# CARMEN Logfile
# file format is one message per line
# message_name [message contents] ipc_timestamp ipc_hostname logger_timestamp
# message formats defined: PARAM SYNC ODOM RAWLASER1 RAWLASER2 RAWLASER3 RAWLASER4 ROBOTLASER0 ROBOTLASER1 FLASER RLASER LASER3 LASER4
# PARAM param_name param_value
# SYNC tagname
# ODOM x y theta tv rv accel
# TRUEPOS true_x true_y true_theta odom_x odom_y odom_theta
# RAWLASER1 laser_type start_angle field_of_view angular_resolution maximum_range accuracy remission_mode num_readings [range_readings] num_remissions [remission values]
# RAWLASER2 laser_type start_angle field_of_view angular_resolution maximum_range accuracy remission_mode num_readings [range_readings] num_remissions [remission values]
# RAWLASER3 laser_type start_angle field_of_view angular_resolution maximum_range accuracy remission_mode num_readings [range_readings] num_remissions [remission values]
# RAWLASER4 laser_type start_angle field_of_view angular_resolution maximum_range accuracy remission_mode num_readings [range_readings] num_remissions [remission values]
# ROBOTLASER1 laser_type start_angle field_of_view angular_resolution maximum_range accuracy remission_mode num_readings [range_readings] laser_pose_x laser_pose_y laser_pose_theta robot_pose_x robot_pose_y robot_pose_theta laser_tv laser_rv forward_safety_dist side_safty_dist
# ROBOTLASER2 laser_type start_angle field_of_view angular_resolution maximum_range accuracy remission_mode num_readings [range_readings] laser_pose_x laser_pose_y laser_pose_theta robot_pose_x robot_pose_y robot_pose_theta laser_tv laser_rv forward_safety_dist side_safty_dist
# 
# OLD LOG MESSAGES: 
# (old) # FLASER num_readings [range_readings] x y theta odom_x odom_y odom_theta
# (old) # RLASER num_readings [range_readings] x y theta odom_x odom_y odom_theta
# (old) # LASER3 num_readings [range_readings]
# (old) # LASER4 num_readings [range_readings]
# (old) # REMISSIONFLASER num_readings [range_readings remission_value]
# (old) # REMISSIONRLASER num_readings [range_readings remission_value]
# (old) # REMISSIONLASER3 num_readings [range_readings remission_value]
# (old) # REMISSIONLASER4 num_readings [range_readings remission_value]
# robot: b21rmit
PARAM robot_allow_rear_motion on 1134863807.658747 b21 1134863807.658743
PARAM robot_rectangular 0 1134863807.658874 b21 1134863807.658871
PARAM robot_use_laser on 1134863807.658934 b21 1134863807.658931
PARAM robot_use_sonar off 1134863807.658993 b21 1134863807.658989
PARAM robot_collision_avoidance off 1134863807.659066 b21 1134863807.659062
PARAM robot_length 0.54 1134863807.659124 b21 1134863807.659121
PARAM robot_width 0.54 1134863807.659165 b21 1134863807.659162
PARAM robot_frontlaser_offset 0.0 1134863807.659223 b21 1134863807.659220
PARAM robot_rearlaser_offset 0.0 1134863807.659282 b21 1134863807.659278
PARAM robot_front_laser_max 50 1134863807.659323 b21 1134863807.659320
PARAM robot_min_approach_dist 0.3 1134863807.659381 b21 1134863807.659377
PARAM robot_min_side_dist 0.1 1134863807.659438 b21 1134863807.659419
PARAM robot_acceleration 0.4 1134863807.659479 b21 1134863807.659476
PARAM robot_deceleration 1.0 1134863807.659538 b21 1134863807.659534
PARAM robot_reaction_time 0.2 1134863807.659596 b21 1134863807.659576
PARAM robot_max_t_vel 0.5 1134863807.659637 b21 1134863807.659634
PARAM robot_max_r_vel 0.8 1134863807.659695 b21 1134863807.659691
PARAM robot_curvature 500 1134863807.659753 b21 1134863807.659732
PARAM robot_theta_gain 0.5 1134863807.659793 b21 1134863807.659790
PARAM robot_theta_d_gain 1 1134863807.659851 b21 1134863807.659848
PARAM robot_displacement_gain 0.75 1134863807.659893 b21 1134863807.659890
PARAM robot_backwards off 1134863807.659951 b21 1134863807.659948
PARAM robot_timeout 10.0 1134863807.660009 b21 1134863807.659989
PARAM robot_collision_avoidance_frequency 10.0 1134863807.660086 b21 1134863807.660083
PARAM robot_turn_before_driving_if_heading_bigger_than 1.5708 1134863807.660144 b21 1134863807.660124
PARAM simulator_use_rear_laser off 1134863807.667837 b21 1134863807.667833
PARAM simulator_person_leg_width 0.1 1134863807.667903 b21 1134863807.667899
PARAM simulator_person_dist_from_robot 0.4 1134863807.668256 b21 1134863807.668253
PARAM simulator_person_speed 0.3 1134863807.668318 b21 1134863807.668315
PARAM simulator_dt 0.172 1134863807.668376 b21 1134863807.668373
PARAM simulator_time 0.172 1134863807.668435 b21 1134863807.668414
PARAM simulator_sync_mode 0 1134863807.668476 b21 1134863807.668473
PARAM simulator_laser_probability_of_random_max .0001 1134863807.668534 b21 1134863807.668531
PARAM simulator_laser_probability_of_random_reading .0001 1134863807.668593 b21 1134863807.668573
PARAM simulator_laser_sensor_variance .001 1134863807.668635 b21 1134863807.668632
PARAM simulator_sonar_probability_of_random_max .01 1134863807.668693 b21 1134863807.668690
PARAM simulator_sonar_probability_of_random_reading .005 1134863807.668752 b21 1134863807.668731
PARAM simulator_sonar_sensor_variance .05 1134863807.668793 b21 1134863807.668790
PARAM simulator_use_robot on 1134863807.668851 b21 1134863807.668848
PARAM localize_num_particles 250 1134863807.680676 b21 1134863807.680672
PARAM localize_max_range 50.0 1134863807.680742 b21 1134863807.680739
PARAM localize_use_rear_laser off 1134863807.680802 b21 1134863807.680798
PARAM localize_odom_a1 0.2 1134863807.680860 b21 1134863807.680840
PARAM localize_odom_a2 0.01 1134863807.680901 b21 1134863807.680898
PARAM localize_odom_a3 0.2 1134863807.680959 b21 1134863807.680956
PARAM localize_odom_a4 0.01 1134863807.681054 b21 1134863807.681033
PARAM localize_min_wall_prob 0.25 1134863807.681095 b21 1134863807.681092
PARAM localize_outlier_fraction 0.90 1134863807.681154 b21 1134863807.681150
PARAM localize_update_distance 0.20 1134863807.681212 b21 1134863807.681192
PARAM localize_integrate_angle 0.052359 1134863807.681254 b21 1134863807.681250
PARAM localize_do_scanmatching off 1134863807.681312 b21 1134863807.681308
PARAM localize_constrain_to_map off 1134863807.681370 b21 1134863807.681350
PARAM localize_occupied_prob 0.5 1134863807.681411 b21 1134863807.681408
PARAM localize_lmap_std 0.3 1134863807.681469 b21 1134863807.681466
PARAM localize_global_lmap_std 0.6 1134863807.681510 b21 1134863807.681507
PARAM localize_global_evidence_weight 0.01 1134863807.681568 b21 1134863807.681565
PARAM localize_global_distance_threshold 2.0 1134863807.681627 b21 1134863807.681623
PARAM localize_global_test_samples 100000 1134863807.681668 b21 1134863807.681665
PARAM localize_use_sensor on 1134863807.681727 b21 1134863807.681723
PARAM navigator_planner conventional 1134863807.690798 b21 1134863807.690794
PARAM navigator_max_collision_range 3 1134863807.690864 b21 1134863807.690860
PARAM navigator_goal_size 0.4 1134863807.690923 b21 1134863807.690919
PARAM navigator_goal_theta_tolerance 0.09 1134863807.690981 b21 1134863807.690961
PARAM navigator_num_lasers 360 1134863807.691059 b21 1134863807.691056
PARAM navigator_update_map on 1134863807.691117 b21 1134863807.691097
PARAM navigator_max_laser_range 50 1134863807.691158 b21 1134863807.691155
PARAM navigator_replan_frequency 5 1134863807.691217 b21 1134863807.691213
PARAM navigator_smooth_path on 1134863807.691275 b21 1134863807.691255
PARAM navigator_dont_integrate_odometry off 1134863807.691316 b21 1134863807.691313
PARAM navigator_panel_initial_map_zoom 100.0 1134863807.691375 b21 1134863807.691371
PARAM navigator_panel_track_robot on 1134863807.691433 b21 1134863807.691413
PARAM navigator_panel_draw_waypoints on 1134863807.691475 b21 1134863807.691472
PARAM navigator_panel_show_particles off 1134863807.691533 b21 1134863807.691530
PARAM navigator_panel_show_gaussians off 1134863807.691592 b21 1134863807.691572
PARAM navigator_panel_show_true_pos on 1134863807.691634 b21 1134863807.691631
PARAM navigator_panel_show_tracked_objects off 1134863807.691692 b21 1134863807.691689
PARAM navigator_panel_show_laser off 1134863807.691750 b21 1134863807.691730
PARAM navigator_panel_show_simulator_objects off 1134863807.691791 b21 1134863807.691788
PARAM logger_ascii off 1134863807.697471 b21 1134863807.697467
PARAM logger_odometry on 1134863807.697533 b21 1134863807.697530
PARAM logger_laser on 1134863807.697725 b21 1134863807.697721
PARAM logger_robot_laser on 1134863807.697785 b21 1134863807.697782
PARAM logger_localize on 1134863807.697843 b21 1134863807.697840
PARAM logger_params on 1134863807.697901 b21 1134863807.697881
PARAM vasco_laser_type sick 1134863807.704153 b21 1134863807.704149
PARAM linemapping_laser_max_length 6.0 1134863807.710257 b21 1134863807.710253
PARAM linemapping_sam_tolerance 0.1 1134863807.710319 b21 1134863807.710316
PARAM linemapping_sam_max_gap 0.3 1134863807.710360 b21 1134863807.710357
PARAM linemapping_sam_min_length 0.4 1134863807.710418 b21 1134863807.710414
PARAM linemapping_sam_min_num 5 1134863807.710476 b21 1134863807.710472
PARAM linemapping_sam_use_fit_split off 1134863807.710517 b21 1134863807.710514
PARAM linemapping_merge_max_dist 0.1 1134863807.710575 b21 1134863807.710572
PARAM linemapping_merge_min_relative_overlap 0.2 1134863807.710633 b21 1134863807.710613
PARAM linemapping_merge_overlap_min_length 0.2 1134863807.710674 b21 1134863807.710671
PARAM linemapping_merge_uniformly_distribute_dist 0.05 1134863807.710732 b21 1134863807.710729
PARAM base_type rflex 1134863807.717224 b21 1134863807.717220
PARAM base_model b21r+ 1134863807.717286 b21 1134863807.717282
PARAM base_dev /dev/ttyS0 1134863807.717344 b21 1134863807.717341
PARAM base_use_hardware_integrator off 1134863807.717402 b21 1134863807.717382
PARAM base_relative_wheelsize 1.0 1134863807.717444 b21 1134863807.717441
PARAM base_relative_wheelbase 1.0 1134863807.717502 b21 1134863807.717499
PARAM arm_num_servos 0 1134863807.722499 b21 1134863807.722478
PARAM laser_front_laser_dev /dev/ttyR3 1134863807.736072 b21 1134863807.736051
PARAM laser_front_laser_type LMS 1134863807.736140 b21 1134863807.736137
PARAM laser_front_laser_baud 38400 1134863807.736199 b21 1134863807.736179
PARAM laser_front_laser_resolution 0.5 1134863807.736241 b21 1134863807.736238
PARAM laser_front_laser_fov 3.14159 1134863807.736300 b21 1134863807.736297
PARAM laser_front_laser_flipped 0 1134863807.736359 b21 1134863807.736355
PARAM laser_front_laser_use_remission off 1134863807.736401 b21 1134863807.736397
PARAM laser_rear_laser_dev none 1134863807.736459 b21 1134863807.736455
PARAM laser_laser3_dev none 1134863807.736517 b21 1134863807.736514
PARAM laser_laser4_dev none 1134863807.736559 b21 1134863807.736555
PARAM robotgraph_rear_laser off 1134863807.744180 b21 1134863807.744176
PARAM joystick_deadspot on 1134863807.749315 b21 1134863807.749311
PARAM joystick_deadspot_size 0.2 1134863807.749379 b21 1134863807.749375
PARAM robotgui_connect_distance 40.0 1134863807.755592 b21 1134863807.755587
PARAM robotgui_gui_control on 1134863807.755654 b21 1134863807.755651
PARAM robotgui_show_velocity off 1134863807.755712 b21 1134863807.755692
PARAM robotgui_show_vector on 1134863807.755754 b21 1134863807.755750
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.29 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.73 0.73 0.71 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.49 3.57 3.65 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.50 3.21 2.91 2.91 6.20 6.47 6.79 6.96 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.51 4.53 4.54 4.56 4.56 4.57 4.59 3.25 3.26 4.64 2.88 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.83 2.83 2.97 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.26 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.99 5.92 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.60 4.56 4.52 4.49 4.46 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.06 5.50 5.50 5.67 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.21 6.15 6.19 6.46 6.47 6.09 6.53 6.17 11.95 11.89 2.69 2.70 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864629.895182 b21 0.086295
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.29 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.73 0.73 0.71 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.49 3.57 3.65 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.50 3.21 2.91 2.91 6.20 6.47 6.79 6.96 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.51 4.53 4.54 4.56 4.56 4.57 4.59 3.25 3.26 4.64 2.88 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.83 2.83 2.97 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.26 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.99 5.92 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.60 4.56 4.52 4.49 4.46 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.06 5.50 5.50 5.67 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.21 6.15 6.19 6.46 6.47 6.09 6.53 6.17 11.95 11.89 2.69 2.70 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864629.895182 b21 0.086295
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.032484 b21 0.162196
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.36 1.30 1.29 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.51 3.50 3.50 3.22 2.91 2.92 6.20 6.47 6.83 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.25 3.27 4.65 2.86 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.92 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.22 5.25 5.24 5.27 5.33 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.39 6.30 6.24 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.10 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.04 5.50 5.51 5.67 6.11 6.62 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.28 6.19 6.14 6.19 6.44 6.48 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 1134864630.105179 b21 0.240691
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.133480 b21 0.255787
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.36 1.30 1.29 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.51 3.50 3.50 3.22 2.91 2.92 6.20 6.47 6.83 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.25 3.27 4.65 2.86 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.92 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.22 5.25 5.24 5.27 5.33 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.39 6.30 6.24 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.10 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.04 5.50 5.51 5.67 6.11 6.62 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.28 6.19 6.14 6.19 6.44 6.48 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864630.105179 b21 0.273363
FLASER 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.36 1.30 1.29 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.51 3.50 3.50 3.22 2.91 2.92 6.20 6.47 6.83 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.25 3.27 4.65 2.86 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.92 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.22 5.25 5.24 5.27 5.33 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.39 6.30 6.24 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.10 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.04 5.50 5.51 5.67 6.11 6.62 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.28 6.19 6.14 6.19 6.44 6.48 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864630.105179 b21 0.273363
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.234549 b21 0.357278
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.54 3.52 3.51 3.52 3.50 3.23 2.91 2.92 6.21 6.48 6.83 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.57 4.59 3.25 3.27 4.64 2.88 2.73 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.49 6.39 6.31 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.84 3.81 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 4.98 5.50 5.51 5.67 6.11 6.62 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.28 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.53 6.19 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.70 0 1134864630.325184 b21 0.451900
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.336371 b21 0.458768
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.54 3.52 3.51 3.52 3.50 3.23 2.91 2.92 6.21 6.48 6.83 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.57 4.59 3.25 3.27 4.64 2.88 2.73 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.49 6.39 6.31 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.84 3.81 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 4.98 5.50 5.51 5.67 6.11 6.62 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.28 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.53 6.19 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864630.325184 b21 0.472105
FLASER 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.54 3.52 3.51 3.52 3.50 3.23 2.91 2.92 6.21 6.48 6.83 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.57 4.59 3.25 3.27 4.64 2.88 2.73 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.49 6.39 6.31 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.84 3.81 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 4.98 5.50 5.51 5.67 6.11 6.62 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.28 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.53 6.19 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864630.325184 b21 0.472105
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.437511 b21 0.558005
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.32 1.29 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.54 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.91 2.92 6.21 6.48 6.80 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.36 6.35 6.35 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.81 2.81 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.40 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.75 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.51 5.51 5.67 6.12 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.07 6.54 6.18 11.94 11.89 2.71 2.70 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 1134864630.535181 b21 0.668176
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.538648 b21 0.672469
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.32 1.29 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.54 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.91 2.92 6.21 6.48 6.80 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.36 6.35 6.35 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.81 2.81 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.40 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.75 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.51 5.51 5.67 6.12 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.07 6.54 6.18 11.94 11.89 2.71 2.70 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864630.535181 b21 0.694686
FLASER 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.32 1.29 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.54 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.91 2.92 6.21 6.48 6.80 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.36 6.35 6.35 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.81 2.81 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.40 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.75 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.51 5.51 5.67 6.12 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.07 6.54 6.18 11.94 11.89 2.71 2.70 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864630.535181 b21 0.694686
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.639504 b21 0.760019
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.740865 b21 0.864137
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.32 1.32 1.34 1.32 1.29 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.35 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.22 2.91 2.92 6.21 6.47 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.64 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.82 2.81 2.97 2.98 2.87 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.47 6.39 6.30 6.23 6.14 5.99 5.92 5.90 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.47 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.79 3.78 3.76 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.50 5.50 5.66 6.11 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.14 6.19 6.45 6.48 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 1134864630.745188 b21 0.884596
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.842505 b21 0.967716
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.32 1.32 1.34 1.32 1.29 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.35 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.22 2.91 2.92 6.21 6.47 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.64 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.82 2.81 2.97 2.98 2.87 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.47 6.39 6.30 6.23 6.14 5.99 5.92 5.90 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.47 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.79 3.78 3.76 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.50 5.50 5.66 6.11 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.14 6.19 6.45 6.48 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864630.745188 b21 0.975442
FLASER 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.32 1.32 1.34 1.32 1.29 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.35 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.22 2.91 2.92 6.21 6.47 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.64 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.82 2.81 2.97 2.98 2.87 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.47 6.39 6.30 6.23 6.14 5.99 5.92 5.90 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.47 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.79 3.78 3.76 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.50 5.50 5.66 6.11 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.14 6.19 6.45 6.48 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864630.745188 b21 0.975442
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.943508 b21 1.064663
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.70 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.54 3.52 3.51 3.50 3.50 3.25 2.91 2.92 6.20 6.48 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.35 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.64 2.88 2.73 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 5.40 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.41 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.83 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.50 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.83 3.97 4.09 4.10 4.08 4.08 4.06 4.06 4.05 4.05 4.25 4.50 5.10 5.50 5.50 5.67 6.11 6.61 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.13 6.19 6.44 6.48 6.07 6.53 6.19 11.95 11.89 2.70 2.70 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.71 0 1134864630.966179 b21 1.096115
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.044555 b21 1.164391
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.70 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.54 3.52 3.51 3.50 3.50 3.25 2.91 2.92 6.20 6.48 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.35 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.64 2.88 2.73 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 5.40 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.41 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.83 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.50 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.83 3.97 4.09 4.10 4.08 4.08 4.06 4.06 4.05 4.05 4.25 4.50 5.10 5.50 5.50 5.67 6.11 6.61 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.13 6.19 6.44 6.48 6.07 6.53 6.19 11.95 11.89 2.70 2.70 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.71 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864630.966179 b21 1.183199
FLASER 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.70 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.54 3.52 3.51 3.50 3.50 3.25 2.91 2.92 6.20 6.48 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.35 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.64 2.88 2.73 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 5.40 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.41 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.83 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.50 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.83 3.97 4.09 4.10 4.08 4.08 4.06 4.06 4.05 4.05 4.25 4.50 5.10 5.50 5.50 5.67 6.11 6.61 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.13 6.19 6.44 6.48 6.07 6.53 6.19 11.95 11.89 2.70 2.70 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.71 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864630.966179 b21 1.183199
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.145508 b21 1.265380
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.34 1.33 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.49 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.91 2.93 6.20 6.48 6.82 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.45 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.97 2.88 2.93 2.97 2.79 2.78 2.79 2.90 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 7.17 7.08 7.00 6.62 6.53 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.14 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.05 4.05 4.25 4.49 4.99 5.51 5.51 5.66 6.11 6.62 7.16 6.20 6.18 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.45 6.48 6.07 6.53 6.17 11.94 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 1134864631.175178 b21 1.304204
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.246902 b21 1.368558
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.34 1.33 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.49 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.91 2.93 6.20 6.48 6.82 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.45 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.97 2.88 2.93 2.97 2.79 2.78 2.79 2.90 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 7.17 7.08 7.00 6.62 6.53 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.14 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.05 4.05 4.25 4.49 4.99 5.51 5.51 5.66 6.11 6.62 7.16 6.20 6.18 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.45 6.48 6.07 6.53 6.17 11.94 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864631.175178 b21 1.379620
FLASER 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.34 1.33 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.49 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.91 2.93 6.20 6.48 6.82 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.45 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.97 2.88 2.93 2.97 2.79 2.78 2.79 2.90 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 7.17 7.08 7.00 6.62 6.53 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.14 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.05 4.05 4.25 4.49 4.99 5.51 5.51 5.66 6.11 6.62 7.16 6.20 6.18 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.45 6.48 6.07 6.53 6.17 11.94 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864631.175178 b21 1.379620
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.348826 b21 1.469538
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.37 1.36 1.36 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.35 1.34 1.30 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.53 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.91 2.91 6.21 6.48 6.82 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.35 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.65 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.82 2.81 2.97 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.67 3.65 3.64 3.63 3.63 3.61 3.60 3.65 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.06 4.06 4.04 4.05 4.24 4.49 5.04 5.51 5.50 5.65 6.11 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.44 6.46 6.08 6.53 6.17 11.95 11.89 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.67 2.70 0 1134864631.386179 b21 1.526303
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.450846 b21 1.584621
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.37 1.36 1.36 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.35 1.34 1.30 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.53 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.91 2.91 6.21 6.48 6.82 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.35 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.65 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.82 2.81 2.97 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.67 3.65 3.64 3.63 3.63 3.61 3.60 3.65 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.06 4.06 4.04 4.05 4.24 4.49 5.04 5.51 5.50 5.65 6.11 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.44 6.46 6.08 6.53 6.17 11.95 11.89 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.67 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864631.386179 b21 1.617598
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.37 1.36 1.36 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.35 1.34 1.30 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.53 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.91 2.91 6.21 6.48 6.82 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.35 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.65 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.82 2.81 2.97 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.67 3.65 3.64 3.63 3.63 3.61 3.60 3.65 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.06 4.06 4.04 4.05 4.24 4.49 5.04 5.51 5.50 5.65 6.11 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.44 6.46 6.08 6.53 6.17 11.95 11.89 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.67 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864631.386179 b21 1.617598
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.552512 b21 1.673038
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.42 3.49 3.57 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.90 2.91 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.38 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.64 2.86 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.80 2.81 2.81 2.96 2.98 2.87 2.94 2.95 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.38 6.30 6.23 6.15 5.99 5.91 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.50 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.84 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.65 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.05 4.04 4.24 4.49 5.06 5.51 5.50 5.66 6.10 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.19 6.46 6.46 6.07 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 1134864631.606184 b21 1.735489
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.653504 b21 1.777849
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.42 3.49 3.57 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.90 2.91 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.38 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.64 2.86 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.80 2.81 2.81 2.96 2.98 2.87 2.94 2.95 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.38 6.30 6.23 6.15 5.99 5.91 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.50 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.84 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.65 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.05 4.04 4.24 4.49 5.06 5.51 5.50 5.66 6.10 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.19 6.46 6.46 6.07 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864631.606184 b21 1.790682
FLASER 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.42 3.49 3.57 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.90 2.91 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.38 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.64 2.86 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.80 2.81 2.81 2.96 2.98 2.87 2.94 2.95 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.38 6.30 6.23 6.15 5.99 5.91 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.50 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.84 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.65 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.05 4.04 4.24 4.49 5.06 5.51 5.50 5.66 6.10 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.19 6.46 6.46 6.07 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864631.606184 b21 1.790682
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.754550 b21 1.876602
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.28 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.49 3.55 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.90 2.91 6.20 6.48 6.79 6.97 6.95 6.96 7.12 6.90 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.38 4.34 4.33 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.81 2.82 2.97 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.90 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.22 6.14 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.07 5.50 5.51 5.66 6.11 6.62 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.28 6.19 6.13 6.19 6.44 6.47 6.07 6.54 6.19 11.95 11.90 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 1134864631.816181 b21 1.942872
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.855503 b21 1.978051
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.28 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.49 3.55 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.90 2.91 6.20 6.48 6.79 6.97 6.95 6.96 7.12 6.90 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.38 4.34 4.33 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.81 2.82 2.97 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.90 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.22 6.14 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.07 5.50 5.51 5.66 6.11 6.62 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.28 6.19 6.13 6.19 6.44 6.47 6.07 6.54 6.19 11.95 11.90 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864631.816181 b21 1.986828
FLASER 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.28 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.49 3.55 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.90 2.91 6.20 6.48 6.79 6.97 6.95 6.96 7.12 6.90 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.38 4.34 4.33 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.81 2.82 2.97 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.90 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.22 6.14 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.07 5.50 5.51 5.66 6.11 6.62 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.28 6.19 6.13 6.19 6.44 6.47 6.07 6.54 6.19 11.95 11.90 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864631.816181 b21 1.986828
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.956910 b21 2.076911
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.38 1.36 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.32 1.32 1.34 1.34 1.30 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.69 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.50 3.21 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.86 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.75 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.88 2.93 2.96 2.77 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.40 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.48 6.39 6.29 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.92 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.43 5.38 4.75 4.62 4.59 4.56 4.53 4.49 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.08 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.08 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 4.98 5.50 5.51 5.66 6.11 6.62 7.17 6.20 6.18 6.09 6.20 6.29 6.20 6.13 6.18 6.45 6.47 6.08 6.54 6.19 11.95 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.71 0 1134864632.026183 b21 2.152556
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.058860 b21 2.186848
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.38 1.36 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.32 1.32 1.34 1.34 1.30 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.69 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.50 3.21 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.86 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.75 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.88 2.93 2.96 2.77 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.40 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.48 6.39 6.29 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.92 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.43 5.38 4.75 4.62 4.59 4.56 4.53 4.49 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.08 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.08 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 4.98 5.50 5.51 5.66 6.11 6.62 7.17 6.20 6.18 6.09 6.20 6.29 6.20 6.13 6.18 6.45 6.47 6.08 6.54 6.19 11.95 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.71 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864632.026183 b21 2.193894
FLASER 361 1.39 1.39 1.38 1.38 1.36 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.32 1.32 1.34 1.34 1.30 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.69 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.50 3.21 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.86 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.75 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.88 2.93 2.96 2.77 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.40 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.48 6.39 6.29 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.92 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.43 5.38 4.75 4.62 4.59 4.56 4.53 4.49 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.08 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.08 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 4.98 5.50 5.51 5.66 6.11 6.62 7.17 6.20 6.18 6.09 6.20 6.29 6.20 6.13 6.18 6.45 6.47 6.08 6.54 6.19 11.95 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.71 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864632.026183 b21 2.193894
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.160854 b21 2.280837
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.27 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.69 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.50 3.20 2.90 2.91 6.20 6.47 6.83 6.97 6.95 6.96 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.47 4.50 4.50 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.64 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 5.41 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.38 6.30 6.23 6.15 5.98 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.75 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.43 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.53 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.05 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.50 5.51 5.66 6.12 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.14 6.19 6.45 6.46 6.08 6.53 6.17 11.94 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.70 0 1134864632.246207 b21 2.372551
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.262513 b21 2.384735
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.27 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.69 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.50 3.20 2.90 2.91 6.20 6.47 6.83 6.97 6.95 6.96 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.47 4.50 4.50 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.64 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 5.41 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.38 6.30 6.23 6.15 5.98 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.75 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.43 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.53 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.05 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.50 5.51 5.66 6.12 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.14 6.19 6.45 6.46 6.08 6.53 6.17 11.94 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864632.246207 b21 2.400522
FLASER 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.27 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.69 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.50 3.20 2.90 2.91 6.20 6.47 6.83 6.97 6.95 6.96 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.47 4.50 4.50 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.64 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 5.41 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.38 6.30 6.23 6.15 5.98 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.75 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.43 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.53 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.05 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.50 5.51 5.66 6.12 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.14 6.19 6.45 6.46 6.08 6.53 6.17 11.94 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864632.246207 b21 2.400522
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.363500 b21 2.486974
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.36 1.32 1.31 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.74 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.90 2.92 6.21 6.47 6.79 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 4.60 3.24 3.26 4.64 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.81 2.82 2.95 2.98 2.87 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 5.40 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.48 6.39 6.30 6.22 6.14 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.86 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.13 5.50 5.51 5.66 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.13 6.19 6.45 6.47 6.09 6.54 6.17 11.95 11.89 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 1134864632.456211 b21 2.617994
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.464506 b21 2.621644
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.36 1.32 1.31 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.74 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.90 2.92 6.21 6.47 6.79 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 4.60 3.24 3.26 4.64 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.81 2.82 2.95 2.98 2.87 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 5.40 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.48 6.39 6.30 6.22 6.14 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.86 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.13 5.50 5.51 5.66 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.13 6.19 6.45 6.47 6.09 6.54 6.17 11.95 11.89 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864632.456211 b21 2.647026
FLASER 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.36 1.32 1.31 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.74 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.90 2.92 6.21 6.47 6.79 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 4.60 3.24 3.26 4.64 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.81 2.82 2.95 2.98 2.87 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 5.40 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.48 6.39 6.30 6.22 6.14 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.86 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.13 5.50 5.51 5.66 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.13 6.19 6.45 6.47 6.09 6.54 6.17 11.95 11.89 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864632.456211 b21 2.647026
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.565502 b21 2.687276
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.36 1.30 1.28 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.50 3.50 3.22 2.89 2.91 6.21 6.47 6.80 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.35 6.34 4.38 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.46 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.64 2.86 2.72 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.90 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 5.34 7.09 6.99 6.62 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.48 5.08 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.46 6.08 6.54 6.17 11.94 11.89 2.69 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.70 0 1134864632.666323 b21 2.811987
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.667398 b21 2.823445
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.36 1.30 1.28 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.50 3.50 3.22 2.89 2.91 6.21 6.47 6.80 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.35 6.34 4.38 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.46 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.64 2.86 2.72 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.90 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 5.34 7.09 6.99 6.62 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.48 5.08 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.46 6.08 6.54 6.17 11.94 11.89 2.69 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864632.666323 b21 2.857921
FLASER 361 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.36 1.30 1.28 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.50 3.50 3.22 2.89 2.91 6.21 6.47 6.80 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.35 6.34 4.38 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.46 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.64 2.86 2.72 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.90 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 5.34 7.09 6.99 6.62 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.48 5.08 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.46 6.08 6.54 6.17 11.94 11.89 2.69 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864632.666323 b21 2.857921
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.768514 b21 2.890110
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.869501 b21 2.989879
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.32 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.83 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.83 2.81 2.95 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.48 6.40 6.29 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.84 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.00 5.51 5.50 5.67 6.12 6.62 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.21 6.45 6.46 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864632.886210 b21 3.013019
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.970518 b21 3.090533
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.32 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.83 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.83 2.81 2.95 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.48 6.40 6.29 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.84 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.00 5.51 5.50 5.67 6.12 6.62 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.21 6.45 6.46 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864632.886210 b21 3.110146
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.32 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.83 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.83 2.81 2.95 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.48 6.40 6.29 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.84 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.00 5.51 5.50 5.67 6.12 6.62 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.21 6.45 6.46 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864632.886210 b21 3.110146
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.071867 b21 3.191889
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.90 6.20 6.49 6.80 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.35 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.81 2.96 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.35 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.47 6.40 6.31 6.23 6.14 5.98 5.91 5.91 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.38 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.66 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864633.095199 b21 3.222153
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.173510 b21 3.298755
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.90 6.20 6.49 6.80 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.35 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.81 2.96 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.35 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.47 6.40 6.31 6.23 6.14 5.98 5.91 5.91 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.38 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.66 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864633.095199 b21 3.309651
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.90 6.20 6.49 6.80 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.35 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.81 2.96 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.35 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.47 6.40 6.31 6.23 6.14 5.98 5.91 5.91 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.38 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.66 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864633.095199 b21 3.309651
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.274547 b21 3.395824
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.30 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.81 2.82 2.96 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.43 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.38 6.30 6.23 6.15 5.97 5.90 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.16 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.47 6.47 6.08 6.54 6.18 11.96 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864633.305200 b21 3.442641
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.375510 b21 3.496356
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.30 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.81 2.82 2.96 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.43 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.38 6.30 6.23 6.15 5.97 5.90 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.16 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.47 6.47 6.08 6.54 6.18 11.96 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864633.305200 b21 3.506840
FLASER 361 1.39 1.39 1.38 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.30 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.81 2.82 2.96 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.43 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.38 6.30 6.23 6.15 5.97 5.90 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.16 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.47 6.47 6.08 6.54 6.18 11.96 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864633.305200 b21 3.506840
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.476844 b21 3.601899
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.90 2.91 6.20 6.47 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.72 2.78 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.43 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.22 6.15 5.97 5.91 5.90 5.90 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 4.99 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.22 6.18 6.08 6.19 6.29 6.20 6.13 6.21 6.44 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864633.524218 b21 3.651365
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.578485 b21 3.705711
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.90 2.91 6.20 6.47 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.72 2.78 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.43 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.22 6.15 5.97 5.91 5.90 5.90 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 4.99 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.22 6.18 6.08 6.19 6.29 6.20 6.13 6.21 6.44 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864633.524218 b21 3.721014
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.90 2.91 6.20 6.47 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.72 2.78 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.43 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.22 6.15 5.97 5.91 5.90 5.90 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 4.99 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.22 6.18 6.08 6.19 6.29 6.20 6.13 6.21 6.44 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864633.524218 b21 3.721014
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.679480 b21 3.804480
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.35 1.34 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.69 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.83 6.97 6.97 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.33 4.33 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.86 2.72 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.81 2.81 2.96 2.98 2.88 2.95 2.95 2.78 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.41 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.48 6.40 6.30 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.15 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.94 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.67 6.12 6.62 7.17 6.20 6.17 6.07 6.19 6.30 6.20 6.13 6.19 6.44 6.46 6.07 6.54 6.17 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864633.734187 b21 3.862345
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.780833 b21 3.900980
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.35 1.34 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.69 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.83 6.97 6.97 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.33 4.33 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.86 2.72 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.81 2.81 2.96 2.98 2.88 2.95 2.95 2.78 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.41 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.48 6.40 6.30 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.15 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.94 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.67 6.12 6.62 7.17 6.20 6.17 6.07 6.19 6.30 6.20 6.13 6.19 6.44 6.46 6.07 6.54 6.17 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864633.734187 b21 3.914330
FLASER 361 1.39 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.35 1.34 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.69 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.83 6.97 6.97 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.33 4.33 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.86 2.72 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.81 2.81 2.96 2.98 2.88 2.95 2.95 2.78 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.41 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.48 6.40 6.30 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.15 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.94 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.67 6.12 6.62 7.17 6.20 6.17 6.07 6.19 6.30 6.20 6.13 6.19 6.44 6.46 6.07 6.54 6.17 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864633.734187 b21 3.914330
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.882832 b21 4.005129
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.30 1.28 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.83 2.81 2.96 2.98 2.87 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.90 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.89 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.62 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.50 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.14 6.21 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864633.944184 b21 4.075359
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.984486 b21 4.107883
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.30 1.28 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.83 2.81 2.96 2.98 2.87 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.90 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.89 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.62 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.50 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.14 6.21 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864633.944184 b21 4.124538
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.30 1.28 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.83 2.81 2.96 2.98 2.87 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.90 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.89 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.62 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.50 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.14 6.21 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864633.944184 b21 4.124538
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.085872 b21 4.205960
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.31 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.91 6.21 6.47 6.80 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.64 2.87 2.72 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.87 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.22 5.25 5.24 5.27 5.34 5.34 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.29 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.67 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.05 5.51 5.50 5.67 6.11 6.61 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.45 6.46 6.08 6.54 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864634.165185 b21 4.291931
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.187480 b21 4.308199
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.31 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.91 6.21 6.47 6.80 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.64 2.87 2.72 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.87 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.22 5.25 5.24 5.27 5.34 5.34 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.29 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.67 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.05 5.51 5.50 5.67 6.11 6.61 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.45 6.46 6.08 6.54 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864634.165185 b21 4.326196
FLASER 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.31 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.91 6.21 6.47 6.80 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.64 2.87 2.72 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.87 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.22 5.25 5.24 5.27 5.34 5.34 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.29 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.67 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.05 5.51 5.50 5.67 6.11 6.61 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.45 6.46 6.08 6.54 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864634.165185 b21 4.326196
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.288478 b21 4.410794
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.33 1.29 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.74 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.46 6.81 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.76 2.81 2.81 2.82 2.81 2.96 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.10 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.14 6.21 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864634.375186 b21 4.503606
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.389487 b21 4.511310
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.33 1.29 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.74 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.46 6.81 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.76 2.81 2.81 2.82 2.81 2.96 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.10 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.14 6.21 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864634.375186 b21 4.525383
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.33 1.29 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.74 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.46 6.81 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.76 2.81 2.81 2.82 2.81 2.96 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.10 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.14 6.21 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864634.375186 b21 4.525383
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.490481 b21 4.615054
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.33 1.30 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.20 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.88 2.74 2.78 2.76 2.75 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.97 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.37 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.47 6.07 6.55 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864634.585186 b21 4.711912
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.591479 b21 4.721570
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.33 1.30 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.20 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.88 2.74 2.78 2.76 2.75 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.97 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.37 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.47 6.07 6.55 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864634.585186 b21 4.731949
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.33 1.30 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.20 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.88 2.74 2.78 2.76 2.75 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.97 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.37 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.47 6.07 6.55 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864634.585186 b21 4.731949
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.692482 b21 4.822324
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.793477 b21 4.914072
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.29 1.29 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.47 6.83 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.27 4.65 2.86 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.81 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.34 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.69 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.04 5.50 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.21 6.13 6.21 6.46 6.48 6.06 6.54 6.20 11.94 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864634.804189 b21 4.938104
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.894478 b21 5.015242
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.29 1.29 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.47 6.83 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.27 4.65 2.86 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.81 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.34 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.69 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.04 5.50 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.21 6.13 6.21 6.46 6.48 6.06 6.54 6.20 11.94 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864634.804189 b21 5.033700
FLASER 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.29 1.29 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.47 6.83 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.27 4.65 2.86 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.81 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.34 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.69 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.04 5.50 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.21 6.13 6.21 6.46 6.48 6.06 6.54 6.20 11.94 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864634.804189 b21 5.033700
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.995478 b21 5.116183
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.31 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.80 6.96 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.78 2.77 2.75 2.77 2.80 2.82 2.81 2.81 2.95 2.98 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.54 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.10 4.09 4.09 4.08 4.06 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.01 5.51 5.50 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.49 6.07 6.54 6.18 11.94 11.89 2.71 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864635.014189 b21 5.141776
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.096487 b21 5.218107
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.31 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.80 6.96 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.78 2.77 2.75 2.77 2.80 2.82 2.81 2.81 2.95 2.98 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.54 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.10 4.09 4.09 4.08 4.06 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.01 5.51 5.50 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.49 6.07 6.54 6.18 11.94 11.89 2.71 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864635.014189 b21 5.236168
FLASER 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.31 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.80 6.96 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.78 2.77 2.75 2.77 2.80 2.82 2.81 2.81 2.95 2.98 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.54 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.10 4.09 4.09 4.08 4.06 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.01 5.51 5.50 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.49 6.07 6.54 6.18 11.94 11.89 2.71 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864635.014189 b21 5.236168
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.197480 b21 5.319637
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.35 1.32 1.33 1.26 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.62 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.20 6.48 6.80 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.87 2.73 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.81 2.95 2.98 2.88 2.92 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.37 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.24 6.14 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 4.99 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.21 6.14 6.21 6.45 6.47 6.08 6.55 6.18 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864635.224184 b21 5.352529
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.298477 b21 5.419479
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.35 1.32 1.33 1.26 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.62 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.20 6.48 6.80 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.87 2.73 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.81 2.95 2.98 2.88 2.92 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.37 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.24 6.14 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 4.99 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.21 6.14 6.21 6.45 6.47 6.08 6.55 6.18 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864635.224184 b21 5.436295
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.35 1.32 1.33 1.26 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.62 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.20 6.48 6.80 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.87 2.73 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.81 2.95 2.98 2.88 2.92 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.37 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.24 6.14 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 4.99 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.21 6.14 6.21 6.45 6.47 6.08 6.55 6.18 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864635.224184 b21 5.436295
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.399478 b21 5.520944
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.31 1.34 1.35 1.30 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.74 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.64 2.88 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.82 2.95 2.98 2.90 2.94 2.96 2.78 2.78 2.79 2.90 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.90 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.14 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 5.01 5.51 5.51 5.69 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864635.444181 b21 5.570424
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.500472 b21 5.624770
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.31 1.34 1.35 1.30 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.74 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.64 2.88 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.82 2.95 2.98 2.90 2.94 2.96 2.78 2.78 2.79 2.90 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.90 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.14 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 5.01 5.51 5.51 5.69 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864635.444181 b21 5.637340
FLASER 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.31 1.34 1.35 1.30 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.74 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.64 2.88 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.82 2.95 2.98 2.90 2.94 2.96 2.78 2.78 2.79 2.90 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.90 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.14 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 5.01 5.51 5.51 5.69 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864635.444181 b21 5.637340
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.601481 b21 5.722082
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.32 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.32 1.27 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.53 3.53 3.52 3.51 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.96 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.86 2.74 2.79 2.77 2.77 2.77 2.80 2.81 2.83 2.83 2.95 2.98 2.90 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.28 5.34 7.17 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.90 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.51 5.51 5.69 6.12 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.29 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.54 6.19 11.95 11.90 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864635.655185 b21 5.782607
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.703482 b21 5.830723
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.32 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.32 1.27 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.53 3.53 3.52 3.51 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.96 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.86 2.74 2.79 2.77 2.77 2.77 2.80 2.81 2.83 2.83 2.95 2.98 2.90 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.28 5.34 7.17 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.90 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.51 5.51 5.69 6.12 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.29 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.54 6.19 11.95 11.90 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864635.655185 b21 5.839262
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.32 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.32 1.27 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.53 3.53 3.52 3.51 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.96 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.86 2.74 2.79 2.77 2.77 2.77 2.80 2.81 2.83 2.83 2.95 2.98 2.90 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.28 5.34 7.17 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.90 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.51 5.51 5.69 6.12 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.29 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.54 6.19 11.95 11.90 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864635.655185 b21 5.839262
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.804488 b21 5.926117
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.32 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.92 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.33 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.64 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.82 2.83 2.83 2.96 2.98 2.89 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.50 5.51 5.69 6.12 6.63 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.08 6.54 6.17 11.96 11.89 2.70 2.69 2.67 2.64 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864635.865185 b21 5.996331
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.905480 b21 6.026905
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.32 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.92 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.33 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.64 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.82 2.83 2.83 2.96 2.98 2.89 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.50 5.51 5.69 6.12 6.63 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.08 6.54 6.17 11.96 11.89 2.70 2.69 2.67 2.64 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864635.865185 b21 6.041417
FLASER 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.32 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.92 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.33 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.64 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.82 2.83 2.83 2.96 2.98 2.89 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.50 5.51 5.69 6.12 6.63 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.08 6.54 6.17 11.96 11.89 2.70 2.69 2.67 2.64 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864635.865185 b21 6.041417
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.006477 b21 6.127579
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.32 1.28 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.89 2.92 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.48 5.05 5.51 5.51 5.69 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.44 6.47 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864636.085183 b21 6.213525
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.107478 b21 6.233226
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.32 1.28 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.89 2.92 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.48 5.05 5.51 5.51 5.69 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.44 6.47 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864636.085183 b21 6.243597
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.32 1.28 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.89 2.92 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.48 5.05 5.51 5.51 5.69 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.44 6.47 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864636.085183 b21 6.243597
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.209481 b21 6.331562
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.67 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.89 2.92 6.21 6.49 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.43 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.86 3.83 3.82 3.81 3.79 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.00 5.50 5.50 5.68 6.11 6.63 7.18 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.45 6.48 6.07 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864636.294185 b21 6.421381
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.310510 b21 6.430656
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.67 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.89 2.92 6.21 6.49 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.43 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.86 3.83 3.82 3.81 3.79 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.00 5.50 5.50 5.68 6.11 6.63 7.18 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.45 6.48 6.07 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864636.294185 b21 6.448948
FLASER 361 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.67 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.89 2.92 6.21 6.49 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.43 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.86 3.83 3.82 3.81 3.79 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.00 5.50 5.50 5.68 6.11 6.63 7.18 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.45 6.48 6.07 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864636.294185 b21 6.448948
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.411481 b21 6.534426
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.32 1.32 1.35 1.34 1.31 1.28 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.72 1.83 3.33 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.21 2.89 2.91 6.21 6.47 6.84 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.35 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.87 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.81 2.82 2.82 2.82 2.96 2.98 2.90 2.95 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.28 5.34 5.40 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.63 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.51 5.68 6.11 6.63 7.17 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864636.504180 b21 6.635963
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.512577 b21 6.644068
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.32 1.32 1.35 1.34 1.31 1.28 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.72 1.83 3.33 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.21 2.89 2.91 6.21 6.47 6.84 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.35 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.87 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.81 2.82 2.82 2.82 2.96 2.98 2.90 2.95 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.28 5.34 5.40 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.63 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.51 5.68 6.11 6.63 7.17 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864636.504180 b21 6.664311
FLASER 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.32 1.32 1.35 1.34 1.31 1.28 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.72 1.83 3.33 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.21 2.89 2.91 6.21 6.47 6.84 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.35 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.87 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.81 2.82 2.82 2.82 2.96 2.98 2.90 2.95 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.28 5.34 5.40 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.63 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.51 5.68 6.11 6.63 7.17 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864636.504180 b21 6.664311
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.613481 b21 6.735796
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.715479 b21 6.841200
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.33 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.47 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.53 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.89 2.91 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.58 4.58 4.61 3.24 3.26 4.64 2.86 2.74 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.82 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.23 5.27 5.34 7.16 7.08 6.99 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.90 5.90 5.91 5.81 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.10 5.51 5.50 5.68 6.12 6.63 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864636.724183 b21 6.861971
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.816508 b21 6.938944
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.33 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.47 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.53 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.89 2.91 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.58 4.58 4.61 3.24 3.26 4.64 2.86 2.74 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.82 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.23 5.27 5.34 7.16 7.08 6.99 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.90 5.90 5.91 5.81 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.10 5.51 5.50 5.68 6.12 6.63 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864636.724183 b21 6.956701
FLASER 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.33 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.47 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.53 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.89 2.91 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.58 4.58 4.61 3.24 3.26 4.64 2.86 2.74 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.82 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.23 5.27 5.34 7.16 7.08 6.99 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.90 5.90 5.91 5.81 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.10 5.51 5.50 5.68 6.12 6.63 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864636.724183 b21 6.956701
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.917503 b21 7.038232
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.33 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.89 2.92 6.21 6.47 6.79 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.35 4.37 4.34 4.35 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.44 4.46 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.86 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.82 2.82 2.96 2.98 2.90 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.39 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.81 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.69 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.44 6.48 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864636.934182 b21 7.067343
ODOM 576.536530 0.106602 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.018500 b21 7.140449
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.33 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.89 2.92 6.21 6.47 6.79 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.35 4.37 4.34 4.35 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.44 4.46 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.86 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.82 2.82 2.96 2.98 2.90 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.39 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.81 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.69 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.44 6.48 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536524 0.106595 -2.255213 576.536524 0.106595 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864636.934182 b21 7.152499
FLASER 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.33 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.89 2.92 6.21 6.47 6.79 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.35 4.37 4.34 4.35 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.44 4.46 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.86 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.82 2.82 2.96 2.98 2.90 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.39 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.81 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.69 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.44 6.48 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536524 0.106595 -2.255213 576.536524 0.106595 -2.255213 1134864636.934182 b21 7.152499
ODOM 576.536530 0.106602 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.119867 b21 7.243802
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.33 1.28 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.21 2.90 2.92 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.33 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.76 2.76 2.78 2.80 2.82 2.82 2.81 2.95 2.97 2.88 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.51 5.68 6.12 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.55 6.19 11.96 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.63 2.67 2.71 0 1134864637.154180 b21 7.284810
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.221503 b21 7.342885
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.33 1.28 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.21 2.90 2.92 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.33 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.76 2.76 2.78 2.80 2.82 2.82 2.81 2.95 2.97 2.88 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.51 5.68 6.12 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.55 6.19 11.96 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.63 2.67 2.71 0 576.536528 0.106599 -2.255213 576.536528 0.106599 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864637.154180 b21 7.359832
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.33 1.28 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.21 2.90 2.92 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.33 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.76 2.76 2.78 2.80 2.82 2.82 2.81 2.95 2.97 2.88 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.51 5.68 6.12 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.55 6.19 11.96 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.63 2.67 2.71 576.536528 0.106599 -2.255213 576.536528 0.106599 -2.255213 1134864637.154180 b21 7.359832
ODOM 576.536530 0.106602 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.322501 b21 7.443270
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.68 0.78 1.30 1.32 1.34 81.91 1.30 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.81 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.74 2.77 2.76 2.75 2.78 2.80 2.82 2.84 2.83 2.95 2.97 2.90 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.36 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.32 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.65 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.68 6.11 6.62 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.46 6.49 6.08 6.55 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.66 2.65 2.64 2.62 2.67 2.71 0 1134864637.365184 b21 7.502388
ODOM 576.536530 0.106602 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.423549 b21 7.544408
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.68 0.78 1.30 1.32 1.34 81.91 1.30 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.81 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.74 2.77 2.76 2.75 2.78 2.80 2.82 2.84 2.83 2.95 2.97 2.90 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.36 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.32 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.65 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.68 6.11 6.62 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.46 6.49 6.08 6.55 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.66 2.65 2.64 2.62 2.67 2.71 0 576.536530 0.106602 -2.255213 576.536530 0.106602 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864637.365184 b21 7.560837
FLASER 361 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.68 0.78 1.30 1.32 1.34 81.91 1.30 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.81 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.74 2.77 2.76 2.75 2.78 2.80 2.82 2.84 2.83 2.95 2.97 2.90 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.36 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.32 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.65 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.68 6.11 6.62 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.46 6.49 6.08 6.55 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.66 2.65 2.64 2.62 2.67 2.71 576.536530 0.106602 -2.255213 576.536530 0.106602 -2.255213 1134864637.365184 b21 7.560837
ODOM 576.536530 0.106602 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.524508 b21 7.650096
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.49 0.65 0.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.90 2.91 6.20 6.46 6.81 6.96 6.95 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.88 2.75 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.81 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.38 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.75 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.65 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.48 6.08 6.55 6.19 11.95 11.91 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.71 0 1134864637.575181 b21 7.704487
ODOM 576.536517 0.106586 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.625510 b21 7.746475
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.49 0.65 0.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.90 2.91 6.20 6.46 6.81 6.96 6.95 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.88 2.75 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.81 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.38 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.75 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.65 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.48 6.08 6.55 6.19 11.95 11.91 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.71 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864637.575181 b21 7.764476
FLASER 361 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.49 0.65 0.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.90 2.91 6.20 6.46 6.81 6.96 6.95 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.88 2.75 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.81 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.38 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.75 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.65 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.48 6.08 6.55 6.19 11.95 11.91 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.71 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864637.575181 b21 7.764476
ODOM 576.536517 0.106586 -2.255185 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.726500 b21 7.856406
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.63 0.83 1.27 1.32 1.32 1.33 1.36 1.29 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.19 2.90 2.92 6.21 6.48 6.84 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.64 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.86 2.75 2.78 2.77 2.76 2.77 2.81 2.81 2.83 2.81 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.15 5.97 5.90 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.30 5.51 5.51 5.70 6.13 6.64 7.19 6.22 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.46 6.49 6.08 6.53 6.19 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864637.795184 b21 7.924498
ODOM 576.536530 0.106602 -2.255185 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.827274 b21 7.950657
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.63 0.83 1.27 1.32 1.32 1.33 1.36 1.29 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.19 2.90 2.92 6.21 6.48 6.84 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.64 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.86 2.75 2.78 2.77 2.76 2.77 2.81 2.81 2.83 2.81 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.15 5.97 5.90 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.30 5.51 5.51 5.70 6.13 6.64 7.19 6.22 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.46 6.49 6.08 6.53 6.19 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536526 0.106597 -2.255185 576.536526 0.106597 -2.255185 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864637.795184 b21 7.962220
FLASER 361 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.63 0.83 1.27 1.32 1.32 1.33 1.36 1.29 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.19 2.90 2.92 6.21 6.48 6.84 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.64 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.86 2.75 2.78 2.77 2.76 2.77 2.81 2.81 2.83 2.81 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.15 5.97 5.90 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.30 5.51 5.51 5.70 6.13 6.64 7.19 6.22 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.46 6.49 6.08 6.53 6.19 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 576.536526 0.106597 -2.255185 576.536526 0.106597 -2.255185 1134864637.795184 b21 7.962220
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255156 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.928960 b21 8.052001
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.53 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.55 0.55 0.54 0.67 0.79 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.34 1.34 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.54 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.92 6.21 6.48 6.84 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.88 6.63 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 4.61 3.25 3.26 4.65 2.84 2.73 2.78 2.78 2.77 2.77 2.81 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.51 6.48 6.40 6.31 6.23 6.15 5.97 5.91 5.91 5.90 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.32 5.50 5.51 5.71 6.14 6.65 7.21 6.21 6.16 6.09 6.21 6.29 6.20 6.14 6.21 6.46 6.48 6.09 6.53 6.17 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864638.004182 b21 8.134703
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.030567 b21 8.153531
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.53 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.55 0.55 0.54 0.67 0.79 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.34 1.34 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.54 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.92 6.21 6.48 6.84 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.88 6.63 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 4.61 3.25 3.26 4.65 2.84 2.73 2.78 2.78 2.77 2.77 2.81 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.51 6.48 6.40 6.31 6.23 6.15 5.97 5.91 5.91 5.90 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.32 5.50 5.51 5.71 6.14 6.65 7.21 6.21 6.16 6.09 6.21 6.29 6.20 6.14 6.21 6.46 6.48 6.09 6.53 6.17 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255171 576.536523 0.106594 -2.255171 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864638.004182 b21 8.166806
FLASER 361 0.53 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.55 0.55 0.54 0.67 0.79 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.34 1.34 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.54 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.92 6.21 6.48 6.84 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.88 6.63 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 4.61 3.25 3.26 4.65 2.84 2.73 2.78 2.78 2.77 2.77 2.81 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.51 6.48 6.40 6.31 6.23 6.15 5.97 5.91 5.91 5.90 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.32 5.50 5.51 5.71 6.14 6.65 7.21 6.21 6.16 6.09 6.21 6.29 6.20 6.14 6.21 6.46 6.48 6.09 6.53 6.17 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255171 576.536523 0.106594 -2.255171 1134864638.004182 b21 8.166806
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.131251 b21 8.254314
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.72 0.73 0.72 0.74 0.72 0.96 0.93 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.31 1.28 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.63 3.60 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.21 6.46 6.83 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.64 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.81 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.61 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.15 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.07 6.20 6.30 6.21 6.14 6.20 6.45 6.49 6.07 6.54 6.17 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864638.215184 b21 8.342026
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.232929 b21 8.355799
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.72 0.73 0.72 0.74 0.72 0.96 0.93 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.31 1.28 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.63 3.60 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.21 6.46 6.83 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.64 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.81 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.61 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.15 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.07 6.20 6.30 6.21 6.14 6.20 6.45 6.49 6.07 6.54 6.17 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864638.215184 b21 8.371882
FLASER 361 0.72 0.73 0.72 0.74 0.72 0.96 0.93 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.31 1.28 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.63 3.60 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.21 6.46 6.83 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.64 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.81 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.61 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.15 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.07 6.20 6.30 6.21 6.14 6.20 6.45 6.49 6.07 6.54 6.17 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864638.215184 b21 8.371882
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.334564 b21 8.455598
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.31 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.20 2.90 2.91 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.95 7.11 6.89 6.87 6.67 6.39 6.36 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.38 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.43 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.10 4.08 4.08 4.06 4.06 4.04 4.04 4.24 4.49 4.99 5.50 5.50 5.67 6.12 6.63 7.16 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.21 6.14 6.21 6.45 6.48 6.08 6.54 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.70 0 1134864638.434180 b21 8.562548
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.435513 b21 8.569782
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.31 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.20 2.90 2.91 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.95 7.11 6.89 6.87 6.67 6.39 6.36 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.38 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.43 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.10 4.08 4.08 4.06 4.06 4.04 4.04 4.24 4.49 4.99 5.50 5.50 5.67 6.12 6.63 7.16 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.21 6.14 6.21 6.45 6.48 6.08 6.54 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864638.434180 b21 8.586930
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.31 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.20 2.90 2.91 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.95 7.11 6.89 6.87 6.67 6.39 6.36 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.38 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.43 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.10 4.08 4.08 4.06 4.06 4.04 4.04 4.24 4.49 4.99 5.50 5.50 5.67 6.12 6.63 7.16 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.21 6.14 6.21 6.45 6.48 6.08 6.54 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864638.434180 b21 8.586930
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.536514 b21 8.658352
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.637875 b21 8.764930
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.31 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.64 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.48 6.81 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.83 2.83 2.82 2.95 2.97 2.88 2.92 2.96 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.32 6.24 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.96 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.63 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.05 5.50 5.51 5.68 6.12 6.62 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.43 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864638.645265 b21 8.778574
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.739508 b21 8.860509
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.31 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.64 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.48 6.81 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.83 2.83 2.82 2.95 2.97 2.88 2.92 2.96 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.32 6.24 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.96 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.63 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.05 5.50 5.51 5.68 6.12 6.62 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.43 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864638.645265 b21 8.874087
FLASER 361 1.39 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.31 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.64 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.48 6.81 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.83 2.83 2.82 2.95 2.97 2.88 2.92 2.96 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.32 6.24 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.96 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.63 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.05 5.50 5.51 5.68 6.12 6.62 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.43 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864638.645265 b21 8.874087
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.840507 b21 8.961430
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.35 1.30 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.91 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.83 2.95 2.98 2.90 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.51 5.50 5.69 6.12 6.63 7.18 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.54 6.19 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864638.854208 b21 8.981030
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.941501 b21 9.062346
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.35 1.30 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.91 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.83 2.95 2.98 2.90 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.51 5.50 5.69 6.12 6.63 7.18 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.54 6.19 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864638.854208 b21 9.076868
FLASER 361 1.40 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.35 1.30 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.91 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.83 2.95 2.98 2.90 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.51 5.50 5.69 6.12 6.63 7.18 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.54 6.19 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864638.854208 b21 9.076868
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.042500 b21 9.166275
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.46 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.84 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.78 2.88 5.22 5.25 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.51 5.51 5.68 6.11 6.63 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.44 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864639.074206 b21 9.204663
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.143947 b21 9.265316
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.46 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.84 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.78 2.88 5.22 5.25 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.51 5.51 5.68 6.11 6.63 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.44 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864639.074206 b21 9.276908
FLASER 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.46 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.84 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.78 2.88 5.22 5.25 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.51 5.51 5.68 6.11 6.63 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.44 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864639.074206 b21 9.276908
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.245518 b21 9.367864
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.29 1.32 1.31 1.34 1.31 1.30 1.28 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.20 6.48 6.84 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.65 2.87 2.74 2.78 2.78 2.76 2.78 2.81 2.83 2.83 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.77 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.79 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.65 3.83 3.97 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 4.98 5.51 5.50 5.68 6.12 6.63 7.19 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.21 6.15 6.21 6.44 6.49 6.08 6.54 6.18 11.94 11.90 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864639.284205 b21 9.413205
ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.346505 b21 9.473105
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.29 1.32 1.31 1.34 1.31 1.30 1.28 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.20 6.48 6.84 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.65 2.87 2.74 2.78 2.78 2.76 2.78 2.81 2.83 2.83 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.77 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.79 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.65 3.83 3.97 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 4.98 5.51 5.50 5.68 6.12 6.63 7.19 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.21 6.15 6.21 6.44 6.49 6.08 6.54 6.18 11.94 11.90 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864639.284205 b21 9.480284
FLASER 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.29 1.32 1.31 1.34 1.31 1.30 1.28 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.20 6.48 6.84 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.65 2.87 2.74 2.78 2.78 2.76 2.78 2.81 2.83 2.83 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.77 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.79 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.65 3.83 3.97 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 4.98 5.51 5.50 5.68 6.12 6.63 7.19 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.21 6.15 6.21 6.44 6.49 6.08 6.54 6.18 11.94 11.90 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 1134864639.284205 b21 9.480284
ODOM 576.536517 0.106586 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.447498 b21 9.568270
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.30 1.27 1.30 1.26 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.93 6.20 6.49 6.84 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.37 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.36 4.36 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.75 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.83 2.96 2.97 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.17 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.67 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.71 3.70 3.69 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.50 5.23 5.51 5.50 5.69 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.50 6.08 6.54 6.20 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864639.494204 b21 9.645382
ODOM 576.536555 0.106632 -2.255213 -0.002470 0.000000 0.000000 1134864639.548863 b21 9.669315
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.30 1.27 1.30 1.26 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.93 6.20 6.49 6.84 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.37 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.36 4.36 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.75 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.83 2.96 2.97 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.17 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.67 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.71 3.70 3.69 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.50 5.23 5.51 5.50 5.69 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.50 6.08 6.54 6.20 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536534 0.106608 -2.255213 576.536534 0.106608 -2.255213 -0.001138 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864639.494204 b21 9.681158
FLASER 361 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.30 1.27 1.30 1.26 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.93 6.20 6.49 6.84 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.37 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.36 4.36 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.75 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.83 2.96 2.97 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.17 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.67 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.71 3.70 3.69 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.50 5.23 5.51 5.50 5.69 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.50 6.08 6.54 6.20 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536534 0.106608 -2.255213 576.536534 0.106608 -2.255213 1134864639.494204 b21 9.681158
ODOM 576.536530 0.106602 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.650500 b21 9.773082
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.31 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.76 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.42 3.47 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.60 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.36 4.36 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.56 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.84 2.74 2.78 2.78 2.76 2.77 2.80 2.83 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.90 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.61 6.52 6.52 6.48 6.40 6.31 6.24 6.17 5.97 5.91 5.90 5.90 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.39 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.70 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.10 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.26 4.50 5.29 5.50 5.50 5.70 6.13 6.64 7.19 6.22 6.16 6.09 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.46 6.47 6.08 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.61 2.66 2.70 0 1134864639.715202 b21 9.863346
ODOM 576.536517 0.106586 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.751517 b21 9.871955
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.31 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.76 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.42 3.47 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.60 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.36 4.36 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.56 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.84 2.74 2.78 2.78 2.76 2.77 2.80 2.83 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.90 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.61 6.52 6.52 6.48 6.40 6.31 6.24 6.17 5.97 5.91 5.90 5.90 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.39 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.70 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.10 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.26 4.50 5.29 5.50 5.50 5.70 6.13 6.64 7.19 6.22 6.16 6.09 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.46 6.47 6.08 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.61 2.66 2.70 0 576.536522 0.106592 -2.255213 576.536522 0.106592 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864639.715202 b21 9.892163
FLASER 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.31 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.76 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.42 3.47 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.60 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.36 4.36 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.56 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.84 2.74 2.78 2.78 2.76 2.77 2.80 2.83 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.90 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.61 6.52 6.52 6.48 6.40 6.31 6.24 6.17 5.97 5.91 5.90 5.90 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.39 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.70 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.10 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.26 4.50 5.29 5.50 5.50 5.70 6.13 6.64 7.19 6.22 6.16 6.09 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.46 6.47 6.08 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.61 2.66 2.70 576.536522 0.106592 -2.255213 576.536522 0.106592 -2.255213 1134864639.715202 b21 9.892163
ODOM 576.536536 0.106609 -2.255213 -0.002470 -0.007073 0.000000 1134864639.852499 b21 9.975247
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.29 1.26 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.76 0.73 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.74 3.35 3.42 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.17 2.90 2.92 6.21 6.51 6.85 6.97 6.96 6.97 7.13 6.89 6.88 6.60 6.38 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 4.52 4.37 4.36 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.27 4.65 2.84 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.82 2.96 2.98 2.90 2.95 2.96 2.80 2.78 2.80 2.88 5.24 5.25 5.24 5.27 5.36 7.17 7.07 6.99 6.61 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.16 5.98 5.91 5.91 5.90 5.81 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.65 5.61 5.56 5.51 5.46 5.41 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.50 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.09 4.07 4.04 4.02 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.89 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.84 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.06 4.26 4.51 5.35 5.51 5.51 5.74 6.16 6.67 7.22 6.22 6.17 6.09 6.21 6.28 6.16 6.14 6.21 6.45 6.50 6.09 6.52 6.26 11.95 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864639.923233 b21 10.050357
ODOM 576.536692 0.106801 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.953806 b21 10.076103
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.29 1.26 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.76 0.73 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.74 3.35 3.42 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.17 2.90 2.92 6.21 6.51 6.85 6.97 6.96 6.97 7.13 6.89 6.88 6.60 6.38 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 4.52 4.37 4.36 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.27 4.65 2.84 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.82 2.96 2.98 2.90 2.95 2.96 2.80 2.78 2.80 2.88 5.24 5.25 5.24 5.27 5.36 7.17 7.07 6.99 6.61 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.16 5.98 5.91 5.91 5.90 5.81 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.65 5.61 5.56 5.51 5.46 5.41 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.50 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.09 4.07 4.04 4.02 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.89 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.84 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.06 4.26 4.51 5.35 5.51 5.51 5.74 6.16 6.67 7.22 6.22 6.17 6.09 6.21 6.28 6.16 6.14 6.21 6.45 6.50 6.09 6.52 6.26 11.95 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536645 0.106743 -2.255221 576.536645 0.106743 -2.255221 -0.000745 -0.002135 0.569512 0.370000 1000000.000000 1134864639.923233 b21 10.092855
FLASER 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.29 1.26 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.76 0.73 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.74 3.35 3.42 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.17 2.90 2.92 6.21 6.51 6.85 6.97 6.96 6.97 7.13 6.89 6.88 6.60 6.38 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 4.52 4.37 4.36 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.27 4.65 2.84 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.82 2.96 2.98 2.90 2.95 2.96 2.80 2.78 2.80 2.88 5.24 5.25 5.24 5.27 5.36 7.17 7.07 6.99 6.61 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.16 5.98 5.91 5.91 5.90 5.81 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.65 5.61 5.56 5.51 5.46 5.41 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.50 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.09 4.07 4.04 4.02 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.89 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.84 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.06 4.26 4.51 5.35 5.51 5.51 5.74 6.16 6.67 7.22 6.22 6.17 6.09 6.21 6.28 6.16 6.14 6.21 6.45 6.50 6.09 6.52 6.26 11.95 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536645 0.106743 -2.255221 576.536645 0.106743 -2.255221 1134864639.923233 b21 10.092855
ODOM 576.536586 0.106671 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.055496 b21 10.176037
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.32 1.34 1.35 1.31 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.19 6.47 6.80 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.67 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.45 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.50 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.74 2.79 2.77 2.76 2.76 2.81 2.83 2.83 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.80 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.33 5.36 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.97 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.65 3.83 3.97 4.10 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 5.00 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.20 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864640.134180 b21 10.262037
ODOM 576.536598 0.106686 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.156485 b21 10.276897
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.32 1.34 1.35 1.31 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.19 6.47 6.80 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.67 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.45 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.50 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.74 2.79 2.77 2.76 2.76 2.81 2.83 2.83 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.80 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.33 5.36 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.97 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.65 3.83 3.97 4.10 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 5.00 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.20 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536596 0.106683 -2.255241 576.536596 0.106683 -2.255241 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864640.134180 b21 10.295200
FLASER 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.32 1.34 1.35 1.31 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.19 6.47 6.80 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.67 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.45 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.50 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.74 2.79 2.77 2.76 2.76 2.81 2.83 2.83 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.80 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.33 5.36 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.97 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.65 3.83 3.97 4.10 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 5.00 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.20 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 576.536596 0.106683 -2.255241 576.536596 0.106683 -2.255241 1134864640.134180 b21 10.295200
ODOM 576.536586 0.106671 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.257480 b21 10.378284
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.35 0.34 0.33 0.35 0.34 0.34 0.34 0.35 0.35 0.35 0.34 0.35 0.34 0.39 0.35 0.46 0.35 0.48 0.34 0.39 0.35 0.36 0.34 0.36 81.91 0.36 81.91 0.36 81.91 0.35 81.91 0.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.60 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.48 6.82 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.61 3.26 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.35 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.97 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.00 5.51 5.50 5.68 6.11 6.63 7.16 6.21 6.17 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864640.354178 b21 10.483778
ODOM 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.358482 b21 10.488281
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.35 0.34 0.33 0.35 0.34 0.34 0.34 0.35 0.35 0.35 0.34 0.35 0.34 0.39 0.35 0.46 0.35 0.48 0.34 0.39 0.35 0.36 0.34 0.36 81.91 0.36 81.91 0.36 81.91 0.35 81.91 0.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.60 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.48 6.82 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.61 3.26 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.35 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.97 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.00 5.51 5.50 5.68 6.11 6.63 7.16 6.21 6.17 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536592 0.106678 -2.255241 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864640.354178 b21 10.504929
FLASER 361 0.35 0.34 0.33 0.35 0.34 0.34 0.34 0.35 0.35 0.35 0.34 0.35 0.34 0.39 0.35 0.46 0.35 0.48 0.34 0.39 0.35 0.36 0.34 0.36 81.91 0.36 81.91 0.36 81.91 0.35 81.91 0.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.60 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.48 6.82 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.61 3.26 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.35 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.97 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.00 5.51 5.50 5.68 6.11 6.63 7.16 6.21 6.17 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 576.536592 0.106678 -2.255241 576.536592 0.106678 -2.255241 1134864640.354178 b21 10.504929
ODOM 576.536586 0.106671 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.459828 b21 10.582655
ODOM 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.561481 b21 10.682262
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.28 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.21 6.48 6.80 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.64 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.81 2.81 2.82 2.82 2.94 2.98 2.89 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.51 6.48 6.40 6.31 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.15 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.65 3.82 3.96 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.05 4.05 4.04 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.47 6.47 6.08 6.55 6.18 11.94 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864640.564182 b21 10.701314
ODOM 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.662479 b21 10.783706
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.28 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.21 6.48 6.80 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.64 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.81 2.81 2.82 2.82 2.94 2.98 2.89 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.51 6.48 6.40 6.31 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.15 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.65 3.82 3.96 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.05 4.05 4.04 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.47 6.47 6.08 6.55 6.18 11.94 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536592 0.106678 -2.255241 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864640.564182 b21 10.832204
FLASER 361 1.39 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.28 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.21 6.48 6.80 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.64 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.81 2.81 2.82 2.82 2.94 2.98 2.89 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.51 6.48 6.40 6.31 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.15 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.65 3.82 3.96 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.05 4.05 4.04 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.47 6.47 6.08 6.55 6.18 11.94 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 576.536592 0.106678 -2.255241 576.536592 0.106678 -2.255241 1134864640.564182 b21 10.832204
ODOM 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.763478 b21 10.884371
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.33 1.33 1.30 1.31 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.47 3.55 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.51 3.50 3.23 2.89 2.91 6.21 6.48 6.80 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.40 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.63 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.00 5.50 5.50 5.68 6.12 6.63 7.17 6.20 6.17 6.07 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.45 6.48 6.06 6.55 6.17 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864640.774618 b21 10.907223
ODOM 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.864480 b21 10.986310
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.33 1.33 1.30 1.31 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.47 3.55 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.51 3.50 3.23 2.89 2.91 6.21 6.48 6.80 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.40 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.63 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.00 5.50 5.50 5.68 6.12 6.63 7.17 6.20 6.17 6.07 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.45 6.48 6.06 6.55 6.17 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536592 0.106678 -2.255241 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864640.774618 b21 11.002056
FLASER 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.33 1.33 1.30 1.31 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.47 3.55 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.51 3.50 3.23 2.89 2.91 6.21 6.48 6.80 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.40 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.63 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.00 5.50 5.50 5.68 6.12 6.63 7.17 6.20 6.17 6.07 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.45 6.48 6.06 6.55 6.17 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 576.536592 0.106678 -2.255241 576.536592 0.106678 -2.255241 1134864640.774618 b21 11.002056
ODOM 576.536586 0.106671 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.965479 b21 11.086301
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.35 1.30 1.30 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.89 2.90 6.20 6.48 6.80 6.96 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.43 4.43 4.45 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.92 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.38 4.34 4.32 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.08 5.50 5.51 5.68 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.21 6.14 6.20 6.45 6.46 6.07 6.54 6.16 11.95 11.90 2.69 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864640.994177 b21 11.121105
ODOM 576.536586 0.106671 -2.255015 0.000000 0.007073 0.000000 1134864641.066482 b21 11.187156
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.35 1.30 1.30 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.89 2.90 6.20 6.48 6.80 6.96 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.43 4.43 4.45 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.92 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.38 4.34 4.32 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.08 5.50 5.51 5.68 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.21 6.14 6.20 6.45 6.46 6.07 6.54 6.16 11.95 11.90 2.69 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536586 0.106671 -2.255079 576.536586 0.106671 -2.255079 0.000000 0.002010 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864640.994177 b21 11.205407
FLASER 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.35 1.30 1.30 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.89 2.90 6.20 6.48 6.80 6.96 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.43 4.43 4.45 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.92 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.38 4.34 4.32 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.08 5.50 5.51 5.68 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.21 6.14 6.20 6.45 6.46 6.07 6.54 6.16 11.95 11.90 2.69 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.71 576.536586 0.106671 -2.255079 576.536586 0.106671 -2.255079 1134864640.994177 b21 11.205407
ODOM 576.536586 0.106671 -2.255015 0.000000 0.000000 0.000000 1134864641.167485 b21 11.290750
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.31 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.85 3.34 3.42 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.50 3.50 3.17 2.89 2.92 6.22 6.50 6.85 6.97 6.95 6.96 7.13 6.89 6.87 6.61 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.84 2.73 2.78 2.77 2.77 2.77 2.81 2.82 2.82 2.82 2.98 2.99 2.90 2.97 2.97 2.79 2.78 2.79 2.93 5.23 5.25 5.24 5.27 5.36 7.16 7.07 6.97 6.61 6.50 6.50 6.48 6.38 6.32 6.22 6.14 5.97 5.91 5.91 5.90 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.33 5.51 5.51 5.73 6.14 6.66 7.20 6.22 6.16 6.08 6.21 6.29 6.18 6.14 6.21 6.45 6.46 6.08 6.51 6.21 11.95 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.66 2.64 2.62 2.67 2.70 0 1134864641.204226 b21 11.340142
ODOM 576.536586 0.106671 -2.254930 0.000000 0.000000 0.000000 1134864641.268478 b21 11.389748
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.31 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.85 3.34 3.42 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.50 3.50 3.17 2.89 2.92 6.22 6.50 6.85 6.97 6.95 6.96 7.13 6.89 6.87 6.61 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.84 2.73 2.78 2.77 2.77 2.77 2.81 2.82 2.82 2.82 2.98 2.99 2.90 2.97 2.97 2.79 2.78 2.79 2.93 5.23 5.25 5.24 5.27 5.36 7.16 7.07 6.97 6.61 6.50 6.50 6.48 6.38 6.32 6.22 6.14 5.97 5.91 5.91 5.90 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.33 5.51 5.51 5.73 6.14 6.66 7.20 6.22 6.16 6.08 6.21 6.29 6.18 6.14 6.21 6.45 6.46 6.08 6.51 6.21 11.95 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.66 2.64 2.62 2.67 2.70 0 576.536586 0.106671 -2.254961 576.536586 0.106671 -2.254961 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864641.204226 b21 11.403537
FLASER 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.31 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.85 3.34 3.42 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.50 3.50 3.17 2.89 2.92 6.22 6.50 6.85 6.97 6.95 6.96 7.13 6.89 6.87 6.61 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.84 2.73 2.78 2.77 2.77 2.77 2.81 2.82 2.82 2.82 2.98 2.99 2.90 2.97 2.97 2.79 2.78 2.79 2.93 5.23 5.25 5.24 5.27 5.36 7.16 7.07 6.97 6.61 6.50 6.50 6.48 6.38 6.32 6.22 6.14 5.97 5.91 5.91 5.90 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.33 5.51 5.51 5.73 6.14 6.66 7.20 6.22 6.16 6.08 6.21 6.29 6.18 6.14 6.21 6.45 6.46 6.08 6.51 6.21 11.95 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.66 2.64 2.62 2.67 2.70 576.536586 0.106671 -2.254961 576.536586 0.106671 -2.254961 1134864641.204226 b21 11.403537
ODOM 576.536567 0.106648 -2.254534 0.000000 0.007073 0.000000 1134864641.369478 b21 11.491074
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.32 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.74 3.35 3.42 3.48 3.57 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.49 3.13 2.90 2.91 6.22 6.49 6.86 6.96 6.95 6.96 7.13 6.88 6.88 6.60 6.38 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 4.48 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.46 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.81 2.73 2.78 2.77 2.77 2.78 2.81 2.82 2.82 2.83 2.98 2.99 2.90 3.01 2.97 2.79 2.78 2.80 5.21 5.23 5.25 5.24 5.27 5.36 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.91 5.91 5.89 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.37 4.74 4.62 4.58 4.54 4.51 4.49 4.46 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.68 3.82 3.98 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.06 4.26 4.51 5.35 5.50 5.50 5.74 6.15 6.67 7.22 6.22 6.16 6.08 6.22 6.28 6.16 6.14 6.21 6.46 6.44 6.09 6.50 6.24 11.94 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.66 2.64 2.61 2.66 2.70 0 1134864641.414178 b21 11.541519
ODOM 576.536505 0.106571 -2.253770 0.002470 0.021220 0.000000 1134864641.470480 b21 11.596079
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.32 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.74 3.35 3.42 3.48 3.57 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.49 3.13 2.90 2.91 6.22 6.49 6.86 6.96 6.95 6.96 7.13 6.88 6.88 6.60 6.38 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 4.48 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.46 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.81 2.73 2.78 2.77 2.77 2.78 2.81 2.82 2.82 2.83 2.98 2.99 2.90 3.01 2.97 2.79 2.78 2.80 5.21 5.23 5.25 5.24 5.27 5.36 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.91 5.91 5.89 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.37 4.74 4.62 4.58 4.54 4.51 4.49 4.46 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.68 3.82 3.98 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.06 4.26 4.51 5.35 5.50 5.50 5.74 6.15 6.67 7.22 6.22 6.16 6.08 6.22 6.28 6.16 6.14 6.21 6.46 6.44 6.09 6.50 6.24 11.94 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.66 2.64 2.61 2.66 2.70 0 576.536539 0.106614 -2.254108 576.536539 0.106614 -2.254108 0.001093 0.013334 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864641.414178 b21 11.603824
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.32 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.74 3.35 3.42 3.48 3.57 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.49 3.13 2.90 2.91 6.22 6.49 6.86 6.96 6.95 6.96 7.13 6.88 6.88 6.60 6.38 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 4.48 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.46 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.81 2.73 2.78 2.77 2.77 2.78 2.81 2.82 2.82 2.83 2.98 2.99 2.90 3.01 2.97 2.79 2.78 2.80 5.21 5.23 5.25 5.24 5.27 5.36 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.91 5.91 5.89 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.37 4.74 4.62 4.58 4.54 4.51 4.49 4.46 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.68 3.82 3.98 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.06 4.26 4.51 5.35 5.50 5.50 5.74 6.15 6.67 7.22 6.22 6.16 6.08 6.22 6.28 6.16 6.14 6.21 6.46 6.44 6.09 6.50 6.24 11.94 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.66 2.64 2.61 2.66 2.70 576.536539 0.106614 -2.254108 576.536539 0.106614 -2.254108 1134864641.414178 b21 11.603824
ODOM 576.536311 0.106333 -2.244773 0.002470 0.162687 0.000000 1134864641.571479 b21 11.692366
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.33 1.32 1.36 1.34 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.75 0.73 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.71 1.70 1.70 1.71 1.72 1.74 3.35 3.44 3.50 3.59 3.66 3.68 3.68 3.65 3.63 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.49 2.97 2.89 6.11 6.29 6.57 6.91 6.97 6.95 6.98 7.11 6.87 6.91 6.50 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.36 6.35 4.39 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.45 4.46 4.46 4.47 4.47 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.59 3.19 3.24 3.13 4.66 2.70 2.72 2.78 2.76 2.77 2.81 2.81 2.82 2.83 2.85 3.01 3.03 2.89 5.09 2.98 2.78 2.78 2.77 5.22 5.24 5.24 5.25 5.28 5.40 7.13 7.05 6.86 6.58 6.51 6.50 6.45 6.37 6.28 6.21 6.05 5.95 5.89 5.93 5.85 5.81 5.79 5.84 5.85 5.80 5.74 5.70 5.64 5.60 5.55 5.50 5.45 5.41 5.28 4.67 4.61 4.57 4.53 4.51 4.47 4.46 4.43 4.40 4.36 4.33 4.30 4.28 4.25 4.23 4.20 4.18 4.15 4.12 4.10 4.08 4.07 4.04 4.02 4.00 3.98 3.97 3.94 3.92 3.91 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.76 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.71 3.86 4.03 4.10 4.09 4.08 4.08 4.06 4.05 4.04 4.09 4.31 4.53 5.42 5.49 5.50 5.83 6.26 6.81 7.35 6.43 6.13 6.10 6.30 6.30 6.13 6.14 6.21 6.48 6.37 6.16 6.45 11.99 11.93 2.76 2.69 2.68 2.65 2.66 2.65 2.64 2.63 2.68 2.70 0 1134864641.634188 b21 11.761124
ODOM 576.536059 0.106017 -2.225137 0.007409 0.233421 0.000000 1134864641.672622 b21 11.808753
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.33 1.32 1.36 1.34 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.75 0.73 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.71 1.70 1.70 1.71 1.72 1.74 3.35 3.44 3.50 3.59 3.66 3.68 3.68 3.65 3.63 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.49 2.97 2.89 6.11 6.29 6.57 6.91 6.97 6.95 6.98 7.11 6.87 6.91 6.50 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.36 6.35 4.39 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.45 4.46 4.46 4.47 4.47 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.59 3.19 3.24 3.13 4.66 2.70 2.72 2.78 2.76 2.77 2.81 2.81 2.82 2.83 2.85 3.01 3.03 2.89 5.09 2.98 2.78 2.78 2.77 5.22 5.24 5.24 5.25 5.28 5.40 7.13 7.05 6.86 6.58 6.51 6.50 6.45 6.37 6.28 6.21 6.05 5.95 5.89 5.93 5.85 5.81 5.79 5.84 5.85 5.80 5.74 5.70 5.64 5.60 5.55 5.50 5.45 5.41 5.28 4.67 4.61 4.57 4.53 4.51 4.47 4.46 4.43 4.40 4.36 4.33 4.30 4.28 4.25 4.23 4.20 4.18 4.15 4.12 4.10 4.08 4.07 4.04 4.02 4.00 3.98 3.97 3.94 3.92 3.91 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.76 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.71 3.86 4.03 4.10 4.09 4.08 4.08 4.06 4.05 4.04 4.09 4.31 4.53 5.42 5.49 5.50 5.83 6.26 6.81 7.35 6.43 6.13 6.10 6.30 6.30 6.13 6.14 6.21 6.48 6.37 6.16 6.45 11.99 11.93 2.76 2.69 2.68 2.65 2.66 2.65 2.64 2.63 2.68 2.70 0 576.536155 0.106137 -2.237311 576.536155 0.106137 -2.237311 0.005532 0.206542 0.570500 0.370000 1000000.000000 1134864641.634188 b21 11.827831
FLASER 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.33 1.32 1.36 1.34 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.75 0.73 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.71 1.70 1.70 1.71 1.72 1.74 3.35 3.44 3.50 3.59 3.66 3.68 3.68 3.65 3.63 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.49 2.97 2.89 6.11 6.29 6.57 6.91 6.97 6.95 6.98 7.11 6.87 6.91 6.50 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.36 6.35 4.39 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.45 4.46 4.46 4.47 4.47 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.59 3.19 3.24 3.13 4.66 2.70 2.72 2.78 2.76 2.77 2.81 2.81 2.82 2.83 2.85 3.01 3.03 2.89 5.09 2.98 2.78 2.78 2.77 5.22 5.24 5.24 5.25 5.28 5.40 7.13 7.05 6.86 6.58 6.51 6.50 6.45 6.37 6.28 6.21 6.05 5.95 5.89 5.93 5.85 5.81 5.79 5.84 5.85 5.80 5.74 5.70 5.64 5.60 5.55 5.50 5.45 5.41 5.28 4.67 4.61 4.57 4.53 4.51 4.47 4.46 4.43 4.40 4.36 4.33 4.30 4.28 4.25 4.23 4.20 4.18 4.15 4.12 4.10 4.08 4.07 4.04 4.02 4.00 3.98 3.97 3.94 3.92 3.91 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.76 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.71 3.86 4.03 4.10 4.09 4.08 4.08 4.06 4.05 4.04 4.09 4.31 4.53 5.42 5.49 5.50 5.83 6.26 6.81 7.35 6.43 6.13 6.10 6.30 6.30 6.13 6.14 6.21 6.48 6.37 6.16 6.45 11.99 11.93 2.76 2.69 2.68 2.65 2.66 2.65 2.64 2.63 2.68 2.70 576.536155 0.106137 -2.237311 576.536155 0.106137 -2.237311 1134864641.634188 b21 11.827831
ODOM 576.535524 0.105319 -2.196872 0.012348 0.332448 0.000000 1134864641.773479 b21 11.897073
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.31 1.28 1.25 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 0.74 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.71 1.71 1.70 1.71 1.71 1.74 3.35 3.44 3.48 3.59 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.61 3.61 3.59 3.59 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.47 3.18 2.90 2.93 6.31 6.48 6.57 6.60 6.59 6.70 7.09 6.89 6.92 6.60 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.36 6.35 6.34 6.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.33 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.47 4.47 4.47 4.48 4.50 4.50 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 3.19 3.22 4.63 4.64 2.69 2.72 2.79 2.79 2.78 2.81 2.82 2.83 2.87 2.87 3.06 3.07 2.93 5.09 3.00 2.78 2.79 2.82 5.21 5.23 5.23 5.24 5.29 5.35 7.13 7.07 6.79 6.61 6.51 6.50 6.45 6.40 6.27 6.22 6.01 5.97 5.89 5.91 5.84 5.81 5.79 5.83 5.85 5.81 5.73 5.70 5.64 5.61 5.54 5.51 5.45 5.42 5.05 4.75 4.61 4.58 4.53 4.51 4.47 4.46 4.42 4.40 4.35 4.34 4.30 4.28 4.25 4.23 4.20 4.18 4.14 4.13 4.10 4.09 4.06 4.04 4.02 4.00 3.98 3.97 3.94 3.93 3.90 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.60 3.60 3.75 3.83 4.04 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.05 4.05 4.13 4.26 4.53 5.35 5.51 5.50 5.90 6.18 6.92 7.26 6.46 6.16 6.09 6.26 6.26 6.15 6.12 6.21 6.47 6.41 6.33 6.52 11.98 11.93 2.72 2.69 2.67 2.66 2.66 2.66 2.63 2.62 2.68 2.70 2.76 2.78 2.85 2.89 0 1134864641.844187 b21 11.973167
ODOM 576.534632 0.104087 -2.160062 0.022227 0.410255 0.000000 1134864641.874483 b21 11.997911
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.31 1.28 1.25 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 0.74 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.71 1.71 1.70 1.71 1.71 1.74 3.35 3.44 3.48 3.59 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.61 3.61 3.59 3.59 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.47 3.18 2.90 2.93 6.31 6.48 6.57 6.60 6.59 6.70 7.09 6.89 6.92 6.60 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.36 6.35 6.34 6.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.33 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.47 4.47 4.47 4.48 4.50 4.50 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 3.19 3.22 4.63 4.64 2.69 2.72 2.79 2.79 2.78 2.81 2.82 2.83 2.87 2.87 3.06 3.07 2.93 5.09 3.00 2.78 2.79 2.82 5.21 5.23 5.23 5.24 5.29 5.35 7.13 7.07 6.79 6.61 6.51 6.50 6.45 6.40 6.27 6.22 6.01 5.97 5.89 5.91 5.84 5.81 5.79 5.83 5.85 5.81 5.73 5.70 5.64 5.61 5.54 5.51 5.45 5.42 5.05 4.75 4.61 4.58 4.53 4.51 4.47 4.46 4.42 4.40 4.35 4.34 4.30 4.28 4.25 4.23 4.20 4.18 4.14 4.13 4.10 4.09 4.06 4.04 4.02 4.00 3.98 3.97 3.94 3.93 3.90 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.60 3.60 3.75 3.83 4.04 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.05 4.05 4.13 4.26 4.53 5.35 5.51 5.50 5.90 6.18 6.92 7.26 6.46 6.16 6.09 6.26 6.26 6.15 6.12 6.21 6.47 6.41 6.33 6.52 11.98 11.93 2.72 2.69 2.67 2.66 2.66 2.66 2.63 2.62 2.68 2.70 2.76 2.78 2.85 2.89 0 576.534900 0.104456 -2.185831 576.534900 0.104456 -2.185831 0.019264 0.386917 0.572622 0.370000 1000000.000000 1134864641.844187 b21 12.019274
FLASER 361 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.31 1.28 1.25 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 0.74 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.71 1.71 1.70 1.71 1.71 1.74 3.35 3.44 3.48 3.59 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.61 3.61 3.59 3.59 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.47 3.18 2.90 2.93 6.31 6.48 6.57 6.60 6.59 6.70 7.09 6.89 6.92 6.60 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.36 6.35 6.34 6.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.33 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.47 4.47 4.47 4.48 4.50 4.50 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 3.19 3.22 4.63 4.64 2.69 2.72 2.79 2.79 2.78 2.81 2.82 2.83 2.87 2.87 3.06 3.07 2.93 5.09 3.00 2.78 2.79 2.82 5.21 5.23 5.23 5.24 5.29 5.35 7.13 7.07 6.79 6.61 6.51 6.50 6.45 6.40 6.27 6.22 6.01 5.97 5.89 5.91 5.84 5.81 5.79 5.83 5.85 5.81 5.73 5.70 5.64 5.61 5.54 5.51 5.45 5.42 5.05 4.75 4.61 4.58 4.53 4.51 4.47 4.46 4.42 4.40 4.35 4.34 4.30 4.28 4.25 4.23 4.20 4.18 4.14 4.13 4.10 4.09 4.06 4.04 4.02 4.00 3.98 3.97 3.94 3.93 3.90 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.60 3.60 3.75 3.83 4.04 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.05 4.05 4.13 4.26 4.53 5.35 5.51 5.50 5.90 6.18 6.92 7.26 6.46 6.16 6.09 6.26 6.26 6.15 6.12 6.21 6.47 6.41 6.33 6.52 11.98 11.93 2.72 2.69 2.67 2.66 2.66 2.66 2.63 2.62 2.68 2.70 2.76 2.78 2.85 2.89 576.534900 0.104456 -2.185831 576.534900 0.104456 -2.185831 1134864641.844187 b21 12.019274
ODOM 576.532689 0.101179 -2.118527 0.049392 0.417328 0.000000 1134864641.975479 b21 12.097920
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.33 1.30 1.27 1.22 1.24 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 0.74 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.74 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.71 1.70 1.69 1.70 1.71 1.72 3.33 3.35 3.46 3.49 3.63 3.66 3.67 3.68 3.64 3.63 3.60 3.60 3.58 3.57 3.56 3.56 3.54 3.54 3.52 3.53 3.51 3.51 3.36 2.99 2.88 2.97 6.43 6.55 6.44 6.46 6.47 6.66 6.94 6.88 7.01 6.55 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.35 6.35 6.33 4.43 4.34 4.34 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 2.69 2.68 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.43 4.45 4.45 4.47 4.47 4.47 4.48 4.50 4.50 4.52 4.52 4.55 4.55 4.57 4.58 3.29 3.22 4.63 4.64 2.69 2.68 2.80 2.79 2.78 2.81 2.84 2.85 2.89 2.90 3.13 3.12 5.07 5.07 2.83 2.81 2.82 2.83 5.22 5.23 5.23 5.24 5.32 5.38 7.09 7.05 6.65 6.58 6.50 6.49 6.41 6.38 6.24 6.20 5.99 5.96 5.89 5.92 5.83 5.81 5.82 5.83 5.83 5.81 5.71 5.70 5.62 5.60 5.52 5.50 5.43 5.41 4.81 4.72 4.59 4.58 4.52 4.51 4.46 4.46 4.41 4.40 4.34 4.33 4.28 4.28 4.24 4.23 4.18 4.18 4.13 4.12 4.09 4.09 4.05 4.04 4.01 4.00 3.97 3.97 3.93 3.93 3.90 3.89 3.87 3.86 3.84 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.66 3.66 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.61 3.80 3.85 4.08 4.11 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.20 4.28 4.60 5.39 5.50 5.51 6.04 6.24 7.13 7.35 6.25 6.14 6.13 6.31 6.20 6.15 6.20 6.22 6.37 6.30 6.58 6.40 11.95 11.92 2.73 2.70 2.67 2.66 2.66 2.65 2.63 2.62 2.69 2.71 2.76 2.79 2.87 2.97 3.48 3.41 3.26 3.26 3.28 3.26 3.24 3.23 0 1134864642.054186 b21 12.181265
ODOM 576.529376 0.095748 -2.077954 0.079028 0.403181 0.000000 1134864642.076621 b21 12.203785
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.33 1.30 1.27 1.22 1.24 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 0.74 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.74 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.71 1.70 1.69 1.70 1.71 1.72 3.33 3.35 3.46 3.49 3.63 3.66 3.67 3.68 3.64 3.63 3.60 3.60 3.58 3.57 3.56 3.56 3.54 3.54 3.52 3.53 3.51 3.51 3.36 2.99 2.88 2.97 6.43 6.55 6.44 6.46 6.47 6.66 6.94 6.88 7.01 6.55 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.35 6.35 6.33 4.43 4.34 4.34 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 2.69 2.68 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.43 4.45 4.45 4.47 4.47 4.47 4.48 4.50 4.50 4.52 4.52 4.55 4.55 4.57 4.58 3.29 3.22 4.63 4.64 2.69 2.68 2.80 2.79 2.78 2.81 2.84 2.85 2.89 2.90 3.13 3.12 5.07 5.07 2.83 2.81 2.82 2.83 5.22 5.23 5.23 5.24 5.32 5.38 7.09 7.05 6.65 6.58 6.50 6.49 6.41 6.38 6.24 6.20 5.99 5.96 5.89 5.92 5.83 5.81 5.82 5.83 5.83 5.81 5.71 5.70 5.62 5.60 5.52 5.50 5.43 5.41 4.81 4.72 4.59 4.58 4.52 4.51 4.46 4.46 4.41 4.40 4.34 4.33 4.28 4.28 4.24 4.23 4.18 4.18 4.13 4.12 4.09 4.09 4.05 4.04 4.01 4.00 3.97 3.97 3.93 3.93 3.90 3.89 3.87 3.86 3.84 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.66 3.66 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.61 3.80 3.85 4.08 4.11 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.20 4.28 4.60 5.39 5.50 5.51 6.04 6.24 7.13 7.35 6.25 6.14 6.13 6.31 6.20 6.15 6.20 6.22 6.37 6.30 6.58 6.40 11.95 11.92 2.73 2.70 2.67 2.66 2.66 2.65 2.63 2.62 2.69 2.71 2.76 2.79 2.87 2.97 3.48 3.41 3.26 3.26 3.28 3.26 3.24 3.23 0 576.530111 0.096953 -2.109528 576.530111 0.096953 -2.109528 0.072454 0.406319 0.582318 0.370000 1000000.000000 1134864642.054186 b21 12.210802
FLASER 361 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.33 1.30 1.27 1.22 1.24 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 0.74 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.74 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.71 1.70 1.69 1.70 1.71 1.72 3.33 3.35 3.46 3.49 3.63 3.66 3.67 3.68 3.64 3.63 3.60 3.60 3.58 3.57 3.56 3.56 3.54 3.54 3.52 3.53 3.51 3.51 3.36 2.99 2.88 2.97 6.43 6.55 6.44 6.46 6.47 6.66 6.94 6.88 7.01 6.55 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.35 6.35 6.33 4.43 4.34 4.34 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 2.69 2.68 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.43 4.45 4.45 4.47 4.47 4.47 4.48 4.50 4.50 4.52 4.52 4.55 4.55 4.57 4.58 3.29 3.22 4.63 4.64 2.69 2.68 2.80 2.79 2.78 2.81 2.84 2.85 2.89 2.90 3.13 3.12 5.07 5.07 2.83 2.81 2.82 2.83 5.22 5.23 5.23 5.24 5.32 5.38 7.09 7.05 6.65 6.58 6.50 6.49 6.41 6.38 6.24 6.20 5.99 5.96 5.89 5.92 5.83 5.81 5.82 5.83 5.83 5.81 5.71 5.70 5.62 5.60 5.52 5.50 5.43 5.41 4.81 4.72 4.59 4.58 4.52 4.51 4.46 4.46 4.41 4.40 4.34 4.33 4.28 4.28 4.24 4.23 4.18 4.18 4.13 4.12 4.09 4.09 4.05 4.04 4.01 4.00 3.97 3.97 3.93 3.93 3.90 3.89 3.87 3.86 3.84 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.66 3.66 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.61 3.80 3.85 4.08 4.11 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.20 4.28 4.60 5.39 5.50 5.51 6.04 6.24 7.13 7.35 6.25 6.14 6.13 6.31 6.20 6.15 6.20 6.22 6.37 6.30 6.58 6.40 11.95 11.92 2.73 2.70 2.67 2.66 2.66 2.65 2.63 2.62 2.69 2.71 2.76 2.79 2.87 2.97 3.48 3.41 3.26 3.26 3.28 3.26 3.24 3.23 576.530111 0.096953 -2.109528 576.530111 0.096953 -2.109528 1134864642.054186 b21 12.210802
ODOM 576.524400 0.086794 -2.036816 0.123481 0.452695 0.000000 1134864642.177481 b21 12.298440
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 0.75 0.72 0.72 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.71 1.69 1.69 1.68 1.69 1.70 1.72 3.31 3.34 3.44 3.47 3.61 3.65 3.67 3.67 3.63 3.62 3.59 3.59 3.57 3.56 3.55 3.55 3.53 3.53 3.51 3.51 3.49 3.50 3.41 3.19 2.88 2.89 6.33 6.45 6.39 6.42 6.41 6.44 7.03 6.90 6.91 6.68 6.35 6.35 6.34 6.34 6.33 6.33 6.33 6.34 6.31 6.31 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.33 4.33 4.32 4.33 2.63 2.65 2.77 4.33 4.34 4.35 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.51 4.53 4.54 4.56 4.57 3.18 3.24 4.61 4.62 2.65 2.67 2.81 2.80 2.80 2.81 2.83 2.85 4.89 4.91 3.19 3.18 5.04 5.05 5.08 5.09 2.77 2.77 5.19 5.20 5.23 5.23 5.27 5.29 7.10 7.07 6.75 6.64 6.49 6.50 6.43 6.40 6.25 6.22 6.01 5.98 5.88 5.88 5.83 5.82 5.78 5.81 5.84 5.82 5.72 5.71 5.63 5.61 5.53 5.51 5.44 5.43 5.35 4.81 4.60 4.58 4.54 4.51 4.48 4.46 4.42 4.40 4.35 4.34 4.29 4.28 4.24 4.23 4.19 4.18 4.14 4.13 4.09 4.09 4.05 4.04 4.01 4.00 3.98 3.97 3.93 3.93 3.90 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.80 3.80 3.77 3.77 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.66 3.66 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.60 3.67 3.76 3.98 4.05 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.06 4.16 4.52 4.57 5.50 5.51 5.81 5.99 6.81 7.06 6.40 6.36 6.13 6.09 6.29 6.25 6.13 6.18 6.42 6.33 6.13 6.57 11.97 11.95 11.88 2.74 2.69 2.68 2.65 2.65 2.64 2.63 2.66 2.68 2.74 2.76 2.83 2.85 3.40 3.48 3.27 3.27 3.28 3.28 3.25 3.24 3.22 3.21 3.20 3.19 3.18 3.17 3.15 3.14 3.12 3.12 0 1134864642.273180 b21 12.407208
ODOM 576.517942 0.073953 -1.985944 0.160526 0.580015 0.000000 1134864642.279482 b21 12.410767
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 0.75 0.72 0.72 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.71 1.69 1.69 1.68 1.69 1.70 1.72 3.31 3.34 3.44 3.47 3.61 3.65 3.67 3.67 3.63 3.62 3.59 3.59 3.57 3.56 3.55 3.55 3.53 3.53 3.51 3.51 3.49 3.50 3.41 3.19 2.88 2.89 6.33 6.45 6.39 6.42 6.41 6.44 7.03 6.90 6.91 6.68 6.35 6.35 6.34 6.34 6.33 6.33 6.33 6.34 6.31 6.31 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.33 4.33 4.32 4.33 2.63 2.65 2.77 4.33 4.34 4.35 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.51 4.53 4.54 4.56 4.57 3.18 3.24 4.61 4.62 2.65 2.67 2.81 2.80 2.80 2.81 2.83 2.85 4.89 4.91 3.19 3.18 5.04 5.05 5.08 5.09 2.77 2.77 5.19 5.20 5.23 5.23 5.27 5.29 7.10 7.07 6.75 6.64 6.49 6.50 6.43 6.40 6.25 6.22 6.01 5.98 5.88 5.88 5.83 5.82 5.78 5.81 5.84 5.82 5.72 5.71 5.63 5.61 5.53 5.51 5.44 5.43 5.35 4.81 4.60 4.58 4.54 4.51 4.48 4.46 4.42 4.40 4.35 4.34 4.29 4.28 4.24 4.23 4.19 4.18 4.14 4.13 4.09 4.09 4.05 4.04 4.01 4.00 3.98 3.97 3.93 3.93 3.90 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.80 3.80 3.77 3.77 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.66 3.66 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.60 3.67 3.76 3.98 4.05 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.06 4.16 4.52 4.57 5.50 5.51 5.81 5.99 6.81 7.06 6.40 6.36 6.13 6.09 6.29 6.25 6.13 6.18 6.42 6.33 6.13 6.57 11.97 11.95 11.88 2.74 2.69 2.68 2.65 2.65 2.64 2.63 2.66 2.68 2.74 2.76 2.83 2.85 3.40 3.48 3.27 3.27 3.28 3.28 3.25 3.24 3.22 3.21 3.20 3.19 3.18 3.17 3.15 3.14 3.12 3.12 0 576.518341 0.074747 -2.033673 576.518341 0.074747 -2.033673 0.158237 0.572149 0.609944 0.370000 1000000.000000 1134864642.273180 b21 12.427904
FLASER 361 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 0.75 0.72 0.72 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.71 1.69 1.69 1.68 1.69 1.70 1.72 3.31 3.34 3.44 3.47 3.61 3.65 3.67 3.67 3.63 3.62 3.59 3.59 3.57 3.56 3.55 3.55 3.53 3.53 3.51 3.51 3.49 3.50 3.41 3.19 2.88 2.89 6.33 6.45 6.39 6.42 6.41 6.44 7.03 6.90 6.91 6.68 6.35 6.35 6.34 6.34 6.33 6.33 6.33 6.34 6.31 6.31 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.33 4.33 4.32 4.33 2.63 2.65 2.77 4.33 4.34 4.35 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.51 4.53 4.54 4.56 4.57 3.18 3.24 4.61 4.62 2.65 2.67 2.81 2.80 2.80 2.81 2.83 2.85 4.89 4.91 3.19 3.18 5.04 5.05 5.08 5.09 2.77 2.77 5.19 5.20 5.23 5.23 5.27 5.29 7.10 7.07 6.75 6.64 6.49 6.50 6.43 6.40 6.25 6.22 6.01 5.98 5.88 5.88 5.83 5.82 5.78 5.81 5.84 5.82 5.72 5.71 5.63 5.61 5.53 5.51 5.44 5.43 5.35 4.81 4.60 4.58 4.54 4.51 4.48 4.46 4.42 4.40 4.35 4.34 4.29 4.28 4.24 4.23 4.19 4.18 4.14 4.13 4.09 4.09 4.05 4.04 4.01 4.00 3.98 3.97 3.93 3.93 3.90 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.80 3.80 3.77 3.77 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.66 3.66 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.60 3.67 3.76 3.98 4.05 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.06 4.16 4.52 4.57 5.50 5.51 5.81 5.99 6.81 7.06 6.40 6.36 6.13 6.09 6.29 6.25 6.13 6.18 6.42 6.33 6.13 6.57 11.97 11.95 11.88 2.74 2.69 2.68 2.65 2.65 2.64 2.63 2.66 2.68 2.74 2.76 2.83 2.85 3.40 3.48 3.27 3.27 3.28 3.28 3.25 3.24 3.22 3.21 3.20 3.19 3.18 3.17 3.15 3.14 3.12 3.12 576.518341 0.074747 -2.033673 576.518341 0.074747 -2.033673 1134864642.273180 b21 12.427904
ODOM 576.510643 0.057393 -1.925566 0.202509 0.615382 0.000000 1134864642.380484 b21 12.501430
ODOM 576.502864 0.036393 -1.864282 0.242023 0.615382 0.000000 1134864642.481478 b21 12.603418
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.71 0.78 0.70 0.71 0.69 0.70 0.68 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.70 0.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.68 1.68 1.66 1.67 1.67 1.67 1.70 1.70 3.33 3.34 3.48 3.48 3.64 3.64 3.64 3.64 3.59 3.59 3.56 3.56 3.54 3.54 3.52 3.52 3.50 3.50 3.48 3.48 3.46 3.47 2.90 2.90 5.95 5.97 6.39 6.42 6.38 6.38 6.39 6.41 6.91 6.88 6.89 6.76 6.31 6.31 6.30 6.30 6.29 6.29 6.30 6.30 6.27 6.28 4.30 4.31 4.30 4.31 4.31 4.30 4.30 4.30 4.31 4.31 4.30 4.31 2.59 2.59 4.30 4.30 4.31 4.32 4.33 4.33 4.34 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 4.38 4.38 4.40 4.40 4.42 4.42 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.48 4.50 4.51 4.53 4.53 3.19 3.16 3.09 4.60 2.64 2.64 2.78 2.78 2.77 2.78 2.80 2.80 2.86 2.87 3.14 3.15 5.01 5.01 5.06 5.05 2.73 2.74 5.16 5.16 5.20 5.20 5.23 5.24 7.07 7.07 6.73 6.69 6.46 6.47 6.40 6.40 6.24 6.23 5.98 5.97 5.85 5.84 5.82 5.81 5.74 5.75 5.81 5.81 5.71 5.70 5.61 5.61 5.51 5.51 5.42 5.42 5.34 5.33 4.58 4.58 4.51 4.52 4.46 4.46 4.40 4.40 4.33 4.33 4.28 4.28 4.23 4.23 4.18 4.18 4.13 4.12 4.09 4.09 4.04 4.04 4.00 4.00 3.96 3.96 3.92 3.92 3.89 3.89 3.86 3.86 3.82 3.82 3.79 3.79 3.76 3.76 3.71 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.65 3.65 3.63 3.63 3.61 3.61 3.59 3.59 3.59 3.60 3.88 3.91 4.09 4.08 4.06 4.06 4.04 4.04 4.03 4.03 4.42 4.45 5.49 5.48 5.61 5.67 6.69 6.75 6.29 6.37 6.08 6.08 6.28 6.29 6.14 6.14 6.48 6.48 6.08 6.10 11.97 11.96 11.88 11.89 2.69 2.70 2.66 2.65 2.66 2.65 2.62 2.63 2.70 2.71 2.78 2.78 3.02 3.07 3.39 3.36 3.26 3.30 3.26 3.26 3.23 3.23 3.22 3.22 3.19 3.19 3.16 3.16 3.14 3.13 3.11 3.11 3.08 3.08 3.06 3.06 3.05 3.05 3.03 3.03 3.01 3.01 0 1134864642.484184 b21 12.614222
ODOM 576.495179 0.010966 -1.799490 0.291416 0.657822 0.000000 1134864642.582481 b21 12.703210
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.71 0.78 0.70 0.71 0.69 0.70 0.68 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.70 0.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.68 1.68 1.66 1.67 1.67 1.67 1.70 1.70 3.33 3.34 3.48 3.48 3.64 3.64 3.64 3.64 3.59 3.59 3.56 3.56 3.54 3.54 3.52 3.52 3.50 3.50 3.48 3.48 3.46 3.47 2.90 2.90 5.95 5.97 6.39 6.42 6.38 6.38 6.39 6.41 6.91 6.88 6.89 6.76 6.31 6.31 6.30 6.30 6.29 6.29 6.30 6.30 6.27 6.28 4.30 4.31 4.30 4.31 4.31 4.30 4.30 4.30 4.31 4.31 4.30 4.31 2.59 2.59 4.30 4.30 4.31 4.32 4.33 4.33 4.34 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 4.38 4.38 4.40 4.40 4.42 4.42 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.48 4.50 4.51 4.53 4.53 3.19 3.16 3.09 4.60 2.64 2.64 2.78 2.78 2.77 2.78 2.80 2.80 2.86 2.87 3.14 3.15 5.01 5.01 5.06 5.05 2.73 2.74 5.16 5.16 5.20 5.20 5.23 5.24 7.07 7.07 6.73 6.69 6.46 6.47 6.40 6.40 6.24 6.23 5.98 5.97 5.85 5.84 5.82 5.81 5.74 5.75 5.81 5.81 5.71 5.70 5.61 5.61 5.51 5.51 5.42 5.42 5.34 5.33 4.58 4.58 4.51 4.52 4.46 4.46 4.40 4.40 4.33 4.33 4.28 4.28 4.23 4.23 4.18 4.18 4.13 4.12 4.09 4.09 4.04 4.04 4.00 4.00 3.96 3.96 3.92 3.92 3.89 3.89 3.86 3.86 3.82 3.82 3.79 3.79 3.76 3.76 3.71 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.65 3.65 3.63 3.63 3.61 3.61 3.59 3.59 3.59 3.60 3.88 3.91 4.09 4.08 4.06 4.06 4.04 4.04 4.03 4.03 4.42 4.45 5.49 5.48 5.61 5.67 6.69 6.75 6.29 6.37 6.08 6.08 6.28 6.29 6.14 6.14 6.48 6.48 6.08 6.10 11.97 11.96 11.88 11.89 2.69 2.70 2.66 2.65 2.66 2.65 2.62 2.63 2.70 2.71 2.78 2.78 3.02 3.07 3.39 3.36 3.26 3.30 3.26 3.26 3.23 3.23 3.22 3.22 3.19 3.19 3.16 3.16 3.14 3.13 3.11 3.11 3.08 3.08 3.06 3.06 3.05 3.05 3.03 3.03 3.01 3.01 0 576.502658 0.035712 -1.801226 576.502658 0.035712 -1.801226 0.243346 0.616519 0.676980 0.370000 1000000.000000 1134864642.484184 b21 12.717821
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.71 0.78 0.70 0.71 0.69 0.70 0.68 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.70 0.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.68 1.68 1.66 1.67 1.67 1.67 1.70 1.70 3.33 3.34 3.48 3.48 3.64 3.64 3.64 3.64 3.59 3.59 3.56 3.56 3.54 3.54 3.52 3.52 3.50 3.50 3.48 3.48 3.46 3.47 2.90 2.90 5.95 5.97 6.39 6.42 6.38 6.38 6.39 6.41 6.91 6.88 6.89 6.76 6.31 6.31 6.30 6.30 6.29 6.29 6.30 6.30 6.27 6.28 4.30 4.31 4.30 4.31 4.31 4.30 4.30 4.30 4.31 4.31 4.30 4.31 2.59 2.59 4.30 4.30 4.31 4.32 4.33 4.33 4.34 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 4.38 4.38 4.40 4.40 4.42 4.42 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.48 4.50 4.51 4.53 4.53 3.19 3.16 3.09 4.60 2.64 2.64 2.78 2.78 2.77 2.78 2.80 2.80 2.86 2.87 3.14 3.15 5.01 5.01 5.06 5.05 2.73 2.74 5.16 5.16 5.20 5.20 5.23 5.24 7.07 7.07 6.73 6.69 6.46 6.47 6.40 6.40 6.24 6.23 5.98 5.97 5.85 5.84 5.82 5.81 5.74 5.75 5.81 5.81 5.71 5.70 5.61 5.61 5.51 5.51 5.42 5.42 5.34 5.33 4.58 4.58 4.51 4.52 4.46 4.46 4.40 4.40 4.33 4.33 4.28 4.28 4.23 4.23 4.18 4.18 4.13 4.12 4.09 4.09 4.04 4.04 4.00 4.00 3.96 3.96 3.92 3.92 3.89 3.89 3.86 3.86 3.82 3.82 3.79 3.79 3.76 3.76 3.71 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.65 3.65 3.63 3.63 3.61 3.61 3.59 3.59 3.59 3.60 3.88 3.91 4.09 4.08 4.06 4.06 4.04 4.04 4.03 4.03 4.42 4.45 5.49 5.48 5.61 5.67 6.69 6.75 6.29 6.37 6.08 6.08 6.28 6.29 6.14 6.14 6.48 6.48 6.08 6.10 11.97 11.96 11.88 11.89 2.69 2.70 2.66 2.65 2.66 2.65 2.62 2.63 2.70 2.71 2.78 2.78 3.02 3.07 3.39 3.36 3.26 3.30 3.26 3.26 3.23 3.23 3.22 3.22 3.19 3.19 3.16 3.16 3.14 3.13 3.11 3.11 3.08 3.08 3.06 3.06 3.05 3.05 3.03 3.03 3.01 3.01 576.502658 0.035712 -1.801226 576.502658 0.035712 -1.801226 1134864642.484184 b21 12.717821
ODOM 576.495179 0.010966 -1.735943 0.291416 0.643676 0.000000 1134864642.683488 b21 12.807841
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.68 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.69 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.68 1.64 1.64 1.64 1.64 1.71 1.69 3.19 3.19 3.31 3.31 3.45 3.45 3.61 3.61 3.60 3.60 3.55 3.55 3.52 3.53 3.49 3.50 3.48 3.48 3.46 3.46 3.44 3.45 3.43 3.43 2.84 2.88 3.38 3.37 6.20 6.20 6.30 6.30 6.29 6.30 7.07 7.06 6.77 6.77 6.27 6.27 6.25 6.26 6.25 6.25 6.25 6.25 6.25 6.24 4.25 4.27 4.26 4.26 4.25 4.25 4.25 4.26 4.26 4.26 4.26 4.26 2.58 2.60 2.67 2.70 4.27 4.28 4.28 4.28 4.29 4.30 4.30 4.30 4.30 4.32 4.32 4.32 4.34 4.34 4.36 4.36 4.38 4.38 4.41 4.41 4.43 4.43 4.46 4.46 4.47 4.47 4.50 4.50 3.12 3.13 2.63 2.62 2.68 2.58 2.76 2.74 2.82 2.78 4.76 4.78 4.84 4.83 3.11 3.11 4.98 4.98 2.73 2.71 2.70 2.70 5.14 5.14 5.15 5.16 5.29 5.29 6.96 6.96 6.50 6.50 6.41 6.41 6.28 6.28 6.13 6.13 5.87 5.88 5.82 5.83 5.73 5.73 5.74 5.73 5.73 5.73 5.64 5.64 5.54 5.54 5.44 5.45 5.36 5.36 4.84 4.83 4.52 4.52 4.47 4.47 4.41 4.42 4.34 4.35 4.28 4.28 4.23 4.24 4.18 4.18 4.13 4.13 4.09 4.09 4.04 4.04 4.00 4.00 3.96 3.97 3.92 3.92 3.88 3.89 3.86 3.86 3.82 3.82 3.78 3.79 3.76 3.76 3.71 3.71 3.68 3.68 3.67 3.67 3.64 3.65 3.62 3.62 3.60 3.60 3.58 3.58 3.56 3.57 3.55 3.56 3.83 3.84 4.05 4.06 4.03 4.03 4.01 4.03 4.00 4.00 4.33 4.37 5.45 5.46 5.58 5.64 6.76 6.80 6.35 6.39 6.11 6.10 6.24 6.25 6.11 6.12 6.34 6.38 6.07 6.07 11.90 11.91 11.85 11.86 11.80 11.80 2.67 2.66 2.63 2.63 2.62 2.62 2.62 2.65 2.72 2.73 2.81 2.83 3.46 3.47 3.24 3.24 3.27 3.27 3.23 3.24 3.22 3.22 3.19 3.19 3.16 3.16 3.14 3.14 3.11 3.12 3.09 3.09 3.06 3.07 3.05 3.05 3.04 3.04 3.01 3.02 3.00 3.01 2.99 2.99 2.97 2.98 2.96 2.97 2.96 2.96 2.96 2.95 2.95 2.95 0 1134864642.693812 b21 12.823799
ODOM 576.484232 -0.054719 -1.663880 0.358095 0.792216 0.000000 1134864642.784489 b21 12.905766
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.68 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.69 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.68 1.64 1.64 1.64 1.64 1.71 1.69 3.19 3.19 3.31 3.31 3.45 3.45 3.61 3.61 3.60 3.60 3.55 3.55 3.52 3.53 3.49 3.50 3.48 3.48 3.46 3.46 3.44 3.45 3.43 3.43 2.84 2.88 3.38 3.37 6.20 6.20 6.30 6.30 6.29 6.30 7.07 7.06 6.77 6.77 6.27 6.27 6.25 6.26 6.25 6.25 6.25 6.25 6.25 6.24 4.25 4.27 4.26 4.26 4.25 4.25 4.25 4.26 4.26 4.26 4.26 4.26 2.58 2.60 2.67 2.70 4.27 4.28 4.28 4.28 4.29 4.30 4.30 4.30 4.30 4.32 4.32 4.32 4.34 4.34 4.36 4.36 4.38 4.38 4.41 4.41 4.43 4.43 4.46 4.46 4.47 4.47 4.50 4.50 3.12 3.13 2.63 2.62 2.68 2.58 2.76 2.74 2.82 2.78 4.76 4.78 4.84 4.83 3.11 3.11 4.98 4.98 2.73 2.71 2.70 2.70 5.14 5.14 5.15 5.16 5.29 5.29 6.96 6.96 6.50 6.50 6.41 6.41 6.28 6.28 6.13 6.13 5.87 5.88 5.82 5.83 5.73 5.73 5.74 5.73 5.73 5.73 5.64 5.64 5.54 5.54 5.44 5.45 5.36 5.36 4.84 4.83 4.52 4.52 4.47 4.47 4.41 4.42 4.34 4.35 4.28 4.28 4.23 4.24 4.18 4.18 4.13 4.13 4.09 4.09 4.04 4.04 4.00 4.00 3.96 3.97 3.92 3.92 3.88 3.89 3.86 3.86 3.82 3.82 3.78 3.79 3.76 3.76 3.71 3.71 3.68 3.68 3.67 3.67 3.64 3.65 3.62 3.62 3.60 3.60 3.58 3.58 3.56 3.57 3.55 3.56 3.83 3.84 4.05 4.06 4.03 4.03 4.01 4.03 4.00 4.00 4.33 4.37 5.45 5.46 5.58 5.64 6.76 6.80 6.35 6.39 6.11 6.10 6.24 6.25 6.11 6.12 6.34 6.38 6.07 6.07 11.90 11.91 11.85 11.86 11.80 11.80 2.67 2.66 2.63 2.63 2.62 2.62 2.62 2.65 2.72 2.73 2.81 2.83 3.46 3.47 3.24 3.24 3.27 3.27 3.23 3.24 3.22 3.22 3.19 3.19 3.16 3.16 3.14 3.14 3.11 3.12 3.09 3.09 3.06 3.07 3.05 3.05 3.04 3.04 3.01 3.02 3.00 3.01 2.99 2.99 2.97 2.98 2.96 2.97 2.96 2.96 2.96 2.95 2.95 2.95 0 576.494060 0.004252 -1.671246 576.494060 0.004252 -1.671246 0.298231 0.658859 0.713206 0.370000 1000000.000000 1134864642.693812 b21 12.919614
FLASER 361 0.68 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.69 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.68 1.64 1.64 1.64 1.64 1.71 1.69 3.19 3.19 3.31 3.31 3.45 3.45 3.61 3.61 3.60 3.60 3.55 3.55 3.52 3.53 3.49 3.50 3.48 3.48 3.46 3.46 3.44 3.45 3.43 3.43 2.84 2.88 3.38 3.37 6.20 6.20 6.30 6.30 6.29 6.30 7.07 7.06 6.77 6.77 6.27 6.27 6.25 6.26 6.25 6.25 6.25 6.25 6.25 6.24 4.25 4.27 4.26 4.26 4.25 4.25 4.25 4.26 4.26 4.26 4.26 4.26 2.58 2.60 2.67 2.70 4.27 4.28 4.28 4.28 4.29 4.30 4.30 4.30 4.30 4.32 4.32 4.32 4.34 4.34 4.36 4.36 4.38 4.38 4.41 4.41 4.43 4.43 4.46 4.46 4.47 4.47 4.50 4.50 3.12 3.13 2.63 2.62 2.68 2.58 2.76 2.74 2.82 2.78 4.76 4.78 4.84 4.83 3.11 3.11 4.98 4.98 2.73 2.71 2.70 2.70 5.14 5.14 5.15 5.16 5.29 5.29 6.96 6.96 6.50 6.50 6.41 6.41 6.28 6.28 6.13 6.13 5.87 5.88 5.82 5.83 5.73 5.73 5.74 5.73 5.73 5.73 5.64 5.64 5.54 5.54 5.44 5.45 5.36 5.36 4.84 4.83 4.52 4.52 4.47 4.47 4.41 4.42 4.34 4.35 4.28 4.28 4.23 4.24 4.18 4.18 4.13 4.13 4.09 4.09 4.04 4.04 4.00 4.00 3.96 3.97 3.92 3.92 3.88 3.89 3.86 3.86 3.82 3.82 3.78 3.79 3.76 3.76 3.71 3.71 3.68 3.68 3.67 3.67 3.64 3.65 3.62 3.62 3.60 3.60 3.58 3.58 3.56 3.57 3.55 3.56 3.83 3.84 4.05 4.06 4.03 4.03 4.01 4.03 4.00 4.00 4.33 4.37 5.45 5.46 5.58 5.64 6.76 6.80 6.35 6.39 6.11 6.10 6.24 6.25 6.11 6.12 6.34 6.38 6.07 6.07 11.90 11.91 11.85 11.86 11.80 11.80 2.67 2.66 2.63 2.63 2.62 2.62 2.62 2.65 2.72 2.73 2.81 2.83 3.46 3.47 3.24 3.24 3.27 3.27 3.23 3.24 3.22 3.22 3.19 3.19 3.16 3.16 3.14 3.14 3.11 3.12 3.09 3.09 3.06 3.07 3.05 3.05 3.04 3.04 3.01 3.02 3.00 3.01 2.99 2.99 2.97 2.98 2.96 2.97 2.96 2.96 2.96 2.95 2.95 2.95 576.494060 0.004252 -1.671246 576.494060 0.004252 -1.671246 1134864642.693812 b21 12.919614
ODOM 576.480719 -0.092351 -1.574360 0.385261 1.068077 0.000000 1134864642.885486 b21 13.006492
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.64 1.64 1.61 1.61 1.61 1.62 1.68 1.62 3.05 3.03 3.17 3.15 3.28 3.26 3.41 3.40 3.56 3.55 3.56 3.57 3.51 3.52 3.48 3.49 3.46 3.46 3.43 3.43 3.41 3.41 3.39 3.40 3.37 3.37 2.78 3.01 3.32 3.09 5.90 5.85 6.37 6.37 6.25 6.25 6.39 6.28 6.80 6.89 6.54 6.85 6.21 6.21 6.20 6.20 6.19 6.19 6.21 6.21 4.21 4.30 4.19 4.19 4.18 4.19 4.20 4.19 4.19 4.19 4.19 4.20 2.52 2.56 2.49 2.49 4.21 4.20 4.21 4.21 4.22 4.23 4.23 4.23 4.24 4.24 4.25 4.25 4.27 4.27 4.28 4.29 4.29 4.30 4.32 4.32 4.34 4.34 4.36 4.37 4.38 4.39 4.42 4.42 4.44 4.45 3.04 3.04 2.53 2.53 2.63 2.51 4.53 2.79 4.56 4.56 4.72 4.72 4.82 4.79 3.04 3.04 4.91 4.91 2.66 4.96 2.63 2.64 5.06 5.06 5.09 5.08 5.22 5.19 6.89 6.91 6.44 6.47 6.34 6.36 6.22 6.23 6.05 6.08 5.82 5.83 5.74 5.75 5.67 5.68 5.67 5.66 5.67 5.68 5.57 5.58 5.48 5.48 5.38 5.39 5.30 5.31 5.22 5.23 4.47 4.48 4.42 4.44 4.36 4.36 4.29 4.30 4.24 4.25 4.19 4.20 4.13 4.14 4.09 4.09 4.04 4.05 4.00 4.00 3.96 3.96 3.92 3.92 3.88 3.89 3.85 3.86 3.81 3.82 3.78 3.78 3.75 3.75 3.70 3.70 3.68 3.68 3.65 3.66 3.63 3.63 3.60 3.61 3.59 3.59 3.57 3.57 3.54 3.55 3.53 3.53 3.51 3.52 3.53 3.53 3.92 3.91 4.00 4.00 3.98 3.99 3.97 3.97 3.97 3.97 4.46 4.46 5.43 5.43 6.22 6.19 7.66 7.63 6.07 6.07 6.21 6.20 6.08 6.07 6.14 6.14 6.26 6.34 6.19 6.24 11.84 11.84 11.87 11.88 11.58 11.57 2.65 2.65 2.62 2.62 2.63 2.63 2.61 2.61 2.69 2.70 2.83 2.83 3.44 3.45 3.23 3.23 3.25 3.25 3.21 3.22 3.20 3.21 3.18 3.18 3.15 3.15 3.13 3.13 3.10 3.11 3.09 3.08 3.05 3.05 3.05 3.05 3.03 3.03 3.02 3.02 3.00 3.00 2.99 2.99 2.97 2.97 2.97 2.96 2.96 2.96 2.95 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.93 2.93 2.92 2.92 2.93 2.93 2.92 2.92 2.92 2.92 2.14 2.12 0 1134864642.914187 b21 13.044264
ODOM 576.480584 -0.130067 -1.453207 0.397609 1.308571 0.000000 1134864642.986486 b21 13.109427
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.64 1.64 1.61 1.61 1.61 1.62 1.68 1.62 3.05 3.03 3.17 3.15 3.28 3.26 3.41 3.40 3.56 3.55 3.56 3.57 3.51 3.52 3.48 3.49 3.46 3.46 3.43 3.43 3.41 3.41 3.39 3.40 3.37 3.37 2.78 3.01 3.32 3.09 5.90 5.85 6.37 6.37 6.25 6.25 6.39 6.28 6.80 6.89 6.54 6.85 6.21 6.21 6.20 6.20 6.19 6.19 6.21 6.21 4.21 4.30 4.19 4.19 4.18 4.19 4.20 4.19 4.19 4.19 4.19 4.20 2.52 2.56 2.49 2.49 4.21 4.20 4.21 4.21 4.22 4.23 4.23 4.23 4.24 4.24 4.25 4.25 4.27 4.27 4.28 4.29 4.29 4.30 4.32 4.32 4.34 4.34 4.36 4.37 4.38 4.39 4.42 4.42 4.44 4.45 3.04 3.04 2.53 2.53 2.63 2.51 4.53 2.79 4.56 4.56 4.72 4.72 4.82 4.79 3.04 3.04 4.91 4.91 2.66 4.96 2.63 2.64 5.06 5.06 5.09 5.08 5.22 5.19 6.89 6.91 6.44 6.47 6.34 6.36 6.22 6.23 6.05 6.08 5.82 5.83 5.74 5.75 5.67 5.68 5.67 5.66 5.67 5.68 5.57 5.58 5.48 5.48 5.38 5.39 5.30 5.31 5.22 5.23 4.47 4.48 4.42 4.44 4.36 4.36 4.29 4.30 4.24 4.25 4.19 4.20 4.13 4.14 4.09 4.09 4.04 4.05 4.00 4.00 3.96 3.96 3.92 3.92 3.88 3.89 3.85 3.86 3.81 3.82 3.78 3.78 3.75 3.75 3.70 3.70 3.68 3.68 3.65 3.66 3.63 3.63 3.60 3.61 3.59 3.59 3.57 3.57 3.54 3.55 3.53 3.53 3.51 3.52 3.53 3.53 3.92 3.91 4.00 4.00 3.98 3.99 3.97 3.97 3.97 3.97 4.46 4.46 5.43 5.43 6.22 6.19 7.66 7.63 6.07 6.07 6.21 6.20 6.08 6.07 6.14 6.14 6.26 6.34 6.19 6.24 11.84 11.84 11.87 11.88 11.58 11.57 2.65 2.65 2.62 2.62 2.63 2.63 2.61 2.61 2.69 2.70 2.83 2.83 3.44 3.45 3.23 3.23 3.25 3.25 3.21 3.22 3.20 3.21 3.18 3.18 3.15 3.15 3.13 3.13 3.10 3.11 3.09 3.08 3.05 3.05 3.05 3.05 3.03 3.03 3.02 3.02 3.00 3.00 2.99 2.99 2.97 2.97 2.97 2.96 2.96 2.96 2.95 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.93 2.93 2.92 2.92 2.93 2.93 2.92 2.92 2.92 2.92 2.14 2.12 0 576.480680 -0.103068 -1.487635 576.480680 -0.103068 -1.487635 0.388770 1.136418 0.795479 0.370000 1000000.000000 1134864642.914187 b21 13.121886
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.64 1.64 1.61 1.61 1.61 1.62 1.68 1.62 3.05 3.03 3.17 3.15 3.28 3.26 3.41 3.40 3.56 3.55 3.56 3.57 3.51 3.52 3.48 3.49 3.46 3.46 3.43 3.43 3.41 3.41 3.39 3.40 3.37 3.37 2.78 3.01 3.32 3.09 5.90 5.85 6.37 6.37 6.25 6.25 6.39 6.28 6.80 6.89 6.54 6.85 6.21 6.21 6.20 6.20 6.19 6.19 6.21 6.21 4.21 4.30 4.19 4.19 4.18 4.19 4.20 4.19 4.19 4.19 4.19 4.20 2.52 2.56 2.49 2.49 4.21 4.20 4.21 4.21 4.22 4.23 4.23 4.23 4.24 4.24 4.25 4.25 4.27 4.27 4.28 4.29 4.29 4.30 4.32 4.32 4.34 4.34 4.36 4.37 4.38 4.39 4.42 4.42 4.44 4.45 3.04 3.04 2.53 2.53 2.63 2.51 4.53 2.79 4.56 4.56 4.72 4.72 4.82 4.79 3.04 3.04 4.91 4.91 2.66 4.96 2.63 2.64 5.06 5.06 5.09 5.08 5.22 5.19 6.89 6.91 6.44 6.47 6.34 6.36 6.22 6.23 6.05 6.08 5.82 5.83 5.74 5.75 5.67 5.68 5.67 5.66 5.67 5.68 5.57 5.58 5.48 5.48 5.38 5.39 5.30 5.31 5.22 5.23 4.47 4.48 4.42 4.44 4.36 4.36 4.29 4.30 4.24 4.25 4.19 4.20 4.13 4.14 4.09 4.09 4.04 4.05 4.00 4.00 3.96 3.96 3.92 3.92 3.88 3.89 3.85 3.86 3.81 3.82 3.78 3.78 3.75 3.75 3.70 3.70 3.68 3.68 3.65 3.66 3.63 3.63 3.60 3.61 3.59 3.59 3.57 3.57 3.54 3.55 3.53 3.53 3.51 3.52 3.53 3.53 3.92 3.91 4.00 4.00 3.98 3.99 3.97 3.97 3.97 3.97 4.46 4.46 5.43 5.43 6.22 6.19 7.66 7.63 6.07 6.07 6.21 6.20 6.08 6.07 6.14 6.14 6.26 6.34 6.19 6.24 11.84 11.84 11.87 11.88 11.58 11.57 2.65 2.65 2.62 2.62 2.63 2.63 2.61 2.61 2.69 2.70 2.83 2.83 3.44 3.45 3.23 3.23 3.25 3.25 3.21 3.22 3.20 3.21 3.18 3.18 3.15 3.15 3.13 3.13 3.10 3.11 3.09 3.08 3.05 3.05 3.05 3.05 3.03 3.03 3.02 3.02 3.00 3.00 2.99 2.99 2.97 2.97 2.97 2.96 2.96 2.96 2.95 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.93 2.93 2.92 2.92 2.93 2.93 2.92 2.92 2.92 2.92 2.14 2.12 576.480680 -0.103068 -1.487635 576.480680 -0.103068 -1.487635 1134864642.914187 b21 13.121886
ODOM 576.485176 -0.168935 -1.316380 0.380322 1.435892 0.000000 1134864643.087478 b21 13.208452
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 81.91 1.58 1.61 1.58 1.58 1.58 1.59 2.85 1.61 2.95 2.91 3.04 3.00 3.15 3.09 3.26 3.20 3.39 3.32 3.54 3.45 3.53 3.55 3.48 3.50 3.45 3.47 3.42 3.43 3.39 3.41 3.36 3.38 3.36 3.37 3.33 3.35 2.71 3.19 3.32 2.85 5.66 5.47 6.10 5.87 6.21 6.37 6.19 6.21 6.95 6.35 6.63 6.83 6.17 6.85 6.15 6.16 6.14 6.15 6.13 6.14 6.12 6.15 4.13 4.21 4.14 4.14 4.14 4.14 4.14 4.14 4.13 4.14 2.41 4.13 2.40 2.36 4.14 2.51 4.15 4.14 4.16 4.15 4.15 4.16 4.17 4.17 4.18 4.18 4.19 4.19 4.20 4.20 4.22 4.22 4.23 4.23 4.25 4.25 4.28 4.27 4.29 4.29 4.32 4.31 4.34 4.33 3.02 4.36 4.40 2.97 2.46 2.43 4.59 2.44 4.46 2.71 4.48 4.47 4.65 4.58 4.74 4.70 2.99 2.96 4.84 4.82 2.55 4.87 2.54 2.55 5.01 4.98 4.99 5.00 5.14 5.05 6.82 6.90 6.36 6.64 6.25 6.27 6.13 6.24 5.99 6.07 5.76 5.92 5.67 5.69 5.60 5.70 5.57 5.56 5.61 5.64 5.51 5.56 5.42 5.46 5.33 5.37 5.24 5.28 5.16 5.20 4.42 4.56 4.36 4.39 4.29 4.32 4.23 4.27 4.18 4.21 4.12 4.15 4.07 4.10 4.02 4.05 3.98 4.00 3.93 3.96 3.90 3.92 3.87 3.88 3.82 3.85 3.79 3.81 3.75 3.77 3.70 3.74 3.68 3.69 3.65 3.67 3.63 3.64 3.60 3.61 3.57 3.59 3.55 3.56 3.53 3.54 3.51 3.53 3.49 3.51 3.48 3.49 3.46 3.48 3.45 3.46 3.59 3.47 3.92 3.83 3.95 3.95 3.93 3.94 3.92 3.93 3.98 3.91 4.60 4.38 5.42 5.38 6.89 6.28 6.40 6.13 5.93 6.01 6.18 6.17 6.03 6.04 6.46 6.12 6.15 6.06 11.79 6.12 11.87 11.80 11.52 11.65 11.74 11.58 2.62 11.65 2.60 2.61 2.58 2.58 2.58 2.59 2.63 2.60 2.70 2.68 3.19 3.07 3.20 3.29 3.21 3.23 3.20 3.21 3.18 3.18 3.15 3.16 3.13 3.14 3.11 3.11 3.08 3.10 3.06 3.07 3.05 3.06 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.01 2.99 3.00 2.97 2.98 2.96 2.96 2.96 2.96 2.95 2.96 2.95 2.95 2.94 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.93 2.93 2.93 2.79 2.93 2.12 2.13 2.15 2.16 2.13 2.13 2.12 2.12 2.11 2.11 2.09 2.06 2.15 2.11 2.25 2.24 1.98 2.00 1.97 1.97 1.95 1.94 0 1134864643.124182 b21 13.252722
ODOM 576.495173 -0.207378 -1.176016 0.414897 1.400525 0.000000 1134864643.188478 b21 13.310036
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 81.91 1.58 1.61 1.58 1.58 1.58 1.59 2.85 1.61 2.95 2.91 3.04 3.00 3.15 3.09 3.26 3.20 3.39 3.32 3.54 3.45 3.53 3.55 3.48 3.50 3.45 3.47 3.42 3.43 3.39 3.41 3.36 3.38 3.36 3.37 3.33 3.35 2.71 3.19 3.32 2.85 5.66 5.47 6.10 5.87 6.21 6.37 6.19 6.21 6.95 6.35 6.63 6.83 6.17 6.85 6.15 6.16 6.14 6.15 6.13 6.14 6.12 6.15 4.13 4.21 4.14 4.14 4.14 4.14 4.14 4.14 4.13 4.14 2.41 4.13 2.40 2.36 4.14 2.51 4.15 4.14 4.16 4.15 4.15 4.16 4.17 4.17 4.18 4.18 4.19 4.19 4.20 4.20 4.22 4.22 4.23 4.23 4.25 4.25 4.28 4.27 4.29 4.29 4.32 4.31 4.34 4.33 3.02 4.36 4.40 2.97 2.46 2.43 4.59 2.44 4.46 2.71 4.48 4.47 4.65 4.58 4.74 4.70 2.99 2.96 4.84 4.82 2.55 4.87 2.54 2.55 5.01 4.98 4.99 5.00 5.14 5.05 6.82 6.90 6.36 6.64 6.25 6.27 6.13 6.24 5.99 6.07 5.76 5.92 5.67 5.69 5.60 5.70 5.57 5.56 5.61 5.64 5.51 5.56 5.42 5.46 5.33 5.37 5.24 5.28 5.16 5.20 4.42 4.56 4.36 4.39 4.29 4.32 4.23 4.27 4.18 4.21 4.12 4.15 4.07 4.10 4.02 4.05 3.98 4.00 3.93 3.96 3.90 3.92 3.87 3.88 3.82 3.85 3.79 3.81 3.75 3.77 3.70 3.74 3.68 3.69 3.65 3.67 3.63 3.64 3.60 3.61 3.57 3.59 3.55 3.56 3.53 3.54 3.51 3.53 3.49 3.51 3.48 3.49 3.46 3.48 3.45 3.46 3.59 3.47 3.92 3.83 3.95 3.95 3.93 3.94 3.92 3.93 3.98 3.91 4.60 4.38 5.42 5.38 6.89 6.28 6.40 6.13 5.93 6.01 6.18 6.17 6.03 6.04 6.46 6.12 6.15 6.06 11.79 6.12 11.87 11.80 11.52 11.65 11.74 11.58 2.62 11.65 2.60 2.61 2.58 2.58 2.58 2.59 2.63 2.60 2.70 2.68 3.19 3.07 3.20 3.29 3.21 3.23 3.20 3.21 3.18 3.18 3.15 3.16 3.13 3.14 3.11 3.11 3.08 3.10 3.06 3.07 3.05 3.06 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.01 2.99 3.00 2.97 2.98 2.96 2.96 2.96 2.96 2.95 2.96 2.95 2.95 2.94 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.93 2.93 2.93 2.79 2.93 2.12 2.13 2.15 2.16 2.13 2.13 2.12 2.12 2.11 2.11 2.09 2.06 2.15 2.11 2.25 2.24 1.98 2.00 1.97 1.97 1.95 1.94 0 576.488809 -0.182905 -1.227025 576.488809 -0.182905 -1.227025 0.392887 1.423039 0.790709 0.370000 1000000.000000 1134864643.124182 b21 13.324048
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 81.91 1.58 1.61 1.58 1.58 1.58 1.59 2.85 1.61 2.95 2.91 3.04 3.00 3.15 3.09 3.26 3.20 3.39 3.32 3.54 3.45 3.53 3.55 3.48 3.50 3.45 3.47 3.42 3.43 3.39 3.41 3.36 3.38 3.36 3.37 3.33 3.35 2.71 3.19 3.32 2.85 5.66 5.47 6.10 5.87 6.21 6.37 6.19 6.21 6.95 6.35 6.63 6.83 6.17 6.85 6.15 6.16 6.14 6.15 6.13 6.14 6.12 6.15 4.13 4.21 4.14 4.14 4.14 4.14 4.14 4.14 4.13 4.14 2.41 4.13 2.40 2.36 4.14 2.51 4.15 4.14 4.16 4.15 4.15 4.16 4.17 4.17 4.18 4.18 4.19 4.19 4.20 4.20 4.22 4.22 4.23 4.23 4.25 4.25 4.28 4.27 4.29 4.29 4.32 4.31 4.34 4.33 3.02 4.36 4.40 2.97 2.46 2.43 4.59 2.44 4.46 2.71 4.48 4.47 4.65 4.58 4.74 4.70 2.99 2.96 4.84 4.82 2.55 4.87 2.54 2.55 5.01 4.98 4.99 5.00 5.14 5.05 6.82 6.90 6.36 6.64 6.25 6.27 6.13 6.24 5.99 6.07 5.76 5.92 5.67 5.69 5.60 5.70 5.57 5.56 5.61 5.64 5.51 5.56 5.42 5.46 5.33 5.37 5.24 5.28 5.16 5.20 4.42 4.56 4.36 4.39 4.29 4.32 4.23 4.27 4.18 4.21 4.12 4.15 4.07 4.10 4.02 4.05 3.98 4.00 3.93 3.96 3.90 3.92 3.87 3.88 3.82 3.85 3.79 3.81 3.75 3.77 3.70 3.74 3.68 3.69 3.65 3.67 3.63 3.64 3.60 3.61 3.57 3.59 3.55 3.56 3.53 3.54 3.51 3.53 3.49 3.51 3.48 3.49 3.46 3.48 3.45 3.46 3.59 3.47 3.92 3.83 3.95 3.95 3.93 3.94 3.92 3.93 3.98 3.91 4.60 4.38 5.42 5.38 6.89 6.28 6.40 6.13 5.93 6.01 6.18 6.17 6.03 6.04 6.46 6.12 6.15 6.06 11.79 6.12 11.87 11.80 11.52 11.65 11.74 11.58 2.62 11.65 2.60 2.61 2.58 2.58 2.58 2.59 2.63 2.60 2.70 2.68 3.19 3.07 3.20 3.29 3.21 3.23 3.20 3.21 3.18 3.18 3.15 3.16 3.13 3.14 3.11 3.11 3.08 3.10 3.06 3.07 3.05 3.06 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.01 2.99 3.00 2.97 2.98 2.96 2.96 2.96 2.96 2.95 2.96 2.95 2.95 2.94 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.93 2.93 2.93 2.79 2.93 2.12 2.13 2.15 2.16 2.13 2.13 2.12 2.12 2.11 2.11 2.09 2.06 2.15 2.11 2.25 2.24 1.98 2.00 1.97 1.97 1.95 1.94 576.488809 -0.182905 -1.227025 576.488809 -0.182905 -1.227025 1134864643.124182 b21 13.324048
ODOM 576.510655 -0.244536 -1.041481 0.407488 1.294425 0.000000 1134864643.290626 b21 13.412827
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.44 3.38 3.41 3.36 3.37 3.33 3.35 3.31 3.33 3.29 3.30 2.67 3.02 3.29 2.90 5.38 3.34 5.75 5.52 6.20 5.92 6.18 6.20 6.15 6.16 6.93 6.61 6.60 6.75 6.12 6.36 6.11 6.12 6.10 6.11 6.09 6.10 4.15 6.10 4.09 4.10 4.08 4.09 4.09 4.09 4.09 4.09 2.29 2.33 2.34 2.29 2.68 2.39 4.09 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.11 4.11 4.12 4.12 4.12 4.13 4.14 4.14 4.16 4.15 4.18 4.17 4.19 4.19 4.22 4.21 4.24 4.23 4.26 4.25 4.28 4.27 2.91 2.88 2.45 4.32 4.50 2.38 4.50 4.51 4.41 4.41 4.42 4.41 4.57 4.50 2.89 4.62 4.72 2.89 4.76 4.74 2.46 4.79 4.86 2.47 4.91 4.89 4.91 4.91 5.00 4.93 6.76 5.02 6.35 6.70 6.18 6.23 6.10 6.18 5.94 6.02 5.71 5.90 5.58 5.65 5.56 5.61 5.48 5.50 5.55 5.53 5.45 5.51 5.36 5.42 5.27 5.32 5.18 5.23 5.10 5.16 4.46 5.07 4.29 4.34 4.24 4.28 4.18 4.22 4.12 4.15 4.07 4.10 4.01 4.05 3.97 4.00 3.92 3.95 3.88 3.91 3.84 3.87 3.80 3.83 3.76 3.79 3.71 3.75 3.68 3.70 3.65 3.67 3.62 3.64 3.59 3.61 3.56 3.58 3.54 3.55 3.51 3.53 3.49 3.50 3.47 3.48 3.44 3.46 3.43 3.44 3.41 3.42 3.39 3.41 3.37 3.39 3.36 3.38 3.53 3.38 3.86 3.71 3.87 3.89 3.86 3.87 3.84 3.86 3.94 3.84 5.25 4.33 5.68 5.32 7.34 6.43 6.17 6.26 5.97 5.93 6.08 6.12 6.01 5.97 6.45 6.20 6.37 5.90 11.75 6.07 11.65 11.80 11.47 11.49 11.61 11.62 11.68 11.61 2.55 2.58 2.55 2.55 2.58 2.55 2.60 2.58 2.61 2.59 3.31 2.74 3.25 3.36 3.14 3.17 3.17 3.18 3.14 3.16 3.12 3.13 3.10 3.11 3.07 3.09 3.05 3.06 3.04 3.05 3.02 3.04 3.01 3.02 2.99 3.00 2.97 2.98 2.96 2.97 2.95 2.95 2.95 2.95 2.94 2.94 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.92 2.92 2.92 2.91 2.92 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.14 2.21 2.16 2.11 2.23 2.21 2.23 2.22 2.22 2.21 2.20 2.21 2.20 2.19 2.28 2.22 2.01 2.30 1.97 1.99 1.95 1.97 1.95 1.95 1.95 1.95 1.94 1.95 1.97 1.95 2.15 2.06 2.46 2.45 2.47 2.46 2.46 2.46 2.40 2.45 2.27 2.31 2.25 2.22 2.27 2.28 2.22 2.22 2.23 2.23 2.28 2.24 0 1134864643.333186 b21 13.460501
ODOM 576.531805 -0.280689 -0.919508 0.419836 1.181251 0.000000 1134864643.391499 b21 13.512836
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.44 3.38 3.41 3.36 3.37 3.33 3.35 3.31 3.33 3.29 3.30 2.67 3.02 3.29 2.90 5.38 3.34 5.75 5.52 6.20 5.92 6.18 6.20 6.15 6.16 6.93 6.61 6.60 6.75 6.12 6.36 6.11 6.12 6.10 6.11 6.09 6.10 4.15 6.10 4.09 4.10 4.08 4.09 4.09 4.09 4.09 4.09 2.29 2.33 2.34 2.29 2.68 2.39 4.09 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.11 4.11 4.12 4.12 4.12 4.13 4.14 4.14 4.16 4.15 4.18 4.17 4.19 4.19 4.22 4.21 4.24 4.23 4.26 4.25 4.28 4.27 2.91 2.88 2.45 4.32 4.50 2.38 4.50 4.51 4.41 4.41 4.42 4.41 4.57 4.50 2.89 4.62 4.72 2.89 4.76 4.74 2.46 4.79 4.86 2.47 4.91 4.89 4.91 4.91 5.00 4.93 6.76 5.02 6.35 6.70 6.18 6.23 6.10 6.18 5.94 6.02 5.71 5.90 5.58 5.65 5.56 5.61 5.48 5.50 5.55 5.53 5.45 5.51 5.36 5.42 5.27 5.32 5.18 5.23 5.10 5.16 4.46 5.07 4.29 4.34 4.24 4.28 4.18 4.22 4.12 4.15 4.07 4.10 4.01 4.05 3.97 4.00 3.92 3.95 3.88 3.91 3.84 3.87 3.80 3.83 3.76 3.79 3.71 3.75 3.68 3.70 3.65 3.67 3.62 3.64 3.59 3.61 3.56 3.58 3.54 3.55 3.51 3.53 3.49 3.50 3.47 3.48 3.44 3.46 3.43 3.44 3.41 3.42 3.39 3.41 3.37 3.39 3.36 3.38 3.53 3.38 3.86 3.71 3.87 3.89 3.86 3.87 3.84 3.86 3.94 3.84 5.25 4.33 5.68 5.32 7.34 6.43 6.17 6.26 5.97 5.93 6.08 6.12 6.01 5.97 6.45 6.20 6.37 5.90 11.75 6.07 11.65 11.80 11.47 11.49 11.61 11.62 11.68 11.61 2.55 2.58 2.55 2.55 2.58 2.55 2.60 2.58 2.61 2.59 3.31 2.74 3.25 3.36 3.14 3.17 3.17 3.18 3.14 3.16 3.12 3.13 3.10 3.11 3.07 3.09 3.05 3.06 3.04 3.05 3.02 3.04 3.01 3.02 2.99 3.00 2.97 2.98 2.96 2.97 2.95 2.95 2.95 2.95 2.94 2.94 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.92 2.92 2.92 2.91 2.92 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.14 2.21 2.16 2.11 2.23 2.21 2.23 2.22 2.22 2.21 2.20 2.21 2.20 2.19 2.28 2.22 2.01 2.30 1.97 1.99 1.95 1.97 1.95 1.95 1.95 1.95 1.94 1.95 1.97 1.95 2.15 2.06 2.46 2.45 2.47 2.46 2.46 2.46 2.40 2.45 2.27 2.31 2.25 2.22 2.27 2.28 2.22 2.22 2.23 2.23 2.28 2.24 0 576.519578 -0.259790 -0.970970 576.519578 -0.259790 -0.970970 0.412698 1.246675 0.817544 0.370000 1000000.000000 1134864643.333186 b21 13.529260
FLASER 361 3.44 3.38 3.41 3.36 3.37 3.33 3.35 3.31 3.33 3.29 3.30 2.67 3.02 3.29 2.90 5.38 3.34 5.75 5.52 6.20 5.92 6.18 6.20 6.15 6.16 6.93 6.61 6.60 6.75 6.12 6.36 6.11 6.12 6.10 6.11 6.09 6.10 4.15 6.10 4.09 4.10 4.08 4.09 4.09 4.09 4.09 4.09 2.29 2.33 2.34 2.29 2.68 2.39 4.09 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.11 4.11 4.12 4.12 4.12 4.13 4.14 4.14 4.16 4.15 4.18 4.17 4.19 4.19 4.22 4.21 4.24 4.23 4.26 4.25 4.28 4.27 2.91 2.88 2.45 4.32 4.50 2.38 4.50 4.51 4.41 4.41 4.42 4.41 4.57 4.50 2.89 4.62 4.72 2.89 4.76 4.74 2.46 4.79 4.86 2.47 4.91 4.89 4.91 4.91 5.00 4.93 6.76 5.02 6.35 6.70 6.18 6.23 6.10 6.18 5.94 6.02 5.71 5.90 5.58 5.65 5.56 5.61 5.48 5.50 5.55 5.53 5.45 5.51 5.36 5.42 5.27 5.32 5.18 5.23 5.10 5.16 4.46 5.07 4.29 4.34 4.24 4.28 4.18 4.22 4.12 4.15 4.07 4.10 4.01 4.05 3.97 4.00 3.92 3.95 3.88 3.91 3.84 3.87 3.80 3.83 3.76 3.79 3.71 3.75 3.68 3.70 3.65 3.67 3.62 3.64 3.59 3.61 3.56 3.58 3.54 3.55 3.51 3.53 3.49 3.50 3.47 3.48 3.44 3.46 3.43 3.44 3.41 3.42 3.39 3.41 3.37 3.39 3.36 3.38 3.53 3.38 3.86 3.71 3.87 3.89 3.86 3.87 3.84 3.86 3.94 3.84 5.25 4.33 5.68 5.32 7.34 6.43 6.17 6.26 5.97 5.93 6.08 6.12 6.01 5.97 6.45 6.20 6.37 5.90 11.75 6.07 11.65 11.80 11.47 11.49 11.61 11.62 11.68 11.61 2.55 2.58 2.55 2.55 2.58 2.55 2.60 2.58 2.61 2.59 3.31 2.74 3.25 3.36 3.14 3.17 3.17 3.18 3.14 3.16 3.12 3.13 3.10 3.11 3.07 3.09 3.05 3.06 3.04 3.05 3.02 3.04 3.01 3.02 2.99 3.00 2.97 2.98 2.96 2.97 2.95 2.95 2.95 2.95 2.94 2.94 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.92 2.92 2.92 2.91 2.92 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.14 2.21 2.16 2.11 2.23 2.21 2.23 2.22 2.22 2.21 2.20 2.21 2.20 2.19 2.28 2.22 2.01 2.30 1.97 1.99 1.95 1.97 1.95 1.95 1.95 1.95 1.94 1.95 1.97 1.95 2.15 2.06 2.46 2.45 2.47 2.46 2.46 2.46 2.40 2.45 2.27 2.31 2.25 2.22 2.27 2.28 2.22 2.22 2.23 2.23 2.28 2.24 576.519578 -0.259790 -0.970970 576.519578 -0.259790 -0.970970 1134864643.333186 b21 13.529260
ODOM 576.557411 -0.314283 -0.811371 0.427245 1.011490 0.000000 1134864643.492552 b21 13.618446
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.08 6.06 6.06 6.05 6.06 4.05 4.04 4.04 4.04 2.27 2.29 2.33 2.41 2.25 2.24 2.34 2.24 4.04 2.73 4.04 4.05 4.05 4.05 4.05 4.05 4.06 4.06 4.07 4.07 4.08 4.08 4.09 4.09 4.11 4.10 4.10 4.10 4.12 4.11 4.14 4.13 4.15 4.15 4.18 4.17 4.20 4.19 4.22 4.21 2.84 2.80 2.33 2.36 4.29 2.29 4.45 4.43 4.34 4.46 4.34 4.35 4.45 4.35 4.54 4.51 2.83 2.83 4.66 4.64 2.39 4.69 2.36 2.41 4.80 4.78 4.84 4.83 4.84 4.82 4.98 4.88 6.70 6.77 6.26 6.60 6.10 6.12 6.00 6.08 5.84 5.92 5.61 5.77 5.50 5.55 5.49 5.57 5.39 5.42 5.48 5.46 5.38 5.43 5.29 5.33 5.20 5.23 5.11 5.15 5.01 5.06 4.40 4.96 4.22 4.26 4.16 4.19 4.10 4.12 4.04 4.08 3.98 4.01 3.94 3.97 3.89 3.91 3.85 3.87 3.80 3.82 3.76 3.78 3.70 3.74 3.67 3.68 3.64 3.66 3.60 3.63 3.57 3.59 3.54 3.56 3.52 3.53 3.49 3.50 3.46 3.48 3.43 3.45 3.41 3.43 3.39 3.41 3.37 3.38 3.36 3.36 3.34 3.35 3.32 3.33 3.31 3.32 3.29 3.30 3.28 3.29 3.54 3.40 3.79 3.78 3.78 3.79 3.77 3.78 3.76 3.77 4.09 3.78 5.22 4.41 6.09 5.39 7.76 7.23 5.93 6.43 5.95 5.89 5.94 5.98 5.94 5.89 5.85 6.39 6.29 6.09 11.69 11.66 11.41 11.59 11.49 11.40 11.51 11.54 11.65 11.61 2.49 11.74 2.47 2.47 2.50 2.48 2.52 2.56 2.53 2.54 2.77 2.56 3.28 3.29 3.09 3.13 3.11 3.12 3.08 3.10 3.06 3.07 3.04 3.06 3.02 3.04 3.00 3.02 2.98 3.00 2.96 2.97 2.95 2.96 2.95 2.95 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.91 2.91 2.91 2.89 2.90 2.88 2.89 2.87 2.88 2.87 2.88 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.86 2.76 2.81 2.09 2.08 2.30 2.28 2.31 2.31 2.31 2.31 2.30 2.31 2.31 2.31 2.31 2.31 2.32 2.32 1.96 2.04 1.93 1.95 1.93 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.91 1.92 1.97 1.95 2.39 2.18 2.45 2.45 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.49 2.51 2.51 2.54 2.53 2.56 2.58 2.49 2.50 2.42 2.45 2.47 2.45 2.25 2.32 2.29 2.28 2.31 2.31 2.95 2.81 3.02 3.01 3.00 3.04 3.01 3.01 81.91 3.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864643.553180 b21 13.680654
ODOM 576.586997 -0.345447 -0.714550 0.437123 0.947830 0.000000 1134864643.593891 b21 13.715397
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.08 6.06 6.06 6.05 6.06 4.05 4.04 4.04 4.04 2.27 2.29 2.33 2.41 2.25 2.24 2.34 2.24 4.04 2.73 4.04 4.05 4.05 4.05 4.05 4.05 4.06 4.06 4.07 4.07 4.08 4.08 4.09 4.09 4.11 4.10 4.10 4.10 4.12 4.11 4.14 4.13 4.15 4.15 4.18 4.17 4.20 4.19 4.22 4.21 2.84 2.80 2.33 2.36 4.29 2.29 4.45 4.43 4.34 4.46 4.34 4.35 4.45 4.35 4.54 4.51 2.83 2.83 4.66 4.64 2.39 4.69 2.36 2.41 4.80 4.78 4.84 4.83 4.84 4.82 4.98 4.88 6.70 6.77 6.26 6.60 6.10 6.12 6.00 6.08 5.84 5.92 5.61 5.77 5.50 5.55 5.49 5.57 5.39 5.42 5.48 5.46 5.38 5.43 5.29 5.33 5.20 5.23 5.11 5.15 5.01 5.06 4.40 4.96 4.22 4.26 4.16 4.19 4.10 4.12 4.04 4.08 3.98 4.01 3.94 3.97 3.89 3.91 3.85 3.87 3.80 3.82 3.76 3.78 3.70 3.74 3.67 3.68 3.64 3.66 3.60 3.63 3.57 3.59 3.54 3.56 3.52 3.53 3.49 3.50 3.46 3.48 3.43 3.45 3.41 3.43 3.39 3.41 3.37 3.38 3.36 3.36 3.34 3.35 3.32 3.33 3.31 3.32 3.29 3.30 3.28 3.29 3.54 3.40 3.79 3.78 3.78 3.79 3.77 3.78 3.76 3.77 4.09 3.78 5.22 4.41 6.09 5.39 7.76 7.23 5.93 6.43 5.95 5.89 5.94 5.98 5.94 5.89 5.85 6.39 6.29 6.09 11.69 11.66 11.41 11.59 11.49 11.40 11.51 11.54 11.65 11.61 2.49 11.74 2.47 2.47 2.50 2.48 2.52 2.56 2.53 2.54 2.77 2.56 3.28 3.29 3.09 3.13 3.11 3.12 3.08 3.10 3.06 3.07 3.04 3.06 3.02 3.04 3.00 3.02 2.98 3.00 2.96 2.97 2.95 2.96 2.95 2.95 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.91 2.91 2.91 2.89 2.90 2.88 2.89 2.87 2.88 2.87 2.88 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.86 2.76 2.81 2.09 2.08 2.30 2.28 2.31 2.31 2.31 2.31 2.30 2.31 2.31 2.31 2.31 2.31 2.32 2.32 1.96 2.04 1.93 1.95 1.93 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.91 1.92 1.97 1.95 2.39 2.18 2.45 2.45 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.49 2.51 2.51 2.54 2.53 2.56 2.58 2.49 2.50 2.42 2.45 2.47 2.45 2.25 2.32 2.29 2.28 2.31 2.31 2.95 2.81 3.02 3.01 3.00 3.04 3.01 3.01 81.91 3.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 576.575112 -0.332928 -0.772475 576.575112 -0.332928 -0.772475 0.433155 0.973404 0.837987 0.370000 1000000.000000 1134864643.553180 b21 13.732462
FLASER 361 6.08 6.06 6.06 6.05 6.06 4.05 4.04 4.04 4.04 2.27 2.29 2.33 2.41 2.25 2.24 2.34 2.24 4.04 2.73 4.04 4.05 4.05 4.05 4.05 4.05 4.06 4.06 4.07 4.07 4.08 4.08 4.09 4.09 4.11 4.10 4.10 4.10 4.12 4.11 4.14 4.13 4.15 4.15 4.18 4.17 4.20 4.19 4.22 4.21 2.84 2.80 2.33 2.36 4.29 2.29 4.45 4.43 4.34 4.46 4.34 4.35 4.45 4.35 4.54 4.51 2.83 2.83 4.66 4.64 2.39 4.69 2.36 2.41 4.80 4.78 4.84 4.83 4.84 4.82 4.98 4.88 6.70 6.77 6.26 6.60 6.10 6.12 6.00 6.08 5.84 5.92 5.61 5.77 5.50 5.55 5.49 5.57 5.39 5.42 5.48 5.46 5.38 5.43 5.29 5.33 5.20 5.23 5.11 5.15 5.01 5.06 4.40 4.96 4.22 4.26 4.16 4.19 4.10 4.12 4.04 4.08 3.98 4.01 3.94 3.97 3.89 3.91 3.85 3.87 3.80 3.82 3.76 3.78 3.70 3.74 3.67 3.68 3.64 3.66 3.60 3.63 3.57 3.59 3.54 3.56 3.52 3.53 3.49 3.50 3.46 3.48 3.43 3.45 3.41 3.43 3.39 3.41 3.37 3.38 3.36 3.36 3.34 3.35 3.32 3.33 3.31 3.32 3.29 3.30 3.28 3.29 3.54 3.40 3.79 3.78 3.78 3.79 3.77 3.78 3.76 3.77 4.09 3.78 5.22 4.41 6.09 5.39 7.76 7.23 5.93 6.43 5.95 5.89 5.94 5.98 5.94 5.89 5.85 6.39 6.29 6.09 11.69 11.66 11.41 11.59 11.49 11.40 11.51 11.54 11.65 11.61 2.49 11.74 2.47 2.47 2.50 2.48 2.52 2.56 2.53 2.54 2.77 2.56 3.28 3.29 3.09 3.13 3.11 3.12 3.08 3.10 3.06 3.07 3.04 3.06 3.02 3.04 3.00 3.02 2.98 3.00 2.96 2.97 2.95 2.96 2.95 2.95 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.91 2.91 2.91 2.89 2.90 2.88 2.89 2.87 2.88 2.87 2.88 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.86 2.76 2.81 2.09 2.08 2.30 2.28 2.31 2.31 2.31 2.31 2.30 2.31 2.31 2.31 2.31 2.31 2.32 2.32 1.96 2.04 1.93 1.95 1.93 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.91 1.92 1.97 1.95 2.39 2.18 2.45 2.45 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.49 2.51 2.51 2.54 2.53 2.56 2.58 2.49 2.50 2.42 2.45 2.47 2.45 2.25 2.32 2.29 2.28 2.31 2.31 2.95 2.81 3.02 3.01 3.00 3.04 3.01 3.01 81.91 3.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 576.575112 -0.332928 -0.772475 576.575112 -0.332928 -0.772475 1134864643.553180 b21 13.732462
ODOM 576.619681 -0.373800 -0.618438 0.429715 1.011490 0.000000 1134864643.695508 b21 13.823015
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.04 4.05 4.05 4.05 4.06 4.06 4.06 4.07 4.07 4.08 4.08 4.09 4.09 4.11 4.11 4.12 4.12 4.14 4.14 4.16 4.16 2.55 2.68 2.35 2.28 4.24 4.23 4.38 4.26 4.42 4.41 4.29 4.28 4.30 4.31 4.47 4.45 2.79 2.83 4.58 4.58 2.38 2.37 4.67 2.34 4.72 4.70 4.76 4.76 4.80 4.80 4.79 4.79 4.87 4.89 6.66 6.70 6.24 6.54 6.04 6.05 5.96 6.01 5.80 5.84 5.61 5.71 5.44 5.48 5.43 5.54 5.33 5.35 5.41 5.39 5.32 5.35 5.23 5.25 5.13 5.16 5.04 5.06 4.93 4.96 4.32 4.84 4.14 4.16 4.08 4.10 4.02 4.04 3.97 3.99 3.91 3.93 3.87 3.88 3.82 3.83 3.77 3.78 3.70 3.74 3.67 3.69 3.63 3.65 3.59 3.61 3.56 3.57 3.53 3.54 3.49 3.51 3.46 3.48 3.43 3.45 3.41 3.42 3.37 3.39 3.36 3.37 3.33 3.34 3.31 3.32 3.29 3.30 3.27 3.28 3.25 3.26 3.24 3.24 3.22 3.23 3.21 3.21 3.20 3.21 3.21 3.21 3.62 3.53 3.69 3.70 3.68 3.68 3.67 3.67 3.64 3.66 4.16 4.02 5.14 5.13 6.35 6.05 6.11 7.63 5.72 5.78 5.95 5.88 5.80 5.88 5.92 5.84 5.78 5.88 5.92 6.15 11.61 11.62 11.30 11.33 11.49 11.41 11.43 11.42 11.60 11.58 2.43 81.91 2.37 2.37 2.36 10.30 2.42 2.41 2.44 2.44 2.45 2.45 3.20 3.16 3.04 3.07 3.03 3.01 3.01 3.02 2.99 3.00 2.96 2.97 2.96 2.96 2.95 2.94 2.92 2.92 2.91 2.92 2.89 2.90 2.88 2.88 2.86 2.87 2.86 2.86 2.84 2.85 2.84 2.84 2.83 2.84 2.82 2.83 2.83 2.82 2.82 2.82 2.82 2.83 2.81 2.82 2.82 2.82 2.81 2.82 2.81 2.82 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.81 2.82 2.80 2.81 2.72 2.73 2.11 2.13 2.07 2.04 2.25 2.26 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.26 2.27 2.28 2.28 2.29 2.29 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.89 1.90 1.88 1.88 1.89 1.88 1.90 1.91 2.38 2.38 2.44 2.44 2.45 2.45 2.46 2.46 2.48 2.48 2.51 2.51 2.52 2.52 2.56 2.56 2.56 2.57 81.91 2.51 2.41 2.42 2.24 2.26 2.27 2.27 2.30 2.29 2.91 2.89 2.96 2.96 2.98 2.99 3.02 3.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.65 2.66 81.91 81.91 3.14 3.14 3.10 3.11 3.08 3.07 3.01 3.01 2.96 2.97 2.95 2.95 2.98 2.97 3.07 3.06 3.15 3.14 81.91 81.91 0 1134864643.764189 b21 13.896233
ODOM 576.655523 -0.399303 -0.508150 0.454411 1.195398 0.000000 1134864643.796505 b21 13.918453
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.04 4.05 4.05 4.05 4.06 4.06 4.06 4.07 4.07 4.08 4.08 4.09 4.09 4.11 4.11 4.12 4.12 4.14 4.14 4.16 4.16 2.55 2.68 2.35 2.28 4.24 4.23 4.38 4.26 4.42 4.41 4.29 4.28 4.30 4.31 4.47 4.45 2.79 2.83 4.58 4.58 2.38 2.37 4.67 2.34 4.72 4.70 4.76 4.76 4.80 4.80 4.79 4.79 4.87 4.89 6.66 6.70 6.24 6.54 6.04 6.05 5.96 6.01 5.80 5.84 5.61 5.71 5.44 5.48 5.43 5.54 5.33 5.35 5.41 5.39 5.32 5.35 5.23 5.25 5.13 5.16 5.04 5.06 4.93 4.96 4.32 4.84 4.14 4.16 4.08 4.10 4.02 4.04 3.97 3.99 3.91 3.93 3.87 3.88 3.82 3.83 3.77 3.78 3.70 3.74 3.67 3.69 3.63 3.65 3.59 3.61 3.56 3.57 3.53 3.54 3.49 3.51 3.46 3.48 3.43 3.45 3.41 3.42 3.37 3.39 3.36 3.37 3.33 3.34 3.31 3.32 3.29 3.30 3.27 3.28 3.25 3.26 3.24 3.24 3.22 3.23 3.21 3.21 3.20 3.21 3.21 3.21 3.62 3.53 3.69 3.70 3.68 3.68 3.67 3.67 3.64 3.66 4.16 4.02 5.14 5.13 6.35 6.05 6.11 7.63 5.72 5.78 5.95 5.88 5.80 5.88 5.92 5.84 5.78 5.88 5.92 6.15 11.61 11.62 11.30 11.33 11.49 11.41 11.43 11.42 11.60 11.58 2.43 81.91 2.37 2.37 2.36 10.30 2.42 2.41 2.44 2.44 2.45 2.45 3.20 3.16 3.04 3.07 3.03 3.01 3.01 3.02 2.99 3.00 2.96 2.97 2.96 2.96 2.95 2.94 2.92 2.92 2.91 2.92 2.89 2.90 2.88 2.88 2.86 2.87 2.86 2.86 2.84 2.85 2.84 2.84 2.83 2.84 2.82 2.83 2.83 2.82 2.82 2.82 2.82 2.83 2.81 2.82 2.82 2.82 2.81 2.82 2.81 2.82 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.81 2.82 2.80 2.81 2.72 2.73 2.11 2.13 2.07 2.04 2.25 2.26 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.26 2.27 2.28 2.28 2.29 2.29 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.89 1.90 1.88 1.88 1.89 1.88 1.90 1.91 2.38 2.38 2.44 2.44 2.45 2.45 2.46 2.46 2.48 2.48 2.51 2.51 2.52 2.52 2.56 2.56 2.56 2.57 81.91 2.51 2.41 2.42 2.24 2.26 2.27 2.27 2.30 2.29 2.91 2.89 2.96 2.96 2.98 2.99 3.02 3.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.65 2.66 81.91 81.91 3.14 3.14 3.10 3.11 3.08 3.07 3.01 3.01 2.96 2.97 2.95 2.95 2.98 2.97 3.07 3.06 3.15 3.14 81.91 81.91 0 576.644055 -0.391143 -0.583149 576.644055 -0.391143 -0.583149 0.446509 1.136553 0.840597 0.370000 1000000.000000 1134864643.764189 b21 13.931607
FLASER 361 4.04 4.05 4.05 4.05 4.06 4.06 4.06 4.07 4.07 4.08 4.08 4.09 4.09 4.11 4.11 4.12 4.12 4.14 4.14 4.16 4.16 2.55 2.68 2.35 2.28 4.24 4.23 4.38 4.26 4.42 4.41 4.29 4.28 4.30 4.31 4.47 4.45 2.79 2.83 4.58 4.58 2.38 2.37 4.67 2.34 4.72 4.70 4.76 4.76 4.80 4.80 4.79 4.79 4.87 4.89 6.66 6.70 6.24 6.54 6.04 6.05 5.96 6.01 5.80 5.84 5.61 5.71 5.44 5.48 5.43 5.54 5.33 5.35 5.41 5.39 5.32 5.35 5.23 5.25 5.13 5.16 5.04 5.06 4.93 4.96 4.32 4.84 4.14 4.16 4.08 4.10 4.02 4.04 3.97 3.99 3.91 3.93 3.87 3.88 3.82 3.83 3.77 3.78 3.70 3.74 3.67 3.69 3.63 3.65 3.59 3.61 3.56 3.57 3.53 3.54 3.49 3.51 3.46 3.48 3.43 3.45 3.41 3.42 3.37 3.39 3.36 3.37 3.33 3.34 3.31 3.32 3.29 3.30 3.27 3.28 3.25 3.26 3.24 3.24 3.22 3.23 3.21 3.21 3.20 3.21 3.21 3.21 3.62 3.53 3.69 3.70 3.68 3.68 3.67 3.67 3.64 3.66 4.16 4.02 5.14 5.13 6.35 6.05 6.11 7.63 5.72 5.78 5.95 5.88 5.80 5.88 5.92 5.84 5.78 5.88 5.92 6.15 11.61 11.62 11.30 11.33 11.49 11.41 11.43 11.42 11.60 11.58 2.43 81.91 2.37 2.37 2.36 10.30 2.42 2.41 2.44 2.44 2.45 2.45 3.20 3.16 3.04 3.07 3.03 3.01 3.01 3.02 2.99 3.00 2.96 2.97 2.96 2.96 2.95 2.94 2.92 2.92 2.91 2.92 2.89 2.90 2.88 2.88 2.86 2.87 2.86 2.86 2.84 2.85 2.84 2.84 2.83 2.84 2.82 2.83 2.83 2.82 2.82 2.82 2.82 2.83 2.81 2.82 2.82 2.82 2.81 2.82 2.81 2.82 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.81 2.82 2.80 2.81 2.72 2.73 2.11 2.13 2.07 2.04 2.25 2.26 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.26 2.27 2.28 2.28 2.29 2.29 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.89 1.90 1.88 1.88 1.89 1.88 1.90 1.91 2.38 2.38 2.44 2.44 2.45 2.45 2.46 2.46 2.48 2.48 2.51 2.51 2.52 2.52 2.56 2.56 2.56 2.57 81.91 2.51 2.41 2.42 2.24 2.26 2.27 2.27 2.30 2.29 2.91 2.89 2.96 2.96 2.98 2.99 3.02 3.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.65 2.66 81.91 81.91 3.14 3.14 3.10 3.11 3.08 3.07 3.01 3.01 2.96 2.97 2.95 2.95 2.98 2.97 3.07 3.06 3.15 3.14 81.91 81.91 576.644055 -0.391143 -0.583149 576.644055 -0.391143 -0.583149 1134864643.764189 b21 13.931607
ODOM 576.694791 -0.421173 -0.387705 0.444532 1.181251 0.000000 1134864643.897501 b21 14.018498
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.22 4.40 4.38 4.25 4.36 4.27 4.26 2.77 4.28 4.47 2.78 2.31 4.52 2.30 2.30 4.61 4.59 4.65 4.64 4.70 4.68 4.75 4.72 4.74 4.74 4.79 4.78 6.73 6.82 6.56 6.63 6.06 6.27 6.01 5.98 5.84 5.92 5.70 5.74 5.46 5.57 5.42 5.38 5.30 5.38 5.31 5.27 5.32 5.37 5.22 5.27 5.12 5.17 5.04 5.07 4.92 4.96 4.84 4.88 4.10 4.20 4.04 4.08 3.98 4.01 3.92 3.95 3.87 3.89 3.81 3.85 3.76 3.79 3.69 3.74 3.65 3.68 3.61 3.64 3.57 3.59 3.53 3.55 3.49 3.52 3.46 3.48 3.43 3.45 3.39 3.42 3.37 3.38 3.34 3.36 3.31 3.33 3.28 3.30 3.26 3.27 3.24 3.25 3.21 3.23 3.20 3.21 3.18 3.20 3.17 3.18 3.15 3.17 3.13 3.15 3.12 3.13 3.10 3.12 3.21 3.12 3.55 3.42 3.60 3.60 3.58 3.59 3.57 3.58 3.56 3.57 4.01 3.71 5.04 4.99 6.02 5.32 5.84 7.02 5.67 6.18 5.77 5.63 5.76 5.84 5.74 5.71 6.10 6.18 5.89 5.75 11.48 5.78 11.31 11.49 11.25 11.21 11.32 11.40 11.43 11.38 11.59 11.53 2.30 2.33 2.30 2.28 2.26 2.27 2.30 2.31 2.32 2.32 2.41 2.34 3.07 3.10 2.91 2.94 2.93 2.93 2.92 2.93 2.89 2.91 2.87 2.89 2.85 2.86 2.83 2.84 2.83 2.83 2.81 2.82 2.80 2.81 2.79 2.80 2.77 2.79 2.76 2.77 2.75 2.76 2.76 2.76 2.75 2.76 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.73 2.74 2.74 2.71 2.74 2.67 2.65 2.04 2.68 1.98 1.97 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.17 2.19 2.19 2.20 2.19 2.22 2.21 2.23 2.23 2.09 2.22 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.85 1.83 1.83 1.83 1.83 1.82 1.83 1.93 1.87 2.36 2.36 2.38 2.38 2.41 2.40 2.45 2.44 2.45 2.45 2.47 2.46 2.51 2.50 2.49 2.43 2.46 2.36 2.38 2.32 2.28 2.32 2.23 2.20 2.26 2.26 2.53 2.27 2.92 2.91 2.96 2.95 3.01 2.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.73 81.91 81.91 81.91 3.11 3.13 3.08 3.11 3.04 3.06 2.99 3.02 2.96 2.97 2.94 2.95 2.97 2.95 3.07 3.04 3.16 3.14 4.82 4.87 4.70 4.73 4.59 4.62 4.55 4.53 4.62 4.60 4.68 4.66 4.17 4.34 4.09 4.15 4.09 4.09 4.14 4.12 4.12 4.11 6.97 4.17 0 1134864643.974189 b21 14.101579
ODOM 576.736036 -0.438016 -0.270570 0.449472 1.167104 0.000000 1134864643.998504 b21 14.120620
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.22 4.40 4.38 4.25 4.36 4.27 4.26 2.77 4.28 4.47 2.78 2.31 4.52 2.30 2.30 4.61 4.59 4.65 4.64 4.70 4.68 4.75 4.72 4.74 4.74 4.79 4.78 6.73 6.82 6.56 6.63 6.06 6.27 6.01 5.98 5.84 5.92 5.70 5.74 5.46 5.57 5.42 5.38 5.30 5.38 5.31 5.27 5.32 5.37 5.22 5.27 5.12 5.17 5.04 5.07 4.92 4.96 4.84 4.88 4.10 4.20 4.04 4.08 3.98 4.01 3.92 3.95 3.87 3.89 3.81 3.85 3.76 3.79 3.69 3.74 3.65 3.68 3.61 3.64 3.57 3.59 3.53 3.55 3.49 3.52 3.46 3.48 3.43 3.45 3.39 3.42 3.37 3.38 3.34 3.36 3.31 3.33 3.28 3.30 3.26 3.27 3.24 3.25 3.21 3.23 3.20 3.21 3.18 3.20 3.17 3.18 3.15 3.17 3.13 3.15 3.12 3.13 3.10 3.12 3.21 3.12 3.55 3.42 3.60 3.60 3.58 3.59 3.57 3.58 3.56 3.57 4.01 3.71 5.04 4.99 6.02 5.32 5.84 7.02 5.67 6.18 5.77 5.63 5.76 5.84 5.74 5.71 6.10 6.18 5.89 5.75 11.48 5.78 11.31 11.49 11.25 11.21 11.32 11.40 11.43 11.38 11.59 11.53 2.30 2.33 2.30 2.28 2.26 2.27 2.30 2.31 2.32 2.32 2.41 2.34 3.07 3.10 2.91 2.94 2.93 2.93 2.92 2.93 2.89 2.91 2.87 2.89 2.85 2.86 2.83 2.84 2.83 2.83 2.81 2.82 2.80 2.81 2.79 2.80 2.77 2.79 2.76 2.77 2.75 2.76 2.76 2.76 2.75 2.76 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.73 2.74 2.74 2.71 2.74 2.67 2.65 2.04 2.68 1.98 1.97 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.17 2.19 2.19 2.20 2.19 2.22 2.21 2.23 2.23 2.09 2.22 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.85 1.83 1.83 1.83 1.83 1.82 1.83 1.93 1.87 2.36 2.36 2.38 2.38 2.41 2.40 2.45 2.44 2.45 2.45 2.47 2.46 2.51 2.50 2.49 2.43 2.46 2.36 2.38 2.32 2.28 2.32 2.23 2.20 2.26 2.26 2.53 2.27 2.92 2.91 2.96 2.95 3.01 2.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.73 81.91 81.91 81.91 3.11 3.13 3.08 3.11 3.04 3.06 2.99 3.02 2.96 2.97 2.94 2.95 2.97 2.95 3.07 3.04 3.16 3.14 4.82 4.87 4.70 4.73 4.59 4.62 4.55 4.53 4.62 4.60 4.68 4.66 4.17 4.34 4.09 4.15 4.09 4.09 4.14 4.12 4.12 4.11 6.97 4.17 0 576.726107 -0.433961 -0.359506 576.726107 -0.433961 -0.359506 0.448282 1.170510 0.856515 0.370000 1000000.000000 1134864643.974189 b21 14.134156
FLASER 361 4.22 4.40 4.38 4.25 4.36 4.27 4.26 2.77 4.28 4.47 2.78 2.31 4.52 2.30 2.30 4.61 4.59 4.65 4.64 4.70 4.68 4.75 4.72 4.74 4.74 4.79 4.78 6.73 6.82 6.56 6.63 6.06 6.27 6.01 5.98 5.84 5.92 5.70 5.74 5.46 5.57 5.42 5.38 5.30 5.38 5.31 5.27 5.32 5.37 5.22 5.27 5.12 5.17 5.04 5.07 4.92 4.96 4.84 4.88 4.10 4.20 4.04 4.08 3.98 4.01 3.92 3.95 3.87 3.89 3.81 3.85 3.76 3.79 3.69 3.74 3.65 3.68 3.61 3.64 3.57 3.59 3.53 3.55 3.49 3.52 3.46 3.48 3.43 3.45 3.39 3.42 3.37 3.38 3.34 3.36 3.31 3.33 3.28 3.30 3.26 3.27 3.24 3.25 3.21 3.23 3.20 3.21 3.18 3.20 3.17 3.18 3.15 3.17 3.13 3.15 3.12 3.13 3.10 3.12 3.21 3.12 3.55 3.42 3.60 3.60 3.58 3.59 3.57 3.58 3.56 3.57 4.01 3.71 5.04 4.99 6.02 5.32 5.84 7.02 5.67 6.18 5.77 5.63 5.76 5.84 5.74 5.71 6.10 6.18 5.89 5.75 11.48 5.78 11.31 11.49 11.25 11.21 11.32 11.40 11.43 11.38 11.59 11.53 2.30 2.33 2.30 2.28 2.26 2.27 2.30 2.31 2.32 2.32 2.41 2.34 3.07 3.10 2.91 2.94 2.93 2.93 2.92 2.93 2.89 2.91 2.87 2.89 2.85 2.86 2.83 2.84 2.83 2.83 2.81 2.82 2.80 2.81 2.79 2.80 2.77 2.79 2.76 2.77 2.75 2.76 2.76 2.76 2.75 2.76 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.73 2.74 2.74 2.71 2.74 2.67 2.65 2.04 2.68 1.98 1.97 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.17 2.19 2.19 2.20 2.19 2.22 2.21 2.23 2.23 2.09 2.22 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.85 1.83 1.83 1.83 1.83 1.82 1.83 1.93 1.87 2.36 2.36 2.38 2.38 2.41 2.40 2.45 2.44 2.45 2.45 2.47 2.46 2.51 2.50 2.49 2.43 2.46 2.36 2.38 2.32 2.28 2.32 2.23 2.20 2.26 2.26 2.53 2.27 2.92 2.91 2.96 2.95 3.01 2.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.73 81.91 81.91 81.91 3.11 3.13 3.08 3.11 3.04 3.06 2.99 3.02 2.96 2.97 2.94 2.95 2.97 2.95 3.07 3.04 3.16 3.14 4.82 4.87 4.70 4.73 4.59 4.62 4.55 4.53 4.62 4.60 4.68 4.66 4.17 4.34 4.09 4.15 4.09 4.09 4.14 4.12 4.12 4.11 6.97 4.17 576.726107 -0.433961 -0.359506 576.726107 -0.433961 -0.359506 1134864643.974189 b21 14.134156
ODOM 576.778567 -0.449813 -0.154029 0.437123 1.124664 0.000000 1134864644.099874 b21 14.221907
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.57 5.96 6.06 5.92 5.97 5.74 5.82 5.59 5.67 5.37 5.43 5.42 5.35 5.24 5.27 5.29 5.26 5.24 5.29 5.15 5.20 5.04 5.09 4.93 4.98 4.85 4.89 4.11 4.80 4.02 4.06 3.96 3.99 3.90 3.93 3.84 3.88 3.78 3.81 3.71 3.76 3.67 3.69 3.62 3.65 3.57 3.60 3.53 3.55 3.49 3.51 3.45 3.47 3.42 3.43 3.37 3.40 3.35 3.37 3.32 3.33 3.28 3.30 3.25 3.27 3.22 3.24 3.21 3.21 3.18 3.20 3.16 3.17 3.14 3.15 3.11 3.13 3.09 3.11 3.07 3.09 3.06 3.07 3.04 3.05 3.03 3.04 3.02 3.03 3.24 3.09 3.50 3.41 3.51 3.52 3.50 3.51 3.49 3.49 3.46 3.49 3.94 3.68 4.92 4.89 5.63 4.99 7.16 6.44 5.70 5.85 5.62 5.53 5.70 5.75 5.59 5.61 6.07 5.69 5.67 5.73 5.64 5.77 11.41 11.41 11.10 11.14 11.32 11.20 11.27 11.23 11.42 11.37 2.21 81.91 2.20 2.18 2.16 2.17 2.18 2.18 2.18 2.19 2.23 2.20 2.63 2.34 2.82 2.85 2.80 2.82 2.83 2.84 2.81 2.83 2.80 2.81 2.78 2.79 2.76 2.77 2.75 2.76 2.73 2.74 2.73 2.74 2.70 2.72 2.70 2.70 2.69 2.69 2.67 2.68 2.67 2.68 2.66 2.67 2.65 2.66 2.65 2.65 2.65 2.64 2.64 2.64 2.64 2.65 2.64 2.64 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.65 2.66 2.65 2.65 2.64 2.64 2.65 2.65 2.57 2.62 2.65 2.62 1.90 2.02 1.89 1.89 2.07 2.07 2.08 2.07 2.10 2.09 2.11 2.11 2.12 2.11 2.14 2.13 2.16 2.15 2.17 2.17 1.79 1.82 1.78 1.78 1.78 1.78 1.76 1.77 1.76 1.76 1.75 1.77 1.76 1.76 2.28 2.23 2.32 2.31 2.34 2.33 2.36 2.36 2.38 2.37 2.39 2.38 2.43 2.38 2.39 2.38 2.32 2.33 2.26 2.26 2.26 2.27 2.17 2.22 2.20 2.20 2.21 2.21 2.82 2.60 2.91 2.90 2.96 2.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.59 2.60 3.07 81.91 3.06 3.09 3.05 3.04 3.02 3.02 2.94 2.97 2.93 2.93 2.93 2.90 3.02 2.99 3.12 3.09 4.76 4.79 4.64 4.68 4.53 4.57 4.56 4.54 4.62 4.60 4.67 4.67 4.07 4.21 4.09 4.08 4.10 4.10 4.10 4.14 4.11 4.11 7.01 7.03 7.10 6.96 6.41 7.25 6.31 6.33 6.18 6.21 6.17 6.15 6.26 6.22 6.39 6.34 6.43 6.45 2.71 81.91 2.61 2.62 2.53 2.55 2.49 2.47 2.50 2.52 0 1134864644.193187 b21 14.322073
ODOM 576.821538 -0.456485 -0.042015 0.439593 1.103444 0.000000 1134864644.201505 b21 14.325945
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.57 5.96 6.06 5.92 5.97 5.74 5.82 5.59 5.67 5.37 5.43 5.42 5.35 5.24 5.27 5.29 5.26 5.24 5.29 5.15 5.20 5.04 5.09 4.93 4.98 4.85 4.89 4.11 4.80 4.02 4.06 3.96 3.99 3.90 3.93 3.84 3.88 3.78 3.81 3.71 3.76 3.67 3.69 3.62 3.65 3.57 3.60 3.53 3.55 3.49 3.51 3.45 3.47 3.42 3.43 3.37 3.40 3.35 3.37 3.32 3.33 3.28 3.30 3.25 3.27 3.22 3.24 3.21 3.21 3.18 3.20 3.16 3.17 3.14 3.15 3.11 3.13 3.09 3.11 3.07 3.09 3.06 3.07 3.04 3.05 3.03 3.04 3.02 3.03 3.24 3.09 3.50 3.41 3.51 3.52 3.50 3.51 3.49 3.49 3.46 3.49 3.94 3.68 4.92 4.89 5.63 4.99 7.16 6.44 5.70 5.85 5.62 5.53 5.70 5.75 5.59 5.61 6.07 5.69 5.67 5.73 5.64 5.77 11.41 11.41 11.10 11.14 11.32 11.20 11.27 11.23 11.42 11.37 2.21 81.91 2.20 2.18 2.16 2.17 2.18 2.18 2.18 2.19 2.23 2.20 2.63 2.34 2.82 2.85 2.80 2.82 2.83 2.84 2.81 2.83 2.80 2.81 2.78 2.79 2.76 2.77 2.75 2.76 2.73 2.74 2.73 2.74 2.70 2.72 2.70 2.70 2.69 2.69 2.67 2.68 2.67 2.68 2.66 2.67 2.65 2.66 2.65 2.65 2.65 2.64 2.64 2.64 2.64 2.65 2.64 2.64 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.65 2.66 2.65 2.65 2.64 2.64 2.65 2.65 2.57 2.62 2.65 2.62 1.90 2.02 1.89 1.89 2.07 2.07 2.08 2.07 2.10 2.09 2.11 2.11 2.12 2.11 2.14 2.13 2.16 2.15 2.17 2.17 1.79 1.82 1.78 1.78 1.78 1.78 1.76 1.77 1.76 1.76 1.75 1.77 1.76 1.76 2.28 2.23 2.32 2.31 2.34 2.33 2.36 2.36 2.38 2.37 2.39 2.38 2.43 2.38 2.39 2.38 2.32 2.33 2.26 2.26 2.26 2.27 2.17 2.22 2.20 2.20 2.21 2.21 2.82 2.60 2.91 2.90 2.96 2.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.59 2.60 3.07 81.91 3.06 3.09 3.05 3.04 3.02 3.02 2.94 2.97 2.93 2.93 2.93 2.90 3.02 2.99 3.12 3.09 4.76 4.79 4.64 4.68 4.53 4.57 4.56 4.54 4.62 4.60 4.67 4.67 4.07 4.21 4.09 4.08 4.10 4.10 4.10 4.14 4.11 4.11 7.01 7.03 7.10 6.96 6.41 7.25 6.31 6.33 6.18 6.21 6.17 6.15 6.26 6.22 6.39 6.34 6.43 6.45 2.71 81.91 2.61 2.62 2.53 2.55 2.49 2.47 2.50 2.52 0 576.818021 -0.455939 -0.144861 576.818021 -0.455939 -0.144861 0.439391 1.105181 0.848502 0.370000 1000000.000000 1134864644.193187 b21 14.341758
FLASER 361 6.57 5.96 6.06 5.92 5.97 5.74 5.82 5.59 5.67 5.37 5.43 5.42 5.35 5.24 5.27 5.29 5.26 5.24 5.29 5.15 5.20 5.04 5.09 4.93 4.98 4.85 4.89 4.11 4.80 4.02 4.06 3.96 3.99 3.90 3.93 3.84 3.88 3.78 3.81 3.71 3.76 3.67 3.69 3.62 3.65 3.57 3.60 3.53 3.55 3.49 3.51 3.45 3.47 3.42 3.43 3.37 3.40 3.35 3.37 3.32 3.33 3.28 3.30 3.25 3.27 3.22 3.24 3.21 3.21 3.18 3.20 3.16 3.17 3.14 3.15 3.11 3.13 3.09 3.11 3.07 3.09 3.06 3.07 3.04 3.05 3.03 3.04 3.02 3.03 3.24 3.09 3.50 3.41 3.51 3.52 3.50 3.51 3.49 3.49 3.46 3.49 3.94 3.68 4.92 4.89 5.63 4.99 7.16 6.44 5.70 5.85 5.62 5.53 5.70 5.75 5.59 5.61 6.07 5.69 5.67 5.73 5.64 5.77 11.41 11.41 11.10 11.14 11.32 11.20 11.27 11.23 11.42 11.37 2.21 81.91 2.20 2.18 2.16 2.17 2.18 2.18 2.18 2.19 2.23 2.20 2.63 2.34 2.82 2.85 2.80 2.82 2.83 2.84 2.81 2.83 2.80 2.81 2.78 2.79 2.76 2.77 2.75 2.76 2.73 2.74 2.73 2.74 2.70 2.72 2.70 2.70 2.69 2.69 2.67 2.68 2.67 2.68 2.66 2.67 2.65 2.66 2.65 2.65 2.65 2.64 2.64 2.64 2.64 2.65 2.64 2.64 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.65 2.66 2.65 2.65 2.64 2.64 2.65 2.65 2.57 2.62 2.65 2.62 1.90 2.02 1.89 1.89 2.07 2.07 2.08 2.07 2.10 2.09 2.11 2.11 2.12 2.11 2.14 2.13 2.16 2.15 2.17 2.17 1.79 1.82 1.78 1.78 1.78 1.78 1.76 1.77 1.76 1.76 1.75 1.77 1.76 1.76 2.28 2.23 2.32 2.31 2.34 2.33 2.36 2.36 2.38 2.37 2.39 2.38 2.43 2.38 2.39 2.38 2.32 2.33 2.26 2.26 2.26 2.27 2.17 2.22 2.20 2.20 2.21 2.21 2.82 2.60 2.91 2.90 2.96 2.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.59 2.60 3.07 81.91 3.06 3.09 3.05 3.04 3.02 3.02 2.94 2.97 2.93 2.93 2.93 2.90 3.02 2.99 3.12 3.09 4.76 4.79 4.64 4.68 4.53 4.57 4.56 4.54 4.62 4.60 4.67 4.67 4.07 4.21 4.09 4.08 4.10 4.10 4.10 4.14 4.11 4.11 7.01 7.03 7.10 6.96 6.41 7.25 6.31 6.33 6.18 6.21 6.17 6.15 6.26 6.22 6.39 6.34 6.43 6.45 2.71 81.91 2.61 2.62 2.53 2.55 2.49 2.47 2.50 2.52 576.818021 -0.455939 -0.144861 576.818021 -0.455939 -0.144861 1134864644.193187 b21 14.341758
ODOM 576.864531 -0.458292 0.064283 0.437123 1.032710 0.000000 1134864644.302557 b21 14.424398
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.02 3.92 3.95 3.87 3.89 3.80 3.83 3.74 3.76 3.67 3.69 3.62 3.65 3.57 3.59 3.53 3.55 3.49 3.51 3.45 3.46 3.41 3.42 3.37 3.38 3.34 3.36 3.30 3.32 3.27 3.28 3.23 3.25 3.21 3.22 3.18 3.20 3.16 3.17 3.13 3.14 3.11 3.12 3.08 3.09 3.06 3.07 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.02 2.99 3.00 2.97 2.98 2.95 2.96 3.14 3.04 3.41 3.31 3.45 3.45 3.43 3.44 3.41 3.42 3.40 3.41 3.65 3.44 4.84 3.91 4.87 4.86 5.91 5.52 5.57 6.83 5.50 5.68 5.65 5.50 5.52 5.65 5.57 5.51 5.86 5.95 5.65 5.57 11.30 5.61 11.36 11.31 11.01 11.08 11.25 11.10 11.17 11.14 11.32 11.27 2.09 2.11 2.08 2.08 2.08 2.06 2.07 2.08 2.07 2.07 2.24 2.13 2.47 2.40 2.75 2.59 2.75 2.72 2.74 2.75 2.72 2.73 2.70 2.72 2.68 2.69 2.67 2.68 2.66 2.67 2.64 2.65 2.63 2.64 2.61 2.62 2.60 2.61 2.59 2.60 2.58 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.57 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.57 2.55 2.55 2.55 2.56 2.56 2.55 2.48 2.49 2.53 2.53 1.81 2.48 1.79 1.80 1.91 1.91 1.90 1.88 1.93 1.90 1.97 1.95 1.98 1.95 2.00 1.98 2.03 2.01 2.07 2.04 1.93 2.06 1.69 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.69 1.67 1.68 1.68 1.68 1.69 1.69 2.22 2.21 2.25 2.26 2.27 2.27 2.29 2.28 2.31 2.29 2.29 2.28 2.30 2.25 2.27 2.23 2.21 2.19 2.17 2.17 2.19 2.19 2.10 2.16 2.14 2.12 2.16 2.16 2.80 2.48 2.85 2.86 2.90 2.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.54 2.55 3.02 2.98 3.00 3.02 2.98 2.98 2.96 2.94 2.90 2.91 2.87 2.88 2.89 2.87 2.99 2.97 3.11 3.07 4.63 4.67 4.53 4.56 4.50 4.49 4.56 4.55 4.64 4.62 4.34 4.35 4.05 4.17 4.08 4.07 4.09 4.09 4.10 4.10 4.14 4.10 7.03 6.95 6.41 7.23 6.30 6.30 6.17 6.20 6.16 6.14 6.23 6.21 6.36 6.28 6.43 6.44 81.91 6.14 81.91 81.91 2.61 2.62 2.56 2.57 2.47 2.48 2.62 2.58 2.54 2.52 2.51 2.54 2.66 2.58 2.59 2.60 6.56 6.64 6.51 6.50 6.48 6.49 10.77 10.74 10.85 10.82 10.94 10.91 9.57 6.46 4.97 5.04 0 1134864644.404179 b21 14.536519
ODOM 576.908034 -0.455492 0.166139 0.429715 1.039784 0.000000 1134864644.403508 b21 14.540139
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.02 3.92 3.95 3.87 3.89 3.80 3.83 3.74 3.76 3.67 3.69 3.62 3.65 3.57 3.59 3.53 3.55 3.49 3.51 3.45 3.46 3.41 3.42 3.37 3.38 3.34 3.36 3.30 3.32 3.27 3.28 3.23 3.25 3.21 3.22 3.18 3.20 3.16 3.17 3.13 3.14 3.11 3.12 3.08 3.09 3.06 3.07 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.02 2.99 3.00 2.97 2.98 2.95 2.96 3.14 3.04 3.41 3.31 3.45 3.45 3.43 3.44 3.41 3.42 3.40 3.41 3.65 3.44 4.84 3.91 4.87 4.86 5.91 5.52 5.57 6.83 5.50 5.68 5.65 5.50 5.52 5.65 5.57 5.51 5.86 5.95 5.65 5.57 11.30 5.61 11.36 11.31 11.01 11.08 11.25 11.10 11.17 11.14 11.32 11.27 2.09 2.11 2.08 2.08 2.08 2.06 2.07 2.08 2.07 2.07 2.24 2.13 2.47 2.40 2.75 2.59 2.75 2.72 2.74 2.75 2.72 2.73 2.70 2.72 2.68 2.69 2.67 2.68 2.66 2.67 2.64 2.65 2.63 2.64 2.61 2.62 2.60 2.61 2.59 2.60 2.58 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.57 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.57 2.55 2.55 2.55 2.56 2.56 2.55 2.48 2.49 2.53 2.53 1.81 2.48 1.79 1.80 1.91 1.91 1.90 1.88 1.93 1.90 1.97 1.95 1.98 1.95 2.00 1.98 2.03 2.01 2.07 2.04 1.93 2.06 1.69 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.69 1.67 1.68 1.68 1.68 1.69 1.69 2.22 2.21 2.25 2.26 2.27 2.27 2.29 2.28 2.31 2.29 2.29 2.28 2.30 2.25 2.27 2.23 2.21 2.19 2.17 2.17 2.19 2.19 2.10 2.16 2.14 2.12 2.16 2.16 2.80 2.48 2.85 2.86 2.90 2.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.54 2.55 3.02 2.98 3.00 3.02 2.98 2.98 2.96 2.94 2.90 2.91 2.87 2.88 2.89 2.87 2.99 2.97 3.11 3.07 4.63 4.67 4.53 4.56 4.50 4.49 4.56 4.55 4.64 4.62 4.34 4.35 4.05 4.17 4.08 4.07 4.09 4.09 4.10 4.10 4.14 4.10 7.03 6.95 6.41 7.23 6.30 6.30 6.17 6.20 6.16 6.14 6.23 6.21 6.36 6.28 6.43 6.44 81.91 6.14 81.91 81.91 2.61 2.62 2.56 2.57 2.47 2.48 2.62 2.58 2.54 2.52 2.51 2.54 2.66 2.58 2.59 2.60 6.56 6.64 6.51 6.50 6.48 6.49 10.77 10.74 10.85 10.82 10.94 10.91 9.57 6.46 4.97 5.04 0 576.908323 -0.455473 0.063606 576.908323 -0.455473 0.063606 0.429665 1.039831 0.848502 0.370000 1000000.000000 1134864644.404179 b21 14.567224
FLASER 361 4.02 3.92 3.95 3.87 3.89 3.80 3.83 3.74 3.76 3.67 3.69 3.62 3.65 3.57 3.59 3.53 3.55 3.49 3.51 3.45 3.46 3.41 3.42 3.37 3.38 3.34 3.36 3.30 3.32 3.27 3.28 3.23 3.25 3.21 3.22 3.18 3.20 3.16 3.17 3.13 3.14 3.11 3.12 3.08 3.09 3.06 3.07 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.02 2.99 3.00 2.97 2.98 2.95 2.96 3.14 3.04 3.41 3.31 3.45 3.45 3.43 3.44 3.41 3.42 3.40 3.41 3.65 3.44 4.84 3.91 4.87 4.86 5.91 5.52 5.57 6.83 5.50 5.68 5.65 5.50 5.52 5.65 5.57 5.51 5.86 5.95 5.65 5.57 11.30 5.61 11.36 11.31 11.01 11.08 11.25 11.10 11.17 11.14 11.32 11.27 2.09 2.11 2.08 2.08 2.08 2.06 2.07 2.08 2.07 2.07 2.24 2.13 2.47 2.40 2.75 2.59 2.75 2.72 2.74 2.75 2.72 2.73 2.70 2.72 2.68 2.69 2.67 2.68 2.66 2.67 2.64 2.65 2.63 2.64 2.61 2.62 2.60 2.61 2.59 2.60 2.58 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.57 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.57 2.55 2.55 2.55 2.56 2.56 2.55 2.48 2.49 2.53 2.53 1.81 2.48 1.79 1.80 1.91 1.91 1.90 1.88 1.93 1.90 1.97 1.95 1.98 1.95 2.00 1.98 2.03 2.01 2.07 2.04 1.93 2.06 1.69 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.69 1.67 1.68 1.68 1.68 1.69 1.69 2.22 2.21 2.25 2.26 2.27 2.27 2.29 2.28 2.31 2.29 2.29 2.28 2.30 2.25 2.27 2.23 2.21 2.19 2.17 2.17 2.19 2.19 2.10 2.16 2.14 2.12 2.16 2.16 2.80 2.48 2.85 2.86 2.90 2.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.54 2.55 3.02 2.98 3.00 3.02 2.98 2.98 2.96 2.94 2.90 2.91 2.87 2.88 2.89 2.87 2.99 2.97 3.11 3.07 4.63 4.67 4.53 4.56 4.50 4.49 4.56 4.55 4.64 4.62 4.34 4.35 4.05 4.17 4.08 4.07 4.09 4.09 4.10 4.10 4.14 4.10 7.03 6.95 6.41 7.23 6.30 6.30 6.17 6.20 6.16 6.14 6.23 6.21 6.36 6.28 6.43 6.44 81.91 6.14 81.91 81.91 2.61 2.62 2.56 2.57 2.47 2.48 2.62 2.58 2.54 2.52 2.51 2.54 2.66 2.58 2.59 2.60 6.56 6.64 6.51 6.50 6.48 6.49 10.77 10.74 10.85 10.82 10.94 10.91 9.57 6.46 4.97 5.04 576.908323 -0.455473 0.063606 576.908323 -0.455473 0.063606 1134864644.404179 b21 14.567224
ODOM 576.949898 -0.448472 0.266751 0.454411 1.018564 0.000000 1134864644.504515 b21 14.627652
ODOM 576.994056 -0.436405 0.365099 0.449472 0.940757 0.000000 1134864644.605519 b21 14.726787
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.28 3.23 3.24 3.20 3.21 3.17 3.18 3.14 3.15 3.11 3.12 3.08 3.09 3.06 3.07 3.04 3.05 3.02 3.03 3.00 3.01 2.98 2.99 2.96 2.97 2.94 2.95 2.93 2.93 2.92 2.93 3.11 3.03 3.33 3.25 3.40 3.40 3.39 3.39 3.38 3.38 3.36 3.37 3.53 3.37 3.89 3.81 4.80 4.80 5.21 4.83 6.19 5.84 5.53 7.05 5.38 5.45 5.64 5.57 5.46 5.48 5.54 5.48 5.77 5.84 5.74 5.56 11.22 5.48 11.29 11.24 10.94 11.06 11.14 11.00 2.07 11.07 2.02 2.03 1.99 2.00 1.98 1.98 1.98 1.98 1.99 1.98 2.08 2.04 2.28 2.26 2.49 2.39 2.64 2.65 2.67 2.67 2.64 2.66 2.62 2.64 2.61 2.62 2.59 2.60 2.59 2.59 2.57 2.58 2.55 2.56 2.53 2.55 2.52 2.53 2.51 2.52 2.50 2.51 2.49 2.50 2.48 2.50 2.48 2.49 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.47 2.46 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.48 2.46 2.47 2.46 2.47 2.46 2.47 2.41 2.46 2.41 2.39 2.44 2.46 1.71 1.73 1.70 1.70 1.65 1.68 1.64 1.64 1.62 1.64 1.62 1.64 1.61 1.64 1.61 1.63 1.63 1.62 1.64 1.66 1.79 1.81 1.61 1.62 1.59 1.60 1.61 1.60 1.60 1.61 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.82 1.61 2.10 2.13 2.08 2.11 2.03 2.08 1.98 2.03 1.91 1.95 1.86 1.88 1.85 1.86 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.95 2.01 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.09 2.08 2.75 2.62 2.80 2.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.47 2.47 2.95 2.94 2.94 2.94 2.91 2.91 2.87 2.89 2.84 2.84 2.81 2.81 2.84 2.82 2.95 2.93 3.15 3.07 4.50 4.53 4.43 4.44 4.48 4.47 4.55 4.54 4.61 4.61 3.98 4.02 4.02 4.01 4.02 4.02 4.05 4.06 4.18 4.09 81.91 81.91 7.18 7.20 6.25 6.29 6.14 6.16 6.06 6.06 6.15 6.13 6.28 6.26 81.91 6.38 6.05 6.08 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 2.63 2.57 2.58 2.48 2.53 2.49 2.48 2.55 2.59 2.52 2.54 2.51 2.52 2.62 2.61 2.59 2.58 6.51 6.48 10.77 6.63 10.86 10.83 6.72 10.92 6.40 10.98 5.02 5.09 4.87 4.89 2.83 2.84 2.76 2.77 2.73 2.75 2.68 2.69 2.64 2.65 2.61 2.62 2.57 2.57 2.54 2.53 2.50 2.50 2.51 2.50 2.57 2.58 0 1134864644.614190 b21 14.745675
ODOM 577.037793 -0.419687 0.447121 0.501334 0.735629 0.000000 1134864644.706505 b21 14.832176
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.28 3.23 3.24 3.20 3.21 3.17 3.18 3.14 3.15 3.11 3.12 3.08 3.09 3.06 3.07 3.04 3.05 3.02 3.03 3.00 3.01 2.98 2.99 2.96 2.97 2.94 2.95 2.93 2.93 2.92 2.93 3.11 3.03 3.33 3.25 3.40 3.40 3.39 3.39 3.38 3.38 3.36 3.37 3.53 3.37 3.89 3.81 4.80 4.80 5.21 4.83 6.19 5.84 5.53 7.05 5.38 5.45 5.64 5.57 5.46 5.48 5.54 5.48 5.77 5.84 5.74 5.56 11.22 5.48 11.29 11.24 10.94 11.06 11.14 11.00 2.07 11.07 2.02 2.03 1.99 2.00 1.98 1.98 1.98 1.98 1.99 1.98 2.08 2.04 2.28 2.26 2.49 2.39 2.64 2.65 2.67 2.67 2.64 2.66 2.62 2.64 2.61 2.62 2.59 2.60 2.59 2.59 2.57 2.58 2.55 2.56 2.53 2.55 2.52 2.53 2.51 2.52 2.50 2.51 2.49 2.50 2.48 2.50 2.48 2.49 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.47 2.46 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.48 2.46 2.47 2.46 2.47 2.46 2.47 2.41 2.46 2.41 2.39 2.44 2.46 1.71 1.73 1.70 1.70 1.65 1.68 1.64 1.64 1.62 1.64 1.62 1.64 1.61 1.64 1.61 1.63 1.63 1.62 1.64 1.66 1.79 1.81 1.61 1.62 1.59 1.60 1.61 1.60 1.60 1.61 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.82 1.61 2.10 2.13 2.08 2.11 2.03 2.08 1.98 2.03 1.91 1.95 1.86 1.88 1.85 1.86 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.95 2.01 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.09 2.08 2.75 2.62 2.80 2.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.47 2.47 2.95 2.94 2.94 2.94 2.91 2.91 2.87 2.89 2.84 2.84 2.81 2.81 2.84 2.82 2.95 2.93 3.15 3.07 4.50 4.53 4.43 4.44 4.48 4.47 4.55 4.54 4.61 4.61 3.98 4.02 4.02 4.01 4.02 4.02 4.05 4.06 4.18 4.09 81.91 81.91 7.18 7.20 6.25 6.29 6.14 6.16 6.06 6.06 6.15 6.13 6.28 6.26 81.91 6.38 6.05 6.08 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 2.63 2.57 2.58 2.48 2.53 2.49 2.48 2.55 2.59 2.52 2.54 2.51 2.52 2.62 2.61 2.59 2.58 6.51 6.48 10.77 6.63 10.86 10.83 6.72 10.92 6.40 10.98 5.02 5.09 4.87 4.89 2.83 2.84 2.76 2.77 2.73 2.75 2.68 2.69 2.64 2.65 2.61 2.62 2.57 2.57 2.54 2.53 2.50 2.50 2.51 2.50 2.57 2.58 0 576.997811 -0.434969 0.440079 576.997811 -0.434969 0.440079 0.453925 0.923144 0.861919 0.370000 1000000.000000 1134864644.614190 b21 14.844577
FLASER 361 3.28 3.23 3.24 3.20 3.21 3.17 3.18 3.14 3.15 3.11 3.12 3.08 3.09 3.06 3.07 3.04 3.05 3.02 3.03 3.00 3.01 2.98 2.99 2.96 2.97 2.94 2.95 2.93 2.93 2.92 2.93 3.11 3.03 3.33 3.25 3.40 3.40 3.39 3.39 3.38 3.38 3.36 3.37 3.53 3.37 3.89 3.81 4.80 4.80 5.21 4.83 6.19 5.84 5.53 7.05 5.38 5.45 5.64 5.57 5.46 5.48 5.54 5.48 5.77 5.84 5.74 5.56 11.22 5.48 11.29 11.24 10.94 11.06 11.14 11.00 2.07 11.07 2.02 2.03 1.99 2.00 1.98 1.98 1.98 1.98 1.99 1.98 2.08 2.04 2.28 2.26 2.49 2.39 2.64 2.65 2.67 2.67 2.64 2.66 2.62 2.64 2.61 2.62 2.59 2.60 2.59 2.59 2.57 2.58 2.55 2.56 2.53 2.55 2.52 2.53 2.51 2.52 2.50 2.51 2.49 2.50 2.48 2.50 2.48 2.49 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.47 2.46 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.48 2.46 2.47 2.46 2.47 2.46 2.47 2.41 2.46 2.41 2.39 2.44 2.46 1.71 1.73 1.70 1.70 1.65 1.68 1.64 1.64 1.62 1.64 1.62 1.64 1.61 1.64 1.61 1.63 1.63 1.62 1.64 1.66 1.79 1.81 1.61 1.62 1.59 1.60 1.61 1.60 1.60 1.61 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.82 1.61 2.10 2.13 2.08 2.11 2.03 2.08 1.98 2.03 1.91 1.95 1.86 1.88 1.85 1.86 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.95 2.01 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.09 2.08 2.75 2.62 2.80 2.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.47 2.47 2.95 2.94 2.94 2.94 2.91 2.91 2.87 2.89 2.84 2.84 2.81 2.81 2.84 2.82 2.95 2.93 3.15 3.07 4.50 4.53 4.43 4.44 4.48 4.47 4.55 4.54 4.61 4.61 3.98 4.02 4.02 4.01 4.02 4.02 4.05 4.06 4.18 4.09 81.91 81.91 7.18 7.20 6.25 6.29 6.14 6.16 6.06 6.06 6.15 6.13 6.28 6.26 81.91 6.38 6.05 6.08 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 2.63 2.57 2.58 2.48 2.53 2.49 2.48 2.55 2.59 2.52 2.54 2.51 2.52 2.62 2.61 2.59 2.58 6.51 6.48 10.77 6.63 10.86 10.83 6.72 10.92 6.40 10.98 5.02 5.09 4.87 4.89 2.83 2.84 2.76 2.77 2.73 2.75 2.68 2.69 2.64 2.65 2.61 2.62 2.57 2.57 2.54 2.53 2.50 2.50 2.51 2.50 2.57 2.58 576.997811 -0.434969 0.440079 576.997811 -0.434969 0.440079 1134864644.614190 b21 14.844577
ODOM 577.083506 -0.397767 0.519666 0.508742 0.686116 0.000000 1134864644.807501 b21 14.932703
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.92 2.89 2.90 2.98 2.91 3.17 3.11 3.36 3.31 3.36 3.37 3.35 3.35 3.33 3.34 3.31 3.31 3.55 3.47 3.91 3.81 4.76 4.78 4.97 4.77 5.75 5.58 6.74 6.51 5.41 5.54 5.54 5.42 5.46 5.57 5.43 5.42 5.75 5.73 5.45 5.42 5.42 5.48 11.17 11.17 11.25 11.24 2.02 10.90 1.96 1.97 1.93 1.95 1.93 1.94 1.92 1.93 1.92 1.91 1.98 1.97 2.04 2.02 2.29 2.18 2.64 2.65 2.56 2.57 2.59 2.61 2.57 2.58 2.56 2.56 2.53 2.55 2.53 2.53 2.50 2.51 2.49 2.49 2.48 2.49 2.47 2.48 2.46 2.46 2.44 2.44 2.41 2.42 2.41 2.42 2.40 2.41 2.38 2.40 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.37 2.36 2.37 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.28 2.31 2.34 2.32 2.31 2.35 1.62 1.63 1.60 1.61 1.54 1.56 1.52 1.54 1.52 1.53 1.51 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.51 1.49 1.54 1.55 1.67 1.62 1.51 1.59 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 2.00 1.96 1.99 2.00 1.96 1.97 1.92 1.94 1.86 1.87 1.82 1.83 1.75 1.76 1.76 1.77 1.79 1.78 1.80 1.80 1.82 1.83 1.88 1.88 1.92 1.96 1.96 1.97 1.98 1.99 2.38 2.35 2.71 2.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.42 2.43 2.81 81.91 2.85 2.86 2.84 2.86 2.81 2.83 2.77 2.78 2.75 2.76 2.73 2.74 2.83 2.82 2.93 2.93 4.45 4.46 4.36 4.37 4.42 4.41 4.48 4.47 4.55 4.55 3.97 4.01 3.95 3.95 3.98 3.98 3.99 4.02 81.91 81.91 8.30 8.32 7.14 7.15 6.17 6.18 6.07 6.09 6.01 6.01 6.09 6.08 6.23 6.21 6.40 6.33 6.04 6.03 81.91 81.91 81.91 81.91 9.67 9.67 2.59 2.60 2.53 2.54 2.47 2.48 2.41 2.40 2.56 2.56 2.49 2.49 2.49 2.49 2.58 2.58 2.54 2.54 10.76 10.75 10.85 10.84 6.75 6.79 6.39 6.44 5.09 9.46 4.88 4.89 4.82 4.83 2.82 2.81 2.77 2.77 2.73 2.73 2.69 2.68 2.64 2.65 2.62 2.61 2.57 2.57 2.55 2.54 2.50 2.49 2.48 2.47 2.56 2.55 2.61 2.61 2.75 2.75 2.72 2.72 2.82 2.82 2.95 2.95 3.10 3.09 3.26 3.25 3.54 3.52 3.64 3.65 7.11 7.11 0 1134864644.834190 b21 14.962819
ODOM 577.129096 -0.371684 0.579025 0.545787 0.551722 0.000000 1134864644.908511 b21 15.029204
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.92 2.89 2.90 2.98 2.91 3.17 3.11 3.36 3.31 3.36 3.37 3.35 3.35 3.33 3.34 3.31 3.31 3.55 3.47 3.91 3.81 4.76 4.78 4.97 4.77 5.75 5.58 6.74 6.51 5.41 5.54 5.54 5.42 5.46 5.57 5.43 5.42 5.75 5.73 5.45 5.42 5.42 5.48 11.17 11.17 11.25 11.24 2.02 10.90 1.96 1.97 1.93 1.95 1.93 1.94 1.92 1.93 1.92 1.91 1.98 1.97 2.04 2.02 2.29 2.18 2.64 2.65 2.56 2.57 2.59 2.61 2.57 2.58 2.56 2.56 2.53 2.55 2.53 2.53 2.50 2.51 2.49 2.49 2.48 2.49 2.47 2.48 2.46 2.46 2.44 2.44 2.41 2.42 2.41 2.42 2.40 2.41 2.38 2.40 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.37 2.36 2.37 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.28 2.31 2.34 2.32 2.31 2.35 1.62 1.63 1.60 1.61 1.54 1.56 1.52 1.54 1.52 1.53 1.51 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.51 1.49 1.54 1.55 1.67 1.62 1.51 1.59 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 2.00 1.96 1.99 2.00 1.96 1.97 1.92 1.94 1.86 1.87 1.82 1.83 1.75 1.76 1.76 1.77 1.79 1.78 1.80 1.80 1.82 1.83 1.88 1.88 1.92 1.96 1.96 1.97 1.98 1.99 2.38 2.35 2.71 2.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.42 2.43 2.81 81.91 2.85 2.86 2.84 2.86 2.81 2.83 2.77 2.78 2.75 2.76 2.73 2.74 2.83 2.82 2.93 2.93 4.45 4.46 4.36 4.37 4.42 4.41 4.48 4.47 4.55 4.55 3.97 4.01 3.95 3.95 3.98 3.98 3.99 4.02 81.91 81.91 8.30 8.32 7.14 7.15 6.17 6.18 6.07 6.09 6.01 6.01 6.09 6.08 6.23 6.21 6.40 6.33 6.04 6.03 81.91 81.91 81.91 81.91 9.67 9.67 2.59 2.60 2.53 2.54 2.47 2.48 2.41 2.40 2.56 2.56 2.49 2.49 2.49 2.49 2.58 2.58 2.54 2.54 10.76 10.75 10.85 10.84 6.75 6.79 6.39 6.44 5.09 9.46 4.88 4.89 4.82 4.83 2.82 2.81 2.77 2.77 2.73 2.73 2.69 2.68 2.64 2.65 2.62 2.61 2.57 2.57 2.55 2.54 2.50 2.49 2.48 2.47 2.56 2.55 2.61 2.61 2.75 2.75 2.72 2.72 2.82 2.82 2.95 2.95 3.10 3.09 3.26 3.25 3.54 3.52 3.64 3.65 7.11 7.11 0 577.095552 -0.390876 0.563341 577.095552 -0.390876 0.563341 0.518530 0.650606 0.930567 0.370000 1000000.000000 1134864644.834190 b21 15.046347
FLASER 361 2.92 2.89 2.90 2.98 2.91 3.17 3.11 3.36 3.31 3.36 3.37 3.35 3.35 3.33 3.34 3.31 3.31 3.55 3.47 3.91 3.81 4.76 4.78 4.97 4.77 5.75 5.58 6.74 6.51 5.41 5.54 5.54 5.42 5.46 5.57 5.43 5.42 5.75 5.73 5.45 5.42 5.42 5.48 11.17 11.17 11.25 11.24 2.02 10.90 1.96 1.97 1.93 1.95 1.93 1.94 1.92 1.93 1.92 1.91 1.98 1.97 2.04 2.02 2.29 2.18 2.64 2.65 2.56 2.57 2.59 2.61 2.57 2.58 2.56 2.56 2.53 2.55 2.53 2.53 2.50 2.51 2.49 2.49 2.48 2.49 2.47 2.48 2.46 2.46 2.44 2.44 2.41 2.42 2.41 2.42 2.40 2.41 2.38 2.40 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.37 2.36 2.37 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.28 2.31 2.34 2.32 2.31 2.35 1.62 1.63 1.60 1.61 1.54 1.56 1.52 1.54 1.52 1.53 1.51 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.51 1.49 1.54 1.55 1.67 1.62 1.51 1.59 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 2.00 1.96 1.99 2.00 1.96 1.97 1.92 1.94 1.86 1.87 1.82 1.83 1.75 1.76 1.76 1.77 1.79 1.78 1.80 1.80 1.82 1.83 1.88 1.88 1.92 1.96 1.96 1.97 1.98 1.99 2.38 2.35 2.71 2.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.42 2.43 2.81 81.91 2.85 2.86 2.84 2.86 2.81 2.83 2.77 2.78 2.75 2.76 2.73 2.74 2.83 2.82 2.93 2.93 4.45 4.46 4.36 4.37 4.42 4.41 4.48 4.47 4.55 4.55 3.97 4.01 3.95 3.95 3.98 3.98 3.99 4.02 81.91 81.91 8.30 8.32 7.14 7.15 6.17 6.18 6.07 6.09 6.01 6.01 6.09 6.08 6.23 6.21 6.40 6.33 6.04 6.03 81.91 81.91 81.91 81.91 9.67 9.67 2.59 2.60 2.53 2.54 2.47 2.48 2.41 2.40 2.56 2.56 2.49 2.49 2.49 2.49 2.58 2.58 2.54 2.54 10.76 10.75 10.85 10.84 6.75 6.79 6.39 6.44 5.09 9.46 4.88 4.89 4.82 4.83 2.82 2.81 2.77 2.77 2.73 2.73 2.69 2.68 2.64 2.65 2.62 2.61 2.57 2.57 2.55 2.54 2.50 2.49 2.48 2.47 2.56 2.55 2.61 2.61 2.75 2.75 2.72 2.72 2.82 2.82 2.95 2.95 3.10 3.09 3.26 3.25 3.54 3.52 3.64 3.65 7.11 7.11 577.095552 -0.390876 0.563341 577.095552 -0.390876 0.563341 1134864644.834190 b21 15.046347
ODOM 577.175878 -0.341099 0.634990 0.572953 0.572942 0.000000 1134864645.009507 b21 15.131238
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.59 4.73 4.74 4.95 4.88 5.58 5.55 6.39 6.36 5.38 5.45 5.40 5.39 5.50 5.52 5.37 5.39 5.68 5.67 5.33 5.33 5.39 5.40 11.16 11.16 1.92 1.94 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.89 1.86 1.87 1.92 1.91 1.97 1.96 2.03 2.01 2.20 2.18 2.62 2.68 2.52 2.52 2.55 2.55 2.52 2.53 2.50 2.51 2.48 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.40 2.41 2.38 2.40 2.37 2.37 2.35 2.36 2.34 2.35 2.33 2.33 2.31 2.32 2.31 2.32 2.30 2.32 2.30 2.30 2.30 2.30 2.29 2.30 2.29 2.29 2.28 2.29 2.28 2.29 2.28 2.28 2.27 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.28 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.27 2.27 2.27 2.28 2.27 2.27 2.21 2.22 2.22 2.21 1.61 1.68 1.51 1.52 1.49 1.50 1.44 1.46 1.41 1.42 1.42 1.42 1.41 1.42 1.42 1.42 1.41 1.43 1.39 1.39 1.45 1.46 1.51 1.50 1.64 1.67 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.39 1.41 1.81 1.83 1.90 1.92 1.88 1.89 1.84 1.86 1.80 1.81 1.75 1.75 1.70 1.72 1.64 1.65 1.66 1.67 1.70 1.71 1.71 1.74 1.74 1.76 1.81 1.82 1.82 1.83 1.87 1.87 1.88 1.89 2.27 2.52 2.62 2.63 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.38 2.34 81.91 81.91 2.76 2.77 2.75 2.75 2.71 2.72 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.64 2.70 2.72 2.81 2.83 2.92 4.35 4.27 4.27 4.32 4.33 4.40 4.41 4.46 4.47 3.96 3.93 3.87 3.87 3.89 3.89 3.90 3.94 3.92 3.94 7.14 7.11 6.45 6.30 6.11 6.11 6.01 6.00 5.93 5.93 6.04 6.04 6.17 6.19 6.30 6.32 5.98 5.97 81.91 81.91 81.91 81.91 9.63 9.64 9.27 9.26 2.55 2.54 2.48 2.48 2.46 2.44 2.35 2.35 2.46 2.50 2.41 2.41 2.39 2.41 2.44 2.47 2.51 2.50 10.82 10.82 6.75 6.84 9.57 9.57 9.39 9.40 4.89 4.88 4.81 4.80 4.80 4.80 2.82 2.79 2.75 2.76 2.71 2.71 2.67 2.67 2.63 2.64 2.60 2.60 2.55 2.55 2.53 2.53 2.50 2.49 2.47 2.47 2.50 2.52 2.57 2.60 2.75 2.75 2.73 2.73 2.77 2.79 2.90 2.93 3.05 3.08 3.22 3.28 3.54 3.56 3.68 3.92 7.03 7.03 6.96 6.96 5.95 5.96 5.91 5.91 5.88 81.91 3.84 3.82 3.79 3.17 2.97 2.95 0 1134864645.044181 b21 15.171450
ODOM 577.222411 -0.306815 0.692935 0.602588 0.601235 0.000000 1134864645.110867 b21 15.241351
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.59 4.73 4.74 4.95 4.88 5.58 5.55 6.39 6.36 5.38 5.45 5.40 5.39 5.50 5.52 5.37 5.39 5.68 5.67 5.33 5.33 5.39 5.40 11.16 11.16 1.92 1.94 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.89 1.86 1.87 1.92 1.91 1.97 1.96 2.03 2.01 2.20 2.18 2.62 2.68 2.52 2.52 2.55 2.55 2.52 2.53 2.50 2.51 2.48 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.40 2.41 2.38 2.40 2.37 2.37 2.35 2.36 2.34 2.35 2.33 2.33 2.31 2.32 2.31 2.32 2.30 2.32 2.30 2.30 2.30 2.30 2.29 2.30 2.29 2.29 2.28 2.29 2.28 2.29 2.28 2.28 2.27 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.28 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.27 2.27 2.27 2.28 2.27 2.27 2.21 2.22 2.22 2.21 1.61 1.68 1.51 1.52 1.49 1.50 1.44 1.46 1.41 1.42 1.42 1.42 1.41 1.42 1.42 1.42 1.41 1.43 1.39 1.39 1.45 1.46 1.51 1.50 1.64 1.67 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.39 1.41 1.81 1.83 1.90 1.92 1.88 1.89 1.84 1.86 1.80 1.81 1.75 1.75 1.70 1.72 1.64 1.65 1.66 1.67 1.70 1.71 1.71 1.74 1.74 1.76 1.81 1.82 1.82 1.83 1.87 1.87 1.88 1.89 2.27 2.52 2.62 2.63 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.38 2.34 81.91 81.91 2.76 2.77 2.75 2.75 2.71 2.72 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.64 2.70 2.72 2.81 2.83 2.92 4.35 4.27 4.27 4.32 4.33 4.40 4.41 4.46 4.47 3.96 3.93 3.87 3.87 3.89 3.89 3.90 3.94 3.92 3.94 7.14 7.11 6.45 6.30 6.11 6.11 6.01 6.00 5.93 5.93 6.04 6.04 6.17 6.19 6.30 6.32 5.98 5.97 81.91 81.91 81.91 81.91 9.63 9.64 9.27 9.26 2.55 2.54 2.48 2.48 2.46 2.44 2.35 2.35 2.46 2.50 2.41 2.41 2.39 2.41 2.44 2.47 2.51 2.50 10.82 10.82 6.75 6.84 9.57 9.57 9.39 9.40 4.89 4.88 4.81 4.80 4.80 4.80 2.82 2.79 2.75 2.76 2.71 2.71 2.67 2.67 2.63 2.64 2.60 2.60 2.55 2.55 2.53 2.53 2.50 2.49 2.47 2.47 2.50 2.52 2.57 2.60 2.75 2.75 2.73 2.73 2.77 2.79 2.90 2.93 3.05 3.08 3.22 3.28 3.54 3.56 3.68 3.92 7.03 7.03 6.96 6.96 5.95 5.96 5.91 5.91 5.88 81.91 3.84 3.82 3.79 3.17 2.97 2.95 0 577.191796 -0.329371 0.673113 577.191796 -0.329371 0.673113 0.583091 0.582621 1.012865 0.370000 1000000.000000 1134864645.044181 b21 15.252055
FLASER 361 4.59 4.73 4.74 4.95 4.88 5.58 5.55 6.39 6.36 5.38 5.45 5.40 5.39 5.50 5.52 5.37 5.39 5.68 5.67 5.33 5.33 5.39 5.40 11.16 11.16 1.92 1.94 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.89 1.86 1.87 1.92 1.91 1.97 1.96 2.03 2.01 2.20 2.18 2.62 2.68 2.52 2.52 2.55 2.55 2.52 2.53 2.50 2.51 2.48 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.40 2.41 2.38 2.40 2.37 2.37 2.35 2.36 2.34 2.35 2.33 2.33 2.31 2.32 2.31 2.32 2.30 2.32 2.30 2.30 2.30 2.30 2.29 2.30 2.29 2.29 2.28 2.29 2.28 2.29 2.28 2.28 2.27 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.28 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.27 2.27 2.27 2.28 2.27 2.27 2.21 2.22 2.22 2.21 1.61 1.68 1.51 1.52 1.49 1.50 1.44 1.46 1.41 1.42 1.42 1.42 1.41 1.42 1.42 1.42 1.41 1.43 1.39 1.39 1.45 1.46 1.51 1.50 1.64 1.67 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.39 1.41 1.81 1.83 1.90 1.92 1.88 1.89 1.84 1.86 1.80 1.81 1.75 1.75 1.70 1.72 1.64 1.65 1.66 1.67 1.70 1.71 1.71 1.74 1.74 1.76 1.81 1.82 1.82 1.83 1.87 1.87 1.88 1.89 2.27 2.52 2.62 2.63 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.38 2.34 81.91 81.91 2.76 2.77 2.75 2.75 2.71 2.72 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.64 2.70 2.72 2.81 2.83 2.92 4.35 4.27 4.27 4.32 4.33 4.40 4.41 4.46 4.47 3.96 3.93 3.87 3.87 3.89 3.89 3.90 3.94 3.92 3.94 7.14 7.11 6.45 6.30 6.11 6.11 6.01 6.00 5.93 5.93 6.04 6.04 6.17 6.19 6.30 6.32 5.98 5.97 81.91 81.91 81.91 81.91 9.63 9.64 9.27 9.26 2.55 2.54 2.48 2.48 2.46 2.44 2.35 2.35 2.46 2.50 2.41 2.41 2.39 2.41 2.44 2.47 2.51 2.50 10.82 10.82 6.75 6.84 9.57 9.57 9.39 9.40 4.89 4.88 4.81 4.80 4.80 4.80 2.82 2.79 2.75 2.76 2.71 2.71 2.67 2.67 2.63 2.64 2.60 2.60 2.55 2.55 2.53 2.53 2.50 2.49 2.47 2.47 2.50 2.52 2.57 2.60 2.75 2.75 2.73 2.73 2.77 2.79 2.90 2.93 3.05 3.08 3.22 3.28 3.54 3.56 3.68 3.92 7.03 7.03 6.96 6.96 5.95 5.96 5.91 5.91 5.88 81.91 3.84 3.82 3.79 3.17 2.97 2.95 577.191796 -0.329371 0.673113 577.191796 -0.329371 0.673113 1134864645.044181 b21 15.252055
ODOM 577.268172 -0.268820 0.756623 0.585301 0.700263 0.000000 1134864645.213047 b21 15.333903
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.35 5.63 5.65 5.29 5.28 1.89 1.88 1.85 1.85 1.85 1.85 1.83 1.84 1.82 1.82 1.88 1.88 1.94 1.93 1.98 1.97 2.06 2.04 2.68 2.67 2.54 2.57 2.47 2.47 2.49 2.50 2.47 2.47 2.45 2.46 2.42 2.42 2.39 2.40 2.38 2.38 2.36 2.37 2.34 2.34 2.32 2.32 2.31 2.31 2.29 2.30 2.28 2.29 2.26 2.27 2.25 2.26 2.24 2.24 2.23 2.24 2.23 2.23 2.22 2.22 2.20 2.21 2.20 2.20 2.19 2.19 2.19 2.19 2.18 2.19 2.19 2.18 2.18 2.19 2.18 2.18 2.17 2.18 2.18 2.18 2.17 2.18 2.17 2.17 2.17 2.18 2.17 2.18 2.18 2.17 2.16 2.18 2.10 2.10 1.49 1.53 1.39 1.40 1.35 1.38 1.36 1.37 1.34 1.35 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.29 1.30 1.33 1.33 1.36 1.36 1.53 1.53 1.34 1.38 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.31 1.31 1.82 1.82 1.80 1.80 1.77 1.78 1.74 1.74 1.69 1.69 1.63 1.64 1.60 1.60 1.52 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.62 1.65 1.66 1.75 1.76 1.68 1.68 1.76 1.77 1.78 1.77 2.48 2.48 2.51 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.21 2.20 81.91 81.91 2.64 2.65 2.63 2.63 2.59 2.61 2.58 2.58 2.55 2.56 2.54 2.53 2.58 2.60 2.70 2.71 2.92 2.78 4.16 4.17 4.23 4.24 4.29 4.31 4.37 4.39 3.90 3.82 3.76 3.76 3.77 3.78 3.79 3.80 3.82 3.82 3.83 6.99 6.10 6.08 6.00 6.00 5.89 5.89 5.85 5.86 5.98 6.00 6.10 6.12 6.19 6.20 5.89 5.89 81.91 81.91 9.53 9.53 9.60 9.61 9.12 9.10 9.03 9.03 2.49 2.47 2.40 2.40 2.37 2.37 2.31 2.28 2.32 2.34 2.40 2.38 2.33 2.34 2.36 2.35 2.46 2.45 2.43 10.73 9.47 9.47 9.29 9.29 4.97 4.95 4.78 4.76 4.77 4.76 4.83 4.85 5.34 5.24 2.72 2.71 2.67 2.67 2.64 2.63 2.60 2.59 2.57 2.57 2.54 2.53 2.50 2.50 2.47 2.48 2.45 2.43 2.42 2.41 2.50 2.52 2.57 2.58 2.72 2.71 2.69 2.69 2.81 2.85 2.98 3.01 3.17 3.21 3.52 3.57 3.63 7.02 6.95 6.95 6.07 5.98 5.91 5.91 5.86 5.86 81.91 81.91 3.86 3.83 3.84 3.83 3.04 3.02 81.91 81.91 3.37 3.44 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.27 0 1134864645.254181 b21 15.381494
ODOM 577.312277 -0.227183 0.829253 0.632224 0.707336 0.000000 1134864645.314505 b21 15.435819
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.35 5.63 5.65 5.29 5.28 1.89 1.88 1.85 1.85 1.85 1.85 1.83 1.84 1.82 1.82 1.88 1.88 1.94 1.93 1.98 1.97 2.06 2.04 2.68 2.67 2.54 2.57 2.47 2.47 2.49 2.50 2.47 2.47 2.45 2.46 2.42 2.42 2.39 2.40 2.38 2.38 2.36 2.37 2.34 2.34 2.32 2.32 2.31 2.31 2.29 2.30 2.28 2.29 2.26 2.27 2.25 2.26 2.24 2.24 2.23 2.24 2.23 2.23 2.22 2.22 2.20 2.21 2.20 2.20 2.19 2.19 2.19 2.19 2.18 2.19 2.19 2.18 2.18 2.19 2.18 2.18 2.17 2.18 2.18 2.18 2.17 2.18 2.17 2.17 2.17 2.18 2.17 2.18 2.18 2.17 2.16 2.18 2.10 2.10 1.49 1.53 1.39 1.40 1.35 1.38 1.36 1.37 1.34 1.35 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.29 1.30 1.33 1.33 1.36 1.36 1.53 1.53 1.34 1.38 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.31 1.31 1.82 1.82 1.80 1.80 1.77 1.78 1.74 1.74 1.69 1.69 1.63 1.64 1.60 1.60 1.52 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.62 1.65 1.66 1.75 1.76 1.68 1.68 1.76 1.77 1.78 1.77 2.48 2.48 2.51 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.21 2.20 81.91 81.91 2.64 2.65 2.63 2.63 2.59 2.61 2.58 2.58 2.55 2.56 2.54 2.53 2.58 2.60 2.70 2.71 2.92 2.78 4.16 4.17 4.23 4.24 4.29 4.31 4.37 4.39 3.90 3.82 3.76 3.76 3.77 3.78 3.79 3.80 3.82 3.82 3.83 6.99 6.10 6.08 6.00 6.00 5.89 5.89 5.85 5.86 5.98 6.00 6.10 6.12 6.19 6.20 5.89 5.89 81.91 81.91 9.53 9.53 9.60 9.61 9.12 9.10 9.03 9.03 2.49 2.47 2.40 2.40 2.37 2.37 2.31 2.28 2.32 2.34 2.40 2.38 2.33 2.34 2.36 2.35 2.46 2.45 2.43 10.73 9.47 9.47 9.29 9.29 4.97 4.95 4.78 4.76 4.77 4.76 4.83 4.85 5.34 5.24 2.72 2.71 2.67 2.67 2.64 2.63 2.60 2.59 2.57 2.57 2.54 2.53 2.50 2.50 2.47 2.48 2.45 2.43 2.42 2.41 2.50 2.52 2.57 2.58 2.72 2.71 2.69 2.69 2.81 2.85 2.98 3.01 3.17 3.21 3.52 3.57 3.63 7.02 6.95 6.95 6.07 5.98 5.91 5.91 5.86 5.86 81.91 81.91 3.86 3.83 3.84 3.83 3.04 3.02 81.91 81.91 3.37 3.44 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.27 0 577.286053 -0.251939 0.799807 577.286053 -0.251939 0.799807 0.604325 0.703130 1.029637 0.370000 1000000.000000 1134864645.254181 b21 15.452670
FLASER 361 5.35 5.63 5.65 5.29 5.28 1.89 1.88 1.85 1.85 1.85 1.85 1.83 1.84 1.82 1.82 1.88 1.88 1.94 1.93 1.98 1.97 2.06 2.04 2.68 2.67 2.54 2.57 2.47 2.47 2.49 2.50 2.47 2.47 2.45 2.46 2.42 2.42 2.39 2.40 2.38 2.38 2.36 2.37 2.34 2.34 2.32 2.32 2.31 2.31 2.29 2.30 2.28 2.29 2.26 2.27 2.25 2.26 2.24 2.24 2.23 2.24 2.23 2.23 2.22 2.22 2.20 2.21 2.20 2.20 2.19 2.19 2.19 2.19 2.18 2.19 2.19 2.18 2.18 2.19 2.18 2.18 2.17 2.18 2.18 2.18 2.17 2.18 2.17 2.17 2.17 2.18 2.17 2.18 2.18 2.17 2.16 2.18 2.10 2.10 1.49 1.53 1.39 1.40 1.35 1.38 1.36 1.37 1.34 1.35 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.29 1.30 1.33 1.33 1.36 1.36 1.53 1.53 1.34 1.38 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.31 1.31 1.82 1.82 1.80 1.80 1.77 1.78 1.74 1.74 1.69 1.69 1.63 1.64 1.60 1.60 1.52 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.62 1.65 1.66 1.75 1.76 1.68 1.68 1.76 1.77 1.78 1.77 2.48 2.48 2.51 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.21 2.20 81.91 81.91 2.64 2.65 2.63 2.63 2.59 2.61 2.58 2.58 2.55 2.56 2.54 2.53 2.58 2.60 2.70 2.71 2.92 2.78 4.16 4.17 4.23 4.24 4.29 4.31 4.37 4.39 3.90 3.82 3.76 3.76 3.77 3.78 3.79 3.80 3.82 3.82 3.83 6.99 6.10 6.08 6.00 6.00 5.89 5.89 5.85 5.86 5.98 6.00 6.10 6.12 6.19 6.20 5.89 5.89 81.91 81.91 9.53 9.53 9.60 9.61 9.12 9.10 9.03 9.03 2.49 2.47 2.40 2.40 2.37 2.37 2.31 2.28 2.32 2.34 2.40 2.38 2.33 2.34 2.36 2.35 2.46 2.45 2.43 10.73 9.47 9.47 9.29 9.29 4.97 4.95 4.78 4.76 4.77 4.76 4.83 4.85 5.34 5.24 2.72 2.71 2.67 2.67 2.64 2.63 2.60 2.59 2.57 2.57 2.54 2.53 2.50 2.50 2.47 2.48 2.45 2.43 2.42 2.41 2.50 2.52 2.57 2.58 2.72 2.71 2.69 2.69 2.81 2.85 2.98 3.01 3.17 3.21 3.52 3.57 3.63 7.02 6.95 6.95 6.07 5.98 5.91 5.91 5.86 5.86 81.91 81.91 3.86 3.83 3.84 3.83 3.04 3.02 81.91 81.91 3.37 3.44 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.27 577.286053 -0.251939 0.799807 577.286053 -0.251939 0.799807 1134864645.254181 b21 15.452670
ODOM 577.312277 -0.227183 0.829253 0.632224 0.707336 0.000000 1134864645.415337 b21 15.539609
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.02 2.62 2.62 2.60 2.67 2.42 2.42 2.47 2.46 2.44 2.45 2.39 2.40 2.37 2.38 2.36 2.35 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.30 2.28 2.29 2.26 2.27 2.24 2.25 2.22 2.24 2.22 2.22 2.20 2.21 2.18 2.19 2.17 2.18 2.16 2.17 2.15 2.16 2.14 2.14 2.13 2.13 2.12 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.10 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.10 2.09 2.09 2.08 2.09 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.09 1.95 2.03 1.31 1.35 1.22 1.29 1.26 1.30 1.31 1.33 1.29 1.30 1.26 1.29 1.24 1.26 1.24 1.25 1.23 1.26 1.19 1.23 1.24 1.26 1.27 1.27 1.40 1.36 1.35 1.48 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.18 1.16 1.17 1.17 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.19 1.18 1.70 1.71 1.69 1.72 1.68 1.70 1.67 1.69 1.63 1.66 1.59 1.60 1.54 1.55 1.50 1.52 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.49 1.51 1.50 1.62 1.59 1.58 1.61 1.67 1.69 1.67 1.65 1.68 1.68 2.36 2.36 2.39 2.39 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.03 2.05 2.51 2.51 2.52 2.52 2.49 2.49 2.47 2.48 2.45 2.45 2.42 2.44 2.39 2.40 2.47 2.48 2.59 2.60 2.66 2.67 4.06 4.07 4.13 4.14 4.21 4.21 4.27 4.28 3.68 3.68 3.65 3.65 3.66 3.67 3.69 3.72 3.70 3.73 6.86 6.87 5.94 5.95 5.84 5.85 5.75 5.77 5.78 5.78 5.90 5.90 6.02 6.03 6.06 6.07 81.91 81.91 81.91 81.91 9.44 9.44 9.22 9.26 8.98 8.97 8.92 8.93 8.96 8.96 2.38 2.38 2.32 2.32 2.29 2.30 2.23 2.22 2.19 2.21 2.34 2.35 2.24 2.25 2.23 2.26 2.31 2.31 2.34 2.34 9.30 9.23 4.92 4.90 4.72 4.73 4.66 4.67 4.69 4.69 4.66 4.71 4.95 4.90 2.65 2.65 2.62 2.62 2.58 2.59 2.55 2.55 2.52 2.52 2.49 2.50 2.47 2.47 2.43 2.43 2.41 2.40 2.38 2.39 2.37 2.36 2.47 2.47 2.55 2.58 2.67 2.67 2.68 2.70 2.87 2.89 3.08 3.10 3.46 3.47 3.59 3.66 6.28 6.26 5.91 5.91 5.86 5.86 5.80 5.80 81.91 81.91 3.86 3.86 3.77 3.76 3.10 81.91 2.94 2.98 3.80 3.79 3.76 3.79 2.36 2.29 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.29 2.29 0 1134864645.474201 b21 15.601489
ODOM 577.397494 -0.134143 0.950009 0.649511 0.523429 0.000000 1134864645.516695 b21 15.639209
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.02 2.62 2.62 2.60 2.67 2.42 2.42 2.47 2.46 2.44 2.45 2.39 2.40 2.37 2.38 2.36 2.35 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.30 2.28 2.29 2.26 2.27 2.24 2.25 2.22 2.24 2.22 2.22 2.20 2.21 2.18 2.19 2.17 2.18 2.16 2.17 2.15 2.16 2.14 2.14 2.13 2.13 2.12 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.10 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.10 2.09 2.09 2.08 2.09 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.09 1.95 2.03 1.31 1.35 1.22 1.29 1.26 1.30 1.31 1.33 1.29 1.30 1.26 1.29 1.24 1.26 1.24 1.25 1.23 1.26 1.19 1.23 1.24 1.26 1.27 1.27 1.40 1.36 1.35 1.48 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.18 1.16 1.17 1.17 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.19 1.18 1.70 1.71 1.69 1.72 1.68 1.70 1.67 1.69 1.63 1.66 1.59 1.60 1.54 1.55 1.50 1.52 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.49 1.51 1.50 1.62 1.59 1.58 1.61 1.67 1.69 1.67 1.65 1.68 1.68 2.36 2.36 2.39 2.39 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.03 2.05 2.51 2.51 2.52 2.52 2.49 2.49 2.47 2.48 2.45 2.45 2.42 2.44 2.39 2.40 2.47 2.48 2.59 2.60 2.66 2.67 4.06 4.07 4.13 4.14 4.21 4.21 4.27 4.28 3.68 3.68 3.65 3.65 3.66 3.67 3.69 3.72 3.70 3.73 6.86 6.87 5.94 5.95 5.84 5.85 5.75 5.77 5.78 5.78 5.90 5.90 6.02 6.03 6.06 6.07 81.91 81.91 81.91 81.91 9.44 9.44 9.22 9.26 8.98 8.97 8.92 8.93 8.96 8.96 2.38 2.38 2.32 2.32 2.29 2.30 2.23 2.22 2.19 2.21 2.34 2.35 2.24 2.25 2.23 2.26 2.31 2.31 2.34 2.34 9.30 9.23 4.92 4.90 4.72 4.73 4.66 4.67 4.69 4.69 4.66 4.71 4.95 4.90 2.65 2.65 2.62 2.62 2.58 2.59 2.55 2.55 2.52 2.52 2.49 2.50 2.47 2.47 2.43 2.43 2.41 2.40 2.38 2.39 2.37 2.36 2.47 2.47 2.55 2.58 2.67 2.67 2.68 2.70 2.87 2.89 3.08 3.10 3.46 3.47 3.59 3.66 6.28 6.26 5.91 5.91 5.86 5.86 5.80 5.80 81.91 81.91 3.86 3.86 3.77 3.76 3.10 81.91 2.94 2.98 3.80 3.79 3.76 3.79 2.36 2.29 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.29 2.29 0 577.361767 -0.173150 0.879879 577.361767 -0.173150 0.879879 0.642263 0.600531 1.096151 0.370000 1000000.000000 1134864645.474201 b21 15.654285
FLASER 361 2.02 2.62 2.62 2.60 2.67 2.42 2.42 2.47 2.46 2.44 2.45 2.39 2.40 2.37 2.38 2.36 2.35 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.30 2.28 2.29 2.26 2.27 2.24 2.25 2.22 2.24 2.22 2.22 2.20 2.21 2.18 2.19 2.17 2.18 2.16 2.17 2.15 2.16 2.14 2.14 2.13 2.13 2.12 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.10 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.10 2.09 2.09 2.08 2.09 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.09 1.95 2.03 1.31 1.35 1.22 1.29 1.26 1.30 1.31 1.33 1.29 1.30 1.26 1.29 1.24 1.26 1.24 1.25 1.23 1.26 1.19 1.23 1.24 1.26 1.27 1.27 1.40 1.36 1.35 1.48 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.18 1.16 1.17 1.17 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.19 1.18 1.70 1.71 1.69 1.72 1.68 1.70 1.67 1.69 1.63 1.66 1.59 1.60 1.54 1.55 1.50 1.52 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.49 1.51 1.50 1.62 1.59 1.58 1.61 1.67 1.69 1.67 1.65 1.68 1.68 2.36 2.36 2.39 2.39 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.03 2.05 2.51 2.51 2.52 2.52 2.49 2.49 2.47 2.48 2.45 2.45 2.42 2.44 2.39 2.40 2.47 2.48 2.59 2.60 2.66 2.67 4.06 4.07 4.13 4.14 4.21 4.21 4.27 4.28 3.68 3.68 3.65 3.65 3.66 3.67 3.69 3.72 3.70 3.73 6.86 6.87 5.94 5.95 5.84 5.85 5.75 5.77 5.78 5.78 5.90 5.90 6.02 6.03 6.06 6.07 81.91 81.91 81.91 81.91 9.44 9.44 9.22 9.26 8.98 8.97 8.92 8.93 8.96 8.96 2.38 2.38 2.32 2.32 2.29 2.30 2.23 2.22 2.19 2.21 2.34 2.35 2.24 2.25 2.23 2.26 2.31 2.31 2.34 2.34 9.30 9.23 4.92 4.90 4.72 4.73 4.66 4.67 4.69 4.69 4.66 4.71 4.95 4.90 2.65 2.65 2.62 2.62 2.58 2.59 2.55 2.55 2.52 2.52 2.49 2.50 2.47 2.47 2.43 2.43 2.41 2.40 2.38 2.39 2.37 2.36 2.47 2.47 2.55 2.58 2.67 2.67 2.68 2.70 2.87 2.89 3.08 3.10 3.46 3.47 3.59 3.66 6.28 6.26 5.91 5.91 5.86 5.86 5.80 5.80 81.91 81.91 3.86 3.86 3.77 3.76 3.10 81.91 2.94 2.98 3.80 3.79 3.76 3.79 2.36 2.29 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.29 2.29 577.361767 -0.173150 0.879879 577.361767 -0.173150 0.879879 1134864645.474201 b21 15.654285
ODOM 577.435832 -0.080531 0.950009 0.674207 0.523429 0.000000 1134864645.617868 b21 15.738636
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.28 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.18 2.18 2.16 2.16 2.15 2.16 2.13 2.13 2.11 2.12 2.11 2.11 2.10 2.11 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.06 2.07 2.04 2.06 2.05 2.05 2.03 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.03 2.03 2.02 2.02 2.01 2.03 2.01 2.02 2.01 2.02 2.00 2.01 1.34 1.51 1.20 1.21 1.19 1.11 1.25 1.27 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.25 1.23 1.23 1.21 1.22 1.19 1.19 1.15 1.15 1.18 1.17 1.20 1.18 1.34 1.29 1.20 1.34 1.09 1.10 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.06 81.91 1.10 1.56 81.91 1.59 1.59 1.57 1.58 1.57 1.57 1.55 1.57 1.53 1.53 1.48 1.50 1.40 1.42 1.36 1.38 1.32 1.35 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.35 1.38 1.40 1.40 81.91 1.54 1.48 1.52 1.51 1.46 81.91 81.91 81.91 1.60 2.18 2.18 2.24 2.25 2.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.94 81.91 81.91 2.38 2.38 2.37 2.38 2.34 2.35 2.31 2.32 2.28 2.29 2.28 2.29 2.27 2.28 2.36 2.38 2.49 2.51 3.91 3.91 3.96 3.97 4.02 4.04 4.09 4.11 4.01 3.92 3.51 3.51 3.51 3.52 3.53 3.55 3.57 3.58 3.59 3.59 6.05 5.96 5.79 5.80 5.70 5.69 5.61 5.62 5.68 5.69 5.80 5.82 5.91 5.93 5.68 5.68 81.91 81.91 81.91 81.91 9.36 9.37 8.96 8.94 8.83 8.83 8.80 8.81 8.87 8.84 8.16 8.15 2.29 2.29 2.22 2.21 2.20 2.20 2.15 2.16 2.10 2.10 2.12 2.18 2.22 2.20 2.15 2.17 2.18 2.19 2.24 2.25 2.25 9.33 4.70 4.67 4.59 4.60 4.59 4.60 4.67 4.64 4.96 4.97 4.75 4.77 8.87 2.62 2.56 2.55 2.53 2.53 2.49 2.49 2.46 2.47 2.44 2.44 2.41 2.41 2.38 2.38 2.36 2.36 2.35 2.34 2.32 2.33 2.31 2.31 2.41 2.44 2.49 2.56 2.61 2.61 2.65 2.72 2.87 2.93 3.17 3.31 3.55 3.56 5.90 5.89 5.85 5.84 5.80 5.79 5.76 5.76 81.91 81.91 3.82 3.83 3.81 3.79 3.75 3.75 81.91 3.08 3.09 3.80 3.74 3.70 3.77 3.82 4.59 4.63 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 2.28 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 1.97 1.90 1.89 1.91 1.92 0 1134864645.683202 b21 15.868150
ODOM 577.475934 -0.024452 1.067710 0.703843 0.721483 0.000000 1134864645.719671 b21 15.871576
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.28 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.18 2.18 2.16 2.16 2.15 2.16 2.13 2.13 2.11 2.12 2.11 2.11 2.10 2.11 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.06 2.07 2.04 2.06 2.05 2.05 2.03 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.03 2.03 2.02 2.02 2.01 2.03 2.01 2.02 2.01 2.02 2.00 2.01 1.34 1.51 1.20 1.21 1.19 1.11 1.25 1.27 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.25 1.23 1.23 1.21 1.22 1.19 1.19 1.15 1.15 1.18 1.17 1.20 1.18 1.34 1.29 1.20 1.34 1.09 1.10 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.06 81.91 1.10 1.56 81.91 1.59 1.59 1.57 1.58 1.57 1.57 1.55 1.57 1.53 1.53 1.48 1.50 1.40 1.42 1.36 1.38 1.32 1.35 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.35 1.38 1.40 1.40 81.91 1.54 1.48 1.52 1.51 1.46 81.91 81.91 81.91 1.60 2.18 2.18 2.24 2.25 2.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.94 81.91 81.91 2.38 2.38 2.37 2.38 2.34 2.35 2.31 2.32 2.28 2.29 2.28 2.29 2.27 2.28 2.36 2.38 2.49 2.51 3.91 3.91 3.96 3.97 4.02 4.04 4.09 4.11 4.01 3.92 3.51 3.51 3.51 3.52 3.53 3.55 3.57 3.58 3.59 3.59 6.05 5.96 5.79 5.80 5.70 5.69 5.61 5.62 5.68 5.69 5.80 5.82 5.91 5.93 5.68 5.68 81.91 81.91 81.91 81.91 9.36 9.37 8.96 8.94 8.83 8.83 8.80 8.81 8.87 8.84 8.16 8.15 2.29 2.29 2.22 2.21 2.20 2.20 2.15 2.16 2.10 2.10 2.12 2.18 2.22 2.20 2.15 2.17 2.18 2.19 2.24 2.25 2.25 9.33 4.70 4.67 4.59 4.60 4.59 4.60 4.67 4.64 4.96 4.97 4.75 4.77 8.87 2.62 2.56 2.55 2.53 2.53 2.49 2.49 2.46 2.47 2.44 2.44 2.41 2.41 2.38 2.38 2.36 2.36 2.35 2.34 2.32 2.33 2.31 2.31 2.41 2.44 2.49 2.56 2.61 2.61 2.65 2.72 2.87 2.93 3.17 3.31 3.55 3.56 5.90 5.89 5.85 5.84 5.80 5.79 5.76 5.76 81.91 81.91 3.82 3.83 3.81 3.79 3.75 3.75 81.91 3.08 3.09 3.80 3.74 3.70 3.77 3.82 4.59 4.63 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 2.28 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 1.97 1.90 1.89 1.91 1.92 0 577.461568 -0.044541 0.992173 577.461568 -0.044541 0.992173 0.693226 0.650534 1.159397 0.370000 1000000.000000 1134864645.683202 b21 15.872144
FLASER 361 2.28 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.18 2.18 2.16 2.16 2.15 2.16 2.13 2.13 2.11 2.12 2.11 2.11 2.10 2.11 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.06 2.07 2.04 2.06 2.05 2.05 2.03 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.03 2.03 2.02 2.02 2.01 2.03 2.01 2.02 2.01 2.02 2.00 2.01 1.34 1.51 1.20 1.21 1.19 1.11 1.25 1.27 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.25 1.23 1.23 1.21 1.22 1.19 1.19 1.15 1.15 1.18 1.17 1.20 1.18 1.34 1.29 1.20 1.34 1.09 1.10 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.06 81.91 1.10 1.56 81.91 1.59 1.59 1.57 1.58 1.57 1.57 1.55 1.57 1.53 1.53 1.48 1.50 1.40 1.42 1.36 1.38 1.32 1.35 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.35 1.38 1.40 1.40 81.91 1.54 1.48 1.52 1.51 1.46 81.91 81.91 81.91 1.60 2.18 2.18 2.24 2.25 2.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.94 81.91 81.91 2.38 2.38 2.37 2.38 2.34 2.35 2.31 2.32 2.28 2.29 2.28 2.29 2.27 2.28 2.36 2.38 2.49 2.51 3.91 3.91 3.96 3.97 4.02 4.04 4.09 4.11 4.01 3.92 3.51 3.51 3.51 3.52 3.53 3.55 3.57 3.58 3.59 3.59 6.05 5.96 5.79 5.80 5.70 5.69 5.61 5.62 5.68 5.69 5.80 5.82 5.91 5.93 5.68 5.68 81.91 81.91 81.91 81.91 9.36 9.37 8.96 8.94 8.83 8.83 8.80 8.81 8.87 8.84 8.16 8.15 2.29 2.29 2.22 2.21 2.20 2.20 2.15 2.16 2.10 2.10 2.12 2.18 2.22 2.20 2.15 2.17 2.18 2.19 2.24 2.25 2.25 9.33 4.70 4.67 4.59 4.60 4.59 4.60 4.67 4.64 4.96 4.97 4.75 4.77 8.87 2.62 2.56 2.55 2.53 2.53 2.49 2.49 2.46 2.47 2.44 2.44 2.41 2.41 2.38 2.38 2.36 2.36 2.35 2.34 2.32 2.33 2.31 2.31 2.41 2.44 2.49 2.56 2.61 2.61 2.65 2.72 2.87 2.93 3.17 3.31 3.55 3.56 5.90 5.89 5.85 5.84 5.80 5.79 5.76 5.76 81.91 81.91 3.82 3.83 3.81 3.79 3.75 3.75 81.91 3.08 3.09 3.80 3.74 3.70 3.77 3.82 4.59 4.63 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 2.28 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 1.97 1.90 1.89 1.91 1.92 577.461568 -0.044541 0.992173 577.461568 -0.044541 0.992173 1134864645.683202 b21 15.872144
ODOM 577.510140 0.037705 1.148063 0.740887 0.827583 0.000000 1134864645.820502 b21 15.947860
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.06 2.05 2.05 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.01 2.00 2.00 1.98 1.99 1.99 1.99 1.97 1.97 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.92 1.95 1.12 1.25 1.14 1.14 1.14 1.06 1.13 1.20 1.17 1.18 1.12 1.13 1.15 1.16 1.16 1.17 1.14 1.17 1.14 1.13 1.16 1.16 1.19 1.18 1.23 1.23 1.33 1.29 1.01 1.05 1.00 1.01 0.99 1.01 0.98 0.99 0.98 0.99 0.97 0.97 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.95 0.96 0.99 0.95 81.91 81.91 81.91 81.91 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.46 1.39 1.42 1.32 1.34 1.27 1.28 1.23 1.25 1.21 1.23 1.19 1.18 1.21 1.20 1.22 1.23 1.22 1.22 1.24 1.24 1.24 1.24 1.33 1.29 81.91 81.91 1.31 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.03 2.02 2.09 2.09 2.12 2.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.79 1.81 81.91 81.91 2.24 2.25 2.24 2.25 2.20 2.21 2.21 2.21 2.16 2.17 2.14 2.16 2.13 2.14 2.14 2.14 2.24 2.25 2.39 2.36 3.77 3.78 3.84 3.85 3.90 3.90 3.97 3.97 3.76 3.78 3.37 3.38 3.38 3.38 3.39 3.40 3.40 3.42 3.43 3.44 3.48 3.52 5.65 5.66 5.56 5.56 5.48 5.49 5.54 5.54 5.66 5.67 5.76 5.77 5.82 5.82 81.91 81.91 81.91 81.91 9.23 9.24 8.81 8.83 8.70 8.71 8.68 8.69 8.73 8.73 8.03 8.03 7.75 7.76 7.86 7.87 2.13 2.14 2.08 2.09 2.07 2.09 2.03 2.03 1.97 1.98 2.02 2.05 2.12 2.10 2.02 2.05 2.06 2.08 2.14 2.16 2.15 2.17 4.50 4.50 4.49 4.50 4.51 4.52 4.88 4.88 4.68 4.68 7.60 7.60 7.47 2.56 2.45 2.46 2.43 2.44 2.40 2.40 2.37 2.38 2.34 2.35 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.30 2.27 2.28 2.26 2.26 2.26 2.25 2.24 2.25 2.38 2.37 2.55 2.56 2.54 2.54 2.77 2.80 3.12 3.24 3.51 5.84 5.78 5.79 5.74 5.76 5.71 5.71 4.09 4.06 3.83 3.80 3.78 3.78 3.78 3.77 3.68 3.69 3.02 3.05 2.91 2.89 3.72 3.69 3.99 4.21 3.04 4.63 4.81 4.84 2.24 2.24 2.24 2.25 2.25 2.25 2.25 2.26 2.26 2.26 2.27 2.27 2.28 2.28 2.29 2.29 2.29 2.29 2.30 2.30 1.99 1.92 1.90 1.89 1.92 1.92 1.95 1.95 2.09 2.20 2.21 2.21 0 1134864645.903210 b21 16.030648
ODOM 577.540341 0.104839 1.227709 0.733478 0.735629 0.000000 1134864645.921504 b21 16.043596
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.06 2.05 2.05 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.01 2.00 2.00 1.98 1.99 1.99 1.99 1.97 1.97 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.92 1.95 1.12 1.25 1.14 1.14 1.14 1.06 1.13 1.20 1.17 1.18 1.12 1.13 1.15 1.16 1.16 1.17 1.14 1.17 1.14 1.13 1.16 1.16 1.19 1.18 1.23 1.23 1.33 1.29 1.01 1.05 1.00 1.01 0.99 1.01 0.98 0.99 0.98 0.99 0.97 0.97 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.95 0.96 0.99 0.95 81.91 81.91 81.91 81.91 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.46 1.39 1.42 1.32 1.34 1.27 1.28 1.23 1.25 1.21 1.23 1.19 1.18 1.21 1.20 1.22 1.23 1.22 1.22 1.24 1.24 1.24 1.24 1.33 1.29 81.91 81.91 1.31 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.03 2.02 2.09 2.09 2.12 2.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.79 1.81 81.91 81.91 2.24 2.25 2.24 2.25 2.20 2.21 2.21 2.21 2.16 2.17 2.14 2.16 2.13 2.14 2.14 2.14 2.24 2.25 2.39 2.36 3.77 3.78 3.84 3.85 3.90 3.90 3.97 3.97 3.76 3.78 3.37 3.38 3.38 3.38 3.39 3.40 3.40 3.42 3.43 3.44 3.48 3.52 5.65 5.66 5.56 5.56 5.48 5.49 5.54 5.54 5.66 5.67 5.76 5.77 5.82 5.82 81.91 81.91 81.91 81.91 9.23 9.24 8.81 8.83 8.70 8.71 8.68 8.69 8.73 8.73 8.03 8.03 7.75 7.76 7.86 7.87 2.13 2.14 2.08 2.09 2.07 2.09 2.03 2.03 1.97 1.98 2.02 2.05 2.12 2.10 2.02 2.05 2.06 2.08 2.14 2.16 2.15 2.17 4.50 4.50 4.49 4.50 4.51 4.52 4.88 4.88 4.68 4.68 7.60 7.60 7.47 2.56 2.45 2.46 2.43 2.44 2.40 2.40 2.37 2.38 2.34 2.35 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.30 2.27 2.28 2.26 2.26 2.26 2.25 2.24 2.25 2.38 2.37 2.55 2.56 2.54 2.54 2.77 2.80 3.12 3.24 3.51 5.84 5.78 5.79 5.74 5.76 5.71 5.71 4.09 4.06 3.83 3.80 3.78 3.78 3.78 3.77 3.68 3.69 3.02 3.05 2.91 2.89 3.72 3.69 3.99 4.21 3.04 4.63 4.81 4.84 2.24 2.24 2.24 2.25 2.25 2.25 2.25 2.26 2.26 2.26 2.27 2.27 2.28 2.28 2.29 2.29 2.29 2.29 2.30 2.30 1.99 1.92 1.90 1.89 1.92 1.92 1.95 1.95 2.09 2.20 2.21 2.21 0 577.534871 0.092679 1.162489 577.534871 0.092679 1.162489 0.734820 0.752285 1.267091 0.370000 1000000.000000 1134864645.903210 b21 16.056310
FLASER 361 2.06 2.05 2.05 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.01 2.00 2.00 1.98 1.99 1.99 1.99 1.97 1.97 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.92 1.95 1.12 1.25 1.14 1.14 1.14 1.06 1.13 1.20 1.17 1.18 1.12 1.13 1.15 1.16 1.16 1.17 1.14 1.17 1.14 1.13 1.16 1.16 1.19 1.18 1.23 1.23 1.33 1.29 1.01 1.05 1.00 1.01 0.99 1.01 0.98 0.99 0.98 0.99 0.97 0.97 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.95 0.96 0.99 0.95 81.91 81.91 81.91 81.91 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.46 1.39 1.42 1.32 1.34 1.27 1.28 1.23 1.25 1.21 1.23 1.19 1.18 1.21 1.20 1.22 1.23 1.22 1.22 1.24 1.24 1.24 1.24 1.33 1.29 81.91 81.91 1.31 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.03 2.02 2.09 2.09 2.12 2.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.79 1.81 81.91 81.91 2.24 2.25 2.24 2.25 2.20 2.21 2.21 2.21 2.16 2.17 2.14 2.16 2.13 2.14 2.14 2.14 2.24 2.25 2.39 2.36 3.77 3.78 3.84 3.85 3.90 3.90 3.97 3.97 3.76 3.78 3.37 3.38 3.38 3.38 3.39 3.40 3.40 3.42 3.43 3.44 3.48 3.52 5.65 5.66 5.56 5.56 5.48 5.49 5.54 5.54 5.66 5.67 5.76 5.77 5.82 5.82 81.91 81.91 81.91 81.91 9.23 9.24 8.81 8.83 8.70 8.71 8.68 8.69 8.73 8.73 8.03 8.03 7.75 7.76 7.86 7.87 2.13 2.14 2.08 2.09 2.07 2.09 2.03 2.03 1.97 1.98 2.02 2.05 2.12 2.10 2.02 2.05 2.06 2.08 2.14 2.16 2.15 2.17 4.50 4.50 4.49 4.50 4.51 4.52 4.88 4.88 4.68 4.68 7.60 7.60 7.47 2.56 2.45 2.46 2.43 2.44 2.40 2.40 2.37 2.38 2.34 2.35 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.30 2.27 2.28 2.26 2.26 2.26 2.25 2.24 2.25 2.38 2.37 2.55 2.56 2.54 2.54 2.77 2.80 3.12 3.24 3.51 5.84 5.78 5.79 5.74 5.76 5.71 5.71 4.09 4.06 3.83 3.80 3.78 3.78 3.78 3.77 3.68 3.69 3.02 3.05 2.91 2.89 3.72 3.69 3.99 4.21 3.04 4.63 4.81 4.84 2.24 2.24 2.24 2.25 2.25 2.25 2.25 2.26 2.26 2.26 2.27 2.27 2.28 2.28 2.29 2.29 2.29 2.29 2.30 2.30 1.99 1.92 1.90 1.89 1.92 1.92 1.95 1.95 2.09 2.20 2.21 2.21 577.534871 0.092679 1.162489 577.534871 0.092679 1.162489 1134864645.903210 b21 16.056310
ODOM 577.565929 0.176470 1.227709 0.765583 0.735629 0.000000 1134864646.022904 b21 16.143779
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.07 1.05 1.05 1.01 1.01 1.00 1.01 0.99 0.98 1.02 1.01 1.06 1.05 1.13 1.09 1.24 1.16 0.97 1.26 0.95 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.89 0.89 0.87 0.89 0.89 0.88 81.91 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.37 81.91 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.38 1.34 1.35 1.32 1.33 1.26 1.30 1.16 1.22 1.13 1.14 1.11 1.12 1.09 1.10 1.15 1.15 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.10 1.09 1.10 1.12 1.12 1.12 1.20 1.16 81.91 81.91 1.20 81.91 81.91 1.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.86 1.90 1.90 1.91 1.93 1.93 1.96 1.97 2.06 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.61 1.64 81.91 81.91 2.10 2.11 2.09 2.10 2.07 2.09 2.02 2.06 2.02 2.04 1.99 2.00 1.98 2.00 1.96 1.98 2.02 2.02 2.11 2.12 2.28 2.22 3.60 3.61 3.66 3.66 3.71 3.71 3.80 3.80 3.86 3.87 3.28 3.33 3.21 3.23 3.23 3.23 3.24 3.26 3.28 3.29 3.32 3.31 5.53 5.54 5.46 5.47 5.36 5.38 5.34 5.34 5.45 5.45 5.58 5.58 5.70 5.69 5.37 5.39 81.91 81.91 9.05 9.07 9.00 9.07 8.60 8.61 8.54 8.54 8.54 8.54 8.15 8.27 7.84 7.86 7.63 7.63 6.21 7.74 6.00 6.01 2.00 2.00 1.93 1.96 1.96 1.96 1.90 1.89 1.87 1.87 1.83 1.84 2.04 2.05 1.89 1.90 1.89 1.89 1.94 1.94 2.02 2.02 4.36 4.36 8.85 8.86 4.68 4.66 4.67 4.68 4.51 4.52 7.34 7.36 7.21 7.22 2.39 2.38 2.35 2.35 2.31 2.32 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.25 2.23 2.23 2.22 2.23 2.21 2.21 2.19 2.19 2.18 2.18 2.16 2.16 2.14 2.15 2.27 2.29 2.38 2.44 2.47 2.47 2.69 2.76 3.42 3.43 5.69 5.70 5.63 5.64 5.62 5.63 3.99 3.98 81.91 81.91 3.69 3.70 3.70 3.71 3.69 3.70 3.66 3.67 3.29 2.97 2.84 2.82 2.93 2.96 4.57 4.58 2.97 2.97 6.13 6.15 6.13 6.13 2.20 2.20 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.22 2.23 2.23 2.24 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.28 2.29 2.29 2.29 2.30 1.91 1.91 1.89 1.89 1.91 1.91 1.95 1.96 2.21 2.21 2.20 2.20 2.19 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.24 2.24 2.18 2.17 0 1134864646.114203 b21 16.244114
ODOM 577.590792 0.246074 1.293548 0.745826 0.014147 0.000000 1134864646.127803 b21 16.251926
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.07 1.05 1.05 1.01 1.01 1.00 1.01 0.99 0.98 1.02 1.01 1.06 1.05 1.13 1.09 1.24 1.16 0.97 1.26 0.95 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.89 0.89 0.87 0.89 0.89 0.88 81.91 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.37 81.91 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.38 1.34 1.35 1.32 1.33 1.26 1.30 1.16 1.22 1.13 1.14 1.11 1.12 1.09 1.10 1.15 1.15 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.10 1.09 1.10 1.12 1.12 1.12 1.20 1.16 81.91 81.91 1.20 81.91 81.91 1.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.86 1.90 1.90 1.91 1.93 1.93 1.96 1.97 2.06 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.61 1.64 81.91 81.91 2.10 2.11 2.09 2.10 2.07 2.09 2.02 2.06 2.02 2.04 1.99 2.00 1.98 2.00 1.96 1.98 2.02 2.02 2.11 2.12 2.28 2.22 3.60 3.61 3.66 3.66 3.71 3.71 3.80 3.80 3.86 3.87 3.28 3.33 3.21 3.23 3.23 3.23 3.24 3.26 3.28 3.29 3.32 3.31 5.53 5.54 5.46 5.47 5.36 5.38 5.34 5.34 5.45 5.45 5.58 5.58 5.70 5.69 5.37 5.39 81.91 81.91 9.05 9.07 9.00 9.07 8.60 8.61 8.54 8.54 8.54 8.54 8.15 8.27 7.84 7.86 7.63 7.63 6.21 7.74 6.00 6.01 2.00 2.00 1.93 1.96 1.96 1.96 1.90 1.89 1.87 1.87 1.83 1.84 2.04 2.05 1.89 1.90 1.89 1.89 1.94 1.94 2.02 2.02 4.36 4.36 8.85 8.86 4.68 4.66 4.67 4.68 4.51 4.52 7.34 7.36 7.21 7.22 2.39 2.38 2.35 2.35 2.31 2.32 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.25 2.23 2.23 2.22 2.23 2.21 2.21 2.19 2.19 2.18 2.18 2.16 2.16 2.14 2.15 2.27 2.29 2.38 2.44 2.47 2.47 2.69 2.76 3.42 3.43 5.69 5.70 5.63 5.64 5.62 5.63 3.99 3.98 81.91 81.91 3.69 3.70 3.70 3.71 3.69 3.70 3.66 3.67 3.29 2.97 2.84 2.82 2.93 2.96 4.57 4.58 2.97 2.97 6.13 6.15 6.13 6.13 2.20 2.20 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.22 2.23 2.23 2.24 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.28 2.29 2.29 2.29 2.30 1.91 1.91 1.89 1.89 1.91 1.91 1.95 1.96 2.21 2.21 2.20 2.20 2.19 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.24 2.24 2.18 2.17 0 577.587568 0.237050 1.236245 577.587568 0.237050 1.236245 0.748388 0.107686 1.309234 0.370000 1000000.000000 1134864646.114203 b21 16.268624
FLASER 361 1.07 1.05 1.05 1.01 1.01 1.00 1.01 0.99 0.98 1.02 1.01 1.06 1.05 1.13 1.09 1.24 1.16 0.97 1.26 0.95 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.89 0.89 0.87 0.89 0.89 0.88 81.91 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.37 81.91 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.38 1.34 1.35 1.32 1.33 1.26 1.30 1.16 1.22 1.13 1.14 1.11 1.12 1.09 1.10 1.15 1.15 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.10 1.09 1.10 1.12 1.12 1.12 1.20 1.16 81.91 81.91 1.20 81.91 81.91 1.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.86 1.90 1.90 1.91 1.93 1.93 1.96 1.97 2.06 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.61 1.64 81.91 81.91 2.10 2.11 2.09 2.10 2.07 2.09 2.02 2.06 2.02 2.04 1.99 2.00 1.98 2.00 1.96 1.98 2.02 2.02 2.11 2.12 2.28 2.22 3.60 3.61 3.66 3.66 3.71 3.71 3.80 3.80 3.86 3.87 3.28 3.33 3.21 3.23 3.23 3.23 3.24 3.26 3.28 3.29 3.32 3.31 5.53 5.54 5.46 5.47 5.36 5.38 5.34 5.34 5.45 5.45 5.58 5.58 5.70 5.69 5.37 5.39 81.91 81.91 9.05 9.07 9.00 9.07 8.60 8.61 8.54 8.54 8.54 8.54 8.15 8.27 7.84 7.86 7.63 7.63 6.21 7.74 6.00 6.01 2.00 2.00 1.93 1.96 1.96 1.96 1.90 1.89 1.87 1.87 1.83 1.84 2.04 2.05 1.89 1.90 1.89 1.89 1.94 1.94 2.02 2.02 4.36 4.36 8.85 8.86 4.68 4.66 4.67 4.68 4.51 4.52 7.34 7.36 7.21 7.22 2.39 2.38 2.35 2.35 2.31 2.32 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.25 2.23 2.23 2.22 2.23 2.21 2.21 2.19 2.19 2.18 2.18 2.16 2.16 2.14 2.15 2.27 2.29 2.38 2.44 2.47 2.47 2.69 2.76 3.42 3.43 5.69 5.70 5.63 5.64 5.62 5.63 3.99 3.98 81.91 81.91 3.69 3.70 3.70 3.71 3.69 3.70 3.66 3.67 3.29 2.97 2.84 2.82 2.93 2.96 4.57 4.58 2.97 2.97 6.13 6.15 6.13 6.13 2.20 2.20 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.22 2.23 2.23 2.24 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.28 2.29 2.29 2.29 2.30 1.91 1.91 1.89 1.89 1.91 1.91 1.95 1.96 2.21 2.21 2.20 2.20 2.19 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.24 2.24 2.18 2.17 577.587568 0.237050 1.236245 577.587568 0.237050 1.236245 1134864646.114203 b21 16.268624
ODOM 577.612396 0.321989 1.293576 0.812506 0.007073 0.000000 1134864646.229771 b21 16.350559
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.83 0.83 0.91 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.30 1.31 1.20 1.20 1.14 1.15 1.11 1.11 1.06 1.06 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.10 1.08 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.02 1.04 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 1.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.73 1.75 1.75 1.79 1.78 1.79 1.80 1.82 1.83 1.84 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.48 1.50 81.91 81.91 1.98 1.98 1.97 1.97 1.94 1.94 1.90 1.92 1.90 1.91 1.88 1.87 1.85 1.86 1.84 1.84 1.82 1.83 1.84 1.88 1.91 1.96 2.00 2.04 2.16 3.51 3.46 3.47 3.48 3.51 3.54 3.57 3.59 3.64 3.66 3.68 3.32 3.14 3.05 3.08 3.06 3.07 3.07 3.10 3.10 3.12 3.11 3.15 3.24 5.47 5.37 5.34 5.29 5.26 5.21 5.20 5.17 5.22 5.27 5.34 5.39 5.46 5.51 5.55 5.23 5.23 81.91 81.91 8.92 8.93 8.94 8.59 8.46 8.42 8.38 8.38 8.38 8.41 8.42 7.80 7.72 7.54 7.44 7.50 7.56 5.92 5.87 5.85 5.77 5.74 1.85 1.84 1.81 1.79 1.77 1.79 1.77 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.69 1.80 1.83 1.85 1.81 1.75 1.77 1.79 1.78 1.82 1.87 1.88 4.25 4.25 4.37 4.60 4.44 4.42 4.40 7.23 7.17 7.13 7.05 7.02 6.94 6.90 6.87 2.23 2.20 2.21 2.20 2.19 2.18 2.17 2.16 2.16 2.14 2.13 2.12 2.12 2.11 2.10 2.10 2.09 2.07 2.08 2.08 2.08 2.06 2.06 2.04 2.05 2.04 2.06 2.03 2.20 2.23 2.36 2.35 2.44 2.85 3.32 5.58 5.56 5.54 5.53 5.51 5.50 3.89 3.88 81.91 3.63 3.62 3.63 3.63 3.64 3.64 3.64 3.57 3.28 3.24 2.87 2.92 2.87 2.93 3.01 4.53 4.59 4.72 81.91 2.90 5.14 5.02 4.90 4.98 5.30 4.74 2.16 2.14 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.19 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.29 2.25 1.91 1.87 1.87 1.86 1.89 1.89 1.94 1.93 2.20 2.19 2.19 2.19 2.18 2.18 2.18 2.17 2.20 2.21 2.22 2.21 2.17 0 1134864646.324202 b21 16.452143
ODOM 577.633592 0.396479 1.294057 0.790280 0.000000 0.000000 1134864646.330919 b21 16.459627
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.83 0.83 0.91 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.30 1.31 1.20 1.20 1.14 1.15 1.11 1.11 1.06 1.06 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.10 1.08 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.02 1.04 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 1.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.73 1.75 1.75 1.79 1.78 1.79 1.80 1.82 1.83 1.84 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.48 1.50 81.91 81.91 1.98 1.98 1.97 1.97 1.94 1.94 1.90 1.92 1.90 1.91 1.88 1.87 1.85 1.86 1.84 1.84 1.82 1.83 1.84 1.88 1.91 1.96 2.00 2.04 2.16 3.51 3.46 3.47 3.48 3.51 3.54 3.57 3.59 3.64 3.66 3.68 3.32 3.14 3.05 3.08 3.06 3.07 3.07 3.10 3.10 3.12 3.11 3.15 3.24 5.47 5.37 5.34 5.29 5.26 5.21 5.20 5.17 5.22 5.27 5.34 5.39 5.46 5.51 5.55 5.23 5.23 81.91 81.91 8.92 8.93 8.94 8.59 8.46 8.42 8.38 8.38 8.38 8.41 8.42 7.80 7.72 7.54 7.44 7.50 7.56 5.92 5.87 5.85 5.77 5.74 1.85 1.84 1.81 1.79 1.77 1.79 1.77 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.69 1.80 1.83 1.85 1.81 1.75 1.77 1.79 1.78 1.82 1.87 1.88 4.25 4.25 4.37 4.60 4.44 4.42 4.40 7.23 7.17 7.13 7.05 7.02 6.94 6.90 6.87 2.23 2.20 2.21 2.20 2.19 2.18 2.17 2.16 2.16 2.14 2.13 2.12 2.12 2.11 2.10 2.10 2.09 2.07 2.08 2.08 2.08 2.06 2.06 2.04 2.05 2.04 2.06 2.03 2.20 2.23 2.36 2.35 2.44 2.85 3.32 5.58 5.56 5.54 5.53 5.51 5.50 3.89 3.88 81.91 3.63 3.62 3.63 3.63 3.64 3.64 3.64 3.57 3.28 3.24 2.87 2.92 2.87 2.93 3.01 4.53 4.59 4.72 81.91 2.90 5.14 5.02 4.90 4.98 5.30 4.74 2.16 2.14 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.19 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.29 2.25 1.91 1.87 1.87 1.86 1.89 1.89 1.94 1.93 2.20 2.19 2.19 2.19 2.18 2.18 2.18 2.17 2.20 2.21 2.22 2.21 2.17 0 577.632184 0.391533 1.293608 577.632184 0.391533 1.293608 0.791756 0.000470 1.392668 0.370000 1000000.000000 1134864646.324202 b21 16.478017
FLASER 361 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.83 0.83 0.91 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.30 1.31 1.20 1.20 1.14 1.15 1.11 1.11 1.06 1.06 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.10 1.08 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.02 1.04 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 1.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.73 1.75 1.75 1.79 1.78 1.79 1.80 1.82 1.83 1.84 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.48 1.50 81.91 81.91 1.98 1.98 1.97 1.97 1.94 1.94 1.90 1.92 1.90 1.91 1.88 1.87 1.85 1.86 1.84 1.84 1.82 1.83 1.84 1.88 1.91 1.96 2.00 2.04 2.16 3.51 3.46 3.47 3.48 3.51 3.54 3.57 3.59 3.64 3.66 3.68 3.32 3.14 3.05 3.08 3.06 3.07 3.07 3.10 3.10 3.12 3.11 3.15 3.24 5.47 5.37 5.34 5.29 5.26 5.21 5.20 5.17 5.22 5.27 5.34 5.39 5.46 5.51 5.55 5.23 5.23 81.91 81.91 8.92 8.93 8.94 8.59 8.46 8.42 8.38 8.38 8.38 8.41 8.42 7.80 7.72 7.54 7.44 7.50 7.56 5.92 5.87 5.85 5.77 5.74 1.85 1.84 1.81 1.79 1.77 1.79 1.77 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.69 1.80 1.83 1.85 1.81 1.75 1.77 1.79 1.78 1.82 1.87 1.88 4.25 4.25 4.37 4.60 4.44 4.42 4.40 7.23 7.17 7.13 7.05 7.02 6.94 6.90 6.87 2.23 2.20 2.21 2.20 2.19 2.18 2.17 2.16 2.16 2.14 2.13 2.12 2.12 2.11 2.10 2.10 2.09 2.07 2.08 2.08 2.08 2.06 2.06 2.04 2.05 2.04 2.06 2.03 2.20 2.23 2.36 2.35 2.44 2.85 3.32 5.58 5.56 5.54 5.53 5.51 5.50 3.89 3.88 81.91 3.63 3.62 3.63 3.63 3.64 3.64 3.64 3.57 3.28 3.24 2.87 2.92 2.87 2.93 3.01 4.53 4.59 4.72 81.91 2.90 5.14 5.02 4.90 4.98 5.30 4.74 2.16 2.14 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.19 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.29 2.25 1.91 1.87 1.87 1.86 1.89 1.89 1.94 1.93 2.20 2.19 2.19 2.19 2.18 2.18 2.18 2.17 2.20 2.21 2.22 2.21 2.17 577.632184 0.391533 1.293608 577.632184 0.391533 1.293608 1134864646.324202 b21 16.478017
ODOM 577.655707 0.474344 1.296688 0.802628 0.042440 0.000000 1134864646.432982 b21 16.556013
ODOM 577.677046 0.550231 1.296688 0.787810 0.042440 0.000000 1134864646.534532 b21 16.655551
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 1.23 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.26 1.26 1.23 1.25 1.14 1.16 1.09 1.09 1.06 1.05 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.03 1.04 0.97 0.96 0.94 0.95 0.96 0.96 0.99 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 1.00 1.02 1.03 1.04 1.10 1.10 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 1.55 1.57 1.58 1.59 1.59 1.61 1.63 1.72 1.64 1.74 1.75 1.77 1.77 1.77 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.38 1.36 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.85 1.82 1.82 1.81 1.81 1.79 1.79 81.91 81.91 1.74 1.75 1.72 1.72 1.70 1.69 1.67 1.68 1.67 1.66 1.67 1.71 1.75 1.77 1.82 1.86 1.88 1.99 3.38 3.36 3.32 3.30 3.31 3.33 3.36 3.38 3.41 3.45 3.47 3.51 3.46 3.17 2.93 2.88 2.90 2.90 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.95 6.14 6.14 6.11 5.34 5.21 5.19 5.10 5.11 5.05 5.00 4.98 5.04 5.09 5.15 5.21 5.28 5.32 81.91 5.09 5.06 81.91 81.91 81.91 8.74 8.75 8.56 8.32 8.27 8.22 8.21 8.21 8.23 8.26 7.84 7.58 7.54 7.32 7.29 7.35 7.40 7.47 5.76 5.70 5.62 5.60 5.61 5.58 1.70 1.67 1.66 1.63 1.63 1.62 1.61 1.61 1.60 1.59 1.59 1.55 1.58 1.54 1.61 1.67 1.70 1.69 1.67 1.62 1.64 1.61 1.64 1.65 1.74 1.72 4.44 4.32 4.26 4.24 7.07 7.01 6.95 6.89 6.86 6.79 6.76 6.69 6.67 6.63 2.29 2.12 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.05 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 2.00 1.99 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.96 1.95 1.94 1.94 1.93 1.93 1.93 1.93 1.92 1.93 1.98 2.18 2.27 2.24 2.29 5.45 5.43 3.25 5.40 5.38 5.37 3.79 3.78 81.91 3.55 3.53 3.54 3.55 3.55 3.55 3.55 3.55 3.50 3.21 3.14 3.05 2.81 2.79 2.91 2.68 2.67 81.91 81.91 5.04 81.91 4.86 81.91 5.27 4.86 4.41 4.27 4.24 4.16 3.63 2.14 2.10 2.10 2.11 2.11 2.12 2.12 2.13 2.13 2.15 2.15 2.17 2.17 2.18 2.19 2.20 2.20 2.22 2.22 2.24 2.25 2.27 2.27 2.20 2.20 1.91 1.86 1.85 1.85 1.88 1.88 1.92 1.93 2.18 2.18 2.18 0 1134864646.543210 b21 16.672933
ODOM 577.698858 0.627802 1.300140 0.802628 0.042440 0.000000 1134864646.635803 b21 16.757065
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 1.23 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.26 1.26 1.23 1.25 1.14 1.16 1.09 1.09 1.06 1.05 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.03 1.04 0.97 0.96 0.94 0.95 0.96 0.96 0.99 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 1.00 1.02 1.03 1.04 1.10 1.10 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 1.55 1.57 1.58 1.59 1.59 1.61 1.63 1.72 1.64 1.74 1.75 1.77 1.77 1.77 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.38 1.36 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.85 1.82 1.82 1.81 1.81 1.79 1.79 81.91 81.91 1.74 1.75 1.72 1.72 1.70 1.69 1.67 1.68 1.67 1.66 1.67 1.71 1.75 1.77 1.82 1.86 1.88 1.99 3.38 3.36 3.32 3.30 3.31 3.33 3.36 3.38 3.41 3.45 3.47 3.51 3.46 3.17 2.93 2.88 2.90 2.90 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.95 6.14 6.14 6.11 5.34 5.21 5.19 5.10 5.11 5.05 5.00 4.98 5.04 5.09 5.15 5.21 5.28 5.32 81.91 5.09 5.06 81.91 81.91 81.91 8.74 8.75 8.56 8.32 8.27 8.22 8.21 8.21 8.23 8.26 7.84 7.58 7.54 7.32 7.29 7.35 7.40 7.47 5.76 5.70 5.62 5.60 5.61 5.58 1.70 1.67 1.66 1.63 1.63 1.62 1.61 1.61 1.60 1.59 1.59 1.55 1.58 1.54 1.61 1.67 1.70 1.69 1.67 1.62 1.64 1.61 1.64 1.65 1.74 1.72 4.44 4.32 4.26 4.24 7.07 7.01 6.95 6.89 6.86 6.79 6.76 6.69 6.67 6.63 2.29 2.12 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.05 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 2.00 1.99 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.96 1.95 1.94 1.94 1.93 1.93 1.93 1.93 1.92 1.93 1.98 2.18 2.27 2.24 2.29 5.45 5.43 3.25 5.40 5.38 5.37 3.79 3.78 81.91 3.55 3.53 3.54 3.55 3.55 3.55 3.55 3.55 3.50 3.21 3.14 3.05 2.81 2.79 2.91 2.68 2.67 81.91 81.91 5.04 81.91 4.86 81.91 5.27 4.86 4.41 4.27 4.24 4.16 3.63 2.14 2.10 2.10 2.11 2.11 2.12 2.12 2.13 2.13 2.15 2.15 2.17 2.17 2.18 2.19 2.20 2.20 2.22 2.22 2.24 2.25 2.27 2.27 2.20 2.20 1.91 1.86 1.85 1.85 1.88 1.88 1.92 1.93 2.18 2.18 2.18 0 577.678915 0.556878 1.299844 577.678915 0.556878 1.299844 0.789080 0.042440 1.348206 0.370000 1000000.000000 1134864646.543210 b21 16.774972
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 1.23 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.26 1.26 1.23 1.25 1.14 1.16 1.09 1.09 1.06 1.05 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.03 1.04 0.97 0.96 0.94 0.95 0.96 0.96 0.99 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 1.00 1.02 1.03 1.04 1.10 1.10 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 1.55 1.57 1.58 1.59 1.59 1.61 1.63 1.72 1.64 1.74 1.75 1.77 1.77 1.77 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.38 1.36 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.85 1.82 1.82 1.81 1.81 1.79 1.79 81.91 81.91 1.74 1.75 1.72 1.72 1.70 1.69 1.67 1.68 1.67 1.66 1.67 1.71 1.75 1.77 1.82 1.86 1.88 1.99 3.38 3.36 3.32 3.30 3.31 3.33 3.36 3.38 3.41 3.45 3.47 3.51 3.46 3.17 2.93 2.88 2.90 2.90 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.95 6.14 6.14 6.11 5.34 5.21 5.19 5.10 5.11 5.05 5.00 4.98 5.04 5.09 5.15 5.21 5.28 5.32 81.91 5.09 5.06 81.91 81.91 81.91 8.74 8.75 8.56 8.32 8.27 8.22 8.21 8.21 8.23 8.26 7.84 7.58 7.54 7.32 7.29 7.35 7.40 7.47 5.76 5.70 5.62 5.60 5.61 5.58 1.70 1.67 1.66 1.63 1.63 1.62 1.61 1.61 1.60 1.59 1.59 1.55 1.58 1.54 1.61 1.67 1.70 1.69 1.67 1.62 1.64 1.61 1.64 1.65 1.74 1.72 4.44 4.32 4.26 4.24 7.07 7.01 6.95 6.89 6.86 6.79 6.76 6.69 6.67 6.63 2.29 2.12 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.05 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 2.00 1.99 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.96 1.95 1.94 1.94 1.93 1.93 1.93 1.93 1.92 1.93 1.98 2.18 2.27 2.24 2.29 5.45 5.43 3.25 5.40 5.38 5.37 3.79 3.78 81.91 3.55 3.53 3.54 3.55 3.55 3.55 3.55 3.55 3.50 3.21 3.14 3.05 2.81 2.79 2.91 2.68 2.67 81.91 81.91 5.04 81.91 4.86 81.91 5.27 4.86 4.41 4.27 4.24 4.16 3.63 2.14 2.10 2.10 2.11 2.11 2.12 2.12 2.13 2.13 2.15 2.15 2.17 2.17 2.18 2.19 2.20 2.20 2.22 2.22 2.24 2.25 2.27 2.27 2.20 2.20 1.91 1.86 1.85 1.85 1.88 1.88 1.92 1.93 2.18 2.18 2.18 577.678915 0.556878 1.299844 577.678915 0.556878 1.299844 1134864646.543210 b21 16.774972
ODOM 577.719984 0.703943 1.303847 0.800158 0.077807 0.000000 1134864646.737778 b21 16.859058
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.25 1.15 1.17 1.03 1.04 1.00 0.99 0.98 0.97 0.93 0.94 0.97 0.96 1.00 0.98 1.01 0.97 1.00 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.99 0.96 1.03 1.02 0.93 0.92 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.90 0.93 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 1.00 0.95 1.45 1.45 1.47 1.47 1.47 1.47 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 1.55 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.62 1.64 1.68 1.68 1.62 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.67 1.67 1.66 1.65 1.62 1.63 81.91 1.64 1.59 1.61 1.59 1.59 1.55 1.56 1.54 1.54 1.52 1.53 1.53 1.56 1.59 1.61 1.62 1.67 1.69 1.72 1.82 1.90 3.26 3.24 3.20 3.18 3.14 3.15 3.16 3.19 3.20 3.23 3.25 3.29 3.31 3.35 3.04 2.89 2.72 2.73 2.73 2.74 2.76 2.77 2.77 81.91 2.78 2.79 81.91 6.00 5.94 5.94 5.15 5.04 4.99 4.95 4.88 4.86 4.81 4.82 4.86 4.90 4.96 5.04 5.09 5.17 81.91 81.91 4.86 81.91 81.91 81.91 8.55 8.58 8.46 8.19 8.11 8.08 8.05 8.05 8.05 8.07 8.09 7.46 7.39 7.28 7.11 7.13 7.21 7.24 7.45 5.61 5.53 5.45 5.43 5.48 5.42 5.43 5.38 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.47 1.50 1.48 1.48 1.45 1.44 1.43 1.44 1.42 1.40 1.37 1.37 1.50 1.55 1.55 1.56 1.55 1.52 1.52 1.49 1.48 1.50 1.54 1.58 1.53 6.84 6.77 6.74 6.69 6.65 6.60 6.55 6.50 6.50 6.58 6.65 6.69 6.82 2.21 1.95 1.94 1.95 1.93 1.94 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.88 1.86 1.86 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.84 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.84 1.84 1.97 2.07 2.17 2.15 3.23 5.28 5.27 3.83 3.68 3.66 3.63 3.46 3.45 3.45 3.47 3.47 3.48 3.47 3.48 3.47 3.44 3.41 3.18 3.28 2.75 2.72 2.69 2.66 2.60 2.60 81.91 4.78 5.19 2.79 4.53 4.41 4.23 4.18 4.21 4.05 3.60 3.53 3.36 3.39 3.41 2.25 2.06 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.11 2.12 2.12 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.19 2.21 2.21 2.23 2.24 2.25 2.26 2.20 2.20 2.19 2.04 1.87 0 1134864646.752210 b21 16.882885
ODOM 577.719984 0.703943 1.311542 0.800158 0.063660 0.000000 1134864646.839644 b21 16.966301
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.25 1.15 1.17 1.03 1.04 1.00 0.99 0.98 0.97 0.93 0.94 0.97 0.96 1.00 0.98 1.01 0.97 1.00 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.99 0.96 1.03 1.02 0.93 0.92 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.90 0.93 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 1.00 0.95 1.45 1.45 1.47 1.47 1.47 1.47 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 1.55 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.62 1.64 1.68 1.68 1.62 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.67 1.67 1.66 1.65 1.62 1.63 81.91 1.64 1.59 1.61 1.59 1.59 1.55 1.56 1.54 1.54 1.52 1.53 1.53 1.56 1.59 1.61 1.62 1.67 1.69 1.72 1.82 1.90 3.26 3.24 3.20 3.18 3.14 3.15 3.16 3.19 3.20 3.23 3.25 3.29 3.31 3.35 3.04 2.89 2.72 2.73 2.73 2.74 2.76 2.77 2.77 81.91 2.78 2.79 81.91 6.00 5.94 5.94 5.15 5.04 4.99 4.95 4.88 4.86 4.81 4.82 4.86 4.90 4.96 5.04 5.09 5.17 81.91 81.91 4.86 81.91 81.91 81.91 8.55 8.58 8.46 8.19 8.11 8.08 8.05 8.05 8.05 8.07 8.09 7.46 7.39 7.28 7.11 7.13 7.21 7.24 7.45 5.61 5.53 5.45 5.43 5.48 5.42 5.43 5.38 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.47 1.50 1.48 1.48 1.45 1.44 1.43 1.44 1.42 1.40 1.37 1.37 1.50 1.55 1.55 1.56 1.55 1.52 1.52 1.49 1.48 1.50 1.54 1.58 1.53 6.84 6.77 6.74 6.69 6.65 6.60 6.55 6.50 6.50 6.58 6.65 6.69 6.82 2.21 1.95 1.94 1.95 1.93 1.94 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.88 1.86 1.86 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.84 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.84 1.84 1.97 2.07 2.17 2.15 3.23 5.28 5.27 3.83 3.68 3.66 3.63 3.46 3.45 3.45 3.47 3.47 3.48 3.47 3.48 3.47 3.44 3.41 3.18 3.28 2.75 2.72 2.69 2.66 2.60 2.60 81.91 4.78 5.19 2.79 4.53 4.41 4.23 4.18 4.21 4.05 3.60 3.53 3.36 3.39 3.41 2.25 2.06 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.11 2.12 2.12 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.19 2.21 2.21 2.23 2.24 2.25 2.26 2.20 2.20 2.19 2.04 1.87 0 577.719984 0.703943 1.310452 577.719984 0.703943 1.310452 0.800158 0.075803 1.370285 0.370000 1000000.000000 1134864646.752210 b21 16.980020
FLASER 361 1.25 1.15 1.17 1.03 1.04 1.00 0.99 0.98 0.97 0.93 0.94 0.97 0.96 1.00 0.98 1.01 0.97 1.00 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.99 0.96 1.03 1.02 0.93 0.92 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.90 0.93 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 1.00 0.95 1.45 1.45 1.47 1.47 1.47 1.47 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 1.55 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.62 1.64 1.68 1.68 1.62 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.67 1.67 1.66 1.65 1.62 1.63 81.91 1.64 1.59 1.61 1.59 1.59 1.55 1.56 1.54 1.54 1.52 1.53 1.53 1.56 1.59 1.61 1.62 1.67 1.69 1.72 1.82 1.90 3.26 3.24 3.20 3.18 3.14 3.15 3.16 3.19 3.20 3.23 3.25 3.29 3.31 3.35 3.04 2.89 2.72 2.73 2.73 2.74 2.76 2.77 2.77 81.91 2.78 2.79 81.91 6.00 5.94 5.94 5.15 5.04 4.99 4.95 4.88 4.86 4.81 4.82 4.86 4.90 4.96 5.04 5.09 5.17 81.91 81.91 4.86 81.91 81.91 81.91 8.55 8.58 8.46 8.19 8.11 8.08 8.05 8.05 8.05 8.07 8.09 7.46 7.39 7.28 7.11 7.13 7.21 7.24 7.45 5.61 5.53 5.45 5.43 5.48 5.42 5.43 5.38 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.47 1.50 1.48 1.48 1.45 1.44 1.43 1.44 1.42 1.40 1.37 1.37 1.50 1.55 1.55 1.56 1.55 1.52 1.52 1.49 1.48 1.50 1.54 1.58 1.53 6.84 6.77 6.74 6.69 6.65 6.60 6.55 6.50 6.50 6.58 6.65 6.69 6.82 2.21 1.95 1.94 1.95 1.93 1.94 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.88 1.86 1.86 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.84 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.84 1.84 1.97 2.07 2.17 2.15 3.23 5.28 5.27 3.83 3.68 3.66 3.63 3.46 3.45 3.45 3.47 3.47 3.48 3.47 3.48 3.47 3.44 3.41 3.18 3.28 2.75 2.72 2.69 2.66 2.60 2.60 81.91 4.78 5.19 2.79 4.53 4.41 4.23 4.18 4.21 4.05 3.60 3.53 3.36 3.39 3.41 2.25 2.06 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.11 2.12 2.12 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.19 2.21 2.21 2.23 2.24 2.25 2.26 2.20 2.20 2.19 2.04 1.87 577.719984 0.703943 1.310452 577.719984 0.703943 1.310452 1134864646.752210 b21 16.980020
ODOM 577.740373 0.780817 1.311542 0.777931 0.063660 0.000000 1134864646.941378 b21 17.068444
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.90 0.93 0.93 1.15 1.12 1.22 1.22 81.91 81.91 0.89 0.91 0.86 0.88 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 1.15 0.91 1.36 1.36 1.35 1.35 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.42 1.43 1.43 1.43 1.44 1.45 1.44 1.45 1.46 1.46 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.50 1.51 1.51 1.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.36 1.69 1.63 1.64 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.52 1.53 1.50 1.52 81.91 81.91 81.91 81.91 1.46 1.46 1.44 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.43 1.46 1.48 1.51 1.53 1.57 1.59 1.69 1.72 3.20 3.18 3.12 3.10 3.04 3.03 2.98 2.98 3.00 3.03 3.05 3.07 3.08 3.12 3.13 3.17 3.15 2.88 2.66 2.57 2.56 2.58 2.58 2.59 2.59 2.59 2.59 2.62 2.61 2.66 2.68 5.82 5.79 5.30 4.89 4.86 4.80 4.78 4.72 4.70 4.66 4.65 4.67 4.72 4.77 4.84 4.89 4.96 5.02 5.05 4.71 4.71 81.91 81.91 81.91 8.42 8.42 8.24 7.99 7.95 7.89 7.89 7.87 7.89 7.90 7.93 7.30 7.23 7.13 6.97 6.97 7.05 7.06 7.12 5.35 5.40 5.26 5.27 5.23 5.26 5.25 5.26 9.73 9.71 8.56 8.42 1.38 1.37 1.35 1.35 1.32 1.33 1.31 1.33 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.29 1.33 1.29 1.25 1.23 1.20 1.37 1.36 1.48 1.43 1.36 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.38 1.41 1.40 6.47 6.43 6.39 6.37 6.41 6.50 6.57 6.67 6.75 6.85 6.87 6.96 6.98 2.02 1.85 1.83 1.83 1.82 1.81 1.81 1.79 1.80 1.78 1.79 1.77 1.77 1.76 1.77 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.73 1.72 2.02 2.10 3.77 3.60 3.59 81.91 3.42 3.36 3.37 3.37 3.38 3.38 3.40 3.39 3.40 3.40 3.41 3.40 3.36 3.23 3.33 3.02 2.67 2.64 2.60 2.53 2.53 2.67 5.18 4.46 2.73 4.18 4.13 4.15 4.17 3.66 3.54 3.44 3.36 3.34 3.37 3.35 3.31 3.34 3.37 2.11 2.03 2.03 2.05 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.11 2.11 2.13 2.14 2.16 2.16 2.18 2.19 2.21 2.22 2.24 0 1134864646.963182 b21 17.090901
ODOM 577.760564 0.856946 1.348437 0.797688 0.290008 0.000000 1134864647.042905 b21 17.166895
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.90 0.93 0.93 1.15 1.12 1.22 1.22 81.91 81.91 0.89 0.91 0.86 0.88 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 1.15 0.91 1.36 1.36 1.35 1.35 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.42 1.43 1.43 1.43 1.44 1.45 1.44 1.45 1.46 1.46 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.50 1.51 1.51 1.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.36 1.69 1.63 1.64 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.52 1.53 1.50 1.52 81.91 81.91 81.91 81.91 1.46 1.46 1.44 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.43 1.46 1.48 1.51 1.53 1.57 1.59 1.69 1.72 3.20 3.18 3.12 3.10 3.04 3.03 2.98 2.98 3.00 3.03 3.05 3.07 3.08 3.12 3.13 3.17 3.15 2.88 2.66 2.57 2.56 2.58 2.58 2.59 2.59 2.59 2.59 2.62 2.61 2.66 2.68 5.82 5.79 5.30 4.89 4.86 4.80 4.78 4.72 4.70 4.66 4.65 4.67 4.72 4.77 4.84 4.89 4.96 5.02 5.05 4.71 4.71 81.91 81.91 81.91 8.42 8.42 8.24 7.99 7.95 7.89 7.89 7.87 7.89 7.90 7.93 7.30 7.23 7.13 6.97 6.97 7.05 7.06 7.12 5.35 5.40 5.26 5.27 5.23 5.26 5.25 5.26 9.73 9.71 8.56 8.42 1.38 1.37 1.35 1.35 1.32 1.33 1.31 1.33 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.29 1.33 1.29 1.25 1.23 1.20 1.37 1.36 1.48 1.43 1.36 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.38 1.41 1.40 6.47 6.43 6.39 6.37 6.41 6.50 6.57 6.67 6.75 6.85 6.87 6.96 6.98 2.02 1.85 1.83 1.83 1.82 1.81 1.81 1.79 1.80 1.78 1.79 1.77 1.77 1.76 1.77 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.73 1.72 2.02 2.10 3.77 3.60 3.59 81.91 3.42 3.36 3.37 3.37 3.38 3.38 3.40 3.39 3.40 3.40 3.41 3.40 3.36 3.23 3.33 3.02 2.67 2.64 2.60 2.53 2.53 2.67 5.18 4.46 2.73 4.18 4.13 4.15 4.17 3.66 3.54 3.44 3.36 3.34 3.37 3.35 3.31 3.34 3.37 2.11 2.03 2.03 2.05 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.11 2.11 2.13 2.14 2.16 2.16 2.18 2.19 2.21 2.22 2.24 0 577.744709 0.797167 1.340514 577.744709 0.797167 1.340514 0.782174 0.112270 1.330764 0.370000 1000000.000000 1134864646.963182 b21 17.182732
FLASER 361 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.90 0.93 0.93 1.15 1.12 1.22 1.22 81.91 81.91 0.89 0.91 0.86 0.88 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 1.15 0.91 1.36 1.36 1.35 1.35 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.42 1.43 1.43 1.43 1.44 1.45 1.44 1.45 1.46 1.46 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.50 1.51 1.51 1.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.36 1.69 1.63 1.64 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.52 1.53 1.50 1.52 81.91 81.91 81.91 81.91 1.46 1.46 1.44 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.43 1.46 1.48 1.51 1.53 1.57 1.59 1.69 1.72 3.20 3.18 3.12 3.10 3.04 3.03 2.98 2.98 3.00 3.03 3.05 3.07 3.08 3.12 3.13 3.17 3.15 2.88 2.66 2.57 2.56 2.58 2.58 2.59 2.59 2.59 2.59 2.62 2.61 2.66 2.68 5.82 5.79 5.30 4.89 4.86 4.80 4.78 4.72 4.70 4.66 4.65 4.67 4.72 4.77 4.84 4.89 4.96 5.02 5.05 4.71 4.71 81.91 81.91 81.91 8.42 8.42 8.24 7.99 7.95 7.89 7.89 7.87 7.89 7.90 7.93 7.30 7.23 7.13 6.97 6.97 7.05 7.06 7.12 5.35 5.40 5.26 5.27 5.23 5.26 5.25 5.26 9.73 9.71 8.56 8.42 1.38 1.37 1.35 1.35 1.32 1.33 1.31 1.33 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.29 1.33 1.29 1.25 1.23 1.20 1.37 1.36 1.48 1.43 1.36 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.38 1.41 1.40 6.47 6.43 6.39 6.37 6.41 6.50 6.57 6.67 6.75 6.85 6.87 6.96 6.98 2.02 1.85 1.83 1.83 1.82 1.81 1.81 1.79 1.80 1.78 1.79 1.77 1.77 1.76 1.77 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.73 1.72 2.02 2.10 3.77 3.60 3.59 81.91 3.42 3.36 3.37 3.37 3.38 3.38 3.40 3.39 3.40 3.40 3.41 3.40 3.36 3.23 3.33 3.02 2.67 2.64 2.60 2.53 2.53 2.67 5.18 4.46 2.73 4.18 4.13 4.15 4.17 3.66 3.54 3.44 3.36 3.34 3.37 3.35 3.31 3.34 3.37 2.11 2.03 2.03 2.05 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.11 2.11 2.13 2.14 2.16 2.16 2.18 2.19 2.21 2.22 2.24 577.744709 0.797167 1.340514 577.744709 0.797167 1.340514 1134864646.963182 b21 17.182732
ODOM 577.777683 0.932660 1.372656 0.765583 0.162687 0.000000 1134864647.144523 b21 17.266384
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 0.80 0.94 0.88 0.95 0.94 1.01 1.02 1.00 1.18 1.25 1.18 1.18 1.28 1.28 1.27 1.28 1.30 1.30 1.31 1.33 1.33 1.32 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.44 1.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.22 81.91 2.19 2.20 2.19 2.20 1.54 1.54 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.44 1.39 1.41 1.39 1.40 81.91 81.91 1.40 81.91 1.33 1.35 1.31 1.32 1.29 1.29 1.27 1.28 1.26 1.26 1.24 1.25 1.25 1.26 1.28 1.30 1.32 1.33 1.36 1.37 1.39 1.40 1.43 1.44 1.47 1.47 3.17 3.16 3.06 3.05 2.98 2.98 2.92 2.91 2.84 2.83 2.83 2.85 2.88 2.90 2.92 2.94 2.96 2.98 3.01 3.03 2.52 2.52 2.36 2.40 2.40 2.41 2.40 2.42 2.41 2.43 2.43 2.46 2.45 2.47 2.48 2.50 5.63 5.63 4.77 4.71 4.65 4.65 4.57 4.56 4.51 4.50 4.50 4.53 4.60 4.64 4.71 4.74 4.79 4.86 4.85 4.62 4.54 4.61 81.91 81.91 8.25 8.24 8.07 7.90 7.78 7.77 7.71 7.72 7.72 7.74 7.77 7.64 7.06 7.06 6.82 6.79 6.86 6.90 6.94 5.28 5.18 5.19 5.11 5.09 5.06 5.10 5.08 5.12 9.53 9.58 8.47 8.34 8.12 8.12 8.27 8.30 1.23 1.20 1.19 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.15 1.14 1.16 1.24 1.20 1.12 1.13 1.09 1.07 1.17 1.29 1.33 1.30 1.20 1.21 1.20 1.22 1.19 1.19 1.23 1.25 1.21 6.46 6.56 6.63 6.75 6.75 6.87 6.86 6.88 6.94 7.07 7.13 7.21 7.26 1.76 1.71 1.69 1.70 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.65 1.67 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.64 1.63 1.66 1.65 1.66 81.91 3.38 3.29 3.29 3.30 3.31 3.32 3.33 3.33 3.34 3.34 3.35 3.34 3.35 3.34 3.30 3.24 81.91 2.66 2.61 2.60 2.55 2.49 2.49 2.54 4.22 4.13 2.70 4.13 4.14 3.62 3.54 3.38 3.42 3.31 3.32 3.34 3.33 3.29 3.33 3.33 3.36 3.37 3.39 3.40 2.00 2.01 2.03 2.04 2.05 2.06 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.15 2.17 2.19 0 1134864647.183185 b21 17.310855
ODOM 577.792739 1.007653 1.380154 0.780401 -0.007073 0.000000 1134864647.245478 b21 17.370241
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 0.80 0.94 0.88 0.95 0.94 1.01 1.02 1.00 1.18 1.25 1.18 1.18 1.28 1.28 1.27 1.28 1.30 1.30 1.31 1.33 1.33 1.32 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.44 1.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.22 81.91 2.19 2.20 2.19 2.20 1.54 1.54 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.44 1.39 1.41 1.39 1.40 81.91 81.91 1.40 81.91 1.33 1.35 1.31 1.32 1.29 1.29 1.27 1.28 1.26 1.26 1.24 1.25 1.25 1.26 1.28 1.30 1.32 1.33 1.36 1.37 1.39 1.40 1.43 1.44 1.47 1.47 3.17 3.16 3.06 3.05 2.98 2.98 2.92 2.91 2.84 2.83 2.83 2.85 2.88 2.90 2.92 2.94 2.96 2.98 3.01 3.03 2.52 2.52 2.36 2.40 2.40 2.41 2.40 2.42 2.41 2.43 2.43 2.46 2.45 2.47 2.48 2.50 5.63 5.63 4.77 4.71 4.65 4.65 4.57 4.56 4.51 4.50 4.50 4.53 4.60 4.64 4.71 4.74 4.79 4.86 4.85 4.62 4.54 4.61 81.91 81.91 8.25 8.24 8.07 7.90 7.78 7.77 7.71 7.72 7.72 7.74 7.77 7.64 7.06 7.06 6.82 6.79 6.86 6.90 6.94 5.28 5.18 5.19 5.11 5.09 5.06 5.10 5.08 5.12 9.53 9.58 8.47 8.34 8.12 8.12 8.27 8.30 1.23 1.20 1.19 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.15 1.14 1.16 1.24 1.20 1.12 1.13 1.09 1.07 1.17 1.29 1.33 1.30 1.20 1.21 1.20 1.22 1.19 1.19 1.23 1.25 1.21 6.46 6.56 6.63 6.75 6.75 6.87 6.86 6.88 6.94 7.07 7.13 7.21 7.26 1.76 1.71 1.69 1.70 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.65 1.67 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.64 1.63 1.66 1.65 1.66 81.91 3.38 3.29 3.29 3.30 3.31 3.32 3.33 3.33 3.34 3.34 3.35 3.34 3.35 3.34 3.30 3.24 81.91 2.66 2.61 2.60 2.55 2.49 2.49 2.54 4.22 4.13 2.70 4.13 4.14 3.62 3.54 3.38 3.42 3.31 3.32 3.34 3.33 3.29 3.33 3.33 3.36 3.37 3.39 3.40 2.00 2.01 2.03 2.04 2.05 2.06 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.15 2.17 2.19 0 577.783449 0.961380 1.377283 577.783449 0.961380 1.377283 0.771258 0.097675 1.309234 0.370000 1000000.000000 1134864647.183185 b21 17.383631
FLASER 361 81.91 0.80 0.94 0.88 0.95 0.94 1.01 1.02 1.00 1.18 1.25 1.18 1.18 1.28 1.28 1.27 1.28 1.30 1.30 1.31 1.33 1.33 1.32 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.44 1.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.22 81.91 2.19 2.20 2.19 2.20 1.54 1.54 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.44 1.39 1.41 1.39 1.40 81.91 81.91 1.40 81.91 1.33 1.35 1.31 1.32 1.29 1.29 1.27 1.28 1.26 1.26 1.24 1.25 1.25 1.26 1.28 1.30 1.32 1.33 1.36 1.37 1.39 1.40 1.43 1.44 1.47 1.47 3.17 3.16 3.06 3.05 2.98 2.98 2.92 2.91 2.84 2.83 2.83 2.85 2.88 2.90 2.92 2.94 2.96 2.98 3.01 3.03 2.52 2.52 2.36 2.40 2.40 2.41 2.40 2.42 2.41 2.43 2.43 2.46 2.45 2.47 2.48 2.50 5.63 5.63 4.77 4.71 4.65 4.65 4.57 4.56 4.51 4.50 4.50 4.53 4.60 4.64 4.71 4.74 4.79 4.86 4.85 4.62 4.54 4.61 81.91 81.91 8.25 8.24 8.07 7.90 7.78 7.77 7.71 7.72 7.72 7.74 7.77 7.64 7.06 7.06 6.82 6.79 6.86 6.90 6.94 5.28 5.18 5.19 5.11 5.09 5.06 5.10 5.08 5.12 9.53 9.58 8.47 8.34 8.12 8.12 8.27 8.30 1.23 1.20 1.19 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.15 1.14 1.16 1.24 1.20 1.12 1.13 1.09 1.07 1.17 1.29 1.33 1.30 1.20 1.21 1.20 1.22 1.19 1.19 1.23 1.25 1.21 6.46 6.56 6.63 6.75 6.75 6.87 6.86 6.88 6.94 7.07 7.13 7.21 7.26 1.76 1.71 1.69 1.70 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.65 1.67 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.64 1.63 1.66 1.65 1.66 81.91 3.38 3.29 3.29 3.30 3.31 3.32 3.33 3.33 3.34 3.34 3.35 3.34 3.35 3.34 3.30 3.24 81.91 2.66 2.61 2.60 2.55 2.49 2.49 2.54 4.22 4.13 2.70 4.13 4.14 3.62 3.54 3.38 3.42 3.31 3.32 3.34 3.33 3.29 3.33 3.33 3.36 3.37 3.39 3.40 2.00 2.01 2.03 2.04 2.05 2.06 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.15 2.17 2.19 577.783449 0.961380 1.377283 577.783449 0.961380 1.377283 1134864647.183185 b21 17.383631
ODOM 577.807136 1.082252 1.380097 0.750766 0.000000 0.000000 1134864647.346618 b21 17.472237
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.83 0.96 1.06 1.16 1.21 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.36 1.36 1.36 1.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.00 2.01 2.01 2.02 2.04 2.06 2.14 2.15 2.07 2.09 81.91 1.44 1.37 1.38 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.24 1.21 1.21 1.18 1.19 1.16 1.17 1.14 1.15 1.13 1.13 1.12 1.13 1.14 1.15 1.17 1.18 1.18 1.19 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.32 1.31 1.33 81.91 81.91 3.08 81.91 81.91 2.99 2.93 2.92 2.86 2.83 2.79 2.76 2.71 2.69 2.68 2.70 2.72 2.74 2.75 2.78 2.79 2.82 2.83 2.86 2.50 2.37 2.22 2.22 2.25 2.27 2.25 2.26 2.26 2.28 2.27 2.27 2.29 2.30 2.31 2.34 2.35 2.44 5.49 5.47 4.72 4.56 4.51 4.49 4.45 4.43 4.38 4.36 4.32 4.34 4.38 4.43 4.47 4.54 4.59 4.63 4.69 4.69 4.41 4.38 81.91 81.91 81.91 8.09 8.07 8.09 7.74 7.65 7.59 7.56 7.53 7.55 7.56 7.60 7.50 6.98 6.89 6.83 6.63 6.64 6.71 6.75 6.76 5.06 5.02 5.04 4.98 4.91 4.90 4.91 4.90 4.91 4.89 9.53 8.22 8.00 8.08 7.95 8.05 8.08 8.16 8.17 8.56 8.68 8.58 1.07 1.04 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 1.01 0.99 0.99 0.98 1.05 1.05 1.07 1.06 1.03 0.98 0.97 0.96 0.93 0.90 1.20 1.20 1.14 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.06 1.05 1.10 1.11 6.78 6.80 6.96 7.03 7.09 7.15 7.23 7.26 7.29 7.37 9.11 1.79 1.62 1.61 1.59 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.55 1.54 1.54 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.55 1.59 1.58 1.59 3.24 3.25 3.25 3.27 3.27 3.28 3.28 3.29 3.29 3.29 3.28 3.23 2.67 2.66 2.60 2.56 2.55 2.51 2.49 2.45 2.47 4.07 4.09 2.66 2.66 3.55 3.48 3.37 3.38 3.29 3.29 3.32 3.31 3.29 3.30 3.32 3.32 3.36 3.37 3.39 3.40 3.42 3.43 2.00 2.00 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.08 2.11 0 1134864647.393182 b21 17.523309
ODOM 577.821389 1.156084 1.380239 0.755705 0.000000 0.000000 1134864647.447481 b21 17.569094
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.83 0.96 1.06 1.16 1.21 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.36 1.36 1.36 1.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.00 2.01 2.01 2.02 2.04 2.06 2.14 2.15 2.07 2.09 81.91 1.44 1.37 1.38 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.24 1.21 1.21 1.18 1.19 1.16 1.17 1.14 1.15 1.13 1.13 1.12 1.13 1.14 1.15 1.17 1.18 1.18 1.19 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.32 1.31 1.33 81.91 81.91 3.08 81.91 81.91 2.99 2.93 2.92 2.86 2.83 2.79 2.76 2.71 2.69 2.68 2.70 2.72 2.74 2.75 2.78 2.79 2.82 2.83 2.86 2.50 2.37 2.22 2.22 2.25 2.27 2.25 2.26 2.26 2.28 2.27 2.27 2.29 2.30 2.31 2.34 2.35 2.44 5.49 5.47 4.72 4.56 4.51 4.49 4.45 4.43 4.38 4.36 4.32 4.34 4.38 4.43 4.47 4.54 4.59 4.63 4.69 4.69 4.41 4.38 81.91 81.91 81.91 8.09 8.07 8.09 7.74 7.65 7.59 7.56 7.53 7.55 7.56 7.60 7.50 6.98 6.89 6.83 6.63 6.64 6.71 6.75 6.76 5.06 5.02 5.04 4.98 4.91 4.90 4.91 4.90 4.91 4.89 9.53 8.22 8.00 8.08 7.95 8.05 8.08 8.16 8.17 8.56 8.68 8.58 1.07 1.04 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 1.01 0.99 0.99 0.98 1.05 1.05 1.07 1.06 1.03 0.98 0.97 0.96 0.93 0.90 1.20 1.20 1.14 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.06 1.05 1.10 1.11 6.78 6.80 6.96 7.03 7.09 7.15 7.23 7.26 7.29 7.37 9.11 1.79 1.62 1.61 1.59 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.55 1.54 1.54 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.55 1.59 1.58 1.59 3.24 3.25 3.25 3.27 3.27 3.28 3.28 3.29 3.29 3.29 3.28 3.23 2.67 2.66 2.60 2.56 2.55 2.51 2.49 2.45 2.47 4.07 4.09 2.66 2.66 3.55 3.48 3.37 3.38 3.29 3.29 3.32 3.31 3.29 3.30 3.32 3.32 3.36 3.37 3.39 3.40 3.42 3.43 2.00 2.00 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.08 2.11 0 577.813716 1.116337 1.380174 577.813716 1.116337 1.380174 0.753046 0.000000 1.283802 0.370000 1000000.000000 1134864647.393182 b21 17.582436
