- c -

• children : TreePoseGraph< Ops >::Vertex

- d -

• direction : NodeInfo
• distance : CompressedNodesMarker< TPG >

- e -

• edgeCompareMode : TreePoseGraph< Ops >
• edges : TreePoseGraph< Ops > , TreePoseGraph< Ops >::Vertex
• elems : Vector3< T >

- g -

• gamma : TreeOptimizer2 , TreeOptimizer3

- i -

• id : TreePoseGraph< Ops >::Vertex
• informationMatrix : TreePoseGraph< Ops >::Edge
• iteration : TreeOptimizer2 , TreeOptimizer3

- l -

• learningRate : TreePoseGraph< Ops >::Edge
• length : TreePoseGraph< Ops >::Edge
• level : TreePoseGraph< Ops >::Vertex

- m -

• M : TreeOptimizer2 , TreeOptimizer3
• mark : TreePoseGraph< Ops >::Edge , TreePoseGraph< Ops >::Vertex
• marked : CompressedNodesMarker< TPG >
• maxRotationalErrors : TreeOptimizer3
• maxTranslationalErrors : TreeOptimizer3
• mode : EVComparator< E >
• mpl : TreeOptimizer3

- n -

• n : NodeInfo

- o -

• os : IdPrinter

- p -

• parameters : TreePoseGraph< Ops >::Vertex
• parent : TreePoseGraph< Ops >::Vertex
• parentEdge : TreePoseGraph< Ops >::Vertex
• pose : TreePoseGraph< Ops >::Vertex

- r -

• restartOnDivergence : TreeOptimizer3
• root : TreePoseGraph< Ops >
• rotationalWeight : NodeInfo
• rotationMatrix : Transformation2< T >
• rotationQuaternion : Transformation3< T >
• rotGain : TreeOptimizer3

- s -

• sortedEdges : TreePoseGraph< Ops >

- t -

• top : TreePoseGraph< Ops >::Edge
• transformation : TreePoseGraph< Ops >::Edge , TreePoseGraph< Ops >::Vertex
• translationalWeight : NodeInfo
• translationVector : Transformation2< T > , Transformation3< T >
• trasGain : TreeOptimizer3

- v -

• v : TreeOptimizer3::PM_t
• v1 : TreePoseGraph< Ops >::Edge
• v2 : TreePoseGraph< Ops >::Edge
• values : Pose2< T > , Vector2< T > , SMatrix3< T >
• verboseLevel : TreePoseGraph2
• vertices : TreePoseGraph< Ops >

- w -

• w : Quaternion< T >

- x -

• x : Quaternion< T >

- y -

• y : Quaternion< T >

- z -

• z : Quaternion< T >

---