Seit Februar 2007 bin ich Doktorand am Institut für Informatik an der Albert-Ludwigs Universität von Freiburg. Ich arbeite am Lehrstuhl für Autonome Intelligente Systeme von Wolfram Burgard. Davor habe ich meinen Master in Künstlicher Intelligenz an der Universität von Amsterdam absolviert (siehe Lebenslauf).

Um es Robotern zu ermöglichen, alltägliche Manipulationsaufgaben zu erfüllen, müssen sie fest in der wirklichen Welt verankert werden. Ich glaube, dass sich Roboter der Zukunft, die nützlich und robust funktionieren sollen, über die Fähigkeit verfügen müssen, sich laufend an eine sich ständig wandelnde Umgebung anpassen müssen. Das setzt voraus, dass Roboter nicht nur in der Lage sein müssen, ihre Umgebung zu beobachten, sondern auch die Effekte ihrere eigenen Aktionen durch aktive Selbst-Wahrnehmung kontinuierlich überprüfen zu können.

Weiterhin denke ich, dass sich in häuslichen Umgebungen viele sinnvolle Manipulationsaufgaben für Roboter finden lassen. Diese können dann auch dafür verwendet werden, um die Forschung in der Robotik auf bestimmte Challenge-Probleme zu bündeln und anhand davon ihren Fortschritt zu messen.

Zu meine Forschungsinteressen zählen das autonome Erlernen eines Körpermodells für Roboter, zu denen ich sowohl das Erlernen eines kinematischen Modells, als auch die topologische Strukturauswahl zähle, sowie für weitere Aspekte der Selbst-Beobachtung. Desweiteren war ich in den Bereichen Sensor-Motor Lernen, Imitations-Lernen und Taktile Wahrnehmung aktiv (siehe meine Publikationen).

Jürgen Sturm Universität Freiburg Technische Fakultät Autonome Intelligente Systeme Georges-Köhler-Allee 79 D-79110 Freiburg Deutschland Telefon: +49 - 761 - 203-8010 Fax : +49 - 761 - 203-8007 Email: sturm {at} informatik.uni-freiburg {dot} de

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