FLASER 361 0.83 0.96 1.06 1.16 1.21 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.36 1.36 1.36 1.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.00 2.01 2.01 2.02 2.04 2.06 2.14 2.15 2.07 2.09 81.91 1.44 1.37 1.38 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.24 1.21 1.21 1.18 1.19 1.16 1.17 1.14 1.15 1.13 1.13 1.12 1.13 1.14 1.15 1.17 1.18 1.18 1.19 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.32 1.31 1.33 81.91 81.91 3.08 81.91 81.91 2.99 2.93 2.92 2.86 2.83 2.79 2.76 2.71 2.69 2.68 2.70 2.72 2.74 2.75 2.78 2.79 2.82 2.83 2.86 2.50 2.37 2.22 2.22 2.25 2.27 2.25 2.26 2.26 2.28 2.27 2.27 2.29 2.30 2.31 2.34 2.35 2.44 5.49 5.47 4.72 4.56 4.51 4.49 4.45 4.43 4.38 4.36 4.32 4.34 4.38 4.43 4.47 4.54 4.59 4.63 4.69 4.69 4.41 4.38 81.91 81.91 81.91 8.09 8.07 8.09 7.74 7.65 7.59 7.56 7.53 7.55 7.56 7.60 7.50 6.98 6.89 6.83 6.63 6.64 6.71 6.75 6.76 5.06 5.02 5.04 4.98 4.91 4.90 4.91 4.90 4.91 4.89 9.53 8.22 8.00 8.08 7.95 8.05 8.08 8.16 8.17 8.56 8.68 8.58 1.07 1.04 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 1.01 0.99 0.99 0.98 1.05 1.05 1.07 1.06 1.03 0.98 0.97 0.96 0.93 0.90 1.20 1.20 1.14 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.06 1.05 1.10 1.11 6.78 6.80 6.96 7.03 7.09 7.15 7.23 7.26 7.29 7.37 9.11 1.79 1.62 1.61 1.59 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.55 1.54 1.54 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.55 1.59 1.58 1.59 3.24 3.25 3.25 3.27 3.27 3.28 3.28 3.29 3.29 3.29 3.28 3.23 2.67 2.66 2.60 2.56 2.55 2.51 2.49 2.45 2.47 4.07 4.09 2.66 2.66 3.55 3.48 3.37 3.38 3.29 3.29 3.32 3.31 3.29 3.30 3.32 3.32 3.36 3.37 3.39 3.40 3.42 3.43 2.00 2.00 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.08 2.11 577.813716 1.116337 1.380174 577.813716 1.116337 1.380174 1134864647.393182 b21 17.582436
ODOM 577.835096 1.227144 1.381173 0.733478 0.014147 0.000000 1134864647.548479 b21 17.670693
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 1.00 1.08 1.15 1.20 1.21 1.23 1.26 1.27 1.28 1.29 1.27 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 81.91 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.89 1.90 1.90 1.91 2.00 1.97 1.96 1.97 1.99 2.04 2.10 81.91 1.31 1.30 1.29 1.29 1.25 1.26 1.23 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 1.13 1.13 1.11 1.11 1.08 1.08 1.05 1.05 1.05 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.11 1.14 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 4.26 4.29 81.91 81.91 81.91 81.91 2.90 81.91 2.96 2.97 81.91 81.91 2.82 2.80 2.75 2.73 2.67 2.65 2.60 2.58 2.54 2.56 2.56 2.58 2.59 2.61 2.63 2.65 2.67 2.69 2.67 2.37 2.21 2.08 2.08 2.09 2.10 2.10 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.13 2.14 2.14 2.17 2.17 81.91 81.91 5.36 5.33 5.31 4.68 4.45 4.38 4.32 4.33 4.26 4.24 4.20 4.18 4.16 4.20 4.23 4.30 4.33 4.41 4.43 4.47 4.53 4.54 4.23 4.22 81.91 81.91 81.91 7.93 7.92 7.94 7.58 7.49 7.43 7.41 7.38 7.38 7.39 7.42 7.39 6.89 6.74 6.72 6.50 6.47 6.52 6.58 6.60 6.64 4.87 4.88 4.85 4.82 4.78 4.76 4.74 4.76 4.75 9.27 8.23 8.01 7.90 7.91 7.80 7.89 7.86 7.97 8.05 8.58 8.49 8.41 8.32 8.25 8.17 8.10 8.03 7.98 0.93 0.90 0.90 0.90 0.88 0.89 0.86 0.88 0.86 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.89 0.90 0.90 0.86 0.91 0.88 0.84 0.83 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.79 1.05 1.05 1.04 1.03 1.04 1.04 0.98 0.97 0.94 0.93 0.91 0.91 0.95 0.93 6.07 6.06 3.32 3.33 3.28 3.28 1.65 1.60 1.48 1.46 1.46 1.46 1.46 1.44 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.46 1.48 1.48 1.49 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.53 1.56 3.22 3.23 3.24 3.23 3.24 3.24 5.04 2.59 2.53 2.53 2.53 2.51 2.49 2.48 2.47 2.45 2.42 2.42 3.80 3.54 3.46 3.41 3.36 3.31 3.26 3.28 3.30 3.24 3.27 3.29 3.30 3.33 3.35 3.37 3.40 3.41 3.43 3.45 3.48 3.50 3.53 0 1134864647.603187 b21 17.731522
ODOM 577.835096 1.227144 1.381371 0.733478 0.007073 0.000000 1134864647.649496 b21 17.770955
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 1.00 1.08 1.15 1.20 1.21 1.23 1.26 1.27 1.28 1.29 1.27 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 81.91 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.89 1.90 1.90 1.91 2.00 1.97 1.96 1.97 1.99 2.04 2.10 81.91 1.31 1.30 1.29 1.29 1.25 1.26 1.23 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 1.13 1.13 1.11 1.11 1.08 1.08 1.05 1.05 1.05 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.11 1.14 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 4.26 4.29 81.91 81.91 81.91 81.91 2.90 81.91 2.96 2.97 81.91 81.91 2.82 2.80 2.75 2.73 2.67 2.65 2.60 2.58 2.54 2.56 2.56 2.58 2.59 2.61 2.63 2.65 2.67 2.69 2.67 2.37 2.21 2.08 2.08 2.09 2.10 2.10 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.13 2.14 2.14 2.17 2.17 81.91 81.91 5.36 5.33 5.31 4.68 4.45 4.38 4.32 4.33 4.26 4.24 4.20 4.18 4.16 4.20 4.23 4.30 4.33 4.41 4.43 4.47 4.53 4.54 4.23 4.22 81.91 81.91 81.91 7.93 7.92 7.94 7.58 7.49 7.43 7.41 7.38 7.38 7.39 7.42 7.39 6.89 6.74 6.72 6.50 6.47 6.52 6.58 6.60 6.64 4.87 4.88 4.85 4.82 4.78 4.76 4.74 4.76 4.75 9.27 8.23 8.01 7.90 7.91 7.80 7.89 7.86 7.97 8.05 8.58 8.49 8.41 8.32 8.25 8.17 8.10 8.03 7.98 0.93 0.90 0.90 0.90 0.88 0.89 0.86 0.88 0.86 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.89 0.90 0.90 0.86 0.91 0.88 0.84 0.83 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.79 1.05 1.05 1.04 1.03 1.04 1.04 0.98 0.97 0.94 0.93 0.91 0.91 0.95 0.93 6.07 6.06 3.32 3.33 3.28 3.28 1.65 1.60 1.48 1.46 1.46 1.46 1.46 1.44 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.46 1.48 1.48 1.49 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.53 1.56 3.22 3.23 3.24 3.23 3.24 3.24 5.04 2.59 2.53 2.53 2.53 2.51 2.49 2.48 2.47 2.45 2.42 2.42 3.80 3.54 3.46 3.41 3.36 3.31 3.26 3.28 3.30 3.24 3.27 3.29 3.30 3.33 3.35 3.37 3.40 3.41 3.43 3.45 3.48 3.50 3.53 0 577.835096 1.227144 1.381263 577.835096 1.227144 1.381263 0.733478 0.010316 1.254686 0.370000 1000000.000000 1134864647.603187 b21 17.786255
FLASER 361 0.84 1.00 1.08 1.15 1.20 1.21 1.23 1.26 1.27 1.28 1.29 1.27 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 81.91 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.89 1.90 1.90 1.91 2.00 1.97 1.96 1.97 1.99 2.04 2.10 81.91 1.31 1.30 1.29 1.29 1.25 1.26 1.23 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 1.13 1.13 1.11 1.11 1.08 1.08 1.05 1.05 1.05 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.11 1.14 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 4.26 4.29 81.91 81.91 81.91 81.91 2.90 81.91 2.96 2.97 81.91 81.91 2.82 2.80 2.75 2.73 2.67 2.65 2.60 2.58 2.54 2.56 2.56 2.58 2.59 2.61 2.63 2.65 2.67 2.69 2.67 2.37 2.21 2.08 2.08 2.09 2.10 2.10 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.13 2.14 2.14 2.17 2.17 81.91 81.91 5.36 5.33 5.31 4.68 4.45 4.38 4.32 4.33 4.26 4.24 4.20 4.18 4.16 4.20 4.23 4.30 4.33 4.41 4.43 4.47 4.53 4.54 4.23 4.22 81.91 81.91 81.91 7.93 7.92 7.94 7.58 7.49 7.43 7.41 7.38 7.38 7.39 7.42 7.39 6.89 6.74 6.72 6.50 6.47 6.52 6.58 6.60 6.64 4.87 4.88 4.85 4.82 4.78 4.76 4.74 4.76 4.75 9.27 8.23 8.01 7.90 7.91 7.80 7.89 7.86 7.97 8.05 8.58 8.49 8.41 8.32 8.25 8.17 8.10 8.03 7.98 0.93 0.90 0.90 0.90 0.88 0.89 0.86 0.88 0.86 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.89 0.90 0.90 0.86 0.91 0.88 0.84 0.83 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.79 1.05 1.05 1.04 1.03 1.04 1.04 0.98 0.97 0.94 0.93 0.91 0.91 0.95 0.93 6.07 6.06 3.32 3.33 3.28 3.28 1.65 1.60 1.48 1.46 1.46 1.46 1.46 1.44 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.46 1.48 1.48 1.49 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.53 1.56 3.22 3.23 3.24 3.23 3.24 3.24 5.04 2.59 2.53 2.53 2.53 2.51 2.49 2.48 2.47 2.45 2.42 2.42 3.80 3.54 3.46 3.41 3.36 3.31 3.26 3.28 3.30 3.24 3.27 3.29 3.30 3.33 3.35 3.37 3.40 3.41 3.43 3.45 3.48 3.50 3.53 577.835096 1.227144 1.381263 577.835096 1.227144 1.381263 1134864647.603187 b21 17.786255
ODOM 577.863466 1.375116 1.381229 0.760644 0.000000 0.000000 1134864647.750480 b21 17.872804
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.14 81.91 2.12 2.12 2.15 2.17 2.20 2.21 1.95 1.94 1.83 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.89 1.88 1.99 81.91 81.91 81.91 1.22 1.23 1.20 1.19 1.16 1.16 81.91 81.91 1.06 1.05 1.08 1.07 1.05 1.05 1.00 1.01 0.99 0.99 0.96 0.97 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 1.00 0.99 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 81.91 81.91 4.41 4.38 4.46 4.49 4.20 4.18 4.14 81.91 81.91 2.84 2.78 81.91 2.83 2.82 81.91 81.91 2.71 2.68 2.62 2.60 2.54 2.52 2.47 2.46 2.40 2.41 2.41 2.44 2.45 2.47 2.47 2.50 2.51 2.53 2.54 2.28 2.07 1.95 1.92 1.94 1.93 1.94 1.93 1.95 1.97 1.96 1.97 1.98 1.98 2.00 1.97 2.01 4.98 81.91 81.91 81.91 81.91 5.22 5.19 5.17 4.62 4.33 4.22 4.19 4.14 4.12 4.08 4.06 4.01 4.01 4.02 4.07 4.09 4.15 4.19 4.25 4.28 4.33 81.91 81.91 4.05 4.06 81.91 81.91 81.91 7.75 7.76 7.75 7.40 7.32 7.27 7.24 7.22 7.23 7.23 7.27 7.29 6.74 6.58 6.56 6.38 6.29 6.31 6.43 6.43 6.50 4.92 4.74 4.75 4.68 4.62 4.61 4.61 4.60 4.59 4.61 4.60 7.82 7.69 7.66 7.63 7.62 7.63 7.66 7.73 7.95 4.62 8.31 8.23 8.16 8.08 8.02 7.94 7.87 7.81 7.74 3.48 3.40 3.34 3.30 3.24 3.21 3.18 0.83 0.78 0.77 0.76 0.77 0.78 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.72 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.93 0.88 0.92 0.92 0.88 0.87 0.85 0.86 0.85 0.84 0.79 0.79 0.88 0.88 1.61 1.53 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.40 1.41 1.40 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.47 1.52 1.48 5.04 4.95 2.49 2.49 2.48 2.47 2.46 2.45 2.42 2.41 2.44 2.40 3.48 3.47 2.68 2.74 3.30 3.24 3.28 3.29 3.22 3.22 3.28 3.28 3.31 3.33 3.36 3.38 3.40 0 1134864647.823183 b21 17.957415
ODOM 577.877536 1.448450 1.381031 0.738417 0.000000 0.000000 1134864647.851479 b21 17.973914
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.14 81.91 2.12 2.12 2.15 2.17 2.20 2.21 1.95 1.94 1.83 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.89 1.88 1.99 81.91 81.91 81.91 1.22 1.23 1.20 1.19 1.16 1.16 81.91 81.91 1.06 1.05 1.08 1.07 1.05 1.05 1.00 1.01 0.99 0.99 0.96 0.97 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 1.00 0.99 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 81.91 81.91 4.41 4.38 4.46 4.49 4.20 4.18 4.14 81.91 81.91 2.84 2.78 81.91 2.83 2.82 81.91 81.91 2.71 2.68 2.62 2.60 2.54 2.52 2.47 2.46 2.40 2.41 2.41 2.44 2.45 2.47 2.47 2.50 2.51 2.53 2.54 2.28 2.07 1.95 1.92 1.94 1.93 1.94 1.93 1.95 1.97 1.96 1.97 1.98 1.98 2.00 1.97 2.01 4.98 81.91 81.91 81.91 81.91 5.22 5.19 5.17 4.62 4.33 4.22 4.19 4.14 4.12 4.08 4.06 4.01 4.01 4.02 4.07 4.09 4.15 4.19 4.25 4.28 4.33 81.91 81.91 4.05 4.06 81.91 81.91 81.91 7.75 7.76 7.75 7.40 7.32 7.27 7.24 7.22 7.23 7.23 7.27 7.29 6.74 6.58 6.56 6.38 6.29 6.31 6.43 6.43 6.50 4.92 4.74 4.75 4.68 4.62 4.61 4.61 4.60 4.59 4.61 4.60 7.82 7.69 7.66 7.63 7.62 7.63 7.66 7.73 7.95 4.62 8.31 8.23 8.16 8.08 8.02 7.94 7.87 7.81 7.74 3.48 3.40 3.34 3.30 3.24 3.21 3.18 0.83 0.78 0.77 0.76 0.77 0.78 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.72 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.93 0.88 0.92 0.92 0.88 0.87 0.85 0.86 0.85 0.84 0.79 0.79 0.88 0.88 1.61 1.53 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.40 1.41 1.40 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.47 1.52 1.48 5.04 4.95 2.49 2.49 2.48 2.47 2.46 2.45 2.42 2.41 2.44 2.40 3.48 3.47 2.68 2.74 3.30 3.24 3.28 3.29 3.22 3.22 3.28 3.28 3.31 3.33 3.36 3.38 3.40 0 577.873594 1.427904 1.381174 577.873594 1.427904 1.381174 0.744644 0.000000 1.300708 0.370000 1000000.000000 1134864647.823183 b21 17.987158
FLASER 361 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.14 81.91 2.12 2.12 2.15 2.17 2.20 2.21 1.95 1.94 1.83 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.89 1.88 1.99 81.91 81.91 81.91 1.22 1.23 1.20 1.19 1.16 1.16 81.91 81.91 1.06 1.05 1.08 1.07 1.05 1.05 1.00 1.01 0.99 0.99 0.96 0.97 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 1.00 0.99 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 81.91 81.91 4.41 4.38 4.46 4.49 4.20 4.18 4.14 81.91 81.91 2.84 2.78 81.91 2.83 2.82 81.91 81.91 2.71 2.68 2.62 2.60 2.54 2.52 2.47 2.46 2.40 2.41 2.41 2.44 2.45 2.47 2.47 2.50 2.51 2.53 2.54 2.28 2.07 1.95 1.92 1.94 1.93 1.94 1.93 1.95 1.97 1.96 1.97 1.98 1.98 2.00 1.97 2.01 4.98 81.91 81.91 81.91 81.91 5.22 5.19 5.17 4.62 4.33 4.22 4.19 4.14 4.12 4.08 4.06 4.01 4.01 4.02 4.07 4.09 4.15 4.19 4.25 4.28 4.33 81.91 81.91 4.05 4.06 81.91 81.91 81.91 7.75 7.76 7.75 7.40 7.32 7.27 7.24 7.22 7.23 7.23 7.27 7.29 6.74 6.58 6.56 6.38 6.29 6.31 6.43 6.43 6.50 4.92 4.74 4.75 4.68 4.62 4.61 4.61 4.60 4.59 4.61 4.60 7.82 7.69 7.66 7.63 7.62 7.63 7.66 7.73 7.95 4.62 8.31 8.23 8.16 8.08 8.02 7.94 7.87 7.81 7.74 3.48 3.40 3.34 3.30 3.24 3.21 3.18 0.83 0.78 0.77 0.76 0.77 0.78 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.72 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.93 0.88 0.92 0.92 0.88 0.87 0.85 0.86 0.85 0.84 0.79 0.79 0.88 0.88 1.61 1.53 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.40 1.41 1.40 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.47 1.52 1.48 5.04 4.95 2.49 2.49 2.48 2.47 2.46 2.45 2.42 2.41 2.44 2.40 3.48 3.47 2.68 2.74 3.30 3.24 3.28 3.29 3.22 3.22 3.28 3.28 3.31 3.33 3.36 3.38 3.40 577.873594 1.427904 1.381174 577.873594 1.427904 1.381174 1134864647.823183 b21 17.987158
ODOM 577.877536 1.448450 1.376221 0.738417 -0.155614 0.000000 1134864647.952496 b21 18.076542
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.82 2.01 2.02 2.03 2.04 2.06 2.08 2.10 2.11 2.13 2.14 2.17 2.15 1.91 1.78 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.80 1.80 1.18 1.18 1.15 1.15 81.91 81.91 0.95 0.96 1.02 1.03 1.00 1.00 0.95 0.94 0.91 0.90 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.99 1.00 1.00 1.79 1.81 1.84 1.83 4.04 4.07 4.09 4.07 3.73 81.91 81.91 81.91 4.28 4.28 4.35 4.37 4.07 4.04 81.91 81.91 2.68 81.91 81.91 2.70 81.91 81.91 2.61 2.58 2.53 2.50 2.45 2.41 2.36 2.33 2.29 2.27 2.28 2.30 2.30 2.30 2.31 2.33 2.34 2.36 2.38 2.38 2.03 1.86 1.78 1.79 1.80 1.78 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.82 1.82 1.84 1.86 1.83 1.83 4.80 4.80 4.81 4.81 4.86 81.91 81.91 81.91 81.91 5.01 4.98 4.44 4.16 4.09 4.03 3.99 3.97 3.93 3.90 3.86 3.86 3.87 3.91 3.94 3.99 4.02 4.08 4.11 4.18 4.20 81.91 3.92 3.90 81.91 81.91 81.91 81.91 7.60 7.63 7.47 7.21 7.15 7.11 7.07 7.07 7.06 7.09 7.11 7.11 6.56 6.43 6.41 6.21 6.12 6.17 6.25 6.27 6.32 6.43 6.48 4.62 4.56 4.47 4.46 4.49 4.48 4.45 4.45 4.46 4.44 7.55 7.52 7.50 7.50 7.48 7.47 7.54 7.64 8.23 8.21 8.13 8.06 7.97 7.92 7.83 7.77 7.69 7.64 7.57 7.51 3.28 3.24 3.18 3.14 3.09 3.06 3.04 3.02 3.02 3.02 3.04 3.04 3.18 3.29 3.16 3.34 3.32 3.26 3.27 5.81 0.64 0.63 0.61 0.61 0.64 81.91 0.62 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.59 0.60 0.61 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.69 0.59 0.76 0.75 0.75 0.74 0.89 0.87 1.01 1.00 1.00 0.90 1.15 1.06 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.32 1.33 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.38 1.37 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.45 1.46 2.43 2.43 2.42 2.41 2.40 2.40 2.43 2.46 3.38 3.36 3.28 2.96 3.26 3.27 3.26 3.25 3.27 0 1134864648.033183 b21 18.160846
ODOM 577.904794 1.586765 1.345523 0.691495 -0.466842 0.000000 1134864648.053479 b21 18.174997
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.82 2.01 2.02 2.03 2.04 2.06 2.08 2.10 2.11 2.13 2.14 2.17 2.15 1.91 1.78 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.80 1.80 1.18 1.18 1.15 1.15 81.91 81.91 0.95 0.96 1.02 1.03 1.00 1.00 0.95 0.94 0.91 0.90 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.99 1.00 1.00 1.79 1.81 1.84 1.83 4.04 4.07 4.09 4.07 3.73 81.91 81.91 81.91 4.28 4.28 4.35 4.37 4.07 4.04 81.91 81.91 2.68 81.91 81.91 2.70 81.91 81.91 2.61 2.58 2.53 2.50 2.45 2.41 2.36 2.33 2.29 2.27 2.28 2.30 2.30 2.30 2.31 2.33 2.34 2.36 2.38 2.38 2.03 1.86 1.78 1.79 1.80 1.78 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.82 1.82 1.84 1.86 1.83 1.83 4.80 4.80 4.81 4.81 4.86 81.91 81.91 81.91 81.91 5.01 4.98 4.44 4.16 4.09 4.03 3.99 3.97 3.93 3.90 3.86 3.86 3.87 3.91 3.94 3.99 4.02 4.08 4.11 4.18 4.20 81.91 3.92 3.90 81.91 81.91 81.91 81.91 7.60 7.63 7.47 7.21 7.15 7.11 7.07 7.07 7.06 7.09 7.11 7.11 6.56 6.43 6.41 6.21 6.12 6.17 6.25 6.27 6.32 6.43 6.48 4.62 4.56 4.47 4.46 4.49 4.48 4.45 4.45 4.46 4.44 7.55 7.52 7.50 7.50 7.48 7.47 7.54 7.64 8.23 8.21 8.13 8.06 7.97 7.92 7.83 7.77 7.69 7.64 7.57 7.51 3.28 3.24 3.18 3.14 3.09 3.06 3.04 3.02 3.02 3.02 3.04 3.04 3.18 3.29 3.16 3.34 3.32 3.26 3.27 5.81 0.64 0.63 0.61 0.61 0.64 81.91 0.62 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.59 0.60 0.61 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.69 0.59 0.76 0.75 0.75 0.74 0.89 0.87 1.01 1.00 1.00 0.90 1.15 1.06 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.32 1.33 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.38 1.37 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.45 1.46 2.43 2.43 2.42 2.41 2.40 2.40 2.43 2.46 3.38 3.36 3.28 2.96 3.26 3.27 3.26 3.25 3.27 0 577.899316 1.558966 1.370051 577.899316 1.558966 1.370051 0.700925 -0.404290 1.262944 0.370000 1000000.000000 1134864648.033183 b21 18.191003
FLASER 361 1.82 2.01 2.02 2.03 2.04 2.06 2.08 2.10 2.11 2.13 2.14 2.17 2.15 1.91 1.78 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.80 1.80 1.18 1.18 1.15 1.15 81.91 81.91 0.95 0.96 1.02 1.03 1.00 1.00 0.95 0.94 0.91 0.90 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.99 1.00 1.00 1.79 1.81 1.84 1.83 4.04 4.07 4.09 4.07 3.73 81.91 81.91 81.91 4.28 4.28 4.35 4.37 4.07 4.04 81.91 81.91 2.68 81.91 81.91 2.70 81.91 81.91 2.61 2.58 2.53 2.50 2.45 2.41 2.36 2.33 2.29 2.27 2.28 2.30 2.30 2.30 2.31 2.33 2.34 2.36 2.38 2.38 2.03 1.86 1.78 1.79 1.80 1.78 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.82 1.82 1.84 1.86 1.83 1.83 4.80 4.80 4.81 4.81 4.86 81.91 81.91 81.91 81.91 5.01 4.98 4.44 4.16 4.09 4.03 3.99 3.97 3.93 3.90 3.86 3.86 3.87 3.91 3.94 3.99 4.02 4.08 4.11 4.18 4.20 81.91 3.92 3.90 81.91 81.91 81.91 81.91 7.60 7.63 7.47 7.21 7.15 7.11 7.07 7.07 7.06 7.09 7.11 7.11 6.56 6.43 6.41 6.21 6.12 6.17 6.25 6.27 6.32 6.43 6.48 4.62 4.56 4.47 4.46 4.49 4.48 4.45 4.45 4.46 4.44 7.55 7.52 7.50 7.50 7.48 7.47 7.54 7.64 8.23 8.21 8.13 8.06 7.97 7.92 7.83 7.77 7.69 7.64 7.57 7.51 3.28 3.24 3.18 3.14 3.09 3.06 3.04 3.02 3.02 3.02 3.04 3.04 3.18 3.29 3.16 3.34 3.32 3.26 3.27 5.81 0.64 0.63 0.61 0.61 0.64 81.91 0.62 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.59 0.60 0.61 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.69 0.59 0.76 0.75 0.75 0.74 0.89 0.87 1.01 1.00 1.00 0.90 1.15 1.06 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.32 1.33 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.38 1.37 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.45 1.46 2.43 2.43 2.42 2.41 2.40 2.40 2.43 2.46 3.38 3.36 3.28 2.96 3.26 3.27 3.26 3.25 3.27 577.899316 1.558966 1.370051 577.899316 1.558966 1.370051 1134864648.033183 b21 18.191003
ODOM 577.920176 1.653888 1.291482 0.664329 -0.551722 0.000000 1134864648.154479 b21 18.276546
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.99 1.99 2.01 2.02 2.03 2.04 2.06 2.07 2.10 2.10 2.11 2.11 1.97 1.89 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.75 1.75 1.70 1.15 1.12 81.91 0.93 81.91 0.98 0.98 0.98 0.95 0.89 0.88 0.83 0.82 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.86 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.91 0.90 0.91 0.92 0.91 81.91 1.66 1.64 1.65 1.65 1.66 1.69 1.72 1.70 1.76 1.76 1.74 2.61 3.87 3.87 3.92 3.92 3.97 3.98 3.65 3.62 81.91 81.91 4.17 4.17 4.22 4.23 4.16 4.05 3.92 3.91 2.56 81.91 2.62 2.59 81.91 81.91 2.49 2.47 2.40 2.37 2.30 2.29 2.22 2.20 2.14 2.13 2.16 2.16 2.18 2.18 2.21 2.21 2.24 2.23 2.21 1.95 1.75 1.69 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.69 1.68 1.69 1.68 1.68 1.67 1.72 1.71 4.65 4.64 4.64 4.63 4.66 4.66 4.76 4.72 4.88 4.87 4.77 4.27 3.94 3.92 3.88 3.87 3.81 3.79 3.74 3.71 3.69 3.68 3.77 3.77 3.86 3.87 3.94 3.94 4.03 4.00 4.09 4.09 3.76 3.75 81.91 81.91 81.91 81.91 7.45 7.44 7.18 7.15 6.98 6.98 6.92 6.92 6.93 6.92 6.98 6.97 6.40 6.36 6.25 6.24 6.00 5.99 6.10 6.10 6.17 6.16 4.45 4.44 4.43 4.41 4.33 4.31 4.32 4.31 4.31 4.31 4.30 4.30 7.42 7.41 7.34 7.33 7.36 7.35 7.48 7.48 8.10 8.08 7.94 7.94 7.81 7.80 7.67 7.66 7.54 7.52 7.41 7.39 7.30 7.28 3.13 3.12 3.05 3.04 2.96 2.95 2.92 2.92 2.90 2.90 2.93 2.92 3.24 3.21 3.14 3.11 3.17 3.17 3.18 3.15 5.59 5.59 5.71 5.70 5.87 5.85 6.08 6.08 6.19 6.18 6.26 6.26 6.47 6.46 6.67 6.60 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.50 0.55 0.54 0.51 0.51 0.51 0.48 0.50 0.50 0.49 0.49 0.47 0.47 0.49 0.47 0.49 0.50 0.52 0.51 0.51 0.52 0.50 0.50 0.51 0.51 0.53 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.56 0.52 0.60 0.56 0.64 0.58 0.56 0.72 0.57 0.59 0.53 0.56 0.53 0.52 0.53 0.53 0.81 0.53 1.21 0.87 0.78 0.99 0.79 0.72 0.98 0.73 1.29 0.95 1.29 1.30 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.35 1.35 1.37 1.36 1.38 1.38 1.40 1.39 1.41 0 1134864648.243186 b21 18.373809
ODOM 577.938731 1.718582 1.250174 0.713721 -0.247568 0.000000 1134864648.255623 b21 18.381941
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.99 1.99 2.01 2.02 2.03 2.04 2.06 2.07 2.10 2.10 2.11 2.11 1.97 1.89 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.75 1.75 1.70 1.15 1.12 81.91 0.93 81.91 0.98 0.98 0.98 0.95 0.89 0.88 0.83 0.82 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.86 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.91 0.90 0.91 0.92 0.91 81.91 1.66 1.64 1.65 1.65 1.66 1.69 1.72 1.70 1.76 1.76 1.74 2.61 3.87 3.87 3.92 3.92 3.97 3.98 3.65 3.62 81.91 81.91 4.17 4.17 4.22 4.23 4.16 4.05 3.92 3.91 2.56 81.91 2.62 2.59 81.91 81.91 2.49 2.47 2.40 2.37 2.30 2.29 2.22 2.20 2.14 2.13 2.16 2.16 2.18 2.18 2.21 2.21 2.24 2.23 2.21 1.95 1.75 1.69 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.69 1.68 1.69 1.68 1.68 1.67 1.72 1.71 4.65 4.64 4.64 4.63 4.66 4.66 4.76 4.72 4.88 4.87 4.77 4.27 3.94 3.92 3.88 3.87 3.81 3.79 3.74 3.71 3.69 3.68 3.77 3.77 3.86 3.87 3.94 3.94 4.03 4.00 4.09 4.09 3.76 3.75 81.91 81.91 81.91 81.91 7.45 7.44 7.18 7.15 6.98 6.98 6.92 6.92 6.93 6.92 6.98 6.97 6.40 6.36 6.25 6.24 6.00 5.99 6.10 6.10 6.17 6.16 4.45 4.44 4.43 4.41 4.33 4.31 4.32 4.31 4.31 4.31 4.30 4.30 7.42 7.41 7.34 7.33 7.36 7.35 7.48 7.48 8.10 8.08 7.94 7.94 7.81 7.80 7.67 7.66 7.54 7.52 7.41 7.39 7.30 7.28 3.13 3.12 3.05 3.04 2.96 2.95 2.92 2.92 2.90 2.90 2.93 2.92 3.24 3.21 3.14 3.11 3.17 3.17 3.18 3.15 5.59 5.59 5.71 5.70 5.87 5.85 6.08 6.08 6.19 6.18 6.26 6.26 6.47 6.46 6.67 6.60 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.50 0.55 0.54 0.51 0.51 0.51 0.48 0.50 0.50 0.49 0.49 0.47 0.47 0.49 0.47 0.49 0.50 0.52 0.51 0.51 0.52 0.50 0.50 0.51 0.51 0.53 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.56 0.52 0.60 0.56 0.64 0.58 0.56 0.72 0.57 0.59 0.53 0.56 0.53 0.52 0.53 0.53 0.81 0.53 1.21 0.87 0.78 0.99 0.79 0.72 0.98 0.73 1.29 0.95 1.29 1.30 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.35 1.35 1.37 1.36 1.38 1.38 1.40 1.39 1.41 0 577.936450 1.710627 1.286403 577.936450 1.710627 1.286403 0.707648 -0.284968 1.144198 0.370000 1000000.000000 1134864648.243186 b21 18.392800
FLASER 361 1.99 1.99 2.01 2.02 2.03 2.04 2.06 2.07 2.10 2.10 2.11 2.11 1.97 1.89 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.75 1.75 1.70 1.15 1.12 81.91 0.93 81.91 0.98 0.98 0.98 0.95 0.89 0.88 0.83 0.82 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.86 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.91 0.90 0.91 0.92 0.91 81.91 1.66 1.64 1.65 1.65 1.66 1.69 1.72 1.70 1.76 1.76 1.74 2.61 3.87 3.87 3.92 3.92 3.97 3.98 3.65 3.62 81.91 81.91 4.17 4.17 4.22 4.23 4.16 4.05 3.92 3.91 2.56 81.91 2.62 2.59 81.91 81.91 2.49 2.47 2.40 2.37 2.30 2.29 2.22 2.20 2.14 2.13 2.16 2.16 2.18 2.18 2.21 2.21 2.24 2.23 2.21 1.95 1.75 1.69 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.69 1.68 1.69 1.68 1.68 1.67 1.72 1.71 4.65 4.64 4.64 4.63 4.66 4.66 4.76 4.72 4.88 4.87 4.77 4.27 3.94 3.92 3.88 3.87 3.81 3.79 3.74 3.71 3.69 3.68 3.77 3.77 3.86 3.87 3.94 3.94 4.03 4.00 4.09 4.09 3.76 3.75 81.91 81.91 81.91 81.91 7.45 7.44 7.18 7.15 6.98 6.98 6.92 6.92 6.93 6.92 6.98 6.97 6.40 6.36 6.25 6.24 6.00 5.99 6.10 6.10 6.17 6.16 4.45 4.44 4.43 4.41 4.33 4.31 4.32 4.31 4.31 4.31 4.30 4.30 7.42 7.41 7.34 7.33 7.36 7.35 7.48 7.48 8.10 8.08 7.94 7.94 7.81 7.80 7.67 7.66 7.54 7.52 7.41 7.39 7.30 7.28 3.13 3.12 3.05 3.04 2.96 2.95 2.92 2.92 2.90 2.90 2.93 2.92 3.24 3.21 3.14 3.11 3.17 3.17 3.18 3.15 5.59 5.59 5.71 5.70 5.87 5.85 6.08 6.08 6.19 6.18 6.26 6.26 6.47 6.46 6.67 6.60 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.50 0.55 0.54 0.51 0.51 0.51 0.48 0.50 0.50 0.49 0.49 0.47 0.47 0.49 0.47 0.49 0.50 0.52 0.51 0.51 0.52 0.50 0.50 0.51 0.51 0.53 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.56 0.52 0.60 0.56 0.64 0.58 0.56 0.72 0.57 0.59 0.53 0.56 0.53 0.52 0.53 0.53 0.81 0.53 1.21 0.87 0.78 0.99 0.79 0.72 0.98 0.73 1.29 0.95 1.29 1.30 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.35 1.35 1.37 1.36 1.38 1.38 1.40 1.39 1.41 577.936450 1.710627 1.286403 577.936450 1.710627 1.286403 1134864648.243186 b21 18.392800
ODOM 577.961035 1.785745 1.247005 0.689025 0.148541 0.000000 1134864648.357481 b21 18.480224
ODOM 577.983545 1.852819 1.274393 0.733478 0.381961 0.000000 1134864648.458486 b21 18.579752
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.99 2.01 2.01 2.01 2.01 2.05 2.06 2.07 2.07 2.10 2.07 1.70 1.70 0.94 1.25 1.03 0.97 0.95 0.96 0.90 0.93 0.76 0.77 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 81.91 81.91 81.91 81.91 1.56 1.55 1.52 1.54 1.53 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.59 1.61 1.60 1.60 1.64 1.63 81.91 2.52 3.64 2.56 3.69 3.71 3.76 3.79 3.81 3.83 3.85 3.86 3.52 81.91 81.91 81.91 4.05 4.02 4.10 4.12 4.10 3.87 2.50 2.45 81.91 81.91 2.46 81.91 81.91 2.38 2.30 2.29 2.21 2.19 2.12 2.11 2.04 2.01 2.02 2.03 2.02 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.12 1.73 1.59 1.51 1.53 1.52 1.53 1.52 1.54 1.53 1.53 1.53 1.55 1.55 1.54 1.56 1.57 1.63 1.59 1.56 1.62 5.80 4.58 4.50 4.51 4.49 4.51 4.49 4.51 4.61 81.91 81.91 81.91 81.91 4.74 4.68 4.15 3.87 3.79 3.75 3.72 3.65 3.65 3.60 3.58 3.54 3.55 3.57 3.61 3.65 3.69 3.71 3.78 3.82 3.86 3.88 81.91 3.68 3.59 3.61 81.91 81.91 81.91 81.91 7.31 7.33 7.16 6.91 6.87 6.80 6.79 6.76 6.77 6.78 6.81 6.86 6.67 6.15 6.14 6.06 5.89 5.84 5.91 5.96 6.00 6.11 6.12 6.13 4.35 4.32 4.25 4.18 4.18 4.23 4.19 4.17 4.21 4.17 7.28 7.24 7.23 7.22 7.20 7.19 7.23 7.34 7.55 7.94 7.88 4.18 7.76 7.67 7.60 7.52 7.47 7.40 7.36 7.28 7.24 7.18 7.13 7.08 3.05 3.00 2.95 2.91 2.88 2.83 2.82 2.80 2.79 2.79 2.79 2.79 2.81 2.87 3.07 3.08 3.05 3.08 3.04 3.04 5.49 5.57 5.59 5.67 5.75 5.83 5.97 6.02 6.07 6.15 6.15 6.22 6.35 6.43 6.50 6.57 6.65 6.74 6.73 6.80 8.87 9.03 9.15 9.57 5.69 5.67 5.66 5.64 5.64 5.61 5.60 5.59 5.58 5.57 3.11 3.08 2.92 2.91 2.92 2.92 0.70 0.69 0.69 0.68 0.65 0.67 0.54 0.67 0.55 0.56 0.58 0.49 0.56 0.61 0.46 0.46 0.44 0.43 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.46 0.45 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.51 0.49 0.48 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.52 0.61 0.52 81.91 81.91 0.59 0.58 0.64 0 1134864648.463226 b21 18.593735
ODOM 578.004276 1.920701 1.324727 0.708782 0.572942 0.000000 1134864648.559625 b21 18.684541
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.99 2.01 2.01 2.01 2.01 2.05 2.06 2.07 2.07 2.10 2.07 1.70 1.70 0.94 1.25 1.03 0.97 0.95 0.96 0.90 0.93 0.76 0.77 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 81.91 81.91 81.91 81.91 1.56 1.55 1.52 1.54 1.53 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.59 1.61 1.60 1.60 1.64 1.63 81.91 2.52 3.64 2.56 3.69 3.71 3.76 3.79 3.81 3.83 3.85 3.86 3.52 81.91 81.91 81.91 4.05 4.02 4.10 4.12 4.10 3.87 2.50 2.45 81.91 81.91 2.46 81.91 81.91 2.38 2.30 2.29 2.21 2.19 2.12 2.11 2.04 2.01 2.02 2.03 2.02 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.12 1.73 1.59 1.51 1.53 1.52 1.53 1.52 1.54 1.53 1.53 1.53 1.55 1.55 1.54 1.56 1.57 1.63 1.59 1.56 1.62 5.80 4.58 4.50 4.51 4.49 4.51 4.49 4.51 4.61 81.91 81.91 81.91 81.91 4.74 4.68 4.15 3.87 3.79 3.75 3.72 3.65 3.65 3.60 3.58 3.54 3.55 3.57 3.61 3.65 3.69 3.71 3.78 3.82 3.86 3.88 81.91 3.68 3.59 3.61 81.91 81.91 81.91 81.91 7.31 7.33 7.16 6.91 6.87 6.80 6.79 6.76 6.77 6.78 6.81 6.86 6.67 6.15 6.14 6.06 5.89 5.84 5.91 5.96 6.00 6.11 6.12 6.13 4.35 4.32 4.25 4.18 4.18 4.23 4.19 4.17 4.21 4.17 7.28 7.24 7.23 7.22 7.20 7.19 7.23 7.34 7.55 7.94 7.88 4.18 7.76 7.67 7.60 7.52 7.47 7.40 7.36 7.28 7.24 7.18 7.13 7.08 3.05 3.00 2.95 2.91 2.88 2.83 2.82 2.80 2.79 2.79 2.79 2.79 2.81 2.87 3.07 3.08 3.05 3.08 3.04 3.04 5.49 5.57 5.59 5.67 5.75 5.83 5.97 6.02 6.07 6.15 6.15 6.22 6.35 6.43 6.50 6.57 6.65 6.74 6.73 6.80 8.87 9.03 9.15 9.57 5.69 5.67 5.66 5.64 5.64 5.61 5.60 5.59 5.58 5.57 3.11 3.08 2.92 2.91 2.92 2.92 0.70 0.69 0.69 0.68 0.65 0.67 0.54 0.67 0.55 0.56 0.58 0.49 0.56 0.61 0.46 0.46 0.44 0.43 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.46 0.45 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.51 0.49 0.48 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.52 0.61 0.52 81.91 81.91 0.59 0.58 0.64 0 577.984516 1.856000 1.322368 577.984516 1.856000 1.322368 0.732321 0.390912 1.254686 0.370000 1000000.000000 1134864648.463226 b21 18.699642
FLASER 361 1.99 2.01 2.01 2.01 2.01 2.05 2.06 2.07 2.07 2.10 2.07 1.70 1.70 0.94 1.25 1.03 0.97 0.95 0.96 0.90 0.93 0.76 0.77 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 81.91 81.91 81.91 81.91 1.56 1.55 1.52 1.54 1.53 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.59 1.61 1.60 1.60 1.64 1.63 81.91 2.52 3.64 2.56 3.69 3.71 3.76 3.79 3.81 3.83 3.85 3.86 3.52 81.91 81.91 81.91 4.05 4.02 4.10 4.12 4.10 3.87 2.50 2.45 81.91 81.91 2.46 81.91 81.91 2.38 2.30 2.29 2.21 2.19 2.12 2.11 2.04 2.01 2.02 2.03 2.02 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.12 1.73 1.59 1.51 1.53 1.52 1.53 1.52 1.54 1.53 1.53 1.53 1.55 1.55 1.54 1.56 1.57 1.63 1.59 1.56 1.62 5.80 4.58 4.50 4.51 4.49 4.51 4.49 4.51 4.61 81.91 81.91 81.91 81.91 4.74 4.68 4.15 3.87 3.79 3.75 3.72 3.65 3.65 3.60 3.58 3.54 3.55 3.57 3.61 3.65 3.69 3.71 3.78 3.82 3.86 3.88 81.91 3.68 3.59 3.61 81.91 81.91 81.91 81.91 7.31 7.33 7.16 6.91 6.87 6.80 6.79 6.76 6.77 6.78 6.81 6.86 6.67 6.15 6.14 6.06 5.89 5.84 5.91 5.96 6.00 6.11 6.12 6.13 4.35 4.32 4.25 4.18 4.18 4.23 4.19 4.17 4.21 4.17 7.28 7.24 7.23 7.22 7.20 7.19 7.23 7.34 7.55 7.94 7.88 4.18 7.76 7.67 7.60 7.52 7.47 7.40 7.36 7.28 7.24 7.18 7.13 7.08 3.05 3.00 2.95 2.91 2.88 2.83 2.82 2.80 2.79 2.79 2.79 2.79 2.81 2.87 3.07 3.08 3.05 3.08 3.04 3.04 5.49 5.57 5.59 5.67 5.75 5.83 5.97 6.02 6.07 6.15 6.15 6.22 6.35 6.43 6.50 6.57 6.65 6.74 6.73 6.80 8.87 9.03 9.15 9.57 5.69 5.67 5.66 5.64 5.64 5.61 5.60 5.59 5.58 5.57 3.11 3.08 2.92 2.91 2.92 2.92 0.70 0.69 0.69 0.68 0.65 0.67 0.54 0.67 0.55 0.56 0.58 0.49 0.56 0.61 0.46 0.46 0.44 0.43 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.46 0.45 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.51 0.49 0.48 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.52 0.61 0.52 81.91 81.91 0.59 0.58 0.64 577.984516 1.856000 1.322368 577.984516 1.856000 1.322368 1134864648.463226 b21 18.699642
ODOM 578.022367 1.992730 1.384483 0.750766 0.671969 0.000000 1134864648.660480 b21 18.787764
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.83 0.76 0.98 0.99 81.91 0.99 0.93 0.93 81.91 81.91 1.44 1.42 1.45 1.44 1.47 1.45 1.44 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.47 1.48 1.49 1.49 1.50 1.52 1.52 81.91 1.54 2.29 81.91 3.45 2.41 3.50 3.50 3.56 3.56 3.61 3.61 3.67 3.67 3.50 3.54 3.53 3.58 3.47 3.48 3.48 3.54 3.92 3.94 3.98 3.98 2.48 2.35 3.68 3.69 2.33 2.34 81.91 81.91 2.20 2.21 2.10 2.11 2.01 2.03 1.93 1.94 1.88 1.89 1.89 1.90 1.91 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.70 1.72 1.38 1.39 1.37 1.38 1.38 1.39 1.44 1.41 1.39 1.39 1.45 1.44 5.33 1.42 5.38 5.40 1.53 5.46 1.40 1.41 5.58 5.59 5.65 5.66 5.71 5.73 4.36 4.36 4.36 4.37 4.46 4.48 81.91 81.91 81.91 81.91 4.55 4.56 4.16 3.94 3.67 3.63 81.91 3.57 3.53 3.49 3.41 3.43 3.41 3.42 3.46 3.47 3.53 3.54 3.61 3.63 3.69 3.70 81.91 81.91 3.44 3.45 81.91 81.91 81.91 81.91 7.16 7.16 7.00 6.97 6.71 6.72 6.63 6.64 6.61 6.63 6.65 6.66 6.64 6.59 5.98 5.99 5.83 5.80 5.70 5.72 5.82 5.83 6.07 6.07 6.06 6.04 4.24 4.21 4.06 4.05 4.02 4.05 4.05 4.05 4.07 4.07 7.12 7.12 7.12 7.12 7.08 4.45 7.24 7.25 7.81 7.80 4.11 7.68 7.53 7.53 7.39 7.40 7.28 7.28 7.17 7.17 7.07 7.06 6.96 6.96 6.99 6.99 2.89 2.88 2.79 2.79 2.74 2.74 2.69 2.69 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.70 2.89 2.96 2.76 2.95 2.92 2.93 2.95 3.06 5.63 5.66 5.87 5.91 5.97 6.03 6.06 6.08 6.26 6.29 6.42 6.45 6.56 6.59 6.65 6.67 8.88 8.91 9.50 9.52 5.62 5.62 5.58 5.57 5.55 5.55 5.54 5.54 5.52 5.52 5.50 5.50 5.48 5.49 3.02 3.01 2.85 2.85 2.86 2.87 2.87 2.88 2.88 2.89 2.90 2.91 2.88 2.76 2.41 2.31 2.22 2.22 2.22 2.23 2.24 2.24 2.24 2.25 2.25 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.66 0.67 0.65 0.65 0.66 0.66 0.96 0.77 1.33 81.91 0.59 0.59 0.62 0.61 0.59 81.91 81.91 81.91 0.52 0.48 0.49 0.46 0.53 0.53 0.48 0.50 0.44 0 1134864648.673544 b21 18.810352
ODOM 578.035935 2.064711 1.452698 0.755705 0.608309 0.000000 1134864648.761484 b21 18.883073
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.83 0.76 0.98 0.99 81.91 0.99 0.93 0.93 81.91 81.91 1.44 1.42 1.45 1.44 1.47 1.45 1.44 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.47 1.48 1.49 1.49 1.50 1.52 1.52 81.91 1.54 2.29 81.91 3.45 2.41 3.50 3.50 3.56 3.56 3.61 3.61 3.67 3.67 3.50 3.54 3.53 3.58 3.47 3.48 3.48 3.54 3.92 3.94 3.98 3.98 2.48 2.35 3.68 3.69 2.33 2.34 81.91 81.91 2.20 2.21 2.10 2.11 2.01 2.03 1.93 1.94 1.88 1.89 1.89 1.90 1.91 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.70 1.72 1.38 1.39 1.37 1.38 1.38 1.39 1.44 1.41 1.39 1.39 1.45 1.44 5.33 1.42 5.38 5.40 1.53 5.46 1.40 1.41 5.58 5.59 5.65 5.66 5.71 5.73 4.36 4.36 4.36 4.37 4.46 4.48 81.91 81.91 81.91 81.91 4.55 4.56 4.16 3.94 3.67 3.63 81.91 3.57 3.53 3.49 3.41 3.43 3.41 3.42 3.46 3.47 3.53 3.54 3.61 3.63 3.69 3.70 81.91 81.91 3.44 3.45 81.91 81.91 81.91 81.91 7.16 7.16 7.00 6.97 6.71 6.72 6.63 6.64 6.61 6.63 6.65 6.66 6.64 6.59 5.98 5.99 5.83 5.80 5.70 5.72 5.82 5.83 6.07 6.07 6.06 6.04 4.24 4.21 4.06 4.05 4.02 4.05 4.05 4.05 4.07 4.07 7.12 7.12 7.12 7.12 7.08 4.45 7.24 7.25 7.81 7.80 4.11 7.68 7.53 7.53 7.39 7.40 7.28 7.28 7.17 7.17 7.07 7.06 6.96 6.96 6.99 6.99 2.89 2.88 2.79 2.79 2.74 2.74 2.69 2.69 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.70 2.89 2.96 2.76 2.95 2.92 2.93 2.95 3.06 5.63 5.66 5.87 5.91 5.97 6.03 6.06 6.08 6.26 6.29 6.42 6.45 6.56 6.59 6.65 6.67 8.88 8.91 9.50 9.52 5.62 5.62 5.58 5.57 5.55 5.55 5.54 5.54 5.52 5.52 5.50 5.50 5.48 5.49 3.02 3.01 2.85 2.85 2.86 2.87 2.87 2.88 2.88 2.89 2.90 2.91 2.88 2.76 2.41 2.31 2.22 2.22 2.22 2.23 2.24 2.24 2.24 2.25 2.25 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.66 0.67 0.65 0.65 0.66 0.66 0.96 0.77 1.33 81.91 0.59 0.59 0.62 0.61 0.59 81.91 81.91 81.91 0.52 0.48 0.49 0.46 0.53 0.53 0.48 0.50 0.44 0 578.024122 2.002040 1.443875 578.024122 2.002040 1.443875 0.751404 0.663735 1.283802 0.370000 1000000.000000 1134864648.673544 b21 18.897173
FLASER 361 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.83 0.76 0.98 0.99 81.91 0.99 0.93 0.93 81.91 81.91 1.44 1.42 1.45 1.44 1.47 1.45 1.44 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.47 1.48 1.49 1.49 1.50 1.52 1.52 81.91 1.54 2.29 81.91 3.45 2.41 3.50 3.50 3.56 3.56 3.61 3.61 3.67 3.67 3.50 3.54 3.53 3.58 3.47 3.48 3.48 3.54 3.92 3.94 3.98 3.98 2.48 2.35 3.68 3.69 2.33 2.34 81.91 81.91 2.20 2.21 2.10 2.11 2.01 2.03 1.93 1.94 1.88 1.89 1.89 1.90 1.91 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.70 1.72 1.38 1.39 1.37 1.38 1.38 1.39 1.44 1.41 1.39 1.39 1.45 1.44 5.33 1.42 5.38 5.40 1.53 5.46 1.40 1.41 5.58 5.59 5.65 5.66 5.71 5.73 4.36 4.36 4.36 4.37 4.46 4.48 81.91 81.91 81.91 81.91 4.55 4.56 4.16 3.94 3.67 3.63 81.91 3.57 3.53 3.49 3.41 3.43 3.41 3.42 3.46 3.47 3.53 3.54 3.61 3.63 3.69 3.70 81.91 81.91 3.44 3.45 81.91 81.91 81.91 81.91 7.16 7.16 7.00 6.97 6.71 6.72 6.63 6.64 6.61 6.63 6.65 6.66 6.64 6.59 5.98 5.99 5.83 5.80 5.70 5.72 5.82 5.83 6.07 6.07 6.06 6.04 4.24 4.21 4.06 4.05 4.02 4.05 4.05 4.05 4.07 4.07 7.12 7.12 7.12 7.12 7.08 4.45 7.24 7.25 7.81 7.80 4.11 7.68 7.53 7.53 7.39 7.40 7.28 7.28 7.17 7.17 7.07 7.06 6.96 6.96 6.99 6.99 2.89 2.88 2.79 2.79 2.74 2.74 2.69 2.69 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.70 2.89 2.96 2.76 2.95 2.92 2.93 2.95 3.06 5.63 5.66 5.87 5.91 5.97 6.03 6.06 6.08 6.26 6.29 6.42 6.45 6.56 6.59 6.65 6.67 8.88 8.91 9.50 9.52 5.62 5.62 5.58 5.57 5.55 5.55 5.54 5.54 5.52 5.52 5.50 5.50 5.48 5.49 3.02 3.01 2.85 2.85 2.86 2.87 2.87 2.88 2.88 2.89 2.90 2.91 2.88 2.76 2.41 2.31 2.22 2.22 2.22 2.23 2.24 2.24 2.24 2.25 2.25 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.66 0.67 0.65 0.65 0.66 0.66 0.96 0.77 1.33 81.91 0.59 0.59 0.62 0.61 0.59 81.91 81.91 81.91 0.52 0.48 0.49 0.46 0.53 0.53 0.48 0.50 0.44 578.024122 2.002040 1.443875 578.024122 2.002040 1.443875 1134864648.673544 b21 18.897173
ODOM 578.044659 2.138235 1.507673 0.735948 0.502208 0.000000 1134864648.862479 b21 18.983989
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.93 0.93 0.89 0.93 0.87 0.85 0.96 0.94 81.91 81.91 1.40 2.64 1.42 1.47 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.42 1.43 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.43 1.44 1.44 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.47 1.44 81.91 3.26 2.26 2.31 3.32 2.31 3.32 2.35 3.36 3.36 3.42 3.41 3.46 3.47 3.51 3.51 3.56 3.56 3.46 3.48 3.50 3.50 3.33 3.32 3.39 81.91 3.80 3.82 3.84 3.81 2.24 2.22 3.61 3.62 81.91 81.91 2.13 2.29 2.02 2.04 1.92 1.94 1.83 1.85 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.79 1.79 1.80 1.81 1.28 1.41 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.31 1.28 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.32 5.06 5.07 5.13 5.14 1.27 1.29 5.29 5.30 5.33 5.33 5.39 5.40 5.46 5.46 4.27 4.26 4.20 4.22 4.20 4.21 4.24 4.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 4.40 3.61 3.64 3.45 3.46 3.38 3.39 3.29 3.32 3.24 3.25 3.25 3.26 3.31 3.32 3.37 3.38 3.45 3.46 3.53 3.54 81.91 81.91 3.30 3.31 81.91 81.91 81.91 81.91 7.00 7.02 7.02 7.03 6.59 6.60 6.50 6.51 6.48 6.49 6.49 6.49 6.56 6.56 5.87 5.88 5.79 5.79 5.54 5.55 5.65 5.66 5.69 5.71 5.85 5.86 5.84 5.85 4.00 4.00 3.88 3.89 3.91 3.95 3.90 3.92 3.91 3.92 6.94 6.95 6.91 6.92 6.93 6.93 7.20 7.25 7.60 7.60 7.47 7.47 7.36 7.36 7.22 7.22 7.12 7.13 7.01 7.01 6.91 6.91 6.82 6.83 6.84 6.84 6.80 2.90 2.78 2.76 2.70 2.69 2.63 2.63 2.58 2.58 2.55 2.55 2.55 2.55 2.56 2.57 2.67 2.70 2.88 2.81 2.84 2.83 2.82 2.82 2.88 5.78 5.84 5.85 5.94 5.95 6.03 6.08 6.27 6.30 6.45 6.45 6.55 6.56 6.66 6.67 9.42 9.42 9.12 9.12 5.50 5.51 5.49 5.49 5.46 5.47 5.44 5.45 5.43 5.43 5.41 5.41 5.39 5.40 5.38 3.07 2.94 2.88 2.80 2.80 2.81 2.81 2.82 2.82 2.82 2.83 2.84 2.85 2.85 2.84 2.78 2.61 2.30 2.26 2.17 2.17 2.19 2.19 2.19 2.20 2.21 2.21 2.23 2.23 2.24 2.25 2.25 2.25 2.02 1.96 1.91 1.90 1.86 1.84 1.80 1.79 1.75 1.74 1.71 1.67 1.49 1.31 1.28 0.75 0.72 0.76 0.68 0.67 0.66 0.67 0.67 0.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.58 0 1134864648.882182 b21 19.009513
ODOM 578.049301 2.211673 1.547878 0.731009 0.360741 0.000000 1134864648.964480 b21 19.087539
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.93 0.93 0.89 0.93 0.87 0.85 0.96 0.94 81.91 81.91 1.40 2.64 1.42 1.47 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.42 1.43 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.43 1.44 1.44 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.47 1.44 81.91 3.26 2.26 2.31 3.32 2.31 3.32 2.35 3.36 3.36 3.42 3.41 3.46 3.47 3.51 3.51 3.56 3.56 3.46 3.48 3.50 3.50 3.33 3.32 3.39 81.91 3.80 3.82 3.84 3.81 2.24 2.22 3.61 3.62 81.91 81.91 2.13 2.29 2.02 2.04 1.92 1.94 1.83 1.85 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.79 1.79 1.80 1.81 1.28 1.41 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.31 1.28 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.32 5.06 5.07 5.13 5.14 1.27 1.29 5.29 5.30 5.33 5.33 5.39 5.40 5.46 5.46 4.27 4.26 4.20 4.22 4.20 4.21 4.24 4.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 4.40 3.61 3.64 3.45 3.46 3.38 3.39 3.29 3.32 3.24 3.25 3.25 3.26 3.31 3.32 3.37 3.38 3.45 3.46 3.53 3.54 81.91 81.91 3.30 3.31 81.91 81.91 81.91 81.91 7.00 7.02 7.02 7.03 6.59 6.60 6.50 6.51 6.48 6.49 6.49 6.49 6.56 6.56 5.87 5.88 5.79 5.79 5.54 5.55 5.65 5.66 5.69 5.71 5.85 5.86 5.84 5.85 4.00 4.00 3.88 3.89 3.91 3.95 3.90 3.92 3.91 3.92 6.94 6.95 6.91 6.92 6.93 6.93 7.20 7.25 7.60 7.60 7.47 7.47 7.36 7.36 7.22 7.22 7.12 7.13 7.01 7.01 6.91 6.91 6.82 6.83 6.84 6.84 6.80 2.90 2.78 2.76 2.70 2.69 2.63 2.63 2.58 2.58 2.55 2.55 2.55 2.55 2.56 2.57 2.67 2.70 2.88 2.81 2.84 2.83 2.82 2.82 2.88 5.78 5.84 5.85 5.94 5.95 6.03 6.08 6.27 6.30 6.45 6.45 6.55 6.56 6.66 6.67 9.42 9.42 9.12 9.12 5.50 5.51 5.49 5.49 5.46 5.47 5.44 5.45 5.43 5.43 5.41 5.41 5.39 5.40 5.38 3.07 2.94 2.88 2.80 2.80 2.81 2.81 2.82 2.82 2.82 2.83 2.84 2.85 2.85 2.84 2.78 2.61 2.30 2.26 2.17 2.17 2.19 2.19 2.19 2.20 2.21 2.21 2.23 2.23 2.24 2.25 2.25 2.25 2.02 1.96 1.91 1.90 1.86 1.84 1.80 1.79 1.75 1.74 1.71 1.67 1.49 1.31 1.28 0.75 0.72 0.76 0.68 0.67 0.66 0.67 0.67 0.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.58 0 578.045555 2.152421 1.540111 578.045555 2.152421 1.540111 0.734994 0.474882 1.258809 0.370000 1000000.000000 1134864648.882182 b21 19.102601
FLASER 361 0.92 0.93 0.93 0.89 0.93 0.87 0.85 0.96 0.94 81.91 81.91 1.40 2.64 1.42 1.47 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.42 1.43 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.43 1.44 1.44 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.47 1.44 81.91 3.26 2.26 2.31 3.32 2.31 3.32 2.35 3.36 3.36 3.42 3.41 3.46 3.47 3.51 3.51 3.56 3.56 3.46 3.48 3.50 3.50 3.33 3.32 3.39 81.91 3.80 3.82 3.84 3.81 2.24 2.22 3.61 3.62 81.91 81.91 2.13 2.29 2.02 2.04 1.92 1.94 1.83 1.85 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.79 1.79 1.80 1.81 1.28 1.41 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.31 1.28 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.32 5.06 5.07 5.13 5.14 1.27 1.29 5.29 5.30 5.33 5.33 5.39 5.40 5.46 5.46 4.27 4.26 4.20 4.22 4.20 4.21 4.24 4.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 4.40 3.61 3.64 3.45 3.46 3.38 3.39 3.29 3.32 3.24 3.25 3.25 3.26 3.31 3.32 3.37 3.38 3.45 3.46 3.53 3.54 81.91 81.91 3.30 3.31 81.91 81.91 81.91 81.91 7.00 7.02 7.02 7.03 6.59 6.60 6.50 6.51 6.48 6.49 6.49 6.49 6.56 6.56 5.87 5.88 5.79 5.79 5.54 5.55 5.65 5.66 5.69 5.71 5.85 5.86 5.84 5.85 4.00 4.00 3.88 3.89 3.91 3.95 3.90 3.92 3.91 3.92 6.94 6.95 6.91 6.92 6.93 6.93 7.20 7.25 7.60 7.60 7.47 7.47 7.36 7.36 7.22 7.22 7.12 7.13 7.01 7.01 6.91 6.91 6.82 6.83 6.84 6.84 6.80 2.90 2.78 2.76 2.70 2.69 2.63 2.63 2.58 2.58 2.55 2.55 2.55 2.55 2.56 2.57 2.67 2.70 2.88 2.81 2.84 2.83 2.82 2.82 2.88 5.78 5.84 5.85 5.94 5.95 6.03 6.08 6.27 6.30 6.45 6.45 6.55 6.56 6.66 6.67 9.42 9.42 9.12 9.12 5.50 5.51 5.49 5.49 5.46 5.47 5.44 5.45 5.43 5.43 5.41 5.41 5.39 5.40 5.38 3.07 2.94 2.88 2.80 2.80 2.81 2.81 2.82 2.82 2.82 2.83 2.84 2.85 2.85 2.84 2.78 2.61 2.30 2.26 2.17 2.17 2.19 2.19 2.19 2.20 2.21 2.21 2.23 2.23 2.24 2.25 2.25 2.25 2.02 1.96 1.91 1.90 1.86 1.84 1.80 1.79 1.75 1.74 1.71 1.67 1.49 1.31 1.28 0.75 0.72 0.76 0.68 0.67 0.66 0.67 0.67 0.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.58 578.045555 2.152421 1.540111 578.045555 2.152421 1.540111 1134864648.882182 b21 19.102601
ODOM 578.050990 2.285357 1.574360 0.753235 0.169761 0.000000 1134864649.065652 b21 19.189018
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.36 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.36 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 3.02 3.02 3.04 3.05 3.09 3.10 81.91 81.91 81.91 2.08 81.91 81.91 3.22 3.24 3.26 3.27 3.33 3.33 3.37 3.38 3.40 3.41 3.44 3.45 3.48 3.49 3.47 3.49 3.54 3.56 3.25 3.27 3.29 3.31 3.72 3.70 3.75 3.77 3.79 3.80 3.55 3.54 2.02 2.02 1.88 1.90 1.77 1.77 1.65 1.66 1.66 1.64 1.66 1.66 1.67 1.67 1.20 1.30 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.15 1.13 1.14 1.15 1.18 1.18 1.17 1.15 1.16 1.34 1.27 1.77 1.46 4.78 4.80 1.14 1.15 4.94 4.95 4.97 4.98 5.04 5.06 5.10 5.12 5.17 5.19 5.23 5.24 5.29 5.31 4.33 4.24 4.06 4.07 4.05 4.06 4.06 4.06 4.13 4.12 81.91 81.91 81.91 81.91 4.27 4.27 3.46 3.43 3.31 3.29 3.23 3.23 3.18 3.18 3.11 3.12 3.08 3.09 3.12 3.14 3.19 3.20 3.24 3.27 3.32 3.35 3.40 3.42 81.91 81.91 3.13 3.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.85 6.87 6.89 6.47 6.45 6.35 6.36 6.31 6.31 6.31 6.33 6.37 6.40 5.94 5.78 5.68 5.68 5.44 5.42 5.42 5.48 5.52 5.55 5.67 5.64 5.65 3.94 3.91 3.90 3.79 3.77 3.70 3.74 3.76 3.73 3.71 3.74 3.71 3.71 6.77 6.76 6.75 6.77 6.82 6.93 7.52 7.51 7.40 7.38 7.28 7.27 3.86 7.14 7.05 7.03 6.95 6.93 6.85 6.83 6.75 6.74 6.68 6.72 6.70 6.68 6.66 6.66 2.72 2.70 2.62 2.61 2.54 2.54 2.49 2.49 2.46 2.46 2.41 2.42 2.41 2.42 2.42 2.44 2.46 2.56 2.78 2.75 2.68 2.71 2.68 2.71 2.70 5.76 5.84 5.83 5.90 5.92 6.11 6.18 6.27 6.33 6.44 6.45 6.52 6.55 9.31 9.11 9.01 9.00 5.43 5.41 5.39 5.39 5.38 5.38 5.36 5.36 5.34 5.34 5.32 5.33 5.31 5.31 5.30 5.30 5.29 5.29 4.78 2.87 2.82 2.75 2.72 2.73 2.73 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.76 2.78 2.77 2.78 2.79 2.79 2.62 2.29 2.22 2.17 2.12 2.12 2.13 2.14 2.14 2.15 2.16 2.16 2.17 2.18 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.21 1.92 1.89 1.86 1.84 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.70 1.69 1.67 1.65 1.64 1.63 1.60 1.53 1.33 1.32 1.31 1.30 1.28 1.27 1.24 1.24 1.21 1.20 1.19 1.19 1.21 1.22 81.91 81.91 0.67 0.68 0.67 0.66 0.65 0 1134864649.102184 b21 19.230898
ODOM 578.050720 2.361135 1.583414 0.768053 0.021220 0.000000 1134864649.166481 b21 19.288034
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.36 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.36 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 3.02 3.02 3.04 3.05 3.09 3.10 81.91 81.91 81.91 2.08 81.91 81.91 3.22 3.24 3.26 3.27 3.33 3.33 3.37 3.38 3.40 3.41 3.44 3.45 3.48 3.49 3.47 3.49 3.54 3.56 3.25 3.27 3.29 3.31 3.72 3.70 3.75 3.77 3.79 3.80 3.55 3.54 2.02 2.02 1.88 1.90 1.77 1.77 1.65 1.66 1.66 1.64 1.66 1.66 1.67 1.67 1.20 1.30 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.15 1.13 1.14 1.15 1.18 1.18 1.17 1.15 1.16 1.34 1.27 1.77 1.46 4.78 4.80 1.14 1.15 4.94 4.95 4.97 4.98 5.04 5.06 5.10 5.12 5.17 5.19 5.23 5.24 5.29 5.31 4.33 4.24 4.06 4.07 4.05 4.06 4.06 4.06 4.13 4.12 81.91 81.91 81.91 81.91 4.27 4.27 3.46 3.43 3.31 3.29 3.23 3.23 3.18 3.18 3.11 3.12 3.08 3.09 3.12 3.14 3.19 3.20 3.24 3.27 3.32 3.35 3.40 3.42 81.91 81.91 3.13 3.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.85 6.87 6.89 6.47 6.45 6.35 6.36 6.31 6.31 6.31 6.33 6.37 6.40 5.94 5.78 5.68 5.68 5.44 5.42 5.42 5.48 5.52 5.55 5.67 5.64 5.65 3.94 3.91 3.90 3.79 3.77 3.70 3.74 3.76 3.73 3.71 3.74 3.71 3.71 6.77 6.76 6.75 6.77 6.82 6.93 7.52 7.51 7.40 7.38 7.28 7.27 3.86 7.14 7.05 7.03 6.95 6.93 6.85 6.83 6.75 6.74 6.68 6.72 6.70 6.68 6.66 6.66 2.72 2.70 2.62 2.61 2.54 2.54 2.49 2.49 2.46 2.46 2.41 2.42 2.41 2.42 2.42 2.44 2.46 2.56 2.78 2.75 2.68 2.71 2.68 2.71 2.70 5.76 5.84 5.83 5.90 5.92 6.11 6.18 6.27 6.33 6.44 6.45 6.52 6.55 9.31 9.11 9.01 9.00 5.43 5.41 5.39 5.39 5.38 5.38 5.36 5.36 5.34 5.34 5.32 5.33 5.31 5.31 5.30 5.30 5.29 5.29 4.78 2.87 2.82 2.75 2.72 2.73 2.73 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.76 2.78 2.77 2.78 2.79 2.79 2.62 2.29 2.22 2.17 2.12 2.12 2.13 2.14 2.14 2.15 2.16 2.16 2.17 2.18 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.21 1.92 1.89 1.86 1.84 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.70 1.69 1.67 1.65 1.64 1.63 1.60 1.53 1.33 1.32 1.31 1.30 1.28 1.27 1.24 1.24 1.21 1.20 1.19 1.19 1.21 1.22 81.91 81.91 0.67 0.68 0.67 0.66 0.65 0 578.050892 2.312813 1.580134 578.050892 2.312813 1.580134 0.758604 0.115942 1.288010 0.370000 1000000.000000 1134864649.102184 b21 19.306011
FLASER 361 1.36 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.36 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 3.02 3.02 3.04 3.05 3.09 3.10 81.91 81.91 81.91 2.08 81.91 81.91 3.22 3.24 3.26 3.27 3.33 3.33 3.37 3.38 3.40 3.41 3.44 3.45 3.48 3.49 3.47 3.49 3.54 3.56 3.25 3.27 3.29 3.31 3.72 3.70 3.75 3.77 3.79 3.80 3.55 3.54 2.02 2.02 1.88 1.90 1.77 1.77 1.65 1.66 1.66 1.64 1.66 1.66 1.67 1.67 1.20 1.30 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.15 1.13 1.14 1.15 1.18 1.18 1.17 1.15 1.16 1.34 1.27 1.77 1.46 4.78 4.80 1.14 1.15 4.94 4.95 4.97 4.98 5.04 5.06 5.10 5.12 5.17 5.19 5.23 5.24 5.29 5.31 4.33 4.24 4.06 4.07 4.05 4.06 4.06 4.06 4.13 4.12 81.91 81.91 81.91 81.91 4.27 4.27 3.46 3.43 3.31 3.29 3.23 3.23 3.18 3.18 3.11 3.12 3.08 3.09 3.12 3.14 3.19 3.20 3.24 3.27 3.32 3.35 3.40 3.42 81.91 81.91 3.13 3.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.85 6.87 6.89 6.47 6.45 6.35 6.36 6.31 6.31 6.31 6.33 6.37 6.40 5.94 5.78 5.68 5.68 5.44 5.42 5.42 5.48 5.52 5.55 5.67 5.64 5.65 3.94 3.91 3.90 3.79 3.77 3.70 3.74 3.76 3.73 3.71 3.74 3.71 3.71 6.77 6.76 6.75 6.77 6.82 6.93 7.52 7.51 7.40 7.38 7.28 7.27 3.86 7.14 7.05 7.03 6.95 6.93 6.85 6.83 6.75 6.74 6.68 6.72 6.70 6.68 6.66 6.66 2.72 2.70 2.62 2.61 2.54 2.54 2.49 2.49 2.46 2.46 2.41 2.42 2.41 2.42 2.42 2.44 2.46 2.56 2.78 2.75 2.68 2.71 2.68 2.71 2.70 5.76 5.84 5.83 5.90 5.92 6.11 6.18 6.27 6.33 6.44 6.45 6.52 6.55 9.31 9.11 9.01 9.00 5.43 5.41 5.39 5.39 5.38 5.38 5.36 5.36 5.34 5.34 5.32 5.33 5.31 5.31 5.30 5.30 5.29 5.29 4.78 2.87 2.82 2.75 2.72 2.73 2.73 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.76 2.78 2.77 2.78 2.79 2.79 2.62 2.29 2.22 2.17 2.12 2.12 2.13 2.14 2.14 2.15 2.16 2.16 2.17 2.18 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.21 1.92 1.89 1.86 1.84 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.70 1.69 1.67 1.65 1.64 1.63 1.60 1.53 1.33 1.32 1.31 1.30 1.28 1.27 1.24 1.24 1.21 1.20 1.19 1.19 1.21 1.22 81.91 81.91 0.67 0.68 0.67 0.66 0.65 578.050892 2.312813 1.580134 578.050892 2.312813 1.580134 1134864649.102184 b21 19.306011
ODOM 578.049773 2.436126 1.584631 0.758174 -0.007073 0.000000 1134864649.267479 b21 19.390843
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.97 2.98 2.95 2.95 3.02 3.06 2.12 2.07 81.91 2.22 2.14 2.20 3.13 3.15 3.18 3.19 3.23 3.25 3.26 3.28 3.31 3.33 3.35 3.36 3.38 3.39 3.42 3.43 3.44 3.44 3.48 3.48 3.17 3.18 2.08 2.08 81.91 3.63 2.18 2.08 3.68 3.70 1.89 1.87 1.72 1.71 1.58 1.58 1.58 1.59 1.11 1.11 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.26 1.26 1.08 1.09 1.24 1.24 1.05 1.06 1.43 1.45 1.64 1.65 1.68 1.69 1.03 1.03 4.25 4.24 4.48 4.61 4.64 4.67 4.69 4.72 4.74 4.77 4.79 4.83 4.85 4.89 4.90 4.94 4.97 5.00 5.05 5.09 5.11 5.15 5.17 4.20 4.01 3.97 3.91 3.91 3.91 3.92 3.92 3.96 3.96 4.31 81.91 81.91 4.20 4.16 4.07 3.35 3.24 3.17 3.14 3.12 3.06 3.05 3.01 2.99 2.95 2.94 2.93 2.96 2.98 3.02 3.04 3.08 3.11 3.15 3.18 3.21 3.24 3.27 81.91 81.91 2.97 2.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.68 6.72 6.58 6.36 6.24 6.21 6.17 6.16 6.14 6.16 6.16 6.18 6.22 6.11 5.59 5.52 5.51 5.43 5.25 5.25 5.28 5.37 5.38 5.43 5.45 5.49 5.48 3.69 3.73 3.70 3.63 3.58 3.56 3.57 3.58 3.58 3.56 3.56 3.57 3.56 6.61 6.61 6.59 6.63 6.63 6.81 7.22 7.34 7.26 7.21 7.14 7.09 3.61 6.98 6.92 6.88 6.83 6.78 6.72 6.68 6.62 6.59 6.53 6.55 6.57 6.54 6.50 6.52 6.48 6.46 5.46 2.56 2.50 2.47 2.42 2.42 2.37 2.36 2.32 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.27 2.29 2.28 2.30 2.36 2.65 2.65 2.39 2.55 2.56 2.56 5.62 2.57 5.78 5.78 5.96 6.04 6.12 6.19 6.27 6.31 6.38 6.41 9.19 8.94 8.89 8.86 8.85 5.32 5.30 5.28 5.28 5.27 5.26 5.25 5.24 5.23 5.23 5.22 5.22 5.21 5.21 5.22 5.22 5.21 5.21 5.20 4.54 4.40 4.39 2.80 2.73 2.67 2.64 2.63 2.65 2.66 2.67 2.66 2.68 2.68 2.69 2.70 2.72 2.71 2.73 2.74 2.72 2.72 2.38 2.21 2.15 2.12 2.06 2.05 2.06 2.06 2.07 2.07 2.09 2.09 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.15 2.17 2.18 2.19 2.17 1.86 1.84 1.81 1.80 1.77 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.59 1.56 1.56 1.48 1.38 1.30 1.30 1.29 1.28 1.26 1.25 1.24 1.24 1.21 1.22 1.18 0 1134864649.313182 b21 19.443139
ODOM 578.048706 2.513290 1.584631 0.787810 0.007073 0.000000 1134864649.369484 b21 19.490504
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.97 2.98 2.95 2.95 3.02 3.06 2.12 2.07 81.91 2.22 2.14 2.20 3.13 3.15 3.18 3.19 3.23 3.25 3.26 3.28 3.31 3.33 3.35 3.36 3.38 3.39 3.42 3.43 3.44 3.44 3.48 3.48 3.17 3.18 2.08 2.08 81.91 3.63 2.18 2.08 3.68 3.70 1.89 1.87 1.72 1.71 1.58 1.58 1.58 1.59 1.11 1.11 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.26 1.26 1.08 1.09 1.24 1.24 1.05 1.06 1.43 1.45 1.64 1.65 1.68 1.69 1.03 1.03 4.25 4.24 4.48 4.61 4.64 4.67 4.69 4.72 4.74 4.77 4.79 4.83 4.85 4.89 4.90 4.94 4.97 5.00 5.05 5.09 5.11 5.15 5.17 4.20 4.01 3.97 3.91 3.91 3.91 3.92 3.92 3.96 3.96 4.31 81.91 81.91 4.20 4.16 4.07 3.35 3.24 3.17 3.14 3.12 3.06 3.05 3.01 2.99 2.95 2.94 2.93 2.96 2.98 3.02 3.04 3.08 3.11 3.15 3.18 3.21 3.24 3.27 81.91 81.91 2.97 2.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.68 6.72 6.58 6.36 6.24 6.21 6.17 6.16 6.14 6.16 6.16 6.18 6.22 6.11 5.59 5.52 5.51 5.43 5.25 5.25 5.28 5.37 5.38 5.43 5.45 5.49 5.48 3.69 3.73 3.70 3.63 3.58 3.56 3.57 3.58 3.58 3.56 3.56 3.57 3.56 6.61 6.61 6.59 6.63 6.63 6.81 7.22 7.34 7.26 7.21 7.14 7.09 3.61 6.98 6.92 6.88 6.83 6.78 6.72 6.68 6.62 6.59 6.53 6.55 6.57 6.54 6.50 6.52 6.48 6.46 5.46 2.56 2.50 2.47 2.42 2.42 2.37 2.36 2.32 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.27 2.29 2.28 2.30 2.36 2.65 2.65 2.39 2.55 2.56 2.56 5.62 2.57 5.78 5.78 5.96 6.04 6.12 6.19 6.27 6.31 6.38 6.41 9.19 8.94 8.89 8.86 8.85 5.32 5.30 5.28 5.28 5.27 5.26 5.25 5.24 5.23 5.23 5.22 5.22 5.21 5.21 5.22 5.22 5.21 5.21 5.20 4.54 4.40 4.39 2.80 2.73 2.67 2.64 2.63 2.65 2.66 2.67 2.66 2.68 2.68 2.69 2.70 2.72 2.71 2.73 2.74 2.72 2.72 2.38 2.21 2.15 2.12 2.06 2.05 2.06 2.06 2.07 2.07 2.09 2.09 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.15 2.17 2.18 2.19 2.17 1.86 1.84 1.81 1.80 1.77 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.59 1.56 1.56 1.48 1.38 1.30 1.30 1.29 1.28 1.26 1.25 1.24 1.24 1.21 1.22 1.18 0 578.049295 2.470699 1.584631 578.049295 2.470699 1.584631 0.771453 -0.000735 1.296463 0.370000 1000000.000000 1134864649.313182 b21 19.506563
FLASER 361 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.97 2.98 2.95 2.95 3.02 3.06 2.12 2.07 81.91 2.22 2.14 2.20 3.13 3.15 3.18 3.19 3.23 3.25 3.26 3.28 3.31 3.33 3.35 3.36 3.38 3.39 3.42 3.43 3.44 3.44 3.48 3.48 3.17 3.18 2.08 2.08 81.91 3.63 2.18 2.08 3.68 3.70 1.89 1.87 1.72 1.71 1.58 1.58 1.58 1.59 1.11 1.11 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.26 1.26 1.08 1.09 1.24 1.24 1.05 1.06 1.43 1.45 1.64 1.65 1.68 1.69 1.03 1.03 4.25 4.24 4.48 4.61 4.64 4.67 4.69 4.72 4.74 4.77 4.79 4.83 4.85 4.89 4.90 4.94 4.97 5.00 5.05 5.09 5.11 5.15 5.17 4.20 4.01 3.97 3.91 3.91 3.91 3.92 3.92 3.96 3.96 4.31 81.91 81.91 4.20 4.16 4.07 3.35 3.24 3.17 3.14 3.12 3.06 3.05 3.01 2.99 2.95 2.94 2.93 2.96 2.98 3.02 3.04 3.08 3.11 3.15 3.18 3.21 3.24 3.27 81.91 81.91 2.97 2.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.68 6.72 6.58 6.36 6.24 6.21 6.17 6.16 6.14 6.16 6.16 6.18 6.22 6.11 5.59 5.52 5.51 5.43 5.25 5.25 5.28 5.37 5.38 5.43 5.45 5.49 5.48 3.69 3.73 3.70 3.63 3.58 3.56 3.57 3.58 3.58 3.56 3.56 3.57 3.56 6.61 6.61 6.59 6.63 6.63 6.81 7.22 7.34 7.26 7.21 7.14 7.09 3.61 6.98 6.92 6.88 6.83 6.78 6.72 6.68 6.62 6.59 6.53 6.55 6.57 6.54 6.50 6.52 6.48 6.46 5.46 2.56 2.50 2.47 2.42 2.42 2.37 2.36 2.32 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.27 2.29 2.28 2.30 2.36 2.65 2.65 2.39 2.55 2.56 2.56 5.62 2.57 5.78 5.78 5.96 6.04 6.12 6.19 6.27 6.31 6.38 6.41 9.19 8.94 8.89 8.86 8.85 5.32 5.30 5.28 5.28 5.27 5.26 5.25 5.24 5.23 5.23 5.22 5.22 5.21 5.21 5.22 5.22 5.21 5.21 5.20 4.54 4.40 4.39 2.80 2.73 2.67 2.64 2.63 2.65 2.66 2.67 2.66 2.68 2.68 2.69 2.70 2.72 2.71 2.73 2.74 2.72 2.72 2.38 2.21 2.15 2.12 2.06 2.05 2.06 2.06 2.07 2.07 2.09 2.09 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.15 2.17 2.18 2.19 2.17 1.86 1.84 1.81 1.80 1.77 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.59 1.56 1.56 1.48 1.38 1.30 1.30 1.29 1.28 1.26 1.25 1.24 1.24 1.21 1.22 1.18 578.049295 2.470699 1.584631 578.049295 2.470699 1.584631 1134864649.313182 b21 19.506563
ODOM 578.047638 2.590463 1.584291 0.768053 -0.007073 0.000000 1134864649.470479 b21 19.592931
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.96 81.91 2.05 81.91 81.91 2.13 2.14 3.06 3.08 3.08 3.11 3.13 3.16 3.18 3.18 3.20 3.21 3.24 3.25 3.27 3.28 3.30 3.32 3.34 3.35 3.36 3.37 3.36 3.35 3.42 3.25 3.11 3.12 3.17 3.23 81.91 3.56 3.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.47 1.49 1.23 1.26 1.23 1.23 81.91 81.91 1.52 1.53 1.58 1.58 1.01 1.08 1.06 0.99 1.59 1.59 1.59 1.60 1.70 2.05 81.91 81.91 81.91 4.17 4.12 4.11 4.43 4.50 4.51 4.54 4.56 4.58 4.61 4.64 4.67 4.68 4.71 4.74 4.78 4.80 4.82 4.85 4.88 4.90 4.93 4.97 4.99 5.04 3.99 3.98 3.78 3.78 3.78 3.79 3.80 3.82 3.86 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.04 3.98 3.18 3.12 3.01 3.01 2.94 2.93 2.88 2.87 2.82 2.81 2.79 2.79 2.81 2.83 2.86 2.89 2.92 2.94 2.97 3.01 3.03 3.07 3.11 81.91 81.91 81.91 2.81 2.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.51 6.52 6.55 6.40 6.14 6.09 6.03 6.02 5.99 5.99 5.98 6.01 6.02 6.06 5.96 5.46 5.35 5.35 5.27 5.11 5.06 5.10 5.19 5.21 5.22 5.39 5.37 5.37 5.35 5.38 3.57 3.51 3.44 3.40 3.38 3.40 3.46 3.44 3.41 3.43 3.42 3.40 6.44 6.44 6.44 6.45 6.48 6.61 7.07 7.17 7.10 7.04 6.99 6.94 6.88 3.51 6.76 6.73 6.67 6.63 6.57 6.53 6.48 6.45 6.40 6.40 6.42 6.41 6.36 6.36 6.33 6.30 6.26 5.28 5.25 2.39 2.36 2.32 2.28 2.26 2.24 2.22 2.20 2.18 2.15 2.14 2.12 2.13 2.12 2.13 2.13 2.14 2.14 2.16 2.17 2.37 2.44 2.26 2.39 2.41 2.41 5.61 2.43 5.97 5.94 6.05 6.12 6.20 6.19 6.29 9.08 8.79 8.75 8.74 8.72 8.84 5.20 5.19 5.17 5.17 5.16 5.16 5.15 5.15 5.14 5.14 5.13 5.13 5.12 5.12 5.11 5.11 5.11 5.11 5.10 5.11 4.46 4.32 4.31 4.32 4.31 2.72 2.70 2.60 2.55 2.56 2.55 2.57 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.63 2.65 2.64 2.67 2.66 2.68 2.68 2.67 2.68 2.16 2.14 2.08 2.06 1.99 1.98 2.01 2.01 2.01 2.02 2.04 2.03 2.06 2.06 2.08 2.09 2.11 2.12 2.14 2.15 2.17 2.17 1.89 1.85 1.81 1.80 1.77 1.76 1.74 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.54 1.54 1.53 0 1134864649.523182 b21 19.650826
ODOM 578.046589 2.668200 1.582028 0.770523 -0.028293 0.000000 1134864649.571485 b21 19.694065
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.96 81.91 2.05 81.91 81.91 2.13 2.14 3.06 3.08 3.08 3.11 3.13 3.16 3.18 3.18 3.20 3.21 3.24 3.25 3.27 3.28 3.30 3.32 3.34 3.35 3.36 3.37 3.36 3.35 3.42 3.25 3.11 3.12 3.17 3.23 81.91 3.56 3.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.47 1.49 1.23 1.26 1.23 1.23 81.91 81.91 1.52 1.53 1.58 1.58 1.01 1.08 1.06 0.99 1.59 1.59 1.59 1.60 1.70 2.05 81.91 81.91 81.91 4.17 4.12 4.11 4.43 4.50 4.51 4.54 4.56 4.58 4.61 4.64 4.67 4.68 4.71 4.74 4.78 4.80 4.82 4.85 4.88 4.90 4.93 4.97 4.99 5.04 3.99 3.98 3.78 3.78 3.78 3.79 3.80 3.82 3.86 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.04 3.98 3.18 3.12 3.01 3.01 2.94 2.93 2.88 2.87 2.82 2.81 2.79 2.79 2.81 2.83 2.86 2.89 2.92 2.94 2.97 3.01 3.03 3.07 3.11 81.91 81.91 81.91 2.81 2.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.51 6.52 6.55 6.40 6.14 6.09 6.03 6.02 5.99 5.99 5.98 6.01 6.02 6.06 5.96 5.46 5.35 5.35 5.27 5.11 5.06 5.10 5.19 5.21 5.22 5.39 5.37 5.37 5.35 5.38 3.57 3.51 3.44 3.40 3.38 3.40 3.46 3.44 3.41 3.43 3.42 3.40 6.44 6.44 6.44 6.45 6.48 6.61 7.07 7.17 7.10 7.04 6.99 6.94 6.88 3.51 6.76 6.73 6.67 6.63 6.57 6.53 6.48 6.45 6.40 6.40 6.42 6.41 6.36 6.36 6.33 6.30 6.26 5.28 5.25 2.39 2.36 2.32 2.28 2.26 2.24 2.22 2.20 2.18 2.15 2.14 2.12 2.13 2.12 2.13 2.13 2.14 2.14 2.16 2.17 2.37 2.44 2.26 2.39 2.41 2.41 5.61 2.43 5.97 5.94 6.05 6.12 6.20 6.19 6.29 9.08 8.79 8.75 8.74 8.72 8.84 5.20 5.19 5.17 5.17 5.16 5.16 5.15 5.15 5.14 5.14 5.13 5.13 5.12 5.12 5.11 5.11 5.11 5.11 5.10 5.11 4.46 4.32 4.31 4.32 4.31 2.72 2.70 2.60 2.55 2.56 2.55 2.57 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.63 2.65 2.64 2.67 2.66 2.68 2.68 2.67 2.68 2.16 2.14 2.08 2.06 1.99 1.98 2.01 2.01 2.01 2.02 2.04 2.03 2.06 2.06 2.08 2.09 2.11 2.12 2.14 2.15 2.17 2.17 1.89 1.85 1.81 1.80 1.77 1.76 1.74 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.54 1.54 1.53 0 578.047091 2.631025 1.583209 578.047091 2.631025 1.583209 0.769342 -0.018146 1.313516 0.370000 1000000.000000 1134864649.523182 b21 19.711885
FLASER 361 2.96 81.91 2.05 81.91 81.91 2.13 2.14 3.06 3.08 3.08 3.11 3.13 3.16 3.18 3.18 3.20 3.21 3.24 3.25 3.27 3.28 3.30 3.32 3.34 3.35 3.36 3.37 3.36 3.35 3.42 3.25 3.11 3.12 3.17 3.23 81.91 3.56 3.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.47 1.49 1.23 1.26 1.23 1.23 81.91 81.91 1.52 1.53 1.58 1.58 1.01 1.08 1.06 0.99 1.59 1.59 1.59 1.60 1.70 2.05 81.91 81.91 81.91 4.17 4.12 4.11 4.43 4.50 4.51 4.54 4.56 4.58 4.61 4.64 4.67 4.68 4.71 4.74 4.78 4.80 4.82 4.85 4.88 4.90 4.93 4.97 4.99 5.04 3.99 3.98 3.78 3.78 3.78 3.79 3.80 3.82 3.86 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.04 3.98 3.18 3.12 3.01 3.01 2.94 2.93 2.88 2.87 2.82 2.81 2.79 2.79 2.81 2.83 2.86 2.89 2.92 2.94 2.97 3.01 3.03 3.07 3.11 81.91 81.91 81.91 2.81 2.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.51 6.52 6.55 6.40 6.14 6.09 6.03 6.02 5.99 5.99 5.98 6.01 6.02 6.06 5.96 5.46 5.35 5.35 5.27 5.11 5.06 5.10 5.19 5.21 5.22 5.39 5.37 5.37 5.35 5.38 3.57 3.51 3.44 3.40 3.38 3.40 3.46 3.44 3.41 3.43 3.42 3.40 6.44 6.44 6.44 6.45 6.48 6.61 7.07 7.17 7.10 7.04 6.99 6.94 6.88 3.51 6.76 6.73 6.67 6.63 6.57 6.53 6.48 6.45 6.40 6.40 6.42 6.41 6.36 6.36 6.33 6.30 6.26 5.28 5.25 2.39 2.36 2.32 2.28 2.26 2.24 2.22 2.20 2.18 2.15 2.14 2.12 2.13 2.12 2.13 2.13 2.14 2.14 2.16 2.17 2.37 2.44 2.26 2.39 2.41 2.41 5.61 2.43 5.97 5.94 6.05 6.12 6.20 6.19 6.29 9.08 8.79 8.75 8.74 8.72 8.84 5.20 5.19 5.17 5.17 5.16 5.16 5.15 5.15 5.14 5.14 5.13 5.13 5.12 5.12 5.11 5.11 5.11 5.11 5.10 5.11 4.46 4.32 4.31 4.32 4.31 2.72 2.70 2.60 2.55 2.56 2.55 2.57 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.63 2.65 2.64 2.67 2.66 2.68 2.68 2.67 2.68 2.16 2.14 2.08 2.06 1.99 1.98 2.01 2.01 2.01 2.02 2.04 2.03 2.06 2.06 2.08 2.09 2.11 2.12 2.14 2.15 2.17 2.17 1.89 1.85 1.81 1.80 1.77 1.76 1.74 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.54 1.54 1.53 578.047091 2.631025 1.583209 578.047091 2.631025 1.583209 1134864649.523182 b21 19.711885
ODOM 578.045727 2.744892 1.581292 0.777931 -0.014147 0.000000 1134864649.672482 b21 19.798957
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.03 3.04 3.06 3.09 3.11 3.13 3.14 3.16 3.14 3.17 3.18 3.20 3.21 3.22 3.24 3.26 3.26 3.28 3.30 81.91 3.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.43 1.42 1.28 1.29 1.29 1.28 1.45 1.45 1.46 1.47 81.91 81.91 0.93 81.91 0.86 0.86 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.52 1.60 1.65 1.95 1.95 1.96 1.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.03 3.97 4.32 4.38 4.41 4.43 4.45 4.46 4.49 4.51 4.54 4.56 4.59 4.60 4.64 4.66 4.69 4.71 4.74 4.76 4.79 4.81 4.84 4.86 4.88 3.95 3.68 3.64 3.64 3.64 3.65 3.65 3.76 3.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.13 3.04 3.01 81.91 2.85 2.79 2.78 2.73 2.71 2.67 2.66 2.65 2.67 2.68 2.70 2.71 2.74 2.76 2.78 2.81 2.85 2.88 2.92 2.94 2.97 81.91 81.91 2.67 2.66 2.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.34 6.37 6.40 6.18 5.98 5.91 5.87 5.85 5.82 5.82 5.82 5.84 5.85 5.90 5.84 5.33 5.18 5.19 5.13 4.95 4.87 4.89 4.98 5.04 5.06 5.21 5.25 5.20 5.20 5.18 3.44 3.39 3.32 3.28 3.22 3.23 3.22 3.31 3.27 3.27 3.27 3.28 3.23 6.29 6.25 6.27 6.28 6.32 6.43 6.93 7.00 6.95 6.88 6.84 6.78 6.74 6.68 6.63 6.57 6.53 6.48 6.45 6.40 6.35 6.29 6.26 6.21 6.24 6.25 6.23 6.19 6.22 6.17 6.15 6.11 5.14 5.11 5.08 5.03 2.26 2.22 2.18 2.15 2.12 2.09 2.08 2.06 2.05 2.02 2.01 1.99 1.99 1.98 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 1.99 2.04 2.11 2.33 2.32 2.13 2.27 2.28 2.28 2.33 2.30 6.07 6.05 6.13 6.18 8.67 8.64 8.63 8.61 8.74 9.70 5.10 5.06 5.06 5.05 5.06 5.04 5.04 5.01 5.01 5.01 5.01 5.00 5.00 4.99 5.00 4.99 4.99 4.99 4.99 4.99 4.99 4.58 4.23 4.22 4.23 4.22 4.22 4.22 4.22 2.62 2.58 2.53 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.51 2.52 2.52 2.54 2.52 2.56 2.56 2.58 2.59 2.61 2.61 2.63 2.64 2.64 2.64 2.60 2.20 2.07 2.05 1.99 1.96 1.94 1.93 1.96 1.97 1.98 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 2.07 2.06 2.10 2.11 2.14 2.13 2.15 2.16 2.18 2.16 1.79 1.79 1.76 1.76 1.74 1.73 1.71 1.71 1.69 1.68 1.66 1.66 1.64 0 1134864649.742180 b21 19.871494
ODOM 578.044907 2.823066 1.575860 0.787810 -0.091954 0.000000 1134864649.773488 b21 19.897677
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.03 3.04 3.06 3.09 3.11 3.13 3.14 3.16 3.14 3.17 3.18 3.20 3.21 3.22 3.24 3.26 3.26 3.28 3.30 81.91 3.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.43 1.42 1.28 1.29 1.29 1.28 1.45 1.45 1.46 1.47 81.91 81.91 0.93 81.91 0.86 0.86 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.52 1.60 1.65 1.95 1.95 1.96 1.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.03 3.97 4.32 4.38 4.41 4.43 4.45 4.46 4.49 4.51 4.54 4.56 4.59 4.60 4.64 4.66 4.69 4.71 4.74 4.76 4.79 4.81 4.84 4.86 4.88 3.95 3.68 3.64 3.64 3.64 3.65 3.65 3.76 3.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.13 3.04 3.01 81.91 2.85 2.79 2.78 2.73 2.71 2.67 2.66 2.65 2.67 2.68 2.70 2.71 2.74 2.76 2.78 2.81 2.85 2.88 2.92 2.94 2.97 81.91 81.91 2.67 2.66 2.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.34 6.37 6.40 6.18 5.98 5.91 5.87 5.85 5.82 5.82 5.82 5.84 5.85 5.90 5.84 5.33 5.18 5.19 5.13 4.95 4.87 4.89 4.98 5.04 5.06 5.21 5.25 5.20 5.20 5.18 3.44 3.39 3.32 3.28 3.22 3.23 3.22 3.31 3.27 3.27 3.27 3.28 3.23 6.29 6.25 6.27 6.28 6.32 6.43 6.93 7.00 6.95 6.88 6.84 6.78 6.74 6.68 6.63 6.57 6.53 6.48 6.45 6.40 6.35 6.29 6.26 6.21 6.24 6.25 6.23 6.19 6.22 6.17 6.15 6.11 5.14 5.11 5.08 5.03 2.26 2.22 2.18 2.15 2.12 2.09 2.08 2.06 2.05 2.02 2.01 1.99 1.99 1.98 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 1.99 2.04 2.11 2.33 2.32 2.13 2.27 2.28 2.28 2.33 2.30 6.07 6.05 6.13 6.18 8.67 8.64 8.63 8.61 8.74 9.70 5.10 5.06 5.06 5.05 5.06 5.04 5.04 5.01 5.01 5.01 5.01 5.00 5.00 4.99 5.00 4.99 4.99 4.99 4.99 4.99 4.99 4.58 4.23 4.22 4.23 4.22 4.22 4.22 4.22 2.62 2.58 2.53 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.51 2.52 2.52 2.54 2.52 2.56 2.56 2.58 2.59 2.61 2.61 2.63 2.64 2.64 2.64 2.60 2.20 2.07 2.05 1.99 1.96 1.94 1.93 1.96 1.97 1.98 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 2.07 2.06 2.10 2.11 2.14 2.13 2.15 2.16 2.18 2.16 1.79 1.79 1.76 1.76 1.74 1.73 1.71 1.71 1.69 1.68 1.66 1.66 1.64 0 578.045161 2.798835 1.579608 578.045161 2.798835 1.579608 0.784748 -0.067837 1.330764 0.370000 1000000.000000 1134864649.742180 b21 19.914046
FLASER 361 3.03 3.04 3.06 3.09 3.11 3.13 3.14 3.16 3.14 3.17 3.18 3.20 3.21 3.22 3.24 3.26 3.26 3.28 3.30 81.91 3.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.43 1.42 1.28 1.29 1.29 1.28 1.45 1.45 1.46 1.47 81.91 81.91 0.93 81.91 0.86 0.86 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.52 1.60 1.65 1.95 1.95 1.96 1.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.03 3.97 4.32 4.38 4.41 4.43 4.45 4.46 4.49 4.51 4.54 4.56 4.59 4.60 4.64 4.66 4.69 4.71 4.74 4.76 4.79 4.81 4.84 4.86 4.88 3.95 3.68 3.64 3.64 3.64 3.65 3.65 3.76 3.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.13 3.04 3.01 81.91 2.85 2.79 2.78 2.73 2.71 2.67 2.66 2.65 2.67 2.68 2.70 2.71 2.74 2.76 2.78 2.81 2.85 2.88 2.92 2.94 2.97 81.91 81.91 2.67 2.66 2.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.34 6.37 6.40 6.18 5.98 5.91 5.87 5.85 5.82 5.82 5.82 5.84 5.85 5.90 5.84 5.33 5.18 5.19 5.13 4.95 4.87 4.89 4.98 5.04 5.06 5.21 5.25 5.20 5.20 5.18 3.44 3.39 3.32 3.28 3.22 3.23 3.22 3.31 3.27 3.27 3.27 3.28 3.23 6.29 6.25 6.27 6.28 6.32 6.43 6.93 7.00 6.95 6.88 6.84 6.78 6.74 6.68 6.63 6.57 6.53 6.48 6.45 6.40 6.35 6.29 6.26 6.21 6.24 6.25 6.23 6.19 6.22 6.17 6.15 6.11 5.14 5.11 5.08 5.03 2.26 2.22 2.18 2.15 2.12 2.09 2.08 2.06 2.05 2.02 2.01 1.99 1.99 1.98 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 1.99 2.04 2.11 2.33 2.32 2.13 2.27 2.28 2.28 2.33 2.30 6.07 6.05 6.13 6.18 8.67 8.64 8.63 8.61 8.74 9.70 5.10 5.06 5.06 5.05 5.06 5.04 5.04 5.01 5.01 5.01 5.01 5.00 5.00 4.99 5.00 4.99 4.99 4.99 4.99 4.99 4.99 4.58 4.23 4.22 4.23 4.22 4.22 4.22 4.22 2.62 2.58 2.53 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.51 2.52 2.52 2.54 2.52 2.56 2.56 2.58 2.59 2.61 2.61 2.63 2.64 2.64 2.64 2.60 2.20 2.07 2.05 1.99 1.96 1.94 1.93 1.96 1.97 1.98 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 2.07 2.06 2.10 2.11 2.14 2.13 2.15 2.16 2.18 2.16 1.79 1.79 1.76 1.76 1.74 1.73 1.71 1.71 1.69 1.68 1.66 1.66 1.64 578.045161 2.798835 1.579608 578.045161 2.798835 1.579608 1134864649.742180 b21 19.914046
ODOM 578.044507 2.901964 1.562788 0.797688 -0.141467 0.000000 1134864649.875480 b21 19.997292
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.25 81.91 3.26 81.91 1.26 1.27 1.36 1.32 1.40 1.39 1.39 1.40 1.18 1.27 0.80 0.81 1.39 1.40 1.42 1.40 1.43 1.42 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.44 1.44 1.44 1.52 1.87 1.88 1.87 1.87 1.87 1.85 1.89 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.93 3.91 3.87 4.25 4.27 4.29 4.30 4.33 4.35 4.38 4.40 4.43 4.44 4.45 4.47 4.49 4.52 4.55 4.57 4.60 4.62 4.65 4.67 4.69 4.72 4.75 4.75 4.78 3.68 3.62 3.53 3.54 3.53 3.63 3.64 4.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.07 3.63 3.63 81.91 81.91 81.91 81.91 2.69 2.56 2.53 2.51 2.54 2.54 2.56 2.56 2.59 2.60 2.63 2.65 2.68 2.70 2.74 2.76 2.80 2.80 81.91 81.91 2.56 2.50 2.54 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.17 6.17 6.18 6.24 6.03 5.82 5.76 5.72 5.68 5.67 5.65 5.66 5.66 5.69 5.70 5.76 5.23 5.01 5.00 4.97 4.86 4.73 4.71 4.77 4.84 4.86 4.89 5.13 5.11 5.12 5.13 5.06 5.05 3.22 3.17 3.12 3.07 3.05 3.06 3.19 3.15 3.12 3.11 3.12 3.11 3.09 3.08 6.19 6.24 6.33 6.31 3.50 3.47 6.80 6.75 6.70 6.64 6.59 6.54 3.17 3.13 6.40 6.36 6.30 6.25 6.21 6.16 6.12 6.08 6.06 6.07 6.09 6.05 6.05 6.04 6.02 5.98 5.96 5.09 4.94 4.90 4.88 4.86 4.83 2.16 2.08 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.91 1.90 1.88 1.87 1.86 1.86 1.84 1.85 1.84 1.85 1.84 1.86 1.85 1.88 1.87 1.94 1.95 2.12 2.15 2.14 2.14 2.16 5.92 2.24 8.55 8.52 8.50 8.49 8.50 9.60 9.58 9.58 4.96 4.92 4.91 4.92 4.91 4.91 4.91 4.91 4.91 4.91 4.90 4.90 4.90 4.90 4.89 4.90 4.89 4.90 4.89 4.90 4.89 4.89 4.23 4.13 4.12 4.12 4.12 4.13 4.12 4.13 4.12 4.15 4.15 2.52 2.50 2.40 2.39 2.40 2.39 2.42 2.42 2.45 2.43 2.47 2.47 2.47 2.48 2.51 2.52 2.54 2.54 2.57 2.57 2.59 2.60 2.63 2.63 2.78 3.55 2.03 2.04 1.99 1.98 1.94 1.93 1.92 1.93 1.95 1.95 1.97 1.97 2.00 2.01 2.04 2.05 2.07 2.07 2.10 2.11 2.13 2.13 2.16 2.16 2.19 2.20 1.78 0 1134864649.952180 b21 20.080672
ODOM 578.045151 2.982363 1.544596 0.775462 -0.226347 0.000000 1134864649.976508 b21 20.098268
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.25 81.91 3.26 81.91 1.26 1.27 1.36 1.32 1.40 1.39 1.39 1.40 1.18 1.27 0.80 0.81 1.39 1.40 1.42 1.40 1.43 1.42 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.44 1.44 1.44 1.52 1.87 1.88 1.87 1.87 1.87 1.85 1.89 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.93 3.91 3.87 4.25 4.27 4.29 4.30 4.33 4.35 4.38 4.40 4.43 4.44 4.45 4.47 4.49 4.52 4.55 4.57 4.60 4.62 4.65 4.67 4.69 4.72 4.75 4.75 4.78 3.68 3.62 3.53 3.54 3.53 3.63 3.64 4.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.07 3.63 3.63 81.91 81.91 81.91 81.91 2.69 2.56 2.53 2.51 2.54 2.54 2.56 2.56 2.59 2.60 2.63 2.65 2.68 2.70 2.74 2.76 2.80 2.80 81.91 81.91 2.56 2.50 2.54 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.17 6.17 6.18 6.24 6.03 5.82 5.76 5.72 5.68 5.67 5.65 5.66 5.66 5.69 5.70 5.76 5.23 5.01 5.00 4.97 4.86 4.73 4.71 4.77 4.84 4.86 4.89 5.13 5.11 5.12 5.13 5.06 5.05 3.22 3.17 3.12 3.07 3.05 3.06 3.19 3.15 3.12 3.11 3.12 3.11 3.09 3.08 6.19 6.24 6.33 6.31 3.50 3.47 6.80 6.75 6.70 6.64 6.59 6.54 3.17 3.13 6.40 6.36 6.30 6.25 6.21 6.16 6.12 6.08 6.06 6.07 6.09 6.05 6.05 6.04 6.02 5.98 5.96 5.09 4.94 4.90 4.88 4.86 4.83 2.16 2.08 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.91 1.90 1.88 1.87 1.86 1.86 1.84 1.85 1.84 1.85 1.84 1.86 1.85 1.88 1.87 1.94 1.95 2.12 2.15 2.14 2.14 2.16 5.92 2.24 8.55 8.52 8.50 8.49 8.50 9.60 9.58 9.58 4.96 4.92 4.91 4.92 4.91 4.91 4.91 4.91 4.91 4.91 4.90 4.90 4.90 4.90 4.89 4.90 4.89 4.90 4.89 4.90 4.89 4.89 4.23 4.13 4.12 4.12 4.12 4.13 4.12 4.13 4.12 4.15 4.15 2.52 2.50 2.40 2.39 2.40 2.39 2.42 2.42 2.45 2.43 2.47 2.47 2.47 2.48 2.51 2.52 2.54 2.54 2.57 2.57 2.59 2.60 2.63 2.63 2.78 3.55 2.03 2.04 1.99 1.98 1.94 1.93 1.92 1.93 1.95 1.95 1.97 1.97 2.00 2.01 2.04 2.05 2.07 2.07 2.10 2.11 2.13 2.13 2.16 2.16 2.19 2.20 1.78 0 578.044996 2.963002 1.558407 578.044996 2.963002 1.558407 0.780814 -0.205908 1.365845 0.370000 1000000.000000 1134864649.952180 b21 20.114325
FLASER 361 3.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.25 81.91 3.26 81.91 1.26 1.27 1.36 1.32 1.40 1.39 1.39 1.40 1.18 1.27 0.80 0.81 1.39 1.40 1.42 1.40 1.43 1.42 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.44 1.44 1.44 1.52 1.87 1.88 1.87 1.87 1.87 1.85 1.89 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.93 3.91 3.87 4.25 4.27 4.29 4.30 4.33 4.35 4.38 4.40 4.43 4.44 4.45 4.47 4.49 4.52 4.55 4.57 4.60 4.62 4.65 4.67 4.69 4.72 4.75 4.75 4.78 3.68 3.62 3.53 3.54 3.53 3.63 3.64 4.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.07 3.63 3.63 81.91 81.91 81.91 81.91 2.69 2.56 2.53 2.51 2.54 2.54 2.56 2.56 2.59 2.60 2.63 2.65 2.68 2.70 2.74 2.76 2.80 2.80 81.91 81.91 2.56 2.50 2.54 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.17 6.17 6.18 6.24 6.03 5.82 5.76 5.72 5.68 5.67 5.65 5.66 5.66 5.69 5.70 5.76 5.23 5.01 5.00 4.97 4.86 4.73 4.71 4.77 4.84 4.86 4.89 5.13 5.11 5.12 5.13 5.06 5.05 3.22 3.17 3.12 3.07 3.05 3.06 3.19 3.15 3.12 3.11 3.12 3.11 3.09 3.08 6.19 6.24 6.33 6.31 3.50 3.47 6.80 6.75 6.70 6.64 6.59 6.54 3.17 3.13 6.40 6.36 6.30 6.25 6.21 6.16 6.12 6.08 6.06 6.07 6.09 6.05 6.05 6.04 6.02 5.98 5.96 5.09 4.94 4.90 4.88 4.86 4.83 2.16 2.08 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.91 1.90 1.88 1.87 1.86 1.86 1.84 1.85 1.84 1.85 1.84 1.86 1.85 1.88 1.87 1.94 1.95 2.12 2.15 2.14 2.14 2.16 5.92 2.24 8.55 8.52 8.50 8.49 8.50 9.60 9.58 9.58 4.96 4.92 4.91 4.92 4.91 4.91 4.91 4.91 4.91 4.91 4.90 4.90 4.90 4.90 4.89 4.90 4.89 4.90 4.89 4.90 4.89 4.89 4.23 4.13 4.12 4.12 4.12 4.13 4.12 4.13 4.12 4.15 4.15 2.52 2.50 2.40 2.39 2.40 2.39 2.42 2.42 2.45 2.43 2.47 2.47 2.47 2.48 2.51 2.52 2.54 2.54 2.57 2.57 2.59 2.60 2.63 2.63 2.78 3.55 2.03 2.04 1.99 1.98 1.94 1.93 1.92 1.93 1.95 1.95 1.97 1.97 2.00 2.01 2.04 2.05 2.07 2.07 2.10 2.11 2.13 2.13 2.16 2.16 2.19 2.20 1.78 578.044996 2.963002 1.558407 578.044996 2.963002 1.558407 1134864649.952180 b21 20.114325
ODOM 578.047217 3.061196 1.521423 0.822385 -0.254641 0.000000 1134864650.077501 b21 20.199559
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 3.13 3.16 3.15 3.16 3.17 3.19 0.75 0.75 1.01 0.80 1.36 1.34 1.30 1.30 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.39 1.37 1.38 1.65 1.78 1.78 1.78 1.79 1.81 1.78 1.79 1.79 1.77 1.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.83 3.79 3.85 4.14 4.18 4.19 4.22 4.22 4.25 4.26 4.28 4.29 4.32 4.33 4.36 4.37 4.40 4.42 4.45 4.46 4.48 4.50 4.53 4.54 4.58 4.58 4.61 4.63 3.57 3.48 3.40 3.41 3.41 3.41 3.50 3.58 3.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.74 3.56 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.43 2.38 2.36 2.37 2.39 2.40 2.41 2.42 2.45 2.46 2.49 2.51 2.54 2.55 2.59 2.60 2.64 2.66 81.91 81.91 2.42 2.33 2.36 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.97 6.00 6.01 6.07 5.96 5.66 5.61 5.56 5.53 5.51 5.49 5.50 5.49 5.52 5.52 5.58 5.52 4.88 4.83 4.83 4.75 4.58 4.55 4.55 4.59 4.68 4.68 4.96 4.98 4.99 5.03 4.95 4.92 4.89 3.09 3.02 2.98 2.92 2.90 2.91 2.88 3.01 2.99 2.97 6.29 2.96 2.95 2.93 2.92 6.15 6.18 6.25 6.39 3.31 3.30 6.61 6.57 6.51 6.48 6.41 6.37 3.10 3.00 2.95 6.17 6.13 6.09 6.04 6.01 5.96 5.94 5.91 5.92 5.93 5.91 5.90 5.90 5.86 5.83 5.80 5.78 4.81 4.78 4.75 4.73 4.71 4.66 4.66 4.64 1.99 1.97 1.91 1.88 1.86 1.84 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.71 1.70 1.73 1.73 1.76 1.75 1.81 1.81 1.98 1.96 2.01 2.00 8.40 8.38 9.51 9.49 9.47 9.45 4.92 4.85 4.82 4.82 4.82 4.81 4.81 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.79 4.80 4.79 4.80 4.79 4.80 4.80 4.80 4.80 4.81 4.79 4.06 4.03 4.04 4.04 4.04 4.03 4.05 4.05 4.07 4.07 4.09 4.08 4.11 4.11 2.47 2.45 2.38 2.36 2.33 2.32 2.35 2.35 2.37 2.38 2.40 2.41 2.39 2.40 2.46 2.46 2.49 2.50 2.53 2.53 2.56 2.56 2.60 2.60 2.70 2.72 3.31 3.32 2.01 2.02 1.98 1.98 1.93 1.94 1.88 1.89 1.92 1.93 1.95 1.95 1.98 0 1134864650.162187 b21 20.294810
ODOM 578.051243 3.142663 1.492705 0.780401 -0.346595 0.000000 1134864650.178505 b21 20.300745
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 3.13 3.16 3.15 3.16 3.17 3.19 0.75 0.75 1.01 0.80 1.36 1.34 1.30 1.30 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.39 1.37 1.38 1.65 1.78 1.78 1.78 1.79 1.81 1.78 1.79 1.79 1.77 1.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.83 3.79 3.85 4.14 4.18 4.19 4.22 4.22 4.25 4.26 4.28 4.29 4.32 4.33 4.36 4.37 4.40 4.42 4.45 4.46 4.48 4.50 4.53 4.54 4.58 4.58 4.61 4.63 3.57 3.48 3.40 3.41 3.41 3.41 3.50 3.58 3.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.74 3.56 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.43 2.38 2.36 2.37 2.39 2.40 2.41 2.42 2.45 2.46 2.49 2.51 2.54 2.55 2.59 2.60 2.64 2.66 81.91 81.91 2.42 2.33 2.36 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.97 6.00 6.01 6.07 5.96 5.66 5.61 5.56 5.53 5.51 5.49 5.50 5.49 5.52 5.52 5.58 5.52 4.88 4.83 4.83 4.75 4.58 4.55 4.55 4.59 4.68 4.68 4.96 4.98 4.99 5.03 4.95 4.92 4.89 3.09 3.02 2.98 2.92 2.90 2.91 2.88 3.01 2.99 2.97 6.29 2.96 2.95 2.93 2.92 6.15 6.18 6.25 6.39 3.31 3.30 6.61 6.57 6.51 6.48 6.41 6.37 3.10 3.00 2.95 6.17 6.13 6.09 6.04 6.01 5.96 5.94 5.91 5.92 5.93 5.91 5.90 5.90 5.86 5.83 5.80 5.78 4.81 4.78 4.75 4.73 4.71 4.66 4.66 4.64 1.99 1.97 1.91 1.88 1.86 1.84 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.71 1.70 1.73 1.73 1.76 1.75 1.81 1.81 1.98 1.96 2.01 2.00 8.40 8.38 9.51 9.49 9.47 9.45 4.92 4.85 4.82 4.82 4.82 4.81 4.81 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.79 4.80 4.79 4.80 4.79 4.80 4.80 4.80 4.80 4.81 4.79 4.06 4.03 4.04 4.04 4.04 4.03 4.05 4.05 4.07 4.07 4.09 4.08 4.11 4.11 2.47 2.45 2.38 2.36 2.33 2.32 2.35 2.35 2.37 2.38 2.40 2.41 2.39 2.40 2.46 2.46 2.49 2.50 2.53 2.53 2.56 2.56 2.60 2.60 2.70 2.72 3.31 3.32 2.01 2.02 1.98 1.98 1.93 1.94 1.88 1.89 1.92 1.93 1.95 1.95 1.98 0 578.050592 3.129501 1.516784 578.050592 3.129501 1.516784 0.787184 -0.331739 1.410793 0.370000 1000000.000000 1134864650.162187 b21 20.314345
FLASER 361 0.93 3.13 3.16 3.15 3.16 3.17 3.19 0.75 0.75 1.01 0.80 1.36 1.34 1.30 1.30 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.39 1.37 1.38 1.65 1.78 1.78 1.78 1.79 1.81 1.78 1.79 1.79 1.77 1.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.83 3.79 3.85 4.14 4.18 4.19 4.22 4.22 4.25 4.26 4.28 4.29 4.32 4.33 4.36 4.37 4.40 4.42 4.45 4.46 4.48 4.50 4.53 4.54 4.58 4.58 4.61 4.63 3.57 3.48 3.40 3.41 3.41 3.41 3.50 3.58 3.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.74 3.56 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.43 2.38 2.36 2.37 2.39 2.40 2.41 2.42 2.45 2.46 2.49 2.51 2.54 2.55 2.59 2.60 2.64 2.66 81.91 81.91 2.42 2.33 2.36 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.97 6.00 6.01 6.07 5.96 5.66 5.61 5.56 5.53 5.51 5.49 5.50 5.49 5.52 5.52 5.58 5.52 4.88 4.83 4.83 4.75 4.58 4.55 4.55 4.59 4.68 4.68 4.96 4.98 4.99 5.03 4.95 4.92 4.89 3.09 3.02 2.98 2.92 2.90 2.91 2.88 3.01 2.99 2.97 6.29 2.96 2.95 2.93 2.92 6.15 6.18 6.25 6.39 3.31 3.30 6.61 6.57 6.51 6.48 6.41 6.37 3.10 3.00 2.95 6.17 6.13 6.09 6.04 6.01 5.96 5.94 5.91 5.92 5.93 5.91 5.90 5.90 5.86 5.83 5.80 5.78 4.81 4.78 4.75 4.73 4.71 4.66 4.66 4.64 1.99 1.97 1.91 1.88 1.86 1.84 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.71 1.70 1.73 1.73 1.76 1.75 1.81 1.81 1.98 1.96 2.01 2.00 8.40 8.38 9.51 9.49 9.47 9.45 4.92 4.85 4.82 4.82 4.82 4.81 4.81 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.79 4.80 4.79 4.80 4.79 4.80 4.80 4.80 4.80 4.81 4.79 4.06 4.03 4.04 4.04 4.04 4.03 4.05 4.05 4.07 4.07 4.09 4.08 4.11 4.11 2.47 2.45 2.38 2.36 2.33 2.32 2.35 2.35 2.37 2.38 2.40 2.41 2.39 2.40 2.46 2.46 2.49 2.50 2.53 2.53 2.56 2.56 2.60 2.60 2.70 2.72 3.31 3.32 2.01 2.02 1.98 1.98 1.93 1.94 1.88 1.89 1.92 1.93 1.95 1.95 1.98 578.050592 3.129501 1.516784 578.050592 3.129501 1.516784 1134864650.162187 b21 20.314345
ODOM 578.057470 3.222248 1.447747 0.812506 -0.516355 0.000000 1134864650.279870 b21 20.400981
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.13 3.14 3.17 1.38 1.38 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.33 1.32 1.33 1.33 1.35 1.37 1.86 1.88 1.75 1.73 1.73 1.72 1.72 1.74 1.73 1.72 1.72 1.72 1.72 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.77 3.72 3.70 3.92 4.04 4.07 4.08 4.11 4.11 4.13 4.14 4.17 4.17 4.21 4.21 4.24 4.25 4.27 4.27 4.31 4.32 4.35 4.35 4.40 4.40 4.44 4.44 4.46 4.46 3.45 3.35 3.27 3.27 3.27 3.26 3.37 3.36 3.83 3.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.44 2.27 2.21 2.21 2.20 2.24 2.23 2.25 2.24 2.28 2.28 2.31 2.31 2.35 2.35 2.39 2.39 2.45 2.45 2.50 2.48 81.91 81.91 2.17 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.81 5.81 5.85 5.85 5.78 5.65 5.44 5.41 5.37 5.34 5.33 5.32 5.33 5.33 5.36 5.35 5.41 5.31 4.67 4.67 4.64 4.60 4.40 4.39 4.40 4.41 4.50 4.49 4.78 4.78 4.78 4.77 4.78 4.76 4.70 4.71 2.88 2.86 2.78 2.78 2.74 2.72 6.76 6.64 2.83 2.81 2.80 2.79 2.80 2.77 2.75 2.73 6.00 5.99 6.36 6.53 3.15 3.14 6.39 6.36 6.27 6.26 6.18 6.16 6.10 6.08 2.81 2.79 5.92 5.92 5.84 5.84 5.78 5.77 5.78 5.78 5.76 5.74 5.76 5.74 5.70 5.68 5.63 5.62 4.66 4.65 4.62 4.60 4.56 4.56 4.52 4.51 4.46 4.44 4.46 4.44 1.85 1.85 1.77 1.76 1.73 1.72 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.64 1.62 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.59 1.59 1.62 1.60 1.64 1.62 1.69 1.67 1.89 1.88 81.91 81.91 2.05 9.34 4.75 4.74 4.73 4.73 4.72 4.72 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.72 4.73 4.72 4.74 4.73 4.73 4.73 3.99 3.99 3.96 3.96 3.97 3.97 3.99 3.99 4.01 4.01 4.03 4.03 4.05 4.05 4.06 4.06 2.51 4.09 2.39 2.41 2.33 2.34 2.30 2.29 2.33 2.33 2.35 2.34 2.38 2.37 2.38 2.38 2.44 2.44 2.48 2.48 2.51 2.52 2.55 2.54 2.59 2.59 3.29 0 1134864650.381949 b21 20.509826
ODOM 578.067159 3.300590 1.390906 0.787810 -0.657822 0.000000 1134864650.381528 b21 20.515437
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.13 3.14 3.17 1.38 1.38 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.33 1.32 1.33 1.33 1.35 1.37 1.86 1.88 1.75 1.73 1.73 1.72 1.72 1.74 1.73 1.72 1.72 1.72 1.72 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.77 3.72 3.70 3.92 4.04 4.07 4.08 4.11 4.11 4.13 4.14 4.17 4.17 4.21 4.21 4.24 4.25 4.27 4.27 4.31 4.32 4.35 4.35 4.40 4.40 4.44 4.44 4.46 4.46 3.45 3.35 3.27 3.27 3.27 3.26 3.37 3.36 3.83 3.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.44 2.27 2.21 2.21 2.20 2.24 2.23 2.25 2.24 2.28 2.28 2.31 2.31 2.35 2.35 2.39 2.39 2.45 2.45 2.50 2.48 81.91 81.91 2.17 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.81 5.81 5.85 5.85 5.78 5.65 5.44 5.41 5.37 5.34 5.33 5.32 5.33 5.33 5.36 5.35 5.41 5.31 4.67 4.67 4.64 4.60 4.40 4.39 4.40 4.41 4.50 4.49 4.78 4.78 4.78 4.77 4.78 4.76 4.70 4.71 2.88 2.86 2.78 2.78 2.74 2.72 6.76 6.64 2.83 2.81 2.80 2.79 2.80 2.77 2.75 2.73 6.00 5.99 6.36 6.53 3.15 3.14 6.39 6.36 6.27 6.26 6.18 6.16 6.10 6.08 2.81 2.79 5.92 5.92 5.84 5.84 5.78 5.77 5.78 5.78 5.76 5.74 5.76 5.74 5.70 5.68 5.63 5.62 4.66 4.65 4.62 4.60 4.56 4.56 4.52 4.51 4.46 4.44 4.46 4.44 1.85 1.85 1.77 1.76 1.73 1.72 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.64 1.62 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.59 1.59 1.62 1.60 1.64 1.62 1.69 1.67 1.89 1.88 81.91 81.91 2.05 9.34 4.75 4.74 4.73 4.73 4.72 4.72 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.72 4.73 4.72 4.74 4.73 4.73 4.73 3.99 3.99 3.96 3.96 3.97 3.97 3.99 3.99 4.01 4.01 4.03 4.03 4.05 4.05 4.06 4.06 2.51 4.09 2.39 2.41 2.33 2.34 2.30 2.29 2.33 2.33 2.35 2.34 2.38 2.37 2.38 2.38 2.44 2.44 2.48 2.48 2.51 2.52 2.55 2.54 2.59 2.59 3.29 0 578.067199 3.300915 1.447983 578.067199 3.300915 1.447983 0.787708 -0.658408 1.392668 0.370000 1000000.000000 1134864650.381949 b21 20.534984
FLASER 361 3.13 3.14 3.17 1.38 1.38 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.33 1.32 1.33 1.33 1.35 1.37 1.86 1.88 1.75 1.73 1.73 1.72 1.72 1.74 1.73 1.72 1.72 1.72 1.72 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.77 3.72 3.70 3.92 4.04 4.07 4.08 4.11 4.11 4.13 4.14 4.17 4.17 4.21 4.21 4.24 4.25 4.27 4.27 4.31 4.32 4.35 4.35 4.40 4.40 4.44 4.44 4.46 4.46 3.45 3.35 3.27 3.27 3.27 3.26 3.37 3.36 3.83 3.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.44 2.27 2.21 2.21 2.20 2.24 2.23 2.25 2.24 2.28 2.28 2.31 2.31 2.35 2.35 2.39 2.39 2.45 2.45 2.50 2.48 81.91 81.91 2.17 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.81 5.81 5.85 5.85 5.78 5.65 5.44 5.41 5.37 5.34 5.33 5.32 5.33 5.33 5.36 5.35 5.41 5.31 4.67 4.67 4.64 4.60 4.40 4.39 4.40 4.41 4.50 4.49 4.78 4.78 4.78 4.77 4.78 4.76 4.70 4.71 2.88 2.86 2.78 2.78 2.74 2.72 6.76 6.64 2.83 2.81 2.80 2.79 2.80 2.77 2.75 2.73 6.00 5.99 6.36 6.53 3.15 3.14 6.39 6.36 6.27 6.26 6.18 6.16 6.10 6.08 2.81 2.79 5.92 5.92 5.84 5.84 5.78 5.77 5.78 5.78 5.76 5.74 5.76 5.74 5.70 5.68 5.63 5.62 4.66 4.65 4.62 4.60 4.56 4.56 4.52 4.51 4.46 4.44 4.46 4.44 1.85 1.85 1.77 1.76 1.73 1.72 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.64 1.62 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.59 1.59 1.62 1.60 1.64 1.62 1.69 1.67 1.89 1.88 81.91 81.91 2.05 9.34 4.75 4.74 4.73 4.73 4.72 4.72 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.72 4.73 4.72 4.74 4.73 4.73 4.73 3.99 3.99 3.96 3.96 3.97 3.97 3.99 3.99 4.01 4.01 4.03 4.03 4.05 4.05 4.06 4.06 2.51 4.09 2.39 2.41 2.33 2.34 2.30 2.29 2.33 2.33 2.35 2.34 2.38 2.37 2.38 2.38 2.44 2.44 2.48 2.48 2.51 2.52 2.55 2.54 2.59 2.59 3.29 578.067199 3.300915 1.447983 578.067199 3.300915 1.447983 1134864650.381949 b21 20.534984
ODOM 578.081667 3.380364 1.322945 0.832263 -0.707336 0.000000 1134864650.482501 b21 20.611200
ODOM 578.101577 3.459046 1.243242 0.805097 -0.848803 0.000000 1134864650.583502 b21 20.705141
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.06 3.06 3.08 3.08 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.38 1.51 1.61 1.77 1.82 1.83 1.69 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.73 81.91 81.91 81.91 3.39 3.38 3.38 3.39 3.44 3.45 3.46 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.73 3.60 3.59 3.71 3.83 3.95 3.94 3.98 3.97 4.00 4.00 4.03 4.03 4.07 4.07 4.10 4.10 4.13 4.13 4.17 4.16 4.20 4.20 4.23 4.24 4.28 4.26 4.31 4.30 4.33 4.32 3.21 3.19 3.14 3.13 3.14 3.13 3.21 3.21 3.71 3.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.06 2.04 2.08 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.14 2.12 2.17 2.16 2.21 2.20 2.24 2.23 2.28 2.27 2.35 2.32 81.91 81.91 2.03 2.02 2.07 2.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.65 5.64 5.69 5.68 5.64 5.65 5.28 5.27 5.21 5.20 5.16 5.15 5.16 5.15 5.18 5.17 5.23 5.22 4.54 4.55 4.50 4.49 4.33 4.34 4.21 4.20 4.31 4.29 4.37 4.35 4.66 4.65 4.70 4.69 4.61 4.60 6.99 4.58 2.72 2.72 2.64 2.64 2.57 2.57 2.64 2.57 2.69 2.68 5.79 5.78 2.64 2.63 2.60 2.60 5.98 5.90 6.42 6.40 3.02 6.31 6.20 6.20 6.11 6.10 2.68 6.02 2.62 5.94 2.68 2.76 2.62 2.63 2.72 5.70 2.75 5.64 2.80 5.61 2.86 5.63 5.60 5.59 5.56 5.56 5.50 5.50 4.64 4.77 4.50 4.50 4.44 4.45 4.40 4.40 4.38 4.39 4.33 4.35 4.32 4.31 4.29 4.29 4.26 4.25 1.73 1.77 1.65 1.67 1.63 1.64 1.60 1.60 1.57 1.58 1.55 1.55 1.54 1.54 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.51 1.55 1.53 1.59 1.55 1.79 1.66 81.91 1.80 81.91 81.91 4.65 4.66 4.64 4.64 4.65 4.64 4.65 4.65 4.65 4.65 4.66 4.65 4.67 4.66 4.68 4.67 4.69 4.68 4.57 4.62 3.91 3.92 3.93 3.92 3.95 3.95 3.96 3.96 3.98 3.97 4.00 3.99 4.02 4.01 4.04 4.03 4.06 4.05 4.08 4.07 2.40 2.41 2.35 0 1134864650.592566 b21 20.722476
ODOM 578.127051 3.534012 1.158277 0.770523 -0.827583 0.000000 1134864650.684509 b21 20.813065
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.06 3.06 3.08 3.08 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.38 1.51 1.61 1.77 1.82 1.83 1.69 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.73 81.91 81.91 81.91 3.39 3.38 3.38 3.39 3.44 3.45 3.46 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.73 3.60 3.59 3.71 3.83 3.95 3.94 3.98 3.97 4.00 4.00 4.03 4.03 4.07 4.07 4.10 4.10 4.13 4.13 4.17 4.16 4.20 4.20 4.23 4.24 4.28 4.26 4.31 4.30 4.33 4.32 3.21 3.19 3.14 3.13 3.14 3.13 3.21 3.21 3.71 3.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.06 2.04 2.08 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.14 2.12 2.17 2.16 2.21 2.20 2.24 2.23 2.28 2.27 2.35 2.32 81.91 81.91 2.03 2.02 2.07 2.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.65 5.64 5.69 5.68 5.64 5.65 5.28 5.27 5.21 5.20 5.16 5.15 5.16 5.15 5.18 5.17 5.23 5.22 4.54 4.55 4.50 4.49 4.33 4.34 4.21 4.20 4.31 4.29 4.37 4.35 4.66 4.65 4.70 4.69 4.61 4.60 6.99 4.58 2.72 2.72 2.64 2.64 2.57 2.57 2.64 2.57 2.69 2.68 5.79 5.78 2.64 2.63 2.60 2.60 5.98 5.90 6.42 6.40 3.02 6.31 6.20 6.20 6.11 6.10 2.68 6.02 2.62 5.94 2.68 2.76 2.62 2.63 2.72 5.70 2.75 5.64 2.80 5.61 2.86 5.63 5.60 5.59 5.56 5.56 5.50 5.50 4.64 4.77 4.50 4.50 4.44 4.45 4.40 4.40 4.38 4.39 4.33 4.35 4.32 4.31 4.29 4.29 4.26 4.25 1.73 1.77 1.65 1.67 1.63 1.64 1.60 1.60 1.57 1.58 1.55 1.55 1.54 1.54 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.51 1.55 1.53 1.59 1.55 1.79 1.66 81.91 1.80 81.91 81.91 4.65 4.66 4.64 4.64 4.65 4.64 4.65 4.65 4.65 4.65 4.66 4.65 4.67 4.66 4.68 4.67 4.69 4.68 4.57 4.62 3.91 3.92 3.93 3.92 3.95 3.95 3.96 3.96 3.98 3.97 4.00 3.99 4.02 4.01 4.04 4.03 4.06 4.05 4.08 4.07 2.40 2.41 2.35 0 578.103863 3.465773 1.165901 578.103863 3.465773 1.165901 0.801995 -0.846899 1.379201 0.370000 1000000.000000 1134864650.592566 b21 20.851882
FLASER 361 3.06 3.06 3.08 3.08 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.38 1.51 1.61 1.77 1.82 1.83 1.69 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.73 81.91 81.91 81.91 3.39 3.38 3.38 3.39 3.44 3.45 3.46 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.73 3.60 3.59 3.71 3.83 3.95 3.94 3.98 3.97 4.00 4.00 4.03 4.03 4.07 4.07 4.10 4.10 4.13 4.13 4.17 4.16 4.20 4.20 4.23 4.24 4.28 4.26 4.31 4.30 4.33 4.32 3.21 3.19 3.14 3.13 3.14 3.13 3.21 3.21 3.71 3.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.06 2.04 2.08 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.14 2.12 2.17 2.16 2.21 2.20 2.24 2.23 2.28 2.27 2.35 2.32 81.91 81.91 2.03 2.02 2.07 2.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.65 5.64 5.69 5.68 5.64 5.65 5.28 5.27 5.21 5.20 5.16 5.15 5.16 5.15 5.18 5.17 5.23 5.22 4.54 4.55 4.50 4.49 4.33 4.34 4.21 4.20 4.31 4.29 4.37 4.35 4.66 4.65 4.70 4.69 4.61 4.60 6.99 4.58 2.72 2.72 2.64 2.64 2.57 2.57 2.64 2.57 2.69 2.68 5.79 5.78 2.64 2.63 2.60 2.60 5.98 5.90 6.42 6.40 3.02 6.31 6.20 6.20 6.11 6.10 2.68 6.02 2.62 5.94 2.68 2.76 2.62 2.63 2.72 5.70 2.75 5.64 2.80 5.61 2.86 5.63 5.60 5.59 5.56 5.56 5.50 5.50 4.64 4.77 4.50 4.50 4.44 4.45 4.40 4.40 4.38 4.39 4.33 4.35 4.32 4.31 4.29 4.29 4.26 4.25 1.73 1.77 1.65 1.67 1.63 1.64 1.60 1.60 1.57 1.58 1.55 1.55 1.54 1.54 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.51 1.55 1.53 1.59 1.55 1.79 1.66 81.91 1.80 81.91 81.91 4.65 4.66 4.64 4.64 4.65 4.64 4.65 4.65 4.65 4.65 4.66 4.65 4.67 4.66 4.68 4.67 4.69 4.68 4.57 4.62 3.91 3.92 3.93 3.92 3.95 3.95 3.96 3.96 3.98 3.97 4.00 3.99 4.02 4.01 4.04 4.03 4.06 4.05 4.08 4.07 2.40 2.41 2.35 578.103863 3.465773 1.165901 578.103863 3.465773 1.165901 1134864650.592566 b21 20.851882
ODOM 578.157831 3.604348 1.077754 0.795219 -0.770996 0.000000 1134864650.785876 b21 20.906950
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 2.27 2.47 2.98 2.97 2.98 2.96 3.02 3.04 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.24 1.37 1.38 1.45 1.47 1.52 1.54 1.73 1.75 1.74 1.67 1.61 1.61 1.60 1.59 1.61 1.61 1.58 1.56 1.58 1.55 1.60 1.60 1.64 1.64 3.20 3.18 3.20 3.21 3.23 3.22 3.25 3.24 3.27 3.26 3.29 3.28 3.32 3.32 3.34 3.33 3.36 3.38 3.43 3.43 81.91 3.48 81.91 3.52 81.91 81.91 81.91 81.91 3.61 81.91 3.60 3.57 3.50 3.49 3.67 3.63 3.82 3.81 3.85 3.85 3.88 3.87 3.90 3.89 3.93 3.92 3.96 3.94 3.99 3.98 4.01 4.00 4.05 4.04 4.09 4.07 4.11 4.11 4.14 4.13 4.17 4.16 3.06 3.07 2.99 2.98 2.98 2.98 3.08 3.07 81.91 3.07 3.58 3.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.89 1.89 1.89 1.88 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.98 1.96 2.00 1.99 2.03 2.01 2.07 2.05 2.10 2.10 2.14 2.13 81.91 81.91 1.89 1.90 1.85 1.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.48 5.48 5.51 5.50 5.50 5.56 5.12 5.13 5.04 5.04 4.99 4.98 4.97 4.96 4.99 4.97 5.06 5.01 4.56 4.89 4.34 4.33 4.27 4.29 4.06 4.07 4.07 4.05 4.18 4.17 4.43 4.22 4.44 4.43 4.47 4.46 4.40 4.37 6.86 6.84 2.58 2.59 2.50 2.51 2.42 2.44 2.40 2.39 2.52 5.57 2.49 2.49 2.46 2.46 2.49 2.48 2.45 2.45 6.22 6.23 6.12 6.13 2.84 2.85 5.94 5.95 5.85 5.86 5.78 5.79 5.71 5.71 5.64 5.66 2.51 2.54 5.50 5.51 5.49 5.47 5.50 5.51 5.47 5.45 5.45 5.46 5.39 5.40 5.34 5.35 4.41 4.41 4.38 4.38 4.33 4.34 4.29 4.29 4.26 4.25 4.22 4.23 4.21 4.20 4.19 4.17 4.14 4.15 4.12 4.15 4.11 4.12 4.10 4.08 1.62 1.66 1.58 1.60 1.54 1.56 1.53 1.53 1.51 1.51 1.48 1.49 1.47 1.47 1.46 1.46 1.44 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.43 1.45 1.44 1.49 1.46 1.54 1.50 1.77 1.62 81.91 81.91 4.62 81.91 4.62 4.60 4.63 4.62 4.63 4.63 4.65 4.64 4.66 4.65 4.58 0 1134864650.803182 b21 20.935005
ODOM 578.194465 3.672527 1.077754 0.750766 -0.770996 0.000000 1134864650.887502 b21 21.008535
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 2.27 2.47 2.98 2.97 2.98 2.96 3.02 3.04 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.24 1.37 1.38 1.45 1.47 1.52 1.54 1.73 1.75 1.74 1.67 1.61 1.61 1.60 1.59 1.61 1.61 1.58 1.56 1.58 1.55 1.60 1.60 1.64 1.64 3.20 3.18 3.20 3.21 3.23 3.22 3.25 3.24 3.27 3.26 3.29 3.28 3.32 3.32 3.34 3.33 3.36 3.38 3.43 3.43 81.91 3.48 81.91 3.52 81.91 81.91 81.91 81.91 3.61 81.91 3.60 3.57 3.50 3.49 3.67 3.63 3.82 3.81 3.85 3.85 3.88 3.87 3.90 3.89 3.93 3.92 3.96 3.94 3.99 3.98 4.01 4.00 4.05 4.04 4.09 4.07 4.11 4.11 4.14 4.13 4.17 4.16 3.06 3.07 2.99 2.98 2.98 2.98 3.08 3.07 81.91 3.07 3.58 3.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.89 1.89 1.89 1.88 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.98 1.96 2.00 1.99 2.03 2.01 2.07 2.05 2.10 2.10 2.14 2.13 81.91 81.91 1.89 1.90 1.85 1.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.48 5.48 5.51 5.50 5.50 5.56 5.12 5.13 5.04 5.04 4.99 4.98 4.97 4.96 4.99 4.97 5.06 5.01 4.56 4.89 4.34 4.33 4.27 4.29 4.06 4.07 4.07 4.05 4.18 4.17 4.43 4.22 4.44 4.43 4.47 4.46 4.40 4.37 6.86 6.84 2.58 2.59 2.50 2.51 2.42 2.44 2.40 2.39 2.52 5.57 2.49 2.49 2.46 2.46 2.49 2.48 2.45 2.45 6.22 6.23 6.12 6.13 2.84 2.85 5.94 5.95 5.85 5.86 5.78 5.79 5.71 5.71 5.64 5.66 2.51 2.54 5.50 5.51 5.49 5.47 5.50 5.51 5.47 5.45 5.45 5.46 5.39 5.40 5.34 5.35 4.41 4.41 4.38 4.38 4.33 4.34 4.29 4.29 4.26 4.25 4.22 4.23 4.21 4.20 4.19 4.17 4.14 4.15 4.12 4.15 4.11 4.12 4.10 4.08 1.62 1.66 1.58 1.60 1.54 1.56 1.53 1.53 1.51 1.51 1.48 1.49 1.47 1.47 1.46 1.46 1.44 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.43 1.45 1.44 1.49 1.46 1.54 1.50 1.77 1.62 81.91 81.91 4.62 81.91 4.62 4.60 4.63 4.62 4.63 4.63 4.65 4.64 4.66 4.65 4.58 0 578.164070 3.615958 1.077754 578.164070 3.615958 1.077754 0.787649 -0.770996 1.361417 0.370000 1000000.000000 1134864650.803182 b21 21.158983
FLASER 361 81.91 81.91 2.27 2.47 2.98 2.97 2.98 2.96 3.02 3.04 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.24 1.37 1.38 1.45 1.47 1.52 1.54 1.73 1.75 1.74 1.67 1.61 1.61 1.60 1.59 1.61 1.61 1.58 1.56 1.58 1.55 1.60 1.60 1.64 1.64 3.20 3.18 3.20 3.21 3.23 3.22 3.25 3.24 3.27 3.26 3.29 3.28 3.32 3.32 3.34 3.33 3.36 3.38 3.43 3.43 81.91 3.48 81.91 3.52 81.91 81.91 81.91 81.91 3.61 81.91 3.60 3.57 3.50 3.49 3.67 3.63 3.82 3.81 3.85 3.85 3.88 3.87 3.90 3.89 3.93 3.92 3.96 3.94 3.99 3.98 4.01 4.00 4.05 4.04 4.09 4.07 4.11 4.11 4.14 4.13 4.17 4.16 3.06 3.07 2.99 2.98 2.98 2.98 3.08 3.07 81.91 3.07 3.58 3.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.89 1.89 1.89 1.88 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.98 1.96 2.00 1.99 2.03 2.01 2.07 2.05 2.10 2.10 2.14 2.13 81.91 81.91 1.89 1.90 1.85 1.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.48 5.48 5.51 5.50 5.50 5.56 5.12 5.13 5.04 5.04 4.99 4.98 4.97 4.96 4.99 4.97 5.06 5.01 4.56 4.89 4.34 4.33 4.27 4.29 4.06 4.07 4.07 4.05 4.18 4.17 4.43 4.22 4.44 4.43 4.47 4.46 4.40 4.37 6.86 6.84 2.58 2.59 2.50 2.51 2.42 2.44 2.40 2.39 2.52 5.57 2.49 2.49 2.46 2.46 2.49 2.48 2.45 2.45 6.22 6.23 6.12 6.13 2.84 2.85 5.94 5.95 5.85 5.86 5.78 5.79 5.71 5.71 5.64 5.66 2.51 2.54 5.50 5.51 5.49 5.47 5.50 5.51 5.47 5.45 5.45 5.46 5.39 5.40 5.34 5.35 4.41 4.41 4.38 4.38 4.33 4.34 4.29 4.29 4.26 4.25 4.22 4.23 4.21 4.20 4.19 4.17 4.14 4.15 4.12 4.15 4.11 4.12 4.10 4.08 1.62 1.66 1.58 1.60 1.54 1.56 1.53 1.53 1.51 1.51 1.48 1.49 1.47 1.47 1.46 1.46 1.44 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.43 1.45 1.44 1.49 1.46 1.54 1.50 1.77 1.62 81.91 81.91 4.62 81.91 4.62 4.60 4.63 4.62 4.63 4.63 4.65 4.64 4.66 4.65 4.58 578.164070 3.615958 1.077754 578.164070 3.615958 1.077754 1134864650.803182 b21 21.158983
ODOM 578.230663 3.739898 0.950037 0.792749 -0.544649 0.000000 1134864650.988521 b21 21.162541
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.98 2.99 2.99 3.00 3.00 3.00 2.90 2.94 2.69 81.91 2.24 2.22 2.25 2.25 2.47 2.92 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.19 1.21 1.25 1.27 1.32 1.34 1.38 1.40 1.45 1.47 1.52 1.61 1.70 1.68 1.56 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.51 1.43 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.53 1.55 1.54 3.07 3.06 3.07 3.06 3.08 3.07 3.09 3.08 3.11 3.10 3.12 3.12 3.13 3.13 3.16 3.16 3.17 3.17 3.19 3.19 3.23 3.22 3.27 3.25 3.27 3.29 3.34 3.32 3.35 3.34 81.91 81.91 3.40 3.41 3.47 3.44 3.44 3.45 3.38 3.36 3.51 3.50 3.67 3.66 3.70 3.68 3.70 3.71 3.76 3.75 3.77 3.78 3.80 3.79 3.83 3.82 3.86 3.85 3.89 3.88 3.91 3.90 3.94 3.93 3.97 3.96 4.00 4.00 2.89 2.87 2.84 2.84 2.83 2.83 2.83 2.83 2.91 2.91 3.90 3.89 3.42 3.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.77 1.75 1.76 1.75 1.75 1.77 1.76 1.79 1.78 1.81 1.79 1.83 1.83 1.86 1.85 1.88 1.87 1.92 1.90 1.95 1.94 1.98 1.97 81.91 81.91 1.73 1.72 1.68 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.33 5.32 5.35 5.34 5.41 5.40 4.98 4.98 4.88 4.87 4.83 4.83 4.82 4.81 4.83 4.82 4.85 4.84 4.91 4.90 4.22 4.22 4.19 4.18 4.08 4.08 3.89 3.89 3.95 3.92 4.03 4.02 4.33 4.31 4.35 4.35 4.32 4.32 4.25 4.25 6.77 6.75 6.76 6.80 2.42 2.42 2.35 2.35 2.29 2.29 2.26 2.26 5.46 5.44 2.39 2.38 5.56 5.53 2.35 2.35 2.32 2.32 5.99 2.44 5.91 5.90 2.73 2.75 5.73 5.74 5.67 5.67 5.61 5.60 5.55 5.54 2.44 2.48 2.45 2.43 2.39 2.39 5.41 5.41 5.37 5.37 5.36 5.37 5.31 5.32 5.27 5.26 5.19 5.23 4.31 4.31 4.27 4.27 4.23 4.23 4.20 4.20 4.15 4.18 4.15 4.15 4.13 4.08 4.10 4.11 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.03 4.03 4.03 4.15 4.18 4.25 4.25 4.19 4.17 1.60 1.62 1.55 1.57 1.51 1.53 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.46 1.44 1.45 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 0 1134864651.023182 b21 21.162889
ODOM 578.275096 3.802036 0.900807 0.768053 -0.445622 0.000000 1134864651.089517 b21 21.214006
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.98 2.99 2.99 3.00 3.00 3.00 2.90 2.94 2.69 81.91 2.24 2.22 2.25 2.25 2.47 2.92 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.19 1.21 1.25 1.27 1.32 1.34 1.38 1.40 1.45 1.47 1.52 1.61 1.70 1.68 1.56 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.51 1.43 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.53 1.55 1.54 3.07 3.06 3.07 3.06 3.08 3.07 3.09 3.08 3.11 3.10 3.12 3.12 3.13 3.13 3.16 3.16 3.17 3.17 3.19 3.19 3.23 3.22 3.27 3.25 3.27 3.29 3.34 3.32 3.35 3.34 81.91 81.91 3.40 3.41 3.47 3.44 3.44 3.45 3.38 3.36 3.51 3.50 3.67 3.66 3.70 3.68 3.70 3.71 3.76 3.75 3.77 3.78 3.80 3.79 3.83 3.82 3.86 3.85 3.89 3.88 3.91 3.90 3.94 3.93 3.97 3.96 4.00 4.00 2.89 2.87 2.84 2.84 2.83 2.83 2.83 2.83 2.91 2.91 3.90 3.89 3.42 3.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.77 1.75 1.76 1.75 1.75 1.77 1.76 1.79 1.78 1.81 1.79 1.83 1.83 1.86 1.85 1.88 1.87 1.92 1.90 1.95 1.94 1.98 1.97 81.91 81.91 1.73 1.72 1.68 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.33 5.32 5.35 5.34 5.41 5.40 4.98 4.98 4.88 4.87 4.83 4.83 4.82 4.81 4.83 4.82 4.85 4.84 4.91 4.90 4.22 4.22 4.19 4.18 4.08 4.08 3.89 3.89 3.95 3.92 4.03 4.02 4.33 4.31 4.35 4.35 4.32 4.32 4.25 4.25 6.77 6.75 6.76 6.80 2.42 2.42 2.35 2.35 2.29 2.29 2.26 2.26 5.46 5.44 2.39 2.38 5.56 5.53 2.35 2.35 2.32 2.32 5.99 2.44 5.91 5.90 2.73 2.75 5.73 5.74 5.67 5.67 5.61 5.60 5.55 5.54 2.44 2.48 2.45 2.43 2.39 2.39 5.41 5.41 5.37 5.37 5.36 5.37 5.31 5.32 5.27 5.26 5.19 5.23 4.31 4.31 4.27 4.27 4.23 4.23 4.20 4.20 4.15 4.18 4.15 4.15 4.13 4.08 4.10 4.11 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.03 4.03 4.03 4.15 4.18 4.25 4.25 4.19 4.17 1.60 1.62 1.55 1.57 1.51 1.53 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.46 1.44 1.45 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 0 578.245912 3.761223 0.917702 578.245912 3.761223 0.917702 0.784274 -0.510664 1.357001 0.370000 1000000.000000 1134864651.023182 b21 21.226674
FLASER 361 2.98 2.99 2.99 3.00 3.00 3.00 2.90 2.94 2.69 81.91 2.24 2.22 2.25 2.25 2.47 2.92 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.19 1.21 1.25 1.27 1.32 1.34 1.38 1.40 1.45 1.47 1.52 1.61 1.70 1.68 1.56 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.51 1.43 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.53 1.55 1.54 3.07 3.06 3.07 3.06 3.08 3.07 3.09 3.08 3.11 3.10 3.12 3.12 3.13 3.13 3.16 3.16 3.17 3.17 3.19 3.19 3.23 3.22 3.27 3.25 3.27 3.29 3.34 3.32 3.35 3.34 81.91 81.91 3.40 3.41 3.47 3.44 3.44 3.45 3.38 3.36 3.51 3.50 3.67 3.66 3.70 3.68 3.70 3.71 3.76 3.75 3.77 3.78 3.80 3.79 3.83 3.82 3.86 3.85 3.89 3.88 3.91 3.90 3.94 3.93 3.97 3.96 4.00 4.00 2.89 2.87 2.84 2.84 2.83 2.83 2.83 2.83 2.91 2.91 3.90 3.89 3.42 3.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.77 1.75 1.76 1.75 1.75 1.77 1.76 1.79 1.78 1.81 1.79 1.83 1.83 1.86 1.85 1.88 1.87 1.92 1.90 1.95 1.94 1.98 1.97 81.91 81.91 1.73 1.72 1.68 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.33 5.32 5.35 5.34 5.41 5.40 4.98 4.98 4.88 4.87 4.83 4.83 4.82 4.81 4.83 4.82 4.85 4.84 4.91 4.90 4.22 4.22 4.19 4.18 4.08 4.08 3.89 3.89 3.95 3.92 4.03 4.02 4.33 4.31 4.35 4.35 4.32 4.32 4.25 4.25 6.77 6.75 6.76 6.80 2.42 2.42 2.35 2.35 2.29 2.29 2.26 2.26 5.46 5.44 2.39 2.38 5.56 5.53 2.35 2.35 2.32 2.32 5.99 2.44 5.91 5.90 2.73 2.75 5.73 5.74 5.67 5.67 5.61 5.60 5.55 5.54 2.44 2.48 2.45 2.43 2.39 2.39 5.41 5.41 5.37 5.37 5.36 5.37 5.31 5.32 5.27 5.26 5.19 5.23 4.31 4.31 4.27 4.27 4.23 4.23 4.20 4.20 4.15 4.18 4.15 4.15 4.13 4.08 4.10 4.11 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.03 4.03 4.03 4.15 4.18 4.25 4.25 4.19 4.17 1.60 1.62 1.55 1.57 1.51 1.53 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.46 1.44 1.45 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 578.245912 3.761223 0.917702 578.245912 3.761223 0.917702 1134864651.023182 b21 21.226674
ODOM 578.324017 3.863787 0.858055 0.790280 -0.424402 0.000000 1134864651.190509 b21 21.318306
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.99 2.99 2.99 2.99 2.98 2.93 2.93 2.94 81.91 2.20 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.23 1.23 1.21 1.21 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.14 1.14 1.12 1.12 1.11 1.10 1.11 1.14 1.15 1.17 1.18 1.20 1.22 1.25 1.27 1.29 1.31 1.34 1.37 1.40 1.41 1.44 81.91 81.91 1.51 1.45 1.44 1.43 1.35 1.42 1.43 1.41 1.39 1.39 1.37 1.39 1.38 1.40 1.41 1.44 1.43 1.47 1.49 2.91 2.90 2.93 2.92 2.94 2.93 2.95 2.94 2.95 2.94 2.96 2.96 2.98 2.98 3.00 3.00 3.01 3.00 3.01 3.02 3.04 3.04 3.05 3.05 3.07 3.06 3.09 3.09 3.13 3.13 3.16 3.14 3.17 3.16 3.20 3.24 3.24 3.23 3.25 3.25 3.27 3.26 3.28 3.27 3.22 3.20 3.44 3.48 3.53 3.52 3.55 3.54 3.57 3.56 3.59 3.59 3.62 3.61 3.64 3.63 3.65 3.65 3.68 3.68 3.70 3.70 3.74 3.71 3.76 3.76 3.80 3.79 3.83 3.82 3.86 3.85 2.86 2.81 2.69 2.67 2.67 2.66 3.01 3.03 2.75 2.76 3.42 3.27 3.30 3.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.66 81.91 81.91 1.65 1.64 1.61 1.61 1.61 1.61 1.63 1.62 1.65 1.64 1.68 1.67 1.71 1.69 1.73 1.72 1.77 1.75 1.78 1.78 1.81 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 1.55 1.53 1.59 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.21 5.21 5.21 5.26 5.24 4.82 4.80 4.73 4.72 4.69 4.68 4.67 4.67 4.68 4.67 4.71 4.70 4.76 4.76 4.22 4.19 4.05 4.04 3.98 3.97 3.80 3.78 3.76 3.75 3.91 3.89 3.94 3.94 4.23 4.22 4.25 4.24 4.18 4.17 4.14 4.14 6.71 6.70 6.79 6.78 6.74 6.69 2.30 2.30 2.25 2.24 2.19 2.19 2.16 2.15 5.32 2.16 2.31 2.29 2.31 2.30 2.25 2.22 2.27 2.27 2.22 2.22 5.70 5.69 2.64 2.64 5.55 5.55 5.49 5.48 2.36 2.35 2.33 2.32 2.34 2.36 2.27 2.27 2.36 2.29 2.34 2.29 2.41 2.39 2.48 2.46 2.53 2.53 5.16 5.15 4.25 4.25 4.23 4.22 4.19 4.19 4.16 4.16 4.14 4.13 4.09 4.10 4.09 4.09 4.07 4.08 4.04 4.04 4.04 4.03 4.02 4.02 4.02 4.01 4.15 4.15 4.33 4.28 4.17 4.15 4.81 4.80 81.91 0 1134864651.233182 b21 21.363595
ODOM 578.372936 3.920386 0.813267 0.750766 -0.445622 0.000000 1134864651.291556 b21 21.413166
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.99 2.99 2.99 2.99 2.98 2.93 2.93 2.94 81.91 2.20 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.23 1.23 1.21 1.21 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.14 1.14 1.12 1.12 1.11 1.10 1.11 1.14 1.15 1.17 1.18 1.20 1.22 1.25 1.27 1.29 1.31 1.34 1.37 1.40 1.41 1.44 81.91 81.91 1.51 1.45 1.44 1.43 1.35 1.42 1.43 1.41 1.39 1.39 1.37 1.39 1.38 1.40 1.41 1.44 1.43 1.47 1.49 2.91 2.90 2.93 2.92 2.94 2.93 2.95 2.94 2.95 2.94 2.96 2.96 2.98 2.98 3.00 3.00 3.01 3.00 3.01 3.02 3.04 3.04 3.05 3.05 3.07 3.06 3.09 3.09 3.13 3.13 3.16 3.14 3.17 3.16 3.20 3.24 3.24 3.23 3.25 3.25 3.27 3.26 3.28 3.27 3.22 3.20 3.44 3.48 3.53 3.52 3.55 3.54 3.57 3.56 3.59 3.59 3.62 3.61 3.64 3.63 3.65 3.65 3.68 3.68 3.70 3.70 3.74 3.71 3.76 3.76 3.80 3.79 3.83 3.82 3.86 3.85 2.86 2.81 2.69 2.67 2.67 2.66 3.01 3.03 2.75 2.76 3.42 3.27 3.30 3.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.66 81.91 81.91 1.65 1.64 1.61 1.61 1.61 1.61 1.63 1.62 1.65 1.64 1.68 1.67 1.71 1.69 1.73 1.72 1.77 1.75 1.78 1.78 1.81 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 1.55 1.53 1.59 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.21 5.21 5.21 5.26 5.24 4.82 4.80 4.73 4.72 4.69 4.68 4.67 4.67 4.68 4.67 4.71 4.70 4.76 4.76 4.22 4.19 4.05 4.04 3.98 3.97 3.80 3.78 3.76 3.75 3.91 3.89 3.94 3.94 4.23 4.22 4.25 4.24 4.18 4.17 4.14 4.14 6.71 6.70 6.79 6.78 6.74 6.69 2.30 2.30 2.25 2.24 2.19 2.19 2.16 2.15 5.32 2.16 2.31 2.29 2.31 2.30 2.25 2.22 2.27 2.27 2.22 2.22 5.70 5.69 2.64 2.64 5.55 5.55 5.49 5.48 2.36 2.35 2.33 2.32 2.34 2.36 2.27 2.27 2.36 2.29 2.34 2.29 2.41 2.39 2.48 2.46 2.53 2.53 5.16 5.15 4.25 4.25 4.23 4.22 4.19 4.19 4.16 4.16 4.14 4.13 4.09 4.10 4.09 4.09 4.07 4.08 4.04 4.04 4.04 4.03 4.02 4.02 4.02 4.01 4.15 4.15 4.33 4.28 4.17 4.15 4.81 4.80 81.91 0 578.344676 3.887689 0.832181 578.344676 3.887689 0.832181 0.773592 -0.433363 1.352598 0.370000 1000000.000000 1134864651.233182 b21 21.426236
FLASER 361 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.99 2.99 2.99 2.99 2.98 2.93 2.93 2.94 81.91 2.20 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.23 1.23 1.21 1.21 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.14 1.14 1.12 1.12 1.11 1.10 1.11 1.14 1.15 1.17 1.18 1.20 1.22 1.25 1.27 1.29 1.31 1.34 1.37 1.40 1.41 1.44 81.91 81.91 1.51 1.45 1.44 1.43 1.35 1.42 1.43 1.41 1.39 1.39 1.37 1.39 1.38 1.40 1.41 1.44 1.43 1.47 1.49 2.91 2.90 2.93 2.92 2.94 2.93 2.95 2.94 2.95 2.94 2.96 2.96 2.98 2.98 3.00 3.00 3.01 3.00 3.01 3.02 3.04 3.04 3.05 3.05 3.07 3.06 3.09 3.09 3.13 3.13 3.16 3.14 3.17 3.16 3.20 3.24 3.24 3.23 3.25 3.25 3.27 3.26 3.28 3.27 3.22 3.20 3.44 3.48 3.53 3.52 3.55 3.54 3.57 3.56 3.59 3.59 3.62 3.61 3.64 3.63 3.65 3.65 3.68 3.68 3.70 3.70 3.74 3.71 3.76 3.76 3.80 3.79 3.83 3.82 3.86 3.85 2.86 2.81 2.69 2.67 2.67 2.66 3.01 3.03 2.75 2.76 3.42 3.27 3.30 3.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.66 81.91 81.91 1.65 1.64 1.61 1.61 1.61 1.61 1.63 1.62 1.65 1.64 1.68 1.67 1.71 1.69 1.73 1.72 1.77 1.75 1.78 1.78 1.81 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 1.55 1.53 1.59 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.21 5.21 5.21 5.26 5.24 4.82 4.80 4.73 4.72 4.69 4.68 4.67 4.67 4.68 4.67 4.71 4.70 4.76 4.76 4.22 4.19 4.05 4.04 3.98 3.97 3.80 3.78 3.76 3.75 3.91 3.89 3.94 3.94 4.23 4.22 4.25 4.24 4.18 4.17 4.14 4.14 6.71 6.70 6.79 6.78 6.74 6.69 2.30 2.30 2.25 2.24 2.19 2.19 2.16 2.15 5.32 2.16 2.31 2.29 2.31 2.30 2.25 2.22 2.27 2.27 2.22 2.22 5.70 5.69 2.64 2.64 5.55 5.55 5.49 5.48 2.36 2.35 2.33 2.32 2.34 2.36 2.27 2.27 2.36 2.29 2.34 2.29 2.41 2.39 2.48 2.46 2.53 2.53 5.16 5.15 4.25 4.25 4.23 4.22 4.19 4.19 4.16 4.16 4.14 4.13 4.09 4.10 4.09 4.09 4.07 4.08 4.04 4.04 4.04 4.03 4.02 4.02 4.02 4.01 4.15 4.15 4.33 4.28 4.17 4.15 4.81 4.80 81.91 578.344676 3.887689 0.832181 578.344676 3.887689 0.832181 1134864651.233182 b21 21.426236
ODOM 578.425331 3.975786 0.765140 0.748296 -0.544649 0.000000 1134864651.392647 b21 21.516911
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.02 3.02 3.02 3.01 3.01 3.01 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.98 2.98 2.98 2.93 1.34 1.33 1.32 1.30 1.28 1.27 1.26 1.25 1.23 1.22 1.21 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.11 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.24 1.26 1.28 1.30 1.32 1.34 1.36 81.91 81.91 81.91 1.39 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.33 1.33 1.36 1.37 2.68 2.70 2.78 2.78 2.79 2.79 2.80 2.80 2.80 2.80 2.81 2.80 2.82 2.82 2.84 2.83 2.84 2.84 2.85 2.84 2.86 2.85 2.88 2.88 2.88 2.88 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.93 2.95 2.94 2.96 2.95 3.00 2.99 3.01 3.01 3.03 3.03 3.06 3.06 3.07 3.07 3.09 3.09 3.12 3.11 3.11 3.09 3.05 3.02 3.35 3.35 3.38 3.38 3.39 3.39 3.41 3.40 3.44 3.43 3.46 3.45 3.48 3.47 3.50 3.49 3.52 3.51 3.54 3.52 3.57 3.56 3.60 3.59 3.61 3.61 3.64 3.63 3.67 3.66 3.67 2.55 2.64 2.65 2.51 2.52 2.53 2.55 2.77 2.59 2.61 3.53 3.06 3.03 3.59 3.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.58 1.57 1.55 1.57 81.91 81.91 81.91 81.91 1.47 1.46 1.49 1.48 1.50 1.49 1.51 1.50 1.53 1.52 1.60 1.60 1.56 1.55 1.58 1.57 1.60 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.39 1.38 1.40 1.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.07 5.07 5.08 5.00 4.67 4.66 4.58 4.57 4.55 4.54 4.54 4.53 4.54 4.54 4.57 4.56 4.63 4.63 4.36 4.29 3.92 3.91 3.92 3.91 3.82 3.81 3.62 3.62 3.64 3.63 3.78 3.77 4.09 4.09 4.28 4.27 4.14 4.14 4.09 4.06 6.61 6.60 6.69 6.69 6.64 6.63 6.47 6.51 5.57 5.57 2.22 2.22 2.17 2.17 2.12 2.12 2.08 2.08 2.08 2.07 5.87 5.86 2.22 2.21 2.25 2.24 2.23 2.23 2.20 2.21 2.17 2.16 2.26 2.24 2.59 2.57 2.76 2.74 5.29 5.28 2.24 2.23 2.22 2.22 2.19 2.18 2.17 2.17 2.26 2.21 2.32 2.30 2.34 2.33 2.42 2.41 2.51 2.49 4.20 4.19 4.17 4.17 4.14 4.14 4.11 4.11 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.05 0 1134864651.443183 b21 21.572911
ODOM 578.477623 4.026001 0.717013 0.726069 -0.410255 0.000000 1134864651.493507 b21 21.617576
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.02 3.02 3.02 3.01 3.01 3.01 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.98 2.98 2.98 2.93 1.34 1.33 1.32 1.30 1.28 1.27 1.26 1.25 1.23 1.22 1.21 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.11 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.24 1.26 1.28 1.30 1.32 1.34 1.36 81.91 81.91 81.91 1.39 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.33 1.33 1.36 1.37 2.68 2.70 2.78 2.78 2.79 2.79 2.80 2.80 2.80 2.80 2.81 2.80 2.82 2.82 2.84 2.83 2.84 2.84 2.85 2.84 2.86 2.85 2.88 2.88 2.88 2.88 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.93 2.95 2.94 2.96 2.95 3.00 2.99 3.01 3.01 3.03 3.03 3.06 3.06 3.07 3.07 3.09 3.09 3.12 3.11 3.11 3.09 3.05 3.02 3.35 3.35 3.38 3.38 3.39 3.39 3.41 3.40 3.44 3.43 3.46 3.45 3.48 3.47 3.50 3.49 3.52 3.51 3.54 3.52 3.57 3.56 3.60 3.59 3.61 3.61 3.64 3.63 3.67 3.66 3.67 2.55 2.64 2.65 2.51 2.52 2.53 2.55 2.77 2.59 2.61 3.53 3.06 3.03 3.59 3.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.58 1.57 1.55 1.57 81.91 81.91 81.91 81.91 1.47 1.46 1.49 1.48 1.50 1.49 1.51 1.50 1.53 1.52 1.60 1.60 1.56 1.55 1.58 1.57 1.60 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.39 1.38 1.40 1.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.07 5.07 5.08 5.00 4.67 4.66 4.58 4.57 4.55 4.54 4.54 4.53 4.54 4.54 4.57 4.56 4.63 4.63 4.36 4.29 3.92 3.91 3.92 3.91 3.82 3.81 3.62 3.62 3.64 3.63 3.78 3.77 4.09 4.09 4.28 4.27 4.14 4.14 4.09 4.06 6.61 6.60 6.69 6.69 6.64 6.63 6.47 6.51 5.57 5.57 2.22 2.22 2.17 2.17 2.12 2.12 2.08 2.08 2.08 2.07 5.87 5.86 2.22 2.21 2.25 2.24 2.23 2.23 2.20 2.21 2.17 2.16 2.26 2.24 2.59 2.57 2.76 2.74 5.29 5.28 2.24 2.23 2.22 2.22 2.19 2.18 2.17 2.17 2.26 2.21 2.32 2.30 2.34 2.33 2.42 2.41 2.51 2.49 4.20 4.19 4.17 4.17 4.14 4.14 4.11 4.11 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.05 0 578.451532 4.000946 0.741127 578.451532 4.000946 0.741127 0.737159 -0.477311 1.279606 0.370000 1000000.000000 1134864651.443183 b21 21.634541
FLASER 361 3.02 3.02 3.02 3.01 3.01 3.01 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.98 2.98 2.98 2.93 1.34 1.33 1.32 1.30 1.28 1.27 1.26 1.25 1.23 1.22 1.21 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.11 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.24 1.26 1.28 1.30 1.32 1.34 1.36 81.91 81.91 81.91 1.39 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.33 1.33 1.36 1.37 2.68 2.70 2.78 2.78 2.79 2.79 2.80 2.80 2.80 2.80 2.81 2.80 2.82 2.82 2.84 2.83 2.84 2.84 2.85 2.84 2.86 2.85 2.88 2.88 2.88 2.88 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.93 2.95 2.94 2.96 2.95 3.00 2.99 3.01 3.01 3.03 3.03 3.06 3.06 3.07 3.07 3.09 3.09 3.12 3.11 3.11 3.09 3.05 3.02 3.35 3.35 3.38 3.38 3.39 3.39 3.41 3.40 3.44 3.43 3.46 3.45 3.48 3.47 3.50 3.49 3.52 3.51 3.54 3.52 3.57 3.56 3.60 3.59 3.61 3.61 3.64 3.63 3.67 3.66 3.67 2.55 2.64 2.65 2.51 2.52 2.53 2.55 2.77 2.59 2.61 3.53 3.06 3.03 3.59 3.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.58 1.57 1.55 1.57 81.91 81.91 81.91 81.91 1.47 1.46 1.49 1.48 1.50 1.49 1.51 1.50 1.53 1.52 1.60 1.60 1.56 1.55 1.58 1.57 1.60 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.39 1.38 1.40 1.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.07 5.07 5.08 5.00 4.67 4.66 4.58 4.57 4.55 4.54 4.54 4.53 4.54 4.54 4.57 4.56 4.63 4.63 4.36 4.29 3.92 3.91 3.92 3.91 3.82 3.81 3.62 3.62 3.64 3.63 3.78 3.77 4.09 4.09 4.28 4.27 4.14 4.14 4.09 4.06 6.61 6.60 6.69 6.69 6.64 6.63 6.47 6.51 5.57 5.57 2.22 2.22 2.17 2.17 2.12 2.12 2.08 2.08 2.08 2.07 5.87 5.86 2.22 2.21 2.25 2.24 2.23 2.23 2.20 2.21 2.17 2.16 2.26 2.24 2.59 2.57 2.76 2.74 5.29 5.28 2.24 2.23 2.22 2.22 2.19 2.18 2.17 2.17 2.26 2.21 2.32 2.30 2.34 2.33 2.42 2.41 2.51 2.49 4.20 4.19 4.17 4.17 4.14 4.14 4.11 4.11 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.05 578.451532 4.000946 0.741127 578.451532 4.000946 0.741127 1134864651.443183 b21 21.634541
ODOM 578.532523 4.073863 0.683881 0.743357 -0.268788 0.000000 1134864651.594508 b21 21.717559
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.05 3.05 3.04 3.04 3.03 3.02 3.02 3.01 3.01 3.00 3.00 2.99 2.98 2.98 1.41 1.31 1.29 1.28 1.26 1.23 1.22 1.20 1.19 1.18 1.17 1.15 1.15 1.12 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.05 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.24 1.26 1.27 2.92 81.91 81.91 81.91 1.28 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.23 1.21 1.19 1.19 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.22 1.22 1.22 1.23 1.25 1.27 1.25 2.90 2.92 2.91 2.91 2.63 2.59 2.67 2.68 2.68 2.68 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.68 2.68 2.70 2.69 2.70 2.70 2.71 2.70 2.73 2.72 2.72 2.72 2.72 2.72 2.74 2.74 2.76 2.75 2.78 2.77 2.79 2.78 2.80 2.79 2.81 2.81 2.83 2.83 2.84 2.84 2.87 2.85 2.89 2.88 2.90 2.89 2.92 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.97 2.95 2.92 2.88 3.14 3.18 3.22 3.22 3.24 3.23 3.25 3.24 3.27 3.26 3.28 3.28 3.31 3.30 3.33 3.32 3.35 3.34 3.36 3.37 3.38 3.37 3.41 3.40 3.44 3.43 3.47 3.46 3.49 3.48 3.50 3.50 3.52 2.49 2.48 2.35 2.34 2.34 2.34 2.34 2.77 2.75 2.42 2.42 3.39 3.35 2.87 2.87 3.48 3.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.32 1.31 1.33 1.32 1.32 1.32 1.36 1.35 1.36 1.36 1.39 1.38 1.40 1.40 1.43 1.43 1.45 1.45 1.46 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 1.25 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.97 4.97 4.61 4.58 4.49 4.48 4.46 4.45 4.43 4.42 4.43 4.43 4.44 4.44 4.48 4.47 4.53 4.52 4.22 4.13 3.82 3.81 3.82 3.81 3.69 3.69 3.53 3.53 3.53 3.53 3.67 3.67 3.88 3.94 4.12 4.11 4.04 4.03 3.98 3.98 6.35 6.40 6.62 6.60 5.82 5.79 6.41 5.20 5.33 5.33 5.29 5.27 5.30 5.29 2.14 2.14 2.10 2.10 2.06 2.06 2.01 2.02 2.01 2.00 5.65 5.64 2.16 2.15 2.19 2.19 2.17 2.16 2.16 2.16 2.10 2.09 2.47 2.46 5.24 5.24 5.21 5.20 5.26 5.26 2.23 2.25 2.19 2.20 2.19 2.19 2.16 2.17 2.19 2.25 2.23 2.26 2.33 0 1134864651.663184 b21 21.809538
ODOM 578.589492 4.120298 0.663793 0.726069 -0.113174 0.000000 1134864651.695576 b21 21.817540
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.05 3.05 3.04 3.04 3.03 3.02 3.02 3.01 3.01 3.00 3.00 2.99 2.98 2.98 1.41 1.31 1.29 1.28 1.26 1.23 1.22 1.20 1.19 1.18 1.17 1.15 1.15 1.12 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.05 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.24 1.26 1.27 2.92 81.91 81.91 81.91 1.28 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.23 1.21 1.19 1.19 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.22 1.22 1.22 1.23 1.25 1.27 1.25 2.90 2.92 2.91 2.91 2.63 2.59 2.67 2.68 2.68 2.68 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.68 2.68 2.70 2.69 2.70 2.70 2.71 2.70 2.73 2.72 2.72 2.72 2.72 2.72 2.74 2.74 2.76 2.75 2.78 2.77 2.79 2.78 2.80 2.79 2.81 2.81 2.83 2.83 2.84 2.84 2.87 2.85 2.89 2.88 2.90 2.89 2.92 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.97 2.95 2.92 2.88 3.14 3.18 3.22 3.22 3.24 3.23 3.25 3.24 3.27 3.26 3.28 3.28 3.31 3.30 3.33 3.32 3.35 3.34 3.36 3.37 3.38 3.37 3.41 3.40 3.44 3.43 3.47 3.46 3.49 3.48 3.50 3.50 3.52 2.49 2.48 2.35 2.34 2.34 2.34 2.34 2.77 2.75 2.42 2.42 3.39 3.35 2.87 2.87 3.48 3.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.32 1.31 1.33 1.32 1.32 1.32 1.36 1.35 1.36 1.36 1.39 1.38 1.40 1.40 1.43 1.43 1.45 1.45 1.46 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 1.25 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.97 4.97 4.61 4.58 4.49 4.48 4.46 4.45 4.43 4.42 4.43 4.43 4.44 4.44 4.48 4.47 4.53 4.52 4.22 4.13 3.82 3.81 3.82 3.81 3.69 3.69 3.53 3.53 3.53 3.53 3.67 3.67 3.88 3.94 4.12 4.11 4.04 4.03 3.98 3.98 6.35 6.40 6.62 6.60 5.82 5.79 6.41 5.20 5.33 5.33 5.29 5.27 5.30 5.29 2.14 2.14 2.10 2.10 2.06 2.06 2.01 2.02 2.01 2.00 5.65 5.64 2.16 2.15 2.19 2.19 2.17 2.16 2.16 2.16 2.10 2.09 2.47 2.46 5.24 5.24 5.21 5.20 5.26 5.26 2.23 2.25 2.19 2.20 2.19 2.19 2.16 2.17 2.19 2.25 2.23 2.26 2.33 0 578.571233 4.105416 0.677443 578.571233 4.105416 0.677443 0.731610 -0.163048 1.271251 0.370000 1000000.000000 1134864651.663184 b21 21.829117
FLASER 361 3.05 3.05 3.04 3.04 3.03 3.02 3.02 3.01 3.01 3.00 3.00 2.99 2.98 2.98 1.41 1.31 1.29 1.28 1.26 1.23 1.22 1.20 1.19 1.18 1.17 1.15 1.15 1.12 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.05 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.24 1.26 1.27 2.92 81.91 81.91 81.91 1.28 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.23 1.21 1.19 1.19 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.22 1.22 1.22 1.23 1.25 1.27 1.25 2.90 2.92 2.91 2.91 2.63 2.59 2.67 2.68 2.68 2.68 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.68 2.68 2.70 2.69 2.70 2.70 2.71 2.70 2.73 2.72 2.72 2.72 2.72 2.72 2.74 2.74 2.76 2.75 2.78 2.77 2.79 2.78 2.80 2.79 2.81 2.81 2.83 2.83 2.84 2.84 2.87 2.85 2.89 2.88 2.90 2.89 2.92 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.97 2.95 2.92 2.88 3.14 3.18 3.22 3.22 3.24 3.23 3.25 3.24 3.27 3.26 3.28 3.28 3.31 3.30 3.33 3.32 3.35 3.34 3.36 3.37 3.38 3.37 3.41 3.40 3.44 3.43 3.47 3.46 3.49 3.48 3.50 3.50 3.52 2.49 2.48 2.35 2.34 2.34 2.34 2.34 2.77 2.75 2.42 2.42 3.39 3.35 2.87 2.87 3.48 3.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.32 1.31 1.33 1.32 1.32 1.32 1.36 1.35 1.36 1.36 1.39 1.38 1.40 1.40 1.43 1.43 1.45 1.45 1.46 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 1.25 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.97 4.97 4.61 4.58 4.49 4.48 4.46 4.45 4.43 4.42 4.43 4.43 4.44 4.44 4.48 4.47 4.53 4.52 4.22 4.13 3.82 3.81 3.82 3.81 3.69 3.69 3.53 3.53 3.53 3.53 3.67 3.67 3.88 3.94 4.12 4.11 4.04 4.03 3.98 3.98 6.35 6.40 6.62 6.60 5.82 5.79 6.41 5.20 5.33 5.33 5.29 5.27 5.30 5.29 2.14 2.14 2.10 2.10 2.06 2.06 2.01 2.02 2.01 2.00 5.65 5.64 2.16 2.15 2.19 2.19 2.17 2.16 2.16 2.16 2.10 2.09 2.47 2.46 5.24 5.24 5.21 5.20 5.26 5.26 2.23 2.25 2.19 2.20 2.19 2.19 2.16 2.17 2.19 2.25 2.23 2.26 2.33 578.571233 4.105416 0.677443 578.571233 4.105416 0.677443 1134864651.663184 b21 21.829117
ODOM 578.646821 4.165142 0.660482 0.728539 -0.007073 0.000000 1134864651.796866 b21 21.918156
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.06 3.05 3.05 3.04 3.04 3.02 3.01 3.01 1.31 1.28 1.27 1.24 1.23 1.19 1.18 1.17 1.16 1.12 1.12 1.09 1.09 1.05 1.05 1.03 1.03 1.00 1.00 0.97 0.97 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.12 1.12 1.13 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.20 1.20 2.82 2.81 2.81 81.91 1.20 1.19 1.16 1.17 1.13 1.14 1.12 1.12 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.11 1.13 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.18 2.78 2.73 2.78 2.78 2.79 2.80 2.81 2.81 2.80 2.79 2.52 2.48 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.58 2.57 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.60 2.61 2.61 2.63 2.61 2.64 2.63 2.65 2.65 2.65 2.65 2.68 2.66 2.69 2.68 2.69 2.69 2.71 2.71 2.73 2.73 2.74 2.74 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.78 2.82 2.79 2.76 2.72 2.88 3.03 3.07 3.07 3.07 3.07 3.09 3.09 3.11 3.10 3.13 3.13 3.15 3.15 3.17 3.16 3.19 3.19 3.21 3.20 3.23 3.23 3.23 3.24 3.26 3.26 3.28 3.28 3.31 3.30 3.32 3.33 3.35 3.35 3.37 2.21 2.19 2.20 2.20 2.19 2.19 2.17 2.21 2.51 2.28 2.25 2.28 3.28 2.75 2.73 3.36 3.37 3.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.18 1.15 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.23 1.21 1.24 1.24 1.26 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.33 1.32 1.36 1.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 1.14 1.12 1.11 81.91 81.91 4.93 4.89 4.55 4.48 4.43 4.39 4.36 4.34 4.33 4.31 4.32 4.32 4.33 4.33 4.37 4.38 4.44 4.45 4.30 4.23 3.83 3.74 3.70 3.70 3.70 3.67 3.62 3.62 3.45 3.45 3.45 3.47 3.59 3.59 3.93 3.95 4.02 3.99 3.95 3.93 3.89 3.87 6.56 6.52 6.34 5.72 6.35 6.31 5.22 5.24 5.24 5.22 5.11 5.20 5.25 5.23 5.28 5.31 5.53 5.77 2.09 2.08 2.05 2.04 2.01 2.01 1.99 1.98 1.97 1.97 5.45 2.06 2.13 2.13 2.18 5.33 2.16 2.15 2.13 2.12 2.10 2.17 5.22 5.26 5.24 5.22 5.21 0 1134864651.872212 b21 21.999809
ODOM 578.703917 4.209498 0.659039 0.718660 -0.021220 0.000000 1134864651.898648 b21 22.024516
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.06 3.05 3.05 3.04 3.04 3.02 3.01 3.01 1.31 1.28 1.27 1.24 1.23 1.19 1.18 1.17 1.16 1.12 1.12 1.09 1.09 1.05 1.05 1.03 1.03 1.00 1.00 0.97 0.97 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.12 1.12 1.13 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.20 1.20 2.82 2.81 2.81 81.91 1.20 1.19 1.16 1.17 1.13 1.14 1.12 1.12 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.11 1.13 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.18 2.78 2.73 2.78 2.78 2.79 2.80 2.81 2.81 2.80 2.79 2.52 2.48 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.58 2.57 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.60 2.61 2.61 2.63 2.61 2.64 2.63 2.65 2.65 2.65 2.65 2.68 2.66 2.69 2.68 2.69 2.69 2.71 2.71 2.73 2.73 2.74 2.74 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.78 2.82 2.79 2.76 2.72 2.88 3.03 3.07 3.07 3.07 3.07 3.09 3.09 3.11 3.10 3.13 3.13 3.15 3.15 3.17 3.16 3.19 3.19 3.21 3.20 3.23 3.23 3.23 3.24 3.26 3.26 3.28 3.28 3.31 3.30 3.32 3.33 3.35 3.35 3.37 2.21 2.19 2.20 2.20 2.19 2.19 2.17 2.21 2.51 2.28 2.25 2.28 3.28 2.75 2.73 3.36 3.37 3.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.18 1.15 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.23 1.21 1.24 1.24 1.26 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.33 1.32 1.36 1.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 1.14 1.12 1.11 81.91 81.91 4.93 4.89 4.55 4.48 4.43 4.39 4.36 4.34 4.33 4.31 4.32 4.32 4.33 4.33 4.37 4.38 4.44 4.45 4.30 4.23 3.83 3.74 3.70 3.70 3.70 3.67 3.62 3.62 3.45 3.45 3.45 3.47 3.59 3.59 3.93 3.95 4.02 3.99 3.95 3.93 3.89 3.87 6.56 6.52 6.34 5.72 6.35 6.31 5.22 5.24 5.24 5.22 5.11 5.20 5.25 5.23 5.28 5.31 5.53 5.77 2.09 2.08 2.05 2.04 2.01 2.01 1.99 1.98 1.97 1.97 5.45 2.06 2.13 2.13 2.18 5.33 2.16 2.15 2.13 2.12 2.10 2.17 5.22 5.26 5.24 5.22 5.21 0 578.689087 4.197977 0.660107 578.689087 4.197977 0.660107 0.721226 -0.017546 1.246477 0.370000 1000000.000000 1134864651.872212 b21 22.046870
FLASER 361 3.06 3.05 3.05 3.04 3.04 3.02 3.01 3.01 1.31 1.28 1.27 1.24 1.23 1.19 1.18 1.17 1.16 1.12 1.12 1.09 1.09 1.05 1.05 1.03 1.03 1.00 1.00 0.97 0.97 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.12 1.12 1.13 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.20 1.20 2.82 2.81 2.81 81.91 1.20 1.19 1.16 1.17 1.13 1.14 1.12 1.12 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.11 1.13 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.18 2.78 2.73 2.78 2.78 2.79 2.80 2.81 2.81 2.80 2.79 2.52 2.48 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.58 2.57 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.60 2.61 2.61 2.63 2.61 2.64 2.63 2.65 2.65 2.65 2.65 2.68 2.66 2.69 2.68 2.69 2.69 2.71 2.71 2.73 2.73 2.74 2.74 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.78 2.82 2.79 2.76 2.72 2.88 3.03 3.07 3.07 3.07 3.07 3.09 3.09 3.11 3.10 3.13 3.13 3.15 3.15 3.17 3.16 3.19 3.19 3.21 3.20 3.23 3.23 3.23 3.24 3.26 3.26 3.28 3.28 3.31 3.30 3.32 3.33 3.35 3.35 3.37 2.21 2.19 2.20 2.20 2.19 2.19 2.17 2.21 2.51 2.28 2.25 2.28 3.28 2.75 2.73 3.36 3.37 3.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.18 1.15 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.23 1.21 1.24 1.24 1.26 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.33 1.32 1.36 1.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 1.14 1.12 1.11 81.91 81.91 4.93 4.89 4.55 4.48 4.43 4.39 4.36 4.34 4.33 4.31 4.32 4.32 4.33 4.33 4.37 4.38 4.44 4.45 4.30 4.23 3.83 3.74 3.70 3.70 3.70 3.67 3.62 3.62 3.45 3.45 3.45 3.47 3.59 3.59 3.93 3.95 4.02 3.99 3.95 3.93 3.89 3.87 6.56 6.52 6.34 5.72 6.35 6.31 5.22 5.24 5.24 5.22 5.11 5.20 5.25 5.23 5.28 5.31 5.53 5.77 2.09 2.08 2.05 2.04 2.01 2.01 1.99 1.98 1.97 1.97 5.45 2.06 2.13 2.13 2.18 5.33 2.16 2.15 2.13 2.12 2.10 2.17 5.22 5.26 5.24 5.22 5.21 578.689087 4.197977 0.660107 578.689087 4.197977 0.660107 1134864651.872212 b21 22.046870
ODOM 578.703917 4.209498 0.652504 0.718660 -0.063660 0.000000 1134864651.999516 b21 22.120999
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.21 1.14 1.15 1.11 1.11 1.05 1.06 1.00 1.00 0.96 0.97 0.92 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.01 1.01 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.10 1.11 1.11 1.10 1.11 1.21 1.24 2.77 2.78 2.77 2.77 1.14 1.12 1.11 1.11 1.08 1.08 1.03 1.03 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.04 2.36 2.33 2.34 2.36 2.39 2.65 2.64 2.61 2.65 2.65 2.67 2.67 2.70 2.69 2.70 2.69 2.69 2.36 2.38 2.44 2.44 2.42 2.44 2.41 2.44 2.42 2.44 2.42 2.45 2.44 2.45 2.42 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42 2.41 2.44 2.44 2.46 2.46 2.47 2.46 2.47 2.46 2.48 2.47 2.48 2.47 2.49 2.49 2.49 2.48 2.49 2.49 2.51 2.52 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.61 2.61 2.63 2.62 2.64 2.64 2.65 2.66 2.63 2.60 2.57 2.86 2.91 2.91 2.93 2.92 2.94 2.94 2.97 2.95 2.98 2.97 2.99 2.97 2.99 2.99 3.01 3.01 3.04 3.03 3.05 3.05 3.07 3.07 3.08 3.09 3.11 3.11 3.13 3.13 3.16 3.15 3.18 3.17 3.21 3.20 3.22 3.22 2.20 2.03 2.04 2.03 2.04 2.03 2.04 2.02 2.16 2.14 2.11 2.11 81.91 2.75 2.58 2.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.03 1.03 1.06 1.05 1.06 1.04 1.07 1.07 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.15 1.15 1.17 1.17 1.20 1.19 1.23 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.04 1.04 1.05 1.05 4.26 4.25 4.23 4.23 4.24 4.24 4.26 4.27 4.29 4.33 4.36 4.32 4.15 4.23 3.69 3.64 3.64 3.63 3.64 3.59 3.54 3.56 3.38 3.37 3.38 3.39 3.53 3.52 3.77 3.88 3.93 3.91 3.88 3.88 3.81 3.82 6.42 6.09 6.02 6.28 5.27 5.11 5.14 5.13 5.08 5.04 5.17 5.20 5.17 5.19 5.26 5.34 5.74 5.72 5.69 5.67 2.35 2.13 2.06 2.05 2.02 2.02 2.00 2.00 1.97 1.97 1.96 1.96 1.98 2.01 2.10 2.11 5.23 5.21 2.15 0 1134864652.082202 b21 22.211518
ODOM 578.816167 4.295275 0.643931 0.684086 -0.099027 0.000000 1134864652.100517 b21 22.221778
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.21 1.14 1.15 1.11 1.11 1.05 1.06 1.00 1.00 0.96 0.97 0.92 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.01 1.01 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.10 1.11 1.11 1.10 1.11 1.21 1.24 2.77 2.78 2.77 2.77 1.14 1.12 1.11 1.11 1.08 1.08 1.03 1.03 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.04 2.36 2.33 2.34 2.36 2.39 2.65 2.64 2.61 2.65 2.65 2.67 2.67 2.70 2.69 2.70 2.69 2.69 2.36 2.38 2.44 2.44 2.42 2.44 2.41 2.44 2.42 2.44 2.42 2.45 2.44 2.45 2.42 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42 2.41 2.44 2.44 2.46 2.46 2.47 2.46 2.47 2.46 2.48 2.47 2.48 2.47 2.49 2.49 2.49 2.48 2.49 2.49 2.51 2.52 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.61 2.61 2.63 2.62 2.64 2.64 2.65 2.66 2.63 2.60 2.57 2.86 2.91 2.91 2.93 2.92 2.94 2.94 2.97 2.95 2.98 2.97 2.99 2.97 2.99 2.99 3.01 3.01 3.04 3.03 3.05 3.05 3.07 3.07 3.08 3.09 3.11 3.11 3.13 3.13 3.16 3.15 3.18 3.17 3.21 3.20 3.22 3.22 2.20 2.03 2.04 2.03 2.04 2.03 2.04 2.02 2.16 2.14 2.11 2.11 81.91 2.75 2.58 2.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.03 1.03 1.06 1.05 1.06 1.04 1.07 1.07 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.15 1.15 1.17 1.17 1.20 1.19 1.23 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.04 1.04 1.05 1.05 4.26 4.25 4.23 4.23 4.24 4.24 4.26 4.27 4.29 4.33 4.36 4.32 4.15 4.23 3.69 3.64 3.64 3.63 3.64 3.59 3.54 3.56 3.38 3.37 3.38 3.39 3.53 3.52 3.77 3.88 3.93 3.91 3.88 3.88 3.81 3.82 6.42 6.09 6.02 6.28 5.27 5.11 5.14 5.13 5.08 5.04 5.17 5.20 5.17 5.19 5.26 5.34 5.74 5.72 5.69 5.67 2.35 2.13 2.06 2.05 2.02 2.02 2.00 2.00 1.97 1.97 1.96 1.96 1.98 2.01 2.10 2.11 5.23 5.21 2.15 0 578.795812 4.279721 0.650949 578.795812 4.279721 0.650949 0.690355 -0.092614 1.230205 0.370000 1000000.000000 1134864652.082202 b21 22.239156
FLASER 361 1.21 1.14 1.15 1.11 1.11 1.05 1.06 1.00 1.00 0.96 0.97 0.92 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.01 1.01 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.10 1.11 1.11 1.10 1.11 1.21 1.24 2.77 2.78 2.77 2.77 1.14 1.12 1.11 1.11 1.08 1.08 1.03 1.03 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.04 2.36 2.33 2.34 2.36 2.39 2.65 2.64 2.61 2.65 2.65 2.67 2.67 2.70 2.69 2.70 2.69 2.69 2.36 2.38 2.44 2.44 2.42 2.44 2.41 2.44 2.42 2.44 2.42 2.45 2.44 2.45 2.42 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42 2.41 2.44 2.44 2.46 2.46 2.47 2.46 2.47 2.46 2.48 2.47 2.48 2.47 2.49 2.49 2.49 2.48 2.49 2.49 2.51 2.52 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.61 2.61 2.63 2.62 2.64 2.64 2.65 2.66 2.63 2.60 2.57 2.86 2.91 2.91 2.93 2.92 2.94 2.94 2.97 2.95 2.98 2.97 2.99 2.97 2.99 2.99 3.01 3.01 3.04 3.03 3.05 3.05 3.07 3.07 3.08 3.09 3.11 3.11 3.13 3.13 3.16 3.15 3.18 3.17 3.21 3.20 3.22 3.22 2.20 2.03 2.04 2.03 2.04 2.03 2.04 2.02 2.16 2.14 2.11 2.11 81.91 2.75 2.58 2.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.03 1.03 1.06 1.05 1.06 1.04 1.07 1.07 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.15 1.15 1.17 1.17 1.20 1.19 1.23 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.04 1.04 1.05 1.05 4.26 4.25 4.23 4.23 4.24 4.24 4.26 4.27 4.29 4.33 4.36 4.32 4.15 4.23 3.69 3.64 3.64 3.63 3.64 3.59 3.54 3.56 3.38 3.37 3.38 3.39 3.53 3.52 3.77 3.88 3.93 3.91 3.88 3.88 3.81 3.82 6.42 6.09 6.02 6.28 5.27 5.11 5.14 5.13 5.08 5.04 5.17 5.20 5.17 5.19 5.26 5.34 5.74 5.72 5.69 5.67 2.35 2.13 2.06 2.05 2.02 2.02 2.00 2.00 1.97 1.97 1.96 1.96 1.98 2.01 2.10 2.11 5.23 5.21 2.15 578.795812 4.279721 0.650949 578.795812 4.279721 0.650949 1134864652.082202 b21 22.239156
ODOM 578.871659 4.336931 0.641299 0.708782 0.000000 0.000000 1134864652.201547 b21 22.323055
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.94 0.93 0.94 0.94 0.96 0.97 0.97 0.98 0.97 0.98 0.98 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.16 1.16 2.75 2.75 2.75 2.75 2.72 1.09 1.04 1.04 1.03 1.01 0.96 0.95 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.93 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 2.61 2.62 2.57 2.58 2.54 81.91 81.91 81.91 2.26 2.25 2.23 2.26 2.28 2.55 2.55 2.56 2.55 2.59 2.56 2.56 2.57 2.59 2.59 2.59 2.58 2.54 2.22 2.29 2.33 2.33 2.31 2.32 2.31 2.31 2.30 2.30 2.29 2.30 2.29 2.31 2.29 2.31 2.30 2.31 2.30 2.31 2.30 2.30 2.30 2.30 2.30 2.29 2.29 2.30 2.30 2.32 2.31 2.33 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.35 2.35 2.36 2.36 2.38 2.37 2.38 2.37 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.42 2.43 2.43 2.44 2.45 2.45 2.47 2.46 2.48 2.48 2.50 2.50 2.51 2.50 2.47 2.42 2.55 2.73 2.76 2.77 2.78 2.79 2.80 2.80 2.82 2.81 2.83 2.83 2.83 2.83 2.84 2.84 2.86 2.86 2.88 2.88 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.92 2.95 2.95 2.97 2.97 2.99 2.99 3.01 3.01 3.04 3.04 3.06 3.07 3.08 3.07 1.94 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.88 1.87 1.90 1.98 1.98 1.96 1.96 2.01 2.46 2.44 2.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.04 2.01 2.00 1.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.95 0.96 0.95 0.99 1.00 1.02 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.26 4.24 4.20 4.18 4.16 4.15 4.15 4.15 4.16 4.15 81.91 81.91 0.93 0.93 81.91 81.91 4.09 4.09 3.86 3.66 3.57 3.56 3.57 3.57 3.51 3.48 3.50 3.40 3.33 3.32 3.33 3.36 3.47 3.48 3.96 3.95 3.89 3.87 3.82 3.84 3.78 5.69 6.24 6.21 6.15 5.28 5.45 5.33 5.26 5.31 5.31 5.31 5.32 5.31 5.40 5.47 5.71 5.70 5.66 5.64 5.60 5.57 5.54 5.52 2.36 2.36 2.08 2.06 2.04 2.03 2.01 2.01 1.99 0 1134864652.302339 b21 22.467338
ODOM 578.927077 4.378305 0.641441 0.676677 0.000000 0.000000 1134864652.303406 b21 22.470913
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.94 0.93 0.94 0.94 0.96 0.97 0.97 0.98 0.97 0.98 0.98 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.16 1.16 2.75 2.75 2.75 2.75 2.72 1.09 1.04 1.04 1.03 1.01 0.96 0.95 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.93 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 2.61 2.62 2.57 2.58 2.54 81.91 81.91 81.91 2.26 2.25 2.23 2.26 2.28 2.55 2.55 2.56 2.55 2.59 2.56 2.56 2.57 2.59 2.59 2.59 2.58 2.54 2.22 2.29 2.33 2.33 2.31 2.32 2.31 2.31 2.30 2.30 2.29 2.30 2.29 2.31 2.29 2.31 2.30 2.31 2.30 2.31 2.30 2.30 2.30 2.30 2.30 2.29 2.29 2.30 2.30 2.32 2.31 2.33 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.35 2.35 2.36 2.36 2.38 2.37 2.38 2.37 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.42 2.43 2.43 2.44 2.45 2.45 2.47 2.46 2.48 2.48 2.50 2.50 2.51 2.50 2.47 2.42 2.55 2.73 2.76 2.77 2.78 2.79 2.80 2.80 2.82 2.81 2.83 2.83 2.83 2.83 2.84 2.84 2.86 2.86 2.88 2.88 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.92 2.95 2.95 2.97 2.97 2.99 2.99 3.01 3.01 3.04 3.04 3.06 3.07 3.08 3.07 1.94 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.88 1.87 1.90 1.98 1.98 1.96 1.96 2.01 2.46 2.44 2.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.04 2.01 2.00 1.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.95 0.96 0.95 0.99 1.00 1.02 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.26 4.24 4.20 4.18 4.16 4.15 4.15 4.15 4.16 4.15 81.91 81.91 0.93 0.93 81.91 81.91 4.09 4.09 3.86 3.66 3.57 3.56 3.57 3.57 3.51 3.48 3.50 3.40 3.33 3.32 3.33 3.36 3.47 3.48 3.96 3.95 3.89 3.87 3.82 3.84 3.78 5.69 6.24 6.21 6.15 5.28 5.45 5.33 5.26 5.31 5.31 5.31 5.32 5.31 5.40 5.47 5.71 5.70 5.66 5.64 5.60 5.57 5.54 5.52 2.36 2.36 2.08 2.06 2.04 2.03 2.01 2.01 1.99 0 578.926497 4.377871 0.641301 578.926497 4.377871 0.641301 0.677013 0.000000 1.214128 0.370000 1000000.000000 1134864652.302339 b21 22.471445
FLASER 361 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.94 0.93 0.94 0.94 0.96 0.97 0.97 0.98 0.97 0.98 0.98 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.16 1.16 2.75 2.75 2.75 2.75 2.72 1.09 1.04 1.04 1.03 1.01 0.96 0.95 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.93 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 2.61 2.62 2.57 2.58 2.54 81.91 81.91 81.91 2.26 2.25 2.23 2.26 2.28 2.55 2.55 2.56 2.55 2.59 2.56 2.56 2.57 2.59 2.59 2.59 2.58 2.54 2.22 2.29 2.33 2.33 2.31 2.32 2.31 2.31 2.30 2.30 2.29 2.30 2.29 2.31 2.29 2.31 2.30 2.31 2.30 2.31 2.30 2.30 2.30 2.30 2.30 2.29 2.29 2.30 2.30 2.32 2.31 2.33 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.35 2.35 2.36 2.36 2.38 2.37 2.38 2.37 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.42 2.43 2.43 2.44 2.45 2.45 2.47 2.46 2.48 2.48 2.50 2.50 2.51 2.50 2.47 2.42 2.55 2.73 2.76 2.77 2.78 2.79 2.80 2.80 2.82 2.81 2.83 2.83 2.83 2.83 2.84 2.84 2.86 2.86 2.88 2.88 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.92 2.95 2.95 2.97 2.97 2.99 2.99 3.01 3.01 3.04 3.04 3.06 3.07 3.08 3.07 1.94 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.88 1.87 1.90 1.98 1.98 1.96 1.96 2.01 2.46 2.44 2.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.04 2.01 2.00 1.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.95 0.96 0.95 0.99 1.00 1.02 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.26 4.24 4.20 4.18 4.16 4.15 4.15 4.15 4.16 4.15 81.91 81.91 0.93 0.93 81.91 81.91 4.09 4.09 3.86 3.66 3.57 3.56 3.57 3.57 3.51 3.48 3.50 3.40 3.33 3.32 3.33 3.36 3.47 3.48 3.96 3.95 3.89 3.87 3.82 3.84 3.78 5.69 6.24 6.21 6.15 5.28 5.45 5.33 5.26 5.31 5.31 5.31 5.32 5.31 5.40 5.47 5.71 5.70 5.66 5.64 5.60 5.57 5.54 5.52 2.36 2.36 2.08 2.06 2.04 2.03 2.01 2.01 1.99 578.926497 4.377871 0.641301 578.926497 4.377871 0.641301 1134864652.302339 b21 22.471445
ODOM 578.981540 4.418977 0.641214 0.698903 -0.007073 0.000000 1134864652.404515 b21 22.525765
ODOM 578.981540 4.418977 0.641214 0.698903 -0.007073 0.000000 1134864652.505514 b21 22.627772
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 0.97 0.96 0.96 0.98 0.95 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 2.76 2.76 2.75 2.74 1.00 1.00 0.97 0.97 0.92 0.90 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 2.58 2.58 2.58 2.58 2.57 2.57 2.56 2.56 2.55 2.55 2.45 2.39 2.31 2.28 81.91 81.91 81.91 2.17 2.17 2.17 2.16 2.18 2.34 2.33 2.29 2.32 2.29 2.36 2.36 2.40 2.48 2.49 2.49 2.49 2.41 2.23 2.19 2.22 2.22 2.22 2.21 2.22 2.20 2.21 2.20 2.21 2.19 2.20 2.18 2.19 2.17 2.17 2.16 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.16 2.18 2.16 2.18 2.17 2.17 2.17 2.17 2.16 2.18 2.18 2.20 2.19 2.20 2.19 2.20 2.20 2.21 2.21 2.22 2.21 2.23 2.24 2.23 2.23 2.25 2.24 2.26 2.26 2.28 2.28 2.29 2.28 2.29 2.28 2.29 2.29 2.30 2.31 2.32 2.32 2.34 2.33 2.36 2.34 2.37 2.32 2.31 2.25 2.57 2.61 2.62 2.62 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 2.69 2.69 2.70 2.71 2.72 2.72 2.73 2.73 2.74 2.75 2.76 2.76 2.78 2.77 2.79 2.80 2.81 2.81 2.83 2.84 2.85 2.85 2.88 2.87 2.90 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.95 2.94 1.75 1.75 1.76 1.79 1.77 1.76 1.75 1.73 81.91 1.85 1.83 1.81 81.91 2.36 2.28 2.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.93 1.89 1.85 1.85 1.85 1.84 1.86 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.86 0.86 0.91 0.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.12 4.11 4.09 4.07 4.07 4.07 4.08 4.08 4.11 4.11 4.14 4.16 4.22 4.19 4.15 4.01 4.06 3.77 3.57 3.51 81.91 81.91 0.89 0.90 81.91 0.98 3.30 3.29 3.27 3.27 3.33 3.42 3.45 3.88 3.85 3.84 3.81 3.81 3.76 3.72 6.18 6.13 5.25 5.09 5.16 5.12 5.11 5.03 5.14 5.17 5.14 5.17 5.26 5.39 5.69 5.66 5.63 5.61 5.57 5.55 5.52 5.51 5.47 5.45 5.42 5.40 2.36 0 1134864652.512211 b21 22.644441
ODOM 579.090999 4.500681 0.632387 0.664329 -0.134394 0.000000 1134864652.606516 b21 22.728152
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 0.97 0.96 0.96 0.98 0.95 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 2.76 2.76 2.75 2.74 1.00 1.00 0.97 0.97 0.92 0.90 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 2.58 2.58 2.58 2.58 2.57 2.57 2.56 2.56 2.55 2.55 2.45 2.39 2.31 2.28 81.91 81.91 81.91 2.17 2.17 2.17 2.16 2.18 2.34 2.33 2.29 2.32 2.29 2.36 2.36 2.40 2.48 2.49 2.49 2.49 2.41 2.23 2.19 2.22 2.22 2.22 2.21 2.22 2.20 2.21 2.20 2.21 2.19 2.20 2.18 2.19 2.17 2.17 2.16 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.16 2.18 2.16 2.18 2.17 2.17 2.17 2.17 2.16 2.18 2.18 2.20 2.19 2.20 2.19 2.20 2.20 2.21 2.21 2.22 2.21 2.23 2.24 2.23 2.23 2.25 2.24 2.26 2.26 2.28 2.28 2.29 2.28 2.29 2.28 2.29 2.29 2.30 2.31 2.32 2.32 2.34 2.33 2.36 2.34 2.37 2.32 2.31 2.25 2.57 2.61 2.62 2.62 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 2.69 2.69 2.70 2.71 2.72 2.72 2.73 2.73 2.74 2.75 2.76 2.76 2.78 2.77 2.79 2.80 2.81 2.81 2.83 2.84 2.85 2.85 2.88 2.87 2.90 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.95 2.94 1.75 1.75 1.76 1.79 1.77 1.76 1.75 1.73 81.91 1.85 1.83 1.81 81.91 2.36 2.28 2.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.93 1.89 1.85 1.85 1.85 1.84 1.86 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.86 0.86 0.91 0.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.12 4.11 4.09 4.07 4.07 4.07 4.08 4.08 4.11 4.11 4.14 4.16 4.22 4.19 4.15 4.01 4.06 3.77 3.57 3.51 81.91 81.91 0.89 0.90 81.91 0.98 3.30 3.29 3.27 3.27 3.33 3.42 3.45 3.88 3.85 3.84 3.81 3.81 3.76 3.72 6.18 6.13 5.25 5.09 5.16 5.12 5.11 5.03 5.14 5.17 5.14 5.17 5.26 5.39 5.69 5.66 5.63 5.61 5.57 5.55 5.52 5.51 5.47 5.45 5.42 5.40 2.36 0 578.988798 4.424395 0.632972 578.988798 4.424395 0.632972 0.696611 -0.015516 1.198247 0.370000 1000000.000000 1134864652.512211 b21 22.744864
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 0.97 0.96 0.96 0.98 0.95 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 2.76 2.76 2.75 2.74 1.00 1.00 0.97 0.97 0.92 0.90 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 2.58 2.58 2.58 2.58 2.57 2.57 2.56 2.56 2.55 2.55 2.45 2.39 2.31 2.28 81.91 81.91 81.91 2.17 2.17 2.17 2.16 2.18 2.34 2.33 2.29 2.32 2.29 2.36 2.36 2.40 2.48 2.49 2.49 2.49 2.41 2.23 2.19 2.22 2.22 2.22 2.21 2.22 2.20 2.21 2.20 2.21 2.19 2.20 2.18 2.19 2.17 2.17 2.16 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.16 2.18 2.16 2.18 2.17 2.17 2.17 2.17 2.16 2.18 2.18 2.20 2.19 2.20 2.19 2.20 2.20 2.21 2.21 2.22 2.21 2.23 2.24 2.23 2.23 2.25 2.24 2.26 2.26 2.28 2.28 2.29 2.28 2.29 2.28 2.29 2.29 2.30 2.31 2.32 2.32 2.34 2.33 2.36 2.34 2.37 2.32 2.31 2.25 2.57 2.61 2.62 2.62 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 2.69 2.69 2.70 2.71 2.72 2.72 2.73 2.73 2.74 2.75 2.76 2.76 2.78 2.77 2.79 2.80 2.81 2.81 2.83 2.84 2.85 2.85 2.88 2.87 2.90 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.95 2.94 1.75 1.75 1.76 1.79 1.77 1.76 1.75 1.73 81.91 1.85 1.83 1.81 81.91 2.36 2.28 2.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.93 1.89 1.85 1.85 1.85 1.84 1.86 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.86 0.86 0.91 0.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.12 4.11 4.09 4.07 4.07 4.07 4.08 4.08 4.11 4.11 4.14 4.16 4.22 4.19 4.15 4.01 4.06 3.77 3.57 3.51 81.91 81.91 0.89 0.90 81.91 0.98 3.30 3.29 3.27 3.27 3.33 3.42 3.45 3.88 3.85 3.84 3.81 3.81 3.76 3.72 6.18 6.13 5.25 5.09 5.16 5.12 5.11 5.03 5.14 5.17 5.14 5.17 5.26 5.39 5.69 5.66 5.63 5.61 5.57 5.55 5.52 5.51 5.47 5.45 5.42 5.40 2.36 578.988798 4.424395 0.632972 578.988798 4.424395 0.632972 1134864652.512211 b21 22.744864
ODOM 579.142896 4.538710 0.610148 0.639633 -0.297081 0.000000 1134864652.707873 b21 22.959913
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 1.07 1.11 2.83 2.82 2.81 2.80 2.79 2.78 0.89 0.88 0.82 0.82 0.80 0.80 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 2.59 2.59 2.58 2.58 2.57 2.56 2.55 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.50 2.48 2.38 2.32 2.26 81.91 81.91 81.91 81.91 2.08 2.05 2.07 2.05 2.08 2.22 2.21 2.21 2.26 2.27 2.24 2.24 2.29 2.38 2.37 2.37 2.36 2.35 2.03 2.03 2.11 2.12 2.13 2.14 2.12 2.13 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.08 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.05 2.06 2.06 2.07 2.06 2.08 2.07 2.08 2.08 2.09 2.08 2.09 2.10 2.11 2.10 2.11 2.12 2.13 2.12 2.15 2.13 2.15 2.15 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.21 2.20 2.22 2.22 2.21 2.17 2.13 2.12 2.44 2.47 2.49 2.49 2.50 2.50 2.51 2.51 2.52 2.52 2.54 2.53 2.55 2.55 2.55 2.55 2.57 2.57 2.58 2.58 2.60 2.60 2.61 2.60 2.61 2.62 2.63 2.62 2.65 2.65 2.67 2.67 2.69 2.69 2.71 2.72 2.74 2.74 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.83 2.82 2.83 2.83 1.61 1.61 1.67 1.65 1.62 1.60 1.60 1.59 81.91 1.72 1.69 1.67 2.05 2.14 2.14 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.82 1.75 1.73 1.72 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.03 4.02 4.02 4.00 4.01 4.01 4.03 4.03 4.07 4.07 4.13 4.16 4.13 4.23 4.02 4.51 3.70 3.65 3.46 3.45 3.47 3.46 3.45 3.41 3.38 3.39 3.26 3.24 3.24 3.24 3.31 3.38 3.41 81.91 0.91 81.91 0.85 0.84 81.91 81.91 6.06 5.20 5.20 5.14 5.12 5.14 5.15 5.18 5.17 5.16 5.26 5.33 5.67 5.66 5.62 5.60 5.57 5.55 5.52 5.50 5.47 0 1134864652.723206 b21 22.960233
ODOM 579.194905 4.575071 0.574329 0.629754 -0.424402 0.000000 1134864652.809500 b21 22.963928
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 1.07 1.11 2.83 2.82 2.81 2.80 2.79 2.78 0.89 0.88 0.82 0.82 0.80 0.80 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 2.59 2.59 2.58 2.58 2.57 2.56 2.55 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.50 2.48 2.38 2.32 2.26 81.91 81.91 81.91 81.91 2.08 2.05 2.07 2.05 2.08 2.22 2.21 2.21 2.26 2.27 2.24 2.24 2.29 2.38 2.37 2.37 2.36 2.35 2.03 2.03 2.11 2.12 2.13 2.14 2.12 2.13 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.08 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.05 2.06 2.06 2.07 2.06 2.08 2.07 2.08 2.08 2.09 2.08 2.09 2.10 2.11 2.10 2.11 2.12 2.13 2.12 2.15 2.13 2.15 2.15 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.21 2.20 2.22 2.22 2.21 2.17 2.13 2.12 2.44 2.47 2.49 2.49 2.50 2.50 2.51 2.51 2.52 2.52 2.54 2.53 2.55 2.55 2.55 2.55 2.57 2.57 2.58 2.58 2.60 2.60 2.61 2.60 2.61 2.62 2.63 2.62 2.65 2.65 2.67 2.67 2.69 2.69 2.71 2.72 2.74 2.74 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.83 2.82 2.83 2.83 1.61 1.61 1.67 1.65 1.62 1.60 1.60 1.59 81.91 1.72 1.69 1.67 2.05 2.14 2.14 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.82 1.75 1.73 1.72 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.03 4.02 4.02 4.00 4.01 4.01 4.03 4.03 4.07 4.07 4.13 4.16 4.13 4.23 4.02 4.51 3.70 3.65 3.46 3.45 3.47 3.46 3.45 3.41 3.38 3.39 3.26 3.24 3.24 3.24 3.31 3.38 3.41 81.91 0.91 81.91 0.85 0.84 81.91 81.91 6.06 5.20 5.20 5.14 5.12 5.14 5.15 5.18 5.17 5.16 5.26 5.33 5.67 5.66 5.62 5.60 5.57 5.55 5.52 5.50 5.47 0 579.150743 4.544196 0.579733 579.150743 4.544196 0.579733 0.638142 -0.316291 1.107056 0.370000 1000000.000000 1134864652.723206 b21 22.964475
FLASER 361 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 1.07 1.11 2.83 2.82 2.81 2.80 2.79 2.78 0.89 0.88 0.82 0.82 0.80 0.80 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 2.59 2.59 2.58 2.58 2.57 2.56 2.55 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.50 2.48 2.38 2.32 2.26 81.91 81.91 81.91 81.91 2.08 2.05 2.07 2.05 2.08 2.22 2.21 2.21 2.26 2.27 2.24 2.24 2.29 2.38 2.37 2.37 2.36 2.35 2.03 2.03 2.11 2.12 2.13 2.14 2.12 2.13 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.08 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.05 2.06 2.06 2.07 2.06 2.08 2.07 2.08 2.08 2.09 2.08 2.09 2.10 2.11 2.10 2.11 2.12 2.13 2.12 2.15 2.13 2.15 2.15 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.21 2.20 2.22 2.22 2.21 2.17 2.13 2.12 2.44 2.47 2.49 2.49 2.50 2.50 2.51 2.51 2.52 2.52 2.54 2.53 2.55 2.55 2.55 2.55 2.57 2.57 2.58 2.58 2.60 2.60 2.61 2.60 2.61 2.62 2.63 2.62 2.65 2.65 2.67 2.67 2.69 2.69 2.71 2.72 2.74 2.74 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.83 2.82 2.83 2.83 1.61 1.61 1.67 1.65 1.62 1.60 1.60 1.59 81.91 1.72 1.69 1.67 2.05 2.14 2.14 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.82 1.75 1.73 1.72 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.03 4.02 4.02 4.00 4.01 4.01 4.03 4.03 4.07 4.07 4.13 4.16 4.13 4.23 4.02 4.51 3.70 3.65 3.46 3.45 3.47 3.46 3.45 3.41 3.38 3.39 3.26 3.24 3.24 3.24 3.31 3.38 3.41 81.91 0.91 81.91 0.85 0.84 81.91 81.91 6.06 5.20 5.20 5.14 5.12 5.14 5.15 5.18 5.17 5.16 5.26 5.33 5.67 5.66 5.62 5.60 5.57 5.55 5.52 5.50 5.47 579.150743 4.544196 0.579733 579.150743 4.544196 0.579733 1134864652.723206 b21 22.964475
ODOM 579.246723 4.608602 0.524504 0.614936 -0.551722 0.000000 1134864652.910500 b21 23.032756
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.84 0.81 0.82 0.81 0.82 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 2.65 2.64 2.63 2.62 2.62 2.61 2.60 2.59 2.58 2.57 2.57 2.56 2.55 2.55 2.54 2.53 2.53 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.45 2.44 2.44 2.42 2.41 2.42 2.39 2.27 2.23 2.22 81.91 81.91 81.91 2.04 2.02 1.99 2.01 1.98 2.00 2.16 2.16 2.14 2.19 2.21 2.19 2.18 2.18 2.29 2.29 2.29 2.28 2.25 2.00 1.93 2.02 2.04 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.03 2.01 2.01 1.99 2.01 2.00 2.01 1.98 1.98 1.97 1.98 1.97 1.97 1.97 1.96 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.93 1.93 1.93 1.92 1.93 1.92 1.94 1.93 1.93 1.92 1.93 1.92 1.92 1.93 1.93 1.92 1.94 1.94 1.95 1.94 1.95 1.95 1.96 1.96 1.97 1.96 1.97 1.97 1.99 1.98 1.99 1.99 2.01 2.00 2.01 2.01 2.02 2.01 2.03 2.02 2.03 2.04 2.05 2.04 2.06 2.05 2.07 2.06 2.09 2.05 2.03 1.99 2.28 2.28 2.34 2.33 2.35 2.34 2.36 2.35 2.37 2.36 2.37 2.37 2.39 2.38 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.42 2.45 2.42 2.45 2.44 2.47 2.46 2.48 2.48 2.50 2.50 2.50 2.51 2.54 2.53 2.55 2.55 2.57 2.57 2.59 2.59 2.61 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.68 2.68 2.71 2.70 2.71 2.71 1.49 1.47 1.50 1.48 1.52 1.49 1.49 1.47 1.47 1.46 1.58 1.57 1.55 1.55 1.98 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.65 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.62 1.62 1.65 1.64 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.87 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.02 4.04 4.03 4.05 4.13 4.13 4.20 4.29 4.20 4.63 3.65 3.64 3.42 3.42 3.42 3.42 3.42 3.42 3.34 3.34 3.37 3.34 3.20 3.20 3.22 3.22 3.38 3.37 3.80 3.79 3.74 3.74 3.68 3.67 5.07 5.07 5.08 5.08 5.00 5.09 5.32 5.21 81.91 81.91 0.83 0 1134864652.943204 b21 23.074772
ODOM 579.298506 4.638561 0.456260 0.592710 -0.799290 0.000000 1134864653.011552 b21 23.132728
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.84 0.81 0.82 0.81 0.82 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 2.65 2.64 2.63 2.62 2.62 2.61 2.60 2.59 2.58 2.57 2.57 2.56 2.55 2.55 2.54 2.53 2.53 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.45 2.44 2.44 2.42 2.41 2.42 2.39 2.27 2.23 2.22 81.91 81.91 81.91 2.04 2.02 1.99 2.01 1.98 2.00 2.16 2.16 2.14 2.19 2.21 2.19 2.18 2.18 2.29 2.29 2.29 2.28 2.25 2.00 1.93 2.02 2.04 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.03 2.01 2.01 1.99 2.01 2.00 2.01 1.98 1.98 1.97 1.98 1.97 1.97 1.97 1.96 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.93 1.93 1.93 1.92 1.93 1.92 1.94 1.93 1.93 1.92 1.93 1.92 1.92 1.93 1.93 1.92 1.94 1.94 1.95 1.94 1.95 1.95 1.96 1.96 1.97 1.96 1.97 1.97 1.99 1.98 1.99 1.99 2.01 2.00 2.01 2.01 2.02 2.01 2.03 2.02 2.03 2.04 2.05 2.04 2.06 2.05 2.07 2.06 2.09 2.05 2.03 1.99 2.28 2.28 2.34 2.33 2.35 2.34 2.36 2.35 2.37 2.36 2.37 2.37 2.39 2.38 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.42 2.45 2.42 2.45 2.44 2.47 2.46 2.48 2.48 2.50 2.50 2.50 2.51 2.54 2.53 2.55 2.55 2.57 2.57 2.59 2.59 2.61 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.68 2.68 2.71 2.70 2.71 2.71 1.49 1.47 1.50 1.48 1.52 1.49 1.49 1.47 1.47 1.46 1.58 1.57 1.55 1.55 1.98 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.65 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.62 1.62 1.65 1.64 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.87 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.02 4.04 4.03 4.05 4.13 4.13 4.20 4.29 4.20 4.63 3.65 3.64 3.42 3.42 3.42 3.42 3.42 3.42 3.34 3.34 3.37 3.34 3.20 3.20 3.22 3.22 3.38 3.37 3.80 3.79 3.74 3.74 3.68 3.67 5.07 5.07 5.08 5.08 5.00 5.09 5.32 5.21 81.91 81.91 0.83 0 579.263482 4.618298 0.478346 579.263482 4.618298 0.478346 0.607743 -0.631843 1.071134 0.370000 1000000.000000 1134864652.943204 b21 23.145481
FLASER 361 2.84 0.81 0.82 0.81 0.82 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 2.65 2.64 2.63 2.62 2.62 2.61 2.60 2.59 2.58 2.57 2.57 2.56 2.55 2.55 2.54 2.53 2.53 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.45 2.44 2.44 2.42 2.41 2.42 2.39 2.27 2.23 2.22 81.91 81.91 81.91 2.04 2.02 1.99 2.01 1.98 2.00 2.16 2.16 2.14 2.19 2.21 2.19 2.18 2.18 2.29 2.29 2.29 2.28 2.25 2.00 1.93 2.02 2.04 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.03 2.01 2.01 1.99 2.01 2.00 2.01 1.98 1.98 1.97 1.98 1.97 1.97 1.97 1.96 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.93 1.93 1.93 1.92 1.93 1.92 1.94 1.93 1.93 1.92 1.93 1.92 1.92 1.93 1.93 1.92 1.94 1.94 1.95 1.94 1.95 1.95 1.96 1.96 1.97 1.96 1.97 1.97 1.99 1.98 1.99 1.99 2.01 2.00 2.01 2.01 2.02 2.01 2.03 2.02 2.03 2.04 2.05 2.04 2.06 2.05 2.07 2.06 2.09 2.05 2.03 1.99 2.28 2.28 2.34 2.33 2.35 2.34 2.36 2.35 2.37 2.36 2.37 2.37 2.39 2.38 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.42 2.45 2.42 2.45 2.44 2.47 2.46 2.48 2.48 2.50 2.50 2.50 2.51 2.54 2.53 2.55 2.55 2.57 2.57 2.59 2.59 2.61 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.68 2.68 2.71 2.70 2.71 2.71 1.49 1.47 1.50 1.48 1.52 1.49 1.49 1.47 1.47 1.46 1.58 1.57 1.55 1.55 1.98 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.65 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.62 1.62 1.65 1.64 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.87 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.02 4.04 4.03 4.05 4.13 4.13 4.20 4.29 4.20 4.63 3.65 3.64 3.42 3.42 3.42 3.42 3.42 3.42 3.34 3.34 3.37 3.34 3.20 3.20 3.22 3.22 3.38 3.37 3.80 3.79 3.74 3.74 3.68 3.67 5.07 5.07 5.08 5.08 5.00 5.09 5.32 5.21 81.91 81.91 0.83 579.263482 4.618298 0.478346 579.263482 4.618298 0.478346 1134864652.943204 b21 23.145481
ODOM 579.350960 4.664306 0.369796 0.577892 -0.969050 0.000000 1134864653.112895 b21 23.235931
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.77 0.78 0.77 0.78 0.80 81.91 2.75 2.74 2.73 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.66 2.65 2.64 2.63 2.62 2.60 2.60 2.58 2.58 2.57 2.57 2.55 2.55 2.54 2.53 2.52 2.51 2.50 2.49 2.48 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.41 2.41 2.39 2.39 2.38 2.38 2.37 2.37 2.36 2.35 2.26 2.24 2.11 2.07 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.93 1.94 1.93 2.10 2.12 2.11 2.08 2.15 2.15 2.14 2.15 2.13 2.15 2.21 2.20 2.20 2.19 1.85 1.83 1.94 1.93 1.94 1.95 1.95 1.94 1.94 1.94 1.92 1.91 1.92 1.91 1.92 1.90 1.89 1.88 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.85 1.84 1.87 1.86 1.86 1.86 1.87 1.86 1.88 1.87 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.89 1.91 1.90 1.92 1.92 1.93 1.92 1.93 1.93 1.94 1.94 1.87 1.88 2.15 2.15 2.20 2.19 2.21 2.20 2.22 2.21 2.23 2.22 2.24 2.23 2.24 2.23 2.26 2.24 2.26 2.25 2.28 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.33 2.32 2.34 2.34 2.35 2.34 2.38 2.37 2.37 2.37 2.41 2.40 2.44 2.41 2.46 2.44 2.48 2.48 2.50 2.50 2.51 2.51 2.54 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.60 2.59 2.61 2.60 1.41 2.63 1.36 1.37 1.40 1.41 1.37 1.35 1.35 1.34 81.91 1.37 1.44 1.46 1.63 1.58 1.94 1.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.68 2.68 1.57 1.59 1.52 1.52 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.52 1.63 1.58 1.60 1.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.45 3.45 3.42 3.43 3.38 3.40 3.35 3.33 3.28 3.35 3.19 3.20 3.21 3.21 3.53 0 1134864653.152193 b21 23.280316
ODOM 579.402752 4.684382 0.261828 0.540848 -1.188324 0.000000 1134864653.214478 b21 23.337797
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.77 0.78 0.77 0.78 0.80 81.91 2.75 2.74 2.73 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.66 2.65 2.64 2.63 2.62 2.60 2.60 2.58 2.58 2.57 2.57 2.55 2.55 2.54 2.53 2.52 2.51 2.50 2.49 2.48 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.41 2.41 2.39 2.39 2.38 2.38 2.37 2.37 2.36 2.35 2.26 2.24 2.11 2.07 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.93 1.94 1.93 2.10 2.12 2.11 2.08 2.15 2.15 2.14 2.15 2.13 2.15 2.21 2.20 2.20 2.19 1.85 1.83 1.94 1.93 1.94 1.95 1.95 1.94 1.94 1.94 1.92 1.91 1.92 1.91 1.92 1.90 1.89 1.88 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.85 1.84 1.87 1.86 1.86 1.86 1.87 1.86 1.88 1.87 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.89 1.91 1.90 1.92 1.92 1.93 1.92 1.93 1.93 1.94 1.94 1.87 1.88 2.15 2.15 2.20 2.19 2.21 2.20 2.22 2.21 2.23 2.22 2.24 2.23 2.24 2.23 2.26 2.24 2.26 2.25 2.28 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.33 2.32 2.34 2.34 2.35 2.34 2.38 2.37 2.37 2.37 2.41 2.40 2.44 2.41 2.46 2.44 2.48 2.48 2.50 2.50 2.51 2.51 2.54 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.60 2.59 2.61 2.60 1.41 2.63 1.36 1.37 1.40 1.41 1.37 1.35 1.35 1.34 81.91 1.37 1.44 1.46 1.63 1.58 1.94 1.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.68 2.68 1.57 1.59 1.52 1.52 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.52 1.63 1.58 1.60 1.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.45 3.45 3.42 3.43 3.38 3.40 3.35 3.33 3.28 3.35 3.19 3.20 3.21 3.21 3.53 0 579.370996 4.672072 0.303596 579.370996 4.672072 0.303596 0.563561 -1.053878 1.019537 0.370000 1000000.000000 1134864653.152193 b21 23.356345
FLASER 361 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.77 0.78 0.77 0.78 0.80 81.91 2.75 2.74 2.73 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.66 2.65 2.64 2.63 2.62 2.60 2.60 2.58 2.58 2.57 2.57 2.55 2.55 2.54 2.53 2.52 2.51 2.50 2.49 2.48 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.41 2.41 2.39 2.39 2.38 2.38 2.37 2.37 2.36 2.35 2.26 2.24 2.11 2.07 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.93 1.94 1.93 2.10 2.12 2.11 2.08 2.15 2.15 2.14 2.15 2.13 2.15 2.21 2.20 2.20 2.19 1.85 1.83 1.94 1.93 1.94 1.95 1.95 1.94 1.94 1.94 1.92 1.91 1.92 1.91 1.92 1.90 1.89 1.88 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.85 1.84 1.87 1.86 1.86 1.86 1.87 1.86 1.88 1.87 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.89 1.91 1.90 1.92 1.92 1.93 1.92 1.93 1.93 1.94 1.94 1.87 1.88 2.15 2.15 2.20 2.19 2.21 2.20 2.22 2.21 2.23 2.22 2.24 2.23 2.24 2.23 2.26 2.24 2.26 2.25 2.28 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.33 2.32 2.34 2.34 2.35 2.34 2.38 2.37 2.37 2.37 2.41 2.40 2.44 2.41 2.46 2.44 2.48 2.48 2.50 2.50 2.51 2.51 2.54 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.60 2.59 2.61 2.60 1.41 2.63 1.36 1.37 1.40 1.41 1.37 1.35 1.35 1.34 81.91 1.37 1.44 1.46 1.63 1.58 1.94 1.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.68 2.68 1.57 1.59 1.52 1.52 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.52 1.63 1.58 1.60 1.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.45 3.45 3.42 3.43 3.38 3.40 3.35 3.33 3.28 3.35 3.19 3.20 3.21 3.21 3.53 579.370996 4.672072 0.303596 579.370996 4.672072 0.303596 1134864653.152193 b21 23.356345
ODOM 579.453896 4.698087 0.141524 0.523560 -1.244911 0.000000 1134864653.315593 b21 23.437563
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.00 1.01 0.94 0.93 0.82 0.82 0.81 0.82 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.80 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.81 0.83 0.90 0.91 2.85 2.86 2.84 2.84 2.81 2.81 2.78 2.78 2.75 2.76 2.73 2.73 2.70 2.71 2.67 2.68 2.65 2.65 2.62 2.63 2.60 2.60 2.58 2.58 2.56 2.57 2.54 2.55 2.52 2.53 2.50 2.50 2.48 2.48 2.45 2.45 2.42 2.42 2.39 2.39 2.39 2.38 2.37 2.37 2.35 2.35 2.33 2.33 2.31 2.31 2.30 2.30 2.28 2.29 2.15 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 1.88 1.88 1.86 1.87 1.89 1.84 2.11 2.08 2.10 2.09 2.13 2.13 2.14 2.12 2.11 2.10 2.12 2.12 2.09 2.08 1.81 1.76 1.86 1.85 1.91 1.88 1.91 1.94 1.86 1.86 1.84 1.84 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.80 1.78 1.79 1.78 1.77 1.77 1.78 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.73 1.73 1.74 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.72 1.74 1.72 1.73 1.73 1.73 1.72 1.75 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.77 1.76 1.78 1.77 1.77 1.77 1.79 1.78 1.80 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.77 1.79 2.01 1.71 2.07 2.05 2.08 2.07 2.09 2.07 2.10 2.09 2.11 2.10 2.13 2.11 2.14 2.13 2.15 2.14 2.16 2.15 2.18 2.16 2.19 2.17 2.19 2.19 2.21 2.20 2.22 2.21 2.23 2.22 2.26 2.24 2.26 2.24 2.29 2.28 2.30 2.28 2.33 2.30 2.34 2.33 2.36 2.35 2.38 2.37 2.40 2.38 2.42 2.41 2.46 2.44 2.48 2.47 2.51 2.49 2.53 2.52 2.55 2.54 2.57 2.55 81.91 2.59 1.30 1.33 1.34 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 1.60 1.46 81.91 1.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 81.91 81.91 2.59 1.52 81.91 1.46 1.49 1.43 1.44 1.43 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.45 1.44 1.58 1.47 1.60 1.59 81.91 1.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 81.91 81.91 0.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864653.362184 b21 23.491638
ODOM 579.502990 4.705082 0.017005 0.484046 -1.287351 0.000000 1134864653.416485 b21 23.541256
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.00 1.01 0.94 0.93 0.82 0.82 0.81 0.82 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.80 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.81 0.83 0.90 0.91 2.85 2.86 2.84 2.84 2.81 2.81 2.78 2.78 2.75 2.76 2.73 2.73 2.70 2.71 2.67 2.68 2.65 2.65 2.62 2.63 2.60 2.60 2.58 2.58 2.56 2.57 2.54 2.55 2.52 2.53 2.50 2.50 2.48 2.48 2.45 2.45 2.42 2.42 2.39 2.39 2.39 2.38 2.37 2.37 2.35 2.35 2.33 2.33 2.31 2.31 2.30 2.30 2.28 2.29 2.15 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 1.88 1.88 1.86 1.87 1.89 1.84 2.11 2.08 2.10 2.09 2.13 2.13 2.14 2.12 2.11 2.10 2.12 2.12 2.09 2.08 1.81 1.76 1.86 1.85 1.91 1.88 1.91 1.94 1.86 1.86 1.84 1.84 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.80 1.78 1.79 1.78 1.77 1.77 1.78 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.73 1.73 1.74 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.72 1.74 1.72 1.73 1.73 1.73 1.72 1.75 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.77 1.76 1.78 1.77 1.77 1.77 1.79 1.78 1.80 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.77 1.79 2.01 1.71 2.07 2.05 2.08 2.07 2.09 2.07 2.10 2.09 2.11 2.10 2.13 2.11 2.14 2.13 2.15 2.14 2.16 2.15 2.18 2.16 2.19 2.17 2.19 2.19 2.21 2.20 2.22 2.21 2.23 2.22 2.26 2.24 2.26 2.24 2.29 2.28 2.30 2.28 2.33 2.30 2.34 2.33 2.36 2.35 2.38 2.37 2.40 2.38 2.42 2.41 2.46 2.44 2.48 2.47 2.51 2.49 2.53 2.52 2.55 2.54 2.57 2.55 81.91 2.59 1.30 1.33 1.34 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 1.60 1.46 81.91 1.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 81.91 81.91 2.59 1.52 81.91 1.46 1.49 1.43 1.44 1.43 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.45 1.44 1.58 1.47 1.60 1.59 81.91 1.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 81.91 81.91 0.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 579.476567 4.701317 0.074507 579.476567 4.701317 0.074507 0.505313 -1.264510 0.948827 0.370000 1000000.000000 1134864653.362184 b21 23.559602
FLASER 361 1.00 1.01 0.94 0.93 0.82 0.82 0.81 0.82 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.80 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.81 0.83 0.90 0.91 2.85 2.86 2.84 2.84 2.81 2.81 2.78 2.78 2.75 2.76 2.73 2.73 2.70 2.71 2.67 2.68 2.65 2.65 2.62 2.63 2.60 2.60 2.58 2.58 2.56 2.57 2.54 2.55 2.52 2.53 2.50 2.50 2.48 2.48 2.45 2.45 2.42 2.42 2.39 2.39 2.39 2.38 2.37 2.37 2.35 2.35 2.33 2.33 2.31 2.31 2.30 2.30 2.28 2.29 2.15 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 1.88 1.88 1.86 1.87 1.89 1.84 2.11 2.08 2.10 2.09 2.13 2.13 2.14 2.12 2.11 2.10 2.12 2.12 2.09 2.08 1.81 1.76 1.86 1.85 1.91 1.88 1.91 1.94 1.86 1.86 1.84 1.84 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.80 1.78 1.79 1.78 1.77 1.77 1.78 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.73 1.73 1.74 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.72 1.74 1.72 1.73 1.73 1.73 1.72 1.75 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.77 1.76 1.78 1.77 1.77 1.77 1.79 1.78 1.80 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.77 1.79 2.01 1.71 2.07 2.05 2.08 2.07 2.09 2.07 2.10 2.09 2.11 2.10 2.13 2.11 2.14 2.13 2.15 2.14 2.16 2.15 2.18 2.16 2.19 2.17 2.19 2.19 2.21 2.20 2.22 2.21 2.23 2.22 2.26 2.24 2.26 2.24 2.29 2.28 2.30 2.28 2.33 2.30 2.34 2.33 2.36 2.35 2.38 2.37 2.40 2.38 2.42 2.41 2.46 2.44 2.48 2.47 2.51 2.49 2.53 2.52 2.55 2.54 2.57 2.55 81.91 2.59 1.30 1.33 1.34 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 1.60 1.46 81.91 1.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 81.91 81.91 2.59 1.52 81.91 1.46 1.49 1.43 1.44 1.43 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.45 1.44 1.58 1.47 1.60 1.59 81.91 1.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 81.91 81.91 0.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 579.476567 4.701317 0.074507 579.476567 4.701317 0.074507 1134864653.362184 b21 23.559602
ODOM 579.550884 4.705897 -0.118096 0.471698 -1.428818 0.000000 1134864653.517826 b21 23.639233
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 0.94 0.93 0.82 0.82 0.82 0.82 0.79 0.79 0.80 0.80 0.78 0.78 0.77 0.77 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.81 0.82 0.85 0.84 0.90 0.89 81.91 81.91 2.92 2.93 2.90 2.91 2.87 2.89 2.85 2.85 2.82 2.83 2.78 2.78 2.75 2.76 2.73 2.72 2.70 2.71 2.67 2.67 2.64 2.65 2.61 2.62 2.59 2.59 2.57 2.57 2.55 2.55 2.52 2.53 2.50 2.50 2.47 2.48 2.44 2.45 2.41 2.42 2.39 2.39 2.37 2.37 2.34 2.36 2.33 2.33 2.31 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.25 2.23 2.24 2.22 2.22 2.11 2.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.80 1.79 1.75 1.77 1.99 2.02 2.00 1.99 2.03 2.03 2.04 2.03 2.01 2.02 2.05 2.01 2.02 2.03 1.67 1.76 1.73 1.71 1.78 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.83 81.91 1.76 1.79 1.74 1.77 1.74 1.73 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.60 1.60 1.60 1.59 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.59 1.61 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.65 1.65 1.65 1.66 1.63 1.67 1.66 1.67 1.65 1.69 1.67 1.69 1.67 1.69 1.69 1.71 1.69 1.71 1.70 1.69 1.70 1.61 1.66 1.94 1.59 1.97 1.96 1.98 1.97 1.99 1.98 2.00 1.99 2.01 2.00 2.02 2.01 2.03 2.02 2.05 2.03 2.06 2.04 2.07 2.06 2.08 2.07 2.08 2.07 2.11 2.08 2.11 2.10 2.12 2.11 2.15 2.13 2.15 2.15 2.18 2.16 2.19 2.18 2.22 2.20 2.24 2.22 2.26 2.24 2.28 2.26 2.30 2.29 2.33 2.31 2.35 2.33 2.37 2.36 2.40 2.38 2.42 2.40 2.46 2.44 2.49 2.47 2.51 2.50 2.53 2.52 81.91 2.47 1.24 81.91 81.91 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.65 1.74 81.91 1.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.54 81.91 81.91 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 1.45 81.91 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.39 1.39 1.38 1.41 1.39 1.42 1.41 1.55 1.42 1.61 1.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864653.581187 b21 23.708776
ODOM 579.596538 4.700480 -0.271107 0.454411 -1.619799 0.000000 1134864653.619480 b21 23.741186
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 0.94 0.93 0.82 0.82 0.82 0.82 0.79 0.79 0.80 0.80 0.78 0.78 0.77 0.77 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.81 0.82 0.85 0.84 0.90 0.89 81.91 81.91 2.92 2.93 2.90 2.91 2.87 2.89 2.85 2.85 2.82 2.83 2.78 2.78 2.75 2.76 2.73 2.72 2.70 2.71 2.67 2.67 2.64 2.65 2.61 2.62 2.59 2.59 2.57 2.57 2.55 2.55 2.52 2.53 2.50 2.50 2.47 2.48 2.44 2.45 2.41 2.42 2.39 2.39 2.37 2.37 2.34 2.36 2.33 2.33 2.31 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.25 2.23 2.24 2.22 2.22 2.11 2.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.80 1.79 1.75 1.77 1.99 2.02 2.00 1.99 2.03 2.03 2.04 2.03 2.01 2.02 2.05 2.01 2.02 2.03 1.67 1.76 1.73 1.71 1.78 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.83 81.91 1.76 1.79 1.74 1.77 1.74 1.73 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.60 1.60 1.60 1.59 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.59 1.61 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.65 1.65 1.65 1.66 1.63 1.67 1.66 1.67 1.65 1.69 1.67 1.69 1.67 1.69 1.69 1.71 1.69 1.71 1.70 1.69 1.70 1.61 1.66 1.94 1.59 1.97 1.96 1.98 1.97 1.99 1.98 2.00 1.99 2.01 2.00 2.02 2.01 2.03 2.02 2.05 2.03 2.06 2.04 2.07 2.06 2.08 2.07 2.08 2.07 2.11 2.08 2.11 2.10 2.12 2.11 2.15 2.13 2.15 2.15 2.18 2.16 2.19 2.18 2.22 2.20 2.24 2.22 2.26 2.24 2.28 2.26 2.30 2.29 2.33 2.31 2.35 2.33 2.37 2.36 2.40 2.38 2.42 2.40 2.46 2.44 2.49 2.47 2.51 2.50 2.53 2.52 81.91 2.47 1.24 81.91 81.91 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.65 1.74 81.91 1.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.54 81.91 81.91 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 1.45 81.91 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.39 1.39 1.38 1.41 1.39 1.42 1.41 1.55 1.42 1.61 1.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 579.579340 4.702520 -0.175736 579.579340 4.702520 -0.175736 0.460923 -1.547857 0.886839 0.370000 1000000.000000 1134864653.581187 b21 23.754778
FLASER 361 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 0.94 0.93 0.82 0.82 0.82 0.82 0.79 0.79 0.80 0.80 0.78 0.78 0.77 0.77 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.81 0.82 0.85 0.84 0.90 0.89 81.91 81.91 2.92 2.93 2.90 2.91 2.87 2.89 2.85 2.85 2.82 2.83 2.78 2.78 2.75 2.76 2.73 2.72 2.70 2.71 2.67 2.67 2.64 2.65 2.61 2.62 2.59 2.59 2.57 2.57 2.55 2.55 2.52 2.53 2.50 2.50 2.47 2.48 2.44 2.45 2.41 2.42 2.39 2.39 2.37 2.37 2.34 2.36 2.33 2.33 2.31 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.25 2.23 2.24 2.22 2.22 2.11 2.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.80 1.79 1.75 1.77 1.99 2.02 2.00 1.99 2.03 2.03 2.04 2.03 2.01 2.02 2.05 2.01 2.02 2.03 1.67 1.76 1.73 1.71 1.78 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.83 81.91 1.76 1.79 1.74 1.77 1.74 1.73 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.60 1.60 1.60 1.59 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.59 1.61 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.65 1.65 1.65 1.66 1.63 1.67 1.66 1.67 1.65 1.69 1.67 1.69 1.67 1.69 1.69 1.71 1.69 1.71 1.70 1.69 1.70 1.61 1.66 1.94 1.59 1.97 1.96 1.98 1.97 1.99 1.98 2.00 1.99 2.01 2.00 2.02 2.01 2.03 2.02 2.05 2.03 2.06 2.04 2.07 2.06 2.08 2.07 2.08 2.07 2.11 2.08 2.11 2.10 2.12 2.11 2.15 2.13 2.15 2.15 2.18 2.16 2.19 2.18 2.22 2.20 2.24 2.22 2.26 2.24 2.28 2.26 2.30 2.29 2.33 2.31 2.35 2.33 2.37 2.36 2.40 2.38 2.42 2.40 2.46 2.44 2.49 2.47 2.51 2.50 2.53 2.52 81.91 2.47 1.24 81.91 81.91 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.65 1.74 81.91 1.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.54 81.91 81.91 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 1.45 81.91 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.39 1.39 1.38 1.41 1.39 1.42 1.41 1.55 1.42 1.61 1.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 579.579340 4.702520 -0.175736 579.579340 4.702520 -0.175736 1134864653.581187 b21 23.754778
ODOM 579.638121 4.688922 -0.439595 0.414897 -1.711753 0.000000 1134864653.720481 b21 23.842257
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 11.03 81.91 10.95 11.07 2.85 2.86 1.15 2.85 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 0.95 1.00 0.82 0.82 0.80 0.81 0.78 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.72 0.73 0.73 0.75 0.74 0.77 0.77 0.80 0.78 0.83 0.82 0.85 0.83 0.98 0.86 0.99 81.91 2.04 0.97 1.96 1.99 1.95 2.01 2.90 81.91 2.86 2.88 2.84 2.85 2.81 2.82 2.78 2.79 2.74 2.76 2.71 2.73 2.68 2.69 2.65 2.66 2.62 2.62 2.59 2.60 2.56 2.58 2.55 2.55 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.47 2.44 2.45 2.40 2.41 2.37 2.38 2.36 2.36 2.33 2.35 2.31 2.32 2.27 2.30 2.27 2.26 2.24 2.25 2.22 2.23 2.20 2.20 2.18 2.18 2.17 2.17 2.15 2.16 2.13 2.14 81.91 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 1.73 81.91 1.70 1.70 1.74 1.68 1.95 1.95 1.95 1.90 1.95 1.95 1.96 1.95 1.92 1.94 1.95 1.91 1.91 1.94 1.58 1.86 1.64 1.62 1.68 1.65 81.91 1.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.65 81.91 1.60 1.63 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.56 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.53 1.54 1.53 1.53 1.54 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.52 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.50 1.49 1.50 1.49 1.51 1.49 1.51 1.50 1.52 1.52 1.52 1.51 1.53 1.52 1.54 1.52 1.54 1.53 1.55 1.53 1.56 1.55 1.56 1.55 1.57 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.57 1.59 1.59 1.62 1.60 1.63 1.60 1.61 1.62 1.58 1.61 1.51 1.57 1.86 1.49 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.93 1.91 1.94 1.93 1.94 1.94 1.95 1.94 1.97 1.95 1.98 1.96 1.99 1.98 2.01 1.99 2.02 2.00 2.04 2.02 2.03 2.04 2.07 2.04 2.09 2.07 2.11 2.09 2.14 2.11 2.15 2.13 2.17 2.15 2.19 2.17 2.21 2.19 2.24 2.21 2.26 2.24 2.29 2.26 2.31 2.29 2.34 2.31 2.36 2.33 2.39 2.36 2.41 2.39 2.45 2.41 2.49 2.45 81.91 2.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.18 81.91 81.91 1.17 81.91 81.91 1.71 81.91 1.68 1.70 81.91 1.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864653.791183 b21 23.919962
ODOM 579.675344 4.671416 -0.617334 0.385261 -1.775413 0.000000 1134864653.821729 b21 23.944215
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 11.03 81.91 10.95 11.07 2.85 2.86 1.15 2.85 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 0.95 1.00 0.82 0.82 0.80 0.81 0.78 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.72 0.73 0.73 0.75 0.74 0.77 0.77 0.80 0.78 0.83 0.82 0.85 0.83 0.98 0.86 0.99 81.91 2.04 0.97 1.96 1.99 1.95 2.01 2.90 81.91 2.86 2.88 2.84 2.85 2.81 2.82 2.78 2.79 2.74 2.76 2.71 2.73 2.68 2.69 2.65 2.66 2.62 2.62 2.59 2.60 2.56 2.58 2.55 2.55 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.47 2.44 2.45 2.40 2.41 2.37 2.38 2.36 2.36 2.33 2.35 2.31 2.32 2.27 2.30 2.27 2.26 2.24 2.25 2.22 2.23 2.20 2.20 2.18 2.18 2.17 2.17 2.15 2.16 2.13 2.14 81.91 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 1.73 81.91 1.70 1.70 1.74 1.68 1.95 1.95 1.95 1.90 1.95 1.95 1.96 1.95 1.92 1.94 1.95 1.91 1.91 1.94 1.58 1.86 1.64 1.62 1.68 1.65 81.91 1.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.65 81.91 1.60 1.63 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.56 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.53 1.54 1.53 1.53 1.54 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.52 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.50 1.49 1.50 1.49 1.51 1.49 1.51 1.50 1.52 1.52 1.52 1.51 1.53 1.52 1.54 1.52 1.54 1.53 1.55 1.53 1.56 1.55 1.56 1.55 1.57 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.57 1.59 1.59 1.62 1.60 1.63 1.60 1.61 1.62 1.58 1.61 1.51 1.57 1.86 1.49 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.93 1.91 1.94 1.93 1.94 1.94 1.95 1.94 1.97 1.95 1.98 1.96 1.99 1.98 2.01 1.99 2.02 2.00 2.04 2.02 2.03 2.04 2.07 2.04 2.09 2.07 2.11 2.09 2.14 2.11 2.15 2.13 2.17 2.15 2.19 2.17 2.21 2.19 2.24 2.21 2.26 2.24 2.29 2.26 2.31 2.29 2.34 2.31 2.36 2.33 2.39 2.36 2.41 2.39 2.45 2.41 2.49 2.45 81.91 2.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.18 81.91 81.91 1.17 81.91 81.91 1.71 81.91 1.68 1.70 81.91 1.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 579.664114 4.676698 -0.493218 579.664114 4.676698 -0.493218 0.394202 -1.756207 0.825119 0.370000 1000000.000000 1134864653.791183 b21 23.958031
FLASER 361 11.03 81.91 10.95 11.07 2.85 2.86 1.15 2.85 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 0.95 1.00 0.82 0.82 0.80 0.81 0.78 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.72 0.73 0.73 0.75 0.74 0.77 0.77 0.80 0.78 0.83 0.82 0.85 0.83 0.98 0.86 0.99 81.91 2.04 0.97 1.96 1.99 1.95 2.01 2.90 81.91 2.86 2.88 2.84 2.85 2.81 2.82 2.78 2.79 2.74 2.76 2.71 2.73 2.68 2.69 2.65 2.66 2.62 2.62 2.59 2.60 2.56 2.58 2.55 2.55 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.47 2.44 2.45 2.40 2.41 2.37 2.38 2.36 2.36 2.33 2.35 2.31 2.32 2.27 2.30 2.27 2.26 2.24 2.25 2.22 2.23 2.20 2.20 2.18 2.18 2.17 2.17 2.15 2.16 2.13 2.14 81.91 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 1.73 81.91 1.70 1.70 1.74 1.68 1.95 1.95 1.95 1.90 1.95 1.95 1.96 1.95 1.92 1.94 1.95 1.91 1.91 1.94 1.58 1.86 1.64 1.62 1.68 1.65 81.91 1.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.65 81.91 1.60 1.63 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.56 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.53 1.54 1.53 1.53 1.54 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.52 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.50 1.49 1.50 1.49 1.51 1.49 1.51 1.50 1.52 1.52 1.52 1.51 1.53 1.52 1.54 1.52 1.54 1.53 1.55 1.53 1.56 1.55 1.56 1.55 1.57 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.57 1.59 1.59 1.62 1.60 1.63 1.60 1.61 1.62 1.58 1.61 1.51 1.57 1.86 1.49 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.93 1.91 1.94 1.93 1.94 1.94 1.95 1.94 1.97 1.95 1.98 1.96 1.99 1.98 2.01 1.99 2.02 2.00 2.04 2.02 2.03 2.04 2.07 2.04 2.09 2.07 2.11 2.09 2.14 2.11 2.15 2.13 2.17 2.15 2.19 2.17 2.21 2.19 2.24 2.21 2.26 2.24 2.29 2.26 2.31 2.29 2.34 2.31 2.36 2.33 2.39 2.36 2.41 2.39 2.45 2.41 2.49 2.45 81.91 2.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.18 81.91 81.91 1.17 81.91 81.91 1.71 81.91 1.68 1.70 81.91 1.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 579.664114 4.676698 -0.493218 579.664114 4.676698 -0.493218 1134864653.791183 b21 23.958031
ODOM 579.704600 4.650647 -0.795554 0.345747 -1.789560 0.000000 1134864653.923478 b21 24.047289
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.58 3.37 3.41 3.40 9.88 9.85 9.90 9.88 9.93 9.91 9.97 9.94 10.02 9.98 10.06 10.03 10.11 10.07 1.78 8.69 1.79 1.76 8.23 8.32 1.80 1.87 1.74 1.79 81.91 1.74 81.91 81.91 1.82 1.94 1.83 1.83 11.87 81.91 1.16 11.86 1.15 1.16 1.13 1.15 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 0.86 0.97 0.76 0.77 0.75 0.75 0.75 0.76 0.74 0.73 0.70 0.72 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.70 0.68 0.72 0.71 0.73 0.71 0.75 0.73 0.77 0.75 0.80 0.78 0.81 0.80 81.91 0.82 0.97 81.91 1.02 0.94 81.91 81.91 1.94 81.91 2.01 1.92 81.91 1.99 81.91 81.91 2.85 2.89 2.83 2.85 2.79 2.81 2.75 2.78 2.72 2.74 2.69 2.71 2.65 2.68 2.63 2.65 2.60 2.62 2.57 2.59 2.54 2.55 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.48 2.41 2.44 2.39 2.41 2.36 2.38 2.34 2.35 2.32 2.33 2.29 2.31 2.27 2.28 2.24 2.26 2.22 2.23 2.18 2.21 2.17 2.17 2.16 2.16 2.14 2.15 2.12 2.13 2.09 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 1.98 2.05 81.91 1.94 81.91 81.91 81.91 81.91 1.66 81.91 1.61 1.62 1.61 1.61 1.85 1.83 1.80 1.85 1.86 1.84 1.86 1.85 1.84 1.85 1.84 1.83 1.84 1.84 1.50 1.83 1.52 1.49 1.58 1.51 1.56 1.57 81.91 1.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.64 81.91 81.91 81.91 1.60 81.91 1.61 1.58 1.52 81.91 1.49 1.51 1.48 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.47 1.46 1.47 1.47 1.46 1.45 1.46 1.45 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.41 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.42 1.44 1.43 1.45 1.44 1.46 1.45 1.46 1.45 1.47 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.47 1.48 1.49 1.47 1.50 1.48 1.52 1.49 1.53 1.52 1.58 1.53 1.57 1.59 81.91 1.58 81.91 81.91 1.60 81.91 1.54 1.59 1.49 1.54 1.43 1.48 1.82 1.44 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.87 1.85 1.88 1.86 1.89 1.87 1.91 1.89 1.91 1.90 1.93 1.91 1.93 1.93 1.95 1.93 1.97 1.95 1.98 1.97 2.00 1.98 2.03 1.99 2.04 2.02 2.03 2.04 2.08 2.03 2.10 2.09 2.13 2.11 2.15 2.13 2.18 0 1134864654.012229 b21 24.142880
ODOM 579.728121 4.626644 -0.977708 0.306233 -1.817853 0.000000 1134864654.028498 b21 24.154454
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.58 3.37 3.41 3.40 9.88 9.85 9.90 9.88 9.93 9.91 9.97 9.94 10.02 9.98 10.06 10.03 10.11 10.07 1.78 8.69 1.79 1.76 8.23 8.32 1.80 1.87 1.74 1.79 81.91 1.74 81.91 81.91 1.82 1.94 1.83 1.83 11.87 81.91 1.16 11.86 1.15 1.16 1.13 1.15 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 0.86 0.97 0.76 0.77 0.75 0.75 0.75 0.76 0.74 0.73 0.70 0.72 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.70 0.68 0.72 0.71 0.73 0.71 0.75 0.73 0.77 0.75 0.80 0.78 0.81 0.80 81.91 0.82 0.97 81.91 1.02 0.94 81.91 81.91 1.94 81.91 2.01 1.92 81.91 1.99 81.91 81.91 2.85 2.89 2.83 2.85 2.79 2.81 2.75 2.78 2.72 2.74 2.69 2.71 2.65 2.68 2.63 2.65 2.60 2.62 2.57 2.59 2.54 2.55 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.48 2.41 2.44 2.39 2.41 2.36 2.38 2.34 2.35 2.32 2.33 2.29 2.31 2.27 2.28 2.24 2.26 2.22 2.23 2.18 2.21 2.17 2.17 2.16 2.16 2.14 2.15 2.12 2.13 2.09 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 1.98 2.05 81.91 1.94 81.91 81.91 81.91 81.91 1.66 81.91 1.61 1.62 1.61 1.61 1.85 1.83 1.80 1.85 1.86 1.84 1.86 1.85 1.84 1.85 1.84 1.83 1.84 1.84 1.50 1.83 1.52 1.49 1.58 1.51 1.56 1.57 81.91 1.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.64 81.91 81.91 81.91 1.60 81.91 1.61 1.58 1.52 81.91 1.49 1.51 1.48 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.47 1.46 1.47 1.47 1.46 1.45 1.46 1.45 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.41 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.42 1.44 1.43 1.45 1.44 1.46 1.45 1.46 1.45 1.47 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.47 1.48 1.49 1.47 1.50 1.48 1.52 1.49 1.53 1.52 1.58 1.53 1.57 1.59 81.91 1.58 81.91 81.91 1.60 81.91 1.54 1.59 1.49 1.54 1.43 1.48 1.82 1.44 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.87 1.85 1.88 1.86 1.89 1.87 1.91 1.89 1.91 1.90 1.93 1.91 1.93 1.93 1.95 1.93 1.97 1.95 1.98 1.97 2.00 1.98 2.03 1.99 2.04 2.02 2.03 2.04 2.08 2.03 2.10 2.09 2.13 2.11 2.15 2.13 2.18 0 579.724478 4.630362 -0.823772 579.724478 4.630362 -0.823772 0.312355 -1.813470 0.758691 0.370000 1000000.000000 1134864654.012229 b21 24.167502
FLASER 361 3.58 3.37 3.41 3.40 9.88 9.85 9.90 9.88 9.93 9.91 9.97 9.94 10.02 9.98 10.06 10.03 10.11 10.07 1.78 8.69 1.79 1.76 8.23 8.32 1.80 1.87 1.74 1.79 81.91 1.74 81.91 81.91 1.82 1.94 1.83 1.83 11.87 81.91 1.16 11.86 1.15 1.16 1.13 1.15 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 0.86 0.97 0.76 0.77 0.75 0.75 0.75 0.76 0.74 0.73 0.70 0.72 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.70 0.68 0.72 0.71 0.73 0.71 0.75 0.73 0.77 0.75 0.80 0.78 0.81 0.80 81.91 0.82 0.97 81.91 1.02 0.94 81.91 81.91 1.94 81.91 2.01 1.92 81.91 1.99 81.91 81.91 2.85 2.89 2.83 2.85 2.79 2.81 2.75 2.78 2.72 2.74 2.69 2.71 2.65 2.68 2.63 2.65 2.60 2.62 2.57 2.59 2.54 2.55 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.48 2.41 2.44 2.39 2.41 2.36 2.38 2.34 2.35 2.32 2.33 2.29 2.31 2.27 2.28 2.24 2.26 2.22 2.23 2.18 2.21 2.17 2.17 2.16 2.16 2.14 2.15 2.12 2.13 2.09 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 1.98 2.05 81.91 1.94 81.91 81.91 81.91 81.91 1.66 81.91 1.61 1.62 1.61 1.61 1.85 1.83 1.80 1.85 1.86 1.84 1.86 1.85 1.84 1.85 1.84 1.83 1.84 1.84 1.50 1.83 1.52 1.49 1.58 1.51 1.56 1.57 81.91 1.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.64 81.91 81.91 81.91 1.60 81.91 1.61 1.58 1.52 81.91 1.49 1.51 1.48 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.47 1.46 1.47 1.47 1.46 1.45 1.46 1.45 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.41 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.42 1.44 1.43 1.45 1.44 1.46 1.45 1.46 1.45 1.47 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.47 1.48 1.49 1.47 1.50 1.48 1.52 1.49 1.53 1.52 1.58 1.53 1.57 1.59 81.91 1.58 81.91 81.91 1.60 81.91 1.54 1.59 1.49 1.54 1.43 1.48 1.82 1.44 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.87 1.85 1.88 1.86 1.89 1.87 1.91 1.89 1.91 1.90 1.93 1.91 1.93 1.93 1.95 1.93 1.97 1.95 1.98 1.97 2.00 1.98 2.03 1.99 2.04 2.02 2.03 2.04 2.08 2.03 2.10 2.09 2.13 2.11 2.15 2.13 2.18 579.724478 4.630362 -0.823772 579.724478 4.630362 -0.823772 1134864654.012229 b21 24.167502
ODOM 579.743802 4.603380 -1.157314 0.266719 -1.824927 0.000000 1134864654.129600 b21 24.251281
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.96 3.97 3.95 3.96 3.93 3.95 3.93 3.93 3.92 3.93 3.91 3.92 3.91 3.91 3.76 4.00 3.69 3.76 3.67 3.68 3.65 3.66 4.29 3.64 5.61 4.20 5.72 5.63 5.40 5.72 5.87 5.39 3.52 5.94 3.40 3.43 3.45 3.52 3.61 3.55 3.51 3.51 3.38 3.59 9.85 3.39 9.88 9.85 9.91 9.88 9.93 9.91 9.97 9.94 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.76 81.91 1.76 1.84 1.72 1.77 1.77 81.91 1.73 1.84 81.91 1.94 1.89 1.80 1.79 1.23 1.78 1.11 1.14 1.09 1.11 1.07 1.08 1.07 1.07 1.05 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.83 0.95 0.72 0.74 0.71 0.71 0.70 0.70 0.68 0.69 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.66 0.64 0.66 0.65 0.67 0.67 0.70 0.68 0.70 0.70 0.71 0.71 0.74 0.73 0.76 0.74 0.86 0.78 81.91 0.84 0.88 81.91 81.91 0.86 81.91 81.91 1.89 81.91 81.91 81.91 1.84 81.91 81.91 81.91 1.86 81.91 2.83 1.81 2.80 2.81 2.76 2.78 2.72 2.75 2.68 2.71 2.65 2.67 2.61 2.65 2.59 2.61 2.56 2.58 2.54 2.55 2.51 2.53 2.47 2.50 2.44 2.46 2.40 2.42 2.37 2.39 2.35 2.36 2.32 2.34 2.29 2.31 2.26 2.29 2.24 2.26 2.22 2.23 2.19 2.21 2.17 2.19 2.16 2.16 2.13 2.15 2.11 2.11 2.09 2.10 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.05 2.01 2.03 1.99 2.01 1.98 1.99 1.85 1.94 81.91 1.86 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 81.91 1.54 1.56 1.52 1.54 1.73 1.51 1.69 1.71 1.76 1.64 1.73 1.75 1.73 1.73 1.72 1.73 1.78 1.75 1.75 1.78 1.39 1.75 1.47 1.39 1.50 1.46 81.91 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 81.91 1.51 1.54 1.48 1.53 1.47 1.47 1.45 1.46 1.43 1.43 1.41 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.41 1.39 1.39 1.40 1.38 1.40 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.37 1.36 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.40 1.39 1.39 1.40 1.41 1.41 1.41 1.40 1.42 1.41 1.43 1.42 1.44 1.43 1.47 1.43 1.57 1.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.53 81.91 1.50 0 1134864654.222181 b21 24.353324
ODOM 579.753499 4.581281 -1.342806 0.224736 -1.916880 0.000000 1134864654.230481 b21 24.356795
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.96 3.97 3.95 3.96 3.93 3.95 3.93 3.93 3.92 3.93 3.91 3.92 3.91 3.91 3.76 4.00 3.69 3.76 3.67 3.68 3.65 3.66 4.29 3.64 5.61 4.20 5.72 5.63 5.40 5.72 5.87 5.39 3.52 5.94 3.40 3.43 3.45 3.52 3.61 3.55 3.51 3.51 3.38 3.59 9.85 3.39 9.88 9.85 9.91 9.88 9.93 9.91 9.97 9.94 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.76 81.91 1.76 1.84 1.72 1.77 1.77 81.91 1.73 1.84 81.91 1.94 1.89 1.80 1.79 1.23 1.78 1.11 1.14 1.09 1.11 1.07 1.08 1.07 1.07 1.05 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.83 0.95 0.72 0.74 0.71 0.71 0.70 0.70 0.68 0.69 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.66 0.64 0.66 0.65 0.67 0.67 0.70 0.68 0.70 0.70 0.71 0.71 0.74 0.73 0.76 0.74 0.86 0.78 81.91 0.84 0.88 81.91 81.91 0.86 81.91 81.91 1.89 81.91 81.91 81.91 1.84 81.91 81.91 81.91 1.86 81.91 2.83 1.81 2.80 2.81 2.76 2.78 2.72 2.75 2.68 2.71 2.65 2.67 2.61 2.65 2.59 2.61 2.56 2.58 2.54 2.55 2.51 2.53 2.47 2.50 2.44 2.46 2.40 2.42 2.37 2.39 2.35 2.36 2.32 2.34 2.29 2.31 2.26 2.29 2.24 2.26 2.22 2.23 2.19 2.21 2.17 2.19 2.16 2.16 2.13 2.15 2.11 2.11 2.09 2.10 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.05 2.01 2.03 1.99 2.01 1.98 1.99 1.85 1.94 81.91 1.86 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 81.91 1.54 1.56 1.52 1.54 1.73 1.51 1.69 1.71 1.76 1.64 1.73 1.75 1.73 1.73 1.72 1.73 1.78 1.75 1.75 1.78 1.39 1.75 1.47 1.39 1.50 1.46 81.91 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 81.91 1.51 1.54 1.48 1.53 1.47 1.47 1.45 1.46 1.43 1.43 1.41 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.41 1.39 1.39 1.40 1.38 1.40 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.37 1.36 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.40 1.39 1.39 1.40 1.41 1.41 1.41 1.40 1.42 1.41 1.43 1.42 1.44 1.43 1.47 1.43 1.57 1.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.53 81.91 1.50 0 579.752701 4.583099 -1.172575 579.752701 4.583099 -1.172575 0.228190 -1.909315 0.694483 0.370000 1000000.000000 1134864654.222181 b21 24.369842
FLASER 361 3.96 3.97 3.95 3.96 3.93 3.95 3.93 3.93 3.92 3.93 3.91 3.92 3.91 3.91 3.76 4.00 3.69 3.76 3.67 3.68 3.65 3.66 4.29 3.64 5.61 4.20 5.72 5.63 5.40 5.72 5.87 5.39 3.52 5.94 3.40 3.43 3.45 3.52 3.61 3.55 3.51 3.51 3.38 3.59 9.85 3.39 9.88 9.85 9.91 9.88 9.93 9.91 9.97 9.94 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.76 81.91 1.76 1.84 1.72 1.77 1.77 81.91 1.73 1.84 81.91 1.94 1.89 1.80 1.79 1.23 1.78 1.11 1.14 1.09 1.11 1.07 1.08 1.07 1.07 1.05 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.83 0.95 0.72 0.74 0.71 0.71 0.70 0.70 0.68 0.69 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.66 0.64 0.66 0.65 0.67 0.67 0.70 0.68 0.70 0.70 0.71 0.71 0.74 0.73 0.76 0.74 0.86 0.78 81.91 0.84 0.88 81.91 81.91 0.86 81.91 81.91 1.89 81.91 81.91 81.91 1.84 81.91 81.91 81.91 1.86 81.91 2.83 1.81 2.80 2.81 2.76 2.78 2.72 2.75 2.68 2.71 2.65 2.67 2.61 2.65 2.59 2.61 2.56 2.58 2.54 2.55 2.51 2.53 2.47 2.50 2.44 2.46 2.40 2.42 2.37 2.39 2.35 2.36 2.32 2.34 2.29 2.31 2.26 2.29 2.24 2.26 2.22 2.23 2.19 2.21 2.17 2.19 2.16 2.16 2.13 2.15 2.11 2.11 2.09 2.10 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.05 2.01 2.03 1.99 2.01 1.98 1.99 1.85 1.94 81.91 1.86 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 81.91 1.54 1.56 1.52 1.54 1.73 1.51 1.69 1.71 1.76 1.64 1.73 1.75 1.73 1.73 1.72 1.73 1.78 1.75 1.75 1.78 1.39 1.75 1.47 1.39 1.50 1.46 81.91 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 81.91 1.51 1.54 1.48 1.53 1.47 1.47 1.45 1.46 1.43 1.43 1.41 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.41 1.39 1.39 1.40 1.38 1.40 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.37 1.36 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.40 1.39 1.39 1.40 1.41 1.41 1.41 1.40 1.42 1.41 1.43 1.42 1.44 1.43 1.47 1.43 1.57 1.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.53 81.91 1.50 579.752701 4.583099 -1.172575 579.752701 4.583099 -1.172575 1134864654.222181 b21 24.369842
ODOM 579.758118 4.561371 -1.542812 0.180283 -2.079567 0.000000 1134864654.331478 b21 24.453211
ODOM 579.758592 4.544436 -1.758437 0.158056 -2.235181 0.000000 1134864654.432480 b21 24.554525
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.63 5.73 5.57 5.62 5.39 5.57 4.13 4.19 4.09 4.13 4.16 4.08 4.28 4.17 4.42 4.27 4.57 4.42 5.01 4.66 4.95 5.01 6.03 4.96 4.10 6.04 4.01 4.03 3.98 3.99 4.12 3.98 4.23 4.14 4.35 4.25 5.69 4.35 4.02 5.69 3.99 4.06 3.97 3.98 3.97 3.96 3.95 3.96 3.94 3.95 3.93 3.93 3.93 3.93 3.91 3.93 3.72 3.92 3.67 3.78 3.65 3.67 3.63 3.65 4.16 3.63 5.54 4.18 5.66 5.55 5.40 5.67 5.37 5.39 3.51 5.39 3.37 3.49 3.43 3.38 3.62 3.43 3.36 3.61 3.38 3.40 9.81 3.37 9.83 9.81 9.86 9.83 9.89 9.86 1.72 9.90 1.73 1.72 1.74 1.73 81.91 1.74 1.76 81.91 1.73 1.76 1.76 81.91 1.87 1.72 1.79 1.84 1.74 1.80 1.13 1.73 1.07 1.11 1.06 1.07 1.04 1.06 1.03 1.04 1.01 1.02 0.99 1.00 0.98 0.99 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.94 0.95 0.81 0.94 0.70 0.76 0.67 0.69 0.67 0.67 0.65 0.66 0.63 0.64 0.62 0.64 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.63 0.58 0.62 0.62 0.63 0.62 0.65 0.63 0.65 0.65 0.67 0.66 0.69 0.68 0.71 0.68 0.80 0.70 0.79 0.80 81.91 0.77 0.79 81.91 3.12 0.78 81.91 3.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.76 2.84 2.73 2.77 2.69 2.73 2.65 2.69 2.62 2.65 2.59 2.62 2.56 2.58 2.54 2.56 2.51 2.54 2.48 2.50 2.44 2.47 2.41 2.44 2.38 2.40 2.35 2.37 2.32 2.35 2.30 2.32 2.27 2.29 2.25 2.27 2.22 2.24 2.19 2.22 2.17 2.19 2.15 2.17 2.13 2.15 2.10 2.13 2.08 2.10 2.04 2.08 2.05 2.04 2.03 2.04 2.00 2.02 1.99 2.00 1.97 1.98 1.95 1.96 1.94 1.94 1.81 1.94 1.77 1.81 81.91 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 1.52 81.91 1.49 1.52 1.46 1.48 1.58 1.46 1.58 1.57 1.63 1.58 1.65 1.62 1.65 1.64 1.64 1.64 1.72 1.61 1.71 1.72 1.40 1.71 81.91 81.91 1.42 81.91 1.45 1.41 81.91 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 81.91 1.41 1.47 1.41 1.41 1.38 1.40 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.34 1.36 1.34 1.36 1.35 1.36 0 1134864654.433515 b21 24.569612
ODOM 579.756064 4.531121 -1.981163 0.121012 -2.242255 0.000000 1134864654.533487 b21 24.657234
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.63 5.73 5.57 5.62 5.39 5.57 4.13 4.19 4.09 4.13 4.16 4.08 4.28 4.17 4.42 4.27 4.57 4.42 5.01 4.66 4.95 5.01 6.03 4.96 4.10 6.04 4.01 4.03 3.98 3.99 4.12 3.98 4.23 4.14 4.35 4.25 5.69 4.35 4.02 5.69 3.99 4.06 3.97 3.98 3.97 3.96 3.95 3.96 3.94 3.95 3.93 3.93 3.93 3.93 3.91 3.93 3.72 3.92 3.67 3.78 3.65 3.67 3.63 3.65 4.16 3.63 5.54 4.18 5.66 5.55 5.40 5.67 5.37 5.39 3.51 5.39 3.37 3.49 3.43 3.38 3.62 3.43 3.36 3.61 3.38 3.40 9.81 3.37 9.83 9.81 9.86 9.83 9.89 9.86 1.72 9.90 1.73 1.72 1.74 1.73 81.91 1.74 1.76 81.91 1.73 1.76 1.76 81.91 1.87 1.72 1.79 1.84 1.74 1.80 1.13 1.73 1.07 1.11 1.06 1.07 1.04 1.06 1.03 1.04 1.01 1.02 0.99 1.00 0.98 0.99 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.94 0.95 0.81 0.94 0.70 0.76 0.67 0.69 0.67 0.67 0.65 0.66 0.63 0.64 0.62 0.64 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.63 0.58 0.62 0.62 0.63 0.62 0.65 0.63 0.65 0.65 0.67 0.66 0.69 0.68 0.71 0.68 0.80 0.70 0.79 0.80 81.91 0.77 0.79 81.91 3.12 0.78 81.91 3.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.76 2.84 2.73 2.77 2.69 2.73 2.65 2.69 2.62 2.65 2.59 2.62 2.56 2.58 2.54 2.56 2.51 2.54 2.48 2.50 2.44 2.47 2.41 2.44 2.38 2.40 2.35 2.37 2.32 2.35 2.30 2.32 2.27 2.29 2.25 2.27 2.22 2.24 2.19 2.22 2.17 2.19 2.15 2.17 2.13 2.15 2.10 2.13 2.08 2.10 2.04 2.08 2.05 2.04 2.03 2.04 2.00 2.02 1.99 2.00 1.97 1.98 1.95 1.96 1.94 1.94 1.81 1.94 1.77 1.81 81.91 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 1.52 81.91 1.49 1.52 1.46 1.48 1.58 1.46 1.58 1.57 1.63 1.58 1.65 1.62 1.65 1.64 1.64 1.64 1.72 1.61 1.71 1.72 1.40 1.71 81.91 81.91 1.42 81.91 1.45 1.41 81.91 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 81.91 1.41 1.47 1.41 1.41 1.38 1.40 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.34 1.36 1.34 1.36 1.35 1.36 0 579.758566 4.544300 -1.978880 579.758566 4.544300 -1.978880 0.157676 -2.235254 0.626593 0.370000 1000000.000000 1134864654.433515 b21 24.680009
FLASER 361 5.63 5.73 5.57 5.62 5.39 5.57 4.13 4.19 4.09 4.13 4.16 4.08 4.28 4.17 4.42 4.27 4.57 4.42 5.01 4.66 4.95 5.01 6.03 4.96 4.10 6.04 4.01 4.03 3.98 3.99 4.12 3.98 4.23 4.14 4.35 4.25 5.69 4.35 4.02 5.69 3.99 4.06 3.97 3.98 3.97 3.96 3.95 3.96 3.94 3.95 3.93 3.93 3.93 3.93 3.91 3.93 3.72 3.92 3.67 3.78 3.65 3.67 3.63 3.65 4.16 3.63 5.54 4.18 5.66 5.55 5.40 5.67 5.37 5.39 3.51 5.39 3.37 3.49 3.43 3.38 3.62 3.43 3.36 3.61 3.38 3.40 9.81 3.37 9.83 9.81 9.86 9.83 9.89 9.86 1.72 9.90 1.73 1.72 1.74 1.73 81.91 1.74 1.76 81.91 1.73 1.76 1.76 81.91 1.87 1.72 1.79 1.84 1.74 1.80 1.13 1.73 1.07 1.11 1.06 1.07 1.04 1.06 1.03 1.04 1.01 1.02 0.99 1.00 0.98 0.99 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.94 0.95 0.81 0.94 0.70 0.76 0.67 0.69 0.67 0.67 0.65 0.66 0.63 0.64 0.62 0.64 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.63 0.58 0.62 0.62 0.63 0.62 0.65 0.63 0.65 0.65 0.67 0.66 0.69 0.68 0.71 0.68 0.80 0.70 0.79 0.80 81.91 0.77 0.79 81.91 3.12 0.78 81.91 3.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.76 2.84 2.73 2.77 2.69 2.73 2.65 2.69 2.62 2.65 2.59 2.62 2.56 2.58 2.54 2.56 2.51 2.54 2.48 2.50 2.44 2.47 2.41 2.44 2.38 2.40 2.35 2.37 2.32 2.35 2.30 2.32 2.27 2.29 2.25 2.27 2.22 2.24 2.19 2.22 2.17 2.19 2.15 2.17 2.13 2.15 2.10 2.13 2.08 2.10 2.04 2.08 2.05 2.04 2.03 2.04 2.00 2.02 1.99 2.00 1.97 1.98 1.95 1.96 1.94 1.94 1.81 1.94 1.77 1.81 81.91 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 1.52 81.91 1.49 1.52 1.46 1.48 1.58 1.46 1.58 1.57 1.63 1.58 1.65 1.62 1.65 1.64 1.64 1.64 1.72 1.61 1.71 1.72 1.40 1.71 81.91 81.91 1.42 81.91 1.45 1.41 81.91 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 81.91 1.41 1.47 1.41 1.41 1.38 1.40 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.34 1.36 1.34 1.36 1.35 1.36 579.758566 4.544300 -1.978880 579.758566 4.544300 -1.978880 1134864654.433515 b21 24.680009
ODOM 579.751760 4.521229 -2.199560 0.101255 -2.114934 0.000000 1134864654.634486 b21 24.756345
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 10.36 8.46 10.12 10.42 8.17 10.09 5.79 8.21 5.81 5.79 5.85 5.81 5.87 5.85 5.92 5.88 5.96 5.92 6.00 5.97 6.06 6.01 6.11 6.05 3.12 6.10 2.93 3.13 2.89 2.94 2.88 2.90 2.89 2.89 2.96 2.89 2.91 2.96 2.91 2.91 2.92 2.91 2.93 2.90 3.01 2.93 5.82 2.98 5.71 5.84 5.59 5.72 5.54 5.61 4.24 5.60 4.12 4.23 4.14 4.12 4.24 4.10 4.39 4.23 4.49 4.36 5.07 4.48 4.98 5.08 6.04 4.99 4.07 5.14 4.00 4.07 4.00 4.00 3.98 3.99 4.17 3.97 4.30 4.17 4.41 4.28 5.67 4.41 3.98 5.68 3.96 3.98 3.95 3.96 3.93 3.95 3.93 3.93 3.92 3.93 3.91 3.92 3.90 3.91 4.11 3.90 3.74 3.91 3.63 3.76 3.62 3.64 3.82 3.62 4.18 3.68 5.57 4.31 5.68 5.55 5.35 5.67 5.50 5.36 3.34 5.43 3.46 3.33 5.86 3.48 3.34 5.88 3.48 3.36 3.36 3.56 9.79 3.35 9.81 9.78 9.85 9.81 1.70 9.83 1.70 1.69 1.70 1.70 81.91 1.71 1.71 81.91 1.77 1.71 1.69 1.72 1.80 1.69 1.74 1.78 1.71 1.75 1.05 1.70 1.03 1.05 1.02 1.03 1.00 1.02 0.99 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.94 0.95 0.94 0.95 0.92 0.93 0.91 0.92 0.87 0.91 0.67 0.88 0.64 0.68 0.63 0.64 0.61 0.62 0.61 0.61 0.59 0.60 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.58 0.56 0.56 0.61 0.56 0.58 0.60 0.59 0.58 0.61 0.59 0.62 0.60 0.63 0.62 0.64 0.63 0.66 0.64 0.66 0.66 0.77 0.67 0.73 0.77 81.91 0.75 0.75 81.91 3.05 0.77 3.02 3.06 2.98 3.02 81.91 2.99 1.87 81.91 1.87 1.89 81.91 1.82 81.91 81.91 2.72 81.91 2.70 2.72 2.66 2.70 2.62 2.66 2.59 2.62 2.55 2.59 2.54 2.57 2.51 2.54 2.47 2.51 2.44 2.48 2.40 2.45 2.37 2.40 2.35 2.37 2.32 2.35 2.29 2.33 2.27 2.30 2.24 2.27 2.22 2.24 2.19 2.22 2.17 2.19 2.15 2.17 2.13 2.16 2.10 2.13 2.08 2.11 2.05 2.08 2.04 2.06 2.01 2.05 1.99 2.01 1.97 2.00 1.95 1.98 1.94 1.96 1.93 1.94 1.91 1.93 1.89 1.92 1.81 1.91 1.64 1.85 81.91 1.64 81.91 81.91 81.91 81.91 1.53 81.91 1.46 81.91 1.41 1.46 1.51 1.41 1.50 1.51 1.50 1.50 1.51 1.49 1.50 1.49 1.49 1.49 1.69 1.50 1.68 1.66 1.66 1.68 1.29 1.67 81.91 1.27 1.37 81.91 81.91 1.35 1.04 81.91 1.06 0 1134864654.651182 b21 24.779484
ODOM 579.746183 4.513559 -2.393624 0.091376 -1.775413 0.000000 1134864654.735479 b21 24.859210
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 10.36 8.46 10.12 10.42 8.17 10.09 5.79 8.21 5.81 5.79 5.85 5.81 5.87 5.85 5.92 5.88 5.96 5.92 6.00 5.97 6.06 6.01 6.11 6.05 3.12 6.10 2.93 3.13 2.89 2.94 2.88 2.90 2.89 2.89 2.96 2.89 2.91 2.96 2.91 2.91 2.92 2.91 2.93 2.90 3.01 2.93 5.82 2.98 5.71 5.84 5.59 5.72 5.54 5.61 4.24 5.60 4.12 4.23 4.14 4.12 4.24 4.10 4.39 4.23 4.49 4.36 5.07 4.48 4.98 5.08 6.04 4.99 4.07 5.14 4.00 4.07 4.00 4.00 3.98 3.99 4.17 3.97 4.30 4.17 4.41 4.28 5.67 4.41 3.98 5.68 3.96 3.98 3.95 3.96 3.93 3.95 3.93 3.93 3.92 3.93 3.91 3.92 3.90 3.91 4.11 3.90 3.74 3.91 3.63 3.76 3.62 3.64 3.82 3.62 4.18 3.68 5.57 4.31 5.68 5.55 5.35 5.67 5.50 5.36 3.34 5.43 3.46 3.33 5.86 3.48 3.34 5.88 3.48 3.36 3.36 3.56 9.79 3.35 9.81 9.78 9.85 9.81 1.70 9.83 1.70 1.69 1.70 1.70 81.91 1.71 1.71 81.91 1.77 1.71 1.69 1.72 1.80 1.69 1.74 1.78 1.71 1.75 1.05 1.70 1.03 1.05 1.02 1.03 1.00 1.02 0.99 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.94 0.95 0.94 0.95 0.92 0.93 0.91 0.92 0.87 0.91 0.67 0.88 0.64 0.68 0.63 0.64 0.61 0.62 0.61 0.61 0.59 0.60 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.58 0.56 0.56 0.61 0.56 0.58 0.60 0.59 0.58 0.61 0.59 0.62 0.60 0.63 0.62 0.64 0.63 0.66 0.64 0.66 0.66 0.77 0.67 0.73 0.77 81.91 0.75 0.75 81.91 3.05 0.77 3.02 3.06 2.98 3.02 81.91 2.99 1.87 81.91 1.87 1.89 81.91 1.82 81.91 81.91 2.72 81.91 2.70 2.72 2.66 2.70 2.62 2.66 2.59 2.62 2.55 2.59 2.54 2.57 2.51 2.54 2.47 2.51 2.44 2.48 2.40 2.45 2.37 2.40 2.35 2.37 2.32 2.35 2.29 2.33 2.27 2.30 2.24 2.27 2.22 2.24 2.19 2.22 2.17 2.19 2.15 2.17 2.13 2.16 2.10 2.13 2.08 2.11 2.05 2.08 2.04 2.06 2.01 2.05 1.99 2.01 1.97 2.00 1.95 1.98 1.94 1.96 1.93 1.94 1.91 1.93 1.89 1.92 1.81 1.91 1.64 1.85 81.91 1.64 81.91 81.91 81.91 81.91 1.53 81.91 1.46 81.91 1.41 1.46 1.51 1.41 1.50 1.51 1.50 1.50 1.51 1.49 1.50 1.49 1.49 1.49 1.69 1.50 1.68 1.66 1.66 1.68 1.29 1.67 81.91 1.27 1.37 81.91 81.91 1.35 1.04 81.91 1.06 0 579.750838 4.519961 -2.361542 579.750838 4.519961 -2.361542 0.099621 -2.058805 0.600503 0.370000 1000000.000000 1134864654.651182 b21 24.871572
FLASER 361 10.36 8.46 10.12 10.42 8.17 10.09 5.79 8.21 5.81 5.79 5.85 5.81 5.87 5.85 5.92 5.88 5.96 5.92 6.00 5.97 6.06 6.01 6.11 6.05 3.12 6.10 2.93 3.13 2.89 2.94 2.88 2.90 2.89 2.89 2.96 2.89 2.91 2.96 2.91 2.91 2.92 2.91 2.93 2.90 3.01 2.93 5.82 2.98 5.71 5.84 5.59 5.72 5.54 5.61 4.24 5.60 4.12 4.23 4.14 4.12 4.24 4.10 4.39 4.23 4.49 4.36 5.07 4.48 4.98 5.08 6.04 4.99 4.07 5.14 4.00 4.07 4.00 4.00 3.98 3.99 4.17 3.97 4.30 4.17 4.41 4.28 5.67 4.41 3.98 5.68 3.96 3.98 3.95 3.96 3.93 3.95 3.93 3.93 3.92 3.93 3.91 3.92 3.90 3.91 4.11 3.90 3.74 3.91 3.63 3.76 3.62 3.64 3.82 3.62 4.18 3.68 5.57 4.31 5.68 5.55 5.35 5.67 5.50 5.36 3.34 5.43 3.46 3.33 5.86 3.48 3.34 5.88 3.48 3.36 3.36 3.56 9.79 3.35 9.81 9.78 9.85 9.81 1.70 9.83 1.70 1.69 1.70 1.70 81.91 1.71 1.71 81.91 1.77 1.71 1.69 1.72 1.80 1.69 1.74 1.78 1.71 1.75 1.05 1.70 1.03 1.05 1.02 1.03 1.00 1.02 0.99 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.94 0.95 0.94 0.95 0.92 0.93 0.91 0.92 0.87 0.91 0.67 0.88 0.64 0.68 0.63 0.64 0.61 0.62 0.61 0.61 0.59 0.60 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.58 0.56 0.56 0.61 0.56 0.58 0.60 0.59 0.58 0.61 0.59 0.62 0.60 0.63 0.62 0.64 0.63 0.66 0.64 0.66 0.66 0.77 0.67 0.73 0.77 81.91 0.75 0.75 81.91 3.05 0.77 3.02 3.06 2.98 3.02 81.91 2.99 1.87 81.91 1.87 1.89 81.91 1.82 81.91 81.91 2.72 81.91 2.70 2.72 2.66 2.70 2.62 2.66 2.59 2.62 2.55 2.59 2.54 2.57 2.51 2.54 2.47 2.51 2.44 2.48 2.40 2.45 2.37 2.40 2.35 2.37 2.32 2.35 2.29 2.33 2.27 2.30 2.24 2.27 2.22 2.24 2.19 2.22 2.17 2.19 2.15 2.17 2.13 2.16 2.10 2.13 2.08 2.11 2.05 2.08 2.04 2.06 2.01 2.05 1.99 2.01 1.97 2.00 1.95 1.98 1.94 1.96 1.93 1.94 1.91 1.93 1.89 1.92 1.81 1.91 1.64 1.85 81.91 1.64 81.91 81.91 81.91 81.91 1.53 81.91 1.46 81.91 1.41 1.46 1.51 1.41 1.50 1.51 1.50 1.50 1.51 1.49 1.50 1.49 1.49 1.49 1.69 1.50 1.68 1.66 1.66 1.68 1.29 1.67 81.91 1.27 1.37 81.91 81.91 1.35 1.04 81.91 1.06 579.750838 4.519961 -2.361542 579.750838 4.519961 -2.361542 1134864654.651182 b21 24.871572
ODOM 579.738789 4.506699 -2.555519 0.106194 -1.506625 0.000000 1134864654.836484 b21 24.958128
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.72 5.75 5.78 5.72 5.76 5.78 2.86 5.76 2.75 2.86 1.30 2.74 1.28 1.30 2.58 1.29 2.56 2.58 2.56 2.57 2.56 2.56 2.69 2.56 2.76 2.69 2.75 2.75 4.91 2.76 4.92 4.91 4.93 4.91 4.93 4.93 4.94 4.93 4.95 4.95 4.99 4.93 6.53 5.01 8.63 6.53 8.53 8.63 8.44 8.52 8.51 8.43 10.44 8.50 10.32 10.44 8.17 10.37 5.81 8.18 5.83 5.81 5.87 5.83 5.89 5.87 5.94 5.90 5.98 5.93 6.02 5.98 6.06 6.02 6.12 6.06 3.29 6.12 2.92 3.17 2.89 2.92 3.00 2.89 3.00 3.00 3.01 3.01 2.96 3.02 2.91 2.96 2.95 2.91 2.95 2.95 5.89 2.94 5.81 5.89 5.70 5.81 5.59 5.69 5.49 5.58 4.15 5.48 4.10 4.23 4.16 4.10 4.27 4.15 4.41 4.25 4.56 4.41 5.06 4.59 4.97 5.06 6.05 4.97 4.06 6.05 3.98 4.05 3.97 3.98 4.03 3.97 4.18 4.04 4.31 4.18 4.42 4.31 5.66 4.44 3.96 5.65 3.94 3.96 3.93 3.94 3.92 3.94 3.92 3.92 3.91 3.91 3.90 3.90 3.88 3.89 3.91 3.88 3.68 3.84 3.63 3.67 3.61 3.63 4.04 3.61 5.47 81.91 5.55 5.46 5.65 5.55 5.32 5.64 3.51 5.32 3.36 3.52 3.41 3.35 5.84 3.41 3.30 5.85 3.40 3.29 3.34 3.38 9.76 3.33 9.78 9.76 9.82 9.78 9.85 9.81 81.91 9.85 1.64 81.91 81.91 1.66 1.68 81.91 81.91 1.68 1.63 81.91 81.91 1.67 1.71 81.91 1.09 1.71 1.02 1.10 1.00 1.02 0.98 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.93 0.94 0.92 0.93 0.91 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.82 0.88 0.63 0.82 0.62 0.64 0.61 0.61 0.59 0.61 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.57 0.55 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.60 0.53 0.55 0.64 0.56 0.55 0.57 0.55 0.58 0.57 0.60 0.58 0.61 0.59 0.62 0.60 0.64 0.61 0.73 0.63 0.74 0.71 81.91 0.73 0.76 81.91 3.05 0.75 2.99 3.05 2.96 2.99 2.93 2.95 2.92 2.93 81.91 2.91 1.81 81.91 81.91 1.80 2.71 81.91 2.69 2.71 2.65 2.69 2.61 2.65 2.58 2.61 2.54 2.58 2.52 2.54 2.49 2.52 2.46 2.49 2.42 2.46 2.39 2.41 2.36 2.40 2.35 2.37 2.31 2.34 2.29 2.32 2.25 2.28 2.23 2.25 2.20 2.23 2.18 2.20 2.16 2.18 2.14 2.16 2.12 2.14 2.09 2.12 2.07 2.09 2.05 2.07 2.03 2.05 2.01 2.03 1.99 2.01 1.97 1.99 1.96 1.97 1.95 0 1134864654.861180 b21 24.989117
ODOM 579.728806 4.500072 -2.689913 0.128420 -1.223691 0.000000 1134864654.937622 b21 25.060913
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.72 5.75 5.78 5.72 5.76 5.78 2.86 5.76 2.75 2.86 1.30 2.74 1.28 1.30 2.58 1.29 2.56 2.58 2.56 2.57 2.56 2.56 2.69 2.56 2.76 2.69 2.75 2.75 4.91 2.76 4.92 4.91 4.93 4.91 4.93 4.93 4.94 4.93 4.95 4.95 4.99 4.93 6.53 5.01 8.63 6.53 8.53 8.63 8.44 8.52 8.51 8.43 10.44 8.50 10.32 10.44 8.17 10.37 5.81 8.18 5.83 5.81 5.87 5.83 5.89 5.87 5.94 5.90 5.98 5.93 6.02 5.98 6.06 6.02 6.12 6.06 3.29 6.12 2.92 3.17 2.89 2.92 3.00 2.89 3.00 3.00 3.01 3.01 2.96 3.02 2.91 2.96 2.95 2.91 2.95 2.95 5.89 2.94 5.81 5.89 5.70 5.81 5.59 5.69 5.49 5.58 4.15 5.48 4.10 4.23 4.16 4.10 4.27 4.15 4.41 4.25 4.56 4.41 5.06 4.59 4.97 5.06 6.05 4.97 4.06 6.05 3.98 4.05 3.97 3.98 4.03 3.97 4.18 4.04 4.31 4.18 4.42 4.31 5.66 4.44 3.96 5.65 3.94 3.96 3.93 3.94 3.92 3.94 3.92 3.92 3.91 3.91 3.90 3.90 3.88 3.89 3.91 3.88 3.68 3.84 3.63 3.67 3.61 3.63 4.04 3.61 5.47 81.91 5.55 5.46 5.65 5.55 5.32 5.64 3.51 5.32 3.36 3.52 3.41 3.35 5.84 3.41 3.30 5.85 3.40 3.29 3.34 3.38 9.76 3.33 9.78 9.76 9.82 9.78 9.85 9.81 81.91 9.85 1.64 81.91 81.91 1.66 1.68 81.91 81.91 1.68 1.63 81.91 81.91 1.67 1.71 81.91 1.09 1.71 1.02 1.10 1.00 1.02 0.98 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.93 0.94 0.92 0.93 0.91 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.82 0.88 0.63 0.82 0.62 0.64 0.61 0.61 0.59 0.61 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.57 0.55 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.60 0.53 0.55 0.64 0.56 0.55 0.57 0.55 0.58 0.57 0.60 0.58 0.61 0.59 0.62 0.60 0.64 0.61 0.73 0.63 0.74 0.71 81.91 0.73 0.76 81.91 3.05 0.75 2.99 3.05 2.96 2.99 2.93 2.95 2.92 2.93 81.91 2.91 1.81 81.91 81.91 1.80 2.71 81.91 2.69 2.71 2.65 2.69 2.61 2.65 2.58 2.61 2.54 2.58 2.52 2.54 2.49 2.52 2.46 2.49 2.42 2.46 2.39 2.41 2.36 2.40 2.35 2.37 2.31 2.34 2.29 2.32 2.25 2.28 2.23 2.25 2.20 2.23 2.18 2.20 2.16 2.18 2.14 2.16 2.12 2.14 2.09 2.12 2.07 2.09 2.05 2.07 2.03 2.05 2.01 2.03 1.99 2.01 1.97 1.99 1.96 1.97 1.95 0 579.736351 4.505081 -2.657097 579.736351 4.505081 -2.657097 0.111621 -1.437538 0.602516 0.370000 1000000.000000 1134864654.861180 b21 25.074777
FLASER 361 5.72 5.75 5.78 5.72 5.76 5.78 2.86 5.76 2.75 2.86 1.30 2.74 1.28 1.30 2.58 1.29 2.56 2.58 2.56 2.57 2.56 2.56 2.69 2.56 2.76 2.69 2.75 2.75 4.91 2.76 4.92 4.91 4.93 4.91 4.93 4.93 4.94 4.93 4.95 4.95 4.99 4.93 6.53 5.01 8.63 6.53 8.53 8.63 8.44 8.52 8.51 8.43 10.44 8.50 10.32 10.44 8.17 10.37 5.81 8.18 5.83 5.81 5.87 5.83 5.89 5.87 5.94 5.90 5.98 5.93 6.02 5.98 6.06 6.02 6.12 6.06 3.29 6.12 2.92 3.17 2.89 2.92 3.00 2.89 3.00 3.00 3.01 3.01 2.96 3.02 2.91 2.96 2.95 2.91 2.95 2.95 5.89 2.94 5.81 5.89 5.70 5.81 5.59 5.69 5.49 5.58 4.15 5.48 4.10 4.23 4.16 4.10 4.27 4.15 4.41 4.25 4.56 4.41 5.06 4.59 4.97 5.06 6.05 4.97 4.06 6.05 3.98 4.05 3.97 3.98 4.03 3.97 4.18 4.04 4.31 4.18 4.42 4.31 5.66 4.44 3.96 5.65 3.94 3.96 3.93 3.94 3.92 3.94 3.92 3.92 3.91 3.91 3.90 3.90 3.88 3.89 3.91 3.88 3.68 3.84 3.63 3.67 3.61 3.63 4.04 3.61 5.47 81.91 5.55 5.46 5.65 5.55 5.32 5.64 3.51 5.32 3.36 3.52 3.41 3.35 5.84 3.41 3.30 5.85 3.40 3.29 3.34 3.38 9.76 3.33 9.78 9.76 9.82 9.78 9.85 9.81 81.91 9.85 1.64 81.91 81.91 1.66 1.68 81.91 81.91 1.68 1.63 81.91 81.91 1.67 1.71 81.91 1.09 1.71 1.02 1.10 1.00 1.02 0.98 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.93 0.94 0.92 0.93 0.91 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.82 0.88 0.63 0.82 0.62 0.64 0.61 0.61 0.59 0.61 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.57 0.55 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.60 0.53 0.55 0.64 0.56 0.55 0.57 0.55 0.58 0.57 0.60 0.58 0.61 0.59 0.62 0.60 0.64 0.61 0.73 0.63 0.74 0.71 81.91 0.73 0.76 81.91 3.05 0.75 2.99 3.05 2.96 2.99 2.93 2.95 2.92 2.93 81.91 2.91 1.81 81.91 81.91 1.80 2.71 81.91 2.69 2.71 2.65 2.69 2.61 2.65 2.58 2.61 2.54 2.58 2.52 2.54 2.49 2.52 2.46 2.49 2.42 2.46 2.39 2.41 2.36 2.40 2.35 2.37 2.31 2.34 2.29 2.32 2.25 2.28 2.23 2.25 2.20 2.23 2.18 2.20 2.16 2.18 2.14 2.16 2.12 2.14 2.09 2.12 2.07 2.09 2.05 2.07 2.03 2.05 2.01 2.03 1.99 2.01 1.97 1.99 1.96 1.97 1.95 579.736351 4.505081 -2.657097 579.736351 4.505081 -2.657097 1134864654.861180 b21 25.074777
ODOM 579.716363 4.494035 -2.809396 0.150647 -1.195398 0.000000 1134864655.038608 b21 25.164808
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 1.03 0.96 0.96 5.86 5.90 5.84 5.87 1.08 5.85 5.79 1.10 5.76 5.77 5.74 5.75 5.80 5.73 5.78 5.79 2.87 2.88 81.91 2.79 1.30 1.32 81.91 1.30 2.57 2.58 2.56 2.57 2.56 2.56 2.57 2.56 2.69 2.60 2.76 2.73 2.75 2.74 4.91 4.89 4.90 4.90 4.91 4.91 4.92 4.92 4.94 4.92 4.95 3.07 4.96 4.89 6.53 4.31 8.61 6.52 8.51 8.63 4.27 8.51 8.46 8.40 10.42 8.61 10.42 10.44 8.29 8.49 5.80 5.85 5.81 5.81 5.85 5.83 5.88 5.86 5.92 5.90 5.96 5.94 6.00 5.98 6.04 6.02 6.09 6.06 3.27 6.10 2.92 2.96 2.89 2.89 2.93 2.91 3.02 2.95 3.02 3.02 2.98 3.02 2.89 2.97 2.94 2.90 2.94 2.94 5.87 2.97 5.82 5.87 5.70 5.77 5.59 5.65 5.54 5.55 4.21 4.33 4.09 4.12 4.11 4.06 4.22 4.15 4.32 4.25 4.46 4.38 5.06 4.65 4.97 5.00 5.09 4.94 4.09 6.02 3.97 3.98 3.94 3.95 3.94 3.93 4.11 4.04 4.28 4.19 4.39 4.33 5.65 5.66 3.94 4.03 3.92 3.93 3.92 3.92 3.90 3.91 3.89 3.89 3.87 3.88 3.87 3.87 3.86 3.86 3.86 3.85 3.66 3.68 3.65 3.65 3.64 3.66 81.91 3.63 4.15 4.13 5.50 5.45 5.61 5.55 5.32 5.51 5.33 5.30 3.32 3.44 3.44 3.35 3.52 3.39 3.31 3.54 3.47 3.29 3.30 3.34 9.73 9.74 9.76 9.74 9.79 9.77 9.82 9.79 9.91 9.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 1.16 0.98 0.99 0.96 0.96 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.90 0.88 0.89 0.87 0.88 0.86 0.87 0.85 0.85 0.79 0.84 0.62 0.71 0.59 0.60 0.58 0.59 0.57 0.59 0.56 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.53 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.54 0.56 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.56 0.57 0.57 0.57 0.59 0.59 0.60 0.59 0.62 0.60 0.70 0.62 0.72 0.72 81.91 81.91 0.73 0.74 2.97 0.72 2.92 2.94 2.89 2.90 2.86 2.87 81.91 2.85 1.80 1.85 81.91 81.91 2.67 81.91 2.66 2.67 2.62 2.64 2.59 2.61 2.56 2.58 2.54 2.54 2.50 2.52 2.47 2.49 2.42 2.45 2.40 0 1134864655.071176 b21 25.199171
ODOM 579.702038 4.489094 -2.809396 0.160526 -1.195398 0.000000 1134864655.139403 b21 25.267134
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 1.03 0.96 0.96 5.86 5.90 5.84 5.87 1.08 5.85 5.79 1.10 5.76 5.77 5.74 5.75 5.80 5.73 5.78 5.79 2.87 2.88 81.91 2.79 1.30 1.32 81.91 1.30 2.57 2.58 2.56 2.57 2.56 2.56 2.57 2.56 2.69 2.60 2.76 2.73 2.75 2.74 4.91 4.89 4.90 4.90 4.91 4.91 4.92 4.92 4.94 4.92 4.95 3.07 4.96 4.89 6.53 4.31 8.61 6.52 8.51 8.63 4.27 8.51 8.46 8.40 10.42 8.61 10.42 10.44 8.29 8.49 5.80 5.85 5.81 5.81 5.85 5.83 5.88 5.86 5.92 5.90 5.96 5.94 6.00 5.98 6.04 6.02 6.09 6.06 3.27 6.10 2.92 2.96 2.89 2.89 2.93 2.91 3.02 2.95 3.02 3.02 2.98 3.02 2.89 2.97 2.94 2.90 2.94 2.94 5.87 2.97 5.82 5.87 5.70 5.77 5.59 5.65 5.54 5.55 4.21 4.33 4.09 4.12 4.11 4.06 4.22 4.15 4.32 4.25 4.46 4.38 5.06 4.65 4.97 5.00 5.09 4.94 4.09 6.02 3.97 3.98 3.94 3.95 3.94 3.93 4.11 4.04 4.28 4.19 4.39 4.33 5.65 5.66 3.94 4.03 3.92 3.93 3.92 3.92 3.90 3.91 3.89 3.89 3.87 3.88 3.87 3.87 3.86 3.86 3.86 3.85 3.66 3.68 3.65 3.65 3.64 3.66 81.91 3.63 4.15 4.13 5.50 5.45 5.61 5.55 5.32 5.51 5.33 5.30 3.32 3.44 3.44 3.35 3.52 3.39 3.31 3.54 3.47 3.29 3.30 3.34 9.73 9.74 9.76 9.74 9.79 9.77 9.82 9.79 9.91 9.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 1.16 0.98 0.99 0.96 0.96 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.90 0.88 0.89 0.87 0.88 0.86 0.87 0.85 0.85 0.79 0.84 0.62 0.71 0.59 0.60 0.58 0.59 0.57 0.59 0.56 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.53 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.54 0.56 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.56 0.57 0.57 0.57 0.59 0.59 0.60 0.59 0.62 0.60 0.70 0.62 0.72 0.72 81.91 81.91 0.73 0.74 2.97 0.72 2.92 2.94 2.89 2.90 2.86 2.87 81.91 2.85 1.80 1.85 81.91 81.91 2.67 81.91 2.66 2.67 2.62 2.64 2.59 2.61 2.56 2.58 2.54 2.54 2.50 2.52 2.47 2.49 2.42 2.45 2.40 0 579.711735 4.492439 -2.809396 579.711735 4.492439 -2.809396 0.153839 -1.195398 0.622824 0.370000 1000000.000000 1134864655.071176 b21 25.274178
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 1.03 0.96 0.96 5.86 5.90 5.84 5.87 1.08 5.85 5.79 1.10 5.76 5.77 5.74 5.75 5.80 5.73 5.78 5.79 2.87 2.88 81.91 2.79 1.30 1.32 81.91 1.30 2.57 2.58 2.56 2.57 2.56 2.56 2.57 2.56 2.69 2.60 2.76 2.73 2.75 2.74 4.91 4.89 4.90 4.90 4.91 4.91 4.92 4.92 4.94 4.92 4.95 3.07 4.96 4.89 6.53 4.31 8.61 6.52 8.51 8.63 4.27 8.51 8.46 8.40 10.42 8.61 10.42 10.44 8.29 8.49 5.80 5.85 5.81 5.81 5.85 5.83 5.88 5.86 5.92 5.90 5.96 5.94 6.00 5.98 6.04 6.02 6.09 6.06 3.27 6.10 2.92 2.96 2.89 2.89 2.93 2.91 3.02 2.95 3.02 3.02 2.98 3.02 2.89 2.97 2.94 2.90 2.94 2.94 5.87 2.97 5.82 5.87 5.70 5.77 5.59 5.65 5.54 5.55 4.21 4.33 4.09 4.12 4.11 4.06 4.22 4.15 4.32 4.25 4.46 4.38 5.06 4.65 4.97 5.00 5.09 4.94 4.09 6.02 3.97 3.98 3.94 3.95 3.94 3.93 4.11 4.04 4.28 4.19 4.39 4.33 5.65 5.66 3.94 4.03 3.92 3.93 3.92 3.92 3.90 3.91 3.89 3.89 3.87 3.88 3.87 3.87 3.86 3.86 3.86 3.85 3.66 3.68 3.65 3.65 3.64 3.66 81.91 3.63 4.15 4.13 5.50 5.45 5.61 5.55 5.32 5.51 5.33 5.30 3.32 3.44 3.44 3.35 3.52 3.39 3.31 3.54 3.47 3.29 3.30 3.34 9.73 9.74 9.76 9.74 9.79 9.77 9.82 9.79 9.91 9.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 1.16 0.98 0.99 0.96 0.96 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.90 0.88 0.89 0.87 0.88 0.86 0.87 0.85 0.85 0.79 0.84 0.62 0.71 0.59 0.60 0.58 0.59 0.57 0.59 0.56 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.53 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.54 0.56 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.56 0.57 0.57 0.57 0.59 0.59 0.60 0.59 0.62 0.60 0.70 0.62 0.72 0.72 81.91 81.91 0.73 0.74 2.97 0.72 2.92 2.94 2.89 2.90 2.86 2.87 81.91 2.85 1.80 1.85 81.91 81.91 2.67 81.91 2.66 2.67 2.62 2.64 2.59 2.61 2.56 2.58 2.54 2.54 2.50 2.52 2.47 2.49 2.42 2.45 2.40 579.711735 4.492439 -2.809396 579.711735 4.492439 -2.809396 1134864655.071176 b21 25.274178
ODOM 579.685285 4.483314 -2.927040 0.195100 -1.138811 0.000000 1134864655.240486 b21 25.362419
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 4.32 4.61 4.33 0.99 1.01 1.21 1.10 81.91 3.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.96 0.96 0.94 5.93 5.92 5.87 5.88 1.13 5.86 5.83 1.06 5.79 5.80 5.75 5.76 5.73 5.74 5.72 5.72 5.77 5.78 2.86 2.90 1.31 1.37 1.28 1.29 2.58 2.61 2.56 2.57 2.56 2.56 2.54 2.55 2.55 2.54 2.67 2.58 2.74 2.72 2.72 2.72 4.88 4.89 4.89 4.88 4.90 4.88 4.91 4.91 4.91 4.91 3.07 3.10 4.88 4.90 4.25 4.93 6.52 4.25 10.26 8.59 10.30 8.48 8.41 4.24 8.54 8.43 10.41 10.40 8.48 10.42 5.82 8.22 5.78 5.78 5.81 5.80 5.84 5.83 5.88 5.87 5.91 5.90 5.96 5.94 5.99 5.98 6.04 6.02 6.06 6.07 2.92 2.95 2.87 2.87 2.88 2.86 2.89 2.88 2.96 2.89 2.98 2.97 2.91 2.92 2.88 2.87 2.91 2.90 2.95 2.92 5.85 5.83 5.75 5.80 5.63 5.67 5.53 5.55 4.32 5.51 4.09 4.09 4.04 4.05 4.13 4.07 4.22 4.19 4.35 4.29 4.60 4.44 4.96 5.01 4.91 4.92 5.99 5.05 3.96 4.08 3.93 3.95 3.90 3.92 3.98 3.88 4.12 4.08 4.26 4.23 5.60 4.36 3.97 5.62 3.92 3.92 3.91 3.91 3.90 3.90 3.88 3.88 3.86 3.86 3.85 3.85 3.84 3.85 3.83 3.83 3.67 3.84 3.64 3.64 3.63 3.62 3.60 3.61 81.91 3.64 4.12 4.12 5.49 5.44 5.61 5.56 5.27 5.33 5.36 5.25 3.29 3.31 3.41 3.37 3.51 3.36 3.30 3.47 3.40 3.36 3.27 3.27 9.71 9.71 9.73 9.72 9.75 9.75 9.79 9.78 9.81 9.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.93 0.94 0.95 0.95 0.94 0.92 0.93 0.91 0.91 0.90 0.91 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.75 0.80 0.59 0.62 0.58 0.58 0.56 0.57 0.56 0.56 0.54 0.55 0.53 0.54 0.52 0.52 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.56 0.54 0.56 0.56 0.59 0.58 0.60 0.59 0.62 0.61 81.91 81.91 81.91 81.91 0.73 0 1134864655.291187 b21 25.419029
ODOM 579.685285 4.483314 -3.034527 0.195100 -0.983197 0.000000 1134864655.342255 b21 25.465924
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 4.32 4.61 4.33 0.99 1.01 1.21 1.10 81.91 3.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.96 0.96 0.94 5.93 5.92 5.87 5.88 1.13 5.86 5.83 1.06 5.79 5.80 5.75 5.76 5.73 5.74 5.72 5.72 5.77 5.78 2.86 2.90 1.31 1.37 1.28 1.29 2.58 2.61 2.56 2.57 2.56 2.56 2.54 2.55 2.55 2.54 2.67 2.58 2.74 2.72 2.72 2.72 4.88 4.89 4.89 4.88 4.90 4.88 4.91 4.91 4.91 4.91 3.07 3.10 4.88 4.90 4.25 4.93 6.52 4.25 10.26 8.59 10.30 8.48 8.41 4.24 8.54 8.43 10.41 10.40 8.48 10.42 5.82 8.22 5.78 5.78 5.81 5.80 5.84 5.83 5.88 5.87 5.91 5.90 5.96 5.94 5.99 5.98 6.04 6.02 6.06 6.07 2.92 2.95 2.87 2.87 2.88 2.86 2.89 2.88 2.96 2.89 2.98 2.97 2.91 2.92 2.88 2.87 2.91 2.90 2.95 2.92 5.85 5.83 5.75 5.80 5.63 5.67 5.53 5.55 4.32 5.51 4.09 4.09 4.04 4.05 4.13 4.07 4.22 4.19 4.35 4.29 4.60 4.44 4.96 5.01 4.91 4.92 5.99 5.05 3.96 4.08 3.93 3.95 3.90 3.92 3.98 3.88 4.12 4.08 4.26 4.23 5.60 4.36 3.97 5.62 3.92 3.92 3.91 3.91 3.90 3.90 3.88 3.88 3.86 3.86 3.85 3.85 3.84 3.85 3.83 3.83 3.67 3.84 3.64 3.64 3.63 3.62 3.60 3.61 81.91 3.64 4.12 4.12 5.49 5.44 5.61 5.56 5.27 5.33 5.36 5.25 3.29 3.31 3.41 3.37 3.51 3.36 3.30 3.47 3.40 3.36 3.27 3.27 9.71 9.71 9.73 9.72 9.75 9.75 9.79 9.78 9.81 9.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.93 0.94 0.95 0.95 0.94 0.92 0.93 0.91 0.91 0.90 0.91 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.75 0.80 0.59 0.62 0.58 0.58 0.56 0.57 0.56 0.56 0.54 0.55 0.53 0.54 0.52 0.52 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.56 0.54 0.56 0.56 0.59 0.58 0.60 0.59 0.62 0.61 81.91 81.91 81.91 81.91 0.73 0 579.685285 4.483314 -2.980978 579.685285 4.483314 -2.980978 0.195100 -1.061284 0.647084 0.370000 1000000.000000 1134864655.291187 b21 25.484764
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 4.32 4.61 4.33 0.99 1.01 1.21 1.10 81.91 3.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.96 0.96 0.94 5.93 5.92 5.87 5.88 1.13 5.86 5.83 1.06 5.79 5.80 5.75 5.76 5.73 5.74 5.72 5.72 5.77 5.78 2.86 2.90 1.31 1.37 1.28 1.29 2.58 2.61 2.56 2.57 2.56 2.56 2.54 2.55 2.55 2.54 2.67 2.58 2.74 2.72 2.72 2.72 4.88 4.89 4.89 4.88 4.90 4.88 4.91 4.91 4.91 4.91 3.07 3.10 4.88 4.90 4.25 4.93 6.52 4.25 10.26 8.59 10.30 8.48 8.41 4.24 8.54 8.43 10.41 10.40 8.48 10.42 5.82 8.22 5.78 5.78 5.81 5.80 5.84 5.83 5.88 5.87 5.91 5.90 5.96 5.94 5.99 5.98 6.04 6.02 6.06 6.07 2.92 2.95 2.87 2.87 2.88 2.86 2.89 2.88 2.96 2.89 2.98 2.97 2.91 2.92 2.88 2.87 2.91 2.90 2.95 2.92 5.85 5.83 5.75 5.80 5.63 5.67 5.53 5.55 4.32 5.51 4.09 4.09 4.04 4.05 4.13 4.07 4.22 4.19 4.35 4.29 4.60 4.44 4.96 5.01 4.91 4.92 5.99 5.05 3.96 4.08 3.93 3.95 3.90 3.92 3.98 3.88 4.12 4.08 4.26 4.23 5.60 4.36 3.97 5.62 3.92 3.92 3.91 3.91 3.90 3.90 3.88 3.88 3.86 3.86 3.85 3.85 3.84 3.85 3.83 3.83 3.67 3.84 3.64 3.64 3.63 3.62 3.60 3.61 81.91 3.64 4.12 4.12 5.49 5.44 5.61 5.56 5.27 5.33 5.36 5.25 3.29 3.31 3.41 3.37 3.51 3.36 3.30 3.47 3.40 3.36 3.27 3.27 9.71 9.71 9.73 9.72 9.75 9.75 9.79 9.78 9.81 9.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.93 0.94 0.95 0.95 0.94 0.92 0.93 0.91 0.91 0.90 0.91 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.75 0.80 0.59 0.62 0.58 0.58 0.56 0.57 0.56 0.56 0.54 0.55 0.53 0.54 0.52 0.52 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.56 0.54 0.56 0.56 0.59 0.58 0.60 0.59 0.62 0.61 81.91 81.91 81.91 81.91 0.73 579.685285 4.483314 -2.980978 579.685285 4.483314 -2.980978 1134864655.291187 b21 25.484764
ODOM 579.636765 4.478099 -3.034527 0.311173 -0.983197 0.000000 1134864655.445717 b21 25.568696
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.80 1.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.00 1.00 1.04 1.06 4.20 4.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.94 0.94 0.95 81.91 81.91 5.95 5.94 5.90 5.91 1.04 1.05 5.85 5.85 5.80 5.80 5.77 5.76 5.74 5.74 5.72 5.71 5.70 5.69 5.77 5.76 1.33 1.32 1.27 1.27 2.61 2.61 2.54 2.54 2.54 2.54 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.64 2.64 2.70 2.70 2.69 2.69 4.86 4.86 4.86 4.85 4.86 4.86 4.88 4.88 4.88 4.88 3.06 3.06 4.60 4.55 4.41 4.49 4.21 4.21 8.56 8.57 8.47 8.49 4.22 4.21 8.40 8.39 10.37 10.36 10.39 10.38 8.21 8.26 5.74 5.74 5.76 5.75 5.80 5.79 5.83 5.82 5.86 5.86 5.89 5.89 5.94 5.93 5.98 5.98 6.03 6.03 2.88 2.90 2.83 2.82 2.82 2.81 2.89 2.89 2.89 2.88 2.89 2.85 2.83 2.83 2.82 2.82 2.84 2.83 2.87 2.86 5.77 5.78 5.76 5.77 5.64 5.65 5.53 5.53 5.50 5.50 4.07 4.07 4.04 4.04 4.00 4.00 4.13 4.12 4.22 4.20 4.37 4.36 4.93 4.79 4.89 4.90 4.90 4.88 4.19 5.93 3.92 3.92 3.90 3.90 3.85 3.85 4.00 3.99 4.15 4.14 4.32 4.30 5.56 5.56 3.95 3.96 3.87 3.88 3.86 3.86 3.84 3.84 3.83 3.83 3.82 3.82 3.80 3.80 3.80 3.80 3.79 3.79 3.61 3.61 3.59 3.59 3.60 3.59 3.57 3.57 81.91 81.91 5.38 5.38 5.49 5.47 5.50 5.57 5.24 5.25 5.79 5.49 3.29 3.27 3.39 3.41 3.27 3.26 3.26 3.26 3.40 3.40 3.24 3.23 9.69 9.69 9.71 9.71 8.33 9.74 9.77 9.76 9.80 9.79 9.83 9.83 81.91 1.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.90 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.83 0.84 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.72 0.76 0.58 0.60 0.57 0.57 0.55 0.56 0.54 0.55 0.53 0.53 0.53 0.52 0.51 0.50 0.51 0 1134864655.501186 b21 25.628859
ODOM 579.636765 4.478099 3.127223 0.311173 -0.332448 0.000000 1134864655.546274 b21 25.667922
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.80 1.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.00 1.00 1.04 1.06 4.20 4.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.94 0.94 0.95 81.91 81.91 5.95 5.94 5.90 5.91 1.04 1.05 5.85 5.85 5.80 5.80 5.77 5.76 5.74 5.74 5.72 5.71 5.70 5.69 5.77 5.76 1.33 1.32 1.27 1.27 2.61 2.61 2.54 2.54 2.54 2.54 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.64 2.64 2.70 2.70 2.69 2.69 4.86 4.86 4.86 4.85 4.86 4.86 4.88 4.88 4.88 4.88 3.06 3.06 4.60 4.55 4.41 4.49 4.21 4.21 8.56 8.57 8.47 8.49 4.22 4.21 8.40 8.39 10.37 10.36 10.39 10.38 8.21 8.26 5.74 5.74 5.76 5.75 5.80 5.79 5.83 5.82 5.86 5.86 5.89 5.89 5.94 5.93 5.98 5.98 6.03 6.03 2.88 2.90 2.83 2.82 2.82 2.81 2.89 2.89 2.89 2.88 2.89 2.85 2.83 2.83 2.82 2.82 2.84 2.83 2.87 2.86 5.77 5.78 5.76 5.77 5.64 5.65 5.53 5.53 5.50 5.50 4.07 4.07 4.04 4.04 4.00 4.00 4.13 4.12 4.22 4.20 4.37 4.36 4.93 4.79 4.89 4.90 4.90 4.88 4.19 5.93 3.92 3.92 3.90 3.90 3.85 3.85 4.00 3.99 4.15 4.14 4.32 4.30 5.56 5.56 3.95 3.96 3.87 3.88 3.86 3.86 3.84 3.84 3.83 3.83 3.82 3.82 3.80 3.80 3.80 3.80 3.79 3.79 3.61 3.61 3.59 3.59 3.60 3.59 3.57 3.57 81.91 81.91 5.38 5.38 5.49 5.47 5.50 5.57 5.24 5.25 5.79 5.49 3.29 3.27 3.39 3.41 3.27 3.26 3.26 3.26 3.40 3.40 3.24 3.23 9.69 9.69 9.71 9.71 8.33 9.74 9.77 9.76 9.80 9.79 9.83 9.83 81.91 1.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.90 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.83 0.84 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.72 0.76 0.58 0.60 0.57 0.57 0.55 0.56 0.54 0.55 0.53 0.53 0.53 0.52 0.51 0.50 0.51 0 579.636765 4.478099 -3.088977 579.636765 4.478099 -3.088977 0.311173 -0.624233 0.729063 0.370000 1000000.000000 1134864655.501186 b21 25.681212
FLASER 361 1.80 1.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.00 1.00 1.04 1.06 4.20 4.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.94 0.94 0.95 81.91 81.91 5.95 5.94 5.90 5.91 1.04 1.05 5.85 5.85 5.80 5.80 5.77 5.76 5.74 5.74 5.72 5.71 5.70 5.69 5.77 5.76 1.33 1.32 1.27 1.27 2.61 2.61 2.54 2.54 2.54 2.54 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.64 2.64 2.70 2.70 2.69 2.69 4.86 4.86 4.86 4.85 4.86 4.86 4.88 4.88 4.88 4.88 3.06 3.06 4.60 4.55 4.41 4.49 4.21 4.21 8.56 8.57 8.47 8.49 4.22 4.21 8.40 8.39 10.37 10.36 10.39 10.38 8.21 8.26 5.74 5.74 5.76 5.75 5.80 5.79 5.83 5.82 5.86 5.86 5.89 5.89 5.94 5.93 5.98 5.98 6.03 6.03 2.88 2.90 2.83 2.82 2.82 2.81 2.89 2.89 2.89 2.88 2.89 2.85 2.83 2.83 2.82 2.82 2.84 2.83 2.87 2.86 5.77 5.78 5.76 5.77 5.64 5.65 5.53 5.53 5.50 5.50 4.07 4.07 4.04 4.04 4.00 4.00 4.13 4.12 4.22 4.20 4.37 4.36 4.93 4.79 4.89 4.90 4.90 4.88 4.19 5.93 3.92 3.92 3.90 3.90 3.85 3.85 4.00 3.99 4.15 4.14 4.32 4.30 5.56 5.56 3.95 3.96 3.87 3.88 3.86 3.86 3.84 3.84 3.83 3.83 3.82 3.82 3.80 3.80 3.80 3.80 3.79 3.79 3.61 3.61 3.59 3.59 3.60 3.59 3.57 3.57 81.91 81.91 5.38 5.38 5.49 5.47 5.50 5.57 5.24 5.25 5.79 5.49 3.29 3.27 3.39 3.41 3.27 3.26 3.26 3.26 3.40 3.40 3.24 3.23 9.69 9.69 9.71 9.71 8.33 9.74 9.77 9.76 9.80 9.79 9.83 9.83 81.91 1.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.90 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.83 0.84 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.72 0.76 0.58 0.60 0.57 0.57 0.55 0.56 0.54 0.55 0.53 0.53 0.53 0.52 0.51 0.50 0.51 579.636765 4.478099 -3.088977 579.636765 4.478099 -3.088977 1134864655.501186 b21 25.681212
ODOM 579.602450 4.478592 3.101108 0.367974 -0.226347 0.000000 1134864655.647522 b21 25.769590
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.59 1.59 1.59 1.60 1.62 1.63 1.64 1.74 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.99 1.05 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.93 0.89 0.90 0.90 81.91 6.05 6.01 6.00 6.01 5.97 5.96 1.01 1.02 5.87 5.86 5.84 5.82 5.79 5.78 5.76 5.75 5.73 5.71 5.70 5.69 5.68 5.66 5.67 5.63 1.28 1.23 1.22 1.25 2.66 2.65 2.56 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.49 2.50 2.60 2.63 2.66 2.66 2.66 2.65 4.81 4.81 4.80 4.80 4.80 4.81 4.82 4.81 2.97 4.82 3.06 2.96 4.82 4.63 4.85 4.77 4.15 4.15 4.26 8.52 10.18 10.18 4.17 4.14 81.91 81.91 10.29 10.30 10.27 9.99 8.35 8.22 5.72 5.69 5.70 5.71 5.72 5.74 5.75 5.75 5.79 5.79 5.83 5.83 5.86 5.87 5.90 5.91 5.95 5.97 2.86 2.81 2.77 2.75 2.74 2.73 2.73 2.72 2.72 2.71 2.72 2.71 2.72 2.73 2.74 2.73 2.75 2.75 2.77 2.77 2.82 2.84 5.75 5.74 5.67 5.63 5.54 5.51 5.44 5.43 5.40 4.17 4.00 3.98 3.97 3.94 3.99 4.03 4.09 4.11 4.22 4.26 4.37 4.46 4.87 4.84 4.81 4.80 4.94 5.90 4.05 4.02 3.85 3.83 3.84 3.84 3.81 3.79 3.95 3.99 4.11 4.16 4.26 4.28 5.53 5.52 3.89 3.84 3.83 3.82 3.81 3.80 3.79 3.79 3.79 3.78 3.78 3.77 3.76 3.76 3.76 3.75 3.75 3.71 3.56 3.56 3.54 3.54 3.54 3.53 3.52 3.51 81.91 4.03 5.33 5.36 5.44 5.47 5.54 5.28 5.19 5.18 5.72 5.74 3.23 3.20 3.36 3.37 3.23 3.24 3.24 3.22 3.23 3.37 3.22 3.20 9.66 9.66 9.69 9.70 8.42 7.95 9.74 9.75 9.77 9.77 9.81 9.81 9.85 9.86 1.58 1.56 8.05 8.00 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.87 0.87 0.86 0.86 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0 1134864655.712179 b21 25.841228
ODOM 579.602450 4.478592 3.082010 0.367974 -0.162687 0.000000 1134864655.749494 b21 25.871418
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.59 1.59 1.59 1.60 1.62 1.63 1.64 1.74 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.99 1.05 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.93 0.89 0.90 0.90 81.91 6.05 6.01 6.00 6.01 5.97 5.96 1.01 1.02 5.87 5.86 5.84 5.82 5.79 5.78 5.76 5.75 5.73 5.71 5.70 5.69 5.68 5.66 5.67 5.63 1.28 1.23 1.22 1.25 2.66 2.65 2.56 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.49 2.50 2.60 2.63 2.66 2.66 2.66 2.65 4.81 4.81 4.80 4.80 4.80 4.81 4.82 4.81 2.97 4.82 3.06 2.96 4.82 4.63 4.85 4.77 4.15 4.15 4.26 8.52 10.18 10.18 4.17 4.14 81.91 81.91 10.29 10.30 10.27 9.99 8.35 8.22 5.72 5.69 5.70 5.71 5.72 5.74 5.75 5.75 5.79 5.79 5.83 5.83 5.86 5.87 5.90 5.91 5.95 5.97 2.86 2.81 2.77 2.75 2.74 2.73 2.73 2.72 2.72 2.71 2.72 2.71 2.72 2.73 2.74 2.73 2.75 2.75 2.77 2.77 2.82 2.84 5.75 5.74 5.67 5.63 5.54 5.51 5.44 5.43 5.40 4.17 4.00 3.98 3.97 3.94 3.99 4.03 4.09 4.11 4.22 4.26 4.37 4.46 4.87 4.84 4.81 4.80 4.94 5.90 4.05 4.02 3.85 3.83 3.84 3.84 3.81 3.79 3.95 3.99 4.11 4.16 4.26 4.28 5.53 5.52 3.89 3.84 3.83 3.82 3.81 3.80 3.79 3.79 3.79 3.78 3.78 3.77 3.76 3.76 3.76 3.75 3.75 3.71 3.56 3.56 3.54 3.54 3.54 3.53 3.52 3.51 81.91 4.03 5.33 5.36 5.44 5.47 5.54 5.28 5.19 5.18 5.72 5.74 3.23 3.20 3.36 3.37 3.23 3.24 3.24 3.22 3.23 3.37 3.22 3.20 9.66 9.66 9.69 9.70 8.42 7.95 9.74 9.75 9.77 9.77 9.81 9.81 9.85 9.86 1.58 1.56 8.05 8.00 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.87 0.87 0.86 0.86 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0 579.602450 4.478592 3.094119 579.602450 4.478592 3.094119 0.367974 -0.185983 0.779000 0.370000 1000000.000000 1134864655.712179 b21 25.889658
FLASER 361 1.59 1.59 1.59 1.60 1.62 1.63 1.64 1.74 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.99 1.05 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.93 0.89 0.90 0.90 81.91 6.05 6.01 6.00 6.01 5.97 5.96 1.01 1.02 5.87 5.86 5.84 5.82 5.79 5.78 5.76 5.75 5.73 5.71 5.70 5.69 5.68 5.66 5.67 5.63 1.28 1.23 1.22 1.25 2.66 2.65 2.56 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.49 2.50 2.60 2.63 2.66 2.66 2.66 2.65 4.81 4.81 4.80 4.80 4.80 4.81 4.82 4.81 2.97 4.82 3.06 2.96 4.82 4.63 4.85 4.77 4.15 4.15 4.26 8.52 10.18 10.18 4.17 4.14 81.91 81.91 10.29 10.30 10.27 9.99 8.35 8.22 5.72 5.69 5.70 5.71 5.72 5.74 5.75 5.75 5.79 5.79 5.83 5.83 5.86 5.87 5.90 5.91 5.95 5.97 2.86 2.81 2.77 2.75 2.74 2.73 2.73 2.72 2.72 2.71 2.72 2.71 2.72 2.73 2.74 2.73 2.75 2.75 2.77 2.77 2.82 2.84 5.75 5.74 5.67 5.63 5.54 5.51 5.44 5.43 5.40 4.17 4.00 3.98 3.97 3.94 3.99 4.03 4.09 4.11 4.22 4.26 4.37 4.46 4.87 4.84 4.81 4.80 4.94 5.90 4.05 4.02 3.85 3.83 3.84 3.84 3.81 3.79 3.95 3.99 4.11 4.16 4.26 4.28 5.53 5.52 3.89 3.84 3.83 3.82 3.81 3.80 3.79 3.79 3.79 3.78 3.78 3.77 3.76 3.76 3.76 3.75 3.75 3.71 3.56 3.56 3.54 3.54 3.54 3.53 3.52 3.51 81.91 4.03 5.33 5.36 5.44 5.47 5.54 5.28 5.19 5.18 5.72 5.74 3.23 3.20 3.36 3.37 3.23 3.24 3.24 3.22 3.23 3.37 3.22 3.20 9.66 9.66 9.69 9.70 8.42 7.95 9.74 9.75 9.77 9.77 9.81 9.81 9.85 9.86 1.58 1.56 8.05 8.00 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.87 0.87 0.86 0.86 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 579.602450 4.478592 3.094119 579.602450 4.478592 3.094119 1134864655.712179 b21 25.889658
ODOM 579.519480 4.483542 3.075757 0.444532 0.007073 0.000000 1134864655.851523 b21 25.973901
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.73 1.77 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.95 1.00 1.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.83 0.84 0.84 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 5.52 5.44 5.39 5.39 5.42 1.03 5.94 5.92 5.88 5.88 5.84 5.83 5.81 5.79 5.76 5.75 5.73 5.72 5.70 5.68 5.66 5.65 5.65 5.65 81.91 1.17 1.14 1.13 2.79 2.71 2.69 2.59 2.61 2.50 2.44 2.44 2.42 2.41 2.40 2.40 2.39 2.39 2.38 2.39 2.41 2.52 2.55 2.61 2.58 2.58 2.56 4.74 4.74 4.73 4.73 4.71 4.71 4.74 4.73 4.73 2.91 4.74 2.94 4.73 4.74 4.65 4.73 4.81 4.09 4.05 4.06 4.11 8.45 10.10 10.11 4.08 4.07 81.91 8.31 8.36 10.22 10.17 9.98 8.25 5.71 5.63 5.60 5.62 5.63 5.65 5.66 5.67 5.69 5.71 5.72 5.75 5.75 5.78 5.80 5.82 5.83 5.86 5.88 2.79 2.73 2.70 2.68 2.66 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 2.68 2.69 2.69 2.69 2.69 2.67 2.67 2.67 2.69 2.70 2.73 2.75 5.68 5.67 5.62 5.55 5.49 5.43 5.39 5.36 5.37 3.98 3.94 3.91 3.90 3.88 3.85 3.90 3.98 4.02 4.04 4.13 4.21 4.27 4.46 4.80 4.77 4.75 4.73 4.86 5.81 3.99 3.89 3.79 3.78 3.77 3.77 3.69 3.75 3.85 3.94 3.98 4.11 4.16 4.19 5.46 5.44 3.79 3.77 3.76 3.76 3.75 3.74 3.71 3.71 3.70 3.70 3.69 3.69 3.68 3.67 3.68 3.67 3.66 3.67 3.74 3.53 3.49 3.49 3.48 3.49 3.48 3.47 3.46 81.91 4.05 5.31 5.37 5.42 5.47 5.23 5.16 5.13 5.22 5.71 5.57 3.17 3.19 3.18 3.34 3.23 3.22 3.23 3.23 3.17 3.28 3.17 3.16 9.63 9.64 9.66 9.66 7.94 9.71 9.71 9.73 9.75 9.76 9.79 9.81 9.83 9.86 9.90 8.06 8.01 8.05 1.53 1.53 8.41 8.11 10.20 10.29 1.58 1.56 81.91 81.91 1.39 1.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.84 0.84 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0 1134864655.932183 b21 26.061644
ODOM 579.422476 4.489937 3.077285 0.523560 0.000000 0.000000 1134864655.957776 b21 26.091890
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.73 1.77 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.95 1.00 1.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.83 0.84 0.84 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 5.52 5.44 5.39 5.39 5.42 1.03 5.94 5.92 5.88 5.88 5.84 5.83 5.81 5.79 5.76 5.75 5.73 5.72 5.70 5.68 5.66 5.65 5.65 5.65 81.91 1.17 1.14 1.13 2.79 2.71 2.69 2.59 2.61 2.50 2.44 2.44 2.42 2.41 2.40 2.40 2.39 2.39 2.38 2.39 2.41 2.52 2.55 2.61 2.58 2.58 2.56 4.74 4.74 4.73 4.73 4.71 4.71 4.74 4.73 4.73 2.91 4.74 2.94 4.73 4.74 4.65 4.73 4.81 4.09 4.05 4.06 4.11 8.45 10.10 10.11 4.08 4.07 81.91 8.31 8.36 10.22 10.17 9.98 8.25 5.71 5.63 5.60 5.62 5.63 5.65 5.66 5.67 5.69 5.71 5.72 5.75 5.75 5.78 5.80 5.82 5.83 5.86 5.88 2.79 2.73 2.70 2.68 2.66 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 2.68 2.69 2.69 2.69 2.69 2.67 2.67 2.67 2.69 2.70 2.73 2.75 5.68 5.67 5.62 5.55 5.49 5.43 5.39 5.36 5.37 3.98 3.94 3.91 3.90 3.88 3.85 3.90 3.98 4.02 4.04 4.13 4.21 4.27 4.46 4.80 4.77 4.75 4.73 4.86 5.81 3.99 3.89 3.79 3.78 3.77 3.77 3.69 3.75 3.85 3.94 3.98 4.11 4.16 4.19 5.46 5.44 3.79 3.77 3.76 3.76 3.75 3.74 3.71 3.71 3.70 3.70 3.69 3.69 3.68 3.67 3.68 3.67 3.66 3.67 3.74 3.53 3.49 3.49 3.48 3.49 3.48 3.47 3.46 81.91 4.05 5.31 5.37 5.42 5.47 5.23 5.16 5.13 5.22 5.71 5.57 3.17 3.19 3.18 3.34 3.23 3.22 3.23 3.23 3.17 3.28 3.17 3.16 9.63 9.64 9.66 9.66 7.94 9.71 9.71 9.73 9.75 9.76 9.79 9.81 9.83 9.86 9.90 8.06 8.01 8.05 1.53 1.53 8.41 8.11 10.20 10.29 1.58 1.56 81.91 81.91 1.39 1.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.84 0.84 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0 579.445842 4.488397 3.076125 579.445842 4.488397 3.076125 0.504525 0.001704 0.856515 0.370000 1000000.000000 1134864655.932183 b21 26.099587
FLASER 361 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.73 1.77 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.95 1.00 1.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.83 0.84 0.84 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 5.52 5.44 5.39 5.39 5.42 1.03 5.94 5.92 5.88 5.88 5.84 5.83 5.81 5.79 5.76 5.75 5.73 5.72 5.70 5.68 5.66 5.65 5.65 5.65 81.91 1.17 1.14 1.13 2.79 2.71 2.69 2.59 2.61 2.50 2.44 2.44 2.42 2.41 2.40 2.40 2.39 2.39 2.38 2.39 2.41 2.52 2.55 2.61 2.58 2.58 2.56 4.74 4.74 4.73 4.73 4.71 4.71 4.74 4.73 4.73 2.91 4.74 2.94 4.73 4.74 4.65 4.73 4.81 4.09 4.05 4.06 4.11 8.45 10.10 10.11 4.08 4.07 81.91 8.31 8.36 10.22 10.17 9.98 8.25 5.71 5.63 5.60 5.62 5.63 5.65 5.66 5.67 5.69 5.71 5.72 5.75 5.75 5.78 5.80 5.82 5.83 5.86 5.88 2.79 2.73 2.70 2.68 2.66 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 2.68 2.69 2.69 2.69 2.69 2.67 2.67 2.67 2.69 2.70 2.73 2.75 5.68 5.67 5.62 5.55 5.49 5.43 5.39 5.36 5.37 3.98 3.94 3.91 3.90 3.88 3.85 3.90 3.98 4.02 4.04 4.13 4.21 4.27 4.46 4.80 4.77 4.75 4.73 4.86 5.81 3.99 3.89 3.79 3.78 3.77 3.77 3.69 3.75 3.85 3.94 3.98 4.11 4.16 4.19 5.46 5.44 3.79 3.77 3.76 3.76 3.75 3.74 3.71 3.71 3.70 3.70 3.69 3.69 3.68 3.67 3.68 3.67 3.66 3.67 3.74 3.53 3.49 3.49 3.48 3.49 3.48 3.47 3.46 81.91 4.05 5.31 5.37 5.42 5.47 5.23 5.16 5.13 5.22 5.71 5.57 3.17 3.19 3.18 3.34 3.23 3.22 3.23 3.23 3.17 3.28 3.17 3.16 9.63 9.64 9.66 9.66 7.94 9.71 9.71 9.73 9.75 9.76 9.79 9.81 9.83 9.86 9.90 8.06 8.01 8.05 1.53 1.53 8.41 8.11 10.20 10.29 1.58 1.56 81.91 81.91 1.39 1.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.84 0.84 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 579.445842 4.488397 3.076125 579.445842 4.488397 3.076125 1134864655.932183 b21 26.099587
ODOM 579.367035 4.493508 3.080001 0.582831 0.049514 0.000000 1134864656.060795 b21 26.185968
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.84 81.91 1.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.94 0.93 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.80 0.78 0.77 0.80 0.81 81.91 81.91 3.39 3.50 3.77 3.99 3.94 3.94 3.94 3.92 5.36 5.29 5.22 5.25 5.27 5.30 5.29 5.32 5.42 5.70 5.86 5.84 5.81 5.80 5.76 5.75 5.72 5.71 5.68 5.67 5.65 5.65 5.60 81.91 1.07 1.06 81.91 81.91 5.53 5.51 5.50 2.66 2.63 2.62 2.54 2.49 2.35 2.34 2.34 2.34 2.33 2.33 2.31 2.32 2.30 2.31 2.31 2.33 2.44 4.87 2.51 2.50 2.49 2.47 4.65 4.65 4.64 4.65 4.63 4.63 4.61 4.64 4.63 2.82 2.86 4.64 2.79 4.65 4.65 4.34 4.65 4.68 4.94 4.06 3.99 4.02 9.99 9.99 10.00 10.02 3.96 81.91 81.91 10.10 10.10 10.11 9.82 9.71 8.08 5.56 5.51 5.51 5.52 5.54 5.55 5.56 5.57 5.60 5.61 5.63 5.65 5.67 5.68 5.70 5.72 5.74 5.75 5.79 2.70 2.62 2.58 2.57 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.58 2.58 2.62 2.65 5.59 5.54 5.49 5.42 5.38 5.31 5.27 5.25 5.24 4.08 3.84 3.82 3.83 3.80 3.75 3.81 3.86 3.93 3.94 4.04 4.10 4.18 4.31 4.69 4.66 4.65 4.64 4.76 5.75 5.69 4.06 3.70 3.67 3.66 3.66 3.63 3.62 3.70 3.80 3.88 3.95 4.03 4.11 5.38 5.37 5.36 3.71 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.63 3.63 3.62 3.62 3.61 3.61 3.61 3.61 3.61 3.60 3.59 3.61 3.47 3.42 3.42 3.41 3.42 3.42 3.40 3.39 81.91 3.97 5.25 5.32 5.38 5.43 5.14 5.10 5.07 5.23 5.62 5.51 5.66 3.18 3.12 3.11 3.28 3.19 3.18 3.17 3.18 3.11 3.19 3.15 3.11 9.61 9.63 7.89 9.66 9.67 9.69 9.71 9.73 9.75 9.77 9.80 9.81 9.84 8.25 7.94 8.01 8.07 8.08 8.35 8.01 8.21 10.25 1.51 1.49 10.35 10.39 10.41 10.43 1.60 1.53 1.56 1.60 1.50 1.44 1.41 1.40 1.46 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.85 0 1134864656.141183 b21 26.273056
ODOM 579.367035 4.493508 3.082491 0.582831 0.000000 0.000000 1134864656.162520 b21 26.286219
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.84 81.91 1.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.94 0.93 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.80 0.78 0.77 0.80 0.81 81.91 81.91 3.39 3.50 3.77 3.99 3.94 3.94 3.94 3.92 5.36 5.29 5.22 5.25 5.27 5.30 5.29 5.32 5.42 5.70 5.86 5.84 5.81 5.80 5.76 5.75 5.72 5.71 5.68 5.67 5.65 5.65 5.60 81.91 1.07 1.06 81.91 81.91 5.53 5.51 5.50 2.66 2.63 2.62 2.54 2.49 2.35 2.34 2.34 2.34 2.33 2.33 2.31 2.32 2.30 2.31 2.31 2.33 2.44 4.87 2.51 2.50 2.49 2.47 4.65 4.65 4.64 4.65 4.63 4.63 4.61 4.64 4.63 2.82 2.86 4.64 2.79 4.65 4.65 4.34 4.65 4.68 4.94 4.06 3.99 4.02 9.99 9.99 10.00 10.02 3.96 81.91 81.91 10.10 10.10 10.11 9.82 9.71 8.08 5.56 5.51 5.51 5.52 5.54 5.55 5.56 5.57 5.60 5.61 5.63 5.65 5.67 5.68 5.70 5.72 5.74 5.75 5.79 2.70 2.62 2.58 2.57 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.58 2.58 2.62 2.65 5.59 5.54 5.49 5.42 5.38 5.31 5.27 5.25 5.24 4.08 3.84 3.82 3.83 3.80 3.75 3.81 3.86 3.93 3.94 4.04 4.10 4.18 4.31 4.69 4.66 4.65 4.64 4.76 5.75 5.69 4.06 3.70 3.67 3.66 3.66 3.63 3.62 3.70 3.80 3.88 3.95 4.03 4.11 5.38 5.37 5.36 3.71 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.63 3.63 3.62 3.62 3.61 3.61 3.61 3.61 3.61 3.60 3.59 3.61 3.47 3.42 3.42 3.41 3.42 3.42 3.40 3.39 81.91 3.97 5.25 5.32 5.38 5.43 5.14 5.10 5.07 5.23 5.62 5.51 5.66 3.18 3.12 3.11 3.28 3.19 3.18 3.17 3.18 3.11 3.19 3.15 3.11 9.61 9.63 7.89 9.66 9.67 9.69 9.71 9.73 9.75 9.77 9.80 9.81 9.84 8.25 7.94 8.01 8.07 8.08 8.35 8.01 8.21 10.25 1.51 1.49 10.35 10.39 10.41 10.43 1.60 1.53 1.56 1.60 1.50 1.44 1.41 1.40 1.46 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.85 0 579.367035 4.493508 3.080523 579.367035 4.493508 3.080523 0.582831 0.010386 1.026258 0.370000 1000000.000000 1134864656.141183 b21 26.303019
FLASER 361 1.84 81.91 1.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.94 0.93 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.80 0.78 0.77 0.80 0.81 81.91 81.91 3.39 3.50 3.77 3.99 3.94 3.94 3.94 3.92 5.36 5.29 5.22 5.25 5.27 5.30 5.29 5.32 5.42 5.70 5.86 5.84 5.81 5.80 5.76 5.75 5.72 5.71 5.68 5.67 5.65 5.65 5.60 81.91 1.07 1.06 81.91 81.91 5.53 5.51 5.50 2.66 2.63 2.62 2.54 2.49 2.35 2.34 2.34 2.34 2.33 2.33 2.31 2.32 2.30 2.31 2.31 2.33 2.44 4.87 2.51 2.50 2.49 2.47 4.65 4.65 4.64 4.65 4.63 4.63 4.61 4.64 4.63 2.82 2.86 4.64 2.79 4.65 4.65 4.34 4.65 4.68 4.94 4.06 3.99 4.02 9.99 9.99 10.00 10.02 3.96 81.91 81.91 10.10 10.10 10.11 9.82 9.71 8.08 5.56 5.51 5.51 5.52 5.54 5.55 5.56 5.57 5.60 5.61 5.63 5.65 5.67 5.68 5.70 5.72 5.74 5.75 5.79 2.70 2.62 2.58 2.57 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.58 2.58 2.62 2.65 5.59 5.54 5.49 5.42 5.38 5.31 5.27 5.25 5.24 4.08 3.84 3.82 3.83 3.80 3.75 3.81 3.86 3.93 3.94 4.04 4.10 4.18 4.31 4.69 4.66 4.65 4.64 4.76 5.75 5.69 4.06 3.70 3.67 3.66 3.66 3.63 3.62 3.70 3.80 3.88 3.95 4.03 4.11 5.38 5.37 5.36 3.71 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.63 3.63 3.62 3.62 3.61 3.61 3.61 3.61 3.61 3.60 3.59 3.61 3.47 3.42 3.42 3.41 3.42 3.42 3.40 3.39 81.91 3.97 5.25 5.32 5.38 5.43 5.14 5.10 5.07 5.23 5.62 5.51 5.66 3.18 3.12 3.11 3.28 3.19 3.18 3.17 3.18 3.11 3.19 3.15 3.11 9.61 9.63 7.89 9.66 9.67 9.69 9.71 9.73 9.75 9.77 9.80 9.81 9.84 8.25 7.94 8.01 8.07 8.08 8.35 8.01 8.21 10.25 1.51 1.49 10.35 10.39 10.41 10.43 1.60 1.53 1.56 1.60 1.50 1.44 1.41 1.40 1.46 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.85 579.367035 4.493508 3.080523 579.367035 4.493508 3.080523 1134864656.141183 b21 26.303019
ODOM 579.367035 4.493508 3.083340 0.582831 -0.014147 0.000000 1134864656.263286 b21 26.385507
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.90 0.91 81.91 0.98 81.91 81.91 0.97 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 0.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.51 3.53 3.54 3.54 3.53 3.48 3.46 3.49 3.43 3.34 3.32 3.33 3.38 3.49 3.92 3.94 3.89 3.89 3.84 3.86 5.35 5.42 5.28 5.33 5.34 5.38 5.36 5.37 5.43 5.56 5.80 5.78 5.75 5.74 5.72 5.71 81.91 81.91 0.98 0.97 81.91 81.91 5.55 5.55 5.51 5.50 5.48 5.47 5.45 5.44 5.42 2.56 2.54 2.51 2.45 2.35 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.22 2.20 2.20 2.20 2.20 2.21 2.24 2.65 2.77 2.44 2.41 2.39 2.39 2.38 4.56 4.53 4.54 4.54 4.54 4.52 4.53 4.53 4.53 2.79 2.80 4.52 2.64 4.54 4.53 4.50 4.52 4.54 4.55 4.69 4.65 4.66 4.65 4.66 8.26 9.87 9.90 9.90 81.91 10.05 9.98 9.98 10.01 9.92 9.39 8.06 7.93 5.42 5.40 5.40 5.42 5.42 5.44 5.44 5.46 5.47 5.50 5.51 5.53 5.55 5.57 5.58 5.61 5.62 5.65 5.66 2.61 2.50 2.47 2.44 2.42 2.40 2.40 2.38 2.38 2.38 2.38 2.37 2.38 2.38 2.39 2.39 2.40 2.40 2.42 2.42 2.45 2.46 2.49 2.50 2.57 5.39 5.35 5.28 5.23 5.18 5.16 5.15 5.07 4.02 3.71 3.70 3.68 3.65 3.65 3.67 3.74 3.78 3.81 3.84 3.99 4.03 4.16 4.46 4.56 4.54 4.54 4.55 5.64 5.59 4.03 3.87 3.60 3.57 3.58 3.54 3.54 3.51 3.61 3.69 3.80 3.86 3.94 4.00 5.27 5.26 5.26 3.63 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.55 3.53 3.54 3.53 3.53 3.53 3.52 3.52 3.53 3.52 3.53 3.52 3.53 3.39 3.34 3.34 3.33 3.34 3.34 3.32 3.32 3.34 3.90 5.23 5.31 5.36 5.07 5.01 4.98 5.07 5.55 5.44 5.60 5.47 3.17 3.12 3.02 3.03 3.15 3.13 3.12 3.12 3.10 3.04 3.15 3.12 3.06 3.07 9.61 9.63 9.66 9.68 9.70 9.72 9.75 9.77 9.80 9.81 7.91 7.96 8.01 8.03 8.08 8.25 8.00 10.19 10.24 10.27 10.32 10.36 10.39 10.38 10.43 12.76 1.49 1.47 11.79 11.56 11.38 11.09 1.59 1.53 1.55 1.56 1.60 1.54 1.40 1.40 1.41 1.40 81.91 2.64 2.66 2.61 2.61 2.62 2.59 2.55 2.56 2.59 2.52 0 1134864656.352182 b21 26.480249
ODOM 579.238300 4.501015 3.088065 0.706312 0.113174 0.000000 1134864656.365379 b21 26.486839
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.90 0.91 81.91 0.98 81.91 81.91 0.97 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 0.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.51 3.53 3.54 3.54 3.53 3.48 3.46 3.49 3.43 3.34 3.32 3.33 3.38 3.49 3.92 3.94 3.89 3.89 3.84 3.86 5.35 5.42 5.28 5.33 5.34 5.38 5.36 5.37 5.43 5.56 5.80 5.78 5.75 5.74 5.72 5.71 81.91 81.91 0.98 0.97 81.91 81.91 5.55 5.55 5.51 5.50 5.48 5.47 5.45 5.44 5.42 2.56 2.54 2.51 2.45 2.35 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.22 2.20 2.20 2.20 2.20 2.21 2.24 2.65 2.77 2.44 2.41 2.39 2.39 2.38 4.56 4.53 4.54 4.54 4.54 4.52 4.53 4.53 4.53 2.79 2.80 4.52 2.64 4.54 4.53 4.50 4.52 4.54 4.55 4.69 4.65 4.66 4.65 4.66 8.26 9.87 9.90 9.90 81.91 10.05 9.98 9.98 10.01 9.92 9.39 8.06 7.93 5.42 5.40 5.40 5.42 5.42 5.44 5.44 5.46 5.47 5.50 5.51 5.53 5.55 5.57 5.58 5.61 5.62 5.65 5.66 2.61 2.50 2.47 2.44 2.42 2.40 2.40 2.38 2.38 2.38 2.38 2.37 2.38 2.38 2.39 2.39 2.40 2.40 2.42 2.42 2.45 2.46 2.49 2.50 2.57 5.39 5.35 5.28 5.23 5.18 5.16 5.15 5.07 4.02 3.71 3.70 3.68 3.65 3.65 3.67 3.74 3.78 3.81 3.84 3.99 4.03 4.16 4.46 4.56 4.54 4.54 4.55 5.64 5.59 4.03 3.87 3.60 3.57 3.58 3.54 3.54 3.51 3.61 3.69 3.80 3.86 3.94 4.00 5.27 5.26 5.26 3.63 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.55 3.53 3.54 3.53 3.53 3.53 3.52 3.52 3.53 3.52 3.53 3.52 3.53 3.39 3.34 3.34 3.33 3.34 3.34 3.32 3.32 3.34 3.90 5.23 5.31 5.36 5.07 5.01 4.98 5.07 5.55 5.44 5.60 5.47 3.17 3.12 3.02 3.03 3.15 3.13 3.12 3.12 3.10 3.04 3.15 3.12 3.06 3.07 9.61 9.63 9.66 9.68 9.70 9.72 9.75 9.77 9.80 9.81 7.91 7.96 8.01 8.03 8.08 8.25 8.00 10.19 10.24 10.27 10.32 10.36 10.39 10.38 10.43 12.76 1.49 1.47 11.79 11.56 11.38 11.09 1.59 1.53 1.55 1.56 1.60 1.54 1.40 1.40 1.41 1.40 81.91 2.64 2.66 2.61 2.61 2.62 2.59 2.55 2.56 2.59 2.52 0 579.254941 4.500045 3.083950 579.254941 4.500045 3.083950 0.690350 0.096715 1.026258 0.370000 1000000.000000 1134864656.352182 b21 26.501596
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.90 0.91 81.91 0.98 81.91 81.91 0.97 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 0.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.51 3.53 3.54 3.54 3.53 3.48 3.46 3.49 3.43 3.34 3.32 3.33 3.38 3.49 3.92 3.94 3.89 3.89 3.84 3.86 5.35 5.42 5.28 5.33 5.34 5.38 5.36 5.37 5.43 5.56 5.80 5.78 5.75 5.74 5.72 5.71 81.91 81.91 0.98 0.97 81.91 81.91 5.55 5.55 5.51 5.50 5.48 5.47 5.45 5.44 5.42 2.56 2.54 2.51 2.45 2.35 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.22 2.20 2.20 2.20 2.20 2.21 2.24 2.65 2.77 2.44 2.41 2.39 2.39 2.38 4.56 4.53 4.54 4.54 4.54 4.52 4.53 4.53 4.53 2.79 2.80 4.52 2.64 4.54 4.53 4.50 4.52 4.54 4.55 4.69 4.65 4.66 4.65 4.66 8.26 9.87 9.90 9.90 81.91 10.05 9.98 9.98 10.01 9.92 9.39 8.06 7.93 5.42 5.40 5.40 5.42 5.42 5.44 5.44 5.46 5.47 5.50 5.51 5.53 5.55 5.57 5.58 5.61 5.62 5.65 5.66 2.61 2.50 2.47 2.44 2.42 2.40 2.40 2.38 2.38 2.38 2.38 2.37 2.38 2.38 2.39 2.39 2.40 2.40 2.42 2.42 2.45 2.46 2.49 2.50 2.57 5.39 5.35 5.28 5.23 5.18 5.16 5.15 5.07 4.02 3.71 3.70 3.68 3.65 3.65 3.67 3.74 3.78 3.81 3.84 3.99 4.03 4.16 4.46 4.56 4.54 4.54 4.55 5.64 5.59 4.03 3.87 3.60 3.57 3.58 3.54 3.54 3.51 3.61 3.69 3.80 3.86 3.94 4.00 5.27 5.26 5.26 3.63 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.55 3.53 3.54 3.53 3.53 3.53 3.52 3.52 3.53 3.52 3.53 3.52 3.53 3.39 3.34 3.34 3.33 3.34 3.34 3.32 3.32 3.34 3.90 5.23 5.31 5.36 5.07 5.01 4.98 5.07 5.55 5.44 5.60 5.47 3.17 3.12 3.02 3.03 3.15 3.13 3.12 3.12 3.10 3.04 3.15 3.12 3.06 3.07 9.61 9.63 9.66 9.68 9.70 9.72 9.75 9.77 9.80 9.81 7.91 7.96 8.01 8.03 8.08 8.25 8.00 10.19 10.24 10.27 10.32 10.36 10.39 10.38 10.43 12.76 1.49 1.47 11.79 11.56 11.38 11.09 1.59 1.53 1.55 1.56 1.60 1.54 1.40 1.40 1.41 1.40 81.91 2.64 2.66 2.61 2.61 2.62 2.59 2.55 2.56 2.59 2.52 579.254941 4.500045 3.083950 579.254941 4.500045 3.083950 1134864656.352182 b21 26.501596
ODOM 579.088618 4.509035 3.097486 0.780401 -0.021220 0.000000 1134864656.471915 b21 26.593423
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.06 4.08 4.12 4.15 4.13 4.21 3.98 4.09 3.77 3.68 3.49 3.47 3.47 3.48 3.48 3.47 3.39 3.40 3.42 3.37 3.25 3.25 3.25 3.28 3.41 3.44 3.82 3.84 3.80 3.80 3.75 3.75 5.07 5.09 5.06 5.08 5.05 5.16 81.91 81.91 0.89 0.88 81.91 0.96 5.69 5.69 5.63 5.62 5.58 5.57 5.53 5.53 5.49 5.49 5.46 5.44 5.42 5.42 5.39 5.39 5.35 5.35 2.41 2.40 2.33 2.32 2.13 2.13 2.12 2.11 2.10 2.10 2.08 2.08 2.06 2.06 2.06 2.08 2.10 2.18 2.45 2.64 2.26 2.26 2.23 2.24 2.24 4.45 4.42 4.42 4.41 4.42 4.39 4.41 4.39 4.40 4.38 4.40 4.37 4.39 2.53 4.39 4.37 4.39 4.29 3.99 4.38 4.38 4.58 5.24 81.91 5.98 3.70 3.72 9.70 9.73 9.75 3.72 81.91 81.91 7.91 8.01 9.84 9.85 9.65 7.95 7.78 5.28 5.24 5.24 5.25 5.27 5.28 5.30 5.31 5.33 5.34 5.37 5.38 5.40 5.41 5.44 5.45 5.47 5.49 5.51 5.54 2.43 2.34 2.32 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.28 2.27 2.30 2.30 2.31 2.30 2.31 2.32 2.29 2.29 2.29 2.30 2.31 2.33 2.35 2.39 5.25 5.21 5.15 5.10 5.05 5.00 4.98 4.98 4.81 3.77 3.58 3.57 3.53 3.55 3.49 3.53 3.60 3.65 3.68 3.71 3.82 3.89 4.02 4.30 4.45 4.43 4.42 4.43 5.49 5.48 5.45 3.89 3.60 3.45 3.43 3.44 3.43 3.40 3.39 3.47 3.59 3.71 3.76 3.87 3.88 5.15 5.13 5.20 5.17 3.49 3.45 3.46 3.44 3.45 3.44 3.44 3.43 3.43 3.42 3.42 3.42 3.42 3.43 3.43 3.43 3.43 3.42 3.44 3.40 3.29 3.27 3.24 3.23 3.23 3.23 3.22 3.21 3.24 3.79 5.23 5.25 4.97 4.92 4.90 4.97 5.48 5.34 5.56 5.56 5.54 5.44 3.11 3.08 2.94 2.95 3.07 3.05 3.11 3.16 3.11 2.98 3.11 3.15 3.01 3.00 9.62 9.64 9.67 9.69 9.71 9.74 9.77 8.20 7.91 7.94 7.99 7.98 8.18 7.91 8.02 10.19 10.24 10.28 10.33 10.35 10.36 10.38 12.63 12.39 12.21 11.58 11.51 11.28 11.00 10.87 10.76 10.75 1.46 1.46 9.47 9.34 9.21 9.07 8.98 8.87 1.54 1.54 1.59 1.61 1.48 1.43 1.40 1.39 1.40 1.42 2.62 0 1134864656.571223 b21 26.701056
ODOM 579.008137 4.512587 3.097486 0.824854 -0.021220 0.000000 1134864656.574231 b21 26.710768
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.06 4.08 4.12 4.15 4.13 4.21 3.98 4.09 3.77 3.68 3.49 3.47 3.47 3.48 3.48 3.47 3.39 3.40 3.42 3.37 3.25 3.25 3.25 3.28 3.41 3.44 3.82 3.84 3.80 3.80 3.75 3.75 5.07 5.09 5.06 5.08 5.05 5.16 81.91 81.91 0.89 0.88 81.91 0.96 5.69 5.69 5.63 5.62 5.58 5.57 5.53 5.53 5.49 5.49 5.46 5.44 5.42 5.42 5.39 5.39 5.35 5.35 2.41 2.40 2.33 2.32 2.13 2.13 2.12 2.11 2.10 2.10 2.08 2.08 2.06 2.06 2.06 2.08 2.10 2.18 2.45 2.64 2.26 2.26 2.23 2.24 2.24 4.45 4.42 4.42 4.41 4.42 4.39 4.41 4.39 4.40 4.38 4.40 4.37 4.39 2.53 4.39 4.37 4.39 4.29 3.99 4.38 4.38 4.58 5.24 81.91 5.98 3.70 3.72 9.70 9.73 9.75 3.72 81.91 81.91 7.91 8.01 9.84 9.85 9.65 7.95 7.78 5.28 5.24 5.24 5.25 5.27 5.28 5.30 5.31 5.33 5.34 5.37 5.38 5.40 5.41 5.44 5.45 5.47 5.49 5.51 5.54 2.43 2.34 2.32 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.28 2.27 2.30 2.30 2.31 2.30 2.31 2.32 2.29 2.29 2.29 2.30 2.31 2.33 2.35 2.39 5.25 5.21 5.15 5.10 5.05 5.00 4.98 4.98 4.81 3.77 3.58 3.57 3.53 3.55 3.49 3.53 3.60 3.65 3.68 3.71 3.82 3.89 4.02 4.30 4.45 4.43 4.42 4.43 5.49 5.48 5.45 3.89 3.60 3.45 3.43 3.44 3.43 3.40 3.39 3.47 3.59 3.71 3.76 3.87 3.88 5.15 5.13 5.20 5.17 3.49 3.45 3.46 3.44 3.45 3.44 3.44 3.43 3.43 3.42 3.42 3.42 3.42 3.43 3.43 3.43 3.43 3.42 3.44 3.40 3.29 3.27 3.24 3.23 3.23 3.23 3.22 3.21 3.24 3.79 5.23 5.25 4.97 4.92 4.90 4.97 5.48 5.34 5.56 5.56 5.54 5.44 3.11 3.08 2.94 2.95 3.07 3.05 3.11 3.16 3.11 2.98 3.11 3.15 3.01 3.00 9.62 9.64 9.67 9.69 9.71 9.74 9.77 8.20 7.91 7.94 7.99 7.98 8.18 7.91 8.02 10.19 10.24 10.28 10.33 10.35 10.36 10.38 12.63 12.39 12.21 11.58 11.51 11.28 11.00 10.87 10.76 10.75 1.46 1.46 9.47 9.34 9.21 9.07 8.98 8.87 1.54 1.54 1.59 1.61 1.48 1.43 1.40 1.39 1.40 1.42 2.62 0 579.010503 4.512483 3.097486 579.010503 4.512483 3.097486 0.823547 -0.021220 1.335106 0.370000 1000000.000000 1134864656.571223 b21 26.720674
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.06 4.08 4.12 4.15 4.13 4.21 3.98 4.09 3.77 3.68 3.49 3.47 3.47 3.48 3.48 3.47 3.39 3.40 3.42 3.37 3.25 3.25 3.25 3.28 3.41 3.44 3.82 3.84 3.80 3.80 3.75 3.75 5.07 5.09 5.06 5.08 5.05 5.16 81.91 81.91 0.89 0.88 81.91 0.96 5.69 5.69 5.63 5.62 5.58 5.57 5.53 5.53 5.49 5.49 5.46 5.44 5.42 5.42 5.39 5.39 5.35 5.35 2.41 2.40 2.33 2.32 2.13 2.13 2.12 2.11 2.10 2.10 2.08 2.08 2.06 2.06 2.06 2.08 2.10 2.18 2.45 2.64 2.26 2.26 2.23 2.24 2.24 4.45 4.42 4.42 4.41 4.42 4.39 4.41 4.39 4.40 4.38 4.40 4.37 4.39 2.53 4.39 4.37 4.39 4.29 3.99 4.38 4.38 4.58 5.24 81.91 5.98 3.70 3.72 9.70 9.73 9.75 3.72 81.91 81.91 7.91 8.01 9.84 9.85 9.65 7.95 7.78 5.28 5.24 5.24 5.25 5.27 5.28 5.30 5.31 5.33 5.34 5.37 5.38 5.40 5.41 5.44 5.45 5.47 5.49 5.51 5.54 2.43 2.34 2.32 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.28 2.27 2.30 2.30 2.31 2.30 2.31 2.32 2.29 2.29 2.29 2.30 2.31 2.33 2.35 2.39 5.25 5.21 5.15 5.10 5.05 5.00 4.98 4.98 4.81 3.77 3.58 3.57 3.53 3.55 3.49 3.53 3.60 3.65 3.68 3.71 3.82 3.89 4.02 4.30 4.45 4.43 4.42 4.43 5.49 5.48 5.45 3.89 3.60 3.45 3.43 3.44 3.43 3.40 3.39 3.47 3.59 3.71 3.76 3.87 3.88 5.15 5.13 5.20 5.17 3.49 3.45 3.46 3.44 3.45 3.44 3.44 3.43 3.43 3.42 3.42 3.42 3.42 3.43 3.43 3.43 3.43 3.42 3.44 3.40 3.29 3.27 3.24 3.23 3.23 3.23 3.22 3.21 3.24 3.79 5.23 5.25 4.97 4.92 4.90 4.97 5.48 5.34 5.56 5.56 5.54 5.44 3.11 3.08 2.94 2.95 3.07 3.05 3.11 3.16 3.11 2.98 3.11 3.15 3.01 3.00 9.62 9.64 9.67 9.69 9.71 9.74 9.77 8.20 7.91 7.94 7.99 7.98 8.18 7.91 8.02 10.19 10.24 10.28 10.33 10.35 10.36 10.38 12.63 12.39 12.21 11.58 11.51 11.28 11.00 10.87 10.76 10.75 1.46 1.46 9.47 9.34 9.21 9.07 8.98 8.87 1.54 1.54 1.59 1.61 1.48 1.43 1.40 1.39 1.40 1.42 2.62 579.010503 4.512483 3.097486 579.010503 4.512483 3.097486 1134864656.571223 b21 26.720674
ODOM 578.927084 4.516164 3.094035 0.814976 -0.084880 0.000000 1134864656.676407 b21 26.805857
ODOM 578.844346 4.520102 3.082745 0.817445 -0.169761 0.000000 1134864656.778517 b21 26.902225
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 0.81 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.97 3.97 3.96 3.96 3.96 3.97 3.99 3.99 4.02 4.05 4.10 4.11 4.12 3.95 4.23 3.83 3.63 3.46 3.41 3.42 3.42 3.43 3.36 3.34 3.34 3.35 3.19 3.19 3.19 3.20 3.30 3.35 81.91 81.91 0.78 0.79 81.91 81.91 3.67 6.05 5.06 4.91 4.92 4.90 4.88 4.90 4.93 5.00 4.95 4.99 4.98 5.14 5.61 5.59 5.56 5.54 5.51 5.49 5.45 5.44 5.40 5.40 5.37 5.37 5.34 5.32 5.29 5.28 2.29 2.28 2.16 2.16 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.94 1.95 1.93 1.93 1.93 1.94 1.94 1.98 2.05 2.07 2.26 2.19 2.10 2.11 2.09 2.10 4.33 4.30 4.27 4.29 4.26 4.27 4.27 4.27 4.25 4.26 4.24 4.25 2.38 4.23 4.23 2.40 4.24 4.25 4.24 4.23 3.83 3.69 3.68 4.10 4.32 5.08 5.21 5.82 3.56 3.55 3.54 7.92 9.56 3.57 3.52 81.91 7.70 7.73 7.77 9.67 9.68 9.69 9.70 7.71 5.12 5.08 5.07 5.10 5.10 5.12 5.12 5.15 5.15 5.18 5.18 5.22 5.22 5.25 5.25 5.28 5.29 5.32 5.32 5.35 5.37 2.23 2.18 2.16 2.14 2.13 2.11 2.11 2.13 2.12 2.12 2.13 2.12 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.13 2.13 2.12 2.13 2.13 2.15 2.16 2.18 2.19 2.23 5.01 4.96 4.91 4.87 4.82 4.83 4.80 4.66 4.60 3.48 3.42 3.41 3.40 3.37 3.34 3.41 3.44 3.52 3.53 3.59 3.67 3.76 3.87 4.29 4.29 4.28 4.28 4.32 5.34 5.32 5.33 3.77 3.82 3.35 3.31 3.30 3.28 3.30 3.26 3.26 3.28 3.51 3.55 81.91 3.76 3.75 4.98 5.06 5.05 4.35 3.42 3.34 3.32 3.33 3.32 3.32 3.31 3.31 3.30 3.31 3.31 3.31 3.30 3.31 3.30 3.31 3.31 3.31 3.30 3.32 3.38 3.25 3.17 3.13 3.13 3.12 3.12 3.12 3.13 3.12 3.24 5.18 4.90 4.84 4.81 4.90 5.33 5.26 5.28 5.51 5.33 5.37 5.36 5.30 9.35 3.01 2.97 2.88 2.88 3.00 2.99 3.02 3.01 2.95 2.89 3.03 3.04 2.93 2.94 9.67 9.69 9.72 8.25 7.83 7.87 7.93 7.92 8.15 7.88 7.97 10.15 10.20 10.25 10.30 10.29 10.33 12.67 12.42 12.24 11.70 11.50 11.36 11.19 10.85 10.88 10.68 10.76 10.63 10.51 9.41 9.32 9.16 9.07 8.92 8.84 8.70 8.63 8.53 8.47 1.44 1.46 8.13 8.07 4.53 0 1134864656.782181 b21 26.915352
ODOM 578.761994 4.524954 3.058187 0.847081 -0.318301 0.000000 1134864656.880095 b21 27.002449
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 0.81 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.97 3.97 3.96 3.96 3.96 3.97 3.99 3.99 4.02 4.05 4.10 4.11 4.12 3.95 4.23 3.83 3.63 3.46 3.41 3.42 3.42 3.43 3.36 3.34 3.34 3.35 3.19 3.19 3.19 3.20 3.30 3.35 81.91 81.91 0.78 0.79 81.91 81.91 3.67 6.05 5.06 4.91 4.92 4.90 4.88 4.90 4.93 5.00 4.95 4.99 4.98 5.14 5.61 5.59 5.56 5.54 5.51 5.49 5.45 5.44 5.40 5.40 5.37 5.37 5.34 5.32 5.29 5.28 2.29 2.28 2.16 2.16 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.94 1.95 1.93 1.93 1.93 1.94 1.94 1.98 2.05 2.07 2.26 2.19 2.10 2.11 2.09 2.10 4.33 4.30 4.27 4.29 4.26 4.27 4.27 4.27 4.25 4.26 4.24 4.25 2.38 4.23 4.23 2.40 4.24 4.25 4.24 4.23 3.83 3.69 3.68 4.10 4.32 5.08 5.21 5.82 3.56 3.55 3.54 7.92 9.56 3.57 3.52 81.91 7.70 7.73 7.77 9.67 9.68 9.69 9.70 7.71 5.12 5.08 5.07 5.10 5.10 5.12 5.12 5.15 5.15 5.18 5.18 5.22 5.22 5.25 5.25 5.28 5.29 5.32 5.32 5.35 5.37 2.23 2.18 2.16 2.14 2.13 2.11 2.11 2.13 2.12 2.12 2.13 2.12 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.13 2.13 2.12 2.13 2.13 2.15 2.16 2.18 2.19 2.23 5.01 4.96 4.91 4.87 4.82 4.83 4.80 4.66 4.60 3.48 3.42 3.41 3.40 3.37 3.34 3.41 3.44 3.52 3.53 3.59 3.67 3.76 3.87 4.29 4.29 4.28 4.28 4.32 5.34 5.32 5.33 3.77 3.82 3.35 3.31 3.30 3.28 3.30 3.26 3.26 3.28 3.51 3.55 81.91 3.76 3.75 4.98 5.06 5.05 4.35 3.42 3.34 3.32 3.33 3.32 3.32 3.31 3.31 3.30 3.31 3.31 3.31 3.30 3.31 3.30 3.31 3.31 3.31 3.30 3.32 3.38 3.25 3.17 3.13 3.13 3.12 3.12 3.12 3.13 3.12 3.24 5.18 4.90 4.84 4.81 4.90 5.33 5.26 5.28 5.51 5.33 5.37 5.36 5.30 9.35 3.01 2.97 2.88 2.88 3.00 2.99 3.02 3.01 2.95 2.89 3.03 3.04 2.93 2.94 9.67 9.69 9.72 8.25 7.83 7.87 7.93 7.92 8.15 7.88 7.97 10.15 10.20 10.25 10.30 10.29 10.33 12.67 12.42 12.24 11.70 11.50 11.36 11.19 10.85 10.88 10.68 10.76 10.63 10.51 9.41 9.32 9.16 9.07 8.92 8.84 8.70 8.63 8.53 8.47 1.44 1.46 8.13 8.07 4.53 0 578.841376 4.520277 3.059073 578.841376 4.520277 3.059073 0.818514 -0.175119 1.401706 0.370000 1000000.000000 1134864656.782181 b21 27.019331
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 0.81 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.97 3.97 3.96 3.96 3.96 3.97 3.99 3.99 4.02 4.05 4.10 4.11 4.12 3.95 4.23 3.83 3.63 3.46 3.41 3.42 3.42 3.43 3.36 3.34 3.34 3.35 3.19 3.19 3.19 3.20 3.30 3.35 81.91 81.91 0.78 0.79 81.91 81.91 3.67 6.05 5.06 4.91 4.92 4.90 4.88 4.90 4.93 5.00 4.95 4.99 4.98 5.14 5.61 5.59 5.56 5.54 5.51 5.49 5.45 5.44 5.40 5.40 5.37 5.37 5.34 5.32 5.29 5.28 2.29 2.28 2.16 2.16 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.94 1.95 1.93 1.93 1.93 1.94 1.94 1.98 2.05 2.07 2.26 2.19 2.10 2.11 2.09 2.10 4.33 4.30 4.27 4.29 4.26 4.27 4.27 4.27 4.25 4.26 4.24 4.25 2.38 4.23 4.23 2.40 4.24 4.25 4.24 4.23 3.83 3.69 3.68 4.10 4.32 5.08 5.21 5.82 3.56 3.55 3.54 7.92 9.56 3.57 3.52 81.91 7.70 7.73 7.77 9.67 9.68 9.69 9.70 7.71 5.12 5.08 5.07 5.10 5.10 5.12 5.12 5.15 5.15 5.18 5.18 5.22 5.22 5.25 5.25 5.28 5.29 5.32 5.32 5.35 5.37 2.23 2.18 2.16 2.14 2.13 2.11 2.11 2.13 2.12 2.12 2.13 2.12 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.13 2.13 2.12 2.13 2.13 2.15 2.16 2.18 2.19 2.23 5.01 4.96 4.91 4.87 4.82 4.83 4.80 4.66 4.60 3.48 3.42 3.41 3.40 3.37 3.34 3.41 3.44 3.52 3.53 3.59 3.67 3.76 3.87 4.29 4.29 4.28 4.28 4.32 5.34 5.32 5.33 3.77 3.82 3.35 3.31 3.30 3.28 3.30 3.26 3.26 3.28 3.51 3.55 81.91 3.76 3.75 4.98 5.06 5.05 4.35 3.42 3.34 3.32 3.33 3.32 3.32 3.31 3.31 3.30 3.31 3.31 3.31 3.30 3.31 3.30 3.31 3.31 3.31 3.30 3.32 3.38 3.25 3.17 3.13 3.13 3.12 3.12 3.12 3.13 3.12 3.24 5.18 4.90 4.84 4.81 4.90 5.33 5.26 5.28 5.51 5.33 5.37 5.36 5.30 9.35 3.01 2.97 2.88 2.88 3.00 2.99 3.02 3.01 2.95 2.89 3.03 3.04 2.93 2.94 9.67 9.69 9.72 8.25 7.83 7.87 7.93 7.92 8.15 7.88 7.97 10.15 10.20 10.25 10.30 10.29 10.33 12.67 12.42 12.24 11.70 11.50 11.36 11.19 10.85 10.88 10.68 10.76 10.63 10.51 9.41 9.32 9.16 9.07 8.92 8.84 8.70 8.63 8.53 8.47 1.44 1.46 8.13 8.07 4.53 578.841376 4.520277 3.059073 578.841376 4.520277 3.059073 1134864656.782181 b21 27.019331
ODOM 578.761994 4.524954 3.013653 0.847081 -0.551722 0.000000 1134864656.981259 b21 27.103732
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.01 3.98 3.95 3.93 3.92 3.91 3.91 3.92 3.92 3.94 3.95 3.98 3.99 4.05 4.07 4.05 81.91 81.91 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 3.35 3.28 3.27 3.29 3.16 3.12 3.11 3.12 3.16 3.27 3.26 3.57 3.56 3.62 3.60 3.60 3.57 3.54 3.58 6.00 5.97 4.81 4.79 4.78 4.78 4.78 4.77 4.83 4.85 4.80 4.80 4.84 4.91 5.51 5.49 5.46 5.44 5.41 5.39 5.36 5.34 5.32 5.29 5.27 5.24 2.26 2.15 2.05 1.97 1.90 1.87 1.86 1.84 1.84 1.82 1.82 1.81 1.81 1.79 1.79 1.80 1.81 1.81 1.91 1.91 1.92 1.95 1.98 1.96 1.96 1.93 1.94 1.94 4.98 4.92 4.34 4.16 4.14 4.14 4.14 4.13 4.13 4.11 4.11 4.10 4.09 4.09 4.10 4.08 2.26 4.06 4.09 4.08 4.10 4.08 4.07 4.02 3.80 3.63 3.51 4.00 4.77 4.89 5.10 81.91 3.43 3.39 3.39 7.74 9.40 9.38 81.91 81.91 7.59 7.52 7.56 7.60 9.51 9.51 9.55 7.64 4.96 4.90 4.89 4.88 4.91 4.90 4.93 4.94 4.95 4.95 4.99 4.99 5.05 5.04 5.07 5.07 5.11 5.11 5.15 5.14 5.18 5.19 2.11 2.04 1.99 1.97 1.97 1.95 1.95 1.94 1.95 1.93 1.95 1.93 1.95 1.93 1.97 1.94 1.99 1.95 1.96 1.95 1.95 1.95 1.97 1.96 1.99 1.97 2.01 2.00 2.05 2.05 4.76 4.73 4.66 4.65 4.69 4.61 4.48 4.46 3.32 3.26 3.25 3.23 3.22 3.18 3.21 3.23 3.34 3.34 3.40 3.40 3.57 3.58 3.82 4.07 4.11 4.11 4.11 4.15 5.17 5.17 4.05 4.03 3.65 3.60 3.17 3.16 3.15 3.14 3.14 3.13 3.12 3.11 81.91 81.91 81.91 3.56 4.86 4.89 5.56 5.53 4.31 4.15 3.21 3.20 3.21 3.20 3.21 3.19 3.20 3.19 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 3.20 3.20 3.20 3.19 4.96 5.52 3.07 3.05 3.01 3.00 3.05 3.03 3.03 3.04 3.06 3.02 4.72 4.71 4.98 5.21 5.19 5.19 5.23 5.25 5.29 5.28 9.29 9.29 5.31 5.33 2.92 2.92 2.80 2.80 2.94 2.95 2.89 2.87 2.86 2.86 2.88 2.88 2.88 2.88 7.74 7.74 7.87 7.87 8.09 8.19 7.81 7.96 10.15 10.16 10.26 10.27 10.29 10.30 12.33 12.26 11.62 11.50 11.32 11.24 10.83 10.81 10.66 10.68 10.61 10.56 9.48 9.39 9.20 9.16 8.98 8.94 8.74 8.72 8.56 0 1134864656.992192 b21 27.120707
ODOM 578.593169 4.546672 2.940656 0.864368 -0.933683 0.000000 1134864657.084184 b21 27.206867
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.01 3.98 3.95 3.93 3.92 3.91 3.91 3.92 3.92 3.94 3.95 3.98 3.99 4.05 4.07 4.05 81.91 81.91 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 3.35 3.28 3.27 3.29 3.16 3.12 3.11 3.12 3.16 3.27 3.26 3.57 3.56 3.62 3.60 3.60 3.57 3.54 3.58 6.00 5.97 4.81 4.79 4.78 4.78 4.78 4.77 4.83 4.85 4.80 4.80 4.84 4.91 5.51 5.49 5.46 5.44 5.41 5.39 5.36 5.34 5.32 5.29 5.27 5.24 2.26 2.15 2.05 1.97 1.90 1.87 1.86 1.84 1.84 1.82 1.82 1.81 1.81 1.79 1.79 1.80 1.81 1.81 1.91 1.91 1.92 1.95 1.98 1.96 1.96 1.93 1.94 1.94 4.98 4.92 4.34 4.16 4.14 4.14 4.14 4.13 4.13 4.11 4.11 4.10 4.09 4.09 4.10 4.08 2.26 4.06 4.09 4.08 4.10 4.08 4.07 4.02 3.80 3.63 3.51 4.00 4.77 4.89 5.10 81.91 3.43 3.39 3.39 7.74 9.40 9.38 81.91 81.91 7.59 7.52 7.56 7.60 9.51 9.51 9.55 7.64 4.96 4.90 4.89 4.88 4.91 4.90 4.93 4.94 4.95 4.95 4.99 4.99 5.05 5.04 5.07 5.07 5.11 5.11 5.15 5.14 5.18 5.19 2.11 2.04 1.99 1.97 1.97 1.95 1.95 1.94 1.95 1.93 1.95 1.93 1.95 1.93 1.97 1.94 1.99 1.95 1.96 1.95 1.95 1.95 1.97 1.96 1.99 1.97 2.01 2.00 2.05 2.05 4.76 4.73 4.66 4.65 4.69 4.61 4.48 4.46 3.32 3.26 3.25 3.23 3.22 3.18 3.21 3.23 3.34 3.34 3.40 3.40 3.57 3.58 3.82 4.07 4.11 4.11 4.11 4.15 5.17 5.17 4.05 4.03 3.65 3.60 3.17 3.16 3.15 3.14 3.14 3.13 3.12 3.11 81.91 81.91 81.91 3.56 4.86 4.89 5.56 5.53 4.31 4.15 3.21 3.20 3.21 3.20 3.21 3.19 3.20 3.19 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 3.20 3.20 3.20 3.19 4.96 5.52 3.07 3.05 3.01 3.00 3.05 3.03 3.03 3.04 3.06 3.02 4.72 4.71 4.98 5.21 5.19 5.19 5.23 5.25 5.29 5.28 9.29 9.29 5.31 5.33 2.92 2.92 2.80 2.80 2.94 2.95 2.89 2.87 2.86 2.86 2.88 2.88 2.88 2.88 7.74 7.74 7.87 7.87 8.09 8.19 7.81 7.96 10.15 10.16 10.26 10.27 10.29 10.30 12.33 12.26 11.62 11.50 11.32 11.24 10.83 10.81 10.66 10.68 10.61 10.56 9.48 9.39 9.20 9.16 8.98 8.94 8.74 8.72 8.56 0 578.744061 4.527261 2.948410 578.744061 4.527261 2.948410 0.848917 -0.592295 1.456962 0.370000 1000000.000000 1134864656.992192 b21 27.218846
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.01 3.98 3.95 3.93 3.92 3.91 3.91 3.92 3.92 3.94 3.95 3.98 3.99 4.05 4.07 4.05 81.91 81.91 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 3.35 3.28 3.27 3.29 3.16 3.12 3.11 3.12 3.16 3.27 3.26 3.57 3.56 3.62 3.60 3.60 3.57 3.54 3.58 6.00 5.97 4.81 4.79 4.78 4.78 4.78 4.77 4.83 4.85 4.80 4.80 4.84 4.91 5.51 5.49 5.46 5.44 5.41 5.39 5.36 5.34 5.32 5.29 5.27 5.24 2.26 2.15 2.05 1.97 1.90 1.87 1.86 1.84 1.84 1.82 1.82 1.81 1.81 1.79 1.79 1.80 1.81 1.81 1.91 1.91 1.92 1.95 1.98 1.96 1.96 1.93 1.94 1.94 4.98 4.92 4.34 4.16 4.14 4.14 4.14 4.13 4.13 4.11 4.11 4.10 4.09 4.09 4.10 4.08 2.26 4.06 4.09 4.08 4.10 4.08 4.07 4.02 3.80 3.63 3.51 4.00 4.77 4.89 5.10 81.91 3.43 3.39 3.39 7.74 9.40 9.38 81.91 81.91 7.59 7.52 7.56 7.60 9.51 9.51 9.55 7.64 4.96 4.90 4.89 4.88 4.91 4.90 4.93 4.94 4.95 4.95 4.99 4.99 5.05 5.04 5.07 5.07 5.11 5.11 5.15 5.14 5.18 5.19 2.11 2.04 1.99 1.97 1.97 1.95 1.95 1.94 1.95 1.93 1.95 1.93 1.95 1.93 1.97 1.94 1.99 1.95 1.96 1.95 1.95 1.95 1.97 1.96 1.99 1.97 2.01 2.00 2.05 2.05 4.76 4.73 4.66 4.65 4.69 4.61 4.48 4.46 3.32 3.26 3.25 3.23 3.22 3.18 3.21 3.23 3.34 3.34 3.40 3.40 3.57 3.58 3.82 4.07 4.11 4.11 4.11 4.15 5.17 5.17 4.05 4.03 3.65 3.60 3.17 3.16 3.15 3.14 3.14 3.13 3.12 3.11 81.91 81.91 81.91 3.56 4.86 4.89 5.56 5.53 4.31 4.15 3.21 3.20 3.21 3.20 3.21 3.19 3.20 3.19 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 3.20 3.20 3.20 3.19 4.96 5.52 3.07 3.05 3.01 3.00 3.05 3.03 3.03 3.04 3.06 3.02 4.72 4.71 4.98 5.21 5.19 5.19 5.23 5.25 5.29 5.28 9.29 9.29 5.31 5.33 2.92 2.92 2.80 2.80 2.94 2.95 2.89 2.87 2.86 2.86 2.88 2.88 2.88 2.88 7.74 7.74 7.87 7.87 8.09 8.19 7.81 7.96 10.15 10.16 10.26 10.27 10.29 10.30 12.33 12.26 11.62 11.50 11.32 11.24 10.83 10.81 10.66 10.68 10.61 10.56 9.48 9.39 9.20 9.16 8.98 8.94 8.74 8.72 8.56 578.744061 4.527261 2.948410 578.744061 4.527261 2.948410 1134864656.992192 b21 27.218846
ODOM 578.508829 4.563851 2.694305 0.861899 -1.428818 0.000000 1134864657.189745 b21 27.311099
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.69 81.91 81.91 81.91 3.94 3.94 3.90 3.90 3.89 3.89 3.88 3.88 3.90 3.90 3.94 3.93 4.00 3.99 3.89 3.91 3.79 4.06 3.30 3.30 3.30 3.29 3.28 3.28 3.22 3.20 3.05 3.04 3.05 3.04 3.15 3.12 3.21 3.19 3.53 3.50 3.55 3.54 3.51 3.51 3.47 3.46 5.37 5.34 5.89 5.90 4.71 4.70 4.70 4.70 4.69 4.68 4.79 4.79 4.74 4.73 4.88 4.81 5.40 5.40 5.34 5.35 5.29 5.29 5.24 5.24 2.08 2.08 1.86 1.84 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.68 1.66 1.79 1.77 1.81 1.79 1.82 1.81 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 4.86 4.86 4.84 4.83 4.20 4.38 3.99 3.98 3.98 3.97 3.96 3.96 3.96 3.95 2.07 2.07 3.94 3.93 3.94 3.94 3.92 3.92 3.91 3.91 3.91 3.89 3.77 3.84 3.87 3.87 3.91 3.89 4.72 4.63 81.91 4.89 5.48 5.47 3.20 3.20 9.22 9.21 9.28 9.25 7.82 7.81 7.40 7.40 9.34 7.47 9.28 9.32 4.79 7.39 4.71 4.71 4.74 4.72 4.76 4.73 4.77 4.75 4.80 4.78 4.83 4.81 4.86 4.83 4.89 4.87 4.92 4.90 4.95 4.93 5.00 4.97 1.86 1.93 1.80 1.80 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.75 1.73 1.76 1.75 1.77 1.76 1.78 1.77 1.80 1.78 1.82 1.80 1.87 1.84 4.52 1.87 4.50 4.48 4.34 4.41 4.31 4.28 3.11 3.17 3.08 3.08 3.06 3.05 3.04 3.01 3.18 3.14 3.22 3.21 3.41 3.37 3.70 3.53 3.95 3.95 4.00 3.95 5.11 4.99 3.90 3.90 3.43 3.92 3.06 3.89 3.01 3.01 3.01 3.00 2.98 2.99 81.91 2.96 81.91 81.91 3.47 81.91 5.42 4.77 5.46 5.45 5.46 5.45 3.09 3.08 3.10 3.09 3.08 3.09 3.08 3.08 3.08 3.08 3.08 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.22 3.10 3.01 4.59 2.96 2.93 2.94 2.92 2.94 2.93 2.93 2.93 4.61 3.02 5.09 5.11 5.17 5.36 5.24 5.18 5.15 5.18 5.24 9.25 9.32 5.27 7.53 7.78 2.87 2.86 2.73 2.79 2.91 2.76 2.80 2.88 2.79 2.79 2.83 2.80 2.84 2.84 2.82 2.83 7.92 7.79 10.16 10.13 10.23 10.23 12.46 10.27 12.08 12.21 11.47 0 1134864657.211181 b21 27.339298
ODOM 578.432570 4.600433 2.694305 0.854490 -1.428818 0.000000 1134864657.290297 b21 27.413568
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.69 81.91 81.91 81.91 3.94 3.94 3.90 3.90 3.89 3.89 3.88 3.88 3.90 3.90 3.94 3.93 4.00 3.99 3.89 3.91 3.79 4.06 3.30 3.30 3.30 3.29 3.28 3.28 3.22 3.20 3.05 3.04 3.05 3.04 3.15 3.12 3.21 3.19 3.53 3.50 3.55 3.54 3.51 3.51 3.47 3.46 5.37 5.34 5.89 5.90 4.71 4.70 4.70 4.70 4.69 4.68 4.79 4.79 4.74 4.73 4.88 4.81 5.40 5.40 5.34 5.35 5.29 5.29 5.24 5.24 2.08 2.08 1.86 1.84 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.68 1.66 1.79 1.77 1.81 1.79 1.82 1.81 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 4.86 4.86 4.84 4.83 4.20 4.38 3.99 3.98 3.98 3.97 3.96 3.96 3.96 3.95 2.07 2.07 3.94 3.93 3.94 3.94 3.92 3.92 3.91 3.91 3.91 3.89 3.77 3.84 3.87 3.87 3.91 3.89 4.72 4.63 81.91 4.89 5.48 5.47 3.20 3.20 9.22 9.21 9.28 9.25 7.82 7.81 7.40 7.40 9.34 7.47 9.28 9.32 4.79 7.39 4.71 4.71 4.74 4.72 4.76 4.73 4.77 4.75 4.80 4.78 4.83 4.81 4.86 4.83 4.89 4.87 4.92 4.90 4.95 4.93 5.00 4.97 1.86 1.93 1.80 1.80 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.75 1.73 1.76 1.75 1.77 1.76 1.78 1.77 1.80 1.78 1.82 1.80 1.87 1.84 4.52 1.87 4.50 4.48 4.34 4.41 4.31 4.28 3.11 3.17 3.08 3.08 3.06 3.05 3.04 3.01 3.18 3.14 3.22 3.21 3.41 3.37 3.70 3.53 3.95 3.95 4.00 3.95 5.11 4.99 3.90 3.90 3.43 3.92 3.06 3.89 3.01 3.01 3.01 3.00 2.98 2.99 81.91 2.96 81.91 81.91 3.47 81.91 5.42 4.77 5.46 5.45 5.46 5.45 3.09 3.08 3.10 3.09 3.08 3.09 3.08 3.08 3.08 3.08 3.08 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.22 3.10 3.01 4.59 2.96 2.93 2.94 2.92 2.94 2.93 2.93 2.93 4.61 3.02 5.09 5.11 5.17 5.36 5.24 5.18 5.15 5.18 5.24 9.25 9.32 5.27 7.53 7.78 2.87 2.86 2.73 2.79 2.91 2.76 2.80 2.88 2.79 2.79 2.83 2.80 2.84 2.84 2.82 2.83 7.92 7.79 10.16 10.13 10.23 10.23 12.46 10.27 12.08 12.21 11.47 0 578.492572 4.571650 2.694305 578.492572 4.571650 2.694305 0.860319 -1.428818 1.485249 0.370000 1000000.000000 1134864657.211181 b21 27.427672
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.69 81.91 81.91 81.91 3.94 3.94 3.90 3.90 3.89 3.89 3.88 3.88 3.90 3.90 3.94 3.93 4.00 3.99 3.89 3.91 3.79 4.06 3.30 3.30 3.30 3.29 3.28 3.28 3.22 3.20 3.05 3.04 3.05 3.04 3.15 3.12 3.21 3.19 3.53 3.50 3.55 3.54 3.51 3.51 3.47 3.46 5.37 5.34 5.89 5.90 4.71 4.70 4.70 4.70 4.69 4.68 4.79 4.79 4.74 4.73 4.88 4.81 5.40 5.40 5.34 5.35 5.29 5.29 5.24 5.24 2.08 2.08 1.86 1.84 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.68 1.66 1.79 1.77 1.81 1.79 1.82 1.81 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 4.86 4.86 4.84 4.83 4.20 4.38 3.99 3.98 3.98 3.97 3.96 3.96 3.96 3.95 2.07 2.07 3.94 3.93 3.94 3.94 3.92 3.92 3.91 3.91 3.91 3.89 3.77 3.84 3.87 3.87 3.91 3.89 4.72 4.63 81.91 4.89 5.48 5.47 3.20 3.20 9.22 9.21 9.28 9.25 7.82 7.81 7.40 7.40 9.34 7.47 9.28 9.32 4.79 7.39 4.71 4.71 4.74 4.72 4.76 4.73 4.77 4.75 4.80 4.78 4.83 4.81 4.86 4.83 4.89 4.87 4.92 4.90 4.95 4.93 5.00 4.97 1.86 1.93 1.80 1.80 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.75 1.73 1.76 1.75 1.77 1.76 1.78 1.77 1.80 1.78 1.82 1.80 1.87 1.84 4.52 1.87 4.50 4.48 4.34 4.41 4.31 4.28 3.11 3.17 3.08 3.08 3.06 3.05 3.04 3.01 3.18 3.14 3.22 3.21 3.41 3.37 3.70 3.53 3.95 3.95 4.00 3.95 5.11 4.99 3.90 3.90 3.43 3.92 3.06 3.89 3.01 3.01 3.01 3.00 2.98 2.99 81.91 2.96 81.91 81.91 3.47 81.91 5.42 4.77 5.46 5.45 5.46 5.45 3.09 3.08 3.10 3.09 3.08 3.09 3.08 3.08 3.08 3.08 3.08 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.22 3.10 3.01 4.59 2.96 2.93 2.94 2.92 2.94 2.93 2.93 2.93 4.61 3.02 5.09 5.11 5.17 5.36 5.24 5.18 5.15 5.18 5.24 9.25 9.32 5.27 7.53 7.78 2.87 2.86 2.73 2.79 2.91 2.76 2.80 2.88 2.79 2.79 2.83 2.80 2.84 2.84 2.82 2.83 7.92 7.79 10.16 10.13 10.23 10.23 12.46 10.27 12.08 12.21 11.47 578.492572 4.571650 2.694305 578.492572 4.571650 2.694305 1134864657.211181 b21 27.427672
ODOM 578.356543 4.636905 2.559062 0.842142 -1.294425 0.000000 1134864657.391697 b21 27.514549
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.00 0.91 0.92 0.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.65 0.66 0.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.37 4.34 4.09 4.39 3.94 3.97 3.88 3.89 3.85 3.85 3.83 3.84 3.83 3.83 3.84 3.83 3.88 3.85 3.93 3.90 3.79 3.91 3.56 3.81 3.21 3.22 3.22 3.21 3.14 3.20 3.09 3.12 2.95 2.94 2.96 2.94 3.09 3.07 3.16 3.10 3.37 3.35 3.39 3.36 3.38 3.39 3.35 3.33 5.97 6.00 5.33 5.29 4.75 5.83 4.55 4.54 4.54 4.53 4.54 4.53 4.54 4.55 4.57 4.54 4.69 4.56 5.28 4.83 5.23 5.24 5.19 5.21 1.64 1.66 1.61 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.54 1.53 1.53 1.52 1.50 1.53 1.51 1.62 1.61 1.62 1.62 4.80 4.78 1.66 1.66 1.66 1.65 1.64 1.63 4.75 1.61 4.73 4.73 4.70 4.69 4.68 4.68 4.63 4.65 3.84 3.99 3.82 3.82 3.81 3.80 3.79 3.79 1.90 3.78 3.77 3.76 3.77 1.88 3.75 3.71 3.75 3.74 3.74 3.71 3.74 3.71 3.43 3.65 3.68 3.71 3.71 3.66 4.50 3.85 4.74 4.54 5.30 81.91 3.04 3.06 7.38 7.42 9.07 9.02 7.70 9.07 7.37 7.53 7.27 7.32 9.16 9.14 8.81 9.05 4.56 7.19 4.53 4.52 4.57 4.54 4.58 4.55 4.60 4.58 4.63 4.60 4.66 4.64 4.69 4.66 4.72 4.69 4.75 4.73 4.79 4.76 4.81 4.80 4.74 4.77 1.70 1.89 1.63 1.66 1.60 1.61 1.59 1.59 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.58 1.56 1.59 1.57 1.60 1.58 1.61 1.59 1.63 1.60 1.64 1.62 1.68 1.64 1.72 1.68 4.18 1.79 4.14 4.13 3.13 4.15 2.94 2.98 2.91 2.91 2.89 2.90 2.95 2.87 3.07 2.97 3.12 3.10 3.33 3.23 3.83 3.36 3.83 3.81 4.90 3.81 3.79 5.25 3.75 3.76 3.36 3.80 3.98 3.24 2.90 2.96 2.89 2.88 2.86 2.88 2.85 2.86 81.91 2.85 3.36 81.91 5.35 3.34 5.36 5.37 5.35 5.35 3.01 5.34 3.00 3.00 3.00 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 2.99 2.99 2.99 2.98 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 3.00 3.02 3.00 4.61 3.01 4.37 4.47 2.86 2.91 2.87 2.86 2.87 2.87 2.89 2.88 5.08 2.89 5.12 5.11 5.19 0 1134864657.421176 b21 27.554159
ODOM 578.356543 4.636905 2.433920 0.842142 -1.223691 0.000000 1134864657.492254 b21 27.614240
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.00 0.91 0.92 0.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.65 0.66 0.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.37 4.34 4.09 4.39 3.94 3.97 3.88 3.89 3.85 3.85 3.83 3.84 3.83 3.83 3.84 3.83 3.88 3.85 3.93 3.90 3.79 3.91 3.56 3.81 3.21 3.22 3.22 3.21 3.14 3.20 3.09 3.12 2.95 2.94 2.96 2.94 3.09 3.07 3.16 3.10 3.37 3.35 3.39 3.36 3.38 3.39 3.35 3.33 5.97 6.00 5.33 5.29 4.75 5.83 4.55 4.54 4.54 4.53 4.54 4.53 4.54 4.55 4.57 4.54 4.69 4.56 5.28 4.83 5.23 5.24 5.19 5.21 1.64 1.66 1.61 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.54 1.53 1.53 1.52 1.50 1.53 1.51 1.62 1.61 1.62 1.62 4.80 4.78 1.66 1.66 1.66 1.65 1.64 1.63 4.75 1.61 4.73 4.73 4.70 4.69 4.68 4.68 4.63 4.65 3.84 3.99 3.82 3.82 3.81 3.80 3.79 3.79 1.90 3.78 3.77 3.76 3.77 1.88 3.75 3.71 3.75 3.74 3.74 3.71 3.74 3.71 3.43 3.65 3.68 3.71 3.71 3.66 4.50 3.85 4.74 4.54 5.30 81.91 3.04 3.06 7.38 7.42 9.07 9.02 7.70 9.07 7.37 7.53 7.27 7.32 9.16 9.14 8.81 9.05 4.56 7.19 4.53 4.52 4.57 4.54 4.58 4.55 4.60 4.58 4.63 4.60 4.66 4.64 4.69 4.66 4.72 4.69 4.75 4.73 4.79 4.76 4.81 4.80 4.74 4.77 1.70 1.89 1.63 1.66 1.60 1.61 1.59 1.59 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.58 1.56 1.59 1.57 1.60 1.58 1.61 1.59 1.63 1.60 1.64 1.62 1.68 1.64 1.72 1.68 4.18 1.79 4.14 4.13 3.13 4.15 2.94 2.98 2.91 2.91 2.89 2.90 2.95 2.87 3.07 2.97 3.12 3.10 3.33 3.23 3.83 3.36 3.83 3.81 4.90 3.81 3.79 5.25 3.75 3.76 3.36 3.80 3.98 3.24 2.90 2.96 2.89 2.88 2.86 2.88 2.85 2.86 81.91 2.85 3.36 81.91 5.35 3.34 5.36 5.37 5.35 5.35 3.01 5.34 3.00 3.00 3.00 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 2.99 2.99 2.99 2.98 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 3.00 3.02 3.00 4.61 3.01 4.37 4.47 2.86 2.91 2.87 2.86 2.87 2.87 2.89 2.88 5.08 2.89 5.12 5.11 5.19 0 578.356543 4.636905 2.470607 578.356543 4.636905 2.470607 0.842142 -1.273689 1.447631 0.370000 1000000.000000 1134864657.421176 b21 27.628343
FLASER 361 1.01 1.00 0.91 0.92 0.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.65 0.66 0.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.37 4.34 4.09 4.39 3.94 3.97 3.88 3.89 3.85 3.85 3.83 3.84 3.83 3.83 3.84 3.83 3.88 3.85 3.93 3.90 3.79 3.91 3.56 3.81 3.21 3.22 3.22 3.21 3.14 3.20 3.09 3.12 2.95 2.94 2.96 2.94 3.09 3.07 3.16 3.10 3.37 3.35 3.39 3.36 3.38 3.39 3.35 3.33 5.97 6.00 5.33 5.29 4.75 5.83 4.55 4.54 4.54 4.53 4.54 4.53 4.54 4.55 4.57 4.54 4.69 4.56 5.28 4.83 5.23 5.24 5.19 5.21 1.64 1.66 1.61 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.54 1.53 1.53 1.52 1.50 1.53 1.51 1.62 1.61 1.62 1.62 4.80 4.78 1.66 1.66 1.66 1.65 1.64 1.63 4.75 1.61 4.73 4.73 4.70 4.69 4.68 4.68 4.63 4.65 3.84 3.99 3.82 3.82 3.81 3.80 3.79 3.79 1.90 3.78 3.77 3.76 3.77 1.88 3.75 3.71 3.75 3.74 3.74 3.71 3.74 3.71 3.43 3.65 3.68 3.71 3.71 3.66 4.50 3.85 4.74 4.54 5.30 81.91 3.04 3.06 7.38 7.42 9.07 9.02 7.70 9.07 7.37 7.53 7.27 7.32 9.16 9.14 8.81 9.05 4.56 7.19 4.53 4.52 4.57 4.54 4.58 4.55 4.60 4.58 4.63 4.60 4.66 4.64 4.69 4.66 4.72 4.69 4.75 4.73 4.79 4.76 4.81 4.80 4.74 4.77 1.70 1.89 1.63 1.66 1.60 1.61 1.59 1.59 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.58 1.56 1.59 1.57 1.60 1.58 1.61 1.59 1.63 1.60 1.64 1.62 1.68 1.64 1.72 1.68 4.18 1.79 4.14 4.13 3.13 4.15 2.94 2.98 2.91 2.91 2.89 2.90 2.95 2.87 3.07 2.97 3.12 3.10 3.33 3.23 3.83 3.36 3.83 3.81 4.90 3.81 3.79 5.25 3.75 3.76 3.36 3.80 3.98 3.24 2.90 2.96 2.89 2.88 2.86 2.88 2.85 2.86 81.91 2.85 3.36 81.91 5.35 3.34 5.36 5.37 5.35 5.35 3.01 5.34 3.00 3.00 3.00 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 2.99 2.99 2.99 2.98 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 3.00 3.02 3.00 4.61 3.01 4.37 4.47 2.86 2.91 2.87 2.86 2.87 2.87 2.89 2.88 5.08 2.89 5.12 5.11 5.19 578.356543 4.636905 2.470607 578.356543 4.636905 2.470607 1134864657.421176 b21 27.628343
ODOM 578.293166 4.691123 2.320916 0.856959 -1.061004 0.000000 1134864657.593565 b21 27.717813
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.88 0.88 0.89 0.91 0.91 0.92 0.93 1.02 81.91 1.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.62 0.63 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.20 4.20 4.25 4.23 4.29 4.28 3.92 3.98 3.82 3.84 3.76 3.76 3.74 3.71 3.71 3.71 3.71 3.71 3.75 3.71 3.77 3.75 3.84 3.82 3.62 3.66 3.11 3.12 3.11 3.09 3.09 3.09 3.00 2.99 2.83 2.82 2.83 2.82 2.92 2.86 2.97 2.95 3.27 3.17 3.26 3.26 3.29 3.29 3.26 3.26 3.22 3.21 5.90 5.90 5.34 5.83 5.69 5.15 4.46 4.55 4.45 4.44 4.45 4.44 4.45 4.43 4.46 4.45 4.45 4.45 4.56 4.49 5.14 5.13 1.49 1.50 1.45 1.45 1.42 1.42 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.38 1.36 1.47 1.46 1.50 1.44 4.55 4.55 1.50 1.53 1.49 1.49 1.47 1.48 1.45 1.46 4.59 4.58 4.56 4.56 4.54 4.53 4.51 4.51 4.48 4.48 3.80 4.44 3.63 3.63 3.62 3.61 3.61 3.61 1.73 3.59 3.59 1.71 1.70 3.56 3.57 3.56 3.55 3.53 3.55 3.54 3.54 3.54 3.52 3.52 3.49 3.52 3.56 3.53 3.54 3.52 4.12 3.58 4.21 4.00 3.69 3.73 5.24 5.12 7.23 7.25 8.86 8.84 8.91 8.88 7.28 81.91 8.98 8.94 9.00 8.97 8.58 8.84 6.98 7.08 4.37 4.41 4.37 4.34 4.40 4.38 4.43 4.40 4.45 4.43 4.48 4.46 4.51 4.49 4.54 4.51 4.57 4.53 4.59 4.56 4.63 4.59 4.65 4.63 4.54 4.60 4.40 4.45 4.26 4.32 1.63 81.91 1.52 1.56 1.47 1.49 1.44 1.46 1.44 1.44 1.43 1.42 1.43 1.42 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.46 1.44 1.48 1.46 1.49 1.47 1.51 1.49 1.54 1.51 1.57 1.53 4.08 1.58 2.92 4.10 2.82 2.84 2.81 2.81 2.78 2.79 2.87 2.78 3.00 2.93 3.15 2.98 3.25 3.23 3.71 3.70 3.73 3.71 5.51 5.39 3.68 3.70 3.71 3.66 3.77 3.69 4.06 3.14 2.83 2.87 2.81 2.82 2.81 2.81 2.80 2.81 81.91 2.79 3.28 81.91 5.30 5.30 5.29 5.28 5.30 5.29 3.85 0 1134864657.631179 b21 27.759610
ODOM 578.236435 4.752005 2.220305 0.814976 -1.011490 0.000000 1134864657.694643 b21 27.817589
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.88 0.88 0.89 0.91 0.91 0.92 0.93 1.02 81.91 1.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.62 0.63 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.20 4.20 4.25 4.23 4.29 4.28 3.92 3.98 3.82 3.84 3.76 3.76 3.74 3.71 3.71 3.71 3.71 3.71 3.75 3.71 3.77 3.75 3.84 3.82 3.62 3.66 3.11 3.12 3.11 3.09 3.09 3.09 3.00 2.99 2.83 2.82 2.83 2.82 2.92 2.86 2.97 2.95 3.27 3.17 3.26 3.26 3.29 3.29 3.26 3.26 3.22 3.21 5.90 5.90 5.34 5.83 5.69 5.15 4.46 4.55 4.45 4.44 4.45 4.44 4.45 4.43 4.46 4.45 4.45 4.45 4.56 4.49 5.14 5.13 1.49 1.50 1.45 1.45 1.42 1.42 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.38 1.36 1.47 1.46 1.50 1.44 4.55 4.55 1.50 1.53 1.49 1.49 1.47 1.48 1.45 1.46 4.59 4.58 4.56 4.56 4.54 4.53 4.51 4.51 4.48 4.48 3.80 4.44 3.63 3.63 3.62 3.61 3.61 3.61 1.73 3.59 3.59 1.71 1.70 3.56 3.57 3.56 3.55 3.53 3.55 3.54 3.54 3.54 3.52 3.52 3.49 3.52 3.56 3.53 3.54 3.52 4.12 3.58 4.21 4.00 3.69 3.73 5.24 5.12 7.23 7.25 8.86 8.84 8.91 8.88 7.28 81.91 8.98 8.94 9.00 8.97 8.58 8.84 6.98 7.08 4.37 4.41 4.37 4.34 4.40 4.38 4.43 4.40 4.45 4.43 4.48 4.46 4.51 4.49 4.54 4.51 4.57 4.53 4.59 4.56 4.63 4.59 4.65 4.63 4.54 4.60 4.40 4.45 4.26 4.32 1.63 81.91 1.52 1.56 1.47 1.49 1.44 1.46 1.44 1.44 1.43 1.42 1.43 1.42 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.46 1.44 1.48 1.46 1.49 1.47 1.51 1.49 1.54 1.51 1.57 1.53 4.08 1.58 2.92 4.10 2.82 2.84 2.81 2.81 2.78 2.79 2.87 2.78 3.00 2.93 3.15 2.98 3.25 3.23 3.71 3.70 3.73 3.71 5.51 5.39 3.68 3.70 3.71 3.66 3.77 3.69 4.06 3.14 2.83 2.87 2.81 2.82 2.81 2.81 2.80 2.81 81.91 2.79 3.28 81.91 5.30 5.30 5.29 5.28 5.30 5.29 3.85 0 578.272055 4.713779 2.257745 578.272055 4.713779 2.257745 0.841336 -1.042578 1.475771 0.370000 1000000.000000 1134864657.631179 b21 27.842916
FLASER 361 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.88 0.88 0.89 0.91 0.91 0.92 0.93 1.02 81.91 1.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.62 0.63 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.20 4.20 4.25 4.23 4.29 4.28 3.92 3.98 3.82 3.84 3.76 3.76 3.74 3.71 3.71 3.71 3.71 3.71 3.75 3.71 3.77 3.75 3.84 3.82 3.62 3.66 3.11 3.12 3.11 3.09 3.09 3.09 3.00 2.99 2.83 2.82 2.83 2.82 2.92 2.86 2.97 2.95 3.27 3.17 3.26 3.26 3.29 3.29 3.26 3.26 3.22 3.21 5.90 5.90 5.34 5.83 5.69 5.15 4.46 4.55 4.45 4.44 4.45 4.44 4.45 4.43 4.46 4.45 4.45 4.45 4.56 4.49 5.14 5.13 1.49 1.50 1.45 1.45 1.42 1.42 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.38 1.36 1.47 1.46 1.50 1.44 4.55 4.55 1.50 1.53 1.49 1.49 1.47 1.48 1.45 1.46 4.59 4.58 4.56 4.56 4.54 4.53 4.51 4.51 4.48 4.48 3.80 4.44 3.63 3.63 3.62 3.61 3.61 3.61 1.73 3.59 3.59 1.71 1.70 3.56 3.57 3.56 3.55 3.53 3.55 3.54 3.54 3.54 3.52 3.52 3.49 3.52 3.56 3.53 3.54 3.52 4.12 3.58 4.21 4.00 3.69 3.73 5.24 5.12 7.23 7.25 8.86 8.84 8.91 8.88 7.28 81.91 8.98 8.94 9.00 8.97 8.58 8.84 6.98 7.08 4.37 4.41 4.37 4.34 4.40 4.38 4.43 4.40 4.45 4.43 4.48 4.46 4.51 4.49 4.54 4.51 4.57 4.53 4.59 4.56 4.63 4.59 4.65 4.63 4.54 4.60 4.40 4.45 4.26 4.32 1.63 81.91 1.52 1.56 1.47 1.49 1.44 1.46 1.44 1.44 1.43 1.42 1.43 1.42 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.46 1.44 1.48 1.46 1.49 1.47 1.51 1.49 1.54 1.51 1.57 1.53 4.08 1.58 2.92 4.10 2.82 2.84 2.81 2.81 2.78 2.79 2.87 2.78 3.00 2.93 3.15 2.98 3.25 3.23 3.71 3.70 3.73 3.71 5.51 5.39 3.68 3.70 3.71 3.66 3.77 3.69 4.06 3.14 2.83 2.87 2.81 2.82 2.81 2.81 2.80 2.81 81.91 2.79 3.28 81.91 5.30 5.30 5.29 5.28 5.30 5.29 3.85 578.272055 4.713779 2.257745 578.272055 4.713779 2.257745 1134864657.631179 b21 27.842916
ODOM 578.186070 4.818324 2.127276 0.864368 -0.961977 0.000000 1134864657.795505 b21 27.920687
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.99 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.60 81.91 81.91 81.91 81.91 1.78 1.79 1.79 1.81 1.80 1.83 1.82 1.85 1.84 81.91 1.93 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.04 4.09 4.08 4.12 4.11 4.17 4.16 3.80 3.83 3.68 3.68 3.63 3.63 3.60 3.60 3.59 3.58 3.59 3.58 3.60 3.59 3.63 3.62 3.67 3.66 3.51 3.52 2.96 2.96 2.96 2.94 2.92 2.94 2.84 2.84 2.69 2.68 2.68 2.67 2.78 2.74 2.81 2.81 3.11 3.00 3.12 3.12 3.15 3.13 3.13 3.13 3.07 3.08 5.49 3.10 5.75 5.73 5.66 5.68 5.07 4.95 4.34 4.43 4.32 4.31 4.30 4.29 4.30 4.29 4.31 4.31 4.32 4.30 4.46 4.42 1.32 1.32 1.28 1.28 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.20 1.17 1.18 1.17 1.16 1.16 1.31 81.91 1.31 1.28 4.40 4.41 4.38 4.37 1.35 1.45 1.33 1.33 1.30 1.31 1.29 1.28 4.40 4.42 4.38 4.37 4.36 4.35 2.04 1.98 4.32 4.32 4.27 4.30 3.47 3.51 3.45 3.45 3.44 3.44 3.43 3.43 1.57 3.42 1.55 1.59 3.41 3.39 1.49 1.51 3.38 3.37 3.37 3.36 3.40 3.37 3.37 3.36 3.29 3.36 3.37 3.37 3.36 3.36 3.47 3.37 3.51 3.54 3.50 3.49 3.52 3.49 7.11 7.09 8.73 8.71 8.76 7.16 81.91 81.91 8.80 8.79 8.12 8.13 8.17 8.14 6.78 6.85 4.30 4.31 4.21 4.20 4.24 4.23 4.27 4.25 4.30 4.28 4.32 4.31 4.35 4.33 4.38 4.36 4.41 4.39 4.45 4.43 4.48 4.46 4.51 4.50 4.51 4.52 4.38 4.43 4.24 4.30 4.11 4.16 3.97 4.03 3.89 3.90 3.91 3.91 81.91 81.91 1.44 1.63 1.38 1.42 1.37 1.38 1.35 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.33 1.35 1.34 1.36 1.35 1.38 1.37 1.38 1.38 1.39 1.38 1.41 1.39 1.44 1.42 1.48 1.45 1.54 1.50 2.74 2.75 2.73 2.74 2.96 2.85 2.93 81.91 3.22 81.91 3.68 0 1134864657.852181 b21 27.980346
ODOM 578.142695 4.888054 2.127276 0.802628 -0.961977 0.000000 1134864657.896503 b21 28.020955
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.99 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.60 81.91 81.91 81.91 81.91 1.78 1.79 1.79 1.81 1.80 1.83 1.82 1.85 1.84 81.91 1.93 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.04 4.09 4.08 4.12 4.11 4.17 4.16 3.80 3.83 3.68 3.68 3.63 3.63 3.60 3.60 3.59 3.58 3.59 3.58 3.60 3.59 3.63 3.62 3.67 3.66 3.51 3.52 2.96 2.96 2.96 2.94 2.92 2.94 2.84 2.84 2.69 2.68 2.68 2.67 2.78 2.74 2.81 2.81 3.11 3.00 3.12 3.12 3.15 3.13 3.13 3.13 3.07 3.08 5.49 3.10 5.75 5.73 5.66 5.68 5.07 4.95 4.34 4.43 4.32 4.31 4.30 4.29 4.30 4.29 4.31 4.31 4.32 4.30 4.46 4.42 1.32 1.32 1.28 1.28 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.20 1.17 1.18 1.17 1.16 1.16 1.31 81.91 1.31 1.28 4.40 4.41 4.38 4.37 1.35 1.45 1.33 1.33 1.30 1.31 1.29 1.28 4.40 4.42 4.38 4.37 4.36 4.35 2.04 1.98 4.32 4.32 4.27 4.30 3.47 3.51 3.45 3.45 3.44 3.44 3.43 3.43 1.57 3.42 1.55 1.59 3.41 3.39 1.49 1.51 3.38 3.37 3.37 3.36 3.40 3.37 3.37 3.36 3.29 3.36 3.37 3.37 3.36 3.36 3.47 3.37 3.51 3.54 3.50 3.49 3.52 3.49 7.11 7.09 8.73 8.71 8.76 7.16 81.91 81.91 8.80 8.79 8.12 8.13 8.17 8.14 6.78 6.85 4.30 4.31 4.21 4.20 4.24 4.23 4.27 4.25 4.30 4.28 4.32 4.31 4.35 4.33 4.38 4.36 4.41 4.39 4.45 4.43 4.48 4.46 4.51 4.50 4.51 4.52 4.38 4.43 4.24 4.30 4.11 4.16 3.97 4.03 3.89 3.90 3.91 3.91 81.91 81.91 1.44 1.63 1.38 1.42 1.37 1.38 1.35 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.33 1.35 1.34 1.36 1.35 1.38 1.37 1.38 1.38 1.39 1.38 1.41 1.39 1.44 1.42 1.48 1.45 1.54 1.50 2.74 2.75 2.73 2.74 2.96 2.85 2.93 81.91 3.22 81.91 3.68 0 578.161730 4.857454 2.127276 578.161730 4.857454 2.127276 0.829722 -0.961977 1.490006 0.370000 1000000.000000 1134864657.852181 b21 28.035684
FLASER 361 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.99 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.60 81.91 81.91 81.91 81.91 1.78 1.79 1.79 1.81 1.80 1.83 1.82 1.85 1.84 81.91 1.93 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.04 4.09 4.08 4.12 4.11 4.17 4.16 3.80 3.83 3.68 3.68 3.63 3.63 3.60 3.60 3.59 3.58 3.59 3.58 3.60 3.59 3.63 3.62 3.67 3.66 3.51 3.52 2.96 2.96 2.96 2.94 2.92 2.94 2.84 2.84 2.69 2.68 2.68 2.67 2.78 2.74 2.81 2.81 3.11 3.00 3.12 3.12 3.15 3.13 3.13 3.13 3.07 3.08 5.49 3.10 5.75 5.73 5.66 5.68 5.07 4.95 4.34 4.43 4.32 4.31 4.30 4.29 4.30 4.29 4.31 4.31 4.32 4.30 4.46 4.42 1.32 1.32 1.28 1.28 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.20 1.17 1.18 1.17 1.16 1.16 1.31 81.91 1.31 1.28 4.40 4.41 4.38 4.37 1.35 1.45 1.33 1.33 1.30 1.31 1.29 1.28 4.40 4.42 4.38 4.37 4.36 4.35 2.04 1.98 4.32 4.32 4.27 4.30 3.47 3.51 3.45 3.45 3.44 3.44 3.43 3.43 1.57 3.42 1.55 1.59 3.41 3.39 1.49 1.51 3.38 3.37 3.37 3.36 3.40 3.37 3.37 3.36 3.29 3.36 3.37 3.37 3.36 3.36 3.47 3.37 3.51 3.54 3.50 3.49 3.52 3.49 7.11 7.09 8.73 8.71 8.76 7.16 81.91 81.91 8.80 8.79 8.12 8.13 8.17 8.14 6.78 6.85 4.30 4.31 4.21 4.20 4.24 4.23 4.27 4.25 4.30 4.28 4.32 4.31 4.35 4.33 4.38 4.36 4.41 4.39 4.45 4.43 4.48 4.46 4.51 4.50 4.51 4.52 4.38 4.43 4.24 4.30 4.11 4.16 3.97 4.03 3.89 3.90 3.91 3.91 81.91 81.91 1.44 1.63 1.38 1.42 1.37 1.38 1.35 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.33 1.35 1.34 1.36 1.35 1.38 1.37 1.38 1.38 1.39 1.38 1.41 1.39 1.44 1.42 1.48 1.45 1.54 1.50 2.74 2.75 2.73 2.74 2.96 2.85 2.93 81.91 3.22 81.91 3.68 578.161730 4.857454 2.127276 578.161730 4.857454 2.127276 1134864657.852181 b21 28.035684
ODOM 578.099882 4.956877 1.941247 0.832263 -0.841730 0.000000 1134864657.997516 b21 28.120942
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.89 0.87 0.87 0.88 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.57 0.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.17 3.19 0.96 3.12 2.87 1.74 1.68 1.68 1.70 1.73 1.70 1.70 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.76 1.77 1.77 1.79 1.79 1.81 1.81 1.86 1.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.89 81.91 3.88 3.88 3.91 3.89 3.94 3.93 3.99 3.97 4.02 4.01 3.70 3.77 3.56 3.56 3.49 3.49 3.46 3.46 3.45 3.44 3.44 3.43 3.45 3.44 3.47 3.45 3.51 3.49 3.48 3.52 2.81 2.82 2.80 2.80 2.80 2.80 2.70 2.69 2.53 2.53 2.51 2.50 2.54 2.52 2.66 2.66 2.67 2.66 2.98 2.98 3.04 2.99 3.02 3.01 2.97 2.96 2.92 2.91 5.41 5.47 5.56 5.51 5.54 5.54 4.77 4.80 4.16 5.37 4.23 4.20 4.17 4.16 4.17 4.16 4.23 4.21 4.22 4.20 4.24 4.22 4.38 4.35 1.13 1.13 1.12 1.10 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 81.91 0.98 81.91 81.91 1.15 1.13 4.22 1.13 4.26 4.24 4.26 4.25 1.17 1.20 1.18 1.18 1.14 1.14 1.13 1.12 4.22 1.13 4.19 4.18 1.92 4.16 4.16 1.88 4.08 4.09 3.31 3.32 3.30 3.28 3.28 3.27 3.28 3.27 1.33 3.25 1.33 1.32 1.39 1.31 1.43 1.41 3.23 1.37 1.36 3.22 3.23 1.37 3.23 3.22 3.20 3.24 3.17 3.24 3.23 3.22 3.23 3.25 3.41 3.35 3.37 3.36 3.37 3.42 8.58 3.37 8.59 8.58 7.18 7.04 8.67 7.39 8.69 8.70 81.91 8.18 8.06 8.05 6.65 6.72 6.47 6.47 4.12 4.14 4.11 4.09 4.14 4.12 4.17 4.15 4.19 4.18 4.22 4.21 4.26 4.24 4.28 4.28 4.31 4.30 4.35 4.33 4.40 4.38 4.44 4.42 4.41 4.45 4.29 4.34 4.16 4.20 4.04 4.08 3.93 3.96 3.82 3.85 3.85 3.83 3.90 3.87 3.94 3.92 4.01 3.98 4.06 4.03 81.91 81.91 1.44 81.91 1.36 1.41 1.34 1.35 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 0 1134864658.062188 b21 28.190493
ODOM 578.070892 5.031521 1.860497 0.785340 -0.799290 0.000000 1134864658.098514 b21 28.221379
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.89 0.87 0.87 0.88 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.57 0.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.17 3.19 0.96 3.12 2.87 1.74 1.68 1.68 1.70 1.73 1.70 1.70 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.76 1.77 1.77 1.79 1.79 1.81 1.81 1.86 1.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.89 81.91 3.88 3.88 3.91 3.89 3.94 3.93 3.99 3.97 4.02 4.01 3.70 3.77 3.56 3.56 3.49 3.49 3.46 3.46 3.45 3.44 3.44 3.43 3.45 3.44 3.47 3.45 3.51 3.49 3.48 3.52 2.81 2.82 2.80 2.80 2.80 2.80 2.70 2.69 2.53 2.53 2.51 2.50 2.54 2.52 2.66 2.66 2.67 2.66 2.98 2.98 3.04 2.99 3.02 3.01 2.97 2.96 2.92 2.91 5.41 5.47 5.56 5.51 5.54 5.54 4.77 4.80 4.16 5.37 4.23 4.20 4.17 4.16 4.17 4.16 4.23 4.21 4.22 4.20 4.24 4.22 4.38 4.35 1.13 1.13 1.12 1.10 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 81.91 0.98 81.91 81.91 1.15 1.13 4.22 1.13 4.26 4.24 4.26 4.25 1.17 1.20 1.18 1.18 1.14 1.14 1.13 1.12 4.22 1.13 4.19 4.18 1.92 4.16 4.16 1.88 4.08 4.09 3.31 3.32 3.30 3.28 3.28 3.27 3.28 3.27 1.33 3.25 1.33 1.32 1.39 1.31 1.43 1.41 3.23 1.37 1.36 3.22 3.23 1.37 3.23 3.22 3.20 3.24 3.17 3.24 3.23 3.22 3.23 3.25 3.41 3.35 3.37 3.36 3.37 3.42 8.58 3.37 8.59 8.58 7.18 7.04 8.67 7.39 8.69 8.70 81.91 8.18 8.06 8.05 6.65 6.72 6.47 6.47 4.12 4.14 4.11 4.09 4.14 4.12 4.17 4.15 4.19 4.18 4.22 4.21 4.26 4.24 4.28 4.28 4.31 4.30 4.35 4.33 4.40 4.38 4.44 4.42 4.41 4.45 4.29 4.34 4.16 4.20 4.04 4.08 3.93 3.96 3.82 3.85 3.85 3.83 3.90 3.87 3.94 3.92 4.01 3.98 4.06 4.03 81.91 81.91 1.44 81.91 1.36 1.41 1.34 1.35 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 0 578.081319 5.004674 1.912203 578.081319 5.004674 1.912203 0.802217 -0.814554 1.429115 0.370000 1000000.000000 1134864658.062188 b21 28.235797
FLASER 361 0.88 0.88 0.89 0.87 0.87 0.88 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.57 0.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.17 3.19 0.96 3.12 2.87 1.74 1.68 1.68 1.70 1.73 1.70 1.70 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.76 1.77 1.77 1.79 1.79 1.81 1.81 1.86 1.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.89 81.91 3.88 3.88 3.91 3.89 3.94 3.93 3.99 3.97 4.02 4.01 3.70 3.77 3.56 3.56 3.49 3.49 3.46 3.46 3.45 3.44 3.44 3.43 3.45 3.44 3.47 3.45 3.51 3.49 3.48 3.52 2.81 2.82 2.80 2.80 2.80 2.80 2.70 2.69 2.53 2.53 2.51 2.50 2.54 2.52 2.66 2.66 2.67 2.66 2.98 2.98 3.04 2.99 3.02 3.01 2.97 2.96 2.92 2.91 5.41 5.47 5.56 5.51 5.54 5.54 4.77 4.80 4.16 5.37 4.23 4.20 4.17 4.16 4.17 4.16 4.23 4.21 4.22 4.20 4.24 4.22 4.38 4.35 1.13 1.13 1.12 1.10 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 81.91 0.98 81.91 81.91 1.15 1.13 4.22 1.13 4.26 4.24 4.26 4.25 1.17 1.20 1.18 1.18 1.14 1.14 1.13 1.12 4.22 1.13 4.19 4.18 1.92 4.16 4.16 1.88 4.08 4.09 3.31 3.32 3.30 3.28 3.28 3.27 3.28 3.27 1.33 3.25 1.33 1.32 1.39 1.31 1.43 1.41 3.23 1.37 1.36 3.22 3.23 1.37 3.23 3.22 3.20 3.24 3.17 3.24 3.23 3.22 3.23 3.25 3.41 3.35 3.37 3.36 3.37 3.42 8.58 3.37 8.59 8.58 7.18 7.04 8.67 7.39 8.69 8.70 81.91 8.18 8.06 8.05 6.65 6.72 6.47 6.47 4.12 4.14 4.11 4.09 4.14 4.12 4.17 4.15 4.19 4.18 4.22 4.21 4.26 4.24 4.28 4.28 4.31 4.30 4.35 4.33 4.40 4.38 4.44 4.42 4.41 4.45 4.29 4.34 4.16 4.20 4.04 4.08 3.93 3.96 3.82 3.85 3.85 3.83 3.90 3.87 3.94 3.92 4.01 3.98 4.06 4.03 81.91 81.91 1.44 81.91 1.36 1.41 1.34 1.35 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 578.081319 5.004674 1.912203 578.081319 5.004674 1.912203 1134864658.062188 b21 28.235797
ODOM 578.048029 5.108221 1.783794 0.824854 -0.770996 0.000000 1134864658.199508 b21 28.323690
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.57 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 0.88 0.88 0.93 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.96 1.00 81.91 0.95 0.94 3.12 3.15 3.14 3.14 3.14 3.15 3.15 3.16 3.16 81.91 81.91 1.70 1.73 1.65 1.65 1.64 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.66 1.65 1.67 1.66 1.68 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.74 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78 1.84 1.81 81.91 81.91 1.83 1.81 1.83 1.82 1.85 1.84 1.91 1.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.69 3.68 3.69 3.68 3.75 3.71 3.77 3.76 3.80 3.79 3.84 3.83 3.88 3.87 3.58 3.62 3.42 3.41 3.35 3.34 3.32 3.31 3.29 3.29 3.28 3.27 3.28 3.28 3.30 3.29 3.32 3.31 3.36 3.35 2.75 2.76 2.64 2.63 2.64 2.63 2.55 2.55 2.41 2.42 2.34 2.33 2.35 2.33 2.44 2.40 2.49 2.47 2.54 2.50 2.82 2.80 2.83 2.80 2.84 2.83 2.79 2.78 2.75 2.73 5.31 2.73 5.32 5.19 5.39 5.39 4.69 4.92 5.22 4.91 3.98 3.99 3.98 3.98 3.98 3.96 3.99 3.95 3.99 3.97 3.98 3.96 4.08 4.04 4.28 4.19 1.03 4.59 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.90 0.90 0.89 0.90 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 81.91 0.84 81.91 81.91 4.15 81.91 4.09 1.02 4.13 4.12 4.10 4.10 1.05 1.08 1.10 1.19 1.03 1.01 1.00 1.02 0.99 0.97 4.00 1.01 1.70 3.94 3.16 3.17 3.15 3.15 3.15 3.14 3.14 3.13 3.13 3.12 3.12 3.12 3.11 3.12 3.11 3.11 3.11 3.09 3.10 3.09 1.39 1.27 3.12 1.25 3.12 3.11 1.26 1.27 81.91 81.91 3.14 3.10 3.15 3.13 3.27 3.28 3.29 3.26 3.27 3.25 8.52 8.52 7.21 7.18 8.61 8.60 8.58 8.62 8.15 8.27 6.72 81.91 6.56 6.52 6.42 6.40 4.08 6.46 4.02 4.02 4.06 4.04 4.09 4.08 4.11 4.11 4.14 4.13 4.17 4.17 4.21 4.20 4.25 4.24 4.29 4.27 4.32 4.31 4.37 4.35 4.42 4.41 4.32 4.35 4.19 4.22 4.09 4.11 3.97 4.01 3.87 3.90 3.79 3.80 3.83 0 1134864658.271181 b21 28.398934
ODOM 578.031035 5.186796 1.710486 0.790280 -0.664896 0.000000 1134864658.300555 b21 28.422444
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.57 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 0.88 0.88 0.93 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.96 1.00 81.91 0.95 0.94 3.12 3.15 3.14 3.14 3.14 3.15 3.15 3.16 3.16 81.91 81.91 1.70 1.73 1.65 1.65 1.64 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.66 1.65 1.67 1.66 1.68 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.74 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78 1.84 1.81 81.91 81.91 1.83 1.81 1.83 1.82 1.85 1.84 1.91 1.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.69 3.68 3.69 3.68 3.75 3.71 3.77 3.76 3.80 3.79 3.84 3.83 3.88 3.87 3.58 3.62 3.42 3.41 3.35 3.34 3.32 3.31 3.29 3.29 3.28 3.27 3.28 3.28 3.30 3.29 3.32 3.31 3.36 3.35 2.75 2.76 2.64 2.63 2.64 2.63 2.55 2.55 2.41 2.42 2.34 2.33 2.35 2.33 2.44 2.40 2.49 2.47 2.54 2.50 2.82 2.80 2.83 2.80 2.84 2.83 2.79 2.78 2.75 2.73 5.31 2.73 5.32 5.19 5.39 5.39 4.69 4.92 5.22 4.91 3.98 3.99 3.98 3.98 3.98 3.96 3.99 3.95 3.99 3.97 3.98 3.96 4.08 4.04 4.28 4.19 1.03 4.59 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.90 0.90 0.89 0.90 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 81.91 0.84 81.91 81.91 4.15 81.91 4.09 1.02 4.13 4.12 4.10 4.10 1.05 1.08 1.10 1.19 1.03 1.01 1.00 1.02 0.99 0.97 4.00 1.01 1.70 3.94 3.16 3.17 3.15 3.15 3.15 3.14 3.14 3.13 3.13 3.12 3.12 3.12 3.11 3.12 3.11 3.11 3.11 3.09 3.10 3.09 1.39 1.27 3.12 1.25 3.12 3.11 1.26 1.27 81.91 81.91 3.14 3.10 3.15 3.13 3.27 3.28 3.29 3.26 3.27 3.25 8.52 8.52 7.21 7.18 8.61 8.60 8.58 8.62 8.15 8.27 6.72 81.91 6.56 6.52 6.42 6.40 4.08 6.46 4.02 4.02 4.06 4.04 4.09 4.08 4.11 4.11 4.14 4.13 4.17 4.17 4.21 4.20 4.25 4.24 4.29 4.27 4.32 4.31 4.37 4.35 4.42 4.41 4.32 4.35 4.19 4.22 4.09 4.11 3.97 4.01 3.87 3.90 3.79 3.80 3.83 0 578.035975 5.163954 1.762483 578.035975 5.163954 1.762483 0.800330 -0.695739 1.415355 0.370000 1000000.000000 1134864658.271181 b21 28.441339
FLASER 361 0.56 0.57 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 0.88 0.88 0.93 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.96 1.00 81.91 0.95 0.94 3.12 3.15 3.14 3.14 3.14 3.15 3.15 3.16 3.16 81.91 81.91 1.70 1.73 1.65 1.65 1.64 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.66 1.65 1.67 1.66 1.68 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.74 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78 1.84 1.81 81.91 81.91 1.83 1.81 1.83 1.82 1.85 1.84 1.91 1.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.69 3.68 3.69 3.68 3.75 3.71 3.77 3.76 3.80 3.79 3.84 3.83 3.88 3.87 3.58 3.62 3.42 3.41 3.35 3.34 3.32 3.31 3.29 3.29 3.28 3.27 3.28 3.28 3.30 3.29 3.32 3.31 3.36 3.35 2.75 2.76 2.64 2.63 2.64 2.63 2.55 2.55 2.41 2.42 2.34 2.33 2.35 2.33 2.44 2.40 2.49 2.47 2.54 2.50 2.82 2.80 2.83 2.80 2.84 2.83 2.79 2.78 2.75 2.73 5.31 2.73 5.32 5.19 5.39 5.39 4.69 4.92 5.22 4.91 3.98 3.99 3.98 3.98 3.98 3.96 3.99 3.95 3.99 3.97 3.98 3.96 4.08 4.04 4.28 4.19 1.03 4.59 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.90 0.90 0.89 0.90 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 81.91 0.84 81.91 81.91 4.15 81.91 4.09 1.02 4.13 4.12 4.10 4.10 1.05 1.08 1.10 1.19 1.03 1.01 1.00 1.02 0.99 0.97 4.00 1.01 1.70 3.94 3.16 3.17 3.15 3.15 3.15 3.14 3.14 3.13 3.13 3.12 3.12 3.12 3.11 3.12 3.11 3.11 3.11 3.09 3.10 3.09 1.39 1.27 3.12 1.25 3.12 3.11 1.26 1.27 81.91 81.91 3.14 3.10 3.15 3.13 3.27 3.28 3.29 3.26 3.27 3.25 8.52 8.52 7.21 7.18 8.61 8.60 8.58 8.62 8.15 8.27 6.72 81.91 6.56 6.52 6.42 6.40 4.08 6.46 4.02 4.02 4.06 4.04 4.09 4.08 4.11 4.11 4.14 4.13 4.17 4.17 4.21 4.20 4.25 4.24 4.29 4.27 4.32 4.31 4.37 4.35 4.42 4.41 4.32 4.35 4.19 4.22 4.09 4.11 3.97 4.01 3.87 3.90 3.79 3.80 3.83 578.035975 5.163954 1.762483 578.035975 5.163954 1.762483 1134864658.271181 b21 28.441339
ODOM 578.019817 5.266580 1.644958 0.829794 -0.657822 0.000000 1134864658.401504 b21 28.523544
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.87 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.11 3.10 2.01 2.01 2.04 81.91 3.15 3.10 3.12 2.39 3.11 3.12 3.11 3.12 1.65 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.61 1.59 1.61 1.60 1.61 1.60 1.61 1.60 1.62 1.62 1.62 1.62 1.65 1.63 1.65 1.65 1.66 1.65 1.69 1.68 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.72 1.75 1.74 1.78 1.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.52 3.50 3.52 3.51 3.55 3.54 3.57 3.56 3.60 3.59 3.62 3.62 3.65 3.64 3.68 3.67 3.58 3.56 3.27 3.26 3.19 3.18 3.17 3.15 3.14 3.12 3.12 3.11 3.12 3.10 3.12 3.12 3.14 3.14 3.17 3.16 2.84 2.84 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.35 2.34 2.20 2.20 2.16 2.15 2.17 2.16 2.24 2.23 2.30 2.29 2.31 2.29 2.63 2.62 2.70 2.67 2.73 2.73 2.67 2.67 2.64 2.63 2.59 2.58 4.95 4.95 5.25 5.23 5.19 5.18 4.43 4.41 5.00 4.99 4.12 4.12 3.97 4.81 3.86 3.85 4.28 4.18 4.15 4.19 4.16 4.19 4.22 4.23 4.47 4.46 4.43 4.42 4.37 4.37 4.31 4.32 1.10 1.13 0.85 0.96 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.74 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.90 81.91 1.08 1.17 0.92 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.92 0.91 81.91 81.91 0.89 0.95 3.04 0.90 3.01 3.01 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.98 3.01 3.00 1.07 3.01 1.05 1.05 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.12 1.08 1.09 1.12 1.07 1.05 1.06 1.05 1.07 1.12 3.18 1.06 8.52 8.52 8.50 8.52 7.78 7.72 7.88 7.88 6.60 6.63 6.32 6.37 6.38 6.36 6.41 6.42 4.03 4.03 3.98 3.98 4.03 4.02 4.05 4.04 4.09 4.08 4.12 4.11 4.16 4.15 4.20 0 1134864658.492180 b21 28.621587
ODOM 578.013535 5.351124 1.582033 0.844611 -0.615382 0.000000 1134864658.502512 b21 28.631233
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.87 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.11 3.10 2.01 2.01 2.04 81.91 3.15 3.10 3.12 2.39 3.11 3.12 3.11 3.12 1.65 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.61 1.59 1.61 1.60 1.61 1.60 1.61 1.60 1.62 1.62 1.62 1.62 1.65 1.63 1.65 1.65 1.66 1.65 1.69 1.68 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.72 1.75 1.74 1.78 1.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.52 3.50 3.52 3.51 3.55 3.54 3.57 3.56 3.60 3.59 3.62 3.62 3.65 3.64 3.68 3.67 3.58 3.56 3.27 3.26 3.19 3.18 3.17 3.15 3.14 3.12 3.12 3.11 3.12 3.10 3.12 3.12 3.14 3.14 3.17 3.16 2.84 2.84 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.35 2.34 2.20 2.20 2.16 2.15 2.17 2.16 2.24 2.23 2.30 2.29 2.31 2.29 2.63 2.62 2.70 2.67 2.73 2.73 2.67 2.67 2.64 2.63 2.59 2.58 4.95 4.95 5.25 5.23 5.19 5.18 4.43 4.41 5.00 4.99 4.12 4.12 3.97 4.81 3.86 3.85 4.28 4.18 4.15 4.19 4.16 4.19 4.22 4.23 4.47 4.46 4.43 4.42 4.37 4.37 4.31 4.32 1.10 1.13 0.85 0.96 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.74 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.90 81.91 1.08 1.17 0.92 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.92 0.91 81.91 81.91 0.89 0.95 3.04 0.90 3.01 3.01 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.98 3.01 3.00 1.07 3.01 1.05 1.05 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.12 1.08 1.09 1.12 1.07 1.05 1.06 1.05 1.07 1.12 3.18 1.06 8.52 8.52 8.50 8.52 7.78 7.72 7.88 7.88 6.60 6.63 6.32 6.37 6.38 6.36 6.41 6.42 4.03 4.03 3.98 3.98 4.03 4.02 4.05 4.04 4.09 4.08 4.12 4.11 4.16 4.15 4.20 0 578.014178 5.342476 1.638522 578.014178 5.342476 1.638522 0.843096 -0.619723 1.424516 0.370000 1000000.000000 1134864658.492180 b21 28.643382
FLASER 361 0.88 0.87 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.11 3.10 2.01 2.01 2.04 81.91 3.15 3.10 3.12 2.39 3.11 3.12 3.11 3.12 1.65 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.61 1.59 1.61 1.60 1.61 1.60 1.61 1.60 1.62 1.62 1.62 1.62 1.65 1.63 1.65 1.65 1.66 1.65 1.69 1.68 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.72 1.75 1.74 1.78 1.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.52 3.50 3.52 3.51 3.55 3.54 3.57 3.56 3.60 3.59 3.62 3.62 3.65 3.64 3.68 3.67 3.58 3.56 3.27 3.26 3.19 3.18 3.17 3.15 3.14 3.12 3.12 3.11 3.12 3.10 3.12 3.12 3.14 3.14 3.17 3.16 2.84 2.84 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.35 2.34 2.20 2.20 2.16 2.15 2.17 2.16 2.24 2.23 2.30 2.29 2.31 2.29 2.63 2.62 2.70 2.67 2.73 2.73 2.67 2.67 2.64 2.63 2.59 2.58 4.95 4.95 5.25 5.23 5.19 5.18 4.43 4.41 5.00 4.99 4.12 4.12 3.97 4.81 3.86 3.85 4.28 4.18 4.15 4.19 4.16 4.19 4.22 4.23 4.47 4.46 4.43 4.42 4.37 4.37 4.31 4.32 1.10 1.13 0.85 0.96 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.74 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.90 81.91 1.08 1.17 0.92 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.92 0.91 81.91 81.91 0.89 0.95 3.04 0.90 3.01 3.01 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.98 3.01 3.00 1.07 3.01 1.05 1.05 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.12 1.08 1.09 1.12 1.07 1.05 1.06 1.05 1.07 1.12 3.18 1.06 8.52 8.52 8.50 8.52 7.78 7.72 7.88 7.88 6.60 6.63 6.32 6.37 6.38 6.36 6.41 6.42 4.03 4.03 3.98 3.98 4.03 4.02 4.05 4.04 4.09 4.08 4.12 4.11 4.16 4.15 4.20 578.014178 5.342476 1.638522 578.014178 5.342476 1.638522 1134864658.492180 b21 28.643382
ODOM 578.012591 5.435155 1.541206 0.874247 -0.198054 0.000000 1134864658.603877 b21 28.727240
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.89 0.89 0.92 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.11 3.10 3.13 3.12 3.13 3.12 81.91 81.91 81.91 1.99 2.01 3.08 3.05 2.24 2.19 2.32 3.05 3.07 3.07 3.07 3.07 3.07 3.06 3.03 81.91 1.64 1.59 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.55 1.53 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.51 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.48 1.46 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.52 1.51 1.53 1.52 1.52 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.57 1.56 1.56 1.57 1.58 1.57 1.58 1.58 1.60 1.59 1.63 1.61 1.66 1.66 1.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.33 3.30 3.33 3.33 3.36 3.35 3.37 3.37 3.40 3.40 3.43 3.43 3.46 3.45 3.49 3.49 3.52 3.52 3.47 3.29 3.11 3.07 3.03 3.01 2.99 2.97 2.95 2.94 2.94 2.93 2.93 2.93 2.94 2.93 2.95 2.94 2.98 2.97 3.02 3.02 2.41 2.36 2.29 2.28 2.29 2.27 2.27 2.23 2.17 2.15 2.03 1.99 1.99 1.98 1.99 1.98 2.02 2.04 2.13 2.11 2.13 2.13 2.45 2.45 2.49 2.50 2.60 2.57 2.52 2.51 2.48 2.46 2.43 2.42 2.39 2.40 5.07 5.07 5.01 4.99 4.38 4.29 4.85 4.83 3.87 3.81 3.78 3.80 3.67 3.66 3.67 3.68 3.81 3.79 3.76 3.76 3.77 3.78 3.85 3.88 4.18 4.28 4.26 4.24 4.22 4.20 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.08 4.06 4.04 4.02 4.00 4.00 3.97 0.96 0.94 0.91 0.92 0.86 0.86 0.72 0.80 0.67 0.67 0.67 0.67 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.60 0.61 0.62 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.61 0.61 81.91 0.59 81.91 81.91 2.94 81.91 0.88 0.92 0.83 2.94 0.82 0.83 0.84 0.86 81.91 81.91 0.90 81.91 0.83 0.85 2.98 2.99 2.99 2.99 2.99 3.00 3.01 2.99 3.01 3.01 3.02 3.03 3.28 3.23 81.91 81.91 1.14 1.12 1.14 1.12 8.21 8.16 6.60 6.55 1.13 1.15 6.35 0 1134864658.701199 b21 28.847867
ODOM 578.015144 5.521416 1.541206 0.856959 -0.198054 0.000000 1134864658.705510 b21 28.851364
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.89 0.89 0.92 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.11 3.10 3.13 3.12 3.13 3.12 81.91 81.91 81.91 1.99 2.01 3.08 3.05 2.24 2.19 2.32 3.05 3.07 3.07 3.07 3.07 3.07 3.06 3.03 81.91 1.64 1.59 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.55 1.53 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.51 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.48 1.46 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.52 1.51 1.53 1.52 1.52 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.57 1.56 1.56 1.57 1.58 1.57 1.58 1.58 1.60 1.59 1.63 1.61 1.66 1.66 1.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.33 3.30 3.33 3.33 3.36 3.35 3.37 3.37 3.40 3.40 3.43 3.43 3.46 3.45 3.49 3.49 3.52 3.52 3.47 3.29 3.11 3.07 3.03 3.01 2.99 2.97 2.95 2.94 2.94 2.93 2.93 2.93 2.94 2.93 2.95 2.94 2.98 2.97 3.02 3.02 2.41 2.36 2.29 2.28 2.29 2.27 2.27 2.23 2.17 2.15 2.03 1.99 1.99 1.98 1.99 1.98 2.02 2.04 2.13 2.11 2.13 2.13 2.45 2.45 2.49 2.50 2.60 2.57 2.52 2.51 2.48 2.46 2.43 2.42 2.39 2.40 5.07 5.07 5.01 4.99 4.38 4.29 4.85 4.83 3.87 3.81 3.78 3.80 3.67 3.66 3.67 3.68 3.81 3.79 3.76 3.76 3.77 3.78 3.85 3.88 4.18 4.28 4.26 4.24 4.22 4.20 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.08 4.06 4.04 4.02 4.00 4.00 3.97 0.96 0.94 0.91 0.92 0.86 0.86 0.72 0.80 0.67 0.67 0.67 0.67 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.60 0.61 0.62 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.61 0.61 81.91 0.59 81.91 81.91 2.94 81.91 0.88 0.92 0.83 2.94 0.82 0.83 0.84 0.86 81.91 81.91 0.90 81.91 0.83 0.85 2.98 2.99 2.99 2.99 2.99 3.00 3.01 2.99 3.01 3.01 3.02 3.03 3.28 3.23 81.91 81.91 1.14 1.12 1.14 1.12 8.21 8.16 6.60 6.55 1.13 1.15 6.35 0 578.015036 5.517757 1.541206 578.015036 5.517757 1.541206 0.857693 -0.198054 1.509157 0.370000 1000000.000000 1134864658.701199 b21 28.868659
FLASER 361 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.89 0.89 0.92 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.11 3.10 3.13 3.12 3.13 3.12 81.91 81.91 81.91 1.99 2.01 3.08 3.05 2.24 2.19 2.32 3.05 3.07 3.07 3.07 3.07 3.07 3.06 3.03 81.91 1.64 1.59 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.55 1.53 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.51 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.48 1.46 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.52 1.51 1.53 1.52 1.52 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.57 1.56 1.56 1.57 1.58 1.57 1.58 1.58 1.60 1.59 1.63 1.61 1.66 1.66 1.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.33 3.30 3.33 3.33 3.36 3.35 3.37 3.37 3.40 3.40 3.43 3.43 3.46 3.45 3.49 3.49 3.52 3.52 3.47 3.29 3.11 3.07 3.03 3.01 2.99 2.97 2.95 2.94 2.94 2.93 2.93 2.93 2.94 2.93 2.95 2.94 2.98 2.97 3.02 3.02 2.41 2.36 2.29 2.28 2.29 2.27 2.27 2.23 2.17 2.15 2.03 1.99 1.99 1.98 1.99 1.98 2.02 2.04 2.13 2.11 2.13 2.13 2.45 2.45 2.49 2.50 2.60 2.57 2.52 2.51 2.48 2.46 2.43 2.42 2.39 2.40 5.07 5.07 5.01 4.99 4.38 4.29 4.85 4.83 3.87 3.81 3.78 3.80 3.67 3.66 3.67 3.68 3.81 3.79 3.76 3.76 3.77 3.78 3.85 3.88 4.18 4.28 4.26 4.24 4.22 4.20 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.08 4.06 4.04 4.02 4.00 4.00 3.97 0.96 0.94 0.91 0.92 0.86 0.86 0.72 0.80 0.67 0.67 0.67 0.67 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.60 0.61 0.62 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.61 0.61 81.91 0.59 81.91 81.91 2.94 81.91 0.88 0.92 0.83 2.94 0.82 0.83 0.84 0.86 81.91 81.91 0.90 81.91 0.83 0.85 2.98 2.99 2.99 2.99 2.99 3.00 3.01 2.99 3.01 3.01 3.02 3.03 3.28 3.23 81.91 81.91 1.14 1.12 1.14 1.12 8.21 8.16 6.60 6.55 1.13 1.15 6.35 578.015036 5.517757 1.541206 578.015036 5.517757 1.541206 1134864658.701199 b21 28.868659
ODOM 578.017677 5.606995 1.570744 0.879186 0.389035 0.000000 1134864658.806512 b21 28.952782
ODOM 578.017682 5.692010 1.621163 0.864368 0.615382 0.000000 1134864658.907507 b21 29.029558
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 3.17 3.18 81.91 3.19 3.14 81.91 3.14 3.13 3.12 3.12 3.10 3.11 3.06 3.08 3.05 3.05 1.95 1.96 2.03 2.03 2.20 1.93 2.23 2.22 3.02 3.03 3.02 3.01 3.01 3.00 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 1.53 1.45 1.44 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.38 1.38 1.38 1.39 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.41 1.40 1.41 1.41 1.41 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.46 1.47 1.49 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.20 3.20 3.21 3.21 3.23 3.24 3.26 3.26 3.28 3.29 3.31 3.32 3.34 3.35 3.22 2.93 2.91 2.86 2.86 2.80 2.81 2.78 2.78 2.76 2.77 2.75 2.76 2.75 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.79 2.81 2.83 2.84 2.23 2.18 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.09 1.99 1.99 1.98 1.89 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.87 1.93 1.95 1.96 1.95 1.96 2.26 2.29 2.27 2.28 2.28 2.32 2.30 2.30 2.27 2.28 2.24 2.24 2.21 2.21 4.87 4.86 4.78 4.75 4.08 4.23 4.65 4.63 3.44 3.44 3.45 3.45 3.45 3.45 3.44 3.45 3.44 3.47 3.46 3.47 3.47 3.50 3.53 3.60 3.71 4.04 4.11 4.11 4.07 4.07 4.03 4.02 3.99 3.99 3.96 3.95 3.92 3.92 3.89 3.89 3.87 3.86 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.78 3.76 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 0.86 0.83 0.82 0.83 0.83 0.81 0.80 0.76 0.75 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.75 0.63 0.64 0.59 0.58 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.56 0.54 0.55 0.55 0.57 0.57 0.63 0.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.84 81.91 0.82 0.82 6.51 6.43 6.32 0 1134864658.912215 b21 29.051498
ODOM 578.013283 5.779264 1.696622 0.861899 0.954903 0.000000 1134864659.008513 b21 29.132422
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 3.17 3.18 81.91 3.19 3.14 81.91 3.14 3.13 3.12 3.12 3.10 3.11 3.06 3.08 3.05 3.05 1.95 1.96 2.03 2.03 2.20 1.93 2.23 2.22 3.02 3.03 3.02 3.01 3.01 3.00 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 1.53 1.45 1.44 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.38 1.38 1.38 1.39 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.41 1.40 1.41 1.41 1.41 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.46 1.47 1.49 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.20 3.20 3.21 3.21 3.23 3.24 3.26 3.26 3.28 3.29 3.31 3.32 3.34 3.35 3.22 2.93 2.91 2.86 2.86 2.80 2.81 2.78 2.78 2.76 2.77 2.75 2.76 2.75 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.79 2.81 2.83 2.84 2.23 2.18 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.09 1.99 1.99 1.98 1.89 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.87 1.93 1.95 1.96 1.95 1.96 2.26 2.29 2.27 2.28 2.28 2.32 2.30 2.30 2.27 2.28 2.24 2.24 2.21 2.21 4.87 4.86 4.78 4.75 4.08 4.23 4.65 4.63 3.44 3.44 3.45 3.45 3.45 3.45 3.44 3.45 3.44 3.47 3.46 3.47 3.47 3.50 3.53 3.60 3.71 4.04 4.11 4.11 4.07 4.07 4.03 4.02 3.99 3.99 3.96 3.95 3.92 3.92 3.89 3.89 3.87 3.86 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.78 3.76 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 0.86 0.83 0.82 0.83 0.83 0.81 0.80 0.76 0.75 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.75 0.63 0.64 0.59 0.58 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.56 0.54 0.55 0.55 0.57 0.57 0.63 0.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.84 81.91 0.82 0.82 6.51 6.43 6.32 0 578.017477 5.696077 1.693104 578.017477 5.696077 1.693104 0.864253 0.631208 1.490006 0.370000 1000000.000000 1134864658.912215 b21 29.148802
FLASER 361 81.91 3.17 3.18 81.91 3.19 3.14 81.91 3.14 3.13 3.12 3.12 3.10 3.11 3.06 3.08 3.05 3.05 1.95 1.96 2.03 2.03 2.20 1.93 2.23 2.22 3.02 3.03 3.02 3.01 3.01 3.00 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 1.53 1.45 1.44 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.38 1.38 1.38 1.39 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.41 1.40 1.41 1.41 1.41 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.46 1.47 1.49 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.20 3.20 3.21 3.21 3.23 3.24 3.26 3.26 3.28 3.29 3.31 3.32 3.34 3.35 3.22 2.93 2.91 2.86 2.86 2.80 2.81 2.78 2.78 2.76 2.77 2.75 2.76 2.75 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.79 2.81 2.83 2.84 2.23 2.18 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.09 1.99 1.99 1.98 1.89 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.87 1.93 1.95 1.96 1.95 1.96 2.26 2.29 2.27 2.28 2.28 2.32 2.30 2.30 2.27 2.28 2.24 2.24 2.21 2.21 4.87 4.86 4.78 4.75 4.08 4.23 4.65 4.63 3.44 3.44 3.45 3.45 3.45 3.45 3.44 3.45 3.44 3.47 3.46 3.47 3.47 3.50 3.53 3.60 3.71 4.04 4.11 4.11 4.07 4.07 4.03 4.02 3.99 3.99 3.96 3.95 3.92 3.92 3.89 3.89 3.87 3.86 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.78 3.76 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 0.86 0.83 0.82 0.83 0.83 0.81 0.80 0.76 0.75 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.75 0.63 0.64 0.59 0.58 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.56 0.54 0.55 0.55 0.57 0.57 0.63 0.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.84 81.91 0.82 0.82 6.51 6.43 6.32 578.017477 5.696077 1.693104 578.017477 5.696077 1.693104 1134864658.912215 b21 29.148802
ODOM 578.002708 5.862871 1.806372 0.839672 1.209544 0.000000 1134864659.110002 b21 29.232416
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.02 81.91 3.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.33 1.34 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.26 1.24 1.27 1.29 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.27 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.29 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.35 1.34 1.42 1.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.92 2.95 2.94 2.94 2.95 2.95 2.97 2.98 2.99 2.99 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.05 3.07 3.07 3.10 3.10 3.12 3.13 3.15 3.16 2.97 3.15 2.72 2.76 2.66 2.69 2.62 2.64 2.59 2.61 2.57 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.60 2.61 2.64 2.64 2.55 2.65 1.94 2.04 1.91 1.93 1.91 1.92 1.91 1.92 1.81 1.85 1.80 1.81 1.63 1.66 1.62 1.63 1.62 1.63 1.63 1.63 1.77 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 2.08 2.09 2.08 2.08 2.07 2.09 2.11 2.13 2.10 2.10 2.07 2.09 2.04 2.04 4.63 4.65 3.95 3.99 4.50 4.51 3.53 3.43 3.25 3.25 3.25 3.26 3.25 3.26 3.26 3.26 3.28 3.27 3.29 3.30 3.30 3.31 3.31 3.30 3.65 3.61 3.95 3.97 3.92 3.93 3.88 3.89 3.85 3.87 3.82 3.83 3.78 3.80 3.76 3.77 3.71 3.74 3.70 3.70 3.68 3.69 3.66 3.67 3.64 3.64 3.61 3.62 3.60 3.61 3.58 3.59 3.55 3.56 3.57 3.56 3.63 3.64 3.62 3.62 3.62 3.63 3.65 3.66 3.64 3.65 3.63 3.64 3.62 3.65 3.62 0.79 0.73 0.74 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.79 0.75 3.62 3.59 0.66 0.65 0.65 0.64 0.66 0.65 0.64 0.64 81.91 81.91 2.83 2.84 2.84 2.84 0.56 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.50 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.54 0.54 0.53 0.53 0.54 0.54 0 1134864659.131224 b21 29.263962
ODOM 577.983181 5.944222 1.922347 0.834733 1.110517 0.000000 1134864659.211500 b21 29.334053
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.02 81.91 3.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.33 1.34 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.26 1.24 1.27 1.29 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.27 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.29 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.35 1.34 1.42 1.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.92 2.95 2.94 2.94 2.95 2.95 2.97 2.98 2.99 2.99 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.05 3.07 3.07 3.10 3.10 3.12 3.13 3.15 3.16 2.97 3.15 2.72 2.76 2.66 2.69 2.62 2.64 2.59 2.61 2.57 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.60 2.61 2.64 2.64 2.55 2.65 1.94 2.04 1.91 1.93 1.91 1.92 1.91 1.92 1.81 1.85 1.80 1.81 1.63 1.66 1.62 1.63 1.62 1.63 1.63 1.63 1.77 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 2.08 2.09 2.08 2.08 2.07 2.09 2.11 2.13 2.10 2.10 2.07 2.09 2.04 2.04 4.63 4.65 3.95 3.99 4.50 4.51 3.53 3.43 3.25 3.25 3.25 3.26 3.25 3.26 3.26 3.26 3.28 3.27 3.29 3.30 3.30 3.31 3.31 3.30 3.65 3.61 3.95 3.97 3.92 3.93 3.88 3.89 3.85 3.87 3.82 3.83 3.78 3.80 3.76 3.77 3.71 3.74 3.70 3.70 3.68 3.69 3.66 3.67 3.64 3.64 3.61 3.62 3.60 3.61 3.58 3.59 3.55 3.56 3.57 3.56 3.63 3.64 3.62 3.62 3.62 3.63 3.65 3.66 3.64 3.65 3.63 3.64 3.62 3.65 3.62 0.79 0.73 0.74 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.79 0.75 3.62 3.59 0.66 0.65 0.65 0.64 0.66 0.65 0.64 0.64 81.91 81.91 2.83 2.84 2.84 2.84 0.56 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.50 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.54 0.54 0.53 0.53 0.54 0.54 0 577.998625 5.879881 1.898098 577.998625 5.879881 1.898098 0.838639 1.188839 1.442984 0.370000 1000000.000000 1134864659.131224 b21 29.347055
FLASER 361 3.02 81.91 3.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.33 1.34 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.26 1.24 1.27 1.29 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.27 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.29 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.35 1.34 1.42 1.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.92 2.95 2.94 2.94 2.95 2.95 2.97 2.98 2.99 2.99 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.05 3.07 3.07 3.10 3.10 3.12 3.13 3.15 3.16 2.97 3.15 2.72 2.76 2.66 2.69 2.62 2.64 2.59 2.61 2.57 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.60 2.61 2.64 2.64 2.55 2.65 1.94 2.04 1.91 1.93 1.91 1.92 1.91 1.92 1.81 1.85 1.80 1.81 1.63 1.66 1.62 1.63 1.62 1.63 1.63 1.63 1.77 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 2.08 2.09 2.08 2.08 2.07 2.09 2.11 2.13 2.10 2.10 2.07 2.09 2.04 2.04 4.63 4.65 3.95 3.99 4.50 4.51 3.53 3.43 3.25 3.25 3.25 3.26 3.25 3.26 3.26 3.26 3.28 3.27 3.29 3.30 3.30 3.31 3.31 3.30 3.65 3.61 3.95 3.97 3.92 3.93 3.88 3.89 3.85 3.87 3.82 3.83 3.78 3.80 3.76 3.77 3.71 3.74 3.70 3.70 3.68 3.69 3.66 3.67 3.64 3.64 3.61 3.62 3.60 3.61 3.58 3.59 3.55 3.56 3.57 3.56 3.63 3.64 3.62 3.62 3.62 3.63 3.65 3.66 3.64 3.65 3.63 3.64 3.62 3.65 3.62 0.79 0.73 0.74 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.79 0.75 3.62 3.59 0.66 0.65 0.65 0.64 0.66 0.65 0.64 0.64 81.91 81.91 2.83 2.84 2.84 2.84 0.56 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.50 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.54 0.54 0.53 0.53 0.54 0.54 577.998625 5.879881 1.898098 577.998625 5.879881 1.898098 1134864659.131224 b21 29.347055
ODOM 577.954634 6.022052 2.014187 0.834733 0.806363 0.000000 1134864659.312643 b21 29.437021
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.24 1.20 1.21 1.18 1.18 1.18 1.19 1.17 1.19 1.17 1.19 1.21 1.18 1.21 1.23 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.18 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.20 1.20 1.21 1.20 1.24 1.23 1.27 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.75 81.91 2.76 2.76 2.78 2.77 2.79 2.78 2.79 2.80 2.81 2.81 2.82 2.82 2.83 2.83 2.85 2.85 2.87 2.87 2.89 2.90 2.91 2.91 2.94 2.93 2.95 2.95 2.98 2.98 2.84 3.00 2.56 2.60 2.50 2.52 2.45 2.48 2.41 2.45 2.40 2.41 2.39 2.40 2.38 2.39 2.38 2.39 2.39 2.40 2.41 2.41 2.44 2.45 2.47 2.47 2.01 2.47 1.74 1.77 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.64 1.70 1.62 1.63 1.52 1.58 1.46 1.48 1.44 1.47 1.45 1.46 1.47 1.47 1.59 1.58 1.58 1.61 1.59 1.61 1.93 1.93 1.94 1.96 1.97 1.95 1.96 1.96 1.93 1.95 1.91 1.93 1.88 1.89 1.86 1.87 3.74 3.84 4.30 4.30 4.24 4.27 3.10 3.13 3.12 3.13 3.13 3.13 3.14 3.13 3.13 3.14 3.15 3.15 3.15 3.15 3.18 3.18 3.30 3.26 3.81 3.80 3.78 3.80 3.75 3.76 3.69 3.71 3.68 3.69 3.66 3.66 3.63 3.65 3.60 3.62 3.58 3.60 3.56 3.57 3.54 3.55 3.52 3.53 3.50 3.51 3.48 3.50 3.47 3.48 3.45 3.46 3.44 3.45 3.42 3.42 3.51 3.52 3.50 3.51 3.48 3.50 3.54 3.55 3.53 3.54 3.53 3.54 3.53 3.53 3.51 3.52 3.51 3.52 3.50 3.50 3.50 3.50 3.51 3.50 3.47 3.46 3.47 3.47 3.46 3.48 3.38 3.39 2.82 3.03 2.74 2.75 2.73 2.75 0.74 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.69 0.67 0.65 0.65 2.85 2.82 2.82 2.83 2.83 2.86 81.91 0.68 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.67 81.91 81.91 2.96 2.99 2.96 81.91 81.91 1.02 1.00 6.32 6.31 6.39 6.38 6.47 0.51 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.52 0.52 0 1134864659.341207 b21 29.469463
ODOM 577.918709 6.097694 2.091315 0.859429 0.763923 0.000000 1134864659.413510 b21 29.535245
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.24 1.20 1.21 1.18 1.18 1.18 1.19 1.17 1.19 1.17 1.19 1.21 1.18 1.21 1.23 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.18 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.20 1.20 1.21 1.20 1.24 1.23 1.27 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.75 81.91 2.76 2.76 2.78 2.77 2.79 2.78 2.79 2.80 2.81 2.81 2.82 2.82 2.83 2.83 2.85 2.85 2.87 2.87 2.89 2.90 2.91 2.91 2.94 2.93 2.95 2.95 2.98 2.98 2.84 3.00 2.56 2.60 2.50 2.52 2.45 2.48 2.41 2.45 2.40 2.41 2.39 2.40 2.38 2.39 2.38 2.39 2.39 2.40 2.41 2.41 2.44 2.45 2.47 2.47 2.01 2.47 1.74 1.77 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.64 1.70 1.62 1.63 1.52 1.58 1.46 1.48 1.44 1.47 1.45 1.46 1.47 1.47 1.59 1.58 1.58 1.61 1.59 1.61 1.93 1.93 1.94 1.96 1.97 1.95 1.96 1.96 1.93 1.95 1.91 1.93 1.88 1.89 1.86 1.87 3.74 3.84 4.30 4.30 4.24 4.27 3.10 3.13 3.12 3.13 3.13 3.13 3.14 3.13 3.13 3.14 3.15 3.15 3.15 3.15 3.18 3.18 3.30 3.26 3.81 3.80 3.78 3.80 3.75 3.76 3.69 3.71 3.68 3.69 3.66 3.66 3.63 3.65 3.60 3.62 3.58 3.60 3.56 3.57 3.54 3.55 3.52 3.53 3.50 3.51 3.48 3.50 3.47 3.48 3.45 3.46 3.44 3.45 3.42 3.42 3.51 3.52 3.50 3.51 3.48 3.50 3.54 3.55 3.53 3.54 3.53 3.54 3.53 3.53 3.51 3.52 3.51 3.52 3.50 3.50 3.50 3.50 3.51 3.50 3.47 3.46 3.47 3.47 3.46 3.48 3.38 3.39 2.82 3.03 2.74 2.75 2.73 2.75 0.74 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.69 0.67 0.65 0.65 2.85 2.82 2.82 2.83 2.83 2.86 81.91 0.68 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.67 81.91 81.91 2.96 2.99 2.96 81.91 81.91 1.02 1.00 6.32 6.31 6.39 6.38 6.47 0.51 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.52 0.52 0 577.944460 6.043473 2.069474 577.944460 6.043473 2.069474 0.841726 0.794345 1.433725 0.370000 1000000.000000 1134864659.341207 b21 29.551480
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.24 1.20 1.21 1.18 1.18 1.18 1.19 1.17 1.19 1.17 1.19 1.21 1.18 1.21 1.23 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.18 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.20 1.20 1.21 1.20 1.24 1.23 1.27 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.75 81.91 2.76 2.76 2.78 2.77 2.79 2.78 2.79 2.80 2.81 2.81 2.82 2.82 2.83 2.83 2.85 2.85 2.87 2.87 2.89 2.90 2.91 2.91 2.94 2.93 2.95 2.95 2.98 2.98 2.84 3.00 2.56 2.60 2.50 2.52 2.45 2.48 2.41 2.45 2.40 2.41 2.39 2.40 2.38 2.39 2.38 2.39 2.39 2.40 2.41 2.41 2.44 2.45 2.47 2.47 2.01 2.47 1.74 1.77 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.64 1.70 1.62 1.63 1.52 1.58 1.46 1.48 1.44 1.47 1.45 1.46 1.47 1.47 1.59 1.58 1.58 1.61 1.59 1.61 1.93 1.93 1.94 1.96 1.97 1.95 1.96 1.96 1.93 1.95 1.91 1.93 1.88 1.89 1.86 1.87 3.74 3.84 4.30 4.30 4.24 4.27 3.10 3.13 3.12 3.13 3.13 3.13 3.14 3.13 3.13 3.14 3.15 3.15 3.15 3.15 3.18 3.18 3.30 3.26 3.81 3.80 3.78 3.80 3.75 3.76 3.69 3.71 3.68 3.69 3.66 3.66 3.63 3.65 3.60 3.62 3.58 3.60 3.56 3.57 3.54 3.55 3.52 3.53 3.50 3.51 3.48 3.50 3.47 3.48 3.45 3.46 3.44 3.45 3.42 3.42 3.51 3.52 3.50 3.51 3.48 3.50 3.54 3.55 3.53 3.54 3.53 3.54 3.53 3.53 3.51 3.52 3.51 3.52 3.50 3.50 3.50 3.50 3.51 3.50 3.47 3.46 3.47 3.47 3.46 3.48 3.38 3.39 2.82 3.03 2.74 2.75 2.73 2.75 0.74 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.69 0.67 0.65 0.65 2.85 2.82 2.82 2.83 2.83 2.86 81.91 0.68 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.67 81.91 81.91 2.96 2.99 2.96 81.91 81.91 1.02 1.00 6.32 6.31 6.39 6.38 6.47 0.51 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.52 0.52 577.944460 6.043473 2.069474 577.944460 6.043473 2.069474 1134864659.341207 b21 29.551480
ODOM 577.876478 6.171364 2.168783 0.847081 0.862950 0.000000 1134864659.514866 b21 29.636505
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.13 1.13 1.13 1.14 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.11 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.12 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.13 1.14 1.15 1.16 1.15 1.17 1.18 1.22 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.74 81.91 2.49 2.54 2.63 2.62 2.75 2.75 2.63 2.67 2.65 2.65 2.65 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.69 2.69 2.70 2.70 2.71 2.72 2.73 2.73 2.74 2.75 2.76 2.76 2.77 2.78 2.79 2.80 2.81 2.80 2.81 2.81 2.83 2.84 2.44 2.55 2.35 2.38 2.30 2.33 2.27 2.29 2.25 2.26 2.24 2.25 2.23 2.24 2.22 2.23 2.22 2.23 2.23 2.23 2.24 2.25 2.27 2.27 2.29 2.29 1.62 1.69 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.47 1.50 1.46 1.47 1.34 1.39 1.29 1.31 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.35 1.34 1.42 1.44 1.42 1.42 1.43 1.43 1.74 1.75 1.76 1.79 1.88 1.91 1.81 1.83 1.79 1.80 1.76 1.77 1.74 1.75 1.72 1.73 1.69 1.71 3.56 3.56 4.13 4.15 4.07 4.10 2.98 3.01 3.02 3.05 3.00 3.01 2.99 3.01 3.09 3.10 2.99 3.02 2.98 3.00 3.00 3.01 3.14 3.16 3.40 3.41 3.61 3.62 3.58 3.59 3.55 3.57 3.53 3.54 3.51 3.52 3.48 3.49 3.46 3.47 3.43 3.45 3.41 3.42 3.39 3.40 3.38 3.38 3.36 3.37 3.35 3.36 3.33 3.34 3.31 3.33 3.31 3.31 3.29 3.30 3.26 3.27 3.36 3.36 3.37 3.38 3.36 3.37 3.39 3.40 3.40 3.41 3.39 3.40 3.39 3.40 3.39 3.38 3.37 3.38 3.36 3.38 3.38 3.37 3.38 3.38 3.38 3.39 3.34 3.35 3.35 3.36 3.33 3.34 3.24 3.26 3.19 3.20 2.62 2.63 2.64 2.65 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.67 2.68 2.68 2.69 2.70 2.70 2.71 2.72 2.72 2.74 2.76 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.80 2.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.22 4.29 4.27 4.35 4.34 4.40 4.40 4.46 4.47 4.54 4.55 4.52 4.51 4.43 4.43 4.36 4.35 4.28 4.30 4.24 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0 1134864659.550249 b21 29.680429
ODOM 577.829640 6.240123 2.269677 0.822385 1.195398 0.000000 1134864659.616505 b21 29.739381
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.13 1.13 1.13 1.14 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.11 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.12 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.13 1.14 1.15 1.16 1.15 1.17 1.18 1.22 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.74 81.91 2.49 2.54 2.63 2.62 2.75 2.75 2.63 2.67 2.65 2.65 2.65 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.69 2.69 2.70 2.70 2.71 2.72 2.73 2.73 2.74 2.75 2.76 2.76 2.77 2.78 2.79 2.80 2.81 2.80 2.81 2.81 2.83 2.84 2.44 2.55 2.35 2.38 2.30 2.33 2.27 2.29 2.25 2.26 2.24 2.25 2.23 2.24 2.22 2.23 2.22 2.23 2.23 2.23 2.24 2.25 2.27 2.27 2.29 2.29 1.62 1.69 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.47 1.50 1.46 1.47 1.34 1.39 1.29 1.31 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.35 1.34 1.42 1.44 1.42 1.42 1.43 1.43 1.74 1.75 1.76 1.79 1.88 1.91 1.81 1.83 1.79 1.80 1.76 1.77 1.74 1.75 1.72 1.73 1.69 1.71 3.56 3.56 4.13 4.15 4.07 4.10 2.98 3.01 3.02 3.05 3.00 3.01 2.99 3.01 3.09 3.10 2.99 3.02 2.98 3.00 3.00 3.01 3.14 3.16 3.40 3.41 3.61 3.62 3.58 3.59 3.55 3.57 3.53 3.54 3.51 3.52 3.48 3.49 3.46 3.47 3.43 3.45 3.41 3.42 3.39 3.40 3.38 3.38 3.36 3.37 3.35 3.36 3.33 3.34 3.31 3.33 3.31 3.31 3.29 3.30 3.26 3.27 3.36 3.36 3.37 3.38 3.36 3.37 3.39 3.40 3.40 3.41 3.39 3.40 3.39 3.40 3.39 3.38 3.37 3.38 3.36 3.38 3.38 3.37 3.38 3.38 3.38 3.39 3.34 3.35 3.35 3.36 3.33 3.34 3.24 3.26 3.19 3.20 2.62 2.63 2.64 2.65 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.67 2.68 2.68 2.69 2.70 2.70 2.71 2.72 2.72 2.74 2.76 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.80 2.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.22 4.29 4.27 4.35 4.34 4.40 4.40 4.46 4.47 4.54 4.55 4.52 4.51 4.43 4.43 4.36 4.35 4.28 4.30 4.24 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0 577.860172 6.195301 2.234553 577.860172 6.195301 2.234553 0.838484 0.978683 1.456962 0.370000 1000000.000000 1134864659.550249 b21 29.757036
FLASER 361 1.15 1.13 1.13 1.13 1.14 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.11 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.12 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.13 1.14 1.15 1.16 1.15 1.17 1.18 1.22 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.74 81.91 2.49 2.54 2.63 2.62 2.75 2.75 2.63 2.67 2.65 2.65 2.65 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.69 2.69 2.70 2.70 2.71 2.72 2.73 2.73 2.74 2.75 2.76 2.76 2.77 2.78 2.79 2.80 2.81 2.80 2.81 2.81 2.83 2.84 2.44 2.55 2.35 2.38 2.30 2.33 2.27 2.29 2.25 2.26 2.24 2.25 2.23 2.24 2.22 2.23 2.22 2.23 2.23 2.23 2.24 2.25 2.27 2.27 2.29 2.29 1.62 1.69 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.47 1.50 1.46 1.47 1.34 1.39 1.29 1.31 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.35 1.34 1.42 1.44 1.42 1.42 1.43 1.43 1.74 1.75 1.76 1.79 1.88 1.91 1.81 1.83 1.79 1.80 1.76 1.77 1.74 1.75 1.72 1.73 1.69 1.71 3.56 3.56 4.13 4.15 4.07 4.10 2.98 3.01 3.02 3.05 3.00 3.01 2.99 3.01 3.09 3.10 2.99 3.02 2.98 3.00 3.00 3.01 3.14 3.16 3.40 3.41 3.61 3.62 3.58 3.59 3.55 3.57 3.53 3.54 3.51 3.52 3.48 3.49 3.46 3.47 3.43 3.45 3.41 3.42 3.39 3.40 3.38 3.38 3.36 3.37 3.35 3.36 3.33 3.34 3.31 3.33 3.31 3.31 3.29 3.30 3.26 3.27 3.36 3.36 3.37 3.38 3.36 3.37 3.39 3.40 3.40 3.41 3.39 3.40 3.39 3.40 3.39 3.38 3.37 3.38 3.36 3.38 3.38 3.37 3.38 3.38 3.38 3.39 3.34 3.35 3.35 3.36 3.33 3.34 3.24 3.26 3.19 3.20 2.62 2.63 2.64 2.65 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.67 2.68 2.68 2.69 2.70 2.70 2.71 2.72 2.72 2.74 2.76 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.80 2.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.22 4.29 4.27 4.35 4.34 4.40 4.40 4.46 4.47 4.54 4.55 4.52 4.51 4.43 4.43 4.36 4.35 4.28 4.30 4.24 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 577.860172 6.195301 2.234553 577.860172 6.195301 2.234553 1134864659.550249 b21 29.757036
ODOM 577.777360 6.302333 2.390490 0.819915 1.138811 0.000000 1134864659.717500 b21 29.842258
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.10 1.09 1.08 1.10 1.11 1.09 1.29 1.10 2.61 1.35 2.64 2.64 2.56 2.65 2.52 2.63 2.65 2.64 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 2.68 2.56 2.60 2.56 2.56 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.62 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.64 2.67 2.66 2.68 2.68 2.70 2.69 2.71 2.71 2.34 2.73 2.23 2.28 2.18 2.21 2.14 2.17 2.11 2.13 2.10 2.11 2.09 2.11 2.08 2.09 2.07 2.09 2.08 2.09 2.09 2.09 2.11 2.11 2.01 2.12 1.42 1.54 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.39 1.41 1.31 1.36 1.29 1.31 1.13 1.26 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.12 1.13 1.14 1.14 1.26 1.20 1.26 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.56 1.32 1.61 1.59 1.70 1.60 1.67 1.68 1.62 1.64 1.61 1.63 1.59 1.61 1.56 1.59 1.54 1.57 1.52 1.55 4.02 4.09 3.42 3.42 3.95 3.99 3.86 3.93 2.79 2.85 2.83 2.81 2.82 2.81 2.82 2.81 2.85 2.83 2.82 2.82 2.79 2.81 2.81 2.80 2.87 2.84 3.10 2.95 3.46 3.32 3.43 3.45 3.39 3.41 3.37 3.39 3.35 3.36 3.32 3.34 3.29 3.32 3.27 3.29 3.25 3.27 3.23 3.25 3.22 3.23 3.21 3.23 3.19 3.21 3.18 3.19 3.16 3.18 3.15 3.17 3.15 3.16 3.14 3.16 3.11 3.14 3.15 3.11 3.22 3.23 3.21 3.22 3.20 3.21 3.24 3.25 3.24 3.25 3.24 3.25 3.22 3.24 3.22 3.21 3.24 3.23 3.22 3.26 3.24 3.24 3.25 3.24 3.25 3.25 3.22 3.22 3.22 3.23 3.21 3.24 3.12 3.12 3.08 3.12 2.84 2.92 2.50 2.51 2.51 2.52 2.53 2.53 2.54 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.57 2.57 2.58 2.59 2.59 2.61 2.61 2.64 2.64 2.66 2.67 2.68 2.69 2.71 2.71 2.73 2.73 2.76 2.76 2.77 2.77 2.80 2.80 2.82 2.83 3.01 2.99 3.04 3.04 6.49 6.45 6.67 6.67 6.52 6.59 4.00 6.48 3.94 3.95 81.91 3.93 4.06 4.04 4.07 4.05 4.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 0.51 0.50 0.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.21 1.19 1.20 1.19 4.77 4.77 4.73 1.21 4.69 1.22 4.66 4.67 4.69 4.66 0 1134864659.770219 b21 29.900313
ODOM 577.719560 6.356299 2.505616 0.787810 1.117591 0.000000 1134864659.818560 b21 29.953289
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.10 1.09 1.08 1.10 1.11 1.09 1.29 1.10 2.61 1.35 2.64 2.64 2.56 2.65 2.52 2.63 2.65 2.64 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 2.68 2.56 2.60 2.56 2.56 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.62 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.64 2.67 2.66 2.68 2.68 2.70 2.69 2.71 2.71 2.34 2.73 2.23 2.28 2.18 2.21 2.14 2.17 2.11 2.13 2.10 2.11 2.09 2.11 2.08 2.09 2.07 2.09 2.08 2.09 2.09 2.09 2.11 2.11 2.01 2.12 1.42 1.54 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.39 1.41 1.31 1.36 1.29 1.31 1.13 1.26 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.12 1.13 1.14 1.14 1.26 1.20 1.26 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.56 1.32 1.61 1.59 1.70 1.60 1.67 1.68 1.62 1.64 1.61 1.63 1.59 1.61 1.56 1.59 1.54 1.57 1.52 1.55 4.02 4.09 3.42 3.42 3.95 3.99 3.86 3.93 2.79 2.85 2.83 2.81 2.82 2.81 2.82 2.81 2.85 2.83 2.82 2.82 2.79 2.81 2.81 2.80 2.87 2.84 3.10 2.95 3.46 3.32 3.43 3.45 3.39 3.41 3.37 3.39 3.35 3.36 3.32 3.34 3.29 3.32 3.27 3.29 3.25 3.27 3.23 3.25 3.22 3.23 3.21 3.23 3.19 3.21 3.18 3.19 3.16 3.18 3.15 3.17 3.15 3.16 3.14 3.16 3.11 3.14 3.15 3.11 3.22 3.23 3.21 3.22 3.20 3.21 3.24 3.25 3.24 3.25 3.24 3.25 3.22 3.24 3.22 3.21 3.24 3.23 3.22 3.26 3.24 3.24 3.25 3.24 3.25 3.25 3.22 3.22 3.22 3.23 3.21 3.24 3.12 3.12 3.08 3.12 2.84 2.92 2.50 2.51 2.51 2.52 2.53 2.53 2.54 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.57 2.57 2.58 2.59 2.59 2.61 2.61 2.64 2.64 2.66 2.67 2.68 2.69 2.71 2.71 2.73 2.73 2.76 2.76 2.77 2.77 2.80 2.80 2.82 2.83 3.01 2.99 3.04 3.04 6.49 6.45 6.67 6.67 6.52 6.59 4.00 6.48 3.94 3.95 81.91 3.93 4.06 4.04 4.07 4.05 4.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 0.51 0.50 0.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.21 1.19 1.20 1.19 4.77 4.77 4.73 1.21 4.69 1.22 4.66 4.67 4.69 4.66 0 577.747208 6.330485 2.445559 577.747208 6.330485 2.445559 0.803167 1.127741 1.406244 0.370000 1000000.000000 1134864659.770219 b21 29.960963
FLASER 361 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.10 1.09 1.08 1.10 1.11 1.09 1.29 1.10 2.61 1.35 2.64 2.64 2.56 2.65 2.52 2.63 2.65 2.64 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 2.68 2.56 2.60 2.56 2.56 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.62 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.64 2.67 2.66 2.68 2.68 2.70 2.69 2.71 2.71 2.34 2.73 2.23 2.28 2.18 2.21 2.14 2.17 2.11 2.13 2.10 2.11 2.09 2.11 2.08 2.09 2.07 2.09 2.08 2.09 2.09 2.09 2.11 2.11 2.01 2.12 1.42 1.54 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.39 1.41 1.31 1.36 1.29 1.31 1.13 1.26 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.12 1.13 1.14 1.14 1.26 1.20 1.26 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.56 1.32 1.61 1.59 1.70 1.60 1.67 1.68 1.62 1.64 1.61 1.63 1.59 1.61 1.56 1.59 1.54 1.57 1.52 1.55 4.02 4.09 3.42 3.42 3.95 3.99 3.86 3.93 2.79 2.85 2.83 2.81 2.82 2.81 2.82 2.81 2.85 2.83 2.82 2.82 2.79 2.81 2.81 2.80 2.87 2.84 3.10 2.95 3.46 3.32 3.43 3.45 3.39 3.41 3.37 3.39 3.35 3.36 3.32 3.34 3.29 3.32 3.27 3.29 3.25 3.27 3.23 3.25 3.22 3.23 3.21 3.23 3.19 3.21 3.18 3.19 3.16 3.18 3.15 3.17 3.15 3.16 3.14 3.16 3.11 3.14 3.15 3.11 3.22 3.23 3.21 3.22 3.20 3.21 3.24 3.25 3.24 3.25 3.24 3.25 3.22 3.24 3.22 3.21 3.24 3.23 3.22 3.26 3.24 3.24 3.25 3.24 3.25 3.25 3.22 3.22 3.22 3.23 3.21 3.24 3.12 3.12 3.08 3.12 2.84 2.92 2.50 2.51 2.51 2.52 2.53 2.53 2.54 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.57 2.57 2.58 2.59 2.59 2.61 2.61 2.64 2.64 2.66 2.67 2.68 2.69 2.71 2.71 2.73 2.73 2.76 2.76 2.77 2.77 2.80 2.80 2.82 2.83 3.01 2.99 3.04 3.04 6.49 6.45 6.67 6.67 6.52 6.59 4.00 6.48 3.94 3.95 81.91 3.93 4.06 4.04 4.07 4.05 4.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 0.51 0.50 0.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.21 1.19 1.20 1.19 4.77 4.77 4.73 1.21 4.69 1.22 4.66 4.67 4.69 4.66 577.747208 6.330485 2.445559 577.747208 6.330485 2.445559 1134864659.770219 b21 29.960963
ODOM 577.655807 6.403368 2.608802 0.802628 0.947830 0.000000 1134864659.919847 b21 30.043480
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.52 2.51 2.51 2.52 2.52 2.52 2.52 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.63 2.62 2.18 2.44 2.10 2.16 2.07 2.10 2.03 2.06 2.01 2.02 2.00 2.01 1.99 2.00 1.98 1.99 1.98 1.98 1.98 1.99 1.97 1.99 1.32 1.42 1.31 1.33 1.30 1.32 1.30 1.31 1.28 1.30 1.17 1.24 1.05 1.17 1.00 1.03 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.98 1.02 1.00 1.11 1.05 1.12 1.13 1.11 1.14 1.11 1.12 1.14 1.12 1.41 1.16 1.40 1.42 1.43 1.43 1.46 1.48 1.63 3.69 1.54 1.58 1.48 1.51 1.47 1.49 1.44 1.45 1.41 1.43 1.40 1.44 4.04 1.39 4.00 4.03 3.93 3.97 3.20 3.53 3.82 3.38 3.77 3.80 2.80 2.75 2.85 2.79 2.76 2.93 2.69 2.70 2.73 2.68 2.84 2.80 2.78 2.80 2.78 2.77 2.80 2.78 2.83 2.82 3.29 2.90 3.27 3.30 3.25 3.27 3.23 3.24 3.20 3.23 3.19 3.21 3.16 3.19 3.14 3.16 3.12 3.14 3.10 3.11 3.07 3.09 3.07 3.07 3.05 3.07 3.03 3.05 3.02 3.03 3.00 3.02 2.99 3.00 2.99 3.00 2.98 2.99 2.98 2.98 2.94 2.97 2.95 2.94 3.04 3.06 3.03 3.05 3.02 3.05 3.08 3.09 3.07 3.07 3.07 3.08 3.05 3.05 3.08 3.07 3.08 3.08 3.08 3.09 3.08 3.08 3.09 3.09 3.09 3.09 3.09 3.10 3.07 3.08 3.08 3.08 3.05 3.08 2.96 2.98 2.92 2.96 2.73 2.80 2.41 2.59 2.36 2.36 2.38 2.38 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.42 2.44 2.45 2.44 2.46 2.45 2.46 2.47 2.47 2.49 2.49 2.52 2.52 2.54 2.55 2.57 2.57 2.59 2.59 2.62 2.62 2.64 2.65 2.67 2.68 2.69 2.70 2.72 2.73 6.34 2.93 2.97 2.97 6.52 6.56 6.40 6.43 6.27 6.30 3.87 3.89 3.84 3.84 3.90 3.90 3.96 3.95 4.07 4.05 4.10 4.09 4.17 4.16 4.25 4.23 81.91 4.35 4.41 4.40 4.47 4.48 4.38 4.41 4.35 4.35 4.26 4.28 81.91 81.91 81.91 81.91 0.88 0.94 81.91 4.09 4.01 4.04 4.10 4.08 4.22 4.19 4.36 4.34 4.52 4.46 4.64 0.46 0.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.52 0.50 0.47 0.48 0.52 0.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.66 4.66 4.64 4.59 4.64 81.91 4.62 0.95 0.88 0 1134864659.981179 b21 30.112280
ODOM 577.587112 6.443876 2.695352 0.790280 0.799290 0.000000 1134864660.021479 b21 30.144365
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.52 2.51 2.51 2.52 2.52 2.52 2.52 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.63 2.62 2.18 2.44 2.10 2.16 2.07 2.10 2.03 2.06 2.01 2.02 2.00 2.01 1.99 2.00 1.98 1.99 1.98 1.98 1.98 1.99 1.97 1.99 1.32 1.42 1.31 1.33 1.30 1.32 1.30 1.31 1.28 1.30 1.17 1.24 1.05 1.17 1.00 1.03 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.98 1.02 1.00 1.11 1.05 1.12 1.13 1.11 1.14 1.11 1.12 1.14 1.12 1.41 1.16 1.40 1.42 1.43 1.43 1.46 1.48 1.63 3.69 1.54 1.58 1.48 1.51 1.47 1.49 1.44 1.45 1.41 1.43 1.40 1.44 4.04 1.39 4.00 4.03 3.93 3.97 3.20 3.53 3.82 3.38 3.77 3.80 2.80 2.75 2.85 2.79 2.76 2.93 2.69 2.70 2.73 2.68 2.84 2.80 2.78 2.80 2.78 2.77 2.80 2.78 2.83 2.82 3.29 2.90 3.27 3.30 3.25 3.27 3.23 3.24 3.20 3.23 3.19 3.21 3.16 3.19 3.14 3.16 3.12 3.14 3.10 3.11 3.07 3.09 3.07 3.07 3.05 3.07 3.03 3.05 3.02 3.03 3.00 3.02 2.99 3.00 2.99 3.00 2.98 2.99 2.98 2.98 2.94 2.97 2.95 2.94 3.04 3.06 3.03 3.05 3.02 3.05 3.08 3.09 3.07 3.07 3.07 3.08 3.05 3.05 3.08 3.07 3.08 3.08 3.08 3.09 3.08 3.08 3.09 3.09 3.09 3.09 3.09 3.10 3.07 3.08 3.08 3.08 3.05 3.08 2.96 2.98 2.92 2.96 2.73 2.80 2.41 2.59 2.36 2.36 2.38 2.38 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.42 2.44 2.45 2.44 2.46 2.45 2.46 2.47 2.47 2.49 2.49 2.52 2.52 2.54 2.55 2.57 2.57 2.59 2.59 2.62 2.62 2.64 2.65 2.67 2.68 2.69 2.70 2.72 2.73 6.34 2.93 2.97 2.97 6.52 6.56 6.40 6.43 6.27 6.30 3.87 3.89 3.84 3.84 3.90 3.90 3.96 3.95 4.07 4.05 4.10 4.09 4.17 4.16 4.25 4.23 81.91 4.35 4.41 4.40 4.47 4.48 4.38 4.41 4.35 4.35 4.26 4.28 81.91 81.91 81.91 81.91 0.88 0.94 81.91 4.09 4.01 4.04 4.10 4.08 4.22 4.19 4.36 4.34 4.52 4.46 4.64 0.46 0.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.52 0.50 0.47 0.48 0.52 0.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.66 4.66 4.64 4.59 4.64 81.91 4.62 0.95 0.88 0 577.614352 6.427813 2.643121 577.614352 6.427813 2.643121 0.795176 0.858190 1.374737 0.370000 1000000.000000 1134864659.981179 b21 30.163836
FLASER 361 2.52 2.51 2.51 2.52 2.52 2.52 2.52 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.63 2.62 2.18 2.44 2.10 2.16 2.07 2.10 2.03 2.06 2.01 2.02 2.00 2.01 1.99 2.00 1.98 1.99 1.98 1.98 1.98 1.99 1.97 1.99 1.32 1.42 1.31 1.33 1.30 1.32 1.30 1.31 1.28 1.30 1.17 1.24 1.05 1.17 1.00 1.03 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.98 1.02 1.00 1.11 1.05 1.12 1.13 1.11 1.14 1.11 1.12 1.14 1.12 1.41 1.16 1.40 1.42 1.43 1.43 1.46 1.48 1.63 3.69 1.54 1.58 1.48 1.51 1.47 1.49 1.44 1.45 1.41 1.43 1.40 1.44 4.04 1.39 4.00 4.03 3.93 3.97 3.20 3.53 3.82 3.38 3.77 3.80 2.80 2.75 2.85 2.79 2.76 2.93 2.69 2.70 2.73 2.68 2.84 2.80 2.78 2.80 2.78 2.77 2.80 2.78 2.83 2.82 3.29 2.90 3.27 3.30 3.25 3.27 3.23 3.24 3.20 3.23 3.19 3.21 3.16 3.19 3.14 3.16 3.12 3.14 3.10 3.11 3.07 3.09 3.07 3.07 3.05 3.07 3.03 3.05 3.02 3.03 3.00 3.02 2.99 3.00 2.99 3.00 2.98 2.99 2.98 2.98 2.94 2.97 2.95 2.94 3.04 3.06 3.03 3.05 3.02 3.05 3.08 3.09 3.07 3.07 3.07 3.08 3.05 3.05 3.08 3.07 3.08 3.08 3.08 3.09 3.08 3.08 3.09 3.09 3.09 3.09 3.09 3.10 3.07 3.08 3.08 3.08 3.05 3.08 2.96 2.98 2.92 2.96 2.73 2.80 2.41 2.59 2.36 2.36 2.38 2.38 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.42 2.44 2.45 2.44 2.46 2.45 2.46 2.47 2.47 2.49 2.49 2.52 2.52 2.54 2.55 2.57 2.57 2.59 2.59 2.62 2.62 2.64 2.65 2.67 2.68 2.69 2.70 2.72 2.73 6.34 2.93 2.97 2.97 6.52 6.56 6.40 6.43 6.27 6.30 3.87 3.89 3.84 3.84 3.90 3.90 3.96 3.95 4.07 4.05 4.10 4.09 4.17 4.16 4.25 4.23 81.91 4.35 4.41 4.40 4.47 4.48 4.38 4.41 4.35 4.35 4.26 4.28 81.91 81.91 81.91 81.91 0.88 0.94 81.91 4.09 4.01 4.04 4.10 4.08 4.22 4.19 4.36 4.34 4.52 4.46 4.64 0.46 0.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.52 0.50 0.47 0.48 0.52 0.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.66 4.66 4.64 4.59 4.64 81.91 4.62 0.95 0.88 577.614352 6.427813 2.643121 577.614352 6.427813 2.643121 1134864659.981179 b21 30.163836
ODOM 577.515146 6.478306 2.765435 0.807567 0.629529 0.000000 1134864660.122833 b21 30.244440
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.10 2.01 2.02 1.98 1.99 1.95 1.96 1.94 1.94 1.92 1.93 1.91 1.92 1.32 1.90 1.24 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.21 1.23 0.93 1.12 0.90 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.92 0.91 1.02 0.94 1.02 1.03 1.03 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.11 1.03 1.28 1.23 1.30 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 3.44 1.35 1.50 3.46 1.41 1.44 1.36 1.38 1.34 1.34 1.31 1.32 1.29 1.31 1.27 1.28 3.76 1.27 3.82 3.81 3.65 3.59 3.91 3.91 3.87 3.89 3.80 3.82 3.06 3.06 3.67 3.69 3.61 3.64 2.65 2.65 2.81 2.74 2.64 2.66 2.54 2.55 2.59 2.58 2.71 2.67 2.64 2.66 2.64 2.64 2.67 2.66 2.70 2.69 2.89 2.79 3.15 3.15 3.11 3.13 3.09 3.10 3.07 3.07 3.04 3.05 3.01 3.02 2.99 3.00 2.97 2.97 2.95 2.96 2.93 2.94 2.91 2.92 2.90 2.91 2.88 2.89 2.86 2.88 2.85 2.86 2.84 2.85 2.83 2.84 2.83 2.84 2.82 2.82 2.81 2.82 2.81 2.82 2.76 2.78 2.85 2.85 2.87 2.89 2.88 2.89 2.86 2.86 2.90 2.92 2.90 2.91 2.89 2.90 2.90 2.91 2.91 2.92 2.90 2.91 2.92 2.93 2.91 2.91 2.91 2.92 2.92 2.93 2.92 2.93 2.89 2.90 2.90 2.91 2.91 2.92 2.82 2.84 2.81 2.81 2.70 2.72 2.51 2.52 2.34 2.35 2.20 2.21 2.21 2.23 2.23 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.29 2.30 2.31 2.31 2.33 2.33 2.35 2.36 2.38 2.40 2.41 2.42 2.45 2.45 2.46 2.47 2.49 2.50 2.52 2.53 2.55 2.56 2.58 2.59 2.60 2.61 2.83 2.84 2.84 2.85 6.22 6.24 6.10 6.11 3.80 3.81 3.71 3.71 3.76 3.77 3.82 3.84 3.90 3.90 3.96 3.97 4.04 4.05 4.12 4.12 4.20 4.21 4.29 4.30 4.38 4.39 4.36 4.35 81.91 81.91 4.22 4.23 81.91 4.17 4.10 4.12 4.05 4.08 4.01 4.01 3.98 3.99 3.93 3.94 4.06 4.12 4.21 4.22 4.36 4.36 4.51 4.52 81.91 0.83 0.80 81.91 4.70 4.69 4.66 4.67 4.63 4.64 4.61 4.61 4.66 4.68 4.63 4.64 4.53 4.53 4.57 4.59 4.73 4.73 4.87 4.87 1.19 1.18 1.16 4.57 4.57 4.58 1.23 4.60 4.60 4.60 4.56 4.56 81.91 81.91 3.56 0.46 3.57 0.41 0.43 0.45 0.41 0.49 81.91 0.47 0.47 0.47 0.47 0.50 0.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864660.190186 b21 30.318035
ODOM 577.438905 6.508419 2.817891 0.832263 0.431475 0.000000 1134864660.224483 b21 30.347419
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.10 2.01 2.02 1.98 1.99 1.95 1.96 1.94 1.94 1.92 1.93 1.91 1.92 1.32 1.90 1.24 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.21 1.23 0.93 1.12 0.90 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.92 0.91 1.02 0.94 1.02 1.03 1.03 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.11 1.03 1.28 1.23 1.30 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 3.44 1.35 1.50 3.46 1.41 1.44 1.36 1.38 1.34 1.34 1.31 1.32 1.29 1.31 1.27 1.28 3.76 1.27 3.82 3.81 3.65 3.59 3.91 3.91 3.87 3.89 3.80 3.82 3.06 3.06 3.67 3.69 3.61 3.64 2.65 2.65 2.81 2.74 2.64 2.66 2.54 2.55 2.59 2.58 2.71 2.67 2.64 2.66 2.64 2.64 2.67 2.66 2.70 2.69 2.89 2.79 3.15 3.15 3.11 3.13 3.09 3.10 3.07 3.07 3.04 3.05 3.01 3.02 2.99 3.00 2.97 2.97 2.95 2.96 2.93 2.94 2.91 2.92 2.90 2.91 2.88 2.89 2.86 2.88 2.85 2.86 2.84 2.85 2.83 2.84 2.83 2.84 2.82 2.82 2.81 2.82 2.81 2.82 2.76 2.78 2.85 2.85 2.87 2.89 2.88 2.89 2.86 2.86 2.90 2.92 2.90 2.91 2.89 2.90 2.90 2.91 2.91 2.92 2.90 2.91 2.92 2.93 2.91 2.91 2.91 2.92 2.92 2.93 2.92 2.93 2.89 2.90 2.90 2.91 2.91 2.92 2.82 2.84 2.81 2.81 2.70 2.72 2.51 2.52 2.34 2.35 2.20 2.21 2.21 2.23 2.23 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.29 2.30 2.31 2.31 2.33 2.33 2.35 2.36 2.38 2.40 2.41 2.42 2.45 2.45 2.46 2.47 2.49 2.50 2.52 2.53 2.55 2.56 2.58 2.59 2.60 2.61 2.83 2.84 2.84 2.85 6.22 6.24 6.10 6.11 3.80 3.81 3.71 3.71 3.76 3.77 3.82 3.84 3.90 3.90 3.96 3.97 4.04 4.05 4.12 4.12 4.20 4.21 4.29 4.30 4.38 4.39 4.36 4.35 81.91 81.91 4.22 4.23 81.91 4.17 4.10 4.12 4.05 4.08 4.01 4.01 3.98 3.99 3.93 3.94 4.06 4.12 4.21 4.22 4.36 4.36 4.51 4.52 81.91 0.83 0.80 81.91 4.70 4.69 4.66 4.67 4.63 4.64 4.61 4.61 4.66 4.68 4.63 4.64 4.53 4.53 4.57 4.59 4.73 4.73 4.87 4.87 1.19 1.18 1.16 4.57 4.57 4.58 1.23 4.60 4.60 4.60 4.56 4.56 81.91 81.91 3.56 0.46 3.57 0.41 0.43 0.45 0.41 0.49 81.91 0.47 0.47 0.47 0.47 0.50 0.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 577.464629 6.498259 2.783133 577.464629 6.498259 2.783133 0.823931 0.498299 1.383678 0.370000 1000000.000000 1134864660.190186 b21 30.366839
FLASER 361 2.10 2.01 2.02 1.98 1.99 1.95 1.96 1.94 1.94 1.92 1.93 1.91 1.92 1.32 1.90 1.24 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.21 1.23 0.93 1.12 0.90 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.92 0.91 1.02 0.94 1.02 1.03 1.03 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.11 1.03 1.28 1.23 1.30 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 3.44 1.35 1.50 3.46 1.41 1.44 1.36 1.38 1.34 1.34 1.31 1.32 1.29 1.31 1.27 1.28 3.76 1.27 3.82 3.81 3.65 3.59 3.91 3.91 3.87 3.89 3.80 3.82 3.06 3.06 3.67 3.69 3.61 3.64 2.65 2.65 2.81 2.74 2.64 2.66 2.54 2.55 2.59 2.58 2.71 2.67 2.64 2.66 2.64 2.64 2.67 2.66 2.70 2.69 2.89 2.79 3.15 3.15 3.11 3.13 3.09 3.10 3.07 3.07 3.04 3.05 3.01 3.02 2.99 3.00 2.97 2.97 2.95 2.96 2.93 2.94 2.91 2.92 2.90 2.91 2.88 2.89 2.86 2.88 2.85 2.86 2.84 2.85 2.83 2.84 2.83 2.84 2.82 2.82 2.81 2.82 2.81 2.82 2.76 2.78 2.85 2.85 2.87 2.89 2.88 2.89 2.86 2.86 2.90 2.92 2.90 2.91 2.89 2.90 2.90 2.91 2.91 2.92 2.90 2.91 2.92 2.93 2.91 2.91 2.91 2.92 2.92 2.93 2.92 2.93 2.89 2.90 2.90 2.91 2.91 2.92 2.82 2.84 2.81 2.81 2.70 2.72 2.51 2.52 2.34 2.35 2.20 2.21 2.21 2.23 2.23 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.29 2.30 2.31 2.31 2.33 2.33 2.35 2.36 2.38 2.40 2.41 2.42 2.45 2.45 2.46 2.47 2.49 2.50 2.52 2.53 2.55 2.56 2.58 2.59 2.60 2.61 2.83 2.84 2.84 2.85 6.22 6.24 6.10 6.11 3.80 3.81 3.71 3.71 3.76 3.77 3.82 3.84 3.90 3.90 3.96 3.97 4.04 4.05 4.12 4.12 4.20 4.21 4.29 4.30 4.38 4.39 4.36 4.35 81.91 81.91 4.22 4.23 81.91 4.17 4.10 4.12 4.05 4.08 4.01 4.01 3.98 3.99 3.93 3.94 4.06 4.12 4.21 4.22 4.36 4.36 4.51 4.52 81.91 0.83 0.80 81.91 4.70 4.69 4.66 4.67 4.63 4.64 4.61 4.61 4.66 4.68 4.63 4.64 4.53 4.53 4.57 4.59 4.73 4.73 4.87 4.87 1.19 1.18 1.16 4.57 4.57 4.58 1.23 4.60 4.60 4.60 4.56 4.56 81.91 81.91 3.56 0.46 3.57 0.41 0.43 0.45 0.41 0.49 81.91 0.47 0.47 0.47 0.47 0.50 0.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 577.464629 6.498259 2.783133 577.464629 6.498259 2.783133 1134864660.190186 b21 30.366839
ODOM 577.362324 6.534112 2.839111 0.805097 -0.028293 0.000000 1134864660.325477 b21 30.448532
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.90 0.89 0.96 0.94 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.96 0.96 1.01 0.99 1.20 1.20 1.20 1.22 1.20 1.21 1.21 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.25 3.21 1.26 3.22 3.23 1.64 1.35 1.31 1.31 1.28 1.29 1.24 1.25 1.22 1.21 1.18 1.19 1.18 1.18 3.49 3.50 3.53 3.54 3.57 3.58 3.61 3.62 3.65 3.66 3.69 3.70 3.51 3.64 3.79 3.80 3.77 3.76 3.65 3.29 3.00 3.11 3.56 3.56 2.50 2.50 2.53 2.54 2.53 2.50 2.40 2.41 2.39 2.40 2.39 2.42 2.49 2.49 2.46 2.47 2.46 2.47 2.48 2.49 2.53 2.54 2.63 2.61 3.01 3.01 2.98 2.98 2.96 2.96 2.93 2.93 2.90 2.91 2.87 2.88 2.85 2.85 2.83 2.84 2.81 2.82 2.79 2.80 2.77 2.78 2.75 2.77 2.75 2.75 2.72 2.74 2.72 2.72 2.71 2.71 2.69 2.70 2.68 2.69 2.67 2.67 2.65 2.66 2.65 2.66 2.64 2.65 2.62 2.61 2.61 2.64 2.71 2.72 2.71 2.72 2.70 2.71 2.71 2.75 2.73 2.76 2.72 2.74 2.73 2.74 2.73 2.74 2.73 2.74 2.75 2.75 2.74 2.75 2.73 2.75 2.75 2.76 2.75 2.76 2.77 2.78 2.73 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.74 2.73 2.65 2.65 2.65 2.60 2.50 2.45 2.33 2.29 2.20 2.13 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.06 2.06 2.08 2.08 2.08 2.08 2.10 2.10 2.11 2.11 2.13 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.26 2.27 2.29 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.37 2.38 2.41 2.42 2.44 2.46 2.46 6.22 6.19 6.11 6.08 5.99 5.97 5.89 3.71 3.63 3.61 3.58 3.59 3.62 3.66 3.69 3.71 3.76 3.80 3.84 3.91 3.92 3.95 3.99 4.05 4.08 4.13 4.22 4.23 4.27 4.27 4.23 4.20 4.18 4.16 4.12 4.11 4.12 4.09 4.03 4.00 3.97 3.95 3.93 3.93 3.90 81.91 3.85 3.85 4.01 4.04 4.11 4.17 4.24 4.26 4.47 4.49 4.59 4.67 4.65 4.64 4.62 4.61 4.59 4.58 4.56 4.56 4.54 4.54 4.55 4.65 4.58 4.54 4.48 4.48 4.47 81.91 81.91 0.74 0.75 4.92 4.60 4.57 4.53 4.53 4.53 4.55 4.56 4.56 4.56 4.57 4.54 4.54 4.54 1.15 1.14 81.91 3.54 3.54 1.23 3.58 3.59 3.58 3.60 6.44 2.44 2.38 2.36 2.37 2.45 2.51 2.51 2.56 2.21 81.91 2.30 2.22 0.98 2.16 2.16 2.15 2.15 2.17 2.18 2.18 0 1134864660.410187 b21 30.540274
ODOM 577.284951 6.558257 2.817693 0.810037 -0.445622 0.000000 1134864660.426509 b21 30.550715
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.90 0.89 0.96 0.94 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.96 0.96 1.01 0.99 1.20 1.20 1.20 1.22 1.20 1.21 1.21 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.25 3.21 1.26 3.22 3.23 1.64 1.35 1.31 1.31 1.28 1.29 1.24 1.25 1.22 1.21 1.18 1.19 1.18 1.18 3.49 3.50 3.53 3.54 3.57 3.58 3.61 3.62 3.65 3.66 3.69 3.70 3.51 3.64 3.79 3.80 3.77 3.76 3.65 3.29 3.00 3.11 3.56 3.56 2.50 2.50 2.53 2.54 2.53 2.50 2.40 2.41 2.39 2.40 2.39 2.42 2.49 2.49 2.46 2.47 2.46 2.47 2.48 2.49 2.53 2.54 2.63 2.61 3.01 3.01 2.98 2.98 2.96 2.96 2.93 2.93 2.90 2.91 2.87 2.88 2.85 2.85 2.83 2.84 2.81 2.82 2.79 2.80 2.77 2.78 2.75 2.77 2.75 2.75 2.72 2.74 2.72 2.72 2.71 2.71 2.69 2.70 2.68 2.69 2.67 2.67 2.65 2.66 2.65 2.66 2.64 2.65 2.62 2.61 2.61 2.64 2.71 2.72 2.71 2.72 2.70 2.71 2.71 2.75 2.73 2.76 2.72 2.74 2.73 2.74 2.73 2.74 2.73 2.74 2.75 2.75 2.74 2.75 2.73 2.75 2.75 2.76 2.75 2.76 2.77 2.78 2.73 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.74 2.73 2.65 2.65 2.65 2.60 2.50 2.45 2.33 2.29 2.20 2.13 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.06 2.06 2.08 2.08 2.08 2.08 2.10 2.10 2.11 2.11 2.13 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.26 2.27 2.29 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.37 2.38 2.41 2.42 2.44 2.46 2.46 6.22 6.19 6.11 6.08 5.99 5.97 5.89 3.71 3.63 3.61 3.58 3.59 3.62 3.66 3.69 3.71 3.76 3.80 3.84 3.91 3.92 3.95 3.99 4.05 4.08 4.13 4.22 4.23 4.27 4.27 4.23 4.20 4.18 4.16 4.12 4.11 4.12 4.09 4.03 4.00 3.97 3.95 3.93 3.93 3.90 81.91 3.85 3.85 4.01 4.04 4.11 4.17 4.24 4.26 4.47 4.49 4.59 4.67 4.65 4.64 4.62 4.61 4.59 4.58 4.56 4.56 4.54 4.54 4.55 4.65 4.58 4.54 4.48 4.48 4.47 81.91 81.91 0.74 0.75 4.92 4.60 4.57 4.53 4.53 4.53 4.55 4.56 4.56 4.56 4.57 4.54 4.54 4.54 1.15 1.14 81.91 3.54 3.54 1.23 3.58 3.59 3.58 3.60 6.44 2.44 2.38 2.36 2.37 2.45 2.51 2.51 2.56 2.21 81.91 2.30 2.22 0.98 2.16 2.16 2.15 2.15 2.17 2.18 2.18 0 577.297450 6.554356 2.835651 577.297450 6.554356 2.835651 0.809239 -0.378202 1.379201 0.370000 1000000.000000 1134864660.410187 b21 30.568365
FLASER 361 0.87 0.90 0.89 0.96 0.94 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.96 0.96 1.01 0.99 1.20 1.20 1.20 1.22 1.20 1.21 1.21 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.25 3.21 1.26 3.22 3.23 1.64 1.35 1.31 1.31 1.28 1.29 1.24 1.25 1.22 1.21 1.18 1.19 1.18 1.18 3.49 3.50 3.53 3.54 3.57 3.58 3.61 3.62 3.65 3.66 3.69 3.70 3.51 3.64 3.79 3.80 3.77 3.76 3.65 3.29 3.00 3.11 3.56 3.56 2.50 2.50 2.53 2.54 2.53 2.50 2.40 2.41 2.39 2.40 2.39 2.42 2.49 2.49 2.46 2.47 2.46 2.47 2.48 2.49 2.53 2.54 2.63 2.61 3.01 3.01 2.98 2.98 2.96 2.96 2.93 2.93 2.90 2.91 2.87 2.88 2.85 2.85 2.83 2.84 2.81 2.82 2.79 2.80 2.77 2.78 2.75 2.77 2.75 2.75 2.72 2.74 2.72 2.72 2.71 2.71 2.69 2.70 2.68 2.69 2.67 2.67 2.65 2.66 2.65 2.66 2.64 2.65 2.62 2.61 2.61 2.64 2.71 2.72 2.71 2.72 2.70 2.71 2.71 2.75 2.73 2.76 2.72 2.74 2.73 2.74 2.73 2.74 2.73 2.74 2.75 2.75 2.74 2.75 2.73 2.75 2.75 2.76 2.75 2.76 2.77 2.78 2.73 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.74 2.73 2.65 2.65 2.65 2.60 2.50 2.45 2.33 2.29 2.20 2.13 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.06 2.06 2.08 2.08 2.08 2.08 2.10 2.10 2.11 2.11 2.13 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.26 2.27 2.29 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.37 2.38 2.41 2.42 2.44 2.46 2.46 6.22 6.19 6.11 6.08 5.99 5.97 5.89 3.71 3.63 3.61 3.58 3.59 3.62 3.66 3.69 3.71 3.76 3.80 3.84 3.91 3.92 3.95 3.99 4.05 4.08 4.13 4.22 4.23 4.27 4.27 4.23 4.20 4.18 4.16 4.12 4.11 4.12 4.09 4.03 4.00 3.97 3.95 3.93 3.93 3.90 81.91 3.85 3.85 4.01 4.04 4.11 4.17 4.24 4.26 4.47 4.49 4.59 4.67 4.65 4.64 4.62 4.61 4.59 4.58 4.56 4.56 4.54 4.54 4.55 4.65 4.58 4.54 4.48 4.48 4.47 81.91 81.91 0.74 0.75 4.92 4.60 4.57 4.53 4.53 4.53 4.55 4.56 4.56 4.56 4.57 4.54 4.54 4.54 1.15 1.14 81.91 3.54 3.54 1.23 3.58 3.59 3.58 3.60 6.44 2.44 2.38 2.36 2.37 2.45 2.51 2.51 2.56 2.21 81.91 2.30 2.22 0.98 2.16 2.16 2.15 2.15 2.17 2.18 2.18 577.297450 6.554356 2.835651 577.297450 6.554356 2.835651 1134864660.410187 b21 30.568365
ODOM 577.207887 6.584129 2.750269 0.810037 -0.870023 0.000000 1134864660.527479 b21 30.652494
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.98 0.97 1.04 1.18 1.18 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.18 1.18 1.19 1.19 1.18 1.35 1.20 1.18 3.06 3.06 3.06 3.08 3.09 1.26 1.24 1.24 1.22 1.20 1.17 1.17 1.14 1.12 1.11 1.12 1.18 3.26 3.26 3.29 3.30 3.32 3.33 3.35 3.36 3.39 3.39 3.43 3.42 3.45 3.45 3.48 3.48 3.51 3.51 3.55 3.55 3.58 3.59 3.41 3.39 3.67 3.67 3.71 3.69 3.64 3.30 2.84 2.93 2.32 2.44 2.40 2.39 2.50 2.47 2.32 2.30 2.31 2.29 2.29 2.30 2.30 2.29 2.38 2.35 2.35 2.34 2.35 2.34 2.38 2.35 2.40 2.39 2.50 2.47 2.92 2.89 2.88 2.86 2.84 2.83 2.82 2.81 2.80 2.78 2.77 2.75 2.74 2.73 2.72 2.71 2.70 2.68 2.67 2.66 2.65 2.64 2.63 2.62 2.61 2.60 2.59 2.60 2.58 2.57 2.57 2.56 2.56 2.55 2.54 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.49 2.48 2.45 2.44 2.47 2.48 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.55 2.54 2.58 2.57 2.59 2.57 2.57 2.57 2.57 2.55 2.58 2.56 2.59 2.57 2.57 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.59 2.57 2.59 2.58 2.60 2.58 2.56 2.55 2.57 2.56 2.58 2.57 2.58 2.57 2.49 2.48 2.48 2.46 2.37 2.37 2.22 2.21 2.08 2.07 1.89 1.91 1.87 1.85 1.88 1.87 1.89 1.89 1.91 1.89 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.96 1.95 1.97 1.96 1.99 1.97 2.01 1.99 2.03 2.00 2.05 2.03 2.08 2.08 2.11 2.09 2.13 2.12 2.16 2.13 2.19 2.16 2.22 2.19 2.24 2.22 2.26 2.25 2.31 2.29 5.93 2.48 5.83 5.83 5.73 5.73 3.62 3.54 3.46 3.45 3.46 3.44 3.53 3.51 3.60 3.58 3.67 3.65 3.75 3.74 3.83 3.81 3.96 3.90 4.00 3.98 4.10 4.09 4.14 4.14 81.91 4.11 4.02 4.02 3.98 3.99 3.94 3.94 3.90 3.90 3.87 3.86 3.82 3.83 3.80 3.81 3.77 3.76 3.85 3.83 4.03 4.03 4.17 4.15 4.37 4.37 4.58 4.54 4.57 4.55 4.53 4.53 4.51 4.52 4.50 81.91 4.47 4.47 4.50 4.48 4.50 4.50 4.42 4.42 4.42 4.40 4.59 4.56 4.76 4.73 4.51 4.52 4.47 4.47 4.47 4.46 4.51 4.51 4.52 4.51 4.50 4.52 4.49 4.48 81.91 4.08 81.91 81.91 0.70 81.91 81.91 0.71 3.55 81.91 6.43 6.44 1.12 1.12 1.11 1.10 1.30 2.34 2.44 1.14 2.55 0 1134864660.620180 b21 30.751240
ODOM 577.134213 6.614527 2.646291 0.795219 -1.223691 0.000000 1134864660.628484 b21 30.754521
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.98 0.97 1.04 1.18 1.18 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.18 1.18 1.19 1.19 1.18 1.35 1.20 1.18 3.06 3.06 3.06 3.08 3.09 1.26 1.24 1.24 1.22 1.20 1.17 1.17 1.14 1.12 1.11 1.12 1.18 3.26 3.26 3.29 3.30 3.32 3.33 3.35 3.36 3.39 3.39 3.43 3.42 3.45 3.45 3.48 3.48 3.51 3.51 3.55 3.55 3.58 3.59 3.41 3.39 3.67 3.67 3.71 3.69 3.64 3.30 2.84 2.93 2.32 2.44 2.40 2.39 2.50 2.47 2.32 2.30 2.31 2.29 2.29 2.30 2.30 2.29 2.38 2.35 2.35 2.34 2.35 2.34 2.38 2.35 2.40 2.39 2.50 2.47 2.92 2.89 2.88 2.86 2.84 2.83 2.82 2.81 2.80 2.78 2.77 2.75 2.74 2.73 2.72 2.71 2.70 2.68 2.67 2.66 2.65 2.64 2.63 2.62 2.61 2.60 2.59 2.60 2.58 2.57 2.57 2.56 2.56 2.55 2.54 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.49 2.48 2.45 2.44 2.47 2.48 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.55 2.54 2.58 2.57 2.59 2.57 2.57 2.57 2.57 2.55 2.58 2.56 2.59 2.57 2.57 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.59 2.57 2.59 2.58 2.60 2.58 2.56 2.55 2.57 2.56 2.58 2.57 2.58 2.57 2.49 2.48 2.48 2.46 2.37 2.37 2.22 2.21 2.08 2.07 1.89 1.91 1.87 1.85 1.88 1.87 1.89 1.89 1.91 1.89 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.96 1.95 1.97 1.96 1.99 1.97 2.01 1.99 2.03 2.00 2.05 2.03 2.08 2.08 2.11 2.09 2.13 2.12 2.16 2.13 2.19 2.16 2.22 2.19 2.24 2.22 2.26 2.25 2.31 2.29 5.93 2.48 5.83 5.83 5.73 5.73 3.62 3.54 3.46 3.45 3.46 3.44 3.53 3.51 3.60 3.58 3.67 3.65 3.75 3.74 3.83 3.81 3.96 3.90 4.00 3.98 4.10 4.09 4.14 4.14 81.91 4.11 4.02 4.02 3.98 3.99 3.94 3.94 3.90 3.90 3.87 3.86 3.82 3.83 3.80 3.81 3.77 3.76 3.85 3.83 4.03 4.03 4.17 4.15 4.37 4.37 4.58 4.54 4.57 4.55 4.53 4.53 4.51 4.52 4.50 81.91 4.47 4.47 4.50 4.48 4.50 4.50 4.42 4.42 4.42 4.40 4.59 4.56 4.76 4.73 4.51 4.52 4.47 4.47 4.47 4.46 4.51 4.51 4.52 4.51 4.50 4.52 4.49 4.48 81.91 4.08 81.91 81.91 0.70 81.91 81.91 0.71 3.55 81.91 6.43 6.44 1.12 1.12 1.11 1.10 1.30 2.34 2.44 1.14 2.55 0 577.140270 6.612028 2.741721 577.140270 6.612028 2.741721 0.796437 -1.194614 1.388167 0.370000 1000000.000000 1134864660.620180 b21 30.781339
FLASER 361 0.94 0.98 0.97 1.04 1.18 1.18 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.18 1.18 1.19 1.19 1.18 1.35 1.20 1.18 3.06 3.06 3.06 3.08 3.09 1.26 1.24 1.24 1.22 1.20 1.17 1.17 1.14 1.12 1.11 1.12 1.18 3.26 3.26 3.29 3.30 3.32 3.33 3.35 3.36 3.39 3.39 3.43 3.42 3.45 3.45 3.48 3.48 3.51 3.51 3.55 3.55 3.58 3.59 3.41 3.39 3.67 3.67 3.71 3.69 3.64 3.30 2.84 2.93 2.32 2.44 2.40 2.39 2.50 2.47 2.32 2.30 2.31 2.29 2.29 2.30 2.30 2.29 2.38 2.35 2.35 2.34 2.35 2.34 2.38 2.35 2.40 2.39 2.50 2.47 2.92 2.89 2.88 2.86 2.84 2.83 2.82 2.81 2.80 2.78 2.77 2.75 2.74 2.73 2.72 2.71 2.70 2.68 2.67 2.66 2.65 2.64 2.63 2.62 2.61 2.60 2.59 2.60 2.58 2.57 2.57 2.56 2.56 2.55 2.54 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.49 2.48 2.45 2.44 2.47 2.48 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.55 2.54 2.58 2.57 2.59 2.57 2.57 2.57 2.57 2.55 2.58 2.56 2.59 2.57 2.57 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.59 2.57 2.59 2.58 2.60 2.58 2.56 2.55 2.57 2.56 2.58 2.57 2.58 2.57 2.49 2.48 2.48 2.46 2.37 2.37 2.22 2.21 2.08 2.07 1.89 1.91 1.87 1.85 1.88 1.87 1.89 1.89 1.91 1.89 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.96 1.95 1.97 1.96 1.99 1.97 2.01 1.99 2.03 2.00 2.05 2.03 2.08 2.08 2.11 2.09 2.13 2.12 2.16 2.13 2.19 2.16 2.22 2.19 2.24 2.22 2.26 2.25 2.31 2.29 5.93 2.48 5.83 5.83 5.73 5.73 3.62 3.54 3.46 3.45 3.46 3.44 3.53 3.51 3.60 3.58 3.67 3.65 3.75 3.74 3.83 3.81 3.96 3.90 4.00 3.98 4.10 4.09 4.14 4.14 81.91 4.11 4.02 4.02 3.98 3.99 3.94 3.94 3.90 3.90 3.87 3.86 3.82 3.83 3.80 3.81 3.77 3.76 3.85 3.83 4.03 4.03 4.17 4.15 4.37 4.37 4.58 4.54 4.57 4.55 4.53 4.53 4.51 4.52 4.50 81.91 4.47 4.47 4.50 4.48 4.50 4.50 4.42 4.42 4.42 4.40 4.59 4.56 4.76 4.73 4.51 4.52 4.47 4.47 4.47 4.46 4.51 4.51 4.52 4.51 4.50 4.52 4.49 4.48 81.91 4.08 81.91 81.91 0.70 81.91 81.91 0.71 3.55 81.91 6.43 6.44 1.12 1.12 1.11 1.10 1.30 2.34 2.44 1.14 2.55 577.140270 6.612028 2.741721 577.140270 6.612028 2.741721 1134864660.620180 b21 30.781339
ODOM 577.063821 6.652554 2.514924 0.800158 -1.379305 0.000000 1134864660.729481 b21 30.851502
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.95 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 1.09 1.12 1.22 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.18 1.18 1.15 1.16 1.16 1.14 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.15 2.66 2.54 2.34 2.34 1.22 1.21 1.40 1.40 1.14 1.15 81.91 81.91 1.06 1.06 1.07 1.06 3.09 3.08 2.26 2.36 3.07 2.40 3.15 3.14 3.18 3.17 3.20 3.19 3.23 3.21 3.24 3.23 3.26 3.25 3.29 3.28 3.31 3.31 3.35 3.34 3.38 3.36 3.40 3.39 3.44 3.41 3.47 3.45 3.49 3.48 3.31 3.46 3.56 3.49 3.61 3.59 2.84 3.50 2.33 2.45 2.26 2.26 2.28 2.23 2.19 2.27 2.18 2.16 2.16 2.16 2.16 2.16 2.19 2.13 2.22 2.22 2.22 2.19 2.23 2.19 2.26 2.20 2.30 2.26 2.38 2.29 2.78 2.78 2.75 2.75 2.73 2.73 2.69 2.69 2.66 2.66 2.63 2.64 2.61 2.61 2.58 2.58 2.56 2.56 2.53 2.54 2.51 2.51 2.49 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.44 2.44 2.42 2.41 2.40 2.39 2.38 2.38 2.37 2.36 2.35 2.35 2.34 2.33 2.34 2.33 2.33 2.33 2.32 2.31 2.31 2.31 2.29 2.30 2.27 2.26 2.36 2.29 2.38 2.36 2.37 2.36 2.36 2.35 2.40 2.33 2.40 2.39 2.40 2.39 2.39 2.39 2.40 2.38 2.38 2.36 2.39 2.38 2.40 2.38 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.39 2.42 2.40 2.43 2.41 2.39 2.42 2.39 2.38 2.40 2.39 2.41 2.40 2.31 2.36 2.29 2.29 2.24 2.29 2.11 2.19 1.98 2.04 1.87 1.93 1.70 1.79 1.70 1.69 1.72 1.70 1.73 1.72 1.74 1.72 1.75 1.74 1.77 1.75 1.78 1.76 1.80 1.78 1.81 1.79 1.83 1.81 1.85 1.82 1.86 1.84 1.88 1.85 1.91 1.88 1.93 1.90 1.95 1.93 1.97 1.95 2.00 1.97 2.03 2.00 2.07 2.03 2.09 2.07 2.12 2.09 2.15 2.12 2.32 2.17 2.38 2.34 5.50 2.37 3.35 3.48 3.32 3.32 3.37 3.32 3.44 3.38 3.50 3.44 3.58 3.53 3.66 3.60 3.75 3.68 3.85 3.78 3.94 3.87 4.04 3.97 4.00 4.03 3.96 3.97 3.91 3.93 3.87 3.90 81.91 3.86 3.80 81.91 3.75 3.78 3.73 3.75 3.69 3.72 3.65 3.67 3.82 3.66 3.98 3.88 4.16 4.08 4.48 4.26 4.50 4.48 4.48 4.49 4.46 4.47 4.45 4.45 4.44 4.45 4.41 1.85 4.56 4.42 4.45 4.48 4.36 4.41 4.38 4.36 4.57 4.44 4.76 4.64 81.91 4.82 4.43 81.91 4.44 0 1134864660.830934 b21 30.964665
ODOM 577.000738 6.698228 2.376824 0.777931 -1.358085 0.000000 1134864660.830480 b21 30.968123
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.95 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 1.09 1.12 1.22 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.18 1.18 1.15 1.16 1.16 1.14 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.15 2.66 2.54 2.34 2.34 1.22 1.21 1.40 1.40 1.14 1.15 81.91 81.91 1.06 1.06 1.07 1.06 3.09 3.08 2.26 2.36 3.07 2.40 3.15 3.14 3.18 3.17 3.20 3.19 3.23 3.21 3.24 3.23 3.26 3.25 3.29 3.28 3.31 3.31 3.35 3.34 3.38 3.36 3.40 3.39 3.44 3.41 3.47 3.45 3.49 3.48 3.31 3.46 3.56 3.49 3.61 3.59 2.84 3.50 2.33 2.45 2.26 2.26 2.28 2.23 2.19 2.27 2.18 2.16 2.16 2.16 2.16 2.16 2.19 2.13 2.22 2.22 2.22 2.19 2.23 2.19 2.26 2.20 2.30 2.26 2.38 2.29 2.78 2.78 2.75 2.75 2.73 2.73 2.69 2.69 2.66 2.66 2.63 2.64 2.61 2.61 2.58 2.58 2.56 2.56 2.53 2.54 2.51 2.51 2.49 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.44 2.44 2.42 2.41 2.40 2.39 2.38 2.38 2.37 2.36 2.35 2.35 2.34 2.33 2.34 2.33 2.33 2.33 2.32 2.31 2.31 2.31 2.29 2.30 2.27 2.26 2.36 2.29 2.38 2.36 2.37 2.36 2.36 2.35 2.40 2.33 2.40 2.39 2.40 2.39 2.39 2.39 2.40 2.38 2.38 2.36 2.39 2.38 2.40 2.38 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.39 2.42 2.40 2.43 2.41 2.39 2.42 2.39 2.38 2.40 2.39 2.41 2.40 2.31 2.36 2.29 2.29 2.24 2.29 2.11 2.19 1.98 2.04 1.87 1.93 1.70 1.79 1.70 1.69 1.72 1.70 1.73 1.72 1.74 1.72 1.75 1.74 1.77 1.75 1.78 1.76 1.80 1.78 1.81 1.79 1.83 1.81 1.85 1.82 1.86 1.84 1.88 1.85 1.91 1.88 1.93 1.90 1.95 1.93 1.97 1.95 2.00 1.97 2.03 2.00 2.07 2.03 2.09 2.07 2.12 2.09 2.15 2.12 2.32 2.17 2.38 2.34 5.50 2.37 3.35 3.48 3.32 3.32 3.37 3.32 3.44 3.38 3.50 3.44 3.58 3.53 3.66 3.60 3.75 3.68 3.85 3.78 3.94 3.87 4.04 3.97 4.00 4.03 3.96 3.97 3.91 3.93 3.87 3.90 81.91 3.86 3.80 81.91 3.75 3.78 3.73 3.75 3.69 3.72 3.65 3.67 3.82 3.66 3.98 3.88 4.16 4.08 4.48 4.26 4.50 4.48 4.48 4.49 4.46 4.47 4.45 4.45 4.44 4.45 4.41 1.85 4.56 4.42 4.45 4.48 4.36 4.41 4.38 4.36 4.57 4.44 4.76 4.64 81.91 4.82 4.43 81.91 4.44 0 577.000454 6.698433 2.515545 577.000454 6.698433 2.515545 0.777832 -1.357990 1.370285 0.370000 1000000.000000 1134864660.830934 b21 30.992017
FLASER 361 0.95 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 1.09 1.12 1.22 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.18 1.18 1.15 1.16 1.16 1.14 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.15 2.66 2.54 2.34 2.34 1.22 1.21 1.40 1.40 1.14 1.15 81.91 81.91 1.06 1.06 1.07 1.06 3.09 3.08 2.26 2.36 3.07 2.40 3.15 3.14 3.18 3.17 3.20 3.19 3.23 3.21 3.24 3.23 3.26 3.25 3.29 3.28 3.31 3.31 3.35 3.34 3.38 3.36 3.40 3.39 3.44 3.41 3.47 3.45 3.49 3.48 3.31 3.46 3.56 3.49 3.61 3.59 2.84 3.50 2.33 2.45 2.26 2.26 2.28 2.23 2.19 2.27 2.18 2.16 2.16 2.16 2.16 2.16 2.19 2.13 2.22 2.22 2.22 2.19 2.23 2.19 2.26 2.20 2.30 2.26 2.38 2.29 2.78 2.78 2.75 2.75 2.73 2.73 2.69 2.69 2.66 2.66 2.63 2.64 2.61 2.61 2.58 2.58 2.56 2.56 2.53 2.54 2.51 2.51 2.49 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.44 2.44 2.42 2.41 2.40 2.39 2.38 2.38 2.37 2.36 2.35 2.35 2.34 2.33 2.34 2.33 2.33 2.33 2.32 2.31 2.31 2.31 2.29 2.30 2.27 2.26 2.36 2.29 2.38 2.36 2.37 2.36 2.36 2.35 2.40 2.33 2.40 2.39 2.40 2.39 2.39 2.39 2.40 2.38 2.38 2.36 2.39 2.38 2.40 2.38 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.39 2.42 2.40 2.43 2.41 2.39 2.42 2.39 2.38 2.40 2.39 2.41 2.40 2.31 2.36 2.29 2.29 2.24 2.29 2.11 2.19 1.98 2.04 1.87 1.93 1.70 1.79 1.70 1.69 1.72 1.70 1.73 1.72 1.74 1.72 1.75 1.74 1.77 1.75 1.78 1.76 1.80 1.78 1.81 1.79 1.83 1.81 1.85 1.82 1.86 1.84 1.88 1.85 1.91 1.88 1.93 1.90 1.95 1.93 1.97 1.95 2.00 1.97 2.03 2.00 2.07 2.03 2.09 2.07 2.12 2.09 2.15 2.12 2.32 2.17 2.38 2.34 5.50 2.37 3.35 3.48 3.32 3.32 3.37 3.32 3.44 3.38 3.50 3.44 3.58 3.53 3.66 3.60 3.75 3.68 3.85 3.78 3.94 3.87 4.04 3.97 4.00 4.03 3.96 3.97 3.91 3.93 3.87 3.90 81.91 3.86 3.80 81.91 3.75 3.78 3.73 3.75 3.69 3.72 3.65 3.67 3.82 3.66 3.98 3.88 4.16 4.08 4.48 4.26 4.50 4.48 4.48 4.49 4.46 4.47 4.45 4.45 4.44 4.45 4.41 1.85 4.56 4.42 4.45 4.48 4.36 4.41 4.38 4.36 4.57 4.44 4.76 4.64 81.91 4.82 4.43 81.91 4.44 577.000454 6.698433 2.515545 577.000454 6.698433 2.515545 1134864660.830934 b21 30.992017
ODOM 576.945070 6.751645 2.241723 0.748296 -1.393452 0.000000 1134864660.931623 b21 31.056768
ODOM 576.899506 6.809048 2.100001 0.726069 -1.478332 0.000000 1134864661.032486 b21 31.154475
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.95 0.95 0.98 0.97 1.03 1.03 1.03 1.02 1.00 1.00 0.98 0.98 0.95 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 1.09 1.10 1.42 1.43 1.41 1.41 1.23 1.28 1.19 1.20 1.18 1.18 1.19 1.21 1.14 1.15 1.14 1.15 1.14 1.15 1.14 1.14 1.16 1.15 1.18 1.20 1.17 1.15 2.03 2.02 2.25 2.17 1.13 1.37 1.12 1.11 1.08 1.08 0.99 0.99 1.00 1.00 1.07 1.05 2.94 2.94 2.96 2.95 2.97 2.96 2.98 2.97 2.99 2.98 2.18 2.38 2.57 2.27 3.05 3.04 3.07 3.05 3.08 3.07 3.10 3.08 3.12 3.11 3.14 3.13 3.17 3.15 3.19 3.17 3.22 3.20 3.24 3.22 3.26 3.24 3.28 3.26 3.31 3.29 3.34 3.31 3.36 3.34 3.39 3.36 3.21 3.23 3.45 3.42 3.42 3.46 2.18 2.20 2.09 2.07 2.13 2.09 2.06 2.06 2.04 2.04 2.02 2.02 2.03 2.02 2.01 2.00 2.07 2.01 2.03 2.01 2.04 2.01 2.04 2.01 2.11 2.03 2.15 2.13 2.58 2.18 2.64 2.64 2.61 2.61 2.57 2.58 2.54 2.55 2.52 2.52 2.50 2.50 2.47 2.48 2.44 2.44 2.40 2.41 2.38 2.38 2.35 2.36 2.33 2.33 2.32 2.32 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.26 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.20 2.19 2.18 2.18 2.17 2.17 2.16 2.16 2.15 2.15 2.14 2.14 2.14 2.15 2.14 2.14 2.10 2.11 2.12 2.09 2.21 2.14 2.21 2.20 2.21 2.20 2.21 2.20 2.22 2.18 2.24 2.23 2.24 2.23 2.23 2.23 2.23 2.22 2.24 2.20 2.24 2.22 2.24 2.22 2.24 2.23 2.25 2.23 2.23 2.24 2.25 2.24 2.25 2.24 2.26 2.25 2.26 2.25 2.22 2.26 2.24 2.23 2.25 2.23 2.26 2.24 2.19 2.25 2.14 2.17 2.16 2.14 2.04 2.11 1.94 2.02 1.83 1.90 1.71 1.81 1.63 1.69 1.56 1.61 1.58 1.56 1.59 1.57 1.60 1.58 1.61 1.59 1.62 1.60 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.64 1.67 1.65 1.69 1.67 1.70 1.69 1.72 1.70 1.75 1.73 1.77 1.74 1.80 1.76 1.83 1.80 1.85 1.82 1.87 1.85 1.91 1.88 1.94 1.91 1.96 1.94 2.00 1.96 2.04 1.99 2.07 2.04 2.26 2.10 2.38 2.27 3.24 3.23 3.26 3.22 3.33 3.27 3.40 3.34 3.48 3.42 3.57 3.50 3.66 3.59 3.77 3.68 3.88 3.79 3.98 3.90 3.93 3.98 3.90 3.93 3.86 3.88 3.82 3.85 3.80 3.81 3.76 3.79 3.72 3.75 3.68 3.71 3.67 3.67 3.63 0 1134864661.051182 b21 31.184586
ODOM 576.863444 6.870708 1.954035 0.689025 -1.506625 0.000000 1134864661.133487 b21 31.255766
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.95 0.95 0.98 0.97 1.03 1.03 1.03 1.02 1.00 1.00 0.98 0.98 0.95 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 1.09 1.10 1.42 1.43 1.41 1.41 1.23 1.28 1.19 1.20 1.18 1.18 1.19 1.21 1.14 1.15 1.14 1.15 1.14 1.15 1.14 1.14 1.16 1.15 1.18 1.20 1.17 1.15 2.03 2.02 2.25 2.17 1.13 1.37 1.12 1.11 1.08 1.08 0.99 0.99 1.00 1.00 1.07 1.05 2.94 2.94 2.96 2.95 2.97 2.96 2.98 2.97 2.99 2.98 2.18 2.38 2.57 2.27 3.05 3.04 3.07 3.05 3.08 3.07 3.10 3.08 3.12 3.11 3.14 3.13 3.17 3.15 3.19 3.17 3.22 3.20 3.24 3.22 3.26 3.24 3.28 3.26 3.31 3.29 3.34 3.31 3.36 3.34 3.39 3.36 3.21 3.23 3.45 3.42 3.42 3.46 2.18 2.20 2.09 2.07 2.13 2.09 2.06 2.06 2.04 2.04 2.02 2.02 2.03 2.02 2.01 2.00 2.07 2.01 2.03 2.01 2.04 2.01 2.04 2.01 2.11 2.03 2.15 2.13 2.58 2.18 2.64 2.64 2.61 2.61 2.57 2.58 2.54 2.55 2.52 2.52 2.50 2.50 2.47 2.48 2.44 2.44 2.40 2.41 2.38 2.38 2.35 2.36 2.33 2.33 2.32 2.32 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.26 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.20 2.19 2.18 2.18 2.17 2.17 2.16 2.16 2.15 2.15 2.14 2.14 2.14 2.15 2.14 2.14 2.10 2.11 2.12 2.09 2.21 2.14 2.21 2.20 2.21 2.20 2.21 2.20 2.22 2.18 2.24 2.23 2.24 2.23 2.23 2.23 2.23 2.22 2.24 2.20 2.24 2.22 2.24 2.22 2.24 2.23 2.25 2.23 2.23 2.24 2.25 2.24 2.25 2.24 2.26 2.25 2.26 2.25 2.22 2.26 2.24 2.23 2.25 2.23 2.26 2.24 2.19 2.25 2.14 2.17 2.16 2.14 2.04 2.11 1.94 2.02 1.83 1.90 1.71 1.81 1.63 1.69 1.56 1.61 1.58 1.56 1.59 1.57 1.60 1.58 1.61 1.59 1.62 1.60 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.64 1.67 1.65 1.69 1.67 1.70 1.69 1.72 1.70 1.75 1.73 1.77 1.74 1.80 1.76 1.83 1.80 1.85 1.82 1.87 1.85 1.91 1.88 1.94 1.91 1.96 1.94 2.00 1.96 2.04 1.99 2.07 2.04 2.26 2.10 2.38 2.27 3.24 3.23 3.26 3.22 3.33 3.27 3.40 3.34 3.48 3.42 3.57 3.50 3.66 3.59 3.77 3.68 3.88 3.79 3.98 3.90 3.93 3.98 3.90 3.93 3.86 3.88 3.82 3.85 3.80 3.81 3.76 3.79 3.72 3.75 3.68 3.71 3.67 3.67 3.63 0 576.892830 6.820462 1.981055 576.892830 6.820462 1.981055 0.719212 -1.483569 1.242391 0.370000 1000000.000000 1134864661.051182 b21 31.282332
FLASER 361 0.94 0.94 0.95 0.95 0.98 0.97 1.03 1.03 1.03 1.02 1.00 1.00 0.98 0.98 0.95 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 1.09 1.10 1.42 1.43 1.41 1.41 1.23 1.28 1.19 1.20 1.18 1.18 1.19 1.21 1.14 1.15 1.14 1.15 1.14 1.15 1.14 1.14 1.16 1.15 1.18 1.20 1.17 1.15 2.03 2.02 2.25 2.17 1.13 1.37 1.12 1.11 1.08 1.08 0.99 0.99 1.00 1.00 1.07 1.05 2.94 2.94 2.96 2.95 2.97 2.96 2.98 2.97 2.99 2.98 2.18 2.38 2.57 2.27 3.05 3.04 3.07 3.05 3.08 3.07 3.10 3.08 3.12 3.11 3.14 3.13 3.17 3.15 3.19 3.17 3.22 3.20 3.24 3.22 3.26 3.24 3.28 3.26 3.31 3.29 3.34 3.31 3.36 3.34 3.39 3.36 3.21 3.23 3.45 3.42 3.42 3.46 2.18 2.20 2.09 2.07 2.13 2.09 2.06 2.06 2.04 2.04 2.02 2.02 2.03 2.02 2.01 2.00 2.07 2.01 2.03 2.01 2.04 2.01 2.04 2.01 2.11 2.03 2.15 2.13 2.58 2.18 2.64 2.64 2.61 2.61 2.57 2.58 2.54 2.55 2.52 2.52 2.50 2.50 2.47 2.48 2.44 2.44 2.40 2.41 2.38 2.38 2.35 2.36 2.33 2.33 2.32 2.32 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.26 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.20 2.19 2.18 2.18 2.17 2.17 2.16 2.16 2.15 2.15 2.14 2.14 2.14 2.15 2.14 2.14 2.10 2.11 2.12 2.09 2.21 2.14 2.21 2.20 2.21 2.20 2.21 2.20 2.22 2.18 2.24 2.23 2.24 2.23 2.23 2.23 2.23 2.22 2.24 2.20 2.24 2.22 2.24 2.22 2.24 2.23 2.25 2.23 2.23 2.24 2.25 2.24 2.25 2.24 2.26 2.25 2.26 2.25 2.22 2.26 2.24 2.23 2.25 2.23 2.26 2.24 2.19 2.25 2.14 2.17 2.16 2.14 2.04 2.11 1.94 2.02 1.83 1.90 1.71 1.81 1.63 1.69 1.56 1.61 1.58 1.56 1.59 1.57 1.60 1.58 1.61 1.59 1.62 1.60 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.64 1.67 1.65 1.69 1.67 1.70 1.69 1.72 1.70 1.75 1.73 1.77 1.74 1.80 1.76 1.83 1.80 1.85 1.82 1.87 1.85 1.91 1.88 1.94 1.91 1.96 1.94 2.00 1.96 2.04 1.99 2.07 2.04 2.26 2.10 2.38 2.27 3.24 3.23 3.26 3.22 3.33 3.27 3.40 3.34 3.48 3.42 3.57 3.50 3.66 3.59 3.77 3.68 3.88 3.79 3.98 3.90 3.93 3.98 3.90 3.93 3.86 3.88 3.82 3.85 3.80 3.81 3.76 3.79 3.72 3.75 3.68 3.71 3.67 3.67 3.63 576.892830 6.820462 1.981055 576.892830 6.820462 1.981055 1134864661.051182 b21 31.282332
ODOM 576.838588 6.932358 1.817689 0.666798 -1.181251 0.000000 1134864661.234479 b21 31.356474
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.04 3.05 3.00 3.03 3.00 3.01 2.98 2.99 2.96 2.97 0.98 0.97 0.95 0.95 0.93 0.93 0.93 0.93 0.96 0.95 0.98 0.97 1.00 0.99 1.13 1.12 1.01 1.01 1.00 0.99 0.95 0.95 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.97 0.96 1.36 1.27 1.38 1.38 1.38 1.38 1.36 1.38 81.91 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 1.09 1.17 81.91 81.91 81.91 1.11 1.14 1.15 1.14 1.70 1.68 1.25 1.63 1.95 1.94 1.06 1.25 1.05 1.07 1.07 1.09 0.91 0.90 0.94 0.92 0.98 0.97 1.07 1.05 2.18 1.43 2.09 2.08 2.64 2.16 2.85 2.84 2.85 2.85 2.86 2.85 2.86 2.86 2.89 2.87 2.27 2.88 2.14 2.06 2.92 2.90 2.94 2.92 2.95 2.94 2.97 2.96 2.98 2.97 3.00 2.98 3.02 3.00 3.04 3.02 3.06 3.04 3.07 3.06 3.09 3.07 3.12 3.09 3.14 3.12 3.16 3.14 3.18 3.17 3.21 3.19 3.23 3.21 3.24 3.24 3.08 3.12 3.30 3.25 2.07 1.89 1.91 1.91 1.92 1.89 1.93 1.92 1.89 1.87 1.90 1.87 1.88 1.87 1.87 1.88 1.84 1.83 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.84 1.82 1.86 1.83 1.96 1.85 2.03 1.97 2.49 2.09 2.48 2.49 2.44 2.46 2.40 2.41 2.38 2.38 2.34 2.34 2.32 2.31 2.30 2.31 2.28 2.28 2.25 2.26 2.23 2.23 2.20 2.21 2.19 2.19 2.16 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.13 2.11 2.11 2.10 2.10 2.08 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.05 2.05 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.01 2.01 2.01 2.00 2.00 2.00 1.99 1.98 1.98 1.95 1.96 1.99 1.94 2.07 2.00 2.06 2.05 2.06 2.06 2.06 2.06 2.07 2.06 2.10 2.08 2.09 2.07 2.08 2.07 2.10 2.08 2.09 2.08 2.09 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.11 2.09 2.12 2.10 2.11 2.11 2.12 2.11 2.13 2.12 2.14 2.12 2.10 2.13 2.10 2.10 2.12 2.10 2.13 2.11 2.12 2.12 2.05 2.09 2.04 2.02 1.98 2.03 1.89 1.98 1.81 1.89 1.72 1.82 1.65 1.71 1.58 1.64 1.54 1.57 1.47 1.53 1.47 1.47 1.48 1.47 1.51 1.49 1.51 1.50 1.53 1.51 1.54 1.53 1.56 1.54 1.58 1.56 1.60 1.57 1.62 1.60 1.63 1.62 1.65 1.62 1.67 1.65 1.69 1.67 1.73 1.69 1.75 1.72 1.78 1.75 1.82 1.79 1.85 1.82 1.88 1.85 1.92 1.88 1.95 1.92 2.00 1.95 2.08 0 1134864661.261181 b21 31.389663
ODOM 576.822138 6.997629 1.713456 0.666798 -0.877096 0.000000 1134864661.335487 b21 31.460637
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.04 3.05 3.00 3.03 3.00 3.01 2.98 2.99 2.96 2.97 0.98 0.97 0.95 0.95 0.93 0.93 0.93 0.93 0.96 0.95 0.98 0.97 1.00 0.99 1.13 1.12 1.01 1.01 1.00 0.99 0.95 0.95 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.97 0.96 1.36 1.27 1.38 1.38 1.38 1.38 1.36 1.38 81.91 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 1.09 1.17 81.91 81.91 81.91 1.11 1.14 1.15 1.14 1.70 1.68 1.25 1.63 1.95 1.94 1.06 1.25 1.05 1.07 1.07 1.09 0.91 0.90 0.94 0.92 0.98 0.97 1.07 1.05 2.18 1.43 2.09 2.08 2.64 2.16 2.85 2.84 2.85 2.85 2.86 2.85 2.86 2.86 2.89 2.87 2.27 2.88 2.14 2.06 2.92 2.90 2.94 2.92 2.95 2.94 2.97 2.96 2.98 2.97 3.00 2.98 3.02 3.00 3.04 3.02 3.06 3.04 3.07 3.06 3.09 3.07 3.12 3.09 3.14 3.12 3.16 3.14 3.18 3.17 3.21 3.19 3.23 3.21 3.24 3.24 3.08 3.12 3.30 3.25 2.07 1.89 1.91 1.91 1.92 1.89 1.93 1.92 1.89 1.87 1.90 1.87 1.88 1.87 1.87 1.88 1.84 1.83 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.84 1.82 1.86 1.83 1.96 1.85 2.03 1.97 2.49 2.09 2.48 2.49 2.44 2.46 2.40 2.41 2.38 2.38 2.34 2.34 2.32 2.31 2.30 2.31 2.28 2.28 2.25 2.26 2.23 2.23 2.20 2.21 2.19 2.19 2.16 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.13 2.11 2.11 2.10 2.10 2.08 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.05 2.05 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.01 2.01 2.01 2.00 2.00 2.00 1.99 1.98 1.98 1.95 1.96 1.99 1.94 2.07 2.00 2.06 2.05 2.06 2.06 2.06 2.06 2.07 2.06 2.10 2.08 2.09 2.07 2.08 2.07 2.10 2.08 2.09 2.08 2.09 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.11 2.09 2.12 2.10 2.11 2.11 2.12 2.11 2.13 2.12 2.14 2.12 2.10 2.13 2.10 2.10 2.12 2.10 2.13 2.11 2.12 2.12 2.05 2.09 2.04 2.02 1.98 2.03 1.89 1.98 1.81 1.89 1.72 1.82 1.65 1.71 1.58 1.64 1.54 1.57 1.47 1.53 1.47 1.47 1.48 1.47 1.51 1.49 1.51 1.50 1.53 1.51 1.54 1.53 1.56 1.54 1.58 1.56 1.60 1.57 1.62 1.60 1.63 1.62 1.65 1.62 1.67 1.65 1.69 1.67 1.73 1.69 1.75 1.72 1.78 1.75 1.82 1.79 1.85 1.82 1.88 1.85 1.92 1.88 1.95 1.92 2.00 1.95 2.08 0 576.834239 6.949613 1.741011 576.834239 6.949613 1.741011 0.666798 -1.100846 1.147980 0.370000 1000000.000000 1134864661.261181 b21 31.479183
FLASER 361 3.04 3.05 3.00 3.03 3.00 3.01 2.98 2.99 2.96 2.97 0.98 0.97 0.95 0.95 0.93 0.93 0.93 0.93 0.96 0.95 0.98 0.97 1.00 0.99 1.13 1.12 1.01 1.01 1.00 0.99 0.95 0.95 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.97 0.96 1.36 1.27 1.38 1.38 1.38 1.38 1.36 1.38 81.91 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 1.09 1.17 81.91 81.91 81.91 1.11 1.14 1.15 1.14 1.70 1.68 1.25 1.63 1.95 1.94 1.06 1.25 1.05 1.07 1.07 1.09 0.91 0.90 0.94 0.92 0.98 0.97 1.07 1.05 2.18 1.43 2.09 2.08 2.64 2.16 2.85 2.84 2.85 2.85 2.86 2.85 2.86 2.86 2.89 2.87 2.27 2.88 2.14 2.06 2.92 2.90 2.94 2.92 2.95 2.94 2.97 2.96 2.98 2.97 3.00 2.98 3.02 3.00 3.04 3.02 3.06 3.04 3.07 3.06 3.09 3.07 3.12 3.09 3.14 3.12 3.16 3.14 3.18 3.17 3.21 3.19 3.23 3.21 3.24 3.24 3.08 3.12 3.30 3.25 2.07 1.89 1.91 1.91 1.92 1.89 1.93 1.92 1.89 1.87 1.90 1.87 1.88 1.87 1.87 1.88 1.84 1.83 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.84 1.82 1.86 1.83 1.96 1.85 2.03 1.97 2.49 2.09 2.48 2.49 2.44 2.46 2.40 2.41 2.38 2.38 2.34 2.34 2.32 2.31 2.30 2.31 2.28 2.28 2.25 2.26 2.23 2.23 2.20 2.21 2.19 2.19 2.16 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.13 2.11 2.11 2.10 2.10 2.08 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.05 2.05 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.01 2.01 2.01 2.00 2.00 2.00 1.99 1.98 1.98 1.95 1.96 1.99 1.94 2.07 2.00 2.06 2.05 2.06 2.06 2.06 2.06 2.07 2.06 2.10 2.08 2.09 2.07 2.08 2.07 2.10 2.08 2.09 2.08 2.09 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.11 2.09 2.12 2.10 2.11 2.11 2.12 2.11 2.13 2.12 2.14 2.12 2.10 2.13 2.10 2.10 2.12 2.10 2.13 2.11 2.12 2.12 2.05 2.09 2.04 2.02 1.98 2.03 1.89 1.98 1.81 1.89 1.72 1.82 1.65 1.71 1.58 1.64 1.54 1.57 1.47 1.53 1.47 1.47 1.48 1.47 1.51 1.49 1.51 1.50 1.53 1.51 1.54 1.53 1.56 1.54 1.58 1.56 1.60 1.57 1.62 1.60 1.63 1.62 1.65 1.62 1.67 1.65 1.69 1.67 1.73 1.69 1.75 1.72 1.78 1.75 1.82 1.79 1.85 1.82 1.88 1.85 1.92 1.88 1.95 1.92 2.00 1.95 2.08 576.834239 6.949613 1.741011 576.834239 6.949613 1.741011 1134864661.261181 b21 31.479183
ODOM 576.812792 7.062693 1.640827 0.654450 -0.594162 0.000000 1134864661.436482 b21 31.558133
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.42 2.42 2.41 2.41 2.40 2.41 2.39 2.39 2.38 2.38 2.38 2.38 2.37 2.37 2.37 2.37 81.91 81.91 3.13 3.14 3.08 3.09 3.07 3.07 0.95 0.96 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.97 0.96 1.12 1.11 0.98 0.96 0.95 0.94 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.90 0.93 1.04 1.19 1.20 1.21 1.21 81.91 1.29 1.34 1.33 1.34 1.33 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.07 1.07 1.08 1.12 1.15 1.82 1.80 1.73 1.72 1.65 1.65 0.86 0.82 0.99 0.95 0.82 0.82 0.85 0.86 0.90 0.90 0.93 0.93 1.00 0.99 1.07 1.07 2.44 2.45 2.27 2.27 2.06 2.08 2.01 2.00 2.50 2.49 2.73 2.72 2.74 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.77 2.76 2.20 2.28 1.95 1.94 2.80 2.79 2.81 2.80 2.82 2.82 2.83 2.82 2.84 2.83 2.85 2.84 2.86 2.85 2.88 2.87 2.90 2.89 2.92 2.91 2.94 2.93 2.96 2.95 2.97 2.97 2.99 2.97 3.01 3.00 3.03 3.02 3.05 3.04 3.07 3.07 3.10 3.08 3.08 3.10 3.00 2.95 3.18 3.17 2.17 2.36 1.99 1.96 2.04 2.02 3.04 1.85 81.91 81.91 1.75 1.77 1.74 1.72 1.77 1.74 81.91 81.91 2.18 2.26 2.01 1.97 2.00 1.95 2.07 2.01 2.06 2.08 2.04 1.98 2.41 2.31 2.38 2.39 2.35 2.35 2.32 2.32 2.30 2.30 2.26 2.26 2.24 2.24 2.21 2.21 2.18 2.18 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.10 2.09 2.08 2.07 2.05 2.05 2.04 2.04 2.02 2.02 2.01 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.96 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.92 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.85 1.82 1.82 1.86 1.82 1.95 1.93 1.95 1.94 1.95 1.94 1.94 1.94 1.96 1.94 1.96 1.94 1.98 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 1.99 2.01 2.00 2.01 2.01 2.02 2.01 2.02 2.01 2.04 2.03 2.05 2.04 2.05 2.04 2.06 2.05 2.02 2.06 2.03 2.02 2.04 2.04 2.05 2.04 2.04 2.05 2.01 2.00 1.97 1.96 1.94 1.98 1.89 1.92 1.82 1.85 1.74 1.79 1.67 1.71 1.61 1.65 1.57 1.60 1.52 1.56 1.48 1.50 1.42 1.46 1.43 1.42 1.45 1.44 1.46 0 1134864661.481177 b21 31.609318
ODOM 576.808385 7.125524 1.587579 0.617406 -0.459768 0.000000 1134864661.537488 b21 31.661124
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.42 2.42 2.41 2.41 2.40 2.41 2.39 2.39 2.38 2.38 2.38 2.38 2.37 2.37 2.37 2.37 81.91 81.91 3.13 3.14 3.08 3.09 3.07 3.07 0.95 0.96 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.97 0.96 1.12 1.11 0.98 0.96 0.95 0.94 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.90 0.93 1.04 1.19 1.20 1.21 1.21 81.91 1.29 1.34 1.33 1.34 1.33 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.07 1.07 1.08 1.12 1.15 1.82 1.80 1.73 1.72 1.65 1.65 0.86 0.82 0.99 0.95 0.82 0.82 0.85 0.86 0.90 0.90 0.93 0.93 1.00 0.99 1.07 1.07 2.44 2.45 2.27 2.27 2.06 2.08 2.01 2.00 2.50 2.49 2.73 2.72 2.74 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.77 2.76 2.20 2.28 1.95 1.94 2.80 2.79 2.81 2.80 2.82 2.82 2.83 2.82 2.84 2.83 2.85 2.84 2.86 2.85 2.88 2.87 2.90 2.89 2.92 2.91 2.94 2.93 2.96 2.95 2.97 2.97 2.99 2.97 3.01 3.00 3.03 3.02 3.05 3.04 3.07 3.07 3.10 3.08 3.08 3.10 3.00 2.95 3.18 3.17 2.17 2.36 1.99 1.96 2.04 2.02 3.04 1.85 81.91 81.91 1.75 1.77 1.74 1.72 1.77 1.74 81.91 81.91 2.18 2.26 2.01 1.97 2.00 1.95 2.07 2.01 2.06 2.08 2.04 1.98 2.41 2.31 2.38 2.39 2.35 2.35 2.32 2.32 2.30 2.30 2.26 2.26 2.24 2.24 2.21 2.21 2.18 2.18 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.10 2.09 2.08 2.07 2.05 2.05 2.04 2.04 2.02 2.02 2.01 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.96 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.92 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.85 1.82 1.82 1.86 1.82 1.95 1.93 1.95 1.94 1.95 1.94 1.94 1.94 1.96 1.94 1.96 1.94 1.98 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 1.99 2.01 2.00 2.01 2.01 2.02 2.01 2.02 2.01 2.04 2.03 2.05 2.04 2.05 2.04 2.06 2.05 2.02 2.06 2.03 2.02 2.04 2.04 2.05 2.04 2.04 2.05 2.01 2.00 1.97 1.96 1.94 1.98 1.89 1.92 1.82 1.85 1.74 1.79 1.67 1.71 1.61 1.65 1.57 1.60 1.52 1.56 1.48 1.50 1.42 1.46 1.43 1.42 1.45 1.44 1.46 0 576.810842 7.090496 1.611141 576.810842 7.090496 1.611141 0.638058 -0.534693 1.129195 0.370000 1000000.000000 1134864661.481177 b21 31.677907
FLASER 361 2.42 2.42 2.41 2.41 2.40 2.41 2.39 2.39 2.38 2.38 2.38 2.38 2.37 2.37 2.37 2.37 81.91 81.91 3.13 3.14 3.08 3.09 3.07 3.07 0.95 0.96 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.97 0.96 1.12 1.11 0.98 0.96 0.95 0.94 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.90 0.93 1.04 1.19 1.20 1.21 1.21 81.91 1.29 1.34 1.33 1.34 1.33 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.07 1.07 1.08 1.12 1.15 1.82 1.80 1.73 1.72 1.65 1.65 0.86 0.82 0.99 0.95 0.82 0.82 0.85 0.86 0.90 0.90 0.93 0.93 1.00 0.99 1.07 1.07 2.44 2.45 2.27 2.27 2.06 2.08 2.01 2.00 2.50 2.49 2.73 2.72 2.74 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.77 2.76 2.20 2.28 1.95 1.94 2.80 2.79 2.81 2.80 2.82 2.82 2.83 2.82 2.84 2.83 2.85 2.84 2.86 2.85 2.88 2.87 2.90 2.89 2.92 2.91 2.94 2.93 2.96 2.95 2.97 2.97 2.99 2.97 3.01 3.00 3.03 3.02 3.05 3.04 3.07 3.07 3.10 3.08 3.08 3.10 3.00 2.95 3.18 3.17 2.17 2.36 1.99 1.96 2.04 2.02 3.04 1.85 81.91 81.91 1.75 1.77 1.74 1.72 1.77 1.74 81.91 81.91 2.18 2.26 2.01 1.97 2.00 1.95 2.07 2.01 2.06 2.08 2.04 1.98 2.41 2.31 2.38 2.39 2.35 2.35 2.32 2.32 2.30 2.30 2.26 2.26 2.24 2.24 2.21 2.21 2.18 2.18 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.10 2.09 2.08 2.07 2.05 2.05 2.04 2.04 2.02 2.02 2.01 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.96 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.92 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.85 1.82 1.82 1.86 1.82 1.95 1.93 1.95 1.94 1.95 1.94 1.94 1.94 1.96 1.94 1.96 1.94 1.98 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 1.99 2.01 2.00 2.01 2.01 2.02 2.01 2.02 2.01 2.04 2.03 2.05 2.04 2.05 2.04 2.06 2.05 2.02 2.06 2.03 2.02 2.04 2.04 2.05 2.04 2.04 2.05 2.01 2.00 1.97 1.96 1.94 1.98 1.89 1.92 1.82 1.85 1.74 1.79 1.67 1.71 1.61 1.65 1.57 1.60 1.52 1.56 1.48 1.50 1.42 1.46 1.43 1.42 1.45 1.44 1.46 576.810842 7.090496 1.611141 576.810842 7.090496 1.611141 1134864661.481177 b21 31.677907
ODOM 576.807370 7.185982 1.550175 0.600119 -0.304154 0.000000 1134864661.638489 b21 31.760240
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.46 2.45 2.44 2.44 2.42 2.41 2.41 2.40 2.40 2.40 2.39 2.39 2.38 2.38 2.38 2.37 2.37 2.37 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 2.97 0.94 0.92 0.89 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.86 0.91 1.13 1.13 1.12 1.12 1.13 1.13 1.12 1.22 81.91 81.91 1.19 1.26 1.26 1.27 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.07 1.05 0.99 0.99 81.91 1.66 1.63 1.68 1.70 0.85 0.73 0.95 0.72 0.72 0.72 0.74 0.74 0.75 0.76 0.79 0.79 0.80 0.82 0.84 0.85 0.89 0.90 0.93 0.95 2.02 2.00 2.00 2.02 2.19 2.19 2.34 2.31 2.17 2.06 1.93 1.87 1.89 1.90 2.51 2.40 2.45 2.54 2.61 2.61 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.62 2.64 2.61 1.84 1.81 2.01 2.13 2.66 2.66 2.68 2.66 2.69 2.67 2.70 2.69 2.70 2.70 2.72 2.71 2.73 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.77 2.77 2.79 2.79 2.81 2.80 2.82 2.82 2.84 2.84 2.86 2.85 2.88 2.87 2.90 2.89 2.92 2.91 2.94 2.93 2.96 2.96 2.94 2.89 2.83 2.89 3.02 3.02 2.38 2.30 1.88 1.85 1.69 1.89 1.71 1.71 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 1.60 1.60 1.60 1.68 1.69 81.91 1.82 1.59 1.96 1.86 1.89 1.84 1.87 1.86 1.89 2.09 2.13 1.88 1.89 2.02 2.10 2.26 2.25 2.24 2.23 2.20 2.19 2.17 2.16 2.14 2.14 2.13 2.12 2.10 2.09 2.07 2.07 2.05 2.04 2.04 2.03 2.02 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.92 1.92 1.91 1.90 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.76 1.75 1.77 1.77 1.82 1.82 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.87 1.87 1.91 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91 1.93 1.92 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.96 1.96 1.97 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 2.00 1.99 2.00 2.00 2.02 2.01 2.03 2.03 1.99 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.01 2.01 1.98 1.99 1.95 1.95 1.94 0 1134864661.690176 b21 31.821695
ODOM 576.808564 7.243857 1.533114 0.572953 -0.014147 0.000000 1134864661.739487 b21 31.863552
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.46 2.45 2.44 2.44 2.42 2.41 2.41 2.40 2.40 2.40 2.39 2.39 2.38 2.38 2.38 2.37 2.37 2.37 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 2.97 0.94 0.92 0.89 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.86 0.91 1.13 1.13 1.12 1.12 1.13 1.13 1.12 1.22 81.91 81.91 1.19 1.26 1.26 1.27 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.07 1.05 0.99 0.99 81.91 1.66 1.63 1.68 1.70 0.85 0.73 0.95 0.72 0.72 0.72 0.74 0.74 0.75 0.76 0.79 0.79 0.80 0.82 0.84 0.85 0.89 0.90 0.93 0.95 2.02 2.00 2.00 2.02 2.19 2.19 2.34 2.31 2.17 2.06 1.93 1.87 1.89 1.90 2.51 2.40 2.45 2.54 2.61 2.61 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.62 2.64 2.61 1.84 1.81 2.01 2.13 2.66 2.66 2.68 2.66 2.69 2.67 2.70 2.69 2.70 2.70 2.72 2.71 2.73 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.77 2.77 2.79 2.79 2.81 2.80 2.82 2.82 2.84 2.84 2.86 2.85 2.88 2.87 2.90 2.89 2.92 2.91 2.94 2.93 2.96 2.96 2.94 2.89 2.83 2.89 3.02 3.02 2.38 2.30 1.88 1.85 1.69 1.89 1.71 1.71 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 1.60 1.60 1.60 1.68 1.69 81.91 1.82 1.59 1.96 1.86 1.89 1.84 1.87 1.86 1.89 2.09 2.13 1.88 1.89 2.02 2.10 2.26 2.25 2.24 2.23 2.20 2.19 2.17 2.16 2.14 2.14 2.13 2.12 2.10 2.09 2.07 2.07 2.05 2.04 2.04 2.03 2.02 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.92 1.92 1.91 1.90 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.76 1.75 1.77 1.77 1.82 1.82 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.87 1.87 1.91 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91 1.93 1.92 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.96 1.96 1.97 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 2.00 1.99 2.00 2.00 2.02 2.01 2.03 2.03 1.99 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.01 2.01 1.98 1.99 1.95 1.95 1.94 0 576.807981 7.215600 1.541845 576.807981 7.215600 1.541845 0.586216 -0.155739 1.050166 0.370000 1000000.000000 1134864661.690176 b21 31.881935
FLASER 361 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.46 2.45 2.44 2.44 2.42 2.41 2.41 2.40 2.40 2.40 2.39 2.39 2.38 2.38 2.38 2.37 2.37 2.37 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 2.97 0.94 0.92 0.89 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.86 0.91 1.13 1.13 1.12 1.12 1.13 1.13 1.12 1.22 81.91 81.91 1.19 1.26 1.26 1.27 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.07 1.05 0.99 0.99 81.91 1.66 1.63 1.68 1.70 0.85 0.73 0.95 0.72 0.72 0.72 0.74 0.74 0.75 0.76 0.79 0.79 0.80 0.82 0.84 0.85 0.89 0.90 0.93 0.95 2.02 2.00 2.00 2.02 2.19 2.19 2.34 2.31 2.17 2.06 1.93 1.87 1.89 1.90 2.51 2.40 2.45 2.54 2.61 2.61 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.62 2.64 2.61 1.84 1.81 2.01 2.13 2.66 2.66 2.68 2.66 2.69 2.67 2.70 2.69 2.70 2.70 2.72 2.71 2.73 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.77 2.77 2.79 2.79 2.81 2.80 2.82 2.82 2.84 2.84 2.86 2.85 2.88 2.87 2.90 2.89 2.92 2.91 2.94 2.93 2.96 2.96 2.94 2.89 2.83 2.89 3.02 3.02 2.38 2.30 1.88 1.85 1.69 1.89 1.71 1.71 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 1.60 1.60 1.60 1.68 1.69 81.91 1.82 1.59 1.96 1.86 1.89 1.84 1.87 1.86 1.89 2.09 2.13 1.88 1.89 2.02 2.10 2.26 2.25 2.24 2.23 2.20 2.19 2.17 2.16 2.14 2.14 2.13 2.12 2.10 2.09 2.07 2.07 2.05 2.04 2.04 2.03 2.02 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.92 1.92 1.91 1.90 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.76 1.75 1.77 1.77 1.82 1.82 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.87 1.87 1.91 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91 1.93 1.92 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.96 1.96 1.97 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 2.00 1.99 2.00 2.00 2.02 2.01 2.03 2.03 1.99 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.01 2.01 1.98 1.99 1.95 1.95 1.94 576.807981 7.215600 1.541845 576.807981 7.215600 1.541845 1134864661.690176 b21 31.881935
ODOM 576.810706 7.300678 1.545054 0.565544 0.268788 0.000000 1134864661.840482 b21 31.975638
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.49 2.47 2.48 2.47 2.46 2.45 2.45 2.44 2.44 2.41 2.41 2.41 2.41 2.40 2.39 0.87 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.89 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.88 0.90 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 1.00 1.00 1.07 1.08 1.10 1.09 1.06 1.06 1.06 1.07 1.09 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 0.67 0.63 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.72 0.73 0.74 0.76 0.77 0.79 0.80 0.83 0.85 1.08 1.65 1.69 1.74 2.40 1.97 1.90 1.83 1.91 2.17 2.08 2.12 2.21 2.17 2.08 1.89 1.79 1.73 1.78 1.88 2.48 2.33 2.26 2.35 2.50 2.49 2.50 2.49 2.51 2.50 2.51 2.51 2.52 2.51 2.00 1.70 1.70 1.89 2.52 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.62 2.64 2.64 2.64 2.65 2.67 2.66 2.68 2.68 2.69 2.69 2.71 2.71 2.72 2.72 2.74 2.74 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.80 2.81 2.82 2.84 2.84 2.82 2.65 2.71 2.88 2.91 2.92 2.41 2.13 1.90 1.78 1.54 1.55 1.81 1.85 2.75 81.91 81.91 81.91 81.91 1.49 1.50 1.47 1.50 1.49 1.56 81.91 81.91 1.99 2.34 1.51 1.86 1.84 1.85 1.85 1.81 1.86 2.15 2.15 1.85 1.79 1.84 1.87 2.12 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.76 1.77 1.75 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.74 1.74 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.74 1.77 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.84 1.86 1.87 1.88 1.88 1.88 1.88 1.88 1.89 1.89 1.89 1.89 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.97 1.97 1.97 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 1.98 0 1134864661.901188 b21 32.029575
ODOM 576.812110 7.355218 1.585344 0.540848 0.537575 0.000000 1134864661.941480 b21 32.064257
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.49 2.47 2.48 2.47 2.46 2.45 2.45 2.44 2.44 2.41 2.41 2.41 2.41 2.40 2.39 0.87 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.89 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.88 0.90 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 1.00 1.00 1.07 1.08 1.10 1.09 1.06 1.06 1.06 1.07 1.09 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 0.67 0.63 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.72 0.73 0.74 0.76 0.77 0.79 0.80 0.83 0.85 1.08 1.65 1.69 1.74 2.40 1.97 1.90 1.83 1.91 2.17 2.08 2.12 2.21 2.17 2.08 1.89 1.79 1.73 1.78 1.88 2.48 2.33 2.26 2.35 2.50 2.49 2.50 2.49 2.51 2.50 2.51 2.51 2.52 2.51 2.00 1.70 1.70 1.89 2.52 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.62 2.64 2.64 2.64 2.65 2.67 2.66 2.68 2.68 2.69 2.69 2.71 2.71 2.72 2.72 2.74 2.74 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.80 2.81 2.82 2.84 2.84 2.82 2.65 2.71 2.88 2.91 2.92 2.41 2.13 1.90 1.78 1.54 1.55 1.81 1.85 2.75 81.91 81.91 81.91 81.91 1.49 1.50 1.47 1.50 1.49 1.56 81.91 81.91 1.99 2.34 1.51 1.86 1.84 1.85 1.85 1.81 1.86 2.15 2.15 1.85 1.79 1.84 1.87 2.12 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.76 1.77 1.75 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.74 1.74 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.74 1.77 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.84 1.86 1.87 1.88 1.88 1.88 1.88 1.88 1.89 1.89 1.89 1.89 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.97 1.97 1.97 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 1.98 0 576.811550 7.333460 1.561127 576.811550 7.333460 1.561127 0.550700 0.430345 1.002949 0.370000 1000000.000000 1134864661.901188 b21 32.096051
FLASER 361 2.49 2.47 2.48 2.47 2.46 2.45 2.45 2.44 2.44 2.41 2.41 2.41 2.41 2.40 2.39 0.87 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.89 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.88 0.90 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 1.00 1.00 1.07 1.08 1.10 1.09 1.06 1.06 1.06 1.07 1.09 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 0.67 0.63 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.72 0.73 0.74 0.76 0.77 0.79 0.80 0.83 0.85 1.08 1.65 1.69 1.74 2.40 1.97 1.90 1.83 1.91 2.17 2.08 2.12 2.21 2.17 2.08 1.89 1.79 1.73 1.78 1.88 2.48 2.33 2.26 2.35 2.50 2.49 2.50 2.49 2.51 2.50 2.51 2.51 2.52 2.51 2.00 1.70 1.70 1.89 2.52 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.62 2.64 2.64 2.64 2.65 2.67 2.66 2.68 2.68 2.69 2.69 2.71 2.71 2.72 2.72 2.74 2.74 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.80 2.81 2.82 2.84 2.84 2.82 2.65 2.71 2.88 2.91 2.92 2.41 2.13 1.90 1.78 1.54 1.55 1.81 1.85 2.75 81.91 81.91 81.91 81.91 1.49 1.50 1.47 1.50 1.49 1.56 81.91 81.91 1.99 2.34 1.51 1.86 1.84 1.85 1.85 1.81 1.86 2.15 2.15 1.85 1.79 1.84 1.87 2.12 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.76 1.77 1.75 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.74 1.74 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.74 1.77 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.84 1.86 1.87 1.88 1.88 1.88 1.88 1.88 1.89 1.89 1.89 1.89 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.97 1.97 1.97 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 1.98 576.811550 7.333460 1.561127 576.811550 7.333460 1.561127 1134864661.901188 b21 32.096051
ODOM 576.811336 7.408438 1.655398 0.528499 0.834656 0.000000 1134864662.042483 b21 32.167708
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.84 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.75 0.79 0.75 0.75 0.74 0.75 0.76 0.75 0.77 0.77 0.82 0.77 0.97 0.90 1.02 1.02 1.02 1.02 1.04 1.04 1.01 1.04 1.02 1.02 1.03 1.01 1.12 1.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.67 0.55 0.58 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.61 0.61 0.61 0.62 0.63 0.63 0.65 0.65 0.66 0.67 0.70 0.69 0.72 0.72 0.75 0.74 1.05 0.93 1.67 1.66 1.73 1.73 1.64 1.66 1.64 1.64 2.35 2.36 1.76 1.79 1.84 1.83 2.01 2.03 2.03 2.03 2.04 2.05 1.69 1.71 1.64 1.63 2.34 2.34 2.28 2.29 2.16 2.16 2.36 2.36 2.36 2.37 2.37 2.38 2.38 2.38 2.38 2.39 1.65 1.67 1.61 1.61 2.40 2.41 2.41 2.42 2.42 2.44 2.42 2.44 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.47 2.48 2.48 2.50 2.51 2.50 2.52 2.52 2.52 2.52 2.53 2.55 2.54 2.56 2.57 2.57 2.59 2.59 2.59 2.60 2.61 2.62 2.62 2.63 2.64 2.65 2.66 2.67 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.72 2.72 2.51 2.55 2.78 2.79 2.81 2.82 2.01 1.94 1.63 1.66 1.43 1.44 1.67 1.69 1.45 2.60 81.91 81.91 81.91 81.91 1.39 1.38 1.37 1.37 1.40 1.41 81.91 81.91 1.79 1.83 1.69 1.67 1.61 1.64 1.64 1.63 1.63 1.64 1.65 1.66 1.66 1.64 1.64 1.66 1.73 1.83 1.98 2.00 1.97 1.97 1.95 1.96 1.94 1.94 1.91 1.92 1.90 1.91 1.88 1.89 1.87 1.87 1.84 1.86 1.83 1.84 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.77 1.78 1.76 1.76 1.75 1.76 1.74 1.75 1.72 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.70 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.70 1.69 1.69 1.68 1.69 1.68 1.68 1.68 1.68 1.67 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.66 1.67 1.64 1.65 1.65 1.66 1.75 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.77 1.77 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.90 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.95 1.95 1.96 1.97 1.99 1.98 2.00 2.01 2.02 2.03 2.02 1.97 0 1134864662.120182 b21 32.253050
ODOM 576.806903 7.460715 1.756151 0.518621 1.181251 0.000000 1134864662.146483 b21 32.269576
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.84 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.75 0.79 0.75 0.75 0.74 0.75 0.76 0.75 0.77 0.77 0.82 0.77 0.97 0.90 1.02 1.02 1.02 1.02 1.04 1.04 1.01 1.04 1.02 1.02 1.03 1.01 1.12 1.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.67 0.55 0.58 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.61 0.61 0.61 0.62 0.63 0.63 0.65 0.65 0.66 0.67 0.70 0.69 0.72 0.72 0.75 0.74 1.05 0.93 1.67 1.66 1.73 1.73 1.64 1.66 1.64 1.64 2.35 2.36 1.76 1.79 1.84 1.83 2.01 2.03 2.03 2.03 2.04 2.05 1.69 1.71 1.64 1.63 2.34 2.34 2.28 2.29 2.16 2.16 2.36 2.36 2.36 2.37 2.37 2.38 2.38 2.38 2.38 2.39 1.65 1.67 1.61 1.61 2.40 2.41 2.41 2.42 2.42 2.44 2.42 2.44 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.47 2.48 2.48 2.50 2.51 2.50 2.52 2.52 2.52 2.52 2.53 2.55 2.54 2.56 2.57 2.57 2.59 2.59 2.59 2.60 2.61 2.62 2.62 2.63 2.64 2.65 2.66 2.67 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.72 2.72 2.51 2.55 2.78 2.79 2.81 2.82 2.01 1.94 1.63 1.66 1.43 1.44 1.67 1.69 1.45 2.60 81.91 81.91 81.91 81.91 1.39 1.38 1.37 1.37 1.40 1.41 81.91 81.91 1.79 1.83 1.69 1.67 1.61 1.64 1.64 1.63 1.63 1.64 1.65 1.66 1.66 1.64 1.64 1.66 1.73 1.83 1.98 2.00 1.97 1.97 1.95 1.96 1.94 1.94 1.91 1.92 1.90 1.91 1.88 1.89 1.87 1.87 1.84 1.86 1.83 1.84 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.77 1.78 1.76 1.76 1.75 1.76 1.74 1.75 1.72 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.70 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.70 1.69 1.69 1.68 1.69 1.68 1.68 1.68 1.68 1.67 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.66 1.67 1.64 1.65 1.65 1.66 1.75 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.77 1.77 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.90 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.95 1.95 1.96 1.97 1.99 1.98 2.00 2.01 2.02 2.03 2.02 1.97 0 576.808024 7.447495 1.680878 576.808024 7.447495 1.680878 0.521119 1.093599 0.955012 0.370000 1000000.000000 1134864662.120182 b21 32.283027
FLASER 361 0.86 0.86 0.84 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.75 0.79 0.75 0.75 0.74 0.75 0.76 0.75 0.77 0.77 0.82 0.77 0.97 0.90 1.02 1.02 1.02 1.02 1.04 1.04 1.01 1.04 1.02 1.02 1.03 1.01 1.12 1.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.67 0.55 0.58 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.61 0.61 0.61 0.62 0.63 0.63 0.65 0.65 0.66 0.67 0.70 0.69 0.72 0.72 0.75 0.74 1.05 0.93 1.67 1.66 1.73 1.73 1.64 1.66 1.64 1.64 2.35 2.36 1.76 1.79 1.84 1.83 2.01 2.03 2.03 2.03 2.04 2.05 1.69 1.71 1.64 1.63 2.34 2.34 2.28 2.29 2.16 2.16 2.36 2.36 2.36 2.37 2.37 2.38 2.38 2.38 2.38 2.39 1.65 1.67 1.61 1.61 2.40 2.41 2.41 2.42 2.42 2.44 2.42 2.44 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.47 2.48 2.48 2.50 2.51 2.50 2.52 2.52 2.52 2.52 2.53 2.55 2.54 2.56 2.57 2.57 2.59 2.59 2.59 2.60 2.61 2.62 2.62 2.63 2.64 2.65 2.66 2.67 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.72 2.72 2.51 2.55 2.78 2.79 2.81 2.82 2.01 1.94 1.63 1.66 1.43 1.44 1.67 1.69 1.45 2.60 81.91 81.91 81.91 81.91 1.39 1.38 1.37 1.37 1.40 1.41 81.91 81.91 1.79 1.83 1.69 1.67 1.61 1.64 1.64 1.63 1.63 1.64 1.65 1.66 1.66 1.64 1.64 1.66 1.73 1.83 1.98 2.00 1.97 1.97 1.95 1.96 1.94 1.94 1.91 1.92 1.90 1.91 1.88 1.89 1.87 1.87 1.84 1.86 1.83 1.84 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.77 1.78 1.76 1.76 1.75 1.76 1.74 1.75 1.72 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.70 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.70 1.69 1.69 1.68 1.69 1.68 1.68 1.68 1.68 1.67 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.66 1.67 1.64 1.65 1.65 1.66 1.75 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.77 1.77 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.90 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.95 1.95 1.96 1.97 1.99 1.98 2.00 2.01 2.02 2.03 2.02 1.97 576.808024 7.447495 1.680878 576.808024 7.447495 1.680878 1134864662.120182 b21 32.283027
ODOM 576.797758 7.509485 1.885961 0.484046 1.379305 0.000000 1134864662.247483 b21 32.369534
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 81.91 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 81.91 0.51 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.59 0.58 0.60 0.59 0.62 0.60 0.62 0.61 0.64 0.62 0.68 0.65 0.80 0.67 1.11 0.78 1.51 1.38 1.52 1.53 1.47 1.49 1.58 1.48 1.63 1.61 1.52 1.66 1.50 1.49 1.87 1.58 1.81 2.28 1.64 1.70 1.93 1.70 1.90 2.02 1.94 1.88 1.96 2.12 1.55 1.73 1.58 1.53 2.25 1.65 2.26 2.26 2.04 2.18 2.24 2.05 2.26 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 1.84 2.29 1.48 1.53 1.87 1.53 2.30 2.30 2.31 2.31 2.32 2.32 2.32 2.33 2.33 2.33 2.33 2.34 2.35 2.35 2.36 2.36 2.37 2.37 2.38 2.38 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.44 2.44 2.45 2.45 2.47 2.47 2.49 2.49 2.49 2.49 2.51 2.51 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.56 2.58 2.58 2.60 2.60 2.62 2.62 2.41 2.46 2.67 2.61 2.70 2.69 2.01 2.69 1.75 1.84 1.31 1.59 1.55 1.34 1.58 1.58 2.44 1.36 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 81.91 1.26 1.27 1.29 1.26 81.91 81.91 2.08 81.91 1.62 2.06 1.49 1.54 1.47 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.52 1.54 1.49 1.57 1.51 1.51 1.61 1.59 1.87 1.86 1.88 1.89 1.86 1.87 1.83 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.79 1.78 1.76 1.78 1.75 1.76 1.74 1.75 1.73 1.74 1.71 1.72 1.70 1.70 1.69 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.65 1.64 1.64 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.62 1.65 1.64 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.74 1.81 1.79 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.94 1.95 1.95 1.98 1.96 1.99 1.98 2.01 2.00 2.03 2.04 2.00 2.02 1.99 1.98 2.01 2.01 2.03 2.02 2.05 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 2.00 2.00 1.96 1.96 0 1134864662.330178 b21 32.458470
ODOM 576.783421 7.553458 2.028843 0.456880 1.471259 0.000000 1134864662.348488 b21 32.470855
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 81.91 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 81.91 0.51 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.59 0.58 0.60 0.59 0.62 0.60 0.62 0.61 0.64 0.62 0.68 0.65 0.80 0.67 1.11 0.78 1.51 1.38 1.52 1.53 1.47 1.49 1.58 1.48 1.63 1.61 1.52 1.66 1.50 1.49 1.87 1.58 1.81 2.28 1.64 1.70 1.93 1.70 1.90 2.02 1.94 1.88 1.96 2.12 1.55 1.73 1.58 1.53 2.25 1.65 2.26 2.26 2.04 2.18 2.24 2.05 2.26 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 1.84 2.29 1.48 1.53 1.87 1.53 2.30 2.30 2.31 2.31 2.32 2.32 2.32 2.33 2.33 2.33 2.33 2.34 2.35 2.35 2.36 2.36 2.37 2.37 2.38 2.38 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.44 2.44 2.45 2.45 2.47 2.47 2.49 2.49 2.49 2.49 2.51 2.51 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.56 2.58 2.58 2.60 2.60 2.62 2.62 2.41 2.46 2.67 2.61 2.70 2.69 2.01 2.69 1.75 1.84 1.31 1.59 1.55 1.34 1.58 1.58 2.44 1.36 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 81.91 1.26 1.27 1.29 1.26 81.91 81.91 2.08 81.91 1.62 2.06 1.49 1.54 1.47 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.52 1.54 1.49 1.57 1.51 1.51 1.61 1.59 1.87 1.86 1.88 1.89 1.86 1.87 1.83 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.79 1.78 1.76 1.78 1.75 1.76 1.74 1.75 1.73 1.74 1.71 1.72 1.70 1.70 1.69 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.65 1.64 1.64 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.62 1.65 1.64 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.74 1.81 1.79 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.94 1.95 1.95 1.98 1.96 1.99 1.98 2.01 2.00 2.03 2.04 2.00 2.02 1.99 1.98 2.01 2.01 2.03 2.02 2.05 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 2.00 2.00 1.96 1.96 0 576.786020 7.545487 1.911863 576.786020 7.545487 1.911863 0.461805 1.454589 0.901110 0.370000 1000000.000000 1134864662.330178 b21 32.486173
FLASER 361 0.98 81.91 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 81.91 0.51 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.59 0.58 0.60 0.59 0.62 0.60 0.62 0.61 0.64 0.62 0.68 0.65 0.80 0.67 1.11 0.78 1.51 1.38 1.52 1.53 1.47 1.49 1.58 1.48 1.63 1.61 1.52 1.66 1.50 1.49 1.87 1.58 1.81 2.28 1.64 1.70 1.93 1.70 1.90 2.02 1.94 1.88 1.96 2.12 1.55 1.73 1.58 1.53 2.25 1.65 2.26 2.26 2.04 2.18 2.24 2.05 2.26 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 1.84 2.29 1.48 1.53 1.87 1.53 2.30 2.30 2.31 2.31 2.32 2.32 2.32 2.33 2.33 2.33 2.33 2.34 2.35 2.35 2.36 2.36 2.37 2.37 2.38 2.38 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.44 2.44 2.45 2.45 2.47 2.47 2.49 2.49 2.49 2.49 2.51 2.51 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.56 2.58 2.58 2.60 2.60 2.62 2.62 2.41 2.46 2.67 2.61 2.70 2.69 2.01 2.69 1.75 1.84 1.31 1.59 1.55 1.34 1.58 1.58 2.44 1.36 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 81.91 1.26 1.27 1.29 1.26 81.91 81.91 2.08 81.91 1.62 2.06 1.49 1.54 1.47 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.52 1.54 1.49 1.57 1.51 1.51 1.61 1.59 1.87 1.86 1.88 1.89 1.86 1.87 1.83 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.79 1.78 1.76 1.78 1.75 1.76 1.74 1.75 1.73 1.74 1.71 1.72 1.70 1.70 1.69 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.65 1.64 1.64 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.62 1.65 1.64 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.74 1.81 1.79 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.94 1.95 1.95 1.98 1.96 1.99 1.98 2.01 2.00 2.03 2.04 2.00 2.02 1.99 1.98 2.01 2.01 2.03 2.02 2.05 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 2.00 2.00 1.96 1.96 576.786020 7.545487 1.911863 576.786020 7.545487 1.911863 1134864662.330178 b21 32.486173
ODOM 576.763865 7.593125 2.173592 0.439593 1.414672 0.000000 1134864662.449486 b21 32.571644
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.60 0.58 0.62 0.60 0.79 0.62 0.93 0.65 1.36 0.93 1.29 1.33 1.25 1.27 1.43 1.26 1.45 1.44 1.47 1.46 1.46 1.47 1.41 1.44 1.54 1.41 1.58 1.55 1.45 1.59 1.43 1.43 1.64 1.46 2.19 1.67 1.63 2.20 1.64 1.58 1.90 1.74 1.81 1.94 1.92 1.81 1.78 2.16 1.44 1.62 1.70 1.45 2.18 2.18 2.18 2.18 2.01 2.18 2.05 1.96 2.18 2.15 2.18 2.19 2.19 2.19 2.19 2.19 1.69 2.19 1.38 1.52 1.92 1.40 2.20 2.19 2.21 2.21 2.22 2.22 2.22 2.23 2.23 2.23 2.24 2.24 2.25 2.25 2.26 2.26 2.26 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 2.29 2.30 2.30 2.30 2.31 2.31 2.32 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.36 2.36 2.38 2.37 2.39 2.39 2.41 2.40 2.44 2.42 2.45 2.46 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.50 2.51 2.52 2.30 2.39 2.57 2.46 2.60 2.59 1.96 2.61 1.71 1.74 1.25 1.77 1.26 1.25 1.30 1.27 2.33 1.62 81.91 2.35 81.91 81.91 81.91 81.91 1.17 81.91 1.16 1.17 1.19 1.16 81.91 1.27 1.99 81.91 2.00 1.99 1.86 1.97 1.61 1.70 1.64 1.84 1.79 1.63 1.81 1.84 1.79 1.81 1.49 1.57 1.71 1.55 1.77 1.77 1.76 1.77 1.74 1.76 1.73 1.74 1.71 1.73 1.70 1.71 1.68 1.69 1.67 1.68 1.65 1.67 1.65 1.66 1.65 1.66 1.64 1.65 1.64 1.65 1.63 1.63 1.62 1.63 1.61 1.62 1.60 1.61 1.59 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.57 1.58 1.57 1.58 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.58 1.56 1.67 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.70 1.76 1.70 1.79 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.83 1.82 1.84 1.85 1.86 1.85 1.88 1.88 1.89 1.88 1.91 1.91 1.93 1.93 1.94 1.94 1.97 1.96 1.99 1.99 2.02 2.02 1.96 2.02 1.97 1.98 2.00 1.99 2.02 2.01 2.02 2.04 1.99 1.99 1.98 1.98 1.99 1.99 1.96 1.97 1.92 1.93 1.89 1.90 1.84 1.86 1.82 1.83 1.78 1.80 1.75 1.76 1.72 1.73 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.65 1.63 1.63 1.60 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 0 1134864662.541189 b21 32.672238
ODOM 576.738824 7.629508 2.312315 0.442063 1.407598 0.000000 1134864662.550486 b21 32.676430
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.60 0.58 0.62 0.60 0.79 0.62 0.93 0.65 1.36 0.93 1.29 1.33 1.25 1.27 1.43 1.26 1.45 1.44 1.47 1.46 1.46 1.47 1.41 1.44 1.54 1.41 1.58 1.55 1.45 1.59 1.43 1.43 1.64 1.46 2.19 1.67 1.63 2.20 1.64 1.58 1.90 1.74 1.81 1.94 1.92 1.81 1.78 2.16 1.44 1.62 1.70 1.45 2.18 2.18 2.18 2.18 2.01 2.18 2.05 1.96 2.18 2.15 2.18 2.19 2.19 2.19 2.19 2.19 1.69 2.19 1.38 1.52 1.92 1.40 2.20 2.19 2.21 2.21 2.22 2.22 2.22 2.23 2.23 2.23 2.24 2.24 2.25 2.25 2.26 2.26 2.26 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 2.29 2.30 2.30 2.30 2.31 2.31 2.32 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.36 2.36 2.38 2.37 2.39 2.39 2.41 2.40 2.44 2.42 2.45 2.46 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.50 2.51 2.52 2.30 2.39 2.57 2.46 2.60 2.59 1.96 2.61 1.71 1.74 1.25 1.77 1.26 1.25 1.30 1.27 2.33 1.62 81.91 2.35 81.91 81.91 81.91 81.91 1.17 81.91 1.16 1.17 1.19 1.16 81.91 1.27 1.99 81.91 2.00 1.99 1.86 1.97 1.61 1.70 1.64 1.84 1.79 1.63 1.81 1.84 1.79 1.81 1.49 1.57 1.71 1.55 1.77 1.77 1.76 1.77 1.74 1.76 1.73 1.74 1.71 1.73 1.70 1.71 1.68 1.69 1.67 1.68 1.65 1.67 1.65 1.66 1.65 1.66 1.64 1.65 1.64 1.65 1.63 1.63 1.62 1.63 1.61 1.62 1.60 1.61 1.59 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.57 1.58 1.57 1.58 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.58 1.56 1.67 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.70 1.76 1.70 1.79 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.83 1.82 1.84 1.85 1.86 1.85 1.88 1.88 1.89 1.88 1.91 1.91 1.93 1.93 1.94 1.94 1.97 1.96 1.99 1.99 2.02 2.02 1.96 2.02 1.97 1.98 2.00 1.99 2.02 2.01 2.02 2.04 1.99 1.99 1.98 1.98 1.99 1.99 1.96 1.97 1.92 1.93 1.89 1.90 1.84 1.86 1.82 1.83 1.78 1.80 1.75 1.76 1.72 1.73 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.65 1.63 1.63 1.60 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 0 576.741129 7.626159 2.186362 576.741129 7.626159 2.186362 0.441835 1.408250 0.851161 0.370000 1000000.000000 1134864662.541189 b21 32.692800
FLASER 361 0.56 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.60 0.58 0.62 0.60 0.79 0.62 0.93 0.65 1.36 0.93 1.29 1.33 1.25 1.27 1.43 1.26 1.45 1.44 1.47 1.46 1.46 1.47 1.41 1.44 1.54 1.41 1.58 1.55 1.45 1.59 1.43 1.43 1.64 1.46 2.19 1.67 1.63 2.20 1.64 1.58 1.90 1.74 1.81 1.94 1.92 1.81 1.78 2.16 1.44 1.62 1.70 1.45 2.18 2.18 2.18 2.18 2.01 2.18 2.05 1.96 2.18 2.15 2.18 2.19 2.19 2.19 2.19 2.19 1.69 2.19 1.38 1.52 1.92 1.40 2.20 2.19 2.21 2.21 2.22 2.22 2.22 2.23 2.23 2.23 2.24 2.24 2.25 2.25 2.26 2.26 2.26 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 2.29 2.30 2.30 2.30 2.31 2.31 2.32 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.36 2.36 2.38 2.37 2.39 2.39 2.41 2.40 2.44 2.42 2.45 2.46 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.50 2.51 2.52 2.30 2.39 2.57 2.46 2.60 2.59 1.96 2.61 1.71 1.74 1.25 1.77 1.26 1.25 1.30 1.27 2.33 1.62 81.91 2.35 81.91 81.91 81.91 81.91 1.17 81.91 1.16 1.17 1.19 1.16 81.91 1.27 1.99 81.91 2.00 1.99 1.86 1.97 1.61 1.70 1.64 1.84 1.79 1.63 1.81 1.84 1.79 1.81 1.49 1.57 1.71 1.55 1.77 1.77 1.76 1.77 1.74 1.76 1.73 1.74 1.71 1.73 1.70 1.71 1.68 1.69 1.67 1.68 1.65 1.67 1.65 1.66 1.65 1.66 1.64 1.65 1.64 1.65 1.63 1.63 1.62 1.63 1.61 1.62 1.60 1.61 1.59 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.57 1.58 1.57 1.58 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.58 1.56 1.67 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.70 1.76 1.70 1.79 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.83 1.82 1.84 1.85 1.86 1.85 1.88 1.88 1.89 1.88 1.91 1.91 1.93 1.93 1.94 1.94 1.97 1.96 1.99 1.99 2.02 2.02 1.96 2.02 1.97 1.98 2.00 1.99 2.02 2.01 2.02 2.04 1.99 1.99 1.98 1.98 1.99 1.99 1.96 1.97 1.92 1.93 1.89 1.90 1.84 1.86 1.82 1.83 1.78 1.80 1.75 1.76 1.72 1.73 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.65 1.63 1.63 1.60 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 576.741129 7.626159 2.186362 576.741129 7.626159 2.186362 1134864662.541189 b21 32.692800
ODOM 576.708687 7.662413 2.450415 0.454411 1.414672 0.000000 1134864662.651482 b21 32.773252
ODOM 576.708687 7.662413 2.591628 0.454411 1.393452 0.000000 1134864662.752491 b21 32.875732
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.57 1.99 1.74 1.54 1.71 1.71 1.54 1.84 2.04 1.75 1.83 1.83 1.75 1.48 2.07 1.39 1.41 2.13 1.47 2.13 2.14 2.13 2.14 2.13 2.14 1.92 2.08 2.13 1.91 2.13 2.13 2.13 2.14 2.13 2.14 1.44 2.14 1.35 1.36 2.13 1.36 2.14 2.14 2.15 2.15 2.15 2.15 2.16 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.17 2.18 2.17 2.19 2.19 2.20 2.18 2.20 2.19 2.21 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.23 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.28 2.26 2.29 2.28 2.30 2.30 2.31 2.31 2.33 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.37 2.35 2.38 2.37 2.39 2.38 2.41 2.41 2.41 2.44 2.22 2.27 2.48 2.37 2.50 2.49 1.72 2.51 1.63 1.63 2.41 1.77 2.34 2.39 2.28 2.33 2.27 2.28 2.21 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 81.91 1.06 1.08 1.09 1.09 81.91 1.11 81.91 81.91 1.89 1.93 1.89 1.91 1.85 1.89 1.84 1.86 1.81 1.83 1.78 1.80 1.76 1.79 1.73 1.75 1.72 1.72 1.71 1.72 1.69 1.70 1.67 1.69 1.65 1.67 1.64 1.65 1.63 1.64 1.61 1.63 1.60 1.61 1.60 1.60 1.58 1.60 1.57 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.54 1.56 1.54 1.54 1.52 1.54 1.52 1.52 1.50 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.46 1.45 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.46 1.47 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.49 1.48 1.50 1.50 1.61 1.56 1.62 1.61 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.74 1.75 1.76 1.77 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.84 1.88 1.87 1.90 1.89 1.93 1.93 1.94 1.93 1.97 1.97 1.97 1.99 1.93 1.93 1.96 1.95 1.98 1.97 2.00 2.00 1.97 1.98 1.95 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.92 1.93 1.88 1.90 1.85 1.86 1.82 1.84 1.79 1.81 1.76 1.77 1.74 1.75 1.71 1.72 1.69 1.70 1.66 1.68 1.65 1.65 1.62 1.63 1.60 1.61 1.59 1.59 1.56 1.57 1.61 1.59 1.66 1.63 1.71 1.68 1.76 1.75 1.81 1.80 1.88 1.84 1.94 1.91 2.03 2.00 2.13 2.09 2.22 2.18 2.32 2.28 4.43 2.38 4.34 4.36 4.31 4.33 0 1134864662.761184 b21 32.892361
ODOM 576.629025 7.711251 2.728964 0.479107 1.358085 0.000000 1134864662.853649 b21 32.977498
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.57 1.99 1.74 1.54 1.71 1.71 1.54 1.84 2.04 1.75 1.83 1.83 1.75 1.48 2.07 1.39 1.41 2.13 1.47 2.13 2.14 2.13 2.14 2.13 2.14 1.92 2.08 2.13 1.91 2.13 2.13 2.13 2.14 2.13 2.14 1.44 2.14 1.35 1.36 2.13 1.36 2.14 2.14 2.15 2.15 2.15 2.15 2.16 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.17 2.18 2.17 2.19 2.19 2.20 2.18 2.20 2.19 2.21 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.23 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.28 2.26 2.29 2.28 2.30 2.30 2.31 2.31 2.33 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.37 2.35 2.38 2.37 2.39 2.38 2.41 2.41 2.41 2.44 2.22 2.27 2.48 2.37 2.50 2.49 1.72 2.51 1.63 1.63 2.41 1.77 2.34 2.39 2.28 2.33 2.27 2.28 2.21 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 81.91 1.06 1.08 1.09 1.09 81.91 1.11 81.91 81.91 1.89 1.93 1.89 1.91 1.85 1.89 1.84 1.86 1.81 1.83 1.78 1.80 1.76 1.79 1.73 1.75 1.72 1.72 1.71 1.72 1.69 1.70 1.67 1.69 1.65 1.67 1.64 1.65 1.63 1.64 1.61 1.63 1.60 1.61 1.60 1.60 1.58 1.60 1.57 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.54 1.56 1.54 1.54 1.52 1.54 1.52 1.52 1.50 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.46 1.45 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.46 1.47 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.49 1.48 1.50 1.50 1.61 1.56 1.62 1.61 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.74 1.75 1.76 1.77 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.84 1.88 1.87 1.90 1.89 1.93 1.93 1.94 1.93 1.97 1.97 1.97 1.99 1.93 1.93 1.96 1.95 1.98 1.97 2.00 2.00 1.97 1.98 1.95 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.92 1.93 1.88 1.90 1.85 1.86 1.82 1.84 1.79 1.81 1.76 1.77 1.74 1.75 1.71 1.72 1.69 1.70 1.66 1.68 1.65 1.65 1.62 1.63 1.60 1.61 1.59 1.59 1.56 1.57 1.61 1.59 1.66 1.63 1.71 1.68 1.76 1.75 1.81 1.80 1.88 1.84 1.94 1.91 2.03 2.00 2.13 2.09 2.22 2.18 2.32 2.28 4.43 2.38 4.34 4.36 4.31 4.33 0 576.701841 7.666610 2.717162 576.701841 7.666610 2.717162 0.456533 1.390412 0.867371 0.370000 1000000.000000 1134864662.761184 b21 32.994416
FLASER 361 1.57 1.99 1.74 1.54 1.71 1.71 1.54 1.84 2.04 1.75 1.83 1.83 1.75 1.48 2.07 1.39 1.41 2.13 1.47 2.13 2.14 2.13 2.14 2.13 2.14 1.92 2.08 2.13 1.91 2.13 2.13 2.13 2.14 2.13 2.14 1.44 2.14 1.35 1.36 2.13 1.36 2.14 2.14 2.15 2.15 2.15 2.15 2.16 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.17 2.18 2.17 2.19 2.19 2.20 2.18 2.20 2.19 2.21 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.23 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.28 2.26 2.29 2.28 2.30 2.30 2.31 2.31 2.33 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.37 2.35 2.38 2.37 2.39 2.38 2.41 2.41 2.41 2.44 2.22 2.27 2.48 2.37 2.50 2.49 1.72 2.51 1.63 1.63 2.41 1.77 2.34 2.39 2.28 2.33 2.27 2.28 2.21 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 81.91 1.06 1.08 1.09 1.09 81.91 1.11 81.91 81.91 1.89 1.93 1.89 1.91 1.85 1.89 1.84 1.86 1.81 1.83 1.78 1.80 1.76 1.79 1.73 1.75 1.72 1.72 1.71 1.72 1.69 1.70 1.67 1.69 1.65 1.67 1.64 1.65 1.63 1.64 1.61 1.63 1.60 1.61 1.60 1.60 1.58 1.60 1.57 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.54 1.56 1.54 1.54 1.52 1.54 1.52 1.52 1.50 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.46 1.45 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.46 1.47 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.49 1.48 1.50 1.50 1.61 1.56 1.62 1.61 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.74 1.75 1.76 1.77 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.84 1.88 1.87 1.90 1.89 1.93 1.93 1.94 1.93 1.97 1.97 1.97 1.99 1.93 1.93 1.96 1.95 1.98 1.97 2.00 2.00 1.97 1.98 1.95 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.92 1.93 1.88 1.90 1.85 1.86 1.82 1.84 1.79 1.81 1.76 1.77 1.74 1.75 1.71 1.72 1.69 1.70 1.66 1.68 1.65 1.65 1.62 1.63 1.60 1.61 1.59 1.59 1.56 1.57 1.61 1.59 1.66 1.63 1.71 1.68 1.76 1.75 1.81 1.80 1.88 1.84 1.94 1.91 2.03 2.00 2.13 2.09 2.22 2.18 2.32 2.28 4.43 2.38 4.34 4.36 4.31 4.33 576.701841 7.666610 2.717162 576.701841 7.666610 2.717162 1134864662.761184 b21 32.994416
ODOM 576.584339 7.730812 2.866187 0.506273 1.435892 0.000000 1134864662.954479 b21 33.077347
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.10 2.11 2.10 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.12 2.12 2.12 2.12 2.12 2.13 2.12 2.12 2.12 2.12 2.13 2.13 2.14 2.14 2.14 2.14 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.19 2.19 2.20 2.20 2.21 2.21 2.23 2.22 2.24 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.27 2.26 2.28 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.32 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.16 2.32 2.39 2.14 2.40 2.40 1.58 2.37 1.64 1.56 2.35 1.86 2.30 2.34 2.27 2.29 2.22 2.26 2.17 2.21 81.91 2.17 1.00 2.10 1.01 1.00 0.99 1.01 1.07 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.90 1.82 1.84 1.79 1.82 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.74 1.69 1.71 1.67 1.69 1.64 1.67 1.63 1.64 1.61 1.63 1.59 1.61 1.58 1.60 1.56 1.57 1.56 1.57 1.55 1.56 1.53 1.54 1.52 1.53 1.50 1.52 1.48 1.51 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.43 1.44 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.40 1.41 1.39 1.40 1.38 1.39 1.38 1.39 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.36 1.36 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.53 1.48 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.57 1.56 1.64 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.68 1.70 1.69 1.71 1.71 1.72 1.72 1.75 1.74 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.85 1.84 1.88 1.87 1.91 1.91 1.95 1.93 1.88 1.87 1.88 1.87 1.91 1.91 1.94 1.94 1.93 1.95 1.91 1.92 1.90 1.90 1.92 1.93 1.88 1.91 1.85 1.87 1.82 1.84 1.79 1.81 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.73 1.70 1.71 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.64 1.61 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.54 1.56 1.56 1.54 1.62 1.60 1.67 1.66 1.74 1.71 1.79 1.77 1.87 1.83 1.93 1.91 2.06 2.02 2.16 2.14 2.29 2.24 2.39 2.35 4.31 4.32 4.29 4.29 4.26 4.28 4.25 4.26 4.23 4.24 4.21 4.22 4.19 4.20 4.18 4.19 4.18 4.18 5.00 5.06 5.09 5.11 5.09 5.09 5.08 5.08 5.08 5.08 5.09 5.08 5.20 5.11 5.17 5.17 0 1134864662.971190 b21 33.101850
ODOM 576.535695 7.744558 3.015407 0.523560 1.520772 0.000000 1134864663.055477 b21 33.178163
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.10 2.11 2.10 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.12 2.12 2.12 2.12 2.12 2.13 2.12 2.12 2.12 2.12 2.13 2.13 2.14 2.14 2.14 2.14 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.19 2.19 2.20 2.20 2.21 2.21 2.23 2.22 2.24 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.27 2.26 2.28 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.32 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.16 2.32 2.39 2.14 2.40 2.40 1.58 2.37 1.64 1.56 2.35 1.86 2.30 2.34 2.27 2.29 2.22 2.26 2.17 2.21 81.91 2.17 1.00 2.10 1.01 1.00 0.99 1.01 1.07 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.90 1.82 1.84 1.79 1.82 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.74 1.69 1.71 1.67 1.69 1.64 1.67 1.63 1.64 1.61 1.63 1.59 1.61 1.58 1.60 1.56 1.57 1.56 1.57 1.55 1.56 1.53 1.54 1.52 1.53 1.50 1.52 1.48 1.51 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.43 1.44 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.40 1.41 1.39 1.40 1.38 1.39 1.38 1.39 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.36 1.36 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.53 1.48 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.57 1.56 1.64 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.68 1.70 1.69 1.71 1.71 1.72 1.72 1.75 1.74 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.85 1.84 1.88 1.87 1.91 1.91 1.95 1.93 1.88 1.87 1.88 1.87 1.91 1.91 1.94 1.94 1.93 1.95 1.91 1.92 1.90 1.90 1.92 1.93 1.88 1.91 1.85 1.87 1.82 1.84 1.79 1.81 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.73 1.70 1.71 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.64 1.61 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.54 1.56 1.56 1.54 1.62 1.60 1.67 1.66 1.74 1.71 1.79 1.77 1.87 1.83 1.93 1.91 2.06 2.02 2.16 2.14 2.29 2.24 2.39 2.35 4.31 4.32 4.29 4.29 4.26 4.28 4.25 4.26 4.23 4.24 4.21 4.22 4.19 4.20 4.18 4.19 4.18 4.18 5.00 5.06 5.09 5.11 5.09 5.09 5.08 5.08 5.08 5.08 5.09 5.08 5.20 5.11 5.17 5.17 0 576.576290 7.733087 2.990717 576.576290 7.733087 2.990717 0.509133 1.449936 0.927567 0.370000 1000000.000000 1134864662.971190 b21 33.190889
FLASER 361 2.10 2.11 2.10 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.12 2.12 2.12 2.12 2.12 2.13 2.12 2.12 2.12 2.12 2.13 2.13 2.14 2.14 2.14 2.14 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.19 2.19 2.20 2.20 2.21 2.21 2.23 2.22 2.24 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.27 2.26 2.28 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.32 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.16 2.32 2.39 2.14 2.40 2.40 1.58 2.37 1.64 1.56 2.35 1.86 2.30 2.34 2.27 2.29 2.22 2.26 2.17 2.21 81.91 2.17 1.00 2.10 1.01 1.00 0.99 1.01 1.07 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.90 1.82 1.84 1.79 1.82 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.74 1.69 1.71 1.67 1.69 1.64 1.67 1.63 1.64 1.61 1.63 1.59 1.61 1.58 1.60 1.56 1.57 1.56 1.57 1.55 1.56 1.53 1.54 1.52 1.53 1.50 1.52 1.48 1.51 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.43 1.44 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.40 1.41 1.39 1.40 1.38 1.39 1.38 1.39 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.36 1.36 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.53 1.48 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.57 1.56 1.64 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.68 1.70 1.69 1.71 1.71 1.72 1.72 1.75 1.74 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.85 1.84 1.88 1.87 1.91 1.91 1.95 1.93 1.88 1.87 1.88 1.87 1.91 1.91 1.94 1.94 1.93 1.95 1.91 1.92 1.90 1.90 1.92 1.93 1.88 1.91 1.85 1.87 1.82 1.84 1.79 1.81 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.73 1.70 1.71 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.64 1.61 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.54 1.56 1.56 1.54 1.62 1.60 1.67 1.66 1.74 1.71 1.79 1.77 1.87 1.83 1.93 1.91 2.06 2.02 2.16 2.14 2.29 2.24 2.39 2.35 4.31 4.32 4.29 4.29 4.26 4.28 4.25 4.26 4.23 4.24 4.21 4.22 4.19 4.20 4.18 4.19 4.18 4.18 5.00 5.06 5.09 5.11 5.09 5.09 5.08 5.08 5.08 5.08 5.09 5.08 5.20 5.11 5.17 5.17 576.576290 7.733087 2.990717 576.576290 7.733087 2.990717 1134864662.971190 b21 33.190889
ODOM 576.483854 7.751135 -3.112843 0.516151 1.527845 0.000000 1134864663.157508 b21 33.280866
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.18 2.19 2.19 2.20 2.20 2.21 2.20 2.22 2.22 2.23 2.22 2.25 2.23 2.26 2.24 2.27 2.25 2.28 2.27 2.30 2.29 2.19 2.30 2.19 2.11 2.29 2.29 1.52 1.86 1.94 1.52 2.36 2.35 2.29 2.35 2.25 2.29 2.19 2.24 2.10 2.19 0.94 2.10 0.92 0.94 0.93 0.92 81.91 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 1.82 81.91 1.79 1.82 1.76 1.79 1.73 1.76 1.70 1.73 1.68 1.70 1.64 1.68 1.62 1.65 1.60 1.62 1.58 1.60 1.56 1.58 1.54 1.56 1.53 1.54 1.51 1.52 1.49 1.51 1.47 1.49 1.45 1.47 1.43 1.46 1.42 1.44 1.41 1.42 1.39 1.41 1.37 1.40 1.36 1.37 1.35 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.35 1.32 1.34 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.27 1.26 1.26 1.26 1.27 1.25 1.27 1.24 1.26 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.42 1.35 1.42 1.43 1.43 1.42 1.44 1.43 1.47 1.45 1.53 1.49 1.55 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.59 1.59 1.60 1.60 1.62 1.61 1.64 1.64 1.65 1.65 1.67 1.66 1.70 1.69 1.72 1.72 1.75 1.74 1.78 1.76 1.79 1.80 1.83 1.82 1.84 1.85 1.79 1.80 1.81 1.80 1.84 1.83 1.86 1.86 1.85 1.87 1.84 1.85 1.83 1.83 1.84 1.85 1.83 1.84 1.78 1.81 1.76 1.77 1.74 1.75 1.71 1.73 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.63 1.61 1.61 1.59 1.60 1.58 1.59 1.56 1.57 1.54 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.50 1.51 1.49 1.51 1.57 1.54 1.62 1.60 1.69 1.65 1.76 1.73 1.84 1.80 1.95 1.89 2.09 2.02 2.20 2.15 2.34 2.27 4.26 4.27 4.24 4.25 4.22 4.24 4.20 4.22 4.19 4.20 4.18 4.18 4.18 4.18 4.16 4.17 5.01 4.18 5.08 5.11 5.07 5.08 5.08 5.08 5.08 5.07 5.08 5.08 5.19 5.10 5.13 5.17 5.10 5.11 2.16 5.11 7.02 2.53 5.28 7.04 5.27 5.27 5.32 5.28 2.04 2.08 5.35 5.37 5.38 5.36 5.46 5.43 2.54 5.09 2.14 2.30 4.56 4.64 4.48 4.45 4.52 4.49 6.28 4.52 0 1134864663.180181 b21 33.309378
ODOM 576.432072 7.749646 -2.969848 0.526030 1.351012 0.000000 1134864663.258504 b21 33.381025
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.18 2.19 2.19 2.20 2.20 2.21 2.20 2.22 2.22 2.23 2.22 2.25 2.23 2.26 2.24 2.27 2.25 2.28 2.27 2.30 2.29 2.19 2.30 2.19 2.11 2.29 2.29 1.52 1.86 1.94 1.52 2.36 2.35 2.29 2.35 2.25 2.29 2.19 2.24 2.10 2.19 0.94 2.10 0.92 0.94 0.93 0.92 81.91 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 1.82 81.91 1.79 1.82 1.76 1.79 1.73 1.76 1.70 1.73 1.68 1.70 1.64 1.68 1.62 1.65 1.60 1.62 1.58 1.60 1.56 1.58 1.54 1.56 1.53 1.54 1.51 1.52 1.49 1.51 1.47 1.49 1.45 1.47 1.43 1.46 1.42 1.44 1.41 1.42 1.39 1.41 1.37 1.40 1.36 1.37 1.35 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.35 1.32 1.34 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.27 1.26 1.26 1.26 1.27 1.25 1.27 1.24 1.26 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.42 1.35 1.42 1.43 1.43 1.42 1.44 1.43 1.47 1.45 1.53 1.49 1.55 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.59 1.59 1.60 1.60 1.62 1.61 1.64 1.64 1.65 1.65 1.67 1.66 1.70 1.69 1.72 1.72 1.75 1.74 1.78 1.76 1.79 1.80 1.83 1.82 1.84 1.85 1.79 1.80 1.81 1.80 1.84 1.83 1.86 1.86 1.85 1.87 1.84 1.85 1.83 1.83 1.84 1.85 1.83 1.84 1.78 1.81 1.76 1.77 1.74 1.75 1.71 1.73 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.63 1.61 1.61 1.59 1.60 1.58 1.59 1.56 1.57 1.54 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.50 1.51 1.49 1.51 1.57 1.54 1.62 1.60 1.69 1.65 1.76 1.73 1.84 1.80 1.95 1.89 2.09 2.02 2.20 2.15 2.34 2.27 4.26 4.27 4.24 4.25 4.22 4.24 4.20 4.22 4.19 4.20 4.18 4.18 4.18 4.18 4.16 4.17 5.01 4.18 5.08 5.11 5.07 5.08 5.08 5.08 5.08 5.07 5.08 5.08 5.19 5.10 5.13 5.17 5.10 5.11 2.16 5.11 7.02 2.53 5.28 7.04 5.27 5.27 5.32 5.28 2.04 2.08 5.35 5.37 5.38 5.36 5.46 5.43 2.54 5.09 2.14 2.30 4.56 4.64 4.48 4.45 4.52 4.49 6.28 4.52 0 576.472229 7.750801 -3.001950 576.472229 7.750801 -3.001950 0.518369 1.488147 0.939642 0.370000 1000000.000000 1134864663.180181 b21 33.393420
FLASER 361 2.18 2.19 2.19 2.20 2.20 2.21 2.20 2.22 2.22 2.23 2.22 2.25 2.23 2.26 2.24 2.27 2.25 2.28 2.27 2.30 2.29 2.19 2.30 2.19 2.11 2.29 2.29 1.52 1.86 1.94 1.52 2.36 2.35 2.29 2.35 2.25 2.29 2.19 2.24 2.10 2.19 0.94 2.10 0.92 0.94 0.93 0.92 81.91 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 1.82 81.91 1.79 1.82 1.76 1.79 1.73 1.76 1.70 1.73 1.68 1.70 1.64 1.68 1.62 1.65 1.60 1.62 1.58 1.60 1.56 1.58 1.54 1.56 1.53 1.54 1.51 1.52 1.49 1.51 1.47 1.49 1.45 1.47 1.43 1.46 1.42 1.44 1.41 1.42 1.39 1.41 1.37 1.40 1.36 1.37 1.35 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.35 1.32 1.34 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.27 1.26 1.26 1.26 1.27 1.25 1.27 1.24 1.26 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.42 1.35 1.42 1.43 1.43 1.42 1.44 1.43 1.47 1.45 1.53 1.49 1.55 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.59 1.59 1.60 1.60 1.62 1.61 1.64 1.64 1.65 1.65 1.67 1.66 1.70 1.69 1.72 1.72 1.75 1.74 1.78 1.76 1.79 1.80 1.83 1.82 1.84 1.85 1.79 1.80 1.81 1.80 1.84 1.83 1.86 1.86 1.85 1.87 1.84 1.85 1.83 1.83 1.84 1.85 1.83 1.84 1.78 1.81 1.76 1.77 1.74 1.75 1.71 1.73 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.63 1.61 1.61 1.59 1.60 1.58 1.59 1.56 1.57 1.54 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.50 1.51 1.49 1.51 1.57 1.54 1.62 1.60 1.69 1.65 1.76 1.73 1.84 1.80 1.95 1.89 2.09 2.02 2.20 2.15 2.34 2.27 4.26 4.27 4.24 4.25 4.22 4.24 4.20 4.22 4.19 4.20 4.18 4.18 4.18 4.18 4.16 4.17 5.01 4.18 5.08 5.11 5.07 5.08 5.08 5.08 5.08 5.07 5.08 5.08 5.19 5.10 5.13 5.17 5.10 5.11 2.16 5.11 7.02 2.53 5.28 7.04 5.27 5.27 5.32 5.28 2.04 2.08 5.35 5.37 5.38 5.36 5.46 5.43 2.54 5.09 2.14 2.30 4.56 4.64 4.48 4.45 4.52 4.49 6.28 4.52 576.472229 7.750801 -3.001950 576.472229 7.750801 -3.001950 1134864663.180181 b21 33.393420
ODOM 576.381888 7.740941 -2.839953 0.501334 1.244911 0.000000 1134864663.359550 b21 33.483532
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.87 81.91 1.82 1.86 1.78 1.81 1.75 1.78 1.71 1.74 1.68 1.71 1.63 1.67 1.61 1.64 1.59 1.61 1.57 1.59 1.55 1.57 1.53 1.54 1.51 1.52 1.48 1.50 1.46 1.47 1.43 1.45 1.41 1.43 1.39 1.41 1.38 1.39 1.36 1.38 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.31 1.33 1.30 1.31 1.29 1.30 1.27 1.29 1.27 1.28 1.25 1.27 1.24 1.26 1.23 1.25 1.23 1.24 1.22 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.18 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.27 1.22 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.37 1.35 1.42 1.41 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.45 1.48 1.47 1.49 1.48 1.51 1.50 1.52 1.51 1.53 1.54 1.55 1.55 1.58 1.58 1.60 1.59 1.62 1.61 1.64 1.63 1.67 1.66 1.69 1.68 1.73 1.71 1.69 1.75 1.67 1.68 1.71 1.69 1.73 1.72 1.76 1.76 1.74 1.77 1.74 1.74 1.73 1.73 1.76 1.75 1.72 1.74 1.70 1.71 1.68 1.69 1.66 1.67 1.63 1.65 1.61 1.63 1.59 1.60 1.58 1.59 1.56 1.58 1.55 1.56 1.53 1.55 1.52 1.53 1.50 1.52 1.50 1.50 1.48 1.49 1.48 1.48 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.44 1.46 1.43 1.53 1.50 1.60 1.57 1.68 1.65 1.77 1.74 1.86 1.83 2.03 1.98 2.18 2.12 2.28 2.29 4.17 4.18 4.16 4.16 4.15 4.15 4.13 4.15 4.13 4.14 4.13 4.13 4.11 4.13 5.04 5.00 5.01 5.01 5.01 5.01 5.01 5.01 5.04 5.04 5.06 5.05 5.14 5.16 5.08 5.11 5.11 5.08 5.84 5.42 2.11 7.00 5.24 2.50 5.27 5.25 5.31 5.31 2.62 5.33 2.05 2.58 5.41 5.38 5.11 5.43 4.81 4.85 2.50 4.76 2.20 2.34 4.48 2.13 4.52 4.51 5.41 4.53 5.25 5.37 5.04 5.12 5.01 5.00 5.27 5.06 5.48 5.32 5.44 5.43 3.43 3.50 5.63 3.46 5.72 5.67 3.37 3.84 3.38 3.38 3.42 3.43 3.39 3.43 3.50 3.43 12.23 12.35 12.06 12.16 2.30 6.07 0 1134864663.400180 b21 33.528815
ODOM 576.332056 7.725437 -2.718716 0.523560 1.202471 0.000000 1134864663.461664 b21 33.583410
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.87 81.91 1.82 1.86 1.78 1.81 1.75 1.78 1.71 1.74 1.68 1.71 1.63 1.67 1.61 1.64 1.59 1.61 1.57 1.59 1.55 1.57 1.53 1.54 1.51 1.52 1.48 1.50 1.46 1.47 1.43 1.45 1.41 1.43 1.39 1.41 1.38 1.39 1.36 1.38 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.31 1.33 1.30 1.31 1.29 1.30 1.27 1.29 1.27 1.28 1.25 1.27 1.24 1.26 1.23 1.25 1.23 1.24 1.22 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.18 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.27 1.22 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.37 1.35 1.42 1.41 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.45 1.48 1.47 1.49 1.48 1.51 1.50 1.52 1.51 1.53 1.54 1.55 1.55 1.58 1.58 1.60 1.59 1.62 1.61 1.64 1.63 1.67 1.66 1.69 1.68 1.73 1.71 1.69 1.75 1.67 1.68 1.71 1.69 1.73 1.72 1.76 1.76 1.74 1.77 1.74 1.74 1.73 1.73 1.76 1.75 1.72 1.74 1.70 1.71 1.68 1.69 1.66 1.67 1.63 1.65 1.61 1.63 1.59 1.60 1.58 1.59 1.56 1.58 1.55 1.56 1.53 1.55 1.52 1.53 1.50 1.52 1.50 1.50 1.48 1.49 1.48 1.48 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.44 1.46 1.43 1.53 1.50 1.60 1.57 1.68 1.65 1.77 1.74 1.86 1.83 2.03 1.98 2.18 2.12 2.28 2.29 4.17 4.18 4.16 4.16 4.15 4.15 4.13 4.15 4.13 4.14 4.13 4.13 4.11 4.13 5.04 5.00 5.01 5.01 5.01 5.01 5.01 5.01 5.04 5.04 5.06 5.05 5.14 5.16 5.08 5.11 5.11 5.08 5.84 5.42 2.11 7.00 5.24 2.50 5.27 5.25 5.31 5.31 2.62 5.33 2.05 2.58 5.41 5.38 5.11 5.43 4.81 4.85 2.50 4.76 2.20 2.34 4.48 2.13 4.52 4.51 5.41 4.53 5.25 5.37 5.04 5.12 5.01 5.00 5.27 5.06 5.48 5.32 5.44 5.43 3.43 3.50 5.63 3.46 5.72 5.67 3.37 3.84 3.38 3.38 3.42 3.43 3.39 3.43 3.50 3.43 12.23 12.35 12.06 12.16 2.30 6.07 0 576.362060 7.734772 -2.766955 576.362060 7.734772 -2.766955 0.510177 1.228025 0.921602 0.370000 1000000.000000 1134864663.400180 b21 33.598749
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.87 81.91 1.82 1.86 1.78 1.81 1.75 1.78 1.71 1.74 1.68 1.71 1.63 1.67 1.61 1.64 1.59 1.61 1.57 1.59 1.55 1.57 1.53 1.54 1.51 1.52 1.48 1.50 1.46 1.47 1.43 1.45 1.41 1.43 1.39 1.41 1.38 1.39 1.36 1.38 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.31 1.33 1.30 1.31 1.29 1.30 1.27 1.29 1.27 1.28 1.25 1.27 1.24 1.26 1.23 1.25 1.23 1.24 1.22 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.18 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.27 1.22 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.37 1.35 1.42 1.41 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.45 1.48 1.47 1.49 1.48 1.51 1.50 1.52 1.51 1.53 1.54 1.55 1.55 1.58 1.58 1.60 1.59 1.62 1.61 1.64 1.63 1.67 1.66 1.69 1.68 1.73 1.71 1.69 1.75 1.67 1.68 1.71 1.69 1.73 1.72 1.76 1.76 1.74 1.77 1.74 1.74 1.73 1.73 1.76 1.75 1.72 1.74 1.70 1.71 1.68 1.69 1.66 1.67 1.63 1.65 1.61 1.63 1.59 1.60 1.58 1.59 1.56 1.58 1.55 1.56 1.53 1.55 1.52 1.53 1.50 1.52 1.50 1.50 1.48 1.49 1.48 1.48 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.44 1.46 1.43 1.53 1.50 1.60 1.57 1.68 1.65 1.77 1.74 1.86 1.83 2.03 1.98 2.18 2.12 2.28 2.29 4.17 4.18 4.16 4.16 4.15 4.15 4.13 4.15 4.13 4.14 4.13 4.13 4.11 4.13 5.04 5.00 5.01 5.01 5.01 5.01 5.01 5.01 5.04 5.04 5.06 5.05 5.14 5.16 5.08 5.11 5.11 5.08 5.84 5.42 2.11 7.00 5.24 2.50 5.27 5.25 5.31 5.31 2.62 5.33 2.05 2.58 5.41 5.38 5.11 5.43 4.81 4.85 2.50 4.76 2.20 2.34 4.48 2.13 4.52 4.51 5.41 4.53 5.25 5.37 5.04 5.12 5.01 5.00 5.27 5.06 5.48 5.32 5.44 5.43 3.43 3.50 5.63 3.46 5.72 5.67 3.37 3.84 3.38 3.38 3.42 3.43 3.39 3.43 3.50 3.43 12.23 12.35 12.06 12.16 2.30 6.07 576.362060 7.734772 -2.766955 576.362060 7.734772 -2.766955 1134864663.400180 b21 33.598749
ODOM 576.285726 7.704587 -2.594479 0.513682 1.244911 0.000000 1134864663.562502 b21 33.686078
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.37 1.35 1.36 1.33 1.34 1.31 1.32 1.29 1.31 1.27 1.29 1.26 1.27 1.24 1.26 1.23 1.25 1.22 1.24 1.22 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.15 1.15 1.14 1.15 1.13 1.14 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.12 1.11 1.12 1.10 1.11 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.10 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.12 1.11 1.12 1.12 1.20 1.17 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.27 1.25 1.31 1.29 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.34 1.36 1.35 1.38 1.36 1.39 1.38 1.40 1.40 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.47 1.47 1.49 1.48 1.50 1.50 1.53 1.53 1.55 1.56 1.58 1.57 1.60 1.60 1.64 1.63 1.58 1.61 1.58 1.57 1.61 1.60 1.63 1.63 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.65 1.65 1.62 1.64 1.59 1.61 1.57 1.59 1.55 1.57 1.54 1.55 1.52 1.53 1.51 1.51 1.50 1.51 1.48 1.49 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.42 1.43 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.40 1.38 1.46 1.44 1.55 1.52 1.63 1.61 1.74 1.71 1.90 1.86 2.06 2.01 2.21 2.21 4.08 4.08 4.08 4.08 4.07 4.08 4.07 4.08 4.07 4.07 4.06 4.07 4.94 4.07 4.94 4.95 4.94 4.94 4.94 4.94 4.95 4.95 4.97 4.96 5.08 5.10 4.99 5.06 4.99 4.99 5.65 5.29 6.97 6.96 5.18 5.22 2.05 2.07 5.26 5.25 5.29 5.28 5.29 5.29 2.52 2.53 2.09 5.35 4.80 4.91 4.69 4.74 4.53 4.58 2.35 2.47 2.16 2.24 5.43 2.09 5.29 5.35 5.07 5.13 4.96 5.00 5.00 5.00 5.45 5.16 5.40 5.43 5.48 5.44 3.41 3.45 5.67 3.45 5.79 5.74 3.34 3.67 3.37 3.39 3.40 3.40 3.36 3.41 3.49 3.43 12.00 12.08 6.10 6.11 5.98 6.09 2.30 2.31 11.51 6.19 11.83 11.68 10.15 11.78 10.12 10.13 8.30 12.15 8.26 1.93 8.03 8.20 81.91 81.91 7.13 81.91 2.38 2.48 2.33 2.33 2.41 2.34 2.30 2.31 0 1134864663.611184 b21 33.739620
ODOM 576.241156 7.677438 -2.460680 0.528499 1.414672 0.000000 1134864663.663646 b21 33.798728
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.37 1.35 1.36 1.33 1.34 1.31 1.32 1.29 1.31 1.27 1.29 1.26 1.27 1.24 1.26 1.23 1.25 1.22 1.24 1.22 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.15 1.15 1.14 1.15 1.13 1.14 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.12 1.11 1.12 1.10 1.11 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.10 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.12 1.11 1.12 1.12 1.20 1.17 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.27 1.25 1.31 1.29 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.34 1.36 1.35 1.38 1.36 1.39 1.38 1.40 1.40 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.47 1.47 1.49 1.48 1.50 1.50 1.53 1.53 1.55 1.56 1.58 1.57 1.60 1.60 1.64 1.63 1.58 1.61 1.58 1.57 1.61 1.60 1.63 1.63 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.65 1.65 1.62 1.64 1.59 1.61 1.57 1.59 1.55 1.57 1.54 1.55 1.52 1.53 1.51 1.51 1.50 1.51 1.48 1.49 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.42 1.43 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.40 1.38 1.46 1.44 1.55 1.52 1.63 1.61 1.74 1.71 1.90 1.86 2.06 2.01 2.21 2.21 4.08 4.08 4.08 4.08 4.07 4.08 4.07 4.08 4.07 4.07 4.06 4.07 4.94 4.07 4.94 4.95 4.94 4.94 4.94 4.94 4.95 4.95 4.97 4.96 5.08 5.10 4.99 5.06 4.99 4.99 5.65 5.29 6.97 6.96 5.18 5.22 2.05 2.07 5.26 5.25 5.29 5.28 5.29 5.29 2.52 2.53 2.09 5.35 4.80 4.91 4.69 4.74 4.53 4.58 2.35 2.47 2.16 2.24 5.43 2.09 5.29 5.35 5.07 5.13 4.96 5.00 5.00 5.00 5.45 5.16 5.40 5.43 5.48 5.44 3.41 3.45 5.67 3.45 5.79 5.74 3.34 3.67 3.37 3.39 3.40 3.40 3.36 3.41 3.49 3.43 12.00 12.08 6.10 6.11 5.98 6.09 2.30 2.31 11.51 6.19 11.83 11.68 10.15 11.78 10.12 10.13 8.30 12.15 8.26 1.93 8.03 8.20 81.91 81.91 7.13 81.91 2.38 2.48 2.33 2.33 2.41 2.34 2.30 2.31 0 576.264274 7.691520 -2.525079 576.264274 7.691520 -2.525079 0.520814 1.326619 0.936605 0.370000 1000000.000000 1134864663.611184 b21 33.830649
FLASER 361 1.37 1.35 1.36 1.33 1.34 1.31 1.32 1.29 1.31 1.27 1.29 1.26 1.27 1.24 1.26 1.23 1.25 1.22 1.24 1.22 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.15 1.15 1.14 1.15 1.13 1.14 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.12 1.11 1.12 1.10 1.11 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.10 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.12 1.11 1.12 1.12 1.20 1.17 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.27 1.25 1.31 1.29 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.34 1.36 1.35 1.38 1.36 1.39 1.38 1.40 1.40 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.47 1.47 1.49 1.48 1.50 1.50 1.53 1.53 1.55 1.56 1.58 1.57 1.60 1.60 1.64 1.63 1.58 1.61 1.58 1.57 1.61 1.60 1.63 1.63 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.65 1.65 1.62 1.64 1.59 1.61 1.57 1.59 1.55 1.57 1.54 1.55 1.52 1.53 1.51 1.51 1.50 1.51 1.48 1.49 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.42 1.43 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.40 1.38 1.46 1.44 1.55 1.52 1.63 1.61 1.74 1.71 1.90 1.86 2.06 2.01 2.21 2.21 4.08 4.08 4.08 4.08 4.07 4.08 4.07 4.08 4.07 4.07 4.06 4.07 4.94 4.07 4.94 4.95 4.94 4.94 4.94 4.94 4.95 4.95 4.97 4.96 5.08 5.10 4.99 5.06 4.99 4.99 5.65 5.29 6.97 6.96 5.18 5.22 2.05 2.07 5.26 5.25 5.29 5.28 5.29 5.29 2.52 2.53 2.09 5.35 4.80 4.91 4.69 4.74 4.53 4.58 2.35 2.47 2.16 2.24 5.43 2.09 5.29 5.35 5.07 5.13 4.96 5.00 5.00 5.00 5.45 5.16 5.40 5.43 5.48 5.44 3.41 3.45 5.67 3.45 5.79 5.74 3.34 3.67 3.37 3.39 3.40 3.40 3.36 3.41 3.49 3.43 12.00 12.08 6.10 6.11 5.98 6.09 2.30 2.31 11.51 6.19 11.83 11.68 10.15 11.78 10.12 10.13 8.30 12.15 8.26 1.93 8.03 8.20 81.91 81.91 7.13 81.91 2.38 2.48 2.33 2.33 2.41 2.34 2.30 2.31 576.264274 7.691520 -2.525079 576.264274 7.691520 -2.525079 1134864663.611184 b21 33.830649
ODOM 576.199800 7.643932 -2.318251 0.535908 1.435892 0.000000 1134864663.764501 b21 33.886706
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.02 1.02 1.04 1.02 1.12 1.08 1.13 1.13 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.18 1.17 1.22 1.21 1.24 1.23 1.25 1.25 1.26 1.25 1.27 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.28 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.36 1.35 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.41 1.43 1.42 1.45 1.45 1.48 1.47 1.50 1.50 1.51 1.52 1.46 1.48 1.49 1.48 1.52 1.51 1.54 1.54 1.56 1.55 1.54 1.56 1.54 1.54 1.53 1.54 1.54 1.55 1.52 1.54 1.50 1.52 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.45 1.42 1.43 1.39 1.42 1.37 1.40 1.36 1.37 1.35 1.36 1.33 1.36 1.32 1.33 1.31 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.29 1.31 1.27 1.29 1.26 1.27 1.27 1.27 1.24 1.25 1.24 1.25 1.23 1.24 1.28 1.23 1.35 1.33 1.43 1.39 1.52 1.48 1.63 1.59 1.82 1.72 2.01 1.92 3.98 2.10 3.99 3.98 3.98 4.00 3.98 3.99 3.98 3.99 3.98 3.98 4.05 3.97 4.86 4.87 4.87 4.87 4.87 4.87 4.87 4.88 4.88 4.88 4.99 4.92 4.93 4.97 4.91 4.91 5.33 4.96 6.89 6.07 5.13 5.13 5.13 5.12 2.22 2.43 1.95 1.96 5.21 5.23 5.24 5.23 2.47 5.28 4.92 5.42 81.91 4.73 4.53 4.64 4.41 4.47 2.41 2.46 2.26 2.31 2.09 2.16 5.09 2.03 4.96 5.02 4.93 4.91 5.16 4.97 5.37 5.41 5.39 5.35 5.48 5.44 3.39 3.43 5.70 3.40 3.83 5.78 3.75 3.81 3.36 3.28 3.38 3.39 3.33 3.31 3.45 3.38 6.04 11.88 6.05 6.05 2.42 5.99 6.11 6.19 2.28 11.65 10.14 11.76 12.00 11.83 8.29 12.14 8.23 8.25 8.20 8.22 1.92 81.91 81.91 81.91 6.75 7.15 6.56 6.66 2.38 6.52 2.33 2.34 2.35 2.34 2.32 2.40 2.32 2.30 2.38 2.39 2.35 2.37 2.35 2.35 2.24 2.32 2.14 2.10 2.01 2.01 5.25 5.29 5.28 5.26 5.30 5.29 5.33 5.31 6.82 5.36 5.18 5.17 0 1134864663.821190 b21 33.974460
ODOM 576.162169 7.603331 -2.183744 0.572953 1.259058 0.000000 1134864663.865506 b21 33.989775
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.02 1.02 1.04 1.02 1.12 1.08 1.13 1.13 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.18 1.17 1.22 1.21 1.24 1.23 1.25 1.25 1.26 1.25 1.27 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.28 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.36 1.35 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.41 1.43 1.42 1.45 1.45 1.48 1.47 1.50 1.50 1.51 1.52 1.46 1.48 1.49 1.48 1.52 1.51 1.54 1.54 1.56 1.55 1.54 1.56 1.54 1.54 1.53 1.54 1.54 1.55 1.52 1.54 1.50 1.52 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.45 1.42 1.43 1.39 1.42 1.37 1.40 1.36 1.37 1.35 1.36 1.33 1.36 1.32 1.33 1.31 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.29 1.31 1.27 1.29 1.26 1.27 1.27 1.27 1.24 1.25 1.24 1.25 1.23 1.24 1.28 1.23 1.35 1.33 1.43 1.39 1.52 1.48 1.63 1.59 1.82 1.72 2.01 1.92 3.98 2.10 3.99 3.98 3.98 4.00 3.98 3.99 3.98 3.99 3.98 3.98 4.05 3.97 4.86 4.87 4.87 4.87 4.87 4.87 4.87 4.88 4.88 4.88 4.99 4.92 4.93 4.97 4.91 4.91 5.33 4.96 6.89 6.07 5.13 5.13 5.13 5.12 2.22 2.43 1.95 1.96 5.21 5.23 5.24 5.23 2.47 5.28 4.92 5.42 81.91 4.73 4.53 4.64 4.41 4.47 2.41 2.46 2.26 2.31 2.09 2.16 5.09 2.03 4.96 5.02 4.93 4.91 5.16 4.97 5.37 5.41 5.39 5.35 5.48 5.44 3.39 3.43 5.70 3.40 3.83 5.78 3.75 3.81 3.36 3.28 3.38 3.39 3.33 3.31 3.45 3.38 6.04 11.88 6.05 6.05 2.42 5.99 6.11 6.19 2.28 11.65 10.14 11.76 12.00 11.83 8.29 12.14 8.23 8.25 8.20 8.22 1.92 81.91 81.91 81.91 6.75 7.15 6.56 6.66 2.38 6.52 2.33 2.34 2.35 2.34 2.32 2.40 2.32 2.30 2.38 2.39 2.35 2.37 2.35 2.35 2.24 2.32 2.14 2.10 2.01 2.01 5.25 5.29 5.28 5.26 5.30 5.29 5.33 5.31 6.82 5.36 5.18 5.17 0 576.178679 7.621145 -2.259236 576.178679 7.621145 -2.259236 0.556699 1.336644 0.964379 0.370000 1000000.000000 1134864663.821190 b21 34.003962
FLASER 361 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.02 1.02 1.04 1.02 1.12 1.08 1.13 1.13 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.18 1.17 1.22 1.21 1.24 1.23 1.25 1.25 1.26 1.25 1.27 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.28 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.36 1.35 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.41 1.43 1.42 1.45 1.45 1.48 1.47 1.50 1.50 1.51 1.52 1.46 1.48 1.49 1.48 1.52 1.51 1.54 1.54 1.56 1.55 1.54 1.56 1.54 1.54 1.53 1.54 1.54 1.55 1.52 1.54 1.50 1.52 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.45 1.42 1.43 1.39 1.42 1.37 1.40 1.36 1.37 1.35 1.36 1.33 1.36 1.32 1.33 1.31 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.29 1.31 1.27 1.29 1.26 1.27 1.27 1.27 1.24 1.25 1.24 1.25 1.23 1.24 1.28 1.23 1.35 1.33 1.43 1.39 1.52 1.48 1.63 1.59 1.82 1.72 2.01 1.92 3.98 2.10 3.99 3.98 3.98 4.00 3.98 3.99 3.98 3.99 3.98 3.98 4.05 3.97 4.86 4.87 4.87 4.87 4.87 4.87 4.87 4.88 4.88 4.88 4.99 4.92 4.93 4.97 4.91 4.91 5.33 4.96 6.89 6.07 5.13 5.13 5.13 5.12 2.22 2.43 1.95 1.96 5.21 5.23 5.24 5.23 2.47 5.28 4.92 5.42 81.91 4.73 4.53 4.64 4.41 4.47 2.41 2.46 2.26 2.31 2.09 2.16 5.09 2.03 4.96 5.02 4.93 4.91 5.16 4.97 5.37 5.41 5.39 5.35 5.48 5.44 3.39 3.43 5.70 3.40 3.83 5.78 3.75 3.81 3.36 3.28 3.38 3.39 3.33 3.31 3.45 3.38 6.04 11.88 6.05 6.05 2.42 5.99 6.11 6.19 2.28 11.65 10.14 11.76 12.00 11.83 8.29 12.14 8.23 8.25 8.20 8.22 1.92 81.91 81.91 81.91 6.75 7.15 6.56 6.66 2.38 6.52 2.33 2.34 2.35 2.34 2.32 2.40 2.32 2.30 2.38 2.39 2.35 2.37 2.35 2.35 2.24 2.32 2.14 2.10 2.01 2.01 5.25 5.29 5.28 5.26 5.30 5.29 5.33 5.31 6.82 5.36 5.18 5.17 576.178679 7.621145 -2.259236 576.178679 7.621145 -2.259236 1134864663.821190 b21 34.003962
ODOM 576.129407 7.556748 -2.072267 0.565544 0.919537 0.000000 1134864663.966874 b21 34.088709
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 1.04 0.97 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.11 1.09 1.14 1.12 1.16 1.15 1.18 1.18 1.16 1.18 1.17 1.19 1.18 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.22 1.22 1.22 1.22 1.24 1.23 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.28 1.27 1.30 1.28 1.30 1.30 1.33 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.39 1.38 1.41 1.39 1.38 1.43 1.36 1.36 1.39 1.38 1.41 1.40 1.43 1.42 1.46 1.44 1.43 1.47 1.43 1.43 1.41 1.43 1.42 1.41 1.43 1.44 1.41 1.43 1.37 1.41 1.37 1.39 1.34 1.37 1.33 1.35 1.32 1.32 1.30 1.30 1.29 1.30 1.27 1.28 1.26 1.28 1.24 1.27 1.22 1.25 1.22 1.24 1.22 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.15 1.17 1.15 1.16 1.15 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.21 1.18 1.28 1.24 1.36 1.32 1.45 1.41 1.58 1.51 1.79 1.71 1.99 1.89 3.87 1.93 3.89 3.88 3.88 3.89 3.87 3.88 3.87 3.87 3.87 3.87 4.74 4.21 4.74 4.75 4.74 4.76 4.75 4.75 4.75 4.75 4.85 4.77 4.86 4.88 4.80 4.83 4.84 4.82 6.76 5.25 5.02 6.81 4.98 5.00 5.01 5.01 2.27 5.08 1.87 2.09 5.13 1.83 5.18 5.16 5.37 5.21 81.91 2.45 4.51 4.56 81.91 4.47 4.28 4.35 4.28 4.28 2.30 2.37 2.22 81.91 4.98 5.10 4.87 1.93 4.86 4.84 5.12 4.96 5.29 5.32 5.33 5.29 5.43 5.39 3.40 3.44 5.65 3.29 5.79 5.85 3.70 3.75 3.21 3.23 3.26 3.29 3.25 3.24 3.32 3.28 5.99 6.01 5.92 6.03 6.18 6.09 6.07 6.13 11.69 11.75 11.82 10.10 12.33 2.23 8.21 8.25 8.17 8.18 81.91 8.17 81.91 81.91 7.10 81.91 1.90 81.91 6.48 6.56 6.52 6.50 6.54 81.91 2.32 2.36 2.30 2.30 2.33 2.32 2.29 2.32 2.37 2.30 2.35 2.35 2.31 2.32 2.33 2.34 81.91 2.28 2.16 2.11 1.99 2.01 5.29 5.29 5.32 5.31 6.61 5.37 5.18 5.17 5.22 5.17 3.45 7.05 6.95 6.99 3.95 6.92 3.68 3.77 3.52 3.58 3.44 3.45 3.47 3.45 3.49 3.48 3.53 3.51 3.56 3.53 3.60 3.59 81.91 3.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864664.040179 b21 34.168539
ODOM 576.100088 7.503268 -2.002949 0.629754 0.516355 0.000000 1134864664.068507 b21 34.191022
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 1.04 0.97 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.11 1.09 1.14 1.12 1.16 1.15 1.18 1.18 1.16 1.18 1.17 1.19 1.18 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.22 1.22 1.22 1.22 1.24 1.23 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.28 1.27 1.30 1.28 1.30 1.30 1.33 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.39 1.38 1.41 1.39 1.38 1.43 1.36 1.36 1.39 1.38 1.41 1.40 1.43 1.42 1.46 1.44 1.43 1.47 1.43 1.43 1.41 1.43 1.42 1.41 1.43 1.44 1.41 1.43 1.37 1.41 1.37 1.39 1.34 1.37 1.33 1.35 1.32 1.32 1.30 1.30 1.29 1.30 1.27 1.28 1.26 1.28 1.24 1.27 1.22 1.25 1.22 1.24 1.22 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.15 1.17 1.15 1.16 1.15 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.21 1.18 1.28 1.24 1.36 1.32 1.45 1.41 1.58 1.51 1.79 1.71 1.99 1.89 3.87 1.93 3.89 3.88 3.88 3.89 3.87 3.88 3.87 3.87 3.87 3.87 4.74 4.21 4.74 4.75 4.74 4.76 4.75 4.75 4.75 4.75 4.85 4.77 4.86 4.88 4.80 4.83 4.84 4.82 6.76 5.25 5.02 6.81 4.98 5.00 5.01 5.01 2.27 5.08 1.87 2.09 5.13 1.83 5.18 5.16 5.37 5.21 81.91 2.45 4.51 4.56 81.91 4.47 4.28 4.35 4.28 4.28 2.30 2.37 2.22 81.91 4.98 5.10 4.87 1.93 4.86 4.84 5.12 4.96 5.29 5.32 5.33 5.29 5.43 5.39 3.40 3.44 5.65 3.29 5.79 5.85 3.70 3.75 3.21 3.23 3.26 3.29 3.25 3.24 3.32 3.28 5.99 6.01 5.92 6.03 6.18 6.09 6.07 6.13 11.69 11.75 11.82 10.10 12.33 2.23 8.21 8.25 8.17 8.18 81.91 8.17 81.91 81.91 7.10 81.91 1.90 81.91 6.48 6.56 6.52 6.50 6.54 81.91 2.32 2.36 2.30 2.30 2.33 2.32 2.29 2.32 2.37 2.30 2.35 2.35 2.31 2.32 2.33 2.34 81.91 2.28 2.16 2.11 1.99 2.01 5.29 5.29 5.32 5.31 6.61 5.37 5.18 5.17 5.22 5.17 3.45 7.05 6.95 6.99 3.95 6.92 3.68 3.77 3.52 3.58 3.44 3.45 3.47 3.45 3.49 3.48 3.53 3.51 3.56 3.53 3.60 3.59 81.91 3.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 576.108260 7.518174 -2.052946 576.108260 7.518174 -2.052946 0.611857 0.628733 1.002949 0.370000 1000000.000000 1134864664.040179 b21 34.205130
FLASER 361 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 1.04 0.97 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.11 1.09 1.14 1.12 1.16 1.15 1.18 1.18 1.16 1.18 1.17 1.19 1.18 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.22 1.22 1.22 1.22 1.24 1.23 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.28 1.27 1.30 1.28 1.30 1.30 1.33 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.39 1.38 1.41 1.39 1.38 1.43 1.36 1.36 1.39 1.38 1.41 1.40 1.43 1.42 1.46 1.44 1.43 1.47 1.43 1.43 1.41 1.43 1.42 1.41 1.43 1.44 1.41 1.43 1.37 1.41 1.37 1.39 1.34 1.37 1.33 1.35 1.32 1.32 1.30 1.30 1.29 1.30 1.27 1.28 1.26 1.28 1.24 1.27 1.22 1.25 1.22 1.24 1.22 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.15 1.17 1.15 1.16 1.15 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.21 1.18 1.28 1.24 1.36 1.32 1.45 1.41 1.58 1.51 1.79 1.71 1.99 1.89 3.87 1.93 3.89 3.88 3.88 3.89 3.87 3.88 3.87 3.87 3.87 3.87 4.74 4.21 4.74 4.75 4.74 4.76 4.75 4.75 4.75 4.75 4.85 4.77 4.86 4.88 4.80 4.83 4.84 4.82 6.76 5.25 5.02 6.81 4.98 5.00 5.01 5.01 2.27 5.08 1.87 2.09 5.13 1.83 5.18 5.16 5.37 5.21 81.91 2.45 4.51 4.56 81.91 4.47 4.28 4.35 4.28 4.28 2.30 2.37 2.22 81.91 4.98 5.10 4.87 1.93 4.86 4.84 5.12 4.96 5.29 5.32 5.33 5.29 5.43 5.39 3.40 3.44 5.65 3.29 5.79 5.85 3.70 3.75 3.21 3.23 3.26 3.29 3.25 3.24 3.32 3.28 5.99 6.01 5.92 6.03 6.18 6.09 6.07 6.13 11.69 11.75 11.82 10.10 12.33 2.23 8.21 8.25 8.17 8.18 81.91 8.17 81.91 81.91 7.10 81.91 1.90 81.91 6.48 6.56 6.52 6.50 6.54 81.91 2.32 2.36 2.30 2.30 2.33 2.32 2.29 2.32 2.37 2.30 2.35 2.35 2.31 2.32 2.33 2.34 81.91 2.28 2.16 2.11 1.99 2.01 5.29 5.29 5.32 5.31 6.61 5.37 5.18 5.17 5.22 5.17 3.45 7.05 6.95 6.99 3.95 6.92 3.68 3.77 3.52 3.58 3.44 3.45 3.47 3.45 3.49 3.48 3.53 3.51 3.56 3.53 3.60 3.59 81.91 3.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 576.108260 7.518174 -2.052946 576.108260 7.518174 -2.052946 1134864664.040179 b21 34.205130
ODOM 576.074345 7.447454 -1.971345 0.632224 0.120247 0.000000 1134864664.169550 b21 34.291757
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.05 1.10 1.07 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.14 1.14 1.15 1.13 1.15 1.16 1.16 1.17 1.16 1.18 1.17 1.19 1.19 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.28 1.31 1.30 1.33 1.32 1.34 1.36 1.28 1.29 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.31 1.32 1.29 1.30 1.28 1.28 1.25 1.27 1.23 1.24 1.21 1.23 1.20 1.21 1.19 1.19 1.17 1.18 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.03 1.00 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.09 1.09 1.13 1.14 1.21 1.21 1.28 1.28 1.36 1.37 1.48 1.49 1.67 1.67 1.87 1.86 3.75 3.76 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.76 3.74 3.74 3.74 3.75 3.86 3.93 4.62 4.63 4.62 4.63 4.63 4.64 4.64 4.64 4.64 4.65 4.76 4.76 4.72 4.72 4.68 4.69 4.93 5.00 6.67 6.68 4.87 4.89 4.87 4.87 4.90 4.90 4.95 4.97 1.97 1.95 1.72 1.73 5.06 5.08 5.24 5.25 4.56 81.91 4.42 4.39 4.29 4.28 81.91 81.91 4.17 4.17 4.23 2.27 5.10 5.09 4.89 4.90 4.76 4.77 1.83 1.84 4.97 4.97 5.19 5.18 5.20 5.22 5.30 5.32 5.41 3.40 3.22 3.22 5.76 5.74 3.65 3.65 5.58 3.60 3.11 3.15 3.17 3.17 3.16 3.17 3.25 3.28 5.91 5.89 6.04 6.10 6.01 6.00 11.59 11.59 10.00 11.79 12.30 12.48 8.13 2.12 8.08 8.10 8.02 7.94 81.91 13.99 7.14 7.05 6.74 6.67 6.49 6.47 6.43 6.45 1.80 1.78 6.42 6.41 6.49 6.50 2.30 2.27 2.25 2.24 2.26 2.32 2.25 2.24 2.24 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.28 2.28 2.27 2.26 2.17 2.04 2.09 1.98 1.96 1.97 5.22 5.17 5.15 5.14 5.26 5.15 6.96 6.97 3.43 6.91 6.84 6.83 3.76 3.70 3.57 3.54 3.44 3.42 3.43 3.43 3.45 3.46 3.48 3.49 3.51 3.53 3.55 3.59 3.57 3.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.17 3.16 0 1134864664.250175 b21 34.381118
ODOM 576.048757 7.387026 -1.969506 0.674207 -0.007073 0.000000 1134864664.270505 b21 34.393940
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.05 1.10 1.07 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.14 1.14 1.15 1.13 1.15 1.16 1.16 1.17 1.16 1.18 1.17 1.19 1.19 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.28 1.31 1.30 1.33 1.32 1.34 1.36 1.28 1.29 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.31 1.32 1.29 1.30 1.28 1.28 1.25 1.27 1.23 1.24 1.21 1.23 1.20 1.21 1.19 1.19 1.17 1.18 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.03 1.00 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.09 1.09 1.13 1.14 1.21 1.21 1.28 1.28 1.36 1.37 1.48 1.49 1.67 1.67 1.87 1.86 3.75 3.76 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.76 3.74 3.74 3.74 3.75 3.86 3.93 4.62 4.63 4.62 4.63 4.63 4.64 4.64 4.64 4.64 4.65 4.76 4.76 4.72 4.72 4.68 4.69 4.93 5.00 6.67 6.68 4.87 4.89 4.87 4.87 4.90 4.90 4.95 4.97 1.97 1.95 1.72 1.73 5.06 5.08 5.24 5.25 4.56 81.91 4.42 4.39 4.29 4.28 81.91 81.91 4.17 4.17 4.23 2.27 5.10 5.09 4.89 4.90 4.76 4.77 1.83 1.84 4.97 4.97 5.19 5.18 5.20 5.22 5.30 5.32 5.41 3.40 3.22 3.22 5.76 5.74 3.65 3.65 5.58 3.60 3.11 3.15 3.17 3.17 3.16 3.17 3.25 3.28 5.91 5.89 6.04 6.10 6.01 6.00 11.59 11.59 10.00 11.79 12.30 12.48 8.13 2.12 8.08 8.10 8.02 7.94 81.91 13.99 7.14 7.05 6.74 6.67 6.49 6.47 6.43 6.45 1.80 1.78 6.42 6.41 6.49 6.50 2.30 2.27 2.25 2.24 2.26 2.32 2.25 2.24 2.24 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.28 2.28 2.27 2.26 2.17 2.04 2.09 1.98 1.96 1.97 5.22 5.17 5.15 5.14 5.26 5.15 6.96 6.97 3.43 6.91 6.84 6.83 3.76 3.70 3.57 3.54 3.44 3.42 3.43 3.43 3.45 3.46 3.48 3.49 3.51 3.53 3.55 3.59 3.57 3.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.17 3.16 0 576.053910 7.399195 -1.970974 576.053910 7.399195 -1.970974 0.665753 0.018566 1.096151 0.370000 1000000.000000 1134864664.250175 b21 34.409160
FLASER 361 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.05 1.10 1.07 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.14 1.14 1.15 1.13 1.15 1.16 1.16 1.17 1.16 1.18 1.17 1.19 1.19 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.28 1.31 1.30 1.33 1.32 1.34 1.36 1.28 1.29 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.31 1.32 1.29 1.30 1.28 1.28 1.25 1.27 1.23 1.24 1.21 1.23 1.20 1.21 1.19 1.19 1.17 1.18 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.03 1.00 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.09 1.09 1.13 1.14 1.21 1.21 1.28 1.28 1.36 1.37 1.48 1.49 1.67 1.67 1.87 1.86 3.75 3.76 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.76 3.74 3.74 3.74 3.75 3.86 3.93 4.62 4.63 4.62 4.63 4.63 4.64 4.64 4.64 4.64 4.65 4.76 4.76 4.72 4.72 4.68 4.69 4.93 5.00 6.67 6.68 4.87 4.89 4.87 4.87 4.90 4.90 4.95 4.97 1.97 1.95 1.72 1.73 5.06 5.08 5.24 5.25 4.56 81.91 4.42 4.39 4.29 4.28 81.91 81.91 4.17 4.17 4.23 2.27 5.10 5.09 4.89 4.90 4.76 4.77 1.83 1.84 4.97 4.97 5.19 5.18 5.20 5.22 5.30 5.32 5.41 3.40 3.22 3.22 5.76 5.74 3.65 3.65 5.58 3.60 3.11 3.15 3.17 3.17 3.16 3.17 3.25 3.28 5.91 5.89 6.04 6.10 6.01 6.00 11.59 11.59 10.00 11.79 12.30 12.48 8.13 2.12 8.08 8.10 8.02 7.94 81.91 13.99 7.14 7.05 6.74 6.67 6.49 6.47 6.43 6.45 1.80 1.78 6.42 6.41 6.49 6.50 2.30 2.27 2.25 2.24 2.26 2.32 2.25 2.24 2.24 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.28 2.28 2.27 2.26 2.17 2.04 2.09 1.98 1.96 1.97 5.22 5.17 5.15 5.14 5.26 5.15 6.96 6.97 3.43 6.91 6.84 6.83 3.76 3.70 3.57 3.54 3.44 3.42 3.43 3.43 3.45 3.46 3.48 3.49 3.51 3.53 3.55 3.59 3.57 3.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.17 3.16 576.053910 7.399195 -1.970974 576.053910 7.399195 -1.970974 1134864664.250175 b21 34.409160
ODOM 576.022644 7.325039 -1.969817 0.701373 0.000000 0.000000 1134864664.371505 b21 34.494489
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.13 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.24 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.31 1.30 1.26 1.27 1.27 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.25 1.26 1.24 1.23 1.19 1.20 1.18 1.18 1.14 1.15 1.13 1.13 1.11 1.12 1.09 1.10 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.04 1.03 1.04 1.01 1.02 1.00 1.01 0.99 0.99 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.95 0.94 0.95 0.92 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.88 0.89 0.89 0.88 0.86 0.90 0.93 0.96 0.98 1.00 1.03 1.05 1.06 1.09 1.12 1.16 1.19 1.23 1.27 1.30 1.40 1.46 1.50 1.56 1.63 1.74 1.71 3.63 3.60 3.62 3.60 3.61 3.61 3.61 3.61 3.61 3.60 3.60 3.60 3.61 3.62 4.48 4.49 4.50 4.50 4.50 4.49 4.50 4.50 4.51 4.51 4.52 4.60 4.64 4.61 4.60 4.55 4.55 4.54 4.63 5.01 6.54 6.55 4.76 4.74 4.74 4.74 4.75 4.77 4.82 4.82 1.99 1.96 1.75 1.57 1.58 4.93 4.95 5.11 4.59 4.39 81.91 81.91 4.20 4.15 4.11 4.04 4.03 4.02 4.10 4.10 4.14 2.13 2.06 4.88 4.73 4.69 4.63 4.62 4.67 1.72 1.68 5.09 5.05 5.06 5.12 5.16 5.21 5.26 5.33 3.20 3.17 3.08 5.57 5.53 3.56 3.52 3.49 3.46 3.00 3.02 3.08 3.03 3.04 3.04 3.08 3.11 5.78 5.71 5.99 5.93 5.91 11.47 9.92 9.90 11.80 11.97 12.49 8.04 8.02 7.99 7.99 2.21 81.91 81.91 13.90 81.91 6.95 6.93 6.58 6.49 6.40 6.31 6.34 6.37 6.36 6.38 6.33 5.44 1.74 1.72 5.25 5.25 5.31 5.36 2.20 2.19 2.16 2.16 6.33 2.18 2.17 2.16 2.21 2.24 2.23 2.23 2.21 2.20 2.22 2.20 2.20 2.16 2.15 2.13 1.98 1.99 1.92 1.91 5.09 5.11 6.90 6.88 6.86 3.45 3.36 6.79 6.74 3.81 3.70 3.62 3.55 3.49 3.43 3.38 3.38 3.39 3.42 3.42 3.44 3.46 81.91 3.49 3.51 3.56 3.54 3.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.16 0 1134864664.460182 b21 34.590655
ODOM 575.994397 7.258045 -1.970185 0.731009 -0.014147 0.000000 1134864664.472867 b21 34.595515
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.13 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.24 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.31 1.30 1.26 1.27 1.27 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.25 1.26 1.24 1.23 1.19 1.20 1.18 1.18 1.14 1.15 1.13 1.13 1.11 1.12 1.09 1.10 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.04 1.03 1.04 1.01 1.02 1.00 1.01 0.99 0.99 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.95 0.94 0.95 0.92 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.88 0.89 0.89 0.88 0.86 0.90 0.93 0.96 0.98 1.00 1.03 1.05 1.06 1.09 1.12 1.16 1.19 1.23 1.27 1.30 1.40 1.46 1.50 1.56 1.63 1.74 1.71 3.63 3.60 3.62 3.60 3.61 3.61 3.61 3.61 3.61 3.60 3.60 3.60 3.61 3.62 4.48 4.49 4.50 4.50 4.50 4.49 4.50 4.50 4.51 4.51 4.52 4.60 4.64 4.61 4.60 4.55 4.55 4.54 4.63 5.01 6.54 6.55 4.76 4.74 4.74 4.74 4.75 4.77 4.82 4.82 1.99 1.96 1.75 1.57 1.58 4.93 4.95 5.11 4.59 4.39 81.91 81.91 4.20 4.15 4.11 4.04 4.03 4.02 4.10 4.10 4.14 2.13 2.06 4.88 4.73 4.69 4.63 4.62 4.67 1.72 1.68 5.09 5.05 5.06 5.12 5.16 5.21 5.26 5.33 3.20 3.17 3.08 5.57 5.53 3.56 3.52 3.49 3.46 3.00 3.02 3.08 3.03 3.04 3.04 3.08 3.11 5.78 5.71 5.99 5.93 5.91 11.47 9.92 9.90 11.80 11.97 12.49 8.04 8.02 7.99 7.99 2.21 81.91 81.91 13.90 81.91 6.95 6.93 6.58 6.49 6.40 6.31 6.34 6.37 6.36 6.38 6.33 5.44 1.74 1.72 5.25 5.25 5.31 5.36 2.20 2.19 2.16 2.16 6.33 2.18 2.17 2.16 2.21 2.24 2.23 2.23 2.21 2.20 2.22 2.20 2.20 2.16 2.15 2.13 1.98 1.99 1.92 1.91 5.09 5.11 6.90 6.88 6.86 3.45 3.36 6.79 6.74 3.81 3.70 3.62 3.55 3.49 3.43 3.38 3.38 3.39 3.42 3.42 3.44 3.46 81.91 3.49 3.51 3.56 3.54 3.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.16 0 575.997932 7.266429 -1.969863 575.997932 7.266429 -1.969863 0.727300 -0.012376 1.202199 0.370000 1000000.000000 1134864664.460182 b21 34.608406
FLASER 361 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.13 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.24 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.31 1.30 1.26 1.27 1.27 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.25 1.26 1.24 1.23 1.19 1.20 1.18 1.18 1.14 1.15 1.13 1.13 1.11 1.12 1.09 1.10 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.04 1.03 1.04 1.01 1.02 1.00 1.01 0.99 0.99 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.95 0.94 0.95 0.92 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.88 0.89 0.89 0.88 0.86 0.90 0.93 0.96 0.98 1.00 1.03 1.05 1.06 1.09 1.12 1.16 1.19 1.23 1.27 1.30 1.40 1.46 1.50 1.56 1.63 1.74 1.71 3.63 3.60 3.62 3.60 3.61 3.61 3.61 3.61 3.61 3.60 3.60 3.60 3.61 3.62 4.48 4.49 4.50 4.50 4.50 4.49 4.50 4.50 4.51 4.51 4.52 4.60 4.64 4.61 4.60 4.55 4.55 4.54 4.63 5.01 6.54 6.55 4.76 4.74 4.74 4.74 4.75 4.77 4.82 4.82 1.99 1.96 1.75 1.57 1.58 4.93 4.95 5.11 4.59 4.39 81.91 81.91 4.20 4.15 4.11 4.04 4.03 4.02 4.10 4.10 4.14 2.13 2.06 4.88 4.73 4.69 4.63 4.62 4.67 1.72 1.68 5.09 5.05 5.06 5.12 5.16 5.21 5.26 5.33 3.20 3.17 3.08 5.57 5.53 3.56 3.52 3.49 3.46 3.00 3.02 3.08 3.03 3.04 3.04 3.08 3.11 5.78 5.71 5.99 5.93 5.91 11.47 9.92 9.90 11.80 11.97 12.49 8.04 8.02 7.99 7.99 2.21 81.91 81.91 13.90 81.91 6.95 6.93 6.58 6.49 6.40 6.31 6.34 6.37 6.36 6.38 6.33 5.44 1.74 1.72 5.25 5.25 5.31 5.36 2.20 2.19 2.16 2.16 6.33 2.18 2.17 2.16 2.21 2.24 2.23 2.23 2.21 2.20 2.22 2.20 2.20 2.16 2.15 2.13 1.98 1.99 1.92 1.91 5.09 5.11 6.90 6.88 6.86 3.45 3.36 6.79 6.74 3.81 3.70 3.62 3.55 3.49 3.43 3.38 3.38 3.39 3.42 3.42 3.44 3.46 81.91 3.49 3.51 3.56 3.54 3.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.16 575.997932 7.266429 -1.969863 575.997932 7.266429 -1.969863 1134864664.460182 b21 34.608406
ODOM 575.965276 7.189050 -1.976211 0.777931 -0.141467 0.000000 1134864664.574857 b21 34.696902
ODOM 575.965276 7.189050 -1.976211 0.777931 -0.141467 0.000000 1134864664.676862 b21 34.801729
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.12 1.13 1.13 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.22 1.22 1.22 1.22 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.24 1.22 1.20 1.20 1.18 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.17 1.17 1.14 1.15 1.12 1.12 1.09 1.09 1.06 1.07 1.04 1.03 1.02 1.03 0.99 1.01 0.99 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.93 0.94 0.91 0.92 0.89 0.91 0.88 0.89 0.86 0.88 0.85 0.86 0.85 0.86 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.82 0.79 0.81 0.78 0.80 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.75 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.79 0.80 0.82 0.83 0.85 0.86 0.86 0.87 0.89 0.92 0.94 0.95 0.97 1.00 1.02 1.05 1.07 1.09 1.12 1.15 1.22 1.26 1.29 1.33 1.38 1.44 1.50 1.56 1.59 3.50 3.47 3.48 3.47 3.47 3.46 3.47 3.46 3.47 3.46 3.46 3.46 3.46 3.44 3.46 3.44 3.50 4.33 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.39 4.48 4.48 4.45 4.43 4.41 4.41 4.41 4.68 4.94 6.42 6.42 4.61 4.59 4.59 4.59 4.61 4.63 4.67 4.67 1.90 1.82 1.69 1.57 1.47 1.46 4.83 4.94 4.47 4.29 4.21 81.91 81.91 4.05 3.99 3.93 3.90 3.87 3.91 3.92 3.99 4.02 4.79 1.98 81.91 4.57 4.55 4.49 4.51 4.56 4.68 4.76 1.60 1.57 4.93 4.96 5.01 5.07 5.15 5.18 5.25 3.08 3.04 2.94 2.88 5.37 3.44 3.39 3.36 3.31 3.26 2.88 2.95 2.91 2.91 2.90 2.99 2.93 3.01 5.73 5.83 5.79 5.75 9.77 11.61 11.74 12.29 12.51 7.92 7.89 7.89 7.87 7.87 7.86 13.76 13.81 2.11 1.99 1.93 81.91 6.43 6.33 6.25 6.21 6.24 6.26 6.30 6.24 6.25 6.26 6.55 6.73 5.17 5.19 5.23 5.27 1.62 1.62 6.14 6.17 2.11 2.10 2.07 2.06 7.24 7.22 2.09 2.07 2.09 2.14 2.16 2.15 2.14 2.13 2.15 2.13 2.13 2.11 2.10 2.08 2.06 1.93 1.92 1.91 1.86 1.86 6.77 6.74 3.32 3.34 6.64 3.77 3.64 3.60 3.52 3.47 3.40 3.36 3.33 3.34 3.38 3.39 3.42 3.42 3.46 3.44 3.53 3.52 3.52 3.54 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864664.680182 b21 34.815173
ODOM 575.902677 7.043198 -2.036391 0.822385 -0.389035 0.000000 1134864664.778516 b21 34.901074
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.12 1.13 1.13 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.22 1.22 1.22 1.22 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.24 1.22 1.20 1.20 1.18 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.17 1.17 1.14 1.15 1.12 1.12 1.09 1.09 1.06 1.07 1.04 1.03 1.02 1.03 0.99 1.01 0.99 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.93 0.94 0.91 0.92 0.89 0.91 0.88 0.89 0.86 0.88 0.85 0.86 0.85 0.86 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.82 0.79 0.81 0.78 0.80 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.75 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.79 0.80 0.82 0.83 0.85 0.86 0.86 0.87 0.89 0.92 0.94 0.95 0.97 1.00 1.02 1.05 1.07 1.09 1.12 1.15 1.22 1.26 1.29 1.33 1.38 1.44 1.50 1.56 1.59 3.50 3.47 3.48 3.47 3.47 3.46 3.47 3.46 3.47 3.46 3.46 3.46 3.46 3.44 3.46 3.44 3.50 4.33 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.39 4.48 4.48 4.45 4.43 4.41 4.41 4.41 4.68 4.94 6.42 6.42 4.61 4.59 4.59 4.59 4.61 4.63 4.67 4.67 1.90 1.82 1.69 1.57 1.47 1.46 4.83 4.94 4.47 4.29 4.21 81.91 81.91 4.05 3.99 3.93 3.90 3.87 3.91 3.92 3.99 4.02 4.79 1.98 81.91 4.57 4.55 4.49 4.51 4.56 4.68 4.76 1.60 1.57 4.93 4.96 5.01 5.07 5.15 5.18 5.25 3.08 3.04 2.94 2.88 5.37 3.44 3.39 3.36 3.31 3.26 2.88 2.95 2.91 2.91 2.90 2.99 2.93 3.01 5.73 5.83 5.79 5.75 9.77 11.61 11.74 12.29 12.51 7.92 7.89 7.89 7.87 7.87 7.86 13.76 13.81 2.11 1.99 1.93 81.91 6.43 6.33 6.25 6.21 6.24 6.26 6.30 6.24 6.25 6.26 6.55 6.73 5.17 5.19 5.23 5.27 1.62 1.62 6.14 6.17 2.11 2.10 2.07 2.06 7.24 7.22 2.09 2.07 2.09 2.14 2.16 2.15 2.14 2.13 2.15 2.13 2.13 2.11 2.10 2.08 2.06 1.93 1.92 1.91 1.86 1.86 6.77 6.74 3.32 3.34 6.64 3.77 3.64 3.60 3.52 3.47 3.40 3.36 3.33 3.34 3.38 3.39 3.42 3.42 3.46 3.44 3.53 3.52 3.52 3.54 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 575.963231 7.184286 -2.034426 575.963231 7.184286 -2.034426 0.779383 -0.149553 1.330764 0.370000 1000000.000000 1134864664.680182 b21 34.920101
FLASER 361 1.12 1.13 1.13 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.22 1.22 1.22 1.22 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.24 1.22 1.20 1.20 1.18 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.17 1.17 1.14 1.15 1.12 1.12 1.09 1.09 1.06 1.07 1.04 1.03 1.02 1.03 0.99 1.01 0.99 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.93 0.94 0.91 0.92 0.89 0.91 0.88 0.89 0.86 0.88 0.85 0.86 0.85 0.86 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.82 0.79 0.81 0.78 0.80 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.75 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.79 0.80 0.82 0.83 0.85 0.86 0.86 0.87 0.89 0.92 0.94 0.95 0.97 1.00 1.02 1.05 1.07 1.09 1.12 1.15 1.22 1.26 1.29 1.33 1.38 1.44 1.50 1.56 1.59 3.50 3.47 3.48 3.47 3.47 3.46 3.47 3.46 3.47 3.46 3.46 3.46 3.46 3.44 3.46 3.44 3.50 4.33 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.39 4.48 4.48 4.45 4.43 4.41 4.41 4.41 4.68 4.94 6.42 6.42 4.61 4.59 4.59 4.59 4.61 4.63 4.67 4.67 1.90 1.82 1.69 1.57 1.47 1.46 4.83 4.94 4.47 4.29 4.21 81.91 81.91 4.05 3.99 3.93 3.90 3.87 3.91 3.92 3.99 4.02 4.79 1.98 81.91 4.57 4.55 4.49 4.51 4.56 4.68 4.76 1.60 1.57 4.93 4.96 5.01 5.07 5.15 5.18 5.25 3.08 3.04 2.94 2.88 5.37 3.44 3.39 3.36 3.31 3.26 2.88 2.95 2.91 2.91 2.90 2.99 2.93 3.01 5.73 5.83 5.79 5.75 9.77 11.61 11.74 12.29 12.51 7.92 7.89 7.89 7.87 7.87 7.86 13.76 13.81 2.11 1.99 1.93 81.91 6.43 6.33 6.25 6.21 6.24 6.26 6.30 6.24 6.25 6.26 6.55 6.73 5.17 5.19 5.23 5.27 1.62 1.62 6.14 6.17 2.11 2.10 2.07 2.06 7.24 7.22 2.09 2.07 2.09 2.14 2.16 2.15 2.14 2.13 2.15 2.13 2.13 2.11 2.10 2.08 2.06 1.93 1.92 1.91 1.86 1.86 6.77 6.74 3.32 3.34 6.64 3.77 3.64 3.60 3.52 3.47 3.40 3.36 3.33 3.34 3.38 3.39 3.42 3.42 3.46 3.44 3.53 3.52 3.52 3.54 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 575.963231 7.184286 -2.034426 575.963231 7.184286 -2.034426 1134864664.680182 b21 34.920101
ODOM 575.866577 6.971346 -2.078266 0.780401 -0.417328 0.000000 1134864664.879557 b21 35.003058
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.14 1.14 1.13 1.14 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.15 1.14 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.19 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.12 1.12 1.12 1.13 1.12 1.09 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.01 1.01 0.99 0.97 0.93 0.94 0.91 0.91 0.89 0.89 0.85 0.86 0.84 0.83 0.82 0.83 0.81 0.80 0.78 0.79 0.75 0.77 0.75 0.75 0.73 0.74 0.72 0.73 0.71 0.72 0.70 0.70 0.68 0.69 0.67 0.68 0.66 0.66 0.65 0.67 0.64 0.65 0.63 0.64 0.62 0.64 0.62 0.62 0.63 0.64 0.65 0.65 0.66 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.72 0.73 0.74 0.74 0.75 0.77 0.78 0.80 0.81 0.84 0.84 0.86 0.86 0.89 0.88 0.91 0.91 0.95 0.96 0.99 1.01 1.05 1.07 1.11 1.13 1.18 1.21 1.25 1.27 1.32 1.35 1.42 1.42 3.36 3.33 3.33 3.32 3.33 3.32 3.32 3.31 3.31 3.30 3.30 3.30 3.30 3.28 3.30 3.29 3.29 3.28 3.29 3.27 4.19 4.18 4.19 4.18 4.20 4.18 4.20 4.19 4.20 4.19 4.21 4.20 4.23 4.30 4.31 4.29 4.26 4.24 4.24 4.24 4.44 4.61 6.23 6.23 4.45 4.44 4.42 4.41 4.44 4.43 4.50 4.50 4.52 4.52 1.68 1.65 1.52 1.50 1.32 1.31 4.78 4.74 4.14 4.08 4.00 3.96 81.91 81.91 3.80 3.76 3.71 3.71 3.76 3.75 3.81 3.81 81.91 81.91 1.83 4.51 4.36 4.33 4.36 4.35 4.58 4.59 4.77 4.75 4.79 4.80 1.42 1.40 4.98 4.98 5.12 5.12 2.93 2.90 2.86 2.79 5.22 5.20 3.26 3.24 3.17 3.17 2.87 2.77 2.80 2.77 2.84 2.82 2.78 2.77 2.87 2.89 5.64 9.64 11.60 11.64 12.30 12.39 7.79 7.78 7.77 7.75 7.75 7.75 13.68 81.91 81.91 81.91 6.71 6.66 6.35 6.31 1.93 1.88 6.12 1.81 6.16 6.20 81.91 81.91 6.17 6.21 6.50 6.50 5.10 5.10 5.17 5.16 5.50 5.19 6.10 6.09 6.43 7.15 1.54 1.54 81.91 81.91 1.97 1.98 4.97 4.96 1.99 2.00 2.00 2.00 2.07 2.07 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.06 81.91 81.91 2.00 1.99 1.85 1.87 1.84 1.83 1.81 1.81 3.71 6.45 3.55 3.55 3.44 3.44 3.34 3.34 3.30 3.31 3.36 3.36 3.39 3.38 81.91 81.91 3.46 3.48 3.52 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864664.890181 b21 35.021218
ODOM 575.826933 6.900050 -2.111171 0.839672 -0.268788 0.000000 1134864664.980748 b21 35.103876
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.14 1.14 1.13 1.14 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.15 1.14 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.19 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.12 1.12 1.12 1.13 1.12 1.09 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.01 1.01 0.99 0.97 0.93 0.94 0.91 0.91 0.89 0.89 0.85 0.86 0.84 0.83 0.82 0.83 0.81 0.80 0.78 0.79 0.75 0.77 0.75 0.75 0.73 0.74 0.72 0.73 0.71 0.72 0.70 0.70 0.68 0.69 0.67 0.68 0.66 0.66 0.65 0.67 0.64 0.65 0.63 0.64 0.62 0.64 0.62 0.62 0.63 0.64 0.65 0.65 0.66 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.72 0.73 0.74 0.74 0.75 0.77 0.78 0.80 0.81 0.84 0.84 0.86 0.86 0.89 0.88 0.91 0.91 0.95 0.96 0.99 1.01 1.05 1.07 1.11 1.13 1.18 1.21 1.25 1.27 1.32 1.35 1.42 1.42 3.36 3.33 3.33 3.32 3.33 3.32 3.32 3.31 3.31 3.30 3.30 3.30 3.30 3.28 3.30 3.29 3.29 3.28 3.29 3.27 4.19 4.18 4.19 4.18 4.20 4.18 4.20 4.19 4.20 4.19 4.21 4.20 4.23 4.30 4.31 4.29 4.26 4.24 4.24 4.24 4.44 4.61 6.23 6.23 4.45 4.44 4.42 4.41 4.44 4.43 4.50 4.50 4.52 4.52 1.68 1.65 1.52 1.50 1.32 1.31 4.78 4.74 4.14 4.08 4.00 3.96 81.91 81.91 3.80 3.76 3.71 3.71 3.76 3.75 3.81 3.81 81.91 81.91 1.83 4.51 4.36 4.33 4.36 4.35 4.58 4.59 4.77 4.75 4.79 4.80 1.42 1.40 4.98 4.98 5.12 5.12 2.93 2.90 2.86 2.79 5.22 5.20 3.26 3.24 3.17 3.17 2.87 2.77 2.80 2.77 2.84 2.82 2.78 2.77 2.87 2.89 5.64 9.64 11.60 11.64 12.30 12.39 7.79 7.78 7.77 7.75 7.75 7.75 13.68 81.91 81.91 81.91 6.71 6.66 6.35 6.31 1.93 1.88 6.12 1.81 6.16 6.20 81.91 81.91 6.17 6.21 6.50 6.50 5.10 5.10 5.17 5.16 5.50 5.19 6.10 6.09 6.43 7.15 1.54 1.54 81.91 81.91 1.97 1.98 4.97 4.96 1.99 2.00 2.00 2.00 2.07 2.07 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.06 81.91 81.91 2.00 1.99 1.85 1.87 1.84 1.83 1.81 1.81 3.71 6.45 3.55 3.55 3.44 3.44 3.34 3.34 3.30 3.31 3.36 3.36 3.39 3.38 81.91 81.91 3.46 3.48 3.52 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 575.862414 6.963861 -2.107716 575.862414 6.963861 -2.107716 0.786624 -0.401733 1.335106 0.370000 1000000.000000 1134864664.890181 b21 35.122856
FLASER 361 1.14 1.14 1.13 1.14 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.15 1.14 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.19 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.12 1.12 1.12 1.13 1.12 1.09 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.01 1.01 0.99 0.97 0.93 0.94 0.91 0.91 0.89 0.89 0.85 0.86 0.84 0.83 0.82 0.83 0.81 0.80 0.78 0.79 0.75 0.77 0.75 0.75 0.73 0.74 0.72 0.73 0.71 0.72 0.70 0.70 0.68 0.69 0.67 0.68 0.66 0.66 0.65 0.67 0.64 0.65 0.63 0.64 0.62 0.64 0.62 0.62 0.63 0.64 0.65 0.65 0.66 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.72 0.73 0.74 0.74 0.75 0.77 0.78 0.80 0.81 0.84 0.84 0.86 0.86 0.89 0.88 0.91 0.91 0.95 0.96 0.99 1.01 1.05 1.07 1.11 1.13 1.18 1.21 1.25 1.27 1.32 1.35 1.42 1.42 3.36 3.33 3.33 3.32 3.33 3.32 3.32 3.31 3.31 3.30 3.30 3.30 3.30 3.28 3.30 3.29 3.29 3.28 3.29 3.27 4.19 4.18 4.19 4.18 4.20 4.18 4.20 4.19 4.20 4.19 4.21 4.20 4.23 4.30 4.31 4.29 4.26 4.24 4.24 4.24 4.44 4.61 6.23 6.23 4.45 4.44 4.42 4.41 4.44 4.43 4.50 4.50 4.52 4.52 1.68 1.65 1.52 1.50 1.32 1.31 4.78 4.74 4.14 4.08 4.00 3.96 81.91 81.91 3.80 3.76 3.71 3.71 3.76 3.75 3.81 3.81 81.91 81.91 1.83 4.51 4.36 4.33 4.36 4.35 4.58 4.59 4.77 4.75 4.79 4.80 1.42 1.40 4.98 4.98 5.12 5.12 2.93 2.90 2.86 2.79 5.22 5.20 3.26 3.24 3.17 3.17 2.87 2.77 2.80 2.77 2.84 2.82 2.78 2.77 2.87 2.89 5.64 9.64 11.60 11.64 12.30 12.39 7.79 7.78 7.77 7.75 7.75 7.75 13.68 81.91 81.91 81.91 6.71 6.66 6.35 6.31 1.93 1.88 6.12 1.81 6.16 6.20 81.91 81.91 6.17 6.21 6.50 6.50 5.10 5.10 5.17 5.16 5.50 5.19 6.10 6.09 6.43 7.15 1.54 1.54 81.91 81.91 1.97 1.98 4.97 4.96 1.99 2.00 2.00 2.00 2.07 2.07 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.06 81.91 81.91 2.00 1.99 1.85 1.87 1.84 1.83 1.81 1.81 3.71 6.45 3.55 3.55 3.44 3.44 3.34 3.34 3.30 3.31 3.36 3.36 3.39 3.38 81.91 81.91 3.46 3.48 3.52 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 575.862414 6.963861 -2.107716 575.862414 6.963861 -2.107716 1134864664.890181 b21 35.122856
ODOM 575.784782 6.829792 -2.138333 0.822385 -0.268788 0.000000 1134864665.081912 b21 35.206432
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.14 1.14 1.15 1.14 1.16 1.15 1.14 1.15 1.14 1.15 1.16 1.14 1.13 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.11 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.08 1.05 1.04 1.04 1.05 1.05 1.04 1.01 0.98 0.96 0.95 0.94 0.92 0.85 0.82 0.78 0.78 0.75 0.75 0.73 0.72 0.69 0.70 0.68 0.69 0.66 0.67 0.65 0.65 0.65 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.59 0.61 0.59 0.59 0.57 0.58 0.53 0.54 0.55 0.54 0.51 0.51 0.51 0.50 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.66 0.65 0.69 0.68 0.69 0.70 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.76 0.77 0.78 0.79 0.81 0.82 0.85 0.86 0.88 0.91 0.93 0.94 0.97 0.98 1.01 1.02 1.07 1.08 1.11 1.12 1.16 1.17 1.23 1.25 1.29 3.23 3.21 3.19 3.19 3.17 3.17 3.15 3.15 3.15 3.16 3.14 3.15 3.13 3.13 3.13 3.13 3.13 3.14 3.13 3.14 3.12 3.13 3.11 3.13 3.15 4.02 4.02 4.02 4.01 4.04 4.02 4.02 4.02 4.03 4.02 4.04 4.03 4.14 4.16 4.14 4.12 4.10 4.07 4.06 4.05 4.14 4.27 4.71 6.05 6.09 4.26 4.25 4.23 4.25 4.24 4.29 4.31 4.34 4.34 4.39 4.36 1.54 1.52 1.48 1.37 1.24 1.23 1.15 1.14 3.90 3.86 3.78 3.77 3.71 3.69 81.91 81.91 3.55 3.54 3.61 3.61 3.66 3.73 4.40 4.38 4.30 81.91 81.91 81.91 4.20 4.21 4.28 4.28 4.61 4.60 4.65 4.65 4.74 4.74 4.86 4.86 4.96 4.96 5.15 5.12 2.77 2.73 2.66 2.64 2.64 2.63 2.72 2.69 2.70 2.69 2.71 2.68 2.64 2.63 2.61 2.61 2.63 2.62 2.67 2.67 9.45 9.45 8.03 7.97 7.66 7.65 7.64 7.62 7.41 7.40 81.91 81.91 81.91 81.91 6.58 6.58 81.91 6.32 6.11 6.09 6.01 1.54 6.06 6.07 1.75 1.71 1.69 1.67 1.67 1.65 1.68 1.66 1.75 1.73 1.70 1.72 81.91 81.91 7.08 7.11 7.08 7.08 7.04 7.03 5.30 5.33 1.79 1.77 4.90 4.88 1.47 1.47 1.83 1.83 4.99 4.99 1.89 1.90 1.98 1.95 2.02 2.01 2.03 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.94 1.81 1.83 1.79 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 3.35 3.35 3.37 3.37 3.43 3.45 3.52 3.53 81.91 81.91 3.56 0 1134864665.101208 b21 35.231556
ODOM 575.740351 6.760097 -2.157374 0.824854 -0.176834 0.000000 1134864665.183742 b21 35.305981
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.14 1.14 1.15 1.14 1.16 1.15 1.14 1.15 1.14 1.15 1.16 1.14 1.13 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.11 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.08 1.05 1.04 1.04 1.05 1.05 1.04 1.01 0.98 0.96 0.95 0.94 0.92 0.85 0.82 0.78 0.78 0.75 0.75 0.73 0.72 0.69 0.70 0.68 0.69 0.66 0.67 0.65 0.65 0.65 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.59 0.61 0.59 0.59 0.57 0.58 0.53 0.54 0.55 0.54 0.51 0.51 0.51 0.50 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.66 0.65 0.69 0.68 0.69 0.70 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.76 0.77 0.78 0.79 0.81 0.82 0.85 0.86 0.88 0.91 0.93 0.94 0.97 0.98 1.01 1.02 1.07 1.08 1.11 1.12 1.16 1.17 1.23 1.25 1.29 3.23 3.21 3.19 3.19 3.17 3.17 3.15 3.15 3.15 3.16 3.14 3.15 3.13 3.13 3.13 3.13 3.13 3.14 3.13 3.14 3.12 3.13 3.11 3.13 3.15 4.02 4.02 4.02 4.01 4.04 4.02 4.02 4.02 4.03 4.02 4.04 4.03 4.14 4.16 4.14 4.12 4.10 4.07 4.06 4.05 4.14 4.27 4.71 6.05 6.09 4.26 4.25 4.23 4.25 4.24 4.29 4.31 4.34 4.34 4.39 4.36 1.54 1.52 1.48 1.37 1.24 1.23 1.15 1.14 3.90 3.86 3.78 3.77 3.71 3.69 81.91 81.91 3.55 3.54 3.61 3.61 3.66 3.73 4.40 4.38 4.30 81.91 81.91 81.91 4.20 4.21 4.28 4.28 4.61 4.60 4.65 4.65 4.74 4.74 4.86 4.86 4.96 4.96 5.15 5.12 2.77 2.73 2.66 2.64 2.64 2.63 2.72 2.69 2.70 2.69 2.71 2.68 2.64 2.63 2.61 2.61 2.63 2.62 2.67 2.67 9.45 9.45 8.03 7.97 7.66 7.65 7.64 7.62 7.41 7.40 81.91 81.91 81.91 81.91 6.58 6.58 81.91 6.32 6.11 6.09 6.01 1.54 6.06 6.07 1.75 1.71 1.69 1.67 1.67 1.65 1.68 1.66 1.75 1.73 1.70 1.72 81.91 81.91 7.08 7.11 7.08 7.08 7.04 7.03 5.30 5.33 1.79 1.77 4.90 4.88 1.47 1.47 1.83 1.83 4.99 4.99 1.89 1.90 1.98 1.95 2.02 2.01 2.03 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.94 1.81 1.83 1.79 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 3.35 3.35 3.37 3.37 3.43 3.45 3.52 3.53 81.91 81.91 3.56 0 575.776363 6.816585 -2.153766 575.776363 6.816585 -2.153766 0.822853 -0.251363 1.410793 0.370000 1000000.000000 1134864665.101208 b21 35.323452
FLASER 361 1.14 1.14 1.15 1.14 1.16 1.15 1.14 1.15 1.14 1.15 1.16 1.14 1.13 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.11 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.08 1.05 1.04 1.04 1.05 1.05 1.04 1.01 0.98 0.96 0.95 0.94 0.92 0.85 0.82 0.78 0.78 0.75 0.75 0.73 0.72 0.69 0.70 0.68 0.69 0.66 0.67 0.65 0.65 0.65 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.59 0.61 0.59 0.59 0.57 0.58 0.53 0.54 0.55 0.54 0.51 0.51 0.51 0.50 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.66 0.65 0.69 0.68 0.69 0.70 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.76 0.77 0.78 0.79 0.81 0.82 0.85 0.86 0.88 0.91 0.93 0.94 0.97 0.98 1.01 1.02 1.07 1.08 1.11 1.12 1.16 1.17 1.23 1.25 1.29 3.23 3.21 3.19 3.19 3.17 3.17 3.15 3.15 3.15 3.16 3.14 3.15 3.13 3.13 3.13 3.13 3.13 3.14 3.13 3.14 3.12 3.13 3.11 3.13 3.15 4.02 4.02 4.02 4.01 4.04 4.02 4.02 4.02 4.03 4.02 4.04 4.03 4.14 4.16 4.14 4.12 4.10 4.07 4.06 4.05 4.14 4.27 4.71 6.05 6.09 4.26 4.25 4.23 4.25 4.24 4.29 4.31 4.34 4.34 4.39 4.36 1.54 1.52 1.48 1.37 1.24 1.23 1.15 1.14 3.90 3.86 3.78 3.77 3.71 3.69 81.91 81.91 3.55 3.54 3.61 3.61 3.66 3.73 4.40 4.38 4.30 81.91 81.91 81.91 4.20 4.21 4.28 4.28 4.61 4.60 4.65 4.65 4.74 4.74 4.86 4.86 4.96 4.96 5.15 5.12 2.77 2.73 2.66 2.64 2.64 2.63 2.72 2.69 2.70 2.69 2.71 2.68 2.64 2.63 2.61 2.61 2.63 2.62 2.67 2.67 9.45 9.45 8.03 7.97 7.66 7.65 7.64 7.62 7.41 7.40 81.91 81.91 81.91 81.91 6.58 6.58 81.91 6.32 6.11 6.09 6.01 1.54 6.06 6.07 1.75 1.71 1.69 1.67 1.67 1.65 1.68 1.66 1.75 1.73 1.70 1.72 81.91 81.91 7.08 7.11 7.08 7.08 7.04 7.03 5.30 5.33 1.79 1.77 4.90 4.88 1.47 1.47 1.83 1.83 4.99 4.99 1.89 1.90 1.98 1.95 2.02 2.01 2.03 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.94 1.81 1.83 1.79 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 3.35 3.35 3.37 3.37 3.43 3.45 3.52 3.53 81.91 81.91 3.56 575.776363 6.816585 -2.153766 575.776363 6.816585 -2.153766 1134864665.101208 b21 35.323452
ODOM 575.694274 6.690766 -2.175963 0.829794 -0.162687 0.000000 1134864665.284507 b21 35.407676
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.11 1.10 1.08 1.08 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.07 1.06 1.03 1.04 1.02 1.00 1.01 1.04 1.04 1.04 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.15 1.14 1.15 1.14 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.41 81.91 0.42 0.40 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.45 0.46 0.47 0.45 0.46 0.47 0.48 0.47 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0.51 0.48 0.50 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.59 0.59 0.58 0.60 0.60 0.60 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.66 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.72 0.74 0.76 0.78 0.80 0.80 0.81 0.84 0.84 0.86 0.86 0.88 0.88 0.92 0.92 0.95 0.96 0.99 1.01 1.03 1.05 1.09 1.11 1.11 3.09 3.08 3.05 3.06 3.03 3.03 3.02 3.02 3.00 3.00 2.98 2.98 2.97 2.98 2.95 2.97 2.95 2.96 2.95 2.96 2.95 2.95 2.96 2.96 2.96 2.96 2.95 2.93 2.96 3.83 3.86 3.86 3.85 3.86 3.85 3.86 3.85 3.85 3.85 3.85 3.85 3.87 3.85 4.03 3.96 3.95 3.94 3.90 3.88 3.90 3.89 4.17 4.34 5.89 5.90 4.09 4.09 4.07 4.06 4.07 4.07 4.14 4.15 4.19 4.18 4.21 4.20 4.19 4.20 1.40 1.39 1.32 1.32 4.33 3.84 1.08 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 3.48 3.46 3.41 3.39 3.44 3.47 3.50 3.48 3.58 4.24 4.17 4.11 4.11 4.07 4.03 4.01 4.07 4.09 81.91 81.91 4.49 4.50 4.55 4.56 4.65 4.68 4.74 4.77 4.86 4.90 4.97 4.95 2.79 2.71 2.59 2.56 2.51 2.50 2.54 2.58 2.67 2.66 2.61 2.58 2.57 2.60 2.52 2.51 2.50 2.49 2.51 2.51 2.54 2.54 7.62 7.54 7.53 7.52 7.50 7.45 11.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.49 6.55 6.12 6.07 5.99 5.93 5.91 5.93 5.99 5.94 5.95 5.93 5.98 5.99 7.12 7.08 6.26 6.27 4.93 81.91 1.61 1.61 4.98 5.92 6.34 7.02 7.01 6.99 6.97 6.97 6.95 5.32 5.10 5.03 4.87 4.84 4.87 4.87 4.89 4.90 1.74 1.74 81.91 81.91 81.91 81.91 1.42 1.42 4.90 6.65 1.87 1.88 1.98 1.98 1.99 1.99 1.98 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 1.95 1.94 1.93 1.93 1.81 0 1134864665.321207 b21 35.449600
ODOM 575.646831 6.622182 -2.185526 0.832263 -0.077807 0.000000 1134864665.385873 b21 35.508153
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.11 1.10 1.08 1.08 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.07 1.06 1.03 1.04 1.02 1.00 1.01 1.04 1.04 1.04 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.15 1.14 1.15 1.14 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.41 81.91 0.42 0.40 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.45 0.46 0.47 0.45 0.46 0.47 0.48 0.47 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0.51 0.48 0.50 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.59 0.59 0.58 0.60 0.60 0.60 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.66 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.72 0.74 0.76 0.78 0.80 0.80 0.81 0.84 0.84 0.86 0.86 0.88 0.88 0.92 0.92 0.95 0.96 0.99 1.01 1.03 1.05 1.09 1.11 1.11 3.09 3.08 3.05 3.06 3.03 3.03 3.02 3.02 3.00 3.00 2.98 2.98 2.97 2.98 2.95 2.97 2.95 2.96 2.95 2.96 2.95 2.95 2.96 2.96 2.96 2.96 2.95 2.93 2.96 3.83 3.86 3.86 3.85 3.86 3.85 3.86 3.85 3.85 3.85 3.85 3.85 3.87 3.85 4.03 3.96 3.95 3.94 3.90 3.88 3.90 3.89 4.17 4.34 5.89 5.90 4.09 4.09 4.07 4.06 4.07 4.07 4.14 4.15 4.19 4.18 4.21 4.20 4.19 4.20 1.40 1.39 1.32 1.32 4.33 3.84 1.08 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 3.48 3.46 3.41 3.39 3.44 3.47 3.50 3.48 3.58 4.24 4.17 4.11 4.11 4.07 4.03 4.01 4.07 4.09 81.91 81.91 4.49 4.50 4.55 4.56 4.65 4.68 4.74 4.77 4.86 4.90 4.97 4.95 2.79 2.71 2.59 2.56 2.51 2.50 2.54 2.58 2.67 2.66 2.61 2.58 2.57 2.60 2.52 2.51 2.50 2.49 2.51 2.51 2.54 2.54 7.62 7.54 7.53 7.52 7.50 7.45 11.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.49 6.55 6.12 6.07 5.99 5.93 5.91 5.93 5.99 5.94 5.95 5.93 5.98 5.99 7.12 7.08 6.26 6.27 4.93 81.91 1.61 1.61 4.98 5.92 6.34 7.02 7.01 6.99 6.97 6.97 6.95 5.32 5.10 5.03 4.87 4.84 4.87 4.87 4.89 4.90 1.74 1.74 81.91 81.91 81.91 81.91 1.42 1.42 4.90 6.65 1.87 1.88 1.98 1.98 1.99 1.99 1.98 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 1.95 1.94 1.93 1.93 1.81 0 575.677097 6.665935 -2.182064 575.677097 6.665935 -2.182064 0.830688 -0.131956 1.424516 0.370000 1000000.000000 1134864665.321207 b21 35.530636
FLASER 361 1.15 1.11 1.10 1.08 1.08 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.07 1.06 1.03 1.04 1.02 1.00 1.01 1.04 1.04 1.04 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.15 1.14 1.15 1.14 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.41 81.91 0.42 0.40 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.45 0.46 0.47 0.45 0.46 0.47 0.48 0.47 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0.51 0.48 0.50 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.59 0.59 0.58 0.60 0.60 0.60 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.66 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.72 0.74 0.76 0.78 0.80 0.80 0.81 0.84 0.84 0.86 0.86 0.88 0.88 0.92 0.92 0.95 0.96 0.99 1.01 1.03 1.05 1.09 1.11 1.11 3.09 3.08 3.05 3.06 3.03 3.03 3.02 3.02 3.00 3.00 2.98 2.98 2.97 2.98 2.95 2.97 2.95 2.96 2.95 2.96 2.95 2.95 2.96 2.96 2.96 2.96 2.95 2.93 2.96 3.83 3.86 3.86 3.85 3.86 3.85 3.86 3.85 3.85 3.85 3.85 3.85 3.87 3.85 4.03 3.96 3.95 3.94 3.90 3.88 3.90 3.89 4.17 4.34 5.89 5.90 4.09 4.09 4.07 4.06 4.07 4.07 4.14 4.15 4.19 4.18 4.21 4.20 4.19 4.20 1.40 1.39 1.32 1.32 4.33 3.84 1.08 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 3.48 3.46 3.41 3.39 3.44 3.47 3.50 3.48 3.58 4.24 4.17 4.11 4.11 4.07 4.03 4.01 4.07 4.09 81.91 81.91 4.49 4.50 4.55 4.56 4.65 4.68 4.74 4.77 4.86 4.90 4.97 4.95 2.79 2.71 2.59 2.56 2.51 2.50 2.54 2.58 2.67 2.66 2.61 2.58 2.57 2.60 2.52 2.51 2.50 2.49 2.51 2.51 2.54 2.54 7.62 7.54 7.53 7.52 7.50 7.45 11.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.49 6.55 6.12 6.07 5.99 5.93 5.91 5.93 5.99 5.94 5.95 5.93 5.98 5.99 7.12 7.08 6.26 6.27 4.93 81.91 1.61 1.61 4.98 5.92 6.34 7.02 7.01 6.99 6.97 6.97 6.95 5.32 5.10 5.03 4.87 4.84 4.87 4.87 4.89 4.90 1.74 1.74 81.91 81.91 81.91 81.91 1.42 1.42 4.90 6.65 1.87 1.88 1.98 1.98 1.99 1.99 1.98 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 1.95 1.94 1.93 1.93 1.81 575.677097 6.665935 -2.182064 575.677097 6.665935 -2.182064 1134864665.321207 b21 35.530636
ODOM 575.598797 6.554143 -2.188780 0.834733 0.007073 0.000000 1134864665.487779 b21 35.612436
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.08 0.57 0.98 0.35 0.50 0.34 0.35 0.36 0.35 0.34 0.33 0.33 0.33 0.33 0.32 0.33 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.40 0.40 0.41 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.42 0.43 0.44 0.43 0.42 0.44 0.44 0.45 0.43 0.47 0.46 0.45 0.48 0.45 0.46 0.49 0.45 0.48 0.49 0.48 0.47 0.47 0.48 0.47 0.49 0.48 0.48 0.50 0.47 0.49 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.51 0.50 0.49 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.53 0.55 0.56 0.55 0.56 0.55 0.57 0.57 0.57 0.58 0.59 81.91 81.91 81.91 0.69 81.91 81.91 81.91 81.91 0.68 0.72 0.68 0.70 0.69 0.70 0.73 0.70 0.74 0.73 0.74 0.75 0.77 0.79 0.78 0.81 0.82 0.83 0.85 0.86 0.87 0.88 0.90 0.92 0.94 0.94 2.80 2.87 2.90 2.95 2.91 2.91 2.89 2.89 2.87 2.88 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.82 2.80 2.80 2.79 2.79 2.78 2.80 2.78 2.79 2.78 2.78 2.78 2.78 2.78 2.79 2.78 2.78 2.77 2.78 3.61 3.65 3.66 3.67 3.66 3.67 3.65 3.66 3.65 3.66 3.65 3.66 3.66 3.67 3.66 3.76 3.81 3.78 3.77 3.75 3.69 3.70 3.69 3.76 4.01 4.29 5.71 5.75 5.67 3.92 3.91 3.90 3.90 3.92 3.94 3.99 3.99 4.03 4.02 4.04 4.01 4.04 4.04 4.09 4.11 4.18 4.28 1.24 1.21 3.72 3.57 3.53 3.48 3.43 3.39 3.35 3.32 3.28 3.24 3.24 3.24 3.37 81.91 81.91 81.91 4.05 3.98 3.96 3.94 3.89 3.85 3.88 3.90 3.97 4.03 4.30 4.29 4.38 4.41 4.44 4.51 4.57 4.60 4.69 4.72 81.91 81.91 81.91 81.91 4.79 4.81 2.54 2.50 2.42 2.40 2.37 2.37 2.44 2.54 2.51 2.53 2.46 2.46 2.54 2.68 2.38 2.41 2.37 2.36 2.39 2.38 2.41 2.44 2.53 7.36 7.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.41 6.39 6.53 6.09 5.94 5.90 5.83 5.81 5.86 5.88 5.90 5.88 5.88 5.89 5.96 7.07 6.29 6.20 6.26 81.91 4.84 4.92 4.95 5.14 5.89 5.93 1.57 1.61 6.95 1.59 1.57 1.56 1.54 1.59 1.54 1.56 1.61 4.78 4.82 4.83 4.86 4.87 4.90 4.90 5.06 6.69 4.90 4.79 4.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.81 1.81 6.49 6.48 1.40 1.42 1.95 0 1134864665.530205 b21 35.661975
ODOM 575.551166 6.487139 -2.188780 0.814976 0.007073 0.000000 1134864665.588958 b21 35.710991
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.08 0.57 0.98 0.35 0.50 0.34 0.35 0.36 0.35 0.34 0.33 0.33 0.33 0.33 0.32 0.33 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.40 0.40 0.41 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.42 0.43 0.44 0.43 0.42 0.44 0.44 0.45 0.43 0.47 0.46 0.45 0.48 0.45 0.46 0.49 0.45 0.48 0.49 0.48 0.47 0.47 0.48 0.47 0.49 0.48 0.48 0.50 0.47 0.49 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.51 0.50 0.49 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.53 0.55 0.56 0.55 0.56 0.55 0.57 0.57 0.57 0.58 0.59 81.91 81.91 81.91 0.69 81.91 81.91 81.91 81.91 0.68 0.72 0.68 0.70 0.69 0.70 0.73 0.70 0.74 0.73 0.74 0.75 0.77 0.79 0.78 0.81 0.82 0.83 0.85 0.86 0.87 0.88 0.90 0.92 0.94 0.94 2.80 2.87 2.90 2.95 2.91 2.91 2.89 2.89 2.87 2.88 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.82 2.80 2.80 2.79 2.79 2.78 2.80 2.78 2.79 2.78 2.78 2.78 2.78 2.78 2.79 2.78 2.78 2.77 2.78 3.61 3.65 3.66 3.67 3.66 3.67 3.65 3.66 3.65 3.66 3.65 3.66 3.66 3.67 3.66 3.76 3.81 3.78 3.77 3.75 3.69 3.70 3.69 3.76 4.01 4.29 5.71 5.75 5.67 3.92 3.91 3.90 3.90 3.92 3.94 3.99 3.99 4.03 4.02 4.04 4.01 4.04 4.04 4.09 4.11 4.18 4.28 1.24 1.21 3.72 3.57 3.53 3.48 3.43 3.39 3.35 3.32 3.28 3.24 3.24 3.24 3.37 81.91 81.91 81.91 4.05 3.98 3.96 3.94 3.89 3.85 3.88 3.90 3.97 4.03 4.30 4.29 4.38 4.41 4.44 4.51 4.57 4.60 4.69 4.72 81.91 81.91 81.91 81.91 4.79 4.81 2.54 2.50 2.42 2.40 2.37 2.37 2.44 2.54 2.51 2.53 2.46 2.46 2.54 2.68 2.38 2.41 2.37 2.36 2.39 2.38 2.41 2.44 2.53 7.36 7.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.41 6.39 6.53 6.09 5.94 5.90 5.83 5.81 5.86 5.88 5.90 5.88 5.88 5.89 5.96 7.07 6.29 6.20 6.26 81.91 4.84 4.92 4.95 5.14 5.89 5.93 1.57 1.61 6.95 1.59 1.57 1.56 1.54 1.59 1.54 1.56 1.61 4.78 4.82 4.83 4.86 4.87 4.90 4.90 5.06 6.69 4.90 4.79 4.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.81 1.81 6.49 6.48 1.40 1.42 1.95 0 575.578824 6.526047 -2.188780 575.578824 6.526047 -2.188780 0.826448 0.007073 1.433725 0.370000 1000000.000000 1134864665.530205 b21 35.725462
FLASER 361 1.08 0.57 0.98 0.35 0.50 0.34 0.35 0.36 0.35 0.34 0.33 0.33 0.33 0.33 0.32 0.33 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.40 0.40 0.41 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.42 0.43 0.44 0.43 0.42 0.44 0.44 0.45 0.43 0.47 0.46 0.45 0.48 0.45 0.46 0.49 0.45 0.48 0.49 0.48 0.47 0.47 0.48 0.47 0.49 0.48 0.48 0.50 0.47 0.49 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.51 0.50 0.49 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.53 0.55 0.56 0.55 0.56 0.55 0.57 0.57 0.57 0.58 0.59 81.91 81.91 81.91 0.69 81.91 81.91 81.91 81.91 0.68 0.72 0.68 0.70 0.69 0.70 0.73 0.70 0.74 0.73 0.74 0.75 0.77 0.79 0.78 0.81 0.82 0.83 0.85 0.86 0.87 0.88 0.90 0.92 0.94 0.94 2.80 2.87 2.90 2.95 2.91 2.91 2.89 2.89 2.87 2.88 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.82 2.80 2.80 2.79 2.79 2.78 2.80 2.78 2.79 2.78 2.78 2.78 2.78 2.78 2.79 2.78 2.78 2.77 2.78 3.61 3.65 3.66 3.67 3.66 3.67 3.65 3.66 3.65 3.66 3.65 3.66 3.66 3.67 3.66 3.76 3.81 3.78 3.77 3.75 3.69 3.70 3.69 3.76 4.01 4.29 5.71 5.75 5.67 3.92 3.91 3.90 3.90 3.92 3.94 3.99 3.99 4.03 4.02 4.04 4.01 4.04 4.04 4.09 4.11 4.18 4.28 1.24 1.21 3.72 3.57 3.53 3.48 3.43 3.39 3.35 3.32 3.28 3.24 3.24 3.24 3.37 81.91 81.91 81.91 4.05 3.98 3.96 3.94 3.89 3.85 3.88 3.90 3.97 4.03 4.30 4.29 4.38 4.41 4.44 4.51 4.57 4.60 4.69 4.72 81.91 81.91 81.91 81.91 4.79 4.81 2.54 2.50 2.42 2.40 2.37 2.37 2.44 2.54 2.51 2.53 2.46 2.46 2.54 2.68 2.38 2.41 2.37 2.36 2.39 2.38 2.41 2.44 2.53 7.36 7.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.41 6.39 6.53 6.09 5.94 5.90 5.83 5.81 5.86 5.88 5.90 5.88 5.88 5.89 5.96 7.07 6.29 6.20 6.26 81.91 4.84 4.92 4.95 5.14 5.89 5.93 1.57 1.61 6.95 1.59 1.57 1.56 1.54 1.59 1.54 1.56 1.61 4.78 4.82 4.83 4.86 4.87 4.90 4.90 5.06 6.69 4.90 4.79 4.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.81 1.81 6.49 6.48 1.40 1.42 1.95 575.578824 6.526047 -2.188780 575.578824 6.526047 -2.188780 1134864665.530205 b21 35.725462
ODOM 575.505887 6.423444 -2.183206 0.782871 0.141467 0.000000 1134864665.690963 b21 35.817572
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.35 0.35 0.35 0.35 0.34 0.33 0.33 0.32 0.32 0.31 0.32 0.32 0.32 0.31 0.31 0.31 0.32 0.32 0.34 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.42 0.42 0.42 0.43 0.40 0.42 0.41 0.41 0.41 0.44 0.47 0.42 0.43 0.44 0.45 0.43 0.43 0.42 0.42 0.40 0.41 0.44 0.45 0.41 0.46 0.45 0.48 0.45 0.47 0.48 0.43 0.46 0.50 0.49 0.48 0.47 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.47 0.47 0.47 0.48 0.44 0.47 0.49 0.49 0.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.64 81.91 81.91 81.91 81.91 0.68 0.70 0.70 0.66 0.71 0.69 0.73 0.71 0.69 0.70 0.74 0.74 0.75 0.74 0.76 0.77 0.78 0.78 2.42 2.45 2.44 2.46 2.50 2.55 2.61 2.66 2.72 2.78 2.75 2.74 2.72 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.65 2.63 2.64 2.62 2.62 2.61 2.62 2.61 2.62 2.60 2.60 2.59 2.60 2.59 2.60 2.60 2.61 2.59 2.60 2.60 2.59 3.44 3.47 3.49 3.49 3.48 3.49 3.48 3.49 3.47 3.48 3.47 3.48 3.48 3.49 3.49 3.50 3.53 3.62 3.59 3.59 3.56 3.53 3.52 3.54 3.54 3.81 4.10 5.56 5.58 5.50 3.77 3.75 3.74 3.74 3.75 3.77 3.81 3.83 3.85 3.86 3.86 3.87 3.86 3.88 3.90 3.94 3.95 3.99 4.10 4.08 3.58 3.48 3.41 3.39 3.35 1.15 81.91 3.24 3.20 3.18 3.12 3.10 3.08 3.11 3.13 3.17 3.19 3.32 3.89 3.83 3.78 3.80 3.81 81.91 3.76 3.78 3.86 4.23 4.20 4.19 4.23 4.27 4.31 4.38 4.43 4.49 4.55 4.62 4.77 4.76 4.66 4.67 4.67 4.66 4.64 4.68 2.54 2.45 2.39 2.34 2.30 2.28 2.27 2.23 2.65 81.91 81.91 2.65 2.64 2.41 2.36 2.36 2.25 2.31 2.28 2.28 2.28 2.29 2.31 2.37 2.42 81.91 81.91 81.91 6.33 6.34 6.45 5.96 5.89 5.82 5.77 5.74 5.78 5.83 5.92 5.83 5.80 5.85 5.87 6.40 6.12 6.10 6.08 5.84 4.74 4.80 4.82 4.98 4.90 4.89 6.21 6.90 6.88 6.87 6.87 6.86 6.84 5.17 5.09 4.99 1.61 4.82 4.76 1.54 1.54 1.60 4.86 4.89 4.90 4.94 6.66 4.92 4.79 4.80 4.82 4.84 6.55 6.53 6.52 6.50 6.48 6.47 0 1134864665.740207 b21 35.872600
ODOM 575.462224 6.361292 -2.162524 0.731009 0.247568 0.000000 1134864665.793245 b21 35.915185
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.35 0.35 0.35 0.35 0.34 0.33 0.33 0.32 0.32 0.31 0.32 0.32 0.32 0.31 0.31 0.31 0.32 0.32 0.34 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.42 0.42 0.42 0.43 0.40 0.42 0.41 0.41 0.41 0.44 0.47 0.42 0.43 0.44 0.45 0.43 0.43 0.42 0.42 0.40 0.41 0.44 0.45 0.41 0.46 0.45 0.48 0.45 0.47 0.48 0.43 0.46 0.50 0.49 0.48 0.47 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.47 0.47 0.47 0.48 0.44 0.47 0.49 0.49 0.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.64 81.91 81.91 81.91 81.91 0.68 0.70 0.70 0.66 0.71 0.69 0.73 0.71 0.69 0.70 0.74 0.74 0.75 0.74 0.76 0.77 0.78 0.78 2.42 2.45 2.44 2.46 2.50 2.55 2.61 2.66 2.72 2.78 2.75 2.74 2.72 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.65 2.63 2.64 2.62 2.62 2.61 2.62 2.61 2.62 2.60 2.60 2.59 2.60 2.59 2.60 2.60 2.61 2.59 2.60 2.60 2.59 3.44 3.47 3.49 3.49 3.48 3.49 3.48 3.49 3.47 3.48 3.47 3.48 3.48 3.49 3.49 3.50 3.53 3.62 3.59 3.59 3.56 3.53 3.52 3.54 3.54 3.81 4.10 5.56 5.58 5.50 3.77 3.75 3.74 3.74 3.75 3.77 3.81 3.83 3.85 3.86 3.86 3.87 3.86 3.88 3.90 3.94 3.95 3.99 4.10 4.08 3.58 3.48 3.41 3.39 3.35 1.15 81.91 3.24 3.20 3.18 3.12 3.10 3.08 3.11 3.13 3.17 3.19 3.32 3.89 3.83 3.78 3.80 3.81 81.91 3.76 3.78 3.86 4.23 4.20 4.19 4.23 4.27 4.31 4.38 4.43 4.49 4.55 4.62 4.77 4.76 4.66 4.67 4.67 4.66 4.64 4.68 2.54 2.45 2.39 2.34 2.30 2.28 2.27 2.23 2.65 81.91 81.91 2.65 2.64 2.41 2.36 2.36 2.25 2.31 2.28 2.28 2.28 2.29 2.31 2.37 2.42 81.91 81.91 81.91 6.33 6.34 6.45 5.96 5.89 5.82 5.77 5.74 5.78 5.83 5.92 5.83 5.80 5.85 5.87 6.40 6.12 6.10 6.08 5.84 4.74 4.80 4.82 4.98 4.90 4.89 6.21 6.90 6.88 6.87 6.87 6.86 6.84 5.17 5.09 4.99 1.61 4.82 4.76 1.54 1.54 1.60 4.86 4.89 4.90 4.94 6.66 4.92 4.79 4.80 4.82 4.84 6.55 6.53 6.52 6.50 6.48 6.47 0 575.484865 6.393521 -2.172481 575.484865 6.393521 -2.172481 0.757902 0.192549 1.339461 0.370000 1000000.000000 1134864665.740207 b21 35.938116
FLASER 361 0.35 0.35 0.35 0.35 0.34 0.33 0.33 0.32 0.32 0.31 0.32 0.32 0.32 0.31 0.31 0.31 0.32 0.32 0.34 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.42 0.42 0.42 0.43 0.40 0.42 0.41 0.41 0.41 0.44 0.47 0.42 0.43 0.44 0.45 0.43 0.43 0.42 0.42 0.40 0.41 0.44 0.45 0.41 0.46 0.45 0.48 0.45 0.47 0.48 0.43 0.46 0.50 0.49 0.48 0.47 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.47 0.47 0.47 0.48 0.44 0.47 0.49 0.49 0.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.64 81.91 81.91 81.91 81.91 0.68 0.70 0.70 0.66 0.71 0.69 0.73 0.71 0.69 0.70 0.74 0.74 0.75 0.74 0.76 0.77 0.78 0.78 2.42 2.45 2.44 2.46 2.50 2.55 2.61 2.66 2.72 2.78 2.75 2.74 2.72 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.65 2.63 2.64 2.62 2.62 2.61 2.62 2.61 2.62 2.60 2.60 2.59 2.60 2.59 2.60 2.60 2.61 2.59 2.60 2.60 2.59 3.44 3.47 3.49 3.49 3.48 3.49 3.48 3.49 3.47 3.48 3.47 3.48 3.48 3.49 3.49 3.50 3.53 3.62 3.59 3.59 3.56 3.53 3.52 3.54 3.54 3.81 4.10 5.56 5.58 5.50 3.77 3.75 3.74 3.74 3.75 3.77 3.81 3.83 3.85 3.86 3.86 3.87 3.86 3.88 3.90 3.94 3.95 3.99 4.10 4.08 3.58 3.48 3.41 3.39 3.35 1.15 81.91 3.24 3.20 3.18 3.12 3.10 3.08 3.11 3.13 3.17 3.19 3.32 3.89 3.83 3.78 3.80 3.81 81.91 3.76 3.78 3.86 4.23 4.20 4.19 4.23 4.27 4.31 4.38 4.43 4.49 4.55 4.62 4.77 4.76 4.66 4.67 4.67 4.66 4.64 4.68 2.54 2.45 2.39 2.34 2.30 2.28 2.27 2.23 2.65 81.91 81.91 2.65 2.64 2.41 2.36 2.36 2.25 2.31 2.28 2.28 2.28 2.29 2.31 2.37 2.42 81.91 81.91 81.91 6.33 6.34 6.45 5.96 5.89 5.82 5.77 5.74 5.78 5.83 5.92 5.83 5.80 5.85 5.87 6.40 6.12 6.10 6.08 5.84 4.74 4.80 4.82 4.98 4.90 4.89 6.21 6.90 6.88 6.87 6.87 6.86 6.84 5.17 5.09 4.99 1.61 4.82 4.76 1.54 1.54 1.60 4.86 4.89 4.90 4.94 6.66 4.92 4.79 4.80 4.82 4.84 6.55 6.53 6.52 6.50 6.48 6.47 575.484865 6.393521 -2.172481 575.484865 6.393521 -2.172481 1134864665.740207 b21 35.938116
ODOM 575.423405 6.303531 -2.150018 0.676677 -0.007073 0.000000 1134864665.894818 b21 36.018420
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.32 0.32 0.31 0.30 0.30 0.30 0.30 0.28 0.28 0.29 0.30 0.31 0.31 0.31 0.30 0.30 0.31 0.32 0.32 0.33 0.33 0.35 0.34 0.34 0.35 0.36 0.35 0.37 0.39 0.39 0.40 0.38 0.40 0.40 0.45 0.43 0.45 81.91 0.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.63 81.91 81.91 81.91 81.91 2.05 2.08 2.09 2.12 2.16 2.20 2.25 2.28 2.33 2.37 2.44 2.48 2.54 2.58 2.59 2.58 2.56 2.57 2.55 2.55 2.53 2.53 2.51 2.51 2.49 2.50 2.48 2.48 2.46 2.47 2.45 2.45 2.44 2.45 2.44 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.42 2.42 2.42 2.44 2.41 2.42 2.44 3.29 3.30 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.32 3.33 3.32 3.33 3.32 3.34 3.45 3.43 3.42 3.42 3.36 3.36 3.35 3.37 3.40 3.73 5.38 5.40 5.36 5.29 3.59 3.57 3.55 3.56 3.57 3.58 3.61 3.65 3.65 3.67 3.68 3.70 3.68 3.69 3.70 3.75 3.79 3.80 3.90 3.95 3.93 3.46 3.33 3.30 3.25 3.22 3.17 3.13 3.11 3.08 3.03 3.01 2.97 2.98 81.91 2.97 3.00 3.03 3.04 3.15 3.74 3.68 3.67 3.65 3.61 3.59 3.59 3.64 3.70 3.80 4.04 4.06 4.11 4.24 4.25 4.28 4.33 4.41 4.45 4.57 4.62 4.57 4.55 4.53 4.53 4.57 4.53 81.91 10.39 10.51 81.91 81.91 2.36 2.27 2.24 2.21 2.17 2.15 2.16 2.31 2.37 2.48 2.53 2.46 2.41 2.27 2.24 2.27 2.19 2.22 2.20 2.20 2.21 2.23 2.25 2.29 81.91 81.91 81.91 5.84 5.80 5.75 5.68 5.69 5.74 5.79 5.80 5.74 5.74 81.91 81.91 81.91 81.91 6.11 6.09 5.86 5.69 4.74 4.80 4.86 4.94 4.81 4.89 6.85 6.83 6.83 6.82 6.80 6.79 5.14 5.07 4.98 4.89 4.83 4.74 4.75 4.77 4.80 4.84 4.85 4.88 1.55 6.66 4.96 1.52 1.51 1.51 4.82 4.85 1.53 6.52 6.50 6.50 6.47 6.46 6.30 0 1134864665.960205 b21 36.102841
ODOM 575.387458 6.248570 -2.154913 0.649511 -0.099027 0.000000 1134864665.997149 b21 36.121435
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.32 0.32 0.31 0.30 0.30 0.30 0.30 0.28 0.28 0.29 0.30 0.31 0.31 0.31 0.30 0.30 0.31 0.32 0.32 0.33 0.33 0.35 0.34 0.34 0.35 0.36 0.35 0.37 0.39 0.39 0.40 0.38 0.40 0.40 0.45 0.43 0.45 81.91 0.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.63 81.91 81.91 81.91 81.91 2.05 2.08 2.09 2.12 2.16 2.20 2.25 2.28 2.33 2.37 2.44 2.48 2.54 2.58 2.59 2.58 2.56 2.57 2.55 2.55 2.53 2.53 2.51 2.51 2.49 2.50 2.48 2.48 2.46 2.47 2.45 2.45 2.44 2.45 2.44 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.42 2.42 2.42 2.44 2.41 2.42 2.44 3.29 3.30 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.32 3.33 3.32 3.33 3.32 3.34 3.45 3.43 3.42 3.42 3.36 3.36 3.35 3.37 3.40 3.73 5.38 5.40 5.36 5.29 3.59 3.57 3.55 3.56 3.57 3.58 3.61 3.65 3.65 3.67 3.68 3.70 3.68 3.69 3.70 3.75 3.79 3.80 3.90 3.95 3.93 3.46 3.33 3.30 3.25 3.22 3.17 3.13 3.11 3.08 3.03 3.01 2.97 2.98 81.91 2.97 3.00 3.03 3.04 3.15 3.74 3.68 3.67 3.65 3.61 3.59 3.59 3.64 3.70 3.80 4.04 4.06 4.11 4.24 4.25 4.28 4.33 4.41 4.45 4.57 4.62 4.57 4.55 4.53 4.53 4.57 4.53 81.91 10.39 10.51 81.91 81.91 2.36 2.27 2.24 2.21 2.17 2.15 2.16 2.31 2.37 2.48 2.53 2.46 2.41 2.27 2.24 2.27 2.19 2.22 2.20 2.20 2.21 2.23 2.25 2.29 81.91 81.91 81.91 5.84 5.80 5.75 5.68 5.69 5.74 5.79 5.80 5.74 5.74 81.91 81.91 81.91 81.91 6.11 6.09 5.86 5.69 4.74 4.80 4.86 4.94 4.81 4.89 6.85 6.83 6.83 6.82 6.80 6.79 5.14 5.07 4.98 4.89 4.83 4.74 4.75 4.77 4.80 4.84 4.85 4.88 1.55 6.66 4.96 1.52 1.51 1.51 4.82 4.85 1.53 6.52 6.50 6.50 6.47 6.46 6.30 0 575.400436 6.268412 -2.151785 575.400436 6.268412 -2.151785 0.659319 -0.065830 1.163227 0.370000 1000000.000000 1134864665.960205 b21 36.135965
FLASER 361 0.32 0.32 0.31 0.30 0.30 0.30 0.30 0.28 0.28 0.29 0.30 0.31 0.31 0.31 0.30 0.30 0.31 0.32 0.32 0.33 0.33 0.35 0.34 0.34 0.35 0.36 0.35 0.37 0.39 0.39 0.40 0.38 0.40 0.40 0.45 0.43 0.45 81.91 0.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.63 81.91 81.91 81.91 81.91 2.05 2.08 2.09 2.12 2.16 2.20 2.25 2.28 2.33 2.37 2.44 2.48 2.54 2.58 2.59 2.58 2.56 2.57 2.55 2.55 2.53 2.53 2.51 2.51 2.49 2.50 2.48 2.48 2.46 2.47 2.45 2.45 2.44 2.45 2.44 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.42 2.42 2.42 2.44 2.41 2.42 2.44 3.29 3.30 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.32 3.33 3.32 3.33 3.32 3.34 3.45 3.43 3.42 3.42 3.36 3.36 3.35 3.37 3.40 3.73 5.38 5.40 5.36 5.29 3.59 3.57 3.55 3.56 3.57 3.58 3.61 3.65 3.65 3.67 3.68 3.70 3.68 3.69 3.70 3.75 3.79 3.80 3.90 3.95 3.93 3.46 3.33 3.30 3.25 3.22 3.17 3.13 3.11 3.08 3.03 3.01 2.97 2.98 81.91 2.97 3.00 3.03 3.04 3.15 3.74 3.68 3.67 3.65 3.61 3.59 3.59 3.64 3.70 3.80 4.04 4.06 4.11 4.24 4.25 4.28 4.33 4.41 4.45 4.57 4.62 4.57 4.55 4.53 4.53 4.57 4.53 81.91 10.39 10.51 81.91 81.91 2.36 2.27 2.24 2.21 2.17 2.15 2.16 2.31 2.37 2.48 2.53 2.46 2.41 2.27 2.24 2.27 2.19 2.22 2.20 2.20 2.21 2.23 2.25 2.29 81.91 81.91 81.91 5.84 5.80 5.75 5.68 5.69 5.74 5.79 5.80 5.74 5.74 81.91 81.91 81.91 81.91 6.11 6.09 5.86 5.69 4.74 4.80 4.86 4.94 4.81 4.89 6.85 6.83 6.83 6.82 6.80 6.79 5.14 5.07 4.98 4.89 4.83 4.74 4.75 4.77 4.80 4.84 4.85 4.88 1.55 6.66 4.96 1.52 1.51 1.51 4.82 4.85 1.53 6.52 6.50 6.50 6.47 6.46 6.30 575.400436 6.268412 -2.151785 575.400436 6.268412 -2.151785 1134864665.960205 b21 36.135965
ODOM 575.387458 6.248570 -2.166343 0.649511 -0.198054 0.000000 1134864666.098724 b21 36.224850
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.28 0.28 0.28 0.27 0.30 0.30 0.29 0.30 0.31 0.30 0.31 0.31 0.31 0.31 0.32 0.33 0.32 0.33 0.34 0.37 0.35 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.41 0.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 1.77 1.77 1.79 1.81 1.84 1.87 1.90 1.92 1.96 1.99 2.03 2.06 2.10 2.13 2.17 2.21 2.26 2.29 2.34 2.38 2.45 2.46 2.45 2.42 2.42 2.40 2.40 2.38 2.39 2.37 2.37 2.35 2.35 2.34 2.34 2.32 2.32 2.30 2.30 2.29 2.29 2.28 2.29 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.28 2.27 2.28 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 3.13 3.13 3.18 3.16 3.17 3.16 3.17 3.16 3.18 3.16 3.18 3.17 3.18 3.17 3.18 3.18 3.20 3.19 3.32 3.29 3.28 3.27 3.24 3.21 3.22 3.21 3.22 3.27 3.76 5.25 5.25 5.16 5.06 3.44 3.42 3.40 3.41 3.41 3.44 3.46 3.51 3.51 3.54 3.55 3.57 3.54 3.55 3.55 3.58 3.61 3.65 3.65 3.82 3.79 3.80 3.24 3.19 3.14 3.11 3.08 3.04 3.01 2.99 2.96 2.93 2.90 2.87 2.85 2.81 2.82 2.86 2.85 2.92 2.91 3.26 3.59 81.91 81.91 3.50 3.48 3.47 3.49 3.55 3.58 3.89 3.92 3.99 4.02 4.10 4.14 4.24 4.27 4.36 4.40 4.51 4.48 81.91 81.91 4.45 4.49 4.50 10.26 4.58 10.61 10.56 10.53 10.58 81.91 2.29 2.24 2.20 2.17 2.13 2.11 2.09 2.09 81.91 81.91 2.20 2.20 2.24 2.23 2.20 2.18 2.17 2.14 81.91 81.91 2.13 2.16 2.14 2.16 2.17 2.19 5.73 5.69 5.63 5.61 5.68 5.70 81.91 5.72 5.68 5.71 5.77 6.77 6.09 6.00 6.08 6.00 5.64 5.62 81.91 81.91 81.91 81.91 4.79 6.83 6.81 6.80 6.81 6.79 6.80 6.79 5.12 5.06 4.93 4.89 4.78 4.76 4.72 4.74 4.77 4.80 4.84 4.86 4.90 5.05 4.91 4.89 4.79 4.80 4.82 4.82 6.52 6.51 1.52 0 1134864666.170212 b21 36.299460
ODOM 575.351089 6.194899 -2.194439 0.647041 -0.332448 0.000000 1134864666.200312 b21 36.324336
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.28 0.28 0.28 0.27 0.30 0.30 0.29 0.30 0.31 0.30 0.31 0.31 0.31 0.31 0.32 0.33 0.32 0.33 0.34 0.37 0.35 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.41 0.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 1.77 1.77 1.79 1.81 1.84 1.87 1.90 1.92 1.96 1.99 2.03 2.06 2.10 2.13 2.17 2.21 2.26 2.29 2.34 2.38 2.45 2.46 2.45 2.42 2.42 2.40 2.40 2.38 2.39 2.37 2.37 2.35 2.35 2.34 2.34 2.32 2.32 2.30 2.30 2.29 2.29 2.28 2.29 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.28 2.27 2.28 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 3.13 3.13 3.18 3.16 3.17 3.16 3.17 3.16 3.18 3.16 3.18 3.17 3.18 3.17 3.18 3.18 3.20 3.19 3.32 3.29 3.28 3.27 3.24 3.21 3.22 3.21 3.22 3.27 3.76 5.25 5.25 5.16 5.06 3.44 3.42 3.40 3.41 3.41 3.44 3.46 3.51 3.51 3.54 3.55 3.57 3.54 3.55 3.55 3.58 3.61 3.65 3.65 3.82 3.79 3.80 3.24 3.19 3.14 3.11 3.08 3.04 3.01 2.99 2.96 2.93 2.90 2.87 2.85 2.81 2.82 2.86 2.85 2.92 2.91 3.26 3.59 81.91 81.91 3.50 3.48 3.47 3.49 3.55 3.58 3.89 3.92 3.99 4.02 4.10 4.14 4.24 4.27 4.36 4.40 4.51 4.48 81.91 81.91 4.45 4.49 4.50 10.26 4.58 10.61 10.56 10.53 10.58 81.91 2.29 2.24 2.20 2.17 2.13 2.11 2.09 2.09 81.91 81.91 2.20 2.20 2.24 2.23 2.20 2.18 2.17 2.14 81.91 81.91 2.13 2.16 2.14 2.16 2.17 2.19 5.73 5.69 5.63 5.61 5.68 5.70 81.91 5.72 5.68 5.71 5.77 6.77 6.09 6.00 6.08 6.00 5.64 5.62 81.91 81.91 81.91 81.91 4.79 6.83 6.81 6.80 6.81 6.79 6.80 6.79 5.12 5.06 4.93 4.89 4.78 4.76 4.72 4.74 4.77 4.80 4.84 4.86 4.90 5.05 4.91 4.89 4.79 4.80 4.82 4.82 6.52 6.51 1.52 0 575.361865 6.210802 -2.174668 575.361865 6.210802 -2.174668 0.647773 -0.292628 1.121767 0.370000 1000000.000000 1134864666.170212 b21 36.343632
FLASER 361 0.28 0.28 0.28 0.27 0.30 0.30 0.29 0.30 0.31 0.30 0.31 0.31 0.31 0.31 0.32 0.33 0.32 0.33 0.34 0.37 0.35 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.41 0.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 1.77 1.77 1.79 1.81 1.84 1.87 1.90 1.92 1.96 1.99 2.03 2.06 2.10 2.13 2.17 2.21 2.26 2.29 2.34 2.38 2.45 2.46 2.45 2.42 2.42 2.40 2.40 2.38 2.39 2.37 2.37 2.35 2.35 2.34 2.34 2.32 2.32 2.30 2.30 2.29 2.29 2.28 2.29 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.28 2.27 2.28 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 3.13 3.13 3.18 3.16 3.17 3.16 3.17 3.16 3.18 3.16 3.18 3.17 3.18 3.17 3.18 3.18 3.20 3.19 3.32 3.29 3.28 3.27 3.24 3.21 3.22 3.21 3.22 3.27 3.76 5.25 5.25 5.16 5.06 3.44 3.42 3.40 3.41 3.41 3.44 3.46 3.51 3.51 3.54 3.55 3.57 3.54 3.55 3.55 3.58 3.61 3.65 3.65 3.82 3.79 3.80 3.24 3.19 3.14 3.11 3.08 3.04 3.01 2.99 2.96 2.93 2.90 2.87 2.85 2.81 2.82 2.86 2.85 2.92 2.91 3.26 3.59 81.91 81.91 3.50 3.48 3.47 3.49 3.55 3.58 3.89 3.92 3.99 4.02 4.10 4.14 4.24 4.27 4.36 4.40 4.51 4.48 81.91 81.91 4.45 4.49 4.50 10.26 4.58 10.61 10.56 10.53 10.58 81.91 2.29 2.24 2.20 2.17 2.13 2.11 2.09 2.09 81.91 81.91 2.20 2.20 2.24 2.23 2.20 2.18 2.17 2.14 81.91 81.91 2.13 2.16 2.14 2.16 2.17 2.19 5.73 5.69 5.63 5.61 5.68 5.70 81.91 5.72 5.68 5.71 5.77 6.77 6.09 6.00 6.08 6.00 5.64 5.62 81.91 81.91 81.91 81.91 4.79 6.83 6.81 6.80 6.81 6.79 6.80 6.79 5.12 5.06 4.93 4.89 4.78 4.76 4.72 4.74 4.77 4.80 4.84 4.86 4.90 5.05 4.91 4.89 4.79 4.80 4.82 4.82 6.52 6.51 1.52 575.361865 6.210802 -2.174668 575.361865 6.210802 -2.174668 1134864666.170212 b21 36.343632
ODOM 575.314670 6.144276 -2.216253 0.622345 -0.056587 0.000000 1134864666.301915 b21 36.423954
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.31 0.31 0.31 0.31 0.30 0.30 0.30 0.29 0.30 0.28 0.28 0.29 0.30 0.29 0.30 0.31 0.30 0.31 0.31 0.32 0.31 0.32 0.33 0.33 0.33 0.37 0.37 0.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.49 81.91 0.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.59 1.59 1.56 1.56 1.55 1.55 1.56 1.59 1.59 1.62 1.63 1.66 1.67 1.69 1.71 1.74 1.75 1.79 1.81 1.85 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.05 2.10 2.13 2.18 2.20 2.26 2.28 2.33 2.32 2.30 2.29 2.28 2.27 2.27 2.26 2.25 2.25 2.24 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.20 2.18 2.18 2.16 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.13 2.15 2.13 2.13 2.13 2.13 2.14 2.14 2.14 2.15 2.13 2.14 2.13 2.12 2.22 3.02 3.03 3.04 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.04 3.03 3.04 3.03 3.05 3.04 3.05 3.04 3.05 3.05 3.14 3.19 3.16 3.14 3.14 3.11 3.10 3.09 3.09 3.09 3.46 3.65 5.16 5.07 4.96 4.89 3.29 3.29 3.27 3.27 3.30 3.30 3.35 3.36 3.40 3.40 3.43 3.43 3.42 3.41 3.44 3.44 3.48 3.51 3.52 3.61 3.69 81.91 3.43 3.10 3.06 3.01 2.99 2.97 2.93 2.91 2.87 2.85 2.82 2.80 2.76 2.75 2.72 2.70 2.71 2.73 2.78 2.79 2.82 2.98 3.43 3.45 3.42 3.39 3.36 3.37 3.44 3.44 3.61 3.80 3.88 3.90 4.03 4.08 4.12 4.17 4.24 4.28 4.41 4.38 4.35 4.33 4.34 4.37 4.44 10.39 10.53 10.49 10.44 10.52 10.76 8.91 81.91 81.91 81.91 2.26 2.16 2.15 2.09 2.07 2.05 2.04 2.01 2.00 1.99 81.91 2.16 2.14 2.09 2.09 2.13 2.11 2.08 2.08 2.09 2.02 2.08 2.05 2.05 2.06 2.12 2.13 5.64 5.65 81.91 5.68 5.62 5.66 5.72 81.91 6.29 6.16 6.08 6.08 5.79 5.65 5.63 4.73 4.83 4.78 6.86 4.75 6.84 6.79 6.79 6.80 6.76 6.76 6.74 5.11 4.98 4.94 4.84 4.80 4.70 4.71 4.74 4.77 4.82 4.83 4.95 4.91 81.91 0 1134864666.379221 b21 36.508513
ODOM 575.277992 6.095571 -2.207878 0.595179 0.205127 0.000000 1134864666.404216 b21 36.526176
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.31 0.31 0.31 0.31 0.30 0.30 0.30 0.29 0.30 0.28 0.28 0.29 0.30 0.29 0.30 0.31 0.30 0.31 0.31 0.32 0.31 0.32 0.33 0.33 0.33 0.37 0.37 0.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.49 81.91 0.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.59 1.59 1.56 1.56 1.55 1.55 1.56 1.59 1.59 1.62 1.63 1.66 1.67 1.69 1.71 1.74 1.75 1.79 1.81 1.85 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.05 2.10 2.13 2.18 2.20 2.26 2.28 2.33 2.32 2.30 2.29 2.28 2.27 2.27 2.26 2.25 2.25 2.24 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.20 2.18 2.18 2.16 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.13 2.15 2.13 2.13 2.13 2.13 2.14 2.14 2.14 2.15 2.13 2.14 2.13 2.12 2.22 3.02 3.03 3.04 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.04 3.03 3.04 3.03 3.05 3.04 3.05 3.04 3.05 3.05 3.14 3.19 3.16 3.14 3.14 3.11 3.10 3.09 3.09 3.09 3.46 3.65 5.16 5.07 4.96 4.89 3.29 3.29 3.27 3.27 3.30 3.30 3.35 3.36 3.40 3.40 3.43 3.43 3.42 3.41 3.44 3.44 3.48 3.51 3.52 3.61 3.69 81.91 3.43 3.10 3.06 3.01 2.99 2.97 2.93 2.91 2.87 2.85 2.82 2.80 2.76 2.75 2.72 2.70 2.71 2.73 2.78 2.79 2.82 2.98 3.43 3.45 3.42 3.39 3.36 3.37 3.44 3.44 3.61 3.80 3.88 3.90 4.03 4.08 4.12 4.17 4.24 4.28 4.41 4.38 4.35 4.33 4.34 4.37 4.44 10.39 10.53 10.49 10.44 10.52 10.76 8.91 81.91 81.91 81.91 2.26 2.16 2.15 2.09 2.07 2.05 2.04 2.01 2.00 1.99 81.91 2.16 2.14 2.09 2.09 2.13 2.11 2.08 2.08 2.09 2.02 2.08 2.05 2.05 2.06 2.12 2.13 5.64 5.65 81.91 5.68 5.62 5.66 5.72 81.91 6.29 6.16 6.08 6.08 5.79 5.65 5.63 4.73 4.83 4.78 6.86 4.75 6.84 6.79 6.79 6.80 6.76 6.76 6.74 5.11 4.98 4.94 4.84 4.80 4.70 4.71 4.74 4.77 4.82 4.83 4.95 4.91 81.91 0 575.286954 6.107471 -2.214207 575.286954 6.107471 -2.214207 0.601817 0.141183 1.081783 0.370000 1000000.000000 1134864666.379221 b21 36.551107
FLASER 361 0.31 0.31 0.31 0.31 0.30 0.30 0.30 0.29 0.30 0.28 0.28 0.29 0.30 0.29 0.30 0.31 0.30 0.31 0.31 0.32 0.31 0.32 0.33 0.33 0.33 0.37 0.37 0.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.49 81.91 0.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.59 1.59 1.56 1.56 1.55 1.55 1.56 1.59 1.59 1.62 1.63 1.66 1.67 1.69 1.71 1.74 1.75 1.79 1.81 1.85 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.05 2.10 2.13 2.18 2.20 2.26 2.28 2.33 2.32 2.30 2.29 2.28 2.27 2.27 2.26 2.25 2.25 2.24 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.20 2.18 2.18 2.16 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.13 2.15 2.13 2.13 2.13 2.13 2.14 2.14 2.14 2.15 2.13 2.14 2.13 2.12 2.22 3.02 3.03 3.04 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.04 3.03 3.04 3.03 3.05 3.04 3.05 3.04 3.05 3.05 3.14 3.19 3.16 3.14 3.14 3.11 3.10 3.09 3.09 3.09 3.46 3.65 5.16 5.07 4.96 4.89 3.29 3.29 3.27 3.27 3.30 3.30 3.35 3.36 3.40 3.40 3.43 3.43 3.42 3.41 3.44 3.44 3.48 3.51 3.52 3.61 3.69 81.91 3.43 3.10 3.06 3.01 2.99 2.97 2.93 2.91 2.87 2.85 2.82 2.80 2.76 2.75 2.72 2.70 2.71 2.73 2.78 2.79 2.82 2.98 3.43 3.45 3.42 3.39 3.36 3.37 3.44 3.44 3.61 3.80 3.88 3.90 4.03 4.08 4.12 4.17 4.24 4.28 4.41 4.38 4.35 4.33 4.34 4.37 4.44 10.39 10.53 10.49 10.44 10.52 10.76 8.91 81.91 81.91 81.91 2.26 2.16 2.15 2.09 2.07 2.05 2.04 2.01 2.00 1.99 81.91 2.16 2.14 2.09 2.09 2.13 2.11 2.08 2.08 2.09 2.02 2.08 2.05 2.05 2.06 2.12 2.13 5.64 5.65 81.91 5.68 5.62 5.66 5.72 81.91 6.29 6.16 6.08 6.08 5.79 5.65 5.63 4.73 4.83 4.78 6.86 4.75 6.84 6.79 6.79 6.80 6.76 6.76 6.74 5.11 4.98 4.94 4.84 4.80 4.70 4.71 4.74 4.77 4.82 4.83 4.95 4.91 81.91 575.286954 6.107471 -2.214207 575.286954 6.107471 -2.214207 1134864666.379221 b21 36.551107
ODOM 575.243064 6.048372 -2.186912 0.585301 0.141467 0.000000 1134864666.505523 b21 36.635733
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.29 0.29 0.29 0.28 0.28 0.28 0.27 0.28 0.27 0.29 0.28 0.29 0.29 0.29 0.29 0.29 0.30 0.31 0.31 0.31 0.34 0.34 0.34 0.37 0.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 81.91 81.91 0.40 81.91 81.91 81.91 81.91 0.44 81.91 0.46 0.45 0.52 0.47 0.47 0.53 0.45 0.46 0.47 0.47 0.53 0.56 81.91 0.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.85 3.82 3.74 3.77 3.68 3.67 3.63 3.61 1.53 1.53 1.48 1.48 1.44 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.48 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.65 1.69 1.70 1.73 1.75 1.78 1.80 1.84 1.86 1.89 1.91 1.96 1.98 2.01 2.04 2.10 2.11 2.16 2.20 2.20 2.19 2.18 2.18 2.16 2.16 2.14 2.14 2.12 2.12 2.11 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.07 2.05 2.06 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.02 2.01 2.01 2.00 2.01 2.00 2.01 2.00 2.02 2.01 2.02 2.01 2.01 2.01 2.01 2.03 2.89 2.87 2.92 2.91 2.91 2.90 2.91 2.90 2.91 2.90 2.91 2.91 2.92 2.92 2.93 2.92 2.92 2.92 2.93 2.96 3.07 3.03 3.03 3.02 3.01 2.97 2.97 2.96 2.97 3.00 3.36 5.00 4.98 4.87 4.82 3.18 3.18 3.17 3.16 3.16 3.18 3.18 3.21 3.25 3.27 3.28 3.31 3.31 3.32 3.29 3.31 3.33 3.35 3.39 3.41 3.44 3.58 81.91 81.91 3.12 2.97 2.95 2.92 2.88 2.86 2.83 2.80 2.77 2.76 2.74 2.72 2.68 2.66 2.64 2.63 2.60 2.62 2.64 2.67 2.70 2.72 3.30 3.36 3.33 3.32 3.27 3.27 3.33 3.35 3.37 3.61 3.76 3.83 3.88 3.94 4.01 4.07 4.14 4.21 4.32 4.31 4.24 4.23 4.22 4.31 4.33 10.46 10.40 10.45 10.68 10.77 8.80 4.76 4.70 4.69 4.73 4.72 4.65 81.91 2.18 2.12 2.10 2.05 2.01 2.00 1.97 81.91 81.91 1.94 1.94 81.91 81.91 2.09 2.03 2.13 2.09 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.04 2.02 2.01 2.05 2.10 2.10 2.13 5.62 5.68 81.91 6.38 81.91 81.91 81.91 5.80 5.68 5.62 81.91 4.62 4.75 4.76 4.72 4.78 6.77 6.76 6.74 6.73 6.73 6.72 5.20 4.99 4.95 4.87 4.81 4.75 4.71 4.75 4.75 4.79 4.81 4.85 4.89 4.91 6.58 0 1134864666.600191 b21 36.730995
ODOM 575.175670 5.953190 -2.213480 0.572953 -0.367815 0.000000 1134864666.616605 b21 36.741709
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.29 0.29 0.29 0.28 0.28 0.28 0.27 0.28 0.27 0.29 0.28 0.29 0.29 0.29 0.29 0.29 0.30 0.31 0.31 0.31 0.34 0.34 0.34 0.37 0.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 81.91 81.91 0.40 81.91 81.91 81.91 81.91 0.44 81.91 0.46 0.45 0.52 0.47 0.47 0.53 0.45 0.46 0.47 0.47 0.53 0.56 81.91 0.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.85 3.82 3.74 3.77 3.68 3.67 3.63 3.61 1.53 1.53 1.48 1.48 1.44 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.48 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.65 1.69 1.70 1.73 1.75 1.78 1.80 1.84 1.86 1.89 1.91 1.96 1.98 2.01 2.04 2.10 2.11 2.16 2.20 2.20 2.19 2.18 2.18 2.16 2.16 2.14 2.14 2.12 2.12 2.11 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.07 2.05 2.06 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.02 2.01 2.01 2.00 2.01 2.00 2.01 2.00 2.02 2.01 2.02 2.01 2.01 2.01 2.01 2.03 2.89 2.87 2.92 2.91 2.91 2.90 2.91 2.90 2.91 2.90 2.91 2.91 2.92 2.92 2.93 2.92 2.92 2.92 2.93 2.96 3.07 3.03 3.03 3.02 3.01 2.97 2.97 2.96 2.97 3.00 3.36 5.00 4.98 4.87 4.82 3.18 3.18 3.17 3.16 3.16 3.18 3.18 3.21 3.25 3.27 3.28 3.31 3.31 3.32 3.29 3.31 3.33 3.35 3.39 3.41 3.44 3.58 81.91 81.91 3.12 2.97 2.95 2.92 2.88 2.86 2.83 2.80 2.77 2.76 2.74 2.72 2.68 2.66 2.64 2.63 2.60 2.62 2.64 2.67 2.70 2.72 3.30 3.36 3.33 3.32 3.27 3.27 3.33 3.35 3.37 3.61 3.76 3.83 3.88 3.94 4.01 4.07 4.14 4.21 4.32 4.31 4.24 4.23 4.22 4.31 4.33 10.46 10.40 10.45 10.68 10.77 8.80 4.76 4.70 4.69 4.73 4.72 4.65 81.91 2.18 2.12 2.10 2.05 2.01 2.00 1.97 81.91 81.91 1.94 1.94 81.91 81.91 2.09 2.03 2.13 2.09 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.04 2.02 2.01 2.05 2.10 2.10 2.13 5.62 5.68 81.91 6.38 81.91 81.91 81.91 5.80 5.68 5.62 81.91 4.62 4.75 4.76 4.72 4.78 6.77 6.76 6.74 6.73 6.73 6.72 5.20 4.99 4.95 4.87 4.81 4.75 4.71 4.75 4.75 4.79 4.81 4.85 4.89 4.91 6.58 0 575.185628 5.967255 -2.190838 575.185628 5.967255 -2.190838 0.574777 -0.292561 1.029637 0.370000 1000000.000000 1134864666.600191 b21 36.758916
FLASER 361 0.29 0.29 0.29 0.28 0.28 0.28 0.27 0.28 0.27 0.29 0.28 0.29 0.29 0.29 0.29 0.29 0.30 0.31 0.31 0.31 0.34 0.34 0.34 0.37 0.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 81.91 81.91 0.40 81.91 81.91 81.91 81.91 0.44 81.91 0.46 0.45 0.52 0.47 0.47 0.53 0.45 0.46 0.47 0.47 0.53 0.56 81.91 0.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.85 3.82 3.74 3.77 3.68 3.67 3.63 3.61 1.53 1.53 1.48 1.48 1.44 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.48 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.65 1.69 1.70 1.73 1.75 1.78 1.80 1.84 1.86 1.89 1.91 1.96 1.98 2.01 2.04 2.10 2.11 2.16 2.20 2.20 2.19 2.18 2.18 2.16 2.16 2.14 2.14 2.12 2.12 2.11 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.07 2.05 2.06 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.02 2.01 2.01 2.00 2.01 2.00 2.01 2.00 2.02 2.01 2.02 2.01 2.01 2.01 2.01 2.03 2.89 2.87 2.92 2.91 2.91 2.90 2.91 2.90 2.91 2.90 2.91 2.91 2.92 2.92 2.93 2.92 2.92 2.92 2.93 2.96 3.07 3.03 3.03 3.02 3.01 2.97 2.97 2.96 2.97 3.00 3.36 5.00 4.98 4.87 4.82 3.18 3.18 3.17 3.16 3.16 3.18 3.18 3.21 3.25 3.27 3.28 3.31 3.31 3.32 3.29 3.31 3.33 3.35 3.39 3.41 3.44 3.58 81.91 81.91 3.12 2.97 2.95 2.92 2.88 2.86 2.83 2.80 2.77 2.76 2.74 2.72 2.68 2.66 2.64 2.63 2.60 2.62 2.64 2.67 2.70 2.72 3.30 3.36 3.33 3.32 3.27 3.27 3.33 3.35 3.37 3.61 3.76 3.83 3.88 3.94 4.01 4.07 4.14 4.21 4.32 4.31 4.24 4.23 4.22 4.31 4.33 10.46 10.40 10.45 10.68 10.77 8.80 4.76 4.70 4.69 4.73 4.72 4.65 81.91 2.18 2.12 2.10 2.05 2.01 2.00 1.97 81.91 81.91 1.94 1.94 81.91 81.91 2.09 2.03 2.13 2.09 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.04 2.02 2.01 2.05 2.10 2.10 2.13 5.62 5.68 81.91 6.38 81.91 81.91 81.91 5.80 5.68 5.62 81.91 4.62 4.75 4.76 4.72 4.78 6.77 6.76 6.74 6.73 6.73 6.72 5.20 4.99 4.95 4.87 4.81 4.75 4.71 4.75 4.75 4.79 4.81 4.85 4.89 4.91 6.58 575.185628 5.967255 -2.190838 575.185628 5.967255 -2.190838 1134864666.600191 b21 36.758916
ODOM 575.139246 5.904543 -2.262032 0.637163 -0.643676 0.000000 1134864666.717599 b21 36.844505
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.30 0.29 0.29 0.28 0.28 0.27 0.29 0.28 0.28 0.32 0.27 0.29 0.29 81.91 0.31 81.91 81.91 0.42 0.43 0.39 0.41 0.39 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.40 0.41 0.41 0.42 0.42 0.42 0.42 0.43 0.44 0.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.51 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.75 81.91 3.76 3.79 3.81 3.82 3.80 3.85 3.86 3.90 3.91 3.96 4.08 4.08 4.05 3.99 3.96 3.91 3.88 3.84 3.81 3.76 3.71 3.69 3.66 1.49 1.51 1.44 1.39 1.38 1.37 1.38 1.36 1.36 1.35 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.48 1.48 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.62 1.62 1.64 1.66 1.69 1.70 1.74 1.75 1.79 1.80 1.85 1.86 1.90 1.92 1.96 1.98 2.03 2.05 2.10 2.10 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.03 2.03 2.01 2.01 1.99 1.99 1.98 1.99 1.98 1.97 1.96 1.96 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.90 1.90 1.89 1.89 1.88 1.89 1.88 1.89 1.89 1.89 1.87 1.88 1.88 1.89 1.88 1.89 1.88 1.87 1.86 2.76 2.76 2.80 2.79 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.79 2.80 2.79 2.81 2.80 2.81 2.80 2.85 2.89 2.92 2.91 2.91 2.90 2.87 2.85 2.85 2.85 2.85 2.86 3.42 4.88 4.76 4.72 4.61 4.58 3.05 3.05 3.03 3.03 3.05 3.05 3.10 3.12 3.16 3.16 3.19 3.19 3.20 3.19 3.19 3.19 3.22 3.22 3.30 3.28 3.47 3.45 81.91 81.91 2.91 2.86 2.84 2.81 2.78 2.76 2.73 2.72 2.68 2.67 2.63 2.62 2.60 2.58 2.55 2.54 2.49 2.49 2.53 2.53 2.58 2.59 2.68 2.77 3.24 3.23 3.19 3.18 3.20 3.21 3.29 3.30 3.67 3.67 3.80 3.82 3.93 3.95 4.06 4.07 4.24 4.23 4.19 4.16 4.14 4.16 4.27 4.26 10.38 10.46 8.76 8.71 8.67 4.75 4.64 4.64 4.65 4.64 4.57 4.56 4.74 4.76 6.98 7.03 2.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.88 1.88 1.86 1.86 81.91 81.91 1.94 1.94 1.96 1.95 2.04 1.98 2.01 2.01 81.91 81.91 1.97 1.97 2.02 2.02 81.91 81.91 6.20 6.31 5.76 5.74 81.91 81.91 4.62 4.62 4.73 4.73 6.76 6.75 6.73 6.73 6.72 6.72 6.70 6.71 4.99 4.98 4.88 4.86 4.76 4.74 4.70 4.71 4.77 0 1134864666.810179 b21 36.940904
ODOM 575.099773 5.856837 -2.343375 0.602588 -0.912463 0.000000 1134864666.827614 b21 36.953028
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.30 0.29 0.29 0.28 0.28 0.27 0.29 0.28 0.28 0.32 0.27 0.29 0.29 81.91 0.31 81.91 81.91 0.42 0.43 0.39 0.41 0.39 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.40 0.41 0.41 0.42 0.42 0.42 0.42 0.43 0.44 0.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.51 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.75 81.91 3.76 3.79 3.81 3.82 3.80 3.85 3.86 3.90 3.91 3.96 4.08 4.08 4.05 3.99 3.96 3.91 3.88 3.84 3.81 3.76 3.71 3.69 3.66 1.49 1.51 1.44 1.39 1.38 1.37 1.38 1.36 1.36 1.35 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.48 1.48 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.62 1.62 1.64 1.66 1.69 1.70 1.74 1.75 1.79 1.80 1.85 1.86 1.90 1.92 1.96 1.98 2.03 2.05 2.10 2.10 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.03 2.03 2.01 2.01 1.99 1.99 1.98 1.99 1.98 1.97 1.96 1.96 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.90 1.90 1.89 1.89 1.88 1.89 1.88 1.89 1.89 1.89 1.87 1.88 1.88 1.89 1.88 1.89 1.88 1.87 1.86 2.76 2.76 2.80 2.79 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.79 2.80 2.79 2.81 2.80 2.81 2.80 2.85 2.89 2.92 2.91 2.91 2.90 2.87 2.85 2.85 2.85 2.85 2.86 3.42 4.88 4.76 4.72 4.61 4.58 3.05 3.05 3.03 3.03 3.05 3.05 3.10 3.12 3.16 3.16 3.19 3.19 3.20 3.19 3.19 3.19 3.22 3.22 3.30 3.28 3.47 3.45 81.91 81.91 2.91 2.86 2.84 2.81 2.78 2.76 2.73 2.72 2.68 2.67 2.63 2.62 2.60 2.58 2.55 2.54 2.49 2.49 2.53 2.53 2.58 2.59 2.68 2.77 3.24 3.23 3.19 3.18 3.20 3.21 3.29 3.30 3.67 3.67 3.80 3.82 3.93 3.95 4.06 4.07 4.24 4.23 4.19 4.16 4.14 4.16 4.27 4.26 10.38 10.46 8.76 8.71 8.67 4.75 4.64 4.64 4.65 4.64 4.57 4.56 4.74 4.76 6.98 7.03 2.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.88 1.88 1.86 1.86 81.91 81.91 1.94 1.94 1.96 1.95 2.04 1.98 2.01 2.01 81.91 81.91 1.97 1.97 2.02 2.02 81.91 81.91 6.20 6.31 5.76 5.74 81.91 81.91 4.62 4.62 4.73 4.73 6.76 6.75 6.73 6.73 6.72 6.72 6.70 6.71 4.99 4.98 4.88 4.86 4.76 4.74 4.70 4.71 4.77 0 575.106029 5.864397 -2.274923 575.106029 5.864397 -2.274923 0.608068 -0.869866 1.103409 0.370000 1000000.000000 1134864666.810179 b21 36.968167
FLASER 361 0.30 0.29 0.29 0.28 0.28 0.27 0.29 0.28 0.28 0.32 0.27 0.29 0.29 81.91 0.31 81.91 81.91 0.42 0.43 0.39 0.41 0.39 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.40 0.41 0.41 0.42 0.42 0.42 0.42 0.43 0.44 0.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.51 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.75 81.91 3.76 3.79 3.81 3.82 3.80 3.85 3.86 3.90 3.91 3.96 4.08 4.08 4.05 3.99 3.96 3.91 3.88 3.84 3.81 3.76 3.71 3.69 3.66 1.49 1.51 1.44 1.39 1.38 1.37 1.38 1.36 1.36 1.35 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.48 1.48 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.62 1.62 1.64 1.66 1.69 1.70 1.74 1.75 1.79 1.80 1.85 1.86 1.90 1.92 1.96 1.98 2.03 2.05 2.10 2.10 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.03 2.03 2.01 2.01 1.99 1.99 1.98 1.99 1.98 1.97 1.96 1.96 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.90 1.90 1.89 1.89 1.88 1.89 1.88 1.89 1.89 1.89 1.87 1.88 1.88 1.89 1.88 1.89 1.88 1.87 1.86 2.76 2.76 2.80 2.79 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.79 2.80 2.79 2.81 2.80 2.81 2.80 2.85 2.89 2.92 2.91 2.91 2.90 2.87 2.85 2.85 2.85 2.85 2.86 3.42 4.88 4.76 4.72 4.61 4.58 3.05 3.05 3.03 3.03 3.05 3.05 3.10 3.12 3.16 3.16 3.19 3.19 3.20 3.19 3.19 3.19 3.22 3.22 3.30 3.28 3.47 3.45 81.91 81.91 2.91 2.86 2.84 2.81 2.78 2.76 2.73 2.72 2.68 2.67 2.63 2.62 2.60 2.58 2.55 2.54 2.49 2.49 2.53 2.53 2.58 2.59 2.68 2.77 3.24 3.23 3.19 3.18 3.20 3.21 3.29 3.30 3.67 3.67 3.80 3.82 3.93 3.95 4.06 4.07 4.24 4.23 4.19 4.16 4.14 4.16 4.27 4.26 10.38 10.46 8.76 8.71 8.67 4.75 4.64 4.64 4.65 4.64 4.57 4.56 4.74 4.76 6.98 7.03 2.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.88 1.88 1.86 1.86 81.91 81.91 1.94 1.94 1.96 1.95 2.04 1.98 2.01 2.01 81.91 81.91 1.97 1.97 2.02 2.02 81.91 81.91 6.20 6.31 5.76 5.74 81.91 81.91 4.62 4.62 4.73 4.73 6.76 6.75 6.73 6.73 6.72 6.72 6.70 6.71 4.99 4.98 4.88 4.86 4.76 4.74 4.70 4.71 4.77 575.106029 5.864397 -2.274923 575.106029 5.864397 -2.274923 1134864666.810179 b21 36.968167
ODOM 575.057369 5.813331 -2.444213 0.617406 -1.110517 0.000000 1134864666.928744 b21 37.067836
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 0.41 0.40 0.39 0.38 0.40 0.39 81.91 0.42 0.42 0.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 0.45 0.39 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.69 5.70 5.71 5.71 5.61 5.70 5.27 5.30 5.28 5.28 5.33 5.33 3.85 3.85 3.69 3.70 3.58 3.58 3.52 3.51 3.55 3.54 3.59 3.58 3.63 3.62 3.66 3.65 3.70 3.69 3.71 3.70 3.77 3.76 3.83 3.81 3.87 3.86 3.99 4.00 3.91 3.91 3.84 3.84 3.75 3.76 1.37 1.37 1.33 1.32 1.28 1.27 1.28 1.27 1.26 1.25 1.27 1.26 1.29 1.29 1.31 1.30 1.33 1.33 1.36 1.35 1.38 1.37 1.40 1.40 1.43 1.42 1.47 1.46 1.51 1.50 1.54 1.53 1.58 1.57 1.61 1.61 1.65 1.64 1.69 1.68 1.74 1.73 1.79 1.78 1.85 1.83 1.90 1.89 1.97 1.96 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.76 1.74 1.75 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.74 1.72 2.64 2.61 2.67 2.66 2.67 2.66 2.66 2.65 2.67 2.65 2.67 2.66 2.68 2.67 2.68 2.67 2.69 2.67 2.70 2.68 2.72 2.68 2.80 2.81 2.78 2.78 2.76 2.77 2.73 2.72 2.73 2.73 3.10 2.80 4.66 4.69 4.52 4.53 2.92 4.39 2.92 2.92 2.92 2.91 2.94 2.93 3.02 2.99 3.05 3.03 3.08 3.06 3.07 3.08 3.09 3.07 3.13 3.11 3.17 3.17 3.35 3.34 81.91 81.91 2.79 4.73 2.74 2.73 2.68 2.68 2.63 2.63 2.59 2.60 2.54 2.55 2.51 2.51 2.47 2.47 2.44 2.43 2.38 2.40 2.44 2.42 2.50 2.48 3.14 2.56 3.11 3.13 3.09 3.07 3.16 3.13 3.46 3.24 3.68 3.64 3.83 3.78 3.96 3.92 4.16 4.10 4.12 4.13 4.06 4.07 4.17 4.13 10.63 10.53 8.59 8.62 8.65 8.62 4.58 4.60 4.59 4.54 4.51 4.54 4.72 4.52 6.91 4.73 6.79 6.78 81.91 2.18 2.07 81.91 2.02 81.91 2.00 2.06 81.91 81.91 1.87 81.91 1.84 1.84 1.85 1.82 2.12 81.91 1.92 1.92 1.93 1.92 1.94 1.93 81.91 1.95 81.91 81.91 1.99 1.97 2.06 2.03 5.62 5.63 81.91 5.59 6.73 0 1134864667.019181 b21 37.152405
ODOM 575.010323 5.773915 -2.565705 0.627284 -1.322718 0.000000 1134864667.034660 b21 37.164468
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 0.41 0.40 0.39 0.38 0.40 0.39 81.91 0.42 0.42 0.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 0.45 0.39 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.69 5.70 5.71 5.71 5.61 5.70 5.27 5.30 5.28 5.28 5.33 5.33 3.85 3.85 3.69 3.70 3.58 3.58 3.52 3.51 3.55 3.54 3.59 3.58 3.63 3.62 3.66 3.65 3.70 3.69 3.71 3.70 3.77 3.76 3.83 3.81 3.87 3.86 3.99 4.00 3.91 3.91 3.84 3.84 3.75 3.76 1.37 1.37 1.33 1.32 1.28 1.27 1.28 1.27 1.26 1.25 1.27 1.26 1.29 1.29 1.31 1.30 1.33 1.33 1.36 1.35 1.38 1.37 1.40 1.40 1.43 1.42 1.47 1.46 1.51 1.50 1.54 1.53 1.58 1.57 1.61 1.61 1.65 1.64 1.69 1.68 1.74 1.73 1.79 1.78 1.85 1.83 1.90 1.89 1.97 1.96 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.76 1.74 1.75 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.74 1.72 2.64 2.61 2.67 2.66 2.67 2.66 2.66 2.65 2.67 2.65 2.67 2.66 2.68 2.67 2.68 2.67 2.69 2.67 2.70 2.68 2.72 2.68 2.80 2.81 2.78 2.78 2.76 2.77 2.73 2.72 2.73 2.73 3.10 2.80 4.66 4.69 4.52 4.53 2.92 4.39 2.92 2.92 2.92 2.91 2.94 2.93 3.02 2.99 3.05 3.03 3.08 3.06 3.07 3.08 3.09 3.07 3.13 3.11 3.17 3.17 3.35 3.34 81.91 81.91 2.79 4.73 2.74 2.73 2.68 2.68 2.63 2.63 2.59 2.60 2.54 2.55 2.51 2.51 2.47 2.47 2.44 2.43 2.38 2.40 2.44 2.42 2.50 2.48 3.14 2.56 3.11 3.13 3.09 3.07 3.16 3.13 3.46 3.24 3.68 3.64 3.83 3.78 3.96 3.92 4.16 4.10 4.12 4.13 4.06 4.07 4.17 4.13 10.63 10.53 8.59 8.62 8.65 8.62 4.58 4.60 4.59 4.54 4.51 4.54 4.72 4.52 6.91 4.73 6.79 6.78 81.91 2.18 2.07 81.91 2.02 81.91 2.00 2.06 81.91 81.91 1.87 81.91 1.84 1.84 1.85 1.82 2.12 81.91 1.92 1.92 1.93 1.92 1.94 1.93 81.91 1.95 81.91 81.91 1.99 1.97 2.06 2.03 5.62 5.63 81.91 5.59 6.73 0 575.017199 5.779676 -2.461968 575.017199 5.779676 -2.461968 0.625841 -1.291706 1.074671 0.370000 1000000.000000 1134864667.019181 b21 37.180961
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 0.41 0.40 0.39 0.38 0.40 0.39 81.91 0.42 0.42 0.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 0.45 0.39 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.69 5.70 5.71 5.71 5.61 5.70 5.27 5.30 5.28 5.28 5.33 5.33 3.85 3.85 3.69 3.70 3.58 3.58 3.52 3.51 3.55 3.54 3.59 3.58 3.63 3.62 3.66 3.65 3.70 3.69 3.71 3.70 3.77 3.76 3.83 3.81 3.87 3.86 3.99 4.00 3.91 3.91 3.84 3.84 3.75 3.76 1.37 1.37 1.33 1.32 1.28 1.27 1.28 1.27 1.26 1.25 1.27 1.26 1.29 1.29 1.31 1.30 1.33 1.33 1.36 1.35 1.38 1.37 1.40 1.40 1.43 1.42 1.47 1.46 1.51 1.50 1.54 1.53 1.58 1.57 1.61 1.61 1.65 1.64 1.69 1.68 1.74 1.73 1.79 1.78 1.85 1.83 1.90 1.89 1.97 1.96 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.76 1.74 1.75 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.74 1.72 2.64 2.61 2.67 2.66 2.67 2.66 2.66 2.65 2.67 2.65 2.67 2.66 2.68 2.67 2.68 2.67 2.69 2.67 2.70 2.68 2.72 2.68 2.80 2.81 2.78 2.78 2.76 2.77 2.73 2.72 2.73 2.73 3.10 2.80 4.66 4.69 4.52 4.53 2.92 4.39 2.92 2.92 2.92 2.91 2.94 2.93 3.02 2.99 3.05 3.03 3.08 3.06 3.07 3.08 3.09 3.07 3.13 3.11 3.17 3.17 3.35 3.34 81.91 81.91 2.79 4.73 2.74 2.73 2.68 2.68 2.63 2.63 2.59 2.60 2.54 2.55 2.51 2.51 2.47 2.47 2.44 2.43 2.38 2.40 2.44 2.42 2.50 2.48 3.14 2.56 3.11 3.13 3.09 3.07 3.16 3.13 3.46 3.24 3.68 3.64 3.83 3.78 3.96 3.92 4.16 4.10 4.12 4.13 4.06 4.07 4.17 4.13 10.63 10.53 8.59 8.62 8.65 8.62 4.58 4.60 4.59 4.54 4.51 4.54 4.72 4.52 6.91 4.73 6.79 6.78 81.91 2.18 2.07 81.91 2.02 81.91 2.00 2.06 81.91 81.91 1.87 81.91 1.84 1.84 1.85 1.82 2.12 81.91 1.92 1.92 1.93 1.92 1.94 1.93 81.91 1.95 81.91 81.91 1.99 1.97 2.06 2.03 5.62 5.63 81.91 5.59 6.73 575.017199 5.779676 -2.461968 575.017199 5.779676 -2.461968 1134864667.019181 b21 37.180961
ODOM 574.957754 5.739782 -2.705588 0.617406 -1.442965 0.000000 1134864667.135604 b21 37.262540
ODOM 574.901386 5.713520 -2.837011 0.639633 -1.251985 0.000000 1134864667.236480 b21 37.360532
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 81.91 0.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.37 0.36 0.35 0.35 0.39 0.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 1.77 1.76 1.74 1.89 1.87 4.62 4.65 3.89 4.13 3.92 3.97 5.51 3.86 5.51 5.50 5.53 5.52 4.19 5.53 81.91 4.15 81.91 3.83 5.63 3.85 5.65 5.65 5.66 5.66 5.21 5.34 5.16 5.16 5.22 5.22 3.73 3.79 3.58 3.64 3.45 3.51 3.44 3.43 3.48 3.46 3.51 3.49 3.55 3.53 3.59 3.56 3.62 3.60 3.63 3.64 3.66 3.63 3.70 3.67 3.77 3.71 3.92 3.91 3.84 3.86 1.27 1.27 1.20 1.22 1.18 1.17 1.17 1.17 1.15 1.16 1.16 1.16 1.18 1.17 1.19 1.18 1.21 1.20 1.23 1.22 1.26 1.24 1.28 1.26 1.30 1.29 1.33 1.31 1.35 1.33 1.37 1.36 1.40 1.38 1.44 1.42 1.47 1.45 1.51 1.48 1.55 1.52 1.58 1.56 1.61 1.58 1.65 1.62 1.70 1.67 1.75 1.72 1.82 1.78 1.86 1.84 1.83 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.78 1.78 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.68 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.63 1.61 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.61 1.61 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.62 1.62 2.50 1.64 2.55 2.50 2.54 2.53 2.54 2.53 2.54 2.53 2.55 2.53 2.55 2.54 2.56 2.54 2.55 2.55 2.57 2.55 2.58 2.56 2.73 2.56 2.67 2.69 2.66 2.66 2.62 2.65 2.61 2.61 2.61 2.61 4.57 2.61 4.43 4.51 4.30 4.35 2.81 4.23 2.80 2.81 2.80 2.78 2.83 2.81 2.91 2.84 2.93 2.91 2.97 2.93 2.97 2.97 2.98 2.95 3.01 2.98 3.08 3.04 81.91 3.05 3.25 81.91 4.72 4.68 2.67 4.74 2.60 2.64 2.57 2.59 2.54 2.55 2.48 2.51 2.45 2.47 2.41 2.44 2.38 2.40 2.35 2.37 2.31 2.33 2.35 2.31 2.40 2.37 2.97 2.42 3.02 3.04 3.04 3.01 3.12 3.05 3.56 3.13 3.69 3.61 3.87 3.76 4.08 3.92 4.06 4.08 4.03 4.04 4.10 4.00 8.57 4.14 8.54 8.50 8.64 8.57 4.56 4.65 4.49 4.51 4.46 4.50 4.49 4.44 4.64 4.60 6.65 4.62 81.91 6.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864667.239182 b21 37.375881
ODOM 574.842440 5.694989 -2.962634 0.609997 -1.244911 0.000000 1134864667.337884 b21 37.461711
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 81.91 0.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.37 0.36 0.35 0.35 0.39 0.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 1.77 1.76 1.74 1.89 1.87 4.62 4.65 3.89 4.13 3.92 3.97 5.51 3.86 5.51 5.50 5.53 5.52 4.19 5.53 81.91 4.15 81.91 3.83 5.63 3.85 5.65 5.65 5.66 5.66 5.21 5.34 5.16 5.16 5.22 5.22 3.73 3.79 3.58 3.64 3.45 3.51 3.44 3.43 3.48 3.46 3.51 3.49 3.55 3.53 3.59 3.56 3.62 3.60 3.63 3.64 3.66 3.63 3.70 3.67 3.77 3.71 3.92 3.91 3.84 3.86 1.27 1.27 1.20 1.22 1.18 1.17 1.17 1.17 1.15 1.16 1.16 1.16 1.18 1.17 1.19 1.18 1.21 1.20 1.23 1.22 1.26 1.24 1.28 1.26 1.30 1.29 1.33 1.31 1.35 1.33 1.37 1.36 1.40 1.38 1.44 1.42 1.47 1.45 1.51 1.48 1.55 1.52 1.58 1.56 1.61 1.58 1.65 1.62 1.70 1.67 1.75 1.72 1.82 1.78 1.86 1.84 1.83 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.78 1.78 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.68 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.63 1.61 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.61 1.61 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.62 1.62 2.50 1.64 2.55 2.50 2.54 2.53 2.54 2.53 2.54 2.53 2.55 2.53 2.55 2.54 2.56 2.54 2.55 2.55 2.57 2.55 2.58 2.56 2.73 2.56 2.67 2.69 2.66 2.66 2.62 2.65 2.61 2.61 2.61 2.61 4.57 2.61 4.43 4.51 4.30 4.35 2.81 4.23 2.80 2.81 2.80 2.78 2.83 2.81 2.91 2.84 2.93 2.91 2.97 2.93 2.97 2.97 2.98 2.95 3.01 2.98 3.08 3.04 81.91 3.05 3.25 81.91 4.72 4.68 2.67 4.74 2.60 2.64 2.57 2.59 2.54 2.55 2.48 2.51 2.45 2.47 2.41 2.44 2.38 2.40 2.35 2.37 2.31 2.33 2.35 2.31 2.40 2.37 2.97 2.42 3.02 3.04 3.04 3.01 3.12 3.05 3.56 3.13 3.69 3.61 3.87 3.76 4.08 3.92 4.06 4.08 4.03 4.04 4.10 4.00 8.57 4.14 8.54 8.50 8.64 8.57 4.56 4.65 4.49 4.51 4.46 4.50 4.49 4.44 4.64 4.60 6.65 4.62 81.91 6.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 574.899816 5.713026 -2.959286 574.899816 5.713026 -2.959286 0.638843 -1.251796 1.107056 0.370000 1000000.000000 1134864667.239182 b21 37.476788
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 81.91 0.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.37 0.36 0.35 0.35 0.39 0.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 1.77 1.76 1.74 1.89 1.87 4.62 4.65 3.89 4.13 3.92 3.97 5.51 3.86 5.51 5.50 5.53 5.52 4.19 5.53 81.91 4.15 81.91 3.83 5.63 3.85 5.65 5.65 5.66 5.66 5.21 5.34 5.16 5.16 5.22 5.22 3.73 3.79 3.58 3.64 3.45 3.51 3.44 3.43 3.48 3.46 3.51 3.49 3.55 3.53 3.59 3.56 3.62 3.60 3.63 3.64 3.66 3.63 3.70 3.67 3.77 3.71 3.92 3.91 3.84 3.86 1.27 1.27 1.20 1.22 1.18 1.17 1.17 1.17 1.15 1.16 1.16 1.16 1.18 1.17 1.19 1.18 1.21 1.20 1.23 1.22 1.26 1.24 1.28 1.26 1.30 1.29 1.33 1.31 1.35 1.33 1.37 1.36 1.40 1.38 1.44 1.42 1.47 1.45 1.51 1.48 1.55 1.52 1.58 1.56 1.61 1.58 1.65 1.62 1.70 1.67 1.75 1.72 1.82 1.78 1.86 1.84 1.83 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.78 1.78 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.68 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.63 1.61 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.61 1.61 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.62 1.62 2.50 1.64 2.55 2.50 2.54 2.53 2.54 2.53 2.54 2.53 2.55 2.53 2.55 2.54 2.56 2.54 2.55 2.55 2.57 2.55 2.58 2.56 2.73 2.56 2.67 2.69 2.66 2.66 2.62 2.65 2.61 2.61 2.61 2.61 4.57 2.61 4.43 4.51 4.30 4.35 2.81 4.23 2.80 2.81 2.80 2.78 2.83 2.81 2.91 2.84 2.93 2.91 2.97 2.93 2.97 2.97 2.98 2.95 3.01 2.98 3.08 3.04 81.91 3.05 3.25 81.91 4.72 4.68 2.67 4.74 2.60 2.64 2.57 2.59 2.54 2.55 2.48 2.51 2.45 2.47 2.41 2.44 2.38 2.40 2.35 2.37 2.31 2.33 2.35 2.31 2.40 2.37 2.97 2.42 3.02 3.04 3.04 3.01 3.12 3.05 3.56 3.13 3.69 3.61 3.87 3.76 4.08 3.92 4.06 4.08 4.03 4.04 4.10 4.00 8.57 4.14 8.54 8.50 8.64 8.57 4.56 4.65 4.49 4.51 4.46 4.50 4.49 4.44 4.64 4.60 6.65 4.62 81.91 6.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 574.899816 5.713026 -2.959286 574.899816 5.713026 -2.959286 1134864667.239182 b21 37.476788
ODOM 574.781764 5.684013 -3.087492 0.622345 -1.287351 0.000000 1134864667.439477 b21 37.564152
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.68 1.71 1.71 1.69 1.81 1.80 5.38 5.37 5.38 5.37 4.56 4.63 3.80 3.95 3.78 3.83 5.42 5.40 5.43 5.42 5.44 5.43 4.15 5.44 3.74 4.07 3.76 3.64 3.82 3.76 5.54 3.87 5.56 5.55 5.33 5.54 5.11 5.18 5.15 5.16 3.65 3.79 3.50 3.55 3.36 3.40 3.34 3.32 3.37 3.34 3.40 3.38 3.43 3.41 3.46 3.44 3.50 3.48 3.53 3.51 3.54 3.52 3.59 3.56 3.62 3.59 1.20 3.64 1.10 1.11 1.07 1.06 1.07 1.04 1.04 1.04 1.02 1.02 1.04 1.03 1.06 1.06 1.08 1.06 1.09 1.08 1.10 1.09 1.12 1.11 1.15 1.13 1.18 1.16 1.18 1.18 1.20 1.19 1.23 1.21 1.25 1.24 1.28 1.26 1.31 1.29 1.32 1.31 1.36 1.35 1.38 1.37 1.41 1.40 1.45 1.43 1.49 1.47 1.53 1.51 1.56 1.55 1.61 1.59 1.66 1.63 1.71 1.68 1.71 1.73 1.70 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.50 1.52 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.57 1.48 2.42 2.33 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.45 2.42 2.45 2.42 2.45 2.45 2.46 2.45 2.49 2.45 2.57 2.70 2.56 2.56 2.55 2.56 2.51 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 4.29 2.54 4.17 4.23 4.05 4.10 2.74 2.73 2.71 2.72 2.73 2.73 2.76 2.75 2.83 2.80 2.87 2.84 2.90 2.88 2.88 2.91 2.92 2.90 2.97 2.93 2.99 3.01 81.91 3.00 4.68 3.28 4.74 4.69 2.60 4.77 2.56 2.58 2.52 2.54 2.48 2.50 2.45 2.46 2.41 2.43 2.37 2.40 2.35 2.37 2.30 2.33 2.28 2.30 2.25 2.27 2.32 2.29 2.39 2.35 2.98 2.52 3.00 2.96 3.07 3.02 3.58 0 1134864667.450249 b21 37.579148
ODOM 574.722244 5.680790 3.064298 0.575422 -1.322718 0.000000 1134864667.540479 b21 37.664399
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.68 1.71 1.71 1.69 1.81 1.80 5.38 5.37 5.38 5.37 4.56 4.63 3.80 3.95 3.78 3.83 5.42 5.40 5.43 5.42 5.44 5.43 4.15 5.44 3.74 4.07 3.76 3.64 3.82 3.76 5.54 3.87 5.56 5.55 5.33 5.54 5.11 5.18 5.15 5.16 3.65 3.79 3.50 3.55 3.36 3.40 3.34 3.32 3.37 3.34 3.40 3.38 3.43 3.41 3.46 3.44 3.50 3.48 3.53 3.51 3.54 3.52 3.59 3.56 3.62 3.59 1.20 3.64 1.10 1.11 1.07 1.06 1.07 1.04 1.04 1.04 1.02 1.02 1.04 1.03 1.06 1.06 1.08 1.06 1.09 1.08 1.10 1.09 1.12 1.11 1.15 1.13 1.18 1.16 1.18 1.18 1.20 1.19 1.23 1.21 1.25 1.24 1.28 1.26 1.31 1.29 1.32 1.31 1.36 1.35 1.38 1.37 1.41 1.40 1.45 1.43 1.49 1.47 1.53 1.51 1.56 1.55 1.61 1.59 1.66 1.63 1.71 1.68 1.71 1.73 1.70 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.50 1.52 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.57 1.48 2.42 2.33 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.45 2.42 2.45 2.42 2.45 2.45 2.46 2.45 2.49 2.45 2.57 2.70 2.56 2.56 2.55 2.56 2.51 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 4.29 2.54 4.17 4.23 4.05 4.10 2.74 2.73 2.71 2.72 2.73 2.73 2.76 2.75 2.83 2.80 2.87 2.84 2.90 2.88 2.88 2.91 2.92 2.90 2.97 2.93 2.99 3.01 81.91 3.00 4.68 3.28 4.74 4.69 2.60 4.77 2.56 2.58 2.52 2.54 2.48 2.50 2.45 2.46 2.41 2.43 2.37 2.40 2.35 2.37 2.30 2.33 2.28 2.30 2.25 2.27 2.32 2.29 2.39 2.35 2.98 2.52 3.00 2.96 3.07 3.02 3.58 0 574.775416 5.683669 3.078312 574.775416 5.683669 3.078312 0.617341 -1.291123 1.081783 0.370000 1000000.000000 1134864667.450249 b21 37.683118
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.68 1.71 1.71 1.69 1.81 1.80 5.38 5.37 5.38 5.37 4.56 4.63 3.80 3.95 3.78 3.83 5.42 5.40 5.43 5.42 5.44 5.43 4.15 5.44 3.74 4.07 3.76 3.64 3.82 3.76 5.54 3.87 5.56 5.55 5.33 5.54 5.11 5.18 5.15 5.16 3.65 3.79 3.50 3.55 3.36 3.40 3.34 3.32 3.37 3.34 3.40 3.38 3.43 3.41 3.46 3.44 3.50 3.48 3.53 3.51 3.54 3.52 3.59 3.56 3.62 3.59 1.20 3.64 1.10 1.11 1.07 1.06 1.07 1.04 1.04 1.04 1.02 1.02 1.04 1.03 1.06 1.06 1.08 1.06 1.09 1.08 1.10 1.09 1.12 1.11 1.15 1.13 1.18 1.16 1.18 1.18 1.20 1.19 1.23 1.21 1.25 1.24 1.28 1.26 1.31 1.29 1.32 1.31 1.36 1.35 1.38 1.37 1.41 1.40 1.45 1.43 1.49 1.47 1.53 1.51 1.56 1.55 1.61 1.59 1.66 1.63 1.71 1.68 1.71 1.73 1.70 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.50 1.52 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.57 1.48 2.42 2.33 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.45 2.42 2.45 2.42 2.45 2.45 2.46 2.45 2.49 2.45 2.57 2.70 2.56 2.56 2.55 2.56 2.51 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 4.29 2.54 4.17 4.23 4.05 4.10 2.74 2.73 2.71 2.72 2.73 2.73 2.76 2.75 2.83 2.80 2.87 2.84 2.90 2.88 2.88 2.91 2.92 2.90 2.97 2.93 2.99 3.01 81.91 3.00 4.68 3.28 4.74 4.69 2.60 4.77 2.56 2.58 2.52 2.54 2.48 2.50 2.45 2.46 2.41 2.43 2.37 2.40 2.35 2.37 2.30 2.33 2.28 2.30 2.25 2.27 2.32 2.29 2.39 2.35 2.98 2.52 3.00 2.96 3.07 3.02 3.58 574.775416 5.683669 3.078312 574.775416 5.683669 3.078312 1134864667.450249 b21 37.683118
ODOM 574.664608 5.685254 2.926849 0.585301 -1.414672 0.000000 1134864667.641483 b21 37.764459
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 0.98 1.00 1.00 1.03 1.02 1.05 1.04 1.08 1.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.60 1.61 1.61 1.60 1.72 1.68 5.28 1.72 5.28 5.28 5.29 5.28 5.29 5.28 4.53 5.27 3.71 3.95 3.86 3.78 5.32 3.66 5.33 5.32 5.34 5.33 5.35 5.34 3.87 4.00 81.91 3.55 3.69 3.66 5.45 81.91 5.44 5.41 5.45 5.44 5.02 5.15 4.91 4.91 4.92 4.94 3.44 3.50 3.29 3.35 3.21 3.22 3.24 3.21 3.26 3.24 3.29 3.27 3.32 3.30 3.35 3.32 3.38 3.36 3.41 3.40 3.42 3.40 3.47 3.44 1.03 1.03 0.96 0.98 0.93 0.93 0.93 0.93 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.93 0.90 0.94 0.93 0.95 0.94 0.97 0.95 0.98 0.97 0.99 0.98 1.01 0.99 1.03 1.01 1.06 1.04 1.06 1.06 1.08 1.07 1.11 1.09 1.13 1.11 1.16 1.14 1.18 1.16 1.20 1.18 1.24 1.21 1.26 1.24 1.30 1.27 1.33 1.30 1.37 1.34 1.39 1.38 1.43 1.41 1.48 1.44 1.52 1.49 1.57 1.54 1.62 1.59 1.58 1.62 1.57 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.54 1.52 1.52 1.51 1.52 1.50 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.46 1.46 1.46 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.41 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.42 1.41 1.43 1.41 1.44 1.40 2.30 1.47 2.31 2.30 2.32 2.31 2.32 2.31 2.33 2.32 2.34 2.33 2.35 2.34 2.35 2.35 2.36 2.35 2.42 2.37 2.50 2.67 2.49 2.49 2.49 2.48 2.44 2.48 2.45 2.44 2.45 2.45 4.12 2.47 4.00 4.07 3.90 3.96 2.65 3.85 2.66 2.69 2.69 2.67 2.72 2.70 2.79 2.73 2.82 2.79 2.86 2.82 2.85 2.86 2.89 2.86 2.92 2.90 2.96 2.97 81.91 2.96 4.71 0 1134864667.660190 b21 37.890453
ODOM 574.608069 5.697585 2.801339 0.590240 -1.068077 0.000000 1134864667.742481 b21 37.894316
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 0.98 1.00 1.00 1.03 1.02 1.05 1.04 1.08 1.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.60 1.61 1.61 1.60 1.72 1.68 5.28 1.72 5.28 5.28 5.29 5.28 5.29 5.28 4.53 5.27 3.71 3.95 3.86 3.78 5.32 3.66 5.33 5.32 5.34 5.33 5.35 5.34 3.87 4.00 81.91 3.55 3.69 3.66 5.45 81.91 5.44 5.41 5.45 5.44 5.02 5.15 4.91 4.91 4.92 4.94 3.44 3.50 3.29 3.35 3.21 3.22 3.24 3.21 3.26 3.24 3.29 3.27 3.32 3.30 3.35 3.32 3.38 3.36 3.41 3.40 3.42 3.40 3.47 3.44 1.03 1.03 0.96 0.98 0.93 0.93 0.93 0.93 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.93 0.90 0.94 0.93 0.95 0.94 0.97 0.95 0.98 0.97 0.99 0.98 1.01 0.99 1.03 1.01 1.06 1.04 1.06 1.06 1.08 1.07 1.11 1.09 1.13 1.11 1.16 1.14 1.18 1.16 1.20 1.18 1.24 1.21 1.26 1.24 1.30 1.27 1.33 1.30 1.37 1.34 1.39 1.38 1.43 1.41 1.48 1.44 1.52 1.49 1.57 1.54 1.62 1.59 1.58 1.62 1.57 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.54 1.52 1.52 1.51 1.52 1.50 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.46 1.46 1.46 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.41 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.42 1.41 1.43 1.41 1.44 1.40 2.30 1.47 2.31 2.30 2.32 2.31 2.32 2.31 2.33 2.32 2.34 2.33 2.35 2.34 2.35 2.35 2.36 2.35 2.42 2.37 2.50 2.67 2.49 2.49 2.49 2.48 2.44 2.48 2.45 2.44 2.45 2.45 4.12 2.47 4.00 4.07 3.90 3.96 2.65 3.85 2.66 2.69 2.69 2.67 2.72 2.70 2.79 2.73 2.82 2.79 2.86 2.82 2.85 2.86 2.89 2.86 2.92 2.90 2.96 2.97 81.91 2.96 4.71 0 574.654135 5.687538 2.824586 574.654135 5.687538 2.824586 0.586216 -1.350475 1.029637 0.370000 1000000.000000 1134864667.660190 b21 37.894830
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 0.98 1.00 1.00 1.03 1.02 1.05 1.04 1.08 1.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.60 1.61 1.61 1.60 1.72 1.68 5.28 1.72 5.28 5.28 5.29 5.28 5.29 5.28 4.53 5.27 3.71 3.95 3.86 3.78 5.32 3.66 5.33 5.32 5.34 5.33 5.35 5.34 3.87 4.00 81.91 3.55 3.69 3.66 5.45 81.91 5.44 5.41 5.45 5.44 5.02 5.15 4.91 4.91 4.92 4.94 3.44 3.50 3.29 3.35 3.21 3.22 3.24 3.21 3.26 3.24 3.29 3.27 3.32 3.30 3.35 3.32 3.38 3.36 3.41 3.40 3.42 3.40 3.47 3.44 1.03 1.03 0.96 0.98 0.93 0.93 0.93 0.93 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.93 0.90 0.94 0.93 0.95 0.94 0.97 0.95 0.98 0.97 0.99 0.98 1.01 0.99 1.03 1.01 1.06 1.04 1.06 1.06 1.08 1.07 1.11 1.09 1.13 1.11 1.16 1.14 1.18 1.16 1.20 1.18 1.24 1.21 1.26 1.24 1.30 1.27 1.33 1.30 1.37 1.34 1.39 1.38 1.43 1.41 1.48 1.44 1.52 1.49 1.57 1.54 1.62 1.59 1.58 1.62 1.57 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.54 1.52 1.52 1.51 1.52 1.50 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.46 1.46 1.46 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.41 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.42 1.41 1.43 1.41 1.44 1.40 2.30 1.47 2.31 2.30 2.32 2.31 2.32 2.31 2.33 2.32 2.34 2.33 2.35 2.34 2.35 2.35 2.36 2.35 2.42 2.37 2.50 2.67 2.49 2.49 2.49 2.48 2.44 2.48 2.45 2.44 2.45 2.45 4.12 2.47 4.00 4.07 3.90 3.96 2.65 3.85 2.66 2.69 2.69 2.67 2.72 2.70 2.79 2.73 2.82 2.79 2.86 2.82 2.85 2.86 2.89 2.86 2.92 2.90 2.96 2.97 81.91 2.96 4.71 574.654135 5.687538 2.824586 574.654135 5.687538 2.824586 1134864667.660190 b21 37.894830
ODOM 574.551637 5.717563 2.722740 0.605058 -0.558795 0.000000 1134864667.843476 b21 37.968514
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.79 1.77 1.07 1.23 0.91 0.91 0.89 0.89 0.90 0.89 0.92 0.91 0.93 0.92 0.94 0.94 0.96 0.96 0.98 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.76 1.45 81.91 81.91 1.46 1.54 1.54 1.52 1.53 1.49 1.50 1.57 1.53 1.61 1.60 4.17 1.63 5.19 5.19 5.19 5.18 5.19 5.18 5.19 5.18 5.18 5.18 3.88 4.40 3.59 3.59 3.80 3.69 5.21 5.20 5.21 5.21 5.22 5.21 3.82 5.22 3.46 81.91 3.52 81.91 5.28 3.54 5.30 5.31 5.32 5.31 5.32 5.34 4.75 4.95 4.74 4.71 3.45 4.74 3.30 3.37 3.16 3.22 3.09 3.10 3.12 3.10 3.15 3.11 3.16 3.14 3.19 3.17 3.22 3.20 3.25 3.22 3.28 3.26 3.29 3.27 3.32 3.30 0.91 3.33 0.86 0.90 0.82 0.84 0.81 0.81 0.79 0.80 0.77 0.79 0.76 0.78 0.78 0.76 0.79 0.77 0.82 0.81 0.83 0.82 0.84 0.83 0.86 0.84 0.87 0.85 0.88 0.87 0.90 0.88 0.92 0.90 0.93 0.91 0.95 0.93 0.97 0.94 0.98 0.96 1.01 0.98 1.03 1.00 1.05 1.03 1.07 1.05 1.10 1.07 1.12 1.10 1.16 1.13 1.18 1.16 1.22 1.18 1.25 1.22 1.29 1.26 1.33 1.29 1.37 1.34 1.42 1.37 1.47 1.43 1.52 1.48 1.48 1.53 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.40 1.41 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.35 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.35 1.34 1.36 1.35 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.40 1.34 2.27 1.41 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.33 2.31 2.35 2.33 2.48 2.38 2.45 2.47 2.46 0 1134864667.880189 b21 38.012614
ODOM 574.495378 5.742610 2.722740 0.639633 -0.558795 0.000000 1134864667.944297 b21 38.066561
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.79 1.77 1.07 1.23 0.91 0.91 0.89 0.89 0.90 0.89 0.92 0.91 0.93 0.92 0.94 0.94 0.96 0.96 0.98 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.76 1.45 81.91 81.91 1.46 1.54 1.54 1.52 1.53 1.49 1.50 1.57 1.53 1.61 1.60 4.17 1.63 5.19 5.19 5.19 5.18 5.19 5.18 5.19 5.18 5.18 5.18 3.88 4.40 3.59 3.59 3.80 3.69 5.21 5.20 5.21 5.21 5.22 5.21 3.82 5.22 3.46 81.91 3.52 81.91 5.28 3.54 5.30 5.31 5.32 5.31 5.32 5.34 4.75 4.95 4.74 4.71 3.45 4.74 3.30 3.37 3.16 3.22 3.09 3.10 3.12 3.10 3.15 3.11 3.16 3.14 3.19 3.17 3.22 3.20 3.25 3.22 3.28 3.26 3.29 3.27 3.32 3.30 0.91 3.33 0.86 0.90 0.82 0.84 0.81 0.81 0.79 0.80 0.77 0.79 0.76 0.78 0.78 0.76 0.79 0.77 0.82 0.81 0.83 0.82 0.84 0.83 0.86 0.84 0.87 0.85 0.88 0.87 0.90 0.88 0.92 0.90 0.93 0.91 0.95 0.93 0.97 0.94 0.98 0.96 1.01 0.98 1.03 1.00 1.05 1.03 1.07 1.05 1.10 1.07 1.12 1.10 1.16 1.13 1.18 1.16 1.22 1.18 1.25 1.22 1.29 1.26 1.33 1.29 1.37 1.34 1.42 1.37 1.47 1.43 1.52 1.48 1.48 1.53 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.40 1.41 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.35 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.35 1.34 1.36 1.35 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.40 1.34 2.27 1.41 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.33 2.31 2.35 2.33 2.48 2.38 2.45 2.47 2.46 0 574.531151 5.726684 2.722740 574.531151 5.726684 2.722740 0.617648 -0.558795 1.057106 0.370000 1000000.000000 1134864667.880189 b21 38.078722
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.79 1.77 1.07 1.23 0.91 0.91 0.89 0.89 0.90 0.89 0.92 0.91 0.93 0.92 0.94 0.94 0.96 0.96 0.98 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.76 1.45 81.91 81.91 1.46 1.54 1.54 1.52 1.53 1.49 1.50 1.57 1.53 1.61 1.60 4.17 1.63 5.19 5.19 5.19 5.18 5.19 5.18 5.19 5.18 5.18 5.18 3.88 4.40 3.59 3.59 3.80 3.69 5.21 5.20 5.21 5.21 5.22 5.21 3.82 5.22 3.46 81.91 3.52 81.91 5.28 3.54 5.30 5.31 5.32 5.31 5.32 5.34 4.75 4.95 4.74 4.71 3.45 4.74 3.30 3.37 3.16 3.22 3.09 3.10 3.12 3.10 3.15 3.11 3.16 3.14 3.19 3.17 3.22 3.20 3.25 3.22 3.28 3.26 3.29 3.27 3.32 3.30 0.91 3.33 0.86 0.90 0.82 0.84 0.81 0.81 0.79 0.80 0.77 0.79 0.76 0.78 0.78 0.76 0.79 0.77 0.82 0.81 0.83 0.82 0.84 0.83 0.86 0.84 0.87 0.85 0.88 0.87 0.90 0.88 0.92 0.90 0.93 0.91 0.95 0.93 0.97 0.94 0.98 0.96 1.01 0.98 1.03 1.00 1.05 1.03 1.07 1.05 1.10 1.07 1.12 1.10 1.16 1.13 1.18 1.16 1.22 1.18 1.25 1.22 1.29 1.26 1.33 1.29 1.37 1.34 1.42 1.37 1.47 1.43 1.52 1.48 1.48 1.53 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.40 1.41 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.35 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.35 1.34 1.36 1.35 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.40 1.34 2.27 1.41 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.33 2.31 2.35 2.33 2.48 2.38 2.45 2.47 2.46 574.531151 5.726684 2.722740 574.531151 5.726684 2.722740 1134864667.880189 b21 38.078722
ODOM 574.436339 5.768894 2.687345 0.651981 -0.233421 0.000000 1134864668.045518 b21 38.170474
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.31 0.32 0.33 0.32 0.31 0.31 0.32 0.33 0.32 0.33 0.33 0.32 0.33 0.33 0.33 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.39 0.39 0.40 0.40 0.41 0.41 0.42 0.42 0.44 0.42 0.47 0.42 81.91 0.46 0.47 81.91 81.91 0.47 81.91 0.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.75 0.73 0.73 0.74 0.76 0.78 0.80 0.82 0.92 1.29 1.55 1.14 0.91 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.81 0.80 0.82 0.82 0.83 0.83 0.85 0.85 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 81.91 81.91 1.45 1.40 1.42 1.39 1.38 1.38 1.45 1.45 1.51 1.51 3.97 3.97 4.03 4.05 5.07 5.06 5.07 5.06 5.07 5.06 5.07 5.06 5.06 5.06 3.89 3.78 3.65 3.49 3.63 3.68 5.08 5.08 5.10 5.09 5.10 5.10 5.12 5.13 81.91 3.48 81.91 81.91 3.74 5.16 5.18 5.17 5.19 5.19 5.20 5.21 5.04 4.81 4.58 4.58 4.61 4.61 3.30 3.24 3.16 3.11 3.03 2.99 2.96 2.96 3.00 2.99 3.01 3.01 3.05 3.04 3.07 3.07 3.11 3.10 3.14 3.14 3.17 3.16 3.16 3.16 3.19 3.19 3.23 3.23 3.27 3.29 3.45 3.44 0.77 0.75 0.72 0.72 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.70 0.67 0.71 0.70 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.73 0.76 0.75 0.77 0.75 0.78 0.77 0.79 0.79 0.81 0.80 0.83 0.82 0.86 0.84 0.88 0.87 0.90 0.89 0.93 0.91 0.94 0.93 0.97 0.96 1.00 0.99 1.03 1.02 1.06 1.05 1.09 1.08 1.12 1.12 1.17 1.16 1.21 1.19 1.25 1.24 1.30 1.29 1.35 1.35 1.41 1.39 1.47 1.46 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.32 1.31 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 0 1134864668.090544 b21 38.222051
ODOM 574.436339 5.768894 2.674188 0.651981 -0.021220 0.000000 1134864668.146534 b21 38.269084
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.31 0.32 0.33 0.32 0.31 0.31 0.32 0.33 0.32 0.33 0.33 0.32 0.33 0.33 0.33 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.39 0.39 0.40 0.40 0.41 0.41 0.42 0.42 0.44 0.42 0.47 0.42 81.91 0.46 0.47 81.91 81.91 0.47 81.91 0.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.75 0.73 0.73 0.74 0.76 0.78 0.80 0.82 0.92 1.29 1.55 1.14 0.91 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.81 0.80 0.82 0.82 0.83 0.83 0.85 0.85 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 81.91 81.91 1.45 1.40 1.42 1.39 1.38 1.38 1.45 1.45 1.51 1.51 3.97 3.97 4.03 4.05 5.07 5.06 5.07 5.06 5.07 5.06 5.07 5.06 5.06 5.06 3.89 3.78 3.65 3.49 3.63 3.68 5.08 5.08 5.10 5.09 5.10 5.10 5.12 5.13 81.91 3.48 81.91 81.91 3.74 5.16 5.18 5.17 5.19 5.19 5.20 5.21 5.04 4.81 4.58 4.58 4.61 4.61 3.30 3.24 3.16 3.11 3.03 2.99 2.96 2.96 3.00 2.99 3.01 3.01 3.05 3.04 3.07 3.07 3.11 3.10 3.14 3.14 3.17 3.16 3.16 3.16 3.19 3.19 3.23 3.23 3.27 3.29 3.45 3.44 0.77 0.75 0.72 0.72 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.70 0.67 0.71 0.70 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.73 0.76 0.75 0.77 0.75 0.78 0.77 0.79 0.79 0.81 0.80 0.83 0.82 0.86 0.84 0.88 0.87 0.90 0.89 0.93 0.91 0.94 0.93 0.97 0.96 1.00 0.99 1.03 1.02 1.06 1.05 1.09 1.08 1.12 1.12 1.17 1.16 1.21 1.19 1.25 1.24 1.30 1.29 1.35 1.35 1.41 1.39 1.47 1.46 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.32 1.31 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 0 574.436339 5.768894 2.680052 574.436339 5.768894 2.680052 0.651981 -0.138836 1.125475 0.370000 1000000.000000 1134864668.090544 b21 38.292999
FLASER 361 0.31 0.32 0.33 0.32 0.31 0.31 0.32 0.33 0.32 0.33 0.33 0.32 0.33 0.33 0.33 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.39 0.39 0.40 0.40 0.41 0.41 0.42 0.42 0.44 0.42 0.47 0.42 81.91 0.46 0.47 81.91 81.91 0.47 81.91 0.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.75 0.73 0.73 0.74 0.76 0.78 0.80 0.82 0.92 1.29 1.55 1.14 0.91 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.81 0.80 0.82 0.82 0.83 0.83 0.85 0.85 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 81.91 81.91 1.45 1.40 1.42 1.39 1.38 1.38 1.45 1.45 1.51 1.51 3.97 3.97 4.03 4.05 5.07 5.06 5.07 5.06 5.07 5.06 5.07 5.06 5.06 5.06 3.89 3.78 3.65 3.49 3.63 3.68 5.08 5.08 5.10 5.09 5.10 5.10 5.12 5.13 81.91 3.48 81.91 81.91 3.74 5.16 5.18 5.17 5.19 5.19 5.20 5.21 5.04 4.81 4.58 4.58 4.61 4.61 3.30 3.24 3.16 3.11 3.03 2.99 2.96 2.96 3.00 2.99 3.01 3.01 3.05 3.04 3.07 3.07 3.11 3.10 3.14 3.14 3.17 3.16 3.16 3.16 3.19 3.19 3.23 3.23 3.27 3.29 3.45 3.44 0.77 0.75 0.72 0.72 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.70 0.67 0.71 0.70 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.73 0.76 0.75 0.77 0.75 0.78 0.77 0.79 0.79 0.81 0.80 0.83 0.82 0.86 0.84 0.88 0.87 0.90 0.89 0.93 0.91 0.94 0.93 0.97 0.96 1.00 0.99 1.03 1.02 1.06 1.05 1.09 1.08 1.12 1.12 1.17 1.16 1.21 1.19 1.25 1.24 1.30 1.29 1.35 1.35 1.41 1.39 1.47 1.46 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.32 1.31 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 574.436339 5.768894 2.680052 574.436339 5.768894 2.680052 1134864668.090544 b21 38.292999
ODOM 574.377261 5.798711 2.670595 0.681616 -0.106100 0.000000 1134864668.248522 b21 38.371543
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.33 0.33 0.32 0.32 0.33 0.32 0.32 0.32 0.33 0.32 0.33 0.34 0.33 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.37 0.38 0.41 0.40 0.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.72 81.91 0.70 0.70 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.70 0.70 0.71 0.73 0.88 0.90 1.34 1.35 0.84 0.83 0.72 0.72 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.73 0.72 0.73 0.73 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.76 0.77 0.77 0.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.27 1.30 1.28 1.26 1.25 1.28 1.31 1.34 1.36 1.38 1.38 3.85 3.84 3.84 3.84 3.93 4.92 4.92 4.91 4.92 4.91 4.92 4.91 4.92 4.90 4.91 4.20 3.76 3.58 3.55 3.48 3.52 3.33 4.92 4.93 4.93 4.92 4.94 4.94 4.95 4.96 81.91 3.31 81.91 3.57 3.54 3.65 5.01 5.01 5.05 5.05 5.07 5.07 5.06 4.79 4.48 4.43 4.46 4.47 4.50 3.18 3.10 3.04 2.97 2.91 2.86 2.83 2.84 2.85 2.87 2.87 2.90 2.90 2.91 2.92 2.94 2.95 2.98 2.98 3.01 3.02 3.04 3.01 3.02 3.04 3.06 3.07 3.10 3.11 3.14 3.19 3.33 3.29 3.24 3.21 3.19 3.15 3.11 3.08 3.05 3.03 0.66 0.65 0.63 0.63 0.61 0.61 0.60 0.59 0.58 0.59 0.58 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.57 0.57 0.59 0.57 0.61 0.61 0.62 0.61 0.64 0.63 0.65 0.64 0.67 0.65 0.68 0.67 0.69 0.69 0.71 0.71 0.73 0.72 0.74 0.74 0.77 0.77 0.80 0.79 0.82 0.82 0.86 0.85 0.89 0.89 0.91 0.91 0.96 0.95 1.00 1.00 1.04 1.03 1.10 1.10 1.15 1.15 1.20 1.20 1.27 1.27 1.34 1.35 1.41 1.42 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.29 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 0 1134864668.300188 b21 38.431536
ODOM 574.317780 5.829000 2.649714 0.661859 -0.254641 0.000000 1134864668.350641 b21 38.475593
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.33 0.33 0.32 0.32 0.33 0.32 0.32 0.32 0.33 0.32 0.33 0.34 0.33 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.37 0.38 0.41 0.40 0.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.72 81.91 0.70 0.70 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.70 0.70 0.71 0.73 0.88 0.90 1.34 1.35 0.84 0.83 0.72 0.72 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.73 0.72 0.73 0.73 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.76 0.77 0.77 0.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.27 1.30 1.28 1.26 1.25 1.28 1.31 1.34 1.36 1.38 1.38 3.85 3.84 3.84 3.84 3.93 4.92 4.92 4.91 4.92 4.91 4.92 4.91 4.92 4.90 4.91 4.20 3.76 3.58 3.55 3.48 3.52 3.33 4.92 4.93 4.93 4.92 4.94 4.94 4.95 4.96 81.91 3.31 81.91 3.57 3.54 3.65 5.01 5.01 5.05 5.05 5.07 5.07 5.06 4.79 4.48 4.43 4.46 4.47 4.50 3.18 3.10 3.04 2.97 2.91 2.86 2.83 2.84 2.85 2.87 2.87 2.90 2.90 2.91 2.92 2.94 2.95 2.98 2.98 3.01 3.02 3.04 3.01 3.02 3.04 3.06 3.07 3.10 3.11 3.14 3.19 3.33 3.29 3.24 3.21 3.19 3.15 3.11 3.08 3.05 3.03 0.66 0.65 0.63 0.63 0.61 0.61 0.60 0.59 0.58 0.59 0.58 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.57 0.57 0.59 0.57 0.61 0.61 0.62 0.61 0.64 0.63 0.65 0.64 0.67 0.65 0.68 0.67 0.69 0.69 0.71 0.71 0.73 0.72 0.74 0.74 0.77 0.77 0.80 0.79 0.82 0.82 0.86 0.85 0.89 0.89 0.91 0.91 0.96 0.95 1.00 1.00 1.04 1.03 1.10 1.10 1.15 1.15 1.20 1.20 1.27 1.27 1.34 1.35 1.41 1.42 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.29 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 0 574.347167 5.814035 2.660279 574.347167 5.814035 2.660279 0.671620 -0.181253 1.170924 0.370000 1000000.000000 1134864668.300188 b21 38.490711
FLASER 361 0.33 0.33 0.32 0.32 0.33 0.32 0.32 0.32 0.33 0.32 0.33 0.34 0.33 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.37 0.38 0.41 0.40 0.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.72 81.91 0.70 0.70 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.70 0.70 0.71 0.73 0.88 0.90 1.34 1.35 0.84 0.83 0.72 0.72 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.73 0.72 0.73 0.73 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.76 0.77 0.77 0.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.27 1.30 1.28 1.26 1.25 1.28 1.31 1.34 1.36 1.38 1.38 3.85 3.84 3.84 3.84 3.93 4.92 4.92 4.91 4.92 4.91 4.92 4.91 4.92 4.90 4.91 4.20 3.76 3.58 3.55 3.48 3.52 3.33 4.92 4.93 4.93 4.92 4.94 4.94 4.95 4.96 81.91 3.31 81.91 3.57 3.54 3.65 5.01 5.01 5.05 5.05 5.07 5.07 5.06 4.79 4.48 4.43 4.46 4.47 4.50 3.18 3.10 3.04 2.97 2.91 2.86 2.83 2.84 2.85 2.87 2.87 2.90 2.90 2.91 2.92 2.94 2.95 2.98 2.98 3.01 3.02 3.04 3.01 3.02 3.04 3.06 3.07 3.10 3.11 3.14 3.19 3.33 3.29 3.24 3.21 3.19 3.15 3.11 3.08 3.05 3.03 0.66 0.65 0.63 0.63 0.61 0.61 0.60 0.59 0.58 0.59 0.58 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.57 0.57 0.59 0.57 0.61 0.61 0.62 0.61 0.64 0.63 0.65 0.64 0.67 0.65 0.68 0.67 0.69 0.69 0.71 0.71 0.73 0.72 0.74 0.74 0.77 0.77 0.80 0.79 0.82 0.82 0.86 0.85 0.89 0.89 0.91 0.91 0.96 0.95 1.00 1.00 1.04 1.03 1.10 1.10 1.15 1.15 1.20 1.20 1.27 1.27 1.34 1.35 1.41 1.42 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.29 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 574.347167 5.814035 2.660279 574.347167 5.814035 2.660279 1134864668.300188 b21 38.490711
ODOM 574.259136 5.860421 2.635511 0.674207 -0.021220 0.000000 1134864668.452641 b21 38.577858
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.32 0.30 0.31 0.30 0.30 0.31 0.30 0.36 0.33 81.91 0.34 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.55 81.91 0.57 81.91 0.58 0.58 0.58 0.57 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.66 0.64 0.66 0.65 0.60 0.61 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.58 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.63 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.85 0.84 1.19 1.19 0.80 0.81 0.64 0.65 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.21 1.16 1.15 1.14 1.12 1.13 1.15 1.17 1.19 1.22 1.22 1.25 1.23 3.69 3.69 3.69 3.68 3.69 3.70 3.86 4.79 4.79 4.78 4.78 4.77 4.78 4.77 4.77 4.76 4.77 4.11 3.54 3.42 3.38 3.36 3.30 3.38 4.79 4.79 4.80 4.79 4.79 4.79 4.80 4.81 81.91 81.91 81.91 81.91 3.47 3.46 4.87 4.87 4.88 4.89 4.90 4.90 4.92 4.92 4.60 4.36 4.30 4.31 4.33 4.34 4.37 3.03 2.95 2.89 2.84 2.79 2.73 2.70 2.71 2.71 2.73 2.73 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.84 2.84 2.87 2.87 2.90 2.90 2.89 2.89 2.92 2.92 2.96 2.96 3.00 3.01 3.11 3.20 3.16 3.13 3.09 3.06 3.03 3.00 2.96 2.94 2.92 2.89 2.86 2.83 2.81 2.78 2.76 2.73 2.71 2.70 2.68 2.66 2.63 2.60 2.60 2.57 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.49 0.46 0.51 0.48 0.53 0.51 0.54 0.54 0.57 0.56 0.59 0.58 0.61 0.59 0.63 0.62 0.67 0.65 0.68 0.67 0.72 0.70 0.76 0.74 0.79 0.78 0.84 0.83 0.88 0.88 0.95 0.94 1.01 1.00 1.11 1.10 1.17 1.18 1.29 1.29 1.40 1.41 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 0 1134864668.519184 b21 38.648754
ODOM 574.200166 5.893104 2.639218 0.676677 0.141467 0.000000 1134864668.554605 b21 38.678174
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.32 0.30 0.31 0.30 0.30 0.31 0.30 0.36 0.33 81.91 0.34 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.55 81.91 0.57 81.91 0.58 0.58 0.58 0.57 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.66 0.64 0.66 0.65 0.60 0.61 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.58 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.63 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.85 0.84 1.19 1.19 0.80 0.81 0.64 0.65 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.21 1.16 1.15 1.14 1.12 1.13 1.15 1.17 1.19 1.22 1.22 1.25 1.23 3.69 3.69 3.69 3.68 3.69 3.70 3.86 4.79 4.79 4.78 4.78 4.77 4.78 4.77 4.77 4.76 4.77 4.11 3.54 3.42 3.38 3.36 3.30 3.38 4.79 4.79 4.80 4.79 4.79 4.79 4.80 4.81 81.91 81.91 81.91 81.91 3.47 3.46 4.87 4.87 4.88 4.89 4.90 4.90 4.92 4.92 4.60 4.36 4.30 4.31 4.33 4.34 4.37 3.03 2.95 2.89 2.84 2.79 2.73 2.70 2.71 2.71 2.73 2.73 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.84 2.84 2.87 2.87 2.90 2.90 2.89 2.89 2.92 2.92 2.96 2.96 3.00 3.01 3.11 3.20 3.16 3.13 3.09 3.06 3.03 3.00 2.96 2.94 2.92 2.89 2.86 2.83 2.81 2.78 2.76 2.73 2.71 2.70 2.68 2.66 2.63 2.60 2.60 2.57 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.49 0.46 0.51 0.48 0.53 0.51 0.54 0.54 0.57 0.56 0.59 0.58 0.61 0.59 0.63 0.62 0.67 0.65 0.68 0.67 0.72 0.70 0.76 0.74 0.79 0.78 0.84 0.83 0.88 0.88 0.95 0.94 1.01 1.00 1.11 1.10 1.17 1.18 1.29 1.29 1.40 1.41 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 0 574.220651 5.881750 2.636799 574.220651 5.881750 2.636799 0.675819 0.084952 1.159397 0.370000 1000000.000000 1134864668.519184 b21 38.692467
FLASER 361 0.32 0.30 0.31 0.30 0.30 0.31 0.30 0.36 0.33 81.91 0.34 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.55 81.91 0.57 81.91 0.58 0.58 0.58 0.57 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.66 0.64 0.66 0.65 0.60 0.61 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.58 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.63 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.85 0.84 1.19 1.19 0.80 0.81 0.64 0.65 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.21 1.16 1.15 1.14 1.12 1.13 1.15 1.17 1.19 1.22 1.22 1.25 1.23 3.69 3.69 3.69 3.68 3.69 3.70 3.86 4.79 4.79 4.78 4.78 4.77 4.78 4.77 4.77 4.76 4.77 4.11 3.54 3.42 3.38 3.36 3.30 3.38 4.79 4.79 4.80 4.79 4.79 4.79 4.80 4.81 81.91 81.91 81.91 81.91 3.47 3.46 4.87 4.87 4.88 4.89 4.90 4.90 4.92 4.92 4.60 4.36 4.30 4.31 4.33 4.34 4.37 3.03 2.95 2.89 2.84 2.79 2.73 2.70 2.71 2.71 2.73 2.73 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.84 2.84 2.87 2.87 2.90 2.90 2.89 2.89 2.92 2.92 2.96 2.96 3.00 3.01 3.11 3.20 3.16 3.13 3.09 3.06 3.03 3.00 2.96 2.94 2.92 2.89 2.86 2.83 2.81 2.78 2.76 2.73 2.71 2.70 2.68 2.66 2.63 2.60 2.60 2.57 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.49 0.46 0.51 0.48 0.53 0.51 0.54 0.54 0.57 0.56 0.59 0.58 0.61 0.59 0.63 0.62 0.67 0.65 0.68 0.67 0.72 0.70 0.76 0.74 0.79 0.78 0.84 0.83 0.88 0.88 0.95 0.94 1.01 1.00 1.11 1.10 1.17 1.18 1.29 1.29 1.40 1.41 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 574.220651 5.881750 2.636799 574.220651 5.881750 2.636799 1134864668.519184 b21 38.692467
ODOM 574.142859 5.924588 2.665757 0.649511 0.389035 0.000000 1134864668.657041 b21 38.783392
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.56 0.68 0.64 0.63 0.69 0.54 0.56 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.57 0.56 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.75 0.59 1.03 0.77 0.86 1.05 0.56 0.75 0.54 0.55 0.54 0.53 0.54 0.55 0.54 0.55 0.53 0.54 0.55 0.56 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.57 0.57 0.58 0.59 81.91 0.61 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.01 1.03 1.01 1.01 0.98 0.99 1.02 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.10 1.11 3.56 3.56 3.55 3.56 3.55 3.55 3.54 3.55 3.65 3.62 4.64 4.65 4.63 4.64 4.63 4.63 4.62 4.64 4.63 4.63 3.88 3.39 3.24 3.14 3.16 3.15 3.03 4.65 4.65 4.65 4.64 4.65 4.65 4.66 4.66 4.68 81.91 81.91 81.91 81.91 3.33 3.13 4.73 4.75 4.74 4.74 4.76 4.78 4.79 4.77 4.26 4.22 4.15 4.18 4.20 4.22 4.25 2.94 2.85 2.81 2.73 2.70 2.62 2.61 2.56 2.57 2.58 2.59 2.60 2.62 2.63 2.65 2.66 2.68 2.69 2.70 2.71 2.74 2.75 2.77 2.78 2.78 2.77 2.78 2.80 2.82 2.85 2.86 2.88 2.90 3.01 3.08 3.03 3.01 2.96 2.95 2.91 2.90 2.85 2.84 2.80 2.80 2.75 2.74 2.71 2.71 2.67 2.66 2.64 2.62 2.58 2.58 2.55 2.54 2.51 2.51 2.48 2.48 2.45 2.44 2.41 2.40 2.37 2.37 2.35 2.35 2.32 2.31 2.31 2.30 2.27 2.26 81.91 2.22 0.84 0.81 0.80 0.64 0.70 0.46 0.47 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.42 0.41 0.41 0.40 0.42 0.42 0.42 0.42 0.40 0.41 0.40 0.40 0.41 0.41 0.41 0.42 0.40 0.41 0.41 0.40 0.41 0.41 0.46 0.41 0.53 0.49 0.59 0.58 0.67 0.67 0.80 0.80 0.88 0.90 1.00 1.04 1.17 1.25 1.42 1.57 1.30 1.29 1.27 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.29 1.30 0 1134864668.729179 b21 38.859450
ODOM 574.084158 5.954838 2.709866 0.661859 0.495135 0.000000 1134864668.758602 b21 38.884698
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.56 0.68 0.64 0.63 0.69 0.54 0.56 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.57 0.56 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.75 0.59 1.03 0.77 0.86 1.05 0.56 0.75 0.54 0.55 0.54 0.53 0.54 0.55 0.54 0.55 0.53 0.54 0.55 0.56 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.57 0.57 0.58 0.59 81.91 0.61 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.01 1.03 1.01 1.01 0.98 0.99 1.02 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.10 1.11 3.56 3.56 3.55 3.56 3.55 3.55 3.54 3.55 3.65 3.62 4.64 4.65 4.63 4.64 4.63 4.63 4.62 4.64 4.63 4.63 3.88 3.39 3.24 3.14 3.16 3.15 3.03 4.65 4.65 4.65 4.64 4.65 4.65 4.66 4.66 4.68 81.91 81.91 81.91 81.91 3.33 3.13 4.73 4.75 4.74 4.74 4.76 4.78 4.79 4.77 4.26 4.22 4.15 4.18 4.20 4.22 4.25 2.94 2.85 2.81 2.73 2.70 2.62 2.61 2.56 2.57 2.58 2.59 2.60 2.62 2.63 2.65 2.66 2.68 2.69 2.70 2.71 2.74 2.75 2.77 2.78 2.78 2.77 2.78 2.80 2.82 2.85 2.86 2.88 2.90 3.01 3.08 3.03 3.01 2.96 2.95 2.91 2.90 2.85 2.84 2.80 2.80 2.75 2.74 2.71 2.71 2.67 2.66 2.64 2.62 2.58 2.58 2.55 2.54 2.51 2.51 2.48 2.48 2.45 2.44 2.41 2.40 2.37 2.37 2.35 2.35 2.32 2.31 2.31 2.30 2.27 2.26 81.91 2.22 0.84 0.81 0.80 0.64 0.70 0.46 0.47 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.42 0.41 0.41 0.40 0.42 0.42 0.42 0.42 0.40 0.41 0.40 0.40 0.41 0.41 0.41 0.42 0.40 0.41 0.41 0.40 0.41 0.41 0.46 0.41 0.53 0.49 0.59 0.58 0.67 0.67 0.80 0.80 0.88 0.90 1.00 1.04 1.17 1.25 1.42 1.57 1.30 1.29 1.27 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.29 1.30 0 574.101164 5.946074 2.678536 574.101164 5.946074 2.678536 0.658282 0.464397 1.121767 0.370000 1000000.000000 1134864668.729179 b21 38.899007
FLASER 361 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.56 0.68 0.64 0.63 0.69 0.54 0.56 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.57 0.56 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.75 0.59 1.03 0.77 0.86 1.05 0.56 0.75 0.54 0.55 0.54 0.53 0.54 0.55 0.54 0.55 0.53 0.54 0.55 0.56 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.57 0.57 0.58 0.59 81.91 0.61 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.01 1.03 1.01 1.01 0.98 0.99 1.02 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.10 1.11 3.56 3.56 3.55 3.56 3.55 3.55 3.54 3.55 3.65 3.62 4.64 4.65 4.63 4.64 4.63 4.63 4.62 4.64 4.63 4.63 3.88 3.39 3.24 3.14 3.16 3.15 3.03 4.65 4.65 4.65 4.64 4.65 4.65 4.66 4.66 4.68 81.91 81.91 81.91 81.91 3.33 3.13 4.73 4.75 4.74 4.74 4.76 4.78 4.79 4.77 4.26 4.22 4.15 4.18 4.20 4.22 4.25 2.94 2.85 2.81 2.73 2.70 2.62 2.61 2.56 2.57 2.58 2.59 2.60 2.62 2.63 2.65 2.66 2.68 2.69 2.70 2.71 2.74 2.75 2.77 2.78 2.78 2.77 2.78 2.80 2.82 2.85 2.86 2.88 2.90 3.01 3.08 3.03 3.01 2.96 2.95 2.91 2.90 2.85 2.84 2.80 2.80 2.75 2.74 2.71 2.71 2.67 2.66 2.64 2.62 2.58 2.58 2.55 2.54 2.51 2.51 2.48 2.48 2.45 2.44 2.41 2.40 2.37 2.37 2.35 2.35 2.32 2.31 2.31 2.30 2.27 2.26 81.91 2.22 0.84 0.81 0.80 0.64 0.70 0.46 0.47 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.42 0.41 0.41 0.40 0.42 0.42 0.42 0.42 0.40 0.41 0.40 0.40 0.41 0.41 0.41 0.42 0.40 0.41 0.41 0.40 0.41 0.41 0.46 0.41 0.53 0.49 0.59 0.58 0.67 0.67 0.80 0.80 0.88 0.90 1.00 1.04 1.17 1.25 1.42 1.57 1.30 1.29 1.27 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.29 1.30 574.101164 5.946074 2.678536 574.101164 5.946074 2.678536 1134864668.729179 b21 38.899007
ODOM 574.025139 5.982029 2.768179 0.661859 0.686116 0.000000 1134864668.860598 b21 38.998632
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.54 0.58 0.54 0.80 0.60 0.58 0.81 0.48 0.58 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.51 0.50 0.50 0.52 0.50 0.56 0.51 81.91 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.89 0.87 0.88 0.85 0.85 0.87 0.87 0.90 0.90 0.91 0.91 0.94 0.94 0.97 0.98 3.55 3.61 3.43 3.44 3.42 3.43 3.41 3.42 3.40 3.41 3.40 3.41 4.49 4.50 4.50 4.51 4.49 4.49 4.49 4.50 4.49 4.49 4.48 4.49 3.74 3.75 3.14 3.14 3.11 3.11 3.09 3.10 4.51 4.51 4.51 4.51 4.52 4.53 4.52 4.53 81.91 81.91 2.86 2.88 3.25 3.22 3.12 3.06 4.59 4.60 4.61 4.62 4.63 4.64 4.52 4.50 4.05 4.05 4.03 4.05 4.07 4.08 4.11 4.12 2.69 2.69 2.60 2.59 2.50 2.50 2.44 2.44 2.44 2.45 2.47 2.48 2.49 2.50 2.52 2.53 2.55 2.55 2.58 2.58 2.60 2.62 2.64 2.65 2.64 2.65 2.67 2.69 2.70 2.71 2.73 2.75 2.78 2.79 2.94 2.94 2.89 2.89 2.83 2.83 2.79 2.79 2.73 2.74 2.70 2.70 2.65 2.65 2.61 2.61 2.57 2.57 2.52 2.54 2.49 2.49 2.47 2.47 2.42 2.42 2.38 2.39 2.35 2.36 2.32 2.32 2.30 2.31 2.28 2.29 2.26 2.26 2.23 2.24 2.21 2.22 2.19 2.19 2.17 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.10 2.09 2.09 2.07 1.69 81.91 0.78 0.76 0.73 0.74 0.74 0.73 0.72 0.71 0.71 0.69 0.70 0.70 0.69 0.69 0.67 0.68 0.66 0.66 0.67 0.65 0.67 0.54 0.57 0.39 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.37 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.41 0.37 0.59 0.55 1.25 0 1134864668.939183 b21 39.068817
ODOM 573.963570 6.006152 2.849353 0.644572 0.954903 0.000000 1134864668.961628 b21 39.084780
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.54 0.58 0.54 0.80 0.60 0.58 0.81 0.48 0.58 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.51 0.50 0.50 0.52 0.50 0.56 0.51 81.91 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.89 0.87 0.88 0.85 0.85 0.87 0.87 0.90 0.90 0.91 0.91 0.94 0.94 0.97 0.98 3.55 3.61 3.43 3.44 3.42 3.43 3.41 3.42 3.40 3.41 3.40 3.41 4.49 4.50 4.50 4.51 4.49 4.49 4.49 4.50 4.49 4.49 4.48 4.49 3.74 3.75 3.14 3.14 3.11 3.11 3.09 3.10 4.51 4.51 4.51 4.51 4.52 4.53 4.52 4.53 81.91 81.91 2.86 2.88 3.25 3.22 3.12 3.06 4.59 4.60 4.61 4.62 4.63 4.64 4.52 4.50 4.05 4.05 4.03 4.05 4.07 4.08 4.11 4.12 2.69 2.69 2.60 2.59 2.50 2.50 2.44 2.44 2.44 2.45 2.47 2.48 2.49 2.50 2.52 2.53 2.55 2.55 2.58 2.58 2.60 2.62 2.64 2.65 2.64 2.65 2.67 2.69 2.70 2.71 2.73 2.75 2.78 2.79 2.94 2.94 2.89 2.89 2.83 2.83 2.79 2.79 2.73 2.74 2.70 2.70 2.65 2.65 2.61 2.61 2.57 2.57 2.52 2.54 2.49 2.49 2.47 2.47 2.42 2.42 2.38 2.39 2.35 2.36 2.32 2.32 2.30 2.31 2.28 2.29 2.26 2.26 2.23 2.24 2.21 2.22 2.19 2.19 2.17 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.10 2.09 2.09 2.07 1.69 81.91 0.78 0.76 0.73 0.74 0.74 0.73 0.72 0.71 0.71 0.69 0.70 0.70 0.69 0.69 0.67 0.68 0.66 0.66 0.67 0.65 0.67 0.54 0.57 0.39 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.37 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.41 0.37 0.59 0.55 1.25 0 573.977248 6.000792 2.786213 573.977248 6.000792 2.786213 0.648412 0.895189 1.140429 0.370000 1000000.000000 1134864668.939183 b21 39.117938
FLASER 361 0.54 0.58 0.54 0.80 0.60 0.58 0.81 0.48 0.58 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.51 0.50 0.50 0.52 0.50 0.56 0.51 81.91 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.89 0.87 0.88 0.85 0.85 0.87 0.87 0.90 0.90 0.91 0.91 0.94 0.94 0.97 0.98 3.55 3.61 3.43 3.44 3.42 3.43 3.41 3.42 3.40 3.41 3.40 3.41 4.49 4.50 4.50 4.51 4.49 4.49 4.49 4.50 4.49 4.49 4.48 4.49 3.74 3.75 3.14 3.14 3.11 3.11 3.09 3.10 4.51 4.51 4.51 4.51 4.52 4.53 4.52 4.53 81.91 81.91 2.86 2.88 3.25 3.22 3.12 3.06 4.59 4.60 4.61 4.62 4.63 4.64 4.52 4.50 4.05 4.05 4.03 4.05 4.07 4.08 4.11 4.12 2.69 2.69 2.60 2.59 2.50 2.50 2.44 2.44 2.44 2.45 2.47 2.48 2.49 2.50 2.52 2.53 2.55 2.55 2.58 2.58 2.60 2.62 2.64 2.65 2.64 2.65 2.67 2.69 2.70 2.71 2.73 2.75 2.78 2.79 2.94 2.94 2.89 2.89 2.83 2.83 2.79 2.79 2.73 2.74 2.70 2.70 2.65 2.65 2.61 2.61 2.57 2.57 2.52 2.54 2.49 2.49 2.47 2.47 2.42 2.42 2.38 2.39 2.35 2.36 2.32 2.32 2.30 2.31 2.28 2.29 2.26 2.26 2.23 2.24 2.21 2.22 2.19 2.19 2.17 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.10 2.09 2.09 2.07 1.69 81.91 0.78 0.76 0.73 0.74 0.74 0.73 0.72 0.71 0.71 0.69 0.70 0.70 0.69 0.69 0.67 0.68 0.66 0.66 0.67 0.65 0.67 0.54 0.57 0.39 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.37 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.41 0.37 0.59 0.55 1.25 573.977248 6.000792 2.786213 573.977248 6.000792 2.786213 1134864668.939183 b21 39.117938
ODOM 573.900616 6.025091 2.945607 0.676677 0.933683 0.000000 1134864669.062628 b21 39.185054
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 81.91 0.74 0.77 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.78 0.78 0.80 0.79 0.82 0.82 0.84 0.84 3.05 0.85 3.14 3.13 3.62 3.61 3.32 3.37 3.29 3.31 3.28 3.29 3.27 3.28 3.26 3.27 3.29 3.28 4.37 4.37 4.36 4.38 4.36 4.37 4.35 4.37 4.35 4.36 4.35 4.36 3.55 3.79 3.04 3.09 2.83 2.84 2.95 2.94 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.39 4.42 81.91 81.91 81.91 2.79 3.06 3.10 4.46 4.47 4.47 4.47 4.49 4.49 4.51 4.51 3.98 4.25 3.89 3.90 3.92 3.93 3.95 3.95 2.63 3.99 2.54 2.57 2.45 2.48 2.36 2.39 2.28 2.30 2.29 2.29 2.31 2.32 2.34 2.34 2.37 2.37 2.40 2.40 2.44 2.44 2.46 2.46 2.49 2.49 2.52 2.53 2.51 2.52 2.55 2.55 2.59 2.59 2.62 2.63 2.70 2.68 2.80 2.81 2.75 2.77 2.71 2.72 2.65 2.67 2.62 2.63 2.57 2.59 2.53 2.55 2.50 2.51 2.47 2.48 2.42 2.44 2.38 2.41 2.35 2.36 2.32 2.33 2.30 2.31 2.28 2.28 2.25 2.27 2.23 2.24 2.20 2.22 2.18 2.19 2.16 2.17 2.14 2.15 2.13 2.14 2.11 2.11 2.08 2.09 2.07 2.08 2.05 2.06 2.04 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 2.01 1.71 1.72 1.98 1.99 1.97 1.98 1.96 1.97 1.51 1.77 1.91 1.93 81.91 81.91 81.91 0.74 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.66 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.63 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.67 0.68 0.68 0.69 0.71 0.71 0.68 0.66 0.60 0.59 0.43 0.43 0.37 0.38 0.36 0.37 0.36 0.36 0.35 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0 1134864669.160182 b21 39.289251
ODOM 573.768336 6.051353 3.043446 0.679146 1.011490 0.000000 1134864669.174999 b21 39.310145
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 81.91 0.74 0.77 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.78 0.78 0.80 0.79 0.82 0.82 0.84 0.84 3.05 0.85 3.14 3.13 3.62 3.61 3.32 3.37 3.29 3.31 3.28 3.29 3.27 3.28 3.26 3.27 3.29 3.28 4.37 4.37 4.36 4.38 4.36 4.37 4.35 4.37 4.35 4.36 4.35 4.36 3.55 3.79 3.04 3.09 2.83 2.84 2.95 2.94 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.39 4.42 81.91 81.91 81.91 2.79 3.06 3.10 4.46 4.47 4.47 4.47 4.49 4.49 4.51 4.51 3.98 4.25 3.89 3.90 3.92 3.93 3.95 3.95 2.63 3.99 2.54 2.57 2.45 2.48 2.36 2.39 2.28 2.30 2.29 2.29 2.31 2.32 2.34 2.34 2.37 2.37 2.40 2.40 2.44 2.44 2.46 2.46 2.49 2.49 2.52 2.53 2.51 2.52 2.55 2.55 2.59 2.59 2.62 2.63 2.70 2.68 2.80 2.81 2.75 2.77 2.71 2.72 2.65 2.67 2.62 2.63 2.57 2.59 2.53 2.55 2.50 2.51 2.47 2.48 2.42 2.44 2.38 2.41 2.35 2.36 2.32 2.33 2.30 2.31 2.28 2.28 2.25 2.27 2.23 2.24 2.20 2.22 2.18 2.19 2.16 2.17 2.14 2.15 2.13 2.14 2.11 2.11 2.08 2.09 2.07 2.08 2.05 2.06 2.04 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 2.01 1.71 1.72 1.98 1.99 1.97 1.98 1.96 1.97 1.51 1.77 1.91 1.93 81.91 81.91 81.91 0.74 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.66 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.63 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.67 0.68 0.68 0.69 0.71 0.71 0.68 0.66 0.60 0.59 0.43 0.43 0.37 0.38 0.36 0.37 0.36 0.36 0.35 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0 573.785778 6.047891 2.958508 573.785778 6.047891 2.958508 0.678821 1.001231 1.163227 0.370000 1000000.000000 1134864669.160182 b21 39.320090
FLASER 361 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 81.91 0.74 0.77 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.78 0.78 0.80 0.79 0.82 0.82 0.84 0.84 3.05 0.85 3.14 3.13 3.62 3.61 3.32 3.37 3.29 3.31 3.28 3.29 3.27 3.28 3.26 3.27 3.29 3.28 4.37 4.37 4.36 4.38 4.36 4.37 4.35 4.37 4.35 4.36 4.35 4.36 3.55 3.79 3.04 3.09 2.83 2.84 2.95 2.94 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.39 4.42 81.91 81.91 81.91 2.79 3.06 3.10 4.46 4.47 4.47 4.47 4.49 4.49 4.51 4.51 3.98 4.25 3.89 3.90 3.92 3.93 3.95 3.95 2.63 3.99 2.54 2.57 2.45 2.48 2.36 2.39 2.28 2.30 2.29 2.29 2.31 2.32 2.34 2.34 2.37 2.37 2.40 2.40 2.44 2.44 2.46 2.46 2.49 2.49 2.52 2.53 2.51 2.52 2.55 2.55 2.59 2.59 2.62 2.63 2.70 2.68 2.80 2.81 2.75 2.77 2.71 2.72 2.65 2.67 2.62 2.63 2.57 2.59 2.53 2.55 2.50 2.51 2.47 2.48 2.42 2.44 2.38 2.41 2.35 2.36 2.32 2.33 2.30 2.31 2.28 2.28 2.25 2.27 2.23 2.24 2.20 2.22 2.18 2.19 2.16 2.17 2.14 2.15 2.13 2.14 2.11 2.11 2.08 2.09 2.07 2.08 2.05 2.06 2.04 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 2.01 1.71 1.72 1.98 1.99 1.97 1.98 1.96 1.97 1.51 1.77 1.91 1.93 81.91 81.91 81.91 0.74 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.66 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.63 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.67 0.68 0.68 0.69 0.71 0.71 0.68 0.66 0.60 0.59 0.43 0.43 0.37 0.38 0.36 0.37 0.36 0.36 0.35 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 573.785778 6.047891 2.958508 573.785778 6.047891 2.958508 1134864669.160182 b21 39.320090
ODOM 573.701800 6.057905 3.138710 0.664329 0.940757 0.000000 1134864669.276476 b21 39.398624
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 81.91 0.66 0.69 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.68 0.67 0.70 0.68 0.71 0.70 0.73 0.72 0.73 0.72 0.74 0.74 2.44 2.41 2.52 2.50 2.70 2.64 2.83 2.79 2.88 2.87 3.02 2.98 3.47 3.07 3.52 3.51 3.19 3.20 3.17 3.19 3.16 3.18 3.15 3.16 3.14 3.16 3.19 3.17 4.25 4.26 4.24 4.25 4.24 4.25 4.23 4.24 4.23 4.24 4.23 4.23 3.58 4.23 2.89 2.95 2.70 2.91 2.82 2.79 4.23 4.24 4.24 4.24 4.25 4.25 4.25 4.26 4.26 4.26 81.91 81.91 2.64 2.59 2.90 81.91 2.93 2.88 4.32 4.31 4.33 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 3.83 3.89 3.75 3.75 3.78 3.77 3.81 3.81 2.51 3.84 2.40 2.44 2.32 2.35 2.24 2.26 2.16 2.18 2.15 2.15 2.17 2.17 2.19 2.20 2.22 2.22 2.24 2.25 2.27 2.27 2.29 2.30 2.33 2.33 2.36 2.36 2.39 2.39 2.37 2.37 2.42 2.42 2.45 2.46 2.49 2.49 2.56 2.54 2.66 2.68 2.61 2.63 2.57 2.59 2.53 2.54 2.50 2.51 2.47 2.48 2.41 2.44 2.38 2.39 2.34 2.35 2.31 2.32 2.28 2.29 2.26 2.26 2.24 2.25 2.21 2.22 2.18 2.19 2.16 2.17 2.14 2.14 2.12 2.13 2.10 2.11 2.07 2.09 2.06 2.07 2.04 2.04 2.03 2.03 2.01 2.02 1.99 2.00 1.98 1.99 1.96 1.97 1.95 1.96 1.94 1.95 1.93 1.94 1.90 1.91 1.91 1.91 1.90 1.91 1.70 1.71 1.89 1.89 1.88 1.89 1.87 1.88 1.87 1.87 1.85 1.86 1.29 1.37 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.81 1.80 1.78 1.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.58 0.57 0.59 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.64 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.64 0.63 0.63 0.61 0.61 0.58 0.56 0.56 0.54 0.53 0.52 0.50 0.50 0.49 0.49 0.47 0.47 0.46 0.44 0.43 0.43 0.40 0.41 0.38 0.38 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 0 1134864669.369177 b21 39.498618
ODOM 573.634548 6.058099 -2.957682 0.679146 1.004417 0.000000 1134864669.386388 b21 39.512532
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 81.91 0.66 0.69 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.68 0.67 0.70 0.68 0.71 0.70 0.73 0.72 0.73 0.72 0.74 0.74 2.44 2.41 2.52 2.50 2.70 2.64 2.83 2.79 2.88 2.87 3.02 2.98 3.47 3.07 3.52 3.51 3.19 3.20 3.17 3.19 3.16 3.18 3.15 3.16 3.14 3.16 3.19 3.17 4.25 4.26 4.24 4.25 4.24 4.25 4.23 4.24 4.23 4.24 4.23 4.23 3.58 4.23 2.89 2.95 2.70 2.91 2.82 2.79 4.23 4.24 4.24 4.24 4.25 4.25 4.25 4.26 4.26 4.26 81.91 81.91 2.64 2.59 2.90 81.91 2.93 2.88 4.32 4.31 4.33 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 3.83 3.89 3.75 3.75 3.78 3.77 3.81 3.81 2.51 3.84 2.40 2.44 2.32 2.35 2.24 2.26 2.16 2.18 2.15 2.15 2.17 2.17 2.19 2.20 2.22 2.22 2.24 2.25 2.27 2.27 2.29 2.30 2.33 2.33 2.36 2.36 2.39 2.39 2.37 2.37 2.42 2.42 2.45 2.46 2.49 2.49 2.56 2.54 2.66 2.68 2.61 2.63 2.57 2.59 2.53 2.54 2.50 2.51 2.47 2.48 2.41 2.44 2.38 2.39 2.34 2.35 2.31 2.32 2.28 2.29 2.26 2.26 2.24 2.25 2.21 2.22 2.18 2.19 2.16 2.17 2.14 2.14 2.12 2.13 2.10 2.11 2.07 2.09 2.06 2.07 2.04 2.04 2.03 2.03 2.01 2.02 1.99 2.00 1.98 1.99 1.96 1.97 1.95 1.96 1.94 1.95 1.93 1.94 1.90 1.91 1.91 1.91 1.90 1.91 1.70 1.71 1.89 1.89 1.88 1.89 1.87 1.88 1.87 1.87 1.85 1.86 1.29 1.37 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.81 1.80 1.78 1.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.58 0.57 0.59 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.64 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.64 0.63 0.63 0.61 0.61 0.58 0.56 0.56 0.54 0.53 0.52 0.50 0.50 0.49 0.49 0.47 0.47 0.46 0.44 0.43 0.43 0.40 0.41 0.38 0.38 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 0 573.645079 6.058068 -3.115226 573.645079 6.058068 -3.115226 0.676826 0.994448 1.144198 0.370000 1000000.000000 1134864669.369177 b21 39.528821
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 81.91 0.66 0.69 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.68 0.67 0.70 0.68 0.71 0.70 0.73 0.72 0.73 0.72 0.74 0.74 2.44 2.41 2.52 2.50 2.70 2.64 2.83 2.79 2.88 2.87 3.02 2.98 3.47 3.07 3.52 3.51 3.19 3.20 3.17 3.19 3.16 3.18 3.15 3.16 3.14 3.16 3.19 3.17 4.25 4.26 4.24 4.25 4.24 4.25 4.23 4.24 4.23 4.24 4.23 4.23 3.58 4.23 2.89 2.95 2.70 2.91 2.82 2.79 4.23 4.24 4.24 4.24 4.25 4.25 4.25 4.26 4.26 4.26 81.91 81.91 2.64 2.59 2.90 81.91 2.93 2.88 4.32 4.31 4.33 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 3.83 3.89 3.75 3.75 3.78 3.77 3.81 3.81 2.51 3.84 2.40 2.44 2.32 2.35 2.24 2.26 2.16 2.18 2.15 2.15 2.17 2.17 2.19 2.20 2.22 2.22 2.24 2.25 2.27 2.27 2.29 2.30 2.33 2.33 2.36 2.36 2.39 2.39 2.37 2.37 2.42 2.42 2.45 2.46 2.49 2.49 2.56 2.54 2.66 2.68 2.61 2.63 2.57 2.59 2.53 2.54 2.50 2.51 2.47 2.48 2.41 2.44 2.38 2.39 2.34 2.35 2.31 2.32 2.28 2.29 2.26 2.26 2.24 2.25 2.21 2.22 2.18 2.19 2.16 2.17 2.14 2.14 2.12 2.13 2.10 2.11 2.07 2.09 2.06 2.07 2.04 2.04 2.03 2.03 2.01 2.02 1.99 2.00 1.98 1.99 1.96 1.97 1.95 1.96 1.94 1.95 1.93 1.94 1.90 1.91 1.91 1.91 1.90 1.91 1.70 1.71 1.89 1.89 1.88 1.89 1.87 1.88 1.87 1.87 1.85 1.86 1.29 1.37 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.81 1.80 1.78 1.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.58 0.57 0.59 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.64 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.64 0.63 0.63 0.61 0.61 0.58 0.56 0.56 0.54 0.53 0.52 0.50 0.50 0.49 0.49 0.47 0.47 0.46 0.44 0.43 0.43 0.40 0.41 0.38 0.38 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 573.645079 6.058068 -3.115226 573.645079 6.058068 -3.115226 1134864669.369177 b21 39.528821
ODOM 573.568594 6.045830 -2.863069 0.669268 0.870023 0.000000 1134864669.487624 b21 39.610412
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 0.61 0.62 0.60 0.62 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.62 0.61 0.63 0.62 0.65 0.64 0.65 0.64 0.66 0.66 0.67 0.67 0.81 0.67 1.82 0.83 1.88 1.85 1.94 1.92 2.00 1.97 2.07 2.03 2.15 2.12 2.25 2.20 2.33 2.29 2.42 2.38 2.53 2.49 2.65 2.62 2.78 2.73 2.81 2.80 2.94 2.92 3.37 2.97 3.41 3.40 3.10 3.16 3.08 3.10 3.07 3.08 3.05 3.06 3.05 3.05 3.06 3.05 4.15 3.16 4.14 4.15 4.13 4.14 4.12 4.13 4.12 4.13 4.11 4.12 4.11 4.11 2.87 2.62 2.84 2.79 2.62 2.60 3.30 2.75 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.12 4.13 4.13 4.13 81.91 81.91 81.91 2.46 2.81 2.73 2.89 2.77 4.18 4.19 4.21 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.02 4.22 3.63 3.67 3.61 3.62 3.65 3.65 3.70 3.71 2.30 2.35 2.20 2.23 2.13 2.16 2.05 2.08 2.00 2.02 2.02 2.01 2.04 2.04 2.06 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.13 2.13 2.16 2.16 2.18 2.19 2.21 2.21 2.24 2.24 2.23 2.25 2.26 2.26 2.29 2.29 2.33 2.33 2.37 2.37 2.55 2.48 2.50 2.52 2.46 2.47 2.41 2.44 2.37 2.39 2.33 2.36 2.30 2.31 2.27 2.29 2.23 2.25 2.20 2.22 2.17 2.19 2.13 2.16 2.11 2.15 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.02 2.03 2.01 2.03 1.99 2.01 1.99 1.99 1.97 1.97 1.94 1.96 1.93 1.94 1.92 1.93 1.91 1.91 1.90 1.90 1.88 1.89 1.87 1.88 1.86 1.87 1.84 1.85 1.83 1.84 1.82 1.83 1.81 1.82 1.80 1.81 1.80 1.80 1.79 1.80 1.77 1.79 1.66 1.64 1.77 1.78 1.77 1.77 1.76 1.77 1.76 1.77 1.75 1.75 1.75 1.76 1.48 1.40 1.71 1.74 1.75 1.76 1.75 1.77 1.72 1.72 1.71 1.70 1.73 1.73 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.77 1.75 1.74 1.77 1.78 1.76 1.75 81.91 81.91 1.74 1.75 81.91 0.58 0.53 0.54 0.52 0.53 0.52 0.52 0.53 0.52 0.52 0.53 0.52 0.54 0.54 0.53 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.54 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.53 0.55 0.58 0.59 0.59 0.61 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.50 0.50 0.50 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.45 0.46 0 1134864669.580179 b21 39.711273
ODOM 573.503572 6.027237 -2.786083 0.689025 0.707336 0.000000 1134864669.596267 b21 39.720763
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 0.61 0.62 0.60 0.62 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.62 0.61 0.63 0.62 0.65 0.64 0.65 0.64 0.66 0.66 0.67 0.67 0.81 0.67 1.82 0.83 1.88 1.85 1.94 1.92 2.00 1.97 2.07 2.03 2.15 2.12 2.25 2.20 2.33 2.29 2.42 2.38 2.53 2.49 2.65 2.62 2.78 2.73 2.81 2.80 2.94 2.92 3.37 2.97 3.41 3.40 3.10 3.16 3.08 3.10 3.07 3.08 3.05 3.06 3.05 3.05 3.06 3.05 4.15 3.16 4.14 4.15 4.13 4.14 4.12 4.13 4.12 4.13 4.11 4.12 4.11 4.11 2.87 2.62 2.84 2.79 2.62 2.60 3.30 2.75 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.12 4.13 4.13 4.13 81.91 81.91 81.91 2.46 2.81 2.73 2.89 2.77 4.18 4.19 4.21 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.02 4.22 3.63 3.67 3.61 3.62 3.65 3.65 3.70 3.71 2.30 2.35 2.20 2.23 2.13 2.16 2.05 2.08 2.00 2.02 2.02 2.01 2.04 2.04 2.06 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.13 2.13 2.16 2.16 2.18 2.19 2.21 2.21 2.24 2.24 2.23 2.25 2.26 2.26 2.29 2.29 2.33 2.33 2.37 2.37 2.55 2.48 2.50 2.52 2.46 2.47 2.41 2.44 2.37 2.39 2.33 2.36 2.30 2.31 2.27 2.29 2.23 2.25 2.20 2.22 2.17 2.19 2.13 2.16 2.11 2.15 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.02 2.03 2.01 2.03 1.99 2.01 1.99 1.99 1.97 1.97 1.94 1.96 1.93 1.94 1.92 1.93 1.91 1.91 1.90 1.90 1.88 1.89 1.87 1.88 1.86 1.87 1.84 1.85 1.83 1.84 1.82 1.83 1.81 1.82 1.80 1.81 1.80 1.80 1.79 1.80 1.77 1.79 1.66 1.64 1.77 1.78 1.77 1.77 1.76 1.77 1.76 1.77 1.75 1.75 1.75 1.76 1.48 1.40 1.71 1.74 1.75 1.76 1.75 1.77 1.72 1.72 1.71 1.70 1.73 1.73 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.77 1.75 1.74 1.77 1.78 1.76 1.75 81.91 81.91 1.74 1.75 81.91 0.58 0.53 0.54 0.52 0.53 0.52 0.52 0.53 0.52 0.52 0.53 0.52 0.54 0.54 0.53 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.54 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.53 0.55 0.58 0.59 0.59 0.61 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.50 0.50 0.50 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.45 0.46 0 573.513201 6.029990 -2.851669 573.513201 6.029990 -2.851669 0.686099 0.731427 1.151773 0.370000 1000000.000000 1134864669.580179 b21 39.735832
FLASER 361 81.91 0.61 0.62 0.60 0.62 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.62 0.61 0.63 0.62 0.65 0.64 0.65 0.64 0.66 0.66 0.67 0.67 0.81 0.67 1.82 0.83 1.88 1.85 1.94 1.92 2.00 1.97 2.07 2.03 2.15 2.12 2.25 2.20 2.33 2.29 2.42 2.38 2.53 2.49 2.65 2.62 2.78 2.73 2.81 2.80 2.94 2.92 3.37 2.97 3.41 3.40 3.10 3.16 3.08 3.10 3.07 3.08 3.05 3.06 3.05 3.05 3.06 3.05 4.15 3.16 4.14 4.15 4.13 4.14 4.12 4.13 4.12 4.13 4.11 4.12 4.11 4.11 2.87 2.62 2.84 2.79 2.62 2.60 3.30 2.75 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.12 4.13 4.13 4.13 81.91 81.91 81.91 2.46 2.81 2.73 2.89 2.77 4.18 4.19 4.21 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.02 4.22 3.63 3.67 3.61 3.62 3.65 3.65 3.70 3.71 2.30 2.35 2.20 2.23 2.13 2.16 2.05 2.08 2.00 2.02 2.02 2.01 2.04 2.04 2.06 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.13 2.13 2.16 2.16 2.18 2.19 2.21 2.21 2.24 2.24 2.23 2.25 2.26 2.26 2.29 2.29 2.33 2.33 2.37 2.37 2.55 2.48 2.50 2.52 2.46 2.47 2.41 2.44 2.37 2.39 2.33 2.36 2.30 2.31 2.27 2.29 2.23 2.25 2.20 2.22 2.17 2.19 2.13 2.16 2.11 2.15 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.02 2.03 2.01 2.03 1.99 2.01 1.99 1.99 1.97 1.97 1.94 1.96 1.93 1.94 1.92 1.93 1.91 1.91 1.90 1.90 1.88 1.89 1.87 1.88 1.86 1.87 1.84 1.85 1.83 1.84 1.82 1.83 1.81 1.82 1.80 1.81 1.80 1.80 1.79 1.80 1.77 1.79 1.66 1.64 1.77 1.78 1.77 1.77 1.76 1.77 1.76 1.77 1.75 1.75 1.75 1.76 1.48 1.40 1.71 1.74 1.75 1.76 1.75 1.77 1.72 1.72 1.71 1.70 1.73 1.73 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.77 1.75 1.74 1.77 1.78 1.76 1.75 81.91 81.91 1.74 1.75 81.91 0.58 0.53 0.54 0.52 0.53 0.52 0.52 0.53 0.52 0.52 0.53 0.52 0.54 0.54 0.53 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.54 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.53 0.55 0.58 0.59 0.59 0.61 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.50 0.50 0.50 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.45 0.46 573.513201 6.029990 -2.851669 573.513201 6.029990 -2.851669 1134864669.580179 b21 39.735832
ODOM 573.440831 6.003942 -2.724657 0.649511 0.608309 0.000000 1134864669.698473 b21 39.826137
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.85 1.83 1.89 1.87 1.94 1.93 1.99 1.98 2.07 2.05 2.13 2.12 2.21 2.20 2.28 2.27 2.38 2.36 2.47 2.44 2.57 2.55 2.68 2.66 2.74 2.72 2.82 2.78 2.87 2.87 3.33 3.33 3.35 3.35 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.01 2.99 2.99 2.97 2.98 2.98 2.97 4.08 3.35 4.07 4.08 4.06 4.07 4.05 4.06 4.04 4.05 4.03 4.04 4.02 4.03 2.48 2.50 2.67 2.72 2.40 2.45 3.23 3.20 4.01 4.01 4.01 4.01 4.02 4.01 4.02 4.03 4.02 4.04 81.91 81.91 81.91 2.35 2.65 2.63 2.72 2.69 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.09 4.10 4.11 4.11 4.12 3.92 4.03 3.51 3.53 3.49 3.49 3.52 3.52 2.24 3.55 2.13 2.17 2.04 2.07 1.96 1.99 1.89 1.91 1.87 1.87 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 1.99 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.07 2.09 2.09 2.11 2.11 2.10 2.11 2.13 2.14 2.17 2.17 2.20 2.21 2.23 2.24 2.40 2.41 2.34 2.36 2.30 2.31 2.27 2.29 2.23 2.24 2.21 2.22 2.17 2.18 2.13 2.14 2.11 2.12 2.07 2.09 2.04 2.06 2.02 2.03 2.00 2.01 1.98 1.98 1.95 1.96 1.93 1.94 1.91 1.92 1.89 1.90 1.87 1.88 1.85 1.86 1.83 1.85 1.82 1.83 1.80 1.81 1.79 1.80 1.77 1.78 1.77 1.78 1.75 1.77 1.74 1.75 1.72 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.56 1.53 1.67 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.67 1.67 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.51 1.56 1.65 1.67 1.66 1.67 1.64 1.64 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.68 1.68 1.69 1.69 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.73 1.74 1.70 1.68 1.57 81.91 1.46 1.44 1.36 1.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.59 81.91 0.51 0.48 0.47 0.48 0.47 0.46 0.45 0.46 0.45 0.47 0.46 0.47 0.47 0.49 0.49 0.49 0.48 0.50 0.49 0.50 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.53 0.53 0.59 0.60 0.61 0.60 0.58 0.59 0.57 0.57 0.56 0.57 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.51 0.53 0.52 0.51 0.51 0.50 0.49 0 1134864669.800180 b21 39.929254
ODOM 573.380423 5.977187 -2.676728 0.669268 0.332448 0.000000 1134864669.799502 b21 39.932757
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.85 1.83 1.89 1.87 1.94 1.93 1.99 1.98 2.07 2.05 2.13 2.12 2.21 2.20 2.28 2.27 2.38 2.36 2.47 2.44 2.57 2.55 2.68 2.66 2.74 2.72 2.82 2.78 2.87 2.87 3.33 3.33 3.35 3.35 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.01 2.99 2.99 2.97 2.98 2.98 2.97 4.08 3.35 4.07 4.08 4.06 4.07 4.05 4.06 4.04 4.05 4.03 4.04 4.02 4.03 2.48 2.50 2.67 2.72 2.40 2.45 3.23 3.20 4.01 4.01 4.01 4.01 4.02 4.01 4.02 4.03 4.02 4.04 81.91 81.91 81.91 2.35 2.65 2.63 2.72 2.69 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.09 4.10 4.11 4.11 4.12 3.92 4.03 3.51 3.53 3.49 3.49 3.52 3.52 2.24 3.55 2.13 2.17 2.04 2.07 1.96 1.99 1.89 1.91 1.87 1.87 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 1.99 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.07 2.09 2.09 2.11 2.11 2.10 2.11 2.13 2.14 2.17 2.17 2.20 2.21 2.23 2.24 2.40 2.41 2.34 2.36 2.30 2.31 2.27 2.29 2.23 2.24 2.21 2.22 2.17 2.18 2.13 2.14 2.11 2.12 2.07 2.09 2.04 2.06 2.02 2.03 2.00 2.01 1.98 1.98 1.95 1.96 1.93 1.94 1.91 1.92 1.89 1.90 1.87 1.88 1.85 1.86 1.83 1.85 1.82 1.83 1.80 1.81 1.79 1.80 1.77 1.78 1.77 1.78 1.75 1.77 1.74 1.75 1.72 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.56 1.53 1.67 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.67 1.67 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.51 1.56 1.65 1.67 1.66 1.67 1.64 1.64 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.68 1.68 1.69 1.69 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.73 1.74 1.70 1.68 1.57 81.91 1.46 1.44 1.36 1.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.59 81.91 0.51 0.48 0.47 0.48 0.47 0.46 0.45 0.46 0.45 0.47 0.46 0.47 0.47 0.49 0.49 0.49 0.48 0.50 0.49 0.50 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.53 0.53 0.59 0.60 0.61 0.60 0.58 0.59 0.57 0.57 0.56 0.57 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.51 0.53 0.52 0.51 0.51 0.50 0.49 0 573.380018 5.977008 -2.724979 573.380018 5.977008 -2.724979 0.669401 0.330596 1.121767 0.370000 1000000.000000 1134864669.800180 b21 39.954749
FLASER 361 1.78 1.85 1.83 1.89 1.87 1.94 1.93 1.99 1.98 2.07 2.05 2.13 2.12 2.21 2.20 2.28 2.27 2.38 2.36 2.47 2.44 2.57 2.55 2.68 2.66 2.74 2.72 2.82 2.78 2.87 2.87 3.33 3.33 3.35 3.35 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.01 2.99 2.99 2.97 2.98 2.98 2.97 4.08 3.35 4.07 4.08 4.06 4.07 4.05 4.06 4.04 4.05 4.03 4.04 4.02 4.03 2.48 2.50 2.67 2.72 2.40 2.45 3.23 3.20 4.01 4.01 4.01 4.01 4.02 4.01 4.02 4.03 4.02 4.04 81.91 81.91 81.91 2.35 2.65 2.63 2.72 2.69 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.09 4.10 4.11 4.11 4.12 3.92 4.03 3.51 3.53 3.49 3.49 3.52 3.52 2.24 3.55 2.13 2.17 2.04 2.07 1.96 1.99 1.89 1.91 1.87 1.87 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 1.99 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.07 2.09 2.09 2.11 2.11 2.10 2.11 2.13 2.14 2.17 2.17 2.20 2.21 2.23 2.24 2.40 2.41 2.34 2.36 2.30 2.31 2.27 2.29 2.23 2.24 2.21 2.22 2.17 2.18 2.13 2.14 2.11 2.12 2.07 2.09 2.04 2.06 2.02 2.03 2.00 2.01 1.98 1.98 1.95 1.96 1.93 1.94 1.91 1.92 1.89 1.90 1.87 1.88 1.85 1.86 1.83 1.85 1.82 1.83 1.80 1.81 1.79 1.80 1.77 1.78 1.77 1.78 1.75 1.77 1.74 1.75 1.72 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.56 1.53 1.67 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.67 1.67 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.51 1.56 1.65 1.67 1.66 1.67 1.64 1.64 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.68 1.68 1.69 1.69 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.73 1.74 1.70 1.68 1.57 81.91 1.46 1.44 1.36 1.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.59 81.91 0.51 0.48 0.47 0.48 0.47 0.46 0.45 0.46 0.45 0.47 0.46 0.47 0.47 0.49 0.49 0.49 0.48 0.50 0.49 0.50 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.53 0.53 0.59 0.60 0.61 0.60 0.58 0.59 0.57 0.57 0.56 0.57 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.51 0.53 0.52 0.51 0.51 0.50 0.49 573.380018 5.977008 -2.724979 573.380018 5.977008 -2.724979 1134864669.800180 b21 39.954749
ODOM 573.322091 5.947932 -2.667080 0.659390 -0.042440 0.000000 1134864669.900751 b21 40.034261
ODOM 573.263639 5.917908 -2.684198 0.661859 -0.304154 0.000000 1134864670.002506 b21 40.127300
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.46 2.53 2.55 2.64 2.64 2.67 2.68 2.75 2.75 2.83 2.82 3.26 3.27 3.28 3.29 3.27 3.07 2.97 2.98 2.95 2.96 2.94 2.94 2.93 2.93 2.92 2.93 2.95 2.94 4.04 4.04 4.02 4.02 4.01 4.01 4.00 4.00 3.99 3.99 3.98 3.98 2.44 2.44 2.41 2.59 2.44 2.36 3.60 3.71 3.13 3.12 3.90 3.94 3.93 3.94 3.94 3.94 3.93 3.93 81.91 81.91 2.26 2.26 2.53 2.53 2.58 2.58 2.68 2.69 3.96 3.96 3.97 3.97 3.98 3.99 3.99 4.00 4.00 4.01 4.01 4.02 3.50 3.48 3.37 3.37 3.39 3.40 2.11 2.12 2.01 2.00 1.91 1.91 1.83 1.83 1.77 1.76 1.75 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.81 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.94 1.95 1.97 1.97 1.95 1.97 1.97 1.98 2.00 2.02 2.03 2.05 2.06 2.08 2.09 2.11 2.27 2.27 2.22 2.22 2.18 2.18 2.15 2.15 2.11 2.11 2.07 2.08 2.04 2.04 2.01 2.01 1.98 1.98 1.95 1.95 1.92 1.93 1.89 1.89 1.87 1.88 1.87 1.88 1.83 1.84 1.80 1.82 1.79 1.79 1.77 1.78 1.76 1.76 1.74 1.74 1.72 1.72 1.69 1.71 1.68 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.62 1.61 1.62 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.58 1.56 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.55 1.56 1.53 1.55 1.53 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.53 1.54 1.53 1.41 1.41 1.53 1.53 1.54 1.53 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.53 1.52 1.54 1.51 1.53 1.52 1.52 1.53 1.54 1.54 1.54 1.53 1.54 1.53 1.51 1.51 1.56 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.65 1.64 1.62 1.59 1.55 1.51 1.47 1.43 1.40 1.37 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.56 0.51 0.50 0.50 0.49 81.91 0.54 0.47 0.48 0.45 0.45 0.43 0.44 0.42 0.43 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.40 0.41 0.41 0.41 0.41 0.43 0.41 0.42 0.42 0.44 0.42 0.45 0.44 0.46 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.48 0.46 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.49 0.48 0.53 0.51 0.56 0.56 0.55 0.57 0.55 0 1134864670.009181 b21 40.151970
ODOM 573.204257 5.888680 -2.727713 0.674207 -0.509282 0.000000 1134864670.103868 b21 40.232988
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.46 2.53 2.55 2.64 2.64 2.67 2.68 2.75 2.75 2.83 2.82 3.26 3.27 3.28 3.29 3.27 3.07 2.97 2.98 2.95 2.96 2.94 2.94 2.93 2.93 2.92 2.93 2.95 2.94 4.04 4.04 4.02 4.02 4.01 4.01 4.00 4.00 3.99 3.99 3.98 3.98 2.44 2.44 2.41 2.59 2.44 2.36 3.60 3.71 3.13 3.12 3.90 3.94 3.93 3.94 3.94 3.94 3.93 3.93 81.91 81.91 2.26 2.26 2.53 2.53 2.58 2.58 2.68 2.69 3.96 3.96 3.97 3.97 3.98 3.99 3.99 4.00 4.00 4.01 4.01 4.02 3.50 3.48 3.37 3.37 3.39 3.40 2.11 2.12 2.01 2.00 1.91 1.91 1.83 1.83 1.77 1.76 1.75 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.81 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.94 1.95 1.97 1.97 1.95 1.97 1.97 1.98 2.00 2.02 2.03 2.05 2.06 2.08 2.09 2.11 2.27 2.27 2.22 2.22 2.18 2.18 2.15 2.15 2.11 2.11 2.07 2.08 2.04 2.04 2.01 2.01 1.98 1.98 1.95 1.95 1.92 1.93 1.89 1.89 1.87 1.88 1.87 1.88 1.83 1.84 1.80 1.82 1.79 1.79 1.77 1.78 1.76 1.76 1.74 1.74 1.72 1.72 1.69 1.71 1.68 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.62 1.61 1.62 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.58 1.56 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.55 1.56 1.53 1.55 1.53 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.53 1.54 1.53 1.41 1.41 1.53 1.53 1.54 1.53 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.53 1.52 1.54 1.51 1.53 1.52 1.52 1.53 1.54 1.54 1.54 1.53 1.54 1.53 1.51 1.51 1.56 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.65 1.64 1.62 1.59 1.55 1.51 1.47 1.43 1.40 1.37 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.56 0.51 0.50 0.50 0.49 81.91 0.54 0.47 0.48 0.45 0.45 0.43 0.44 0.42 0.43 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.40 0.41 0.41 0.41 0.41 0.43 0.41 0.42 0.42 0.44 0.42 0.45 0.44 0.46 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.48 0.46 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.49 0.48 0.53 0.51 0.56 0.56 0.55 0.57 0.55 0 573.259728 5.915984 -2.724848 573.259728 5.915984 -2.724848 0.662672 -0.317663 1.140429 0.370000 1000000.000000 1134864670.009181 b21 40.238620
FLASER 361 2.46 2.53 2.55 2.64 2.64 2.67 2.68 2.75 2.75 2.83 2.82 3.26 3.27 3.28 3.29 3.27 3.07 2.97 2.98 2.95 2.96 2.94 2.94 2.93 2.93 2.92 2.93 2.95 2.94 4.04 4.04 4.02 4.02 4.01 4.01 4.00 4.00 3.99 3.99 3.98 3.98 2.44 2.44 2.41 2.59 2.44 2.36 3.60 3.71 3.13 3.12 3.90 3.94 3.93 3.94 3.94 3.94 3.93 3.93 81.91 81.91 2.26 2.26 2.53 2.53 2.58 2.58 2.68 2.69 3.96 3.96 3.97 3.97 3.98 3.99 3.99 4.00 4.00 4.01 4.01 4.02 3.50 3.48 3.37 3.37 3.39 3.40 2.11 2.12 2.01 2.00 1.91 1.91 1.83 1.83 1.77 1.76 1.75 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.81 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.94 1.95 1.97 1.97 1.95 1.97 1.97 1.98 2.00 2.02 2.03 2.05 2.06 2.08 2.09 2.11 2.27 2.27 2.22 2.22 2.18 2.18 2.15 2.15 2.11 2.11 2.07 2.08 2.04 2.04 2.01 2.01 1.98 1.98 1.95 1.95 1.92 1.93 1.89 1.89 1.87 1.88 1.87 1.88 1.83 1.84 1.80 1.82 1.79 1.79 1.77 1.78 1.76 1.76 1.74 1.74 1.72 1.72 1.69 1.71 1.68 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.62 1.61 1.62 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.58 1.56 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.55 1.56 1.53 1.55 1.53 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.53 1.54 1.53 1.41 1.41 1.53 1.53 1.54 1.53 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.53 1.52 1.54 1.51 1.53 1.52 1.52 1.53 1.54 1.54 1.54 1.53 1.54 1.53 1.51 1.51 1.56 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.65 1.64 1.62 1.59 1.55 1.51 1.47 1.43 1.40 1.37 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.56 0.51 0.50 0.50 0.49 81.91 0.54 0.47 0.48 0.45 0.45 0.43 0.44 0.42 0.43 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.40 0.41 0.41 0.41 0.41 0.43 0.41 0.42 0.42 0.44 0.42 0.45 0.44 0.46 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.48 0.46 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.49 0.48 0.53 0.51 0.56 0.56 0.55 0.57 0.55 573.259728 5.915984 -2.724848 573.259728 5.915984 -2.724848 1134864670.009181 b21 40.238620
ODOM 573.140611 5.860723 -2.788120 0.684086 -0.721483 0.000000 1134864670.205503 b21 40.331041
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.66 2.67 2.68 2.70 2.77 2.82 2.83 2.83 3.26 3.26 3.27 3.27 3.20 2.96 2.95 2.94 2.93 2.93 2.92 2.91 2.90 2.90 2.89 2.89 2.91 2.98 4.02 4.01 4.00 4.00 3.99 3.98 3.97 3.97 3.95 3.95 3.94 3.93 3.93 3.92 3.91 2.49 2.39 2.70 3.26 3.46 3.12 3.08 3.38 3.76 3.90 3.89 3.89 3.89 3.86 81.91 81.91 2.19 2.20 2.52 2.52 2.51 2.58 2.60 2.61 2.79 3.89 3.89 3.90 3.89 3.89 3.89 3.90 3.90 3.91 3.91 3.91 3.91 3.92 3.89 3.35 3.32 3.27 3.27 2.00 1.95 1.90 1.84 1.80 1.75 1.70 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.78 1.78 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.84 1.85 1.83 1.83 1.84 1.86 1.87 1.89 1.89 1.92 1.92 1.94 1.94 1.97 1.98 2.14 2.13 2.11 2.09 2.07 2.05 2.03 2.01 2.00 1.97 1.96 1.94 1.93 1.91 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.80 1.79 1.77 1.76 1.75 1.74 1.72 1.73 1.72 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.61 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.55 1.53 1.54 1.52 1.52 1.51 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.41 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.38 1.30 1.29 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.40 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.45 1.44 1.42 1.41 1.45 1.46 1.46 1.45 1.46 1.46 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.49 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.52 1.54 1.53 1.54 1.54 1.49 1.48 1.43 1.42 1.38 1.38 1.32 1.32 1.28 1.27 1.22 1.24 1.19 1.19 1.16 1.16 1.13 1.12 81.91 1.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.52 0.54 0.51 0.51 0.49 0.50 0.48 0.49 0.47 0.46 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.45 0.46 0.45 0.43 0.43 0.43 0.41 0.42 0.40 0.41 0.39 0.40 0.38 0.39 0.37 0.38 0.38 0.37 0.38 0 1134864670.220183 b21 40.350864
ODOM 573.081084 5.838760 -2.853393 0.664329 -0.643676 0.000000 1134864670.306763 b21 40.428917
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.66 2.67 2.68 2.70 2.77 2.82 2.83 2.83 3.26 3.26 3.27 3.27 3.20 2.96 2.95 2.94 2.93 2.93 2.92 2.91 2.90 2.90 2.89 2.89 2.91 2.98 4.02 4.01 4.00 4.00 3.99 3.98 3.97 3.97 3.95 3.95 3.94 3.93 3.93 3.92 3.91 2.49 2.39 2.70 3.26 3.46 3.12 3.08 3.38 3.76 3.90 3.89 3.89 3.89 3.86 81.91 81.91 2.19 2.20 2.52 2.52 2.51 2.58 2.60 2.61 2.79 3.89 3.89 3.90 3.89 3.89 3.89 3.90 3.90 3.91 3.91 3.91 3.91 3.92 3.89 3.35 3.32 3.27 3.27 2.00 1.95 1.90 1.84 1.80 1.75 1.70 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.78 1.78 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.84 1.85 1.83 1.83 1.84 1.86 1.87 1.89 1.89 1.92 1.92 1.94 1.94 1.97 1.98 2.14 2.13 2.11 2.09 2.07 2.05 2.03 2.01 2.00 1.97 1.96 1.94 1.93 1.91 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.80 1.79 1.77 1.76 1.75 1.74 1.72 1.73 1.72 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.61 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.55 1.53 1.54 1.52 1.52 1.51 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.41 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.38 1.30 1.29 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.40 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.45 1.44 1.42 1.41 1.45 1.46 1.46 1.45 1.46 1.46 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.49 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.52 1.54 1.53 1.54 1.54 1.49 1.48 1.43 1.42 1.38 1.38 1.32 1.32 1.28 1.27 1.22 1.24 1.19 1.19 1.16 1.16 1.13 1.12 81.91 1.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.52 0.54 0.51 0.51 0.49 0.50 0.48 0.49 0.47 0.46 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.45 0.46 0.45 0.43 0.43 0.43 0.41 0.42 0.40 0.41 0.39 0.40 0.38 0.39 0.37 0.38 0.38 0.37 0.38 0 573.131981 5.857539 -2.843930 573.131981 5.857539 -2.843930 0.681222 -0.710203 1.174790 0.370000 1000000.000000 1134864670.220183 b21 40.456372
FLASER 361 2.66 2.67 2.68 2.70 2.77 2.82 2.83 2.83 3.26 3.26 3.27 3.27 3.20 2.96 2.95 2.94 2.93 2.93 2.92 2.91 2.90 2.90 2.89 2.89 2.91 2.98 4.02 4.01 4.00 4.00 3.99 3.98 3.97 3.97 3.95 3.95 3.94 3.93 3.93 3.92 3.91 2.49 2.39 2.70 3.26 3.46 3.12 3.08 3.38 3.76 3.90 3.89 3.89 3.89 3.86 81.91 81.91 2.19 2.20 2.52 2.52 2.51 2.58 2.60 2.61 2.79 3.89 3.89 3.90 3.89 3.89 3.89 3.90 3.90 3.91 3.91 3.91 3.91 3.92 3.89 3.35 3.32 3.27 3.27 2.00 1.95 1.90 1.84 1.80 1.75 1.70 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.78 1.78 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.84 1.85 1.83 1.83 1.84 1.86 1.87 1.89 1.89 1.92 1.92 1.94 1.94 1.97 1.98 2.14 2.13 2.11 2.09 2.07 2.05 2.03 2.01 2.00 1.97 1.96 1.94 1.93 1.91 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.80 1.79 1.77 1.76 1.75 1.74 1.72 1.73 1.72 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.61 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.55 1.53 1.54 1.52 1.52 1.51 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.41 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.38 1.30 1.29 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.40 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.45 1.44 1.42 1.41 1.45 1.46 1.46 1.45 1.46 1.46 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.49 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.52 1.54 1.53 1.54 1.54 1.49 1.48 1.43 1.42 1.38 1.38 1.32 1.32 1.28 1.27 1.22 1.24 1.19 1.19 1.16 1.16 1.13 1.12 81.91 1.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.52 0.54 0.51 0.51 0.49 0.50 0.48 0.49 0.47 0.46 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.45 0.46 0.45 0.43 0.43 0.43 0.41 0.42 0.40 0.41 0.39 0.40 0.38 0.39 0.37 0.38 0.38 0.37 0.38 573.131981 5.857539 -2.843930 573.131981 5.857539 -2.843930 1134864670.220183 b21 40.456372
ODOM 573.012854 5.818533 -2.944186 0.701373 -1.117591 0.000000 1134864670.407765 b21 40.534242
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.42 2.45 2.49 2.50 2.56 2.58 2.64 2.65 2.65 2.66 2.77 2.77 2.82 2.84 2.82 2.88 3.25 3.25 3.25 3.25 3.26 3.03 2.95 2.95 2.93 2.93 2.92 2.91 2.89 2.89 2.87 2.86 2.97 2.99 4.01 4.00 3.98 3.98 3.96 3.95 3.94 3.94 3.92 3.92 2.30 2.28 2.27 2.22 2.22 2.25 2.74 3.05 3.01 3.02 3.33 3.20 3.03 3.19 3.69 3.69 3.81 3.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.06 81.91 81.91 2.11 81.91 2.21 2.19 3.81 3.78 3.81 3.80 3.81 3.80 3.81 3.81 3.82 3.82 3.83 3.83 3.84 3.84 3.85 3.82 3.61 3.56 1.85 1.82 1.73 1.71 1.62 1.59 1.56 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.60 1.59 1.61 1.60 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.64 1.64 1.66 1.65 1.67 1.66 1.69 1.68 1.70 1.70 1.72 1.71 1.74 1.72 1.73 1.71 1.73 1.73 1.76 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.83 1.83 1.85 1.84 2.03 2.02 2.00 1.98 1.95 1.94 1.91 1.90 1.89 1.87 1.84 1.82 1.80 1.79 1.77 1.76 1.74 1.73 1.71 1.70 1.69 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.61 1.59 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.19 1.16 1.26 1.26 1.26 1.25 1.27 1.26 1.27 1.26 1.29 1.27 1.29 1.28 1.29 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.28 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.32 1.31 1.33 1.32 1.34 1.36 1.34 1.33 1.34 1.34 1.36 1.35 1.38 1.36 1.38 1.36 1.40 1.38 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.43 1.42 1.44 1.43 1.45 1.45 1.41 1.43 1.38 1.39 1.33 1.35 1.29 1.30 1.24 1.25 1.21 1.22 1.18 1.19 1.15 1.16 1.12 1.13 1.09 1.10 1.06 1.07 1.04 1.06 0.97 1.02 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.50 81.91 0.49 0.51 0.48 0.49 0.48 0 1134864670.439181 b21 40.569289
ODOM 572.951364 5.806234 -3.052833 0.592710 -0.983197 0.000000 1134864670.508696 b21 40.640164
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.42 2.45 2.49 2.50 2.56 2.58 2.64 2.65 2.65 2.66 2.77 2.77 2.82 2.84 2.82 2.88 3.25 3.25 3.25 3.25 3.26 3.03 2.95 2.95 2.93 2.93 2.92 2.91 2.89 2.89 2.87 2.86 2.97 2.99 4.01 4.00 3.98 3.98 3.96 3.95 3.94 3.94 3.92 3.92 2.30 2.28 2.27 2.22 2.22 2.25 2.74 3.05 3.01 3.02 3.33 3.20 3.03 3.19 3.69 3.69 3.81 3.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.06 81.91 81.91 2.11 81.91 2.21 2.19 3.81 3.78 3.81 3.80 3.81 3.80 3.81 3.81 3.82 3.82 3.83 3.83 3.84 3.84 3.85 3.82 3.61 3.56 1.85 1.82 1.73 1.71 1.62 1.59 1.56 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.60 1.59 1.61 1.60 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.64 1.64 1.66 1.65 1.67 1.66 1.69 1.68 1.70 1.70 1.72 1.71 1.74 1.72 1.73 1.71 1.73 1.73 1.76 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.83 1.83 1.85 1.84 2.03 2.02 2.00 1.98 1.95 1.94 1.91 1.90 1.89 1.87 1.84 1.82 1.80 1.79 1.77 1.76 1.74 1.73 1.71 1.70 1.69 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.61 1.59 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.19 1.16 1.26 1.26 1.26 1.25 1.27 1.26 1.27 1.26 1.29 1.27 1.29 1.28 1.29 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.28 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.32 1.31 1.33 1.32 1.34 1.36 1.34 1.33 1.34 1.34 1.36 1.35 1.38 1.36 1.38 1.36 1.40 1.38 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.43 1.42 1.44 1.43 1.45 1.45 1.41 1.43 1.38 1.39 1.33 1.35 1.29 1.30 1.24 1.25 1.21 1.22 1.18 1.19 1.15 1.16 1.12 1.13 1.09 1.10 1.06 1.07 1.04 1.06 0.97 1.02 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.50 81.91 0.49 0.51 0.48 0.49 0.48 0 572.993715 5.814705 -3.019015 572.993715 5.814705 -3.019015 0.667550 -1.075759 1.202199 0.370000 1000000.000000 1134864670.439181 b21 40.650121
FLASER 361 2.42 2.45 2.49 2.50 2.56 2.58 2.64 2.65 2.65 2.66 2.77 2.77 2.82 2.84 2.82 2.88 3.25 3.25 3.25 3.25 3.26 3.03 2.95 2.95 2.93 2.93 2.92 2.91 2.89 2.89 2.87 2.86 2.97 2.99 4.01 4.00 3.98 3.98 3.96 3.95 3.94 3.94 3.92 3.92 2.30 2.28 2.27 2.22 2.22 2.25 2.74 3.05 3.01 3.02 3.33 3.20 3.03 3.19 3.69 3.69 3.81 3.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.06 81.91 81.91 2.11 81.91 2.21 2.19 3.81 3.78 3.81 3.80 3.81 3.80 3.81 3.81 3.82 3.82 3.83 3.83 3.84 3.84 3.85 3.82 3.61 3.56 1.85 1.82 1.73 1.71 1.62 1.59 1.56 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.60 1.59 1.61 1.60 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.64 1.64 1.66 1.65 1.67 1.66 1.69 1.68 1.70 1.70 1.72 1.71 1.74 1.72 1.73 1.71 1.73 1.73 1.76 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.83 1.83 1.85 1.84 2.03 2.02 2.00 1.98 1.95 1.94 1.91 1.90 1.89 1.87 1.84 1.82 1.80 1.79 1.77 1.76 1.74 1.73 1.71 1.70 1.69 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.61 1.59 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.19 1.16 1.26 1.26 1.26 1.25 1.27 1.26 1.27 1.26 1.29 1.27 1.29 1.28 1.29 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.28 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.32 1.31 1.33 1.32 1.34 1.36 1.34 1.33 1.34 1.34 1.36 1.35 1.38 1.36 1.38 1.36 1.40 1.38 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.43 1.42 1.44 1.43 1.45 1.45 1.41 1.43 1.38 1.39 1.33 1.35 1.29 1.30 1.24 1.25 1.21 1.22 1.18 1.19 1.15 1.16 1.12 1.13 1.09 1.10 1.06 1.07 1.04 1.06 0.97 1.02 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.50 81.91 0.49 0.51 0.48 0.49 0.48 572.993715 5.814705 -3.019015 572.993715 5.814705 -3.019015 1134864670.439181 b21 40.650121
ODOM 572.889305 5.800711 3.112991 0.706312 -1.117591 0.000000 1134864670.610302 b21 40.734396
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.10 2.10 2.12 2.12 2.17 2.16 2.21 2.20 2.25 2.24 2.29 2.28 2.34 2.33 2.39 2.38 2.47 2.46 2.52 2.51 2.58 2.57 2.64 2.64 2.69 2.68 2.75 2.75 2.80 2.83 2.87 2.80 3.24 3.24 3.23 3.23 3.24 3.23 2.94 2.94 2.91 2.91 2.88 2.88 2.86 2.85 2.83 2.83 2.91 2.89 3.14 3.03 3.96 3.96 3.93 3.93 3.91 3.91 3.89 3.88 2.22 2.22 2.16 2.16 2.23 2.19 3.81 3.81 2.94 2.94 3.13 3.09 2.97 2.97 3.74 3.68 3.64 3.65 81.91 81.91 81.91 81.91 1.98 1.99 2.01 2.02 2.28 2.32 2.29 2.39 2.48 2.47 3.71 3.70 3.71 3.70 3.71 3.70 3.71 3.71 3.71 3.71 3.74 3.71 3.74 3.74 3.71 3.71 1.70 1.72 1.56 1.56 1.46 1.46 1.46 1.44 1.47 1.47 1.47 1.46 1.49 1.48 1.50 1.49 1.51 1.50 1.52 1.51 1.52 1.52 1.54 1.53 1.55 1.54 1.56 1.55 1.57 1.56 1.59 1.57 1.60 1.59 1.61 1.60 1.62 1.61 1.61 1.60 1.61 1.60 1.63 1.62 1.65 1.64 1.66 1.65 1.68 1.67 1.71 1.70 1.77 1.72 1.89 1.89 1.85 1.85 1.80 1.80 1.77 1.77 1.74 1.74 1.69 1.69 1.66 1.66 1.64 1.64 1.61 1.61 1.58 1.58 1.56 1.55 1.53 1.53 1.51 1.50 1.48 1.48 1.46 1.46 1.45 1.44 1.43 1.46 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.16 1.17 1.12 1.17 1.17 1.18 1.17 1.19 1.17 1.19 1.18 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.26 1.24 1.26 1.28 1.27 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.32 1.30 1.33 1.32 1.34 1.33 1.36 1.35 1.38 1.36 1.39 1.38 1.40 1.39 1.39 1.40 1.36 1.38 1.32 1.34 1.28 1.30 1.25 1.27 1.22 1.24 1.20 1.21 1.17 1.19 1.15 1.17 1.12 1.13 1.09 1.11 1.09 0 1134864670.650179 b21 40.778932
ODOM 572.819730 5.802702 3.112991 0.624815 -1.117591 0.000000 1134864670.711252 b21 40.842265
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.10 2.10 2.12 2.12 2.17 2.16 2.21 2.20 2.25 2.24 2.29 2.28 2.34 2.33 2.39 2.38 2.47 2.46 2.52 2.51 2.58 2.57 2.64 2.64 2.69 2.68 2.75 2.75 2.80 2.83 2.87 2.80 3.24 3.24 3.23 3.23 3.24 3.23 2.94 2.94 2.91 2.91 2.88 2.88 2.86 2.85 2.83 2.83 2.91 2.89 3.14 3.03 3.96 3.96 3.93 3.93 3.91 3.91 3.89 3.88 2.22 2.22 2.16 2.16 2.23 2.19 3.81 3.81 2.94 2.94 3.13 3.09 2.97 2.97 3.74 3.68 3.64 3.65 81.91 81.91 81.91 81.91 1.98 1.99 2.01 2.02 2.28 2.32 2.29 2.39 2.48 2.47 3.71 3.70 3.71 3.70 3.71 3.70 3.71 3.71 3.71 3.71 3.74 3.71 3.74 3.74 3.71 3.71 1.70 1.72 1.56 1.56 1.46 1.46 1.46 1.44 1.47 1.47 1.47 1.46 1.49 1.48 1.50 1.49 1.51 1.50 1.52 1.51 1.52 1.52 1.54 1.53 1.55 1.54 1.56 1.55 1.57 1.56 1.59 1.57 1.60 1.59 1.61 1.60 1.62 1.61 1.61 1.60 1.61 1.60 1.63 1.62 1.65 1.64 1.66 1.65 1.68 1.67 1.71 1.70 1.77 1.72 1.89 1.89 1.85 1.85 1.80 1.80 1.77 1.77 1.74 1.74 1.69 1.69 1.66 1.66 1.64 1.64 1.61 1.61 1.58 1.58 1.56 1.55 1.53 1.53 1.51 1.50 1.48 1.48 1.46 1.46 1.45 1.44 1.43 1.46 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.16 1.17 1.12 1.17 1.17 1.18 1.17 1.19 1.17 1.19 1.18 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.26 1.24 1.26 1.28 1.27 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.32 1.30 1.33 1.32 1.34 1.33 1.36 1.35 1.38 1.36 1.39 1.38 1.40 1.39 1.39 1.40 1.36 1.38 1.32 1.34 1.28 1.30 1.25 1.27 1.22 1.24 1.20 1.21 1.17 1.19 1.15 1.17 1.12 1.13 1.09 1.11 1.09 0 572.861822 5.801498 3.112991 572.861822 5.801498 3.112991 0.674119 -1.117591 1.210140 0.370000 1000000.000000 1134864670.650179 b21 40.850788
FLASER 361 2.10 2.10 2.12 2.12 2.17 2.16 2.21 2.20 2.25 2.24 2.29 2.28 2.34 2.33 2.39 2.38 2.47 2.46 2.52 2.51 2.58 2.57 2.64 2.64 2.69 2.68 2.75 2.75 2.80 2.83 2.87 2.80 3.24 3.24 3.23 3.23 3.24 3.23 2.94 2.94 2.91 2.91 2.88 2.88 2.86 2.85 2.83 2.83 2.91 2.89 3.14 3.03 3.96 3.96 3.93 3.93 3.91 3.91 3.89 3.88 2.22 2.22 2.16 2.16 2.23 2.19 3.81 3.81 2.94 2.94 3.13 3.09 2.97 2.97 3.74 3.68 3.64 3.65 81.91 81.91 81.91 81.91 1.98 1.99 2.01 2.02 2.28 2.32 2.29 2.39 2.48 2.47 3.71 3.70 3.71 3.70 3.71 3.70 3.71 3.71 3.71 3.71 3.74 3.71 3.74 3.74 3.71 3.71 1.70 1.72 1.56 1.56 1.46 1.46 1.46 1.44 1.47 1.47 1.47 1.46 1.49 1.48 1.50 1.49 1.51 1.50 1.52 1.51 1.52 1.52 1.54 1.53 1.55 1.54 1.56 1.55 1.57 1.56 1.59 1.57 1.60 1.59 1.61 1.60 1.62 1.61 1.61 1.60 1.61 1.60 1.63 1.62 1.65 1.64 1.66 1.65 1.68 1.67 1.71 1.70 1.77 1.72 1.89 1.89 1.85 1.85 1.80 1.80 1.77 1.77 1.74 1.74 1.69 1.69 1.66 1.66 1.64 1.64 1.61 1.61 1.58 1.58 1.56 1.55 1.53 1.53 1.51 1.50 1.48 1.48 1.46 1.46 1.45 1.44 1.43 1.46 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.16 1.17 1.12 1.17 1.17 1.18 1.17 1.19 1.17 1.19 1.18 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.26 1.24 1.26 1.28 1.27 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.32 1.30 1.33 1.32 1.34 1.33 1.36 1.35 1.38 1.36 1.39 1.38 1.40 1.39 1.39 1.40 1.36 1.38 1.32 1.34 1.28 1.30 1.25 1.27 1.22 1.24 1.20 1.21 1.17 1.19 1.15 1.17 1.12 1.13 1.09 1.11 1.09 572.861822 5.801498 3.112991 572.861822 5.801498 3.112991 1134864670.650179 b21 40.850788
ODOM 572.761668 5.804363 3.015860 0.600119 -0.961977 0.000000 1134864670.812566 b21 40.936136
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.85 1.85 1.87 1.87 1.89 1.89 1.91 1.91 1.94 1.93 1.96 1.96 1.99 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 2.07 2.06 2.10 2.10 2.13 2.13 2.17 2.17 2.21 2.21 2.24 2.25 2.29 2.29 2.33 2.32 2.36 2.36 2.42 2.42 2.48 2.47 2.53 2.52 2.59 2.57 2.64 2.62 2.70 2.70 2.72 2.71 2.82 2.80 3.02 2.86 3.20 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 2.89 2.89 2.85 2.85 2.82 2.82 2.80 2.80 2.77 2.78 2.78 2.78 2.91 2.86 3.76 3.67 3.89 3.89 3.86 3.86 2.17 2.17 2.14 2.26 2.09 2.09 3.77 3.77 3.76 3.75 2.88 2.93 2.90 2.87 2.98 3.08 2.88 2.87 81.91 81.91 1.97 81.91 1.97 81.91 3.64 81.91 2.27 2.25 2.26 2.24 2.33 2.31 2.48 2.35 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.60 3.60 1.57 1.59 1.35 1.37 1.33 1.33 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.37 1.37 1.38 1.37 1.39 1.38 1.40 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.44 1.43 1.45 1.43 1.46 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.47 1.46 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.51 1.54 1.53 1.56 1.54 1.58 1.56 1.67 1.61 1.74 1.75 1.71 1.71 1.67 1.67 1.65 1.65 1.62 1.61 1.59 1.59 1.55 1.55 1.52 1.52 1.49 1.49 1.46 1.46 1.44 1.44 1.41 1.41 1.40 1.40 1.38 1.38 1.36 1.36 1.34 1.34 1.32 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.08 1.09 1.12 1.08 1.11 1.11 1.13 1.11 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.13 1.16 1.14 1.17 1.16 1.18 1.17 1.18 1.17 1.19 1.18 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.24 1.22 1.24 1.24 1.25 1.24 1.26 0 1134864670.870184 b21 41.003918
ODOM 572.761668 5.804363 2.935506 0.600119 -0.735629 0.000000 1134864670.913252 b21 41.036373
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.85 1.85 1.87 1.87 1.89 1.89 1.91 1.91 1.94 1.93 1.96 1.96 1.99 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 2.07 2.06 2.10 2.10 2.13 2.13 2.17 2.17 2.21 2.21 2.24 2.25 2.29 2.29 2.33 2.32 2.36 2.36 2.42 2.42 2.48 2.47 2.53 2.52 2.59 2.57 2.64 2.62 2.70 2.70 2.72 2.71 2.82 2.80 3.02 2.86 3.20 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 2.89 2.89 2.85 2.85 2.82 2.82 2.80 2.80 2.77 2.78 2.78 2.78 2.91 2.86 3.76 3.67 3.89 3.89 3.86 3.86 2.17 2.17 2.14 2.26 2.09 2.09 3.77 3.77 3.76 3.75 2.88 2.93 2.90 2.87 2.98 3.08 2.88 2.87 81.91 81.91 1.97 81.91 1.97 81.91 3.64 81.91 2.27 2.25 2.26 2.24 2.33 2.31 2.48 2.35 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.60 3.60 1.57 1.59 1.35 1.37 1.33 1.33 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.37 1.37 1.38 1.37 1.39 1.38 1.40 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.44 1.43 1.45 1.43 1.46 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.47 1.46 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.51 1.54 1.53 1.56 1.54 1.58 1.56 1.67 1.61 1.74 1.75 1.71 1.71 1.67 1.67 1.65 1.65 1.62 1.61 1.59 1.59 1.55 1.55 1.52 1.52 1.49 1.49 1.46 1.46 1.44 1.44 1.41 1.41 1.40 1.40 1.38 1.38 1.36 1.36 1.34 1.34 1.32 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.08 1.09 1.12 1.08 1.11 1.11 1.13 1.11 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.13 1.16 1.14 1.17 1.16 1.18 1.17 1.18 1.17 1.19 1.18 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.24 1.22 1.24 1.24 1.25 1.24 1.26 0 572.761668 5.804363 2.981489 572.761668 5.804363 2.981489 0.600119 -0.832449 1.050166 0.370000 1000000.000000 1134864670.870184 b21 41.061204
FLASER 361 1.85 1.85 1.87 1.87 1.89 1.89 1.91 1.91 1.94 1.93 1.96 1.96 1.99 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 2.07 2.06 2.10 2.10 2.13 2.13 2.17 2.17 2.21 2.21 2.24 2.25 2.29 2.29 2.33 2.32 2.36 2.36 2.42 2.42 2.48 2.47 2.53 2.52 2.59 2.57 2.64 2.62 2.70 2.70 2.72 2.71 2.82 2.80 3.02 2.86 3.20 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 2.89 2.89 2.85 2.85 2.82 2.82 2.80 2.80 2.77 2.78 2.78 2.78 2.91 2.86 3.76 3.67 3.89 3.89 3.86 3.86 2.17 2.17 2.14 2.26 2.09 2.09 3.77 3.77 3.76 3.75 2.88 2.93 2.90 2.87 2.98 3.08 2.88 2.87 81.91 81.91 1.97 81.91 1.97 81.91 3.64 81.91 2.27 2.25 2.26 2.24 2.33 2.31 2.48 2.35 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.60 3.60 1.57 1.59 1.35 1.37 1.33 1.33 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.37 1.37 1.38 1.37 1.39 1.38 1.40 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.44 1.43 1.45 1.43 1.46 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.47 1.46 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.51 1.54 1.53 1.56 1.54 1.58 1.56 1.67 1.61 1.74 1.75 1.71 1.71 1.67 1.67 1.65 1.65 1.62 1.61 1.59 1.59 1.55 1.55 1.52 1.52 1.49 1.49 1.46 1.46 1.44 1.44 1.41 1.41 1.40 1.40 1.38 1.38 1.36 1.36 1.34 1.34 1.32 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.08 1.09 1.12 1.08 1.11 1.11 1.13 1.11 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.13 1.16 1.14 1.17 1.16 1.18 1.17 1.18 1.17 1.19 1.18 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.24 1.22 1.24 1.24 1.25 1.24 1.26 572.761668 5.804363 2.981489 572.761668 5.804363 2.981489 1134864670.870184 b21 41.061204
ODOM 572.699165 5.817429 2.875241 0.629754 -0.488062 0.000000 1134864671.014520 b21 41.137475
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.76 1.77 1.78 1.79 1.80 1.79 1.80 1.81 1.82 1.82 1.83 1.84 1.86 1.86 1.88 1.88 1.89 1.89 1.91 1.91 1.93 1.93 1.95 1.96 1.98 1.99 2.01 2.01 2.02 2.03 2.05 2.06 2.07 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.16 2.17 2.20 2.20 2.23 2.24 2.26 2.27 2.30 2.30 2.33 2.34 2.38 2.39 2.44 2.45 2.48 2.49 2.53 2.54 2.57 2.59 2.64 2.64 2.64 2.65 2.78 2.75 2.75 2.77 3.13 3.13 3.14 3.13 3.13 3.13 2.85 2.82 2.80 2.79 2.77 2.77 2.74 2.74 2.72 2.71 2.69 2.69 2.72 2.74 3.24 3.47 3.61 3.63 3.81 3.81 2.12 2.08 2.07 2.02 2.00 2.01 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 2.79 2.78 2.80 2.84 2.92 2.87 81.91 81.91 81.91 1.90 81.91 1.94 3.55 3.55 2.21 2.20 2.16 2.15 2.20 2.19 2.23 2.22 2.41 2.44 3.50 3.49 3.50 3.49 3.50 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.55 3.53 1.22 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.25 1.23 1.26 1.25 1.27 1.26 1.28 1.27 1.28 1.27 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.32 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.34 1.33 1.34 1.33 1.36 1.35 1.37 1.36 1.40 1.39 1.42 1.41 1.44 1.43 1.49 1.48 1.64 1.64 1.60 1.60 1.57 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.44 1.44 1.41 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.21 1.19 1.20 1.19 1.18 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 0.99 1.02 1.00 1.01 1.01 1.02 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 0 1134864671.080187 b21 41.209344
ODOM 572.640926 5.833319 2.828557 0.602588 -0.466842 0.000000 1134864671.115572 b21 41.239587
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.76 1.77 1.78 1.79 1.80 1.79 1.80 1.81 1.82 1.82 1.83 1.84 1.86 1.86 1.88 1.88 1.89 1.89 1.91 1.91 1.93 1.93 1.95 1.96 1.98 1.99 2.01 2.01 2.02 2.03 2.05 2.06 2.07 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.16 2.17 2.20 2.20 2.23 2.24 2.26 2.27 2.30 2.30 2.33 2.34 2.38 2.39 2.44 2.45 2.48 2.49 2.53 2.54 2.57 2.59 2.64 2.64 2.64 2.65 2.78 2.75 2.75 2.77 3.13 3.13 3.14 3.13 3.13 3.13 2.85 2.82 2.80 2.79 2.77 2.77 2.74 2.74 2.72 2.71 2.69 2.69 2.72 2.74 3.24 3.47 3.61 3.63 3.81 3.81 2.12 2.08 2.07 2.02 2.00 2.01 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 2.79 2.78 2.80 2.84 2.92 2.87 81.91 81.91 81.91 1.90 81.91 1.94 3.55 3.55 2.21 2.20 2.16 2.15 2.20 2.19 2.23 2.22 2.41 2.44 3.50 3.49 3.50 3.49 3.50 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.55 3.53 1.22 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.25 1.23 1.26 1.25 1.27 1.26 1.28 1.27 1.28 1.27 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.32 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.34 1.33 1.34 1.33 1.36 1.35 1.37 1.36 1.40 1.39 1.42 1.41 1.44 1.43 1.49 1.48 1.64 1.64 1.60 1.60 1.57 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.44 1.44 1.41 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.21 1.19 1.20 1.19 1.18 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 0.99 1.02 1.00 1.01 1.01 1.02 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 0 572.661319 5.827755 2.858894 572.661319 5.827755 2.858894 0.612101 -0.474272 1.092541 0.370000 1000000.000000 1134864671.080187 b21 41.256935
FLASER 361 1.76 1.77 1.78 1.79 1.80 1.79 1.80 1.81 1.82 1.82 1.83 1.84 1.86 1.86 1.88 1.88 1.89 1.89 1.91 1.91 1.93 1.93 1.95 1.96 1.98 1.99 2.01 2.01 2.02 2.03 2.05 2.06 2.07 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.16 2.17 2.20 2.20 2.23 2.24 2.26 2.27 2.30 2.30 2.33 2.34 2.38 2.39 2.44 2.45 2.48 2.49 2.53 2.54 2.57 2.59 2.64 2.64 2.64 2.65 2.78 2.75 2.75 2.77 3.13 3.13 3.14 3.13 3.13 3.13 2.85 2.82 2.80 2.79 2.77 2.77 2.74 2.74 2.72 2.71 2.69 2.69 2.72 2.74 3.24 3.47 3.61 3.63 3.81 3.81 2.12 2.08 2.07 2.02 2.00 2.01 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 2.79 2.78 2.80 2.84 2.92 2.87 81.91 81.91 81.91 1.90 81.91 1.94 3.55 3.55 2.21 2.20 2.16 2.15 2.20 2.19 2.23 2.22 2.41 2.44 3.50 3.49 3.50 3.49 3.50 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.55 3.53 1.22 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.25 1.23 1.26 1.25 1.27 1.26 1.28 1.27 1.28 1.27 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.32 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.34 1.33 1.34 1.33 1.36 1.35 1.37 1.36 1.40 1.39 1.42 1.41 1.44 1.43 1.49 1.48 1.64 1.64 1.60 1.60 1.57 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.44 1.44 1.41 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.21 1.19 1.20 1.19 1.18 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 0.99 1.02 1.00 1.01 1.01 1.02 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 572.661319 5.827755 2.858894 572.661319 5.827755 2.858894 1134864671.080187 b21 41.256935
ODOM 572.584892 5.851456 2.780656 0.575422 -0.424402 0.000000 1134864671.216508 b21 41.339368
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.73 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.82 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.96 1.97 1.97 1.99 2.00 2.00 2.01 2.03 2.04 2.05 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.14 2.14 2.17 2.17 2.20 2.20 2.23 2.24 2.26 2.27 2.30 2.30 2.34 2.35 2.37 2.38 2.44 2.45 2.48 2.48 2.51 2.51 2.57 2.56 2.57 2.60 2.69 2.67 2.64 2.70 3.03 3.05 3.06 3.06 3.05 3.04 2.85 2.77 2.73 2.72 2.70 2.68 2.66 2.65 2.63 2.62 2.61 2.60 2.62 2.62 2.72 2.81 3.42 3.44 3.61 3.68 2.03 2.02 1.96 1.91 1.91 1.91 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 2.85 2.76 2.67 2.66 2.77 2.79 2.87 81.91 81.91 1.77 1.83 81.91 3.46 3.34 3.43 3.42 2.13 2.06 2.04 2.03 2.12 2.11 2.11 2.11 2.33 2.13 3.39 3.38 3.39 3.38 3.38 3.38 3.38 3.37 3.37 3.37 3.37 3.36 3.37 3.36 3.36 3.38 3.42 1.10 1.10 1.10 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.11 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.13 1.11 1.12 1.12 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.13 1.16 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.17 1.16 1.18 1.17 1.19 1.19 1.20 1.18 1.21 1.20 1.22 1.21 1.21 1.20 1.19 1.19 1.21 1.20 1.24 1.22 1.25 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.29 1.28 1.31 1.30 1.33 1.32 1.42 1.43 1.52 1.51 1.48 1.47 1.45 1.44 1.41 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.11 1.09 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.05 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.98 1.00 0 1134864671.290178 b21 41.420084
ODOM 572.532675 5.871166 2.730832 0.580362 -0.657822 0.000000 1134864671.317506 b21 41.440660
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.73 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.82 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.96 1.97 1.97 1.99 2.00 2.00 2.01 2.03 2.04 2.05 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.14 2.14 2.17 2.17 2.20 2.20 2.23 2.24 2.26 2.27 2.30 2.30 2.34 2.35 2.37 2.38 2.44 2.45 2.48 2.48 2.51 2.51 2.57 2.56 2.57 2.60 2.69 2.67 2.64 2.70 3.03 3.05 3.06 3.06 3.05 3.04 2.85 2.77 2.73 2.72 2.70 2.68 2.66 2.65 2.63 2.62 2.61 2.60 2.62 2.62 2.72 2.81 3.42 3.44 3.61 3.68 2.03 2.02 1.96 1.91 1.91 1.91 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 2.85 2.76 2.67 2.66 2.77 2.79 2.87 81.91 81.91 1.77 1.83 81.91 3.46 3.34 3.43 3.42 2.13 2.06 2.04 2.03 2.12 2.11 2.11 2.11 2.33 2.13 3.39 3.38 3.39 3.38 3.38 3.38 3.38 3.37 3.37 3.37 3.37 3.36 3.37 3.36 3.36 3.38 3.42 1.10 1.10 1.10 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.11 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.13 1.11 1.12 1.12 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.13 1.16 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.17 1.16 1.18 1.17 1.19 1.19 1.20 1.18 1.21 1.20 1.22 1.21 1.21 1.20 1.19 1.19 1.21 1.20 1.24 1.22 1.25 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.29 1.28 1.31 1.30 1.33 1.32 1.42 1.43 1.52 1.51 1.48 1.47 1.45 1.44 1.41 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.11 1.09 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.05 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.98 1.00 0 572.546804 5.865833 2.767175 572.546804 5.865833 2.767175 0.579025 -0.594664 1.016195 0.370000 1000000.000000 1134864671.290178 b21 41.458195
FLASER 361 1.73 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.82 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.96 1.97 1.97 1.99 2.00 2.00 2.01 2.03 2.04 2.05 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.14 2.14 2.17 2.17 2.20 2.20 2.23 2.24 2.26 2.27 2.30 2.30 2.34 2.35 2.37 2.38 2.44 2.45 2.48 2.48 2.51 2.51 2.57 2.56 2.57 2.60 2.69 2.67 2.64 2.70 3.03 3.05 3.06 3.06 3.05 3.04 2.85 2.77 2.73 2.72 2.70 2.68 2.66 2.65 2.63 2.62 2.61 2.60 2.62 2.62 2.72 2.81 3.42 3.44 3.61 3.68 2.03 2.02 1.96 1.91 1.91 1.91 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 2.85 2.76 2.67 2.66 2.77 2.79 2.87 81.91 81.91 1.77 1.83 81.91 3.46 3.34 3.43 3.42 2.13 2.06 2.04 2.03 2.12 2.11 2.11 2.11 2.33 2.13 3.39 3.38 3.39 3.38 3.38 3.38 3.38 3.37 3.37 3.37 3.37 3.36 3.37 3.36 3.36 3.38 3.42 1.10 1.10 1.10 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.11 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.13 1.11 1.12 1.12 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.13 1.16 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.17 1.16 1.18 1.17 1.19 1.19 1.20 1.18 1.21 1.20 1.22 1.21 1.21 1.20 1.19 1.19 1.21 1.20 1.24 1.22 1.25 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.29 1.28 1.31 1.30 1.33 1.32 1.42 1.43 1.52 1.51 1.48 1.47 1.45 1.44 1.41 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.11 1.09 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.05 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.98 1.00 572.546804 5.865833 2.767175 572.546804 5.865833 2.767175 1134864671.290178 b21 41.458195
ODOM 572.485689 5.891631 2.642528 0.474168 -1.174178 0.000000 1134864671.418557 b21 41.543240
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.77 1.78 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.93 1.93 1.94 1.94 1.96 1.96 1.98 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.04 2.06 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.14 2.14 2.16 2.16 2.19 2.19 2.22 2.19 2.26 2.26 2.29 2.29 2.33 2.31 2.36 2.35 2.40 2.39 2.44 2.45 2.50 2.49 2.50 2.51 2.56 2.55 2.62 2.61 2.92 2.90 2.97 2.96 2.99 2.99 2.98 2.97 2.69 2.70 2.65 2.65 2.61 2.61 2.58 2.58 2.55 2.55 2.52 2.52 2.54 2.53 2.67 2.64 3.29 3.27 1.93 1.94 1.90 1.89 1.81 1.80 1.85 1.83 3.54 3.54 3.52 3.51 3.49 3.49 2.83 3.46 2.58 2.58 2.57 2.57 81.91 81.91 1.66 1.65 81.91 81.91 3.34 3.31 3.23 3.24 2.11 2.14 1.93 1.93 1.99 1.96 2.00 2.00 2.02 2.01 3.28 3.27 3.27 3.27 3.27 3.27 3.26 3.26 3.26 3.25 3.26 3.25 3.25 3.25 3.24 3.24 3.28 3.28 0.97 0.96 0.97 0.96 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 0.98 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.01 1.03 1.02 1.03 1.03 1.05 1.04 1.06 1.04 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.09 1.07 1.09 1.09 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.07 1.11 1.11 1.12 1.10 1.13 1.11 1.15 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.18 1.20 1.20 1.22 1.21 1.39 1.34 1.37 1.37 1.35 1.36 1.33 1.33 1.30 1.30 1.28 1.28 1.26 1.27 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.03 1.01 1.01 1.01 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0 1134864671.509181 b21 41.661057
ODOM 572.444029 5.914339 2.540898 0.503803 -1.117591 0.000000 1134864671.519868 b21 41.664472
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.77 1.78 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.93 1.93 1.94 1.94 1.96 1.96 1.98 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.04 2.06 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.14 2.14 2.16 2.16 2.19 2.19 2.22 2.19 2.26 2.26 2.29 2.29 2.33 2.31 2.36 2.35 2.40 2.39 2.44 2.45 2.50 2.49 2.50 2.51 2.56 2.55 2.62 2.61 2.92 2.90 2.97 2.96 2.99 2.99 2.98 2.97 2.69 2.70 2.65 2.65 2.61 2.61 2.58 2.58 2.55 2.55 2.52 2.52 2.54 2.53 2.67 2.64 3.29 3.27 1.93 1.94 1.90 1.89 1.81 1.80 1.85 1.83 3.54 3.54 3.52 3.51 3.49 3.49 2.83 3.46 2.58 2.58 2.57 2.57 81.91 81.91 1.66 1.65 81.91 81.91 3.34 3.31 3.23 3.24 2.11 2.14 1.93 1.93 1.99 1.96 2.00 2.00 2.02 2.01 3.28 3.27 3.27 3.27 3.27 3.27 3.26 3.26 3.26 3.25 3.26 3.25 3.25 3.25 3.24 3.24 3.28 3.28 0.97 0.96 0.97 0.96 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 0.98 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.01 1.03 1.02 1.03 1.03 1.05 1.04 1.06 1.04 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.09 1.07 1.09 1.09 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.07 1.11 1.11 1.12 1.10 1.13 1.11 1.15 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.18 1.20 1.20 1.22 1.21 1.39 1.34 1.37 1.37 1.35 1.36 1.33 1.33 1.30 1.30 1.28 1.28 1.26 1.27 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.03 1.01 1.01 1.01 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0 572.448424 5.911943 2.631807 572.448424 5.911943 2.631807 0.500677 -1.123560 0.889669 0.370000 1000000.000000 1134864671.509181 b21 41.683122
FLASER 361 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.77 1.78 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.93 1.93 1.94 1.94 1.96 1.96 1.98 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.04 2.06 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.14 2.14 2.16 2.16 2.19 2.19 2.22 2.19 2.26 2.26 2.29 2.29 2.33 2.31 2.36 2.35 2.40 2.39 2.44 2.45 2.50 2.49 2.50 2.51 2.56 2.55 2.62 2.61 2.92 2.90 2.97 2.96 2.99 2.99 2.98 2.97 2.69 2.70 2.65 2.65 2.61 2.61 2.58 2.58 2.55 2.55 2.52 2.52 2.54 2.53 2.67 2.64 3.29 3.27 1.93 1.94 1.90 1.89 1.81 1.80 1.85 1.83 3.54 3.54 3.52 3.51 3.49 3.49 2.83 3.46 2.58 2.58 2.57 2.57 81.91 81.91 1.66 1.65 81.91 81.91 3.34 3.31 3.23 3.24 2.11 2.14 1.93 1.93 1.99 1.96 2.00 2.00 2.02 2.01 3.28 3.27 3.27 3.27 3.27 3.27 3.26 3.26 3.26 3.25 3.26 3.25 3.25 3.25 3.24 3.24 3.28 3.28 0.97 0.96 0.97 0.96 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 0.98 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.01 1.03 1.02 1.03 1.03 1.05 1.04 1.06 1.04 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.09 1.07 1.09 1.09 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.07 1.11 1.11 1.12 1.10 1.13 1.11 1.15 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.18 1.20 1.20 1.22 1.21 1.39 1.34 1.37 1.37 1.35 1.36 1.33 1.33 1.30 1.30 1.28 1.28 1.26 1.27 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.03 1.01 1.01 1.01 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 572.448424 5.911943 2.631807 572.448424 5.911943 2.631807 1134864671.509181 b21 41.683122
ODOM 572.402729 5.942636 2.425036 0.479107 -1.237838 0.000000 1134864671.621701 b21 41.747485
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.91 1.91 1.92 1.92 1.88 1.88 1.80 1.78 1.74 1.74 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.75 1.74 1.76 1.75 1.77 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.79 1.78 1.79 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.83 1.81 1.83 1.82 1.85 1.83 1.85 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.93 1.92 1.94 1.94 1.96 1.95 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.03 2.03 2.06 2.04 2.08 2.07 2.10 2.09 2.13 2.11 2.16 2.14 2.17 2.16 2.22 2.20 2.25 2.23 2.28 2.27 2.31 2.28 2.34 2.33 2.38 2.37 2.42 2.41 2.47 2.45 2.49 2.47 2.57 2.53 2.74 2.52 2.88 2.85 2.92 2.91 2.92 2.92 2.78 2.90 2.59 2.60 2.56 2.57 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.46 2.46 2.44 2.50 2.45 3.06 2.57 1.84 3.16 1.83 1.83 1.72 1.74 1.76 1.74 3.49 1.77 3.46 3.47 3.43 3.44 3.41 3.41 2.79 3.38 2.49 2.56 2.46 2.46 81.91 81.91 1.55 1.55 81.91 81.91 3.12 3.07 3.19 3.23 1.94 1.90 1.84 1.84 1.88 1.83 1.91 1.90 1.92 1.89 3.18 2.10 3.19 3.18 3.18 3.17 3.17 3.17 3.17 3.16 3.17 3.16 3.16 3.15 3.16 3.15 3.15 3.13 0.88 0.89 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.88 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.89 0.92 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.93 0.95 0.93 0.96 0.95 0.97 0.96 0.98 0.96 0.98 0.97 1.00 0.98 0.98 0.99 1.00 0.99 0.98 0.98 1.01 1.00 1.01 1.01 1.03 1.02 1.03 1.03 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.06 1.11 1.08 1.12 1.10 1.17 1.12 1.30 1.24 1.28 1.29 1.26 1.27 1.24 1.25 1.21 1.23 1.20 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.13 1.11 1.11 1.09 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 0.99 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.94 0.96 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0 1134864671.720201 b21 41.875398
ODOM 572.402729 5.942636 2.425036 0.479107 -1.237838 0.000000 1134864671.722517 b21 41.879893
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.91 1.91 1.92 1.92 1.88 1.88 1.80 1.78 1.74 1.74 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.75 1.74 1.76 1.75 1.77 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.79 1.78 1.79 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.83 1.81 1.83 1.82 1.85 1.83 1.85 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.93 1.92 1.94 1.94 1.96 1.95 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.03 2.03 2.06 2.04 2.08 2.07 2.10 2.09 2.13 2.11 2.16 2.14 2.17 2.16 2.22 2.20 2.25 2.23 2.28 2.27 2.31 2.28 2.34 2.33 2.38 2.37 2.42 2.41 2.47 2.45 2.49 2.47 2.57 2.53 2.74 2.52 2.88 2.85 2.92 2.91 2.92 2.92 2.78 2.90 2.59 2.60 2.56 2.57 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.46 2.46 2.44 2.50 2.45 3.06 2.57 1.84 3.16 1.83 1.83 1.72 1.74 1.76 1.74 3.49 1.77 3.46 3.47 3.43 3.44 3.41 3.41 2.79 3.38 2.49 2.56 2.46 2.46 81.91 81.91 1.55 1.55 81.91 81.91 3.12 3.07 3.19 3.23 1.94 1.90 1.84 1.84 1.88 1.83 1.91 1.90 1.92 1.89 3.18 2.10 3.19 3.18 3.18 3.17 3.17 3.17 3.17 3.16 3.17 3.16 3.16 3.15 3.16 3.15 3.15 3.13 0.88 0.89 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.88 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.89 0.92 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.93 0.95 0.93 0.96 0.95 0.97 0.96 0.98 0.96 0.98 0.97 1.00 0.98 0.98 0.99 1.00 0.99 0.98 0.98 1.01 1.00 1.01 1.01 1.03 1.02 1.03 1.03 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.06 1.11 1.08 1.12 1.10 1.17 1.12 1.30 1.24 1.28 1.29 1.26 1.27 1.24 1.25 1.21 1.23 1.20 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.13 1.11 1.11 1.09 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 0.99 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.94 0.96 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0 572.402729 5.942636 2.425036 572.402729 5.942636 2.425036 0.479107 -1.237838 0.895365 0.370000 1000000.000000 1134864671.720201 b21 42.070394
FLASER 361 1.91 1.91 1.92 1.92 1.88 1.88 1.80 1.78 1.74 1.74 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.75 1.74 1.76 1.75 1.77 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.79 1.78 1.79 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.83 1.81 1.83 1.82 1.85 1.83 1.85 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.93 1.92 1.94 1.94 1.96 1.95 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.03 2.03 2.06 2.04 2.08 2.07 2.10 2.09 2.13 2.11 2.16 2.14 2.17 2.16 2.22 2.20 2.25 2.23 2.28 2.27 2.31 2.28 2.34 2.33 2.38 2.37 2.42 2.41 2.47 2.45 2.49 2.47 2.57 2.53 2.74 2.52 2.88 2.85 2.92 2.91 2.92 2.92 2.78 2.90 2.59 2.60 2.56 2.57 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.46 2.46 2.44 2.50 2.45 3.06 2.57 1.84 3.16 1.83 1.83 1.72 1.74 1.76 1.74 3.49 1.77 3.46 3.47 3.43 3.44 3.41 3.41 2.79 3.38 2.49 2.56 2.46 2.46 81.91 81.91 1.55 1.55 81.91 81.91 3.12 3.07 3.19 3.23 1.94 1.90 1.84 1.84 1.88 1.83 1.91 1.90 1.92 1.89 3.18 2.10 3.19 3.18 3.18 3.17 3.17 3.17 3.17 3.16 3.17 3.16 3.16 3.15 3.16 3.15 3.15 3.13 0.88 0.89 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.88 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.89 0.92 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.93 0.95 0.93 0.96 0.95 0.97 0.96 0.98 0.96 0.98 0.97 1.00 0.98 0.98 0.99 1.00 0.99 0.98 0.98 1.01 1.00 1.01 1.01 1.03 1.02 1.03 1.03 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.06 1.11 1.08 1.12 1.10 1.17 1.12 1.30 1.24 1.28 1.29 1.26 1.27 1.24 1.25 1.21 1.23 1.20 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.13 1.11 1.11 1.09 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 0.99 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.94 0.96 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 572.402729 5.942636 2.425036 572.402729 5.942636 2.425036 1134864671.720201 b21 42.070394
ODOM 572.330421 6.005616 2.168358 0.481577 -1.209544 0.000000 1134864671.823686 b21 42.074024
ODOM 572.303048 6.045837 2.044235 0.486516 -1.329791 0.000000 1134864671.924500 b21 42.074500
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.26 1.25 1.43 1.39 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.95 1.96 1.95 1.95 1.93 1.94 1.93 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.89 1.88 1.82 1.84 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.74 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.73 1.75 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.81 1.83 1.83 1.84 1.83 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.88 1.91 1.90 1.92 1.91 1.94 1.93 1.96 1.94 1.98 1.96 1.99 1.99 2.01 2.00 2.03 2.02 2.06 2.03 2.08 2.07 2.10 2.09 2.13 2.11 2.15 2.14 2.18 2.17 2.21 2.20 2.25 2.24 2.28 2.27 2.32 2.30 2.36 2.33 2.37 2.36 2.41 2.38 2.48 2.45 2.70 2.47 2.79 2.77 2.83 2.81 2.83 2.83 2.80 2.81 2.51 2.53 2.47 2.48 2.44 2.45 2.40 2.41 2.37 2.38 2.35 2.34 2.36 2.35 2.47 2.41 1.86 3.02 1.74 1.73 1.62 1.68 1.64 1.63 1.72 1.67 3.38 3.39 3.36 3.36 3.33 3.34 3.30 3.31 2.50 3.27 2.37 2.38 81.91 2.34 1.47 81.91 81.91 1.44 2.86 2.83 3.02 2.95 3.10 3.13 1.86 1.79 1.74 1.75 1.80 1.75 1.80 1.80 1.81 1.79 1.80 1.91 3.08 3.08 3.07 3.07 3.07 3.07 3.06 3.06 3.06 3.06 3.07 3.06 3.06 3.06 3.06 3.07 3.06 3.04 0.91 3.08 0.78 0.81 0.77 0.81 0.77 0.76 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.81 0.79 0.81 0.79 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.86 0.84 0.87 0.85 0.87 0.86 0.88 0.87 0.89 0.88 0.91 0.89 0.92 0.90 0.93 0.91 0.93 0.92 0.90 0.93 0.92 0.90 0.93 0.91 0.93 0.93 0.95 0.93 0.97 0.95 0.99 0.96 1.00 0.99 1.01 1.00 1.04 1.01 1.06 1.04 1.06 1.06 1.21 1.06 1.22 1.23 1.19 1.21 1.18 1.19 1.16 1.17 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.15 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0 1134864671.929207 b21 42.074985
ODOM 572.282144 6.086640 1.914934 0.424775 -1.230764 0.000000 1134864672.025518 b21 42.147811
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.26 1.25 1.43 1.39 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.95 1.96 1.95 1.95 1.93 1.94 1.93 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.89 1.88 1.82 1.84 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.74 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.73 1.75 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.81 1.83 1.83 1.84 1.83 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.88 1.91 1.90 1.92 1.91 1.94 1.93 1.96 1.94 1.98 1.96 1.99 1.99 2.01 2.00 2.03 2.02 2.06 2.03 2.08 2.07 2.10 2.09 2.13 2.11 2.15 2.14 2.18 2.17 2.21 2.20 2.25 2.24 2.28 2.27 2.32 2.30 2.36 2.33 2.37 2.36 2.41 2.38 2.48 2.45 2.70 2.47 2.79 2.77 2.83 2.81 2.83 2.83 2.80 2.81 2.51 2.53 2.47 2.48 2.44 2.45 2.40 2.41 2.37 2.38 2.35 2.34 2.36 2.35 2.47 2.41 1.86 3.02 1.74 1.73 1.62 1.68 1.64 1.63 1.72 1.67 3.38 3.39 3.36 3.36 3.33 3.34 3.30 3.31 2.50 3.27 2.37 2.38 81.91 2.34 1.47 81.91 81.91 1.44 2.86 2.83 3.02 2.95 3.10 3.13 1.86 1.79 1.74 1.75 1.80 1.75 1.80 1.80 1.81 1.79 1.80 1.91 3.08 3.08 3.07 3.07 3.07 3.07 3.06 3.06 3.06 3.06 3.07 3.06 3.06 3.06 3.06 3.07 3.06 3.04 0.91 3.08 0.78 0.81 0.77 0.81 0.77 0.76 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.81 0.79 0.81 0.79 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.86 0.84 0.87 0.85 0.87 0.86 0.88 0.87 0.89 0.88 0.91 0.89 0.92 0.90 0.93 0.91 0.93 0.92 0.90 0.93 0.92 0.90 0.93 0.91 0.93 0.93 0.95 0.93 0.97 0.95 0.99 0.96 1.00 0.99 1.01 1.00 1.04 1.01 1.06 1.04 1.06 1.06 1.21 1.06 1.22 1.23 1.19 1.21 1.18 1.19 1.16 1.17 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.15 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0 572.302074 6.047738 1.920959 572.302074 6.047738 1.920959 0.483639 -1.325177 0.904001 0.370000 1000000.000000 1134864671.929207 b21 42.164206
FLASER 361 1.26 1.25 1.43 1.39 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.95 1.96 1.95 1.95 1.93 1.94 1.93 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.89 1.88 1.82 1.84 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.74 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.73 1.75 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.81 1.83 1.83 1.84 1.83 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.88 1.91 1.90 1.92 1.91 1.94 1.93 1.96 1.94 1.98 1.96 1.99 1.99 2.01 2.00 2.03 2.02 2.06 2.03 2.08 2.07 2.10 2.09 2.13 2.11 2.15 2.14 2.18 2.17 2.21 2.20 2.25 2.24 2.28 2.27 2.32 2.30 2.36 2.33 2.37 2.36 2.41 2.38 2.48 2.45 2.70 2.47 2.79 2.77 2.83 2.81 2.83 2.83 2.80 2.81 2.51 2.53 2.47 2.48 2.44 2.45 2.40 2.41 2.37 2.38 2.35 2.34 2.36 2.35 2.47 2.41 1.86 3.02 1.74 1.73 1.62 1.68 1.64 1.63 1.72 1.67 3.38 3.39 3.36 3.36 3.33 3.34 3.30 3.31 2.50 3.27 2.37 2.38 81.91 2.34 1.47 81.91 81.91 1.44 2.86 2.83 3.02 2.95 3.10 3.13 1.86 1.79 1.74 1.75 1.80 1.75 1.80 1.80 1.81 1.79 1.80 1.91 3.08 3.08 3.07 3.07 3.07 3.07 3.06 3.06 3.06 3.06 3.07 3.06 3.06 3.06 3.06 3.07 3.06 3.04 0.91 3.08 0.78 0.81 0.77 0.81 0.77 0.76 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.81 0.79 0.81 0.79 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.86 0.84 0.87 0.85 0.87 0.86 0.88 0.87 0.89 0.88 0.91 0.89 0.92 0.90 0.93 0.91 0.93 0.92 0.90 0.93 0.92 0.90 0.93 0.91 0.93 0.93 0.95 0.93 0.97 0.95 0.99 0.96 1.00 0.99 1.01 1.00 1.04 1.01 1.06 1.04 1.06 1.06 1.21 1.06 1.22 1.23 1.19 1.21 1.18 1.19 1.16 1.17 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.15 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 572.302074 6.047738 1.920959 572.302074 6.047738 1.920959 1134864671.929207 b21 42.164206
ODOM 572.267590 6.127250 1.795762 0.456880 -1.096371 0.000000 1134864672.126501 b21 42.254481
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.59 1.61 1.57 1.58 1.51 1.53 1.47 1.49 1.46 1.46 1.43 1.42 1.34 1.35 1.32 1.32 1.29 1.29 1.27 1.27 1.24 1.26 1.26 1.26 2.01 1.43 2.03 2.03 2.01 2.02 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.87 1.87 1.80 1.82 1.71 1.73 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.69 1.68 1.69 1.69 1.69 1.69 1.67 1.66 1.69 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.75 1.74 1.75 1.74 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.78 1.80 1.78 1.81 1.79 1.81 1.81 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.87 1.86 1.88 1.87 1.90 1.89 1.91 1.91 1.94 1.92 1.96 1.94 1.98 1.96 2.00 1.98 2.01 2.00 2.05 2.03 2.07 2.06 2.09 2.08 2.11 2.10 2.15 2.13 2.18 2.16 2.21 2.20 2.24 2.22 2.27 2.26 2.29 2.26 2.40 2.33 2.37 2.38 2.66 2.60 2.71 2.69 2.74 2.73 2.74 2.74 2.52 2.72 2.40 2.40 2.36 2.37 2.32 2.33 2.29 2.30 2.27 2.27 2.25 2.24 2.26 2.24 2.35 2.30 2.95 2.91 3.04 3.00 1.54 3.10 1.55 1.51 1.59 1.55 3.29 3.29 3.27 3.27 3.24 3.24 3.21 3.22 3.19 3.20 2.29 2.37 2.27 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 2.72 1.35 2.83 2.76 3.02 2.89 2.96 3.06 1.78 2.92 1.65 1.65 1.67 1.66 1.70 1.72 1.71 1.69 1.73 1.71 2.99 2.98 2.98 2.98 2.97 2.97 2.97 2.96 2.96 2.96 2.96 2.97 2.96 2.96 2.96 2.96 2.96 2.96 2.28 2.50 2.50 2.25 1.04 2.99 3.03 3.01 0.75 0.85 0.72 0.74 0.68 0.70 0.69 0.68 0.68 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.71 0.69 0.71 0.70 0.71 0.70 0.72 0.71 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.72 0.74 0.72 0.74 0.73 0.74 0.74 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.78 0.77 0.80 0.79 0.80 0.80 0.82 0.80 0.82 0.81 0.83 0.82 0.84 0.84 0.85 0.84 0.86 0.86 0.89 0.86 0.85 0.89 0.86 0.85 0.89 0.85 0.90 0.88 0.90 0.90 0.92 0.91 0.94 0.93 0.96 0.94 0.98 0.96 1.00 0.98 1.02 1.00 1.04 1.02 1.20 1.05 1.17 1.18 1.16 1.16 1.15 0 1134864672.149210 b21 42.278880
ODOM 572.257466 6.171488 1.692434 0.432184 -0.990270 0.000000 1134864672.227765 b21 42.350446
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.59 1.61 1.57 1.58 1.51 1.53 1.47 1.49 1.46 1.46 1.43 1.42 1.34 1.35 1.32 1.32 1.29 1.29 1.27 1.27 1.24 1.26 1.26 1.26 2.01 1.43 2.03 2.03 2.01 2.02 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.87 1.87 1.80 1.82 1.71 1.73 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.69 1.68 1.69 1.69 1.69 1.69 1.67 1.66 1.69 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.75 1.74 1.75 1.74 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.78 1.80 1.78 1.81 1.79 1.81 1.81 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.87 1.86 1.88 1.87 1.90 1.89 1.91 1.91 1.94 1.92 1.96 1.94 1.98 1.96 2.00 1.98 2.01 2.00 2.05 2.03 2.07 2.06 2.09 2.08 2.11 2.10 2.15 2.13 2.18 2.16 2.21 2.20 2.24 2.22 2.27 2.26 2.29 2.26 2.40 2.33 2.37 2.38 2.66 2.60 2.71 2.69 2.74 2.73 2.74 2.74 2.52 2.72 2.40 2.40 2.36 2.37 2.32 2.33 2.29 2.30 2.27 2.27 2.25 2.24 2.26 2.24 2.35 2.30 2.95 2.91 3.04 3.00 1.54 3.10 1.55 1.51 1.59 1.55 3.29 3.29 3.27 3.27 3.24 3.24 3.21 3.22 3.19 3.20 2.29 2.37 2.27 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 2.72 1.35 2.83 2.76 3.02 2.89 2.96 3.06 1.78 2.92 1.65 1.65 1.67 1.66 1.70 1.72 1.71 1.69 1.73 1.71 2.99 2.98 2.98 2.98 2.97 2.97 2.97 2.96 2.96 2.96 2.96 2.97 2.96 2.96 2.96 2.96 2.96 2.96 2.28 2.50 2.50 2.25 1.04 2.99 3.03 3.01 0.75 0.85 0.72 0.74 0.68 0.70 0.69 0.68 0.68 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.71 0.69 0.71 0.70 0.71 0.70 0.72 0.71 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.72 0.74 0.72 0.74 0.73 0.74 0.74 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.78 0.77 0.80 0.79 0.80 0.80 0.82 0.80 0.82 0.81 0.83 0.82 0.84 0.84 0.85 0.84 0.86 0.86 0.89 0.86 0.85 0.89 0.86 0.85 0.89 0.85 0.90 0.88 0.90 0.90 0.92 0.91 0.94 0.93 0.96 0.94 0.98 0.96 1.00 0.98 1.02 1.00 1.04 1.02 1.20 1.05 1.17 1.18 1.16 1.16 1.15 0 572.265320 6.137171 1.715606 572.265320 6.137171 1.715606 0.451342 -1.072577 0.870116 0.370000 1000000.000000 1134864672.149210 b21 42.370016
FLASER 361 1.59 1.61 1.57 1.58 1.51 1.53 1.47 1.49 1.46 1.46 1.43 1.42 1.34 1.35 1.32 1.32 1.29 1.29 1.27 1.27 1.24 1.26 1.26 1.26 2.01 1.43 2.03 2.03 2.01 2.02 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.87 1.87 1.80 1.82 1.71 1.73 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.69 1.68 1.69 1.69 1.69 1.69 1.67 1.66 1.69 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.75 1.74 1.75 1.74 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.78 1.80 1.78 1.81 1.79 1.81 1.81 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.87 1.86 1.88 1.87 1.90 1.89 1.91 1.91 1.94 1.92 1.96 1.94 1.98 1.96 2.00 1.98 2.01 2.00 2.05 2.03 2.07 2.06 2.09 2.08 2.11 2.10 2.15 2.13 2.18 2.16 2.21 2.20 2.24 2.22 2.27 2.26 2.29 2.26 2.40 2.33 2.37 2.38 2.66 2.60 2.71 2.69 2.74 2.73 2.74 2.74 2.52 2.72 2.40 2.40 2.36 2.37 2.32 2.33 2.29 2.30 2.27 2.27 2.25 2.24 2.26 2.24 2.35 2.30 2.95 2.91 3.04 3.00 1.54 3.10 1.55 1.51 1.59 1.55 3.29 3.29 3.27 3.27 3.24 3.24 3.21 3.22 3.19 3.20 2.29 2.37 2.27 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 2.72 1.35 2.83 2.76 3.02 2.89 2.96 3.06 1.78 2.92 1.65 1.65 1.67 1.66 1.70 1.72 1.71 1.69 1.73 1.71 2.99 2.98 2.98 2.98 2.97 2.97 2.97 2.96 2.96 2.96 2.96 2.97 2.96 2.96 2.96 2.96 2.96 2.96 2.28 2.50 2.50 2.25 1.04 2.99 3.03 3.01 0.75 0.85 0.72 0.74 0.68 0.70 0.69 0.68 0.68 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.71 0.69 0.71 0.70 0.71 0.70 0.72 0.71 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.72 0.74 0.72 0.74 0.73 0.74 0.74 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.78 0.77 0.80 0.79 0.80 0.80 0.82 0.80 0.82 0.81 0.83 0.82 0.84 0.84 0.85 0.84 0.86 0.86 0.89 0.86 0.85 0.89 0.86 0.85 0.89 0.85 0.90 0.88 0.90 0.90 0.92 0.91 0.94 0.93 0.96 0.94 0.98 0.96 1.00 0.98 1.02 1.00 1.04 1.02 1.20 1.05 1.17 1.18 1.16 1.16 1.15 572.265320 6.137171 1.715606 572.265320 6.137171 1.715606 1134864672.149210 b21 42.370016
ODOM 572.252316 6.213622 1.607497 0.447002 -0.728556 0.000000 1134864672.328552 b21 42.453838
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.26 2.27 2.15 2.16 2.08 2.07 1.93 1.93 1.86 1.87 1.86 1.85 1.84 1.85 1.79 1.77 1.73 1.72 1.66 1.67 1.63 1.62 1.58 1.58 1.54 1.54 1.51 1.50 1.47 1.46 1.43 1.40 1.33 1.33 1.30 1.29 1.27 1.27 1.24 1.24 1.24 1.24 1.35 1.36 2.05 2.05 2.02 2.03 2.02 2.01 1.99 1.99 1.97 1.98 1.96 1.96 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.91 1.92 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.86 1.82 1.81 1.71 1.71 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.63 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.63 1.62 1.63 1.62 1.62 1.62 1.63 1.63 1.63 1.62 1.64 1.63 1.64 1.64 1.64 1.64 1.65 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.67 1.68 1.67 1.69 1.68 1.70 1.69 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.74 1.73 1.75 1.74 1.76 1.76 1.77 1.76 1.80 1.78 1.80 1.80 1.83 1.82 1.84 1.84 1.86 1.85 1.87 1.87 1.89 1.88 1.91 1.90 1.93 1.92 1.96 1.95 1.98 1.97 2.00 1.99 2.03 2.01 2.05 2.05 2.08 2.08 2.11 2.09 2.14 2.13 2.17 2.17 2.19 2.16 2.24 2.21 2.28 2.28 2.48 2.31 2.58 2.57 2.64 2.62 2.65 2.64 2.63 2.63 2.34 2.38 2.29 2.29 2.26 2.26 2.22 2.22 2.20 2.20 2.17 2.17 2.16 2.15 2.17 2.15 2.28 2.24 2.87 2.84 2.96 2.93 1.52 3.02 1.44 1.44 1.48 1.47 3.20 1.51 3.19 3.19 3.17 3.17 3.14 3.14 3.12 3.12 2.29 2.33 2.18 2.18 2.23 2.19 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 1.26 2.85 2.82 2.96 2.95 2.85 2.85 1.61 2.95 1.57 1.57 1.57 1.57 1.63 1.64 1.63 1.62 1.64 1.63 2.91 1.63 2.91 2.90 2.90 2.90 2.90 2.90 2.90 2.89 2.90 2.89 2.90 2.89 2.89 2.89 2.89 2.89 2.40 2.79 2.14 2.14 2.11 2.09 2.15 2.11 2.99 2.97 3.00 0.97 3.02 3.00 3.05 3.02 81.91 81.91 0.70 0.78 0.67 0.71 0.63 0.64 0.63 0.61 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.67 0.66 0.67 0.67 0.69 0.67 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.72 0.70 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.75 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.79 0.82 0 1134864672.359210 b21 42.491869
ODOM 572.250623 6.259714 1.546214 0.454411 -0.551722 0.000000 1134864672.429504 b21 42.555132
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.26 2.27 2.15 2.16 2.08 2.07 1.93 1.93 1.86 1.87 1.86 1.85 1.84 1.85 1.79 1.77 1.73 1.72 1.66 1.67 1.63 1.62 1.58 1.58 1.54 1.54 1.51 1.50 1.47 1.46 1.43 1.40 1.33 1.33 1.30 1.29 1.27 1.27 1.24 1.24 1.24 1.24 1.35 1.36 2.05 2.05 2.02 2.03 2.02 2.01 1.99 1.99 1.97 1.98 1.96 1.96 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.91 1.92 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.86 1.82 1.81 1.71 1.71 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.63 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.63 1.62 1.63 1.62 1.62 1.62 1.63 1.63 1.63 1.62 1.64 1.63 1.64 1.64 1.64 1.64 1.65 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.67 1.68 1.67 1.69 1.68 1.70 1.69 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.74 1.73 1.75 1.74 1.76 1.76 1.77 1.76 1.80 1.78 1.80 1.80 1.83 1.82 1.84 1.84 1.86 1.85 1.87 1.87 1.89 1.88 1.91 1.90 1.93 1.92 1.96 1.95 1.98 1.97 2.00 1.99 2.03 2.01 2.05 2.05 2.08 2.08 2.11 2.09 2.14 2.13 2.17 2.17 2.19 2.16 2.24 2.21 2.28 2.28 2.48 2.31 2.58 2.57 2.64 2.62 2.65 2.64 2.63 2.63 2.34 2.38 2.29 2.29 2.26 2.26 2.22 2.22 2.20 2.20 2.17 2.17 2.16 2.15 2.17 2.15 2.28 2.24 2.87 2.84 2.96 2.93 1.52 3.02 1.44 1.44 1.48 1.47 3.20 1.51 3.19 3.19 3.17 3.17 3.14 3.14 3.12 3.12 2.29 2.33 2.18 2.18 2.23 2.19 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 1.26 2.85 2.82 2.96 2.95 2.85 2.85 1.61 2.95 1.57 1.57 1.57 1.57 1.63 1.64 1.63 1.62 1.64 1.63 2.91 1.63 2.91 2.90 2.90 2.90 2.90 2.90 2.90 2.89 2.90 2.89 2.90 2.89 2.89 2.89 2.89 2.89 2.40 2.79 2.14 2.14 2.11 2.09 2.15 2.11 2.99 2.97 3.00 0.97 3.02 3.00 3.05 3.02 81.91 81.91 0.70 0.78 0.67 0.71 0.63 0.64 0.63 0.61 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.67 0.66 0.67 0.67 0.69 0.67 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.72 0.70 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.75 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.79 0.82 0 572.251802 6.227620 1.564825 572.251802 6.227620 1.564825 0.449252 -0.674853 0.859211 0.370000 1000000.000000 1134864672.359210 b21 42.571465
FLASER 361 2.26 2.27 2.15 2.16 2.08 2.07 1.93 1.93 1.86 1.87 1.86 1.85 1.84 1.85 1.79 1.77 1.73 1.72 1.66 1.67 1.63 1.62 1.58 1.58 1.54 1.54 1.51 1.50 1.47 1.46 1.43 1.40 1.33 1.33 1.30 1.29 1.27 1.27 1.24 1.24 1.24 1.24 1.35 1.36 2.05 2.05 2.02 2.03 2.02 2.01 1.99 1.99 1.97 1.98 1.96 1.96 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.91 1.92 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.86 1.82 1.81 1.71 1.71 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.63 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.63 1.62 1.63 1.62 1.62 1.62 1.63 1.63 1.63 1.62 1.64 1.63 1.64 1.64 1.64 1.64 1.65 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.67 1.68 1.67 1.69 1.68 1.70 1.69 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.74 1.73 1.75 1.74 1.76 1.76 1.77 1.76 1.80 1.78 1.80 1.80 1.83 1.82 1.84 1.84 1.86 1.85 1.87 1.87 1.89 1.88 1.91 1.90 1.93 1.92 1.96 1.95 1.98 1.97 2.00 1.99 2.03 2.01 2.05 2.05 2.08 2.08 2.11 2.09 2.14 2.13 2.17 2.17 2.19 2.16 2.24 2.21 2.28 2.28 2.48 2.31 2.58 2.57 2.64 2.62 2.65 2.64 2.63 2.63 2.34 2.38 2.29 2.29 2.26 2.26 2.22 2.22 2.20 2.20 2.17 2.17 2.16 2.15 2.17 2.15 2.28 2.24 2.87 2.84 2.96 2.93 1.52 3.02 1.44 1.44 1.48 1.47 3.20 1.51 3.19 3.19 3.17 3.17 3.14 3.14 3.12 3.12 2.29 2.33 2.18 2.18 2.23 2.19 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 1.26 2.85 2.82 2.96 2.95 2.85 2.85 1.61 2.95 1.57 1.57 1.57 1.57 1.63 1.64 1.63 1.62 1.64 1.63 2.91 1.63 2.91 2.90 2.90 2.90 2.90 2.90 2.90 2.89 2.90 2.89 2.90 2.89 2.89 2.89 2.89 2.89 2.40 2.79 2.14 2.14 2.11 2.09 2.15 2.11 2.99 2.97 3.00 0.97 3.02 3.00 3.05 3.02 81.91 81.91 0.70 0.78 0.67 0.71 0.63 0.64 0.63 0.61 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.67 0.66 0.67 0.67 0.69 0.67 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.72 0.70 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.75 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.79 0.82 572.251802 6.227620 1.564825 572.251802 6.227620 1.564825 1134864672.359210 b21 42.571465
ODOM 572.251561 6.297843 1.488014 0.308703 -0.544649 0.000000 1134864672.530503 b21 42.655087
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.73 2.73 2.66 2.64 2.58 2.56 2.51 2.49 2.42 2.41 2.37 2.35 2.30 2.29 2.24 2.23 2.10 2.08 1.96 1.93 1.88 1.85 1.85 1.86 1.88 1.85 1.78 1.76 1.71 1.70 1.68 1.66 1.61 1.58 1.55 1.52 1.51 1.48 1.46 1.43 1.42 1.33 1.31 1.29 1.28 1.27 1.25 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.32 1.56 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.95 1.93 1.93 1.93 1.92 1.91 1.91 1.89 1.89 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.76 1.69 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.59 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.57 1.57 1.56 1.56 1.57 1.56 1.57 1.55 1.56 1.56 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.61 1.59 1.61 1.61 1.61 1.61 1.63 1.62 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.64 1.66 1.65 1.67 1.67 1.67 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.77 1.79 1.78 1.80 1.80 1.82 1.81 1.85 1.84 1.86 1.86 1.88 1.87 1.90 1.90 1.93 1.92 1.95 1.95 1.98 1.95 2.01 2.00 2.02 2.02 2.07 2.07 2.07 2.08 2.13 2.13 2.20 2.20 2.18 2.19 2.49 2.48 2.53 2.53 2.55 2.55 2.55 2.54 2.39 2.34 2.21 2.21 2.18 2.17 2.15 2.14 2.12 2.11 2.09 2.09 2.07 2.07 2.08 2.08 2.10 2.10 2.24 2.25 2.82 2.82 2.91 2.91 3.10 3.11 1.35 1.36 1.38 1.37 1.42 1.42 3.10 3.09 3.07 3.07 3.06 3.05 3.04 3.03 2.24 2.23 2.10 2.10 2.12 2.12 2.25 2.25 81.91 81.91 81.91 1.30 1.20 1.21 2.92 2.94 2.79 2.78 2.89 2.89 2.88 2.87 1.52 1.51 1.53 1.52 1.57 1.57 1.56 1.55 1.57 1.57 1.55 1.55 2.85 2.85 2.85 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.85 2.84 2.33 2.35 2.06 2.06 2.03 2.03 2.04 2.04 2.03 2.02 2.02 2.01 2.04 2.06 0.97 81.91 0.91 0.91 81.91 81.91 0.92 0.89 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 81.91 0.63 0.65 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0 1134864672.569216 b21 42.698753
ODOM 572.254669 6.335302 1.446395 0.456880 -0.438548 0.000000 1134864672.631519 b21 42.758403
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.73 2.73 2.66 2.64 2.58 2.56 2.51 2.49 2.42 2.41 2.37 2.35 2.30 2.29 2.24 2.23 2.10 2.08 1.96 1.93 1.88 1.85 1.85 1.86 1.88 1.85 1.78 1.76 1.71 1.70 1.68 1.66 1.61 1.58 1.55 1.52 1.51 1.48 1.46 1.43 1.42 1.33 1.31 1.29 1.28 1.27 1.25 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.32 1.56 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.95 1.93 1.93 1.93 1.92 1.91 1.91 1.89 1.89 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.76 1.69 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.59 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.57 1.57 1.56 1.56 1.57 1.56 1.57 1.55 1.56 1.56 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.61 1.59 1.61 1.61 1.61 1.61 1.63 1.62 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.64 1.66 1.65 1.67 1.67 1.67 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.77 1.79 1.78 1.80 1.80 1.82 1.81 1.85 1.84 1.86 1.86 1.88 1.87 1.90 1.90 1.93 1.92 1.95 1.95 1.98 1.95 2.01 2.00 2.02 2.02 2.07 2.07 2.07 2.08 2.13 2.13 2.20 2.20 2.18 2.19 2.49 2.48 2.53 2.53 2.55 2.55 2.55 2.54 2.39 2.34 2.21 2.21 2.18 2.17 2.15 2.14 2.12 2.11 2.09 2.09 2.07 2.07 2.08 2.08 2.10 2.10 2.24 2.25 2.82 2.82 2.91 2.91 3.10 3.11 1.35 1.36 1.38 1.37 1.42 1.42 3.10 3.09 3.07 3.07 3.06 3.05 3.04 3.03 2.24 2.23 2.10 2.10 2.12 2.12 2.25 2.25 81.91 81.91 81.91 1.30 1.20 1.21 2.92 2.94 2.79 2.78 2.89 2.89 2.88 2.87 1.52 1.51 1.53 1.52 1.57 1.57 1.56 1.55 1.57 1.57 1.55 1.55 2.85 2.85 2.85 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.85 2.84 2.33 2.35 2.06 2.06 2.03 2.03 2.04 2.04 2.03 2.02 2.02 2.01 2.04 2.06 0.97 81.91 0.91 0.91 81.91 81.91 0.92 0.89 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 81.91 0.63 0.65 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0 572.252752 6.312199 1.462345 572.252752 6.312199 1.462345 0.365490 -0.503987 0.727038 0.370000 1000000.000000 1134864672.569216 b21 42.768909
FLASER 361 2.73 2.73 2.66 2.64 2.58 2.56 2.51 2.49 2.42 2.41 2.37 2.35 2.30 2.29 2.24 2.23 2.10 2.08 1.96 1.93 1.88 1.85 1.85 1.86 1.88 1.85 1.78 1.76 1.71 1.70 1.68 1.66 1.61 1.58 1.55 1.52 1.51 1.48 1.46 1.43 1.42 1.33 1.31 1.29 1.28 1.27 1.25 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.32 1.56 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.95 1.93 1.93 1.93 1.92 1.91 1.91 1.89 1.89 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.76 1.69 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.59 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.57 1.57 1.56 1.56 1.57 1.56 1.57 1.55 1.56 1.56 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.61 1.59 1.61 1.61 1.61 1.61 1.63 1.62 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.64 1.66 1.65 1.67 1.67 1.67 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.77 1.79 1.78 1.80 1.80 1.82 1.81 1.85 1.84 1.86 1.86 1.88 1.87 1.90 1.90 1.93 1.92 1.95 1.95 1.98 1.95 2.01 2.00 2.02 2.02 2.07 2.07 2.07 2.08 2.13 2.13 2.20 2.20 2.18 2.19 2.49 2.48 2.53 2.53 2.55 2.55 2.55 2.54 2.39 2.34 2.21 2.21 2.18 2.17 2.15 2.14 2.12 2.11 2.09 2.09 2.07 2.07 2.08 2.08 2.10 2.10 2.24 2.25 2.82 2.82 2.91 2.91 3.10 3.11 1.35 1.36 1.38 1.37 1.42 1.42 3.10 3.09 3.07 3.07 3.06 3.05 3.04 3.03 2.24 2.23 2.10 2.10 2.12 2.12 2.25 2.25 81.91 81.91 81.91 1.30 1.20 1.21 2.92 2.94 2.79 2.78 2.89 2.89 2.88 2.87 1.52 1.51 1.53 1.52 1.57 1.57 1.56 1.55 1.57 1.57 1.55 1.55 2.85 2.85 2.85 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.85 2.84 2.33 2.35 2.06 2.06 2.03 2.03 2.04 2.04 2.03 2.02 2.02 2.01 2.04 2.06 0.97 81.91 0.91 0.91 81.91 81.91 0.92 0.89 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 81.91 0.63 0.65 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 572.252752 6.312199 1.462345 572.252752 6.312199 1.462345 1134864672.569216 b21 42.768909
ODOM 572.260354 6.380765 1.419007 0.412427 -0.099027 0.000000 1134864672.732857 b21 42.860654
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.16 5.18 5.23 5.23 5.24 5.25 81.91 81.91 2.23 2.23 2.31 2.32 2.33 2.35 2.34 2.35 2.33 2.35 2.31 2.29 2.25 2.23 2.10 2.06 1.94 1.90 1.84 1.82 1.84 1.87 1.89 1.83 81.91 81.91 1.71 1.66 81.91 81.91 1.57 1.53 1.50 1.51 1.47 1.44 1.42 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.17 1.18 1.19 1.38 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.74 1.71 1.71 1.59 1.59 1.54 1.53 1.52 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.50 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.49 1.48 1.48 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.48 1.50 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.66 1.66 1.68 1.68 1.69 1.70 1.71 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.77 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.84 1.87 1.87 1.90 1.89 1.92 1.92 1.94 1.94 1.98 1.98 1.97 1.98 2.02 2.02 2.08 2.08 2.05 2.07 2.39 2.40 2.45 2.46 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.46 2.15 2.14 2.11 2.11 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.99 1.98 2.00 1.99 2.05 2.06 2.72 2.72 2.81 2.82 2.92 2.96 3.12 3.11 3.09 3.09 1.29 1.29 1.31 1.30 1.31 3.00 3.00 2.99 2.98 2.97 2.96 2.95 2.29 2.18 2.06 2.05 2.05 2.05 2.18 2.19 2.15 2.08 2.04 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 1.14 2.85 2.86 2.81 2.81 2.81 2.81 1.54 1.48 1.47 1.46 1.47 1.48 1.52 1.52 1.52 1.51 1.52 1.52 2.81 2.81 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.82 2.82 2.82 2.83 2.83 2.82 2.81 2.79 2.76 2.34 2.44 2.21 2.46 2.22 2.22 2.15 2.18 2.15 2.18 2.15 2.20 2.17 2.21 2.19 0.94 81.91 0.88 0.88 0.86 0.86 0.81 0.82 0.79 0.79 0.74 0.76 0.73 0.73 0.71 0.70 0.68 0 1134864672.788234 b21 42.917516
ODOM 572.265858 6.416748 1.418186 0.367974 0.007073 0.000000 1134864672.834515 b21 42.959049
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.16 5.18 5.23 5.23 5.24 5.25 81.91 81.91 2.23 2.23 2.31 2.32 2.33 2.35 2.34 2.35 2.33 2.35 2.31 2.29 2.25 2.23 2.10 2.06 1.94 1.90 1.84 1.82 1.84 1.87 1.89 1.83 81.91 81.91 1.71 1.66 81.91 81.91 1.57 1.53 1.50 1.51 1.47 1.44 1.42 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.17 1.18 1.19 1.38 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.74 1.71 1.71 1.59 1.59 1.54 1.53 1.52 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.50 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.49 1.48 1.48 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.48 1.50 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.66 1.66 1.68 1.68 1.69 1.70 1.71 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.77 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.84 1.87 1.87 1.90 1.89 1.92 1.92 1.94 1.94 1.98 1.98 1.97 1.98 2.02 2.02 2.08 2.08 2.05 2.07 2.39 2.40 2.45 2.46 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.46 2.15 2.14 2.11 2.11 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.99 1.98 2.00 1.99 2.05 2.06 2.72 2.72 2.81 2.82 2.92 2.96 3.12 3.11 3.09 3.09 1.29 1.29 1.31 1.30 1.31 3.00 3.00 2.99 2.98 2.97 2.96 2.95 2.29 2.18 2.06 2.05 2.05 2.05 2.18 2.19 2.15 2.08 2.04 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 1.14 2.85 2.86 2.81 2.81 2.81 2.81 1.54 1.48 1.47 1.46 1.47 1.48 1.52 1.52 1.52 1.51 1.52 1.52 2.81 2.81 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.82 2.82 2.82 2.83 2.83 2.82 2.81 2.79 2.76 2.34 2.44 2.21 2.46 2.22 2.22 2.15 2.18 2.15 2.18 2.15 2.20 2.17 2.21 2.19 0.94 81.91 0.88 0.88 0.86 0.86 0.81 0.82 0.79 0.79 0.74 0.76 0.73 0.73 0.71 0.70 0.68 0 572.263352 6.400366 1.418633 572.263352 6.400366 1.418633 0.388212 -0.041230 0.822582 0.370000 1000000.000000 1134864672.788234 b21 42.973217
FLASER 361 5.16 5.18 5.23 5.23 5.24 5.25 81.91 81.91 2.23 2.23 2.31 2.32 2.33 2.35 2.34 2.35 2.33 2.35 2.31 2.29 2.25 2.23 2.10 2.06 1.94 1.90 1.84 1.82 1.84 1.87 1.89 1.83 81.91 81.91 1.71 1.66 81.91 81.91 1.57 1.53 1.50 1.51 1.47 1.44 1.42 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.17 1.18 1.19 1.38 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.74 1.71 1.71 1.59 1.59 1.54 1.53 1.52 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.50 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.49 1.48 1.48 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.48 1.50 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.66 1.66 1.68 1.68 1.69 1.70 1.71 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.77 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.84 1.87 1.87 1.90 1.89 1.92 1.92 1.94 1.94 1.98 1.98 1.97 1.98 2.02 2.02 2.08 2.08 2.05 2.07 2.39 2.40 2.45 2.46 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.46 2.15 2.14 2.11 2.11 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.99 1.98 2.00 1.99 2.05 2.06 2.72 2.72 2.81 2.82 2.92 2.96 3.12 3.11 3.09 3.09 1.29 1.29 1.31 1.30 1.31 3.00 3.00 2.99 2.98 2.97 2.96 2.95 2.29 2.18 2.06 2.05 2.05 2.05 2.18 2.19 2.15 2.08 2.04 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 1.14 2.85 2.86 2.81 2.81 2.81 2.81 1.54 1.48 1.47 1.46 1.47 1.48 1.52 1.52 1.52 1.51 1.52 1.52 2.81 2.81 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.82 2.82 2.82 2.83 2.83 2.82 2.81 2.79 2.76 2.34 2.44 2.21 2.46 2.22 2.22 2.15 2.18 2.15 2.18 2.15 2.20 2.17 2.21 2.19 0.94 81.91 0.88 0.88 0.86 0.86 0.81 0.82 0.79 0.79 0.74 0.76 0.73 0.73 0.71 0.70 0.68 572.263352 6.400366 1.418633 572.263352 6.400366 1.418633 1134864672.788234 b21 42.973217
ODOM 572.272627 6.460753 1.417196 0.476637 0.000000 0.000000 1134864672.935483 b21 43.058947
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.13 81.91 5.22 5.22 5.24 2.20 2.18 2.25 2.27 2.29 2.30 2.32 2.32 2.32 2.32 2.34 2.31 2.26 2.24 2.14 2.09 1.93 1.89 1.81 1.80 1.82 1.86 81.91 81.91 81.91 81.91 9.79 9.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.28 1.26 1.22 1.21 1.17 1.17 1.14 1.14 1.13 1.14 1.14 1.22 2.04 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.98 1.97 1.95 1.94 1.92 1.92 1.90 1.90 1.88 1.88 1.85 1.85 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.59 1.54 1.47 1.47 1.41 1.46 1.44 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.40 1.38 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.41 1.43 1.42 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.44 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.53 1.53 1.54 1.55 1.54 1.56 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.60 1.60 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.73 1.73 1.75 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.83 1.82 1.84 1.85 1.88 1.89 1.89 1.89 1.92 1.93 1.95 2.00 1.98 1.97 2.05 2.31 2.34 2.35 2.39 2.38 2.40 2.38 2.39 2.37 2.15 2.07 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.99 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.91 1.91 1.91 1.92 1.95 2.00 2.06 2.71 2.75 2.81 2.92 3.07 3.05 3.04 3.02 3.01 3.00 2.99 2.97 2.96 1.21 1.24 1.25 1.24 2.92 2.92 2.91 2.90 2.89 2.88 2.09 2.00 1.99 1.98 2.00 2.11 2.16 2.23 2.05 1.99 1.99 2.70 2.78 2.80 2.79 1.20 1.15 81.91 2.86 1.10 1.07 2.81 2.81 2.77 2.76 1.42 1.44 1.42 1.43 1.44 1.43 1.49 1.49 1.48 1.48 1.49 1.49 2.76 2.77 2.77 2.78 2.77 2.77 2.79 2.78 2.78 2.80 2.80 2.79 2.80 2.80 2.81 2.79 2.77 2.77 2.75 2.34 2.45 2.38 2.21 2.21 2.19 2.19 2.17 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.23 2.23 2.24 2.25 2.28 2.28 2.30 2.23 0.91 0.91 0.89 0 1134864672.998208 b21 43.126895
ODOM 572.278950 6.501598 1.415696 0.392670 -0.035367 0.000000 1134864673.036486 b21 43.158892
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.13 81.91 5.22 5.22 5.24 2.20 2.18 2.25 2.27 2.29 2.30 2.32 2.32 2.32 2.32 2.34 2.31 2.26 2.24 2.14 2.09 1.93 1.89 1.81 1.80 1.82 1.86 81.91 81.91 81.91 81.91 9.79 9.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.28 1.26 1.22 1.21 1.17 1.17 1.14 1.14 1.13 1.14 1.14 1.22 2.04 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.98 1.97 1.95 1.94 1.92 1.92 1.90 1.90 1.88 1.88 1.85 1.85 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.59 1.54 1.47 1.47 1.41 1.46 1.44 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.40 1.38 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.41 1.43 1.42 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.44 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.53 1.53 1.54 1.55 1.54 1.56 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.60 1.60 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.73 1.73 1.75 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.83 1.82 1.84 1.85 1.88 1.89 1.89 1.89 1.92 1.93 1.95 2.00 1.98 1.97 2.05 2.31 2.34 2.35 2.39 2.38 2.40 2.38 2.39 2.37 2.15 2.07 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.99 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.91 1.91 1.91 1.92 1.95 2.00 2.06 2.71 2.75 2.81 2.92 3.07 3.05 3.04 3.02 3.01 3.00 2.99 2.97 2.96 1.21 1.24 1.25 1.24 2.92 2.92 2.91 2.90 2.89 2.88 2.09 2.00 1.99 1.98 2.00 2.11 2.16 2.23 2.05 1.99 1.99 2.70 2.78 2.80 2.79 1.20 1.15 81.91 2.86 1.10 1.07 2.81 2.81 2.77 2.76 1.42 1.44 1.42 1.43 1.44 1.43 1.49 1.49 1.48 1.48 1.49 1.49 2.76 2.77 2.77 2.78 2.77 2.77 2.79 2.78 2.78 2.80 2.80 2.79 2.80 2.80 2.81 2.79 2.77 2.77 2.75 2.34 2.45 2.38 2.21 2.21 2.19 2.19 2.17 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.23 2.23 2.24 2.25 2.28 2.28 2.30 2.23 0.91 0.91 0.89 0 572.276554 6.486119 1.416627 572.276554 6.486119 1.416627 0.424492 -0.021964 0.892511 0.370000 1000000.000000 1134864672.998208 b21 43.171498
FLASER 361 5.13 81.91 5.22 5.22 5.24 2.20 2.18 2.25 2.27 2.29 2.30 2.32 2.32 2.32 2.32 2.34 2.31 2.26 2.24 2.14 2.09 1.93 1.89 1.81 1.80 1.82 1.86 81.91 81.91 81.91 81.91 9.79 9.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.28 1.26 1.22 1.21 1.17 1.17 1.14 1.14 1.13 1.14 1.14 1.22 2.04 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.98 1.97 1.95 1.94 1.92 1.92 1.90 1.90 1.88 1.88 1.85 1.85 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.59 1.54 1.47 1.47 1.41 1.46 1.44 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.40 1.38 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.41 1.43 1.42 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.44 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.53 1.53 1.54 1.55 1.54 1.56 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.60 1.60 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.73 1.73 1.75 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.83 1.82 1.84 1.85 1.88 1.89 1.89 1.89 1.92 1.93 1.95 2.00 1.98 1.97 2.05 2.31 2.34 2.35 2.39 2.38 2.40 2.38 2.39 2.37 2.15 2.07 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.99 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.91 1.91 1.91 1.92 1.95 2.00 2.06 2.71 2.75 2.81 2.92 3.07 3.05 3.04 3.02 3.01 3.00 2.99 2.97 2.96 1.21 1.24 1.25 1.24 2.92 2.92 2.91 2.90 2.89 2.88 2.09 2.00 1.99 1.98 2.00 2.11 2.16 2.23 2.05 1.99 1.99 2.70 2.78 2.80 2.79 1.20 1.15 81.91 2.86 1.10 1.07 2.81 2.81 2.77 2.76 1.42 1.44 1.42 1.43 1.44 1.43 1.49 1.49 1.48 1.48 1.49 1.49 2.76 2.77 2.77 2.78 2.77 2.77 2.79 2.78 2.78 2.80 2.80 2.79 2.80 2.80 2.81 2.79 2.77 2.77 2.75 2.34 2.45 2.38 2.21 2.21 2.19 2.19 2.17 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.23 2.23 2.24 2.25 2.28 2.28 2.30 2.23 0.91 0.91 0.89 572.276554 6.486119 1.416627 572.276554 6.486119 1.416627 1134864672.998208 b21 43.171498
ODOM 572.285478 6.543351 1.403502 0.449472 -0.176834 0.000000 1134864673.137825 b21 43.260720
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.21 5.30 2.16 2.14 2.42 2.44 2.47 2.42 2.41 2.37 2.37 2.34 2.32 2.27 2.24 2.16 2.06 1.90 1.84 1.78 1.77 1.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.23 1.20 1.17 1.15 1.13 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.29 2.08 2.07 2.06 2.02 2.02 2.01 1.99 1.96 1.96 1.93 1.93 1.90 1.91 1.89 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.81 1.80 1.79 1.77 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.59 1.58 1.50 1.46 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.31 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.39 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.49 1.52 1.52 1.53 1.53 1.55 1.54 1.56 1.56 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.63 1.63 1.64 1.66 1.66 1.68 1.69 1.71 1.72 1.73 1.74 1.74 1.75 1.78 1.79 1.81 1.80 1.80 1.83 1.86 1.85 1.93 1.91 1.89 1.94 2.24 2.26 2.29 2.31 2.31 2.31 2.30 2.29 2.29 2.29 2.01 1.98 1.97 1.95 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.84 1.86 1.91 1.96 2.68 2.71 2.83 2.92 2.98 2.96 2.96 2.95 2.95 2.94 2.92 2.91 2.91 2.90 2.89 2.87 1.16 1.17 1.21 1.21 2.83 2.83 2.83 2.82 2.02 1.96 1.94 1.93 1.95 2.03 2.16 2.21 1.98 1.95 1.94 2.06 2.76 2.69 2.62 2.63 2.75 2.74 81.91 81.91 1.10 1.11 2.76 2.75 1.04 1.04 2.81 2.76 1.39 1.39 1.37 1.37 1.40 1.40 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 2.74 2.75 2.75 2.75 2.76 2.76 2.76 2.77 2.77 2.77 2.78 2.79 2.75 2.52 2.27 2.16 2.10 2.02 1.98 1.99 1.93 1.95 2.05 2.07 2.07 2.08 2.08 2.10 2.10 2.10 2.12 2.14 2.15 2.15 2.16 0 1134864673.209185 b21 43.346047
ODOM 572.292621 6.585645 1.375859 0.402549 -0.360741 0.000000 1134864673.239487 b21 43.362172
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.21 5.30 2.16 2.14 2.42 2.44 2.47 2.42 2.41 2.37 2.37 2.34 2.32 2.27 2.24 2.16 2.06 1.90 1.84 1.78 1.77 1.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.23 1.20 1.17 1.15 1.13 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.29 2.08 2.07 2.06 2.02 2.02 2.01 1.99 1.96 1.96 1.93 1.93 1.90 1.91 1.89 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.81 1.80 1.79 1.77 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.59 1.58 1.50 1.46 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.31 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.39 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.49 1.52 1.52 1.53 1.53 1.55 1.54 1.56 1.56 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.63 1.63 1.64 1.66 1.66 1.68 1.69 1.71 1.72 1.73 1.74 1.74 1.75 1.78 1.79 1.81 1.80 1.80 1.83 1.86 1.85 1.93 1.91 1.89 1.94 2.24 2.26 2.29 2.31 2.31 2.31 2.30 2.29 2.29 2.29 2.01 1.98 1.97 1.95 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.84 1.86 1.91 1.96 2.68 2.71 2.83 2.92 2.98 2.96 2.96 2.95 2.95 2.94 2.92 2.91 2.91 2.90 2.89 2.87 1.16 1.17 1.21 1.21 2.83 2.83 2.83 2.82 2.02 1.96 1.94 1.93 1.95 2.03 2.16 2.21 1.98 1.95 1.94 2.06 2.76 2.69 2.62 2.63 2.75 2.74 81.91 81.91 1.10 1.11 2.76 2.75 1.04 1.04 2.81 2.76 1.39 1.39 1.37 1.37 1.40 1.40 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 2.74 2.75 2.75 2.75 2.76 2.76 2.76 2.77 2.77 2.77 2.78 2.79 2.75 2.52 2.27 2.16 2.10 2.02 1.98 1.99 1.93 1.95 2.05 2.07 2.07 2.08 2.08 2.10 2.10 2.10 2.12 2.14 2.15 2.15 2.16 0 572.290492 6.573039 1.395262 572.290492 6.573039 1.395262 0.416535 -0.305925 0.861919 0.370000 1000000.000000 1134864673.209185 b21 43.374422
FLASER 361 5.21 5.30 2.16 2.14 2.42 2.44 2.47 2.42 2.41 2.37 2.37 2.34 2.32 2.27 2.24 2.16 2.06 1.90 1.84 1.78 1.77 1.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.23 1.20 1.17 1.15 1.13 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.29 2.08 2.07 2.06 2.02 2.02 2.01 1.99 1.96 1.96 1.93 1.93 1.90 1.91 1.89 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.81 1.80 1.79 1.77 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.59 1.58 1.50 1.46 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.31 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.39 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.49 1.52 1.52 1.53 1.53 1.55 1.54 1.56 1.56 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.63 1.63 1.64 1.66 1.66 1.68 1.69 1.71 1.72 1.73 1.74 1.74 1.75 1.78 1.79 1.81 1.80 1.80 1.83 1.86 1.85 1.93 1.91 1.89 1.94 2.24 2.26 2.29 2.31 2.31 2.31 2.30 2.29 2.29 2.29 2.01 1.98 1.97 1.95 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.84 1.86 1.91 1.96 2.68 2.71 2.83 2.92 2.98 2.96 2.96 2.95 2.95 2.94 2.92 2.91 2.91 2.90 2.89 2.87 1.16 1.17 1.21 1.21 2.83 2.83 2.83 2.82 2.02 1.96 1.94 1.93 1.95 2.03 2.16 2.21 1.98 1.95 1.94 2.06 2.76 2.69 2.62 2.63 2.75 2.74 81.91 81.91 1.10 1.11 2.76 2.75 1.04 1.04 2.81 2.76 1.39 1.39 1.37 1.37 1.40 1.40 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 2.74 2.75 2.75 2.75 2.76 2.76 2.76 2.77 2.77 2.77 2.78 2.79 2.75 2.52 2.27 2.16 2.10 2.02 1.98 1.99 1.93 1.95 2.05 2.07 2.07 2.08 2.08 2.10 2.10 2.10 2.12 2.14 2.15 2.15 2.16 572.290492 6.573039 1.395262 572.290492 6.573039 1.395262 1134864673.209185 b21 43.374422
ODOM 572.300573 6.625922 1.338059 0.417366 -0.396108 0.000000 1134864673.340826 b21 43.463248
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.03 6.56 81.91 81.91 5.18 2.18 2.63 2.64 2.56 2.53 2.46 2.44 2.38 2.36 2.31 2.27 2.22 2.15 1.92 1.84 1.78 1.75 1.81 81.91 81.91 81.91 9.68 81.91 81.91 81.91 7.77 1.21 1.19 1.15 1.12 1.10 1.07 1.07 1.07 1.07 1.16 1.26 2.14 2.12 2.09 2.07 2.05 2.03 2.01 2.00 1.98 1.96 1.94 1.93 1.91 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.79 1.78 1.77 1.76 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.61 1.60 1.60 1.59 1.58 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.51 1.44 1.41 1.36 1.34 1.33 1.32 1.33 1.33 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.27 1.26 1.27 1.27 1.27 1.29 1.28 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.36 1.38 1.37 1.39 1.39 1.41 1.40 1.43 1.43 1.45 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.50 1.50 1.53 1.51 1.54 1.54 1.56 1.56 1.58 1.58 1.60 1.60 1.62 1.61 1.64 1.63 1.67 1.66 1.68 1.68 1.73 1.73 1.71 1.71 1.77 1.77 1.81 1.81 1.83 1.80 1.93 1.98 2.20 2.20 2.22 2.22 2.23 2.22 2.22 2.22 2.22 2.09 1.91 1.90 1.88 1.88 1.86 1.86 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.78 1.78 1.77 1.76 1.78 1.77 1.85 1.85 2.65 2.66 2.87 2.91 2.91 2.91 2.89 2.88 2.87 2.86 2.85 2.84 2.83 2.83 2.82 2.82 2.81 2.81 2.80 2.79 1.12 1.11 1.14 1.14 2.24 2.06 1.89 1.89 1.88 1.87 2.07 2.08 2.28 2.31 1.90 1.90 2.45 2.68 2.57 2.57 2.71 2.71 2.70 2.70 2.71 2.70 2.69 2.68 1.08 81.91 81.91 81.91 2.71 2.71 1.00 1.01 81.91 81.91 1.33 1.33 1.37 1.35 1.42 1.42 1.42 1.41 2.72 1.43 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.75 2.77 2.76 2.78 2.78 2.54 2.47 2.22 2.22 2.12 2.13 1.91 1.91 1.92 1.91 2.05 0 1134864673.428182 b21 43.559272
ODOM 572.310042 6.665870 1.304192 0.407488 -0.254641 0.000000 1134864673.442480 b21 43.565360
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.03 6.56 81.91 81.91 5.18 2.18 2.63 2.64 2.56 2.53 2.46 2.44 2.38 2.36 2.31 2.27 2.22 2.15 1.92 1.84 1.78 1.75 1.81 81.91 81.91 81.91 9.68 81.91 81.91 81.91 7.77 1.21 1.19 1.15 1.12 1.10 1.07 1.07 1.07 1.07 1.16 1.26 2.14 2.12 2.09 2.07 2.05 2.03 2.01 2.00 1.98 1.96 1.94 1.93 1.91 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.79 1.78 1.77 1.76 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.61 1.60 1.60 1.59 1.58 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.51 1.44 1.41 1.36 1.34 1.33 1.32 1.33 1.33 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.27 1.26 1.27 1.27 1.27 1.29 1.28 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.36 1.38 1.37 1.39 1.39 1.41 1.40 1.43 1.43 1.45 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.50 1.50 1.53 1.51 1.54 1.54 1.56 1.56 1.58 1.58 1.60 1.60 1.62 1.61 1.64 1.63 1.67 1.66 1.68 1.68 1.73 1.73 1.71 1.71 1.77 1.77 1.81 1.81 1.83 1.80 1.93 1.98 2.20 2.20 2.22 2.22 2.23 2.22 2.22 2.22 2.22 2.09 1.91 1.90 1.88 1.88 1.86 1.86 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.78 1.78 1.77 1.76 1.78 1.77 1.85 1.85 2.65 2.66 2.87 2.91 2.91 2.91 2.89 2.88 2.87 2.86 2.85 2.84 2.83 2.83 2.82 2.82 2.81 2.81 2.80 2.79 1.12 1.11 1.14 1.14 2.24 2.06 1.89 1.89 1.88 1.87 2.07 2.08 2.28 2.31 1.90 1.90 2.45 2.68 2.57 2.57 2.71 2.71 2.70 2.70 2.71 2.70 2.69 2.68 1.08 81.91 81.91 81.91 2.71 2.71 1.00 1.01 81.91 81.91 1.33 1.33 1.37 1.35 1.42 1.42 1.42 1.41 2.72 1.43 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.75 2.77 2.76 2.78 2.78 2.54 2.47 2.22 2.22 2.12 2.13 1.91 1.91 1.92 1.91 2.05 0 572.308710 6.660252 1.333295 572.308710 6.660252 1.333295 0.408877 -0.274539 0.827668 0.370000 1000000.000000 1134864673.428182 b21 43.583439
FLASER 361 7.03 6.56 81.91 81.91 5.18 2.18 2.63 2.64 2.56 2.53 2.46 2.44 2.38 2.36 2.31 2.27 2.22 2.15 1.92 1.84 1.78 1.75 1.81 81.91 81.91 81.91 9.68 81.91 81.91 81.91 7.77 1.21 1.19 1.15 1.12 1.10 1.07 1.07 1.07 1.07 1.16 1.26 2.14 2.12 2.09 2.07 2.05 2.03 2.01 2.00 1.98 1.96 1.94 1.93 1.91 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.79 1.78 1.77 1.76 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.61 1.60 1.60 1.59 1.58 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.51 1.44 1.41 1.36 1.34 1.33 1.32 1.33 1.33 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.27 1.26 1.27 1.27 1.27 1.29 1.28 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.36 1.38 1.37 1.39 1.39 1.41 1.40 1.43 1.43 1.45 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.50 1.50 1.53 1.51 1.54 1.54 1.56 1.56 1.58 1.58 1.60 1.60 1.62 1.61 1.64 1.63 1.67 1.66 1.68 1.68 1.73 1.73 1.71 1.71 1.77 1.77 1.81 1.81 1.83 1.80 1.93 1.98 2.20 2.20 2.22 2.22 2.23 2.22 2.22 2.22 2.22 2.09 1.91 1.90 1.88 1.88 1.86 1.86 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.78 1.78 1.77 1.76 1.78 1.77 1.85 1.85 2.65 2.66 2.87 2.91 2.91 2.91 2.89 2.88 2.87 2.86 2.85 2.84 2.83 2.83 2.82 2.82 2.81 2.81 2.80 2.79 1.12 1.11 1.14 1.14 2.24 2.06 1.89 1.89 1.88 1.87 2.07 2.08 2.28 2.31 1.90 1.90 2.45 2.68 2.57 2.57 2.71 2.71 2.70 2.70 2.71 2.70 2.69 2.68 1.08 81.91 81.91 81.91 2.71 2.71 1.00 1.01 81.91 81.91 1.33 1.33 1.37 1.35 1.42 1.42 1.42 1.41 2.72 1.43 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.75 2.77 2.76 2.78 2.78 2.54 2.47 2.22 2.22 2.12 2.13 1.91 1.91 1.92 1.91 2.05 572.308710 6.660252 1.333295 572.308710 6.660252 1.333295 1134864673.428182 b21 43.583439
ODOM 572.320981 6.705923 1.290073 0.424775 0.007073 0.000000 1134864673.543479 b21 43.668303
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 6.76 6.65 6.52 6.75 6.94 6.73 7.04 2.14 2.15 2.16 2.48 2.47 2.44 2.40 2.38 2.36 2.34 2.30 2.23 2.12 1.85 1.75 1.75 1.78 9.16 81.91 9.54 9.56 9.60 81.91 1.18 1.14 1.09 1.07 1.04 1.04 1.05 1.05 1.15 1.25 2.13 2.14 2.16 2.14 2.11 2.10 2.07 2.05 2.02 2.00 1.98 1.97 1.95 1.93 1.90 1.89 1.88 1.86 1.84 1.83 1.81 1.80 1.77 1.76 1.75 1.74 1.72 1.71 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.64 1.63 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.53 1.52 1.50 1.50 1.50 1.47 1.41 1.36 1.33 1.28 1.28 1.27 1.26 1.25 1.26 1.23 1.24 1.22 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.19 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.16 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.29 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.37 1.41 1.40 1.43 1.43 1.45 1.45 1.47 1.47 1.49 1.49 1.52 1.52 1.54 1.55 1.57 1.56 1.58 1.58 1.59 1.59 1.62 1.63 1.64 1.63 1.67 1.67 1.69 1.69 1.76 1.75 1.73 1.76 2.09 2.11 2.15 2.14 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.15 1.92 1.85 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.72 1.71 1.78 1.80 2.73 2.80 2.86 2.85 2.84 2.83 2.82 2.82 2.81 2.80 2.79 2.79 2.79 2.77 2.77 2.76 2.76 2.75 2.74 2.74 2.74 2.73 2.72 2.72 1.06 1.07 1.25 1.28 1.83 1.83 1.86 2.08 2.27 2.39 1.90 1.86 1.85 1.93 2.55 2.60 2.68 2.68 2.68 2.67 2.68 2.68 2.68 2.68 2.67 2.67 2.67 2.67 2.69 2.71 1.06 1.05 2.74 2.71 2.71 2.71 1.06 1.07 1.27 1.28 1.35 1.37 1.41 1.42 1.42 1.41 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.76 2.77 0 1134864673.638184 b21 43.767597
ODOM 572.332306 6.745200 1.299410 0.380322 0.190981 0.000000 1134864673.644478 b21 43.770842
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 6.76 6.65 6.52 6.75 6.94 6.73 7.04 2.14 2.15 2.16 2.48 2.47 2.44 2.40 2.38 2.36 2.34 2.30 2.23 2.12 1.85 1.75 1.75 1.78 9.16 81.91 9.54 9.56 9.60 81.91 1.18 1.14 1.09 1.07 1.04 1.04 1.05 1.05 1.15 1.25 2.13 2.14 2.16 2.14 2.11 2.10 2.07 2.05 2.02 2.00 1.98 1.97 1.95 1.93 1.90 1.89 1.88 1.86 1.84 1.83 1.81 1.80 1.77 1.76 1.75 1.74 1.72 1.71 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.64 1.63 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.53 1.52 1.50 1.50 1.50 1.47 1.41 1.36 1.33 1.28 1.28 1.27 1.26 1.25 1.26 1.23 1.24 1.22 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.19 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.16 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.29 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.37 1.41 1.40 1.43 1.43 1.45 1.45 1.47 1.47 1.49 1.49 1.52 1.52 1.54 1.55 1.57 1.56 1.58 1.58 1.59 1.59 1.62 1.63 1.64 1.63 1.67 1.67 1.69 1.69 1.76 1.75 1.73 1.76 2.09 2.11 2.15 2.14 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.15 1.92 1.85 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.72 1.71 1.78 1.80 2.73 2.80 2.86 2.85 2.84 2.83 2.82 2.82 2.81 2.80 2.79 2.79 2.79 2.77 2.77 2.76 2.76 2.75 2.74 2.74 2.74 2.73 2.72 2.72 1.06 1.07 1.25 1.28 1.83 1.83 1.86 2.08 2.27 2.39 1.90 1.86 1.85 1.93 2.55 2.60 2.68 2.68 2.68 2.67 2.68 2.68 2.68 2.68 2.67 2.67 2.67 2.67 2.69 2.71 1.06 1.05 2.74 2.71 2.71 2.71 1.06 1.07 1.27 1.28 1.35 1.37 1.41 1.42 1.42 1.41 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.76 2.77 0 572.331600 6.742752 1.290655 572.331600 6.742752 1.290655 0.383092 0.179520 0.835389 0.370000 1000000.000000 1134864673.638184 b21 43.996449
FLASER 361 81.91 6.76 6.65 6.52 6.75 6.94 6.73 7.04 2.14 2.15 2.16 2.48 2.47 2.44 2.40 2.38 2.36 2.34 2.30 2.23 2.12 1.85 1.75 1.75 1.78 9.16 81.91 9.54 9.56 9.60 81.91 1.18 1.14 1.09 1.07 1.04 1.04 1.05 1.05 1.15 1.25 2.13 2.14 2.16 2.14 2.11 2.10 2.07 2.05 2.02 2.00 1.98 1.97 1.95 1.93 1.90 1.89 1.88 1.86 1.84 1.83 1.81 1.80 1.77 1.76 1.75 1.74 1.72 1.71 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.64 1.63 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.53 1.52 1.50 1.50 1.50 1.47 1.41 1.36 1.33 1.28 1.28 1.27 1.26 1.25 1.26 1.23 1.24 1.22 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.19 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.16 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.29 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.37 1.41 1.40 1.43 1.43 1.45 1.45 1.47 1.47 1.49 1.49 1.52 1.52 1.54 1.55 1.57 1.56 1.58 1.58 1.59 1.59 1.62 1.63 1.64 1.63 1.67 1.67 1.69 1.69 1.76 1.75 1.73 1.76 2.09 2.11 2.15 2.14 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.15 1.92 1.85 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.72 1.71 1.78 1.80 2.73 2.80 2.86 2.85 2.84 2.83 2.82 2.82 2.81 2.80 2.79 2.79 2.79 2.77 2.77 2.76 2.76 2.75 2.74 2.74 2.74 2.73 2.72 2.72 1.06 1.07 1.25 1.28 1.83 1.83 1.86 2.08 2.27 2.39 1.90 1.86 1.85 1.93 2.55 2.60 2.68 2.68 2.68 2.67 2.68 2.68 2.68 2.68 2.67 2.67 2.67 2.67 2.69 2.71 1.06 1.05 2.74 2.71 2.71 2.71 1.06 1.07 1.27 1.28 1.35 1.37 1.41 1.42 1.42 1.41 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.76 2.77 572.331600 6.742752 1.290655 572.331600 6.742752 1.290655 1134864673.638184 b21 43.996449
ODOM 572.342451 6.781659 1.328411 0.395140 0.389035 0.000000 1134864673.745482 b21 44.000033
ODOM 572.351468 6.818129 1.378207 0.355626 0.594162 0.000000 1134864673.846486 b21 44.000832
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.16 2.15 2.16 2.18 2.17 2.23 2.24 2.27 2.26 2.32 2.32 2.26 2.25 1.75 1.75 1.73 1.74 2.20 2.21 2.21 2.22 1.09 1.09 1.02 1.01 1.01 1.01 1.11 1.10 2.05 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.12 2.13 2.11 2.10 2.05 2.05 2.00 2.00 1.96 1.96 1.92 1.91 1.88 1.88 1.84 1.84 1.79 1.81 1.76 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.67 1.67 1.64 1.64 1.62 1.62 1.59 1.59 1.58 1.58 1.55 1.55 1.53 1.53 1.51 1.51 1.49 1.49 1.47 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.38 1.34 1.30 1.29 1.20 1.22 1.20 1.19 1.19 1.18 1.17 1.18 1.16 1.17 1.17 1.17 1.15 1.15 1.15 1.15 1.12 1.15 1.13 1.13 1.10 1.12 1.12 1.12 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.29 1.29 1.30 1.32 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.41 1.41 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.50 1.52 1.52 1.52 1.53 1.56 1.57 1.59 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.68 1.69 1.68 1.66 1.70 2.05 2.07 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.09 2.08 2.09 1.84 1.78 1.76 1.76 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.65 1.65 1.66 1.67 1.69 1.73 1.97 2.82 2.80 2.80 2.79 2.78 2.77 2.77 2.76 2.75 2.74 2.74 2.73 2.73 2.72 2.71 2.71 2.71 2.70 2.70 2.69 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 1.98 1.88 1.74 1.29 1.04 1.08 1.06 2.40 2.63 2.10 1.82 1.83 1.88 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.65 2.66 2.65 2.65 2.66 2.66 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.41 1.34 1.20 0.99 0.97 81.91 1.39 1.38 1.43 1.41 2.75 2.76 2.77 0 1134864673.849192 b21 44.001367
ODOM 572.357868 6.850950 1.447640 0.328460 0.792216 0.000000 1134864673.947479 b21 44.072345
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.16 2.15 2.16 2.18 2.17 2.23 2.24 2.27 2.26 2.32 2.32 2.26 2.25 1.75 1.75 1.73 1.74 2.20 2.21 2.21 2.22 1.09 1.09 1.02 1.01 1.01 1.01 1.11 1.10 2.05 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.12 2.13 2.11 2.10 2.05 2.05 2.00 2.00 1.96 1.96 1.92 1.91 1.88 1.88 1.84 1.84 1.79 1.81 1.76 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.67 1.67 1.64 1.64 1.62 1.62 1.59 1.59 1.58 1.58 1.55 1.55 1.53 1.53 1.51 1.51 1.49 1.49 1.47 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.38 1.34 1.30 1.29 1.20 1.22 1.20 1.19 1.19 1.18 1.17 1.18 1.16 1.17 1.17 1.17 1.15 1.15 1.15 1.15 1.12 1.15 1.13 1.13 1.10 1.12 1.12 1.12 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.29 1.29 1.30 1.32 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.41 1.41 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.50 1.52 1.52 1.52 1.53 1.56 1.57 1.59 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.68 1.69 1.68 1.66 1.70 2.05 2.07 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.09 2.08 2.09 1.84 1.78 1.76 1.76 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.65 1.65 1.66 1.67 1.69 1.73 1.97 2.82 2.80 2.80 2.79 2.78 2.77 2.77 2.76 2.75 2.74 2.74 2.73 2.73 2.72 2.71 2.71 2.71 2.70 2.70 2.69 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 1.98 1.88 1.74 1.29 1.04 1.08 1.06 2.40 2.63 2.10 1.82 1.83 1.88 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.65 2.66 2.65 2.65 2.66 2.66 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.41 1.34 1.20 0.99 0.97 81.91 1.39 1.38 1.43 1.41 2.75 2.76 2.77 0 572.351639 6.819008 1.445779 572.351639 6.819008 1.445779 0.354898 0.599468 0.767595 0.370000 1000000.000000 1134864673.849192 b21 44.092335
FLASER 361 2.16 2.15 2.16 2.18 2.17 2.23 2.24 2.27 2.26 2.32 2.32 2.26 2.25 1.75 1.75 1.73 1.74 2.20 2.21 2.21 2.22 1.09 1.09 1.02 1.01 1.01 1.01 1.11 1.10 2.05 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.12 2.13 2.11 2.10 2.05 2.05 2.00 2.00 1.96 1.96 1.92 1.91 1.88 1.88 1.84 1.84 1.79 1.81 1.76 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.67 1.67 1.64 1.64 1.62 1.62 1.59 1.59 1.58 1.58 1.55 1.55 1.53 1.53 1.51 1.51 1.49 1.49 1.47 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.38 1.34 1.30 1.29 1.20 1.22 1.20 1.19 1.19 1.18 1.17 1.18 1.16 1.17 1.17 1.17 1.15 1.15 1.15 1.15 1.12 1.15 1.13 1.13 1.10 1.12 1.12 1.12 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.29 1.29 1.30 1.32 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.41 1.41 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.50 1.52 1.52 1.52 1.53 1.56 1.57 1.59 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.68 1.69 1.68 1.66 1.70 2.05 2.07 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.09 2.08 2.09 1.84 1.78 1.76 1.76 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.65 1.65 1.66 1.67 1.69 1.73 1.97 2.82 2.80 2.80 2.79 2.78 2.77 2.77 2.76 2.75 2.74 2.74 2.73 2.73 2.72 2.71 2.71 2.71 2.70 2.70 2.69 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 1.98 1.88 1.74 1.29 1.04 1.08 1.06 2.40 2.63 2.10 1.82 1.83 1.88 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.65 2.66 2.65 2.65 2.66 2.66 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.41 1.34 1.20 0.99 0.97 81.91 1.39 1.38 1.43 1.41 2.75 2.76 2.77 572.351639 6.819008 1.445779 572.351639 6.819008 1.445779 1134864673.849192 b21 44.092335
ODOM 572.361879 6.883351 1.447640 0.323521 0.792216 0.000000 1134864674.048480 b21 44.173237
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.25 1.00 1.02 1.00 1.00 0.99 1.00 1.98 1.17 2.00 1.98 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.05 2.08 2.06 2.11 2.11 2.04 2.06 1.99 2.00 1.95 1.96 1.90 1.91 1.86 1.87 1.82 1.83 1.78 1.79 1.74 1.75 1.70 1.71 1.67 1.68 1.64 1.65 1.62 1.62 1.59 1.59 1.57 1.58 1.54 1.55 1.52 1.53 1.50 1.51 1.47 1.48 1.45 1.46 1.43 1.43 1.41 1.42 1.39 1.40 1.34 1.37 1.23 1.26 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.12 1.13 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.07 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.07 1.05 1.05 1.04 1.06 1.03 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.08 1.08 1.09 1.08 1.08 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.30 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.38 1.40 1.40 1.42 1.42 1.46 1.45 1.46 1.48 1.51 1.52 1.50 1.51 1.54 1.54 1.57 1.57 1.64 1.63 1.61 1.60 2.00 2.00 2.03 2.03 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 1.80 1.80 1.71 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.62 1.62 1.62 1.60 1.60 1.62 1.62 1.77 1.81 2.75 2.75 2.74 2.74 2.72 2.73 2.71 2.71 2.70 2.70 2.69 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 2.66 2.66 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.64 2.63 2.64 1.85 1.84 1.79 1.79 1.72 1.68 1.03 1.03 1.22 1.27 1.80 1.80 2.20 2.32 2.63 2.63 2.64 2.64 2.63 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.66 2.65 2.66 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.67 2.68 81.91 81.91 1.14 81.91 1.35 1.34 1.35 1.36 0.97 0.97 81.91 81.91 2.77 2.76 2.80 2.80 2.82 2.82 2.56 2.53 2.28 2.30 0 1134864674.069181 b21 44.202682
ODOM 572.365814 6.915144 1.631066 0.316112 1.082224 0.000000 1134864674.149492 b21 44.273486
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.25 1.00 1.02 1.00 1.00 0.99 1.00 1.98 1.17 2.00 1.98 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.05 2.08 2.06 2.11 2.11 2.04 2.06 1.99 2.00 1.95 1.96 1.90 1.91 1.86 1.87 1.82 1.83 1.78 1.79 1.74 1.75 1.70 1.71 1.67 1.68 1.64 1.65 1.62 1.62 1.59 1.59 1.57 1.58 1.54 1.55 1.52 1.53 1.50 1.51 1.47 1.48 1.45 1.46 1.43 1.43 1.41 1.42 1.39 1.40 1.34 1.37 1.23 1.26 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.12 1.13 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.07 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.07 1.05 1.05 1.04 1.06 1.03 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.08 1.08 1.09 1.08 1.08 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.30 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.38 1.40 1.40 1.42 1.42 1.46 1.45 1.46 1.48 1.51 1.52 1.50 1.51 1.54 1.54 1.57 1.57 1.64 1.63 1.61 1.60 2.00 2.00 2.03 2.03 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 1.80 1.80 1.71 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.62 1.62 1.62 1.60 1.60 1.62 1.62 1.77 1.81 2.75 2.75 2.74 2.74 2.72 2.73 2.71 2.71 2.70 2.70 2.69 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 2.66 2.66 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.64 2.63 2.64 1.85 1.84 1.79 1.79 1.72 1.68 1.03 1.03 1.22 1.27 1.80 1.80 2.20 2.32 2.63 2.63 2.64 2.64 2.63 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.66 2.65 2.66 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.67 2.68 81.91 81.91 1.14 81.91 1.35 1.34 1.35 1.36 0.97 0.97 81.91 81.91 2.77 2.76 2.80 2.80 2.82 2.82 2.56 2.53 2.28 2.30 0 572.362685 6.889866 1.593475 572.362685 6.889866 1.593475 0.322002 0.851649 0.739370 0.370000 1000000.000000 1134864674.069181 b21 44.285292
FLASER 361 2.25 1.00 1.02 1.00 1.00 0.99 1.00 1.98 1.17 2.00 1.98 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.05 2.08 2.06 2.11 2.11 2.04 2.06 1.99 2.00 1.95 1.96 1.90 1.91 1.86 1.87 1.82 1.83 1.78 1.79 1.74 1.75 1.70 1.71 1.67 1.68 1.64 1.65 1.62 1.62 1.59 1.59 1.57 1.58 1.54 1.55 1.52 1.53 1.50 1.51 1.47 1.48 1.45 1.46 1.43 1.43 1.41 1.42 1.39 1.40 1.34 1.37 1.23 1.26 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.12 1.13 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.07 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.07 1.05 1.05 1.04 1.06 1.03 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.08 1.08 1.09 1.08 1.08 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.30 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.38 1.40 1.40 1.42 1.42 1.46 1.45 1.46 1.48 1.51 1.52 1.50 1.51 1.54 1.54 1.57 1.57 1.64 1.63 1.61 1.60 2.00 2.00 2.03 2.03 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 1.80 1.80 1.71 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.62 1.62 1.62 1.60 1.60 1.62 1.62 1.77 1.81 2.75 2.75 2.74 2.74 2.72 2.73 2.71 2.71 2.70 2.70 2.69 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 2.66 2.66 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.64 2.63 2.64 1.85 1.84 1.79 1.79 1.72 1.68 1.03 1.03 1.22 1.27 1.80 1.80 2.20 2.32 2.63 2.63 2.64 2.64 2.63 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.66 2.65 2.66 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.67 2.68 81.91 81.91 1.14 81.91 1.35 1.34 1.35 1.36 0.97 0.97 81.91 81.91 2.77 2.76 2.80 2.80 2.82 2.82 2.56 2.53 2.28 2.30 572.362685 6.889866 1.593475 572.362685 6.889866 1.593475 1134864674.069181 b21 44.285292
ODOM 572.364034 6.944637 1.746899 0.281537 1.230764 0.000000 1134864674.250481 b21 44.374977
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.97 1.89 1.91 1.85 1.87 1.80 1.82 1.76 1.78 1.72 1.74 1.68 1.70 1.65 1.67 1.62 1.63 1.59 1.60 1.57 1.59 1.55 1.56 1.52 1.53 1.49 1.51 1.47 1.48 1.44 1.45 1.42 1.43 1.40 1.41 1.38 1.38 1.35 1.37 1.25 1.29 1.14 1.18 1.13 1.12 1.11 1.11 1.09 1.10 1.08 1.09 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.97 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.15 1.15 1.15 1.15 1.17 1.16 1.18 1.17 1.20 1.20 1.22 1.22 1.24 1.24 1.26 1.26 1.29 1.28 1.31 1.30 1.34 1.33 1.35 1.35 1.38 1.37 1.38 1.39 1.42 1.41 1.45 1.45 1.47 1.45 1.51 1.48 1.57 1.53 1.58 1.58 1.54 1.56 1.96 1.96 1.97 1.98 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.69 1.74 1.65 1.66 1.64 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.56 1.57 1.58 1.58 1.70 1.63 2.70 2.70 2.68 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 2.66 2.66 2.65 2.66 2.64 2.65 2.64 2.64 2.63 2.63 2.62 2.63 2.62 2.62 2.61 2.62 2.61 2.61 1.84 1.89 1.77 1.77 1.78 1.77 2.60 2.55 1.11 1.12 1.40 1.36 1.02 1.02 2.61 2.61 2.61 2.61 2.61 2.62 2.62 2.62 2.63 2.62 2.64 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.67 2.69 2.69 2.69 2.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.98 2.84 2.95 2.82 2.81 2.79 2.79 2.80 2.80 2.24 2.23 2.00 1.99 2.03 2.04 2.15 2.15 2.17 2.18 2.22 2.21 2.25 2.23 2.28 2.26 2.31 2.30 0 1134864674.279182 b21 44.410008
ODOM 572.359292 6.971285 1.867854 0.264250 1.167104 0.000000 1134864674.351484 b21 44.476569
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.97 1.89 1.91 1.85 1.87 1.80 1.82 1.76 1.78 1.72 1.74 1.68 1.70 1.65 1.67 1.62 1.63 1.59 1.60 1.57 1.59 1.55 1.56 1.52 1.53 1.49 1.51 1.47 1.48 1.44 1.45 1.42 1.43 1.40 1.41 1.38 1.38 1.35 1.37 1.25 1.29 1.14 1.18 1.13 1.12 1.11 1.11 1.09 1.10 1.08 1.09 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.97 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.15 1.15 1.15 1.15 1.17 1.16 1.18 1.17 1.20 1.20 1.22 1.22 1.24 1.24 1.26 1.26 1.29 1.28 1.31 1.30 1.34 1.33 1.35 1.35 1.38 1.37 1.38 1.39 1.42 1.41 1.45 1.45 1.47 1.45 1.51 1.48 1.57 1.53 1.58 1.58 1.54 1.56 1.96 1.96 1.97 1.98 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.69 1.74 1.65 1.66 1.64 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.56 1.57 1.58 1.58 1.70 1.63 2.70 2.70 2.68 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 2.66 2.66 2.65 2.66 2.64 2.65 2.64 2.64 2.63 2.63 2.62 2.63 2.62 2.62 2.61 2.62 2.61 2.61 1.84 1.89 1.77 1.77 1.78 1.77 2.60 2.55 1.11 1.12 1.40 1.36 1.02 1.02 2.61 2.61 2.61 2.61 2.61 2.62 2.62 2.62 2.63 2.62 2.64 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.67 2.69 2.69 2.69 2.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.98 2.84 2.95 2.82 2.81 2.79 2.79 2.80 2.80 2.24 2.23 2.00 1.99 2.03 2.04 2.15 2.15 2.17 2.18 2.22 2.21 2.25 2.23 2.28 2.26 2.31 2.30 0 572.362687 6.952209 1.833483 572.362687 6.952209 1.833483 0.276625 1.212675 0.705571 0.370000 1000000.000000 1134864674.279182 b21 44.491842
FLASER 361 1.97 1.89 1.91 1.85 1.87 1.80 1.82 1.76 1.78 1.72 1.74 1.68 1.70 1.65 1.67 1.62 1.63 1.59 1.60 1.57 1.59 1.55 1.56 1.52 1.53 1.49 1.51 1.47 1.48 1.44 1.45 1.42 1.43 1.40 1.41 1.38 1.38 1.35 1.37 1.25 1.29 1.14 1.18 1.13 1.12 1.11 1.11 1.09 1.10 1.08 1.09 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.97 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.15 1.15 1.15 1.15 1.17 1.16 1.18 1.17 1.20 1.20 1.22 1.22 1.24 1.24 1.26 1.26 1.29 1.28 1.31 1.30 1.34 1.33 1.35 1.35 1.38 1.37 1.38 1.39 1.42 1.41 1.45 1.45 1.47 1.45 1.51 1.48 1.57 1.53 1.58 1.58 1.54 1.56 1.96 1.96 1.97 1.98 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.69 1.74 1.65 1.66 1.64 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.56 1.57 1.58 1.58 1.70 1.63 2.70 2.70 2.68 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 2.66 2.66 2.65 2.66 2.64 2.65 2.64 2.64 2.63 2.63 2.62 2.63 2.62 2.62 2.61 2.62 2.61 2.61 1.84 1.89 1.77 1.77 1.78 1.77 2.60 2.55 1.11 1.12 1.40 1.36 1.02 1.02 2.61 2.61 2.61 2.61 2.61 2.62 2.62 2.62 2.63 2.62 2.64 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.67 2.69 2.69 2.69 2.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.98 2.84 2.95 2.82 2.81 2.79 2.79 2.80 2.80 2.24 2.23 2.00 1.99 2.03 2.04 2.15 2.15 2.17 2.18 2.22 2.21 2.25 2.23 2.28 2.26 2.31 2.30 572.362687 6.952209 1.833483 572.362687 6.952209 1.833483 1134864674.279182 b21 44.491842
ODOM 572.352162 6.994579 1.974237 0.229675 0.976124 0.000000 1134864674.452481 b21 44.575270
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.37 1.39 1.34 1.36 1.20 1.30 1.14 1.20 1.08 1.10 1.08 1.08 1.05 1.07 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 0.99 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.98 0.95 0.97 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.86 0.87 0.88 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.87 0.87 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.05 1.04 1.07 1.07 1.09 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.12 1.11 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.28 1.31 1.31 1.33 1.33 1.34 1.34 1.37 1.37 1.37 1.39 1.42 1.38 1.44 1.44 1.53 1.50 1.53 1.54 1.49 1.49 1.91 1.90 1.91 1.92 1.91 1.91 1.91 1.92 1.92 1.92 1.65 1.69 1.61 1.62 1.60 1.61 1.59 1.60 1.57 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.54 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.52 1.52 1.55 1.54 2.62 1.79 2.65 2.66 2.64 2.64 2.63 2.63 2.62 2.62 2.61 2.61 2.60 2.61 2.60 2.60 2.59 2.59 2.58 2.59 2.58 2.58 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.57 1.76 1.78 1.76 1.77 1.76 1.75 2.48 2.54 2.04 2.39 1.41 1.32 1.00 2.50 0.97 0.99 2.59 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.61 2.61 2.60 2.62 2.62 2.63 2.63 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 2.70 2.70 1.42 1.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.95 81.91 0.95 0.96 2.88 2.87 2.55 2.79 2.25 2.27 2.20 2.20 2.16 2.16 2.20 2.18 2.24 2.22 2.27 2.25 2.30 2.29 2.34 2.32 2.38 2.36 2.31 2.40 2.10 2.08 2.14 2.13 2.17 2.16 2.21 2.20 2.25 2.24 2.25 2.26 2.22 2.23 2.18 2.19 2.14 2.15 2.11 2.12 2.08 2.08 0 1134864674.489184 b21 44.618726
ODOM 572.343956 7.013804 2.068624 0.192631 0.912463 0.000000 1134864674.553478 b21 44.677319
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.37 1.39 1.34 1.36 1.20 1.30 1.14 1.20 1.08 1.10 1.08 1.08 1.05 1.07 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 0.99 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.98 0.95 0.97 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.86 0.87 0.88 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.87 0.87 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.05 1.04 1.07 1.07 1.09 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.12 1.11 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.28 1.31 1.31 1.33 1.33 1.34 1.34 1.37 1.37 1.37 1.39 1.42 1.38 1.44 1.44 1.53 1.50 1.53 1.54 1.49 1.49 1.91 1.90 1.91 1.92 1.91 1.91 1.91 1.92 1.92 1.92 1.65 1.69 1.61 1.62 1.60 1.61 1.59 1.60 1.57 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.54 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.52 1.52 1.55 1.54 2.62 1.79 2.65 2.66 2.64 2.64 2.63 2.63 2.62 2.62 2.61 2.61 2.60 2.61 2.60 2.60 2.59 2.59 2.58 2.59 2.58 2.58 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.57 1.76 1.78 1.76 1.77 1.76 1.75 2.48 2.54 2.04 2.39 1.41 1.32 1.00 2.50 0.97 0.99 2.59 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.61 2.61 2.60 2.62 2.62 2.63 2.63 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 2.70 2.70 1.42 1.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.95 81.91 0.95 0.96 2.88 2.87 2.55 2.79 2.25 2.27 2.20 2.20 2.16 2.16 2.20 2.18 2.24 2.22 2.27 2.25 2.30 2.29 2.34 2.32 2.38 2.36 2.31 2.40 2.10 2.08 2.14 2.13 2.17 2.16 2.21 2.20 2.25 2.24 2.25 2.26 2.22 2.23 2.18 2.19 2.14 2.15 2.11 2.12 2.08 2.08 0 572.349180 7.001565 2.034323 572.349180 7.001565 2.034323 0.216213 0.952989 0.668686 0.370000 1000000.000000 1134864674.489184 b21 44.693493
FLASER 361 1.40 1.37 1.39 1.34 1.36 1.20 1.30 1.14 1.20 1.08 1.10 1.08 1.08 1.05 1.07 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 0.99 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.98 0.95 0.97 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.86 0.87 0.88 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.87 0.87 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.05 1.04 1.07 1.07 1.09 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.12 1.11 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.28 1.31 1.31 1.33 1.33 1.34 1.34 1.37 1.37 1.37 1.39 1.42 1.38 1.44 1.44 1.53 1.50 1.53 1.54 1.49 1.49 1.91 1.90 1.91 1.92 1.91 1.91 1.91 1.92 1.92 1.92 1.65 1.69 1.61 1.62 1.60 1.61 1.59 1.60 1.57 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.54 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.52 1.52 1.55 1.54 2.62 1.79 2.65 2.66 2.64 2.64 2.63 2.63 2.62 2.62 2.61 2.61 2.60 2.61 2.60 2.60 2.59 2.59 2.58 2.59 2.58 2.58 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.57 1.76 1.78 1.76 1.77 1.76 1.75 2.48 2.54 2.04 2.39 1.41 1.32 1.00 2.50 0.97 0.99 2.59 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.61 2.61 2.60 2.62 2.62 2.63 2.63 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 2.70 2.70 1.42 1.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.95 81.91 0.95 0.96 2.88 2.87 2.55 2.79 2.25 2.27 2.20 2.20 2.16 2.16 2.20 2.18 2.24 2.22 2.27 2.25 2.30 2.29 2.34 2.32 2.38 2.36 2.31 2.40 2.10 2.08 2.14 2.13 2.17 2.16 2.21 2.20 2.25 2.24 2.25 2.26 2.22 2.23 2.18 2.19 2.14 2.15 2.11 2.12 2.08 2.08 572.349180 7.001565 2.034323 572.349180 7.001565 2.034323 1134864674.489184 b21 44.693493
ODOM 572.335196 7.029921 2.156277 0.177813 0.870023 0.000000 1134864674.654483 b21 44.785477
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.95 0.95 0.93 0.94 0.93 0.94 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.86 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.87 0.85 0.86 0.84 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.02 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.04 1.07 1.06 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.13 1.15 1.15 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.20 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.32 1.32 1.34 1.34 1.33 1.34 1.39 1.39 1.42 1.44 1.52 1.49 1.45 1.45 1.83 1.80 1.87 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.88 1.58 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.50 1.48 1.49 1.47 1.48 1.48 1.48 1.51 1.51 2.60 1.89 2.60 2.61 2.59 2.59 2.58 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.56 2.57 2.55 2.55 2.55 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54 2.53 2.54 1.74 1.75 1.73 1.74 1.71 1.71 2.42 2.45 2.22 2.35 1.66 1.67 1.04 1.04 1.08 0.99 0.94 0.94 2.55 2.56 2.58 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.60 2.60 2.62 2.62 2.63 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.67 2.67 2.69 2.69 1.38 1.38 1.27 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.96 2.35 2.31 2.23 2.23 2.20 2.19 2.19 2.19 2.23 2.22 2.26 2.27 2.31 2.30 2.35 2.35 2.39 2.38 2.43 2.43 2.07 2.09 2.11 2.11 2.15 2.15 2.19 2.18 2.23 2.23 2.25 2.26 2.22 2.23 2.19 2.19 2.16 2.16 2.13 2.13 2.09 2.09 2.07 2.08 2.04 2.05 2.01 2.02 1.99 1.99 1.97 1.97 1.95 1.95 1.22 1.22 1.09 1.10 1.09 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 0 1134864674.709183 b21 44.840327
ODOM 572.326265 7.043391 2.245062 0.153117 0.919537 0.000000 1134864674.755480 b21 44.881678
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.95 0.95 0.93 0.94 0.93 0.94 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.86 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.87 0.85 0.86 0.84 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.02 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.04 1.07 1.06 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.13 1.15 1.15 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.20 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.32 1.32 1.34 1.34 1.33 1.34 1.39 1.39 1.42 1.44 1.52 1.49 1.45 1.45 1.83 1.80 1.87 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.88 1.58 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.50 1.48 1.49 1.47 1.48 1.48 1.48 1.51 1.51 2.60 1.89 2.60 2.61 2.59 2.59 2.58 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.56 2.57 2.55 2.55 2.55 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54 2.53 2.54 1.74 1.75 1.73 1.74 1.71 1.71 2.42 2.45 2.22 2.35 1.66 1.67 1.04 1.04 1.08 0.99 0.94 0.94 2.55 2.56 2.58 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.60 2.60 2.62 2.62 2.63 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.67 2.67 2.69 2.69 1.38 1.38 1.27 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.96 2.35 2.31 2.23 2.23 2.20 2.19 2.19 2.19 2.23 2.22 2.26 2.27 2.31 2.30 2.35 2.35 2.39 2.38 2.43 2.43 2.07 2.09 2.11 2.11 2.15 2.15 2.19 2.18 2.23 2.23 2.25 2.26 2.22 2.23 2.19 2.19 2.16 2.16 2.13 2.13 2.09 2.09 2.07 2.08 2.04 2.05 2.01 2.02 1.99 1.99 1.97 1.97 1.95 1.95 1.22 1.22 1.09 1.10 1.09 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 0 572.330359 7.037216 2.196976 572.330359 7.037216 2.196976 0.164437 0.896840 0.637180 0.370000 1000000.000000 1134864674.709183 b21 44.899707
FLASER 361 0.96 0.95 0.95 0.93 0.94 0.93 0.94 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.86 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.87 0.85 0.86 0.84 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.02 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.04 1.07 1.06 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.13 1.15 1.15 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.20 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.32 1.32 1.34 1.34 1.33 1.34 1.39 1.39 1.42 1.44 1.52 1.49 1.45 1.45 1.83 1.80 1.87 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.88 1.58 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.50 1.48 1.49 1.47 1.48 1.48 1.48 1.51 1.51 2.60 1.89 2.60 2.61 2.59 2.59 2.58 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.56 2.57 2.55 2.55 2.55 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54 2.53 2.54 1.74 1.75 1.73 1.74 1.71 1.71 2.42 2.45 2.22 2.35 1.66 1.67 1.04 1.04 1.08 0.99 0.94 0.94 2.55 2.56 2.58 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.60 2.60 2.62 2.62 2.63 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.67 2.67 2.69 2.69 1.38 1.38 1.27 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.96 2.35 2.31 2.23 2.23 2.20 2.19 2.19 2.19 2.23 2.22 2.26 2.27 2.31 2.30 2.35 2.35 2.39 2.38 2.43 2.43 2.07 2.09 2.11 2.11 2.15 2.15 2.19 2.18 2.23 2.23 2.25 2.26 2.22 2.23 2.19 2.19 2.16 2.16 2.13 2.13 2.09 2.09 2.07 2.08 2.04 2.05 2.01 2.02 1.99 1.99 1.97 1.97 1.95 1.95 1.22 1.22 1.09 1.10 1.09 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 572.330359 7.037216 2.196976 572.330359 7.037216 2.196976 1134864674.709183 b21 44.899707
ODOM 572.317495 7.054364 2.335544 0.128420 0.862950 0.000000 1134864674.856481 b21 44.979330
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.82 0.81 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.84 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.06 1.06 1.08 1.08 1.09 1.10 1.12 1.11 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.16 1.18 1.19 1.21 1.21 1.23 1.22 1.25 1.25 1.28 1.25 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.37 1.35 1.46 1.46 1.44 1.47 1.45 1.44 1.84 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.62 1.65 1.54 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.44 1.45 1.44 1.48 1.47 2.56 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.54 2.55 2.53 2.54 2.53 2.53 2.52 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 2.51 1.72 1.74 1.71 1.71 1.68 1.67 2.38 2.07 2.39 2.40 1.68 1.68 1.64 1.66 1.02 1.00 2.53 1.03 0.92 0.92 2.54 2.54 2.55 2.56 2.56 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.59 2.60 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 1.35 1.34 1.25 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.98 81.91 81.91 2.19 2.19 2.17 2.17 2.20 2.20 2.24 2.24 2.29 2.29 2.33 2.33 2.37 2.36 2.42 2.41 2.11 2.14 2.10 2.09 2.12 2.13 2.17 2.16 2.21 2.20 2.24 2.24 2.23 2.23 2.19 2.20 2.16 2.16 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.08 2.04 2.05 2.02 2.02 1.99 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.93 1.94 1.82 1.89 1.11 1.10 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 1.00 0 1134864674.919181 b21 45.051089
ODOM 572.310464 7.061692 2.416435 0.081498 0.778069 0.000000 1134864674.957487 b21 45.080711
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.82 0.81 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.84 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.06 1.06 1.08 1.08 1.09 1.10 1.12 1.11 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.16 1.18 1.19 1.21 1.21 1.23 1.22 1.25 1.25 1.28 1.25 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.37 1.35 1.46 1.46 1.44 1.47 1.45 1.44 1.84 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.62 1.65 1.54 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.44 1.45 1.44 1.48 1.47 2.56 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.54 2.55 2.53 2.54 2.53 2.53 2.52 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 2.51 1.72 1.74 1.71 1.71 1.68 1.67 2.38 2.07 2.39 2.40 1.68 1.68 1.64 1.66 1.02 1.00 2.53 1.03 0.92 0.92 2.54 2.54 2.55 2.56 2.56 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.59 2.60 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 1.35 1.34 1.25 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.98 81.91 81.91 2.19 2.19 2.17 2.17 2.20 2.20 2.24 2.24 2.29 2.29 2.33 2.33 2.37 2.36 2.42 2.41 2.11 2.14 2.10 2.09 2.12 2.13 2.17 2.16 2.21 2.20 2.24 2.24 2.23 2.23 2.19 2.20 2.16 2.16 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.08 2.04 2.05 2.02 2.02 1.99 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.93 1.94 1.82 1.89 1.11 1.10 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 1.00 0 572.313131 7.058913 2.366222 572.313131 7.058913 2.366222 0.099293 0.810260 0.612176 0.370000 1000000.000000 1134864674.919181 b21 45.097298
FLASER 361 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.82 0.81 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.84 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.06 1.06 1.08 1.08 1.09 1.10 1.12 1.11 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.16 1.18 1.19 1.21 1.21 1.23 1.22 1.25 1.25 1.28 1.25 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.37 1.35 1.46 1.46 1.44 1.47 1.45 1.44 1.84 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.62 1.65 1.54 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.44 1.45 1.44 1.48 1.47 2.56 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.54 2.55 2.53 2.54 2.53 2.53 2.52 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 2.51 1.72 1.74 1.71 1.71 1.68 1.67 2.38 2.07 2.39 2.40 1.68 1.68 1.64 1.66 1.02 1.00 2.53 1.03 0.92 0.92 2.54 2.54 2.55 2.56 2.56 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.59 2.60 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 1.35 1.34 1.25 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.98 81.91 81.91 2.19 2.19 2.17 2.17 2.20 2.20 2.24 2.24 2.29 2.29 2.33 2.33 2.37 2.36 2.42 2.41 2.11 2.14 2.10 2.09 2.12 2.13 2.17 2.16 2.21 2.20 2.24 2.24 2.23 2.23 2.19 2.20 2.16 2.16 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.08 2.04 2.05 2.02 2.02 1.99 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.93 1.94 1.82 1.89 1.11 1.10 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 1.00 572.313131 7.058913 2.366222 572.313131 7.058913 2.366222 1134864674.919181 b21 45.097298
ODOM 572.305659 7.065950 2.491384 0.051862 0.756849 0.000000 1134864675.059481 b21 45.183376
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.84 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.94 0.93 0.94 0.94 0.96 0.95 0.97 0.97 0.99 0.99 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.16 1.20 1.19 1.21 1.22 1.22 1.23 1.25 1.25 1.28 1.28 1.27 1.28 1.30 1.31 1.35 1.34 1.41 1.42 1.40 1.41 1.45 1.45 1.81 1.81 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.59 1.61 1.52 1.52 1.50 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.43 1.43 1.78 1.73 2.54 2.53 2.53 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.51 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.49 2.49 2.47 2.48 1.67 1.67 1.66 1.66 1.70 1.70 2.34 2.34 1.80 1.85 1.66 1.65 1.02 1.04 1.00 0.99 0.99 1.00 0.89 0.90 2.53 2.52 2.54 2.55 2.55 2.55 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.62 2.62 2.62 2.62 2.65 2.64 2.66 2.66 1.37 2.67 1.31 1.31 1.24 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.20 2.21 2.17 2.17 2.17 2.17 2.21 2.21 2.25 2.25 2.29 2.29 2.33 2.33 2.38 2.38 2.42 2.43 2.05 2.06 2.09 2.09 2.13 2.13 2.17 2.17 2.22 2.22 2.22 2.23 2.21 2.22 2.17 2.17 2.14 2.15 2.11 2.11 2.08 2.09 2.07 2.06 2.03 2.03 2.01 2.01 1.98 1.98 1.97 1.97 1.95 1.95 1.93 1.93 1.91 1.91 1.09 1.10 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.05 1.05 1.05 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.98 0.97 1.01 1.42 1.44 0 1134864675.128181 b21 45.257425
ODOM 572.301932 7.068785 2.572388 0.041984 0.877096 0.000000 1134864675.160488 b21 45.283528
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.84 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.94 0.93 0.94 0.94 0.96 0.95 0.97 0.97 0.99 0.99 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.16 1.20 1.19 1.21 1.22 1.22 1.23 1.25 1.25 1.28 1.28 1.27 1.28 1.30 1.31 1.35 1.34 1.41 1.42 1.40 1.41 1.45 1.45 1.81 1.81 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.59 1.61 1.52 1.52 1.50 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.43 1.43 1.78 1.73 2.54 2.53 2.53 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.51 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.49 2.49 2.47 2.48 1.67 1.67 1.66 1.66 1.70 1.70 2.34 2.34 1.80 1.85 1.66 1.65 1.02 1.04 1.00 0.99 0.99 1.00 0.89 0.90 2.53 2.52 2.54 2.55 2.55 2.55 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.62 2.62 2.62 2.62 2.65 2.64 2.66 2.66 1.37 2.67 1.31 1.31 1.24 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.20 2.21 2.17 2.17 2.17 2.17 2.21 2.21 2.25 2.25 2.29 2.29 2.33 2.33 2.38 2.38 2.42 2.43 2.05 2.06 2.09 2.09 2.13 2.13 2.17 2.17 2.22 2.22 2.22 2.23 2.21 2.22 2.17 2.17 2.14 2.15 2.11 2.11 2.08 2.09 2.07 2.06 2.03 2.03 2.01 2.01 1.98 1.98 1.97 1.97 1.95 1.95 1.93 1.93 1.91 1.91 1.09 1.10 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.05 1.05 1.05 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.98 0.97 1.01 1.42 1.44 0 572.303124 7.067878 2.517293 572.303124 7.067878 2.517293 0.045143 0.838636 0.583062 0.370000 1000000.000000 1134864675.128181 b21 45.302464
FLASER 361 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.84 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.94 0.93 0.94 0.94 0.96 0.95 0.97 0.97 0.99 0.99 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.16 1.20 1.19 1.21 1.22 1.22 1.23 1.25 1.25 1.28 1.28 1.27 1.28 1.30 1.31 1.35 1.34 1.41 1.42 1.40 1.41 1.45 1.45 1.81 1.81 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.59 1.61 1.52 1.52 1.50 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.43 1.43 1.78 1.73 2.54 2.53 2.53 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.51 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.49 2.49 2.47 2.48 1.67 1.67 1.66 1.66 1.70 1.70 2.34 2.34 1.80 1.85 1.66 1.65 1.02 1.04 1.00 0.99 0.99 1.00 0.89 0.90 2.53 2.52 2.54 2.55 2.55 2.55 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.62 2.62 2.62 2.62 2.65 2.64 2.66 2.66 1.37 2.67 1.31 1.31 1.24 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.20 2.21 2.17 2.17 2.17 2.17 2.21 2.21 2.25 2.25 2.29 2.29 2.33 2.33 2.38 2.38 2.42 2.43 2.05 2.06 2.09 2.09 2.13 2.13 2.17 2.17 2.22 2.22 2.22 2.23 2.21 2.22 2.17 2.17 2.14 2.15 2.11 2.11 2.08 2.09 2.07 2.06 2.03 2.03 2.01 2.01 1.98 1.98 1.97 1.97 1.95 1.95 1.93 1.93 1.91 1.91 1.09 1.10 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.05 1.05 1.05 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.98 0.97 1.01 1.42 1.44 572.303124 7.067878 2.517293 572.303124 7.067878 2.517293 1134864675.128181 b21 45.302464
ODOM 572.298837 7.070765 2.664229 0.029635 0.961977 0.000000 1134864675.261479 b21 45.385717
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 0.99 1.00 1.00 1.03 1.03 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.21 1.27 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.31 1.32 1.39 1.36 1.37 1.43 1.37 1.36 1.77 1.72 1.80 1.80 1.79 1.79 1.80 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.51 1.53 1.49 1.49 1.48 1.49 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.41 1.41 1.49 1.44 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 1.72 1.81 1.67 1.65 1.63 1.63 1.84 1.71 2.38 2.37 1.65 1.68 1.68 1.67 1.00 1.07 0.96 0.98 0.97 0.96 0.88 0.88 2.52 2.51 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.65 1.37 2.66 1.30 1.30 1.24 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.15 2.16 2.18 2.17 2.21 2.21 2.26 2.26 2.30 2.30 2.35 2.34 2.38 2.38 2.42 2.43 2.05 2.06 2.10 2.09 2.13 2.13 2.17 2.17 2.22 2.22 2.23 2.22 2.20 2.21 2.16 2.18 2.13 2.14 2.11 2.11 2.09 2.09 2.06 2.06 2.03 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 1.97 1.97 1.95 1.94 1.92 1.92 1.90 1.90 1.11 1.16 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.04 1.04 1.05 1.04 1.03 1.04 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 1.01 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.98 0.98 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 1.01 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.42 1.72 1.67 1.80 1.80 1.81 1.81 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 0 1134864675.348187 b21 45.479583
ODOM 572.297196 7.071614 2.763199 0.007409 1.039784 0.000000 1134864675.362474 b21 45.487670
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 0.99 1.00 1.00 1.03 1.03 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.21 1.27 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.31 1.32 1.39 1.36 1.37 1.43 1.37 1.36 1.77 1.72 1.80 1.80 1.79 1.79 1.80 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.51 1.53 1.49 1.49 1.48 1.49 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.41 1.41 1.49 1.44 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 1.72 1.81 1.67 1.65 1.63 1.63 1.84 1.71 2.38 2.37 1.65 1.68 1.68 1.67 1.00 1.07 0.96 0.98 0.97 0.96 0.88 0.88 2.52 2.51 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.65 1.37 2.66 1.30 1.30 1.24 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.15 2.16 2.18 2.17 2.21 2.21 2.26 2.26 2.30 2.30 2.35 2.34 2.38 2.38 2.42 2.43 2.05 2.06 2.10 2.09 2.13 2.13 2.17 2.17 2.22 2.22 2.23 2.22 2.20 2.21 2.16 2.18 2.13 2.14 2.11 2.11 2.09 2.09 2.06 2.06 2.03 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 1.97 1.97 1.95 1.94 1.92 1.92 1.90 1.90 1.11 1.16 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.04 1.04 1.05 1.04 1.03 1.04 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 1.01 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.98 0.98 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 1.01 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.42 1.72 1.67 1.80 1.80 1.81 1.81 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 0 572.297428 7.071494 2.678230 572.297428 7.071494 2.678230 0.010553 1.028777 0.576805 0.370000 1000000.000000 1134864675.348187 b21 45.507602
FLASER 361 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 0.99 1.00 1.00 1.03 1.03 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.21 1.27 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.31 1.32 1.39 1.36 1.37 1.43 1.37 1.36 1.77 1.72 1.80 1.80 1.79 1.79 1.80 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.51 1.53 1.49 1.49 1.48 1.49 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.41 1.41 1.49 1.44 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 1.72 1.81 1.67 1.65 1.63 1.63 1.84 1.71 2.38 2.37 1.65 1.68 1.68 1.67 1.00 1.07 0.96 0.98 0.97 0.96 0.88 0.88 2.52 2.51 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.65 1.37 2.66 1.30 1.30 1.24 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.15 2.16 2.18 2.17 2.21 2.21 2.26 2.26 2.30 2.30 2.35 2.34 2.38 2.38 2.42 2.43 2.05 2.06 2.10 2.09 2.13 2.13 2.17 2.17 2.22 2.22 2.23 2.22 2.20 2.21 2.16 2.18 2.13 2.14 2.11 2.11 2.09 2.09 2.06 2.06 2.03 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 1.97 1.97 1.95 1.94 1.92 1.92 1.90 1.90 1.11 1.16 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.04 1.04 1.05 1.04 1.03 1.04 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 1.01 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.98 0.98 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 1.01 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.42 1.72 1.67 1.80 1.80 1.81 1.81 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 572.297428 7.071494 2.678230 572.297428 7.071494 2.678230 1134864675.348187 b21 45.507602
ODOM 572.297086 7.071658 2.869441 -0.002470 1.103444 0.000000 1134864675.463480 b21 45.585933
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.81 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.88 0.87 0.87 0.88 0.90 0.88 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.95 0.94 0.96 0.96 0.98 0.97 0.99 0.97 0.99 0.99 1.02 1.00 1.03 1.03 1.04 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.09 1.09 1.11 1.10 1.13 1.12 1.15 1.13 1.16 1.16 1.17 1.17 1.20 1.19 1.21 1.21 1.24 1.23 1.27 1.27 1.26 1.26 1.29 1.29 1.32 1.31 1.43 1.38 1.37 1.40 1.48 1.38 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.59 1.79 1.50 1.50 1.49 1.49 1.47 1.48 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.44 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.42 1.40 1.73 1.65 2.51 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.46 2.47 2.46 2.47 2.47 1.68 1.70 1.64 1.65 1.67 1.63 2.31 2.29 2.02 2.39 1.65 1.66 1.73 1.73 0.98 0.99 1.01 0.96 0.93 0.95 0.87 0.87 2.52 2.52 2.53 2.52 2.54 2.54 2.55 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.62 2.64 2.64 2.66 2.66 1.33 1.34 1.24 1.29 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.16 2.16 2.20 2.18 2.23 2.23 2.29 2.27 2.31 2.30 2.36 2.34 2.41 2.41 2.08 2.14 2.09 2.07 2.12 2.11 2.16 2.15 2.21 2.18 2.22 2.22 2.22 2.23 2.19 2.20 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.08 2.09 2.04 2.06 2.02 2.03 2.00 2.00 1.98 1.99 1.96 1.96 1.94 1.94 1.92 1.93 1.49 1.91 1.09 1.11 1.09 1.08 1.08 1.08 1.07 1.06 1.05 1.06 1.06 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.02 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.44 1.03 1.45 1.43 1.44 1.44 1.47 1.44 1.80 1.79 1.81 1.80 1.82 1.82 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.88 1.88 0 1134864675.558179 b21 45.687942
ODOM 572.297086 7.071658 2.983294 0.000000 1.202471 0.000000 1134864675.564483 b21 45.691309
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.81 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.88 0.87 0.87 0.88 0.90 0.88 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.95 0.94 0.96 0.96 0.98 0.97 0.99 0.97 0.99 0.99 1.02 1.00 1.03 1.03 1.04 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.09 1.09 1.11 1.10 1.13 1.12 1.15 1.13 1.16 1.16 1.17 1.17 1.20 1.19 1.21 1.21 1.24 1.23 1.27 1.27 1.26 1.26 1.29 1.29 1.32 1.31 1.43 1.38 1.37 1.40 1.48 1.38 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.59 1.79 1.50 1.50 1.49 1.49 1.47 1.48 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.44 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.42 1.40 1.73 1.65 2.51 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.46 2.47 2.46 2.47 2.47 1.68 1.70 1.64 1.65 1.67 1.63 2.31 2.29 2.02 2.39 1.65 1.66 1.73 1.73 0.98 0.99 1.01 0.96 0.93 0.95 0.87 0.87 2.52 2.52 2.53 2.52 2.54 2.54 2.55 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.62 2.64 2.64 2.66 2.66 1.33 1.34 1.24 1.29 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.16 2.16 2.20 2.18 2.23 2.23 2.29 2.27 2.31 2.30 2.36 2.34 2.41 2.41 2.08 2.14 2.09 2.07 2.12 2.11 2.16 2.15 2.21 2.18 2.22 2.22 2.22 2.23 2.19 2.20 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.08 2.09 2.04 2.06 2.02 2.03 2.00 2.00 1.98 1.99 1.96 1.96 1.94 1.94 1.92 1.93 1.49 1.91 1.09 1.11 1.09 1.08 1.08 1.08 1.07 1.06 1.05 1.06 1.06 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.02 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.44 1.03 1.45 1.43 1.44 1.44 1.47 1.44 1.80 1.79 1.81 1.80 1.82 1.82 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.88 1.88 0 572.297086 7.071658 2.876547 572.297086 7.071658 2.876547 -0.000154 1.196290 0.569512 0.370000 1000000.000000 1134864675.558179 b21 45.706800
FLASER 361 0.81 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.81 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.88 0.87 0.87 0.88 0.90 0.88 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.95 0.94 0.96 0.96 0.98 0.97 0.99 0.97 0.99 0.99 1.02 1.00 1.03 1.03 1.04 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.09 1.09 1.11 1.10 1.13 1.12 1.15 1.13 1.16 1.16 1.17 1.17 1.20 1.19 1.21 1.21 1.24 1.23 1.27 1.27 1.26 1.26 1.29 1.29 1.32 1.31 1.43 1.38 1.37 1.40 1.48 1.38 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.59 1.79 1.50 1.50 1.49 1.49 1.47 1.48 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.44 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.42 1.40 1.73 1.65 2.51 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.46 2.47 2.46 2.47 2.47 1.68 1.70 1.64 1.65 1.67 1.63 2.31 2.29 2.02 2.39 1.65 1.66 1.73 1.73 0.98 0.99 1.01 0.96 0.93 0.95 0.87 0.87 2.52 2.52 2.53 2.52 2.54 2.54 2.55 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.62 2.64 2.64 2.66 2.66 1.33 1.34 1.24 1.29 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.16 2.16 2.20 2.18 2.23 2.23 2.29 2.27 2.31 2.30 2.36 2.34 2.41 2.41 2.08 2.14 2.09 2.07 2.12 2.11 2.16 2.15 2.21 2.18 2.22 2.22 2.22 2.23 2.19 2.20 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.08 2.09 2.04 2.06 2.02 2.03 2.00 2.00 1.98 1.99 1.96 1.96 1.94 1.94 1.92 1.93 1.49 1.91 1.09 1.11 1.09 1.08 1.08 1.08 1.07 1.06 1.05 1.06 1.06 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.02 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.44 1.03 1.45 1.43 1.44 1.44 1.47 1.44 1.80 1.79 1.81 1.80 1.82 1.82 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.88 1.88 572.297086 7.071658 2.876547 572.297086 7.071658 2.876547 1134864675.558179 b21 45.706800
ODOM 572.297086 7.071658 3.110049 0.000000 1.329791 0.000000 1134864675.665503 b21 45.792130
ODOM 572.297026 7.071660 -3.040299 0.000000 1.336865 0.000000 1134864675.766483 b21 45.893166
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.93 0.91 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 0.98 1.01 1.00 1.02 1.01 1.03 1.03 1.06 1.05 1.08 1.06 1.09 1.09 1.11 1.10 1.13 1.12 1.15 1.14 1.17 1.16 1.18 1.16 1.21 1.20 1.22 1.21 1.26 1.25 1.25 1.27 1.28 1.26 1.31 1.29 1.38 1.31 1.46 1.47 1.38 1.39 1.76 1.39 1.78 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.51 1.60 1.49 1.49 1.47 1.48 1.46 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.43 1.41 2.52 1.71 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.47 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.38 2.47 1.64 1.67 1.63 1.63 1.70 1.67 2.37 2.31 1.71 2.10 1.65 1.64 2.46 1.77 0.98 1.00 2.49 0.97 0.90 0.97 0.89 0.86 2.53 2.51 2.54 2.53 2.55 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.65 2.65 2.66 2.67 1.30 1.34 1.23 1.26 1.21 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 81.91 2.17 2.16 2.21 2.19 2.26 2.24 2.29 2.27 2.35 2.32 2.39 2.36 2.43 2.41 2.06 2.08 2.10 2.08 2.14 2.13 2.18 2.16 2.23 2.21 2.23 2.23 2.20 2.22 2.18 2.19 2.14 2.16 2.11 2.13 2.09 2.10 2.07 2.08 2.04 2.05 2.01 2.02 1.99 2.00 1.98 1.98 1.95 1.96 1.94 1.94 1.92 1.92 1.17 1.38 1.10 1.10 1.09 1.10 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 1.01 0.99 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.80 1.65 1.81 1.81 1.81 1.83 1.80 1.83 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.90 1.91 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.95 1.97 1.96 1.98 1.97 2.00 1.99 2.03 2.01 2.04 2.03 2.05 2.04 2.06 2.07 0 1134864675.768277 b21 45.901434
ODOM 572.297017 7.071659 -2.907688 0.000000 1.301498 0.000000 1134864675.867481 b21 45.990000
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.93 0.91 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 0.98 1.01 1.00 1.02 1.01 1.03 1.03 1.06 1.05 1.08 1.06 1.09 1.09 1.11 1.10 1.13 1.12 1.15 1.14 1.17 1.16 1.18 1.16 1.21 1.20 1.22 1.21 1.26 1.25 1.25 1.27 1.28 1.26 1.31 1.29 1.38 1.31 1.46 1.47 1.38 1.39 1.76 1.39 1.78 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.51 1.60 1.49 1.49 1.47 1.48 1.46 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.43 1.41 2.52 1.71 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.47 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.38 2.47 1.64 1.67 1.63 1.63 1.70 1.67 2.37 2.31 1.71 2.10 1.65 1.64 2.46 1.77 0.98 1.00 2.49 0.97 0.90 0.97 0.89 0.86 2.53 2.51 2.54 2.53 2.55 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.65 2.65 2.66 2.67 1.30 1.34 1.23 1.26 1.21 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 81.91 2.17 2.16 2.21 2.19 2.26 2.24 2.29 2.27 2.35 2.32 2.39 2.36 2.43 2.41 2.06 2.08 2.10 2.08 2.14 2.13 2.18 2.16 2.23 2.21 2.23 2.23 2.20 2.22 2.18 2.19 2.14 2.16 2.11 2.13 2.09 2.10 2.07 2.08 2.04 2.05 2.01 2.02 1.99 2.00 1.98 1.98 1.95 1.96 1.94 1.94 1.92 1.92 1.17 1.38 1.10 1.10 1.09 1.10 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 1.01 0.99 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.80 1.65 1.81 1.81 1.81 1.83 1.80 1.83 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.90 1.91 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.95 1.97 1.96 1.98 1.97 2.00 1.99 2.03 2.01 2.04 2.03 2.05 2.04 2.06 2.07 0 572.297026 7.071660 -2.910043 572.297026 7.071660 -2.910043 0.000000 1.336237 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864675.768277 b21 46.008959
FLASER 361 0.86 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.93 0.91 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 0.98 1.01 1.00 1.02 1.01 1.03 1.03 1.06 1.05 1.08 1.06 1.09 1.09 1.11 1.10 1.13 1.12 1.15 1.14 1.17 1.16 1.18 1.16 1.21 1.20 1.22 1.21 1.26 1.25 1.25 1.27 1.28 1.26 1.31 1.29 1.38 1.31 1.46 1.47 1.38 1.39 1.76 1.39 1.78 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.51 1.60 1.49 1.49 1.47 1.48 1.46 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.43 1.41 2.52 1.71 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.47 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.38 2.47 1.64 1.67 1.63 1.63 1.70 1.67 2.37 2.31 1.71 2.10 1.65 1.64 2.46 1.77 0.98 1.00 2.49 0.97 0.90 0.97 0.89 0.86 2.53 2.51 2.54 2.53 2.55 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.65 2.65 2.66 2.67 1.30 1.34 1.23 1.26 1.21 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 81.91 2.17 2.16 2.21 2.19 2.26 2.24 2.29 2.27 2.35 2.32 2.39 2.36 2.43 2.41 2.06 2.08 2.10 2.08 2.14 2.13 2.18 2.16 2.23 2.21 2.23 2.23 2.20 2.22 2.18 2.19 2.14 2.16 2.11 2.13 2.09 2.10 2.07 2.08 2.04 2.05 2.01 2.02 1.99 2.00 1.98 1.98 1.95 1.96 1.94 1.94 1.92 1.92 1.17 1.38 1.10 1.10 1.09 1.10 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 1.01 0.99 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.80 1.65 1.81 1.81 1.81 1.83 1.80 1.83 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.90 1.91 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.95 1.97 1.96 1.98 1.97 2.00 1.99 2.03 2.01 2.04 2.03 2.05 2.04 2.06 2.07 572.297026 7.071660 -2.910043 572.297026 7.071660 -2.910043 1134864675.768277 b21 46.008959
ODOM 572.297026 7.071661 -2.782744 0.000000 1.202471 0.000000 1134864675.968482 b21 46.091410
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.04 1.03 1.06 1.05 1.08 1.07 1.10 1.08 1.12 1.11 1.14 1.12 1.16 1.15 1.18 1.17 1.19 1.19 1.22 1.21 1.26 1.24 1.25 1.25 1.27 1.26 1.31 1.30 1.42 1.39 1.39 1.45 1.42 1.36 1.78 1.76 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.70 1.79 1.49 1.50 1.48 1.48 1.46 1.47 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.39 1.39 1.66 1.42 2.51 2.51 2.50 2.51 2.49 2.50 2.49 2.49 2.49 2.49 2.48 2.49 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.47 2.46 2.46 2.46 2.46 1.68 2.45 1.63 1.63 1.61 1.62 2.31 1.68 2.46 2.37 1.63 1.76 1.74 1.64 2.47 2.45 0.96 0.98 0.96 0.96 0.87 0.94 2.51 0.88 2.53 2.52 2.54 2.53 2.55 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.60 2.59 2.62 2.60 2.63 2.62 2.64 2.64 2.66 2.65 1.33 2.68 1.28 1.32 1.23 1.24 1.18 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 2.17 2.24 2.20 2.27 2.25 2.31 2.29 2.36 2.33 2.42 2.39 2.08 2.40 2.09 2.06 2.12 2.11 2.16 2.14 2.20 2.18 2.24 2.23 2.21 2.23 2.18 2.19 2.15 2.17 2.13 2.14 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.07 2.03 2.04 2.01 2.02 1.98 1.99 1.97 1.97 1.95 1.96 1.93 1.94 1.89 1.92 1.11 1.21 1.09 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.02 1.02 1.03 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.43 1.02 1.44 1.45 1.46 1.44 1.68 1.46 1.82 1.81 1.82 1.81 1.83 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.86 1.87 1.88 1.87 1.90 1.89 1.91 1.90 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.97 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.10 2.13 2.12 2.16 2.15 2.18 2.17 2.21 2.20 2.24 2.23 2.27 2.25 2.30 2.28 2.33 2.31 2.36 2.35 2.40 2.37 2.44 2.41 2.47 2.46 2.52 2.48 2.57 2.55 0 1134864675.989184 b21 46.121959
ODOM 572.296924 7.071623 -2.673277 0.002470 1.025637 0.000000 1134864676.070645 b21 46.200278
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.04 1.03 1.06 1.05 1.08 1.07 1.10 1.08 1.12 1.11 1.14 1.12 1.16 1.15 1.18 1.17 1.19 1.19 1.22 1.21 1.26 1.24 1.25 1.25 1.27 1.26 1.31 1.30 1.42 1.39 1.39 1.45 1.42 1.36 1.78 1.76 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.70 1.79 1.49 1.50 1.48 1.48 1.46 1.47 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.39 1.39 1.66 1.42 2.51 2.51 2.50 2.51 2.49 2.50 2.49 2.49 2.49 2.49 2.48 2.49 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.47 2.46 2.46 2.46 2.46 1.68 2.45 1.63 1.63 1.61 1.62 2.31 1.68 2.46 2.37 1.63 1.76 1.74 1.64 2.47 2.45 0.96 0.98 0.96 0.96 0.87 0.94 2.51 0.88 2.53 2.52 2.54 2.53 2.55 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.60 2.59 2.62 2.60 2.63 2.62 2.64 2.64 2.66 2.65 1.33 2.68 1.28 1.32 1.23 1.24 1.18 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 2.17 2.24 2.20 2.27 2.25 2.31 2.29 2.36 2.33 2.42 2.39 2.08 2.40 2.09 2.06 2.12 2.11 2.16 2.14 2.20 2.18 2.24 2.23 2.21 2.23 2.18 2.19 2.15 2.17 2.13 2.14 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.07 2.03 2.04 2.01 2.02 1.98 1.99 1.97 1.97 1.95 1.96 1.93 1.94 1.89 1.92 1.11 1.21 1.09 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.02 1.02 1.03 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.43 1.02 1.44 1.45 1.46 1.44 1.68 1.46 1.82 1.81 1.82 1.81 1.83 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.86 1.87 1.88 1.87 1.90 1.89 1.91 1.90 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.97 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.10 2.13 2.12 2.16 2.15 2.18 2.17 2.21 2.20 2.24 2.23 2.27 2.25 2.30 2.28 2.33 2.31 2.36 2.35 2.40 2.37 2.44 2.41 2.47 2.46 2.52 2.48 2.57 2.55 0 572.297006 7.071653 -2.695459 572.297006 7.071653 -2.695459 0.000500 1.166638 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864675.989184 b21 46.212352
FLASER 361 1.01 1.04 1.03 1.06 1.05 1.08 1.07 1.10 1.08 1.12 1.11 1.14 1.12 1.16 1.15 1.18 1.17 1.19 1.19 1.22 1.21 1.26 1.24 1.25 1.25 1.27 1.26 1.31 1.30 1.42 1.39 1.39 1.45 1.42 1.36 1.78 1.76 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.70 1.79 1.49 1.50 1.48 1.48 1.46 1.47 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.39 1.39 1.66 1.42 2.51 2.51 2.50 2.51 2.49 2.50 2.49 2.49 2.49 2.49 2.48 2.49 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.47 2.46 2.46 2.46 2.46 1.68 2.45 1.63 1.63 1.61 1.62 2.31 1.68 2.46 2.37 1.63 1.76 1.74 1.64 2.47 2.45 0.96 0.98 0.96 0.96 0.87 0.94 2.51 0.88 2.53 2.52 2.54 2.53 2.55 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.60 2.59 2.62 2.60 2.63 2.62 2.64 2.64 2.66 2.65 1.33 2.68 1.28 1.32 1.23 1.24 1.18 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 2.17 2.24 2.20 2.27 2.25 2.31 2.29 2.36 2.33 2.42 2.39 2.08 2.40 2.09 2.06 2.12 2.11 2.16 2.14 2.20 2.18 2.24 2.23 2.21 2.23 2.18 2.19 2.15 2.17 2.13 2.14 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.07 2.03 2.04 2.01 2.02 1.98 1.99 1.97 1.97 1.95 1.96 1.93 1.94 1.89 1.92 1.11 1.21 1.09 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.02 1.02 1.03 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.43 1.02 1.44 1.45 1.46 1.44 1.68 1.46 1.82 1.81 1.82 1.81 1.83 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.86 1.87 1.88 1.87 1.90 1.89 1.91 1.90 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.97 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.10 2.13 2.12 2.16 2.15 2.18 2.17 2.21 2.20 2.24 2.23 2.27 2.25 2.30 2.28 2.33 2.31 2.36 2.35 2.40 2.37 2.44 2.41 2.47 2.46 2.52 2.48 2.57 2.55 572.297006 7.071653 -2.695459 572.297006 7.071653 -2.695459 1134864675.989184 b21 46.212352
ODOM 572.296537 7.071427 -2.576230 0.007409 0.947830 0.000000 1134864676.171483 b21 46.294476
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.38 1.38 1.35 1.35 1.73 1.46 1.76 1.76 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.50 1.64 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.41 1.39 2.49 1.71 2.50 2.51 2.50 2.50 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.45 2.45 2.45 2.45 2.46 2.46 2.46 2.46 2.47 2.46 1.65 1.66 1.61 1.61 1.66 1.62 2.33 2.30 1.95 2.45 1.63 1.63 1.88 1.75 1.00 2.46 0.97 0.96 2.48 0.97 0.88 0.89 2.51 0.86 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.61 2.61 2.63 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 1.33 1.43 1.27 1.28 1.22 1.23 1.18 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.20 2.19 2.24 2.22 2.28 2.27 2.33 2.32 2.38 2.35 2.43 2.40 2.08 2.09 2.10 2.08 2.14 2.12 2.17 2.16 2.22 2.21 2.24 2.24 2.22 2.23 2.19 2.20 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.07 2.07 2.05 2.05 2.02 2.03 2.00 2.01 1.98 1.98 1.97 1.97 1.93 1.94 1.92 1.92 1.37 1.90 1.10 1.10 1.09 1.08 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 1.00 1.00 1.46 1.40 1.45 1.45 1.46 1.47 1.80 1.68 1.83 1.82 1.82 1.82 1.82 1.84 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.86 1.90 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.00 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.11 2.14 2.12 2.16 2.15 2.18 2.18 2.20 2.20 2.24 2.23 2.26 2.25 2.29 2.28 2.31 2.31 2.35 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.46 2.45 2.51 2.48 2.55 2.54 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.67 2.74 2.72 2.80 2.77 2.75 2.77 2.71 2.72 2.66 2.68 2.62 2.63 2.59 2.60 2.47 2.57 2.52 2.53 2.48 2.49 2.46 2.46 2.37 2.42 0 1134864676.198187 b21 46.332253
ODOM 572.295978 7.071072 -2.478872 0.002470 1.004417 0.000000 1134864676.272915 b21 46.395456
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.38 1.38 1.35 1.35 1.73 1.46 1.76 1.76 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.50 1.64 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.41 1.39 2.49 1.71 2.50 2.51 2.50 2.50 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.45 2.45 2.45 2.45 2.46 2.46 2.46 2.46 2.47 2.46 1.65 1.66 1.61 1.61 1.66 1.62 2.33 2.30 1.95 2.45 1.63 1.63 1.88 1.75 1.00 2.46 0.97 0.96 2.48 0.97 0.88 0.89 2.51 0.86 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.61 2.61 2.63 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 1.33 1.43 1.27 1.28 1.22 1.23 1.18 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.20 2.19 2.24 2.22 2.28 2.27 2.33 2.32 2.38 2.35 2.43 2.40 2.08 2.09 2.10 2.08 2.14 2.12 2.17 2.16 2.22 2.21 2.24 2.24 2.22 2.23 2.19 2.20 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.07 2.07 2.05 2.05 2.02 2.03 2.00 2.01 1.98 1.98 1.97 1.97 1.93 1.94 1.92 1.92 1.37 1.90 1.10 1.10 1.09 1.08 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 1.00 1.00 1.46 1.40 1.45 1.45 1.46 1.47 1.80 1.68 1.83 1.82 1.82 1.82 1.82 1.84 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.86 1.90 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.00 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.11 2.14 2.12 2.16 2.15 2.18 2.18 2.20 2.20 2.24 2.23 2.26 2.25 2.29 2.28 2.31 2.31 2.35 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.46 2.45 2.51 2.48 2.55 2.54 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.67 2.74 2.72 2.80 2.77 2.75 2.77 2.71 2.72 2.66 2.68 2.62 2.63 2.59 2.60 2.47 2.57 2.52 2.53 2.48 2.49 2.46 2.46 2.37 2.42 0 572.296389 7.071333 -2.504504 572.296389 7.071333 -2.504504 0.006109 0.962728 0.571537 0.370000 1000000.000000 1134864676.198187 b21 46.413175
FLASER 361 1.29 1.38 1.38 1.35 1.35 1.73 1.46 1.76 1.76 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.50 1.64 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.41 1.39 2.49 1.71 2.50 2.51 2.50 2.50 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.45 2.45 2.45 2.45 2.46 2.46 2.46 2.46 2.47 2.46 1.65 1.66 1.61 1.61 1.66 1.62 2.33 2.30 1.95 2.45 1.63 1.63 1.88 1.75 1.00 2.46 0.97 0.96 2.48 0.97 0.88 0.89 2.51 0.86 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.61 2.61 2.63 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 1.33 1.43 1.27 1.28 1.22 1.23 1.18 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.20 2.19 2.24 2.22 2.28 2.27 2.33 2.32 2.38 2.35 2.43 2.40 2.08 2.09 2.10 2.08 2.14 2.12 2.17 2.16 2.22 2.21 2.24 2.24 2.22 2.23 2.19 2.20 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.07 2.07 2.05 2.05 2.02 2.03 2.00 2.01 1.98 1.98 1.97 1.97 1.93 1.94 1.92 1.92 1.37 1.90 1.10 1.10 1.09 1.08 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 1.00 1.00 1.46 1.40 1.45 1.45 1.46 1.47 1.80 1.68 1.83 1.82 1.82 1.82 1.82 1.84 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.86 1.90 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.00 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.11 2.14 2.12 2.16 2.15 2.18 2.18 2.20 2.20 2.24 2.23 2.26 2.25 2.29 2.28 2.31 2.31 2.35 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.46 2.45 2.51 2.48 2.55 2.54 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.67 2.74 2.72 2.80 2.77 2.75 2.77 2.71 2.72 2.66 2.68 2.62 2.63 2.59 2.60 2.47 2.57 2.52 2.53 2.48 2.49 2.46 2.46 2.37 2.42 572.296389 7.071333 -2.504504 572.296389 7.071333 -2.504504 1134864676.198187 b21 46.413175
ODOM 572.295853 7.070975 -2.376846 0.000000 1.053930 0.000000 1134864676.374773 b21 46.500224
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.44 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.67 1.46 2.49 2.49 2.48 2.48 2.49 2.48 2.47 2.47 2.47 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.45 2.46 2.45 2.46 1.66 2.11 1.61 1.62 1.60 1.61 2.29 1.98 2.46 2.45 1.63 1.66 1.72 1.64 2.45 2.47 0.98 1.05 0.99 1.06 0.92 2.48 0.86 0.86 2.52 2.51 2.53 2.53 2.54 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.66 2.65 2.67 2.67 1.29 1.31 1.24 1.24 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.17 2.21 2.23 2.21 2.26 2.25 2.30 2.29 2.34 2.34 2.41 2.40 2.11 2.33 2.07 2.06 2.12 2.11 2.15 2.15 2.20 2.19 2.23 2.24 2.23 2.24 2.19 2.19 2.17 2.18 2.13 2.13 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.03 2.01 2.01 1.98 1.98 1.96 1.97 1.96 1.96 1.93 1.94 1.92 1.92 1.23 1.30 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.02 1.03 1.03 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.00 1.02 1.01 1.01 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.45 1.46 1.45 1.46 1.54 1.47 1.83 1.83 1.82 1.85 1.83 1.82 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.88 1.88 1.87 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.96 1.97 1.97 1.99 1.99 2.00 2.00 2.02 2.02 2.03 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.13 2.12 2.15 2.15 2.18 2.17 2.20 2.20 2.22 2.22 2.26 2.25 2.28 2.27 2.31 2.31 2.34 2.33 2.38 2.37 2.41 2.40 2.44 2.44 2.48 2.49 2.54 2.53 2.59 2.58 2.62 2.62 2.67 2.66 2.72 2.72 2.75 2.75 2.72 2.76 2.69 2.70 2.66 2.67 2.64 2.65 2.61 2.61 2.57 2.58 2.53 2.47 2.49 2.50 2.46 2.47 2.44 2.44 2.36 2.37 2.29 2.30 2.27 2.28 2.25 2.25 2.20 2.22 2.11 2.12 2.17 2.18 2.13 2.13 2.10 2.11 2.06 2.07 2.01 2.01 1.95 1.98 0 1134864676.409182 b21 46.538230
ODOM 572.295882 7.071002 -2.272868 0.000000 1.025637 0.000000 1134864676.475865 b21 46.598477
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.44 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.67 1.46 2.49 2.49 2.48 2.48 2.49 2.48 2.47 2.47 2.47 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.45 2.46 2.45 2.46 1.66 2.11 1.61 1.62 1.60 1.61 2.29 1.98 2.46 2.45 1.63 1.66 1.72 1.64 2.45 2.47 0.98 1.05 0.99 1.06 0.92 2.48 0.86 0.86 2.52 2.51 2.53 2.53 2.54 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.66 2.65 2.67 2.67 1.29 1.31 1.24 1.24 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.17 2.21 2.23 2.21 2.26 2.25 2.30 2.29 2.34 2.34 2.41 2.40 2.11 2.33 2.07 2.06 2.12 2.11 2.15 2.15 2.20 2.19 2.23 2.24 2.23 2.24 2.19 2.19 2.17 2.18 2.13 2.13 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.03 2.01 2.01 1.98 1.98 1.96 1.97 1.96 1.96 1.93 1.94 1.92 1.92 1.23 1.30 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.02 1.03 1.03 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.00 1.02 1.01 1.01 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.45 1.46 1.45 1.46 1.54 1.47 1.83 1.83 1.82 1.85 1.83 1.82 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.88 1.88 1.87 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.96 1.97 1.97 1.99 1.99 2.00 2.00 2.02 2.02 2.03 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.13 2.12 2.15 2.15 2.18 2.17 2.20 2.20 2.22 2.22 2.26 2.25 2.28 2.27 2.31 2.31 2.34 2.33 2.38 2.37 2.41 2.40 2.44 2.44 2.48 2.49 2.54 2.53 2.59 2.58 2.62 2.62 2.67 2.66 2.72 2.72 2.75 2.75 2.72 2.76 2.69 2.70 2.66 2.67 2.64 2.65 2.61 2.61 2.57 2.58 2.53 2.47 2.49 2.50 2.46 2.47 2.44 2.44 2.36 2.37 2.29 2.30 2.27 2.28 2.25 2.25 2.20 2.22 2.11 2.12 2.17 2.18 2.13 2.13 2.10 2.11 2.06 2.07 2.01 2.01 1.95 1.98 0 572.295863 7.070984 -2.308259 572.295863 7.070984 -2.308259 0.000000 1.044300 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864676.409182 b21 46.613350
FLASER 361 1.44 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.67 1.46 2.49 2.49 2.48 2.48 2.49 2.48 2.47 2.47 2.47 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.45 2.46 2.45 2.46 1.66 2.11 1.61 1.62 1.60 1.61 2.29 1.98 2.46 2.45 1.63 1.66 1.72 1.64 2.45 2.47 0.98 1.05 0.99 1.06 0.92 2.48 0.86 0.86 2.52 2.51 2.53 2.53 2.54 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.66 2.65 2.67 2.67 1.29 1.31 1.24 1.24 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.17 2.21 2.23 2.21 2.26 2.25 2.30 2.29 2.34 2.34 2.41 2.40 2.11 2.33 2.07 2.06 2.12 2.11 2.15 2.15 2.20 2.19 2.23 2.24 2.23 2.24 2.19 2.19 2.17 2.18 2.13 2.13 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.03 2.01 2.01 1.98 1.98 1.96 1.97 1.96 1.96 1.93 1.94 1.92 1.92 1.23 1.30 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.02 1.03 1.03 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.00 1.02 1.01 1.01 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.45 1.46 1.45 1.46 1.54 1.47 1.83 1.83 1.82 1.85 1.83 1.82 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.88 1.88 1.87 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.96 1.97 1.97 1.99 1.99 2.00 2.00 2.02 2.02 2.03 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.13 2.12 2.15 2.15 2.18 2.17 2.20 2.20 2.22 2.22 2.26 2.25 2.28 2.27 2.31 2.31 2.34 2.33 2.38 2.37 2.41 2.40 2.44 2.44 2.48 2.49 2.54 2.53 2.59 2.58 2.62 2.62 2.67 2.66 2.72 2.72 2.75 2.75 2.72 2.76 2.69 2.70 2.66 2.67 2.64 2.65 2.61 2.61 2.57 2.58 2.53 2.47 2.49 2.50 2.46 2.47 2.44 2.44 2.36 2.37 2.29 2.30 2.27 2.28 2.25 2.25 2.20 2.22 2.11 2.12 2.17 2.18 2.13 2.13 2.10 2.11 2.06 2.07 2.01 2.01 1.95 1.98 572.295863 7.070984 -2.308259 572.295863 7.070984 -2.308259 1134864676.409182 b21 46.613350
ODOM 572.295875 7.070995 -2.173360 0.000000 0.983197 0.000000 1134864676.577549 b21 46.703087
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.48 2.48 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.45 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.44 2.44 1.65 1.87 1.60 1.61 1.60 1.60 2.29 2.04 2.45 2.44 1.63 1.65 1.73 1.64 2.46 2.47 0.96 2.48 2.47 1.02 0.91 2.48 0.87 0.85 2.52 2.51 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.67 1.30 1.32 1.23 1.26 1.22 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 2.25 2.21 2.20 2.25 2.25 2.29 2.29 2.34 2.34 2.40 2.38 2.13 2.43 2.07 2.05 2.11 2.10 2.15 2.14 2.19 2.18 2.23 2.23 2.22 2.23 2.19 2.20 2.16 2.16 2.13 2.13 2.09 2.10 2.08 2.09 2.06 2.07 2.03 2.04 2.01 2.02 1.99 1.99 1.96 1.97 1.96 1.96 1.93 1.93 1.91 1.92 1.26 1.79 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.00 1.43 1.45 1.45 1.47 1.53 1.46 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.82 1.82 1.81 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.97 1.96 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.04 2.03 2.06 2.04 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.12 2.14 2.13 2.16 2.15 2.19 2.18 2.21 2.20 2.26 2.22 2.27 2.25 2.29 2.30 2.32 2.31 2.36 2.35 2.37 2.38 2.42 2.40 2.46 2.44 2.50 2.49 2.55 2.54 2.60 2.59 2.64 2.64 2.69 2.67 2.66 2.68 2.62 2.63 2.52 2.59 2.57 2.55 2.55 2.55 2.58 2.58 2.60 2.60 2.56 2.58 2.53 2.53 2.48 2.51 2.47 2.47 2.41 2.44 2.36 2.37 2.29 2.29 2.26 2.27 2.24 2.24 2.17 2.19 2.16 2.16 2.21 2.22 2.20 2.21 2.18 2.18 2.15 2.16 2.11 2.12 1.96 2.00 2.06 1.99 2.09 2.09 2.06 2.06 2.08 2.06 2.08 2.09 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.05 2.04 2.04 2.01 2.01 2.01 2.00 2.08 2.07 0 1134864676.628181 b21 46.759896
ODOM 572.295898 7.071027 -2.076229 0.000000 0.976124 0.000000 1134864676.678502 b21 46.805108
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.48 2.48 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.45 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.44 2.44 1.65 1.87 1.60 1.61 1.60 1.60 2.29 2.04 2.45 2.44 1.63 1.65 1.73 1.64 2.46 2.47 0.96 2.48 2.47 1.02 0.91 2.48 0.87 0.85 2.52 2.51 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.67 1.30 1.32 1.23 1.26 1.22 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 2.25 2.21 2.20 2.25 2.25 2.29 2.29 2.34 2.34 2.40 2.38 2.13 2.43 2.07 2.05 2.11 2.10 2.15 2.14 2.19 2.18 2.23 2.23 2.22 2.23 2.19 2.20 2.16 2.16 2.13 2.13 2.09 2.10 2.08 2.09 2.06 2.07 2.03 2.04 2.01 2.02 1.99 1.99 1.96 1.97 1.96 1.96 1.93 1.93 1.91 1.92 1.26 1.79 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.00 1.43 1.45 1.45 1.47 1.53 1.46 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.82 1.82 1.81 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.97 1.96 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.04 2.03 2.06 2.04 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.12 2.14 2.13 2.16 2.15 2.19 2.18 2.21 2.20 2.26 2.22 2.27 2.25 2.29 2.30 2.32 2.31 2.36 2.35 2.37 2.38 2.42 2.40 2.46 2.44 2.50 2.49 2.55 2.54 2.60 2.59 2.64 2.64 2.69 2.67 2.66 2.68 2.62 2.63 2.52 2.59 2.57 2.55 2.55 2.55 2.58 2.58 2.60 2.60 2.56 2.58 2.53 2.53 2.48 2.51 2.47 2.47 2.41 2.44 2.36 2.37 2.29 2.29 2.26 2.27 2.24 2.24 2.17 2.19 2.16 2.16 2.21 2.22 2.20 2.21 2.18 2.18 2.15 2.16 2.11 2.12 1.96 2.00 2.06 1.99 2.09 2.09 2.06 2.06 2.08 2.06 2.08 2.09 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.05 2.04 2.04 2.01 2.01 2.01 2.00 2.08 2.07 0 572.295887 7.071011 -2.124944 572.295887 7.071011 -2.124944 0.000000 0.979649 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864676.628181 b21 46.826620
FLASER 361 2.48 2.48 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.45 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.44 2.44 1.65 1.87 1.60 1.61 1.60 1.60 2.29 2.04 2.45 2.44 1.63 1.65 1.73 1.64 2.46 2.47 0.96 2.48 2.47 1.02 0.91 2.48 0.87 0.85 2.52 2.51 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.67 1.30 1.32 1.23 1.26 1.22 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 2.25 2.21 2.20 2.25 2.25 2.29 2.29 2.34 2.34 2.40 2.38 2.13 2.43 2.07 2.05 2.11 2.10 2.15 2.14 2.19 2.18 2.23 2.23 2.22 2.23 2.19 2.20 2.16 2.16 2.13 2.13 2.09 2.10 2.08 2.09 2.06 2.07 2.03 2.04 2.01 2.02 1.99 1.99 1.96 1.97 1.96 1.96 1.93 1.93 1.91 1.92 1.26 1.79 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.00 1.43 1.45 1.45 1.47 1.53 1.46 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.82 1.82 1.81 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.97 1.96 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.04 2.03 2.06 2.04 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.12 2.14 2.13 2.16 2.15 2.19 2.18 2.21 2.20 2.26 2.22 2.27 2.25 2.29 2.30 2.32 2.31 2.36 2.35 2.37 2.38 2.42 2.40 2.46 2.44 2.50 2.49 2.55 2.54 2.60 2.59 2.64 2.64 2.69 2.67 2.66 2.68 2.62 2.63 2.52 2.59 2.57 2.55 2.55 2.55 2.58 2.58 2.60 2.60 2.56 2.58 2.53 2.53 2.48 2.51 2.47 2.47 2.41 2.44 2.36 2.37 2.29 2.29 2.26 2.27 2.24 2.24 2.17 2.19 2.16 2.16 2.21 2.22 2.20 2.21 2.18 2.18 2.15 2.16 2.11 2.12 1.96 2.00 2.06 1.99 2.09 2.09 2.06 2.06 2.08 2.06 2.08 2.09 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.05 2.04 2.04 2.01 2.01 2.01 2.00 2.08 2.07 572.295887 7.071011 -2.124944 572.295887 7.071011 -2.124944 1134864676.628181 b21 46.826620
ODOM 572.295931 7.071088 -1.978984 0.000000 0.976124 0.000000 1134864676.779510 b21 46.906396
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.42 1.73 2.34 1.60 1.60 1.59 1.58 2.20 1.66 2.44 2.35 1.62 1.72 1.62 1.61 2.46 2.45 2.46 2.46 0.97 0.99 2.46 2.47 0.86 0.89 2.49 0.91 2.52 2.52 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 1.31 1.33 1.25 1.26 1.22 1.22 1.20 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.94 81.91 81.91 81.91 2.19 2.19 2.24 2.23 2.29 2.27 2.33 2.32 2.38 2.37 2.44 2.42 2.04 2.06 2.09 2.08 2.13 2.13 2.18 2.17 2.23 2.21 2.22 2.22 2.19 2.20 2.16 2.17 2.13 2.14 2.10 2.11 2.08 2.08 2.06 2.06 2.03 2.04 2.01 2.01 1.98 1.99 1.96 1.97 1.95 1.96 1.93 1.93 1.91 1.92 1.90 1.90 1.14 1.17 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 0.99 1.01 0.99 1.00 1.00 0.99 1.34 1.00 1.46 1.45 1.46 1.44 1.81 1.70 1.83 1.86 1.82 1.82 1.83 1.82 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.84 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.87 1.89 1.88 1.89 1.87 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.12 2.13 2.13 2.16 2.15 2.18 2.18 2.21 2.20 2.23 2.22 2.27 2.25 2.30 2.29 2.31 2.32 2.36 2.35 2.39 2.38 2.41 2.40 2.45 2.44 2.49 2.49 2.55 2.53 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.68 2.70 2.71 2.64 2.65 2.60 2.59 2.57 2.51 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.60 2.58 2.59 2.52 2.44 2.51 2.51 2.48 2.48 2.44 2.45 2.37 2.37 2.29 2.30 2.27 2.27 2.24 2.25 2.20 2.23 2.17 2.18 2.23 2.24 2.21 2.22 2.21 2.21 2.17 2.17 2.13 2.13 2.00 2.08 2.02 1.97 2.10 2.10 2.08 2.09 2.06 2.06 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.05 2.05 2.05 2.04 2.01 2.03 2.00 2.01 2.08 2.08 8.30 8.30 8.41 8.45 8.49 8.47 5.08 81.91 4.89 4.90 4.83 4.84 4.79 4.79 4.80 4.78 4.95 4.93 4.98 4.97 8.01 8.04 7.85 7.89 0 1134864676.838179 b21 46.968935
ODOM 572.295931 7.071088 -1.881683 0.000000 1.004417 0.000000 1134864676.880504 b21 47.003389
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.42 1.73 2.34 1.60 1.60 1.59 1.58 2.20 1.66 2.44 2.35 1.62 1.72 1.62 1.61 2.46 2.45 2.46 2.46 0.97 0.99 2.46 2.47 0.86 0.89 2.49 0.91 2.52 2.52 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 1.31 1.33 1.25 1.26 1.22 1.22 1.20 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.94 81.91 81.91 81.91 2.19 2.19 2.24 2.23 2.29 2.27 2.33 2.32 2.38 2.37 2.44 2.42 2.04 2.06 2.09 2.08 2.13 2.13 2.18 2.17 2.23 2.21 2.22 2.22 2.19 2.20 2.16 2.17 2.13 2.14 2.10 2.11 2.08 2.08 2.06 2.06 2.03 2.04 2.01 2.01 1.98 1.99 1.96 1.97 1.95 1.96 1.93 1.93 1.91 1.92 1.90 1.90 1.14 1.17 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 0.99 1.01 0.99 1.00 1.00 0.99 1.34 1.00 1.46 1.45 1.46 1.44 1.81 1.70 1.83 1.86 1.82 1.82 1.83 1.82 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.84 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.87 1.89 1.88 1.89 1.87 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.12 2.13 2.13 2.16 2.15 2.18 2.18 2.21 2.20 2.23 2.22 2.27 2.25 2.30 2.29 2.31 2.32 2.36 2.35 2.39 2.38 2.41 2.40 2.45 2.44 2.49 2.49 2.55 2.53 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.68 2.70 2.71 2.64 2.65 2.60 2.59 2.57 2.51 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.60 2.58 2.59 2.52 2.44 2.51 2.51 2.48 2.48 2.44 2.45 2.37 2.37 2.29 2.30 2.27 2.27 2.24 2.25 2.20 2.23 2.17 2.18 2.23 2.24 2.21 2.22 2.21 2.21 2.17 2.17 2.13 2.13 2.00 2.08 2.02 1.97 2.10 2.10 2.08 2.09 2.06 2.06 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.05 2.05 2.05 2.04 2.01 2.03 2.00 2.01 2.08 2.08 8.30 8.30 8.41 8.45 8.49 8.47 5.08 81.91 4.89 4.90 4.83 4.84 4.79 4.79 4.80 4.78 4.95 4.93 4.98 4.97 8.01 8.04 7.85 7.89 0 572.295931 7.071088 -1.938207 572.295931 7.071088 -1.938207 0.000000 0.992560 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864676.838179 b21 47.021588
FLASER 361 2.42 1.73 2.34 1.60 1.60 1.59 1.58 2.20 1.66 2.44 2.35 1.62 1.72 1.62 1.61 2.46 2.45 2.46 2.46 0.97 0.99 2.46 2.47 0.86 0.89 2.49 0.91 2.52 2.52 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 1.31 1.33 1.25 1.26 1.22 1.22 1.20 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.94 81.91 81.91 81.91 2.19 2.19 2.24 2.23 2.29 2.27 2.33 2.32 2.38 2.37 2.44 2.42 2.04 2.06 2.09 2.08 2.13 2.13 2.18 2.17 2.23 2.21 2.22 2.22 2.19 2.20 2.16 2.17 2.13 2.14 2.10 2.11 2.08 2.08 2.06 2.06 2.03 2.04 2.01 2.01 1.98 1.99 1.96 1.97 1.95 1.96 1.93 1.93 1.91 1.92 1.90 1.90 1.14 1.17 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 0.99 1.01 0.99 1.00 1.00 0.99 1.34 1.00 1.46 1.45 1.46 1.44 1.81 1.70 1.83 1.86 1.82 1.82 1.83 1.82 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.84 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.87 1.89 1.88 1.89 1.87 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.12 2.13 2.13 2.16 2.15 2.18 2.18 2.21 2.20 2.23 2.22 2.27 2.25 2.30 2.29 2.31 2.32 2.36 2.35 2.39 2.38 2.41 2.40 2.45 2.44 2.49 2.49 2.55 2.53 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.68 2.70 2.71 2.64 2.65 2.60 2.59 2.57 2.51 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.60 2.58 2.59 2.52 2.44 2.51 2.51 2.48 2.48 2.44 2.45 2.37 2.37 2.29 2.30 2.27 2.27 2.24 2.25 2.20 2.23 2.17 2.18 2.23 2.24 2.21 2.22 2.21 2.21 2.17 2.17 2.13 2.13 2.00 2.08 2.02 1.97 2.10 2.10 2.08 2.09 2.06 2.06 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.05 2.05 2.05 2.04 2.01 2.03 2.00 2.01 2.08 2.08 8.30 8.30 8.41 8.45 8.49 8.47 5.08 81.91 4.89 4.90 4.83 4.84 4.79 4.79 4.80 4.78 4.95 4.93 4.98 4.97 8.01 8.04 7.85 7.89 572.295931 7.071088 -1.938207 572.295931 7.071088 -1.938207 1134864676.838179 b21 47.021588
ODOM 572.295907 7.071013 -1.775441 0.000000 1.138811 0.000000 1134864676.981893 b21 47.106142
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.91 0.85 0.84 2.50 2.50 2.51 2.51 2.52 2.52 2.54 2.53 2.55 2.55 2.57 2.57 2.59 2.58 2.61 2.61 2.63 2.62 2.65 2.65 2.66 2.66 1.28 1.30 1.22 1.23 1.22 1.21 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.21 81.91 2.22 2.20 2.25 2.24 2.31 2.29 2.36 2.34 2.40 2.39 2.07 2.22 2.07 2.07 2.11 2.10 2.15 2.14 2.19 2.18 2.22 2.22 2.21 2.22 2.17 2.19 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.07 2.07 2.04 2.05 2.02 2.02 2.00 2.00 1.98 1.98 1.96 1.97 1.94 1.95 1.92 1.93 1.91 1.91 1.39 1.90 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.02 1.03 1.03 1.01 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.43 1.41 1.45 1.46 1.51 1.46 1.82 1.82 1.83 1.83 1.82 1.85 1.83 1.82 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.88 1.87 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.95 1.97 1.96 1.98 1.98 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.06 2.06 2.09 2.08 2.11 2.10 2.12 2.12 2.15 2.14 2.17 2.17 2.20 2.19 2.22 2.22 2.26 2.25 2.28 2.28 2.32 2.31 2.34 2.33 2.38 2.37 2.39 2.40 2.45 2.44 2.49 2.47 2.52 2.50 2.58 2.56 2.61 2.61 2.67 2.65 2.72 2.71 2.70 2.70 2.65 2.66 2.50 2.57 2.59 2.58 2.59 2.59 2.61 2.60 2.60 2.61 2.51 2.53 2.53 2.54 2.49 2.50 2.48 2.48 2.38 2.40 2.32 2.33 2.29 2.29 2.26 2.26 2.24 2.24 2.19 2.20 2.23 2.21 2.23 2.24 2.21 2.22 2.19 2.21 2.16 2.17 2.12 2.13 1.95 1.97 2.11 2.09 2.11 2.11 2.08 2.09 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.06 2.05 2.05 2.04 2.04 2.01 2.01 2.07 2.03 8.32 2.12 8.44 8.40 8.46 8.42 81.91 8.76 4.92 4.97 4.85 4.87 4.80 4.82 4.78 4.78 4.93 4.79 4.95 4.96 8.06 5.05 7.91 7.95 7.79 7.79 7.91 7.89 8.06 8.06 7.94 7.94 7.99 7.98 3.53 3.57 2.36 9.22 2.31 2.32 1.12 1.13 1.12 1.12 1.21 1.13 1.80 1.69 0 1134864677.049185 b21 47.178485
ODOM 572.295855 7.070761 -1.655420 0.002470 1.287351 0.000000 1134864677.083503 b21 47.212015
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.91 0.85 0.84 2.50 2.50 2.51 2.51 2.52 2.52 2.54 2.53 2.55 2.55 2.57 2.57 2.59 2.58 2.61 2.61 2.63 2.62 2.65 2.65 2.66 2.66 1.28 1.30 1.22 1.23 1.22 1.21 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.21 81.91 2.22 2.20 2.25 2.24 2.31 2.29 2.36 2.34 2.40 2.39 2.07 2.22 2.07 2.07 2.11 2.10 2.15 2.14 2.19 2.18 2.22 2.22 2.21 2.22 2.17 2.19 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.07 2.07 2.04 2.05 2.02 2.02 2.00 2.00 1.98 1.98 1.96 1.97 1.94 1.95 1.92 1.93 1.91 1.91 1.39 1.90 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.02 1.03 1.03 1.01 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.43 1.41 1.45 1.46 1.51 1.46 1.82 1.82 1.83 1.83 1.82 1.85 1.83 1.82 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.88 1.87 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.95 1.97 1.96 1.98 1.98 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.06 2.06 2.09 2.08 2.11 2.10 2.12 2.12 2.15 2.14 2.17 2.17 2.20 2.19 2.22 2.22 2.26 2.25 2.28 2.28 2.32 2.31 2.34 2.33 2.38 2.37 2.39 2.40 2.45 2.44 2.49 2.47 2.52 2.50 2.58 2.56 2.61 2.61 2.67 2.65 2.72 2.71 2.70 2.70 2.65 2.66 2.50 2.57 2.59 2.58 2.59 2.59 2.61 2.60 2.60 2.61 2.51 2.53 2.53 2.54 2.49 2.50 2.48 2.48 2.38 2.40 2.32 2.33 2.29 2.29 2.26 2.26 2.24 2.24 2.19 2.20 2.23 2.21 2.23 2.24 2.21 2.22 2.19 2.21 2.16 2.17 2.12 2.13 1.95 1.97 2.11 2.09 2.11 2.11 2.08 2.09 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.06 2.05 2.05 2.04 2.04 2.01 2.01 2.07 2.03 8.32 2.12 8.44 8.40 8.46 8.42 81.91 8.76 4.92 4.97 4.85 4.87 4.80 4.82 4.78 4.78 4.93 4.79 4.95 4.96 8.06 5.05 7.91 7.95 7.79 7.79 7.91 7.89 8.06 8.06 7.94 7.94 7.99 7.98 3.53 3.57 2.36 9.22 2.31 2.32 1.12 1.13 1.12 1.12 1.21 1.13 1.80 1.69 0 572.295872 7.070846 -1.734905 572.295872 7.070846 -1.734905 0.001636 1.237183 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864677.049185 b21 47.226115
FLASER 361 0.91 0.85 0.84 2.50 2.50 2.51 2.51 2.52 2.52 2.54 2.53 2.55 2.55 2.57 2.57 2.59 2.58 2.61 2.61 2.63 2.62 2.65 2.65 2.66 2.66 1.28 1.30 1.22 1.23 1.22 1.21 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.21 81.91 2.22 2.20 2.25 2.24 2.31 2.29 2.36 2.34 2.40 2.39 2.07 2.22 2.07 2.07 2.11 2.10 2.15 2.14 2.19 2.18 2.22 2.22 2.21 2.22 2.17 2.19 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.07 2.07 2.04 2.05 2.02 2.02 2.00 2.00 1.98 1.98 1.96 1.97 1.94 1.95 1.92 1.93 1.91 1.91 1.39 1.90 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.02 1.03 1.03 1.01 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.43 1.41 1.45 1.46 1.51 1.46 1.82 1.82 1.83 1.83 1.82 1.85 1.83 1.82 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.88 1.87 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.95 1.97 1.96 1.98 1.98 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.06 2.06 2.09 2.08 2.11 2.10 2.12 2.12 2.15 2.14 2.17 2.17 2.20 2.19 2.22 2.22 2.26 2.25 2.28 2.28 2.32 2.31 2.34 2.33 2.38 2.37 2.39 2.40 2.45 2.44 2.49 2.47 2.52 2.50 2.58 2.56 2.61 2.61 2.67 2.65 2.72 2.71 2.70 2.70 2.65 2.66 2.50 2.57 2.59 2.58 2.59 2.59 2.61 2.60 2.60 2.61 2.51 2.53 2.53 2.54 2.49 2.50 2.48 2.48 2.38 2.40 2.32 2.33 2.29 2.29 2.26 2.26 2.24 2.24 2.19 2.20 2.23 2.21 2.23 2.24 2.21 2.22 2.19 2.21 2.16 2.17 2.12 2.13 1.95 1.97 2.11 2.09 2.11 2.11 2.08 2.09 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.06 2.05 2.05 2.04 2.04 2.01 2.01 2.07 2.03 8.32 2.12 8.44 8.40 8.46 8.42 81.91 8.76 4.92 4.97 4.85 4.87 4.80 4.82 4.78 4.78 4.93 4.79 4.95 4.96 8.06 5.05 7.91 7.95 7.79 7.79 7.91 7.89 8.06 8.06 7.94 7.94 7.99 7.98 3.53 3.57 2.36 9.22 2.31 2.32 1.12 1.13 1.12 1.12 1.21 1.13 1.80 1.69 572.295872 7.070846 -1.734905 572.295872 7.070846 -1.734905 1134864677.049185 b21 47.226115
ODOM 572.295825 7.070407 -1.517122 0.002470 1.485405 0.000000 1134864677.184510 b21 47.307084
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.26 1.19 1.21 1.19 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.92 81.91 81.91 81.91 2.19 81.91 2.22 2.19 2.26 2.22 2.30 2.28 2.36 2.33 2.41 2.39 2.02 2.08 2.08 2.06 2.13 2.11 2.18 2.15 2.22 2.20 2.22 2.21 2.19 2.21 2.17 2.17 2.14 2.14 2.11 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.03 2.00 2.02 1.98 1.99 1.96 1.97 1.94 1.96 1.93 1.94 1.91 1.92 1.89 1.90 1.20 1.89 1.09 1.10 1.07 1.07 1.07 1.08 1.06 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.45 1.35 1.45 1.47 1.54 1.45 1.83 1.82 1.84 1.83 1.82 1.83 1.84 1.83 1.83 1.83 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.88 1.89 1.91 1.88 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.00 1.99 2.02 2.01 2.03 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.09 2.09 2.12 2.11 2.13 2.12 2.16 2.14 2.18 2.17 2.21 2.19 2.21 2.22 2.25 2.25 2.28 2.27 2.31 2.30 2.34 2.33 2.39 2.36 2.41 2.39 2.45 2.44 2.51 2.48 2.54 2.52 2.59 2.57 2.64 2.61 2.69 2.67 2.75 2.72 2.78 2.77 2.75 2.78 2.67 2.68 2.67 2.67 2.64 2.66 2.63 2.64 2.60 2.61 2.47 2.50 2.51 2.53 2.49 2.50 2.45 2.48 2.37 2.39 2.29 2.32 2.27 2.29 2.25 2.26 2.22 2.25 2.18 2.18 2.24 2.23 2.23 2.23 2.21 2.22 2.18 2.20 2.15 2.17 2.00 2.12 2.08 1.95 2.11 2.11 2.09 2.10 2.09 2.09 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.06 2.05 2.02 2.05 2.02 2.02 2.09 2.08 8.37 8.32 8.44 8.45 8.69 8.46 5.00 81.91 4.89 4.92 4.84 4.86 4.80 4.81 4.82 4.79 4.97 4.93 5.01 4.99 7.99 8.05 7.82 7.90 7.87 7.80 7.99 7.93 7.97 8.08 7.98 7.96 9.61 9.62 3.55 3.56 2.35 2.36 1.16 1.19 1.13 1.13 1.13 1.12 1.64 1.41 1.86 1.85 2.05 2.04 2.04 2.03 2.07 2.06 2.08 2.07 2.09 2.09 2.11 2.10 2.12 2.11 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.14 2.18 2.07 2.10 0 1134864677.268178 b21 47.398676
ODOM 572.295850 7.069933 -1.364224 0.012348 1.556139 0.000000 1134864677.285643 b21 47.409590
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.26 1.19 1.21 1.19 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.92 81.91 81.91 81.91 2.19 81.91 2.22 2.19 2.26 2.22 2.30 2.28 2.36 2.33 2.41 2.39 2.02 2.08 2.08 2.06 2.13 2.11 2.18 2.15 2.22 2.20 2.22 2.21 2.19 2.21 2.17 2.17 2.14 2.14 2.11 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.03 2.00 2.02 1.98 1.99 1.96 1.97 1.94 1.96 1.93 1.94 1.91 1.92 1.89 1.90 1.20 1.89 1.09 1.10 1.07 1.07 1.07 1.08 1.06 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.45 1.35 1.45 1.47 1.54 1.45 1.83 1.82 1.84 1.83 1.82 1.83 1.84 1.83 1.83 1.83 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.88 1.89 1.91 1.88 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.00 1.99 2.02 2.01 2.03 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.09 2.09 2.12 2.11 2.13 2.12 2.16 2.14 2.18 2.17 2.21 2.19 2.21 2.22 2.25 2.25 2.28 2.27 2.31 2.30 2.34 2.33 2.39 2.36 2.41 2.39 2.45 2.44 2.51 2.48 2.54 2.52 2.59 2.57 2.64 2.61 2.69 2.67 2.75 2.72 2.78 2.77 2.75 2.78 2.67 2.68 2.67 2.67 2.64 2.66 2.63 2.64 2.60 2.61 2.47 2.50 2.51 2.53 2.49 2.50 2.45 2.48 2.37 2.39 2.29 2.32 2.27 2.29 2.25 2.26 2.22 2.25 2.18 2.18 2.24 2.23 2.23 2.23 2.21 2.22 2.18 2.20 2.15 2.17 2.00 2.12 2.08 1.95 2.11 2.11 2.09 2.10 2.09 2.09 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.06 2.05 2.02 2.05 2.02 2.02 2.09 2.08 8.37 8.32 8.44 8.45 8.69 8.46 5.00 81.91 4.89 4.92 4.84 4.86 4.80 4.81 4.82 4.79 4.97 4.93 5.01 4.99 7.99 8.05 7.82 7.90 7.87 7.80 7.99 7.93 7.97 8.08 7.98 7.96 9.61 9.62 3.55 3.56 2.35 2.36 1.16 1.19 1.13 1.13 1.13 1.12 1.64 1.41 1.86 1.85 2.05 2.04 2.04 2.03 2.07 2.06 2.08 2.07 2.09 2.09 2.11 2.10 2.12 2.11 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.14 2.18 2.07 2.10 0 572.295846 7.070015 -1.490717 572.295846 7.070015 -1.490717 0.010642 1.543924 0.570500 0.370000 1000000.000000 1134864677.268178 b21 47.425282
FLASER 361 1.26 1.19 1.21 1.19 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.92 81.91 81.91 81.91 2.19 81.91 2.22 2.19 2.26 2.22 2.30 2.28 2.36 2.33 2.41 2.39 2.02 2.08 2.08 2.06 2.13 2.11 2.18 2.15 2.22 2.20 2.22 2.21 2.19 2.21 2.17 2.17 2.14 2.14 2.11 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.03 2.00 2.02 1.98 1.99 1.96 1.97 1.94 1.96 1.93 1.94 1.91 1.92 1.89 1.90 1.20 1.89 1.09 1.10 1.07 1.07 1.07 1.08 1.06 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.45 1.35 1.45 1.47 1.54 1.45 1.83 1.82 1.84 1.83 1.82 1.83 1.84 1.83 1.83 1.83 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.88 1.89 1.91 1.88 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.00 1.99 2.02 2.01 2.03 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.09 2.09 2.12 2.11 2.13 2.12 2.16 2.14 2.18 2.17 2.21 2.19 2.21 2.22 2.25 2.25 2.28 2.27 2.31 2.30 2.34 2.33 2.39 2.36 2.41 2.39 2.45 2.44 2.51 2.48 2.54 2.52 2.59 2.57 2.64 2.61 2.69 2.67 2.75 2.72 2.78 2.77 2.75 2.78 2.67 2.68 2.67 2.67 2.64 2.66 2.63 2.64 2.60 2.61 2.47 2.50 2.51 2.53 2.49 2.50 2.45 2.48 2.37 2.39 2.29 2.32 2.27 2.29 2.25 2.26 2.22 2.25 2.18 2.18 2.24 2.23 2.23 2.23 2.21 2.22 2.18 2.20 2.15 2.17 2.00 2.12 2.08 1.95 2.11 2.11 2.09 2.10 2.09 2.09 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.06 2.05 2.02 2.05 2.02 2.02 2.09 2.08 8.37 8.32 8.44 8.45 8.69 8.46 5.00 81.91 4.89 4.92 4.84 4.86 4.80 4.81 4.82 4.79 4.97 4.93 5.01 4.99 7.99 8.05 7.82 7.90 7.87 7.80 7.99 7.93 7.97 8.08 7.98 7.96 9.61 9.62 3.55 3.56 2.35 2.36 1.16 1.19 1.13 1.13 1.13 1.12 1.64 1.41 1.86 1.85 2.05 2.04 2.04 2.03 2.07 2.06 2.08 2.07 2.09 2.09 2.11 2.10 2.12 2.11 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.14 2.18 2.07 2.10 572.295846 7.070015 -1.490717 572.295846 7.070015 -1.490717 1134864677.268178 b21 47.425282
ODOM 572.296316 7.067710 -1.211270 0.044453 1.450039 0.000000 1134864677.386508 b21 47.510294
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.05 2.13 2.10 2.17 2.14 2.19 2.18 2.20 2.20 2.16 2.19 2.13 2.15 2.10 2.12 2.07 2.10 2.06 2.07 2.03 2.06 2.01 2.03 1.98 2.00 1.96 1.98 1.95 1.96 1.93 1.95 1.91 1.93 1.90 1.91 1.89 1.89 1.14 1.88 1.09 1.09 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.02 1.04 1.02 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.01 0.99 1.44 1.15 1.45 1.44 1.76 1.43 1.85 1.82 1.83 1.84 1.81 1.82 1.83 1.81 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.87 1.87 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.88 1.91 1.88 1.91 1.91 1.92 1.91 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.01 2.00 2.02 2.01 2.03 2.02 2.04 2.04 2.07 2.05 2.08 2.07 2.11 2.09 2.13 2.11 2.15 2.14 2.18 2.16 2.20 2.19 2.24 2.21 2.26 2.26 2.29 2.27 2.32 2.30 2.36 2.33 2.38 2.37 2.42 2.39 2.46 2.44 2.49 2.48 2.56 2.52 2.59 2.58 2.65 2.61 2.70 2.66 2.75 2.72 2.82 2.77 2.78 2.82 2.72 2.75 2.69 2.71 2.64 2.67 2.60 2.63 2.57 2.60 2.53 2.53 2.50 2.52 2.47 2.49 2.44 2.47 2.35 2.39 2.29 2.33 2.27 2.29 2.25 2.26 2.16 2.25 2.18 2.16 2.23 2.23 2.22 2.23 2.20 2.23 2.16 2.19 2.12 2.16 1.92 2.10 2.07 1.93 2.10 2.11 2.07 2.11 2.11 2.09 2.10 2.11 2.09 2.09 2.08 2.08 2.06 2.07 2.06 2.06 2.02 2.04 2.04 2.02 2.11 2.09 8.44 8.32 8.46 8.44 81.91 8.53 4.92 5.07 4.87 4.91 4.81 4.85 4.79 4.81 4.93 4.81 4.96 4.97 8.07 4.99 7.90 8.02 7.79 7.86 7.93 7.84 8.06 7.97 7.92 8.00 7.99 7.97 3.57 9.62 2.36 3.60 2.32 2.35 1.14 1.24 1.13 1.13 1.15 1.13 1.82 1.59 1.90 1.86 2.04 2.07 2.06 2.04 2.08 2.07 2.09 2.08 2.10 2.09 2.12 2.11 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.18 2.17 2.11 2.16 2.04 2.09 1.98 2.02 1.92 1.96 1.86 1.90 1.81 1.85 1.75 1.79 1.71 1.74 1.67 1.70 1.62 1.65 1.59 1.62 1.56 1.58 1.52 1.55 1.49 1.51 1.45 1.48 1.35 1.43 1.23 1.31 1.13 1.17 1.11 1.13 0 1134864677.479182 b21 47.608054
ODOM 572.298395 7.062180 -1.082280 0.074089 1.138811 0.000000 1134864677.487560 b21 47.612571
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.05 2.13 2.10 2.17 2.14 2.19 2.18 2.20 2.20 2.16 2.19 2.13 2.15 2.10 2.12 2.07 2.10 2.06 2.07 2.03 2.06 2.01 2.03 1.98 2.00 1.96 1.98 1.95 1.96 1.93 1.95 1.91 1.93 1.90 1.91 1.89 1.89 1.14 1.88 1.09 1.09 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.02 1.04 1.02 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.01 0.99 1.44 1.15 1.45 1.44 1.76 1.43 1.85 1.82 1.83 1.84 1.81 1.82 1.83 1.81 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.87 1.87 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.88 1.91 1.88 1.91 1.91 1.92 1.91 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.01 2.00 2.02 2.01 2.03 2.02 2.04 2.04 2.07 2.05 2.08 2.07 2.11 2.09 2.13 2.11 2.15 2.14 2.18 2.16 2.20 2.19 2.24 2.21 2.26 2.26 2.29 2.27 2.32 2.30 2.36 2.33 2.38 2.37 2.42 2.39 2.46 2.44 2.49 2.48 2.56 2.52 2.59 2.58 2.65 2.61 2.70 2.66 2.75 2.72 2.82 2.77 2.78 2.82 2.72 2.75 2.69 2.71 2.64 2.67 2.60 2.63 2.57 2.60 2.53 2.53 2.50 2.52 2.47 2.49 2.44 2.47 2.35 2.39 2.29 2.33 2.27 2.29 2.25 2.26 2.16 2.25 2.18 2.16 2.23 2.23 2.22 2.23 2.20 2.23 2.16 2.19 2.12 2.16 1.92 2.10 2.07 1.93 2.10 2.11 2.07 2.11 2.11 2.09 2.10 2.11 2.09 2.09 2.08 2.08 2.06 2.07 2.06 2.06 2.02 2.04 2.04 2.02 2.11 2.09 8.44 8.32 8.46 8.44 81.91 8.53 4.92 5.07 4.87 4.91 4.81 4.85 4.79 4.81 4.93 4.81 4.96 4.97 8.07 4.99 7.90 8.02 7.79 7.86 7.93 7.84 8.06 7.97 7.92 8.00 7.99 7.97 3.57 9.62 2.36 3.60 2.32 2.35 1.14 1.24 1.13 1.13 1.15 1.13 1.82 1.59 1.90 1.86 2.04 2.07 2.06 2.04 2.08 2.07 2.09 2.08 2.10 2.09 2.12 2.11 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.18 2.17 2.11 2.16 2.04 2.09 1.98 2.02 1.92 1.96 1.86 1.90 1.81 1.85 1.75 1.79 1.71 1.74 1.67 1.70 1.62 1.65 1.59 1.62 1.56 1.58 1.52 1.55 1.49 1.51 1.45 1.48 1.35 1.43 1.23 1.31 1.13 1.17 1.11 1.13 0 572.298222 7.062638 -1.200576 572.298222 7.062638 -1.200576 0.071632 1.164614 0.580867 0.370000 1000000.000000 1134864677.479182 b21 47.632124
FLASER 361 2.05 2.13 2.10 2.17 2.14 2.19 2.18 2.20 2.20 2.16 2.19 2.13 2.15 2.10 2.12 2.07 2.10 2.06 2.07 2.03 2.06 2.01 2.03 1.98 2.00 1.96 1.98 1.95 1.96 1.93 1.95 1.91 1.93 1.90 1.91 1.89 1.89 1.14 1.88 1.09 1.09 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.02 1.04 1.02 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.01 0.99 1.44 1.15 1.45 1.44 1.76 1.43 1.85 1.82 1.83 1.84 1.81 1.82 1.83 1.81 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.87 1.87 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.88 1.91 1.88 1.91 1.91 1.92 1.91 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.01 2.00 2.02 2.01 2.03 2.02 2.04 2.04 2.07 2.05 2.08 2.07 2.11 2.09 2.13 2.11 2.15 2.14 2.18 2.16 2.20 2.19 2.24 2.21 2.26 2.26 2.29 2.27 2.32 2.30 2.36 2.33 2.38 2.37 2.42 2.39 2.46 2.44 2.49 2.48 2.56 2.52 2.59 2.58 2.65 2.61 2.70 2.66 2.75 2.72 2.82 2.77 2.78 2.82 2.72 2.75 2.69 2.71 2.64 2.67 2.60 2.63 2.57 2.60 2.53 2.53 2.50 2.52 2.47 2.49 2.44 2.47 2.35 2.39 2.29 2.33 2.27 2.29 2.25 2.26 2.16 2.25 2.18 2.16 2.23 2.23 2.22 2.23 2.20 2.23 2.16 2.19 2.12 2.16 1.92 2.10 2.07 1.93 2.10 2.11 2.07 2.11 2.11 2.09 2.10 2.11 2.09 2.09 2.08 2.08 2.06 2.07 2.06 2.06 2.02 2.04 2.04 2.02 2.11 2.09 8.44 8.32 8.46 8.44 81.91 8.53 4.92 5.07 4.87 4.91 4.81 4.85 4.79 4.81 4.93 4.81 4.96 4.97 8.07 4.99 7.90 8.02 7.79 7.86 7.93 7.84 8.06 7.97 7.92 8.00 7.99 7.97 3.57 9.62 2.36 3.60 2.32 2.35 1.14 1.24 1.13 1.13 1.15 1.13 1.82 1.59 1.90 1.86 2.04 2.07 2.06 2.04 2.08 2.07 2.09 2.08 2.10 2.09 2.12 2.11 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.18 2.17 2.11 2.16 2.04 2.09 1.98 2.02 1.92 1.96 1.86 1.90 1.81 1.85 1.75 1.79 1.71 1.74 1.67 1.70 1.62 1.65 1.59 1.62 1.56 1.58 1.52 1.55 1.49 1.51 1.45 1.48 1.35 1.43 1.23 1.31 1.13 1.17 1.11 1.13 572.298222 7.062638 -1.200576 572.298222 7.062638 -1.200576 1134864677.479182 b21 47.632124
ODOM 572.302790 7.053910 -0.983847 0.106194 0.884170 0.000000 1134864677.588503 b21 47.713291
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.90 1.87 1.88 1.16 1.48 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.03 1.02 1.01 1.02 1.01 1.00 1.00 1.01 0.99 1.01 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 0.98 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 1.43 1.10 1.43 1.44 1.50 1.42 1.80 1.80 1.84 1.84 1.80 1.82 1.80 1.80 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.85 1.87 1.87 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.92 1.95 1.94 1.95 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.11 2.14 2.14 2.17 2.16 2.19 2.19 2.24 2.21 2.25 2.24 2.29 2.28 2.31 2.31 2.35 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.46 2.45 2.50 2.48 2.55 2.53 2.59 2.58 2.64 2.64 2.69 2.68 2.75 2.73 2.81 2.79 2.76 2.78 2.72 2.73 2.67 2.69 2.64 2.65 2.60 2.61 2.53 2.58 2.53 2.46 2.49 2.50 2.47 2.47 2.38 2.45 2.34 2.36 2.30 2.30 2.27 2.28 2.25 2.26 2.07 2.15 2.00 2.01 1.98 1.98 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.91 1.91 1.88 1.89 1.90 1.89 1.94 1.92 2.00 2.00 2.07 2.05 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.05 2.06 2.06 2.05 2.02 2.01 2.03 2.02 2.10 2.09 8.44 8.42 8.49 8.43 81.91 9.27 81.91 81.91 4.90 4.94 4.86 4.86 4.79 4.82 4.92 4.84 4.95 4.96 8.03 5.02 7.88 7.92 7.81 7.79 7.92 7.89 8.02 8.03 7.94 7.91 3.98 3.98 3.99 9.44 2.36 2.44 2.32 2.32 1.22 1.28 1.13 1.13 1.13 1.13 1.79 1.69 1.88 1.86 2.03 2.04 2.05 2.04 2.07 2.07 2.09 2.08 2.10 2.09 2.11 2.11 2.12 2.12 2.13 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.18 2.18 2.12 2.14 2.05 2.07 1.99 2.00 1.92 1.94 1.87 1.88 1.81 1.83 1.76 1.78 1.72 1.73 1.67 1.68 1.63 1.64 1.59 1.60 1.57 1.58 1.53 1.54 1.50 1.51 1.46 1.47 1.40 1.43 1.29 1.28 1.15 1.17 1.13 1.13 1.11 1.11 1.06 1.09 1.04 1.05 1.04 1.05 1.02 1.02 1.01 1.00 1.01 1.01 1.00 1.00 0.97 0.99 0.97 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.93 0.94 0.91 0.93 0.91 0.91 0.90 0.90 0 1134864677.689929 b21 47.846699
ODOM 572.310744 7.041951 -0.898401 0.167934 0.884170 0.000000 1134864677.689506 b21 47.851901
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.90 1.87 1.88 1.16 1.48 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.03 1.02 1.01 1.02 1.01 1.00 1.00 1.01 0.99 1.01 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 0.98 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 1.43 1.10 1.43 1.44 1.50 1.42 1.80 1.80 1.84 1.84 1.80 1.82 1.80 1.80 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.85 1.87 1.87 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.92 1.95 1.94 1.95 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.11 2.14 2.14 2.17 2.16 2.19 2.19 2.24 2.21 2.25 2.24 2.29 2.28 2.31 2.31 2.35 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.46 2.45 2.50 2.48 2.55 2.53 2.59 2.58 2.64 2.64 2.69 2.68 2.75 2.73 2.81 2.79 2.76 2.78 2.72 2.73 2.67 2.69 2.64 2.65 2.60 2.61 2.53 2.58 2.53 2.46 2.49 2.50 2.47 2.47 2.38 2.45 2.34 2.36 2.30 2.30 2.27 2.28 2.25 2.26 2.07 2.15 2.00 2.01 1.98 1.98 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.91 1.91 1.88 1.89 1.90 1.89 1.94 1.92 2.00 2.00 2.07 2.05 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.05 2.06 2.06 2.05 2.02 2.01 2.03 2.02 2.10 2.09 8.44 8.42 8.49 8.43 81.91 9.27 81.91 81.91 4.90 4.94 4.86 4.86 4.79 4.82 4.92 4.84 4.95 4.96 8.03 5.02 7.88 7.92 7.81 7.79 7.92 7.89 8.02 8.03 7.94 7.91 3.98 3.98 3.99 9.44 2.36 2.44 2.32 2.32 1.22 1.28 1.13 1.13 1.13 1.13 1.79 1.69 1.88 1.86 2.03 2.04 2.05 2.04 2.07 2.07 2.09 2.08 2.10 2.09 2.11 2.11 2.12 2.12 2.13 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.18 2.18 2.12 2.14 2.05 2.07 1.99 2.00 1.92 1.94 1.87 1.88 1.81 1.83 1.76 1.78 1.72 1.73 1.67 1.68 1.63 1.64 1.59 1.60 1.57 1.58 1.53 1.54 1.50 1.51 1.46 1.47 1.40 1.43 1.29 1.28 1.15 1.17 1.13 1.13 1.11 1.11 1.06 1.09 1.04 1.05 1.04 1.05 1.02 1.02 1.01 1.00 1.01 1.01 1.00 1.00 0.97 0.99 0.97 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.93 0.94 0.91 0.93 0.91 0.91 0.90 0.90 0 572.310778 7.041901 -0.984205 572.310778 7.041901 -0.984205 0.168193 0.884170 0.602516 0.370000 1000000.000000 1134864677.689929 b21 47.886480
FLASER 361 1.90 1.87 1.88 1.16 1.48 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.03 1.02 1.01 1.02 1.01 1.00 1.00 1.01 0.99 1.01 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 0.98 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 1.43 1.10 1.43 1.44 1.50 1.42 1.80 1.80 1.84 1.84 1.80 1.82 1.80 1.80 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.85 1.87 1.87 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.92 1.95 1.94 1.95 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.11 2.14 2.14 2.17 2.16 2.19 2.19 2.24 2.21 2.25 2.24 2.29 2.28 2.31 2.31 2.35 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.46 2.45 2.50 2.48 2.55 2.53 2.59 2.58 2.64 2.64 2.69 2.68 2.75 2.73 2.81 2.79 2.76 2.78 2.72 2.73 2.67 2.69 2.64 2.65 2.60 2.61 2.53 2.58 2.53 2.46 2.49 2.50 2.47 2.47 2.38 2.45 2.34 2.36 2.30 2.30 2.27 2.28 2.25 2.26 2.07 2.15 2.00 2.01 1.98 1.98 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.91 1.91 1.88 1.89 1.90 1.89 1.94 1.92 2.00 2.00 2.07 2.05 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.05 2.06 2.06 2.05 2.02 2.01 2.03 2.02 2.10 2.09 8.44 8.42 8.49 8.43 81.91 9.27 81.91 81.91 4.90 4.94 4.86 4.86 4.79 4.82 4.92 4.84 4.95 4.96 8.03 5.02 7.88 7.92 7.81 7.79 7.92 7.89 8.02 8.03 7.94 7.91 3.98 3.98 3.99 9.44 2.36 2.44 2.32 2.32 1.22 1.28 1.13 1.13 1.13 1.13 1.79 1.69 1.88 1.86 2.03 2.04 2.05 2.04 2.07 2.07 2.09 2.08 2.10 2.09 2.11 2.11 2.12 2.12 2.13 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.18 2.18 2.12 2.14 2.05 2.07 1.99 2.00 1.92 1.94 1.87 1.88 1.81 1.83 1.76 1.78 1.72 1.73 1.67 1.68 1.63 1.64 1.59 1.60 1.57 1.58 1.53 1.54 1.50 1.51 1.46 1.47 1.40 1.43 1.29 1.28 1.15 1.17 1.13 1.13 1.11 1.11 1.06 1.09 1.04 1.05 1.04 1.05 1.02 1.02 1.01 1.00 1.01 1.01 1.00 1.00 0.97 0.99 0.97 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.93 0.94 0.91 0.93 0.91 0.91 0.90 0.90 572.310778 7.041901 -0.984205 572.310778 7.041901 -0.984205 1134864677.689929 b21 47.886480
ODOM 572.322638 7.027012 -0.898401 0.212388 0.884170 0.000000 1134864677.790503 b21 47.914420
ODOM 572.335473 7.010891 -0.673270 0.200040 1.202471 0.000000 1134864677.891515 b21 48.018226
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.97 0.97 0.96 1.00 0.98 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.40 1.78 1.77 1.79 1.78 1.79 1.79 1.78 1.78 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.83 1.85 1.84 1.85 1.84 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.92 1.92 1.93 1.95 1.93 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.07 2.06 2.08 2.09 2.11 2.10 2.12 2.12 2.15 2.14 2.17 2.17 2.21 2.24 2.23 2.23 2.27 2.26 2.30 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.39 2.39 2.45 2.42 2.48 2.46 2.52 2.52 2.57 2.56 2.62 2.61 2.67 2.67 2.72 2.72 2.78 2.78 2.73 2.75 2.69 2.70 2.65 2.67 2.61 2.62 2.58 2.59 2.51 2.55 2.50 2.47 2.45 2.47 2.44 2.45 2.36 2.41 2.31 2.34 2.27 2.28 2.25 2.26 2.23 2.24 2.10 2.18 2.01 2.00 2.04 2.01 2.09 2.03 1.98 1.97 1.95 1.95 1.92 1.92 1.88 1.88 1.87 1.87 1.95 1.91 1.97 1.96 2.04 2.03 2.06 2.07 2.05 2.05 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 1.99 2.00 1.99 1.99 2.05 2.05 8.41 8.40 8.43 8.41 81.91 81.91 4.93 4.94 4.84 4.87 4.78 4.80 4.77 4.77 4.90 4.83 4.94 4.93 5.02 4.98 7.87 7.90 7.79 7.78 7.90 7.89 8.01 8.01 7.91 7.90 9.61 9.62 9.56 9.50 9.26 9.22 2.32 2.32 2.30 2.30 1.15 1.19 1.11 1.11 1.12 1.11 1.82 1.82 1.99 1.88 2.02 2.02 2.05 2.05 2.06 2.06 2.08 2.07 2.09 2.09 2.10 2.10 2.12 2.12 2.13 2.12 2.14 2.14 2.16 2.16 2.16 2.17 2.08 2.09 2.01 2.03 1.95 1.97 1.90 1.91 1.84 1.85 1.79 1.80 1.74 1.75 1.70 1.71 1.65 1.66 1.62 1.63 1.59 1.59 1.55 1.56 1.52 1.53 1.49 1.50 1.46 1.47 1.41 1.41 1.29 1.31 1.17 1.21 1.14 1.14 1.11 1.12 1.09 1.09 1.06 1.06 1.05 1.05 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0 1134864677.908179 b21 48.038799
ODOM 572.351830 6.997845 -0.570112 0.222266 0.813436 0.000000 1134864677.992677 b21 48.115734
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.97 0.97 0.96 1.00 0.98 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.40 1.78 1.77 1.79 1.78 1.79 1.79 1.78 1.78 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.83 1.85 1.84 1.85 1.84 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.92 1.92 1.93 1.95 1.93 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.07 2.06 2.08 2.09 2.11 2.10 2.12 2.12 2.15 2.14 2.17 2.17 2.21 2.24 2.23 2.23 2.27 2.26 2.30 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.39 2.39 2.45 2.42 2.48 2.46 2.52 2.52 2.57 2.56 2.62 2.61 2.67 2.67 2.72 2.72 2.78 2.78 2.73 2.75 2.69 2.70 2.65 2.67 2.61 2.62 2.58 2.59 2.51 2.55 2.50 2.47 2.45 2.47 2.44 2.45 2.36 2.41 2.31 2.34 2.27 2.28 2.25 2.26 2.23 2.24 2.10 2.18 2.01 2.00 2.04 2.01 2.09 2.03 1.98 1.97 1.95 1.95 1.92 1.92 1.88 1.88 1.87 1.87 1.95 1.91 1.97 1.96 2.04 2.03 2.06 2.07 2.05 2.05 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 1.99 2.00 1.99 1.99 2.05 2.05 8.41 8.40 8.43 8.41 81.91 81.91 4.93 4.94 4.84 4.87 4.78 4.80 4.77 4.77 4.90 4.83 4.94 4.93 5.02 4.98 7.87 7.90 7.79 7.78 7.90 7.89 8.01 8.01 7.91 7.90 9.61 9.62 9.56 9.50 9.26 9.22 2.32 2.32 2.30 2.30 1.15 1.19 1.11 1.11 1.12 1.11 1.82 1.82 1.99 1.88 2.02 2.02 2.05 2.05 2.06 2.06 2.08 2.07 2.09 2.09 2.10 2.10 2.12 2.12 2.13 2.12 2.14 2.14 2.16 2.16 2.16 2.17 2.08 2.09 2.01 2.03 1.95 1.97 1.90 1.91 1.84 1.85 1.79 1.80 1.74 1.75 1.70 1.71 1.65 1.66 1.62 1.63 1.59 1.59 1.55 1.56 1.52 1.53 1.49 1.50 1.46 1.47 1.41 1.41 1.29 1.31 1.17 1.21 1.14 1.14 1.11 1.12 1.09 1.09 1.06 1.06 1.05 1.05 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0 572.338167 7.008742 -0.587105 572.338167 7.008742 -0.587105 0.203701 1.138387 0.650024 0.370000 1000000.000000 1134864677.908179 b21 48.132326
FLASER 361 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.97 0.97 0.96 1.00 0.98 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.40 1.78 1.77 1.79 1.78 1.79 1.79 1.78 1.78 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.83 1.85 1.84 1.85 1.84 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.92 1.92 1.93 1.95 1.93 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.07 2.06 2.08 2.09 2.11 2.10 2.12 2.12 2.15 2.14 2.17 2.17 2.21 2.24 2.23 2.23 2.27 2.26 2.30 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.39 2.39 2.45 2.42 2.48 2.46 2.52 2.52 2.57 2.56 2.62 2.61 2.67 2.67 2.72 2.72 2.78 2.78 2.73 2.75 2.69 2.70 2.65 2.67 2.61 2.62 2.58 2.59 2.51 2.55 2.50 2.47 2.45 2.47 2.44 2.45 2.36 2.41 2.31 2.34 2.27 2.28 2.25 2.26 2.23 2.24 2.10 2.18 2.01 2.00 2.04 2.01 2.09 2.03 1.98 1.97 1.95 1.95 1.92 1.92 1.88 1.88 1.87 1.87 1.95 1.91 1.97 1.96 2.04 2.03 2.06 2.07 2.05 2.05 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 1.99 2.00 1.99 1.99 2.05 2.05 8.41 8.40 8.43 8.41 81.91 81.91 4.93 4.94 4.84 4.87 4.78 4.80 4.77 4.77 4.90 4.83 4.94 4.93 5.02 4.98 7.87 7.90 7.79 7.78 7.90 7.89 8.01 8.01 7.91 7.90 9.61 9.62 9.56 9.50 9.26 9.22 2.32 2.32 2.30 2.30 1.15 1.19 1.11 1.11 1.12 1.11 1.82 1.82 1.99 1.88 2.02 2.02 2.05 2.05 2.06 2.06 2.08 2.07 2.09 2.09 2.10 2.10 2.12 2.12 2.13 2.12 2.14 2.14 2.16 2.16 2.16 2.17 2.08 2.09 2.01 2.03 1.95 1.97 1.90 1.91 1.84 1.85 1.79 1.80 1.74 1.75 1.70 1.71 1.65 1.66 1.62 1.63 1.59 1.59 1.55 1.56 1.52 1.53 1.49 1.50 1.46 1.47 1.41 1.41 1.29 1.31 1.17 1.21 1.14 1.14 1.11 1.12 1.09 1.09 1.06 1.06 1.05 1.05 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 572.338167 7.008742 -0.587105 572.338167 7.008742 -0.587105 1134864677.908179 b21 48.132326
ODOM 572.372753 6.984430 -0.521476 0.274128 0.226347 0.000000 1134864678.093510 b21 48.223085
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.76 1.76 1.77 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.81 1.83 1.83 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.89 1.88 1.89 1.89 1.91 1.91 1.91 1.90 1.92 1.92 1.94 1.93 1.96 1.95 1.97 1.96 1.99 1.98 2.00 2.00 2.02 2.01 2.04 2.03 2.07 2.05 2.08 2.08 2.11 2.10 2.12 2.12 2.16 2.14 2.17 2.17 2.21 2.20 2.24 2.23 2.27 2.26 2.31 2.30 2.33 2.31 2.35 2.35 2.41 2.39 2.46 2.44 2.50 2.48 2.54 2.52 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.67 2.74 2.72 2.67 2.68 2.64 2.64 2.60 2.61 2.56 2.58 2.52 2.54 2.45 2.51 2.47 2.45 2.41 2.44 2.38 2.40 2.34 2.36 2.27 2.30 2.22 2.23 2.20 2.21 2.17 2.18 2.11 2.16 2.11 2.08 2.15 2.16 2.13 2.15 2.13 2.13 2.11 2.12 2.06 2.09 1.99 2.06 1.84 1.85 2.04 2.01 2.02 2.05 1.99 1.99 2.02 2.02 2.01 2.01 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.99 1.95 1.96 1.97 1.97 8.36 2.02 8.36 8.37 8.79 8.63 4.91 5.00 4.81 4.84 4.75 4.77 4.73 4.75 4.79 4.73 4.89 4.91 4.92 4.90 7.87 7.92 7.73 7.77 7.83 7.79 8.04 7.92 7.87 7.93 7.93 7.89 9.54 9.56 9.18 9.19 2.35 9.50 2.28 2.28 2.27 2.28 1.12 2.27 1.07 1.08 1.07 1.08 1.28 1.17 1.98 1.84 1.99 1.99 2.02 2.01 2.03 2.03 2.04 2.04 2.05 2.05 2.07 2.07 2.08 2.09 2.10 2.10 2.12 2.12 2.13 2.13 2.13 2.15 2.06 2.08 1.99 2.01 1.94 1.95 1.88 1.90 1.83 1.84 1.77 1.79 1.73 1.74 1.69 1.70 1.65 1.66 1.62 1.62 1.58 1.59 1.55 1.56 1.52 1.52 1.49 1.49 1.45 1.46 1.42 1.43 1.39 1.40 1.31 1.32 1.20 1.25 1.11 1.12 1.10 1.10 1.09 1.09 1.06 1.07 1.04 1.05 1.03 1.04 0.99 1.00 1.01 1.00 0.98 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.92 0.91 0.92 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0 1134864678.118180 b21 48.248186
ODOM 572.398724 6.969510 -0.517770 0.308703 -0.014147 0.000000 1134864678.194509 b21 48.318922
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.76 1.76 1.77 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.81 1.83 1.83 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.89 1.88 1.89 1.89 1.91 1.91 1.91 1.90 1.92 1.92 1.94 1.93 1.96 1.95 1.97 1.96 1.99 1.98 2.00 2.00 2.02 2.01 2.04 2.03 2.07 2.05 2.08 2.08 2.11 2.10 2.12 2.12 2.16 2.14 2.17 2.17 2.21 2.20 2.24 2.23 2.27 2.26 2.31 2.30 2.33 2.31 2.35 2.35 2.41 2.39 2.46 2.44 2.50 2.48 2.54 2.52 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.67 2.74 2.72 2.67 2.68 2.64 2.64 2.60 2.61 2.56 2.58 2.52 2.54 2.45 2.51 2.47 2.45 2.41 2.44 2.38 2.40 2.34 2.36 2.27 2.30 2.22 2.23 2.20 2.21 2.17 2.18 2.11 2.16 2.11 2.08 2.15 2.16 2.13 2.15 2.13 2.13 2.11 2.12 2.06 2.09 1.99 2.06 1.84 1.85 2.04 2.01 2.02 2.05 1.99 1.99 2.02 2.02 2.01 2.01 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.99 1.95 1.96 1.97 1.97 8.36 2.02 8.36 8.37 8.79 8.63 4.91 5.00 4.81 4.84 4.75 4.77 4.73 4.75 4.79 4.73 4.89 4.91 4.92 4.90 7.87 7.92 7.73 7.77 7.83 7.79 8.04 7.92 7.87 7.93 7.93 7.89 9.54 9.56 9.18 9.19 2.35 9.50 2.28 2.28 2.27 2.28 1.12 2.27 1.07 1.08 1.07 1.08 1.28 1.17 1.98 1.84 1.99 1.99 2.02 2.01 2.03 2.03 2.04 2.04 2.05 2.05 2.07 2.07 2.08 2.09 2.10 2.10 2.12 2.12 2.13 2.13 2.13 2.15 2.06 2.08 1.99 2.01 1.94 1.95 1.88 1.90 1.83 1.84 1.77 1.79 1.73 1.74 1.69 1.70 1.65 1.66 1.62 1.62 1.58 1.59 1.55 1.56 1.52 1.52 1.49 1.49 1.45 1.46 1.42 1.43 1.39 1.40 1.31 1.32 1.20 1.25 1.11 1.12 1.10 1.10 1.09 1.09 1.06 1.07 1.04 1.05 1.03 1.04 0.99 1.00 1.01 1.00 0.98 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.92 0.91 0.92 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0 572.379097 6.980786 -0.518675 572.379097 6.980786 -0.518675 0.282573 0.167604 0.699972 0.370000 1000000.000000 1134864678.118180 b21 48.331897
FLASER 361 1.76 1.76 1.77 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.81 1.83 1.83 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.89 1.88 1.89 1.89 1.91 1.91 1.91 1.90 1.92 1.92 1.94 1.93 1.96 1.95 1.97 1.96 1.99 1.98 2.00 2.00 2.02 2.01 2.04 2.03 2.07 2.05 2.08 2.08 2.11 2.10 2.12 2.12 2.16 2.14 2.17 2.17 2.21 2.20 2.24 2.23 2.27 2.26 2.31 2.30 2.33 2.31 2.35 2.35 2.41 2.39 2.46 2.44 2.50 2.48 2.54 2.52 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.67 2.74 2.72 2.67 2.68 2.64 2.64 2.60 2.61 2.56 2.58 2.52 2.54 2.45 2.51 2.47 2.45 2.41 2.44 2.38 2.40 2.34 2.36 2.27 2.30 2.22 2.23 2.20 2.21 2.17 2.18 2.11 2.16 2.11 2.08 2.15 2.16 2.13 2.15 2.13 2.13 2.11 2.12 2.06 2.09 1.99 2.06 1.84 1.85 2.04 2.01 2.02 2.05 1.99 1.99 2.02 2.02 2.01 2.01 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.99 1.95 1.96 1.97 1.97 8.36 2.02 8.36 8.37 8.79 8.63 4.91 5.00 4.81 4.84 4.75 4.77 4.73 4.75 4.79 4.73 4.89 4.91 4.92 4.90 7.87 7.92 7.73 7.77 7.83 7.79 8.04 7.92 7.87 7.93 7.93 7.89 9.54 9.56 9.18 9.19 2.35 9.50 2.28 2.28 2.27 2.28 1.12 2.27 1.07 1.08 1.07 1.08 1.28 1.17 1.98 1.84 1.99 1.99 2.02 2.01 2.03 2.03 2.04 2.04 2.05 2.05 2.07 2.07 2.08 2.09 2.10 2.10 2.12 2.12 2.13 2.13 2.13 2.15 2.06 2.08 1.99 2.01 1.94 1.95 1.88 1.90 1.83 1.84 1.77 1.79 1.73 1.74 1.69 1.70 1.65 1.66 1.62 1.62 1.58 1.59 1.55 1.56 1.52 1.52 1.49 1.49 1.45 1.46 1.42 1.43 1.39 1.40 1.31 1.32 1.20 1.25 1.11 1.12 1.10 1.10 1.09 1.09 1.06 1.07 1.04 1.05 1.03 1.04 0.99 1.00 1.01 1.00 0.98 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.92 0.91 0.92 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 572.379097 6.980786 -0.518675 572.379097 6.980786 -0.518675 1134864678.118180 b21 48.331897
ODOM 572.425814 6.954079 -0.518166 0.330930 0.000000 0.000000 1134864678.295919 b21 48.420499
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.78 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.90 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 1.98 2.01 2.01 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.10 2.11 2.11 2.13 2.13 2.15 2.17 2.18 2.20 2.21 2.23 2.24 2.26 2.27 2.27 2.29 2.31 2.32 2.34 2.36 2.39 2.41 2.45 2.46 2.47 2.49 2.51 2.55 2.57 2.59 2.62 2.63 2.67 2.70 2.67 2.66 2.62 2.61 2.58 2.57 2.55 2.54 2.51 2.49 2.47 2.45 2.40 2.41 2.39 2.38 2.36 2.35 2.33 2.31 2.26 2.25 2.20 2.19 2.17 2.16 2.14 2.14 2.12 2.11 2.01 1.99 2.08 2.10 2.09 2.08 2.08 2.06 2.07 2.04 2.03 1.99 2.01 1.95 1.93 1.79 1.80 1.90 1.98 1.98 1.97 1.93 1.94 1.95 1.98 1.98 1.96 1.97 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.94 1.93 1.91 1.90 1.90 1.90 1.96 1.96 8.30 8.33 8.32 8.48 8.79 4.98 4.88 4.80 4.76 4.74 4.71 4.70 4.69 4.68 4.69 4.83 4.84 4.85 4.89 7.90 7.82 7.75 7.69 7.70 7.78 7.84 7.95 7.91 7.81 7.82 81.91 9.51 9.47 9.28 9.12 9.41 9.43 2.25 2.22 2.23 2.23 2.22 2.23 2.22 1.11 1.04 1.03 1.03 1.03 1.05 1.20 1.82 1.94 1.94 1.96 1.97 1.98 1.98 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.08 2.09 2.11 2.07 2.03 2.00 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.59 1.58 1.56 1.54 1.53 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.38 1.35 1.34 1.29 1.22 1.18 1.11 1.09 1.08 1.08 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.96 0.94 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.93 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.87 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0 1134864678.328201 b21 48.460832
ODOM 572.456399 6.936642 -0.518279 0.363035 0.000000 0.000000 1134864678.397694 b21 48.527477
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.78 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.90 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 1.98 2.01 2.01 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.10 2.11 2.11 2.13 2.13 2.15 2.17 2.18 2.20 2.21 2.23 2.24 2.26 2.27 2.27 2.29 2.31 2.32 2.34 2.36 2.39 2.41 2.45 2.46 2.47 2.49 2.51 2.55 2.57 2.59 2.62 2.63 2.67 2.70 2.67 2.66 2.62 2.61 2.58 2.57 2.55 2.54 2.51 2.49 2.47 2.45 2.40 2.41 2.39 2.38 2.36 2.35 2.33 2.31 2.26 2.25 2.20 2.19 2.17 2.16 2.14 2.14 2.12 2.11 2.01 1.99 2.08 2.10 2.09 2.08 2.08 2.06 2.07 2.04 2.03 1.99 2.01 1.95 1.93 1.79 1.80 1.90 1.98 1.98 1.97 1.93 1.94 1.95 1.98 1.98 1.96 1.97 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.94 1.93 1.91 1.90 1.90 1.90 1.96 1.96 8.30 8.33 8.32 8.48 8.79 4.98 4.88 4.80 4.76 4.74 4.71 4.70 4.69 4.68 4.69 4.83 4.84 4.85 4.89 7.90 7.82 7.75 7.69 7.70 7.78 7.84 7.95 7.91 7.81 7.82 81.91 9.51 9.47 9.28 9.12 9.41 9.43 2.25 2.22 2.23 2.23 2.22 2.23 2.22 1.11 1.04 1.03 1.03 1.03 1.05 1.20 1.82 1.94 1.94 1.96 1.97 1.98 1.98 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.08 2.09 2.11 2.07 2.03 2.00 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.59 1.58 1.56 1.54 1.53 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.38 1.35 1.34 1.29 1.22 1.18 1.11 1.09 1.08 1.08 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.96 0.94 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.93 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.87 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0 572.435515 6.948548 -0.518243 572.435515 6.948548 -0.518243 0.341113 0.000000 0.745700 0.370000 1000000.000000 1134864678.328201 b21 48.542374
FLASER 361 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.78 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.90 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 1.98 2.01 2.01 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.10 2.11 2.11 2.13 2.13 2.15 2.17 2.18 2.20 2.21 2.23 2.24 2.26 2.27 2.27 2.29 2.31 2.32 2.34 2.36 2.39 2.41 2.45 2.46 2.47 2.49 2.51 2.55 2.57 2.59 2.62 2.63 2.67 2.70 2.67 2.66 2.62 2.61 2.58 2.57 2.55 2.54 2.51 2.49 2.47 2.45 2.40 2.41 2.39 2.38 2.36 2.35 2.33 2.31 2.26 2.25 2.20 2.19 2.17 2.16 2.14 2.14 2.12 2.11 2.01 1.99 2.08 2.10 2.09 2.08 2.08 2.06 2.07 2.04 2.03 1.99 2.01 1.95 1.93 1.79 1.80 1.90 1.98 1.98 1.97 1.93 1.94 1.95 1.98 1.98 1.96 1.97 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.94 1.93 1.91 1.90 1.90 1.90 1.96 1.96 8.30 8.33 8.32 8.48 8.79 4.98 4.88 4.80 4.76 4.74 4.71 4.70 4.69 4.68 4.69 4.83 4.84 4.85 4.89 7.90 7.82 7.75 7.69 7.70 7.78 7.84 7.95 7.91 7.81 7.82 81.91 9.51 9.47 9.28 9.12 9.41 9.43 2.25 2.22 2.23 2.23 2.22 2.23 2.22 1.11 1.04 1.03 1.03 1.03 1.05 1.20 1.82 1.94 1.94 1.96 1.97 1.98 1.98 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.08 2.09 2.11 2.07 2.03 2.00 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.59 1.58 1.56 1.54 1.53 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.38 1.35 1.34 1.29 1.22 1.18 1.11 1.09 1.08 1.08 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.96 0.94 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.93 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.87 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 572.435515 6.948548 -0.518243 572.435515 6.948548 -0.518243 1134864678.328201 b21 48.542374
ODOM 572.488416 6.918383 -0.518420 0.377852 -0.007073 0.000000 1134864678.499055 b21 48.622436
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.78 1.79 1.80 1.79 1.79 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.89 1.89 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.94 1.95 1.96 1.96 1.97 1.99 1.99 1.99 2.01 2.02 2.02 2.02 2.03 2.04 2.06 2.07 2.09 2.08 2.12 2.11 2.12 2.13 2.15 2.16 2.18 2.19 2.21 2.22 2.23 2.24 2.26 2.27 2.29 2.29 2.31 2.33 2.36 2.37 2.40 2.42 2.45 2.47 2.48 2.51 2.53 2.56 2.58 2.60 2.62 2.65 2.63 2.61 2.59 2.56 2.53 2.52 2.49 2.49 2.46 2.44 2.41 2.31 2.37 2.36 2.33 2.32 2.31 2.30 2.28 2.27 2.20 2.19 2.14 2.14 2.11 2.11 2.09 2.09 2.07 2.06 1.92 1.91 1.93 2.00 2.02 1.98 2.00 1.96 1.99 1.91 1.95 1.88 1.89 1.84 1.84 1.73 1.72 1.74 1.86 1.88 1.89 1.84 1.85 1.87 1.89 1.90 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.85 1.89 1.90 8.18 8.24 8.27 8.26 8.45 8.82 4.89 4.78 4.73 4.70 4.66 4.64 4.63 4.62 4.61 4.63 4.76 4.77 4.78 4.82 7.83 7.77 7.67 7.63 7.65 7.70 7.77 7.86 7.85 7.75 7.75 7.78 9.44 9.40 9.39 9.05 9.27 9.36 2.31 2.18 2.16 2.15 2.15 2.16 2.15 2.16 2.17 1.03 0.97 0.97 0.95 0.97 0.99 1.07 1.87 1.88 1.88 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.96 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.03 1.99 1.97 1.94 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.65 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.26 1.18 1.17 1.10 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.91 0.93 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0 1134864678.548200 b21 48.679392
ODOM 572.522995 6.898657 -0.522976 0.409958 -0.099027 0.000000 1134864678.600517 b21 48.725059
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.78 1.79 1.80 1.79 1.79 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.89 1.89 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.94 1.95 1.96 1.96 1.97 1.99 1.99 1.99 2.01 2.02 2.02 2.02 2.03 2.04 2.06 2.07 2.09 2.08 2.12 2.11 2.12 2.13 2.15 2.16 2.18 2.19 2.21 2.22 2.23 2.24 2.26 2.27 2.29 2.29 2.31 2.33 2.36 2.37 2.40 2.42 2.45 2.47 2.48 2.51 2.53 2.56 2.58 2.60 2.62 2.65 2.63 2.61 2.59 2.56 2.53 2.52 2.49 2.49 2.46 2.44 2.41 2.31 2.37 2.36 2.33 2.32 2.31 2.30 2.28 2.27 2.20 2.19 2.14 2.14 2.11 2.11 2.09 2.09 2.07 2.06 1.92 1.91 1.93 2.00 2.02 1.98 2.00 1.96 1.99 1.91 1.95 1.88 1.89 1.84 1.84 1.73 1.72 1.74 1.86 1.88 1.89 1.84 1.85 1.87 1.89 1.90 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.85 1.89 1.90 8.18 8.24 8.27 8.26 8.45 8.82 4.89 4.78 4.73 4.70 4.66 4.64 4.63 4.62 4.61 4.63 4.76 4.77 4.78 4.82 7.83 7.77 7.67 7.63 7.65 7.70 7.77 7.86 7.85 7.75 7.75 7.78 9.44 9.40 9.39 9.05 9.27 9.36 2.31 2.18 2.16 2.15 2.15 2.16 2.15 2.16 2.17 1.03 0.97 0.97 0.95 0.97 0.99 1.07 1.87 1.88 1.88 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.96 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.03 1.99 1.97 1.94 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.65 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.26 1.18 1.17 1.10 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.91 0.93 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0 572.505165 6.908828 -0.520769 572.505165 6.908828 -0.520769 0.393403 -0.051613 0.788343 0.370000 1000000.000000 1134864678.548200 b21 48.736418
FLASER 361 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.78 1.79 1.80 1.79 1.79 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.89 1.89 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.94 1.95 1.96 1.96 1.97 1.99 1.99 1.99 2.01 2.02 2.02 2.02 2.03 2.04 2.06 2.07 2.09 2.08 2.12 2.11 2.12 2.13 2.15 2.16 2.18 2.19 2.21 2.22 2.23 2.24 2.26 2.27 2.29 2.29 2.31 2.33 2.36 2.37 2.40 2.42 2.45 2.47 2.48 2.51 2.53 2.56 2.58 2.60 2.62 2.65 2.63 2.61 2.59 2.56 2.53 2.52 2.49 2.49 2.46 2.44 2.41 2.31 2.37 2.36 2.33 2.32 2.31 2.30 2.28 2.27 2.20 2.19 2.14 2.14 2.11 2.11 2.09 2.09 2.07 2.06 1.92 1.91 1.93 2.00 2.02 1.98 2.00 1.96 1.99 1.91 1.95 1.88 1.89 1.84 1.84 1.73 1.72 1.74 1.86 1.88 1.89 1.84 1.85 1.87 1.89 1.90 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.85 1.89 1.90 8.18 8.24 8.27 8.26 8.45 8.82 4.89 4.78 4.73 4.70 4.66 4.64 4.63 4.62 4.61 4.63 4.76 4.77 4.78 4.82 7.83 7.77 7.67 7.63 7.65 7.70 7.77 7.86 7.85 7.75 7.75 7.78 9.44 9.40 9.39 9.05 9.27 9.36 2.31 2.18 2.16 2.15 2.15 2.16 2.15 2.16 2.17 1.03 0.97 0.97 0.95 0.97 0.99 1.07 1.87 1.88 1.88 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.96 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.03 1.99 1.97 1.94 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.65 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.26 1.18 1.17 1.10 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.91 0.93 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 572.505165 6.908828 -0.520769 572.505165 6.908828 -0.520769 1134864678.548200 b21 48.736418
ODOM 572.522995 6.898657 -0.522976 0.409958 -0.099027 0.000000 1134864678.701693 b21 48.833668
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.96 1.96 1.97 1.98 1.99 2.00 2.00 2.02 2.01 2.01 2.02 2.03 2.04 2.07 2.06 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.15 2.17 2.18 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.28 2.30 2.30 2.33 2.34 2.36 2.38 2.40 2.42 2.46 2.46 2.48 2.51 2.52 2.54 2.55 2.58 2.54 2.53 2.50 2.50 2.46 2.45 2.42 2.41 2.38 2.36 2.29 2.32 2.30 2.29 2.28 2.25 2.24 2.23 2.21 2.20 2.13 2.12 2.09 2.06 2.04 2.04 2.01 2.01 1.99 1.98 1.90 1.90 1.93 2.00 1.99 1.99 1.97 1.97 1.97 1.96 1.94 1.94 1.92 1.89 1.88 1.78 1.67 1.75 1.85 1.87 1.86 1.85 1.83 1.84 1.81 1.84 1.83 1.83 1.81 1.82 1.81 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.82 1.84 8.06 8.15 8.17 8.19 8.34 8.50 4.77 4.67 4.65 4.61 4.59 4.57 4.54 4.54 4.53 4.64 4.70 4.76 4.70 4.75 7.78 7.69 7.63 7.55 7.54 7.60 7.66 7.76 7.76 7.71 7.66 7.68 7.74 9.36 9.34 8.98 9.03 9.29 9.27 2.16 2.10 2.08 2.07 2.06 2.06 2.08 2.07 2.10 2.10 0.97 0.94 0.90 0.89 0.90 0.89 0.96 1.01 1.80 1.80 1.84 1.84 1.85 1.85 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.97 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.77 1.74 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.26 1.25 1.25 1.23 1.21 1.18 1.13 1.11 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0 1134864678.759203 b21 48.894080
ODOM 572.596766 6.856127 -0.522976 0.442063 -0.099027 0.000000 1134864678.802945 b21 48.927166
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.96 1.96 1.97 1.98 1.99 2.00 2.00 2.02 2.01 2.01 2.02 2.03 2.04 2.07 2.06 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.15 2.17 2.18 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.28 2.30 2.30 2.33 2.34 2.36 2.38 2.40 2.42 2.46 2.46 2.48 2.51 2.52 2.54 2.55 2.58 2.54 2.53 2.50 2.50 2.46 2.45 2.42 2.41 2.38 2.36 2.29 2.32 2.30 2.29 2.28 2.25 2.24 2.23 2.21 2.20 2.13 2.12 2.09 2.06 2.04 2.04 2.01 2.01 1.99 1.98 1.90 1.90 1.93 2.00 1.99 1.99 1.97 1.97 1.97 1.96 1.94 1.94 1.92 1.89 1.88 1.78 1.67 1.75 1.85 1.87 1.86 1.85 1.83 1.84 1.81 1.84 1.83 1.83 1.81 1.82 1.81 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.82 1.84 8.06 8.15 8.17 8.19 8.34 8.50 4.77 4.67 4.65 4.61 4.59 4.57 4.54 4.54 4.53 4.64 4.70 4.76 4.70 4.75 7.78 7.69 7.63 7.55 7.54 7.60 7.66 7.76 7.76 7.71 7.66 7.68 7.74 9.36 9.34 8.98 9.03 9.29 9.27 2.16 2.10 2.08 2.07 2.06 2.06 2.08 2.07 2.10 2.10 0.97 0.94 0.90 0.89 0.90 0.89 0.96 1.01 1.80 1.80 1.84 1.84 1.85 1.85 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.97 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.77 1.74 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.26 1.25 1.25 1.23 1.21 1.18 1.13 1.11 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0 572.564896 6.874500 -0.522976 572.564896 6.874500 -0.522976 0.428193 -0.099027 0.820057 0.370000 1000000.000000 1134864678.759203 b21 48.944837
FLASER 361 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.96 1.96 1.97 1.98 1.99 2.00 2.00 2.02 2.01 2.01 2.02 2.03 2.04 2.07 2.06 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.15 2.17 2.18 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.28 2.30 2.30 2.33 2.34 2.36 2.38 2.40 2.42 2.46 2.46 2.48 2.51 2.52 2.54 2.55 2.58 2.54 2.53 2.50 2.50 2.46 2.45 2.42 2.41 2.38 2.36 2.29 2.32 2.30 2.29 2.28 2.25 2.24 2.23 2.21 2.20 2.13 2.12 2.09 2.06 2.04 2.04 2.01 2.01 1.99 1.98 1.90 1.90 1.93 2.00 1.99 1.99 1.97 1.97 1.97 1.96 1.94 1.94 1.92 1.89 1.88 1.78 1.67 1.75 1.85 1.87 1.86 1.85 1.83 1.84 1.81 1.84 1.83 1.83 1.81 1.82 1.81 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.82 1.84 8.06 8.15 8.17 8.19 8.34 8.50 4.77 4.67 4.65 4.61 4.59 4.57 4.54 4.54 4.53 4.64 4.70 4.76 4.70 4.75 7.78 7.69 7.63 7.55 7.54 7.60 7.66 7.76 7.76 7.71 7.66 7.68 7.74 9.36 9.34 8.98 9.03 9.29 9.27 2.16 2.10 2.08 2.07 2.06 2.06 2.08 2.07 2.10 2.10 0.97 0.94 0.90 0.89 0.90 0.89 0.96 1.01 1.80 1.80 1.84 1.84 1.85 1.85 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.97 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.77 1.74 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.26 1.25 1.25 1.23 1.21 1.18 1.13 1.11 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 572.564896 6.874500 -0.522976 572.564896 6.874500 -0.522976 1134864678.759203 b21 48.944837
ODOM 572.635902 6.833564 -0.619343 0.466759 -0.509282 0.000000 1134864678.908738 b21 49.036361
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.80 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.96 1.97 1.97 1.98 1.99 1.99 2.00 2.02 2.00 2.02 2.02 2.04 2.05 2.06 2.08 2.08 2.10 2.11 2.12 2.12 2.14 2.15 2.16 2.16 2.18 2.19 2.22 2.22 2.26 2.26 2.29 2.29 2.31 2.32 2.35 2.36 2.39 2.40 2.39 2.38 2.34 2.33 2.31 2.23 2.28 2.31 2.28 2.30 2.29 2.32 2.31 2.33 2.33 2.29 2.28 2.28 2.26 2.24 2.21 2.21 2.18 2.17 2.15 2.12 2.08 2.06 2.03 2.01 1.99 1.97 1.96 1.94 1.94 1.92 1.91 1.89 1.91 1.91 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.83 1.82 1.79 1.79 1.78 1.79 1.78 1.77 1.76 1.76 1.75 1.76 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.74 1.73 7.99 7.96 8.05 8.08 8.08 8.10 8.27 8.28 8.15 4.69 4.55 4.52 4.49 4.48 4.45 4.44 7.20 4.42 9.01 8.77 8.01 7.75 7.65 7.60 7.49 7.46 7.48 7.50 7.60 7.65 7.68 7.63 7.58 7.59 9.27 9.28 9.23 8.89 9.06 9.20 9.19 9.17 2.03 2.00 2.01 1.99 2.00 1.98 2.01 2.00 2.17 2.11 2.20 2.16 0.84 0.92 0.80 0.80 0.81 0.80 0.82 0.82 1.73 1.72 1.77 1.76 1.77 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.82 1.81 1.82 1.82 1.85 1.84 1.87 1.86 1.88 1.88 1.90 1.89 1.85 1.84 1.80 1.79 1.75 1.74 1.71 1.70 1.67 1.65 1.63 1.62 1.59 1.59 1.57 1.56 1.53 1.53 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.43 1.41 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.34 1.33 1.32 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.11 1.12 1.04 1.04 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.81 0 1134864678.979206 b21 49.110590
ODOM 572.672903 6.807185 -0.674204 0.456880 -0.565869 0.000000 1134864679.009776 b21 49.132588
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.80 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.96 1.97 1.97 1.98 1.99 1.99 2.00 2.02 2.00 2.02 2.02 2.04 2.05 2.06 2.08 2.08 2.10 2.11 2.12 2.12 2.14 2.15 2.16 2.16 2.18 2.19 2.22 2.22 2.26 2.26 2.29 2.29 2.31 2.32 2.35 2.36 2.39 2.40 2.39 2.38 2.34 2.33 2.31 2.23 2.28 2.31 2.28 2.30 2.29 2.32 2.31 2.33 2.33 2.29 2.28 2.28 2.26 2.24 2.21 2.21 2.18 2.17 2.15 2.12 2.08 2.06 2.03 2.01 1.99 1.97 1.96 1.94 1.94 1.92 1.91 1.89 1.91 1.91 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.83 1.82 1.79 1.79 1.78 1.79 1.78 1.77 1.76 1.76 1.75 1.76 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.74 1.73 7.99 7.96 8.05 8.08 8.08 8.10 8.27 8.28 8.15 4.69 4.55 4.52 4.49 4.48 4.45 4.44 7.20 4.42 9.01 8.77 8.01 7.75 7.65 7.60 7.49 7.46 7.48 7.50 7.60 7.65 7.68 7.63 7.58 7.59 9.27 9.28 9.23 8.89 9.06 9.20 9.19 9.17 2.03 2.00 2.01 1.99 2.00 1.98 2.01 2.00 2.17 2.11 2.20 2.16 0.84 0.92 0.80 0.80 0.81 0.80 0.82 0.82 1.73 1.72 1.77 1.76 1.77 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.82 1.81 1.82 1.82 1.85 1.84 1.87 1.86 1.88 1.88 1.90 1.89 1.85 1.84 1.80 1.79 1.75 1.74 1.71 1.70 1.67 1.65 1.63 1.62 1.59 1.59 1.57 1.56 1.53 1.53 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.43 1.41 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.34 1.33 1.32 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.11 1.12 1.04 1.04 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.81 0 572.661708 6.815166 -0.635942 572.661708 6.815166 -0.635942 0.459869 -0.548748 0.881216 0.370000 1000000.000000 1134864678.979206 b21 49.146345
FLASER 361 1.79 1.79 1.80 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.96 1.97 1.97 1.98 1.99 1.99 2.00 2.02 2.00 2.02 2.02 2.04 2.05 2.06 2.08 2.08 2.10 2.11 2.12 2.12 2.14 2.15 2.16 2.16 2.18 2.19 2.22 2.22 2.26 2.26 2.29 2.29 2.31 2.32 2.35 2.36 2.39 2.40 2.39 2.38 2.34 2.33 2.31 2.23 2.28 2.31 2.28 2.30 2.29 2.32 2.31 2.33 2.33 2.29 2.28 2.28 2.26 2.24 2.21 2.21 2.18 2.17 2.15 2.12 2.08 2.06 2.03 2.01 1.99 1.97 1.96 1.94 1.94 1.92 1.91 1.89 1.91 1.91 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.83 1.82 1.79 1.79 1.78 1.79 1.78 1.77 1.76 1.76 1.75 1.76 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.74 1.73 7.99 7.96 8.05 8.08 8.08 8.10 8.27 8.28 8.15 4.69 4.55 4.52 4.49 4.48 4.45 4.44 7.20 4.42 9.01 8.77 8.01 7.75 7.65 7.60 7.49 7.46 7.48 7.50 7.60 7.65 7.68 7.63 7.58 7.59 9.27 9.28 9.23 8.89 9.06 9.20 9.19 9.17 2.03 2.00 2.01 1.99 2.00 1.98 2.01 2.00 2.17 2.11 2.20 2.16 0.84 0.92 0.80 0.80 0.81 0.80 0.82 0.82 1.73 1.72 1.77 1.76 1.77 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.82 1.81 1.82 1.82 1.85 1.84 1.87 1.86 1.88 1.88 1.90 1.89 1.85 1.84 1.80 1.79 1.75 1.74 1.71 1.70 1.67 1.65 1.63 1.62 1.59 1.59 1.57 1.56 1.53 1.53 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.43 1.41 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.34 1.33 1.32 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.11 1.12 1.04 1.04 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.81 572.661708 6.815166 -0.635942 572.661708 6.815166 -0.635942 1134864678.979206 b21 49.146345
ODOM 572.709251 6.778139 -0.674204 0.471698 -0.565869 0.000000 1134864679.110691 b21 49.236241
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.91 1.91 1.91 1.92 1.94 1.93 1.94 1.95 1.96 1.96 1.98 1.97 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.06 2.06 2.08 2.08 2.11 2.10 2.11 2.12 2.14 2.15 2.18 2.18 2.21 2.21 2.23 2.24 2.27 2.27 2.29 2.30 2.31 2.31 2.24 2.25 2.18 2.21 2.13 2.12 2.17 2.20 2.17 2.19 2.19 2.22 2.23 2.24 2.22 2.16 2.23 2.22 2.19 2.18 2.15 2.15 2.11 2.10 2.08 2.07 2.01 1.99 1.96 1.95 1.91 1.90 1.88 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.84 1.82 1.87 1.85 1.84 1.84 1.82 1.81 1.80 1.80 1.78 1.78 1.77 1.76 1.74 1.74 1.72 1.71 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.64 1.63 1.66 7.92 7.88 7.87 8.00 7.99 8.02 8.04 4.58 4.55 4.55 4.49 4.43 4.42 4.40 4.39 4.35 4.35 4.34 4.32 8.63 8.73 7.65 7.64 7.51 7.49 7.37 7.36 7.40 7.40 7.53 7.54 7.55 7.54 7.50 7.50 9.19 9.18 8.82 8.82 9.13 9.12 9.09 9.08 81.91 1.97 1.91 1.90 1.91 1.91 1.90 1.91 1.94 1.92 2.00 1.98 2.10 2.07 1.53 1.52 1.37 1.41 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.86 0.83 1.67 1.65 1.69 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.78 1.78 1.81 1.80 1.79 1.79 1.74 1.74 1.70 1.70 1.66 1.65 1.62 1.62 1.59 1.59 1.56 1.56 1.53 1.53 1.50 1.50 1.47 1.47 1.43 1.43 1.41 1.41 1.38 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.30 1.30 1.29 1.29 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.11 1.12 1.07 1.08 1.00 1.03 0.92 0.92 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0 1134864679.188198 b21 49.317415
ODOM 572.745938 6.748822 -0.725104 0.456880 -0.452695 0.000000 1134864679.211921 b21 49.336100
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.91 1.91 1.91 1.92 1.94 1.93 1.94 1.95 1.96 1.96 1.98 1.97 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.06 2.06 2.08 2.08 2.11 2.10 2.11 2.12 2.14 2.15 2.18 2.18 2.21 2.21 2.23 2.24 2.27 2.27 2.29 2.30 2.31 2.31 2.24 2.25 2.18 2.21 2.13 2.12 2.17 2.20 2.17 2.19 2.19 2.22 2.23 2.24 2.22 2.16 2.23 2.22 2.19 2.18 2.15 2.15 2.11 2.10 2.08 2.07 2.01 1.99 1.96 1.95 1.91 1.90 1.88 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.84 1.82 1.87 1.85 1.84 1.84 1.82 1.81 1.80 1.80 1.78 1.78 1.77 1.76 1.74 1.74 1.72 1.71 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.64 1.63 1.66 7.92 7.88 7.87 8.00 7.99 8.02 8.04 4.58 4.55 4.55 4.49 4.43 4.42 4.40 4.39 4.35 4.35 4.34 4.32 8.63 8.73 7.65 7.64 7.51 7.49 7.37 7.36 7.40 7.40 7.53 7.54 7.55 7.54 7.50 7.50 9.19 9.18 8.82 8.82 9.13 9.12 9.09 9.08 81.91 1.97 1.91 1.90 1.91 1.91 1.90 1.91 1.94 1.92 2.00 1.98 2.10 2.07 1.53 1.52 1.37 1.41 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.86 0.83 1.67 1.65 1.69 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.78 1.78 1.81 1.80 1.79 1.79 1.74 1.74 1.70 1.70 1.66 1.65 1.62 1.62 1.59 1.59 1.56 1.56 1.53 1.53 1.50 1.50 1.47 1.47 1.43 1.43 1.41 1.41 1.38 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.30 1.30 1.29 1.29 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.11 1.12 1.07 1.08 1.00 1.03 0.92 0.92 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0 572.737340 6.755692 -0.686132 572.737340 6.755692 -0.686132 0.460353 -0.479217 0.886839 0.370000 1000000.000000 1134864679.188198 b21 49.348735
FLASER 361 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.91 1.91 1.91 1.92 1.94 1.93 1.94 1.95 1.96 1.96 1.98 1.97 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.06 2.06 2.08 2.08 2.11 2.10 2.11 2.12 2.14 2.15 2.18 2.18 2.21 2.21 2.23 2.24 2.27 2.27 2.29 2.30 2.31 2.31 2.24 2.25 2.18 2.21 2.13 2.12 2.17 2.20 2.17 2.19 2.19 2.22 2.23 2.24 2.22 2.16 2.23 2.22 2.19 2.18 2.15 2.15 2.11 2.10 2.08 2.07 2.01 1.99 1.96 1.95 1.91 1.90 1.88 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.84 1.82 1.87 1.85 1.84 1.84 1.82 1.81 1.80 1.80 1.78 1.78 1.77 1.76 1.74 1.74 1.72 1.71 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.64 1.63 1.66 7.92 7.88 7.87 8.00 7.99 8.02 8.04 4.58 4.55 4.55 4.49 4.43 4.42 4.40 4.39 4.35 4.35 4.34 4.32 8.63 8.73 7.65 7.64 7.51 7.49 7.37 7.36 7.40 7.40 7.53 7.54 7.55 7.54 7.50 7.50 9.19 9.18 8.82 8.82 9.13 9.12 9.09 9.08 81.91 1.97 1.91 1.90 1.91 1.91 1.90 1.91 1.94 1.92 2.00 1.98 2.10 2.07 1.53 1.52 1.37 1.41 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.86 0.83 1.67 1.65 1.69 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.78 1.78 1.81 1.80 1.79 1.79 1.74 1.74 1.70 1.70 1.66 1.65 1.62 1.62 1.59 1.59 1.56 1.56 1.53 1.53 1.50 1.50 1.47 1.47 1.43 1.43 1.41 1.41 1.38 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.30 1.30 1.29 1.29 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.11 1.12 1.07 1.08 1.00 1.03 0.92 0.92 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 572.737340 6.755692 -0.686132 572.737340 6.755692 -0.686132 1134864679.188198 b21 49.348735
ODOM 572.780968 6.717780 -0.779201 0.491455 -0.056587 0.000000 1134864679.318740 b21 49.446124
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.80 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.76 1.77 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.78 1.79 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.89 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.95 1.94 1.95 1.95 1.97 1.97 1.98 2.00 2.00 2.00 2.01 2.03 2.04 2.04 2.04 2.05 2.07 2.08 2.09 2.10 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.20 2.20 2.24 2.24 2.22 2.21 2.17 2.16 2.14 2.12 2.07 2.14 2.14 2.14 2.13 2.14 2.14 2.17 2.18 2.20 2.17 2.18 2.16 2.13 2.12 2.10 2.08 2.07 2.04 2.02 2.00 1.99 1.97 1.90 1.89 1.86 1.83 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.75 1.75 1.75 1.74 1.76 1.78 1.76 1.75 1.74 1.73 1.73 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.65 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.56 1.58 1.55 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.50 1.49 1.51 1.52 1.54 1.52 7.81 7.79 7.80 7.85 7.90 7.89 8.05 8.08 4.45 7.95 4.36 4.36 4.32 4.30 4.28 4.27 4.26 6.95 4.25 4.22 8.47 8.35 7.54 7.50 7.40 7.35 7.26 7.24 7.33 7.36 7.47 7.58 7.44 7.39 7.41 7.43 9.10 9.07 8.70 8.69 9.02 9.01 8.98 8.87 81.91 81.91 1.83 1.82 1.81 1.80 1.81 1.80 1.84 1.82 1.88 1.87 1.91 1.90 1.98 1.96 1.90 1.88 1.37 1.37 1.36 1.35 81.91 81.91 0.66 0.66 0.64 0.64 0.64 0.63 0.65 0.64 0.69 0.69 1.62 1.60 1.64 1.63 1.66 1.65 1.67 1.67 1.69 1.69 1.71 1.71 1.73 1.73 1.70 1.70 1.67 1.66 1.63 1.62 1.59 1.59 1.57 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.45 1.44 1.42 1.42 1.40 1.39 1.38 1.38 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.28 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.23 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.08 1.08 1.06 1.08 1.04 1.04 0.94 0.95 0.90 0.90 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0 1134864679.397240 b21 49.528529
ODOM 572.812356 6.686779 -0.778890 0.429715 0.014147 0.000000 1134864679.419776 b21 49.542929
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.80 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.76 1.77 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.78 1.79 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.89 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.95 1.94 1.95 1.95 1.97 1.97 1.98 2.00 2.00 2.00 2.01 2.03 2.04 2.04 2.04 2.05 2.07 2.08 2.09 2.10 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.20 2.20 2.24 2.24 2.22 2.21 2.17 2.16 2.14 2.12 2.07 2.14 2.14 2.14 2.13 2.14 2.14 2.17 2.18 2.20 2.17 2.18 2.16 2.13 2.12 2.10 2.08 2.07 2.04 2.02 2.00 1.99 1.97 1.90 1.89 1.86 1.83 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.75 1.75 1.75 1.74 1.76 1.78 1.76 1.75 1.74 1.73 1.73 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.65 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.56 1.58 1.55 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.50 1.49 1.51 1.52 1.54 1.52 7.81 7.79 7.80 7.85 7.90 7.89 8.05 8.08 4.45 7.95 4.36 4.36 4.32 4.30 4.28 4.27 4.26 6.95 4.25 4.22 8.47 8.35 7.54 7.50 7.40 7.35 7.26 7.24 7.33 7.36 7.47 7.58 7.44 7.39 7.41 7.43 9.10 9.07 8.70 8.69 9.02 9.01 8.98 8.87 81.91 81.91 1.83 1.82 1.81 1.80 1.81 1.80 1.84 1.82 1.88 1.87 1.91 1.90 1.98 1.96 1.90 1.88 1.37 1.37 1.36 1.35 81.91 81.91 0.66 0.66 0.64 0.64 0.64 0.63 0.65 0.64 0.69 0.69 1.62 1.60 1.64 1.63 1.66 1.65 1.67 1.67 1.69 1.69 1.71 1.71 1.73 1.73 1.70 1.70 1.67 1.66 1.63 1.62 1.59 1.59 1.57 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.45 1.44 1.42 1.42 1.40 1.39 1.38 1.38 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.28 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.23 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.08 1.08 1.06 1.08 1.04 1.04 0.94 0.95 0.90 0.90 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0 572.805355 6.693694 -0.779131 572.805355 6.693694 -0.779131 0.443486 -0.001630 0.909819 0.370000 1000000.000000 1134864679.397240 b21 49.556385
FLASER 361 1.80 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.76 1.77 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.78 1.79 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.89 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.95 1.94 1.95 1.95 1.97 1.97 1.98 2.00 2.00 2.00 2.01 2.03 2.04 2.04 2.04 2.05 2.07 2.08 2.09 2.10 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.20 2.20 2.24 2.24 2.22 2.21 2.17 2.16 2.14 2.12 2.07 2.14 2.14 2.14 2.13 2.14 2.14 2.17 2.18 2.20 2.17 2.18 2.16 2.13 2.12 2.10 2.08 2.07 2.04 2.02 2.00 1.99 1.97 1.90 1.89 1.86 1.83 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.75 1.75 1.75 1.74 1.76 1.78 1.76 1.75 1.74 1.73 1.73 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.65 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.56 1.58 1.55 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.50 1.49 1.51 1.52 1.54 1.52 7.81 7.79 7.80 7.85 7.90 7.89 8.05 8.08 4.45 7.95 4.36 4.36 4.32 4.30 4.28 4.27 4.26 6.95 4.25 4.22 8.47 8.35 7.54 7.50 7.40 7.35 7.26 7.24 7.33 7.36 7.47 7.58 7.44 7.39 7.41 7.43 9.10 9.07 8.70 8.69 9.02 9.01 8.98 8.87 81.91 81.91 1.83 1.82 1.81 1.80 1.81 1.80 1.84 1.82 1.88 1.87 1.91 1.90 1.98 1.96 1.90 1.88 1.37 1.37 1.36 1.35 81.91 81.91 0.66 0.66 0.64 0.64 0.64 0.63 0.65 0.64 0.69 0.69 1.62 1.60 1.64 1.63 1.66 1.65 1.67 1.67 1.69 1.69 1.71 1.71 1.73 1.73 1.70 1.70 1.67 1.66 1.63 1.62 1.59 1.59 1.57 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.45 1.44 1.42 1.42 1.40 1.39 1.38 1.38 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.28 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.23 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.08 1.08 1.06 1.08 1.04 1.04 0.94 0.95 0.90 0.90 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 572.805355 6.693694 -0.779131 572.805355 6.693694 -0.779131 1134864679.397240 b21 49.556385
ODOM 572.845800 6.653767 -0.778890 0.521091 0.014147 0.000000 1134864679.520655 b21 49.646089
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.87 1.86 1.87 1.88 1.89 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.98 1.98 2.00 2.01 2.02 2.02 2.03 2.05 2.07 2.08 2.08 2.10 2.11 2.14 2.12 2.14 2.16 2.17 2.18 2.17 2.19 2.16 2.19 2.12 2.22 2.19 2.28 2.24 2.25 2.22 2.21 2.20 2.17 2.13 2.12 2.11 2.08 2.07 2.03 2.02 1.99 2.00 1.96 1.94 1.92 1.92 1.90 1.87 1.80 1.80 1.75 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.65 1.64 1.54 1.62 81.91 1.62 1.58 1.67 1.56 1.64 1.58 1.62 1.43 1.58 1.35 1.55 1.34 1.49 1.32 1.29 1.28 1.31 1.29 1.39 1.32 1.39 1.35 1.40 1.37 1.39 1.41 1.45 1.46 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.41 1.39 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.38 1.39 1.39 1.46 1.44 1.44 7.70 7.67 7.71 7.78 7.79 7.79 7.86 81.91 81.91 4.36 81.91 4.28 4.28 4.21 4.21 4.19 4.20 4.16 4.17 4.29 4.30 4.32 7.45 4.37 7.31 7.24 7.17 7.16 7.20 7.26 7.30 7.40 7.37 7.30 7.31 7.38 9.00 8.77 8.63 8.60 8.63 8.64 8.19 8.34 8.17 81.91 81.91 81.91 1.86 1.74 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.78 1.87 1.83 1.78 1.68 1.33 1.28 1.26 1.29 1.44 1.75 1.75 1.75 1.74 1.76 81.91 0.66 0.64 0.62 0.59 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.56 0.65 0.67 1.62 1.61 1.64 1.65 1.67 1.67 1.64 1.63 1.61 1.60 1.58 1.57 1.55 1.54 1.52 1.51 1.48 1.48 1.46 1.45 1.44 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.35 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.02 1.02 0.93 0 1134864679.618187 b21 49.748286
ODOM 572.882886 6.617161 -0.775240 0.508742 0.007073 0.000000 1134864679.621712 b21 49.751491
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.87 1.86 1.87 1.88 1.89 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.98 1.98 2.00 2.01 2.02 2.02 2.03 2.05 2.07 2.08 2.08 2.10 2.11 2.14 2.12 2.14 2.16 2.17 2.18 2.17 2.19 2.16 2.19 2.12 2.22 2.19 2.28 2.24 2.25 2.22 2.21 2.20 2.17 2.13 2.12 2.11 2.08 2.07 2.03 2.02 1.99 2.00 1.96 1.94 1.92 1.92 1.90 1.87 1.80 1.80 1.75 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.65 1.64 1.54 1.62 81.91 1.62 1.58 1.67 1.56 1.64 1.58 1.62 1.43 1.58 1.35 1.55 1.34 1.49 1.32 1.29 1.28 1.31 1.29 1.39 1.32 1.39 1.35 1.40 1.37 1.39 1.41 1.45 1.46 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.41 1.39 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.38 1.39 1.39 1.46 1.44 1.44 7.70 7.67 7.71 7.78 7.79 7.79 7.86 81.91 81.91 4.36 81.91 4.28 4.28 4.21 4.21 4.19 4.20 4.16 4.17 4.29 4.30 4.32 7.45 4.37 7.31 7.24 7.17 7.16 7.20 7.26 7.30 7.40 7.37 7.30 7.31 7.38 9.00 8.77 8.63 8.60 8.63 8.64 8.19 8.34 8.17 81.91 81.91 81.91 1.86 1.74 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.78 1.87 1.83 1.78 1.68 1.33 1.28 1.26 1.29 1.44 1.75 1.75 1.75 1.74 1.76 81.91 0.66 0.64 0.62 0.59 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.56 0.65 0.67 1.62 1.61 1.64 1.65 1.67 1.67 1.64 1.63 1.61 1.60 1.58 1.57 1.55 1.54 1.52 1.51 1.48 1.48 1.46 1.45 1.44 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.35 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.02 1.02 0.93 0 572.881592 6.618438 -0.778762 572.881592 6.618438 -0.778762 0.509173 0.007320 0.945754 0.370000 1000000.000000 1134864679.618187 b21 49.769201
FLASER 361 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.87 1.86 1.87 1.88 1.89 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.98 1.98 2.00 2.01 2.02 2.02 2.03 2.05 2.07 2.08 2.08 2.10 2.11 2.14 2.12 2.14 2.16 2.17 2.18 2.17 2.19 2.16 2.19 2.12 2.22 2.19 2.28 2.24 2.25 2.22 2.21 2.20 2.17 2.13 2.12 2.11 2.08 2.07 2.03 2.02 1.99 2.00 1.96 1.94 1.92 1.92 1.90 1.87 1.80 1.80 1.75 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.65 1.64 1.54 1.62 81.91 1.62 1.58 1.67 1.56 1.64 1.58 1.62 1.43 1.58 1.35 1.55 1.34 1.49 1.32 1.29 1.28 1.31 1.29 1.39 1.32 1.39 1.35 1.40 1.37 1.39 1.41 1.45 1.46 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.41 1.39 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.38 1.39 1.39 1.46 1.44 1.44 7.70 7.67 7.71 7.78 7.79 7.79 7.86 81.91 81.91 4.36 81.91 4.28 4.28 4.21 4.21 4.19 4.20 4.16 4.17 4.29 4.30 4.32 7.45 4.37 7.31 7.24 7.17 7.16 7.20 7.26 7.30 7.40 7.37 7.30 7.31 7.38 9.00 8.77 8.63 8.60 8.63 8.64 8.19 8.34 8.17 81.91 81.91 81.91 1.86 1.74 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.78 1.87 1.83 1.78 1.68 1.33 1.28 1.26 1.29 1.44 1.75 1.75 1.75 1.74 1.76 81.91 0.66 0.64 0.62 0.59 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.56 0.65 0.67 1.62 1.61 1.64 1.65 1.67 1.67 1.64 1.63 1.61 1.60 1.58 1.57 1.55 1.54 1.52 1.51 1.48 1.48 1.46 1.45 1.44 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.35 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.02 1.02 0.93 572.881592 6.618438 -0.778762 572.881592 6.618438 -0.778762 1134864679.618187 b21 49.769201
ODOM 572.882886 6.617161 -0.772835 0.508742 0.035367 0.000000 1134864679.722788 b21 49.845486
ODOM 572.918481 6.582449 -0.773090 0.516151 0.035367 0.000000 1134864679.825353 b21 49.951421
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.77 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.76 1.74 1.76 1.76 1.76 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.93 1.93 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.98 2.01 2.01 2.03 2.03 2.04 2.05 2.06 2.06 2.08 2.10 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.20 2.21 2.25 2.24 2.19 2.17 2.14 2.12 2.09 2.07 2.03 2.02 1.99 1.98 1.95 1.94 1.91 1.92 1.88 1.86 1.83 1.83 1.80 1.73 1.69 1.70 1.68 1.66 1.64 1.63 1.62 1.59 1.43 1.41 1.31 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.27 1.28 1.25 1.31 1.25 1.24 1.22 1.23 1.20 1.21 1.19 1.21 1.18 1.19 1.17 1.18 1.18 1.20 1.23 1.23 1.26 1.27 1.28 1.30 1.29 1.35 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.32 1.34 1.32 7.63 7.56 7.57 7.66 7.70 7.66 7.73 81.91 81.91 81.91 4.23 4.18 4.16 4.11 4.12 4.07 4.08 4.07 4.06 4.05 4.20 4.20 4.23 4.24 4.27 7.18 7.13 7.06 7.07 7.13 7.18 7.28 7.31 7.27 7.19 7.21 7.25 8.85 8.82 3.17 8.52 8.68 8.73 8.74 8.32 8.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.73 1.64 1.63 1.62 1.63 1.63 1.62 1.64 1.64 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.77 1.76 1.71 1.68 1.60 1.47 1.24 1.21 1.20 1.19 1.34 1.61 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.57 0.57 0.55 0.55 0.52 0.53 0.51 0.52 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.64 0.61 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.43 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 0 1134864679.829184 b21 49.964048
ODOM 572.956514 6.545342 -0.749776 0.528499 0.332448 0.000000 1134864679.926873 b21 50.055452
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.77 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.76 1.74 1.76 1.76 1.76 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.93 1.93 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.98 2.01 2.01 2.03 2.03 2.04 2.05 2.06 2.06 2.08 2.10 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.20 2.21 2.25 2.24 2.19 2.17 2.14 2.12 2.09 2.07 2.03 2.02 1.99 1.98 1.95 1.94 1.91 1.92 1.88 1.86 1.83 1.83 1.80 1.73 1.69 1.70 1.68 1.66 1.64 1.63 1.62 1.59 1.43 1.41 1.31 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.27 1.28 1.25 1.31 1.25 1.24 1.22 1.23 1.20 1.21 1.19 1.21 1.18 1.19 1.17 1.18 1.18 1.20 1.23 1.23 1.26 1.27 1.28 1.30 1.29 1.35 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.32 1.34 1.32 7.63 7.56 7.57 7.66 7.70 7.66 7.73 81.91 81.91 81.91 4.23 4.18 4.16 4.11 4.12 4.07 4.08 4.07 4.06 4.05 4.20 4.20 4.23 4.24 4.27 7.18 7.13 7.06 7.07 7.13 7.18 7.28 7.31 7.27 7.19 7.21 7.25 8.85 8.82 3.17 8.52 8.68 8.73 8.74 8.32 8.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.73 1.64 1.63 1.62 1.63 1.63 1.62 1.64 1.64 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.77 1.76 1.71 1.68 1.60 1.47 1.24 1.21 1.20 1.19 1.34 1.61 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.57 0.57 0.55 0.55 0.52 0.53 0.51 0.52 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.64 0.61 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.43 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 0 572.919916 6.581049 -0.750656 572.919916 6.581049 -0.750656 0.516617 0.046578 0.939642 0.370000 1000000.000000 1134864679.829184 b21 50.066931
FLASER 361 1.77 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.76 1.74 1.76 1.76 1.76 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.93 1.93 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.98 2.01 2.01 2.03 2.03 2.04 2.05 2.06 2.06 2.08 2.10 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.20 2.21 2.25 2.24 2.19 2.17 2.14 2.12 2.09 2.07 2.03 2.02 1.99 1.98 1.95 1.94 1.91 1.92 1.88 1.86 1.83 1.83 1.80 1.73 1.69 1.70 1.68 1.66 1.64 1.63 1.62 1.59 1.43 1.41 1.31 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.27 1.28 1.25 1.31 1.25 1.24 1.22 1.23 1.20 1.21 1.19 1.21 1.18 1.19 1.17 1.18 1.18 1.20 1.23 1.23 1.26 1.27 1.28 1.30 1.29 1.35 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.32 1.34 1.32 7.63 7.56 7.57 7.66 7.70 7.66 7.73 81.91 81.91 81.91 4.23 4.18 4.16 4.11 4.12 4.07 4.08 4.07 4.06 4.05 4.20 4.20 4.23 4.24 4.27 7.18 7.13 7.06 7.07 7.13 7.18 7.28 7.31 7.27 7.19 7.21 7.25 8.85 8.82 3.17 8.52 8.68 8.73 8.74 8.32 8.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.73 1.64 1.63 1.62 1.63 1.63 1.62 1.64 1.64 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.77 1.76 1.71 1.68 1.60 1.47 1.24 1.21 1.20 1.19 1.34 1.61 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.57 0.57 0.55 0.55 0.52 0.53 0.51 0.52 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.64 0.61 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.43 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 572.919916 6.581049 -0.750656 572.919916 6.581049 -0.750656 1134864679.829184 b21 50.066931
ODOM 572.996312 6.508282 -0.704648 0.560605 0.509282 0.000000 1134864680.029150 b21 50.151919
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.73 1.74 1.74 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.73 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.86 1.86 1.85 1.86 1.88 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.97 1.97 2.00 2.01 2.02 2.02 2.05 2.06 2.08 2.07 2.09 2.10 2.12 2.13 2.15 2.16 2.11 2.11 2.05 2.06 1.99 1.99 1.95 1.95 1.90 1.90 1.86 1.86 1.83 1.83 1.78 1.78 1.74 1.74 1.71 1.71 1.60 1.60 1.58 1.57 1.55 1.55 1.50 1.51 1.28 1.28 1.21 1.21 1.20 1.20 1.18 1.19 1.16 1.17 1.15 1.15 1.12 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.09 1.09 1.10 1.13 1.15 1.18 1.18 1.17 1.18 1.19 1.20 1.25 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.22 1.24 1.21 7.45 7.45 7.54 7.57 7.55 7.58 81.91 8.40 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.05 4.00 4.00 3.99 3.98 3.97 3.96 4.08 4.09 4.10 4.12 4.19 7.09 6.97 6.96 6.99 7.02 7.07 7.08 7.18 7.16 7.09 7.11 7.16 8.71 81.91 8.43 8.45 8.44 8.22 8.24 8.01 8.01 81.91 8.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.54 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.56 1.56 1.56 1.67 1.67 1.62 1.60 1.56 1.50 1.35 1.25 1.16 1.15 1.10 1.12 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.08 9.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.58 0.55 0.54 0.53 0.53 0.52 0.51 0.51 0.49 0.50 0.48 0.48 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.45 0.58 0.57 1.25 1.24 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 0 1134864680.038536 b21 50.168761
ODOM 573.039254 6.471770 -0.640676 0.572953 0.686116 0.000000 1134864680.130602 b21 50.254189
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.73 1.74 1.74 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.73 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.86 1.86 1.85 1.86 1.88 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.97 1.97 2.00 2.01 2.02 2.02 2.05 2.06 2.08 2.07 2.09 2.10 2.12 2.13 2.15 2.16 2.11 2.11 2.05 2.06 1.99 1.99 1.95 1.95 1.90 1.90 1.86 1.86 1.83 1.83 1.78 1.78 1.74 1.74 1.71 1.71 1.60 1.60 1.58 1.57 1.55 1.55 1.50 1.51 1.28 1.28 1.21 1.21 1.20 1.20 1.18 1.19 1.16 1.17 1.15 1.15 1.12 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.09 1.09 1.10 1.13 1.15 1.18 1.18 1.17 1.18 1.19 1.20 1.25 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.22 1.24 1.21 7.45 7.45 7.54 7.57 7.55 7.58 81.91 8.40 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.05 4.00 4.00 3.99 3.98 3.97 3.96 4.08 4.09 4.10 4.12 4.19 7.09 6.97 6.96 6.99 7.02 7.07 7.08 7.18 7.16 7.09 7.11 7.16 8.71 81.91 8.43 8.45 8.44 8.22 8.24 8.01 8.01 81.91 8.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.54 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.56 1.56 1.56 1.67 1.67 1.62 1.60 1.56 1.50 1.35 1.25 1.16 1.15 1.10 1.12 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.08 9.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.58 0.55 0.54 0.53 0.53 0.52 0.51 0.51 0.49 0.50 0.48 0.48 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.45 0.58 0.57 1.25 1.24 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 0 573.000285 6.504904 -0.646595 573.000285 6.504904 -0.646595 0.561747 0.525642 0.996398 0.370000 1000000.000000 1134864680.038536 b21 50.266369
FLASER 361 1.73 1.74 1.74 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.73 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.86 1.86 1.85 1.86 1.88 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.97 1.97 2.00 2.01 2.02 2.02 2.05 2.06 2.08 2.07 2.09 2.10 2.12 2.13 2.15 2.16 2.11 2.11 2.05 2.06 1.99 1.99 1.95 1.95 1.90 1.90 1.86 1.86 1.83 1.83 1.78 1.78 1.74 1.74 1.71 1.71 1.60 1.60 1.58 1.57 1.55 1.55 1.50 1.51 1.28 1.28 1.21 1.21 1.20 1.20 1.18 1.19 1.16 1.17 1.15 1.15 1.12 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.09 1.09 1.10 1.13 1.15 1.18 1.18 1.17 1.18 1.19 1.20 1.25 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.22 1.24 1.21 7.45 7.45 7.54 7.57 7.55 7.58 81.91 8.40 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.05 4.00 4.00 3.99 3.98 3.97 3.96 4.08 4.09 4.10 4.12 4.19 7.09 6.97 6.96 6.99 7.02 7.07 7.08 7.18 7.16 7.09 7.11 7.16 8.71 81.91 8.43 8.45 8.44 8.22 8.24 8.01 8.01 81.91 8.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.54 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.56 1.56 1.56 1.67 1.67 1.62 1.60 1.56 1.50 1.35 1.25 1.16 1.15 1.10 1.12 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.08 9.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.58 0.55 0.54 0.53 0.53 0.52 0.51 0.51 0.49 0.50 0.48 0.48 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.45 0.58 0.57 1.25 1.24 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 573.000285 6.504904 -0.646595 573.000285 6.504904 -0.646595 1134864680.038536 b21 50.266369
ODOM 573.090755 6.433371 -0.571810 0.590240 0.664896 0.000000 1134864680.231604 b21 50.354760
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.71 1.71 1.71 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.72 1.73 1.73 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.80 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.84 1.87 1.87 1.89 1.88 1.90 1.90 1.91 1.91 1.93 1.92 1.95 1.94 1.97 1.97 1.98 1.98 2.01 2.01 2.02 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.01 2.02 1.95 1.97 1.90 1.91 1.85 1.87 1.80 1.81 1.75 1.77 1.72 1.74 1.67 1.68 1.64 1.64 1.52 1.53 1.50 1.50 1.48 1.49 1.42 1.45 1.35 1.29 1.20 1.20 1.09 1.09 1.06 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.06 1.04 1.00 1.02 1.01 1.01 0.97 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.98 0.96 0.98 0.99 1.01 1.00 1.05 1.05 1.05 1.05 1.07 1.08 1.13 1.12 1.15 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.10 1.07 1.11 1.11 7.33 7.35 7.41 7.41 7.46 7.46 81.91 81.91 81.91 81.91 4.02 81.91 3.94 3.96 3.88 3.90 3.86 3.87 3.83 3.84 3.95 3.95 3.97 3.99 4.03 4.03 6.88 6.89 6.84 6.84 6.96 6.94 7.07 7.08 6.96 6.97 7.08 7.05 8.47 8.43 8.29 8.30 8.54 8.39 8.08 8.03 81.91 8.07 81.91 81.91 81.91 81.91 3.98 3.99 81.91 3.75 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 1.44 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.47 1.48 1.48 1.45 1.49 1.56 1.56 1.51 1.51 1.46 1.46 1.33 1.31 1.15 1.14 1.09 1.08 1.03 1.02 1.03 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.04 9.02 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 0.51 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.41 0.40 0.40 0.41 0.41 0.54 0.54 0.76 0.78 1.11 1.11 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 0 1134864680.258186 b21 50.388265
ODOM 573.140838 6.401141 -0.571810 0.651981 0.664896 0.000000 1134864680.332614 b21 50.455849
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.71 1.71 1.71 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.72 1.73 1.73 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.80 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.84 1.87 1.87 1.89 1.88 1.90 1.90 1.91 1.91 1.93 1.92 1.95 1.94 1.97 1.97 1.98 1.98 2.01 2.01 2.02 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.01 2.02 1.95 1.97 1.90 1.91 1.85 1.87 1.80 1.81 1.75 1.77 1.72 1.74 1.67 1.68 1.64 1.64 1.52 1.53 1.50 1.50 1.48 1.49 1.42 1.45 1.35 1.29 1.20 1.20 1.09 1.09 1.06 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.06 1.04 1.00 1.02 1.01 1.01 0.97 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.98 0.96 0.98 0.99 1.01 1.00 1.05 1.05 1.05 1.05 1.07 1.08 1.13 1.12 1.15 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.10 1.07 1.11 1.11 7.33 7.35 7.41 7.41 7.46 7.46 81.91 81.91 81.91 81.91 4.02 81.91 3.94 3.96 3.88 3.90 3.86 3.87 3.83 3.84 3.95 3.95 3.97 3.99 4.03 4.03 6.88 6.89 6.84 6.84 6.96 6.94 7.07 7.08 6.96 6.97 7.08 7.05 8.47 8.43 8.29 8.30 8.54 8.39 8.08 8.03 81.91 8.07 81.91 81.91 81.91 81.91 3.98 3.99 81.91 3.75 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 1.44 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.47 1.48 1.48 1.45 1.49 1.56 1.56 1.51 1.51 1.46 1.46 1.33 1.31 1.15 1.14 1.09 1.08 1.03 1.02 1.03 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.04 9.02 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 0.51 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.41 0.40 0.40 0.41 0.41 0.54 0.54 0.76 0.78 1.11 1.11 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 0 573.103935 6.424890 -0.571810 573.103935 6.424890 -0.571810 0.606488 0.664896 1.036431 0.370000 1000000.000000 1134864680.258186 b21 50.473148
FLASER 361 1.71 1.71 1.71 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.72 1.73 1.73 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.80 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.84 1.87 1.87 1.89 1.88 1.90 1.90 1.91 1.91 1.93 1.92 1.95 1.94 1.97 1.97 1.98 1.98 2.01 2.01 2.02 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.01 2.02 1.95 1.97 1.90 1.91 1.85 1.87 1.80 1.81 1.75 1.77 1.72 1.74 1.67 1.68 1.64 1.64 1.52 1.53 1.50 1.50 1.48 1.49 1.42 1.45 1.35 1.29 1.20 1.20 1.09 1.09 1.06 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.06 1.04 1.00 1.02 1.01 1.01 0.97 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.98 0.96 0.98 0.99 1.01 1.00 1.05 1.05 1.05 1.05 1.07 1.08 1.13 1.12 1.15 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.10 1.07 1.11 1.11 7.33 7.35 7.41 7.41 7.46 7.46 81.91 81.91 81.91 81.91 4.02 81.91 3.94 3.96 3.88 3.90 3.86 3.87 3.83 3.84 3.95 3.95 3.97 3.99 4.03 4.03 6.88 6.89 6.84 6.84 6.96 6.94 7.07 7.08 6.96 6.97 7.08 7.05 8.47 8.43 8.29 8.30 8.54 8.39 8.08 8.03 81.91 8.07 81.91 81.91 81.91 81.91 3.98 3.99 81.91 3.75 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 1.44 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.47 1.48 1.48 1.45 1.49 1.56 1.56 1.51 1.51 1.46 1.46 1.33 1.31 1.15 1.14 1.09 1.08 1.03 1.02 1.03 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.04 9.02 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 0.51 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.41 0.40 0.40 0.41 0.41 0.54 0.54 0.76 0.78 1.11 1.11 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 573.103935 6.424890 -0.571810 573.103935 6.424890 -0.571810 1134864680.258186 b21 50.473148
ODOM 573.194684 6.366490 -0.488656 0.617406 0.240494 0.000000 1134864680.433606 b21 50.556741
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.71 1.71 1.71 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.74 1.75 1.76 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.87 1.87 1.90 1.89 1.91 1.91 1.91 1.91 1.93 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.98 1.99 2.02 2.02 1.95 1.95 1.89 1.89 1.83 1.84 1.78 1.78 1.72 1.72 1.69 1.69 1.63 1.63 1.59 1.59 1.53 1.54 1.40 1.42 1.38 1.39 1.32 1.34 1.34 1.33 1.31 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 81.91 1.29 1.30 1.26 1.25 1.25 1.22 1.22 1.21 1.18 81.91 1.00 0.96 0.92 0.90 0.87 0.85 0.99 0.91 1.05 1.00 1.02 0.97 0.97 0.95 0.96 0.95 0.94 0.96 0.95 0.96 1.01 1.01 1.04 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.98 0.98 0.97 0.98 7.31 7.29 7.21 7.20 7.27 7.30 7.32 7.33 7.51 7.60 81.91 3.91 3.84 3.84 3.78 3.77 3.71 3.74 3.68 3.69 3.67 3.68 3.70 3.81 3.93 3.88 3.91 3.91 6.79 6.78 6.69 6.71 6.80 6.83 6.93 7.06 6.89 6.86 6.86 6.90 8.54 8.53 8.17 8.16 8.48 8.51 8.45 8.39 8.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.93 5.88 5.61 5.54 5.77 3.73 5.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.32 1.32 1.31 1.32 1.34 1.35 1.35 1.37 1.35 1.37 1.36 1.38 1.36 1.38 1.37 1.38 1.46 1.45 1.44 1.40 1.39 1.36 1.35 1.28 1.24 1.19 1.15 1.08 1.05 1.00 0.99 0.96 0.95 0.94 0.94 0.94 0.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.47 0.48 0.44 0.45 0.43 0.42 0.44 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.40 0.40 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.53 0.46 0.80 0.65 1.07 1.07 1.09 1.08 1.10 1.10 1.10 0 1134864680.468183 b21 50.599159
ODOM 573.251999 6.336018 -0.474028 0.681616 0.099027 0.000000 1134864680.534602 b21 50.659124
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.71 1.71 1.71 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.74 1.75 1.76 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.87 1.87 1.90 1.89 1.91 1.91 1.91 1.91 1.93 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.98 1.99 2.02 2.02 1.95 1.95 1.89 1.89 1.83 1.84 1.78 1.78 1.72 1.72 1.69 1.69 1.63 1.63 1.59 1.59 1.53 1.54 1.40 1.42 1.38 1.39 1.32 1.34 1.34 1.33 1.31 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 81.91 1.29 1.30 1.26 1.25 1.25 1.22 1.22 1.21 1.18 81.91 1.00 0.96 0.92 0.90 0.87 0.85 0.99 0.91 1.05 1.00 1.02 0.97 0.97 0.95 0.96 0.95 0.94 0.96 0.95 0.96 1.01 1.01 1.04 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.98 0.98 0.97 0.98 7.31 7.29 7.21 7.20 7.27 7.30 7.32 7.33 7.51 7.60 81.91 3.91 3.84 3.84 3.78 3.77 3.71 3.74 3.68 3.69 3.67 3.68 3.70 3.81 3.93 3.88 3.91 3.91 6.79 6.78 6.69 6.71 6.80 6.83 6.93 7.06 6.89 6.86 6.86 6.90 8.54 8.53 8.17 8.16 8.48 8.51 8.45 8.39 8.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.93 5.88 5.61 5.54 5.77 3.73 5.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.32 1.32 1.31 1.32 1.34 1.35 1.35 1.37 1.35 1.37 1.36 1.38 1.36 1.38 1.37 1.38 1.46 1.45 1.44 1.40 1.39 1.36 1.35 1.28 1.24 1.19 1.15 1.08 1.05 1.00 0.99 0.96 0.95 0.94 0.94 0.94 0.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.47 0.48 0.44 0.45 0.43 0.42 0.44 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.40 0.40 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.53 0.46 0.80 0.65 1.07 1.07 1.09 1.08 1.10 1.10 1.10 0 573.214307 6.356057 -0.479036 573.214307 6.356057 -0.479036 0.639389 0.192061 1.074671 0.370000 1000000.000000 1134864680.468183 b21 50.678450
FLASER 361 1.71 1.71 1.71 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.74 1.75 1.76 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.87 1.87 1.90 1.89 1.91 1.91 1.91 1.91 1.93 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.98 1.99 2.02 2.02 1.95 1.95 1.89 1.89 1.83 1.84 1.78 1.78 1.72 1.72 1.69 1.69 1.63 1.63 1.59 1.59 1.53 1.54 1.40 1.42 1.38 1.39 1.32 1.34 1.34 1.33 1.31 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 81.91 1.29 1.30 1.26 1.25 1.25 1.22 1.22 1.21 1.18 81.91 1.00 0.96 0.92 0.90 0.87 0.85 0.99 0.91 1.05 1.00 1.02 0.97 0.97 0.95 0.96 0.95 0.94 0.96 0.95 0.96 1.01 1.01 1.04 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.98 0.98 0.97 0.98 7.31 7.29 7.21 7.20 7.27 7.30 7.32 7.33 7.51 7.60 81.91 3.91 3.84 3.84 3.78 3.77 3.71 3.74 3.68 3.69 3.67 3.68 3.70 3.81 3.93 3.88 3.91 3.91 6.79 6.78 6.69 6.71 6.80 6.83 6.93 7.06 6.89 6.86 6.86 6.90 8.54 8.53 8.17 8.16 8.48 8.51 8.45 8.39 8.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.93 5.88 5.61 5.54 5.77 3.73 5.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.32 1.32 1.31 1.32 1.34 1.35 1.35 1.37 1.35 1.37 1.36 1.38 1.36 1.38 1.37 1.38 1.46 1.45 1.44 1.40 1.39 1.36 1.35 1.28 1.24 1.19 1.15 1.08 1.05 1.00 0.99 0.96 0.95 0.94 0.94 0.94 0.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.47 0.48 0.44 0.45 0.43 0.42 0.44 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.40 0.40 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.53 0.46 0.80 0.65 1.07 1.07 1.09 1.08 1.10 1.10 1.10 573.214307 6.356057 -0.479036 573.214307 6.356057 -0.479036 1134864680.468183 b21 50.678450
ODOM 573.311573 6.305454 -0.460843 0.659390 0.141467 0.000000 1134864680.635601 b21 50.758723
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.70 1.75 1.76 1.73 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.77 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.84 1.83 1.84 1.83 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.86 1.88 1.90 1.90 1.92 1.92 1.94 1.95 1.96 1.95 1.89 1.88 1.82 1.81 1.75 1.75 1.69 1.69 1.64 1.63 1.59 1.59 1.55 1.54 1.40 1.38 81.91 1.29 1.30 1.30 1.27 1.27 1.26 1.25 1.23 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.23 1.21 1.21 1.18 1.19 1.16 1.16 1.10 1.10 0.92 0.95 0.81 0.82 0.97 0.96 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.02 0.99 0.98 0.91 0.91 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.93 0.94 0.93 0.94 0.92 0.93 0.90 0.92 0.89 0.91 0.88 0.90 0.87 0.89 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.83 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.82 0.84 0.86 0.84 0.86 7.57 81.91 81.91 81.91 7.23 7.16 7.13 7.09 7.08 7.15 7.22 7.20 7.21 7.35 7.34 3.76 7.21 7.20 3.65 3.64 3.62 3.60 3.59 3.58 3.56 3.57 6.29 3.55 3.52 7.55 6.93 6.86 6.74 6.70 6.61 6.57 6.59 6.65 6.71 6.76 6.79 6.85 6.72 6.72 6.77 6.77 8.39 8.09 8.03 8.18 8.34 8.35 8.27 8.06 2.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.76 5.37 5.38 5.65 5.62 5.62 5.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 1.19 1.19 1.23 1.33 1.33 1.33 1.32 1.34 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.32 1.34 1.32 1.30 1.28 1.27 1.25 1.23 1.22 1.18 1.13 1.10 1.08 1.06 0.99 0.96 0.93 0.92 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.82 0.85 0.83 0.85 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.48 81.91 0.42 0.44 0.40 0.41 0.39 0.40 0.39 0.39 0.38 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0 1134864680.678180 b21 50.823976
ODOM 573.311573 6.305454 -0.440613 0.659390 0.247568 0.000000 1134864680.736606 b21 50.866719
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.70 1.75 1.76 1.73 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.77 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.84 1.83 1.84 1.83 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.86 1.88 1.90 1.90 1.92 1.92 1.94 1.95 1.96 1.95 1.89 1.88 1.82 1.81 1.75 1.75 1.69 1.69 1.64 1.63 1.59 1.59 1.55 1.54 1.40 1.38 81.91 1.29 1.30 1.30 1.27 1.27 1.26 1.25 1.23 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.23 1.21 1.21 1.18 1.19 1.16 1.16 1.10 1.10 0.92 0.95 0.81 0.82 0.97 0.96 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.02 0.99 0.98 0.91 0.91 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.93 0.94 0.93 0.94 0.92 0.93 0.90 0.92 0.89 0.91 0.88 0.90 0.87 0.89 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.83 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.82 0.84 0.86 0.84 0.86 7.57 81.91 81.91 81.91 7.23 7.16 7.13 7.09 7.08 7.15 7.22 7.20 7.21 7.35 7.34 3.76 7.21 7.20 3.65 3.64 3.62 3.60 3.59 3.58 3.56 3.57 6.29 3.55 3.52 7.55 6.93 6.86 6.74 6.70 6.61 6.57 6.59 6.65 6.71 6.76 6.79 6.85 6.72 6.72 6.77 6.77 8.39 8.09 8.03 8.18 8.34 8.35 8.27 8.06 2.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.76 5.37 5.38 5.65 5.62 5.62 5.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 1.19 1.19 1.23 1.33 1.33 1.33 1.32 1.34 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.32 1.34 1.32 1.30 1.28 1.27 1.25 1.23 1.22 1.18 1.13 1.10 1.08 1.06 0.99 0.96 0.93 0.92 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.82 0.85 0.83 0.85 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.48 81.91 0.42 0.44 0.40 0.41 0.39 0.40 0.39 0.39 0.38 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0 573.311573 6.305454 -0.449141 573.311573 6.305454 -0.449141 0.659390 0.186194 1.136672 0.370000 1000000.000000 1134864680.678180 b21 50.883220
FLASER 361 1.70 1.75 1.76 1.73 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.77 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.84 1.83 1.84 1.83 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.86 1.88 1.90 1.90 1.92 1.92 1.94 1.95 1.96 1.95 1.89 1.88 1.82 1.81 1.75 1.75 1.69 1.69 1.64 1.63 1.59 1.59 1.55 1.54 1.40 1.38 81.91 1.29 1.30 1.30 1.27 1.27 1.26 1.25 1.23 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.23 1.21 1.21 1.18 1.19 1.16 1.16 1.10 1.10 0.92 0.95 0.81 0.82 0.97 0.96 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.02 0.99 0.98 0.91 0.91 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.93 0.94 0.93 0.94 0.92 0.93 0.90 0.92 0.89 0.91 0.88 0.90 0.87 0.89 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.83 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.82 0.84 0.86 0.84 0.86 7.57 81.91 81.91 81.91 7.23 7.16 7.13 7.09 7.08 7.15 7.22 7.20 7.21 7.35 7.34 3.76 7.21 7.20 3.65 3.64 3.62 3.60 3.59 3.58 3.56 3.57 6.29 3.55 3.52 7.55 6.93 6.86 6.74 6.70 6.61 6.57 6.59 6.65 6.71 6.76 6.79 6.85 6.72 6.72 6.77 6.77 8.39 8.09 8.03 8.18 8.34 8.35 8.27 8.06 2.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.76 5.37 5.38 5.65 5.62 5.62 5.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 1.19 1.19 1.23 1.33 1.33 1.33 1.32 1.34 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.32 1.34 1.32 1.30 1.28 1.27 1.25 1.23 1.22 1.18 1.13 1.10 1.08 1.06 0.99 0.96 0.93 0.92 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.82 0.85 0.83 0.85 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.48 81.91 0.42 0.44 0.40 0.41 0.39 0.40 0.39 0.39 0.38 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 573.311573 6.305454 -0.449141 573.311573 6.305454 -0.449141 1134864680.678180 b21 50.883220
ODOM 573.438834 6.245447 -0.414725 0.728539 0.275861 0.000000 1134864680.838599 b21 50.962072
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.79 1.71 1.58 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.87 1.86 1.88 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.88 1.88 1.80 1.81 1.71 1.73 1.65 1.65 1.57 1.58 1.53 1.53 81.91 81.91 1.34 1.35 1.24 1.25 1.19 1.20 1.18 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 0.71 0.80 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.67 0.68 81.91 0.70 0.76 0.73 0.71 0.74 0.72 0.73 0.71 0.70 0.72 0.73 0.73 0.72 0.73 0.73 0.81 0.77 0.82 0.83 0.81 0.82 0.81 0.82 0.79 0.81 0.78 0.79 0.77 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.75 0.76 0.74 0.75 0.73 0.74 0.73 0.73 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.69 0.70 0.67 0.70 0.67 0.67 0.67 0.68 0.66 0.66 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 6.01 6.03 81.91 8.16 8.07 8.02 7.40 7.41 81.91 81.91 7.07 7.05 6.98 6.97 6.91 6.93 7.03 7.07 7.03 7.07 7.26 7.30 7.14 81.91 3.51 3.50 3.47 3.47 3.43 3.43 3.40 3.41 3.40 3.44 3.38 3.39 3.73 3.69 3.57 3.63 6.53 6.50 6.43 6.44 6.48 6.53 6.61 6.71 6.70 6.62 6.56 6.58 6.61 8.25 8.16 7.90 7.95 8.20 8.20 8.20 8.03 7.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.63 5.61 5.21 5.22 5.49 5.48 5.41 5.41 5.38 5.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.06 1.07 1.05 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.11 1.12 1.11 1.14 1.20 1.20 1.16 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.06 1.01 0.99 0.98 0.95 0.95 0.92 0.90 0.87 0.84 0.83 0.81 0.80 0.78 0.77 0.77 0.74 0.73 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.80 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864680.897181 b21 51.034122
ODOM 573.506787 6.215530 -0.380858 0.743357 0.396108 0.000000 1134864680.939479 b21 51.063023
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.79 1.71 1.58 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.87 1.86 1.88 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.88 1.88 1.80 1.81 1.71 1.73 1.65 1.65 1.57 1.58 1.53 1.53 81.91 81.91 1.34 1.35 1.24 1.25 1.19 1.20 1.18 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 0.71 0.80 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.67 0.68 81.91 0.70 0.76 0.73 0.71 0.74 0.72 0.73 0.71 0.70 0.72 0.73 0.73 0.72 0.73 0.73 0.81 0.77 0.82 0.83 0.81 0.82 0.81 0.82 0.79 0.81 0.78 0.79 0.77 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.75 0.76 0.74 0.75 0.73 0.74 0.73 0.73 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.69 0.70 0.67 0.70 0.67 0.67 0.67 0.68 0.66 0.66 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 6.01 6.03 81.91 8.16 8.07 8.02 7.40 7.41 81.91 81.91 7.07 7.05 6.98 6.97 6.91 6.93 7.03 7.07 7.03 7.07 7.26 7.30 7.14 81.91 3.51 3.50 3.47 3.47 3.43 3.43 3.40 3.41 3.40 3.44 3.38 3.39 3.73 3.69 3.57 3.63 6.53 6.50 6.43 6.44 6.48 6.53 6.61 6.71 6.70 6.62 6.56 6.58 6.61 8.25 8.16 7.90 7.95 8.20 8.20 8.20 8.03 7.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.63 5.61 5.21 5.22 5.49 5.48 5.41 5.41 5.38 5.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.06 1.07 1.05 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.11 1.12 1.11 1.14 1.20 1.20 1.16 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.06 1.01 0.99 0.98 0.95 0.95 0.92 0.90 0.87 0.84 0.83 0.81 0.80 0.78 0.77 0.77 0.74 0.73 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.80 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 573.478295 6.228074 -0.400525 573.478295 6.228074 -0.400525 0.737144 0.345690 1.246477 0.370000 1000000.000000 1134864680.897181 b21 51.076626
FLASER 361 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.79 1.71 1.58 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.87 1.86 1.88 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.88 1.88 1.80 1.81 1.71 1.73 1.65 1.65 1.57 1.58 1.53 1.53 81.91 81.91 1.34 1.35 1.24 1.25 1.19 1.20 1.18 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 0.71 0.80 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.67 0.68 81.91 0.70 0.76 0.73 0.71 0.74 0.72 0.73 0.71 0.70 0.72 0.73 0.73 0.72 0.73 0.73 0.81 0.77 0.82 0.83 0.81 0.82 0.81 0.82 0.79 0.81 0.78 0.79 0.77 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.75 0.76 0.74 0.75 0.73 0.74 0.73 0.73 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.69 0.70 0.67 0.70 0.67 0.67 0.67 0.68 0.66 0.66 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 6.01 6.03 81.91 8.16 8.07 8.02 7.40 7.41 81.91 81.91 7.07 7.05 6.98 6.97 6.91 6.93 7.03 7.07 7.03 7.07 7.26 7.30 7.14 81.91 3.51 3.50 3.47 3.47 3.43 3.43 3.40 3.41 3.40 3.44 3.38 3.39 3.73 3.69 3.57 3.63 6.53 6.50 6.43 6.44 6.48 6.53 6.61 6.71 6.70 6.62 6.56 6.58 6.61 8.25 8.16 7.90 7.95 8.20 8.20 8.20 8.03 7.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.63 5.61 5.21 5.22 5.49 5.48 5.41 5.41 5.38 5.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.06 1.07 1.05 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.11 1.12 1.11 1.14 1.20 1.20 1.16 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.06 1.01 0.99 0.98 0.95 0.95 0.92 0.90 0.87 0.84 0.83 0.81 0.80 0.78 0.77 0.77 0.74 0.73 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.80 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 573.478295 6.228074 -0.400525 573.478295 6.228074 -0.400525 1134864680.897181 b21 51.076626
ODOM 573.575035 6.188203 -0.351234 0.750766 0.127320 0.000000 1134864681.040478 b21 51.163791
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.58 81.91 0.57 0.59 0.58 0.58 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.61 0.59 0.60 0.60 0.62 0.62 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.63 0.65 0.64 0.65 0.67 0.65 0.73 0.69 0.74 0.75 0.75 0.75 0.72 0.74 0.71 0.72 0.69 0.71 0.68 0.69 0.66 0.68 0.66 0.67 0.64 0.65 0.62 0.63 0.62 0.63 0.61 0.62 0.60 0.60 0.60 0.60 0.58 0.60 0.58 0.59 0.57 0.59 0.55 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.54 0.54 0.57 0.57 0.56 0.58 0.56 0.58 0.58 0.58 0.60 0.60 0.65 0.65 3.32 5.21 8.01 8.03 5.67 5.67 5.72 5.71 5.68 5.75 81.91 81.91 7.99 7.97 7.44 7.28 81.91 81.91 81.91 81.91 6.88 6.86 6.79 6.79 6.81 6.87 6.89 6.90 6.94 6.96 3.47 7.18 3.38 3.37 3.32 3.33 3.28 3.29 3.26 3.26 3.24 3.25 3.28 3.36 3.50 3.57 3.42 3.44 3.47 3.48 6.36 6.34 6.26 6.27 6.36 6.39 6.47 6.59 6.53 6.46 6.41 6.44 6.46 8.10 7.96 7.74 7.82 8.04 8.02 2.47 7.75 7.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.48 5.47 5.22 5.10 5.34 5.34 5.28 5.28 5.22 5.23 5.26 81.91 3.78 3.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.91 0.89 0.91 0.90 0.92 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.97 0.96 0.99 0.97 0.99 0.99 0.99 1.01 1.05 81.91 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.01 1.01 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.95 0.91 0.87 0.86 0.86 0.85 0.83 0.82 0.82 0.81 0.78 0.77 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864681.107187 b21 51.239289
ODOM 573.647142 6.161781 -0.350980 0.763114 -0.042440 0.000000 1134864681.141674 b21 51.280610
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.58 81.91 0.57 0.59 0.58 0.58 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.61 0.59 0.60 0.60 0.62 0.62 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.63 0.65 0.64 0.65 0.67 0.65 0.73 0.69 0.74 0.75 0.75 0.75 0.72 0.74 0.71 0.72 0.69 0.71 0.68 0.69 0.66 0.68 0.66 0.67 0.64 0.65 0.62 0.63 0.62 0.63 0.61 0.62 0.60 0.60 0.60 0.60 0.58 0.60 0.58 0.59 0.57 0.59 0.55 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.54 0.54 0.57 0.57 0.56 0.58 0.56 0.58 0.58 0.58 0.60 0.60 0.65 0.65 3.32 5.21 8.01 8.03 5.67 5.67 5.72 5.71 5.68 5.75 81.91 81.91 7.99 7.97 7.44 7.28 81.91 81.91 81.91 81.91 6.88 6.86 6.79 6.79 6.81 6.87 6.89 6.90 6.94 6.96 3.47 7.18 3.38 3.37 3.32 3.33 3.28 3.29 3.26 3.26 3.24 3.25 3.28 3.36 3.50 3.57 3.42 3.44 3.47 3.48 6.36 6.34 6.26 6.27 6.36 6.39 6.47 6.59 6.53 6.46 6.41 6.44 6.46 8.10 7.96 7.74 7.82 8.04 8.02 2.47 7.75 7.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.48 5.47 5.22 5.10 5.34 5.34 5.28 5.28 5.22 5.23 5.26 81.91 3.78 3.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.91 0.89 0.91 0.90 0.92 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.97 0.96 0.99 0.97 0.99 0.99 0.99 1.01 1.05 81.91 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.01 1.01 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.95 0.91 0.87 0.86 0.86 0.85 0.83 0.82 0.82 0.81 0.78 0.77 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 573.622568 6.170785 -0.351148 573.622568 6.170785 -0.351148 0.758906 0.015413 1.283802 0.370000 1000000.000000 1134864681.107187 b21 51.295823
FLASER 361 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.58 81.91 0.57 0.59 0.58 0.58 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.61 0.59 0.60 0.60 0.62 0.62 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.63 0.65 0.64 0.65 0.67 0.65 0.73 0.69 0.74 0.75 0.75 0.75 0.72 0.74 0.71 0.72 0.69 0.71 0.68 0.69 0.66 0.68 0.66 0.67 0.64 0.65 0.62 0.63 0.62 0.63 0.61 0.62 0.60 0.60 0.60 0.60 0.58 0.60 0.58 0.59 0.57 0.59 0.55 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.54 0.54 0.57 0.57 0.56 0.58 0.56 0.58 0.58 0.58 0.60 0.60 0.65 0.65 3.32 5.21 8.01 8.03 5.67 5.67 5.72 5.71 5.68 5.75 81.91 81.91 7.99 7.97 7.44 7.28 81.91 81.91 81.91 81.91 6.88 6.86 6.79 6.79 6.81 6.87 6.89 6.90 6.94 6.96 3.47 7.18 3.38 3.37 3.32 3.33 3.28 3.29 3.26 3.26 3.24 3.25 3.28 3.36 3.50 3.57 3.42 3.44 3.47 3.48 6.36 6.34 6.26 6.27 6.36 6.39 6.47 6.59 6.53 6.46 6.41 6.44 6.46 8.10 7.96 7.74 7.82 8.04 8.02 2.47 7.75 7.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.48 5.47 5.22 5.10 5.34 5.34 5.28 5.28 5.22 5.23 5.26 81.91 3.78 3.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.91 0.89 0.91 0.90 0.92 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.97 0.96 0.99 0.97 0.99 0.99 0.99 1.01 1.05 81.91 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.01 1.01 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.95 0.91 0.87 0.86 0.86 0.85 0.83 0.82 0.82 0.81 0.78 0.77 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 573.622568 6.170785 -0.351148 573.622568 6.170785 -0.351148 1134864681.107187 b21 51.295823
ODOM 573.718532 6.135642 -0.357544 0.775462 -0.077807 0.000000 1134864681.242599 b21 51.368485
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.57 0.56 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.59 0.60 0.59 0.60 0.61 0.63 0.62 0.66 0.65 0.69 0.69 0.70 0.70 0.67 0.68 0.66 0.66 0.64 0.64 0.61 0.63 0.59 0.60 0.58 0.58 0.56 0.57 0.55 0.56 0.54 0.54 0.53 0.53 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.46 0.49 0.45 0.47 0.44 0.45 0.43 0.44 0.44 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.46 0.46 0.52 0.47 0.49 81.91 0.47 0.46 0.47 0.47 0.48 0.48 0.52 0.50 0.53 0.53 0.54 0.54 3.23 3.22 3.21 3.21 3.19 3.19 3.18 3.18 3.16 3.16 3.14 3.14 3.12 3.14 3.12 3.14 3.22 4.98 5.01 5.06 7.87 5.58 5.52 5.57 5.56 5.52 5.55 5.70 81.91 81.91 7.84 7.83 7.72 7.11 7.10 81.91 81.91 7.00 6.75 6.72 6.67 6.64 6.63 6.73 6.76 6.74 6.74 3.37 3.34 3.31 3.21 3.21 3.17 3.16 3.14 3.13 3.10 3.10 3.09 3.10 3.15 3.10 3.25 3.43 3.28 3.28 3.32 3.33 6.26 6.20 6.14 6.10 6.12 6.19 6.23 6.29 6.44 6.41 6.27 6.25 6.26 6.42 7.93 7.93 7.57 7.57 7.86 7.89 2.31 7.78 7.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.31 5.28 5.04 4.90 5.19 5.16 5.12 5.11 5.07 5.09 5.11 81.91 81.91 3.59 3.62 3.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.77 0.74 0.73 0.79 0.79 0.81 0.82 0.84 0.85 0.90 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.88 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.80 0.79 0.78 0.75 0.74 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.70 0.70 0.64 0.65 0.62 0.61 0.60 0.61 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.59 0.58 0.67 0.64 0.98 0.86 81.91 1.00 81.91 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.05 81.91 81.91 81.91 81.91 1.00 1.00 1.01 1.00 81.91 0.99 1.00 1.00 1.05 1.00 1.00 1.02 0.98 1.00 1.05 0.98 1.05 1.00 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 1.00 81.91 0.98 0.98 1.05 81.91 1.04 81.91 81.91 81.91 0 1134864681.317184 b21 51.451031
ODOM 573.790128 6.108893 -0.363231 0.765583 -0.049514 0.000000 1134864681.343600 b21 51.473129
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.57 0.56 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.59 0.60 0.59 0.60 0.61 0.63 0.62 0.66 0.65 0.69 0.69 0.70 0.70 0.67 0.68 0.66 0.66 0.64 0.64 0.61 0.63 0.59 0.60 0.58 0.58 0.56 0.57 0.55 0.56 0.54 0.54 0.53 0.53 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.46 0.49 0.45 0.47 0.44 0.45 0.43 0.44 0.44 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.46 0.46 0.52 0.47 0.49 81.91 0.47 0.46 0.47 0.47 0.48 0.48 0.52 0.50 0.53 0.53 0.54 0.54 3.23 3.22 3.21 3.21 3.19 3.19 3.18 3.18 3.16 3.16 3.14 3.14 3.12 3.14 3.12 3.14 3.22 4.98 5.01 5.06 7.87 5.58 5.52 5.57 5.56 5.52 5.55 5.70 81.91 81.91 7.84 7.83 7.72 7.11 7.10 81.91 81.91 7.00 6.75 6.72 6.67 6.64 6.63 6.73 6.76 6.74 6.74 3.37 3.34 3.31 3.21 3.21 3.17 3.16 3.14 3.13 3.10 3.10 3.09 3.10 3.15 3.10 3.25 3.43 3.28 3.28 3.32 3.33 6.26 6.20 6.14 6.10 6.12 6.19 6.23 6.29 6.44 6.41 6.27 6.25 6.26 6.42 7.93 7.93 7.57 7.57 7.86 7.89 2.31 7.78 7.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.31 5.28 5.04 4.90 5.19 5.16 5.12 5.11 5.07 5.09 5.11 81.91 81.91 3.59 3.62 3.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.77 0.74 0.73 0.79 0.79 0.81 0.82 0.84 0.85 0.90 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.88 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.80 0.79 0.78 0.75 0.74 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.70 0.70 0.64 0.65 0.62 0.61 0.60 0.61 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.59 0.58 0.67 0.64 0.98 0.86 81.91 1.00 81.91 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.05 81.91 81.91 81.91 81.91 1.00 1.00 1.01 1.00 81.91 0.99 1.00 1.00 1.05 1.00 1.00 1.02 0.98 1.00 1.05 0.98 1.05 1.00 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 1.00 81.91 0.98 0.98 1.05 81.91 1.04 81.91 81.91 81.91 0 573.771403 6.115889 -0.359031 573.771403 6.115889 -0.359031 0.768167 -0.056913 1.326433 0.370000 1000000.000000 1134864681.317184 b21 51.482006
FLASER 361 0.56 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.57 0.56 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.59 0.60 0.59 0.60 0.61 0.63 0.62 0.66 0.65 0.69 0.69 0.70 0.70 0.67 0.68 0.66 0.66 0.64 0.64 0.61 0.63 0.59 0.60 0.58 0.58 0.56 0.57 0.55 0.56 0.54 0.54 0.53 0.53 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.46 0.49 0.45 0.47 0.44 0.45 0.43 0.44 0.44 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.46 0.46 0.52 0.47 0.49 81.91 0.47 0.46 0.47 0.47 0.48 0.48 0.52 0.50 0.53 0.53 0.54 0.54 3.23 3.22 3.21 3.21 3.19 3.19 3.18 3.18 3.16 3.16 3.14 3.14 3.12 3.14 3.12 3.14 3.22 4.98 5.01 5.06 7.87 5.58 5.52 5.57 5.56 5.52 5.55 5.70 81.91 81.91 7.84 7.83 7.72 7.11 7.10 81.91 81.91 7.00 6.75 6.72 6.67 6.64 6.63 6.73 6.76 6.74 6.74 3.37 3.34 3.31 3.21 3.21 3.17 3.16 3.14 3.13 3.10 3.10 3.09 3.10 3.15 3.10 3.25 3.43 3.28 3.28 3.32 3.33 6.26 6.20 6.14 6.10 6.12 6.19 6.23 6.29 6.44 6.41 6.27 6.25 6.26 6.42 7.93 7.93 7.57 7.57 7.86 7.89 2.31 7.78 7.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.31 5.28 5.04 4.90 5.19 5.16 5.12 5.11 5.07 5.09 5.11 81.91 81.91 3.59 3.62 3.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.77 0.74 0.73 0.79 0.79 0.81 0.82 0.84 0.85 0.90 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.88 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.80 0.79 0.78 0.75 0.74 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.70 0.70 0.64 0.65 0.62 0.61 0.60 0.61 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.59 0.58 0.67 0.64 0.98 0.86 81.91 1.00 81.91 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.05 81.91 81.91 81.91 81.91 1.00 1.00 1.01 1.00 81.91 0.99 1.00 1.00 1.05 1.00 1.00 1.02 0.98 1.00 1.05 0.98 1.05 1.00 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 1.00 81.91 0.98 0.98 1.05 81.91 1.04 81.91 81.91 81.91 573.771403 6.115889 -0.359031 573.771403 6.115889 -0.359031 1134864681.317184 b21 51.482006
ODOM 573.862098 6.081538 -0.366683 0.787810 -0.049514 0.000000 1134864681.444601 b21 51.568726
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.59 0.62 0.61 0.65 0.65 0.67 0.67 0.63 0.65 0.59 0.62 0.56 0.57 0.53 0.54 0.50 0.50 0.48 0.48 0.44 0.47 0.41 0.44 0.38 0.41 0.37 0.39 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 81.91 0.39 0.37 81.91 0.39 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.39 0.42 0.41 0.44 0.43 0.43 0.44 0.44 0.45 0.45 0.44 3.08 3.13 3.14 3.20 3.26 3.29 3.33 3.34 3.35 3.39 3.46 3.49 3.48 81.91 4.60 4.65 4.89 5.31 10.81 10.76 4.65 10.68 3.19 3.18 3.13 3.14 3.12 3.11 3.09 3.10 3.08 3.08 3.06 3.06 3.04 3.03 3.01 3.02 3.01 3.01 2.99 3.00 3.09 3.11 4.84 4.84 4.88 4.95 5.10 5.52 5.40 5.42 5.43 5.43 5.37 5.56 5.65 81.91 81.91 7.72 7.67 7.51 6.96 6.96 81.91 81.91 81.91 6.60 6.57 6.54 6.50 6.50 6.56 6.61 6.61 6.59 3.16 6.84 3.07 3.05 3.02 3.01 2.98 2.97 2.94 2.94 2.94 2.94 2.93 3.16 2.92 3.17 3.28 3.13 3.12 3.16 3.17 6.14 6.07 6.03 5.97 5.95 5.97 6.04 6.09 6.15 6.29 6.22 6.09 6.09 6.10 6.25 7.77 7.78 7.40 7.39 7.69 7.72 7.69 81.91 7.44 81.91 81.91 81.91 81.91 7.43 81.91 81.91 81.91 5.16 5.11 4.74 4.73 5.04 4.99 4.93 4.92 4.90 4.89 4.96 3.45 81.91 81.91 3.50 3.53 3.59 3.63 3.62 3.65 3.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.61 0.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.75 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.71 0.69 0.66 0.67 0.66 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.62 0.59 0.62 0.61 0.61 0.60 0.59 0.60 0.54 0.56 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.48 0.49 0.48 0.55 0.50 0.63 0.57 0.80 0.68 0.89 0.86 0.87 0.89 0.88 0.87 0.87 0.88 0.92 0.89 0.89 0 1134864681.537179 b21 51.670244
ODOM 573.932091 6.054657 -0.383800 0.768053 -0.325375 0.000000 1134864681.552313 b21 51.682899
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.59 0.62 0.61 0.65 0.65 0.67 0.67 0.63 0.65 0.59 0.62 0.56 0.57 0.53 0.54 0.50 0.50 0.48 0.48 0.44 0.47 0.41 0.44 0.38 0.41 0.37 0.39 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 81.91 0.39 0.37 81.91 0.39 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.39 0.42 0.41 0.44 0.43 0.43 0.44 0.44 0.45 0.45 0.44 3.08 3.13 3.14 3.20 3.26 3.29 3.33 3.34 3.35 3.39 3.46 3.49 3.48 81.91 4.60 4.65 4.89 5.31 10.81 10.76 4.65 10.68 3.19 3.18 3.13 3.14 3.12 3.11 3.09 3.10 3.08 3.08 3.06 3.06 3.04 3.03 3.01 3.02 3.01 3.01 2.99 3.00 3.09 3.11 4.84 4.84 4.88 4.95 5.10 5.52 5.40 5.42 5.43 5.43 5.37 5.56 5.65 81.91 81.91 7.72 7.67 7.51 6.96 6.96 81.91 81.91 81.91 6.60 6.57 6.54 6.50 6.50 6.56 6.61 6.61 6.59 3.16 6.84 3.07 3.05 3.02 3.01 2.98 2.97 2.94 2.94 2.94 2.94 2.93 3.16 2.92 3.17 3.28 3.13 3.12 3.16 3.17 6.14 6.07 6.03 5.97 5.95 5.97 6.04 6.09 6.15 6.29 6.22 6.09 6.09 6.10 6.25 7.77 7.78 7.40 7.39 7.69 7.72 7.69 81.91 7.44 81.91 81.91 81.91 81.91 7.43 81.91 81.91 81.91 5.16 5.11 4.74 4.73 5.04 4.99 4.93 4.92 4.90 4.89 4.96 3.45 81.91 81.91 3.50 3.53 3.59 3.63 3.62 3.65 3.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.61 0.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.75 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.71 0.69 0.66 0.67 0.66 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.62 0.59 0.62 0.61 0.61 0.60 0.59 0.60 0.54 0.56 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.48 0.49 0.48 0.55 0.50 0.63 0.57 0.80 0.68 0.89 0.86 0.87 0.89 0.88 0.87 0.87 0.88 0.92 0.89 0.89 0 573.922257 6.058434 -0.369088 573.922257 6.058434 -0.369088 0.770829 -0.286615 1.348206 0.370000 1000000.000000 1134864681.537179 b21 51.700505
FLASER 361 0.59 0.62 0.61 0.65 0.65 0.67 0.67 0.63 0.65 0.59 0.62 0.56 0.57 0.53 0.54 0.50 0.50 0.48 0.48 0.44 0.47 0.41 0.44 0.38 0.41 0.37 0.39 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 81.91 0.39 0.37 81.91 0.39 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.39 0.42 0.41 0.44 0.43 0.43 0.44 0.44 0.45 0.45 0.44 3.08 3.13 3.14 3.20 3.26 3.29 3.33 3.34 3.35 3.39 3.46 3.49 3.48 81.91 4.60 4.65 4.89 5.31 10.81 10.76 4.65 10.68 3.19 3.18 3.13 3.14 3.12 3.11 3.09 3.10 3.08 3.08 3.06 3.06 3.04 3.03 3.01 3.02 3.01 3.01 2.99 3.00 3.09 3.11 4.84 4.84 4.88 4.95 5.10 5.52 5.40 5.42 5.43 5.43 5.37 5.56 5.65 81.91 81.91 7.72 7.67 7.51 6.96 6.96 81.91 81.91 81.91 6.60 6.57 6.54 6.50 6.50 6.56 6.61 6.61 6.59 3.16 6.84 3.07 3.05 3.02 3.01 2.98 2.97 2.94 2.94 2.94 2.94 2.93 3.16 2.92 3.17 3.28 3.13 3.12 3.16 3.17 6.14 6.07 6.03 5.97 5.95 5.97 6.04 6.09 6.15 6.29 6.22 6.09 6.09 6.10 6.25 7.77 7.78 7.40 7.39 7.69 7.72 7.69 81.91 7.44 81.91 81.91 81.91 81.91 7.43 81.91 81.91 81.91 5.16 5.11 4.74 4.73 5.04 4.99 4.93 4.92 4.90 4.89 4.96 3.45 81.91 81.91 3.50 3.53 3.59 3.63 3.62 3.65 3.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.61 0.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.75 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.71 0.69 0.66 0.67 0.66 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.62 0.59 0.62 0.61 0.61 0.60 0.59 0.60 0.54 0.56 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.48 0.49 0.48 0.55 0.50 0.63 0.57 0.80 0.68 0.89 0.86 0.87 0.89 0.88 0.87 0.87 0.88 0.92 0.89 0.89 573.922257 6.058434 -0.369088 573.922257 6.058434 -0.369088 1134864681.537179 b21 51.700505
ODOM 573.932091 6.054657 -0.383800 0.768053 -0.325375 0.000000 1134864681.653452 b21 51.786026
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.33 0.34 0.33 0.34 0.33 0.34 0.34 0.34 0.33 0.33 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.37 0.39 1.31 0.39 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.46 1.45 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 1.55 1.56 1.55 2.70 2.70 4.34 2.98 2.97 2.98 2.98 3.03 3.03 3.12 3.13 3.21 3.21 3.24 3.23 3.29 3.29 3.39 3.38 3.41 81.91 4.45 4.44 4.74 4.48 5.22 5.21 10.71 10.71 3.07 3.06 3.02 3.01 3.00 2.98 2.98 2.97 2.97 2.95 2.95 2.93 2.93 2.92 2.91 2.91 2.89 2.89 2.88 2.87 2.94 2.95 3.00 4.71 4.70 4.69 4.77 4.76 7.61 7.60 5.27 5.26 5.33 5.31 5.25 5.24 81.91 81.91 81.91 81.91 7.56 7.55 6.86 6.85 81.91 81.91 81.91 81.91 6.46 6.44 6.38 6.37 6.35 6.34 6.47 6.47 3.08 6.50 2.92 2.92 2.88 2.86 2.83 2.82 2.81 2.79 2.79 2.78 2.78 2.77 2.77 2.77 3.12 3.13 2.96 2.97 3.01 3.00 6.00 5.99 5.89 5.88 5.79 5.78 5.86 5.84 5.96 5.95 6.03 6.03 5.93 5.91 5.96 5.94 7.62 7.60 7.25 7.24 7.54 7.53 7.54 7.53 7.29 7.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.27 81.91 81.91 4.95 4.95 4.56 4.56 4.83 4.83 4.78 4.77 4.75 4.74 4.83 4.81 81.91 3.27 3.31 3.33 3.44 3.44 3.46 3.45 3.47 3.46 3.46 3.47 3.40 3.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.48 0.53 81.91 0.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 0.74 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.60 0.60 0.60 0.61 0.59 0.60 0.57 0.59 0.55 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.53 0.55 0.53 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.53 0.59 0.49 0.55 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0 1134864681.748189 b21 51.880058
ODOM 574.075580 5.996713 -0.522579 0.787810 -0.933683 0.000000 1134864681.764456 b21 51.896192
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.33 0.34 0.33 0.34 0.33 0.34 0.34 0.34 0.33 0.33 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.37 0.39 1.31 0.39 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.46 1.45 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 1.55 1.56 1.55 2.70 2.70 4.34 2.98 2.97 2.98 2.98 3.03 3.03 3.12 3.13 3.21 3.21 3.24 3.23 3.29 3.29 3.39 3.38 3.41 81.91 4.45 4.44 4.74 4.48 5.22 5.21 10.71 10.71 3.07 3.06 3.02 3.01 3.00 2.98 2.98 2.97 2.97 2.95 2.95 2.93 2.93 2.92 2.91 2.91 2.89 2.89 2.88 2.87 2.94 2.95 3.00 4.71 4.70 4.69 4.77 4.76 7.61 7.60 5.27 5.26 5.33 5.31 5.25 5.24 81.91 81.91 81.91 81.91 7.56 7.55 6.86 6.85 81.91 81.91 81.91 81.91 6.46 6.44 6.38 6.37 6.35 6.34 6.47 6.47 3.08 6.50 2.92 2.92 2.88 2.86 2.83 2.82 2.81 2.79 2.79 2.78 2.78 2.77 2.77 2.77 3.12 3.13 2.96 2.97 3.01 3.00 6.00 5.99 5.89 5.88 5.79 5.78 5.86 5.84 5.96 5.95 6.03 6.03 5.93 5.91 5.96 5.94 7.62 7.60 7.25 7.24 7.54 7.53 7.54 7.53 7.29 7.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.27 81.91 81.91 4.95 4.95 4.56 4.56 4.83 4.83 4.78 4.77 4.75 4.74 4.83 4.81 81.91 3.27 3.31 3.33 3.44 3.44 3.46 3.45 3.47 3.46 3.46 3.47 3.40 3.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.48 0.53 81.91 0.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 0.74 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.60 0.60 0.60 0.61 0.59 0.60 0.57 0.59 0.55 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.53 0.55 0.53 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.53 0.59 0.49 0.55 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0 574.054552 6.005204 -0.404137 574.054552 6.005204 -0.404137 0.784915 -0.844539 1.313516 0.370000 1000000.000000 1134864681.748189 b21 51.905866
FLASER 361 0.33 0.34 0.33 0.34 0.33 0.34 0.34 0.34 0.33 0.33 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.37 0.39 1.31 0.39 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.46 1.45 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 1.55 1.56 1.55 2.70 2.70 4.34 2.98 2.97 2.98 2.98 3.03 3.03 3.12 3.13 3.21 3.21 3.24 3.23 3.29 3.29 3.39 3.38 3.41 81.91 4.45 4.44 4.74 4.48 5.22 5.21 10.71 10.71 3.07 3.06 3.02 3.01 3.00 2.98 2.98 2.97 2.97 2.95 2.95 2.93 2.93 2.92 2.91 2.91 2.89 2.89 2.88 2.87 2.94 2.95 3.00 4.71 4.70 4.69 4.77 4.76 7.61 7.60 5.27 5.26 5.33 5.31 5.25 5.24 81.91 81.91 81.91 81.91 7.56 7.55 6.86 6.85 81.91 81.91 81.91 81.91 6.46 6.44 6.38 6.37 6.35 6.34 6.47 6.47 3.08 6.50 2.92 2.92 2.88 2.86 2.83 2.82 2.81 2.79 2.79 2.78 2.78 2.77 2.77 2.77 3.12 3.13 2.96 2.97 3.01 3.00 6.00 5.99 5.89 5.88 5.79 5.78 5.86 5.84 5.96 5.95 6.03 6.03 5.93 5.91 5.96 5.94 7.62 7.60 7.25 7.24 7.54 7.53 7.54 7.53 7.29 7.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.27 81.91 81.91 4.95 4.95 4.56 4.56 4.83 4.83 4.78 4.77 4.75 4.74 4.83 4.81 81.91 3.27 3.31 3.33 3.44 3.44 3.46 3.45 3.47 3.46 3.46 3.47 3.40 3.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.48 0.53 81.91 0.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 0.74 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.60 0.60 0.60 0.61 0.59 0.60 0.57 0.59 0.55 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.53 0.55 0.53 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.53 0.59 0.49 0.55 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 574.054552 6.005204 -0.404137 574.054552 6.005204 -0.404137 1134864681.748189 b21 51.905866
ODOM 574.143521 5.957579 -0.608591 0.777931 -0.778069 0.000000 1134864681.865608 b21 51.988971
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.44 0.82 0.90 0.97 1.18 1.32 1.74 1.28 1.24 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.33 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.51 1.58 2.59 2.59 2.61 2.60 2.63 2.62 4.18 4.17 2.93 2.91 2.90 2.89 2.94 2.93 2.99 2.98 3.09 3.08 3.14 3.13 3.16 3.15 3.24 3.22 3.28 3.27 81.91 81.91 4.34 4.32 4.36 4.71 5.09 5.09 10.71 10.71 2.93 2.92 2.90 2.89 2.88 2.87 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.80 2.78 2.78 2.78 2.77 2.77 2.76 2.75 2.74 2.86 2.84 4.61 4.60 4.59 4.58 4.59 4.57 4.62 4.59 7.47 7.53 5.11 5.11 5.14 5.14 5.11 5.09 5.29 5.28 81.91 81.91 7.43 7.44 7.08 7.29 6.66 6.65 81.91 81.91 6.30 6.33 6.23 6.23 6.17 6.16 6.29 6.26 6.30 2.89 2.76 2.76 2.71 2.70 2.68 2.66 2.64 2.63 2.62 2.61 2.63 2.61 2.61 2.65 2.61 2.63 2.94 2.94 2.77 2.80 2.88 2.84 5.80 5.80 5.69 5.69 5.62 5.61 5.72 5.69 5.82 5.79 5.95 5.86 5.75 5.74 5.81 5.78 7.44 7.43 7.08 7.07 7.40 7.37 7.38 7.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.04 7.03 4.82 4.82 4.42 4.45 4.69 4.69 4.65 4.66 4.60 4.59 4.62 4.59 4.72 4.72 3.15 3.13 3.27 3.15 3.29 3.26 3.31 3.30 3.34 3.28 3.32 3.31 3.30 81.91 3.27 3.27 3.25 3.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.39 81.91 81.91 0.39 81.91 0.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.59 81.91 0.59 0.59 0.58 0.60 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0 1134864681.958186 b21 52.090222
ODOM 574.208514 5.912291 -0.681702 0.822385 -0.671969 0.000000 1134864681.974296 b21 52.103611
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.44 0.82 0.90 0.97 1.18 1.32 1.74 1.28 1.24 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.33 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.51 1.58 2.59 2.59 2.61 2.60 2.63 2.62 4.18 4.17 2.93 2.91 2.90 2.89 2.94 2.93 2.99 2.98 3.09 3.08 3.14 3.13 3.16 3.15 3.24 3.22 3.28 3.27 81.91 81.91 4.34 4.32 4.36 4.71 5.09 5.09 10.71 10.71 2.93 2.92 2.90 2.89 2.88 2.87 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.80 2.78 2.78 2.78 2.77 2.77 2.76 2.75 2.74 2.86 2.84 4.61 4.60 4.59 4.58 4.59 4.57 4.62 4.59 7.47 7.53 5.11 5.11 5.14 5.14 5.11 5.09 5.29 5.28 81.91 81.91 7.43 7.44 7.08 7.29 6.66 6.65 81.91 81.91 6.30 6.33 6.23 6.23 6.17 6.16 6.29 6.26 6.30 2.89 2.76 2.76 2.71 2.70 2.68 2.66 2.64 2.63 2.62 2.61 2.63 2.61 2.61 2.65 2.61 2.63 2.94 2.94 2.77 2.80 2.88 2.84 5.80 5.80 5.69 5.69 5.62 5.61 5.72 5.69 5.82 5.79 5.95 5.86 5.75 5.74 5.81 5.78 7.44 7.43 7.08 7.07 7.40 7.37 7.38 7.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.04 7.03 4.82 4.82 4.42 4.45 4.69 4.69 4.65 4.66 4.60 4.59 4.62 4.59 4.72 4.72 3.15 3.13 3.27 3.15 3.29 3.26 3.31 3.30 3.34 3.28 3.32 3.31 3.30 81.91 3.27 3.27 3.25 3.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.39 81.91 81.91 0.39 81.91 0.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.59 81.91 0.59 0.59 0.58 0.60 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0 574.198880 5.919003 -0.619428 574.198880 5.919003 -0.619428 0.815796 -0.687696 1.330764 0.370000 1000000.000000 1134864681.958186 b21 52.117421
FLASER 361 0.44 0.82 0.90 0.97 1.18 1.32 1.74 1.28 1.24 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.33 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.51 1.58 2.59 2.59 2.61 2.60 2.63 2.62 4.18 4.17 2.93 2.91 2.90 2.89 2.94 2.93 2.99 2.98 3.09 3.08 3.14 3.13 3.16 3.15 3.24 3.22 3.28 3.27 81.91 81.91 4.34 4.32 4.36 4.71 5.09 5.09 10.71 10.71 2.93 2.92 2.90 2.89 2.88 2.87 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.80 2.78 2.78 2.78 2.77 2.77 2.76 2.75 2.74 2.86 2.84 4.61 4.60 4.59 4.58 4.59 4.57 4.62 4.59 7.47 7.53 5.11 5.11 5.14 5.14 5.11 5.09 5.29 5.28 81.91 81.91 7.43 7.44 7.08 7.29 6.66 6.65 81.91 81.91 6.30 6.33 6.23 6.23 6.17 6.16 6.29 6.26 6.30 2.89 2.76 2.76 2.71 2.70 2.68 2.66 2.64 2.63 2.62 2.61 2.63 2.61 2.61 2.65 2.61 2.63 2.94 2.94 2.77 2.80 2.88 2.84 5.80 5.80 5.69 5.69 5.62 5.61 5.72 5.69 5.82 5.79 5.95 5.86 5.75 5.74 5.81 5.78 7.44 7.43 7.08 7.07 7.40 7.37 7.38 7.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.04 7.03 4.82 4.82 4.42 4.45 4.69 4.69 4.65 4.66 4.60 4.59 4.62 4.59 4.72 4.72 3.15 3.13 3.27 3.15 3.29 3.26 3.31 3.30 3.34 3.28 3.32 3.31 3.30 81.91 3.27 3.27 3.25 3.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.39 81.91 81.91 0.39 81.91 0.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.59 81.91 0.59 0.59 0.58 0.60 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 574.198880 5.919003 -0.619428 574.198880 5.919003 -0.619428 1134864681.958186 b21 52.117421
ODOM 574.270385 5.862083 -0.742448 0.792749 -0.594162 0.000000 1134864682.075627 b21 52.198448
ODOM 574.329801 5.807564 -0.803363 0.822385 -0.664896 0.000000 1134864682.176478 b21 52.299397
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.98 1.00 1.08 1.10 1.17 1.21 1.27 1.33 1.38 1.25 1.26 1.25 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.30 1.29 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.32 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.40 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.50 2.50 2.52 2.51 2.53 2.54 3.98 3.98 2.82 2.79 2.78 2.78 2.81 2.81 2.84 2.84 2.95 2.95 3.00 2.99 3.04 3.02 3.06 3.06 3.14 3.14 3.17 3.16 81.91 81.91 81.91 81.91 4.18 4.39 4.09 4.11 4.11 2.83 2.79 2.77 2.75 2.75 2.74 2.73 2.72 2.71 2.70 2.69 2.67 2.66 2.66 2.64 2.63 2.62 2.61 2.60 2.59 2.59 2.66 2.64 2.77 2.76 4.50 4.48 4.46 4.45 4.45 4.45 4.45 4.44 4.70 7.81 4.97 4.94 4.95 4.95 4.92 4.91 5.11 5.09 81.91 81.91 81.91 81.91 7.24 7.22 6.51 6.49 6.55 6.57 81.91 81.91 6.12 6.09 6.04 6.02 6.03 6.03 2.69 2.67 2.66 2.62 2.57 2.56 2.54 2.52 2.51 2.49 2.48 2.46 2.46 2.44 2.47 2.46 2.46 2.45 2.42 2.55 2.84 2.75 2.62 2.65 2.68 2.70 5.64 5.64 5.54 5.53 5.45 5.45 5.54 5.53 5.65 5.63 5.74 5.72 5.61 5.60 5.63 5.62 7.28 7.27 6.94 6.93 7.20 7.18 7.21 7.20 7.05 7.04 81.91 81.91 81.91 81.91 6.91 6.88 81.91 81.91 6.91 81.91 4.64 4.62 4.26 4.24 4.53 4.53 4.48 4.48 4.44 4.44 4.50 2.54 4.64 4.60 81.91 3.01 3.01 3.00 3.13 3.08 3.21 3.17 3.17 3.16 3.16 3.17 81.91 3.22 81.91 2.63 3.12 3.12 3.13 3.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.09 81.91 5.18 5.18 5.18 5.17 5.19 5.18 5.17 5.19 81.91 5.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864682.180224 b21 52.313068
ODOM 574.385766 5.749550 -0.860318 0.807567 -0.466842 0.000000 1134864682.277477 b21 52.400766
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.98 1.00 1.08 1.10 1.17 1.21 1.27 1.33 1.38 1.25 1.26 1.25 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.30 1.29 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.32 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.40 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.50 2.50 2.52 2.51 2.53 2.54 3.98 3.98 2.82 2.79 2.78 2.78 2.81 2.81 2.84 2.84 2.95 2.95 3.00 2.99 3.04 3.02 3.06 3.06 3.14 3.14 3.17 3.16 81.91 81.91 81.91 81.91 4.18 4.39 4.09 4.11 4.11 2.83 2.79 2.77 2.75 2.75 2.74 2.73 2.72 2.71 2.70 2.69 2.67 2.66 2.66 2.64 2.63 2.62 2.61 2.60 2.59 2.59 2.66 2.64 2.77 2.76 4.50 4.48 4.46 4.45 4.45 4.45 4.45 4.44 4.70 7.81 4.97 4.94 4.95 4.95 4.92 4.91 5.11 5.09 81.91 81.91 81.91 81.91 7.24 7.22 6.51 6.49 6.55 6.57 81.91 81.91 6.12 6.09 6.04 6.02 6.03 6.03 2.69 2.67 2.66 2.62 2.57 2.56 2.54 2.52 2.51 2.49 2.48 2.46 2.46 2.44 2.47 2.46 2.46 2.45 2.42 2.55 2.84 2.75 2.62 2.65 2.68 2.70 5.64 5.64 5.54 5.53 5.45 5.45 5.54 5.53 5.65 5.63 5.74 5.72 5.61 5.60 5.63 5.62 7.28 7.27 6.94 6.93 7.20 7.18 7.21 7.20 7.05 7.04 81.91 81.91 81.91 81.91 6.91 6.88 81.91 81.91 6.91 81.91 4.64 4.62 4.26 4.24 4.53 4.53 4.48 4.48 4.44 4.44 4.50 2.54 4.64 4.60 81.91 3.01 3.01 3.00 3.13 3.08 3.21 3.17 3.17 3.16 3.16 3.17 81.91 3.22 81.91 2.63 3.12 3.12 3.13 3.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.09 81.91 5.18 5.18 5.18 5.17 5.19 5.18 5.17 5.19 81.91 5.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 574.331876 5.805412 -0.858206 574.331876 5.805412 -0.858206 0.821835 -0.657550 1.410793 0.370000 1000000.000000 1134864682.180224 b21 52.413896
FLASER 361 0.93 0.98 1.00 1.08 1.10 1.17 1.21 1.27 1.33 1.38 1.25 1.26 1.25 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.30 1.29 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.32 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.40 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.50 2.50 2.52 2.51 2.53 2.54 3.98 3.98 2.82 2.79 2.78 2.78 2.81 2.81 2.84 2.84 2.95 2.95 3.00 2.99 3.04 3.02 3.06 3.06 3.14 3.14 3.17 3.16 81.91 81.91 81.91 81.91 4.18 4.39 4.09 4.11 4.11 2.83 2.79 2.77 2.75 2.75 2.74 2.73 2.72 2.71 2.70 2.69 2.67 2.66 2.66 2.64 2.63 2.62 2.61 2.60 2.59 2.59 2.66 2.64 2.77 2.76 4.50 4.48 4.46 4.45 4.45 4.45 4.45 4.44 4.70 7.81 4.97 4.94 4.95 4.95 4.92 4.91 5.11 5.09 81.91 81.91 81.91 81.91 7.24 7.22 6.51 6.49 6.55 6.57 81.91 81.91 6.12 6.09 6.04 6.02 6.03 6.03 2.69 2.67 2.66 2.62 2.57 2.56 2.54 2.52 2.51 2.49 2.48 2.46 2.46 2.44 2.47 2.46 2.46 2.45 2.42 2.55 2.84 2.75 2.62 2.65 2.68 2.70 5.64 5.64 5.54 5.53 5.45 5.45 5.54 5.53 5.65 5.63 5.74 5.72 5.61 5.60 5.63 5.62 7.28 7.27 6.94 6.93 7.20 7.18 7.21 7.20 7.05 7.04 81.91 81.91 81.91 81.91 6.91 6.88 81.91 81.91 6.91 81.91 4.64 4.62 4.26 4.24 4.53 4.53 4.48 4.48 4.44 4.44 4.50 2.54 4.64 4.60 81.91 3.01 3.01 3.00 3.13 3.08 3.21 3.17 3.17 3.16 3.16 3.17 81.91 3.22 81.91 2.63 3.12 3.12 3.13 3.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.09 81.91 5.18 5.18 5.18 5.17 5.19 5.18 5.17 5.19 81.91 5.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 574.331876 5.805412 -0.858206 574.331876 5.805412 -0.858206 1134864682.180224 b21 52.413896
ODOM 574.438558 5.688191 -0.892007 0.795219 -0.212201 0.000000 1134864682.378646 b21 52.503967
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.04 1.09 1.11 1.15 1.16 1.21 1.22 1.26 1.29 1.33 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.28 1.28 1.44 2.25 2.25 2.27 2.27 2.33 2.38 2.41 2.40 2.41 2.40 2.40 2.37 2.37 2.37 2.39 2.38 2.41 2.50 3.81 3.79 3.86 2.70 2.64 2.64 2.66 2.66 2.70 2.70 2.75 2.78 2.84 2.84 2.88 2.88 2.89 2.88 2.93 2.93 3.00 3.02 3.02 3.01 81.91 81.91 81.91 81.91 4.08 4.06 4.05 4.05 2.70 2.67 2.65 2.63 2.61 2.59 2.58 2.57 2.57 2.55 2.55 2.52 2.52 2.51 2.50 2.49 2.48 2.46 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.42 2.55 2.56 3.57 4.04 4.30 4.30 4.29 4.27 4.28 4.28 4.29 4.27 4.40 4.39 4.84 4.81 4.79 4.79 4.77 4.75 4.86 4.91 4.93 6.86 81.91 81.91 7.09 7.09 6.96 6.72 6.32 6.31 6.52 81.91 6.00 5.97 5.92 5.89 5.85 5.83 5.88 5.89 2.51 2.50 2.47 2.46 2.39 2.38 2.34 2.34 2.32 2.31 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 2.45 2.59 2.27 2.27 2.66 2.64 2.49 2.49 2.46 2.42 5.50 5.48 5.41 5.39 5.30 5.29 5.35 5.35 5.45 5.45 5.63 5.65 5.50 5.48 5.45 5.44 5.51 5.49 7.12 81.91 6.78 6.78 7.06 7.05 7.05 7.03 6.82 6.81 6.81 6.80 6.77 6.75 6.76 6.72 81.91 81.91 4.58 4.56 4.50 4.49 4.16 4.12 4.40 4.39 4.34 4.33 4.31 4.31 4.39 2.41 4.46 4.48 4.62 4.62 2.87 2.87 2.88 2.88 3.00 2.99 3.07 3.05 3.05 3.04 3.09 3.07 3.07 3.06 2.99 3.00 3.03 3.02 81.91 81.91 4.70 4.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.09 5.09 5.11 5.11 5.12 5.11 5.12 5.12 5.12 5.12 5.82 5.82 5.79 5.79 5.75 5.75 5.73 5.73 3.68 3.68 3.69 3.69 3.70 3.70 3.66 3.65 3.94 3.94 4.00 3.99 3.76 3.76 3.56 3.55 3.50 3.49 3.54 3.54 3.62 3.61 3.72 3.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864682.387225 b21 52.516878
ODOM 574.488151 5.626711 -0.892884 0.795219 0.070734 0.000000 1134864682.479481 b21 52.602740
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.04 1.09 1.11 1.15 1.16 1.21 1.22 1.26 1.29 1.33 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.28 1.28 1.44 2.25 2.25 2.27 2.27 2.33 2.38 2.41 2.40 2.41 2.40 2.40 2.37 2.37 2.37 2.39 2.38 2.41 2.50 3.81 3.79 3.86 2.70 2.64 2.64 2.66 2.66 2.70 2.70 2.75 2.78 2.84 2.84 2.88 2.88 2.89 2.88 2.93 2.93 3.00 3.02 3.02 3.01 81.91 81.91 81.91 81.91 4.08 4.06 4.05 4.05 2.70 2.67 2.65 2.63 2.61 2.59 2.58 2.57 2.57 2.55 2.55 2.52 2.52 2.51 2.50 2.49 2.48 2.46 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.42 2.55 2.56 3.57 4.04 4.30 4.30 4.29 4.27 4.28 4.28 4.29 4.27 4.40 4.39 4.84 4.81 4.79 4.79 4.77 4.75 4.86 4.91 4.93 6.86 81.91 81.91 7.09 7.09 6.96 6.72 6.32 6.31 6.52 81.91 6.00 5.97 5.92 5.89 5.85 5.83 5.88 5.89 2.51 2.50 2.47 2.46 2.39 2.38 2.34 2.34 2.32 2.31 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 2.45 2.59 2.27 2.27 2.66 2.64 2.49 2.49 2.46 2.42 5.50 5.48 5.41 5.39 5.30 5.29 5.35 5.35 5.45 5.45 5.63 5.65 5.50 5.48 5.45 5.44 5.51 5.49 7.12 81.91 6.78 6.78 7.06 7.05 7.05 7.03 6.82 6.81 6.81 6.80 6.77 6.75 6.76 6.72 81.91 81.91 4.58 4.56 4.50 4.49 4.16 4.12 4.40 4.39 4.34 4.33 4.31 4.31 4.39 2.41 4.46 4.48 4.62 4.62 2.87 2.87 2.88 2.88 3.00 2.99 3.07 3.05 3.05 3.04 3.09 3.07 3.07 3.06 2.99 3.00 3.03 3.02 81.91 81.91 4.70 4.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.09 5.09 5.11 5.11 5.12 5.11 5.12 5.12 5.12 5.12 5.82 5.82 5.79 5.79 5.75 5.75 5.73 5.73 3.68 3.68 3.69 3.69 3.70 3.70 3.66 3.65 3.94 3.94 4.00 3.99 3.76 3.76 3.56 3.55 3.50 3.49 3.54 3.54 3.62 3.61 3.72 3.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 574.442777 5.682960 -0.892809 574.442777 5.682960 -0.892809 0.795219 -0.188129 1.361417 0.370000 1000000.000000 1134864682.387225 b21 52.620788
FLASER 361 1.04 1.09 1.11 1.15 1.16 1.21 1.22 1.26 1.29 1.33 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.28 1.28 1.44 2.25 2.25 2.27 2.27 2.33 2.38 2.41 2.40 2.41 2.40 2.40 2.37 2.37 2.37 2.39 2.38 2.41 2.50 3.81 3.79 3.86 2.70 2.64 2.64 2.66 2.66 2.70 2.70 2.75 2.78 2.84 2.84 2.88 2.88 2.89 2.88 2.93 2.93 3.00 3.02 3.02 3.01 81.91 81.91 81.91 81.91 4.08 4.06 4.05 4.05 2.70 2.67 2.65 2.63 2.61 2.59 2.58 2.57 2.57 2.55 2.55 2.52 2.52 2.51 2.50 2.49 2.48 2.46 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.42 2.55 2.56 3.57 4.04 4.30 4.30 4.29 4.27 4.28 4.28 4.29 4.27 4.40 4.39 4.84 4.81 4.79 4.79 4.77 4.75 4.86 4.91 4.93 6.86 81.91 81.91 7.09 7.09 6.96 6.72 6.32 6.31 6.52 81.91 6.00 5.97 5.92 5.89 5.85 5.83 5.88 5.89 2.51 2.50 2.47 2.46 2.39 2.38 2.34 2.34 2.32 2.31 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 2.45 2.59 2.27 2.27 2.66 2.64 2.49 2.49 2.46 2.42 5.50 5.48 5.41 5.39 5.30 5.29 5.35 5.35 5.45 5.45 5.63 5.65 5.50 5.48 5.45 5.44 5.51 5.49 7.12 81.91 6.78 6.78 7.06 7.05 7.05 7.03 6.82 6.81 6.81 6.80 6.77 6.75 6.76 6.72 81.91 81.91 4.58 4.56 4.50 4.49 4.16 4.12 4.40 4.39 4.34 4.33 4.31 4.31 4.39 2.41 4.46 4.48 4.62 4.62 2.87 2.87 2.88 2.88 3.00 2.99 3.07 3.05 3.05 3.04 3.09 3.07 3.07 3.06 2.99 3.00 3.03 3.02 81.91 81.91 4.70 4.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.09 5.09 5.11 5.11 5.12 5.11 5.12 5.12 5.12 5.12 5.82 5.82 5.79 5.79 5.75 5.75 5.73 5.73 3.68 3.68 3.69 3.69 3.70 3.70 3.66 3.65 3.94 3.94 4.00 3.99 3.76 3.76 3.56 3.55 3.50 3.49 3.54 3.54 3.62 3.61 3.72 3.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 574.442777 5.682960 -0.892809 574.442777 5.682960 -0.892809 1134864682.387225 b21 52.620788
ODOM 574.538124 5.564650 -0.881368 0.800158 0.212201 0.000000 1134864682.580487 b21 52.706721
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.24 1.23 1.23 1.21 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.13 1.12 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.17 1.18 1.42 1.44 2.10 2.13 2.13 2.13 2.13 2.15 2.15 2.15 2.16 2.18 2.30 2.30 2.29 2.29 2.29 2.30 2.26 2.26 2.25 2.26 2.26 2.27 2.27 2.31 3.65 3.70 3.65 3.66 2.53 2.50 2.53 2.53 2.54 2.55 2.57 2.58 2.65 2.67 2.69 2.71 2.73 2.74 2.74 2.75 2.76 2.80 2.83 2.88 2.86 2.87 81.91 81.91 4.82 81.91 3.90 3.91 3.91 4.13 4.28 2.52 2.49 2.47 2.45 2.45 2.43 2.43 2.40 2.41 2.39 2.38 2.36 2.36 2.33 2.32 2.32 2.32 2.29 2.29 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 2.30 2.35 2.39 3.06 3.78 4.01 4.12 4.10 4.08 4.07 4.07 4.15 4.21 4.22 4.25 7.48 4.74 4.62 4.61 4.67 4.65 4.61 4.61 4.76 7.10 81.91 81.91 81.91 81.91 6.90 6.87 6.57 6.17 6.14 6.26 81.91 81.91 5.80 5.78 5.74 5.72 5.67 5.66 5.71 5.78 81.91 2.37 5.87 2.32 2.27 2.26 2.21 2.21 2.19 2.18 2.16 2.15 2.14 2.15 2.13 2.13 2.11 2.11 2.12 2.25 2.19 2.11 2.24 2.35 2.31 2.31 2.30 2.29 2.34 2.39 5.20 5.17 5.13 5.19 5.23 5.28 5.32 5.46 5.42 5.39 5.31 5.29 5.31 5.36 5.36 6.97 6.62 6.63 6.93 6.93 6.91 6.91 6.78 6.68 6.67 6.66 6.63 6.63 6.60 6.59 6.57 6.58 6.54 6.54 6.52 4.43 4.39 4.36 4.34 4.07 4.32 4.28 4.25 4.23 4.21 4.19 4.19 4.23 4.29 4.35 2.30 4.75 5.36 2.27 5.23 81.91 2.80 2.78 2.77 2.90 2.94 2.97 2.96 2.95 2.96 2.96 2.96 2.97 2.94 2.91 81.91 2.47 2.88 2.95 2.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 5.05 5.05 5.06 5.06 5.06 5.07 5.07 5.08 5.11 5.77 5.76 5.76 5.74 5.73 5.71 5.70 5.68 5.67 3.75 3.65 3.65 3.68 3.75 3.66 3.63 3.65 3.92 3.92 4.03 3.78 3.75 3.71 3.65 3.53 3.48 3.48 3.50 3.54 0 1134864682.598183 b21 52.731971
ODOM 574.588305 5.503778 -0.852736 0.800158 0.332448 0.000000 1134864682.682478 b21 52.806764
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.24 1.23 1.23 1.21 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.13 1.12 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.17 1.18 1.42 1.44 2.10 2.13 2.13 2.13 2.13 2.15 2.15 2.15 2.16 2.18 2.30 2.30 2.29 2.29 2.29 2.30 2.26 2.26 2.25 2.26 2.26 2.27 2.27 2.31 3.65 3.70 3.65 3.66 2.53 2.50 2.53 2.53 2.54 2.55 2.57 2.58 2.65 2.67 2.69 2.71 2.73 2.74 2.74 2.75 2.76 2.80 2.83 2.88 2.86 2.87 81.91 81.91 4.82 81.91 3.90 3.91 3.91 4.13 4.28 2.52 2.49 2.47 2.45 2.45 2.43 2.43 2.40 2.41 2.39 2.38 2.36 2.36 2.33 2.32 2.32 2.32 2.29 2.29 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 2.30 2.35 2.39 3.06 3.78 4.01 4.12 4.10 4.08 4.07 4.07 4.15 4.21 4.22 4.25 7.48 4.74 4.62 4.61 4.67 4.65 4.61 4.61 4.76 7.10 81.91 81.91 81.91 81.91 6.90 6.87 6.57 6.17 6.14 6.26 81.91 81.91 5.80 5.78 5.74 5.72 5.67 5.66 5.71 5.78 81.91 2.37 5.87 2.32 2.27 2.26 2.21 2.21 2.19 2.18 2.16 2.15 2.14 2.15 2.13 2.13 2.11 2.11 2.12 2.25 2.19 2.11 2.24 2.35 2.31 2.31 2.30 2.29 2.34 2.39 5.20 5.17 5.13 5.19 5.23 5.28 5.32 5.46 5.42 5.39 5.31 5.29 5.31 5.36 5.36 6.97 6.62 6.63 6.93 6.93 6.91 6.91 6.78 6.68 6.67 6.66 6.63 6.63 6.60 6.59 6.57 6.58 6.54 6.54 6.52 4.43 4.39 4.36 4.34 4.07 4.32 4.28 4.25 4.23 4.21 4.19 4.19 4.23 4.29 4.35 2.30 4.75 5.36 2.27 5.23 81.91 2.80 2.78 2.77 2.90 2.94 2.97 2.96 2.95 2.96 2.96 2.96 2.97 2.94 2.91 81.91 2.47 2.88 2.95 2.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 5.05 5.05 5.06 5.06 5.06 5.07 5.07 5.08 5.11 5.77 5.76 5.76 5.74 5.73 5.71 5.70 5.68 5.67 3.75 3.65 3.65 3.68 3.75 3.66 3.63 3.65 3.92 3.92 4.03 3.78 3.75 3.71 3.65 3.53 3.48 3.48 3.50 3.54 0 574.546830 5.554088 -0.857703 574.546830 5.554088 -0.857703 0.800158 0.233064 1.370285 0.370000 1000000.000000 1134864682.598183 b21 52.827151
FLASER 361 1.24 1.23 1.23 1.21 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.13 1.12 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.17 1.18 1.42 1.44 2.10 2.13 2.13 2.13 2.13 2.15 2.15 2.15 2.16 2.18 2.30 2.30 2.29 2.29 2.29 2.30 2.26 2.26 2.25 2.26 2.26 2.27 2.27 2.31 3.65 3.70 3.65 3.66 2.53 2.50 2.53 2.53 2.54 2.55 2.57 2.58 2.65 2.67 2.69 2.71 2.73 2.74 2.74 2.75 2.76 2.80 2.83 2.88 2.86 2.87 81.91 81.91 4.82 81.91 3.90 3.91 3.91 4.13 4.28 2.52 2.49 2.47 2.45 2.45 2.43 2.43 2.40 2.41 2.39 2.38 2.36 2.36 2.33 2.32 2.32 2.32 2.29 2.29 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 2.30 2.35 2.39 3.06 3.78 4.01 4.12 4.10 4.08 4.07 4.07 4.15 4.21 4.22 4.25 7.48 4.74 4.62 4.61 4.67 4.65 4.61 4.61 4.76 7.10 81.91 81.91 81.91 81.91 6.90 6.87 6.57 6.17 6.14 6.26 81.91 81.91 5.80 5.78 5.74 5.72 5.67 5.66 5.71 5.78 81.91 2.37 5.87 2.32 2.27 2.26 2.21 2.21 2.19 2.18 2.16 2.15 2.14 2.15 2.13 2.13 2.11 2.11 2.12 2.25 2.19 2.11 2.24 2.35 2.31 2.31 2.30 2.29 2.34 2.39 5.20 5.17 5.13 5.19 5.23 5.28 5.32 5.46 5.42 5.39 5.31 5.29 5.31 5.36 5.36 6.97 6.62 6.63 6.93 6.93 6.91 6.91 6.78 6.68 6.67 6.66 6.63 6.63 6.60 6.59 6.57 6.58 6.54 6.54 6.52 4.43 4.39 4.36 4.34 4.07 4.32 4.28 4.25 4.23 4.21 4.19 4.19 4.23 4.29 4.35 2.30 4.75 5.36 2.27 5.23 81.91 2.80 2.78 2.77 2.90 2.94 2.97 2.96 2.95 2.96 2.96 2.96 2.97 2.94 2.91 81.91 2.47 2.88 2.95 2.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 5.05 5.05 5.06 5.06 5.06 5.07 5.07 5.08 5.11 5.77 5.76 5.76 5.74 5.73 5.71 5.70 5.68 5.67 3.75 3.65 3.65 3.68 3.75 3.66 3.63 3.65 3.92 3.92 4.03 3.78 3.75 3.71 3.65 3.53 3.48 3.48 3.50 3.54 574.546830 5.554088 -0.857703 574.546830 5.554088 -0.857703 1134864682.598183 b21 52.827151
ODOM 574.641268 5.443155 -0.809164 0.834733 0.544649 0.000000 1134864682.783473 b21 52.906844
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.14 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.12 1.10 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.10 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.07 1.06 1.97 1.33 1.99 1.99 2.00 2.00 2.00 2.01 2.01 2.02 2.02 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.04 2.05 2.09 2.09 2.17 2.18 2.16 2.17 2.16 2.17 2.14 2.15 2.13 2.14 2.14 2.15 2.14 2.15 3.64 3.64 3.53 3.53 3.54 3.52 2.36 2.37 2.36 2.38 2.40 2.41 2.45 2.46 2.53 2.54 2.55 2.56 2.59 2.60 2.59 2.59 2.62 2.63 2.67 2.68 2.72 2.73 81.91 81.91 4.83 4.78 4.66 81.91 3.75 3.76 3.74 3.74 2.33 2.34 2.31 2.31 2.28 2.29 2.25 2.26 2.23 2.24 2.21 2.21 2.18 2.20 2.17 2.17 2.15 2.15 2.12 2.15 2.11 2.12 2.09 2.09 2.08 2.09 2.15 2.16 2.37 2.42 3.69 3.75 3.95 3.95 3.90 3.91 3.88 3.89 4.01 3.99 8.73 8.71 7.27 4.60 4.43 4.44 4.50 4.51 4.43 4.43 4.60 4.60 81.91 81.91 81.91 81.91 6.73 6.74 6.54 6.13 5.97 5.97 81.91 81.91 5.71 5.65 5.58 5.58 5.51 5.51 5.50 5.55 5.61 5.59 5.59 81.91 81.91 2.16 2.10 2.10 2.06 2.06 2.02 2.02 2.00 2.01 1.99 1.99 1.97 1.98 1.96 1.96 1.95 1.95 1.94 1.98 1.96 1.96 2.10 2.13 2.12 2.14 2.14 2.13 2.18 2.20 4.98 5.04 5.09 5.13 5.20 5.26 5.26 5.25 5.16 5.16 5.17 5.21 6.82 6.82 6.48 6.49 6.78 6.79 6.78 6.78 6.51 6.55 6.53 6.53 6.50 6.50 6.47 6.47 6.45 6.45 6.43 6.43 6.42 6.41 4.29 4.29 4.23 4.23 3.90 3.90 4.15 4.15 4.12 4.11 4.08 4.08 4.07 4.16 4.22 4.27 81.91 6.46 2.20 81.91 5.23 5.27 2.16 2.20 81.91 81.91 2.68 2.70 2.86 81.91 81.91 2.87 2.87 2.87 81.91 81.91 2.83 2.81 2.85 2.86 2.67 2.35 2.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.31 4.98 5.00 4.99 5.00 5.00 5.01 5.04 5.01 5.77 5.74 5.72 5.71 5.68 5.59 5.66 5.65 5.65 5.63 5.62 3.68 3.63 3.63 3.65 3.74 3.65 3.62 3.62 3.67 4.02 4.05 3.82 3.78 3.76 3.74 3.68 3.59 3.49 3.50 3.53 3.55 0 1134864682.818179 b21 52.947855
ODOM 574.697578 5.384103 -0.740863 0.819915 0.841730 0.000000 1134864682.884506 b21 53.008196
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.14 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.12 1.10 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.10 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.07 1.06 1.97 1.33 1.99 1.99 2.00 2.00 2.00 2.01 2.01 2.02 2.02 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.04 2.05 2.09 2.09 2.17 2.18 2.16 2.17 2.16 2.17 2.14 2.15 2.13 2.14 2.14 2.15 2.14 2.15 3.64 3.64 3.53 3.53 3.54 3.52 2.36 2.37 2.36 2.38 2.40 2.41 2.45 2.46 2.53 2.54 2.55 2.56 2.59 2.60 2.59 2.59 2.62 2.63 2.67 2.68 2.72 2.73 81.91 81.91 4.83 4.78 4.66 81.91 3.75 3.76 3.74 3.74 2.33 2.34 2.31 2.31 2.28 2.29 2.25 2.26 2.23 2.24 2.21 2.21 2.18 2.20 2.17 2.17 2.15 2.15 2.12 2.15 2.11 2.12 2.09 2.09 2.08 2.09 2.15 2.16 2.37 2.42 3.69 3.75 3.95 3.95 3.90 3.91 3.88 3.89 4.01 3.99 8.73 8.71 7.27 4.60 4.43 4.44 4.50 4.51 4.43 4.43 4.60 4.60 81.91 81.91 81.91 81.91 6.73 6.74 6.54 6.13 5.97 5.97 81.91 81.91 5.71 5.65 5.58 5.58 5.51 5.51 5.50 5.55 5.61 5.59 5.59 81.91 81.91 2.16 2.10 2.10 2.06 2.06 2.02 2.02 2.00 2.01 1.99 1.99 1.97 1.98 1.96 1.96 1.95 1.95 1.94 1.98 1.96 1.96 2.10 2.13 2.12 2.14 2.14 2.13 2.18 2.20 4.98 5.04 5.09 5.13 5.20 5.26 5.26 5.25 5.16 5.16 5.17 5.21 6.82 6.82 6.48 6.49 6.78 6.79 6.78 6.78 6.51 6.55 6.53 6.53 6.50 6.50 6.47 6.47 6.45 6.45 6.43 6.43 6.42 6.41 4.29 4.29 4.23 4.23 3.90 3.90 4.15 4.15 4.12 4.11 4.08 4.08 4.07 4.16 4.22 4.27 81.91 6.46 2.20 81.91 5.23 5.27 2.16 2.20 81.91 81.91 2.68 2.70 2.86 81.91 81.91 2.87 2.87 2.87 81.91 81.91 2.83 2.81 2.85 2.86 2.67 2.35 2.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.31 4.98 5.00 4.99 5.00 5.00 5.01 5.04 5.01 5.77 5.74 5.72 5.71 5.68 5.59 5.66 5.65 5.65 5.63 5.62 3.68 3.63 3.63 3.65 3.74 3.65 3.62 3.62 3.67 4.02 4.05 3.82 3.78 3.76 3.74 3.68 3.59 3.49 3.50 3.53 3.55 0 574.660611 5.422870 -0.764325 574.660611 5.422870 -0.764325 0.829643 0.646699 1.433725 0.370000 1000000.000000 1134864682.818179 b21 53.026264
FLASER 361 1.14 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.12 1.10 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.10 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.07 1.06 1.97 1.33 1.99 1.99 2.00 2.00 2.00 2.01 2.01 2.02 2.02 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.04 2.05 2.09 2.09 2.17 2.18 2.16 2.17 2.16 2.17 2.14 2.15 2.13 2.14 2.14 2.15 2.14 2.15 3.64 3.64 3.53 3.53 3.54 3.52 2.36 2.37 2.36 2.38 2.40 2.41 2.45 2.46 2.53 2.54 2.55 2.56 2.59 2.60 2.59 2.59 2.62 2.63 2.67 2.68 2.72 2.73 81.91 81.91 4.83 4.78 4.66 81.91 3.75 3.76 3.74 3.74 2.33 2.34 2.31 2.31 2.28 2.29 2.25 2.26 2.23 2.24 2.21 2.21 2.18 2.20 2.17 2.17 2.15 2.15 2.12 2.15 2.11 2.12 2.09 2.09 2.08 2.09 2.15 2.16 2.37 2.42 3.69 3.75 3.95 3.95 3.90 3.91 3.88 3.89 4.01 3.99 8.73 8.71 7.27 4.60 4.43 4.44 4.50 4.51 4.43 4.43 4.60 4.60 81.91 81.91 81.91 81.91 6.73 6.74 6.54 6.13 5.97 5.97 81.91 81.91 5.71 5.65 5.58 5.58 5.51 5.51 5.50 5.55 5.61 5.59 5.59 81.91 81.91 2.16 2.10 2.10 2.06 2.06 2.02 2.02 2.00 2.01 1.99 1.99 1.97 1.98 1.96 1.96 1.95 1.95 1.94 1.98 1.96 1.96 2.10 2.13 2.12 2.14 2.14 2.13 2.18 2.20 4.98 5.04 5.09 5.13 5.20 5.26 5.26 5.25 5.16 5.16 5.17 5.21 6.82 6.82 6.48 6.49 6.78 6.79 6.78 6.78 6.51 6.55 6.53 6.53 6.50 6.50 6.47 6.47 6.45 6.45 6.43 6.43 6.42 6.41 4.29 4.29 4.23 4.23 3.90 3.90 4.15 4.15 4.12 4.11 4.08 4.08 4.07 4.16 4.22 4.27 81.91 6.46 2.20 81.91 5.23 5.27 2.16 2.20 81.91 81.91 2.68 2.70 2.86 81.91 81.91 2.87 2.87 2.87 81.91 81.91 2.83 2.81 2.85 2.86 2.67 2.35 2.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.31 4.98 5.00 4.99 5.00 5.00 5.01 5.04 5.01 5.77 5.74 5.72 5.71 5.68 5.59 5.66 5.65 5.65 5.63 5.62 3.68 3.63 3.63 3.65 3.74 3.65 3.62 3.62 3.67 4.02 4.05 3.82 3.78 3.76 3.74 3.68 3.59 3.49 3.50 3.53 3.55 574.660611 5.422870 -0.764325 574.660611 5.422870 -0.764325 1134864682.818179 b21 53.026264
ODOM 574.757634 5.329171 -0.649900 0.824854 0.912463 0.000000 1134864682.985645 b21 53.112725
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.02 1.02 1.02 1.03 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 1.01 1.00 1.03 1.01 1.89 1.92 1.91 1.93 1.92 1.92 1.92 1.92 1.92 1.92 1.93 1.93 1.93 1.93 1.93 1.93 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.95 1.96 1.95 1.96 1.96 2.00 1.98 2.09 2.18 2.08 2.08 2.07 2.08 2.05 2.07 2.01 2.03 2.02 2.02 2.02 2.03 2.05 2.05 3.61 3.63 3.51 3.55 2.27 3.44 2.27 2.23 2.24 2.26 2.27 2.27 2.30 2.29 2.37 2.34 2.40 2.39 2.44 2.44 2.47 2.47 2.46 2.47 2.50 2.50 2.54 2.54 2.57 2.59 81.91 2.60 81.91 81.91 4.52 4.47 3.61 81.91 3.60 3.60 2.17 2.20 2.15 2.18 2.12 2.13 2.09 2.11 2.06 2.09 2.05 2.06 2.03 2.05 2.01 2.02 1.98 2.01 1.97 1.98 1.95 1.96 1.94 1.95 1.93 1.94 1.97 1.94 2.02 1.99 2.76 2.23 3.47 3.09 3.70 3.65 3.76 3.78 3.71 3.71 3.72 3.71 8.72 3.82 8.52 8.57 4.32 4.46 4.27 4.27 4.32 4.33 4.23 4.25 4.43 4.44 81.91 81.91 81.91 81.91 6.57 6.58 6.27 6.47 5.80 5.82 81.91 81.91 5.67 81.91 5.43 5.44 5.35 5.38 5.33 5.33 5.46 5.45 5.43 5.45 81.91 81.91 2.00 5.78 1.91 1.93 1.88 1.89 1.86 1.87 1.84 1.85 1.82 1.84 1.80 1.82 1.79 1.81 1.79 1.80 1.78 1.79 1.82 1.82 1.79 1.79 1.96 1.95 1.96 1.96 1.97 1.98 2.05 2.06 4.94 4.94 5.14 5.08 5.09 5.18 4.98 4.99 5.05 5.05 6.65 6.70 6.34 6.34 6.64 6.65 6.63 6.64 6.39 6.39 6.40 6.41 6.36 6.36 6.34 6.35 6.31 6.32 6.29 6.30 6.28 6.28 6.24 6.24 4.14 4.16 4.09 4.10 3.77 3.77 4.02 4.02 3.98 3.99 3.96 3.97 4.03 4.02 4.19 4.17 5.11 5.10 5.10 5.09 6.25 6.26 81.91 81.91 81.91 81.91 2.12 2.18 2.65 2.61 2.77 2.78 2.84 81.91 2.79 2.78 81.91 81.91 2.75 2.75 2.79 2.78 2.75 2.76 2.31 81.91 81.91 81.91 4.42 4.38 4.36 81.91 81.91 81.91 4.30 4.29 4.26 4.26 4.93 4.90 4.94 4.94 4.96 4.96 4.96 4.95 5.71 5.72 5.68 5.68 5.65 5.65 5.63 5.65 5.62 5.61 5.47 5.49 3.66 3.65 3.61 3.61 3.69 3.70 3.60 3.60 3.91 3.90 4.00 4.01 3.77 3.75 3.69 3.70 3.54 3.54 3.50 3.50 3.57 3.57 3.68 3.68 4.55 4.55 4.58 4.58 4.71 4.76 4.97 4.99 0 1134864683.028189 b21 53.157540
ODOM 574.822942 5.279534 -0.564963 0.807567 0.792216 0.000000 1134864683.086946 b21 53.211696
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.02 1.02 1.02 1.03 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 1.01 1.00 1.03 1.01 1.89 1.92 1.91 1.93 1.92 1.92 1.92 1.92 1.92 1.92 1.93 1.93 1.93 1.93 1.93 1.93 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.95 1.96 1.95 1.96 1.96 2.00 1.98 2.09 2.18 2.08 2.08 2.07 2.08 2.05 2.07 2.01 2.03 2.02 2.02 2.02 2.03 2.05 2.05 3.61 3.63 3.51 3.55 2.27 3.44 2.27 2.23 2.24 2.26 2.27 2.27 2.30 2.29 2.37 2.34 2.40 2.39 2.44 2.44 2.47 2.47 2.46 2.47 2.50 2.50 2.54 2.54 2.57 2.59 81.91 2.60 81.91 81.91 4.52 4.47 3.61 81.91 3.60 3.60 2.17 2.20 2.15 2.18 2.12 2.13 2.09 2.11 2.06 2.09 2.05 2.06 2.03 2.05 2.01 2.02 1.98 2.01 1.97 1.98 1.95 1.96 1.94 1.95 1.93 1.94 1.97 1.94 2.02 1.99 2.76 2.23 3.47 3.09 3.70 3.65 3.76 3.78 3.71 3.71 3.72 3.71 8.72 3.82 8.52 8.57 4.32 4.46 4.27 4.27 4.32 4.33 4.23 4.25 4.43 4.44 81.91 81.91 81.91 81.91 6.57 6.58 6.27 6.47 5.80 5.82 81.91 81.91 5.67 81.91 5.43 5.44 5.35 5.38 5.33 5.33 5.46 5.45 5.43 5.45 81.91 81.91 2.00 5.78 1.91 1.93 1.88 1.89 1.86 1.87 1.84 1.85 1.82 1.84 1.80 1.82 1.79 1.81 1.79 1.80 1.78 1.79 1.82 1.82 1.79 1.79 1.96 1.95 1.96 1.96 1.97 1.98 2.05 2.06 4.94 4.94 5.14 5.08 5.09 5.18 4.98 4.99 5.05 5.05 6.65 6.70 6.34 6.34 6.64 6.65 6.63 6.64 6.39 6.39 6.40 6.41 6.36 6.36 6.34 6.35 6.31 6.32 6.29 6.30 6.28 6.28 6.24 6.24 4.14 4.16 4.09 4.10 3.77 3.77 4.02 4.02 3.98 3.99 3.96 3.97 4.03 4.02 4.19 4.17 5.11 5.10 5.10 5.09 6.25 6.26 81.91 81.91 81.91 81.91 2.12 2.18 2.65 2.61 2.77 2.78 2.84 81.91 2.79 2.78 81.91 81.91 2.75 2.75 2.79 2.78 2.75 2.76 2.31 81.91 81.91 81.91 4.42 4.38 4.36 81.91 81.91 81.91 4.30 4.29 4.26 4.26 4.93 4.90 4.94 4.94 4.96 4.96 4.96 4.95 5.71 5.72 5.68 5.68 5.65 5.65 5.63 5.65 5.62 5.61 5.47 5.49 3.66 3.65 3.61 3.61 3.69 3.70 3.60 3.60 3.91 3.90 4.00 4.01 3.77 3.75 3.69 3.70 3.54 3.54 3.50 3.50 3.57 3.57 3.68 3.68 4.55 4.55 4.58 4.58 4.71 4.76 4.97 4.99 0 574.785062 5.308325 -0.600634 574.785062 5.308325 -0.600634 0.817594 0.861962 1.415355 0.370000 1000000.000000 1134864683.028189 b21 53.225524
FLASER 361 1.03 1.02 1.02 1.02 1.03 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 1.01 1.00 1.03 1.01 1.89 1.92 1.91 1.93 1.92 1.92 1.92 1.92 1.92 1.92 1.93 1.93 1.93 1.93 1.93 1.93 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.95 1.96 1.95 1.96 1.96 2.00 1.98 2.09 2.18 2.08 2.08 2.07 2.08 2.05 2.07 2.01 2.03 2.02 2.02 2.02 2.03 2.05 2.05 3.61 3.63 3.51 3.55 2.27 3.44 2.27 2.23 2.24 2.26 2.27 2.27 2.30 2.29 2.37 2.34 2.40 2.39 2.44 2.44 2.47 2.47 2.46 2.47 2.50 2.50 2.54 2.54 2.57 2.59 81.91 2.60 81.91 81.91 4.52 4.47 3.61 81.91 3.60 3.60 2.17 2.20 2.15 2.18 2.12 2.13 2.09 2.11 2.06 2.09 2.05 2.06 2.03 2.05 2.01 2.02 1.98 2.01 1.97 1.98 1.95 1.96 1.94 1.95 1.93 1.94 1.97 1.94 2.02 1.99 2.76 2.23 3.47 3.09 3.70 3.65 3.76 3.78 3.71 3.71 3.72 3.71 8.72 3.82 8.52 8.57 4.32 4.46 4.27 4.27 4.32 4.33 4.23 4.25 4.43 4.44 81.91 81.91 81.91 81.91 6.57 6.58 6.27 6.47 5.80 5.82 81.91 81.91 5.67 81.91 5.43 5.44 5.35 5.38 5.33 5.33 5.46 5.45 5.43 5.45 81.91 81.91 2.00 5.78 1.91 1.93 1.88 1.89 1.86 1.87 1.84 1.85 1.82 1.84 1.80 1.82 1.79 1.81 1.79 1.80 1.78 1.79 1.82 1.82 1.79 1.79 1.96 1.95 1.96 1.96 1.97 1.98 2.05 2.06 4.94 4.94 5.14 5.08 5.09 5.18 4.98 4.99 5.05 5.05 6.65 6.70 6.34 6.34 6.64 6.65 6.63 6.64 6.39 6.39 6.40 6.41 6.36 6.36 6.34 6.35 6.31 6.32 6.29 6.30 6.28 6.28 6.24 6.24 4.14 4.16 4.09 4.10 3.77 3.77 4.02 4.02 3.98 3.99 3.96 3.97 4.03 4.02 4.19 4.17 5.11 5.10 5.10 5.09 6.25 6.26 81.91 81.91 81.91 81.91 2.12 2.18 2.65 2.61 2.77 2.78 2.84 81.91 2.79 2.78 81.91 81.91 2.75 2.75 2.79 2.78 2.75 2.76 2.31 81.91 81.91 81.91 4.42 4.38 4.36 81.91 81.91 81.91 4.30 4.29 4.26 4.26 4.93 4.90 4.94 4.94 4.96 4.96 4.96 4.95 5.71 5.72 5.68 5.68 5.65 5.65 5.63 5.65 5.62 5.61 5.47 5.49 3.66 3.65 3.61 3.61 3.69 3.70 3.60 3.60 3.91 3.90 4.00 4.01 3.77 3.75 3.69 3.70 3.54 3.54 3.50 3.50 3.57 3.57 3.68 3.68 4.55 4.55 4.58 4.58 4.71 4.76 4.97 4.99 574.785062 5.308325 -0.600634 574.785062 5.308325 -0.600634 1134864683.028189 b21 53.225524
ODOM 574.891175 5.236282 -0.491343 0.832263 0.785143 0.000000 1134864683.188503 b21 53.315519
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.88 1.89 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 2.11 1.93 2.02 2.05 2.01 2.01 2.00 2.01 1.96 2.00 1.94 1.95 1.95 1.96 1.95 1.95 3.86 1.98 3.73 3.75 3.62 3.65 3.51 3.54 2.14 2.17 2.17 2.19 2.16 2.16 2.18 2.17 2.20 2.20 2.28 2.27 2.30 2.30 2.34 2.33 2.35 2.35 2.34 2.34 2.36 2.36 2.40 2.39 2.48 2.49 2.46 2.47 81.91 81.91 4.21 81.91 4.26 4.25 3.52 4.30 2.06 2.09 2.02 2.05 2.00 2.02 1.97 1.99 1.94 1.97 1.91 1.92 1.89 1.91 1.87 1.89 1.84 1.87 1.83 1.85 1.82 1.82 1.79 1.81 1.77 1.80 1.77 1.77 1.80 1.80 1.85 1.85 2.18 2.00 2.63 2.60 3.26 3.22 3.46 3.44 3.60 3.60 3.55 3.57 3.54 3.55 3.71 3.68 8.55 8.56 8.35 8.38 4.12 4.15 4.12 4.11 4.17 4.17 4.09 4.08 4.23 4.29 81.91 81.91 81.91 81.91 6.40 6.42 6.27 6.33 5.63 5.64 81.91 5.71 81.91 81.91 5.26 5.28 5.20 5.22 5.14 5.16 5.25 5.24 5.26 5.26 5.27 5.25 81.91 1.86 1.79 1.82 1.74 1.75 1.71 1.73 1.69 1.71 1.68 1.69 1.66 1.67 1.65 1.65 1.63 1.65 1.63 1.64 1.61 1.63 1.62 1.63 1.74 1.84 1.60 1.61 1.79 1.81 1.78 1.80 1.80 1.81 1.87 1.87 4.94 4.90 4.92 4.97 4.83 4.83 4.85 4.86 81.91 81.91 6.16 6.17 6.49 6.49 6.47 6.49 6.22 6.22 6.24 6.24 6.21 6.22 6.19 6.19 6.16 6.18 6.14 6.17 6.11 6.14 6.10 6.11 4.05 4.07 3.98 4.00 3.93 3.95 3.61 3.62 3.88 3.89 3.85 3.86 3.82 3.83 3.88 3.89 4.06 4.06 4.98 4.97 5.01 4.99 5.01 5.32 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.41 81.91 1.99 81.91 2.62 2.64 81.91 81.91 2.68 2.68 81.91 81.91 2.68 81.91 81.91 2.72 2.72 2.68 2.65 2.66 2.17 2.18 4.25 4.26 4.22 4.23 4.20 4.21 4.19 81.91 4.18 4.17 4.88 4.87 4.90 4.89 4.88 4.90 5.64 5.64 5.61 5.62 5.58 5.61 5.59 5.59 5.56 5.57 5.52 5.54 5.43 5.42 3.59 3.60 3.55 3.57 3.63 3.63 3.55 3.56 3.64 3.93 3.98 3.96 81.91 81.91 3.69 3.67 3.67 3.62 3.49 3.48 3.54 3.55 3.67 3.67 4.76 4.75 5.33 5.33 5.01 5.05 5.15 5.05 5.31 5.31 5.29 5.28 5.31 5.31 4.53 4.54 5.30 5.30 5.30 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 0 1134864683.237180 b21 53.368273
ODOM 574.963031 5.197830 -0.418375 0.795219 0.693189 0.000000 1134864683.289503 b21 53.412360
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.88 1.89 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 2.11 1.93 2.02 2.05 2.01 2.01 2.00 2.01 1.96 2.00 1.94 1.95 1.95 1.96 1.95 1.95 3.86 1.98 3.73 3.75 3.62 3.65 3.51 3.54 2.14 2.17 2.17 2.19 2.16 2.16 2.18 2.17 2.20 2.20 2.28 2.27 2.30 2.30 2.34 2.33 2.35 2.35 2.34 2.34 2.36 2.36 2.40 2.39 2.48 2.49 2.46 2.47 81.91 81.91 4.21 81.91 4.26 4.25 3.52 4.30 2.06 2.09 2.02 2.05 2.00 2.02 1.97 1.99 1.94 1.97 1.91 1.92 1.89 1.91 1.87 1.89 1.84 1.87 1.83 1.85 1.82 1.82 1.79 1.81 1.77 1.80 1.77 1.77 1.80 1.80 1.85 1.85 2.18 2.00 2.63 2.60 3.26 3.22 3.46 3.44 3.60 3.60 3.55 3.57 3.54 3.55 3.71 3.68 8.55 8.56 8.35 8.38 4.12 4.15 4.12 4.11 4.17 4.17 4.09 4.08 4.23 4.29 81.91 81.91 81.91 81.91 6.40 6.42 6.27 6.33 5.63 5.64 81.91 5.71 81.91 81.91 5.26 5.28 5.20 5.22 5.14 5.16 5.25 5.24 5.26 5.26 5.27 5.25 81.91 1.86 1.79 1.82 1.74 1.75 1.71 1.73 1.69 1.71 1.68 1.69 1.66 1.67 1.65 1.65 1.63 1.65 1.63 1.64 1.61 1.63 1.62 1.63 1.74 1.84 1.60 1.61 1.79 1.81 1.78 1.80 1.80 1.81 1.87 1.87 4.94 4.90 4.92 4.97 4.83 4.83 4.85 4.86 81.91 81.91 6.16 6.17 6.49 6.49 6.47 6.49 6.22 6.22 6.24 6.24 6.21 6.22 6.19 6.19 6.16 6.18 6.14 6.17 6.11 6.14 6.10 6.11 4.05 4.07 3.98 4.00 3.93 3.95 3.61 3.62 3.88 3.89 3.85 3.86 3.82 3.83 3.88 3.89 4.06 4.06 4.98 4.97 5.01 4.99 5.01 5.32 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.41 81.91 1.99 81.91 2.62 2.64 81.91 81.91 2.68 2.68 81.91 81.91 2.68 81.91 81.91 2.72 2.72 2.68 2.65 2.66 2.17 2.18 4.25 4.26 4.22 4.23 4.20 4.21 4.19 81.91 4.18 4.17 4.88 4.87 4.90 4.89 4.88 4.90 5.64 5.64 5.61 5.62 5.58 5.61 5.59 5.59 5.56 5.57 5.52 5.54 5.43 5.42 3.59 3.60 3.55 3.57 3.63 3.63 3.55 3.56 3.64 3.93 3.98 3.96 81.91 81.91 3.69 3.67 3.67 3.62 3.49 3.48 3.54 3.55 3.67 3.67 4.76 4.75 5.33 5.33 5.01 5.05 5.15 5.05 5.31 5.31 5.29 5.28 5.31 5.31 4.53 4.54 5.30 5.30 5.30 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 0 574.925806 5.217750 -0.453542 574.925806 5.217750 -0.453542 0.814410 0.740826 1.429115 0.370000 1000000.000000 1134864683.237180 b21 53.427308
FLASER 361 1.88 1.89 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 2.11 1.93 2.02 2.05 2.01 2.01 2.00 2.01 1.96 2.00 1.94 1.95 1.95 1.96 1.95 1.95 3.86 1.98 3.73 3.75 3.62 3.65 3.51 3.54 2.14 2.17 2.17 2.19 2.16 2.16 2.18 2.17 2.20 2.20 2.28 2.27 2.30 2.30 2.34 2.33 2.35 2.35 2.34 2.34 2.36 2.36 2.40 2.39 2.48 2.49 2.46 2.47 81.91 81.91 4.21 81.91 4.26 4.25 3.52 4.30 2.06 2.09 2.02 2.05 2.00 2.02 1.97 1.99 1.94 1.97 1.91 1.92 1.89 1.91 1.87 1.89 1.84 1.87 1.83 1.85 1.82 1.82 1.79 1.81 1.77 1.80 1.77 1.77 1.80 1.80 1.85 1.85 2.18 2.00 2.63 2.60 3.26 3.22 3.46 3.44 3.60 3.60 3.55 3.57 3.54 3.55 3.71 3.68 8.55 8.56 8.35 8.38 4.12 4.15 4.12 4.11 4.17 4.17 4.09 4.08 4.23 4.29 81.91 81.91 81.91 81.91 6.40 6.42 6.27 6.33 5.63 5.64 81.91 5.71 81.91 81.91 5.26 5.28 5.20 5.22 5.14 5.16 5.25 5.24 5.26 5.26 5.27 5.25 81.91 1.86 1.79 1.82 1.74 1.75 1.71 1.73 1.69 1.71 1.68 1.69 1.66 1.67 1.65 1.65 1.63 1.65 1.63 1.64 1.61 1.63 1.62 1.63 1.74 1.84 1.60 1.61 1.79 1.81 1.78 1.80 1.80 1.81 1.87 1.87 4.94 4.90 4.92 4.97 4.83 4.83 4.85 4.86 81.91 81.91 6.16 6.17 6.49 6.49 6.47 6.49 6.22 6.22 6.24 6.24 6.21 6.22 6.19 6.19 6.16 6.18 6.14 6.17 6.11 6.14 6.10 6.11 4.05 4.07 3.98 4.00 3.93 3.95 3.61 3.62 3.88 3.89 3.85 3.86 3.82 3.83 3.88 3.89 4.06 4.06 4.98 4.97 5.01 4.99 5.01 5.32 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.41 81.91 1.99 81.91 2.62 2.64 81.91 81.91 2.68 2.68 81.91 81.91 2.68 81.91 81.91 2.72 2.72 2.68 2.65 2.66 2.17 2.18 4.25 4.26 4.22 4.23 4.20 4.21 4.19 81.91 4.18 4.17 4.88 4.87 4.90 4.89 4.88 4.90 5.64 5.64 5.61 5.62 5.58 5.61 5.59 5.59 5.56 5.57 5.52 5.54 5.43 5.42 3.59 3.60 3.55 3.57 3.63 3.63 3.55 3.56 3.64 3.93 3.98 3.96 81.91 81.91 3.69 3.67 3.67 3.62 3.49 3.48 3.54 3.55 3.67 3.67 4.76 4.75 5.33 5.33 5.01 5.05 5.15 5.05 5.31 5.31 5.29 5.28 5.31 5.31 4.53 4.54 5.30 5.30 5.30 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 574.925806 5.217750 -0.453542 574.925806 5.217750 -0.453542 1134864683.237180 b21 53.427308
ODOM 575.037536 5.164704 -0.348773 0.817445 0.714409 0.000000 1134864683.390502 b21 53.513375
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.92 1.92 1.92 2.14 1.94 3.94 2.47 3.86 3.90 3.75 3.76 3.61 3.63 2.11 2.09 2.09 2.12 2.11 2.11 2.13 2.12 2.15 2.15 2.20 2.21 2.24 2.23 2.26 2.25 2.27 2.28 2.25 2.27 2.28 2.27 2.31 2.30 2.38 2.35 2.37 2.37 81.91 81.91 2.52 81.91 4.04 4.03 4.10 4.10 1.96 1.96 1.92 1.94 1.88 1.91 1.86 1.87 1.84 1.85 1.81 1.82 1.78 1.79 1.77 1.78 1.74 1.76 1.71 1.73 1.70 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.64 1.64 1.66 1.66 1.70 1.68 1.76 1.74 2.35 2.21 2.43 2.40 2.56 2.49 3.10 3.08 3.27 3.25 3.46 3.46 3.43 3.44 3.39 3.41 3.45 3.40 11.46 3.53 8.40 8.42 8.29 8.31 3.96 3.98 3.96 3.97 4.01 4.01 3.94 3.92 4.08 4.08 5.96 5.97 81.91 81.91 81.91 81.91 6.19 6.21 5.48 5.50 5.56 5.58 81.91 81.91 5.13 5.17 5.07 5.08 4.97 4.99 4.99 4.99 5.11 5.13 81.91 5.12 81.91 81.91 1.63 1.65 1.59 1.60 1.56 1.57 1.54 1.55 1.51 1.54 1.51 1.52 1.49 1.51 1.48 1.49 1.46 1.49 1.47 1.49 1.45 1.47 1.44 1.45 1.51 1.51 81.91 81.91 1.62 1.64 1.63 1.64 1.63 1.64 81.91 81.91 1.68 1.70 4.76 4.82 4.67 4.69 4.66 4.66 4.72 4.73 6.00 6.00 6.31 6.33 6.30 6.33 6.21 6.24 6.08 6.08 6.06 6.06 6.02 6.04 6.01 6.02 5.99 6.00 5.97 5.98 5.94 5.96 5.92 5.93 3.89 3.91 3.83 3.84 3.79 3.80 3.46 3.47 3.71 3.75 3.69 3.70 3.66 3.68 3.68 3.69 3.86 3.86 4.13 4.14 4.83 4.83 5.16 5.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.93 2.04 81.91 81.91 2.01 1.91 2.53 2.55 2.59 2.59 2.56 2.57 81.91 81.91 2.55 2.54 2.55 2.56 2.56 2.56 81.91 81.91 4.12 4.13 2.06 2.08 4.09 4.09 81.91 81.91 4.07 4.13 4.76 4.77 4.78 4.80 4.82 4.83 5.53 5.54 5.51 5.51 5.51 5.52 5.50 5.50 5.47 5.47 5.35 5.35 5.34 5.34 3.59 3.60 3.51 3.50 3.53 81.91 3.59 3.55 3.51 3.58 3.96 3.95 3.70 3.69 3.66 3.70 3.60 3.61 3.43 3.44 3.44 3.45 3.54 3.57 3.70 3.71 5.33 5.29 5.07 5.08 5.04 4.90 5.30 5.30 5.16 5.12 5.29 5.29 4.51 4.51 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.30 5.29 5.30 4.00 4.00 4.18 4.19 5.35 3.98 3.84 3.82 0 1134864683.458188 b21 53.587768
ODOM 575.116076 5.136144 -0.285509 0.866838 0.537575 0.000000 1134864683.491502 b21 53.614849
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.92 1.92 1.92 2.14 1.94 3.94 2.47 3.86 3.90 3.75 3.76 3.61 3.63 2.11 2.09 2.09 2.12 2.11 2.11 2.13 2.12 2.15 2.15 2.20 2.21 2.24 2.23 2.26 2.25 2.27 2.28 2.25 2.27 2.28 2.27 2.31 2.30 2.38 2.35 2.37 2.37 81.91 81.91 2.52 81.91 4.04 4.03 4.10 4.10 1.96 1.96 1.92 1.94 1.88 1.91 1.86 1.87 1.84 1.85 1.81 1.82 1.78 1.79 1.77 1.78 1.74 1.76 1.71 1.73 1.70 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.64 1.64 1.66 1.66 1.70 1.68 1.76 1.74 2.35 2.21 2.43 2.40 2.56 2.49 3.10 3.08 3.27 3.25 3.46 3.46 3.43 3.44 3.39 3.41 3.45 3.40 11.46 3.53 8.40 8.42 8.29 8.31 3.96 3.98 3.96 3.97 4.01 4.01 3.94 3.92 4.08 4.08 5.96 5.97 81.91 81.91 81.91 81.91 6.19 6.21 5.48 5.50 5.56 5.58 81.91 81.91 5.13 5.17 5.07 5.08 4.97 4.99 4.99 4.99 5.11 5.13 81.91 5.12 81.91 81.91 1.63 1.65 1.59 1.60 1.56 1.57 1.54 1.55 1.51 1.54 1.51 1.52 1.49 1.51 1.48 1.49 1.46 1.49 1.47 1.49 1.45 1.47 1.44 1.45 1.51 1.51 81.91 81.91 1.62 1.64 1.63 1.64 1.63 1.64 81.91 81.91 1.68 1.70 4.76 4.82 4.67 4.69 4.66 4.66 4.72 4.73 6.00 6.00 6.31 6.33 6.30 6.33 6.21 6.24 6.08 6.08 6.06 6.06 6.02 6.04 6.01 6.02 5.99 6.00 5.97 5.98 5.94 5.96 5.92 5.93 3.89 3.91 3.83 3.84 3.79 3.80 3.46 3.47 3.71 3.75 3.69 3.70 3.66 3.68 3.68 3.69 3.86 3.86 4.13 4.14 4.83 4.83 5.16 5.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.93 2.04 81.91 81.91 2.01 1.91 2.53 2.55 2.59 2.59 2.56 2.57 81.91 81.91 2.55 2.54 2.55 2.56 2.56 2.56 81.91 81.91 4.12 4.13 2.06 2.08 4.09 4.09 81.91 81.91 4.07 4.13 4.76 4.77 4.78 4.80 4.82 4.83 5.53 5.54 5.51 5.51 5.51 5.52 5.50 5.50 5.47 5.47 5.35 5.35 5.34 5.34 3.59 3.60 3.51 3.50 3.53 81.91 3.59 3.55 3.51 3.58 3.96 3.95 3.70 3.69 3.66 3.70 3.60 3.61 3.43 3.44 3.44 3.45 3.54 3.57 3.70 3.71 5.33 5.29 5.07 5.08 5.04 4.90 5.30 5.30 5.16 5.12 5.29 5.29 4.51 4.51 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.30 5.29 5.30 4.00 4.00 4.18 4.19 5.35 3.98 3.84 3.82 0 575.090171 5.145564 -0.327906 575.090171 5.145564 -0.327906 0.850546 0.595902 1.401706 0.370000 1000000.000000 1134864683.458188 b21 53.633146
FLASER 361 1.92 1.92 1.92 2.14 1.94 3.94 2.47 3.86 3.90 3.75 3.76 3.61 3.63 2.11 2.09 2.09 2.12 2.11 2.11 2.13 2.12 2.15 2.15 2.20 2.21 2.24 2.23 2.26 2.25 2.27 2.28 2.25 2.27 2.28 2.27 2.31 2.30 2.38 2.35 2.37 2.37 81.91 81.91 2.52 81.91 4.04 4.03 4.10 4.10 1.96 1.96 1.92 1.94 1.88 1.91 1.86 1.87 1.84 1.85 1.81 1.82 1.78 1.79 1.77 1.78 1.74 1.76 1.71 1.73 1.70 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.64 1.64 1.66 1.66 1.70 1.68 1.76 1.74 2.35 2.21 2.43 2.40 2.56 2.49 3.10 3.08 3.27 3.25 3.46 3.46 3.43 3.44 3.39 3.41 3.45 3.40 11.46 3.53 8.40 8.42 8.29 8.31 3.96 3.98 3.96 3.97 4.01 4.01 3.94 3.92 4.08 4.08 5.96 5.97 81.91 81.91 81.91 81.91 6.19 6.21 5.48 5.50 5.56 5.58 81.91 81.91 5.13 5.17 5.07 5.08 4.97 4.99 4.99 4.99 5.11 5.13 81.91 5.12 81.91 81.91 1.63 1.65 1.59 1.60 1.56 1.57 1.54 1.55 1.51 1.54 1.51 1.52 1.49 1.51 1.48 1.49 1.46 1.49 1.47 1.49 1.45 1.47 1.44 1.45 1.51 1.51 81.91 81.91 1.62 1.64 1.63 1.64 1.63 1.64 81.91 81.91 1.68 1.70 4.76 4.82 4.67 4.69 4.66 4.66 4.72 4.73 6.00 6.00 6.31 6.33 6.30 6.33 6.21 6.24 6.08 6.08 6.06 6.06 6.02 6.04 6.01 6.02 5.99 6.00 5.97 5.98 5.94 5.96 5.92 5.93 3.89 3.91 3.83 3.84 3.79 3.80 3.46 3.47 3.71 3.75 3.69 3.70 3.66 3.68 3.68 3.69 3.86 3.86 4.13 4.14 4.83 4.83 5.16 5.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.93 2.04 81.91 81.91 2.01 1.91 2.53 2.55 2.59 2.59 2.56 2.57 81.91 81.91 2.55 2.54 2.55 2.56 2.56 2.56 81.91 81.91 4.12 4.13 2.06 2.08 4.09 4.09 81.91 81.91 4.07 4.13 4.76 4.77 4.78 4.80 4.82 4.83 5.53 5.54 5.51 5.51 5.51 5.52 5.50 5.50 5.47 5.47 5.35 5.35 5.34 5.34 3.59 3.60 3.51 3.50 3.53 81.91 3.59 3.55 3.51 3.58 3.96 3.95 3.70 3.69 3.66 3.70 3.60 3.61 3.43 3.44 3.44 3.45 3.54 3.57 3.70 3.71 5.33 5.29 5.07 5.08 5.04 4.90 5.30 5.30 5.16 5.12 5.29 5.29 4.51 4.51 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.29 5.30 5.29 5.30 4.00 4.00 4.18 4.19 5.35 3.98 3.84 3.82 575.090171 5.145564 -0.327906 575.090171 5.145564 -0.327906 1134864683.458188 b21 53.633146
ODOM 575.198777 5.111869 -0.231044 0.874247 0.530502 0.000000 1134864683.592859 b21 53.719273
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.18 2.20 2.20 2.22 2.22 2.22 2.23 2.21 2.20 2.23 2.23 2.26 2.25 2.33 2.33 2.35 2.32 81.91 81.91 2.43 2.49 3.90 3.92 1.89 1.90 1.84 1.85 1.80 1.81 1.78 1.79 1.73 1.75 1.71 1.72 1.69 1.71 1.66 1.68 1.64 1.65 1.62 1.63 1.59 1.60 1.58 1.59 1.56 1.56 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.59 1.65 1.63 2.26 1.82 2.25 2.25 2.26 2.27 2.33 2.32 2.58 2.45 2.93 2.92 3.06 3.05 3.20 3.19 3.34 3.35 3.29 3.30 3.27 3.28 3.36 3.36 11.46 11.50 11.43 11.43 8.28 8.27 3.84 3.86 3.80 3.80 3.85 3.86 3.76 3.77 3.94 3.94 6.41 6.42 5.77 5.77 81.91 81.91 81.91 81.91 6.04 6.05 5.33 5.34 81.91 5.45 81.91 81.91 4.97 4.98 4.89 4.90 4.83 4.84 4.81 4.81 81.91 81.91 4.93 4.95 1.45 1.47 1.41 1.43 1.38 1.42 1.37 1.37 1.35 1.35 1.34 1.35 1.33 1.34 1.32 1.33 1.30 1.32 1.30 1.30 1.29 1.31 1.28 1.29 1.27 1.28 1.32 1.32 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 1.47 1.45 1.46 1.45 1.47 81.91 81.91 1.50 1.51 4.60 4.59 4.50 4.51 4.49 4.50 4.54 4.56 5.82 5.83 6.14 6.15 6.12 6.14 6.08 6.07 5.91 5.91 5.88 5.89 5.86 5.87 5.82 5.83 5.81 5.82 5.79 5.80 5.77 5.77 5.75 5.76 5.73 5.73 3.76 3.71 3.64 3.64 3.60 3.61 3.29 3.30 3.55 3.55 3.52 3.53 3.50 3.51 3.51 3.54 3.66 3.69 3.93 4.02 4.66 4.82 4.93 4.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.32 81.91 4.23 4.23 4.19 4.19 2.22 1.82 81.91 2.20 2.24 2.29 1.71 81.91 2.42 2.41 2.44 4.12 2.45 2.45 2.39 2.39 2.42 2.45 2.41 2.42 2.43 2.46 3.98 4.05 81.91 1.96 3.95 3.96 3.99 4.14 4.67 4.68 4.68 4.69 4.78 4.86 5.43 5.44 5.42 5.42 5.40 5.41 5.40 5.41 5.39 81.91 81.91 5.26 5.25 5.25 5.23 5.23 3.45 3.43 3.41 3.43 3.48 3.49 3.43 3.44 3.50 3.88 3.73 3.64 3.62 3.58 3.55 3.53 3.51 3.40 3.34 3.42 3.44 3.45 3.54 3.58 3.69 4.93 4.94 5.07 5.05 0.61 0.60 5.26 5.09 5.07 5.28 5.27 4.50 4.49 1.02 5.28 5.27 5.28 5.28 5.29 5.28 5.28 5.29 5.28 5.29 5.29 5.29 5.29 3.97 3.98 4.01 4.21 3.92 3.91 3.88 3.85 3.87 3.95 3.83 3.82 3.75 3.76 3.78 3.79 5.36 5.32 5.06 4.99 0 1134864683.668184 b21 53.818763
ODOM 575.283965 5.091828 -0.184784 0.886595 0.410255 0.000000 1134864683.694506 b21 53.822876
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.18 2.20 2.20 2.22 2.22 2.22 2.23 2.21 2.20 2.23 2.23 2.26 2.25 2.33 2.33 2.35 2.32 81.91 81.91 2.43 2.49 3.90 3.92 1.89 1.90 1.84 1.85 1.80 1.81 1.78 1.79 1.73 1.75 1.71 1.72 1.69 1.71 1.66 1.68 1.64 1.65 1.62 1.63 1.59 1.60 1.58 1.59 1.56 1.56 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.59 1.65 1.63 2.26 1.82 2.25 2.25 2.26 2.27 2.33 2.32 2.58 2.45 2.93 2.92 3.06 3.05 3.20 3.19 3.34 3.35 3.29 3.30 3.27 3.28 3.36 3.36 11.46 11.50 11.43 11.43 8.28 8.27 3.84 3.86 3.80 3.80 3.85 3.86 3.76 3.77 3.94 3.94 6.41 6.42 5.77 5.77 81.91 81.91 81.91 81.91 6.04 6.05 5.33 5.34 81.91 5.45 81.91 81.91 4.97 4.98 4.89 4.90 4.83 4.84 4.81 4.81 81.91 81.91 4.93 4.95 1.45 1.47 1.41 1.43 1.38 1.42 1.37 1.37 1.35 1.35 1.34 1.35 1.33 1.34 1.32 1.33 1.30 1.32 1.30 1.30 1.29 1.31 1.28 1.29 1.27 1.28 1.32 1.32 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 1.47 1.45 1.46 1.45 1.47 81.91 81.91 1.50 1.51 4.60 4.59 4.50 4.51 4.49 4.50 4.54 4.56 5.82 5.83 6.14 6.15 6.12 6.14 6.08 6.07 5.91 5.91 5.88 5.89 5.86 5.87 5.82 5.83 5.81 5.82 5.79 5.80 5.77 5.77 5.75 5.76 5.73 5.73 3.76 3.71 3.64 3.64 3.60 3.61 3.29 3.30 3.55 3.55 3.52 3.53 3.50 3.51 3.51 3.54 3.66 3.69 3.93 4.02 4.66 4.82 4.93 4.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.32 81.91 4.23 4.23 4.19 4.19 2.22 1.82 81.91 2.20 2.24 2.29 1.71 81.91 2.42 2.41 2.44 4.12 2.45 2.45 2.39 2.39 2.42 2.45 2.41 2.42 2.43 2.46 3.98 4.05 81.91 1.96 3.95 3.96 3.99 4.14 4.67 4.68 4.68 4.69 4.78 4.86 5.43 5.44 5.42 5.42 5.40 5.41 5.40 5.41 5.39 81.91 81.91 5.26 5.25 5.25 5.23 5.23 3.45 3.43 3.41 3.43 3.48 3.49 3.43 3.44 3.50 3.88 3.73 3.64 3.62 3.58 3.55 3.53 3.51 3.40 3.34 3.42 3.44 3.45 3.54 3.58 3.69 4.93 4.94 5.07 5.05 0.61 0.60 5.26 5.09 5.07 5.28 5.27 4.50 4.49 1.02 5.28 5.27 5.28 5.28 5.29 5.28 5.28 5.29 5.28 5.29 5.29 5.29 5.29 3.97 3.98 4.01 4.21 3.92 3.91 3.88 3.85 3.87 3.95 3.83 3.82 3.75 3.76 3.78 3.79 5.36 5.32 5.06 4.99 0 575.261906 5.097018 -0.219065 575.261906 5.097018 -0.219065 0.883397 0.441393 1.509157 0.370000 1000000.000000 1134864683.668184 b21 53.840386
FLASER 361 2.18 2.20 2.20 2.22 2.22 2.22 2.23 2.21 2.20 2.23 2.23 2.26 2.25 2.33 2.33 2.35 2.32 81.91 81.91 2.43 2.49 3.90 3.92 1.89 1.90 1.84 1.85 1.80 1.81 1.78 1.79 1.73 1.75 1.71 1.72 1.69 1.71 1.66 1.68 1.64 1.65 1.62 1.63 1.59 1.60 1.58 1.59 1.56 1.56 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.59 1.65 1.63 2.26 1.82 2.25 2.25 2.26 2.27 2.33 2.32 2.58 2.45 2.93 2.92 3.06 3.05 3.20 3.19 3.34 3.35 3.29 3.30 3.27 3.28 3.36 3.36 11.46 11.50 11.43 11.43 8.28 8.27 3.84 3.86 3.80 3.80 3.85 3.86 3.76 3.77 3.94 3.94 6.41 6.42 5.77 5.77 81.91 81.91 81.91 81.91 6.04 6.05 5.33 5.34 81.91 5.45 81.91 81.91 4.97 4.98 4.89 4.90 4.83 4.84 4.81 4.81 81.91 81.91 4.93 4.95 1.45 1.47 1.41 1.43 1.38 1.42 1.37 1.37 1.35 1.35 1.34 1.35 1.33 1.34 1.32 1.33 1.30 1.32 1.30 1.30 1.29 1.31 1.28 1.29 1.27 1.28 1.32 1.32 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 1.47 1.45 1.46 1.45 1.47 81.91 81.91 1.50 1.51 4.60 4.59 4.50 4.51 4.49 4.50 4.54 4.56 5.82 5.83 6.14 6.15 6.12 6.14 6.08 6.07 5.91 5.91 5.88 5.89 5.86 5.87 5.82 5.83 5.81 5.82 5.79 5.80 5.77 5.77 5.75 5.76 5.73 5.73 3.76 3.71 3.64 3.64 3.60 3.61 3.29 3.30 3.55 3.55 3.52 3.53 3.50 3.51 3.51 3.54 3.66 3.69 3.93 4.02 4.66 4.82 4.93 4.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.32 81.91 4.23 4.23 4.19 4.19 2.22 1.82 81.91 2.20 2.24 2.29 1.71 81.91 2.42 2.41 2.44 4.12 2.45 2.45 2.39 2.39 2.42 2.45 2.41 2.42 2.43 2.46 3.98 4.05 81.91 1.96 3.95 3.96 3.99 4.14 4.67 4.68 4.68 4.69 4.78 4.86 5.43 5.44 5.42 5.42 5.40 5.41 5.40 5.41 5.39 81.91 81.91 5.26 5.25 5.25 5.23 5.23 3.45 3.43 3.41 3.43 3.48 3.49 3.43 3.44 3.50 3.88 3.73 3.64 3.62 3.58 3.55 3.53 3.51 3.40 3.34 3.42 3.44 3.45 3.54 3.58 3.69 4.93 4.94 5.07 5.05 0.61 0.60 5.26 5.09 5.07 5.28 5.27 4.50 4.49 1.02 5.28 5.27 5.28 5.28 5.29 5.28 5.28 5.29 5.28 5.29 5.29 5.29 5.29 3.97 3.98 4.01 4.21 3.92 3.91 3.88 3.85 3.87 3.95 3.83 3.82 3.75 3.76 3.78 3.79 5.36 5.32 5.06 4.99 575.261906 5.097018 -0.219065 575.261906 5.097018 -0.219065 1134864683.668184 b21 53.840386
ODOM 575.371552 5.075457 -0.138977 0.894004 0.480988 0.000000 1134864683.795510 b21 53.919298
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.03 1.80 1.82 1.77 1.78 1.72 1.74 1.68 1.69 1.64 1.66 1.61 1.63 1.58 1.60 1.55 1.57 1.53 1.54 1.50 1.51 1.49 1.50 1.46 1.47 1.49 1.48 1.51 1.49 1.53 1.54 1.59 1.58 1.75 1.62 2.23 2.23 2.18 2.20 2.15 2.15 2.18 2.18 2.23 2.22 2.42 2.31 2.74 2.74 2.85 2.85 2.95 2.95 3.07 3.07 3.23 3.23 3.19 3.21 3.16 3.18 3.15 3.16 3.27 3.28 7.71 7.71 7.81 7.83 11.74 11.66 3.69 3.69 3.65 3.66 3.69 3.70 3.62 3.62 3.79 3.79 3.91 3.90 5.97 5.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.87 5.88 5.16 5.17 5.13 5.14 81.91 81.91 4.79 4.80 81.91 4.74 4.67 4.72 1.29 4.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.14 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 1.27 1.27 1.29 1.27 1.28 1.26 1.28 81.91 81.91 1.30 1.31 4.41 4.44 4.40 4.40 4.31 4.30 4.30 4.32 4.37 4.37 5.62 5.64 5.94 5.95 5.93 5.94 5.91 5.89 5.71 5.73 5.70 5.71 5.69 5.68 5.65 5.66 5.63 5.64 5.62 5.62 5.59 5.60 5.56 5.58 5.56 5.57 5.55 5.56 3.47 3.47 3.43 3.44 3.41 3.42 3.10 3.12 3.36 3.36 3.33 3.34 3.31 3.32 3.32 3.36 3.49 3.52 3.82 3.96 4.71 4.75 4.86 4.85 81.91 81.91 81.91 81.91 4.15 4.16 4.08 4.08 4.05 4.05 4.02 4.01 3.99 3.99 2.14 2.15 2.09 1.98 1.75 2.03 2.14 2.25 2.26 1.62 1.83 2.26 3.90 2.32 2.30 2.29 2.24 2.24 2.29 2.31 2.28 2.28 2.30 2.31 3.81 3.82 3.80 3.81 1.83 1.81 4.54 4.56 4.57 4.59 5.30 5.30 5.30 5.29 5.28 5.29 5.27 81.91 5.29 5.28 5.15 5.15 5.14 5.15 5.13 5.13 5.11 5.12 5.11 3.39 3.33 3.33 3.33 3.37 3.40 3.38 3.34 3.37 3.69 3.77 81.91 81.91 3.57 81.91 3.48 81.91 3.34 81.91 81.91 3.33 3.40 3.39 3.54 3.58 4.78 4.84 4.90 4.75 4.53 4.70 5.06 4.99 5.23 5.22 5.18 4.47 5.21 5.21 5.22 5.23 5.23 5.23 5.23 5.24 5.24 5.25 5.25 5.26 5.26 5.26 5.27 5.27 3.94 0.97 0.95 0.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.78 3.79 3.76 3.71 3.72 3.78 3.78 3.85 5.05 4.82 4.76 4.60 4.54 4.39 4.34 4.20 4.15 0 1134864683.877191 b21 54.006772
ODOM 575.458848 5.063246 -0.089067 0.866838 0.452695 0.000000 1134864683.896508 b21 54.019870
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.03 1.80 1.82 1.77 1.78 1.72 1.74 1.68 1.69 1.64 1.66 1.61 1.63 1.58 1.60 1.55 1.57 1.53 1.54 1.50 1.51 1.49 1.50 1.46 1.47 1.49 1.48 1.51 1.49 1.53 1.54 1.59 1.58 1.75 1.62 2.23 2.23 2.18 2.20 2.15 2.15 2.18 2.18 2.23 2.22 2.42 2.31 2.74 2.74 2.85 2.85 2.95 2.95 3.07 3.07 3.23 3.23 3.19 3.21 3.16 3.18 3.15 3.16 3.27 3.28 7.71 7.71 7.81 7.83 11.74 11.66 3.69 3.69 3.65 3.66 3.69 3.70 3.62 3.62 3.79 3.79 3.91 3.90 5.97 5.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.87 5.88 5.16 5.17 5.13 5.14 81.91 81.91 4.79 4.80 81.91 4.74 4.67 4.72 1.29 4.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.14 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 1.27 1.27 1.29 1.27 1.28 1.26 1.28 81.91 81.91 1.30 1.31 4.41 4.44 4.40 4.40 4.31 4.30 4.30 4.32 4.37 4.37 5.62 5.64 5.94 5.95 5.93 5.94 5.91 5.89 5.71 5.73 5.70 5.71 5.69 5.68 5.65 5.66 5.63 5.64 5.62 5.62 5.59 5.60 5.56 5.58 5.56 5.57 5.55 5.56 3.47 3.47 3.43 3.44 3.41 3.42 3.10 3.12 3.36 3.36 3.33 3.34 3.31 3.32 3.32 3.36 3.49 3.52 3.82 3.96 4.71 4.75 4.86 4.85 81.91 81.91 81.91 81.91 4.15 4.16 4.08 4.08 4.05 4.05 4.02 4.01 3.99 3.99 2.14 2.15 2.09 1.98 1.75 2.03 2.14 2.25 2.26 1.62 1.83 2.26 3.90 2.32 2.30 2.29 2.24 2.24 2.29 2.31 2.28 2.28 2.30 2.31 3.81 3.82 3.80 3.81 1.83 1.81 4.54 4.56 4.57 4.59 5.30 5.30 5.30 5.29 5.28 5.29 5.27 81.91 5.29 5.28 5.15 5.15 5.14 5.15 5.13 5.13 5.11 5.12 5.11 3.39 3.33 3.33 3.33 3.37 3.40 3.38 3.34 3.37 3.69 3.77 81.91 81.91 3.57 81.91 3.48 81.91 3.34 81.91 81.91 3.33 3.40 3.39 3.54 3.58 4.78 4.84 4.90 4.75 4.53 4.70 5.06 4.99 5.23 5.22 5.18 4.47 5.21 5.21 5.22 5.23 5.23 5.23 5.23 5.24 5.24 5.25 5.25 5.26 5.26 5.26 5.27 5.27 3.94 0.97 0.95 0.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.78 3.79 3.76 3.71 3.72 3.78 3.78 3.85 5.05 4.82 4.76 4.60 4.54 4.39 4.34 4.20 4.15 0 575.442152 5.065582 -0.129431 575.442152 5.065582 -0.129431 0.872034 0.458106 1.548043 0.370000 1000000.000000 1134864683.877191 b21 54.037508
FLASER 361 2.03 1.80 1.82 1.77 1.78 1.72 1.74 1.68 1.69 1.64 1.66 1.61 1.63 1.58 1.60 1.55 1.57 1.53 1.54 1.50 1.51 1.49 1.50 1.46 1.47 1.49 1.48 1.51 1.49 1.53 1.54 1.59 1.58 1.75 1.62 2.23 2.23 2.18 2.20 2.15 2.15 2.18 2.18 2.23 2.22 2.42 2.31 2.74 2.74 2.85 2.85 2.95 2.95 3.07 3.07 3.23 3.23 3.19 3.21 3.16 3.18 3.15 3.16 3.27 3.28 7.71 7.71 7.81 7.83 11.74 11.66 3.69 3.69 3.65 3.66 3.69 3.70 3.62 3.62 3.79 3.79 3.91 3.90 5.97 5.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.87 5.88 5.16 5.17 5.13 5.14 81.91 81.91 4.79 4.80 81.91 4.74 4.67 4.72 1.29 4.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.14 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 1.27 1.27 1.29 1.27 1.28 1.26 1.28 81.91 81.91 1.30 1.31 4.41 4.44 4.40 4.40 4.31 4.30 4.30 4.32 4.37 4.37 5.62 5.64 5.94 5.95 5.93 5.94 5.91 5.89 5.71 5.73 5.70 5.71 5.69 5.68 5.65 5.66 5.63 5.64 5.62 5.62 5.59 5.60 5.56 5.58 5.56 5.57 5.55 5.56 3.47 3.47 3.43 3.44 3.41 3.42 3.10 3.12 3.36 3.36 3.33 3.34 3.31 3.32 3.32 3.36 3.49 3.52 3.82 3.96 4.71 4.75 4.86 4.85 81.91 81.91 81.91 81.91 4.15 4.16 4.08 4.08 4.05 4.05 4.02 4.01 3.99 3.99 2.14 2.15 2.09 1.98 1.75 2.03 2.14 2.25 2.26 1.62 1.83 2.26 3.90 2.32 2.30 2.29 2.24 2.24 2.29 2.31 2.28 2.28 2.30 2.31 3.81 3.82 3.80 3.81 1.83 1.81 4.54 4.56 4.57 4.59 5.30 5.30 5.30 5.29 5.28 5.29 5.27 81.91 5.29 5.28 5.15 5.15 5.14 5.15 5.13 5.13 5.11 5.12 5.11 3.39 3.33 3.33 3.33 3.37 3.40 3.38 3.34 3.37 3.69 3.77 81.91 81.91 3.57 81.91 3.48 81.91 3.34 81.91 81.91 3.33 3.40 3.39 3.54 3.58 4.78 4.84 4.90 4.75 4.53 4.70 5.06 4.99 5.23 5.22 5.18 4.47 5.21 5.21 5.22 5.23 5.23 5.23 5.23 5.24 5.24 5.25 5.25 5.26 5.26 5.26 5.27 5.27 3.94 0.97 0.95 0.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.78 3.79 3.76 3.71 3.72 3.78 3.78 3.85 5.05 4.82 4.76 4.60 4.54 4.39 4.34 4.20 4.15 575.442152 5.065582 -0.129431 575.442152 5.065582 -0.129431 1134864683.877191 b21 54.037508
ODOM 575.548829 5.055211 -0.049541 0.921170 0.304154 0.000000 1134864683.997500 b21 54.124758
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.45 1.46 1.45 1.50 1.48 1.53 1.52 1.55 1.54 2.25 2.25 2.12 2.14 2.18 2.19 2.14 2.14 2.10 2.12 2.11 2.10 2.15 2.14 2.20 2.19 2.56 2.54 2.63 2.63 2.72 2.72 2.81 2.81 2.90 2.91 3.00 3.00 3.16 3.17 3.13 3.13 3.09 3.08 3.07 3.06 3.17 3.19 9.52 9.56 7.66 7.65 7.58 7.59 7.67 7.70 3.58 3.59 3.55 3.56 3.56 3.57 3.50 3.50 3.68 3.69 3.74 3.75 5.82 5.82 5.64 5.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.94 0.96 0.94 0.94 0.92 0.93 81.91 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 1.08 1.07 1.08 1.09 1.10 1.09 1.10 1.08 1.10 81.91 81.91 1.16 1.16 3.98 4.00 4.03 4.06 4.12 4.14 4.32 4.23 4.18 4.18 4.10 4.11 4.13 4.14 5.78 81.91 5.44 5.45 5.76 5.77 5.74 5.76 5.72 5.68 5.51 5.53 5.51 5.51 5.48 5.49 5.46 5.46 5.44 5.45 5.41 5.42 5.40 5.41 5.38 5.39 5.36 5.38 5.38 5.40 3.32 3.39 3.27 3.29 3.24 3.25 3.19 3.02 2.96 3.16 3.16 3.17 3.14 3.15 3.13 3.14 3.15 3.19 3.33 81.91 4.35 4.35 4.61 5.45 5.44 5.45 81.91 81.91 4.01 81.91 3.92 3.92 3.88 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.81 3.83 3.82 3.82 3.78 3.81 1.97 2.00 1.87 1.77 81.91 1.50 1.45 1.95 2.12 2.12 2.06 1.50 1.36 1.38 2.10 2.11 2.07 2.09 2.10 2.13 2.12 2.13 2.12 2.15 3.63 3.63 3.68 3.76 4.41 4.42 4.43 1.67 1.65 5.18 5.15 5.17 5.15 5.16 5.14 5.15 5.13 5.11 4.99 5.00 4.98 4.98 4.98 5.00 4.97 4.97 4.96 4.97 3.35 3.24 3.21 3.21 3.23 3.27 3.27 3.25 3.23 3.25 3.65 0.59 81.91 81.91 81.91 3.43 3.42 3.44 4.14 3.41 3.21 3.21 3.24 3.31 3.43 81.91 0.94 4.81 4.49 4.40 5.11 4.93 5.14 5.15 5.15 5.15 4.36 4.69 5.17 0.96 1.00 5.19 5.19 5.20 5.20 5.20 5.21 5.22 5.22 5.26 5.26 5.23 5.25 81.91 81.91 5.29 81.91 3.95 81.91 3.87 3.81 3.90 3.75 3.76 3.75 3.75 3.70 3.70 3.82 3.90 4.07 4.88 4.71 4.64 4.52 4.45 4.33 4.28 4.18 4.12 4.01 3.98 3.89 3.83 3.76 3.69 0 1134864684.098505 b21 54.237902
ODOM 575.637557 5.050811 -0.030896 0.884125 0.084880 0.000000 1134864684.099397 b21 54.242337
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.45 1.46 1.45 1.50 1.48 1.53 1.52 1.55 1.54 2.25 2.25 2.12 2.14 2.18 2.19 2.14 2.14 2.10 2.12 2.11 2.10 2.15 2.14 2.20 2.19 2.56 2.54 2.63 2.63 2.72 2.72 2.81 2.81 2.90 2.91 3.00 3.00 3.16 3.17 3.13 3.13 3.09 3.08 3.07 3.06 3.17 3.19 9.52 9.56 7.66 7.65 7.58 7.59 7.67 7.70 3.58 3.59 3.55 3.56 3.56 3.57 3.50 3.50 3.68 3.69 3.74 3.75 5.82 5.82 5.64 5.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.94 0.96 0.94 0.94 0.92 0.93 81.91 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 1.08 1.07 1.08 1.09 1.10 1.09 1.10 1.08 1.10 81.91 81.91 1.16 1.16 3.98 4.00 4.03 4.06 4.12 4.14 4.32 4.23 4.18 4.18 4.10 4.11 4.13 4.14 5.78 81.91 5.44 5.45 5.76 5.77 5.74 5.76 5.72 5.68 5.51 5.53 5.51 5.51 5.48 5.49 5.46 5.46 5.44 5.45 5.41 5.42 5.40 5.41 5.38 5.39 5.36 5.38 5.38 5.40 3.32 3.39 3.27 3.29 3.24 3.25 3.19 3.02 2.96 3.16 3.16 3.17 3.14 3.15 3.13 3.14 3.15 3.19 3.33 81.91 4.35 4.35 4.61 5.45 5.44 5.45 81.91 81.91 4.01 81.91 3.92 3.92 3.88 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.81 3.83 3.82 3.82 3.78 3.81 1.97 2.00 1.87 1.77 81.91 1.50 1.45 1.95 2.12 2.12 2.06 1.50 1.36 1.38 2.10 2.11 2.07 2.09 2.10 2.13 2.12 2.13 2.12 2.15 3.63 3.63 3.68 3.76 4.41 4.42 4.43 1.67 1.65 5.18 5.15 5.17 5.15 5.16 5.14 5.15 5.13 5.11 4.99 5.00 4.98 4.98 4.98 5.00 4.97 4.97 4.96 4.97 3.35 3.24 3.21 3.21 3.23 3.27 3.27 3.25 3.23 3.25 3.65 0.59 81.91 81.91 81.91 3.43 3.42 3.44 4.14 3.41 3.21 3.21 3.24 3.31 3.43 81.91 0.94 4.81 4.49 4.40 5.11 4.93 5.14 5.15 5.15 5.15 4.36 4.69 5.17 0.96 1.00 5.19 5.19 5.20 5.20 5.20 5.21 5.22 5.22 5.26 5.26 5.23 5.25 81.91 81.91 5.29 81.91 3.95 81.91 3.87 3.81 3.90 3.75 3.76 3.75 3.75 3.70 3.70 3.82 3.90 4.07 4.88 4.71 4.64 4.52 4.45 4.33 4.28 4.18 4.12 4.01 3.98 3.89 3.83 3.76 3.69 0 575.636781 5.050850 -0.049378 575.636781 5.050850 -0.049378 0.884450 0.086800 1.602787 0.370000 1000000.000000 1134864684.098505 b21 54.259323
FLASER 361 1.45 1.46 1.45 1.50 1.48 1.53 1.52 1.55 1.54 2.25 2.25 2.12 2.14 2.18 2.19 2.14 2.14 2.10 2.12 2.11 2.10 2.15 2.14 2.20 2.19 2.56 2.54 2.63 2.63 2.72 2.72 2.81 2.81 2.90 2.91 3.00 3.00 3.16 3.17 3.13 3.13 3.09 3.08 3.07 3.06 3.17 3.19 9.52 9.56 7.66 7.65 7.58 7.59 7.67 7.70 3.58 3.59 3.55 3.56 3.56 3.57 3.50 3.50 3.68 3.69 3.74 3.75 5.82 5.82 5.64 5.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.94 0.96 0.94 0.94 0.92 0.93 81.91 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 1.08 1.07 1.08 1.09 1.10 1.09 1.10 1.08 1.10 81.91 81.91 1.16 1.16 3.98 4.00 4.03 4.06 4.12 4.14 4.32 4.23 4.18 4.18 4.10 4.11 4.13 4.14 5.78 81.91 5.44 5.45 5.76 5.77 5.74 5.76 5.72 5.68 5.51 5.53 5.51 5.51 5.48 5.49 5.46 5.46 5.44 5.45 5.41 5.42 5.40 5.41 5.38 5.39 5.36 5.38 5.38 5.40 3.32 3.39 3.27 3.29 3.24 3.25 3.19 3.02 2.96 3.16 3.16 3.17 3.14 3.15 3.13 3.14 3.15 3.19 3.33 81.91 4.35 4.35 4.61 5.45 5.44 5.45 81.91 81.91 4.01 81.91 3.92 3.92 3.88 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.81 3.83 3.82 3.82 3.78 3.81 1.97 2.00 1.87 1.77 81.91 1.50 1.45 1.95 2.12 2.12 2.06 1.50 1.36 1.38 2.10 2.11 2.07 2.09 2.10 2.13 2.12 2.13 2.12 2.15 3.63 3.63 3.68 3.76 4.41 4.42 4.43 1.67 1.65 5.18 5.15 5.17 5.15 5.16 5.14 5.15 5.13 5.11 4.99 5.00 4.98 4.98 4.98 5.00 4.97 4.97 4.96 4.97 3.35 3.24 3.21 3.21 3.23 3.27 3.27 3.25 3.23 3.25 3.65 0.59 81.91 81.91 81.91 3.43 3.42 3.44 4.14 3.41 3.21 3.21 3.24 3.31 3.43 81.91 0.94 4.81 4.49 4.40 5.11 4.93 5.14 5.15 5.15 5.15 4.36 4.69 5.17 0.96 1.00 5.19 5.19 5.20 5.20 5.20 5.21 5.22 5.22 5.26 5.26 5.23 5.25 81.91 81.91 5.29 81.91 3.95 81.91 3.87 3.81 3.90 3.75 3.76 3.75 3.75 3.70 3.70 3.82 3.90 4.07 4.88 4.71 4.64 4.52 4.45 4.33 4.28 4.18 4.12 4.01 3.98 3.89 3.83 3.76 3.69 575.636781 5.050850 -0.049378 575.636781 5.050850 -0.049378 1134864684.098505 b21 54.259323
ODOM 575.727982 5.048017 -0.025153 0.913761 0.049514 0.000000 1134864684.200505 b21 54.323863
ODOM 575.818825 5.045731 -0.025294 0.928578 0.000000 0.000000 1134864684.301509 b21 54.428196
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.14 2.11 2.10 2.08 2.07 2.08 2.08 2.12 2.11 2.16 2.17 2.53 2.53 2.53 2.54 2.60 2.62 2.67 2.69 2.74 2.77 2.83 2.85 2.92 2.94 3.05 3.12 3.09 3.09 3.04 3.02 3.01 2.99 3.06 3.08 3.13 3.13 9.19 9.16 9.16 9.31 9.51 7.61 7.48 7.50 3.48 3.48 3.47 3.46 3.48 3.46 3.40 3.45 3.60 3.58 3.65 3.69 5.81 5.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.80 0.78 0.79 0.77 0.78 81.91 0.76 81.91 81.91 81.91 81.91 1.03 1.12 0.89 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.96 0.98 0.99 3.89 3.87 3.80 3.78 3.74 3.77 3.79 3.84 3.87 3.91 3.94 3.99 4.01 4.05 4.00 3.97 3.91 3.92 3.94 3.99 3.99 5.61 5.27 5.26 5.52 5.58 5.57 5.57 5.56 5.56 5.29 5.33 5.32 5.33 5.31 5.31 5.28 5.28 5.27 5.28 5.25 5.26 5.23 5.23 5.21 5.21 5.18 5.20 5.18 5.21 5.19 5.19 3.17 3.12 3.08 3.07 3.05 3.05 3.01 2.75 2.73 2.98 2.97 2.97 2.96 2.97 2.94 2.95 2.94 2.98 3.07 3.17 81.91 4.18 4.14 4.18 5.26 5.25 4.49 81.91 3.80 3.79 3.74 3.75 3.72 3.71 3.69 3.69 3.67 3.66 3.66 3.67 3.65 3.64 3.62 3.63 3.60 3.59 3.58 1.80 1.81 1.83 1.83 1.69 1.62 81.91 1.71 81.91 81.91 1.47 1.58 1.96 1.98 3.53 3.53 1.23 1.22 1.92 1.90 1.94 1.95 1.97 1.95 1.96 1.96 1.98 3.65 4.27 4.27 4.30 4.38 5.01 4.98 5.00 4.98 1.53 1.51 5.00 4.97 4.98 4.87 4.86 4.85 4.85 4.84 4.84 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.86 4.85 3.13 3.11 3.08 3.08 3.12 3.14 3.15 3.13 3.12 3.14 3.46 3.37 3.35 3.32 3.33 3.31 3.29 3.29 3.24 3.22 3.20 3.10 3.13 3.16 3.30 3.44 4.61 4.44 4.37 4.91 4.99 5.07 5.07 5.07 5.08 4.33 4.72 5.09 5.10 5.10 5.11 5.11 0.83 0.86 0.70 0.70 5.22 5.16 5.19 5.22 5.20 5.21 5.20 5.22 3.91 3.91 3.95 3.92 81.91 3.91 3.83 3.76 3.75 3.72 81.91 5.37 5.33 81.91 3.71 3.73 3.77 4.74 4.62 4.57 4.45 4.39 4.30 4.24 4.15 4.10 4.02 3.97 3.90 3.85 3.77 0 1134864684.308189 b21 54.445763
ODOM 575.818825 5.045731 -0.023823 0.928578 0.000000 0.000000 1134864684.402651 b21 54.530236
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.14 2.11 2.10 2.08 2.07 2.08 2.08 2.12 2.11 2.16 2.17 2.53 2.53 2.53 2.54 2.60 2.62 2.67 2.69 2.74 2.77 2.83 2.85 2.92 2.94 3.05 3.12 3.09 3.09 3.04 3.02 3.01 2.99 3.06 3.08 3.13 3.13 9.19 9.16 9.16 9.31 9.51 7.61 7.48 7.50 3.48 3.48 3.47 3.46 3.48 3.46 3.40 3.45 3.60 3.58 3.65 3.69 5.81 5.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.80 0.78 0.79 0.77 0.78 81.91 0.76 81.91 81.91 81.91 81.91 1.03 1.12 0.89 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.96 0.98 0.99 3.89 3.87 3.80 3.78 3.74 3.77 3.79 3.84 3.87 3.91 3.94 3.99 4.01 4.05 4.00 3.97 3.91 3.92 3.94 3.99 3.99 5.61 5.27 5.26 5.52 5.58 5.57 5.57 5.56 5.56 5.29 5.33 5.32 5.33 5.31 5.31 5.28 5.28 5.27 5.28 5.25 5.26 5.23 5.23 5.21 5.21 5.18 5.20 5.18 5.21 5.19 5.19 3.17 3.12 3.08 3.07 3.05 3.05 3.01 2.75 2.73 2.98 2.97 2.97 2.96 2.97 2.94 2.95 2.94 2.98 3.07 3.17 81.91 4.18 4.14 4.18 5.26 5.25 4.49 81.91 3.80 3.79 3.74 3.75 3.72 3.71 3.69 3.69 3.67 3.66 3.66 3.67 3.65 3.64 3.62 3.63 3.60 3.59 3.58 1.80 1.81 1.83 1.83 1.69 1.62 81.91 1.71 81.91 81.91 1.47 1.58 1.96 1.98 3.53 3.53 1.23 1.22 1.92 1.90 1.94 1.95 1.97 1.95 1.96 1.96 1.98 3.65 4.27 4.27 4.30 4.38 5.01 4.98 5.00 4.98 1.53 1.51 5.00 4.97 4.98 4.87 4.86 4.85 4.85 4.84 4.84 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.86 4.85 3.13 3.11 3.08 3.08 3.12 3.14 3.15 3.13 3.12 3.14 3.46 3.37 3.35 3.32 3.33 3.31 3.29 3.29 3.24 3.22 3.20 3.10 3.13 3.16 3.30 3.44 4.61 4.44 4.37 4.91 4.99 5.07 5.07 5.07 5.08 4.33 4.72 5.09 5.10 5.10 5.11 5.11 0.83 0.86 0.70 0.70 5.22 5.16 5.19 5.22 5.20 5.21 5.20 5.22 3.91 3.91 3.95 3.92 81.91 3.91 3.83 3.76 3.75 3.72 81.91 5.37 5.33 81.91 3.71 3.73 3.77 4.74 4.62 4.57 4.45 4.39 4.30 4.24 4.15 4.10 4.02 3.97 3.90 3.85 3.77 0 575.818825 5.045731 -0.023920 575.818825 5.045731 -0.023920 0.928578 0.000000 1.617974 0.370000 1000000.000000 1134864684.308189 b21 54.543685
FLASER 361 2.14 2.11 2.10 2.08 2.07 2.08 2.08 2.12 2.11 2.16 2.17 2.53 2.53 2.53 2.54 2.60 2.62 2.67 2.69 2.74 2.77 2.83 2.85 2.92 2.94 3.05 3.12 3.09 3.09 3.04 3.02 3.01 2.99 3.06 3.08 3.13 3.13 9.19 9.16 9.16 9.31 9.51 7.61 7.48 7.50 3.48 3.48 3.47 3.46 3.48 3.46 3.40 3.45 3.60 3.58 3.65 3.69 5.81 5.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.80 0.78 0.79 0.77 0.78 81.91 0.76 81.91 81.91 81.91 81.91 1.03 1.12 0.89 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.96 0.98 0.99 3.89 3.87 3.80 3.78 3.74 3.77 3.79 3.84 3.87 3.91 3.94 3.99 4.01 4.05 4.00 3.97 3.91 3.92 3.94 3.99 3.99 5.61 5.27 5.26 5.52 5.58 5.57 5.57 5.56 5.56 5.29 5.33 5.32 5.33 5.31 5.31 5.28 5.28 5.27 5.28 5.25 5.26 5.23 5.23 5.21 5.21 5.18 5.20 5.18 5.21 5.19 5.19 3.17 3.12 3.08 3.07 3.05 3.05 3.01 2.75 2.73 2.98 2.97 2.97 2.96 2.97 2.94 2.95 2.94 2.98 3.07 3.17 81.91 4.18 4.14 4.18 5.26 5.25 4.49 81.91 3.80 3.79 3.74 3.75 3.72 3.71 3.69 3.69 3.67 3.66 3.66 3.67 3.65 3.64 3.62 3.63 3.60 3.59 3.58 1.80 1.81 1.83 1.83 1.69 1.62 81.91 1.71 81.91 81.91 1.47 1.58 1.96 1.98 3.53 3.53 1.23 1.22 1.92 1.90 1.94 1.95 1.97 1.95 1.96 1.96 1.98 3.65 4.27 4.27 4.30 4.38 5.01 4.98 5.00 4.98 1.53 1.51 5.00 4.97 4.98 4.87 4.86 4.85 4.85 4.84 4.84 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.86 4.85 3.13 3.11 3.08 3.08 3.12 3.14 3.15 3.13 3.12 3.14 3.46 3.37 3.35 3.32 3.33 3.31 3.29 3.29 3.24 3.22 3.20 3.10 3.13 3.16 3.30 3.44 4.61 4.44 4.37 4.91 4.99 5.07 5.07 5.07 5.08 4.33 4.72 5.09 5.10 5.10 5.11 5.11 0.83 0.86 0.70 0.70 5.22 5.16 5.19 5.22 5.20 5.21 5.20 5.22 3.91 3.91 3.95 3.92 81.91 3.91 3.83 3.76 3.75 3.72 81.91 5.37 5.33 81.91 3.71 3.73 3.77 4.74 4.62 4.57 4.45 4.39 4.30 4.24 4.15 4.10 4.02 3.97 3.90 3.85 3.77 575.818825 5.045731 -0.023920 575.818825 5.045731 -0.023920 1134864684.308189 b21 54.543685
ODOM 576.004221 5.041314 -0.022719 0.891534 0.007073 0.000000 1134864684.503871 b21 54.627726
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.15 2.53 2.53 2.50 2.50 2.52 2.54 2.58 2.60 2.64 2.67 2.71 2.73 2.78 2.80 2.85 2.88 2.94 2.98 3.06 3.06 3.02 3.00 2.96 2.96 2.96 2.99 3.02 3.06 8.79 8.75 8.78 8.91 9.08 9.16 9.11 9.08 9.14 9.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.66 81.91 0.65 0.67 0.65 0.65 81.91 0.63 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.86 0.94 0.80 0.81 0.78 0.78 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.76 0.77 0.77 0.78 0.76 0.77 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.79 0.78 0.78 0.80 0.81 0.82 0.84 5.53 5.54 5.51 5.51 4.00 3.89 3.83 3.80 3.76 3.74 3.66 3.64 3.59 3.57 3.56 3.59 3.62 3.66 3.69 3.75 3.77 3.88 3.84 3.87 3.81 3.80 3.74 3.75 3.76 3.81 3.81 5.43 81.91 5.09 5.07 5.38 5.39 5.40 5.38 5.39 5.34 5.11 5.13 5.15 5.12 5.13 5.11 5.10 5.09 5.09 5.07 5.08 5.05 5.06 5.03 5.03 5.01 5.00 4.99 4.99 4.98 4.99 4.97 2.99 2.93 2.92 2.88 2.88 2.85 2.85 2.83 2.61 2.54 2.75 2.79 2.79 2.77 2.77 2.76 2.77 2.74 2.77 2.78 2.90 2.97 81.91 3.96 3.97 3.98 5.07 5.06 4.25 3.63 3.60 3.56 3.58 3.54 3.54 3.51 3.51 3.48 3.50 3.49 3.49 3.48 3.48 3.45 3.45 3.43 3.42 3.42 3.42 3.40 3.41 3.38 3.39 3.39 1.65 1.64 1.67 1.66 1.61 1.46 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 1.76 1.76 1.83 1.00 1.01 1.77 1.75 1.75 1.76 1.14 1.12 1.10 1.14 1.80 1.78 1.82 1.82 4.27 4.84 4.85 4.84 4.84 4.84 4.84 4.84 4.83 4.83 4.74 4.70 1.39 1.37 1.39 4.73 4.72 4.71 4.72 4.71 4.71 4.71 4.72 4.71 4.71 4.71 2.99 2.96 2.96 2.97 3.02 3.03 3.05 3.02 3.04 3.03 3.39 3.25 3.25 3.23 3.24 3.22 3.21 3.24 3.20 3.14 3.16 3.01 3.02 3.03 3.20 3.37 4.20 4.24 4.87 4.95 4.96 4.96 4.98 4.98 4.21 4.52 5.01 5.04 5.05 5.05 5.07 5.07 5.08 5.08 5.10 5.10 5.12 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 3.83 3.85 3.85 4.02 3.81 3.76 3.80 3.80 3.73 81.91 81.91 3.70 3.72 3.67 3.69 3.70 3.89 4.65 4.62 4.51 4.48 4.38 4.32 4.24 4.20 4.11 0 1134864684.517181 b21 54.649305
ODOM 576.097480 5.039195 -0.023257 0.965623 -0.014147 0.000000 1134864684.605508 b21 54.729264
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.15 2.53 2.53 2.50 2.50 2.52 2.54 2.58 2.60 2.64 2.67 2.71 2.73 2.78 2.80 2.85 2.88 2.94 2.98 3.06 3.06 3.02 3.00 2.96 2.96 2.96 2.99 3.02 3.06 8.79 8.75 8.78 8.91 9.08 9.16 9.11 9.08 9.14 9.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.66 81.91 0.65 0.67 0.65 0.65 81.91 0.63 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.86 0.94 0.80 0.81 0.78 0.78 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.76 0.77 0.77 0.78 0.76 0.77 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.79 0.78 0.78 0.80 0.81 0.82 0.84 5.53 5.54 5.51 5.51 4.00 3.89 3.83 3.80 3.76 3.74 3.66 3.64 3.59 3.57 3.56 3.59 3.62 3.66 3.69 3.75 3.77 3.88 3.84 3.87 3.81 3.80 3.74 3.75 3.76 3.81 3.81 5.43 81.91 5.09 5.07 5.38 5.39 5.40 5.38 5.39 5.34 5.11 5.13 5.15 5.12 5.13 5.11 5.10 5.09 5.09 5.07 5.08 5.05 5.06 5.03 5.03 5.01 5.00 4.99 4.99 4.98 4.99 4.97 2.99 2.93 2.92 2.88 2.88 2.85 2.85 2.83 2.61 2.54 2.75 2.79 2.79 2.77 2.77 2.76 2.77 2.74 2.77 2.78 2.90 2.97 81.91 3.96 3.97 3.98 5.07 5.06 4.25 3.63 3.60 3.56 3.58 3.54 3.54 3.51 3.51 3.48 3.50 3.49 3.49 3.48 3.48 3.45 3.45 3.43 3.42 3.42 3.42 3.40 3.41 3.38 3.39 3.39 1.65 1.64 1.67 1.66 1.61 1.46 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 1.76 1.76 1.83 1.00 1.01 1.77 1.75 1.75 1.76 1.14 1.12 1.10 1.14 1.80 1.78 1.82 1.82 4.27 4.84 4.85 4.84 4.84 4.84 4.84 4.84 4.83 4.83 4.74 4.70 1.39 1.37 1.39 4.73 4.72 4.71 4.72 4.71 4.71 4.71 4.72 4.71 4.71 4.71 2.99 2.96 2.96 2.97 3.02 3.03 3.05 3.02 3.04 3.03 3.39 3.25 3.25 3.23 3.24 3.22 3.21 3.24 3.20 3.14 3.16 3.01 3.02 3.03 3.20 3.37 4.20 4.24 4.87 4.95 4.96 4.96 4.98 4.98 4.21 4.52 5.01 5.04 5.05 5.05 5.07 5.07 5.08 5.08 5.10 5.10 5.12 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 3.83 3.85 3.85 4.02 3.81 3.76 3.80 3.80 3.73 81.91 81.91 3.70 3.72 3.67 3.69 3.70 3.89 4.65 4.62 4.51 4.48 4.38 4.32 4.24 4.20 4.11 0 576.016434 5.041036 -0.023186 576.016434 5.041036 -0.023186 0.901236 0.004294 1.543140 0.370000 1000000.000000 1134864684.517181 b21 54.743615
FLASER 361 2.15 2.53 2.53 2.50 2.50 2.52 2.54 2.58 2.60 2.64 2.67 2.71 2.73 2.78 2.80 2.85 2.88 2.94 2.98 3.06 3.06 3.02 3.00 2.96 2.96 2.96 2.99 3.02 3.06 8.79 8.75 8.78 8.91 9.08 9.16 9.11 9.08 9.14 9.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.66 81.91 0.65 0.67 0.65 0.65 81.91 0.63 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.86 0.94 0.80 0.81 0.78 0.78 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.76 0.77 0.77 0.78 0.76 0.77 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.79 0.78 0.78 0.80 0.81 0.82 0.84 5.53 5.54 5.51 5.51 4.00 3.89 3.83 3.80 3.76 3.74 3.66 3.64 3.59 3.57 3.56 3.59 3.62 3.66 3.69 3.75 3.77 3.88 3.84 3.87 3.81 3.80 3.74 3.75 3.76 3.81 3.81 5.43 81.91 5.09 5.07 5.38 5.39 5.40 5.38 5.39 5.34 5.11 5.13 5.15 5.12 5.13 5.11 5.10 5.09 5.09 5.07 5.08 5.05 5.06 5.03 5.03 5.01 5.00 4.99 4.99 4.98 4.99 4.97 2.99 2.93 2.92 2.88 2.88 2.85 2.85 2.83 2.61 2.54 2.75 2.79 2.79 2.77 2.77 2.76 2.77 2.74 2.77 2.78 2.90 2.97 81.91 3.96 3.97 3.98 5.07 5.06 4.25 3.63 3.60 3.56 3.58 3.54 3.54 3.51 3.51 3.48 3.50 3.49 3.49 3.48 3.48 3.45 3.45 3.43 3.42 3.42 3.42 3.40 3.41 3.38 3.39 3.39 1.65 1.64 1.67 1.66 1.61 1.46 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 1.76 1.76 1.83 1.00 1.01 1.77 1.75 1.75 1.76 1.14 1.12 1.10 1.14 1.80 1.78 1.82 1.82 4.27 4.84 4.85 4.84 4.84 4.84 4.84 4.84 4.83 4.83 4.74 4.70 1.39 1.37 1.39 4.73 4.72 4.71 4.72 4.71 4.71 4.71 4.72 4.71 4.71 4.71 2.99 2.96 2.96 2.97 3.02 3.03 3.05 3.02 3.04 3.03 3.39 3.25 3.25 3.23 3.24 3.22 3.21 3.24 3.20 3.14 3.16 3.01 3.02 3.03 3.20 3.37 4.20 4.24 4.87 4.95 4.96 4.96 4.98 4.98 4.21 4.52 5.01 5.04 5.05 5.05 5.07 5.07 5.08 5.08 5.10 5.10 5.12 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 3.83 3.85 3.85 4.02 3.81 3.76 3.80 3.80 3.73 81.91 81.91 3.70 3.72 3.67 3.69 3.70 3.89 4.65 4.62 4.51 4.48 4.38 4.32 4.24 4.20 4.11 576.016434 5.041036 -0.023186 576.016434 5.041036 -0.023186 1134864684.517181 b21 54.743615
ODOM 576.190767 5.037025 -0.031179 0.926109 -0.183907 0.000000 1134864684.706548 b21 54.841649
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.61 2.65 2.66 2.71 2.72 2.76 2.78 2.82 2.83 2.89 2.92 3.04 3.03 3.00 2.97 2.91 2.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.58 81.91 0.56 0.58 0.54 0.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.71 0.95 0.72 0.74 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.73 0.74 0.70 0.72 0.66 0.68 0.63 0.65 0.63 0.63 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.65 0.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.64 0.61 0.63 0.63 0.64 0.64 0.66 0.66 0.67 0.68 0.69 0.70 0.70 4.16 4.21 4.23 4.28 3.27 3.28 3.31 3.38 3.35 3.36 3.30 3.31 3.39 5.39 5.37 5.38 5.36 5.36 5.34 3.87 3.68 3.65 3.60 3.58 3.52 3.50 3.45 3.43 3.39 3.40 3.41 3.45 3.47 3.51 3.54 3.57 3.60 3.71 5.29 3.68 3.61 3.57 3.53 3.55 3.57 3.62 3.63 5.25 5.23 4.92 4.85 4.89 5.20 5.21 5.20 5.21 5.19 5.15 4.90 4.96 4.95 4.95 4.93 4.92 4.91 4.91 4.90 4.89 4.87 4.87 4.85 4.85 4.83 4.83 4.80 4.81 4.79 4.79 4.78 4.79 4.77 2.76 2.74 2.76 2.70 2.70 2.66 2.66 2.63 2.57 2.35 2.40 2.58 2.59 2.57 2.58 2.56 2.58 2.56 2.57 2.55 2.60 2.68 81.91 81.91 3.78 3.76 3.78 4.86 4.86 4.14 3.72 3.38 3.38 3.37 3.36 3.34 3.34 3.32 3.33 3.32 3.31 3.30 3.31 3.27 3.28 3.26 3.25 3.25 3.25 3.23 3.23 3.22 3.23 3.21 3.22 3.20 3.31 3.23 3.23 3.21 3.22 1.45 1.48 1.49 1.51 1.50 81.91 81.91 1.22 1.22 81.91 81.91 1.59 1.59 1.60 3.16 3.17 3.16 3.16 1.59 1.59 1.57 0.88 0.86 1.63 1.63 1.62 1.61 0.95 1.61 0.88 0.89 4.71 4.70 4.69 4.67 4.57 4.57 4.59 4.58 4.58 4.57 4.58 4.58 4.57 4.57 4.59 4.58 1.22 1.23 4.61 4.60 4.35 4.11 2.89 2.86 2.85 2.84 2.90 2.92 2.94 2.92 2.90 2.91 3.01 3.15 3.14 3.13 3.13 3.12 3.11 3.11 81.91 81.91 3.05 3.07 3.03 2.94 3.04 3.16 4.31 4.86 4.89 4.89 4.91 4.91 4.68 4.15 4.94 4.94 4.96 4.96 4.98 4.99 5.01 5.01 5.05 5.06 5.07 5.07 5.09 5.10 5.11 5.12 5.14 5.14 5.16 5.15 3.85 3.85 3.89 5.20 4.35 3.80 3.78 3.76 3.73 3.75 3.67 3.69 3.70 3.96 4.70 4.65 4.58 4.54 4.45 0 1134864684.737181 b21 54.867164
ODOM 576.283807 5.034123 -0.059444 0.928578 -0.353668 0.000000 1134864684.807511 b21 54.931352
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.61 2.65 2.66 2.71 2.72 2.76 2.78 2.82 2.83 2.89 2.92 3.04 3.03 3.00 2.97 2.91 2.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.58 81.91 0.56 0.58 0.54 0.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.71 0.95 0.72 0.74 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.73 0.74 0.70 0.72 0.66 0.68 0.63 0.65 0.63 0.63 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.65 0.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.64 0.61 0.63 0.63 0.64 0.64 0.66 0.66 0.67 0.68 0.69 0.70 0.70 4.16 4.21 4.23 4.28 3.27 3.28 3.31 3.38 3.35 3.36 3.30 3.31 3.39 5.39 5.37 5.38 5.36 5.36 5.34 3.87 3.68 3.65 3.60 3.58 3.52 3.50 3.45 3.43 3.39 3.40 3.41 3.45 3.47 3.51 3.54 3.57 3.60 3.71 5.29 3.68 3.61 3.57 3.53 3.55 3.57 3.62 3.63 5.25 5.23 4.92 4.85 4.89 5.20 5.21 5.20 5.21 5.19 5.15 4.90 4.96 4.95 4.95 4.93 4.92 4.91 4.91 4.90 4.89 4.87 4.87 4.85 4.85 4.83 4.83 4.80 4.81 4.79 4.79 4.78 4.79 4.77 2.76 2.74 2.76 2.70 2.70 2.66 2.66 2.63 2.57 2.35 2.40 2.58 2.59 2.57 2.58 2.56 2.58 2.56 2.57 2.55 2.60 2.68 81.91 81.91 3.78 3.76 3.78 4.86 4.86 4.14 3.72 3.38 3.38 3.37 3.36 3.34 3.34 3.32 3.33 3.32 3.31 3.30 3.31 3.27 3.28 3.26 3.25 3.25 3.25 3.23 3.23 3.22 3.23 3.21 3.22 3.20 3.31 3.23 3.23 3.21 3.22 1.45 1.48 1.49 1.51 1.50 81.91 81.91 1.22 1.22 81.91 81.91 1.59 1.59 1.60 3.16 3.17 3.16 3.16 1.59 1.59 1.57 0.88 0.86 1.63 1.63 1.62 1.61 0.95 1.61 0.88 0.89 4.71 4.70 4.69 4.67 4.57 4.57 4.59 4.58 4.58 4.57 4.58 4.58 4.57 4.57 4.59 4.58 1.22 1.23 4.61 4.60 4.35 4.11 2.89 2.86 2.85 2.84 2.90 2.92 2.94 2.92 2.90 2.91 3.01 3.15 3.14 3.13 3.13 3.12 3.11 3.11 81.91 81.91 3.05 3.07 3.03 2.94 3.04 3.16 4.31 4.86 4.89 4.89 4.91 4.91 4.68 4.15 4.94 4.94 4.96 4.96 4.98 4.99 5.01 5.01 5.05 5.06 5.07 5.07 5.09 5.10 5.11 5.12 5.14 5.14 5.16 5.15 3.85 3.85 3.89 5.20 4.35 3.80 3.78 3.76 3.73 3.75 3.67 3.69 3.70 3.96 4.70 4.65 4.58 4.54 4.45 0 576.218996 5.036144 -0.050868 576.218996 5.036144 -0.050868 0.926858 -0.235414 1.612899 0.370000 1000000.000000 1134864684.737181 b21 54.950846
FLASER 361 2.61 2.65 2.66 2.71 2.72 2.76 2.78 2.82 2.83 2.89 2.92 3.04 3.03 3.00 2.97 2.91 2.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.58 81.91 0.56 0.58 0.54 0.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.71 0.95 0.72 0.74 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.73 0.74 0.70 0.72 0.66 0.68 0.63 0.65 0.63 0.63 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.65 0.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.64 0.61 0.63 0.63 0.64 0.64 0.66 0.66 0.67 0.68 0.69 0.70 0.70 4.16 4.21 4.23 4.28 3.27 3.28 3.31 3.38 3.35 3.36 3.30 3.31 3.39 5.39 5.37 5.38 5.36 5.36 5.34 3.87 3.68 3.65 3.60 3.58 3.52 3.50 3.45 3.43 3.39 3.40 3.41 3.45 3.47 3.51 3.54 3.57 3.60 3.71 5.29 3.68 3.61 3.57 3.53 3.55 3.57 3.62 3.63 5.25 5.23 4.92 4.85 4.89 5.20 5.21 5.20 5.21 5.19 5.15 4.90 4.96 4.95 4.95 4.93 4.92 4.91 4.91 4.90 4.89 4.87 4.87 4.85 4.85 4.83 4.83 4.80 4.81 4.79 4.79 4.78 4.79 4.77 2.76 2.74 2.76 2.70 2.70 2.66 2.66 2.63 2.57 2.35 2.40 2.58 2.59 2.57 2.58 2.56 2.58 2.56 2.57 2.55 2.60 2.68 81.91 81.91 3.78 3.76 3.78 4.86 4.86 4.14 3.72 3.38 3.38 3.37 3.36 3.34 3.34 3.32 3.33 3.32 3.31 3.30 3.31 3.27 3.28 3.26 3.25 3.25 3.25 3.23 3.23 3.22 3.23 3.21 3.22 3.20 3.31 3.23 3.23 3.21 3.22 1.45 1.48 1.49 1.51 1.50 81.91 81.91 1.22 1.22 81.91 81.91 1.59 1.59 1.60 3.16 3.17 3.16 3.16 1.59 1.59 1.57 0.88 0.86 1.63 1.63 1.62 1.61 0.95 1.61 0.88 0.89 4.71 4.70 4.69 4.67 4.57 4.57 4.59 4.58 4.58 4.57 4.58 4.58 4.57 4.57 4.59 4.58 1.22 1.23 4.61 4.60 4.35 4.11 2.89 2.86 2.85 2.84 2.90 2.92 2.94 2.92 2.90 2.91 3.01 3.15 3.14 3.13 3.13 3.12 3.11 3.11 81.91 81.91 3.05 3.07 3.03 2.94 3.04 3.16 4.31 4.86 4.89 4.89 4.91 4.91 4.68 4.15 4.94 4.94 4.96 4.96 4.98 4.99 5.01 5.01 5.05 5.06 5.07 5.07 5.09 5.10 5.11 5.12 5.14 5.14 5.16 5.15 3.85 3.85 3.89 5.20 4.35 3.80 3.78 3.76 3.73 3.75 3.67 3.69 3.70 3.96 4.70 4.65 4.58 4.54 4.45 576.218996 5.036144 -0.050868 576.218996 5.036144 -0.050868 1134864684.737181 b21 54.950846
ODOM 576.378542 5.028485 -0.107854 0.975501 -0.601235 0.000000 1134864684.908501 b21 55.037630
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 0.52 0.55 0.51 0.53 0.53 0.51 0.51 0.52 0.50 0.51 0.51 0.49 0.55 0.55 0.76 0.78 0.71 0.71 0.71 0.74 0.70 0.73 0.68 0.70 0.64 0.66 0.59 0.62 0.56 0.59 0.56 0.56 0.56 0.55 0.57 0.56 81.91 0.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.54 81.91 0.54 0.54 0.53 0.54 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.56 0.55 0.55 0.57 0.57 0.56 0.58 0.59 0.59 0.59 4.00 4.00 4.00 4.06 4.08 4.05 4.09 4.05 4.04 4.10 4.10 4.17 4.39 4.39 4.40 4.38 4.41 4.36 4.29 4.04 4.04 4.05 4.05 4.07 3.13 3.11 3.14 3.21 3.20 3.18 3.15 3.14 5.24 5.24 5.23 5.24 5.22 5.22 5.21 5.20 3.61 3.52 3.49 3.44 3.41 3.37 3.33 3.29 3.25 3.23 3.21 3.24 3.25 3.29 3.30 3.35 3.36 3.41 3.41 3.58 5.12 3.46 3.44 3.38 3.36 3.37 3.37 3.43 3.43 5.07 5.05 5.03 81.91 4.69 4.67 5.00 4.98 5.00 4.98 4.99 4.97 4.72 4.74 4.76 4.74 4.74 4.72 4.72 4.71 4.71 4.69 4.69 4.67 4.66 4.65 4.66 4.63 4.62 4.62 4.61 4.59 4.60 4.59 4.60 4.58 2.58 2.55 2.61 2.52 2.50 2.49 2.48 2.47 2.46 2.40 2.16 2.14 2.41 2.40 2.40 2.39 2.40 2.39 2.39 2.38 2.37 2.38 2.59 81.91 81.91 81.91 3.57 3.57 4.67 4.66 4.64 4.64 3.22 3.21 3.19 3.18 3.17 3.15 3.16 3.14 3.14 3.13 3.12 3.11 3.11 3.10 3.09 3.07 3.08 3.06 3.07 3.05 3.05 3.04 3.04 3.03 3.04 3.02 3.02 3.01 3.07 3.04 3.05 3.03 3.04 3.03 3.03 3.01 3.01 3.00 3.02 3.00 1.33 1.31 1.27 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 1.07 81.91 1.05 3.02 3.02 3.02 3.02 3.19 3.20 1.42 1.45 1.42 1.39 81.91 81.91 81.91 1.47 1.43 1.41 1.50 81.91 4.46 4.45 0.71 0.72 4.47 4.47 4.47 4.46 0.77 0.77 0.74 0.73 4.49 0.73 4.50 4.49 3.99 3.96 3.11 3.48 2.75 2.75 1.13 81.91 2.85 81.91 2.82 2.82 2.80 2.80 3.04 3.04 3.03 3.03 3.04 3.02 3.03 3.02 3.08 3.06 3.02 3.02 2.88 2.88 3.03 3.02 4.84 4.84 4.87 4.86 81.91 4.86 4.91 4.92 4.93 4.92 4.94 4.94 4.97 4.97 5.00 5.00 5.05 5.05 5.07 5.07 5.09 5.10 5.12 5.12 5.14 5.14 5.17 5.17 3.90 3.88 4.61 4.67 3.79 3.78 5.12 0 1134864684.947214 b21 55.078630
ODOM 576.473600 5.018192 -0.177456 0.948335 -0.785143 0.000000 1134864685.009861 b21 55.134564
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 0.52 0.55 0.51 0.53 0.53 0.51 0.51 0.52 0.50 0.51 0.51 0.49 0.55 0.55 0.76 0.78 0.71 0.71 0.71 0.74 0.70 0.73 0.68 0.70 0.64 0.66 0.59 0.62 0.56 0.59 0.56 0.56 0.56 0.55 0.57 0.56 81.91 0.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.54 81.91 0.54 0.54 0.53 0.54 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.56 0.55 0.55 0.57 0.57 0.56 0.58 0.59 0.59 0.59 4.00 4.00 4.00 4.06 4.08 4.05 4.09 4.05 4.04 4.10 4.10 4.17 4.39 4.39 4.40 4.38 4.41 4.36 4.29 4.04 4.04 4.05 4.05 4.07 3.13 3.11 3.14 3.21 3.20 3.18 3.15 3.14 5.24 5.24 5.23 5.24 5.22 5.22 5.21 5.20 3.61 3.52 3.49 3.44 3.41 3.37 3.33 3.29 3.25 3.23 3.21 3.24 3.25 3.29 3.30 3.35 3.36 3.41 3.41 3.58 5.12 3.46 3.44 3.38 3.36 3.37 3.37 3.43 3.43 5.07 5.05 5.03 81.91 4.69 4.67 5.00 4.98 5.00 4.98 4.99 4.97 4.72 4.74 4.76 4.74 4.74 4.72 4.72 4.71 4.71 4.69 4.69 4.67 4.66 4.65 4.66 4.63 4.62 4.62 4.61 4.59 4.60 4.59 4.60 4.58 2.58 2.55 2.61 2.52 2.50 2.49 2.48 2.47 2.46 2.40 2.16 2.14 2.41 2.40 2.40 2.39 2.40 2.39 2.39 2.38 2.37 2.38 2.59 81.91 81.91 81.91 3.57 3.57 4.67 4.66 4.64 4.64 3.22 3.21 3.19 3.18 3.17 3.15 3.16 3.14 3.14 3.13 3.12 3.11 3.11 3.10 3.09 3.07 3.08 3.06 3.07 3.05 3.05 3.04 3.04 3.03 3.04 3.02 3.02 3.01 3.07 3.04 3.05 3.03 3.04 3.03 3.03 3.01 3.01 3.00 3.02 3.00 1.33 1.31 1.27 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 1.07 81.91 1.05 3.02 3.02 3.02 3.02 3.19 3.20 1.42 1.45 1.42 1.39 81.91 81.91 81.91 1.47 1.43 1.41 1.50 81.91 4.46 4.45 0.71 0.72 4.47 4.47 4.47 4.46 0.77 0.77 0.74 0.73 4.49 0.73 4.50 4.49 3.99 3.96 3.11 3.48 2.75 2.75 1.13 81.91 2.85 81.91 2.82 2.82 2.80 2.80 3.04 3.04 3.03 3.03 3.04 3.02 3.03 3.02 3.08 3.06 3.02 3.02 2.88 2.88 3.03 3.02 4.84 4.84 4.87 4.86 81.91 4.86 4.91 4.92 4.93 4.92 4.94 4.94 4.97 4.97 5.00 5.00 5.05 5.05 5.07 5.07 5.09 5.10 5.12 5.12 5.14 5.14 5.17 5.17 3.90 3.88 4.61 4.67 3.79 3.78 5.12 0 576.414848 5.024554 -0.150873 576.414848 5.024554 -0.150873 0.965126 -0.671476 1.716703 0.370000 1000000.000000 1134864684.947214 b21 55.145659
FLASER 361 81.91 0.52 0.55 0.51 0.53 0.53 0.51 0.51 0.52 0.50 0.51 0.51 0.49 0.55 0.55 0.76 0.78 0.71 0.71 0.71 0.74 0.70 0.73 0.68 0.70 0.64 0.66 0.59 0.62 0.56 0.59 0.56 0.56 0.56 0.55 0.57 0.56 81.91 0.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.54 81.91 0.54 0.54 0.53 0.54 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.56 0.55 0.55 0.57 0.57 0.56 0.58 0.59 0.59 0.59 4.00 4.00 4.00 4.06 4.08 4.05 4.09 4.05 4.04 4.10 4.10 4.17 4.39 4.39 4.40 4.38 4.41 4.36 4.29 4.04 4.04 4.05 4.05 4.07 3.13 3.11 3.14 3.21 3.20 3.18 3.15 3.14 5.24 5.24 5.23 5.24 5.22 5.22 5.21 5.20 3.61 3.52 3.49 3.44 3.41 3.37 3.33 3.29 3.25 3.23 3.21 3.24 3.25 3.29 3.30 3.35 3.36 3.41 3.41 3.58 5.12 3.46 3.44 3.38 3.36 3.37 3.37 3.43 3.43 5.07 5.05 5.03 81.91 4.69 4.67 5.00 4.98 5.00 4.98 4.99 4.97 4.72 4.74 4.76 4.74 4.74 4.72 4.72 4.71 4.71 4.69 4.69 4.67 4.66 4.65 4.66 4.63 4.62 4.62 4.61 4.59 4.60 4.59 4.60 4.58 2.58 2.55 2.61 2.52 2.50 2.49 2.48 2.47 2.46 2.40 2.16 2.14 2.41 2.40 2.40 2.39 2.40 2.39 2.39 2.38 2.37 2.38 2.59 81.91 81.91 81.91 3.57 3.57 4.67 4.66 4.64 4.64 3.22 3.21 3.19 3.18 3.17 3.15 3.16 3.14 3.14 3.13 3.12 3.11 3.11 3.10 3.09 3.07 3.08 3.06 3.07 3.05 3.05 3.04 3.04 3.03 3.04 3.02 3.02 3.01 3.07 3.04 3.05 3.03 3.04 3.03 3.03 3.01 3.01 3.00 3.02 3.00 1.33 1.31 1.27 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 1.07 81.91 1.05 3.02 3.02 3.02 3.02 3.19 3.20 1.42 1.45 1.42 1.39 81.91 81.91 81.91 1.47 1.43 1.41 1.50 81.91 4.46 4.45 0.71 0.72 4.47 4.47 4.47 4.46 0.77 0.77 0.74 0.73 4.49 0.73 4.50 4.49 3.99 3.96 3.11 3.48 2.75 2.75 1.13 81.91 2.85 81.91 2.82 2.82 2.80 2.80 3.04 3.04 3.03 3.03 3.04 3.02 3.03 3.02 3.08 3.06 3.02 3.02 2.88 2.88 3.03 3.02 4.84 4.84 4.87 4.86 81.91 4.86 4.91 4.92 4.93 4.92 4.94 4.94 4.97 4.97 5.00 5.00 5.05 5.05 5.07 5.07 5.09 5.10 5.12 5.12 5.14 5.14 5.17 5.17 3.90 3.88 4.61 4.67 3.79 3.78 5.12 576.414848 5.024554 -0.150873 576.414848 5.024554 -0.150873 1134864684.947214 b21 55.145659
ODOM 576.473600 5.018192 -0.253198 0.948335 -0.714409 0.000000 1134864685.111865 b21 55.234941
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.51 81.91 0.52 0.42 81.91 0.40 0.39 81.91 0.41 0.50 81.91 0.51 0.50 0.50 0.51 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.50 0.48 0.49 0.49 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.54 0.54 0.66 0.64 10.18 5.48 5.48 5.46 5.46 5.45 5.45 5.47 5.46 5.00 4.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.46 4.44 4.51 4.50 4.54 4.37 4.00 3.99 3.92 3.91 3.86 3.85 3.90 3.90 3.97 3.97 3.96 3.95 3.94 3.92 3.98 3.98 4.46 4.52 4.32 4.32 4.32 4.32 4.23 4.22 3.92 3.92 3.93 3.92 2.99 2.98 3.06 3.05 3.05 3.04 3.02 3.02 5.09 5.07 5.07 5.07 5.06 5.05 5.05 5.05 5.05 5.04 3.34 3.33 3.25 3.24 3.19 3.17 3.11 3.10 3.05 3.04 3.07 3.05 3.12 3.10 3.17 3.15 3.22 3.21 3.33 3.30 3.33 3.33 3.25 3.24 3.17 3.15 3.19 3.18 3.25 3.24 4.87 4.85 81.91 4.82 4.49 4.48 4.80 4.77 4.81 4.80 4.81 4.79 4.63 4.65 4.57 4.55 4.54 4.54 4.53 4.51 4.51 4.51 4.49 4.48 4.48 4.47 4.46 4.44 4.43 4.42 4.41 4.40 4.39 4.39 4.40 4.39 4.40 4.38 2.36 2.36 2.32 2.31 2.29 2.28 2.27 2.27 2.26 2.25 1.97 2.10 2.15 1.96 2.21 2.21 2.21 2.20 2.20 2.19 2.20 2.19 2.18 2.17 81.91 81.91 81.91 81.91 3.53 3.52 4.49 4.49 3.82 4.42 3.01 3.01 2.99 2.97 2.99 2.97 2.97 2.95 2.95 2.95 2.94 2.93 2.92 2.90 2.91 2.90 2.89 2.89 2.89 2.88 2.88 2.86 2.86 2.85 2.85 2.84 2.84 2.83 2.87 2.83 2.88 2.87 2.87 2.86 2.85 2.84 2.85 2.84 2.86 2.84 2.85 2.84 2.86 2.85 2.86 2.85 2.86 2.85 1.17 2.85 1.14 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 0.94 1.13 0.92 0.93 4.44 0.94 1.29 4.44 1.29 1.27 1.30 1.29 81.91 1.29 1.28 81.91 1.35 1.31 4.37 1.37 4.38 4.37 4.39 4.38 4.40 4.39 3.97 4.28 3.84 3.85 3.76 3.78 2.69 2.92 2.67 2.67 2.68 0.72 0.63 2.75 2.73 0.61 0.65 0.60 0.66 0.64 0.66 0.66 0.88 0.66 4.45 0.72 4.24 4.67 3.11 3.10 2.83 2.83 4.82 4.83 4.85 4.83 4.06 4.07 4.90 4.89 4.92 4.91 4.95 4.94 4.98 0 1134864685.157199 b21 55.286716
ODOM 576.657679 4.970562 -0.322601 0.965623 -0.686116 0.000000 1134864685.213512 b21 55.337570
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.51 81.91 0.52 0.42 81.91 0.40 0.39 81.91 0.41 0.50 81.91 0.51 0.50 0.50 0.51 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.50 0.48 0.49 0.49 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.54 0.54 0.66 0.64 10.18 5.48 5.48 5.46 5.46 5.45 5.45 5.47 5.46 5.00 4.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.46 4.44 4.51 4.50 4.54 4.37 4.00 3.99 3.92 3.91 3.86 3.85 3.90 3.90 3.97 3.97 3.96 3.95 3.94 3.92 3.98 3.98 4.46 4.52 4.32 4.32 4.32 4.32 4.23 4.22 3.92 3.92 3.93 3.92 2.99 2.98 3.06 3.05 3.05 3.04 3.02 3.02 5.09 5.07 5.07 5.07 5.06 5.05 5.05 5.05 5.05 5.04 3.34 3.33 3.25 3.24 3.19 3.17 3.11 3.10 3.05 3.04 3.07 3.05 3.12 3.10 3.17 3.15 3.22 3.21 3.33 3.30 3.33 3.33 3.25 3.24 3.17 3.15 3.19 3.18 3.25 3.24 4.87 4.85 81.91 4.82 4.49 4.48 4.80 4.77 4.81 4.80 4.81 4.79 4.63 4.65 4.57 4.55 4.54 4.54 4.53 4.51 4.51 4.51 4.49 4.48 4.48 4.47 4.46 4.44 4.43 4.42 4.41 4.40 4.39 4.39 4.40 4.39 4.40 4.38 2.36 2.36 2.32 2.31 2.29 2.28 2.27 2.27 2.26 2.25 1.97 2.10 2.15 1.96 2.21 2.21 2.21 2.20 2.20 2.19 2.20 2.19 2.18 2.17 81.91 81.91 81.91 81.91 3.53 3.52 4.49 4.49 3.82 4.42 3.01 3.01 2.99 2.97 2.99 2.97 2.97 2.95 2.95 2.95 2.94 2.93 2.92 2.90 2.91 2.90 2.89 2.89 2.89 2.88 2.88 2.86 2.86 2.85 2.85 2.84 2.84 2.83 2.87 2.83 2.88 2.87 2.87 2.86 2.85 2.84 2.85 2.84 2.86 2.84 2.85 2.84 2.86 2.85 2.86 2.85 2.86 2.85 1.17 2.85 1.14 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 0.94 1.13 0.92 0.93 4.44 0.94 1.29 4.44 1.29 1.27 1.30 1.29 81.91 1.29 1.28 81.91 1.35 1.31 4.37 1.37 4.38 4.37 4.39 4.38 4.40 4.39 3.97 4.28 3.84 3.85 3.76 3.78 2.69 2.92 2.67 2.67 2.68 0.72 0.63 2.75 2.73 0.61 0.65 0.60 0.66 0.64 0.66 0.66 0.88 0.66 4.45 0.72 4.24 4.67 3.11 3.10 2.83 2.83 4.82 4.83 4.85 4.83 4.06 4.07 4.90 4.89 4.92 4.91 4.95 4.94 4.98 0 576.555698 4.996949 -0.291648 576.555698 4.996949 -0.291648 0.956046 -0.701791 1.659007 0.370000 1000000.000000 1134864685.157199 b21 55.352098
FLASER 361 0.51 81.91 0.52 0.42 81.91 0.40 0.39 81.91 0.41 0.50 81.91 0.51 0.50 0.50 0.51 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.50 0.48 0.49 0.49 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.54 0.54 0.66 0.64 10.18 5.48 5.48 5.46 5.46 5.45 5.45 5.47 5.46 5.00 4.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.46 4.44 4.51 4.50 4.54 4.37 4.00 3.99 3.92 3.91 3.86 3.85 3.90 3.90 3.97 3.97 3.96 3.95 3.94 3.92 3.98 3.98 4.46 4.52 4.32 4.32 4.32 4.32 4.23 4.22 3.92 3.92 3.93 3.92 2.99 2.98 3.06 3.05 3.05 3.04 3.02 3.02 5.09 5.07 5.07 5.07 5.06 5.05 5.05 5.05 5.05 5.04 3.34 3.33 3.25 3.24 3.19 3.17 3.11 3.10 3.05 3.04 3.07 3.05 3.12 3.10 3.17 3.15 3.22 3.21 3.33 3.30 3.33 3.33 3.25 3.24 3.17 3.15 3.19 3.18 3.25 3.24 4.87 4.85 81.91 4.82 4.49 4.48 4.80 4.77 4.81 4.80 4.81 4.79 4.63 4.65 4.57 4.55 4.54 4.54 4.53 4.51 4.51 4.51 4.49 4.48 4.48 4.47 4.46 4.44 4.43 4.42 4.41 4.40 4.39 4.39 4.40 4.39 4.40 4.38 2.36 2.36 2.32 2.31 2.29 2.28 2.27 2.27 2.26 2.25 1.97 2.10 2.15 1.96 2.21 2.21 2.21 2.20 2.20 2.19 2.20 2.19 2.18 2.17 81.91 81.91 81.91 81.91 3.53 3.52 4.49 4.49 3.82 4.42 3.01 3.01 2.99 2.97 2.99 2.97 2.97 2.95 2.95 2.95 2.94 2.93 2.92 2.90 2.91 2.90 2.89 2.89 2.89 2.88 2.88 2.86 2.86 2.85 2.85 2.84 2.84 2.83 2.87 2.83 2.88 2.87 2.87 2.86 2.85 2.84 2.85 2.84 2.86 2.84 2.85 2.84 2.86 2.85 2.86 2.85 2.86 2.85 1.17 2.85 1.14 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 0.94 1.13 0.92 0.93 4.44 0.94 1.29 4.44 1.29 1.27 1.30 1.29 81.91 1.29 1.28 81.91 1.35 1.31 4.37 1.37 4.38 4.37 4.39 4.38 4.40 4.39 3.97 4.28 3.84 3.85 3.76 3.78 2.69 2.92 2.67 2.67 2.68 0.72 0.63 2.75 2.73 0.61 0.65 0.60 0.66 0.64 0.66 0.66 0.88 0.66 4.45 0.72 4.24 4.67 3.11 3.10 2.83 2.83 4.82 4.83 4.85 4.83 4.06 4.07 4.90 4.89 4.92 4.91 4.95 4.94 4.98 576.555698 4.996949 -0.291648 576.555698 4.996949 -0.291648 1134864685.157199 b21 55.352098
ODOM 576.747012 4.940700 -0.385130 0.953275 -0.608309 0.000000 1134864685.314499 b21 55.440794
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.47 0.46 0.46 0.47 0.48 0.47 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.52 0.52 0.54 0.53 0.57 0.56 9.99 0.65 9.69 9.54 9.53 9.39 9.37 9.25 9.24 9.12 9.12 8.99 8.99 3.13 3.13 3.13 3.14 3.11 3.06 3.18 3.25 3.31 3.31 3.26 3.27 3.30 8.81 7.22 7.21 9.12 9.13 9.70 9.71 9.98 9.97 5.36 5.36 5.36 5.35 5.35 5.34 5.36 5.36 11.25 11.23 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 4.39 4.28 4.26 4.39 4.40 3.91 3.89 3.84 3.81 3.74 3.70 3.74 3.74 3.80 3.80 3.80 3.81 3.77 3.76 3.80 3.81 3.85 3.86 4.22 4.19 4.14 4.13 4.14 4.13 4.01 3.95 3.74 3.74 2.89 2.81 2.84 2.86 2.89 2.88 2.85 2.84 2.84 2.86 4.89 4.88 4.89 4.88 4.88 4.87 4.87 4.86 4.85 4.84 3.17 3.15 3.08 3.06 3.00 2.99 2.93 2.92 2.87 2.84 2.87 2.85 2.91 2.90 2.95 2.94 3.00 2.99 3.05 3.04 3.21 3.21 3.18 3.15 3.03 3.01 2.97 2.95 3.00 2.99 3.07 3.06 4.67 4.66 4.63 4.62 4.28 4.28 4.51 4.48 4.60 4.59 4.59 4.58 4.55 4.55 4.34 4.34 4.34 4.33 4.32 4.31 4.31 4.30 4.30 4.29 4.30 4.28 4.27 4.26 4.25 4.24 4.23 4.22 4.21 4.20 4.21 4.19 4.21 4.19 4.19 4.18 4.18 4.17 2.15 2.13 2.12 2.11 2.09 2.09 2.07 2.06 2.07 2.06 1.94 2.00 1.76 1.75 2.02 2.01 2.02 2.00 2.00 2.00 2.00 1.99 2.00 2.01 2.01 1.99 4.33 4.33 4.35 81.91 4.31 4.29 3.76 4.29 2.84 4.27 2.83 2.82 2.80 2.80 2.80 2.78 2.78 2.76 2.76 2.76 2.75 2.75 2.75 2.74 2.74 2.73 2.73 2.72 2.71 2.70 2.70 2.69 2.71 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.72 2.71 2.73 2.74 2.72 2.72 2.73 2.72 2.73 2.72 2.73 2.72 2.73 2.72 2.73 2.72 2.72 2.72 2.72 2.71 2.74 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.76 2.76 2.79 2.77 2.79 2.79 2.81 2.80 1.01 4.31 1.05 1.02 81.91 1.06 81.91 81.91 1.13 81.91 1.17 1.15 4.26 1.17 0.95 4.26 0.96 0.94 0.95 0.96 0.87 0.94 0.85 0.83 0.89 0.84 81.91 1.04 1.28 1.25 3.74 1.29 3.68 3.69 2.98 3.00 2.64 2.66 2.61 2.61 2.68 2.62 2.71 2.72 2.69 2.70 2.76 0 1134864685.377203 b21 55.511189
ODOM 576.833965 4.905451 -0.385130 0.945866 -0.608309 0.000000 1134864685.415517 b21 55.538669
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.47 0.46 0.46 0.47 0.48 0.47 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.52 0.52 0.54 0.53 0.57 0.56 9.99 0.65 9.69 9.54 9.53 9.39 9.37 9.25 9.24 9.12 9.12 8.99 8.99 3.13 3.13 3.13 3.14 3.11 3.06 3.18 3.25 3.31 3.31 3.26 3.27 3.30 8.81 7.22 7.21 9.12 9.13 9.70 9.71 9.98 9.97 5.36 5.36 5.36 5.35 5.35 5.34 5.36 5.36 11.25 11.23 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 4.39 4.28 4.26 4.39 4.40 3.91 3.89 3.84 3.81 3.74 3.70 3.74 3.74 3.80 3.80 3.80 3.81 3.77 3.76 3.80 3.81 3.85 3.86 4.22 4.19 4.14 4.13 4.14 4.13 4.01 3.95 3.74 3.74 2.89 2.81 2.84 2.86 2.89 2.88 2.85 2.84 2.84 2.86 4.89 4.88 4.89 4.88 4.88 4.87 4.87 4.86 4.85 4.84 3.17 3.15 3.08 3.06 3.00 2.99 2.93 2.92 2.87 2.84 2.87 2.85 2.91 2.90 2.95 2.94 3.00 2.99 3.05 3.04 3.21 3.21 3.18 3.15 3.03 3.01 2.97 2.95 3.00 2.99 3.07 3.06 4.67 4.66 4.63 4.62 4.28 4.28 4.51 4.48 4.60 4.59 4.59 4.58 4.55 4.55 4.34 4.34 4.34 4.33 4.32 4.31 4.31 4.30 4.30 4.29 4.30 4.28 4.27 4.26 4.25 4.24 4.23 4.22 4.21 4.20 4.21 4.19 4.21 4.19 4.19 4.18 4.18 4.17 2.15 2.13 2.12 2.11 2.09 2.09 2.07 2.06 2.07 2.06 1.94 2.00 1.76 1.75 2.02 2.01 2.02 2.00 2.00 2.00 2.00 1.99 2.00 2.01 2.01 1.99 4.33 4.33 4.35 81.91 4.31 4.29 3.76 4.29 2.84 4.27 2.83 2.82 2.80 2.80 2.80 2.78 2.78 2.76 2.76 2.76 2.75 2.75 2.75 2.74 2.74 2.73 2.73 2.72 2.71 2.70 2.70 2.69 2.71 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.72 2.71 2.73 2.74 2.72 2.72 2.73 2.72 2.73 2.72 2.73 2.72 2.73 2.72 2.73 2.72 2.72 2.72 2.72 2.71 2.74 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.76 2.76 2.79 2.77 2.79 2.79 2.81 2.80 1.01 4.31 1.05 1.02 81.91 1.06 81.91 81.91 1.13 81.91 1.17 1.15 4.26 1.17 0.95 4.26 0.96 0.94 0.95 0.96 0.87 0.94 0.85 0.83 0.89 0.84 81.91 1.04 1.28 1.25 3.74 1.29 3.68 3.69 2.98 3.00 2.64 2.66 2.61 2.61 2.68 2.62 2.71 2.72 2.69 2.70 2.76 0 576.800985 4.918820 -0.385130 576.800985 4.918820 -0.385130 0.948676 -0.608309 1.669388 0.370000 1000000.000000 1134864685.377203 b21 55.726193
FLASER 361 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.47 0.46 0.46 0.47 0.48 0.47 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.52 0.52 0.54 0.53 0.57 0.56 9.99 0.65 9.69 9.54 9.53 9.39 9.37 9.25 9.24 9.12 9.12 8.99 8.99 3.13 3.13 3.13 3.14 3.11 3.06 3.18 3.25 3.31 3.31 3.26 3.27 3.30 8.81 7.22 7.21 9.12 9.13 9.70 9.71 9.98 9.97 5.36 5.36 5.36 5.35 5.35 5.34 5.36 5.36 11.25 11.23 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 4.39 4.28 4.26 4.39 4.40 3.91 3.89 3.84 3.81 3.74 3.70 3.74 3.74 3.80 3.80 3.80 3.81 3.77 3.76 3.80 3.81 3.85 3.86 4.22 4.19 4.14 4.13 4.14 4.13 4.01 3.95 3.74 3.74 2.89 2.81 2.84 2.86 2.89 2.88 2.85 2.84 2.84 2.86 4.89 4.88 4.89 4.88 4.88 4.87 4.87 4.86 4.85 4.84 3.17 3.15 3.08 3.06 3.00 2.99 2.93 2.92 2.87 2.84 2.87 2.85 2.91 2.90 2.95 2.94 3.00 2.99 3.05 3.04 3.21 3.21 3.18 3.15 3.03 3.01 2.97 2.95 3.00 2.99 3.07 3.06 4.67 4.66 4.63 4.62 4.28 4.28 4.51 4.48 4.60 4.59 4.59 4.58 4.55 4.55 4.34 4.34 4.34 4.33 4.32 4.31 4.31 4.30 4.30 4.29 4.30 4.28 4.27 4.26 4.25 4.24 4.23 4.22 4.21 4.20 4.21 4.19 4.21 4.19 4.19 4.18 4.18 4.17 2.15 2.13 2.12 2.11 2.09 2.09 2.07 2.06 2.07 2.06 1.94 2.00 1.76 1.75 2.02 2.01 2.02 2.00 2.00 2.00 2.00 1.99 2.00 2.01 2.01 1.99 4.33 4.33 4.35 81.91 4.31 4.29 3.76 4.29 2.84 4.27 2.83 2.82 2.80 2.80 2.80 2.78 2.78 2.76 2.76 2.76 2.75 2.75 2.75 2.74 2.74 2.73 2.73 2.72 2.71 2.70 2.70 2.69 2.71 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.72 2.71 2.73 2.74 2.72 2.72 2.73 2.72 2.73 2.72 2.73 2.72 2.73 2.72 2.73 2.72 2.72 2.72 2.72 2.71 2.74 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.76 2.76 2.79 2.77 2.79 2.79 2.81 2.80 1.01 4.31 1.05 1.02 81.91 1.06 81.91 81.91 1.13 81.91 1.17 1.15 4.26 1.17 0.95 4.26 0.96 0.94 0.95 0.96 0.87 0.94 0.85 0.83 0.89 0.84 81.91 1.04 1.28 1.25 3.74 1.29 3.68 3.69 2.98 3.00 2.64 2.66 2.61 2.61 2.68 2.62 2.71 2.72 2.69 2.70 2.76 576.800985 4.918820 -0.385130 576.800985 4.918820 -0.385130 1134864685.377203 b21 55.726193
ODOM 576.922337 4.869628 -0.528974 0.935987 -0.714409 0.000000 1134864685.516560 b21 55.729759
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.49 0.48 0.49 0.49 0.50 0.49 0.51 0.50 0.51 0.51 0.53 0.52 0.55 0.54 0.57 0.57 0.59 0.59 0.62 0.63 2.65 2.67 2.67 2.70 2.70 2.73 2.74 2.78 2.77 2.81 2.81 2.99 2.97 2.91 2.89 2.79 2.80 2.77 2.77 2.81 2.78 2.84 2.85 2.88 10.93 10.86 10.87 10.68 10.68 9.79 9.81 9.60 9.60 9.42 9.43 9.28 9.29 3.09 3.08 3.06 3.03 3.04 3.02 2.94 2.95 3.11 3.12 3.14 3.14 3.16 3.16 3.16 3.14 8.76 8.74 8.70 8.69 7.09 7.09 7.04 7.04 7.16 9.57 5.24 5.24 5.24 5.23 5.21 5.21 5.21 5.20 4.81 4.78 81.91 81.91 81.91 81.91 4.30 4.29 4.12 4.12 4.24 4.23 3.76 3.75 3.66 3.65 3.57 3.55 3.57 3.55 3.62 3.61 3.61 3.60 3.63 3.61 3.63 3.61 3.68 3.66 4.78 4.77 4.04 4.01 4.01 3.98 3.99 3.97 3.73 81.91 2.68 2.66 2.69 2.68 2.72 2.71 2.71 2.68 2.67 2.65 4.71 4.70 4.72 4.70 4.70 4.69 4.69 4.68 4.68 4.67 3.07 4.65 2.95 2.95 2.88 2.88 2.80 2.80 2.74 2.73 2.67 2.67 2.68 2.67 2.71 2.70 2.75 2.73 2.79 2.78 2.83 2.81 2.94 2.88 4.53 4.53 2.87 2.86 2.78 2.77 2.78 2.77 2.83 2.81 2.85 2.84 4.47 4.46 4.45 4.44 4.09 4.09 4.25 4.11 4.41 4.39 4.39 4.38 4.40 4.39 4.12 4.11 4.17 4.16 4.14 4.14 4.13 4.11 4.11 4.11 4.11 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.02 4.04 4.02 4.03 4.03 4.02 4.02 4.01 4.00 3.99 3.99 3.98 3.97 3.98 3.97 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.95 1.90 1.90 1.88 1.87 1.88 1.87 1.80 1.84 1.59 1.59 1.84 1.80 1.84 1.83 1.84 1.83 1.82 1.83 1.83 1.82 1.83 1.82 3.06 1.91 4.15 4.14 3.44 4.11 4.14 4.13 2.67 2.67 2.65 2.65 2.65 2.64 2.63 2.63 2.63 2.62 2.61 2.61 2.60 2.60 2.59 2.58 2.58 2.57 2.59 2.57 2.59 2.57 2.59 2.58 2.58 2.59 2.59 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58 2.62 2.57 2.62 2.61 2.62 2.62 2.62 2.61 2.61 2.61 2.61 2.61 2.63 2.62 2.64 2.64 2.65 2.64 2.67 2.65 2.68 2.67 2.69 2.68 2.69 2.68 2.72 2.72 2.72 2.72 2.73 2.73 2.76 2.73 4.26 4.19 4.29 4.28 4.22 4.30 4.19 4.18 4.20 4.20 4.22 4.21 4.22 4.22 0.96 4.23 0.96 0.96 81.91 0.98 81.91 0 1134864685.587201 b21 55.730360
ODOM 577.002614 4.822702 -0.594303 0.970562 -0.551722 0.000000 1134864685.617842 b21 55.741373
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.49 0.48 0.49 0.49 0.50 0.49 0.51 0.50 0.51 0.51 0.53 0.52 0.55 0.54 0.57 0.57 0.59 0.59 0.62 0.63 2.65 2.67 2.67 2.70 2.70 2.73 2.74 2.78 2.77 2.81 2.81 2.99 2.97 2.91 2.89 2.79 2.80 2.77 2.77 2.81 2.78 2.84 2.85 2.88 10.93 10.86 10.87 10.68 10.68 9.79 9.81 9.60 9.60 9.42 9.43 9.28 9.29 3.09 3.08 3.06 3.03 3.04 3.02 2.94 2.95 3.11 3.12 3.14 3.14 3.16 3.16 3.16 3.14 8.76 8.74 8.70 8.69 7.09 7.09 7.04 7.04 7.16 9.57 5.24 5.24 5.24 5.23 5.21 5.21 5.21 5.20 4.81 4.78 81.91 81.91 81.91 81.91 4.30 4.29 4.12 4.12 4.24 4.23 3.76 3.75 3.66 3.65 3.57 3.55 3.57 3.55 3.62 3.61 3.61 3.60 3.63 3.61 3.63 3.61 3.68 3.66 4.78 4.77 4.04 4.01 4.01 3.98 3.99 3.97 3.73 81.91 2.68 2.66 2.69 2.68 2.72 2.71 2.71 2.68 2.67 2.65 4.71 4.70 4.72 4.70 4.70 4.69 4.69 4.68 4.68 4.67 3.07 4.65 2.95 2.95 2.88 2.88 2.80 2.80 2.74 2.73 2.67 2.67 2.68 2.67 2.71 2.70 2.75 2.73 2.79 2.78 2.83 2.81 2.94 2.88 4.53 4.53 2.87 2.86 2.78 2.77 2.78 2.77 2.83 2.81 2.85 2.84 4.47 4.46 4.45 4.44 4.09 4.09 4.25 4.11 4.41 4.39 4.39 4.38 4.40 4.39 4.12 4.11 4.17 4.16 4.14 4.14 4.13 4.11 4.11 4.11 4.11 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.02 4.04 4.02 4.03 4.03 4.02 4.02 4.01 4.00 3.99 3.99 3.98 3.97 3.98 3.97 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.95 1.90 1.90 1.88 1.87 1.88 1.87 1.80 1.84 1.59 1.59 1.84 1.80 1.84 1.83 1.84 1.83 1.82 1.83 1.83 1.82 1.83 1.82 3.06 1.91 4.15 4.14 3.44 4.11 4.14 4.13 2.67 2.67 2.65 2.65 2.65 2.64 2.63 2.63 2.63 2.62 2.61 2.61 2.60 2.60 2.59 2.58 2.58 2.57 2.59 2.57 2.59 2.57 2.59 2.58 2.58 2.59 2.59 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58 2.62 2.57 2.62 2.61 2.62 2.62 2.62 2.61 2.61 2.61 2.61 2.61 2.63 2.62 2.64 2.64 2.65 2.64 2.67 2.65 2.68 2.67 2.69 2.68 2.69 2.68 2.72 2.72 2.72 2.72 2.73 2.73 2.76 2.73 4.26 4.19 4.29 4.28 4.22 4.30 4.19 4.18 4.20 4.20 4.22 4.21 4.22 4.22 0.96 4.23 0.96 0.96 81.91 0.98 81.91 0 576.978328 4.836899 -0.548738 576.978328 4.836899 -0.548738 0.960102 -0.600940 1.633270 0.370000 1000000.000000 1134864685.587201 b21 55.757054
FLASER 361 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.49 0.48 0.49 0.49 0.50 0.49 0.51 0.50 0.51 0.51 0.53 0.52 0.55 0.54 0.57 0.57 0.59 0.59 0.62 0.63 2.65 2.67 2.67 2.70 2.70 2.73 2.74 2.78 2.77 2.81 2.81 2.99 2.97 2.91 2.89 2.79 2.80 2.77 2.77 2.81 2.78 2.84 2.85 2.88 10.93 10.86 10.87 10.68 10.68 9.79 9.81 9.60 9.60 9.42 9.43 9.28 9.29 3.09 3.08 3.06 3.03 3.04 3.02 2.94 2.95 3.11 3.12 3.14 3.14 3.16 3.16 3.16 3.14 8.76 8.74 8.70 8.69 7.09 7.09 7.04 7.04 7.16 9.57 5.24 5.24 5.24 5.23 5.21 5.21 5.21 5.20 4.81 4.78 81.91 81.91 81.91 81.91 4.30 4.29 4.12 4.12 4.24 4.23 3.76 3.75 3.66 3.65 3.57 3.55 3.57 3.55 3.62 3.61 3.61 3.60 3.63 3.61 3.63 3.61 3.68 3.66 4.78 4.77 4.04 4.01 4.01 3.98 3.99 3.97 3.73 81.91 2.68 2.66 2.69 2.68 2.72 2.71 2.71 2.68 2.67 2.65 4.71 4.70 4.72 4.70 4.70 4.69 4.69 4.68 4.68 4.67 3.07 4.65 2.95 2.95 2.88 2.88 2.80 2.80 2.74 2.73 2.67 2.67 2.68 2.67 2.71 2.70 2.75 2.73 2.79 2.78 2.83 2.81 2.94 2.88 4.53 4.53 2.87 2.86 2.78 2.77 2.78 2.77 2.83 2.81 2.85 2.84 4.47 4.46 4.45 4.44 4.09 4.09 4.25 4.11 4.41 4.39 4.39 4.38 4.40 4.39 4.12 4.11 4.17 4.16 4.14 4.14 4.13 4.11 4.11 4.11 4.11 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.02 4.04 4.02 4.03 4.03 4.02 4.02 4.01 4.00 3.99 3.99 3.98 3.97 3.98 3.97 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.95 1.90 1.90 1.88 1.87 1.88 1.87 1.80 1.84 1.59 1.59 1.84 1.80 1.84 1.83 1.84 1.83 1.82 1.83 1.83 1.82 1.83 1.82 3.06 1.91 4.15 4.14 3.44 4.11 4.14 4.13 2.67 2.67 2.65 2.65 2.65 2.64 2.63 2.63 2.63 2.62 2.61 2.61 2.60 2.60 2.59 2.58 2.58 2.57 2.59 2.57 2.59 2.57 2.59 2.58 2.58 2.59 2.59 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58 2.62 2.57 2.62 2.61 2.62 2.62 2.62 2.61 2.61 2.61 2.61 2.61 2.63 2.62 2.64 2.64 2.65 2.64 2.67 2.65 2.68 2.67 2.69 2.68 2.69 2.68 2.72 2.72 2.72 2.72 2.73 2.73 2.76 2.73 4.26 4.19 4.29 4.28 4.22 4.30 4.19 4.18 4.20 4.20 4.22 4.21 4.22 4.22 0.96 4.23 0.96 0.96 81.91 0.98 81.91 576.978328 4.836899 -0.548738 576.978328 4.836899 -0.548738 1134864685.587201 b21 55.757054
ODOM 577.080418 4.770122 -0.662632 0.898943 -0.834656 0.000000 1134864685.719519 b21 55.842685
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.58 0.60 0.59 0.60 0.60 0.62 0.61 0.63 0.64 0.65 0.66 0.70 0.70 2.24 2.26 2.22 3.60 3.60 2.87 2.85 2.76 2.72 2.63 2.61 2.53 2.49 2.51 2.51 2.53 2.53 2.55 2.56 2.58 2.58 2.60 2.60 2.62 2.63 2.65 2.66 2.68 2.68 2.71 2.71 2.74 2.75 2.77 2.85 2.89 2.87 2.77 2.74 2.70 2.68 2.73 2.71 2.75 2.75 2.78 2.76 11.42 11.42 11.00 11.01 10.86 10.85 10.87 10.86 10.65 10.66 10.44 10.42 9.56 9.55 3.00 2.97 2.90 2.91 2.92 2.97 2.84 2.83 3.06 3.09 3.13 3.12 2.99 3.00 3.04 8.41 8.30 8.29 8.34 8.33 8.55 8.54 8.60 8.59 6.97 6.96 8.79 8.77 9.10 9.07 5.10 5.09 5.10 5.09 5.07 5.06 5.07 5.06 10.99 11.00 10.98 10.97 10.93 10.86 4.08 4.06 4.04 4.04 3.69 3.64 3.54 3.53 3.45 3.44 3.38 3.37 3.43 3.41 3.47 3.46 3.49 3.46 3.43 3.42 3.47 3.46 3.50 3.49 3.97 3.92 3.72 3.69 3.69 3.68 3.64 3.57 81.91 81.91 81.91 81.91 2.43 2.42 2.52 2.51 2.53 2.56 2.43 2.43 4.54 4.53 4.53 4.52 4.51 4.51 4.51 4.49 4.49 4.48 4.48 4.48 2.90 2.89 2.74 2.73 2.67 2.66 2.60 2.59 2.53 2.52 2.47 2.46 2.48 2.46 2.50 2.49 2.54 2.52 2.58 2.56 2.62 2.60 2.66 2.64 2.82 2.79 2.80 2.82 2.66 2.64 2.57 2.56 2.59 2.57 2.64 2.62 2.66 2.77 4.27 4.26 81.91 81.91 3.90 3.88 4.16 4.05 4.21 4.20 4.21 4.20 4.21 4.20 3.93 3.90 3.97 3.97 3.96 3.94 3.94 3.93 3.93 3.92 3.92 3.89 3.89 3.88 3.88 3.87 3.88 3.87 3.87 3.85 3.86 3.85 3.84 3.84 3.84 3.83 3.83 3.82 3.82 3.81 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.78 1.77 1.87 1.85 1.78 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.72 1.71 1.71 1.70 1.66 1.69 1.44 1.46 1.67 1.43 1.69 1.69 1.69 1.67 1.68 1.67 1.68 1.68 1.68 1.67 3.38 1.68 4.04 4.00 4.01 4.01 2.53 2.53 2.52 2.51 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.49 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.49 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.49 2.51 2.50 2.52 2.51 2.53 2.52 2.54 2.54 2.54 2.54 2.56 2.56 2.57 2.56 2.58 2.58 2.59 2.58 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.63 2.63 2.63 2.65 2.64 2.65 2.65 2.67 2.68 2.70 0 1134864685.798209 b21 55.929515
ODOM 577.152410 4.713944 -0.752633 0.940927 -0.947830 0.000000 1134864685.820520 b21 55.943572
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.58 0.60 0.59 0.60 0.60 0.62 0.61 0.63 0.64 0.65 0.66 0.70 0.70 2.24 2.26 2.22 3.60 3.60 2.87 2.85 2.76 2.72 2.63 2.61 2.53 2.49 2.51 2.51 2.53 2.53 2.55 2.56 2.58 2.58 2.60 2.60 2.62 2.63 2.65 2.66 2.68 2.68 2.71 2.71 2.74 2.75 2.77 2.85 2.89 2.87 2.77 2.74 2.70 2.68 2.73 2.71 2.75 2.75 2.78 2.76 11.42 11.42 11.00 11.01 10.86 10.85 10.87 10.86 10.65 10.66 10.44 10.42 9.56 9.55 3.00 2.97 2.90 2.91 2.92 2.97 2.84 2.83 3.06 3.09 3.13 3.12 2.99 3.00 3.04 8.41 8.30 8.29 8.34 8.33 8.55 8.54 8.60 8.59 6.97 6.96 8.79 8.77 9.10 9.07 5.10 5.09 5.10 5.09 5.07 5.06 5.07 5.06 10.99 11.00 10.98 10.97 10.93 10.86 4.08 4.06 4.04 4.04 3.69 3.64 3.54 3.53 3.45 3.44 3.38 3.37 3.43 3.41 3.47 3.46 3.49 3.46 3.43 3.42 3.47 3.46 3.50 3.49 3.97 3.92 3.72 3.69 3.69 3.68 3.64 3.57 81.91 81.91 81.91 81.91 2.43 2.42 2.52 2.51 2.53 2.56 2.43 2.43 4.54 4.53 4.53 4.52 4.51 4.51 4.51 4.49 4.49 4.48 4.48 4.48 2.90 2.89 2.74 2.73 2.67 2.66 2.60 2.59 2.53 2.52 2.47 2.46 2.48 2.46 2.50 2.49 2.54 2.52 2.58 2.56 2.62 2.60 2.66 2.64 2.82 2.79 2.80 2.82 2.66 2.64 2.57 2.56 2.59 2.57 2.64 2.62 2.66 2.77 4.27 4.26 81.91 81.91 3.90 3.88 4.16 4.05 4.21 4.20 4.21 4.20 4.21 4.20 3.93 3.90 3.97 3.97 3.96 3.94 3.94 3.93 3.93 3.92 3.92 3.89 3.89 3.88 3.88 3.87 3.88 3.87 3.87 3.85 3.86 3.85 3.84 3.84 3.84 3.83 3.83 3.82 3.82 3.81 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.78 1.77 1.87 1.85 1.78 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.72 1.71 1.71 1.70 1.66 1.69 1.44 1.46 1.67 1.43 1.69 1.69 1.69 1.67 1.68 1.67 1.68 1.68 1.68 1.67 3.38 1.68 4.04 4.00 4.01 4.01 2.53 2.53 2.52 2.51 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.49 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.49 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.49 2.51 2.50 2.52 2.51 2.53 2.52 2.54 2.54 2.54 2.54 2.56 2.56 2.57 2.56 2.58 2.58 2.59 2.58 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.63 2.63 2.63 2.65 2.64 2.65 2.65 2.67 2.68 2.70 0 577.136507 4.726354 -0.682513 577.136507 4.726354 -0.682513 0.931652 -0.922830 1.557887 0.370000 1000000.000000 1134864685.798209 b21 55.956146
FLASER 361 0.58 0.60 0.59 0.60 0.60 0.62 0.61 0.63 0.64 0.65 0.66 0.70 0.70 2.24 2.26 2.22 3.60 3.60 2.87 2.85 2.76 2.72 2.63 2.61 2.53 2.49 2.51 2.51 2.53 2.53 2.55 2.56 2.58 2.58 2.60 2.60 2.62 2.63 2.65 2.66 2.68 2.68 2.71 2.71 2.74 2.75 2.77 2.85 2.89 2.87 2.77 2.74 2.70 2.68 2.73 2.71 2.75 2.75 2.78 2.76 11.42 11.42 11.00 11.01 10.86 10.85 10.87 10.86 10.65 10.66 10.44 10.42 9.56 9.55 3.00 2.97 2.90 2.91 2.92 2.97 2.84 2.83 3.06 3.09 3.13 3.12 2.99 3.00 3.04 8.41 8.30 8.29 8.34 8.33 8.55 8.54 8.60 8.59 6.97 6.96 8.79 8.77 9.10 9.07 5.10 5.09 5.10 5.09 5.07 5.06 5.07 5.06 10.99 11.00 10.98 10.97 10.93 10.86 4.08 4.06 4.04 4.04 3.69 3.64 3.54 3.53 3.45 3.44 3.38 3.37 3.43 3.41 3.47 3.46 3.49 3.46 3.43 3.42 3.47 3.46 3.50 3.49 3.97 3.92 3.72 3.69 3.69 3.68 3.64 3.57 81.91 81.91 81.91 81.91 2.43 2.42 2.52 2.51 2.53 2.56 2.43 2.43 4.54 4.53 4.53 4.52 4.51 4.51 4.51 4.49 4.49 4.48 4.48 4.48 2.90 2.89 2.74 2.73 2.67 2.66 2.60 2.59 2.53 2.52 2.47 2.46 2.48 2.46 2.50 2.49 2.54 2.52 2.58 2.56 2.62 2.60 2.66 2.64 2.82 2.79 2.80 2.82 2.66 2.64 2.57 2.56 2.59 2.57 2.64 2.62 2.66 2.77 4.27 4.26 81.91 81.91 3.90 3.88 4.16 4.05 4.21 4.20 4.21 4.20 4.21 4.20 3.93 3.90 3.97 3.97 3.96 3.94 3.94 3.93 3.93 3.92 3.92 3.89 3.89 3.88 3.88 3.87 3.88 3.87 3.87 3.85 3.86 3.85 3.84 3.84 3.84 3.83 3.83 3.82 3.82 3.81 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.78 1.77 1.87 1.85 1.78 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.72 1.71 1.71 1.70 1.66 1.69 1.44 1.46 1.67 1.43 1.69 1.69 1.69 1.67 1.68 1.67 1.68 1.68 1.68 1.67 3.38 1.68 4.04 4.00 4.01 4.01 2.53 2.53 2.52 2.51 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.49 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.49 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.49 2.51 2.50 2.52 2.51 2.53 2.52 2.54 2.54 2.54 2.54 2.56 2.56 2.57 2.56 2.58 2.58 2.59 2.58 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.63 2.63 2.63 2.65 2.64 2.65 2.65 2.67 2.68 2.70 577.136507 4.726354 -0.682513 577.136507 4.726354 -0.682513 1134864685.798209 b21 55.956146
ODOM 577.219386 4.651220 -0.853896 0.901413 -1.011490 0.000000 1134864685.921498 b21 56.045904
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.68 0.69 0.69 0.71 0.72 0.74 0.75 0.76 3.93 3.93 3.93 3.93 2.32 2.32 4.69 4.69 2.20 2.20 2.19 2.19 2.18 2.18 2.19 2.20 2.23 2.22 2.20 2.20 3.41 3.44 3.39 3.37 3.59 3.57 2.74 2.75 2.58 2.59 2.46 2.45 2.48 2.48 2.48 2.49 2.50 2.50 2.52 2.52 2.54 2.53 2.56 2.55 2.58 2.57 2.60 2.59 2.63 2.62 2.65 2.64 2.68 2.67 2.87 2.87 2.77 2.78 2.63 2.63 2.61 2.60 2.65 2.63 2.66 2.65 2.68 2.68 10.22 7.78 11.58 11.88 11.43 11.46 11.03 11.19 10.86 10.83 10.78 10.73 10.60 10.65 10.40 10.44 2.80 2.80 2.80 2.78 2.73 2.73 2.84 2.75 3.01 3.02 2.85 2.88 2.91 2.91 8.42 8.44 8.30 8.32 8.19 8.21 8.14 8.11 8.34 8.27 8.49 8.49 6.82 6.83 8.54 8.46 8.75 8.70 4.92 4.93 4.91 4.91 4.88 4.87 4.83 4.87 4.59 4.50 4.63 4.60 10.86 10.81 3.83 3.93 3.87 3.86 3.44 3.51 3.35 3.36 3.25 3.26 3.21 3.20 3.25 3.22 3.28 3.27 3.29 3.27 3.26 3.27 3.27 3.26 3.32 3.29 3.36 3.34 3.83 4.28 3.60 3.58 3.60 3.58 3.55 3.59 2.28 81.91 2.24 2.21 2.33 2.32 2.33 2.32 2.29 2.27 4.36 2.25 4.34 4.32 4.33 4.32 4.32 4.31 4.31 4.30 4.30 4.29 4.29 4.28 2.80 4.27 2.57 2.57 2.50 2.51 2.44 2.45 2.36 2.38 2.30 2.32 2.26 2.27 2.29 2.26 2.31 2.29 2.34 2.31 2.38 2.35 2.42 2.39 2.47 2.44 2.61 2.53 2.54 4.15 2.47 2.49 2.40 2.44 2.38 2.36 2.44 2.39 2.47 2.45 4.08 2.46 4.07 4.07 3.74 81.91 3.74 3.70 4.02 3.98 4.04 4.00 4.04 4.02 3.98 4.02 3.80 3.72 3.78 3.78 3.77 3.77 3.74 3.75 3.73 3.74 3.72 3.71 3.71 3.71 3.70 3.69 3.69 3.68 3.68 3.68 3.67 3.66 3.67 3.67 3.67 3.66 3.65 3.65 3.64 3.64 3.65 3.64 3.65 3.64 3.65 3.64 3.65 3.64 3.65 3.63 3.65 3.64 3.83 3.56 3.91 3.90 3.89 81.91 1.65 3.88 1.62 1.64 1.61 1.62 1.61 1.62 1.60 1.60 1.61 1.60 1.61 1.61 1.43 1.60 1.33 1.35 1.58 1.32 1.62 1.59 1.61 1.62 1.66 1.61 3.92 3.92 3.93 3.92 2.45 3.93 2.42 2.41 2.42 2.41 2.44 2.41 2.42 2.42 2.42 2.42 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42 2.41 2.42 2.42 2.45 2.44 2.45 2.46 2.46 2.46 2.47 2.46 2.48 2.47 2.50 0 1134864686.016221 b21 56.145650
ODOM 577.278549 4.583342 -0.957110 0.906352 -1.046857 0.000000 1134864686.022754 b21 56.155366
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.68 0.69 0.69 0.71 0.72 0.74 0.75 0.76 3.93 3.93 3.93 3.93 2.32 2.32 4.69 4.69 2.20 2.20 2.19 2.19 2.18 2.18 2.19 2.20 2.23 2.22 2.20 2.20 3.41 3.44 3.39 3.37 3.59 3.57 2.74 2.75 2.58 2.59 2.46 2.45 2.48 2.48 2.48 2.49 2.50 2.50 2.52 2.52 2.54 2.53 2.56 2.55 2.58 2.57 2.60 2.59 2.63 2.62 2.65 2.64 2.68 2.67 2.87 2.87 2.77 2.78 2.63 2.63 2.61 2.60 2.65 2.63 2.66 2.65 2.68 2.68 10.22 7.78 11.58 11.88 11.43 11.46 11.03 11.19 10.86 10.83 10.78 10.73 10.60 10.65 10.40 10.44 2.80 2.80 2.80 2.78 2.73 2.73 2.84 2.75 3.01 3.02 2.85 2.88 2.91 2.91 8.42 8.44 8.30 8.32 8.19 8.21 8.14 8.11 8.34 8.27 8.49 8.49 6.82 6.83 8.54 8.46 8.75 8.70 4.92 4.93 4.91 4.91 4.88 4.87 4.83 4.87 4.59 4.50 4.63 4.60 10.86 10.81 3.83 3.93 3.87 3.86 3.44 3.51 3.35 3.36 3.25 3.26 3.21 3.20 3.25 3.22 3.28 3.27 3.29 3.27 3.26 3.27 3.27 3.26 3.32 3.29 3.36 3.34 3.83 4.28 3.60 3.58 3.60 3.58 3.55 3.59 2.28 81.91 2.24 2.21 2.33 2.32 2.33 2.32 2.29 2.27 4.36 2.25 4.34 4.32 4.33 4.32 4.32 4.31 4.31 4.30 4.30 4.29 4.29 4.28 2.80 4.27 2.57 2.57 2.50 2.51 2.44 2.45 2.36 2.38 2.30 2.32 2.26 2.27 2.29 2.26 2.31 2.29 2.34 2.31 2.38 2.35 2.42 2.39 2.47 2.44 2.61 2.53 2.54 4.15 2.47 2.49 2.40 2.44 2.38 2.36 2.44 2.39 2.47 2.45 4.08 2.46 4.07 4.07 3.74 81.91 3.74 3.70 4.02 3.98 4.04 4.00 4.04 4.02 3.98 4.02 3.80 3.72 3.78 3.78 3.77 3.77 3.74 3.75 3.73 3.74 3.72 3.71 3.71 3.71 3.70 3.69 3.69 3.68 3.68 3.68 3.67 3.66 3.67 3.67 3.67 3.66 3.65 3.65 3.64 3.64 3.65 3.64 3.65 3.64 3.65 3.64 3.65 3.64 3.65 3.63 3.65 3.64 3.83 3.56 3.91 3.90 3.89 81.91 1.65 3.88 1.62 1.64 1.61 1.62 1.61 1.62 1.60 1.60 1.61 1.60 1.61 1.61 1.43 1.60 1.33 1.35 1.58 1.32 1.62 1.59 1.61 1.62 1.66 1.61 3.92 3.92 3.93 3.92 2.45 3.93 2.42 2.41 2.42 2.41 2.44 2.41 2.42 2.42 2.42 2.42 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42 2.41 2.42 2.42 2.45 2.44 2.45 2.46 2.46 2.46 2.47 2.46 2.48 2.47 2.50 0 577.274731 4.587721 -0.860555 577.274731 4.587721 -0.860555 0.906033 -1.044575 1.562827 0.370000 1000000.000000 1134864686.016221 b21 56.175030
FLASER 361 0.68 0.69 0.69 0.71 0.72 0.74 0.75 0.76 3.93 3.93 3.93 3.93 2.32 2.32 4.69 4.69 2.20 2.20 2.19 2.19 2.18 2.18 2.19 2.20 2.23 2.22 2.20 2.20 3.41 3.44 3.39 3.37 3.59 3.57 2.74 2.75 2.58 2.59 2.46 2.45 2.48 2.48 2.48 2.49 2.50 2.50 2.52 2.52 2.54 2.53 2.56 2.55 2.58 2.57 2.60 2.59 2.63 2.62 2.65 2.64 2.68 2.67 2.87 2.87 2.77 2.78 2.63 2.63 2.61 2.60 2.65 2.63 2.66 2.65 2.68 2.68 10.22 7.78 11.58 11.88 11.43 11.46 11.03 11.19 10.86 10.83 10.78 10.73 10.60 10.65 10.40 10.44 2.80 2.80 2.80 2.78 2.73 2.73 2.84 2.75 3.01 3.02 2.85 2.88 2.91 2.91 8.42 8.44 8.30 8.32 8.19 8.21 8.14 8.11 8.34 8.27 8.49 8.49 6.82 6.83 8.54 8.46 8.75 8.70 4.92 4.93 4.91 4.91 4.88 4.87 4.83 4.87 4.59 4.50 4.63 4.60 10.86 10.81 3.83 3.93 3.87 3.86 3.44 3.51 3.35 3.36 3.25 3.26 3.21 3.20 3.25 3.22 3.28 3.27 3.29 3.27 3.26 3.27 3.27 3.26 3.32 3.29 3.36 3.34 3.83 4.28 3.60 3.58 3.60 3.58 3.55 3.59 2.28 81.91 2.24 2.21 2.33 2.32 2.33 2.32 2.29 2.27 4.36 2.25 4.34 4.32 4.33 4.32 4.32 4.31 4.31 4.30 4.30 4.29 4.29 4.28 2.80 4.27 2.57 2.57 2.50 2.51 2.44 2.45 2.36 2.38 2.30 2.32 2.26 2.27 2.29 2.26 2.31 2.29 2.34 2.31 2.38 2.35 2.42 2.39 2.47 2.44 2.61 2.53 2.54 4.15 2.47 2.49 2.40 2.44 2.38 2.36 2.44 2.39 2.47 2.45 4.08 2.46 4.07 4.07 3.74 81.91 3.74 3.70 4.02 3.98 4.04 4.00 4.04 4.02 3.98 4.02 3.80 3.72 3.78 3.78 3.77 3.77 3.74 3.75 3.73 3.74 3.72 3.71 3.71 3.71 3.70 3.69 3.69 3.68 3.68 3.68 3.67 3.66 3.67 3.67 3.67 3.66 3.65 3.65 3.64 3.64 3.65 3.64 3.65 3.64 3.65 3.64 3.65 3.64 3.65 3.63 3.65 3.64 3.83 3.56 3.91 3.90 3.89 81.91 1.65 3.88 1.62 1.64 1.61 1.62 1.61 1.62 1.60 1.60 1.61 1.60 1.61 1.61 1.43 1.60 1.33 1.35 1.58 1.32 1.62 1.59 1.61 1.62 1.66 1.61 3.92 3.92 3.93 3.92 2.45 3.93 2.42 2.41 2.42 2.41 2.44 2.41 2.42 2.42 2.42 2.42 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42 2.41 2.42 2.42 2.45 2.44 2.45 2.46 2.46 2.46 2.47 2.46 2.48 2.47 2.50 577.274731 4.587721 -0.860555 577.274731 4.587721 -0.860555 1134864686.016221 b21 56.175030
ODOM 577.330681 4.509333 -1.067737 0.889065 -1.181251 0.000000 1134864686.123478 b21 56.247638
ODOM 577.373958 4.430688 -1.188494 0.903882 -1.322718 0.000000 1134864686.224477 b21 56.347933
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.80 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 3.02 3.01 4.79 4.79 4.79 4.79 2.97 2.98 3.04 3.00 3.03 3.02 3.35 3.31 3.90 3.90 3.89 3.90 3.93 3.91 3.90 3.92 2.15 2.16 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.18 2.17 2.16 2.17 4.74 4.70 3.39 3.40 3.30 3.30 2.75 2.84 2.56 2.59 2.37 2.39 2.39 2.38 2.41 2.40 2.42 2.41 2.45 2.44 2.45 2.44 2.48 2.47 2.48 2.48 2.50 2.49 2.52 2.50 2.54 2.53 2.55 2.54 2.56 2.57 2.79 2.81 2.63 2.66 2.51 2.51 2.49 2.48 2.53 2.51 2.54 2.55 2.55 2.54 7.75 7.69 7.62 7.62 7.65 7.62 11.90 10.09 11.31 11.41 11.16 11.25 10.74 10.86 10.60 10.70 2.69 2.70 2.66 2.65 2.66 2.66 2.56 2.55 2.72 2.63 2.88 2.87 2.68 2.73 2.75 2.74 8.47 8.50 8.33 8.37 8.21 8.23 8.08 8.11 7.98 8.01 8.04 7.97 8.23 8.16 8.29 8.31 6.66 6.64 8.42 8.33 4.78 4.80 4.74 4.73 4.72 4.72 4.70 4.71 4.23 4.44 4.35 4.31 4.40 4.36 3.78 81.91 3.64 3.60 3.69 3.68 3.20 3.22 3.12 3.14 3.03 3.04 3.04 3.01 3.07 3.05 3.11 3.08 3.10 3.09 3.07 3.06 3.08 3.06 3.12 3.09 3.18 3.14 4.17 4.22 3.47 3.89 3.46 3.43 3.44 3.46 81.91 81.91 2.02 2.02 2.12 2.14 2.17 2.15 2.15 2.15 2.13 2.13 2.12 2.10 4.15 4.14 4.15 4.14 4.14 4.13 4.13 4.12 4.12 4.12 4.11 4.11 4.11 4.10 2.40 2.54 2.33 2.35 2.28 2.29 2.22 2.24 2.17 2.18 2.11 2.13 2.07 2.08 2.09 2.07 2.12 2.10 2.16 2.12 2.19 2.16 2.22 2.20 2.27 2.23 2.36 2.27 3.97 2.44 2.32 2.36 2.27 2.28 2.21 2.24 2.22 2.19 2.26 2.23 2.30 2.27 3.91 2.31 3.57 81.91 3.57 3.55 3.76 3.61 3.74 3.70 3.90 3.79 3.89 3.89 3.58 3.81 3.61 3.62 3.62 3.59 3.61 3.59 3.61 3.61 3.60 3.59 3.58 3.58 3.57 3.57 3.56 3.56 3.56 3.56 3.55 3.55 3.55 3.54 3.54 3.54 3.54 3.53 3.54 3.52 3.54 3.54 3.54 3.54 3.53 3.53 3.54 3.53 3.55 3.54 3.56 3.55 3.57 3.56 3.64 3.55 3.83 3.81 3.83 3.82 3.83 3.82 3.84 3.83 3.82 81.91 3.82 3.82 3.85 3.84 1.55 3.85 1.56 1.56 1.57 1.56 1.62 1.61 1.61 1.62 1.62 1.64 1.61 1.62 1.63 1.63 1.30 1.57 1.30 0 1134864686.227514 b21 56.364480
ODOM 577.406949 4.348640 -1.320964 0.856959 -1.280278 0.000000 1134864686.325482 b21 56.449279
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.80 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 3.02 3.01 4.79 4.79 4.79 4.79 2.97 2.98 3.04 3.00 3.03 3.02 3.35 3.31 3.90 3.90 3.89 3.90 3.93 3.91 3.90 3.92 2.15 2.16 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.18 2.17 2.16 2.17 4.74 4.70 3.39 3.40 3.30 3.30 2.75 2.84 2.56 2.59 2.37 2.39 2.39 2.38 2.41 2.40 2.42 2.41 2.45 2.44 2.45 2.44 2.48 2.47 2.48 2.48 2.50 2.49 2.52 2.50 2.54 2.53 2.55 2.54 2.56 2.57 2.79 2.81 2.63 2.66 2.51 2.51 2.49 2.48 2.53 2.51 2.54 2.55 2.55 2.54 7.75 7.69 7.62 7.62 7.65 7.62 11.90 10.09 11.31 11.41 11.16 11.25 10.74 10.86 10.60 10.70 2.69 2.70 2.66 2.65 2.66 2.66 2.56 2.55 2.72 2.63 2.88 2.87 2.68 2.73 2.75 2.74 8.47 8.50 8.33 8.37 8.21 8.23 8.08 8.11 7.98 8.01 8.04 7.97 8.23 8.16 8.29 8.31 6.66 6.64 8.42 8.33 4.78 4.80 4.74 4.73 4.72 4.72 4.70 4.71 4.23 4.44 4.35 4.31 4.40 4.36 3.78 81.91 3.64 3.60 3.69 3.68 3.20 3.22 3.12 3.14 3.03 3.04 3.04 3.01 3.07 3.05 3.11 3.08 3.10 3.09 3.07 3.06 3.08 3.06 3.12 3.09 3.18 3.14 4.17 4.22 3.47 3.89 3.46 3.43 3.44 3.46 81.91 81.91 2.02 2.02 2.12 2.14 2.17 2.15 2.15 2.15 2.13 2.13 2.12 2.10 4.15 4.14 4.15 4.14 4.14 4.13 4.13 4.12 4.12 4.12 4.11 4.11 4.11 4.10 2.40 2.54 2.33 2.35 2.28 2.29 2.22 2.24 2.17 2.18 2.11 2.13 2.07 2.08 2.09 2.07 2.12 2.10 2.16 2.12 2.19 2.16 2.22 2.20 2.27 2.23 2.36 2.27 3.97 2.44 2.32 2.36 2.27 2.28 2.21 2.24 2.22 2.19 2.26 2.23 2.30 2.27 3.91 2.31 3.57 81.91 3.57 3.55 3.76 3.61 3.74 3.70 3.90 3.79 3.89 3.89 3.58 3.81 3.61 3.62 3.62 3.59 3.61 3.59 3.61 3.61 3.60 3.59 3.58 3.58 3.57 3.57 3.56 3.56 3.56 3.56 3.55 3.55 3.55 3.54 3.54 3.54 3.54 3.53 3.54 3.52 3.54 3.54 3.54 3.54 3.53 3.53 3.54 3.53 3.55 3.54 3.56 3.55 3.57 3.56 3.64 3.55 3.83 3.81 3.83 3.82 3.83 3.82 3.84 3.83 3.82 81.91 3.82 3.82 3.85 3.84 1.55 3.85 1.56 1.56 1.57 1.56 1.62 1.61 1.61 1.62 1.62 1.64 1.61 1.62 1.63 1.63 1.30 1.57 1.30 0 577.374950 4.428221 -1.316981 577.374950 4.428221 -1.316981 0.902471 -1.321442 1.567780 0.370000 1000000.000000 1134864686.227514 b21 56.468018
FLASER 361 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.80 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 3.02 3.01 4.79 4.79 4.79 4.79 2.97 2.98 3.04 3.00 3.03 3.02 3.35 3.31 3.90 3.90 3.89 3.90 3.93 3.91 3.90 3.92 2.15 2.16 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.18 2.17 2.16 2.17 4.74 4.70 3.39 3.40 3.30 3.30 2.75 2.84 2.56 2.59 2.37 2.39 2.39 2.38 2.41 2.40 2.42 2.41 2.45 2.44 2.45 2.44 2.48 2.47 2.48 2.48 2.50 2.49 2.52 2.50 2.54 2.53 2.55 2.54 2.56 2.57 2.79 2.81 2.63 2.66 2.51 2.51 2.49 2.48 2.53 2.51 2.54 2.55 2.55 2.54 7.75 7.69 7.62 7.62 7.65 7.62 11.90 10.09 11.31 11.41 11.16 11.25 10.74 10.86 10.60 10.70 2.69 2.70 2.66 2.65 2.66 2.66 2.56 2.55 2.72 2.63 2.88 2.87 2.68 2.73 2.75 2.74 8.47 8.50 8.33 8.37 8.21 8.23 8.08 8.11 7.98 8.01 8.04 7.97 8.23 8.16 8.29 8.31 6.66 6.64 8.42 8.33 4.78 4.80 4.74 4.73 4.72 4.72 4.70 4.71 4.23 4.44 4.35 4.31 4.40 4.36 3.78 81.91 3.64 3.60 3.69 3.68 3.20 3.22 3.12 3.14 3.03 3.04 3.04 3.01 3.07 3.05 3.11 3.08 3.10 3.09 3.07 3.06 3.08 3.06 3.12 3.09 3.18 3.14 4.17 4.22 3.47 3.89 3.46 3.43 3.44 3.46 81.91 81.91 2.02 2.02 2.12 2.14 2.17 2.15 2.15 2.15 2.13 2.13 2.12 2.10 4.15 4.14 4.15 4.14 4.14 4.13 4.13 4.12 4.12 4.12 4.11 4.11 4.11 4.10 2.40 2.54 2.33 2.35 2.28 2.29 2.22 2.24 2.17 2.18 2.11 2.13 2.07 2.08 2.09 2.07 2.12 2.10 2.16 2.12 2.19 2.16 2.22 2.20 2.27 2.23 2.36 2.27 3.97 2.44 2.32 2.36 2.27 2.28 2.21 2.24 2.22 2.19 2.26 2.23 2.30 2.27 3.91 2.31 3.57 81.91 3.57 3.55 3.76 3.61 3.74 3.70 3.90 3.79 3.89 3.89 3.58 3.81 3.61 3.62 3.62 3.59 3.61 3.59 3.61 3.61 3.60 3.59 3.58 3.58 3.57 3.57 3.56 3.56 3.56 3.56 3.55 3.55 3.55 3.54 3.54 3.54 3.54 3.53 3.54 3.52 3.54 3.54 3.54 3.54 3.53 3.53 3.54 3.53 3.55 3.54 3.56 3.55 3.57 3.56 3.64 3.55 3.83 3.81 3.83 3.82 3.83 3.82 3.84 3.83 3.82 81.91 3.82 3.82 3.85 3.84 1.55 3.85 1.56 1.56 1.57 1.56 1.62 1.61 1.61 1.62 1.62 1.64 1.61 1.62 1.63 1.63 1.30 1.57 1.30 577.374950 4.428221 -1.316981 577.374950 4.428221 -1.316981 1134864686.227514 b21 56.468018
ODOM 577.428192 4.265385 -1.443701 0.864368 -1.280278 0.000000 1134864686.426884 b21 56.554426
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.79 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 3.36 3.35 2.07 2.08 2.07 2.07 2.07 2.06 2.06 2.04 2.01 2.02 2.13 2.01 81.91 81.91 2.22 2.30 81.91 81.91 2.84 2.55 3.00 3.00 4.76 4.76 4.78 4.79 2.95 4.77 3.00 3.00 3.00 2.99 3.23 3.14 3.79 3.40 3.87 2.24 2.14 3.83 2.11 2.11 2.10 2.10 2.12 2.10 2.11 2.11 2.07 2.08 2.61 2.08 3.26 3.24 3.31 3.26 3.28 3.24 3.25 3.28 2.71 3.08 2.42 2.50 2.30 2.28 2.30 2.29 2.31 2.31 2.33 2.32 2.32 2.32 2.33 2.32 2.35 2.33 2.36 2.35 2.37 2.37 2.39 2.38 2.41 2.40 2.42 2.41 2.45 2.44 81.91 2.45 81.91 81.91 2.39 2.41 2.34 2.33 2.38 2.34 2.40 2.37 2.41 2.40 2.41 2.40 7.56 7.65 7.35 7.41 7.71 9.67 7.44 9.78 9.88 7.47 11.75 9.93 11.16 11.32 10.99 11.15 10.59 10.79 2.49 2.50 2.49 2.48 2.40 2.47 2.48 2.37 2.61 2.55 2.70 2.71 2.52 2.52 2.58 2.59 8.44 2.57 8.30 8.36 8.17 8.21 8.05 8.08 7.93 7.97 7.81 7.86 7.83 7.77 8.02 7.90 8.12 8.10 6.45 6.46 8.17 8.06 4.60 8.27 4.55 4.55 4.53 4.53 4.52 4.50 4.03 4.46 4.15 4.12 4.25 4.15 81.91 81.91 3.42 3.46 3.51 3.45 3.04 3.49 2.97 2.99 2.88 2.92 2.82 2.83 2.85 2.82 2.89 2.86 2.91 2.89 2.91 2.89 2.86 2.89 2.90 2.85 2.93 2.90 2.97 2.94 4.03 4.06 3.70 3.84 3.64 3.66 3.49 3.59 2.98 3.25 81.91 3.00 1.83 1.92 1.98 1.81 2.04 2.02 1.99 2.11 1.94 1.97 1.95 1.93 1.94 1.94 3.97 2.00 3.96 3.95 3.95 3.95 3.94 3.94 3.93 3.93 3.93 3.92 2.31 3.91 2.22 2.36 2.16 2.19 2.11 2.14 2.06 2.09 2.01 2.04 1.98 2.00 1.94 1.96 1.92 1.92 1.94 1.91 1.97 1.93 2.00 1.96 2.04 2.00 2.08 2.03 2.04 2.07 2.13 2.05 3.82 2.10 2.19 3.82 2.14 2.16 2.10 2.12 2.08 2.08 2.11 2.08 2.13 2.11 3.47 2.13 3.45 3.43 3.50 3.45 3.52 3.50 3.70 3.51 3.77 3.77 3.19 3.76 3.15 3.14 3.14 3.12 3.38 3.13 3.50 3.46 3.49 3.49 3.48 3.48 3.47 3.48 3.47 3.47 3.46 3.46 3.46 3.46 3.47 3.46 3.47 3.47 3.48 3.47 3.48 3.48 3.48 3.48 3.49 3.49 3.49 3.49 3.50 3.50 3.51 3.51 3.51 3.52 3.53 0 1134864686.436384 b21 56.568866
ODOM 577.438752 4.182751 -1.573086 0.802628 -1.195398 0.000000 1134864686.528485 b21 56.653595
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.79 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 3.36 3.35 2.07 2.08 2.07 2.07 2.07 2.06 2.06 2.04 2.01 2.02 2.13 2.01 81.91 81.91 2.22 2.30 81.91 81.91 2.84 2.55 3.00 3.00 4.76 4.76 4.78 4.79 2.95 4.77 3.00 3.00 3.00 2.99 3.23 3.14 3.79 3.40 3.87 2.24 2.14 3.83 2.11 2.11 2.10 2.10 2.12 2.10 2.11 2.11 2.07 2.08 2.61 2.08 3.26 3.24 3.31 3.26 3.28 3.24 3.25 3.28 2.71 3.08 2.42 2.50 2.30 2.28 2.30 2.29 2.31 2.31 2.33 2.32 2.32 2.32 2.33 2.32 2.35 2.33 2.36 2.35 2.37 2.37 2.39 2.38 2.41 2.40 2.42 2.41 2.45 2.44 81.91 2.45 81.91 81.91 2.39 2.41 2.34 2.33 2.38 2.34 2.40 2.37 2.41 2.40 2.41 2.40 7.56 7.65 7.35 7.41 7.71 9.67 7.44 9.78 9.88 7.47 11.75 9.93 11.16 11.32 10.99 11.15 10.59 10.79 2.49 2.50 2.49 2.48 2.40 2.47 2.48 2.37 2.61 2.55 2.70 2.71 2.52 2.52 2.58 2.59 8.44 2.57 8.30 8.36 8.17 8.21 8.05 8.08 7.93 7.97 7.81 7.86 7.83 7.77 8.02 7.90 8.12 8.10 6.45 6.46 8.17 8.06 4.60 8.27 4.55 4.55 4.53 4.53 4.52 4.50 4.03 4.46 4.15 4.12 4.25 4.15 81.91 81.91 3.42 3.46 3.51 3.45 3.04 3.49 2.97 2.99 2.88 2.92 2.82 2.83 2.85 2.82 2.89 2.86 2.91 2.89 2.91 2.89 2.86 2.89 2.90 2.85 2.93 2.90 2.97 2.94 4.03 4.06 3.70 3.84 3.64 3.66 3.49 3.59 2.98 3.25 81.91 3.00 1.83 1.92 1.98 1.81 2.04 2.02 1.99 2.11 1.94 1.97 1.95 1.93 1.94 1.94 3.97 2.00 3.96 3.95 3.95 3.95 3.94 3.94 3.93 3.93 3.93 3.92 2.31 3.91 2.22 2.36 2.16 2.19 2.11 2.14 2.06 2.09 2.01 2.04 1.98 2.00 1.94 1.96 1.92 1.92 1.94 1.91 1.97 1.93 2.00 1.96 2.04 2.00 2.08 2.03 2.04 2.07 2.13 2.05 3.82 2.10 2.19 3.82 2.14 2.16 2.10 2.12 2.08 2.08 2.11 2.08 2.13 2.11 3.47 2.13 3.45 3.43 3.50 3.45 3.52 3.50 3.70 3.51 3.77 3.77 3.19 3.76 3.15 3.14 3.14 3.12 3.38 3.13 3.50 3.46 3.49 3.49 3.48 3.48 3.47 3.48 3.47 3.47 3.46 3.46 3.46 3.46 3.47 3.46 3.47 3.47 3.48 3.47 3.48 3.48 3.48 3.48 3.49 3.49 3.49 3.49 3.50 3.50 3.51 3.51 3.51 3.52 3.53 0 577.429180 4.257658 -1.560988 577.429180 4.257658 -1.560988 0.858595 -1.272341 1.490006 0.370000 1000000.000000 1134864686.436384 b21 56.674502
FLASER 361 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.79 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 3.36 3.35 2.07 2.08 2.07 2.07 2.07 2.06 2.06 2.04 2.01 2.02 2.13 2.01 81.91 81.91 2.22 2.30 81.91 81.91 2.84 2.55 3.00 3.00 4.76 4.76 4.78 4.79 2.95 4.77 3.00 3.00 3.00 2.99 3.23 3.14 3.79 3.40 3.87 2.24 2.14 3.83 2.11 2.11 2.10 2.10 2.12 2.10 2.11 2.11 2.07 2.08 2.61 2.08 3.26 3.24 3.31 3.26 3.28 3.24 3.25 3.28 2.71 3.08 2.42 2.50 2.30 2.28 2.30 2.29 2.31 2.31 2.33 2.32 2.32 2.32 2.33 2.32 2.35 2.33 2.36 2.35 2.37 2.37 2.39 2.38 2.41 2.40 2.42 2.41 2.45 2.44 81.91 2.45 81.91 81.91 2.39 2.41 2.34 2.33 2.38 2.34 2.40 2.37 2.41 2.40 2.41 2.40 7.56 7.65 7.35 7.41 7.71 9.67 7.44 9.78 9.88 7.47 11.75 9.93 11.16 11.32 10.99 11.15 10.59 10.79 2.49 2.50 2.49 2.48 2.40 2.47 2.48 2.37 2.61 2.55 2.70 2.71 2.52 2.52 2.58 2.59 8.44 2.57 8.30 8.36 8.17 8.21 8.05 8.08 7.93 7.97 7.81 7.86 7.83 7.77 8.02 7.90 8.12 8.10 6.45 6.46 8.17 8.06 4.60 8.27 4.55 4.55 4.53 4.53 4.52 4.50 4.03 4.46 4.15 4.12 4.25 4.15 81.91 81.91 3.42 3.46 3.51 3.45 3.04 3.49 2.97 2.99 2.88 2.92 2.82 2.83 2.85 2.82 2.89 2.86 2.91 2.89 2.91 2.89 2.86 2.89 2.90 2.85 2.93 2.90 2.97 2.94 4.03 4.06 3.70 3.84 3.64 3.66 3.49 3.59 2.98 3.25 81.91 3.00 1.83 1.92 1.98 1.81 2.04 2.02 1.99 2.11 1.94 1.97 1.95 1.93 1.94 1.94 3.97 2.00 3.96 3.95 3.95 3.95 3.94 3.94 3.93 3.93 3.93 3.92 2.31 3.91 2.22 2.36 2.16 2.19 2.11 2.14 2.06 2.09 2.01 2.04 1.98 2.00 1.94 1.96 1.92 1.92 1.94 1.91 1.97 1.93 2.00 1.96 2.04 2.00 2.08 2.03 2.04 2.07 2.13 2.05 3.82 2.10 2.19 3.82 2.14 2.16 2.10 2.12 2.08 2.08 2.11 2.08 2.13 2.11 3.47 2.13 3.45 3.43 3.50 3.45 3.52 3.50 3.70 3.51 3.77 3.77 3.19 3.76 3.15 3.14 3.14 3.12 3.38 3.13 3.50 3.46 3.49 3.49 3.48 3.48 3.47 3.48 3.47 3.47 3.46 3.46 3.46 3.46 3.47 3.46 3.47 3.47 3.48 3.47 3.48 3.48 3.48 3.48 3.49 3.49 3.49 3.49 3.50 3.50 3.51 3.51 3.51 3.52 3.53 577.429180 4.257658 -1.560988 577.429180 4.257658 -1.560988 1134864686.436384 b21 56.674502
ODOM 577.438566 4.101718 -1.679441 0.812506 -0.905390 0.000000 1134864686.629479 b21 56.759973
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.83 0.84 0.86 0.87 3.63 3.65 3.55 3.57 3.50 3.51 3.43 3.45 3.46 3.44 3.28 3.33 3.22 3.22 3.25 3.25 2.05 2.04 2.03 2.02 2.02 2.02 2.00 2.01 1.97 1.96 2.05 2.04 2.14 2.12 2.18 2.22 2.33 2.31 2.43 2.39 2.92 2.78 2.93 2.91 2.90 2.90 4.57 4.48 4.74 4.68 2.86 2.86 2.93 2.91 2.92 2.91 2.35 2.29 3.61 3.31 2.01 2.01 2.02 2.01 2.00 1.99 2.00 2.02 1.99 2.02 1.99 1.97 81.91 81.91 4.51 2.50 4.51 4.50 3.34 4.49 3.20 4.47 3.18 3.19 2.45 2.67 2.16 2.15 2.17 2.16 2.18 2.17 2.17 2.18 2.18 2.17 2.19 2.18 2.20 2.19 2.21 2.20 2.23 2.21 2.23 2.22 2.25 2.23 2.26 2.25 2.28 2.26 2.29 2.28 2.34 2.29 81.91 81.91 2.25 81.91 2.17 2.19 2.20 2.18 2.22 2.20 2.23 2.23 2.24 2.26 2.24 2.23 9.13 9.06 7.46 7.49 7.19 7.23 7.64 7.57 7.29 7.30 7.32 7.29 9.76 9.73 11.12 11.53 10.96 10.97 2.36 2.37 2.31 2.30 2.32 2.30 2.22 2.23 2.30 2.25 2.53 2.36 2.52 2.52 2.32 2.34 2.39 2.39 8.32 2.37 8.19 8.24 8.05 8.10 7.92 7.97 7.81 7.84 7.70 7.75 7.59 7.64 7.70 7.60 7.88 7.78 7.91 7.94 6.30 6.34 8.04 7.92 4.40 8.14 4.36 4.37 4.36 4.37 4.34 4.34 3.95 4.32 3.99 3.93 10.26 10.30 10.26 10.12 3.24 3.40 3.32 3.24 3.35 3.33 2.84 2.88 2.78 2.79 2.70 2.72 2.66 2.65 2.69 2.66 2.72 2.69 2.74 2.73 2.75 2.73 2.71 2.73 2.71 2.70 2.75 2.72 2.79 2.75 3.86 2.81 3.54 3.61 3.43 3.50 3.19 3.39 3.04 3.24 2.83 2.87 2.78 2.81 81.91 2.73 1.66 1.82 1.85 1.66 3.85 1.85 1.81 1.78 1.78 1.78 1.79 1.78 1.80 1.87 3.81 1.81 3.81 3.80 3.81 3.80 3.80 3.80 3.80 3.79 3.79 3.79 3.78 3.78 2.10 2.24 2.06 2.09 2.01 2.04 1.98 2.00 1.94 1.97 1.91 1.93 1.88 1.89 1.84 1.86 1.81 1.83 1.82 1.81 1.87 1.83 1.90 1.87 1.94 1.90 1.98 1.95 2.02 1.99 1.96 2.02 3.74 1.98 2.11 81.91 2.07 2.09 2.03 2.06 1.99 2.02 2.03 2.00 2.07 2.04 2.11 2.08 3.50 2.11 3.53 3.48 3.70 3.62 3.70 3.70 3.23 3.70 3.22 3.23 3.18 0 1134864686.656179 b21 56.806546
ODOM 577.429827 4.021595 -1.751788 0.787810 -0.516355 0.000000 1134864686.730497 b21 56.858242
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.83 0.84 0.86 0.87 3.63 3.65 3.55 3.57 3.50 3.51 3.43 3.45 3.46 3.44 3.28 3.33 3.22 3.22 3.25 3.25 2.05 2.04 2.03 2.02 2.02 2.02 2.00 2.01 1.97 1.96 2.05 2.04 2.14 2.12 2.18 2.22 2.33 2.31 2.43 2.39 2.92 2.78 2.93 2.91 2.90 2.90 4.57 4.48 4.74 4.68 2.86 2.86 2.93 2.91 2.92 2.91 2.35 2.29 3.61 3.31 2.01 2.01 2.02 2.01 2.00 1.99 2.00 2.02 1.99 2.02 1.99 1.97 81.91 81.91 4.51 2.50 4.51 4.50 3.34 4.49 3.20 4.47 3.18 3.19 2.45 2.67 2.16 2.15 2.17 2.16 2.18 2.17 2.17 2.18 2.18 2.17 2.19 2.18 2.20 2.19 2.21 2.20 2.23 2.21 2.23 2.22 2.25 2.23 2.26 2.25 2.28 2.26 2.29 2.28 2.34 2.29 81.91 81.91 2.25 81.91 2.17 2.19 2.20 2.18 2.22 2.20 2.23 2.23 2.24 2.26 2.24 2.23 9.13 9.06 7.46 7.49 7.19 7.23 7.64 7.57 7.29 7.30 7.32 7.29 9.76 9.73 11.12 11.53 10.96 10.97 2.36 2.37 2.31 2.30 2.32 2.30 2.22 2.23 2.30 2.25 2.53 2.36 2.52 2.52 2.32 2.34 2.39 2.39 8.32 2.37 8.19 8.24 8.05 8.10 7.92 7.97 7.81 7.84 7.70 7.75 7.59 7.64 7.70 7.60 7.88 7.78 7.91 7.94 6.30 6.34 8.04 7.92 4.40 8.14 4.36 4.37 4.36 4.37 4.34 4.34 3.95 4.32 3.99 3.93 10.26 10.30 10.26 10.12 3.24 3.40 3.32 3.24 3.35 3.33 2.84 2.88 2.78 2.79 2.70 2.72 2.66 2.65 2.69 2.66 2.72 2.69 2.74 2.73 2.75 2.73 2.71 2.73 2.71 2.70 2.75 2.72 2.79 2.75 3.86 2.81 3.54 3.61 3.43 3.50 3.19 3.39 3.04 3.24 2.83 2.87 2.78 2.81 81.91 2.73 1.66 1.82 1.85 1.66 3.85 1.85 1.81 1.78 1.78 1.78 1.79 1.78 1.80 1.87 3.81 1.81 3.81 3.80 3.81 3.80 3.80 3.80 3.80 3.79 3.79 3.79 3.78 3.78 2.10 2.24 2.06 2.09 2.01 2.04 1.98 2.00 1.94 1.97 1.91 1.93 1.88 1.89 1.84 1.86 1.81 1.83 1.82 1.81 1.87 1.83 1.90 1.87 1.94 1.90 1.98 1.95 2.02 1.99 1.96 2.02 3.74 1.98 2.11 81.91 2.07 2.09 2.03 2.06 1.99 2.02 2.03 2.00 2.07 2.04 2.11 2.08 3.50 2.11 3.53 3.48 3.70 3.62 3.70 3.70 3.23 3.70 3.22 3.23 3.18 0 577.436256 4.080541 -1.732666 577.436256 4.080541 -1.732666 0.805979 -0.802564 1.392668 0.370000 1000000.000000 1134864686.656179 b21 56.874508
FLASER 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.83 0.84 0.86 0.87 3.63 3.65 3.55 3.57 3.50 3.51 3.43 3.45 3.46 3.44 3.28 3.33 3.22 3.22 3.25 3.25 2.05 2.04 2.03 2.02 2.02 2.02 2.00 2.01 1.97 1.96 2.05 2.04 2.14 2.12 2.18 2.22 2.33 2.31 2.43 2.39 2.92 2.78 2.93 2.91 2.90 2.90 4.57 4.48 4.74 4.68 2.86 2.86 2.93 2.91 2.92 2.91 2.35 2.29 3.61 3.31 2.01 2.01 2.02 2.01 2.00 1.99 2.00 2.02 1.99 2.02 1.99 1.97 81.91 81.91 4.51 2.50 4.51 4.50 3.34 4.49 3.20 4.47 3.18 3.19 2.45 2.67 2.16 2.15 2.17 2.16 2.18 2.17 2.17 2.18 2.18 2.17 2.19 2.18 2.20 2.19 2.21 2.20 2.23 2.21 2.23 2.22 2.25 2.23 2.26 2.25 2.28 2.26 2.29 2.28 2.34 2.29 81.91 81.91 2.25 81.91 2.17 2.19 2.20 2.18 2.22 2.20 2.23 2.23 2.24 2.26 2.24 2.23 9.13 9.06 7.46 7.49 7.19 7.23 7.64 7.57 7.29 7.30 7.32 7.29 9.76 9.73 11.12 11.53 10.96 10.97 2.36 2.37 2.31 2.30 2.32 2.30 2.22 2.23 2.30 2.25 2.53 2.36 2.52 2.52 2.32 2.34 2.39 2.39 8.32 2.37 8.19 8.24 8.05 8.10 7.92 7.97 7.81 7.84 7.70 7.75 7.59 7.64 7.70 7.60 7.88 7.78 7.91 7.94 6.30 6.34 8.04 7.92 4.40 8.14 4.36 4.37 4.36 4.37 4.34 4.34 3.95 4.32 3.99 3.93 10.26 10.30 10.26 10.12 3.24 3.40 3.32 3.24 3.35 3.33 2.84 2.88 2.78 2.79 2.70 2.72 2.66 2.65 2.69 2.66 2.72 2.69 2.74 2.73 2.75 2.73 2.71 2.73 2.71 2.70 2.75 2.72 2.79 2.75 3.86 2.81 3.54 3.61 3.43 3.50 3.19 3.39 3.04 3.24 2.83 2.87 2.78 2.81 81.91 2.73 1.66 1.82 1.85 1.66 3.85 1.85 1.81 1.78 1.78 1.78 1.79 1.78 1.80 1.87 3.81 1.81 3.81 3.80 3.81 3.80 3.80 3.80 3.80 3.79 3.79 3.79 3.78 3.78 2.10 2.24 2.06 2.09 2.01 2.04 1.98 2.00 1.94 1.97 1.91 1.93 1.88 1.89 1.84 1.86 1.81 1.83 1.82 1.81 1.87 1.83 1.90 1.87 1.94 1.90 1.98 1.95 2.02 1.99 1.96 2.02 3.74 1.98 2.11 81.91 2.07 2.09 2.03 2.06 1.99 2.02 2.03 2.00 2.07 2.04 2.11 2.08 3.50 2.11 3.53 3.48 3.70 3.62 3.70 3.70 3.23 3.70 3.22 3.23 3.18 577.436256 4.080541 -1.732666 577.436256 4.080541 -1.732666 1134864686.656179 b21 56.874508
ODOM 577.415838 3.945150 -1.780958 0.797688 -0.070734 0.000000 1134864686.831480 b21 56.955061
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.78 0.79 0.78 0.81 0.83 0.84 0.85 0.86 81.91 81.91 81.91 3.49 3.52 3.52 3.55 3.56 3.59 3.60 3.62 3.63 3.66 3.66 3.71 3.71 3.66 3.65 3.58 3.57 3.51 3.49 3.45 3.43 3.37 3.36 3.42 3.37 3.20 2.16 1.99 1.99 1.97 1.95 1.97 1.94 1.93 1.91 1.90 1.90 1.96 1.97 2.02 2.03 2.09 2.13 2.10 2.19 2.26 2.26 2.36 2.36 2.86 2.85 2.84 2.82 2.83 2.82 3.87 3.87 4.28 4.31 2.80 2.77 2.83 2.82 2.81 2.80 2.22 2.87 1.95 1.97 1.91 1.90 1.90 1.90 1.89 1.91 1.90 1.90 1.89 1.87 1.86 1.85 81.91 81.91 81.91 2.37 4.37 4.37 3.01 2.98 4.37 4.36 3.08 3.02 3.06 3.04 2.30 2.08 2.03 2.03 2.04 2.03 2.03 2.03 2.04 2.03 2.03 2.03 2.04 2.03 2.05 2.04 2.06 2.05 2.07 2.06 2.07 2.06 2.08 2.07 2.09 2.09 2.11 2.10 2.11 2.11 2.12 2.12 2.50 2.52 81.91 81.91 2.09 2.08 2.02 2.00 2.03 2.02 2.04 2.03 2.06 2.06 2.10 2.07 2.07 2.05 8.83 8.82 8.92 8.91 7.33 7.31 7.04 7.01 7.45 7.44 7.11 7.14 7.14 7.14 9.58 9.56 11.33 11.33 10.80 10.80 2.19 2.19 2.13 2.13 2.15 2.13 2.07 2.07 2.03 2.02 2.19 2.18 2.36 2.35 2.32 2.32 2.16 2.15 2.22 2.22 2.22 2.31 7.98 7.97 7.85 7.84 7.74 7.73 7.63 7.62 7.51 7.50 7.42 7.41 7.56 7.55 7.75 7.74 7.74 7.72 6.13 6.11 7.90 7.89 4.26 4.24 4.21 4.20 4.21 4.20 4.19 4.18 4.17 4.17 3.76 3.74 3.91 3.90 10.09 10.08 81.91 81.91 3.05 3.09 3.17 3.15 3.20 3.19 2.72 2.72 2.65 2.65 2.58 2.58 2.51 2.51 2.52 2.51 2.56 2.54 2.59 2.58 2.56 2.60 2.60 2.60 2.57 2.57 2.59 2.57 2.62 2.60 2.67 2.64 3.44 3.43 3.39 3.39 3.33 3.33 3.29 3.30 3.13 3.22 2.71 2.69 2.63 2.67 2.62 2.63 2.57 2.59 1.82 81.91 1.58 1.64 1.78 1.76 3.71 3.69 3.71 3.69 3.70 3.70 3.69 3.69 3.69 3.68 3.69 3.69 3.70 3.69 3.69 3.69 3.69 3.69 3.69 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 2.02 2.04 1.99 2.00 1.96 1.97 1.92 1.93 1.89 1.90 1.87 1.87 1.83 1.84 1.81 1.81 1.78 1.78 1.75 1.76 1.80 1.78 1.85 1.83 1.89 1.88 1.94 0 1134864686.866180 b21 56.996199
ODOM 577.398854 3.865533 -1.771508 0.824854 0.268788 0.000000 1134864686.932487 b21 57.061538
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.78 0.79 0.78 0.81 0.83 0.84 0.85 0.86 81.91 81.91 81.91 3.49 3.52 3.52 3.55 3.56 3.59 3.60 3.62 3.63 3.66 3.66 3.71 3.71 3.66 3.65 3.58 3.57 3.51 3.49 3.45 3.43 3.37 3.36 3.42 3.37 3.20 2.16 1.99 1.99 1.97 1.95 1.97 1.94 1.93 1.91 1.90 1.90 1.96 1.97 2.02 2.03 2.09 2.13 2.10 2.19 2.26 2.26 2.36 2.36 2.86 2.85 2.84 2.82 2.83 2.82 3.87 3.87 4.28 4.31 2.80 2.77 2.83 2.82 2.81 2.80 2.22 2.87 1.95 1.97 1.91 1.90 1.90 1.90 1.89 1.91 1.90 1.90 1.89 1.87 1.86 1.85 81.91 81.91 81.91 2.37 4.37 4.37 3.01 2.98 4.37 4.36 3.08 3.02 3.06 3.04 2.30 2.08 2.03 2.03 2.04 2.03 2.03 2.03 2.04 2.03 2.03 2.03 2.04 2.03 2.05 2.04 2.06 2.05 2.07 2.06 2.07 2.06 2.08 2.07 2.09 2.09 2.11 2.10 2.11 2.11 2.12 2.12 2.50 2.52 81.91 81.91 2.09 2.08 2.02 2.00 2.03 2.02 2.04 2.03 2.06 2.06 2.10 2.07 2.07 2.05 8.83 8.82 8.92 8.91 7.33 7.31 7.04 7.01 7.45 7.44 7.11 7.14 7.14 7.14 9.58 9.56 11.33 11.33 10.80 10.80 2.19 2.19 2.13 2.13 2.15 2.13 2.07 2.07 2.03 2.02 2.19 2.18 2.36 2.35 2.32 2.32 2.16 2.15 2.22 2.22 2.22 2.31 7.98 7.97 7.85 7.84 7.74 7.73 7.63 7.62 7.51 7.50 7.42 7.41 7.56 7.55 7.75 7.74 7.74 7.72 6.13 6.11 7.90 7.89 4.26 4.24 4.21 4.20 4.21 4.20 4.19 4.18 4.17 4.17 3.76 3.74 3.91 3.90 10.09 10.08 81.91 81.91 3.05 3.09 3.17 3.15 3.20 3.19 2.72 2.72 2.65 2.65 2.58 2.58 2.51 2.51 2.52 2.51 2.56 2.54 2.59 2.58 2.56 2.60 2.60 2.60 2.57 2.57 2.59 2.57 2.62 2.60 2.67 2.64 3.44 3.43 3.39 3.39 3.33 3.33 3.29 3.30 3.13 3.22 2.71 2.69 2.63 2.67 2.62 2.63 2.57 2.59 1.82 81.91 1.58 1.64 1.78 1.76 3.71 3.69 3.71 3.69 3.70 3.70 3.69 3.69 3.69 3.68 3.69 3.69 3.70 3.69 3.69 3.69 3.69 3.69 3.69 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 2.02 2.04 1.99 2.00 1.96 1.97 1.92 1.93 1.89 1.90 1.87 1.87 1.83 1.84 1.81 1.81 1.78 1.78 1.75 1.76 1.80 1.78 1.85 1.83 1.89 1.88 1.94 0 577.410003 3.917798 -1.774755 577.410003 3.917798 -1.774755 0.807021 0.045905 1.365845 0.370000 1000000.000000 1134864686.866180 b21 57.076960
FLASER 361 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.78 0.79 0.78 0.81 0.83 0.84 0.85 0.86 81.91 81.91 81.91 3.49 3.52 3.52 3.55 3.56 3.59 3.60 3.62 3.63 3.66 3.66 3.71 3.71 3.66 3.65 3.58 3.57 3.51 3.49 3.45 3.43 3.37 3.36 3.42 3.37 3.20 2.16 1.99 1.99 1.97 1.95 1.97 1.94 1.93 1.91 1.90 1.90 1.96 1.97 2.02 2.03 2.09 2.13 2.10 2.19 2.26 2.26 2.36 2.36 2.86 2.85 2.84 2.82 2.83 2.82 3.87 3.87 4.28 4.31 2.80 2.77 2.83 2.82 2.81 2.80 2.22 2.87 1.95 1.97 1.91 1.90 1.90 1.90 1.89 1.91 1.90 1.90 1.89 1.87 1.86 1.85 81.91 81.91 81.91 2.37 4.37 4.37 3.01 2.98 4.37 4.36 3.08 3.02 3.06 3.04 2.30 2.08 2.03 2.03 2.04 2.03 2.03 2.03 2.04 2.03 2.03 2.03 2.04 2.03 2.05 2.04 2.06 2.05 2.07 2.06 2.07 2.06 2.08 2.07 2.09 2.09 2.11 2.10 2.11 2.11 2.12 2.12 2.50 2.52 81.91 81.91 2.09 2.08 2.02 2.00 2.03 2.02 2.04 2.03 2.06 2.06 2.10 2.07 2.07 2.05 8.83 8.82 8.92 8.91 7.33 7.31 7.04 7.01 7.45 7.44 7.11 7.14 7.14 7.14 9.58 9.56 11.33 11.33 10.80 10.80 2.19 2.19 2.13 2.13 2.15 2.13 2.07 2.07 2.03 2.02 2.19 2.18 2.36 2.35 2.32 2.32 2.16 2.15 2.22 2.22 2.22 2.31 7.98 7.97 7.85 7.84 7.74 7.73 7.63 7.62 7.51 7.50 7.42 7.41 7.56 7.55 7.75 7.74 7.74 7.72 6.13 6.11 7.90 7.89 4.26 4.24 4.21 4.20 4.21 4.20 4.19 4.18 4.17 4.17 3.76 3.74 3.91 3.90 10.09 10.08 81.91 81.91 3.05 3.09 3.17 3.15 3.20 3.19 2.72 2.72 2.65 2.65 2.58 2.58 2.51 2.51 2.52 2.51 2.56 2.54 2.59 2.58 2.56 2.60 2.60 2.60 2.57 2.57 2.59 2.57 2.62 2.60 2.67 2.64 3.44 3.43 3.39 3.39 3.33 3.33 3.29 3.30 3.13 3.22 2.71 2.69 2.63 2.67 2.62 2.63 2.57 2.59 1.82 81.91 1.58 1.64 1.78 1.76 3.71 3.69 3.71 3.69 3.70 3.70 3.69 3.69 3.69 3.68 3.69 3.69 3.70 3.69 3.69 3.69 3.69 3.69 3.69 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 2.02 2.04 1.99 2.00 1.96 1.97 1.92 1.93 1.89 1.90 1.87 1.87 1.83 1.84 1.81 1.81 1.78 1.78 1.75 1.76 1.80 1.78 1.85 1.83 1.89 1.88 1.94 577.410003 3.917798 -1.774755 577.410003 3.917798 -1.774755 1134864686.866180 b21 57.076960
ODOM 577.382823 3.786736 -1.731190 0.819915 0.480988 0.000000 1134864687.033480 b21 57.157186
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.81 0.79 0.83 0.82 0.86 0.84 81.91 81.91 81.91 81.91 3.27 3.29 3.28 3.29 3.31 3.31 3.33 3.33 3.35 3.36 3.39 3.40 3.41 3.43 3.44 3.45 3.47 3.48 3.50 3.51 3.54 3.55 3.56 3.57 3.61 3.61 3.63 3.65 3.63 3.63 3.55 3.53 3.46 3.45 3.37 3.37 3.31 3.30 1.91 1.92 1.89 1.90 1.88 1.89 1.87 1.88 1.82 1.82 1.85 1.86 1.90 1.89 1.95 1.96 1.99 1.99 2.06 2.08 2.14 2.14 2.20 2.22 2.34 2.46 2.75 2.75 2.72 2.72 2.73 2.72 3.78 3.79 3.76 3.78 81.91 2.66 2.63 2.68 2.03 2.06 2.65 2.17 1.77 1.78 1.77 1.79 1.76 1.77 1.75 1.76 1.77 1.77 1.72 1.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.21 2.21 4.20 4.23 4.22 4.23 4.21 4.22 4.21 4.22 2.92 2.92 1.86 1.88 1.88 1.89 1.88 1.89 1.87 1.88 1.87 1.89 1.87 1.89 1.87 1.89 1.89 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.94 1.94 1.95 1.95 1.96 2.35 2.33 81.91 81.91 1.90 1.91 1.84 1.85 1.85 1.85 1.86 1.87 1.89 1.91 1.87 1.89 1.90 1.90 1.88 8.62 8.67 8.71 8.74 7.25 7.12 7.01 6.86 6.90 7.01 6.93 6.92 6.93 6.95 6.99 9.42 9.41 11.13 10.78 10.62 10.63 10.42 10.34 2.02 1.99 1.95 1.96 1.96 1.96 1.89 1.87 1.86 1.91 1.98 1.99 2.01 2.01 2.05 2.05 1.97 2.03 2.06 2.05 2.05 2.06 7.72 7.68 7.59 7.56 7.48 7.45 7.37 7.35 7.27 7.26 7.33 7.40 7.51 7.59 7.62 7.58 6.02 5.94 5.92 5.90 5.91 5.99 4.10 4.08 4.06 4.07 4.04 4.05 4.02 3.98 3.92 3.85 3.54 3.63 3.70 3.72 8.27 7.96 81.91 81.91 81.91 3.07 2.96 2.97 3.03 3.05 3.06 3.10 2.63 2.58 2.55 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.39 2.40 2.44 2.45 2.47 2.49 2.51 2.43 2.51 2.49 2.48 2.45 2.47 2.48 2.50 2.51 2.54 2.55 81.91 3.32 3.30 3.26 3.24 3.22 3.21 3.17 3.13 3.04 2.62 2.62 2.67 2.61 2.55 2.54 2.56 2.51 2.48 2.47 2.49 2.46 2.52 1.76 1.75 1.72 1.55 1.52 1.63 3.64 3.66 1.78 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.66 3.66 3.66 3.66 3.66 3.64 81.91 2.95 3.62 2.10 2.00 1.99 1.97 1.96 1.94 1.93 1.91 1.90 1.88 1.88 1.86 1.87 1.85 0 1134864687.086179 b21 57.216180
ODOM 577.369541 3.704636 -1.669143 0.852020 0.756849 0.000000 1134864687.134478 b21 57.258362
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.81 0.79 0.83 0.82 0.86 0.84 81.91 81.91 81.91 81.91 3.27 3.29 3.28 3.29 3.31 3.31 3.33 3.33 3.35 3.36 3.39 3.40 3.41 3.43 3.44 3.45 3.47 3.48 3.50 3.51 3.54 3.55 3.56 3.57 3.61 3.61 3.63 3.65 3.63 3.63 3.55 3.53 3.46 3.45 3.37 3.37 3.31 3.30 1.91 1.92 1.89 1.90 1.88 1.89 1.87 1.88 1.82 1.82 1.85 1.86 1.90 1.89 1.95 1.96 1.99 1.99 2.06 2.08 2.14 2.14 2.20 2.22 2.34 2.46 2.75 2.75 2.72 2.72 2.73 2.72 3.78 3.79 3.76 3.78 81.91 2.66 2.63 2.68 2.03 2.06 2.65 2.17 1.77 1.78 1.77 1.79 1.76 1.77 1.75 1.76 1.77 1.77 1.72 1.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.21 2.21 4.20 4.23 4.22 4.23 4.21 4.22 4.21 4.22 2.92 2.92 1.86 1.88 1.88 1.89 1.88 1.89 1.87 1.88 1.87 1.89 1.87 1.89 1.87 1.89 1.89 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.94 1.94 1.95 1.95 1.96 2.35 2.33 81.91 81.91 1.90 1.91 1.84 1.85 1.85 1.85 1.86 1.87 1.89 1.91 1.87 1.89 1.90 1.90 1.88 8.62 8.67 8.71 8.74 7.25 7.12 7.01 6.86 6.90 7.01 6.93 6.92 6.93 6.95 6.99 9.42 9.41 11.13 10.78 10.62 10.63 10.42 10.34 2.02 1.99 1.95 1.96 1.96 1.96 1.89 1.87 1.86 1.91 1.98 1.99 2.01 2.01 2.05 2.05 1.97 2.03 2.06 2.05 2.05 2.06 7.72 7.68 7.59 7.56 7.48 7.45 7.37 7.35 7.27 7.26 7.33 7.40 7.51 7.59 7.62 7.58 6.02 5.94 5.92 5.90 5.91 5.99 4.10 4.08 4.06 4.07 4.04 4.05 4.02 3.98 3.92 3.85 3.54 3.63 3.70 3.72 8.27 7.96 81.91 81.91 81.91 3.07 2.96 2.97 3.03 3.05 3.06 3.10 2.63 2.58 2.55 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.39 2.40 2.44 2.45 2.47 2.49 2.51 2.43 2.51 2.49 2.48 2.45 2.47 2.48 2.50 2.51 2.54 2.55 81.91 3.32 3.30 3.26 3.24 3.22 3.21 3.17 3.13 3.04 2.62 2.62 2.67 2.61 2.55 2.54 2.56 2.51 2.48 2.47 2.49 2.46 2.52 1.76 1.75 1.72 1.55 1.52 1.63 3.64 3.66 1.78 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.66 3.66 3.66 3.66 3.66 3.64 81.91 2.95 3.62 2.10 2.00 1.99 1.97 1.96 1.94 1.93 1.91 1.90 1.88 1.88 1.86 1.87 1.85 0 577.375893 3.743898 -1.701518 577.375893 3.743898 -1.701518 0.836667 0.624928 1.406244 0.370000 1000000.000000 1134864687.086179 b21 57.277699
FLASER 361 0.78 0.81 0.79 0.83 0.82 0.86 0.84 81.91 81.91 81.91 81.91 3.27 3.29 3.28 3.29 3.31 3.31 3.33 3.33 3.35 3.36 3.39 3.40 3.41 3.43 3.44 3.45 3.47 3.48 3.50 3.51 3.54 3.55 3.56 3.57 3.61 3.61 3.63 3.65 3.63 3.63 3.55 3.53 3.46 3.45 3.37 3.37 3.31 3.30 1.91 1.92 1.89 1.90 1.88 1.89 1.87 1.88 1.82 1.82 1.85 1.86 1.90 1.89 1.95 1.96 1.99 1.99 2.06 2.08 2.14 2.14 2.20 2.22 2.34 2.46 2.75 2.75 2.72 2.72 2.73 2.72 3.78 3.79 3.76 3.78 81.91 2.66 2.63 2.68 2.03 2.06 2.65 2.17 1.77 1.78 1.77 1.79 1.76 1.77 1.75 1.76 1.77 1.77 1.72 1.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.21 2.21 4.20 4.23 4.22 4.23 4.21 4.22 4.21 4.22 2.92 2.92 1.86 1.88 1.88 1.89 1.88 1.89 1.87 1.88 1.87 1.89 1.87 1.89 1.87 1.89 1.89 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.94 1.94 1.95 1.95 1.96 2.35 2.33 81.91 81.91 1.90 1.91 1.84 1.85 1.85 1.85 1.86 1.87 1.89 1.91 1.87 1.89 1.90 1.90 1.88 8.62 8.67 8.71 8.74 7.25 7.12 7.01 6.86 6.90 7.01 6.93 6.92 6.93 6.95 6.99 9.42 9.41 11.13 10.78 10.62 10.63 10.42 10.34 2.02 1.99 1.95 1.96 1.96 1.96 1.89 1.87 1.86 1.91 1.98 1.99 2.01 2.01 2.05 2.05 1.97 2.03 2.06 2.05 2.05 2.06 7.72 7.68 7.59 7.56 7.48 7.45 7.37 7.35 7.27 7.26 7.33 7.40 7.51 7.59 7.62 7.58 6.02 5.94 5.92 5.90 5.91 5.99 4.10 4.08 4.06 4.07 4.04 4.05 4.02 3.98 3.92 3.85 3.54 3.63 3.70 3.72 8.27 7.96 81.91 81.91 81.91 3.07 2.96 2.97 3.03 3.05 3.06 3.10 2.63 2.58 2.55 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.39 2.40 2.44 2.45 2.47 2.49 2.51 2.43 2.51 2.49 2.48 2.45 2.47 2.48 2.50 2.51 2.54 2.55 81.91 3.32 3.30 3.26 3.24 3.22 3.21 3.17 3.13 3.04 2.62 2.62 2.67 2.61 2.55 2.54 2.56 2.51 2.48 2.47 2.49 2.46 2.52 1.76 1.75 1.72 1.55 1.52 1.63 3.64 3.66 1.78 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.65 3.66 3.66 3.66 3.66 3.66 3.64 81.91 2.95 3.62 2.10 2.00 1.99 1.97 1.96 1.94 1.93 1.91 1.90 1.88 1.88 1.86 1.87 1.85 577.375893 3.743898 -1.701518 577.375893 3.743898 -1.701518 1134864687.086179 b21 57.277699
ODOM 577.361257 3.620682 -1.579424 0.854490 0.997344 0.000000 1134864687.235483 b21 57.359050
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.32 3.33 3.33 3.35 3.34 3.38 3.38 3.39 3.41 3.43 3.43 3.46 3.46 3.48 3.48 3.52 3.52 3.55 3.54 3.58 3.58 3.56 3.58 3.46 3.48 3.39 3.39 1.83 1.84 1.80 1.80 1.77 1.78 1.73 1.77 1.75 1.74 1.78 1.78 1.83 1.81 1.87 1.85 1.88 1.90 1.98 1.92 2.02 2.01 2.08 2.06 2.15 2.12 2.69 2.23 2.64 2.66 2.61 2.62 2.59 2.59 2.59 2.57 3.67 3.68 3.66 3.67 2.52 2.55 2.52 2.01 1.66 1.79 1.63 1.66 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.58 1.60 1.59 1.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.08 81.91 3.39 2.26 4.06 4.09 4.07 4.08 4.06 4.07 4.05 4.06 4.06 4.06 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.74 1.74 1.75 1.75 1.76 1.77 1.76 1.77 1.77 1.79 3.79 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 1.69 1.74 1.65 1.66 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.71 1.69 1.72 1.73 1.74 1.72 1.72 8.46 8.46 8.52 8.53 7.05 7.08 6.75 6.79 6.68 6.69 6.77 6.79 6.78 6.82 9.20 9.20 9.26 9.27 10.50 10.54 10.39 10.42 9.96 10.02 1.85 1.86 1.80 1.81 1.80 1.80 1.80 1.81 1.69 1.70 1.72 1.74 1.80 1.81 1.85 1.86 1.83 1.83 1.84 1.85 1.88 1.89 1.89 1.89 1.84 1.87 7.30 7.31 7.20 7.22 7.11 7.13 7.19 7.19 7.37 7.37 7.44 7.45 5.80 5.81 5.87 5.77 5.77 5.76 8.22 8.19 3.93 3.94 3.92 3.92 3.90 3.91 3.88 3.89 3.84 3.84 3.40 3.41 3.58 3.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.93 2.93 2.83 2.85 2.92 2.91 2.95 2.96 2.54 2.51 2.44 2.42 2.37 2.38 2.33 2.33 2.29 2.29 2.27 2.28 2.29 2.31 2.34 2.35 2.39 2.41 81.91 81.91 2.38 2.37 2.36 2.35 2.39 2.39 2.42 2.43 2.50 81.91 3.18 3.17 3.13 3.14 3.08 3.07 3.04 3.05 2.76 2.73 2.54 2.54 2.54 2.54 2.47 2.49 2.47 2.48 2.46 2.47 2.43 2.44 3.59 3.59 3.60 3.61 3.63 1.69 1.66 1.65 1.61 1.48 1.47 3.62 1.71 1.67 3.61 3.61 3.61 1.58 1.59 1.60 3.64 3.64 3.67 3.63 81.91 81.91 81.91 2.96 3.55 3.56 2.11 2.08 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.91 1.91 1.89 1.88 1.87 1.87 1.85 1.85 1.83 1.82 0 1134864687.296177 b21 57.427994
ODOM 577.360497 3.532529 -1.483255 0.876716 0.969050 0.000000 1134864687.336483 b21 57.459724
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.32 3.33 3.33 3.35 3.34 3.38 3.38 3.39 3.41 3.43 3.43 3.46 3.46 3.48 3.48 3.52 3.52 3.55 3.54 3.58 3.58 3.56 3.58 3.46 3.48 3.39 3.39 1.83 1.84 1.80 1.80 1.77 1.78 1.73 1.77 1.75 1.74 1.78 1.78 1.83 1.81 1.87 1.85 1.88 1.90 1.98 1.92 2.02 2.01 2.08 2.06 2.15 2.12 2.69 2.23 2.64 2.66 2.61 2.62 2.59 2.59 2.59 2.57 3.67 3.68 3.66 3.67 2.52 2.55 2.52 2.01 1.66 1.79 1.63 1.66 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.58 1.60 1.59 1.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.08 81.91 3.39 2.26 4.06 4.09 4.07 4.08 4.06 4.07 4.05 4.06 4.06 4.06 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.74 1.74 1.75 1.75 1.76 1.77 1.76 1.77 1.77 1.79 3.79 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 1.69 1.74 1.65 1.66 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.71 1.69 1.72 1.73 1.74 1.72 1.72 8.46 8.46 8.52 8.53 7.05 7.08 6.75 6.79 6.68 6.69 6.77 6.79 6.78 6.82 9.20 9.20 9.26 9.27 10.50 10.54 10.39 10.42 9.96 10.02 1.85 1.86 1.80 1.81 1.80 1.80 1.80 1.81 1.69 1.70 1.72 1.74 1.80 1.81 1.85 1.86 1.83 1.83 1.84 1.85 1.88 1.89 1.89 1.89 1.84 1.87 7.30 7.31 7.20 7.22 7.11 7.13 7.19 7.19 7.37 7.37 7.44 7.45 5.80 5.81 5.87 5.77 5.77 5.76 8.22 8.19 3.93 3.94 3.92 3.92 3.90 3.91 3.88 3.89 3.84 3.84 3.40 3.41 3.58 3.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.93 2.93 2.83 2.85 2.92 2.91 2.95 2.96 2.54 2.51 2.44 2.42 2.37 2.38 2.33 2.33 2.29 2.29 2.27 2.28 2.29 2.31 2.34 2.35 2.39 2.41 81.91 81.91 2.38 2.37 2.36 2.35 2.39 2.39 2.42 2.43 2.50 81.91 3.18 3.17 3.13 3.14 3.08 3.07 3.04 3.05 2.76 2.73 2.54 2.54 2.54 2.54 2.47 2.49 2.47 2.48 2.46 2.47 2.43 2.44 3.59 3.59 3.60 3.61 3.63 1.69 1.66 1.65 1.61 1.48 1.47 3.62 1.71 1.67 3.61 3.61 3.61 1.58 1.59 1.60 3.64 3.64 3.67 3.63 81.91 81.91 81.91 2.96 3.55 3.56 2.11 2.08 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.91 1.91 1.89 1.88 1.87 1.87 1.85 1.85 1.83 1.82 0 577.360800 3.567708 -1.541046 577.360800 3.567708 -1.541046 0.867846 0.980341 1.471051 0.370000 1000000.000000 1134864687.296177 b21 57.472565
FLASER 361 3.32 3.33 3.33 3.35 3.34 3.38 3.38 3.39 3.41 3.43 3.43 3.46 3.46 3.48 3.48 3.52 3.52 3.55 3.54 3.58 3.58 3.56 3.58 3.46 3.48 3.39 3.39 1.83 1.84 1.80 1.80 1.77 1.78 1.73 1.77 1.75 1.74 1.78 1.78 1.83 1.81 1.87 1.85 1.88 1.90 1.98 1.92 2.02 2.01 2.08 2.06 2.15 2.12 2.69 2.23 2.64 2.66 2.61 2.62 2.59 2.59 2.59 2.57 3.67 3.68 3.66 3.67 2.52 2.55 2.52 2.01 1.66 1.79 1.63 1.66 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.58 1.60 1.59 1.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.08 81.91 3.39 2.26 4.06 4.09 4.07 4.08 4.06 4.07 4.05 4.06 4.06 4.06 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.72 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.74 1.74 1.75 1.75 1.76 1.77 1.76 1.77 1.77 1.79 3.79 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 1.69 1.74 1.65 1.66 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.71 1.69 1.72 1.73 1.74 1.72 1.72 8.46 8.46 8.52 8.53 7.05 7.08 6.75 6.79 6.68 6.69 6.77 6.79 6.78 6.82 9.20 9.20 9.26 9.27 10.50 10.54 10.39 10.42 9.96 10.02 1.85 1.86 1.80 1.81 1.80 1.80 1.80 1.81 1.69 1.70 1.72 1.74 1.80 1.81 1.85 1.86 1.83 1.83 1.84 1.85 1.88 1.89 1.89 1.89 1.84 1.87 7.30 7.31 7.20 7.22 7.11 7.13 7.19 7.19 7.37 7.37 7.44 7.45 5.80 5.81 5.87 5.77 5.77 5.76 8.22 8.19 3.93 3.94 3.92 3.92 3.90 3.91 3.88 3.89 3.84 3.84 3.40 3.41 3.58 3.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.93 2.93 2.83 2.85 2.92 2.91 2.95 2.96 2.54 2.51 2.44 2.42 2.37 2.38 2.33 2.33 2.29 2.29 2.27 2.28 2.29 2.31 2.34 2.35 2.39 2.41 81.91 81.91 2.38 2.37 2.36 2.35 2.39 2.39 2.42 2.43 2.50 81.91 3.18 3.17 3.13 3.14 3.08 3.07 3.04 3.05 2.76 2.73 2.54 2.54 2.54 2.54 2.47 2.49 2.47 2.48 2.46 2.47 2.43 2.44 3.59 3.59 3.60 3.61 3.63 1.69 1.66 1.65 1.61 1.48 1.47 3.62 1.71 1.67 3.61 3.61 3.61 1.58 1.59 1.60 3.64 3.64 3.67 3.63 81.91 81.91 81.91 2.96 3.55 3.56 2.11 2.08 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.91 1.91 1.89 1.88 1.87 1.87 1.85 1.85 1.83 1.82 577.360800 3.567708 -1.541046 577.360800 3.567708 -1.541046 1134864687.296177 b21 57.472565
ODOM 577.368208 3.444672 -1.392659 0.896473 0.792216 0.000000 1134864687.437486 b21 57.561079
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.71 1.71 1.70 1.75 1.73 1.78 1.77 1.81 1.79 1.82 1.83 1.89 1.87 1.94 1.91 1.98 1.96 2.04 2.01 2.09 2.06 2.66 2.28 2.59 2.65 2.55 2.57 2.51 2.54 2.48 2.53 3.64 2.55 1.71 3.63 1.60 1.76 1.56 1.60 1.54 1.54 1.52 1.54 1.52 1.52 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.96 1.97 3.23 3.21 3.36 3.27 3.92 3.86 3.93 3.95 3.94 3.95 1.57 1.67 1.57 1.58 1.57 1.59 1.57 1.58 1.57 1.59 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.59 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.61 1.61 3.50 1.72 81.91 3.58 81.91 81.91 1.51 1.55 1.48 1.50 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.53 1.53 1.54 1.55 1.54 1.54 1.55 8.19 1.55 8.23 8.23 8.29 8.28 8.36 8.35 6.85 6.90 6.55 6.66 6.52 6.53 6.57 6.56 6.59 6.61 9.01 6.65 9.08 9.07 10.35 10.52 10.24 10.28 9.85 10.02 1.70 9.67 1.62 1.67 1.60 1.61 1.62 1.61 1.59 1.63 1.50 1.52 1.55 1.54 1.65 1.66 1.68 1.70 1.74 1.72 1.66 1.71 1.71 1.71 1.70 1.71 1.69 1.71 7.05 7.10 6.96 7.00 6.93 6.92 7.10 7.06 7.28 7.25 7.22 7.25 5.63 5.62 7.41 7.38 7.60 7.59 8.18 8.11 3.78 3.82 3.77 3.78 3.74 3.76 3.71 3.74 3.71 3.74 3.90 3.77 3.29 3.27 81.91 3.45 81.91 81.91 81.91 81.91 9.47 9.49 2.80 2.82 2.72 2.75 2.67 2.67 2.80 2.81 2.83 2.84 2.34 2.38 2.29 2.29 2.24 2.25 2.20 2.20 2.17 2.17 2.13 2.14 2.15 2.16 2.20 2.21 2.24 2.25 2.20 2.21 2.28 2.28 2.24 2.25 2.27 2.27 2.30 2.29 2.34 2.35 3.05 3.07 2.87 3.01 2.78 2.81 2.77 2.78 2.82 2.86 2.73 2.69 2.47 2.47 2.43 2.43 2.39 2.41 2.38 2.39 2.38 2.39 2.36 2.36 3.52 3.53 3.53 3.54 3.55 3.55 3.55 3.55 81.91 81.91 1.62 1.61 1.58 1.56 1.45 1.40 1.50 1.58 3.59 3.59 3.60 1.57 1.57 1.57 1.58 1.59 81.91 81.91 3.18 3.25 3.19 3.29 2.16 2.14 1.97 1.97 1.95 1.95 1.93 1.93 1.91 1.91 1.89 1.89 1.88 1.88 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.81 1.79 1.79 1.89 1.89 1.98 1.98 2.09 2.09 0 1134864687.506180 b21 57.636853
ODOM 577.383907 3.357474 -1.312136 0.884125 0.820510 0.000000 1134864687.538483 b21 57.662314
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.71 1.71 1.70 1.75 1.73 1.78 1.77 1.81 1.79 1.82 1.83 1.89 1.87 1.94 1.91 1.98 1.96 2.04 2.01 2.09 2.06 2.66 2.28 2.59 2.65 2.55 2.57 2.51 2.54 2.48 2.53 3.64 2.55 1.71 3.63 1.60 1.76 1.56 1.60 1.54 1.54 1.52 1.54 1.52 1.52 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.96 1.97 3.23 3.21 3.36 3.27 3.92 3.86 3.93 3.95 3.94 3.95 1.57 1.67 1.57 1.58 1.57 1.59 1.57 1.58 1.57 1.59 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.59 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.61 1.61 3.50 1.72 81.91 3.58 81.91 81.91 1.51 1.55 1.48 1.50 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.53 1.53 1.54 1.55 1.54 1.54 1.55 8.19 1.55 8.23 8.23 8.29 8.28 8.36 8.35 6.85 6.90 6.55 6.66 6.52 6.53 6.57 6.56 6.59 6.61 9.01 6.65 9.08 9.07 10.35 10.52 10.24 10.28 9.85 10.02 1.70 9.67 1.62 1.67 1.60 1.61 1.62 1.61 1.59 1.63 1.50 1.52 1.55 1.54 1.65 1.66 1.68 1.70 1.74 1.72 1.66 1.71 1.71 1.71 1.70 1.71 1.69 1.71 7.05 7.10 6.96 7.00 6.93 6.92 7.10 7.06 7.28 7.25 7.22 7.25 5.63 5.62 7.41 7.38 7.60 7.59 8.18 8.11 3.78 3.82 3.77 3.78 3.74 3.76 3.71 3.74 3.71 3.74 3.90 3.77 3.29 3.27 81.91 3.45 81.91 81.91 81.91 81.91 9.47 9.49 2.80 2.82 2.72 2.75 2.67 2.67 2.80 2.81 2.83 2.84 2.34 2.38 2.29 2.29 2.24 2.25 2.20 2.20 2.17 2.17 2.13 2.14 2.15 2.16 2.20 2.21 2.24 2.25 2.20 2.21 2.28 2.28 2.24 2.25 2.27 2.27 2.30 2.29 2.34 2.35 3.05 3.07 2.87 3.01 2.78 2.81 2.77 2.78 2.82 2.86 2.73 2.69 2.47 2.47 2.43 2.43 2.39 2.41 2.38 2.39 2.38 2.39 2.36 2.36 3.52 3.53 3.53 3.54 3.55 3.55 3.55 3.55 81.91 81.91 1.62 1.61 1.58 1.56 1.45 1.40 1.50 1.58 3.59 3.59 3.60 1.57 1.57 1.57 1.58 1.59 81.91 81.91 3.18 3.25 3.19 3.29 2.16 2.14 1.97 1.97 1.95 1.95 1.93 1.93 1.91 1.91 1.89 1.89 1.88 1.88 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.81 1.79 1.79 1.89 1.89 1.98 1.98 2.09 2.09 0 577.378886 3.385363 -1.366905 577.378886 3.385363 -1.366905 0.888075 0.811460 1.552959 0.370000 1000000.000000 1134864687.506180 b21 57.673092
FLASER 361 1.71 1.71 1.70 1.75 1.73 1.78 1.77 1.81 1.79 1.82 1.83 1.89 1.87 1.94 1.91 1.98 1.96 2.04 2.01 2.09 2.06 2.66 2.28 2.59 2.65 2.55 2.57 2.51 2.54 2.48 2.53 3.64 2.55 1.71 3.63 1.60 1.76 1.56 1.60 1.54 1.54 1.52 1.54 1.52 1.52 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.96 1.97 3.23 3.21 3.36 3.27 3.92 3.86 3.93 3.95 3.94 3.95 1.57 1.67 1.57 1.58 1.57 1.59 1.57 1.58 1.57 1.59 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.59 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.61 1.61 3.50 1.72 81.91 3.58 81.91 81.91 1.51 1.55 1.48 1.50 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.53 1.53 1.54 1.55 1.54 1.54 1.55 8.19 1.55 8.23 8.23 8.29 8.28 8.36 8.35 6.85 6.90 6.55 6.66 6.52 6.53 6.57 6.56 6.59 6.61 9.01 6.65 9.08 9.07 10.35 10.52 10.24 10.28 9.85 10.02 1.70 9.67 1.62 1.67 1.60 1.61 1.62 1.61 1.59 1.63 1.50 1.52 1.55 1.54 1.65 1.66 1.68 1.70 1.74 1.72 1.66 1.71 1.71 1.71 1.70 1.71 1.69 1.71 7.05 7.10 6.96 7.00 6.93 6.92 7.10 7.06 7.28 7.25 7.22 7.25 5.63 5.62 7.41 7.38 7.60 7.59 8.18 8.11 3.78 3.82 3.77 3.78 3.74 3.76 3.71 3.74 3.71 3.74 3.90 3.77 3.29 3.27 81.91 3.45 81.91 81.91 81.91 81.91 9.47 9.49 2.80 2.82 2.72 2.75 2.67 2.67 2.80 2.81 2.83 2.84 2.34 2.38 2.29 2.29 2.24 2.25 2.20 2.20 2.17 2.17 2.13 2.14 2.15 2.16 2.20 2.21 2.24 2.25 2.20 2.21 2.28 2.28 2.24 2.25 2.27 2.27 2.30 2.29 2.34 2.35 3.05 3.07 2.87 3.01 2.78 2.81 2.77 2.78 2.82 2.86 2.73 2.69 2.47 2.47 2.43 2.43 2.39 2.41 2.38 2.39 2.38 2.39 2.36 2.36 3.52 3.53 3.53 3.54 3.55 3.55 3.55 3.55 81.91 81.91 1.62 1.61 1.58 1.56 1.45 1.40 1.50 1.58 3.59 3.59 3.60 1.57 1.57 1.57 1.58 1.59 81.91 81.91 3.18 3.25 3.19 3.29 2.16 2.14 1.97 1.97 1.95 1.95 1.93 1.93 1.91 1.91 1.89 1.89 1.88 1.88 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.81 1.79 1.79 1.89 1.89 1.98 1.98 2.09 2.09 577.378886 3.385363 -1.366905 577.378886 3.385363 -1.366905 1134864687.506180 b21 57.673092
ODOM 577.406979 3.270274 -1.249636 0.916230 0.594162 0.000000 1134864687.639478 b21 57.763522
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.48 1.52 1.80 1.49 1.50 1.48 1.50 1.47 1.48 1.45 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.54 1.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.87 81.91 1.90 1.91 3.16 3.16 3.14 3.15 3.13 3.13 3.17 3.20 1.46 1.50 1.46 1.47 1.45 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.45 1.44 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.45 1.44 1.43 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.43 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.46 2.88 1.49 2.77 2.71 81.91 3.26 1.37 1.41 1.31 1.33 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.39 3.66 3.67 7.94 3.74 8.00 8.01 8.05 8.05 8.12 8.12 8.19 8.19 6.65 6.67 6.31 6.36 6.37 6.37 6.43 6.38 6.40 6.42 8.81 8.83 8.88 8.89 10.25 10.34 10.08 10.09 9.84 9.86 1.47 1.49 1.41 1.45 1.43 1.44 1.47 1.49 1.34 1.43 1.32 1.33 1.40 1.40 1.46 1.47 1.50 1.51 1.46 1.48 1.48 1.49 1.48 1.49 1.50 1.52 1.52 1.54 1.49 1.50 6.83 6.86 6.75 6.76 6.81 6.82 6.98 6.98 7.08 7.10 7.00 7.02 5.42 5.44 7.30 7.30 7.61 7.52 8.06 8.05 3.60 3.62 3.56 3.57 3.54 3.56 3.53 3.55 3.53 3.55 3.56 3.57 3.17 81.91 3.24 3.26 81.91 81.91 81.91 81.91 9.31 9.31 9.30 9.33 2.64 2.64 2.59 2.59 2.51 2.52 2.62 2.62 2.66 2.66 2.70 2.72 2.17 2.17 2.12 2.13 2.08 2.08 2.05 2.05 2.01 2.02 1.99 2.00 1.99 1.99 2.02 2.04 2.07 2.08 2.14 2.16 2.06 2.09 2.12 2.14 2.09 2.11 2.13 2.14 2.15 2.17 2.21 2.25 2.88 2.90 2.87 2.88 2.72 2.72 2.75 2.77 2.68 2.69 2.38 2.38 2.38 2.40 2.32 2.32 2.29 2.29 2.27 2.28 2.27 2.27 2.28 2.27 2.29 3.43 3.44 3.45 3.46 3.46 3.46 3.47 3.47 3.47 3.48 3.49 3.49 81.91 1.52 1.54 1.51 1.50 1.52 1.50 1.45 1.40 1.33 1.35 81.91 81.91 81.91 81.91 3.60 1.51 1.51 1.52 3.62 3.61 3.61 3.62 2.02 1.94 1.92 1.92 1.91 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.83 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.90 1.94 2.05 2.07 2.24 2.33 2.29 2.20 2.16 2.16 2.16 2.13 2.05 2.03 2.14 2.14 0 1134864687.726178 b21 57.857530
ODOM 577.434982 3.186101 -1.193813 0.889065 0.473915 0.000000 1134864687.740489 b21 57.864494
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.48 1.52 1.80 1.49 1.50 1.48 1.50 1.47 1.48 1.45 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.54 1.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.87 81.91 1.90 1.91 3.16 3.16 3.14 3.15 3.13 3.13 3.17 3.20 1.46 1.50 1.46 1.47 1.45 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.45 1.44 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.45 1.44 1.43 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.43 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.46 2.88 1.49 2.77 2.71 81.91 3.26 1.37 1.41 1.31 1.33 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.39 3.66 3.67 7.94 3.74 8.00 8.01 8.05 8.05 8.12 8.12 8.19 8.19 6.65 6.67 6.31 6.36 6.37 6.37 6.43 6.38 6.40 6.42 8.81 8.83 8.88 8.89 10.25 10.34 10.08 10.09 9.84 9.86 1.47 1.49 1.41 1.45 1.43 1.44 1.47 1.49 1.34 1.43 1.32 1.33 1.40 1.40 1.46 1.47 1.50 1.51 1.46 1.48 1.48 1.49 1.48 1.49 1.50 1.52 1.52 1.54 1.49 1.50 6.83 6.86 6.75 6.76 6.81 6.82 6.98 6.98 7.08 7.10 7.00 7.02 5.42 5.44 7.30 7.30 7.61 7.52 8.06 8.05 3.60 3.62 3.56 3.57 3.54 3.56 3.53 3.55 3.53 3.55 3.56 3.57 3.17 81.91 3.24 3.26 81.91 81.91 81.91 81.91 9.31 9.31 9.30 9.33 2.64 2.64 2.59 2.59 2.51 2.52 2.62 2.62 2.66 2.66 2.70 2.72 2.17 2.17 2.12 2.13 2.08 2.08 2.05 2.05 2.01 2.02 1.99 2.00 1.99 1.99 2.02 2.04 2.07 2.08 2.14 2.16 2.06 2.09 2.12 2.14 2.09 2.11 2.13 2.14 2.15 2.17 2.21 2.25 2.88 2.90 2.87 2.88 2.72 2.72 2.75 2.77 2.68 2.69 2.38 2.38 2.38 2.40 2.32 2.32 2.29 2.29 2.27 2.28 2.27 2.27 2.28 2.27 2.29 3.43 3.44 3.45 3.46 3.46 3.46 3.47 3.47 3.47 3.48 3.49 3.49 81.91 1.52 1.54 1.51 1.50 1.52 1.50 1.45 1.40 1.33 1.35 81.91 81.91 81.91 81.91 3.60 1.51 1.51 1.52 3.62 3.61 3.61 3.62 2.02 1.94 1.92 1.92 1.91 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.83 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.90 1.94 2.05 2.07 2.24 2.33 2.29 2.20 2.16 2.16 2.16 2.13 2.05 2.03 2.14 2.14 0 577.431015 3.198026 -1.241727 577.431015 3.198026 -1.241727 0.892913 0.490951 1.592724 0.370000 1000000.000000 1134864687.726178 b21 57.875674
FLASER 361 2.48 1.52 1.80 1.49 1.50 1.48 1.50 1.47 1.48 1.45 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.54 1.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.87 81.91 1.90 1.91 3.16 3.16 3.14 3.15 3.13 3.13 3.17 3.20 1.46 1.50 1.46 1.47 1.45 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.45 1.44 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.45 1.44 1.43 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.43 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.46 2.88 1.49 2.77 2.71 81.91 3.26 1.37 1.41 1.31 1.33 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.39 3.66 3.67 7.94 3.74 8.00 8.01 8.05 8.05 8.12 8.12 8.19 8.19 6.65 6.67 6.31 6.36 6.37 6.37 6.43 6.38 6.40 6.42 8.81 8.83 8.88 8.89 10.25 10.34 10.08 10.09 9.84 9.86 1.47 1.49 1.41 1.45 1.43 1.44 1.47 1.49 1.34 1.43 1.32 1.33 1.40 1.40 1.46 1.47 1.50 1.51 1.46 1.48 1.48 1.49 1.48 1.49 1.50 1.52 1.52 1.54 1.49 1.50 6.83 6.86 6.75 6.76 6.81 6.82 6.98 6.98 7.08 7.10 7.00 7.02 5.42 5.44 7.30 7.30 7.61 7.52 8.06 8.05 3.60 3.62 3.56 3.57 3.54 3.56 3.53 3.55 3.53 3.55 3.56 3.57 3.17 81.91 3.24 3.26 81.91 81.91 81.91 81.91 9.31 9.31 9.30 9.33 2.64 2.64 2.59 2.59 2.51 2.52 2.62 2.62 2.66 2.66 2.70 2.72 2.17 2.17 2.12 2.13 2.08 2.08 2.05 2.05 2.01 2.02 1.99 2.00 1.99 1.99 2.02 2.04 2.07 2.08 2.14 2.16 2.06 2.09 2.12 2.14 2.09 2.11 2.13 2.14 2.15 2.17 2.21 2.25 2.88 2.90 2.87 2.88 2.72 2.72 2.75 2.77 2.68 2.69 2.38 2.38 2.38 2.40 2.32 2.32 2.29 2.29 2.27 2.28 2.27 2.27 2.28 2.27 2.29 3.43 3.44 3.45 3.46 3.46 3.46 3.47 3.47 3.47 3.48 3.49 3.49 81.91 1.52 1.54 1.51 1.50 1.52 1.50 1.45 1.40 1.33 1.35 81.91 81.91 81.91 81.91 3.60 1.51 1.51 1.52 3.62 3.61 3.61 3.62 2.02 1.94 1.92 1.92 1.91 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.83 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.90 1.94 2.05 2.07 2.24 2.33 2.29 2.20 2.16 2.16 2.16 2.13 2.05 2.03 2.14 2.14 577.431015 3.198026 -1.241727 577.431015 3.198026 -1.241727 1134864687.726178 b21 57.875674
ODOM 577.468772 3.100755 -1.153778 0.958214 0.410255 0.000000 1134864687.841477 b21 57.967014
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.73 1.81 1.78 1.86 1.85 3.15 3.16 3.13 3.14 1.46 3.12 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.36 1.35 1.34 1.36 1.35 1.35 1.34 1.36 1.35 1.35 1.34 1.35 1.35 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.34 1.46 3.19 3.36 2.87 2.88 1.24 1.26 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.19 1.20 1.21 1.23 1.21 1.21 1.21 1.20 1.22 1.22 1.19 1.23 1.22 1.22 1.23 3.50 3.50 3.54 3.55 3.47 3.48 3.58 3.59 3.54 3.54 7.76 7.77 7.80 7.81 7.86 7.88 7.92 7.93 7.99 8.00 6.54 6.55 8.10 8.11 6.19 6.21 8.42 8.43 8.50 8.52 6.19 6.21 8.64 8.65 8.71 8.73 1.30 1.33 1.25 1.27 1.23 1.24 1.29 1.26 1.22 1.23 1.13 1.15 1.14 1.15 1.24 1.24 1.24 1.25 1.20 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.31 1.33 1.34 1.30 1.32 1.28 1.29 6.67 6.68 6.58 6.58 6.56 6.59 6.73 6.75 6.90 6.92 6.85 6.85 5.30 5.29 5.23 5.18 5.20 5.21 5.26 5.29 3.67 3.67 3.40 3.41 3.37 3.38 3.35 3.36 3.34 3.34 3.18 3.19 3.04 3.04 2.97 2.93 2.97 3.02 81.91 3.09 81.91 81.91 9.14 9.16 9.14 9.14 81.91 81.91 2.43 2.43 2.39 2.38 2.33 2.33 2.42 2.46 2.49 2.49 2.51 2.54 2.53 2.06 1.97 1.98 1.94 1.94 1.90 1.92 1.87 1.88 1.85 1.86 1.83 1.83 1.81 1.82 1.85 1.87 1.89 1.92 1.95 1.97 1.97 1.92 81.91 1.98 1.95 1.96 1.93 1.96 1.98 2.00 2.02 2.04 81.91 2.74 2.72 2.73 2.71 2.70 2.68 2.69 2.66 2.67 2.37 2.41 2.25 2.23 2.27 2.24 2.18 2.19 2.15 2.17 2.15 2.16 2.16 2.14 2.13 2.15 2.11 2.18 3.34 3.36 3.36 3.37 3.37 3.37 3.37 3.38 3.38 3.39 3.39 3.40 3.41 3.42 3.43 3.42 3.46 81.91 81.91 81.91 1.46 1.40 1.45 1.46 1.39 1.39 3.55 1.28 1.24 3.58 3.54 3.55 3.56 3.58 1.50 1.46 1.48 1.80 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.77 1.76 1.77 1.77 1.95 2.07 2.26 2.32 2.29 2.16 2.16 2.15 2.15 2.18 2.17 2.12 2.13 2.14 2.22 2.30 3.77 3.80 3.82 0 1134864687.936188 b21 58.069054
ODOM 577.506271 3.016108 -1.110715 0.898943 0.374888 0.000000 1134864687.942488 b21 58.072316
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.73 1.81 1.78 1.86 1.85 3.15 3.16 3.13 3.14 1.46 3.12 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.36 1.35 1.34 1.36 1.35 1.35 1.34 1.36 1.35 1.35 1.34 1.35 1.35 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.34 1.46 3.19 3.36 2.87 2.88 1.24 1.26 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.19 1.20 1.21 1.23 1.21 1.21 1.21 1.20 1.22 1.22 1.19 1.23 1.22 1.22 1.23 3.50 3.50 3.54 3.55 3.47 3.48 3.58 3.59 3.54 3.54 7.76 7.77 7.80 7.81 7.86 7.88 7.92 7.93 7.99 8.00 6.54 6.55 8.10 8.11 6.19 6.21 8.42 8.43 8.50 8.52 6.19 6.21 8.64 8.65 8.71 8.73 1.30 1.33 1.25 1.27 1.23 1.24 1.29 1.26 1.22 1.23 1.13 1.15 1.14 1.15 1.24 1.24 1.24 1.25 1.20 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.31 1.33 1.34 1.30 1.32 1.28 1.29 6.67 6.68 6.58 6.58 6.56 6.59 6.73 6.75 6.90 6.92 6.85 6.85 5.30 5.29 5.23 5.18 5.20 5.21 5.26 5.29 3.67 3.67 3.40 3.41 3.37 3.38 3.35 3.36 3.34 3.34 3.18 3.19 3.04 3.04 2.97 2.93 2.97 3.02 81.91 3.09 81.91 81.91 9.14 9.16 9.14 9.14 81.91 81.91 2.43 2.43 2.39 2.38 2.33 2.33 2.42 2.46 2.49 2.49 2.51 2.54 2.53 2.06 1.97 1.98 1.94 1.94 1.90 1.92 1.87 1.88 1.85 1.86 1.83 1.83 1.81 1.82 1.85 1.87 1.89 1.92 1.95 1.97 1.97 1.92 81.91 1.98 1.95 1.96 1.93 1.96 1.98 2.00 2.02 2.04 81.91 2.74 2.72 2.73 2.71 2.70 2.68 2.69 2.66 2.67 2.37 2.41 2.25 2.23 2.27 2.24 2.18 2.19 2.15 2.17 2.15 2.16 2.16 2.14 2.13 2.15 2.11 2.18 3.34 3.36 3.36 3.37 3.37 3.37 3.37 3.38 3.38 3.39 3.39 3.40 3.41 3.42 3.43 3.42 3.46 81.91 81.91 81.91 1.46 1.40 1.45 1.46 1.39 1.39 3.55 1.28 1.24 3.58 3.54 3.55 3.56 3.58 1.50 1.46 1.48 1.80 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.77 1.76 1.77 1.77 1.95 2.07 2.26 2.32 2.29 2.16 2.16 2.15 2.15 2.18 2.17 2.12 2.13 2.14 2.22 2.30 3.77 3.80 3.82 0 577.503932 3.021387 -1.151092 577.503932 3.021387 -1.151092 0.902640 0.377094 1.679817 0.370000 1000000.000000 1134864687.936188 b21 58.092282
FLASER 361 1.73 1.81 1.78 1.86 1.85 3.15 3.16 3.13 3.14 1.46 3.12 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.36 1.35 1.34 1.36 1.35 1.35 1.34 1.36 1.35 1.35 1.34 1.35 1.35 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.34 1.46 3.19 3.36 2.87 2.88 1.24 1.26 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.19 1.20 1.21 1.23 1.21 1.21 1.21 1.20 1.22 1.22 1.19 1.23 1.22 1.22 1.23 3.50 3.50 3.54 3.55 3.47 3.48 3.58 3.59 3.54 3.54 7.76 7.77 7.80 7.81 7.86 7.88 7.92 7.93 7.99 8.00 6.54 6.55 8.10 8.11 6.19 6.21 8.42 8.43 8.50 8.52 6.19 6.21 8.64 8.65 8.71 8.73 1.30 1.33 1.25 1.27 1.23 1.24 1.29 1.26 1.22 1.23 1.13 1.15 1.14 1.15 1.24 1.24 1.24 1.25 1.20 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.31 1.33 1.34 1.30 1.32 1.28 1.29 6.67 6.68 6.58 6.58 6.56 6.59 6.73 6.75 6.90 6.92 6.85 6.85 5.30 5.29 5.23 5.18 5.20 5.21 5.26 5.29 3.67 3.67 3.40 3.41 3.37 3.38 3.35 3.36 3.34 3.34 3.18 3.19 3.04 3.04 2.97 2.93 2.97 3.02 81.91 3.09 81.91 81.91 9.14 9.16 9.14 9.14 81.91 81.91 2.43 2.43 2.39 2.38 2.33 2.33 2.42 2.46 2.49 2.49 2.51 2.54 2.53 2.06 1.97 1.98 1.94 1.94 1.90 1.92 1.87 1.88 1.85 1.86 1.83 1.83 1.81 1.82 1.85 1.87 1.89 1.92 1.95 1.97 1.97 1.92 81.91 1.98 1.95 1.96 1.93 1.96 1.98 2.00 2.02 2.04 81.91 2.74 2.72 2.73 2.71 2.70 2.68 2.69 2.66 2.67 2.37 2.41 2.25 2.23 2.27 2.24 2.18 2.19 2.15 2.17 2.15 2.16 2.16 2.14 2.13 2.15 2.11 2.18 3.34 3.36 3.36 3.37 3.37 3.37 3.37 3.38 3.38 3.39 3.39 3.40 3.41 3.42 3.43 3.42 3.46 81.91 81.91 81.91 1.46 1.40 1.45 1.46 1.39 1.39 3.55 1.28 1.24 3.58 3.54 3.55 3.56 3.58 1.50 1.46 1.48 1.80 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.77 1.76 1.77 1.77 1.95 2.07 2.26 2.32 2.29 2.16 2.16 2.15 2.15 2.18 2.17 2.12 2.13 2.14 2.22 2.30 3.77 3.80 3.82 577.503932 3.021387 -1.151092 577.503932 3.021387 -1.151092 1134864687.936188 b21 58.092282
ODOM 577.506271 3.016108 -1.090146 0.898943 0.148541 0.000000 1134864688.044220 b21 58.169613
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.32 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.27 1.26 1.27 1.26 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 2.89 1.30 2.89 2.89 1.13 1.16 1.13 1.12 1.13 1.13 1.12 1.11 1.12 1.12 1.09 1.11 1.11 1.08 1.09 1.08 1.12 1.11 1.08 1.10 1.09 1.11 2.81 1.13 2.78 2.79 2.78 2.78 3.24 3.26 3.46 3.49 3.34 3.34 3.38 3.38 3.39 3.39 3.34 3.35 3.47 3.45 3.39 3.41 5.71 5.70 7.59 7.60 7.65 7.67 7.69 7.71 7.76 7.77 7.81 7.82 7.87 6.41 6.28 6.21 6.02 6.01 6.07 6.07 6.35 6.40 1.09 1.11 1.07 1.09 1.02 1.05 1.05 1.07 0.96 0.99 0.95 0.96 1.01 1.01 1.06 1.07 1.10 1.11 1.05 1.06 1.05 1.06 1.09 1.10 1.06 1.07 1.06 1.08 1.10 1.10 1.12 1.13 1.14 1.16 1.14 1.15 1.13 1.15 6.77 6.75 6.67 6.66 6.57 6.57 6.49 6.48 6.40 6.39 6.37 6.42 6.52 6.57 6.70 6.73 6.67 6.66 5.07 5.13 6.76 6.82 4.99 4.99 4.99 7.53 7.72 7.81 3.23 3.22 3.18 3.18 3.18 3.18 3.16 3.17 3.16 3.17 3.17 3.17 3.41 3.55 2.70 2.71 2.82 2.87 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.28 2.24 2.21 2.22 2.18 2.17 2.13 2.22 2.26 2.29 2.32 2.33 2.33 2.39 2.40 2.27 1.80 1.80 1.77 1.77 1.74 1.74 1.72 1.72 1.70 1.70 1.67 1.68 1.65 1.65 1.63 1.64 1.67 1.70 1.71 1.74 1.77 1.80 1.84 1.82 1.72 81.91 1.80 1.80 1.78 1.79 1.80 1.82 1.82 1.86 1.87 1.95 2.56 2.57 2.56 2.55 2.53 2.46 2.50 2.52 2.48 2.41 2.34 2.21 2.08 2.08 2.11 2.06 2.04 2.04 2.04 2.03 2.02 2.05 2.04 2.04 2.01 2.04 2.01 2.01 3.23 3.25 3.25 3.26 3.26 3.27 3.27 3.28 3.28 3.30 3.30 3.32 3.32 3.34 3.34 3.35 3.36 3.37 3.38 3.38 3.35 2.51 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.37 81.91 81.91 81.91 1.30 1.30 3.53 3.52 3.55 1.21 1.22 1.17 3.58 3.58 1.72 1.71 1.73 1.74 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 2.23 2.32 2.18 2.15 2.15 2.14 2.15 2.16 2.15 2.14 2.12 2.15 2.17 81.91 81.91 3.90 3.90 81.91 0 1134864688.145964 b21 58.280340
ODOM 577.590703 2.854185 -1.077159 0.896473 0.120247 0.000000 1134864688.145480 b21 58.283598
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.32 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.27 1.26 1.27 1.26 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 2.89 1.30 2.89 2.89 1.13 1.16 1.13 1.12 1.13 1.13 1.12 1.11 1.12 1.12 1.09 1.11 1.11 1.08 1.09 1.08 1.12 1.11 1.08 1.10 1.09 1.11 2.81 1.13 2.78 2.79 2.78 2.78 3.24 3.26 3.46 3.49 3.34 3.34 3.38 3.38 3.39 3.39 3.34 3.35 3.47 3.45 3.39 3.41 5.71 5.70 7.59 7.60 7.65 7.67 7.69 7.71 7.76 7.77 7.81 7.82 7.87 6.41 6.28 6.21 6.02 6.01 6.07 6.07 6.35 6.40 1.09 1.11 1.07 1.09 1.02 1.05 1.05 1.07 0.96 0.99 0.95 0.96 1.01 1.01 1.06 1.07 1.10 1.11 1.05 1.06 1.05 1.06 1.09 1.10 1.06 1.07 1.06 1.08 1.10 1.10 1.12 1.13 1.14 1.16 1.14 1.15 1.13 1.15 6.77 6.75 6.67 6.66 6.57 6.57 6.49 6.48 6.40 6.39 6.37 6.42 6.52 6.57 6.70 6.73 6.67 6.66 5.07 5.13 6.76 6.82 4.99 4.99 4.99 7.53 7.72 7.81 3.23 3.22 3.18 3.18 3.18 3.18 3.16 3.17 3.16 3.17 3.17 3.17 3.41 3.55 2.70 2.71 2.82 2.87 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.28 2.24 2.21 2.22 2.18 2.17 2.13 2.22 2.26 2.29 2.32 2.33 2.33 2.39 2.40 2.27 1.80 1.80 1.77 1.77 1.74 1.74 1.72 1.72 1.70 1.70 1.67 1.68 1.65 1.65 1.63 1.64 1.67 1.70 1.71 1.74 1.77 1.80 1.84 1.82 1.72 81.91 1.80 1.80 1.78 1.79 1.80 1.82 1.82 1.86 1.87 1.95 2.56 2.57 2.56 2.55 2.53 2.46 2.50 2.52 2.48 2.41 2.34 2.21 2.08 2.08 2.11 2.06 2.04 2.04 2.04 2.03 2.02 2.05 2.04 2.04 2.01 2.04 2.01 2.01 3.23 3.25 3.25 3.26 3.26 3.27 3.27 3.28 3.28 3.30 3.30 3.32 3.32 3.34 3.34 3.35 3.36 3.37 3.38 3.38 3.35 2.51 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.37 81.91 81.91 81.91 1.30 1.30 3.53 3.52 3.55 1.21 1.22 1.17 3.58 3.58 1.72 1.71 1.73 1.74 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 2.23 2.32 2.18 2.15 2.15 2.14 2.15 2.16 2.15 2.14 2.12 2.15 2.17 81.91 81.91 3.90 3.90 81.91 0 577.591107 2.853411 -1.090208 577.591107 2.853411 -1.090208 0.896462 0.120112 1.557887 0.370000 1000000.000000 1134864688.145964 b21 58.293744
FLASER 361 1.32 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.27 1.26 1.27 1.26 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 2.89 1.30 2.89 2.89 1.13 1.16 1.13 1.12 1.13 1.13 1.12 1.11 1.12 1.12 1.09 1.11 1.11 1.08 1.09 1.08 1.12 1.11 1.08 1.10 1.09 1.11 2.81 1.13 2.78 2.79 2.78 2.78 3.24 3.26 3.46 3.49 3.34 3.34 3.38 3.38 3.39 3.39 3.34 3.35 3.47 3.45 3.39 3.41 5.71 5.70 7.59 7.60 7.65 7.67 7.69 7.71 7.76 7.77 7.81 7.82 7.87 6.41 6.28 6.21 6.02 6.01 6.07 6.07 6.35 6.40 1.09 1.11 1.07 1.09 1.02 1.05 1.05 1.07 0.96 0.99 0.95 0.96 1.01 1.01 1.06 1.07 1.10 1.11 1.05 1.06 1.05 1.06 1.09 1.10 1.06 1.07 1.06 1.08 1.10 1.10 1.12 1.13 1.14 1.16 1.14 1.15 1.13 1.15 6.77 6.75 6.67 6.66 6.57 6.57 6.49 6.48 6.40 6.39 6.37 6.42 6.52 6.57 6.70 6.73 6.67 6.66 5.07 5.13 6.76 6.82 4.99 4.99 4.99 7.53 7.72 7.81 3.23 3.22 3.18 3.18 3.18 3.18 3.16 3.17 3.16 3.17 3.17 3.17 3.41 3.55 2.70 2.71 2.82 2.87 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.28 2.24 2.21 2.22 2.18 2.17 2.13 2.22 2.26 2.29 2.32 2.33 2.33 2.39 2.40 2.27 1.80 1.80 1.77 1.77 1.74 1.74 1.72 1.72 1.70 1.70 1.67 1.68 1.65 1.65 1.63 1.64 1.67 1.70 1.71 1.74 1.77 1.80 1.84 1.82 1.72 81.91 1.80 1.80 1.78 1.79 1.80 1.82 1.82 1.86 1.87 1.95 2.56 2.57 2.56 2.55 2.53 2.46 2.50 2.52 2.48 2.41 2.34 2.21 2.08 2.08 2.11 2.06 2.04 2.04 2.04 2.03 2.02 2.05 2.04 2.04 2.01 2.04 2.01 2.01 3.23 3.25 3.25 3.26 3.26 3.27 3.27 3.28 3.28 3.30 3.30 3.32 3.32 3.34 3.34 3.35 3.36 3.37 3.38 3.38 3.35 2.51 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.37 81.91 81.91 81.91 1.30 1.30 3.53 3.52 3.55 1.21 1.22 1.17 3.58 3.58 1.72 1.71 1.73 1.74 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 2.23 2.32 2.18 2.15 2.15 2.14 2.15 2.16 2.15 2.14 2.12 2.15 2.17 81.91 81.91 3.90 3.90 81.91 577.591107 2.853411 -1.090208 577.591107 2.853411 -1.090208 1134864688.145964 b21 58.293744
ODOM 577.634131 2.773475 -1.070171 0.926109 0.106100 0.000000 1134864688.246483 b21 58.372257
ODOM 577.678023 2.693251 -1.050224 0.911291 0.169761 0.000000 1134864688.347476 b21 58.472484
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.29 1.27 1.12 1.17 1.08 1.08 1.07 1.08 1.05 1.06 1.05 1.05 1.06 1.07 1.06 1.08 1.05 1.05 1.06 1.06 1.05 1.04 1.04 1.05 1.04 1.04 81.91 81.91 1.54 1.54 2.93 2.95 3.01 3.03 3.09 3.11 2.72 2.72 2.71 2.70 2.68 2.69 3.21 3.18 3.14 3.16 3.32 3.34 3.26 3.24 3.25 3.27 3.24 3.22 3.21 3.24 3.36 3.32 3.27 3.30 7.36 5.98 5.68 5.60 7.44 7.46 7.48 7.50 7.53 7.55 7.58 7.60 0.96 1.00 0.94 0.94 0.89 0.91 0.87 0.90 0.80 0.82 0.78 0.80 0.84 0.85 0.90 0.87 0.96 0.97 1.02 1.01 0.95 0.96 0.87 0.88 0.86 0.87 0.87 0.88 0.93 0.92 0.91 0.90 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.93 0.95 6.95 6.90 6.82 6.79 6.71 6.68 6.61 6.57 6.51 6.49 6.41 6.39 6.31 6.28 6.22 6.20 6.15 6.21 6.28 6.37 6.45 6.53 6.52 6.50 6.45 4.96 4.87 6.57 6.68 6.77 6.86 7.26 7.39 7.50 7.60 3.04 2.99 3.00 2.99 2.99 2.97 2.98 2.95 2.96 2.96 2.97 2.97 3.00 3.34 3.29 2.48 2.53 2.65 2.68 2.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.10 2.03 2.04 2.00 1.99 1.96 1.93 1.93 2.08 2.11 2.15 2.15 2.18 2.17 2.21 2.24 2.24 1.70 1.63 1.61 1.60 1.59 1.58 1.56 1.57 1.56 1.55 1.52 1.52 1.50 1.50 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.52 1.53 1.57 1.56 1.62 1.62 1.67 1.66 1.60 1.55 81.91 1.62 1.62 1.61 1.62 1.61 1.65 1.65 1.68 1.69 81.91 2.39 2.39 2.37 2.27 2.20 2.28 2.30 2.32 2.31 2.27 2.20 2.16 1.94 1.93 1.93 1.95 1.91 1.91 1.89 1.90 1.88 1.89 1.88 1.93 1.93 1.89 1.89 1.90 1.88 1.87 1.97 3.15 3.15 3.16 3.16 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.26 2.46 2.42 2.48 2.49 2.48 2.49 2.53 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.28 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 1.23 1.22 3.58 3.59 2.33 1.93 1.12 1.11 1.60 1.58 1.64 1.64 1.71 1.70 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.74 1.75 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.75 1.75 1.74 2.11 2.13 2.13 2.13 2.14 2.16 2.15 2.12 2.12 2.19 0 1134864688.366183 b21 58.496988
ODOM 577.723928 2.613182 -1.039897 0.940927 0.084880 0.000000 1134864688.448483 b21 58.572181
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.29 1.27 1.12 1.17 1.08 1.08 1.07 1.08 1.05 1.06 1.05 1.05 1.06 1.07 1.06 1.08 1.05 1.05 1.06 1.06 1.05 1.04 1.04 1.05 1.04 1.04 81.91 81.91 1.54 1.54 2.93 2.95 3.01 3.03 3.09 3.11 2.72 2.72 2.71 2.70 2.68 2.69 3.21 3.18 3.14 3.16 3.32 3.34 3.26 3.24 3.25 3.27 3.24 3.22 3.21 3.24 3.36 3.32 3.27 3.30 7.36 5.98 5.68 5.60 7.44 7.46 7.48 7.50 7.53 7.55 7.58 7.60 0.96 1.00 0.94 0.94 0.89 0.91 0.87 0.90 0.80 0.82 0.78 0.80 0.84 0.85 0.90 0.87 0.96 0.97 1.02 1.01 0.95 0.96 0.87 0.88 0.86 0.87 0.87 0.88 0.93 0.92 0.91 0.90 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.93 0.95 6.95 6.90 6.82 6.79 6.71 6.68 6.61 6.57 6.51 6.49 6.41 6.39 6.31 6.28 6.22 6.20 6.15 6.21 6.28 6.37 6.45 6.53 6.52 6.50 6.45 4.96 4.87 6.57 6.68 6.77 6.86 7.26 7.39 7.50 7.60 3.04 2.99 3.00 2.99 2.99 2.97 2.98 2.95 2.96 2.96 2.97 2.97 3.00 3.34 3.29 2.48 2.53 2.65 2.68 2.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.10 2.03 2.04 2.00 1.99 1.96 1.93 1.93 2.08 2.11 2.15 2.15 2.18 2.17 2.21 2.24 2.24 1.70 1.63 1.61 1.60 1.59 1.58 1.56 1.57 1.56 1.55 1.52 1.52 1.50 1.50 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.52 1.53 1.57 1.56 1.62 1.62 1.67 1.66 1.60 1.55 81.91 1.62 1.62 1.61 1.62 1.61 1.65 1.65 1.68 1.69 81.91 2.39 2.39 2.37 2.27 2.20 2.28 2.30 2.32 2.31 2.27 2.20 2.16 1.94 1.93 1.93 1.95 1.91 1.91 1.89 1.90 1.88 1.89 1.88 1.93 1.93 1.89 1.89 1.90 1.88 1.87 1.97 3.15 3.15 3.16 3.16 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.26 2.46 2.42 2.48 2.49 2.48 2.49 2.53 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.28 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 1.23 1.22 3.58 3.59 2.33 1.93 1.12 1.11 1.60 1.58 1.64 1.64 1.71 1.70 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.74 1.75 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.75 1.75 1.74 2.11 2.13 2.13 2.13 2.14 2.16 2.15 2.12 2.12 2.19 0 577.686524 2.678422 -1.041809 577.686524 2.678422 -1.041809 0.916780 0.154040 1.582710 0.370000 1000000.000000 1134864688.366183 b21 58.584894
FLASER 361 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.29 1.27 1.12 1.17 1.08 1.08 1.07 1.08 1.05 1.06 1.05 1.05 1.06 1.07 1.06 1.08 1.05 1.05 1.06 1.06 1.05 1.04 1.04 1.05 1.04 1.04 81.91 81.91 1.54 1.54 2.93 2.95 3.01 3.03 3.09 3.11 2.72 2.72 2.71 2.70 2.68 2.69 3.21 3.18 3.14 3.16 3.32 3.34 3.26 3.24 3.25 3.27 3.24 3.22 3.21 3.24 3.36 3.32 3.27 3.30 7.36 5.98 5.68 5.60 7.44 7.46 7.48 7.50 7.53 7.55 7.58 7.60 0.96 1.00 0.94 0.94 0.89 0.91 0.87 0.90 0.80 0.82 0.78 0.80 0.84 0.85 0.90 0.87 0.96 0.97 1.02 1.01 0.95 0.96 0.87 0.88 0.86 0.87 0.87 0.88 0.93 0.92 0.91 0.90 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.93 0.95 6.95 6.90 6.82 6.79 6.71 6.68 6.61 6.57 6.51 6.49 6.41 6.39 6.31 6.28 6.22 6.20 6.15 6.21 6.28 6.37 6.45 6.53 6.52 6.50 6.45 4.96 4.87 6.57 6.68 6.77 6.86 7.26 7.39 7.50 7.60 3.04 2.99 3.00 2.99 2.99 2.97 2.98 2.95 2.96 2.96 2.97 2.97 3.00 3.34 3.29 2.48 2.53 2.65 2.68 2.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.10 2.03 2.04 2.00 1.99 1.96 1.93 1.93 2.08 2.11 2.15 2.15 2.18 2.17 2.21 2.24 2.24 1.70 1.63 1.61 1.60 1.59 1.58 1.56 1.57 1.56 1.55 1.52 1.52 1.50 1.50 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.52 1.53 1.57 1.56 1.62 1.62 1.67 1.66 1.60 1.55 81.91 1.62 1.62 1.61 1.62 1.61 1.65 1.65 1.68 1.69 81.91 2.39 2.39 2.37 2.27 2.20 2.28 2.30 2.32 2.31 2.27 2.20 2.16 1.94 1.93 1.93 1.95 1.91 1.91 1.89 1.90 1.88 1.89 1.88 1.93 1.93 1.89 1.89 1.90 1.88 1.87 1.97 3.15 3.15 3.16 3.16 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.26 2.46 2.42 2.48 2.49 2.48 2.49 2.53 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.28 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 1.23 1.22 3.58 3.59 2.33 1.93 1.12 1.11 1.60 1.58 1.64 1.64 1.71 1.70 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.74 1.75 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.75 1.75 1.74 2.11 2.13 2.13 2.13 2.14 2.16 2.15 2.12 2.12 2.19 577.686524 2.678422 -1.041809 577.686524 2.678422 -1.041809 1134864688.366183 b21 58.584894
ODOM 577.770923 2.533140 -1.038482 0.953275 -0.014147 0.000000 1134864688.549480 b21 58.697060
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.02 1.03 1.00 1.00 0.99 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.50 1.50 2.76 2.86 2.77 2.76 2.79 2.79 2.85 2.86 2.91 2.92 2.97 2.99 2.66 2.65 2.64 2.63 2.60 2.61 3.10 3.17 3.06 3.05 3.14 3.18 3.11 3.23 3.19 3.18 3.14 3.16 3.13 3.11 3.11 7.13 7.16 3.22 0.84 3.20 0.77 0.79 0.69 0.72 0.67 0.69 0.68 0.68 0.70 0.75 0.82 0.74 0.92 0.92 0.92 0.90 0.81 0.86 0.79 0.84 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.72 0.74 0.73 0.74 0.85 0.85 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 8.49 8.45 8.29 7.50 7.35 7.31 7.20 7.15 7.05 7.01 6.91 6.88 6.79 6.76 6.68 6.64 6.56 6.53 6.46 6.43 6.35 6.33 6.25 6.23 6.15 6.13 6.06 6.05 5.98 5.98 6.04 6.10 6.19 6.25 6.35 6.34 6.27 6.26 4.70 4.68 6.40 6.47 4.61 4.62 7.05 7.14 7.28 7.35 2.82 2.82 2.79 2.80 2.79 2.79 2.77 2.78 2.76 2.78 2.77 2.78 2.78 2.91 3.14 81.91 2.30 2.34 2.46 2.48 2.50 2.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.88 1.85 1.86 1.80 1.80 1.79 1.72 1.79 81.91 1.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.11 1.49 1.45 1.41 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.34 1.35 1.32 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.32 1.34 1.37 1.38 1.42 1.43 1.48 1.50 1.49 1.48 1.41 1.37 1.48 1.46 1.48 1.47 1.47 1.45 1.48 1.47 1.52 1.55 81.91 2.24 2.22 2.21 2.15 2.17 2.17 2.17 2.17 2.16 2.03 1.96 1.84 1.80 1.80 1.78 1.81 1.80 1.78 1.76 1.77 1.75 1.76 1.75 1.77 1.77 1.78 1.75 1.77 1.76 1.82 1.75 1.78 3.03 3.07 3.07 3.09 3.09 3.11 3.12 3.14 3.14 3.16 3.16 3.18 3.19 3.21 3.21 3.20 3.17 3.23 2.33 81.91 81.91 2.39 2.40 81.91 3.33 2.49 3.36 3.35 3.37 3.39 3.40 3.42 3.43 3.44 3.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 1.45 1.64 1.65 1.70 1.70 1.65 1.67 1.06 1.06 1.65 1.64 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.71 1.71 1.70 1.71 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.72 1.72 1.73 1.82 2.13 0 1134864688.577183 b21 58.714897
ODOM 577.819485 2.450697 -1.043575 0.935987 -0.113174 0.000000 1134864688.651482 b21 58.783605
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.02 1.03 1.00 1.00 0.99 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.50 1.50 2.76 2.86 2.77 2.76 2.79 2.79 2.85 2.86 2.91 2.92 2.97 2.99 2.66 2.65 2.64 2.63 2.60 2.61 3.10 3.17 3.06 3.05 3.14 3.18 3.11 3.23 3.19 3.18 3.14 3.16 3.13 3.11 3.11 7.13 7.16 3.22 0.84 3.20 0.77 0.79 0.69 0.72 0.67 0.69 0.68 0.68 0.70 0.75 0.82 0.74 0.92 0.92 0.92 0.90 0.81 0.86 0.79 0.84 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.72 0.74 0.73 0.74 0.85 0.85 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 8.49 8.45 8.29 7.50 7.35 7.31 7.20 7.15 7.05 7.01 6.91 6.88 6.79 6.76 6.68 6.64 6.56 6.53 6.46 6.43 6.35 6.33 6.25 6.23 6.15 6.13 6.06 6.05 5.98 5.98 6.04 6.10 6.19 6.25 6.35 6.34 6.27 6.26 4.70 4.68 6.40 6.47 4.61 4.62 7.05 7.14 7.28 7.35 2.82 2.82 2.79 2.80 2.79 2.79 2.77 2.78 2.76 2.78 2.77 2.78 2.78 2.91 3.14 81.91 2.30 2.34 2.46 2.48 2.50 2.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.88 1.85 1.86 1.80 1.80 1.79 1.72 1.79 81.91 1.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.11 1.49 1.45 1.41 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.34 1.35 1.32 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.32 1.34 1.37 1.38 1.42 1.43 1.48 1.50 1.49 1.48 1.41 1.37 1.48 1.46 1.48 1.47 1.47 1.45 1.48 1.47 1.52 1.55 81.91 2.24 2.22 2.21 2.15 2.17 2.17 2.17 2.17 2.16 2.03 1.96 1.84 1.80 1.80 1.78 1.81 1.80 1.78 1.76 1.77 1.75 1.76 1.75 1.77 1.77 1.78 1.75 1.77 1.76 1.82 1.75 1.78 3.03 3.07 3.07 3.09 3.09 3.11 3.12 3.14 3.14 3.16 3.16 3.18 3.19 3.21 3.21 3.20 3.17 3.23 2.33 81.91 81.91 2.39 2.40 81.91 3.33 2.49 3.36 3.35 3.37 3.39 3.40 3.42 3.43 3.44 3.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 1.45 1.64 1.65 1.70 1.70 1.65 1.67 1.06 1.06 1.65 1.64 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.71 1.71 1.70 1.71 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.72 1.72 1.73 1.82 2.13 0 577.784112 2.510749 -1.042192 577.784112 2.510749 -1.042192 0.948580 -0.041042 1.669388 0.370000 1000000.000000 1134864688.577183 b21 58.833299
FLASER 361 1.01 1.02 1.03 1.00 1.00 0.99 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.50 1.50 2.76 2.86 2.77 2.76 2.79 2.79 2.85 2.86 2.91 2.92 2.97 2.99 2.66 2.65 2.64 2.63 2.60 2.61 3.10 3.17 3.06 3.05 3.14 3.18 3.11 3.23 3.19 3.18 3.14 3.16 3.13 3.11 3.11 7.13 7.16 3.22 0.84 3.20 0.77 0.79 0.69 0.72 0.67 0.69 0.68 0.68 0.70 0.75 0.82 0.74 0.92 0.92 0.92 0.90 0.81 0.86 0.79 0.84 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.72 0.74 0.73 0.74 0.85 0.85 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 8.49 8.45 8.29 7.50 7.35 7.31 7.20 7.15 7.05 7.01 6.91 6.88 6.79 6.76 6.68 6.64 6.56 6.53 6.46 6.43 6.35 6.33 6.25 6.23 6.15 6.13 6.06 6.05 5.98 5.98 6.04 6.10 6.19 6.25 6.35 6.34 6.27 6.26 4.70 4.68 6.40 6.47 4.61 4.62 7.05 7.14 7.28 7.35 2.82 2.82 2.79 2.80 2.79 2.79 2.77 2.78 2.76 2.78 2.77 2.78 2.78 2.91 3.14 81.91 2.30 2.34 2.46 2.48 2.50 2.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.88 1.85 1.86 1.80 1.80 1.79 1.72 1.79 81.91 1.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.11 1.49 1.45 1.41 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.34 1.35 1.32 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.32 1.34 1.37 1.38 1.42 1.43 1.48 1.50 1.49 1.48 1.41 1.37 1.48 1.46 1.48 1.47 1.47 1.45 1.48 1.47 1.52 1.55 81.91 2.24 2.22 2.21 2.15 2.17 2.17 2.17 2.17 2.16 2.03 1.96 1.84 1.80 1.80 1.78 1.81 1.80 1.78 1.76 1.77 1.75 1.76 1.75 1.77 1.77 1.78 1.75 1.77 1.76 1.82 1.75 1.78 3.03 3.07 3.07 3.09 3.09 3.11 3.12 3.14 3.14 3.16 3.16 3.18 3.19 3.21 3.21 3.20 3.17 3.23 2.33 81.91 81.91 2.39 2.40 81.91 3.33 2.49 3.36 3.35 3.37 3.39 3.40 3.42 3.43 3.44 3.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 1.45 1.64 1.65 1.70 1.70 1.65 1.67 1.06 1.06 1.65 1.64 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.71 1.71 1.70 1.71 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.72 1.72 1.73 1.82 2.13 577.784112 2.510749 -1.042192 577.784112 2.510749 -1.042192 1134864688.577183 b21 58.833299
ODOM 577.819485 2.450697 -1.065813 0.935987 -0.311228 0.000000 1134864688.752490 b21 58.879899
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 1.48 1.51 2.76 2.77 2.98 2.64 2.37 2.42 2.61 2.68 2.87 2.79 2.72 2.74 2.77 2.79 2.82 2.84 2.88 2.90 2.78 2.62 2.60 2.58 2.57 2.54 0.59 0.59 0.63 0.61 0.66 0.67 0.69 0.68 0.71 0.63 0.77 0.76 0.78 0.77 0.78 0.78 3.04 0.77 0.81 0.82 0.63 0.69 0.61 0.63 0.61 0.61 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.71 0.71 0.65 0.66 0.64 0.66 0.66 0.67 0.66 0.65 0.70 0.65 8.00 8.05 8.03 8.06 8.08 10.11 9.96 9.83 9.32 9.28 9.17 9.04 8.85 8.67 8.64 8.53 8.50 8.55 8.48 8.40 8.29 8.21 7.33 7.23 7.13 7.07 6.97 6.92 6.84 6.79 6.71 6.66 6.58 6.53 6.47 6.43 6.36 6.30 6.25 6.21 6.13 6.10 6.04 6.01 5.94 5.92 5.86 5.83 5.79 5.83 5.88 5.94 6.01 6.10 6.15 6.13 6.07 4.50 4.51 4.47 6.18 6.28 4.41 4.43 6.61 6.94 7.02 2.65 2.62 2.62 2.60 2.61 2.59 2.59 2.58 2.58 2.56 2.58 2.57 2.58 2.58 2.69 2.96 81.91 2.11 2.11 2.23 2.24 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.41 2.34 1.72 81.91 81.91 81.91 1.60 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.28 1.25 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.19 1.20 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.17 1.16 1.22 1.22 1.28 1.28 1.33 1.31 1.32 1.31 1.25 1.24 81.91 1.34 1.29 1.29 1.31 1.29 1.31 1.32 1.34 1.33 2.07 2.06 2.03 2.03 2.03 2.01 2.03 2.01 2.02 2.02 1.77 1.70 1.69 1.67 1.66 1.65 1.66 1.67 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.61 1.62 1.61 1.64 1.63 1.69 1.68 1.68 1.69 1.62 1.60 3.01 2.99 3.01 3.02 3.04 3.04 3.06 3.06 3.09 3.09 3.11 3.11 3.15 3.15 3.08 3.08 81.91 81.91 81.91 2.38 2.34 2.36 3.29 3.29 3.31 3.31 3.33 3.33 3.37 3.37 3.38 3.39 3.42 3.42 3.45 3.46 3.48 3.49 3.51 3.52 3.53 3.54 3.43 3.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.59 1.66 1.67 1.65 1.55 1.58 1.45 1.44 1.67 1.67 1.65 1.69 1.17 81.91 1.15 1.04 1.70 0 1134864688.787182 b21 58.932556
ODOM 577.909461 2.287928 -1.106782 0.953275 -0.516355 0.000000 1134864688.853484 b21 58.980405
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 1.48 1.51 2.76 2.77 2.98 2.64 2.37 2.42 2.61 2.68 2.87 2.79 2.72 2.74 2.77 2.79 2.82 2.84 2.88 2.90 2.78 2.62 2.60 2.58 2.57 2.54 0.59 0.59 0.63 0.61 0.66 0.67 0.69 0.68 0.71 0.63 0.77 0.76 0.78 0.77 0.78 0.78 3.04 0.77 0.81 0.82 0.63 0.69 0.61 0.63 0.61 0.61 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.71 0.71 0.65 0.66 0.64 0.66 0.66 0.67 0.66 0.65 0.70 0.65 8.00 8.05 8.03 8.06 8.08 10.11 9.96 9.83 9.32 9.28 9.17 9.04 8.85 8.67 8.64 8.53 8.50 8.55 8.48 8.40 8.29 8.21 7.33 7.23 7.13 7.07 6.97 6.92 6.84 6.79 6.71 6.66 6.58 6.53 6.47 6.43 6.36 6.30 6.25 6.21 6.13 6.10 6.04 6.01 5.94 5.92 5.86 5.83 5.79 5.83 5.88 5.94 6.01 6.10 6.15 6.13 6.07 4.50 4.51 4.47 6.18 6.28 4.41 4.43 6.61 6.94 7.02 2.65 2.62 2.62 2.60 2.61 2.59 2.59 2.58 2.58 2.56 2.58 2.57 2.58 2.58 2.69 2.96 81.91 2.11 2.11 2.23 2.24 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.41 2.34 1.72 81.91 81.91 81.91 1.60 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.28 1.25 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.19 1.20 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.17 1.16 1.22 1.22 1.28 1.28 1.33 1.31 1.32 1.31 1.25 1.24 81.91 1.34 1.29 1.29 1.31 1.29 1.31 1.32 1.34 1.33 2.07 2.06 2.03 2.03 2.03 2.01 2.03 2.01 2.02 2.02 1.77 1.70 1.69 1.67 1.66 1.65 1.66 1.67 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.61 1.62 1.61 1.64 1.63 1.69 1.68 1.68 1.69 1.62 1.60 3.01 2.99 3.01 3.02 3.04 3.04 3.06 3.06 3.09 3.09 3.11 3.11 3.15 3.15 3.08 3.08 81.91 81.91 81.91 2.38 2.34 2.36 3.29 3.29 3.31 3.31 3.33 3.33 3.37 3.37 3.38 3.39 3.42 3.42 3.45 3.46 3.48 3.49 3.51 3.52 3.53 3.54 3.43 3.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.59 1.66 1.67 1.65 1.55 1.58 1.45 1.44 1.67 1.67 1.65 1.69 1.17 81.91 1.15 1.04 1.70 0 577.850392 2.394784 -1.092709 577.850392 2.394784 -1.092709 0.941926 -0.381690 1.633270 0.370000 1000000.000000 1134864688.787182 b21 59.001379
FLASER 361 81.91 1.48 1.51 2.76 2.77 2.98 2.64 2.37 2.42 2.61 2.68 2.87 2.79 2.72 2.74 2.77 2.79 2.82 2.84 2.88 2.90 2.78 2.62 2.60 2.58 2.57 2.54 0.59 0.59 0.63 0.61 0.66 0.67 0.69 0.68 0.71 0.63 0.77 0.76 0.78 0.77 0.78 0.78 3.04 0.77 0.81 0.82 0.63 0.69 0.61 0.63 0.61 0.61 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.71 0.71 0.65 0.66 0.64 0.66 0.66 0.67 0.66 0.65 0.70 0.65 8.00 8.05 8.03 8.06 8.08 10.11 9.96 9.83 9.32 9.28 9.17 9.04 8.85 8.67 8.64 8.53 8.50 8.55 8.48 8.40 8.29 8.21 7.33 7.23 7.13 7.07 6.97 6.92 6.84 6.79 6.71 6.66 6.58 6.53 6.47 6.43 6.36 6.30 6.25 6.21 6.13 6.10 6.04 6.01 5.94 5.92 5.86 5.83 5.79 5.83 5.88 5.94 6.01 6.10 6.15 6.13 6.07 4.50 4.51 4.47 6.18 6.28 4.41 4.43 6.61 6.94 7.02 2.65 2.62 2.62 2.60 2.61 2.59 2.59 2.58 2.58 2.56 2.58 2.57 2.58 2.58 2.69 2.96 81.91 2.11 2.11 2.23 2.24 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.41 2.34 1.72 81.91 81.91 81.91 1.60 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.28 1.25 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.19 1.20 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.17 1.16 1.22 1.22 1.28 1.28 1.33 1.31 1.32 1.31 1.25 1.24 81.91 1.34 1.29 1.29 1.31 1.29 1.31 1.32 1.34 1.33 2.07 2.06 2.03 2.03 2.03 2.01 2.03 2.01 2.02 2.02 1.77 1.70 1.69 1.67 1.66 1.65 1.66 1.67 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.61 1.62 1.61 1.64 1.63 1.69 1.68 1.68 1.69 1.62 1.60 3.01 2.99 3.01 3.02 3.04 3.04 3.06 3.06 3.09 3.09 3.11 3.11 3.15 3.15 3.08 3.08 81.91 81.91 81.91 2.38 2.34 2.36 3.29 3.29 3.31 3.31 3.33 3.33 3.37 3.37 3.38 3.39 3.42 3.42 3.45 3.46 3.48 3.49 3.51 3.52 3.53 3.54 3.43 3.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.59 1.66 1.67 1.65 1.55 1.58 1.45 1.44 1.67 1.67 1.65 1.69 1.17 81.91 1.15 1.04 1.70 577.850392 2.394784 -1.092709 577.850392 2.394784 -1.092709 1134864688.787182 b21 59.001379
ODOM 577.950794 2.205339 -1.159267 0.931048 -0.452695 0.000000 1134864688.954492 b21 59.080755
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.61 0.58 0.70 0.69 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.69 0.71 0.59 0.67 0.54 0.57 0.54 0.53 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.55 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.57 0.70 0.73 0.56 0.62 0.66 0.62 0.57 0.58 0.54 0.55 0.53 0.55 7.04 0.59 5.73 5.27 5.25 7.09 7.09 7.12 7.12 7.15 7.15 7.18 7.18 7.22 7.22 7.27 7.27 5.90 5.95 5.39 5.44 5.48 5.49 5.53 5.52 5.84 5.76 5.46 5.46 7.77 7.77 7.86 7.85 7.91 7.89 7.95 7.95 9.94 9.86 9.50 9.28 9.11 9.07 8.85 8.78 8.48 8.47 8.36 8.35 8.40 8.37 8.22 8.17 7.55 7.20 7.03 6.98 6.86 6.83 6.73 6.69 6.59 6.55 6.47 6.44 6.35 6.31 6.23 6.18 6.11 6.07 6.01 5.98 5.91 5.87 5.82 5.79 5.73 5.69 5.65 5.62 5.65 5.66 5.77 5.78 5.91 5.92 5.95 5.93 4.43 4.31 5.89 5.91 6.06 6.07 6.22 6.24 6.67 6.69 2.43 2.42 2.42 2.40 2.41 2.39 2.39 2.38 2.37 2.36 2.37 2.36 2.38 2.37 2.40 2.41 2.76 2.72 1.90 1.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.22 2.22 2.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.43 1.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.33 1.86 1.07 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.97 0.95 1.05 1.02 1.12 1.10 1.17 1.14 1.16 1.16 1.16 1.15 1.08 1.12 1.16 1.03 1.15 1.14 1.14 1.14 1.19 1.16 81.91 1.17 1.87 1.88 1.87 1.86 1.88 1.87 2.56 2.18 1.86 1.57 1.65 1.66 1.53 1.53 1.53 1.54 1.56 1.56 1.53 1.52 1.51 1.51 1.51 1.51 1.53 1.52 1.54 1.54 1.53 1.59 1.54 1.59 1.54 1.53 1.52 1.52 3.00 2.99 3.03 3.02 3.06 3.06 3.09 3.08 3.06 3.05 3.12 3.11 2.17 2.25 2.31 2.33 2.31 2.29 3.29 3.28 3.31 3.31 3.34 3.33 3.37 3.37 3.40 3.40 3.44 3.44 3.48 3.47 3.51 3.50 3.46 3.47 3.48 3.47 3.23 3.23 3.37 3.37 2.19 81.91 3.64 3.66 1.96 2.00 81.91 0 1134864689.006180 b21 59.138145
ODOM 577.989167 2.117418 -1.209205 0.992789 -0.572942 0.000000 1134864689.055485 b21 59.185821
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.61 0.58 0.70 0.69 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.69 0.71 0.59 0.67 0.54 0.57 0.54 0.53 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.55 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.57 0.70 0.73 0.56 0.62 0.66 0.62 0.57 0.58 0.54 0.55 0.53 0.55 7.04 0.59 5.73 5.27 5.25 7.09 7.09 7.12 7.12 7.15 7.15 7.18 7.18 7.22 7.22 7.27 7.27 5.90 5.95 5.39 5.44 5.48 5.49 5.53 5.52 5.84 5.76 5.46 5.46 7.77 7.77 7.86 7.85 7.91 7.89 7.95 7.95 9.94 9.86 9.50 9.28 9.11 9.07 8.85 8.78 8.48 8.47 8.36 8.35 8.40 8.37 8.22 8.17 7.55 7.20 7.03 6.98 6.86 6.83 6.73 6.69 6.59 6.55 6.47 6.44 6.35 6.31 6.23 6.18 6.11 6.07 6.01 5.98 5.91 5.87 5.82 5.79 5.73 5.69 5.65 5.62 5.65 5.66 5.77 5.78 5.91 5.92 5.95 5.93 4.43 4.31 5.89 5.91 6.06 6.07 6.22 6.24 6.67 6.69 2.43 2.42 2.42 2.40 2.41 2.39 2.39 2.38 2.37 2.36 2.37 2.36 2.38 2.37 2.40 2.41 2.76 2.72 1.90 1.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.22 2.22 2.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.43 1.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.33 1.86 1.07 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.97 0.95 1.05 1.02 1.12 1.10 1.17 1.14 1.16 1.16 1.16 1.15 1.08 1.12 1.16 1.03 1.15 1.14 1.14 1.14 1.19 1.16 81.91 1.17 1.87 1.88 1.87 1.86 1.88 1.87 2.56 2.18 1.86 1.57 1.65 1.66 1.53 1.53 1.53 1.54 1.56 1.56 1.53 1.52 1.51 1.51 1.51 1.51 1.53 1.52 1.54 1.54 1.53 1.59 1.54 1.59 1.54 1.53 1.52 1.52 3.00 2.99 3.03 3.02 3.06 3.06 3.09 3.08 3.06 3.05 3.12 3.11 2.17 2.25 2.31 2.33 2.31 2.29 3.29 3.28 3.31 3.31 3.34 3.33 3.37 3.37 3.40 3.40 3.44 3.44 3.48 3.47 3.51 3.50 3.46 3.47 3.48 3.47 3.23 3.23 3.37 3.37 2.19 81.91 3.64 3.66 1.96 2.00 81.91 0 577.970433 2.160341 -1.183646 577.970433 2.160341 -1.183646 0.962647 -0.514237 1.623060 0.370000 1000000.000000 1134864689.006180 b21 59.194088
FLASER 361 0.56 0.61 0.58 0.70 0.69 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.69 0.71 0.59 0.67 0.54 0.57 0.54 0.53 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.55 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.57 0.70 0.73 0.56 0.62 0.66 0.62 0.57 0.58 0.54 0.55 0.53 0.55 7.04 0.59 5.73 5.27 5.25 7.09 7.09 7.12 7.12 7.15 7.15 7.18 7.18 7.22 7.22 7.27 7.27 5.90 5.95 5.39 5.44 5.48 5.49 5.53 5.52 5.84 5.76 5.46 5.46 7.77 7.77 7.86 7.85 7.91 7.89 7.95 7.95 9.94 9.86 9.50 9.28 9.11 9.07 8.85 8.78 8.48 8.47 8.36 8.35 8.40 8.37 8.22 8.17 7.55 7.20 7.03 6.98 6.86 6.83 6.73 6.69 6.59 6.55 6.47 6.44 6.35 6.31 6.23 6.18 6.11 6.07 6.01 5.98 5.91 5.87 5.82 5.79 5.73 5.69 5.65 5.62 5.65 5.66 5.77 5.78 5.91 5.92 5.95 5.93 4.43 4.31 5.89 5.91 6.06 6.07 6.22 6.24 6.67 6.69 2.43 2.42 2.42 2.40 2.41 2.39 2.39 2.38 2.37 2.36 2.37 2.36 2.38 2.37 2.40 2.41 2.76 2.72 1.90 1.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.22 2.22 2.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.43 1.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.33 1.86 1.07 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.97 0.95 1.05 1.02 1.12 1.10 1.17 1.14 1.16 1.16 1.16 1.15 1.08 1.12 1.16 1.03 1.15 1.14 1.14 1.14 1.19 1.16 81.91 1.17 1.87 1.88 1.87 1.86 1.88 1.87 2.56 2.18 1.86 1.57 1.65 1.66 1.53 1.53 1.53 1.54 1.56 1.56 1.53 1.52 1.51 1.51 1.51 1.51 1.53 1.52 1.54 1.54 1.53 1.59 1.54 1.59 1.54 1.53 1.52 1.52 3.00 2.99 3.03 3.02 3.06 3.06 3.09 3.08 3.06 3.05 3.12 3.11 2.17 2.25 2.31 2.33 2.31 2.29 3.29 3.28 3.31 3.31 3.34 3.33 3.37 3.37 3.40 3.40 3.44 3.44 3.48 3.47 3.51 3.50 3.46 3.47 3.48 3.47 3.23 3.23 3.37 3.37 2.19 81.91 3.64 3.66 1.96 2.00 81.91 577.970433 2.160341 -1.183646 577.970433 2.160341 -1.183646 1134864689.006180 b21 59.194088
ODOM 578.023869 2.025668 -1.268394 0.977971 -0.686116 0.000000 1134864689.156478 b21 59.280418
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.46 0.50 0.49 0.49 0.47 0.49 0.47 0.47 0.56 0.47 0.56 0.49 81.91 0.53 0.60 0.61 2.92 2.90 2.89 2.88 2.86 2.94 2.93 2.95 2.94 2.95 2.95 2.94 2.93 2.87 2.86 2.92 8.82 5.34 2.97 2.92 2.93 2.96 8.84 9.09 9.36 6.87 6.84 6.86 6.85 6.87 6.86 6.88 6.87 6.90 6.89 5.44 5.17 6.95 6.94 6.97 6.97 7.00 6.99 7.03 7.02 7.06 7.06 7.10 7.09 7.13 7.13 5.74 5.79 5.32 5.24 5.40 5.39 5.41 5.42 5.80 5.80 5.32 5.33 7.62 7.61 7.67 7.68 7.74 7.74 7.75 7.75 10.01 9.96 9.69 9.64 9.05 8.99 8.86 8.81 8.53 8.43 8.34 8.33 8.19 8.19 8.18 8.14 7.98 7.95 6.96 6.92 6.78 6.75 6.62 6.61 6.49 6.48 6.36 6.34 6.24 6.21 6.11 6.09 6.00 5.98 5.89 5.86 5.79 5.77 5.69 5.67 5.61 5.59 5.52 5.50 5.44 5.42 5.48 5.48 5.60 5.60 5.72 5.73 5.75 5.73 4.09 4.08 4.20 4.18 4.13 4.11 4.16 4.05 2.35 2.29 2.23 2.21 2.21 2.20 2.21 2.19 2.19 2.18 2.18 2.16 2.07 2.05 1.99 1.97 1.89 1.88 1.83 1.81 81.91 81.91 1.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.01 7.99 7.96 7.95 7.95 7.97 8.00 7.96 81.91 81.91 2.00 1.99 81.91 1.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.21 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.73 1.71 1.70 1.69 1.00 1.34 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.87 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.97 0.82 1.02 1.01 1.03 1.01 1.02 1.02 1.02 1.01 0.98 1.01 0.93 0.93 1.02 1.02 1.02 1.04 1.09 1.09 1.84 1.05 2.56 2.56 2.58 2.58 1.43 2.60 1.45 1.50 1.45 1.44 1.44 1.43 1.44 1.43 1.44 1.48 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.45 1.45 1.46 1.42 1.43 3.05 3.04 3.06 3.08 3.06 3.07 81.91 81.91 81.91 81.91 3.26 3.28 3.29 3.28 3.32 3.31 3.35 3.34 3.38 3.37 3.43 0 1134864689.217179 b21 59.351084
ODOM 578.053603 1.930357 -1.345947 1.024894 -0.891243 0.000000 1134864689.257480 b21 59.381352
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.46 0.50 0.49 0.49 0.47 0.49 0.47 0.47 0.56 0.47 0.56 0.49 81.91 0.53 0.60 0.61 2.92 2.90 2.89 2.88 2.86 2.94 2.93 2.95 2.94 2.95 2.95 2.94 2.93 2.87 2.86 2.92 8.82 5.34 2.97 2.92 2.93 2.96 8.84 9.09 9.36 6.87 6.84 6.86 6.85 6.87 6.86 6.88 6.87 6.90 6.89 5.44 5.17 6.95 6.94 6.97 6.97 7.00 6.99 7.03 7.02 7.06 7.06 7.10 7.09 7.13 7.13 5.74 5.79 5.32 5.24 5.40 5.39 5.41 5.42 5.80 5.80 5.32 5.33 7.62 7.61 7.67 7.68 7.74 7.74 7.75 7.75 10.01 9.96 9.69 9.64 9.05 8.99 8.86 8.81 8.53 8.43 8.34 8.33 8.19 8.19 8.18 8.14 7.98 7.95 6.96 6.92 6.78 6.75 6.62 6.61 6.49 6.48 6.36 6.34 6.24 6.21 6.11 6.09 6.00 5.98 5.89 5.86 5.79 5.77 5.69 5.67 5.61 5.59 5.52 5.50 5.44 5.42 5.48 5.48 5.60 5.60 5.72 5.73 5.75 5.73 4.09 4.08 4.20 4.18 4.13 4.11 4.16 4.05 2.35 2.29 2.23 2.21 2.21 2.20 2.21 2.19 2.19 2.18 2.18 2.16 2.07 2.05 1.99 1.97 1.89 1.88 1.83 1.81 81.91 81.91 1.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.01 7.99 7.96 7.95 7.95 7.97 8.00 7.96 81.91 81.91 2.00 1.99 81.91 1.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.21 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.73 1.71 1.70 1.69 1.00 1.34 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.87 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.97 0.82 1.02 1.01 1.03 1.01 1.02 1.02 1.02 1.01 0.98 1.01 0.93 0.93 1.02 1.02 1.02 1.04 1.09 1.09 1.84 1.05 2.56 2.56 2.58 2.58 1.43 2.60 1.45 1.50 1.45 1.44 1.44 1.43 1.44 1.43 1.44 1.48 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.45 1.45 1.46 1.42 1.43 3.05 3.04 3.06 3.08 3.06 3.07 81.91 81.91 81.91 81.91 3.26 3.28 3.29 3.28 3.32 3.31 3.35 3.34 3.38 3.37 3.43 0 578.041739 1.968387 -1.299339 578.041739 1.968387 -1.299339 1.006171 -0.809395 1.722021 0.370000 1000000.000000 1134864689.217179 b21 59.394799
FLASER 361 0.52 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.46 0.50 0.49 0.49 0.47 0.49 0.47 0.47 0.56 0.47 0.56 0.49 81.91 0.53 0.60 0.61 2.92 2.90 2.89 2.88 2.86 2.94 2.93 2.95 2.94 2.95 2.95 2.94 2.93 2.87 2.86 2.92 8.82 5.34 2.97 2.92 2.93 2.96 8.84 9.09 9.36 6.87 6.84 6.86 6.85 6.87 6.86 6.88 6.87 6.90 6.89 5.44 5.17 6.95 6.94 6.97 6.97 7.00 6.99 7.03 7.02 7.06 7.06 7.10 7.09 7.13 7.13 5.74 5.79 5.32 5.24 5.40 5.39 5.41 5.42 5.80 5.80 5.32 5.33 7.62 7.61 7.67 7.68 7.74 7.74 7.75 7.75 10.01 9.96 9.69 9.64 9.05 8.99 8.86 8.81 8.53 8.43 8.34 8.33 8.19 8.19 8.18 8.14 7.98 7.95 6.96 6.92 6.78 6.75 6.62 6.61 6.49 6.48 6.36 6.34 6.24 6.21 6.11 6.09 6.00 5.98 5.89 5.86 5.79 5.77 5.69 5.67 5.61 5.59 5.52 5.50 5.44 5.42 5.48 5.48 5.60 5.60 5.72 5.73 5.75 5.73 4.09 4.08 4.20 4.18 4.13 4.11 4.16 4.05 2.35 2.29 2.23 2.21 2.21 2.20 2.21 2.19 2.19 2.18 2.18 2.16 2.07 2.05 1.99 1.97 1.89 1.88 1.83 1.81 81.91 81.91 1.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.01 7.99 7.96 7.95 7.95 7.97 8.00 7.96 81.91 81.91 2.00 1.99 81.91 1.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.21 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.73 1.71 1.70 1.69 1.00 1.34 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.87 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.97 0.82 1.02 1.01 1.03 1.01 1.02 1.02 1.02 1.01 0.98 1.01 0.93 0.93 1.02 1.02 1.02 1.04 1.09 1.09 1.84 1.05 2.56 2.56 2.58 2.58 1.43 2.60 1.45 1.50 1.45 1.44 1.44 1.43 1.44 1.43 1.44 1.48 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.45 1.45 1.46 1.42 1.43 3.05 3.04 3.06 3.08 3.06 3.07 81.91 81.91 81.91 81.91 3.26 3.28 3.29 3.28 3.32 3.31 3.35 3.34 3.38 3.37 3.43 578.041739 1.968387 -1.299339 578.041739 1.968387 -1.299339 1134864689.217179 b21 59.394799
ODOM 578.075417 1.834983 -1.446473 0.943396 -1.039784 0.000000 1134864689.358477 b21 59.482296
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.34 2.42 2.39 2.49 2.50 2.59 2.60 2.71 2.72 2.64 2.64 2.67 2.67 2.71 2.70 2.74 2.74 2.52 2.50 2.45 2.44 2.40 2.41 2.59 2.91 2.93 2.93 2.97 2.97 2.86 2.85 2.82 2.82 2.87 2.88 2.88 2.88 2.89 2.90 2.90 2.90 2.89 2.87 2.79 2.80 4.08 4.08 2.92 2.89 2.83 2.83 8.73 8.72 8.74 8.73 8.73 8.74 8.82 8.77 6.74 6.74 6.75 6.74 6.77 6.75 6.76 6.76 6.78 6.77 6.80 6.79 6.82 6.81 6.84 6.83 6.87 6.86 6.89 6.88 6.92 6.90 6.95 6.94 6.98 6.97 5.64 5.66 5.20 5.19 5.20 5.19 5.23 5.19 5.42 5.41 5.18 5.19 7.44 7.42 7.50 7.48 7.54 7.54 7.58 7.57 7.64 7.60 9.70 9.73 9.38 9.42 8.78 8.78 8.55 8.56 8.17 8.18 8.04 8.08 8.05 8.03 7.90 7.91 7.12 7.71 6.67 6.68 6.52 6.53 6.38 6.39 6.23 6.23 6.11 6.11 5.98 5.99 5.87 5.87 5.76 5.77 5.65 5.66 5.56 5.56 5.46 5.47 5.37 5.37 5.29 5.29 5.22 5.22 5.29 5.26 5.41 5.37 5.53 5.50 5.54 5.54 3.91 3.88 5.50 5.46 3.82 5.61 3.83 3.80 2.04 2.05 2.01 1.99 1.99 1.98 1.98 1.96 1.97 1.96 1.96 1.95 1.93 1.95 1.88 1.91 1.79 1.85 1.68 1.71 1.62 1.63 81.91 81.91 1.54 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.73 7.74 7.73 7.72 7.74 7.73 7.74 7.73 7.73 7.72 7.75 7.74 7.77 7.76 7.79 7.77 1.83 1.80 1.79 1.78 1.75 1.75 81.91 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.00 1.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.56 1.56 1.56 1.58 1.55 1.59 1.58 1.61 1.59 1.62 1.60 1.65 1.63 0.76 1.20 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.74 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.71 0.70 0.72 0.70 0.72 0.71 0.75 0.71 0.91 0.72 0.92 0.89 0.93 0.92 0.93 0.93 0.84 0.92 0.94 0.85 81.91 0.94 2.65 81.91 1.37 2.68 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.41 1.39 1.38 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.39 0 1134864689.427182 b21 59.557549
ODOM 578.087354 1.739460 -1.544170 0.980441 -0.884170 0.000000 1134864689.459509 b21 59.583408
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.34 2.42 2.39 2.49 2.50 2.59 2.60 2.71 2.72 2.64 2.64 2.67 2.67 2.71 2.70 2.74 2.74 2.52 2.50 2.45 2.44 2.40 2.41 2.59 2.91 2.93 2.93 2.97 2.97 2.86 2.85 2.82 2.82 2.87 2.88 2.88 2.88 2.89 2.90 2.90 2.90 2.89 2.87 2.79 2.80 4.08 4.08 2.92 2.89 2.83 2.83 8.73 8.72 8.74 8.73 8.73 8.74 8.82 8.77 6.74 6.74 6.75 6.74 6.77 6.75 6.76 6.76 6.78 6.77 6.80 6.79 6.82 6.81 6.84 6.83 6.87 6.86 6.89 6.88 6.92 6.90 6.95 6.94 6.98 6.97 5.64 5.66 5.20 5.19 5.20 5.19 5.23 5.19 5.42 5.41 5.18 5.19 7.44 7.42 7.50 7.48 7.54 7.54 7.58 7.57 7.64 7.60 9.70 9.73 9.38 9.42 8.78 8.78 8.55 8.56 8.17 8.18 8.04 8.08 8.05 8.03 7.90 7.91 7.12 7.71 6.67 6.68 6.52 6.53 6.38 6.39 6.23 6.23 6.11 6.11 5.98 5.99 5.87 5.87 5.76 5.77 5.65 5.66 5.56 5.56 5.46 5.47 5.37 5.37 5.29 5.29 5.22 5.22 5.29 5.26 5.41 5.37 5.53 5.50 5.54 5.54 3.91 3.88 5.50 5.46 3.82 5.61 3.83 3.80 2.04 2.05 2.01 1.99 1.99 1.98 1.98 1.96 1.97 1.96 1.96 1.95 1.93 1.95 1.88 1.91 1.79 1.85 1.68 1.71 1.62 1.63 81.91 81.91 1.54 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.73 7.74 7.73 7.72 7.74 7.73 7.74 7.73 7.73 7.72 7.75 7.74 7.77 7.76 7.79 7.77 1.83 1.80 1.79 1.78 1.75 1.75 81.91 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.00 1.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.56 1.56 1.56 1.58 1.55 1.59 1.58 1.61 1.59 1.62 1.60 1.65 1.63 0.76 1.20 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.74 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.71 0.70 0.72 0.70 0.72 0.71 0.75 0.71 0.91 0.72 0.92 0.89 0.93 0.92 0.93 0.93 0.84 0.92 0.94 0.85 81.91 0.94 2.65 81.91 1.37 2.68 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.41 1.39 1.38 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.39 0 578.083534 1.770024 -1.477733 578.083534 1.770024 -1.477733 0.968588 -0.933961 1.648676 0.370000 1000000.000000 1134864689.427182 b21 59.596826
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.34 2.42 2.39 2.49 2.50 2.59 2.60 2.71 2.72 2.64 2.64 2.67 2.67 2.71 2.70 2.74 2.74 2.52 2.50 2.45 2.44 2.40 2.41 2.59 2.91 2.93 2.93 2.97 2.97 2.86 2.85 2.82 2.82 2.87 2.88 2.88 2.88 2.89 2.90 2.90 2.90 2.89 2.87 2.79 2.80 4.08 4.08 2.92 2.89 2.83 2.83 8.73 8.72 8.74 8.73 8.73 8.74 8.82 8.77 6.74 6.74 6.75 6.74 6.77 6.75 6.76 6.76 6.78 6.77 6.80 6.79 6.82 6.81 6.84 6.83 6.87 6.86 6.89 6.88 6.92 6.90 6.95 6.94 6.98 6.97 5.64 5.66 5.20 5.19 5.20 5.19 5.23 5.19 5.42 5.41 5.18 5.19 7.44 7.42 7.50 7.48 7.54 7.54 7.58 7.57 7.64 7.60 9.70 9.73 9.38 9.42 8.78 8.78 8.55 8.56 8.17 8.18 8.04 8.08 8.05 8.03 7.90 7.91 7.12 7.71 6.67 6.68 6.52 6.53 6.38 6.39 6.23 6.23 6.11 6.11 5.98 5.99 5.87 5.87 5.76 5.77 5.65 5.66 5.56 5.56 5.46 5.47 5.37 5.37 5.29 5.29 5.22 5.22 5.29 5.26 5.41 5.37 5.53 5.50 5.54 5.54 3.91 3.88 5.50 5.46 3.82 5.61 3.83 3.80 2.04 2.05 2.01 1.99 1.99 1.98 1.98 1.96 1.97 1.96 1.96 1.95 1.93 1.95 1.88 1.91 1.79 1.85 1.68 1.71 1.62 1.63 81.91 81.91 1.54 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.73 7.74 7.73 7.72 7.74 7.73 7.74 7.73 7.73 7.72 7.75 7.74 7.77 7.76 7.79 7.77 1.83 1.80 1.79 1.78 1.75 1.75 81.91 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.00 1.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.56 1.56 1.56 1.58 1.55 1.59 1.58 1.61 1.59 1.62 1.60 1.65 1.63 0.76 1.20 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.74 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.71 0.70 0.72 0.70 0.72 0.71 0.75 0.71 0.91 0.72 0.92 0.89 0.93 0.92 0.93 0.93 0.84 0.92 0.94 0.85 81.91 0.94 2.65 81.91 1.37 2.68 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.41 1.39 1.38 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.39 578.083534 1.770024 -1.477733 578.083534 1.770024 -1.477733 1134864689.427182 b21 59.596826
ODOM 578.087354 1.739460 -1.544170 0.980441 -0.884170 0.000000 1134864689.560252 b21 59.695813
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.44 3.43 3.48 3.49 3.55 3.55 3.62 3.62 3.70 3.69 3.77 3.78 3.84 3.85 3.87 3.86 2.95 2.94 2.91 2.91 2.88 2.88 2.85 2.85 2.81 2.79 2.27 2.27 2.34 2.35 2.42 2.42 2.51 2.51 2.60 2.60 2.69 2.69 2.60 2.60 2.63 2.63 2.66 2.65 2.68 2.68 2.41 2.40 2.36 2.35 2.37 2.37 2.87 2.86 2.85 2.86 2.87 2.88 2.90 2.87 2.75 2.74 2.76 2.75 2.84 2.83 2.82 2.83 2.84 2.83 2.84 2.84 2.71 2.70 2.74 2.73 3.86 3.87 2.72 2.72 2.81 2.80 5.16 5.70 8.72 9.04 8.62 8.61 8.61 8.60 8.63 8.62 8.64 8.61 6.62 6.61 6.62 6.61 6.62 6.62 6.64 6.62 6.64 6.64 6.66 6.65 6.68 6.66 6.70 6.68 6.72 6.70 6.74 6.73 6.76 6.75 6.79 6.77 6.82 6.80 5.01 5.16 5.02 5.03 5.06 5.03 5.08 5.06 5.31 5.26 5.06 5.00 7.24 7.23 7.30 7.28 7.35 7.33 7.41 7.38 7.41 7.38 9.73 7.46 9.41 9.46 8.76 8.93 8.57 8.57 8.26 8.30 7.95 7.94 7.82 7.81 7.85 7.85 7.65 7.67 6.63 6.72 6.44 6.45 6.26 6.29 6.13 6.15 6.00 6.01 5.87 5.88 5.75 5.76 5.64 5.66 5.54 5.55 5.43 5.44 5.33 5.34 5.25 5.26 5.17 5.17 5.08 5.09 4.99 4.99 5.07 5.01 5.18 5.14 5.30 5.26 5.34 5.34 3.67 3.83 3.76 3.74 3.71 3.75 3.67 3.67 2.08 2.09 1.84 1.94 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.77 1.79 1.77 1.76 1.76 1.76 1.75 1.66 1.70 1.60 1.62 1.54 1.57 1.46 1.49 1.44 1.44 1.44 1.41 81.91 81.91 81.91 81.91 7.53 7.53 7.54 7.52 7.55 7.55 7.56 7.54 7.56 7.55 81.91 7.62 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 1.62 1.59 1.59 1.57 1.58 1.55 1.55 1.53 1.53 1.50 1.50 81.91 1.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.86 81.91 81.91 0.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.45 81.91 1.45 1.44 1.47 1.43 1.49 1.47 1.52 1.49 1.56 1.52 1.60 1.57 1.85 1.62 1.87 1.88 1.90 1.87 1.93 1.91 1.93 1.93 0.79 1.94 2.05 0.80 2.02 81.91 0.72 1.49 0.65 0.79 0.65 0.67 0.62 0.64 0.62 0.62 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0 1134864689.646187 b21 59.799949
ODOM 578.092588 1.542947 -1.671123 1.017485 -0.396108 0.000000 1134864689.663683 b21 59.804923
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.44 3.43 3.48 3.49 3.55 3.55 3.62 3.62 3.70 3.69 3.77 3.78 3.84 3.85 3.87 3.86 2.95 2.94 2.91 2.91 2.88 2.88 2.85 2.85 2.81 2.79 2.27 2.27 2.34 2.35 2.42 2.42 2.51 2.51 2.60 2.60 2.69 2.69 2.60 2.60 2.63 2.63 2.66 2.65 2.68 2.68 2.41 2.40 2.36 2.35 2.37 2.37 2.87 2.86 2.85 2.86 2.87 2.88 2.90 2.87 2.75 2.74 2.76 2.75 2.84 2.83 2.82 2.83 2.84 2.83 2.84 2.84 2.71 2.70 2.74 2.73 3.86 3.87 2.72 2.72 2.81 2.80 5.16 5.70 8.72 9.04 8.62 8.61 8.61 8.60 8.63 8.62 8.64 8.61 6.62 6.61 6.62 6.61 6.62 6.62 6.64 6.62 6.64 6.64 6.66 6.65 6.68 6.66 6.70 6.68 6.72 6.70 6.74 6.73 6.76 6.75 6.79 6.77 6.82 6.80 5.01 5.16 5.02 5.03 5.06 5.03 5.08 5.06 5.31 5.26 5.06 5.00 7.24 7.23 7.30 7.28 7.35 7.33 7.41 7.38 7.41 7.38 9.73 7.46 9.41 9.46 8.76 8.93 8.57 8.57 8.26 8.30 7.95 7.94 7.82 7.81 7.85 7.85 7.65 7.67 6.63 6.72 6.44 6.45 6.26 6.29 6.13 6.15 6.00 6.01 5.87 5.88 5.75 5.76 5.64 5.66 5.54 5.55 5.43 5.44 5.33 5.34 5.25 5.26 5.17 5.17 5.08 5.09 4.99 4.99 5.07 5.01 5.18 5.14 5.30 5.26 5.34 5.34 3.67 3.83 3.76 3.74 3.71 3.75 3.67 3.67 2.08 2.09 1.84 1.94 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.77 1.79 1.77 1.76 1.76 1.76 1.75 1.66 1.70 1.60 1.62 1.54 1.57 1.46 1.49 1.44 1.44 1.44 1.41 81.91 81.91 81.91 81.91 7.53 7.53 7.54 7.52 7.55 7.55 7.56 7.54 7.56 7.55 81.91 7.62 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 1.62 1.59 1.59 1.57 1.58 1.55 1.55 1.53 1.53 1.50 1.50 81.91 1.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.86 81.91 81.91 0.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.45 81.91 1.45 1.44 1.47 1.43 1.49 1.47 1.52 1.49 1.56 1.52 1.60 1.57 1.85 1.62 1.87 1.88 1.90 1.87 1.93 1.91 1.93 1.93 0.79 1.94 2.05 0.80 2.02 81.91 0.72 1.49 0.65 0.79 0.65 0.67 0.62 0.64 0.62 0.62 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0 578.091702 1.576188 -1.565645 578.091702 1.576188 -1.565645 1.011219 -0.478666 1.727352 0.370000 1000000.000000 1134864689.646187 b21 59.819806
FLASER 361 3.44 3.43 3.48 3.49 3.55 3.55 3.62 3.62 3.70 3.69 3.77 3.78 3.84 3.85 3.87 3.86 2.95 2.94 2.91 2.91 2.88 2.88 2.85 2.85 2.81 2.79 2.27 2.27 2.34 2.35 2.42 2.42 2.51 2.51 2.60 2.60 2.69 2.69 2.60 2.60 2.63 2.63 2.66 2.65 2.68 2.68 2.41 2.40 2.36 2.35 2.37 2.37 2.87 2.86 2.85 2.86 2.87 2.88 2.90 2.87 2.75 2.74 2.76 2.75 2.84 2.83 2.82 2.83 2.84 2.83 2.84 2.84 2.71 2.70 2.74 2.73 3.86 3.87 2.72 2.72 2.81 2.80 5.16 5.70 8.72 9.04 8.62 8.61 8.61 8.60 8.63 8.62 8.64 8.61 6.62 6.61 6.62 6.61 6.62 6.62 6.64 6.62 6.64 6.64 6.66 6.65 6.68 6.66 6.70 6.68 6.72 6.70 6.74 6.73 6.76 6.75 6.79 6.77 6.82 6.80 5.01 5.16 5.02 5.03 5.06 5.03 5.08 5.06 5.31 5.26 5.06 5.00 7.24 7.23 7.30 7.28 7.35 7.33 7.41 7.38 7.41 7.38 9.73 7.46 9.41 9.46 8.76 8.93 8.57 8.57 8.26 8.30 7.95 7.94 7.82 7.81 7.85 7.85 7.65 7.67 6.63 6.72 6.44 6.45 6.26 6.29 6.13 6.15 6.00 6.01 5.87 5.88 5.75 5.76 5.64 5.66 5.54 5.55 5.43 5.44 5.33 5.34 5.25 5.26 5.17 5.17 5.08 5.09 4.99 4.99 5.07 5.01 5.18 5.14 5.30 5.26 5.34 5.34 3.67 3.83 3.76 3.74 3.71 3.75 3.67 3.67 2.08 2.09 1.84 1.94 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.77 1.79 1.77 1.76 1.76 1.76 1.75 1.66 1.70 1.60 1.62 1.54 1.57 1.46 1.49 1.44 1.44 1.44 1.41 81.91 81.91 81.91 81.91 7.53 7.53 7.54 7.52 7.55 7.55 7.56 7.54 7.56 7.55 81.91 7.62 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 1.62 1.59 1.59 1.57 1.58 1.55 1.55 1.53 1.53 1.50 1.50 81.91 1.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.86 81.91 81.91 0.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.45 81.91 1.45 1.44 1.47 1.43 1.49 1.47 1.52 1.49 1.56 1.52 1.60 1.57 1.85 1.62 1.87 1.88 1.90 1.87 1.93 1.91 1.93 1.93 0.79 1.94 2.05 0.80 2.02 81.91 0.72 1.49 0.65 0.79 0.65 0.67 0.62 0.64 0.62 0.62 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 578.091702 1.576188 -1.565645 578.091702 1.576188 -1.565645 1134864689.646187 b21 59.819806
ODOM 578.082741 1.445131 -1.671123 0.980441 -0.396108 0.000000 1134864689.764252 b21 59.894561
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.55 1.57 1.67 2.54 2.50 3.37 3.00 3.39 3.40 3.35 3.40 3.43 3.45 3.48 3.52 3.55 3.57 3.59 3.65 3.68 3.72 3.74 3.79 3.81 3.86 3.06 2.91 2.90 2.86 2.84 2.83 2.81 2.20 2.21 2.25 2.27 2.30 2.32 2.36 2.39 2.44 2.46 2.51 2.53 2.58 2.60 2.54 2.54 2.55 2.56 2.57 2.57 2.59 2.57 2.32 2.28 2.28 2.25 2.27 2.28 2.70 2.73 2.78 2.77 2.76 2.74 2.77 2.75 2.77 2.67 2.65 2.65 2.63 2.63 2.76 2.75 2.76 2.75 2.76 2.77 2.61 2.59 2.60 2.57 2.60 81.91 81.91 81.91 2.57 2.57 2.59 2.68 5.60 5.58 5.59 5.57 5.12 4.97 8.99 9.07 8.49 8.47 8.48 8.47 8.47 8.46 8.47 8.46 6.58 6.52 6.47 6.46 6.47 6.46 6.48 6.47 6.48 6.48 6.48 6.48 6.50 6.49 6.51 6.50 6.52 6.52 6.55 6.54 6.56 6.56 6.59 6.58 6.62 6.61 6.64 6.64 4.76 4.72 4.78 4.79 4.84 4.80 4.88 4.86 4.79 4.77 4.93 4.96 7.04 7.04 7.09 7.09 7.14 7.14 7.20 7.20 7.20 7.19 7.27 9.57 9.30 9.23 8.94 8.63 8.40 8.36 8.15 8.09 7.77 7.74 7.66 7.62 7.65 7.64 7.51 7.46 7.29 6.51 6.27 6.23 6.12 6.08 5.99 5.95 5.85 5.82 5.73 5.69 5.61 5.58 5.50 5.48 5.40 5.37 5.29 5.27 5.20 5.18 5.11 5.09 5.01 4.98 4.93 4.91 4.86 4.84 4.79 4.77 4.85 4.85 4.96 4.96 5.09 5.09 5.16 5.15 3.50 3.62 3.61 3.47 5.16 5.16 3.42 3.44 3.46 5.44 5.87 5.88 6.05 6.06 1.63 1.62 1.61 1.60 1.60 1.58 1.59 1.58 1.60 1.58 1.57 1.57 1.58 1.57 1.57 1.57 1.52 1.53 1.49 1.49 1.44 1.45 1.34 1.37 1.32 1.32 1.28 1.28 1.26 1.25 81.91 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.48 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.28 1.30 81.91 1.28 81.91 81.91 81.91 0.85 0.78 0.78 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 81.91 0.74 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.41 81.91 1.39 1.41 1.46 1.44 1.50 1.48 1.64 1.53 1.85 1.86 1.88 1.86 1.89 1.89 1.92 1.91 1.94 0 1134864689.857185 b21 59.987345
ODOM 578.072629 1.344680 -1.702501 1.005137 -0.346595 0.000000 1134864689.866927 b21 59.995316
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.55 1.57 1.67 2.54 2.50 3.37 3.00 3.39 3.40 3.35 3.40 3.43 3.45 3.48 3.52 3.55 3.57 3.59 3.65 3.68 3.72 3.74 3.79 3.81 3.86 3.06 2.91 2.90 2.86 2.84 2.83 2.81 2.20 2.21 2.25 2.27 2.30 2.32 2.36 2.39 2.44 2.46 2.51 2.53 2.58 2.60 2.54 2.54 2.55 2.56 2.57 2.57 2.59 2.57 2.32 2.28 2.28 2.25 2.27 2.28 2.70 2.73 2.78 2.77 2.76 2.74 2.77 2.75 2.77 2.67 2.65 2.65 2.63 2.63 2.76 2.75 2.76 2.75 2.76 2.77 2.61 2.59 2.60 2.57 2.60 81.91 81.91 81.91 2.57 2.57 2.59 2.68 5.60 5.58 5.59 5.57 5.12 4.97 8.99 9.07 8.49 8.47 8.48 8.47 8.47 8.46 8.47 8.46 6.58 6.52 6.47 6.46 6.47 6.46 6.48 6.47 6.48 6.48 6.48 6.48 6.50 6.49 6.51 6.50 6.52 6.52 6.55 6.54 6.56 6.56 6.59 6.58 6.62 6.61 6.64 6.64 4.76 4.72 4.78 4.79 4.84 4.80 4.88 4.86 4.79 4.77 4.93 4.96 7.04 7.04 7.09 7.09 7.14 7.14 7.20 7.20 7.20 7.19 7.27 9.57 9.30 9.23 8.94 8.63 8.40 8.36 8.15 8.09 7.77 7.74 7.66 7.62 7.65 7.64 7.51 7.46 7.29 6.51 6.27 6.23 6.12 6.08 5.99 5.95 5.85 5.82 5.73 5.69 5.61 5.58 5.50 5.48 5.40 5.37 5.29 5.27 5.20 5.18 5.11 5.09 5.01 4.98 4.93 4.91 4.86 4.84 4.79 4.77 4.85 4.85 4.96 4.96 5.09 5.09 5.16 5.15 3.50 3.62 3.61 3.47 5.16 5.16 3.42 3.44 3.46 5.44 5.87 5.88 6.05 6.06 1.63 1.62 1.61 1.60 1.60 1.58 1.59 1.58 1.60 1.58 1.57 1.57 1.58 1.57 1.57 1.57 1.52 1.53 1.49 1.49 1.44 1.45 1.34 1.37 1.32 1.32 1.28 1.28 1.26 1.25 81.91 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.48 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.28 1.30 81.91 1.28 81.91 81.91 81.91 0.85 0.78 0.78 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 81.91 0.74 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.41 81.91 1.39 1.41 1.46 1.44 1.50 1.48 1.64 1.53 1.85 1.86 1.88 1.86 1.89 1.89 1.92 1.91 1.94 0 578.073588 1.354211 -1.674100 578.073588 1.354211 -1.674100 1.002794 -0.351293 1.727352 0.370000 1000000.000000 1134864689.857185 b21 60.006144
FLASER 361 1.55 1.57 1.67 2.54 2.50 3.37 3.00 3.39 3.40 3.35 3.40 3.43 3.45 3.48 3.52 3.55 3.57 3.59 3.65 3.68 3.72 3.74 3.79 3.81 3.86 3.06 2.91 2.90 2.86 2.84 2.83 2.81 2.20 2.21 2.25 2.27 2.30 2.32 2.36 2.39 2.44 2.46 2.51 2.53 2.58 2.60 2.54 2.54 2.55 2.56 2.57 2.57 2.59 2.57 2.32 2.28 2.28 2.25 2.27 2.28 2.70 2.73 2.78 2.77 2.76 2.74 2.77 2.75 2.77 2.67 2.65 2.65 2.63 2.63 2.76 2.75 2.76 2.75 2.76 2.77 2.61 2.59 2.60 2.57 2.60 81.91 81.91 81.91 2.57 2.57 2.59 2.68 5.60 5.58 5.59 5.57 5.12 4.97 8.99 9.07 8.49 8.47 8.48 8.47 8.47 8.46 8.47 8.46 6.58 6.52 6.47 6.46 6.47 6.46 6.48 6.47 6.48 6.48 6.48 6.48 6.50 6.49 6.51 6.50 6.52 6.52 6.55 6.54 6.56 6.56 6.59 6.58 6.62 6.61 6.64 6.64 4.76 4.72 4.78 4.79 4.84 4.80 4.88 4.86 4.79 4.77 4.93 4.96 7.04 7.04 7.09 7.09 7.14 7.14 7.20 7.20 7.20 7.19 7.27 9.57 9.30 9.23 8.94 8.63 8.40 8.36 8.15 8.09 7.77 7.74 7.66 7.62 7.65 7.64 7.51 7.46 7.29 6.51 6.27 6.23 6.12 6.08 5.99 5.95 5.85 5.82 5.73 5.69 5.61 5.58 5.50 5.48 5.40 5.37 5.29 5.27 5.20 5.18 5.11 5.09 5.01 4.98 4.93 4.91 4.86 4.84 4.79 4.77 4.85 4.85 4.96 4.96 5.09 5.09 5.16 5.15 3.50 3.62 3.61 3.47 5.16 5.16 3.42 3.44 3.46 5.44 5.87 5.88 6.05 6.06 1.63 1.62 1.61 1.60 1.60 1.58 1.59 1.58 1.60 1.58 1.57 1.57 1.58 1.57 1.57 1.57 1.52 1.53 1.49 1.49 1.44 1.45 1.34 1.37 1.32 1.32 1.28 1.28 1.26 1.25 81.91 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.48 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.28 1.30 81.91 1.28 81.91 81.91 81.91 0.85 0.78 0.78 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 81.91 0.74 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.41 81.91 1.39 1.41 1.46 1.44 1.50 1.48 1.64 1.53 1.85 1.86 1.88 1.86 1.89 1.89 1.92 1.91 1.94 578.073588 1.354211 -1.674100 578.073588 1.354211 -1.674100 1134864689.857185 b21 60.006144
ODOM 578.059626 1.246526 -1.738575 1.012546 -0.353668 0.000000 1134864689.969210 b21 60.094283
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.54 2.54 2.54 2.50 2.51 3.43 2.86 3.40 3.35 3.38 3.39 3.34 3.38 3.40 3.44 3.45 3.49 3.51 3.54 3.57 3.59 3.61 3.65 3.68 3.73 3.74 2.89 2.86 2.83 2.81 2.16 2.15 2.17 2.19 2.21 2.24 2.27 2.29 2.31 2.33 2.36 2.39 2.44 2.45 2.49 2.51 2.45 2.46 2.46 2.47 2.48 2.49 2.49 2.31 2.21 2.19 2.17 2.15 2.17 2.21 2.53 2.62 2.63 2.63 2.65 2.64 2.63 2.59 2.60 2.62 2.58 2.52 2.52 2.52 2.66 2.51 2.50 2.49 2.49 2.47 2.47 2.45 2.45 2.44 2.44 2.43 2.47 81.91 81.91 81.91 2.42 2.41 2.44 2.50 2.43 3.57 5.46 5.45 5.44 5.43 5.43 5.42 4.93 4.80 9.08 8.86 8.96 8.48 8.31 8.30 8.31 8.30 8.30 8.30 8.29 6.35 6.29 6.28 6.29 6.28 6.28 6.28 6.28 6.28 6.29 6.28 6.29 6.29 6.31 6.30 6.33 6.33 6.35 6.34 6.36 6.36 6.38 6.37 6.40 6.40 6.43 6.42 5.13 4.61 4.57 4.59 4.58 4.60 4.62 4.62 4.68 4.65 4.59 4.58 4.73 6.74 6.83 6.83 6.87 6.86 6.93 6.92 6.97 6.98 6.99 6.98 7.04 7.03 9.22 9.13 8.89 8.81 8.23 8.18 8.06 7.97 7.69 7.60 7.52 7.52 7.38 7.38 7.40 7.35 7.20 7.15 6.19 6.11 6.01 5.96 5.86 5.82 5.73 5.69 5.61 5.57 5.50 5.46 5.38 5.35 5.28 5.25 5.19 5.16 5.09 5.05 4.98 4.95 4.89 4.86 4.82 4.79 4.74 4.72 4.67 4.65 4.61 4.57 4.61 4.61 4.72 4.72 4.82 4.83 4.94 4.92 4.90 4.88 3.43 3.36 3.32 3.33 3.36 3.34 3.29 3.28 3.23 3.22 3.34 3.34 5.96 6.00 1.71 1.69 1.69 1.67 1.57 1.61 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.40 1.42 1.41 1.37 1.39 1.23 1.22 1.20 1.19 1.17 1.16 1.16 1.16 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.09 1.11 1.09 1.12 1.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.38 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.33 1.33 1.32 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.18 1.21 0.75 1.15 0.71 0.78 0.72 0.72 0.73 0 1134864690.067184 b21 60.199582
ODOM 578.042929 1.147940 -1.776431 0.995258 -0.452695 0.000000 1134864690.070951 b21 60.204689
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.54 2.54 2.54 2.50 2.51 3.43 2.86 3.40 3.35 3.38 3.39 3.34 3.38 3.40 3.44 3.45 3.49 3.51 3.54 3.57 3.59 3.61 3.65 3.68 3.73 3.74 2.89 2.86 2.83 2.81 2.16 2.15 2.17 2.19 2.21 2.24 2.27 2.29 2.31 2.33 2.36 2.39 2.44 2.45 2.49 2.51 2.45 2.46 2.46 2.47 2.48 2.49 2.49 2.31 2.21 2.19 2.17 2.15 2.17 2.21 2.53 2.62 2.63 2.63 2.65 2.64 2.63 2.59 2.60 2.62 2.58 2.52 2.52 2.52 2.66 2.51 2.50 2.49 2.49 2.47 2.47 2.45 2.45 2.44 2.44 2.43 2.47 81.91 81.91 81.91 2.42 2.41 2.44 2.50 2.43 3.57 5.46 5.45 5.44 5.43 5.43 5.42 4.93 4.80 9.08 8.86 8.96 8.48 8.31 8.30 8.31 8.30 8.30 8.30 8.29 6.35 6.29 6.28 6.29 6.28 6.28 6.28 6.28 6.28 6.29 6.28 6.29 6.29 6.31 6.30 6.33 6.33 6.35 6.34 6.36 6.36 6.38 6.37 6.40 6.40 6.43 6.42 5.13 4.61 4.57 4.59 4.58 4.60 4.62 4.62 4.68 4.65 4.59 4.58 4.73 6.74 6.83 6.83 6.87 6.86 6.93 6.92 6.97 6.98 6.99 6.98 7.04 7.03 9.22 9.13 8.89 8.81 8.23 8.18 8.06 7.97 7.69 7.60 7.52 7.52 7.38 7.38 7.40 7.35 7.20 7.15 6.19 6.11 6.01 5.96 5.86 5.82 5.73 5.69 5.61 5.57 5.50 5.46 5.38 5.35 5.28 5.25 5.19 5.16 5.09 5.05 4.98 4.95 4.89 4.86 4.82 4.79 4.74 4.72 4.67 4.65 4.61 4.57 4.61 4.61 4.72 4.72 4.82 4.83 4.94 4.92 4.90 4.88 3.43 3.36 3.32 3.33 3.36 3.34 3.29 3.28 3.23 3.22 3.34 3.34 5.96 6.00 1.71 1.69 1.69 1.67 1.57 1.61 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.40 1.42 1.41 1.37 1.39 1.23 1.22 1.20 1.19 1.17 1.16 1.16 1.16 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.09 1.11 1.09 1.12 1.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.38 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.33 1.33 1.32 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.18 1.21 0.75 1.15 0.71 0.78 0.72 0.72 0.73 0 578.043547 1.151590 -1.739976 578.043547 1.151590 -1.739976 0.995898 -0.449028 1.797758 0.370000 1000000.000000 1134864690.067184 b21 60.217398
FLASER 361 2.54 2.54 2.54 2.50 2.51 3.43 2.86 3.40 3.35 3.38 3.39 3.34 3.38 3.40 3.44 3.45 3.49 3.51 3.54 3.57 3.59 3.61 3.65 3.68 3.73 3.74 2.89 2.86 2.83 2.81 2.16 2.15 2.17 2.19 2.21 2.24 2.27 2.29 2.31 2.33 2.36 2.39 2.44 2.45 2.49 2.51 2.45 2.46 2.46 2.47 2.48 2.49 2.49 2.31 2.21 2.19 2.17 2.15 2.17 2.21 2.53 2.62 2.63 2.63 2.65 2.64 2.63 2.59 2.60 2.62 2.58 2.52 2.52 2.52 2.66 2.51 2.50 2.49 2.49 2.47 2.47 2.45 2.45 2.44 2.44 2.43 2.47 81.91 81.91 81.91 2.42 2.41 2.44 2.50 2.43 3.57 5.46 5.45 5.44 5.43 5.43 5.42 4.93 4.80 9.08 8.86 8.96 8.48 8.31 8.30 8.31 8.30 8.30 8.30 8.29 6.35 6.29 6.28 6.29 6.28 6.28 6.28 6.28 6.28 6.29 6.28 6.29 6.29 6.31 6.30 6.33 6.33 6.35 6.34 6.36 6.36 6.38 6.37 6.40 6.40 6.43 6.42 5.13 4.61 4.57 4.59 4.58 4.60 4.62 4.62 4.68 4.65 4.59 4.58 4.73 6.74 6.83 6.83 6.87 6.86 6.93 6.92 6.97 6.98 6.99 6.98 7.04 7.03 9.22 9.13 8.89 8.81 8.23 8.18 8.06 7.97 7.69 7.60 7.52 7.52 7.38 7.38 7.40 7.35 7.20 7.15 6.19 6.11 6.01 5.96 5.86 5.82 5.73 5.69 5.61 5.57 5.50 5.46 5.38 5.35 5.28 5.25 5.19 5.16 5.09 5.05 4.98 4.95 4.89 4.86 4.82 4.79 4.74 4.72 4.67 4.65 4.61 4.57 4.61 4.61 4.72 4.72 4.82 4.83 4.94 4.92 4.90 4.88 3.43 3.36 3.32 3.33 3.36 3.34 3.29 3.28 3.23 3.22 3.34 3.34 5.96 6.00 1.71 1.69 1.69 1.67 1.57 1.61 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.40 1.42 1.41 1.37 1.39 1.23 1.22 1.20 1.19 1.17 1.16 1.16 1.16 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.09 1.11 1.09 1.12 1.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.38 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.33 1.33 1.32 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.18 1.21 0.75 1.15 0.71 0.78 0.72 0.72 0.73 578.043547 1.151590 -1.739976 578.043547 1.151590 -1.739976 1134864690.067184 b21 60.217398
ODOM 578.042929 1.147940 -1.822097 0.995258 -0.452695 0.000000 1134864690.172251 b21 60.296601
ODOM 578.018424 1.052487 -1.856162 0.987849 -0.290008 0.000000 1134864690.273962 b21 60.399794
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.56 2.57 2.52 2.52 2.49 2.50 3.60 2.76 3.37 3.44 3.38 3.32 3.37 3.37 3.32 3.37 3.39 3.40 3.42 3.44 3.47 3.49 3.51 3.54 3.56 3.58 3.60 3.64 2.86 2.10 2.10 2.10 2.13 2.14 2.17 2.18 2.20 2.22 2.24 2.26 2.28 2.30 2.33 2.35 2.38 2.40 2.45 2.35 2.36 2.37 2.38 2.38 2.39 2.37 2.12 2.10 2.08 2.05 2.07 2.09 2.14 2.44 2.49 2.53 2.52 2.51 2.55 2.53 2.52 2.50 2.46 2.46 2.47 2.40 2.39 2.38 2.38 2.38 2.56 2.36 2.34 2.33 2.33 2.32 2.32 2.31 2.30 2.29 2.32 2.30 81.91 81.91 81.91 2.28 2.27 2.27 2.29 2.28 3.43 3.38 3.49 3.49 5.32 5.30 5.29 5.28 5.28 5.26 5.26 5.25 4.65 8.72 8.44 8.85 8.63 8.68 8.16 8.12 8.12 8.12 8.11 8.10 8.12 8.10 6.11 6.09 6.10 6.09 6.10 6.10 6.11 6.10 6.11 6.10 6.11 6.10 6.12 6.11 6.13 6.11 6.13 6.12 6.15 6.13 6.16 6.15 6.18 6.17 6.20 6.19 6.23 4.35 4.38 4.40 4.40 4.39 4.42 4.43 4.46 4.49 4.65 4.44 4.40 4.39 6.54 6.54 6.64 6.63 6.67 6.67 6.71 6.71 6.76 6.76 6.77 6.76 6.82 6.80 9.02 8.95 8.71 8.63 8.05 7.97 7.88 7.80 7.59 7.43 7.30 7.30 7.17 7.16 7.22 7.18 7.05 7.00 6.83 6.05 5.85 5.82 5.72 5.69 5.60 5.56 5.47 5.43 5.36 5.32 5.24 5.22 5.14 5.12 5.04 5.00 4.93 4.90 4.84 4.81 4.77 4.74 4.69 4.66 4.61 4.59 4.54 4.51 4.48 4.46 4.42 4.40 4.40 4.40 4.49 4.49 4.61 4.61 4.72 4.73 4.73 4.71 4.67 4.65 3.20 3.10 3.01 2.98 3.04 3.00 3.03 3.01 3.02 3.01 3.08 3.06 3.11 3.09 5.95 5.94 6.05 6.07 1.58 1.61 1.52 1.51 1.51 1.49 1.49 1.49 1.28 1.34 1.27 1.25 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.25 1.27 1.27 1.27 1.26 1.28 1.27 1.28 1.27 1.28 1.28 1.09 1.16 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.03 1.01 1.02 1.00 1.00 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.96 0.98 0.98 0.99 0.98 81.91 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.27 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 0 1134864690.286185 b21 60.419918
ODOM 577.990028 0.955697 -1.876816 1.027363 -0.141467 0.000000 1134864690.375949 b21 60.500659
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.56 2.57 2.52 2.52 2.49 2.50 3.60 2.76 3.37 3.44 3.38 3.32 3.37 3.37 3.32 3.37 3.39 3.40 3.42 3.44 3.47 3.49 3.51 3.54 3.56 3.58 3.60 3.64 2.86 2.10 2.10 2.10 2.13 2.14 2.17 2.18 2.20 2.22 2.24 2.26 2.28 2.30 2.33 2.35 2.38 2.40 2.45 2.35 2.36 2.37 2.38 2.38 2.39 2.37 2.12 2.10 2.08 2.05 2.07 2.09 2.14 2.44 2.49 2.53 2.52 2.51 2.55 2.53 2.52 2.50 2.46 2.46 2.47 2.40 2.39 2.38 2.38 2.38 2.56 2.36 2.34 2.33 2.33 2.32 2.32 2.31 2.30 2.29 2.32 2.30 81.91 81.91 81.91 2.28 2.27 2.27 2.29 2.28 3.43 3.38 3.49 3.49 5.32 5.30 5.29 5.28 5.28 5.26 5.26 5.25 4.65 8.72 8.44 8.85 8.63 8.68 8.16 8.12 8.12 8.12 8.11 8.10 8.12 8.10 6.11 6.09 6.10 6.09 6.10 6.10 6.11 6.10 6.11 6.10 6.11 6.10 6.12 6.11 6.13 6.11 6.13 6.12 6.15 6.13 6.16 6.15 6.18 6.17 6.20 6.19 6.23 4.35 4.38 4.40 4.40 4.39 4.42 4.43 4.46 4.49 4.65 4.44 4.40 4.39 6.54 6.54 6.64 6.63 6.67 6.67 6.71 6.71 6.76 6.76 6.77 6.76 6.82 6.80 9.02 8.95 8.71 8.63 8.05 7.97 7.88 7.80 7.59 7.43 7.30 7.30 7.17 7.16 7.22 7.18 7.05 7.00 6.83 6.05 5.85 5.82 5.72 5.69 5.60 5.56 5.47 5.43 5.36 5.32 5.24 5.22 5.14 5.12 5.04 5.00 4.93 4.90 4.84 4.81 4.77 4.74 4.69 4.66 4.61 4.59 4.54 4.51 4.48 4.46 4.42 4.40 4.40 4.40 4.49 4.49 4.61 4.61 4.72 4.73 4.73 4.71 4.67 4.65 3.20 3.10 3.01 2.98 3.04 3.00 3.03 3.01 3.02 3.01 3.08 3.06 3.11 3.09 5.95 5.94 6.05 6.07 1.58 1.61 1.52 1.51 1.51 1.49 1.49 1.49 1.28 1.34 1.27 1.25 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.25 1.27 1.27 1.27 1.26 1.28 1.27 1.28 1.27 1.28 1.28 1.09 1.16 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.03 1.01 1.02 1.00 1.00 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.96 0.98 0.98 0.99 0.98 81.91 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.27 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 0 578.015020 1.040887 -1.874341 578.015020 1.040887 -1.874341 0.992585 -0.272205 1.743416 0.370000 1000000.000000 1134864690.286185 b21 60.517521
FLASER 361 2.56 2.57 2.52 2.52 2.49 2.50 3.60 2.76 3.37 3.44 3.38 3.32 3.37 3.37 3.32 3.37 3.39 3.40 3.42 3.44 3.47 3.49 3.51 3.54 3.56 3.58 3.60 3.64 2.86 2.10 2.10 2.10 2.13 2.14 2.17 2.18 2.20 2.22 2.24 2.26 2.28 2.30 2.33 2.35 2.38 2.40 2.45 2.35 2.36 2.37 2.38 2.38 2.39 2.37 2.12 2.10 2.08 2.05 2.07 2.09 2.14 2.44 2.49 2.53 2.52 2.51 2.55 2.53 2.52 2.50 2.46 2.46 2.47 2.40 2.39 2.38 2.38 2.38 2.56 2.36 2.34 2.33 2.33 2.32 2.32 2.31 2.30 2.29 2.32 2.30 81.91 81.91 81.91 2.28 2.27 2.27 2.29 2.28 3.43 3.38 3.49 3.49 5.32 5.30 5.29 5.28 5.28 5.26 5.26 5.25 4.65 8.72 8.44 8.85 8.63 8.68 8.16 8.12 8.12 8.12 8.11 8.10 8.12 8.10 6.11 6.09 6.10 6.09 6.10 6.10 6.11 6.10 6.11 6.10 6.11 6.10 6.12 6.11 6.13 6.11 6.13 6.12 6.15 6.13 6.16 6.15 6.18 6.17 6.20 6.19 6.23 4.35 4.38 4.40 4.40 4.39 4.42 4.43 4.46 4.49 4.65 4.44 4.40 4.39 6.54 6.54 6.64 6.63 6.67 6.67 6.71 6.71 6.76 6.76 6.77 6.76 6.82 6.80 9.02 8.95 8.71 8.63 8.05 7.97 7.88 7.80 7.59 7.43 7.30 7.30 7.17 7.16 7.22 7.18 7.05 7.00 6.83 6.05 5.85 5.82 5.72 5.69 5.60 5.56 5.47 5.43 5.36 5.32 5.24 5.22 5.14 5.12 5.04 5.00 4.93 4.90 4.84 4.81 4.77 4.74 4.69 4.66 4.61 4.59 4.54 4.51 4.48 4.46 4.42 4.40 4.40 4.40 4.49 4.49 4.61 4.61 4.72 4.73 4.73 4.71 4.67 4.65 3.20 3.10 3.01 2.98 3.04 3.00 3.03 3.01 3.02 3.01 3.08 3.06 3.11 3.09 5.95 5.94 6.05 6.07 1.58 1.61 1.52 1.51 1.51 1.49 1.49 1.49 1.28 1.34 1.27 1.25 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.25 1.27 1.27 1.27 1.26 1.28 1.27 1.28 1.27 1.28 1.28 1.09 1.16 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.03 1.01 1.02 1.00 1.00 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.96 0.98 0.98 0.99 0.98 81.91 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.27 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 578.015020 1.040887 -1.874341 578.015020 1.040887 -1.874341 1134864690.286185 b21 60.517521
ODOM 577.959431 0.858855 -1.888841 1.019955 -0.099027 0.000000 1134864690.477567 b21 60.603267
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.49 2.49 4.12 4.13 4.15 3.63 3.56 3.48 3.43 3.37 3.31 3.34 3.34 3.28 3.32 3.34 3.36 3.38 3.41 3.43 3.44 3.46 3.48 3.50 2.03 2.04 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.13 2.14 2.16 2.18 2.19 2.21 2.23 2.25 2.27 2.28 2.31 2.32 2.28 2.28 2.29 2.29 2.29 2.30 2.21 2.07 2.00 1.98 1.95 1.97 1.99 2.01 2.31 2.34 2.33 2.40 2.41 2.41 2.40 2.41 2.41 2.37 2.36 2.35 2.32 2.33 2.28 2.28 2.25 2.28 2.24 2.23 2.21 2.23 2.20 2.20 2.17 2.17 2.16 2.16 2.15 2.14 2.16 81.91 81.91 81.91 2.25 2.12 2.11 2.12 2.11 2.12 81.91 81.91 81.91 3.24 3.21 3.34 5.18 5.18 5.15 5.15 5.12 5.13 5.10 5.10 5.08 5.09 4.51 4.47 8.05 8.07 8.11 8.63 8.45 8.25 7.97 7.95 7.94 7.94 7.93 7.94 7.92 6.00 5.89 5.91 5.89 5.91 5.89 5.90 5.89 5.91 5.90 5.91 5.90 5.91 5.90 5.92 5.91 5.94 5.92 5.94 5.93 5.96 5.95 5.97 5.96 5.97 5.97 6.00 5.99 4.20 4.15 4.28 4.16 4.18 4.22 4.20 4.25 4.31 4.33 4.56 4.18 4.20 4.36 6.31 6.32 6.42 6.43 6.45 6.46 6.50 6.51 6.54 6.55 6.56 6.55 6.65 6.60 8.89 8.74 8.56 8.45 8.02 7.80 7.74 7.64 7.49 7.38 7.14 7.07 7.07 6.96 6.97 7.00 6.93 6.85 6.76 6.68 5.77 5.69 5.61 5.55 5.48 5.42 5.36 5.30 5.24 5.19 5.14 5.08 5.01 4.97 4.91 4.88 4.82 4.78 4.74 4.70 4.66 4.62 4.58 4.54 4.50 4.48 4.44 4.41 4.37 4.34 4.30 4.28 4.25 4.22 4.19 4.18 4.26 4.28 4.36 4.39 4.47 4.49 4.57 4.56 4.53 4.49 4.49 4.45 4.49 2.96 2.87 2.85 2.86 2.85 2.84 2.82 2.83 2.82 2.86 2.87 2.93 2.93 2.95 2.93 5.98 6.06 6.25 6.33 6.56 6.63 6.34 6.22 3.25 3.22 1.50 1.50 1.38 1.38 1.35 1.34 1.44 1.43 1.39 1.38 1.34 1.31 1.14 1.18 1.13 1.12 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.11 1.13 1.12 1.14 1.13 1.15 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.26 1.20 1.00 1.10 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.90 0.90 0.90 0.92 0.90 0.93 0.93 0.97 0.94 81.91 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864690.496184 b21 60.626890
ODOM 577.927172 0.760867 -1.901573 1.039712 -0.056587 0.000000 1134864690.578579 b21 60.717727
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.49 2.49 4.12 4.13 4.15 3.63 3.56 3.48 3.43 3.37 3.31 3.34 3.34 3.28 3.32 3.34 3.36 3.38 3.41 3.43 3.44 3.46 3.48 3.50 2.03 2.04 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.13 2.14 2.16 2.18 2.19 2.21 2.23 2.25 2.27 2.28 2.31 2.32 2.28 2.28 2.29 2.29 2.29 2.30 2.21 2.07 2.00 1.98 1.95 1.97 1.99 2.01 2.31 2.34 2.33 2.40 2.41 2.41 2.40 2.41 2.41 2.37 2.36 2.35 2.32 2.33 2.28 2.28 2.25 2.28 2.24 2.23 2.21 2.23 2.20 2.20 2.17 2.17 2.16 2.16 2.15 2.14 2.16 81.91 81.91 81.91 2.25 2.12 2.11 2.12 2.11 2.12 81.91 81.91 81.91 3.24 3.21 3.34 5.18 5.18 5.15 5.15 5.12 5.13 5.10 5.10 5.08 5.09 4.51 4.47 8.05 8.07 8.11 8.63 8.45 8.25 7.97 7.95 7.94 7.94 7.93 7.94 7.92 6.00 5.89 5.91 5.89 5.91 5.89 5.90 5.89 5.91 5.90 5.91 5.90 5.91 5.90 5.92 5.91 5.94 5.92 5.94 5.93 5.96 5.95 5.97 5.96 5.97 5.97 6.00 5.99 4.20 4.15 4.28 4.16 4.18 4.22 4.20 4.25 4.31 4.33 4.56 4.18 4.20 4.36 6.31 6.32 6.42 6.43 6.45 6.46 6.50 6.51 6.54 6.55 6.56 6.55 6.65 6.60 8.89 8.74 8.56 8.45 8.02 7.80 7.74 7.64 7.49 7.38 7.14 7.07 7.07 6.96 6.97 7.00 6.93 6.85 6.76 6.68 5.77 5.69 5.61 5.55 5.48 5.42 5.36 5.30 5.24 5.19 5.14 5.08 5.01 4.97 4.91 4.88 4.82 4.78 4.74 4.70 4.66 4.62 4.58 4.54 4.50 4.48 4.44 4.41 4.37 4.34 4.30 4.28 4.25 4.22 4.19 4.18 4.26 4.28 4.36 4.39 4.47 4.49 4.57 4.56 4.53 4.49 4.49 4.45 4.49 2.96 2.87 2.85 2.86 2.85 2.84 2.82 2.83 2.82 2.86 2.87 2.93 2.93 2.95 2.93 5.98 6.06 6.25 6.33 6.56 6.63 6.34 6.22 3.25 3.22 1.50 1.50 1.38 1.38 1.35 1.34 1.44 1.43 1.39 1.38 1.34 1.31 1.14 1.18 1.13 1.12 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.11 1.13 1.12 1.14 1.13 1.15 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.26 1.20 1.00 1.10 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.90 0.90 0.90 0.92 0.90 0.93 0.93 0.97 0.94 81.91 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 577.953485 0.840795 -1.899227 577.953485 0.840795 -1.899227 1.023596 -0.091205 1.814298 0.370000 1000000.000000 1134864690.496184 b21 60.733143
FLASER 361 2.49 2.49 4.12 4.13 4.15 3.63 3.56 3.48 3.43 3.37 3.31 3.34 3.34 3.28 3.32 3.34 3.36 3.38 3.41 3.43 3.44 3.46 3.48 3.50 2.03 2.04 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.13 2.14 2.16 2.18 2.19 2.21 2.23 2.25 2.27 2.28 2.31 2.32 2.28 2.28 2.29 2.29 2.29 2.30 2.21 2.07 2.00 1.98 1.95 1.97 1.99 2.01 2.31 2.34 2.33 2.40 2.41 2.41 2.40 2.41 2.41 2.37 2.36 2.35 2.32 2.33 2.28 2.28 2.25 2.28 2.24 2.23 2.21 2.23 2.20 2.20 2.17 2.17 2.16 2.16 2.15 2.14 2.16 81.91 81.91 81.91 2.25 2.12 2.11 2.12 2.11 2.12 81.91 81.91 81.91 3.24 3.21 3.34 5.18 5.18 5.15 5.15 5.12 5.13 5.10 5.10 5.08 5.09 4.51 4.47 8.05 8.07 8.11 8.63 8.45 8.25 7.97 7.95 7.94 7.94 7.93 7.94 7.92 6.00 5.89 5.91 5.89 5.91 5.89 5.90 5.89 5.91 5.90 5.91 5.90 5.91 5.90 5.92 5.91 5.94 5.92 5.94 5.93 5.96 5.95 5.97 5.96 5.97 5.97 6.00 5.99 4.20 4.15 4.28 4.16 4.18 4.22 4.20 4.25 4.31 4.33 4.56 4.18 4.20 4.36 6.31 6.32 6.42 6.43 6.45 6.46 6.50 6.51 6.54 6.55 6.56 6.55 6.65 6.60 8.89 8.74 8.56 8.45 8.02 7.80 7.74 7.64 7.49 7.38 7.14 7.07 7.07 6.96 6.97 7.00 6.93 6.85 6.76 6.68 5.77 5.69 5.61 5.55 5.48 5.42 5.36 5.30 5.24 5.19 5.14 5.08 5.01 4.97 4.91 4.88 4.82 4.78 4.74 4.70 4.66 4.62 4.58 4.54 4.50 4.48 4.44 4.41 4.37 4.34 4.30 4.28 4.25 4.22 4.19 4.18 4.26 4.28 4.36 4.39 4.47 4.49 4.57 4.56 4.53 4.49 4.49 4.45 4.49 2.96 2.87 2.85 2.86 2.85 2.84 2.82 2.83 2.82 2.86 2.87 2.93 2.93 2.95 2.93 5.98 6.06 6.25 6.33 6.56 6.63 6.34 6.22 3.25 3.22 1.50 1.50 1.38 1.38 1.35 1.34 1.44 1.43 1.39 1.38 1.34 1.31 1.14 1.18 1.13 1.12 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.11 1.13 1.12 1.14 1.13 1.15 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.26 1.20 1.00 1.10 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.90 0.90 0.90 0.92 0.90 0.93 0.93 0.97 0.94 81.91 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 577.953485 0.840795 -1.899227 577.953485 0.840795 -1.899227 1134864690.496184 b21 60.733143
ODOM 577.893484 0.662766 -1.904176 1.032303 -0.028293 0.000000 1134864690.679512 b21 60.809790
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.12 3.58 3.51 3.41 3.39 3.28 3.31 3.32 3.29 3.30 3.31 3.33 3.33 3.36 3.38 1.99 1.99 2.00 2.01 2.03 2.04 2.06 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.14 2.14 2.17 2.18 2.20 2.21 2.23 2.24 2.22 2.21 2.20 2.21 2.21 2.21 1.92 1.93 1.87 1.87 1.87 1.88 1.93 1.94 2.23 2.23 2.23 2.23 2.30 2.30 2.29 2.31 2.28 2.28 2.26 2.27 2.23 2.22 2.18 2.20 2.13 2.13 2.16 2.19 2.14 2.13 2.08 2.09 2.05 2.06 2.02 2.04 2.04 2.07 1.99 1.99 2.00 81.91 81.91 81.91 2.06 1.98 1.95 1.95 1.95 1.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.08 3.07 3.07 3.09 5.04 5.01 4.98 4.98 4.95 4.94 4.92 4.92 4.90 4.90 4.88 4.84 4.28 7.72 8.03 7.85 7.84 7.93 8.49 8.26 8.20 7.80 7.75 7.76 7.74 7.75 7.72 7.74 5.77 5.72 5.70 5.72 5.71 5.72 5.71 5.71 5.70 5.71 5.70 5.72 5.71 5.72 5.71 5.72 5.72 5.72 5.72 5.74 5.72 5.74 5.73 5.76 5.75 5.77 5.77 5.80 5.78 3.95 3.96 4.03 3.95 4.00 4.00 4.03 4.05 4.10 4.13 4.37 3.96 3.98 4.20 6.08 6.10 6.17 6.18 6.22 6.22 6.26 6.26 6.31 6.32 6.36 6.31 6.35 6.43 6.39 8.63 8.49 8.35 8.21 7.83 7.55 7.51 7.41 7.29 7.15 6.94 6.87 6.88 6.76 6.72 6.80 6.76 6.67 6.58 6.52 6.43 5.52 5.45 5.38 5.32 5.26 5.20 5.15 5.09 5.04 4.96 4.92 4.86 4.82 4.77 4.74 4.68 4.65 4.60 4.57 4.52 4.49 4.46 4.43 4.38 4.35 4.31 4.28 4.25 4.22 4.19 4.16 4.13 4.10 4.07 4.05 4.01 3.99 4.00 4.07 4.09 4.18 4.21 4.29 4.33 4.41 4.37 4.35 4.32 4.31 4.28 4.30 4.35 4.46 4.49 2.71 2.69 2.67 2.63 2.65 2.65 2.67 2.66 2.69 2.68 2.73 2.75 2.78 2.77 2.80 6.25 6.48 6.54 6.10 6.06 6.22 6.28 6.18 3.13 3.07 3.08 3.06 3.03 2.99 2.96 2.92 2.89 1.47 1.47 1.32 1.32 1.28 1.27 1.31 1.31 1.24 1.24 1.31 1.30 1.25 1.26 1.22 1.21 81.91 81.91 81.91 81.91 1.01 1.03 1.02 1.01 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.05 1.03 1.06 1.04 1.06 1.05 1.07 1.06 1.09 1.07 1.09 1.08 1.10 1.10 1.11 1.11 1.14 1.13 1.14 1.14 1.37 1.34 1.36 1.37 1.30 1.34 0.95 1.01 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0 1134864690.706186 b21 60.836061
ODOM 577.859820 0.565556 -1.906723 1.019955 -0.007073 0.000000 1134864690.780516 b21 60.906919
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.12 3.58 3.51 3.41 3.39 3.28 3.31 3.32 3.29 3.30 3.31 3.33 3.33 3.36 3.38 1.99 1.99 2.00 2.01 2.03 2.04 2.06 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.14 2.14 2.17 2.18 2.20 2.21 2.23 2.24 2.22 2.21 2.20 2.21 2.21 2.21 1.92 1.93 1.87 1.87 1.87 1.88 1.93 1.94 2.23 2.23 2.23 2.23 2.30 2.30 2.29 2.31 2.28 2.28 2.26 2.27 2.23 2.22 2.18 2.20 2.13 2.13 2.16 2.19 2.14 2.13 2.08 2.09 2.05 2.06 2.02 2.04 2.04 2.07 1.99 1.99 2.00 81.91 81.91 81.91 2.06 1.98 1.95 1.95 1.95 1.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.08 3.07 3.07 3.09 5.04 5.01 4.98 4.98 4.95 4.94 4.92 4.92 4.90 4.90 4.88 4.84 4.28 7.72 8.03 7.85 7.84 7.93 8.49 8.26 8.20 7.80 7.75 7.76 7.74 7.75 7.72 7.74 5.77 5.72 5.70 5.72 5.71 5.72 5.71 5.71 5.70 5.71 5.70 5.72 5.71 5.72 5.71 5.72 5.72 5.72 5.72 5.74 5.72 5.74 5.73 5.76 5.75 5.77 5.77 5.80 5.78 3.95 3.96 4.03 3.95 4.00 4.00 4.03 4.05 4.10 4.13 4.37 3.96 3.98 4.20 6.08 6.10 6.17 6.18 6.22 6.22 6.26 6.26 6.31 6.32 6.36 6.31 6.35 6.43 6.39 8.63 8.49 8.35 8.21 7.83 7.55 7.51 7.41 7.29 7.15 6.94 6.87 6.88 6.76 6.72 6.80 6.76 6.67 6.58 6.52 6.43 5.52 5.45 5.38 5.32 5.26 5.20 5.15 5.09 5.04 4.96 4.92 4.86 4.82 4.77 4.74 4.68 4.65 4.60 4.57 4.52 4.49 4.46 4.43 4.38 4.35 4.31 4.28 4.25 4.22 4.19 4.16 4.13 4.10 4.07 4.05 4.01 3.99 4.00 4.07 4.09 4.18 4.21 4.29 4.33 4.41 4.37 4.35 4.32 4.31 4.28 4.30 4.35 4.46 4.49 2.71 2.69 2.67 2.63 2.65 2.65 2.67 2.66 2.69 2.68 2.73 2.75 2.78 2.77 2.80 6.25 6.48 6.54 6.10 6.06 6.22 6.28 6.18 3.13 3.07 3.08 3.06 3.03 2.99 2.96 2.92 2.89 1.47 1.47 1.32 1.32 1.28 1.27 1.31 1.31 1.24 1.24 1.31 1.30 1.25 1.26 1.22 1.21 81.91 81.91 81.91 81.91 1.01 1.03 1.02 1.01 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.05 1.03 1.06 1.04 1.06 1.05 1.07 1.06 1.09 1.07 1.09 1.08 1.10 1.10 1.11 1.11 1.14 1.13 1.14 1.14 1.37 1.34 1.36 1.37 1.30 1.34 0.95 1.01 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0 577.884594 0.637094 -1.906050 577.884594 0.637094 -1.906050 1.029042 -0.022689 1.842109 0.370000 1000000.000000 1134864690.706186 b21 60.924933
FLASER 361 4.12 3.58 3.51 3.41 3.39 3.28 3.31 3.32 3.29 3.30 3.31 3.33 3.33 3.36 3.38 1.99 1.99 2.00 2.01 2.03 2.04 2.06 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.14 2.14 2.17 2.18 2.20 2.21 2.23 2.24 2.22 2.21 2.20 2.21 2.21 2.21 1.92 1.93 1.87 1.87 1.87 1.88 1.93 1.94 2.23 2.23 2.23 2.23 2.30 2.30 2.29 2.31 2.28 2.28 2.26 2.27 2.23 2.22 2.18 2.20 2.13 2.13 2.16 2.19 2.14 2.13 2.08 2.09 2.05 2.06 2.02 2.04 2.04 2.07 1.99 1.99 2.00 81.91 81.91 81.91 2.06 1.98 1.95 1.95 1.95 1.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.08 3.07 3.07 3.09 5.04 5.01 4.98 4.98 4.95 4.94 4.92 4.92 4.90 4.90 4.88 4.84 4.28 7.72 8.03 7.85 7.84 7.93 8.49 8.26 8.20 7.80 7.75 7.76 7.74 7.75 7.72 7.74 5.77 5.72 5.70 5.72 5.71 5.72 5.71 5.71 5.70 5.71 5.70 5.72 5.71 5.72 5.71 5.72 5.72 5.72 5.72 5.74 5.72 5.74 5.73 5.76 5.75 5.77 5.77 5.80 5.78 3.95 3.96 4.03 3.95 4.00 4.00 4.03 4.05 4.10 4.13 4.37 3.96 3.98 4.20 6.08 6.10 6.17 6.18 6.22 6.22 6.26 6.26 6.31 6.32 6.36 6.31 6.35 6.43 6.39 8.63 8.49 8.35 8.21 7.83 7.55 7.51 7.41 7.29 7.15 6.94 6.87 6.88 6.76 6.72 6.80 6.76 6.67 6.58 6.52 6.43 5.52 5.45 5.38 5.32 5.26 5.20 5.15 5.09 5.04 4.96 4.92 4.86 4.82 4.77 4.74 4.68 4.65 4.60 4.57 4.52 4.49 4.46 4.43 4.38 4.35 4.31 4.28 4.25 4.22 4.19 4.16 4.13 4.10 4.07 4.05 4.01 3.99 4.00 4.07 4.09 4.18 4.21 4.29 4.33 4.41 4.37 4.35 4.32 4.31 4.28 4.30 4.35 4.46 4.49 2.71 2.69 2.67 2.63 2.65 2.65 2.67 2.66 2.69 2.68 2.73 2.75 2.78 2.77 2.80 6.25 6.48 6.54 6.10 6.06 6.22 6.28 6.18 3.13 3.07 3.08 3.06 3.03 2.99 2.96 2.92 2.89 1.47 1.47 1.32 1.32 1.28 1.27 1.31 1.31 1.24 1.24 1.31 1.30 1.25 1.26 1.22 1.21 81.91 81.91 81.91 81.91 1.01 1.03 1.02 1.01 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.05 1.03 1.06 1.04 1.06 1.05 1.07 1.06 1.09 1.07 1.09 1.08 1.10 1.10 1.11 1.11 1.14 1.13 1.14 1.14 1.37 1.34 1.36 1.37 1.30 1.34 0.95 1.01 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 577.884594 0.637094 -1.906050 577.884594 0.637094 -1.906050 1134864690.706186 b21 60.924933
ODOM 577.859820 0.565556 -1.905336 1.019955 0.028293 0.000000 1134864690.881522 b21 61.005462
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.32 1.96 2.00 1.96 1.96 1.98 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.04 2.06 2.06 2.08 2.09 2.10 2.10 2.13 2.13 2.15 2.16 2.18 2.19 2.14 2.14 2.13 2.13 1.84 1.84 1.79 1.79 1.80 1.81 1.87 1.88 2.14 2.14 2.14 2.15 2.14 2.15 2.20 81.91 2.17 2.18 2.15 2.16 2.14 2.15 2.09 2.09 2.14 81.91 81.91 81.91 2.00 2.00 1.99 1.99 1.95 1.95 1.93 1.92 1.89 1.92 81.91 81.91 1.84 1.83 81.91 81.91 81.91 81.91 1.90 1.85 1.80 1.81 1.80 1.81 1.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.92 2.90 2.89 2.92 4.83 4.89 4.87 4.85 4.82 4.81 4.78 4.78 4.75 4.76 4.73 4.73 4.70 4.71 4.11 4.11 7.20 7.42 7.79 7.76 7.89 7.75 8.31 8.11 8.11 7.64 7.55 7.55 7.53 7.54 7.52 7.54 5.55 5.52 5.50 5.51 5.50 5.52 5.50 5.51 5.50 5.51 5.50 5.50 5.49 5.51 5.50 5.52 5.51 5.51 5.51 5.52 5.52 5.54 5.53 5.54 5.53 5.55 5.55 5.57 5.57 3.83 3.70 3.75 3.70 3.70 3.69 3.77 3.74 3.79 3.80 3.88 3.80 3.75 3.74 3.78 3.82 5.86 5.91 5.96 5.97 5.98 6.01 6.04 6.04 6.08 6.09 6.12 6.09 6.11 6.19 6.16 8.42 8.30 8.14 8.02 7.76 7.39 7.30 7.25 7.10 7.01 6.76 6.69 6.65 6.62 6.53 6.55 6.57 6.54 6.44 6.37 6.27 6.21 5.32 5.25 5.18 5.14 5.06 5.00 4.93 4.89 4.83 4.78 4.73 4.70 4.65 4.61 4.57 4.53 4.48 4.46 4.42 4.39 4.34 4.30 4.27 4.24 4.20 4.17 4.14 4.11 4.08 4.06 4.01 4.00 3.97 3.95 3.91 3.90 3.87 3.86 3.82 3.82 3.86 3.92 3.96 4.03 4.08 4.16 4.20 4.22 4.19 4.17 4.14 4.13 4.11 4.16 4.21 4.31 4.37 4.48 4.54 2.60 2.58 2.55 2.55 2.52 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54 2.57 2.60 2.67 2.69 2.66 2.67 5.94 5.97 6.13 6.03 6.01 5.98 6.05 6.42 2.97 2.94 2.98 2.93 2.91 2.88 2.84 2.81 2.78 2.77 2.74 2.72 2.69 2.67 2.63 2.61 2.59 2.57 1.30 1.31 1.44 1.46 1.22 1.22 1.35 1.37 1.19 1.19 1.22 1.22 1.18 1.18 1.30 1.31 1.34 1.33 1.14 1.13 1.14 1.14 1.08 1.10 1.05 1.05 1.06 1.03 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 1.01 1.00 1.02 1.02 1.05 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 0 1134864690.926181 b21 61.057169
ODOM 577.859820 0.565556 -1.905336 1.019955 0.028293 0.000000 1134864690.982519 b21 61.106754
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.32 1.96 2.00 1.96 1.96 1.98 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.04 2.06 2.06 2.08 2.09 2.10 2.10 2.13 2.13 2.15 2.16 2.18 2.19 2.14 2.14 2.13 2.13 1.84 1.84 1.79 1.79 1.80 1.81 1.87 1.88 2.14 2.14 2.14 2.15 2.14 2.15 2.20 81.91 2.17 2.18 2.15 2.16 2.14 2.15 2.09 2.09 2.14 81.91 81.91 81.91 2.00 2.00 1.99 1.99 1.95 1.95 1.93 1.92 1.89 1.92 81.91 81.91 1.84 1.83 81.91 81.91 81.91 81.91 1.90 1.85 1.80 1.81 1.80 1.81 1.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.92 2.90 2.89 2.92 4.83 4.89 4.87 4.85 4.82 4.81 4.78 4.78 4.75 4.76 4.73 4.73 4.70 4.71 4.11 4.11 7.20 7.42 7.79 7.76 7.89 7.75 8.31 8.11 8.11 7.64 7.55 7.55 7.53 7.54 7.52 7.54 5.55 5.52 5.50 5.51 5.50 5.52 5.50 5.51 5.50 5.51 5.50 5.50 5.49 5.51 5.50 5.52 5.51 5.51 5.51 5.52 5.52 5.54 5.53 5.54 5.53 5.55 5.55 5.57 5.57 3.83 3.70 3.75 3.70 3.70 3.69 3.77 3.74 3.79 3.80 3.88 3.80 3.75 3.74 3.78 3.82 5.86 5.91 5.96 5.97 5.98 6.01 6.04 6.04 6.08 6.09 6.12 6.09 6.11 6.19 6.16 8.42 8.30 8.14 8.02 7.76 7.39 7.30 7.25 7.10 7.01 6.76 6.69 6.65 6.62 6.53 6.55 6.57 6.54 6.44 6.37 6.27 6.21 5.32 5.25 5.18 5.14 5.06 5.00 4.93 4.89 4.83 4.78 4.73 4.70 4.65 4.61 4.57 4.53 4.48 4.46 4.42 4.39 4.34 4.30 4.27 4.24 4.20 4.17 4.14 4.11 4.08 4.06 4.01 4.00 3.97 3.95 3.91 3.90 3.87 3.86 3.82 3.82 3.86 3.92 3.96 4.03 4.08 4.16 4.20 4.22 4.19 4.17 4.14 4.13 4.11 4.16 4.21 4.31 4.37 4.48 4.54 2.60 2.58 2.55 2.55 2.52 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54 2.57 2.60 2.67 2.69 2.66 2.67 5.94 5.97 6.13 6.03 6.01 5.98 6.05 6.42 2.97 2.94 2.98 2.93 2.91 2.88 2.84 2.81 2.78 2.77 2.74 2.72 2.69 2.67 2.63 2.61 2.59 2.57 1.30 1.31 1.44 1.46 1.22 1.22 1.35 1.37 1.19 1.19 1.22 1.22 1.18 1.18 1.30 1.31 1.34 1.33 1.14 1.13 1.14 1.14 1.08 1.10 1.05 1.05 1.06 1.03 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 1.01 1.00 1.02 1.02 1.05 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 0 577.859820 0.565556 -1.905336 577.859820 0.565556 -1.905336 1.019955 0.028293 1.814298 0.370000 1000000.000000 1134864690.926181 b21 61.120254
FLASER 361 3.32 1.96 2.00 1.96 1.96 1.98 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.04 2.06 2.06 2.08 2.09 2.10 2.10 2.13 2.13 2.15 2.16 2.18 2.19 2.14 2.14 2.13 2.13 1.84 1.84 1.79 1.79 1.80 1.81 1.87 1.88 2.14 2.14 2.14 2.15 2.14 2.15 2.20 81.91 2.17 2.18 2.15 2.16 2.14 2.15 2.09 2.09 2.14 81.91 81.91 81.91 2.00 2.00 1.99 1.99 1.95 1.95 1.93 1.92 1.89 1.92 81.91 81.91 1.84 1.83 81.91 81.91 81.91 81.91 1.90 1.85 1.80 1.81 1.80 1.81 1.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.92 2.90 2.89 2.92 4.83 4.89 4.87 4.85 4.82 4.81 4.78 4.78 4.75 4.76 4.73 4.73 4.70 4.71 4.11 4.11 7.20 7.42 7.79 7.76 7.89 7.75 8.31 8.11 8.11 7.64 7.55 7.55 7.53 7.54 7.52 7.54 5.55 5.52 5.50 5.51 5.50 5.52 5.50 5.51 5.50 5.51 5.50 5.50 5.49 5.51 5.50 5.52 5.51 5.51 5.51 5.52 5.52 5.54 5.53 5.54 5.53 5.55 5.55 5.57 5.57 3.83 3.70 3.75 3.70 3.70 3.69 3.77 3.74 3.79 3.80 3.88 3.80 3.75 3.74 3.78 3.82 5.86 5.91 5.96 5.97 5.98 6.01 6.04 6.04 6.08 6.09 6.12 6.09 6.11 6.19 6.16 8.42 8.30 8.14 8.02 7.76 7.39 7.30 7.25 7.10 7.01 6.76 6.69 6.65 6.62 6.53 6.55 6.57 6.54 6.44 6.37 6.27 6.21 5.32 5.25 5.18 5.14 5.06 5.00 4.93 4.89 4.83 4.78 4.73 4.70 4.65 4.61 4.57 4.53 4.48 4.46 4.42 4.39 4.34 4.30 4.27 4.24 4.20 4.17 4.14 4.11 4.08 4.06 4.01 4.00 3.97 3.95 3.91 3.90 3.87 3.86 3.82 3.82 3.86 3.92 3.96 4.03 4.08 4.16 4.20 4.22 4.19 4.17 4.14 4.13 4.11 4.16 4.21 4.31 4.37 4.48 4.54 2.60 2.58 2.55 2.55 2.52 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54 2.57 2.60 2.67 2.69 2.66 2.67 5.94 5.97 6.13 6.03 6.01 5.98 6.05 6.42 2.97 2.94 2.98 2.93 2.91 2.88 2.84 2.81 2.78 2.77 2.74 2.72 2.69 2.67 2.63 2.61 2.59 2.57 1.30 1.31 1.44 1.46 1.22 1.22 1.35 1.37 1.19 1.19 1.22 1.22 1.18 1.18 1.30 1.31 1.34 1.33 1.14 1.13 1.14 1.14 1.08 1.10 1.05 1.05 1.06 1.03 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 1.01 1.00 1.02 1.02 1.05 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 577.859820 0.565556 -1.905336 577.859820 0.565556 -1.905336 1134864690.926181 b21 61.120254
ODOM 577.760161 0.278856 -1.904233 1.022424 0.014147 0.000000 1134864691.083871 b21 61.212659
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.03 2.05 2.05 2.07 2.07 2.09 2.09 2.10 2.10 2.12 2.13 2.10 2.09 2.07 2.05 1.74 1.74 1.73 1.73 1.75 1.76 1.81 1.84 2.07 2.07 2.07 2.08 2.08 2.08 2.08 2.09 81.91 2.14 2.10 2.10 2.05 2.06 2.00 2.01 1.98 1.97 1.92 1.92 1.92 1.94 1.89 1.91 1.86 1.88 1.83 1.83 1.80 1.80 81.91 81.91 1.72 1.74 1.75 1.74 81.91 81.91 81.91 81.91 1.68 1.67 1.68 1.69 1.67 1.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.77 2.75 2.73 2.75 2.78 4.46 4.57 4.66 4.74 4.72 4.67 4.67 4.63 4.63 4.60 4.60 4.56 4.56 4.54 4.54 4.49 3.96 4.35 4.55 6.89 7.10 7.43 7.43 7.41 7.41 7.57 8.15 7.86 7.90 7.38 7.37 7.35 7.36 7.34 7.34 5.41 5.32 5.31 5.32 5.30 5.31 3.57 3.60 5.28 5.31 5.30 5.31 5.30 5.31 5.30 5.31 5.29 5.31 5.30 5.32 5.30 5.32 5.32 5.33 5.32 5.34 5.34 5.35 5.34 5.36 3.50 3.50 3.53 3.58 3.52 3.60 3.60 3.64 3.63 3.67 3.68 3.72 3.97 3.54 3.52 3.61 5.62 5.65 5.66 5.74 5.75 5.76 5.77 5.83 5.83 5.86 5.87 5.91 5.90 5.88 5.90 6.02 8.30 8.16 8.01 7.90 7.75 7.39 7.12 7.09 7.00 6.90 6.77 6.57 6.47 6.45 6.43 6.33 6.29 6.38 6.31 6.26 6.16 6.10 6.02 5.31 5.08 5.01 4.94 4.89 4.83 4.79 4.73 4.69 4.64 4.60 4.55 4.52 4.48 4.45 4.40 4.36 4.31 4.29 4.25 4.22 4.17 4.15 4.11 4.09 4.05 4.02 3.98 3.97 3.93 3.91 3.87 3.87 3.83 3.81 3.77 3.76 3.71 3.69 3.67 3.66 3.63 3.63 3.65 3.71 3.77 3.86 3.89 3.97 4.02 4.07 4.03 4.02 4.00 3.99 3.96 3.96 4.01 4.12 4.19 4.29 4.36 4.45 4.90 5.05 5.23 2.44 2.44 2.40 2.41 2.38 2.40 2.40 2.41 2.40 2.40 2.44 2.46 2.56 2.57 2.52 5.96 5.89 5.87 5.95 6.19 5.79 6.28 5.86 3.05 2.84 2.84 2.85 2.82 2.80 2.78 2.75 2.74 2.70 2.69 2.66 2.65 2.62 2.60 2.57 2.56 2.54 2.52 2.50 2.49 2.47 2.45 2.42 2.41 2.39 2.38 2.35 2.35 2.33 2.32 1.48 1.50 1.44 1.44 1.41 1.42 1.22 1.21 1.20 1.21 1.22 1.23 1.28 1.28 1.29 1.28 1.32 1.31 1.23 1.24 1.24 1.24 1.07 1.08 1.04 1.05 1.04 1.04 1.01 1.02 0.98 0.99 0.98 0 1134864691.137183 b21 61.268960
ODOM 577.726592 0.181937 -1.897386 1.049590 0.127320 0.000000 1134864691.185900 b21 61.311041
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.03 2.05 2.05 2.07 2.07 2.09 2.09 2.10 2.10 2.12 2.13 2.10 2.09 2.07 2.05 1.74 1.74 1.73 1.73 1.75 1.76 1.81 1.84 2.07 2.07 2.07 2.08 2.08 2.08 2.08 2.09 81.91 2.14 2.10 2.10 2.05 2.06 2.00 2.01 1.98 1.97 1.92 1.92 1.92 1.94 1.89 1.91 1.86 1.88 1.83 1.83 1.80 1.80 81.91 81.91 1.72 1.74 1.75 1.74 81.91 81.91 81.91 81.91 1.68 1.67 1.68 1.69 1.67 1.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.77 2.75 2.73 2.75 2.78 4.46 4.57 4.66 4.74 4.72 4.67 4.67 4.63 4.63 4.60 4.60 4.56 4.56 4.54 4.54 4.49 3.96 4.35 4.55 6.89 7.10 7.43 7.43 7.41 7.41 7.57 8.15 7.86 7.90 7.38 7.37 7.35 7.36 7.34 7.34 5.41 5.32 5.31 5.32 5.30 5.31 3.57 3.60 5.28 5.31 5.30 5.31 5.30 5.31 5.30 5.31 5.29 5.31 5.30 5.32 5.30 5.32 5.32 5.33 5.32 5.34 5.34 5.35 5.34 5.36 3.50 3.50 3.53 3.58 3.52 3.60 3.60 3.64 3.63 3.67 3.68 3.72 3.97 3.54 3.52 3.61 5.62 5.65 5.66 5.74 5.75 5.76 5.77 5.83 5.83 5.86 5.87 5.91 5.90 5.88 5.90 6.02 8.30 8.16 8.01 7.90 7.75 7.39 7.12 7.09 7.00 6.90 6.77 6.57 6.47 6.45 6.43 6.33 6.29 6.38 6.31 6.26 6.16 6.10 6.02 5.31 5.08 5.01 4.94 4.89 4.83 4.79 4.73 4.69 4.64 4.60 4.55 4.52 4.48 4.45 4.40 4.36 4.31 4.29 4.25 4.22 4.17 4.15 4.11 4.09 4.05 4.02 3.98 3.97 3.93 3.91 3.87 3.87 3.83 3.81 3.77 3.76 3.71 3.69 3.67 3.66 3.63 3.63 3.65 3.71 3.77 3.86 3.89 3.97 4.02 4.07 4.03 4.02 4.00 3.99 3.96 3.96 4.01 4.12 4.19 4.29 4.36 4.45 4.90 5.05 5.23 2.44 2.44 2.40 2.41 2.38 2.40 2.40 2.41 2.40 2.40 2.44 2.46 2.56 2.57 2.52 5.96 5.89 5.87 5.95 6.19 5.79 6.28 5.86 3.05 2.84 2.84 2.85 2.82 2.80 2.78 2.75 2.74 2.70 2.69 2.66 2.65 2.62 2.60 2.57 2.56 2.54 2.52 2.50 2.49 2.47 2.45 2.42 2.41 2.39 2.38 2.35 2.35 2.33 2.32 1.48 1.50 1.44 1.44 1.41 1.42 1.22 1.21 1.20 1.21 1.22 1.23 1.28 1.28 1.29 1.28 1.32 1.31 1.23 1.24 1.24 1.24 1.07 1.08 1.04 1.05 1.04 1.04 1.01 1.02 0.98 0.99 0.98 0 577.742621 0.228214 -1.900963 577.742621 0.228214 -1.900963 1.036619 0.073282 1.819836 0.370000 1000000.000000 1134864691.137183 b21 61.324505
FLASER 361 2.03 2.05 2.05 2.07 2.07 2.09 2.09 2.10 2.10 2.12 2.13 2.10 2.09 2.07 2.05 1.74 1.74 1.73 1.73 1.75 1.76 1.81 1.84 2.07 2.07 2.07 2.08 2.08 2.08 2.08 2.09 81.91 2.14 2.10 2.10 2.05 2.06 2.00 2.01 1.98 1.97 1.92 1.92 1.92 1.94 1.89 1.91 1.86 1.88 1.83 1.83 1.80 1.80 81.91 81.91 1.72 1.74 1.75 1.74 81.91 81.91 81.91 81.91 1.68 1.67 1.68 1.69 1.67 1.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.77 2.75 2.73 2.75 2.78 4.46 4.57 4.66 4.74 4.72 4.67 4.67 4.63 4.63 4.60 4.60 4.56 4.56 4.54 4.54 4.49 3.96 4.35 4.55 6.89 7.10 7.43 7.43 7.41 7.41 7.57 8.15 7.86 7.90 7.38 7.37 7.35 7.36 7.34 7.34 5.41 5.32 5.31 5.32 5.30 5.31 3.57 3.60 5.28 5.31 5.30 5.31 5.30 5.31 5.30 5.31 5.29 5.31 5.30 5.32 5.30 5.32 5.32 5.33 5.32 5.34 5.34 5.35 5.34 5.36 3.50 3.50 3.53 3.58 3.52 3.60 3.60 3.64 3.63 3.67 3.68 3.72 3.97 3.54 3.52 3.61 5.62 5.65 5.66 5.74 5.75 5.76 5.77 5.83 5.83 5.86 5.87 5.91 5.90 5.88 5.90 6.02 8.30 8.16 8.01 7.90 7.75 7.39 7.12 7.09 7.00 6.90 6.77 6.57 6.47 6.45 6.43 6.33 6.29 6.38 6.31 6.26 6.16 6.10 6.02 5.31 5.08 5.01 4.94 4.89 4.83 4.79 4.73 4.69 4.64 4.60 4.55 4.52 4.48 4.45 4.40 4.36 4.31 4.29 4.25 4.22 4.17 4.15 4.11 4.09 4.05 4.02 3.98 3.97 3.93 3.91 3.87 3.87 3.83 3.81 3.77 3.76 3.71 3.69 3.67 3.66 3.63 3.63 3.65 3.71 3.77 3.86 3.89 3.97 4.02 4.07 4.03 4.02 4.00 3.99 3.96 3.96 4.01 4.12 4.19 4.29 4.36 4.45 4.90 5.05 5.23 2.44 2.44 2.40 2.41 2.38 2.40 2.40 2.41 2.40 2.40 2.44 2.46 2.56 2.57 2.52 5.96 5.89 5.87 5.95 6.19 5.79 6.28 5.86 3.05 2.84 2.84 2.85 2.82 2.80 2.78 2.75 2.74 2.70 2.69 2.66 2.65 2.62 2.60 2.57 2.56 2.54 2.52 2.50 2.49 2.47 2.45 2.42 2.41 2.39 2.38 2.35 2.35 2.33 2.32 1.48 1.50 1.44 1.44 1.41 1.42 1.22 1.21 1.20 1.21 1.22 1.23 1.28 1.28 1.29 1.28 1.32 1.31 1.23 1.24 1.24 1.24 1.07 1.08 1.04 1.05 1.04 1.04 1.01 1.02 0.98 0.99 0.98 577.742621 0.228214 -1.900963 577.742621 0.228214 -1.900963 1134864691.137183 b21 61.324505
ODOM 577.693956 0.085585 -1.876533 1.022424 0.219274 0.000000 1134864691.287505 b21 61.411603
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.70 1.72 1.72 1.75 1.74 1.88 1.80 2.02 2.03 2.03 2.02 2.01 2.02 2.01 2.01 2.05 2.04 2.04 2.05 2.00 2.01 1.97 1.97 1.90 1.92 1.85 81.91 1.90 81.91 1.82 1.81 1.78 1.80 1.75 1.76 1.70 1.72 81.91 81.91 1.62 1.64 1.66 1.69 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.58 1.56 1.58 1.57 1.59 81.91 1.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 2.61 2.58 2.59 2.64 2.65 4.18 4.21 4.34 4.39 4.53 4.56 4.54 4.54 4.49 4.50 4.46 4.47 4.43 4.43 4.40 4.40 4.37 4.37 3.74 3.77 4.37 4.45 6.57 6.67 7.04 7.14 7.26 7.25 7.25 7.27 7.96 7.86 7.70 7.32 7.16 7.17 7.15 7.16 7.14 5.15 5.11 5.12 5.11 5.12 3.39 3.42 5.10 5.11 5.10 5.11 5.10 5.11 5.10 5.11 5.10 5.11 5.11 5.12 5.10 5.11 5.11 5.12 5.12 5.12 5.12 5.13 5.13 5.15 5.14 5.16 3.28 3.29 3.40 3.35 3.33 3.34 3.41 3.42 3.43 3.44 3.49 3.51 3.77 3.36 3.30 3.32 5.36 5.42 5.44 5.49 5.53 5.54 5.54 5.57 5.59 5.61 5.63 5.66 5.68 5.69 5.66 5.69 5.78 5.74 7.94 7.87 7.67 7.62 7.22 7.03 6.86 6.86 6.70 6.64 6.47 6.34 6.20 6.23 6.13 6.11 6.10 6.15 6.08 6.05 5.94 5.90 5.80 5.77 4.86 4.82 4.74 4.72 4.64 4.62 4.54 4.52 4.47 4.46 4.39 4.37 4.30 4.29 4.23 4.21 4.15 4.14 4.08 4.08 4.02 4.01 3.96 3.95 3.90 3.89 3.85 3.84 3.79 3.78 3.74 3.71 3.68 3.67 3.63 3.63 3.59 3.58 3.55 3.54 3.51 3.51 3.47 3.47 3.44 3.48 3.53 3.59 3.65 3.71 3.80 3.86 3.90 3.89 3.86 3.85 3.83 3.82 3.79 3.85 3.93 4.01 4.11 4.21 4.27 4.73 5.07 5.10 5.08 5.21 5.20 2.33 2.28 2.26 2.24 2.24 2.22 2.20 2.19 2.23 2.24 2.25 2.26 2.29 2.31 2.37 2.36 2.41 2.40 6.16 5.79 12.94 13.58 13.15 2.95 2.91 2.73 2.74 2.75 2.74 2.71 2.69 2.67 2.65 2.63 2.61 2.60 2.58 2.56 2.53 2.52 2.51 2.49 2.48 2.46 2.44 2.42 2.40 2.39 2.37 2.36 2.35 2.33 2.32 2.31 2.30 2.29 2.28 2.27 2.26 2.24 2.23 2.22 2.22 2.20 2.19 2.18 2.17 2.15 1.27 1.27 1.19 1.19 1.20 1.20 1.14 1.14 1.19 1.19 1.16 1.18 1.14 1.14 1.10 0 1134864691.346183 b21 61.476150
ODOM 577.662931 -0.012707 -1.861510 1.032303 0.134394 0.000000 1134864691.388502 b21 61.514093
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.70 1.72 1.72 1.75 1.74 1.88 1.80 2.02 2.03 2.03 2.02 2.01 2.02 2.01 2.01 2.05 2.04 2.04 2.05 2.00 2.01 1.97 1.97 1.90 1.92 1.85 81.91 1.90 81.91 1.82 1.81 1.78 1.80 1.75 1.76 1.70 1.72 81.91 81.91 1.62 1.64 1.66 1.69 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.58 1.56 1.58 1.57 1.59 81.91 1.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 2.61 2.58 2.59 2.64 2.65 4.18 4.21 4.34 4.39 4.53 4.56 4.54 4.54 4.49 4.50 4.46 4.47 4.43 4.43 4.40 4.40 4.37 4.37 3.74 3.77 4.37 4.45 6.57 6.67 7.04 7.14 7.26 7.25 7.25 7.27 7.96 7.86 7.70 7.32 7.16 7.17 7.15 7.16 7.14 5.15 5.11 5.12 5.11 5.12 3.39 3.42 5.10 5.11 5.10 5.11 5.10 5.11 5.10 5.11 5.10 5.11 5.11 5.12 5.10 5.11 5.11 5.12 5.12 5.12 5.12 5.13 5.13 5.15 5.14 5.16 3.28 3.29 3.40 3.35 3.33 3.34 3.41 3.42 3.43 3.44 3.49 3.51 3.77 3.36 3.30 3.32 5.36 5.42 5.44 5.49 5.53 5.54 5.54 5.57 5.59 5.61 5.63 5.66 5.68 5.69 5.66 5.69 5.78 5.74 7.94 7.87 7.67 7.62 7.22 7.03 6.86 6.86 6.70 6.64 6.47 6.34 6.20 6.23 6.13 6.11 6.10 6.15 6.08 6.05 5.94 5.90 5.80 5.77 4.86 4.82 4.74 4.72 4.64 4.62 4.54 4.52 4.47 4.46 4.39 4.37 4.30 4.29 4.23 4.21 4.15 4.14 4.08 4.08 4.02 4.01 3.96 3.95 3.90 3.89 3.85 3.84 3.79 3.78 3.74 3.71 3.68 3.67 3.63 3.63 3.59 3.58 3.55 3.54 3.51 3.51 3.47 3.47 3.44 3.48 3.53 3.59 3.65 3.71 3.80 3.86 3.90 3.89 3.86 3.85 3.83 3.82 3.79 3.85 3.93 4.01 4.11 4.21 4.27 4.73 5.07 5.10 5.08 5.21 5.20 2.33 2.28 2.26 2.24 2.24 2.22 2.20 2.19 2.23 2.24 2.25 2.26 2.29 2.31 2.37 2.36 2.41 2.40 6.16 5.79 12.94 13.58 13.15 2.95 2.91 2.73 2.74 2.75 2.74 2.71 2.69 2.67 2.65 2.63 2.61 2.60 2.58 2.56 2.53 2.52 2.51 2.49 2.48 2.46 2.44 2.42 2.40 2.39 2.37 2.36 2.35 2.33 2.32 2.31 2.30 2.29 2.28 2.27 2.26 2.24 2.23 2.22 2.22 2.20 2.19 2.18 2.17 2.15 1.27 1.27 1.19 1.19 1.20 1.20 1.14 1.14 1.19 1.19 1.16 1.18 1.14 1.14 1.10 0 577.675931 0.028478 -1.870238 577.675931 0.028478 -1.870238 1.028163 0.169960 1.819836 0.370000 1000000.000000 1134864691.346183 b21 61.534988
FLASER 361 1.70 1.72 1.72 1.75 1.74 1.88 1.80 2.02 2.03 2.03 2.02 2.01 2.02 2.01 2.01 2.05 2.04 2.04 2.05 2.00 2.01 1.97 1.97 1.90 1.92 1.85 81.91 1.90 81.91 1.82 1.81 1.78 1.80 1.75 1.76 1.70 1.72 81.91 81.91 1.62 1.64 1.66 1.69 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.58 1.56 1.58 1.57 1.59 81.91 1.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 2.61 2.58 2.59 2.64 2.65 4.18 4.21 4.34 4.39 4.53 4.56 4.54 4.54 4.49 4.50 4.46 4.47 4.43 4.43 4.40 4.40 4.37 4.37 3.74 3.77 4.37 4.45 6.57 6.67 7.04 7.14 7.26 7.25 7.25 7.27 7.96 7.86 7.70 7.32 7.16 7.17 7.15 7.16 7.14 5.15 5.11 5.12 5.11 5.12 3.39 3.42 5.10 5.11 5.10 5.11 5.10 5.11 5.10 5.11 5.10 5.11 5.11 5.12 5.10 5.11 5.11 5.12 5.12 5.12 5.12 5.13 5.13 5.15 5.14 5.16 3.28 3.29 3.40 3.35 3.33 3.34 3.41 3.42 3.43 3.44 3.49 3.51 3.77 3.36 3.30 3.32 5.36 5.42 5.44 5.49 5.53 5.54 5.54 5.57 5.59 5.61 5.63 5.66 5.68 5.69 5.66 5.69 5.78 5.74 7.94 7.87 7.67 7.62 7.22 7.03 6.86 6.86 6.70 6.64 6.47 6.34 6.20 6.23 6.13 6.11 6.10 6.15 6.08 6.05 5.94 5.90 5.80 5.77 4.86 4.82 4.74 4.72 4.64 4.62 4.54 4.52 4.47 4.46 4.39 4.37 4.30 4.29 4.23 4.21 4.15 4.14 4.08 4.08 4.02 4.01 3.96 3.95 3.90 3.89 3.85 3.84 3.79 3.78 3.74 3.71 3.68 3.67 3.63 3.63 3.59 3.58 3.55 3.54 3.51 3.51 3.47 3.47 3.44 3.48 3.53 3.59 3.65 3.71 3.80 3.86 3.90 3.89 3.86 3.85 3.83 3.82 3.79 3.85 3.93 4.01 4.11 4.21 4.27 4.73 5.07 5.10 5.08 5.21 5.20 2.33 2.28 2.26 2.24 2.24 2.22 2.20 2.19 2.23 2.24 2.25 2.26 2.29 2.31 2.37 2.36 2.41 2.40 6.16 5.79 12.94 13.58 13.15 2.95 2.91 2.73 2.74 2.75 2.74 2.71 2.69 2.67 2.65 2.63 2.61 2.60 2.58 2.56 2.53 2.52 2.51 2.49 2.48 2.46 2.44 2.42 2.40 2.39 2.37 2.36 2.35 2.33 2.32 2.31 2.30 2.29 2.28 2.27 2.26 2.24 2.23 2.22 2.22 2.20 2.19 2.18 2.17 2.15 1.27 1.27 1.19 1.19 1.20 1.20 1.14 1.14 1.19 1.19 1.16 1.18 1.14 1.14 1.10 577.675931 0.028478 -1.870238 577.675931 0.028478 -1.870238 1134864691.346183 b21 61.534988
ODOM 577.633999 -0.109410 -1.856190 0.990319 -0.007073 0.000000 1134864691.489504 b21 61.613370
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.04 1.98 1.97 1.92 1.91 1.84 1.85 1.79 1.80 1.80 1.82 1.72 1.73 1.68 1.68 1.64 1.66 81.91 81.91 1.55 1.57 1.59 1.58 81.91 81.91 81.91 81.91 1.50 1.52 1.47 1.47 1.47 1.48 1.57 1.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.52 2.51 2.48 2.49 2.47 2.48 3.78 3.82 3.89 3.93 4.02 4.06 4.16 4.21 4.31 4.38 4.44 4.44 4.37 4.36 4.32 4.32 4.29 4.29 4.25 4.25 4.22 4.22 3.59 3.58 4.17 4.19 5.15 5.40 6.28 6.43 6.68 6.85 7.14 7.07 7.07 7.06 7.33 7.69 7.53 7.49 7.02 7.00 6.98 6.98 6.96 6.96 4.91 4.91 4.90 3.15 3.19 3.32 3.51 4.89 4.89 4.90 4.88 4.89 4.88 4.89 4.88 4.89 4.88 4.89 4.88 4.90 4.88 4.90 4.88 4.90 4.89 4.91 4.90 4.90 4.90 4.92 3.13 3.09 3.07 3.55 3.17 3.15 3.19 3.21 3.20 3.22 3.23 3.28 3.28 5.19 3.53 3.12 3.08 3.10 5.08 5.20 5.21 5.25 5.27 5.31 5.31 5.33 5.36 5.38 5.39 5.43 5.43 5.46 5.47 5.45 5.46 5.56 5.50 7.79 7.60 7.52 7.36 7.27 6.78 6.68 6.65 6.56 6.43 6.34 6.11 6.06 5.99 6.03 5.90 5.88 5.91 5.94 5.85 5.81 5.71 5.68 5.59 5.55 4.72 4.62 4.55 4.52 4.47 4.44 4.39 4.35 4.29 4.28 4.22 4.19 4.14 4.11 4.07 4.04 4.00 3.98 3.94 3.91 3.87 3.87 3.82 3.80 3.76 3.74 3.68 3.68 3.64 3.63 3.59 3.58 3.55 3.53 3.50 3.49 3.46 3.45 3.42 3.41 3.38 3.37 3.35 3.35 3.31 3.31 3.28 3.28 3.27 3.35 3.38 3.47 3.51 3.61 3.66 3.74 3.71 3.70 3.68 3.67 3.65 3.65 3.62 3.71 3.82 3.92 4.00 4.11 4.25 5.01 4.91 4.95 5.06 5.06 5.08 5.30 5.48 5.71 5.92 2.17 2.16 2.13 2.11 2.11 2.11 2.09 2.07 2.11 2.11 2.12 2.13 2.17 2.19 2.26 2.26 2.29 2.30 13.89 11.59 11.46 11.38 2.83 2.85 2.65 2.64 2.68 2.66 2.63 2.62 2.60 2.59 2.56 2.55 2.53 2.52 2.50 2.49 2.48 2.47 2.46 2.42 2.41 2.40 2.38 2.37 2.36 2.35 2.33 2.32 2.31 2.30 2.30 2.29 2.28 2.27 2.25 2.25 2.24 2.23 2.22 2.21 2.21 2.20 2.19 2.19 2.18 2.17 2.16 2.16 2.15 2.15 2.14 2.13 2.13 2.13 2.13 2.12 2.05 0 1134864691.566213 b21 61.731739
ODOM 577.606485 -0.203185 -1.855766 1.000198 0.000000 0.000000 1134864691.590507 b21 61.736826
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.04 1.98 1.97 1.92 1.91 1.84 1.85 1.79 1.80 1.80 1.82 1.72 1.73 1.68 1.68 1.64 1.66 81.91 81.91 1.55 1.57 1.59 1.58 81.91 81.91 81.91 81.91 1.50 1.52 1.47 1.47 1.47 1.48 1.57 1.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.52 2.51 2.48 2.49 2.47 2.48 3.78 3.82 3.89 3.93 4.02 4.06 4.16 4.21 4.31 4.38 4.44 4.44 4.37 4.36 4.32 4.32 4.29 4.29 4.25 4.25 4.22 4.22 3.59 3.58 4.17 4.19 5.15 5.40 6.28 6.43 6.68 6.85 7.14 7.07 7.07 7.06 7.33 7.69 7.53 7.49 7.02 7.00 6.98 6.98 6.96 6.96 4.91 4.91 4.90 3.15 3.19 3.32 3.51 4.89 4.89 4.90 4.88 4.89 4.88 4.89 4.88 4.89 4.88 4.89 4.88 4.90 4.88 4.90 4.88 4.90 4.89 4.91 4.90 4.90 4.90 4.92 3.13 3.09 3.07 3.55 3.17 3.15 3.19 3.21 3.20 3.22 3.23 3.28 3.28 5.19 3.53 3.12 3.08 3.10 5.08 5.20 5.21 5.25 5.27 5.31 5.31 5.33 5.36 5.38 5.39 5.43 5.43 5.46 5.47 5.45 5.46 5.56 5.50 7.79 7.60 7.52 7.36 7.27 6.78 6.68 6.65 6.56 6.43 6.34 6.11 6.06 5.99 6.03 5.90 5.88 5.91 5.94 5.85 5.81 5.71 5.68 5.59 5.55 4.72 4.62 4.55 4.52 4.47 4.44 4.39 4.35 4.29 4.28 4.22 4.19 4.14 4.11 4.07 4.04 4.00 3.98 3.94 3.91 3.87 3.87 3.82 3.80 3.76 3.74 3.68 3.68 3.64 3.63 3.59 3.58 3.55 3.53 3.50 3.49 3.46 3.45 3.42 3.41 3.38 3.37 3.35 3.35 3.31 3.31 3.28 3.28 3.27 3.35 3.38 3.47 3.51 3.61 3.66 3.74 3.71 3.70 3.68 3.67 3.65 3.65 3.62 3.71 3.82 3.92 4.00 4.11 4.25 5.01 4.91 4.95 5.06 5.06 5.08 5.30 5.48 5.71 5.92 2.17 2.16 2.13 2.11 2.11 2.11 2.09 2.07 2.11 2.11 2.12 2.13 2.17 2.19 2.26 2.26 2.29 2.30 13.89 11.59 11.46 11.38 2.83 2.85 2.65 2.64 2.68 2.66 2.63 2.62 2.60 2.59 2.56 2.55 2.53 2.52 2.50 2.49 2.48 2.47 2.46 2.42 2.41 2.40 2.38 2.37 2.36 2.35 2.33 2.32 2.31 2.30 2.30 2.29 2.28 2.27 2.25 2.25 2.24 2.23 2.22 2.21 2.21 2.20 2.19 2.19 2.18 2.17 2.16 2.16 2.15 2.15 2.14 2.13 2.13 2.13 2.13 2.12 2.05 0 577.613103 -0.180629 -1.856088 577.613103 -0.180629 -1.856088 0.997822 -0.001701 1.748796 0.370000 1000000.000000 1134864691.566213 b21 61.751372
FLASER 361 2.04 1.98 1.97 1.92 1.91 1.84 1.85 1.79 1.80 1.80 1.82 1.72 1.73 1.68 1.68 1.64 1.66 81.91 81.91 1.55 1.57 1.59 1.58 81.91 81.91 81.91 81.91 1.50 1.52 1.47 1.47 1.47 1.48 1.57 1.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.52 2.51 2.48 2.49 2.47 2.48 3.78 3.82 3.89 3.93 4.02 4.06 4.16 4.21 4.31 4.38 4.44 4.44 4.37 4.36 4.32 4.32 4.29 4.29 4.25 4.25 4.22 4.22 3.59 3.58 4.17 4.19 5.15 5.40 6.28 6.43 6.68 6.85 7.14 7.07 7.07 7.06 7.33 7.69 7.53 7.49 7.02 7.00 6.98 6.98 6.96 6.96 4.91 4.91 4.90 3.15 3.19 3.32 3.51 4.89 4.89 4.90 4.88 4.89 4.88 4.89 4.88 4.89 4.88 4.89 4.88 4.90 4.88 4.90 4.88 4.90 4.89 4.91 4.90 4.90 4.90 4.92 3.13 3.09 3.07 3.55 3.17 3.15 3.19 3.21 3.20 3.22 3.23 3.28 3.28 5.19 3.53 3.12 3.08 3.10 5.08 5.20 5.21 5.25 5.27 5.31 5.31 5.33 5.36 5.38 5.39 5.43 5.43 5.46 5.47 5.45 5.46 5.56 5.50 7.79 7.60 7.52 7.36 7.27 6.78 6.68 6.65 6.56 6.43 6.34 6.11 6.06 5.99 6.03 5.90 5.88 5.91 5.94 5.85 5.81 5.71 5.68 5.59 5.55 4.72 4.62 4.55 4.52 4.47 4.44 4.39 4.35 4.29 4.28 4.22 4.19 4.14 4.11 4.07 4.04 4.00 3.98 3.94 3.91 3.87 3.87 3.82 3.80 3.76 3.74 3.68 3.68 3.64 3.63 3.59 3.58 3.55 3.53 3.50 3.49 3.46 3.45 3.42 3.41 3.38 3.37 3.35 3.35 3.31 3.31 3.28 3.28 3.27 3.35 3.38 3.47 3.51 3.61 3.66 3.74 3.71 3.70 3.68 3.67 3.65 3.65 3.62 3.71 3.82 3.92 4.00 4.11 4.25 5.01 4.91 4.95 5.06 5.06 5.08 5.30 5.48 5.71 5.92 2.17 2.16 2.13 2.11 2.11 2.11 2.09 2.07 2.11 2.11 2.12 2.13 2.17 2.19 2.26 2.26 2.29 2.30 13.89 11.59 11.46 11.38 2.83 2.85 2.65 2.64 2.68 2.66 2.63 2.62 2.60 2.59 2.56 2.55 2.53 2.52 2.50 2.49 2.48 2.47 2.46 2.42 2.41 2.40 2.38 2.37 2.36 2.35 2.33 2.32 2.31 2.30 2.30 2.29 2.28 2.27 2.25 2.25 2.24 2.23 2.22 2.21 2.21 2.20 2.19 2.19 2.18 2.17 2.16 2.16 2.15 2.15 2.14 2.13 2.13 2.13 2.13 2.12 2.05 577.613103 -0.180629 -1.856088 577.613103 -0.180629 -1.856088 1134864691.566213 b21 61.751372
ODOM 577.578455 -0.298868 -1.855710 1.000198 0.000000 0.000000 1134864691.691873 b21 61.824570
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.61 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 1.55 1.42 1.42 1.41 1.41 1.45 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.31 2.27 2.39 2.38 2.36 2.37 2.35 2.37 3.50 3.53 3.60 3.63 3.69 3.75 3.82 3.87 3.93 3.97 4.05 4.09 4.19 4.24 4.31 4.30 4.25 4.24 4.20 4.19 4.16 4.15 4.11 4.11 4.09 4.08 3.42 3.47 4.04 4.03 4.07 4.94 5.18 5.93 6.14 6.27 6.49 6.64 6.89 6.96 6.89 6.91 6.92 7.32 7.62 7.35 6.97 6.84 6.81 6.82 6.79 4.78 4.73 2.99 2.98 3.08 3.19 3.33 4.69 4.71 4.70 4.70 4.70 4.71 4.69 4.70 4.69 4.70 4.69 4.70 4.69 4.70 4.69 4.71 4.69 4.71 4.70 4.71 4.70 4.71 4.70 4.72 2.92 2.89 2.89 3.35 2.98 3.00 3.00 3.02 3.03 3.06 3.14 4.79 4.79 4.80 4.94 3.33 2.90 2.89 2.97 4.83 4.88 4.98 4.98 5.05 5.07 5.11 5.10 5.13 5.12 5.16 5.17 5.21 5.21 5.24 5.25 5.25 5.24 5.27 5.30 7.67 7.49 7.38 7.23 7.14 6.98 6.57 6.45 6.44 6.32 6.22 6.10 5.93 5.84 5.79 5.82 5.70 5.66 5.69 5.70 5.69 5.61 5.56 5.48 5.43 5.36 5.31 4.50 4.41 4.34 4.33 4.27 4.24 4.18 4.15 4.10 4.08 4.03 4.00 3.96 3.93 3.89 3.87 3.83 3.81 3.76 3.75 3.68 3.68 3.64 3.62 3.59 3.58 3.54 3.52 3.49 3.47 3.45 3.43 3.40 3.38 3.36 3.35 3.32 3.31 3.29 3.27 3.24 3.24 3.21 3.21 3.19 3.19 3.16 3.16 3.13 3.13 3.10 3.11 3.15 3.23 3.27 3.37 3.42 3.52 3.55 3.55 3.53 3.53 3.51 3.50 3.49 3.48 3.50 3.64 3.70 3.87 3.95 4.39 4.84 4.77 4.89 4.90 4.90 5.13 5.30 5.57 5.79 6.08 5.82 5.60 5.46 5.54 5.65 2.03 2.04 1.99 1.98 1.97 1.97 1.95 1.94 1.94 1.95 1.99 2.00 2.03 2.04 2.10 2.10 2.16 2.16 2.22 10.92 2.78 2.73 2.76 2.67 2.56 2.56 2.58 2.56 2.54 2.53 2.51 2.50 2.49 2.48 2.48 2.46 2.44 2.42 2.41 2.39 2.38 2.37 2.36 2.35 2.34 2.33 2.31 2.31 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.26 2.25 2.24 2.24 2.23 2.23 2.22 2.21 2.21 2.20 2.20 2.19 2.18 2.18 2.17 2.16 2.16 2.16 0 1134864691.777203 b21 61.907314
ODOM 577.578455 -0.298868 -1.855964 1.000198 -0.007073 0.000000 1134864691.793525 b21 61.918772
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.61 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 1.55 1.42 1.42 1.41 1.41 1.45 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.31 2.27 2.39 2.38 2.36 2.37 2.35 2.37 3.50 3.53 3.60 3.63 3.69 3.75 3.82 3.87 3.93 3.97 4.05 4.09 4.19 4.24 4.31 4.30 4.25 4.24 4.20 4.19 4.16 4.15 4.11 4.11 4.09 4.08 3.42 3.47 4.04 4.03 4.07 4.94 5.18 5.93 6.14 6.27 6.49 6.64 6.89 6.96 6.89 6.91 6.92 7.32 7.62 7.35 6.97 6.84 6.81 6.82 6.79 4.78 4.73 2.99 2.98 3.08 3.19 3.33 4.69 4.71 4.70 4.70 4.70 4.71 4.69 4.70 4.69 4.70 4.69 4.70 4.69 4.70 4.69 4.71 4.69 4.71 4.70 4.71 4.70 4.71 4.70 4.72 2.92 2.89 2.89 3.35 2.98 3.00 3.00 3.02 3.03 3.06 3.14 4.79 4.79 4.80 4.94 3.33 2.90 2.89 2.97 4.83 4.88 4.98 4.98 5.05 5.07 5.11 5.10 5.13 5.12 5.16 5.17 5.21 5.21 5.24 5.25 5.25 5.24 5.27 5.30 7.67 7.49 7.38 7.23 7.14 6.98 6.57 6.45 6.44 6.32 6.22 6.10 5.93 5.84 5.79 5.82 5.70 5.66 5.69 5.70 5.69 5.61 5.56 5.48 5.43 5.36 5.31 4.50 4.41 4.34 4.33 4.27 4.24 4.18 4.15 4.10 4.08 4.03 4.00 3.96 3.93 3.89 3.87 3.83 3.81 3.76 3.75 3.68 3.68 3.64 3.62 3.59 3.58 3.54 3.52 3.49 3.47 3.45 3.43 3.40 3.38 3.36 3.35 3.32 3.31 3.29 3.27 3.24 3.24 3.21 3.21 3.19 3.19 3.16 3.16 3.13 3.13 3.10 3.11 3.15 3.23 3.27 3.37 3.42 3.52 3.55 3.55 3.53 3.53 3.51 3.50 3.49 3.48 3.50 3.64 3.70 3.87 3.95 4.39 4.84 4.77 4.89 4.90 4.90 5.13 5.30 5.57 5.79 6.08 5.82 5.60 5.46 5.54 5.65 2.03 2.04 1.99 1.98 1.97 1.97 1.95 1.94 1.94 1.95 1.99 2.00 2.03 2.04 2.10 2.10 2.16 2.16 2.22 10.92 2.78 2.73 2.76 2.67 2.56 2.56 2.58 2.56 2.54 2.53 2.51 2.50 2.49 2.48 2.48 2.46 2.44 2.42 2.41 2.39 2.38 2.37 2.36 2.35 2.34 2.33 2.31 2.31 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.26 2.25 2.24 2.24 2.23 2.23 2.22 2.21 2.21 2.20 2.20 2.19 2.18 2.18 2.17 2.16 2.16 2.16 0 577.578455 -0.298868 -1.855750 577.578455 -0.298868 -1.855750 1.000198 -0.005938 1.770435 0.370000 1000000.000000 1134864691.777203 b21 61.931733
FLASER 361 1.61 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 1.55 1.42 1.42 1.41 1.41 1.45 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.31 2.27 2.39 2.38 2.36 2.37 2.35 2.37 3.50 3.53 3.60 3.63 3.69 3.75 3.82 3.87 3.93 3.97 4.05 4.09 4.19 4.24 4.31 4.30 4.25 4.24 4.20 4.19 4.16 4.15 4.11 4.11 4.09 4.08 3.42 3.47 4.04 4.03 4.07 4.94 5.18 5.93 6.14 6.27 6.49 6.64 6.89 6.96 6.89 6.91 6.92 7.32 7.62 7.35 6.97 6.84 6.81 6.82 6.79 4.78 4.73 2.99 2.98 3.08 3.19 3.33 4.69 4.71 4.70 4.70 4.70 4.71 4.69 4.70 4.69 4.70 4.69 4.70 4.69 4.70 4.69 4.71 4.69 4.71 4.70 4.71 4.70 4.71 4.70 4.72 2.92 2.89 2.89 3.35 2.98 3.00 3.00 3.02 3.03 3.06 3.14 4.79 4.79 4.80 4.94 3.33 2.90 2.89 2.97 4.83 4.88 4.98 4.98 5.05 5.07 5.11 5.10 5.13 5.12 5.16 5.17 5.21 5.21 5.24 5.25 5.25 5.24 5.27 5.30 7.67 7.49 7.38 7.23 7.14 6.98 6.57 6.45 6.44 6.32 6.22 6.10 5.93 5.84 5.79 5.82 5.70 5.66 5.69 5.70 5.69 5.61 5.56 5.48 5.43 5.36 5.31 4.50 4.41 4.34 4.33 4.27 4.24 4.18 4.15 4.10 4.08 4.03 4.00 3.96 3.93 3.89 3.87 3.83 3.81 3.76 3.75 3.68 3.68 3.64 3.62 3.59 3.58 3.54 3.52 3.49 3.47 3.45 3.43 3.40 3.38 3.36 3.35 3.32 3.31 3.29 3.27 3.24 3.24 3.21 3.21 3.19 3.19 3.16 3.16 3.13 3.13 3.10 3.11 3.15 3.23 3.27 3.37 3.42 3.52 3.55 3.55 3.53 3.53 3.51 3.50 3.49 3.48 3.50 3.64 3.70 3.87 3.95 4.39 4.84 4.77 4.89 4.90 4.90 5.13 5.30 5.57 5.79 6.08 5.82 5.60 5.46 5.54 5.65 2.03 2.04 1.99 1.98 1.97 1.97 1.95 1.94 1.94 1.95 1.99 2.00 2.03 2.04 2.10 2.10 2.16 2.16 2.22 10.92 2.78 2.73 2.76 2.67 2.56 2.56 2.58 2.56 2.54 2.53 2.51 2.50 2.49 2.48 2.48 2.46 2.44 2.42 2.41 2.39 2.38 2.37 2.36 2.35 2.34 2.33 2.31 2.31 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.26 2.25 2.24 2.24 2.23 2.23 2.22 2.21 2.21 2.20 2.20 2.19 2.18 2.18 2.17 2.16 2.16 2.16 577.578455 -0.298868 -1.855750 577.578455 -0.298868 -1.855750 1134864691.777203 b21 61.931733
ODOM 577.522380 -0.490146 -1.854465 0.980441 0.028293 0.000000 1134864691.894502 b21 62.021577
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.47 1.67 1.67 1.70 1.70 81.91 1.78 1.74 1.79 1.81 1.80 1.80 1.81 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.18 2.19 2.30 2.30 2.28 2.28 2.26 2.26 2.58 3.32 3.36 3.38 3.44 3.47 3.52 3.55 3.61 3.64 3.69 3.75 3.82 3.86 3.92 3.97 4.03 4.08 4.16 4.20 4.16 4.14 4.09 4.09 4.05 4.04 4.01 4.00 3.97 3.97 3.27 3.31 3.90 3.90 3.89 3.92 4.74 4.81 4.99 5.69 5.89 6.00 6.20 6.33 6.54 6.70 6.88 6.75 6.77 6.77 7.20 7.38 7.19 7.16 6.67 6.66 6.63 6.64 2.82 2.83 2.95 2.99 3.22 4.54 4.54 4.54 4.52 4.53 4.51 4.52 4.52 4.52 4.52 4.52 4.51 4.52 4.52 4.53 4.52 4.52 4.52 4.53 4.51 4.52 4.51 4.52 4.52 4.53 4.51 2.72 2.69 2.87 3.03 2.80 2.74 2.77 2.76 2.81 2.79 2.83 2.81 2.84 2.85 2.87 4.71 2.84 2.70 2.71 2.89 4.62 4.62 4.74 4.77 4.78 4.82 4.87 4.88 4.90 4.91 4.92 4.93 4.96 4.96 5.00 5.02 5.06 5.01 5.01 5.04 5.15 5.07 7.37 7.22 7.11 6.98 6.88 6.50 6.29 6.23 6.20 6.07 5.97 5.89 5.70 5.62 5.58 5.61 5.50 5.45 5.47 5.51 5.49 5.42 5.37 5.29 5.24 5.18 5.13 4.53 4.25 4.19 4.16 4.10 4.08 4.02 3.99 3.95 3.92 3.87 3.86 3.81 3.78 3.74 3.70 3.67 3.65 3.61 3.59 3.56 3.54 3.50 3.49 3.45 3.44 3.41 3.39 3.36 3.35 3.32 3.31 3.27 3.26 3.23 3.22 3.20 3.19 3.17 3.16 3.13 3.12 3.10 3.09 3.07 3.06 3.04 3.03 3.02 3.01 2.99 2.98 2.96 2.96 2.94 2.93 2.94 3.05 3.09 3.19 3.24 3.35 3.38 3.40 3.39 3.38 3.37 3.36 3.35 3.34 3.32 3.44 3.52 3.68 3.79 4.06 4.63 4.75 4.76 4.78 4.79 5.17 5.38 5.75 6.01 5.74 5.55 5.37 5.34 5.54 5.50 5.49 5.40 5.45 5.46 5.77 5.60 1.93 1.94 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.86 1.85 1.85 1.90 1.90 1.94 1.94 2.01 2.02 2.07 2.08 2.60 2.66 2.72 2.65 2.49 2.48 2.50 2.51 2.49 2.48 2.47 2.46 2.46 2.44 2.41 2.40 2.39 2.38 2.38 2.37 2.35 2.34 2.33 2.32 2.31 2.30 2.30 2.30 2.29 2.28 2.27 2.27 2.26 2.25 2.25 2.24 2.24 2.24 2.23 2.22 2.22 2.21 2.21 0 1134864691.987203 b21 62.123180
ODOM 577.494993 -0.584092 -1.852852 0.997728 0.000000 0.000000 1134864691.995520 b21 62.126835
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.47 1.67 1.67 1.70 1.70 81.91 1.78 1.74 1.79 1.81 1.80 1.80 1.81 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.18 2.19 2.30 2.30 2.28 2.28 2.26 2.26 2.58 3.32 3.36 3.38 3.44 3.47 3.52 3.55 3.61 3.64 3.69 3.75 3.82 3.86 3.92 3.97 4.03 4.08 4.16 4.20 4.16 4.14 4.09 4.09 4.05 4.04 4.01 4.00 3.97 3.97 3.27 3.31 3.90 3.90 3.89 3.92 4.74 4.81 4.99 5.69 5.89 6.00 6.20 6.33 6.54 6.70 6.88 6.75 6.77 6.77 7.20 7.38 7.19 7.16 6.67 6.66 6.63 6.64 2.82 2.83 2.95 2.99 3.22 4.54 4.54 4.54 4.52 4.53 4.51 4.52 4.52 4.52 4.52 4.52 4.51 4.52 4.52 4.53 4.52 4.52 4.52 4.53 4.51 4.52 4.51 4.52 4.52 4.53 4.51 2.72 2.69 2.87 3.03 2.80 2.74 2.77 2.76 2.81 2.79 2.83 2.81 2.84 2.85 2.87 4.71 2.84 2.70 2.71 2.89 4.62 4.62 4.74 4.77 4.78 4.82 4.87 4.88 4.90 4.91 4.92 4.93 4.96 4.96 5.00 5.02 5.06 5.01 5.01 5.04 5.15 5.07 7.37 7.22 7.11 6.98 6.88 6.50 6.29 6.23 6.20 6.07 5.97 5.89 5.70 5.62 5.58 5.61 5.50 5.45 5.47 5.51 5.49 5.42 5.37 5.29 5.24 5.18 5.13 4.53 4.25 4.19 4.16 4.10 4.08 4.02 3.99 3.95 3.92 3.87 3.86 3.81 3.78 3.74 3.70 3.67 3.65 3.61 3.59 3.56 3.54 3.50 3.49 3.45 3.44 3.41 3.39 3.36 3.35 3.32 3.31 3.27 3.26 3.23 3.22 3.20 3.19 3.17 3.16 3.13 3.12 3.10 3.09 3.07 3.06 3.04 3.03 3.02 3.01 2.99 2.98 2.96 2.96 2.94 2.93 2.94 3.05 3.09 3.19 3.24 3.35 3.38 3.40 3.39 3.38 3.37 3.36 3.35 3.34 3.32 3.44 3.52 3.68 3.79 4.06 4.63 4.75 4.76 4.78 4.79 5.17 5.38 5.75 6.01 5.74 5.55 5.37 5.34 5.54 5.50 5.49 5.40 5.45 5.46 5.77 5.60 1.93 1.94 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.86 1.85 1.85 1.90 1.90 1.94 1.94 2.01 2.02 2.07 2.08 2.60 2.66 2.72 2.65 2.49 2.48 2.50 2.51 2.49 2.48 2.47 2.46 2.46 2.44 2.41 2.40 2.39 2.38 2.38 2.37 2.35 2.34 2.33 2.32 2.31 2.30 2.30 2.30 2.29 2.28 2.27 2.27 2.26 2.25 2.25 2.24 2.24 2.24 2.23 2.22 2.22 2.21 2.21 0 577.497247 -0.576357 -1.854332 577.497247 -0.576357 -1.854332 0.996305 0.002330 1.727352 0.370000 1000000.000000 1134864691.987203 b21 62.144883
FLASER 361 1.47 1.67 1.67 1.70 1.70 81.91 1.78 1.74 1.79 1.81 1.80 1.80 1.81 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.18 2.19 2.30 2.30 2.28 2.28 2.26 2.26 2.58 3.32 3.36 3.38 3.44 3.47 3.52 3.55 3.61 3.64 3.69 3.75 3.82 3.86 3.92 3.97 4.03 4.08 4.16 4.20 4.16 4.14 4.09 4.09 4.05 4.04 4.01 4.00 3.97 3.97 3.27 3.31 3.90 3.90 3.89 3.92 4.74 4.81 4.99 5.69 5.89 6.00 6.20 6.33 6.54 6.70 6.88 6.75 6.77 6.77 7.20 7.38 7.19 7.16 6.67 6.66 6.63 6.64 2.82 2.83 2.95 2.99 3.22 4.54 4.54 4.54 4.52 4.53 4.51 4.52 4.52 4.52 4.52 4.52 4.51 4.52 4.52 4.53 4.52 4.52 4.52 4.53 4.51 4.52 4.51 4.52 4.52 4.53 4.51 2.72 2.69 2.87 3.03 2.80 2.74 2.77 2.76 2.81 2.79 2.83 2.81 2.84 2.85 2.87 4.71 2.84 2.70 2.71 2.89 4.62 4.62 4.74 4.77 4.78 4.82 4.87 4.88 4.90 4.91 4.92 4.93 4.96 4.96 5.00 5.02 5.06 5.01 5.01 5.04 5.15 5.07 7.37 7.22 7.11 6.98 6.88 6.50 6.29 6.23 6.20 6.07 5.97 5.89 5.70 5.62 5.58 5.61 5.50 5.45 5.47 5.51 5.49 5.42 5.37 5.29 5.24 5.18 5.13 4.53 4.25 4.19 4.16 4.10 4.08 4.02 3.99 3.95 3.92 3.87 3.86 3.81 3.78 3.74 3.70 3.67 3.65 3.61 3.59 3.56 3.54 3.50 3.49 3.45 3.44 3.41 3.39 3.36 3.35 3.32 3.31 3.27 3.26 3.23 3.22 3.20 3.19 3.17 3.16 3.13 3.12 3.10 3.09 3.07 3.06 3.04 3.03 3.02 3.01 2.99 2.98 2.96 2.96 2.94 2.93 2.94 3.05 3.09 3.19 3.24 3.35 3.38 3.40 3.39 3.38 3.37 3.36 3.35 3.34 3.32 3.44 3.52 3.68 3.79 4.06 4.63 4.75 4.76 4.78 4.79 5.17 5.38 5.75 6.01 5.74 5.55 5.37 5.34 5.54 5.50 5.49 5.40 5.45 5.46 5.77 5.60 1.93 1.94 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.86 1.85 1.85 1.90 1.90 1.94 1.94 2.01 2.02 2.07 2.08 2.60 2.66 2.72 2.65 2.49 2.48 2.50 2.51 2.49 2.48 2.47 2.46 2.46 2.44 2.41 2.40 2.39 2.38 2.38 2.37 2.35 2.34 2.33 2.32 2.31 2.30 2.30 2.30 2.29 2.28 2.27 2.27 2.26 2.25 2.25 2.24 2.24 2.24 2.23 2.22 2.22 2.21 2.21 577.497247 -0.576357 -1.854332 577.497247 -0.576357 -1.854332 1134864691.987203 b21 62.144883
ODOM 577.467819 -0.677863 -1.853078 0.968092 0.000000 0.000000 1134864692.096503 b21 62.222654
ODOM 577.440952 -0.770499 -1.851833 0.938457 0.028293 0.000000 1134864692.197927 b21 62.324385
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.76 1.78 1.77 1.80 1.81 1.83 1.84 1.84 1.85 1.87 1.89 1.89 1.89 1.94 1.97 2.02 81.91 81.91 81.91 2.05 2.07 2.13 2.11 81.91 81.91 81.91 2.12 2.27 2.28 2.25 2.25 2.21 2.21 2.21 2.22 3.16 3.18 3.21 3.22 3.26 3.28 3.33 3.35 3.39 3.42 3.47 3.50 3.55 3.58 3.64 3.67 3.74 3.77 3.84 3.87 3.92 3.96 4.04 4.08 4.08 4.07 4.01 4.00 3.96 3.95 3.91 3.90 3.88 3.81 3.17 3.45 3.80 3.80 3.77 3.78 3.91 4.52 4.63 4.70 4.87 5.54 5.69 5.80 5.96 6.08 6.26 6.40 6.60 6.75 6.60 6.62 6.63 6.95 7.21 7.20 6.92 6.56 2.65 2.67 2.78 2.83 2.93 2.99 4.38 4.39 4.37 4.37 4.36 4.37 4.35 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.33 4.34 4.33 4.34 4.33 4.33 4.33 4.34 4.33 4.34 4.33 4.34 4.33 4.33 2.47 2.56 2.51 4.33 2.90 2.82 2.53 2.58 2.58 2.59 2.61 2.63 2.61 2.63 2.64 2.67 2.66 4.41 2.57 2.56 2.52 2.55 4.41 4.44 4.42 4.49 4.56 4.57 4.60 4.65 4.66 4.68 4.67 4.70 4.71 4.74 4.75 4.77 4.78 4.80 4.81 4.82 4.79 4.83 4.86 4.88 7.19 7.08 6.93 6.84 6.71 6.62 6.16 6.04 6.01 5.95 5.84 5.75 5.65 5.49 5.40 5.38 5.41 5.30 5.24 5.26 5.31 5.30 5.24 5.19 5.11 5.07 4.98 4.93 4.87 4.20 4.03 3.99 3.94 3.92 3.88 3.86 3.80 3.77 3.71 3.69 3.65 3.63 3.59 3.57 3.54 3.51 3.48 3.46 3.43 3.41 3.37 3.36 3.33 3.31 3.28 3.27 3.24 3.22 3.20 3.20 3.17 3.15 3.13 3.12 3.09 3.08 3.05 3.04 3.03 3.02 2.99 2.98 2.96 2.95 2.94 2.93 2.92 2.91 2.89 2.89 2.87 2.86 2.84 2.83 2.82 2.81 2.81 2.80 2.78 2.82 2.88 2.98 3.03 3.16 3.21 3.26 3.25 3.24 3.24 3.23 3.23 3.22 3.21 3.20 3.29 3.47 3.59 3.74 4.49 4.65 4.64 4.65 4.89 5.28 5.57 6.03 6.41 5.69 5.29 5.23 5.32 5.45 5.42 5.30 5.27 5.36 5.60 5.66 5.21 5.78 5.33 11.11 11.05 11.04 11.05 1.88 1.86 1.83 1.83 1.80 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.85 1.85 1.91 1.91 2.02 2.14 2.28 2.41 2.46 2.44 2.43 2.47 2.46 2.45 2.42 2.42 2.40 2.40 2.38 2.38 2.37 2.37 2.35 2.36 2.34 2.33 2.32 2.32 2.31 2.31 2.30 2.30 2.29 2.29 2.28 2.28 2.26 2.27 2.26 0 1134864692.207205 b21 62.339010
ODOM 577.414609 -0.861755 -1.850702 0.997728 0.000000 0.000000 1134864692.299515 b21 62.423908
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.76 1.78 1.77 1.80 1.81 1.83 1.84 1.84 1.85 1.87 1.89 1.89 1.89 1.94 1.97 2.02 81.91 81.91 81.91 2.05 2.07 2.13 2.11 81.91 81.91 81.91 2.12 2.27 2.28 2.25 2.25 2.21 2.21 2.21 2.22 3.16 3.18 3.21 3.22 3.26 3.28 3.33 3.35 3.39 3.42 3.47 3.50 3.55 3.58 3.64 3.67 3.74 3.77 3.84 3.87 3.92 3.96 4.04 4.08 4.08 4.07 4.01 4.00 3.96 3.95 3.91 3.90 3.88 3.81 3.17 3.45 3.80 3.80 3.77 3.78 3.91 4.52 4.63 4.70 4.87 5.54 5.69 5.80 5.96 6.08 6.26 6.40 6.60 6.75 6.60 6.62 6.63 6.95 7.21 7.20 6.92 6.56 2.65 2.67 2.78 2.83 2.93 2.99 4.38 4.39 4.37 4.37 4.36 4.37 4.35 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.33 4.34 4.33 4.34 4.33 4.33 4.33 4.34 4.33 4.34 4.33 4.34 4.33 4.33 2.47 2.56 2.51 4.33 2.90 2.82 2.53 2.58 2.58 2.59 2.61 2.63 2.61 2.63 2.64 2.67 2.66 4.41 2.57 2.56 2.52 2.55 4.41 4.44 4.42 4.49 4.56 4.57 4.60 4.65 4.66 4.68 4.67 4.70 4.71 4.74 4.75 4.77 4.78 4.80 4.81 4.82 4.79 4.83 4.86 4.88 7.19 7.08 6.93 6.84 6.71 6.62 6.16 6.04 6.01 5.95 5.84 5.75 5.65 5.49 5.40 5.38 5.41 5.30 5.24 5.26 5.31 5.30 5.24 5.19 5.11 5.07 4.98 4.93 4.87 4.20 4.03 3.99 3.94 3.92 3.88 3.86 3.80 3.77 3.71 3.69 3.65 3.63 3.59 3.57 3.54 3.51 3.48 3.46 3.43 3.41 3.37 3.36 3.33 3.31 3.28 3.27 3.24 3.22 3.20 3.20 3.17 3.15 3.13 3.12 3.09 3.08 3.05 3.04 3.03 3.02 2.99 2.98 2.96 2.95 2.94 2.93 2.92 2.91 2.89 2.89 2.87 2.86 2.84 2.83 2.82 2.81 2.81 2.80 2.78 2.82 2.88 2.98 3.03 3.16 3.21 3.26 3.25 3.24 3.24 3.23 3.23 3.22 3.21 3.20 3.29 3.47 3.59 3.74 4.49 4.65 4.64 4.65 4.89 5.28 5.57 6.03 6.41 5.69 5.29 5.23 5.32 5.45 5.42 5.30 5.27 5.36 5.60 5.66 5.21 5.78 5.33 11.11 11.05 11.04 11.05 1.88 1.86 1.83 1.83 1.80 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.85 1.85 1.91 1.91 2.02 2.14 2.28 2.41 2.46 2.44 2.43 2.47 2.46 2.45 2.42 2.42 2.40 2.40 2.38 2.38 2.37 2.37 2.35 2.36 2.34 2.33 2.32 2.32 2.31 2.31 2.30 2.30 2.29 2.29 2.28 2.28 2.26 2.27 2.26 0 577.438546 -0.778833 -1.850805 577.438546 -0.778833 -1.850805 0.943870 0.025709 1.638393 0.370000 1000000.000000 1134864692.207205 b21 62.435965
FLASER 361 1.76 1.78 1.77 1.80 1.81 1.83 1.84 1.84 1.85 1.87 1.89 1.89 1.89 1.94 1.97 2.02 81.91 81.91 81.91 2.05 2.07 2.13 2.11 81.91 81.91 81.91 2.12 2.27 2.28 2.25 2.25 2.21 2.21 2.21 2.22 3.16 3.18 3.21 3.22 3.26 3.28 3.33 3.35 3.39 3.42 3.47 3.50 3.55 3.58 3.64 3.67 3.74 3.77 3.84 3.87 3.92 3.96 4.04 4.08 4.08 4.07 4.01 4.00 3.96 3.95 3.91 3.90 3.88 3.81 3.17 3.45 3.80 3.80 3.77 3.78 3.91 4.52 4.63 4.70 4.87 5.54 5.69 5.80 5.96 6.08 6.26 6.40 6.60 6.75 6.60 6.62 6.63 6.95 7.21 7.20 6.92 6.56 2.65 2.67 2.78 2.83 2.93 2.99 4.38 4.39 4.37 4.37 4.36 4.37 4.35 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.33 4.34 4.33 4.34 4.33 4.33 4.33 4.34 4.33 4.34 4.33 4.34 4.33 4.33 2.47 2.56 2.51 4.33 2.90 2.82 2.53 2.58 2.58 2.59 2.61 2.63 2.61 2.63 2.64 2.67 2.66 4.41 2.57 2.56 2.52 2.55 4.41 4.44 4.42 4.49 4.56 4.57 4.60 4.65 4.66 4.68 4.67 4.70 4.71 4.74 4.75 4.77 4.78 4.80 4.81 4.82 4.79 4.83 4.86 4.88 7.19 7.08 6.93 6.84 6.71 6.62 6.16 6.04 6.01 5.95 5.84 5.75 5.65 5.49 5.40 5.38 5.41 5.30 5.24 5.26 5.31 5.30 5.24 5.19 5.11 5.07 4.98 4.93 4.87 4.20 4.03 3.99 3.94 3.92 3.88 3.86 3.80 3.77 3.71 3.69 3.65 3.63 3.59 3.57 3.54 3.51 3.48 3.46 3.43 3.41 3.37 3.36 3.33 3.31 3.28 3.27 3.24 3.22 3.20 3.20 3.17 3.15 3.13 3.12 3.09 3.08 3.05 3.04 3.03 3.02 2.99 2.98 2.96 2.95 2.94 2.93 2.92 2.91 2.89 2.89 2.87 2.86 2.84 2.83 2.82 2.81 2.81 2.80 2.78 2.82 2.88 2.98 3.03 3.16 3.21 3.26 3.25 3.24 3.24 3.23 3.23 3.22 3.21 3.20 3.29 3.47 3.59 3.74 4.49 4.65 4.64 4.65 4.89 5.28 5.57 6.03 6.41 5.69 5.29 5.23 5.32 5.45 5.42 5.30 5.27 5.36 5.60 5.66 5.21 5.78 5.33 11.11 11.05 11.04 11.05 1.88 1.86 1.83 1.83 1.80 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.85 1.85 1.91 1.91 2.02 2.14 2.28 2.41 2.46 2.44 2.43 2.47 2.46 2.45 2.42 2.42 2.40 2.40 2.38 2.38 2.37 2.37 2.35 2.36 2.34 2.33 2.32 2.32 2.31 2.31 2.30 2.30 2.29 2.29 2.28 2.28 2.26 2.27 2.26 577.438546 -0.778833 -1.850805 577.438546 -0.778833 -1.850805 1134864692.207205 b21 62.435965
ODOM 577.386947 -0.957986 -1.848551 0.985380 0.035367 0.000000 1134864692.400498 b21 62.524414
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.90 1.93 1.92 1.94 1.94 1.96 1.95 2.00 1.99 2.02 2.01 2.08 2.10 2.07 2.09 2.24 2.26 2.22 2.21 2.17 2.16 2.14 2.15 2.53 3.02 3.07 3.07 3.10 3.12 3.15 3.17 3.20 3.21 3.25 3.27 3.32 3.33 3.37 3.40 3.45 3.47 3.52 3.54 3.60 3.62 3.68 3.69 3.77 3.81 3.88 3.89 3.96 3.98 3.96 3.95 3.89 3.88 3.85 3.84 3.79 3.79 3.06 3.06 3.69 3.69 3.66 3.66 3.63 3.65 3.96 4.34 4.44 4.49 4.60 4.69 5.37 5.46 5.59 5.70 5.83 5.95 6.11 6.23 6.43 6.54 6.47 6.46 6.44 2.52 2.47 2.48 2.51 2.56 2.62 2.69 2.82 2.85 3.00 3.14 4.21 4.22 4.21 4.21 4.19 4.20 4.18 4.18 4.17 4.18 4.17 4.18 4.15 4.17 4.15 4.16 4.15 4.16 4.15 4.16 4.14 4.15 4.14 4.15 4.14 2.33 2.33 2.37 2.87 2.80 2.79 4.15 4.15 4.16 4.16 4.17 4.16 4.18 4.17 4.18 4.18 4.20 4.19 4.21 4.20 2.30 2.25 2.28 4.35 4.21 4.22 4.22 4.23 4.32 4.36 4.39 4.41 4.43 4.44 4.48 4.48 4.49 4.49 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.61 4.63 4.59 4.61 4.62 4.71 4.64 6.98 6.83 6.73 6.60 6.51 6.39 5.97 5.83 5.83 5.73 5.66 5.55 5.48 5.29 5.23 5.17 5.21 5.13 5.07 5.01 5.09 5.11 5.08 4.99 4.94 4.88 4.83 4.77 4.73 4.67 4.11 3.88 3.81 3.76 3.74 3.68 3.66 3.61 3.59 3.55 3.53 3.49 3.47 3.43 3.41 3.37 3.36 3.32 3.31 3.27 3.26 3.22 3.21 3.19 3.18 3.14 3.13 3.10 3.09 3.07 3.05 3.03 3.02 2.99 2.98 2.96 2.95 2.93 2.92 2.90 2.89 2.87 2.87 2.84 2.83 2.81 2.81 2.79 2.79 2.77 2.77 2.75 2.75 2.73 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.67 2.66 2.66 2.64 2.64 2.65 2.78 2.83 2.97 3.03 3.13 3.12 3.12 3.10 3.11 3.09 3.09 3.08 3.08 3.05 3.28 3.41 3.60 4.52 4.52 4.52 4.86 5.23 5.80 6.34 5.21 5.51 5.16 5.17 5.33 5.35 5.24 5.18 5.20 5.27 5.53 5.54 5.11 5.46 5.21 10.94 10.96 10.99 10.78 10.67 10.73 10.92 10.81 10.83 10.92 10.98 81.91 81.91 1.76 1.75 1.75 1.75 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.72 1.80 1.82 2.04 2.08 2.16 2.22 2.38 2.39 2.42 2.41 2.40 2.40 2.39 2.38 2.37 2.36 2.35 2.35 2.35 2.35 2.34 2.33 2.33 2.32 2.32 2.32 2.32 0 1134864692.417203 b21 62.547729
ODOM 577.359519 -1.054182 -1.845552 1.029833 0.007073 0.000000 1134864692.501510 b21 62.627979
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.90 1.93 1.92 1.94 1.94 1.96 1.95 2.00 1.99 2.02 2.01 2.08 2.10 2.07 2.09 2.24 2.26 2.22 2.21 2.17 2.16 2.14 2.15 2.53 3.02 3.07 3.07 3.10 3.12 3.15 3.17 3.20 3.21 3.25 3.27 3.32 3.33 3.37 3.40 3.45 3.47 3.52 3.54 3.60 3.62 3.68 3.69 3.77 3.81 3.88 3.89 3.96 3.98 3.96 3.95 3.89 3.88 3.85 3.84 3.79 3.79 3.06 3.06 3.69 3.69 3.66 3.66 3.63 3.65 3.96 4.34 4.44 4.49 4.60 4.69 5.37 5.46 5.59 5.70 5.83 5.95 6.11 6.23 6.43 6.54 6.47 6.46 6.44 2.52 2.47 2.48 2.51 2.56 2.62 2.69 2.82 2.85 3.00 3.14 4.21 4.22 4.21 4.21 4.19 4.20 4.18 4.18 4.17 4.18 4.17 4.18 4.15 4.17 4.15 4.16 4.15 4.16 4.15 4.16 4.14 4.15 4.14 4.15 4.14 2.33 2.33 2.37 2.87 2.80 2.79 4.15 4.15 4.16 4.16 4.17 4.16 4.18 4.17 4.18 4.18 4.20 4.19 4.21 4.20 2.30 2.25 2.28 4.35 4.21 4.22 4.22 4.23 4.32 4.36 4.39 4.41 4.43 4.44 4.48 4.48 4.49 4.49 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.61 4.63 4.59 4.61 4.62 4.71 4.64 6.98 6.83 6.73 6.60 6.51 6.39 5.97 5.83 5.83 5.73 5.66 5.55 5.48 5.29 5.23 5.17 5.21 5.13 5.07 5.01 5.09 5.11 5.08 4.99 4.94 4.88 4.83 4.77 4.73 4.67 4.11 3.88 3.81 3.76 3.74 3.68 3.66 3.61 3.59 3.55 3.53 3.49 3.47 3.43 3.41 3.37 3.36 3.32 3.31 3.27 3.26 3.22 3.21 3.19 3.18 3.14 3.13 3.10 3.09 3.07 3.05 3.03 3.02 2.99 2.98 2.96 2.95 2.93 2.92 2.90 2.89 2.87 2.87 2.84 2.83 2.81 2.81 2.79 2.79 2.77 2.77 2.75 2.75 2.73 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.67 2.66 2.66 2.64 2.64 2.65 2.78 2.83 2.97 3.03 3.13 3.12 3.12 3.10 3.11 3.09 3.09 3.08 3.08 3.05 3.28 3.41 3.60 4.52 4.52 4.52 4.86 5.23 5.80 6.34 5.21 5.51 5.16 5.17 5.33 5.35 5.24 5.18 5.20 5.27 5.53 5.54 5.11 5.46 5.21 10.94 10.96 10.99 10.78 10.67 10.73 10.92 10.81 10.83 10.92 10.98 81.91 81.91 1.76 1.75 1.75 1.75 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.72 1.80 1.82 2.04 2.08 2.16 2.22 2.38 2.39 2.42 2.41 2.40 2.40 2.39 2.38 2.37 2.36 2.35 2.35 2.35 2.35 2.34 2.33 2.33 2.32 2.32 2.32 2.32 0 577.382411 -0.973895 -1.846048 577.382411 -0.973895 -1.846048 0.992731 0.030688 1.738049 0.370000 1000000.000000 1134864692.417203 b21 62.640817
FLASER 361 1.90 1.93 1.92 1.94 1.94 1.96 1.95 2.00 1.99 2.02 2.01 2.08 2.10 2.07 2.09 2.24 2.26 2.22 2.21 2.17 2.16 2.14 2.15 2.53 3.02 3.07 3.07 3.10 3.12 3.15 3.17 3.20 3.21 3.25 3.27 3.32 3.33 3.37 3.40 3.45 3.47 3.52 3.54 3.60 3.62 3.68 3.69 3.77 3.81 3.88 3.89 3.96 3.98 3.96 3.95 3.89 3.88 3.85 3.84 3.79 3.79 3.06 3.06 3.69 3.69 3.66 3.66 3.63 3.65 3.96 4.34 4.44 4.49 4.60 4.69 5.37 5.46 5.59 5.70 5.83 5.95 6.11 6.23 6.43 6.54 6.47 6.46 6.44 2.52 2.47 2.48 2.51 2.56 2.62 2.69 2.82 2.85 3.00 3.14 4.21 4.22 4.21 4.21 4.19 4.20 4.18 4.18 4.17 4.18 4.17 4.18 4.15 4.17 4.15 4.16 4.15 4.16 4.15 4.16 4.14 4.15 4.14 4.15 4.14 2.33 2.33 2.37 2.87 2.80 2.79 4.15 4.15 4.16 4.16 4.17 4.16 4.18 4.17 4.18 4.18 4.20 4.19 4.21 4.20 2.30 2.25 2.28 4.35 4.21 4.22 4.22 4.23 4.32 4.36 4.39 4.41 4.43 4.44 4.48 4.48 4.49 4.49 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.61 4.63 4.59 4.61 4.62 4.71 4.64 6.98 6.83 6.73 6.60 6.51 6.39 5.97 5.83 5.83 5.73 5.66 5.55 5.48 5.29 5.23 5.17 5.21 5.13 5.07 5.01 5.09 5.11 5.08 4.99 4.94 4.88 4.83 4.77 4.73 4.67 4.11 3.88 3.81 3.76 3.74 3.68 3.66 3.61 3.59 3.55 3.53 3.49 3.47 3.43 3.41 3.37 3.36 3.32 3.31 3.27 3.26 3.22 3.21 3.19 3.18 3.14 3.13 3.10 3.09 3.07 3.05 3.03 3.02 2.99 2.98 2.96 2.95 2.93 2.92 2.90 2.89 2.87 2.87 2.84 2.83 2.81 2.81 2.79 2.79 2.77 2.77 2.75 2.75 2.73 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.67 2.66 2.66 2.64 2.64 2.65 2.78 2.83 2.97 3.03 3.13 3.12 3.12 3.10 3.11 3.09 3.09 3.08 3.08 3.05 3.28 3.41 3.60 4.52 4.52 4.52 4.86 5.23 5.80 6.34 5.21 5.51 5.16 5.17 5.33 5.35 5.24 5.18 5.20 5.27 5.53 5.54 5.11 5.46 5.21 10.94 10.96 10.99 10.78 10.67 10.73 10.92 10.81 10.83 10.92 10.98 81.91 81.91 1.76 1.75 1.75 1.75 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.72 1.80 1.82 2.04 2.08 2.16 2.22 2.38 2.39 2.42 2.41 2.40 2.40 2.39 2.38 2.37 2.36 2.35 2.35 2.35 2.35 2.34 2.33 2.33 2.32 2.32 2.32 2.32 577.382411 -0.973895 -1.846048 577.382411 -0.973895 -1.846048 1134864692.417203 b21 62.640817
ODOM 577.331756 -1.152675 -1.837998 1.012546 0.148541 0.000000 1134864692.602850 b21 62.729487
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.07 2.08 2.09 2.25 2.24 2.18 2.18 2.12 2.12 2.11 2.11 2.89 2.91 2.94 2.95 2.99 3.01 3.03 3.04 3.06 3.08 3.11 3.12 3.16 3.17 3.21 3.21 3.25 3.27 3.31 3.34 3.37 3.39 3.44 3.46 3.50 3.52 3.57 3.60 3.65 3.67 3.74 3.76 3.83 3.85 3.90 3.90 3.85 3.83 3.78 3.77 3.70 3.69 2.94 2.95 3.61 3.60 3.57 3.57 3.53 3.53 3.53 3.55 4.16 4.20 4.30 4.36 4.44 4.49 5.04 5.20 5.33 5.40 5.53 5.62 5.76 5.85 6.00 6.11 2.36 2.33 2.31 2.31 2.37 2.41 2.48 2.51 2.59 2.62 2.76 2.79 2.80 4.08 4.06 4.07 4.04 4.05 4.04 4.04 4.02 4.02 4.01 4.01 4.00 4.00 3.99 4.00 3.99 3.99 3.98 3.98 3.97 3.99 3.97 3.98 3.96 3.97 3.95 2.12 2.16 2.20 3.97 3.98 2.58 2.60 3.95 3.98 3.96 3.97 2.40 3.98 3.97 3.99 3.98 3.99 3.98 4.00 3.98 4.00 2.10 2.08 2.07 2.15 4.12 4.16 4.00 4.01 4.00 4.02 4.07 4.16 4.16 4.18 4.20 4.24 4.25 4.26 4.25 4.29 4.29 4.32 4.33 4.35 4.36 4.38 4.38 4.41 4.40 4.40 4.40 4.44 4.45 6.86 6.71 6.60 6.48 6.39 6.26 6.17 5.71 5.63 5.61 5.55 5.42 5.35 5.25 5.13 5.00 4.95 4.95 4.97 4.84 4.83 4.81 4.88 4.86 4.83 4.76 4.72 4.65 4.62 4.55 4.52 4.47 4.44 3.71 3.61 3.56 3.54 3.50 3.48 3.43 3.41 3.37 3.36 3.31 3.30 3.26 3.24 3.21 3.21 3.17 3.15 3.12 3.10 3.07 3.06 3.04 3.02 2.99 2.98 2.95 2.94 2.92 2.92 2.89 2.88 2.85 2.85 2.82 2.82 2.80 2.80 2.77 2.76 2.74 2.74 2.72 2.72 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.64 2.62 2.62 2.61 2.61 2.59 2.59 2.57 2.57 2.56 2.56 2.54 2.54 2.53 2.53 2.51 2.52 2.50 2.51 2.49 2.50 2.52 2.72 2.78 2.96 2.98 2.98 2.97 2.97 2.97 2.97 2.96 2.97 2.96 2.95 3.05 3.43 3.56 4.41 4.44 5.41 6.14 6.59 5.11 5.70 5.05 5.01 5.16 5.23 5.16 5.09 5.08 5.19 5.49 5.53 5.01 5.28 5.17 10.85 10.68 10.60 10.67 10.84 10.72 10.77 10.84 10.93 81.91 81.91 11.61 81.91 81.91 9.64 9.52 9.51 9.54 9.58 9.61 9.66 9.67 1.71 1.71 1.71 1.71 1.69 1.69 1.68 1.69 1.69 1.69 1.70 1.69 1.75 1.77 2.06 2.09 2.40 2.40 2.39 2.39 2.37 2.38 2.36 2.37 2.36 2.36 2.35 0 1134864692.626194 b21 62.756376
ODOM 577.304752 -1.251318 -1.829481 1.022424 0.070734 0.000000 1134864692.704497 b21 62.835839
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.07 2.08 2.09 2.25 2.24 2.18 2.18 2.12 2.12 2.11 2.11 2.89 2.91 2.94 2.95 2.99 3.01 3.03 3.04 3.06 3.08 3.11 3.12 3.16 3.17 3.21 3.21 3.25 3.27 3.31 3.34 3.37 3.39 3.44 3.46 3.50 3.52 3.57 3.60 3.65 3.67 3.74 3.76 3.83 3.85 3.90 3.90 3.85 3.83 3.78 3.77 3.70 3.69 2.94 2.95 3.61 3.60 3.57 3.57 3.53 3.53 3.53 3.55 4.16 4.20 4.30 4.36 4.44 4.49 5.04 5.20 5.33 5.40 5.53 5.62 5.76 5.85 6.00 6.11 2.36 2.33 2.31 2.31 2.37 2.41 2.48 2.51 2.59 2.62 2.76 2.79 2.80 4.08 4.06 4.07 4.04 4.05 4.04 4.04 4.02 4.02 4.01 4.01 4.00 4.00 3.99 4.00 3.99 3.99 3.98 3.98 3.97 3.99 3.97 3.98 3.96 3.97 3.95 2.12 2.16 2.20 3.97 3.98 2.58 2.60 3.95 3.98 3.96 3.97 2.40 3.98 3.97 3.99 3.98 3.99 3.98 4.00 3.98 4.00 2.10 2.08 2.07 2.15 4.12 4.16 4.00 4.01 4.00 4.02 4.07 4.16 4.16 4.18 4.20 4.24 4.25 4.26 4.25 4.29 4.29 4.32 4.33 4.35 4.36 4.38 4.38 4.41 4.40 4.40 4.40 4.44 4.45 6.86 6.71 6.60 6.48 6.39 6.26 6.17 5.71 5.63 5.61 5.55 5.42 5.35 5.25 5.13 5.00 4.95 4.95 4.97 4.84 4.83 4.81 4.88 4.86 4.83 4.76 4.72 4.65 4.62 4.55 4.52 4.47 4.44 3.71 3.61 3.56 3.54 3.50 3.48 3.43 3.41 3.37 3.36 3.31 3.30 3.26 3.24 3.21 3.21 3.17 3.15 3.12 3.10 3.07 3.06 3.04 3.02 2.99 2.98 2.95 2.94 2.92 2.92 2.89 2.88 2.85 2.85 2.82 2.82 2.80 2.80 2.77 2.76 2.74 2.74 2.72 2.72 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.64 2.62 2.62 2.61 2.61 2.59 2.59 2.57 2.57 2.56 2.56 2.54 2.54 2.53 2.53 2.51 2.52 2.50 2.51 2.49 2.50 2.52 2.72 2.78 2.96 2.98 2.98 2.97 2.97 2.97 2.97 2.96 2.97 2.96 2.95 3.05 3.43 3.56 4.41 4.44 5.41 6.14 6.59 5.11 5.70 5.05 5.01 5.16 5.23 5.16 5.09 5.08 5.19 5.49 5.53 5.01 5.28 5.17 10.85 10.68 10.60 10.67 10.84 10.72 10.77 10.84 10.93 81.91 81.91 11.61 81.91 81.91 9.64 9.52 9.51 9.54 9.58 9.61 9.66 9.67 1.71 1.71 1.71 1.71 1.69 1.69 1.68 1.69 1.69 1.69 1.70 1.69 1.75 1.77 2.06 2.09 2.40 2.40 2.39 2.39 2.37 2.38 2.36 2.37 2.36 2.36 2.35 0 577.325554 -1.175329 -1.831437 577.325554 -1.175329 -1.831437 1.014814 0.130672 1.797758 0.370000 1000000.000000 1134864692.626194 b21 62.841500
FLASER 361 2.07 2.08 2.09 2.25 2.24 2.18 2.18 2.12 2.12 2.11 2.11 2.89 2.91 2.94 2.95 2.99 3.01 3.03 3.04 3.06 3.08 3.11 3.12 3.16 3.17 3.21 3.21 3.25 3.27 3.31 3.34 3.37 3.39 3.44 3.46 3.50 3.52 3.57 3.60 3.65 3.67 3.74 3.76 3.83 3.85 3.90 3.90 3.85 3.83 3.78 3.77 3.70 3.69 2.94 2.95 3.61 3.60 3.57 3.57 3.53 3.53 3.53 3.55 4.16 4.20 4.30 4.36 4.44 4.49 5.04 5.20 5.33 5.40 5.53 5.62 5.76 5.85 6.00 6.11 2.36 2.33 2.31 2.31 2.37 2.41 2.48 2.51 2.59 2.62 2.76 2.79 2.80 4.08 4.06 4.07 4.04 4.05 4.04 4.04 4.02 4.02 4.01 4.01 4.00 4.00 3.99 4.00 3.99 3.99 3.98 3.98 3.97 3.99 3.97 3.98 3.96 3.97 3.95 2.12 2.16 2.20 3.97 3.98 2.58 2.60 3.95 3.98 3.96 3.97 2.40 3.98 3.97 3.99 3.98 3.99 3.98 4.00 3.98 4.00 2.10 2.08 2.07 2.15 4.12 4.16 4.00 4.01 4.00 4.02 4.07 4.16 4.16 4.18 4.20 4.24 4.25 4.26 4.25 4.29 4.29 4.32 4.33 4.35 4.36 4.38 4.38 4.41 4.40 4.40 4.40 4.44 4.45 6.86 6.71 6.60 6.48 6.39 6.26 6.17 5.71 5.63 5.61 5.55 5.42 5.35 5.25 5.13 5.00 4.95 4.95 4.97 4.84 4.83 4.81 4.88 4.86 4.83 4.76 4.72 4.65 4.62 4.55 4.52 4.47 4.44 3.71 3.61 3.56 3.54 3.50 3.48 3.43 3.41 3.37 3.36 3.31 3.30 3.26 3.24 3.21 3.21 3.17 3.15 3.12 3.10 3.07 3.06 3.04 3.02 2.99 2.98 2.95 2.94 2.92 2.92 2.89 2.88 2.85 2.85 2.82 2.82 2.80 2.80 2.77 2.76 2.74 2.74 2.72 2.72 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.64 2.62 2.62 2.61 2.61 2.59 2.59 2.57 2.57 2.56 2.56 2.54 2.54 2.53 2.53 2.51 2.52 2.50 2.51 2.49 2.50 2.52 2.72 2.78 2.96 2.98 2.98 2.97 2.97 2.97 2.97 2.96 2.97 2.96 2.95 3.05 3.43 3.56 4.41 4.44 5.41 6.14 6.59 5.11 5.70 5.05 5.01 5.16 5.23 5.16 5.09 5.08 5.19 5.49 5.53 5.01 5.28 5.17 10.85 10.68 10.60 10.67 10.84 10.72 10.77 10.84 10.93 81.91 81.91 11.61 81.91 81.91 9.64 9.52 9.51 9.54 9.58 9.61 9.66 9.67 1.71 1.71 1.71 1.71 1.69 1.69 1.68 1.69 1.69 1.69 1.70 1.69 1.75 1.77 2.06 2.09 2.40 2.40 2.39 2.39 2.37 2.38 2.36 2.37 2.36 2.36 2.35 577.325554 -1.175329 -1.831437 577.325554 -1.175329 -1.831437 1134864692.626194 b21 62.841500
ODOM 577.278828 -1.349289 -1.824021 1.022424 0.007073 0.000000 1134864692.805510 b21 62.929480
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.89 2.92 2.92 2.95 2.96 2.99 2.99 3.02 3.02 3.05 3.05 3.09 3.09 3.13 3.14 3.18 3.19 3.23 3.23 3.27 3.29 3.33 3.34 3.38 3.40 3.44 3.46 3.51 3.52 3.57 3.59 3.64 3.66 3.71 3.75 3.81 3.83 3.78 3.77 3.70 3.69 3.19 2.95 3.22 3.53 3.52 3.52 3.48 3.48 3.44 3.43 3.42 3.43 3.96 4.00 4.08 4.11 4.19 4.25 4.35 4.38 4.95 5.03 5.14 5.19 5.32 5.38 2.22 2.22 2.18 2.18 2.22 2.24 2.30 2.32 2.38 2.41 2.47 2.49 2.54 2.57 2.81 2.64 3.93 3.93 3.91 3.91 3.90 3.91 3.89 3.89 3.87 3.88 3.85 3.86 3.84 3.84 3.82 3.83 3.81 3.82 3.81 3.81 3.80 3.80 3.79 3.80 3.77 1.93 1.99 1.89 3.78 3.78 3.78 3.79 2.36 2.40 3.77 3.78 3.77 3.78 3.77 3.78 3.77 3.78 3.78 3.79 3.79 3.79 3.78 3.80 1.91 1.96 1.91 1.88 2.36 3.90 3.93 3.93 3.92 3.81 3.80 3.81 3.80 3.85 3.95 3.96 3.96 4.00 4.02 4.03 4.02 4.06 4.06 4.08 4.09 4.11 4.11 4.14 4.14 4.17 4.17 4.19 4.17 4.19 4.18 4.21 4.29 4.26 6.55 6.46 6.29 6.23 6.10 6.03 5.62 5.48 5.38 5.38 5.27 5.21 5.10 5.06 4.85 4.81 4.73 4.75 4.73 4.65 4.60 4.60 4.64 4.68 4.61 4.58 4.52 4.49 4.43 4.40 4.33 4.31 4.24 4.22 3.52 3.41 3.37 3.35 3.30 3.28 3.24 3.23 3.20 3.18 3.14 3.13 3.08 3.07 3.04 3.03 2.99 2.98 2.95 2.94 2.92 2.91 2.88 2.87 2.83 2.83 2.81 2.80 2.78 2.77 2.74 2.74 2.71 2.71 2.69 2.68 2.66 2.66 2.63 2.63 2.61 2.60 2.58 2.58 2.56 2.56 2.54 2.53 2.52 2.52 2.50 2.50 2.49 2.49 2.47 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.42 2.42 2.40 2.40 2.39 2.39 2.38 2.38 2.37 2.37 2.36 2.36 2.35 2.35 2.34 2.34 2.35 2.64 2.76 2.87 2.86 2.86 2.86 2.86 2.85 2.86 2.85 2.85 2.84 2.84 3.29 4.32 5.68 6.45 6.23 5.22 6.23 4.95 4.91 5.08 5.16 4.99 4.99 4.99 5.08 5.36 5.44 4.95 5.03 5.06 10.54 10.65 10.73 10.65 10.71 10.80 10.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.58 9.48 9.45 9.49 9.51 9.53 9.52 9.60 9.44 9.41 7.84 8.26 8.78 8.85 8.86 8.62 8.51 8.30 8.03 1.72 1.70 1.67 1.68 1.68 1.76 1.73 1.71 1.67 1.67 1.68 1.69 1.68 1.67 2.16 2.22 2.38 0 1134864692.846179 b21 62.981379
ODOM 577.253307 -1.447908 -1.823568 0.992789 0.000000 0.000000 1134864692.906484 b21 63.030683
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.89 2.92 2.92 2.95 2.96 2.99 2.99 3.02 3.02 3.05 3.05 3.09 3.09 3.13 3.14 3.18 3.19 3.23 3.23 3.27 3.29 3.33 3.34 3.38 3.40 3.44 3.46 3.51 3.52 3.57 3.59 3.64 3.66 3.71 3.75 3.81 3.83 3.78 3.77 3.70 3.69 3.19 2.95 3.22 3.53 3.52 3.52 3.48 3.48 3.44 3.43 3.42 3.43 3.96 4.00 4.08 4.11 4.19 4.25 4.35 4.38 4.95 5.03 5.14 5.19 5.32 5.38 2.22 2.22 2.18 2.18 2.22 2.24 2.30 2.32 2.38 2.41 2.47 2.49 2.54 2.57 2.81 2.64 3.93 3.93 3.91 3.91 3.90 3.91 3.89 3.89 3.87 3.88 3.85 3.86 3.84 3.84 3.82 3.83 3.81 3.82 3.81 3.81 3.80 3.80 3.79 3.80 3.77 1.93 1.99 1.89 3.78 3.78 3.78 3.79 2.36 2.40 3.77 3.78 3.77 3.78 3.77 3.78 3.77 3.78 3.78 3.79 3.79 3.79 3.78 3.80 1.91 1.96 1.91 1.88 2.36 3.90 3.93 3.93 3.92 3.81 3.80 3.81 3.80 3.85 3.95 3.96 3.96 4.00 4.02 4.03 4.02 4.06 4.06 4.08 4.09 4.11 4.11 4.14 4.14 4.17 4.17 4.19 4.17 4.19 4.18 4.21 4.29 4.26 6.55 6.46 6.29 6.23 6.10 6.03 5.62 5.48 5.38 5.38 5.27 5.21 5.10 5.06 4.85 4.81 4.73 4.75 4.73 4.65 4.60 4.60 4.64 4.68 4.61 4.58 4.52 4.49 4.43 4.40 4.33 4.31 4.24 4.22 3.52 3.41 3.37 3.35 3.30 3.28 3.24 3.23 3.20 3.18 3.14 3.13 3.08 3.07 3.04 3.03 2.99 2.98 2.95 2.94 2.92 2.91 2.88 2.87 2.83 2.83 2.81 2.80 2.78 2.77 2.74 2.74 2.71 2.71 2.69 2.68 2.66 2.66 2.63 2.63 2.61 2.60 2.58 2.58 2.56 2.56 2.54 2.53 2.52 2.52 2.50 2.50 2.49 2.49 2.47 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.42 2.42 2.40 2.40 2.39 2.39 2.38 2.38 2.37 2.37 2.36 2.36 2.35 2.35 2.34 2.34 2.35 2.64 2.76 2.87 2.86 2.86 2.86 2.86 2.85 2.86 2.85 2.85 2.84 2.84 3.29 4.32 5.68 6.45 6.23 5.22 6.23 4.95 4.91 5.08 5.16 4.99 4.99 4.99 5.08 5.36 5.44 4.95 5.03 5.06 10.54 10.65 10.73 10.65 10.71 10.80 10.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.58 9.48 9.45 9.49 9.51 9.53 9.52 9.60 9.44 9.41 7.84 8.26 8.78 8.85 8.86 8.62 8.51 8.30 8.03 1.72 1.70 1.67 1.68 1.68 1.76 1.73 1.71 1.67 1.67 1.68 1.69 1.68 1.67 2.16 2.22 2.38 0 577.268549 -1.389010 -1.823750 577.268549 -1.389010 -1.823750 1.010488 0.004224 1.819836 0.370000 1000000.000000 1134864692.846179 b21 63.050472
FLASER 361 2.89 2.92 2.92 2.95 2.96 2.99 2.99 3.02 3.02 3.05 3.05 3.09 3.09 3.13 3.14 3.18 3.19 3.23 3.23 3.27 3.29 3.33 3.34 3.38 3.40 3.44 3.46 3.51 3.52 3.57 3.59 3.64 3.66 3.71 3.75 3.81 3.83 3.78 3.77 3.70 3.69 3.19 2.95 3.22 3.53 3.52 3.52 3.48 3.48 3.44 3.43 3.42 3.43 3.96 4.00 4.08 4.11 4.19 4.25 4.35 4.38 4.95 5.03 5.14 5.19 5.32 5.38 2.22 2.22 2.18 2.18 2.22 2.24 2.30 2.32 2.38 2.41 2.47 2.49 2.54 2.57 2.81 2.64 3.93 3.93 3.91 3.91 3.90 3.91 3.89 3.89 3.87 3.88 3.85 3.86 3.84 3.84 3.82 3.83 3.81 3.82 3.81 3.81 3.80 3.80 3.79 3.80 3.77 1.93 1.99 1.89 3.78 3.78 3.78 3.79 2.36 2.40 3.77 3.78 3.77 3.78 3.77 3.78 3.77 3.78 3.78 3.79 3.79 3.79 3.78 3.80 1.91 1.96 1.91 1.88 2.36 3.90 3.93 3.93 3.92 3.81 3.80 3.81 3.80 3.85 3.95 3.96 3.96 4.00 4.02 4.03 4.02 4.06 4.06 4.08 4.09 4.11 4.11 4.14 4.14 4.17 4.17 4.19 4.17 4.19 4.18 4.21 4.29 4.26 6.55 6.46 6.29 6.23 6.10 6.03 5.62 5.48 5.38 5.38 5.27 5.21 5.10 5.06 4.85 4.81 4.73 4.75 4.73 4.65 4.60 4.60 4.64 4.68 4.61 4.58 4.52 4.49 4.43 4.40 4.33 4.31 4.24 4.22 3.52 3.41 3.37 3.35 3.30 3.28 3.24 3.23 3.20 3.18 3.14 3.13 3.08 3.07 3.04 3.03 2.99 2.98 2.95 2.94 2.92 2.91 2.88 2.87 2.83 2.83 2.81 2.80 2.78 2.77 2.74 2.74 2.71 2.71 2.69 2.68 2.66 2.66 2.63 2.63 2.61 2.60 2.58 2.58 2.56 2.56 2.54 2.53 2.52 2.52 2.50 2.50 2.49 2.49 2.47 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.42 2.42 2.40 2.40 2.39 2.39 2.38 2.38 2.37 2.37 2.36 2.36 2.35 2.35 2.34 2.34 2.35 2.64 2.76 2.87 2.86 2.86 2.86 2.86 2.85 2.86 2.85 2.85 2.84 2.84 3.29 4.32 5.68 6.45 6.23 5.22 6.23 4.95 4.91 5.08 5.16 4.99 4.99 4.99 5.08 5.36 5.44 4.95 5.03 5.06 10.54 10.65 10.73 10.65 10.71 10.80 10.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.58 9.48 9.45 9.49 9.51 9.53 9.52 9.60 9.44 9.41 7.84 8.26 8.78 8.85 8.86 8.62 8.51 8.30 8.03 1.72 1.70 1.67 1.68 1.68 1.76 1.73 1.71 1.67 1.67 1.68 1.69 1.68 1.67 2.16 2.22 2.38 577.268549 -1.389010 -1.823750 577.268549 -1.389010 -1.823750 1134864692.846179 b21 63.050472
ODOM 577.228303 -1.544711 -1.823766 1.032303 0.000000 0.000000 1134864693.007824 b21 63.131409
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.03 3.05 3.06 3.08 3.09 3.12 3.13 3.16 3.17 3.21 3.22 3.24 3.26 3.29 3.31 3.35 3.36 3.39 3.41 3.45 3.47 3.51 3.53 3.57 3.59 3.63 3.66 3.70 3.74 3.76 3.70 3.65 3.62 2.79 2.83 3.52 3.50 3.46 3.45 3.41 3.40 3.36 3.35 3.33 3.33 3.54 3.84 3.92 3.95 4.01 4.05 4.12 4.17 4.24 4.29 4.81 4.86 2.09 2.09 2.06 2.07 2.12 2.14 2.19 2.20 2.25 2.27 2.31 2.34 2.39 2.41 2.46 2.48 6.11 6.23 3.90 3.83 3.80 3.80 3.77 3.78 3.75 3.75 3.74 3.74 3.70 3.70 3.68 3.69 3.67 3.67 3.65 3.66 3.64 3.64 3.63 3.63 3.61 3.62 1.73 1.74 3.59 3.61 3.59 3.60 3.58 3.59 2.23 2.21 2.21 1.92 3.57 3.58 3.57 1.95 3.58 3.59 3.58 3.59 3.58 3.59 3.58 3.59 3.57 1.67 1.76 1.76 1.76 2.17 2.14 2.19 3.61 3.65 3.70 3.71 3.75 3.66 3.57 3.59 3.57 3.59 3.66 3.76 3.75 3.78 3.78 3.81 3.82 3.83 3.84 3.85 3.85 3.87 3.88 3.89 3.90 3.93 3.93 3.96 3.96 3.99 3.97 3.98 3.98 4.01 4.06 4.03 6.39 6.29 6.15 6.08 5.96 5.87 5.76 5.38 5.21 5.19 5.15 5.07 4.97 4.91 4.82 4.70 4.58 4.54 4.53 4.57 4.45 4.42 4.39 4.43 4.45 4.45 4.39 4.35 4.29 4.26 4.20 4.17 4.12 4.09 4.03 4.00 3.54 3.28 3.18 3.16 3.12 3.10 3.06 3.05 3.02 2.99 2.97 2.95 2.92 2.91 2.88 2.86 2.83 2.82 2.80 2.79 2.76 2.75 2.73 2.72 2.69 2.68 2.66 2.65 2.62 2.62 2.60 2.59 2.57 2.56 2.54 2.54 2.52 2.52 2.50 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.44 2.42 2.40 2.40 2.38 2.38 2.37 2.36 2.35 2.35 2.33 2.33 2.31 2.32 2.30 2.30 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 2.26 2.25 2.26 2.24 2.25 2.24 2.24 2.23 2.23 2.22 2.23 2.23 2.23 2.22 2.23 2.22 2.24 2.42 2.76 2.75 2.75 2.73 2.74 2.73 2.74 2.72 2.74 2.73 2.77 2.74 5.67 4.93 6.11 4.83 4.79 4.78 5.07 4.97 4.89 4.90 4.97 5.26 5.33 5.36 4.86 5.05 4.94 10.57 10.66 10.71 10.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 11.81 9.46 9.39 9.39 9.38 9.27 9.24 9.21 9.04 7.75 7.93 7.90 7.95 8.08 8.60 8.39 8.32 8.23 8.13 7.93 7.82 7.78 7.78 7.77 7.80 7.80 7.91 7.94 8.26 10.35 10.31 10.30 1.70 1.70 1.65 0 1134864693.055181 b21 63.186559
ODOM 577.203023 -1.642504 -1.825917 0.997728 -0.070734 0.000000 1134864693.109483 b21 63.240626
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.03 3.05 3.06 3.08 3.09 3.12 3.13 3.16 3.17 3.21 3.22 3.24 3.26 3.29 3.31 3.35 3.36 3.39 3.41 3.45 3.47 3.51 3.53 3.57 3.59 3.63 3.66 3.70 3.74 3.76 3.70 3.65 3.62 2.79 2.83 3.52 3.50 3.46 3.45 3.41 3.40 3.36 3.35 3.33 3.33 3.54 3.84 3.92 3.95 4.01 4.05 4.12 4.17 4.24 4.29 4.81 4.86 2.09 2.09 2.06 2.07 2.12 2.14 2.19 2.20 2.25 2.27 2.31 2.34 2.39 2.41 2.46 2.48 6.11 6.23 3.90 3.83 3.80 3.80 3.77 3.78 3.75 3.75 3.74 3.74 3.70 3.70 3.68 3.69 3.67 3.67 3.65 3.66 3.64 3.64 3.63 3.63 3.61 3.62 1.73 1.74 3.59 3.61 3.59 3.60 3.58 3.59 2.23 2.21 2.21 1.92 3.57 3.58 3.57 1.95 3.58 3.59 3.58 3.59 3.58 3.59 3.58 3.59 3.57 1.67 1.76 1.76 1.76 2.17 2.14 2.19 3.61 3.65 3.70 3.71 3.75 3.66 3.57 3.59 3.57 3.59 3.66 3.76 3.75 3.78 3.78 3.81 3.82 3.83 3.84 3.85 3.85 3.87 3.88 3.89 3.90 3.93 3.93 3.96 3.96 3.99 3.97 3.98 3.98 4.01 4.06 4.03 6.39 6.29 6.15 6.08 5.96 5.87 5.76 5.38 5.21 5.19 5.15 5.07 4.97 4.91 4.82 4.70 4.58 4.54 4.53 4.57 4.45 4.42 4.39 4.43 4.45 4.45 4.39 4.35 4.29 4.26 4.20 4.17 4.12 4.09 4.03 4.00 3.54 3.28 3.18 3.16 3.12 3.10 3.06 3.05 3.02 2.99 2.97 2.95 2.92 2.91 2.88 2.86 2.83 2.82 2.80 2.79 2.76 2.75 2.73 2.72 2.69 2.68 2.66 2.65 2.62 2.62 2.60 2.59 2.57 2.56 2.54 2.54 2.52 2.52 2.50 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.44 2.42 2.40 2.40 2.38 2.38 2.37 2.36 2.35 2.35 2.33 2.33 2.31 2.32 2.30 2.30 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 2.26 2.25 2.26 2.24 2.25 2.24 2.24 2.23 2.23 2.22 2.23 2.23 2.23 2.22 2.23 2.22 2.24 2.42 2.76 2.75 2.75 2.73 2.74 2.73 2.74 2.72 2.74 2.73 2.77 2.74 5.67 4.93 6.11 4.83 4.79 4.78 5.07 4.97 4.89 4.90 4.97 5.26 5.33 5.36 4.86 5.05 4.94 10.57 10.66 10.71 10.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 11.81 9.46 9.39 9.39 9.38 9.27 9.24 9.21 9.04 7.75 7.93 7.90 7.95 8.08 8.60 8.39 8.32 8.23 8.13 7.93 7.82 7.78 7.78 7.77 7.80 7.80 7.91 7.94 8.26 10.35 10.31 10.30 1.70 1.70 1.65 0 577.216527 -1.590267 -1.824915 577.216527 -1.590267 -1.824915 1.016196 -0.032951 1.842109 0.370000 1000000.000000 1134864693.055181 b21 63.249802
FLASER 361 3.03 3.05 3.06 3.08 3.09 3.12 3.13 3.16 3.17 3.21 3.22 3.24 3.26 3.29 3.31 3.35 3.36 3.39 3.41 3.45 3.47 3.51 3.53 3.57 3.59 3.63 3.66 3.70 3.74 3.76 3.70 3.65 3.62 2.79 2.83 3.52 3.50 3.46 3.45 3.41 3.40 3.36 3.35 3.33 3.33 3.54 3.84 3.92 3.95 4.01 4.05 4.12 4.17 4.24 4.29 4.81 4.86 2.09 2.09 2.06 2.07 2.12 2.14 2.19 2.20 2.25 2.27 2.31 2.34 2.39 2.41 2.46 2.48 6.11 6.23 3.90 3.83 3.80 3.80 3.77 3.78 3.75 3.75 3.74 3.74 3.70 3.70 3.68 3.69 3.67 3.67 3.65 3.66 3.64 3.64 3.63 3.63 3.61 3.62 1.73 1.74 3.59 3.61 3.59 3.60 3.58 3.59 2.23 2.21 2.21 1.92 3.57 3.58 3.57 1.95 3.58 3.59 3.58 3.59 3.58 3.59 3.58 3.59 3.57 1.67 1.76 1.76 1.76 2.17 2.14 2.19 3.61 3.65 3.70 3.71 3.75 3.66 3.57 3.59 3.57 3.59 3.66 3.76 3.75 3.78 3.78 3.81 3.82 3.83 3.84 3.85 3.85 3.87 3.88 3.89 3.90 3.93 3.93 3.96 3.96 3.99 3.97 3.98 3.98 4.01 4.06 4.03 6.39 6.29 6.15 6.08 5.96 5.87 5.76 5.38 5.21 5.19 5.15 5.07 4.97 4.91 4.82 4.70 4.58 4.54 4.53 4.57 4.45 4.42 4.39 4.43 4.45 4.45 4.39 4.35 4.29 4.26 4.20 4.17 4.12 4.09 4.03 4.00 3.54 3.28 3.18 3.16 3.12 3.10 3.06 3.05 3.02 2.99 2.97 2.95 2.92 2.91 2.88 2.86 2.83 2.82 2.80 2.79 2.76 2.75 2.73 2.72 2.69 2.68 2.66 2.65 2.62 2.62 2.60 2.59 2.57 2.56 2.54 2.54 2.52 2.52 2.50 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.44 2.42 2.40 2.40 2.38 2.38 2.37 2.36 2.35 2.35 2.33 2.33 2.31 2.32 2.30 2.30 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 2.26 2.25 2.26 2.24 2.25 2.24 2.24 2.23 2.23 2.22 2.23 2.23 2.23 2.22 2.23 2.22 2.24 2.42 2.76 2.75 2.75 2.73 2.74 2.73 2.74 2.72 2.74 2.73 2.77 2.74 5.67 4.93 6.11 4.83 4.79 4.78 5.07 4.97 4.89 4.90 4.97 5.26 5.33 5.36 4.86 5.05 4.94 10.57 10.66 10.71 10.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 11.81 9.46 9.39 9.39 9.38 9.27 9.24 9.21 9.04 7.75 7.93 7.90 7.95 8.08 8.60 8.39 8.32 8.23 8.13 7.93 7.82 7.78 7.78 7.77 7.80 7.80 7.91 7.94 8.26 10.35 10.31 10.30 1.70 1.70 1.65 577.216527 -1.590267 -1.824915 577.216527 -1.590267 -1.824915 1134864693.055181 b21 63.249802
ODOM 577.203023 -1.642504 -1.835734 0.997728 -0.134394 0.000000 1134864693.210490 b21 63.335232
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.16 3.18 3.20 3.21 3.22 3.25 3.26 3.29 3.31 3.34 3.36 3.38 3.40 3.43 3.45 3.48 3.51 3.54 3.56 3.60 3.62 3.67 3.68 3.66 2.97 2.73 3.10 3.50 3.48 3.44 3.42 3.37 3.36 3.32 3.31 3.27 3.25 3.25 3.28 3.72 3.75 3.81 3.86 3.90 3.94 3.99 4.04 2.00 2.00 1.98 1.99 2.02 2.04 2.08 2.09 2.12 2.14 2.17 2.20 2.23 2.25 2.28 2.30 2.34 2.37 5.94 5.96 5.91 5.91 5.87 3.70 3.66 3.66 3.63 3.63 3.60 3.61 3.59 3.59 3.56 3.57 3.55 3.55 3.53 3.53 3.51 3.52 3.50 3.50 1.64 1.58 3.46 3.47 3.45 3.46 3.44 3.44 3.43 3.43 3.42 3.42 2.02 2.02 3.40 3.40 3.39 1.86 3.40 3.41 3.40 3.40 3.41 3.41 3.40 3.41 3.40 3.40 1.48 1.48 1.46 1.45 3.40 2.02 1.94 1.99 3.40 3.41 3.40 3.40 3.46 3.52 3.51 3.54 3.52 3.39 3.37 3.39 3.38 3.40 3.50 3.54 3.54 3.56 3.56 3.61 3.60 3.62 3.62 3.64 3.63 3.66 3.66 3.68 3.68 3.70 3.71 3.73 3.73 3.76 3.75 3.77 3.75 3.78 3.78 3.81 3.82 6.25 6.13 6.03 5.92 5.83 5.71 5.64 5.54 5.12 4.98 4.95 4.93 4.86 4.76 4.70 4.62 4.53 4.41 4.34 4.28 4.38 4.28 4.22 4.18 4.18 4.22 4.27 4.21 4.17 4.11 4.09 4.04 4.00 3.96 3.92 3.88 3.85 3.80 3.77 3.22 3.00 2.97 2.95 2.92 2.90 2.87 2.85 2.82 2.80 2.78 2.77 2.74 2.73 2.70 2.69 2.66 2.65 2.63 2.62 2.59 2.58 2.56 2.55 2.53 2.52 2.50 2.49 2.47 2.46 2.45 2.45 2.41 2.41 2.39 2.38 2.36 2.36 2.34 2.34 2.32 2.32 2.30 2.30 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.25 2.24 2.24 2.22 2.22 2.21 2.21 2.20 2.19 2.18 2.18 2.17 2.17 2.16 2.16 2.15 2.15 2.14 2.14 2.13 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.11 2.11 2.11 2.12 2.11 2.12 2.11 2.12 2.11 2.12 2.12 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.12 2.62 2.62 2.63 2.62 2.63 2.62 2.63 2.62 2.63 2.63 2.62 2.62 4.77 4.69 4.91 4.94 4.76 4.79 4.82 4.90 5.28 5.39 4.77 4.80 4.89 4.90 10.75 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 11.76 9.47 9.36 9.34 9.38 9.38 9.30 9.31 9.23 9.14 8.99 7.71 7.94 7.94 8.39 8.66 8.43 8.38 8.27 8.19 7.90 7.82 7.77 7.76 7.76 7.76 7.80 7.88 8.02 8.24 10.32 10.30 10.32 0 1134864693.265177 b21 63.397397
ODOM 577.151256 -1.833304 -1.850419 0.953275 -0.113174 0.000000 1134864693.311479 b21 63.435406
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.16 3.18 3.20 3.21 3.22 3.25 3.26 3.29 3.31 3.34 3.36 3.38 3.40 3.43 3.45 3.48 3.51 3.54 3.56 3.60 3.62 3.67 3.68 3.66 2.97 2.73 3.10 3.50 3.48 3.44 3.42 3.37 3.36 3.32 3.31 3.27 3.25 3.25 3.28 3.72 3.75 3.81 3.86 3.90 3.94 3.99 4.04 2.00 2.00 1.98 1.99 2.02 2.04 2.08 2.09 2.12 2.14 2.17 2.20 2.23 2.25 2.28 2.30 2.34 2.37 5.94 5.96 5.91 5.91 5.87 3.70 3.66 3.66 3.63 3.63 3.60 3.61 3.59 3.59 3.56 3.57 3.55 3.55 3.53 3.53 3.51 3.52 3.50 3.50 1.64 1.58 3.46 3.47 3.45 3.46 3.44 3.44 3.43 3.43 3.42 3.42 2.02 2.02 3.40 3.40 3.39 1.86 3.40 3.41 3.40 3.40 3.41 3.41 3.40 3.41 3.40 3.40 1.48 1.48 1.46 1.45 3.40 2.02 1.94 1.99 3.40 3.41 3.40 3.40 3.46 3.52 3.51 3.54 3.52 3.39 3.37 3.39 3.38 3.40 3.50 3.54 3.54 3.56 3.56 3.61 3.60 3.62 3.62 3.64 3.63 3.66 3.66 3.68 3.68 3.70 3.71 3.73 3.73 3.76 3.75 3.77 3.75 3.78 3.78 3.81 3.82 6.25 6.13 6.03 5.92 5.83 5.71 5.64 5.54 5.12 4.98 4.95 4.93 4.86 4.76 4.70 4.62 4.53 4.41 4.34 4.28 4.38 4.28 4.22 4.18 4.18 4.22 4.27 4.21 4.17 4.11 4.09 4.04 4.00 3.96 3.92 3.88 3.85 3.80 3.77 3.22 3.00 2.97 2.95 2.92 2.90 2.87 2.85 2.82 2.80 2.78 2.77 2.74 2.73 2.70 2.69 2.66 2.65 2.63 2.62 2.59 2.58 2.56 2.55 2.53 2.52 2.50 2.49 2.47 2.46 2.45 2.45 2.41 2.41 2.39 2.38 2.36 2.36 2.34 2.34 2.32 2.32 2.30 2.30 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.25 2.24 2.24 2.22 2.22 2.21 2.21 2.20 2.19 2.18 2.18 2.17 2.17 2.16 2.16 2.15 2.15 2.14 2.14 2.13 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.11 2.11 2.11 2.12 2.11 2.12 2.11 2.12 2.11 2.12 2.12 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.12 2.62 2.62 2.63 2.62 2.63 2.62 2.63 2.62 2.63 2.63 2.62 2.62 4.77 4.69 4.91 4.94 4.76 4.79 4.82 4.90 5.28 5.39 4.77 4.80 4.89 4.90 10.75 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 11.76 9.47 9.36 9.34 9.38 9.38 9.30 9.31 9.23 9.14 8.99 7.71 7.94 7.94 8.39 8.66 8.43 8.38 8.27 8.19 7.90 7.82 7.77 7.76 7.76 7.76 7.80 7.88 8.02 8.24 10.32 10.30 10.32 0 577.174990 -1.745825 -1.842467 577.174990 -1.745825 -1.842467 0.973656 -0.122903 1.765007 0.370000 1000000.000000 1134864693.265177 b21 63.452309
FLASER 361 3.16 3.18 3.20 3.21 3.22 3.25 3.26 3.29 3.31 3.34 3.36 3.38 3.40 3.43 3.45 3.48 3.51 3.54 3.56 3.60 3.62 3.67 3.68 3.66 2.97 2.73 3.10 3.50 3.48 3.44 3.42 3.37 3.36 3.32 3.31 3.27 3.25 3.25 3.28 3.72 3.75 3.81 3.86 3.90 3.94 3.99 4.04 2.00 2.00 1.98 1.99 2.02 2.04 2.08 2.09 2.12 2.14 2.17 2.20 2.23 2.25 2.28 2.30 2.34 2.37 5.94 5.96 5.91 5.91 5.87 3.70 3.66 3.66 3.63 3.63 3.60 3.61 3.59 3.59 3.56 3.57 3.55 3.55 3.53 3.53 3.51 3.52 3.50 3.50 1.64 1.58 3.46 3.47 3.45 3.46 3.44 3.44 3.43 3.43 3.42 3.42 2.02 2.02 3.40 3.40 3.39 1.86 3.40 3.41 3.40 3.40 3.41 3.41 3.40 3.41 3.40 3.40 1.48 1.48 1.46 1.45 3.40 2.02 1.94 1.99 3.40 3.41 3.40 3.40 3.46 3.52 3.51 3.54 3.52 3.39 3.37 3.39 3.38 3.40 3.50 3.54 3.54 3.56 3.56 3.61 3.60 3.62 3.62 3.64 3.63 3.66 3.66 3.68 3.68 3.70 3.71 3.73 3.73 3.76 3.75 3.77 3.75 3.78 3.78 3.81 3.82 6.25 6.13 6.03 5.92 5.83 5.71 5.64 5.54 5.12 4.98 4.95 4.93 4.86 4.76 4.70 4.62 4.53 4.41 4.34 4.28 4.38 4.28 4.22 4.18 4.18 4.22 4.27 4.21 4.17 4.11 4.09 4.04 4.00 3.96 3.92 3.88 3.85 3.80 3.77 3.22 3.00 2.97 2.95 2.92 2.90 2.87 2.85 2.82 2.80 2.78 2.77 2.74 2.73 2.70 2.69 2.66 2.65 2.63 2.62 2.59 2.58 2.56 2.55 2.53 2.52 2.50 2.49 2.47 2.46 2.45 2.45 2.41 2.41 2.39 2.38 2.36 2.36 2.34 2.34 2.32 2.32 2.30 2.30 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.25 2.24 2.24 2.22 2.22 2.21 2.21 2.20 2.19 2.18 2.18 2.17 2.17 2.16 2.16 2.15 2.15 2.14 2.14 2.13 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.11 2.11 2.11 2.12 2.11 2.12 2.11 2.12 2.11 2.12 2.12 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.12 2.62 2.62 2.63 2.62 2.63 2.62 2.63 2.62 2.63 2.63 2.62 2.62 4.77 4.69 4.91 4.94 4.76 4.79 4.82 4.90 5.28 5.39 4.77 4.80 4.89 4.90 10.75 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 11.76 9.47 9.36 9.34 9.38 9.38 9.30 9.31 9.23 9.14 8.99 7.71 7.94 7.94 8.39 8.66 8.43 8.38 8.27 8.19 7.90 7.82 7.77 7.76 7.76 7.76 7.80 7.88 8.02 8.24 10.32 10.30 10.32 577.174990 -1.745825 -1.842467 577.174990 -1.745825 -1.842467 1134864693.265177 b21 63.452309
ODOM 577.124415 -1.926781 -1.864226 0.997728 -0.148541 0.000000 1134864693.412479 b21 63.537225
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.23 3.26 3.27 3.30 3.31 3.34 3.35 3.37 3.38 3.42 3.43 3.47 3.48 3.51 3.53 3.56 3.59 3.59 2.70 2.71 3.53 3.53 3.50 3.45 3.42 3.37 3.35 3.30 3.29 3.24 3.23 3.18 3.19 3.20 3.59 3.64 3.67 1.96 1.92 1.88 1.87 1.90 1.92 1.94 1.96 1.98 1.99 2.02 2.03 2.06 2.07 2.10 2.12 2.15 2.17 2.20 2.21 2.25 2.25 5.36 5.43 5.52 5.61 5.71 5.80 5.82 5.80 3.63 3.55 3.52 3.52 3.49 3.50 3.48 3.46 3.45 3.45 3.42 3.42 3.41 3.42 3.40 3.38 3.36 3.36 3.34 3.35 3.33 3.33 3.31 3.31 3.29 3.30 3.28 3.29 1.97 1.86 3.25 3.26 3.24 3.25 3.24 3.25 3.23 3.24 3.22 3.23 3.23 3.23 3.21 3.21 3.20 3.22 1.26 1.21 3.22 3.23 3.22 1.76 1.79 1.79 1.66 3.23 3.22 3.23 3.23 3.22 3.22 3.25 3.31 3.36 3.33 3.35 3.26 3.21 3.19 3.21 3.19 3.20 3.29 3.35 3.34 3.36 3.34 3.41 3.41 3.42 3.42 3.43 3.44 3.45 3.44 3.47 3.47 3.50 3.48 3.51 3.52 3.54 3.54 3.56 3.56 3.54 3.53 3.56 3.56 3.64 3.60 6.05 5.94 5.82 5.73 5.64 5.54 5.44 5.35 4.96 4.80 4.75 4.72 4.69 4.61 4.53 4.45 4.39 4.30 4.18 4.11 4.09 4.15 4.08 4.00 3.98 3.96 4.03 4.02 4.02 3.97 3.94 3.90 3.86 3.82 3.78 3.74 3.69 3.66 3.64 3.60 3.57 3.53 2.89 2.79 2.77 2.74 2.73 2.70 2.68 2.66 2.64 2.61 2.60 2.57 2.56 2.54 2.53 2.50 2.49 2.47 2.46 2.45 2.44 2.40 2.39 2.37 2.37 2.35 2.34 2.32 2.31 2.29 2.29 2.28 2.27 2.26 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.19 2.18 2.17 2.16 2.16 2.14 2.14 2.13 2.13 2.11 2.11 2.09 2.10 2.09 2.09 2.08 2.08 2.06 2.06 2.05 2.06 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.03 2.01 2.02 2.01 2.01 2.00 2.01 1.99 2.00 1.99 2.00 2.00 2.00 2.00 2.01 2.00 2.02 2.02 2.02 2.01 2.01 2.00 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.02 2.01 1.99 2.01 2.00 2.09 2.10 2.54 2.53 2.54 2.54 2.55 2.53 2.54 2.55 4.88 4.78 4.73 4.75 5.09 5.14 5.29 10.52 4.75 4.90 81.91 81.91 81.91 81.91 11.70 11.81 9.40 9.33 9.29 9.33 9.31 9.27 9.20 9.26 8.99 8.97 7.71 7.93 7.86 7.96 8.58 8.61 8.33 8.31 8.16 8.11 7.82 7.78 7.75 7.76 7.74 7.79 7.83 0 1134864693.485182 b21 63.615256
ODOM 577.096594 -2.018856 -1.878457 0.958214 -0.148541 0.000000 1134864693.513487 b21 63.637580
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.23 3.26 3.27 3.30 3.31 3.34 3.35 3.37 3.38 3.42 3.43 3.47 3.48 3.51 3.53 3.56 3.59 3.59 2.70 2.71 3.53 3.53 3.50 3.45 3.42 3.37 3.35 3.30 3.29 3.24 3.23 3.18 3.19 3.20 3.59 3.64 3.67 1.96 1.92 1.88 1.87 1.90 1.92 1.94 1.96 1.98 1.99 2.02 2.03 2.06 2.07 2.10 2.12 2.15 2.17 2.20 2.21 2.25 2.25 5.36 5.43 5.52 5.61 5.71 5.80 5.82 5.80 3.63 3.55 3.52 3.52 3.49 3.50 3.48 3.46 3.45 3.45 3.42 3.42 3.41 3.42 3.40 3.38 3.36 3.36 3.34 3.35 3.33 3.33 3.31 3.31 3.29 3.30 3.28 3.29 1.97 1.86 3.25 3.26 3.24 3.25 3.24 3.25 3.23 3.24 3.22 3.23 3.23 3.23 3.21 3.21 3.20 3.22 1.26 1.21 3.22 3.23 3.22 1.76 1.79 1.79 1.66 3.23 3.22 3.23 3.23 3.22 3.22 3.25 3.31 3.36 3.33 3.35 3.26 3.21 3.19 3.21 3.19 3.20 3.29 3.35 3.34 3.36 3.34 3.41 3.41 3.42 3.42 3.43 3.44 3.45 3.44 3.47 3.47 3.50 3.48 3.51 3.52 3.54 3.54 3.56 3.56 3.54 3.53 3.56 3.56 3.64 3.60 6.05 5.94 5.82 5.73 5.64 5.54 5.44 5.35 4.96 4.80 4.75 4.72 4.69 4.61 4.53 4.45 4.39 4.30 4.18 4.11 4.09 4.15 4.08 4.00 3.98 3.96 4.03 4.02 4.02 3.97 3.94 3.90 3.86 3.82 3.78 3.74 3.69 3.66 3.64 3.60 3.57 3.53 2.89 2.79 2.77 2.74 2.73 2.70 2.68 2.66 2.64 2.61 2.60 2.57 2.56 2.54 2.53 2.50 2.49 2.47 2.46 2.45 2.44 2.40 2.39 2.37 2.37 2.35 2.34 2.32 2.31 2.29 2.29 2.28 2.27 2.26 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.19 2.18 2.17 2.16 2.16 2.14 2.14 2.13 2.13 2.11 2.11 2.09 2.10 2.09 2.09 2.08 2.08 2.06 2.06 2.05 2.06 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.03 2.01 2.02 2.01 2.01 2.00 2.01 1.99 2.00 1.99 2.00 2.00 2.00 2.00 2.01 2.00 2.02 2.02 2.02 2.01 2.01 2.00 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.02 2.01 1.99 2.01 2.00 2.09 2.10 2.54 2.53 2.54 2.54 2.55 2.53 2.54 2.55 4.88 4.78 4.73 4.75 5.09 5.14 5.29 10.52 4.75 4.90 81.91 81.91 81.91 81.91 11.70 11.81 9.40 9.33 9.29 9.33 9.31 9.27 9.20 9.26 8.99 8.97 7.71 7.93 7.86 7.96 8.58 8.61 8.33 8.31 8.16 8.11 7.82 7.78 7.75 7.76 7.74 7.79 7.83 0 577.104390 -1.993054 -1.868214 577.104390 -1.993054 -1.868214 0.969287 -0.148541 1.765007 0.370000 1000000.000000 1134864693.485182 b21 63.652753
FLASER 361 3.23 3.26 3.27 3.30 3.31 3.34 3.35 3.37 3.38 3.42 3.43 3.47 3.48 3.51 3.53 3.56 3.59 3.59 2.70 2.71 3.53 3.53 3.50 3.45 3.42 3.37 3.35 3.30 3.29 3.24 3.23 3.18 3.19 3.20 3.59 3.64 3.67 1.96 1.92 1.88 1.87 1.90 1.92 1.94 1.96 1.98 1.99 2.02 2.03 2.06 2.07 2.10 2.12 2.15 2.17 2.20 2.21 2.25 2.25 5.36 5.43 5.52 5.61 5.71 5.80 5.82 5.80 3.63 3.55 3.52 3.52 3.49 3.50 3.48 3.46 3.45 3.45 3.42 3.42 3.41 3.42 3.40 3.38 3.36 3.36 3.34 3.35 3.33 3.33 3.31 3.31 3.29 3.30 3.28 3.29 1.97 1.86 3.25 3.26 3.24 3.25 3.24 3.25 3.23 3.24 3.22 3.23 3.23 3.23 3.21 3.21 3.20 3.22 1.26 1.21 3.22 3.23 3.22 1.76 1.79 1.79 1.66 3.23 3.22 3.23 3.23 3.22 3.22 3.25 3.31 3.36 3.33 3.35 3.26 3.21 3.19 3.21 3.19 3.20 3.29 3.35 3.34 3.36 3.34 3.41 3.41 3.42 3.42 3.43 3.44 3.45 3.44 3.47 3.47 3.50 3.48 3.51 3.52 3.54 3.54 3.56 3.56 3.54 3.53 3.56 3.56 3.64 3.60 6.05 5.94 5.82 5.73 5.64 5.54 5.44 5.35 4.96 4.80 4.75 4.72 4.69 4.61 4.53 4.45 4.39 4.30 4.18 4.11 4.09 4.15 4.08 4.00 3.98 3.96 4.03 4.02 4.02 3.97 3.94 3.90 3.86 3.82 3.78 3.74 3.69 3.66 3.64 3.60 3.57 3.53 2.89 2.79 2.77 2.74 2.73 2.70 2.68 2.66 2.64 2.61 2.60 2.57 2.56 2.54 2.53 2.50 2.49 2.47 2.46 2.45 2.44 2.40 2.39 2.37 2.37 2.35 2.34 2.32 2.31 2.29 2.29 2.28 2.27 2.26 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.19 2.18 2.17 2.16 2.16 2.14 2.14 2.13 2.13 2.11 2.11 2.09 2.10 2.09 2.09 2.08 2.08 2.06 2.06 2.05 2.06 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.03 2.01 2.02 2.01 2.01 2.00 2.01 1.99 2.00 1.99 2.00 2.00 2.00 2.00 2.01 2.00 2.02 2.02 2.02 2.01 2.01 2.00 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.02 2.01 1.99 2.01 2.00 2.09 2.10 2.54 2.53 2.54 2.54 2.55 2.53 2.54 2.55 4.88 4.78 4.73 4.75 5.09 5.14 5.29 10.52 4.75 4.90 81.91 81.91 81.91 81.91 11.70 11.81 9.40 9.33 9.29 9.33 9.31 9.27 9.20 9.26 8.99 8.97 7.71 7.93 7.86 7.96 8.58 8.61 8.33 8.31 8.16 8.11 7.82 7.78 7.75 7.76 7.74 7.79 7.83 577.104390 -1.993054 -1.868214 577.104390 -1.993054 -1.868214 1134864693.485182 b21 63.652753
ODOM 577.067244 -2.111223 -1.878457 0.965623 -0.148541 0.000000 1134864693.614483 b21 63.741260
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.31 3.33 3.34 3.36 3.37 3.40 3.41 3.44 3.46 3.48 3.50 3.51 2.68 2.64 2.71 3.62 3.56 3.49 3.47 3.41 3.38 3.33 3.31 3.25 3.23 3.19 3.16 3.14 3.13 1.83 1.82 1.82 1.83 1.85 1.86 1.88 1.89 1.90 1.92 1.94 1.95 1.97 1.98 2.00 2.02 2.04 2.06 2.08 2.10 2.12 2.14 2.16 2.18 4.90 4.97 5.04 5.11 5.19 5.25 5.33 5.41 5.49 5.57 5.66 3.50 3.42 3.42 3.39 3.38 3.39 3.42 3.33 3.33 3.31 3.31 3.29 3.28 3.26 3.26 3.24 3.24 3.21 3.22 3.20 3.19 3.18 3.18 3.17 3.17 1.80 1.76 3.13 3.14 3.12 3.12 3.10 3.11 3.09 3.09 3.08 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.04 3.04 3.05 3.06 3.05 3.06 3.05 3.05 3.03 1.69 1.62 1.64 3.03 3.05 3.04 3.05 3.04 3.05 3.04 3.05 3.04 3.05 3.04 3.10 3.13 3.16 3.15 3.16 3.05 3.02 3.00 3.02 3.00 3.00 3.06 3.16 3.15 3.17 3.15 3.18 3.20 3.21 3.21 3.24 3.23 3.25 3.25 3.27 3.25 3.27 3.26 3.29 3.29 3.31 3.32 3.34 3.33 3.36 3.36 3.34 3.33 3.35 3.35 3.39 3.46 5.90 5.80 5.69 5.60 5.49 5.39 5.30 5.21 5.14 4.73 4.58 4.52 4.53 4.47 4.39 4.32 4.26 4.18 4.13 3.99 3.93 3.88 3.94 3.98 3.83 3.79 3.77 3.76 3.84 3.84 3.82 3.77 3.74 3.67 3.64 3.61 3.58 3.54 3.52 3.48 3.46 3.42 3.39 3.35 3.34 2.83 2.60 2.58 2.56 2.54 2.52 2.50 2.49 2.46 2.45 2.42 2.41 2.39 2.38 2.35 2.34 2.32 2.31 2.29 2.29 2.27 2.26 2.24 2.23 2.22 2.21 2.19 2.18 2.17 2.16 2.15 2.14 2.12 2.12 2.10 2.10 2.09 2.09 2.08 2.07 2.06 2.05 2.04 2.04 2.02 2.02 2.01 2.01 1.99 1.99 1.99 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91 1.91 1.90 1.91 1.90 1.90 1.89 1.89 1.89 1.90 1.90 1.90 1.90 1.92 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.89 1.90 1.90 1.90 1.89 1.90 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.91 2.03 2.06 2.47 2.47 2.47 2.47 2.48 2.48 5.12 5.16 10.68 5.05 4.79 4.80 81.91 11.66 11.83 12.16 9.29 9.27 9.30 9.33 9.27 9.26 9.24 9.25 8.97 8.99 7.68 7.96 7.88 7.99 8.62 8.55 8.33 8.32 8.14 8.11 7.80 0 1134864693.695181 b21 63.850088
ODOM 577.038334 -2.202206 -1.907288 0.968092 -0.155614 0.000000 1134864693.715488 b21 63.854210
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.31 3.33 3.34 3.36 3.37 3.40 3.41 3.44 3.46 3.48 3.50 3.51 2.68 2.64 2.71 3.62 3.56 3.49 3.47 3.41 3.38 3.33 3.31 3.25 3.23 3.19 3.16 3.14 3.13 1.83 1.82 1.82 1.83 1.85 1.86 1.88 1.89 1.90 1.92 1.94 1.95 1.97 1.98 2.00 2.02 2.04 2.06 2.08 2.10 2.12 2.14 2.16 2.18 4.90 4.97 5.04 5.11 5.19 5.25 5.33 5.41 5.49 5.57 5.66 3.50 3.42 3.42 3.39 3.38 3.39 3.42 3.33 3.33 3.31 3.31 3.29 3.28 3.26 3.26 3.24 3.24 3.21 3.22 3.20 3.19 3.18 3.18 3.17 3.17 1.80 1.76 3.13 3.14 3.12 3.12 3.10 3.11 3.09 3.09 3.08 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.04 3.04 3.05 3.06 3.05 3.06 3.05 3.05 3.03 1.69 1.62 1.64 3.03 3.05 3.04 3.05 3.04 3.05 3.04 3.05 3.04 3.05 3.04 3.10 3.13 3.16 3.15 3.16 3.05 3.02 3.00 3.02 3.00 3.00 3.06 3.16 3.15 3.17 3.15 3.18 3.20 3.21 3.21 3.24 3.23 3.25 3.25 3.27 3.25 3.27 3.26 3.29 3.29 3.31 3.32 3.34 3.33 3.36 3.36 3.34 3.33 3.35 3.35 3.39 3.46 5.90 5.80 5.69 5.60 5.49 5.39 5.30 5.21 5.14 4.73 4.58 4.52 4.53 4.47 4.39 4.32 4.26 4.18 4.13 3.99 3.93 3.88 3.94 3.98 3.83 3.79 3.77 3.76 3.84 3.84 3.82 3.77 3.74 3.67 3.64 3.61 3.58 3.54 3.52 3.48 3.46 3.42 3.39 3.35 3.34 2.83 2.60 2.58 2.56 2.54 2.52 2.50 2.49 2.46 2.45 2.42 2.41 2.39 2.38 2.35 2.34 2.32 2.31 2.29 2.29 2.27 2.26 2.24 2.23 2.22 2.21 2.19 2.18 2.17 2.16 2.15 2.14 2.12 2.12 2.10 2.10 2.09 2.09 2.08 2.07 2.06 2.05 2.04 2.04 2.02 2.02 2.01 2.01 1.99 1.99 1.99 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91 1.91 1.90 1.91 1.90 1.90 1.89 1.89 1.89 1.90 1.90 1.90 1.90 1.92 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.89 1.90 1.90 1.90 1.89 1.90 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.91 2.03 2.06 2.47 2.47 2.47 2.47 2.48 2.48 5.12 5.16 10.68 5.05 4.79 4.80 81.91 11.66 11.83 12.16 9.29 9.27 9.30 9.33 9.27 9.26 9.24 9.25 8.97 8.99 7.68 7.96 7.88 7.99 8.62 8.55 8.33 8.32 8.14 8.11 7.80 0 577.044146 -2.183914 -1.884254 577.044146 -2.183914 -1.884254 0.967596 -0.154192 1.695552 0.370000 1000000.000000 1134864693.695181 b21 63.872575
FLASER 361 3.31 3.33 3.34 3.36 3.37 3.40 3.41 3.44 3.46 3.48 3.50 3.51 2.68 2.64 2.71 3.62 3.56 3.49 3.47 3.41 3.38 3.33 3.31 3.25 3.23 3.19 3.16 3.14 3.13 1.83 1.82 1.82 1.83 1.85 1.86 1.88 1.89 1.90 1.92 1.94 1.95 1.97 1.98 2.00 2.02 2.04 2.06 2.08 2.10 2.12 2.14 2.16 2.18 4.90 4.97 5.04 5.11 5.19 5.25 5.33 5.41 5.49 5.57 5.66 3.50 3.42 3.42 3.39 3.38 3.39 3.42 3.33 3.33 3.31 3.31 3.29 3.28 3.26 3.26 3.24 3.24 3.21 3.22 3.20 3.19 3.18 3.18 3.17 3.17 1.80 1.76 3.13 3.14 3.12 3.12 3.10 3.11 3.09 3.09 3.08 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.04 3.04 3.05 3.06 3.05 3.06 3.05 3.05 3.03 1.69 1.62 1.64 3.03 3.05 3.04 3.05 3.04 3.05 3.04 3.05 3.04 3.05 3.04 3.10 3.13 3.16 3.15 3.16 3.05 3.02 3.00 3.02 3.00 3.00 3.06 3.16 3.15 3.17 3.15 3.18 3.20 3.21 3.21 3.24 3.23 3.25 3.25 3.27 3.25 3.27 3.26 3.29 3.29 3.31 3.32 3.34 3.33 3.36 3.36 3.34 3.33 3.35 3.35 3.39 3.46 5.90 5.80 5.69 5.60 5.49 5.39 5.30 5.21 5.14 4.73 4.58 4.52 4.53 4.47 4.39 4.32 4.26 4.18 4.13 3.99 3.93 3.88 3.94 3.98 3.83 3.79 3.77 3.76 3.84 3.84 3.82 3.77 3.74 3.67 3.64 3.61 3.58 3.54 3.52 3.48 3.46 3.42 3.39 3.35 3.34 2.83 2.60 2.58 2.56 2.54 2.52 2.50 2.49 2.46 2.45 2.42 2.41 2.39 2.38 2.35 2.34 2.32 2.31 2.29 2.29 2.27 2.26 2.24 2.23 2.22 2.21 2.19 2.18 2.17 2.16 2.15 2.14 2.12 2.12 2.10 2.10 2.09 2.09 2.08 2.07 2.06 2.05 2.04 2.04 2.02 2.02 2.01 2.01 1.99 1.99 1.99 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91 1.91 1.90 1.91 1.90 1.90 1.89 1.89 1.89 1.90 1.90 1.90 1.90 1.92 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.89 1.90 1.90 1.90 1.89 1.90 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.91 2.03 2.06 2.47 2.47 2.47 2.47 2.48 2.48 5.12 5.16 10.68 5.05 4.79 4.80 81.91 11.66 11.83 12.16 9.29 9.27 9.30 9.33 9.27 9.26 9.24 9.25 8.97 8.99 7.68 7.96 7.88 7.99 8.62 8.55 8.33 8.32 8.14 8.11 7.80 577.044146 -2.183914 -1.884254 577.044146 -2.183914 -1.884254 1134864693.695181 b21 63.872575
ODOM 577.006575 -2.292999 -1.925283 0.940927 -0.205127 0.000000 1134864693.816477 b21 63.943535
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.36 3.38 3.40 3.42 3.43 3.45 3.39 2.63 2.64 3.53 3.56 3.57 3.58 3.51 3.45 3.39 3.36 3.31 3.27 1.93 1.82 1.78 1.78 1.79 1.79 1.81 1.82 1.83 1.84 1.86 1.86 1.89 1.89 1.90 1.92 1.93 1.95 1.97 1.98 2.00 2.01 2.05 2.06 2.06 2.07 2.08 2.07 4.55 4.60 4.64 4.71 4.77 4.80 4.88 4.94 5.00 5.07 81.91 81.91 5.26 5.34 5.41 3.34 3.31 3.30 3.27 3.26 3.24 3.23 3.20 3.20 3.17 3.17 3.15 3.15 3.13 3.13 3.10 3.10 3.08 3.07 3.05 1.59 3.04 3.02 3.02 3.02 3.00 3.00 2.99 2.99 2.99 2.98 2.97 2.97 2.93 2.94 2.93 2.93 2.92 2.92 2.92 2.91 2.90 2.91 2.89 2.90 2.88 1.40 1.36 1.49 1.30 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.86 2.88 2.85 2.87 2.86 2.86 2.85 2.86 2.85 2.86 2.86 2.92 2.96 2.96 2.96 2.97 2.93 2.83 2.82 2.83 2.82 2.80 2.80 2.94 2.95 2.96 2.95 2.97 2.96 3.02 3.01 3.03 3.02 3.04 3.03 3.05 3.05 3.07 3.07 3.08 3.07 3.10 3.09 3.11 3.11 3.13 3.13 3.14 3.15 3.14 3.13 3.15 3.16 3.17 3.21 3.18 5.71 5.60 5.50 5.39 5.30 5.19 5.12 5.01 4.94 4.57 4.42 4.34 4.31 4.29 4.23 4.15 4.10 4.04 3.97 3.85 3.79 3.74 3.66 3.71 3.77 3.63 3.57 3.57 3.55 3.59 3.60 3.62 3.59 3.55 3.52 3.49 3.46 3.42 3.38 3.35 3.33 3.29 3.26 3.24 3.20 3.18 3.16 3.13 3.11 2.49 2.39 2.38 2.35 2.34 2.32 2.30 2.28 2.28 2.26 2.25 2.23 2.22 2.20 2.19 2.17 2.16 2.14 2.13 2.11 2.11 2.09 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.99 1.98 1.98 1.98 1.96 1.96 1.95 1.95 1.93 1.93 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.90 1.88 1.88 1.87 1.88 1.86 1.86 1.86 1.86 1.85 1.85 1.85 1.84 1.83 1.84 1.82 1.83 1.82 1.82 1.81 1.82 1.81 1.81 1.80 1.81 1.79 1.81 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.82 1.83 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.81 1.80 1.81 1.80 1.81 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.84 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 2.41 2.41 2.44 2.44 4.66 4.73 12.13 9.44 9.25 9.23 9.25 9.21 9.11 9.06 9.08 8.92 8.79 8.74 7.82 7.78 7.76 7.76 8.13 0 1134864693.905182 b21 64.036322
ODOM 576.974049 -2.380880 -1.941325 0.950805 -0.162687 0.000000 1134864693.917554 b21 64.043551
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.36 3.38 3.40 3.42 3.43 3.45 3.39 2.63 2.64 3.53 3.56 3.57 3.58 3.51 3.45 3.39 3.36 3.31 3.27 1.93 1.82 1.78 1.78 1.79 1.79 1.81 1.82 1.83 1.84 1.86 1.86 1.89 1.89 1.90 1.92 1.93 1.95 1.97 1.98 2.00 2.01 2.05 2.06 2.06 2.07 2.08 2.07 4.55 4.60 4.64 4.71 4.77 4.80 4.88 4.94 5.00 5.07 81.91 81.91 5.26 5.34 5.41 3.34 3.31 3.30 3.27 3.26 3.24 3.23 3.20 3.20 3.17 3.17 3.15 3.15 3.13 3.13 3.10 3.10 3.08 3.07 3.05 1.59 3.04 3.02 3.02 3.02 3.00 3.00 2.99 2.99 2.99 2.98 2.97 2.97 2.93 2.94 2.93 2.93 2.92 2.92 2.92 2.91 2.90 2.91 2.89 2.90 2.88 1.40 1.36 1.49 1.30 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.86 2.88 2.85 2.87 2.86 2.86 2.85 2.86 2.85 2.86 2.86 2.92 2.96 2.96 2.96 2.97 2.93 2.83 2.82 2.83 2.82 2.80 2.80 2.94 2.95 2.96 2.95 2.97 2.96 3.02 3.01 3.03 3.02 3.04 3.03 3.05 3.05 3.07 3.07 3.08 3.07 3.10 3.09 3.11 3.11 3.13 3.13 3.14 3.15 3.14 3.13 3.15 3.16 3.17 3.21 3.18 5.71 5.60 5.50 5.39 5.30 5.19 5.12 5.01 4.94 4.57 4.42 4.34 4.31 4.29 4.23 4.15 4.10 4.04 3.97 3.85 3.79 3.74 3.66 3.71 3.77 3.63 3.57 3.57 3.55 3.59 3.60 3.62 3.59 3.55 3.52 3.49 3.46 3.42 3.38 3.35 3.33 3.29 3.26 3.24 3.20 3.18 3.16 3.13 3.11 2.49 2.39 2.38 2.35 2.34 2.32 2.30 2.28 2.28 2.26 2.25 2.23 2.22 2.20 2.19 2.17 2.16 2.14 2.13 2.11 2.11 2.09 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.99 1.98 1.98 1.98 1.96 1.96 1.95 1.95 1.93 1.93 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.90 1.88 1.88 1.87 1.88 1.86 1.86 1.86 1.86 1.85 1.85 1.85 1.84 1.83 1.84 1.82 1.83 1.82 1.82 1.81 1.82 1.81 1.81 1.80 1.81 1.79 1.81 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.82 1.83 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.81 1.80 1.81 1.80 1.81 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.84 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 2.41 2.41 2.44 2.44 4.66 4.73 12.13 9.44 9.25 9.23 9.25 9.21 9.11 9.06 9.08 8.92 8.79 8.74 7.82 7.78 7.76 7.76 8.13 0 576.978030 -2.370123 -1.927247 576.978030 -2.370123 -1.927247 0.949596 -0.167882 1.643528 0.370000 1000000.000000 1134864693.905182 b21 64.056748
FLASER 361 3.36 3.38 3.40 3.42 3.43 3.45 3.39 2.63 2.64 3.53 3.56 3.57 3.58 3.51 3.45 3.39 3.36 3.31 3.27 1.93 1.82 1.78 1.78 1.79 1.79 1.81 1.82 1.83 1.84 1.86 1.86 1.89 1.89 1.90 1.92 1.93 1.95 1.97 1.98 2.00 2.01 2.05 2.06 2.06 2.07 2.08 2.07 4.55 4.60 4.64 4.71 4.77 4.80 4.88 4.94 5.00 5.07 81.91 81.91 5.26 5.34 5.41 3.34 3.31 3.30 3.27 3.26 3.24 3.23 3.20 3.20 3.17 3.17 3.15 3.15 3.13 3.13 3.10 3.10 3.08 3.07 3.05 1.59 3.04 3.02 3.02 3.02 3.00 3.00 2.99 2.99 2.99 2.98 2.97 2.97 2.93 2.94 2.93 2.93 2.92 2.92 2.92 2.91 2.90 2.91 2.89 2.90 2.88 1.40 1.36 1.49 1.30 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.86 2.88 2.85 2.87 2.86 2.86 2.85 2.86 2.85 2.86 2.86 2.92 2.96 2.96 2.96 2.97 2.93 2.83 2.82 2.83 2.82 2.80 2.80 2.94 2.95 2.96 2.95 2.97 2.96 3.02 3.01 3.03 3.02 3.04 3.03 3.05 3.05 3.07 3.07 3.08 3.07 3.10 3.09 3.11 3.11 3.13 3.13 3.14 3.15 3.14 3.13 3.15 3.16 3.17 3.21 3.18 5.71 5.60 5.50 5.39 5.30 5.19 5.12 5.01 4.94 4.57 4.42 4.34 4.31 4.29 4.23 4.15 4.10 4.04 3.97 3.85 3.79 3.74 3.66 3.71 3.77 3.63 3.57 3.57 3.55 3.59 3.60 3.62 3.59 3.55 3.52 3.49 3.46 3.42 3.38 3.35 3.33 3.29 3.26 3.24 3.20 3.18 3.16 3.13 3.11 2.49 2.39 2.38 2.35 2.34 2.32 2.30 2.28 2.28 2.26 2.25 2.23 2.22 2.20 2.19 2.17 2.16 2.14 2.13 2.11 2.11 2.09 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.99 1.98 1.98 1.98 1.96 1.96 1.95 1.95 1.93 1.93 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.90 1.88 1.88 1.87 1.88 1.86 1.86 1.86 1.86 1.85 1.85 1.85 1.84 1.83 1.84 1.82 1.83 1.82 1.82 1.81 1.82 1.81 1.81 1.80 1.81 1.79 1.81 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.82 1.83 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.81 1.80 1.81 1.80 1.81 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.84 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 2.41 2.41 2.44 2.44 4.66 4.73 12.13 9.44 9.25 9.23 9.25 9.21 9.11 9.06 9.08 8.92 8.79 8.74 7.82 7.78 7.76 7.76 8.13 576.978030 -2.370123 -1.927247 576.978030 -2.370123 -1.927247 1134864693.905182 b21 64.056748
ODOM 576.939777 -2.469103 -1.958698 0.926109 -0.205127 0.000000 1134864694.018478 b21 64.144351
ODOM 576.904721 -2.554897 -1.984162 0.935987 -0.325375 0.000000 1134864694.119481 b21 64.244228
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.41 2.99 2.61 2.64 3.47 3.49 3.51 3.54 3.56 3.58 3.52 1.80 1.78 1.77 1.76 1.77 1.77 1.79 1.79 1.80 1.81 1.83 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 1.90 1.91 1.94 1.96 1.99 1.99 1.99 2.00 2.03 2.05 3.86 3.91 4.00 4.32 4.37 4.42 4.42 4.46 4.52 4.56 4.61 4.64 4.70 4.75 4.81 4.86 4.92 4.98 5.04 5.11 3.35 3.23 3.20 3.19 3.15 3.16 3.12 3.12 3.09 3.09 3.06 3.05 3.03 3.03 3.02 3.01 3.00 3.00 2.97 2.96 2.92 2.92 2.92 2.91 2.89 2.89 2.87 2.86 2.84 2.84 2.82 2.83 2.81 2.81 2.79 2.79 2.78 2.78 2.77 2.77 2.75 2.76 1.22 1.22 1.21 1.20 2.73 2.74 2.72 2.73 2.71 2.72 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.72 2.78 2.79 2.77 2.79 2.77 2.65 2.62 2.65 2.65 2.65 2.61 2.64 2.73 2.78 2.77 2.78 2.78 2.76 2.81 2.84 2.82 2.84 2.84 2.85 2.85 2.85 2.85 2.87 2.86 2.88 2.87 2.90 2.89 2.91 2.90 2.93 2.92 2.94 2.94 2.96 2.92 2.94 2.94 2.96 2.96 3.03 3.05 5.56 5.47 5.35 5.26 5.16 5.07 4.96 4.87 4.80 4.73 4.37 4.22 4.14 4.11 4.12 4.05 3.97 3.93 3.85 3.80 3.75 3.63 3.57 3.52 3.47 3.50 3.56 3.44 3.39 3.36 3.36 3.36 3.43 3.44 3.42 3.37 3.34 3.32 3.28 3.25 3.22 3.19 3.16 3.14 3.11 3.09 3.06 3.04 3.02 2.99 2.96 2.94 2.92 2.87 2.23 2.21 2.19 2.17 2.16 2.13 2.13 2.11 2.10 2.08 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.98 1.98 1.97 1.96 1.95 1.95 1.93 1.93 1.91 1.91 1.89 1.89 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.71 1.72 1.71 1.71 1.70 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.71 1.72 1.71 1.70 1.70 1.71 1.71 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.84 1.83 1.85 1.86 2.40 2.41 8.98 8.94 8.93 8.83 8.68 0 1134864694.126180 b21 64.262019
ODOM 576.868265 -2.638007 -2.024989 0.913761 -0.473915 0.000000 1134864694.220477 b21 64.344715
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.41 2.99 2.61 2.64 3.47 3.49 3.51 3.54 3.56 3.58 3.52 1.80 1.78 1.77 1.76 1.77 1.77 1.79 1.79 1.80 1.81 1.83 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 1.90 1.91 1.94 1.96 1.99 1.99 1.99 2.00 2.03 2.05 3.86 3.91 4.00 4.32 4.37 4.42 4.42 4.46 4.52 4.56 4.61 4.64 4.70 4.75 4.81 4.86 4.92 4.98 5.04 5.11 3.35 3.23 3.20 3.19 3.15 3.16 3.12 3.12 3.09 3.09 3.06 3.05 3.03 3.03 3.02 3.01 3.00 3.00 2.97 2.96 2.92 2.92 2.92 2.91 2.89 2.89 2.87 2.86 2.84 2.84 2.82 2.83 2.81 2.81 2.79 2.79 2.78 2.78 2.77 2.77 2.75 2.76 1.22 1.22 1.21 1.20 2.73 2.74 2.72 2.73 2.71 2.72 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.72 2.78 2.79 2.77 2.79 2.77 2.65 2.62 2.65 2.65 2.65 2.61 2.64 2.73 2.78 2.77 2.78 2.78 2.76 2.81 2.84 2.82 2.84 2.84 2.85 2.85 2.85 2.85 2.87 2.86 2.88 2.87 2.90 2.89 2.91 2.90 2.93 2.92 2.94 2.94 2.96 2.92 2.94 2.94 2.96 2.96 3.03 3.05 5.56 5.47 5.35 5.26 5.16 5.07 4.96 4.87 4.80 4.73 4.37 4.22 4.14 4.11 4.12 4.05 3.97 3.93 3.85 3.80 3.75 3.63 3.57 3.52 3.47 3.50 3.56 3.44 3.39 3.36 3.36 3.36 3.43 3.44 3.42 3.37 3.34 3.32 3.28 3.25 3.22 3.19 3.16 3.14 3.11 3.09 3.06 3.04 3.02 2.99 2.96 2.94 2.92 2.87 2.23 2.21 2.19 2.17 2.16 2.13 2.13 2.11 2.10 2.08 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.98 1.98 1.97 1.96 1.95 1.95 1.93 1.93 1.91 1.91 1.89 1.89 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.71 1.72 1.71 1.71 1.70 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.71 1.72 1.71 1.70 1.70 1.71 1.71 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.84 1.83 1.85 1.86 2.40 2.41 8.98 8.94 8.93 8.83 8.68 0 576.902303 -2.560410 -2.022281 576.902303 -2.560410 -2.022281 0.934513 -0.335227 1.633270 0.370000 1000000.000000 1134864694.126180 b21 64.365600
FLASER 361 3.41 2.99 2.61 2.64 3.47 3.49 3.51 3.54 3.56 3.58 3.52 1.80 1.78 1.77 1.76 1.77 1.77 1.79 1.79 1.80 1.81 1.83 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 1.90 1.91 1.94 1.96 1.99 1.99 1.99 2.00 2.03 2.05 3.86 3.91 4.00 4.32 4.37 4.42 4.42 4.46 4.52 4.56 4.61 4.64 4.70 4.75 4.81 4.86 4.92 4.98 5.04 5.11 3.35 3.23 3.20 3.19 3.15 3.16 3.12 3.12 3.09 3.09 3.06 3.05 3.03 3.03 3.02 3.01 3.00 3.00 2.97 2.96 2.92 2.92 2.92 2.91 2.89 2.89 2.87 2.86 2.84 2.84 2.82 2.83 2.81 2.81 2.79 2.79 2.78 2.78 2.77 2.77 2.75 2.76 1.22 1.22 1.21 1.20 2.73 2.74 2.72 2.73 2.71 2.72 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.72 2.78 2.79 2.77 2.79 2.77 2.65 2.62 2.65 2.65 2.65 2.61 2.64 2.73 2.78 2.77 2.78 2.78 2.76 2.81 2.84 2.82 2.84 2.84 2.85 2.85 2.85 2.85 2.87 2.86 2.88 2.87 2.90 2.89 2.91 2.90 2.93 2.92 2.94 2.94 2.96 2.92 2.94 2.94 2.96 2.96 3.03 3.05 5.56 5.47 5.35 5.26 5.16 5.07 4.96 4.87 4.80 4.73 4.37 4.22 4.14 4.11 4.12 4.05 3.97 3.93 3.85 3.80 3.75 3.63 3.57 3.52 3.47 3.50 3.56 3.44 3.39 3.36 3.36 3.36 3.43 3.44 3.42 3.37 3.34 3.32 3.28 3.25 3.22 3.19 3.16 3.14 3.11 3.09 3.06 3.04 3.02 2.99 2.96 2.94 2.92 2.87 2.23 2.21 2.19 2.17 2.16 2.13 2.13 2.11 2.10 2.08 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.98 1.98 1.97 1.96 1.95 1.95 1.93 1.93 1.91 1.91 1.89 1.89 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.71 1.72 1.71 1.71 1.70 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.71 1.72 1.71 1.70 1.70 1.71 1.71 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.84 1.83 1.85 1.86 2.40 2.41 8.98 8.94 8.93 8.83 8.68 576.902303 -2.560410 -2.022281 576.902303 -2.560410 -2.022281 1134864694.126180 b21 64.365600
ODOM 576.828249 -2.719968 -2.076115 0.891534 -0.587089 0.000000 1134864694.321481 b21 64.448146
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.62 2.88 3.45 3.46 1.73 1.80 1.80 1.77 1.79 1.79 1.75 1.76 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.81 1.82 1.82 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.88 1.90 1.93 1.95 1.93 1.92 1.96 1.97 1.98 1.94 3.64 3.69 3.71 3.77 3.79 3.81 3.85 4.04 4.22 4.28 4.30 4.34 4.37 4.41 4.44 4.51 4.54 4.59 4.62 4.67 4.72 4.79 81.91 81.91 81.91 3.14 3.11 3.09 3.05 3.03 3.03 3.01 1.32 3.00 2.95 2.94 2.92 2.91 2.90 2.89 2.87 2.86 2.84 2.83 2.81 2.80 2.78 2.78 2.77 2.76 2.74 2.74 2.72 2.72 2.70 2.70 2.68 2.68 2.66 2.65 1.09 1.08 1.03 2.62 2.61 2.61 2.60 2.60 2.58 2.59 2.57 2.57 2.56 2.56 2.55 2.55 2.54 2.55 2.54 2.54 2.53 2.54 2.52 2.52 2.51 2.53 2.52 2.52 2.51 2.52 2.50 2.52 2.51 2.51 2.50 2.53 2.57 2.61 2.59 2.61 2.60 2.60 2.46 2.46 2.44 2.47 2.46 2.45 2.44 2.54 2.58 2.59 2.58 2.59 2.58 2.60 2.62 2.65 2.63 2.66 2.65 2.66 2.65 2.67 2.66 2.68 2.67 2.69 2.68 2.69 2.69 2.71 2.70 2.73 2.72 2.74 2.72 2.75 2.74 2.75 2.74 2.76 2.75 2.78 2.77 2.83 2.84 5.37 5.32 5.16 5.11 4.95 4.89 4.77 4.73 4.63 4.59 4.48 4.24 3.99 3.96 3.94 3.91 3.83 3.80 3.72 3.68 3.60 3.57 3.44 3.40 3.33 3.31 3.31 3.33 3.29 3.24 3.20 3.18 3.17 3.17 3.24 3.22 3.22 3.20 3.16 3.15 3.11 3.09 3.04 3.03 3.00 2.98 2.95 2.92 2.91 2.90 2.86 2.85 2.81 2.80 2.78 2.77 2.74 2.73 2.14 2.14 2.03 2.02 2.00 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.62 1.62 1.62 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.64 1.65 1.65 1.66 1.66 1.67 1.66 1.68 1.67 1.68 1.68 1.69 1.68 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.71 1.73 1.72 1.73 1.73 1.75 1.74 1.76 1.75 1.77 0 1134864694.336187 b21 64.467056
ODOM 576.784178 -2.799630 -2.132448 0.938457 -0.544649 0.000000 1134864694.422479 b21 64.548447
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.62 2.88 3.45 3.46 1.73 1.80 1.80 1.77 1.79 1.79 1.75 1.76 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.81 1.82 1.82 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.88 1.90 1.93 1.95 1.93 1.92 1.96 1.97 1.98 1.94 3.64 3.69 3.71 3.77 3.79 3.81 3.85 4.04 4.22 4.28 4.30 4.34 4.37 4.41 4.44 4.51 4.54 4.59 4.62 4.67 4.72 4.79 81.91 81.91 81.91 3.14 3.11 3.09 3.05 3.03 3.03 3.01 1.32 3.00 2.95 2.94 2.92 2.91 2.90 2.89 2.87 2.86 2.84 2.83 2.81 2.80 2.78 2.78 2.77 2.76 2.74 2.74 2.72 2.72 2.70 2.70 2.68 2.68 2.66 2.65 1.09 1.08 1.03 2.62 2.61 2.61 2.60 2.60 2.58 2.59 2.57 2.57 2.56 2.56 2.55 2.55 2.54 2.55 2.54 2.54 2.53 2.54 2.52 2.52 2.51 2.53 2.52 2.52 2.51 2.52 2.50 2.52 2.51 2.51 2.50 2.53 2.57 2.61 2.59 2.61 2.60 2.60 2.46 2.46 2.44 2.47 2.46 2.45 2.44 2.54 2.58 2.59 2.58 2.59 2.58 2.60 2.62 2.65 2.63 2.66 2.65 2.66 2.65 2.67 2.66 2.68 2.67 2.69 2.68 2.69 2.69 2.71 2.70 2.73 2.72 2.74 2.72 2.75 2.74 2.75 2.74 2.76 2.75 2.78 2.77 2.83 2.84 5.37 5.32 5.16 5.11 4.95 4.89 4.77 4.73 4.63 4.59 4.48 4.24 3.99 3.96 3.94 3.91 3.83 3.80 3.72 3.68 3.60 3.57 3.44 3.40 3.33 3.31 3.31 3.33 3.29 3.24 3.20 3.18 3.17 3.17 3.24 3.22 3.22 3.20 3.16 3.15 3.11 3.09 3.04 3.03 3.00 2.98 2.95 2.92 2.91 2.90 2.86 2.85 2.81 2.80 2.78 2.77 2.74 2.73 2.14 2.14 2.03 2.02 2.00 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.62 1.62 1.62 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.64 1.65 1.65 1.66 1.66 1.67 1.66 1.68 1.67 1.68 1.68 1.69 1.68 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.71 1.73 1.72 1.73 1.73 1.75 1.74 1.76 1.75 1.77 0 576.821832 -2.731568 -2.124245 576.821832 -2.731568 -2.124245 0.898366 -0.580909 1.543140 0.370000 1000000.000000 1134864694.336187 b21 64.562313
FLASER 361 2.62 2.88 3.45 3.46 1.73 1.80 1.80 1.77 1.79 1.79 1.75 1.76 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.81 1.82 1.82 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.88 1.90 1.93 1.95 1.93 1.92 1.96 1.97 1.98 1.94 3.64 3.69 3.71 3.77 3.79 3.81 3.85 4.04 4.22 4.28 4.30 4.34 4.37 4.41 4.44 4.51 4.54 4.59 4.62 4.67 4.72 4.79 81.91 81.91 81.91 3.14 3.11 3.09 3.05 3.03 3.03 3.01 1.32 3.00 2.95 2.94 2.92 2.91 2.90 2.89 2.87 2.86 2.84 2.83 2.81 2.80 2.78 2.78 2.77 2.76 2.74 2.74 2.72 2.72 2.70 2.70 2.68 2.68 2.66 2.65 1.09 1.08 1.03 2.62 2.61 2.61 2.60 2.60 2.58 2.59 2.57 2.57 2.56 2.56 2.55 2.55 2.54 2.55 2.54 2.54 2.53 2.54 2.52 2.52 2.51 2.53 2.52 2.52 2.51 2.52 2.50 2.52 2.51 2.51 2.50 2.53 2.57 2.61 2.59 2.61 2.60 2.60 2.46 2.46 2.44 2.47 2.46 2.45 2.44 2.54 2.58 2.59 2.58 2.59 2.58 2.60 2.62 2.65 2.63 2.66 2.65 2.66 2.65 2.67 2.66 2.68 2.67 2.69 2.68 2.69 2.69 2.71 2.70 2.73 2.72 2.74 2.72 2.75 2.74 2.75 2.74 2.76 2.75 2.78 2.77 2.83 2.84 5.37 5.32 5.16 5.11 4.95 4.89 4.77 4.73 4.63 4.59 4.48 4.24 3.99 3.96 3.94 3.91 3.83 3.80 3.72 3.68 3.60 3.57 3.44 3.40 3.33 3.31 3.31 3.33 3.29 3.24 3.20 3.18 3.17 3.17 3.24 3.22 3.22 3.20 3.16 3.15 3.11 3.09 3.04 3.03 3.00 2.98 2.95 2.92 2.91 2.90 2.86 2.85 2.81 2.80 2.78 2.77 2.74 2.73 2.14 2.14 2.03 2.02 2.00 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.62 1.62 1.62 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.64 1.65 1.65 1.66 1.66 1.67 1.66 1.68 1.67 1.68 1.68 1.69 1.68 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.71 1.73 1.72 1.73 1.73 1.75 1.74 1.76 1.75 1.77 576.821832 -2.731568 -2.124245 576.821832 -2.731568 -2.124245 1134864694.336187 b21 64.562313
ODOM 576.735023 -2.877746 -2.187591 0.906352 -0.516355 0.000000 1134864694.523478 b21 64.648260
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.35 3.35 3.36 3.30 1.86 1.70 1.78 1.78 1.78 1.75 1.73 1.74 1.74 1.74 1.75 1.76 1.76 1.77 1.78 1.79 1.79 1.81 1.81 1.81 1.82 1.83 1.84 1.84 1.86 1.86 1.89 1.87 1.89 1.90 1.91 1.92 1.86 3.48 3.52 3.53 3.58 81.91 81.91 3.61 3.66 3.66 3.71 3.71 3.79 3.84 4.15 4.16 4.20 4.22 4.28 4.29 4.34 4.35 4.41 4.43 4.49 4.51 4.58 4.59 4.67 81.91 3.04 3.01 2.99 2.97 2.94 2.93 2.91 2.90 2.87 2.85 2.83 2.81 2.80 2.79 2.78 2.76 2.75 2.73 2.72 2.70 2.69 2.67 2.66 2.64 2.63 2.62 2.63 2.61 0.94 2.57 2.56 2.55 2.54 2.53 2.53 2.51 2.51 2.49 2.49 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.45 2.42 2.42 2.41 2.41 2.39 2.39 2.38 2.38 2.37 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.35 2.35 2.34 2.34 2.33 2.33 2.32 2.33 2.33 2.33 2.32 2.33 2.31 2.32 2.31 2.45 2.44 2.42 2.40 2.42 2.41 2.28 2.26 2.26 2.25 2.26 2.25 2.26 2.25 2.35 2.37 2.40 2.39 2.41 2.39 2.40 2.38 2.45 2.44 2.46 2.45 2.46 2.45 2.48 2.46 2.48 2.46 2.49 2.48 2.50 2.49 2.50 2.50 2.52 2.51 2.54 2.53 2.54 2.54 2.57 2.56 2.58 2.55 2.55 2.54 2.57 2.56 2.59 2.58 2.62 2.60 5.07 5.05 4.86 4.84 4.68 4.66 4.53 4.51 4.40 4.38 3.99 3.98 3.77 3.76 3.73 3.72 3.63 3.61 3.53 3.51 3.43 3.42 3.33 3.32 3.17 3.16 3.09 3.08 3.21 3.20 3.04 3.03 3.00 2.99 3.02 3.01 3.08 3.07 3.03 3.02 2.97 2.96 2.92 2.92 2.88 2.87 2.83 2.82 2.79 2.78 2.75 2.74 2.71 2.70 2.67 2.66 2.63 2.62 2.59 2.59 2.56 2.55 2.52 2.52 1.88 1.90 1.87 1.86 1.85 1.84 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.57 1.56 1.59 1.58 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.56 1.56 1.57 1.56 1.58 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.62 1.62 1.62 0 1134864694.546186 b21 64.678192
ODOM 576.682020 -2.952495 -2.242254 0.950805 -0.587089 0.000000 1134864694.624481 b21 64.748736
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.35 3.35 3.36 3.30 1.86 1.70 1.78 1.78 1.78 1.75 1.73 1.74 1.74 1.74 1.75 1.76 1.76 1.77 1.78 1.79 1.79 1.81 1.81 1.81 1.82 1.83 1.84 1.84 1.86 1.86 1.89 1.87 1.89 1.90 1.91 1.92 1.86 3.48 3.52 3.53 3.58 81.91 81.91 3.61 3.66 3.66 3.71 3.71 3.79 3.84 4.15 4.16 4.20 4.22 4.28 4.29 4.34 4.35 4.41 4.43 4.49 4.51 4.58 4.59 4.67 81.91 3.04 3.01 2.99 2.97 2.94 2.93 2.91 2.90 2.87 2.85 2.83 2.81 2.80 2.79 2.78 2.76 2.75 2.73 2.72 2.70 2.69 2.67 2.66 2.64 2.63 2.62 2.63 2.61 0.94 2.57 2.56 2.55 2.54 2.53 2.53 2.51 2.51 2.49 2.49 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.45 2.42 2.42 2.41 2.41 2.39 2.39 2.38 2.38 2.37 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.35 2.35 2.34 2.34 2.33 2.33 2.32 2.33 2.33 2.33 2.32 2.33 2.31 2.32 2.31 2.45 2.44 2.42 2.40 2.42 2.41 2.28 2.26 2.26 2.25 2.26 2.25 2.26 2.25 2.35 2.37 2.40 2.39 2.41 2.39 2.40 2.38 2.45 2.44 2.46 2.45 2.46 2.45 2.48 2.46 2.48 2.46 2.49 2.48 2.50 2.49 2.50 2.50 2.52 2.51 2.54 2.53 2.54 2.54 2.57 2.56 2.58 2.55 2.55 2.54 2.57 2.56 2.59 2.58 2.62 2.60 5.07 5.05 4.86 4.84 4.68 4.66 4.53 4.51 4.40 4.38 3.99 3.98 3.77 3.76 3.73 3.72 3.63 3.61 3.53 3.51 3.43 3.42 3.33 3.32 3.17 3.16 3.09 3.08 3.21 3.20 3.04 3.03 3.00 2.99 3.02 3.01 3.08 3.07 3.03 3.02 2.97 2.96 2.92 2.92 2.88 2.87 2.83 2.82 2.79 2.78 2.75 2.74 2.71 2.70 2.67 2.66 2.63 2.62 2.59 2.59 2.56 2.55 2.52 2.52 1.88 1.90 1.87 1.86 1.85 1.84 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.57 1.56 1.59 1.58 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.56 1.56 1.57 1.56 1.58 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.62 1.62 1.62 0 576.723107 -2.894552 -2.229965 576.723107 -2.894552 -2.229965 0.916346 -0.532258 1.572744 0.370000 1000000.000000 1134864694.546186 b21 64.765703
FLASER 361 3.35 3.35 3.36 3.30 1.86 1.70 1.78 1.78 1.78 1.75 1.73 1.74 1.74 1.74 1.75 1.76 1.76 1.77 1.78 1.79 1.79 1.81 1.81 1.81 1.82 1.83 1.84 1.84 1.86 1.86 1.89 1.87 1.89 1.90 1.91 1.92 1.86 3.48 3.52 3.53 3.58 81.91 81.91 3.61 3.66 3.66 3.71 3.71 3.79 3.84 4.15 4.16 4.20 4.22 4.28 4.29 4.34 4.35 4.41 4.43 4.49 4.51 4.58 4.59 4.67 81.91 3.04 3.01 2.99 2.97 2.94 2.93 2.91 2.90 2.87 2.85 2.83 2.81 2.80 2.79 2.78 2.76 2.75 2.73 2.72 2.70 2.69 2.67 2.66 2.64 2.63 2.62 2.63 2.61 0.94 2.57 2.56 2.55 2.54 2.53 2.53 2.51 2.51 2.49 2.49 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.45 2.42 2.42 2.41 2.41 2.39 2.39 2.38 2.38 2.37 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.35 2.35 2.34 2.34 2.33 2.33 2.32 2.33 2.33 2.33 2.32 2.33 2.31 2.32 2.31 2.45 2.44 2.42 2.40 2.42 2.41 2.28 2.26 2.26 2.25 2.26 2.25 2.26 2.25 2.35 2.37 2.40 2.39 2.41 2.39 2.40 2.38 2.45 2.44 2.46 2.45 2.46 2.45 2.48 2.46 2.48 2.46 2.49 2.48 2.50 2.49 2.50 2.50 2.52 2.51 2.54 2.53 2.54 2.54 2.57 2.56 2.58 2.55 2.55 2.54 2.57 2.56 2.59 2.58 2.62 2.60 5.07 5.05 4.86 4.84 4.68 4.66 4.53 4.51 4.40 4.38 3.99 3.98 3.77 3.76 3.73 3.72 3.63 3.61 3.53 3.51 3.43 3.42 3.33 3.32 3.17 3.16 3.09 3.08 3.21 3.20 3.04 3.03 3.00 2.99 3.02 3.01 3.08 3.07 3.03 3.02 2.97 2.96 2.92 2.92 2.88 2.87 2.83 2.82 2.79 2.78 2.75 2.74 2.71 2.70 2.67 2.66 2.63 2.62 2.59 2.59 2.56 2.55 2.52 2.52 1.88 1.90 1.87 1.86 1.85 1.84 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.57 1.56 1.59 1.58 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.56 1.56 1.57 1.56 1.58 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.62 1.62 1.62 576.723107 -2.894552 -2.229965 576.723107 -2.894552 -2.229965 1134864694.546186 b21 64.765703
ODOM 576.624687 -3.024645 -2.301246 0.906352 -0.565869 0.000000 1134864694.725479 b21 64.849601
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.32 3.32 3.33 3.33 3.34 1.79 1.76 1.73 1.70 1.70 1.71 81.91 1.72 1.71 1.73 1.73 1.73 1.74 1.75 1.75 1.76 1.75 1.76 1.75 1.77 1.76 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.83 1.83 1.85 1.85 1.91 3.32 3.36 3.36 3.39 3.39 3.43 3.43 3.47 3.47 3.50 3.51 3.54 3.55 3.59 3.59 3.62 3.62 3.67 3.75 4.04 4.05 4.10 4.10 4.16 4.17 4.22 4.23 4.28 4.29 4.35 4.36 4.43 4.43 4.50 4.51 2.91 2.89 2.86 2.84 2.81 2.79 2.78 2.76 2.74 2.72 2.70 2.68 2.68 2.66 2.68 2.64 2.61 2.58 2.57 2.55 2.53 2.53 2.52 2.49 2.47 2.47 2.46 2.45 2.44 2.42 2.41 2.39 2.39 2.37 2.36 2.34 2.34 2.32 2.32 2.31 2.31 2.29 2.29 2.28 2.27 2.26 2.26 2.24 2.24 2.23 2.23 2.21 2.21 2.20 2.20 2.18 2.18 2.17 2.18 2.16 2.17 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.15 2.14 2.14 2.13 2.14 2.12 2.13 2.12 2.12 2.13 2.18 2.21 2.25 2.23 2.23 2.22 2.22 2.21 2.07 2.06 2.07 2.07 2.06 2.05 2.07 2.06 2.19 2.20 2.21 2.19 2.21 2.20 2.21 2.18 2.24 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.26 2.25 2.27 2.26 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.33 2.31 2.35 2.33 2.34 2.35 2.37 2.35 2.35 2.33 2.36 2.35 2.38 2.37 2.45 2.42 4.88 4.88 4.71 4.70 4.55 4.53 4.41 4.39 4.26 4.26 4.13 4.12 3.66 3.65 3.54 3.53 3.53 3.53 3.43 3.43 3.34 3.33 3.24 3.24 3.16 3.15 3.01 3.00 2.92 2.92 3.01 2.99 2.91 2.90 2.83 2.83 2.81 2.80 2.88 2.87 2.90 2.90 2.85 2.84 2.80 2.79 2.76 2.76 2.72 2.72 2.68 2.67 2.64 2.63 2.60 2.59 2.56 2.56 2.53 2.53 2.50 2.49 2.47 2.46 2.44 2.42 2.41 2.41 2.38 2.38 2.36 2.35 1.75 1.81 1.73 1.73 1.72 1.72 1.70 1.70 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.59 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.57 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.53 1.52 1.54 1.54 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 0 1134864694.766183 b21 64.921331
ODOM 576.563866 -3.092547 -2.355909 0.913761 -0.516355 0.000000 1134864694.826476 b21 64.951514
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.32 3.32 3.33 3.33 3.34 1.79 1.76 1.73 1.70 1.70 1.71 81.91 1.72 1.71 1.73 1.73 1.73 1.74 1.75 1.75 1.76 1.75 1.76 1.75 1.77 1.76 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.83 1.83 1.85 1.85 1.91 3.32 3.36 3.36 3.39 3.39 3.43 3.43 3.47 3.47 3.50 3.51 3.54 3.55 3.59 3.59 3.62 3.62 3.67 3.75 4.04 4.05 4.10 4.10 4.16 4.17 4.22 4.23 4.28 4.29 4.35 4.36 4.43 4.43 4.50 4.51 2.91 2.89 2.86 2.84 2.81 2.79 2.78 2.76 2.74 2.72 2.70 2.68 2.68 2.66 2.68 2.64 2.61 2.58 2.57 2.55 2.53 2.53 2.52 2.49 2.47 2.47 2.46 2.45 2.44 2.42 2.41 2.39 2.39 2.37 2.36 2.34 2.34 2.32 2.32 2.31 2.31 2.29 2.29 2.28 2.27 2.26 2.26 2.24 2.24 2.23 2.23 2.21 2.21 2.20 2.20 2.18 2.18 2.17 2.18 2.16 2.17 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.15 2.14 2.14 2.13 2.14 2.12 2.13 2.12 2.12 2.13 2.18 2.21 2.25 2.23 2.23 2.22 2.22 2.21 2.07 2.06 2.07 2.07 2.06 2.05 2.07 2.06 2.19 2.20 2.21 2.19 2.21 2.20 2.21 2.18 2.24 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.26 2.25 2.27 2.26 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.33 2.31 2.35 2.33 2.34 2.35 2.37 2.35 2.35 2.33 2.36 2.35 2.38 2.37 2.45 2.42 4.88 4.88 4.71 4.70 4.55 4.53 4.41 4.39 4.26 4.26 4.13 4.12 3.66 3.65 3.54 3.53 3.53 3.53 3.43 3.43 3.34 3.33 3.24 3.24 3.16 3.15 3.01 3.00 2.92 2.92 3.01 2.99 2.91 2.90 2.83 2.83 2.81 2.80 2.88 2.87 2.90 2.90 2.85 2.84 2.80 2.79 2.76 2.76 2.72 2.72 2.68 2.67 2.64 2.63 2.60 2.59 2.56 2.56 2.53 2.53 2.50 2.49 2.47 2.46 2.44 2.42 2.41 2.41 2.38 2.38 2.36 2.35 1.75 1.81 1.73 1.73 1.72 1.72 1.70 1.70 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.59 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.57 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.53 1.52 1.54 1.54 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 0 576.600175 -3.052011 -2.333879 576.600175 -3.052011 -2.333879 0.909338 -0.545914 1.572744 0.370000 1000000.000000 1134864694.766183 b21 64.965223
FLASER 361 3.32 3.32 3.33 3.33 3.34 1.79 1.76 1.73 1.70 1.70 1.71 81.91 1.72 1.71 1.73 1.73 1.73 1.74 1.75 1.75 1.76 1.75 1.76 1.75 1.77 1.76 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.83 1.83 1.85 1.85 1.91 3.32 3.36 3.36 3.39 3.39 3.43 3.43 3.47 3.47 3.50 3.51 3.54 3.55 3.59 3.59 3.62 3.62 3.67 3.75 4.04 4.05 4.10 4.10 4.16 4.17 4.22 4.23 4.28 4.29 4.35 4.36 4.43 4.43 4.50 4.51 2.91 2.89 2.86 2.84 2.81 2.79 2.78 2.76 2.74 2.72 2.70 2.68 2.68 2.66 2.68 2.64 2.61 2.58 2.57 2.55 2.53 2.53 2.52 2.49 2.47 2.47 2.46 2.45 2.44 2.42 2.41 2.39 2.39 2.37 2.36 2.34 2.34 2.32 2.32 2.31 2.31 2.29 2.29 2.28 2.27 2.26 2.26 2.24 2.24 2.23 2.23 2.21 2.21 2.20 2.20 2.18 2.18 2.17 2.18 2.16 2.17 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.15 2.14 2.14 2.13 2.14 2.12 2.13 2.12 2.12 2.13 2.18 2.21 2.25 2.23 2.23 2.22 2.22 2.21 2.07 2.06 2.07 2.07 2.06 2.05 2.07 2.06 2.19 2.20 2.21 2.19 2.21 2.20 2.21 2.18 2.24 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.26 2.25 2.27 2.26 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.33 2.31 2.35 2.33 2.34 2.35 2.37 2.35 2.35 2.33 2.36 2.35 2.38 2.37 2.45 2.42 4.88 4.88 4.71 4.70 4.55 4.53 4.41 4.39 4.26 4.26 4.13 4.12 3.66 3.65 3.54 3.53 3.53 3.53 3.43 3.43 3.34 3.33 3.24 3.24 3.16 3.15 3.01 3.00 2.92 2.92 3.01 2.99 2.91 2.90 2.83 2.83 2.81 2.80 2.88 2.87 2.90 2.90 2.85 2.84 2.80 2.79 2.76 2.76 2.72 2.72 2.68 2.67 2.64 2.63 2.60 2.59 2.56 2.56 2.53 2.53 2.50 2.49 2.47 2.46 2.44 2.42 2.41 2.41 2.38 2.38 2.36 2.35 1.75 1.81 1.73 1.73 1.72 1.72 1.70 1.70 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.59 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.57 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.53 1.52 1.54 1.54 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 576.600175 -3.052011 -2.333879 576.600175 -3.052011 -2.333879 1134864694.766183 b21 64.965223
ODOM 576.500270 -3.156179 -2.401575 0.913761 -0.466842 0.000000 1134864694.927479 b21 65.054118
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.28 3.32 3.31 3.31 3.32 3.29 1.78 1.76 1.75 1.75 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.71 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.72 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.79 1.84 1.85 1.85 1.86 3.18 3.20 3.21 3.23 3.23 3.25 3.25 3.29 3.29 3.31 3.32 3.34 3.35 3.38 3.39 3.42 3.42 3.45 3.46 3.49 3.50 3.53 3.53 3.58 3.58 3.69 3.85 3.96 3.96 4.02 4.03 4.06 4.08 4.12 4.13 4.17 4.19 4.26 81.91 81.91 2.83 2.78 2.77 2.74 2.72 2.69 2.67 2.65 2.63 2.61 2.58 2.56 2.54 2.52 2.51 2.49 2.47 2.46 2.44 2.41 2.39 2.38 2.36 2.36 2.33 2.32 2.30 2.30 2.28 2.27 2.25 2.26 2.24 2.23 2.20 2.21 2.19 2.18 2.17 2.17 2.14 2.14 2.13 2.12 2.11 2.11 2.09 2.09 2.08 2.07 2.06 2.06 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.01 2.01 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.94 1.95 1.93 1.94 1.93 1.95 1.93 1.94 1.93 2.04 2.02 2.04 2.04 2.05 2.04 2.04 2.03 1.88 1.86 1.88 1.87 1.88 1.87 1.88 1.87 1.92 1.94 2.01 2.01 2.01 2.00 2.01 2.00 2.00 1.98 2.04 2.03 2.06 2.04 2.05 2.04 2.06 2.05 2.06 2.05 2.08 2.06 2.09 2.08 2.09 2.09 2.10 2.09 2.12 2.11 2.13 2.12 2.15 2.13 2.16 2.14 2.18 2.17 2.20 2.17 2.17 2.15 2.17 2.16 2.19 2.18 2.21 2.19 2.23 2.23 4.51 4.49 4.35 4.33 4.22 4.20 4.09 4.07 3.97 3.95 3.58 3.57 3.40 3.39 3.39 3.38 3.31 3.29 3.21 3.22 3.14 3.12 3.06 3.05 3.00 2.99 2.83 2.83 2.78 2.77 2.82 2.81 2.77 2.77 2.70 2.69 2.67 2.66 2.70 2.68 2.78 2.76 2.73 2.73 2.69 2.68 2.65 2.64 2.61 2.60 2.57 2.57 2.54 2.53 2.51 2.50 2.47 2.47 2.44 2.45 2.40 2.40 2.38 2.37 2.36 2.34 2.32 2.33 2.31 2.31 2.29 2.29 2.27 2.26 2.24 2.24 2.22 2.22 1.75 1.92 1.64 1.64 1.62 1.62 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.51 1.51 1.50 1.49 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.51 1.51 1.51 1.51 1.53 1.53 1.51 0 1134864694.975179 b21 65.105510
ODOM 576.433223 -3.217401 -2.454851 0.896473 -0.601235 0.000000 1134864695.029479 b21 65.155012
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.28 3.32 3.31 3.31 3.32 3.29 1.78 1.76 1.75 1.75 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.71 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.72 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.79 1.84 1.85 1.85 1.86 3.18 3.20 3.21 3.23 3.23 3.25 3.25 3.29 3.29 3.31 3.32 3.34 3.35 3.38 3.39 3.42 3.42 3.45 3.46 3.49 3.50 3.53 3.53 3.58 3.58 3.69 3.85 3.96 3.96 4.02 4.03 4.06 4.08 4.12 4.13 4.17 4.19 4.26 81.91 81.91 2.83 2.78 2.77 2.74 2.72 2.69 2.67 2.65 2.63 2.61 2.58 2.56 2.54 2.52 2.51 2.49 2.47 2.46 2.44 2.41 2.39 2.38 2.36 2.36 2.33 2.32 2.30 2.30 2.28 2.27 2.25 2.26 2.24 2.23 2.20 2.21 2.19 2.18 2.17 2.17 2.14 2.14 2.13 2.12 2.11 2.11 2.09 2.09 2.08 2.07 2.06 2.06 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.01 2.01 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.94 1.95 1.93 1.94 1.93 1.95 1.93 1.94 1.93 2.04 2.02 2.04 2.04 2.05 2.04 2.04 2.03 1.88 1.86 1.88 1.87 1.88 1.87 1.88 1.87 1.92 1.94 2.01 2.01 2.01 2.00 2.01 2.00 2.00 1.98 2.04 2.03 2.06 2.04 2.05 2.04 2.06 2.05 2.06 2.05 2.08 2.06 2.09 2.08 2.09 2.09 2.10 2.09 2.12 2.11 2.13 2.12 2.15 2.13 2.16 2.14 2.18 2.17 2.20 2.17 2.17 2.15 2.17 2.16 2.19 2.18 2.21 2.19 2.23 2.23 4.51 4.49 4.35 4.33 4.22 4.20 4.09 4.07 3.97 3.95 3.58 3.57 3.40 3.39 3.39 3.38 3.31 3.29 3.21 3.22 3.14 3.12 3.06 3.05 3.00 2.99 2.83 2.83 2.78 2.77 2.82 2.81 2.77 2.77 2.70 2.69 2.67 2.66 2.70 2.68 2.78 2.76 2.73 2.73 2.69 2.68 2.65 2.64 2.61 2.60 2.57 2.57 2.54 2.53 2.51 2.50 2.47 2.47 2.44 2.45 2.40 2.40 2.38 2.37 2.36 2.34 2.32 2.33 2.31 2.31 2.29 2.29 2.27 2.26 2.24 2.24 2.22 2.22 1.75 1.92 1.64 1.64 1.62 1.62 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.51 1.51 1.50 1.49 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.51 1.51 1.51 1.51 1.53 1.53 1.51 0 576.468916 -3.184809 -2.429937 576.468916 -3.184809 -2.429937 0.905676 -0.529690 1.587711 0.370000 1000000.000000 1134864694.975179 b21 65.170473
FLASER 361 3.28 3.32 3.31 3.31 3.32 3.29 1.78 1.76 1.75 1.75 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.71 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.72 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.79 1.84 1.85 1.85 1.86 3.18 3.20 3.21 3.23 3.23 3.25 3.25 3.29 3.29 3.31 3.32 3.34 3.35 3.38 3.39 3.42 3.42 3.45 3.46 3.49 3.50 3.53 3.53 3.58 3.58 3.69 3.85 3.96 3.96 4.02 4.03 4.06 4.08 4.12 4.13 4.17 4.19 4.26 81.91 81.91 2.83 2.78 2.77 2.74 2.72 2.69 2.67 2.65 2.63 2.61 2.58 2.56 2.54 2.52 2.51 2.49 2.47 2.46 2.44 2.41 2.39 2.38 2.36 2.36 2.33 2.32 2.30 2.30 2.28 2.27 2.25 2.26 2.24 2.23 2.20 2.21 2.19 2.18 2.17 2.17 2.14 2.14 2.13 2.12 2.11 2.11 2.09 2.09 2.08 2.07 2.06 2.06 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.01 2.01 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.94 1.95 1.93 1.94 1.93 1.95 1.93 1.94 1.93 2.04 2.02 2.04 2.04 2.05 2.04 2.04 2.03 1.88 1.86 1.88 1.87 1.88 1.87 1.88 1.87 1.92 1.94 2.01 2.01 2.01 2.00 2.01 2.00 2.00 1.98 2.04 2.03 2.06 2.04 2.05 2.04 2.06 2.05 2.06 2.05 2.08 2.06 2.09 2.08 2.09 2.09 2.10 2.09 2.12 2.11 2.13 2.12 2.15 2.13 2.16 2.14 2.18 2.17 2.20 2.17 2.17 2.15 2.17 2.16 2.19 2.18 2.21 2.19 2.23 2.23 4.51 4.49 4.35 4.33 4.22 4.20 4.09 4.07 3.97 3.95 3.58 3.57 3.40 3.39 3.39 3.38 3.31 3.29 3.21 3.22 3.14 3.12 3.06 3.05 3.00 2.99 2.83 2.83 2.78 2.77 2.82 2.81 2.77 2.77 2.70 2.69 2.67 2.66 2.70 2.68 2.78 2.76 2.73 2.73 2.69 2.68 2.65 2.64 2.61 2.60 2.57 2.57 2.54 2.53 2.51 2.50 2.47 2.47 2.44 2.45 2.40 2.40 2.38 2.37 2.36 2.34 2.32 2.33 2.31 2.31 2.29 2.29 2.27 2.26 2.24 2.24 2.22 2.22 1.75 1.92 1.64 1.64 1.62 1.62 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.51 1.51 1.50 1.49 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.51 1.51 1.51 1.51 1.53 1.53 1.51 576.468916 -3.184809 -2.429937 576.468916 -3.184809 -2.429937 1134864694.975179 b21 65.170473
ODOM 576.363210 -3.274803 -2.512909 0.921170 -0.587089 0.000000 1134864695.130482 b21 65.255284
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.30 3.29 3.29 3.29 3.29 1.80 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.69 1.71 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.68 1.69 1.70 1.70 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.71 1.71 1.73 1.75 1.75 1.75 1.78 1.78 1.72 1.73 1.74 1.75 1.85 2.83 2.80 2.83 3.06 3.10 3.12 3.12 3.15 3.13 3.19 3.16 3.18 3.18 3.21 3.20 3.23 3.25 3.26 81.91 81.91 3.29 3.33 3.31 3.36 3.35 3.39 3.39 3.42 3.42 3.45 3.46 3.56 3.57 3.83 3.84 3.87 3.88 3.92 3.92 3.98 3.98 4.02 4.03 4.08 4.09 4.13 2.72 2.65 2.62 2.59 2.57 2.54 2.52 2.50 2.47 2.45 2.45 2.41 2.38 2.37 2.35 2.33 2.31 2.30 2.28 2.26 2.24 2.23 2.21 2.20 2.18 2.17 2.15 2.13 2.12 2.11 2.09 2.08 2.07 2.06 2.04 2.03 2.01 2.01 2.00 1.99 1.97 1.97 1.95 1.95 1.93 1.94 1.92 1.92 1.90 1.90 1.89 1.90 1.87 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.76 1.74 1.76 1.74 1.75 1.74 1.75 1.73 1.74 1.73 1.87 1.85 1.84 1.83 1.86 1.84 1.86 1.84 1.72 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.69 1.66 1.68 1.68 1.69 1.71 1.80 1.79 1.80 1.79 1.81 1.79 1.81 1.80 1.84 1.82 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.89 1.87 1.89 1.88 1.90 1.89 1.90 1.89 1.92 1.90 1.93 1.92 1.94 1.93 1.94 1.94 1.97 1.96 1.98 1.97 2.00 1.98 2.02 2.00 1.98 1.98 1.99 1.98 2.01 2.00 2.02 2.01 2.10 2.08 4.19 4.18 4.07 4.06 3.95 3.94 3.84 3.83 3.71 3.70 3.31 3.31 3.20 3.19 3.23 3.22 3.14 3.14 3.07 3.07 3.00 2.99 2.93 2.93 2.87 2.87 2.73 2.74 2.66 2.66 2.61 2.60 2.77 2.71 2.61 2.61 2.55 2.55 2.53 2.53 2.56 2.54 2.64 2.65 2.60 2.60 2.57 2.57 2.53 2.53 2.50 2.50 2.47 2.47 2.44 2.44 2.40 2.40 2.37 2.37 2.35 2.36 2.32 2.32 2.31 2.31 2.29 2.28 2.27 2.26 2.25 2.24 2.23 2.22 2.21 2.20 2.19 2.19 2.17 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.01 2.11 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.52 1.51 1.51 1.50 0 1134864695.195178 b21 65.325273
ODOM 576.289440 -3.328441 -2.580814 0.871777 -0.742703 0.000000 1134864695.231648 b21 65.358275
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.30 3.29 3.29 3.29 3.29 1.80 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.69 1.71 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.68 1.69 1.70 1.70 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.71 1.71 1.73 1.75 1.75 1.75 1.78 1.78 1.72 1.73 1.74 1.75 1.85 2.83 2.80 2.83 3.06 3.10 3.12 3.12 3.15 3.13 3.19 3.16 3.18 3.18 3.21 3.20 3.23 3.25 3.26 81.91 81.91 3.29 3.33 3.31 3.36 3.35 3.39 3.39 3.42 3.42 3.45 3.46 3.56 3.57 3.83 3.84 3.87 3.88 3.92 3.92 3.98 3.98 4.02 4.03 4.08 4.09 4.13 2.72 2.65 2.62 2.59 2.57 2.54 2.52 2.50 2.47 2.45 2.45 2.41 2.38 2.37 2.35 2.33 2.31 2.30 2.28 2.26 2.24 2.23 2.21 2.20 2.18 2.17 2.15 2.13 2.12 2.11 2.09 2.08 2.07 2.06 2.04 2.03 2.01 2.01 2.00 1.99 1.97 1.97 1.95 1.95 1.93 1.94 1.92 1.92 1.90 1.90 1.89 1.90 1.87 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.76 1.74 1.76 1.74 1.75 1.74 1.75 1.73 1.74 1.73 1.87 1.85 1.84 1.83 1.86 1.84 1.86 1.84 1.72 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.69 1.66 1.68 1.68 1.69 1.71 1.80 1.79 1.80 1.79 1.81 1.79 1.81 1.80 1.84 1.82 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.89 1.87 1.89 1.88 1.90 1.89 1.90 1.89 1.92 1.90 1.93 1.92 1.94 1.93 1.94 1.94 1.97 1.96 1.98 1.97 2.00 1.98 2.02 2.00 1.98 1.98 1.99 1.98 2.01 2.00 2.02 2.01 2.10 2.08 4.19 4.18 4.07 4.06 3.95 3.94 3.84 3.83 3.71 3.70 3.31 3.31 3.20 3.19 3.23 3.22 3.14 3.14 3.07 3.07 3.00 2.99 2.93 2.93 2.87 2.87 2.73 2.74 2.66 2.66 2.61 2.60 2.77 2.71 2.61 2.61 2.55 2.55 2.53 2.53 2.56 2.54 2.64 2.65 2.60 2.60 2.57 2.57 2.53 2.53 2.50 2.50 2.47 2.47 2.44 2.44 2.40 2.40 2.37 2.37 2.35 2.36 2.32 2.32 2.31 2.31 2.29 2.28 2.27 2.26 2.25 2.24 2.23 2.22 2.21 2.20 2.19 2.19 2.17 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.01 2.11 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.52 1.51 1.51 1.50 0 576.316034 -3.309105 -2.537389 576.316034 -3.309105 -2.537389 0.889583 -0.686604 1.602787 0.370000 1000000.000000 1134864695.195178 b21 65.370055
FLASER 361 3.30 3.29 3.29 3.29 3.29 1.80 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.69 1.71 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.68 1.69 1.70 1.70 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.71 1.71 1.73 1.75 1.75 1.75 1.78 1.78 1.72 1.73 1.74 1.75 1.85 2.83 2.80 2.83 3.06 3.10 3.12 3.12 3.15 3.13 3.19 3.16 3.18 3.18 3.21 3.20 3.23 3.25 3.26 81.91 81.91 3.29 3.33 3.31 3.36 3.35 3.39 3.39 3.42 3.42 3.45 3.46 3.56 3.57 3.83 3.84 3.87 3.88 3.92 3.92 3.98 3.98 4.02 4.03 4.08 4.09 4.13 2.72 2.65 2.62 2.59 2.57 2.54 2.52 2.50 2.47 2.45 2.45 2.41 2.38 2.37 2.35 2.33 2.31 2.30 2.28 2.26 2.24 2.23 2.21 2.20 2.18 2.17 2.15 2.13 2.12 2.11 2.09 2.08 2.07 2.06 2.04 2.03 2.01 2.01 2.00 1.99 1.97 1.97 1.95 1.95 1.93 1.94 1.92 1.92 1.90 1.90 1.89 1.90 1.87 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.76 1.74 1.76 1.74 1.75 1.74 1.75 1.73 1.74 1.73 1.87 1.85 1.84 1.83 1.86 1.84 1.86 1.84 1.72 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.69 1.66 1.68 1.68 1.69 1.71 1.80 1.79 1.80 1.79 1.81 1.79 1.81 1.80 1.84 1.82 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.89 1.87 1.89 1.88 1.90 1.89 1.90 1.89 1.92 1.90 1.93 1.92 1.94 1.93 1.94 1.94 1.97 1.96 1.98 1.97 2.00 1.98 2.02 2.00 1.98 1.98 1.99 1.98 2.01 2.00 2.02 2.01 2.10 2.08 4.19 4.18 4.07 4.06 3.95 3.94 3.84 3.83 3.71 3.70 3.31 3.31 3.20 3.19 3.23 3.22 3.14 3.14 3.07 3.07 3.00 2.99 2.93 2.93 2.87 2.87 2.73 2.74 2.66 2.66 2.61 2.60 2.77 2.71 2.61 2.61 2.55 2.55 2.53 2.53 2.56 2.54 2.64 2.65 2.60 2.60 2.57 2.57 2.53 2.53 2.50 2.50 2.47 2.47 2.44 2.44 2.40 2.40 2.37 2.37 2.35 2.36 2.32 2.32 2.31 2.31 2.29 2.28 2.27 2.26 2.25 2.24 2.23 2.22 2.21 2.20 2.19 2.19 2.17 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.01 2.11 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.52 1.51 1.51 1.50 576.316034 -3.309105 -2.537389 576.316034 -3.309105 -2.537389 1134864695.195178 b21 65.370055
ODOM 576.213674 -3.376025 -2.654518 0.901413 -0.770996 0.000000 1134864695.332479 b21 65.457181
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.34 3.34 3.35 3.34 3.33 3.31 3.31 1.68 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.72 1.69 1.69 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.67 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.66 1.66 1.66 1.68 1.69 1.66 1.67 1.67 1.67 1.73 1.75 1.73 1.75 1.63 81.91 3.36 3.37 3.36 3.03 2.98 2.80 2.77 2.73 2.75 3.00 3.02 3.03 3.03 3.04 3.04 3.06 3.06 3.09 3.08 3.11 3.11 3.13 3.12 3.15 3.15 3.17 3.17 3.20 3.19 3.22 3.22 3.25 3.24 3.28 3.28 3.31 3.31 3.34 3.33 3.45 3.45 3.68 3.68 3.74 3.74 3.79 3.79 3.83 3.82 3.87 3.87 3.92 3.92 2.58 2.53 2.49 2.47 2.44 2.41 2.37 2.35 2.32 2.31 2.28 2.27 2.24 2.22 2.19 2.18 2.15 2.14 2.11 2.09 2.09 2.07 2.06 2.03 2.01 2.01 2.00 1.98 1.97 1.94 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.83 1.83 1.81 1.80 1.79 1.78 1.76 1.76 1.75 1.75 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.68 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.58 1.59 1.59 1.59 1.57 1.58 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.54 1.56 1.53 1.55 1.54 1.58 1.56 1.64 1.62 1.62 1.62 1.65 1.64 1.65 1.65 1.52 1.53 1.48 1.47 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.58 1.56 1.62 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.63 1.61 1.65 1.62 1.67 1.65 1.68 1.67 1.68 1.66 1.68 1.67 1.69 1.68 1.71 1.69 1.71 1.70 1.73 1.72 1.73 1.72 1.74 1.73 1.76 1.75 1.77 1.75 1.78 1.76 1.79 1.78 1.80 1.78 1.82 1.81 1.84 1.82 1.85 1.84 1.81 1.80 1.82 1.81 1.84 1.83 1.87 1.85 1.99 1.93 3.83 3.84 3.70 3.71 3.61 3.62 3.52 3.53 3.15 3.16 3.05 3.07 3.09 3.10 3.04 3.04 2.96 2.96 2.89 2.91 2.82 2.83 2.78 2.78 2.72 2.73 2.58 2.60 2.53 2.54 2.49 2.49 2.64 2.55 2.51 2.51 2.45 2.45 2.44 2.42 2.44 2.40 2.49 2.48 2.51 2.53 2.48 2.48 2.46 2.47 2.42 2.42 2.39 2.39 2.36 2.37 2.33 2.34 2.31 2.31 2.31 2.30 2.28 2.27 2.26 2.25 2.24 2.24 2.22 2.22 2.19 2.20 2.18 2.18 2.17 2.17 2.16 2.15 2.14 2.14 2.13 2.12 2.11 2.11 2.11 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 1.64 0 1134864695.405184 b21 65.538049
ODOM 576.138468 -3.415857 -2.738861 0.842142 -0.870023 0.000000 1134864695.433484 b21 65.561597
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.34 3.34 3.35 3.34 3.33 3.31 3.31 1.68 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.72 1.69 1.69 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.67 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.66 1.66 1.66 1.68 1.69 1.66 1.67 1.67 1.67 1.73 1.75 1.73 1.75 1.63 81.91 3.36 3.37 3.36 3.03 2.98 2.80 2.77 2.73 2.75 3.00 3.02 3.03 3.03 3.04 3.04 3.06 3.06 3.09 3.08 3.11 3.11 3.13 3.12 3.15 3.15 3.17 3.17 3.20 3.19 3.22 3.22 3.25 3.24 3.28 3.28 3.31 3.31 3.34 3.33 3.45 3.45 3.68 3.68 3.74 3.74 3.79 3.79 3.83 3.82 3.87 3.87 3.92 3.92 2.58 2.53 2.49 2.47 2.44 2.41 2.37 2.35 2.32 2.31 2.28 2.27 2.24 2.22 2.19 2.18 2.15 2.14 2.11 2.09 2.09 2.07 2.06 2.03 2.01 2.01 2.00 1.98 1.97 1.94 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.83 1.83 1.81 1.80 1.79 1.78 1.76 1.76 1.75 1.75 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.68 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.58 1.59 1.59 1.59 1.57 1.58 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.54 1.56 1.53 1.55 1.54 1.58 1.56 1.64 1.62 1.62 1.62 1.65 1.64 1.65 1.65 1.52 1.53 1.48 1.47 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.58 1.56 1.62 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.63 1.61 1.65 1.62 1.67 1.65 1.68 1.67 1.68 1.66 1.68 1.67 1.69 1.68 1.71 1.69 1.71 1.70 1.73 1.72 1.73 1.72 1.74 1.73 1.76 1.75 1.77 1.75 1.78 1.76 1.79 1.78 1.80 1.78 1.82 1.81 1.84 1.82 1.85 1.84 1.81 1.80 1.82 1.81 1.84 1.83 1.87 1.85 1.99 1.93 3.83 3.84 3.70 3.71 3.61 3.62 3.52 3.53 3.15 3.16 3.05 3.07 3.09 3.10 3.04 3.04 2.96 2.96 2.89 2.91 2.82 2.83 2.78 2.78 2.72 2.73 2.58 2.60 2.53 2.54 2.49 2.49 2.64 2.55 2.51 2.51 2.45 2.45 2.44 2.42 2.44 2.40 2.49 2.48 2.51 2.53 2.48 2.48 2.46 2.47 2.42 2.42 2.39 2.39 2.36 2.37 2.33 2.34 2.31 2.31 2.31 2.30 2.28 2.27 2.26 2.25 2.24 2.24 2.22 2.22 2.19 2.20 2.18 2.18 2.17 2.17 2.16 2.15 2.14 2.14 2.13 2.12 2.11 2.11 2.11 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 1.64 0 576.159539 -3.404696 -2.678150 576.159539 -3.404696 -2.678150 0.858748 -0.842277 1.562827 0.370000 1000000.000000 1134864695.405184 b21 65.578385
FLASER 361 3.34 3.34 3.35 3.34 3.33 3.31 3.31 1.68 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.72 1.69 1.69 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.67 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.66 1.66 1.66 1.68 1.69 1.66 1.67 1.67 1.67 1.73 1.75 1.73 1.75 1.63 81.91 3.36 3.37 3.36 3.03 2.98 2.80 2.77 2.73 2.75 3.00 3.02 3.03 3.03 3.04 3.04 3.06 3.06 3.09 3.08 3.11 3.11 3.13 3.12 3.15 3.15 3.17 3.17 3.20 3.19 3.22 3.22 3.25 3.24 3.28 3.28 3.31 3.31 3.34 3.33 3.45 3.45 3.68 3.68 3.74 3.74 3.79 3.79 3.83 3.82 3.87 3.87 3.92 3.92 2.58 2.53 2.49 2.47 2.44 2.41 2.37 2.35 2.32 2.31 2.28 2.27 2.24 2.22 2.19 2.18 2.15 2.14 2.11 2.09 2.09 2.07 2.06 2.03 2.01 2.01 2.00 1.98 1.97 1.94 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.83 1.83 1.81 1.80 1.79 1.78 1.76 1.76 1.75 1.75 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.68 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.58 1.59 1.59 1.59 1.57 1.58 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.54 1.56 1.53 1.55 1.54 1.58 1.56 1.64 1.62 1.62 1.62 1.65 1.64 1.65 1.65 1.52 1.53 1.48 1.47 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.58 1.56 1.62 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.63 1.61 1.65 1.62 1.67 1.65 1.68 1.67 1.68 1.66 1.68 1.67 1.69 1.68 1.71 1.69 1.71 1.70 1.73 1.72 1.73 1.72 1.74 1.73 1.76 1.75 1.77 1.75 1.78 1.76 1.79 1.78 1.80 1.78 1.82 1.81 1.84 1.82 1.85 1.84 1.81 1.80 1.82 1.81 1.84 1.83 1.87 1.85 1.99 1.93 3.83 3.84 3.70 3.71 3.61 3.62 3.52 3.53 3.15 3.16 3.05 3.07 3.09 3.10 3.04 3.04 2.96 2.96 2.89 2.91 2.82 2.83 2.78 2.78 2.72 2.73 2.58 2.60 2.53 2.54 2.49 2.49 2.64 2.55 2.51 2.51 2.45 2.45 2.44 2.42 2.44 2.40 2.49 2.48 2.51 2.53 2.48 2.48 2.46 2.47 2.42 2.42 2.39 2.39 2.36 2.37 2.33 2.34 2.31 2.31 2.31 2.30 2.28 2.27 2.26 2.25 2.24 2.24 2.22 2.22 2.19 2.20 2.18 2.18 2.17 2.17 2.16 2.15 2.14 2.14 2.13 2.12 2.11 2.11 2.11 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 1.64 576.159539 -3.404696 -2.678150 576.159539 -3.404696 -2.678150 1134864695.405184 b21 65.578385
ODOM 576.059383 -3.449548 -2.822609 0.874247 -0.834656 0.000000 1134864695.534490 b21 65.659334
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.45 3.46 3.43 3.45 3.42 3.43 3.42 3.53 81.91 3.38 3.37 3.35 3.34 3.33 1.76 1.76 1.75 1.75 1.73 1.74 1.69 1.67 1.65 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.62 1.63 1.62 1.63 1.61 1.61 1.61 1.59 81.91 1.62 1.61 1.63 1.62 1.66 1.66 1.68 1.68 1.68 1.68 1.69 1.68 1.56 3.24 3.26 3.26 3.26 3.25 3.27 3.27 3.11 3.09 2.76 2.75 2.66 2.65 2.79 2.79 2.93 2.92 2.94 2.93 2.96 2.95 2.98 2.97 3.00 2.99 3.02 3.01 3.02 3.02 3.04 3.03 3.07 3.06 3.09 3.08 3.11 3.10 3.14 3.13 3.16 3.16 3.19 3.17 3.21 3.20 3.27 3.25 3.45 3.43 3.59 3.58 3.61 3.61 3.64 3.64 3.69 3.68 3.75 3.71 2.39 2.38 2.33 2.32 2.27 2.26 2.22 2.21 2.17 2.16 2.12 2.11 2.08 2.06 2.03 2.02 1.99 1.98 1.96 1.94 1.92 1.91 1.88 1.88 1.86 1.85 1.82 1.81 1.79 1.79 1.77 1.76 1.74 1.73 1.72 1.71 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.51 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.44 1.43 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.36 1.34 1.48 1.48 1.46 1.44 1.48 1.46 1.47 1.46 1.46 1.45 1.38 1.44 1.31 1.30 1.30 1.30 1.32 1.31 1.33 1.31 1.30 1.28 1.31 1.30 1.42 1.37 1.43 1.42 1.44 1.42 1.44 1.42 1.44 1.43 1.47 1.43 1.50 1.49 1.51 1.49 1.51 1.51 1.53 1.50 1.53 1.51 1.54 1.51 1.54 1.53 1.55 1.53 1.56 1.54 1.57 1.56 1.58 1.56 1.59 1.58 1.60 1.59 1.61 1.60 1.63 1.62 1.64 1.63 1.66 1.64 1.67 1.67 1.69 1.68 1.68 1.70 1.67 1.65 1.69 1.67 1.70 1.69 1.73 1.71 1.89 1.79 3.49 3.51 3.40 3.43 3.05 3.21 2.98 3.00 2.96 2.94 2.99 2.98 2.89 2.92 2.83 2.84 2.79 2.80 2.73 2.74 2.69 2.70 2.65 2.66 2.54 2.61 2.46 2.47 2.42 2.44 2.40 2.39 2.54 2.58 2.40 2.42 2.35 2.36 2.34 2.35 2.36 2.34 2.47 2.44 2.45 2.46 2.41 2.42 2.38 2.39 2.36 2.37 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.31 2.28 2.29 2.26 2.28 2.25 2.26 2.24 2.24 2.22 0 1134864695.616180 b21 65.745962
ODOM 575.978347 -3.476311 -2.903472 0.859429 -0.785143 0.000000 1134864695.635644 b21 65.760866
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.45 3.46 3.43 3.45 3.42 3.43 3.42 3.53 81.91 3.38 3.37 3.35 3.34 3.33 1.76 1.76 1.75 1.75 1.73 1.74 1.69 1.67 1.65 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.62 1.63 1.62 1.63 1.61 1.61 1.61 1.59 81.91 1.62 1.61 1.63 1.62 1.66 1.66 1.68 1.68 1.68 1.68 1.69 1.68 1.56 3.24 3.26 3.26 3.26 3.25 3.27 3.27 3.11 3.09 2.76 2.75 2.66 2.65 2.79 2.79 2.93 2.92 2.94 2.93 2.96 2.95 2.98 2.97 3.00 2.99 3.02 3.01 3.02 3.02 3.04 3.03 3.07 3.06 3.09 3.08 3.11 3.10 3.14 3.13 3.16 3.16 3.19 3.17 3.21 3.20 3.27 3.25 3.45 3.43 3.59 3.58 3.61 3.61 3.64 3.64 3.69 3.68 3.75 3.71 2.39 2.38 2.33 2.32 2.27 2.26 2.22 2.21 2.17 2.16 2.12 2.11 2.08 2.06 2.03 2.02 1.99 1.98 1.96 1.94 1.92 1.91 1.88 1.88 1.86 1.85 1.82 1.81 1.79 1.79 1.77 1.76 1.74 1.73 1.72 1.71 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.51 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.44 1.43 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.36 1.34 1.48 1.48 1.46 1.44 1.48 1.46 1.47 1.46 1.46 1.45 1.38 1.44 1.31 1.30 1.30 1.30 1.32 1.31 1.33 1.31 1.30 1.28 1.31 1.30 1.42 1.37 1.43 1.42 1.44 1.42 1.44 1.42 1.44 1.43 1.47 1.43 1.50 1.49 1.51 1.49 1.51 1.51 1.53 1.50 1.53 1.51 1.54 1.51 1.54 1.53 1.55 1.53 1.56 1.54 1.57 1.56 1.58 1.56 1.59 1.58 1.60 1.59 1.61 1.60 1.63 1.62 1.64 1.63 1.66 1.64 1.67 1.67 1.69 1.68 1.68 1.70 1.67 1.65 1.69 1.67 1.70 1.69 1.73 1.71 1.89 1.79 3.49 3.51 3.40 3.43 3.05 3.21 2.98 3.00 2.96 2.94 2.99 2.98 2.89 2.92 2.83 2.84 2.79 2.80 2.73 2.74 2.69 2.70 2.65 2.66 2.54 2.61 2.46 2.47 2.42 2.44 2.40 2.39 2.54 2.58 2.40 2.42 2.35 2.36 2.34 2.35 2.36 2.34 2.47 2.44 2.45 2.46 2.41 2.42 2.38 2.39 2.36 2.37 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.31 2.28 2.29 2.26 2.28 2.25 2.26 2.24 2.24 2.22 0 575.993940 -3.471162 -2.838169 575.993940 -3.471162 -2.838169 0.862280 -0.794670 1.509157 0.370000 1000000.000000 1134864695.616180 b21 65.979947
FLASER 361 3.45 3.46 3.43 3.45 3.42 3.43 3.42 3.53 81.91 3.38 3.37 3.35 3.34 3.33 1.76 1.76 1.75 1.75 1.73 1.74 1.69 1.67 1.65 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.62 1.63 1.62 1.63 1.61 1.61 1.61 1.59 81.91 1.62 1.61 1.63 1.62 1.66 1.66 1.68 1.68 1.68 1.68 1.69 1.68 1.56 3.24 3.26 3.26 3.26 3.25 3.27 3.27 3.11 3.09 2.76 2.75 2.66 2.65 2.79 2.79 2.93 2.92 2.94 2.93 2.96 2.95 2.98 2.97 3.00 2.99 3.02 3.01 3.02 3.02 3.04 3.03 3.07 3.06 3.09 3.08 3.11 3.10 3.14 3.13 3.16 3.16 3.19 3.17 3.21 3.20 3.27 3.25 3.45 3.43 3.59 3.58 3.61 3.61 3.64 3.64 3.69 3.68 3.75 3.71 2.39 2.38 2.33 2.32 2.27 2.26 2.22 2.21 2.17 2.16 2.12 2.11 2.08 2.06 2.03 2.02 1.99 1.98 1.96 1.94 1.92 1.91 1.88 1.88 1.86 1.85 1.82 1.81 1.79 1.79 1.77 1.76 1.74 1.73 1.72 1.71 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.51 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.44 1.43 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.36 1.34 1.48 1.48 1.46 1.44 1.48 1.46 1.47 1.46 1.46 1.45 1.38 1.44 1.31 1.30 1.30 1.30 1.32 1.31 1.33 1.31 1.30 1.28 1.31 1.30 1.42 1.37 1.43 1.42 1.44 1.42 1.44 1.42 1.44 1.43 1.47 1.43 1.50 1.49 1.51 1.49 1.51 1.51 1.53 1.50 1.53 1.51 1.54 1.51 1.54 1.53 1.55 1.53 1.56 1.54 1.57 1.56 1.58 1.56 1.59 1.58 1.60 1.59 1.61 1.60 1.63 1.62 1.64 1.63 1.66 1.64 1.67 1.67 1.69 1.68 1.68 1.70 1.67 1.65 1.69 1.67 1.70 1.69 1.73 1.71 1.89 1.79 3.49 3.51 3.40 3.43 3.05 3.21 2.98 3.00 2.96 2.94 2.99 2.98 2.89 2.92 2.83 2.84 2.79 2.80 2.73 2.74 2.69 2.70 2.65 2.66 2.54 2.61 2.46 2.47 2.42 2.44 2.40 2.39 2.54 2.58 2.40 2.42 2.35 2.36 2.34 2.35 2.36 2.34 2.47 2.44 2.45 2.46 2.41 2.42 2.38 2.39 2.36 2.37 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.31 2.28 2.29 2.26 2.28 2.25 2.26 2.24 2.24 2.22 575.993940 -3.471162 -2.838169 575.993940 -3.471162 -2.838169 1134864695.616180 b21 65.979947
ODOM 575.894177 -3.496742 -2.985947 0.889065 -0.961977 0.000000 1134864695.736487 b21 65.983703
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.97 2.97 3.04 3.05 3.13 3.14 3.23 3.24 3.36 3.37 3.52 3.53 3.50 3.49 3.46 3.46 3.43 3.43 3.41 3.40 3.38 3.38 1.66 1.74 1.74 1.72 1.71 1.65 1.66 1.65 1.62 81.91 81.91 1.60 1.60 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.57 1.54 1.61 1.60 1.62 1.61 1.63 1.50 3.18 3.17 3.17 3.17 3.18 3.17 3.17 3.17 3.18 3.18 3.18 3.18 3.18 3.18 2.70 2.66 2.57 2.56 2.68 2.68 2.82 2.81 2.82 2.82 2.83 2.83 2.85 2.84 2.86 2.85 2.88 2.87 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.92 2.94 2.93 2.96 2.95 2.98 2.97 3.01 3.00 3.01 3.01 3.04 3.03 3.07 3.06 3.10 3.09 3.19 3.18 3.42 3.41 3.45 3.45 3.49 3.48 3.52 3.51 3.55 3.54 2.23 2.22 2.17 2.16 2.11 2.10 2.06 2.04 2.00 1.99 1.96 1.95 1.92 1.91 1.88 1.87 1.84 1.83 1.80 1.79 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.29 1.30 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.20 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.29 1.28 1.31 1.30 1.29 1.28 1.29 1.28 1.29 1.28 1.30 1.28 1.21 1.28 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.16 1.15 1.13 1.16 1.14 1.15 1.14 1.17 1.15 1.27 1.25 1.28 1.27 1.29 1.28 1.29 1.28 1.30 1.28 1.32 1.29 1.35 1.34 1.37 1.36 1.38 1.36 1.39 1.38 1.40 1.38 1.40 1.39 1.42 1.40 1.43 1.41 1.44 1.42 1.44 1.43 1.44 1.45 1.47 1.44 1.48 1.47 1.49 1.48 1.51 1.49 1.52 1.51 1.54 1.53 1.56 1.55 1.58 1.56 1.59 1.58 1.58 1.60 1.59 1.58 1.60 1.59 1.62 1.62 1.64 1.63 3.27 1.72 2.94 2.96 2.89 2.91 2.90 2.87 2.90 2.92 2.83 2.85 2.79 2.80 2.73 2.75 2.69 2.70 2.65 2.66 2.62 2.63 2.58 2.60 2.44 2.47 2.39 2.40 2.36 2.37 2.42 2.35 2.39 2.58 2.34 2.37 2.32 0 1134864695.835181 b21 65.984277
ODOM 575.809849 -3.509974 -3.086502 0.856959 -1.032710 0.000000 1134864695.838490 b21 65.987017
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.97 2.97 3.04 3.05 3.13 3.14 3.23 3.24 3.36 3.37 3.52 3.53 3.50 3.49 3.46 3.46 3.43 3.43 3.41 3.40 3.38 3.38 1.66 1.74 1.74 1.72 1.71 1.65 1.66 1.65 1.62 81.91 81.91 1.60 1.60 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.57 1.54 1.61 1.60 1.62 1.61 1.63 1.50 3.18 3.17 3.17 3.17 3.18 3.17 3.17 3.17 3.18 3.18 3.18 3.18 3.18 3.18 2.70 2.66 2.57 2.56 2.68 2.68 2.82 2.81 2.82 2.82 2.83 2.83 2.85 2.84 2.86 2.85 2.88 2.87 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.92 2.94 2.93 2.96 2.95 2.98 2.97 3.01 3.00 3.01 3.01 3.04 3.03 3.07 3.06 3.10 3.09 3.19 3.18 3.42 3.41 3.45 3.45 3.49 3.48 3.52 3.51 3.55 3.54 2.23 2.22 2.17 2.16 2.11 2.10 2.06 2.04 2.00 1.99 1.96 1.95 1.92 1.91 1.88 1.87 1.84 1.83 1.80 1.79 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.29 1.30 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.20 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.29 1.28 1.31 1.30 1.29 1.28 1.29 1.28 1.29 1.28 1.30 1.28 1.21 1.28 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.16 1.15 1.13 1.16 1.14 1.15 1.14 1.17 1.15 1.27 1.25 1.28 1.27 1.29 1.28 1.29 1.28 1.30 1.28 1.32 1.29 1.35 1.34 1.37 1.36 1.38 1.36 1.39 1.38 1.40 1.38 1.40 1.39 1.42 1.40 1.43 1.41 1.44 1.42 1.44 1.43 1.44 1.45 1.47 1.44 1.48 1.47 1.49 1.48 1.51 1.49 1.52 1.51 1.54 1.53 1.56 1.55 1.58 1.56 1.59 1.58 1.58 1.60 1.59 1.58 1.60 1.59 1.62 1.62 1.64 1.63 3.27 1.72 2.94 2.96 2.89 2.91 2.90 2.87 2.90 2.92 2.83 2.85 2.79 2.80 2.73 2.75 2.69 2.70 2.65 2.66 2.62 2.63 2.58 2.60 2.44 2.47 2.39 2.40 2.36 2.37 2.42 2.35 2.39 2.58 2.34 2.37 2.32 0 575.812584 -3.509545 -2.989209 575.812584 -3.509545 -2.989209 0.858001 -1.030416 1.538249 0.370000 1000000.000000 1134864695.835181 b21 66.000299
FLASER 361 2.97 2.97 3.04 3.05 3.13 3.14 3.23 3.24 3.36 3.37 3.52 3.53 3.50 3.49 3.46 3.46 3.43 3.43 3.41 3.40 3.38 3.38 1.66 1.74 1.74 1.72 1.71 1.65 1.66 1.65 1.62 81.91 81.91 1.60 1.60 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.57 1.54 1.61 1.60 1.62 1.61 1.63 1.50 3.18 3.17 3.17 3.17 3.18 3.17 3.17 3.17 3.18 3.18 3.18 3.18 3.18 3.18 2.70 2.66 2.57 2.56 2.68 2.68 2.82 2.81 2.82 2.82 2.83 2.83 2.85 2.84 2.86 2.85 2.88 2.87 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.92 2.94 2.93 2.96 2.95 2.98 2.97 3.01 3.00 3.01 3.01 3.04 3.03 3.07 3.06 3.10 3.09 3.19 3.18 3.42 3.41 3.45 3.45 3.49 3.48 3.52 3.51 3.55 3.54 2.23 2.22 2.17 2.16 2.11 2.10 2.06 2.04 2.00 1.99 1.96 1.95 1.92 1.91 1.88 1.87 1.84 1.83 1.80 1.79 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.29 1.30 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.20 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.29 1.28 1.31 1.30 1.29 1.28 1.29 1.28 1.29 1.28 1.30 1.28 1.21 1.28 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.16 1.15 1.13 1.16 1.14 1.15 1.14 1.17 1.15 1.27 1.25 1.28 1.27 1.29 1.28 1.29 1.28 1.30 1.28 1.32 1.29 1.35 1.34 1.37 1.36 1.38 1.36 1.39 1.38 1.40 1.38 1.40 1.39 1.42 1.40 1.43 1.41 1.44 1.42 1.44 1.43 1.44 1.45 1.47 1.44 1.48 1.47 1.49 1.48 1.51 1.49 1.52 1.51 1.54 1.53 1.56 1.55 1.58 1.56 1.59 1.58 1.58 1.60 1.59 1.58 1.60 1.59 1.62 1.62 1.64 1.63 3.27 1.72 2.94 2.96 2.89 2.91 2.90 2.87 2.90 2.92 2.83 2.85 2.79 2.80 2.73 2.75 2.69 2.70 2.65 2.66 2.62 2.63 2.58 2.60 2.44 2.47 2.39 2.40 2.36 2.37 2.42 2.35 2.39 2.58 2.34 2.37 2.32 575.812584 -3.509545 -2.989209 575.812584 -3.509545 -2.989209 1134864695.835181 b21 66.000299
ODOM 575.723257 -3.514749 3.086848 0.866838 -1.117591 0.000000 1134864695.940342 b21 66.065106
ODOM 575.637482 -3.510049 2.979955 0.856959 -1.039784 0.000000 1134864696.041505 b21 66.166250
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.33 3.33 3.29 3.29 3.25 3.25 3.20 3.21 3.16 3.16 3.13 3.14 3.13 3.08 3.23 3.22 2.96 2.96 3.03 3.01 3.11 3.09 3.19 3.18 3.29 3.28 3.42 3.43 3.56 3.53 3.48 3.48 1.61 1.63 1.70 1.69 1.67 1.65 1.61 1.61 1.58 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.53 1.53 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.48 1.49 1.49 1.48 1.48 1.48 1.46 1.46 1.45 1.44 1.44 1.45 1.45 1.52 1.51 1.41 1.40 3.08 3.08 3.08 3.07 3.07 3.06 3.07 3.06 3.06 3.06 3.06 3.05 3.07 3.06 3.07 3.05 3.07 3.05 3.07 3.07 2.46 2.45 2.46 2.45 2.60 2.55 2.71 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.72 2.70 2.73 2.72 2.74 2.73 2.75 2.74 2.77 2.76 2.78 2.77 2.79 2.79 2.81 2.79 2.83 2.81 2.84 2.82 2.86 2.84 2.88 2.87 2.90 2.89 2.91 2.90 2.95 2.92 3.04 3.01 3.25 3.23 3.28 3.26 3.31 3.30 3.34 3.32 2.14 3.35 2.04 2.04 1.99 1.99 1.93 1.93 1.88 1.88 1.83 1.83 1.78 1.78 1.74 1.74 1.70 1.70 1.66 1.66 1.62 1.62 1.59 1.59 1.57 1.57 1.54 1.53 1.51 1.51 1.48 1.48 1.45 1.45 1.43 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.29 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.07 1.07 1.08 1.06 1.08 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.07 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.11 1.02 1.14 1.12 1.14 1.13 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.14 1.04 1.14 1.01 1.00 1.03 1.00 1.04 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.04 1.02 1.10 1.03 1.17 1.10 1.18 1.17 1.19 1.17 1.19 1.18 1.19 1.19 1.24 1.19 1.25 1.24 1.25 1.24 1.27 1.26 1.28 1.26 1.29 1.28 1.31 1.28 1.32 1.30 1.33 1.31 1.34 1.34 1.36 1.35 1.38 1.35 1.39 1.38 1.40 1.39 1.42 1.41 1.44 1.41 1.47 1.44 1.48 1.46 1.51 1.48 1.54 1.51 1.55 1.55 1.53 1.53 1.56 1.54 1.59 1.57 1.62 1.59 2.82 0 1134864696.046191 b21 66.182046
ODOM 575.552367 -3.496170 2.890774 0.886595 -0.785143 0.000000 1134864696.142501 b21 66.268121
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.33 3.33 3.29 3.29 3.25 3.25 3.20 3.21 3.16 3.16 3.13 3.14 3.13 3.08 3.23 3.22 2.96 2.96 3.03 3.01 3.11 3.09 3.19 3.18 3.29 3.28 3.42 3.43 3.56 3.53 3.48 3.48 1.61 1.63 1.70 1.69 1.67 1.65 1.61 1.61 1.58 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.53 1.53 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.48 1.49 1.49 1.48 1.48 1.48 1.46 1.46 1.45 1.44 1.44 1.45 1.45 1.52 1.51 1.41 1.40 3.08 3.08 3.08 3.07 3.07 3.06 3.07 3.06 3.06 3.06 3.06 3.05 3.07 3.06 3.07 3.05 3.07 3.05 3.07 3.07 2.46 2.45 2.46 2.45 2.60 2.55 2.71 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.72 2.70 2.73 2.72 2.74 2.73 2.75 2.74 2.77 2.76 2.78 2.77 2.79 2.79 2.81 2.79 2.83 2.81 2.84 2.82 2.86 2.84 2.88 2.87 2.90 2.89 2.91 2.90 2.95 2.92 3.04 3.01 3.25 3.23 3.28 3.26 3.31 3.30 3.34 3.32 2.14 3.35 2.04 2.04 1.99 1.99 1.93 1.93 1.88 1.88 1.83 1.83 1.78 1.78 1.74 1.74 1.70 1.70 1.66 1.66 1.62 1.62 1.59 1.59 1.57 1.57 1.54 1.53 1.51 1.51 1.48 1.48 1.45 1.45 1.43 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.29 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.07 1.07 1.08 1.06 1.08 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.07 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.11 1.02 1.14 1.12 1.14 1.13 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.14 1.04 1.14 1.01 1.00 1.03 1.00 1.04 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.04 1.02 1.10 1.03 1.17 1.10 1.18 1.17 1.19 1.17 1.19 1.18 1.19 1.19 1.24 1.19 1.25 1.24 1.25 1.24 1.27 1.26 1.28 1.26 1.29 1.28 1.31 1.28 1.32 1.30 1.33 1.31 1.34 1.34 1.36 1.35 1.38 1.35 1.39 1.38 1.40 1.39 1.42 1.41 1.44 1.41 1.47 1.44 1.48 1.46 1.51 1.48 1.54 1.51 1.55 1.55 1.53 1.53 1.56 1.54 1.59 1.57 1.62 1.59 2.82 0 575.633533 -3.509405 2.894912 575.633533 -3.509405 2.894912 0.858334 -1.027969 1.475771 0.370000 1000000.000000 1134864696.046191 b21 66.287381
FLASER 361 3.33 3.33 3.29 3.29 3.25 3.25 3.20 3.21 3.16 3.16 3.13 3.14 3.13 3.08 3.23 3.22 2.96 2.96 3.03 3.01 3.11 3.09 3.19 3.18 3.29 3.28 3.42 3.43 3.56 3.53 3.48 3.48 1.61 1.63 1.70 1.69 1.67 1.65 1.61 1.61 1.58 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.53 1.53 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.48 1.49 1.49 1.48 1.48 1.48 1.46 1.46 1.45 1.44 1.44 1.45 1.45 1.52 1.51 1.41 1.40 3.08 3.08 3.08 3.07 3.07 3.06 3.07 3.06 3.06 3.06 3.06 3.05 3.07 3.06 3.07 3.05 3.07 3.05 3.07 3.07 2.46 2.45 2.46 2.45 2.60 2.55 2.71 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.72 2.70 2.73 2.72 2.74 2.73 2.75 2.74 2.77 2.76 2.78 2.77 2.79 2.79 2.81 2.79 2.83 2.81 2.84 2.82 2.86 2.84 2.88 2.87 2.90 2.89 2.91 2.90 2.95 2.92 3.04 3.01 3.25 3.23 3.28 3.26 3.31 3.30 3.34 3.32 2.14 3.35 2.04 2.04 1.99 1.99 1.93 1.93 1.88 1.88 1.83 1.83 1.78 1.78 1.74 1.74 1.70 1.70 1.66 1.66 1.62 1.62 1.59 1.59 1.57 1.57 1.54 1.53 1.51 1.51 1.48 1.48 1.45 1.45 1.43 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.29 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.07 1.07 1.08 1.06 1.08 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.07 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.11 1.02 1.14 1.12 1.14 1.13 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.14 1.04 1.14 1.01 1.00 1.03 1.00 1.04 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.04 1.02 1.10 1.03 1.17 1.10 1.18 1.17 1.19 1.17 1.19 1.18 1.19 1.19 1.24 1.19 1.25 1.24 1.25 1.24 1.27 1.26 1.28 1.26 1.29 1.28 1.31 1.28 1.32 1.30 1.33 1.31 1.34 1.34 1.36 1.35 1.38 1.35 1.39 1.38 1.40 1.39 1.42 1.41 1.44 1.41 1.47 1.44 1.48 1.46 1.51 1.48 1.54 1.51 1.55 1.55 1.53 1.53 1.56 1.54 1.59 1.57 1.62 1.59 2.82 575.633533 -3.509405 2.894912 575.633533 -3.509405 2.894912 1134864696.046191 b21 66.287381
ODOM 575.468252 -3.474618 2.818796 0.866838 -0.636602 0.000000 1134864696.243508 b21 66.367535
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.61 5.62 5.78 5.80 3.61 3.61 3.79 3.79 3.81 3.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.59 81.91 81.91 3.42 3.43 3.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.20 3.16 3.12 3.11 3.15 3.13 3.00 2.99 2.96 2.95 3.01 3.01 3.08 3.08 3.17 3.16 3.24 3.24 1.54 1.56 1.66 1.65 1.64 1.60 1.58 1.56 1.52 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.41 1.41 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.35 1.37 1.36 1.36 1.35 1.37 1.38 1.34 1.34 1.31 1.32 3.00 2.99 2.99 2.99 2.98 2.97 2.97 2.96 2.96 2.95 2.95 2.95 2.95 2.94 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.93 2.93 2.93 2.93 2.93 2.94 2.93 2.38 2.38 2.31 2.30 2.40 2.40 2.56 2.55 2.59 2.58 2.57 2.56 2.58 2.57 2.58 2.56 2.58 2.57 2.58 2.57 2.59 2.57 2.60 2.59 2.61 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.66 2.64 2.68 2.66 2.69 2.68 2.70 2.69 2.72 2.70 2.74 2.72 2.76 2.74 2.79 2.77 2.87 2.85 3.07 3.06 3.10 3.08 3.13 3.11 3.15 3.14 1.99 1.95 1.86 1.86 1.80 1.80 1.75 1.74 1.70 1.69 1.65 1.65 1.62 1.62 1.58 1.58 1.54 1.54 1.50 1.50 1.47 1.47 1.44 1.43 1.41 1.40 1.38 1.38 1.36 1.36 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.94 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.90 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.90 0.92 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 1.01 0.92 1.04 1.03 1.05 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.06 1.05 0.92 1.05 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.93 0.95 0.95 0.94 0.95 0.95 0.94 1.02 0.95 1.11 1.03 1.13 1.11 1.14 1.12 1.15 1.13 1.18 1.16 1.20 1.18 1.22 1.20 1.23 0 1134864696.256181 b21 66.389837
ODOM 575.385268 -3.446861 2.766057 0.884125 -0.473915 0.000000 1134864696.345467 b21 66.469190
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.61 5.62 5.78 5.80 3.61 3.61 3.79 3.79 3.81 3.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.59 81.91 81.91 3.42 3.43 3.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.20 3.16 3.12 3.11 3.15 3.13 3.00 2.99 2.96 2.95 3.01 3.01 3.08 3.08 3.17 3.16 3.24 3.24 1.54 1.56 1.66 1.65 1.64 1.60 1.58 1.56 1.52 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.41 1.41 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.35 1.37 1.36 1.36 1.35 1.37 1.38 1.34 1.34 1.31 1.32 3.00 2.99 2.99 2.99 2.98 2.97 2.97 2.96 2.96 2.95 2.95 2.95 2.95 2.94 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.93 2.93 2.93 2.93 2.93 2.94 2.93 2.38 2.38 2.31 2.30 2.40 2.40 2.56 2.55 2.59 2.58 2.57 2.56 2.58 2.57 2.58 2.56 2.58 2.57 2.58 2.57 2.59 2.57 2.60 2.59 2.61 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.66 2.64 2.68 2.66 2.69 2.68 2.70 2.69 2.72 2.70 2.74 2.72 2.76 2.74 2.79 2.77 2.87 2.85 3.07 3.06 3.10 3.08 3.13 3.11 3.15 3.14 1.99 1.95 1.86 1.86 1.80 1.80 1.75 1.74 1.70 1.69 1.65 1.65 1.62 1.62 1.58 1.58 1.54 1.54 1.50 1.50 1.47 1.47 1.44 1.43 1.41 1.40 1.38 1.38 1.36 1.36 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.94 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.90 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.90 0.92 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 1.01 0.92 1.04 1.03 1.05 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.06 1.05 0.92 1.05 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.93 0.95 0.95 0.94 0.95 0.95 0.94 1.02 0.95 1.11 1.03 1.13 1.11 1.14 1.12 1.15 1.13 1.18 1.16 1.20 1.18 1.22 1.20 1.23 0 575.457938 -3.471168 2.772612 575.457938 -3.471168 2.772612 0.868987 -0.616381 1.494776 0.370000 1000000.000000 1134864696.256181 b21 66.484027
FLASER 361 5.61 5.62 5.78 5.80 3.61 3.61 3.79 3.79 3.81 3.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.59 81.91 81.91 3.42 3.43 3.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.20 3.16 3.12 3.11 3.15 3.13 3.00 2.99 2.96 2.95 3.01 3.01 3.08 3.08 3.17 3.16 3.24 3.24 1.54 1.56 1.66 1.65 1.64 1.60 1.58 1.56 1.52 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.41 1.41 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.35 1.37 1.36 1.36 1.35 1.37 1.38 1.34 1.34 1.31 1.32 3.00 2.99 2.99 2.99 2.98 2.97 2.97 2.96 2.96 2.95 2.95 2.95 2.95 2.94 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.93 2.93 2.93 2.93 2.93 2.94 2.93 2.38 2.38 2.31 2.30 2.40 2.40 2.56 2.55 2.59 2.58 2.57 2.56 2.58 2.57 2.58 2.56 2.58 2.57 2.58 2.57 2.59 2.57 2.60 2.59 2.61 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.66 2.64 2.68 2.66 2.69 2.68 2.70 2.69 2.72 2.70 2.74 2.72 2.76 2.74 2.79 2.77 2.87 2.85 3.07 3.06 3.10 3.08 3.13 3.11 3.15 3.14 1.99 1.95 1.86 1.86 1.80 1.80 1.75 1.74 1.70 1.69 1.65 1.65 1.62 1.62 1.58 1.58 1.54 1.54 1.50 1.50 1.47 1.47 1.44 1.43 1.41 1.40 1.38 1.38 1.36 1.36 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.94 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.90 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.90 0.92 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 1.01 0.92 1.04 1.03 1.05 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.06 1.05 0.92 1.05 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.93 0.95 0.95 0.94 0.95 0.95 0.94 1.02 0.95 1.11 1.03 1.13 1.11 1.14 1.12 1.15 1.13 1.18 1.16 1.20 1.18 1.22 1.20 1.23 575.457938 -3.471168 2.772612 575.457938 -3.471168 2.772612 1134864696.256181 b21 66.484027
ODOM 575.303936 -3.414796 2.722117 0.881656 -0.410255 0.000000 1134864696.446507 b21 66.570232
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.90 81.91 81.91 81.91 12.91 12.93 13.01 13.02 5.91 0.64 0.65 81.91 81.91 5.52 5.57 5.58 3.64 3.60 3.60 3.60 81.91 81.91 3.75 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.46 3.40 3.35 3.32 3.29 3.25 3.23 3.20 3.16 3.13 3.13 3.15 3.06 3.02 3.07 3.11 2.91 2.89 2.90 2.90 2.94 2.95 1.47 1.49 1.57 1.52 1.51 1.49 1.45 1.43 1.42 1.42 1.40 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.26 1.26 1.24 1.24 1.22 1.24 1.23 1.25 1.24 1.29 1.19 1.21 1.20 2.92 2.89 2.13 2.11 2.81 2.88 2.89 2.88 2.87 2.86 2.86 2.85 2.85 2.84 2.84 2.82 2.82 2.81 2.81 2.80 2.81 2.79 2.79 2.79 2.79 2.78 2.79 2.78 2.78 2.78 2.78 2.78 2.78 2.77 2.20 2.12 2.13 2.14 2.24 2.23 2.44 2.41 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.41 2.42 2.40 2.41 2.40 2.41 2.40 2.41 2.40 2.42 2.40 2.42 2.41 2.44 2.42 2.45 2.44 2.46 2.45 2.48 2.46 2.49 2.48 2.50 2.49 2.52 2.51 2.53 2.53 2.54 2.53 2.56 2.55 2.58 2.57 2.67 2.66 2.74 2.75 2.90 2.90 2.92 2.90 2.94 2.93 2.97 2.96 1.76 1.74 1.67 1.66 1.62 1.61 1.58 1.57 1.54 1.53 1.50 1.49 1.46 1.45 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.36 1.33 1.32 1.30 1.30 1.28 1.26 1.24 1.23 1.22 1.21 1.19 1.19 1.17 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.83 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.89 0.87 0.98 0.88 1.01 1.00 1.02 1.02 1.04 1.03 1.02 0 1134864696.476176 b21 66.610991
ODOM 575.224578 -3.379407 2.679903 0.881656 -0.403181 0.000000 1134864696.547506 b21 66.671627
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.90 81.91 81.91 81.91 12.91 12.93 13.01 13.02 5.91 0.64 0.65 81.91 81.91 5.52 5.57 5.58 3.64 3.60 3.60 3.60 81.91 81.91 3.75 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.46 3.40 3.35 3.32 3.29 3.25 3.23 3.20 3.16 3.13 3.13 3.15 3.06 3.02 3.07 3.11 2.91 2.89 2.90 2.90 2.94 2.95 1.47 1.49 1.57 1.52 1.51 1.49 1.45 1.43 1.42 1.42 1.40 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.26 1.26 1.24 1.24 1.22 1.24 1.23 1.25 1.24 1.29 1.19 1.21 1.20 2.92 2.89 2.13 2.11 2.81 2.88 2.89 2.88 2.87 2.86 2.86 2.85 2.85 2.84 2.84 2.82 2.82 2.81 2.81 2.80 2.81 2.79 2.79 2.79 2.79 2.78 2.79 2.78 2.78 2.78 2.78 2.78 2.78 2.77 2.20 2.12 2.13 2.14 2.24 2.23 2.44 2.41 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.41 2.42 2.40 2.41 2.40 2.41 2.40 2.41 2.40 2.42 2.40 2.42 2.41 2.44 2.42 2.45 2.44 2.46 2.45 2.48 2.46 2.49 2.48 2.50 2.49 2.52 2.51 2.53 2.53 2.54 2.53 2.56 2.55 2.58 2.57 2.67 2.66 2.74 2.75 2.90 2.90 2.92 2.90 2.94 2.93 2.97 2.96 1.76 1.74 1.67 1.66 1.62 1.61 1.58 1.57 1.54 1.53 1.50 1.49 1.46 1.45 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.36 1.33 1.32 1.30 1.30 1.28 1.26 1.24 1.23 1.22 1.21 1.19 1.19 1.17 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.83 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.89 0.87 0.98 0.88 1.01 1.00 1.02 1.02 1.04 1.03 1.02 0 575.280624 -3.404400 2.692304 575.280624 -3.404400 2.692304 0.881656 -0.408177 1.523648 0.370000 1000000.000000 1134864696.476176 b21 66.686349
FLASER 361 5.90 81.91 81.91 81.91 12.91 12.93 13.01 13.02 5.91 0.64 0.65 81.91 81.91 5.52 5.57 5.58 3.64 3.60 3.60 3.60 81.91 81.91 3.75 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.46 3.40 3.35 3.32 3.29 3.25 3.23 3.20 3.16 3.13 3.13 3.15 3.06 3.02 3.07 3.11 2.91 2.89 2.90 2.90 2.94 2.95 1.47 1.49 1.57 1.52 1.51 1.49 1.45 1.43 1.42 1.42 1.40 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.26 1.26 1.24 1.24 1.22 1.24 1.23 1.25 1.24 1.29 1.19 1.21 1.20 2.92 2.89 2.13 2.11 2.81 2.88 2.89 2.88 2.87 2.86 2.86 2.85 2.85 2.84 2.84 2.82 2.82 2.81 2.81 2.80 2.81 2.79 2.79 2.79 2.79 2.78 2.79 2.78 2.78 2.78 2.78 2.78 2.78 2.77 2.20 2.12 2.13 2.14 2.24 2.23 2.44 2.41 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.41 2.42 2.40 2.41 2.40 2.41 2.40 2.41 2.40 2.42 2.40 2.42 2.41 2.44 2.42 2.45 2.44 2.46 2.45 2.48 2.46 2.49 2.48 2.50 2.49 2.52 2.51 2.53 2.53 2.54 2.53 2.56 2.55 2.58 2.57 2.67 2.66 2.74 2.75 2.90 2.90 2.92 2.90 2.94 2.93 2.97 2.96 1.76 1.74 1.67 1.66 1.62 1.61 1.58 1.57 1.54 1.53 1.50 1.49 1.46 1.45 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.36 1.33 1.32 1.30 1.30 1.28 1.26 1.24 1.23 1.22 1.21 1.19 1.19 1.17 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.83 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.89 0.87 0.98 0.88 1.01 1.00 1.02 1.02 1.04 1.03 1.02 575.280624 -3.404400 2.692304 575.280624 -3.404400 2.692304 1134864696.476176 b21 66.686349
ODOM 575.224578 -3.379407 2.639246 0.881656 -0.389035 0.000000 1134864696.648507 b21 66.777668
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.75 9.65 5.85 5.80 5.83 5.81 5.95 5.86 5.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 12.90 6.02 5.89 5.82 5.69 5.62 5.50 5.51 3.57 3.56 3.59 3.77 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.35 3.32 3.26 3.24 3.19 3.15 3.10 3.07 3.13 3.00 2.99 2.97 3.02 1.40 1.43 1.48 1.45 1.42 1.40 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.29 1.27 1.26 1.24 1.24 1.22 1.21 1.20 1.20 1.18 1.19 1.17 1.17 1.15 1.17 1.13 1.14 1.13 1.13 1.11 1.11 1.10 1.10 1.07 1.08 1.08 1.08 1.07 2.90 2.87 2.86 2.85 2.84 2.82 2.82 2.79 2.01 1.98 2.25 2.75 2.77 2.75 2.75 2.74 2.74 2.72 2.72 2.71 2.71 2.70 2.70 2.68 2.69 2.67 2.67 2.66 2.66 2.65 2.65 2.64 2.65 2.63 2.64 2.63 2.63 2.62 2.63 2.61 2.62 2.61 2.09 2.02 1.96 1.96 2.07 2.07 2.08 2.10 2.24 2.23 2.23 2.22 2.23 2.22 2.24 2.23 2.24 2.24 2.24 2.24 2.24 2.23 2.24 2.22 2.24 2.23 2.24 2.23 2.24 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.29 2.30 2.29 2.32 2.31 2.34 2.33 2.36 2.33 2.36 2.35 2.38 2.37 2.41 2.42 2.48 2.48 2.70 2.69 2.72 2.70 2.74 2.73 2.76 2.75 2.78 2.77 2.81 1.57 1.53 1.50 1.47 1.46 1.42 1.41 1.38 1.37 1.36 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.26 1.24 1.23 1.22 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.15 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.76 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.80 0 1134864696.685189 b21 66.815762
ODOM 575.071200 -3.295148 2.604473 0.876716 -0.290008 0.000000 1134864696.749508 b21 66.873885
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.75 9.65 5.85 5.80 5.83 5.81 5.95 5.86 5.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 12.90 6.02 5.89 5.82 5.69 5.62 5.50 5.51 3.57 3.56 3.59 3.77 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.35 3.32 3.26 3.24 3.19 3.15 3.10 3.07 3.13 3.00 2.99 2.97 3.02 1.40 1.43 1.48 1.45 1.42 1.40 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.29 1.27 1.26 1.24 1.24 1.22 1.21 1.20 1.20 1.18 1.19 1.17 1.17 1.15 1.17 1.13 1.14 1.13 1.13 1.11 1.11 1.10 1.10 1.07 1.08 1.08 1.08 1.07 2.90 2.87 2.86 2.85 2.84 2.82 2.82 2.79 2.01 1.98 2.25 2.75 2.77 2.75 2.75 2.74 2.74 2.72 2.72 2.71 2.71 2.70 2.70 2.68 2.69 2.67 2.67 2.66 2.66 2.65 2.65 2.64 2.65 2.63 2.64 2.63 2.63 2.62 2.63 2.61 2.62 2.61 2.09 2.02 1.96 1.96 2.07 2.07 2.08 2.10 2.24 2.23 2.23 2.22 2.23 2.22 2.24 2.23 2.24 2.24 2.24 2.24 2.24 2.23 2.24 2.22 2.24 2.23 2.24 2.23 2.24 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.29 2.30 2.29 2.32 2.31 2.34 2.33 2.36 2.33 2.36 2.35 2.38 2.37 2.41 2.42 2.48 2.48 2.70 2.69 2.72 2.70 2.74 2.73 2.76 2.75 2.78 2.77 2.81 1.57 1.53 1.50 1.47 1.46 1.42 1.41 1.38 1.37 1.36 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.26 1.24 1.23 1.22 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.15 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.76 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.80 0 575.168873 -3.348805 2.617102 575.168873 -3.348805 2.617102 0.879862 -0.353070 1.523648 0.370000 1000000.000000 1134864696.685189 b21 66.892794
FLASER 361 9.75 9.65 5.85 5.80 5.83 5.81 5.95 5.86 5.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 12.90 6.02 5.89 5.82 5.69 5.62 5.50 5.51 3.57 3.56 3.59 3.77 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.35 3.32 3.26 3.24 3.19 3.15 3.10 3.07 3.13 3.00 2.99 2.97 3.02 1.40 1.43 1.48 1.45 1.42 1.40 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.29 1.27 1.26 1.24 1.24 1.22 1.21 1.20 1.20 1.18 1.19 1.17 1.17 1.15 1.17 1.13 1.14 1.13 1.13 1.11 1.11 1.10 1.10 1.07 1.08 1.08 1.08 1.07 2.90 2.87 2.86 2.85 2.84 2.82 2.82 2.79 2.01 1.98 2.25 2.75 2.77 2.75 2.75 2.74 2.74 2.72 2.72 2.71 2.71 2.70 2.70 2.68 2.69 2.67 2.67 2.66 2.66 2.65 2.65 2.64 2.65 2.63 2.64 2.63 2.63 2.62 2.63 2.61 2.62 2.61 2.09 2.02 1.96 1.96 2.07 2.07 2.08 2.10 2.24 2.23 2.23 2.22 2.23 2.22 2.24 2.23 2.24 2.24 2.24 2.24 2.24 2.23 2.24 2.22 2.24 2.23 2.24 2.23 2.24 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.29 2.30 2.29 2.32 2.31 2.34 2.33 2.36 2.33 2.36 2.35 2.38 2.37 2.41 2.42 2.48 2.48 2.70 2.69 2.72 2.70 2.74 2.73 2.76 2.75 2.78 2.77 2.81 1.57 1.53 1.50 1.47 1.46 1.42 1.41 1.38 1.37 1.36 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.26 1.24 1.23 1.22 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.15 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.76 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.80 575.168873 -3.348805 2.617102 575.168873 -3.348805 2.617102 1134864696.685189 b21 66.892794
ODOM 574.994635 -3.249552 2.580848 0.918700 -0.148541 0.000000 1134864696.850504 b21 66.980106
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.52 7.54 10.41 10.50 10.50 10.45 10.69 9.81 5.91 5.79 5.82 5.80 5.86 5.90 5.86 9.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.91 5.85 5.71 5.66 3.53 3.52 3.54 5.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.32 1.34 1.32 1.31 1.30 1.29 1.25 1.26 1.22 1.22 1.21 1.20 1.17 1.17 1.15 1.15 1.12 1.12 1.11 1.11 1.07 1.06 1.05 1.05 1.02 1.02 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.96 0.97 0.94 0.95 0.95 0.95 0.97 0.97 2.90 2.88 2.87 2.85 2.83 2.83 2.80 2.80 2.78 2.77 2.75 2.74 2.72 2.71 2.69 2.26 1.85 1.85 2.13 2.64 2.63 2.63 2.62 2.61 2.60 2.60 2.58 2.58 2.56 2.56 2.54 2.55 2.53 2.54 2.52 2.52 2.51 2.51 2.49 2.50 2.48 2.49 2.47 2.48 2.46 2.47 2.46 2.47 2.46 2.46 2.45 2.46 2.44 1.88 1.78 1.79 1.79 1.89 1.90 1.89 1.90 2.05 2.05 2.06 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.05 2.06 2.05 2.06 2.05 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.05 2.06 2.05 2.07 2.06 2.09 2.08 2.09 2.09 2.11 2.09 2.12 2.11 2.13 2.12 2.15 2.14 2.15 2.14 2.17 2.16 2.18 2.17 2.21 2.20 2.27 2.27 2.33 2.37 2.52 2.52 2.55 2.54 2.57 2.55 2.58 2.57 2.61 2.60 2.64 2.63 1.40 1.37 1.33 1.31 1.29 1.28 1.25 1.24 1.23 1.21 1.18 1.17 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0 1134864696.896188 b21 67.026437
ODOM 574.917327 -3.201004 2.571540 0.911291 -0.056587 0.000000 1134864696.951501 b21 67.080054
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.52 7.54 10.41 10.50 10.50 10.45 10.69 9.81 5.91 5.79 5.82 5.80 5.86 5.90 5.86 9.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.91 5.85 5.71 5.66 3.53 3.52 3.54 5.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.32 1.34 1.32 1.31 1.30 1.29 1.25 1.26 1.22 1.22 1.21 1.20 1.17 1.17 1.15 1.15 1.12 1.12 1.11 1.11 1.07 1.06 1.05 1.05 1.02 1.02 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.96 0.97 0.94 0.95 0.95 0.95 0.97 0.97 2.90 2.88 2.87 2.85 2.83 2.83 2.80 2.80 2.78 2.77 2.75 2.74 2.72 2.71 2.69 2.26 1.85 1.85 2.13 2.64 2.63 2.63 2.62 2.61 2.60 2.60 2.58 2.58 2.56 2.56 2.54 2.55 2.53 2.54 2.52 2.52 2.51 2.51 2.49 2.50 2.48 2.49 2.47 2.48 2.46 2.47 2.46 2.47 2.46 2.46 2.45 2.46 2.44 1.88 1.78 1.79 1.79 1.89 1.90 1.89 1.90 2.05 2.05 2.06 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.05 2.06 2.05 2.06 2.05 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.05 2.06 2.05 2.07 2.06 2.09 2.08 2.09 2.09 2.11 2.09 2.12 2.11 2.13 2.12 2.15 2.14 2.15 2.14 2.17 2.16 2.18 2.17 2.21 2.20 2.27 2.27 2.33 2.37 2.52 2.52 2.55 2.54 2.57 2.55 2.58 2.57 2.61 2.60 2.64 2.63 1.40 1.37 1.33 1.31 1.29 1.28 1.25 1.24 1.23 1.21 1.18 1.17 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0 574.959666 -3.227592 2.575750 574.959666 -3.227592 2.575750 0.915349 -0.106947 1.597750 0.370000 1000000.000000 1134864696.896188 b21 67.095177
FLASER 361 7.52 7.54 10.41 10.50 10.50 10.45 10.69 9.81 5.91 5.79 5.82 5.80 5.86 5.90 5.86 9.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.91 5.85 5.71 5.66 3.53 3.52 3.54 5.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.32 1.34 1.32 1.31 1.30 1.29 1.25 1.26 1.22 1.22 1.21 1.20 1.17 1.17 1.15 1.15 1.12 1.12 1.11 1.11 1.07 1.06 1.05 1.05 1.02 1.02 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.96 0.97 0.94 0.95 0.95 0.95 0.97 0.97 2.90 2.88 2.87 2.85 2.83 2.83 2.80 2.80 2.78 2.77 2.75 2.74 2.72 2.71 2.69 2.26 1.85 1.85 2.13 2.64 2.63 2.63 2.62 2.61 2.60 2.60 2.58 2.58 2.56 2.56 2.54 2.55 2.53 2.54 2.52 2.52 2.51 2.51 2.49 2.50 2.48 2.49 2.47 2.48 2.46 2.47 2.46 2.47 2.46 2.46 2.45 2.46 2.44 1.88 1.78 1.79 1.79 1.89 1.90 1.89 1.90 2.05 2.05 2.06 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.05 2.06 2.05 2.06 2.05 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.05 2.06 2.05 2.07 2.06 2.09 2.08 2.09 2.09 2.11 2.09 2.12 2.11 2.13 2.12 2.15 2.14 2.15 2.14 2.17 2.16 2.18 2.17 2.21 2.20 2.27 2.27 2.33 2.37 2.52 2.52 2.55 2.54 2.57 2.55 2.58 2.57 2.61 2.60 2.64 2.63 1.40 1.37 1.33 1.31 1.29 1.28 1.25 1.24 1.23 1.21 1.18 1.17 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 574.959666 -3.227592 2.575750 574.959666 -3.227592 2.575750 1134864696.896188 b21 67.095177
ODOM 574.839768 -3.151285 2.566192 0.918700 -0.070734 0.000000 1134864697.052502 b21 67.176782
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.59 7.54 7.55 7.53 10.50 10.51 10.44 10.39 10.43 5.98 5.87 5.85 5.82 5.84 5.87 5.84 5.89 9.73 9.42 81.91 81.91 81.91 81.91 5.94 5.85 3.49 3.49 3.49 5.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.27 1.26 1.25 1.25 1.20 1.20 1.15 1.15 1.13 1.13 1.09 1.09 1.05 1.05 1.02 1.03 0.98 1.00 0.95 0.96 0.90 0.91 0.90 0.93 0.88 0.90 0.87 0.88 0.84 0.86 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.83 0.84 3.02 3.00 2.95 2.94 2.92 2.91 2.87 2.86 2.82 2.82 2.79 2.78 2.75 2.76 2.72 2.73 2.70 2.70 2.68 2.67 2.63 2.63 2.60 2.60 2.54 1.96 1.68 1.69 2.51 2.52 2.50 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.45 2.45 2.42 2.42 2.40 2.40 2.38 2.39 2.36 2.37 2.35 2.36 2.34 2.34 2.32 2.33 2.31 2.31 2.30 2.30 2.29 2.30 2.28 2.29 2.28 2.28 2.27 2.28 2.26 2.26 1.69 1.62 1.60 1.63 1.66 1.73 1.70 1.71 1.76 1.90 1.86 1.88 1.86 1.88 1.86 1.87 1.85 1.86 1.85 1.87 1.85 1.87 1.86 1.87 1.86 1.88 1.86 1.88 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.86 1.87 1.86 1.88 1.88 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.96 1.96 1.98 1.97 1.98 1.98 2.00 2.00 2.04 2.07 2.11 2.10 2.29 2.31 2.34 2.33 2.36 2.36 2.38 2.38 2.40 2.40 2.42 2.42 2.46 2.45 2.48 2.48 2.50 1.21 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.10 1.08 1.07 1.04 1.05 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0 1134864697.115187 b21 67.245695
ODOM 574.761465 -3.100496 2.561411 0.935987 0.000000 0.000000 1134864697.153504 b21 67.277627
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.59 7.54 7.55 7.53 10.50 10.51 10.44 10.39 10.43 5.98 5.87 5.85 5.82 5.84 5.87 5.84 5.89 9.73 9.42 81.91 81.91 81.91 81.91 5.94 5.85 3.49 3.49 3.49 5.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.27 1.26 1.25 1.25 1.20 1.20 1.15 1.15 1.13 1.13 1.09 1.09 1.05 1.05 1.02 1.03 0.98 1.00 0.95 0.96 0.90 0.91 0.90 0.93 0.88 0.90 0.87 0.88 0.84 0.86 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.83 0.84 3.02 3.00 2.95 2.94 2.92 2.91 2.87 2.86 2.82 2.82 2.79 2.78 2.75 2.76 2.72 2.73 2.70 2.70 2.68 2.67 2.63 2.63 2.60 2.60 2.54 1.96 1.68 1.69 2.51 2.52 2.50 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.45 2.45 2.42 2.42 2.40 2.40 2.38 2.39 2.36 2.37 2.35 2.36 2.34 2.34 2.32 2.33 2.31 2.31 2.30 2.30 2.29 2.30 2.28 2.29 2.28 2.28 2.27 2.28 2.26 2.26 1.69 1.62 1.60 1.63 1.66 1.73 1.70 1.71 1.76 1.90 1.86 1.88 1.86 1.88 1.86 1.87 1.85 1.86 1.85 1.87 1.85 1.87 1.86 1.87 1.86 1.88 1.86 1.88 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.86 1.87 1.86 1.88 1.88 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.96 1.96 1.98 1.97 1.98 1.98 2.00 2.00 2.04 2.07 2.11 2.10 2.29 2.31 2.34 2.33 2.36 2.36 2.38 2.38 2.40 2.40 2.42 2.42 2.46 2.45 2.48 2.48 2.50 1.21 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.10 1.08 1.07 1.04 1.05 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0 574.791171 -3.119764 2.564378 574.791171 -3.119764 2.564378 0.929429 -0.026834 1.597750 0.370000 1000000.000000 1134864697.115187 b21 67.295111
FLASER 361 7.59 7.54 7.55 7.53 10.50 10.51 10.44 10.39 10.43 5.98 5.87 5.85 5.82 5.84 5.87 5.84 5.89 9.73 9.42 81.91 81.91 81.91 81.91 5.94 5.85 3.49 3.49 3.49 5.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.27 1.26 1.25 1.25 1.20 1.20 1.15 1.15 1.13 1.13 1.09 1.09 1.05 1.05 1.02 1.03 0.98 1.00 0.95 0.96 0.90 0.91 0.90 0.93 0.88 0.90 0.87 0.88 0.84 0.86 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.83 0.84 3.02 3.00 2.95 2.94 2.92 2.91 2.87 2.86 2.82 2.82 2.79 2.78 2.75 2.76 2.72 2.73 2.70 2.70 2.68 2.67 2.63 2.63 2.60 2.60 2.54 1.96 1.68 1.69 2.51 2.52 2.50 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.45 2.45 2.42 2.42 2.40 2.40 2.38 2.39 2.36 2.37 2.35 2.36 2.34 2.34 2.32 2.33 2.31 2.31 2.30 2.30 2.29 2.30 2.28 2.29 2.28 2.28 2.27 2.28 2.26 2.26 1.69 1.62 1.60 1.63 1.66 1.73 1.70 1.71 1.76 1.90 1.86 1.88 1.86 1.88 1.86 1.87 1.85 1.86 1.85 1.87 1.85 1.87 1.86 1.87 1.86 1.88 1.86 1.88 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.86 1.87 1.86 1.88 1.88 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.96 1.96 1.98 1.97 1.98 1.98 2.00 2.00 2.04 2.07 2.11 2.10 2.29 2.31 2.34 2.33 2.36 2.36 2.38 2.38 2.40 2.40 2.42 2.42 2.46 2.45 2.48 2.48 2.50 1.21 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.10 1.08 1.07 1.04 1.05 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 574.791171 -3.119764 2.564378 574.791171 -3.119764 2.564378 1134864697.115187 b21 67.295111
ODOM 574.685529 -3.050726 2.561863 0.911291 0.000000 0.000000 1134864697.254955 b21 67.383118
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.53 7.52 7.55 10.47 10.53 10.48 10.43 5.85 5.77 5.79 5.77 5.78 5.86 5.82 9.57 9.63 9.69 81.91 81.91 1.20 1.20 1.13 1.15 1.08 1.08 1.06 1.05 0.98 1.00 0.89 0.92 0.84 0.87 0.84 0.85 0.82 0.84 0.77 0.80 0.74 0.76 0.74 0.75 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 2.59 0.75 2.61 2.63 2.65 2.66 2.68 2.70 2.72 2.74 2.76 2.78 2.80 2.82 2.86 2.88 2.93 2.95 2.93 2.93 2.87 2.86 2.81 2.80 2.77 2.76 2.72 2.72 2.68 2.68 2.64 2.63 2.60 2.60 2.58 2.58 2.56 2.55 2.51 2.51 1.62 1.60 1.54 1.55 2.38 2.40 2.37 2.37 2.36 2.36 2.32 2.32 2.30 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.26 2.23 2.24 2.22 2.22 2.20 2.20 2.18 2.19 2.17 2.17 2.15 2.16 2.14 2.15 2.12 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.10 2.11 2.09 2.10 2.08 2.08 1.52 1.44 1.43 1.44 1.48 1.52 1.55 1.54 1.53 1.55 1.67 1.71 1.67 1.67 1.66 1.67 1.67 1.69 1.68 1.69 1.67 1.68 1.67 1.68 1.67 1.68 1.67 1.69 1.68 1.69 1.67 1.69 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.64 1.66 1.65 1.67 1.67 1.68 1.67 1.69 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.71 1.73 1.72 1.74 1.73 1.76 1.75 1.77 1.76 1.77 1.76 1.79 1.78 1.80 1.80 1.82 1.81 1.86 1.89 1.92 1.91 2.11 2.13 2.15 2.14 2.17 2.17 2.19 2.19 2.21 2.21 2.23 2.23 2.26 2.26 2.28 2.28 2.31 2.31 2.34 2.33 2.37 2.37 1.04 1.03 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0 1134864697.324599 b21 67.456757
ODOM 574.609835 -3.001163 2.562090 0.896473 0.007073 0.000000 1134864697.356507 b21 67.480822
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.53 7.52 7.55 10.47 10.53 10.48 10.43 5.85 5.77 5.79 5.77 5.78 5.86 5.82 9.57 9.63 9.69 81.91 81.91 1.20 1.20 1.13 1.15 1.08 1.08 1.06 1.05 0.98 1.00 0.89 0.92 0.84 0.87 0.84 0.85 0.82 0.84 0.77 0.80 0.74 0.76 0.74 0.75 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 2.59 0.75 2.61 2.63 2.65 2.66 2.68 2.70 2.72 2.74 2.76 2.78 2.80 2.82 2.86 2.88 2.93 2.95 2.93 2.93 2.87 2.86 2.81 2.80 2.77 2.76 2.72 2.72 2.68 2.68 2.64 2.63 2.60 2.60 2.58 2.58 2.56 2.55 2.51 2.51 1.62 1.60 1.54 1.55 2.38 2.40 2.37 2.37 2.36 2.36 2.32 2.32 2.30 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.26 2.23 2.24 2.22 2.22 2.20 2.20 2.18 2.19 2.17 2.17 2.15 2.16 2.14 2.15 2.12 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.10 2.11 2.09 2.10 2.08 2.08 1.52 1.44 1.43 1.44 1.48 1.52 1.55 1.54 1.53 1.55 1.67 1.71 1.67 1.67 1.66 1.67 1.67 1.69 1.68 1.69 1.67 1.68 1.67 1.68 1.67 1.68 1.67 1.69 1.68 1.69 1.67 1.69 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.64 1.66 1.65 1.67 1.67 1.68 1.67 1.69 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.71 1.73 1.72 1.74 1.73 1.76 1.75 1.77 1.76 1.77 1.76 1.79 1.78 1.80 1.80 1.82 1.81 1.86 1.89 1.92 1.91 2.11 2.13 2.15 2.14 2.17 2.17 2.19 2.19 2.21 2.21 2.23 2.23 2.26 2.26 2.28 2.28 2.31 2.31 2.34 2.33 2.37 2.37 1.04 1.03 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0 574.633618 -3.016736 2.561934 574.633618 -3.016736 2.561934 0.901129 0.004851 1.582710 0.370000 1000000.000000 1134864697.324599 b21 67.499962
FLASER 361 7.53 7.52 7.55 10.47 10.53 10.48 10.43 5.85 5.77 5.79 5.77 5.78 5.86 5.82 9.57 9.63 9.69 81.91 81.91 1.20 1.20 1.13 1.15 1.08 1.08 1.06 1.05 0.98 1.00 0.89 0.92 0.84 0.87 0.84 0.85 0.82 0.84 0.77 0.80 0.74 0.76 0.74 0.75 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 2.59 0.75 2.61 2.63 2.65 2.66 2.68 2.70 2.72 2.74 2.76 2.78 2.80 2.82 2.86 2.88 2.93 2.95 2.93 2.93 2.87 2.86 2.81 2.80 2.77 2.76 2.72 2.72 2.68 2.68 2.64 2.63 2.60 2.60 2.58 2.58 2.56 2.55 2.51 2.51 1.62 1.60 1.54 1.55 2.38 2.40 2.37 2.37 2.36 2.36 2.32 2.32 2.30 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.26 2.23 2.24 2.22 2.22 2.20 2.20 2.18 2.19 2.17 2.17 2.15 2.16 2.14 2.15 2.12 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.10 2.11 2.09 2.10 2.08 2.08 1.52 1.44 1.43 1.44 1.48 1.52 1.55 1.54 1.53 1.55 1.67 1.71 1.67 1.67 1.66 1.67 1.67 1.69 1.68 1.69 1.67 1.68 1.67 1.68 1.67 1.68 1.67 1.69 1.68 1.69 1.67 1.69 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.64 1.66 1.65 1.67 1.67 1.68 1.67 1.69 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.71 1.73 1.72 1.74 1.73 1.76 1.75 1.77 1.76 1.77 1.76 1.79 1.78 1.80 1.80 1.82 1.81 1.86 1.89 1.92 1.91 2.11 2.13 2.15 2.14 2.17 2.17 2.19 2.19 2.21 2.21 2.23 2.23 2.26 2.26 2.28 2.28 2.31 2.31 2.34 2.33 2.37 2.37 1.04 1.03 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 574.633618 -3.016736 2.561934 574.633618 -3.016736 2.561934 1134864697.324599 b21 67.499962
ODOM 574.535617 -2.952590 2.567890 0.908821 0.070734 0.000000 1134864697.457512 b21 67.581887
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 11.68 1.06 1.06 0.91 0.98 0.77 0.79 0.73 0.77 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.69 2.66 2.66 2.59 2.49 2.48 2.49 2.50 2.52 2.52 2.53 2.54 2.57 2.58 2.60 2.61 2.63 2.65 2.67 2.68 2.71 2.72 2.75 2.77 2.80 2.82 2.83 2.85 2.79 2.78 2.73 2.72 2.67 2.67 2.62 2.61 2.57 2.57 2.53 2.52 2.49 2.49 2.46 2.46 2.44 2.42 1.42 1.42 1.43 1.45 2.30 2.30 2.28 2.27 2.25 2.25 2.22 2.21 2.19 2.19 2.17 2.17 2.14 2.15 2.12 2.12 2.11 2.11 2.09 2.09 2.07 2.07 2.05 2.05 2.03 2.03 2.01 2.02 2.00 2.01 1.98 1.99 1.97 1.98 1.96 1.97 1.95 1.95 1.94 1.94 1.92 1.93 1.92 1.92 1.41 1.37 1.26 1.27 1.25 1.27 1.31 1.34 1.37 1.37 1.34 1.36 1.43 1.49 1.52 1.49 1.46 1.49 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.49 1.48 1.49 1.47 1.48 1.46 1.47 1.46 1.47 1.45 1.48 1.47 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.51 1.52 1.50 1.52 1.51 1.53 1.52 1.54 1.53 1.54 1.54 1.56 1.55 1.57 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.60 1.58 1.60 1.60 1.61 1.61 1.63 1.63 1.65 1.69 1.72 1.72 1.78 1.91 1.96 1.95 1.97 1.97 1.99 1.99 2.02 2.01 2.04 2.04 2.07 2.07 2.07 2.08 2.11 2.11 2.14 2.14 2.17 2.17 2.20 2.20 2.23 2.24 2.26 2.26 2.30 2.30 2.34 2.34 0.86 0.85 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.63 0.64 0.64 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0 1134864697.536188 b21 67.676624
ODOM 574.460265 -2.903897 2.589619 0.891534 0.346595 0.000000 1134864697.558507 b21 67.683002
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 11.68 1.06 1.06 0.91 0.98 0.77 0.79 0.73 0.77 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.69 2.66 2.66 2.59 2.49 2.48 2.49 2.50 2.52 2.52 2.53 2.54 2.57 2.58 2.60 2.61 2.63 2.65 2.67 2.68 2.71 2.72 2.75 2.77 2.80 2.82 2.83 2.85 2.79 2.78 2.73 2.72 2.67 2.67 2.62 2.61 2.57 2.57 2.53 2.52 2.49 2.49 2.46 2.46 2.44 2.42 1.42 1.42 1.43 1.45 2.30 2.30 2.28 2.27 2.25 2.25 2.22 2.21 2.19 2.19 2.17 2.17 2.14 2.15 2.12 2.12 2.11 2.11 2.09 2.09 2.07 2.07 2.05 2.05 2.03 2.03 2.01 2.02 2.00 2.01 1.98 1.99 1.97 1.98 1.96 1.97 1.95 1.95 1.94 1.94 1.92 1.93 1.92 1.92 1.41 1.37 1.26 1.27 1.25 1.27 1.31 1.34 1.37 1.37 1.34 1.36 1.43 1.49 1.52 1.49 1.46 1.49 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.49 1.48 1.49 1.47 1.48 1.46 1.47 1.46 1.47 1.45 1.48 1.47 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.51 1.52 1.50 1.52 1.51 1.53 1.52 1.54 1.53 1.54 1.54 1.56 1.55 1.57 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.60 1.58 1.60 1.60 1.61 1.61 1.63 1.63 1.65 1.69 1.72 1.72 1.78 1.91 1.96 1.95 1.97 1.97 1.99 1.99 2.02 2.01 2.04 2.04 2.07 2.07 2.07 2.08 2.11 2.11 2.14 2.14 2.17 2.17 2.20 2.20 2.23 2.24 2.26 2.26 2.30 2.30 2.34 2.34 0.86 0.85 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.63 0.64 0.64 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0 574.476917 -2.914658 2.572692 574.476917 -2.914658 2.572692 0.895354 0.285632 1.577721 0.370000 1000000.000000 1134864697.536188 b21 67.696768
FLASER 361 11.68 1.06 1.06 0.91 0.98 0.77 0.79 0.73 0.77 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.69 2.66 2.66 2.59 2.49 2.48 2.49 2.50 2.52 2.52 2.53 2.54 2.57 2.58 2.60 2.61 2.63 2.65 2.67 2.68 2.71 2.72 2.75 2.77 2.80 2.82 2.83 2.85 2.79 2.78 2.73 2.72 2.67 2.67 2.62 2.61 2.57 2.57 2.53 2.52 2.49 2.49 2.46 2.46 2.44 2.42 1.42 1.42 1.43 1.45 2.30 2.30 2.28 2.27 2.25 2.25 2.22 2.21 2.19 2.19 2.17 2.17 2.14 2.15 2.12 2.12 2.11 2.11 2.09 2.09 2.07 2.07 2.05 2.05 2.03 2.03 2.01 2.02 2.00 2.01 1.98 1.99 1.97 1.98 1.96 1.97 1.95 1.95 1.94 1.94 1.92 1.93 1.92 1.92 1.41 1.37 1.26 1.27 1.25 1.27 1.31 1.34 1.37 1.37 1.34 1.36 1.43 1.49 1.52 1.49 1.46 1.49 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.49 1.48 1.49 1.47 1.48 1.46 1.47 1.46 1.47 1.45 1.48 1.47 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.51 1.52 1.50 1.52 1.51 1.53 1.52 1.54 1.53 1.54 1.54 1.56 1.55 1.57 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.60 1.58 1.60 1.60 1.61 1.61 1.63 1.63 1.65 1.69 1.72 1.72 1.78 1.91 1.96 1.95 1.97 1.97 1.99 1.99 2.02 2.01 2.04 2.04 2.07 2.07 2.07 2.08 2.11 2.11 2.14 2.14 2.17 2.17 2.20 2.20 2.23 2.24 2.26 2.26 2.30 2.30 2.34 2.34 0.86 0.85 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.63 0.64 0.64 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 574.476917 -2.914658 2.572692 574.476917 -2.914658 2.572692 1134864697.536188 b21 67.696768
ODOM 574.383830 -2.856827 2.631210 0.906352 0.488062 0.000000 1134864697.659514 b21 67.788826
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.84 5.78 5.86 3.38 3.38 3.45 9.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.64 2.65 2.59 2.59 2.42 2.42 2.44 2.44 2.46 2.46 2.46 2.47 2.49 2.49 2.52 2.52 2.55 2.55 2.57 2.58 2.61 2.61 2.65 2.65 2.68 2.69 2.73 2.74 2.76 2.76 2.68 2.68 2.61 2.62 2.55 2.56 2.50 2.50 2.45 2.45 2.41 2.41 1.30 1.31 81.91 1.31 2.29 2.29 2.25 2.26 2.21 2.21 2.16 2.17 2.12 2.13 2.09 2.10 2.06 2.07 2.04 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 1.97 1.97 1.94 1.95 1.92 1.93 1.90 1.91 1.88 1.89 1.87 1.88 1.85 1.86 1.83 1.85 1.82 1.83 1.80 1.81 1.79 1.80 1.78 1.79 1.76 1.78 1.75 1.77 1.25 1.27 1.09 1.10 1.08 1.09 1.12 1.13 1.17 1.18 1.19 1.19 1.17 1.17 1.25 1.26 1.34 1.35 1.30 1.30 1.29 1.31 1.29 1.31 1.28 1.30 1.27 1.28 1.26 1.28 1.26 1.27 1.27 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.28 1.30 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.28 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.33 1.33 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.34 1.36 1.35 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.41 1.39 1.42 1.41 1.43 1.43 1.45 1.45 1.46 1.51 1.54 1.54 1.54 1.67 1.77 1.77 1.79 1.79 1.81 1.81 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.90 1.90 1.93 1.93 1.95 1.95 1.97 1.98 2.00 2.01 2.04 2.04 2.06 2.07 2.10 2.11 2.14 2.15 2.17 2.19 2.22 2.24 2.25 2.27 2.30 2.32 2.35 2.38 2.40 2.42 2.45 2.48 0.71 0.70 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.63 0.61 0.62 0.61 0.62 0.60 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.59 0.59 0.60 0.60 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.57 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.57 0.56 0.57 0 1134864697.756181 b21 67.888310
ODOM 574.306883 -2.813747 2.685506 0.871777 0.572942 0.000000 1134864697.772192 b21 67.900742
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.84 5.78 5.86 3.38 3.38 3.45 9.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.64 2.65 2.59 2.59 2.42 2.42 2.44 2.44 2.46 2.46 2.46 2.47 2.49 2.49 2.52 2.52 2.55 2.55 2.57 2.58 2.61 2.61 2.65 2.65 2.68 2.69 2.73 2.74 2.76 2.76 2.68 2.68 2.61 2.62 2.55 2.56 2.50 2.50 2.45 2.45 2.41 2.41 1.30 1.31 81.91 1.31 2.29 2.29 2.25 2.26 2.21 2.21 2.16 2.17 2.12 2.13 2.09 2.10 2.06 2.07 2.04 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 1.97 1.97 1.94 1.95 1.92 1.93 1.90 1.91 1.88 1.89 1.87 1.88 1.85 1.86 1.83 1.85 1.82 1.83 1.80 1.81 1.79 1.80 1.78 1.79 1.76 1.78 1.75 1.77 1.25 1.27 1.09 1.10 1.08 1.09 1.12 1.13 1.17 1.18 1.19 1.19 1.17 1.17 1.25 1.26 1.34 1.35 1.30 1.30 1.29 1.31 1.29 1.31 1.28 1.30 1.27 1.28 1.26 1.28 1.26 1.27 1.27 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.28 1.30 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.28 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.33 1.33 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.34 1.36 1.35 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.41 1.39 1.42 1.41 1.43 1.43 1.45 1.45 1.46 1.51 1.54 1.54 1.54 1.67 1.77 1.77 1.79 1.79 1.81 1.81 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.90 1.90 1.93 1.93 1.95 1.95 1.97 1.98 2.00 2.01 2.04 2.04 2.06 2.07 2.10 2.11 2.14 2.15 2.17 2.19 2.22 2.24 2.25 2.27 2.30 2.32 2.35 2.38 2.40 2.42 2.45 2.48 0.71 0.70 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.63 0.61 0.62 0.61 0.62 0.60 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.59 0.59 0.60 0.60 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.57 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.57 0.56 0.57 0 574.317817 -2.819869 2.638926 574.317817 -2.819869 2.638926 0.876690 0.560881 1.572744 0.370000 1000000.000000 1134864697.756181 b21 67.915557
FLASER 361 5.84 5.78 5.86 3.38 3.38 3.45 9.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.64 2.65 2.59 2.59 2.42 2.42 2.44 2.44 2.46 2.46 2.46 2.47 2.49 2.49 2.52 2.52 2.55 2.55 2.57 2.58 2.61 2.61 2.65 2.65 2.68 2.69 2.73 2.74 2.76 2.76 2.68 2.68 2.61 2.62 2.55 2.56 2.50 2.50 2.45 2.45 2.41 2.41 1.30 1.31 81.91 1.31 2.29 2.29 2.25 2.26 2.21 2.21 2.16 2.17 2.12 2.13 2.09 2.10 2.06 2.07 2.04 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 1.97 1.97 1.94 1.95 1.92 1.93 1.90 1.91 1.88 1.89 1.87 1.88 1.85 1.86 1.83 1.85 1.82 1.83 1.80 1.81 1.79 1.80 1.78 1.79 1.76 1.78 1.75 1.77 1.25 1.27 1.09 1.10 1.08 1.09 1.12 1.13 1.17 1.18 1.19 1.19 1.17 1.17 1.25 1.26 1.34 1.35 1.30 1.30 1.29 1.31 1.29 1.31 1.28 1.30 1.27 1.28 1.26 1.28 1.26 1.27 1.27 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.28 1.30 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.28 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.33 1.33 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.34 1.36 1.35 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.41 1.39 1.42 1.41 1.43 1.43 1.45 1.45 1.46 1.51 1.54 1.54 1.54 1.67 1.77 1.77 1.79 1.79 1.81 1.81 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.90 1.90 1.93 1.93 1.95 1.95 1.97 1.98 2.00 2.01 2.04 2.04 2.06 2.07 2.10 2.11 2.14 2.15 2.17 2.19 2.22 2.24 2.25 2.27 2.30 2.32 2.35 2.38 2.40 2.42 2.45 2.48 0.71 0.70 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.63 0.61 0.62 0.61 0.62 0.60 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.59 0.59 0.60 0.60 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.57 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.57 0.56 0.57 574.317817 -2.819869 2.638926 574.317817 -2.819869 2.638926 1134864697.756181 b21 67.915557
ODOM 574.306883 -2.813747 2.685506 0.871777 0.572942 0.000000 1134864697.873446 b21 67.998419
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 2.61 2.61 2.40 2.45 2.38 2.37 2.38 2.38 2.40 2.40 2.42 2.41 2.44 2.44 2.47 2.46 2.49 2.49 2.51 2.51 2.55 2.54 2.58 2.58 2.61 2.61 2.66 2.65 2.69 2.68 2.61 2.63 2.55 2.56 1.22 1.26 1.22 1.22 2.36 2.37 2.29 2.31 2.25 2.27 2.21 2.22 2.18 2.21 2.13 2.15 2.09 2.10 2.05 2.07 2.00 2.02 1.98 1.99 1.94 1.96 1.91 1.92 1.88 1.89 1.86 1.87 1.84 1.85 1.81 1.82 1.79 1.80 1.77 1.78 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.72 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.64 1.65 1.62 1.63 0.96 1.05 0.93 0.94 0.93 0.93 0.96 0.97 0.98 0.98 1.02 1.03 1.01 1.04 1.00 1.02 1.07 1.07 1.11 1.11 1.17 1.16 1.14 1.15 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.14 1.12 1.13 1.11 1.13 1.10 1.12 1.11 1.12 1.09 1.11 1.09 1.09 1.07 1.09 1.07 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.12 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.14 1.15 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.22 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.26 1.27 1.34 1.36 1.35 1.36 1.53 1.58 1.59 1.60 1.62 1.62 1.63 1.65 1.65 1.67 1.68 1.69 1.69 1.71 1.72 1.74 1.75 1.76 1.78 1.79 1.80 1.82 1.84 1.86 1.87 1.89 1.90 1.92 1.94 1.96 1.97 1.99 2.01 2.03 2.04 2.07 2.08 2.11 2.13 2.15 2.18 2.20 2.23 2.25 2.28 2.31 2.34 2.37 2.40 2.44 2.48 2.51 2.55 2.58 2.62 2.66 2.71 2.72 2.79 2.82 2.78 2.76 2.76 2.76 2.74 2.75 2.72 0.56 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.55 0.54 0.56 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.54 0.53 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.54 0 1134864697.966204 b21 68.103438
ODOM 574.155414 -2.739439 2.801367 0.780401 0.671969 0.000000 1134864697.982000 b21 68.109349
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 2.61 2.61 2.40 2.45 2.38 2.37 2.38 2.38 2.40 2.40 2.42 2.41 2.44 2.44 2.47 2.46 2.49 2.49 2.51 2.51 2.55 2.54 2.58 2.58 2.61 2.61 2.66 2.65 2.69 2.68 2.61 2.63 2.55 2.56 1.22 1.26 1.22 1.22 2.36 2.37 2.29 2.31 2.25 2.27 2.21 2.22 2.18 2.21 2.13 2.15 2.09 2.10 2.05 2.07 2.00 2.02 1.98 1.99 1.94 1.96 1.91 1.92 1.88 1.89 1.86 1.87 1.84 1.85 1.81 1.82 1.79 1.80 1.77 1.78 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.72 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.64 1.65 1.62 1.63 0.96 1.05 0.93 0.94 0.93 0.93 0.96 0.97 0.98 0.98 1.02 1.03 1.01 1.04 1.00 1.02 1.07 1.07 1.11 1.11 1.17 1.16 1.14 1.15 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.14 1.12 1.13 1.11 1.13 1.10 1.12 1.11 1.12 1.09 1.11 1.09 1.09 1.07 1.09 1.07 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.12 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.14 1.15 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.22 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.26 1.27 1.34 1.36 1.35 1.36 1.53 1.58 1.59 1.60 1.62 1.62 1.63 1.65 1.65 1.67 1.68 1.69 1.69 1.71 1.72 1.74 1.75 1.76 1.78 1.79 1.80 1.82 1.84 1.86 1.87 1.89 1.90 1.92 1.94 1.96 1.97 1.99 2.01 2.03 2.04 2.07 2.08 2.11 2.13 2.15 2.18 2.20 2.23 2.25 2.28 2.31 2.34 2.37 2.40 2.44 2.48 2.51 2.55 2.58 2.62 2.66 2.71 2.72 2.79 2.82 2.78 2.76 2.76 2.76 2.74 2.75 2.72 0.56 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.55 0.54 0.56 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.54 0.53 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.54 0 574.177455 -2.750252 2.702365 574.177455 -2.750252 2.702365 0.793698 0.657559 1.504351 0.370000 1000000.000000 1134864697.966204 b21 68.132113
FLASER 361 81.91 2.61 2.61 2.40 2.45 2.38 2.37 2.38 2.38 2.40 2.40 2.42 2.41 2.44 2.44 2.47 2.46 2.49 2.49 2.51 2.51 2.55 2.54 2.58 2.58 2.61 2.61 2.66 2.65 2.69 2.68 2.61 2.63 2.55 2.56 1.22 1.26 1.22 1.22 2.36 2.37 2.29 2.31 2.25 2.27 2.21 2.22 2.18 2.21 2.13 2.15 2.09 2.10 2.05 2.07 2.00 2.02 1.98 1.99 1.94 1.96 1.91 1.92 1.88 1.89 1.86 1.87 1.84 1.85 1.81 1.82 1.79 1.80 1.77 1.78 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.72 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.64 1.65 1.62 1.63 0.96 1.05 0.93 0.94 0.93 0.93 0.96 0.97 0.98 0.98 1.02 1.03 1.01 1.04 1.00 1.02 1.07 1.07 1.11 1.11 1.17 1.16 1.14 1.15 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.14 1.12 1.13 1.11 1.13 1.10 1.12 1.11 1.12 1.09 1.11 1.09 1.09 1.07 1.09 1.07 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.12 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.14 1.15 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.22 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.26 1.27 1.34 1.36 1.35 1.36 1.53 1.58 1.59 1.60 1.62 1.62 1.63 1.65 1.65 1.67 1.68 1.69 1.69 1.71 1.72 1.74 1.75 1.76 1.78 1.79 1.80 1.82 1.84 1.86 1.87 1.89 1.90 1.92 1.94 1.96 1.97 1.99 2.01 2.03 2.04 2.07 2.08 2.11 2.13 2.15 2.18 2.20 2.23 2.25 2.28 2.31 2.34 2.37 2.40 2.44 2.48 2.51 2.55 2.58 2.62 2.66 2.71 2.72 2.79 2.82 2.78 2.76 2.76 2.76 2.74 2.75 2.72 0.56 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.55 0.54 0.56 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.54 0.53 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.54 574.177455 -2.750252 2.702365 574.177455 -2.750252 2.702365 1134864697.966204 b21 68.132113
ODOM 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 0.000000 1134864698.083621 b21 68.207946
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.52 2.54 2.55 81.91 2.59 1.16 1.17 81.91 1.16 2.56 2.58 2.49 2.51 2.40 2.44 2.34 2.36 2.29 2.29 2.23 2.25 2.18 2.19 2.13 2.15 2.10 2.11 2.04 2.06 1.99 2.00 1.95 1.96 1.91 1.92 1.87 1.88 1.84 1.85 1.81 1.82 1.78 1.79 1.75 1.76 1.72 1.74 1.70 1.71 1.67 1.69 1.65 1.66 1.63 1.64 1.61 1.62 1.55 1.60 0.83 0.98 0.82 0.83 0.82 0.83 0.84 0.82 0.85 0.85 0.87 0.86 0.89 0.89 0.90 0.90 0.87 0.89 0.89 0.89 0.92 0.92 0.97 0.95 1.01 1.00 1.03 1.02 1.00 1.02 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 1.00 0.98 0.99 0.97 0.98 0.96 0.98 0.95 0.97 0.95 0.96 0.94 0.96 0.94 0.95 0.93 0.95 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.95 0.93 0.94 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.04 1.06 1.06 1.06 1.06 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.10 1.10 1.13 1.15 1.17 1.20 1.25 1.27 1.42 1.44 1.44 1.44 1.46 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.64 1.65 1.67 1.68 1.70 1.71 1.73 1.74 1.76 1.78 1.80 1.81 1.83 1.85 1.87 1.89 1.91 1.93 1.96 1.97 2.01 2.03 2.05 2.07 2.11 2.13 2.17 2.19 2.23 2.25 2.28 2.31 2.37 2.38 2.45 2.47 2.52 2.54 2.61 2.64 2.70 2.72 2.61 2.62 2.62 2.63 2.60 2.60 2.57 2.58 2.70 2.74 2.87 2.89 3.12 3.13 3.32 3.33 3.09 3.02 2.65 2.58 2.50 2.51 2.49 2.49 2.48 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.46 2.45 0.55 2.44 0.46 0.45 0.44 0.44 0.45 0.44 0.44 0.43 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.45 0.45 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.46 0.45 0.47 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.46 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.50 0 1134864698.176203 b21 68.307154
ODOM 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 0.000000 1134864698.191795 b21 68.322565
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.52 2.54 2.55 81.91 2.59 1.16 1.17 81.91 1.16 2.56 2.58 2.49 2.51 2.40 2.44 2.34 2.36 2.29 2.29 2.23 2.25 2.18 2.19 2.13 2.15 2.10 2.11 2.04 2.06 1.99 2.00 1.95 1.96 1.91 1.92 1.87 1.88 1.84 1.85 1.81 1.82 1.78 1.79 1.75 1.76 1.72 1.74 1.70 1.71 1.67 1.69 1.65 1.66 1.63 1.64 1.61 1.62 1.55 1.60 0.83 0.98 0.82 0.83 0.82 0.83 0.84 0.82 0.85 0.85 0.87 0.86 0.89 0.89 0.90 0.90 0.87 0.89 0.89 0.89 0.92 0.92 0.97 0.95 1.01 1.00 1.03 1.02 1.00 1.02 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 1.00 0.98 0.99 0.97 0.98 0.96 0.98 0.95 0.97 0.95 0.96 0.94 0.96 0.94 0.95 0.93 0.95 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.95 0.93 0.94 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.04 1.06 1.06 1.06 1.06 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.10 1.10 1.13 1.15 1.17 1.20 1.25 1.27 1.42 1.44 1.44 1.44 1.46 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.64 1.65 1.67 1.68 1.70 1.71 1.73 1.74 1.76 1.78 1.80 1.81 1.83 1.85 1.87 1.89 1.91 1.93 1.96 1.97 2.01 2.03 2.05 2.07 2.11 2.13 2.17 2.19 2.23 2.25 2.28 2.31 2.37 2.38 2.45 2.47 2.52 2.54 2.61 2.64 2.70 2.72 2.61 2.62 2.62 2.63 2.60 2.60 2.57 2.58 2.70 2.74 2.87 2.89 3.12 3.13 3.32 3.33 3.09 3.02 2.65 2.58 2.50 2.51 2.49 2.49 2.48 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.46 2.45 0.55 2.44 0.46 0.45 0.44 0.44 0.45 0.44 0.44 0.43 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.45 0.45 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.46 0.45 0.47 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.46 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.50 0 574.078178 -2.712098 2.884097 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 1.424516 0.370000 1000000.000000 1134864698.176203 b21 68.346873
FLASER 361 2.52 2.54 2.55 81.91 2.59 1.16 1.17 81.91 1.16 2.56 2.58 2.49 2.51 2.40 2.44 2.34 2.36 2.29 2.29 2.23 2.25 2.18 2.19 2.13 2.15 2.10 2.11 2.04 2.06 1.99 2.00 1.95 1.96 1.91 1.92 1.87 1.88 1.84 1.85 1.81 1.82 1.78 1.79 1.75 1.76 1.72 1.74 1.70 1.71 1.67 1.69 1.65 1.66 1.63 1.64 1.61 1.62 1.55 1.60 0.83 0.98 0.82 0.83 0.82 0.83 0.84 0.82 0.85 0.85 0.87 0.86 0.89 0.89 0.90 0.90 0.87 0.89 0.89 0.89 0.92 0.92 0.97 0.95 1.01 1.00 1.03 1.02 1.00 1.02 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 1.00 0.98 0.99 0.97 0.98 0.96 0.98 0.95 0.97 0.95 0.96 0.94 0.96 0.94 0.95 0.93 0.95 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.95 0.93 0.94 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.04 1.06 1.06 1.06 1.06 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.10 1.10 1.13 1.15 1.17 1.20 1.25 1.27 1.42 1.44 1.44 1.44 1.46 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.64 1.65 1.67 1.68 1.70 1.71 1.73 1.74 1.76 1.78 1.80 1.81 1.83 1.85 1.87 1.89 1.91 1.93 1.96 1.97 2.01 2.03 2.05 2.07 2.11 2.13 2.17 2.19 2.23 2.25 2.28 2.31 2.37 2.38 2.45 2.47 2.52 2.54 2.61 2.64 2.70 2.72 2.61 2.62 2.62 2.63 2.60 2.60 2.57 2.58 2.70 2.74 2.87 2.89 3.12 3.13 3.32 3.33 3.09 3.02 2.65 2.58 2.50 2.51 2.49 2.49 2.48 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.46 2.45 0.55 2.44 0.46 0.45 0.44 0.44 0.45 0.44 0.44 0.43 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.45 0.45 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.46 0.45 0.47 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.46 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.50 574.078178 -2.712098 2.884097 574.078178 -2.712098 2.884097 1134864698.176203 b21 68.346873
ODOM 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 0.000000 1134864698.292654 b21 68.418102
ODOM 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 0.000000 1134864698.393513 b21 68.517727
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.94 1.86 1.89 1.83 1.85 1.78 1.81 1.75 1.76 1.71 1.73 1.68 1.70 0.98 1.67 0.74 0.98 0.72 0.75 0.73 0.73 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.79 0.78 0.80 0.79 0.81 0.81 0.79 0.82 0.79 0.79 0.81 0.80 0.84 0.83 0.86 0.84 0.88 0.87 0.90 0.89 0.92 0.91 0.89 0.93 0.89 0.90 0.88 0.90 0.86 0.88 0.86 0.87 0.85 0.86 0.84 0.86 0.84 0.85 0.82 0.84 0.83 0.84 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.84 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.78 0.78 0.77 0.79 0.77 0.79 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.75 0.77 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.85 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.91 0.89 0.93 1.00 0.99 1.02 1.02 1.08 1.03 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.30 1.30 1.31 1.31 1.33 1.34 1.35 1.37 1.37 1.39 1.40 1.40 1.41 1.44 1.43 1.46 1.46 1.47 1.49 1.51 1.51 1.53 1.54 1.56 1.56 1.59 1.60 1.63 1.64 1.65 1.67 1.70 1.71 1.75 1.75 1.79 1.79 1.84 1.84 1.88 1.90 1.93 1.94 2.00 2.00 2.05 2.06 2.12 2.12 2.19 2.19 2.26 2.26 2.35 2.35 2.43 2.43 2.54 2.54 2.50 2.53 2.49 2.51 2.49 2.50 2.46 2.47 2.46 2.46 2.65 2.65 2.90 2.89 3.16 3.15 3.19 3.19 2.84 2.85 2.46 2.50 2.37 2.38 2.37 2.37 2.35 2.37 2.35 2.35 2.34 2.35 2.34 2.34 2.33 2.34 2.32 2.33 2.33 2.33 2.35 2.36 2.31 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.52 2.55 2.78 2.78 2.30 2.31 3.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.44 0.41 0.42 0.38 0.39 0.39 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.39 0.38 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.44 0.43 0.45 0.45 0.46 0 1134864698.396205 b21 68.531691
ODOM 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 0.000000 1134864698.494824 b21 68.620417
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.94 1.86 1.89 1.83 1.85 1.78 1.81 1.75 1.76 1.71 1.73 1.68 1.70 0.98 1.67 0.74 0.98 0.72 0.75 0.73 0.73 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.79 0.78 0.80 0.79 0.81 0.81 0.79 0.82 0.79 0.79 0.81 0.80 0.84 0.83 0.86 0.84 0.88 0.87 0.90 0.89 0.92 0.91 0.89 0.93 0.89 0.90 0.88 0.90 0.86 0.88 0.86 0.87 0.85 0.86 0.84 0.86 0.84 0.85 0.82 0.84 0.83 0.84 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.84 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.78 0.78 0.77 0.79 0.77 0.79 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.75 0.77 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.85 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.91 0.89 0.93 1.00 0.99 1.02 1.02 1.08 1.03 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.30 1.30 1.31 1.31 1.33 1.34 1.35 1.37 1.37 1.39 1.40 1.40 1.41 1.44 1.43 1.46 1.46 1.47 1.49 1.51 1.51 1.53 1.54 1.56 1.56 1.59 1.60 1.63 1.64 1.65 1.67 1.70 1.71 1.75 1.75 1.79 1.79 1.84 1.84 1.88 1.90 1.93 1.94 2.00 2.00 2.05 2.06 2.12 2.12 2.19 2.19 2.26 2.26 2.35 2.35 2.43 2.43 2.54 2.54 2.50 2.53 2.49 2.51 2.49 2.50 2.46 2.47 2.46 2.46 2.65 2.65 2.90 2.89 3.16 3.15 3.19 3.19 2.84 2.85 2.46 2.50 2.37 2.38 2.37 2.37 2.35 2.37 2.35 2.35 2.34 2.35 2.34 2.34 2.33 2.34 2.32 2.33 2.33 2.33 2.35 2.36 2.31 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.52 2.55 2.78 2.78 2.30 2.31 3.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.44 0.41 0.42 0.38 0.39 0.39 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.39 0.38 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.44 0.43 0.45 0.45 0.46 0 574.078178 -2.712098 2.884097 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 1.424516 0.370000 1000000.000000 1134864698.396205 b21 68.634693
FLASER 361 1.94 1.86 1.89 1.83 1.85 1.78 1.81 1.75 1.76 1.71 1.73 1.68 1.70 0.98 1.67 0.74 0.98 0.72 0.75 0.73 0.73 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.79 0.78 0.80 0.79 0.81 0.81 0.79 0.82 0.79 0.79 0.81 0.80 0.84 0.83 0.86 0.84 0.88 0.87 0.90 0.89 0.92 0.91 0.89 0.93 0.89 0.90 0.88 0.90 0.86 0.88 0.86 0.87 0.85 0.86 0.84 0.86 0.84 0.85 0.82 0.84 0.83 0.84 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.84 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.78 0.78 0.77 0.79 0.77 0.79 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.75 0.77 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.85 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.91 0.89 0.93 1.00 0.99 1.02 1.02 1.08 1.03 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.30 1.30 1.31 1.31 1.33 1.34 1.35 1.37 1.37 1.39 1.40 1.40 1.41 1.44 1.43 1.46 1.46 1.47 1.49 1.51 1.51 1.53 1.54 1.56 1.56 1.59 1.60 1.63 1.64 1.65 1.67 1.70 1.71 1.75 1.75 1.79 1.79 1.84 1.84 1.88 1.90 1.93 1.94 2.00 2.00 2.05 2.06 2.12 2.12 2.19 2.19 2.26 2.26 2.35 2.35 2.43 2.43 2.54 2.54 2.50 2.53 2.49 2.51 2.49 2.50 2.46 2.47 2.46 2.46 2.65 2.65 2.90 2.89 3.16 3.15 3.19 3.19 2.84 2.85 2.46 2.50 2.37 2.38 2.37 2.37 2.35 2.37 2.35 2.35 2.34 2.35 2.34 2.34 2.33 2.34 2.32 2.33 2.33 2.33 2.35 2.36 2.31 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.52 2.55 2.78 2.78 2.30 2.31 3.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.44 0.41 0.42 0.38 0.39 0.39 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.39 0.38 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.44 0.43 0.45 0.45 0.46 574.078178 -2.712098 2.884097 574.078178 -2.712098 2.884097 1134864698.396205 b21 68.634693
ODOM 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 0.000000 1134864698.596525 b21 68.738807
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.79 0.83 0.82 0.84 0.83 0.86 0.84 0.85 0.86 0.82 0.83 0.81 0.83 0.79 0.81 0.79 0.79 0.77 0.79 0.76 0.78 0.76 0.76 0.75 0.76 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.72 0.73 0.71 0.73 0.70 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.68 0.70 0.68 0.70 0.68 0.69 0.68 0.69 0.67 0.69 0.67 0.69 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.66 0.67 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.64 0.65 0.65 0.66 0.64 0.65 0.64 0.65 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.69 0.66 0.67 0.67 0.66 0.66 0.68 0.66 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.73 0.71 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.82 0.80 0.85 0.84 0.84 0.85 1.01 0.90 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.28 1.28 1.29 1.31 1.33 1.34 1.36 1.36 1.39 1.39 1.42 1.42 1.45 1.45 1.48 1.47 1.51 1.51 1.54 1.55 1.58 1.59 1.62 1.62 1.67 1.67 1.72 1.73 1.77 1.77 1.82 1.82 1.88 1.88 1.94 1.94 2.01 2.01 2.08 2.10 2.18 2.17 2.26 2.26 2.36 2.35 2.46 2.48 2.34 2.35 2.34 2.35 2.33 2.33 2.31 2.32 2.44 2.41 2.68 2.65 2.95 2.91 3.07 3.08 2.75 2.78 2.73 2.73 2.34 2.37 2.25 2.26 2.24 2.25 2.23 2.24 2.23 2.24 2.22 2.23 2.22 2.23 2.22 2.23 2.22 2.23 2.21 2.22 2.22 2.23 2.24 2.25 2.22 2.22 2.22 2.22 2.22 2.23 2.22 2.23 2.81 2.84 2.75 2.73 2.21 2.22 2.86 2.87 3.02 3.01 3.02 3.02 2.22 2.22 2.39 2.47 3.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 0.40 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.43 0.38 0.40 0.36 0.36 0.34 0.34 0.36 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 0.38 0 1134864698.605208 b21 68.769920
ODOM 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 0.000000 1134864698.697792 b21 68.823371
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.79 0.83 0.82 0.84 0.83 0.86 0.84 0.85 0.86 0.82 0.83 0.81 0.83 0.79 0.81 0.79 0.79 0.77 0.79 0.76 0.78 0.76 0.76 0.75 0.76 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.72 0.73 0.71 0.73 0.70 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.68 0.70 0.68 0.70 0.68 0.69 0.68 0.69 0.67 0.69 0.67 0.69 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.66 0.67 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.64 0.65 0.65 0.66 0.64 0.65 0.64 0.65 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.69 0.66 0.67 0.67 0.66 0.66 0.68 0.66 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.73 0.71 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.82 0.80 0.85 0.84 0.84 0.85 1.01 0.90 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.28 1.28 1.29 1.31 1.33 1.34 1.36 1.36 1.39 1.39 1.42 1.42 1.45 1.45 1.48 1.47 1.51 1.51 1.54 1.55 1.58 1.59 1.62 1.62 1.67 1.67 1.72 1.73 1.77 1.77 1.82 1.82 1.88 1.88 1.94 1.94 2.01 2.01 2.08 2.10 2.18 2.17 2.26 2.26 2.36 2.35 2.46 2.48 2.34 2.35 2.34 2.35 2.33 2.33 2.31 2.32 2.44 2.41 2.68 2.65 2.95 2.91 3.07 3.08 2.75 2.78 2.73 2.73 2.34 2.37 2.25 2.26 2.24 2.25 2.23 2.24 2.23 2.24 2.22 2.23 2.22 2.23 2.22 2.23 2.22 2.23 2.21 2.22 2.22 2.23 2.24 2.25 2.22 2.22 2.22 2.22 2.22 2.23 2.22 2.23 2.81 2.84 2.75 2.73 2.21 2.22 2.86 2.87 3.02 3.01 3.02 3.02 2.22 2.22 2.39 2.47 3.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 0.40 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.43 0.38 0.40 0.36 0.36 0.34 0.34 0.36 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 0.38 0 574.078178 -2.712098 2.884097 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 1.424516 0.370000 1000000.000000 1134864698.605208 b21 68.837124
FLASER 361 0.79 0.83 0.82 0.84 0.83 0.86 0.84 0.85 0.86 0.82 0.83 0.81 0.83 0.79 0.81 0.79 0.79 0.77 0.79 0.76 0.78 0.76 0.76 0.75 0.76 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.72 0.73 0.71 0.73 0.70 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.68 0.70 0.68 0.70 0.68 0.69 0.68 0.69 0.67 0.69 0.67 0.69 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.66 0.67 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.64 0.65 0.65 0.66 0.64 0.65 0.64 0.65 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.69 0.66 0.67 0.67 0.66 0.66 0.68 0.66 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.73 0.71 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.82 0.80 0.85 0.84 0.84 0.85 1.01 0.90 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.28 1.28 1.29 1.31 1.33 1.34 1.36 1.36 1.39 1.39 1.42 1.42 1.45 1.45 1.48 1.47 1.51 1.51 1.54 1.55 1.58 1.59 1.62 1.62 1.67 1.67 1.72 1.73 1.77 1.77 1.82 1.82 1.88 1.88 1.94 1.94 2.01 2.01 2.08 2.10 2.18 2.17 2.26 2.26 2.36 2.35 2.46 2.48 2.34 2.35 2.34 2.35 2.33 2.33 2.31 2.32 2.44 2.41 2.68 2.65 2.95 2.91 3.07 3.08 2.75 2.78 2.73 2.73 2.34 2.37 2.25 2.26 2.24 2.25 2.23 2.24 2.23 2.24 2.22 2.23 2.22 2.23 2.22 2.23 2.22 2.23 2.21 2.22 2.22 2.23 2.24 2.25 2.22 2.22 2.22 2.22 2.22 2.23 2.22 2.23 2.81 2.84 2.75 2.73 2.21 2.22 2.86 2.87 3.02 3.01 3.02 3.02 2.22 2.22 2.39 2.47 3.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 0.40 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.43 0.38 0.40 0.36 0.36 0.34 0.34 0.36 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 0.38 574.078178 -2.712098 2.884097 574.078178 -2.712098 2.884097 1134864698.605208 b21 68.837124
ODOM 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 0.000000 1134864698.799906 b21 68.926716
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.63 0.61 0.62 0.60 0.62 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.56 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.56 0.58 0.56 0.57 0.56 0.57 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.61 0.61 0.59 0.62 0.66 0.61 0.67 0.68 0.71 0.69 0.68 0.70 0.70 0.69 0.90 0.84 0.93 0.92 0.93 0.94 0.95 0.94 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.07 1.08 1.09 1.09 1.11 1.11 1.13 1.13 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.20 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.29 1.30 1.33 1.33 1.36 1.36 1.40 1.40 1.44 1.44 1.47 1.47 1.52 1.52 1.57 1.57 1.62 1.61 1.66 1.66 1.72 1.72 1.78 1.78 1.85 1.84 1.92 1.91 2.00 2.00 2.09 2.08 2.19 2.18 2.29 2.28 2.18 2.20 2.20 2.21 2.19 2.21 2.20 2.19 2.15 2.16 2.37 2.34 2.69 2.66 2.94 2.94 2.89 2.94 2.59 2.60 2.69 2.66 2.25 2.35 2.11 2.12 2.10 2.11 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.12 2.12 2.11 2.12 2.10 2.10 2.10 2.11 2.11 2.11 2.11 2.12 2.53 2.54 2.91 2.90 2.12 2.12 2.73 2.55 2.93 2.93 2.95 2.96 2.32 2.34 2.94 2.95 2.99 3.00 2.16 2.98 3.03 3.03 3.06 3.06 3.05 3.07 3.07 3.10 3.13 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.48 81.91 0.46 0.48 0.45 0.42 0.42 0.41 0.40 0.40 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.40 0.38 0.44 0.41 0.44 0 1134864698.816206 b21 68.953153
ODOM 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 0.000000 1134864698.901523 b21 69.026093
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.63 0.61 0.62 0.60 0.62 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.56 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.56 0.58 0.56 0.57 0.56 0.57 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.61 0.61 0.59 0.62 0.66 0.61 0.67 0.68 0.71 0.69 0.68 0.70 0.70 0.69 0.90 0.84 0.93 0.92 0.93 0.94 0.95 0.94 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.07 1.08 1.09 1.09 1.11 1.11 1.13 1.13 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.20 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.29 1.30 1.33 1.33 1.36 1.36 1.40 1.40 1.44 1.44 1.47 1.47 1.52 1.52 1.57 1.57 1.62 1.61 1.66 1.66 1.72 1.72 1.78 1.78 1.85 1.84 1.92 1.91 2.00 2.00 2.09 2.08 2.19 2.18 2.29 2.28 2.18 2.20 2.20 2.21 2.19 2.21 2.20 2.19 2.15 2.16 2.37 2.34 2.69 2.66 2.94 2.94 2.89 2.94 2.59 2.60 2.69 2.66 2.25 2.35 2.11 2.12 2.10 2.11 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.12 2.12 2.11 2.12 2.10 2.10 2.10 2.11 2.11 2.11 2.11 2.12 2.53 2.54 2.91 2.90 2.12 2.12 2.73 2.55 2.93 2.93 2.95 2.96 2.32 2.34 2.94 2.95 2.99 3.00 2.16 2.98 3.03 3.03 3.06 3.06 3.05 3.07 3.07 3.10 3.13 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.48 81.91 0.46 0.48 0.45 0.42 0.42 0.41 0.40 0.40 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.40 0.38 0.44 0.41 0.44 0 574.078178 -2.712098 2.884097 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 1.424516 0.370000 1000000.000000 1134864698.816206 b21 69.037116
FLASER 361 0.63 0.61 0.62 0.60 0.62 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.56 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.56 0.58 0.56 0.57 0.56 0.57 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.61 0.61 0.59 0.62 0.66 0.61 0.67 0.68 0.71 0.69 0.68 0.70 0.70 0.69 0.90 0.84 0.93 0.92 0.93 0.94 0.95 0.94 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.07 1.08 1.09 1.09 1.11 1.11 1.13 1.13 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.20 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.29 1.30 1.33 1.33 1.36 1.36 1.40 1.40 1.44 1.44 1.47 1.47 1.52 1.52 1.57 1.57 1.62 1.61 1.66 1.66 1.72 1.72 1.78 1.78 1.85 1.84 1.92 1.91 2.00 2.00 2.09 2.08 2.19 2.18 2.29 2.28 2.18 2.20 2.20 2.21 2.19 2.21 2.20 2.19 2.15 2.16 2.37 2.34 2.69 2.66 2.94 2.94 2.89 2.94 2.59 2.60 2.69 2.66 2.25 2.35 2.11 2.12 2.10 2.11 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.12 2.12 2.11 2.12 2.10 2.10 2.10 2.11 2.11 2.11 2.11 2.12 2.53 2.54 2.91 2.90 2.12 2.12 2.73 2.55 2.93 2.93 2.95 2.96 2.32 2.34 2.94 2.95 2.99 3.00 2.16 2.98 3.03 3.03 3.06 3.06 3.05 3.07 3.07 3.10 3.13 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.48 81.91 0.46 0.48 0.45 0.42 0.42 0.41 0.40 0.40 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.40 0.38 0.44 0.41 0.44 574.078178 -2.712098 2.884097 574.078178 -2.712098 2.884097 1134864698.816206 b21 69.037116
ODOM 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 0.000000 1134864699.002513 b21 69.126843
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.52 0.49 0.49 0.53 0.50 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.60 0.57 0.55 0.58 0.55 0.56 0.70 0.56 0.77 0.75 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.11 1.12 1.14 1.14 1.17 1.17 1.19 1.19 1.22 1.23 1.23 1.25 1.27 1.28 1.30 1.31 1.34 1.35 1.38 1.39 1.42 1.43 1.47 1.48 1.52 1.52 1.56 1.57 1.61 1.62 1.67 1.68 1.74 1.76 1.82 1.83 1.90 1.91 1.99 2.01 2.09 2.10 2.08 2.08 2.03 2.04 2.03 2.03 2.02 2.03 2.03 2.03 2.00 2.02 2.25 2.27 2.59 2.61 2.78 2.79 2.66 2.64 2.44 2.46 2.54 2.56 2.75 2.76 1.97 1.98 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.98 1.98 1.99 1.98 1.99 1.98 1.99 1.98 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 2.09 2.12 2.74 2.81 2.17 2.09 1.98 2.03 2.82 2.83 2.84 2.85 2.86 2.87 2.17 2.07 2.19 1.94 2.90 2.91 2.91 1.95 2.93 2.95 2.96 2.99 2.97 2.97 2.37 2.01 2.32 2.35 2.00 2.01 2.35 2.37 2.30 2.33 2.08 3.16 3.19 3.22 3.24 0.77 0.77 0.79 0.80 0.79 0.75 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 81.91 81.91 0.53 0.52 0.53 0.51 0.51 0.50 0.48 0.48 0.47 0.46 0.45 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.40 0.42 0.40 0 1134864699.035209 b21 69.165643
ODOM 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 0.000000 1134864699.103526 b21 69.227456
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.52 0.49 0.49 0.53 0.50 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.60 0.57 0.55 0.58 0.55 0.56 0.70 0.56 0.77 0.75 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.11 1.12 1.14 1.14 1.17 1.17 1.19 1.19 1.22 1.23 1.23 1.25 1.27 1.28 1.30 1.31 1.34 1.35 1.38 1.39 1.42 1.43 1.47 1.48 1.52 1.52 1.56 1.57 1.61 1.62 1.67 1.68 1.74 1.76 1.82 1.83 1.90 1.91 1.99 2.01 2.09 2.10 2.08 2.08 2.03 2.04 2.03 2.03 2.02 2.03 2.03 2.03 2.00 2.02 2.25 2.27 2.59 2.61 2.78 2.79 2.66 2.64 2.44 2.46 2.54 2.56 2.75 2.76 1.97 1.98 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.98 1.98 1.99 1.98 1.99 1.98 1.99 1.98 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 2.09 2.12 2.74 2.81 2.17 2.09 1.98 2.03 2.82 2.83 2.84 2.85 2.86 2.87 2.17 2.07 2.19 1.94 2.90 2.91 2.91 1.95 2.93 2.95 2.96 2.99 2.97 2.97 2.37 2.01 2.32 2.35 2.00 2.01 2.35 2.37 2.30 2.33 2.08 3.16 3.19 3.22 3.24 0.77 0.77 0.79 0.80 0.79 0.75 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 81.91 81.91 0.53 0.52 0.53 0.51 0.51 0.50 0.48 0.48 0.47 0.46 0.45 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.40 0.42 0.40 0 574.078178 -2.712098 2.884097 574.078178 -2.712098 2.884097 0.829794 0.940757 1.424516 0.370000 1000000.000000 1134864699.035209 b21 69.241039
FLASER 361 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.52 0.49 0.49 0.53 0.50 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.60 0.57 0.55 0.58 0.55 0.56 0.70 0.56 0.77 0.75 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.11 1.12 1.14 1.14 1.17 1.17 1.19 1.19 1.22 1.23 1.23 1.25 1.27 1.28 1.30 1.31 1.34 1.35 1.38 1.39 1.42 1.43 1.47 1.48 1.52 1.52 1.56 1.57 1.61 1.62 1.67 1.68 1.74 1.76 1.82 1.83 1.90 1.91 1.99 2.01 2.09 2.10 2.08 2.08 2.03 2.04 2.03 2.03 2.02 2.03 2.03 2.03 2.00 2.02 2.25 2.27 2.59 2.61 2.78 2.79 2.66 2.64 2.44 2.46 2.54 2.56 2.75 2.76 1.97 1.98 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.98 1.98 1.99 1.98 1.99 1.98 1.99 1.98 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 2.09 2.12 2.74 2.81 2.17 2.09 1.98 2.03 2.82 2.83 2.84 2.85 2.86 2.87 2.17 2.07 2.19 1.94 2.90 2.91 2.91 1.95 2.93 2.95 2.96 2.99 2.97 2.97 2.37 2.01 2.32 2.35 2.00 2.01 2.35 2.37 2.30 2.33 2.08 3.16 3.19 3.22 3.24 0.77 0.77 0.79 0.80 0.79 0.75 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 81.91 81.91 0.53 0.52 0.53 0.51 0.51 0.50 0.48 0.48 0.47 0.46 0.45 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.40 0.42 0.40 574.078178 -2.712098 2.884097 574.078178 -2.712098 2.884097 1134864699.035209 b21 69.241039
ODOM 573.270918 -2.499513 -2.563498 0.753235 0.551722 0.000000 1134864699.204942 b21 69.331682
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.42 0.41 0.41 0.41 0.43 0.40 0.41 0.41 0.41 0.47 0.42 0.76 0.43 0.85 0.64 0.82 0.84 0.59 0.84 0.48 0.55 0.47 0.48 0.57 0.49 0.60 0.57 0.49 0.59 0.47 0.49 0.48 0.48 0.62 0.49 0.66 0.63 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.75 0.75 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.79 0.80 0.81 0.82 0.82 0.82 0.84 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.93 0.92 0.94 0.94 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.18 1.19 1.21 1.23 1.23 1.24 1.27 1.27 1.30 1.31 1.34 1.36 1.40 1.40 1.45 1.45 1.50 1.50 1.53 1.54 1.59 1.61 1.67 1.68 1.75 1.76 1.82 1.83 1.90 1.91 2.00 2.02 1.87 1.88 1.88 1.89 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.87 1.91 2.18 2.24 2.51 2.54 2.62 2.63 2.47 2.44 2.26 2.27 2.34 2.38 2.59 2.60 1.91 1.90 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.83 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.87 1.87 1.87 1.88 2.10 2.50 2.70 2.60 1.97 1.90 1.87 1.91 2.72 2.73 2.73 2.74 2.75 2.76 1.81 1.93 1.82 1.81 1.77 1.77 2.82 1.83 1.80 1.80 1.84 1.84 2.89 2.90 2.06 2.05 2.03 2.02 1.97 2.02 2.05 1.97 1.99 2.01 2.10 2.11 2.16 2.26 3.15 3.17 3.18 3.20 3.23 3.25 3.28 3.29 3.31 3.35 3.37 3.39 3.44 3.45 3.44 3.42 3.32 0.72 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.69 0.67 0.66 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.63 0.62 0.61 0.62 0.62 0.60 0.57 0.57 0.57 0.57 0.55 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0 1134864699.244567 b21 69.376068
ODOM 573.208347 -2.540337 -2.511353 0.753235 0.495135 0.000000 1134864699.306603 b21 69.430596
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.42 0.41 0.41 0.41 0.43 0.40 0.41 0.41 0.41 0.47 0.42 0.76 0.43 0.85 0.64 0.82 0.84 0.59 0.84 0.48 0.55 0.47 0.48 0.57 0.49 0.60 0.57 0.49 0.59 0.47 0.49 0.48 0.48 0.62 0.49 0.66 0.63 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.75 0.75 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.79 0.80 0.81 0.82 0.82 0.82 0.84 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.93 0.92 0.94 0.94 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.18 1.19 1.21 1.23 1.23 1.24 1.27 1.27 1.30 1.31 1.34 1.36 1.40 1.40 1.45 1.45 1.50 1.50 1.53 1.54 1.59 1.61 1.67 1.68 1.75 1.76 1.82 1.83 1.90 1.91 2.00 2.02 1.87 1.88 1.88 1.89 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.87 1.91 2.18 2.24 2.51 2.54 2.62 2.63 2.47 2.44 2.26 2.27 2.34 2.38 2.59 2.60 1.91 1.90 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.83 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.87 1.87 1.87 1.88 2.10 2.50 2.70 2.60 1.97 1.90 1.87 1.91 2.72 2.73 2.73 2.74 2.75 2.76 1.81 1.93 1.82 1.81 1.77 1.77 2.82 1.83 1.80 1.80 1.84 1.84 2.89 2.90 2.06 2.05 2.03 2.02 1.97 2.02 2.05 1.97 1.99 2.01 2.10 2.11 2.16 2.26 3.15 3.17 3.18 3.20 3.23 3.25 3.28 3.29 3.31 3.35 3.37 3.39 3.44 3.45 3.44 3.42 3.32 0.72 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.69 0.67 0.66 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.63 0.62 0.61 0.62 0.62 0.60 0.57 0.57 0.57 0.57 0.55 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0 573.246529 -2.515425 -2.531678 573.246529 -2.515425 -2.531678 0.753235 0.529666 1.288010 0.370000 1000000.000000 1134864699.244567 b21 69.444204
FLASER 361 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.42 0.41 0.41 0.41 0.43 0.40 0.41 0.41 0.41 0.47 0.42 0.76 0.43 0.85 0.64 0.82 0.84 0.59 0.84 0.48 0.55 0.47 0.48 0.57 0.49 0.60 0.57 0.49 0.59 0.47 0.49 0.48 0.48 0.62 0.49 0.66 0.63 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.75 0.75 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.79 0.80 0.81 0.82 0.82 0.82 0.84 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.93 0.92 0.94 0.94 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.18 1.19 1.21 1.23 1.23 1.24 1.27 1.27 1.30 1.31 1.34 1.36 1.40 1.40 1.45 1.45 1.50 1.50 1.53 1.54 1.59 1.61 1.67 1.68 1.75 1.76 1.82 1.83 1.90 1.91 2.00 2.02 1.87 1.88 1.88 1.89 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.87 1.91 2.18 2.24 2.51 2.54 2.62 2.63 2.47 2.44 2.26 2.27 2.34 2.38 2.59 2.60 1.91 1.90 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.83 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.87 1.87 1.87 1.88 2.10 2.50 2.70 2.60 1.97 1.90 1.87 1.91 2.72 2.73 2.73 2.74 2.75 2.76 1.81 1.93 1.82 1.81 1.77 1.77 2.82 1.83 1.80 1.80 1.84 1.84 2.89 2.90 2.06 2.05 2.03 2.02 1.97 2.02 2.05 1.97 1.99 2.01 2.10 2.11 2.16 2.26 3.15 3.17 3.18 3.20 3.23 3.25 3.28 3.29 3.31 3.35 3.37 3.39 3.44 3.45 3.44 3.42 3.32 0.72 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.69 0.67 0.66 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.63 0.62 0.61 0.62 0.62 0.60 0.57 0.57 0.57 0.57 0.55 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 573.246529 -2.515425 -2.531678 573.246529 -2.515425 -2.531678 1134864699.244567 b21 69.444204
ODOM 573.147725 -2.584559 -2.457879 0.743357 0.587089 0.000000 1134864699.407478 b21 69.531739
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.69 0.71 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.73 0.73 0.72 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.86 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.97 0.96 0.98 0.99 1.00 1.00 1.03 1.03 1.05 1.06 1.08 1.08 1.11 1.11 1.13 1.14 1.17 1.18 1.21 1.21 1.25 1.25 1.28 1.28 1.31 1.32 1.36 1.38 1.42 1.42 1.47 1.48 1.52 1.52 1.57 1.58 1.64 1.65 1.73 1.74 1.80 1.82 1.72 1.73 1.73 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.71 1.72 1.69 1.70 1.72 1.78 2.01 2.04 2.32 2.35 2.47 2.48 2.44 2.37 2.11 2.12 2.11 2.13 2.45 2.46 2.44 2.44 1.65 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.64 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.69 1.68 1.69 1.69 1.70 1.70 1.71 1.70 1.70 1.71 1.72 1.71 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.84 1.97 2.40 2.40 2.41 1.95 1.73 1.73 1.88 2.56 2.60 2.62 2.63 2.63 2.65 2.66 1.64 1.87 1.72 1.79 2.71 2.72 2.73 2.74 2.75 1.69 2.78 2.79 2.81 2.82 1.79 2.12 2.03 2.06 2.01 1.96 1.94 2.02 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.85 3.08 3.08 3.14 3.15 3.18 3.20 3.21 3.20 3.28 3.30 3.34 3.36 3.35 3.35 3.22 3.20 3.21 3.09 3.02 3.18 3.32 3.32 3.27 3.26 3.21 3.21 3.14 2.94 2.66 2.66 2.60 2.59 2.54 2.53 2.48 2.50 2.51 0.61 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.59 0.57 0.58 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.50 0.51 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.50 0.49 0.48 0 1134864699.454202 b21 69.585720
ODOM 573.089447 -2.632046 -2.394020 0.768053 0.686116 0.000000 1134864699.508853 b21 69.636145
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.69 0.71 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.73 0.73 0.72 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.86 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.97 0.96 0.98 0.99 1.00 1.00 1.03 1.03 1.05 1.06 1.08 1.08 1.11 1.11 1.13 1.14 1.17 1.18 1.21 1.21 1.25 1.25 1.28 1.28 1.31 1.32 1.36 1.38 1.42 1.42 1.47 1.48 1.52 1.52 1.57 1.58 1.64 1.65 1.73 1.74 1.80 1.82 1.72 1.73 1.73 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.71 1.72 1.69 1.70 1.72 1.78 2.01 2.04 2.32 2.35 2.47 2.48 2.44 2.37 2.11 2.12 2.11 2.13 2.45 2.46 2.44 2.44 1.65 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.64 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.69 1.68 1.69 1.69 1.70 1.70 1.71 1.70 1.70 1.71 1.72 1.71 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.84 1.97 2.40 2.40 2.41 1.95 1.73 1.73 1.88 2.56 2.60 2.62 2.63 2.63 2.65 2.66 1.64 1.87 1.72 1.79 2.71 2.72 2.73 2.74 2.75 1.69 2.78 2.79 2.81 2.82 1.79 2.12 2.03 2.06 2.01 1.96 1.94 2.02 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.85 3.08 3.08 3.14 3.15 3.18 3.20 3.21 3.20 3.28 3.30 3.34 3.36 3.35 3.35 3.22 3.20 3.21 3.09 3.02 3.18 3.32 3.32 3.27 3.26 3.21 3.21 3.14 2.94 2.66 2.66 2.60 2.59 2.54 2.53 2.48 2.50 2.51 0.61 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.59 0.57 0.58 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.50 0.51 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.50 0.49 0.48 0 573.120865 -2.606446 -2.423453 573.120865 -2.606446 -2.423453 0.754739 0.632730 1.271251 0.370000 1000000.000000 1134864699.454202 b21 69.650026
FLASER 361 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.69 0.71 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.73 0.73 0.72 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.86 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.97 0.96 0.98 0.99 1.00 1.00 1.03 1.03 1.05 1.06 1.08 1.08 1.11 1.11 1.13 1.14 1.17 1.18 1.21 1.21 1.25 1.25 1.28 1.28 1.31 1.32 1.36 1.38 1.42 1.42 1.47 1.48 1.52 1.52 1.57 1.58 1.64 1.65 1.73 1.74 1.80 1.82 1.72 1.73 1.73 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.71 1.72 1.69 1.70 1.72 1.78 2.01 2.04 2.32 2.35 2.47 2.48 2.44 2.37 2.11 2.12 2.11 2.13 2.45 2.46 2.44 2.44 1.65 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.64 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.69 1.68 1.69 1.69 1.70 1.70 1.71 1.70 1.70 1.71 1.72 1.71 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.84 1.97 2.40 2.40 2.41 1.95 1.73 1.73 1.88 2.56 2.60 2.62 2.63 2.63 2.65 2.66 1.64 1.87 1.72 1.79 2.71 2.72 2.73 2.74 2.75 1.69 2.78 2.79 2.81 2.82 1.79 2.12 2.03 2.06 2.01 1.96 1.94 2.02 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.85 3.08 3.08 3.14 3.15 3.18 3.20 3.21 3.20 3.28 3.30 3.34 3.36 3.35 3.35 3.22 3.20 3.21 3.09 3.02 3.18 3.32 3.32 3.27 3.26 3.21 3.21 3.14 2.94 2.66 2.66 2.60 2.59 2.54 2.53 2.48 2.50 2.51 0.61 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.59 0.57 0.58 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.50 0.51 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.50 0.49 0.48 573.120865 -2.606446 -2.423453 573.120865 -2.606446 -2.423453 1134864699.454202 b21 69.650026
ODOM 573.034557 -2.682933 -2.326229 0.740887 0.664896 0.000000 1134864699.610836 b21 69.750602
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.61 0.59 0.61 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.72 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.77 0.77 0.77 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.86 0.86 0.88 0.87 0.90 0.89 0.91 0.92 0.93 0.93 0.95 0.95 0.97 0.97 1.00 0.99 1.01 1.01 1.03 1.04 1.05 1.06 1.09 1.09 1.12 1.12 1.15 1.14 1.19 1.18 1.23 1.22 1.27 1.25 1.30 1.30 1.35 1.35 1.41 1.40 1.46 1.46 1.51 1.51 1.57 1.58 1.65 1.65 1.60 1.70 1.57 1.57 1.58 1.59 1.57 1.58 1.56 1.57 1.56 1.56 1.54 1.56 1.66 1.65 1.87 1.85 2.11 2.10 2.30 2.31 2.30 2.31 1.99 2.02 1.95 1.97 2.08 2.07 2.29 2.29 1.74 1.82 1.51 1.52 1.51 1.52 1.50 1.52 1.50 1.52 1.51 1.52 1.51 1.53 1.52 1.53 1.52 1.53 1.52 1.53 1.51 1.52 1.51 1.53 1.52 1.53 1.53 1.54 1.53 1.54 1.54 1.55 1.56 1.57 1.55 1.55 1.56 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 2.25 2.25 2.28 2.29 1.88 1.82 1.59 1.59 1.79 1.97 2.48 2.49 2.51 2.52 2.53 2.54 2.55 2.56 1.67 1.69 1.48 1.50 2.61 2.62 2.65 2.66 1.62 1.63 2.71 2.72 2.74 2.75 2.77 1.73 1.74 1.98 1.64 1.65 1.66 1.66 1.73 1.68 1.74 1.70 2.96 1.79 3.04 3.05 3.09 3.11 3.12 3.12 3.20 3.21 3.27 3.28 3.21 3.14 3.14 3.13 3.06 2.99 2.95 3.03 3.21 3.21 3.17 3.17 3.12 3.13 3.08 3.08 2.61 2.61 2.56 2.55 2.51 2.51 2.46 2.44 2.40 2.40 2.35 2.35 2.31 2.30 2.29 2.30 2.41 2.41 2.45 2.47 2.75 2.74 2.55 2.68 2.69 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 2.63 2.59 2.34 2.37 2.64 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0 1134864699.674184 b21 69.809193
ODOM 572.983044 -2.737630 -2.258749 0.748296 0.693189 0.000000 1134864699.712479 b21 69.838382
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.61 0.59 0.61 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.72 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.77 0.77 0.77 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.86 0.86 0.88 0.87 0.90 0.89 0.91 0.92 0.93 0.93 0.95 0.95 0.97 0.97 1.00 0.99 1.01 1.01 1.03 1.04 1.05 1.06 1.09 1.09 1.12 1.12 1.15 1.14 1.19 1.18 1.23 1.22 1.27 1.25 1.30 1.30 1.35 1.35 1.41 1.40 1.46 1.46 1.51 1.51 1.57 1.58 1.65 1.65 1.60 1.70 1.57 1.57 1.58 1.59 1.57 1.58 1.56 1.57 1.56 1.56 1.54 1.56 1.66 1.65 1.87 1.85 2.11 2.10 2.30 2.31 2.30 2.31 1.99 2.02 1.95 1.97 2.08 2.07 2.29 2.29 1.74 1.82 1.51 1.52 1.51 1.52 1.50 1.52 1.50 1.52 1.51 1.52 1.51 1.53 1.52 1.53 1.52 1.53 1.52 1.53 1.51 1.52 1.51 1.53 1.52 1.53 1.53 1.54 1.53 1.54 1.54 1.55 1.56 1.57 1.55 1.55 1.56 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 2.25 2.25 2.28 2.29 1.88 1.82 1.59 1.59 1.79 1.97 2.48 2.49 2.51 2.52 2.53 2.54 2.55 2.56 1.67 1.69 1.48 1.50 2.61 2.62 2.65 2.66 1.62 1.63 2.71 2.72 2.74 2.75 2.77 1.73 1.74 1.98 1.64 1.65 1.66 1.66 1.73 1.68 1.74 1.70 2.96 1.79 3.04 3.05 3.09 3.11 3.12 3.12 3.20 3.21 3.27 3.28 3.21 3.14 3.14 3.13 3.06 2.99 2.95 3.03 3.21 3.21 3.17 3.17 3.12 3.13 3.08 3.08 2.61 2.61 2.56 2.55 2.51 2.51 2.46 2.44 2.40 2.40 2.35 2.35 2.31 2.30 2.29 2.30 2.41 2.41 2.45 2.47 2.75 2.74 2.55 2.68 2.69 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 2.63 2.59 2.34 2.37 2.64 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0 573.002452 -2.717022 -2.300806 573.002452 -2.717022 -2.300806 0.745505 0.682529 1.267091 0.370000 1000000.000000 1134864699.674184 b21 69.855225
FLASER 361 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.61 0.59 0.61 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.72 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.77 0.77 0.77 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.86 0.86 0.88 0.87 0.90 0.89 0.91 0.92 0.93 0.93 0.95 0.95 0.97 0.97 1.00 0.99 1.01 1.01 1.03 1.04 1.05 1.06 1.09 1.09 1.12 1.12 1.15 1.14 1.19 1.18 1.23 1.22 1.27 1.25 1.30 1.30 1.35 1.35 1.41 1.40 1.46 1.46 1.51 1.51 1.57 1.58 1.65 1.65 1.60 1.70 1.57 1.57 1.58 1.59 1.57 1.58 1.56 1.57 1.56 1.56 1.54 1.56 1.66 1.65 1.87 1.85 2.11 2.10 2.30 2.31 2.30 2.31 1.99 2.02 1.95 1.97 2.08 2.07 2.29 2.29 1.74 1.82 1.51 1.52 1.51 1.52 1.50 1.52 1.50 1.52 1.51 1.52 1.51 1.53 1.52 1.53 1.52 1.53 1.52 1.53 1.51 1.52 1.51 1.53 1.52 1.53 1.53 1.54 1.53 1.54 1.54 1.55 1.56 1.57 1.55 1.55 1.56 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 2.25 2.25 2.28 2.29 1.88 1.82 1.59 1.59 1.79 1.97 2.48 2.49 2.51 2.52 2.53 2.54 2.55 2.56 1.67 1.69 1.48 1.50 2.61 2.62 2.65 2.66 1.62 1.63 2.71 2.72 2.74 2.75 2.77 1.73 1.74 1.98 1.64 1.65 1.66 1.66 1.73 1.68 1.74 1.70 2.96 1.79 3.04 3.05 3.09 3.11 3.12 3.12 3.20 3.21 3.27 3.28 3.21 3.14 3.14 3.13 3.06 2.99 2.95 3.03 3.21 3.21 3.17 3.17 3.12 3.13 3.08 3.08 2.61 2.61 2.56 2.55 2.51 2.51 2.46 2.44 2.40 2.40 2.35 2.35 2.31 2.30 2.29 2.30 2.41 2.41 2.45 2.47 2.75 2.74 2.55 2.68 2.69 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 2.63 2.59 2.34 2.37 2.64 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 573.002452 -2.717022 -2.300806 573.002452 -2.717022 -2.300806 1134864699.674184 b21 69.855225
ODOM 572.938641 -2.791654 -2.188723 0.701373 0.700263 0.000000 1134864699.813479 b21 69.937837
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.77 0.77 0.79 0.78 0.80 0.79 0.81 0.80 0.81 0.82 0.83 0.82 0.85 0.84 0.86 0.85 0.87 0.87 0.89 0.89 0.91 0.91 0.93 0.92 0.96 0.94 0.97 0.97 0.99 1.00 1.02 1.01 1.04 1.03 1.07 1.06 1.09 1.09 1.13 1.12 1.15 1.15 1.19 1.19 1.22 1.23 1.26 1.26 1.31 1.30 1.35 1.35 1.41 1.39 1.46 1.45 1.51 1.50 1.44 1.50 1.41 1.42 1.43 1.45 1.42 1.43 1.40 1.43 1.42 1.41 1.38 1.40 1.40 1.40 1.57 1.56 1.76 1.72 1.94 1.94 2.14 2.16 2.13 2.15 1.92 1.97 1.80 1.81 1.82 1.82 2.12 2.13 2.12 2.13 1.41 1.46 1.36 1.37 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.41 1.38 1.40 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.41 1.43 1.43 1.43 1.44 1.45 2.07 2.08 2.20 2.21 2.22 1.99 1.44 1.45 1.55 1.61 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 2.38 2.41 2.42 2.44 2.46 1.36 1.36 2.50 2.51 2.51 2.52 2.55 2.56 2.56 2.58 2.61 2.61 2.64 2.66 2.59 2.56 2.62 2.63 2.75 2.76 2.78 2.79 2.82 2.84 2.85 2.86 2.92 2.93 2.97 2.98 3.02 3.04 2.96 2.99 3.15 3.17 3.15 3.15 3.05 3.06 3.00 3.02 2.81 2.82 3.12 3.12 3.07 3.08 3.04 3.04 3.00 3.01 2.96 2.97 2.53 2.52 2.47 2.47 2.43 2.43 2.38 2.38 2.33 2.33 2.30 2.29 2.26 2.26 2.22 2.23 2.23 2.22 2.35 2.36 2.59 2.63 2.66 2.63 2.64 2.65 2.58 2.59 2.61 2.61 2.60 2.60 2.47 2.35 2.33 2.41 2.55 2.55 2.55 2.55 2.54 2.55 2.53 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.49 2.38 2.07 2.03 1.92 1.91 1.81 1.78 1.75 1.76 1.75 1.75 1.77 1.77 1.79 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0 1134864699.884179 b21 70.014302
ODOM 572.897784 -2.849136 -2.116660 0.676677 0.792216 0.000000 1134864699.914485 b21 70.040010
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.77 0.77 0.79 0.78 0.80 0.79 0.81 0.80 0.81 0.82 0.83 0.82 0.85 0.84 0.86 0.85 0.87 0.87 0.89 0.89 0.91 0.91 0.93 0.92 0.96 0.94 0.97 0.97 0.99 1.00 1.02 1.01 1.04 1.03 1.07 1.06 1.09 1.09 1.13 1.12 1.15 1.15 1.19 1.19 1.22 1.23 1.26 1.26 1.31 1.30 1.35 1.35 1.41 1.39 1.46 1.45 1.51 1.50 1.44 1.50 1.41 1.42 1.43 1.45 1.42 1.43 1.40 1.43 1.42 1.41 1.38 1.40 1.40 1.40 1.57 1.56 1.76 1.72 1.94 1.94 2.14 2.16 2.13 2.15 1.92 1.97 1.80 1.81 1.82 1.82 2.12 2.13 2.12 2.13 1.41 1.46 1.36 1.37 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.41 1.38 1.40 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.41 1.43 1.43 1.43 1.44 1.45 2.07 2.08 2.20 2.21 2.22 1.99 1.44 1.45 1.55 1.61 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 2.38 2.41 2.42 2.44 2.46 1.36 1.36 2.50 2.51 2.51 2.52 2.55 2.56 2.56 2.58 2.61 2.61 2.64 2.66 2.59 2.56 2.62 2.63 2.75 2.76 2.78 2.79 2.82 2.84 2.85 2.86 2.92 2.93 2.97 2.98 3.02 3.04 2.96 2.99 3.15 3.17 3.15 3.15 3.05 3.06 3.00 3.02 2.81 2.82 3.12 3.12 3.07 3.08 3.04 3.04 3.00 3.01 2.96 2.97 2.53 2.52 2.47 2.47 2.43 2.43 2.38 2.38 2.33 2.33 2.30 2.29 2.26 2.26 2.22 2.23 2.23 2.22 2.35 2.36 2.59 2.63 2.66 2.63 2.64 2.65 2.58 2.59 2.61 2.61 2.60 2.60 2.47 2.35 2.33 2.41 2.55 2.55 2.55 2.55 2.54 2.55 2.53 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.49 2.38 2.07 2.03 1.92 1.91 1.81 1.78 1.75 1.76 1.75 1.75 1.77 1.77 1.79 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0 572.910043 -2.831889 -2.167101 572.910043 -2.831889 -2.167101 0.684087 0.764626 1.202199 0.370000 1000000.000000 1134864699.884179 b21 70.055247
FLASER 361 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.77 0.77 0.79 0.78 0.80 0.79 0.81 0.80 0.81 0.82 0.83 0.82 0.85 0.84 0.86 0.85 0.87 0.87 0.89 0.89 0.91 0.91 0.93 0.92 0.96 0.94 0.97 0.97 0.99 1.00 1.02 1.01 1.04 1.03 1.07 1.06 1.09 1.09 1.13 1.12 1.15 1.15 1.19 1.19 1.22 1.23 1.26 1.26 1.31 1.30 1.35 1.35 1.41 1.39 1.46 1.45 1.51 1.50 1.44 1.50 1.41 1.42 1.43 1.45 1.42 1.43 1.40 1.43 1.42 1.41 1.38 1.40 1.40 1.40 1.57 1.56 1.76 1.72 1.94 1.94 2.14 2.16 2.13 2.15 1.92 1.97 1.80 1.81 1.82 1.82 2.12 2.13 2.12 2.13 1.41 1.46 1.36 1.37 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.41 1.38 1.40 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.41 1.43 1.43 1.43 1.44 1.45 2.07 2.08 2.20 2.21 2.22 1.99 1.44 1.45 1.55 1.61 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 2.38 2.41 2.42 2.44 2.46 1.36 1.36 2.50 2.51 2.51 2.52 2.55 2.56 2.56 2.58 2.61 2.61 2.64 2.66 2.59 2.56 2.62 2.63 2.75 2.76 2.78 2.79 2.82 2.84 2.85 2.86 2.92 2.93 2.97 2.98 3.02 3.04 2.96 2.99 3.15 3.17 3.15 3.15 3.05 3.06 3.00 3.02 2.81 2.82 3.12 3.12 3.07 3.08 3.04 3.04 3.00 3.01 2.96 2.97 2.53 2.52 2.47 2.47 2.43 2.43 2.38 2.38 2.33 2.33 2.30 2.29 2.26 2.26 2.22 2.23 2.23 2.22 2.35 2.36 2.59 2.63 2.66 2.63 2.64 2.65 2.58 2.59 2.61 2.61 2.60 2.60 2.47 2.35 2.33 2.41 2.55 2.55 2.55 2.55 2.54 2.55 2.53 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.49 2.38 2.07 2.03 1.92 1.91 1.81 1.78 1.75 1.76 1.75 1.75 1.77 1.77 1.79 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 572.910043 -2.831889 -2.167101 572.910043 -2.831889 -2.167101 1134864699.884179 b21 70.055247
ODOM 572.863264 -2.905965 -2.037467 0.671738 0.820510 0.000000 1134864700.015480 b21 70.141730
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.66 0.67 0.66 0.68 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.75 0.74 0.75 0.76 0.76 0.76 0.79 0.78 0.79 0.78 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.84 0.83 0.85 0.84 0.87 0.86 0.88 0.87 0.89 0.89 0.91 0.90 0.93 0.92 0.95 0.93 0.96 0.95 0.99 0.97 1.00 1.00 1.02 1.01 1.04 1.04 1.06 1.05 1.09 1.08 1.13 1.12 1.16 1.14 1.18 1.18 1.22 1.22 1.24 1.24 1.28 1.27 1.32 1.32 1.37 1.36 1.34 1.42 1.29 1.30 1.31 1.32 1.29 1.31 1.30 1.30 1.28 1.29 1.27 1.28 1.25 1.28 1.30 1.26 1.41 1.39 1.53 1.49 1.68 1.61 1.79 1.80 2.01 1.99 2.00 2.01 1.87 1.99 1.66 1.68 1.65 1.66 1.80 1.78 1.97 1.98 1.25 1.33 1.20 1.22 1.21 1.22 1.20 1.21 1.20 1.21 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.22 1.25 1.24 1.26 1.24 1.26 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.28 1.27 1.28 1.29 1.30 1.34 1.32 1.96 1.95 2.12 2.12 2.12 2.13 1.33 1.36 1.28 1.30 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.29 2.31 2.31 1.22 1.22 1.19 1.20 1.25 2.39 2.41 2.44 2.44 2.46 2.47 2.50 2.51 2.51 2.37 2.39 2.58 2.58 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.41 1.42 1.43 1.46 1.47 1.53 2.94 2.95 3.04 3.05 2.99 2.99 2.95 2.96 2.86 2.86 2.70 2.71 3.00 3.01 2.96 2.97 2.93 2.93 2.90 2.91 2.86 2.87 2.75 2.75 2.40 2.40 2.35 2.36 2.32 2.33 2.27 2.28 2.24 2.25 2.20 2.21 2.17 2.17 2.13 2.14 2.14 2.14 2.24 2.25 2.41 2.47 2.58 2.58 2.33 2.42 2.55 2.54 2.47 2.51 2.53 2.53 2.52 2.52 2.23 2.23 2.48 2.49 2.49 2.49 2.48 2.48 2.49 2.49 2.49 2.49 2.48 2.48 2.47 2.48 2.29 2.25 2.02 2.01 1.92 1.91 1.82 1.80 1.74 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.75 1.75 1.75 1.76 1.77 1.77 1.78 1.78 1.81 1.82 1.82 1.83 1.85 1.85 1.14 0.86 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.51 0.51 0.48 0.48 0.48 0.49 0.50 0.49 0.49 0 1134864700.094181 b21 70.225251
ODOM 572.833633 -2.964783 -1.951596 0.669268 0.912463 0.000000 1134864700.116484 b21 70.245339
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.66 0.67 0.66 0.68 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.75 0.74 0.75 0.76 0.76 0.76 0.79 0.78 0.79 0.78 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.84 0.83 0.85 0.84 0.87 0.86 0.88 0.87 0.89 0.89 0.91 0.90 0.93 0.92 0.95 0.93 0.96 0.95 0.99 0.97 1.00 1.00 1.02 1.01 1.04 1.04 1.06 1.05 1.09 1.08 1.13 1.12 1.16 1.14 1.18 1.18 1.22 1.22 1.24 1.24 1.28 1.27 1.32 1.32 1.37 1.36 1.34 1.42 1.29 1.30 1.31 1.32 1.29 1.31 1.30 1.30 1.28 1.29 1.27 1.28 1.25 1.28 1.30 1.26 1.41 1.39 1.53 1.49 1.68 1.61 1.79 1.80 2.01 1.99 2.00 2.01 1.87 1.99 1.66 1.68 1.65 1.66 1.80 1.78 1.97 1.98 1.25 1.33 1.20 1.22 1.21 1.22 1.20 1.21 1.20 1.21 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.22 1.25 1.24 1.26 1.24 1.26 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.28 1.27 1.28 1.29 1.30 1.34 1.32 1.96 1.95 2.12 2.12 2.12 2.13 1.33 1.36 1.28 1.30 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.29 2.31 2.31 1.22 1.22 1.19 1.20 1.25 2.39 2.41 2.44 2.44 2.46 2.47 2.50 2.51 2.51 2.37 2.39 2.58 2.58 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.41 1.42 1.43 1.46 1.47 1.53 2.94 2.95 3.04 3.05 2.99 2.99 2.95 2.96 2.86 2.86 2.70 2.71 3.00 3.01 2.96 2.97 2.93 2.93 2.90 2.91 2.86 2.87 2.75 2.75 2.40 2.40 2.35 2.36 2.32 2.33 2.27 2.28 2.24 2.25 2.20 2.21 2.17 2.17 2.13 2.14 2.14 2.14 2.24 2.25 2.41 2.47 2.58 2.58 2.33 2.42 2.55 2.54 2.47 2.51 2.53 2.53 2.52 2.52 2.23 2.23 2.48 2.49 2.49 2.49 2.48 2.48 2.49 2.49 2.49 2.49 2.48 2.48 2.47 2.48 2.29 2.25 2.02 2.01 1.92 1.91 1.82 1.80 1.74 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.75 1.75 1.75 1.76 1.77 1.77 1.78 1.78 1.81 1.82 1.82 1.83 1.85 1.85 1.14 0.86 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.51 0.51 0.48 0.48 0.48 0.49 0.50 0.49 0.49 0 572.840176 -2.951795 -2.018505 572.840176 -2.951795 -2.018505 0.669813 0.892159 1.155579 0.370000 1000000.000000 1134864700.094181 b21 70.260443
FLASER 361 0.66 0.67 0.66 0.68 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.75 0.74 0.75 0.76 0.76 0.76 0.79 0.78 0.79 0.78 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.84 0.83 0.85 0.84 0.87 0.86 0.88 0.87 0.89 0.89 0.91 0.90 0.93 0.92 0.95 0.93 0.96 0.95 0.99 0.97 1.00 1.00 1.02 1.01 1.04 1.04 1.06 1.05 1.09 1.08 1.13 1.12 1.16 1.14 1.18 1.18 1.22 1.22 1.24 1.24 1.28 1.27 1.32 1.32 1.37 1.36 1.34 1.42 1.29 1.30 1.31 1.32 1.29 1.31 1.30 1.30 1.28 1.29 1.27 1.28 1.25 1.28 1.30 1.26 1.41 1.39 1.53 1.49 1.68 1.61 1.79 1.80 2.01 1.99 2.00 2.01 1.87 1.99 1.66 1.68 1.65 1.66 1.80 1.78 1.97 1.98 1.25 1.33 1.20 1.22 1.21 1.22 1.20 1.21 1.20 1.21 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.22 1.25 1.24 1.26 1.24 1.26 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.28 1.27 1.28 1.29 1.30 1.34 1.32 1.96 1.95 2.12 2.12 2.12 2.13 1.33 1.36 1.28 1.30 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.29 2.31 2.31 1.22 1.22 1.19 1.20 1.25 2.39 2.41 2.44 2.44 2.46 2.47 2.50 2.51 2.51 2.37 2.39 2.58 2.58 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.41 1.42 1.43 1.46 1.47 1.53 2.94 2.95 3.04 3.05 2.99 2.99 2.95 2.96 2.86 2.86 2.70 2.71 3.00 3.01 2.96 2.97 2.93 2.93 2.90 2.91 2.86 2.87 2.75 2.75 2.40 2.40 2.35 2.36 2.32 2.33 2.27 2.28 2.24 2.25 2.20 2.21 2.17 2.17 2.13 2.14 2.14 2.14 2.24 2.25 2.41 2.47 2.58 2.58 2.33 2.42 2.55 2.54 2.47 2.51 2.53 2.53 2.52 2.52 2.23 2.23 2.48 2.49 2.49 2.49 2.48 2.48 2.49 2.49 2.49 2.49 2.48 2.48 2.47 2.48 2.29 2.25 2.02 2.01 1.92 1.91 1.82 1.80 1.74 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.75 1.75 1.75 1.76 1.77 1.77 1.78 1.78 1.81 1.82 1.82 1.83 1.85 1.85 1.14 0.86 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.51 0.51 0.48 0.48 0.48 0.49 0.50 0.49 0.49 572.840176 -2.951795 -2.018505 572.840176 -2.951795 -2.018505 1134864700.094181 b21 70.260443
ODOM 572.808336 -3.027970 -1.851154 0.661859 1.138811 0.000000 1134864700.217477 b21 70.341731
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.79 0.78 0.79 0.78 0.80 0.79 0.82 0.81 0.83 0.81 0.83 0.84 0.84 0.84 0.87 0.85 0.87 0.86 0.89 0.87 0.90 0.89 0.91 0.91 0.94 0.93 0.96 0.95 0.97 0.97 0.99 0.98 1.00 0.99 1.02 1.03 1.05 1.03 1.07 1.05 1.08 1.08 1.12 1.10 1.14 1.13 1.17 1.15 1.20 1.19 1.23 1.22 1.25 1.25 1.29 1.27 1.20 1.30 1.21 1.20 1.20 1.22 1.19 1.21 1.19 1.20 1.16 1.19 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.24 1.21 1.31 1.28 1.39 1.35 1.48 1.44 1.65 1.58 1.68 1.68 1.90 1.86 1.88 1.89 1.76 1.89 1.55 1.58 1.54 1.54 1.63 1.55 1.25 1.84 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.06 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.11 1.12 1.11 1.11 1.12 1.12 1.11 1.12 1.11 1.11 1.13 1.13 1.12 1.13 1.13 1.14 1.13 1.14 1.12 1.14 1.14 1.15 1.21 1.16 1.83 1.83 1.97 1.98 1.99 2.00 1.32 1.46 1.15 1.16 1.30 1.17 2.08 2.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.04 1.06 1.04 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 81.91 1.32 1.33 1.30 1.31 1.31 1.32 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.32 1.31 1.35 1.37 2.88 2.89 2.82 2.81 2.79 2.79 2.60 2.61 2.67 2.63 2.86 2.87 2.82 2.84 2.80 2.80 2.77 2.79 2.75 2.75 2.58 2.62 2.29 2.31 2.25 2.27 2.21 2.22 2.18 2.18 2.14 2.15 2.11 2.12 2.09 2.09 2.06 2.06 2.04 2.05 2.10 2.09 2.18 2.18 2.49 2.48 2.45 2.47 2.46 2.42 2.46 2.47 2.39 2.39 2.45 2.46 2.38 2.40 2.14 2.15 2.41 2.42 2.41 2.41 2.41 2.42 2.41 2.41 2.40 2.41 2.40 2.40 2.40 2.41 2.23 2.23 2.00 2.00 1.92 1.92 1.85 1.85 1.76 1.75 1.70 1.71 1.68 1.68 1.67 1.68 1.70 1.71 1.72 1.72 1.74 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.80 1.80 1.82 1.82 1.85 1.85 1.86 1.86 1.89 1.89 2.44 2.49 2.54 2.54 0.91 0.84 0.82 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864700.314179 b21 70.445292
ODOM 572.790293 -3.090632 -1.741206 0.666798 1.053930 0.000000 1134864700.318678 b21 70.448663
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.79 0.78 0.79 0.78 0.80 0.79 0.82 0.81 0.83 0.81 0.83 0.84 0.84 0.84 0.87 0.85 0.87 0.86 0.89 0.87 0.90 0.89 0.91 0.91 0.94 0.93 0.96 0.95 0.97 0.97 0.99 0.98 1.00 0.99 1.02 1.03 1.05 1.03 1.07 1.05 1.08 1.08 1.12 1.10 1.14 1.13 1.17 1.15 1.20 1.19 1.23 1.22 1.25 1.25 1.29 1.27 1.20 1.30 1.21 1.20 1.20 1.22 1.19 1.21 1.19 1.20 1.16 1.19 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.24 1.21 1.31 1.28 1.39 1.35 1.48 1.44 1.65 1.58 1.68 1.68 1.90 1.86 1.88 1.89 1.76 1.89 1.55 1.58 1.54 1.54 1.63 1.55 1.25 1.84 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.06 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.11 1.12 1.11 1.11 1.12 1.12 1.11 1.12 1.11 1.11 1.13 1.13 1.12 1.13 1.13 1.14 1.13 1.14 1.12 1.14 1.14 1.15 1.21 1.16 1.83 1.83 1.97 1.98 1.99 2.00 1.32 1.46 1.15 1.16 1.30 1.17 2.08 2.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.04 1.06 1.04 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 81.91 1.32 1.33 1.30 1.31 1.31 1.32 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.32 1.31 1.35 1.37 2.88 2.89 2.82 2.81 2.79 2.79 2.60 2.61 2.67 2.63 2.86 2.87 2.82 2.84 2.80 2.80 2.77 2.79 2.75 2.75 2.58 2.62 2.29 2.31 2.25 2.27 2.21 2.22 2.18 2.18 2.14 2.15 2.11 2.12 2.09 2.09 2.06 2.06 2.04 2.05 2.10 2.09 2.18 2.18 2.49 2.48 2.45 2.47 2.46 2.42 2.46 2.47 2.39 2.39 2.45 2.46 2.38 2.40 2.14 2.15 2.41 2.42 2.41 2.41 2.41 2.42 2.41 2.41 2.40 2.41 2.40 2.40 2.40 2.41 2.23 2.23 2.00 2.00 1.92 1.92 1.85 1.85 1.76 1.75 1.70 1.71 1.68 1.68 1.67 1.68 1.70 1.71 1.72 1.72 1.74 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.80 1.80 1.82 1.82 1.85 1.85 1.86 1.86 1.89 1.89 2.44 2.49 2.54 2.54 0.91 0.84 0.82 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 572.791096 -3.087846 -1.846266 572.791096 -3.087846 -1.846266 0.666579 1.057704 1.140429 0.370000 1000000.000000 1134864700.314179 b21 70.465075
FLASER 361 0.77 0.79 0.78 0.79 0.78 0.80 0.79 0.82 0.81 0.83 0.81 0.83 0.84 0.84 0.84 0.87 0.85 0.87 0.86 0.89 0.87 0.90 0.89 0.91 0.91 0.94 0.93 0.96 0.95 0.97 0.97 0.99 0.98 1.00 0.99 1.02 1.03 1.05 1.03 1.07 1.05 1.08 1.08 1.12 1.10 1.14 1.13 1.17 1.15 1.20 1.19 1.23 1.22 1.25 1.25 1.29 1.27 1.20 1.30 1.21 1.20 1.20 1.22 1.19 1.21 1.19 1.20 1.16 1.19 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.24 1.21 1.31 1.28 1.39 1.35 1.48 1.44 1.65 1.58 1.68 1.68 1.90 1.86 1.88 1.89 1.76 1.89 1.55 1.58 1.54 1.54 1.63 1.55 1.25 1.84 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.06 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.11 1.12 1.11 1.11 1.12 1.12 1.11 1.12 1.11 1.11 1.13 1.13 1.12 1.13 1.13 1.14 1.13 1.14 1.12 1.14 1.14 1.15 1.21 1.16 1.83 1.83 1.97 1.98 1.99 2.00 1.32 1.46 1.15 1.16 1.30 1.17 2.08 2.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.04 1.06 1.04 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 81.91 1.32 1.33 1.30 1.31 1.31 1.32 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.32 1.31 1.35 1.37 2.88 2.89 2.82 2.81 2.79 2.79 2.60 2.61 2.67 2.63 2.86 2.87 2.82 2.84 2.80 2.80 2.77 2.79 2.75 2.75 2.58 2.62 2.29 2.31 2.25 2.27 2.21 2.22 2.18 2.18 2.14 2.15 2.11 2.12 2.09 2.09 2.06 2.06 2.04 2.05 2.10 2.09 2.18 2.18 2.49 2.48 2.45 2.47 2.46 2.42 2.46 2.47 2.39 2.39 2.45 2.46 2.38 2.40 2.14 2.15 2.41 2.42 2.41 2.41 2.41 2.42 2.41 2.41 2.40 2.41 2.40 2.40 2.40 2.41 2.23 2.23 2.00 2.00 1.92 1.92 1.85 1.85 1.76 1.75 1.70 1.71 1.68 1.68 1.67 1.68 1.70 1.71 1.72 1.72 1.74 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.80 1.80 1.82 1.82 1.85 1.85 1.86 1.86 1.89 1.89 2.44 2.49 2.54 2.54 0.91 0.84 0.82 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 572.791096 -3.087846 -1.846266 572.791096 -3.087846 -1.846266 1134864700.314179 b21 70.465075
ODOM 572.779382 -3.154039 -1.741206 0.639633 1.053930 0.000000 1134864700.419254 b21 70.545275
ODOM 572.768411 -3.217796 -1.637171 0.644572 0.997344 0.000000 1134864700.520480 b21 70.645229
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.02 1.04 1.03 1.05 1.05 1.08 1.06 1.10 1.09 1.13 1.12 1.16 1.13 1.16 1.16 1.20 1.19 1.23 1.22 1.14 1.22 1.14 1.14 1.14 1.15 1.12 1.13 1.12 1.12 1.10 1.12 1.10 1.10 1.08 1.10 1.11 1.08 1.14 1.12 1.20 1.16 1.25 1.22 1.32 1.27 1.37 1.33 1.46 1.40 1.61 1.57 1.59 1.61 1.79 1.63 1.79 1.81 1.68 1.79 1.45 1.51 1.42 1.45 0.99 1.20 0.98 0.99 0.97 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.94 0.96 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.64 1.17 1.68 1.68 1.83 1.79 1.84 1.85 1.14 1.41 1.02 1.03 1.03 1.02 1.94 1.93 1.96 1.96 2.00 2.03 2.09 2.00 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.90 81.91 0.90 0.91 81.91 0.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.10 1.11 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.11 1.10 1.12 1.12 1.16 1.16 1.19 1.18 1.21 1.19 2.69 2.68 2.66 2.66 2.51 2.66 2.50 2.46 2.73 2.75 2.71 2.72 2.68 2.70 2.65 2.67 2.63 2.64 2.61 2.62 2.20 2.36 2.16 2.17 2.12 2.14 2.09 2.11 2.06 2.09 2.04 2.05 2.01 2.02 1.98 1.99 1.95 1.97 1.94 1.94 1.94 1.94 2.07 2.06 2.32 2.28 2.38 2.39 2.16 2.24 2.37 2.37 2.28 2.27 2.35 2.36 2.34 2.35 2.10 2.19 2.18 2.11 2.31 2.31 2.32 2.31 2.32 2.32 2.33 2.33 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.17 2.17 1.95 1.97 1.87 1.89 1.82 1.83 1.75 1.77 1.70 1.70 1.64 1.65 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.64 1.67 1.67 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.72 1.76 1.76 1.79 1.79 1.81 1.82 1.84 1.84 1.87 1.87 2.51 2.51 2.34 2.34 2.24 2.24 2.56 2.54 2.37 2.40 1.98 2.08 2.20 2.22 2.13 2.15 0.83 0.81 0.81 0.81 0.80 0.82 0.78 0.82 0.79 0.79 0.79 0.78 0.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.73 0.69 81.91 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864700.525182 b21 70.661588
ODOM 572.764261 -3.280238 -1.637171 0.627284 0.997344 0.000000 1134864700.622847 b21 70.754418
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.02 1.04 1.03 1.05 1.05 1.08 1.06 1.10 1.09 1.13 1.12 1.16 1.13 1.16 1.16 1.20 1.19 1.23 1.22 1.14 1.22 1.14 1.14 1.14 1.15 1.12 1.13 1.12 1.12 1.10 1.12 1.10 1.10 1.08 1.10 1.11 1.08 1.14 1.12 1.20 1.16 1.25 1.22 1.32 1.27 1.37 1.33 1.46 1.40 1.61 1.57 1.59 1.61 1.79 1.63 1.79 1.81 1.68 1.79 1.45 1.51 1.42 1.45 0.99 1.20 0.98 0.99 0.97 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.94 0.96 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.64 1.17 1.68 1.68 1.83 1.79 1.84 1.85 1.14 1.41 1.02 1.03 1.03 1.02 1.94 1.93 1.96 1.96 2.00 2.03 2.09 2.00 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.90 81.91 0.90 0.91 81.91 0.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.10 1.11 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.11 1.10 1.12 1.12 1.16 1.16 1.19 1.18 1.21 1.19 2.69 2.68 2.66 2.66 2.51 2.66 2.50 2.46 2.73 2.75 2.71 2.72 2.68 2.70 2.65 2.67 2.63 2.64 2.61 2.62 2.20 2.36 2.16 2.17 2.12 2.14 2.09 2.11 2.06 2.09 2.04 2.05 2.01 2.02 1.98 1.99 1.95 1.97 1.94 1.94 1.94 1.94 2.07 2.06 2.32 2.28 2.38 2.39 2.16 2.24 2.37 2.37 2.28 2.27 2.35 2.36 2.34 2.35 2.10 2.19 2.18 2.11 2.31 2.31 2.32 2.31 2.32 2.32 2.33 2.33 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.17 2.17 1.95 1.97 1.87 1.89 1.82 1.83 1.75 1.77 1.70 1.70 1.64 1.65 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.64 1.67 1.67 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.72 1.76 1.76 1.79 1.79 1.81 1.82 1.84 1.84 1.87 1.87 2.51 2.51 2.34 2.34 2.24 2.24 2.56 2.54 2.37 2.40 1.98 2.08 2.20 2.22 2.13 2.15 0.83 0.81 0.81 0.81 0.80 0.82 0.78 0.82 0.79 0.79 0.79 0.78 0.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.73 0.69 81.91 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 572.768221 -3.220664 -1.637171 572.768221 -3.220664 -1.637171 0.643778 0.997344 1.114387 0.370000 1000000.000000 1134864700.525182 b21 70.801063
FLASER 361 1.02 1.04 1.03 1.05 1.05 1.08 1.06 1.10 1.09 1.13 1.12 1.16 1.13 1.16 1.16 1.20 1.19 1.23 1.22 1.14 1.22 1.14 1.14 1.14 1.15 1.12 1.13 1.12 1.12 1.10 1.12 1.10 1.10 1.08 1.10 1.11 1.08 1.14 1.12 1.20 1.16 1.25 1.22 1.32 1.27 1.37 1.33 1.46 1.40 1.61 1.57 1.59 1.61 1.79 1.63 1.79 1.81 1.68 1.79 1.45 1.51 1.42 1.45 0.99 1.20 0.98 0.99 0.97 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.94 0.96 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.64 1.17 1.68 1.68 1.83 1.79 1.84 1.85 1.14 1.41 1.02 1.03 1.03 1.02 1.94 1.93 1.96 1.96 2.00 2.03 2.09 2.00 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.90 81.91 0.90 0.91 81.91 0.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.10 1.11 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.11 1.10 1.12 1.12 1.16 1.16 1.19 1.18 1.21 1.19 2.69 2.68 2.66 2.66 2.51 2.66 2.50 2.46 2.73 2.75 2.71 2.72 2.68 2.70 2.65 2.67 2.63 2.64 2.61 2.62 2.20 2.36 2.16 2.17 2.12 2.14 2.09 2.11 2.06 2.09 2.04 2.05 2.01 2.02 1.98 1.99 1.95 1.97 1.94 1.94 1.94 1.94 2.07 2.06 2.32 2.28 2.38 2.39 2.16 2.24 2.37 2.37 2.28 2.27 2.35 2.36 2.34 2.35 2.10 2.19 2.18 2.11 2.31 2.31 2.32 2.31 2.32 2.32 2.33 2.33 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.17 2.17 1.95 1.97 1.87 1.89 1.82 1.83 1.75 1.77 1.70 1.70 1.64 1.65 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.64 1.67 1.67 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.72 1.76 1.76 1.79 1.79 1.81 1.82 1.84 1.84 1.87 1.87 2.51 2.51 2.34 2.34 2.24 2.24 2.56 2.54 2.37 2.40 1.98 2.08 2.20 2.22 2.13 2.15 0.83 0.81 0.81 0.81 0.80 0.82 0.78 0.82 0.79 0.79 0.79 0.78 0.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.73 0.69 81.91 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 572.768221 -3.220664 -1.637171 572.768221 -3.220664 -1.637171 1134864700.525182 b21 70.801063
ODOM 572.760173 -3.341725 -1.476549 0.595179 0.643676 0.000000 1134864700.724522 b21 70.852685
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.08 1.14 1.11 1.16 1.14 1.20 1.18 1.24 1.22 1.28 1.27 1.33 1.31 1.38 1.36 1.56 1.56 1.55 1.56 1.58 1.56 1.74 1.74 1.33 1.74 0.93 1.08 0.92 0.93 0.92 0.92 0.91 0.92 0.90 0.90 0.89 0.91 0.89 0.90 0.88 0.90 0.88 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.89 0.89 0.88 0.89 0.90 0.89 1.19 0.97 1.71 1.72 1.54 1.59 1.57 1.55 1.69 1.64 1.14 1.65 0.89 0.90 0.89 0.89 1.78 0.91 1.82 1.80 1.84 1.83 1.87 81.91 81.91 1.87 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.78 0.78 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.06 1.07 2.53 2.55 2.60 2.53 2.33 2.34 2.46 2.41 2.58 2.60 2.56 2.57 2.53 2.55 2.51 2.53 2.50 2.51 2.47 2.48 2.32 2.35 2.04 2.05 2.00 2.02 1.98 1.98 1.96 1.96 1.93 1.93 1.90 1.91 1.87 1.89 1.85 1.87 1.84 1.84 1.81 1.82 1.82 1.83 1.91 1.93 2.18 2.19 2.28 2.28 2.22 2.23 2.25 2.26 2.17 2.14 2.25 2.25 2.24 2.25 2.23 2.23 1.96 1.96 2.21 2.22 2.20 2.23 2.23 2.24 2.23 2.24 2.24 2.24 2.23 2.23 2.23 2.24 2.20 2.15 2.09 2.10 1.89 1.88 1.81 1.82 1.76 1.76 1.71 1.71 1.66 1.66 1.62 1.62 1.58 1.58 1.55 1.56 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.63 1.63 1.62 1.63 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.76 1.77 1.79 1.82 1.83 2.29 2.28 2.22 2.21 2.22 2.26 2.42 2.41 2.27 2.27 2.20 2.10 2.13 2.13 2.07 2.07 2.01 2.01 1.96 1.96 1.91 1.91 1.87 1.86 1.82 1.82 0.82 1.02 0.79 0.78 0.78 0.77 0.78 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.71 0.70 0.71 0.69 0.70 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.65 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0 1134864700.735186 b21 70.868752
ODOM 572.760173 -3.341725 -1.414841 0.595179 0.643676 0.000000 1134864700.826251 b21 70.950579
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.08 1.14 1.11 1.16 1.14 1.20 1.18 1.24 1.22 1.28 1.27 1.33 1.31 1.38 1.36 1.56 1.56 1.55 1.56 1.58 1.56 1.74 1.74 1.33 1.74 0.93 1.08 0.92 0.93 0.92 0.92 0.91 0.92 0.90 0.90 0.89 0.91 0.89 0.90 0.88 0.90 0.88 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.89 0.89 0.88 0.89 0.90 0.89 1.19 0.97 1.71 1.72 1.54 1.59 1.57 1.55 1.69 1.64 1.14 1.65 0.89 0.90 0.89 0.89 1.78 0.91 1.82 1.80 1.84 1.83 1.87 81.91 81.91 1.87 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.78 0.78 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.06 1.07 2.53 2.55 2.60 2.53 2.33 2.34 2.46 2.41 2.58 2.60 2.56 2.57 2.53 2.55 2.51 2.53 2.50 2.51 2.47 2.48 2.32 2.35 2.04 2.05 2.00 2.02 1.98 1.98 1.96 1.96 1.93 1.93 1.90 1.91 1.87 1.89 1.85 1.87 1.84 1.84 1.81 1.82 1.82 1.83 1.91 1.93 2.18 2.19 2.28 2.28 2.22 2.23 2.25 2.26 2.17 2.14 2.25 2.25 2.24 2.25 2.23 2.23 1.96 1.96 2.21 2.22 2.20 2.23 2.23 2.24 2.23 2.24 2.24 2.24 2.23 2.23 2.23 2.24 2.20 2.15 2.09 2.10 1.89 1.88 1.81 1.82 1.76 1.76 1.71 1.71 1.66 1.66 1.62 1.62 1.58 1.58 1.55 1.56 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.63 1.63 1.62 1.63 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.76 1.77 1.79 1.82 1.83 2.29 2.28 2.22 2.21 2.22 2.26 2.42 2.41 2.27 2.27 2.20 2.10 2.13 2.13 2.07 2.07 2.01 2.01 1.96 1.96 1.91 1.91 1.87 1.86 1.82 1.82 0.82 1.02 0.79 0.78 0.78 0.77 0.78 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.71 0.70 0.71 0.69 0.70 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.65 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0 572.760173 -3.341725 -1.421310 572.760173 -3.341725 -1.421310 0.595179 0.643676 1.043274 0.370000 1000000.000000 1134864700.735186 b21 70.972838
FLASER 361 1.08 1.14 1.11 1.16 1.14 1.20 1.18 1.24 1.22 1.28 1.27 1.33 1.31 1.38 1.36 1.56 1.56 1.55 1.56 1.58 1.56 1.74 1.74 1.33 1.74 0.93 1.08 0.92 0.93 0.92 0.92 0.91 0.92 0.90 0.90 0.89 0.91 0.89 0.90 0.88 0.90 0.88 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.89 0.89 0.88 0.89 0.90 0.89 1.19 0.97 1.71 1.72 1.54 1.59 1.57 1.55 1.69 1.64 1.14 1.65 0.89 0.90 0.89 0.89 1.78 0.91 1.82 1.80 1.84 1.83 1.87 81.91 81.91 1.87 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.78 0.78 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.06 1.07 2.53 2.55 2.60 2.53 2.33 2.34 2.46 2.41 2.58 2.60 2.56 2.57 2.53 2.55 2.51 2.53 2.50 2.51 2.47 2.48 2.32 2.35 2.04 2.05 2.00 2.02 1.98 1.98 1.96 1.96 1.93 1.93 1.90 1.91 1.87 1.89 1.85 1.87 1.84 1.84 1.81 1.82 1.82 1.83 1.91 1.93 2.18 2.19 2.28 2.28 2.22 2.23 2.25 2.26 2.17 2.14 2.25 2.25 2.24 2.25 2.23 2.23 1.96 1.96 2.21 2.22 2.20 2.23 2.23 2.24 2.23 2.24 2.24 2.24 2.23 2.23 2.23 2.24 2.20 2.15 2.09 2.10 1.89 1.88 1.81 1.82 1.76 1.76 1.71 1.71 1.66 1.66 1.62 1.62 1.58 1.58 1.55 1.56 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.63 1.63 1.62 1.63 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.76 1.77 1.79 1.82 1.83 2.29 2.28 2.22 2.21 2.22 2.26 2.42 2.41 2.27 2.27 2.20 2.10 2.13 2.13 2.07 2.07 2.01 2.01 1.96 1.96 1.91 1.91 1.87 1.86 1.82 1.82 0.82 1.02 0.79 0.78 0.78 0.77 0.78 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.71 0.70 0.71 0.69 0.70 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.65 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 572.760173 -3.341725 -1.421310 572.760173 -3.341725 -1.421310 1134864700.735186 b21 70.972838
ODOM 572.769358 -3.400140 -1.352143 0.607527 0.700263 0.000000 1134864700.927480 b21 71.056595
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.84 0.85 0.84 0.84 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.81 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.81 0.80 0.79 0.81 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 1.04 0.86 1.18 1.19 1.52 1.38 1.56 1.57 1.60 1.62 1.36 1.41 0.78 0.88 0.77 0.79 0.78 0.78 1.66 1.65 1.67 1.67 1.68 1.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.84 0.82 0.84 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.86 0.87 0.87 0.88 0.90 0.91 0.93 0.93 0.94 0.94 2.41 2.41 2.51 2.52 2.18 2.20 2.28 2.30 2.46 2.47 2.44 2.46 2.41 2.42 2.39 2.39 2.36 2.37 2.34 2.35 2.29 2.30 1.91 1.92 1.89 1.89 1.86 1.86 1.83 1.83 1.80 1.82 1.79 1.80 1.76 1.77 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.71 1.70 1.69 1.70 1.71 1.72 1.74 1.84 1.87 2.13 2.16 2.10 2.13 1.96 1.98 2.14 2.14 2.06 2.08 2.13 2.14 2.13 2.13 2.06 2.03 1.84 1.85 2.11 2.13 2.09 2.12 2.12 2.14 2.12 2.13 2.13 2.13 2.13 2.14 2.13 2.14 2.13 2.13 1.97 1.98 1.90 1.84 1.77 1.75 1.71 1.71 1.66 1.66 1.62 1.62 1.58 1.58 1.55 1.54 1.50 1.50 1.46 1.47 1.47 1.48 1.47 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.57 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.63 1.66 1.67 1.69 1.70 1.73 1.74 1.78 1.84 2.14 2.13 2.16 2.34 2.26 2.26 2.20 2.19 2.13 2.13 1.96 1.92 2.03 2.02 1.98 1.97 1.93 1.92 1.89 1.88 1.85 1.85 1.81 1.81 1.77 1.77 1.74 1.68 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.50 1.48 1.47 1.42 1.01 0.80 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0 1134864700.954182 b21 71.085104
ODOM 572.781716 -3.455753 -1.271111 0.533439 0.912463 0.000000 1134864701.028525 b21 71.156194
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.84 0.85 0.84 0.84 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.81 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.81 0.80 0.79 0.81 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 1.04 0.86 1.18 1.19 1.52 1.38 1.56 1.57 1.60 1.62 1.36 1.41 0.78 0.88 0.77 0.79 0.78 0.78 1.66 1.65 1.67 1.67 1.68 1.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.84 0.82 0.84 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.86 0.87 0.87 0.88 0.90 0.91 0.93 0.93 0.94 0.94 2.41 2.41 2.51 2.52 2.18 2.20 2.28 2.30 2.46 2.47 2.44 2.46 2.41 2.42 2.39 2.39 2.36 2.37 2.34 2.35 2.29 2.30 1.91 1.92 1.89 1.89 1.86 1.86 1.83 1.83 1.80 1.82 1.79 1.80 1.76 1.77 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.71 1.70 1.69 1.70 1.71 1.72 1.74 1.84 1.87 2.13 2.16 2.10 2.13 1.96 1.98 2.14 2.14 2.06 2.08 2.13 2.14 2.13 2.13 2.06 2.03 1.84 1.85 2.11 2.13 2.09 2.12 2.12 2.14 2.12 2.13 2.13 2.13 2.13 2.14 2.13 2.14 2.13 2.13 1.97 1.98 1.90 1.84 1.77 1.75 1.71 1.71 1.66 1.66 1.62 1.62 1.58 1.58 1.55 1.54 1.50 1.50 1.46 1.47 1.47 1.48 1.47 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.57 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.63 1.66 1.67 1.69 1.70 1.73 1.74 1.78 1.84 2.14 2.13 2.16 2.34 2.26 2.26 2.20 2.19 2.13 2.13 1.96 1.92 2.03 2.02 1.98 1.97 1.93 1.92 1.89 1.88 1.85 1.85 1.81 1.81 1.77 1.77 1.74 1.68 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.50 1.48 1.47 1.42 1.01 0.80 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0 572.772624 -3.414836 -1.292524 572.772624 -3.414836 -1.292524 0.587949 0.756338 1.060595 0.370000 1000000.000000 1134864700.954182 b21 71.168779
FLASER 361 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.84 0.85 0.84 0.84 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.81 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.81 0.80 0.79 0.81 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 1.04 0.86 1.18 1.19 1.52 1.38 1.56 1.57 1.60 1.62 1.36 1.41 0.78 0.88 0.77 0.79 0.78 0.78 1.66 1.65 1.67 1.67 1.68 1.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.84 0.82 0.84 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.86 0.87 0.87 0.88 0.90 0.91 0.93 0.93 0.94 0.94 2.41 2.41 2.51 2.52 2.18 2.20 2.28 2.30 2.46 2.47 2.44 2.46 2.41 2.42 2.39 2.39 2.36 2.37 2.34 2.35 2.29 2.30 1.91 1.92 1.89 1.89 1.86 1.86 1.83 1.83 1.80 1.82 1.79 1.80 1.76 1.77 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.71 1.70 1.69 1.70 1.71 1.72 1.74 1.84 1.87 2.13 2.16 2.10 2.13 1.96 1.98 2.14 2.14 2.06 2.08 2.13 2.14 2.13 2.13 2.06 2.03 1.84 1.85 2.11 2.13 2.09 2.12 2.12 2.14 2.12 2.13 2.13 2.13 2.13 2.14 2.13 2.14 2.13 2.13 1.97 1.98 1.90 1.84 1.77 1.75 1.71 1.71 1.66 1.66 1.62 1.62 1.58 1.58 1.55 1.54 1.50 1.50 1.46 1.47 1.47 1.48 1.47 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.57 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.63 1.66 1.67 1.69 1.70 1.73 1.74 1.78 1.84 2.14 2.13 2.16 2.34 2.26 2.26 2.20 2.19 2.13 2.13 1.96 1.92 2.03 2.02 1.98 1.97 1.93 1.92 1.89 1.88 1.85 1.85 1.81 1.81 1.77 1.77 1.74 1.68 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.50 1.48 1.47 1.42 1.01 0.80 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 572.772624 -3.414836 -1.292524 572.772624 -3.414836 -1.292524 1134864700.954182 b21 71.168779
ODOM 572.797645 -3.507304 -1.184476 0.533439 0.912463 0.000000 1134864701.130523 b21 71.271413
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.73 0.74 0.73 1.03 0.78 1.47 1.47 1.48 1.48 1.14 1.29 1.12 1.13 1.47 1.26 1.04 1.49 0.70 0.73 0.69 0.70 0.74 0.70 1.37 1.32 1.53 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.62 81.91 81.91 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.72 0.72 0.82 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.75 0.75 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.81 0.82 2.24 2.25 2.29 2.31 2.25 2.27 2.16 2.31 2.06 2.06 2.35 2.35 2.32 2.33 2.29 2.30 2.27 2.29 2.26 2.27 2.24 2.25 2.22 2.23 2.16 2.21 1.80 1.81 1.77 1.78 1.75 1.75 1.71 1.73 1.69 1.71 1.68 1.68 1.65 1.67 1.63 1.64 1.61 1.62 1.58 1.60 1.58 1.59 1.56 1.58 1.58 1.58 1.61 1.61 1.75 1.72 2.03 2.03 1.99 1.99 1.85 1.89 2.02 2.02 1.99 2.00 1.99 1.99 2.01 2.02 2.01 2.02 1.74 1.75 1.89 1.87 1.98 1.98 1.99 1.99 2.03 2.03 2.02 2.02 2.03 2.03 2.03 2.03 2.03 2.04 1.96 1.98 1.88 1.89 1.79 1.81 1.67 1.68 1.63 1.63 1.60 1.60 1.56 1.56 1.52 1.53 1.49 1.50 1.46 1.46 1.41 1.42 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.40 1.41 1.45 1.46 1.48 1.49 1.48 1.49 1.52 1.52 1.57 1.57 1.60 1.60 1.63 1.64 1.66 1.66 1.71 1.71 2.06 2.06 2.30 2.30 2.16 2.16 2.11 2.11 2.05 2.06 2.00 1.95 1.96 1.96 1.92 1.92 1.88 1.89 1.84 1.84 1.80 1.81 1.77 1.77 1.74 1.74 1.71 1.71 1.68 1.67 1.52 1.52 1.49 1.49 1.47 1.47 1.44 1.44 1.42 1.42 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.35 1.35 1.10 0.99 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0 1134864701.165185 b21 71.300812
ODOM 572.816504 -3.553669 -1.088873 0.488985 0.983197 0.000000 1134864701.232482 b21 71.365040
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.73 0.74 0.73 1.03 0.78 1.47 1.47 1.48 1.48 1.14 1.29 1.12 1.13 1.47 1.26 1.04 1.49 0.70 0.73 0.69 0.70 0.74 0.70 1.37 1.32 1.53 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.62 81.91 81.91 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.72 0.72 0.82 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.75 0.75 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.81 0.82 2.24 2.25 2.29 2.31 2.25 2.27 2.16 2.31 2.06 2.06 2.35 2.35 2.32 2.33 2.29 2.30 2.27 2.29 2.26 2.27 2.24 2.25 2.22 2.23 2.16 2.21 1.80 1.81 1.77 1.78 1.75 1.75 1.71 1.73 1.69 1.71 1.68 1.68 1.65 1.67 1.63 1.64 1.61 1.62 1.58 1.60 1.58 1.59 1.56 1.58 1.58 1.58 1.61 1.61 1.75 1.72 2.03 2.03 1.99 1.99 1.85 1.89 2.02 2.02 1.99 2.00 1.99 1.99 2.01 2.02 2.01 2.02 1.74 1.75 1.89 1.87 1.98 1.98 1.99 1.99 2.03 2.03 2.02 2.02 2.03 2.03 2.03 2.03 2.03 2.04 1.96 1.98 1.88 1.89 1.79 1.81 1.67 1.68 1.63 1.63 1.60 1.60 1.56 1.56 1.52 1.53 1.49 1.50 1.46 1.46 1.41 1.42 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.40 1.41 1.45 1.46 1.48 1.49 1.48 1.49 1.52 1.52 1.57 1.57 1.60 1.60 1.63 1.64 1.66 1.66 1.71 1.71 2.06 2.06 2.30 2.30 2.16 2.16 2.11 2.11 2.05 2.06 2.00 1.95 1.96 1.96 1.92 1.92 1.88 1.89 1.84 1.84 1.80 1.81 1.77 1.77 1.74 1.74 1.71 1.71 1.68 1.67 1.52 1.52 1.49 1.49 1.47 1.47 1.44 1.44 1.42 1.42 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.35 1.35 1.10 0.99 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0 572.804056 -3.523066 -1.121374 572.804056 -3.523066 -1.121374 0.518326 0.936510 0.961245 0.370000 1000000.000000 1134864701.165185 b21 71.381699
FLASER 361 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.73 0.74 0.73 1.03 0.78 1.47 1.47 1.48 1.48 1.14 1.29 1.12 1.13 1.47 1.26 1.04 1.49 0.70 0.73 0.69 0.70 0.74 0.70 1.37 1.32 1.53 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.62 81.91 81.91 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.72 0.72 0.82 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.75 0.75 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.81 0.82 2.24 2.25 2.29 2.31 2.25 2.27 2.16 2.31 2.06 2.06 2.35 2.35 2.32 2.33 2.29 2.30 2.27 2.29 2.26 2.27 2.24 2.25 2.22 2.23 2.16 2.21 1.80 1.81 1.77 1.78 1.75 1.75 1.71 1.73 1.69 1.71 1.68 1.68 1.65 1.67 1.63 1.64 1.61 1.62 1.58 1.60 1.58 1.59 1.56 1.58 1.58 1.58 1.61 1.61 1.75 1.72 2.03 2.03 1.99 1.99 1.85 1.89 2.02 2.02 1.99 2.00 1.99 1.99 2.01 2.02 2.01 2.02 1.74 1.75 1.89 1.87 1.98 1.98 1.99 1.99 2.03 2.03 2.02 2.02 2.03 2.03 2.03 2.03 2.03 2.04 1.96 1.98 1.88 1.89 1.79 1.81 1.67 1.68 1.63 1.63 1.60 1.60 1.56 1.56 1.52 1.53 1.49 1.50 1.46 1.46 1.41 1.42 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.40 1.41 1.45 1.46 1.48 1.49 1.48 1.49 1.52 1.52 1.57 1.57 1.60 1.60 1.63 1.64 1.66 1.66 1.71 1.71 2.06 2.06 2.30 2.30 2.16 2.16 2.11 2.11 2.05 2.06 2.00 1.95 1.96 1.96 1.92 1.92 1.88 1.89 1.84 1.84 1.80 1.81 1.77 1.77 1.74 1.74 1.71 1.71 1.68 1.67 1.52 1.52 1.49 1.49 1.47 1.47 1.44 1.44 1.42 1.42 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.35 1.35 1.10 0.99 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 572.804056 -3.523066 -1.121374 572.804056 -3.523066 -1.121374 1134864701.165185 b21 71.381699
ODOM 572.839191 -3.597043 -0.991458 0.464289 0.997344 0.000000 1134864701.333487 b21 71.466898
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.69 81.91 0.71 1.18 81.91 1.42 1.32 1.42 1.42 1.42 1.42 1.25 1.42 0.63 0.86 0.65 0.64 0.65 0.65 1.41 0.65 1.44 1.43 1.46 1.45 81.91 1.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.64 0.73 0.76 0.62 0.63 0.63 0.73 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.67 0.65 0.67 0.67 0.68 0.67 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.70 2.29 2.28 2.24 2.27 2.15 2.14 2.17 2.21 2.17 2.15 1.97 2.06 1.99 1.95 2.24 2.26 2.22 2.23 2.19 2.21 2.16 2.18 2.15 2.16 2.13 2.14 2.12 2.12 2.09 2.11 1.69 1.88 1.65 1.68 1.63 1.65 1.62 1.62 1.59 1.61 1.57 1.58 1.54 1.57 1.52 1.53 1.50 1.53 1.49 1.51 1.49 1.49 1.46 1.48 1.46 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.61 1.61 1.91 1.89 1.86 1.91 1.90 1.91 1.80 1.74 1.91 1.92 1.86 1.89 1.90 1.91 1.91 1.91 1.82 1.89 1.63 1.65 1.85 1.80 1.88 1.88 1.90 1.91 1.92 1.92 1.92 1.92 1.92 1.93 1.91 1.92 1.93 1.94 1.90 1.91 1.79 1.78 1.79 1.79 1.61 1.63 1.56 1.58 1.52 1.53 1.50 1.51 1.46 1.47 1.43 1.44 1.40 1.40 1.37 1.37 1.35 1.36 1.32 1.32 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.31 1.35 1.34 1.41 1.40 1.41 1.42 1.42 1.42 1.45 1.44 1.51 1.51 1.55 1.55 1.57 1.59 1.62 1.63 1.99 2.00 2.17 2.21 2.09 2.10 2.03 2.04 2.00 2.00 1.95 1.96 1.82 1.84 1.88 1.88 1.84 1.84 1.80 1.81 1.77 1.78 1.74 1.75 1.71 1.71 1.68 1.69 1.66 1.67 1.64 1.64 1.49 1.50 1.46 1.47 1.45 1.45 1.42 1.42 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.38 1.36 1.36 1.34 1.34 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.30 1.30 1.31 1.36 1.36 1.04 1.04 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.70 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.66 0 1134864701.375182 b21 71.517618
ODOM 572.863576 -3.634316 -0.897467 0.434654 0.855876 0.000000 1134864701.434480 b21 71.582744
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.69 81.91 0.71 1.18 81.91 1.42 1.32 1.42 1.42 1.42 1.42 1.25 1.42 0.63 0.86 0.65 0.64 0.65 0.65 1.41 0.65 1.44 1.43 1.46 1.45 81.91 1.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.64 0.73 0.76 0.62 0.63 0.63 0.73 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.67 0.65 0.67 0.67 0.68 0.67 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.70 2.29 2.28 2.24 2.27 2.15 2.14 2.17 2.21 2.17 2.15 1.97 2.06 1.99 1.95 2.24 2.26 2.22 2.23 2.19 2.21 2.16 2.18 2.15 2.16 2.13 2.14 2.12 2.12 2.09 2.11 1.69 1.88 1.65 1.68 1.63 1.65 1.62 1.62 1.59 1.61 1.57 1.58 1.54 1.57 1.52 1.53 1.50 1.53 1.49 1.51 1.49 1.49 1.46 1.48 1.46 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.61 1.61 1.91 1.89 1.86 1.91 1.90 1.91 1.80 1.74 1.91 1.92 1.86 1.89 1.90 1.91 1.91 1.91 1.82 1.89 1.63 1.65 1.85 1.80 1.88 1.88 1.90 1.91 1.92 1.92 1.92 1.92 1.92 1.93 1.91 1.92 1.93 1.94 1.90 1.91 1.79 1.78 1.79 1.79 1.61 1.63 1.56 1.58 1.52 1.53 1.50 1.51 1.46 1.47 1.43 1.44 1.40 1.40 1.37 1.37 1.35 1.36 1.32 1.32 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.31 1.35 1.34 1.41 1.40 1.41 1.42 1.42 1.42 1.45 1.44 1.51 1.51 1.55 1.55 1.57 1.59 1.62 1.63 1.99 2.00 2.17 2.21 2.09 2.10 2.03 2.04 2.00 2.00 1.95 1.96 1.82 1.84 1.88 1.88 1.84 1.84 1.80 1.81 1.77 1.78 1.74 1.75 1.71 1.71 1.68 1.69 1.66 1.67 1.64 1.64 1.49 1.50 1.46 1.47 1.45 1.45 1.42 1.42 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.38 1.36 1.36 1.34 1.34 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.30 1.30 1.31 1.36 1.36 1.04 1.04 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.70 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.66 0 572.849258 -3.612431 -0.936272 572.849258 -3.612431 -0.936272 0.452054 0.938939 0.878422 0.370000 1000000.000000 1134864701.375182 b21 71.612907
FLASER 361 0.69 81.91 0.71 1.18 81.91 1.42 1.32 1.42 1.42 1.42 1.42 1.25 1.42 0.63 0.86 0.65 0.64 0.65 0.65 1.41 0.65 1.44 1.43 1.46 1.45 81.91 1.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.64 0.73 0.76 0.62 0.63 0.63 0.73 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.67 0.65 0.67 0.67 0.68 0.67 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.70 2.29 2.28 2.24 2.27 2.15 2.14 2.17 2.21 2.17 2.15 1.97 2.06 1.99 1.95 2.24 2.26 2.22 2.23 2.19 2.21 2.16 2.18 2.15 2.16 2.13 2.14 2.12 2.12 2.09 2.11 1.69 1.88 1.65 1.68 1.63 1.65 1.62 1.62 1.59 1.61 1.57 1.58 1.54 1.57 1.52 1.53 1.50 1.53 1.49 1.51 1.49 1.49 1.46 1.48 1.46 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.61 1.61 1.91 1.89 1.86 1.91 1.90 1.91 1.80 1.74 1.91 1.92 1.86 1.89 1.90 1.91 1.91 1.91 1.82 1.89 1.63 1.65 1.85 1.80 1.88 1.88 1.90 1.91 1.92 1.92 1.92 1.92 1.92 1.93 1.91 1.92 1.93 1.94 1.90 1.91 1.79 1.78 1.79 1.79 1.61 1.63 1.56 1.58 1.52 1.53 1.50 1.51 1.46 1.47 1.43 1.44 1.40 1.40 1.37 1.37 1.35 1.36 1.32 1.32 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.31 1.35 1.34 1.41 1.40 1.41 1.42 1.42 1.42 1.45 1.44 1.51 1.51 1.55 1.55 1.57 1.59 1.62 1.63 1.99 2.00 2.17 2.21 2.09 2.10 2.03 2.04 2.00 2.00 1.95 1.96 1.82 1.84 1.88 1.88 1.84 1.84 1.80 1.81 1.77 1.78 1.74 1.75 1.71 1.71 1.68 1.69 1.66 1.67 1.64 1.64 1.49 1.50 1.46 1.47 1.45 1.45 1.42 1.42 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.38 1.36 1.36 1.34 1.34 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.30 1.30 1.31 1.36 1.36 1.04 1.04 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.70 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.66 572.849258 -3.612431 -0.936272 572.849258 -3.612431 -0.936272 1134864701.375182 b21 71.612907
ODOM 572.890311 -3.667832 -0.821839 0.422306 0.664896 0.000000 1134864701.535482 b21 71.661023
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 0.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.65 81.91 0.57 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.64 0.63 0.63 0.65 0.65 0.64 2.09 0.66 2.11 2.11 2.14 2.13 2.19 2.21 2.19 2.19 2.06 2.10 2.10 2.11 2.05 2.09 2.00 2.14 1.87 1.89 2.15 2.07 2.14 2.15 2.12 2.13 2.10 2.11 2.08 2.09 2.05 2.06 2.04 2.05 2.01 2.02 1.97 1.99 1.59 1.60 1.55 1.57 1.53 1.55 1.51 1.52 1.49 1.50 1.47 1.48 1.46 1.46 1.43 1.44 1.41 1.43 1.40 1.41 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.36 1.36 1.38 1.39 1.56 1.54 1.78 1.60 1.82 1.83 1.78 1.78 1.79 1.82 1.70 1.64 1.81 1.82 1.79 1.79 1.78 1.78 1.81 1.82 1.79 1.80 1.55 1.55 1.68 1.67 1.77 1.78 1.80 1.80 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.82 1.82 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.72 1.53 1.53 1.48 1.47 1.44 1.45 1.41 1.41 1.37 1.38 1.35 1.36 1.33 1.34 1.30 1.30 1.27 1.28 1.25 1.27 1.22 1.23 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.23 1.26 1.27 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.35 1.37 1.37 1.42 1.43 1.47 1.47 1.50 1.51 1.55 1.55 1.97 1.98 2.04 2.05 2.01 2.01 1.97 1.97 1.93 1.93 1.89 1.90 1.84 1.83 1.81 1.81 1.79 1.78 1.75 1.75 1.72 1.72 1.69 1.69 1.67 1.67 1.64 1.65 1.62 1.63 1.60 1.60 1.58 1.58 1.44 1.44 1.41 1.42 1.40 1.39 1.39 1.39 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.28 1.29 1.27 1.28 1.26 1.26 1.29 1.31 1.37 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.30 1.04 0.72 0.71 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 0 1134864701.594182 b21 71.728555
ODOM 572.917612 -3.697199 -0.749663 0.385261 0.770996 0.000000 1134864701.636482 b21 71.773808
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 0.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.65 81.91 0.57 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.64 0.63 0.63 0.65 0.65 0.64 2.09 0.66 2.11 2.11 2.14 2.13 2.19 2.21 2.19 2.19 2.06 2.10 2.10 2.11 2.05 2.09 2.00 2.14 1.87 1.89 2.15 2.07 2.14 2.15 2.12 2.13 2.10 2.11 2.08 2.09 2.05 2.06 2.04 2.05 2.01 2.02 1.97 1.99 1.59 1.60 1.55 1.57 1.53 1.55 1.51 1.52 1.49 1.50 1.47 1.48 1.46 1.46 1.43 1.44 1.41 1.43 1.40 1.41 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.36 1.36 1.38 1.39 1.56 1.54 1.78 1.60 1.82 1.83 1.78 1.78 1.79 1.82 1.70 1.64 1.81 1.82 1.79 1.79 1.78 1.78 1.81 1.82 1.79 1.80 1.55 1.55 1.68 1.67 1.77 1.78 1.80 1.80 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.82 1.82 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.72 1.53 1.53 1.48 1.47 1.44 1.45 1.41 1.41 1.37 1.38 1.35 1.36 1.33 1.34 1.30 1.30 1.27 1.28 1.25 1.27 1.22 1.23 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.23 1.26 1.27 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.35 1.37 1.37 1.42 1.43 1.47 1.47 1.50 1.51 1.55 1.55 1.97 1.98 2.04 2.05 2.01 2.01 1.97 1.97 1.93 1.93 1.89 1.90 1.84 1.83 1.81 1.81 1.79 1.78 1.75 1.75 1.72 1.72 1.69 1.69 1.67 1.67 1.64 1.65 1.62 1.63 1.60 1.60 1.58 1.58 1.44 1.44 1.41 1.42 1.40 1.39 1.39 1.39 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.28 1.29 1.27 1.28 1.26 1.26 1.29 1.31 1.37 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.30 1.04 0.72 0.71 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 0 572.906178 -3.684900 -0.791611 572.906178 -3.684900 -0.791611 0.400776 0.726560 0.832803 0.370000 1000000.000000 1134864701.594182 b21 71.814493
FLASER 361 81.91 81.91 0.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.65 81.91 0.57 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.64 0.63 0.63 0.65 0.65 0.64 2.09 0.66 2.11 2.11 2.14 2.13 2.19 2.21 2.19 2.19 2.06 2.10 2.10 2.11 2.05 2.09 2.00 2.14 1.87 1.89 2.15 2.07 2.14 2.15 2.12 2.13 2.10 2.11 2.08 2.09 2.05 2.06 2.04 2.05 2.01 2.02 1.97 1.99 1.59 1.60 1.55 1.57 1.53 1.55 1.51 1.52 1.49 1.50 1.47 1.48 1.46 1.46 1.43 1.44 1.41 1.43 1.40 1.41 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.36 1.36 1.38 1.39 1.56 1.54 1.78 1.60 1.82 1.83 1.78 1.78 1.79 1.82 1.70 1.64 1.81 1.82 1.79 1.79 1.78 1.78 1.81 1.82 1.79 1.80 1.55 1.55 1.68 1.67 1.77 1.78 1.80 1.80 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.82 1.82 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.72 1.53 1.53 1.48 1.47 1.44 1.45 1.41 1.41 1.37 1.38 1.35 1.36 1.33 1.34 1.30 1.30 1.27 1.28 1.25 1.27 1.22 1.23 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.23 1.26 1.27 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.35 1.37 1.37 1.42 1.43 1.47 1.47 1.50 1.51 1.55 1.55 1.97 1.98 2.04 2.05 2.01 2.01 1.97 1.97 1.93 1.93 1.89 1.90 1.84 1.83 1.81 1.81 1.79 1.78 1.75 1.75 1.72 1.72 1.69 1.69 1.67 1.67 1.64 1.65 1.62 1.63 1.60 1.60 1.58 1.58 1.44 1.44 1.41 1.42 1.40 1.39 1.39 1.39 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.28 1.29 1.27 1.28 1.26 1.26 1.29 1.31 1.37 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.30 1.04 0.72 0.71 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 572.906178 -3.684900 -0.791611 572.906178 -3.684900 -0.791611 1134864701.594182 b21 71.814493
ODOM 572.917612 -3.697199 -0.672563 0.385261 0.785143 0.000000 1134864701.738492 b21 71.863663
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.59 81.91 0.55 0.57 0.54 0.55 0.53 0.54 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.53 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.52 0.54 0.53 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.65 0.63 1.92 1.93 1.95 1.94 1.98 1.97 2.01 2.01 1.99 2.02 2.09 2.08 2.15 2.13 2.14 2.14 2.07 2.11 2.05 2.00 2.03 2.03 1.91 1.96 1.80 1.82 1.95 1.85 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.02 2.02 2.00 2.01 1.98 1.98 1.96 1.97 1.94 1.94 1.54 1.74 1.50 1.52 1.48 1.49 1.46 1.47 1.43 1.44 1.43 1.42 1.40 1.42 1.39 1.40 1.37 1.38 1.36 1.35 1.33 1.34 1.31 1.33 1.31 1.31 1.30 1.29 1.31 1.30 1.32 1.31 81.91 1.48 1.49 1.47 1.73 1.74 1.67 1.73 1.73 1.74 1.57 1.63 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.70 1.72 1.72 1.72 1.72 1.63 1.66 1.46 1.47 1.67 1.64 1.70 1.71 1.71 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.75 1.67 1.74 1.62 1.63 1.66 1.67 1.47 1.47 1.41 1.41 1.36 1.37 1.34 1.35 1.31 1.32 1.29 1.29 1.26 1.27 1.23 1.24 1.21 1.22 1.19 1.19 1.18 1.19 1.15 1.17 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.17 1.17 1.21 1.21 1.23 1.24 1.25 1.25 1.29 1.29 1.30 1.31 1.37 1.36 1.40 1.41 1.44 1.45 1.51 1.51 1.99 2.00 1.95 1.95 1.90 1.92 1.88 1.88 1.84 1.85 1.81 1.81 1.71 1.71 1.74 1.74 1.70 1.71 1.68 1.69 1.66 1.66 1.64 1.64 1.61 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.55 1.53 1.54 1.46 1.46 1.38 1.38 1.36 1.37 1.35 1.34 1.32 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.27 1.28 1.26 1.27 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.31 1.33 1.32 1.33 1.31 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 0.97 0.88 0.69 0.69 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0 1134864701.805179 b21 71.936535
ODOM 572.975567 -3.743356 -0.672563 0.350687 0.785143 0.000000 1134864701.839479 b21 71.964133
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.59 81.91 0.55 0.57 0.54 0.55 0.53 0.54 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.53 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.52 0.54 0.53 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.65 0.63 1.92 1.93 1.95 1.94 1.98 1.97 2.01 2.01 1.99 2.02 2.09 2.08 2.15 2.13 2.14 2.14 2.07 2.11 2.05 2.00 2.03 2.03 1.91 1.96 1.80 1.82 1.95 1.85 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.02 2.02 2.00 2.01 1.98 1.98 1.96 1.97 1.94 1.94 1.54 1.74 1.50 1.52 1.48 1.49 1.46 1.47 1.43 1.44 1.43 1.42 1.40 1.42 1.39 1.40 1.37 1.38 1.36 1.35 1.33 1.34 1.31 1.33 1.31 1.31 1.30 1.29 1.31 1.30 1.32 1.31 81.91 1.48 1.49 1.47 1.73 1.74 1.67 1.73 1.73 1.74 1.57 1.63 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.70 1.72 1.72 1.72 1.72 1.63 1.66 1.46 1.47 1.67 1.64 1.70 1.71 1.71 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.75 1.67 1.74 1.62 1.63 1.66 1.67 1.47 1.47 1.41 1.41 1.36 1.37 1.34 1.35 1.31 1.32 1.29 1.29 1.26 1.27 1.23 1.24 1.21 1.22 1.19 1.19 1.18 1.19 1.15 1.17 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.17 1.17 1.21 1.21 1.23 1.24 1.25 1.25 1.29 1.29 1.30 1.31 1.37 1.36 1.40 1.41 1.44 1.45 1.51 1.51 1.99 2.00 1.95 1.95 1.90 1.92 1.88 1.88 1.84 1.85 1.81 1.81 1.71 1.71 1.74 1.74 1.70 1.71 1.68 1.69 1.66 1.66 1.64 1.64 1.61 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.55 1.53 1.54 1.46 1.46 1.38 1.38 1.36 1.37 1.35 1.34 1.32 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.27 1.28 1.26 1.27 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.31 1.33 1.32 1.33 1.31 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 0.97 0.88 0.69 0.69 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0 572.955883 -3.727679 -0.672563 572.955883 -3.727679 -0.672563 0.362430 0.785143 0.795479 0.370000 1000000.000000 1134864701.805179 b21 71.981473
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.59 81.91 0.55 0.57 0.54 0.55 0.53 0.54 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.53 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.52 0.54 0.53 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.65 0.63 1.92 1.93 1.95 1.94 1.98 1.97 2.01 2.01 1.99 2.02 2.09 2.08 2.15 2.13 2.14 2.14 2.07 2.11 2.05 2.00 2.03 2.03 1.91 1.96 1.80 1.82 1.95 1.85 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.02 2.02 2.00 2.01 1.98 1.98 1.96 1.97 1.94 1.94 1.54 1.74 1.50 1.52 1.48 1.49 1.46 1.47 1.43 1.44 1.43 1.42 1.40 1.42 1.39 1.40 1.37 1.38 1.36 1.35 1.33 1.34 1.31 1.33 1.31 1.31 1.30 1.29 1.31 1.30 1.32 1.31 81.91 1.48 1.49 1.47 1.73 1.74 1.67 1.73 1.73 1.74 1.57 1.63 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.70 1.72 1.72 1.72 1.72 1.63 1.66 1.46 1.47 1.67 1.64 1.70 1.71 1.71 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.75 1.67 1.74 1.62 1.63 1.66 1.67 1.47 1.47 1.41 1.41 1.36 1.37 1.34 1.35 1.31 1.32 1.29 1.29 1.26 1.27 1.23 1.24 1.21 1.22 1.19 1.19 1.18 1.19 1.15 1.17 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.17 1.17 1.21 1.21 1.23 1.24 1.25 1.25 1.29 1.29 1.30 1.31 1.37 1.36 1.40 1.41 1.44 1.45 1.51 1.51 1.99 2.00 1.95 1.95 1.90 1.92 1.88 1.88 1.84 1.85 1.81 1.81 1.71 1.71 1.74 1.74 1.70 1.71 1.68 1.69 1.66 1.66 1.64 1.64 1.61 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.55 1.53 1.54 1.46 1.46 1.38 1.38 1.36 1.37 1.35 1.34 1.32 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.27 1.28 1.26 1.27 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.31 1.33 1.32 1.33 1.31 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 0.97 0.88 0.69 0.69 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 572.955883 -3.727679 -0.672563 572.955883 -3.727679 -0.672563 1134864701.805179 b21 71.981473
ODOM 573.002365 -3.764699 -0.489731 0.333399 1.068077 0.000000 1134864701.940538 b21 72.086102
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.68 0.59 1.78 1.77 1.79 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.88 1.87 1.90 1.89 1.93 1.92 1.96 1.95 1.97 1.96 2.02 2.01 2.07 2.05 2.09 2.11 2.09 2.10 1.98 2.05 2.00 2.01 1.90 1.99 1.82 2.10 1.77 1.77 2.07 2.01 2.05 2.06 2.01 2.03 2.00 2.01 1.97 1.98 1.94 1.95 1.92 1.93 1.90 1.91 1.79 1.89 1.47 1.48 1.44 1.45 1.40 1.42 1.39 1.40 1.38 1.39 1.35 1.36 1.35 1.35 1.33 1.33 1.30 1.32 1.29 1.29 1.27 1.29 1.27 1.27 1.24 1.25 1.22 1.23 1.25 1.24 1.26 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 1.66 1.66 1.67 1.68 1.63 1.64 1.54 1.56 1.66 1.65 1.66 1.67 1.63 1.63 1.64 1.63 1.65 1.66 1.65 1.66 1.43 1.54 1.38 1.38 1.65 1.61 1.63 1.55 1.65 1.64 1.66 1.67 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.67 1.67 1.68 1.68 1.67 1.52 1.54 1.59 1.56 1.46 1.59 1.36 1.39 1.33 1.34 1.29 1.30 1.27 1.27 1.23 1.24 1.21 1.22 1.19 1.19 1.17 1.17 1.14 1.15 1.13 1.13 1.11 1.13 1.08 1.10 1.07 1.07 1.06 1.06 1.08 1.07 1.07 1.07 1.09 1.11 1.14 1.13 1.17 1.17 1.17 1.16 1.21 1.22 1.28 1.26 1.31 1.31 1.36 1.36 1.40 1.39 1.74 1.58 1.89 1.90 1.85 1.86 1.81 1.84 1.78 1.79 1.75 1.77 1.72 1.73 1.63 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.62 1.63 1.60 1.61 1.58 1.58 1.55 1.56 1.53 1.54 1.51 1.52 1.50 1.50 1.48 1.48 1.46 1.47 1.34 1.36 1.31 1.31 1.29 1.30 1.28 1.28 1.27 1.27 1.25 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.25 1.25 1.27 1.28 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.18 1.15 0.69 0.68 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.72 0.72 0 1134864702.015181 b21 72.151451
ODOM 573.030452 -3.779670 -0.379471 0.306233 1.082224 0.000000 1134864702.041483 b21 72.169562
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.68 0.59 1.78 1.77 1.79 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.88 1.87 1.90 1.89 1.93 1.92 1.96 1.95 1.97 1.96 2.02 2.01 2.07 2.05 2.09 2.11 2.09 2.10 1.98 2.05 2.00 2.01 1.90 1.99 1.82 2.10 1.77 1.77 2.07 2.01 2.05 2.06 2.01 2.03 2.00 2.01 1.97 1.98 1.94 1.95 1.92 1.93 1.90 1.91 1.79 1.89 1.47 1.48 1.44 1.45 1.40 1.42 1.39 1.40 1.38 1.39 1.35 1.36 1.35 1.35 1.33 1.33 1.30 1.32 1.29 1.29 1.27 1.29 1.27 1.27 1.24 1.25 1.22 1.23 1.25 1.24 1.26 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 1.66 1.66 1.67 1.68 1.63 1.64 1.54 1.56 1.66 1.65 1.66 1.67 1.63 1.63 1.64 1.63 1.65 1.66 1.65 1.66 1.43 1.54 1.38 1.38 1.65 1.61 1.63 1.55 1.65 1.64 1.66 1.67 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.67 1.67 1.68 1.68 1.67 1.52 1.54 1.59 1.56 1.46 1.59 1.36 1.39 1.33 1.34 1.29 1.30 1.27 1.27 1.23 1.24 1.21 1.22 1.19 1.19 1.17 1.17 1.14 1.15 1.13 1.13 1.11 1.13 1.08 1.10 1.07 1.07 1.06 1.06 1.08 1.07 1.07 1.07 1.09 1.11 1.14 1.13 1.17 1.17 1.17 1.16 1.21 1.22 1.28 1.26 1.31 1.31 1.36 1.36 1.40 1.39 1.74 1.58 1.89 1.90 1.85 1.86 1.81 1.84 1.78 1.79 1.75 1.77 1.72 1.73 1.63 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.62 1.63 1.60 1.61 1.58 1.58 1.55 1.56 1.53 1.54 1.51 1.52 1.50 1.50 1.48 1.48 1.46 1.47 1.34 1.36 1.31 1.31 1.29 1.30 1.28 1.28 1.27 1.27 1.25 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.25 1.25 1.27 1.28 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.18 1.15 0.69 0.68 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.72 0.72 0 573.023134 -3.775769 -0.461002 573.023134 -3.775769 -0.461002 0.313312 1.078538 0.747835 0.370000 1000000.000000 1134864702.015181 b21 72.182488
FLASER 361 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.68 0.59 1.78 1.77 1.79 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.88 1.87 1.90 1.89 1.93 1.92 1.96 1.95 1.97 1.96 2.02 2.01 2.07 2.05 2.09 2.11 2.09 2.10 1.98 2.05 2.00 2.01 1.90 1.99 1.82 2.10 1.77 1.77 2.07 2.01 2.05 2.06 2.01 2.03 2.00 2.01 1.97 1.98 1.94 1.95 1.92 1.93 1.90 1.91 1.79 1.89 1.47 1.48 1.44 1.45 1.40 1.42 1.39 1.40 1.38 1.39 1.35 1.36 1.35 1.35 1.33 1.33 1.30 1.32 1.29 1.29 1.27 1.29 1.27 1.27 1.24 1.25 1.22 1.23 1.25 1.24 1.26 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 1.66 1.66 1.67 1.68 1.63 1.64 1.54 1.56 1.66 1.65 1.66 1.67 1.63 1.63 1.64 1.63 1.65 1.66 1.65 1.66 1.43 1.54 1.38 1.38 1.65 1.61 1.63 1.55 1.65 1.64 1.66 1.67 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.67 1.67 1.68 1.68 1.67 1.52 1.54 1.59 1.56 1.46 1.59 1.36 1.39 1.33 1.34 1.29 1.30 1.27 1.27 1.23 1.24 1.21 1.22 1.19 1.19 1.17 1.17 1.14 1.15 1.13 1.13 1.11 1.13 1.08 1.10 1.07 1.07 1.06 1.06 1.08 1.07 1.07 1.07 1.09 1.11 1.14 1.13 1.17 1.17 1.17 1.16 1.21 1.22 1.28 1.26 1.31 1.31 1.36 1.36 1.40 1.39 1.74 1.58 1.89 1.90 1.85 1.86 1.81 1.84 1.78 1.79 1.75 1.77 1.72 1.73 1.63 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.62 1.63 1.60 1.61 1.58 1.58 1.55 1.56 1.53 1.54 1.51 1.52 1.50 1.50 1.48 1.48 1.46 1.47 1.34 1.36 1.31 1.31 1.29 1.30 1.28 1.28 1.27 1.27 1.25 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.25 1.25 1.27 1.28 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.18 1.15 0.69 0.68 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.72 0.72 573.023134 -3.775769 -0.461002 573.023134 -3.775769 -0.461002 1134864702.015181 b21 72.182488
ODOM 573.058420 -3.790824 -0.272777 0.296355 1.082224 0.000000 1134864702.142483 b21 72.267277
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.86 1.89 1.88 1.92 1.91 1.95 1.92 1.98 1.97 2.01 2.00 2.07 2.04 2.06 2.05 2.01 2.06 1.96 1.93 1.83 1.94 2.03 1.92 1.73 1.75 2.06 1.75 2.03 2.04 2.00 2.01 1.98 1.99 1.95 1.96 1.92 1.94 1.90 1.91 1.88 1.88 1.78 1.87 1.43 1.45 1.41 1.42 1.38 1.39 1.36 1.37 1.34 1.34 1.32 1.33 1.30 1.31 1.29 1.30 1.26 1.28 1.26 1.26 1.24 1.26 1.23 1.23 1.19 1.22 1.17 1.18 1.20 1.17 1.21 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 1.60 1.36 1.61 1.62 1.57 1.62 1.60 1.58 1.47 1.44 1.60 1.60 1.60 1.60 1.57 1.57 1.57 1.57 1.59 1.59 1.59 1.59 1.34 1.50 1.32 1.33 1.58 1.53 1.57 1.55 1.58 1.59 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.60 1.61 1.60 1.60 1.61 1.61 1.61 1.60 1.61 1.48 1.61 1.48 1.47 1.54 1.52 1.33 1.35 1.27 1.29 1.24 1.25 1.21 1.22 1.19 1.20 1.16 1.17 1.14 1.15 1.12 1.14 1.10 1.10 1.08 1.08 1.06 1.06 1.04 1.05 1.02 1.02 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.01 1.05 1.04 1.08 1.08 1.10 1.12 1.14 1.12 1.16 1.17 1.22 1.22 1.27 1.26 1.30 1.29 1.35 1.34 1.84 1.61 1.81 1.82 1.77 1.78 1.74 1.75 1.71 1.72 1.68 1.69 1.65 1.66 1.58 1.64 1.61 1.57 1.59 1.60 1.56 1.57 1.54 1.55 1.52 1.53 1.50 1.51 1.48 1.49 1.46 1.47 1.44 1.45 1.42 1.43 1.41 1.42 1.39 1.40 1.27 1.29 1.25 1.26 1.24 1.25 1.23 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.25 1.25 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 0.84 0.87 0.63 0.64 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.62 0.65 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 2.33 2.33 2.25 2.26 2.19 2.20 2.14 2.14 2.09 2.08 2.03 2.04 0 1134864702.234179 b21 72.364941
ODOM 573.084971 -3.798252 -0.161866 0.261780 1.124664 0.000000 1134864702.250228 b21 72.384345
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.86 1.89 1.88 1.92 1.91 1.95 1.92 1.98 1.97 2.01 2.00 2.07 2.04 2.06 2.05 2.01 2.06 1.96 1.93 1.83 1.94 2.03 1.92 1.73 1.75 2.06 1.75 2.03 2.04 2.00 2.01 1.98 1.99 1.95 1.96 1.92 1.94 1.90 1.91 1.88 1.88 1.78 1.87 1.43 1.45 1.41 1.42 1.38 1.39 1.36 1.37 1.34 1.34 1.32 1.33 1.30 1.31 1.29 1.30 1.26 1.28 1.26 1.26 1.24 1.26 1.23 1.23 1.19 1.22 1.17 1.18 1.20 1.17 1.21 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 1.60 1.36 1.61 1.62 1.57 1.62 1.60 1.58 1.47 1.44 1.60 1.60 1.60 1.60 1.57 1.57 1.57 1.57 1.59 1.59 1.59 1.59 1.34 1.50 1.32 1.33 1.58 1.53 1.57 1.55 1.58 1.59 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.60 1.61 1.60 1.60 1.61 1.61 1.61 1.60 1.61 1.48 1.61 1.48 1.47 1.54 1.52 1.33 1.35 1.27 1.29 1.24 1.25 1.21 1.22 1.19 1.20 1.16 1.17 1.14 1.15 1.12 1.14 1.10 1.10 1.08 1.08 1.06 1.06 1.04 1.05 1.02 1.02 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.01 1.05 1.04 1.08 1.08 1.10 1.12 1.14 1.12 1.16 1.17 1.22 1.22 1.27 1.26 1.30 1.29 1.35 1.34 1.84 1.61 1.81 1.82 1.77 1.78 1.74 1.75 1.71 1.72 1.68 1.69 1.65 1.66 1.58 1.64 1.61 1.57 1.59 1.60 1.56 1.57 1.54 1.55 1.52 1.53 1.50 1.51 1.48 1.49 1.46 1.47 1.44 1.45 1.42 1.43 1.41 1.42 1.39 1.40 1.27 1.29 1.25 1.26 1.24 1.25 1.23 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.25 1.25 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 0.84 0.87 0.63 0.64 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.62 0.65 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 2.33 2.33 2.25 2.26 2.19 2.20 2.14 2.14 2.09 2.08 2.03 2.04 0 573.081016 -3.797145 -0.256256 573.081016 -3.797145 -0.256256 0.266930 1.118342 0.717097 0.370000 1000000.000000 1134864702.234179 b21 72.406310
FLASER 361 1.86 1.89 1.88 1.92 1.91 1.95 1.92 1.98 1.97 2.01 2.00 2.07 2.04 2.06 2.05 2.01 2.06 1.96 1.93 1.83 1.94 2.03 1.92 1.73 1.75 2.06 1.75 2.03 2.04 2.00 2.01 1.98 1.99 1.95 1.96 1.92 1.94 1.90 1.91 1.88 1.88 1.78 1.87 1.43 1.45 1.41 1.42 1.38 1.39 1.36 1.37 1.34 1.34 1.32 1.33 1.30 1.31 1.29 1.30 1.26 1.28 1.26 1.26 1.24 1.26 1.23 1.23 1.19 1.22 1.17 1.18 1.20 1.17 1.21 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 1.60 1.36 1.61 1.62 1.57 1.62 1.60 1.58 1.47 1.44 1.60 1.60 1.60 1.60 1.57 1.57 1.57 1.57 1.59 1.59 1.59 1.59 1.34 1.50 1.32 1.33 1.58 1.53 1.57 1.55 1.58 1.59 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.60 1.61 1.60 1.60 1.61 1.61 1.61 1.60 1.61 1.48 1.61 1.48 1.47 1.54 1.52 1.33 1.35 1.27 1.29 1.24 1.25 1.21 1.22 1.19 1.20 1.16 1.17 1.14 1.15 1.12 1.14 1.10 1.10 1.08 1.08 1.06 1.06 1.04 1.05 1.02 1.02 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.01 1.05 1.04 1.08 1.08 1.10 1.12 1.14 1.12 1.16 1.17 1.22 1.22 1.27 1.26 1.30 1.29 1.35 1.34 1.84 1.61 1.81 1.82 1.77 1.78 1.74 1.75 1.71 1.72 1.68 1.69 1.65 1.66 1.58 1.64 1.61 1.57 1.59 1.60 1.56 1.57 1.54 1.55 1.52 1.53 1.50 1.51 1.48 1.49 1.46 1.47 1.44 1.45 1.42 1.43 1.41 1.42 1.39 1.40 1.27 1.29 1.25 1.26 1.24 1.25 1.23 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.25 1.25 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 0.84 0.87 0.63 0.64 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.62 0.65 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 2.33 2.33 2.25 2.26 2.19 2.20 2.14 2.14 2.09 2.08 2.03 2.04 573.081016 -3.797145 -0.256256 573.081016 -3.797145 -0.256256 1134864702.234179 b21 72.406310
ODOM 573.108682 -3.802124 -0.048693 0.229675 1.117591 0.000000 1134864702.351625 b21 72.481213
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.00 1.96 1.97 1.94 1.95 1.90 1.92 1.88 1.89 1.86 1.87 1.59 1.85 1.40 1.41 1.37 1.39 1.35 1.35 1.33 1.34 1.31 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 1.28 1.29 1.26 1.25 1.24 1.24 1.22 1.21 1.19 1.20 1.15 1.20 1.14 1.14 1.15 1.17 1.22 1.18 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.38 1.58 1.59 1.58 1.58 1.57 1.55 1.46 1.37 1.56 1.56 1.55 1.56 1.53 1.54 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.55 1.44 1.54 1.29 1.29 1.48 1.29 1.52 1.53 1.52 1.52 1.54 1.55 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.43 1.57 1.44 1.42 1.49 1.44 1.28 1.30 1.21 1.24 1.18 1.19 1.16 1.16 1.13 1.13 1.11 1.12 1.08 1.10 1.06 1.08 1.04 1.05 1.02 1.03 0.99 1.00 0.98 1.00 0.97 0.99 0.94 0.95 0.94 0.95 0.96 0.94 0.96 0.95 0.96 0.96 0.99 0.97 1.02 1.02 1.04 1.03 1.07 1.07 1.11 1.08 1.10 1.10 1.17 1.16 1.20 1.19 1.24 1.23 1.28 1.27 1.79 1.45 1.76 1.77 1.72 1.74 1.69 1.70 1.66 1.67 1.63 1.64 1.60 1.62 1.59 1.59 1.49 1.54 1.54 1.55 1.52 1.53 1.50 1.51 1.47 1.49 1.45 1.46 1.43 1.44 1.41 1.42 1.40 1.41 1.38 1.39 1.38 1.38 1.36 1.37 1.33 1.36 1.21 1.23 1.20 1.21 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.16 1.17 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.18 1.11 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.16 1.17 1.19 1.15 0.61 0.64 0.60 0.61 0.58 0.60 0.58 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.80 0.72 2.10 2.11 2.06 2.07 2.01 2.02 1.97 1.98 1.93 1.93 1.90 1.90 1.86 1.87 1.83 1.83 1.80 1.80 1.77 1.78 1.74 1.75 1.72 1.72 1.69 1.70 1.74 1.73 0 1134864702.444182 b21 72.584386
ODOM 573.128830 -3.803105 0.066094 0.182752 1.174178 0.000000 1134864702.460132 b21 72.591237
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.00 1.96 1.97 1.94 1.95 1.90 1.92 1.88 1.89 1.86 1.87 1.59 1.85 1.40 1.41 1.37 1.39 1.35 1.35 1.33 1.34 1.31 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 1.28 1.29 1.26 1.25 1.24 1.24 1.22 1.21 1.19 1.20 1.15 1.20 1.14 1.14 1.15 1.17 1.22 1.18 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.38 1.58 1.59 1.58 1.58 1.57 1.55 1.46 1.37 1.56 1.56 1.55 1.56 1.53 1.54 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.55 1.44 1.54 1.29 1.29 1.48 1.29 1.52 1.53 1.52 1.52 1.54 1.55 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.43 1.57 1.44 1.42 1.49 1.44 1.28 1.30 1.21 1.24 1.18 1.19 1.16 1.16 1.13 1.13 1.11 1.12 1.08 1.10 1.06 1.08 1.04 1.05 1.02 1.03 0.99 1.00 0.98 1.00 0.97 0.99 0.94 0.95 0.94 0.95 0.96 0.94 0.96 0.95 0.96 0.96 0.99 0.97 1.02 1.02 1.04 1.03 1.07 1.07 1.11 1.08 1.10 1.10 1.17 1.16 1.20 1.19 1.24 1.23 1.28 1.27 1.79 1.45 1.76 1.77 1.72 1.74 1.69 1.70 1.66 1.67 1.63 1.64 1.60 1.62 1.59 1.59 1.49 1.54 1.54 1.55 1.52 1.53 1.50 1.51 1.47 1.49 1.45 1.46 1.43 1.44 1.41 1.42 1.40 1.41 1.38 1.39 1.38 1.38 1.36 1.37 1.33 1.36 1.21 1.23 1.20 1.21 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.16 1.17 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.18 1.11 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.16 1.17 1.19 1.15 0.61 0.64 0.60 0.61 0.58 0.60 0.58 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.80 0.72 2.10 2.11 2.06 2.07 2.01 2.02 1.97 1.98 1.93 1.93 1.90 1.90 1.86 1.87 1.83 1.83 1.80 1.80 1.77 1.78 1.74 1.75 1.72 1.72 1.69 1.70 1.74 1.73 0 573.125868 -3.802961 -0.031820 573.125868 -3.802961 -0.031820 0.189650 1.165860 0.668686 0.370000 1000000.000000 1134864702.444182 b21 72.610746
FLASER 361 2.00 1.96 1.97 1.94 1.95 1.90 1.92 1.88 1.89 1.86 1.87 1.59 1.85 1.40 1.41 1.37 1.39 1.35 1.35 1.33 1.34 1.31 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 1.28 1.29 1.26 1.25 1.24 1.24 1.22 1.21 1.19 1.20 1.15 1.20 1.14 1.14 1.15 1.17 1.22 1.18 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.38 1.58 1.59 1.58 1.58 1.57 1.55 1.46 1.37 1.56 1.56 1.55 1.56 1.53 1.54 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.55 1.44 1.54 1.29 1.29 1.48 1.29 1.52 1.53 1.52 1.52 1.54 1.55 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.43 1.57 1.44 1.42 1.49 1.44 1.28 1.30 1.21 1.24 1.18 1.19 1.16 1.16 1.13 1.13 1.11 1.12 1.08 1.10 1.06 1.08 1.04 1.05 1.02 1.03 0.99 1.00 0.98 1.00 0.97 0.99 0.94 0.95 0.94 0.95 0.96 0.94 0.96 0.95 0.96 0.96 0.99 0.97 1.02 1.02 1.04 1.03 1.07 1.07 1.11 1.08 1.10 1.10 1.17 1.16 1.20 1.19 1.24 1.23 1.28 1.27 1.79 1.45 1.76 1.77 1.72 1.74 1.69 1.70 1.66 1.67 1.63 1.64 1.60 1.62 1.59 1.59 1.49 1.54 1.54 1.55 1.52 1.53 1.50 1.51 1.47 1.49 1.45 1.46 1.43 1.44 1.41 1.42 1.40 1.41 1.38 1.39 1.38 1.38 1.36 1.37 1.33 1.36 1.21 1.23 1.20 1.21 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.16 1.17 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.18 1.11 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.16 1.17 1.19 1.15 0.61 0.64 0.60 0.61 0.58 0.60 0.58 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.80 0.72 2.10 2.11 2.06 2.07 2.01 2.02 1.97 1.98 1.93 1.93 1.90 1.90 1.86 1.87 1.83 1.83 1.80 1.80 1.77 1.78 1.74 1.75 1.72 1.72 1.69 1.70 1.74 1.73 573.125868 -3.802961 -0.031820 573.125868 -3.802961 -0.031820 1134864702.444182 b21 72.610746
ODOM 573.145162 -3.802024 0.184247 0.138299 1.181251 0.000000 1134864702.561624 b21 72.686163
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.24 1.22 1.26 1.25 1.23 1.20 1.22 1.10 1.12 1.11 1.11 1.16 1.14 81.91 1.18 81.91 81.91 81.91 81.91 1.56 1.34 1.56 1.56 1.53 1.56 1.42 1.53 1.54 1.37 1.54 1.54 1.53 1.54 1.51 1.50 1.52 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.37 1.51 1.26 1.26 1.48 1.28 1.50 1.51 1.50 1.51 1.51 1.51 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.53 1.52 1.53 1.39 1.38 1.40 1.39 1.24 1.33 1.18 1.22 1.14 1.17 1.13 1.13 1.10 1.13 1.08 1.10 1.05 1.07 1.02 1.04 1.01 1.02 0.99 1.00 0.98 0.98 0.96 0.97 0.94 0.95 0.92 0.93 0.90 0.91 0.89 0.89 0.91 0.93 0.90 0.91 0.94 0.91 0.99 0.97 0.98 0.98 1.01 1.00 1.03 1.01 1.06 1.04 1.08 1.06 1.13 1.11 1.18 1.15 1.21 1.20 1.26 1.24 1.72 1.42 1.72 1.74 1.69 1.71 1.66 1.67 1.63 1.64 1.60 1.62 1.58 1.59 1.56 1.56 1.50 1.50 1.51 1.53 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.46 1.43 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.35 1.36 1.33 1.34 1.32 1.33 1.23 1.30 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.15 1.15 1.13 1.14 1.11 1.12 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.17 1.18 1.17 1.16 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.11 81.91 81.91 0.67 81.91 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.57 0.59 0.58 0.57 0.59 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.72 0.73 0.72 0.71 0.71 2.02 2.04 1.97 1.99 1.94 1.95 1.90 1.92 1.87 1.88 1.84 1.85 1.80 1.81 1.78 1.79 1.75 1.76 1.72 1.73 1.70 1.71 1.73 1.71 1.75 1.75 1.71 1.71 1.68 1.69 1.74 1.73 1.77 1.77 1.82 1.81 1.83 1.84 1.81 1.82 1.79 1.80 1.78 1.78 1.76 1.76 1.74 1.75 1.72 1.73 0 1134864702.654178 b21 72.800888
ODOM 573.157234 -3.799775 0.184247 0.106194 1.181251 0.000000 1134864702.663371 b21 72.805097
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.24 1.22 1.26 1.25 1.23 1.20 1.22 1.10 1.12 1.11 1.11 1.16 1.14 81.91 1.18 81.91 81.91 81.91 81.91 1.56 1.34 1.56 1.56 1.53 1.56 1.42 1.53 1.54 1.37 1.54 1.54 1.53 1.54 1.51 1.50 1.52 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.37 1.51 1.26 1.26 1.48 1.28 1.50 1.51 1.50 1.51 1.51 1.51 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.53 1.52 1.53 1.39 1.38 1.40 1.39 1.24 1.33 1.18 1.22 1.14 1.17 1.13 1.13 1.10 1.13 1.08 1.10 1.05 1.07 1.02 1.04 1.01 1.02 0.99 1.00 0.98 0.98 0.96 0.97 0.94 0.95 0.92 0.93 0.90 0.91 0.89 0.89 0.91 0.93 0.90 0.91 0.94 0.91 0.99 0.97 0.98 0.98 1.01 1.00 1.03 1.01 1.06 1.04 1.08 1.06 1.13 1.11 1.18 1.15 1.21 1.20 1.26 1.24 1.72 1.42 1.72 1.74 1.69 1.71 1.66 1.67 1.63 1.64 1.60 1.62 1.58 1.59 1.56 1.56 1.50 1.50 1.51 1.53 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.46 1.43 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.35 1.36 1.33 1.34 1.32 1.33 1.23 1.30 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.15 1.15 1.13 1.14 1.11 1.12 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.17 1.18 1.17 1.16 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.11 81.91 81.91 0.67 81.91 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.57 0.59 0.58 0.57 0.59 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.72 0.73 0.72 0.71 0.71 2.02 2.04 1.97 1.99 1.94 1.95 1.90 1.92 1.87 1.88 1.84 1.85 1.80 1.81 1.78 1.79 1.75 1.76 1.72 1.73 1.70 1.71 1.73 1.71 1.75 1.75 1.71 1.71 1.68 1.69 1.74 1.73 1.77 1.77 1.82 1.81 1.83 1.84 1.81 1.82 1.79 1.80 1.78 1.78 1.76 1.76 1.74 1.75 1.72 1.73 0 573.156143 -3.799978 0.184247 573.156143 -3.799978 0.184247 0.109095 1.181251 0.616786 0.370000 1000000.000000 1134864702.654178 b21 72.827780
FLASER 361 1.24 1.22 1.26 1.25 1.23 1.20 1.22 1.10 1.12 1.11 1.11 1.16 1.14 81.91 1.18 81.91 81.91 81.91 81.91 1.56 1.34 1.56 1.56 1.53 1.56 1.42 1.53 1.54 1.37 1.54 1.54 1.53 1.54 1.51 1.50 1.52 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.37 1.51 1.26 1.26 1.48 1.28 1.50 1.51 1.50 1.51 1.51 1.51 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.53 1.52 1.53 1.39 1.38 1.40 1.39 1.24 1.33 1.18 1.22 1.14 1.17 1.13 1.13 1.10 1.13 1.08 1.10 1.05 1.07 1.02 1.04 1.01 1.02 0.99 1.00 0.98 0.98 0.96 0.97 0.94 0.95 0.92 0.93 0.90 0.91 0.89 0.89 0.91 0.93 0.90 0.91 0.94 0.91 0.99 0.97 0.98 0.98 1.01 1.00 1.03 1.01 1.06 1.04 1.08 1.06 1.13 1.11 1.18 1.15 1.21 1.20 1.26 1.24 1.72 1.42 1.72 1.74 1.69 1.71 1.66 1.67 1.63 1.64 1.60 1.62 1.58 1.59 1.56 1.56 1.50 1.50 1.51 1.53 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.46 1.43 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.35 1.36 1.33 1.34 1.32 1.33 1.23 1.30 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.15 1.15 1.13 1.14 1.11 1.12 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.17 1.18 1.17 1.16 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.11 81.91 81.91 0.67 81.91 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.57 0.59 0.58 0.57 0.59 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.72 0.73 0.72 0.71 0.71 2.02 2.04 1.97 1.99 1.94 1.95 1.90 1.92 1.87 1.88 1.84 1.85 1.80 1.81 1.78 1.79 1.75 1.76 1.72 1.73 1.70 1.71 1.73 1.71 1.75 1.75 1.71 1.71 1.68 1.69 1.74 1.73 1.77 1.77 1.82 1.81 1.83 1.84 1.81 1.82 1.79 1.80 1.78 1.78 1.76 1.76 1.74 1.75 1.72 1.73 573.156143 -3.799978 0.184247 573.156143 -3.799978 0.184247 1134864702.654178 b21 72.827780
ODOM 573.165071 -3.798314 0.428278 0.056801 1.237838 0.000000 1134864702.764516 b21 72.891367
ODOM 573.169267 -3.796398 0.552656 0.032105 1.251985 0.000000 1134864702.865501 b21 72.990725
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.52 1.52 1.52 1.50 1.48 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.49 1.25 1.41 1.23 1.23 1.49 1.40 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.49 1.50 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.40 1.50 1.37 1.36 1.37 1.38 1.23 1.24 1.17 1.18 1.12 1.14 1.11 1.11 1.08 1.10 1.06 1.08 1.04 1.05 1.01 1.02 0.99 1.01 0.96 0.98 0.95 0.96 0.93 0.95 0.91 0.92 0.90 0.90 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.95 0.94 0.94 0.93 0.98 0.95 1.00 1.00 1.04 1.01 1.05 1.03 1.11 1.09 1.14 1.12 1.18 1.17 1.22 1.20 1.43 1.26 1.72 1.74 1.69 1.70 1.65 1.67 1.62 1.64 1.59 1.61 1.57 1.58 1.54 1.55 1.51 1.54 1.47 1.47 1.48 1.49 1.45 1.47 1.43 1.44 1.41 1.42 1.39 1.40 1.37 1.38 1.36 1.36 1.35 1.36 1.33 1.34 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.30 1.19 1.25 1.15 1.15 1.15 1.15 1.13 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.05 1.15 1.16 1.15 1.14 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.12 1.14 1.10 1.10 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.61 0.59 0.61 0.60 0.62 0.60 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 1.98 1.99 1.93 1.95 1.91 1.91 1.87 1.88 1.84 1.85 1.80 1.82 1.79 1.79 1.75 1.77 1.73 1.74 1.71 1.72 1.71 1.70 1.75 1.73 1.72 1.72 1.69 1.70 1.72 1.70 1.77 1.75 1.82 1.79 1.83 1.84 1.82 1.82 1.79 1.80 1.78 1.78 1.77 1.77 1.75 1.75 1.73 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.69 1.70 1.69 1.70 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 0 1134864702.874218 b21 73.006734
ODOM 573.170638 -3.795553 0.673214 0.004939 1.195398 0.000000 1134864702.966504 b21 73.090960
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.52 1.52 1.52 1.50 1.48 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.49 1.25 1.41 1.23 1.23 1.49 1.40 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.49 1.50 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.40 1.50 1.37 1.36 1.37 1.38 1.23 1.24 1.17 1.18 1.12 1.14 1.11 1.11 1.08 1.10 1.06 1.08 1.04 1.05 1.01 1.02 0.99 1.01 0.96 0.98 0.95 0.96 0.93 0.95 0.91 0.92 0.90 0.90 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.95 0.94 0.94 0.93 0.98 0.95 1.00 1.00 1.04 1.01 1.05 1.03 1.11 1.09 1.14 1.12 1.18 1.17 1.22 1.20 1.43 1.26 1.72 1.74 1.69 1.70 1.65 1.67 1.62 1.64 1.59 1.61 1.57 1.58 1.54 1.55 1.51 1.54 1.47 1.47 1.48 1.49 1.45 1.47 1.43 1.44 1.41 1.42 1.39 1.40 1.37 1.38 1.36 1.36 1.35 1.36 1.33 1.34 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.30 1.19 1.25 1.15 1.15 1.15 1.15 1.13 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.05 1.15 1.16 1.15 1.14 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.12 1.14 1.10 1.10 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.61 0.59 0.61 0.60 0.62 0.60 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 1.98 1.99 1.93 1.95 1.91 1.91 1.87 1.88 1.84 1.85 1.80 1.82 1.79 1.79 1.75 1.77 1.73 1.74 1.71 1.72 1.71 1.70 1.75 1.73 1.72 1.72 1.69 1.70 1.72 1.70 1.77 1.75 1.82 1.79 1.83 1.84 1.82 1.82 1.79 1.80 1.78 1.78 1.77 1.77 1.75 1.75 1.73 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.69 1.70 1.69 1.70 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 0 573.169385 -3.796325 0.662810 573.169385 -3.796325 0.662810 0.029761 1.247101 0.577452 0.370000 1000000.000000 1134864702.874218 b21 73.104878
FLASER 361 1.52 1.52 1.52 1.50 1.48 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.49 1.25 1.41 1.23 1.23 1.49 1.40 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.49 1.50 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.40 1.50 1.37 1.36 1.37 1.38 1.23 1.24 1.17 1.18 1.12 1.14 1.11 1.11 1.08 1.10 1.06 1.08 1.04 1.05 1.01 1.02 0.99 1.01 0.96 0.98 0.95 0.96 0.93 0.95 0.91 0.92 0.90 0.90 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.95 0.94 0.94 0.93 0.98 0.95 1.00 1.00 1.04 1.01 1.05 1.03 1.11 1.09 1.14 1.12 1.18 1.17 1.22 1.20 1.43 1.26 1.72 1.74 1.69 1.70 1.65 1.67 1.62 1.64 1.59 1.61 1.57 1.58 1.54 1.55 1.51 1.54 1.47 1.47 1.48 1.49 1.45 1.47 1.43 1.44 1.41 1.42 1.39 1.40 1.37 1.38 1.36 1.36 1.35 1.36 1.33 1.34 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.30 1.19 1.25 1.15 1.15 1.15 1.15 1.13 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.05 1.15 1.16 1.15 1.14 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.12 1.14 1.10 1.10 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.61 0.59 0.61 0.60 0.62 0.60 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 1.98 1.99 1.93 1.95 1.91 1.91 1.87 1.88 1.84 1.85 1.80 1.82 1.79 1.79 1.75 1.77 1.73 1.74 1.71 1.72 1.71 1.70 1.75 1.73 1.72 1.72 1.69 1.70 1.72 1.70 1.77 1.75 1.82 1.79 1.83 1.84 1.82 1.82 1.79 1.80 1.78 1.78 1.77 1.77 1.75 1.75 1.73 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.69 1.70 1.69 1.70 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 573.169385 -3.796325 0.662810 573.169385 -3.796325 0.662810 1134864702.874218 b21 73.104878
ODOM 573.170754 -3.795461 0.789981 0.002470 1.181251 0.000000 1134864703.067861 b21 73.192146
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.48 1.48 1.49 1.49 1.48 1.49 1.49 1.49 1.50 1.36 1.36 1.36 1.35 1.22 1.29 1.15 1.19 1.12 1.13 1.10 1.11 1.08 1.09 1.05 1.07 1.03 1.04 1.01 1.01 0.99 1.00 0.97 0.98 0.95 0.96 0.92 0.94 0.92 0.93 0.89 0.91 0.88 0.89 0.87 0.87 0.89 0.89 0.88 0.87 0.88 0.88 0.91 0.91 0.93 0.92 0.95 0.94 0.98 0.97 1.00 1.00 1.02 1.03 1.08 1.05 1.10 1.10 1.15 1.13 1.19 1.17 1.23 1.22 1.72 1.56 1.69 1.70 1.66 1.67 1.62 1.64 1.59 1.61 1.57 1.58 1.54 1.55 1.53 1.54 1.42 1.48 1.48 1.48 1.46 1.46 1.43 1.44 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.38 1.36 1.37 1.35 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.31 1.32 1.30 1.30 1.28 1.29 1.15 1.18 1.14 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.07 1.07 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.08 1.03 1.14 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.12 1.12 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.12 1.11 1.12 1.05 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.54 0.56 0.55 0.55 0.53 0.54 0.54 0.54 0.56 0.54 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.61 0.61 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.68 0.66 0.69 0.67 0.70 0.68 0.69 0.70 0.71 0.70 0.72 0.71 0.72 0.72 1.98 0.70 1.92 1.94 1.89 1.91 1.87 1.87 1.84 1.85 1.80 1.82 1.78 1.80 1.75 1.76 1.74 1.73 1.72 1.72 1.72 1.70 1.74 1.75 1.72 1.72 1.69 1.70 1.73 1.72 1.78 1.77 1.84 1.82 1.83 1.84 1.81 1.82 1.79 1.80 1.78 1.78 1.76 1.77 1.74 1.76 1.73 1.74 1.73 1.74 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.66 1.67 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.58 1.57 1.58 1.58 0 1134864703.085183 b21 73.217241
ODOM 573.170844 -3.795369 0.905730 0.002470 1.145884 0.000000 1134864703.169627 b21 73.293715
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.48 1.48 1.49 1.49 1.48 1.49 1.49 1.49 1.50 1.36 1.36 1.36 1.35 1.22 1.29 1.15 1.19 1.12 1.13 1.10 1.11 1.08 1.09 1.05 1.07 1.03 1.04 1.01 1.01 0.99 1.00 0.97 0.98 0.95 0.96 0.92 0.94 0.92 0.93 0.89 0.91 0.88 0.89 0.87 0.87 0.89 0.89 0.88 0.87 0.88 0.88 0.91 0.91 0.93 0.92 0.95 0.94 0.98 0.97 1.00 1.00 1.02 1.03 1.08 1.05 1.10 1.10 1.15 1.13 1.19 1.17 1.23 1.22 1.72 1.56 1.69 1.70 1.66 1.67 1.62 1.64 1.59 1.61 1.57 1.58 1.54 1.55 1.53 1.54 1.42 1.48 1.48 1.48 1.46 1.46 1.43 1.44 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.38 1.36 1.37 1.35 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.31 1.32 1.30 1.30 1.28 1.29 1.15 1.18 1.14 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.07 1.07 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.08 1.03 1.14 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.12 1.12 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.12 1.11 1.12 1.05 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.54 0.56 0.55 0.55 0.53 0.54 0.54 0.54 0.56 0.54 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.61 0.61 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.68 0.66 0.69 0.67 0.70 0.68 0.69 0.70 0.71 0.70 0.72 0.71 0.72 0.72 1.98 0.70 1.92 1.94 1.89 1.91 1.87 1.87 1.84 1.85 1.80 1.82 1.78 1.80 1.75 1.76 1.74 1.73 1.72 1.72 1.72 1.70 1.74 1.75 1.72 1.72 1.69 1.70 1.73 1.72 1.78 1.77 1.84 1.82 1.83 1.84 1.81 1.82 1.79 1.80 1.78 1.78 1.76 1.77 1.74 1.76 1.73 1.74 1.73 1.74 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.66 1.67 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.58 1.57 1.58 1.58 0 573.170769 -3.795445 0.886028 573.170769 -3.795445 0.886028 0.002470 1.175231 0.570500 0.370000 1000000.000000 1134864703.085183 b21 73.312418
FLASER 361 1.48 1.48 1.49 1.49 1.48 1.49 1.49 1.49 1.50 1.36 1.36 1.36 1.35 1.22 1.29 1.15 1.19 1.12 1.13 1.10 1.11 1.08 1.09 1.05 1.07 1.03 1.04 1.01 1.01 0.99 1.00 0.97 0.98 0.95 0.96 0.92 0.94 0.92 0.93 0.89 0.91 0.88 0.89 0.87 0.87 0.89 0.89 0.88 0.87 0.88 0.88 0.91 0.91 0.93 0.92 0.95 0.94 0.98 0.97 1.00 1.00 1.02 1.03 1.08 1.05 1.10 1.10 1.15 1.13 1.19 1.17 1.23 1.22 1.72 1.56 1.69 1.70 1.66 1.67 1.62 1.64 1.59 1.61 1.57 1.58 1.54 1.55 1.53 1.54 1.42 1.48 1.48 1.48 1.46 1.46 1.43 1.44 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.38 1.36 1.37 1.35 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.31 1.32 1.30 1.30 1.28 1.29 1.15 1.18 1.14 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.07 1.07 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.08 1.03 1.14 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.12 1.12 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.12 1.11 1.12 1.05 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.54 0.56 0.55 0.55 0.53 0.54 0.54 0.54 0.56 0.54 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.61 0.61 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.68 0.66 0.69 0.67 0.70 0.68 0.69 0.70 0.71 0.70 0.72 0.71 0.72 0.72 1.98 0.70 1.92 1.94 1.89 1.91 1.87 1.87 1.84 1.85 1.80 1.82 1.78 1.80 1.75 1.76 1.74 1.73 1.72 1.72 1.72 1.70 1.74 1.75 1.72 1.72 1.69 1.70 1.73 1.72 1.78 1.77 1.84 1.82 1.83 1.84 1.81 1.82 1.79 1.80 1.78 1.78 1.76 1.77 1.74 1.76 1.73 1.74 1.73 1.74 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.66 1.67 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.58 1.57 1.58 1.58 573.170769 -3.795445 0.886028 573.170769 -3.795445 0.886028 1134864703.085183 b21 73.312418
ODOM 573.171179 -3.794942 1.018423 0.009878 1.124664 0.000000 1134864703.270632 b21 73.394966
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.00 0.98 0.99 0.95 0.95 0.95 0.95 0.91 0.93 0.90 0.90 0.89 0.89 0.86 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.86 0.89 0.87 0.92 0.92 0.93 0.92 0.95 0.96 0.98 0.98 1.02 1.02 1.05 1.02 1.09 1.08 1.12 1.12 1.17 1.15 1.21 1.19 1.62 1.36 1.70 1.71 1.66 1.68 1.63 1.64 1.60 1.61 1.58 1.58 1.54 1.56 1.53 1.54 1.49 1.52 1.48 1.45 1.46 1.47 1.43 1.45 1.41 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.36 1.36 1.35 1.36 1.33 1.35 1.32 1.32 1.30 1.31 1.29 1.29 1.29 1.29 1.17 1.23 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.14 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.07 1.09 81.91 1.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.61 0.61 0.62 0.62 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.67 0.67 0.68 0.67 0.69 0.69 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.70 0.73 1.95 1.97 1.91 1.92 1.88 1.90 1.85 1.86 1.82 1.83 1.79 1.80 1.76 1.78 1.74 1.75 1.72 1.72 1.70 1.71 1.76 1.75 1.73 1.74 1.70 1.71 1.73 1.70 1.77 1.76 1.83 1.80 1.83 1.84 1.82 1.83 1.80 1.80 1.78 1.79 1.78 1.78 1.76 1.76 1.74 1.75 1.73 1.73 1.72 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.63 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.62 1.61 1.61 1.60 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.62 1.62 1.63 1.62 1.64 1.63 1.64 1.64 1.65 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 0 1134864703.294180 b21 73.428027
ODOM 573.171900 -3.793773 1.128710 0.017287 1.096371 0.000000 1134864703.371990 b21 73.500909
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.00 0.98 0.99 0.95 0.95 0.95 0.95 0.91 0.93 0.90 0.90 0.89 0.89 0.86 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.86 0.89 0.87 0.92 0.92 0.93 0.92 0.95 0.96 0.98 0.98 1.02 1.02 1.05 1.02 1.09 1.08 1.12 1.12 1.17 1.15 1.21 1.19 1.62 1.36 1.70 1.71 1.66 1.68 1.63 1.64 1.60 1.61 1.58 1.58 1.54 1.56 1.53 1.54 1.49 1.52 1.48 1.45 1.46 1.47 1.43 1.45 1.41 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.36 1.36 1.35 1.36 1.33 1.35 1.32 1.32 1.30 1.31 1.29 1.29 1.29 1.29 1.17 1.23 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.14 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.07 1.09 81.91 1.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.61 0.61 0.62 0.62 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.67 0.67 0.68 0.67 0.69 0.69 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.70 0.73 1.95 1.97 1.91 1.92 1.88 1.90 1.85 1.86 1.82 1.83 1.79 1.80 1.76 1.78 1.74 1.75 1.72 1.72 1.70 1.71 1.76 1.75 1.73 1.74 1.70 1.71 1.73 1.70 1.77 1.76 1.83 1.80 1.83 1.84 1.82 1.83 1.80 1.80 1.78 1.79 1.78 1.78 1.76 1.76 1.74 1.75 1.73 1.73 1.72 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.63 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.62 1.61 1.61 1.60 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.62 1.62 1.63 1.62 1.64 1.63 1.64 1.64 1.65 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 0 573.171347 -3.794670 1.103088 573.171347 -3.794670 1.103088 0.011600 1.118091 0.572073 0.370000 1000000.000000 1134864703.294180 b21 73.512270
FLASER 361 1.00 0.98 0.99 0.95 0.95 0.95 0.95 0.91 0.93 0.90 0.90 0.89 0.89 0.86 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.86 0.89 0.87 0.92 0.92 0.93 0.92 0.95 0.96 0.98 0.98 1.02 1.02 1.05 1.02 1.09 1.08 1.12 1.12 1.17 1.15 1.21 1.19 1.62 1.36 1.70 1.71 1.66 1.68 1.63 1.64 1.60 1.61 1.58 1.58 1.54 1.56 1.53 1.54 1.49 1.52 1.48 1.45 1.46 1.47 1.43 1.45 1.41 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.36 1.36 1.35 1.36 1.33 1.35 1.32 1.32 1.30 1.31 1.29 1.29 1.29 1.29 1.17 1.23 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.14 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.07 1.09 81.91 1.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.61 0.61 0.62 0.62 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.67 0.67 0.68 0.67 0.69 0.69 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.70 0.73 1.95 1.97 1.91 1.92 1.88 1.90 1.85 1.86 1.82 1.83 1.79 1.80 1.76 1.78 1.74 1.75 1.72 1.72 1.70 1.71 1.76 1.75 1.73 1.74 1.70 1.71 1.73 1.70 1.77 1.76 1.83 1.80 1.83 1.84 1.82 1.83 1.80 1.80 1.78 1.79 1.78 1.78 1.76 1.76 1.74 1.75 1.73 1.73 1.72 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.63 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.62 1.61 1.61 1.60 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.62 1.62 1.63 1.62 1.64 1.63 1.64 1.64 1.65 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 573.171347 -3.794670 1.103088 573.171347 -3.794670 1.103088 1134864703.294180 b21 73.512270
ODOM 573.172927 -3.791603 1.235858 0.027166 1.068077 0.000000 1134864703.473668 b21 73.599010
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.89 0.92 0.92 0.95 0.93 0.97 0.96 0.99 1.00 1.05 1.01 1.09 1.09 1.13 1.10 1.17 1.15 1.20 1.19 1.71 1.50 1.68 1.69 1.64 1.67 1.62 1.63 1.59 1.60 1.56 1.57 1.55 1.55 1.52 1.53 1.43 1.50 1.47 1.44 1.44 1.46 1.43 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.35 1.35 1.33 1.34 1.32 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.28 1.28 1.16 1.21 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.08 1.09 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.04 1.03 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.08 1.10 1.06 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 81.91 0.56 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.66 0.65 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.70 0.70 0.70 0.72 0.71 0.72 0.72 1.96 1.96 1.91 1.92 1.88 1.89 1.85 1.86 1.82 1.83 1.80 1.80 1.77 1.77 1.75 1.75 1.72 1.73 1.71 1.70 1.77 1.74 1.72 1.74 1.70 1.71 1.73 1.72 1.78 1.77 1.84 1.81 1.85 1.85 1.82 1.83 1.81 1.82 1.79 1.80 1.78 1.78 1.76 1.77 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.64 1.63 1.62 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.61 1.61 1.61 1.59 1.60 1.59 1.59 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.72 1.73 1.74 1.74 1.75 1.74 1.76 1.76 1.78 1.77 1.70 1.75 1.71 1.71 1.65 1.67 1.59 1.64 1.59 1.59 0 1134864703.514183 b21 73.646655
ODOM 573.174027 -3.788441 1.341986 0.034575 1.110517 0.000000 1134864703.574508 b21 73.699224
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.89 0.92 0.92 0.95 0.93 0.97 0.96 0.99 1.00 1.05 1.01 1.09 1.09 1.13 1.10 1.17 1.15 1.20 1.19 1.71 1.50 1.68 1.69 1.64 1.67 1.62 1.63 1.59 1.60 1.56 1.57 1.55 1.55 1.52 1.53 1.43 1.50 1.47 1.44 1.44 1.46 1.43 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.35 1.35 1.33 1.34 1.32 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.28 1.28 1.16 1.21 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.08 1.09 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.04 1.03 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.08 1.10 1.06 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 81.91 0.56 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.66 0.65 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.70 0.70 0.70 0.72 0.71 0.72 0.72 1.96 1.96 1.91 1.92 1.88 1.89 1.85 1.86 1.82 1.83 1.80 1.80 1.77 1.77 1.75 1.75 1.72 1.73 1.71 1.70 1.77 1.74 1.72 1.74 1.70 1.71 1.73 1.72 1.78 1.77 1.84 1.81 1.85 1.85 1.82 1.83 1.81 1.82 1.79 1.80 1.78 1.78 1.76 1.77 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.64 1.63 1.62 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.61 1.61 1.61 1.59 1.60 1.59 1.59 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.72 1.73 1.74 1.74 1.75 1.74 1.76 1.76 1.78 1.77 1.70 1.75 1.71 1.71 1.65 1.67 1.59 1.64 1.59 1.59 0 573.173369 -3.790333 1.299346 573.173369 -3.790333 1.299346 0.030143 1.085129 0.576171 0.370000 1000000.000000 1134864703.514183 b21 73.717872
FLASER 361 0.89 0.92 0.92 0.95 0.93 0.97 0.96 0.99 1.00 1.05 1.01 1.09 1.09 1.13 1.10 1.17 1.15 1.20 1.19 1.71 1.50 1.68 1.69 1.64 1.67 1.62 1.63 1.59 1.60 1.56 1.57 1.55 1.55 1.52 1.53 1.43 1.50 1.47 1.44 1.44 1.46 1.43 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.35 1.35 1.33 1.34 1.32 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.28 1.28 1.16 1.21 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.08 1.09 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.04 1.03 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.08 1.10 1.06 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 81.91 0.56 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.66 0.65 0.68 0.67 0.68 0.67 0.68 0.70 0.70 0.70 0.72 0.71 0.72 0.72 1.96 1.96 1.91 1.92 1.88 1.89 1.85 1.86 1.82 1.83 1.80 1.80 1.77 1.77 1.75 1.75 1.72 1.73 1.71 1.70 1.77 1.74 1.72 1.74 1.70 1.71 1.73 1.72 1.78 1.77 1.84 1.81 1.85 1.85 1.82 1.83 1.81 1.82 1.79 1.80 1.78 1.78 1.76 1.77 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.64 1.63 1.62 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.61 1.61 1.61 1.59 1.60 1.59 1.59 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.72 1.73 1.74 1.74 1.75 1.74 1.76 1.76 1.78 1.77 1.70 1.75 1.71 1.71 1.65 1.67 1.59 1.64 1.59 1.59 573.173369 -3.790333 1.299346 573.173369 -3.790333 1.299346 1134864703.514183 b21 73.717872
ODOM 573.174848 -3.784919 1.458159 0.039514 1.259058 0.000000 1134864703.675509 b21 73.806082
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.61 1.57 1.58 1.55 1.56 1.52 1.54 1.50 1.51 1.39 1.48 1.45 1.42 1.43 1.44 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.33 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.28 1.29 1.27 1.27 1.16 1.19 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.13 1.07 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.11 1.09 1.08 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.53 0.53 0.53 0.55 0.54 0.52 0.54 0.53 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.56 0.58 0.57 0.59 0.59 0.58 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.68 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.72 0.71 0.70 0.72 1.92 1.93 1.88 1.89 1.85 1.86 1.81 1.82 1.79 1.80 1.76 1.77 1.74 1.74 1.72 1.73 1.70 1.71 1.73 1.73 1.73 1.74 1.70 1.71 1.69 1.68 1.75 1.74 1.81 1.78 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.80 1.80 1.78 1.79 1.76 1.77 1.75 1.76 1.73 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.65 1.66 1.64 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.62 1.61 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.61 1.60 1.60 1.61 1.60 1.61 1.60 1.60 1.61 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.62 1.64 1.64 1.65 1.65 1.65 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.71 1.71 1.72 1.72 1.74 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.78 1.79 1.78 1.80 1.72 1.71 1.68 1.71 1.66 1.66 1.59 1.59 1.61 1.61 1.64 1.62 1.66 1.65 1.68 1.68 1.71 1.70 1.62 1.72 1.37 1.39 1.34 1.35 1.31 1.33 1.29 1.30 1.26 1.26 1.23 1.24 1.22 1.22 0 1134864703.724181 b21 73.858568
ODOM 573.174848 -3.784919 1.588054 0.039514 1.351012 0.000000 1134864703.776517 b21 73.903179
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.61 1.57 1.58 1.55 1.56 1.52 1.54 1.50 1.51 1.39 1.48 1.45 1.42 1.43 1.44 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.33 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.28 1.29 1.27 1.27 1.16 1.19 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.13 1.07 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.11 1.09 1.08 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.53 0.53 0.53 0.55 0.54 0.52 0.54 0.53 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.56 0.58 0.57 0.59 0.59 0.58 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.68 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.72 0.71 0.70 0.72 1.92 1.93 1.88 1.89 1.85 1.86 1.81 1.82 1.79 1.80 1.76 1.77 1.74 1.74 1.72 1.73 1.70 1.71 1.73 1.73 1.73 1.74 1.70 1.71 1.69 1.68 1.75 1.74 1.81 1.78 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.80 1.80 1.78 1.79 1.76 1.77 1.75 1.76 1.73 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.65 1.66 1.64 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.62 1.61 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.61 1.60 1.60 1.61 1.60 1.61 1.60 1.60 1.61 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.62 1.64 1.64 1.65 1.65 1.65 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.71 1.71 1.72 1.72 1.74 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.78 1.79 1.78 1.80 1.72 1.71 1.68 1.71 1.66 1.66 1.59 1.59 1.61 1.61 1.64 1.62 1.66 1.65 1.68 1.68 1.71 1.70 1.62 1.72 1.37 1.39 1.34 1.35 1.31 1.33 1.29 1.30 1.26 1.26 1.23 1.24 1.22 1.22 0 573.174848 -3.784919 1.525463 573.174848 -3.784919 1.525463 0.039514 1.303367 0.579464 0.370000 1000000.000000 1134864703.724181 b21 73.918963
FLASER 361 1.61 1.57 1.58 1.55 1.56 1.52 1.54 1.50 1.51 1.39 1.48 1.45 1.42 1.43 1.44 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.33 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.28 1.29 1.27 1.27 1.16 1.19 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.13 1.07 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.11 1.09 1.08 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.53 0.53 0.53 0.55 0.54 0.52 0.54 0.53 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.56 0.58 0.57 0.59 0.59 0.58 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.68 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.72 0.71 0.70 0.72 1.92 1.93 1.88 1.89 1.85 1.86 1.81 1.82 1.79 1.80 1.76 1.77 1.74 1.74 1.72 1.73 1.70 1.71 1.73 1.73 1.73 1.74 1.70 1.71 1.69 1.68 1.75 1.74 1.81 1.78 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.80 1.80 1.78 1.79 1.76 1.77 1.75 1.76 1.73 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.65 1.66 1.64 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.62 1.61 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.61 1.60 1.60 1.61 1.60 1.61 1.60 1.60 1.61 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.62 1.64 1.64 1.65 1.65 1.65 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.71 1.71 1.72 1.72 1.74 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.78 1.79 1.78 1.80 1.72 1.71 1.68 1.71 1.66 1.66 1.59 1.59 1.61 1.61 1.64 1.62 1.66 1.65 1.68 1.68 1.71 1.70 1.62 1.72 1.37 1.39 1.34 1.35 1.31 1.33 1.29 1.30 1.26 1.26 1.23 1.24 1.22 1.22 573.174848 -3.784919 1.525463 573.174848 -3.784919 1.525463 1134864703.724181 b21 73.918963
ODOM 573.174655 -3.773778 1.726890 0.074089 1.414672 0.000000 1134864703.877868 b21 74.002082
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.27 1.28 1.26 1.27 1.23 1.25 1.11 1.15 1.10 1.10 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.06 1.07 1.06 1.06 1.04 1.06 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.02 1.01 1.11 1.12 1.11 1.11 1.11 1.12 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.09 1.09 1.10 1.11 1.10 1.07 1.08 1.07 1.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.54 0.52 0.54 0.53 0.54 0.53 0.54 0.53 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.63 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.68 0.67 0.68 0.67 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 1.91 0.68 1.88 1.90 1.84 1.86 1.81 1.83 1.79 1.80 1.76 1.78 1.74 1.75 1.71 1.72 1.69 1.70 1.72 1.68 1.73 1.74 1.70 1.71 1.68 1.68 1.74 1.72 1.79 1.78 1.84 1.82 1.82 1.83 1.79 1.81 1.78 1.79 1.76 1.77 1.75 1.75 1.73 1.74 1.73 1.73 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.62 1.60 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.61 1.61 1.61 1.61 1.61 1.61 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.64 1.63 1.65 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.68 1.67 1.68 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.72 1.74 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.79 1.78 1.78 1.79 1.72 1.72 1.70 1.72 1.64 1.67 1.59 1.62 1.61 1.61 1.63 1.62 1.66 1.65 1.68 1.67 1.70 1.69 1.71 1.72 1.38 1.48 1.35 1.36 1.32 1.34 1.29 1.30 1.27 1.27 1.24 1.25 1.23 1.22 1.21 1.22 1.19 1.20 1.17 1.18 1.15 1.16 1.13 1.14 1.13 1.12 1.13 1.12 1.09 1.12 1.07 1.08 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 0 1134864703.945185 b21 74.076521
ODOM 573.173345 -3.765454 1.861991 0.098785 1.301498 0.000000 1134864703.979862 b21 74.103996
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.27 1.28 1.26 1.27 1.23 1.25 1.11 1.15 1.10 1.10 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.06 1.07 1.06 1.06 1.04 1.06 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.02 1.01 1.11 1.12 1.11 1.11 1.11 1.12 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.09 1.09 1.10 1.11 1.10 1.07 1.08 1.07 1.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.54 0.52 0.54 0.53 0.54 0.53 0.54 0.53 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.63 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.68 0.67 0.68 0.67 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 1.91 0.68 1.88 1.90 1.84 1.86 1.81 1.83 1.79 1.80 1.76 1.78 1.74 1.75 1.71 1.72 1.69 1.70 1.72 1.68 1.73 1.74 1.70 1.71 1.68 1.68 1.74 1.72 1.79 1.78 1.84 1.82 1.82 1.83 1.79 1.81 1.78 1.79 1.76 1.77 1.75 1.75 1.73 1.74 1.73 1.73 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.62 1.60 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.61 1.61 1.61 1.61 1.61 1.61 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.64 1.63 1.65 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.68 1.67 1.68 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.72 1.74 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.79 1.78 1.78 1.79 1.72 1.72 1.70 1.72 1.64 1.67 1.59 1.62 1.61 1.61 1.63 1.62 1.66 1.65 1.68 1.67 1.70 1.69 1.71 1.72 1.38 1.48 1.35 1.36 1.32 1.34 1.29 1.30 1.27 1.27 1.24 1.25 1.23 1.22 1.21 1.22 1.19 1.20 1.17 1.18 1.15 1.16 1.13 1.14 1.13 1.12 1.13 1.12 1.09 1.12 1.07 1.08 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 0 573.173791 -3.768284 1.772823 573.173791 -3.768284 1.772823 0.090388 1.339976 0.590307 0.370000 1000000.000000 1134864703.945185 b21 74.117563
FLASER 361 1.29 1.27 1.28 1.26 1.27 1.23 1.25 1.11 1.15 1.10 1.10 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.06 1.07 1.06 1.06 1.04 1.06 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.02 1.01 1.11 1.12 1.11 1.11 1.11 1.12 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.09 1.09 1.10 1.11 1.10 1.07 1.08 1.07 1.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.54 0.52 0.54 0.53 0.54 0.53 0.54 0.53 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.63 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.68 0.67 0.68 0.67 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 1.91 0.68 1.88 1.90 1.84 1.86 1.81 1.83 1.79 1.80 1.76 1.78 1.74 1.75 1.71 1.72 1.69 1.70 1.72 1.68 1.73 1.74 1.70 1.71 1.68 1.68 1.74 1.72 1.79 1.78 1.84 1.82 1.82 1.83 1.79 1.81 1.78 1.79 1.76 1.77 1.75 1.75 1.73 1.74 1.73 1.73 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.62 1.60 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.61 1.61 1.61 1.61 1.61 1.61 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.64 1.63 1.65 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.68 1.67 1.68 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.72 1.74 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.79 1.78 1.78 1.79 1.72 1.72 1.70 1.72 1.64 1.67 1.59 1.62 1.61 1.61 1.63 1.62 1.66 1.65 1.68 1.67 1.70 1.69 1.71 1.72 1.38 1.48 1.35 1.36 1.32 1.34 1.29 1.30 1.27 1.27 1.24 1.25 1.23 1.22 1.21 1.22 1.19 1.20 1.17 1.18 1.15 1.16 1.13 1.14 1.13 1.12 1.13 1.12 1.09 1.12 1.07 1.08 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 573.173791 -3.768284 1.772823 573.173791 -3.768284 1.772823 1134864703.945185 b21 74.117563
ODOM 573.169868 -3.753853 1.983483 0.150647 1.145884 0.000000 1134864704.081856 b21 74.214382
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 1.08 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.10 1.07 1.06 1.08 1.04 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 81.91 0.51 0.50 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.56 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.62 0.61 0.63 0.62 0.64 0.63 0.67 0.65 0.66 0.67 0.68 0.67 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.70 1.89 0.67 1.85 1.88 1.82 1.84 1.80 1.80 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.73 1.69 1.70 1.68 1.69 1.69 1.66 1.71 1.71 1.68 1.69 1.66 1.67 1.70 1.70 1.77 1.74 1.82 1.79 1.80 1.81 1.79 1.79 1.76 1.78 1.76 1.76 1.74 1.75 1.72 1.74 1.71 1.72 1.70 1.71 1.68 1.69 1.68 1.68 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.65 1.63 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.56 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.59 1.59 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.63 1.64 1.65 1.64 1.66 1.65 1.67 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.78 1.78 1.72 1.77 1.71 1.71 1.67 1.69 1.63 1.64 1.59 1.59 1.61 1.61 1.63 1.62 1.66 1.65 1.68 1.67 1.71 1.70 1.64 1.73 1.37 1.37 1.34 1.35 1.31 1.32 1.29 1.30 1.26 1.28 1.24 1.24 1.22 1.23 1.20 1.22 1.19 1.19 1.16 1.17 1.14 1.15 1.14 1.14 1.11 1.12 1.12 1.12 1.10 1.10 1.07 1.08 1.06 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.05 1.04 1.09 1.08 1.03 1.08 0.92 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864704.155181 b21 74.311222
ODOM 573.162931 -3.738008 2.088990 0.195100 0.976124 0.000000 1134864704.183746 b21 74.325238
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 1.08 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.10 1.07 1.06 1.08 1.04 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 81.91 0.51 0.50 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.56 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.62 0.61 0.63 0.62 0.64 0.63 0.67 0.65 0.66 0.67 0.68 0.67 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.70 1.89 0.67 1.85 1.88 1.82 1.84 1.80 1.80 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.73 1.69 1.70 1.68 1.69 1.69 1.66 1.71 1.71 1.68 1.69 1.66 1.67 1.70 1.70 1.77 1.74 1.82 1.79 1.80 1.81 1.79 1.79 1.76 1.78 1.76 1.76 1.74 1.75 1.72 1.74 1.71 1.72 1.70 1.71 1.68 1.69 1.68 1.68 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.65 1.63 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.56 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.59 1.59 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.63 1.64 1.65 1.64 1.66 1.65 1.67 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.78 1.78 1.72 1.77 1.71 1.71 1.67 1.69 1.63 1.64 1.59 1.59 1.61 1.61 1.63 1.62 1.66 1.65 1.68 1.67 1.71 1.70 1.64 1.73 1.37 1.37 1.34 1.35 1.31 1.32 1.29 1.30 1.26 1.28 1.24 1.24 1.22 1.23 1.20 1.22 1.19 1.19 1.16 1.17 1.14 1.15 1.14 1.14 1.11 1.12 1.12 1.12 1.10 1.10 1.07 1.08 1.06 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.05 1.04 1.09 1.08 1.03 1.08 0.92 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 573.164876 -3.742450 2.013062 573.164876 -3.742450 2.013062 0.182638 1.023716 0.622824 0.370000 1000000.000000 1134864704.155181 b21 74.335964
FLASER 361 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 1.08 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.10 1.07 1.06 1.08 1.04 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 81.91 0.51 0.50 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.56 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.62 0.61 0.63 0.62 0.64 0.63 0.67 0.65 0.66 0.67 0.68 0.67 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.70 1.89 0.67 1.85 1.88 1.82 1.84 1.80 1.80 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.73 1.69 1.70 1.68 1.69 1.69 1.66 1.71 1.71 1.68 1.69 1.66 1.67 1.70 1.70 1.77 1.74 1.82 1.79 1.80 1.81 1.79 1.79 1.76 1.78 1.76 1.76 1.74 1.75 1.72 1.74 1.71 1.72 1.70 1.71 1.68 1.69 1.68 1.68 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.65 1.63 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.56 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.59 1.59 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.63 1.64 1.65 1.64 1.66 1.65 1.67 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.78 1.78 1.72 1.77 1.71 1.71 1.67 1.69 1.63 1.64 1.59 1.59 1.61 1.61 1.63 1.62 1.66 1.65 1.68 1.67 1.71 1.70 1.64 1.73 1.37 1.37 1.34 1.35 1.31 1.32 1.29 1.30 1.26 1.28 1.24 1.24 1.22 1.23 1.20 1.22 1.19 1.19 1.16 1.17 1.14 1.15 1.14 1.14 1.11 1.12 1.12 1.12 1.10 1.10 1.07 1.08 1.06 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.05 1.04 1.09 1.08 1.03 1.08 0.92 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 573.164876 -3.742450 2.013062 573.164876 -3.742450 2.013062 1134864704.155181 b21 74.335964
ODOM 573.151780 -3.718450 2.173304 0.259310 0.728556 0.000000 1134864704.284509 b21 74.547798
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.08 1.07 1.04 1.04 81.91 1.11 81.91 81.91 0.49 0.54 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.51 0.49 0.51 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.55 0.54 0.56 0.55 0.56 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.59 0.61 0.61 0.65 0.61 0.65 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.65 0.67 0.67 0.67 0.65 0.66 0.64 0.66 1.90 1.90 1.85 1.87 1.81 1.83 1.79 1.80 1.76 1.77 1.74 1.74 1.71 1.72 1.68 1.69 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.63 1.69 1.68 1.65 1.65 1.63 1.63 1.66 1.66 1.71 1.70 1.77 1.76 1.77 1.78 1.75 1.76 1.73 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.68 1.69 1.66 1.68 1.66 1.67 1.65 1.66 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.58 1.59 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.65 1.67 1.66 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.76 1.76 1.68 1.68 1.68 1.68 1.62 1.63 1.58 1.58 1.58 1.58 1.60 1.60 1.62 1.62 1.64 1.65 1.67 1.67 1.70 1.70 1.54 1.55 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 1.30 1.27 1.27 1.24 1.25 1.24 1.24 1.22 1.22 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.14 1.15 1.12 1.13 1.11 1.10 1.11 1.12 1.10 1.10 1.08 1.07 1.05 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.01 1.00 1.00 1.02 1.01 1.06 1.06 1.11 1.10 0.97 0.96 0.91 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 0.79 81.91 81.91 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.72 81.91 0.66 0.66 0.66 0.66 0.74 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864704.365183 b21 74.638456
ODOM 573.135847 -3.695287 2.230428 0.303764 0.403181 0.000000 1134864704.385514 b21 74.678150
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.08 1.07 1.04 1.04 81.91 1.11 81.91 81.91 0.49 0.54 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.51 0.49 0.51 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.55 0.54 0.56 0.55 0.56 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.59 0.61 0.61 0.65 0.61 0.65 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.65 0.67 0.67 0.67 0.65 0.66 0.64 0.66 1.90 1.90 1.85 1.87 1.81 1.83 1.79 1.80 1.76 1.77 1.74 1.74 1.71 1.72 1.68 1.69 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.63 1.69 1.68 1.65 1.65 1.63 1.63 1.66 1.66 1.71 1.70 1.77 1.76 1.77 1.78 1.75 1.76 1.73 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.68 1.69 1.66 1.68 1.66 1.67 1.65 1.66 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.58 1.59 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.65 1.67 1.66 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.76 1.76 1.68 1.68 1.68 1.68 1.62 1.63 1.58 1.58 1.58 1.58 1.60 1.60 1.62 1.62 1.64 1.65 1.67 1.67 1.70 1.70 1.54 1.55 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 1.30 1.27 1.27 1.24 1.25 1.24 1.24 1.22 1.22 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.14 1.15 1.12 1.13 1.11 1.10 1.11 1.12 1.10 1.10 1.08 1.07 1.05 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.01 1.00 1.00 1.02 1.01 1.06 1.06 1.11 1.10 0.97 0.96 0.91 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 0.79 81.91 81.91 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.72 81.91 0.66 0.66 0.66 0.66 0.74 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 573.139054 -3.699949 2.184802 573.139054 -3.699949 2.184802 0.294816 0.468675 0.689104 0.370000 1000000.000000 1134864704.365183 b21 74.871231
FLASER 361 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.08 1.07 1.04 1.04 81.91 1.11 81.91 81.91 0.49 0.54 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.51 0.49 0.51 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.55 0.54 0.56 0.55 0.56 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.59 0.61 0.61 0.65 0.61 0.65 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.65 0.67 0.67 0.67 0.65 0.66 0.64 0.66 1.90 1.90 1.85 1.87 1.81 1.83 1.79 1.80 1.76 1.77 1.74 1.74 1.71 1.72 1.68 1.69 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.63 1.69 1.68 1.65 1.65 1.63 1.63 1.66 1.66 1.71 1.70 1.77 1.76 1.77 1.78 1.75 1.76 1.73 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.68 1.69 1.66 1.68 1.66 1.67 1.65 1.66 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.58 1.59 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.65 1.67 1.66 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.76 1.76 1.68 1.68 1.68 1.68 1.62 1.63 1.58 1.58 1.58 1.58 1.60 1.60 1.62 1.62 1.64 1.65 1.67 1.67 1.70 1.70 1.54 1.55 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 1.30 1.27 1.27 1.24 1.25 1.24 1.24 1.22 1.22 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.14 1.15 1.12 1.13 1.11 1.10 1.11 1.12 1.10 1.10 1.08 1.07 1.05 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.01 1.00 1.00 1.02 1.01 1.06 1.06 1.11 1.10 0.97 0.96 0.91 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 0.79 81.91 81.91 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.72 81.91 0.66 0.66 0.66 0.66 0.74 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 573.139054 -3.699949 2.184802 573.139054 -3.699949 2.184802 1134864704.365183 b21 74.871231
ODOM 573.135847 -3.695287 2.252356 0.303764 0.077807 0.000000 1134864704.486516 b21 74.874786
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.51 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.57 0.59 0.58 0.59 0.60 0.61 0.60 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.65 0.63 0.63 0.64 0.62 0.61 1.94 1.93 1.90 1.88 1.86 1.84 1.82 1.81 1.79 1.78 1.75 1.75 1.72 1.72 1.69 1.69 1.66 1.66 1.63 1.63 1.61 1.61 1.60 1.60 1.57 1.59 1.62 1.64 1.60 1.60 1.57 1.57 1.58 1.59 1.62 1.64 1.68 1.70 1.72 1.73 1.71 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.62 1.61 1.61 1.59 1.61 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.49 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.48 1.49 1.48 1.49 1.49 1.50 1.48 1.50 1.48 1.49 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.60 1.60 1.60 1.60 1.61 1.62 1.62 1.63 1.64 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.68 1.70 1.70 1.71 1.67 1.64 1.64 1.64 1.62 1.59 1.58 1.56 1.54 1.53 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.59 1.60 1.62 1.63 1.64 1.65 1.67 1.66 1.50 1.30 1.29 1.29 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.20 1.21 1.18 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.06 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.98 0.99 1.03 1.05 1.08 1.10 1.12 1.06 0.91 0.90 0.88 0.88 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.67 0.69 0.69 0.71 0.67 0.68 0.67 0.67 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.65 0.65 0.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 1.60 0.73 0.73 0.70 0 1134864704.585204 b21 75.174331
ODOM 573.091007 -3.640013 2.251026 0.390201 -0.070734 0.000000 1134864704.589098 b21 75.178430
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.51 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.57 0.59 0.58 0.59 0.60 0.61 0.60 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.65 0.63 0.63 0.64 0.62 0.61 1.94 1.93 1.90 1.88 1.86 1.84 1.82 1.81 1.79 1.78 1.75 1.75 1.72 1.72 1.69 1.69 1.66 1.66 1.63 1.63 1.61 1.61 1.60 1.60 1.57 1.59 1.62 1.64 1.60 1.60 1.57 1.57 1.58 1.59 1.62 1.64 1.68 1.70 1.72 1.73 1.71 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.62 1.61 1.61 1.59 1.61 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.49 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.48 1.49 1.48 1.49 1.49 1.50 1.48 1.50 1.48 1.49 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.60 1.60 1.60 1.60 1.61 1.62 1.62 1.63 1.64 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.68 1.70 1.70 1.71 1.67 1.64 1.64 1.64 1.62 1.59 1.58 1.56 1.54 1.53 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.59 1.60 1.62 1.63 1.64 1.65 1.67 1.66 1.50 1.30 1.29 1.29 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.20 1.21 1.18 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.06 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.98 0.99 1.03 1.05 1.08 1.10 1.12 1.06 0.91 0.90 0.88 0.88 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.67 0.69 0.69 0.71 0.67 0.68 0.67 0.67 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.65 0.65 0.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 1.60 0.73 0.73 0.70 0 573.092709 -3.642111 2.252305 573.092709 -3.642111 2.252305 0.386919 -0.065095 0.723025 0.370000 1000000.000000 1134864704.585204 b21 75.178778
FLASER 361 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.51 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.57 0.59 0.58 0.59 0.60 0.61 0.60 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.65 0.63 0.63 0.64 0.62 0.61 1.94 1.93 1.90 1.88 1.86 1.84 1.82 1.81 1.79 1.78 1.75 1.75 1.72 1.72 1.69 1.69 1.66 1.66 1.63 1.63 1.61 1.61 1.60 1.60 1.57 1.59 1.62 1.64 1.60 1.60 1.57 1.57 1.58 1.59 1.62 1.64 1.68 1.70 1.72 1.73 1.71 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.62 1.61 1.61 1.59 1.61 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.49 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.48 1.49 1.48 1.49 1.49 1.50 1.48 1.50 1.48 1.49 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.60 1.60 1.60 1.60 1.61 1.62 1.62 1.63 1.64 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.68 1.70 1.70 1.71 1.67 1.64 1.64 1.64 1.62 1.59 1.58 1.56 1.54 1.53 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.59 1.60 1.62 1.63 1.64 1.65 1.67 1.66 1.50 1.30 1.29 1.29 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.20 1.21 1.18 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.06 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.98 0.99 1.03 1.05 1.08 1.10 1.12 1.06 0.91 0.90 0.88 0.88 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.67 0.69 0.69 0.71 0.67 0.68 0.67 0.67 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.65 0.65 0.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 1.60 0.73 0.73 0.70 573.092709 -3.642111 2.252305 573.092709 -3.642111 2.252305 1134864704.585204 b21 75.178778
ODOM 573.065147 -3.608050 2.242425 0.434654 -0.141467 0.000000 1134864704.690507 b21 75.182012
ODOM 573.038217 -3.574171 2.222761 0.439593 -0.254641 0.000000 1134864704.791522 b21 75.191368
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.46 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.54 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.58 0.56 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.62 0.62 0.58 0.59 2.15 2.13 2.08 2.07 2.03 2.00 1.98 1.96 1.92 1.91 1.88 1.88 1.85 1.83 1.79 1.79 1.78 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.66 1.66 1.63 1.62 1.61 1.60 1.58 1.57 1.55 1.55 1.54 1.53 1.52 1.55 1.56 1.58 1.55 1.54 1.51 1.51 1.51 1.53 1.55 1.58 1.60 1.61 1.65 1.66 1.65 1.64 1.63 1.63 1.61 1.59 1.59 1.58 1.59 1.58 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.54 1.52 1.52 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.46 1.46 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.42 1.42 1.41 1.43 1.41 1.42 1.40 1.42 1.40 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.43 1.43 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.47 1.46 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.55 1.58 1.57 1.58 1.58 1.60 1.60 1.61 1.61 1.63 1.63 1.58 1.56 1.56 1.57 1.55 1.52 1.50 1.49 1.46 1.46 1.47 1.47 1.49 1.50 1.53 1.53 1.55 1.55 1.57 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.50 1.35 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.06 1.05 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.94 0.99 1.01 1.05 1.07 1.10 1.12 1.10 1.09 0.87 0.87 0.87 0.86 0.88 0.89 1.66 1.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.73 0.72 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.71 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864704.794205 b21 75.212418
ODOM 573.010562 -3.537941 2.189346 0.474168 -0.403181 0.000000 1134864704.892514 b21 75.215835
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.46 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.54 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.58 0.56 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.62 0.62 0.58 0.59 2.15 2.13 2.08 2.07 2.03 2.00 1.98 1.96 1.92 1.91 1.88 1.88 1.85 1.83 1.79 1.79 1.78 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.66 1.66 1.63 1.62 1.61 1.60 1.58 1.57 1.55 1.55 1.54 1.53 1.52 1.55 1.56 1.58 1.55 1.54 1.51 1.51 1.51 1.53 1.55 1.58 1.60 1.61 1.65 1.66 1.65 1.64 1.63 1.63 1.61 1.59 1.59 1.58 1.59 1.58 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.54 1.52 1.52 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.46 1.46 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.42 1.42 1.41 1.43 1.41 1.42 1.40 1.42 1.40 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.43 1.43 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.47 1.46 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.55 1.58 1.57 1.58 1.58 1.60 1.60 1.61 1.61 1.63 1.63 1.58 1.56 1.56 1.57 1.55 1.52 1.50 1.49 1.46 1.46 1.47 1.47 1.49 1.50 1.53 1.53 1.55 1.55 1.57 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.50 1.35 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.06 1.05 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.94 0.99 1.01 1.05 1.07 1.10 1.12 1.10 1.09 0.87 0.87 0.87 0.86 0.88 0.89 1.66 1.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.73 0.72 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.71 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 573.037482 -3.573209 2.190234 573.037482 -3.573209 2.190234 0.440512 -0.258587 0.851161 0.370000 1000000.000000 1134864704.794205 b21 75.251578
FLASER 361 0.46 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.54 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.58 0.56 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.62 0.62 0.58 0.59 2.15 2.13 2.08 2.07 2.03 2.00 1.98 1.96 1.92 1.91 1.88 1.88 1.85 1.83 1.79 1.79 1.78 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.66 1.66 1.63 1.62 1.61 1.60 1.58 1.57 1.55 1.55 1.54 1.53 1.52 1.55 1.56 1.58 1.55 1.54 1.51 1.51 1.51 1.53 1.55 1.58 1.60 1.61 1.65 1.66 1.65 1.64 1.63 1.63 1.61 1.59 1.59 1.58 1.59 1.58 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.54 1.52 1.52 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.46 1.46 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.42 1.42 1.41 1.43 1.41 1.42 1.40 1.42 1.40 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.43 1.43 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.47 1.46 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.55 1.58 1.57 1.58 1.58 1.60 1.60 1.61 1.61 1.63 1.63 1.58 1.56 1.56 1.57 1.55 1.52 1.50 1.49 1.46 1.46 1.47 1.47 1.49 1.50 1.53 1.53 1.55 1.55 1.57 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.50 1.35 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.06 1.05 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.94 0.99 1.01 1.05 1.07 1.10 1.12 1.10 1.09 0.87 0.87 0.87 0.86 0.88 0.89 1.66 1.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.73 0.72 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.71 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 573.037482 -3.573209 2.190234 573.037482 -3.573209 2.190234 1134864704.794205 b21 75.251578
ODOM 573.010562 -3.537941 2.189346 0.474168 -0.403181 0.000000 1134864704.993969 b21 75.255001
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.54 0.54 0.53 2.14 2.14 2.14 2.14 2.15 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.17 2.17 2.15 2.10 2.07 2.03 2.01 1.98 1.96 1.93 1.90 1.88 1.86 1.83 1.81 1.79 1.77 1.74 1.73 1.71 1.69 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.58 1.56 1.55 1.54 1.52 1.51 1.50 1.49 1.49 1.47 1.46 1.48 1.48 1.50 1.49 1.47 1.47 1.45 1.44 1.45 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.57 1.58 1.58 1.57 1.56 1.55 1.55 1.53 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.45 1.45 1.44 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.33 1.32 1.32 1.32 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.32 1.31 1.32 1.32 1.33 1.31 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.33 1.32 1.33 1.32 1.34 1.34 1.33 1.33 1.34 1.33 1.34 1.34 1.36 1.35 1.37 1.35 1.38 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.45 1.44 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.53 1.53 1.54 1.54 1.53 1.52 1.50 1.50 1.48 1.47 1.44 1.44 1.42 1.42 1.38 1.37 1.40 1.39 1.42 1.42 1.45 1.45 1.47 1.48 1.50 1.50 1.53 1.53 1.56 1.55 1.59 1.59 1.21 1.20 1.17 1.17 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.10 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.99 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.96 0.95 1.06 1.05 1.17 1.16 1.27 1.26 0.96 1.13 0.84 0.85 0.84 0.84 1.14 1.09 1.25 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.66 81.91 0 1134864705.005558 b21 75.270375
ODOM 572.954129 -3.458650 2.070231 0.545787 -0.778069 0.000000 1134864705.095536 b21 75.273787
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.54 0.54 0.53 2.14 2.14 2.14 2.14 2.15 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.17 2.17 2.15 2.10 2.07 2.03 2.01 1.98 1.96 1.93 1.90 1.88 1.86 1.83 1.81 1.79 1.77 1.74 1.73 1.71 1.69 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.58 1.56 1.55 1.54 1.52 1.51 1.50 1.49 1.49 1.47 1.46 1.48 1.48 1.50 1.49 1.47 1.47 1.45 1.44 1.45 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.57 1.58 1.58 1.57 1.56 1.55 1.55 1.53 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.45 1.45 1.44 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.33 1.32 1.32 1.32 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.32 1.31 1.32 1.32 1.33 1.31 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.33 1.32 1.33 1.32 1.34 1.34 1.33 1.33 1.34 1.33 1.34 1.34 1.36 1.35 1.37 1.35 1.38 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.45 1.44 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.53 1.53 1.54 1.54 1.53 1.52 1.50 1.50 1.48 1.47 1.44 1.44 1.42 1.42 1.38 1.37 1.40 1.39 1.42 1.42 1.45 1.45 1.47 1.48 1.50 1.50 1.53 1.53 1.56 1.55 1.59 1.59 1.21 1.20 1.17 1.17 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.10 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.99 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.96 0.95 1.06 1.05 1.17 1.16 1.27 1.26 0.96 1.13 0.84 0.85 0.84 0.84 1.14 1.09 1.25 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.66 81.91 0 573.004123 -3.528893 2.083822 573.004123 -3.528893 2.083822 0.482340 -0.445957 0.889669 0.370000 1000000.000000 1134864705.005558 b21 75.284087
FLASER 361 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.54 0.54 0.53 2.14 2.14 2.14 2.14 2.15 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.17 2.17 2.15 2.10 2.07 2.03 2.01 1.98 1.96 1.93 1.90 1.88 1.86 1.83 1.81 1.79 1.77 1.74 1.73 1.71 1.69 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.58 1.56 1.55 1.54 1.52 1.51 1.50 1.49 1.49 1.47 1.46 1.48 1.48 1.50 1.49 1.47 1.47 1.45 1.44 1.45 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.57 1.58 1.58 1.57 1.56 1.55 1.55 1.53 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.45 1.45 1.44 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.33 1.32 1.32 1.32 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.32 1.31 1.32 1.32 1.33 1.31 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.33 1.32 1.33 1.32 1.34 1.34 1.33 1.33 1.34 1.33 1.34 1.34 1.36 1.35 1.37 1.35 1.38 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.45 1.44 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.53 1.53 1.54 1.54 1.53 1.52 1.50 1.50 1.48 1.47 1.44 1.44 1.42 1.42 1.38 1.37 1.40 1.39 1.42 1.42 1.45 1.45 1.47 1.48 1.50 1.50 1.53 1.53 1.56 1.55 1.59 1.59 1.21 1.20 1.17 1.17 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.10 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.99 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.96 0.95 1.06 1.05 1.17 1.16 1.27 1.26 0.96 1.13 0.84 0.85 0.84 0.84 1.14 1.09 1.25 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.66 81.91 573.004123 -3.528893 2.083822 573.004123 -3.528893 2.083822 1134864705.005558 b21 75.284087
ODOM 572.928765 -3.412160 1.981192 0.535908 -1.011490 0.000000 1134864705.196510 b21 75.321072
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.50 0.49 0.50 0.50 0.49 0.51 0.51 0.52 3.95 3.94 2.65 2.66 3.97 3.96 3.97 3.97 3.99 3.99 4.02 4.02 4.05 4.05 4.10 4.09 2.10 2.10 2.10 2.09 2.10 2.11 2.07 2.07 2.10 2.09 2.10 2.10 2.12 2.12 2.13 2.13 2.07 2.06 1.99 2.00 1.93 1.93 1.87 1.87 1.81 1.80 1.77 1.77 1.72 1.71 1.68 1.67 1.64 1.64 1.61 1.59 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.50 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.41 1.39 1.39 1.42 1.42 1.44 1.45 1.40 1.40 1.38 1.37 1.38 1.39 1.41 1.40 1.44 1.43 1.46 1.47 1.50 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.32 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.30 1.29 1.30 1.28 1.29 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.25 1.23 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.27 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.30 1.28 1.31 1.30 1.32 1.31 1.32 1.32 1.32 1.31 1.33 1.32 1.34 1.33 1.36 1.35 1.37 1.36 1.39 1.38 1.40 1.39 1.42 1.41 1.43 1.43 1.45 1.44 1.47 1.46 1.46 1.48 1.40 1.39 1.41 1.40 1.38 1.38 1.34 1.35 1.31 1.31 1.32 1.30 1.33 1.32 1.35 1.35 1.38 1.36 1.40 1.39 1.44 1.42 1.48 1.46 1.52 1.50 1.55 1.53 1.46 1.55 1.12 1.13 1.10 1.10 1.09 1.09 1.07 1.08 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.01 0.99 0.99 0.99 0.98 0.97 0.97 0.97 0.95 0.95 0.95 0.94 0.95 0.93 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.94 0.94 0.90 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.88 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.86 1.12 1.02 1.37 0 1134864705.225200 b21 75.357594
ODOM 572.906422 -3.360809 1.868527 0.577892 -1.237838 0.000000 1134864705.297519 b21 75.421818
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.50 0.49 0.50 0.50 0.49 0.51 0.51 0.52 3.95 3.94 2.65 2.66 3.97 3.96 3.97 3.97 3.99 3.99 4.02 4.02 4.05 4.05 4.10 4.09 2.10 2.10 2.10 2.09 2.10 2.11 2.07 2.07 2.10 2.09 2.10 2.10 2.12 2.12 2.13 2.13 2.07 2.06 1.99 2.00 1.93 1.93 1.87 1.87 1.81 1.80 1.77 1.77 1.72 1.71 1.68 1.67 1.64 1.64 1.61 1.59 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.50 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.41 1.39 1.39 1.42 1.42 1.44 1.45 1.40 1.40 1.38 1.37 1.38 1.39 1.41 1.40 1.44 1.43 1.46 1.47 1.50 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.32 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.30 1.29 1.30 1.28 1.29 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.25 1.23 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.27 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.30 1.28 1.31 1.30 1.32 1.31 1.32 1.32 1.32 1.31 1.33 1.32 1.34 1.33 1.36 1.35 1.37 1.36 1.39 1.38 1.40 1.39 1.42 1.41 1.43 1.43 1.45 1.44 1.47 1.46 1.46 1.48 1.40 1.39 1.41 1.40 1.38 1.38 1.34 1.35 1.31 1.31 1.32 1.30 1.33 1.32 1.35 1.35 1.38 1.36 1.40 1.39 1.44 1.42 1.48 1.46 1.52 1.50 1.55 1.53 1.46 1.55 1.12 1.13 1.10 1.10 1.09 1.09 1.07 1.08 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.01 0.99 0.99 0.99 0.98 0.97 0.97 0.97 0.95 0.95 0.95 0.94 0.95 0.93 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.94 0.94 0.90 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.88 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.86 1.12 1.02 1.37 0 572.922419 -3.397574 1.900527 572.922419 -3.397574 1.900527 0.547833 -1.075780 0.964379 0.370000 1000000.000000 1134864705.225200 b21 75.435244
FLASER 361 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.50 0.49 0.50 0.50 0.49 0.51 0.51 0.52 3.95 3.94 2.65 2.66 3.97 3.96 3.97 3.97 3.99 3.99 4.02 4.02 4.05 4.05 4.10 4.09 2.10 2.10 2.10 2.09 2.10 2.11 2.07 2.07 2.10 2.09 2.10 2.10 2.12 2.12 2.13 2.13 2.07 2.06 1.99 2.00 1.93 1.93 1.87 1.87 1.81 1.80 1.77 1.77 1.72 1.71 1.68 1.67 1.64 1.64 1.61 1.59 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.50 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.41 1.39 1.39 1.42 1.42 1.44 1.45 1.40 1.40 1.38 1.37 1.38 1.39 1.41 1.40 1.44 1.43 1.46 1.47 1.50 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.32 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.30 1.29 1.30 1.28 1.29 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.25 1.23 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.27 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.30 1.28 1.31 1.30 1.32 1.31 1.32 1.32 1.32 1.31 1.33 1.32 1.34 1.33 1.36 1.35 1.37 1.36 1.39 1.38 1.40 1.39 1.42 1.41 1.43 1.43 1.45 1.44 1.47 1.46 1.46 1.48 1.40 1.39 1.41 1.40 1.38 1.38 1.34 1.35 1.31 1.31 1.32 1.30 1.33 1.32 1.35 1.35 1.38 1.36 1.40 1.39 1.44 1.42 1.48 1.46 1.52 1.50 1.55 1.53 1.46 1.55 1.12 1.13 1.10 1.10 1.09 1.09 1.07 1.08 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.01 0.99 0.99 0.99 0.98 0.97 0.97 0.97 0.95 0.95 0.95 0.94 0.95 0.93 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.94 0.94 0.90 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.88 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.86 1.12 1.02 1.37 572.922419 -3.397574 1.900527 572.922419 -3.397574 1.900527 1134864705.225200 b21 75.435244
ODOM 572.889722 -3.306384 1.736680 0.568013 -1.358085 0.000000 1134864705.398862 b21 75.525249
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 81.91 81.91 81.91 9.95 10.09 9.66 9.74 9.18 9.70 9.07 9.11 9.08 9.09 4.94 4.98 7.43 7.32 81.91 81.91 81.91 81.91 3.89 3.91 3.89 3.88 2.60 2.59 3.91 3.90 3.92 3.91 3.94 3.93 3.96 3.95 3.98 3.97 2.05 2.06 2.04 2.04 2.04 2.04 2.02 2.04 2.02 2.02 2.04 2.03 2.05 2.05 2.07 2.06 2.02 2.04 1.94 1.97 1.89 1.90 1.81 1.83 1.75 1.77 1.69 1.70 1.64 1.64 1.59 1.60 1.55 1.57 1.52 1.52 1.48 1.48 1.45 1.45 1.42 1.43 1.38 1.39 1.36 1.36 1.32 1.32 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.30 1.31 1.27 1.27 1.28 1.27 1.31 1.29 1.34 1.32 1.37 1.35 1.41 1.39 1.40 1.40 1.38 1.39 1.36 1.37 1.34 1.35 1.33 1.33 1.30 1.31 1.29 1.30 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.25 1.24 1.23 1.24 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.10 1.09 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.12 1.11 1.12 1.10 1.12 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.11 1.13 1.12 1.13 1.13 1.14 1.13 1.15 1.14 1.16 1.14 1.17 1.15 1.17 1.16 1.18 1.17 1.18 1.17 1.19 1.19 1.21 1.20 1.22 1.21 1.23 1.22 1.24 1.23 1.26 1.24 1.27 1.24 1.28 1.26 1.29 1.28 1.29 1.29 1.32 1.30 1.32 1.31 1.34 1.33 1.37 1.36 1.39 1.37 1.33 1.40 1.33 1.32 1.30 1.31 1.28 1.29 1.26 1.26 1.23 1.24 1.23 1.22 1.27 1.24 1.30 1.26 1.33 1.30 1.35 1.33 1.38 1.35 1.41 1.38 1.45 1.42 1.49 1.46 1.53 1.50 1.72 1.54 1.06 1.71 1.04 1.05 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.02 1.00 1.00 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0 1134864705.434215 b21 75.565293
ODOM 572.880018 -3.248423 1.602823 0.609997 -1.322718 0.000000 1134864705.500512 b21 75.625591
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 81.91 81.91 81.91 9.95 10.09 9.66 9.74 9.18 9.70 9.07 9.11 9.08 9.09 4.94 4.98 7.43 7.32 81.91 81.91 81.91 81.91 3.89 3.91 3.89 3.88 2.60 2.59 3.91 3.90 3.92 3.91 3.94 3.93 3.96 3.95 3.98 3.97 2.05 2.06 2.04 2.04 2.04 2.04 2.02 2.04 2.02 2.02 2.04 2.03 2.05 2.05 2.07 2.06 2.02 2.04 1.94 1.97 1.89 1.90 1.81 1.83 1.75 1.77 1.69 1.70 1.64 1.64 1.59 1.60 1.55 1.57 1.52 1.52 1.48 1.48 1.45 1.45 1.42 1.43 1.38 1.39 1.36 1.36 1.32 1.32 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.30 1.31 1.27 1.27 1.28 1.27 1.31 1.29 1.34 1.32 1.37 1.35 1.41 1.39 1.40 1.40 1.38 1.39 1.36 1.37 1.34 1.35 1.33 1.33 1.30 1.31 1.29 1.30 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.25 1.24 1.23 1.24 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.10 1.09 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.12 1.11 1.12 1.10 1.12 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.11 1.13 1.12 1.13 1.13 1.14 1.13 1.15 1.14 1.16 1.14 1.17 1.15 1.17 1.16 1.18 1.17 1.18 1.17 1.19 1.19 1.21 1.20 1.22 1.21 1.23 1.22 1.24 1.23 1.26 1.24 1.27 1.24 1.28 1.26 1.29 1.28 1.29 1.29 1.32 1.30 1.32 1.31 1.34 1.33 1.37 1.36 1.39 1.37 1.33 1.40 1.33 1.32 1.30 1.31 1.28 1.29 1.26 1.26 1.23 1.24 1.23 1.22 1.27 1.24 1.30 1.26 1.33 1.30 1.35 1.33 1.38 1.35 1.41 1.38 1.45 1.42 1.49 1.46 1.53 1.50 1.72 1.54 1.06 1.71 1.04 1.05 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.02 1.00 1.00 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0 572.886347 -3.286225 1.649378 572.886347 -3.286225 1.649378 0.582615 -1.345785 1.006242 0.370000 1000000.000000 1134864705.434215 b21 75.643734
FLASER 361 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 81.91 81.91 81.91 9.95 10.09 9.66 9.74 9.18 9.70 9.07 9.11 9.08 9.09 4.94 4.98 7.43 7.32 81.91 81.91 81.91 81.91 3.89 3.91 3.89 3.88 2.60 2.59 3.91 3.90 3.92 3.91 3.94 3.93 3.96 3.95 3.98 3.97 2.05 2.06 2.04 2.04 2.04 2.04 2.02 2.04 2.02 2.02 2.04 2.03 2.05 2.05 2.07 2.06 2.02 2.04 1.94 1.97 1.89 1.90 1.81 1.83 1.75 1.77 1.69 1.70 1.64 1.64 1.59 1.60 1.55 1.57 1.52 1.52 1.48 1.48 1.45 1.45 1.42 1.43 1.38 1.39 1.36 1.36 1.32 1.32 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.30 1.31 1.27 1.27 1.28 1.27 1.31 1.29 1.34 1.32 1.37 1.35 1.41 1.39 1.40 1.40 1.38 1.39 1.36 1.37 1.34 1.35 1.33 1.33 1.30 1.31 1.29 1.30 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.25 1.24 1.23 1.24 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.10 1.09 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.12 1.11 1.12 1.10 1.12 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.11 1.13 1.12 1.13 1.13 1.14 1.13 1.15 1.14 1.16 1.14 1.17 1.15 1.17 1.16 1.18 1.17 1.18 1.17 1.19 1.19 1.21 1.20 1.22 1.21 1.23 1.22 1.24 1.23 1.26 1.24 1.27 1.24 1.28 1.26 1.29 1.28 1.29 1.29 1.32 1.30 1.32 1.31 1.34 1.33 1.37 1.36 1.39 1.37 1.33 1.40 1.33 1.32 1.30 1.31 1.28 1.29 1.26 1.26 1.23 1.24 1.23 1.22 1.27 1.24 1.30 1.26 1.33 1.30 1.35 1.33 1.38 1.35 1.41 1.38 1.45 1.42 1.49 1.46 1.53 1.50 1.72 1.54 1.06 1.71 1.04 1.05 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.02 1.00 1.00 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 572.886347 -3.286225 1.649378 572.886347 -3.286225 1.649378 1134864705.434215 b21 75.643734
ODOM 572.878145 -3.189963 1.602823 0.568013 -1.322718 0.000000 1134864705.601644 b21 75.730271
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.58 0.60 0.55 0.56 0.56 0.59 0.55 0.53 0.50 0.53 0.53 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.56 0.48 0.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.23 8.28 8.12 8.15 8.15 8.07 11.37 8.23 10.09 10.01 9.76 9.91 9.63 9.61 9.06 9.15 9.05 8.99 4.89 4.91 7.28 7.38 81.91 81.91 4.06 81.91 2.60 3.83 2.57 2.53 3.84 3.82 3.85 3.84 3.86 3.85 3.87 3.86 2.08 3.89 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.95 1.93 1.95 1.95 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.97 1.92 1.95 1.85 1.87 1.79 1.80 1.70 1.73 1.63 1.65 1.58 1.59 1.52 1.53 1.48 1.48 1.44 1.45 1.40 1.41 1.37 1.36 1.32 1.33 1.29 1.29 1.25 1.26 1.23 1.23 1.19 1.21 1.22 1.18 1.23 1.22 1.23 1.22 1.19 1.19 1.16 1.17 1.19 1.17 1.21 1.19 1.23 1.20 1.25 1.24 1.27 1.25 1.30 1.28 1.29 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.20 1.20 1.20 1.20 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.12 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.02 1.02 1.03 1.01 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.98 0.98 0.97 0.99 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 0.99 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.02 1.01 1.03 1.02 1.04 1.02 1.05 1.04 1.06 1.04 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.10 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.11 1.09 1.12 1.10 1.13 1.11 1.14 1.12 1.15 1.14 1.16 1.15 1.18 1.16 1.19 1.19 1.21 1.20 1.23 1.21 1.25 1.22 1.26 1.24 1.28 1.26 1.29 1.27 1.31 1.29 1.33 1.32 1.28 1.35 1.27 1.27 1.26 1.28 1.24 1.25 1.23 1.25 1.21 1.22 1.18 1.21 1.20 1.18 1.23 1.20 1.26 1.23 1.29 1.26 1.34 1.30 1.37 1.34 1.42 0 1134864705.644220 b21 75.794015
ODOM 572.876275 -3.131601 1.368356 0.609997 -0.990270 0.000000 1134864705.702513 b21 75.826862
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.58 0.60 0.55 0.56 0.56 0.59 0.55 0.53 0.50 0.53 0.53 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.56 0.48 0.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.23 8.28 8.12 8.15 8.15 8.07 11.37 8.23 10.09 10.01 9.76 9.91 9.63 9.61 9.06 9.15 9.05 8.99 4.89 4.91 7.28 7.38 81.91 81.91 4.06 81.91 2.60 3.83 2.57 2.53 3.84 3.82 3.85 3.84 3.86 3.85 3.87 3.86 2.08 3.89 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.95 1.93 1.95 1.95 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.97 1.92 1.95 1.85 1.87 1.79 1.80 1.70 1.73 1.63 1.65 1.58 1.59 1.52 1.53 1.48 1.48 1.44 1.45 1.40 1.41 1.37 1.36 1.32 1.33 1.29 1.29 1.25 1.26 1.23 1.23 1.19 1.21 1.22 1.18 1.23 1.22 1.23 1.22 1.19 1.19 1.16 1.17 1.19 1.17 1.21 1.19 1.23 1.20 1.25 1.24 1.27 1.25 1.30 1.28 1.29 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.20 1.20 1.20 1.20 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.12 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.02 1.02 1.03 1.01 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.98 0.98 0.97 0.99 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 0.99 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.02 1.01 1.03 1.02 1.04 1.02 1.05 1.04 1.06 1.04 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.10 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.11 1.09 1.12 1.10 1.13 1.11 1.14 1.12 1.15 1.14 1.16 1.15 1.18 1.16 1.19 1.19 1.21 1.20 1.23 1.21 1.25 1.22 1.26 1.24 1.28 1.26 1.29 1.27 1.31 1.29 1.33 1.32 1.28 1.35 1.27 1.27 1.26 1.28 1.24 1.25 1.23 1.25 1.21 1.22 1.18 1.21 1.20 1.18 1.23 1.20 1.26 1.23 1.29 1.26 1.34 1.30 1.37 1.34 1.42 0 572.877356 -3.165329 1.467323 572.877356 -3.165329 1.467323 0.585734 -1.182394 1.006242 0.370000 1000000.000000 1134864705.644220 b21 75.851653
FLASER 361 0.58 0.60 0.55 0.56 0.56 0.59 0.55 0.53 0.50 0.53 0.53 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.56 0.48 0.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.23 8.28 8.12 8.15 8.15 8.07 11.37 8.23 10.09 10.01 9.76 9.91 9.63 9.61 9.06 9.15 9.05 8.99 4.89 4.91 7.28 7.38 81.91 81.91 4.06 81.91 2.60 3.83 2.57 2.53 3.84 3.82 3.85 3.84 3.86 3.85 3.87 3.86 2.08 3.89 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.95 1.93 1.95 1.95 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.97 1.92 1.95 1.85 1.87 1.79 1.80 1.70 1.73 1.63 1.65 1.58 1.59 1.52 1.53 1.48 1.48 1.44 1.45 1.40 1.41 1.37 1.36 1.32 1.33 1.29 1.29 1.25 1.26 1.23 1.23 1.19 1.21 1.22 1.18 1.23 1.22 1.23 1.22 1.19 1.19 1.16 1.17 1.19 1.17 1.21 1.19 1.23 1.20 1.25 1.24 1.27 1.25 1.30 1.28 1.29 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.20 1.20 1.20 1.20 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.12 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.02 1.02 1.03 1.01 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.98 0.98 0.97 0.99 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 0.99 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.02 1.01 1.03 1.02 1.04 1.02 1.05 1.04 1.06 1.04 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.10 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.11 1.09 1.12 1.10 1.13 1.11 1.14 1.12 1.15 1.14 1.16 1.15 1.18 1.16 1.19 1.19 1.21 1.20 1.23 1.21 1.25 1.22 1.26 1.24 1.28 1.26 1.29 1.27 1.31 1.29 1.33 1.32 1.28 1.35 1.27 1.27 1.26 1.28 1.24 1.25 1.23 1.25 1.21 1.22 1.18 1.21 1.20 1.18 1.23 1.20 1.26 1.23 1.29 1.26 1.34 1.30 1.37 1.34 1.42 572.877356 -3.165329 1.467323 572.877356 -3.165329 1.467323 1134864705.644220 b21 75.851653
ODOM 572.888151 -3.073743 1.280165 0.577892 -0.770996 0.000000 1134864705.803935 b21 75.931830
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.45 0.46 0.52 0.45 0.62 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 1.00 1.00 2.61 2.59 2.72 2.71 7.32 7.35 8.00 7.72 81.91 8.09 81.91 81.91 8.19 81.91 8.13 8.19 8.04 8.05 8.11 8.06 11.30 8.20 9.98 9.92 9.64 9.72 9.56 9.53 8.87 8.94 4.84 4.84 7.18 4.85 81.91 81.91 4.02 81.91 2.45 2.46 3.71 3.74 3.71 3.70 3.75 3.74 3.76 3.75 1.89 1.92 1.87 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.84 1.84 1.85 1.84 1.86 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.85 1.86 1.77 1.78 1.69 1.71 1.62 1.63 1.56 1.56 1.48 1.49 1.43 1.42 1.39 1.38 1.34 1.34 1.30 1.29 1.26 1.26 1.22 1.21 1.19 1.19 1.16 1.15 1.12 1.12 1.09 1.10 1.09 1.07 1.08 1.07 1.11 1.09 1.10 1.09 1.07 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.07 1.06 1.09 1.08 1.11 1.10 1.12 1.11 1.15 1.14 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.09 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.96 0.94 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.89 0.88 0.90 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.94 0.93 0.94 0.94 0.96 0.94 0.95 0.94 0.96 0.96 0.98 0.96 0.99 0.98 0.99 0.99 1.01 1.00 1.02 1.01 1.03 1.02 1.04 1.03 1.05 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.08 1.06 1.10 1.09 1.11 1.10 1.12 1.12 1.14 1.13 1.16 1.15 1.18 1.17 1.19 0 1134864705.863203 b21 75.995509
ODOM 572.905183 -3.016797 1.214100 0.619876 -0.622456 0.000000 1134864705.905485 b21 76.029703
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.45 0.46 0.52 0.45 0.62 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 1.00 1.00 2.61 2.59 2.72 2.71 7.32 7.35 8.00 7.72 81.91 8.09 81.91 81.91 8.19 81.91 8.13 8.19 8.04 8.05 8.11 8.06 11.30 8.20 9.98 9.92 9.64 9.72 9.56 9.53 8.87 8.94 4.84 4.84 7.18 4.85 81.91 81.91 4.02 81.91 2.45 2.46 3.71 3.74 3.71 3.70 3.75 3.74 3.76 3.75 1.89 1.92 1.87 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.84 1.84 1.85 1.84 1.86 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.85 1.86 1.77 1.78 1.69 1.71 1.62 1.63 1.56 1.56 1.48 1.49 1.43 1.42 1.39 1.38 1.34 1.34 1.30 1.29 1.26 1.26 1.22 1.21 1.19 1.19 1.16 1.15 1.12 1.12 1.09 1.10 1.09 1.07 1.08 1.07 1.11 1.09 1.10 1.09 1.07 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.07 1.06 1.09 1.08 1.11 1.10 1.12 1.11 1.15 1.14 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.09 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.96 0.94 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.89 0.88 0.90 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.94 0.93 0.94 0.94 0.96 0.94 0.95 0.94 0.96 0.96 0.98 0.96 0.99 0.98 0.99 0.99 1.01 1.00 1.02 1.01 1.03 1.02 1.04 1.03 1.05 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.08 1.06 1.10 1.09 1.11 1.10 1.12 1.12 1.14 1.13 1.16 1.15 1.18 1.17 1.19 0 572.898092 -3.040508 1.252658 572.898092 -3.040508 1.252658 0.602395 -0.684303 1.019537 0.370000 1000000.000000 1134864705.863203 b21 76.044855
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.45 0.46 0.52 0.45 0.62 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 1.00 1.00 2.61 2.59 2.72 2.71 7.32 7.35 8.00 7.72 81.91 8.09 81.91 81.91 8.19 81.91 8.13 8.19 8.04 8.05 8.11 8.06 11.30 8.20 9.98 9.92 9.64 9.72 9.56 9.53 8.87 8.94 4.84 4.84 7.18 4.85 81.91 81.91 4.02 81.91 2.45 2.46 3.71 3.74 3.71 3.70 3.75 3.74 3.76 3.75 1.89 1.92 1.87 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.84 1.84 1.85 1.84 1.86 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.85 1.86 1.77 1.78 1.69 1.71 1.62 1.63 1.56 1.56 1.48 1.49 1.43 1.42 1.39 1.38 1.34 1.34 1.30 1.29 1.26 1.26 1.22 1.21 1.19 1.19 1.16 1.15 1.12 1.12 1.09 1.10 1.09 1.07 1.08 1.07 1.11 1.09 1.10 1.09 1.07 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.07 1.06 1.09 1.08 1.11 1.10 1.12 1.11 1.15 1.14 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.09 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.96 0.94 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.89 0.88 0.90 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.94 0.93 0.94 0.94 0.96 0.94 0.95 0.94 0.96 0.96 0.98 0.96 0.99 0.98 0.99 0.99 1.01 1.00 1.02 1.01 1.03 1.02 1.04 1.03 1.05 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.08 1.06 1.10 1.09 1.11 1.10 1.12 1.12 1.14 1.13 1.16 1.15 1.18 1.17 1.19 572.898092 -3.040508 1.252658 572.898092 -3.040508 1.252658 1134864705.863203 b21 76.044855
ODOM 572.927042 -2.958138 1.146281 0.617406 -0.799290 0.000000 1134864706.006832 b21 76.131293
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.42 0.42 0.42 0.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.92 0.93 0.92 7.00 6.98 2.24 2.22 2.25 2.26 2.34 2.36 2.50 2.51 2.57 2.58 7.46 7.46 81.91 81.91 7.23 7.23 7.94 7.94 81.91 81.91 81.91 81.91 8.14 8.13 8.05 8.03 7.95 7.94 8.01 8.00 11.38 11.36 9.85 9.84 9.63 9.62 9.44 9.44 8.85 8.84 4.72 4.71 7.07 7.07 81.91 81.91 2.34 2.33 3.62 3.60 3.61 3.60 3.62 3.62 3.63 3.63 1.85 1.79 1.76 1.75 1.76 1.75 1.76 1.75 1.72 1.71 1.73 1.72 1.74 1.73 1.74 1.73 1.75 1.75 1.75 1.73 1.69 1.68 1.61 1.59 1.52 1.52 1.46 1.45 1.39 1.38 1.33 1.32 1.28 1.26 1.22 1.21 1.19 1.18 1.16 1.14 1.12 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.93 0.96 0.95 0.98 0.97 0.99 0.97 0.96 0.95 0.93 0.93 0.91 0.90 0.93 0.92 0.94 0.94 0.96 0.95 0.98 0.97 1.00 0.99 1.02 1.01 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.92 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.86 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.81 0.81 0.82 0.80 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.80 0.80 0.80 0.79 0.81 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.88 0.90 0.89 0.91 0.89 0.92 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.93 0.92 0.94 0.94 0.96 0 1134864706.074190 b21 76.205298
ODOM 572.952838 -2.901067 1.057609 0.622345 -0.940757 0.000000 1134864706.108486 b21 76.235650
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.42 0.42 0.42 0.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.92 0.93 0.92 7.00 6.98 2.24 2.22 2.25 2.26 2.34 2.36 2.50 2.51 2.57 2.58 7.46 7.46 81.91 81.91 7.23 7.23 7.94 7.94 81.91 81.91 81.91 81.91 8.14 8.13 8.05 8.03 7.95 7.94 8.01 8.00 11.38 11.36 9.85 9.84 9.63 9.62 9.44 9.44 8.85 8.84 4.72 4.71 7.07 7.07 81.91 81.91 2.34 2.33 3.62 3.60 3.61 3.60 3.62 3.62 3.63 3.63 1.85 1.79 1.76 1.75 1.76 1.75 1.76 1.75 1.72 1.71 1.73 1.72 1.74 1.73 1.74 1.73 1.75 1.75 1.75 1.73 1.69 1.68 1.61 1.59 1.52 1.52 1.46 1.45 1.39 1.38 1.33 1.32 1.28 1.26 1.22 1.21 1.19 1.18 1.16 1.14 1.12 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.93 0.96 0.95 0.98 0.97 0.99 0.97 0.96 0.95 0.93 0.93 0.91 0.90 0.93 0.92 0.94 0.94 0.96 0.95 0.98 0.97 1.00 0.99 1.02 1.01 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.92 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.86 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.81 0.81 0.82 0.80 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.80 0.80 0.80 0.79 0.81 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.88 0.90 0.89 0.91 0.89 0.92 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.93 0.92 0.94 0.94 0.96 0 572.944135 -2.920321 1.116365 572.944135 -2.920321 1.116365 0.620679 -0.893029 1.074671 0.370000 1000000.000000 1134864706.074190 b21 76.248133
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.42 0.42 0.42 0.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.92 0.93 0.92 7.00 6.98 2.24 2.22 2.25 2.26 2.34 2.36 2.50 2.51 2.57 2.58 7.46 7.46 81.91 81.91 7.23 7.23 7.94 7.94 81.91 81.91 81.91 81.91 8.14 8.13 8.05 8.03 7.95 7.94 8.01 8.00 11.38 11.36 9.85 9.84 9.63 9.62 9.44 9.44 8.85 8.84 4.72 4.71 7.07 7.07 81.91 81.91 2.34 2.33 3.62 3.60 3.61 3.60 3.62 3.62 3.63 3.63 1.85 1.79 1.76 1.75 1.76 1.75 1.76 1.75 1.72 1.71 1.73 1.72 1.74 1.73 1.74 1.73 1.75 1.75 1.75 1.73 1.69 1.68 1.61 1.59 1.52 1.52 1.46 1.45 1.39 1.38 1.33 1.32 1.28 1.26 1.22 1.21 1.19 1.18 1.16 1.14 1.12 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.93 0.96 0.95 0.98 0.97 0.99 0.97 0.96 0.95 0.93 0.93 0.91 0.90 0.93 0.92 0.94 0.94 0.96 0.95 0.98 0.97 1.00 0.99 1.02 1.01 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.92 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.86 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.81 0.81 0.82 0.80 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.80 0.80 0.80 0.79 0.81 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.88 0.90 0.89 0.91 0.89 0.92 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.93 0.92 0.94 0.94 0.96 572.944135 -2.920321 1.116365 572.944135 -2.920321 1.116365 1134864706.074190 b21 76.248133
ODOM 572.983843 -2.846049 0.967127 0.632224 -0.912463 0.000000 1134864706.209479 b21 76.334868
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.43 0.42 0.43 0.43 0.44 0.43 0.45 0.44 0.45 0.45 0.46 0.45 0.45 0.46 0.48 0.51 81.91 0.53 0.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.83 0.82 0.81 0.83 0.85 0.85 0.84 0.84 0.91 7.18 7.16 7.23 7.22 7.29 7.28 7.35 7.34 2.17 2.16 2.15 2.15 2.20 2.19 2.28 2.27 2.44 2.41 2.49 2.47 2.59 2.58 7.32 7.29 7.40 7.39 81.91 81.91 7.20 7.15 7.89 7.87 81.91 81.91 81.91 81.91 8.03 8.03 7.90 7.92 7.80 7.80 7.96 7.92 11.10 11.28 9.78 9.74 9.43 9.49 9.35 9.33 4.64 4.63 4.65 4.62 6.96 6.96 2.22 2.23 3.49 3.49 3.50 3.49 3.50 3.49 3.51 3.49 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.60 1.60 1.61 1.60 1.61 1.60 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.59 1.58 1.50 1.51 1.44 1.46 1.37 1.37 1.31 1.30 1.23 1.23 1.17 1.17 1.13 1.13 1.09 1.09 1.05 1.06 1.01 1.02 0.99 0.98 0.95 0.96 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.90 0.87 0.87 0.84 0.85 0.82 0.81 0.82 0.81 0.84 0.83 0.86 0.84 0.86 0.86 0.83 0.83 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.81 0.80 0.82 0.81 0.84 0.82 0.86 0.84 0.87 0.86 0.90 0.87 0.91 0.90 0.91 0.92 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.78 0.77 0.77 0.77 0.79 0.77 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 0 1134864706.284183 b21 76.416483
ODOM 573.019385 -2.794505 0.878313 0.617406 -0.862950 0.000000 1134864706.310488 b21 76.436200
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.43 0.42 0.43 0.43 0.44 0.43 0.45 0.44 0.45 0.45 0.46 0.45 0.45 0.46 0.48 0.51 81.91 0.53 0.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.83 0.82 0.81 0.83 0.85 0.85 0.84 0.84 0.91 7.18 7.16 7.23 7.22 7.29 7.28 7.35 7.34 2.17 2.16 2.15 2.15 2.20 2.19 2.28 2.27 2.44 2.41 2.49 2.47 2.59 2.58 7.32 7.29 7.40 7.39 81.91 81.91 7.20 7.15 7.89 7.87 81.91 81.91 81.91 81.91 8.03 8.03 7.90 7.92 7.80 7.80 7.96 7.92 11.10 11.28 9.78 9.74 9.43 9.49 9.35 9.33 4.64 4.63 4.65 4.62 6.96 6.96 2.22 2.23 3.49 3.49 3.50 3.49 3.50 3.49 3.51 3.49 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.60 1.60 1.61 1.60 1.61 1.60 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.59 1.58 1.50 1.51 1.44 1.46 1.37 1.37 1.31 1.30 1.23 1.23 1.17 1.17 1.13 1.13 1.09 1.09 1.05 1.06 1.01 1.02 0.99 0.98 0.95 0.96 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.90 0.87 0.87 0.84 0.85 0.82 0.81 0.82 0.81 0.84 0.83 0.86 0.84 0.86 0.86 0.83 0.83 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.81 0.80 0.82 0.81 0.84 0.82 0.86 0.84 0.87 0.86 0.90 0.87 0.91 0.90 0.91 0.92 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.78 0.77 0.77 0.77 0.79 0.77 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 0 573.010129 -2.807928 0.943998 573.010129 -2.807928 0.943998 0.621265 -0.875844 1.096151 0.370000 1000000.000000 1134864706.284183 b21 76.451559
FLASER 361 0.43 0.42 0.43 0.43 0.44 0.43 0.45 0.44 0.45 0.45 0.46 0.45 0.45 0.46 0.48 0.51 81.91 0.53 0.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.83 0.82 0.81 0.83 0.85 0.85 0.84 0.84 0.91 7.18 7.16 7.23 7.22 7.29 7.28 7.35 7.34 2.17 2.16 2.15 2.15 2.20 2.19 2.28 2.27 2.44 2.41 2.49 2.47 2.59 2.58 7.32 7.29 7.40 7.39 81.91 81.91 7.20 7.15 7.89 7.87 81.91 81.91 81.91 81.91 8.03 8.03 7.90 7.92 7.80 7.80 7.96 7.92 11.10 11.28 9.78 9.74 9.43 9.49 9.35 9.33 4.64 4.63 4.65 4.62 6.96 6.96 2.22 2.23 3.49 3.49 3.50 3.49 3.50 3.49 3.51 3.49 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.60 1.60 1.61 1.60 1.61 1.60 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.59 1.58 1.50 1.51 1.44 1.46 1.37 1.37 1.31 1.30 1.23 1.23 1.17 1.17 1.13 1.13 1.09 1.09 1.05 1.06 1.01 1.02 0.99 0.98 0.95 0.96 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.90 0.87 0.87 0.84 0.85 0.82 0.81 0.82 0.81 0.84 0.83 0.86 0.84 0.86 0.86 0.83 0.83 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.81 0.80 0.82 0.81 0.84 0.82 0.86 0.84 0.87 0.86 0.90 0.87 0.91 0.90 0.91 0.92 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.78 0.77 0.77 0.77 0.79 0.77 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 573.010129 -2.807928 0.943998 573.010129 -2.807928 0.943998 1134864706.284183 b21 76.451559
ODOM 573.060317 -2.745161 0.793037 0.664329 -0.799290 0.000000 1134864706.411483 b21 76.536307
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.41 0.43 0.42 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.45 0.45 0.46 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.51 0.51 0.54 0.52 0.57 0.56 0.58 0.60 0.61 0.59 0.60 0.63 81.91 0.63 81.91 81.91 0.63 0.64 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 81.91 0.74 0.75 0.75 0.76 0.74 0.72 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 6.77 6.04 6.09 6.08 6.09 6.87 6.41 6.92 6.91 6.97 6.95 7.01 7.00 7.06 7.05 7.12 7.11 7.18 7.17 2.05 2.05 2.03 2.02 2.11 2.11 2.19 2.17 2.30 2.29 2.34 2.33 2.46 2.45 6.57 6.56 7.08 6.83 7.10 7.11 6.96 6.95 7.03 7.03 7.71 7.67 7.79 7.80 81.91 81.91 7.89 81.91 7.89 7.90 7.76 7.76 7.72 7.70 7.88 7.85 81.91 10.99 9.54 9.67 9.23 9.28 8.88 9.20 4.47 4.46 8.64 8.66 2.10 2.10 3.38 3.37 3.37 3.37 3.37 3.37 3.37 3.36 1.53 1.55 1.51 1.50 1.50 1.50 1.51 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.48 1.49 1.48 1.52 1.50 1.47 1.47 1.43 1.42 1.37 1.38 1.30 1.31 1.22 1.22 1.15 1.15 1.09 1.11 1.04 1.04 1.01 1.00 0.97 0.98 0.95 0.95 0.91 0.91 0.88 0.89 0.88 0.88 0.85 0.86 0.83 0.83 0.81 0.81 0.79 0.80 0.77 0.78 0.76 0.76 0.73 0.74 0.69 0.71 0.69 0.71 0.72 0.70 0.73 0.72 0.73 0.73 0.75 0.73 0.71 0.73 0.71 0.70 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.66 0.71 0.70 0.72 0.70 0.73 0.72 0.75 0.74 0.76 0.75 0.79 0.76 0.81 0.79 0.82 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.77 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.70 0.68 0.69 0.68 0.70 0 1134864706.504186 b21 76.634832
ODOM 573.106509 -2.698257 0.720068 0.664329 -0.686116 0.000000 1134864706.512478 b21 76.643928
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.41 0.43 0.42 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.45 0.45 0.46 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.51 0.51 0.54 0.52 0.57 0.56 0.58 0.60 0.61 0.59 0.60 0.63 81.91 0.63 81.91 81.91 0.63 0.64 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 81.91 0.74 0.75 0.75 0.76 0.74 0.72 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 6.77 6.04 6.09 6.08 6.09 6.87 6.41 6.92 6.91 6.97 6.95 7.01 7.00 7.06 7.05 7.12 7.11 7.18 7.17 2.05 2.05 2.03 2.02 2.11 2.11 2.19 2.17 2.30 2.29 2.34 2.33 2.46 2.45 6.57 6.56 7.08 6.83 7.10 7.11 6.96 6.95 7.03 7.03 7.71 7.67 7.79 7.80 81.91 81.91 7.89 81.91 7.89 7.90 7.76 7.76 7.72 7.70 7.88 7.85 81.91 10.99 9.54 9.67 9.23 9.28 8.88 9.20 4.47 4.46 8.64 8.66 2.10 2.10 3.38 3.37 3.37 3.37 3.37 3.37 3.37 3.36 1.53 1.55 1.51 1.50 1.50 1.50 1.51 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.48 1.49 1.48 1.52 1.50 1.47 1.47 1.43 1.42 1.37 1.38 1.30 1.31 1.22 1.22 1.15 1.15 1.09 1.11 1.04 1.04 1.01 1.00 0.97 0.98 0.95 0.95 0.91 0.91 0.88 0.89 0.88 0.88 0.85 0.86 0.83 0.83 0.81 0.81 0.79 0.80 0.77 0.78 0.76 0.76 0.73 0.74 0.69 0.71 0.69 0.71 0.72 0.70 0.73 0.72 0.73 0.73 0.75 0.73 0.71 0.73 0.71 0.70 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.66 0.71 0.70 0.72 0.70 0.73 0.72 0.75 0.74 0.76 0.75 0.79 0.76 0.81 0.79 0.82 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.77 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.70 0.68 0.69 0.68 0.70 0 573.102716 -2.702108 0.787046 573.102716 -2.702108 0.787046 0.664329 -0.695408 1.144198 0.370000 1000000.000000 1134864706.504186 b21 76.655544
FLASER 361 0.41 0.43 0.42 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.45 0.45 0.46 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.51 0.51 0.54 0.52 0.57 0.56 0.58 0.60 0.61 0.59 0.60 0.63 81.91 0.63 81.91 81.91 0.63 0.64 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 81.91 0.74 0.75 0.75 0.76 0.74 0.72 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 6.77 6.04 6.09 6.08 6.09 6.87 6.41 6.92 6.91 6.97 6.95 7.01 7.00 7.06 7.05 7.12 7.11 7.18 7.17 2.05 2.05 2.03 2.02 2.11 2.11 2.19 2.17 2.30 2.29 2.34 2.33 2.46 2.45 6.57 6.56 7.08 6.83 7.10 7.11 6.96 6.95 7.03 7.03 7.71 7.67 7.79 7.80 81.91 81.91 7.89 81.91 7.89 7.90 7.76 7.76 7.72 7.70 7.88 7.85 81.91 10.99 9.54 9.67 9.23 9.28 8.88 9.20 4.47 4.46 8.64 8.66 2.10 2.10 3.38 3.37 3.37 3.37 3.37 3.37 3.37 3.36 1.53 1.55 1.51 1.50 1.50 1.50 1.51 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.48 1.49 1.48 1.52 1.50 1.47 1.47 1.43 1.42 1.37 1.38 1.30 1.31 1.22 1.22 1.15 1.15 1.09 1.11 1.04 1.04 1.01 1.00 0.97 0.98 0.95 0.95 0.91 0.91 0.88 0.89 0.88 0.88 0.85 0.86 0.83 0.83 0.81 0.81 0.79 0.80 0.77 0.78 0.76 0.76 0.73 0.74 0.69 0.71 0.69 0.71 0.72 0.70 0.73 0.72 0.73 0.73 0.75 0.73 0.71 0.73 0.71 0.70 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.66 0.71 0.70 0.72 0.70 0.73 0.72 0.75 0.74 0.76 0.75 0.79 0.76 0.81 0.79 0.82 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.77 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.70 0.68 0.69 0.68 0.70 573.102716 -2.702108 0.787046 573.102716 -2.702108 0.787046 1134864706.504186 b21 76.655544
ODOM 573.157802 -2.653264 0.661161 0.701373 -0.530502 0.000000 1134864706.613486 b21 76.739398
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.50 0.48 0.51 0.50 0.49 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.57 0.56 0.55 0.58 0.61 0.59 0.61 0.60 0.63 0.63 0.61 0.62 0.63 0.65 0.66 0.68 81.91 0.67 81.91 0.64 0.66 0.69 0.63 0.67 0.67 0.70 0.66 0.67 0.67 0.66 0.68 0.69 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.69 0.67 12.96 12.97 9.27 9.22 8.36 2.79 2.92 2.82 2.93 2.88 6.74 6.73 6.63 6.63 6.69 6.68 5.99 6.68 6.27 6.28 6.79 6.78 6.83 6.83 6.88 6.88 6.92 6.91 6.97 6.96 1.96 1.94 1.93 1.92 1.97 1.97 2.02 2.02 2.10 2.11 2.20 2.20 2.25 2.25 2.33 2.34 6.45 6.44 6.46 6.44 6.96 7.02 7.12 7.12 81.91 81.91 6.90 6.90 7.56 7.57 7.66 7.66 81.91 81.91 81.91 81.91 7.75 7.74 7.62 7.62 7.57 7.56 7.71 7.71 11.03 11.01 9.49 9.52 9.21 9.19 9.08 9.08 4.34 4.33 8.50 8.48 1.97 1.95 3.25 3.24 3.23 3.22 3.23 3.22 3.22 3.21 1.46 1.46 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.35 1.33 1.35 1.34 1.36 1.34 1.36 1.35 1.37 1.36 1.38 1.37 1.36 1.35 1.33 1.32 1.29 1.28 1.24 1.24 1.19 1.19 1.13 1.13 1.05 1.06 1.00 1.00 0.95 0.95 0.92 0.91 0.88 0.89 0.87 0.87 0.84 0.84 0.82 0.83 0.81 0.81 0.79 0.80 0.78 0.78 0.77 0.76 0.74 0.75 0.71 0.75 0.71 0.71 0.72 0.70 0.71 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.62 0.64 0.60 0.60 0.59 0.57 0.57 0.58 0.62 0.61 0.63 0.62 0.63 0.63 0.65 0.63 0.63 0.63 0.62 0.61 0.59 0.61 0.59 0.58 0.59 0.60 0.58 0.57 81.91 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 81.91 0.73 0.75 0.72 0.73 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0 1134864706.714925 b21 76.866281
ODOM 573.213293 -2.610094 0.615581 0.711252 -0.389035 0.000000 1134864706.714481 b21 76.873997
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.50 0.48 0.51 0.50 0.49 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.57 0.56 0.55 0.58 0.61 0.59 0.61 0.60 0.63 0.63 0.61 0.62 0.63 0.65 0.66 0.68 81.91 0.67 81.91 0.64 0.66 0.69 0.63 0.67 0.67 0.70 0.66 0.67 0.67 0.66 0.68 0.69 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.69 0.67 12.96 12.97 9.27 9.22 8.36 2.79 2.92 2.82 2.93 2.88 6.74 6.73 6.63 6.63 6.69 6.68 5.99 6.68 6.27 6.28 6.79 6.78 6.83 6.83 6.88 6.88 6.92 6.91 6.97 6.96 1.96 1.94 1.93 1.92 1.97 1.97 2.02 2.02 2.10 2.11 2.20 2.20 2.25 2.25 2.33 2.34 6.45 6.44 6.46 6.44 6.96 7.02 7.12 7.12 81.91 81.91 6.90 6.90 7.56 7.57 7.66 7.66 81.91 81.91 81.91 81.91 7.75 7.74 7.62 7.62 7.57 7.56 7.71 7.71 11.03 11.01 9.49 9.52 9.21 9.19 9.08 9.08 4.34 4.33 8.50 8.48 1.97 1.95 3.25 3.24 3.23 3.22 3.23 3.22 3.22 3.21 1.46 1.46 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.35 1.33 1.35 1.34 1.36 1.34 1.36 1.35 1.37 1.36 1.38 1.37 1.36 1.35 1.33 1.32 1.29 1.28 1.24 1.24 1.19 1.19 1.13 1.13 1.05 1.06 1.00 1.00 0.95 0.95 0.92 0.91 0.88 0.89 0.87 0.87 0.84 0.84 0.82 0.83 0.81 0.81 0.79 0.80 0.78 0.78 0.77 0.76 0.74 0.75 0.71 0.75 0.71 0.71 0.72 0.70 0.71 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.62 0.64 0.60 0.60 0.59 0.57 0.57 0.58 0.62 0.61 0.63 0.62 0.63 0.63 0.65 0.63 0.63 0.63 0.62 0.61 0.59 0.61 0.59 0.58 0.59 0.60 0.58 0.57 81.91 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 81.91 0.73 0.75 0.72 0.73 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0 573.213537 -2.609904 0.661362 573.213537 -2.609904 0.661362 0.711295 -0.388413 1.202199 0.370000 1000000.000000 1134864706.714925 b21 76.898938
FLASER 361 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.50 0.48 0.51 0.50 0.49 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.57 0.56 0.55 0.58 0.61 0.59 0.61 0.60 0.63 0.63 0.61 0.62 0.63 0.65 0.66 0.68 81.91 0.67 81.91 0.64 0.66 0.69 0.63 0.67 0.67 0.70 0.66 0.67 0.67 0.66 0.68 0.69 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.69 0.67 12.96 12.97 9.27 9.22 8.36 2.79 2.92 2.82 2.93 2.88 6.74 6.73 6.63 6.63 6.69 6.68 5.99 6.68 6.27 6.28 6.79 6.78 6.83 6.83 6.88 6.88 6.92 6.91 6.97 6.96 1.96 1.94 1.93 1.92 1.97 1.97 2.02 2.02 2.10 2.11 2.20 2.20 2.25 2.25 2.33 2.34 6.45 6.44 6.46 6.44 6.96 7.02 7.12 7.12 81.91 81.91 6.90 6.90 7.56 7.57 7.66 7.66 81.91 81.91 81.91 81.91 7.75 7.74 7.62 7.62 7.57 7.56 7.71 7.71 11.03 11.01 9.49 9.52 9.21 9.19 9.08 9.08 4.34 4.33 8.50 8.48 1.97 1.95 3.25 3.24 3.23 3.22 3.23 3.22 3.22 3.21 1.46 1.46 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.35 1.33 1.35 1.34 1.36 1.34 1.36 1.35 1.37 1.36 1.38 1.37 1.36 1.35 1.33 1.32 1.29 1.28 1.24 1.24 1.19 1.19 1.13 1.13 1.05 1.06 1.00 1.00 0.95 0.95 0.92 0.91 0.88 0.89 0.87 0.87 0.84 0.84 0.82 0.83 0.81 0.81 0.79 0.80 0.78 0.78 0.77 0.76 0.74 0.75 0.71 0.75 0.71 0.71 0.72 0.70 0.71 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.62 0.64 0.60 0.60 0.59 0.57 0.57 0.58 0.62 0.61 0.63 0.62 0.63 0.63 0.65 0.63 0.63 0.63 0.62 0.61 0.59 0.61 0.59 0.58 0.59 0.60 0.58 0.57 81.91 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 81.91 0.73 0.75 0.72 0.73 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 573.213537 -2.609904 0.661362 573.213537 -2.609904 0.661362 1134864706.714925 b21 76.898938
ODOM 573.274128 -2.567067 0.583750 0.780401 -0.240494 0.000000 1134864706.815485 b21 76.940607
ODOM 573.338677 -2.524431 0.551949 0.755705 -0.410255 0.000000 1134864706.916479 b21 77.041953
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.44 0.43 0.44 0.44 0.43 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.44 0.44 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.50 0.49 0.50 0.49 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.51 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.53 0.54 0.57 0.55 0.57 0.56 0.56 0.58 0.57 0.57 0.57 0.63 0.64 0.63 0.63 0.61 0.61 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.59 5.20 5.26 5.26 5.34 5.34 5.42 5.42 2.77 5.50 13.08 13.00 13.23 13.28 13.18 13.16 13.11 13.15 12.92 12.85 10.01 9.77 3.00 2.97 7.98 7.78 7.24 7.06 6.58 6.57 6.57 6.52 6.52 6.53 5.85 5.81 5.90 5.94 6.13 6.64 6.68 6.68 6.72 6.72 6.77 6.77 1.82 1.80 1.79 1.78 1.81 1.82 1.86 1.87 1.91 1.92 1.99 2.02 2.07 2.05 2.11 2.12 2.19 2.21 2.22 6.53 6.31 6.30 6.31 6.30 6.84 6.88 6.88 6.86 6.69 6.72 6.77 6.76 7.36 7.42 7.52 7.51 81.91 81.91 81.91 81.91 7.64 7.61 7.50 7.46 7.41 7.41 7.53 7.54 10.96 10.90 9.33 9.33 9.14 9.08 8.92 8.91 4.21 4.19 4.22 4.26 1.83 1.79 1.83 1.84 3.08 3.08 3.08 3.07 3.09 3.08 3.09 3.08 1.35 1.33 1.24 1.23 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.20 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.19 1.15 1.15 1.12 1.11 1.07 1.06 1.02 1.00 0.96 0.95 0.90 0.91 0.88 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.81 0.80 0.79 0.79 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.77 0.76 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.69 0.69 0.68 0.68 0.65 0.68 0.65 0.66 0.63 0.63 0.63 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.52 0.53 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.57 0.50 0.60 0.65 0.58 0.58 0.58 0.57 0.56 0.59 0.54 0.56 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 81.91 0.52 81.91 81.91 0.68 81.91 0.68 0.67 0.69 0.67 0.67 0.69 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0 1134864706.923177 b21 77.061496
ODOM 573.404926 -2.483635 0.502463 0.800158 -0.608309 0.000000 1134864707.017719 b21 77.142516
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.44 0.43 0.44 0.44 0.43 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.44 0.44 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.50 0.49 0.50 0.49 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.51 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.53 0.54 0.57 0.55 0.57 0.56 0.56 0.58 0.57 0.57 0.57 0.63 0.64 0.63 0.63 0.61 0.61 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.59 5.20 5.26 5.26 5.34 5.34 5.42 5.42 2.77 5.50 13.08 13.00 13.23 13.28 13.18 13.16 13.11 13.15 12.92 12.85 10.01 9.77 3.00 2.97 7.98 7.78 7.24 7.06 6.58 6.57 6.57 6.52 6.52 6.53 5.85 5.81 5.90 5.94 6.13 6.64 6.68 6.68 6.72 6.72 6.77 6.77 1.82 1.80 1.79 1.78 1.81 1.82 1.86 1.87 1.91 1.92 1.99 2.02 2.07 2.05 2.11 2.12 2.19 2.21 2.22 6.53 6.31 6.30 6.31 6.30 6.84 6.88 6.88 6.86 6.69 6.72 6.77 6.76 7.36 7.42 7.52 7.51 81.91 81.91 81.91 81.91 7.64 7.61 7.50 7.46 7.41 7.41 7.53 7.54 10.96 10.90 9.33 9.33 9.14 9.08 8.92 8.91 4.21 4.19 4.22 4.26 1.83 1.79 1.83 1.84 3.08 3.08 3.08 3.07 3.09 3.08 3.09 3.08 1.35 1.33 1.24 1.23 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.20 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.19 1.15 1.15 1.12 1.11 1.07 1.06 1.02 1.00 0.96 0.95 0.90 0.91 0.88 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.81 0.80 0.79 0.79 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.77 0.76 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.69 0.69 0.68 0.68 0.65 0.68 0.65 0.66 0.63 0.63 0.63 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.52 0.53 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.57 0.50 0.60 0.65 0.58 0.58 0.58 0.57 0.56 0.59 0.54 0.56 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 81.91 0.52 81.91 81.91 0.68 81.91 0.68 0.67 0.69 0.67 0.67 0.69 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0 573.343059 -2.521732 0.505737 573.343059 -2.521732 0.505737 0.758646 -0.423358 1.292231 0.370000 1000000.000000 1134864706.923177 b21 77.160339
FLASER 361 0.44 0.43 0.44 0.44 0.43 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.44 0.44 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.50 0.49 0.50 0.49 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.51 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.53 0.54 0.57 0.55 0.57 0.56 0.56 0.58 0.57 0.57 0.57 0.63 0.64 0.63 0.63 0.61 0.61 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.59 5.20 5.26 5.26 5.34 5.34 5.42 5.42 2.77 5.50 13.08 13.00 13.23 13.28 13.18 13.16 13.11 13.15 12.92 12.85 10.01 9.77 3.00 2.97 7.98 7.78 7.24 7.06 6.58 6.57 6.57 6.52 6.52 6.53 5.85 5.81 5.90 5.94 6.13 6.64 6.68 6.68 6.72 6.72 6.77 6.77 1.82 1.80 1.79 1.78 1.81 1.82 1.86 1.87 1.91 1.92 1.99 2.02 2.07 2.05 2.11 2.12 2.19 2.21 2.22 6.53 6.31 6.30 6.31 6.30 6.84 6.88 6.88 6.86 6.69 6.72 6.77 6.76 7.36 7.42 7.52 7.51 81.91 81.91 81.91 81.91 7.64 7.61 7.50 7.46 7.41 7.41 7.53 7.54 10.96 10.90 9.33 9.33 9.14 9.08 8.92 8.91 4.21 4.19 4.22 4.26 1.83 1.79 1.83 1.84 3.08 3.08 3.08 3.07 3.09 3.08 3.09 3.08 1.35 1.33 1.24 1.23 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.20 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.19 1.15 1.15 1.12 1.11 1.07 1.06 1.02 1.00 0.96 0.95 0.90 0.91 0.88 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.81 0.80 0.79 0.79 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.77 0.76 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.69 0.69 0.68 0.68 0.65 0.68 0.65 0.66 0.63 0.63 0.63 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.52 0.53 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.57 0.50 0.60 0.65 0.58 0.58 0.58 0.57 0.56 0.59 0.54 0.56 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 81.91 0.52 81.91 81.91 0.68 81.91 0.68 0.67 0.69 0.67 0.67 0.69 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 573.343059 -2.521732 0.505737 573.343059 -2.521732 0.505737 1134864706.923177 b21 77.160339
ODOM 573.471814 -2.446879 0.423242 0.755705 -0.961977 0.000000 1134864707.118480 b21 77.243869
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.43 0.42 0.43 0.42 0.43 0.43 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.43 0.44 0.43 0.44 0.43 0.44 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.45 0.44 0.45 0.45 0.46 0.55 0.52 0.63 0.62 0.62 0.61 0.59 0.58 0.55 0.56 0.52 0.53 0.50 0.50 0.49 0.48 0.49 0.49 4.42 4.45 4.45 4.49 4.49 4.53 4.53 4.57 4.57 4.62 4.62 4.67 4.67 4.72 4.72 4.76 4.77 4.82 4.82 4.88 4.88 4.93 4.94 5.00 5.00 5.09 5.09 5.16 5.17 5.23 2.66 5.31 5.32 5.39 5.38 12.98 12.98 12.91 12.94 13.12 13.13 13.03 2.46 2.50 2.48 2.64 2.64 2.54 2.52 2.60 2.58 7.30 7.20 6.52 6.45 6.47 6.46 6.37 6.39 6.39 5.82 5.92 6.09 6.47 6.48 6.52 6.51 6.55 6.55 1.67 1.66 1.65 1.64 1.66 1.65 1.70 1.70 1.75 1.75 1.81 1.81 1.89 1.88 1.91 1.90 1.98 1.98 2.05 2.06 6.50 6.50 6.55 6.52 6.15 6.14 6.15 6.15 6.77 6.77 6.84 6.84 81.91 81.91 6.59 6.59 7.27 7.28 7.37 7.35 81.91 81.91 7.10 81.91 7.44 7.43 7.34 7.29 7.24 7.23 7.36 7.35 10.80 10.77 9.17 9.16 9.02 8.99 8.74 8.72 4.08 4.07 4.04 4.03 6.52 6.46 1.65 1.64 1.71 1.70 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.94 1.11 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.08 1.06 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.04 1.05 1.01 1.01 0.98 0.98 0.95 0.94 0.90 0.90 0.87 0.88 0.85 0.84 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.77 0.75 0.76 0.75 0.74 0.72 0.74 0.72 0.72 0.70 0.71 0.69 0.69 0.67 0.68 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.64 0.64 0.65 0.62 0.62 0.63 0.61 0.60 0.62 0.59 0.60 0.58 0.59 0.57 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.46 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.45 0.45 0.45 0 1134864707.143186 b21 77.276429
ODOM 573.540284 -2.416036 0.321725 0.775462 -1.032710 0.000000 1134864707.219722 b21 77.344595
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.43 0.42 0.43 0.42 0.43 0.43 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.43 0.44 0.43 0.44 0.43 0.44 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.45 0.44 0.45 0.45 0.46 0.55 0.52 0.63 0.62 0.62 0.61 0.59 0.58 0.55 0.56 0.52 0.53 0.50 0.50 0.49 0.48 0.49 0.49 4.42 4.45 4.45 4.49 4.49 4.53 4.53 4.57 4.57 4.62 4.62 4.67 4.67 4.72 4.72 4.76 4.77 4.82 4.82 4.88 4.88 4.93 4.94 5.00 5.00 5.09 5.09 5.16 5.17 5.23 2.66 5.31 5.32 5.39 5.38 12.98 12.98 12.91 12.94 13.12 13.13 13.03 2.46 2.50 2.48 2.64 2.64 2.54 2.52 2.60 2.58 7.30 7.20 6.52 6.45 6.47 6.46 6.37 6.39 6.39 5.82 5.92 6.09 6.47 6.48 6.52 6.51 6.55 6.55 1.67 1.66 1.65 1.64 1.66 1.65 1.70 1.70 1.75 1.75 1.81 1.81 1.89 1.88 1.91 1.90 1.98 1.98 2.05 2.06 6.50 6.50 6.55 6.52 6.15 6.14 6.15 6.15 6.77 6.77 6.84 6.84 81.91 81.91 6.59 6.59 7.27 7.28 7.37 7.35 81.91 81.91 7.10 81.91 7.44 7.43 7.34 7.29 7.24 7.23 7.36 7.35 10.80 10.77 9.17 9.16 9.02 8.99 8.74 8.72 4.08 4.07 4.04 4.03 6.52 6.46 1.65 1.64 1.71 1.70 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.94 1.11 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.08 1.06 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.04 1.05 1.01 1.01 0.98 0.98 0.95 0.94 0.90 0.90 0.87 0.88 0.85 0.84 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.77 0.75 0.76 0.75 0.74 0.72 0.74 0.72 0.72 0.70 0.71 0.69 0.69 0.67 0.68 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.64 0.64 0.65 0.62 0.62 0.63 0.61 0.60 0.62 0.59 0.60 0.58 0.59 0.57 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.46 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.45 0.45 0.45 0 573.488523 -2.439353 0.346498 573.488523 -2.439353 0.346498 0.760526 -0.979238 1.292231 0.370000 1000000.000000 1134864707.143186 b21 77.359392
FLASER 361 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.43 0.42 0.43 0.42 0.43 0.43 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.43 0.44 0.43 0.44 0.43 0.44 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.45 0.44 0.45 0.45 0.46 0.55 0.52 0.63 0.62 0.62 0.61 0.59 0.58 0.55 0.56 0.52 0.53 0.50 0.50 0.49 0.48 0.49 0.49 4.42 4.45 4.45 4.49 4.49 4.53 4.53 4.57 4.57 4.62 4.62 4.67 4.67 4.72 4.72 4.76 4.77 4.82 4.82 4.88 4.88 4.93 4.94 5.00 5.00 5.09 5.09 5.16 5.17 5.23 2.66 5.31 5.32 5.39 5.38 12.98 12.98 12.91 12.94 13.12 13.13 13.03 2.46 2.50 2.48 2.64 2.64 2.54 2.52 2.60 2.58 7.30 7.20 6.52 6.45 6.47 6.46 6.37 6.39 6.39 5.82 5.92 6.09 6.47 6.48 6.52 6.51 6.55 6.55 1.67 1.66 1.65 1.64 1.66 1.65 1.70 1.70 1.75 1.75 1.81 1.81 1.89 1.88 1.91 1.90 1.98 1.98 2.05 2.06 6.50 6.50 6.55 6.52 6.15 6.14 6.15 6.15 6.77 6.77 6.84 6.84 81.91 81.91 6.59 6.59 7.27 7.28 7.37 7.35 81.91 81.91 7.10 81.91 7.44 7.43 7.34 7.29 7.24 7.23 7.36 7.35 10.80 10.77 9.17 9.16 9.02 8.99 8.74 8.72 4.08 4.07 4.04 4.03 6.52 6.46 1.65 1.64 1.71 1.70 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.94 1.11 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.08 1.06 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.04 1.05 1.01 1.01 0.98 0.98 0.95 0.94 0.90 0.90 0.87 0.88 0.85 0.84 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.77 0.75 0.76 0.75 0.74 0.72 0.74 0.72 0.72 0.70 0.71 0.69 0.69 0.67 0.68 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.64 0.64 0.65 0.62 0.62 0.63 0.61 0.60 0.62 0.59 0.60 0.58 0.59 0.57 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.46 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.45 0.45 0.45 573.488523 -2.439353 0.346498 573.488523 -2.439353 0.346498 1134864707.143186 b21 77.359392
ODOM 573.614001 -2.391466 0.225612 0.775462 -0.891243 0.000000 1134864707.321478 b21 77.449400
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.42 0.43 0.42 0.42 0.41 0.40 0.41 0.41 0.40 0.41 0.39 0.40 0.39 0.40 0.40 0.39 0.40 0.39 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 81.91 81.91 81.91 0.90 1.02 1.04 1.05 1.06 1.06 1.27 2.34 1.11 1.04 0.91 0.42 0.43 0.41 0.42 0.41 0.40 0.42 0.42 4.50 4.51 4.51 4.53 4.52 4.54 4.53 4.55 4.54 4.57 4.56 4.57 4.57 4.59 4.58 4.62 4.61 4.65 4.64 4.58 4.64 4.31 4.36 4.19 4.18 4.22 4.21 4.25 4.24 4.27 4.26 4.30 4.29 4.34 4.32 4.37 4.35 4.41 4.40 4.44 4.43 4.48 4.46 4.52 4.51 4.57 4.55 4.62 4.60 4.67 4.65 4.71 4.70 4.76 4.74 4.82 4.79 4.88 4.86 4.94 4.91 5.01 4.98 5.10 5.08 5.18 5.15 5.24 5.22 14.89 14.76 12.82 12.87 12.82 12.76 13.03 13.00 2.40 12.90 2.60 2.64 12.59 12.60 8.76 9.17 7.67 7.96 6.88 7.11 6.29 6.34 6.24 6.33 6.24 6.20 5.55 5.91 5.82 5.73 6.34 6.29 1.53 6.37 1.51 1.50 1.50 1.49 1.54 1.50 1.56 1.54 1.59 1.58 1.65 1.62 1.73 1.70 1.75 1.75 1.80 1.77 1.87 1.84 1.91 1.89 6.35 6.29 6.39 6.38 5.99 5.97 5.97 5.97 6.60 6.19 6.65 6.64 81.91 6.69 6.43 81.91 6.80 6.44 7.17 7.12 81.91 81.91 81.91 81.91 7.34 7.31 7.25 7.28 7.12 7.13 7.13 7.08 7.26 7.20 10.38 10.59 9.07 9.01 8.70 8.79 8.60 8.56 3.91 8.07 3.88 3.85 6.24 6.23 81.91 81.91 1.50 1.51 2.78 1.48 2.78 2.76 2.79 2.78 2.78 2.77 2.78 2.78 2.79 2.78 2.80 2.79 2.82 2.80 0.96 2.81 0.94 0.92 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.94 0.94 0.91 0.93 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.95 0.92 0.95 0.93 0.95 0.95 0.96 0.95 0.94 0.96 0.96 0.94 0.93 0.94 0.91 0.93 0.89 0.90 0.86 0.87 0.83 0.85 0.82 0.83 0.79 0.81 0.76 0.79 0.76 0.77 0.73 0.74 0.72 0.74 0.70 0.71 0.69 0.70 0.69 0.70 0.68 0.69 0.67 0.67 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.61 0.63 0.62 0.61 0.61 0.62 0.60 0.60 0.58 0.60 0.58 0.59 0.57 0.57 0.56 0.57 0.54 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.53 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0 1134864707.354187 b21 77.487502
ODOM 573.690834 -2.373831 0.147551 0.807567 -0.735629 0.000000 1134864707.422724 b21 77.548202
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.42 0.43 0.42 0.42 0.41 0.40 0.41 0.41 0.40 0.41 0.39 0.40 0.39 0.40 0.40 0.39 0.40 0.39 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 81.91 81.91 81.91 0.90 1.02 1.04 1.05 1.06 1.06 1.27 2.34 1.11 1.04 0.91 0.42 0.43 0.41 0.42 0.41 0.40 0.42 0.42 4.50 4.51 4.51 4.53 4.52 4.54 4.53 4.55 4.54 4.57 4.56 4.57 4.57 4.59 4.58 4.62 4.61 4.65 4.64 4.58 4.64 4.31 4.36 4.19 4.18 4.22 4.21 4.25 4.24 4.27 4.26 4.30 4.29 4.34 4.32 4.37 4.35 4.41 4.40 4.44 4.43 4.48 4.46 4.52 4.51 4.57 4.55 4.62 4.60 4.67 4.65 4.71 4.70 4.76 4.74 4.82 4.79 4.88 4.86 4.94 4.91 5.01 4.98 5.10 5.08 5.18 5.15 5.24 5.22 14.89 14.76 12.82 12.87 12.82 12.76 13.03 13.00 2.40 12.90 2.60 2.64 12.59 12.60 8.76 9.17 7.67 7.96 6.88 7.11 6.29 6.34 6.24 6.33 6.24 6.20 5.55 5.91 5.82 5.73 6.34 6.29 1.53 6.37 1.51 1.50 1.50 1.49 1.54 1.50 1.56 1.54 1.59 1.58 1.65 1.62 1.73 1.70 1.75 1.75 1.80 1.77 1.87 1.84 1.91 1.89 6.35 6.29 6.39 6.38 5.99 5.97 5.97 5.97 6.60 6.19 6.65 6.64 81.91 6.69 6.43 81.91 6.80 6.44 7.17 7.12 81.91 81.91 81.91 81.91 7.34 7.31 7.25 7.28 7.12 7.13 7.13 7.08 7.26 7.20 10.38 10.59 9.07 9.01 8.70 8.79 8.60 8.56 3.91 8.07 3.88 3.85 6.24 6.23 81.91 81.91 1.50 1.51 2.78 1.48 2.78 2.76 2.79 2.78 2.78 2.77 2.78 2.78 2.79 2.78 2.80 2.79 2.82 2.80 0.96 2.81 0.94 0.92 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.94 0.94 0.91 0.93 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.95 0.92 0.95 0.93 0.95 0.95 0.96 0.95 0.94 0.96 0.96 0.94 0.93 0.94 0.91 0.93 0.89 0.90 0.86 0.87 0.83 0.85 0.82 0.83 0.79 0.81 0.76 0.79 0.76 0.77 0.73 0.74 0.72 0.74 0.70 0.71 0.69 0.70 0.69 0.70 0.68 0.69 0.67 0.67 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.61 0.63 0.62 0.61 0.61 0.62 0.60 0.60 0.58 0.60 0.58 0.59 0.57 0.57 0.56 0.57 0.54 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.53 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0 573.638823 -2.385769 0.172770 573.638823 -2.385769 0.172770 0.785834 -0.840970 1.326433 0.370000 1000000.000000 1134864707.354187 b21 77.561213
FLASER 361 0.42 0.43 0.42 0.42 0.41 0.40 0.41 0.41 0.40 0.41 0.39 0.40 0.39 0.40 0.40 0.39 0.40 0.39 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 81.91 81.91 81.91 0.90 1.02 1.04 1.05 1.06 1.06 1.27 2.34 1.11 1.04 0.91 0.42 0.43 0.41 0.42 0.41 0.40 0.42 0.42 4.50 4.51 4.51 4.53 4.52 4.54 4.53 4.55 4.54 4.57 4.56 4.57 4.57 4.59 4.58 4.62 4.61 4.65 4.64 4.58 4.64 4.31 4.36 4.19 4.18 4.22 4.21 4.25 4.24 4.27 4.26 4.30 4.29 4.34 4.32 4.37 4.35 4.41 4.40 4.44 4.43 4.48 4.46 4.52 4.51 4.57 4.55 4.62 4.60 4.67 4.65 4.71 4.70 4.76 4.74 4.82 4.79 4.88 4.86 4.94 4.91 5.01 4.98 5.10 5.08 5.18 5.15 5.24 5.22 14.89 14.76 12.82 12.87 12.82 12.76 13.03 13.00 2.40 12.90 2.60 2.64 12.59 12.60 8.76 9.17 7.67 7.96 6.88 7.11 6.29 6.34 6.24 6.33 6.24 6.20 5.55 5.91 5.82 5.73 6.34 6.29 1.53 6.37 1.51 1.50 1.50 1.49 1.54 1.50 1.56 1.54 1.59 1.58 1.65 1.62 1.73 1.70 1.75 1.75 1.80 1.77 1.87 1.84 1.91 1.89 6.35 6.29 6.39 6.38 5.99 5.97 5.97 5.97 6.60 6.19 6.65 6.64 81.91 6.69 6.43 81.91 6.80 6.44 7.17 7.12 81.91 81.91 81.91 81.91 7.34 7.31 7.25 7.28 7.12 7.13 7.13 7.08 7.26 7.20 10.38 10.59 9.07 9.01 8.70 8.79 8.60 8.56 3.91 8.07 3.88 3.85 6.24 6.23 81.91 81.91 1.50 1.51 2.78 1.48 2.78 2.76 2.79 2.78 2.78 2.77 2.78 2.78 2.79 2.78 2.80 2.79 2.82 2.80 0.96 2.81 0.94 0.92 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.94 0.94 0.91 0.93 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.95 0.92 0.95 0.93 0.95 0.95 0.96 0.95 0.94 0.96 0.96 0.94 0.93 0.94 0.91 0.93 0.89 0.90 0.86 0.87 0.83 0.85 0.82 0.83 0.79 0.81 0.76 0.79 0.76 0.77 0.73 0.74 0.72 0.74 0.70 0.71 0.69 0.70 0.69 0.70 0.68 0.69 0.67 0.67 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.61 0.63 0.62 0.61 0.61 0.62 0.60 0.60 0.58 0.60 0.58 0.59 0.57 0.57 0.56 0.57 0.54 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.53 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 573.638823 -2.385769 0.172770 573.638823 -2.385769 0.172770 1134864707.354187 b21 77.561213
ODOM 573.770303 -2.362020 0.071781 0.792749 -0.820510 0.000000 1134864707.523477 b21 77.648289
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 0.42 81.91 0.40 0.40 0.42 0.39 0.48 0.44 0.47 0.49 0.51 0.51 0.51 0.53 0.47 0.52 0.45 0.47 0.38 0.41 0.36 0.38 0.37 0.37 0.38 0.38 0.39 0.38 0.42 0.42 0.46 0.45 0.48 0.48 0.52 0.54 0.56 0.59 0.61 0.62 0.66 0.69 0.73 0.76 0.80 0.85 0.90 0.96 1.02 1.13 1.18 1.51 1.54 1.83 1.91 2.30 2.30 2.30 2.31 4.32 4.32 4.43 4.43 4.42 4.43 4.43 4.43 4.44 4.43 4.44 4.44 4.44 4.44 4.45 4.44 4.45 4.45 4.46 4.45 4.47 4.46 4.48 4.47 4.49 4.48 4.51 4.51 4.54 4.53 4.55 4.54 4.33 4.33 4.08 4.07 4.10 4.09 4.12 4.11 4.15 4.14 4.18 4.17 4.20 4.19 4.23 4.23 4.26 4.26 4.30 4.28 4.33 4.32 4.37 4.36 4.42 4.41 4.45 4.44 4.49 4.48 4.54 4.52 4.58 4.57 4.64 4.62 4.68 4.68 4.75 4.73 4.79 4.77 4.87 4.86 4.92 4.91 4.99 4.98 5.09 5.07 14.16 14.06 12.49 12.48 12.69 12.67 12.69 12.68 12.81 12.85 12.71 2.46 12.63 12.63 9.50 9.58 8.28 8.39 7.29 7.36 6.58 6.63 6.17 6.16 6.06 6.06 6.09 6.07 5.40 5.37 5.79 5.77 1.37 1.38 1.35 1.34 1.34 1.32 1.36 1.35 1.37 1.36 1.42 1.40 1.46 1.43 1.52 1.50 1.57 1.56 1.57 1.58 1.63 1.61 1.68 1.66 1.74 1.72 6.16 6.13 6.20 6.18 5.83 5.81 5.82 5.82 6.11 5.97 6.47 6.45 6.44 6.51 6.47 6.43 6.31 6.25 6.99 6.96 81.91 7.02 81.91 81.91 7.09 6.75 7.13 7.13 6.99 7.00 6.92 6.92 7.05 7.01 10.46 7.16 8.86 8.85 8.69 8.73 8.44 8.44 8.01 8.30 3.77 3.81 3.71 3.68 6.08 6.07 81.91 81.91 81.91 81.91 2.75 2.80 1.36 1.36 1.38 1.33 2.64 2.64 2.64 2.63 2.65 2.64 2.67 2.65 2.68 2.67 2.69 2.68 2.70 2.69 2.72 2.70 2.74 2.72 2.76 2.75 2.79 2.77 0.82 2.72 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.82 0.80 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.80 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.85 0.84 0.85 0.84 0.87 0.86 0.88 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.83 0.85 0.82 0.82 0.80 0.81 0.78 0.79 0.76 0.78 0.75 0.76 0.73 0.75 0.72 0.73 0.71 0.72 0.69 0.70 0.68 0.70 0.68 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.65 0.66 0.65 0.65 0.63 0 1134864707.564180 b21 77.696341
ODOM 573.846447 -2.356544 -0.013071 0.750766 -0.862950 0.000000 1134864707.624748 b21 77.751276
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 0.42 81.91 0.40 0.40 0.42 0.39 0.48 0.44 0.47 0.49 0.51 0.51 0.51 0.53 0.47 0.52 0.45 0.47 0.38 0.41 0.36 0.38 0.37 0.37 0.38 0.38 0.39 0.38 0.42 0.42 0.46 0.45 0.48 0.48 0.52 0.54 0.56 0.59 0.61 0.62 0.66 0.69 0.73 0.76 0.80 0.85 0.90 0.96 1.02 1.13 1.18 1.51 1.54 1.83 1.91 2.30 2.30 2.30 2.31 4.32 4.32 4.43 4.43 4.42 4.43 4.43 4.43 4.44 4.43 4.44 4.44 4.44 4.44 4.45 4.44 4.45 4.45 4.46 4.45 4.47 4.46 4.48 4.47 4.49 4.48 4.51 4.51 4.54 4.53 4.55 4.54 4.33 4.33 4.08 4.07 4.10 4.09 4.12 4.11 4.15 4.14 4.18 4.17 4.20 4.19 4.23 4.23 4.26 4.26 4.30 4.28 4.33 4.32 4.37 4.36 4.42 4.41 4.45 4.44 4.49 4.48 4.54 4.52 4.58 4.57 4.64 4.62 4.68 4.68 4.75 4.73 4.79 4.77 4.87 4.86 4.92 4.91 4.99 4.98 5.09 5.07 14.16 14.06 12.49 12.48 12.69 12.67 12.69 12.68 12.81 12.85 12.71 2.46 12.63 12.63 9.50 9.58 8.28 8.39 7.29 7.36 6.58 6.63 6.17 6.16 6.06 6.06 6.09 6.07 5.40 5.37 5.79 5.77 1.37 1.38 1.35 1.34 1.34 1.32 1.36 1.35 1.37 1.36 1.42 1.40 1.46 1.43 1.52 1.50 1.57 1.56 1.57 1.58 1.63 1.61 1.68 1.66 1.74 1.72 6.16 6.13 6.20 6.18 5.83 5.81 5.82 5.82 6.11 5.97 6.47 6.45 6.44 6.51 6.47 6.43 6.31 6.25 6.99 6.96 81.91 7.02 81.91 81.91 7.09 6.75 7.13 7.13 6.99 7.00 6.92 6.92 7.05 7.01 10.46 7.16 8.86 8.85 8.69 8.73 8.44 8.44 8.01 8.30 3.77 3.81 3.71 3.68 6.08 6.07 81.91 81.91 81.91 81.91 2.75 2.80 1.36 1.36 1.38 1.33 2.64 2.64 2.64 2.63 2.65 2.64 2.67 2.65 2.68 2.67 2.69 2.68 2.70 2.69 2.72 2.70 2.74 2.72 2.76 2.75 2.79 2.77 0.82 2.72 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.82 0.80 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.80 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.85 0.84 0.85 0.84 0.87 0.86 0.88 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.83 0.85 0.82 0.82 0.80 0.81 0.78 0.79 0.76 0.78 0.75 0.76 0.73 0.75 0.72 0.73 0.71 0.72 0.69 0.70 0.68 0.70 0.68 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.65 0.66 0.65 0.65 0.63 0 573.800907 -2.359819 0.021032 573.800907 -2.359819 0.021032 0.775875 -0.837567 1.357001 0.370000 1000000.000000 1134864707.564180 b21 77.781995
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 0.42 81.91 0.40 0.40 0.42 0.39 0.48 0.44 0.47 0.49 0.51 0.51 0.51 0.53 0.47 0.52 0.45 0.47 0.38 0.41 0.36 0.38 0.37 0.37 0.38 0.38 0.39 0.38 0.42 0.42 0.46 0.45 0.48 0.48 0.52 0.54 0.56 0.59 0.61 0.62 0.66 0.69 0.73 0.76 0.80 0.85 0.90 0.96 1.02 1.13 1.18 1.51 1.54 1.83 1.91 2.30 2.30 2.30 2.31 4.32 4.32 4.43 4.43 4.42 4.43 4.43 4.43 4.44 4.43 4.44 4.44 4.44 4.44 4.45 4.44 4.45 4.45 4.46 4.45 4.47 4.46 4.48 4.47 4.49 4.48 4.51 4.51 4.54 4.53 4.55 4.54 4.33 4.33 4.08 4.07 4.10 4.09 4.12 4.11 4.15 4.14 4.18 4.17 4.20 4.19 4.23 4.23 4.26 4.26 4.30 4.28 4.33 4.32 4.37 4.36 4.42 4.41 4.45 4.44 4.49 4.48 4.54 4.52 4.58 4.57 4.64 4.62 4.68 4.68 4.75 4.73 4.79 4.77 4.87 4.86 4.92 4.91 4.99 4.98 5.09 5.07 14.16 14.06 12.49 12.48 12.69 12.67 12.69 12.68 12.81 12.85 12.71 2.46 12.63 12.63 9.50 9.58 8.28 8.39 7.29 7.36 6.58 6.63 6.17 6.16 6.06 6.06 6.09 6.07 5.40 5.37 5.79 5.77 1.37 1.38 1.35 1.34 1.34 1.32 1.36 1.35 1.37 1.36 1.42 1.40 1.46 1.43 1.52 1.50 1.57 1.56 1.57 1.58 1.63 1.61 1.68 1.66 1.74 1.72 6.16 6.13 6.20 6.18 5.83 5.81 5.82 5.82 6.11 5.97 6.47 6.45 6.44 6.51 6.47 6.43 6.31 6.25 6.99 6.96 81.91 7.02 81.91 81.91 7.09 6.75 7.13 7.13 6.99 7.00 6.92 6.92 7.05 7.01 10.46 7.16 8.86 8.85 8.69 8.73 8.44 8.44 8.01 8.30 3.77 3.81 3.71 3.68 6.08 6.07 81.91 81.91 81.91 81.91 2.75 2.80 1.36 1.36 1.38 1.33 2.64 2.64 2.64 2.63 2.65 2.64 2.67 2.65 2.68 2.67 2.69 2.68 2.70 2.69 2.72 2.70 2.74 2.72 2.76 2.75 2.79 2.77 0.82 2.72 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.82 0.80 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.80 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.85 0.84 0.85 0.84 0.87 0.86 0.88 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.83 0.85 0.82 0.82 0.80 0.81 0.78 0.79 0.76 0.78 0.75 0.76 0.73 0.75 0.72 0.73 0.71 0.72 0.69 0.70 0.68 0.70 0.68 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.65 0.66 0.65 0.65 0.63 573.800907 -2.359819 0.021032 573.800907 -2.359819 0.021032 1134864707.564180 b21 77.781995
ODOM 573.922308 -2.357536 -0.096424 0.772992 -0.855876 0.000000 1134864707.725479 b21 77.851779
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.41 0.42 0.41 0.43 0.42 0.44 0.44 0.45 0.46 0.47 0.47 0.48 0.49 0.50 0.50 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.60 0.60 0.62 0.62 0.64 0.64 0.66 0.66 0.68 0.69 0.72 0.74 0.75 0.77 0.78 0.81 0.83 0.85 0.87 0.91 0.93 0.96 0.99 1.05 1.06 1.11 1.12 1.21 1.23 1.31 1.32 1.44 1.45 1.59 1.61 1.79 1.81 2.08 2.09 2.23 2.23 2.27 2.28 4.18 4.17 4.19 4.18 4.33 4.33 4.33 4.32 4.33 4.32 4.33 4.32 4.33 4.33 4.34 4.33 4.34 4.33 4.33 4.34 4.34 4.33 4.35 4.34 4.37 4.36 4.38 4.36 4.39 4.38 4.41 4.40 4.43 4.42 4.44 4.43 4.18 4.21 3.96 3.95 3.97 3.97 4.00 3.98 4.02 4.01 4.04 4.03 4.07 4.06 4.09 4.08 4.12 4.11 4.15 4.14 4.19 4.17 4.22 4.21 4.26 4.24 4.29 4.27 4.33 4.32 4.38 4.36 4.43 4.41 4.46 4.45 4.51 4.49 4.56 4.54 4.61 4.59 4.67 4.65 4.72 4.70 4.78 4.76 4.85 4.83 4.94 4.92 13.73 11.44 14.63 14.50 2.03 2.02 2.04 2.03 2.17 2.17 2.08 2.08 2.14 2.20 12.30 12.30 8.30 8.53 7.26 7.40 6.58 6.67 5.98 5.97 5.91 5.93 5.92 5.88 5.22 5.27 5.96 5.94 6.01 5.98 1.19 1.19 1.16 1.16 1.17 1.16 1.19 1.18 1.22 1.20 1.25 1.24 1.29 1.27 1.34 1.31 1.41 1.38 1.43 1.43 1.45 1.43 1.51 1.49 1.55 1.53 1.60 1.58 6.07 6.04 5.67 5.66 5.67 5.65 6.22 5.86 6.35 6.30 6.45 6.35 6.30 81.91 6.15 6.10 6.84 6.81 81.91 6.87 81.91 81.91 81.91 6.55 6.98 6.99 6.85 6.88 6.77 6.77 6.88 6.85 10.18 6.97 8.71 8.72 8.55 8.59 8.29 8.31 7.90 8.31 7.77 7.77 3.61 3.65 3.65 3.57 5.98 5.99 81.91 81.91 81.91 81.91 2.77 81.91 2.51 2.53 2.51 2.51 2.51 2.51 1.25 2.51 1.23 1.24 2.56 1.26 2.55 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.59 2.58 2.61 2.60 2.63 2.62 2.66 2.64 2.69 2.66 2.62 2.68 2.50 2.54 2.39 2.42 2.30 2.34 2.23 2.26 2.16 2.19 2.11 2.12 0.79 2.06 0.74 0.76 0.72 0.74 0.73 0.71 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.74 0.77 0.75 0.73 0.75 0.74 0.77 0.76 0.77 0.76 0.79 0.78 0.80 0.79 0.82 0 1134864707.784181 b21 77.916906
ODOM 573.922308 -2.357536 -0.096424 0.772992 -0.855876 0.000000 1134864707.826771 b21 77.952295
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.41 0.42 0.41 0.43 0.42 0.44 0.44 0.45 0.46 0.47 0.47 0.48 0.49 0.50 0.50 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.60 0.60 0.62 0.62 0.64 0.64 0.66 0.66 0.68 0.69 0.72 0.74 0.75 0.77 0.78 0.81 0.83 0.85 0.87 0.91 0.93 0.96 0.99 1.05 1.06 1.11 1.12 1.21 1.23 1.31 1.32 1.44 1.45 1.59 1.61 1.79 1.81 2.08 2.09 2.23 2.23 2.27 2.28 4.18 4.17 4.19 4.18 4.33 4.33 4.33 4.32 4.33 4.32 4.33 4.32 4.33 4.33 4.34 4.33 4.34 4.33 4.33 4.34 4.34 4.33 4.35 4.34 4.37 4.36 4.38 4.36 4.39 4.38 4.41 4.40 4.43 4.42 4.44 4.43 4.18 4.21 3.96 3.95 3.97 3.97 4.00 3.98 4.02 4.01 4.04 4.03 4.07 4.06 4.09 4.08 4.12 4.11 4.15 4.14 4.19 4.17 4.22 4.21 4.26 4.24 4.29 4.27 4.33 4.32 4.38 4.36 4.43 4.41 4.46 4.45 4.51 4.49 4.56 4.54 4.61 4.59 4.67 4.65 4.72 4.70 4.78 4.76 4.85 4.83 4.94 4.92 13.73 11.44 14.63 14.50 2.03 2.02 2.04 2.03 2.17 2.17 2.08 2.08 2.14 2.20 12.30 12.30 8.30 8.53 7.26 7.40 6.58 6.67 5.98 5.97 5.91 5.93 5.92 5.88 5.22 5.27 5.96 5.94 6.01 5.98 1.19 1.19 1.16 1.16 1.17 1.16 1.19 1.18 1.22 1.20 1.25 1.24 1.29 1.27 1.34 1.31 1.41 1.38 1.43 1.43 1.45 1.43 1.51 1.49 1.55 1.53 1.60 1.58 6.07 6.04 5.67 5.66 5.67 5.65 6.22 5.86 6.35 6.30 6.45 6.35 6.30 81.91 6.15 6.10 6.84 6.81 81.91 6.87 81.91 81.91 81.91 6.55 6.98 6.99 6.85 6.88 6.77 6.77 6.88 6.85 10.18 6.97 8.71 8.72 8.55 8.59 8.29 8.31 7.90 8.31 7.77 7.77 3.61 3.65 3.65 3.57 5.98 5.99 81.91 81.91 81.91 81.91 2.77 81.91 2.51 2.53 2.51 2.51 2.51 2.51 1.25 2.51 1.23 1.24 2.56 1.26 2.55 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.59 2.58 2.61 2.60 2.63 2.62 2.66 2.64 2.69 2.66 2.62 2.68 2.50 2.54 2.39 2.42 2.30 2.34 2.23 2.26 2.16 2.19 2.11 2.12 0.79 2.06 0.74 0.76 0.72 0.74 0.73 0.71 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.74 0.77 0.75 0.73 0.75 0.74 0.77 0.76 0.77 0.76 0.79 0.78 0.80 0.79 0.82 0 573.922308 -2.357536 -0.096424 573.922308 -2.357536 -0.096424 0.772992 -0.855876 1.322115 0.370000 1000000.000000 1134864707.784181 b21 77.965980
FLASER 361 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.41 0.42 0.41 0.43 0.42 0.44 0.44 0.45 0.46 0.47 0.47 0.48 0.49 0.50 0.50 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.60 0.60 0.62 0.62 0.64 0.64 0.66 0.66 0.68 0.69 0.72 0.74 0.75 0.77 0.78 0.81 0.83 0.85 0.87 0.91 0.93 0.96 0.99 1.05 1.06 1.11 1.12 1.21 1.23 1.31 1.32 1.44 1.45 1.59 1.61 1.79 1.81 2.08 2.09 2.23 2.23 2.27 2.28 4.18 4.17 4.19 4.18 4.33 4.33 4.33 4.32 4.33 4.32 4.33 4.32 4.33 4.33 4.34 4.33 4.34 4.33 4.33 4.34 4.34 4.33 4.35 4.34 4.37 4.36 4.38 4.36 4.39 4.38 4.41 4.40 4.43 4.42 4.44 4.43 4.18 4.21 3.96 3.95 3.97 3.97 4.00 3.98 4.02 4.01 4.04 4.03 4.07 4.06 4.09 4.08 4.12 4.11 4.15 4.14 4.19 4.17 4.22 4.21 4.26 4.24 4.29 4.27 4.33 4.32 4.38 4.36 4.43 4.41 4.46 4.45 4.51 4.49 4.56 4.54 4.61 4.59 4.67 4.65 4.72 4.70 4.78 4.76 4.85 4.83 4.94 4.92 13.73 11.44 14.63 14.50 2.03 2.02 2.04 2.03 2.17 2.17 2.08 2.08 2.14 2.20 12.30 12.30 8.30 8.53 7.26 7.40 6.58 6.67 5.98 5.97 5.91 5.93 5.92 5.88 5.22 5.27 5.96 5.94 6.01 5.98 1.19 1.19 1.16 1.16 1.17 1.16 1.19 1.18 1.22 1.20 1.25 1.24 1.29 1.27 1.34 1.31 1.41 1.38 1.43 1.43 1.45 1.43 1.51 1.49 1.55 1.53 1.60 1.58 6.07 6.04 5.67 5.66 5.67 5.65 6.22 5.86 6.35 6.30 6.45 6.35 6.30 81.91 6.15 6.10 6.84 6.81 81.91 6.87 81.91 81.91 81.91 6.55 6.98 6.99 6.85 6.88 6.77 6.77 6.88 6.85 10.18 6.97 8.71 8.72 8.55 8.59 8.29 8.31 7.90 8.31 7.77 7.77 3.61 3.65 3.65 3.57 5.98 5.99 81.91 81.91 81.91 81.91 2.77 81.91 2.51 2.53 2.51 2.51 2.51 2.51 1.25 2.51 1.23 1.24 2.56 1.26 2.55 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.59 2.58 2.61 2.60 2.63 2.62 2.66 2.64 2.69 2.66 2.62 2.68 2.50 2.54 2.39 2.42 2.30 2.34 2.23 2.26 2.16 2.19 2.11 2.12 0.79 2.06 0.74 0.76 0.72 0.74 0.73 0.71 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.74 0.77 0.75 0.73 0.75 0.74 0.77 0.76 0.77 0.76 0.79 0.78 0.80 0.79 0.82 573.922308 -2.357536 -0.096424 573.922308 -2.357536 -0.096424 1134864707.784181 b21 77.965980
ODOM 573.922308 -2.357536 -0.264770 0.772992 -0.862950 0.000000 1134864707.927492 b21 78.055756
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.47 0.46 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.54 0.54 0.56 0.56 0.57 0.56 0.58 0.59 0.60 0.60 0.62 0.62 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.72 0.75 0.75 0.76 0.79 0.80 0.81 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.90 0.92 0.94 0.95 0.97 0.99 1.02 1.03 1.07 1.08 1.11 1.13 1.18 1.19 1.25 1.26 1.32 1.35 1.42 1.43 1.51 1.53 1.63 1.65 1.77 1.78 1.93 1.94 2.11 2.11 2.12 2.12 2.30 2.32 4.15 4.15 4.07 4.07 4.08 4.08 4.24 4.23 4.23 4.22 4.23 4.22 4.22 4.22 4.22 4.22 4.23 4.22 4.23 4.22 4.23 4.22 4.24 4.23 4.23 4.22 4.24 4.23 4.25 4.24 4.26 4.25 4.26 4.26 4.28 4.28 4.29 4.28 4.23 4.24 3.85 3.85 3.84 3.83 3.85 3.85 3.86 3.86 3.89 3.88 3.91 3.90 3.94 3.92 3.96 3.95 3.98 3.97 4.01 4.00 4.04 4.03 4.07 4.07 4.10 4.09 4.14 4.13 4.18 4.17 4.22 4.21 4.26 4.26 4.30 4.29 4.34 4.33 4.40 4.38 2.09 2.09 4.49 4.48 4.55 4.53 4.62 4.60 4.68 4.65 4.75 4.73 4.78 4.77 1.84 13.76 1.83 1.86 1.86 1.85 1.88 1.86 1.99 2.04 1.90 1.91 1.94 12.26 9.15 9.22 7.94 8.05 6.99 7.06 6.30 6.32 5.85 5.85 5.75 5.75 5.76 5.75 5.08 5.11 5.82 5.78 5.84 5.83 5.87 5.86 1.05 1.06 1.04 1.04 1.02 1.02 1.02 1.01 1.05 1.03 1.08 1.05 1.11 1.09 1.15 1.13 1.17 1.16 1.25 1.23 1.28 1.26 1.30 1.27 1.34 1.32 1.40 1.36 1.45 1.43 5.53 5.52 5.56 5.53 6.15 6.14 6.24 6.20 81.91 81.91 5.97 5.98 6.61 6.38 6.75 6.73 81.91 81.91 81.91 81.91 6.87 6.84 6.80 6.80 6.70 6.71 6.69 6.66 6.82 6.80 81.91 81.91 8.64 8.61 8.30 8.33 8.20 8.18 7.67 7.66 7.66 7.64 7.63 7.64 3.48 3.51 3.54 3.57 5.91 5.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.64 2.65 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42 2.42 2.44 2.44 2.45 2.45 2.46 2.46 81.91 2.48 1.16 1.18 2.57 1.16 2.52 2.54 2.55 2.54 2.57 2.57 2.59 2.58 2.64 2.62 2.58 2.61 2.47 2.49 2.38 2.41 2.29 2.32 2.23 2.24 2.17 2.18 2.11 2.13 2.07 2.09 2.00 2.02 1.94 1.96 1.89 1.91 1.85 0 1134864707.994228 b21 78.125214
ODOM 574.133129 -2.414697 -0.346028 0.726069 -0.742703 0.000000 1134864708.029485 b21 78.154642
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.47 0.46 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.54 0.54 0.56 0.56 0.57 0.56 0.58 0.59 0.60 0.60 0.62 0.62 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.72 0.75 0.75 0.76 0.79 0.80 0.81 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.90 0.92 0.94 0.95 0.97 0.99 1.02 1.03 1.07 1.08 1.11 1.13 1.18 1.19 1.25 1.26 1.32 1.35 1.42 1.43 1.51 1.53 1.63 1.65 1.77 1.78 1.93 1.94 2.11 2.11 2.12 2.12 2.30 2.32 4.15 4.15 4.07 4.07 4.08 4.08 4.24 4.23 4.23 4.22 4.23 4.22 4.22 4.22 4.22 4.22 4.23 4.22 4.23 4.22 4.23 4.22 4.24 4.23 4.23 4.22 4.24 4.23 4.25 4.24 4.26 4.25 4.26 4.26 4.28 4.28 4.29 4.28 4.23 4.24 3.85 3.85 3.84 3.83 3.85 3.85 3.86 3.86 3.89 3.88 3.91 3.90 3.94 3.92 3.96 3.95 3.98 3.97 4.01 4.00 4.04 4.03 4.07 4.07 4.10 4.09 4.14 4.13 4.18 4.17 4.22 4.21 4.26 4.26 4.30 4.29 4.34 4.33 4.40 4.38 2.09 2.09 4.49 4.48 4.55 4.53 4.62 4.60 4.68 4.65 4.75 4.73 4.78 4.77 1.84 13.76 1.83 1.86 1.86 1.85 1.88 1.86 1.99 2.04 1.90 1.91 1.94 12.26 9.15 9.22 7.94 8.05 6.99 7.06 6.30 6.32 5.85 5.85 5.75 5.75 5.76 5.75 5.08 5.11 5.82 5.78 5.84 5.83 5.87 5.86 1.05 1.06 1.04 1.04 1.02 1.02 1.02 1.01 1.05 1.03 1.08 1.05 1.11 1.09 1.15 1.13 1.17 1.16 1.25 1.23 1.28 1.26 1.30 1.27 1.34 1.32 1.40 1.36 1.45 1.43 5.53 5.52 5.56 5.53 6.15 6.14 6.24 6.20 81.91 81.91 5.97 5.98 6.61 6.38 6.75 6.73 81.91 81.91 81.91 81.91 6.87 6.84 6.80 6.80 6.70 6.71 6.69 6.66 6.82 6.80 81.91 81.91 8.64 8.61 8.30 8.33 8.20 8.18 7.67 7.66 7.66 7.64 7.63 7.64 3.48 3.51 3.54 3.57 5.91 5.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.64 2.65 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42 2.42 2.44 2.44 2.45 2.45 2.46 2.46 81.91 2.48 1.16 1.18 2.57 1.16 2.52 2.54 2.55 2.54 2.57 2.57 2.59 2.58 2.64 2.62 2.58 2.61 2.47 2.49 2.38 2.41 2.29 2.32 2.23 2.24 2.17 2.18 2.11 2.13 2.07 2.09 2.00 2.02 1.94 1.96 1.89 1.91 1.85 0 574.060252 -2.394938 -0.292859 574.060252 -2.394938 -0.292859 0.742290 -0.784270 1.322115 0.370000 1000000.000000 1134864707.994228 b21 78.171902
FLASER 361 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.47 0.46 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.54 0.54 0.56 0.56 0.57 0.56 0.58 0.59 0.60 0.60 0.62 0.62 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.72 0.75 0.75 0.76 0.79 0.80 0.81 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.90 0.92 0.94 0.95 0.97 0.99 1.02 1.03 1.07 1.08 1.11 1.13 1.18 1.19 1.25 1.26 1.32 1.35 1.42 1.43 1.51 1.53 1.63 1.65 1.77 1.78 1.93 1.94 2.11 2.11 2.12 2.12 2.30 2.32 4.15 4.15 4.07 4.07 4.08 4.08 4.24 4.23 4.23 4.22 4.23 4.22 4.22 4.22 4.22 4.22 4.23 4.22 4.23 4.22 4.23 4.22 4.24 4.23 4.23 4.22 4.24 4.23 4.25 4.24 4.26 4.25 4.26 4.26 4.28 4.28 4.29 4.28 4.23 4.24 3.85 3.85 3.84 3.83 3.85 3.85 3.86 3.86 3.89 3.88 3.91 3.90 3.94 3.92 3.96 3.95 3.98 3.97 4.01 4.00 4.04 4.03 4.07 4.07 4.10 4.09 4.14 4.13 4.18 4.17 4.22 4.21 4.26 4.26 4.30 4.29 4.34 4.33 4.40 4.38 2.09 2.09 4.49 4.48 4.55 4.53 4.62 4.60 4.68 4.65 4.75 4.73 4.78 4.77 1.84 13.76 1.83 1.86 1.86 1.85 1.88 1.86 1.99 2.04 1.90 1.91 1.94 12.26 9.15 9.22 7.94 8.05 6.99 7.06 6.30 6.32 5.85 5.85 5.75 5.75 5.76 5.75 5.08 5.11 5.82 5.78 5.84 5.83 5.87 5.86 1.05 1.06 1.04 1.04 1.02 1.02 1.02 1.01 1.05 1.03 1.08 1.05 1.11 1.09 1.15 1.13 1.17 1.16 1.25 1.23 1.28 1.26 1.30 1.27 1.34 1.32 1.40 1.36 1.45 1.43 5.53 5.52 5.56 5.53 6.15 6.14 6.24 6.20 81.91 81.91 5.97 5.98 6.61 6.38 6.75 6.73 81.91 81.91 81.91 81.91 6.87 6.84 6.80 6.80 6.70 6.71 6.69 6.66 6.82 6.80 81.91 81.91 8.64 8.61 8.30 8.33 8.20 8.18 7.67 7.66 7.66 7.64 7.63 7.64 3.48 3.51 3.54 3.57 5.91 5.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.64 2.65 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42 2.42 2.44 2.44 2.45 2.45 2.46 2.46 81.91 2.48 1.16 1.18 2.57 1.16 2.52 2.54 2.55 2.54 2.57 2.57 2.59 2.58 2.64 2.62 2.58 2.61 2.47 2.49 2.38 2.41 2.29 2.32 2.23 2.24 2.17 2.18 2.11 2.13 2.07 2.09 2.00 2.02 1.94 1.96 1.89 1.91 1.85 574.060252 -2.394938 -0.292859 574.060252 -2.394938 -0.292859 1134864707.994228 b21 78.171902
ODOM 574.199778 -2.438727 -0.416196 0.763114 -0.657822 0.000000 1134864708.130478 b21 78.255223
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.71 0.72 0.71 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.82 0.83 0.83 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.90 0.92 0.93 0.95 0.96 0.98 0.99 1.01 1.02 1.06 1.08 1.11 1.12 1.15 1.16 1.20 1.22 1.26 1.27 1.33 1.34 1.38 1.39 1.46 1.48 1.55 1.55 1.63 1.66 1.75 1.76 1.89 1.94 2.02 2.01 2.00 1.99 2.13 2.15 3.39 3.89 3.95 3.96 3.98 3.97 3.95 3.94 3.99 4.01 4.11 4.10 4.10 4.10 4.10 4.09 4.10 4.08 4.10 4.09 4.09 4.09 4.10 4.09 4.10 4.09 4.10 4.09 4.11 4.10 4.11 4.10 4.12 4.11 4.11 4.09 4.12 4.11 4.14 4.12 4.15 4.14 4.13 4.12 3.71 3.69 3.66 3.66 3.68 3.67 3.69 3.68 3.71 3.70 3.75 3.74 3.77 3.76 3.80 3.79 3.82 3.81 3.85 3.84 3.87 3.86 3.90 3.89 3.93 3.92 3.97 3.96 4.00 3.98 4.04 4.02 4.08 4.06 4.11 4.10 4.15 4.14 4.20 4.18 4.24 4.23 1.96 4.26 4.34 4.33 4.40 4.38 4.45 4.45 4.51 4.50 4.55 4.55 4.62 4.61 13.65 13.60 12.03 12.01 1.71 12.21 1.71 12.32 1.73 12.32 1.78 1.91 1.74 12.14 1.77 11.99 8.04 8.11 7.07 7.10 6.31 6.34 5.66 5.67 5.67 5.71 5.58 5.58 5.64 5.63 4.96 4.93 5.68 5.68 5.71 5.70 5.75 5.73 5.78 5.77 5.81 5.80 5.85 5.84 0.97 5.88 0.91 0.91 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.92 0.91 0.94 0.92 0.98 0.97 1.03 1.00 1.09 1.04 1.16 1.14 1.16 1.16 1.19 1.17 1.26 1.23 1.33 1.30 6.13 6.13 81.91 81.91 5.86 5.87 6.49 6.25 6.66 6.64 81.91 81.91 81.91 81.91 6.78 6.76 6.72 6.70 6.62 6.62 6.61 6.59 6.77 6.75 8.51 81.91 8.45 81.91 8.19 8.21 8.13 8.11 7.64 7.60 7.42 7.43 7.45 7.50 5.82 5.95 3.53 3.48 3.41 3.40 5.81 5.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 2.61 2.37 2.47 2.37 2.36 2.37 2.36 2.38 2.38 2.39 2.39 2.41 2.40 2.44 2.42 2.45 2.45 2.46 2.46 2.49 2.49 2.53 2.50 1.14 81.91 1.18 0 1134864708.203219 b21 78.337047
ODOM 574.274608 -2.471803 -0.470802 0.777931 -0.459768 0.000000 1134864708.231483 b21 78.356542
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.71 0.72 0.71 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.82 0.83 0.83 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.90 0.92 0.93 0.95 0.96 0.98 0.99 1.01 1.02 1.06 1.08 1.11 1.12 1.15 1.16 1.20 1.22 1.26 1.27 1.33 1.34 1.38 1.39 1.46 1.48 1.55 1.55 1.63 1.66 1.75 1.76 1.89 1.94 2.02 2.01 2.00 1.99 2.13 2.15 3.39 3.89 3.95 3.96 3.98 3.97 3.95 3.94 3.99 4.01 4.11 4.10 4.10 4.10 4.10 4.09 4.10 4.08 4.10 4.09 4.09 4.09 4.10 4.09 4.10 4.09 4.10 4.09 4.11 4.10 4.11 4.10 4.12 4.11 4.11 4.09 4.12 4.11 4.14 4.12 4.15 4.14 4.13 4.12 3.71 3.69 3.66 3.66 3.68 3.67 3.69 3.68 3.71 3.70 3.75 3.74 3.77 3.76 3.80 3.79 3.82 3.81 3.85 3.84 3.87 3.86 3.90 3.89 3.93 3.92 3.97 3.96 4.00 3.98 4.04 4.02 4.08 4.06 4.11 4.10 4.15 4.14 4.20 4.18 4.24 4.23 1.96 4.26 4.34 4.33 4.40 4.38 4.45 4.45 4.51 4.50 4.55 4.55 4.62 4.61 13.65 13.60 12.03 12.01 1.71 12.21 1.71 12.32 1.73 12.32 1.78 1.91 1.74 12.14 1.77 11.99 8.04 8.11 7.07 7.10 6.31 6.34 5.66 5.67 5.67 5.71 5.58 5.58 5.64 5.63 4.96 4.93 5.68 5.68 5.71 5.70 5.75 5.73 5.78 5.77 5.81 5.80 5.85 5.84 0.97 5.88 0.91 0.91 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.92 0.91 0.94 0.92 0.98 0.97 1.03 1.00 1.09 1.04 1.16 1.14 1.16 1.16 1.19 1.17 1.26 1.23 1.33 1.30 6.13 6.13 81.91 81.91 5.86 5.87 6.49 6.25 6.66 6.64 81.91 81.91 81.91 81.91 6.78 6.76 6.72 6.70 6.62 6.62 6.61 6.59 6.77 6.75 8.51 81.91 8.45 81.91 8.19 8.21 8.13 8.11 7.64 7.60 7.42 7.43 7.45 7.50 5.82 5.95 3.53 3.48 3.41 3.40 5.81 5.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 2.61 2.37 2.47 2.37 2.36 2.37 2.36 2.38 2.38 2.39 2.39 2.41 2.40 2.44 2.42 2.45 2.45 2.46 2.46 2.49 2.49 2.53 2.50 1.14 81.91 1.18 0 574.253668 -2.462547 -0.431476 574.253668 -2.462547 -0.431476 0.773785 -0.515189 1.304965 0.370000 1000000.000000 1134864708.203219 b21 78.376545
FLASER 361 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.71 0.72 0.71 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.82 0.83 0.83 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.90 0.92 0.93 0.95 0.96 0.98 0.99 1.01 1.02 1.06 1.08 1.11 1.12 1.15 1.16 1.20 1.22 1.26 1.27 1.33 1.34 1.38 1.39 1.46 1.48 1.55 1.55 1.63 1.66 1.75 1.76 1.89 1.94 2.02 2.01 2.00 1.99 2.13 2.15 3.39 3.89 3.95 3.96 3.98 3.97 3.95 3.94 3.99 4.01 4.11 4.10 4.10 4.10 4.10 4.09 4.10 4.08 4.10 4.09 4.09 4.09 4.10 4.09 4.10 4.09 4.10 4.09 4.11 4.10 4.11 4.10 4.12 4.11 4.11 4.09 4.12 4.11 4.14 4.12 4.15 4.14 4.13 4.12 3.71 3.69 3.66 3.66 3.68 3.67 3.69 3.68 3.71 3.70 3.75 3.74 3.77 3.76 3.80 3.79 3.82 3.81 3.85 3.84 3.87 3.86 3.90 3.89 3.93 3.92 3.97 3.96 4.00 3.98 4.04 4.02 4.08 4.06 4.11 4.10 4.15 4.14 4.20 4.18 4.24 4.23 1.96 4.26 4.34 4.33 4.40 4.38 4.45 4.45 4.51 4.50 4.55 4.55 4.62 4.61 13.65 13.60 12.03 12.01 1.71 12.21 1.71 12.32 1.73 12.32 1.78 1.91 1.74 12.14 1.77 11.99 8.04 8.11 7.07 7.10 6.31 6.34 5.66 5.67 5.67 5.71 5.58 5.58 5.64 5.63 4.96 4.93 5.68 5.68 5.71 5.70 5.75 5.73 5.78 5.77 5.81 5.80 5.85 5.84 0.97 5.88 0.91 0.91 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.92 0.91 0.94 0.92 0.98 0.97 1.03 1.00 1.09 1.04 1.16 1.14 1.16 1.16 1.19 1.17 1.26 1.23 1.33 1.30 6.13 6.13 81.91 81.91 5.86 5.87 6.49 6.25 6.66 6.64 81.91 81.91 81.91 81.91 6.78 6.76 6.72 6.70 6.62 6.62 6.61 6.59 6.77 6.75 8.51 81.91 8.45 81.91 8.19 8.21 8.13 8.11 7.64 7.60 7.42 7.43 7.45 7.50 5.82 5.95 3.53 3.48 3.41 3.40 5.81 5.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 2.61 2.37 2.47 2.37 2.36 2.37 2.36 2.38 2.38 2.39 2.39 2.41 2.40 2.44 2.42 2.45 2.45 2.46 2.46 2.49 2.49 2.53 2.50 1.14 81.91 1.18 574.253668 -2.462547 -0.431476 574.253668 -2.462547 -0.431476 1134864708.203219 b21 78.376545
ODOM 574.338893 -2.504522 -0.508829 0.768053 -0.353668 0.000000 1134864708.332483 b21 78.459328
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.71 0.73 0.74 0.74 0.73 0.75 0.74 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.89 0.89 0.91 0.92 0.94 0.95 0.97 0.98 1.00 1.02 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.11 1.13 1.15 1.15 1.19 1.21 1.24 1.25 1.29 1.31 1.34 1.35 1.39 1.41 1.46 1.49 1.54 1.56 1.61 1.62 1.69 1.72 1.87 1.90 1.90 1.89 1.88 1.88 1.96 1.96 2.79 2.78 3.15 3.80 3.80 3.79 3.91 3.85 3.84 3.82 3.83 3.82 3.98 3.96 3.97 3.96 3.96 3.95 3.95 3.95 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.95 3.96 3.95 3.96 3.96 3.96 3.95 3.97 3.97 3.99 3.99 4.00 4.00 4.00 3.97 3.68 3.59 3.51 3.50 3.52 3.52 3.54 3.53 3.56 3.55 3.57 3.57 3.59 3.58 3.61 3.61 3.64 3.63 3.66 3.65 3.67 3.67 3.69 3.69 3.75 3.74 3.78 3.77 3.81 3.80 3.85 3.84 3.87 3.87 3.92 3.91 3.96 3.95 3.99 3.99 4.03 4.03 4.08 4.08 4.13 4.12 1.74 1.73 4.23 4.23 4.28 4.28 4.34 4.34 4.41 4.41 4.47 4.46 13.92 14.02 14.29 11.90 12.12 12.07 12.13 12.24 1.55 12.16 1.55 12.06 1.73 1.83 1.58 11.87 1.61 8.03 1.73 7.08 6.46 6.38 5.84 5.75 5.55 5.55 5.47 5.45 5.44 5.48 5.48 5.01 4.98 5.17 5.56 5.56 5.59 5.59 5.62 5.62 5.66 5.66 5.69 5.68 5.73 5.72 5.77 5.77 5.82 5.82 5.86 5.85 5.91 5.91 5.97 5.95 5.99 5.97 0.81 0.84 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.78 0.77 0.83 0.81 0.87 0.85 0.91 0.88 1.04 0.96 1.06 1.05 1.08 1.06 1.17 1.13 1.25 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 6.68 6.69 6.63 6.62 6.53 6.52 6.51 6.52 6.66 6.68 8.43 8.43 8.33 8.32 8.08 8.04 8.08 8.08 7.55 7.55 7.51 7.50 7.53 7.53 11.49 11.51 5.79 5.81 5.79 5.79 3.35 3.35 9.65 9.62 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.53 2.53 2.35 0 1134864708.423179 b21 78.557907
ODOM 574.408064 -2.543108 -0.539867 0.753235 -0.297081 0.000000 1134864708.433488 b21 78.561200
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.71 0.73 0.74 0.74 0.73 0.75 0.74 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.89 0.89 0.91 0.92 0.94 0.95 0.97 0.98 1.00 1.02 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.11 1.13 1.15 1.15 1.19 1.21 1.24 1.25 1.29 1.31 1.34 1.35 1.39 1.41 1.46 1.49 1.54 1.56 1.61 1.62 1.69 1.72 1.87 1.90 1.90 1.89 1.88 1.88 1.96 1.96 2.79 2.78 3.15 3.80 3.80 3.79 3.91 3.85 3.84 3.82 3.83 3.82 3.98 3.96 3.97 3.96 3.96 3.95 3.95 3.95 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.95 3.96 3.95 3.96 3.96 3.96 3.95 3.97 3.97 3.99 3.99 4.00 4.00 4.00 3.97 3.68 3.59 3.51 3.50 3.52 3.52 3.54 3.53 3.56 3.55 3.57 3.57 3.59 3.58 3.61 3.61 3.64 3.63 3.66 3.65 3.67 3.67 3.69 3.69 3.75 3.74 3.78 3.77 3.81 3.80 3.85 3.84 3.87 3.87 3.92 3.91 3.96 3.95 3.99 3.99 4.03 4.03 4.08 4.08 4.13 4.12 1.74 1.73 4.23 4.23 4.28 4.28 4.34 4.34 4.41 4.41 4.47 4.46 13.92 14.02 14.29 11.90 12.12 12.07 12.13 12.24 1.55 12.16 1.55 12.06 1.73 1.83 1.58 11.87 1.61 8.03 1.73 7.08 6.46 6.38 5.84 5.75 5.55 5.55 5.47 5.45 5.44 5.48 5.48 5.01 4.98 5.17 5.56 5.56 5.59 5.59 5.62 5.62 5.66 5.66 5.69 5.68 5.73 5.72 5.77 5.77 5.82 5.82 5.86 5.85 5.91 5.91 5.97 5.95 5.99 5.97 0.81 0.84 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.78 0.77 0.83 0.81 0.87 0.85 0.91 0.88 1.04 0.96 1.06 1.05 1.08 1.06 1.17 1.13 1.25 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 6.68 6.69 6.63 6.62 6.53 6.52 6.51 6.52 6.66 6.68 8.43 8.43 8.33 8.32 8.08 8.04 8.08 8.08 7.55 7.55 7.51 7.50 7.53 7.53 11.49 11.51 5.79 5.81 5.79 5.79 3.35 3.35 9.65 9.62 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.53 2.53 2.35 0 574.401004 -2.539169 -0.511997 574.401004 -2.539169 -0.511997 0.754748 -0.302857 1.313516 0.370000 1000000.000000 1134864708.423179 b21 78.582243
FLASER 361 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.71 0.73 0.74 0.74 0.73 0.75 0.74 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.89 0.89 0.91 0.92 0.94 0.95 0.97 0.98 1.00 1.02 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.11 1.13 1.15 1.15 1.19 1.21 1.24 1.25 1.29 1.31 1.34 1.35 1.39 1.41 1.46 1.49 1.54 1.56 1.61 1.62 1.69 1.72 1.87 1.90 1.90 1.89 1.88 1.88 1.96 1.96 2.79 2.78 3.15 3.80 3.80 3.79 3.91 3.85 3.84 3.82 3.83 3.82 3.98 3.96 3.97 3.96 3.96 3.95 3.95 3.95 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.94 3.95 3.95 3.96 3.95 3.96 3.96 3.96 3.95 3.97 3.97 3.99 3.99 4.00 4.00 4.00 3.97 3.68 3.59 3.51 3.50 3.52 3.52 3.54 3.53 3.56 3.55 3.57 3.57 3.59 3.58 3.61 3.61 3.64 3.63 3.66 3.65 3.67 3.67 3.69 3.69 3.75 3.74 3.78 3.77 3.81 3.80 3.85 3.84 3.87 3.87 3.92 3.91 3.96 3.95 3.99 3.99 4.03 4.03 4.08 4.08 4.13 4.12 1.74 1.73 4.23 4.23 4.28 4.28 4.34 4.34 4.41 4.41 4.47 4.46 13.92 14.02 14.29 11.90 12.12 12.07 12.13 12.24 1.55 12.16 1.55 12.06 1.73 1.83 1.58 11.87 1.61 8.03 1.73 7.08 6.46 6.38 5.84 5.75 5.55 5.55 5.47 5.45 5.44 5.48 5.48 5.01 4.98 5.17 5.56 5.56 5.59 5.59 5.62 5.62 5.66 5.66 5.69 5.68 5.73 5.72 5.77 5.77 5.82 5.82 5.86 5.85 5.91 5.91 5.97 5.95 5.99 5.97 0.81 0.84 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.78 0.77 0.83 0.81 0.87 0.85 0.91 0.88 1.04 0.96 1.06 1.05 1.08 1.06 1.17 1.13 1.25 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 6.68 6.69 6.63 6.62 6.53 6.52 6.51 6.52 6.66 6.68 8.43 8.43 8.33 8.32 8.08 8.04 8.08 8.08 7.55 7.55 7.51 7.50 7.53 7.53 11.49 11.51 5.79 5.81 5.79 5.79 3.35 3.35 9.65 9.62 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.53 2.53 2.35 574.401004 -2.539169 -0.511997 574.401004 -2.539169 -0.511997 1134864708.423179 b21 78.582243
ODOM 574.473556 -2.582354 -0.564199 0.810037 -0.176834 0.000000 1134864708.534480 b21 78.658873
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.57 0.58 0.58 0.57 0.59 0.58 0.57 0.57 0.58 0.59 0.57 0.59 0.58 0.58 0.60 0.60 0.60 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.65 0.64 0.64 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.96 0.97 0.98 1.00 1.01 1.03 1.03 1.04 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.15 1.16 1.18 1.20 1.22 1.24 1.26 1.28 1.31 1.33 1.35 1.38 1.42 1.44 1.48 1.51 1.55 1.57 1.60 1.67 1.77 1.76 1.77 1.76 1.74 1.74 1.82 1.81 2.02 2.59 2.64 2.64 2.89 3.28 3.66 3.65 3.65 3.70 3.68 3.67 3.66 3.65 3.66 3.69 3.83 3.81 3.82 3.81 3.81 3.80 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.79 3.79 3.79 3.79 3.78 3.79 3.78 3.80 3.79 3.80 3.79 3.81 3.80 3.80 3.78 3.82 3.81 3.83 3.83 3.84 3.83 3.85 3.84 3.74 3.60 3.36 3.33 3.35 3.35 3.36 3.35 3.37 3.36 3.39 3.38 3.41 3.40 3.43 3.42 3.45 3.44 3.47 3.47 3.49 3.48 3.51 3.51 3.54 3.54 3.57 3.57 3.60 3.60 3.63 3.63 3.66 3.66 3.69 3.69 3.74 3.74 3.78 3.78 3.82 3.83 3.86 3.86 3.90 3.90 3.95 3.95 3.99 4.00 4.05 4.03 4.11 4.10 4.16 4.16 4.22 4.22 4.27 4.28 4.33 4.32 11.72 11.72 11.90 11.92 11.96 11.99 12.10 12.02 11.95 11.93 11.89 11.85 11.68 11.66 1.85 1.86 7.43 7.23 6.72 6.56 6.09 5.96 5.56 5.41 5.43 5.43 5.34 5.33 5.35 5.35 5.00 4.73 4.68 4.68 81.91 81.91 5.47 5.47 5.51 5.51 5.54 5.54 5.58 5.58 5.62 5.62 5.66 5.67 5.70 5.70 5.75 5.76 5.81 5.82 5.86 5.85 5.88 5.85 5.69 5.65 5.49 5.43 5.21 5.23 5.21 5.16 5.22 5.19 5.28 5.25 5.22 5.23 5.22 5.23 5.76 5.71 0.72 5.59 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.70 0.69 0.77 0.72 0.95 0.87 1.00 0.98 1.16 1.13 6.59 6.63 81.91 8.43 8.27 8.22 8.03 8.00 8.05 8.06 7.53 7.55 7.50 7.52 7.52 7.52 11.52 11.56 5.72 5.72 5.76 5.73 5.80 5.81 3.36 3.35 3.37 3.42 9.46 0 1134864708.634181 b21 78.785553
ODOM 574.541864 -2.625580 -0.578629 0.795219 -0.106100 0.000000 1134864708.635485 b21 78.869449
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.57 0.58 0.58 0.57 0.59 0.58 0.57 0.57 0.58 0.59 0.57 0.59 0.58 0.58 0.60 0.60 0.60 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.65 0.64 0.64 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.96 0.97 0.98 1.00 1.01 1.03 1.03 1.04 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.15 1.16 1.18 1.20 1.22 1.24 1.26 1.28 1.31 1.33 1.35 1.38 1.42 1.44 1.48 1.51 1.55 1.57 1.60 1.67 1.77 1.76 1.77 1.76 1.74 1.74 1.82 1.81 2.02 2.59 2.64 2.64 2.89 3.28 3.66 3.65 3.65 3.70 3.68 3.67 3.66 3.65 3.66 3.69 3.83 3.81 3.82 3.81 3.81 3.80 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.79 3.79 3.79 3.79 3.78 3.79 3.78 3.80 3.79 3.80 3.79 3.81 3.80 3.80 3.78 3.82 3.81 3.83 3.83 3.84 3.83 3.85 3.84 3.74 3.60 3.36 3.33 3.35 3.35 3.36 3.35 3.37 3.36 3.39 3.38 3.41 3.40 3.43 3.42 3.45 3.44 3.47 3.47 3.49 3.48 3.51 3.51 3.54 3.54 3.57 3.57 3.60 3.60 3.63 3.63 3.66 3.66 3.69 3.69 3.74 3.74 3.78 3.78 3.82 3.83 3.86 3.86 3.90 3.90 3.95 3.95 3.99 4.00 4.05 4.03 4.11 4.10 4.16 4.16 4.22 4.22 4.27 4.28 4.33 4.32 11.72 11.72 11.90 11.92 11.96 11.99 12.10 12.02 11.95 11.93 11.89 11.85 11.68 11.66 1.85 1.86 7.43 7.23 6.72 6.56 6.09 5.96 5.56 5.41 5.43 5.43 5.34 5.33 5.35 5.35 5.00 4.73 4.68 4.68 81.91 81.91 5.47 5.47 5.51 5.51 5.54 5.54 5.58 5.58 5.62 5.62 5.66 5.67 5.70 5.70 5.75 5.76 5.81 5.82 5.86 5.85 5.88 5.85 5.69 5.65 5.49 5.43 5.21 5.23 5.21 5.16 5.22 5.19 5.28 5.25 5.22 5.23 5.22 5.23 5.76 5.71 0.72 5.59 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.70 0.69 0.77 0.72 0.95 0.87 1.00 0.98 1.16 1.13 6.59 6.63 81.91 8.43 8.27 8.22 8.03 8.00 8.05 8.06 7.53 7.55 7.50 7.52 7.52 7.52 11.52 11.56 5.72 5.72 5.76 5.73 5.80 5.81 3.36 3.35 3.37 3.42 9.46 0 574.540982 -2.625022 -0.564385 574.540982 -2.625022 -0.564385 0.795410 -0.107014 1.388167 0.370000 1000000.000000 1134864708.634181 b21 78.869903
FLASER 361 0.57 0.58 0.58 0.57 0.59 0.58 0.57 0.57 0.58 0.59 0.57 0.59 0.58 0.58 0.60 0.60 0.60 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.65 0.64 0.64 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.96 0.97 0.98 1.00 1.01 1.03 1.03 1.04 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.15 1.16 1.18 1.20 1.22 1.24 1.26 1.28 1.31 1.33 1.35 1.38 1.42 1.44 1.48 1.51 1.55 1.57 1.60 1.67 1.77 1.76 1.77 1.76 1.74 1.74 1.82 1.81 2.02 2.59 2.64 2.64 2.89 3.28 3.66 3.65 3.65 3.70 3.68 3.67 3.66 3.65 3.66 3.69 3.83 3.81 3.82 3.81 3.81 3.80 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.79 3.79 3.79 3.79 3.78 3.79 3.78 3.80 3.79 3.80 3.79 3.81 3.80 3.80 3.78 3.82 3.81 3.83 3.83 3.84 3.83 3.85 3.84 3.74 3.60 3.36 3.33 3.35 3.35 3.36 3.35 3.37 3.36 3.39 3.38 3.41 3.40 3.43 3.42 3.45 3.44 3.47 3.47 3.49 3.48 3.51 3.51 3.54 3.54 3.57 3.57 3.60 3.60 3.63 3.63 3.66 3.66 3.69 3.69 3.74 3.74 3.78 3.78 3.82 3.83 3.86 3.86 3.90 3.90 3.95 3.95 3.99 4.00 4.05 4.03 4.11 4.10 4.16 4.16 4.22 4.22 4.27 4.28 4.33 4.32 11.72 11.72 11.90 11.92 11.96 11.99 12.10 12.02 11.95 11.93 11.89 11.85 11.68 11.66 1.85 1.86 7.43 7.23 6.72 6.56 6.09 5.96 5.56 5.41 5.43 5.43 5.34 5.33 5.35 5.35 5.00 4.73 4.68 4.68 81.91 81.91 5.47 5.47 5.51 5.51 5.54 5.54 5.58 5.58 5.62 5.62 5.66 5.67 5.70 5.70 5.75 5.76 5.81 5.82 5.86 5.85 5.88 5.85 5.69 5.65 5.49 5.43 5.21 5.23 5.21 5.16 5.22 5.19 5.28 5.25 5.22 5.23 5.22 5.23 5.76 5.71 0.72 5.59 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.70 0.69 0.77 0.72 0.95 0.87 1.00 0.98 1.16 1.13 6.59 6.63 81.91 8.43 8.27 8.22 8.03 8.00 8.05 8.06 7.53 7.55 7.50 7.52 7.52 7.52 11.52 11.56 5.72 5.72 5.76 5.73 5.80 5.81 3.36 3.35 3.37 3.42 9.46 574.540982 -2.625022 -0.564385 574.540982 -2.625022 -0.564385 1134864708.634181 b21 78.869903
ODOM 574.610988 -2.670732 -0.582165 0.829794 -0.042440 0.000000 1134864708.736483 b21 78.873591
ODOM 574.681644 -2.717242 -0.582788 0.864368 0.000000 0.000000 1134864708.837489 b21 78.962360
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.60 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.66 0.65 0.65 0.65 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.16 1.16 1.18 1.19 1.22 1.24 1.26 1.28 1.31 1.33 1.36 1.36 1.39 1.42 1.45 1.48 1.58 1.66 1.64 1.64 1.61 1.61 1.59 1.60 1.66 1.67 1.71 1.92 2.35 2.43 2.49 2.49 2.54 2.71 3.51 3.52 3.50 3.50 3.49 3.62 3.53 3.53 3.50 3.51 3.51 3.56 3.65 3.66 3.64 3.65 3.63 3.64 3.62 3.63 3.62 3.63 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.62 3.63 3.61 3.62 3.62 3.65 3.64 3.66 3.65 3.67 3.66 3.67 3.55 3.35 3.19 3.18 3.17 3.18 3.18 3.19 3.19 3.21 3.20 3.22 3.22 3.24 3.24 3.26 3.26 3.28 3.28 3.30 3.30 3.33 3.32 3.35 3.35 3.37 3.37 3.40 3.40 3.43 3.43 3.46 3.46 3.49 3.49 3.53 3.53 3.56 3.57 3.60 3.60 3.64 3.64 3.67 3.67 3.71 3.71 3.77 3.78 3.82 3.83 3.87 3.87 3.92 3.93 3.97 3.97 4.05 4.06 4.09 4.10 4.15 4.16 11.56 11.58 11.75 11.70 11.76 11.84 11.91 11.85 11.82 11.76 11.79 81.91 11.54 11.51 8.52 8.13 7.61 7.29 6.84 6.60 1.71 1.68 5.70 5.53 5.28 5.27 5.31 5.23 5.21 5.18 5.24 5.09 4.84 4.52 4.53 4.57 4.70 4.73 5.36 5.37 5.40 5.41 5.45 5.44 5.49 5.50 5.52 5.53 5.57 5.58 5.62 5.63 5.67 5.68 5.72 5.73 5.77 5.72 5.79 5.68 5.57 5.53 5.41 5.34 5.14 5.15 5.15 5.12 5.13 5.13 5.18 5.15 5.16 5.14 5.15 5.17 5.38 5.67 5.60 5.51 5.53 5.54 5.62 5.66 5.69 5.75 6.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.58 6.54 6.52 6.46 6.43 6.42 6.46 6.56 6.62 0.71 81.91 0.68 0.69 0.65 0.66 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.70 0.66 5.82 5.70 5.76 0 1134864708.844185 b21 78.977423
ODOM 574.754711 -2.765406 -0.585334 0.879186 -0.042440 0.000000 1134864708.938479 b21 79.064465
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.60 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.66 0.65 0.65 0.65 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.16 1.16 1.18 1.19 1.22 1.24 1.26 1.28 1.31 1.33 1.36 1.36 1.39 1.42 1.45 1.48 1.58 1.66 1.64 1.64 1.61 1.61 1.59 1.60 1.66 1.67 1.71 1.92 2.35 2.43 2.49 2.49 2.54 2.71 3.51 3.52 3.50 3.50 3.49 3.62 3.53 3.53 3.50 3.51 3.51 3.56 3.65 3.66 3.64 3.65 3.63 3.64 3.62 3.63 3.62 3.63 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.62 3.63 3.61 3.62 3.62 3.65 3.64 3.66 3.65 3.67 3.66 3.67 3.55 3.35 3.19 3.18 3.17 3.18 3.18 3.19 3.19 3.21 3.20 3.22 3.22 3.24 3.24 3.26 3.26 3.28 3.28 3.30 3.30 3.33 3.32 3.35 3.35 3.37 3.37 3.40 3.40 3.43 3.43 3.46 3.46 3.49 3.49 3.53 3.53 3.56 3.57 3.60 3.60 3.64 3.64 3.67 3.67 3.71 3.71 3.77 3.78 3.82 3.83 3.87 3.87 3.92 3.93 3.97 3.97 4.05 4.06 4.09 4.10 4.15 4.16 11.56 11.58 11.75 11.70 11.76 11.84 11.91 11.85 11.82 11.76 11.79 81.91 11.54 11.51 8.52 8.13 7.61 7.29 6.84 6.60 1.71 1.68 5.70 5.53 5.28 5.27 5.31 5.23 5.21 5.18 5.24 5.09 4.84 4.52 4.53 4.57 4.70 4.73 5.36 5.37 5.40 5.41 5.45 5.44 5.49 5.50 5.52 5.53 5.57 5.58 5.62 5.63 5.67 5.68 5.72 5.73 5.77 5.72 5.79 5.68 5.57 5.53 5.41 5.34 5.14 5.15 5.15 5.12 5.13 5.13 5.18 5.15 5.16 5.14 5.15 5.17 5.38 5.67 5.60 5.51 5.53 5.54 5.62 5.66 5.69 5.75 6.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.58 6.54 6.52 6.46 6.43 6.42 6.46 6.56 6.62 0.71 81.91 0.68 0.69 0.65 0.66 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.70 0.66 5.82 5.70 5.76 0 574.686488 -2.720436 -0.585165 574.686488 -2.720436 -0.585165 0.865351 -0.002814 1.490006 0.370000 1000000.000000 1134864708.844185 b21 79.077738
FLASER 361 0.60 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.66 0.65 0.65 0.65 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.16 1.16 1.18 1.19 1.22 1.24 1.26 1.28 1.31 1.33 1.36 1.36 1.39 1.42 1.45 1.48 1.58 1.66 1.64 1.64 1.61 1.61 1.59 1.60 1.66 1.67 1.71 1.92 2.35 2.43 2.49 2.49 2.54 2.71 3.51 3.52 3.50 3.50 3.49 3.62 3.53 3.53 3.50 3.51 3.51 3.56 3.65 3.66 3.64 3.65 3.63 3.64 3.62 3.63 3.62 3.63 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.61 3.62 3.62 3.63 3.61 3.62 3.62 3.65 3.64 3.66 3.65 3.67 3.66 3.67 3.55 3.35 3.19 3.18 3.17 3.18 3.18 3.19 3.19 3.21 3.20 3.22 3.22 3.24 3.24 3.26 3.26 3.28 3.28 3.30 3.30 3.33 3.32 3.35 3.35 3.37 3.37 3.40 3.40 3.43 3.43 3.46 3.46 3.49 3.49 3.53 3.53 3.56 3.57 3.60 3.60 3.64 3.64 3.67 3.67 3.71 3.71 3.77 3.78 3.82 3.83 3.87 3.87 3.92 3.93 3.97 3.97 4.05 4.06 4.09 4.10 4.15 4.16 11.56 11.58 11.75 11.70 11.76 11.84 11.91 11.85 11.82 11.76 11.79 81.91 11.54 11.51 8.52 8.13 7.61 7.29 6.84 6.60 1.71 1.68 5.70 5.53 5.28 5.27 5.31 5.23 5.21 5.18 5.24 5.09 4.84 4.52 4.53 4.57 4.70 4.73 5.36 5.37 5.40 5.41 5.45 5.44 5.49 5.50 5.52 5.53 5.57 5.58 5.62 5.63 5.67 5.68 5.72 5.73 5.77 5.72 5.79 5.68 5.57 5.53 5.41 5.34 5.14 5.15 5.15 5.12 5.13 5.13 5.18 5.15 5.16 5.14 5.15 5.17 5.38 5.67 5.60 5.51 5.53 5.54 5.62 5.66 5.69 5.75 6.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.58 6.54 6.52 6.46 6.43 6.42 6.46 6.56 6.62 0.71 81.91 0.68 0.69 0.65 0.66 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.70 0.66 5.82 5.70 5.76 574.686488 -2.720436 -0.585165 574.686488 -2.720436 -0.585165 1134864708.844185 b21 79.077738
ODOM 574.828751 -2.814481 -0.588192 0.911291 -0.035367 0.000000 1134864709.040477 b21 79.165540
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.84 0.83 0.85 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 1.00 1.02 1.02 1.04 1.04 1.06 1.06 1.09 1.09 1.13 1.13 1.15 1.16 1.17 1.18 1.21 1.22 1.24 1.25 1.28 1.29 1.32 1.34 1.48 1.51 1.53 1.52 1.50 1.48 1.48 1.49 1.44 1.52 1.52 1.52 1.55 1.63 2.09 2.13 2.19 2.24 2.33 2.32 2.32 2.41 2.52 3.39 3.35 3.36 3.33 3.34 3.33 3.45 3.36 3.36 3.33 3.34 3.33 3.35 3.46 3.49 3.47 3.48 3.46 3.47 3.46 3.46 3.45 3.46 3.45 3.45 3.44 3.45 3.43 3.45 3.43 3.44 3.43 3.44 3.43 3.44 3.44 3.44 3.44 3.44 3.44 3.46 3.44 3.45 3.43 3.44 3.44 3.46 3.46 3.48 3.47 3.48 3.48 3.49 3.45 3.27 3.09 3.00 2.98 3.01 3.00 3.02 3.01 3.03 3.03 3.03 3.03 3.05 3.05 3.07 3.07 3.09 3.09 3.11 3.11 3.13 3.13 3.16 3.16 3.18 3.18 3.20 3.20 3.23 3.22 3.25 3.25 3.28 3.29 3.31 3.32 3.35 3.35 3.37 3.38 3.42 3.42 3.46 3.46 3.49 3.50 3.54 3.54 3.58 3.59 3.62 3.63 3.66 3.67 3.71 3.74 3.79 3.80 3.85 3.86 3.90 3.91 3.96 3.97 4.12 11.61 11.57 11.50 11.68 11.80 11.73 11.68 11.65 11.60 11.58 11.43 11.38 11.37 8.42 8.06 7.56 7.26 6.87 6.62 6.32 6.10 81.91 81.91 5.37 5.22 5.15 5.17 1.55 1.56 5.06 5.09 5.13 4.91 4.73 4.43 4.43 4.48 4.64 4.65 5.26 5.27 5.30 5.31 5.35 5.35 5.38 5.39 5.43 5.44 5.48 5.49 5.54 5.54 5.62 5.63 5.65 5.66 5.68 5.65 5.68 5.57 5.49 5.42 5.34 5.26 5.13 5.05 5.15 5.09 5.09 5.09 5.13 5.09 5.09 5.09 5.08 5.09 5.17 5.62 5.58 5.47 5.47 5.51 5.57 5.63 5.66 5.67 6.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.53 6.50 6.54 6.42 6.39 6.41 6.46 6.57 8.36 8.25 8.18 8.04 7.95 7.99 8.03 7.73 7.53 7.54 7.49 7.50 7.48 11.58 11.64 10.54 0 1134864709.063183 b21 79.194617
ODOM 574.902824 -2.863883 -0.593285 0.881656 -0.077807 0.000000 1134864709.141478 b21 79.266652
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.84 0.83 0.85 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 1.00 1.02 1.02 1.04 1.04 1.06 1.06 1.09 1.09 1.13 1.13 1.15 1.16 1.17 1.18 1.21 1.22 1.24 1.25 1.28 1.29 1.32 1.34 1.48 1.51 1.53 1.52 1.50 1.48 1.48 1.49 1.44 1.52 1.52 1.52 1.55 1.63 2.09 2.13 2.19 2.24 2.33 2.32 2.32 2.41 2.52 3.39 3.35 3.36 3.33 3.34 3.33 3.45 3.36 3.36 3.33 3.34 3.33 3.35 3.46 3.49 3.47 3.48 3.46 3.47 3.46 3.46 3.45 3.46 3.45 3.45 3.44 3.45 3.43 3.45 3.43 3.44 3.43 3.44 3.43 3.44 3.44 3.44 3.44 3.44 3.44 3.46 3.44 3.45 3.43 3.44 3.44 3.46 3.46 3.48 3.47 3.48 3.48 3.49 3.45 3.27 3.09 3.00 2.98 3.01 3.00 3.02 3.01 3.03 3.03 3.03 3.03 3.05 3.05 3.07 3.07 3.09 3.09 3.11 3.11 3.13 3.13 3.16 3.16 3.18 3.18 3.20 3.20 3.23 3.22 3.25 3.25 3.28 3.29 3.31 3.32 3.35 3.35 3.37 3.38 3.42 3.42 3.46 3.46 3.49 3.50 3.54 3.54 3.58 3.59 3.62 3.63 3.66 3.67 3.71 3.74 3.79 3.80 3.85 3.86 3.90 3.91 3.96 3.97 4.12 11.61 11.57 11.50 11.68 11.80 11.73 11.68 11.65 11.60 11.58 11.43 11.38 11.37 8.42 8.06 7.56 7.26 6.87 6.62 6.32 6.10 81.91 81.91 5.37 5.22 5.15 5.17 1.55 1.56 5.06 5.09 5.13 4.91 4.73 4.43 4.43 4.48 4.64 4.65 5.26 5.27 5.30 5.31 5.35 5.35 5.38 5.39 5.43 5.44 5.48 5.49 5.54 5.54 5.62 5.63 5.65 5.66 5.68 5.65 5.68 5.57 5.49 5.42 5.34 5.26 5.13 5.05 5.15 5.09 5.09 5.09 5.13 5.09 5.09 5.09 5.08 5.09 5.17 5.62 5.58 5.47 5.47 5.51 5.57 5.63 5.66 5.67 6.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.53 6.50 6.54 6.42 6.39 6.41 6.46 6.57 8.36 8.25 8.18 8.04 7.95 7.99 8.03 7.73 7.53 7.54 7.49 7.50 7.48 11.58 11.64 10.54 0 574.845404 -2.825587 -0.592140 574.845404 -2.825587 -0.592140 0.904629 -0.044908 1.582710 0.370000 1000000.000000 1134864709.063183 b21 79.279023
FLASER 361 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.84 0.83 0.85 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 1.00 1.02 1.02 1.04 1.04 1.06 1.06 1.09 1.09 1.13 1.13 1.15 1.16 1.17 1.18 1.21 1.22 1.24 1.25 1.28 1.29 1.32 1.34 1.48 1.51 1.53 1.52 1.50 1.48 1.48 1.49 1.44 1.52 1.52 1.52 1.55 1.63 2.09 2.13 2.19 2.24 2.33 2.32 2.32 2.41 2.52 3.39 3.35 3.36 3.33 3.34 3.33 3.45 3.36 3.36 3.33 3.34 3.33 3.35 3.46 3.49 3.47 3.48 3.46 3.47 3.46 3.46 3.45 3.46 3.45 3.45 3.44 3.45 3.43 3.45 3.43 3.44 3.43 3.44 3.43 3.44 3.44 3.44 3.44 3.44 3.44 3.46 3.44 3.45 3.43 3.44 3.44 3.46 3.46 3.48 3.47 3.48 3.48 3.49 3.45 3.27 3.09 3.00 2.98 3.01 3.00 3.02 3.01 3.03 3.03 3.03 3.03 3.05 3.05 3.07 3.07 3.09 3.09 3.11 3.11 3.13 3.13 3.16 3.16 3.18 3.18 3.20 3.20 3.23 3.22 3.25 3.25 3.28 3.29 3.31 3.32 3.35 3.35 3.37 3.38 3.42 3.42 3.46 3.46 3.49 3.50 3.54 3.54 3.58 3.59 3.62 3.63 3.66 3.67 3.71 3.74 3.79 3.80 3.85 3.86 3.90 3.91 3.96 3.97 4.12 11.61 11.57 11.50 11.68 11.80 11.73 11.68 11.65 11.60 11.58 11.43 11.38 11.37 8.42 8.06 7.56 7.26 6.87 6.62 6.32 6.10 81.91 81.91 5.37 5.22 5.15 5.17 1.55 1.56 5.06 5.09 5.13 4.91 4.73 4.43 4.43 4.48 4.64 4.65 5.26 5.27 5.30 5.31 5.35 5.35 5.38 5.39 5.43 5.44 5.48 5.49 5.54 5.54 5.62 5.63 5.65 5.66 5.68 5.65 5.68 5.57 5.49 5.42 5.34 5.26 5.13 5.05 5.15 5.09 5.09 5.09 5.13 5.09 5.09 5.09 5.08 5.09 5.17 5.62 5.58 5.47 5.47 5.51 5.57 5.63 5.66 5.67 6.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.53 6.50 6.54 6.42 6.39 6.41 6.46 6.57 8.36 8.25 8.18 8.04 7.95 7.99 8.03 7.73 7.53 7.54 7.49 7.50 7.48 11.58 11.64 10.54 574.845404 -2.825587 -0.592140 574.845404 -2.825587 -0.592140 1134864709.063183 b21 79.279023
ODOM 574.976684 -2.913689 -0.599057 0.908821 -0.049514 0.000000 1134864709.242547 b21 79.368523
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.68 0.68 0.68 0.69 0.67 0.68 0.67 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.04 1.04 1.05 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.17 1.18 1.20 1.33 1.39 1.38 1.39 1.39 1.41 1.39 1.37 1.33 1.33 1.29 1.37 1.36 1.38 1.37 1.40 1.60 1.83 1.87 1.91 1.96 1.98 2.03 2.09 2.16 2.19 2.16 2.19 2.26 2.34 3.30 3.25 3.19 3.19 3.17 3.17 3.16 3.22 3.25 3.20 3.18 3.18 3.16 3.18 3.18 3.32 3.30 3.31 3.29 3.30 3.28 3.29 3.27 3.28 3.27 3.27 3.27 3.28 3.25 3.27 3.25 3.27 3.26 3.26 3.24 3.26 3.25 3.26 3.25 3.26 3.25 3.26 3.25 3.27 3.26 3.27 3.25 3.25 3.25 3.27 3.26 3.28 3.28 3.29 3.28 3.30 3.30 3.27 3.11 2.97 2.81 2.80 2.79 2.82 2.81 2.83 2.82 2.84 2.83 2.86 2.85 2.87 2.87 2.89 2.89 2.91 2.90 2.92 2.92 2.94 2.94 2.96 2.96 2.99 2.98 3.01 3.01 3.03 3.03 3.06 3.06 3.09 3.09 3.12 3.12 3.15 3.15 3.18 3.18 3.21 3.22 3.25 3.25 3.29 3.29 3.33 3.33 3.37 3.37 3.41 3.42 3.46 3.47 3.51 3.52 3.56 3.57 3.61 3.62 3.66 3.67 3.74 3.75 3.80 3.82 3.86 3.86 11.53 11.65 11.59 11.53 81.91 81.91 11.43 11.38 11.25 11.24 8.48 8.28 7.81 7.51 7.09 6.85 6.53 6.33 6.03 5.85 5.62 5.50 5.28 5.16 5.00 5.01 5.05 4.94 4.94 4.90 4.98 4.98 4.83 4.68 1.36 4.29 81.91 81.91 4.56 5.16 5.19 5.19 5.22 5.23 5.27 5.28 5.32 5.32 5.36 5.37 5.42 5.43 5.47 5.49 5.53 5.55 5.60 5.57 5.65 5.58 5.46 5.40 5.32 5.27 5.24 81.91 5.06 5.18 4.99 4.95 5.04 5.01 5.02 5.03 5.01 5.01 5.05 5.05 5.58 5.54 5.37 5.40 5.49 5.50 5.54 5.61 6.32 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.04 6.47 6.48 6.47 6.41 6.39 6.35 6.40 6.51 6.57 8.23 8.15 8.01 7.95 7.99 8.02 7.83 7.55 7.56 7.53 7.49 0 1134864709.273183 b21 79.404266
ODOM 575.051031 -2.964449 -0.603697 0.901413 -0.106100 0.000000 1134864709.343509 b21 79.471009
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.68 0.68 0.68 0.69 0.67 0.68 0.67 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.04 1.04 1.05 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.17 1.18 1.20 1.33 1.39 1.38 1.39 1.39 1.41 1.39 1.37 1.33 1.33 1.29 1.37 1.36 1.38 1.37 1.40 1.60 1.83 1.87 1.91 1.96 1.98 2.03 2.09 2.16 2.19 2.16 2.19 2.26 2.34 3.30 3.25 3.19 3.19 3.17 3.17 3.16 3.22 3.25 3.20 3.18 3.18 3.16 3.18 3.18 3.32 3.30 3.31 3.29 3.30 3.28 3.29 3.27 3.28 3.27 3.27 3.27 3.28 3.25 3.27 3.25 3.27 3.26 3.26 3.24 3.26 3.25 3.26 3.25 3.26 3.25 3.26 3.25 3.27 3.26 3.27 3.25 3.25 3.25 3.27 3.26 3.28 3.28 3.29 3.28 3.30 3.30 3.27 3.11 2.97 2.81 2.80 2.79 2.82 2.81 2.83 2.82 2.84 2.83 2.86 2.85 2.87 2.87 2.89 2.89 2.91 2.90 2.92 2.92 2.94 2.94 2.96 2.96 2.99 2.98 3.01 3.01 3.03 3.03 3.06 3.06 3.09 3.09 3.12 3.12 3.15 3.15 3.18 3.18 3.21 3.22 3.25 3.25 3.29 3.29 3.33 3.33 3.37 3.37 3.41 3.42 3.46 3.47 3.51 3.52 3.56 3.57 3.61 3.62 3.66 3.67 3.74 3.75 3.80 3.82 3.86 3.86 11.53 11.65 11.59 11.53 81.91 81.91 11.43 11.38 11.25 11.24 8.48 8.28 7.81 7.51 7.09 6.85 6.53 6.33 6.03 5.85 5.62 5.50 5.28 5.16 5.00 5.01 5.05 4.94 4.94 4.90 4.98 4.98 4.83 4.68 1.36 4.29 81.91 81.91 4.56 5.16 5.19 5.19 5.22 5.23 5.27 5.28 5.32 5.32 5.36 5.37 5.42 5.43 5.47 5.49 5.53 5.55 5.60 5.57 5.65 5.58 5.46 5.40 5.32 5.27 5.24 81.91 5.06 5.18 4.99 4.95 5.04 5.01 5.02 5.03 5.01 5.01 5.05 5.05 5.58 5.54 5.37 5.40 5.49 5.50 5.54 5.61 6.32 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.04 6.47 6.48 6.47 6.41 6.39 6.35 6.40 6.51 6.57 8.23 8.15 8.01 7.95 7.99 8.02 7.83 7.55 7.56 7.53 7.49 0 574.999244 -2.929091 -0.602289 574.999244 -2.929091 -0.602289 0.906573 -0.066684 1.577721 0.370000 1000000.000000 1134864709.273183 b21 79.488649
FLASER 361 0.68 0.68 0.68 0.69 0.67 0.68 0.67 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.04 1.04 1.05 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.17 1.18 1.20 1.33 1.39 1.38 1.39 1.39 1.41 1.39 1.37 1.33 1.33 1.29 1.37 1.36 1.38 1.37 1.40 1.60 1.83 1.87 1.91 1.96 1.98 2.03 2.09 2.16 2.19 2.16 2.19 2.26 2.34 3.30 3.25 3.19 3.19 3.17 3.17 3.16 3.22 3.25 3.20 3.18 3.18 3.16 3.18 3.18 3.32 3.30 3.31 3.29 3.30 3.28 3.29 3.27 3.28 3.27 3.27 3.27 3.28 3.25 3.27 3.25 3.27 3.26 3.26 3.24 3.26 3.25 3.26 3.25 3.26 3.25 3.26 3.25 3.27 3.26 3.27 3.25 3.25 3.25 3.27 3.26 3.28 3.28 3.29 3.28 3.30 3.30 3.27 3.11 2.97 2.81 2.80 2.79 2.82 2.81 2.83 2.82 2.84 2.83 2.86 2.85 2.87 2.87 2.89 2.89 2.91 2.90 2.92 2.92 2.94 2.94 2.96 2.96 2.99 2.98 3.01 3.01 3.03 3.03 3.06 3.06 3.09 3.09 3.12 3.12 3.15 3.15 3.18 3.18 3.21 3.22 3.25 3.25 3.29 3.29 3.33 3.33 3.37 3.37 3.41 3.42 3.46 3.47 3.51 3.52 3.56 3.57 3.61 3.62 3.66 3.67 3.74 3.75 3.80 3.82 3.86 3.86 11.53 11.65 11.59 11.53 81.91 81.91 11.43 11.38 11.25 11.24 8.48 8.28 7.81 7.51 7.09 6.85 6.53 6.33 6.03 5.85 5.62 5.50 5.28 5.16 5.00 5.01 5.05 4.94 4.94 4.90 4.98 4.98 4.83 4.68 1.36 4.29 81.91 81.91 4.56 5.16 5.19 5.19 5.22 5.23 5.27 5.28 5.32 5.32 5.36 5.37 5.42 5.43 5.47 5.49 5.53 5.55 5.60 5.57 5.65 5.58 5.46 5.40 5.32 5.27 5.24 81.91 5.06 5.18 4.99 4.95 5.04 5.01 5.02 5.03 5.01 5.01 5.05 5.05 5.58 5.54 5.37 5.40 5.49 5.50 5.54 5.61 6.32 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.04 6.47 6.48 6.47 6.41 6.39 6.35 6.40 6.51 6.57 8.23 8.15 8.01 7.95 7.99 8.02 7.83 7.55 7.56 7.53 7.49 574.999244 -2.929091 -0.602289 574.999244 -2.929091 -0.602289 1134864709.273183 b21 79.488649
ODOM 575.125483 -3.015790 -0.616740 0.889065 -0.205127 0.000000 1134864709.444902 b21 79.569484
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.23 1.21 1.24 1.27 1.27 1.30 1.27 1.28 1.26 1.26 1.25 1.25 1.15 1.16 1.19 1.20 1.21 1.23 1.23 1.25 1.31 1.49 1.65 1.67 1.68 1.71 1.75 1.77 1.82 1.85 1.87 1.90 1.95 2.01 1.99 2.01 2.04 2.08 2.13 2.27 3.15 3.15 3.08 3.03 3.01 3.02 3.00 2.99 3.02 3.14 3.03 3.03 2.99 3.00 2.99 3.00 3.01 3.15 3.13 3.14 3.11 3.12 3.11 3.11 3.10 3.11 3.09 3.11 3.09 3.10 3.08 3.09 3.08 3.09 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.07 3.05 3.07 3.06 3.09 3.08 3.09 3.08 3.10 3.09 3.11 3.11 3.11 2.99 2.84 2.69 2.62 2.61 2.63 2.62 2.64 2.63 2.65 2.64 2.66 2.66 2.68 2.67 2.69 2.69 2.71 2.70 2.73 2.72 2.74 2.74 2.77 2.76 2.78 2.78 2.80 2.80 2.82 2.82 2.85 2.85 2.88 2.88 2.91 2.91 2.93 2.93 2.96 2.96 2.99 2.99 3.03 3.03 3.06 3.06 3.10 3.10 3.14 3.14 3.18 3.18 3.21 3.22 3.26 3.26 3.31 3.31 3.35 3.36 3.41 3.42 3.46 3.47 3.52 3.53 3.58 3.59 3.65 3.66 3.70 11.53 11.42 11.37 11.34 11.30 11.27 11.15 11.11 11.09 8.35 8.17 7.72 7.48 7.12 6.89 81.91 81.91 6.08 5.92 5.72 5.58 5.36 5.27 5.07 4.96 4.88 4.90 4.87 4.80 4.81 4.80 4.87 4.87 4.64 4.55 4.26 4.13 4.27 4.30 4.47 4.49 5.08 5.09 1.36 1.36 1.34 1.33 5.22 5.23 5.27 5.28 5.33 5.34 5.38 5.40 5.46 5.47 81.91 5.52 0.70 0.72 5.39 5.34 5.24 5.20 5.13 5.13 4.90 5.01 4.96 4.89 4.93 4.93 4.93 4.94 4.94 4.95 1.19 1.19 1.17 1.16 5.37 5.32 5.42 5.43 5.52 5.51 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.03 6.44 6.45 6.44 6.39 6.37 6.34 6.40 6.53 8.23 8.10 8.04 7.92 7.96 8.03 0 1134864709.484180 b21 79.615458
ODOM 575.199823 -3.068497 -0.641695 0.935987 -0.282934 0.000000 1134864709.546500 b21 79.674990
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.23 1.21 1.24 1.27 1.27 1.30 1.27 1.28 1.26 1.26 1.25 1.25 1.15 1.16 1.19 1.20 1.21 1.23 1.23 1.25 1.31 1.49 1.65 1.67 1.68 1.71 1.75 1.77 1.82 1.85 1.87 1.90 1.95 2.01 1.99 2.01 2.04 2.08 2.13 2.27 3.15 3.15 3.08 3.03 3.01 3.02 3.00 2.99 3.02 3.14 3.03 3.03 2.99 3.00 2.99 3.00 3.01 3.15 3.13 3.14 3.11 3.12 3.11 3.11 3.10 3.11 3.09 3.11 3.09 3.10 3.08 3.09 3.08 3.09 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.07 3.05 3.07 3.06 3.09 3.08 3.09 3.08 3.10 3.09 3.11 3.11 3.11 2.99 2.84 2.69 2.62 2.61 2.63 2.62 2.64 2.63 2.65 2.64 2.66 2.66 2.68 2.67 2.69 2.69 2.71 2.70 2.73 2.72 2.74 2.74 2.77 2.76 2.78 2.78 2.80 2.80 2.82 2.82 2.85 2.85 2.88 2.88 2.91 2.91 2.93 2.93 2.96 2.96 2.99 2.99 3.03 3.03 3.06 3.06 3.10 3.10 3.14 3.14 3.18 3.18 3.21 3.22 3.26 3.26 3.31 3.31 3.35 3.36 3.41 3.42 3.46 3.47 3.52 3.53 3.58 3.59 3.65 3.66 3.70 11.53 11.42 11.37 11.34 11.30 11.27 11.15 11.11 11.09 8.35 8.17 7.72 7.48 7.12 6.89 81.91 81.91 6.08 5.92 5.72 5.58 5.36 5.27 5.07 4.96 4.88 4.90 4.87 4.80 4.81 4.80 4.87 4.87 4.64 4.55 4.26 4.13 4.27 4.30 4.47 4.49 5.08 5.09 1.36 1.36 1.34 1.33 5.22 5.23 5.27 5.28 5.33 5.34 5.38 5.40 5.46 5.47 81.91 5.52 0.70 0.72 5.39 5.34 5.24 5.20 5.13 5.13 4.90 5.01 4.96 4.89 4.93 4.93 4.93 4.94 4.94 4.95 1.19 1.19 1.17 1.16 5.37 5.32 5.42 5.43 5.52 5.51 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.03 6.44 6.45 6.44 6.39 6.37 6.34 6.40 6.53 8.23 8.10 8.04 7.92 7.96 8.03 0 575.154223 -3.036166 -0.632047 575.154223 -3.036166 -0.632047 0.907205 -0.235208 1.538249 0.370000 1000000.000000 1134864709.484180 b21 79.687364
FLASER 361 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.23 1.21 1.24 1.27 1.27 1.30 1.27 1.28 1.26 1.26 1.25 1.25 1.15 1.16 1.19 1.20 1.21 1.23 1.23 1.25 1.31 1.49 1.65 1.67 1.68 1.71 1.75 1.77 1.82 1.85 1.87 1.90 1.95 2.01 1.99 2.01 2.04 2.08 2.13 2.27 3.15 3.15 3.08 3.03 3.01 3.02 3.00 2.99 3.02 3.14 3.03 3.03 2.99 3.00 2.99 3.00 3.01 3.15 3.13 3.14 3.11 3.12 3.11 3.11 3.10 3.11 3.09 3.11 3.09 3.10 3.08 3.09 3.08 3.09 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.08 3.07 3.07 3.05 3.07 3.06 3.09 3.08 3.09 3.08 3.10 3.09 3.11 3.11 3.11 2.99 2.84 2.69 2.62 2.61 2.63 2.62 2.64 2.63 2.65 2.64 2.66 2.66 2.68 2.67 2.69 2.69 2.71 2.70 2.73 2.72 2.74 2.74 2.77 2.76 2.78 2.78 2.80 2.80 2.82 2.82 2.85 2.85 2.88 2.88 2.91 2.91 2.93 2.93 2.96 2.96 2.99 2.99 3.03 3.03 3.06 3.06 3.10 3.10 3.14 3.14 3.18 3.18 3.21 3.22 3.26 3.26 3.31 3.31 3.35 3.36 3.41 3.42 3.46 3.47 3.52 3.53 3.58 3.59 3.65 3.66 3.70 11.53 11.42 11.37 11.34 11.30 11.27 11.15 11.11 11.09 8.35 8.17 7.72 7.48 7.12 6.89 81.91 81.91 6.08 5.92 5.72 5.58 5.36 5.27 5.07 4.96 4.88 4.90 4.87 4.80 4.81 4.80 4.87 4.87 4.64 4.55 4.26 4.13 4.27 4.30 4.47 4.49 5.08 5.09 1.36 1.36 1.34 1.33 5.22 5.23 5.27 5.28 5.33 5.34 5.38 5.40 5.46 5.47 81.91 5.52 0.70 0.72 5.39 5.34 5.24 5.20 5.13 5.13 4.90 5.01 4.96 4.89 4.93 4.93 4.93 4.94 4.94 4.95 1.19 1.19 1.17 1.16 5.37 5.32 5.42 5.43 5.52 5.51 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.03 6.44 6.45 6.44 6.39 6.37 6.34 6.40 6.53 8.23 8.10 8.04 7.92 7.96 8.03 575.154223 -3.036166 -0.632047 575.154223 -3.036166 -0.632047 1134864709.484180 b21 79.687364
ODOM 575.272580 -3.122859 -0.671799 0.901413 -0.304154 0.000000 1134864709.647502 b21 79.787096
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.96 0.96 1.13 1.14 1.13 1.14 1.11 1.12 1.16 1.19 1.20 1.21 1.23 1.17 1.12 1.12 1.04 1.04 81.91 1.09 1.06 1.07 1.07 1.10 1.10 1.13 1.12 1.23 1.42 1.45 1.46 1.48 1.49 1.52 1.53 1.57 1.58 1.61 1.63 1.66 1.67 1.72 1.74 1.77 1.79 1.85 1.87 1.84 1.84 1.89 1.91 1.97 2.03 3.01 3.00 2.99 2.98 2.91 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.82 2.89 2.92 2.85 2.84 2.81 2.81 2.80 2.82 2.83 2.96 2.95 2.95 2.94 2.95 2.93 2.94 2.92 2.94 2.92 2.93 2.91 2.92 2.91 2.91 2.90 2.91 2.89 2.90 2.89 2.90 2.88 2.90 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.88 2.87 2.91 2.90 2.91 2.90 2.92 2.91 2.93 2.92 2.94 2.91 2.76 2.69 2.48 2.44 2.42 2.41 2.45 2.44 2.45 2.45 2.46 2.45 2.47 2.46 2.49 2.48 2.50 2.49 2.52 2.51 2.53 2.52 2.55 2.55 2.57 2.57 2.59 2.58 2.61 2.60 2.63 2.63 2.66 2.65 2.68 2.68 2.71 2.71 2.74 2.73 2.77 2.76 2.79 2.79 2.82 2.81 2.86 2.85 2.89 2.89 2.93 2.92 2.97 2.96 3.01 3.01 3.05 3.04 3.09 3.09 3.14 3.14 3.18 3.19 3.24 3.24 3.29 3.29 3.35 3.35 3.42 3.42 3.48 3.48 3.54 3.55 11.18 11.16 11.13 11.06 10.95 10.93 10.95 8.20 7.79 7.65 7.19 7.07 6.67 6.58 6.23 6.13 5.85 5.77 5.53 5.46 5.22 5.16 4.93 4.88 4.75 4.77 4.79 4.74 4.72 4.70 4.77 4.78 4.55 4.56 4.31 4.31 4.04 4.04 4.16 4.21 4.38 4.95 5.00 5.00 5.07 5.07 5.12 5.13 5.18 5.18 5.23 5.24 5.29 5.30 1.27 5.36 1.24 5.45 5.50 5.52 5.34 5.31 5.22 5.20 5.09 5.09 5.06 4.96 5.00 5.00 4.80 4.81 4.87 4.89 4.90 4.90 4.92 4.93 4.97 4.97 5.35 5.35 0.68 5.34 0.64 0.68 0.66 0.64 0.66 0.64 81.91 0.66 1.15 1.13 1.15 1.13 6.38 6.37 6.33 0 1134864709.704189 b21 79.837220
ODOM 575.343660 -3.179381 -0.699470 0.918700 -0.254641 0.000000 1134864709.748509 b21 79.876626
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.96 0.96 1.13 1.14 1.13 1.14 1.11 1.12 1.16 1.19 1.20 1.21 1.23 1.17 1.12 1.12 1.04 1.04 81.91 1.09 1.06 1.07 1.07 1.10 1.10 1.13 1.12 1.23 1.42 1.45 1.46 1.48 1.49 1.52 1.53 1.57 1.58 1.61 1.63 1.66 1.67 1.72 1.74 1.77 1.79 1.85 1.87 1.84 1.84 1.89 1.91 1.97 2.03 3.01 3.00 2.99 2.98 2.91 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.82 2.89 2.92 2.85 2.84 2.81 2.81 2.80 2.82 2.83 2.96 2.95 2.95 2.94 2.95 2.93 2.94 2.92 2.94 2.92 2.93 2.91 2.92 2.91 2.91 2.90 2.91 2.89 2.90 2.89 2.90 2.88 2.90 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.88 2.87 2.91 2.90 2.91 2.90 2.92 2.91 2.93 2.92 2.94 2.91 2.76 2.69 2.48 2.44 2.42 2.41 2.45 2.44 2.45 2.45 2.46 2.45 2.47 2.46 2.49 2.48 2.50 2.49 2.52 2.51 2.53 2.52 2.55 2.55 2.57 2.57 2.59 2.58 2.61 2.60 2.63 2.63 2.66 2.65 2.68 2.68 2.71 2.71 2.74 2.73 2.77 2.76 2.79 2.79 2.82 2.81 2.86 2.85 2.89 2.89 2.93 2.92 2.97 2.96 3.01 3.01 3.05 3.04 3.09 3.09 3.14 3.14 3.18 3.19 3.24 3.24 3.29 3.29 3.35 3.35 3.42 3.42 3.48 3.48 3.54 3.55 11.18 11.16 11.13 11.06 10.95 10.93 10.95 8.20 7.79 7.65 7.19 7.07 6.67 6.58 6.23 6.13 5.85 5.77 5.53 5.46 5.22 5.16 4.93 4.88 4.75 4.77 4.79 4.74 4.72 4.70 4.77 4.78 4.55 4.56 4.31 4.31 4.04 4.04 4.16 4.21 4.38 4.95 5.00 5.00 5.07 5.07 5.12 5.13 5.18 5.18 5.23 5.24 5.29 5.30 1.27 5.36 1.24 5.45 5.50 5.52 5.34 5.31 5.22 5.20 5.09 5.09 5.06 4.96 5.00 5.00 4.80 4.81 4.87 4.89 4.90 4.90 4.92 4.93 4.97 4.97 5.35 5.35 0.68 5.34 0.64 0.68 0.66 0.64 0.66 0.64 81.91 0.66 1.15 1.13 1.15 1.13 6.38 6.37 6.33 0 575.312471 -3.154580 -0.683940 575.312471 -3.154580 -0.683940 0.911115 -0.276366 1.562827 0.370000 1000000.000000 1134864709.704189 b21 79.888266
FLASER 361 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.96 0.96 1.13 1.14 1.13 1.14 1.11 1.12 1.16 1.19 1.20 1.21 1.23 1.17 1.12 1.12 1.04 1.04 81.91 1.09 1.06 1.07 1.07 1.10 1.10 1.13 1.12 1.23 1.42 1.45 1.46 1.48 1.49 1.52 1.53 1.57 1.58 1.61 1.63 1.66 1.67 1.72 1.74 1.77 1.79 1.85 1.87 1.84 1.84 1.89 1.91 1.97 2.03 3.01 3.00 2.99 2.98 2.91 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.82 2.89 2.92 2.85 2.84 2.81 2.81 2.80 2.82 2.83 2.96 2.95 2.95 2.94 2.95 2.93 2.94 2.92 2.94 2.92 2.93 2.91 2.92 2.91 2.91 2.90 2.91 2.89 2.90 2.89 2.90 2.88 2.90 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.89 2.88 2.88 2.87 2.91 2.90 2.91 2.90 2.92 2.91 2.93 2.92 2.94 2.91 2.76 2.69 2.48 2.44 2.42 2.41 2.45 2.44 2.45 2.45 2.46 2.45 2.47 2.46 2.49 2.48 2.50 2.49 2.52 2.51 2.53 2.52 2.55 2.55 2.57 2.57 2.59 2.58 2.61 2.60 2.63 2.63 2.66 2.65 2.68 2.68 2.71 2.71 2.74 2.73 2.77 2.76 2.79 2.79 2.82 2.81 2.86 2.85 2.89 2.89 2.93 2.92 2.97 2.96 3.01 3.01 3.05 3.04 3.09 3.09 3.14 3.14 3.18 3.19 3.24 3.24 3.29 3.29 3.35 3.35 3.42 3.42 3.48 3.48 3.54 3.55 11.18 11.16 11.13 11.06 10.95 10.93 10.95 8.20 7.79 7.65 7.19 7.07 6.67 6.58 6.23 6.13 5.85 5.77 5.53 5.46 5.22 5.16 4.93 4.88 4.75 4.77 4.79 4.74 4.72 4.70 4.77 4.78 4.55 4.56 4.31 4.31 4.04 4.04 4.16 4.21 4.38 4.95 5.00 5.00 5.07 5.07 5.12 5.13 5.18 5.18 5.23 5.24 5.29 5.30 1.27 5.36 1.24 5.45 5.50 5.52 5.34 5.31 5.22 5.20 5.09 5.09 5.06 4.96 5.00 5.00 4.80 4.81 4.87 4.89 4.90 4.90 4.92 4.93 4.97 4.97 5.35 5.35 0.68 5.34 0.64 0.68 0.66 0.64 0.66 0.64 81.91 0.66 1.15 1.13 1.15 1.13 6.38 6.37 6.33 575.312471 -3.154580 -0.683940 575.312471 -3.154580 -0.683940 1134864709.704189 b21 79.888266
ODOM 575.412725 -3.237491 -0.723406 0.874247 -0.212201 0.000000 1134864709.849500 b21 79.978120
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 1.04 1.04 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.13 1.15 1.17 1.17 81.91 81.91 0.90 0.92 0.98 81.91 0.95 0.96 0.93 0.95 0.96 0.97 0.96 0.98 0.98 1.00 1.17 1.20 1.26 1.28 1.28 1.30 1.31 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.40 1.42 1.44 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.57 1.58 1.61 1.63 1.67 1.69 1.70 1.67 1.68 1.71 1.74 1.76 1.82 1.88 2.87 2.86 2.85 2.83 2.84 2.81 2.75 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.65 2.64 2.81 2.72 2.68 2.66 2.65 2.63 2.64 2.63 2.67 2.76 2.78 2.77 2.77 2.76 2.76 2.75 2.75 2.74 2.74 2.72 2.73 2.73 2.73 2.71 2.73 2.71 2.72 2.71 2.72 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.71 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.71 2.71 2.72 2.71 2.72 2.70 2.72 2.71 2.74 2.73 2.68 2.60 2.42 2.38 2.23 2.21 2.23 2.22 2.25 2.24 2.26 2.25 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.28 2.30 2.29 2.32 2.31 2.34 2.33 2.36 2.35 2.37 2.37 2.39 2.39 2.42 2.41 2.45 2.44 2.47 2.46 2.49 2.48 2.51 2.51 2.54 2.54 2.57 2.56 2.60 2.59 2.63 2.62 2.66 2.66 2.69 2.69 2.73 2.73 2.77 2.76 2.80 2.79 2.84 2.84 2.89 2.89 2.93 2.93 2.98 2.98 3.03 3.03 3.08 3.08 3.14 3.14 3.20 3.19 3.26 3.26 3.33 3.33 3.40 3.40 10.87 10.82 10.81 10.81 10.83 8.07 7.68 7.55 7.12 7.01 6.64 6.55 6.21 6.16 5.87 5.80 5.57 5.51 5.28 5.24 5.01 4.96 4.78 4.74 4.66 4.66 4.68 4.63 4.62 4.60 4.65 4.65 4.69 4.64 4.28 4.27 4.05 3.96 4.05 4.05 4.21 4.21 4.92 4.92 4.98 4.98 5.05 5.05 5.12 5.12 5.19 0.81 0.75 0.89 5.32 0.75 5.38 5.39 5.44 5.45 5.28 5.26 5.17 5.15 5.05 5.05 5.04 5.03 1.20 1.20 1.19 1.20 4.89 4.90 4.86 4.86 4.89 4.90 4.95 4.95 5.35 5.34 5.33 5.34 5.43 5.49 5.56 0 1134864709.914181 b21 80.045703
ODOM 575.478299 -3.295400 -0.741882 0.886595 -0.176834 0.000000 1134864709.950508 b21 80.074906
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 1.04 1.04 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.13 1.15 1.17 1.17 81.91 81.91 0.90 0.92 0.98 81.91 0.95 0.96 0.93 0.95 0.96 0.97 0.96 0.98 0.98 1.00 1.17 1.20 1.26 1.28 1.28 1.30 1.31 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.40 1.42 1.44 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.57 1.58 1.61 1.63 1.67 1.69 1.70 1.67 1.68 1.71 1.74 1.76 1.82 1.88 2.87 2.86 2.85 2.83 2.84 2.81 2.75 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.65 2.64 2.81 2.72 2.68 2.66 2.65 2.63 2.64 2.63 2.67 2.76 2.78 2.77 2.77 2.76 2.76 2.75 2.75 2.74 2.74 2.72 2.73 2.73 2.73 2.71 2.73 2.71 2.72 2.71 2.72 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.71 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.71 2.71 2.72 2.71 2.72 2.70 2.72 2.71 2.74 2.73 2.68 2.60 2.42 2.38 2.23 2.21 2.23 2.22 2.25 2.24 2.26 2.25 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.28 2.30 2.29 2.32 2.31 2.34 2.33 2.36 2.35 2.37 2.37 2.39 2.39 2.42 2.41 2.45 2.44 2.47 2.46 2.49 2.48 2.51 2.51 2.54 2.54 2.57 2.56 2.60 2.59 2.63 2.62 2.66 2.66 2.69 2.69 2.73 2.73 2.77 2.76 2.80 2.79 2.84 2.84 2.89 2.89 2.93 2.93 2.98 2.98 3.03 3.03 3.08 3.08 3.14 3.14 3.20 3.19 3.26 3.26 3.33 3.33 3.40 3.40 10.87 10.82 10.81 10.81 10.83 8.07 7.68 7.55 7.12 7.01 6.64 6.55 6.21 6.16 5.87 5.80 5.57 5.51 5.28 5.24 5.01 4.96 4.78 4.74 4.66 4.66 4.68 4.63 4.62 4.60 4.65 4.65 4.69 4.64 4.28 4.27 4.05 3.96 4.05 4.05 4.21 4.21 4.92 4.92 4.98 4.98 5.05 5.05 5.12 5.12 5.19 0.81 0.75 0.89 5.32 0.75 5.38 5.39 5.44 5.45 5.28 5.26 5.17 5.15 5.05 5.05 5.04 5.03 1.20 1.20 1.19 1.20 4.89 4.90 4.86 4.86 4.89 4.90 4.95 4.95 5.35 5.34 5.33 5.34 5.43 5.49 5.56 0 575.454716 -3.274574 -0.730051 575.454716 -3.274574 -0.730051 0.882154 -0.189553 1.509157 0.370000 1000000.000000 1134864709.914181 b21 80.089124
FLASER 361 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 1.04 1.04 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.13 1.15 1.17 1.17 81.91 81.91 0.90 0.92 0.98 81.91 0.95 0.96 0.93 0.95 0.96 0.97 0.96 0.98 0.98 1.00 1.17 1.20 1.26 1.28 1.28 1.30 1.31 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.40 1.42 1.44 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.57 1.58 1.61 1.63 1.67 1.69 1.70 1.67 1.68 1.71 1.74 1.76 1.82 1.88 2.87 2.86 2.85 2.83 2.84 2.81 2.75 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.65 2.64 2.81 2.72 2.68 2.66 2.65 2.63 2.64 2.63 2.67 2.76 2.78 2.77 2.77 2.76 2.76 2.75 2.75 2.74 2.74 2.72 2.73 2.73 2.73 2.71 2.73 2.71 2.72 2.71 2.72 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.71 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.70 2.69 2.71 2.71 2.72 2.71 2.72 2.70 2.72 2.71 2.74 2.73 2.68 2.60 2.42 2.38 2.23 2.21 2.23 2.22 2.25 2.24 2.26 2.25 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.28 2.30 2.29 2.32 2.31 2.34 2.33 2.36 2.35 2.37 2.37 2.39 2.39 2.42 2.41 2.45 2.44 2.47 2.46 2.49 2.48 2.51 2.51 2.54 2.54 2.57 2.56 2.60 2.59 2.63 2.62 2.66 2.66 2.69 2.69 2.73 2.73 2.77 2.76 2.80 2.79 2.84 2.84 2.89 2.89 2.93 2.93 2.98 2.98 3.03 3.03 3.08 3.08 3.14 3.14 3.20 3.19 3.26 3.26 3.33 3.33 3.40 3.40 10.87 10.82 10.81 10.81 10.83 8.07 7.68 7.55 7.12 7.01 6.64 6.55 6.21 6.16 5.87 5.80 5.57 5.51 5.28 5.24 5.01 4.96 4.78 4.74 4.66 4.66 4.68 4.63 4.62 4.60 4.65 4.65 4.69 4.64 4.28 4.27 4.05 3.96 4.05 4.05 4.21 4.21 4.92 4.92 4.98 4.98 5.05 5.05 5.12 5.12 5.19 0.81 0.75 0.89 5.32 0.75 5.38 5.39 5.44 5.45 5.28 5.26 5.17 5.15 5.05 5.05 5.04 5.03 1.20 1.20 1.19 1.20 4.89 4.90 4.86 4.86 4.89 4.90 4.95 4.95 5.35 5.34 5.33 5.34 5.43 5.49 5.56 575.454716 -3.274574 -0.730051 575.454716 -3.274574 -0.730051 1134864709.914181 b21 80.089124
ODOM 575.542508 -3.354251 -0.754020 0.864368 -0.028293 0.000000 1134864710.051503 b21 80.175945
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.79 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.92 0.93 0.96 0.96 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.82 0.84 0.84 0.84 0.86 0.84 0.84 0.86 0.87 0.85 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.96 0.99 1.05 1.05 1.06 1.07 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.19 1.18 1.21 1.21 1.22 1.23 1.25 1.25 1.27 1.29 1.31 1.31 1.34 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.47 1.48 1.49 1.51 1.55 1.54 1.53 1.52 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.67 2.74 2.74 2.73 2.70 2.70 2.68 2.67 2.66 2.65 2.62 2.52 2.51 2.51 2.49 2.48 2.48 2.46 2.55 2.59 2.50 2.50 2.47 2.47 2.46 2.46 2.46 2.47 2.57 2.60 2.59 2.59 2.57 2.58 2.56 2.57 2.55 2.56 2.55 2.56 2.54 2.55 2.53 2.54 2.53 2.54 2.52 2.54 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 2.52 2.50 2.51 2.50 2.52 2.50 2.51 2.50 2.51 2.50 2.51 2.50 2.51 2.50 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.50 2.53 2.51 2.53 2.52 2.54 2.52 2.55 2.54 2.56 2.54 2.49 2.42 2.27 2.22 2.07 2.04 2.04 2.04 2.06 2.05 2.07 2.06 2.08 2.07 2.09 2.08 2.10 2.10 2.11 2.11 2.13 2.12 2.14 2.14 2.16 2.15 2.18 2.17 2.20 2.19 2.22 2.21 2.24 2.23 2.26 2.25 2.28 2.28 2.30 2.29 2.33 2.32 2.35 2.35 2.38 2.38 2.41 2.41 2.46 2.45 2.48 2.48 2.51 2.51 2.55 2.55 2.59 2.59 2.63 2.62 2.67 2.67 2.71 2.71 2.76 2.76 2.80 2.80 2.85 2.85 2.91 2.91 2.96 2.96 3.02 3.02 3.08 3.09 3.15 3.16 3.22 3.22 3.29 3.30 10.71 10.71 7.81 7.64 7.27 7.14 6.80 6.70 6.42 6.30 6.05 5.96 5.75 5.67 5.47 5.41 5.21 5.17 4.97 4.91 4.75 4.71 4.56 4.54 4.60 4.60 4.52 4.53 4.52 4.56 4.60 4.60 4.42 4.35 4.24 4.21 3.89 3.88 4.02 4.04 4.20 4.26 4.90 4.91 4.96 4.97 5.01 5.04 5.10 5.11 5.18 5.18 5.24 5.25 5.33 5.34 5.31 5.40 5.28 5.26 5.18 5.15 5.09 5.07 4.97 4.99 4.83 4.79 4.99 4.94 4.82 4.86 0.73 0.74 0.73 0 1134864710.123177 b21 80.255989
ODOM 575.606524 -3.414370 -0.754076 0.898943 0.000000 0.000000 1134864710.152551 b21 80.278325
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.79 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.92 0.93 0.96 0.96 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.82 0.84 0.84 0.84 0.86 0.84 0.84 0.86 0.87 0.85 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.96 0.99 1.05 1.05 1.06 1.07 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.19 1.18 1.21 1.21 1.22 1.23 1.25 1.25 1.27 1.29 1.31 1.31 1.34 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.47 1.48 1.49 1.51 1.55 1.54 1.53 1.52 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.67 2.74 2.74 2.73 2.70 2.70 2.68 2.67 2.66 2.65 2.62 2.52 2.51 2.51 2.49 2.48 2.48 2.46 2.55 2.59 2.50 2.50 2.47 2.47 2.46 2.46 2.46 2.47 2.57 2.60 2.59 2.59 2.57 2.58 2.56 2.57 2.55 2.56 2.55 2.56 2.54 2.55 2.53 2.54 2.53 2.54 2.52 2.54 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 2.52 2.50 2.51 2.50 2.52 2.50 2.51 2.50 2.51 2.50 2.51 2.50 2.51 2.50 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.50 2.53 2.51 2.53 2.52 2.54 2.52 2.55 2.54 2.56 2.54 2.49 2.42 2.27 2.22 2.07 2.04 2.04 2.04 2.06 2.05 2.07 2.06 2.08 2.07 2.09 2.08 2.10 2.10 2.11 2.11 2.13 2.12 2.14 2.14 2.16 2.15 2.18 2.17 2.20 2.19 2.22 2.21 2.24 2.23 2.26 2.25 2.28 2.28 2.30 2.29 2.33 2.32 2.35 2.35 2.38 2.38 2.41 2.41 2.46 2.45 2.48 2.48 2.51 2.51 2.55 2.55 2.59 2.59 2.63 2.62 2.67 2.67 2.71 2.71 2.76 2.76 2.80 2.80 2.85 2.85 2.91 2.91 2.96 2.96 3.02 3.02 3.08 3.09 3.15 3.16 3.22 3.22 3.29 3.30 10.71 10.71 7.81 7.64 7.27 7.14 6.80 6.70 6.42 6.30 6.05 5.96 5.75 5.67 5.47 5.41 5.21 5.17 4.97 4.91 4.75 4.71 4.56 4.54 4.60 4.60 4.52 4.53 4.52 4.56 4.60 4.60 4.42 4.35 4.24 4.21 3.89 3.88 4.02 4.04 4.20 4.26 4.90 4.91 4.96 4.97 5.01 5.04 5.10 5.11 5.18 5.18 5.24 5.25 5.33 5.34 5.31 5.40 5.28 5.26 5.18 5.15 5.09 5.07 4.97 4.99 4.83 4.79 4.99 4.94 4.82 4.86 0.73 0.74 0.73 0 575.587915 -3.396894 -0.754036 575.587915 -3.396894 -0.754036 0.888892 -0.008225 1.490006 0.370000 1000000.000000 1134864710.123177 b21 80.299216
FLASER 361 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.79 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.92 0.93 0.96 0.96 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.82 0.84 0.84 0.84 0.86 0.84 0.84 0.86 0.87 0.85 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.96 0.99 1.05 1.05 1.06 1.07 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.19 1.18 1.21 1.21 1.22 1.23 1.25 1.25 1.27 1.29 1.31 1.31 1.34 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.47 1.48 1.49 1.51 1.55 1.54 1.53 1.52 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.67 2.74 2.74 2.73 2.70 2.70 2.68 2.67 2.66 2.65 2.62 2.52 2.51 2.51 2.49 2.48 2.48 2.46 2.55 2.59 2.50 2.50 2.47 2.47 2.46 2.46 2.46 2.47 2.57 2.60 2.59 2.59 2.57 2.58 2.56 2.57 2.55 2.56 2.55 2.56 2.54 2.55 2.53 2.54 2.53 2.54 2.52 2.54 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 2.52 2.50 2.51 2.50 2.52 2.50 2.51 2.50 2.51 2.50 2.51 2.50 2.51 2.50 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.50 2.53 2.51 2.53 2.52 2.54 2.52 2.55 2.54 2.56 2.54 2.49 2.42 2.27 2.22 2.07 2.04 2.04 2.04 2.06 2.05 2.07 2.06 2.08 2.07 2.09 2.08 2.10 2.10 2.11 2.11 2.13 2.12 2.14 2.14 2.16 2.15 2.18 2.17 2.20 2.19 2.22 2.21 2.24 2.23 2.26 2.25 2.28 2.28 2.30 2.29 2.33 2.32 2.35 2.35 2.38 2.38 2.41 2.41 2.46 2.45 2.48 2.48 2.51 2.51 2.55 2.55 2.59 2.59 2.63 2.62 2.67 2.67 2.71 2.71 2.76 2.76 2.80 2.80 2.85 2.85 2.91 2.91 2.96 2.96 3.02 3.02 3.08 3.09 3.15 3.16 3.22 3.22 3.29 3.30 10.71 10.71 7.81 7.64 7.27 7.14 6.80 6.70 6.42 6.30 6.05 5.96 5.75 5.67 5.47 5.41 5.21 5.17 4.97 4.91 4.75 4.71 4.56 4.54 4.60 4.60 4.52 4.53 4.52 4.56 4.60 4.60 4.42 4.35 4.24 4.21 3.89 3.88 4.02 4.04 4.20 4.26 4.90 4.91 4.96 4.97 5.01 5.04 5.10 5.11 5.18 5.18 5.24 5.25 5.33 5.34 5.31 5.40 5.28 5.26 5.18 5.15 5.09 5.07 4.97 4.99 4.83 4.79 4.99 4.94 4.82 4.86 0.73 0.74 0.73 575.587915 -3.396894 -0.754036 575.587915 -3.396894 -0.754036 1134864710.123177 b21 80.299216
ODOM 575.672833 -3.476650 -0.754076 0.906352 0.000000 0.000000 1134864710.253249 b21 80.378640
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.84 0.78 0.83 0.82 0.84 0.86 0.85 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.85 0.85 0.87 0.88 0.73 0.85 0.73 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.77 0.74 0.75 0.76 0.77 0.74 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.93 0.92 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.16 1.17 1.17 1.17 1.19 1.20 1.22 1.22 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.37 1.40 1.38 1.39 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.56 2.63 2.61 2.59 2.57 2.57 2.55 2.55 2.52 2.52 2.50 2.50 2.47 2.47 2.35 2.33 2.32 2.32 2.30 2.31 2.28 2.29 2.42 2.40 2.30 2.31 2.28 2.29 2.27 2.28 2.27 2.28 2.35 2.42 2.40 2.41 2.39 2.39 2.37 2.38 2.37 2.37 2.37 2.37 2.35 2.36 2.34 2.35 2.34 2.34 2.33 2.34 2.33 2.33 2.33 2.33 2.32 2.33 2.32 2.33 2.31 2.34 2.31 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.30 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.30 2.32 2.31 2.32 2.32 2.33 2.33 2.33 2.33 2.34 2.33 2.35 2.34 2.36 2.35 2.36 2.31 2.21 2.12 2.04 1.97 1.88 1.85 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.93 1.92 1.94 1.93 1.95 1.95 1.97 1.96 1.98 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.08 2.10 2.10 2.12 2.11 2.14 2.14 2.17 2.17 2.20 2.20 2.23 2.22 2.26 2.26 2.29 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.39 2.40 2.45 2.45 2.48 2.48 2.52 2.52 2.57 2.57 2.61 2.62 2.66 2.67 2.72 2.72 2.77 2.78 2.82 2.84 2.89 2.91 2.95 2.97 3.03 3.04 3.10 3.12 3.18 3.18 7.49 7.28 7.04 6.87 6.64 6.48 6.28 6.14 5.98 5.85 5.68 5.59 5.44 5.33 5.21 5.12 4.98 4.88 4.78 4.71 4.60 4.53 4.49 4.52 4.53 4.46 4.46 4.44 4.51 4.52 4.55 4.56 4.21 4.10 4.06 4.02 3.91 3.83 3.88 3.89 3.99 4.02 4.88 4.90 4.94 4.97 5.01 5.06 5.10 5.13 5.18 5.21 5.26 5.29 5.34 5.29 5.39 5.27 5.21 5.18 5.12 5.08 5.03 4.99 5.01 5.03 4.79 0 1134864710.344189 b21 80.477725
ODOM 575.739027 -3.538822 -0.753850 0.916230 -0.021220 0.000000 1134864710.354921 b21 80.481566
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.84 0.78 0.83 0.82 0.84 0.86 0.85 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.85 0.85 0.87 0.88 0.73 0.85 0.73 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.77 0.74 0.75 0.76 0.77 0.74 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.93 0.92 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.16 1.17 1.17 1.17 1.19 1.20 1.22 1.22 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.37 1.40 1.38 1.39 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.56 2.63 2.61 2.59 2.57 2.57 2.55 2.55 2.52 2.52 2.50 2.50 2.47 2.47 2.35 2.33 2.32 2.32 2.30 2.31 2.28 2.29 2.42 2.40 2.30 2.31 2.28 2.29 2.27 2.28 2.27 2.28 2.35 2.42 2.40 2.41 2.39 2.39 2.37 2.38 2.37 2.37 2.37 2.37 2.35 2.36 2.34 2.35 2.34 2.34 2.33 2.34 2.33 2.33 2.33 2.33 2.32 2.33 2.32 2.33 2.31 2.34 2.31 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.30 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.30 2.32 2.31 2.32 2.32 2.33 2.33 2.33 2.33 2.34 2.33 2.35 2.34 2.36 2.35 2.36 2.31 2.21 2.12 2.04 1.97 1.88 1.85 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.93 1.92 1.94 1.93 1.95 1.95 1.97 1.96 1.98 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.08 2.10 2.10 2.12 2.11 2.14 2.14 2.17 2.17 2.20 2.20 2.23 2.22 2.26 2.26 2.29 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.39 2.40 2.45 2.45 2.48 2.48 2.52 2.52 2.57 2.57 2.61 2.62 2.66 2.67 2.72 2.72 2.77 2.78 2.82 2.84 2.89 2.91 2.95 2.97 3.03 3.04 3.10 3.12 3.18 3.18 7.49 7.28 7.04 6.87 6.64 6.48 6.28 6.14 5.98 5.85 5.68 5.59 5.44 5.33 5.21 5.12 4.98 4.88 4.78 4.71 4.60 4.53 4.49 4.52 4.53 4.46 4.46 4.44 4.51 4.52 4.55 4.56 4.21 4.10 4.06 4.02 3.91 3.83 3.88 3.89 3.99 4.02 4.88 4.90 4.94 4.97 5.01 5.06 5.10 5.13 5.18 5.21 5.26 5.29 5.34 5.29 5.39 5.27 5.21 5.18 5.12 5.08 5.03 4.99 5.01 5.03 4.79 0 575.732040 -3.532260 -0.754052 575.732040 -3.532260 -0.754052 0.915188 -0.018980 1.572744 0.370000 1000000.000000 1134864710.344189 b21 80.498429
FLASER 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.84 0.78 0.83 0.82 0.84 0.86 0.85 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.85 0.85 0.87 0.88 0.73 0.85 0.73 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.77 0.74 0.75 0.76 0.77 0.74 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.93 0.92 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.16 1.17 1.17 1.17 1.19 1.20 1.22 1.22 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.37 1.40 1.38 1.39 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.56 2.63 2.61 2.59 2.57 2.57 2.55 2.55 2.52 2.52 2.50 2.50 2.47 2.47 2.35 2.33 2.32 2.32 2.30 2.31 2.28 2.29 2.42 2.40 2.30 2.31 2.28 2.29 2.27 2.28 2.27 2.28 2.35 2.42 2.40 2.41 2.39 2.39 2.37 2.38 2.37 2.37 2.37 2.37 2.35 2.36 2.34 2.35 2.34 2.34 2.33 2.34 2.33 2.33 2.33 2.33 2.32 2.33 2.32 2.33 2.31 2.34 2.31 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.30 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.31 2.32 2.30 2.32 2.31 2.32 2.32 2.33 2.33 2.33 2.33 2.34 2.33 2.35 2.34 2.36 2.35 2.36 2.31 2.21 2.12 2.04 1.97 1.88 1.85 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.93 1.92 1.94 1.93 1.95 1.95 1.97 1.96 1.98 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.08 2.10 2.10 2.12 2.11 2.14 2.14 2.17 2.17 2.20 2.20 2.23 2.22 2.26 2.26 2.29 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.39 2.40 2.45 2.45 2.48 2.48 2.52 2.52 2.57 2.57 2.61 2.62 2.66 2.67 2.72 2.72 2.77 2.78 2.82 2.84 2.89 2.91 2.95 2.97 3.03 3.04 3.10 3.12 3.18 3.18 7.49 7.28 7.04 6.87 6.64 6.48 6.28 6.14 5.98 5.85 5.68 5.59 5.44 5.33 5.21 5.12 4.98 4.88 4.78 4.71 4.60 4.53 4.49 4.52 4.53 4.46 4.46 4.44 4.51 4.52 4.55 4.56 4.21 4.10 4.06 4.02 3.91 3.83 3.88 3.89 3.99 4.02 4.88 4.90 4.94 4.97 5.01 5.06 5.10 5.13 5.18 5.21 5.26 5.29 5.34 5.29 5.39 5.27 5.21 5.18 5.12 5.08 5.03 4.99 5.01 5.03 4.79 575.732040 -3.532260 -0.754052 575.732040 -3.532260 -0.754052 1134864710.344189 b21 80.498429
ODOM 575.804579 -3.600364 -0.755859 0.894004 -0.021220 0.000000 1134864710.456562 b21 80.582506
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.84 0.84 0.80 0.82 0.69 0.71 0.69 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.74 0.71 0.84 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.91 0.89 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.96 0.96 0.96 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 1.11 1.11 1.12 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.19 1.22 1.23 1.24 1.24 1.21 1.22 1.22 1.24 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.33 1.35 1.33 2.50 2.51 2.48 2.47 2.45 2.44 2.40 2.40 2.38 2.37 2.34 2.35 2.32 2.32 2.30 2.30 2.24 2.19 2.15 2.15 2.12 2.13 2.12 2.12 2.09 2.19 2.27 2.18 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.09 2.09 2.09 2.11 2.22 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.20 2.18 2.19 2.17 2.18 2.16 2.17 2.15 2.17 2.15 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.14 2.15 2.14 2.15 2.13 2.14 2.13 2.14 2.12 2.13 2.12 2.13 2.12 2.13 2.11 2.13 2.11 2.12 2.11 2.12 2.11 2.12 2.11 2.13 2.12 2.13 2.11 2.13 2.11 2.12 2.12 2.15 2.13 2.15 2.14 2.15 2.15 2.16 2.15 2.17 2.16 2.18 2.18 2.15 2.09 2.01 1.95 1.87 1.83 1.77 1.70 1.68 1.67 1.70 1.68 1.71 1.69 1.72 1.71 1.73 1.72 1.74 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.78 1.78 1.80 1.79 1.81 1.81 1.83 1.82 1.85 1.85 1.87 1.86 1.88 1.88 1.91 1.90 1.93 1.92 1.95 1.95 1.98 1.97 2.00 2.00 2.03 2.02 2.05 2.05 2.09 2.09 2.12 2.12 2.15 2.15 2.19 2.19 2.22 2.22 2.27 2.27 2.30 2.31 2.35 2.35 2.40 2.40 2.46 2.46 2.50 2.51 2.55 2.56 2.61 2.62 2.67 2.68 2.74 2.75 2.80 2.81 2.88 2.90 2.94 2.96 3.03 3.05 3.11 6.76 6.53 6.41 6.22 6.11 5.92 5.83 5.67 5.59 5.43 5.36 5.22 5.16 5.01 4.95 4.82 4.76 4.64 4.59 4.49 4.45 4.46 4.47 4.45 4.40 4.43 4.39 4.46 4.47 4.51 4.52 4.34 4.22 4.14 4.11 4.03 3.92 3.87 3.91 4.11 4.12 4.87 4.89 4.94 4.96 5.01 5.06 5.12 5.14 5.20 5.23 5.28 5.31 5.26 5.39 5.25 5.23 5.17 5.13 5.09 0 1134864710.554192 b21 80.688297
ODOM 575.804579 -3.600364 -0.759480 0.894004 -0.063660 0.000000 1134864710.557568 b21 80.692038
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.84 0.84 0.80 0.82 0.69 0.71 0.69 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.74 0.71 0.84 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.91 0.89 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.96 0.96 0.96 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 1.11 1.11 1.12 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.19 1.22 1.23 1.24 1.24 1.21 1.22 1.22 1.24 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.33 1.35 1.33 2.50 2.51 2.48 2.47 2.45 2.44 2.40 2.40 2.38 2.37 2.34 2.35 2.32 2.32 2.30 2.30 2.24 2.19 2.15 2.15 2.12 2.13 2.12 2.12 2.09 2.19 2.27 2.18 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.09 2.09 2.09 2.11 2.22 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.20 2.18 2.19 2.17 2.18 2.16 2.17 2.15 2.17 2.15 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.14 2.15 2.14 2.15 2.13 2.14 2.13 2.14 2.12 2.13 2.12 2.13 2.12 2.13 2.11 2.13 2.11 2.12 2.11 2.12 2.11 2.12 2.11 2.13 2.12 2.13 2.11 2.13 2.11 2.12 2.12 2.15 2.13 2.15 2.14 2.15 2.15 2.16 2.15 2.17 2.16 2.18 2.18 2.15 2.09 2.01 1.95 1.87 1.83 1.77 1.70 1.68 1.67 1.70 1.68 1.71 1.69 1.72 1.71 1.73 1.72 1.74 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.78 1.78 1.80 1.79 1.81 1.81 1.83 1.82 1.85 1.85 1.87 1.86 1.88 1.88 1.91 1.90 1.93 1.92 1.95 1.95 1.98 1.97 2.00 2.00 2.03 2.02 2.05 2.05 2.09 2.09 2.12 2.12 2.15 2.15 2.19 2.19 2.22 2.22 2.27 2.27 2.30 2.31 2.35 2.35 2.40 2.40 2.46 2.46 2.50 2.51 2.55 2.56 2.61 2.62 2.67 2.68 2.74 2.75 2.80 2.81 2.88 2.90 2.94 2.96 3.03 3.05 3.11 6.76 6.53 6.41 6.22 6.11 5.92 5.83 5.67 5.59 5.43 5.36 5.22 5.16 5.01 4.95 4.82 4.76 4.64 4.59 4.49 4.45 4.46 4.47 4.45 4.40 4.43 4.39 4.46 4.47 4.51 4.52 4.34 4.22 4.14 4.11 4.03 3.92 3.87 3.91 4.11 4.12 4.87 4.89 4.94 4.96 5.01 5.06 5.12 5.14 5.20 5.23 5.28 5.31 5.26 5.39 5.25 5.23 5.17 5.13 5.09 0 575.804579 -3.600364 -0.755980 575.804579 -3.600364 -0.755980 0.894004 -0.062242 1.548043 0.370000 1000000.000000 1134864710.554192 b21 80.711570
FLASER 361 0.85 0.84 0.84 0.80 0.82 0.69 0.71 0.69 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.74 0.71 0.84 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.91 0.89 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.96 0.96 0.96 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 1.11 1.11 1.12 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.19 1.22 1.23 1.24 1.24 1.21 1.22 1.22 1.24 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.33 1.35 1.33 2.50 2.51 2.48 2.47 2.45 2.44 2.40 2.40 2.38 2.37 2.34 2.35 2.32 2.32 2.30 2.30 2.24 2.19 2.15 2.15 2.12 2.13 2.12 2.12 2.09 2.19 2.27 2.18 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.09 2.09 2.09 2.11 2.22 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.20 2.18 2.19 2.17 2.18 2.16 2.17 2.15 2.17 2.15 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.14 2.15 2.14 2.15 2.13 2.14 2.13 2.14 2.12 2.13 2.12 2.13 2.12 2.13 2.11 2.13 2.11 2.12 2.11 2.12 2.11 2.12 2.11 2.13 2.12 2.13 2.11 2.13 2.11 2.12 2.12 2.15 2.13 2.15 2.14 2.15 2.15 2.16 2.15 2.17 2.16 2.18 2.18 2.15 2.09 2.01 1.95 1.87 1.83 1.77 1.70 1.68 1.67 1.70 1.68 1.71 1.69 1.72 1.71 1.73 1.72 1.74 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.78 1.78 1.80 1.79 1.81 1.81 1.83 1.82 1.85 1.85 1.87 1.86 1.88 1.88 1.91 1.90 1.93 1.92 1.95 1.95 1.98 1.97 2.00 2.00 2.03 2.02 2.05 2.05 2.09 2.09 2.12 2.12 2.15 2.15 2.19 2.19 2.22 2.22 2.27 2.27 2.30 2.31 2.35 2.35 2.40 2.40 2.46 2.46 2.50 2.51 2.55 2.56 2.61 2.62 2.67 2.68 2.74 2.75 2.80 2.81 2.88 2.90 2.94 2.96 3.03 3.05 3.11 6.76 6.53 6.41 6.22 6.11 5.92 5.83 5.67 5.59 5.43 5.36 5.22 5.16 5.01 4.95 4.82 4.76 4.64 4.59 4.49 4.45 4.46 4.47 4.45 4.40 4.43 4.39 4.46 4.47 4.51 4.52 4.34 4.22 4.14 4.11 4.03 3.92 3.87 3.91 4.11 4.12 4.87 4.89 4.94 4.96 5.01 5.06 5.12 5.14 5.20 5.23 5.28 5.31 5.26 5.39 5.25 5.23 5.17 5.13 5.09 575.804579 -3.600364 -0.755980 575.804579 -3.600364 -0.755980 1134864710.554192 b21 80.711570
ODOM 575.869040 -3.661566 -0.773401 0.908821 -0.226347 0.000000 1134864710.658916 b21 80.805256
ODOM 575.932557 -3.723577 -0.806334 0.891534 -0.452695 0.000000 1134864710.760520 b21 80.891120
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.67 0.72 0.72 0.80 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.88 0.90 0.89 0.90 0.90 0.92 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.04 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.09 1.09 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.17 1.18 1.18 1.29 2.38 2.42 2.43 2.43 2.40 2.37 2.36 2.34 2.31 2.30 2.28 2.26 2.25 2.23 2.22 2.21 2.19 2.18 2.16 2.16 2.14 2.13 2.11 2.04 1.99 1.98 1.96 1.97 1.94 1.95 1.92 1.93 2.00 2.14 2.02 1.96 1.95 1.93 1.91 1.92 1.91 1.92 1.90 1.91 1.94 2.02 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.00 2.01 1.99 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.96 1.97 1.95 1.97 1.95 1.96 1.95 1.96 1.95 1.96 1.94 1.95 1.94 1.95 1.93 1.95 1.94 1.94 1.93 1.94 1.92 1.94 1.92 1.93 1.92 1.93 1.92 1.93 1.92 1.93 1.92 1.92 1.92 1.93 1.91 1.93 1.92 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.96 1.94 1.96 1.94 1.96 1.95 1.98 1.96 1.99 1.97 2.00 1.99 1.97 1.95 1.86 1.83 1.74 1.72 1.65 1.63 1.57 1.55 1.52 1.52 1.54 1.52 1.54 1.54 1.56 1.55 1.57 1.56 1.58 1.57 1.59 1.58 1.60 1.60 1.62 1.61 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.64 1.67 1.66 1.69 1.68 1.71 1.70 1.73 1.73 1.75 1.75 1.78 1.77 1.80 1.80 1.83 1.82 1.86 1.85 1.88 1.88 1.91 1.91 1.95 1.94 1.98 1.97 2.01 2.00 2.05 2.04 2.09 2.08 2.12 2.11 2.18 2.17 2.22 2.22 2.27 2.27 2.32 2.32 2.38 2.38 2.45 2.45 2.50 2.50 2.57 2.57 2.64 2.64 2.71 2.71 2.79 2.79 2.88 2.88 2.97 2.97 6.17 6.11 5.91 5.85 5.66 5.62 5.45 5.41 5.24 5.20 5.06 5.01 4.87 4.83 4.70 4.68 4.55 4.53 4.43 4.40 4.41 4.42 4.39 4.36 4.38 4.33 4.43 4.43 4.47 4.48 4.48 4.26 4.02 4.02 3.97 3.94 3.77 3.76 3.87 3.88 4.13 4.36 4.94 4.95 5.04 5.06 5.13 5.15 5.22 5.23 5.31 0 1134864710.764223 b21 80.904634
ODOM 575.995515 -3.789229 -0.860007 0.911291 -0.657822 0.000000 1134864710.861507 b21 80.988638
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.67 0.72 0.72 0.80 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.88 0.90 0.89 0.90 0.90 0.92 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.04 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.09 1.09 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.17 1.18 1.18 1.29 2.38 2.42 2.43 2.43 2.40 2.37 2.36 2.34 2.31 2.30 2.28 2.26 2.25 2.23 2.22 2.21 2.19 2.18 2.16 2.16 2.14 2.13 2.11 2.04 1.99 1.98 1.96 1.97 1.94 1.95 1.92 1.93 2.00 2.14 2.02 1.96 1.95 1.93 1.91 1.92 1.91 1.92 1.90 1.91 1.94 2.02 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.00 2.01 1.99 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.96 1.97 1.95 1.97 1.95 1.96 1.95 1.96 1.95 1.96 1.94 1.95 1.94 1.95 1.93 1.95 1.94 1.94 1.93 1.94 1.92 1.94 1.92 1.93 1.92 1.93 1.92 1.93 1.92 1.93 1.92 1.92 1.92 1.93 1.91 1.93 1.92 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.96 1.94 1.96 1.94 1.96 1.95 1.98 1.96 1.99 1.97 2.00 1.99 1.97 1.95 1.86 1.83 1.74 1.72 1.65 1.63 1.57 1.55 1.52 1.52 1.54 1.52 1.54 1.54 1.56 1.55 1.57 1.56 1.58 1.57 1.59 1.58 1.60 1.60 1.62 1.61 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.64 1.67 1.66 1.69 1.68 1.71 1.70 1.73 1.73 1.75 1.75 1.78 1.77 1.80 1.80 1.83 1.82 1.86 1.85 1.88 1.88 1.91 1.91 1.95 1.94 1.98 1.97 2.01 2.00 2.05 2.04 2.09 2.08 2.12 2.11 2.18 2.17 2.22 2.22 2.27 2.27 2.32 2.32 2.38 2.38 2.45 2.45 2.50 2.50 2.57 2.57 2.64 2.64 2.71 2.71 2.79 2.79 2.88 2.88 2.97 2.97 6.17 6.11 5.91 5.85 5.66 5.62 5.45 5.41 5.24 5.20 5.06 5.01 4.87 4.83 4.70 4.68 4.55 4.53 4.43 4.40 4.41 4.42 4.39 4.36 4.38 4.33 4.43 4.43 4.47 4.48 4.48 4.26 4.02 4.02 3.97 3.94 3.77 3.76 3.87 3.88 4.13 4.36 4.94 4.95 5.04 5.06 5.13 5.15 5.22 5.23 5.31 0 575.934865 -3.725985 -0.858039 575.934865 -3.725985 -0.858039 0.892259 -0.460217 1.543140 0.370000 1000000.000000 1134864710.764223 b21 81.007168
FLASER 361 0.67 0.72 0.72 0.80 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.88 0.90 0.89 0.90 0.90 0.92 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.04 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.09 1.09 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.17 1.18 1.18 1.29 2.38 2.42 2.43 2.43 2.40 2.37 2.36 2.34 2.31 2.30 2.28 2.26 2.25 2.23 2.22 2.21 2.19 2.18 2.16 2.16 2.14 2.13 2.11 2.04 1.99 1.98 1.96 1.97 1.94 1.95 1.92 1.93 2.00 2.14 2.02 1.96 1.95 1.93 1.91 1.92 1.91 1.92 1.90 1.91 1.94 2.02 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.00 2.01 1.99 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.96 1.97 1.95 1.97 1.95 1.96 1.95 1.96 1.95 1.96 1.94 1.95 1.94 1.95 1.93 1.95 1.94 1.94 1.93 1.94 1.92 1.94 1.92 1.93 1.92 1.93 1.92 1.93 1.92 1.93 1.92 1.92 1.92 1.93 1.91 1.93 1.92 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.96 1.94 1.96 1.94 1.96 1.95 1.98 1.96 1.99 1.97 2.00 1.99 1.97 1.95 1.86 1.83 1.74 1.72 1.65 1.63 1.57 1.55 1.52 1.52 1.54 1.52 1.54 1.54 1.56 1.55 1.57 1.56 1.58 1.57 1.59 1.58 1.60 1.60 1.62 1.61 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.64 1.67 1.66 1.69 1.68 1.71 1.70 1.73 1.73 1.75 1.75 1.78 1.77 1.80 1.80 1.83 1.82 1.86 1.85 1.88 1.88 1.91 1.91 1.95 1.94 1.98 1.97 2.01 2.00 2.05 2.04 2.09 2.08 2.12 2.11 2.18 2.17 2.22 2.22 2.27 2.27 2.32 2.32 2.38 2.38 2.45 2.45 2.50 2.50 2.57 2.57 2.64 2.64 2.71 2.71 2.79 2.79 2.88 2.88 2.97 2.97 6.17 6.11 5.91 5.85 5.66 5.62 5.45 5.41 5.24 5.20 5.06 5.01 4.87 4.83 4.70 4.68 4.55 4.53 4.43 4.40 4.41 4.42 4.39 4.36 4.38 4.33 4.43 4.43 4.47 4.48 4.48 4.26 4.02 4.02 3.97 3.94 3.77 3.76 3.87 3.88 4.13 4.36 4.94 4.95 5.04 5.06 5.13 5.15 5.22 5.23 5.31 575.934865 -3.725985 -0.858039 575.934865 -3.725985 -0.858039 1134864710.764223 b21 81.007168
ODOM 576.053044 -3.856053 -0.930033 0.898943 -0.657822 0.000000 1134864710.962557 b21 81.090258
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.81 0.82 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.81 0.82 0.81 0.83 0.83 0.82 0.81 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.96 0.99 0.98 0.98 0.96 0.96 0.95 0.97 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.00 1.02 1.02 1.04 1.04 1.10 1.04 2.48 2.41 2.30 2.29 2.26 2.24 2.24 2.25 2.29 2.27 2.25 2.23 2.20 2.20 2.16 2.15 2.14 2.11 2.10 2.09 2.06 2.04 2.03 2.02 2.02 2.00 2.00 1.97 1.97 1.94 1.87 1.84 1.81 1.79 1.79 1.77 1.77 1.75 1.75 1.74 1.87 1.90 1.82 1.79 1.78 1.76 1.75 1.74 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.84 1.84 1.86 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.79 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.78 1.76 1.77 1.75 1.75 1.75 1.76 1.74 1.75 1.73 1.75 1.74 1.74 1.72 1.74 1.73 1.74 1.72 1.74 1.71 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.75 1.73 1.75 1.73 1.74 1.74 1.76 1.74 1.77 1.76 1.77 1.76 1.78 1.77 1.79 1.78 1.80 1.78 1.81 1.79 1.82 1.81 1.76 1.77 1.67 1.67 1.59 1.59 1.51 1.51 1.45 1.44 1.38 1.38 1.36 1.35 1.37 1.36 1.39 1.37 1.39 1.38 1.40 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.44 1.43 1.46 1.44 1.47 1.46 1.49 1.48 1.51 1.49 1.53 1.51 1.54 1.53 1.57 1.55 1.59 1.58 1.61 1.59 1.63 1.62 1.65 1.64 1.67 1.66 1.70 1.68 1.73 1.72 1.76 1.75 1.79 1.78 1.83 1.81 1.87 1.85 1.90 1.88 1.95 1.93 1.99 1.97 2.03 2.00 2.09 2.07 2.14 2.11 2.20 2.17 2.26 2.23 2.31 2.29 2.37 2.35 2.45 2.44 2.53 2.50 2.61 2.59 2.70 2.68 2.78 2.76 2.90 2.87 5.68 5.69 5.48 5.49 5.30 5.31 5.12 5.14 4.92 4.95 4.77 4.79 4.64 4.65 4.50 4.52 4.39 4.40 4.37 4.34 4.35 4.37 4.34 4.32 4.40 4.39 4.46 4.45 4.51 4.50 4.00 4.00 3.94 0 1134864710.983182 b21 81.122671
ODOM 576.106984 -3.928385 -0.983876 0.889065 -0.558795 0.000000 1134864711.063522 b21 81.190638
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.81 0.82 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.81 0.82 0.81 0.83 0.83 0.82 0.81 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.96 0.99 0.98 0.98 0.96 0.96 0.95 0.97 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.00 1.02 1.02 1.04 1.04 1.10 1.04 2.48 2.41 2.30 2.29 2.26 2.24 2.24 2.25 2.29 2.27 2.25 2.23 2.20 2.20 2.16 2.15 2.14 2.11 2.10 2.09 2.06 2.04 2.03 2.02 2.02 2.00 2.00 1.97 1.97 1.94 1.87 1.84 1.81 1.79 1.79 1.77 1.77 1.75 1.75 1.74 1.87 1.90 1.82 1.79 1.78 1.76 1.75 1.74 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.84 1.84 1.86 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.79 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.78 1.76 1.77 1.75 1.75 1.75 1.76 1.74 1.75 1.73 1.75 1.74 1.74 1.72 1.74 1.73 1.74 1.72 1.74 1.71 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.75 1.73 1.75 1.73 1.74 1.74 1.76 1.74 1.77 1.76 1.77 1.76 1.78 1.77 1.79 1.78 1.80 1.78 1.81 1.79 1.82 1.81 1.76 1.77 1.67 1.67 1.59 1.59 1.51 1.51 1.45 1.44 1.38 1.38 1.36 1.35 1.37 1.36 1.39 1.37 1.39 1.38 1.40 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.44 1.43 1.46 1.44 1.47 1.46 1.49 1.48 1.51 1.49 1.53 1.51 1.54 1.53 1.57 1.55 1.59 1.58 1.61 1.59 1.63 1.62 1.65 1.64 1.67 1.66 1.70 1.68 1.73 1.72 1.76 1.75 1.79 1.78 1.83 1.81 1.87 1.85 1.90 1.88 1.95 1.93 1.99 1.97 2.03 2.00 2.09 2.07 2.14 2.11 2.20 2.17 2.26 2.23 2.31 2.29 2.37 2.35 2.45 2.44 2.53 2.50 2.61 2.59 2.70 2.68 2.78 2.76 2.90 2.87 5.68 5.69 5.48 5.49 5.30 5.31 5.12 5.14 4.92 4.95 4.77 4.79 4.64 4.65 4.50 4.52 4.39 4.40 4.37 4.34 4.35 4.37 4.34 4.32 4.40 4.39 4.46 4.45 4.51 4.50 4.00 4.00 3.94 0 576.064063 -3.870828 -0.972877 576.064063 -3.870828 -0.972877 0.896925 -0.637593 1.557887 0.370000 1000000.000000 1134864710.983182 b21 81.207977
FLASER 361 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.81 0.82 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.81 0.82 0.81 0.83 0.83 0.82 0.81 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.96 0.99 0.98 0.98 0.96 0.96 0.95 0.97 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.00 1.02 1.02 1.04 1.04 1.10 1.04 2.48 2.41 2.30 2.29 2.26 2.24 2.24 2.25 2.29 2.27 2.25 2.23 2.20 2.20 2.16 2.15 2.14 2.11 2.10 2.09 2.06 2.04 2.03 2.02 2.02 2.00 2.00 1.97 1.97 1.94 1.87 1.84 1.81 1.79 1.79 1.77 1.77 1.75 1.75 1.74 1.87 1.90 1.82 1.79 1.78 1.76 1.75 1.74 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.84 1.84 1.86 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.79 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.78 1.76 1.77 1.75 1.75 1.75 1.76 1.74 1.75 1.73 1.75 1.74 1.74 1.72 1.74 1.73 1.74 1.72 1.74 1.71 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.75 1.73 1.75 1.73 1.74 1.74 1.76 1.74 1.77 1.76 1.77 1.76 1.78 1.77 1.79 1.78 1.80 1.78 1.81 1.79 1.82 1.81 1.76 1.77 1.67 1.67 1.59 1.59 1.51 1.51 1.45 1.44 1.38 1.38 1.36 1.35 1.37 1.36 1.39 1.37 1.39 1.38 1.40 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.44 1.43 1.46 1.44 1.47 1.46 1.49 1.48 1.51 1.49 1.53 1.51 1.54 1.53 1.57 1.55 1.59 1.58 1.61 1.59 1.63 1.62 1.65 1.64 1.67 1.66 1.70 1.68 1.73 1.72 1.76 1.75 1.79 1.78 1.83 1.81 1.87 1.85 1.90 1.88 1.95 1.93 1.99 1.97 2.03 2.00 2.09 2.07 2.14 2.11 2.20 2.17 2.26 2.23 2.31 2.29 2.37 2.35 2.45 2.44 2.53 2.50 2.61 2.59 2.70 2.68 2.78 2.76 2.90 2.87 5.68 5.69 5.48 5.49 5.30 5.31 5.12 5.14 4.92 4.95 4.77 4.79 4.64 4.65 4.50 4.52 4.39 4.40 4.37 4.34 4.35 4.37 4.34 4.32 4.40 4.39 4.46 4.45 4.51 4.50 4.00 4.00 3.94 576.064063 -3.870828 -0.972877 576.064063 -3.870828 -0.972877 1134864710.983182 b21 81.207977
ODOM 576.154634 -4.000027 -1.031182 0.871777 -0.396108 0.000000 1134864711.164505 b21 81.289500
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.79 0.77 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.80 0.78 0.80 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.81 0.81 0.80 0.81 0.82 0.81 0.81 0.82 0.81 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.86 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.84 0.85 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 2.79 2.75 2.72 2.69 2.65 2.62 2.58 2.56 2.52 2.50 2.19 2.16 2.14 2.11 2.09 2.08 2.10 2.11 2.13 2.10 2.07 2.05 2.03 2.00 1.99 1.97 1.96 1.94 1.92 1.91 1.89 1.87 1.87 1.85 1.84 1.83 1.83 1.81 1.80 1.78 1.72 1.67 1.64 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.60 1.64 1.78 1.71 1.62 1.60 1.59 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.57 1.55 1.56 1.55 1.65 1.63 1.67 1.66 1.66 1.64 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.61 1.60 1.61 1.59 1.60 1.58 1.58 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.57 1.55 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.54 1.56 1.55 1.56 1.54 1.56 1.54 1.57 1.54 1.56 1.55 1.57 1.54 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.56 1.57 1.56 1.57 1.57 1.57 1.56 1.58 1.57 1.59 1.58 1.60 1.59 1.60 1.59 1.61 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.64 1.62 1.64 1.64 1.63 1.63 1.57 1.57 1.52 1.52 1.46 1.45 1.38 1.38 1.34 1.34 1.29 1.29 1.24 1.25 1.20 1.21 1.21 1.19 1.23 1.20 1.23 1.22 1.25 1.23 1.26 1.25 1.28 1.27 1.29 1.28 1.31 1.30 1.33 1.32 1.35 1.33 1.37 1.35 1.37 1.37 1.39 1.38 1.42 1.40 1.44 1.42 1.47 1.45 1.49 1.48 1.52 1.51 1.55 1.54 1.58 1.57 1.61 1.59 1.63 1.62 1.67 1.65 1.71 1.70 1.75 1.74 1.80 1.78 1.84 1.82 1.89 1.88 1.93 1.92 1.98 1.98 2.05 2.03 2.10 2.09 2.18 2.16 2.25 2.24 2.32 2.30 2.41 2.39 2.50 2.49 2.61 2.60 2.71 2.70 2.83 2.82 5.35 5.34 5.18 5.18 5.00 5.00 4.86 4.86 4.72 4.72 4.59 0 1134864711.193206 b21 81.324522
ODOM 576.199233 -4.074496 -1.064936 0.849551 -0.353668 0.000000 1134864711.265509 b21 81.395247
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.79 0.77 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.80 0.78 0.80 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.81 0.81 0.80 0.81 0.82 0.81 0.81 0.82 0.81 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.86 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.84 0.85 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 2.79 2.75 2.72 2.69 2.65 2.62 2.58 2.56 2.52 2.50 2.19 2.16 2.14 2.11 2.09 2.08 2.10 2.11 2.13 2.10 2.07 2.05 2.03 2.00 1.99 1.97 1.96 1.94 1.92 1.91 1.89 1.87 1.87 1.85 1.84 1.83 1.83 1.81 1.80 1.78 1.72 1.67 1.64 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.60 1.64 1.78 1.71 1.62 1.60 1.59 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.57 1.55 1.56 1.55 1.65 1.63 1.67 1.66 1.66 1.64 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.61 1.60 1.61 1.59 1.60 1.58 1.58 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.57 1.55 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.54 1.56 1.55 1.56 1.54 1.56 1.54 1.57 1.54 1.56 1.55 1.57 1.54 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.56 1.57 1.56 1.57 1.57 1.57 1.56 1.58 1.57 1.59 1.58 1.60 1.59 1.60 1.59 1.61 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.64 1.62 1.64 1.64 1.63 1.63 1.57 1.57 1.52 1.52 1.46 1.45 1.38 1.38 1.34 1.34 1.29 1.29 1.24 1.25 1.20 1.21 1.21 1.19 1.23 1.20 1.23 1.22 1.25 1.23 1.26 1.25 1.28 1.27 1.29 1.28 1.31 1.30 1.33 1.32 1.35 1.33 1.37 1.35 1.37 1.37 1.39 1.38 1.42 1.40 1.44 1.42 1.47 1.45 1.49 1.48 1.52 1.51 1.55 1.54 1.58 1.57 1.61 1.59 1.63 1.62 1.67 1.65 1.71 1.70 1.75 1.74 1.80 1.78 1.84 1.82 1.89 1.88 1.93 1.92 1.98 1.98 2.05 2.03 2.10 2.09 2.18 2.16 2.25 2.24 2.32 2.30 2.41 2.39 2.50 2.49 2.61 2.60 2.71 2.70 2.83 2.82 5.35 5.34 5.18 5.18 5.00 5.00 4.86 4.86 4.72 4.72 4.59 0 576.167307 -4.021188 -1.055345 576.167307 -4.021188 -1.055345 0.865461 -0.384048 1.504351 0.370000 1000000.000000 1134864711.193206 b21 81.416658
FLASER 361 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.79 0.77 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.80 0.78 0.80 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.81 0.81 0.80 0.81 0.82 0.81 0.81 0.82 0.81 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.86 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.84 0.85 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 2.79 2.75 2.72 2.69 2.65 2.62 2.58 2.56 2.52 2.50 2.19 2.16 2.14 2.11 2.09 2.08 2.10 2.11 2.13 2.10 2.07 2.05 2.03 2.00 1.99 1.97 1.96 1.94 1.92 1.91 1.89 1.87 1.87 1.85 1.84 1.83 1.83 1.81 1.80 1.78 1.72 1.67 1.64 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.60 1.64 1.78 1.71 1.62 1.60 1.59 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.57 1.55 1.56 1.55 1.65 1.63 1.67 1.66 1.66 1.64 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.61 1.60 1.61 1.59 1.60 1.58 1.58 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.57 1.55 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.54 1.56 1.55 1.56 1.54 1.56 1.54 1.57 1.54 1.56 1.55 1.57 1.54 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.56 1.57 1.56 1.57 1.57 1.57 1.56 1.58 1.57 1.59 1.58 1.60 1.59 1.60 1.59 1.61 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.64 1.62 1.64 1.64 1.63 1.63 1.57 1.57 1.52 1.52 1.46 1.45 1.38 1.38 1.34 1.34 1.29 1.29 1.24 1.25 1.20 1.21 1.21 1.19 1.23 1.20 1.23 1.22 1.25 1.23 1.26 1.25 1.28 1.27 1.29 1.28 1.31 1.30 1.33 1.32 1.35 1.33 1.37 1.35 1.37 1.37 1.39 1.38 1.42 1.40 1.44 1.42 1.47 1.45 1.49 1.48 1.52 1.51 1.55 1.54 1.58 1.57 1.61 1.59 1.63 1.62 1.67 1.65 1.71 1.70 1.75 1.74 1.80 1.78 1.84 1.82 1.89 1.88 1.93 1.92 1.98 1.98 2.05 2.03 2.10 2.09 2.18 2.16 2.25 2.24 2.32 2.30 2.41 2.39 2.50 2.49 2.61 2.60 2.71 2.70 2.83 2.82 5.35 5.34 5.18 5.18 5.00 5.00 4.86 4.86 4.72 4.72 4.59 576.167307 -4.021188 -1.055345 576.167307 -4.021188 -1.055345 1134864711.193206 b21 81.416658
ODOM 576.239495 -4.147178 -1.104971 0.832263 -0.488062 0.000000 1134864711.366503 b21 81.491468
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.73 0.75 0.74 0.75 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.72 0.73 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.74 0.72 0.72 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.75 0.75 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.78 0.75 0.78 3.22 3.16 3.11 3.04 3.00 2.93 2.90 2.84 2.80 2.76 2.73 2.68 2.65 2.61 2.57 2.54 2.50 2.47 2.44 2.40 2.37 2.11 2.02 1.99 1.97 1.94 1.92 1.94 1.96 1.96 1.94 1.91 1.90 1.89 1.86 1.85 1.82 1.82 1.79 1.79 1.77 1.76 1.74 1.71 1.69 1.69 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.63 1.62 1.52 1.49 1.48 1.46 1.46 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.42 1.41 1.56 1.60 1.49 1.43 1.43 1.41 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.45 1.44 1.49 1.49 1.48 1.46 1.47 1.45 1.45 1.44 1.44 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.38 1.39 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.39 1.37 1.38 1.37 1.39 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.43 1.42 1.44 1.43 1.45 1.44 1.46 1.45 1.47 1.46 1.48 1.48 1.50 1.49 1.51 1.50 1.46 1.47 1.41 1.40 1.35 1.36 1.31 1.32 1.27 1.27 1.23 1.23 1.20 1.20 1.16 1.16 1.13 1.13 1.11 1.11 1.09 1.08 1.10 1.09 1.12 1.11 1.13 1.12 1.15 1.14 1.15 1.15 1.18 1.16 1.19 1.18 1.22 1.21 1.24 1.23 1.26 1.25 1.28 1.27 1.30 1.29 1.33 1.32 1.35 1.34 1.37 1.36 1.40 1.39 1.43 1.42 1.47 1.46 1.51 1.50 1.54 1.53 1.57 1.57 1.62 1.61 1.66 1.65 1.71 1.70 1.77 1.76 1.83 1.82 1.89 1.89 1.95 1.94 2.02 2.01 2.10 2.09 2.19 2.18 2.27 2.27 2.39 2.37 2.50 0 1134864711.403202 b21 81.534611
ODOM 576.277502 -4.222781 -1.163850 0.852020 -0.664896 0.000000 1134864711.467511 b21 81.594874
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.73 0.75 0.74 0.75 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.72 0.73 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.74 0.72 0.72 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.75 0.75 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.78 0.75 0.78 3.22 3.16 3.11 3.04 3.00 2.93 2.90 2.84 2.80 2.76 2.73 2.68 2.65 2.61 2.57 2.54 2.50 2.47 2.44 2.40 2.37 2.11 2.02 1.99 1.97 1.94 1.92 1.94 1.96 1.96 1.94 1.91 1.90 1.89 1.86 1.85 1.82 1.82 1.79 1.79 1.77 1.76 1.74 1.71 1.69 1.69 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.63 1.62 1.52 1.49 1.48 1.46 1.46 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.42 1.41 1.56 1.60 1.49 1.43 1.43 1.41 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.45 1.44 1.49 1.49 1.48 1.46 1.47 1.45 1.45 1.44 1.44 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.38 1.39 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.39 1.37 1.38 1.37 1.39 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.43 1.42 1.44 1.43 1.45 1.44 1.46 1.45 1.47 1.46 1.48 1.48 1.50 1.49 1.51 1.50 1.46 1.47 1.41 1.40 1.35 1.36 1.31 1.32 1.27 1.27 1.23 1.23 1.20 1.20 1.16 1.16 1.13 1.13 1.11 1.11 1.09 1.08 1.10 1.09 1.12 1.11 1.13 1.12 1.15 1.14 1.15 1.15 1.18 1.16 1.19 1.18 1.22 1.21 1.24 1.23 1.26 1.25 1.28 1.27 1.30 1.29 1.33 1.32 1.35 1.34 1.37 1.36 1.40 1.39 1.43 1.42 1.47 1.46 1.51 1.50 1.54 1.53 1.57 1.57 1.62 1.61 1.66 1.65 1.71 1.70 1.77 1.76 1.83 1.82 1.89 1.89 1.95 1.94 2.02 2.01 2.10 2.09 2.19 2.18 2.27 2.27 2.39 2.37 2.50 0 576.253304 -4.174646 -1.142458 576.253304 -4.174646 -1.142458 0.839441 -0.552311 1.429115 0.370000 1000000.000000 1134864711.403202 b21 81.610432
FLASER 361 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.73 0.75 0.74 0.75 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.72 0.73 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.74 0.72 0.72 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.75 0.75 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.78 0.75 0.78 3.22 3.16 3.11 3.04 3.00 2.93 2.90 2.84 2.80 2.76 2.73 2.68 2.65 2.61 2.57 2.54 2.50 2.47 2.44 2.40 2.37 2.11 2.02 1.99 1.97 1.94 1.92 1.94 1.96 1.96 1.94 1.91 1.90 1.89 1.86 1.85 1.82 1.82 1.79 1.79 1.77 1.76 1.74 1.71 1.69 1.69 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.63 1.62 1.52 1.49 1.48 1.46 1.46 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.42 1.41 1.56 1.60 1.49 1.43 1.43 1.41 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.45 1.44 1.49 1.49 1.48 1.46 1.47 1.45 1.45 1.44 1.44 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.38 1.39 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.39 1.37 1.38 1.37 1.39 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.43 1.42 1.44 1.43 1.45 1.44 1.46 1.45 1.47 1.46 1.48 1.48 1.50 1.49 1.51 1.50 1.46 1.47 1.41 1.40 1.35 1.36 1.31 1.32 1.27 1.27 1.23 1.23 1.20 1.20 1.16 1.16 1.13 1.13 1.11 1.11 1.09 1.08 1.10 1.09 1.12 1.11 1.13 1.12 1.15 1.14 1.15 1.15 1.18 1.16 1.19 1.18 1.22 1.21 1.24 1.23 1.26 1.25 1.28 1.27 1.30 1.29 1.33 1.32 1.35 1.34 1.37 1.36 1.40 1.39 1.43 1.42 1.47 1.46 1.51 1.50 1.54 1.53 1.57 1.57 1.62 1.61 1.66 1.65 1.71 1.70 1.77 1.76 1.83 1.82 1.89 1.89 1.95 1.94 2.02 2.01 2.10 2.09 2.19 2.18 2.27 2.27 2.39 2.37 2.50 576.253304 -4.174646 -1.142458 576.253304 -4.174646 -1.142458 1134864711.403202 b21 81.610432
ODOM 576.310882 -4.300226 -1.228529 0.849551 -0.643676 0.000000 1134864711.568870 b21 81.693476
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.72 0.73 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.67 0.64 11.40 11.39 10.73 10.70 10.12 10.10 9.60 9.59 9.12 9.11 3.52 3.49 3.37 3.34 3.23 3.20 3.10 3.08 2.97 2.95 2.87 2.84 2.76 2.74 2.67 2.65 2.58 2.56 2.50 2.48 2.42 2.40 2.34 2.32 2.28 2.26 1.97 1.90 1.86 1.84 1.80 1.77 1.77 1.77 1.81 1.80 1.77 1.76 1.74 1.72 1.69 1.68 1.67 1.64 1.64 1.63 1.61 1.58 1.57 1.57 1.54 1.54 1.54 1.53 1.51 1.52 1.49 1.49 1.48 1.46 1.34 1.33 1.31 1.29 1.30 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.28 1.27 1.43 1.42 1.27 1.26 1.25 1.24 1.22 1.22 1.22 1.21 1.20 1.19 1.21 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.27 1.27 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.22 1.20 1.22 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.24 1.23 1.25 1.24 1.25 1.24 1.26 1.25 1.27 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.30 1.30 1.32 1.30 1.33 1.31 1.34 1.33 1.35 1.34 1.36 1.35 1.37 1.36 1.38 1.37 1.37 1.38 1.33 1.34 1.30 1.31 1.27 1.27 1.22 1.23 1.20 1.20 1.16 1.17 1.14 1.15 1.13 1.13 1.09 1.11 1.07 1.08 1.05 1.06 1.02 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.02 1.01 1.04 1.03 1.06 1.05 1.09 1.07 1.11 1.10 1.12 1.12 1.14 1.13 1.18 1.15 1.20 1.19 1.23 1.21 1.26 1.24 1.30 1.27 1.33 1.32 1.36 1.35 1.40 1.38 1.45 1.43 1.50 1.48 1.54 0 1134864711.624205 b21 81.755788
ODOM 576.340223 -4.382580 -1.289869 0.881656 -0.509282 0.000000 1134864711.670520 b21 81.795603
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.72 0.73 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.67 0.64 11.40 11.39 10.73 10.70 10.12 10.10 9.60 9.59 9.12 9.11 3.52 3.49 3.37 3.34 3.23 3.20 3.10 3.08 2.97 2.95 2.87 2.84 2.76 2.74 2.67 2.65 2.58 2.56 2.50 2.48 2.42 2.40 2.34 2.32 2.28 2.26 1.97 1.90 1.86 1.84 1.80 1.77 1.77 1.77 1.81 1.80 1.77 1.76 1.74 1.72 1.69 1.68 1.67 1.64 1.64 1.63 1.61 1.58 1.57 1.57 1.54 1.54 1.54 1.53 1.51 1.52 1.49 1.49 1.48 1.46 1.34 1.33 1.31 1.29 1.30 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.28 1.27 1.43 1.42 1.27 1.26 1.25 1.24 1.22 1.22 1.22 1.21 1.20 1.19 1.21 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.27 1.27 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.22 1.20 1.22 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.24 1.23 1.25 1.24 1.25 1.24 1.26 1.25 1.27 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.30 1.30 1.32 1.30 1.33 1.31 1.34 1.33 1.35 1.34 1.36 1.35 1.37 1.36 1.38 1.37 1.37 1.38 1.33 1.34 1.30 1.31 1.27 1.27 1.22 1.23 1.20 1.20 1.16 1.17 1.14 1.15 1.13 1.13 1.09 1.11 1.07 1.08 1.05 1.06 1.02 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.02 1.01 1.04 1.03 1.06 1.05 1.09 1.07 1.11 1.10 1.12 1.12 1.14 1.13 1.18 1.15 1.20 1.19 1.23 1.21 1.26 1.24 1.30 1.27 1.33 1.32 1.36 1.35 1.40 1.38 1.45 1.43 1.50 1.48 1.54 0 576.326854 -4.345057 -1.256477 576.326854 -4.345057 -1.256477 0.867028 -0.570516 1.461646 0.370000 1000000.000000 1134864711.624205 b21 81.807392
FLASER 361 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.72 0.73 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.67 0.64 11.40 11.39 10.73 10.70 10.12 10.10 9.60 9.59 9.12 9.11 3.52 3.49 3.37 3.34 3.23 3.20 3.10 3.08 2.97 2.95 2.87 2.84 2.76 2.74 2.67 2.65 2.58 2.56 2.50 2.48 2.42 2.40 2.34 2.32 2.28 2.26 1.97 1.90 1.86 1.84 1.80 1.77 1.77 1.77 1.81 1.80 1.77 1.76 1.74 1.72 1.69 1.68 1.67 1.64 1.64 1.63 1.61 1.58 1.57 1.57 1.54 1.54 1.54 1.53 1.51 1.52 1.49 1.49 1.48 1.46 1.34 1.33 1.31 1.29 1.30 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.28 1.27 1.43 1.42 1.27 1.26 1.25 1.24 1.22 1.22 1.22 1.21 1.20 1.19 1.21 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.27 1.27 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.22 1.20 1.22 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.24 1.23 1.25 1.24 1.25 1.24 1.26 1.25 1.27 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.30 1.30 1.32 1.30 1.33 1.31 1.34 1.33 1.35 1.34 1.36 1.35 1.37 1.36 1.38 1.37 1.37 1.38 1.33 1.34 1.30 1.31 1.27 1.27 1.22 1.23 1.20 1.20 1.16 1.17 1.14 1.15 1.13 1.13 1.09 1.11 1.07 1.08 1.05 1.06 1.02 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.02 1.01 1.04 1.03 1.06 1.05 1.09 1.07 1.11 1.10 1.12 1.12 1.14 1.13 1.18 1.15 1.20 1.19 1.23 1.21 1.26 1.24 1.30 1.27 1.33 1.32 1.36 1.35 1.40 1.38 1.45 1.43 1.50 1.48 1.54 576.326854 -4.345057 -1.256477 576.326854 -4.345057 -1.256477 1134864711.624205 b21 81.807392
ODOM 576.363919 -4.464698 -1.327018 0.837202 -0.311228 0.000000 1134864711.771508 b21 81.897031
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.75 0.79 0.76 0.77 0.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.70 0.65 0.63 0.60 0.61 0.60 0.60 0.58 0.59 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 5.16 0.54 5.20 16.37 16.38 5.17 16.30 5.20 5.19 5.21 5.19 5.24 5.22 8.62 5.20 7.67 5.28 6.85 6.66 5.37 6.10 5.38 5.60 5.28 5.28 12.12 11.92 11.29 11.13 10.60 10.44 9.97 9.84 9.43 3.43 3.33 3.27 3.17 3.12 3.04 2.99 2.91 2.85 2.77 2.74 2.67 2.62 2.56 2.52 2.46 2.41 2.37 2.33 2.28 2.25 2.21 2.18 2.14 2.11 1.82 1.72 1.70 1.67 1.64 1.61 1.60 1.61 1.63 1.64 1.62 1.61 1.57 1.55 1.53 1.51 1.51 1.49 1.49 1.47 1.45 1.43 1.43 1.40 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.30 1.29 1.17 1.16 1.14 1.12 1.13 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.05 1.06 1.05 1.09 1.11 1.26 1.25 1.15 1.12 1.09 1.07 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.05 1.04 1.09 1.06 1.14 1.12 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.08 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.12 1.14 1.13 1.15 1.14 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.17 1.16 1.18 1.17 1.19 1.19 1.21 1.20 1.22 1.21 1.23 1.22 1.24 1.24 1.26 1.25 1.27 1.26 1.29 1.28 1.30 1.29 1.31 1.31 1.29 1.30 1.26 1.26 1.23 1.24 1.21 1.22 1.19 1.19 1.17 1.17 1.13 1.15 1.12 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.07 1.07 1.05 1.05 1.03 1.04 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.97 0.99 0.98 0 1134864711.834202 b21 81.967030
ODOM 576.384301 -4.546643 -1.364649 0.822385 -0.473915 0.000000 1134864711.872555 b21 81.997237
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.75 0.79 0.76 0.77 0.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.70 0.65 0.63 0.60 0.61 0.60 0.60 0.58 0.59 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 5.16 0.54 5.20 16.37 16.38 5.17 16.30 5.20 5.19 5.21 5.19 5.24 5.22 8.62 5.20 7.67 5.28 6.85 6.66 5.37 6.10 5.38 5.60 5.28 5.28 12.12 11.92 11.29 11.13 10.60 10.44 9.97 9.84 9.43 3.43 3.33 3.27 3.17 3.12 3.04 2.99 2.91 2.85 2.77 2.74 2.67 2.62 2.56 2.52 2.46 2.41 2.37 2.33 2.28 2.25 2.21 2.18 2.14 2.11 1.82 1.72 1.70 1.67 1.64 1.61 1.60 1.61 1.63 1.64 1.62 1.61 1.57 1.55 1.53 1.51 1.51 1.49 1.49 1.47 1.45 1.43 1.43 1.40 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.30 1.29 1.17 1.16 1.14 1.12 1.13 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.05 1.06 1.05 1.09 1.11 1.26 1.25 1.15 1.12 1.09 1.07 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.05 1.04 1.09 1.06 1.14 1.12 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.08 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.12 1.14 1.13 1.15 1.14 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.17 1.16 1.18 1.17 1.19 1.19 1.21 1.20 1.22 1.21 1.23 1.22 1.24 1.24 1.26 1.25 1.27 1.26 1.29 1.28 1.30 1.29 1.31 1.31 1.29 1.30 1.26 1.26 1.23 1.24 1.21 1.22 1.19 1.19 1.17 1.17 1.13 1.15 1.12 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.07 1.07 1.05 1.05 1.03 1.04 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.97 0.99 0.98 0 576.376565 -4.515540 -1.341301 576.376565 -4.515540 -1.341301 0.828009 -0.412166 1.438348 0.370000 1000000.000000 1134864711.834202 b21 82.015267
FLASER 361 0.75 0.79 0.76 0.77 0.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.70 0.65 0.63 0.60 0.61 0.60 0.60 0.58 0.59 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 5.16 0.54 5.20 16.37 16.38 5.17 16.30 5.20 5.19 5.21 5.19 5.24 5.22 8.62 5.20 7.67 5.28 6.85 6.66 5.37 6.10 5.38 5.60 5.28 5.28 12.12 11.92 11.29 11.13 10.60 10.44 9.97 9.84 9.43 3.43 3.33 3.27 3.17 3.12 3.04 2.99 2.91 2.85 2.77 2.74 2.67 2.62 2.56 2.52 2.46 2.41 2.37 2.33 2.28 2.25 2.21 2.18 2.14 2.11 1.82 1.72 1.70 1.67 1.64 1.61 1.60 1.61 1.63 1.64 1.62 1.61 1.57 1.55 1.53 1.51 1.51 1.49 1.49 1.47 1.45 1.43 1.43 1.40 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.30 1.29 1.17 1.16 1.14 1.12 1.13 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.05 1.06 1.05 1.09 1.11 1.26 1.25 1.15 1.12 1.09 1.07 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.05 1.04 1.09 1.06 1.14 1.12 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.08 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.12 1.14 1.13 1.15 1.14 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.17 1.16 1.18 1.17 1.19 1.19 1.21 1.20 1.22 1.21 1.23 1.22 1.24 1.24 1.26 1.25 1.27 1.26 1.29 1.28 1.30 1.29 1.31 1.31 1.29 1.30 1.26 1.26 1.23 1.24 1.21 1.22 1.19 1.19 1.17 1.17 1.13 1.15 1.12 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.07 1.07 1.05 1.05 1.03 1.04 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.97 0.99 0.98 576.376565 -4.515540 -1.341301 576.376565 -4.515540 -1.341301 1134864711.834202 b21 82.015267
ODOM 576.400815 -4.625612 -1.429045 0.790280 -0.820510 0.000000 1134864711.973502 b21 82.100908
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.57 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.48 0.56 0.52 16.92 16.77 16.76 5.22 16.71 5.21 5.18 5.18 5.17 5.15 5.15 5.17 5.12 16.44 16.43 16.40 11.72 5.09 16.34 5.10 5.07 5.09 5.09 5.07 5.07 16.28 16.26 5.08 5.05 5.06 5.06 5.08 5.06 16.25 5.09 9.14 16.27 5.05 15.78 5.09 5.05 5.11 5.10 5.09 5.11 7.75 5.12 6.85 6.79 6.14 6.09 5.53 5.54 5.15 5.14 12.55 12.52 11.63 11.60 10.87 10.83 10.20 10.14 3.24 3.22 3.09 3.06 2.92 2.90 2.79 2.76 2.66 2.64 2.54 2.51 2.42 2.39 2.31 2.29 2.23 2.21 2.14 2.12 2.07 2.05 1.99 1.98 1.58 1.55 1.52 1.51 1.48 1.46 1.44 1.44 1.47 1.46 1.47 1.46 1.42 1.39 1.39 1.37 1.35 1.35 1.33 1.31 1.29 1.28 1.27 1.25 1.25 1.23 1.23 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.17 1.18 1.18 1.17 1.16 1.13 1.12 0.98 0.96 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.88 0.89 0.87 0.92 0.90 1.09 1.08 1.03 1.05 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.86 0.84 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.86 0.83 0.93 0.91 0.97 0.95 0.97 0.95 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 1.00 0.99 1.01 1.00 1.02 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.04 1.06 1.05 1.08 1.06 1.10 1.09 1.11 1.10 1.12 1.11 1.13 1.12 1.15 1.14 1.16 1.15 1.17 1.16 1.19 1.18 1.22 1.20 1.23 1.22 1.25 1.24 1.27 1.26 1.28 1.28 1.26 1.27 1.24 1.25 1.22 1.23 1.20 1.21 1.17 0 1134864712.054203 b21 82.187915
ODOM 576.412186 -4.705295 -1.518933 0.802628 -0.933683 0.000000 1134864712.074763 b21 82.200419
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.57 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.48 0.56 0.52 16.92 16.77 16.76 5.22 16.71 5.21 5.18 5.18 5.17 5.15 5.15 5.17 5.12 16.44 16.43 16.40 11.72 5.09 16.34 5.10 5.07 5.09 5.09 5.07 5.07 16.28 16.26 5.08 5.05 5.06 5.06 5.08 5.06 16.25 5.09 9.14 16.27 5.05 15.78 5.09 5.05 5.11 5.10 5.09 5.11 7.75 5.12 6.85 6.79 6.14 6.09 5.53 5.54 5.15 5.14 12.55 12.52 11.63 11.60 10.87 10.83 10.20 10.14 3.24 3.22 3.09 3.06 2.92 2.90 2.79 2.76 2.66 2.64 2.54 2.51 2.42 2.39 2.31 2.29 2.23 2.21 2.14 2.12 2.07 2.05 1.99 1.98 1.58 1.55 1.52 1.51 1.48 1.46 1.44 1.44 1.47 1.46 1.47 1.46 1.42 1.39 1.39 1.37 1.35 1.35 1.33 1.31 1.29 1.28 1.27 1.25 1.25 1.23 1.23 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.17 1.18 1.18 1.17 1.16 1.13 1.12 0.98 0.96 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.88 0.89 0.87 0.92 0.90 1.09 1.08 1.03 1.05 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.86 0.84 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.86 0.83 0.93 0.91 0.97 0.95 0.97 0.95 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 1.00 0.99 1.01 1.00 1.02 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.04 1.06 1.05 1.08 1.06 1.10 1.09 1.11 1.10 1.12 1.11 1.13 1.12 1.15 1.14 1.16 1.15 1.17 1.16 1.19 1.18 1.22 1.20 1.23 1.22 1.25 1.24 1.27 1.26 1.28 1.28 1.26 1.27 1.24 1.25 1.22 1.23 1.20 1.21 1.17 0 576.409877 -4.689116 -1.447295 576.409877 -4.689116 -1.447295 0.800121 -0.910705 1.352598 0.370000 1000000.000000 1134864712.054203 b21 82.215814
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.57 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.48 0.56 0.52 16.92 16.77 16.76 5.22 16.71 5.21 5.18 5.18 5.17 5.15 5.15 5.17 5.12 16.44 16.43 16.40 11.72 5.09 16.34 5.10 5.07 5.09 5.09 5.07 5.07 16.28 16.26 5.08 5.05 5.06 5.06 5.08 5.06 16.25 5.09 9.14 16.27 5.05 15.78 5.09 5.05 5.11 5.10 5.09 5.11 7.75 5.12 6.85 6.79 6.14 6.09 5.53 5.54 5.15 5.14 12.55 12.52 11.63 11.60 10.87 10.83 10.20 10.14 3.24 3.22 3.09 3.06 2.92 2.90 2.79 2.76 2.66 2.64 2.54 2.51 2.42 2.39 2.31 2.29 2.23 2.21 2.14 2.12 2.07 2.05 1.99 1.98 1.58 1.55 1.52 1.51 1.48 1.46 1.44 1.44 1.47 1.46 1.47 1.46 1.42 1.39 1.39 1.37 1.35 1.35 1.33 1.31 1.29 1.28 1.27 1.25 1.25 1.23 1.23 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.17 1.18 1.18 1.17 1.16 1.13 1.12 0.98 0.96 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.88 0.89 0.87 0.92 0.90 1.09 1.08 1.03 1.05 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.86 0.84 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.86 0.83 0.93 0.91 0.97 0.95 0.97 0.95 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 1.00 0.99 1.01 1.00 1.02 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.04 1.06 1.05 1.08 1.06 1.10 1.09 1.11 1.10 1.12 1.11 1.13 1.12 1.15 1.14 1.16 1.15 1.17 1.16 1.19 1.18 1.22 1.20 1.23 1.22 1.25 1.24 1.27 1.26 1.28 1.28 1.26 1.27 1.24 1.25 1.22 1.23 1.20 1.21 1.17 576.409877 -4.689116 -1.447295 576.409877 -4.689116 -1.447295 1134864712.054203 b21 82.215814
ODOM 576.416427 -4.786989 -1.609868 0.839672 -0.961977 0.000000 1134864712.175497 b21 82.303252
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.50 0.50 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.46 0.44 0.45 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.42 0.43 0.42 0.43 0.42 0.42 0.43 0.43 0.44 0.43 0.45 0.45 0.46 0.45 2.20 2.25 2.24 2.29 2.29 2.35 2.35 2.42 2.41 2.50 2.50 2.58 2.57 2.66 2.66 2.74 2.73 2.83 2.82 2.93 2.92 3.05 3.04 13.87 13.77 14.44 14.33 15.07 14.93 15.75 5.31 5.29 5.26 5.22 5.21 5.19 16.98 5.23 16.89 16.78 16.80 16.68 16.69 6.78 5.10 5.07 5.09 5.08 5.07 5.05 5.01 5.02 9.16 16.34 16.35 11.60 11.60 4.98 4.96 4.96 4.95 4.95 4.98 16.18 16.17 4.95 4.93 4.93 4.93 4.94 4.95 16.15 16.14 11.48 11.48 4.94 4.97 4.94 4.94 4.95 4.95 5.01 10.17 8.26 8.47 7.14 4.95 5.15 5.11 5.10 5.08 5.04 5.09 13.44 13.66 12.34 12.52 11.39 11.57 10.63 10.76 3.07 3.08 2.90 2.90 2.74 2.74 2.59 2.60 2.46 2.47 2.33 2.33 2.22 2.23 2.12 2.12 2.04 2.04 1.96 1.96 1.89 1.88 1.50 1.51 1.37 1.36 1.33 1.32 1.29 1.28 1.31 1.29 1.31 1.30 1.27 1.27 1.22 1.22 1.20 1.19 1.16 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.08 1.08 1.06 1.06 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.99 0.93 0.96 0.78 0.80 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.71 0.73 0.70 0.81 0.73 0.94 0.89 0.91 0.91 0.75 0.83 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.70 0.68 0.69 0.67 0.70 0.67 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.73 0.68 0.80 0.79 0.79 0.81 0.82 0.79 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.83 0.81 0.83 0.81 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.88 0.90 0.89 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.96 0.95 0.97 0.96 0.98 0.97 1.00 0.98 1.01 0.99 1.03 0 1134864712.262233 b21 82.401529
ODOM 576.413196 -4.869638 -1.714723 0.824854 -1.117591 0.000000 1134864712.276516 b21 82.404867
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.50 0.50 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.46 0.44 0.45 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.42 0.43 0.42 0.43 0.42 0.42 0.43 0.43 0.44 0.43 0.45 0.45 0.46 0.45 2.20 2.25 2.24 2.29 2.29 2.35 2.35 2.42 2.41 2.50 2.50 2.58 2.57 2.66 2.66 2.74 2.73 2.83 2.82 2.93 2.92 3.05 3.04 13.87 13.77 14.44 14.33 15.07 14.93 15.75 5.31 5.29 5.26 5.22 5.21 5.19 16.98 5.23 16.89 16.78 16.80 16.68 16.69 6.78 5.10 5.07 5.09 5.08 5.07 5.05 5.01 5.02 9.16 16.34 16.35 11.60 11.60 4.98 4.96 4.96 4.95 4.95 4.98 16.18 16.17 4.95 4.93 4.93 4.93 4.94 4.95 16.15 16.14 11.48 11.48 4.94 4.97 4.94 4.94 4.95 4.95 5.01 10.17 8.26 8.47 7.14 4.95 5.15 5.11 5.10 5.08 5.04 5.09 13.44 13.66 12.34 12.52 11.39 11.57 10.63 10.76 3.07 3.08 2.90 2.90 2.74 2.74 2.59 2.60 2.46 2.47 2.33 2.33 2.22 2.23 2.12 2.12 2.04 2.04 1.96 1.96 1.89 1.88 1.50 1.51 1.37 1.36 1.33 1.32 1.29 1.28 1.31 1.29 1.31 1.30 1.27 1.27 1.22 1.22 1.20 1.19 1.16 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.08 1.08 1.06 1.06 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.99 0.93 0.96 0.78 0.80 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.71 0.73 0.70 0.81 0.73 0.94 0.89 0.91 0.91 0.75 0.83 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.70 0.68 0.69 0.67 0.70 0.67 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.73 0.68 0.80 0.79 0.79 0.81 0.82 0.79 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.83 0.81 0.83 0.81 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.88 0.90 0.89 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.96 0.95 0.97 0.96 0.98 0.97 1.00 0.98 1.01 0.99 1.03 0 576.413653 -4.857953 -1.624693 576.413653 -4.857953 -1.624693 0.826949 -1.095589 1.442984 0.370000 1000000.000000 1134864712.262233 b21 82.420985
FLASER 361 0.50 0.50 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.46 0.44 0.45 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.42 0.43 0.42 0.43 0.42 0.42 0.43 0.43 0.44 0.43 0.45 0.45 0.46 0.45 2.20 2.25 2.24 2.29 2.29 2.35 2.35 2.42 2.41 2.50 2.50 2.58 2.57 2.66 2.66 2.74 2.73 2.83 2.82 2.93 2.92 3.05 3.04 13.87 13.77 14.44 14.33 15.07 14.93 15.75 5.31 5.29 5.26 5.22 5.21 5.19 16.98 5.23 16.89 16.78 16.80 16.68 16.69 6.78 5.10 5.07 5.09 5.08 5.07 5.05 5.01 5.02 9.16 16.34 16.35 11.60 11.60 4.98 4.96 4.96 4.95 4.95 4.98 16.18 16.17 4.95 4.93 4.93 4.93 4.94 4.95 16.15 16.14 11.48 11.48 4.94 4.97 4.94 4.94 4.95 4.95 5.01 10.17 8.26 8.47 7.14 4.95 5.15 5.11 5.10 5.08 5.04 5.09 13.44 13.66 12.34 12.52 11.39 11.57 10.63 10.76 3.07 3.08 2.90 2.90 2.74 2.74 2.59 2.60 2.46 2.47 2.33 2.33 2.22 2.23 2.12 2.12 2.04 2.04 1.96 1.96 1.89 1.88 1.50 1.51 1.37 1.36 1.33 1.32 1.29 1.28 1.31 1.29 1.31 1.30 1.27 1.27 1.22 1.22 1.20 1.19 1.16 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.08 1.08 1.06 1.06 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.99 0.93 0.96 0.78 0.80 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.71 0.73 0.70 0.81 0.73 0.94 0.89 0.91 0.91 0.75 0.83 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.70 0.68 0.69 0.67 0.70 0.67 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.73 0.68 0.80 0.79 0.79 0.81 0.82 0.79 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.83 0.81 0.83 0.81 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.88 0.90 0.89 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.96 0.95 0.97 0.96 0.98 0.97 1.00 0.98 1.01 0.99 1.03 576.413653 -4.857953 -1.624693 576.413653 -4.857953 -1.624693 1134864712.262233 b21 82.420985
ODOM 576.401316 -4.951613 -1.827954 0.834733 -1.181251 0.000000 1134864712.377485 b21 82.502601
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.41 0.40 0.41 0.41 0.41 0.41 0.42 0.41 0.43 0.56 0.55 1.59 1.60 1.61 1.63 1.63 1.65 1.65 1.68 1.67 1.70 1.70 1.72 1.72 1.75 1.75 1.77 1.77 1.80 1.80 1.83 1.83 1.86 1.86 1.88 1.88 1.92 1.91 1.96 1.95 1.98 1.98 2.02 2.02 2.07 2.06 2.11 2.10 2.15 2.14 2.20 2.19 2.26 2.24 2.30 2.29 2.36 2.35 2.41 2.41 2.48 2.48 2.55 2.53 2.62 2.60 2.70 2.68 2.78 2.76 2.87 2.85 2.96 2.93 5.40 5.40 5.35 5.36 5.30 5.30 5.24 5.25 5.22 5.23 5.18 5.19 5.14 15.78 16.87 5.11 16.91 5.07 5.06 5.06 5.02 5.01 4.99 5.01 4.96 6.67 5.00 16.51 16.41 4.94 16.34 4.90 4.90 4.88 4.88 4.91 4.85 16.21 16.15 16.16 16.11 4.81 4.80 4.81 4.83 16.05 16.03 4.80 4.80 4.80 4.79 4.81 4.79 4.85 4.83 15.99 6.46 4.79 4.79 4.78 4.80 4.81 4.81 11.30 8.49 9.06 7.21 4.81 4.96 4.94 4.91 4.94 4.87 5.12 14.06 4.82 12.80 13.23 11.79 12.16 10.92 11.19 2.86 2.90 2.69 2.74 2.53 2.57 2.38 2.42 2.25 2.28 2.13 2.16 2.03 2.05 1.94 1.96 1.86 1.86 1.78 1.79 1.70 1.72 1.24 1.31 1.19 1.20 1.15 1.14 1.11 1.11 1.13 1.11 1.14 1.11 1.11 1.12 1.07 1.08 1.03 1.04 1.00 1.01 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.92 0.92 0.90 0.90 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.83 0.84 0.67 0.81 0.63 0.64 0.63 0.62 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.57 0.57 0.57 0.58 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.58 0.56 0.67 0.58 0.76 0.65 0.76 0.75 0.68 0.75 0.60 0.68 0.59 0.59 0.60 0.59 0.58 0.59 0.58 0.56 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.55 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.56 0.57 0.57 0.64 0.55 0.71 0.58 0.70 0.69 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.73 0.72 0.73 0.71 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0 1134864712.472212 b21 82.605661
ODOM 576.379993 -5.032695 -1.947522 0.819915 -1.202471 0.000000 1134864712.478486 b21 82.609027
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.41 0.40 0.41 0.41 0.41 0.41 0.42 0.41 0.43 0.56 0.55 1.59 1.60 1.61 1.63 1.63 1.65 1.65 1.68 1.67 1.70 1.70 1.72 1.72 1.75 1.75 1.77 1.77 1.80 1.80 1.83 1.83 1.86 1.86 1.88 1.88 1.92 1.91 1.96 1.95 1.98 1.98 2.02 2.02 2.07 2.06 2.11 2.10 2.15 2.14 2.20 2.19 2.26 2.24 2.30 2.29 2.36 2.35 2.41 2.41 2.48 2.48 2.55 2.53 2.62 2.60 2.70 2.68 2.78 2.76 2.87 2.85 2.96 2.93 5.40 5.40 5.35 5.36 5.30 5.30 5.24 5.25 5.22 5.23 5.18 5.19 5.14 15.78 16.87 5.11 16.91 5.07 5.06 5.06 5.02 5.01 4.99 5.01 4.96 6.67 5.00 16.51 16.41 4.94 16.34 4.90 4.90 4.88 4.88 4.91 4.85 16.21 16.15 16.16 16.11 4.81 4.80 4.81 4.83 16.05 16.03 4.80 4.80 4.80 4.79 4.81 4.79 4.85 4.83 15.99 6.46 4.79 4.79 4.78 4.80 4.81 4.81 11.30 8.49 9.06 7.21 4.81 4.96 4.94 4.91 4.94 4.87 5.12 14.06 4.82 12.80 13.23 11.79 12.16 10.92 11.19 2.86 2.90 2.69 2.74 2.53 2.57 2.38 2.42 2.25 2.28 2.13 2.16 2.03 2.05 1.94 1.96 1.86 1.86 1.78 1.79 1.70 1.72 1.24 1.31 1.19 1.20 1.15 1.14 1.11 1.11 1.13 1.11 1.14 1.11 1.11 1.12 1.07 1.08 1.03 1.04 1.00 1.01 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.92 0.92 0.90 0.90 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.83 0.84 0.67 0.81 0.63 0.64 0.63 0.62 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.57 0.57 0.57 0.58 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.58 0.56 0.67 0.58 0.76 0.65 0.76 0.75 0.68 0.75 0.60 0.68 0.59 0.59 0.60 0.59 0.58 0.59 0.58 0.56 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.55 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.56 0.57 0.57 0.64 0.55 0.71 0.58 0.70 0.69 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.73 0.72 0.73 0.71 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0 576.381317 -5.027658 -1.835381 576.381317 -5.027658 -1.835381 0.820835 -1.201153 1.433725 0.370000 1000000.000000 1134864712.472212 b21 82.623636
FLASER 361 0.41 0.40 0.41 0.41 0.41 0.41 0.42 0.41 0.43 0.56 0.55 1.59 1.60 1.61 1.63 1.63 1.65 1.65 1.68 1.67 1.70 1.70 1.72 1.72 1.75 1.75 1.77 1.77 1.80 1.80 1.83 1.83 1.86 1.86 1.88 1.88 1.92 1.91 1.96 1.95 1.98 1.98 2.02 2.02 2.07 2.06 2.11 2.10 2.15 2.14 2.20 2.19 2.26 2.24 2.30 2.29 2.36 2.35 2.41 2.41 2.48 2.48 2.55 2.53 2.62 2.60 2.70 2.68 2.78 2.76 2.87 2.85 2.96 2.93 5.40 5.40 5.35 5.36 5.30 5.30 5.24 5.25 5.22 5.23 5.18 5.19 5.14 15.78 16.87 5.11 16.91 5.07 5.06 5.06 5.02 5.01 4.99 5.01 4.96 6.67 5.00 16.51 16.41 4.94 16.34 4.90 4.90 4.88 4.88 4.91 4.85 16.21 16.15 16.16 16.11 4.81 4.80 4.81 4.83 16.05 16.03 4.80 4.80 4.80 4.79 4.81 4.79 4.85 4.83 15.99 6.46 4.79 4.79 4.78 4.80 4.81 4.81 11.30 8.49 9.06 7.21 4.81 4.96 4.94 4.91 4.94 4.87 5.12 14.06 4.82 12.80 13.23 11.79 12.16 10.92 11.19 2.86 2.90 2.69 2.74 2.53 2.57 2.38 2.42 2.25 2.28 2.13 2.16 2.03 2.05 1.94 1.96 1.86 1.86 1.78 1.79 1.70 1.72 1.24 1.31 1.19 1.20 1.15 1.14 1.11 1.11 1.13 1.11 1.14 1.11 1.11 1.12 1.07 1.08 1.03 1.04 1.00 1.01 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.92 0.92 0.90 0.90 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.83 0.84 0.67 0.81 0.63 0.64 0.63 0.62 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.57 0.57 0.57 0.58 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.55 0.58 0.56 0.67 0.58 0.76 0.65 0.76 0.75 0.68 0.75 0.60 0.68 0.59 0.59 0.60 0.59 0.58 0.59 0.58 0.56 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.55 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.56 0.57 0.57 0.64 0.55 0.71 0.58 0.70 0.69 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.73 0.72 0.73 0.71 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 576.381317 -5.027658 -1.835381 576.381317 -5.027658 -1.835381 1134864712.472212 b21 82.623636
ODOM 576.350637 -5.106898 -2.054188 0.817445 -0.983197 0.000000 1134864712.579825 b21 82.707255
ODOM 576.312854 -5.178874 -2.138191 0.810037 -0.707336 0.000000 1134864712.681824 b21 82.810200
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.62 1.64 1.63 1.65 1.65 1.67 1.67 1.69 1.69 1.71 1.71 1.73 1.72 1.75 1.75 1.78 1.77 1.80 1.80 1.82 1.82 1.85 1.85 1.88 1.88 1.90 1.90 1.94 1.93 1.96 1.96 1.99 1.99 2.03 2.02 2.07 2.06 2.10 2.10 2.14 2.14 2.19 2.19 2.24 2.23 2.29 2.28 2.34 2.32 2.40 2.38 2.45 2.44 2.52 2.51 2.58 2.57 2.65 2.64 2.72 2.70 2.80 2.78 2.88 2.86 5.34 5.32 5.30 5.27 5.24 5.24 5.19 5.18 5.13 5.14 5.11 5.09 5.07 5.05 5.00 5.03 16.03 5.05 16.76 4.95 4.92 4.90 4.88 4.88 4.85 4.87 4.85 16.50 16.42 16.42 16.33 4.78 4.78 4.75 4.74 4.73 4.72 4.79 16.11 16.10 11.33 4.70 4.67 4.68 4.67 4.65 15.93 4.65 4.65 4.66 4.66 4.65 4.65 15.88 15.83 15.87 4.64 4.62 4.64 4.64 4.67 6.28 15.87 15.85 4.65 4.63 4.66 4.65 4.67 8.77 6.96 7.23 5.96 4.78 4.80 4.77 4.69 4.72 14.08 14.47 12.80 13.09 11.75 12.02 2.80 11.05 2.65 2.69 2.48 2.51 2.31 2.35 2.19 2.21 2.07 2.09 1.96 1.98 1.87 1.89 1.79 1.80 1.70 1.72 1.64 1.65 1.58 1.58 1.36 1.53 1.06 1.12 1.01 1.02 0.98 0.99 0.95 0.96 0.94 0.94 0.96 0.94 0.98 0.96 0.97 0.97 0.94 0.96 0.91 0.91 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.69 0.70 0.70 0.69 0.65 0.68 0.51 0.66 0.50 0.51 0.49 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.46 0.47 0.47 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.44 0.45 0.45 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.57 0.45 0.63 0.46 0.64 0.59 0.60 0.63 0.51 0.62 0.50 0.53 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.48 0.50 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.50 0.49 0.50 0.50 0.52 0 1134864712.693533 b21 82.829328
ODOM 576.269952 -5.246193 -2.200974 0.797688 -0.544649 0.000000 1134864712.783482 b21 82.908601
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.62 1.64 1.63 1.65 1.65 1.67 1.67 1.69 1.69 1.71 1.71 1.73 1.72 1.75 1.75 1.78 1.77 1.80 1.80 1.82 1.82 1.85 1.85 1.88 1.88 1.90 1.90 1.94 1.93 1.96 1.96 1.99 1.99 2.03 2.02 2.07 2.06 2.10 2.10 2.14 2.14 2.19 2.19 2.24 2.23 2.29 2.28 2.34 2.32 2.40 2.38 2.45 2.44 2.52 2.51 2.58 2.57 2.65 2.64 2.72 2.70 2.80 2.78 2.88 2.86 5.34 5.32 5.30 5.27 5.24 5.24 5.19 5.18 5.13 5.14 5.11 5.09 5.07 5.05 5.00 5.03 16.03 5.05 16.76 4.95 4.92 4.90 4.88 4.88 4.85 4.87 4.85 16.50 16.42 16.42 16.33 4.78 4.78 4.75 4.74 4.73 4.72 4.79 16.11 16.10 11.33 4.70 4.67 4.68 4.67 4.65 15.93 4.65 4.65 4.66 4.66 4.65 4.65 15.88 15.83 15.87 4.64 4.62 4.64 4.64 4.67 6.28 15.87 15.85 4.65 4.63 4.66 4.65 4.67 8.77 6.96 7.23 5.96 4.78 4.80 4.77 4.69 4.72 14.08 14.47 12.80 13.09 11.75 12.02 2.80 11.05 2.65 2.69 2.48 2.51 2.31 2.35 2.19 2.21 2.07 2.09 1.96 1.98 1.87 1.89 1.79 1.80 1.70 1.72 1.64 1.65 1.58 1.58 1.36 1.53 1.06 1.12 1.01 1.02 0.98 0.99 0.95 0.96 0.94 0.94 0.96 0.94 0.98 0.96 0.97 0.97 0.94 0.96 0.91 0.91 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.69 0.70 0.70 0.69 0.65 0.68 0.51 0.66 0.50 0.51 0.49 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.46 0.47 0.47 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.44 0.45 0.45 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.57 0.45 0.63 0.46 0.64 0.59 0.60 0.63 0.51 0.62 0.50 0.53 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.48 0.50 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.50 0.49 0.50 0.50 0.52 0 576.307913 -5.186628 -2.193743 576.307913 -5.186628 -2.193743 0.808614 -0.688598 1.388167 0.370000 1000000.000000 1134864712.693533 b21 82.927181
FLASER 361 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.62 1.64 1.63 1.65 1.65 1.67 1.67 1.69 1.69 1.71 1.71 1.73 1.72 1.75 1.75 1.78 1.77 1.80 1.80 1.82 1.82 1.85 1.85 1.88 1.88 1.90 1.90 1.94 1.93 1.96 1.96 1.99 1.99 2.03 2.02 2.07 2.06 2.10 2.10 2.14 2.14 2.19 2.19 2.24 2.23 2.29 2.28 2.34 2.32 2.40 2.38 2.45 2.44 2.52 2.51 2.58 2.57 2.65 2.64 2.72 2.70 2.80 2.78 2.88 2.86 5.34 5.32 5.30 5.27 5.24 5.24 5.19 5.18 5.13 5.14 5.11 5.09 5.07 5.05 5.00 5.03 16.03 5.05 16.76 4.95 4.92 4.90 4.88 4.88 4.85 4.87 4.85 16.50 16.42 16.42 16.33 4.78 4.78 4.75 4.74 4.73 4.72 4.79 16.11 16.10 11.33 4.70 4.67 4.68 4.67 4.65 15.93 4.65 4.65 4.66 4.66 4.65 4.65 15.88 15.83 15.87 4.64 4.62 4.64 4.64 4.67 6.28 15.87 15.85 4.65 4.63 4.66 4.65 4.67 8.77 6.96 7.23 5.96 4.78 4.80 4.77 4.69 4.72 14.08 14.47 12.80 13.09 11.75 12.02 2.80 11.05 2.65 2.69 2.48 2.51 2.31 2.35 2.19 2.21 2.07 2.09 1.96 1.98 1.87 1.89 1.79 1.80 1.70 1.72 1.64 1.65 1.58 1.58 1.36 1.53 1.06 1.12 1.01 1.02 0.98 0.99 0.95 0.96 0.94 0.94 0.96 0.94 0.98 0.96 0.97 0.97 0.94 0.96 0.91 0.91 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.69 0.70 0.70 0.69 0.65 0.68 0.51 0.66 0.50 0.51 0.49 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.46 0.47 0.47 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.44 0.45 0.45 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.57 0.45 0.63 0.46 0.64 0.59 0.60 0.63 0.51 0.62 0.50 0.53 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.48 0.50 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.50 0.49 0.50 0.50 0.52 576.307913 -5.186628 -2.193743 576.307913 -5.186628 -2.193743 1134864712.693533 b21 82.927181
ODOM 576.221722 -5.312316 -2.252695 0.824854 -0.488062 0.000000 1134864712.884486 b21 83.009646
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.47 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.62 1.62 1.63 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.67 1.69 1.69 1.71 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.77 1.79 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.86 1.87 1.88 1.89 1.91 1.92 1.94 1.95 1.97 1.98 2.00 2.00 2.04 2.04 2.08 2.08 2.11 2.11 2.16 2.16 2.20 2.21 2.25 2.25 2.29 2.29 2.34 2.35 2.40 2.41 2.46 2.47 2.51 2.53 2.58 2.59 2.65 2.66 2.72 2.73 5.28 5.23 5.23 5.18 5.17 5.13 5.13 5.09 5.09 5.05 5.05 5.02 13.33 4.99 13.85 13.88 4.91 14.42 4.84 4.83 4.81 4.80 4.84 4.77 16.67 16.64 4.75 16.55 4.70 4.67 4.67 4.66 4.69 4.63 16.21 4.67 16.16 16.14 4.59 4.56 4.57 4.56 15.95 4.57 15.91 15.89 4.53 4.50 4.51 4.49 15.76 15.76 4.50 4.48 4.48 4.48 15.70 4.61 4.50 15.69 4.47 4.46 4.48 4.47 6.14 6.11 4.45 4.46 4.46 4.46 4.48 4.47 9.07 8.87 4.48 4.47 4.61 4.59 4.64 4.62 4.84 4.80 4.51 4.50 13.52 13.46 12.35 12.28 11.36 11.30 2.64 2.63 2.49 2.48 2.33 2.32 2.20 2.19 2.08 2.06 1.96 1.95 1.86 1.85 1.77 1.76 1.69 1.68 1.62 1.61 1.56 1.56 1.50 1.50 1.43 1.43 1.38 1.38 1.35 1.34 1.05 1.15 0.89 0.89 0.86 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.80 0.79 0.82 0.80 0.88 0.85 0.89 0.88 0.87 0.86 0.83 0.85 0.81 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.78 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.70 0.71 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.66 0.68 0.67 0.67 0.66 0.67 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.55 0.58 0.47 0.56 0.42 0.49 0.41 0.42 0.41 0.41 0.42 0.42 0.41 0.42 0.42 0.41 0.41 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0 1134864712.903180 b21 83.037805
ODOM 576.169411 -5.376755 -2.294060 0.834733 -0.360741 0.000000 1134864712.985479 b21 83.111543
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.47 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.62 1.62 1.63 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.67 1.69 1.69 1.71 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.77 1.79 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.86 1.87 1.88 1.89 1.91 1.92 1.94 1.95 1.97 1.98 2.00 2.00 2.04 2.04 2.08 2.08 2.11 2.11 2.16 2.16 2.20 2.21 2.25 2.25 2.29 2.29 2.34 2.35 2.40 2.41 2.46 2.47 2.51 2.53 2.58 2.59 2.65 2.66 2.72 2.73 5.28 5.23 5.23 5.18 5.17 5.13 5.13 5.09 5.09 5.05 5.05 5.02 13.33 4.99 13.85 13.88 4.91 14.42 4.84 4.83 4.81 4.80 4.84 4.77 16.67 16.64 4.75 16.55 4.70 4.67 4.67 4.66 4.69 4.63 16.21 4.67 16.16 16.14 4.59 4.56 4.57 4.56 15.95 4.57 15.91 15.89 4.53 4.50 4.51 4.49 15.76 15.76 4.50 4.48 4.48 4.48 15.70 4.61 4.50 15.69 4.47 4.46 4.48 4.47 6.14 6.11 4.45 4.46 4.46 4.46 4.48 4.47 9.07 8.87 4.48 4.47 4.61 4.59 4.64 4.62 4.84 4.80 4.51 4.50 13.52 13.46 12.35 12.28 11.36 11.30 2.64 2.63 2.49 2.48 2.33 2.32 2.20 2.19 2.08 2.06 1.96 1.95 1.86 1.85 1.77 1.76 1.69 1.68 1.62 1.61 1.56 1.56 1.50 1.50 1.43 1.43 1.38 1.38 1.35 1.34 1.05 1.15 0.89 0.89 0.86 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.80 0.79 0.82 0.80 0.88 0.85 0.89 0.88 0.87 0.86 0.83 0.85 0.81 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.78 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.70 0.71 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.66 0.68 0.67 0.67 0.66 0.67 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.55 0.58 0.47 0.56 0.42 0.49 0.41 0.42 0.41 0.41 0.42 0.42 0.41 0.42 0.42 0.41 0.41 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0 576.212039 -5.324244 -2.286403 576.212039 -5.324244 -2.286403 0.826683 -0.464495 1.415355 0.370000 1000000.000000 1134864712.903180 b21 83.134149
FLASER 361 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.47 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.62 1.62 1.63 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.67 1.69 1.69 1.71 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.77 1.79 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.86 1.87 1.88 1.89 1.91 1.92 1.94 1.95 1.97 1.98 2.00 2.00 2.04 2.04 2.08 2.08 2.11 2.11 2.16 2.16 2.20 2.21 2.25 2.25 2.29 2.29 2.34 2.35 2.40 2.41 2.46 2.47 2.51 2.53 2.58 2.59 2.65 2.66 2.72 2.73 5.28 5.23 5.23 5.18 5.17 5.13 5.13 5.09 5.09 5.05 5.05 5.02 13.33 4.99 13.85 13.88 4.91 14.42 4.84 4.83 4.81 4.80 4.84 4.77 16.67 16.64 4.75 16.55 4.70 4.67 4.67 4.66 4.69 4.63 16.21 4.67 16.16 16.14 4.59 4.56 4.57 4.56 15.95 4.57 15.91 15.89 4.53 4.50 4.51 4.49 15.76 15.76 4.50 4.48 4.48 4.48 15.70 4.61 4.50 15.69 4.47 4.46 4.48 4.47 6.14 6.11 4.45 4.46 4.46 4.46 4.48 4.47 9.07 8.87 4.48 4.47 4.61 4.59 4.64 4.62 4.84 4.80 4.51 4.50 13.52 13.46 12.35 12.28 11.36 11.30 2.64 2.63 2.49 2.48 2.33 2.32 2.20 2.19 2.08 2.06 1.96 1.95 1.86 1.85 1.77 1.76 1.69 1.68 1.62 1.61 1.56 1.56 1.50 1.50 1.43 1.43 1.38 1.38 1.35 1.34 1.05 1.15 0.89 0.89 0.86 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.80 0.79 0.82 0.80 0.88 0.85 0.89 0.88 0.87 0.86 0.83 0.85 0.81 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.78 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.70 0.71 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.66 0.68 0.67 0.67 0.66 0.67 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.55 0.58 0.47 0.56 0.42 0.49 0.41 0.42 0.41 0.41 0.42 0.42 0.41 0.42 0.42 0.41 0.41 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 576.212039 -5.324244 -2.286403 576.212039 -5.324244 -2.286403 1134864712.903180 b21 83.134149
ODOM 576.114165 -5.439331 -2.317430 0.852020 -0.113174 0.000000 1134864713.086478 b21 83.212651
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.67 1.69 1.69 1.71 1.71 1.72 1.73 1.75 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.86 1.87 1.88 1.88 1.92 1.91 1.95 1.95 1.98 1.98 2.00 2.01 2.04 2.05 2.08 2.09 2.11 2.12 2.15 2.16 2.20 2.21 2.24 2.26 2.29 2.29 2.34 2.35 2.39 2.40 2.46 2.47 2.52 2.52 2.58 2.59 2.61 5.16 5.14 5.10 5.10 5.05 5.04 4.99 5.00 4.94 12.01 4.88 12.40 4.86 12.81 12.92 4.78 13.38 4.74 13.92 4.68 4.67 14.88 4.66 15.57 11.75 4.61 16.42 4.58 4.56 4.55 4.53 13.97 4.53 4.53 6.20 4.47 4.47 4.45 4.44 4.47 4.42 15.91 15.87 4.39 15.81 4.38 4.36 15.75 4.36 15.71 15.67 4.32 4.31 15.59 4.35 4.31 15.58 4.32 4.31 15.54 4.30 15.51 15.52 4.29 4.28 4.31 4.29 8.38 5.93 4.28 4.29 4.30 4.27 12.16 4.33 4.30 8.93 4.32 4.30 4.35 4.33 5.59 5.44 4.46 4.80 4.36 4.33 13.68 13.42 12.45 12.25 11.46 11.26 10.57 10.43 2.47 2.44 2.34 2.30 2.21 2.18 2.08 2.06 1.97 1.95 1.87 1.85 1.78 1.76 1.70 1.68 1.62 1.60 1.56 1.55 1.49 1.48 1.43 1.42 1.38 1.38 1.34 1.34 1.30 1.29 1.26 1.25 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.15 1.12 1.11 0.91 0.99 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.70 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.68 0.65 0.68 0.66 0.72 0.69 0.79 0.75 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.77 0.78 0.75 0.76 0.73 0.74 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.59 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0 1134864713.113178 b21 83.247532
ODOM 576.055822 -5.502382 -2.320146 0.869308 0.000000 0.000000 1134864713.187484 b21 83.312383
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.67 1.69 1.69 1.71 1.71 1.72 1.73 1.75 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.86 1.87 1.88 1.88 1.92 1.91 1.95 1.95 1.98 1.98 2.00 2.01 2.04 2.05 2.08 2.09 2.11 2.12 2.15 2.16 2.20 2.21 2.24 2.26 2.29 2.29 2.34 2.35 2.39 2.40 2.46 2.47 2.52 2.52 2.58 2.59 2.61 5.16 5.14 5.10 5.10 5.05 5.04 4.99 5.00 4.94 12.01 4.88 12.40 4.86 12.81 12.92 4.78 13.38 4.74 13.92 4.68 4.67 14.88 4.66 15.57 11.75 4.61 16.42 4.58 4.56 4.55 4.53 13.97 4.53 4.53 6.20 4.47 4.47 4.45 4.44 4.47 4.42 15.91 15.87 4.39 15.81 4.38 4.36 15.75 4.36 15.71 15.67 4.32 4.31 15.59 4.35 4.31 15.58 4.32 4.31 15.54 4.30 15.51 15.52 4.29 4.28 4.31 4.29 8.38 5.93 4.28 4.29 4.30 4.27 12.16 4.33 4.30 8.93 4.32 4.30 4.35 4.33 5.59 5.44 4.46 4.80 4.36 4.33 13.68 13.42 12.45 12.25 11.46 11.26 10.57 10.43 2.47 2.44 2.34 2.30 2.21 2.18 2.08 2.06 1.97 1.95 1.87 1.85 1.78 1.76 1.70 1.68 1.62 1.60 1.56 1.55 1.49 1.48 1.43 1.42 1.38 1.38 1.34 1.34 1.30 1.29 1.26 1.25 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.15 1.12 1.11 0.91 0.99 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.70 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.68 0.65 0.68 0.66 0.72 0.69 0.79 0.75 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.77 0.78 0.75 0.76 0.73 0.74 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.59 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0 576.098743 -5.455998 -2.319428 576.098743 -5.455998 -2.319428 0.856590 -0.083257 1.466342 0.370000 1000000.000000 1134864713.113178 b21 83.325298
FLASER 361 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.67 1.69 1.69 1.71 1.71 1.72 1.73 1.75 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.86 1.87 1.88 1.88 1.92 1.91 1.95 1.95 1.98 1.98 2.00 2.01 2.04 2.05 2.08 2.09 2.11 2.12 2.15 2.16 2.20 2.21 2.24 2.26 2.29 2.29 2.34 2.35 2.39 2.40 2.46 2.47 2.52 2.52 2.58 2.59 2.61 5.16 5.14 5.10 5.10 5.05 5.04 4.99 5.00 4.94 12.01 4.88 12.40 4.86 12.81 12.92 4.78 13.38 4.74 13.92 4.68 4.67 14.88 4.66 15.57 11.75 4.61 16.42 4.58 4.56 4.55 4.53 13.97 4.53 4.53 6.20 4.47 4.47 4.45 4.44 4.47 4.42 15.91 15.87 4.39 15.81 4.38 4.36 15.75 4.36 15.71 15.67 4.32 4.31 15.59 4.35 4.31 15.58 4.32 4.31 15.54 4.30 15.51 15.52 4.29 4.28 4.31 4.29 8.38 5.93 4.28 4.29 4.30 4.27 12.16 4.33 4.30 8.93 4.32 4.30 4.35 4.33 5.59 5.44 4.46 4.80 4.36 4.33 13.68 13.42 12.45 12.25 11.46 11.26 10.57 10.43 2.47 2.44 2.34 2.30 2.21 2.18 2.08 2.06 1.97 1.95 1.87 1.85 1.78 1.76 1.70 1.68 1.62 1.60 1.56 1.55 1.49 1.48 1.43 1.42 1.38 1.38 1.34 1.34 1.30 1.29 1.26 1.25 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.15 1.12 1.11 0.91 0.99 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.70 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.68 0.65 0.68 0.66 0.72 0.69 0.79 0.75 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.77 0.78 0.75 0.76 0.73 0.74 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.59 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 576.098743 -5.455998 -2.319428 576.098743 -5.455998 -2.319428 1134864713.113178 b21 83.325298
ODOM 575.996897 -5.565716 -2.320401 0.856959 0.000000 0.000000 1134864713.288479 b21 83.414216
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.44 1.43 1.43 1.43 1.43 1.42 1.42 1.43 1.43 1.42 1.43 1.42 1.43 1.43 1.43 1.42 1.43 1.43 1.43 1.43 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.46 1.48 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.60 1.60 1.61 1.62 1.62 1.63 1.64 1.64 1.66 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.71 1.73 1.73 1.74 1.75 1.77 1.78 1.79 1.80 1.81 1.83 1.84 1.85 1.87 1.87 1.89 1.90 1.92 1.93 1.95 1.97 1.99 1.99 2.02 2.03 2.06 2.07 2.09 2.11 2.13 2.15 2.17 2.20 2.22 2.24 2.27 2.29 2.31 2.34 2.37 2.40 2.44 2.46 2.47 5.07 5.07 5.00 5.00 4.92 4.99 4.87 10.96 4.82 11.28 4.77 11.61 4.72 4.74 4.66 4.66 4.74 4.63 13.01 4.59 4.59 4.55 4.51 4.54 4.51 4.48 15.11 4.44 4.44 4.47 4.39 16.30 4.35 4.35 16.14 4.34 4.32 4.33 4.29 15.93 4.27 4.28 15.84 4.25 4.31 15.75 4.22 15.64 4.24 4.19 15.58 4.19 4.17 15.51 4.15 4.14 4.13 15.41 4.15 4.17 15.38 4.14 15.35 15.36 4.11 15.32 15.31 4.12 4.17 15.33 4.10 8.25 5.76 4.11 4.13 4.18 4.11 12.41 10.98 4.14 8.56 4.19 4.14 6.59 4.24 4.26 5.36 4.27 4.24 4.48 4.21 4.17 13.14 12.53 12.02 11.54 11.10 10.63 10.29 9.91 9.61 9.27 2.31 2.23 2.18 2.11 2.06 2.01 1.97 1.91 1.87 1.82 1.78 1.74 1.70 1.66 1.63 1.59 1.55 1.53 1.50 1.47 1.44 1.41 1.39 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.96 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.75 0.83 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.58 0.56 0.59 0.58 0.69 0.62 0.71 0.68 0.71 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.60 0 1134864713.333180 b21 83.464304
ODOM 575.938125 -5.628854 -2.320825 0.871777 -0.028293 0.000000 1134864713.389477 b21 83.514737
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.44 1.43 1.43 1.43 1.43 1.42 1.42 1.43 1.43 1.42 1.43 1.42 1.43 1.43 1.43 1.42 1.43 1.43 1.43 1.43 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.46 1.48 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.60 1.60 1.61 1.62 1.62 1.63 1.64 1.64 1.66 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.71 1.73 1.73 1.74 1.75 1.77 1.78 1.79 1.80 1.81 1.83 1.84 1.85 1.87 1.87 1.89 1.90 1.92 1.93 1.95 1.97 1.99 1.99 2.02 2.03 2.06 2.07 2.09 2.11 2.13 2.15 2.17 2.20 2.22 2.24 2.27 2.29 2.31 2.34 2.37 2.40 2.44 2.46 2.47 5.07 5.07 5.00 5.00 4.92 4.99 4.87 10.96 4.82 11.28 4.77 11.61 4.72 4.74 4.66 4.66 4.74 4.63 13.01 4.59 4.59 4.55 4.51 4.54 4.51 4.48 15.11 4.44 4.44 4.47 4.39 16.30 4.35 4.35 16.14 4.34 4.32 4.33 4.29 15.93 4.27 4.28 15.84 4.25 4.31 15.75 4.22 15.64 4.24 4.19 15.58 4.19 4.17 15.51 4.15 4.14 4.13 15.41 4.15 4.17 15.38 4.14 15.35 15.36 4.11 15.32 15.31 4.12 4.17 15.33 4.10 8.25 5.76 4.11 4.13 4.18 4.11 12.41 10.98 4.14 8.56 4.19 4.14 6.59 4.24 4.26 5.36 4.27 4.24 4.48 4.21 4.17 13.14 12.53 12.02 11.54 11.10 10.63 10.29 9.91 9.61 9.27 2.31 2.23 2.18 2.11 2.06 2.01 1.97 1.91 1.87 1.82 1.78 1.74 1.70 1.66 1.63 1.59 1.55 1.53 1.50 1.47 1.44 1.41 1.39 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.96 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.75 0.83 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.58 0.56 0.59 0.58 0.69 0.62 0.71 0.68 0.71 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.60 0 575.970885 -5.593660 -2.320637 575.970885 -5.593660 -2.320637 0.863518 -0.012522 1.475771 0.370000 1000000.000000 1134864713.333180 b21 83.531154
FLASER 361 1.44 1.43 1.43 1.43 1.43 1.42 1.42 1.43 1.43 1.42 1.43 1.42 1.43 1.43 1.43 1.42 1.43 1.43 1.43 1.43 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.46 1.48 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.60 1.60 1.61 1.62 1.62 1.63 1.64 1.64 1.66 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.71 1.73 1.73 1.74 1.75 1.77 1.78 1.79 1.80 1.81 1.83 1.84 1.85 1.87 1.87 1.89 1.90 1.92 1.93 1.95 1.97 1.99 1.99 2.02 2.03 2.06 2.07 2.09 2.11 2.13 2.15 2.17 2.20 2.22 2.24 2.27 2.29 2.31 2.34 2.37 2.40 2.44 2.46 2.47 5.07 5.07 5.00 5.00 4.92 4.99 4.87 10.96 4.82 11.28 4.77 11.61 4.72 4.74 4.66 4.66 4.74 4.63 13.01 4.59 4.59 4.55 4.51 4.54 4.51 4.48 15.11 4.44 4.44 4.47 4.39 16.30 4.35 4.35 16.14 4.34 4.32 4.33 4.29 15.93 4.27 4.28 15.84 4.25 4.31 15.75 4.22 15.64 4.24 4.19 15.58 4.19 4.17 15.51 4.15 4.14 4.13 15.41 4.15 4.17 15.38 4.14 15.35 15.36 4.11 15.32 15.31 4.12 4.17 15.33 4.10 8.25 5.76 4.11 4.13 4.18 4.11 12.41 10.98 4.14 8.56 4.19 4.14 6.59 4.24 4.26 5.36 4.27 4.24 4.48 4.21 4.17 13.14 12.53 12.02 11.54 11.10 10.63 10.29 9.91 9.61 9.27 2.31 2.23 2.18 2.11 2.06 2.01 1.97 1.91 1.87 1.82 1.78 1.74 1.70 1.66 1.63 1.59 1.55 1.53 1.50 1.47 1.44 1.41 1.39 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.96 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.75 0.83 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.58 0.56 0.59 0.58 0.69 0.62 0.71 0.68 0.71 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.60 575.970885 -5.593660 -2.320637 575.970885 -5.593660 -2.320637 1134864713.333180 b21 83.531154
ODOM 575.879635 -5.691634 -2.328238 0.866838 -0.091954 0.000000 1134864713.490482 b21 83.616214
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.41 1.40 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.41 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.59 1.59 1.60 1.61 1.62 1.62 1.63 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.72 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.79 1.80 1.81 1.82 1.84 1.85 1.87 1.87 1.89 1.91 1.92 1.94 1.96 1.97 1.99 2.00 2.02 2.04 2.06 2.08 2.10 2.11 2.14 2.16 2.19 2.21 2.24 2.26 2.29 2.29 7.26 4.96 7.43 4.90 7.59 4.84 7.78 4.78 7.97 4.72 10.61 4.67 4.68 4.61 4.62 4.58 4.56 11.68 4.51 12.08 4.46 4.45 4.46 4.40 13.15 4.35 4.34 13.88 4.32 4.30 14.76 4.25 4.29 4.25 4.23 16.17 4.19 4.18 16.02 4.15 4.14 5.85 4.14 15.78 4.12 4.09 15.68 4.07 4.06 15.58 4.05 4.03 15.44 4.01 4.01 15.40 4.00 3.99 15.33 3.98 3.97 3.94 15.23 3.96 3.96 15.21 3.96 3.94 15.18 3.94 3.94 15.14 3.94 3.93 15.14 3.97 3.94 8.02 3.97 3.92 15.16 15.13 3.94 11.42 10.12 3.94 8.13 7.51 3.97 3.94 5.93 4.08 3.96 4.92 4.09 4.43 4.19 4.00 4.00 12.22 11.70 11.27 10.84 10.43 10.05 9.74 9.41 9.14 8.83 8.58 8.33 2.14 2.07 2.02 1.97 1.93 1.88 1.85 1.80 1.76 1.72 1.69 1.64 1.62 1.58 1.56 1.53 1.51 1.47 1.44 1.41 1.39 1.36 1.35 1.32 1.30 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.90 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.64 0.73 0.56 0.58 0.54 0.55 0.54 0.53 0.53 0.54 0.52 0.53 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.50 0.49 0.49 0.49 0.54 0.49 0.58 0.55 0.63 0.58 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0 1134864713.543178 b21 83.674929
ODOM 575.879635 -5.691634 -2.338282 0.866838 -0.106100 0.000000 1134864713.591486 b21 83.718613
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.41 1.40 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.41 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.59 1.59 1.60 1.61 1.62 1.62 1.63 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.72 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.79 1.80 1.81 1.82 1.84 1.85 1.87 1.87 1.89 1.91 1.92 1.94 1.96 1.97 1.99 2.00 2.02 2.04 2.06 2.08 2.10 2.11 2.14 2.16 2.19 2.21 2.24 2.26 2.29 2.29 7.26 4.96 7.43 4.90 7.59 4.84 7.78 4.78 7.97 4.72 10.61 4.67 4.68 4.61 4.62 4.58 4.56 11.68 4.51 12.08 4.46 4.45 4.46 4.40 13.15 4.35 4.34 13.88 4.32 4.30 14.76 4.25 4.29 4.25 4.23 16.17 4.19 4.18 16.02 4.15 4.14 5.85 4.14 15.78 4.12 4.09 15.68 4.07 4.06 15.58 4.05 4.03 15.44 4.01 4.01 15.40 4.00 3.99 15.33 3.98 3.97 3.94 15.23 3.96 3.96 15.21 3.96 3.94 15.18 3.94 3.94 15.14 3.94 3.93 15.14 3.97 3.94 8.02 3.97 3.92 15.16 15.13 3.94 11.42 10.12 3.94 8.13 7.51 3.97 3.94 5.93 4.08 3.96 4.92 4.09 4.43 4.19 4.00 4.00 12.22 11.70 11.27 10.84 10.43 10.05 9.74 9.41 9.14 8.83 8.58 8.33 2.14 2.07 2.02 1.97 1.93 1.88 1.85 1.80 1.76 1.72 1.69 1.64 1.62 1.58 1.56 1.53 1.51 1.47 1.44 1.41 1.39 1.36 1.35 1.32 1.30 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.90 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.64 0.73 0.56 0.58 0.54 0.55 0.54 0.53 0.53 0.54 0.52 0.53 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.50 0.49 0.49 0.49 0.54 0.49 0.58 0.55 0.63 0.58 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0 575.879635 -5.691634 -2.333042 575.879635 -5.691634 -2.333042 0.866838 -0.099334 1.494776 0.370000 1000000.000000 1134864713.543178 b21 83.732592
FLASER 361 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.41 1.40 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.41 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.59 1.59 1.60 1.61 1.62 1.62 1.63 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.72 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.79 1.80 1.81 1.82 1.84 1.85 1.87 1.87 1.89 1.91 1.92 1.94 1.96 1.97 1.99 2.00 2.02 2.04 2.06 2.08 2.10 2.11 2.14 2.16 2.19 2.21 2.24 2.26 2.29 2.29 7.26 4.96 7.43 4.90 7.59 4.84 7.78 4.78 7.97 4.72 10.61 4.67 4.68 4.61 4.62 4.58 4.56 11.68 4.51 12.08 4.46 4.45 4.46 4.40 13.15 4.35 4.34 13.88 4.32 4.30 14.76 4.25 4.29 4.25 4.23 16.17 4.19 4.18 16.02 4.15 4.14 5.85 4.14 15.78 4.12 4.09 15.68 4.07 4.06 15.58 4.05 4.03 15.44 4.01 4.01 15.40 4.00 3.99 15.33 3.98 3.97 3.94 15.23 3.96 3.96 15.21 3.96 3.94 15.18 3.94 3.94 15.14 3.94 3.93 15.14 3.97 3.94 8.02 3.97 3.92 15.16 15.13 3.94 11.42 10.12 3.94 8.13 7.51 3.97 3.94 5.93 4.08 3.96 4.92 4.09 4.43 4.19 4.00 4.00 12.22 11.70 11.27 10.84 10.43 10.05 9.74 9.41 9.14 8.83 8.58 8.33 2.14 2.07 2.02 1.97 1.93 1.88 1.85 1.80 1.76 1.72 1.69 1.64 1.62 1.58 1.56 1.53 1.51 1.47 1.44 1.41 1.39 1.36 1.35 1.32 1.30 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.90 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.64 0.73 0.56 0.58 0.54 0.55 0.54 0.53 0.53 0.54 0.52 0.53 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.50 0.49 0.49 0.49 0.54 0.49 0.58 0.55 0.63 0.58 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 575.879635 -5.691634 -2.333042 575.879635 -5.691634 -2.333042 1134864713.543178 b21 83.732592
ODOM 575.757265 -5.818468 -2.351637 0.903882 -0.162687 0.000000 1134864713.692478 b21 83.817436
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.39 1.38 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.59 1.59 1.60 1.61 1.62 1.62 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.71 1.72 1.73 1.74 1.76 1.76 1.78 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.87 1.87 1.89 1.90 1.93 1.93 1.96 1.97 1.99 1.99 2.02 2.03 2.07 2.08 2.10 2.12 2.15 4.96 4.92 4.87 4.91 4.82 7.18 4.75 7.35 4.68 4.68 4.62 4.63 4.56 4.56 4.53 4.49 4.50 4.46 10.93 4.41 4.39 4.34 4.33 11.79 4.29 12.18 4.23 4.24 12.75 4.18 4.17 13.47 4.12 4.12 14.21 4.10 4.07 4.11 4.05 15.89 4.09 4.01 15.89 3.99 3.97 5.68 3.93 3.94 15.59 3.92 3.90 15.51 3.89 3.88 15.41 3.87 3.85 8.06 3.83 3.84 15.23 3.83 3.81 15.15 15.12 3.79 3.79 15.06 3.83 3.79 15.04 3.82 3.77 15.01 14.98 3.77 3.75 14.95 3.76 3.76 14.95 3.76 3.75 5.43 5.39 3.75 3.76 14.31 3.76 3.74 9.85 3.79 3.78 7.29 6.89 3.79 5.94 3.84 3.90 4.87 4.67 3.89 4.23 3.99 3.84 3.82 11.62 11.08 10.76 10.26 10.00 9.60 9.37 9.02 8.79 8.49 8.31 8.04 7.88 7.63 7.49 1.94 1.91 1.86 1.83 1.78 1.75 1.71 1.69 1.64 1.62 1.58 1.56 1.54 1.52 1.48 1.46 1.42 1.41 1.38 1.36 1.34 1.32 1.29 1.28 1.26 1.24 1.22 1.21 1.19 1.18 1.17 1.15 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.82 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.66 0.68 0.55 0.64 0.50 0.54 0.49 0.49 0.50 0.49 0.50 0 1134864713.753185 b21 83.884410
ODOM 575.693782 -5.882533 -2.371471 0.881656 -0.233421 0.000000 1134864713.793481 b21 83.918810
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.39 1.38 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.59 1.59 1.60 1.61 1.62 1.62 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.71 1.72 1.73 1.74 1.76 1.76 1.78 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.87 1.87 1.89 1.90 1.93 1.93 1.96 1.97 1.99 1.99 2.02 2.03 2.07 2.08 2.10 2.12 2.15 4.96 4.92 4.87 4.91 4.82 7.18 4.75 7.35 4.68 4.68 4.62 4.63 4.56 4.56 4.53 4.49 4.50 4.46 10.93 4.41 4.39 4.34 4.33 11.79 4.29 12.18 4.23 4.24 12.75 4.18 4.17 13.47 4.12 4.12 14.21 4.10 4.07 4.11 4.05 15.89 4.09 4.01 15.89 3.99 3.97 5.68 3.93 3.94 15.59 3.92 3.90 15.51 3.89 3.88 15.41 3.87 3.85 8.06 3.83 3.84 15.23 3.83 3.81 15.15 15.12 3.79 3.79 15.06 3.83 3.79 15.04 3.82 3.77 15.01 14.98 3.77 3.75 14.95 3.76 3.76 14.95 3.76 3.75 5.43 5.39 3.75 3.76 14.31 3.76 3.74 9.85 3.79 3.78 7.29 6.89 3.79 5.94 3.84 3.90 4.87 4.67 3.89 4.23 3.99 3.84 3.82 11.62 11.08 10.76 10.26 10.00 9.60 9.37 9.02 8.79 8.49 8.31 8.04 7.88 7.63 7.49 1.94 1.91 1.86 1.83 1.78 1.75 1.71 1.69 1.64 1.62 1.58 1.56 1.54 1.52 1.48 1.46 1.42 1.41 1.38 1.36 1.34 1.32 1.29 1.28 1.26 1.24 1.22 1.21 1.19 1.18 1.17 1.15 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.82 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.66 0.68 0.55 0.64 0.50 0.54 0.49 0.49 0.50 0.49 0.50 0 575.719109 -5.856974 -2.359550 575.719109 -5.856974 -2.359550 0.890523 -0.205201 1.567780 0.370000 1000000.000000 1134864713.753185 b21 83.935192
FLASER 361 1.40 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.39 1.38 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.59 1.59 1.60 1.61 1.62 1.62 1.64 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.71 1.72 1.73 1.74 1.76 1.76 1.78 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.87 1.87 1.89 1.90 1.93 1.93 1.96 1.97 1.99 1.99 2.02 2.03 2.07 2.08 2.10 2.12 2.15 4.96 4.92 4.87 4.91 4.82 7.18 4.75 7.35 4.68 4.68 4.62 4.63 4.56 4.56 4.53 4.49 4.50 4.46 10.93 4.41 4.39 4.34 4.33 11.79 4.29 12.18 4.23 4.24 12.75 4.18 4.17 13.47 4.12 4.12 14.21 4.10 4.07 4.11 4.05 15.89 4.09 4.01 15.89 3.99 3.97 5.68 3.93 3.94 15.59 3.92 3.90 15.51 3.89 3.88 15.41 3.87 3.85 8.06 3.83 3.84 15.23 3.83 3.81 15.15 15.12 3.79 3.79 15.06 3.83 3.79 15.04 3.82 3.77 15.01 14.98 3.77 3.75 14.95 3.76 3.76 14.95 3.76 3.75 5.43 5.39 3.75 3.76 14.31 3.76 3.74 9.85 3.79 3.78 7.29 6.89 3.79 5.94 3.84 3.90 4.87 4.67 3.89 4.23 3.99 3.84 3.82 11.62 11.08 10.76 10.26 10.00 9.60 9.37 9.02 8.79 8.49 8.31 8.04 7.88 7.63 7.49 1.94 1.91 1.86 1.83 1.78 1.75 1.71 1.69 1.64 1.62 1.58 1.56 1.54 1.52 1.48 1.46 1.42 1.41 1.38 1.36 1.34 1.32 1.29 1.28 1.26 1.24 1.22 1.21 1.19 1.18 1.17 1.15 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.82 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.66 0.68 0.55 0.64 0.50 0.54 0.49 0.49 0.50 0.49 0.50 575.719109 -5.856974 -2.359550 575.719109 -5.856974 -2.359550 1134864713.753185 b21 83.935192
ODOM 575.629041 -5.945326 -2.396680 0.943396 -0.212201 0.000000 1134864713.894478 b21 84.019708
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.40 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.52 1.52 1.53 1.54 1.54 1.54 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.59 1.60 1.60 1.61 1.62 1.64 1.63 1.66 1.65 1.67 1.67 1.69 1.70 1.71 1.72 1.74 1.74 1.77 1.77 1.79 1.80 1.82 1.82 1.85 1.86 1.87 1.88 1.91 1.91 1.94 1.95 1.98 1.98 2.01 4.92 4.90 4.81 4.83 4.72 4.72 4.68 4.65 4.64 4.58 7.10 4.52 7.29 4.46 7.46 4.41 4.39 4.36 4.33 4.30 4.29 10.61 4.22 10.90 4.17 4.16 11.35 4.12 4.11 4.07 4.06 12.33 4.00 3.99 3.99 3.97 3.95 13.73 3.92 3.91 14.46 3.89 3.87 15.51 3.84 3.82 15.75 3.81 3.80 5.51 3.75 3.74 15.47 3.75 3.70 15.34 3.73 3.68 15.24 3.68 3.65 7.86 15.10 3.64 3.63 15.04 3.61 3.64 14.97 3.60 3.58 3.57 14.86 3.59 3.58 14.85 14.83 3.58 3.55 14.81 14.80 3.56 14.75 14.76 3.55 3.58 14.75 3.57 3.55 5.21 5.19 3.56 3.55 12.54 3.57 3.57 9.23 3.59 3.57 6.89 6.54 3.59 3.58 5.33 3.66 3.74 4.61 3.69 3.65 3.95 3.86 3.64 3.63 10.71 10.49 9.97 9.78 9.35 9.19 8.80 8.65 8.32 8.18 7.89 7.77 7.50 7.39 7.15 7.06 6.82 6.73 1.82 1.79 1.73 1.71 1.66 1.64 1.60 1.59 1.56 1.55 1.51 1.50 1.45 1.44 1.41 1.40 1.37 1.37 1.32 1.32 1.29 1.28 1.26 1.25 1.22 1.22 1.19 1.18 1.17 1.17 1.14 1.14 1.12 1.11 1.08 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.83 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.74 0.75 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0 1134864713.973183 b21 84.106719
ODOM 575.562643 -6.006554 -2.418805 0.881656 -0.212201 0.000000 1134864713.995481 b21 84.120287
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.40 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.52 1.52 1.53 1.54 1.54 1.54 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.59 1.60 1.60 1.61 1.62 1.64 1.63 1.66 1.65 1.67 1.67 1.69 1.70 1.71 1.72 1.74 1.74 1.77 1.77 1.79 1.80 1.82 1.82 1.85 1.86 1.87 1.88 1.91 1.91 1.94 1.95 1.98 1.98 2.01 4.92 4.90 4.81 4.83 4.72 4.72 4.68 4.65 4.64 4.58 7.10 4.52 7.29 4.46 7.46 4.41 4.39 4.36 4.33 4.30 4.29 10.61 4.22 10.90 4.17 4.16 11.35 4.12 4.11 4.07 4.06 12.33 4.00 3.99 3.99 3.97 3.95 13.73 3.92 3.91 14.46 3.89 3.87 15.51 3.84 3.82 15.75 3.81 3.80 5.51 3.75 3.74 15.47 3.75 3.70 15.34 3.73 3.68 15.24 3.68 3.65 7.86 15.10 3.64 3.63 15.04 3.61 3.64 14.97 3.60 3.58 3.57 14.86 3.59 3.58 14.85 14.83 3.58 3.55 14.81 14.80 3.56 14.75 14.76 3.55 3.58 14.75 3.57 3.55 5.21 5.19 3.56 3.55 12.54 3.57 3.57 9.23 3.59 3.57 6.89 6.54 3.59 3.58 5.33 3.66 3.74 4.61 3.69 3.65 3.95 3.86 3.64 3.63 10.71 10.49 9.97 9.78 9.35 9.19 8.80 8.65 8.32 8.18 7.89 7.77 7.50 7.39 7.15 7.06 6.82 6.73 1.82 1.79 1.73 1.71 1.66 1.64 1.60 1.59 1.56 1.55 1.51 1.50 1.45 1.44 1.41 1.40 1.37 1.37 1.32 1.32 1.29 1.28 1.26 1.25 1.22 1.22 1.19 1.18 1.17 1.17 1.14 1.14 1.12 1.11 1.08 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.83 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.74 0.75 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0 575.577302 -5.993037 -2.401565 575.577302 -5.993037 -2.401565 0.895286 -0.212201 1.648676 0.370000 1000000.000000 1134864713.973183 b21 84.131587
FLASER 361 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.40 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.52 1.52 1.53 1.54 1.54 1.54 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.59 1.60 1.60 1.61 1.62 1.64 1.63 1.66 1.65 1.67 1.67 1.69 1.70 1.71 1.72 1.74 1.74 1.77 1.77 1.79 1.80 1.82 1.82 1.85 1.86 1.87 1.88 1.91 1.91 1.94 1.95 1.98 1.98 2.01 4.92 4.90 4.81 4.83 4.72 4.72 4.68 4.65 4.64 4.58 7.10 4.52 7.29 4.46 7.46 4.41 4.39 4.36 4.33 4.30 4.29 10.61 4.22 10.90 4.17 4.16 11.35 4.12 4.11 4.07 4.06 12.33 4.00 3.99 3.99 3.97 3.95 13.73 3.92 3.91 14.46 3.89 3.87 15.51 3.84 3.82 15.75 3.81 3.80 5.51 3.75 3.74 15.47 3.75 3.70 15.34 3.73 3.68 15.24 3.68 3.65 7.86 15.10 3.64 3.63 15.04 3.61 3.64 14.97 3.60 3.58 3.57 14.86 3.59 3.58 14.85 14.83 3.58 3.55 14.81 14.80 3.56 14.75 14.76 3.55 3.58 14.75 3.57 3.55 5.21 5.19 3.56 3.55 12.54 3.57 3.57 9.23 3.59 3.57 6.89 6.54 3.59 3.58 5.33 3.66 3.74 4.61 3.69 3.65 3.95 3.86 3.64 3.63 10.71 10.49 9.97 9.78 9.35 9.19 8.80 8.65 8.32 8.18 7.89 7.77 7.50 7.39 7.15 7.06 6.82 6.73 1.82 1.79 1.73 1.71 1.66 1.64 1.60 1.59 1.56 1.55 1.51 1.50 1.45 1.44 1.41 1.40 1.37 1.37 1.32 1.32 1.29 1.28 1.26 1.25 1.22 1.22 1.19 1.18 1.17 1.17 1.14 1.14 1.12 1.11 1.08 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.83 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.74 0.75 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 575.577302 -5.993037 -2.401565 575.577302 -5.993037 -2.401565 1134864713.973183 b21 84.131587
ODOM 575.495174 -6.066063 -2.434254 0.928578 -0.106100 0.000000 1134864714.096477 b21 84.224627
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.65 1.67 1.68 1.70 1.70 1.72 1.73 1.75 1.75 1.77 1.78 1.81 1.81 1.83 1.86 5.19 4.97 4.90 4.85 6.20 4.71 4.70 4.65 4.59 4.54 4.57 4.48 4.51 4.42 4.43 4.35 4.36 4.32 4.29 7.25 4.24 7.40 4.18 4.16 4.13 4.11 10.29 4.05 10.60 3.99 4.00 10.96 3.95 3.91 3.92 3.88 11.87 3.83 3.82 3.81 12.70 3.78 3.78 13.31 3.74 3.69 14.22 3.66 3.69 14.99 3.64 3.62 15.59 3.60 3.58 15.44 3.62 3.59 15.30 3.56 3.53 15.18 3.55 3.50 15.08 15.04 3.49 3.47 7.66 14.91 3.45 14.86 14.85 3.43 3.42 14.76 3.44 3.38 3.39 14.67 14.68 3.40 3.40 14.63 3.43 3.37 14.61 14.60 3.39 3.36 14.57 14.57 3.36 3.35 14.59 9.90 3.38 3.39 14.61 3.39 3.38 11.88 3.43 3.38 8.46 7.97 3.41 3.39 6.24 6.00 3.51 3.51 4.89 4.79 3.53 4.37 3.55 3.48 3.82 3.71 3.47 3.44 10.11 9.87 9.48 9.28 8.92 8.74 8.43 8.29 7.99 7.86 7.60 7.48 7.23 7.13 6.92 6.82 6.62 6.53 6.37 6.27 6.11 6.03 5.88 5.81 1.62 1.61 1.56 1.56 1.52 1.51 1.48 1.46 1.43 1.42 1.39 1.38 1.36 1.35 1.33 1.32 1.29 1.27 1.25 1.24 1.22 1.22 1.19 1.19 1.17 1.17 1.15 1.15 1.13 1.13 1.11 1.10 1.07 1.07 1.05 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0 1134864714.183180 b21 84.314427
ODOM 575.427221 -6.124156 -2.443392 0.879186 -0.070734 0.000000 1134864714.197488 b21 84.322937
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.65 1.67 1.68 1.70 1.70 1.72 1.73 1.75 1.75 1.77 1.78 1.81 1.81 1.83 1.86 5.19 4.97 4.90 4.85 6.20 4.71 4.70 4.65 4.59 4.54 4.57 4.48 4.51 4.42 4.43 4.35 4.36 4.32 4.29 7.25 4.24 7.40 4.18 4.16 4.13 4.11 10.29 4.05 10.60 3.99 4.00 10.96 3.95 3.91 3.92 3.88 11.87 3.83 3.82 3.81 12.70 3.78 3.78 13.31 3.74 3.69 14.22 3.66 3.69 14.99 3.64 3.62 15.59 3.60 3.58 15.44 3.62 3.59 15.30 3.56 3.53 15.18 3.55 3.50 15.08 15.04 3.49 3.47 7.66 14.91 3.45 14.86 14.85 3.43 3.42 14.76 3.44 3.38 3.39 14.67 14.68 3.40 3.40 14.63 3.43 3.37 14.61 14.60 3.39 3.36 14.57 14.57 3.36 3.35 14.59 9.90 3.38 3.39 14.61 3.39 3.38 11.88 3.43 3.38 8.46 7.97 3.41 3.39 6.24 6.00 3.51 3.51 4.89 4.79 3.53 4.37 3.55 3.48 3.82 3.71 3.47 3.44 10.11 9.87 9.48 9.28 8.92 8.74 8.43 8.29 7.99 7.86 7.60 7.48 7.23 7.13 6.92 6.82 6.62 6.53 6.37 6.27 6.11 6.03 5.88 5.81 1.62 1.61 1.56 1.56 1.52 1.51 1.48 1.46 1.43 1.42 1.39 1.38 1.36 1.35 1.33 1.32 1.29 1.27 1.25 1.24 1.22 1.22 1.19 1.19 1.17 1.17 1.15 1.15 1.13 1.13 1.11 1.10 1.07 1.07 1.05 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0 575.436846 -6.115927 -2.435548 575.436846 -6.115927 -2.435548 0.886182 -0.075743 1.617974 0.370000 1000000.000000 1134864714.183180 b21 84.338936
FLASER 361 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.65 1.67 1.68 1.70 1.70 1.72 1.73 1.75 1.75 1.77 1.78 1.81 1.81 1.83 1.86 5.19 4.97 4.90 4.85 6.20 4.71 4.70 4.65 4.59 4.54 4.57 4.48 4.51 4.42 4.43 4.35 4.36 4.32 4.29 7.25 4.24 7.40 4.18 4.16 4.13 4.11 10.29 4.05 10.60 3.99 4.00 10.96 3.95 3.91 3.92 3.88 11.87 3.83 3.82 3.81 12.70 3.78 3.78 13.31 3.74 3.69 14.22 3.66 3.69 14.99 3.64 3.62 15.59 3.60 3.58 15.44 3.62 3.59 15.30 3.56 3.53 15.18 3.55 3.50 15.08 15.04 3.49 3.47 7.66 14.91 3.45 14.86 14.85 3.43 3.42 14.76 3.44 3.38 3.39 14.67 14.68 3.40 3.40 14.63 3.43 3.37 14.61 14.60 3.39 3.36 14.57 14.57 3.36 3.35 14.59 9.90 3.38 3.39 14.61 3.39 3.38 11.88 3.43 3.38 8.46 7.97 3.41 3.39 6.24 6.00 3.51 3.51 4.89 4.79 3.53 4.37 3.55 3.48 3.82 3.71 3.47 3.44 10.11 9.87 9.48 9.28 8.92 8.74 8.43 8.29 7.99 7.86 7.60 7.48 7.23 7.13 6.92 6.82 6.62 6.53 6.37 6.27 6.11 6.03 5.88 5.81 1.62 1.61 1.56 1.56 1.52 1.51 1.48 1.46 1.43 1.42 1.39 1.38 1.36 1.35 1.33 1.32 1.29 1.27 1.25 1.24 1.22 1.22 1.19 1.19 1.17 1.17 1.15 1.15 1.13 1.13 1.11 1.10 1.07 1.07 1.05 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 575.436846 -6.115927 -2.435548 575.436846 -6.115927 -2.435548 1134864714.183180 b21 84.338936
ODOM 575.357469 -6.182693 -2.444637 0.940927 0.035367 0.000000 1134864714.305476 b21 84.430802
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.45 1.45 1.46 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.50 1.52 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.56 1.56 1.58 1.58 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.69 1.93 1.95 4.89 4.88 4.84 4.89 4.76 5.94 4.70 4.61 4.55 4.52 4.48 4.40 4.42 4.41 4.33 4.32 4.25 4.25 4.19 4.18 4.11 4.12 4.08 4.06 7.15 4.00 3.99 3.98 3.93 9.88 3.87 3.87 3.84 3.83 10.59 3.79 3.75 11.06 3.68 3.69 11.57 3.63 3.61 3.65 12.31 3.58 12.81 12.95 3.53 3.53 13.74 3.50 3.48 10.57 3.44 3.45 15.42 15.41 3.41 15.30 15.23 3.42 3.37 15.13 3.34 3.33 14.99 14.97 3.31 14.89 14.85 3.29 3.27 7.47 14.69 3.27 3.23 14.66 3.27 3.24 14.59 14.56 3.20 3.19 3.19 14.46 14.47 3.21 3.19 14.45 14.43 3.20 3.18 14.41 14.40 3.19 3.16 14.40 3.25 3.18 14.39 9.72 3.20 3.20 4.83 14.11 3.20 3.19 9.95 9.05 3.20 3.21 7.17 6.74 3.22 3.22 5.61 3.28 3.32 4.75 4.61 3.34 3.32 4.06 3.47 3.31 3.62 3.49 3.32 3.29 3.30 9.16 8.87 8.64 8.39 8.18 7.98 7.77 7.59 7.41 7.24 7.09 6.92 6.78 6.63 6.50 6.38 6.24 6.12 6.01 5.90 5.80 5.70 5.61 5.51 5.43 5.33 5.25 5.17 5.11 5.00 1.48 1.46 1.43 1.41 1.39 1.38 1.37 1.36 1.33 1.32 1.31 1.30 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.13 1.13 1.11 1.11 1.09 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0 1134864714.392179 b21 84.524070
ODOM 575.357469 -6.182693 -2.443364 0.940927 0.000000 0.000000 1134864714.407267 b21 84.532448
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.45 1.45 1.46 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.50 1.52 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.56 1.56 1.58 1.58 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.69 1.93 1.95 4.89 4.88 4.84 4.89 4.76 5.94 4.70 4.61 4.55 4.52 4.48 4.40 4.42 4.41 4.33 4.32 4.25 4.25 4.19 4.18 4.11 4.12 4.08 4.06 7.15 4.00 3.99 3.98 3.93 9.88 3.87 3.87 3.84 3.83 10.59 3.79 3.75 11.06 3.68 3.69 11.57 3.63 3.61 3.65 12.31 3.58 12.81 12.95 3.53 3.53 13.74 3.50 3.48 10.57 3.44 3.45 15.42 15.41 3.41 15.30 15.23 3.42 3.37 15.13 3.34 3.33 14.99 14.97 3.31 14.89 14.85 3.29 3.27 7.47 14.69 3.27 3.23 14.66 3.27 3.24 14.59 14.56 3.20 3.19 3.19 14.46 14.47 3.21 3.19 14.45 14.43 3.20 3.18 14.41 14.40 3.19 3.16 14.40 3.25 3.18 14.39 9.72 3.20 3.20 4.83 14.11 3.20 3.19 9.95 9.05 3.20 3.21 7.17 6.74 3.22 3.22 5.61 3.28 3.32 4.75 4.61 3.34 3.32 4.06 3.47 3.31 3.62 3.49 3.32 3.29 3.30 9.16 8.87 8.64 8.39 8.18 7.98 7.77 7.59 7.41 7.24 7.09 6.92 6.78 6.63 6.50 6.38 6.24 6.12 6.01 5.90 5.80 5.70 5.61 5.51 5.43 5.33 5.25 5.17 5.11 5.00 1.48 1.46 1.43 1.41 1.39 1.38 1.37 1.36 1.33 1.32 1.31 1.30 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.13 1.13 1.11 1.11 1.09 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0 575.357469 -6.182693 -2.444449 575.357469 -6.182693 -2.444449 0.940927 0.005242 1.643528 0.370000 1000000.000000 1134864714.392179 b21 84.547192
FLASER 361 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.45 1.45 1.46 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.50 1.52 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.56 1.56 1.58 1.58 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.69 1.93 1.95 4.89 4.88 4.84 4.89 4.76 5.94 4.70 4.61 4.55 4.52 4.48 4.40 4.42 4.41 4.33 4.32 4.25 4.25 4.19 4.18 4.11 4.12 4.08 4.06 7.15 4.00 3.99 3.98 3.93 9.88 3.87 3.87 3.84 3.83 10.59 3.79 3.75 11.06 3.68 3.69 11.57 3.63 3.61 3.65 12.31 3.58 12.81 12.95 3.53 3.53 13.74 3.50 3.48 10.57 3.44 3.45 15.42 15.41 3.41 15.30 15.23 3.42 3.37 15.13 3.34 3.33 14.99 14.97 3.31 14.89 14.85 3.29 3.27 7.47 14.69 3.27 3.23 14.66 3.27 3.24 14.59 14.56 3.20 3.19 3.19 14.46 14.47 3.21 3.19 14.45 14.43 3.20 3.18 14.41 14.40 3.19 3.16 14.40 3.25 3.18 14.39 9.72 3.20 3.20 4.83 14.11 3.20 3.19 9.95 9.05 3.20 3.21 7.17 6.74 3.22 3.22 5.61 3.28 3.32 4.75 4.61 3.34 3.32 4.06 3.47 3.31 3.62 3.49 3.32 3.29 3.30 9.16 8.87 8.64 8.39 8.18 7.98 7.77 7.59 7.41 7.24 7.09 6.92 6.78 6.63 6.50 6.38 6.24 6.12 6.01 5.90 5.80 5.70 5.61 5.51 5.43 5.33 5.25 5.17 5.11 5.00 1.48 1.46 1.43 1.41 1.39 1.38 1.37 1.36 1.33 1.32 1.31 1.30 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.13 1.13 1.11 1.11 1.09 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 575.357469 -6.182693 -2.444449 575.357469 -6.182693 -2.444449 1134864714.392179 b21 84.547192
ODOM 575.214722 -6.302495 -2.443336 0.938457 -0.007073 0.000000 1134864714.508479 b21 84.633993
ODOM 575.141970 -6.363558 -2.446759 0.960684 -0.049514 0.000000 1134864714.609482 b21 84.734571
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.24 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.43 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.75 1.78 1.80 1.79 5.01 4.99 4.89 4.82 5.20 4.76 4.70 4.69 4.60 4.57 4.48 4.49 4.44 5.94 4.32 6.00 4.22 4.23 4.17 4.17 4.09 4.09 4.04 4.03 6.56 3.96 3.93 3.91 3.87 6.91 3.82 3.79 3.76 3.77 9.58 3.68 3.68 9.94 3.61 10.24 3.59 3.57 10.63 3.55 3.50 11.14 3.44 3.43 3.42 11.84 3.38 3.40 12.42 3.40 3.33 13.13 13.34 3.31 3.29 10.41 3.26 3.26 15.13 15.24 3.21 3.21 15.09 3.20 3.17 14.98 3.23 3.15 3.11 14.80 3.13 3.13 14.68 14.67 3.10 3.09 7.26 14.53 3.07 3.07 14.45 14.44 3.04 3.04 14.37 14.36 3.02 3.00 3.00 14.29 14.27 3.01 3.00 14.25 14.26 3.02 2.99 14.21 14.19 3.01 2.98 14.23 14.20 3.01 2.98 7.11 7.09 3.05 3.00 13.06 11.62 3.06 3.02 8.75 8.17 3.06 3.01 6.65 6.27 3.08 3.04 5.33 5.09 3.08 3.14 4.45 4.29 3.16 3.14 3.82 3.67 3.13 3.22 3.35 3.23 3.12 3.12 8.54 8.34 8.14 7.93 7.75 7.56 7.39 7.22 7.06 6.90 6.76 6.62 6.49 6.38 6.24 6.12 6.01 5.91 5.81 5.71 5.61 5.53 5.44 5.35 5.27 5.19 5.13 5.05 4.96 4.89 4.82 4.76 4.69 4.63 4.57 4.52 4.46 4.42 1.38 1.37 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.27 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.18 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.01 1.02 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0 1134864714.612183 b21 84.746993
ODOM 575.069767 -6.423738 -2.461585 0.940927 -0.233421 0.000000 1134864714.710486 b21 84.836303
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.24 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.43 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.75 1.78 1.80 1.79 5.01 4.99 4.89 4.82 5.20 4.76 4.70 4.69 4.60 4.57 4.48 4.49 4.44 5.94 4.32 6.00 4.22 4.23 4.17 4.17 4.09 4.09 4.04 4.03 6.56 3.96 3.93 3.91 3.87 6.91 3.82 3.79 3.76 3.77 9.58 3.68 3.68 9.94 3.61 10.24 3.59 3.57 10.63 3.55 3.50 11.14 3.44 3.43 3.42 11.84 3.38 3.40 12.42 3.40 3.33 13.13 13.34 3.31 3.29 10.41 3.26 3.26 15.13 15.24 3.21 3.21 15.09 3.20 3.17 14.98 3.23 3.15 3.11 14.80 3.13 3.13 14.68 14.67 3.10 3.09 7.26 14.53 3.07 3.07 14.45 14.44 3.04 3.04 14.37 14.36 3.02 3.00 3.00 14.29 14.27 3.01 3.00 14.25 14.26 3.02 2.99 14.21 14.19 3.01 2.98 14.23 14.20 3.01 2.98 7.11 7.09 3.05 3.00 13.06 11.62 3.06 3.02 8.75 8.17 3.06 3.01 6.65 6.27 3.08 3.04 5.33 5.09 3.08 3.14 4.45 4.29 3.16 3.14 3.82 3.67 3.13 3.22 3.35 3.23 3.12 3.12 8.54 8.34 8.14 7.93 7.75 7.56 7.39 7.22 7.06 6.90 6.76 6.62 6.49 6.38 6.24 6.12 6.01 5.91 5.81 5.71 5.61 5.53 5.44 5.35 5.27 5.19 5.13 5.05 4.96 4.89 4.82 4.76 4.69 4.63 4.57 4.52 4.46 4.42 1.38 1.37 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.27 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.18 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.01 1.02 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0 575.140039 -6.365167 -2.461189 575.140039 -6.365167 -2.461189 0.960155 -0.054432 1.685050 0.370000 1000000.000000 1134864714.612183 b21 84.849722
FLASER 361 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.24 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.43 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.75 1.78 1.80 1.79 5.01 4.99 4.89 4.82 5.20 4.76 4.70 4.69 4.60 4.57 4.48 4.49 4.44 5.94 4.32 6.00 4.22 4.23 4.17 4.17 4.09 4.09 4.04 4.03 6.56 3.96 3.93 3.91 3.87 6.91 3.82 3.79 3.76 3.77 9.58 3.68 3.68 9.94 3.61 10.24 3.59 3.57 10.63 3.55 3.50 11.14 3.44 3.43 3.42 11.84 3.38 3.40 12.42 3.40 3.33 13.13 13.34 3.31 3.29 10.41 3.26 3.26 15.13 15.24 3.21 3.21 15.09 3.20 3.17 14.98 3.23 3.15 3.11 14.80 3.13 3.13 14.68 14.67 3.10 3.09 7.26 14.53 3.07 3.07 14.45 14.44 3.04 3.04 14.37 14.36 3.02 3.00 3.00 14.29 14.27 3.01 3.00 14.25 14.26 3.02 2.99 14.21 14.19 3.01 2.98 14.23 14.20 3.01 2.98 7.11 7.09 3.05 3.00 13.06 11.62 3.06 3.02 8.75 8.17 3.06 3.01 6.65 6.27 3.08 3.04 5.33 5.09 3.08 3.14 4.45 4.29 3.16 3.14 3.82 3.67 3.13 3.22 3.35 3.23 3.12 3.12 8.54 8.34 8.14 7.93 7.75 7.56 7.39 7.22 7.06 6.90 6.76 6.62 6.49 6.38 6.24 6.12 6.01 5.91 5.81 5.71 5.61 5.53 5.44 5.35 5.27 5.19 5.13 5.05 4.96 4.89 4.82 4.76 4.69 4.63 4.57 4.52 4.46 4.42 1.38 1.37 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.27 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.18 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.01 1.02 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 575.140039 -6.365167 -2.461189 575.140039 -6.365167 -2.461189 1134864714.612183 b21 84.849722
ODOM 574.997234 -6.482394 -2.491831 0.931048 -0.389035 0.000000 1134864714.811482 b21 84.937045
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.40 1.42 1.61 1.63 1.63 1.67 8.56 6.46 5.19 5.09 5.00 5.10 4.91 4.82 4.78 4.81 4.65 5.05 4.56 4.59 4.54 4.44 4.55 4.35 5.60 4.28 5.70 4.17 4.12 4.07 4.05 3.99 3.98 3.94 3.92 6.18 3.84 3.93 3.78 3.76 3.75 3.69 6.67 3.63 3.61 3.64 3.56 6.99 3.52 3.50 9.49 3.45 3.43 9.88 3.38 3.38 10.25 3.32 3.32 10.74 3.27 3.23 3.22 11.38 3.36 3.20 3.26 12.18 3.15 3.15 12.74 3.14 3.10 13.60 13.75 3.07 3.04 14.72 14.95 3.02 3.01 14.94 3.04 2.99 2.98 14.77 2.96 2.95 14.62 14.59 2.92 2.91 14.48 14.45 2.91 2.89 7.08 14.31 2.90 2.87 14.26 14.24 14.21 2.85 2.84 14.16 11.90 2.81 2.79 2.82 14.09 14.07 2.85 2.82 14.04 14.05 14.01 2.81 2.80 14.01 14.01 2.79 2.79 14.02 14.00 2.81 2.79 6.98 14.02 2.88 2.82 10.81 10.11 9.14 2.85 2.84 7.51 6.89 2.88 2.85 5.93 5.57 5.39 2.95 2.86 4.64 4.52 2.98 2.97 4.00 3.92 2.99 2.93 3.51 3.42 2.98 3.19 3.11 3.07 2.94 2.94 7.83 7.71 7.46 7.36 7.15 7.05 6.85 6.75 6.58 6.50 6.34 6.24 6.09 6.02 5.88 5.83 5.69 5.64 5.51 5.45 5.34 5.30 5.20 5.16 5.05 4.99 4.90 4.86 4.77 4.73 4.65 4.61 4.53 4.50 4.44 4.40 4.33 4.30 4.23 4.21 4.14 4.13 4.16 4.17 4.21 4.19 4.13 4.10 1.28 1.27 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.09 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0 1134864714.822595 b21 84.957691
ODOM 574.923345 -6.538537 -2.536534 0.945866 -0.459768 0.000000 1134864714.913665 b21 85.043013
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.40 1.42 1.61 1.63 1.63 1.67 8.56 6.46 5.19 5.09 5.00 5.10 4.91 4.82 4.78 4.81 4.65 5.05 4.56 4.59 4.54 4.44 4.55 4.35 5.60 4.28 5.70 4.17 4.12 4.07 4.05 3.99 3.98 3.94 3.92 6.18 3.84 3.93 3.78 3.76 3.75 3.69 6.67 3.63 3.61 3.64 3.56 6.99 3.52 3.50 9.49 3.45 3.43 9.88 3.38 3.38 10.25 3.32 3.32 10.74 3.27 3.23 3.22 11.38 3.36 3.20 3.26 12.18 3.15 3.15 12.74 3.14 3.10 13.60 13.75 3.07 3.04 14.72 14.95 3.02 3.01 14.94 3.04 2.99 2.98 14.77 2.96 2.95 14.62 14.59 2.92 2.91 14.48 14.45 2.91 2.89 7.08 14.31 2.90 2.87 14.26 14.24 14.21 2.85 2.84 14.16 11.90 2.81 2.79 2.82 14.09 14.07 2.85 2.82 14.04 14.05 14.01 2.81 2.80 14.01 14.01 2.79 2.79 14.02 14.00 2.81 2.79 6.98 14.02 2.88 2.82 10.81 10.11 9.14 2.85 2.84 7.51 6.89 2.88 2.85 5.93 5.57 5.39 2.95 2.86 4.64 4.52 2.98 2.97 4.00 3.92 2.99 2.93 3.51 3.42 2.98 3.19 3.11 3.07 2.94 2.94 7.83 7.71 7.46 7.36 7.15 7.05 6.85 6.75 6.58 6.50 6.34 6.24 6.09 6.02 5.88 5.83 5.69 5.64 5.51 5.45 5.34 5.30 5.20 5.16 5.05 4.99 4.90 4.86 4.77 4.73 4.65 4.61 4.53 4.50 4.44 4.40 4.33 4.30 4.23 4.21 4.14 4.13 4.16 4.17 4.21 4.19 4.13 4.10 1.28 1.27 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.09 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0 574.989198 -6.488500 -2.531673 574.989198 -6.488500 -2.531673 0.932660 -0.396727 1.623060 0.370000 1000000.000000 1134864714.822595 b21 85.055160
FLASER 361 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.40 1.42 1.61 1.63 1.63 1.67 8.56 6.46 5.19 5.09 5.00 5.10 4.91 4.82 4.78 4.81 4.65 5.05 4.56 4.59 4.54 4.44 4.55 4.35 5.60 4.28 5.70 4.17 4.12 4.07 4.05 3.99 3.98 3.94 3.92 6.18 3.84 3.93 3.78 3.76 3.75 3.69 6.67 3.63 3.61 3.64 3.56 6.99 3.52 3.50 9.49 3.45 3.43 9.88 3.38 3.38 10.25 3.32 3.32 10.74 3.27 3.23 3.22 11.38 3.36 3.20 3.26 12.18 3.15 3.15 12.74 3.14 3.10 13.60 13.75 3.07 3.04 14.72 14.95 3.02 3.01 14.94 3.04 2.99 2.98 14.77 2.96 2.95 14.62 14.59 2.92 2.91 14.48 14.45 2.91 2.89 7.08 14.31 2.90 2.87 14.26 14.24 14.21 2.85 2.84 14.16 11.90 2.81 2.79 2.82 14.09 14.07 2.85 2.82 14.04 14.05 14.01 2.81 2.80 14.01 14.01 2.79 2.79 14.02 14.00 2.81 2.79 6.98 14.02 2.88 2.82 10.81 10.11 9.14 2.85 2.84 7.51 6.89 2.88 2.85 5.93 5.57 5.39 2.95 2.86 4.64 4.52 2.98 2.97 4.00 3.92 2.99 2.93 3.51 3.42 2.98 3.19 3.11 3.07 2.94 2.94 7.83 7.71 7.46 7.36 7.15 7.05 6.85 6.75 6.58 6.50 6.34 6.24 6.09 6.02 5.88 5.83 5.69 5.64 5.51 5.45 5.34 5.30 5.20 5.16 5.05 4.99 4.90 4.86 4.77 4.73 4.65 4.61 4.53 4.50 4.44 4.40 4.33 4.30 4.23 4.21 4.14 4.13 4.16 4.17 4.21 4.19 4.13 4.10 1.28 1.27 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.09 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 574.989198 -6.488500 -2.531673 574.989198 -6.488500 -2.531673 1134864714.822595 b21 85.055160
ODOM 574.845242 -6.592552 -2.585793 0.958214 -0.523429 0.000000 1134864715.014479 b21 85.140139
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.23 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.28 1.31 1.46 1.47 1.50 1.49 1.51 1.51 1.52 6.17 6.13 6.23 6.22 6.22 6.35 6.26 6.31 6.31 4.93 4.91 4.89 4.82 4.69 4.73 4.61 4.73 4.59 4.49 4.58 4.35 4.33 4.27 4.22 4.18 4.12 4.06 4.03 3.99 3.90 3.88 3.86 3.82 5.85 3.75 3.72 3.70 3.65 6.06 3.60 3.58 3.52 3.51 6.42 3.45 6.54 6.60 3.39 3.40 3.32 3.31 9.19 3.30 3.25 9.46 3.19 3.18 9.88 9.89 3.14 3.12 3.15 3.06 3.04 3.05 11.06 3.06 3.00 11.51 3.04 2.95 2.98 12.30 2.93 2.90 13.16 13.22 2.87 2.86 14.24 14.33 2.85 2.82 14.81 14.77 2.79 2.79 12.25 12.23 2.77 2.75 14.42 14.42 2.74 2.72 14.30 14.27 14.24 2.71 2.68 6.86 14.10 14.09 2.67 2.66 14.02 9.39 2.66 2.65 13.97 11.68 2.66 2.63 2.62 2.61 13.88 13.87 2.63 2.62 13.83 13.83 13.82 2.66 2.61 13.82 13.83 13.82 2.61 2.60 9.16 9.14 2.64 2.62 13.06 12.60 10.80 2.67 2.63 2.60 7.92 7.76 2.66 2.65 6.25 6.16 2.68 2.66 5.19 5.13 2.71 2.70 4.42 4.38 4.12 4.08 2.90 2.70 3.62 3.59 2.80 2.80 3.21 3.20 2.91 2.92 2.92 2.91 2.79 2.79 7.17 7.13 6.87 6.84 6.61 6.58 6.38 6.34 6.14 6.11 5.93 5.90 5.75 5.72 5.57 5.54 5.40 5.38 5.25 5.23 5.11 5.09 4.95 4.93 4.82 4.80 4.70 4.68 4.59 4.57 4.48 4.46 4.38 4.37 4.28 4.27 4.20 4.19 4.11 4.10 4.04 4.02 4.06 4.06 4.10 4.09 4.03 4.03 4.04 4.04 3.98 3.97 3.91 3.91 3.86 3.85 3.80 3.79 3.74 3.74 3.68 3.64 1.15 1.23 1.14 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0 1134864715.033180 b21 85.166107
ODOM 574.845242 -6.592552 -2.636693 0.958214 -0.544649 0.000000 1134864715.115490 b21 85.241144
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.23 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.28 1.31 1.46 1.47 1.50 1.49 1.51 1.51 1.52 6.17 6.13 6.23 6.22 6.22 6.35 6.26 6.31 6.31 4.93 4.91 4.89 4.82 4.69 4.73 4.61 4.73 4.59 4.49 4.58 4.35 4.33 4.27 4.22 4.18 4.12 4.06 4.03 3.99 3.90 3.88 3.86 3.82 5.85 3.75 3.72 3.70 3.65 6.06 3.60 3.58 3.52 3.51 6.42 3.45 6.54 6.60 3.39 3.40 3.32 3.31 9.19 3.30 3.25 9.46 3.19 3.18 9.88 9.89 3.14 3.12 3.15 3.06 3.04 3.05 11.06 3.06 3.00 11.51 3.04 2.95 2.98 12.30 2.93 2.90 13.16 13.22 2.87 2.86 14.24 14.33 2.85 2.82 14.81 14.77 2.79 2.79 12.25 12.23 2.77 2.75 14.42 14.42 2.74 2.72 14.30 14.27 14.24 2.71 2.68 6.86 14.10 14.09 2.67 2.66 14.02 9.39 2.66 2.65 13.97 11.68 2.66 2.63 2.62 2.61 13.88 13.87 2.63 2.62 13.83 13.83 13.82 2.66 2.61 13.82 13.83 13.82 2.61 2.60 9.16 9.14 2.64 2.62 13.06 12.60 10.80 2.67 2.63 2.60 7.92 7.76 2.66 2.65 6.25 6.16 2.68 2.66 5.19 5.13 2.71 2.70 4.42 4.38 4.12 4.08 2.90 2.70 3.62 3.59 2.80 2.80 3.21 3.20 2.91 2.92 2.92 2.91 2.79 2.79 7.17 7.13 6.87 6.84 6.61 6.58 6.38 6.34 6.14 6.11 5.93 5.90 5.75 5.72 5.57 5.54 5.40 5.38 5.25 5.23 5.11 5.09 4.95 4.93 4.82 4.80 4.70 4.68 4.59 4.57 4.48 4.46 4.38 4.37 4.28 4.27 4.20 4.19 4.11 4.10 4.04 4.02 4.06 4.06 4.10 4.09 4.03 4.03 4.04 4.04 3.98 3.97 3.91 3.91 3.86 3.85 3.80 3.79 3.74 3.74 3.68 3.64 1.15 1.23 1.14 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0 574.845242 -6.592552 -2.627270 574.845242 -6.592552 -2.627270 0.958214 -0.527357 1.679817 0.370000 1000000.000000 1134864715.033180 b21 85.256194
FLASER 361 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.23 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.28 1.31 1.46 1.47 1.50 1.49 1.51 1.51 1.52 6.17 6.13 6.23 6.22 6.22 6.35 6.26 6.31 6.31 4.93 4.91 4.89 4.82 4.69 4.73 4.61 4.73 4.59 4.49 4.58 4.35 4.33 4.27 4.22 4.18 4.12 4.06 4.03 3.99 3.90 3.88 3.86 3.82 5.85 3.75 3.72 3.70 3.65 6.06 3.60 3.58 3.52 3.51 6.42 3.45 6.54 6.60 3.39 3.40 3.32 3.31 9.19 3.30 3.25 9.46 3.19 3.18 9.88 9.89 3.14 3.12 3.15 3.06 3.04 3.05 11.06 3.06 3.00 11.51 3.04 2.95 2.98 12.30 2.93 2.90 13.16 13.22 2.87 2.86 14.24 14.33 2.85 2.82 14.81 14.77 2.79 2.79 12.25 12.23 2.77 2.75 14.42 14.42 2.74 2.72 14.30 14.27 14.24 2.71 2.68 6.86 14.10 14.09 2.67 2.66 14.02 9.39 2.66 2.65 13.97 11.68 2.66 2.63 2.62 2.61 13.88 13.87 2.63 2.62 13.83 13.83 13.82 2.66 2.61 13.82 13.83 13.82 2.61 2.60 9.16 9.14 2.64 2.62 13.06 12.60 10.80 2.67 2.63 2.60 7.92 7.76 2.66 2.65 6.25 6.16 2.68 2.66 5.19 5.13 2.71 2.70 4.42 4.38 4.12 4.08 2.90 2.70 3.62 3.59 2.80 2.80 3.21 3.20 2.91 2.92 2.92 2.91 2.79 2.79 7.17 7.13 6.87 6.84 6.61 6.58 6.38 6.34 6.14 6.11 5.93 5.90 5.75 5.72 5.57 5.54 5.40 5.38 5.25 5.23 5.11 5.09 4.95 4.93 4.82 4.80 4.70 4.68 4.59 4.57 4.48 4.46 4.38 4.37 4.28 4.27 4.20 4.19 4.11 4.10 4.04 4.02 4.06 4.06 4.10 4.09 4.03 4.03 4.04 4.04 3.98 3.97 3.91 3.91 3.86 3.85 3.80 3.79 3.74 3.74 3.68 3.64 1.15 1.23 1.14 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 574.845242 -6.592552 -2.627270 574.845242 -6.592552 -2.627270 1134864715.033180 b21 85.256194
ODOM 574.673630 -6.687399 -2.692601 0.990319 -0.551722 0.000000 1134864715.216481 b21 85.342526
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.11 1.11 1.10 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.09 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.17 1.18 1.31 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.37 1.38 7.66 7.71 7.71 7.78 7.77 5.85 5.84 5.95 5.85 5.95 5.93 5.98 6.01 6.06 6.07 6.13 6.14 4.86 4.77 4.75 4.68 4.59 4.50 4.43 4.41 4.37 4.32 4.24 4.18 4.29 4.09 4.00 4.02 3.90 3.93 3.83 3.82 3.71 3.69 3.71 3.70 3.63 5.57 3.55 3.54 3.49 3.47 3.42 3.40 5.95 3.37 3.34 6.09 3.27 3.25 3.21 3.19 6.52 6.50 3.13 3.12 3.08 3.06 9.15 9.16 3.01 2.98 9.60 9.62 2.93 2.94 2.88 2.86 2.85 2.85 10.72 10.74 2.80 2.81 11.38 2.79 2.74 2.75 12.15 2.75 2.71 2.69 13.13 13.18 2.67 2.65 14.22 14.27 2.63 2.60 14.55 14.52 2.59 2.58 12.07 14.36 2.56 2.54 14.21 14.19 2.56 2.53 14.07 14.06 14.03 14.01 2.49 2.48 13.90 13.90 2.48 2.47 13.85 13.81 13.79 13.78 2.46 2.44 13.70 13.69 2.45 2.44 2.44 2.42 13.66 13.65 2.45 2.44 13.65 13.63 13.65 13.63 2.41 2.39 13.64 13.63 2.45 2.44 6.55 6.54 13.17 13.00 2.45 2.44 9.33 9.26 2.48 2.47 7.25 7.19 6.51 6.49 2.47 2.46 5.35 5.34 2.50 2.50 4.62 4.61 4.32 4.31 2.52 2.66 3.80 3.80 2.63 2.62 3.38 3.39 2.64 2.66 3.07 3.07 2.63 2.64 2.84 2.86 2.66 2.68 2.66 2.65 6.49 6.48 6.25 6.24 6.03 6.03 5.84 5.84 5.67 5.66 5.50 5.49 5.34 5.33 5.20 5.20 5.06 5.06 4.91 4.91 4.78 4.78 4.68 4.68 4.57 4.56 4.46 4.46 4.37 4.37 4.28 4.28 4.19 4.20 4.11 4.11 4.04 4.04 3.98 3.98 3.96 3.95 4.01 4.01 3.98 3.98 3.94 3.92 3.93 3.93 3.88 3.88 3.81 3.82 3.77 3.76 3.72 3.72 3.68 3.68 3.56 3.58 3.50 3.50 3.46 3.46 3.42 3.42 3.39 3.39 3.43 3.41 3.40 3.40 1.12 3.37 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 0 1134864715.253179 b21 85.387312
ODOM 574.583719 -6.730719 -2.750631 0.995258 -0.587089 0.000000 1134864715.317480 b21 85.442914
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.11 1.11 1.10 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.09 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.17 1.18 1.31 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.37 1.38 7.66 7.71 7.71 7.78 7.77 5.85 5.84 5.95 5.85 5.95 5.93 5.98 6.01 6.06 6.07 6.13 6.14 4.86 4.77 4.75 4.68 4.59 4.50 4.43 4.41 4.37 4.32 4.24 4.18 4.29 4.09 4.00 4.02 3.90 3.93 3.83 3.82 3.71 3.69 3.71 3.70 3.63 5.57 3.55 3.54 3.49 3.47 3.42 3.40 5.95 3.37 3.34 6.09 3.27 3.25 3.21 3.19 6.52 6.50 3.13 3.12 3.08 3.06 9.15 9.16 3.01 2.98 9.60 9.62 2.93 2.94 2.88 2.86 2.85 2.85 10.72 10.74 2.80 2.81 11.38 2.79 2.74 2.75 12.15 2.75 2.71 2.69 13.13 13.18 2.67 2.65 14.22 14.27 2.63 2.60 14.55 14.52 2.59 2.58 12.07 14.36 2.56 2.54 14.21 14.19 2.56 2.53 14.07 14.06 14.03 14.01 2.49 2.48 13.90 13.90 2.48 2.47 13.85 13.81 13.79 13.78 2.46 2.44 13.70 13.69 2.45 2.44 2.44 2.42 13.66 13.65 2.45 2.44 13.65 13.63 13.65 13.63 2.41 2.39 13.64 13.63 2.45 2.44 6.55 6.54 13.17 13.00 2.45 2.44 9.33 9.26 2.48 2.47 7.25 7.19 6.51 6.49 2.47 2.46 5.35 5.34 2.50 2.50 4.62 4.61 4.32 4.31 2.52 2.66 3.80 3.80 2.63 2.62 3.38 3.39 2.64 2.66 3.07 3.07 2.63 2.64 2.84 2.86 2.66 2.68 2.66 2.65 6.49 6.48 6.25 6.24 6.03 6.03 5.84 5.84 5.67 5.66 5.50 5.49 5.34 5.33 5.20 5.20 5.06 5.06 4.91 4.91 4.78 4.78 4.68 4.68 4.57 4.56 4.46 4.46 4.37 4.37 4.28 4.28 4.19 4.20 4.11 4.11 4.04 4.04 3.98 3.98 3.96 3.95 4.01 4.01 3.98 3.98 3.94 3.92 3.93 3.93 3.88 3.88 3.81 3.82 3.77 3.76 3.72 3.72 3.68 3.68 3.56 3.58 3.50 3.50 3.46 3.46 3.42 3.42 3.39 3.39 3.43 3.41 3.40 3.40 1.12 3.37 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 0 574.640960 -6.703139 -2.729546 574.640960 -6.703139 -2.729546 0.992114 -0.564573 1.748796 0.370000 1000000.000000 1134864715.253179 b21 85.463432
FLASER 361 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.11 1.11 1.10 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.09 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.17 1.18 1.31 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.37 1.38 7.66 7.71 7.71 7.78 7.77 5.85 5.84 5.95 5.85 5.95 5.93 5.98 6.01 6.06 6.07 6.13 6.14 4.86 4.77 4.75 4.68 4.59 4.50 4.43 4.41 4.37 4.32 4.24 4.18 4.29 4.09 4.00 4.02 3.90 3.93 3.83 3.82 3.71 3.69 3.71 3.70 3.63 5.57 3.55 3.54 3.49 3.47 3.42 3.40 5.95 3.37 3.34 6.09 3.27 3.25 3.21 3.19 6.52 6.50 3.13 3.12 3.08 3.06 9.15 9.16 3.01 2.98 9.60 9.62 2.93 2.94 2.88 2.86 2.85 2.85 10.72 10.74 2.80 2.81 11.38 2.79 2.74 2.75 12.15 2.75 2.71 2.69 13.13 13.18 2.67 2.65 14.22 14.27 2.63 2.60 14.55 14.52 2.59 2.58 12.07 14.36 2.56 2.54 14.21 14.19 2.56 2.53 14.07 14.06 14.03 14.01 2.49 2.48 13.90 13.90 2.48 2.47 13.85 13.81 13.79 13.78 2.46 2.44 13.70 13.69 2.45 2.44 2.44 2.42 13.66 13.65 2.45 2.44 13.65 13.63 13.65 13.63 2.41 2.39 13.64 13.63 2.45 2.44 6.55 6.54 13.17 13.00 2.45 2.44 9.33 9.26 2.48 2.47 7.25 7.19 6.51 6.49 2.47 2.46 5.35 5.34 2.50 2.50 4.62 4.61 4.32 4.31 2.52 2.66 3.80 3.80 2.63 2.62 3.38 3.39 2.64 2.66 3.07 3.07 2.63 2.64 2.84 2.86 2.66 2.68 2.66 2.65 6.49 6.48 6.25 6.24 6.03 6.03 5.84 5.84 5.67 5.66 5.50 5.49 5.34 5.33 5.20 5.20 5.06 5.06 4.91 4.91 4.78 4.78 4.68 4.68 4.57 4.56 4.46 4.46 4.37 4.37 4.28 4.28 4.19 4.20 4.11 4.11 4.04 4.04 3.98 3.98 3.96 3.95 4.01 4.01 3.98 3.98 3.94 3.92 3.93 3.93 3.88 3.88 3.81 3.82 3.77 3.76 3.72 3.72 3.68 3.68 3.56 3.58 3.50 3.50 3.46 3.46 3.42 3.42 3.39 3.39 3.43 3.41 3.40 3.40 1.12 3.37 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 574.640960 -6.703139 -2.729546 574.640960 -6.703139 -2.729546 1134864715.253179 b21 85.463432
ODOM 574.492525 -6.768307 -2.812424 0.995258 -0.530502 0.000000 1134864715.418481 b21 85.547039
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.04 1.04 1.10 1.19 1.19 1.18 1.21 1.20 1.20 1.19 1.21 1.20 1.22 1.21 1.23 1.23 13.06 12.96 10.50 10.39 8.81 8.74 7.44 7.41 7.44 7.43 7.49 7.48 7.54 7.53 7.59 7.59 5.70 5.68 5.79 5.72 5.81 5.75 5.82 5.79 5.88 5.85 5.93 5.93 4.60 4.59 4.51 4.49 4.35 4.33 4.25 4.23 4.14 4.13 4.13 4.06 3.97 3.93 3.85 3.84 3.75 3.71 3.65 3.63 3.55 3.51 3.54 3.53 3.44 3.44 3.36 3.35 3.30 3.28 3.23 3.20 5.74 5.73 3.13 3.12 3.07 3.06 6.06 6.04 2.99 2.99 2.93 2.91 6.42 6.41 2.85 2.84 8.92 2.87 2.80 2.78 2.74 2.74 9.62 9.61 2.66 2.65 2.67 2.65 10.44 10.43 2.60 2.58 11.12 11.10 2.55 2.53 11.88 11.85 2.50 2.48 12.74 12.72 2.46 2.45 13.79 13.77 2.45 14.34 2.40 2.38 14.29 14.29 2.37 2.36 14.12 14.11 2.33 2.33 13.97 13.98 13.92 13.91 2.31 2.29 13.80 13.80 2.30 2.29 13.70 13.69 13.66 13.64 2.27 2.26 13.58 13.57 11.31 11.29 2.25 2.24 13.49 13.49 2.25 2.27 2.21 2.21 13.45 13.44 13.43 13.43 2.22 2.20 13.43 13.44 2.27 13.44 2.25 2.23 13.49 13.47 2.26 2.26 10.65 10.70 9.26 9.29 2.26 2.26 7.30 7.34 2.38 6.57 2.29 2.27 5.54 5.58 2.31 2.32 4.77 4.80 4.47 4.50 2.33 2.32 3.96 4.02 2.46 2.40 3.59 3.60 3.41 3.40 2.51 2.40 3.12 3.12 2.45 2.52 2.84 2.92 2.49 2.49 2.65 2.67 2.52 2.54 2.53 2.52 5.91 5.92 5.73 5.75 5.57 5.58 5.41 5.43 5.28 5.29 5.14 5.16 4.99 5.00 4.87 4.89 4.76 4.77 4.65 4.66 4.54 4.56 4.45 4.46 4.36 4.37 4.27 4.28 4.20 4.21 4.11 4.12 4.05 4.06 3.97 3.98 3.92 3.92 3.89 3.87 3.93 3.91 3.94 3.96 3.88 3.90 3.91 3.91 3.85 3.86 3.80 3.81 3.76 3.77 3.71 3.71 3.66 3.67 3.62 3.63 3.50 0 1134864715.463180 b21 85.594907
ODOM 574.399109 -6.800218 -2.865304 0.997728 -0.544649 0.000000 1134864715.519479 b21 85.647660
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.04 1.04 1.10 1.19 1.19 1.18 1.21 1.20 1.20 1.19 1.21 1.20 1.22 1.21 1.23 1.23 13.06 12.96 10.50 10.39 8.81 8.74 7.44 7.41 7.44 7.43 7.49 7.48 7.54 7.53 7.59 7.59 5.70 5.68 5.79 5.72 5.81 5.75 5.82 5.79 5.88 5.85 5.93 5.93 4.60 4.59 4.51 4.49 4.35 4.33 4.25 4.23 4.14 4.13 4.13 4.06 3.97 3.93 3.85 3.84 3.75 3.71 3.65 3.63 3.55 3.51 3.54 3.53 3.44 3.44 3.36 3.35 3.30 3.28 3.23 3.20 5.74 5.73 3.13 3.12 3.07 3.06 6.06 6.04 2.99 2.99 2.93 2.91 6.42 6.41 2.85 2.84 8.92 2.87 2.80 2.78 2.74 2.74 9.62 9.61 2.66 2.65 2.67 2.65 10.44 10.43 2.60 2.58 11.12 11.10 2.55 2.53 11.88 11.85 2.50 2.48 12.74 12.72 2.46 2.45 13.79 13.77 2.45 14.34 2.40 2.38 14.29 14.29 2.37 2.36 14.12 14.11 2.33 2.33 13.97 13.98 13.92 13.91 2.31 2.29 13.80 13.80 2.30 2.29 13.70 13.69 13.66 13.64 2.27 2.26 13.58 13.57 11.31 11.29 2.25 2.24 13.49 13.49 2.25 2.27 2.21 2.21 13.45 13.44 13.43 13.43 2.22 2.20 13.43 13.44 2.27 13.44 2.25 2.23 13.49 13.47 2.26 2.26 10.65 10.70 9.26 9.29 2.26 2.26 7.30 7.34 2.38 6.57 2.29 2.27 5.54 5.58 2.31 2.32 4.77 4.80 4.47 4.50 2.33 2.32 3.96 4.02 2.46 2.40 3.59 3.60 3.41 3.40 2.51 2.40 3.12 3.12 2.45 2.52 2.84 2.92 2.49 2.49 2.65 2.67 2.52 2.54 2.53 2.52 5.91 5.92 5.73 5.75 5.57 5.58 5.41 5.43 5.28 5.29 5.14 5.16 4.99 5.00 4.87 4.89 4.76 4.77 4.65 4.66 4.54 4.56 4.45 4.46 4.36 4.37 4.27 4.28 4.20 4.21 4.11 4.12 4.05 4.06 3.97 3.98 3.92 3.92 3.89 3.87 3.93 3.91 3.94 3.96 3.88 3.90 3.91 3.91 3.85 3.86 3.80 3.81 3.76 3.77 3.71 3.71 3.66 3.67 3.62 3.63 3.50 0 574.451182 -6.782430 -2.841901 574.451182 -6.782430 -2.841901 0.996351 -0.536763 1.759591 0.370000 1000000.000000 1134864715.463180 b21 85.663180
FLASER 361 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.04 1.04 1.10 1.19 1.19 1.18 1.21 1.20 1.20 1.19 1.21 1.20 1.22 1.21 1.23 1.23 13.06 12.96 10.50 10.39 8.81 8.74 7.44 7.41 7.44 7.43 7.49 7.48 7.54 7.53 7.59 7.59 5.70 5.68 5.79 5.72 5.81 5.75 5.82 5.79 5.88 5.85 5.93 5.93 4.60 4.59 4.51 4.49 4.35 4.33 4.25 4.23 4.14 4.13 4.13 4.06 3.97 3.93 3.85 3.84 3.75 3.71 3.65 3.63 3.55 3.51 3.54 3.53 3.44 3.44 3.36 3.35 3.30 3.28 3.23 3.20 5.74 5.73 3.13 3.12 3.07 3.06 6.06 6.04 2.99 2.99 2.93 2.91 6.42 6.41 2.85 2.84 8.92 2.87 2.80 2.78 2.74 2.74 9.62 9.61 2.66 2.65 2.67 2.65 10.44 10.43 2.60 2.58 11.12 11.10 2.55 2.53 11.88 11.85 2.50 2.48 12.74 12.72 2.46 2.45 13.79 13.77 2.45 14.34 2.40 2.38 14.29 14.29 2.37 2.36 14.12 14.11 2.33 2.33 13.97 13.98 13.92 13.91 2.31 2.29 13.80 13.80 2.30 2.29 13.70 13.69 13.66 13.64 2.27 2.26 13.58 13.57 11.31 11.29 2.25 2.24 13.49 13.49 2.25 2.27 2.21 2.21 13.45 13.44 13.43 13.43 2.22 2.20 13.43 13.44 2.27 13.44 2.25 2.23 13.49 13.47 2.26 2.26 10.65 10.70 9.26 9.29 2.26 2.26 7.30 7.34 2.38 6.57 2.29 2.27 5.54 5.58 2.31 2.32 4.77 4.80 4.47 4.50 2.33 2.32 3.96 4.02 2.46 2.40 3.59 3.60 3.41 3.40 2.51 2.40 3.12 3.12 2.45 2.52 2.84 2.92 2.49 2.49 2.65 2.67 2.52 2.54 2.53 2.52 5.91 5.92 5.73 5.75 5.57 5.58 5.41 5.43 5.28 5.29 5.14 5.16 4.99 5.00 4.87 4.89 4.76 4.77 4.65 4.66 4.54 4.56 4.45 4.46 4.36 4.37 4.27 4.28 4.20 4.21 4.11 4.12 4.05 4.06 3.97 3.98 3.92 3.92 3.89 3.87 3.93 3.91 3.94 3.96 3.88 3.90 3.91 3.91 3.85 3.86 3.80 3.81 3.76 3.77 3.71 3.71 3.66 3.67 3.62 3.63 3.50 574.451182 -6.782430 -2.841901 574.451182 -6.782430 -2.841901 1134864715.463180 b21 85.663180
ODOM 574.399109 -6.800218 -2.919939 0.997728 -0.551722 0.000000 1134864715.620650 b21 85.747059
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.14 1.13 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.93 0.91 0.91 0.90 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.92 0.91 0.93 1.05 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.06 1.05 1.07 1.06 1.05 1.04 1.05 1.04 1.07 1.08 1.10 1.08 17.50 17.49 20.12 35.92 17.47 17.46 17.45 17.45 30.76 30.71 17.49 17.45 17.42 17.44 11.75 11.39 9.38 9.10 7.75 7.37 7.27 7.26 7.31 7.31 7.36 7.35 7.40 7.40 5.55 5.51 5.65 5.57 5.69 5.60 5.70 5.64 5.76 5.70 5.78 5.74 4.43 4.41 4.42 4.27 4.17 4.20 4.10 4.04 4.00 4.04 3.98 3.86 3.83 3.74 3.66 3.63 3.59 3.54 3.44 3.46 3.34 3.34 3.35 3.32 3.27 3.23 3.19 3.15 3.12 3.09 5.34 5.33 3.00 2.99 2.94 2.92 5.61 5.61 2.86 2.83 2.81 2.78 5.95 5.97 2.72 2.70 6.20 2.68 2.64 2.65 2.62 2.59 2.58 8.91 2.54 2.53 2.53 9.33 2.48 2.45 2.44 2.41 10.13 10.14 2.39 2.38 10.78 10.79 2.36 2.34 2.32 11.54 11.90 11.90 2.28 2.27 12.84 12.87 2.26 2.25 13.94 13.98 14.23 14.20 2.20 2.19 14.06 14.04 2.23 2.23 13.88 13.87 13.83 13.82 2.13 2.12 13.69 13.68 13.64 13.62 2.11 2.10 6.28 6.27 13.48 13.47 2.09 2.08 8.69 8.69 2.12 13.36 2.07 2.06 13.34 13.33 2.10 13.30 2.04 2.05 13.27 13.27 2.09 13.26 2.05 2.04 13.26 13.26 13.28 13.26 2.04 2.05 8.63 8.62 13.32 13.31 2.07 2.07 10.51 10.46 9.21 9.18 2.09 2.08 3.74 3.76 6.79 6.78 2.10 2.10 5.77 5.75 5.37 5.36 2.14 2.11 4.70 4.70 2.19 4.42 4.21 2.15 3.98 4.00 2.24 2.28 3.59 3.61 3.48 3.48 2.36 2.29 3.19 3.18 2.28 2.32 2.93 6.85 2.63 2.86 2.73 2.33 2.63 6.19 6.01 2.37 5.82 2.53 2.40 2.39 5.51 5.51 5.37 5.37 5.24 5.24 5.12 5.12 4.97 4.97 4.86 4.87 4.76 4.76 4.66 4.66 4.56 4.56 4.47 4.47 4.39 4.40 4.30 4.31 4.23 4.23 4.15 4.16 4.09 4.09 4.02 4.02 3.96 3.97 3.90 3.91 3.86 3.85 3.89 0 1134864715.673183 b21 85.814425
ODOM 574.208098 -6.843263 -2.972621 0.992789 -0.551722 0.000000 1134864715.721547 b21 85.847111
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.14 1.13 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.93 0.91 0.91 0.90 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.92 0.91 0.93 1.05 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.06 1.05 1.07 1.06 1.05 1.04 1.05 1.04 1.07 1.08 1.10 1.08 17.50 17.49 20.12 35.92 17.47 17.46 17.45 17.45 30.76 30.71 17.49 17.45 17.42 17.44 11.75 11.39 9.38 9.10 7.75 7.37 7.27 7.26 7.31 7.31 7.36 7.35 7.40 7.40 5.55 5.51 5.65 5.57 5.69 5.60 5.70 5.64 5.76 5.70 5.78 5.74 4.43 4.41 4.42 4.27 4.17 4.20 4.10 4.04 4.00 4.04 3.98 3.86 3.83 3.74 3.66 3.63 3.59 3.54 3.44 3.46 3.34 3.34 3.35 3.32 3.27 3.23 3.19 3.15 3.12 3.09 5.34 5.33 3.00 2.99 2.94 2.92 5.61 5.61 2.86 2.83 2.81 2.78 5.95 5.97 2.72 2.70 6.20 2.68 2.64 2.65 2.62 2.59 2.58 8.91 2.54 2.53 2.53 9.33 2.48 2.45 2.44 2.41 10.13 10.14 2.39 2.38 10.78 10.79 2.36 2.34 2.32 11.54 11.90 11.90 2.28 2.27 12.84 12.87 2.26 2.25 13.94 13.98 14.23 14.20 2.20 2.19 14.06 14.04 2.23 2.23 13.88 13.87 13.83 13.82 2.13 2.12 13.69 13.68 13.64 13.62 2.11 2.10 6.28 6.27 13.48 13.47 2.09 2.08 8.69 8.69 2.12 13.36 2.07 2.06 13.34 13.33 2.10 13.30 2.04 2.05 13.27 13.27 2.09 13.26 2.05 2.04 13.26 13.26 13.28 13.26 2.04 2.05 8.63 8.62 13.32 13.31 2.07 2.07 10.51 10.46 9.21 9.18 2.09 2.08 3.74 3.76 6.79 6.78 2.10 2.10 5.77 5.75 5.37 5.36 2.14 2.11 4.70 4.70 2.19 4.42 4.21 2.15 3.98 4.00 2.24 2.28 3.59 3.61 3.48 3.48 2.36 2.29 3.19 3.18 2.28 2.32 2.93 6.85 2.63 2.86 2.73 2.33 2.63 6.19 6.01 2.37 5.82 2.53 2.40 2.39 5.51 5.51 5.37 5.37 5.24 5.24 5.12 5.12 4.97 4.97 4.86 4.87 4.76 4.76 4.66 4.66 4.56 4.56 4.47 4.47 4.39 4.40 4.30 4.31 4.23 4.23 4.15 4.16 4.09 4.09 4.02 4.02 3.96 3.97 3.90 3.91 3.86 3.85 3.89 0 574.299657 -6.822630 -2.945192 574.299657 -6.822630 -2.945192 0.995156 -0.551722 1.765007 0.370000 1000000.000000 1134864715.673183 b21 85.861309
FLASER 361 1.14 1.13 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.93 0.91 0.91 0.90 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.92 0.91 0.93 1.05 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.06 1.05 1.07 1.06 1.05 1.04 1.05 1.04 1.07 1.08 1.10 1.08 17.50 17.49 20.12 35.92 17.47 17.46 17.45 17.45 30.76 30.71 17.49 17.45 17.42 17.44 11.75 11.39 9.38 9.10 7.75 7.37 7.27 7.26 7.31 7.31 7.36 7.35 7.40 7.40 5.55 5.51 5.65 5.57 5.69 5.60 5.70 5.64 5.76 5.70 5.78 5.74 4.43 4.41 4.42 4.27 4.17 4.20 4.10 4.04 4.00 4.04 3.98 3.86 3.83 3.74 3.66 3.63 3.59 3.54 3.44 3.46 3.34 3.34 3.35 3.32 3.27 3.23 3.19 3.15 3.12 3.09 5.34 5.33 3.00 2.99 2.94 2.92 5.61 5.61 2.86 2.83 2.81 2.78 5.95 5.97 2.72 2.70 6.20 2.68 2.64 2.65 2.62 2.59 2.58 8.91 2.54 2.53 2.53 9.33 2.48 2.45 2.44 2.41 10.13 10.14 2.39 2.38 10.78 10.79 2.36 2.34 2.32 11.54 11.90 11.90 2.28 2.27 12.84 12.87 2.26 2.25 13.94 13.98 14.23 14.20 2.20 2.19 14.06 14.04 2.23 2.23 13.88 13.87 13.83 13.82 2.13 2.12 13.69 13.68 13.64 13.62 2.11 2.10 6.28 6.27 13.48 13.47 2.09 2.08 8.69 8.69 2.12 13.36 2.07 2.06 13.34 13.33 2.10 13.30 2.04 2.05 13.27 13.27 2.09 13.26 2.05 2.04 13.26 13.26 13.28 13.26 2.04 2.05 8.63 8.62 13.32 13.31 2.07 2.07 10.51 10.46 9.21 9.18 2.09 2.08 3.74 3.76 6.79 6.78 2.10 2.10 5.77 5.75 5.37 5.36 2.14 2.11 4.70 4.70 2.19 4.42 4.21 2.15 3.98 4.00 2.24 2.28 3.59 3.61 3.48 3.48 2.36 2.29 3.19 3.18 2.28 2.32 2.93 6.85 2.63 2.86 2.73 2.33 2.63 6.19 6.01 2.37 5.82 2.53 2.40 2.39 5.51 5.51 5.37 5.37 5.24 5.24 5.12 5.12 4.97 4.97 4.86 4.87 4.76 4.76 4.66 4.66 4.56 4.56 4.47 4.47 4.39 4.40 4.30 4.31 4.23 4.23 4.15 4.16 4.09 4.09 4.02 4.02 3.96 3.97 3.90 3.91 3.86 3.85 3.89 574.299657 -6.822630 -2.945192 574.299657 -6.822630 -2.945192 1134864715.673183 b21 85.861309
ODOM 574.111684 -6.859711 -3.027963 0.992789 -0.523429 0.000000 1134864715.822913 b21 85.951133
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.98 0.98 0.96 0.96 0.96 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.85 0.86 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.79 0.79 0.93 0.95 0.94 0.96 0.93 0.93 0.94 0.95 0.94 0.94 0.94 0.95 0.93 0.94 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.94 0.95 0.95 0.97 2.55 6.94 7.02 7.60 7.72 8.39 9.13 9.42 9.63 10.86 11.02 11.99 11.98 11.99 11.99 17.33 17.33 19.95 19.95 35.77 17.36 17.30 17.30 17.48 36.06 30.55 17.35 17.28 17.24 12.47 11.97 9.36 9.08 7.24 7.10 7.10 7.09 7.14 7.13 7.17 7.17 5.47 5.41 5.34 5.39 5.37 5.35 5.43 5.39 5.46 5.44 5.51 5.49 5.58 5.55 4.23 4.22 4.08 4.07 3.97 4.00 3.87 3.81 3.92 3.82 3.66 3.63 3.50 3.49 3.42 3.41 3.32 3.31 3.24 3.22 3.14 3.12 3.13 3.15 3.04 3.05 2.98 2.95 5.06 2.92 2.86 2.85 2.80 2.79 5.27 2.76 2.71 2.71 2.65 2.64 5.55 5.55 2.58 2.56 5.81 5.78 2.51 2.49 6.00 2.46 2.44 2.42 8.48 8.48 2.37 2.35 8.90 8.91 2.30 2.29 9.39 9.39 2.22 2.21 2.23 2.22 10.24 10.23 2.18 2.17 10.92 10.92 2.16 2.15 2.20 2.12 12.11 12.12 2.08 2.07 9.17 9.16 13.66 13.69 2.04 2.02 13.95 13.93 13.87 13.85 2.01 1.99 3.70 3.68 2.00 2.01 1.96 1.95 13.51 13.50 1.97 1.96 13.42 1.94 13.32 13.32 1.95 1.95 13.29 1.92 13.24 13.23 13.20 13.19 1.91 1.90 13.14 13.13 13.14 13.13 1.90 1.87 13.11 13.11 13.11 13.11 1.88 1.88 13.12 13.11 13.12 13.11 1.91 1.92 1.87 1.88 8.45 8.45 13.11 13.04 1.92 1.93 10.01 9.96 8.95 8.93 1.95 1.96 7.38 1.92 3.62 3.62 1.97 6.24 5.83 1.94 5.46 5.48 2.00 5.15 4.84 1.97 4.60 4.59 2.04 4.39 4.12 2.02 3.94 4.00 2.13 2.08 3.57 3.58 3.48 3.48 2.09 2.09 3.20 7.13 2.28 3.11 3.01 2.24 2.91 2.91 2.22 2.20 2.75 2.77 2.26 2.29 5.73 5.74 2.31 2.48 2.48 2.48 2.38 2.40 2.36 2.35 5.08 5.09 4.95 4.96 4.84 4.86 4.75 4.76 4.66 4.66 4.56 4.57 4.48 4.48 4.41 0 1134864715.892178 b21 86.025650
ODOM 574.012584 -6.871021 -3.080023 0.997728 -0.523429 0.000000 1134864715.924507 b21 86.049911
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.98 0.98 0.96 0.96 0.96 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.85 0.86 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.79 0.79 0.93 0.95 0.94 0.96 0.93 0.93 0.94 0.95 0.94 0.94 0.94 0.95 0.93 0.94 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.94 0.95 0.95 0.97 2.55 6.94 7.02 7.60 7.72 8.39 9.13 9.42 9.63 10.86 11.02 11.99 11.98 11.99 11.99 17.33 17.33 19.95 19.95 35.77 17.36 17.30 17.30 17.48 36.06 30.55 17.35 17.28 17.24 12.47 11.97 9.36 9.08 7.24 7.10 7.10 7.09 7.14 7.13 7.17 7.17 5.47 5.41 5.34 5.39 5.37 5.35 5.43 5.39 5.46 5.44 5.51 5.49 5.58 5.55 4.23 4.22 4.08 4.07 3.97 4.00 3.87 3.81 3.92 3.82 3.66 3.63 3.50 3.49 3.42 3.41 3.32 3.31 3.24 3.22 3.14 3.12 3.13 3.15 3.04 3.05 2.98 2.95 5.06 2.92 2.86 2.85 2.80 2.79 5.27 2.76 2.71 2.71 2.65 2.64 5.55 5.55 2.58 2.56 5.81 5.78 2.51 2.49 6.00 2.46 2.44 2.42 8.48 8.48 2.37 2.35 8.90 8.91 2.30 2.29 9.39 9.39 2.22 2.21 2.23 2.22 10.24 10.23 2.18 2.17 10.92 10.92 2.16 2.15 2.20 2.12 12.11 12.12 2.08 2.07 9.17 9.16 13.66 13.69 2.04 2.02 13.95 13.93 13.87 13.85 2.01 1.99 3.70 3.68 2.00 2.01 1.96 1.95 13.51 13.50 1.97 1.96 13.42 1.94 13.32 13.32 1.95 1.95 13.29 1.92 13.24 13.23 13.20 13.19 1.91 1.90 13.14 13.13 13.14 13.13 1.90 1.87 13.11 13.11 13.11 13.11 1.88 1.88 13.12 13.11 13.12 13.11 1.91 1.92 1.87 1.88 8.45 8.45 13.11 13.04 1.92 1.93 10.01 9.96 8.95 8.93 1.95 1.96 7.38 1.92 3.62 3.62 1.97 6.24 5.83 1.94 5.46 5.48 2.00 5.15 4.84 1.97 4.60 4.59 2.04 4.39 4.12 2.02 3.94 4.00 2.13 2.08 3.57 3.58 3.48 3.48 2.09 2.09 3.20 7.13 2.28 3.11 3.01 2.24 2.91 2.91 2.22 2.20 2.75 2.77 2.26 2.29 5.73 5.74 2.31 2.48 2.48 2.48 2.38 2.40 2.36 2.35 5.08 5.09 4.95 4.96 4.84 4.86 4.75 4.76 4.66 4.66 4.56 4.57 4.48 4.48 4.41 0 574.044119 -6.867422 -3.044529 574.044119 -6.867422 -3.044529 0.996156 -0.523429 1.754187 0.370000 1000000.000000 1134864715.892178 b21 86.076084
FLASER 361 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.98 0.98 0.96 0.96 0.96 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.85 0.86 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.79 0.79 0.93 0.95 0.94 0.96 0.93 0.93 0.94 0.95 0.94 0.94 0.94 0.95 0.93 0.94 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.94 0.95 0.95 0.97 2.55 6.94 7.02 7.60 7.72 8.39 9.13 9.42 9.63 10.86 11.02 11.99 11.98 11.99 11.99 17.33 17.33 19.95 19.95 35.77 17.36 17.30 17.30 17.48 36.06 30.55 17.35 17.28 17.24 12.47 11.97 9.36 9.08 7.24 7.10 7.10 7.09 7.14 7.13 7.17 7.17 5.47 5.41 5.34 5.39 5.37 5.35 5.43 5.39 5.46 5.44 5.51 5.49 5.58 5.55 4.23 4.22 4.08 4.07 3.97 4.00 3.87 3.81 3.92 3.82 3.66 3.63 3.50 3.49 3.42 3.41 3.32 3.31 3.24 3.22 3.14 3.12 3.13 3.15 3.04 3.05 2.98 2.95 5.06 2.92 2.86 2.85 2.80 2.79 5.27 2.76 2.71 2.71 2.65 2.64 5.55 5.55 2.58 2.56 5.81 5.78 2.51 2.49 6.00 2.46 2.44 2.42 8.48 8.48 2.37 2.35 8.90 8.91 2.30 2.29 9.39 9.39 2.22 2.21 2.23 2.22 10.24 10.23 2.18 2.17 10.92 10.92 2.16 2.15 2.20 2.12 12.11 12.12 2.08 2.07 9.17 9.16 13.66 13.69 2.04 2.02 13.95 13.93 13.87 13.85 2.01 1.99 3.70 3.68 2.00 2.01 1.96 1.95 13.51 13.50 1.97 1.96 13.42 1.94 13.32 13.32 1.95 1.95 13.29 1.92 13.24 13.23 13.20 13.19 1.91 1.90 13.14 13.13 13.14 13.13 1.90 1.87 13.11 13.11 13.11 13.11 1.88 1.88 13.12 13.11 13.12 13.11 1.91 1.92 1.87 1.88 8.45 8.45 13.11 13.04 1.92 1.93 10.01 9.96 8.95 8.93 1.95 1.96 7.38 1.92 3.62 3.62 1.97 6.24 5.83 1.94 5.46 5.48 2.00 5.15 4.84 1.97 4.60 4.59 2.04 4.39 4.12 2.02 3.94 4.00 2.13 2.08 3.57 3.58 3.48 3.48 2.09 2.09 3.20 7.13 2.28 3.11 3.01 2.24 2.91 2.91 2.22 2.20 2.75 2.77 2.26 2.29 5.73 5.74 2.31 2.48 2.48 2.48 2.38 2.40 2.36 2.35 5.08 5.09 4.95 4.96 4.84 4.86 4.75 4.76 4.66 4.66 4.56 4.57 4.48 4.48 4.41 574.044119 -6.867422 -3.044529 574.044119 -6.867422 -3.044529 1134864715.892178 b21 86.076084
ODOM 573.913533 -6.877127 -3.133696 0.992789 -0.551722 0.000000 1134864716.025502 b21 86.150854
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 0.97 0.96 0.94 0.95 0.92 0.92 0.89 0.90 0.87 0.88 0.87 0.88 0.86 0.86 0.84 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.73 0.72 0.71 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 81.91 81.91 0.95 0.93 0.85 0.85 0.81 0.85 0.84 0.84 0.83 0.85 0.83 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.82 0.81 0.82 0.85 0.90 0.96 1.00 1.05 1.13 1.18 1.27 1.32 1.43 1.52 1.67 1.79 2.03 2.21 2.57 2.84 4.01 4.12 5.31 5.59 7.04 7.09 7.67 7.73 8.98 8.98 9.37 9.51 10.58 10.73 11.88 11.84 11.82 11.81 17.12 17.11 17.19 19.77 29.65 81.91 17.14 17.12 17.13 17.13 30.40 30.36 17.13 17.11 17.13 81.91 9.52 9.19 6.97 6.89 6.90 6.89 6.94 6.93 6.98 6.97 5.23 5.32 5.18 5.12 5.16 5.14 5.22 5.19 5.28 5.23 5.38 5.30 5.44 5.34 4.02 4.00 3.87 3.87 3.81 3.80 3.64 3.62 3.65 3.57 3.46 3.40 3.30 3.29 3.22 3.21 3.14 3.11 4.43 3.04 3.00 2.98 2.90 2.89 2.84 2.88 4.74 4.67 2.77 2.73 2.68 2.73 4.90 4.90 2.59 2.58 2.54 2.54 2.52 2.49 2.44 2.44 5.35 5.33 2.37 2.36 5.59 5.59 2.29 2.28 5.78 5.78 2.23 2.22 8.29 8.27 2.18 2.17 2.16 2.13 8.86 8.84 2.10 2.08 9.42 9.43 2.04 2.02 2.01 2.00 10.32 10.31 2.03 10.63 1.99 1.96 11.35 11.36 1.95 1.93 12.33 1.90 12.81 12.80 1.91 1.90 13.86 1.87 13.77 13.76 1.88 1.88 1.88 1.84 13.53 13.53 1.85 3.52 1.81 1.81 13.34 13.32 13.29 13.28 1.79 1.78 13.19 13.19 13.16 13.14 1.77 1.77 13.08 13.07 13.06 8.47 1.78 1.79 12.98 1.75 13.00 12.99 12.99 12.96 1.73 1.73 12.97 12.94 12.94 12.94 1.75 1.77 12.98 1.75 12.98 12.96 13.00 13.00 1.76 1.75 8.31 8.31 12.29 12.26 1.78 1.83 1.76 1.75 8.80 8.80 8.03 8.04 1.82 7.44 6.84 1.80 6.40 6.40 3.51 3.51 1.82 1.83 5.33 5.34 5.05 5.05 1.85 1.85 4.51 4.57 4.32 4.36 1.94 1.95 4.03 4.03 3.83 3.84 1.95 1.95 3.51 3.52 3.42 3.43 2.08 2.01 3.24 3.24 2.07 3.12 3.06 3.04 2.96 2.97 2.11 2.09 2.78 2.79 2.15 2.18 5.55 5.56 2.25 2.62 2.60 0 1134864716.102179 b21 86.233805
ODOM 573.815926 -6.877898 3.100882 0.965623 -0.509282 0.000000 1134864716.126503 b21 86.256423
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 0.97 0.96 0.94 0.95 0.92 0.92 0.89 0.90 0.87 0.88 0.87 0.88 0.86 0.86 0.84 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.73 0.72 0.71 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 81.91 81.91 0.95 0.93 0.85 0.85 0.81 0.85 0.84 0.84 0.83 0.85 0.83 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.82 0.81 0.82 0.85 0.90 0.96 1.00 1.05 1.13 1.18 1.27 1.32 1.43 1.52 1.67 1.79 2.03 2.21 2.57 2.84 4.01 4.12 5.31 5.59 7.04 7.09 7.67 7.73 8.98 8.98 9.37 9.51 10.58 10.73 11.88 11.84 11.82 11.81 17.12 17.11 17.19 19.77 29.65 81.91 17.14 17.12 17.13 17.13 30.40 30.36 17.13 17.11 17.13 81.91 9.52 9.19 6.97 6.89 6.90 6.89 6.94 6.93 6.98 6.97 5.23 5.32 5.18 5.12 5.16 5.14 5.22 5.19 5.28 5.23 5.38 5.30 5.44 5.34 4.02 4.00 3.87 3.87 3.81 3.80 3.64 3.62 3.65 3.57 3.46 3.40 3.30 3.29 3.22 3.21 3.14 3.11 4.43 3.04 3.00 2.98 2.90 2.89 2.84 2.88 4.74 4.67 2.77 2.73 2.68 2.73 4.90 4.90 2.59 2.58 2.54 2.54 2.52 2.49 2.44 2.44 5.35 5.33 2.37 2.36 5.59 5.59 2.29 2.28 5.78 5.78 2.23 2.22 8.29 8.27 2.18 2.17 2.16 2.13 8.86 8.84 2.10 2.08 9.42 9.43 2.04 2.02 2.01 2.00 10.32 10.31 2.03 10.63 1.99 1.96 11.35 11.36 1.95 1.93 12.33 1.90 12.81 12.80 1.91 1.90 13.86 1.87 13.77 13.76 1.88 1.88 1.88 1.84 13.53 13.53 1.85 3.52 1.81 1.81 13.34 13.32 13.29 13.28 1.79 1.78 13.19 13.19 13.16 13.14 1.77 1.77 13.08 13.07 13.06 8.47 1.78 1.79 12.98 1.75 13.00 12.99 12.99 12.96 1.73 1.73 12.97 12.94 12.94 12.94 1.75 1.77 12.98 1.75 12.98 12.96 13.00 13.00 1.76 1.75 8.31 8.31 12.29 12.26 1.78 1.83 1.76 1.75 8.80 8.80 8.03 8.04 1.82 7.44 6.84 1.80 6.40 6.40 3.51 3.51 1.82 1.83 5.33 5.34 5.05 5.05 1.85 1.85 4.51 4.57 4.32 4.36 1.94 1.95 4.03 4.03 3.83 3.84 1.95 1.95 3.51 3.52 3.42 3.43 2.08 2.01 3.24 3.24 2.07 3.12 3.06 3.04 2.96 2.97 2.11 2.09 2.78 2.79 2.15 2.18 5.55 5.56 2.25 2.62 2.60 0 573.839433 -6.877712 3.137783 573.839433 -6.877712 3.137783 0.972165 -0.519503 1.754187 0.370000 1000000.000000 1134864716.102179 b21 86.266125
FLASER 361 0.98 0.97 0.96 0.94 0.95 0.92 0.92 0.89 0.90 0.87 0.88 0.87 0.88 0.86 0.86 0.84 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.73 0.72 0.71 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 81.91 81.91 0.95 0.93 0.85 0.85 0.81 0.85 0.84 0.84 0.83 0.85 0.83 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.82 0.81 0.82 0.85 0.90 0.96 1.00 1.05 1.13 1.18 1.27 1.32 1.43 1.52 1.67 1.79 2.03 2.21 2.57 2.84 4.01 4.12 5.31 5.59 7.04 7.09 7.67 7.73 8.98 8.98 9.37 9.51 10.58 10.73 11.88 11.84 11.82 11.81 17.12 17.11 17.19 19.77 29.65 81.91 17.14 17.12 17.13 17.13 30.40 30.36 17.13 17.11 17.13 81.91 9.52 9.19 6.97 6.89 6.90 6.89 6.94 6.93 6.98 6.97 5.23 5.32 5.18 5.12 5.16 5.14 5.22 5.19 5.28 5.23 5.38 5.30 5.44 5.34 4.02 4.00 3.87 3.87 3.81 3.80 3.64 3.62 3.65 3.57 3.46 3.40 3.30 3.29 3.22 3.21 3.14 3.11 4.43 3.04 3.00 2.98 2.90 2.89 2.84 2.88 4.74 4.67 2.77 2.73 2.68 2.73 4.90 4.90 2.59 2.58 2.54 2.54 2.52 2.49 2.44 2.44 5.35 5.33 2.37 2.36 5.59 5.59 2.29 2.28 5.78 5.78 2.23 2.22 8.29 8.27 2.18 2.17 2.16 2.13 8.86 8.84 2.10 2.08 9.42 9.43 2.04 2.02 2.01 2.00 10.32 10.31 2.03 10.63 1.99 1.96 11.35 11.36 1.95 1.93 12.33 1.90 12.81 12.80 1.91 1.90 13.86 1.87 13.77 13.76 1.88 1.88 1.88 1.84 13.53 13.53 1.85 3.52 1.81 1.81 13.34 13.32 13.29 13.28 1.79 1.78 13.19 13.19 13.16 13.14 1.77 1.77 13.08 13.07 13.06 8.47 1.78 1.79 12.98 1.75 13.00 12.99 12.99 12.96 1.73 1.73 12.97 12.94 12.94 12.94 1.75 1.77 12.98 1.75 12.98 12.96 13.00 13.00 1.76 1.75 8.31 8.31 12.29 12.26 1.78 1.83 1.76 1.75 8.80 8.80 8.03 8.04 1.82 7.44 6.84 1.80 6.40 6.40 3.51 3.51 1.82 1.83 5.33 5.34 5.05 5.05 1.85 1.85 4.51 4.57 4.32 4.36 1.94 1.95 4.03 4.03 3.83 3.84 1.95 1.95 3.51 3.52 3.42 3.43 2.08 2.01 3.24 3.24 2.07 3.12 3.06 3.04 2.96 2.97 2.11 2.09 2.78 2.79 2.15 2.18 5.55 5.56 2.25 2.62 2.60 573.839433 -6.877712 3.137783 573.839433 -6.877712 3.137783 1134864716.102179 b21 86.266125
ODOM 573.719424 -6.873967 3.046954 0.973032 -0.636602 0.000000 1134864716.227503 b21 86.352733
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 0.82 0.83 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.67 0.69 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.74 81.91 0.79 0.79 0.77 0.78 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.80 0.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.75 0.72 0.71 0.68 0.69 0.70 0.71 0.70 0.71 0.72 0.72 0.74 0.75 0.78 0.79 0.81 0.82 0.85 0.87 0.88 0.91 0.94 0.97 0.99 1.01 1.05 1.08 1.12 1.16 1.19 1.25 1.28 1.35 1.39 1.45 1.50 1.59 1.63 1.76 1.81 1.96 2.03 2.24 2.30 2.60 2.68 3.07 3.19 3.86 3.95 5.11 5.11 6.46 6.53 6.98 7.06 7.57 7.65 8.78 8.79 9.08 9.23 10.21 10.32 11.51 11.65 11.64 11.63 16.94 16.92 16.98 16.97 19.59 19.58 16.97 16.95 16.92 16.92 16.96 16.96 16.96 16.94 16.87 16.86 10.35 9.88 7.40 6.83 6.70 6.71 6.73 6.72 6.77 6.76 5.04 5.03 4.91 4.93 5.00 4.95 5.11 5.06 5.17 5.15 5.19 5.19 5.17 5.21 3.83 3.81 3.79 3.76 3.62 3.58 3.50 3.48 3.38 3.36 3.26 3.25 3.17 3.15 3.11 3.08 3.08 3.04 2.91 2.90 2.82 2.81 2.77 2.72 2.69 2.68 2.64 2.68 4.48 4.46 2.53 2.53 2.52 2.49 2.45 2.44 2.38 2.37 4.84 4.83 2.30 2.29 5.00 5.00 2.23 2.22 5.22 5.22 2.16 2.15 5.47 5.47 2.10 2.08 5.65 5.65 2.08 8.04 2.02 2.02 8.42 8.42 1.96 1.96 8.90 8.90 9.16 9.15 1.91 1.89 9.71 9.72 1.87 10.01 1.82 1.81 1.84 1.85 11.09 11.09 1.82 1.82 12.01 1.78 12.43 12.44 1.78 8.79 1.75 1.74 13.63 13.61 13.55 13.53 1.71 1.71 13.41 13.39 13.31 13.30 1.70 1.71 3.38 1.68 13.15 13.15 13.10 13.10 1.66 1.65 13.01 13.00 13.00 12.98 1.66 5.77 12.93 1.64 8.21 8.21 12.89 12.87 1.62 1.62 12.85 12.85 12.84 12.83 1.77 12.83 1.62 1.62 12.84 12.83 12.85 12.84 1.65 12.85 12.88 1.62 12.89 12.88 12.93 12.93 1.65 1.66 11.76 11.74 10.59 10.57 9.57 9.55 1.66 1.67 8.05 8.07 7.44 7.44 1.70 7.00 1.67 1.67 6.10 6.11 5.78 5.85 1.79 3.45 1.71 1.72 4.97 4.98 4.73 4.73 1.77 1.77 4.37 4.35 4.20 4.26 1.81 1.82 3.88 3.91 3.80 3.80 1.86 1.88 3.49 3.54 6.81 3.51 1.92 0 1134864716.312180 b21 86.446286
ODOM 573.622655 -6.864781 2.986548 0.995258 -0.551722 0.000000 1134864716.328507 b21 86.453417
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 0.82 0.83 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.67 0.69 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.74 81.91 0.79 0.79 0.77 0.78 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.80 0.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.75 0.72 0.71 0.68 0.69 0.70 0.71 0.70 0.71 0.72 0.72 0.74 0.75 0.78 0.79 0.81 0.82 0.85 0.87 0.88 0.91 0.94 0.97 0.99 1.01 1.05 1.08 1.12 1.16 1.19 1.25 1.28 1.35 1.39 1.45 1.50 1.59 1.63 1.76 1.81 1.96 2.03 2.24 2.30 2.60 2.68 3.07 3.19 3.86 3.95 5.11 5.11 6.46 6.53 6.98 7.06 7.57 7.65 8.78 8.79 9.08 9.23 10.21 10.32 11.51 11.65 11.64 11.63 16.94 16.92 16.98 16.97 19.59 19.58 16.97 16.95 16.92 16.92 16.96 16.96 16.96 16.94 16.87 16.86 10.35 9.88 7.40 6.83 6.70 6.71 6.73 6.72 6.77 6.76 5.04 5.03 4.91 4.93 5.00 4.95 5.11 5.06 5.17 5.15 5.19 5.19 5.17 5.21 3.83 3.81 3.79 3.76 3.62 3.58 3.50 3.48 3.38 3.36 3.26 3.25 3.17 3.15 3.11 3.08 3.08 3.04 2.91 2.90 2.82 2.81 2.77 2.72 2.69 2.68 2.64 2.68 4.48 4.46 2.53 2.53 2.52 2.49 2.45 2.44 2.38 2.37 4.84 4.83 2.30 2.29 5.00 5.00 2.23 2.22 5.22 5.22 2.16 2.15 5.47 5.47 2.10 2.08 5.65 5.65 2.08 8.04 2.02 2.02 8.42 8.42 1.96 1.96 8.90 8.90 9.16 9.15 1.91 1.89 9.71 9.72 1.87 10.01 1.82 1.81 1.84 1.85 11.09 11.09 1.82 1.82 12.01 1.78 12.43 12.44 1.78 8.79 1.75 1.74 13.63 13.61 13.55 13.53 1.71 1.71 13.41 13.39 13.31 13.30 1.70 1.71 3.38 1.68 13.15 13.15 13.10 13.10 1.66 1.65 13.01 13.00 13.00 12.98 1.66 5.77 12.93 1.64 8.21 8.21 12.89 12.87 1.62 1.62 12.85 12.85 12.84 12.83 1.77 12.83 1.62 1.62 12.84 12.83 12.85 12.84 1.65 12.85 12.88 1.62 12.89 12.88 12.93 12.93 1.65 1.66 11.76 11.74 10.59 10.57 9.57 9.55 1.66 1.67 8.05 8.07 7.44 7.44 1.70 7.00 1.67 1.67 6.10 6.11 5.78 5.85 1.79 3.45 1.71 1.72 4.97 4.98 4.73 4.73 1.77 1.77 4.37 4.35 4.20 4.26 1.81 1.82 3.88 3.91 3.80 3.80 1.86 1.88 3.49 3.54 6.81 3.51 1.92 0 573.638297 -6.866266 3.037190 573.638297 -6.866266 3.037190 0.991665 -0.565443 1.711397 0.370000 1000000.000000 1134864716.312180 b21 86.470967
FLASER 361 0.84 0.82 0.83 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.67 0.69 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.74 81.91 0.79 0.79 0.77 0.78 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.80 0.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.75 0.72 0.71 0.68 0.69 0.70 0.71 0.70 0.71 0.72 0.72 0.74 0.75 0.78 0.79 0.81 0.82 0.85 0.87 0.88 0.91 0.94 0.97 0.99 1.01 1.05 1.08 1.12 1.16 1.19 1.25 1.28 1.35 1.39 1.45 1.50 1.59 1.63 1.76 1.81 1.96 2.03 2.24 2.30 2.60 2.68 3.07 3.19 3.86 3.95 5.11 5.11 6.46 6.53 6.98 7.06 7.57 7.65 8.78 8.79 9.08 9.23 10.21 10.32 11.51 11.65 11.64 11.63 16.94 16.92 16.98 16.97 19.59 19.58 16.97 16.95 16.92 16.92 16.96 16.96 16.96 16.94 16.87 16.86 10.35 9.88 7.40 6.83 6.70 6.71 6.73 6.72 6.77 6.76 5.04 5.03 4.91 4.93 5.00 4.95 5.11 5.06 5.17 5.15 5.19 5.19 5.17 5.21 3.83 3.81 3.79 3.76 3.62 3.58 3.50 3.48 3.38 3.36 3.26 3.25 3.17 3.15 3.11 3.08 3.08 3.04 2.91 2.90 2.82 2.81 2.77 2.72 2.69 2.68 2.64 2.68 4.48 4.46 2.53 2.53 2.52 2.49 2.45 2.44 2.38 2.37 4.84 4.83 2.30 2.29 5.00 5.00 2.23 2.22 5.22 5.22 2.16 2.15 5.47 5.47 2.10 2.08 5.65 5.65 2.08 8.04 2.02 2.02 8.42 8.42 1.96 1.96 8.90 8.90 9.16 9.15 1.91 1.89 9.71 9.72 1.87 10.01 1.82 1.81 1.84 1.85 11.09 11.09 1.82 1.82 12.01 1.78 12.43 12.44 1.78 8.79 1.75 1.74 13.63 13.61 13.55 13.53 1.71 1.71 13.41 13.39 13.31 13.30 1.70 1.71 3.38 1.68 13.15 13.15 13.10 13.10 1.66 1.65 13.01 13.00 13.00 12.98 1.66 5.77 12.93 1.64 8.21 8.21 12.89 12.87 1.62 1.62 12.85 12.85 12.84 12.83 1.77 12.83 1.62 1.62 12.84 12.83 12.85 12.84 1.65 12.85 12.88 1.62 12.89 12.88 12.93 12.93 1.65 1.66 11.76 11.74 10.59 10.57 9.57 9.55 1.66 1.67 8.05 8.07 7.44 7.44 1.70 7.00 1.67 1.67 6.10 6.11 5.78 5.85 1.79 3.45 1.71 1.72 4.97 4.98 4.73 4.73 1.77 1.77 4.37 4.35 4.20 4.26 1.81 1.82 3.88 3.91 3.80 3.80 1.86 1.88 3.49 3.54 6.81 3.51 1.92 573.638297 -6.866266 3.037190 573.638297 -6.866266 3.037190 1134864716.312180 b21 86.470967
ODOM 573.522927 -6.849194 2.929423 1.007606 -0.601235 0.000000 1134864716.429506 b21 86.554299
ODOM 573.424706 -6.828036 2.867291 1.022424 -0.643676 0.000000 1134864716.530513 b21 86.658086
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.65 0.63 0.63 0.66 0.66 0.63 0.63 0.63 0.62 0.64 0.63 0.66 0.67 81.91 81.91 0.69 0.78 0.69 0.69 0.70 0.71 0.69 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.70 0.69 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 81.91 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.62 0.63 0.64 0.63 0.65 0.64 0.65 0.65 0.67 0.67 0.68 0.68 0.70 0.70 0.71 0.72 0.74 0.74 0.75 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.84 0.86 0.87 0.88 0.90 0.92 0.93 0.95 0.97 0.99 1.01 1.04 1.06 1.07 1.12 1.13 1.16 1.19 1.23 1.25 1.28 1.31 1.36 1.39 1.44 1.47 1.54 1.57 1.65 1.67 1.77 1.81 1.93 1.96 2.08 2.15 2.32 2.37 2.61 2.65 2.95 3.01 3.47 3.55 3.91 3.97 4.92 4.91 6.04 6.17 6.67 6.70 7.16 7.19 7.73 7.77 8.64 8.63 9.36 9.42 10.38 10.44 11.51 11.47 11.45 11.43 16.76 16.74 16.79 16.78 19.41 19.39 16.78 16.75 16.74 16.73 16.78 16.78 16.78 16.76 16.67 16.66 9.71 9.45 6.56 6.51 6.52 6.51 6.55 6.54 6.59 6.57 4.92 4.84 4.79 4.69 4.76 4.75 4.84 4.80 4.95 4.92 4.99 4.97 4.96 4.97 3.59 3.57 3.57 3.56 3.45 3.42 3.30 3.27 3.15 3.13 3.09 3.07 2.97 2.96 2.87 2.87 2.81 2.80 2.77 2.75 2.71 2.69 2.61 2.60 2.53 2.52 2.49 2.48 2.44 2.44 2.41 2.40 2.37 2.36 4.41 4.41 2.25 2.24 4.59 4.57 2.17 2.15 4.73 4.71 2.09 2.08 4.97 4.96 2.03 2.03 5.18 5.17 1.98 1.98 2.04 1.96 5.48 5.47 1.89 1.89 8.06 8.05 1.87 8.26 1.84 1.83 8.72 8.71 1.81 1.81 1.77 1.77 9.55 9.55 1.75 1.77 1.72 1.71 10.60 10.58 1.69 10.94 1.65 1.65 1.67 1.67 12.38 12.37 8.64 8.63 1.62 1.62 13.44 13.45 13.38 13.37 1.62 13.31 1.59 1.58 13.16 13.15 13.12 13.10 1.57 1.60 13.03 1.56 3.24 3.26 12.95 12.93 1.55 1.56 12.86 1.53 12.83 12.84 5.66 5.64 1.54 1.55 12.76 12.80 14.42 14.42 14.42 14.40 1.52 1.52 12.75 12.74 12.74 12.73 1.57 12.74 1.52 1.53 12.79 12.77 12.79 12.78 1.59 12.80 1.52 1.54 12.87 12.86 12.00 12.02 1.59 10.88 1.55 1.55 9.10 9.12 8.44 8.45 1.59 7.87 7.35 1.59 6.90 6.94 6.53 6.55 1.61 1.62 5.83 5.87 5.58 5.62 1.68 5.35 1.64 1.63 4.88 1.65 4.73 0 1134864716.532244 b21 86.677081
ODOM 573.325611 -6.800151 2.803263 1.005137 -0.615382 0.000000 1134864716.631558 b21 86.762868
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.65 0.63 0.63 0.66 0.66 0.63 0.63 0.63 0.62 0.64 0.63 0.66 0.67 81.91 81.91 0.69 0.78 0.69 0.69 0.70 0.71 0.69 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.70 0.69 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 81.91 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.62 0.63 0.64 0.63 0.65 0.64 0.65 0.65 0.67 0.67 0.68 0.68 0.70 0.70 0.71 0.72 0.74 0.74 0.75 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.84 0.86 0.87 0.88 0.90 0.92 0.93 0.95 0.97 0.99 1.01 1.04 1.06 1.07 1.12 1.13 1.16 1.19 1.23 1.25 1.28 1.31 1.36 1.39 1.44 1.47 1.54 1.57 1.65 1.67 1.77 1.81 1.93 1.96 2.08 2.15 2.32 2.37 2.61 2.65 2.95 3.01 3.47 3.55 3.91 3.97 4.92 4.91 6.04 6.17 6.67 6.70 7.16 7.19 7.73 7.77 8.64 8.63 9.36 9.42 10.38 10.44 11.51 11.47 11.45 11.43 16.76 16.74 16.79 16.78 19.41 19.39 16.78 16.75 16.74 16.73 16.78 16.78 16.78 16.76 16.67 16.66 9.71 9.45 6.56 6.51 6.52 6.51 6.55 6.54 6.59 6.57 4.92 4.84 4.79 4.69 4.76 4.75 4.84 4.80 4.95 4.92 4.99 4.97 4.96 4.97 3.59 3.57 3.57 3.56 3.45 3.42 3.30 3.27 3.15 3.13 3.09 3.07 2.97 2.96 2.87 2.87 2.81 2.80 2.77 2.75 2.71 2.69 2.61 2.60 2.53 2.52 2.49 2.48 2.44 2.44 2.41 2.40 2.37 2.36 4.41 4.41 2.25 2.24 4.59 4.57 2.17 2.15 4.73 4.71 2.09 2.08 4.97 4.96 2.03 2.03 5.18 5.17 1.98 1.98 2.04 1.96 5.48 5.47 1.89 1.89 8.06 8.05 1.87 8.26 1.84 1.83 8.72 8.71 1.81 1.81 1.77 1.77 9.55 9.55 1.75 1.77 1.72 1.71 10.60 10.58 1.69 10.94 1.65 1.65 1.67 1.67 12.38 12.37 8.64 8.63 1.62 1.62 13.44 13.45 13.38 13.37 1.62 13.31 1.59 1.58 13.16 13.15 13.12 13.10 1.57 1.60 13.03 1.56 3.24 3.26 12.95 12.93 1.55 1.56 12.86 1.53 12.83 12.84 5.66 5.64 1.54 1.55 12.76 12.80 14.42 14.42 14.42 14.40 1.52 1.52 12.75 12.74 12.74 12.73 1.57 12.74 1.52 1.53 12.79 12.77 12.79 12.78 1.59 12.80 1.52 1.54 12.87 12.86 12.00 12.02 1.59 10.88 1.55 1.55 9.10 9.12 8.44 8.45 1.59 7.87 7.35 1.59 6.90 6.94 6.53 6.55 1.61 1.62 5.83 5.87 5.58 5.62 1.68 5.35 1.64 1.63 4.88 1.65 4.73 0 573.423008 -6.827558 2.804360 573.423008 -6.827558 2.804360 1.022128 -0.643191 1.819836 0.370000 1000000.000000 1134864716.532244 b21 86.782710
FLASER 361 0.65 0.63 0.63 0.66 0.66 0.63 0.63 0.63 0.62 0.64 0.63 0.66 0.67 81.91 81.91 0.69 0.78 0.69 0.69 0.70 0.71 0.69 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.70 0.69 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 81.91 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.62 0.63 0.64 0.63 0.65 0.64 0.65 0.65 0.67 0.67 0.68 0.68 0.70 0.70 0.71 0.72 0.74 0.74 0.75 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.84 0.86 0.87 0.88 0.90 0.92 0.93 0.95 0.97 0.99 1.01 1.04 1.06 1.07 1.12 1.13 1.16 1.19 1.23 1.25 1.28 1.31 1.36 1.39 1.44 1.47 1.54 1.57 1.65 1.67 1.77 1.81 1.93 1.96 2.08 2.15 2.32 2.37 2.61 2.65 2.95 3.01 3.47 3.55 3.91 3.97 4.92 4.91 6.04 6.17 6.67 6.70 7.16 7.19 7.73 7.77 8.64 8.63 9.36 9.42 10.38 10.44 11.51 11.47 11.45 11.43 16.76 16.74 16.79 16.78 19.41 19.39 16.78 16.75 16.74 16.73 16.78 16.78 16.78 16.76 16.67 16.66 9.71 9.45 6.56 6.51 6.52 6.51 6.55 6.54 6.59 6.57 4.92 4.84 4.79 4.69 4.76 4.75 4.84 4.80 4.95 4.92 4.99 4.97 4.96 4.97 3.59 3.57 3.57 3.56 3.45 3.42 3.30 3.27 3.15 3.13 3.09 3.07 2.97 2.96 2.87 2.87 2.81 2.80 2.77 2.75 2.71 2.69 2.61 2.60 2.53 2.52 2.49 2.48 2.44 2.44 2.41 2.40 2.37 2.36 4.41 4.41 2.25 2.24 4.59 4.57 2.17 2.15 4.73 4.71 2.09 2.08 4.97 4.96 2.03 2.03 5.18 5.17 1.98 1.98 2.04 1.96 5.48 5.47 1.89 1.89 8.06 8.05 1.87 8.26 1.84 1.83 8.72 8.71 1.81 1.81 1.77 1.77 9.55 9.55 1.75 1.77 1.72 1.71 10.60 10.58 1.69 10.94 1.65 1.65 1.67 1.67 12.38 12.37 8.64 8.63 1.62 1.62 13.44 13.45 13.38 13.37 1.62 13.31 1.59 1.58 13.16 13.15 13.12 13.10 1.57 1.60 13.03 1.56 3.24 3.26 12.95 12.93 1.55 1.56 12.86 1.53 12.83 12.84 5.66 5.64 1.54 1.55 12.76 12.80 14.42 14.42 14.42 14.40 1.52 1.52 12.75 12.74 12.74 12.73 1.57 12.74 1.52 1.53 12.79 12.77 12.79 12.78 1.59 12.80 1.52 1.54 12.87 12.86 12.00 12.02 1.59 10.88 1.55 1.55 9.10 9.12 8.44 8.45 1.59 7.87 7.35 1.59 6.90 6.94 6.53 6.55 1.61 1.62 5.83 5.87 5.58 5.62 1.68 5.35 1.64 1.63 4.88 1.65 4.73 573.423008 -6.827558 2.804360 573.423008 -6.827558 2.804360 1134864716.532244 b21 86.782710
ODOM 573.325611 -6.800151 2.742913 1.005137 -0.558795 0.000000 1134864716.732528 b21 86.860867
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.69 0.67 0.67 0.67 0.69 0.68 0.68 0.69 81.91 0.73 0.54 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.57 0.56 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.76 0.78 0.80 0.81 0.81 0.83 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.89 0.91 0.92 0.94 0.95 0.97 0.97 0.99 1.01 1.02 1.05 1.06 1.09 1.09 1.12 1.13 1.16 1.17 1.21 1.22 1.27 1.28 1.31 1.32 1.38 1.39 1.46 1.47 1.52 1.52 1.60 1.61 1.70 1.71 1.81 1.84 1.94 1.96 2.09 2.11 2.26 2.29 2.47 2.51 2.73 2.76 3.04 3.06 3.45 3.46 4.72 4.71 4.73 4.73 5.44 5.48 6.26 6.26 6.68 6.68 7.16 7.16 8.20 8.23 8.45 8.44 9.27 9.28 10.28 10.29 11.29 11.28 11.25 11.24 16.56 16.54 16.59 16.58 19.21 19.20 16.62 16.58 16.53 16.52 16.62 16.57 29.81 29.80 16.50 16.49 81.91 81.91 6.36 6.34 6.29 6.28 6.34 6.31 6.37 6.36 4.62 4.61 4.52 4.49 4.62 4.60 4.70 4.69 4.67 4.64 4.65 4.63 4.66 4.65 3.45 3.44 3.37 3.36 3.28 3.22 3.16 3.15 3.06 3.05 3.00 3.00 2.93 2.94 2.81 2.83 2.72 5.14 2.66 2.66 2.58 2.57 2.52 2.54 3.96 3.88 2.39 2.39 2.30 2.33 2.29 2.28 2.26 4.11 2.22 2.30 2.15 2.17 2.16 2.12 2.09 6.00 2.07 2.03 4.56 4.55 1.98 1.96 4.69 4.68 1.91 1.91 4.96 4.90 1.88 5.01 1.85 1.83 5.22 5.16 1.79 1.79 7.86 1.76 8.06 8.03 1.73 1.73 8.53 8.50 8.80 8.75 1.67 1.68 9.35 1.65 9.65 9.60 1.63 9.96 1.61 1.60 10.76 10.74 11.20 11.15 1.57 1.57 12.19 12.16 12.80 12.76 1.56 13.36 1.53 1.53 1.52 1.52 13.19 13.18 10.83 10.80 1.52 13.06 13.14 1.50 14.66 12.96 12.90 14.58 1.50 12.87 12.84 1.48 12.76 12.76 3.12 3.11 1.49 12.73 1.46 1.46 5.57 12.70 12.67 12.67 10.45 10.45 1.45 1.45 12.66 12.65 12.66 12.65 12.65 12.66 1.46 1.47 12.66 12.67 12.70 12.70 12.72 12.71 1.47 1.48 14.46 12.78 12.84 14.49 12.41 12.47 1.49 1.49 10.37 10.43 9.56 9.61 8.86 8.98 1.50 1.52 7.78 7.82 7.34 0 1134864716.743185 b21 86.879605
ODOM 573.139156 -6.721610 2.694758 1.000198 -0.410255 0.000000 1134864716.833510 b21 86.959656
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.69 0.67 0.67 0.67 0.69 0.68 0.68 0.69 81.91 0.73 0.54 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.57 0.56 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.76 0.78 0.80 0.81 0.81 0.83 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.89 0.91 0.92 0.94 0.95 0.97 0.97 0.99 1.01 1.02 1.05 1.06 1.09 1.09 1.12 1.13 1.16 1.17 1.21 1.22 1.27 1.28 1.31 1.32 1.38 1.39 1.46 1.47 1.52 1.52 1.60 1.61 1.70 1.71 1.81 1.84 1.94 1.96 2.09 2.11 2.26 2.29 2.47 2.51 2.73 2.76 3.04 3.06 3.45 3.46 4.72 4.71 4.73 4.73 5.44 5.48 6.26 6.26 6.68 6.68 7.16 7.16 8.20 8.23 8.45 8.44 9.27 9.28 10.28 10.29 11.29 11.28 11.25 11.24 16.56 16.54 16.59 16.58 19.21 19.20 16.62 16.58 16.53 16.52 16.62 16.57 29.81 29.80 16.50 16.49 81.91 81.91 6.36 6.34 6.29 6.28 6.34 6.31 6.37 6.36 4.62 4.61 4.52 4.49 4.62 4.60 4.70 4.69 4.67 4.64 4.65 4.63 4.66 4.65 3.45 3.44 3.37 3.36 3.28 3.22 3.16 3.15 3.06 3.05 3.00 3.00 2.93 2.94 2.81 2.83 2.72 5.14 2.66 2.66 2.58 2.57 2.52 2.54 3.96 3.88 2.39 2.39 2.30 2.33 2.29 2.28 2.26 4.11 2.22 2.30 2.15 2.17 2.16 2.12 2.09 6.00 2.07 2.03 4.56 4.55 1.98 1.96 4.69 4.68 1.91 1.91 4.96 4.90 1.88 5.01 1.85 1.83 5.22 5.16 1.79 1.79 7.86 1.76 8.06 8.03 1.73 1.73 8.53 8.50 8.80 8.75 1.67 1.68 9.35 1.65 9.65 9.60 1.63 9.96 1.61 1.60 10.76 10.74 11.20 11.15 1.57 1.57 12.19 12.16 12.80 12.76 1.56 13.36 1.53 1.53 1.52 1.52 13.19 13.18 10.83 10.80 1.52 13.06 13.14 1.50 14.66 12.96 12.90 14.58 1.50 12.87 12.84 1.48 12.76 12.76 3.12 3.11 1.49 12.73 1.46 1.46 5.57 12.70 12.67 12.67 10.45 10.45 1.45 1.45 12.66 12.65 12.66 12.65 12.65 12.66 1.46 1.47 12.66 12.67 12.70 12.70 12.72 12.71 1.47 1.48 14.46 12.78 12.84 14.49 12.41 12.47 1.49 1.49 10.37 10.43 9.56 9.61 8.86 8.98 1.50 1.52 7.78 7.82 7.34 0 573.305933 -6.791862 2.699840 573.305933 -6.791862 2.699840 1.004616 -0.543119 1.781327 0.370000 1000000.000000 1134864716.743185 b21 86.975993
FLASER 361 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.69 0.67 0.67 0.67 0.69 0.68 0.68 0.69 81.91 0.73 0.54 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.57 0.56 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.76 0.78 0.80 0.81 0.81 0.83 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.89 0.91 0.92 0.94 0.95 0.97 0.97 0.99 1.01 1.02 1.05 1.06 1.09 1.09 1.12 1.13 1.16 1.17 1.21 1.22 1.27 1.28 1.31 1.32 1.38 1.39 1.46 1.47 1.52 1.52 1.60 1.61 1.70 1.71 1.81 1.84 1.94 1.96 2.09 2.11 2.26 2.29 2.47 2.51 2.73 2.76 3.04 3.06 3.45 3.46 4.72 4.71 4.73 4.73 5.44 5.48 6.26 6.26 6.68 6.68 7.16 7.16 8.20 8.23 8.45 8.44 9.27 9.28 10.28 10.29 11.29 11.28 11.25 11.24 16.56 16.54 16.59 16.58 19.21 19.20 16.62 16.58 16.53 16.52 16.62 16.57 29.81 29.80 16.50 16.49 81.91 81.91 6.36 6.34 6.29 6.28 6.34 6.31 6.37 6.36 4.62 4.61 4.52 4.49 4.62 4.60 4.70 4.69 4.67 4.64 4.65 4.63 4.66 4.65 3.45 3.44 3.37 3.36 3.28 3.22 3.16 3.15 3.06 3.05 3.00 3.00 2.93 2.94 2.81 2.83 2.72 5.14 2.66 2.66 2.58 2.57 2.52 2.54 3.96 3.88 2.39 2.39 2.30 2.33 2.29 2.28 2.26 4.11 2.22 2.30 2.15 2.17 2.16 2.12 2.09 6.00 2.07 2.03 4.56 4.55 1.98 1.96 4.69 4.68 1.91 1.91 4.96 4.90 1.88 5.01 1.85 1.83 5.22 5.16 1.79 1.79 7.86 1.76 8.06 8.03 1.73 1.73 8.53 8.50 8.80 8.75 1.67 1.68 9.35 1.65 9.65 9.60 1.63 9.96 1.61 1.60 10.76 10.74 11.20 11.15 1.57 1.57 12.19 12.16 12.80 12.76 1.56 13.36 1.53 1.53 1.52 1.52 13.19 13.18 10.83 10.80 1.52 13.06 13.14 1.50 14.66 12.96 12.90 14.58 1.50 12.87 12.84 1.48 12.76 12.76 3.12 3.11 1.49 12.73 1.46 1.46 5.57 12.70 12.67 12.67 10.45 10.45 1.45 1.45 12.66 12.65 12.66 12.65 12.65 12.66 1.46 1.47 12.66 12.67 12.70 12.70 12.72 12.71 1.47 1.48 14.46 12.78 12.84 14.49 12.41 12.47 1.49 1.49 10.37 10.43 9.56 9.61 8.86 8.98 1.50 1.52 7.78 7.82 7.34 573.305933 -6.791862 2.699840 573.305933 -6.791862 2.699840 1134864716.743185 b21 86.975993
ODOM 573.047211 -6.677553 2.660070 1.017485 -0.261714 0.000000 1134864716.934508 b21 87.060099
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.53 0.53 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.68 0.67 0.67 0.69 0.68 0.69 0.68 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.80 0.81 0.82 0.83 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.91 0.91 0.93 0.94 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.02 1.04 1.06 1.07 1.10 1.10 1.11 1.14 1.14 1.18 1.19 1.22 1.24 1.27 1.28 1.31 1.32 1.37 1.39 1.44 1.46 1.50 1.51 1.57 1.59 1.67 1.67 1.75 1.78 1.86 1.88 1.98 2.01 2.12 2.14 2.27 2.31 2.47 2.50 2.68 2.71 2.93 2.98 3.25 3.28 3.69 4.42 4.52 4.51 4.60 4.85 5.62 5.78 6.15 6.19 6.56 6.62 7.02 7.11 8.06 8.14 8.25 8.26 9.04 9.15 9.95 10.09 11.05 11.06 11.04 11.00 14.27 14.40 16.37 16.36 19.00 18.99 28.74 28.74 16.33 16.31 16.34 40.31 16.39 35.07 16.31 16.30 16.29 81.91 7.31 6.96 6.06 6.05 6.09 6.08 6.12 6.11 6.16 6.15 4.38 4.33 4.29 4.35 4.34 4.32 4.43 4.36 4.54 4.51 4.57 4.53 4.58 4.56 4.50 3.25 3.18 3.18 3.10 3.09 3.08 3.07 3.04 3.09 2.83 2.80 2.78 2.76 2.67 2.63 2.56 2.55 3.50 3.49 2.54 2.52 2.37 2.36 3.61 3.61 2.38 2.29 2.21 2.22 5.35 2.18 2.10 2.10 2.09 2.08 4.01 4.00 2.11 2.08 4.14 4.13 2.00 1.95 4.28 4.28 1.89 1.88 4.44 1.85 4.51 4.50 1.80 1.79 4.79 4.78 1.77 4.82 1.74 1.72 5.10 5.11 1.70 7.60 1.67 1.67 8.06 8.06 1.66 8.27 1.64 1.61 8.80 8.81 9.10 9.12 1.57 1.57 9.76 9.78 10.12 10.13 1.54 10.57 1.52 1.52 11.47 11.49 11.96 11.98 1.51 1.51 8.36 1.47 13.22 13.22 13.18 13.17 1.47 1.48 13.04 1.45 12.97 12.97 12.91 12.91 1.43 1.46 1.42 1.41 12.83 1.43 14.43 14.42 14.39 12.71 1.44 14.36 1.39 1.40 14.31 14.31 3.04 3.06 14.28 12.62 1.40 1.41 14.27 14.28 14.27 12.63 14.27 12.62 1.41 1.43 12.68 1.40 12.65 12.62 14.34 12.69 1.43 12.69 1.41 1.42 12.75 12.75 12.79 0 1134864716.952183 b21 87.095397
ODOM 572.955727 -6.629749 2.645442 1.037242 -0.077807 0.000000 1134864717.035512 b21 87.161095
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.53 0.53 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.68 0.67 0.67 0.69 0.68 0.69 0.68 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.80 0.81 0.82 0.83 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.91 0.91 0.93 0.94 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.02 1.04 1.06 1.07 1.10 1.10 1.11 1.14 1.14 1.18 1.19 1.22 1.24 1.27 1.28 1.31 1.32 1.37 1.39 1.44 1.46 1.50 1.51 1.57 1.59 1.67 1.67 1.75 1.78 1.86 1.88 1.98 2.01 2.12 2.14 2.27 2.31 2.47 2.50 2.68 2.71 2.93 2.98 3.25 3.28 3.69 4.42 4.52 4.51 4.60 4.85 5.62 5.78 6.15 6.19 6.56 6.62 7.02 7.11 8.06 8.14 8.25 8.26 9.04 9.15 9.95 10.09 11.05 11.06 11.04 11.00 14.27 14.40 16.37 16.36 19.00 18.99 28.74 28.74 16.33 16.31 16.34 40.31 16.39 35.07 16.31 16.30 16.29 81.91 7.31 6.96 6.06 6.05 6.09 6.08 6.12 6.11 6.16 6.15 4.38 4.33 4.29 4.35 4.34 4.32 4.43 4.36 4.54 4.51 4.57 4.53 4.58 4.56 4.50 3.25 3.18 3.18 3.10 3.09 3.08 3.07 3.04 3.09 2.83 2.80 2.78 2.76 2.67 2.63 2.56 2.55 3.50 3.49 2.54 2.52 2.37 2.36 3.61 3.61 2.38 2.29 2.21 2.22 5.35 2.18 2.10 2.10 2.09 2.08 4.01 4.00 2.11 2.08 4.14 4.13 2.00 1.95 4.28 4.28 1.89 1.88 4.44 1.85 4.51 4.50 1.80 1.79 4.79 4.78 1.77 4.82 1.74 1.72 5.10 5.11 1.70 7.60 1.67 1.67 8.06 8.06 1.66 8.27 1.64 1.61 8.80 8.81 9.10 9.12 1.57 1.57 9.76 9.78 10.12 10.13 1.54 10.57 1.52 1.52 11.47 11.49 11.96 11.98 1.51 1.51 8.36 1.47 13.22 13.22 13.18 13.17 1.47 1.48 13.04 1.45 12.97 12.97 12.91 12.91 1.43 1.46 1.42 1.41 12.83 1.43 14.43 14.42 14.39 12.71 1.44 14.36 1.39 1.40 14.31 14.31 3.04 3.06 14.28 12.62 1.40 1.41 14.27 14.28 14.27 12.63 14.27 12.62 1.41 1.43 12.68 1.40 12.65 12.62 14.34 12.69 1.43 12.69 1.41 1.42 12.75 12.75 12.79 0 573.031202 -6.669188 2.648002 573.031202 -6.669188 2.648002 1.020942 -0.229532 1.808773 0.370000 1000000.000000 1134864716.952183 b21 87.176812
FLASER 361 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.53 0.53 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.68 0.67 0.67 0.69 0.68 0.69 0.68 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.80 0.81 0.82 0.83 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.91 0.91 0.93 0.94 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.02 1.04 1.06 1.07 1.10 1.10 1.11 1.14 1.14 1.18 1.19 1.22 1.24 1.27 1.28 1.31 1.32 1.37 1.39 1.44 1.46 1.50 1.51 1.57 1.59 1.67 1.67 1.75 1.78 1.86 1.88 1.98 2.01 2.12 2.14 2.27 2.31 2.47 2.50 2.68 2.71 2.93 2.98 3.25 3.28 3.69 4.42 4.52 4.51 4.60 4.85 5.62 5.78 6.15 6.19 6.56 6.62 7.02 7.11 8.06 8.14 8.25 8.26 9.04 9.15 9.95 10.09 11.05 11.06 11.04 11.00 14.27 14.40 16.37 16.36 19.00 18.99 28.74 28.74 16.33 16.31 16.34 40.31 16.39 35.07 16.31 16.30 16.29 81.91 7.31 6.96 6.06 6.05 6.09 6.08 6.12 6.11 6.16 6.15 4.38 4.33 4.29 4.35 4.34 4.32 4.43 4.36 4.54 4.51 4.57 4.53 4.58 4.56 4.50 3.25 3.18 3.18 3.10 3.09 3.08 3.07 3.04 3.09 2.83 2.80 2.78 2.76 2.67 2.63 2.56 2.55 3.50 3.49 2.54 2.52 2.37 2.36 3.61 3.61 2.38 2.29 2.21 2.22 5.35 2.18 2.10 2.10 2.09 2.08 4.01 4.00 2.11 2.08 4.14 4.13 2.00 1.95 4.28 4.28 1.89 1.88 4.44 1.85 4.51 4.50 1.80 1.79 4.79 4.78 1.77 4.82 1.74 1.72 5.10 5.11 1.70 7.60 1.67 1.67 8.06 8.06 1.66 8.27 1.64 1.61 8.80 8.81 9.10 9.12 1.57 1.57 9.76 9.78 10.12 10.13 1.54 10.57 1.52 1.52 11.47 11.49 11.96 11.98 1.51 1.51 8.36 1.47 13.22 13.22 13.18 13.17 1.47 1.48 13.04 1.45 12.97 12.97 12.91 12.91 1.43 1.46 1.42 1.41 12.83 1.43 14.43 14.42 14.39 12.71 1.44 14.36 1.39 1.40 14.31 14.31 3.04 3.06 14.28 12.62 1.40 1.41 14.27 14.28 14.27 12.63 14.27 12.62 1.41 1.43 12.68 1.40 12.65 12.62 14.34 12.69 1.43 12.69 1.41 1.42 12.75 12.75 12.79 573.031202 -6.669188 2.648002 573.031202 -6.669188 2.648002 1134864716.952183 b21 87.176812
ODOM 572.955727 -6.629749 2.645442 1.037242 -0.077807 0.000000 1134864717.136519 b21 87.264848
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.67 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.91 0.91 0.92 0.95 0.95 0.97 0.98 0.98 0.99 1.01 1.04 1.04 1.07 1.07 1.10 1.10 1.11 1.13 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.25 1.29 1.31 1.32 1.34 1.38 1.41 1.44 1.48 1.51 1.53 1.57 1.60 1.64 1.69 1.73 1.77 1.82 1.87 1.94 1.99 2.06 2.13 2.21 2.27 2.37 2.45 2.56 2.66 2.79 2.92 3.04 3.17 3.27 4.15 4.32 4.30 4.33 4.37 4.87 5.19 5.68 5.82 6.03 6.18 6.44 6.62 6.89 7.06 7.90 8.00 8.04 8.34 8.83 9.18 9.72 10.13 10.82 10.81 10.82 10.81 13.97 16.11 16.14 16.15 18.78 18.76 18.82 16.15 16.11 16.09 16.10 16.19 16.14 34.85 16.10 16.08 16.03 81.91 8.11 7.03 5.86 5.83 5.86 5.86 5.90 5.90 5.93 5.93 5.96 4.30 4.09 4.06 4.25 4.23 4.12 4.25 4.18 4.16 4.33 4.19 4.42 4.35 4.36 4.43 4.31 4.37 2.99 2.96 2.92 2.91 2.93 2.80 2.75 2.73 3.12 2.69 2.62 3.16 2.58 2.53 2.46 2.51 4.85 2.38 2.36 2.33 2.28 2.26 4.89 3.43 2.18 2.17 3.52 3.48 2.12 2.14 5.30 3.65 2.01 2.01 3.69 5.57 1.91 1.89 1.93 1.92 3.99 4.01 1.88 1.92 4.13 4.11 1.81 1.79 1.78 1.75 4.37 4.35 1.72 1.71 4.65 4.63 4.70 4.69 1.65 1.65 4.96 4.95 7.60 7.65 1.61 1.61 1.59 1.59 8.33 8.39 8.61 8.69 1.54 1.54 9.23 9.28 9.56 9.68 1.52 1.51 10.39 10.52 10.81 10.99 11.31 11.49 1.47 1.47 12.48 12.72 13.15 13.19 13.13 13.10 1.43 1.43 13.00 13.08 12.96 10.63 12.89 12.87 1.42 1.41 12.79 12.78 12.76 12.73 12.73 12.71 1.42 12.69 1.40 1.38 12.65 12.63 12.63 12.61 12.62 12.60 1.37 1.37 1.36 1.37 14.24 12.56 3.03 3.00 12.59 12.58 1.38 1.46 14.28 1.40 14.28 12.64 14.31 0 1134864717.172183 b21 87.303496
ODOM 572.773084 -6.530881 2.639755 1.024894 -0.035367 0.000000 1134864717.237515 b21 87.363029
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.67 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.91 0.91 0.92 0.95 0.95 0.97 0.98 0.98 0.99 1.01 1.04 1.04 1.07 1.07 1.10 1.10 1.11 1.13 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.25 1.29 1.31 1.32 1.34 1.38 1.41 1.44 1.48 1.51 1.53 1.57 1.60 1.64 1.69 1.73 1.77 1.82 1.87 1.94 1.99 2.06 2.13 2.21 2.27 2.37 2.45 2.56 2.66 2.79 2.92 3.04 3.17 3.27 4.15 4.32 4.30 4.33 4.37 4.87 5.19 5.68 5.82 6.03 6.18 6.44 6.62 6.89 7.06 7.90 8.00 8.04 8.34 8.83 9.18 9.72 10.13 10.82 10.81 10.82 10.81 13.97 16.11 16.14 16.15 18.78 18.76 18.82 16.15 16.11 16.09 16.10 16.19 16.14 34.85 16.10 16.08 16.03 81.91 8.11 7.03 5.86 5.83 5.86 5.86 5.90 5.90 5.93 5.93 5.96 4.30 4.09 4.06 4.25 4.23 4.12 4.25 4.18 4.16 4.33 4.19 4.42 4.35 4.36 4.43 4.31 4.37 2.99 2.96 2.92 2.91 2.93 2.80 2.75 2.73 3.12 2.69 2.62 3.16 2.58 2.53 2.46 2.51 4.85 2.38 2.36 2.33 2.28 2.26 4.89 3.43 2.18 2.17 3.52 3.48 2.12 2.14 5.30 3.65 2.01 2.01 3.69 5.57 1.91 1.89 1.93 1.92 3.99 4.01 1.88 1.92 4.13 4.11 1.81 1.79 1.78 1.75 4.37 4.35 1.72 1.71 4.65 4.63 4.70 4.69 1.65 1.65 4.96 4.95 7.60 7.65 1.61 1.61 1.59 1.59 8.33 8.39 8.61 8.69 1.54 1.54 9.23 9.28 9.56 9.68 1.52 1.51 10.39 10.52 10.81 10.99 11.31 11.49 1.47 1.47 12.48 12.72 13.15 13.19 13.13 13.10 1.43 1.43 13.00 13.08 12.96 10.63 12.89 12.87 1.42 1.41 12.79 12.78 12.76 12.73 12.73 12.71 1.42 12.69 1.40 1.38 12.65 12.63 12.63 12.61 12.62 12.60 1.37 1.37 1.36 1.37 14.24 12.56 3.03 3.00 12.59 12.58 1.38 1.46 14.28 1.40 14.28 12.64 14.31 0 572.891232 -6.594836 2.641763 572.891232 -6.594836 2.641763 1.032882 -0.062820 1.853319 0.370000 1000000.000000 1134864717.172183 b21 87.381770
FLASER 361 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.67 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.91 0.91 0.92 0.95 0.95 0.97 0.98 0.98 0.99 1.01 1.04 1.04 1.07 1.07 1.10 1.10 1.11 1.13 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.25 1.29 1.31 1.32 1.34 1.38 1.41 1.44 1.48 1.51 1.53 1.57 1.60 1.64 1.69 1.73 1.77 1.82 1.87 1.94 1.99 2.06 2.13 2.21 2.27 2.37 2.45 2.56 2.66 2.79 2.92 3.04 3.17 3.27 4.15 4.32 4.30 4.33 4.37 4.87 5.19 5.68 5.82 6.03 6.18 6.44 6.62 6.89 7.06 7.90 8.00 8.04 8.34 8.83 9.18 9.72 10.13 10.82 10.81 10.82 10.81 13.97 16.11 16.14 16.15 18.78 18.76 18.82 16.15 16.11 16.09 16.10 16.19 16.14 34.85 16.10 16.08 16.03 81.91 8.11 7.03 5.86 5.83 5.86 5.86 5.90 5.90 5.93 5.93 5.96 4.30 4.09 4.06 4.25 4.23 4.12 4.25 4.18 4.16 4.33 4.19 4.42 4.35 4.36 4.43 4.31 4.37 2.99 2.96 2.92 2.91 2.93 2.80 2.75 2.73 3.12 2.69 2.62 3.16 2.58 2.53 2.46 2.51 4.85 2.38 2.36 2.33 2.28 2.26 4.89 3.43 2.18 2.17 3.52 3.48 2.12 2.14 5.30 3.65 2.01 2.01 3.69 5.57 1.91 1.89 1.93 1.92 3.99 4.01 1.88 1.92 4.13 4.11 1.81 1.79 1.78 1.75 4.37 4.35 1.72 1.71 4.65 4.63 4.70 4.69 1.65 1.65 4.96 4.95 7.60 7.65 1.61 1.61 1.59 1.59 8.33 8.39 8.61 8.69 1.54 1.54 9.23 9.28 9.56 9.68 1.52 1.51 10.39 10.52 10.81 10.99 11.31 11.49 1.47 1.47 12.48 12.72 13.15 13.19 13.13 13.10 1.43 1.43 13.00 13.08 12.96 10.63 12.89 12.87 1.42 1.41 12.79 12.78 12.76 12.73 12.73 12.71 1.42 12.69 1.40 1.38 12.65 12.63 12.63 12.61 12.62 12.60 1.37 1.37 1.36 1.37 14.24 12.56 3.03 3.00 12.59 12.58 1.38 1.46 14.28 1.40 14.28 12.64 14.31 572.891232 -6.594836 2.641763 572.891232 -6.594836 2.641763 1134864717.172183 b21 87.381770
ODOM 572.680816 -6.480254 2.634379 1.059469 -0.077807 0.000000 1134864717.338511 b21 87.464942
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.76 0.75 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.94 0.94 0.95 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.03 1.04 1.05 1.07 1.09 1.11 1.11 1.12 1.14 1.16 1.18 1.20 1.23 1.25 1.27 1.29 1.31 1.32 1.36 1.38 1.41 1.44 1.47 1.50 1.53 1.56 1.61 1.65 1.69 1.73 1.78 1.82 1.88 1.92 1.98 2.04 2.11 2.18 2.25 2.32 2.42 2.52 2.62 2.75 2.82 2.97 3.01 3.81 4.05 4.11 4.09 4.11 4.28 4.61 4.94 5.36 5.56 5.73 5.91 6.09 6.30 6.52 6.74 6.94 7.72 7.79 7.83 8.24 8.61 9.04 9.48 10.01 10.55 10.61 10.58 10.60 13.54 15.90 15.90 15.95 15.93 18.58 18.55 15.94 15.88 15.88 15.87 15.94 15.91 34.64 15.87 15.87 15.79 81.91 9.05 7.47 6.44 5.64 5.63 5.66 5.66 5.68 5.68 5.71 5.71 5.75 5.76 3.98 3.87 3.93 4.01 4.01 3.90 4.19 4.06 4.07 4.22 4.00 4.10 4.17 4.03 4.20 4.19 4.19 4.20 2.83 2.77 2.78 2.80 2.71 2.87 2.63 2.60 2.57 2.55 2.92 2.49 2.48 2.98 2.35 2.41 3.06 2.39 2.26 3.09 2.22 2.16 3.18 3.16 2.09 2.08 4.95 3.35 2.09 1.99 3.43 3.37 1.94 1.93 5.22 3.56 3.54 1.88 1.85 1.85 3.69 3.68 1.77 1.75 1.76 1.76 3.97 3.96 4.05 1.72 1.70 1.69 4.20 4.29 1.71 1.67 1.63 1.63 4.57 4.64 4.74 4.72 1.57 1.58 7.70 7.81 7.92 8.08 1.54 1.54 8.56 8.67 8.85 8.98 9.15 9.35 1.49 1.48 9.97 10.16 10.43 10.61 10.93 11.15 1.45 1.45 12.09 12.36 12.75 13.06 1.46 8.22 1.43 1.42 12.98 14.65 12.90 12.88 10.56 12.83 1.39 1.39 12.76 12.74 12.74 12.71 12.69 12.68 1.38 1.38 12.66 12.64 12.60 12.60 12.61 12.60 12.59 12.58 1.37 1.36 12.59 12.56 14.23 12.57 12.54 10.36 1.37 1.37 5.45 12.58 14.26 12.62 3.01 0 1134864717.383179 b21 87.520338
ODOM 572.590850 -6.430260 2.622666 1.047120 -0.162687 0.000000 1134864717.439502 b21 87.564788
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.76 0.75 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.94 0.94 0.95 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.03 1.04 1.05 1.07 1.09 1.11 1.11 1.12 1.14 1.16 1.18 1.20 1.23 1.25 1.27 1.29 1.31 1.32 1.36 1.38 1.41 1.44 1.47 1.50 1.53 1.56 1.61 1.65 1.69 1.73 1.78 1.82 1.88 1.92 1.98 2.04 2.11 2.18 2.25 2.32 2.42 2.52 2.62 2.75 2.82 2.97 3.01 3.81 4.05 4.11 4.09 4.11 4.28 4.61 4.94 5.36 5.56 5.73 5.91 6.09 6.30 6.52 6.74 6.94 7.72 7.79 7.83 8.24 8.61 9.04 9.48 10.01 10.55 10.61 10.58 10.60 13.54 15.90 15.90 15.95 15.93 18.58 18.55 15.94 15.88 15.88 15.87 15.94 15.91 34.64 15.87 15.87 15.79 81.91 9.05 7.47 6.44 5.64 5.63 5.66 5.66 5.68 5.68 5.71 5.71 5.75 5.76 3.98 3.87 3.93 4.01 4.01 3.90 4.19 4.06 4.07 4.22 4.00 4.10 4.17 4.03 4.20 4.19 4.19 4.20 2.83 2.77 2.78 2.80 2.71 2.87 2.63 2.60 2.57 2.55 2.92 2.49 2.48 2.98 2.35 2.41 3.06 2.39 2.26 3.09 2.22 2.16 3.18 3.16 2.09 2.08 4.95 3.35 2.09 1.99 3.43 3.37 1.94 1.93 5.22 3.56 3.54 1.88 1.85 1.85 3.69 3.68 1.77 1.75 1.76 1.76 3.97 3.96 4.05 1.72 1.70 1.69 4.20 4.29 1.71 1.67 1.63 1.63 4.57 4.64 4.74 4.72 1.57 1.58 7.70 7.81 7.92 8.08 1.54 1.54 8.56 8.67 8.85 8.98 9.15 9.35 1.49 1.48 9.97 10.16 10.43 10.61 10.93 11.15 1.45 1.45 12.09 12.36 12.75 13.06 1.46 8.22 1.43 1.42 12.98 14.65 12.90 12.88 10.56 12.83 1.39 1.39 12.76 12.74 12.74 12.71 12.69 12.68 1.38 1.38 12.66 12.64 12.60 12.60 12.61 12.60 12.59 12.58 1.37 1.36 12.59 12.56 14.23 12.57 12.54 10.36 1.37 1.37 5.45 12.58 14.26 12.62 3.01 0 572.641024 -6.458142 2.627847 572.641024 -6.458142 2.627847 1.054007 -0.115349 1.904367 0.370000 1000000.000000 1134864717.383179 b21 87.583423
FLASER 361 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.76 0.75 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.94 0.94 0.95 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.03 1.04 1.05 1.07 1.09 1.11 1.11 1.12 1.14 1.16 1.18 1.20 1.23 1.25 1.27 1.29 1.31 1.32 1.36 1.38 1.41 1.44 1.47 1.50 1.53 1.56 1.61 1.65 1.69 1.73 1.78 1.82 1.88 1.92 1.98 2.04 2.11 2.18 2.25 2.32 2.42 2.52 2.62 2.75 2.82 2.97 3.01 3.81 4.05 4.11 4.09 4.11 4.28 4.61 4.94 5.36 5.56 5.73 5.91 6.09 6.30 6.52 6.74 6.94 7.72 7.79 7.83 8.24 8.61 9.04 9.48 10.01 10.55 10.61 10.58 10.60 13.54 15.90 15.90 15.95 15.93 18.58 18.55 15.94 15.88 15.88 15.87 15.94 15.91 34.64 15.87 15.87 15.79 81.91 9.05 7.47 6.44 5.64 5.63 5.66 5.66 5.68 5.68 5.71 5.71 5.75 5.76 3.98 3.87 3.93 4.01 4.01 3.90 4.19 4.06 4.07 4.22 4.00 4.10 4.17 4.03 4.20 4.19 4.19 4.20 2.83 2.77 2.78 2.80 2.71 2.87 2.63 2.60 2.57 2.55 2.92 2.49 2.48 2.98 2.35 2.41 3.06 2.39 2.26 3.09 2.22 2.16 3.18 3.16 2.09 2.08 4.95 3.35 2.09 1.99 3.43 3.37 1.94 1.93 5.22 3.56 3.54 1.88 1.85 1.85 3.69 3.68 1.77 1.75 1.76 1.76 3.97 3.96 4.05 1.72 1.70 1.69 4.20 4.29 1.71 1.67 1.63 1.63 4.57 4.64 4.74 4.72 1.57 1.58 7.70 7.81 7.92 8.08 1.54 1.54 8.56 8.67 8.85 8.98 9.15 9.35 1.49 1.48 9.97 10.16 10.43 10.61 10.93 11.15 1.45 1.45 12.09 12.36 12.75 13.06 1.46 8.22 1.43 1.42 12.98 14.65 12.90 12.88 10.56 12.83 1.39 1.39 12.76 12.74 12.74 12.71 12.69 12.68 1.38 1.38 12.66 12.64 12.60 12.60 12.61 12.60 12.59 12.58 1.37 1.36 12.59 12.56 14.23 12.57 12.54 10.36 1.37 1.37 5.45 12.58 14.26 12.62 3.01 572.641024 -6.458142 2.627847 572.641024 -6.458142 2.627847 1134864717.383179 b21 87.583423
ODOM 572.500086 -6.378421 2.605181 1.042181 -0.169761 0.000000 1134864717.540500 b21 87.669510
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.73 0.73 0.74 0.73 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.88 0.87 0.87 0.89 0.90 0.91 0.91 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.11 1.12 1.12 1.14 1.15 1.18 1.20 1.21 1.23 1.25 1.27 1.30 1.32 1.33 1.36 1.38 1.42 1.44 1.49 1.52 1.55 1.58 1.62 1.65 1.70 1.74 1.79 1.83 1.88 1.93 1.98 2.04 2.11 2.17 2.26 2.31 2.42 2.52 2.62 2.71 2.78 3.16 3.58 3.76 3.90 3.87 3.89 3.89 4.23 4.45 4.81 5.13 5.37 5.48 5.68 5.82 6.04 6.20 6.49 6.61 7.40 7.54 7.57 7.74 8.20 8.52 9.04 9.40 10.00 10.40 10.37 10.36 10.42 13.48 15.67 15.69 15.72 18.32 18.33 18.32 15.70 15.65 15.65 15.65 15.71 15.67 28.90 15.66 15.65 15.58 11.45 9.48 7.65 6.80 5.50 5.42 5.44 5.43 5.47 5.47 5.50 5.50 5.52 5.52 5.56 3.81 3.76 3.64 3.71 3.91 3.76 3.80 3.98 3.86 3.85 3.93 3.83 3.79 3.96 5.87 3.92 3.99 3.90 3.97 6.04 3.95 2.64 2.59 2.58 2.58 2.53 2.52 2.50 2.44 6.39 4.21 2.32 2.32 2.27 2.24 2.51 4.39 2.17 2.15 4.56 4.48 2.15 2.06 3.03 3.02 1.98 1.97 3.12 3.08 1.92 1.91 4.90 3.24 1.91 1.84 1.85 1.81 3.43 3.44 1.77 1.76 3.59 3.57 3.55 3.64 1.70 1.72 3.74 3.84 1.68 1.67 1.61 1.60 1.64 1.62 4.17 4.27 4.42 4.36 1.55 1.56 4.63 4.59 4.71 4.72 1.53 1.53 8.10 8.20 8.38 8.46 8.68 8.79 1.47 1.47 9.44 9.58 9.87 10.01 10.33 10.48 1.44 1.43 11.44 11.66 12.11 12.32 12.84 13.03 1.39 1.40 8.14 12.91 12.90 12.87 12.85 12.82 1.38 1.38 12.74 12.73 12.73 12.71 12.69 12.67 1.38 1.38 14.30 1.35 14.27 12.62 14.25 12.59 14.24 12.57 1.36 1.35 14.22 12.56 14.22 12.56 14.22 14.22 1.36 1.37 14.25 1.35 14.25 0 1134864717.592181 b21 87.725082
ODOM 572.409181 -6.324372 2.592364 1.071817 -0.120247 0.000000 1134864717.641549 b21 87.774601
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.73 0.73 0.74 0.73 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.88 0.87 0.87 0.89 0.90 0.91 0.91 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.11 1.12 1.12 1.14 1.15 1.18 1.20 1.21 1.23 1.25 1.27 1.30 1.32 1.33 1.36 1.38 1.42 1.44 1.49 1.52 1.55 1.58 1.62 1.65 1.70 1.74 1.79 1.83 1.88 1.93 1.98 2.04 2.11 2.17 2.26 2.31 2.42 2.52 2.62 2.71 2.78 3.16 3.58 3.76 3.90 3.87 3.89 3.89 4.23 4.45 4.81 5.13 5.37 5.48 5.68 5.82 6.04 6.20 6.49 6.61 7.40 7.54 7.57 7.74 8.20 8.52 9.04 9.40 10.00 10.40 10.37 10.36 10.42 13.48 15.67 15.69 15.72 18.32 18.33 18.32 15.70 15.65 15.65 15.65 15.71 15.67 28.90 15.66 15.65 15.58 11.45 9.48 7.65 6.80 5.50 5.42 5.44 5.43 5.47 5.47 5.50 5.50 5.52 5.52 5.56 3.81 3.76 3.64 3.71 3.91 3.76 3.80 3.98 3.86 3.85 3.93 3.83 3.79 3.96 5.87 3.92 3.99 3.90 3.97 6.04 3.95 2.64 2.59 2.58 2.58 2.53 2.52 2.50 2.44 6.39 4.21 2.32 2.32 2.27 2.24 2.51 4.39 2.17 2.15 4.56 4.48 2.15 2.06 3.03 3.02 1.98 1.97 3.12 3.08 1.92 1.91 4.90 3.24 1.91 1.84 1.85 1.81 3.43 3.44 1.77 1.76 3.59 3.57 3.55 3.64 1.70 1.72 3.74 3.84 1.68 1.67 1.61 1.60 1.64 1.62 4.17 4.27 4.42 4.36 1.55 1.56 4.63 4.59 4.71 4.72 1.53 1.53 8.10 8.20 8.38 8.46 8.68 8.79 1.47 1.47 9.44 9.58 9.87 10.01 10.33 10.48 1.44 1.43 11.44 11.66 12.11 12.32 12.84 13.03 1.39 1.40 8.14 12.91 12.90 12.87 12.85 12.82 1.38 1.38 12.74 12.73 12.73 12.71 12.69 12.67 1.38 1.38 14.30 1.35 14.27 12.62 14.25 12.59 14.24 12.57 1.36 1.35 14.22 12.56 14.22 12.56 14.22 14.22 1.36 1.37 14.25 1.35 14.25 0 572.453593 -6.350778 2.598919 572.453593 -6.350778 2.598919 1.057338 -0.144437 1.864578 0.370000 1000000.000000 1134864717.592181 b21 87.795164
FLASER 361 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.73 0.73 0.74 0.73 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.88 0.87 0.87 0.89 0.90 0.91 0.91 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.11 1.12 1.12 1.14 1.15 1.18 1.20 1.21 1.23 1.25 1.27 1.30 1.32 1.33 1.36 1.38 1.42 1.44 1.49 1.52 1.55 1.58 1.62 1.65 1.70 1.74 1.79 1.83 1.88 1.93 1.98 2.04 2.11 2.17 2.26 2.31 2.42 2.52 2.62 2.71 2.78 3.16 3.58 3.76 3.90 3.87 3.89 3.89 4.23 4.45 4.81 5.13 5.37 5.48 5.68 5.82 6.04 6.20 6.49 6.61 7.40 7.54 7.57 7.74 8.20 8.52 9.04 9.40 10.00 10.40 10.37 10.36 10.42 13.48 15.67 15.69 15.72 18.32 18.33 18.32 15.70 15.65 15.65 15.65 15.71 15.67 28.90 15.66 15.65 15.58 11.45 9.48 7.65 6.80 5.50 5.42 5.44 5.43 5.47 5.47 5.50 5.50 5.52 5.52 5.56 3.81 3.76 3.64 3.71 3.91 3.76 3.80 3.98 3.86 3.85 3.93 3.83 3.79 3.96 5.87 3.92 3.99 3.90 3.97 6.04 3.95 2.64 2.59 2.58 2.58 2.53 2.52 2.50 2.44 6.39 4.21 2.32 2.32 2.27 2.24 2.51 4.39 2.17 2.15 4.56 4.48 2.15 2.06 3.03 3.02 1.98 1.97 3.12 3.08 1.92 1.91 4.90 3.24 1.91 1.84 1.85 1.81 3.43 3.44 1.77 1.76 3.59 3.57 3.55 3.64 1.70 1.72 3.74 3.84 1.68 1.67 1.61 1.60 1.64 1.62 4.17 4.27 4.42 4.36 1.55 1.56 4.63 4.59 4.71 4.72 1.53 1.53 8.10 8.20 8.38 8.46 8.68 8.79 1.47 1.47 9.44 9.58 9.87 10.01 10.33 10.48 1.44 1.43 11.44 11.66 12.11 12.32 12.84 13.03 1.39 1.40 8.14 12.91 12.90 12.87 12.85 12.82 1.38 1.38 12.74 12.73 12.73 12.71 12.69 12.67 1.38 1.38 14.30 1.35 14.27 12.62 14.25 12.59 14.24 12.57 1.36 1.35 14.22 12.56 14.22 12.56 14.22 14.22 1.36 1.37 14.25 1.35 14.25 572.453593 -6.350778 2.598919 572.453593 -6.350778 2.598919 1134864717.592181 b21 87.795164
ODOM 572.317476 -6.268245 2.586988 1.094043 -0.007073 0.000000 1134864717.742503 b21 87.867908
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.61 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.78 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.84 0.85 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 0.99 1.00 1.02 1.04 1.04 1.06 1.07 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.18 1.19 1.21 1.24 1.27 1.28 1.31 1.32 1.34 1.36 1.40 1.43 1.46 1.49 1.52 1.54 1.58 1.61 1.66 1.69 1.74 1.78 1.83 1.87 1.93 1.97 2.04 2.09 2.17 2.23 2.34 2.38 2.49 2.55 2.62 3.21 3.36 3.49 3.66 3.64 3.65 3.65 3.85 4.07 4.37 4.61 4.96 5.12 5.29 5.41 5.61 5.75 5.95 6.12 6.39 6.65 7.30 7.33 7.39 7.72 8.14 8.46 8.97 9.36 9.92 10.17 10.14 10.13 12.93 13.41 15.44 15.47 15.50 18.10 18.09 18.09 15.47 15.44 15.43 15.42 15.48 15.46 28.69 15.44 15.43 15.36 11.32 9.73 7.98 7.08 6.08 5.36 5.21 5.20 5.24 5.24 5.27 5.27 5.30 5.30 5.34 5.34 5.37 3.58 3.54 3.47 3.48 3.55 3.60 3.50 3.65 3.76 3.54 3.62 3.70 3.62 3.67 3.75 3.65 3.68 5.79 3.72 3.84 3.85 3.86 3.77 3.84 3.91 2.39 2.36 2.39 2.35 2.34 2.44 2.28 2.25 2.59 2.61 2.17 2.20 2.69 2.61 2.07 2.05 2.71 2.68 2.01 1.97 2.81 4.57 1.90 1.89 4.59 2.92 1.87 1.84 2.03 3.04 3.10 3.09 1.76 1.75 3.15 5.18 3.25 3.22 1.71 1.67 3.44 3.38 3.54 3.51 1.65 1.64 3.68 3.66 3.78 3.76 1.57 1.57 4.07 4.03 4.14 4.20 1.51 1.51 1.50 1.49 1.51 1.49 7.89 7.97 8.19 8.29 1.46 1.46 8.89 8.99 9.28 9.43 9.72 9.91 1.42 1.42 10.79 11.00 11.42 11.64 12.12 12.40 1.39 1.40 12.93 12.91 12.89 8.08 14.52 12.80 1.41 1.40 1.40 1.37 14.38 12.70 14.35 12.66 14.32 12.63 1.35 1.36 12.58 14.26 12.57 14.24 14.23 14.22 1.36 1.35 14.21 1.44 12.54 14.21 12.54 14.21 12.56 0 1134864717.813205 b21 87.946944
ODOM 572.224949 -6.210928 2.586818 1.096513 -0.007073 0.000000 1134864717.843509 b21 87.969073
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.61 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.78 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.84 0.85 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 0.99 1.00 1.02 1.04 1.04 1.06 1.07 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.18 1.19 1.21 1.24 1.27 1.28 1.31 1.32 1.34 1.36 1.40 1.43 1.46 1.49 1.52 1.54 1.58 1.61 1.66 1.69 1.74 1.78 1.83 1.87 1.93 1.97 2.04 2.09 2.17 2.23 2.34 2.38 2.49 2.55 2.62 3.21 3.36 3.49 3.66 3.64 3.65 3.65 3.85 4.07 4.37 4.61 4.96 5.12 5.29 5.41 5.61 5.75 5.95 6.12 6.39 6.65 7.30 7.33 7.39 7.72 8.14 8.46 8.97 9.36 9.92 10.17 10.14 10.13 12.93 13.41 15.44 15.47 15.50 18.10 18.09 18.09 15.47 15.44 15.43 15.42 15.48 15.46 28.69 15.44 15.43 15.36 11.32 9.73 7.98 7.08 6.08 5.36 5.21 5.20 5.24 5.24 5.27 5.27 5.30 5.30 5.34 5.34 5.37 3.58 3.54 3.47 3.48 3.55 3.60 3.50 3.65 3.76 3.54 3.62 3.70 3.62 3.67 3.75 3.65 3.68 5.79 3.72 3.84 3.85 3.86 3.77 3.84 3.91 2.39 2.36 2.39 2.35 2.34 2.44 2.28 2.25 2.59 2.61 2.17 2.20 2.69 2.61 2.07 2.05 2.71 2.68 2.01 1.97 2.81 4.57 1.90 1.89 4.59 2.92 1.87 1.84 2.03 3.04 3.10 3.09 1.76 1.75 3.15 5.18 3.25 3.22 1.71 1.67 3.44 3.38 3.54 3.51 1.65 1.64 3.68 3.66 3.78 3.76 1.57 1.57 4.07 4.03 4.14 4.20 1.51 1.51 1.50 1.49 1.51 1.49 7.89 7.97 8.19 8.29 1.46 1.46 8.89 8.99 9.28 9.43 9.72 9.91 1.42 1.42 10.79 11.00 11.42 11.64 12.12 12.40 1.39 1.40 12.93 12.91 12.89 8.08 14.52 12.80 1.41 1.40 1.40 1.37 14.38 12.70 14.35 12.66 14.32 12.63 1.35 1.36 12.58 14.26 12.57 14.24 14.23 14.22 1.36 1.35 14.21 1.44 12.54 14.21 12.54 14.21 12.56 0 572.252709 -6.228124 2.586937 572.252709 -6.228124 2.586937 1.095772 -0.007073 1.985739 0.370000 1000000.000000 1134864717.813205 b21 87.984456
FLASER 361 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.61 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.78 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.84 0.85 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 0.99 1.00 1.02 1.04 1.04 1.06 1.07 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.18 1.19 1.21 1.24 1.27 1.28 1.31 1.32 1.34 1.36 1.40 1.43 1.46 1.49 1.52 1.54 1.58 1.61 1.66 1.69 1.74 1.78 1.83 1.87 1.93 1.97 2.04 2.09 2.17 2.23 2.34 2.38 2.49 2.55 2.62 3.21 3.36 3.49 3.66 3.64 3.65 3.65 3.85 4.07 4.37 4.61 4.96 5.12 5.29 5.41 5.61 5.75 5.95 6.12 6.39 6.65 7.30 7.33 7.39 7.72 8.14 8.46 8.97 9.36 9.92 10.17 10.14 10.13 12.93 13.41 15.44 15.47 15.50 18.10 18.09 18.09 15.47 15.44 15.43 15.42 15.48 15.46 28.69 15.44 15.43 15.36 11.32 9.73 7.98 7.08 6.08 5.36 5.21 5.20 5.24 5.24 5.27 5.27 5.30 5.30 5.34 5.34 5.37 3.58 3.54 3.47 3.48 3.55 3.60 3.50 3.65 3.76 3.54 3.62 3.70 3.62 3.67 3.75 3.65 3.68 5.79 3.72 3.84 3.85 3.86 3.77 3.84 3.91 2.39 2.36 2.39 2.35 2.34 2.44 2.28 2.25 2.59 2.61 2.17 2.20 2.69 2.61 2.07 2.05 2.71 2.68 2.01 1.97 2.81 4.57 1.90 1.89 4.59 2.92 1.87 1.84 2.03 3.04 3.10 3.09 1.76 1.75 3.15 5.18 3.25 3.22 1.71 1.67 3.44 3.38 3.54 3.51 1.65 1.64 3.68 3.66 3.78 3.76 1.57 1.57 4.07 4.03 4.14 4.20 1.51 1.51 1.50 1.49 1.51 1.49 7.89 7.97 8.19 8.29 1.46 1.46 8.89 8.99 9.28 9.43 9.72 9.91 1.42 1.42 10.79 11.00 11.42 11.64 12.12 12.40 1.39 1.40 12.93 12.91 12.89 8.08 14.52 12.80 1.41 1.40 1.40 1.37 14.38 12.70 14.35 12.66 14.32 12.63 1.35 1.36 12.58 14.26 12.57 14.24 14.23 14.22 1.36 1.35 14.21 1.44 12.54 14.21 12.54 14.21 12.56 572.252709 -6.228124 2.586937 572.252709 -6.228124 2.586937 1134864717.813205 b21 87.984456
ODOM 572.129770 -6.151946 2.586790 1.126148 -0.007073 0.000000 1134864717.944502 b21 88.072756
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.80 0.82 0.82 0.82 0.84 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.95 0.96 0.96 0.98 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.05 1.06 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.15 1.17 1.18 1.20 1.22 1.25 1.27 1.29 1.31 1.33 1.35 1.38 1.40 1.44 1.47 1.50 1.52 1.56 1.59 1.63 1.66 1.71 1.75 1.79 1.83 1.89 1.93 1.99 2.04 2.13 2.16 2.26 2.31 2.34 2.82 2.99 3.11 3.25 3.38 3.42 3.43 3.42 3.45 3.67 3.88 4.13 4.37 4.66 4.84 4.97 5.14 5.29 5.44 5.62 5.80 5.99 6.17 6.84 7.09 7.10 7.17 7.54 7.90 8.29 8.70 9.17 9.64 9.94 9.91 9.89 9.93 13.19 15.22 15.23 15.27 17.87 17.87 17.87 15.39 15.22 15.21 15.21 15.25 15.24 28.50 15.25 15.22 15.15 15.16 10.31 8.72 7.58 6.68 5.99 5.39 4.96 4.98 4.98 5.00 5.00 5.05 5.06 5.09 5.09 5.13 5.13 5.16 5.17 3.44 3.32 3.25 3.18 3.41 3.49 3.29 3.36 3.55 5.37 3.39 3.54 5.47 3.47 3.60 5.53 3.54 3.55 5.64 3.49 3.55 5.71 3.56 3.53 3.68 3.59 5.91 3.70 2.24 2.18 2.21 2.20 2.16 2.13 2.30 2.38 2.06 2.06 2.37 2.36 2.05 1.96 2.48 2.43 1.91 1.96 1.93 4.31 2.65 2.16 1.81 1.85 2.68 4.70 1.89 1.82 1.73 2.86 4.82 4.89 1.75 1.67 3.03 3.00 3.11 3.09 1.62 1.60 3.31 3.27 3.28 3.40 1.59 1.57 1.57 1.55 3.64 3.67 3.76 3.85 1.51 1.50 4.03 4.17 4.21 4.22 4.40 4.40 1.48 1.47 8.27 8.42 8.63 8.82 1.45 1.44 1.40 1.40 1.43 1.42 10.61 10.91 11.27 11.56 12.02 12.40 1.38 1.38 12.87 12.84 12.84 12.81 8.02 12.80 1.37 1.37 14.38 10.42 14.35 12.64 14.31 14.29 1.37 14.27 1.35 1.35 12.62 14.23 12.56 14.22 14.22 14.21 1.34 1.35 14.21 14.22 14.21 14.21 14.22 0 1134864718.023201 b21 88.159946
ODOM 572.034845 -6.093118 2.586677 1.131088 0.007073 0.000000 1134864718.045509 b21 88.171793
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.80 0.82 0.82 0.82 0.84 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.95 0.96 0.96 0.98 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.05 1.06 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.15 1.17 1.18 1.20 1.22 1.25 1.27 1.29 1.31 1.33 1.35 1.38 1.40 1.44 1.47 1.50 1.52 1.56 1.59 1.63 1.66 1.71 1.75 1.79 1.83 1.89 1.93 1.99 2.04 2.13 2.16 2.26 2.31 2.34 2.82 2.99 3.11 3.25 3.38 3.42 3.43 3.42 3.45 3.67 3.88 4.13 4.37 4.66 4.84 4.97 5.14 5.29 5.44 5.62 5.80 5.99 6.17 6.84 7.09 7.10 7.17 7.54 7.90 8.29 8.70 9.17 9.64 9.94 9.91 9.89 9.93 13.19 15.22 15.23 15.27 17.87 17.87 17.87 15.39 15.22 15.21 15.21 15.25 15.24 28.50 15.25 15.22 15.15 15.16 10.31 8.72 7.58 6.68 5.99 5.39 4.96 4.98 4.98 5.00 5.00 5.05 5.06 5.09 5.09 5.13 5.13 5.16 5.17 3.44 3.32 3.25 3.18 3.41 3.49 3.29 3.36 3.55 5.37 3.39 3.54 5.47 3.47 3.60 5.53 3.54 3.55 5.64 3.49 3.55 5.71 3.56 3.53 3.68 3.59 5.91 3.70 2.24 2.18 2.21 2.20 2.16 2.13 2.30 2.38 2.06 2.06 2.37 2.36 2.05 1.96 2.48 2.43 1.91 1.96 1.93 4.31 2.65 2.16 1.81 1.85 2.68 4.70 1.89 1.82 1.73 2.86 4.82 4.89 1.75 1.67 3.03 3.00 3.11 3.09 1.62 1.60 3.31 3.27 3.28 3.40 1.59 1.57 1.57 1.55 3.64 3.67 3.76 3.85 1.51 1.50 4.03 4.17 4.21 4.22 4.40 4.40 1.48 1.47 8.27 8.42 8.63 8.82 1.45 1.44 1.40 1.40 1.43 1.42 10.61 10.91 11.27 11.56 12.02 12.40 1.38 1.38 12.87 12.84 12.84 12.81 8.02 12.80 1.37 1.37 14.38 10.42 14.35 12.64 14.31 14.29 1.37 14.27 1.35 1.35 12.62 14.23 12.56 14.22 14.22 14.21 1.34 1.35 14.21 14.22 14.21 14.21 14.22 0 572.055810 -6.106111 2.586765 572.055810 -6.106111 2.586765 1.129997 0.003949 2.063440 0.370000 1000000.000000 1134864718.023201 b21 88.187789
FLASER 361 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.80 0.82 0.82 0.82 0.84 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.95 0.96 0.96 0.98 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.05 1.06 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.15 1.17 1.18 1.20 1.22 1.25 1.27 1.29 1.31 1.33 1.35 1.38 1.40 1.44 1.47 1.50 1.52 1.56 1.59 1.63 1.66 1.71 1.75 1.79 1.83 1.89 1.93 1.99 2.04 2.13 2.16 2.26 2.31 2.34 2.82 2.99 3.11 3.25 3.38 3.42 3.43 3.42 3.45 3.67 3.88 4.13 4.37 4.66 4.84 4.97 5.14 5.29 5.44 5.62 5.80 5.99 6.17 6.84 7.09 7.10 7.17 7.54 7.90 8.29 8.70 9.17 9.64 9.94 9.91 9.89 9.93 13.19 15.22 15.23 15.27 17.87 17.87 17.87 15.39 15.22 15.21 15.21 15.25 15.24 28.50 15.25 15.22 15.15 15.16 10.31 8.72 7.58 6.68 5.99 5.39 4.96 4.98 4.98 5.00 5.00 5.05 5.06 5.09 5.09 5.13 5.13 5.16 5.17 3.44 3.32 3.25 3.18 3.41 3.49 3.29 3.36 3.55 5.37 3.39 3.54 5.47 3.47 3.60 5.53 3.54 3.55 5.64 3.49 3.55 5.71 3.56 3.53 3.68 3.59 5.91 3.70 2.24 2.18 2.21 2.20 2.16 2.13 2.30 2.38 2.06 2.06 2.37 2.36 2.05 1.96 2.48 2.43 1.91 1.96 1.93 4.31 2.65 2.16 1.81 1.85 2.68 4.70 1.89 1.82 1.73 2.86 4.82 4.89 1.75 1.67 3.03 3.00 3.11 3.09 1.62 1.60 3.31 3.27 3.28 3.40 1.59 1.57 1.57 1.55 3.64 3.67 3.76 3.85 1.51 1.50 4.03 4.17 4.21 4.22 4.40 4.40 1.48 1.47 8.27 8.42 8.63 8.82 1.45 1.44 1.40 1.40 1.43 1.42 10.61 10.91 11.27 11.56 12.02 12.40 1.38 1.38 12.87 12.84 12.84 12.81 8.02 12.80 1.37 1.37 14.38 10.42 14.35 12.64 14.31 14.29 1.37 14.27 1.35 1.35 12.62 14.23 12.56 14.22 14.22 14.21 1.34 1.35 14.21 14.22 14.21 14.21 14.22 572.055810 -6.106111 2.586765 572.055810 -6.106111 2.586765 1134864718.023201 b21 88.187789
ODOM 571.940270 -6.034492 2.587158 1.118740 0.007073 0.000000 1134864718.146500 b21 88.271839
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.60 0.62 0.61 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.65 0.65 0.64 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.89 0.89 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.97 0.99 0.99 0.99 1.00 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.15 1.17 1.18 1.20 1.22 1.24 1.27 1.28 1.30 1.32 1.34 1.37 1.40 1.44 1.46 1.49 1.52 1.55 1.59 1.62 1.66 1.70 1.74 1.79 1.82 1.87 1.92 1.95 2.04 2.09 2.11 2.29 2.68 2.76 2.86 2.96 3.08 3.19 3.18 3.20 3.19 3.22 3.44 3.59 3.83 4.03 4.29 4.52 4.65 4.77 4.91 5.08 5.22 5.39 5.56 5.74 5.92 6.55 6.82 6.87 6.88 7.19 7.53 7.90 8.29 8.72 9.18 9.69 9.67 9.68 9.66 12.56 14.98 14.99 15.01 15.04 17.64 17.64 27.38 15.01 14.98 14.97 14.96 15.02 33.73 28.23 14.99 14.98 14.89 14.97 10.08 8.68 7.63 6.79 6.13 5.57 5.12 4.75 4.74 4.76 4.76 4.79 4.79 4.83 4.83 4.86 4.86 4.89 4.89 4.93 4.93 4.98 3.20 3.17 3.10 3.00 3.08 3.18 5.12 3.14 3.25 5.21 3.12 3.25 3.28 3.19 3.23 3.34 5.39 3.33 3.30 5.50 3.29 5.58 5.59 3.44 3.36 3.49 3.49 5.79 3.56 3.48 3.75 3.65 3.54 2.01 1.99 2.12 2.01 1.98 1.95 2.10 2.11 1.91 1.88 1.90 1.87 4.09 2.39 1.81 1.78 2.37 2.39 4.27 1.75 1.83 1.78 2.56 2.53 1.70 1.68 1.77 1.65 2.74 2.77 1.64 1.72 1.60 1.60 2.89 3.00 2.98 3.11 1.55 1.56 3.16 3.16 3.28 3.38 1.51 1.52 1.51 1.56 3.63 3.75 3.84 3.85 1.46 1.45 4.14 4.22 4.30 4.41 4.50 8.66 1.42 1.42 9.43 9.65 9.99 10.20 10.60 10.90 1.39 1.39 12.16 12.58 14.70 14.68 12.80 14.48 1.45 12.75 1.36 1.35 1.35 1.34 12.66 10.39 12.63 12.63 12.60 12.60 1.36 1.35 12.60 12.58 12.57 12.55 12.55 12.53 12.55 12.54 1.33 1.33 12.55 12.55 12.55 0 1134864718.233202 b21 88.369456
ODOM 571.940270 -6.034492 2.587271 1.118740 -0.007073 0.000000 1134864718.247524 b21 88.373237
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.60 0.62 0.61 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.65 0.65 0.64 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.89 0.89 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.97 0.99 0.99 0.99 1.00 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.15 1.17 1.18 1.20 1.22 1.24 1.27 1.28 1.30 1.32 1.34 1.37 1.40 1.44 1.46 1.49 1.52 1.55 1.59 1.62 1.66 1.70 1.74 1.79 1.82 1.87 1.92 1.95 2.04 2.09 2.11 2.29 2.68 2.76 2.86 2.96 3.08 3.19 3.18 3.20 3.19 3.22 3.44 3.59 3.83 4.03 4.29 4.52 4.65 4.77 4.91 5.08 5.22 5.39 5.56 5.74 5.92 6.55 6.82 6.87 6.88 7.19 7.53 7.90 8.29 8.72 9.18 9.69 9.67 9.68 9.66 12.56 14.98 14.99 15.01 15.04 17.64 17.64 27.38 15.01 14.98 14.97 14.96 15.02 33.73 28.23 14.99 14.98 14.89 14.97 10.08 8.68 7.63 6.79 6.13 5.57 5.12 4.75 4.74 4.76 4.76 4.79 4.79 4.83 4.83 4.86 4.86 4.89 4.89 4.93 4.93 4.98 3.20 3.17 3.10 3.00 3.08 3.18 5.12 3.14 3.25 5.21 3.12 3.25 3.28 3.19 3.23 3.34 5.39 3.33 3.30 5.50 3.29 5.58 5.59 3.44 3.36 3.49 3.49 5.79 3.56 3.48 3.75 3.65 3.54 2.01 1.99 2.12 2.01 1.98 1.95 2.10 2.11 1.91 1.88 1.90 1.87 4.09 2.39 1.81 1.78 2.37 2.39 4.27 1.75 1.83 1.78 2.56 2.53 1.70 1.68 1.77 1.65 2.74 2.77 1.64 1.72 1.60 1.60 2.89 3.00 2.98 3.11 1.55 1.56 3.16 3.16 3.28 3.38 1.51 1.52 1.51 1.56 3.63 3.75 3.84 3.85 1.46 1.45 4.14 4.22 4.30 4.41 4.50 8.66 1.42 1.42 9.43 9.65 9.99 10.20 10.60 10.90 1.39 1.39 12.16 12.58 14.70 14.68 12.80 14.48 1.45 12.75 1.36 1.35 1.35 1.34 12.66 10.39 12.63 12.63 12.60 12.60 1.36 1.35 12.60 12.58 12.57 12.55 12.55 12.53 12.55 12.54 1.33 1.33 12.55 12.55 12.55 0 571.940270 -6.034492 2.587174 571.940270 -6.034492 2.587174 1.118740 -0.005068 2.045326 0.370000 1000000.000000 1134864718.233202 b21 88.396821
FLASER 361 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.60 0.62 0.61 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.65 0.65 0.64 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.89 0.89 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.97 0.99 0.99 0.99 1.00 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.15 1.17 1.18 1.20 1.22 1.24 1.27 1.28 1.30 1.32 1.34 1.37 1.40 1.44 1.46 1.49 1.52 1.55 1.59 1.62 1.66 1.70 1.74 1.79 1.82 1.87 1.92 1.95 2.04 2.09 2.11 2.29 2.68 2.76 2.86 2.96 3.08 3.19 3.18 3.20 3.19 3.22 3.44 3.59 3.83 4.03 4.29 4.52 4.65 4.77 4.91 5.08 5.22 5.39 5.56 5.74 5.92 6.55 6.82 6.87 6.88 7.19 7.53 7.90 8.29 8.72 9.18 9.69 9.67 9.68 9.66 12.56 14.98 14.99 15.01 15.04 17.64 17.64 27.38 15.01 14.98 14.97 14.96 15.02 33.73 28.23 14.99 14.98 14.89 14.97 10.08 8.68 7.63 6.79 6.13 5.57 5.12 4.75 4.74 4.76 4.76 4.79 4.79 4.83 4.83 4.86 4.86 4.89 4.89 4.93 4.93 4.98 3.20 3.17 3.10 3.00 3.08 3.18 5.12 3.14 3.25 5.21 3.12 3.25 3.28 3.19 3.23 3.34 5.39 3.33 3.30 5.50 3.29 5.58 5.59 3.44 3.36 3.49 3.49 5.79 3.56 3.48 3.75 3.65 3.54 2.01 1.99 2.12 2.01 1.98 1.95 2.10 2.11 1.91 1.88 1.90 1.87 4.09 2.39 1.81 1.78 2.37 2.39 4.27 1.75 1.83 1.78 2.56 2.53 1.70 1.68 1.77 1.65 2.74 2.77 1.64 1.72 1.60 1.60 2.89 3.00 2.98 3.11 1.55 1.56 3.16 3.16 3.28 3.38 1.51 1.52 1.51 1.56 3.63 3.75 3.84 3.85 1.46 1.45 4.14 4.22 4.30 4.41 4.50 8.66 1.42 1.42 9.43 9.65 9.99 10.20 10.60 10.90 1.39 1.39 12.16 12.58 14.70 14.68 12.80 14.48 1.45 12.75 1.36 1.35 1.35 1.34 12.66 10.39 12.63 12.63 12.60 12.60 1.36 1.35 12.60 12.58 12.57 12.55 12.55 12.53 12.55 12.54 1.33 1.33 12.55 12.55 12.55 571.940270 -6.034492 2.587174 571.940270 -6.034492 2.587174 1134864718.233202 b21 88.396821
ODOM 571.940270 -6.034492 2.587667 1.118740 0.000000 0.000000 1134864718.348878 b21 88.473872
ODOM 571.653625 -5.857197 2.588091 1.145905 0.007073 0.000000 1134864718.450501 b21 88.578824
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.64 0.62 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.67 0.67 0.69 0.68 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.76 0.77 0.78 0.78 0.78 0.80 0.79 0.81 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.90 0.92 0.93 0.94 0.94 0.96 0.96 0.98 0.99 1.00 1.00 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.15 1.16 1.18 1.20 1.21 1.24 1.26 1.29 1.30 1.32 1.33 1.37 1.39 1.42 1.45 1.48 1.51 1.54 1.58 1.61 1.65 1.69 1.71 1.76 1.80 1.86 1.87 1.97 2.27 2.40 2.48 2.54 2.62 2.72 2.80 2.92 2.98 2.95 2.97 2.96 3.00 3.19 3.33 3.51 3.68 3.90 4.12 4.32 4.43 4.55 4.68 4.81 4.95 5.12 5.29 5.44 5.64 5.77 6.46 6.63 6.64 6.70 7.07 7.41 7.76 8.16 8.58 9.05 9.49 9.42 9.44 9.42 12.40 14.73 14.75 14.78 14.79 17.40 17.41 27.13 14.78 14.73 14.73 14.73 14.78 33.50 27.99 14.75 14.75 14.66 14.69 10.32 9.01 7.94 7.11 6.43 5.85 5.40 4.97 4.52 4.51 4.51 4.55 4.55 4.58 4.58 4.61 4.61 4.64 4.65 4.68 4.68 4.72 4.72 4.76 4.76 2.95 2.91 2.98 2.88 2.77 2.82 2.98 4.93 2.94 2.98 5.04 2.94 3.00 3.07 5.16 3.05 3.08 5.23 3.06 3.11 5.35 3.24 3.11 5.45 3.33 3.23 5.58 3.41 3.23 5.68 3.38 3.28 3.53 3.46 3.63 3.58 3.45 3.66 1.87 1.88 1.84 1.83 3.79 3.66 1.80 1.83 1.77 3.94 2.15 2.04 1.73 1.75 2.20 2.12 4.24 4.22 1.65 1.63 2.33 2.28 4.61 2.52 1.60 1.58 2.52 2.46 2.58 2.63 1.55 1.54 1.53 1.52 2.77 2.88 2.86 2.95 1.50 1.48 3.04 3.15 3.26 3.25 3.35 3.46 1.51 1.44 3.71 3.74 3.89 3.95 4.07 4.15 1.41 1.40 9.21 9.46 9.80 10.05 10.46 10.80 1.37 1.38 12.14 12.59 14.65 12.77 12.75 12.72 1.38 1.37 1.35 1.36 7.96 12.63 12.63 12.58 12.59 12.59 1.35 1.35 12.57 12.56 12.56 12.56 12.55 12.53 1.36 12.52 1.31 1.31 1.34 1.34 12.56 0 1134864718.453203 b21 88.593999
ODOM 571.556556 -5.797215 2.587723 1.138496 0.000000 0.000000 1134864718.551817 b21 88.677921
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.64 0.62 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.67 0.67 0.69 0.68 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.76 0.77 0.78 0.78 0.78 0.80 0.79 0.81 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.90 0.92 0.93 0.94 0.94 0.96 0.96 0.98 0.99 1.00 1.00 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.15 1.16 1.18 1.20 1.21 1.24 1.26 1.29 1.30 1.32 1.33 1.37 1.39 1.42 1.45 1.48 1.51 1.54 1.58 1.61 1.65 1.69 1.71 1.76 1.80 1.86 1.87 1.97 2.27 2.40 2.48 2.54 2.62 2.72 2.80 2.92 2.98 2.95 2.97 2.96 3.00 3.19 3.33 3.51 3.68 3.90 4.12 4.32 4.43 4.55 4.68 4.81 4.95 5.12 5.29 5.44 5.64 5.77 6.46 6.63 6.64 6.70 7.07 7.41 7.76 8.16 8.58 9.05 9.49 9.42 9.44 9.42 12.40 14.73 14.75 14.78 14.79 17.40 17.41 27.13 14.78 14.73 14.73 14.73 14.78 33.50 27.99 14.75 14.75 14.66 14.69 10.32 9.01 7.94 7.11 6.43 5.85 5.40 4.97 4.52 4.51 4.51 4.55 4.55 4.58 4.58 4.61 4.61 4.64 4.65 4.68 4.68 4.72 4.72 4.76 4.76 2.95 2.91 2.98 2.88 2.77 2.82 2.98 4.93 2.94 2.98 5.04 2.94 3.00 3.07 5.16 3.05 3.08 5.23 3.06 3.11 5.35 3.24 3.11 5.45 3.33 3.23 5.58 3.41 3.23 5.68 3.38 3.28 3.53 3.46 3.63 3.58 3.45 3.66 1.87 1.88 1.84 1.83 3.79 3.66 1.80 1.83 1.77 3.94 2.15 2.04 1.73 1.75 2.20 2.12 4.24 4.22 1.65 1.63 2.33 2.28 4.61 2.52 1.60 1.58 2.52 2.46 2.58 2.63 1.55 1.54 1.53 1.52 2.77 2.88 2.86 2.95 1.50 1.48 3.04 3.15 3.26 3.25 3.35 3.46 1.51 1.44 3.71 3.74 3.89 3.95 4.07 4.15 1.41 1.40 9.21 9.46 9.80 10.05 10.46 10.80 1.37 1.38 12.14 12.59 14.65 12.77 12.75 12.72 1.38 1.37 1.35 1.36 7.96 12.63 12.63 12.58 12.59 12.59 1.35 1.35 12.57 12.56 12.56 12.56 12.55 12.53 1.36 12.52 1.31 1.31 1.34 1.34 12.56 0 571.651037 -5.855597 2.587733 571.651037 -5.855597 2.587733 1.145708 0.006885 2.112280 0.370000 1000000.000000 1134864718.453203 b21 88.691307
FLASER 361 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.64 0.62 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.67 0.67 0.69 0.68 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.76 0.77 0.78 0.78 0.78 0.80 0.79 0.81 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.90 0.92 0.93 0.94 0.94 0.96 0.96 0.98 0.99 1.00 1.00 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.15 1.16 1.18 1.20 1.21 1.24 1.26 1.29 1.30 1.32 1.33 1.37 1.39 1.42 1.45 1.48 1.51 1.54 1.58 1.61 1.65 1.69 1.71 1.76 1.80 1.86 1.87 1.97 2.27 2.40 2.48 2.54 2.62 2.72 2.80 2.92 2.98 2.95 2.97 2.96 3.00 3.19 3.33 3.51 3.68 3.90 4.12 4.32 4.43 4.55 4.68 4.81 4.95 5.12 5.29 5.44 5.64 5.77 6.46 6.63 6.64 6.70 7.07 7.41 7.76 8.16 8.58 9.05 9.49 9.42 9.44 9.42 12.40 14.73 14.75 14.78 14.79 17.40 17.41 27.13 14.78 14.73 14.73 14.73 14.78 33.50 27.99 14.75 14.75 14.66 14.69 10.32 9.01 7.94 7.11 6.43 5.85 5.40 4.97 4.52 4.51 4.51 4.55 4.55 4.58 4.58 4.61 4.61 4.64 4.65 4.68 4.68 4.72 4.72 4.76 4.76 2.95 2.91 2.98 2.88 2.77 2.82 2.98 4.93 2.94 2.98 5.04 2.94 3.00 3.07 5.16 3.05 3.08 5.23 3.06 3.11 5.35 3.24 3.11 5.45 3.33 3.23 5.58 3.41 3.23 5.68 3.38 3.28 3.53 3.46 3.63 3.58 3.45 3.66 1.87 1.88 1.84 1.83 3.79 3.66 1.80 1.83 1.77 3.94 2.15 2.04 1.73 1.75 2.20 2.12 4.24 4.22 1.65 1.63 2.33 2.28 4.61 2.52 1.60 1.58 2.52 2.46 2.58 2.63 1.55 1.54 1.53 1.52 2.77 2.88 2.86 2.95 1.50 1.48 3.04 3.15 3.26 3.25 3.35 3.46 1.51 1.44 3.71 3.74 3.89 3.95 4.07 4.15 1.41 1.40 9.21 9.46 9.80 10.05 10.46 10.80 1.37 1.38 12.14 12.59 14.65 12.77 12.75 12.72 1.38 1.37 1.35 1.36 7.96 12.63 12.63 12.58 12.59 12.59 1.35 1.35 12.57 12.56 12.56 12.56 12.55 12.53 1.36 12.52 1.31 1.31 1.34 1.34 12.56 571.651037 -5.855597 2.587733 571.651037 -5.855597 2.587733 1134864718.453203 b21 88.691307
ODOM 571.458896 -5.736817 2.587723 1.148375 0.000000 0.000000 1134864718.653581 b21 88.784582
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.62 0.61 0.61 0.63 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.68 0.70 0.69 0.70 0.71 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.05 1.06 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.24 1.27 1.29 1.32 1.33 1.35 1.37 1.40 1.43 1.48 1.49 1.51 1.55 1.58 1.62 1.63 1.66 1.78 1.99 2.09 2.15 2.21 2.27 2.33 2.40 2.48 2.54 2.63 2.72 2.73 2.74 2.73 2.74 2.77 2.92 3.05 3.17 3.34 3.49 3.68 3.87 4.06 4.17 4.28 4.40 4.50 4.63 4.77 4.91 5.09 5.25 5.42 5.57 6.21 6.41 6.39 6.45 6.79 7.10 7.45 7.80 8.23 8.65 9.18 9.21 9.18 9.21 12.13 12.56 14.48 14.54 14.55 17.17 17.15 17.18 32.97 14.51 14.49 14.50 14.52 14.56 27.77 21.38 14.52 14.50 14.41 14.56 9.93 8.77 7.80 7.06 6.42 5.89 5.44 5.07 4.70 4.32 4.27 4.30 4.30 4.33 4.33 4.36 4.36 4.40 4.40 4.43 4.43 4.46 4.46 4.50 4.50 4.54 4.54 4.58 4.58 2.79 2.67 2.79 2.58 2.56 2.60 2.76 4.78 2.75 2.73 4.88 4.89 2.80 2.71 4.99 2.91 2.85 2.78 3.04 2.95 2.84 5.24 3.02 2.98 3.19 3.18 2.98 3.23 3.14 3.04 3.29 3.22 3.17 3.34 3.20 3.26 3.34 3.27 3.51 3.37 3.53 3.56 3.46 3.67 3.51 3.52 1.68 1.67 1.73 1.68 3.81 1.83 1.67 1.63 1.92 1.89 1.89 1.88 1.62 1.70 1.58 1.58 2.15 2.05 2.18 2.22 1.52 1.55 2.29 2.38 2.35 5.42 1.65 1.59 1.55 1.45 2.65 6.10 2.75 2.86 1.46 1.59 1.43 1.41 3.17 3.25 3.35 3.45 1.42 1.46 1.39 1.39 4.05 4.13 4.29 4.34 10.46 10.84 1.36 1.36 12.34 12.73 12.73 14.48 14.37 14.36 1.35 1.35 14.32 14.30 12.61 12.59 12.57 14.24 14.24 14.22 1.35 1.33 12.52 14.19 12.52 14.20 12.53 14.19 1.34 1.35 14.22 14.23 14.22 0 1134864718.662211 b21 88.802876
ODOM 571.362370 -5.677122 2.587469 1.155784 0.007073 0.000000 1134864718.754910 b21 88.880990
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.62 0.61 0.61 0.63 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.68 0.70 0.69 0.70 0.71 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.05 1.06 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.24 1.27 1.29 1.32 1.33 1.35 1.37 1.40 1.43 1.48 1.49 1.51 1.55 1.58 1.62 1.63 1.66 1.78 1.99 2.09 2.15 2.21 2.27 2.33 2.40 2.48 2.54 2.63 2.72 2.73 2.74 2.73 2.74 2.77 2.92 3.05 3.17 3.34 3.49 3.68 3.87 4.06 4.17 4.28 4.40 4.50 4.63 4.77 4.91 5.09 5.25 5.42 5.57 6.21 6.41 6.39 6.45 6.79 7.10 7.45 7.80 8.23 8.65 9.18 9.21 9.18 9.21 12.13 12.56 14.48 14.54 14.55 17.17 17.15 17.18 32.97 14.51 14.49 14.50 14.52 14.56 27.77 21.38 14.52 14.50 14.41 14.56 9.93 8.77 7.80 7.06 6.42 5.89 5.44 5.07 4.70 4.32 4.27 4.30 4.30 4.33 4.33 4.36 4.36 4.40 4.40 4.43 4.43 4.46 4.46 4.50 4.50 4.54 4.54 4.58 4.58 2.79 2.67 2.79 2.58 2.56 2.60 2.76 4.78 2.75 2.73 4.88 4.89 2.80 2.71 4.99 2.91 2.85 2.78 3.04 2.95 2.84 5.24 3.02 2.98 3.19 3.18 2.98 3.23 3.14 3.04 3.29 3.22 3.17 3.34 3.20 3.26 3.34 3.27 3.51 3.37 3.53 3.56 3.46 3.67 3.51 3.52 1.68 1.67 1.73 1.68 3.81 1.83 1.67 1.63 1.92 1.89 1.89 1.88 1.62 1.70 1.58 1.58 2.15 2.05 2.18 2.22 1.52 1.55 2.29 2.38 2.35 5.42 1.65 1.59 1.55 1.45 2.65 6.10 2.75 2.86 1.46 1.59 1.43 1.41 3.17 3.25 3.35 3.45 1.42 1.46 1.39 1.39 4.05 4.13 4.29 4.34 10.46 10.84 1.36 1.36 12.34 12.73 12.73 14.48 14.37 14.36 1.35 1.35 14.32 14.30 12.61 12.59 12.57 14.24 14.24 14.22 1.35 1.33 12.52 14.19 12.52 14.20 12.53 14.19 1.34 1.35 14.22 14.23 14.22 0 571.450675 -5.731733 2.587491 571.450675 -5.731733 2.587491 1.149006 0.000602 2.118440 0.370000 1000000.000000 1134864718.662211 b21 88.897501
FLASER 361 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.62 0.61 0.61 0.63 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.68 0.70 0.69 0.70 0.71 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.05 1.06 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.24 1.27 1.29 1.32 1.33 1.35 1.37 1.40 1.43 1.48 1.49 1.51 1.55 1.58 1.62 1.63 1.66 1.78 1.99 2.09 2.15 2.21 2.27 2.33 2.40 2.48 2.54 2.63 2.72 2.73 2.74 2.73 2.74 2.77 2.92 3.05 3.17 3.34 3.49 3.68 3.87 4.06 4.17 4.28 4.40 4.50 4.63 4.77 4.91 5.09 5.25 5.42 5.57 6.21 6.41 6.39 6.45 6.79 7.10 7.45 7.80 8.23 8.65 9.18 9.21 9.18 9.21 12.13 12.56 14.48 14.54 14.55 17.17 17.15 17.18 32.97 14.51 14.49 14.50 14.52 14.56 27.77 21.38 14.52 14.50 14.41 14.56 9.93 8.77 7.80 7.06 6.42 5.89 5.44 5.07 4.70 4.32 4.27 4.30 4.30 4.33 4.33 4.36 4.36 4.40 4.40 4.43 4.43 4.46 4.46 4.50 4.50 4.54 4.54 4.58 4.58 2.79 2.67 2.79 2.58 2.56 2.60 2.76 4.78 2.75 2.73 4.88 4.89 2.80 2.71 4.99 2.91 2.85 2.78 3.04 2.95 2.84 5.24 3.02 2.98 3.19 3.18 2.98 3.23 3.14 3.04 3.29 3.22 3.17 3.34 3.20 3.26 3.34 3.27 3.51 3.37 3.53 3.56 3.46 3.67 3.51 3.52 1.68 1.67 1.73 1.68 3.81 1.83 1.67 1.63 1.92 1.89 1.89 1.88 1.62 1.70 1.58 1.58 2.15 2.05 2.18 2.22 1.52 1.55 2.29 2.38 2.35 5.42 1.65 1.59 1.55 1.45 2.65 6.10 2.75 2.86 1.46 1.59 1.43 1.41 3.17 3.25 3.35 3.45 1.42 1.46 1.39 1.39 4.05 4.13 4.29 4.34 10.46 10.84 1.36 1.36 12.34 12.73 12.73 14.48 14.37 14.36 1.35 1.35 14.32 14.30 12.61 12.59 12.57 14.24 14.24 14.22 1.35 1.33 12.52 14.19 12.52 14.20 12.53 14.19 1.34 1.35 14.22 14.23 14.22 571.450675 -5.731733 2.587491 571.450675 -5.731733 2.587491 1134864718.662211 b21 88.897501
ODOM 571.265439 -5.617141 2.587271 1.131088 0.000000 0.000000 1134864718.856815 b21 88.982927
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.60 0.60 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.63 0.62 0.61 0.63 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.73 0.72 0.72 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.05 1.06 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.18 1.20 1.21 1.23 1.26 1.27 1.29 1.31 1.33 1.36 1.37 1.41 1.43 1.43 1.45 1.61 1.74 1.81 1.86 1.89 1.93 1.98 2.02 2.08 2.13 2.20 2.25 2.31 2.37 2.47 2.52 2.49 2.51 2.50 2.51 2.53 2.65 2.76 2.86 3.00 3.11 3.27 3.40 3.59 3.75 3.88 3.96 4.07 4.18 4.30 4.41 4.53 4.67 4.82 4.96 5.15 5.26 5.88 6.10 6.14 6.16 6.41 6.66 6.99 7.30 7.71 8.07 8.55 9.00 8.94 8.95 8.93 12.00 14.25 14.25 14.28 14.32 16.92 16.93 26.67 32.73 14.25 14.26 14.23 14.29 33.01 27.56 27.50 14.28 14.26 14.19 14.28 10.10 8.98 8.12 7.24 6.69 6.11 5.69 5.25 4.94 4.59 4.36 4.06 4.06 4.06 4.08 4.08 4.12 4.11 4.15 4.15 4.18 4.19 4.22 4.22 4.26 4.26 4.29 4.30 4.33 4.34 4.38 4.39 4.43 4.43 2.57 2.46 2.57 2.41 2.35 2.33 2.48 4.64 4.67 2.52 2.45 4.76 2.64 2.58 2.52 4.88 2.73 2.65 5.01 2.84 2.69 2.64 2.91 2.91 2.73 2.94 2.88 2.78 3.04 2.99 2.88 3.10 2.96 2.93 3.18 3.04 3.17 3.25 3.13 3.29 3.21 3.24 3.35 3.28 3.43 3.34 3.39 3.48 3.49 3.58 6.96 3.65 3.81 3.76 1.54 1.57 1.54 1.54 4.25 4.11 1.66 1.65 1.51 1.49 1.75 4.55 1.85 1.85 1.97 1.94 1.46 1.48 2.08 2.16 2.20 2.25 2.36 2.34 1.44 1.43 2.56 2.55 2.66 2.73 2.86 2.85 1.39 1.37 3.20 3.27 3.46 3.54 3.71 3.84 1.36 1.36 11.76 12.32 12.72 14.46 14.41 14.33 14.32 14.30 1.35 1.34 12.60 12.58 12.56 7.89 14.22 10.30 1.34 1.34 12.53 1.36 12.54 12.52 12.52 12.51 12.53 12.52 1.32 1.32 14.22 0 1134864718.871247 b21 89.005137
ODOM 571.265439 -5.617141 2.587271 1.131088 -0.014147 0.000000 1134864718.958900 b21 89.086860
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.60 0.60 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.63 0.62 0.61 0.63 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.73 0.72 0.72 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.05 1.06 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.18 1.20 1.21 1.23 1.26 1.27 1.29 1.31 1.33 1.36 1.37 1.41 1.43 1.43 1.45 1.61 1.74 1.81 1.86 1.89 1.93 1.98 2.02 2.08 2.13 2.20 2.25 2.31 2.37 2.47 2.52 2.49 2.51 2.50 2.51 2.53 2.65 2.76 2.86 3.00 3.11 3.27 3.40 3.59 3.75 3.88 3.96 4.07 4.18 4.30 4.41 4.53 4.67 4.82 4.96 5.15 5.26 5.88 6.10 6.14 6.16 6.41 6.66 6.99 7.30 7.71 8.07 8.55 9.00 8.94 8.95 8.93 12.00 14.25 14.25 14.28 14.32 16.92 16.93 26.67 32.73 14.25 14.26 14.23 14.29 33.01 27.56 27.50 14.28 14.26 14.19 14.28 10.10 8.98 8.12 7.24 6.69 6.11 5.69 5.25 4.94 4.59 4.36 4.06 4.06 4.06 4.08 4.08 4.12 4.11 4.15 4.15 4.18 4.19 4.22 4.22 4.26 4.26 4.29 4.30 4.33 4.34 4.38 4.39 4.43 4.43 2.57 2.46 2.57 2.41 2.35 2.33 2.48 4.64 4.67 2.52 2.45 4.76 2.64 2.58 2.52 4.88 2.73 2.65 5.01 2.84 2.69 2.64 2.91 2.91 2.73 2.94 2.88 2.78 3.04 2.99 2.88 3.10 2.96 2.93 3.18 3.04 3.17 3.25 3.13 3.29 3.21 3.24 3.35 3.28 3.43 3.34 3.39 3.48 3.49 3.58 6.96 3.65 3.81 3.76 1.54 1.57 1.54 1.54 4.25 4.11 1.66 1.65 1.51 1.49 1.75 4.55 1.85 1.85 1.97 1.94 1.46 1.48 2.08 2.16 2.20 2.25 2.36 2.34 1.44 1.43 2.56 2.55 2.66 2.73 2.86 2.85 1.39 1.37 3.20 3.27 3.46 3.54 3.71 3.84 1.36 1.36 11.76 12.32 12.72 14.46 14.41 14.33 14.32 14.30 1.35 1.34 12.60 12.58 12.56 7.89 14.22 10.30 1.34 1.34 12.53 1.36 12.54 12.52 12.52 12.51 12.53 12.52 1.32 1.32 14.22 0 571.265439 -5.617141 2.587271 571.265439 -5.617141 2.587271 1.131088 -0.002000 2.075577 0.370000 1000000.000000 1134864718.871247 b21 89.122120
FLASER 361 0.60 0.60 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.63 0.62 0.61 0.63 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.73 0.72 0.72 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.05 1.06 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.18 1.20 1.21 1.23 1.26 1.27 1.29 1.31 1.33 1.36 1.37 1.41 1.43 1.43 1.45 1.61 1.74 1.81 1.86 1.89 1.93 1.98 2.02 2.08 2.13 2.20 2.25 2.31 2.37 2.47 2.52 2.49 2.51 2.50 2.51 2.53 2.65 2.76 2.86 3.00 3.11 3.27 3.40 3.59 3.75 3.88 3.96 4.07 4.18 4.30 4.41 4.53 4.67 4.82 4.96 5.15 5.26 5.88 6.10 6.14 6.16 6.41 6.66 6.99 7.30 7.71 8.07 8.55 9.00 8.94 8.95 8.93 12.00 14.25 14.25 14.28 14.32 16.92 16.93 26.67 32.73 14.25 14.26 14.23 14.29 33.01 27.56 27.50 14.28 14.26 14.19 14.28 10.10 8.98 8.12 7.24 6.69 6.11 5.69 5.25 4.94 4.59 4.36 4.06 4.06 4.06 4.08 4.08 4.12 4.11 4.15 4.15 4.18 4.19 4.22 4.22 4.26 4.26 4.29 4.30 4.33 4.34 4.38 4.39 4.43 4.43 2.57 2.46 2.57 2.41 2.35 2.33 2.48 4.64 4.67 2.52 2.45 4.76 2.64 2.58 2.52 4.88 2.73 2.65 5.01 2.84 2.69 2.64 2.91 2.91 2.73 2.94 2.88 2.78 3.04 2.99 2.88 3.10 2.96 2.93 3.18 3.04 3.17 3.25 3.13 3.29 3.21 3.24 3.35 3.28 3.43 3.34 3.39 3.48 3.49 3.58 6.96 3.65 3.81 3.76 1.54 1.57 1.54 1.54 4.25 4.11 1.66 1.65 1.51 1.49 1.75 4.55 1.85 1.85 1.97 1.94 1.46 1.48 2.08 2.16 2.20 2.25 2.36 2.34 1.44 1.43 2.56 2.55 2.66 2.73 2.86 2.85 1.39 1.37 3.20 3.27 3.46 3.54 3.71 3.84 1.36 1.36 11.76 12.32 12.72 14.46 14.41 14.33 14.32 14.30 1.35 1.34 12.60 12.58 12.56 7.89 14.22 10.30 1.34 1.34 12.53 1.36 12.54 12.52 12.52 12.51 12.53 12.52 1.32 1.32 14.22 571.265439 -5.617141 2.587271 571.265439 -5.617141 2.587271 1134864718.871247 b21 89.122120
ODOM 571.265439 -5.617141 2.587158 1.131088 0.014147 0.000000 1134864719.060519 b21 89.190754
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.71 0.73 0.72 0.73 0.74 0.75 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.02 1.04 1.04 1.09 1.09 1.08 1.09 1.11 1.14 1.15 1.16 1.18 1.19 1.21 1.23 1.23 1.24 1.31 1.34 1.52 1.54 1.57 1.59 1.62 1.66 1.68 1.71 1.76 1.78 1.84 1.86 1.91 1.94 1.99 2.03 2.09 2.14 2.20 2.26 2.27 2.27 2.26 2.27 2.26 2.29 2.41 2.48 2.57 2.66 2.75 2.86 2.98 3.10 3.25 3.38 3.54 3.64 3.74 3.83 3.92 4.02 4.12 4.24 4.35 4.47 4.61 4.75 4.90 5.01 5.65 5.85 5.90 5.91 6.08 6.37 6.65 6.94 7.29 7.66 8.08 8.52 8.72 8.70 8.69 8.72 11.89 14.01 14.01 14.06 14.05 16.69 16.68 32.52 14.03 14.02 13.99 14.01 14.06 32.79 27.26 27.27 14.02 14.02 13.92 14.09 9.89 8.98 8.04 7.33 6.71 6.20 5.75 5.38 5.03 4.73 4.47 4.22 4.00 3.85 3.82 3.85 3.85 3.88 3.88 3.91 3.91 3.94 3.94 3.97 3.97 4.01 4.01 4.05 4.05 4.08 4.09 4.13 4.13 4.18 4.18 4.22 4.23 4.26 4.27 2.39 2.27 2.33 2.25 2.18 2.19 2.18 2.23 4.54 4.55 2.31 2.31 4.67 2.53 2.34 2.37 4.82 2.57 2.48 2.38 2.64 2.70 2.47 2.47 2.71 2.57 2.65 2.84 2.63 2.62 2.86 2.71 2.81 2.92 2.78 2.86 2.89 2.87 3.12 2.97 3.09 6.18 3.11 3.25 3.15 3.26 3.21 3.21 3.38 3.32 3.45 3.46 3.53 3.74 3.71 3.75 3.87 3.83 3.92 4.06 4.18 4.09 4.23 4.28 1.46 1.46 1.42 1.41 1.43 1.43 1.54 1.54 1.65 1.64 1.39 1.39 1.86 1.85 1.97 1.95 2.05 2.05 1.39 1.36 2.36 2.36 2.58 2.58 2.78 2.77 1.39 3.10 1.33 1.33 3.69 3.86 4.08 4.22 12.61 12.59 1.34 1.33 12.56 12.55 12.55 12.53 12.50 7.85 10.31 12.52 1.32 1.31 12.52 12.52 12.51 12.51 12.54 12.53 1.34 12.54 1.33 0 1134864719.092184 b21 89.228594
ODOM 571.072773 -5.497838 2.587129 1.138496 0.000000 0.000000 1134864719.161947 b21 89.287689
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.71 0.73 0.72 0.73 0.74 0.75 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.02 1.04 1.04 1.09 1.09 1.08 1.09 1.11 1.14 1.15 1.16 1.18 1.19 1.21 1.23 1.23 1.24 1.31 1.34 1.52 1.54 1.57 1.59 1.62 1.66 1.68 1.71 1.76 1.78 1.84 1.86 1.91 1.94 1.99 2.03 2.09 2.14 2.20 2.26 2.27 2.27 2.26 2.27 2.26 2.29 2.41 2.48 2.57 2.66 2.75 2.86 2.98 3.10 3.25 3.38 3.54 3.64 3.74 3.83 3.92 4.02 4.12 4.24 4.35 4.47 4.61 4.75 4.90 5.01 5.65 5.85 5.90 5.91 6.08 6.37 6.65 6.94 7.29 7.66 8.08 8.52 8.72 8.70 8.69 8.72 11.89 14.01 14.01 14.06 14.05 16.69 16.68 32.52 14.03 14.02 13.99 14.01 14.06 32.79 27.26 27.27 14.02 14.02 13.92 14.09 9.89 8.98 8.04 7.33 6.71 6.20 5.75 5.38 5.03 4.73 4.47 4.22 4.00 3.85 3.82 3.85 3.85 3.88 3.88 3.91 3.91 3.94 3.94 3.97 3.97 4.01 4.01 4.05 4.05 4.08 4.09 4.13 4.13 4.18 4.18 4.22 4.23 4.26 4.27 2.39 2.27 2.33 2.25 2.18 2.19 2.18 2.23 4.54 4.55 2.31 2.31 4.67 2.53 2.34 2.37 4.82 2.57 2.48 2.38 2.64 2.70 2.47 2.47 2.71 2.57 2.65 2.84 2.63 2.62 2.86 2.71 2.81 2.92 2.78 2.86 2.89 2.87 3.12 2.97 3.09 6.18 3.11 3.25 3.15 3.26 3.21 3.21 3.38 3.32 3.45 3.46 3.53 3.74 3.71 3.75 3.87 3.83 3.92 4.06 4.18 4.09 4.23 4.28 1.46 1.46 1.42 1.41 1.43 1.43 1.54 1.54 1.65 1.64 1.39 1.39 1.86 1.85 1.97 1.95 2.05 2.05 1.39 1.36 2.36 2.36 2.58 2.58 2.78 2.77 1.39 3.10 1.33 1.33 3.69 3.86 4.08 4.22 12.61 12.59 1.34 1.33 12.56 12.55 12.55 12.53 12.50 7.85 10.31 12.52 1.32 1.31 12.52 12.52 12.51 12.51 12.54 12.53 1.34 12.54 1.33 0 571.205290 -5.579896 2.587138 571.205290 -5.579896 2.587138 1.133401 0.009730 2.075577 0.370000 1000000.000000 1134864719.092184 b21 89.302775
FLASER 361 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.71 0.73 0.72 0.73 0.74 0.75 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.02 1.04 1.04 1.09 1.09 1.08 1.09 1.11 1.14 1.15 1.16 1.18 1.19 1.21 1.23 1.23 1.24 1.31 1.34 1.52 1.54 1.57 1.59 1.62 1.66 1.68 1.71 1.76 1.78 1.84 1.86 1.91 1.94 1.99 2.03 2.09 2.14 2.20 2.26 2.27 2.27 2.26 2.27 2.26 2.29 2.41 2.48 2.57 2.66 2.75 2.86 2.98 3.10 3.25 3.38 3.54 3.64 3.74 3.83 3.92 4.02 4.12 4.24 4.35 4.47 4.61 4.75 4.90 5.01 5.65 5.85 5.90 5.91 6.08 6.37 6.65 6.94 7.29 7.66 8.08 8.52 8.72 8.70 8.69 8.72 11.89 14.01 14.01 14.06 14.05 16.69 16.68 32.52 14.03 14.02 13.99 14.01 14.06 32.79 27.26 27.27 14.02 14.02 13.92 14.09 9.89 8.98 8.04 7.33 6.71 6.20 5.75 5.38 5.03 4.73 4.47 4.22 4.00 3.85 3.82 3.85 3.85 3.88 3.88 3.91 3.91 3.94 3.94 3.97 3.97 4.01 4.01 4.05 4.05 4.08 4.09 4.13 4.13 4.18 4.18 4.22 4.23 4.26 4.27 2.39 2.27 2.33 2.25 2.18 2.19 2.18 2.23 4.54 4.55 2.31 2.31 4.67 2.53 2.34 2.37 4.82 2.57 2.48 2.38 2.64 2.70 2.47 2.47 2.71 2.57 2.65 2.84 2.63 2.62 2.86 2.71 2.81 2.92 2.78 2.86 2.89 2.87 3.12 2.97 3.09 6.18 3.11 3.25 3.15 3.26 3.21 3.21 3.38 3.32 3.45 3.46 3.53 3.74 3.71 3.75 3.87 3.83 3.92 4.06 4.18 4.09 4.23 4.28 1.46 1.46 1.42 1.41 1.43 1.43 1.54 1.54 1.65 1.64 1.39 1.39 1.86 1.85 1.97 1.95 2.05 2.05 1.39 1.36 2.36 2.36 2.58 2.58 2.78 2.77 1.39 3.10 1.33 1.33 3.69 3.86 4.08 4.22 12.61 12.59 1.34 1.33 12.56 12.55 12.55 12.53 12.50 7.85 10.31 12.52 1.32 1.31 12.52 12.52 12.51 12.51 12.54 12.53 1.34 12.54 1.33 571.205290 -5.579896 2.587138 571.205290 -5.579896 2.587138 1134864719.092184 b21 89.302775
ODOM 570.974241 -5.436821 2.587073 1.175541 0.000000 0.000000 1134864719.263761 b21 89.393442
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.68 0.68 0.67 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 0.92 0.93 0.91 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.02 1.04 1.03 1.05 1.05 1.06 1.07 1.18 1.19 1.28 1.30 1.32 1.34 1.36 1.36 1.39 1.40 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.57 1.58 1.61 1.64 1.67 1.70 1.74 1.77 1.82 1.85 1.89 1.93 1.97 2.01 2.04 2.05 2.02 2.04 2.03 2.04 2.05 2.13 2.22 2.28 2.35 2.41 2.50 2.58 2.68 2.77 2.87 2.98 3.11 3.22 3.35 3.43 3.51 3.59 3.66 3.77 3.86 3.96 4.07 4.19 4.30 4.43 4.55 4.70 4.92 5.42 5.61 5.67 5.67 5.77 6.04 6.33 6.61 6.92 7.26 7.66 8.04 8.51 8.46 8.46 8.46 8.52 11.81 13.77 13.78 13.81 16.42 16.43 16.42 32.24 13.78 13.79 13.76 13.77 13.83 38.55 27.01 16.63 13.77 13.78 13.67 13.91 9.82 8.91 8.09 7.35 6.77 6.26 5.84 5.45 5.14 4.81 4.57 4.32 4.12 3.92 3.75 3.59 3.57 3.60 3.61 3.64 3.64 3.66 3.66 3.69 3.69 3.74 3.74 3.78 3.78 3.82 3.82 3.86 3.86 3.90 3.90 3.94 3.95 3.98 3.99 4.03 4.04 4.09 4.09 4.14 4.15 2.12 2.15 2.04 2.07 4.31 4.31 1.98 1.93 1.96 1.95 2.24 2.29 2.12 2.03 2.31 2.35 2.19 2.11 2.46 2.36 2.21 2.22 2.46 2.37 2.31 2.44 2.41 2.37 2.59 2.61 2.47 2.49 2.56 2.54 2.79 2.67 2.68 2.86 2.72 2.71 2.85 2.80 3.03 2.92 3.11 3.02 3.11 3.08 3.16 3.23 3.43 3.29 3.41 3.43 3.50 3.66 3.75 3.66 3.79 3.88 3.97 3.99 4.20 4.16 4.06 4.35 4.89 4.98 5.15 5.24 5.43 5.54 5.72 5.89 6.13 6.25 1.37 1.38 1.33 1.33 1.40 1.37 1.58 1.57 1.71 1.70 1.57 1.87 1.44 1.41 2.41 2.45 2.73 2.74 3.26 3.41 1.32 1.31 12.53 12.53 12.50 12.51 12.48 12.50 7.83 12.50 1.30 1.30 12.49 12.51 14.17 12.50 14.19 12.54 12.53 0 1134864719.302179 b21 89.434814
ODOM 570.876125 -5.376053 2.586903 1.155784 0.000000 0.000000 1134864719.370432 b21 89.496709
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.68 0.68 0.67 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 0.92 0.93 0.91 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.02 1.04 1.03 1.05 1.05 1.06 1.07 1.18 1.19 1.28 1.30 1.32 1.34 1.36 1.36 1.39 1.40 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.57 1.58 1.61 1.64 1.67 1.70 1.74 1.77 1.82 1.85 1.89 1.93 1.97 2.01 2.04 2.05 2.02 2.04 2.03 2.04 2.05 2.13 2.22 2.28 2.35 2.41 2.50 2.58 2.68 2.77 2.87 2.98 3.11 3.22 3.35 3.43 3.51 3.59 3.66 3.77 3.86 3.96 4.07 4.19 4.30 4.43 4.55 4.70 4.92 5.42 5.61 5.67 5.67 5.77 6.04 6.33 6.61 6.92 7.26 7.66 8.04 8.51 8.46 8.46 8.46 8.52 11.81 13.77 13.78 13.81 16.42 16.43 16.42 32.24 13.78 13.79 13.76 13.77 13.83 38.55 27.01 16.63 13.77 13.78 13.67 13.91 9.82 8.91 8.09 7.35 6.77 6.26 5.84 5.45 5.14 4.81 4.57 4.32 4.12 3.92 3.75 3.59 3.57 3.60 3.61 3.64 3.64 3.66 3.66 3.69 3.69 3.74 3.74 3.78 3.78 3.82 3.82 3.86 3.86 3.90 3.90 3.94 3.95 3.98 3.99 4.03 4.04 4.09 4.09 4.14 4.15 2.12 2.15 2.04 2.07 4.31 4.31 1.98 1.93 1.96 1.95 2.24 2.29 2.12 2.03 2.31 2.35 2.19 2.11 2.46 2.36 2.21 2.22 2.46 2.37 2.31 2.44 2.41 2.37 2.59 2.61 2.47 2.49 2.56 2.54 2.79 2.67 2.68 2.86 2.72 2.71 2.85 2.80 3.03 2.92 3.11 3.02 3.11 3.08 3.16 3.23 3.43 3.29 3.41 3.43 3.50 3.66 3.75 3.66 3.79 3.88 3.97 3.99 4.20 4.16 4.06 4.35 4.89 4.98 5.15 5.24 5.43 5.54 5.72 5.89 6.13 6.25 1.37 1.38 1.33 1.33 1.40 1.37 1.58 1.57 1.71 1.70 1.57 1.87 1.44 1.41 2.41 2.45 2.73 2.74 3.26 3.41 1.32 1.31 12.53 12.53 12.50 12.51 12.48 12.50 7.83 12.50 1.30 1.30 12.49 12.51 14.17 12.50 14.19 12.54 12.53 0 570.938904 -5.414935 2.586964 570.938904 -5.414935 2.586964 1.168425 0.000000 2.187004 0.370000 1000000.000000 1134864719.302179 b21 89.518115
FLASER 361 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.68 0.68 0.67 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 0.92 0.93 0.91 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.02 1.04 1.03 1.05 1.05 1.06 1.07 1.18 1.19 1.28 1.30 1.32 1.34 1.36 1.36 1.39 1.40 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.57 1.58 1.61 1.64 1.67 1.70 1.74 1.77 1.82 1.85 1.89 1.93 1.97 2.01 2.04 2.05 2.02 2.04 2.03 2.04 2.05 2.13 2.22 2.28 2.35 2.41 2.50 2.58 2.68 2.77 2.87 2.98 3.11 3.22 3.35 3.43 3.51 3.59 3.66 3.77 3.86 3.96 4.07 4.19 4.30 4.43 4.55 4.70 4.92 5.42 5.61 5.67 5.67 5.77 6.04 6.33 6.61 6.92 7.26 7.66 8.04 8.51 8.46 8.46 8.46 8.52 11.81 13.77 13.78 13.81 16.42 16.43 16.42 32.24 13.78 13.79 13.76 13.77 13.83 38.55 27.01 16.63 13.77 13.78 13.67 13.91 9.82 8.91 8.09 7.35 6.77 6.26 5.84 5.45 5.14 4.81 4.57 4.32 4.12 3.92 3.75 3.59 3.57 3.60 3.61 3.64 3.64 3.66 3.66 3.69 3.69 3.74 3.74 3.78 3.78 3.82 3.82 3.86 3.86 3.90 3.90 3.94 3.95 3.98 3.99 4.03 4.04 4.09 4.09 4.14 4.15 2.12 2.15 2.04 2.07 4.31 4.31 1.98 1.93 1.96 1.95 2.24 2.29 2.12 2.03 2.31 2.35 2.19 2.11 2.46 2.36 2.21 2.22 2.46 2.37 2.31 2.44 2.41 2.37 2.59 2.61 2.47 2.49 2.56 2.54 2.79 2.67 2.68 2.86 2.72 2.71 2.85 2.80 3.03 2.92 3.11 3.02 3.11 3.08 3.16 3.23 3.43 3.29 3.41 3.43 3.50 3.66 3.75 3.66 3.79 3.88 3.97 3.99 4.20 4.16 4.06 4.35 4.89 4.98 5.15 5.24 5.43 5.54 5.72 5.89 6.13 6.25 1.37 1.38 1.33 1.33 1.40 1.37 1.58 1.57 1.71 1.70 1.57 1.87 1.44 1.41 2.41 2.45 2.73 2.74 3.26 3.41 1.32 1.31 12.53 12.53 12.50 12.51 12.48 12.50 7.83 12.50 1.30 1.30 12.49 12.51 14.17 12.50 14.19 12.54 12.53 570.938904 -5.414935 2.586964 570.938904 -5.414935 2.586964 1134864719.302179 b21 89.518115
ODOM 570.681331 -5.255364 2.587129 1.123679 0.007073 0.000000 1134864719.471526 b21 89.598208
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.78 0.78 0.79 0.79 0.76 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.94 0.91 1.06 1.06 1.08 1.10 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.20 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.58 1.59 1.60 1.64 1.67 1.70 1.73 1.77 1.80 1.82 1.84 1.81 1.83 1.81 1.83 1.81 1.83 1.92 1.96 2.01 2.06 2.12 2.18 2.25 2.30 2.38 2.45 2.53 2.61 2.71 2.80 2.91 3.01 3.11 3.18 3.24 3.32 3.39 3.47 3.54 3.64 3.71 3.83 3.93 4.05 4.15 4.26 4.41 4.51 5.06 5.23 5.40 5.43 5.43 5.56 5.80 6.07 6.36 6.64 6.93 7.32 7.70 8.15 8.23 8.22 8.20 8.23 11.35 13.53 13.52 13.56 13.55 16.19 16.17 26.02 31.99 13.54 13.51 13.52 13.52 32.30 26.82 26.79 13.58 13.55 13.50 13.44 81.91 9.53 8.71 7.93 7.29 6.69 6.24 5.81 5.47 5.11 4.86 4.58 4.37 4.16 3.97 3.81 3.64 3.48 3.35 3.35 3.35 3.38 3.38 3.42 3.42 3.45 3.45 3.48 3.48 3.52 3.52 3.55 3.55 3.59 3.59 3.64 3.63 3.67 3.67 3.71 3.71 3.77 3.78 3.83 3.83 3.87 3.88 3.93 3.94 3.98 3.99 4.04 4.05 4.10 4.11 1.86 1.85 1.87 1.86 4.30 1.81 1.76 1.74 1.77 1.76 2.11 2.02 1.87 1.86 2.12 2.12 1.95 1.95 2.20 4.97 2.05 2.07 5.18 2.15 2.18 2.30 2.22 2.21 5.58 2.47 2.30 2.31 2.40 2.37 2.55 2.49 2.81 2.64 2.84 2.82 2.83 2.95 2.87 3.06 3.00 2.99 2.95 3.02 3.22 3.17 3.28 3.30 3.50 3.48 3.57 3.74 3.79 3.86 3.99 4.04 3.96 3.93 4.45 4.92 5.14 5.25 5.51 5.62 5.89 6.03 6.34 6.52 6.86 7.03 7.52 7.81 8.30 8.64 9.23 9.68 10.41 10.99 11.95 12.54 12.59 14.21 14.19 14.18 1.28 1.29 1.28 1.27 2.18 2.39 12.48 14.14 14.15 14.14 1.30 1.31 14.16 1.29 14.17 14.17 14.19 0 1134864719.512181 b21 89.645719
ODOM 570.681331 -5.255364 2.585998 1.123679 0.007073 0.000000 1134864719.572674 b21 89.700329
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.78 0.78 0.79 0.79 0.76 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.94 0.91 1.06 1.06 1.08 1.10 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.20 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.58 1.59 1.60 1.64 1.67 1.70 1.73 1.77 1.80 1.82 1.84 1.81 1.83 1.81 1.83 1.81 1.83 1.92 1.96 2.01 2.06 2.12 2.18 2.25 2.30 2.38 2.45 2.53 2.61 2.71 2.80 2.91 3.01 3.11 3.18 3.24 3.32 3.39 3.47 3.54 3.64 3.71 3.83 3.93 4.05 4.15 4.26 4.41 4.51 5.06 5.23 5.40 5.43 5.43 5.56 5.80 6.07 6.36 6.64 6.93 7.32 7.70 8.15 8.23 8.22 8.20 8.23 11.35 13.53 13.52 13.56 13.55 16.19 16.17 26.02 31.99 13.54 13.51 13.52 13.52 32.30 26.82 26.79 13.58 13.55 13.50 13.44 81.91 9.53 8.71 7.93 7.29 6.69 6.24 5.81 5.47 5.11 4.86 4.58 4.37 4.16 3.97 3.81 3.64 3.48 3.35 3.35 3.35 3.38 3.38 3.42 3.42 3.45 3.45 3.48 3.48 3.52 3.52 3.55 3.55 3.59 3.59 3.64 3.63 3.67 3.67 3.71 3.71 3.77 3.78 3.83 3.83 3.87 3.88 3.93 3.94 3.98 3.99 4.04 4.05 4.10 4.11 1.86 1.85 1.87 1.86 4.30 1.81 1.76 1.74 1.77 1.76 2.11 2.02 1.87 1.86 2.12 2.12 1.95 1.95 2.20 4.97 2.05 2.07 5.18 2.15 2.18 2.30 2.22 2.21 5.58 2.47 2.30 2.31 2.40 2.37 2.55 2.49 2.81 2.64 2.84 2.82 2.83 2.95 2.87 3.06 3.00 2.99 2.95 3.02 3.22 3.17 3.28 3.30 3.50 3.48 3.57 3.74 3.79 3.86 3.99 4.04 3.96 3.93 4.45 4.92 5.14 5.25 5.51 5.62 5.89 6.03 6.34 6.52 6.86 7.03 7.52 7.81 8.30 8.64 9.23 9.68 10.41 10.99 11.95 12.54 12.59 14.21 14.19 14.18 1.28 1.29 1.28 1.27 2.18 2.39 12.48 14.14 14.15 14.14 1.30 1.31 14.16 1.29 14.17 14.17 14.19 0 570.681331 -5.255364 2.586452 570.681331 -5.255364 2.586452 1.123679 0.007073 2.057390 0.370000 1000000.000000 1134864719.512181 b21 89.713184
FLASER 361 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.78 0.78 0.79 0.79 0.76 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.94 0.91 1.06 1.06 1.08 1.10 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.20 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.58 1.59 1.60 1.64 1.67 1.70 1.73 1.77 1.80 1.82 1.84 1.81 1.83 1.81 1.83 1.81 1.83 1.92 1.96 2.01 2.06 2.12 2.18 2.25 2.30 2.38 2.45 2.53 2.61 2.71 2.80 2.91 3.01 3.11 3.18 3.24 3.32 3.39 3.47 3.54 3.64 3.71 3.83 3.93 4.05 4.15 4.26 4.41 4.51 5.06 5.23 5.40 5.43 5.43 5.56 5.80 6.07 6.36 6.64 6.93 7.32 7.70 8.15 8.23 8.22 8.20 8.23 11.35 13.53 13.52 13.56 13.55 16.19 16.17 26.02 31.99 13.54 13.51 13.52 13.52 32.30 26.82 26.79 13.58 13.55 13.50 13.44 81.91 9.53 8.71 7.93 7.29 6.69 6.24 5.81 5.47 5.11 4.86 4.58 4.37 4.16 3.97 3.81 3.64 3.48 3.35 3.35 3.35 3.38 3.38 3.42 3.42 3.45 3.45 3.48 3.48 3.52 3.52 3.55 3.55 3.59 3.59 3.64 3.63 3.67 3.67 3.71 3.71 3.77 3.78 3.83 3.83 3.87 3.88 3.93 3.94 3.98 3.99 4.04 4.05 4.10 4.11 1.86 1.85 1.87 1.86 4.30 1.81 1.76 1.74 1.77 1.76 2.11 2.02 1.87 1.86 2.12 2.12 1.95 1.95 2.20 4.97 2.05 2.07 5.18 2.15 2.18 2.30 2.22 2.21 5.58 2.47 2.30 2.31 2.40 2.37 2.55 2.49 2.81 2.64 2.84 2.82 2.83 2.95 2.87 3.06 3.00 2.99 2.95 3.02 3.22 3.17 3.28 3.30 3.50 3.48 3.57 3.74 3.79 3.86 3.99 4.04 3.96 3.93 4.45 4.92 5.14 5.25 5.51 5.62 5.89 6.03 6.34 6.52 6.86 7.03 7.52 7.81 8.30 8.64 9.23 9.68 10.41 10.99 11.95 12.54 12.59 14.21 14.19 14.18 1.28 1.29 1.28 1.27 2.18 2.39 12.48 14.14 14.15 14.14 1.30 1.31 14.16 1.29 14.17 14.17 14.19 570.681331 -5.255364 2.586452 570.681331 -5.255364 2.586452 1134864719.512181 b21 89.713184
ODOM 570.582584 -5.194058 2.590015 1.187889 0.042440 0.000000 1134864719.673525 b21 89.804759
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.66 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.70 0.68 0.70 0.70 0.70 0.71 0.68 0.70 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.79 0.77 0.90 0.87 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.07 1.07 1.09 1.09 1.11 1.11 1.13 1.14 1.15 1.15 1.17 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.31 1.34 1.35 1.36 1.37 1.40 1.42 1.44 1.46 1.49 1.50 1.53 1.55 1.57 1.61 1.62 1.63 1.62 1.62 1.60 1.62 1.60 1.62 1.62 1.67 1.72 1.75 1.79 1.83 1.88 1.91 1.96 2.00 2.06 2.11 2.18 2.23 2.29 2.36 2.45 2.51 2.60 2.67 2.77 2.85 2.91 2.96 3.03 3.09 3.17 3.23 3.31 3.37 3.46 3.54 3.63 3.71 3.85 3.94 4.06 4.16 4.26 4.77 4.94 5.12 5.18 5.19 5.22 5.45 5.69 5.92 6.21 6.47 6.80 7.12 7.53 7.93 7.98 7.98 7.96 7.99 11.16 13.29 13.28 13.33 13.32 15.94 15.93 17.01 17.43 13.30 13.28 13.28 13.28 32.07 26.61 26.57 16.11 13.32 13.29 13.21 13.36 10.34 9.01 8.25 7.54 6.97 6.45 6.04 5.65 5.33 5.03 4.77 4.53 4.32 4.13 3.96 3.81 3.63 3.50 3.38 3.26 3.15 3.12 3.15 3.15 3.18 3.18 3.20 3.20 3.23 3.23 3.27 3.27 3.31 3.31 3.34 3.35 3.38 3.38 3.43 3.43 3.47 3.47 3.51 3.52 3.56 3.56 3.60 3.61 3.66 3.66 3.70 3.74 3.78 3.80 3.85 3.86 3.90 3.92 3.97 3.99 4.04 4.07 4.11 4.13 1.69 1.67 1.68 1.68 4.35 4.39 1.78 1.67 1.59 1.58 1.68 1.71 4.75 1.72 1.75 1.78 1.83 1.81 1.80 1.79 1.95 1.90 5.45 2.25 1.99 1.97 2.28 2.13 2.21 2.39 2.16 2.22 2.26 2.28 2.36 2.35 2.47 2.46 2.62 2.58 2.68 2.65 2.76 2.75 2.84 2.86 3.09 3.07 3.17 3.26 3.38 3.39 3.57 3.65 3.80 3.90 4.05 3.94 3.99 4.97 5.24 5.40 5.62 5.88 6.22 6.45 6.84 7.11 7.64 8.02 8.59 9.11 9.79 10.57 11.58 12.48 12.50 12.51 14.16 14.15 14.15 14.14 14.14 14.14 14.14 14.14 14.14 12.45 3.80 3.79 3.82 3.46 2.69 2.60 2.15 0 1134864719.732180 b21 89.869545
ODOM 570.482068 -5.132213 2.592788 1.153314 0.070734 0.000000 1134864719.774479 b21 89.900320
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.66 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.70 0.68 0.70 0.70 0.70 0.71 0.68 0.70 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.79 0.77 0.90 0.87 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.07 1.07 1.09 1.09 1.11 1.11 1.13 1.14 1.15 1.15 1.17 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.31 1.34 1.35 1.36 1.37 1.40 1.42 1.44 1.46 1.49 1.50 1.53 1.55 1.57 1.61 1.62 1.63 1.62 1.62 1.60 1.62 1.60 1.62 1.62 1.67 1.72 1.75 1.79 1.83 1.88 1.91 1.96 2.00 2.06 2.11 2.18 2.23 2.29 2.36 2.45 2.51 2.60 2.67 2.77 2.85 2.91 2.96 3.03 3.09 3.17 3.23 3.31 3.37 3.46 3.54 3.63 3.71 3.85 3.94 4.06 4.16 4.26 4.77 4.94 5.12 5.18 5.19 5.22 5.45 5.69 5.92 6.21 6.47 6.80 7.12 7.53 7.93 7.98 7.98 7.96 7.99 11.16 13.29 13.28 13.33 13.32 15.94 15.93 17.01 17.43 13.30 13.28 13.28 13.28 32.07 26.61 26.57 16.11 13.32 13.29 13.21 13.36 10.34 9.01 8.25 7.54 6.97 6.45 6.04 5.65 5.33 5.03 4.77 4.53 4.32 4.13 3.96 3.81 3.63 3.50 3.38 3.26 3.15 3.12 3.15 3.15 3.18 3.18 3.20 3.20 3.23 3.23 3.27 3.27 3.31 3.31 3.34 3.35 3.38 3.38 3.43 3.43 3.47 3.47 3.51 3.52 3.56 3.56 3.60 3.61 3.66 3.66 3.70 3.74 3.78 3.80 3.85 3.86 3.90 3.92 3.97 3.99 4.04 4.07 4.11 4.13 1.69 1.67 1.68 1.68 4.35 4.39 1.78 1.67 1.59 1.58 1.68 1.71 4.75 1.72 1.75 1.78 1.83 1.81 1.80 1.79 1.95 1.90 5.45 2.25 1.99 1.97 2.28 2.13 2.21 2.39 2.16 2.22 2.26 2.28 2.36 2.35 2.47 2.46 2.62 2.58 2.68 2.65 2.76 2.75 2.84 2.86 3.09 3.07 3.17 3.26 3.38 3.39 3.57 3.65 3.80 3.90 4.05 3.94 3.99 4.97 5.24 5.40 5.62 5.88 6.22 6.45 6.84 7.11 7.64 8.02 8.59 9.11 9.79 10.57 11.58 12.48 12.50 12.51 14.16 14.15 14.15 14.14 14.14 14.14 14.14 14.14 14.14 12.45 3.80 3.79 3.82 3.46 2.69 2.60 2.15 0 570.524183 -5.158126 2.591177 570.524183 -5.158126 2.591177 1.167801 0.058879 2.218658 0.370000 1000000.000000 1134864719.732180 b21 89.911346
FLASER 361 0.66 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.70 0.68 0.70 0.70 0.70 0.71 0.68 0.70 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.79 0.77 0.90 0.87 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.07 1.07 1.09 1.09 1.11 1.11 1.13 1.14 1.15 1.15 1.17 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.31 1.34 1.35 1.36 1.37 1.40 1.42 1.44 1.46 1.49 1.50 1.53 1.55 1.57 1.61 1.62 1.63 1.62 1.62 1.60 1.62 1.60 1.62 1.62 1.67 1.72 1.75 1.79 1.83 1.88 1.91 1.96 2.00 2.06 2.11 2.18 2.23 2.29 2.36 2.45 2.51 2.60 2.67 2.77 2.85 2.91 2.96 3.03 3.09 3.17 3.23 3.31 3.37 3.46 3.54 3.63 3.71 3.85 3.94 4.06 4.16 4.26 4.77 4.94 5.12 5.18 5.19 5.22 5.45 5.69 5.92 6.21 6.47 6.80 7.12 7.53 7.93 7.98 7.98 7.96 7.99 11.16 13.29 13.28 13.33 13.32 15.94 15.93 17.01 17.43 13.30 13.28 13.28 13.28 32.07 26.61 26.57 16.11 13.32 13.29 13.21 13.36 10.34 9.01 8.25 7.54 6.97 6.45 6.04 5.65 5.33 5.03 4.77 4.53 4.32 4.13 3.96 3.81 3.63 3.50 3.38 3.26 3.15 3.12 3.15 3.15 3.18 3.18 3.20 3.20 3.23 3.23 3.27 3.27 3.31 3.31 3.34 3.35 3.38 3.38 3.43 3.43 3.47 3.47 3.51 3.52 3.56 3.56 3.60 3.61 3.66 3.66 3.70 3.74 3.78 3.80 3.85 3.86 3.90 3.92 3.97 3.99 4.04 4.07 4.11 4.13 1.69 1.67 1.68 1.68 4.35 4.39 1.78 1.67 1.59 1.58 1.68 1.71 4.75 1.72 1.75 1.78 1.83 1.81 1.80 1.79 1.95 1.90 5.45 2.25 1.99 1.97 2.28 2.13 2.21 2.39 2.16 2.22 2.26 2.28 2.36 2.35 2.47 2.46 2.62 2.58 2.68 2.65 2.76 2.75 2.84 2.86 3.09 3.07 3.17 3.26 3.38 3.39 3.57 3.65 3.80 3.90 4.05 3.94 3.99 4.97 5.24 5.40 5.62 5.88 6.22 6.45 6.84 7.11 7.64 8.02 8.59 9.11 9.79 10.57 11.58 12.48 12.50 12.51 14.16 14.15 14.15 14.14 14.14 14.14 14.14 14.14 14.14 12.45 3.80 3.79 3.82 3.46 2.69 2.60 2.15 570.524183 -5.158126 2.591177 570.524183 -5.158126 2.591177 1134864719.732180 b21 89.911346
ODOM 570.382257 -5.071183 2.599890 1.180480 0.070734 0.000000 1134864719.875479 b21 90.002200
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.68 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.78 0.72 0.80 0.80 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.03 1.05 1.04 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.29 1.29 1.31 1.33 1.35 1.35 1.38 1.39 1.41 1.43 1.40 1.42 1.40 1.41 1.40 1.41 1.38 1.39 1.44 1.46 1.50 1.52 1.55 1.57 1.60 1.62 1.66 1.68 1.73 1.75 1.80 1.84 1.88 1.92 1.97 2.01 2.07 2.11 2.18 2.24 2.30 2.36 2.45 2.51 2.59 2.64 2.69 2.74 2.78 2.84 2.91 2.96 3.03 3.09 3.16 3.23 3.31 3.38 3.48 3.57 3.64 3.76 3.86 3.97 4.07 4.55 4.70 4.85 4.91 4.93 4.94 5.16 5.39 5.60 5.85 6.10 6.40 6.69 7.05 7.41 7.79 7.74 7.72 7.73 7.76 10.99 13.01 13.04 13.06 13.08 15.68 15.71 31.51 31.52 13.04 13.05 13.02 13.04 31.81 26.35 26.30 15.92 13.05 13.06 12.95 13.08 10.20 9.05 8.31 7.69 7.07 6.62 6.13 5.80 5.45 5.16 4.88 4.65 4.43 4.24 4.06 3.91 3.77 3.60 3.48 3.35 3.25 3.14 3.04 2.92 2.89 2.92 2.92 2.94 2.94 2.97 2.97 3.01 3.01 3.03 3.04 3.07 3.07 3.11 3.11 3.15 3.15 3.18 3.19 3.23 3.23 3.27 3.28 3.32 3.33 3.36 3.37 3.42 3.43 3.48 3.49 3.53 3.54 3.59 3.60 3.65 3.66 3.71 3.75 3.81 3.82 3.88 3.90 3.95 3.96 4.03 4.06 4.12 4.14 4.21 4.24 4.30 4.34 1.53 1.52 1.53 1.52 4.64 1.65 1.62 1.61 1.45 1.45 1.44 1.43 1.82 1.80 1.55 1.54 1.90 1.89 1.68 1.70 1.77 1.75 2.08 2.08 1.85 1.85 1.96 1.94 2.09 2.04 2.20 2.14 2.25 2.26 2.35 2.41 2.48 2.56 2.68 2.67 2.75 2.76 3.01 3.00 3.18 3.26 3.43 3.52 3.71 3.82 4.00 3.82 5.19 5.41 5.76 6.00 6.44 6.77 7.35 7.82 8.50 9.22 10.20 11.18 12.48 12.48 14.14 14.13 14.12 14.12 14.12 14.12 14.12 14.12 14.12 14.12 14.13 12.57 14.14 14.14 14.15 14.16 3.82 0 1134864719.942181 b21 90.081129
ODOM 570.281981 -5.010842 2.600767 1.165662 -0.021220 0.000000 1134864719.976487 b21 90.104159
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.68 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.78 0.72 0.80 0.80 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.03 1.05 1.04 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.29 1.29 1.31 1.33 1.35 1.35 1.38 1.39 1.41 1.43 1.40 1.42 1.40 1.41 1.40 1.41 1.38 1.39 1.44 1.46 1.50 1.52 1.55 1.57 1.60 1.62 1.66 1.68 1.73 1.75 1.80 1.84 1.88 1.92 1.97 2.01 2.07 2.11 2.18 2.24 2.30 2.36 2.45 2.51 2.59 2.64 2.69 2.74 2.78 2.84 2.91 2.96 3.03 3.09 3.16 3.23 3.31 3.38 3.48 3.57 3.64 3.76 3.86 3.97 4.07 4.55 4.70 4.85 4.91 4.93 4.94 5.16 5.39 5.60 5.85 6.10 6.40 6.69 7.05 7.41 7.79 7.74 7.72 7.73 7.76 10.99 13.01 13.04 13.06 13.08 15.68 15.71 31.51 31.52 13.04 13.05 13.02 13.04 31.81 26.35 26.30 15.92 13.05 13.06 12.95 13.08 10.20 9.05 8.31 7.69 7.07 6.62 6.13 5.80 5.45 5.16 4.88 4.65 4.43 4.24 4.06 3.91 3.77 3.60 3.48 3.35 3.25 3.14 3.04 2.92 2.89 2.92 2.92 2.94 2.94 2.97 2.97 3.01 3.01 3.03 3.04 3.07 3.07 3.11 3.11 3.15 3.15 3.18 3.19 3.23 3.23 3.27 3.28 3.32 3.33 3.36 3.37 3.42 3.43 3.48 3.49 3.53 3.54 3.59 3.60 3.65 3.66 3.71 3.75 3.81 3.82 3.88 3.90 3.95 3.96 4.03 4.06 4.12 4.14 4.21 4.24 4.30 4.34 1.53 1.52 1.53 1.52 4.64 1.65 1.62 1.61 1.45 1.45 1.44 1.43 1.82 1.80 1.55 1.54 1.90 1.89 1.68 1.70 1.77 1.75 2.08 2.08 1.85 1.85 1.96 1.94 2.09 2.04 2.20 2.14 2.25 2.26 2.35 2.41 2.48 2.56 2.68 2.67 2.75 2.76 3.01 3.00 3.18 3.26 3.43 3.52 3.71 3.82 4.00 3.82 5.19 5.41 5.76 6.00 6.44 6.77 7.35 7.82 8.50 9.22 10.20 11.18 12.48 12.48 14.14 14.13 14.12 14.12 14.12 14.12 14.12 14.12 14.12 14.12 14.13 12.57 14.14 14.14 14.15 14.16 3.82 0 570.316038 -5.031336 2.600188 570.316038 -5.031336 2.600188 1.170695 0.010011 2.199629 0.370000 1000000.000000 1134864719.942181 b21 90.122518
FLASER 361 0.68 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.78 0.72 0.80 0.80 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.03 1.05 1.04 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.29 1.29 1.31 1.33 1.35 1.35 1.38 1.39 1.41 1.43 1.40 1.42 1.40 1.41 1.40 1.41 1.38 1.39 1.44 1.46 1.50 1.52 1.55 1.57 1.60 1.62 1.66 1.68 1.73 1.75 1.80 1.84 1.88 1.92 1.97 2.01 2.07 2.11 2.18 2.24 2.30 2.36 2.45 2.51 2.59 2.64 2.69 2.74 2.78 2.84 2.91 2.96 3.03 3.09 3.16 3.23 3.31 3.38 3.48 3.57 3.64 3.76 3.86 3.97 4.07 4.55 4.70 4.85 4.91 4.93 4.94 5.16 5.39 5.60 5.85 6.10 6.40 6.69 7.05 7.41 7.79 7.74 7.72 7.73 7.76 10.99 13.01 13.04 13.06 13.08 15.68 15.71 31.51 31.52 13.04 13.05 13.02 13.04 31.81 26.35 26.30 15.92 13.05 13.06 12.95 13.08 10.20 9.05 8.31 7.69 7.07 6.62 6.13 5.80 5.45 5.16 4.88 4.65 4.43 4.24 4.06 3.91 3.77 3.60 3.48 3.35 3.25 3.14 3.04 2.92 2.89 2.92 2.92 2.94 2.94 2.97 2.97 3.01 3.01 3.03 3.04 3.07 3.07 3.11 3.11 3.15 3.15 3.18 3.19 3.23 3.23 3.27 3.28 3.32 3.33 3.36 3.37 3.42 3.43 3.48 3.49 3.53 3.54 3.59 3.60 3.65 3.66 3.71 3.75 3.81 3.82 3.88 3.90 3.95 3.96 4.03 4.06 4.12 4.14 4.21 4.24 4.30 4.34 1.53 1.52 1.53 1.52 4.64 1.65 1.62 1.61 1.45 1.45 1.44 1.43 1.82 1.80 1.55 1.54 1.90 1.89 1.68 1.70 1.77 1.75 2.08 2.08 1.85 1.85 1.96 1.94 2.09 2.04 2.20 2.14 2.25 2.26 2.35 2.41 2.48 2.56 2.68 2.67 2.75 2.76 3.01 3.00 3.18 3.26 3.43 3.52 3.71 3.82 4.00 3.82 5.19 5.41 5.76 6.00 6.44 6.77 7.35 7.82 8.50 9.22 10.20 11.18 12.48 12.48 14.14 14.13 14.12 14.12 14.12 14.12 14.12 14.12 14.12 14.12 14.13 12.57 14.14 14.14 14.15 14.16 3.82 570.316038 -5.031336 2.600188 570.316038 -5.031336 2.600188 1134864719.942181 b21 90.122518
ODOM 570.184041 -4.952024 2.600257 1.168132 -0.007073 0.000000 1134864720.077480 b21 90.204315
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.22 1.23 1.20 1.21 1.20 1.21 1.18 1.20 1.20 1.21 1.25 1.27 1.29 1.30 1.32 1.34 1.36 1.37 1.39 1.41 1.43 1.46 1.49 1.51 1.54 1.56 1.59 1.61 1.64 1.67 1.70 1.74 1.77 1.81 1.86 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.25 2.29 2.36 2.40 2.44 2.50 2.54 2.58 2.63 2.68 2.73 2.78 2.84 2.91 2.96 3.03 3.10 3.17 3.24 3.33 3.41 3.50 3.58 3.68 3.75 4.19 4.36 4.48 4.65 4.69 4.67 4.70 4.89 5.12 5.31 5.54 5.78 6.03 6.33 6.64 6.97 7.38 7.50 7.48 7.46 7.48 10.57 10.91 12.76 12.82 12.83 12.85 15.45 15.46 31.26 12.86 12.79 12.80 12.78 12.81 31.60 26.11 26.06 15.81 12.82 12.82 12.73 12.80 10.18 9.05 8.38 7.72 7.17 6.68 6.25 5.87 5.56 5.26 4.99 4.74 4.53 4.34 4.17 4.01 3.86 3.69 3.57 3.45 3.33 3.22 3.12 3.03 2.94 2.86 2.78 2.70 2.67 2.70 2.69 2.73 2.72 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.86 2.85 2.89 2.89 2.92 2.92 2.97 2.96 3.02 3.02 3.05 3.06 3.10 3.11 3.15 3.16 3.20 3.20 3.26 3.27 3.32 3.33 3.37 3.39 3.44 3.46 3.51 3.53 3.58 3.59 3.65 3.66 3.75 3.76 3.83 3.84 3.91 3.94 4.01 4.04 4.11 4.14 4.22 4.25 4.33 4.36 4.45 4.49 4.58 4.62 4.73 4.76 1.40 1.41 1.37 1.36 1.40 1.39 1.50 1.49 5.62 5.69 1.54 1.58 1.33 1.32 1.35 1.34 1.45 1.44 1.64 1.59 1.72 1.59 1.64 1.68 1.78 1.84 1.93 1.91 2.05 2.05 2.19 2.16 2.41 2.42 2.54 2.58 2.69 2.74 3.05 3.13 3.43 3.52 3.85 3.95 3.74 3.75 6.40 6.77 7.69 8.30 9.64 10.87 14.22 12.45 14.12 14.11 14.11 14.11 14.11 14.11 14.12 14.11 14.12 14.12 14.12 14.13 14.14 14.15 10.26 0 1134864720.162176 b21 90.293909
ODOM 570.085741 -4.892922 2.601135 1.138496 0.028293 0.000000 1134864720.178478 b21 90.306507
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.22 1.23 1.20 1.21 1.20 1.21 1.18 1.20 1.20 1.21 1.25 1.27 1.29 1.30 1.32 1.34 1.36 1.37 1.39 1.41 1.43 1.46 1.49 1.51 1.54 1.56 1.59 1.61 1.64 1.67 1.70 1.74 1.77 1.81 1.86 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.25 2.29 2.36 2.40 2.44 2.50 2.54 2.58 2.63 2.68 2.73 2.78 2.84 2.91 2.96 3.03 3.10 3.17 3.24 3.33 3.41 3.50 3.58 3.68 3.75 4.19 4.36 4.48 4.65 4.69 4.67 4.70 4.89 5.12 5.31 5.54 5.78 6.03 6.33 6.64 6.97 7.38 7.50 7.48 7.46 7.48 10.57 10.91 12.76 12.82 12.83 12.85 15.45 15.46 31.26 12.86 12.79 12.80 12.78 12.81 31.60 26.11 26.06 15.81 12.82 12.82 12.73 12.80 10.18 9.05 8.38 7.72 7.17 6.68 6.25 5.87 5.56 5.26 4.99 4.74 4.53 4.34 4.17 4.01 3.86 3.69 3.57 3.45 3.33 3.22 3.12 3.03 2.94 2.86 2.78 2.70 2.67 2.70 2.69 2.73 2.72 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.86 2.85 2.89 2.89 2.92 2.92 2.97 2.96 3.02 3.02 3.05 3.06 3.10 3.11 3.15 3.16 3.20 3.20 3.26 3.27 3.32 3.33 3.37 3.39 3.44 3.46 3.51 3.53 3.58 3.59 3.65 3.66 3.75 3.76 3.83 3.84 3.91 3.94 4.01 4.04 4.11 4.14 4.22 4.25 4.33 4.36 4.45 4.49 4.58 4.62 4.73 4.76 1.40 1.41 1.37 1.36 1.40 1.39 1.50 1.49 5.62 5.69 1.54 1.58 1.33 1.32 1.35 1.34 1.45 1.44 1.64 1.59 1.72 1.59 1.64 1.68 1.78 1.84 1.93 1.91 2.05 2.05 2.19 2.16 2.41 2.42 2.54 2.58 2.69 2.74 3.05 3.13 3.43 3.52 3.85 3.95 3.74 3.75 6.40 6.77 7.69 8.30 9.64 10.87 14.22 12.45 14.12 14.11 14.11 14.11 14.11 14.11 14.12 14.11 14.12 14.12 14.12 14.13 14.14 14.15 10.26 0 570.101608 -4.902461 2.600399 570.101608 -4.902461 2.600399 1.143280 0.022585 2.168159 0.370000 1000000.000000 1134864720.162176 b21 90.330793
FLASER 361 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.22 1.23 1.20 1.21 1.20 1.21 1.18 1.20 1.20 1.21 1.25 1.27 1.29 1.30 1.32 1.34 1.36 1.37 1.39 1.41 1.43 1.46 1.49 1.51 1.54 1.56 1.59 1.61 1.64 1.67 1.70 1.74 1.77 1.81 1.86 1.89 1.94 1.98 2.03 2.08 2.13 2.18 2.25 2.29 2.36 2.40 2.44 2.50 2.54 2.58 2.63 2.68 2.73 2.78 2.84 2.91 2.96 3.03 3.10 3.17 3.24 3.33 3.41 3.50 3.58 3.68 3.75 4.19 4.36 4.48 4.65 4.69 4.67 4.70 4.89 5.12 5.31 5.54 5.78 6.03 6.33 6.64 6.97 7.38 7.50 7.48 7.46 7.48 10.57 10.91 12.76 12.82 12.83 12.85 15.45 15.46 31.26 12.86 12.79 12.80 12.78 12.81 31.60 26.11 26.06 15.81 12.82 12.82 12.73 12.80 10.18 9.05 8.38 7.72 7.17 6.68 6.25 5.87 5.56 5.26 4.99 4.74 4.53 4.34 4.17 4.01 3.86 3.69 3.57 3.45 3.33 3.22 3.12 3.03 2.94 2.86 2.78 2.70 2.67 2.70 2.69 2.73 2.72 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.86 2.85 2.89 2.89 2.92 2.92 2.97 2.96 3.02 3.02 3.05 3.06 3.10 3.11 3.15 3.16 3.20 3.20 3.26 3.27 3.32 3.33 3.37 3.39 3.44 3.46 3.51 3.53 3.58 3.59 3.65 3.66 3.75 3.76 3.83 3.84 3.91 3.94 4.01 4.04 4.11 4.14 4.22 4.25 4.33 4.36 4.45 4.49 4.58 4.62 4.73 4.76 1.40 1.41 1.37 1.36 1.40 1.39 1.50 1.49 5.62 5.69 1.54 1.58 1.33 1.32 1.35 1.34 1.45 1.44 1.64 1.59 1.72 1.59 1.64 1.68 1.78 1.84 1.93 1.91 2.05 2.05 2.19 2.16 2.41 2.42 2.54 2.58 2.69 2.74 3.05 3.13 3.43 3.52 3.85 3.95 3.74 3.75 6.40 6.77 7.69 8.30 9.64 10.87 14.22 12.45 14.12 14.11 14.11 14.11 14.11 14.11 14.12 14.11 14.12 14.12 14.12 14.13 14.14 14.15 10.26 570.101608 -4.902461 2.600399 570.101608 -4.902461 2.600399 1134864720.162176 b21 90.330793
ODOM 569.987856 -4.834185 2.613074 1.131088 0.120247 0.000000 1134864720.279482 b21 90.404915
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.03 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.04 1.05 1.04 1.05 1.02 1.03 1.02 1.02 1.04 1.04 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.21 1.22 1.24 1.24 1.27 1.28 1.31 1.32 1.34 1.35 1.37 1.38 1.41 1.43 1.46 1.48 1.52 1.53 1.56 1.58 1.61 1.63 1.67 1.69 1.73 1.75 1.80 1.83 1.88 1.91 1.96 1.99 2.05 2.08 2.14 2.17 2.21 2.24 2.28 2.31 2.36 2.40 2.45 2.49 2.54 2.58 2.63 2.68 2.74 2.78 2.86 2.91 2.98 3.04 3.13 3.18 3.28 3.34 3.44 3.51 3.95 4.05 4.20 4.30 4.43 4.44 4.43 4.46 4.69 4.84 5.08 5.26 5.52 5.71 6.01 6.25 6.63 6.91 7.29 7.24 7.22 7.23 7.23 10.39 12.52 12.53 12.58 12.60 15.21 15.22 15.20 31.03 12.55 12.56 12.53 12.55 12.57 37.35 25.84 25.84 15.02 12.58 12.55 12.50 12.60 10.25 8.97 8.38 7.67 7.22 6.68 6.32 5.89 5.62 5.28 5.08 4.78 4.61 4.38 4.23 4.05 3.93 3.76 3.63 3.50 3.41 3.29 3.20 3.09 3.01 2.91 2.85 2.76 2.71 2.64 2.57 2.50 2.46 2.45 2.49 2.48 2.51 2.51 2.55 2.55 2.58 2.58 2.61 2.62 2.65 2.65 2.69 2.68 2.73 2.73 2.76 2.77 2.80 2.81 2.85 2.86 2.90 2.91 2.95 2.96 3.01 3.02 3.06 3.08 3.12 3.14 3.18 3.20 3.25 3.27 3.32 3.33 3.39 3.42 3.47 3.50 3.55 3.57 3.63 3.66 3.75 3.79 3.85 3.89 3.95 3.99 4.06 4.11 4.19 4.23 4.32 4.39 4.45 4.52 4.62 4.69 4.78 4.84 4.95 5.06 5.17 5.26 5.37 5.47 5.60 5.71 5.85 5.98 6.43 6.61 1.28 1.27 1.26 1.26 1.38 1.37 1.50 1.50 1.60 1.59 1.70 1.69 1.23 1.26 1.22 1.22 1.38 1.36 1.54 1.53 1.68 1.69 1.89 1.91 2.17 2.22 2.54 2.61 3.03 3.26 3.76 3.94 3.68 3.73 10.68 14.10 12.42 12.41 12.43 12.42 12.44 12.42 12.43 12.43 12.43 12.45 12.43 14.13 14.14 14.15 14.16 0 1134864720.372181 b21 90.508599
ODOM 569.889242 -4.776602 2.613923 1.158253 0.007073 0.000000 1134864720.380480 b21 90.511972
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.03 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.04 1.05 1.04 1.05 1.02 1.03 1.02 1.02 1.04 1.04 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.21 1.22 1.24 1.24 1.27 1.28 1.31 1.32 1.34 1.35 1.37 1.38 1.41 1.43 1.46 1.48 1.52 1.53 1.56 1.58 1.61 1.63 1.67 1.69 1.73 1.75 1.80 1.83 1.88 1.91 1.96 1.99 2.05 2.08 2.14 2.17 2.21 2.24 2.28 2.31 2.36 2.40 2.45 2.49 2.54 2.58 2.63 2.68 2.74 2.78 2.86 2.91 2.98 3.04 3.13 3.18 3.28 3.34 3.44 3.51 3.95 4.05 4.20 4.30 4.43 4.44 4.43 4.46 4.69 4.84 5.08 5.26 5.52 5.71 6.01 6.25 6.63 6.91 7.29 7.24 7.22 7.23 7.23 10.39 12.52 12.53 12.58 12.60 15.21 15.22 15.20 31.03 12.55 12.56 12.53 12.55 12.57 37.35 25.84 25.84 15.02 12.58 12.55 12.50 12.60 10.25 8.97 8.38 7.67 7.22 6.68 6.32 5.89 5.62 5.28 5.08 4.78 4.61 4.38 4.23 4.05 3.93 3.76 3.63 3.50 3.41 3.29 3.20 3.09 3.01 2.91 2.85 2.76 2.71 2.64 2.57 2.50 2.46 2.45 2.49 2.48 2.51 2.51 2.55 2.55 2.58 2.58 2.61 2.62 2.65 2.65 2.69 2.68 2.73 2.73 2.76 2.77 2.80 2.81 2.85 2.86 2.90 2.91 2.95 2.96 3.01 3.02 3.06 3.08 3.12 3.14 3.18 3.20 3.25 3.27 3.32 3.33 3.39 3.42 3.47 3.50 3.55 3.57 3.63 3.66 3.75 3.79 3.85 3.89 3.95 3.99 4.06 4.11 4.19 4.23 4.32 4.39 4.45 4.52 4.62 4.69 4.78 4.84 4.95 5.06 5.17 5.26 5.37 5.47 5.60 5.71 5.85 5.98 6.43 6.61 1.28 1.27 1.26 1.26 1.38 1.37 1.50 1.50 1.60 1.59 1.70 1.69 1.23 1.26 1.22 1.22 1.38 1.36 1.54 1.53 1.68 1.69 1.89 1.91 2.17 2.22 2.54 2.61 3.03 3.26 3.76 3.94 3.68 3.73 10.68 14.10 12.42 12.41 12.43 12.42 12.44 12.42 12.43 12.43 12.43 12.45 12.43 14.13 14.14 14.15 14.16 0 569.897345 -4.781333 2.613144 569.897345 -4.781333 2.613144 1.156021 0.016373 2.075577 0.370000 1000000.000000 1134864720.372181 b21 90.531706
FLASER 361 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.03 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.04 1.05 1.04 1.05 1.02 1.03 1.02 1.02 1.04 1.04 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.21 1.22 1.24 1.24 1.27 1.28 1.31 1.32 1.34 1.35 1.37 1.38 1.41 1.43 1.46 1.48 1.52 1.53 1.56 1.58 1.61 1.63 1.67 1.69 1.73 1.75 1.80 1.83 1.88 1.91 1.96 1.99 2.05 2.08 2.14 2.17 2.21 2.24 2.28 2.31 2.36 2.40 2.45 2.49 2.54 2.58 2.63 2.68 2.74 2.78 2.86 2.91 2.98 3.04 3.13 3.18 3.28 3.34 3.44 3.51 3.95 4.05 4.20 4.30 4.43 4.44 4.43 4.46 4.69 4.84 5.08 5.26 5.52 5.71 6.01 6.25 6.63 6.91 7.29 7.24 7.22 7.23 7.23 10.39 12.52 12.53 12.58 12.60 15.21 15.22 15.20 31.03 12.55 12.56 12.53 12.55 12.57 37.35 25.84 25.84 15.02 12.58 12.55 12.50 12.60 10.25 8.97 8.38 7.67 7.22 6.68 6.32 5.89 5.62 5.28 5.08 4.78 4.61 4.38 4.23 4.05 3.93 3.76 3.63 3.50 3.41 3.29 3.20 3.09 3.01 2.91 2.85 2.76 2.71 2.64 2.57 2.50 2.46 2.45 2.49 2.48 2.51 2.51 2.55 2.55 2.58 2.58 2.61 2.62 2.65 2.65 2.69 2.68 2.73 2.73 2.76 2.77 2.80 2.81 2.85 2.86 2.90 2.91 2.95 2.96 3.01 3.02 3.06 3.08 3.12 3.14 3.18 3.20 3.25 3.27 3.32 3.33 3.39 3.42 3.47 3.50 3.55 3.57 3.63 3.66 3.75 3.79 3.85 3.89 3.95 3.99 4.06 4.11 4.19 4.23 4.32 4.39 4.45 4.52 4.62 4.69 4.78 4.84 4.95 5.06 5.17 5.26 5.37 5.47 5.60 5.71 5.85 5.98 6.43 6.61 1.28 1.27 1.26 1.26 1.38 1.37 1.50 1.50 1.60 1.59 1.70 1.69 1.23 1.26 1.22 1.22 1.38 1.36 1.54 1.53 1.68 1.69 1.89 1.91 2.17 2.22 2.54 2.61 3.03 3.26 3.76 3.94 3.68 3.73 10.68 14.10 12.42 12.41 12.43 12.42 12.44 12.42 12.43 12.43 12.43 12.45 12.43 14.13 14.14 14.15 14.16 569.897345 -4.781333 2.613144 569.897345 -4.781333 2.613144 1134864720.372181 b21 90.531706
ODOM 569.790391 -4.718992 2.613838 1.155784 -0.021220 0.000000 1134864720.481478 b21 90.610038
ODOM 569.692399 -4.661872 2.612678 1.116270 -0.021220 0.000000 1134864720.582478 b21 90.707794
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.95 0.93 0.95 0.92 0.93 0.92 0.92 0.89 0.90 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.30 1.32 1.33 1.34 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.53 1.56 1.59 1.61 1.64 1.67 1.69 1.73 1.75 1.79 1.83 1.85 1.89 1.93 1.96 1.98 2.01 2.04 2.08 2.10 2.14 2.17 2.21 2.24 2.28 2.31 2.36 2.40 2.45 2.49 2.55 2.59 2.65 2.70 2.75 2.80 2.88 2.93 3.01 3.07 3.15 3.22 3.28 3.67 3.82 3.91 4.02 4.14 4.21 4.19 4.21 4.28 4.48 4.63 4.83 5.00 5.26 5.46 5.71 5.96 6.26 6.57 6.95 7.01 6.99 6.98 6.99 7.02 10.35 12.28 12.32 12.33 12.35 14.96 14.97 30.77 30.79 12.31 12.31 12.30 12.30 12.33 25.67 25.59 18.21 14.80 12.34 12.32 12.25 11.90 10.02 9.17 8.26 7.75 7.16 6.75 6.29 5.98 5.62 5.36 5.07 4.87 4.63 4.46 4.27 4.13 3.96 3.84 3.68 3.56 3.45 3.35 3.24 3.15 3.06 2.98 2.89 2.83 2.75 2.70 2.63 2.57 2.51 2.46 2.39 2.34 2.26 2.24 2.25 2.24 2.27 2.27 2.30 2.30 2.34 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.46 2.45 2.49 2.49 2.53 2.53 2.58 2.58 2.62 2.63 2.68 2.68 2.73 2.73 2.77 2.78 2.83 2.84 2.89 2.90 2.95 2.96 3.01 3.03 3.09 3.10 3.16 3.17 3.24 3.25 3.31 3.33 3.41 3.43 3.51 3.53 3.61 3.63 3.74 3.75 3.85 3.88 3.98 4.01 4.12 4.15 4.26 4.30 4.43 4.47 4.60 4.64 4.79 4.84 4.99 5.09 5.24 5.31 5.50 5.56 5.76 5.86 6.44 6.56 6.80 6.83 6.82 6.95 7.26 7.45 7.78 8.02 8.46 8.72 14.36 14.34 14.31 14.29 14.26 14.25 1.22 14.22 1.18 1.18 1.26 1.21 1.55 1.53 1.85 1.85 2.28 2.31 3.03 3.22 1.17 1.19 1.17 1.16 12.40 1.18 12.40 12.41 12.41 12.40 12.42 12.42 12.44 12.43 12.42 14.13 12.47 0 1134864720.583516 b21 90.726190
ODOM 569.595701 -4.605356 2.613103 1.126148 -0.007073 0.000000 1134864720.683489 b21 90.822851
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.95 0.93 0.95 0.92 0.93 0.92 0.92 0.89 0.90 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.30 1.32 1.33 1.34 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.53 1.56 1.59 1.61 1.64 1.67 1.69 1.73 1.75 1.79 1.83 1.85 1.89 1.93 1.96 1.98 2.01 2.04 2.08 2.10 2.14 2.17 2.21 2.24 2.28 2.31 2.36 2.40 2.45 2.49 2.55 2.59 2.65 2.70 2.75 2.80 2.88 2.93 3.01 3.07 3.15 3.22 3.28 3.67 3.82 3.91 4.02 4.14 4.21 4.19 4.21 4.28 4.48 4.63 4.83 5.00 5.26 5.46 5.71 5.96 6.26 6.57 6.95 7.01 6.99 6.98 6.99 7.02 10.35 12.28 12.32 12.33 12.35 14.96 14.97 30.77 30.79 12.31 12.31 12.30 12.30 12.33 25.67 25.59 18.21 14.80 12.34 12.32 12.25 11.90 10.02 9.17 8.26 7.75 7.16 6.75 6.29 5.98 5.62 5.36 5.07 4.87 4.63 4.46 4.27 4.13 3.96 3.84 3.68 3.56 3.45 3.35 3.24 3.15 3.06 2.98 2.89 2.83 2.75 2.70 2.63 2.57 2.51 2.46 2.39 2.34 2.26 2.24 2.25 2.24 2.27 2.27 2.30 2.30 2.34 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.46 2.45 2.49 2.49 2.53 2.53 2.58 2.58 2.62 2.63 2.68 2.68 2.73 2.73 2.77 2.78 2.83 2.84 2.89 2.90 2.95 2.96 3.01 3.03 3.09 3.10 3.16 3.17 3.24 3.25 3.31 3.33 3.41 3.43 3.51 3.53 3.61 3.63 3.74 3.75 3.85 3.88 3.98 4.01 4.12 4.15 4.26 4.30 4.43 4.47 4.60 4.64 4.79 4.84 4.99 5.09 5.24 5.31 5.50 5.56 5.76 5.86 6.44 6.56 6.80 6.83 6.82 6.95 7.26 7.45 7.78 8.02 8.46 8.72 14.36 14.34 14.31 14.29 14.26 14.25 1.22 14.22 1.18 1.18 1.26 1.21 1.55 1.53 1.85 1.85 2.28 2.31 3.03 3.22 1.17 1.19 1.17 1.16 12.40 1.18 12.40 12.41 12.41 12.40 12.42 12.42 12.44 12.43 12.42 14.13 12.47 0 569.691405 -4.661292 2.613098 569.691405 -4.661292 2.613098 1.116371 -0.021075 2.039312 0.370000 1000000.000000 1134864720.583516 b21 90.861365
FLASER 361 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.95 0.93 0.95 0.92 0.93 0.92 0.92 0.89 0.90 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.30 1.32 1.33 1.34 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.53 1.56 1.59 1.61 1.64 1.67 1.69 1.73 1.75 1.79 1.83 1.85 1.89 1.93 1.96 1.98 2.01 2.04 2.08 2.10 2.14 2.17 2.21 2.24 2.28 2.31 2.36 2.40 2.45 2.49 2.55 2.59 2.65 2.70 2.75 2.80 2.88 2.93 3.01 3.07 3.15 3.22 3.28 3.67 3.82 3.91 4.02 4.14 4.21 4.19 4.21 4.28 4.48 4.63 4.83 5.00 5.26 5.46 5.71 5.96 6.26 6.57 6.95 7.01 6.99 6.98 6.99 7.02 10.35 12.28 12.32 12.33 12.35 14.96 14.97 30.77 30.79 12.31 12.31 12.30 12.30 12.33 25.67 25.59 18.21 14.80 12.34 12.32 12.25 11.90 10.02 9.17 8.26 7.75 7.16 6.75 6.29 5.98 5.62 5.36 5.07 4.87 4.63 4.46 4.27 4.13 3.96 3.84 3.68 3.56 3.45 3.35 3.24 3.15 3.06 2.98 2.89 2.83 2.75 2.70 2.63 2.57 2.51 2.46 2.39 2.34 2.26 2.24 2.25 2.24 2.27 2.27 2.30 2.30 2.34 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.46 2.45 2.49 2.49 2.53 2.53 2.58 2.58 2.62 2.63 2.68 2.68 2.73 2.73 2.77 2.78 2.83 2.84 2.89 2.90 2.95 2.96 3.01 3.03 3.09 3.10 3.16 3.17 3.24 3.25 3.31 3.33 3.41 3.43 3.51 3.53 3.61 3.63 3.74 3.75 3.85 3.88 3.98 4.01 4.12 4.15 4.26 4.30 4.43 4.47 4.60 4.64 4.79 4.84 4.99 5.09 5.24 5.31 5.50 5.56 5.76 5.86 6.44 6.56 6.80 6.83 6.82 6.95 7.26 7.45 7.78 8.02 8.46 8.72 14.36 14.34 14.31 14.29 14.26 14.25 1.22 14.22 1.18 1.18 1.26 1.21 1.55 1.53 1.85 1.85 2.28 2.31 3.03 3.22 1.17 1.19 1.17 1.16 12.40 1.18 12.40 12.41 12.41 12.40 12.42 12.42 12.44 12.43 12.42 14.13 12.47 569.691405 -4.661292 2.613098 569.691405 -4.661292 2.613098 1134864720.583516 b21 90.861365
ODOM 569.497734 -4.548154 2.613867 1.153314 0.014147 0.000000 1134864720.784482 b21 90.913931
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.85 0.88 0.82 0.84 0.81 0.84 0.79 0.80 0.79 0.81 0.80 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.88 0.87 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.23 1.24 1.25 1.27 1.29 1.30 1.32 1.33 1.35 1.36 1.38 1.40 1.42 1.43 1.46 1.48 1.51 1.52 1.54 1.56 1.59 1.61 1.63 1.66 1.69 1.71 1.73 1.75 1.78 1.80 1.82 1.85 1.86 1.90 1.92 1.96 1.98 2.00 2.03 2.07 2.09 2.13 2.17 2.21 2.24 2.27 2.31 2.36 2.41 2.46 2.50 2.56 2.60 2.66 2.72 2.77 2.83 2.90 2.96 3.02 3.11 3.48 3.56 3.66 3.78 3.89 3.96 3.97 3.95 3.98 4.14 4.29 4.44 4.61 4.79 5.00 5.21 5.44 5.66 5.96 6.22 6.57 6.80 6.75 6.73 6.75 6.74 9.88 12.05 12.06 12.08 12.11 12.11 14.72 14.71 30.54 30.59 12.08 12.06 12.07 12.05 30.85 25.43 25.35 18.15 14.48 12.09 12.10 12.01 11.05 9.92 9.04 8.20 7.69 7.18 6.73 6.32 5.97 5.67 5.37 5.12 4.87 4.67 4.47 4.33 4.17 4.01 3.87 3.74 3.59 3.51 3.39 3.29 3.19 3.11 3.02 2.95 2.87 2.81 2.73 2.68 2.61 2.55 2.49 2.44 2.38 2.33 2.28 2.24 2.19 2.16 2.10 2.07 2.04 2.02 2.06 2.05 2.08 2.08 2.12 2.11 2.15 2.15 2.19 2.19 2.23 2.23 2.27 2.27 2.30 2.31 2.35 2.35 2.40 2.40 2.46 2.46 2.51 2.51 2.56 2.56 2.62 2.62 2.68 2.68 2.74 2.75 2.81 2.81 2.89 2.90 2.95 2.96 3.03 3.05 3.12 3.13 3.21 3.23 3.31 3.34 3.42 3.45 3.54 3.56 3.66 3.69 3.82 3.86 3.96 4.00 4.12 4.18 4.30 4.36 4.50 4.56 4.70 4.78 4.94 5.05 5.22 5.32 5.51 5.59 5.81 6.35 6.65 6.75 6.74 6.77 7.15 7.37 7.73 8.03 8.52 8.85 14.25 14.23 14.21 14.19 14.18 14.16 14.15 14.13 14.12 14.10 14.09 14.08 14.07 14.07 14.14 14.16 14.20 14.19 14.18 14.15 14.15 9.57 4.03 3.48 2.08 2.04 1.21 1.28 1.16 1.16 1.17 1.28 2.01 0 1134864720.801182 b21 90.932935
ODOM 569.395916 -4.488808 2.615253 1.200237 0.063660 0.000000 1134864720.885471 b21 91.014543
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.85 0.88 0.82 0.84 0.81 0.84 0.79 0.80 0.79 0.81 0.80 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.88 0.87 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.23 1.24 1.25 1.27 1.29 1.30 1.32 1.33 1.35 1.36 1.38 1.40 1.42 1.43 1.46 1.48 1.51 1.52 1.54 1.56 1.59 1.61 1.63 1.66 1.69 1.71 1.73 1.75 1.78 1.80 1.82 1.85 1.86 1.90 1.92 1.96 1.98 2.00 2.03 2.07 2.09 2.13 2.17 2.21 2.24 2.27 2.31 2.36 2.41 2.46 2.50 2.56 2.60 2.66 2.72 2.77 2.83 2.90 2.96 3.02 3.11 3.48 3.56 3.66 3.78 3.89 3.96 3.97 3.95 3.98 4.14 4.29 4.44 4.61 4.79 5.00 5.21 5.44 5.66 5.96 6.22 6.57 6.80 6.75 6.73 6.75 6.74 9.88 12.05 12.06 12.08 12.11 12.11 14.72 14.71 30.54 30.59 12.08 12.06 12.07 12.05 30.85 25.43 25.35 18.15 14.48 12.09 12.10 12.01 11.05 9.92 9.04 8.20 7.69 7.18 6.73 6.32 5.97 5.67 5.37 5.12 4.87 4.67 4.47 4.33 4.17 4.01 3.87 3.74 3.59 3.51 3.39 3.29 3.19 3.11 3.02 2.95 2.87 2.81 2.73 2.68 2.61 2.55 2.49 2.44 2.38 2.33 2.28 2.24 2.19 2.16 2.10 2.07 2.04 2.02 2.06 2.05 2.08 2.08 2.12 2.11 2.15 2.15 2.19 2.19 2.23 2.23 2.27 2.27 2.30 2.31 2.35 2.35 2.40 2.40 2.46 2.46 2.51 2.51 2.56 2.56 2.62 2.62 2.68 2.68 2.74 2.75 2.81 2.81 2.89 2.90 2.95 2.96 3.03 3.05 3.12 3.13 3.21 3.23 3.31 3.34 3.42 3.45 3.54 3.56 3.66 3.69 3.82 3.86 3.96 4.00 4.12 4.18 4.30 4.36 4.50 4.56 4.70 4.78 4.94 5.05 5.22 5.32 5.51 5.59 5.81 6.35 6.65 6.75 6.74 6.77 7.15 7.37 7.73 8.03 8.52 8.85 14.25 14.23 14.21 14.19 14.18 14.16 14.15 14.13 14.12 14.10 14.09 14.08 14.07 14.07 14.14 14.16 14.20 14.19 14.18 14.15 14.15 9.57 4.03 3.48 2.08 2.04 1.21 1.28 1.16 1.16 1.17 1.28 2.01 0 569.480897 -4.538340 2.615024 569.480897 -4.538340 2.615024 1.161074 0.022335 2.130797 0.370000 1000000.000000 1134864720.801182 b21 91.031305
FLASER 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.85 0.88 0.82 0.84 0.81 0.84 0.79 0.80 0.79 0.81 0.80 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.88 0.87 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.23 1.24 1.25 1.27 1.29 1.30 1.32 1.33 1.35 1.36 1.38 1.40 1.42 1.43 1.46 1.48 1.51 1.52 1.54 1.56 1.59 1.61 1.63 1.66 1.69 1.71 1.73 1.75 1.78 1.80 1.82 1.85 1.86 1.90 1.92 1.96 1.98 2.00 2.03 2.07 2.09 2.13 2.17 2.21 2.24 2.27 2.31 2.36 2.41 2.46 2.50 2.56 2.60 2.66 2.72 2.77 2.83 2.90 2.96 3.02 3.11 3.48 3.56 3.66 3.78 3.89 3.96 3.97 3.95 3.98 4.14 4.29 4.44 4.61 4.79 5.00 5.21 5.44 5.66 5.96 6.22 6.57 6.80 6.75 6.73 6.75 6.74 9.88 12.05 12.06 12.08 12.11 12.11 14.72 14.71 30.54 30.59 12.08 12.06 12.07 12.05 30.85 25.43 25.35 18.15 14.48 12.09 12.10 12.01 11.05 9.92 9.04 8.20 7.69 7.18 6.73 6.32 5.97 5.67 5.37 5.12 4.87 4.67 4.47 4.33 4.17 4.01 3.87 3.74 3.59 3.51 3.39 3.29 3.19 3.11 3.02 2.95 2.87 2.81 2.73 2.68 2.61 2.55 2.49 2.44 2.38 2.33 2.28 2.24 2.19 2.16 2.10 2.07 2.04 2.02 2.06 2.05 2.08 2.08 2.12 2.11 2.15 2.15 2.19 2.19 2.23 2.23 2.27 2.27 2.30 2.31 2.35 2.35 2.40 2.40 2.46 2.46 2.51 2.51 2.56 2.56 2.62 2.62 2.68 2.68 2.74 2.75 2.81 2.81 2.89 2.90 2.95 2.96 3.03 3.05 3.12 3.13 3.21 3.23 3.31 3.34 3.42 3.45 3.54 3.56 3.66 3.69 3.82 3.86 3.96 4.00 4.12 4.18 4.30 4.36 4.50 4.56 4.70 4.78 4.94 5.05 5.22 5.32 5.51 5.59 5.81 6.35 6.65 6.75 6.74 6.77 7.15 7.37 7.73 8.03 8.52 8.85 14.25 14.23 14.21 14.19 14.18 14.16 14.15 14.13 14.12 14.10 14.09 14.08 14.07 14.07 14.14 14.16 14.20 14.19 14.18 14.15 14.15 9.57 4.03 3.48 2.08 2.04 1.21 1.28 1.16 1.16 1.17 1.28 2.01 569.480897 -4.538340 2.615024 569.480897 -4.538340 2.615024 1134864720.801182 b21 91.031305
ODOM 569.291796 -4.428313 2.623486 1.200237 0.091954 0.000000 1134864720.987199 b21 91.114508
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.76 1.79 1.81 1.83 1.85 1.88 1.91 1.94 1.97 1.99 2.03 2.06 2.09 2.12 2.16 2.20 2.24 2.27 2.32 2.37 2.41 2.46 2.51 2.56 2.62 2.67 2.73 2.77 2.85 3.11 3.27 3.35 3.44 3.51 3.61 3.70 3.69 3.71 3.70 3.80 3.96 4.09 4.25 4.38 4.58 4.73 4.95 5.15 5.42 5.62 5.91 6.17 6.57 6.54 6.49 6.50 6.49 6.53 9.77 11.81 11.80 11.86 11.84 14.48 14.46 14.48 30.29 11.91 11.83 11.82 11.80 11.83 36.60 25.18 18.57 17.18 11.89 11.86 11.84 11.79 11.01 9.86 8.92 8.28 7.64 7.22 6.71 6.40 5.99 5.71 5.40 5.17 4.89 4.73 4.53 4.38 4.19 4.07 3.90 3.80 3.64 3.54 3.44 3.34 3.24 3.15 3.07 2.99 2.91 2.86 2.78 2.73 2.66 2.60 2.54 2.49 2.42 2.38 2.32 2.29 2.25 2.21 2.16 2.13 2.08 2.06 2.02 1.98 1.95 1.92 1.89 1.85 1.84 1.85 1.84 1.87 1.87 1.91 1.91 1.95 1.94 1.98 1.98 2.02 2.01 2.06 2.06 2.10 2.10 2.15 2.15 2.20 2.20 2.25 2.25 2.30 2.30 2.36 2.36 2.41 2.42 2.49 2.50 2.56 2.57 2.62 2.64 2.71 2.72 2.78 2.80 2.88 2.90 2.98 3.00 3.07 3.10 3.18 3.22 3.30 3.35 3.45 3.49 3.58 3.63 3.76 3.82 3.92 4.00 4.13 4.20 4.35 4.43 4.59 4.68 4.86 4.97 5.16 5.29 5.51 5.68 6.38 6.63 6.66 6.67 6.92 7.23 7.61 8.04 8.51 14.18 14.16 14.14 14.13 14.11 14.10 14.09 14.08 14.07 14.06 14.04 14.03 14.03 14.01 14.12 14.16 14.16 14.11 14.15 14.16 14.12 10.96 8.43 6.84 5.99 5.09 4.62 3.95 3.74 3.30 3.13 2.80 0 1134864721.012178 b21 91.145082
ODOM 569.186417 -4.368242 2.628749 1.219994 0.014147 0.000000 1134864721.088480 b21 91.215080
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.76 1.79 1.81 1.83 1.85 1.88 1.91 1.94 1.97 1.99 2.03 2.06 2.09 2.12 2.16 2.20 2.24 2.27 2.32 2.37 2.41 2.46 2.51 2.56 2.62 2.67 2.73 2.77 2.85 3.11 3.27 3.35 3.44 3.51 3.61 3.70 3.69 3.71 3.70 3.80 3.96 4.09 4.25 4.38 4.58 4.73 4.95 5.15 5.42 5.62 5.91 6.17 6.57 6.54 6.49 6.50 6.49 6.53 9.77 11.81 11.80 11.86 11.84 14.48 14.46 14.48 30.29 11.91 11.83 11.82 11.80 11.83 36.60 25.18 18.57 17.18 11.89 11.86 11.84 11.79 11.01 9.86 8.92 8.28 7.64 7.22 6.71 6.40 5.99 5.71 5.40 5.17 4.89 4.73 4.53 4.38 4.19 4.07 3.90 3.80 3.64 3.54 3.44 3.34 3.24 3.15 3.07 2.99 2.91 2.86 2.78 2.73 2.66 2.60 2.54 2.49 2.42 2.38 2.32 2.29 2.25 2.21 2.16 2.13 2.08 2.06 2.02 1.98 1.95 1.92 1.89 1.85 1.84 1.85 1.84 1.87 1.87 1.91 1.91 1.95 1.94 1.98 1.98 2.02 2.01 2.06 2.06 2.10 2.10 2.15 2.15 2.20 2.20 2.25 2.25 2.30 2.30 2.36 2.36 2.41 2.42 2.49 2.50 2.56 2.57 2.62 2.64 2.71 2.72 2.78 2.80 2.88 2.90 2.98 3.00 3.07 3.10 3.18 3.22 3.30 3.35 3.45 3.49 3.58 3.63 3.76 3.82 3.92 4.00 4.13 4.20 4.35 4.43 4.59 4.68 4.86 4.97 5.16 5.29 5.51 5.68 6.38 6.63 6.66 6.67 6.92 7.23 7.61 8.04 8.51 14.18 14.16 14.14 14.13 14.11 14.10 14.09 14.08 14.07 14.06 14.04 14.03 14.03 14.01 14.12 14.16 14.16 14.11 14.15 14.16 14.12 10.96 8.43 6.84 5.99 5.09 4.62 3.95 3.74 3.30 3.13 2.80 0 569.265806 -4.413498 2.627451 569.265806 -4.413498 2.627451 1.205110 0.072764 2.250616 0.370000 1000000.000000 1134864721.012178 b21 91.235075
FLASER 361 0.78 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.76 1.79 1.81 1.83 1.85 1.88 1.91 1.94 1.97 1.99 2.03 2.06 2.09 2.12 2.16 2.20 2.24 2.27 2.32 2.37 2.41 2.46 2.51 2.56 2.62 2.67 2.73 2.77 2.85 3.11 3.27 3.35 3.44 3.51 3.61 3.70 3.69 3.71 3.70 3.80 3.96 4.09 4.25 4.38 4.58 4.73 4.95 5.15 5.42 5.62 5.91 6.17 6.57 6.54 6.49 6.50 6.49 6.53 9.77 11.81 11.80 11.86 11.84 14.48 14.46 14.48 30.29 11.91 11.83 11.82 11.80 11.83 36.60 25.18 18.57 17.18 11.89 11.86 11.84 11.79 11.01 9.86 8.92 8.28 7.64 7.22 6.71 6.40 5.99 5.71 5.40 5.17 4.89 4.73 4.53 4.38 4.19 4.07 3.90 3.80 3.64 3.54 3.44 3.34 3.24 3.15 3.07 2.99 2.91 2.86 2.78 2.73 2.66 2.60 2.54 2.49 2.42 2.38 2.32 2.29 2.25 2.21 2.16 2.13 2.08 2.06 2.02 1.98 1.95 1.92 1.89 1.85 1.84 1.85 1.84 1.87 1.87 1.91 1.91 1.95 1.94 1.98 1.98 2.02 2.01 2.06 2.06 2.10 2.10 2.15 2.15 2.20 2.20 2.25 2.25 2.30 2.30 2.36 2.36 2.41 2.42 2.49 2.50 2.56 2.57 2.62 2.64 2.71 2.72 2.78 2.80 2.88 2.90 2.98 3.00 3.07 3.10 3.18 3.22 3.30 3.35 3.45 3.49 3.58 3.63 3.76 3.82 3.92 4.00 4.13 4.20 4.35 4.43 4.59 4.68 4.86 4.97 5.16 5.29 5.51 5.68 6.38 6.63 6.66 6.67 6.92 7.23 7.61 8.04 8.51 14.18 14.16 14.14 14.13 14.11 14.10 14.09 14.08 14.07 14.06 14.04 14.03 14.03 14.01 14.12 14.16 14.16 14.11 14.15 14.16 14.12 10.96 8.43 6.84 5.99 5.09 4.62 3.95 3.74 3.30 3.13 2.80 569.265806 -4.413498 2.627451 569.265806 -4.413498 2.627451 1134864721.012178 b21 91.235075
ODOM 569.080982 -4.308872 2.629626 1.217524 0.000000 0.000000 1134864721.189481 b21 91.315747
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.84 0.85 0.86 0.85 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.58 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.87 1.91 1.93 1.96 1.99 2.02 2.06 2.08 2.13 2.16 2.20 2.24 2.27 2.32 2.37 2.41 2.47 2.52 2.54 2.64 2.93 3.00 3.07 3.14 3.22 3.30 3.39 3.47 3.45 3.47 3.46 3.52 3.65 3.79 3.90 4.04 4.19 4.36 4.50 4.70 4.88 5.10 5.33 5.58 5.83 6.13 6.31 6.25 6.22 6.24 6.23 9.30 9.59 11.56 11.55 11.60 11.59 14.23 14.21 14.23 30.03 11.64 11.56 11.57 11.55 11.56 36.35 24.90 24.84 16.88 13.95 11.61 11.59 11.55 11.05 9.81 9.05 8.36 7.68 7.26 6.80 6.41 6.08 5.76 5.49 5.22 4.99 4.77 4.60 4.42 4.28 4.11 3.98 3.85 3.71 3.59 3.50 3.39 3.29 3.21 3.12 3.04 2.97 2.89 2.83 2.76 2.71 2.65 2.59 2.53 2.48 2.42 2.39 2.33 2.28 2.25 2.21 2.17 2.13 2.09 2.06 2.02 1.98 1.96 1.93 1.90 1.88 1.84 1.82 1.80 1.77 1.74 1.72 1.70 1.68 1.65 1.63 1.64 1.63 1.68 1.67 1.72 1.71 1.75 1.75 1.80 1.79 1.84 1.83 1.88 1.87 1.92 1.92 1.97 1.97 2.02 2.02 2.08 2.07 2.13 2.13 2.20 2.20 2.26 2.27 2.34 2.35 2.42 2.44 2.52 2.53 2.61 2.62 2.71 2.73 2.81 2.84 2.93 2.96 3.07 3.09 3.20 3.24 3.37 3.41 3.54 3.58 3.76 3.80 3.98 4.03 4.23 4.32 4.52 4.61 4.84 4.96 5.23 5.38 5.64 6.49 6.58 6.58 6.92 7.22 7.76 8.25 14.09 14.08 14.07 14.06 14.04 14.03 14.02 14.00 14.00 13.99 13.99 13.98 13.98 14.08 14.12 14.10 14.13 14.13 14.13 14.09 11.88 10.42 8.80 7.99 7.01 6.56 5.81 5.40 4.94 4.73 4.34 0 1134864721.221182 b21 91.356872
ODOM 568.975168 -4.249410 2.629654 1.242221 0.007073 0.000000 1134864721.290478 b21 91.416857
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.84 0.85 0.86 0.85 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.58 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.87 1.91 1.93 1.96 1.99 2.02 2.06 2.08 2.13 2.16 2.20 2.24 2.27 2.32 2.37 2.41 2.47 2.52 2.54 2.64 2.93 3.00 3.07 3.14 3.22 3.30 3.39 3.47 3.45 3.47 3.46 3.52 3.65 3.79 3.90 4.04 4.19 4.36 4.50 4.70 4.88 5.10 5.33 5.58 5.83 6.13 6.31 6.25 6.22 6.24 6.23 9.30 9.59 11.56 11.55 11.60 11.59 14.23 14.21 14.23 30.03 11.64 11.56 11.57 11.55 11.56 36.35 24.90 24.84 16.88 13.95 11.61 11.59 11.55 11.05 9.81 9.05 8.36 7.68 7.26 6.80 6.41 6.08 5.76 5.49 5.22 4.99 4.77 4.60 4.42 4.28 4.11 3.98 3.85 3.71 3.59 3.50 3.39 3.29 3.21 3.12 3.04 2.97 2.89 2.83 2.76 2.71 2.65 2.59 2.53 2.48 2.42 2.39 2.33 2.28 2.25 2.21 2.17 2.13 2.09 2.06 2.02 1.98 1.96 1.93 1.90 1.88 1.84 1.82 1.80 1.77 1.74 1.72 1.70 1.68 1.65 1.63 1.64 1.63 1.68 1.67 1.72 1.71 1.75 1.75 1.80 1.79 1.84 1.83 1.88 1.87 1.92 1.92 1.97 1.97 2.02 2.02 2.08 2.07 2.13 2.13 2.20 2.20 2.26 2.27 2.34 2.35 2.42 2.44 2.52 2.53 2.61 2.62 2.71 2.73 2.81 2.84 2.93 2.96 3.07 3.09 3.20 3.24 3.37 3.41 3.54 3.58 3.76 3.80 3.98 4.03 4.23 4.32 4.52 4.61 4.84 4.96 5.23 5.38 5.64 6.49 6.58 6.58 6.92 7.22 7.76 8.25 14.09 14.08 14.07 14.06 14.04 14.03 14.02 14.00 14.00 13.99 13.99 13.98 13.98 14.08 14.12 14.10 14.13 14.13 14.13 14.09 11.88 10.42 8.80 7.99 7.01 6.56 5.81 5.40 4.94 4.73 4.34 0 569.047769 -4.290208 2.629645 569.047769 -4.290208 2.629645 1.225276 0.002220 2.295871 0.370000 1000000.000000 1134864721.221182 b21 91.437477
FLASER 361 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.84 0.85 0.86 0.85 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.58 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.87 1.91 1.93 1.96 1.99 2.02 2.06 2.08 2.13 2.16 2.20 2.24 2.27 2.32 2.37 2.41 2.47 2.52 2.54 2.64 2.93 3.00 3.07 3.14 3.22 3.30 3.39 3.47 3.45 3.47 3.46 3.52 3.65 3.79 3.90 4.04 4.19 4.36 4.50 4.70 4.88 5.10 5.33 5.58 5.83 6.13 6.31 6.25 6.22 6.24 6.23 9.30 9.59 11.56 11.55 11.60 11.59 14.23 14.21 14.23 30.03 11.64 11.56 11.57 11.55 11.56 36.35 24.90 24.84 16.88 13.95 11.61 11.59 11.55 11.05 9.81 9.05 8.36 7.68 7.26 6.80 6.41 6.08 5.76 5.49 5.22 4.99 4.77 4.60 4.42 4.28 4.11 3.98 3.85 3.71 3.59 3.50 3.39 3.29 3.21 3.12 3.04 2.97 2.89 2.83 2.76 2.71 2.65 2.59 2.53 2.48 2.42 2.39 2.33 2.28 2.25 2.21 2.17 2.13 2.09 2.06 2.02 1.98 1.96 1.93 1.90 1.88 1.84 1.82 1.80 1.77 1.74 1.72 1.70 1.68 1.65 1.63 1.64 1.63 1.68 1.67 1.72 1.71 1.75 1.75 1.80 1.79 1.84 1.83 1.88 1.87 1.92 1.92 1.97 1.97 2.02 2.02 2.08 2.07 2.13 2.13 2.20 2.20 2.26 2.27 2.34 2.35 2.42 2.44 2.52 2.53 2.61 2.62 2.71 2.73 2.81 2.84 2.93 2.96 3.07 3.09 3.20 3.24 3.37 3.41 3.54 3.58 3.76 3.80 3.98 4.03 4.23 4.32 4.52 4.61 4.84 4.96 5.23 5.38 5.64 6.49 6.58 6.58 6.92 7.22 7.76 8.25 14.09 14.08 14.07 14.06 14.04 14.03 14.02 14.00 14.00 13.99 13.99 13.98 13.98 14.08 14.12 14.10 14.13 14.13 14.13 14.09 11.88 10.42 8.80 7.99 7.01 6.56 5.81 5.40 4.94 4.73 4.34 569.047769 -4.290208 2.629645 569.047769 -4.290208 2.629645 1134864721.221182 b21 91.437477
ODOM 568.869067 -4.189792 2.630220 1.227403 0.007073 0.000000 1134864721.391485 b21 91.518974
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.56 1.58 1.59 1.62 1.63 1.65 1.67 1.70 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.84 1.86 1.90 1.92 1.96 1.98 2.02 2.04 2.08 2.11 2.16 2.20 2.24 2.27 2.30 2.40 2.67 2.72 2.77 2.83 2.90 2.95 3.01 3.09 3.16 3.21 3.21 3.20 3.22 3.25 3.38 3.48 3.59 3.68 3.84 3.96 4.12 4.26 4.43 4.59 4.79 4.97 5.24 5.45 5.72 6.02 6.01 5.97 5.99 5.97 5.97 9.00 9.38 11.27 11.30 11.32 11.34 13.95 13.96 13.96 29.79 11.38 11.32 11.29 11.30 11.28 11.41 24.68 24.60 17.24 14.06 11.34 11.34 11.30 11.07 10.17 9.21 8.55 7.89 7.35 6.94 6.58 6.18 5.89 5.59 5.34 5.10 4.88 4.67 4.51 4.35 4.19 4.06 3.93 3.80 3.67 3.55 3.46 3.35 3.27 3.18 3.11 3.01 2.96 2.89 2.82 2.75 2.70 2.63 2.58 2.52 2.49 2.42 2.39 2.33 2.29 2.25 2.21 2.17 2.14 2.10 2.07 2.03 2.00 1.97 1.94 1.91 1.88 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.74 1.72 1.70 1.67 1.65 1.63 1.62 1.60 1.58 1.56 1.55 1.53 1.52 1.51 1.50 1.47 1.47 1.46 1.45 1.50 1.50 1.53 1.52 1.57 1.57 1.61 1.61 1.67 1.65 1.72 1.71 1.78 1.77 1.85 1.82 1.90 1.89 1.96 1.96 2.04 2.04 2.12 2.12 2.21 2.22 2.31 2.31 2.42 2.42 2.54 2.55 2.67 2.69 2.80 2.83 2.97 2.99 3.14 3.18 3.35 3.41 3.59 3.65 3.89 3.96 4.20 4.31 4.59 4.72 5.05 5.21 5.57 6.52 6.52 6.54 7.29 7.69 8.68 14.01 13.99 13.99 13.98 13.97 13.96 13.95 13.96 13.94 13.94 13.94 14.04 14.08 14.11 14.13 14.13 14.13 14.08 13.98 11.27 10.36 9.16 8.55 7.73 7.31 6.69 0 1134864721.442179 b21 91.575708
ODOM 568.761710 -4.129547 2.629315 1.242221 -0.007073 0.000000 1134864721.492477 b21 91.619144
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.56 1.58 1.59 1.62 1.63 1.65 1.67 1.70 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.84 1.86 1.90 1.92 1.96 1.98 2.02 2.04 2.08 2.11 2.16 2.20 2.24 2.27 2.30 2.40 2.67 2.72 2.77 2.83 2.90 2.95 3.01 3.09 3.16 3.21 3.21 3.20 3.22 3.25 3.38 3.48 3.59 3.68 3.84 3.96 4.12 4.26 4.43 4.59 4.79 4.97 5.24 5.45 5.72 6.02 6.01 5.97 5.99 5.97 5.97 9.00 9.38 11.27 11.30 11.32 11.34 13.95 13.96 13.96 29.79 11.38 11.32 11.29 11.30 11.28 11.41 24.68 24.60 17.24 14.06 11.34 11.34 11.30 11.07 10.17 9.21 8.55 7.89 7.35 6.94 6.58 6.18 5.89 5.59 5.34 5.10 4.88 4.67 4.51 4.35 4.19 4.06 3.93 3.80 3.67 3.55 3.46 3.35 3.27 3.18 3.11 3.01 2.96 2.89 2.82 2.75 2.70 2.63 2.58 2.52 2.49 2.42 2.39 2.33 2.29 2.25 2.21 2.17 2.14 2.10 2.07 2.03 2.00 1.97 1.94 1.91 1.88 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.74 1.72 1.70 1.67 1.65 1.63 1.62 1.60 1.58 1.56 1.55 1.53 1.52 1.51 1.50 1.47 1.47 1.46 1.45 1.50 1.50 1.53 1.52 1.57 1.57 1.61 1.61 1.67 1.65 1.72 1.71 1.78 1.77 1.85 1.82 1.90 1.89 1.96 1.96 2.04 2.04 2.12 2.12 2.21 2.22 2.31 2.31 2.42 2.42 2.54 2.55 2.67 2.69 2.80 2.83 2.97 2.99 3.14 3.18 3.35 3.41 3.59 3.65 3.89 3.96 4.20 4.31 4.59 4.72 5.05 5.21 5.57 6.52 6.52 6.54 7.29 7.69 8.68 14.01 13.99 13.99 13.98 13.97 13.96 13.95 13.96 13.94 13.94 13.94 14.04 14.08 14.11 14.13 14.13 14.13 14.08 13.98 11.27 10.36 9.16 8.55 7.73 7.31 6.69 0 568.815178 -4.159551 2.629769 568.815178 -4.159551 2.629769 1.234841 -0.000028 2.321999 0.370000 1000000.000000 1134864721.442179 b21 91.642915
FLASER 361 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.56 1.58 1.59 1.62 1.63 1.65 1.67 1.70 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.84 1.86 1.90 1.92 1.96 1.98 2.02 2.04 2.08 2.11 2.16 2.20 2.24 2.27 2.30 2.40 2.67 2.72 2.77 2.83 2.90 2.95 3.01 3.09 3.16 3.21 3.21 3.20 3.22 3.25 3.38 3.48 3.59 3.68 3.84 3.96 4.12 4.26 4.43 4.59 4.79 4.97 5.24 5.45 5.72 6.02 6.01 5.97 5.99 5.97 5.97 9.00 9.38 11.27 11.30 11.32 11.34 13.95 13.96 13.96 29.79 11.38 11.32 11.29 11.30 11.28 11.41 24.68 24.60 17.24 14.06 11.34 11.34 11.30 11.07 10.17 9.21 8.55 7.89 7.35 6.94 6.58 6.18 5.89 5.59 5.34 5.10 4.88 4.67 4.51 4.35 4.19 4.06 3.93 3.80 3.67 3.55 3.46 3.35 3.27 3.18 3.11 3.01 2.96 2.89 2.82 2.75 2.70 2.63 2.58 2.52 2.49 2.42 2.39 2.33 2.29 2.25 2.21 2.17 2.14 2.10 2.07 2.03 2.00 1.97 1.94 1.91 1.88 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.74 1.72 1.70 1.67 1.65 1.63 1.62 1.60 1.58 1.56 1.55 1.53 1.52 1.51 1.50 1.47 1.47 1.46 1.45 1.50 1.50 1.53 1.52 1.57 1.57 1.61 1.61 1.67 1.65 1.72 1.71 1.78 1.77 1.85 1.82 1.90 1.89 1.96 1.96 2.04 2.04 2.12 2.12 2.21 2.22 2.31 2.31 2.42 2.42 2.54 2.55 2.67 2.69 2.80 2.83 2.97 2.99 3.14 3.18 3.35 3.41 3.59 3.65 3.89 3.96 4.20 4.31 4.59 4.72 5.05 5.21 5.57 6.52 6.52 6.54 7.29 7.69 8.68 14.01 13.99 13.99 13.98 13.97 13.96 13.95 13.96 13.94 13.94 13.94 14.04 14.08 14.11 14.13 14.13 14.13 14.08 13.98 11.27 10.36 9.16 8.55 7.73 7.31 6.69 568.815178 -4.159551 2.629769 568.815178 -4.159551 2.629769 1134864721.442179 b21 91.642915
ODOM 568.655673 -4.069916 2.628325 1.185419 0.000000 0.000000 1134864721.594488 b21 91.722039
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.70 1.73 1.75 1.78 1.80 1.83 1.86 1.88 1.91 1.95 1.97 2.00 2.04 2.06 2.14 2.36 2.42 2.48 2.52 2.57 2.61 2.67 2.73 2.78 2.83 2.90 2.96 2.96 2.94 2.96 2.96 3.05 3.13 3.23 3.32 3.44 3.53 3.65 3.78 3.93 4.05 4.22 4.37 4.54 4.71 4.93 5.15 5.40 5.64 5.83 5.72 5.73 5.71 5.73 5.72 8.83 11.03 11.03 11.04 11.08 11.06 13.70 13.68 13.73 29.52 11.11 11.05 11.05 11.03 11.05 11.07 24.41 24.34 17.02 13.87 11.11 11.07 11.08 11.00 10.21 9.24 8.55 8.02 7.42 6.99 6.62 6.27 5.92 5.67 5.39 5.17 4.92 4.75 4.56 4.41 4.24 4.12 3.97 3.86 3.74 3.62 3.51 3.43 3.32 3.24 3.15 3.07 3.00 2.94 2.87 2.81 2.74 2.69 2.63 2.58 2.53 2.49 2.42 2.38 2.33 2.29 2.25 2.22 2.17 2.14 2.10 2.07 2.04 2.01 1.97 1.95 1.92 1.90 1.87 1.86 1.83 1.80 1.77 1.75 1.73 1.71 1.69 1.67 1.63 1.63 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.53 1.53 1.52 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.36 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.29 1.36 1.34 1.41 1.39 1.47 1.46 1.52 1.51 1.58 1.58 1.65 1.66 1.73 1.74 1.82 1.83 1.92 1.93 2.02 2.04 2.16 2.16 2.30 2.31 2.46 2.48 2.65 2.67 2.84 2.88 3.10 3.14 3.41 3.48 3.76 3.87 4.26 4.40 4.83 5.03 5.52 6.45 6.48 7.17 8.48 13.95 13.94 13.94 13.93 13.93 13.94 13.93 13.93 13.93 13.93 14.02 14.08 14.09 14.12 14.11 14.11 14.07 13.97 11.93 10.70 10.08 9.20 0 1134864721.651177 b21 91.799836
ODOM 568.550607 -4.010695 2.628466 1.224933 -0.007073 0.000000 1134864721.695490 b21 91.822840
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.70 1.73 1.75 1.78 1.80 1.83 1.86 1.88 1.91 1.95 1.97 2.00 2.04 2.06 2.14 2.36 2.42 2.48 2.52 2.57 2.61 2.67 2.73 2.78 2.83 2.90 2.96 2.96 2.94 2.96 2.96 3.05 3.13 3.23 3.32 3.44 3.53 3.65 3.78 3.93 4.05 4.22 4.37 4.54 4.71 4.93 5.15 5.40 5.64 5.83 5.72 5.73 5.71 5.73 5.72 8.83 11.03 11.03 11.04 11.08 11.06 13.70 13.68 13.73 29.52 11.11 11.05 11.05 11.03 11.05 11.07 24.41 24.34 17.02 13.87 11.11 11.07 11.08 11.00 10.21 9.24 8.55 8.02 7.42 6.99 6.62 6.27 5.92 5.67 5.39 5.17 4.92 4.75 4.56 4.41 4.24 4.12 3.97 3.86 3.74 3.62 3.51 3.43 3.32 3.24 3.15 3.07 3.00 2.94 2.87 2.81 2.74 2.69 2.63 2.58 2.53 2.49 2.42 2.38 2.33 2.29 2.25 2.22 2.17 2.14 2.10 2.07 2.04 2.01 1.97 1.95 1.92 1.90 1.87 1.86 1.83 1.80 1.77 1.75 1.73 1.71 1.69 1.67 1.63 1.63 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.53 1.53 1.52 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.36 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.29 1.36 1.34 1.41 1.39 1.47 1.46 1.52 1.51 1.58 1.58 1.65 1.66 1.73 1.74 1.82 1.83 1.92 1.93 2.02 2.04 2.16 2.16 2.30 2.31 2.46 2.48 2.65 2.67 2.84 2.88 3.10 3.14 3.41 3.48 3.76 3.87 4.26 4.40 4.83 5.03 5.52 6.45 6.48 7.17 8.48 13.95 13.94 13.94 13.93 13.93 13.94 13.93 13.93 13.93 13.93 14.02 14.08 14.09 14.12 14.11 14.11 14.07 13.97 11.93 10.70 10.08 9.20 0 568.596703 -4.036678 2.628387 568.596703 -4.036678 2.628387 1.207597 -0.003970 2.212303 0.370000 1000000.000000 1134864721.651177 b21 91.844086
FLASER 361 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.70 1.73 1.75 1.78 1.80 1.83 1.86 1.88 1.91 1.95 1.97 2.00 2.04 2.06 2.14 2.36 2.42 2.48 2.52 2.57 2.61 2.67 2.73 2.78 2.83 2.90 2.96 2.96 2.94 2.96 2.96 3.05 3.13 3.23 3.32 3.44 3.53 3.65 3.78 3.93 4.05 4.22 4.37 4.54 4.71 4.93 5.15 5.40 5.64 5.83 5.72 5.73 5.71 5.73 5.72 8.83 11.03 11.03 11.04 11.08 11.06 13.70 13.68 13.73 29.52 11.11 11.05 11.05 11.03 11.05 11.07 24.41 24.34 17.02 13.87 11.11 11.07 11.08 11.00 10.21 9.24 8.55 8.02 7.42 6.99 6.62 6.27 5.92 5.67 5.39 5.17 4.92 4.75 4.56 4.41 4.24 4.12 3.97 3.86 3.74 3.62 3.51 3.43 3.32 3.24 3.15 3.07 3.00 2.94 2.87 2.81 2.74 2.69 2.63 2.58 2.53 2.49 2.42 2.38 2.33 2.29 2.25 2.22 2.17 2.14 2.10 2.07 2.04 2.01 1.97 1.95 1.92 1.90 1.87 1.86 1.83 1.80 1.77 1.75 1.73 1.71 1.69 1.67 1.63 1.63 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.53 1.53 1.52 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.36 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.29 1.36 1.34 1.41 1.39 1.47 1.46 1.52 1.51 1.58 1.58 1.65 1.66 1.73 1.74 1.82 1.83 1.92 1.93 2.02 2.04 2.16 2.16 2.30 2.31 2.46 2.48 2.65 2.67 2.84 2.88 3.10 3.14 3.41 3.48 3.76 3.87 4.26 4.40 4.83 5.03 5.52 6.45 6.48 7.17 8.48 13.95 13.94 13.94 13.93 13.93 13.94 13.93 13.93 13.93 13.93 14.02 14.08 14.09 14.12 14.11 14.11 14.07 13.97 11.93 10.70 10.08 9.20 568.596703 -4.036678 2.628387 568.596703 -4.036678 2.628387 1134864721.651177 b21 91.844086
ODOM 568.445705 -3.951586 2.626287 1.187889 -0.077807 0.000000 1134864721.796486 b21 91.922433
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.79 1.81 1.83 1.90 2.12 2.16 2.19 2.23 2.27 2.30 2.35 2.39 2.44 2.49 2.52 2.58 2.63 2.70 2.72 2.72 2.70 2.72 2.72 2.78 2.88 2.95 3.02 3.12 3.19 3.30 3.39 3.52 3.62 3.77 3.88 4.04 4.17 4.34 4.51 4.72 4.89 5.13 5.38 5.60 5.47 5.49 5.47 5.48 5.46 8.38 8.79 10.77 10.77 10.82 10.81 10.86 13.42 13.44 29.26 29.37 10.82 10.80 10.78 10.78 10.77 24.17 24.12 17.57 16.05 13.42 10.84 10.83 10.81 10.75 10.06 9.08 8.45 7.88 7.41 6.90 6.59 6.23 5.93 5.64 5.42 5.17 4.95 4.76 4.60 4.42 4.27 4.13 4.01 3.87 3.78 3.64 3.55 3.45 3.36 3.28 3.19 3.12 3.04 2.97 2.90 2.84 2.77 2.73 2.68 2.62 2.57 2.51 2.47 2.41 2.37 2.32 2.29 2.25 2.22 2.17 2.14 2.11 2.08 2.05 2.02 1.99 1.97 1.94 1.91 1.88 1.86 1.84 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.69 1.67 1.65 1.63 1.62 1.59 1.59 1.56 1.55 1.53 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.32 1.29 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.17 1.21 1.17 1.29 1.27 1.40 1.38 1.49 1.46 1.59 1.59 1.74 1.73 1.90 1.90 2.10 2.11 2.35 2.39 2.66 2.73 3.09 3.19 3.65 3.84 4.51 4.84 5.57 6.42 8.37 13.91 13.91 13.91 13.92 13.91 13.91 13.91 13.92 13.96 14.02 14.07 14.09 14.08 14.11 14.07 14.06 13.99 11.78 0 1134864721.861181 b21 92.005998
ODOM 568.342170 -3.892950 2.623175 1.182950 -0.007073 0.000000 1134864721.897482 b21 92.026202
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.79 1.81 1.83 1.90 2.12 2.16 2.19 2.23 2.27 2.30 2.35 2.39 2.44 2.49 2.52 2.58 2.63 2.70 2.72 2.72 2.70 2.72 2.72 2.78 2.88 2.95 3.02 3.12 3.19 3.30 3.39 3.52 3.62 3.77 3.88 4.04 4.17 4.34 4.51 4.72 4.89 5.13 5.38 5.60 5.47 5.49 5.47 5.48 5.46 8.38 8.79 10.77 10.77 10.82 10.81 10.86 13.42 13.44 29.26 29.37 10.82 10.80 10.78 10.78 10.77 24.17 24.12 17.57 16.05 13.42 10.84 10.83 10.81 10.75 10.06 9.08 8.45 7.88 7.41 6.90 6.59 6.23 5.93 5.64 5.42 5.17 4.95 4.76 4.60 4.42 4.27 4.13 4.01 3.87 3.78 3.64 3.55 3.45 3.36 3.28 3.19 3.12 3.04 2.97 2.90 2.84 2.77 2.73 2.68 2.62 2.57 2.51 2.47 2.41 2.37 2.32 2.29 2.25 2.22 2.17 2.14 2.11 2.08 2.05 2.02 1.99 1.97 1.94 1.91 1.88 1.86 1.84 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.69 1.67 1.65 1.63 1.62 1.59 1.59 1.56 1.55 1.53 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.32 1.29 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.17 1.21 1.17 1.29 1.27 1.40 1.38 1.49 1.46 1.59 1.59 1.74 1.73 1.90 1.90 2.10 2.11 2.35 2.39 2.66 2.73 3.09 3.19 3.65 3.84 4.51 4.84 5.57 6.42 8.37 13.91 13.91 13.91 13.92 13.91 13.91 13.91 13.92 13.96 14.02 14.07 14.09 14.08 14.11 14.07 14.06 13.99 11.78 0 568.379384 -3.914025 2.625169 568.379384 -3.914025 2.625169 1.184725 -0.032497 2.218658 0.370000 1000000.000000 1134864721.861181 b21 92.037823
FLASER 361 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.79 1.81 1.83 1.90 2.12 2.16 2.19 2.23 2.27 2.30 2.35 2.39 2.44 2.49 2.52 2.58 2.63 2.70 2.72 2.72 2.70 2.72 2.72 2.78 2.88 2.95 3.02 3.12 3.19 3.30 3.39 3.52 3.62 3.77 3.88 4.04 4.17 4.34 4.51 4.72 4.89 5.13 5.38 5.60 5.47 5.49 5.47 5.48 5.46 8.38 8.79 10.77 10.77 10.82 10.81 10.86 13.42 13.44 29.26 29.37 10.82 10.80 10.78 10.78 10.77 24.17 24.12 17.57 16.05 13.42 10.84 10.83 10.81 10.75 10.06 9.08 8.45 7.88 7.41 6.90 6.59 6.23 5.93 5.64 5.42 5.17 4.95 4.76 4.60 4.42 4.27 4.13 4.01 3.87 3.78 3.64 3.55 3.45 3.36 3.28 3.19 3.12 3.04 2.97 2.90 2.84 2.77 2.73 2.68 2.62 2.57 2.51 2.47 2.41 2.37 2.32 2.29 2.25 2.22 2.17 2.14 2.11 2.08 2.05 2.02 1.99 1.97 1.94 1.91 1.88 1.86 1.84 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.69 1.67 1.65 1.63 1.62 1.59 1.59 1.56 1.55 1.53 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.32 1.29 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.17 1.21 1.17 1.29 1.27 1.40 1.38 1.49 1.46 1.59 1.59 1.74 1.73 1.90 1.90 2.10 2.11 2.35 2.39 2.66 2.73 3.09 3.19 3.65 3.84 4.51 4.84 5.57 6.42 8.37 13.91 13.91 13.91 13.92 13.91 13.91 13.91 13.92 13.96 14.02 14.07 14.09 14.08 14.11 14.07 14.06 13.99 11.78 568.379384 -3.914025 2.625169 568.379384 -3.914025 2.625169 1134864721.861181 b21 92.037823
ODOM 568.238767 -3.833962 2.621336 1.207646 -0.014147 0.000000 1134864721.998482 b21 92.134272
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.33 1.33 1.34 1.36 1.36 1.38 1.40 1.40 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.74 1.86 1.90 1.93 1.95 1.98 2.00 2.04 2.07 2.11 2.14 2.18 2.22 2.26 2.29 2.34 2.38 2.42 2.47 2.49 2.46 2.48 2.46 2.48 2.54 2.60 2.67 2.74 2.80 2.89 2.96 3.05 3.13 3.22 3.32 3.43 3.54 3.66 3.80 3.94 4.08 4.24 4.41 4.60 4.79 5.00 5.29 5.29 5.22 5.24 5.22 5.23 5.22 8.12 8.60 10.51 10.51 10.57 10.55 10.60 13.18 13.24 14.15 10.63 10.56 10.55 10.52 10.53 10.52 10.60 23.87 23.84 15.77 13.57 12.82 10.59 10.58 10.55 10.10 9.24 8.59 8.03 7.54 7.08 6.66 6.33 6.04 5.74 5.50 5.27 5.06 4.84 4.67 4.51 4.36 4.21 4.09 3.95 3.84 3.71 3.61 3.52 3.44 3.34 3.26 3.18 3.11 3.03 2.97 2.89 2.84 2.77 2.73 2.67 2.62 2.57 2.52 2.47 2.42 2.38 2.33 2.29 2.26 2.23 2.20 2.16 2.13 2.09 2.06 2.03 2.00 1.98 1.95 1.92 1.90 1.87 1.86 1.83 1.81 1.78 1.76 1.74 1.73 1.70 1.69 1.67 1.65 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.53 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.28 1.28 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.59 1.56 2.24 2.36 3.81 5.07 13.88 13.88 13.89 13.88 13.89 13.90 13.91 13.97 14.00 14.07 14.09 14.10 14.09 14.07 14.08 0 1134864722.081178 b21 92.220593
ODOM 568.133200 -3.773482 2.622270 1.219994 0.007073 0.000000 1134864722.100482 b21 92.229610
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.33 1.33 1.34 1.36 1.36 1.38 1.40 1.40 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.74 1.86 1.90 1.93 1.95 1.98 2.00 2.04 2.07 2.11 2.14 2.18 2.22 2.26 2.29 2.34 2.38 2.42 2.47 2.49 2.46 2.48 2.46 2.48 2.54 2.60 2.67 2.74 2.80 2.89 2.96 3.05 3.13 3.22 3.32 3.43 3.54 3.66 3.80 3.94 4.08 4.24 4.41 4.60 4.79 5.00 5.29 5.29 5.22 5.24 5.22 5.23 5.22 8.12 8.60 10.51 10.51 10.57 10.55 10.60 13.18 13.24 14.15 10.63 10.56 10.55 10.52 10.53 10.52 10.60 23.87 23.84 15.77 13.57 12.82 10.59 10.58 10.55 10.10 9.24 8.59 8.03 7.54 7.08 6.66 6.33 6.04 5.74 5.50 5.27 5.06 4.84 4.67 4.51 4.36 4.21 4.09 3.95 3.84 3.71 3.61 3.52 3.44 3.34 3.26 3.18 3.11 3.03 2.97 2.89 2.84 2.77 2.73 2.67 2.62 2.57 2.52 2.47 2.42 2.38 2.33 2.29 2.26 2.23 2.20 2.16 2.13 2.09 2.06 2.03 2.00 1.98 1.95 1.92 1.90 1.87 1.86 1.83 1.81 1.78 1.76 1.74 1.73 1.70 1.69 1.67 1.65 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.53 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.28 1.28 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.59 1.56 2.24 2.36 3.81 5.07 13.88 13.88 13.89 13.88 13.89 13.90 13.91 13.97 14.00 14.07 14.09 14.10 14.09 14.07 14.08 0 568.153179 -3.784928 2.621513 568.153179 -3.784928 2.621513 1.217657 0.003057 2.269938 0.370000 1000000.000000 1134864722.081178 b21 92.247341
FLASER 361 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.33 1.33 1.34 1.36 1.36 1.38 1.40 1.40 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.74 1.86 1.90 1.93 1.95 1.98 2.00 2.04 2.07 2.11 2.14 2.18 2.22 2.26 2.29 2.34 2.38 2.42 2.47 2.49 2.46 2.48 2.46 2.48 2.54 2.60 2.67 2.74 2.80 2.89 2.96 3.05 3.13 3.22 3.32 3.43 3.54 3.66 3.80 3.94 4.08 4.24 4.41 4.60 4.79 5.00 5.29 5.29 5.22 5.24 5.22 5.23 5.22 8.12 8.60 10.51 10.51 10.57 10.55 10.60 13.18 13.24 14.15 10.63 10.56 10.55 10.52 10.53 10.52 10.60 23.87 23.84 15.77 13.57 12.82 10.59 10.58 10.55 10.10 9.24 8.59 8.03 7.54 7.08 6.66 6.33 6.04 5.74 5.50 5.27 5.06 4.84 4.67 4.51 4.36 4.21 4.09 3.95 3.84 3.71 3.61 3.52 3.44 3.34 3.26 3.18 3.11 3.03 2.97 2.89 2.84 2.77 2.73 2.67 2.62 2.57 2.52 2.47 2.42 2.38 2.33 2.29 2.26 2.23 2.20 2.16 2.13 2.09 2.06 2.03 2.00 1.98 1.95 1.92 1.90 1.87 1.86 1.83 1.81 1.78 1.76 1.74 1.73 1.70 1.69 1.67 1.65 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.53 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.28 1.28 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.59 1.56 2.24 2.36 3.81 5.07 13.88 13.88 13.89 13.88 13.89 13.90 13.91 13.97 14.00 14.07 14.09 14.10 14.09 14.07 14.08 568.153179 -3.784928 2.621513 568.153179 -3.784928 2.621513 1134864722.081178 b21 92.247341
ODOM 568.029490 -3.714195 2.623939 1.212585 0.021220 0.000000 1134864722.201480 b21 92.328761
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.89 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.08 1.08 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.38 1.39 1.47 1.50 1.62 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.02 2.05 2.08 2.12 2.16 2.19 2.23 2.24 2.21 2.22 2.21 2.22 2.26 2.30 2.36 2.41 2.48 2.54 2.60 2.67 2.74 2.81 2.90 2.96 3.05 3.14 3.24 3.33 3.46 3.56 3.69 3.83 3.98 4.13 4.30 4.46 4.67 4.88 5.12 4.98 4.95 4.96 4.95 4.96 5.00 7.83 8.36 10.28 10.26 10.32 10.30 10.34 12.92 12.94 28.75 28.82 10.34 10.32 10.27 10.29 10.27 10.30 23.63 23.59 16.27 13.19 12.60 10.34 10.33 10.33 10.24 9.64 8.74 8.22 7.66 7.29 6.82 6.47 6.13 5.90 5.61 5.40 5.15 4.97 4.76 4.62 4.44 4.32 4.17 4.05 3.91 3.82 3.69 3.59 3.49 3.42 3.32 3.25 3.16 3.10 3.02 2.96 2.89 2.85 2.78 2.73 2.67 2.63 2.57 2.53 2.48 2.44 2.39 2.34 2.30 2.27 2.24 2.21 2.17 2.14 2.11 2.08 2.05 2.02 1.99 1.97 1.94 1.92 1.89 1.87 1.85 1.83 1.80 1.78 1.76 1.74 1.73 1.70 1.69 1.67 1.65 1.64 1.62 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 0 1134864722.291180 b21 92.429095
ODOM 567.924616 -3.654475 2.624335 1.207646 0.007073 0.000000 1134864722.302501 b21 92.432575
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.89 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.08 1.08 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.38 1.39 1.47 1.50 1.62 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.02 2.05 2.08 2.12 2.16 2.19 2.23 2.24 2.21 2.22 2.21 2.22 2.26 2.30 2.36 2.41 2.48 2.54 2.60 2.67 2.74 2.81 2.90 2.96 3.05 3.14 3.24 3.33 3.46 3.56 3.69 3.83 3.98 4.13 4.30 4.46 4.67 4.88 5.12 4.98 4.95 4.96 4.95 4.96 5.00 7.83 8.36 10.28 10.26 10.32 10.30 10.34 12.92 12.94 28.75 28.82 10.34 10.32 10.27 10.29 10.27 10.30 23.63 23.59 16.27 13.19 12.60 10.34 10.33 10.33 10.24 9.64 8.74 8.22 7.66 7.29 6.82 6.47 6.13 5.90 5.61 5.40 5.15 4.97 4.76 4.62 4.44 4.32 4.17 4.05 3.91 3.82 3.69 3.59 3.49 3.42 3.32 3.25 3.16 3.10 3.02 2.96 2.89 2.85 2.78 2.73 2.67 2.63 2.57 2.53 2.48 2.44 2.39 2.34 2.30 2.27 2.24 2.21 2.17 2.14 2.11 2.08 2.05 2.02 1.99 1.97 1.94 1.92 1.89 1.87 1.85 1.83 1.80 1.78 1.76 1.74 1.73 1.70 1.69 1.67 1.65 1.64 1.62 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 0 567.936369 -3.661167 2.623983 567.936369 -3.661167 2.623983 1.208199 0.008659 2.282880 0.370000 1000000.000000 1134864722.291180 b21 92.454493
FLASER 361 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.89 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.08 1.08 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.38 1.39 1.47 1.50 1.62 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.02 2.05 2.08 2.12 2.16 2.19 2.23 2.24 2.21 2.22 2.21 2.22 2.26 2.30 2.36 2.41 2.48 2.54 2.60 2.67 2.74 2.81 2.90 2.96 3.05 3.14 3.24 3.33 3.46 3.56 3.69 3.83 3.98 4.13 4.30 4.46 4.67 4.88 5.12 4.98 4.95 4.96 4.95 4.96 5.00 7.83 8.36 10.28 10.26 10.32 10.30 10.34 12.92 12.94 28.75 28.82 10.34 10.32 10.27 10.29 10.27 10.30 23.63 23.59 16.27 13.19 12.60 10.34 10.33 10.33 10.24 9.64 8.74 8.22 7.66 7.29 6.82 6.47 6.13 5.90 5.61 5.40 5.15 4.97 4.76 4.62 4.44 4.32 4.17 4.05 3.91 3.82 3.69 3.59 3.49 3.42 3.32 3.25 3.16 3.10 3.02 2.96 2.89 2.85 2.78 2.73 2.67 2.63 2.57 2.53 2.48 2.44 2.39 2.34 2.30 2.27 2.24 2.21 2.17 2.14 2.11 2.08 2.05 2.02 1.99 1.97 1.94 1.92 1.89 1.87 1.85 1.83 1.80 1.78 1.76 1.74 1.73 1.70 1.69 1.67 1.65 1.64 1.62 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 567.936369 -3.661167 2.623983 567.936369 -3.661167 2.623983 1134864722.291180 b21 92.454493
ODOM 567.821470 -3.595792 2.626910 1.202707 0.035367 0.000000 1134864722.403499 b21 92.529226
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.20 1.21 1.23 1.25 1.39 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.54 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.86 1.90 1.93 1.96 1.98 2.00 1.98 1.99 1.98 1.99 1.97 1.99 2.05 2.09 2.13 2.18 2.22 2.27 2.32 2.38 2.44 2.50 2.56 2.63 2.69 2.77 2.84 2.92 3.01 3.09 3.18 3.29 3.38 3.51 3.62 3.77 3.90 4.05 4.22 4.40 4.59 4.83 4.73 4.71 4.70 4.71 4.70 4.71 4.82 7.80 10.01 10.00 9.99 10.05 10.04 10.09 12.66 12.69 28.50 28.59 10.08 10.04 10.01 10.02 10.00 10.03 23.40 23.33 16.78 13.10 12.52 10.12 10.06 10.08 10.03 9.62 8.94 8.28 7.82 7.33 6.98 6.57 6.23 5.94 5.72 5.46 5.23 5.02 4.84 4.67 4.51 4.37 4.23 4.10 3.97 3.87 3.76 3.64 3.55 3.45 3.38 3.29 3.20 3.13 3.06 3.00 2.93 2.88 2.82 2.76 2.72 2.66 2.61 2.56 2.52 2.47 2.42 2.38 2.34 2.30 2.27 2.24 2.21 2.17 2.14 2.10 2.08 2.05 2.02 1.99 1.97 1.94 1.92 1.89 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.63 1.62 1.60 1.59 1.57 1.56 1.54 1.54 1.53 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 0 1134864722.502187 b21 92.642337
ODOM 567.718415 -3.537512 2.627900 1.205176 0.014147 0.000000 1134864722.505396 b21 92.645670
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.20 1.21 1.23 1.25 1.39 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.54 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.86 1.90 1.93 1.96 1.98 2.00 1.98 1.99 1.98 1.99 1.97 1.99 2.05 2.09 2.13 2.18 2.22 2.27 2.32 2.38 2.44 2.50 2.56 2.63 2.69 2.77 2.84 2.92 3.01 3.09 3.18 3.29 3.38 3.51 3.62 3.77 3.90 4.05 4.22 4.40 4.59 4.83 4.73 4.71 4.70 4.71 4.70 4.71 4.82 7.80 10.01 10.00 9.99 10.05 10.04 10.09 12.66 12.69 28.50 28.59 10.08 10.04 10.01 10.02 10.00 10.03 23.40 23.33 16.78 13.10 12.52 10.12 10.06 10.08 10.03 9.62 8.94 8.28 7.82 7.33 6.98 6.57 6.23 5.94 5.72 5.46 5.23 5.02 4.84 4.67 4.51 4.37 4.23 4.10 3.97 3.87 3.76 3.64 3.55 3.45 3.38 3.29 3.20 3.13 3.06 3.00 2.93 2.88 2.82 2.76 2.72 2.66 2.61 2.56 2.52 2.47 2.42 2.38 2.34 2.30 2.27 2.24 2.21 2.17 2.14 2.10 2.08 2.05 2.02 1.99 1.97 1.94 1.92 1.89 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.63 1.62 1.60 1.59 1.57 1.56 1.54 1.54 1.53 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 0 567.721660 -3.539347 2.626941 567.721660 -3.539347 2.626941 1.205099 0.014815 2.257045 0.370000 1000000.000000 1134864722.502187 b21 92.661902
FLASER 361 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.20 1.21 1.23 1.25 1.39 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.54 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.86 1.90 1.93 1.96 1.98 2.00 1.98 1.99 1.98 1.99 1.97 1.99 2.05 2.09 2.13 2.18 2.22 2.27 2.32 2.38 2.44 2.50 2.56 2.63 2.69 2.77 2.84 2.92 3.01 3.09 3.18 3.29 3.38 3.51 3.62 3.77 3.90 4.05 4.22 4.40 4.59 4.83 4.73 4.71 4.70 4.71 4.70 4.71 4.82 7.80 10.01 10.00 9.99 10.05 10.04 10.09 12.66 12.69 28.50 28.59 10.08 10.04 10.01 10.02 10.00 10.03 23.40 23.33 16.78 13.10 12.52 10.12 10.06 10.08 10.03 9.62 8.94 8.28 7.82 7.33 6.98 6.57 6.23 5.94 5.72 5.46 5.23 5.02 4.84 4.67 4.51 4.37 4.23 4.10 3.97 3.87 3.76 3.64 3.55 3.45 3.38 3.29 3.20 3.13 3.06 3.00 2.93 2.88 2.82 2.76 2.72 2.66 2.61 2.56 2.52 2.47 2.42 2.38 2.34 2.30 2.27 2.24 2.21 2.17 2.14 2.10 2.08 2.05 2.02 1.99 1.97 1.94 1.92 1.89 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.63 1.62 1.60 1.59 1.57 1.56 1.54 1.54 1.53 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 567.721660 -3.539347 2.626941 567.721660 -3.539347 2.626941 1134864722.502187 b21 92.661902
ODOM 567.614630 -3.478955 2.628862 1.180480 -0.007073 0.000000 1134864722.607501 b21 92.733969
ODOM 567.509610 -3.419834 2.628070 1.229873 -0.007073 0.000000 1134864722.708505 b21 92.840471
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.89 0.87 0.89 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.00 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.16 1.16 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.36 1.37 1.39 1.39 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.54 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.76 1.77 1.75 1.76 1.74 1.75 1.78 1.81 1.85 1.88 1.91 1.95 1.98 2.02 2.06 2.11 2.15 2.20 2.24 2.29 2.35 2.41 2.47 2.54 2.60 2.67 2.74 2.81 2.89 2.98 3.06 3.15 3.25 3.36 3.48 3.60 3.74 3.88 4.04 4.20 4.40 4.61 4.47 4.46 4.45 4.45 4.44 4.46 4.52 7.20 7.79 9.75 9.73 9.78 9.78 9.82 12.42 12.43 12.41 28.26 9.87 9.82 9.77 9.77 9.75 9.77 9.76 23.10 23.07 15.85 12.69 12.23 9.87 9.85 9.82 9.79 9.47 8.82 8.19 7.72 7.27 6.90 6.57 6.23 5.90 5.66 5.44 5.22 5.02 4.83 4.67 4.51 4.37 4.24 4.11 3.99 3.88 3.78 3.66 3.56 3.48 3.39 3.31 3.23 3.15 3.08 3.01 2.95 2.90 2.84 2.78 2.73 2.69 2.63 2.59 2.54 2.50 2.45 2.40 2.36 2.34 2.29 2.27 2.23 2.20 2.16 2.13 2.10 2.08 2.04 2.01 1.99 1.97 1.94 1.92 1.89 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.70 1.68 1.66 1.65 1.63 1.62 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.54 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.41 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.28 1.29 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 0 1134864722.721183 b21 92.857734
ODOM 567.403949 -3.360242 2.628211 1.229873 0.007073 0.000000 1134864722.809506 b21 92.938451
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.89 0.87 0.89 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.00 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.16 1.16 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.36 1.37 1.39 1.39 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.54 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.76 1.77 1.75 1.76 1.74 1.75 1.78 1.81 1.85 1.88 1.91 1.95 1.98 2.02 2.06 2.11 2.15 2.20 2.24 2.29 2.35 2.41 2.47 2.54 2.60 2.67 2.74 2.81 2.89 2.98 3.06 3.15 3.25 3.36 3.48 3.60 3.74 3.88 4.04 4.20 4.40 4.61 4.47 4.46 4.45 4.45 4.44 4.46 4.52 7.20 7.79 9.75 9.73 9.78 9.78 9.82 12.42 12.43 12.41 28.26 9.87 9.82 9.77 9.77 9.75 9.77 9.76 23.10 23.07 15.85 12.69 12.23 9.87 9.85 9.82 9.79 9.47 8.82 8.19 7.72 7.27 6.90 6.57 6.23 5.90 5.66 5.44 5.22 5.02 4.83 4.67 4.51 4.37 4.24 4.11 3.99 3.88 3.78 3.66 3.56 3.48 3.39 3.31 3.23 3.15 3.08 3.01 2.95 2.90 2.84 2.78 2.73 2.69 2.63 2.59 2.54 2.50 2.45 2.40 2.36 2.34 2.29 2.27 2.23 2.20 2.16 2.13 2.10 2.08 2.04 2.01 1.99 1.97 1.94 1.92 1.89 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.70 1.68 1.66 1.65 1.63 1.62 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.54 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.41 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.28 1.29 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 0 567.496347 -3.412354 2.628194 567.496347 -3.412354 2.628194 1.229873 -0.005298 2.328561 0.370000 1000000.000000 1134864722.721183 b21 92.950164
FLASER 361 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.89 0.87 0.89 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.00 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.16 1.16 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.36 1.37 1.39 1.39 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.54 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.76 1.77 1.75 1.76 1.74 1.75 1.78 1.81 1.85 1.88 1.91 1.95 1.98 2.02 2.06 2.11 2.15 2.20 2.24 2.29 2.35 2.41 2.47 2.54 2.60 2.67 2.74 2.81 2.89 2.98 3.06 3.15 3.25 3.36 3.48 3.60 3.74 3.88 4.04 4.20 4.40 4.61 4.47 4.46 4.45 4.45 4.44 4.46 4.52 7.20 7.79 9.75 9.73 9.78 9.78 9.82 12.42 12.43 12.41 28.26 9.87 9.82 9.77 9.77 9.75 9.77 9.76 23.10 23.07 15.85 12.69 12.23 9.87 9.85 9.82 9.79 9.47 8.82 8.19 7.72 7.27 6.90 6.57 6.23 5.90 5.66 5.44 5.22 5.02 4.83 4.67 4.51 4.37 4.24 4.11 3.99 3.88 3.78 3.66 3.56 3.48 3.39 3.31 3.23 3.15 3.08 3.01 2.95 2.90 2.84 2.78 2.73 2.69 2.63 2.59 2.54 2.50 2.45 2.40 2.36 2.34 2.29 2.27 2.23 2.20 2.16 2.13 2.10 2.08 2.04 2.01 1.99 1.97 1.94 1.92 1.89 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.70 1.68 1.66 1.65 1.63 1.62 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.54 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.41 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.28 1.29 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 567.496347 -3.412354 2.628194 567.496347 -3.412354 2.628194 1134864722.721183 b21 92.950164
ODOM 567.297728 -3.300354 2.629004 1.222464 0.028293 0.000000 1134864722.910550 b21 93.036358
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.90 0.88 0.88 0.88 0.89 1.01 0.94 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.54 1.55 1.54 1.56 1.54 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.56 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.71 1.74 1.77 1.80 1.83 1.86 1.90 1.94 1.98 2.01 2.06 2.09 2.14 2.19 2.24 2.28 2.34 2.40 2.47 2.53 2.60 2.67 2.75 2.81 2.91 2.99 3.08 3.16 3.28 3.39 3.51 3.61 3.78 3.93 4.11 4.29 4.25 4.22 4.19 4.21 4.19 4.21 4.19 4.37 7.07 7.57 9.49 9.49 9.52 9.55 9.54 12.17 12.15 12.24 9.60 9.59 9.54 9.54 9.51 9.52 9.50 9.53 22.82 22.82 15.29 14.61 12.32 11.80 9.58 9.58 9.55 9.52 8.95 8.32 7.81 7.42 6.99 6.66 6.34 6.04 5.72 5.53 5.30 5.13 4.91 4.76 4.59 4.46 4.31 4.19 4.05 3.95 3.84 3.75 3.63 3.56 3.46 3.38 3.29 3.22 3.14 3.08 3.00 2.94 2.90 2.84 2.77 2.73 2.68 2.63 2.58 2.54 2.50 2.45 2.42 2.38 2.34 2.30 2.27 2.24 2.20 2.17 2.14 2.11 2.08 2.06 2.03 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.88 1.86 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.72 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.62 1.61 1.60 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 0 1134864722.931177 b21 93.097157
ODOM 567.194404 -3.242207 2.629400 1.165662 0.000000 0.000000 1134864723.011896 b21 93.137208
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.90 0.88 0.88 0.88 0.89 1.01 0.94 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.54 1.55 1.54 1.56 1.54 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.56 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.71 1.74 1.77 1.80 1.83 1.86 1.90 1.94 1.98 2.01 2.06 2.09 2.14 2.19 2.24 2.28 2.34 2.40 2.47 2.53 2.60 2.67 2.75 2.81 2.91 2.99 3.08 3.16 3.28 3.39 3.51 3.61 3.78 3.93 4.11 4.29 4.25 4.22 4.19 4.21 4.19 4.21 4.19 4.37 7.07 7.57 9.49 9.49 9.52 9.55 9.54 12.17 12.15 12.24 9.60 9.59 9.54 9.54 9.51 9.52 9.50 9.53 22.82 22.82 15.29 14.61 12.32 11.80 9.58 9.58 9.55 9.52 8.95 8.32 7.81 7.42 6.99 6.66 6.34 6.04 5.72 5.53 5.30 5.13 4.91 4.76 4.59 4.46 4.31 4.19 4.05 3.95 3.84 3.75 3.63 3.56 3.46 3.38 3.29 3.22 3.14 3.08 3.00 2.94 2.90 2.84 2.77 2.73 2.68 2.63 2.58 2.54 2.50 2.45 2.42 2.38 2.34 2.30 2.27 2.24 2.20 2.17 2.14 2.11 2.08 2.06 2.03 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.88 1.86 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.72 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.62 1.61 1.60 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 0 567.276698 -3.288519 2.629319 567.276698 -3.288519 2.629319 1.210903 0.022535 2.308910 0.370000 1000000.000000 1134864722.931177 b21 93.154185
FLASER 361 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.90 0.88 0.88 0.88 0.89 1.01 0.94 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.54 1.55 1.54 1.56 1.54 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.56 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.71 1.74 1.77 1.80 1.83 1.86 1.90 1.94 1.98 2.01 2.06 2.09 2.14 2.19 2.24 2.28 2.34 2.40 2.47 2.53 2.60 2.67 2.75 2.81 2.91 2.99 3.08 3.16 3.28 3.39 3.51 3.61 3.78 3.93 4.11 4.29 4.25 4.22 4.19 4.21 4.19 4.21 4.19 4.37 7.07 7.57 9.49 9.49 9.52 9.55 9.54 12.17 12.15 12.24 9.60 9.59 9.54 9.54 9.51 9.52 9.50 9.53 22.82 22.82 15.29 14.61 12.32 11.80 9.58 9.58 9.55 9.52 8.95 8.32 7.81 7.42 6.99 6.66 6.34 6.04 5.72 5.53 5.30 5.13 4.91 4.76 4.59 4.46 4.31 4.19 4.05 3.95 3.84 3.75 3.63 3.56 3.46 3.38 3.29 3.22 3.14 3.08 3.00 2.94 2.90 2.84 2.77 2.73 2.68 2.63 2.58 2.54 2.50 2.45 2.42 2.38 2.34 2.30 2.27 2.24 2.20 2.17 2.14 2.11 2.08 2.06 2.03 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.88 1.86 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.72 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.62 1.61 1.60 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 567.276698 -3.288519 2.629319 567.276698 -3.288519 2.629319 1134864722.931177 b21 93.154185
ODOM 567.091315 -3.184246 2.629739 1.170602 0.000000 0.000000 1134864723.113849 b21 93.248102
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.82 0.80 0.92 0.90 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.34 1.34 1.36 1.33 1.34 1.32 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.33 1.34 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.46 1.48 1.49 1.52 1.54 1.55 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.70 1.74 1.77 1.80 1.83 1.87 1.91 1.94 1.98 2.02 2.07 2.11 2.15 2.21 2.26 2.30 2.36 2.42 2.49 2.56 2.63 2.71 2.77 2.86 2.93 3.03 3.13 3.23 3.33 3.47 3.57 3.71 3.90 4.08 3.98 3.96 3.94 3.96 3.94 3.95 3.94 4.04 6.64 7.14 9.25 9.24 9.23 9.28 9.28 9.29 11.90 11.92 9.39 9.35 9.30 9.30 9.26 9.28 9.25 9.27 9.26 22.58 22.55 15.37 14.33 12.13 11.53 9.33 9.31 9.33 9.27 8.87 8.33 7.79 7.38 7.00 6.66 6.32 6.08 5.79 5.54 5.33 5.14 4.95 4.79 4.61 4.48 4.34 4.21 4.08 3.98 3.87 3.78 3.66 3.56 3.49 3.41 3.31 3.25 3.17 3.11 3.04 2.98 2.92 2.87 2.81 2.75 2.71 2.66 2.61 2.56 2.52 2.48 2.44 2.41 2.37 2.33 2.29 2.27 2.23 2.20 2.17 2.14 2.11 2.08 2.06 2.03 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.86 1.85 1.83 1.81 1.79 1.78 1.75 1.74 1.72 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.63 1.62 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 0 1134864723.141180 b21 93.273420
ODOM 566.988199 -3.126316 2.633163 1.190359 0.070734 0.000000 1134864723.215503 b21 93.344144
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.82 0.80 0.92 0.90 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.34 1.34 1.36 1.33 1.34 1.32 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.33 1.34 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.46 1.48 1.49 1.52 1.54 1.55 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.70 1.74 1.77 1.80 1.83 1.87 1.91 1.94 1.98 2.02 2.07 2.11 2.15 2.21 2.26 2.30 2.36 2.42 2.49 2.56 2.63 2.71 2.77 2.86 2.93 3.03 3.13 3.23 3.33 3.47 3.57 3.71 3.90 4.08 3.98 3.96 3.94 3.96 3.94 3.95 3.94 4.04 6.64 7.14 9.25 9.24 9.23 9.28 9.28 9.29 11.90 11.92 9.39 9.35 9.30 9.30 9.26 9.28 9.25 9.27 9.26 22.58 22.55 15.37 14.33 12.13 11.53 9.33 9.31 9.33 9.27 8.87 8.33 7.79 7.38 7.00 6.66 6.32 6.08 5.79 5.54 5.33 5.14 4.95 4.79 4.61 4.48 4.34 4.21 4.08 3.98 3.87 3.78 3.66 3.56 3.49 3.41 3.31 3.25 3.17 3.11 3.04 2.98 2.92 2.87 2.81 2.75 2.71 2.66 2.61 2.56 2.52 2.48 2.44 2.41 2.37 2.33 2.29 2.27 2.23 2.20 2.17 2.14 2.11 2.08 2.06 2.03 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.86 1.85 1.83 1.81 1.79 1.78 1.75 1.74 1.72 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.63 1.62 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 0 567.063591 -3.168671 2.632242 567.063591 -3.168671 2.632242 1.175914 0.019018 2.174428 0.370000 1000000.000000 1134864723.141180 b21 93.373874
FLASER 361 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.82 0.80 0.92 0.90 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.34 1.34 1.36 1.33 1.34 1.32 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.33 1.34 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.46 1.48 1.49 1.52 1.54 1.55 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.70 1.74 1.77 1.80 1.83 1.87 1.91 1.94 1.98 2.02 2.07 2.11 2.15 2.21 2.26 2.30 2.36 2.42 2.49 2.56 2.63 2.71 2.77 2.86 2.93 3.03 3.13 3.23 3.33 3.47 3.57 3.71 3.90 4.08 3.98 3.96 3.94 3.96 3.94 3.95 3.94 4.04 6.64 7.14 9.25 9.24 9.23 9.28 9.28 9.29 11.90 11.92 9.39 9.35 9.30 9.30 9.26 9.28 9.25 9.27 9.26 22.58 22.55 15.37 14.33 12.13 11.53 9.33 9.31 9.33 9.27 8.87 8.33 7.79 7.38 7.00 6.66 6.32 6.08 5.79 5.54 5.33 5.14 4.95 4.79 4.61 4.48 4.34 4.21 4.08 3.98 3.87 3.78 3.66 3.56 3.49 3.41 3.31 3.25 3.17 3.11 3.04 2.98 2.92 2.87 2.81 2.75 2.71 2.66 2.61 2.56 2.52 2.48 2.44 2.41 2.37 2.33 2.29 2.27 2.23 2.20 2.17 2.14 2.11 2.08 2.06 2.03 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.86 1.85 1.83 1.81 1.79 1.78 1.75 1.74 1.72 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.63 1.62 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 567.063591 -3.168671 2.632242 567.063591 -3.168671 2.632242 1134864723.141180 b21 93.373874
ODOM 566.883650 -3.068051 2.634747 1.187889 0.014147 0.000000 1134864723.316509 b21 93.453946
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.15 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.13 1.14 1.13 1.14 1.11 1.13 1.11 1.13 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.20 1.20 1.22 1.24 1.24 1.26 1.27 1.29 1.30 1.33 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.53 1.55 1.57 1.59 1.62 1.64 1.67 1.70 1.73 1.76 1.79 1.82 1.86 1.89 1.93 1.97 2.00 2.05 2.09 2.14 2.19 2.25 2.29 2.35 2.41 2.48 2.55 2.62 2.70 2.77 2.85 2.94 3.02 3.12 3.22 3.34 3.46 3.62 3.77 3.83 3.69 3.67 3.69 3.67 3.68 3.66 3.69 3.83 6.40 6.81 7.12 8.97 8.99 9.01 9.04 9.04 11.67 11.65 9.19 9.08 9.09 9.04 9.06 9.01 9.02 8.99 9.02 9.00 22.32 15.75 14.74 13.21 11.72 11.26 9.08 9.06 9.09 9.02 8.68 8.14 7.65 7.22 6.89 6.54 6.26 5.97 5.74 5.50 5.26 5.10 4.91 4.74 4.60 4.45 4.32 4.19 4.08 3.95 3.87 3.76 3.65 3.57 3.49 3.40 3.32 3.24 3.17 3.11 3.04 2.99 2.92 2.87 2.81 2.76 2.72 2.67 2.62 2.57 2.53 2.49 2.45 2.41 2.37 2.34 2.30 2.28 2.24 2.21 2.18 2.14 2.12 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.90 1.88 1.86 1.85 1.82 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.48 1.48 1.46 1.45 1.45 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.23 1.22 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 0 1134864723.361223 b21 93.594978
ODOM 566.779977 -3.010489 2.638935 1.185419 0.091954 0.000000 1134864723.417511 b21 93.599286
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.15 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.13 1.14 1.13 1.14 1.11 1.13 1.11 1.13 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.20 1.20 1.22 1.24 1.24 1.26 1.27 1.29 1.30 1.33 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.53 1.55 1.57 1.59 1.62 1.64 1.67 1.70 1.73 1.76 1.79 1.82 1.86 1.89 1.93 1.97 2.00 2.05 2.09 2.14 2.19 2.25 2.29 2.35 2.41 2.48 2.55 2.62 2.70 2.77 2.85 2.94 3.02 3.12 3.22 3.34 3.46 3.62 3.77 3.83 3.69 3.67 3.69 3.67 3.68 3.66 3.69 3.83 6.40 6.81 7.12 8.97 8.99 9.01 9.04 9.04 11.67 11.65 9.19 9.08 9.09 9.04 9.06 9.01 9.02 8.99 9.02 9.00 22.32 15.75 14.74 13.21 11.72 11.26 9.08 9.06 9.09 9.02 8.68 8.14 7.65 7.22 6.89 6.54 6.26 5.97 5.74 5.50 5.26 5.10 4.91 4.74 4.60 4.45 4.32 4.19 4.08 3.95 3.87 3.76 3.65 3.57 3.49 3.40 3.32 3.24 3.17 3.11 3.04 2.99 2.92 2.87 2.81 2.76 2.72 2.67 2.62 2.57 2.53 2.49 2.45 2.41 2.37 2.34 2.30 2.28 2.24 2.21 2.18 2.14 2.12 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.90 1.88 1.86 1.85 1.82 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.48 1.48 1.46 1.45 1.45 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.23 1.22 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 0 566.837753 -3.042568 2.637081 566.837753 -3.042568 2.637081 1.186796 0.048592 2.218658 0.370000 1000000.000000 1134864723.361223 b21 93.638809
FLASER 361 0.88 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.15 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.13 1.14 1.13 1.14 1.11 1.13 1.11 1.13 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.20 1.20 1.22 1.24 1.24 1.26 1.27 1.29 1.30 1.33 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.53 1.55 1.57 1.59 1.62 1.64 1.67 1.70 1.73 1.76 1.79 1.82 1.86 1.89 1.93 1.97 2.00 2.05 2.09 2.14 2.19 2.25 2.29 2.35 2.41 2.48 2.55 2.62 2.70 2.77 2.85 2.94 3.02 3.12 3.22 3.34 3.46 3.62 3.77 3.83 3.69 3.67 3.69 3.67 3.68 3.66 3.69 3.83 6.40 6.81 7.12 8.97 8.99 9.01 9.04 9.04 11.67 11.65 9.19 9.08 9.09 9.04 9.06 9.01 9.02 8.99 9.02 9.00 22.32 15.75 14.74 13.21 11.72 11.26 9.08 9.06 9.09 9.02 8.68 8.14 7.65 7.22 6.89 6.54 6.26 5.97 5.74 5.50 5.26 5.10 4.91 4.74 4.60 4.45 4.32 4.19 4.08 3.95 3.87 3.76 3.65 3.57 3.49 3.40 3.32 3.24 3.17 3.11 3.04 2.99 2.92 2.87 2.81 2.76 2.72 2.67 2.62 2.57 2.53 2.49 2.45 2.41 2.37 2.34 2.30 2.28 2.24 2.21 2.18 2.14 2.12 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.90 1.88 1.86 1.85 1.82 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.48 1.48 1.46 1.45 1.45 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.23 1.22 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 566.837753 -3.042568 2.637081 566.837753 -3.042568 2.637081 1134864723.361223 b21 93.638809
ODOM 566.675700 -2.953162 2.649347 1.173071 0.134394 0.000000 1134864723.518873 b21 93.675979
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 0.99 1.01 1.00 1.01 0.98 0.99 0.95 0.97 0.95 0.96 0.93 0.94 0.93 0.93 0.95 0.94 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.32 1.34 1.35 1.37 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.58 1.61 1.63 1.66 1.69 1.72 1.75 1.79 1.81 1.86 1.88 1.93 1.96 2.00 2.04 2.09 2.13 2.19 2.24 2.29 2.35 2.42 2.48 2.56 2.62 2.71 2.77 2.87 2.93 3.04 3.14 3.27 3.36 3.53 3.60 3.44 3.45 3.44 3.44 3.43 3.44 3.42 3.46 6.10 6.12 6.61 6.87 8.71 8.73 8.74 8.78 8.76 8.80 11.38 11.40 27.23 8.85 8.81 8.81 8.75 8.75 8.74 8.75 8.75 8.80 22.06 15.52 13.91 11.86 11.07 11.02 8.86 8.82 8.80 8.77 8.31 7.93 7.38 7.07 6.68 6.42 6.09 5.86 5.60 5.42 5.19 5.00 4.82 4.69 4.52 4.42 4.26 4.16 4.02 3.93 3.82 3.75 3.62 3.55 3.46 3.39 3.30 3.23 3.15 3.10 3.02 2.98 2.91 2.87 2.80 2.76 2.71 2.67 2.61 2.58 2.52 2.49 2.45 2.42 2.37 2.34 2.30 2.27 2.24 2.21 2.18 2.15 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.92 1.91 1.88 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.78 1.76 1.74 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.61 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 0 1134864723.572179 b21 93.713480
ODOM 566.571806 -2.897446 2.649347 1.153314 0.134394 0.000000 1134864723.620562 b21 93.784065
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 0.99 1.01 1.00 1.01 0.98 0.99 0.95 0.97 0.95 0.96 0.93 0.94 0.93 0.93 0.95 0.94 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.32 1.34 1.35 1.37 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.58 1.61 1.63 1.66 1.69 1.72 1.75 1.79 1.81 1.86 1.88 1.93 1.96 2.00 2.04 2.09 2.13 2.19 2.24 2.29 2.35 2.42 2.48 2.56 2.62 2.71 2.77 2.87 2.93 3.04 3.14 3.27 3.36 3.53 3.60 3.44 3.45 3.44 3.44 3.43 3.44 3.42 3.46 6.10 6.12 6.61 6.87 8.71 8.73 8.74 8.78 8.76 8.80 11.38 11.40 27.23 8.85 8.81 8.81 8.75 8.75 8.74 8.75 8.75 8.80 22.06 15.52 13.91 11.86 11.07 11.02 8.86 8.82 8.80 8.77 8.31 7.93 7.38 7.07 6.68 6.42 6.09 5.86 5.60 5.42 5.19 5.00 4.82 4.69 4.52 4.42 4.26 4.16 4.02 3.93 3.82 3.75 3.62 3.55 3.46 3.39 3.30 3.23 3.15 3.10 3.02 2.98 2.91 2.87 2.80 2.76 2.71 2.67 2.61 2.58 2.52 2.49 2.45 2.42 2.37 2.34 2.30 2.27 2.24 2.21 2.18 2.15 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.92 1.91 1.88 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.78 1.76 1.74 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.61 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 0 566.621238 -2.923955 2.649347 566.621238 -2.923955 2.649347 1.162714 0.134394 2.180710 0.370000 1000000.000000 1134864723.572179 b21 93.970569
FLASER 361 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 0.99 1.01 1.00 1.01 0.98 0.99 0.95 0.97 0.95 0.96 0.93 0.94 0.93 0.93 0.95 0.94 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.32 1.34 1.35 1.37 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.58 1.61 1.63 1.66 1.69 1.72 1.75 1.79 1.81 1.86 1.88 1.93 1.96 2.00 2.04 2.09 2.13 2.19 2.24 2.29 2.35 2.42 2.48 2.56 2.62 2.71 2.77 2.87 2.93 3.04 3.14 3.27 3.36 3.53 3.60 3.44 3.45 3.44 3.44 3.43 3.44 3.42 3.46 6.10 6.12 6.61 6.87 8.71 8.73 8.74 8.78 8.76 8.80 11.38 11.40 27.23 8.85 8.81 8.81 8.75 8.75 8.74 8.75 8.75 8.80 22.06 15.52 13.91 11.86 11.07 11.02 8.86 8.82 8.80 8.77 8.31 7.93 7.38 7.07 6.68 6.42 6.09 5.86 5.60 5.42 5.19 5.00 4.82 4.69 4.52 4.42 4.26 4.16 4.02 3.93 3.82 3.75 3.62 3.55 3.46 3.39 3.30 3.23 3.15 3.10 3.02 2.98 2.91 2.87 2.80 2.76 2.71 2.67 2.61 2.58 2.52 2.49 2.45 2.42 2.37 2.34 2.30 2.27 2.24 2.21 2.18 2.15 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.92 1.91 1.88 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.78 1.76 1.74 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.61 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 566.621238 -2.923955 2.649347 566.621238 -2.923955 2.649347 1134864723.572179 b21 93.970569
ODOM 566.469941 -2.842819 2.676593 1.173071 0.134394 0.000000 1134864723.721521 b21 93.973934
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.86 0.90 0.84 0.85 0.82 0.84 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.85 0.83 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.97 0.97 0.97 0.97 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.37 1.39 1.40 1.43 1.44 1.47 1.48 1.52 1.53 1.56 1.58 1.60 1.62 1.65 1.67 1.71 1.74 1.77 1.80 1.84 1.87 1.91 1.94 1.99 2.02 2.09 2.11 2.18 2.22 2.29 2.33 2.41 2.46 2.54 2.59 2.68 2.75 2.84 2.91 3.03 3.13 3.27 3.36 3.20 3.20 3.19 3.20 3.18 3.20 3.17 3.19 3.28 3.39 5.85 6.00 6.56 8.51 8.46 8.48 8.52 8.53 8.52 11.16 11.13 11.16 8.59 8.58 8.54 8.57 8.50 8.52 8.50 8.51 8.50 8.53 21.81 15.24 13.58 11.64 10.85 10.77 8.56 8.56 8.56 8.54 8.30 7.93 7.34 7.05 6.64 6.41 6.05 5.87 5.57 5.43 5.17 5.02 4.83 4.69 4.51 4.41 4.26 4.17 4.03 3.94 3.82 3.74 3.63 3.56 3.45 3.40 3.30 3.24 3.16 3.11 3.04 2.99 2.92 2.88 2.81 2.78 2.72 2.68 2.62 2.59 2.54 2.50 2.46 2.44 2.38 2.35 2.31 2.29 2.25 2.23 2.19 2.16 2.12 2.10 2.08 2.05 2.02 2.00 1.98 1.96 1.93 1.91 1.89 1.88 1.86 1.84 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.71 1.70 1.69 1.67 1.66 1.65 1.63 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 0 1134864723.782189 b21 93.974469
ODOM 566.363474 -2.789405 2.680554 1.210116 -0.007073 0.000000 1134864723.822505 b21 93.977797
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.86 0.90 0.84 0.85 0.82 0.84 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.85 0.83 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.97 0.97 0.97 0.97 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.37 1.39 1.40 1.43 1.44 1.47 1.48 1.52 1.53 1.56 1.58 1.60 1.62 1.65 1.67 1.71 1.74 1.77 1.80 1.84 1.87 1.91 1.94 1.99 2.02 2.09 2.11 2.18 2.22 2.29 2.33 2.41 2.46 2.54 2.59 2.68 2.75 2.84 2.91 3.03 3.13 3.27 3.36 3.20 3.20 3.19 3.20 3.18 3.20 3.17 3.19 3.28 3.39 5.85 6.00 6.56 8.51 8.46 8.48 8.52 8.53 8.52 11.16 11.13 11.16 8.59 8.58 8.54 8.57 8.50 8.52 8.50 8.51 8.50 8.53 21.81 15.24 13.58 11.64 10.85 10.77 8.56 8.56 8.56 8.54 8.30 7.93 7.34 7.05 6.64 6.41 6.05 5.87 5.57 5.43 5.17 5.02 4.83 4.69 4.51 4.41 4.26 4.17 4.03 3.94 3.82 3.74 3.63 3.56 3.45 3.40 3.30 3.24 3.16 3.11 3.04 2.99 2.92 2.88 2.81 2.78 2.72 2.68 2.62 2.59 2.54 2.50 2.46 2.44 2.38 2.35 2.31 2.29 2.25 2.23 2.19 2.16 2.12 2.10 2.08 2.05 2.02 2.00 1.98 1.96 1.93 1.91 1.89 1.88 1.86 1.84 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.71 1.70 1.69 1.67 1.66 1.65 1.63 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 0 566.405979 -2.810729 2.678175 566.405979 -2.810729 2.678175 1.195326 0.049405 2.180710 0.370000 1000000.000000 1134864723.782189 b21 94.104844
FLASER 361 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.86 0.90 0.84 0.85 0.82 0.84 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.85 0.83 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.97 0.97 0.97 0.97 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.37 1.39 1.40 1.43 1.44 1.47 1.48 1.52 1.53 1.56 1.58 1.60 1.62 1.65 1.67 1.71 1.74 1.77 1.80 1.84 1.87 1.91 1.94 1.99 2.02 2.09 2.11 2.18 2.22 2.29 2.33 2.41 2.46 2.54 2.59 2.68 2.75 2.84 2.91 3.03 3.13 3.27 3.36 3.20 3.20 3.19 3.20 3.18 3.20 3.17 3.19 3.28 3.39 5.85 6.00 6.56 8.51 8.46 8.48 8.52 8.53 8.52 11.16 11.13 11.16 8.59 8.58 8.54 8.57 8.50 8.52 8.50 8.51 8.50 8.53 21.81 15.24 13.58 11.64 10.85 10.77 8.56 8.56 8.56 8.54 8.30 7.93 7.34 7.05 6.64 6.41 6.05 5.87 5.57 5.43 5.17 5.02 4.83 4.69 4.51 4.41 4.26 4.17 4.03 3.94 3.82 3.74 3.63 3.56 3.45 3.40 3.30 3.24 3.16 3.11 3.04 2.99 2.92 2.88 2.81 2.78 2.72 2.68 2.62 2.59 2.54 2.50 2.46 2.44 2.38 2.35 2.31 2.29 2.25 2.23 2.19 2.16 2.12 2.10 2.08 2.05 2.02 2.00 1.98 1.96 1.93 1.91 1.89 1.88 1.86 1.84 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.71 1.70 1.69 1.67 1.66 1.65 1.63 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 566.405979 -2.810729 2.678175 566.405979 -2.810729 2.678175 1134864723.782189 b21 94.104844
ODOM 566.255239 -2.735640 2.679338 1.202707 0.000000 0.000000 1134864723.923509 b21 94.108614
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.80 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.76 0.75 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.96 0.95 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.07 1.09 1.10 1.10 1.11 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.29 1.30 1.33 1.34 1.36 1.38 1.38 1.40 1.42 1.44 1.47 1.49 1.51 1.53 1.55 1.58 1.59 1.62 1.64 1.67 1.70 1.74 1.77 1.80 1.84 1.88 1.90 1.95 1.99 2.03 2.08 2.12 2.17 2.23 2.28 2.33 2.39 2.46 2.52 2.60 2.67 2.75 2.83 2.93 3.02 3.11 2.97 2.96 2.94 2.96 2.94 2.96 2.93 2.94 2.94 3.10 5.62 5.62 5.66 6.14 6.40 8.23 8.21 8.23 8.26 8.27 8.28 10.91 10.88 10.92 8.42 8.33 8.31 8.32 8.26 8.25 8.24 8.25 8.24 8.30 21.57 15.00 13.51 11.49 10.90 10.52 8.35 8.33 8.32 8.31 8.26 7.85 7.45 7.03 6.69 6.38 6.11 5.84 5.62 5.39 5.21 5.02 4.84 4.69 4.54 4.40 4.27 4.16 4.05 3.93 3.84 3.71 3.63 3.55 3.47 3.39 3.31 3.23 3.17 3.10 3.04 2.98 2.93 2.87 2.82 2.77 2.72 2.68 2.63 2.58 2.54 2.51 2.47 2.44 2.39 2.35 2.32 2.28 2.26 2.22 2.19 2.16 2.14 2.10 2.09 2.05 2.02 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.88 1.86 1.84 1.82 1.80 1.78 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.62 1.59 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.45 1.44 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 0 1134864724.002191 b21 94.138228
ODOM 566.147829 -2.682122 2.679621 1.197767 0.007073 0.000000 1134864724.024681 b21 94.181045
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.80 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.76 0.75 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.96 0.95 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.07 1.09 1.10 1.10 1.11 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.29 1.30 1.33 1.34 1.36 1.38 1.38 1.40 1.42 1.44 1.47 1.49 1.51 1.53 1.55 1.58 1.59 1.62 1.64 1.67 1.70 1.74 1.77 1.80 1.84 1.88 1.90 1.95 1.99 2.03 2.08 2.12 2.17 2.23 2.28 2.33 2.39 2.46 2.52 2.60 2.67 2.75 2.83 2.93 3.02 3.11 2.97 2.96 2.94 2.96 2.94 2.96 2.93 2.94 2.94 3.10 5.62 5.62 5.66 6.14 6.40 8.23 8.21 8.23 8.26 8.27 8.28 10.91 10.88 10.92 8.42 8.33 8.31 8.32 8.26 8.25 8.24 8.25 8.24 8.30 21.57 15.00 13.51 11.49 10.90 10.52 8.35 8.33 8.32 8.31 8.26 7.85 7.45 7.03 6.69 6.38 6.11 5.84 5.62 5.39 5.21 5.02 4.84 4.69 4.54 4.40 4.27 4.16 4.05 3.93 3.84 3.71 3.63 3.55 3.47 3.39 3.31 3.23 3.17 3.10 3.04 2.98 2.93 2.87 2.82 2.77 2.72 2.68 2.63 2.58 2.54 2.51 2.47 2.44 2.39 2.35 2.32 2.28 2.26 2.22 2.19 2.16 2.14 2.10 2.09 2.05 2.02 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.88 1.86 1.84 1.82 1.80 1.78 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.62 1.59 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.45 1.44 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 0 566.171706 -2.694019 2.679401 566.171706 -2.694019 2.679401 1.198865 0.005501 2.257045 0.370000 1000000.000000 1134864724.002191 b21 94.194315
FLASER 361 0.80 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.76 0.75 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.96 0.95 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.07 1.09 1.10 1.10 1.11 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.29 1.30 1.33 1.34 1.36 1.38 1.38 1.40 1.42 1.44 1.47 1.49 1.51 1.53 1.55 1.58 1.59 1.62 1.64 1.67 1.70 1.74 1.77 1.80 1.84 1.88 1.90 1.95 1.99 2.03 2.08 2.12 2.17 2.23 2.28 2.33 2.39 2.46 2.52 2.60 2.67 2.75 2.83 2.93 3.02 3.11 2.97 2.96 2.94 2.96 2.94 2.96 2.93 2.94 2.94 3.10 5.62 5.62 5.66 6.14 6.40 8.23 8.21 8.23 8.26 8.27 8.28 10.91 10.88 10.92 8.42 8.33 8.31 8.32 8.26 8.25 8.24 8.25 8.24 8.30 21.57 15.00 13.51 11.49 10.90 10.52 8.35 8.33 8.32 8.31 8.26 7.85 7.45 7.03 6.69 6.38 6.11 5.84 5.62 5.39 5.21 5.02 4.84 4.69 4.54 4.40 4.27 4.16 4.05 3.93 3.84 3.71 3.63 3.55 3.47 3.39 3.31 3.23 3.17 3.10 3.04 2.98 2.93 2.87 2.82 2.77 2.72 2.68 2.63 2.58 2.54 2.51 2.47 2.44 2.39 2.35 2.32 2.28 2.26 2.22 2.19 2.16 2.14 2.10 2.09 2.05 2.02 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.88 1.86 1.84 1.82 1.80 1.78 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.62 1.59 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.45 1.44 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 566.171706 -2.694019 2.679401 566.171706 -2.694019 2.679401 1134864724.002191 b21 94.194315
ODOM 566.147829 -2.682122 2.679621 1.197767 0.007073 0.000000 1134864724.125335 b21 94.268377
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.13 1.14 1.14 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.57 1.59 1.60 1.63 1.66 1.69 1.72 1.75 1.78 1.82 1.86 1.89 1.92 1.97 2.00 2.05 2.09 2.14 2.19 2.25 2.29 2.36 2.42 2.49 2.56 2.65 2.72 2.81 2.87 2.72 2.73 2.71 2.72 2.71 2.72 2.70 2.71 2.69 2.72 2.85 5.39 5.35 5.36 5.48 5.88 6.19 8.00 7.96 7.98 8.01 8.03 8.02 10.66 10.63 10.65 10.64 26.49 8.07 8.07 8.01 8.01 7.99 8.01 7.99 8.02 21.30 21.33 14.23 13.18 11.08 10.48 10.25 8.12 8.07 8.07 8.06 8.03 7.69 7.31 6.88 6.56 6.25 5.99 5.74 5.53 5.31 5.12 4.93 4.78 4.61 4.49 4.36 4.22 4.09 3.99 3.89 3.80 3.68 3.61 3.52 3.44 3.34 3.28 3.20 3.14 3.07 3.02 2.95 2.90 2.84 2.79 2.75 2.70 2.65 2.60 2.56 2.52 2.49 2.44 2.41 2.37 2.33 2.30 2.27 2.24 2.21 2.18 2.15 2.12 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.90 1.88 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.74 1.72 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.43 1.43 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 0 1134864724.211189 b21 94.349547
ODOM 565.937419 -2.577357 2.678149 1.168132 0.028293 0.000000 1134864724.226689 b21 94.360987
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.13 1.14 1.14 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.57 1.59 1.60 1.63 1.66 1.69 1.72 1.75 1.78 1.82 1.86 1.89 1.92 1.97 2.00 2.05 2.09 2.14 2.19 2.25 2.29 2.36 2.42 2.49 2.56 2.65 2.72 2.81 2.87 2.72 2.73 2.71 2.72 2.71 2.72 2.70 2.71 2.69 2.72 2.85 5.39 5.35 5.36 5.48 5.88 6.19 8.00 7.96 7.98 8.01 8.03 8.02 10.66 10.63 10.65 10.64 26.49 8.07 8.07 8.01 8.01 7.99 8.01 7.99 8.02 21.30 21.33 14.23 13.18 11.08 10.48 10.25 8.12 8.07 8.07 8.06 8.03 7.69 7.31 6.88 6.56 6.25 5.99 5.74 5.53 5.31 5.12 4.93 4.78 4.61 4.49 4.36 4.22 4.09 3.99 3.89 3.80 3.68 3.61 3.52 3.44 3.34 3.28 3.20 3.14 3.07 3.02 2.95 2.90 2.84 2.79 2.75 2.70 2.65 2.60 2.56 2.52 2.49 2.44 2.41 2.37 2.33 2.30 2.27 2.24 2.21 2.18 2.15 2.12 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.90 1.88 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.74 1.72 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.43 1.43 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 0 565.969597 -2.593379 2.679396 565.969597 -2.593379 2.679396 1.172664 0.025048 2.244200 0.370000 1000000.000000 1134864724.211189 b21 94.373859
FLASER 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.13 1.14 1.14 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.57 1.59 1.60 1.63 1.66 1.69 1.72 1.75 1.78 1.82 1.86 1.89 1.92 1.97 2.00 2.05 2.09 2.14 2.19 2.25 2.29 2.36 2.42 2.49 2.56 2.65 2.72 2.81 2.87 2.72 2.73 2.71 2.72 2.71 2.72 2.70 2.71 2.69 2.72 2.85 5.39 5.35 5.36 5.48 5.88 6.19 8.00 7.96 7.98 8.01 8.03 8.02 10.66 10.63 10.65 10.64 26.49 8.07 8.07 8.01 8.01 7.99 8.01 7.99 8.02 21.30 21.33 14.23 13.18 11.08 10.48 10.25 8.12 8.07 8.07 8.06 8.03 7.69 7.31 6.88 6.56 6.25 5.99 5.74 5.53 5.31 5.12 4.93 4.78 4.61 4.49 4.36 4.22 4.09 3.99 3.89 3.80 3.68 3.61 3.52 3.44 3.34 3.28 3.20 3.14 3.07 3.02 2.95 2.90 2.84 2.79 2.75 2.70 2.65 2.60 2.56 2.52 2.49 2.44 2.41 2.37 2.33 2.30 2.27 2.24 2.21 2.18 2.15 2.12 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.90 1.88 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.74 1.72 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.43 1.43 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 565.969597 -2.593379 2.679396 565.969597 -2.593379 2.679396 1134864724.211189 b21 94.373859
ODOM 565.834121 -2.525734 2.677640 1.150845 0.007073 0.000000 1134864724.327506 b21 94.520394
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.22 1.23 1.25 1.26 1.29 1.29 1.31 1.33 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.58 1.60 1.63 1.66 1.69 1.72 1.75 1.78 1.81 1.85 1.88 1.92 1.96 2.00 2.04 2.09 2.14 2.19 2.24 2.30 2.37 2.44 2.51 2.58 2.61 2.47 2.48 2.47 2.48 2.46 2.47 2.45 2.46 2.44 2.45 2.47 2.62 5.20 5.14 5.11 5.12 5.22 5.58 5.86 7.75 7.71 7.72 7.73 7.78 7.76 7.79 10.39 10.40 10.39 10.44 7.81 7.83 7.78 7.79 7.74 7.76 7.74 7.75 7.75 21.07 21.06 13.98 12.87 10.90 10.26 10.01 10.00 7.89 7.81 7.82 7.78 7.65 7.19 6.87 6.49 6.21 5.95 5.71 5.49 5.28 5.07 4.91 4.75 4.60 4.45 4.34 4.20 4.10 3.95 3.88 3.78 3.67 3.58 3.51 3.42 3.34 3.26 3.20 3.13 3.06 3.01 2.95 2.90 2.84 2.78 2.75 2.69 2.65 2.60 2.56 2.51 2.49 2.45 2.41 2.37 2.33 2.29 2.27 2.23 2.21 2.17 2.15 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.90 1.88 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.74 1.73 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.62 1.61 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.48 1.46 1.46 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 0 1134864724.421207 b21 94.594796
ODOM 565.729081 -2.473175 2.677753 1.200237 0.014147 0.000000 1134864724.428510 b21 94.598793
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.22 1.23 1.25 1.26 1.29 1.29 1.31 1.33 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.58 1.60 1.63 1.66 1.69 1.72 1.75 1.78 1.81 1.85 1.88 1.92 1.96 2.00 2.04 2.09 2.14 2.19 2.24 2.30 2.37 2.44 2.51 2.58 2.61 2.47 2.48 2.47 2.48 2.46 2.47 2.45 2.46 2.44 2.45 2.47 2.62 5.20 5.14 5.11 5.12 5.22 5.58 5.86 7.75 7.71 7.72 7.73 7.78 7.76 7.79 10.39 10.40 10.39 10.44 7.81 7.83 7.78 7.79 7.74 7.76 7.74 7.75 7.75 21.07 21.06 13.98 12.87 10.90 10.26 10.01 10.00 7.89 7.81 7.82 7.78 7.65 7.19 6.87 6.49 6.21 5.95 5.71 5.49 5.28 5.07 4.91 4.75 4.60 4.45 4.34 4.20 4.10 3.95 3.88 3.78 3.67 3.58 3.51 3.42 3.34 3.26 3.20 3.13 3.06 3.01 2.95 2.90 2.84 2.78 2.75 2.69 2.65 2.60 2.56 2.51 2.49 2.45 2.41 2.37 2.33 2.29 2.27 2.23 2.21 2.17 2.15 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.90 1.88 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.74 1.73 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.62 1.61 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.48 1.46 1.46 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 0 565.736676 -2.476975 2.677648 565.736676 -2.476975 2.677648 1.196666 0.013635 2.124612 0.370000 1000000.000000 1134864724.421207 b21 94.620849
FLASER 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.22 1.23 1.25 1.26 1.29 1.29 1.31 1.33 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.58 1.60 1.63 1.66 1.69 1.72 1.75 1.78 1.81 1.85 1.88 1.92 1.96 2.00 2.04 2.09 2.14 2.19 2.24 2.30 2.37 2.44 2.51 2.58 2.61 2.47 2.48 2.47 2.48 2.46 2.47 2.45 2.46 2.44 2.45 2.47 2.62 5.20 5.14 5.11 5.12 5.22 5.58 5.86 7.75 7.71 7.72 7.73 7.78 7.76 7.79 10.39 10.40 10.39 10.44 7.81 7.83 7.78 7.79 7.74 7.76 7.74 7.75 7.75 21.07 21.06 13.98 12.87 10.90 10.26 10.01 10.00 7.89 7.81 7.82 7.78 7.65 7.19 6.87 6.49 6.21 5.95 5.71 5.49 5.28 5.07 4.91 4.75 4.60 4.45 4.34 4.20 4.10 3.95 3.88 3.78 3.67 3.58 3.51 3.42 3.34 3.26 3.20 3.13 3.06 3.01 2.95 2.90 2.84 2.78 2.75 2.69 2.65 2.60 2.56 2.51 2.49 2.45 2.41 2.37 2.33 2.29 2.27 2.23 2.21 2.17 2.15 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.90 1.88 1.87 1.85 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.74 1.73 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.62 1.61 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.48 1.46 1.46 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 565.736676 -2.476975 2.677648 565.736676 -2.476975 2.677648 1134864724.421207 b21 94.620849
ODOM 565.623162 -2.420189 2.680667 1.195298 0.000000 0.000000 1134864724.529865 b21 94.674458
ODOM 565.517114 -2.367526 2.680752 1.202707 0.014147 0.000000 1134864724.631905 b21 94.880147
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.80 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.17 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.47 1.48 1.51 1.52 1.55 1.57 1.59 1.62 1.64 1.66 1.69 1.73 1.76 1.79 1.82 1.86 1.90 1.93 1.98 2.01 2.06 2.11 2.17 2.22 2.29 2.33 2.32 2.27 2.23 2.24 2.22 2.23 2.21 2.22 2.20 2.22 2.19 2.20 2.22 2.34 2.42 4.99 4.90 4.86 4.84 4.86 5.05 5.33 5.60 7.48 7.47 7.47 7.46 7.52 7.50 7.59 7.57 10.15 10.13 7.67 7.58 7.58 7.54 7.54 7.51 7.49 7.48 7.50 7.47 7.50 20.82 20.82 13.50 12.62 10.71 10.23 9.75 9.77 7.57 7.57 7.56 7.56 7.50 7.17 6.76 6.46 6.14 5.91 5.65 5.46 5.23 5.06 4.86 4.71 4.56 4.44 4.31 4.18 4.06 3.95 3.85 3.75 3.62 3.55 3.47 3.40 3.32 3.25 3.17 3.12 3.04 3.00 2.92 2.88 2.82 2.77 2.72 2.68 2.63 2.59 2.54 2.50 2.46 2.42 2.39 2.35 2.32 2.29 2.26 2.23 2.19 2.16 2.13 2.11 2.08 2.06 2.03 2.00 1.99 1.96 1.94 1.92 1.90 1.87 1.86 1.84 1.82 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.42 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 0 1134864724.641202 b21 94.881153
ODOM 565.412080 -2.315377 2.681064 1.192828 0.007073 0.000000 1134864724.733510 b21 94.885374
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.80 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.17 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.47 1.48 1.51 1.52 1.55 1.57 1.59 1.62 1.64 1.66 1.69 1.73 1.76 1.79 1.82 1.86 1.90 1.93 1.98 2.01 2.06 2.11 2.17 2.22 2.29 2.33 2.32 2.27 2.23 2.24 2.22 2.23 2.21 2.22 2.20 2.22 2.19 2.20 2.22 2.34 2.42 4.99 4.90 4.86 4.84 4.86 5.05 5.33 5.60 7.48 7.47 7.47 7.46 7.52 7.50 7.59 7.57 10.15 10.13 7.67 7.58 7.58 7.54 7.54 7.51 7.49 7.48 7.50 7.47 7.50 20.82 20.82 13.50 12.62 10.71 10.23 9.75 9.77 7.57 7.57 7.56 7.56 7.50 7.17 6.76 6.46 6.14 5.91 5.65 5.46 5.23 5.06 4.86 4.71 4.56 4.44 4.31 4.18 4.06 3.95 3.85 3.75 3.62 3.55 3.47 3.40 3.32 3.25 3.17 3.12 3.04 3.00 2.92 2.88 2.82 2.77 2.72 2.68 2.63 2.59 2.54 2.50 2.46 2.42 2.39 2.35 2.32 2.29 2.26 2.23 2.19 2.16 2.13 2.11 2.08 2.06 2.03 2.00 1.99 1.96 1.94 1.92 1.90 1.87 1.86 1.84 1.82 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.42 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 0 565.507504 -2.362754 2.681035 565.507504 -2.362754 2.681035 1.201803 0.013500 2.257045 0.370000 1000000.000000 1134864724.641202 b21 94.885950
FLASER 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.80 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.17 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.47 1.48 1.51 1.52 1.55 1.57 1.59 1.62 1.64 1.66 1.69 1.73 1.76 1.79 1.82 1.86 1.90 1.93 1.98 2.01 2.06 2.11 2.17 2.22 2.29 2.33 2.32 2.27 2.23 2.24 2.22 2.23 2.21 2.22 2.20 2.22 2.19 2.20 2.22 2.34 2.42 4.99 4.90 4.86 4.84 4.86 5.05 5.33 5.60 7.48 7.47 7.47 7.46 7.52 7.50 7.59 7.57 10.15 10.13 7.67 7.58 7.58 7.54 7.54 7.51 7.49 7.48 7.50 7.47 7.50 20.82 20.82 13.50 12.62 10.71 10.23 9.75 9.77 7.57 7.57 7.56 7.56 7.50 7.17 6.76 6.46 6.14 5.91 5.65 5.46 5.23 5.06 4.86 4.71 4.56 4.44 4.31 4.18 4.06 3.95 3.85 3.75 3.62 3.55 3.47 3.40 3.32 3.25 3.17 3.12 3.04 3.00 2.92 2.88 2.82 2.77 2.72 2.68 2.63 2.59 2.54 2.50 2.46 2.42 2.39 2.35 2.32 2.29 2.26 2.23 2.19 2.16 2.13 2.11 2.08 2.06 2.03 2.00 1.99 1.96 1.94 1.92 1.90 1.87 1.86 1.84 1.82 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.42 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 565.507504 -2.362754 2.681035 565.507504 -2.362754 2.681035 1134864724.641202 b21 94.885950
ODOM 565.307437 -2.263463 2.680950 1.173071 0.007073 0.000000 1134864724.834498 b21 94.996024
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.36 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.71 1.74 1.78 1.81 1.85 1.89 1.93 1.97 2.00 2.05 2.10 2.11 2.00 2.00 1.98 1.99 1.97 1.99 1.97 1.98 1.96 1.97 1.95 1.96 1.96 2.07 2.13 2.19 4.74 4.74 4.72 4.64 4.61 4.61 4.62 4.87 5.17 5.37 7.21 7.23 7.21 7.22 7.24 7.27 7.25 7.28 9.88 9.88 9.87 10.07 7.35 7.32 7.27 7.29 7.25 7.24 7.23 7.24 7.23 7.25 20.56 13.98 13.13 12.33 10.47 9.92 9.50 9.52 7.31 7.32 7.30 7.31 7.27 7.04 6.67 6.36 6.06 5.81 5.57 5.37 5.15 4.98 4.80 4.65 4.50 4.37 4.25 4.13 4.00 3.91 3.81 3.69 3.60 3.50 3.42 3.34 3.27 3.20 3.13 3.08 3.02 2.96 2.90 2.85 2.79 2.75 2.70 2.65 2.60 2.56 2.52 2.48 2.45 2.41 2.37 2.33 2.29 2.27 2.23 2.20 2.17 2.14 2.11 2.08 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.94 1.92 1.90 1.88 1.86 1.84 1.82 1.80 1.79 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.18 1.20 1.19 1.20 1.20 1.20 0 1134864724.851201 b21 95.006347
ODOM 565.202782 -2.211528 2.680045 1.197767 0.007073 0.000000 1134864724.935517 b21 95.127261
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.36 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.71 1.74 1.78 1.81 1.85 1.89 1.93 1.97 2.00 2.05 2.10 2.11 2.00 2.00 1.98 1.99 1.97 1.99 1.97 1.98 1.96 1.97 1.95 1.96 1.96 2.07 2.13 2.19 4.74 4.74 4.72 4.64 4.61 4.61 4.62 4.87 5.17 5.37 7.21 7.23 7.21 7.22 7.24 7.27 7.25 7.28 9.88 9.88 9.87 10.07 7.35 7.32 7.27 7.29 7.25 7.24 7.23 7.24 7.23 7.25 20.56 13.98 13.13 12.33 10.47 9.92 9.50 9.52 7.31 7.32 7.30 7.31 7.27 7.04 6.67 6.36 6.06 5.81 5.57 5.37 5.15 4.98 4.80 4.65 4.50 4.37 4.25 4.13 4.00 3.91 3.81 3.69 3.60 3.50 3.42 3.34 3.27 3.20 3.13 3.08 3.02 2.96 2.90 2.85 2.79 2.75 2.70 2.65 2.60 2.56 2.52 2.48 2.45 2.41 2.37 2.33 2.29 2.27 2.23 2.20 2.17 2.14 2.11 2.08 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.94 1.92 1.90 1.88 1.86 1.84 1.82 1.80 1.79 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.18 1.20 1.19 1.20 1.20 1.20 0 565.290133 -2.254875 2.680195 565.290133 -2.254875 2.680195 1.177155 0.007073 2.180710 0.370000 1000000.000000 1134864724.851201 b21 95.133747
FLASER 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.36 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.71 1.74 1.78 1.81 1.85 1.89 1.93 1.97 2.00 2.05 2.10 2.11 2.00 2.00 1.98 1.99 1.97 1.99 1.97 1.98 1.96 1.97 1.95 1.96 1.96 2.07 2.13 2.19 4.74 4.74 4.72 4.64 4.61 4.61 4.62 4.87 5.17 5.37 7.21 7.23 7.21 7.22 7.24 7.27 7.25 7.28 9.88 9.88 9.87 10.07 7.35 7.32 7.27 7.29 7.25 7.24 7.23 7.24 7.23 7.25 20.56 13.98 13.13 12.33 10.47 9.92 9.50 9.52 7.31 7.32 7.30 7.31 7.27 7.04 6.67 6.36 6.06 5.81 5.57 5.37 5.15 4.98 4.80 4.65 4.50 4.37 4.25 4.13 4.00 3.91 3.81 3.69 3.60 3.50 3.42 3.34 3.27 3.20 3.13 3.08 3.02 2.96 2.90 2.85 2.79 2.75 2.70 2.65 2.60 2.56 2.52 2.48 2.45 2.41 2.37 2.33 2.29 2.27 2.23 2.20 2.17 2.14 2.11 2.08 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.94 1.92 1.90 1.88 1.86 1.84 1.82 1.80 1.79 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.18 1.20 1.19 1.20 1.20 1.20 565.290133 -2.254875 2.680195 565.290133 -2.254875 2.680195 1134864724.851201 b21 95.133747
ODOM 565.098236 -2.159529 2.679507 1.158253 -0.021220 0.000000 1134864725.036864 b21 95.198841
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.06 1.06 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.18 1.18 1.19 1.21 1.22 1.23 1.25 1.26 1.27 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.53 1.56 1.58 1.60 1.63 1.66 1.69 1.72 1.75 1.79 1.82 1.85 1.89 1.80 1.79 1.77 1.78 1.76 1.78 1.75 1.77 1.74 1.75 1.73 1.74 1.72 1.72 1.73 1.82 1.85 1.91 1.99 4.55 4.51 4.51 4.49 4.49 4.39 4.39 4.36 4.38 4.56 4.80 5.05 6.85 7.01 6.98 6.96 6.97 7.00 7.02 7.00 7.04 9.64 9.64 9.63 9.71 7.14 7.09 7.04 7.04 7.02 6.99 6.99 6.99 6.97 7.00 6.99 20.33 13.73 12.45 11.41 10.05 9.38 9.27 9.25 7.09 7.05 7.08 7.05 7.04 6.78 6.48 6.16 5.89 5.65 5.44 5.21 5.03 4.86 4.69 4.55 4.40 4.28 4.16 4.03 3.93 3.83 3.74 3.62 3.54 3.46 3.39 3.29 3.22 3.14 3.09 3.02 2.97 2.91 2.86 2.80 2.75 2.71 2.67 2.61 2.57 2.53 2.48 2.44 2.41 2.37 2.34 2.29 2.27 2.24 2.21 2.18 2.14 2.12 2.09 2.06 2.04 2.01 1.98 1.97 1.95 1.92 1.90 1.88 1.85 1.84 1.82 1.80 1.79 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.19 1.19 0 1134864725.062200 b21 95.211731
ODOM 564.993912 -2.107570 2.676593 1.173071 -0.035367 0.000000 1134864725.138518 b21 95.267311
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.06 1.06 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.18 1.18 1.19 1.21 1.22 1.23 1.25 1.26 1.27 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.53 1.56 1.58 1.60 1.63 1.66 1.69 1.72 1.75 1.79 1.82 1.85 1.89 1.80 1.79 1.77 1.78 1.76 1.78 1.75 1.77 1.74 1.75 1.73 1.74 1.72 1.72 1.73 1.82 1.85 1.91 1.99 4.55 4.51 4.51 4.49 4.49 4.39 4.39 4.36 4.38 4.56 4.80 5.05 6.85 7.01 6.98 6.96 6.97 7.00 7.02 7.00 7.04 9.64 9.64 9.63 9.71 7.14 7.09 7.04 7.04 7.02 6.99 6.99 6.99 6.97 7.00 6.99 20.33 13.73 12.45 11.41 10.05 9.38 9.27 9.25 7.09 7.05 7.08 7.05 7.04 6.78 6.48 6.16 5.89 5.65 5.44 5.21 5.03 4.86 4.69 4.55 4.40 4.28 4.16 4.03 3.93 3.83 3.74 3.62 3.54 3.46 3.39 3.29 3.22 3.14 3.09 3.02 2.97 2.91 2.86 2.80 2.75 2.71 2.67 2.61 2.57 2.53 2.48 2.44 2.41 2.37 2.34 2.29 2.27 2.24 2.21 2.18 2.14 2.12 2.09 2.06 2.04 2.01 1.98 1.97 1.95 1.92 1.90 1.88 1.85 1.84 1.82 1.80 1.79 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.19 1.19 0 565.072234 -2.146579 2.677319 565.072234 -2.146579 2.677319 1.161947 -0.024746 2.143202 0.370000 1000000.000000 1134864725.062200 b21 95.276989
FLASER 361 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.06 1.06 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.18 1.18 1.19 1.21 1.22 1.23 1.25 1.26 1.27 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.53 1.56 1.58 1.60 1.63 1.66 1.69 1.72 1.75 1.79 1.82 1.85 1.89 1.80 1.79 1.77 1.78 1.76 1.78 1.75 1.77 1.74 1.75 1.73 1.74 1.72 1.72 1.73 1.82 1.85 1.91 1.99 4.55 4.51 4.51 4.49 4.49 4.39 4.39 4.36 4.38 4.56 4.80 5.05 6.85 7.01 6.98 6.96 6.97 7.00 7.02 7.00 7.04 9.64 9.64 9.63 9.71 7.14 7.09 7.04 7.04 7.02 6.99 6.99 6.99 6.97 7.00 6.99 20.33 13.73 12.45 11.41 10.05 9.38 9.27 9.25 7.09 7.05 7.08 7.05 7.04 6.78 6.48 6.16 5.89 5.65 5.44 5.21 5.03 4.86 4.69 4.55 4.40 4.28 4.16 4.03 3.93 3.83 3.74 3.62 3.54 3.46 3.39 3.29 3.22 3.14 3.09 3.02 2.97 2.91 2.86 2.80 2.75 2.71 2.67 2.61 2.57 2.53 2.48 2.44 2.41 2.37 2.34 2.29 2.27 2.24 2.21 2.18 2.14 2.12 2.09 2.06 2.04 2.01 1.98 1.97 1.95 1.92 1.90 1.88 1.85 1.84 1.82 1.80 1.79 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.19 1.19 565.072234 -2.146579 2.677319 565.072234 -2.146579 2.677319 1134864725.062200 b21 95.276989
ODOM 564.890111 -2.055494 2.674782 1.133557 -0.007073 0.000000 1134864725.239503 b21 95.379607
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.21 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.44 1.46 1.48 1.51 1.53 1.54 1.56 1.59 1.61 1.64 1.64 1.62 1.55 1.56 1.53 1.56 1.53 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.51 1.50 1.51 1.57 1.62 1.65 1.69 1.77 4.37 4.30 4.31 4.28 4.29 4.26 4.27 4.23 4.16 4.13 4.13 4.12 4.30 4.51 4.75 4.91 6.62 6.76 6.73 6.72 6.73 6.76 6.78 6.76 6.78 9.39 9.40 9.39 9.44 6.94 6.86 6.82 6.80 6.77 6.75 6.74 6.75 6.73 6.74 6.75 20.08 13.50 12.67 11.86 10.03 9.61 9.06 9.01 9.03 6.89 6.83 6.82 6.82 6.78 6.57 6.26 5.96 5.71 5.49 5.27 5.07 4.90 4.72 4.58 4.44 4.31 4.17 4.06 3.95 3.85 3.76 3.64 3.54 3.47 3.40 3.32 3.24 3.17 3.10 3.03 2.96 2.90 2.86 2.80 2.75 2.71 2.67 2.62 2.57 2.54 2.49 2.45 2.40 2.38 2.34 2.30 2.27 2.24 2.21 2.17 2.14 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.98 1.97 1.94 1.92 1.90 1.88 1.85 1.84 1.82 1.80 1.79 1.76 1.75 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.44 1.44 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 0 1134864725.282206 b21 95.416269
ODOM 564.788072 -2.004071 2.674896 1.145905 0.000000 0.000000 1134864725.340558 b21 95.466029
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.21 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.44 1.46 1.48 1.51 1.53 1.54 1.56 1.59 1.61 1.64 1.64 1.62 1.55 1.56 1.53 1.56 1.53 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.51 1.50 1.51 1.57 1.62 1.65 1.69 1.77 4.37 4.30 4.31 4.28 4.29 4.26 4.27 4.23 4.16 4.13 4.13 4.12 4.30 4.51 4.75 4.91 6.62 6.76 6.73 6.72 6.73 6.76 6.78 6.76 6.78 9.39 9.40 9.39 9.44 6.94 6.86 6.82 6.80 6.77 6.75 6.74 6.75 6.73 6.74 6.75 20.08 13.50 12.67 11.86 10.03 9.61 9.06 9.01 9.03 6.89 6.83 6.82 6.82 6.78 6.57 6.26 5.96 5.71 5.49 5.27 5.07 4.90 4.72 4.58 4.44 4.31 4.17 4.06 3.95 3.85 3.76 3.64 3.54 3.47 3.40 3.32 3.24 3.17 3.10 3.03 2.96 2.90 2.86 2.80 2.75 2.71 2.67 2.62 2.57 2.54 2.49 2.45 2.40 2.38 2.34 2.30 2.27 2.24 2.21 2.17 2.14 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.98 1.97 1.94 1.92 1.90 1.88 1.85 1.84 1.82 1.80 1.79 1.76 1.75 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.44 1.44 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 0 564.846992 -2.033764 2.674848 564.846992 -2.033764 2.674848 1.138775 -0.004084 2.081663 0.370000 1000000.000000 1134864725.282206 b21 95.473985
FLASER 361 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.21 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.44 1.46 1.48 1.51 1.53 1.54 1.56 1.59 1.61 1.64 1.64 1.62 1.55 1.56 1.53 1.56 1.53 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.51 1.50 1.51 1.57 1.62 1.65 1.69 1.77 4.37 4.30 4.31 4.28 4.29 4.26 4.27 4.23 4.16 4.13 4.13 4.12 4.30 4.51 4.75 4.91 6.62 6.76 6.73 6.72 6.73 6.76 6.78 6.76 6.78 9.39 9.40 9.39 9.44 6.94 6.86 6.82 6.80 6.77 6.75 6.74 6.75 6.73 6.74 6.75 20.08 13.50 12.67 11.86 10.03 9.61 9.06 9.01 9.03 6.89 6.83 6.82 6.82 6.78 6.57 6.26 5.96 5.71 5.49 5.27 5.07 4.90 4.72 4.58 4.44 4.31 4.17 4.06 3.95 3.85 3.76 3.64 3.54 3.47 3.40 3.32 3.24 3.17 3.10 3.03 2.96 2.90 2.86 2.80 2.75 2.71 2.67 2.62 2.57 2.54 2.49 2.45 2.40 2.38 2.34 2.30 2.27 2.24 2.21 2.17 2.14 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.98 1.97 1.94 1.92 1.90 1.88 1.85 1.84 1.82 1.80 1.79 1.76 1.75 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.46 1.44 1.44 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 564.846992 -2.033764 2.674848 564.846992 -2.033764 2.674848 1134864725.282206 b21 95.473985
ODOM 564.688559 -1.953934 2.674952 1.111331 -0.028293 0.000000 1134864725.441897 b21 95.570515
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.24 1.24 1.26 1.28 1.30 1.31 1.33 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.42 1.44 1.45 1.34 1.34 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.28 1.29 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.32 1.35 1.37 1.40 1.43 1.46 1.51 1.56 1.67 4.26 4.11 4.10 4.08 4.08 4.06 4.07 4.04 4.05 4.02 3.97 3.90 3.90 3.88 3.90 4.07 4.27 4.47 4.63 6.36 6.46 6.50 6.49 6.48 6.50 6.53 6.54 6.53 6.55 9.15 9.16 9.14 9.17 25.00 25.00 6.58 6.58 6.56 6.53 6.50 6.51 6.49 6.50 6.49 6.53 19.81 13.29 12.29 11.45 9.55 9.15 8.77 8.77 8.76 6.63 6.57 6.60 6.57 6.56 6.36 6.06 5.80 5.55 5.33 5.12 4.95 4.78 4.61 4.48 4.34 4.21 4.09 3.98 3.88 3.77 3.65 3.57 3.50 3.41 3.33 3.26 3.19 3.11 3.06 2.99 2.93 2.89 2.81 2.74 2.70 2.66 2.61 2.57 2.53 2.49 2.45 2.41 2.38 2.34 2.31 2.27 2.25 2.21 2.18 2.15 2.12 2.08 2.07 2.03 2.01 1.98 1.97 1.94 1.92 1.90 1.88 1.85 1.84 1.82 1.80 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.54 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 0 1134864725.491198 b21 95.622701
ODOM 564.589105 -1.903835 2.674499 1.118740 0.007073 0.000000 1134864725.543494 b21 95.669396
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.24 1.24 1.26 1.28 1.30 1.31 1.33 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.42 1.44 1.45 1.34 1.34 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.28 1.29 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.32 1.35 1.37 1.40 1.43 1.46 1.51 1.56 1.67 4.26 4.11 4.10 4.08 4.08 4.06 4.07 4.04 4.05 4.02 3.97 3.90 3.90 3.88 3.90 4.07 4.27 4.47 4.63 6.36 6.46 6.50 6.49 6.48 6.50 6.53 6.54 6.53 6.55 9.15 9.16 9.14 9.17 25.00 25.00 6.58 6.58 6.56 6.53 6.50 6.51 6.49 6.50 6.49 6.53 19.81 13.29 12.29 11.45 9.55 9.15 8.77 8.77 8.76 6.63 6.57 6.60 6.57 6.56 6.36 6.06 5.80 5.55 5.33 5.12 4.95 4.78 4.61 4.48 4.34 4.21 4.09 3.98 3.88 3.77 3.65 3.57 3.50 3.41 3.33 3.26 3.19 3.11 3.06 2.99 2.93 2.89 2.81 2.74 2.70 2.66 2.61 2.57 2.53 2.49 2.45 2.41 2.38 2.34 2.31 2.27 2.25 2.21 2.18 2.15 2.12 2.08 2.07 2.03 2.01 1.98 1.97 1.94 1.92 1.90 1.88 1.85 1.84 1.82 1.80 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.54 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 0 564.640298 -1.929623 2.674719 564.640298 -1.929623 2.674719 1.114926 -0.011131 2.027322 0.370000 1000000.000000 1134864725.491198 b21 95.681284
FLASER 361 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.24 1.24 1.26 1.28 1.30 1.31 1.33 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.42 1.44 1.45 1.34 1.34 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.28 1.29 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.32 1.35 1.37 1.40 1.43 1.46 1.51 1.56 1.67 4.26 4.11 4.10 4.08 4.08 4.06 4.07 4.04 4.05 4.02 3.97 3.90 3.90 3.88 3.90 4.07 4.27 4.47 4.63 6.36 6.46 6.50 6.49 6.48 6.50 6.53 6.54 6.53 6.55 9.15 9.16 9.14 9.17 25.00 25.00 6.58 6.58 6.56 6.53 6.50 6.51 6.49 6.50 6.49 6.53 19.81 13.29 12.29 11.45 9.55 9.15 8.77 8.77 8.76 6.63 6.57 6.60 6.57 6.56 6.36 6.06 5.80 5.55 5.33 5.12 4.95 4.78 4.61 4.48 4.34 4.21 4.09 3.98 3.88 3.77 3.65 3.57 3.50 3.41 3.33 3.26 3.19 3.11 3.06 2.99 2.93 2.89 2.81 2.74 2.70 2.66 2.61 2.57 2.53 2.49 2.45 2.41 2.38 2.34 2.31 2.27 2.25 2.21 2.18 2.15 2.12 2.08 2.07 2.03 2.01 1.98 1.97 1.94 1.92 1.90 1.88 1.85 1.84 1.82 1.80 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.54 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 564.640298 -1.929623 2.674719 564.640298 -1.929623 2.674719 1134864725.491198 b21 95.681284
ODOM 564.490714 -1.854215 2.673962 1.101452 -0.007073 0.000000 1134864725.644479 b21 95.775425
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.08 1.09 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.24 1.22 1.22 1.15 1.16 1.14 1.15 1.12 1.14 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.10 1.07 1.09 1.07 1.08 1.05 1.06 1.09 1.07 1.10 1.12 1.14 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.27 1.30 1.35 1.39 1.52 4.57 4.53 4.53 4.15 4.03 3.88 3.88 3.86 3.86 3.84 3.85 3.82 3.83 3.79 3.80 3.66 3.66 3.64 3.64 3.68 3.89 4.06 4.24 4.39 6.14 6.13 6.31 6.24 6.25 6.24 6.27 6.28 6.29 6.35 6.33 8.92 8.92 8.91 8.92 20.06 24.77 6.36 6.34 6.31 6.28 6.25 6.27 6.25 6.25 6.25 6.28 19.59 13.03 12.35 11.41 9.56 9.19 8.58 8.53 8.52 6.39 6.36 6.37 6.36 6.35 6.30 6.09 5.83 5.59 5.37 5.15 4.96 4.78 4.63 4.48 4.34 4.22 4.10 4.00 3.89 3.79 3.67 3.58 3.49 3.42 3.33 3.27 3.19 3.13 3.07 3.00 2.93 2.89 2.83 2.77 2.73 2.69 2.63 2.57 2.53 2.49 2.45 2.42 2.38 2.34 2.30 2.28 2.24 2.22 2.18 2.15 2.12 2.09 2.07 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.92 1.90 1.88 1.86 1.84 1.82 1.80 1.78 1.76 1.75 1.73 1.71 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 0 1134864725.701185 b21 95.832605
ODOM 564.392341 -1.804538 2.671331 1.091574 -0.035367 0.000000 1134864725.745486 b21 95.872624
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.08 1.09 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.24 1.22 1.22 1.15 1.16 1.14 1.15 1.12 1.14 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.10 1.07 1.09 1.07 1.08 1.05 1.06 1.09 1.07 1.10 1.12 1.14 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.27 1.30 1.35 1.39 1.52 4.57 4.53 4.53 4.15 4.03 3.88 3.88 3.86 3.86 3.84 3.85 3.82 3.83 3.79 3.80 3.66 3.66 3.64 3.64 3.68 3.89 4.06 4.24 4.39 6.14 6.13 6.31 6.24 6.25 6.24 6.27 6.28 6.29 6.35 6.33 8.92 8.92 8.91 8.92 20.06 24.77 6.36 6.34 6.31 6.28 6.25 6.27 6.25 6.25 6.25 6.28 19.59 13.03 12.35 11.41 9.56 9.19 8.58 8.53 8.52 6.39 6.36 6.37 6.36 6.35 6.30 6.09 5.83 5.59 5.37 5.15 4.96 4.78 4.63 4.48 4.34 4.22 4.10 4.00 3.89 3.79 3.67 3.58 3.49 3.42 3.33 3.27 3.19 3.13 3.07 3.00 2.93 2.89 2.83 2.77 2.73 2.69 2.63 2.57 2.53 2.49 2.45 2.42 2.38 2.34 2.30 2.28 2.24 2.22 2.18 2.15 2.12 2.09 2.07 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.92 1.90 1.88 1.86 1.84 1.82 1.80 1.78 1.76 1.75 1.73 1.71 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 0 564.435487 -1.826326 2.672808 564.435487 -1.826326 2.672808 1.095906 -0.022957 2.003487 0.370000 1000000.000000 1134864725.701185 b21 95.883233
FLASER 361 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.08 1.09 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.24 1.22 1.22 1.15 1.16 1.14 1.15 1.12 1.14 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.10 1.07 1.09 1.07 1.08 1.05 1.06 1.09 1.07 1.10 1.12 1.14 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.27 1.30 1.35 1.39 1.52 4.57 4.53 4.53 4.15 4.03 3.88 3.88 3.86 3.86 3.84 3.85 3.82 3.83 3.79 3.80 3.66 3.66 3.64 3.64 3.68 3.89 4.06 4.24 4.39 6.14 6.13 6.31 6.24 6.25 6.24 6.27 6.28 6.29 6.35 6.33 8.92 8.92 8.91 8.92 20.06 24.77 6.36 6.34 6.31 6.28 6.25 6.27 6.25 6.25 6.25 6.28 19.59 13.03 12.35 11.41 9.56 9.19 8.58 8.53 8.52 6.39 6.36 6.37 6.36 6.35 6.30 6.09 5.83 5.59 5.37 5.15 4.96 4.78 4.63 4.48 4.34 4.22 4.10 4.00 3.89 3.79 3.67 3.58 3.49 3.42 3.33 3.27 3.19 3.13 3.07 3.00 2.93 2.89 2.83 2.77 2.73 2.69 2.63 2.57 2.53 2.49 2.45 2.42 2.38 2.34 2.30 2.28 2.24 2.22 2.18 2.15 2.12 2.09 2.07 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.92 1.90 1.88 1.86 1.84 1.82 1.80 1.78 1.76 1.75 1.73 1.71 1.70 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.58 1.57 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 564.435487 -1.826326 2.672808 564.435487 -1.826326 2.672808 1134864725.701185 b21 95.883233
ODOM 564.295544 -1.755336 2.669180 1.098983 -0.007073 0.000000 1134864725.846831 b21 95.973168
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 0.99 0.99 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.91 0.88 0.91 0.87 0.88 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.90 0.92 0.92 0.94 0.96 0.96 0.98 0.99 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.10 1.13 1.15 1.19 1.22 4.48 4.32 4.36 4.43 4.31 4.40 4.36 4.32 4.32 4.31 3.90 3.70 3.63 3.63 3.61 3.62 3.59 3.59 3.58 3.58 3.55 3.56 3.45 3.45 3.43 3.44 3.42 3.56 3.71 3.89 4.05 4.17 5.90 5.90 6.01 6.04 6.01 6.02 6.01 6.06 6.04 6.05 6.12 8.70 8.67 8.68 8.66 8.68 11.07 24.52 6.10 6.10 6.07 6.05 6.03 6.04 6.02 6.03 6.02 6.04 6.12 12.84 12.23 11.25 10.36 9.06 8.67 8.32 8.30 8.32 6.11 6.10 6.10 6.12 6.08 6.07 5.85 5.62 5.38 5.18 4.98 4.79 4.65 4.49 4.36 4.23 4.10 3.99 3.88 3.79 3.68 3.57 3.50 3.42 3.34 3.26 3.20 3.12 3.06 3.00 2.94 2.88 2.82 2.76 2.73 2.68 2.64 2.59 2.55 2.50 2.46 2.41 2.37 2.32 2.28 2.26 2.23 2.20 2.17 2.14 2.11 2.08 2.06 2.04 2.01 1.98 1.96 1.94 1.91 1.90 1.87 1.86 1.84 1.82 1.80 1.79 1.76 1.75 1.73 1.71 1.70 1.68 1.66 1.65 1.64 1.61 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.52 1.52 1.51 1.50 1.48 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 0 1134864725.920181 b21 96.051745
ODOM 564.197207 -1.705086 2.663295 1.111331 -0.042440 0.000000 1134864725.948482 b21 96.095383
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 0.99 0.99 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.91 0.88 0.91 0.87 0.88 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.90 0.92 0.92 0.94 0.96 0.96 0.98 0.99 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.10 1.13 1.15 1.19 1.22 4.48 4.32 4.36 4.43 4.31 4.40 4.36 4.32 4.32 4.31 3.90 3.70 3.63 3.63 3.61 3.62 3.59 3.59 3.58 3.58 3.55 3.56 3.45 3.45 3.43 3.44 3.42 3.56 3.71 3.89 4.05 4.17 5.90 5.90 6.01 6.04 6.01 6.02 6.01 6.06 6.04 6.05 6.12 8.70 8.67 8.68 8.66 8.68 11.07 24.52 6.10 6.10 6.07 6.05 6.03 6.04 6.02 6.03 6.02 6.04 6.12 12.84 12.23 11.25 10.36 9.06 8.67 8.32 8.30 8.32 6.11 6.10 6.10 6.12 6.08 6.07 5.85 5.62 5.38 5.18 4.98 4.79 4.65 4.49 4.36 4.23 4.10 3.99 3.88 3.79 3.68 3.57 3.50 3.42 3.34 3.26 3.20 3.12 3.06 3.00 2.94 2.88 2.82 2.76 2.73 2.68 2.64 2.59 2.55 2.50 2.46 2.41 2.37 2.32 2.28 2.26 2.23 2.20 2.17 2.14 2.11 2.08 2.06 2.04 2.01 1.98 1.96 1.94 1.91 1.90 1.87 1.86 1.84 1.82 1.80 1.79 1.76 1.75 1.73 1.71 1.70 1.68 1.66 1.65 1.64 1.61 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.52 1.52 1.51 1.50 1.48 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 0 564.224585 -1.719076 2.667542 564.224585 -1.719076 2.667542 1.107893 -0.032594 1.997559 0.370000 1000000.000000 1134864725.920181 b21 96.107241
FLASER 361 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 0.99 0.99 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.91 0.88 0.91 0.87 0.88 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.90 0.92 0.92 0.94 0.96 0.96 0.98 0.99 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.10 1.13 1.15 1.19 1.22 4.48 4.32 4.36 4.43 4.31 4.40 4.36 4.32 4.32 4.31 3.90 3.70 3.63 3.63 3.61 3.62 3.59 3.59 3.58 3.58 3.55 3.56 3.45 3.45 3.43 3.44 3.42 3.56 3.71 3.89 4.05 4.17 5.90 5.90 6.01 6.04 6.01 6.02 6.01 6.06 6.04 6.05 6.12 8.70 8.67 8.68 8.66 8.68 11.07 24.52 6.10 6.10 6.07 6.05 6.03 6.04 6.02 6.03 6.02 6.04 6.12 12.84 12.23 11.25 10.36 9.06 8.67 8.32 8.30 8.32 6.11 6.10 6.10 6.12 6.08 6.07 5.85 5.62 5.38 5.18 4.98 4.79 4.65 4.49 4.36 4.23 4.10 3.99 3.88 3.79 3.68 3.57 3.50 3.42 3.34 3.26 3.20 3.12 3.06 3.00 2.94 2.88 2.82 2.76 2.73 2.68 2.64 2.59 2.55 2.50 2.46 2.41 2.37 2.32 2.28 2.26 2.23 2.20 2.17 2.14 2.11 2.08 2.06 2.04 2.01 1.98 1.96 1.94 1.91 1.90 1.87 1.86 1.84 1.82 1.80 1.79 1.76 1.75 1.73 1.71 1.70 1.68 1.66 1.65 1.64 1.61 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.52 1.52 1.51 1.50 1.48 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 564.224585 -1.719076 2.667542 564.224585 -1.719076 2.667542 1134864725.920181 b21 96.107241
ODOM 564.100808 -1.655108 2.650846 1.066877 -0.155614 0.000000 1134864726.049480 b21 96.178166
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.79 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.87 0.92 0.84 0.86 0.82 0.83 0.80 0.81 0.78 0.79 0.76 0.78 0.74 0.76 0.73 0.74 0.72 0.74 0.69 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.80 0.81 0.82 0.82 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.89 0.90 0.92 0.93 0.94 0.96 0.99 1.00 1.02 1.05 4.44 4.43 4.40 4.40 4.35 4.35 4.31 4.30 4.26 4.12 4.11 4.09 4.12 4.19 4.15 4.07 4.04 4.13 3.71 3.50 3.42 3.44 3.41 3.41 3.38 3.38 3.35 3.35 3.34 3.34 3.28 3.23 3.20 3.21 3.19 3.20 3.31 3.46 3.57 3.75 3.88 3.99 5.67 5.69 5.71 5.81 5.78 5.79 5.78 5.82 5.82 5.82 5.82 5.83 8.44 8.44 8.44 8.45 8.46 5.98 9.35 5.88 5.84 5.84 5.81 5.81 5.79 5.81 5.77 5.80 5.77 5.81 19.09 12.14 11.25 10.56 9.57 8.60 8.12 8.07 8.07 8.08 5.96 5.87 5.87 5.90 5.85 5.84 5.63 5.39 5.19 4.98 4.80 4.63 4.50 4.34 4.23 4.09 3.99 3.87 3.79 3.65 3.58 3.49 3.42 3.32 3.27 3.18 3.13 3.05 3.00 2.92 2.88 2.81 2.76 2.72 2.68 2.63 2.59 2.54 2.50 2.45 2.41 2.37 2.34 2.29 2.28 2.24 2.21 2.16 2.14 2.09 2.08 2.05 2.02 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.87 1.86 1.83 1.81 1.79 1.78 1.76 1.74 1.72 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.63 1.62 1.61 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.47 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.19 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.16 1.17 1.17 1.16 1.16 0 1134864726.130180 b21 96.263664
ODOM 564.003906 -1.603328 2.631663 1.108861 -0.275861 0.000000 1134864726.150478 b21 96.276499
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.79 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.87 0.92 0.84 0.86 0.82 0.83 0.80 0.81 0.78 0.79 0.76 0.78 0.74 0.76 0.73 0.74 0.72 0.74 0.69 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.80 0.81 0.82 0.82 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.89 0.90 0.92 0.93 0.94 0.96 0.99 1.00 1.02 1.05 4.44 4.43 4.40 4.40 4.35 4.35 4.31 4.30 4.26 4.12 4.11 4.09 4.12 4.19 4.15 4.07 4.04 4.13 3.71 3.50 3.42 3.44 3.41 3.41 3.38 3.38 3.35 3.35 3.34 3.34 3.28 3.23 3.20 3.21 3.19 3.20 3.31 3.46 3.57 3.75 3.88 3.99 5.67 5.69 5.71 5.81 5.78 5.79 5.78 5.82 5.82 5.82 5.82 5.83 8.44 8.44 8.44 8.45 8.46 5.98 9.35 5.88 5.84 5.84 5.81 5.81 5.79 5.81 5.77 5.80 5.77 5.81 19.09 12.14 11.25 10.56 9.57 8.60 8.12 8.07 8.07 8.08 5.96 5.87 5.87 5.90 5.85 5.84 5.63 5.39 5.19 4.98 4.80 4.63 4.50 4.34 4.23 4.09 3.99 3.87 3.79 3.65 3.58 3.49 3.42 3.32 3.27 3.18 3.13 3.05 3.00 2.92 2.88 2.81 2.76 2.72 2.68 2.63 2.59 2.54 2.50 2.45 2.41 2.37 2.34 2.29 2.28 2.24 2.21 2.16 2.14 2.09 2.08 2.05 2.02 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.87 1.86 1.83 1.81 1.79 1.78 1.76 1.74 1.72 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.63 1.62 1.61 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.47 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.19 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.16 1.17 1.17 1.16 1.16 0 564.023381 -1.613735 2.646991 564.023381 -1.613735 2.646991 1.100423 -0.251694 1.921603 0.370000 1000000.000000 1134864726.130180 b21 96.288207
FLASER 361 0.79 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.87 0.92 0.84 0.86 0.82 0.83 0.80 0.81 0.78 0.79 0.76 0.78 0.74 0.76 0.73 0.74 0.72 0.74 0.69 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.80 0.81 0.82 0.82 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.89 0.90 0.92 0.93 0.94 0.96 0.99 1.00 1.02 1.05 4.44 4.43 4.40 4.40 4.35 4.35 4.31 4.30 4.26 4.12 4.11 4.09 4.12 4.19 4.15 4.07 4.04 4.13 3.71 3.50 3.42 3.44 3.41 3.41 3.38 3.38 3.35 3.35 3.34 3.34 3.28 3.23 3.20 3.21 3.19 3.20 3.31 3.46 3.57 3.75 3.88 3.99 5.67 5.69 5.71 5.81 5.78 5.79 5.78 5.82 5.82 5.82 5.82 5.83 8.44 8.44 8.44 8.45 8.46 5.98 9.35 5.88 5.84 5.84 5.81 5.81 5.79 5.81 5.77 5.80 5.77 5.81 19.09 12.14 11.25 10.56 9.57 8.60 8.12 8.07 8.07 8.08 5.96 5.87 5.87 5.90 5.85 5.84 5.63 5.39 5.19 4.98 4.80 4.63 4.50 4.34 4.23 4.09 3.99 3.87 3.79 3.65 3.58 3.49 3.42 3.32 3.27 3.18 3.13 3.05 3.00 2.92 2.88 2.81 2.76 2.72 2.68 2.63 2.59 2.54 2.50 2.45 2.41 2.37 2.34 2.29 2.28 2.24 2.21 2.16 2.14 2.09 2.08 2.05 2.02 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.87 1.86 1.83 1.81 1.79 1.78 1.76 1.74 1.72 1.71 1.69 1.68 1.66 1.65 1.63 1.62 1.61 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.47 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.19 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.16 1.17 1.17 1.16 1.16 564.023381 -1.613735 2.646991 564.023381 -1.613735 2.646991 1134864726.130180 b21 96.288207
ODOM 563.908127 -1.549762 2.599239 1.116270 -0.367815 0.000000 1134864726.251476 b21 96.377206
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.79 0.84 0.77 0.77 0.75 0.75 0.73 0.74 0.71 0.72 0.62 0.68 0.60 0.61 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.71 0.72 0.74 0.74 0.74 0.74 0.76 0.76 0.77 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 2.65 2.69 2.67 2.70 2.68 2.73 2.79 2.86 2.86 3.04 3.09 4.10 4.14 4.21 4.24 4.26 4.23 4.22 4.18 4.17 4.13 4.12 4.09 4.08 3.89 3.98 3.95 3.93 3.97 3.98 3.90 3.84 3.89 3.54 3.34 3.23 3.21 3.21 3.19 3.18 3.17 3.16 3.14 3.14 3.12 3.12 3.06 3.00 2.98 2.99 2.97 2.98 3.06 3.21 3.28 3.46 3.53 3.74 3.73 5.47 5.45 5.46 5.58 5.56 5.55 5.56 5.55 5.61 5.59 5.61 5.61 5.69 8.22 8.22 8.21 8.21 8.21 9.23 9.15 5.65 5.62 5.60 5.60 5.58 5.56 5.57 5.56 5.56 5.55 5.59 5.59 12.29 11.70 10.65 10.11 8.57 8.39 7.85 7.83 7.86 7.85 5.71 5.64 5.66 5.66 5.64 5.62 5.42 5.31 4.99 4.91 4.66 4.57 4.37 4.30 4.11 4.05 3.89 3.84 3.67 3.62 3.50 3.46 3.34 3.30 3.19 3.16 3.06 3.02 2.93 2.90 2.82 2.80 2.73 2.70 2.63 2.61 2.54 2.52 2.46 2.44 2.37 2.35 2.29 2.29 2.25 2.23 2.18 2.16 2.12 2.10 2.06 2.05 2.00 1.99 1.96 1.95 1.90 1.89 1.87 1.86 1.83 1.82 1.79 1.78 1.76 1.75 1.72 1.71 1.69 1.69 1.66 1.65 1.63 1.63 1.61 1.61 1.58 1.58 1.56 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.40 1.40 1.39 1.37 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 0 1134864726.340183 b21 96.471589
ODOM 563.813458 -1.492712 2.558921 1.106391 -0.480988 0.000000 1134864726.352479 b21 96.479968
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.79 0.84 0.77 0.77 0.75 0.75 0.73 0.74 0.71 0.72 0.62 0.68 0.60 0.61 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.71 0.72 0.74 0.74 0.74 0.74 0.76 0.76 0.77 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 2.65 2.69 2.67 2.70 2.68 2.73 2.79 2.86 2.86 3.04 3.09 4.10 4.14 4.21 4.24 4.26 4.23 4.22 4.18 4.17 4.13 4.12 4.09 4.08 3.89 3.98 3.95 3.93 3.97 3.98 3.90 3.84 3.89 3.54 3.34 3.23 3.21 3.21 3.19 3.18 3.17 3.16 3.14 3.14 3.12 3.12 3.06 3.00 2.98 2.99 2.97 2.98 3.06 3.21 3.28 3.46 3.53 3.74 3.73 5.47 5.45 5.46 5.58 5.56 5.55 5.56 5.55 5.61 5.59 5.61 5.61 5.69 8.22 8.22 8.21 8.21 8.21 9.23 9.15 5.65 5.62 5.60 5.60 5.58 5.56 5.57 5.56 5.56 5.55 5.59 5.59 12.29 11.70 10.65 10.11 8.57 8.39 7.85 7.83 7.86 7.85 5.71 5.64 5.66 5.66 5.64 5.62 5.42 5.31 4.99 4.91 4.66 4.57 4.37 4.30 4.11 4.05 3.89 3.84 3.67 3.62 3.50 3.46 3.34 3.30 3.19 3.16 3.06 3.02 2.93 2.90 2.82 2.80 2.73 2.70 2.63 2.61 2.54 2.52 2.46 2.44 2.37 2.35 2.29 2.29 2.25 2.23 2.18 2.16 2.12 2.10 2.06 2.05 2.00 1.99 1.96 1.95 1.90 1.89 1.87 1.86 1.83 1.82 1.79 1.78 1.76 1.75 1.72 1.71 1.69 1.69 1.66 1.65 1.63 1.63 1.61 1.61 1.58 1.58 1.56 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.40 1.40 1.39 1.37 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 0 563.824983 -1.499657 2.594331 563.824983 -1.499657 2.594331 1.107594 -0.467211 2.039312 0.370000 1000000.000000 1134864726.340183 b21 96.490461
FLASER 361 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.79 0.84 0.77 0.77 0.75 0.75 0.73 0.74 0.71 0.72 0.62 0.68 0.60 0.61 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.71 0.72 0.74 0.74 0.74 0.74 0.76 0.76 0.77 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 2.65 2.69 2.67 2.70 2.68 2.73 2.79 2.86 2.86 3.04 3.09 4.10 4.14 4.21 4.24 4.26 4.23 4.22 4.18 4.17 4.13 4.12 4.09 4.08 3.89 3.98 3.95 3.93 3.97 3.98 3.90 3.84 3.89 3.54 3.34 3.23 3.21 3.21 3.19 3.18 3.17 3.16 3.14 3.14 3.12 3.12 3.06 3.00 2.98 2.99 2.97 2.98 3.06 3.21 3.28 3.46 3.53 3.74 3.73 5.47 5.45 5.46 5.58 5.56 5.55 5.56 5.55 5.61 5.59 5.61 5.61 5.69 8.22 8.22 8.21 8.21 8.21 9.23 9.15 5.65 5.62 5.60 5.60 5.58 5.56 5.57 5.56 5.56 5.55 5.59 5.59 12.29 11.70 10.65 10.11 8.57 8.39 7.85 7.83 7.86 7.85 5.71 5.64 5.66 5.66 5.64 5.62 5.42 5.31 4.99 4.91 4.66 4.57 4.37 4.30 4.11 4.05 3.89 3.84 3.67 3.62 3.50 3.46 3.34 3.30 3.19 3.16 3.06 3.02 2.93 2.90 2.82 2.80 2.73 2.70 2.63 2.61 2.54 2.52 2.46 2.44 2.37 2.35 2.29 2.29 2.25 2.23 2.18 2.16 2.12 2.10 2.06 2.05 2.00 1.99 1.96 1.95 1.90 1.89 1.87 1.86 1.83 1.82 1.79 1.78 1.76 1.75 1.72 1.71 1.69 1.69 1.66 1.65 1.63 1.63 1.61 1.61 1.58 1.58 1.56 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.40 1.40 1.39 1.37 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 563.824983 -1.499657 2.594331 563.824983 -1.499657 2.594331 1134864726.340183 b21 96.490461
ODOM 563.721529 -1.432131 2.499505 1.094043 -0.679042 0.000000 1134864726.453479 b21 96.579975
ODOM 563.636286 -1.368387 2.424555 1.079226 -0.799290 0.000000 1134864726.554482 b21 96.682471
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.62 0.73 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.66 0.66 0.67 0.66 0.68 0.67 0.69 1.78 1.80 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.87 1.87 1.91 1.91 1.94 1.95 1.99 1.99 2.04 2.06 2.52 2.50 2.50 2.49 2.52 2.51 2.58 2.61 2.69 2.70 2.89 2.94 3.83 3.83 3.91 3.91 4.00 4.01 4.08 4.05 4.02 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.88 3.86 3.68 3.77 3.65 3.69 3.78 3.76 3.61 3.58 3.68 3.40 3.04 3.01 2.99 2.97 2.97 2.96 2.95 2.94 2.93 2.91 2.91 2.89 2.83 2.80 2.78 2.76 2.76 2.75 2.79 2.80 2.99 3.00 3.19 3.21 3.43 3.45 5.26 5.24 5.24 5.22 5.38 5.37 5.33 5.31 5.33 5.32 5.38 5.36 5.37 5.40 8.00 7.99 7.99 7.97 7.98 7.96 5.49 5.49 5.40 5.38 5.35 5.34 5.34 5.32 5.33 5.32 5.33 5.31 5.34 5.33 11.91 11.91 10.44 10.40 8.45 8.42 7.81 7.78 7.66 7.64 5.49 5.46 5.43 5.41 5.45 5.44 5.41 5.40 5.05 5.01 4.69 4.67 4.39 4.38 4.14 4.14 3.91 3.90 3.69 3.69 3.52 3.51 3.36 3.35 3.22 3.21 3.08 3.08 2.95 2.95 2.84 2.83 2.74 2.74 2.65 2.65 2.56 2.56 2.47 2.47 2.39 2.38 2.31 2.32 2.26 2.26 2.20 2.19 2.13 2.13 2.08 2.08 2.02 2.01 1.98 1.98 1.93 1.93 1.89 1.89 1.85 1.85 1.80 1.80 1.76 1.77 1.73 1.73 1.70 1.70 1.67 1.67 1.64 1.64 1.62 1.62 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.54 1.54 1.52 1.52 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.32 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.22 1.22 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 0 1134864726.561561 b21 96.695096
ODOM 563.557567 -1.299756 2.424555 1.022424 -0.799290 0.000000 1134864726.655479 b21 96.784043
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.62 0.73 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.66 0.66 0.67 0.66 0.68 0.67 0.69 1.78 1.80 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.87 1.87 1.91 1.91 1.94 1.95 1.99 1.99 2.04 2.06 2.52 2.50 2.50 2.49 2.52 2.51 2.58 2.61 2.69 2.70 2.89 2.94 3.83 3.83 3.91 3.91 4.00 4.01 4.08 4.05 4.02 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.88 3.86 3.68 3.77 3.65 3.69 3.78 3.76 3.61 3.58 3.68 3.40 3.04 3.01 2.99 2.97 2.97 2.96 2.95 2.94 2.93 2.91 2.91 2.89 2.83 2.80 2.78 2.76 2.76 2.75 2.79 2.80 2.99 3.00 3.19 3.21 3.43 3.45 5.26 5.24 5.24 5.22 5.38 5.37 5.33 5.31 5.33 5.32 5.38 5.36 5.37 5.40 8.00 7.99 7.99 7.97 7.98 7.96 5.49 5.49 5.40 5.38 5.35 5.34 5.34 5.32 5.33 5.32 5.33 5.31 5.34 5.33 11.91 11.91 10.44 10.40 8.45 8.42 7.81 7.78 7.66 7.64 5.49 5.46 5.43 5.41 5.45 5.44 5.41 5.40 5.05 5.01 4.69 4.67 4.39 4.38 4.14 4.14 3.91 3.90 3.69 3.69 3.52 3.51 3.36 3.35 3.22 3.21 3.08 3.08 2.95 2.95 2.84 2.83 2.74 2.74 2.65 2.65 2.56 2.56 2.47 2.47 2.39 2.38 2.31 2.32 2.26 2.26 2.20 2.19 2.13 2.13 2.08 2.08 2.02 2.01 1.98 1.98 1.93 1.93 1.89 1.89 1.85 1.85 1.80 1.80 1.76 1.77 1.73 1.73 1.70 1.70 1.67 1.67 1.64 1.64 1.62 1.62 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.54 1.54 1.52 1.52 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.32 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.22 1.22 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 0 563.630768 -1.363576 2.424555 563.630768 -1.363576 2.424555 1.075244 -0.799290 1.950573 0.370000 1000000.000000 1134864726.561561 b21 96.801006
FLASER 361 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.62 0.73 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.66 0.66 0.67 0.66 0.68 0.67 0.69 1.78 1.80 1.79 1.81 1.81 1.84 1.84 1.87 1.87 1.91 1.91 1.94 1.95 1.99 1.99 2.04 2.06 2.52 2.50 2.50 2.49 2.52 2.51 2.58 2.61 2.69 2.70 2.89 2.94 3.83 3.83 3.91 3.91 4.00 4.01 4.08 4.05 4.02 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.88 3.86 3.68 3.77 3.65 3.69 3.78 3.76 3.61 3.58 3.68 3.40 3.04 3.01 2.99 2.97 2.97 2.96 2.95 2.94 2.93 2.91 2.91 2.89 2.83 2.80 2.78 2.76 2.76 2.75 2.79 2.80 2.99 3.00 3.19 3.21 3.43 3.45 5.26 5.24 5.24 5.22 5.38 5.37 5.33 5.31 5.33 5.32 5.38 5.36 5.37 5.40 8.00 7.99 7.99 7.97 7.98 7.96 5.49 5.49 5.40 5.38 5.35 5.34 5.34 5.32 5.33 5.32 5.33 5.31 5.34 5.33 11.91 11.91 10.44 10.40 8.45 8.42 7.81 7.78 7.66 7.64 5.49 5.46 5.43 5.41 5.45 5.44 5.41 5.40 5.05 5.01 4.69 4.67 4.39 4.38 4.14 4.14 3.91 3.90 3.69 3.69 3.52 3.51 3.36 3.35 3.22 3.21 3.08 3.08 2.95 2.95 2.84 2.83 2.74 2.74 2.65 2.65 2.56 2.56 2.47 2.47 2.39 2.38 2.31 2.32 2.26 2.26 2.20 2.19 2.13 2.13 2.08 2.08 2.02 2.01 1.98 1.98 1.93 1.93 1.89 1.89 1.85 1.85 1.80 1.80 1.76 1.77 1.73 1.73 1.70 1.70 1.67 1.67 1.64 1.64 1.62 1.62 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.54 1.54 1.52 1.52 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.32 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.22 1.22 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 563.630768 -1.363576 2.424555 563.630768 -1.363576 2.424555 1134864726.561561 b21 96.801006
ODOM 563.480926 -1.232937 2.272902 1.019955 -0.650749 0.000000 1134864726.756493 b21 96.882386
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.49 0.50 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.56 0.54 0.55 0.57 0.57 0.80 0.80 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.87 0.98 1.53 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.57 1.59 1.58 1.61 1.60 1.62 1.62 1.64 1.64 1.67 1.66 1.69 1.69 1.72 1.71 1.74 1.74 1.77 1.77 1.81 1.80 1.85 1.84 1.99 2.34 2.34 2.32 2.32 2.30 2.31 2.29 2.34 2.35 2.44 2.43 2.50 2.49 2.64 2.62 3.57 3.57 3.65 3.63 3.71 3.70 3.82 3.80 3.87 3.87 3.83 3.82 3.78 3.77 3.71 3.70 3.67 3.66 3.47 3.46 3.44 3.42 3.56 3.55 3.48 3.47 3.45 3.43 2.83 2.81 2.79 2.78 2.77 2.76 2.75 2.74 2.73 2.71 2.70 2.69 2.69 2.67 2.56 2.55 2.54 2.54 2.53 2.51 2.62 2.59 2.77 2.76 2.97 2.94 3.17 3.15 5.04 3.68 4.99 4.98 5.03 4.98 5.10 5.10 5.09 5.08 5.13 5.10 5.14 5.13 5.22 5.19 7.76 7.75 7.75 7.74 7.78 5.26 8.63 5.23 5.15 5.15 5.16 5.15 5.13 5.11 5.13 5.11 5.12 5.11 5.12 5.12 11.48 11.64 10.15 10.18 8.20 8.40 7.66 7.85 7.42 7.41 7.44 7.42 5.21 5.23 5.23 5.21 5.19 5.18 5.00 5.08 4.68 4.72 4.41 4.44 4.15 4.19 3.92 3.96 3.71 3.75 3.54 3.56 3.37 3.40 3.23 3.25 3.11 3.11 2.99 3.01 2.87 2.89 2.76 2.77 2.68 2.70 2.59 2.60 2.50 2.52 2.42 2.44 2.35 2.36 2.29 2.30 2.23 2.24 2.17 2.18 2.11 2.12 2.06 2.08 2.01 2.02 1.97 1.98 1.92 1.94 1.89 1.89 1.85 1.86 1.81 1.82 1.78 1.78 1.74 1.75 1.71 1.72 1.68 1.69 1.68 1.66 1.62 1.63 1.60 1.60 1.58 1.58 1.56 1.56 1.54 1.55 1.53 1.53 1.51 1.52 1.48 1.48 1.46 1.47 1.44 1.46 1.43 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.27 1.26 0 1134864726.771182 b21 96.902659
ODOM 563.415386 -1.155458 2.228991 1.019955 -0.169761 0.000000 1134864726.857483 b21 96.983560
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.49 0.50 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.56 0.54 0.55 0.57 0.57 0.80 0.80 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.87 0.98 1.53 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.57 1.59 1.58 1.61 1.60 1.62 1.62 1.64 1.64 1.67 1.66 1.69 1.69 1.72 1.71 1.74 1.74 1.77 1.77 1.81 1.80 1.85 1.84 1.99 2.34 2.34 2.32 2.32 2.30 2.31 2.29 2.34 2.35 2.44 2.43 2.50 2.49 2.64 2.62 3.57 3.57 3.65 3.63 3.71 3.70 3.82 3.80 3.87 3.87 3.83 3.82 3.78 3.77 3.71 3.70 3.67 3.66 3.47 3.46 3.44 3.42 3.56 3.55 3.48 3.47 3.45 3.43 2.83 2.81 2.79 2.78 2.77 2.76 2.75 2.74 2.73 2.71 2.70 2.69 2.69 2.67 2.56 2.55 2.54 2.54 2.53 2.51 2.62 2.59 2.77 2.76 2.97 2.94 3.17 3.15 5.04 3.68 4.99 4.98 5.03 4.98 5.10 5.10 5.09 5.08 5.13 5.10 5.14 5.13 5.22 5.19 7.76 7.75 7.75 7.74 7.78 5.26 8.63 5.23 5.15 5.15 5.16 5.15 5.13 5.11 5.13 5.11 5.12 5.11 5.12 5.12 11.48 11.64 10.15 10.18 8.20 8.40 7.66 7.85 7.42 7.41 7.44 7.42 5.21 5.23 5.23 5.21 5.19 5.18 5.00 5.08 4.68 4.72 4.41 4.44 4.15 4.19 3.92 3.96 3.71 3.75 3.54 3.56 3.37 3.40 3.23 3.25 3.11 3.11 2.99 3.01 2.87 2.89 2.76 2.77 2.68 2.70 2.59 2.60 2.50 2.52 2.42 2.44 2.35 2.36 2.29 2.30 2.23 2.24 2.17 2.18 2.11 2.12 2.06 2.08 2.01 2.02 1.97 1.98 1.92 1.94 1.89 1.89 1.85 1.86 1.81 1.82 1.78 1.78 1.74 1.75 1.71 1.72 1.68 1.69 1.68 1.66 1.62 1.63 1.60 1.60 1.58 1.58 1.56 1.56 1.54 1.55 1.53 1.53 1.51 1.52 1.48 1.48 1.46 1.47 1.44 1.46 1.43 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.27 1.26 0 563.471393 -1.221668 2.235378 563.471393 -1.221668 2.235378 1.019955 -0.580789 1.814298 0.370000 1000000.000000 1134864726.771182 b21 96.997477
FLASER 361 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.49 0.50 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.56 0.54 0.55 0.57 0.57 0.80 0.80 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.87 0.98 1.53 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.57 1.59 1.58 1.61 1.60 1.62 1.62 1.64 1.64 1.67 1.66 1.69 1.69 1.72 1.71 1.74 1.74 1.77 1.77 1.81 1.80 1.85 1.84 1.99 2.34 2.34 2.32 2.32 2.30 2.31 2.29 2.34 2.35 2.44 2.43 2.50 2.49 2.64 2.62 3.57 3.57 3.65 3.63 3.71 3.70 3.82 3.80 3.87 3.87 3.83 3.82 3.78 3.77 3.71 3.70 3.67 3.66 3.47 3.46 3.44 3.42 3.56 3.55 3.48 3.47 3.45 3.43 2.83 2.81 2.79 2.78 2.77 2.76 2.75 2.74 2.73 2.71 2.70 2.69 2.69 2.67 2.56 2.55 2.54 2.54 2.53 2.51 2.62 2.59 2.77 2.76 2.97 2.94 3.17 3.15 5.04 3.68 4.99 4.98 5.03 4.98 5.10 5.10 5.09 5.08 5.13 5.10 5.14 5.13 5.22 5.19 7.76 7.75 7.75 7.74 7.78 5.26 8.63 5.23 5.15 5.15 5.16 5.15 5.13 5.11 5.13 5.11 5.12 5.11 5.12 5.12 11.48 11.64 10.15 10.18 8.20 8.40 7.66 7.85 7.42 7.41 7.44 7.42 5.21 5.23 5.23 5.21 5.19 5.18 5.00 5.08 4.68 4.72 4.41 4.44 4.15 4.19 3.92 3.96 3.71 3.75 3.54 3.56 3.37 3.40 3.23 3.25 3.11 3.11 2.99 3.01 2.87 2.89 2.76 2.77 2.68 2.70 2.59 2.60 2.50 2.52 2.42 2.44 2.35 2.36 2.29 2.30 2.23 2.24 2.17 2.18 2.11 2.12 2.06 2.08 2.01 2.02 1.97 1.98 1.92 1.94 1.89 1.89 1.85 1.86 1.81 1.82 1.78 1.78 1.74 1.75 1.71 1.72 1.68 1.69 1.68 1.66 1.62 1.63 1.60 1.60 1.58 1.58 1.56 1.56 1.54 1.55 1.53 1.53 1.51 1.52 1.48 1.48 1.46 1.47 1.44 1.46 1.43 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.27 1.26 563.471393 -1.221668 2.235378 563.471393 -1.221668 2.235378 1134864726.771182 b21 96.997477
ODOM 563.354132 -1.076238 2.232047 0.997728 0.169761 0.000000 1134864726.958486 b21 97.103154
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.46 0.46 0.47 0.45 0.46 0.45 0.46 0.45 0.45 0.44 0.45 0.46 0.45 0.44 0.45 0.44 0.45 0.44 0.44 0.44 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.45 0.46 0.45 0.46 0.46 0.45 0.45 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.49 0.47 0.68 0.50 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.71 0.69 0.70 0.69 0.70 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.89 0.89 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.43 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.49 1.49 1.51 1.50 1.52 1.52 1.54 1.54 1.56 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.62 1.61 1.64 1.63 1.68 1.68 2.16 2.18 2.18 2.16 2.15 2.13 2.13 2.11 2.12 2.11 2.16 2.17 2.23 2.25 2.28 2.28 2.39 2.37 2.57 2.37 3.35 3.35 3.43 3.43 3.49 3.49 3.57 3.57 3.64 3.64 3.63 3.61 3.59 3.56 3.55 3.52 3.50 3.48 3.35 3.24 3.42 3.37 3.25 3.26 3.35 3.33 3.23 3.18 3.27 3.11 2.61 2.59 2.57 2.56 2.55 2.53 2.53 2.51 2.51 2.49 2.49 2.47 2.47 2.46 2.37 2.34 2.31 2.31 2.31 2.29 2.29 2.28 2.42 2.44 2.60 2.60 2.76 2.76 2.96 2.97 4.79 4.78 4.77 4.75 4.80 4.83 4.88 4.86 4.87 4.85 4.89 4.88 4.91 4.91 4.96 4.95 7.55 7.53 7.53 7.51 5.05 5.03 4.95 4.95 4.91 4.89 4.96 4.95 4.90 4.88 4.91 4.89 4.89 4.88 4.90 4.89 4.92 4.91 10.09 10.04 8.99 8.91 7.97 7.98 7.29 7.26 7.29 7.27 7.23 7.23 5.00 5.00 5.05 5.01 4.98 4.98 4.82 4.80 4.54 4.52 4.29 4.28 4.06 4.05 3.87 3.85 3.66 3.65 3.51 3.51 3.35 3.35 3.22 3.22 3.11 3.11 2.99 2.99 2.88 2.88 2.78 2.78 2.70 2.70 2.62 2.61 2.54 2.53 2.46 2.46 2.39 2.38 2.33 2.33 2.27 2.27 2.22 2.21 2.16 2.15 2.11 2.10 2.06 2.06 2.01 2.02 1.97 1.97 1.93 1.94 1.90 1.90 1.86 1.87 1.83 1.83 1.80 1.80 1.76 1.77 1.73 1.74 1.70 1.71 1.68 1.69 1.65 1.66 1.64 1.64 1.62 1.62 1.59 1.59 1.59 1.60 1.55 1.55 1.53 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.48 1.50 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.45 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.39 1.40 1.38 0 1134864726.981184 b21 97.118058
ODOM 563.293153 -0.997869 2.264018 0.995258 0.403181 0.000000 1134864727.059479 b21 97.185110
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.46 0.46 0.47 0.45 0.46 0.45 0.46 0.45 0.45 0.44 0.45 0.46 0.45 0.44 0.45 0.44 0.45 0.44 0.44 0.44 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.45 0.46 0.45 0.46 0.46 0.45 0.45 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.49 0.47 0.68 0.50 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.71 0.69 0.70 0.69 0.70 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.89 0.89 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.43 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.49 1.49 1.51 1.50 1.52 1.52 1.54 1.54 1.56 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.62 1.61 1.64 1.63 1.68 1.68 2.16 2.18 2.18 2.16 2.15 2.13 2.13 2.11 2.12 2.11 2.16 2.17 2.23 2.25 2.28 2.28 2.39 2.37 2.57 2.37 3.35 3.35 3.43 3.43 3.49 3.49 3.57 3.57 3.64 3.64 3.63 3.61 3.59 3.56 3.55 3.52 3.50 3.48 3.35 3.24 3.42 3.37 3.25 3.26 3.35 3.33 3.23 3.18 3.27 3.11 2.61 2.59 2.57 2.56 2.55 2.53 2.53 2.51 2.51 2.49 2.49 2.47 2.47 2.46 2.37 2.34 2.31 2.31 2.31 2.29 2.29 2.28 2.42 2.44 2.60 2.60 2.76 2.76 2.96 2.97 4.79 4.78 4.77 4.75 4.80 4.83 4.88 4.86 4.87 4.85 4.89 4.88 4.91 4.91 4.96 4.95 7.55 7.53 7.53 7.51 5.05 5.03 4.95 4.95 4.91 4.89 4.96 4.95 4.90 4.88 4.91 4.89 4.89 4.88 4.90 4.89 4.92 4.91 10.09 10.04 8.99 8.91 7.97 7.98 7.29 7.26 7.29 7.27 7.23 7.23 5.00 5.00 5.05 5.01 4.98 4.98 4.82 4.80 4.54 4.52 4.29 4.28 4.06 4.05 3.87 3.85 3.66 3.65 3.51 3.51 3.35 3.35 3.22 3.22 3.11 3.11 2.99 2.99 2.88 2.88 2.78 2.78 2.70 2.70 2.62 2.61 2.54 2.53 2.46 2.46 2.39 2.38 2.33 2.33 2.27 2.27 2.22 2.21 2.16 2.15 2.11 2.10 2.06 2.06 2.01 2.02 1.97 1.97 1.93 1.94 1.90 1.90 1.86 1.87 1.83 1.83 1.80 1.80 1.76 1.77 1.73 1.74 1.70 1.71 1.68 1.69 1.65 1.66 1.64 1.64 1.62 1.62 1.59 1.59 1.59 1.60 1.55 1.55 1.53 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.48 1.50 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.45 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.39 1.40 1.38 0 563.340427 -1.058625 2.256833 563.340427 -1.058625 2.256833 0.997173 0.222221 1.765007 0.370000 1000000.000000 1134864726.981184 b21 97.199220
FLASER 361 0.46 0.46 0.47 0.45 0.46 0.45 0.46 0.45 0.45 0.44 0.45 0.46 0.45 0.44 0.45 0.44 0.45 0.44 0.44 0.44 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.45 0.46 0.45 0.46 0.46 0.45 0.45 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.49 0.47 0.68 0.50 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.71 0.69 0.70 0.69 0.70 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.89 0.89 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.43 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.49 1.49 1.51 1.50 1.52 1.52 1.54 1.54 1.56 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.62 1.61 1.64 1.63 1.68 1.68 2.16 2.18 2.18 2.16 2.15 2.13 2.13 2.11 2.12 2.11 2.16 2.17 2.23 2.25 2.28 2.28 2.39 2.37 2.57 2.37 3.35 3.35 3.43 3.43 3.49 3.49 3.57 3.57 3.64 3.64 3.63 3.61 3.59 3.56 3.55 3.52 3.50 3.48 3.35 3.24 3.42 3.37 3.25 3.26 3.35 3.33 3.23 3.18 3.27 3.11 2.61 2.59 2.57 2.56 2.55 2.53 2.53 2.51 2.51 2.49 2.49 2.47 2.47 2.46 2.37 2.34 2.31 2.31 2.31 2.29 2.29 2.28 2.42 2.44 2.60 2.60 2.76 2.76 2.96 2.97 4.79 4.78 4.77 4.75 4.80 4.83 4.88 4.86 4.87 4.85 4.89 4.88 4.91 4.91 4.96 4.95 7.55 7.53 7.53 7.51 5.05 5.03 4.95 4.95 4.91 4.89 4.96 4.95 4.90 4.88 4.91 4.89 4.89 4.88 4.90 4.89 4.92 4.91 10.09 10.04 8.99 8.91 7.97 7.98 7.29 7.26 7.29 7.27 7.23 7.23 5.00 5.00 5.05 5.01 4.98 4.98 4.82 4.80 4.54 4.52 4.29 4.28 4.06 4.05 3.87 3.85 3.66 3.65 3.51 3.51 3.35 3.35 3.22 3.22 3.11 3.11 2.99 2.99 2.88 2.88 2.78 2.78 2.70 2.70 2.62 2.61 2.54 2.53 2.46 2.46 2.39 2.38 2.33 2.33 2.27 2.27 2.22 2.21 2.16 2.15 2.11 2.10 2.06 2.06 2.01 2.02 1.97 1.97 1.93 1.94 1.90 1.90 1.86 1.87 1.83 1.83 1.80 1.80 1.76 1.77 1.73 1.74 1.70 1.71 1.68 1.69 1.65 1.66 1.64 1.64 1.62 1.62 1.59 1.59 1.59 1.60 1.55 1.55 1.53 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.48 1.50 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.45 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.39 1.40 1.38 563.340427 -1.058625 2.256833 563.340427 -1.058625 2.256833 1134864726.981184 b21 97.199220
ODOM 563.231296 -0.923412 2.310448 0.980441 0.438548 0.000000 1134864727.160483 b21 97.286382
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.60 0.61 0.62 0.64 0.62 0.64 0.64 0.63 0.64 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.64 0.61 0.99 0.67 1.51 1.36 2.18 2.19 1.47 2.16 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.26 1.27 1.24 1.25 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.50 1.51 1.70 1.69 1.99 2.00 1.97 1.98 1.94 1.96 1.93 1.94 1.91 1.92 1.94 1.94 1.99 1.99 2.05 2.07 2.08 2.09 2.17 2.19 2.34 2.41 3.11 3.13 3.16 3.17 3.21 3.24 3.27 3.30 3.35 3.37 3.41 3.45 3.42 3.43 3.37 3.38 3.34 3.34 3.29 3.30 3.25 3.23 3.02 3.20 3.03 3.02 3.12 3.15 3.12 3.10 2.93 2.96 2.74 2.65 2.36 2.37 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.31 2.28 2.29 2.26 2.27 2.24 2.25 2.23 2.18 2.11 2.11 2.09 2.10 2.08 2.09 2.07 2.13 2.23 2.28 2.38 2.45 2.56 2.64 2.76 2.86 4.56 4.57 4.54 4.55 4.72 4.71 4.66 4.67 4.65 4.66 4.69 4.73 4.70 4.72 4.76 4.73 7.32 7.33 7.33 4.80 4.77 4.78 4.72 4.74 4.77 4.77 4.76 4.77 4.73 4.71 4.71 4.71 4.70 4.71 4.70 4.72 4.70 4.73 9.70 9.11 8.37 7.77 7.47 7.27 7.02 7.04 7.04 7.05 7.06 7.10 4.93 4.84 4.84 4.86 4.86 4.84 4.83 4.78 4.59 4.50 4.36 4.28 4.14 4.07 3.94 3.89 3.77 3.69 3.59 3.55 3.45 3.40 3.32 3.28 3.20 3.16 3.09 3.05 2.98 2.94 2.89 2.86 2.80 2.76 2.72 2.69 2.64 2.61 2.56 2.54 2.50 2.47 2.44 2.41 2.37 2.35 2.31 2.29 2.26 2.24 2.21 2.19 2.16 2.14 2.11 2.09 2.08 2.05 2.03 2.01 1.99 1.98 1.96 1.94 1.92 1.91 1.89 1.87 1.87 1.85 1.83 1.82 1.81 1.79 1.78 1.76 1.75 1.74 1.73 1.71 1.71 1.69 1.69 1.67 1.67 1.65 1.64 1.63 1.63 1.61 1.61 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.56 1.58 1.56 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.49 0 1134864727.201183 b21 97.333338
ODOM 563.166024 -0.851877 2.355972 0.948335 0.537575 0.000000 1134864727.261480 b21 97.388661
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.60 0.61 0.62 0.64 0.62 0.64 0.64 0.63 0.64 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.64 0.61 0.99 0.67 1.51 1.36 2.18 2.19 1.47 2.16 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.26 1.27 1.24 1.25 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.50 1.51 1.70 1.69 1.99 2.00 1.97 1.98 1.94 1.96 1.93 1.94 1.91 1.92 1.94 1.94 1.99 1.99 2.05 2.07 2.08 2.09 2.17 2.19 2.34 2.41 3.11 3.13 3.16 3.17 3.21 3.24 3.27 3.30 3.35 3.37 3.41 3.45 3.42 3.43 3.37 3.38 3.34 3.34 3.29 3.30 3.25 3.23 3.02 3.20 3.03 3.02 3.12 3.15 3.12 3.10 2.93 2.96 2.74 2.65 2.36 2.37 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.31 2.28 2.29 2.26 2.27 2.24 2.25 2.23 2.18 2.11 2.11 2.09 2.10 2.08 2.09 2.07 2.13 2.23 2.28 2.38 2.45 2.56 2.64 2.76 2.86 4.56 4.57 4.54 4.55 4.72 4.71 4.66 4.67 4.65 4.66 4.69 4.73 4.70 4.72 4.76 4.73 7.32 7.33 7.33 4.80 4.77 4.78 4.72 4.74 4.77 4.77 4.76 4.77 4.73 4.71 4.71 4.71 4.70 4.71 4.70 4.72 4.70 4.73 9.70 9.11 8.37 7.77 7.47 7.27 7.02 7.04 7.04 7.05 7.06 7.10 4.93 4.84 4.84 4.86 4.86 4.84 4.83 4.78 4.59 4.50 4.36 4.28 4.14 4.07 3.94 3.89 3.77 3.69 3.59 3.55 3.45 3.40 3.32 3.28 3.20 3.16 3.09 3.05 2.98 2.94 2.89 2.86 2.80 2.76 2.72 2.69 2.64 2.61 2.56 2.54 2.50 2.47 2.44 2.41 2.37 2.35 2.31 2.29 2.26 2.24 2.21 2.19 2.16 2.14 2.11 2.09 2.08 2.05 2.03 2.01 1.99 1.98 1.96 1.94 1.92 1.91 1.89 1.87 1.87 1.85 1.83 1.82 1.81 1.79 1.78 1.76 1.75 1.74 1.73 1.71 1.71 1.69 1.69 1.67 1.67 1.65 1.64 1.63 1.63 1.61 1.61 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.56 1.58 1.56 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.49 0 563.204992 -0.894585 2.337626 563.204992 -0.894585 2.337626 0.967503 0.478454 1.727352 0.370000 1000000.000000 1134864727.201183 b21 97.400416
FLASER 361 0.60 0.61 0.62 0.64 0.62 0.64 0.64 0.63 0.64 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.64 0.61 0.99 0.67 1.51 1.36 2.18 2.19 1.47 2.16 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.26 1.27 1.24 1.25 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.50 1.51 1.70 1.69 1.99 2.00 1.97 1.98 1.94 1.96 1.93 1.94 1.91 1.92 1.94 1.94 1.99 1.99 2.05 2.07 2.08 2.09 2.17 2.19 2.34 2.41 3.11 3.13 3.16 3.17 3.21 3.24 3.27 3.30 3.35 3.37 3.41 3.45 3.42 3.43 3.37 3.38 3.34 3.34 3.29 3.30 3.25 3.23 3.02 3.20 3.03 3.02 3.12 3.15 3.12 3.10 2.93 2.96 2.74 2.65 2.36 2.37 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.31 2.28 2.29 2.26 2.27 2.24 2.25 2.23 2.18 2.11 2.11 2.09 2.10 2.08 2.09 2.07 2.13 2.23 2.28 2.38 2.45 2.56 2.64 2.76 2.86 4.56 4.57 4.54 4.55 4.72 4.71 4.66 4.67 4.65 4.66 4.69 4.73 4.70 4.72 4.76 4.73 7.32 7.33 7.33 4.80 4.77 4.78 4.72 4.74 4.77 4.77 4.76 4.77 4.73 4.71 4.71 4.71 4.70 4.71 4.70 4.72 4.70 4.73 9.70 9.11 8.37 7.77 7.47 7.27 7.02 7.04 7.04 7.05 7.06 7.10 4.93 4.84 4.84 4.86 4.86 4.84 4.83 4.78 4.59 4.50 4.36 4.28 4.14 4.07 3.94 3.89 3.77 3.69 3.59 3.55 3.45 3.40 3.32 3.28 3.20 3.16 3.09 3.05 2.98 2.94 2.89 2.86 2.80 2.76 2.72 2.69 2.64 2.61 2.56 2.54 2.50 2.47 2.44 2.41 2.37 2.35 2.31 2.29 2.26 2.24 2.21 2.19 2.16 2.14 2.11 2.09 2.08 2.05 2.03 2.01 1.99 1.98 1.96 1.94 1.92 1.91 1.89 1.87 1.87 1.85 1.83 1.82 1.81 1.79 1.78 1.76 1.75 1.74 1.73 1.71 1.71 1.69 1.69 1.67 1.67 1.65 1.64 1.63 1.63 1.61 1.61 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.56 1.58 1.56 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.49 563.204992 -0.894585 2.337626 563.204992 -0.894585 2.337626 1134864727.201183 b21 97.400416
ODOM 563.166024 -0.851877 2.407749 0.948335 0.495135 0.000000 1134864727.362493 b21 97.488381
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.72 0.79 0.76 0.84 0.81 0.89 0.85 0.96 0.92 1.02 0.98 1.10 1.07 1.20 1.15 1.33 1.28 1.45 1.40 1.23 1.54 1.19 1.20 1.18 1.20 1.18 1.18 1.17 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.18 1.16 1.17 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.88 1.83 1.85 1.87 1.83 1.84 1.81 1.81 1.78 1.80 1.76 1.77 1.74 1.74 1.74 1.75 1.77 1.78 1.82 1.82 1.88 1.89 1.91 1.91 1.99 1.99 2.09 2.09 2.87 2.89 2.93 2.94 2.96 2.98 3.02 3.04 3.06 3.08 3.13 3.14 3.18 3.20 3.24 3.26 3.20 3.21 3.16 3.18 3.12 3.13 3.08 3.09 2.88 2.86 3.00 3.01 2.81 2.81 2.94 2.94 2.92 2.92 2.74 2.74 2.54 2.52 2.15 2.17 2.13 2.14 2.11 2.12 2.10 2.11 2.07 2.09 2.06 2.07 2.04 2.06 2.03 2.04 1.98 1.97 1.90 1.91 1.89 1.90 1.88 1.89 1.87 1.88 1.99 2.03 2.15 2.18 2.30 2.35 2.51 2.55 2.66 4.38 4.34 4.36 4.50 4.56 4.46 4.47 4.45 4.46 4.47 4.50 4.51 4.52 4.51 4.56 4.63 4.62 4.57 4.59 4.57 4.58 4.56 4.57 8.04 23.34 4.58 4.60 29.47 29.52 4.52 4.53 4.52 4.53 4.52 4.52 4.53 4.54 4.54 4.58 8.40 8.21 7.42 7.32 6.84 6.84 6.86 6.87 6.89 6.89 6.91 6.93 4.75 4.70 4.68 4.69 4.70 4.71 4.67 4.67 4.48 4.44 4.26 4.21 4.07 4.03 3.90 3.86 3.71 3.69 3.57 3.55 3.44 3.42 3.32 3.30 3.20 3.17 3.10 3.07 3.01 2.99 2.91 2.90 2.82 2.81 2.75 2.73 2.68 2.66 2.62 2.60 2.55 2.53 2.48 2.47 2.42 2.41 2.36 2.35 2.31 2.29 2.26 2.25 2.21 2.20 2.17 2.16 2.12 2.11 2.09 2.08 2.05 2.04 2.01 2.00 1.98 1.97 1.95 1.94 1.92 1.91 1.89 1.88 1.87 1.86 1.84 1.84 1.81 1.81 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.58 1.57 1.55 1.54 1.53 1.53 1.52 0 1134864727.411180 b21 97.543495
ODOM 563.023467 -0.723310 2.407749 0.965623 0.495135 0.000000 1134864727.463251 b21 97.588958
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.72 0.79 0.76 0.84 0.81 0.89 0.85 0.96 0.92 1.02 0.98 1.10 1.07 1.20 1.15 1.33 1.28 1.45 1.40 1.23 1.54 1.19 1.20 1.18 1.20 1.18 1.18 1.17 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.18 1.16 1.17 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.88 1.83 1.85 1.87 1.83 1.84 1.81 1.81 1.78 1.80 1.76 1.77 1.74 1.74 1.74 1.75 1.77 1.78 1.82 1.82 1.88 1.89 1.91 1.91 1.99 1.99 2.09 2.09 2.87 2.89 2.93 2.94 2.96 2.98 3.02 3.04 3.06 3.08 3.13 3.14 3.18 3.20 3.24 3.26 3.20 3.21 3.16 3.18 3.12 3.13 3.08 3.09 2.88 2.86 3.00 3.01 2.81 2.81 2.94 2.94 2.92 2.92 2.74 2.74 2.54 2.52 2.15 2.17 2.13 2.14 2.11 2.12 2.10 2.11 2.07 2.09 2.06 2.07 2.04 2.06 2.03 2.04 1.98 1.97 1.90 1.91 1.89 1.90 1.88 1.89 1.87 1.88 1.99 2.03 2.15 2.18 2.30 2.35 2.51 2.55 2.66 4.38 4.34 4.36 4.50 4.56 4.46 4.47 4.45 4.46 4.47 4.50 4.51 4.52 4.51 4.56 4.63 4.62 4.57 4.59 4.57 4.58 4.56 4.57 8.04 23.34 4.58 4.60 29.47 29.52 4.52 4.53 4.52 4.53 4.52 4.52 4.53 4.54 4.54 4.58 8.40 8.21 7.42 7.32 6.84 6.84 6.86 6.87 6.89 6.89 6.91 6.93 4.75 4.70 4.68 4.69 4.70 4.71 4.67 4.67 4.48 4.44 4.26 4.21 4.07 4.03 3.90 3.86 3.71 3.69 3.57 3.55 3.44 3.42 3.32 3.30 3.20 3.17 3.10 3.07 3.01 2.99 2.91 2.90 2.82 2.81 2.75 2.73 2.68 2.66 2.62 2.60 2.55 2.53 2.48 2.47 2.42 2.41 2.36 2.35 2.31 2.29 2.26 2.25 2.21 2.20 2.17 2.16 2.12 2.11 2.09 2.08 2.05 2.04 2.01 2.00 1.98 1.97 1.95 1.94 1.92 1.91 1.89 1.88 1.87 1.86 1.84 1.84 1.81 1.81 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.58 1.57 1.55 1.54 1.53 1.53 1.52 0 563.097139 -0.789753 2.407749 563.097139 -0.789753 2.407749 0.956689 0.495135 1.659007 0.370000 1000000.000000 1134864727.411180 b21 97.600220
FLASER 361 0.72 0.79 0.76 0.84 0.81 0.89 0.85 0.96 0.92 1.02 0.98 1.10 1.07 1.20 1.15 1.33 1.28 1.45 1.40 1.23 1.54 1.19 1.20 1.18 1.20 1.18 1.18 1.17 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.18 1.16 1.17 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.88 1.83 1.85 1.87 1.83 1.84 1.81 1.81 1.78 1.80 1.76 1.77 1.74 1.74 1.74 1.75 1.77 1.78 1.82 1.82 1.88 1.89 1.91 1.91 1.99 1.99 2.09 2.09 2.87 2.89 2.93 2.94 2.96 2.98 3.02 3.04 3.06 3.08 3.13 3.14 3.18 3.20 3.24 3.26 3.20 3.21 3.16 3.18 3.12 3.13 3.08 3.09 2.88 2.86 3.00 3.01 2.81 2.81 2.94 2.94 2.92 2.92 2.74 2.74 2.54 2.52 2.15 2.17 2.13 2.14 2.11 2.12 2.10 2.11 2.07 2.09 2.06 2.07 2.04 2.06 2.03 2.04 1.98 1.97 1.90 1.91 1.89 1.90 1.88 1.89 1.87 1.88 1.99 2.03 2.15 2.18 2.30 2.35 2.51 2.55 2.66 4.38 4.34 4.36 4.50 4.56 4.46 4.47 4.45 4.46 4.47 4.50 4.51 4.52 4.51 4.56 4.63 4.62 4.57 4.59 4.57 4.58 4.56 4.57 8.04 23.34 4.58 4.60 29.47 29.52 4.52 4.53 4.52 4.53 4.52 4.52 4.53 4.54 4.54 4.58 8.40 8.21 7.42 7.32 6.84 6.84 6.86 6.87 6.89 6.89 6.91 6.93 4.75 4.70 4.68 4.69 4.70 4.71 4.67 4.67 4.48 4.44 4.26 4.21 4.07 4.03 3.90 3.86 3.71 3.69 3.57 3.55 3.44 3.42 3.32 3.30 3.20 3.17 3.10 3.07 3.01 2.99 2.91 2.90 2.82 2.81 2.75 2.73 2.68 2.66 2.62 2.60 2.55 2.53 2.48 2.47 2.42 2.41 2.36 2.35 2.31 2.29 2.26 2.25 2.21 2.20 2.17 2.16 2.12 2.11 2.09 2.08 2.05 2.04 2.01 2.00 1.98 1.97 1.95 1.94 1.92 1.91 1.89 1.88 1.87 1.86 1.84 1.84 1.81 1.81 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.58 1.57 1.55 1.54 1.53 1.53 1.52 563.097139 -0.789753 2.407749 563.097139 -0.789753 2.407749 1134864727.411180 b21 97.600220
ODOM 562.953131 -0.659877 2.460318 0.965623 0.572942 0.000000 1134864727.564518 b21 97.690571
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.10 1.10 1.09 1.10 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.24 1.22 1.79 1.79 1.76 1.77 1.74 1.74 1.70 1.71 1.67 1.68 1.65 1.66 1.62 1.63 1.59 1.61 1.57 1.59 1.58 1.58 1.61 1.60 1.64 1.65 1.70 1.70 1.73 1.74 1.79 1.76 1.82 1.82 1.90 1.84 2.65 2.66 2.70 2.70 2.74 2.74 2.78 2.78 2.81 2.81 2.86 2.87 2.91 2.91 2.96 2.96 3.02 3.03 3.06 3.07 3.01 3.03 2.96 2.98 2.93 2.94 2.89 2.90 2.62 2.63 2.80 2.82 2.61 2.61 2.74 2.76 2.73 2.73 2.58 2.59 2.64 2.63 1.96 1.98 1.93 1.94 1.91 1.93 1.89 1.90 1.88 1.89 1.87 1.88 1.85 1.87 1.84 1.85 1.82 1.83 1.80 1.80 1.69 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.72 1.74 1.85 1.87 1.99 2.01 2.16 2.19 2.35 2.37 4.16 4.17 4.15 4.16 4.29 4.29 4.26 4.27 4.25 4.26 4.29 4.31 4.30 4.31 4.34 4.36 4.37 4.38 4.36 4.37 4.34 4.36 4.36 4.39 23.12 23.12 29.18 29.21 17.89 17.84 4.34 4.34 4.32 4.34 4.33 4.35 4.33 4.35 4.34 4.35 8.09 8.03 7.24 7.21 6.69 6.69 6.68 6.69 6.71 6.71 6.73 6.75 6.77 6.78 4.50 4.51 4.52 4.53 4.53 4.51 4.50 4.47 4.28 4.26 4.10 4.08 3.93 3.92 3.79 3.77 3.61 3.61 3.50 3.48 3.37 3.36 3.25 3.24 3.14 3.14 3.06 3.04 2.96 2.96 2.88 2.87 2.79 2.79 2.73 2.72 2.67 2.66 2.60 2.59 2.54 2.54 2.48 2.47 2.44 2.41 2.37 2.36 2.32 2.31 2.27 2.26 2.22 2.22 2.19 2.18 2.14 2.14 2.10 2.10 2.08 2.06 2.03 2.03 2.00 2.00 1.98 1.97 1.95 1.94 1.92 1.92 1.89 1.89 1.87 1.87 1.85 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.78 1.78 1.76 1.76 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.57 1.58 1.55 1.53 1.53 0 1134864727.621187 b21 97.772866
ODOM 562.879114 -0.599866 2.517131 0.943396 0.495135 0.000000 1134864727.666520 b21 97.793045
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.10 1.10 1.09 1.10 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.24 1.22 1.79 1.79 1.76 1.77 1.74 1.74 1.70 1.71 1.67 1.68 1.65 1.66 1.62 1.63 1.59 1.61 1.57 1.59 1.58 1.58 1.61 1.60 1.64 1.65 1.70 1.70 1.73 1.74 1.79 1.76 1.82 1.82 1.90 1.84 2.65 2.66 2.70 2.70 2.74 2.74 2.78 2.78 2.81 2.81 2.86 2.87 2.91 2.91 2.96 2.96 3.02 3.03 3.06 3.07 3.01 3.03 2.96 2.98 2.93 2.94 2.89 2.90 2.62 2.63 2.80 2.82 2.61 2.61 2.74 2.76 2.73 2.73 2.58 2.59 2.64 2.63 1.96 1.98 1.93 1.94 1.91 1.93 1.89 1.90 1.88 1.89 1.87 1.88 1.85 1.87 1.84 1.85 1.82 1.83 1.80 1.80 1.69 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.72 1.74 1.85 1.87 1.99 2.01 2.16 2.19 2.35 2.37 4.16 4.17 4.15 4.16 4.29 4.29 4.26 4.27 4.25 4.26 4.29 4.31 4.30 4.31 4.34 4.36 4.37 4.38 4.36 4.37 4.34 4.36 4.36 4.39 23.12 23.12 29.18 29.21 17.89 17.84 4.34 4.34 4.32 4.34 4.33 4.35 4.33 4.35 4.34 4.35 8.09 8.03 7.24 7.21 6.69 6.69 6.68 6.69 6.71 6.71 6.73 6.75 6.77 6.78 4.50 4.51 4.52 4.53 4.53 4.51 4.50 4.47 4.28 4.26 4.10 4.08 3.93 3.92 3.79 3.77 3.61 3.61 3.50 3.48 3.37 3.36 3.25 3.24 3.14 3.14 3.06 3.04 2.96 2.96 2.88 2.87 2.79 2.79 2.73 2.72 2.67 2.66 2.60 2.59 2.54 2.54 2.48 2.47 2.44 2.41 2.37 2.36 2.32 2.31 2.27 2.26 2.22 2.22 2.19 2.18 2.14 2.14 2.10 2.10 2.08 2.06 2.03 2.03 2.00 2.00 1.98 1.97 1.95 1.94 1.92 1.92 1.89 1.89 1.87 1.87 1.85 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.78 1.78 1.76 1.76 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.57 1.58 1.55 1.53 1.53 0 562.912009 -0.626537 2.485568 562.912009 -0.626537 2.485568 0.953274 0.529715 1.695552 0.370000 1000000.000000 1134864727.621187 b21 97.807600
FLASER 361 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.10 1.10 1.09 1.10 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.24 1.22 1.79 1.79 1.76 1.77 1.74 1.74 1.70 1.71 1.67 1.68 1.65 1.66 1.62 1.63 1.59 1.61 1.57 1.59 1.58 1.58 1.61 1.60 1.64 1.65 1.70 1.70 1.73 1.74 1.79 1.76 1.82 1.82 1.90 1.84 2.65 2.66 2.70 2.70 2.74 2.74 2.78 2.78 2.81 2.81 2.86 2.87 2.91 2.91 2.96 2.96 3.02 3.03 3.06 3.07 3.01 3.03 2.96 2.98 2.93 2.94 2.89 2.90 2.62 2.63 2.80 2.82 2.61 2.61 2.74 2.76 2.73 2.73 2.58 2.59 2.64 2.63 1.96 1.98 1.93 1.94 1.91 1.93 1.89 1.90 1.88 1.89 1.87 1.88 1.85 1.87 1.84 1.85 1.82 1.83 1.80 1.80 1.69 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.72 1.74 1.85 1.87 1.99 2.01 2.16 2.19 2.35 2.37 4.16 4.17 4.15 4.16 4.29 4.29 4.26 4.27 4.25 4.26 4.29 4.31 4.30 4.31 4.34 4.36 4.37 4.38 4.36 4.37 4.34 4.36 4.36 4.39 23.12 23.12 29.18 29.21 17.89 17.84 4.34 4.34 4.32 4.34 4.33 4.35 4.33 4.35 4.34 4.35 8.09 8.03 7.24 7.21 6.69 6.69 6.68 6.69 6.71 6.71 6.73 6.75 6.77 6.78 4.50 4.51 4.52 4.53 4.53 4.51 4.50 4.47 4.28 4.26 4.10 4.08 3.93 3.92 3.79 3.77 3.61 3.61 3.50 3.48 3.37 3.36 3.25 3.24 3.14 3.14 3.06 3.04 2.96 2.96 2.88 2.87 2.79 2.79 2.73 2.72 2.67 2.66 2.60 2.59 2.54 2.54 2.48 2.47 2.44 2.41 2.37 2.36 2.32 2.31 2.27 2.26 2.22 2.22 2.19 2.18 2.14 2.14 2.10 2.10 2.08 2.06 2.03 2.03 2.00 2.00 1.98 1.97 1.95 1.94 1.92 1.92 1.89 1.89 1.87 1.87 1.85 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.78 1.78 1.76 1.76 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.57 1.58 1.55 1.53 1.53 562.912009 -0.626537 2.485568 562.912009 -0.626537 2.485568 1134864727.621187 b21 97.807600
ODOM 562.879114 -0.599866 2.566192 0.943396 0.445622 0.000000 1134864727.768276 b21 97.894035
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.05 1.03 1.03 1.05 1.06 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.13 1.12 1.73 1.31 2.07 2.07 1.89 2.02 1.69 1.71 1.65 1.66 1.63 1.65 1.59 1.61 1.57 1.58 1.52 1.54 1.50 1.51 1.47 1.49 1.47 1.48 1.46 1.45 1.48 1.47 1.49 1.49 1.53 1.52 1.56 1.55 1.60 1.59 1.63 1.63 1.67 1.67 1.70 1.70 2.23 1.95 2.47 2.47 2.49 2.51 2.53 2.53 2.56 2.57 2.59 2.60 2.64 2.64 2.68 2.69 2.72 2.72 2.76 2.76 2.80 2.81 2.85 2.86 2.88 2.89 2.83 2.85 2.79 2.80 2.76 2.77 2.72 2.73 2.42 2.44 2.61 2.62 2.44 2.45 2.57 2.58 2.54 2.55 2.48 2.49 2.35 2.36 1.77 1.79 1.74 1.75 1.72 1.73 1.70 1.71 1.68 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.64 1.62 1.63 1.61 1.62 1.55 1.56 1.49 1.51 1.48 1.49 1.48 1.49 1.46 1.48 1.48 1.50 1.58 1.60 1.69 1.71 1.82 1.85 1.97 1.99 2.13 2.16 3.96 3.97 3.94 3.94 4.14 4.14 4.07 4.08 4.05 4.07 4.08 4.09 4.12 4.13 4.11 4.12 4.13 4.18 4.16 4.17 4.14 4.16 4.17 4.19 4.19 4.20 28.97 29.00 22.96 17.65 17.46 17.47 4.13 4.14 4.13 4.15 4.13 4.14 4.15 4.17 4.15 4.17 7.45 7.23 6.83 6.78 6.48 6.49 6.49 6.51 6.52 6.53 6.55 6.57 6.60 6.61 4.38 4.34 4.33 4.35 4.35 4.38 4.33 4.34 4.22 4.19 4.03 4.01 3.88 3.85 3.74 3.69 3.60 3.57 3.46 3.44 3.33 3.32 3.23 3.21 3.15 3.12 3.04 3.03 2.95 2.94 2.88 2.87 2.79 2.78 2.74 2.72 2.67 2.66 2.61 2.60 2.55 2.53 2.49 2.48 2.44 2.42 2.38 2.37 2.33 2.32 2.29 2.28 2.24 2.24 2.20 2.19 2.16 2.16 2.12 2.12 2.09 2.09 2.06 2.05 2.02 2.01 1.99 1.99 1.97 1.96 1.94 1.94 1.91 1.91 1.89 1.88 1.87 1.87 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.60 1.60 1.67 1.57 1.54 0 1134864727.841183 b21 97.972935
ODOM 562.800255 -0.548717 2.609425 0.973032 0.466842 0.000000 1134864727.869525 b21 97.999030
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.05 1.03 1.03 1.05 1.06 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.13 1.12 1.73 1.31 2.07 2.07 1.89 2.02 1.69 1.71 1.65 1.66 1.63 1.65 1.59 1.61 1.57 1.58 1.52 1.54 1.50 1.51 1.47 1.49 1.47 1.48 1.46 1.45 1.48 1.47 1.49 1.49 1.53 1.52 1.56 1.55 1.60 1.59 1.63 1.63 1.67 1.67 1.70 1.70 2.23 1.95 2.47 2.47 2.49 2.51 2.53 2.53 2.56 2.57 2.59 2.60 2.64 2.64 2.68 2.69 2.72 2.72 2.76 2.76 2.80 2.81 2.85 2.86 2.88 2.89 2.83 2.85 2.79 2.80 2.76 2.77 2.72 2.73 2.42 2.44 2.61 2.62 2.44 2.45 2.57 2.58 2.54 2.55 2.48 2.49 2.35 2.36 1.77 1.79 1.74 1.75 1.72 1.73 1.70 1.71 1.68 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.64 1.62 1.63 1.61 1.62 1.55 1.56 1.49 1.51 1.48 1.49 1.48 1.49 1.46 1.48 1.48 1.50 1.58 1.60 1.69 1.71 1.82 1.85 1.97 1.99 2.13 2.16 3.96 3.97 3.94 3.94 4.14 4.14 4.07 4.08 4.05 4.07 4.08 4.09 4.12 4.13 4.11 4.12 4.13 4.18 4.16 4.17 4.14 4.16 4.17 4.19 4.19 4.20 28.97 29.00 22.96 17.65 17.46 17.47 4.13 4.14 4.13 4.15 4.13 4.14 4.15 4.17 4.15 4.17 7.45 7.23 6.83 6.78 6.48 6.49 6.49 6.51 6.52 6.53 6.55 6.57 6.60 6.61 4.38 4.34 4.33 4.35 4.35 4.38 4.33 4.34 4.22 4.19 4.03 4.01 3.88 3.85 3.74 3.69 3.60 3.57 3.46 3.44 3.33 3.32 3.23 3.21 3.15 3.12 3.04 3.03 2.95 2.94 2.88 2.87 2.79 2.78 2.74 2.72 2.67 2.66 2.61 2.60 2.55 2.53 2.49 2.48 2.44 2.42 2.38 2.37 2.33 2.32 2.29 2.28 2.24 2.24 2.20 2.19 2.16 2.16 2.12 2.12 2.09 2.09 2.06 2.05 2.02 2.01 1.99 1.99 1.97 1.96 1.94 1.94 1.91 1.91 1.89 1.88 1.87 1.87 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.60 1.60 1.67 1.57 1.54 0 562.822330 -0.563035 2.578294 562.822330 -0.563035 2.578294 0.964736 0.460902 1.648676 0.370000 1000000.000000 1134864727.841183 b21 98.009959
FLASER 361 1.05 1.03 1.03 1.05 1.06 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.13 1.12 1.73 1.31 2.07 2.07 1.89 2.02 1.69 1.71 1.65 1.66 1.63 1.65 1.59 1.61 1.57 1.58 1.52 1.54 1.50 1.51 1.47 1.49 1.47 1.48 1.46 1.45 1.48 1.47 1.49 1.49 1.53 1.52 1.56 1.55 1.60 1.59 1.63 1.63 1.67 1.67 1.70 1.70 2.23 1.95 2.47 2.47 2.49 2.51 2.53 2.53 2.56 2.57 2.59 2.60 2.64 2.64 2.68 2.69 2.72 2.72 2.76 2.76 2.80 2.81 2.85 2.86 2.88 2.89 2.83 2.85 2.79 2.80 2.76 2.77 2.72 2.73 2.42 2.44 2.61 2.62 2.44 2.45 2.57 2.58 2.54 2.55 2.48 2.49 2.35 2.36 1.77 1.79 1.74 1.75 1.72 1.73 1.70 1.71 1.68 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.64 1.62 1.63 1.61 1.62 1.55 1.56 1.49 1.51 1.48 1.49 1.48 1.49 1.46 1.48 1.48 1.50 1.58 1.60 1.69 1.71 1.82 1.85 1.97 1.99 2.13 2.16 3.96 3.97 3.94 3.94 4.14 4.14 4.07 4.08 4.05 4.07 4.08 4.09 4.12 4.13 4.11 4.12 4.13 4.18 4.16 4.17 4.14 4.16 4.17 4.19 4.19 4.20 28.97 29.00 22.96 17.65 17.46 17.47 4.13 4.14 4.13 4.15 4.13 4.14 4.15 4.17 4.15 4.17 7.45 7.23 6.83 6.78 6.48 6.49 6.49 6.51 6.52 6.53 6.55 6.57 6.60 6.61 4.38 4.34 4.33 4.35 4.35 4.38 4.33 4.34 4.22 4.19 4.03 4.01 3.88 3.85 3.74 3.69 3.60 3.57 3.46 3.44 3.33 3.32 3.23 3.21 3.15 3.12 3.04 3.03 2.95 2.94 2.88 2.87 2.79 2.78 2.74 2.72 2.67 2.66 2.61 2.60 2.55 2.53 2.49 2.48 2.44 2.42 2.38 2.37 2.33 2.32 2.29 2.28 2.24 2.24 2.20 2.19 2.16 2.16 2.12 2.12 2.09 2.09 2.06 2.05 2.02 2.01 1.99 1.99 1.97 1.96 1.94 1.94 1.91 1.91 1.89 1.88 1.87 1.87 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.60 1.60 1.67 1.57 1.54 562.822330 -0.563035 2.578294 562.822330 -0.563035 2.578294 1134864727.841183 b21 98.009959
ODOM 562.717660 -0.500082 2.657269 0.943396 0.523429 0.000000 1134864727.971485 b21 98.113358
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.07 1.07 1.98 1.24 1.99 1.99 1.96 2.00 1.64 1.75 1.96 1.71 2.00 2.00 1.65 1.87 1.58 1.61 1.57 1.59 1.52 1.55 1.48 1.51 1.46 1.47 1.42 1.43 1.39 1.40 1.37 1.39 1.36 1.36 1.40 1.38 1.42 1.41 1.43 1.42 1.46 1.46 1.49 1.48 1.50 1.50 1.53 1.53 1.56 1.55 1.58 1.56 1.62 1.61 2.29 2.27 2.31 2.30 2.32 2.32 2.35 2.35 2.38 2.38 2.40 2.41 2.45 2.45 2.47 2.48 2.51 2.51 2.54 2.54 2.58 2.58 2.61 2.61 2.65 2.66 2.69 2.70 2.75 2.75 2.70 2.72 2.66 2.67 2.61 2.63 2.57 2.59 2.24 2.22 2.49 2.51 2.26 2.28 2.41 2.38 2.38 2.39 2.35 2.36 2.18 2.22 1.59 1.62 1.57 1.58 1.54 1.56 1.53 1.54 1.51 1.52 1.49 1.51 1.48 1.49 1.46 1.48 1.45 1.46 1.43 1.45 1.42 1.44 1.32 1.34 1.30 1.31 1.29 1.30 1.28 1.30 1.27 1.29 1.28 1.29 1.35 1.35 1.44 1.45 1.54 1.55 1.62 1.64 1.75 1.76 1.88 1.90 2.06 2.08 3.75 3.76 3.75 3.76 3.94 3.93 3.87 3.88 3.86 3.87 3.87 3.88 3.92 3.93 3.91 3.93 3.92 3.93 3.97 3.99 3.95 3.97 3.97 3.98 4.02 3.98 22.72 22.81 22.81 22.79 17.27 17.27 3.98 3.97 3.93 3.94 3.94 3.96 3.93 3.95 3.95 3.97 3.97 3.98 6.88 6.87 6.43 6.39 6.27 6.29 6.30 6.33 6.35 6.36 6.38 6.39 6.42 6.44 4.18 4.15 4.14 4.16 4.17 4.19 4.14 4.15 4.08 4.06 3.93 3.91 3.77 3.76 3.63 3.62 3.50 3.49 3.39 3.37 3.28 3.27 3.17 3.16 3.08 3.08 3.00 2.98 2.91 2.91 2.83 2.82 2.77 2.76 2.70 2.70 2.64 2.63 2.57 2.57 2.52 2.51 2.46 2.46 2.40 2.40 2.35 2.35 2.30 2.29 2.27 2.26 2.22 2.22 2.18 2.18 2.14 2.14 2.11 2.10 2.08 2.08 2.04 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 1.96 1.96 1.93 1.93 1.91 1.90 1.88 1.88 1.87 1.86 1.84 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.78 1.78 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.58 1.59 1.60 0 1134864728.050179 b21 98.184352
ODOM 562.634529 -0.456345 2.713969 0.965623 0.572942 0.000000 1134864728.073530 b21 98.199098
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.07 1.07 1.98 1.24 1.99 1.99 1.96 2.00 1.64 1.75 1.96 1.71 2.00 2.00 1.65 1.87 1.58 1.61 1.57 1.59 1.52 1.55 1.48 1.51 1.46 1.47 1.42 1.43 1.39 1.40 1.37 1.39 1.36 1.36 1.40 1.38 1.42 1.41 1.43 1.42 1.46 1.46 1.49 1.48 1.50 1.50 1.53 1.53 1.56 1.55 1.58 1.56 1.62 1.61 2.29 2.27 2.31 2.30 2.32 2.32 2.35 2.35 2.38 2.38 2.40 2.41 2.45 2.45 2.47 2.48 2.51 2.51 2.54 2.54 2.58 2.58 2.61 2.61 2.65 2.66 2.69 2.70 2.75 2.75 2.70 2.72 2.66 2.67 2.61 2.63 2.57 2.59 2.24 2.22 2.49 2.51 2.26 2.28 2.41 2.38 2.38 2.39 2.35 2.36 2.18 2.22 1.59 1.62 1.57 1.58 1.54 1.56 1.53 1.54 1.51 1.52 1.49 1.51 1.48 1.49 1.46 1.48 1.45 1.46 1.43 1.45 1.42 1.44 1.32 1.34 1.30 1.31 1.29 1.30 1.28 1.30 1.27 1.29 1.28 1.29 1.35 1.35 1.44 1.45 1.54 1.55 1.62 1.64 1.75 1.76 1.88 1.90 2.06 2.08 3.75 3.76 3.75 3.76 3.94 3.93 3.87 3.88 3.86 3.87 3.87 3.88 3.92 3.93 3.91 3.93 3.92 3.93 3.97 3.99 3.95 3.97 3.97 3.98 4.02 3.98 22.72 22.81 22.81 22.79 17.27 17.27 3.98 3.97 3.93 3.94 3.94 3.96 3.93 3.95 3.95 3.97 3.97 3.98 6.88 6.87 6.43 6.39 6.27 6.29 6.30 6.33 6.35 6.36 6.38 6.39 6.42 6.44 4.18 4.15 4.14 4.16 4.17 4.19 4.14 4.15 4.08 4.06 3.93 3.91 3.77 3.76 3.63 3.62 3.50 3.49 3.39 3.37 3.28 3.27 3.17 3.16 3.08 3.08 3.00 2.98 2.91 2.91 2.83 2.82 2.77 2.76 2.70 2.70 2.64 2.63 2.57 2.57 2.52 2.51 2.46 2.46 2.40 2.40 2.35 2.35 2.30 2.29 2.27 2.26 2.22 2.22 2.18 2.18 2.14 2.14 2.11 2.10 2.08 2.08 2.04 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 1.96 1.96 1.93 1.93 1.91 1.90 1.88 1.88 1.87 1.86 1.84 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.78 1.78 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.58 1.59 1.60 0 562.653551 -0.466353 2.670243 562.653551 -0.466353 2.670243 0.960537 0.561612 1.648676 0.370000 1000000.000000 1134864728.050179 b21 98.212206
FLASER 361 1.06 1.07 1.07 1.98 1.24 1.99 1.99 1.96 2.00 1.64 1.75 1.96 1.71 2.00 2.00 1.65 1.87 1.58 1.61 1.57 1.59 1.52 1.55 1.48 1.51 1.46 1.47 1.42 1.43 1.39 1.40 1.37 1.39 1.36 1.36 1.40 1.38 1.42 1.41 1.43 1.42 1.46 1.46 1.49 1.48 1.50 1.50 1.53 1.53 1.56 1.55 1.58 1.56 1.62 1.61 2.29 2.27 2.31 2.30 2.32 2.32 2.35 2.35 2.38 2.38 2.40 2.41 2.45 2.45 2.47 2.48 2.51 2.51 2.54 2.54 2.58 2.58 2.61 2.61 2.65 2.66 2.69 2.70 2.75 2.75 2.70 2.72 2.66 2.67 2.61 2.63 2.57 2.59 2.24 2.22 2.49 2.51 2.26 2.28 2.41 2.38 2.38 2.39 2.35 2.36 2.18 2.22 1.59 1.62 1.57 1.58 1.54 1.56 1.53 1.54 1.51 1.52 1.49 1.51 1.48 1.49 1.46 1.48 1.45 1.46 1.43 1.45 1.42 1.44 1.32 1.34 1.30 1.31 1.29 1.30 1.28 1.30 1.27 1.29 1.28 1.29 1.35 1.35 1.44 1.45 1.54 1.55 1.62 1.64 1.75 1.76 1.88 1.90 2.06 2.08 3.75 3.76 3.75 3.76 3.94 3.93 3.87 3.88 3.86 3.87 3.87 3.88 3.92 3.93 3.91 3.93 3.92 3.93 3.97 3.99 3.95 3.97 3.97 3.98 4.02 3.98 22.72 22.81 22.81 22.79 17.27 17.27 3.98 3.97 3.93 3.94 3.94 3.96 3.93 3.95 3.95 3.97 3.97 3.98 6.88 6.87 6.43 6.39 6.27 6.29 6.30 6.33 6.35 6.36 6.38 6.39 6.42 6.44 4.18 4.15 4.14 4.16 4.17 4.19 4.14 4.15 4.08 4.06 3.93 3.91 3.77 3.76 3.63 3.62 3.50 3.49 3.39 3.37 3.28 3.27 3.17 3.16 3.08 3.08 3.00 2.98 2.91 2.91 2.83 2.82 2.77 2.76 2.70 2.70 2.64 2.63 2.57 2.57 2.52 2.51 2.46 2.46 2.40 2.40 2.35 2.35 2.30 2.29 2.27 2.26 2.22 2.22 2.18 2.18 2.14 2.14 2.11 2.10 2.08 2.08 2.04 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 1.96 1.96 1.93 1.93 1.91 1.90 1.88 1.88 1.87 1.86 1.84 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.78 1.78 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.58 1.59 1.60 562.653551 -0.466353 2.670243 562.653551 -0.466353 2.670243 1134864728.050179 b21 98.212206
ODOM 562.547992 -0.416906 2.769820 0.945866 0.530502 0.000000 1134864728.174477 b21 98.300236
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.34 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.33 1.34 1.33 1.36 1.35 1.39 1.38 1.41 1.41 1.43 1.43 1.45 1.44 1.47 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.53 1.52 2.13 1.67 2.18 2.17 2.19 2.19 2.21 2.21 2.24 2.24 2.26 2.25 2.28 2.28 2.30 2.30 2.32 2.32 2.34 2.35 2.37 2.37 2.40 2.40 2.44 2.44 2.47 2.47 2.48 2.48 2.52 2.52 2.55 2.55 2.59 2.59 2.60 2.62 2.54 2.57 2.49 2.51 2.45 2.46 2.35 2.12 2.22 2.36 2.14 2.14 2.27 2.19 2.24 2.26 2.22 2.23 1.45 1.55 1.40 1.42 1.38 1.39 1.37 1.38 1.35 1.37 1.33 1.35 1.32 1.33 1.31 1.32 1.29 1.31 1.28 1.29 1.27 1.28 1.22 1.27 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.13 1.13 1.19 1.18 1.25 1.25 1.33 1.33 1.40 1.40 1.49 1.49 1.57 1.57 1.68 1.68 1.80 1.80 3.56 3.58 3.55 3.56 3.54 3.55 3.70 3.71 3.66 3.68 3.65 3.66 3.64 3.65 3.69 3.74 3.70 3.71 3.70 3.71 3.76 3.78 3.74 3.76 3.75 3.76 3.77 3.78 3.80 3.80 28.57 28.59 22.57 17.95 17.06 17.07 3.87 3.80 3.71 3.74 3.74 3.76 3.74 3.76 3.75 3.77 3.77 3.77 6.73 6.71 6.31 6.30 6.07 6.09 6.09 6.12 6.13 6.14 6.16 6.17 6.19 6.21 6.23 6.25 3.94 3.95 3.96 3.98 3.97 4.00 3.95 3.97 3.88 3.87 3.71 3.71 3.59 3.58 3.46 3.46 3.34 3.34 3.24 3.24 3.16 3.15 3.05 3.05 2.97 2.96 2.88 2.88 2.80 2.80 2.74 2.74 2.68 2.68 2.61 2.61 2.55 2.55 2.50 2.50 2.45 2.45 2.38 2.39 2.33 2.33 2.29 2.29 2.25 2.25 2.20 2.21 2.17 2.16 2.13 2.13 2.09 2.09 2.06 2.06 2.03 2.03 1.99 2.00 1.97 1.97 1.94 1.95 1.92 1.92 1.89 1.90 1.87 1.88 1.85 1.86 1.82 1.83 1.80 1.81 1.79 1.79 1.77 1.77 1.75 1.75 1.74 1.74 1.72 1.72 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.59 0 1134864728.261185 b21 98.393983
ODOM 562.460437 -0.382768 2.824738 0.913761 0.587089 0.000000 1134864728.275480 b21 98.402371
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.34 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.33 1.34 1.33 1.36 1.35 1.39 1.38 1.41 1.41 1.43 1.43 1.45 1.44 1.47 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.53 1.52 2.13 1.67 2.18 2.17 2.19 2.19 2.21 2.21 2.24 2.24 2.26 2.25 2.28 2.28 2.30 2.30 2.32 2.32 2.34 2.35 2.37 2.37 2.40 2.40 2.44 2.44 2.47 2.47 2.48 2.48 2.52 2.52 2.55 2.55 2.59 2.59 2.60 2.62 2.54 2.57 2.49 2.51 2.45 2.46 2.35 2.12 2.22 2.36 2.14 2.14 2.27 2.19 2.24 2.26 2.22 2.23 1.45 1.55 1.40 1.42 1.38 1.39 1.37 1.38 1.35 1.37 1.33 1.35 1.32 1.33 1.31 1.32 1.29 1.31 1.28 1.29 1.27 1.28 1.22 1.27 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.13 1.13 1.19 1.18 1.25 1.25 1.33 1.33 1.40 1.40 1.49 1.49 1.57 1.57 1.68 1.68 1.80 1.80 3.56 3.58 3.55 3.56 3.54 3.55 3.70 3.71 3.66 3.68 3.65 3.66 3.64 3.65 3.69 3.74 3.70 3.71 3.70 3.71 3.76 3.78 3.74 3.76 3.75 3.76 3.77 3.78 3.80 3.80 28.57 28.59 22.57 17.95 17.06 17.07 3.87 3.80 3.71 3.74 3.74 3.76 3.74 3.76 3.75 3.77 3.77 3.77 6.73 6.71 6.31 6.30 6.07 6.09 6.09 6.12 6.13 6.14 6.16 6.17 6.19 6.21 6.23 6.25 3.94 3.95 3.96 3.98 3.97 4.00 3.95 3.97 3.88 3.87 3.71 3.71 3.59 3.58 3.46 3.46 3.34 3.34 3.24 3.24 3.16 3.15 3.05 3.05 2.97 2.96 2.88 2.88 2.80 2.80 2.74 2.74 2.68 2.68 2.61 2.61 2.55 2.55 2.50 2.50 2.45 2.45 2.38 2.39 2.33 2.33 2.29 2.29 2.25 2.25 2.20 2.21 2.17 2.16 2.13 2.13 2.09 2.09 2.06 2.06 2.03 2.03 1.99 2.00 1.97 1.97 1.94 1.95 1.92 1.92 1.89 1.90 1.87 1.88 1.85 1.86 1.82 1.83 1.80 1.81 1.79 1.79 1.77 1.77 1.75 1.75 1.74 1.74 1.72 1.72 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.59 0 562.472829 -0.387600 2.777593 562.472829 -0.387600 2.777593 0.918305 0.579080 1.653835 0.370000 1000000.000000 1134864728.261185 b21 98.417064
FLASER 361 1.34 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.33 1.34 1.33 1.36 1.35 1.39 1.38 1.41 1.41 1.43 1.43 1.45 1.44 1.47 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.53 1.52 2.13 1.67 2.18 2.17 2.19 2.19 2.21 2.21 2.24 2.24 2.26 2.25 2.28 2.28 2.30 2.30 2.32 2.32 2.34 2.35 2.37 2.37 2.40 2.40 2.44 2.44 2.47 2.47 2.48 2.48 2.52 2.52 2.55 2.55 2.59 2.59 2.60 2.62 2.54 2.57 2.49 2.51 2.45 2.46 2.35 2.12 2.22 2.36 2.14 2.14 2.27 2.19 2.24 2.26 2.22 2.23 1.45 1.55 1.40 1.42 1.38 1.39 1.37 1.38 1.35 1.37 1.33 1.35 1.32 1.33 1.31 1.32 1.29 1.31 1.28 1.29 1.27 1.28 1.22 1.27 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.13 1.13 1.19 1.18 1.25 1.25 1.33 1.33 1.40 1.40 1.49 1.49 1.57 1.57 1.68 1.68 1.80 1.80 3.56 3.58 3.55 3.56 3.54 3.55 3.70 3.71 3.66 3.68 3.65 3.66 3.64 3.65 3.69 3.74 3.70 3.71 3.70 3.71 3.76 3.78 3.74 3.76 3.75 3.76 3.77 3.78 3.80 3.80 28.57 28.59 22.57 17.95 17.06 17.07 3.87 3.80 3.71 3.74 3.74 3.76 3.74 3.76 3.75 3.77 3.77 3.77 6.73 6.71 6.31 6.30 6.07 6.09 6.09 6.12 6.13 6.14 6.16 6.17 6.19 6.21 6.23 6.25 3.94 3.95 3.96 3.98 3.97 4.00 3.95 3.97 3.88 3.87 3.71 3.71 3.59 3.58 3.46 3.46 3.34 3.34 3.24 3.24 3.16 3.15 3.05 3.05 2.97 2.96 2.88 2.88 2.80 2.80 2.74 2.74 2.68 2.68 2.61 2.61 2.55 2.55 2.50 2.50 2.45 2.45 2.38 2.39 2.33 2.33 2.29 2.29 2.25 2.25 2.20 2.21 2.17 2.16 2.13 2.13 2.09 2.09 2.06 2.06 2.03 2.03 1.99 2.00 1.97 1.97 1.94 1.95 1.92 1.92 1.89 1.90 1.87 1.88 1.85 1.86 1.82 1.83 1.80 1.81 1.79 1.79 1.77 1.77 1.75 1.75 1.74 1.74 1.72 1.72 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.59 562.472829 -0.387600 2.777593 562.472829 -0.387600 2.777593 1134864728.261185 b21 98.417064
ODOM 562.369771 -0.353039 2.886078 0.987849 0.700263 0.000000 1134864728.376479 b21 98.502423
ODOM 562.277768 -0.329005 2.952765 0.928578 0.594162 0.000000 1134864728.477482 b21 98.604598
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.81 2.11 2.01 2.12 2.12 2.13 2.12 2.14 2.14 2.16 2.16 2.17 2.17 2.19 2.19 2.20 2.21 2.24 2.22 2.24 2.24 2.28 2.27 2.29 2.30 2.32 2.32 2.33 2.33 2.36 2.36 2.38 2.38 2.42 2.40 2.46 2.45 2.48 2.48 2.52 2.51 2.48 2.51 2.42 2.45 1.95 1.90 2.31 2.33 2.05 2.11 2.03 2.04 2.17 2.14 1.39 1.78 1.29 1.30 1.26 1.29 1.24 1.26 1.23 1.24 1.20 1.22 1.18 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.14 1.16 1.13 1.14 1.00 1.09 0.98 0.99 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.94 0.94 0.95 0.94 0.99 0.98 1.02 1.01 1.06 1.05 1.11 1.10 1.15 1.15 1.20 1.19 1.25 1.24 1.32 1.31 1.38 1.37 1.46 1.44 1.54 1.53 1.61 1.60 2.10 1.78 3.39 3.40 3.37 3.39 3.35 3.36 3.37 3.36 3.51 3.56 3.47 3.47 3.45 3.47 3.44 3.45 3.52 3.53 3.52 3.52 3.51 3.52 3.61 3.59 3.56 3.57 3.54 3.56 3.56 3.57 3.57 3.58 22.31 22.33 28.44 28.45 3.57 3.60 16.87 16.87 3.52 3.54 3.52 3.55 3.53 3.54 3.53 3.55 3.54 3.56 3.54 3.55 6.46 6.49 6.00 6.03 5.89 5.90 5.91 5.92 5.93 5.94 5.96 5.98 6.01 6.01 6.03 6.04 3.74 3.75 3.75 3.77 3.78 3.79 3.74 3.76 3.74 3.76 3.58 3.60 3.47 3.47 3.34 3.35 3.23 3.24 3.14 3.15 3.04 3.06 2.95 2.96 2.88 2.88 2.79 2.80 2.73 2.73 2.67 2.67 2.60 2.60 2.54 2.54 2.48 2.48 2.42 2.42 2.36 2.37 2.31 2.32 2.27 2.28 2.23 2.23 2.18 2.19 2.15 2.15 2.10 2.11 2.07 2.08 2.03 2.04 2.00 2.00 1.98 1.98 1.95 1.96 1.92 1.92 1.89 1.90 1.87 1.88 1.85 1.85 1.82 1.83 1.80 1.80 1.78 1.79 1.76 1.76 1.74 1.74 1.73 1.73 1.71 1.71 1.69 1.70 1.68 1.68 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.60 1.62 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.53 1.53 1.53 1.52 1.53 1.53 1.52 1.52 1.53 1.53 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.61 1.62 0 1134864728.481183 b21 98.616248
ODOM 562.185192 -0.311313 3.001996 0.955744 0.353668 0.000000 1134864728.579482 b21 98.707337
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.81 2.11 2.01 2.12 2.12 2.13 2.12 2.14 2.14 2.16 2.16 2.17 2.17 2.19 2.19 2.20 2.21 2.24 2.22 2.24 2.24 2.28 2.27 2.29 2.30 2.32 2.32 2.33 2.33 2.36 2.36 2.38 2.38 2.42 2.40 2.46 2.45 2.48 2.48 2.52 2.51 2.48 2.51 2.42 2.45 1.95 1.90 2.31 2.33 2.05 2.11 2.03 2.04 2.17 2.14 1.39 1.78 1.29 1.30 1.26 1.29 1.24 1.26 1.23 1.24 1.20 1.22 1.18 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.14 1.16 1.13 1.14 1.00 1.09 0.98 0.99 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.94 0.94 0.95 0.94 0.99 0.98 1.02 1.01 1.06 1.05 1.11 1.10 1.15 1.15 1.20 1.19 1.25 1.24 1.32 1.31 1.38 1.37 1.46 1.44 1.54 1.53 1.61 1.60 2.10 1.78 3.39 3.40 3.37 3.39 3.35 3.36 3.37 3.36 3.51 3.56 3.47 3.47 3.45 3.47 3.44 3.45 3.52 3.53 3.52 3.52 3.51 3.52 3.61 3.59 3.56 3.57 3.54 3.56 3.56 3.57 3.57 3.58 22.31 22.33 28.44 28.45 3.57 3.60 16.87 16.87 3.52 3.54 3.52 3.55 3.53 3.54 3.53 3.55 3.54 3.56 3.54 3.55 6.46 6.49 6.00 6.03 5.89 5.90 5.91 5.92 5.93 5.94 5.96 5.98 6.01 6.01 6.03 6.04 3.74 3.75 3.75 3.77 3.78 3.79 3.74 3.76 3.74 3.76 3.58 3.60 3.47 3.47 3.34 3.35 3.23 3.24 3.14 3.15 3.04 3.06 2.95 2.96 2.88 2.88 2.79 2.80 2.73 2.73 2.67 2.67 2.60 2.60 2.54 2.54 2.48 2.48 2.42 2.42 2.36 2.37 2.31 2.32 2.27 2.28 2.23 2.23 2.18 2.19 2.15 2.15 2.10 2.11 2.07 2.08 2.03 2.04 2.00 2.00 1.98 1.98 1.95 1.96 1.92 1.92 1.89 1.90 1.87 1.88 1.85 1.85 1.82 1.83 1.80 1.80 1.78 1.79 1.76 1.76 1.74 1.74 1.73 1.73 1.71 1.71 1.69 1.70 1.68 1.68 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.60 1.62 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.53 1.53 1.53 1.52 1.53 1.53 1.52 1.52 1.53 1.53 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.61 1.62 0 562.274409 -0.328363 3.000210 562.274409 -0.328363 3.000210 0.929564 0.585436 1.617974 0.370000 1000000.000000 1134864728.481183 b21 98.714572
FLASER 361 1.81 2.11 2.01 2.12 2.12 2.13 2.12 2.14 2.14 2.16 2.16 2.17 2.17 2.19 2.19 2.20 2.21 2.24 2.22 2.24 2.24 2.28 2.27 2.29 2.30 2.32 2.32 2.33 2.33 2.36 2.36 2.38 2.38 2.42 2.40 2.46 2.45 2.48 2.48 2.52 2.51 2.48 2.51 2.42 2.45 1.95 1.90 2.31 2.33 2.05 2.11 2.03 2.04 2.17 2.14 1.39 1.78 1.29 1.30 1.26 1.29 1.24 1.26 1.23 1.24 1.20 1.22 1.18 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.14 1.16 1.13 1.14 1.00 1.09 0.98 0.99 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.94 0.94 0.95 0.94 0.99 0.98 1.02 1.01 1.06 1.05 1.11 1.10 1.15 1.15 1.20 1.19 1.25 1.24 1.32 1.31 1.38 1.37 1.46 1.44 1.54 1.53 1.61 1.60 2.10 1.78 3.39 3.40 3.37 3.39 3.35 3.36 3.37 3.36 3.51 3.56 3.47 3.47 3.45 3.47 3.44 3.45 3.52 3.53 3.52 3.52 3.51 3.52 3.61 3.59 3.56 3.57 3.54 3.56 3.56 3.57 3.57 3.58 22.31 22.33 28.44 28.45 3.57 3.60 16.87 16.87 3.52 3.54 3.52 3.55 3.53 3.54 3.53 3.55 3.54 3.56 3.54 3.55 6.46 6.49 6.00 6.03 5.89 5.90 5.91 5.92 5.93 5.94 5.96 5.98 6.01 6.01 6.03 6.04 3.74 3.75 3.75 3.77 3.78 3.79 3.74 3.76 3.74 3.76 3.58 3.60 3.47 3.47 3.34 3.35 3.23 3.24 3.14 3.15 3.04 3.06 2.95 2.96 2.88 2.88 2.79 2.80 2.73 2.73 2.67 2.67 2.60 2.60 2.54 2.54 2.48 2.48 2.42 2.42 2.36 2.37 2.31 2.32 2.27 2.28 2.23 2.23 2.18 2.19 2.15 2.15 2.10 2.11 2.07 2.08 2.03 2.04 2.00 2.00 1.98 1.98 1.95 1.96 1.92 1.92 1.89 1.90 1.87 1.88 1.85 1.85 1.82 1.83 1.80 1.80 1.78 1.79 1.76 1.76 1.74 1.74 1.73 1.73 1.71 1.71 1.69 1.70 1.68 1.68 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.60 1.62 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.53 1.53 1.53 1.52 1.53 1.53 1.52 1.52 1.53 1.53 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.58 1.61 1.62 562.274409 -0.328363 3.000210 562.274409 -0.328363 3.000210 1134864728.481183 b21 98.714572
ODOM 562.092289 -0.298260 3.021179 0.940927 0.007073 0.000000 1134864728.680483 b21 98.809828
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.26 2.29 2.28 2.31 2.30 2.33 2.32 2.33 2.33 2.35 2.35 2.38 2.38 2.41 2.40 2.44 2.44 1.87 2.41 2.35 2.34 2.29 2.29 1.44 1.97 1.21 1.23 1.19 1.20 1.17 1.17 1.14 1.15 1.12 1.12 1.09 1.10 1.07 1.08 1.05 1.06 0.93 1.05 0.87 0.91 0.86 0.87 0.84 0.86 0.83 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.80 0.81 0.82 0.82 0.85 0.84 0.87 0.87 0.89 0.89 0.91 0.91 0.93 0.93 0.97 0.95 1.00 0.99 1.03 1.03 1.05 1.05 1.10 1.10 1.13 1.13 1.16 1.17 1.22 1.22 1.27 1.27 1.32 1.32 1.36 1.36 1.43 1.43 1.51 1.51 1.93 1.97 2.02 2.01 3.33 3.32 3.21 3.22 3.19 3.20 3.17 3.18 3.19 3.20 3.39 3.39 3.28 3.30 3.28 3.28 3.26 3.27 3.32 3.34 3.33 3.34 3.33 3.34 3.32 3.33 5.94 5.95 3.39 3.38 3.37 3.38 3.34 3.35 3.38 3.38 22.12 3.44 22.13 28.19 3.37 3.39 16.66 16.67 3.32 3.33 3.33 3.35 3.34 3.36 3.33 3.34 3.34 3.36 3.36 3.37 6.45 6.36 6.04 6.02 5.67 5.69 5.69 5.70 5.72 5.73 5.74 5.76 5.78 5.80 5.81 5.83 5.84 5.84 3.53 3.55 3.55 3.56 3.57 3.58 3.54 3.55 3.53 3.52 3.40 3.39 3.28 3.27 3.16 3.16 3.06 3.07 2.98 2.97 2.90 2.89 2.81 2.80 2.74 2.73 2.66 2.66 2.60 2.60 2.54 2.53 2.47 2.47 2.41 2.41 2.35 2.35 2.30 2.29 2.26 2.26 2.21 2.21 2.16 2.16 2.12 2.12 2.09 2.09 2.05 2.05 2.01 2.01 1.98 1.99 1.95 1.95 1.92 1.92 1.89 1.89 1.87 1.87 1.84 1.84 1.81 1.81 1.79 1.79 1.77 1.77 1.75 1.75 1.73 1.73 1.71 1.71 1.69 1.69 1.67 1.67 1.65 1.66 1.64 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.59 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.45 1.46 1.45 1.46 1.45 1.46 1.45 1.45 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.46 1.45 1.47 1.46 1.46 1.47 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.63 1.65 0 1134864728.692047 b21 98.825269
ODOM 562.000300 -0.287129 3.009635 0.916230 -0.240494 0.000000 1134864728.781483 b21 98.907464
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.26 2.29 2.28 2.31 2.30 2.33 2.32 2.33 2.33 2.35 2.35 2.38 2.38 2.41 2.40 2.44 2.44 1.87 2.41 2.35 2.34 2.29 2.29 1.44 1.97 1.21 1.23 1.19 1.20 1.17 1.17 1.14 1.15 1.12 1.12 1.09 1.10 1.07 1.08 1.05 1.06 0.93 1.05 0.87 0.91 0.86 0.87 0.84 0.86 0.83 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.80 0.81 0.82 0.82 0.85 0.84 0.87 0.87 0.89 0.89 0.91 0.91 0.93 0.93 0.97 0.95 1.00 0.99 1.03 1.03 1.05 1.05 1.10 1.10 1.13 1.13 1.16 1.17 1.22 1.22 1.27 1.27 1.32 1.32 1.36 1.36 1.43 1.43 1.51 1.51 1.93 1.97 2.02 2.01 3.33 3.32 3.21 3.22 3.19 3.20 3.17 3.18 3.19 3.20 3.39 3.39 3.28 3.30 3.28 3.28 3.26 3.27 3.32 3.34 3.33 3.34 3.33 3.34 3.32 3.33 5.94 5.95 3.39 3.38 3.37 3.38 3.34 3.35 3.38 3.38 22.12 3.44 22.13 28.19 3.37 3.39 16.66 16.67 3.32 3.33 3.33 3.35 3.34 3.36 3.33 3.34 3.34 3.36 3.36 3.37 6.45 6.36 6.04 6.02 5.67 5.69 5.69 5.70 5.72 5.73 5.74 5.76 5.78 5.80 5.81 5.83 5.84 5.84 3.53 3.55 3.55 3.56 3.57 3.58 3.54 3.55 3.53 3.52 3.40 3.39 3.28 3.27 3.16 3.16 3.06 3.07 2.98 2.97 2.90 2.89 2.81 2.80 2.74 2.73 2.66 2.66 2.60 2.60 2.54 2.53 2.47 2.47 2.41 2.41 2.35 2.35 2.30 2.29 2.26 2.26 2.21 2.21 2.16 2.16 2.12 2.12 2.09 2.09 2.05 2.05 2.01 2.01 1.98 1.99 1.95 1.95 1.92 1.92 1.89 1.89 1.87 1.87 1.84 1.84 1.81 1.81 1.79 1.79 1.77 1.77 1.75 1.75 1.73 1.73 1.71 1.71 1.69 1.69 1.67 1.67 1.65 1.66 1.64 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.59 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.45 1.46 1.45 1.46 1.45 1.46 1.45 1.45 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.46 1.45 1.47 1.46 1.46 1.47 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.63 1.65 0 562.081757 -0.296985 3.010957 562.081757 -0.296985 3.010957 0.938099 -0.021272 1.643528 0.370000 1000000.000000 1134864728.692047 b21 98.917852
FLASER 361 2.26 2.29 2.28 2.31 2.30 2.33 2.32 2.33 2.33 2.35 2.35 2.38 2.38 2.41 2.40 2.44 2.44 1.87 2.41 2.35 2.34 2.29 2.29 1.44 1.97 1.21 1.23 1.19 1.20 1.17 1.17 1.14 1.15 1.12 1.12 1.09 1.10 1.07 1.08 1.05 1.06 0.93 1.05 0.87 0.91 0.86 0.87 0.84 0.86 0.83 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.80 0.81 0.82 0.82 0.85 0.84 0.87 0.87 0.89 0.89 0.91 0.91 0.93 0.93 0.97 0.95 1.00 0.99 1.03 1.03 1.05 1.05 1.10 1.10 1.13 1.13 1.16 1.17 1.22 1.22 1.27 1.27 1.32 1.32 1.36 1.36 1.43 1.43 1.51 1.51 1.93 1.97 2.02 2.01 3.33 3.32 3.21 3.22 3.19 3.20 3.17 3.18 3.19 3.20 3.39 3.39 3.28 3.30 3.28 3.28 3.26 3.27 3.32 3.34 3.33 3.34 3.33 3.34 3.32 3.33 5.94 5.95 3.39 3.38 3.37 3.38 3.34 3.35 3.38 3.38 22.12 3.44 22.13 28.19 3.37 3.39 16.66 16.67 3.32 3.33 3.33 3.35 3.34 3.36 3.33 3.34 3.34 3.36 3.36 3.37 6.45 6.36 6.04 6.02 5.67 5.69 5.69 5.70 5.72 5.73 5.74 5.76 5.78 5.80 5.81 5.83 5.84 5.84 3.53 3.55 3.55 3.56 3.57 3.58 3.54 3.55 3.53 3.52 3.40 3.39 3.28 3.27 3.16 3.16 3.06 3.07 2.98 2.97 2.90 2.89 2.81 2.80 2.74 2.73 2.66 2.66 2.60 2.60 2.54 2.53 2.47 2.47 2.41 2.41 2.35 2.35 2.30 2.29 2.26 2.26 2.21 2.21 2.16 2.16 2.12 2.12 2.09 2.09 2.05 2.05 2.01 2.01 1.98 1.99 1.95 1.95 1.92 1.92 1.89 1.89 1.87 1.87 1.84 1.84 1.81 1.81 1.79 1.79 1.77 1.77 1.75 1.75 1.73 1.73 1.71 1.71 1.69 1.69 1.67 1.67 1.65 1.66 1.64 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.59 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.45 1.46 1.45 1.46 1.45 1.46 1.45 1.45 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.46 1.45 1.47 1.46 1.46 1.47 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.63 1.65 562.081757 -0.296985 3.010957 562.081757 -0.296985 3.010957 1134864728.692047 b21 98.917852
ODOM 561.908543 -0.274950 2.972797 0.926109 -0.488062 0.000000 1134864728.882502 b21 99.011261
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.36 2.37 2.38 1.82 1.85 1.17 1.16 1.13 1.13 1.10 1.10 1.06 1.06 1.02 1.02 0.84 0.88 0.81 0.80 0.78 0.79 0.76 0.76 0.75 0.75 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.79 0.79 0.81 0.80 0.82 0.82 0.84 0.83 0.86 0.86 0.88 0.88 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.95 0.95 0.97 0.98 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.12 1.12 1.14 1.16 1.17 1.18 1.20 1.22 1.24 1.25 1.29 1.30 1.34 1.36 1.40 1.49 1.74 1.78 1.81 1.78 1.85 1.89 3.70 3.65 3.64 3.64 3.18 3.08 3.06 3.06 3.04 3.04 3.01 3.01 3.01 3.11 3.17 3.16 3.13 3.14 3.11 3.13 3.10 3.11 3.10 3.16 3.17 3.17 3.16 3.16 3.15 3.21 3.21 5.78 5.77 5.77 5.76 5.77 5.75 3.31 3.20 3.19 3.16 3.18 3.19 3.22 21.95 3.23 3.19 28.04 3.22 16.58 3.16 3.15 3.14 3.16 3.15 3.16 3.14 3.15 3.15 3.16 3.15 3.17 3.16 6.71 6.24 6.03 5.84 5.59 5.49 5.50 5.50 5.52 5.52 5.55 5.55 5.58 5.58 5.61 5.61 5.64 5.64 3.40 3.34 3.35 3.35 3.37 3.37 3.38 3.37 3.35 3.35 3.32 3.27 3.20 3.15 3.09 3.04 2.99 2.94 2.90 2.86 2.80 2.77 2.73 2.70 2.66 2.62 2.58 2.55 2.51 2.49 2.46 2.42 2.39 2.36 2.33 2.30 2.28 2.25 2.23 2.20 2.18 2.16 2.13 2.11 2.09 2.07 2.05 2.02 2.01 1.99 1.98 1.96 1.94 1.92 1.91 1.89 1.87 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.75 1.73 1.72 1.71 1.70 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.64 1.62 1.62 1.61 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 0 1134864728.900184 b21 99.033248
ODOM 561.817336 -0.259407 2.914173 0.901413 -0.615382 0.000000 1134864728.983864 b21 99.112010
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.36 2.37 2.38 1.82 1.85 1.17 1.16 1.13 1.13 1.10 1.10 1.06 1.06 1.02 1.02 0.84 0.88 0.81 0.80 0.78 0.79 0.76 0.76 0.75 0.75 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.79 0.79 0.81 0.80 0.82 0.82 0.84 0.83 0.86 0.86 0.88 0.88 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.95 0.95 0.97 0.98 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.12 1.12 1.14 1.16 1.17 1.18 1.20 1.22 1.24 1.25 1.29 1.30 1.34 1.36 1.40 1.49 1.74 1.78 1.81 1.78 1.85 1.89 3.70 3.65 3.64 3.64 3.18 3.08 3.06 3.06 3.04 3.04 3.01 3.01 3.01 3.11 3.17 3.16 3.13 3.14 3.11 3.13 3.10 3.11 3.10 3.16 3.17 3.17 3.16 3.16 3.15 3.21 3.21 5.78 5.77 5.77 5.76 5.77 5.75 3.31 3.20 3.19 3.16 3.18 3.19 3.22 21.95 3.23 3.19 28.04 3.22 16.58 3.16 3.15 3.14 3.16 3.15 3.16 3.14 3.15 3.15 3.16 3.15 3.17 3.16 6.71 6.24 6.03 5.84 5.59 5.49 5.50 5.50 5.52 5.52 5.55 5.55 5.58 5.58 5.61 5.61 5.64 5.64 3.40 3.34 3.35 3.35 3.37 3.37 3.38 3.37 3.35 3.35 3.32 3.27 3.20 3.15 3.09 3.04 2.99 2.94 2.90 2.86 2.80 2.77 2.73 2.70 2.66 2.62 2.58 2.55 2.51 2.49 2.46 2.42 2.39 2.36 2.33 2.30 2.28 2.25 2.23 2.20 2.18 2.16 2.13 2.11 2.09 2.07 2.05 2.02 2.01 1.99 1.98 1.96 1.94 1.92 1.91 1.89 1.87 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.75 1.73 1.72 1.71 1.70 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.64 1.62 1.62 1.61 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 0 561.892632 -0.272239 2.924400 561.892632 -0.272239 2.924400 0.921801 -0.510272 1.612899 0.370000 1000000.000000 1134864728.900184 b21 99.128235
FLASER 361 2.36 2.37 2.38 1.82 1.85 1.17 1.16 1.13 1.13 1.10 1.10 1.06 1.06 1.02 1.02 0.84 0.88 0.81 0.80 0.78 0.79 0.76 0.76 0.75 0.75 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.79 0.79 0.81 0.80 0.82 0.82 0.84 0.83 0.86 0.86 0.88 0.88 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.95 0.95 0.97 0.98 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.12 1.12 1.14 1.16 1.17 1.18 1.20 1.22 1.24 1.25 1.29 1.30 1.34 1.36 1.40 1.49 1.74 1.78 1.81 1.78 1.85 1.89 3.70 3.65 3.64 3.64 3.18 3.08 3.06 3.06 3.04 3.04 3.01 3.01 3.01 3.11 3.17 3.16 3.13 3.14 3.11 3.13 3.10 3.11 3.10 3.16 3.17 3.17 3.16 3.16 3.15 3.21 3.21 5.78 5.77 5.77 5.76 5.77 5.75 3.31 3.20 3.19 3.16 3.18 3.19 3.22 21.95 3.23 3.19 28.04 3.22 16.58 3.16 3.15 3.14 3.16 3.15 3.16 3.14 3.15 3.15 3.16 3.15 3.17 3.16 6.71 6.24 6.03 5.84 5.59 5.49 5.50 5.50 5.52 5.52 5.55 5.55 5.58 5.58 5.61 5.61 5.64 5.64 3.40 3.34 3.35 3.35 3.37 3.37 3.38 3.37 3.35 3.35 3.32 3.27 3.20 3.15 3.09 3.04 2.99 2.94 2.90 2.86 2.80 2.77 2.73 2.70 2.66 2.62 2.58 2.55 2.51 2.49 2.46 2.42 2.39 2.36 2.33 2.30 2.28 2.25 2.23 2.20 2.18 2.16 2.13 2.11 2.09 2.07 2.05 2.02 2.01 1.99 1.98 1.96 1.94 1.92 1.91 1.89 1.87 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.75 1.73 1.72 1.71 1.70 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.64 1.62 1.62 1.61 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 561.892632 -0.272239 2.924400 561.892632 -0.272239 2.924400 1134864728.900184 b21 99.128235
ODOM 561.731575 -0.239560 2.855691 0.913761 -0.509282 0.000000 1134864729.085512 b21 99.212103
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.76 0.76 0.73 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.83 0.82 0.84 0.84 0.86 0.87 0.86 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.15 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.24 1.27 1.52 1.54 1.57 1.59 1.62 1.63 1.68 1.65 1.70 1.76 3.93 3.93 3.91 3.90 3.88 3.76 3.53 3.51 3.33 3.03 2.93 2.91 2.90 2.89 2.89 2.88 2.86 2.86 2.96 2.98 3.01 2.96 2.97 2.96 2.96 2.95 2.95 2.93 2.98 2.99 3.01 2.99 2.99 2.98 2.99 3.01 5.64 5.62 5.63 5.62 5.61 5.60 5.60 5.58 5.60 5.58 3.03 3.03 3.02 3.02 3.02 3.01 3.01 3.01 3.03 3.02 3.08 3.03 2.96 2.96 2.97 2.96 2.97 2.96 2.96 2.95 2.97 2.96 2.98 2.97 2.99 3.00 6.25 6.25 5.77 5.70 5.34 5.31 5.32 5.31 5.34 5.31 5.36 5.35 5.38 5.38 5.42 5.40 5.45 5.44 3.23 3.19 3.16 3.15 3.18 3.17 3.19 3.18 3.16 3.15 3.17 3.15 3.06 3.04 2.95 2.93 2.85 2.84 2.76 2.76 2.68 2.67 2.60 2.59 2.54 2.53 2.47 2.45 2.40 2.38 2.34 2.32 2.28 2.27 2.22 2.21 2.17 2.16 2.11 2.11 2.07 2.06 2.03 2.01 1.99 1.98 1.95 1.94 1.92 1.90 1.88 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.78 1.77 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.70 1.68 1.67 1.65 1.65 1.64 1.63 1.61 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.54 1.53 1.53 1.51 1.51 1.50 1.49 1.49 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 0 1134864729.120181 b21 99.253664
ODOM 561.644619 -0.213999 2.805979 0.866838 -0.488062 0.000000 1134864729.186509 b21 99.313325
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.76 0.76 0.73 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.83 0.82 0.84 0.84 0.86 0.87 0.86 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.15 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.24 1.27 1.52 1.54 1.57 1.59 1.62 1.63 1.68 1.65 1.70 1.76 3.93 3.93 3.91 3.90 3.88 3.76 3.53 3.51 3.33 3.03 2.93 2.91 2.90 2.89 2.89 2.88 2.86 2.86 2.96 2.98 3.01 2.96 2.97 2.96 2.96 2.95 2.95 2.93 2.98 2.99 3.01 2.99 2.99 2.98 2.99 3.01 5.64 5.62 5.63 5.62 5.61 5.60 5.60 5.58 5.60 5.58 3.03 3.03 3.02 3.02 3.02 3.01 3.01 3.01 3.03 3.02 3.08 3.03 2.96 2.96 2.97 2.96 2.97 2.96 2.96 2.95 2.97 2.96 2.98 2.97 2.99 3.00 6.25 6.25 5.77 5.70 5.34 5.31 5.32 5.31 5.34 5.31 5.36 5.35 5.38 5.38 5.42 5.40 5.45 5.44 3.23 3.19 3.16 3.15 3.18 3.17 3.19 3.18 3.16 3.15 3.17 3.15 3.06 3.04 2.95 2.93 2.85 2.84 2.76 2.76 2.68 2.67 2.60 2.59 2.54 2.53 2.47 2.45 2.40 2.38 2.34 2.32 2.28 2.27 2.22 2.21 2.17 2.16 2.11 2.11 2.07 2.06 2.03 2.01 1.99 1.98 1.95 1.94 1.92 1.90 1.88 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.78 1.77 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.70 1.68 1.67 1.65 1.65 1.64 1.63 1.61 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.54 1.53 1.53 1.51 1.51 1.50 1.49 1.49 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 0 561.701726 -0.230786 2.823043 561.701726 -0.230786 2.823043 0.897654 -0.501998 1.587711 0.370000 1000000.000000 1134864729.120181 b21 99.333317
FLASER 361 0.85 0.76 0.76 0.73 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.83 0.82 0.84 0.84 0.86 0.87 0.86 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.15 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.24 1.27 1.52 1.54 1.57 1.59 1.62 1.63 1.68 1.65 1.70 1.76 3.93 3.93 3.91 3.90 3.88 3.76 3.53 3.51 3.33 3.03 2.93 2.91 2.90 2.89 2.89 2.88 2.86 2.86 2.96 2.98 3.01 2.96 2.97 2.96 2.96 2.95 2.95 2.93 2.98 2.99 3.01 2.99 2.99 2.98 2.99 3.01 5.64 5.62 5.63 5.62 5.61 5.60 5.60 5.58 5.60 5.58 3.03 3.03 3.02 3.02 3.02 3.01 3.01 3.01 3.03 3.02 3.08 3.03 2.96 2.96 2.97 2.96 2.97 2.96 2.96 2.95 2.97 2.96 2.98 2.97 2.99 3.00 6.25 6.25 5.77 5.70 5.34 5.31 5.32 5.31 5.34 5.31 5.36 5.35 5.38 5.38 5.42 5.40 5.45 5.44 3.23 3.19 3.16 3.15 3.18 3.17 3.19 3.18 3.16 3.15 3.17 3.15 3.06 3.04 2.95 2.93 2.85 2.84 2.76 2.76 2.68 2.67 2.60 2.59 2.54 2.53 2.47 2.45 2.40 2.38 2.34 2.32 2.28 2.27 2.22 2.21 2.17 2.16 2.11 2.11 2.07 2.06 2.03 2.01 1.99 1.98 1.95 1.94 1.92 1.90 1.88 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.78 1.77 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.70 1.68 1.67 1.65 1.65 1.64 1.63 1.61 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.54 1.53 1.53 1.51 1.51 1.50 1.49 1.49 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 561.701726 -0.230786 2.823043 561.701726 -0.230786 2.823043 1134864729.120181 b21 99.333317
ODOM 561.562408 -0.185323 2.748345 0.881656 -0.629529 0.000000 1134864729.287504 b21 99.413475
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.82 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.24 1.36 1.37 1.40 1.42 1.45 1.44 1.47 1.48 1.51 1.52 1.54 1.51 1.58 1.62 1.70 2.64 2.71 2.72 3.84 3.83 3.81 3.79 3.77 3.76 3.64 3.51 3.37 3.36 2.80 2.78 2.77 2.75 2.74 2.73 2.73 2.71 2.72 2.72 2.83 2.83 2.81 2.80 2.81 2.80 2.80 2.79 2.78 2.76 2.81 2.82 2.84 2.83 2.83 2.81 2.81 2.81 2.84 5.38 5.47 5.46 5.45 5.44 5.44 5.43 5.43 5.41 5.42 5.40 5.71 6.29 2.90 2.92 2.84 2.83 2.82 2.81 2.83 2.82 2.84 2.83 2.79 2.79 2.80 2.78 2.80 2.79 2.77 2.77 2.79 2.78 2.79 2.79 2.79 2.78 6.70 6.64 5.79 5.76 5.47 5.45 5.12 5.13 5.14 5.12 5.15 5.15 5.17 5.16 5.20 5.19 5.22 5.22 5.27 5.26 3.07 3.03 2.96 2.95 2.98 2.97 3.01 2.99 3.00 2.98 2.98 2.97 2.92 2.91 2.82 2.80 2.73 2.72 2.65 2.64 2.56 2.55 2.49 2.48 2.42 2.41 2.35 2.34 2.29 2.28 2.23 2.22 2.17 2.16 2.12 2.11 2.07 2.07 2.02 2.02 1.98 1.97 1.94 1.94 1.90 1.89 1.86 1.86 1.83 1.83 1.80 1.79 1.76 1.76 1.73 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.56 1.56 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.50 1.48 1.48 1.47 1.46 1.45 1.45 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 0 1134864729.330180 b21 99.462369
ODOM 561.480370 -0.151289 2.679224 0.898943 -0.792216 0.000000 1134864729.388503 b21 99.514061
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.82 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.24 1.36 1.37 1.40 1.42 1.45 1.44 1.47 1.48 1.51 1.52 1.54 1.51 1.58 1.62 1.70 2.64 2.71 2.72 3.84 3.83 3.81 3.79 3.77 3.76 3.64 3.51 3.37 3.36 2.80 2.78 2.77 2.75 2.74 2.73 2.73 2.71 2.72 2.72 2.83 2.83 2.81 2.80 2.81 2.80 2.80 2.79 2.78 2.76 2.81 2.82 2.84 2.83 2.83 2.81 2.81 2.81 2.84 5.38 5.47 5.46 5.45 5.44 5.44 5.43 5.43 5.41 5.42 5.40 5.71 6.29 2.90 2.92 2.84 2.83 2.82 2.81 2.83 2.82 2.84 2.83 2.79 2.79 2.80 2.78 2.80 2.79 2.77 2.77 2.79 2.78 2.79 2.79 2.79 2.78 6.70 6.64 5.79 5.76 5.47 5.45 5.12 5.13 5.14 5.12 5.15 5.15 5.17 5.16 5.20 5.19 5.22 5.22 5.27 5.26 3.07 3.03 2.96 2.95 2.98 2.97 3.01 2.99 3.00 2.98 2.98 2.97 2.92 2.91 2.82 2.80 2.73 2.72 2.65 2.64 2.56 2.55 2.49 2.48 2.42 2.41 2.35 2.34 2.29 2.28 2.23 2.22 2.17 2.16 2.12 2.11 2.07 2.07 2.02 2.02 1.98 1.97 1.94 1.94 1.90 1.89 1.86 1.86 1.83 1.83 1.80 1.79 1.76 1.76 1.73 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.56 1.56 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.50 1.48 1.48 1.47 1.46 1.45 1.45 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 0 561.527743 -0.170942 2.708431 561.527743 -0.170942 2.708431 0.888960 -0.698270 1.523648 0.370000 1000000.000000 1134864729.330180 b21 99.524504
FLASER 361 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.82 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.24 1.36 1.37 1.40 1.42 1.45 1.44 1.47 1.48 1.51 1.52 1.54 1.51 1.58 1.62 1.70 2.64 2.71 2.72 3.84 3.83 3.81 3.79 3.77 3.76 3.64 3.51 3.37 3.36 2.80 2.78 2.77 2.75 2.74 2.73 2.73 2.71 2.72 2.72 2.83 2.83 2.81 2.80 2.81 2.80 2.80 2.79 2.78 2.76 2.81 2.82 2.84 2.83 2.83 2.81 2.81 2.81 2.84 5.38 5.47 5.46 5.45 5.44 5.44 5.43 5.43 5.41 5.42 5.40 5.71 6.29 2.90 2.92 2.84 2.83 2.82 2.81 2.83 2.82 2.84 2.83 2.79 2.79 2.80 2.78 2.80 2.79 2.77 2.77 2.79 2.78 2.79 2.79 2.79 2.78 6.70 6.64 5.79 5.76 5.47 5.45 5.12 5.13 5.14 5.12 5.15 5.15 5.17 5.16 5.20 5.19 5.22 5.22 5.27 5.26 3.07 3.03 2.96 2.95 2.98 2.97 3.01 2.99 3.00 2.98 2.98 2.97 2.92 2.91 2.82 2.80 2.73 2.72 2.65 2.64 2.56 2.55 2.49 2.48 2.42 2.41 2.35 2.34 2.29 2.28 2.23 2.22 2.17 2.16 2.12 2.11 2.07 2.07 2.02 2.02 1.98 1.97 1.94 1.94 1.90 1.89 1.86 1.86 1.83 1.83 1.80 1.79 1.76 1.76 1.73 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.56 1.56 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.50 1.48 1.48 1.47 1.46 1.45 1.45 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 561.527743 -0.170942 2.708431 561.527743 -0.170942 2.708431 1134864729.330180 b21 99.524504
ODOM 561.399119 -0.110793 2.600201 0.906352 -0.799290 0.000000 1134864729.489555 b21 99.617088
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.98 0.97 1.00 0.99 1.01 1.01 1.13 1.16 1.21 1.21 1.25 1.24 1.28 1.27 1.30 1.29 1.33 1.32 1.36 1.35 1.38 1.38 1.41 1.40 1.37 1.41 1.48 1.48 1.63 1.57 2.45 2.44 2.50 2.49 2.57 2.57 3.70 3.69 3.66 3.66 3.63 3.62 3.59 3.58 3.20 3.26 2.72 2.71 2.62 2.61 2.60 2.59 2.57 2.56 2.56 2.55 2.62 2.60 2.70 2.69 2.66 2.65 2.65 2.63 2.63 2.62 2.61 2.60 2.66 2.64 2.67 2.66 2.66 2.65 2.65 2.64 2.73 2.71 4.89 4.83 5.28 5.27 5.27 5.26 5.27 5.25 5.24 5.24 5.22 5.21 5.37 5.29 6.12 6.12 2.65 2.64 2.63 2.63 2.65 2.60 2.65 2.62 2.61 2.60 2.61 2.60 2.61 2.60 2.60 2.59 2.60 2.59 2.60 2.59 2.61 2.60 2.63 2.61 6.51 6.79 5.83 5.73 5.89 5.87 5.89 5.87 5.93 5.83 6.91 5.97 5.00 4.97 6.97 6.95 9.38 6.99 9.19 9.22 9.01 9.02 2.78 2.76 2.79 2.77 2.82 2.79 2.82 2.82 2.78 2.78 2.80 2.79 2.71 2.73 2.63 2.64 2.54 2.56 2.47 2.48 2.39 2.40 2.33 2.33 2.27 2.27 2.21 2.21 2.15 2.16 2.10 2.10 2.05 2.05 1.99 2.00 1.96 1.96 1.92 1.92 1.88 1.88 1.84 1.84 1.80 1.80 1.77 1.77 1.74 1.73 1.71 1.72 1.68 1.69 1.65 1.65 1.62 1.63 1.60 1.61 1.58 1.58 1.56 1.56 1.54 1.54 1.52 1.53 1.50 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.46 1.46 1.43 1.44 1.42 1.42 1.41 1.41 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.21 1.22 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 0 1134864729.550180 b21 99.683958
ODOM 561.321496 -0.064117 2.519140 0.901413 -0.785143 0.000000 1134864729.590513 b21 99.720259
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.98 0.97 1.00 0.99 1.01 1.01 1.13 1.16 1.21 1.21 1.25 1.24 1.28 1.27 1.30 1.29 1.33 1.32 1.36 1.35 1.38 1.38 1.41 1.40 1.37 1.41 1.48 1.48 1.63 1.57 2.45 2.44 2.50 2.49 2.57 2.57 3.70 3.69 3.66 3.66 3.63 3.62 3.59 3.58 3.20 3.26 2.72 2.71 2.62 2.61 2.60 2.59 2.57 2.56 2.56 2.55 2.62 2.60 2.70 2.69 2.66 2.65 2.65 2.63 2.63 2.62 2.61 2.60 2.66 2.64 2.67 2.66 2.66 2.65 2.65 2.64 2.73 2.71 4.89 4.83 5.28 5.27 5.27 5.26 5.27 5.25 5.24 5.24 5.22 5.21 5.37 5.29 6.12 6.12 2.65 2.64 2.63 2.63 2.65 2.60 2.65 2.62 2.61 2.60 2.61 2.60 2.61 2.60 2.60 2.59 2.60 2.59 2.60 2.59 2.61 2.60 2.63 2.61 6.51 6.79 5.83 5.73 5.89 5.87 5.89 5.87 5.93 5.83 6.91 5.97 5.00 4.97 6.97 6.95 9.38 6.99 9.19 9.22 9.01 9.02 2.78 2.76 2.79 2.77 2.82 2.79 2.82 2.82 2.78 2.78 2.80 2.79 2.71 2.73 2.63 2.64 2.54 2.56 2.47 2.48 2.39 2.40 2.33 2.33 2.27 2.27 2.21 2.21 2.15 2.16 2.10 2.10 2.05 2.05 1.99 2.00 1.96 1.96 1.92 1.92 1.88 1.88 1.84 1.84 1.80 1.80 1.77 1.77 1.74 1.73 1.71 1.72 1.68 1.69 1.65 1.65 1.62 1.63 1.60 1.61 1.58 1.58 1.56 1.56 1.54 1.54 1.52 1.53 1.50 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.46 1.46 1.43 1.44 1.42 1.42 1.41 1.41 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.21 1.22 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 0 561.352506 -0.082764 2.567817 561.352506 -0.082764 2.567817 0.903386 -0.790794 1.572744 0.370000 1000000.000000 1134864729.550180 b21 99.729132
FLASER 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.98 0.97 1.00 0.99 1.01 1.01 1.13 1.16 1.21 1.21 1.25 1.24 1.28 1.27 1.30 1.29 1.33 1.32 1.36 1.35 1.38 1.38 1.41 1.40 1.37 1.41 1.48 1.48 1.63 1.57 2.45 2.44 2.50 2.49 2.57 2.57 3.70 3.69 3.66 3.66 3.63 3.62 3.59 3.58 3.20 3.26 2.72 2.71 2.62 2.61 2.60 2.59 2.57 2.56 2.56 2.55 2.62 2.60 2.70 2.69 2.66 2.65 2.65 2.63 2.63 2.62 2.61 2.60 2.66 2.64 2.67 2.66 2.66 2.65 2.65 2.64 2.73 2.71 4.89 4.83 5.28 5.27 5.27 5.26 5.27 5.25 5.24 5.24 5.22 5.21 5.37 5.29 6.12 6.12 2.65 2.64 2.63 2.63 2.65 2.60 2.65 2.62 2.61 2.60 2.61 2.60 2.61 2.60 2.60 2.59 2.60 2.59 2.60 2.59 2.61 2.60 2.63 2.61 6.51 6.79 5.83 5.73 5.89 5.87 5.89 5.87 5.93 5.83 6.91 5.97 5.00 4.97 6.97 6.95 9.38 6.99 9.19 9.22 9.01 9.02 2.78 2.76 2.79 2.77 2.82 2.79 2.82 2.82 2.78 2.78 2.80 2.79 2.71 2.73 2.63 2.64 2.54 2.56 2.47 2.48 2.39 2.40 2.33 2.33 2.27 2.27 2.21 2.21 2.15 2.16 2.10 2.10 2.05 2.05 1.99 2.00 1.96 1.96 1.92 1.92 1.88 1.88 1.84 1.84 1.80 1.80 1.77 1.77 1.74 1.73 1.71 1.72 1.68 1.69 1.65 1.65 1.62 1.63 1.60 1.61 1.58 1.58 1.56 1.56 1.54 1.54 1.52 1.53 1.50 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.46 1.46 1.43 1.44 1.42 1.42 1.41 1.41 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.21 1.22 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 561.352506 -0.082764 2.567817 561.352506 -0.082764 2.567817 1134864729.550180 b21 99.729132
ODOM 561.247915 -0.011314 2.444021 0.908821 -0.728556 0.000000 1134864729.691504 b21 99.817615
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.89 0.88 0.90 0.90 0.91 0.93 1.09 1.08 1.06 1.05 1.09 1.08 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.19 1.17 1.20 1.20 1.23 1.22 1.24 1.25 1.26 1.25 1.23 1.29 1.32 1.33 1.34 1.32 2.13 2.14 2.19 2.19 2.25 2.24 2.31 2.30 2.36 2.35 2.42 2.44 3.57 3.56 3.53 3.52 3.50 3.49 3.46 3.45 3.43 3.41 2.81 2.78 2.46 2.45 2.42 2.41 2.40 2.39 2.38 2.37 2.38 2.37 2.46 2.45 2.55 2.54 2.48 2.47 2.46 2.45 2.45 2.44 2.41 2.41 2.46 2.44 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.45 2.46 2.45 4.57 4.56 5.09 5.04 5.09 5.08 5.08 5.07 5.08 5.06 5.06 5.04 5.04 5.01 5.12 5.08 5.93 5.91 2.46 5.91 2.44 2.42 2.42 2.40 2.44 2.44 2.40 2.40 2.41 2.39 2.41 2.40 2.41 2.40 2.39 2.39 2.41 2.40 2.42 2.40 2.42 2.40 2.44 2.41 5.58 5.74 5.61 5.57 5.59 5.54 4.81 4.78 4.91 4.86 4.94 4.93 4.79 4.80 4.83 4.82 4.88 4.84 4.90 4.89 8.79 8.79 8.81 8.81 2.62 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.66 2.65 2.61 2.62 2.65 2.62 2.57 2.57 2.49 2.50 2.40 2.41 2.34 2.34 2.27 2.28 2.22 2.23 2.16 2.16 2.11 2.11 2.06 2.06 2.01 2.01 1.97 1.98 1.93 1.94 1.89 1.89 1.85 1.85 1.81 1.82 1.78 1.79 1.75 1.75 1.72 1.73 1.69 1.70 1.66 1.66 1.64 1.64 1.61 1.62 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.55 1.53 1.53 1.52 1.52 1.50 1.50 1.48 1.48 1.46 1.47 1.44 1.45 1.43 1.43 1.41 1.42 1.40 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.30 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 0 1134864729.760183 b21 99.895253
ODOM 561.180375 0.045295 2.370232 0.876716 -0.671969 0.000000 1134864729.792513 b21 99.918732
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.89 0.88 0.90 0.90 0.91 0.93 1.09 1.08 1.06 1.05 1.09 1.08 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.19 1.17 1.20 1.20 1.23 1.22 1.24 1.25 1.26 1.25 1.23 1.29 1.32 1.33 1.34 1.32 2.13 2.14 2.19 2.19 2.25 2.24 2.31 2.30 2.36 2.35 2.42 2.44 3.57 3.56 3.53 3.52 3.50 3.49 3.46 3.45 3.43 3.41 2.81 2.78 2.46 2.45 2.42 2.41 2.40 2.39 2.38 2.37 2.38 2.37 2.46 2.45 2.55 2.54 2.48 2.47 2.46 2.45 2.45 2.44 2.41 2.41 2.46 2.44 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.45 2.46 2.45 4.57 4.56 5.09 5.04 5.09 5.08 5.08 5.07 5.08 5.06 5.06 5.04 5.04 5.01 5.12 5.08 5.93 5.91 2.46 5.91 2.44 2.42 2.42 2.40 2.44 2.44 2.40 2.40 2.41 2.39 2.41 2.40 2.41 2.40 2.39 2.39 2.41 2.40 2.42 2.40 2.42 2.40 2.44 2.41 5.58 5.74 5.61 5.57 5.59 5.54 4.81 4.78 4.91 4.86 4.94 4.93 4.79 4.80 4.83 4.82 4.88 4.84 4.90 4.89 8.79 8.79 8.81 8.81 2.62 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.66 2.65 2.61 2.62 2.65 2.62 2.57 2.57 2.49 2.50 2.40 2.41 2.34 2.34 2.27 2.28 2.22 2.23 2.16 2.16 2.11 2.11 2.06 2.06 2.01 2.01 1.97 1.98 1.93 1.94 1.89 1.89 1.85 1.85 1.81 1.82 1.78 1.79 1.75 1.75 1.72 1.73 1.69 1.70 1.66 1.66 1.64 1.64 1.61 1.62 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.55 1.53 1.53 1.52 1.52 1.50 1.50 1.48 1.48 1.46 1.47 1.44 1.45 1.43 1.43 1.41 1.42 1.40 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.30 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 0 561.201993 0.027176 2.420403 561.201993 0.027176 2.420403 0.886992 -0.690081 1.577721 0.370000 1000000.000000 1134864729.760183 b21 99.929629
FLASER 361 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.89 0.88 0.90 0.90 0.91 0.93 1.09 1.08 1.06 1.05 1.09 1.08 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.19 1.17 1.20 1.20 1.23 1.22 1.24 1.25 1.26 1.25 1.23 1.29 1.32 1.33 1.34 1.32 2.13 2.14 2.19 2.19 2.25 2.24 2.31 2.30 2.36 2.35 2.42 2.44 3.57 3.56 3.53 3.52 3.50 3.49 3.46 3.45 3.43 3.41 2.81 2.78 2.46 2.45 2.42 2.41 2.40 2.39 2.38 2.37 2.38 2.37 2.46 2.45 2.55 2.54 2.48 2.47 2.46 2.45 2.45 2.44 2.41 2.41 2.46 2.44 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.45 2.46 2.45 4.57 4.56 5.09 5.04 5.09 5.08 5.08 5.07 5.08 5.06 5.06 5.04 5.04 5.01 5.12 5.08 5.93 5.91 2.46 5.91 2.44 2.42 2.42 2.40 2.44 2.44 2.40 2.40 2.41 2.39 2.41 2.40 2.41 2.40 2.39 2.39 2.41 2.40 2.42 2.40 2.42 2.40 2.44 2.41 5.58 5.74 5.61 5.57 5.59 5.54 4.81 4.78 4.91 4.86 4.94 4.93 4.79 4.80 4.83 4.82 4.88 4.84 4.90 4.89 8.79 8.79 8.81 8.81 2.62 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.66 2.65 2.61 2.62 2.65 2.62 2.57 2.57 2.49 2.50 2.40 2.41 2.34 2.34 2.27 2.28 2.22 2.23 2.16 2.16 2.11 2.11 2.06 2.06 2.01 2.01 1.97 1.98 1.93 1.94 1.89 1.89 1.85 1.85 1.81 1.82 1.78 1.79 1.75 1.75 1.72 1.73 1.69 1.70 1.66 1.66 1.64 1.64 1.61 1.62 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.55 1.53 1.53 1.52 1.52 1.50 1.50 1.48 1.48 1.46 1.47 1.44 1.45 1.43 1.43 1.41 1.42 1.40 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.30 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 561.201993 0.027176 2.420403 561.201993 0.027176 2.420403 1134864729.760183 b21 99.929629
ODOM 561.117199 0.106721 2.317436 0.884125 -0.473915 0.000000 1134864729.893505 b21 100.023152
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.72 0.72 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.78 0.83 1.06 1.09 1.06 1.02 0.97 0.94 0.93 0.93 0.96 0.95 0.97 0.97 0.98 0.97 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.05 1.06 1.06 1.08 1.08 1.11 1.09 1.12 1.10 1.09 1.07 1.14 1.14 1.15 1.15 1.19 1.17 1.47 1.89 1.93 1.93 1.97 1.98 2.02 2.02 2.05 2.05 2.11 2.11 2.15 2.15 2.21 2.21 2.27 2.35 3.42 3.41 3.38 3.36 3.34 3.33 3.31 3.29 3.27 3.25 3.02 2.97 2.29 2.27 2.25 2.24 2.24 2.22 2.22 2.20 2.19 2.17 2.22 2.22 2.29 2.27 2.36 2.31 2.29 2.28 2.27 2.26 2.26 2.25 2.24 2.22 2.25 2.24 2.29 2.28 2.29 2.27 2.28 2.26 2.26 2.25 2.32 2.24 4.36 4.37 4.88 4.87 4.87 4.87 4.86 4.86 4.87 4.85 4.85 4.84 4.83 4.82 4.89 4.90 5.75 5.74 2.31 2.27 2.26 2.24 2.25 2.25 2.27 2.26 2.28 2.26 2.22 2.21 2.23 2.22 2.23 2.22 2.23 2.22 2.22 2.21 2.23 2.21 2.23 2.22 2.24 2.23 2.23 2.22 5.35 5.32 5.54 5.52 5.54 5.52 4.81 4.75 4.59 4.72 4.60 4.63 4.64 4.63 4.73 4.65 8.86 4.70 8.69 4.73 8.63 8.62 8.55 8.54 8.67 8.68 2.45 2.44 2.46 2.45 2.49 2.47 2.51 2.50 2.49 2.50 2.48 2.47 2.47 2.47 2.38 2.39 2.32 2.32 2.27 2.27 2.21 2.21 2.15 2.15 2.10 2.10 2.06 2.05 2.01 2.01 1.97 1.97 1.93 1.93 1.89 1.89 1.85 1.85 1.82 1.83 1.79 1.80 1.76 1.76 1.73 1.73 1.71 1.70 1.68 1.68 1.66 1.66 1.63 1.63 1.61 1.61 1.58 1.58 1.56 1.57 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.50 1.50 1.48 1.49 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.41 1.42 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.35 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 0 1134864729.970180 b21 100.119120
ODOM 561.057990 0.170708 2.281306 0.874247 -0.205127 0.000000 1134864729.994519 b21 100.123221
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.72 0.72 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.78 0.83 1.06 1.09 1.06 1.02 0.97 0.94 0.93 0.93 0.96 0.95 0.97 0.97 0.98 0.97 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.05 1.06 1.06 1.08 1.08 1.11 1.09 1.12 1.10 1.09 1.07 1.14 1.14 1.15 1.15 1.19 1.17 1.47 1.89 1.93 1.93 1.97 1.98 2.02 2.02 2.05 2.05 2.11 2.11 2.15 2.15 2.21 2.21 2.27 2.35 3.42 3.41 3.38 3.36 3.34 3.33 3.31 3.29 3.27 3.25 3.02 2.97 2.29 2.27 2.25 2.24 2.24 2.22 2.22 2.20 2.19 2.17 2.22 2.22 2.29 2.27 2.36 2.31 2.29 2.28 2.27 2.26 2.26 2.25 2.24 2.22 2.25 2.24 2.29 2.28 2.29 2.27 2.28 2.26 2.26 2.25 2.32 2.24 4.36 4.37 4.88 4.87 4.87 4.87 4.86 4.86 4.87 4.85 4.85 4.84 4.83 4.82 4.89 4.90 5.75 5.74 2.31 2.27 2.26 2.24 2.25 2.25 2.27 2.26 2.28 2.26 2.22 2.21 2.23 2.22 2.23 2.22 2.23 2.22 2.22 2.21 2.23 2.21 2.23 2.22 2.24 2.23 2.23 2.22 5.35 5.32 5.54 5.52 5.54 5.52 4.81 4.75 4.59 4.72 4.60 4.63 4.64 4.63 4.73 4.65 8.86 4.70 8.69 4.73 8.63 8.62 8.55 8.54 8.67 8.68 2.45 2.44 2.46 2.45 2.49 2.47 2.51 2.50 2.49 2.50 2.48 2.47 2.47 2.47 2.38 2.39 2.32 2.32 2.27 2.27 2.21 2.21 2.15 2.15 2.10 2.10 2.06 2.05 2.01 2.01 1.97 1.97 1.93 1.93 1.89 1.89 1.85 1.85 1.82 1.83 1.79 1.80 1.76 1.76 1.73 1.73 1.71 1.70 1.68 1.68 1.66 1.66 1.63 1.63 1.61 1.61 1.58 1.58 1.56 1.57 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.50 1.50 1.48 1.49 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.41 1.42 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.35 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 0 561.072256 0.155290 2.308731 561.072256 0.155290 2.308731 0.876627 -0.269891 1.528503 0.370000 1000000.000000 1134864729.970180 b21 100.152880
FLASER 361 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.72 0.72 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.78 0.83 1.06 1.09 1.06 1.02 0.97 0.94 0.93 0.93 0.96 0.95 0.97 0.97 0.98 0.97 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.05 1.06 1.06 1.08 1.08 1.11 1.09 1.12 1.10 1.09 1.07 1.14 1.14 1.15 1.15 1.19 1.17 1.47 1.89 1.93 1.93 1.97 1.98 2.02 2.02 2.05 2.05 2.11 2.11 2.15 2.15 2.21 2.21 2.27 2.35 3.42 3.41 3.38 3.36 3.34 3.33 3.31 3.29 3.27 3.25 3.02 2.97 2.29 2.27 2.25 2.24 2.24 2.22 2.22 2.20 2.19 2.17 2.22 2.22 2.29 2.27 2.36 2.31 2.29 2.28 2.27 2.26 2.26 2.25 2.24 2.22 2.25 2.24 2.29 2.28 2.29 2.27 2.28 2.26 2.26 2.25 2.32 2.24 4.36 4.37 4.88 4.87 4.87 4.87 4.86 4.86 4.87 4.85 4.85 4.84 4.83 4.82 4.89 4.90 5.75 5.74 2.31 2.27 2.26 2.24 2.25 2.25 2.27 2.26 2.28 2.26 2.22 2.21 2.23 2.22 2.23 2.22 2.23 2.22 2.22 2.21 2.23 2.21 2.23 2.22 2.24 2.23 2.23 2.22 5.35 5.32 5.54 5.52 5.54 5.52 4.81 4.75 4.59 4.72 4.60 4.63 4.64 4.63 4.73 4.65 8.86 4.70 8.69 4.73 8.63 8.62 8.55 8.54 8.67 8.68 2.45 2.44 2.46 2.45 2.49 2.47 2.51 2.50 2.49 2.50 2.48 2.47 2.47 2.47 2.38 2.39 2.32 2.32 2.27 2.27 2.21 2.21 2.15 2.15 2.10 2.10 2.06 2.05 2.01 2.01 1.97 1.97 1.93 1.93 1.89 1.89 1.85 1.85 1.82 1.83 1.79 1.80 1.76 1.76 1.73 1.73 1.71 1.70 1.68 1.68 1.66 1.66 1.63 1.63 1.61 1.61 1.58 1.58 1.56 1.57 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.50 1.50 1.48 1.49 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.41 1.42 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.35 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 561.072256 0.155290 2.308731 561.072256 0.155290 2.308731 1134864729.970180 b21 100.152880
ODOM 561.000274 0.237787 2.276977 0.884125 0.042440 0.000000 1134864730.095505 b21 100.221555
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 81.91 0.71 81.91 81.91 81.91 1.28 81.91 1.23 81.91 81.91 0.85 0.89 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.86 0.85 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.91 0.90 0.92 0.90 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.02 1.00 1.02 1.68 1.71 1.71 1.73 1.74 1.76 1.77 1.79 1.80 1.82 1.83 1.86 1.87 1.90 1.92 1.95 1.96 1.98 1.98 2.01 2.03 2.06 2.17 2.36 3.25 3.24 3.21 3.20 3.17 3.16 3.14 3.13 3.10 3.10 3.06 2.82 2.19 2.09 2.07 2.08 2.05 2.05 2.03 2.03 2.01 2.00 1.98 2.01 2.03 2.07 2.09 2.14 2.16 2.09 2.09 2.09 2.08 2.08 2.05 2.06 2.04 2.05 2.03 2.05 2.08 2.09 2.08 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.05 2.07 2.13 4.19 4.20 4.66 4.70 4.70 4.68 4.69 4.68 4.68 4.67 4.67 4.66 4.67 4.66 4.65 4.72 5.58 2.09 2.09 2.08 2.07 2.06 2.09 2.07 2.10 2.09 20.85 26.91 27.02 15.49 2.11 2.06 2.05 2.03 2.05 2.03 2.06 2.04 2.05 2.04 2.04 2.04 2.05 2.04 2.07 2.05 2.07 2.06 2.08 2.06 5.37 5.35 5.39 5.41 4.60 4.64 4.56 4.68 4.59 4.62 4.50 4.47 4.50 4.51 4.53 4.54 4.56 4.58 8.53 8.43 8.42 8.49 8.59 8.67 8.79 8.87 9.00 2.34 2.30 2.29 2.32 2.32 2.34 2.35 2.37 2.37 2.38 2.34 2.34 2.35 2.36 2.34 2.30 2.27 2.25 2.22 2.19 2.17 2.14 2.12 2.09 2.08 2.05 2.03 2.00 1.99 1.97 1.96 1.93 1.92 1.89 1.88 1.86 1.85 1.84 1.82 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.72 1.71 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.64 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.39 0 1134864730.190175 b21 100.323660
ODOM 560.943894 0.303890 2.293840 0.864368 0.240494 0.000000 1134864730.196500 b21 100.328298
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 81.91 0.71 81.91 81.91 81.91 1.28 81.91 1.23 81.91 81.91 0.85 0.89 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.86 0.85 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.91 0.90 0.92 0.90 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.02 1.00 1.02 1.68 1.71 1.71 1.73 1.74 1.76 1.77 1.79 1.80 1.82 1.83 1.86 1.87 1.90 1.92 1.95 1.96 1.98 1.98 2.01 2.03 2.06 2.17 2.36 3.25 3.24 3.21 3.20 3.17 3.16 3.14 3.13 3.10 3.10 3.06 2.82 2.19 2.09 2.07 2.08 2.05 2.05 2.03 2.03 2.01 2.00 1.98 2.01 2.03 2.07 2.09 2.14 2.16 2.09 2.09 2.09 2.08 2.08 2.05 2.06 2.04 2.05 2.03 2.05 2.08 2.09 2.08 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.05 2.07 2.13 4.19 4.20 4.66 4.70 4.70 4.68 4.69 4.68 4.68 4.67 4.67 4.66 4.67 4.66 4.65 4.72 5.58 2.09 2.09 2.08 2.07 2.06 2.09 2.07 2.10 2.09 20.85 26.91 27.02 15.49 2.11 2.06 2.05 2.03 2.05 2.03 2.06 2.04 2.05 2.04 2.04 2.04 2.05 2.04 2.07 2.05 2.07 2.06 2.08 2.06 5.37 5.35 5.39 5.41 4.60 4.64 4.56 4.68 4.59 4.62 4.50 4.47 4.50 4.51 4.53 4.54 4.56 4.58 8.53 8.43 8.42 8.49 8.59 8.67 8.79 8.87 9.00 2.34 2.30 2.29 2.32 2.32 2.34 2.35 2.37 2.37 2.38 2.34 2.34 2.35 2.36 2.34 2.30 2.27 2.25 2.22 2.19 2.17 2.14 2.12 2.09 2.08 2.05 2.03 2.00 1.99 1.97 1.96 1.93 1.92 1.89 1.88 1.86 1.85 1.84 1.82 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.72 1.71 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.64 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.39 0 560.947425 0.299750 2.278033 560.947425 0.299750 2.278033 0.865606 0.228091 1.528503 0.370000 1000000.000000 1134864730.190175 b21 100.338004
FLASER 361 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 81.91 0.71 81.91 81.91 81.91 1.28 81.91 1.23 81.91 81.91 0.85 0.89 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.86 0.85 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.91 0.90 0.92 0.90 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.02 1.00 1.02 1.68 1.71 1.71 1.73 1.74 1.76 1.77 1.79 1.80 1.82 1.83 1.86 1.87 1.90 1.92 1.95 1.96 1.98 1.98 2.01 2.03 2.06 2.17 2.36 3.25 3.24 3.21 3.20 3.17 3.16 3.14 3.13 3.10 3.10 3.06 2.82 2.19 2.09 2.07 2.08 2.05 2.05 2.03 2.03 2.01 2.00 1.98 2.01 2.03 2.07 2.09 2.14 2.16 2.09 2.09 2.09 2.08 2.08 2.05 2.06 2.04 2.05 2.03 2.05 2.08 2.09 2.08 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.05 2.07 2.13 4.19 4.20 4.66 4.70 4.70 4.68 4.69 4.68 4.68 4.67 4.67 4.66 4.67 4.66 4.65 4.72 5.58 2.09 2.09 2.08 2.07 2.06 2.09 2.07 2.10 2.09 20.85 26.91 27.02 15.49 2.11 2.06 2.05 2.03 2.05 2.03 2.06 2.04 2.05 2.04 2.04 2.04 2.05 2.04 2.07 2.05 2.07 2.06 2.08 2.06 5.37 5.35 5.39 5.41 4.60 4.64 4.56 4.68 4.59 4.62 4.50 4.47 4.50 4.51 4.53 4.54 4.56 4.58 8.53 8.43 8.42 8.49 8.59 8.67 8.79 8.87 9.00 2.34 2.30 2.29 2.32 2.32 2.34 2.35 2.37 2.37 2.38 2.34 2.34 2.35 2.36 2.34 2.30 2.27 2.25 2.22 2.19 2.17 2.14 2.12 2.09 2.08 2.05 2.03 2.00 1.99 1.97 1.96 1.93 1.92 1.89 1.88 1.86 1.85 1.84 1.82 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.72 1.71 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.64 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.39 560.947425 0.299750 2.278033 560.947425 0.299750 2.278033 1134864730.190175 b21 100.338004
ODOM 560.886995 0.368367 2.329093 0.864368 0.438548 0.000000 1134864730.297500 b21 100.425560
ODOM 560.828689 0.429923 2.382059 0.837202 0.622456 0.000000 1134864730.398498 b21 100.524608
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.87 0.60 2.12 2.10 2.17 2.17 2.17 2.17 2.18 2.17 2.15 2.14 2.15 2.15 1.73 1.80 81.91 1.62 0.73 81.91 0.71 0.72 0.70 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.72 0.73 0.74 0.73 0.73 0.75 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.81 0.78 0.80 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.85 0.85 0.85 0.87 0.86 0.86 1.55 0.88 1.57 1.57 1.57 1.58 1.55 1.56 1.55 1.55 1.57 1.58 1.59 1.60 1.62 1.64 1.64 1.66 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.75 1.79 1.80 1.82 1.83 1.85 1.86 1.89 1.91 3.13 3.13 3.08 3.09 3.04 3.05 3.01 3.01 2.97 2.97 2.93 2.93 2.36 2.37 2.07 2.01 1.90 1.90 1.87 1.88 1.85 1.86 1.83 1.84 1.81 1.82 1.82 1.83 1.86 1.88 1.92 1.94 1.96 1.94 1.89 1.90 1.88 1.89 1.88 1.88 1.86 1.86 1.85 1.86 1.86 1.91 1.90 1.92 1.89 1.90 1.88 1.89 1.88 1.88 1.88 1.88 1.90 4.01 4.49 4.52 4.51 4.51 4.50 4.51 4.49 4.50 4.47 4.48 4.47 4.49 4.48 4.49 5.38 5.40 1.90 1.89 1.88 1.89 1.90 1.95 20.65 20.67 26.72 26.77 16.04 15.51 15.20 15.22 15.22 15.22 1.95 1.90 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.89 1.88 1.89 1.88 1.89 1.88 1.90 1.88 1.91 1.89 1.91 1.90 1.93 1.90 1.94 4.34 4.42 4.40 4.44 4.44 4.48 4.36 4.33 4.35 4.37 4.37 4.41 4.42 4.44 4.46 8.28 8.38 8.42 8.56 8.63 8.77 8.82 8.99 9.05 9.19 9.16 9.08 2.30 2.18 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.26 2.26 2.27 2.22 2.24 2.26 2.26 2.22 2.21 2.17 2.16 2.13 2.11 2.08 2.07 2.04 2.03 2.00 1.99 1.97 1.96 1.94 1.93 1.91 1.89 1.87 1.86 1.85 1.84 1.82 1.81 1.79 1.78 1.77 1.75 1.74 1.74 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.50 1.49 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 0 1134864730.401189 b21 100.533906
ODOM 560.768401 0.487170 2.450500 0.847081 0.827583 0.000000 1134864730.499949 b21 100.629562
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.87 0.60 2.12 2.10 2.17 2.17 2.17 2.17 2.18 2.17 2.15 2.14 2.15 2.15 1.73 1.80 81.91 1.62 0.73 81.91 0.71 0.72 0.70 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.72 0.73 0.74 0.73 0.73 0.75 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.81 0.78 0.80 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.85 0.85 0.85 0.87 0.86 0.86 1.55 0.88 1.57 1.57 1.57 1.58 1.55 1.56 1.55 1.55 1.57 1.58 1.59 1.60 1.62 1.64 1.64 1.66 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.75 1.79 1.80 1.82 1.83 1.85 1.86 1.89 1.91 3.13 3.13 3.08 3.09 3.04 3.05 3.01 3.01 2.97 2.97 2.93 2.93 2.36 2.37 2.07 2.01 1.90 1.90 1.87 1.88 1.85 1.86 1.83 1.84 1.81 1.82 1.82 1.83 1.86 1.88 1.92 1.94 1.96 1.94 1.89 1.90 1.88 1.89 1.88 1.88 1.86 1.86 1.85 1.86 1.86 1.91 1.90 1.92 1.89 1.90 1.88 1.89 1.88 1.88 1.88 1.88 1.90 4.01 4.49 4.52 4.51 4.51 4.50 4.51 4.49 4.50 4.47 4.48 4.47 4.49 4.48 4.49 5.38 5.40 1.90 1.89 1.88 1.89 1.90 1.95 20.65 20.67 26.72 26.77 16.04 15.51 15.20 15.22 15.22 15.22 1.95 1.90 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.89 1.88 1.89 1.88 1.89 1.88 1.90 1.88 1.91 1.89 1.91 1.90 1.93 1.90 1.94 4.34 4.42 4.40 4.44 4.44 4.48 4.36 4.33 4.35 4.37 4.37 4.41 4.42 4.44 4.46 8.28 8.38 8.42 8.56 8.63 8.77 8.82 8.99 9.05 9.19 9.16 9.08 2.30 2.18 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.26 2.26 2.27 2.22 2.24 2.26 2.26 2.22 2.21 2.17 2.16 2.13 2.11 2.08 2.07 2.04 2.03 2.00 1.99 1.97 1.96 1.94 1.93 1.91 1.89 1.87 1.86 1.85 1.84 1.82 1.81 1.79 1.78 1.77 1.75 1.74 1.74 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.50 1.49 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 0 560.827089 0.431441 2.448685 560.827089 0.431441 2.448685 0.837464 0.627897 1.438348 0.370000 1000000.000000 1134864730.401189 b21 100.634792
FLASER 361 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.87 0.60 2.12 2.10 2.17 2.17 2.17 2.17 2.18 2.17 2.15 2.14 2.15 2.15 1.73 1.80 81.91 1.62 0.73 81.91 0.71 0.72 0.70 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.72 0.73 0.74 0.73 0.73 0.75 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.81 0.78 0.80 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.85 0.85 0.85 0.87 0.86 0.86 1.55 0.88 1.57 1.57 1.57 1.58 1.55 1.56 1.55 1.55 1.57 1.58 1.59 1.60 1.62 1.64 1.64 1.66 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.75 1.79 1.80 1.82 1.83 1.85 1.86 1.89 1.91 3.13 3.13 3.08 3.09 3.04 3.05 3.01 3.01 2.97 2.97 2.93 2.93 2.36 2.37 2.07 2.01 1.90 1.90 1.87 1.88 1.85 1.86 1.83 1.84 1.81 1.82 1.82 1.83 1.86 1.88 1.92 1.94 1.96 1.94 1.89 1.90 1.88 1.89 1.88 1.88 1.86 1.86 1.85 1.86 1.86 1.91 1.90 1.92 1.89 1.90 1.88 1.89 1.88 1.88 1.88 1.88 1.90 4.01 4.49 4.52 4.51 4.51 4.50 4.51 4.49 4.50 4.47 4.48 4.47 4.49 4.48 4.49 5.38 5.40 1.90 1.89 1.88 1.89 1.90 1.95 20.65 20.67 26.72 26.77 16.04 15.51 15.20 15.22 15.22 15.22 1.95 1.90 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.89 1.88 1.89 1.88 1.89 1.88 1.90 1.88 1.91 1.89 1.91 1.90 1.93 1.90 1.94 4.34 4.42 4.40 4.44 4.44 4.48 4.36 4.33 4.35 4.37 4.37 4.41 4.42 4.44 4.46 8.28 8.38 8.42 8.56 8.63 8.77 8.82 8.99 9.05 9.19 9.16 9.08 2.30 2.18 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.26 2.26 2.27 2.22 2.24 2.26 2.26 2.22 2.21 2.17 2.16 2.13 2.11 2.08 2.07 2.04 2.03 2.00 1.99 1.97 1.96 1.94 1.93 1.91 1.89 1.87 1.86 1.85 1.84 1.82 1.81 1.79 1.78 1.77 1.75 1.74 1.74 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.50 1.49 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 560.827089 0.431441 2.448685 560.827089 0.431441 2.448685 1134864730.401189 b21 100.634792
ODOM 560.703974 0.540462 2.543246 0.810037 0.997344 0.000000 1134864730.601959 b21 100.729069
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.12 1.32 1.24 1.47 1.40 0.65 1.58 0.66 0.66 0.64 0.65 0.64 0.64 0.65 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.68 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.67 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.67 0.69 0.71 0.69 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.74 0.73 0.73 0.77 0.74 1.72 1.75 1.63 1.67 1.60 1.62 1.44 1.51 1.48 1.47 1.46 1.47 1.43 1.46 1.41 1.43 1.42 1.42 1.44 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.50 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.56 1.58 1.59 1.63 1.62 1.64 1.64 1.68 1.68 1.71 1.70 1.82 1.74 2.99 3.00 2.95 2.96 2.91 2.93 2.87 2.89 2.38 2.84 2.11 2.14 2.04 2.06 2.01 2.03 1.73 1.76 1.71 1.73 1.69 1.71 1.67 1.69 1.65 1.67 1.63 1.65 1.64 1.65 1.69 1.70 1.74 1.74 1.79 1.79 1.72 1.73 1.70 1.72 1.69 1.71 1.68 1.69 1.68 1.69 1.67 1.68 1.70 1.70 1.71 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.72 1.70 1.71 1.74 1.72 3.89 3.88 4.33 4.35 4.33 4.34 4.31 4.32 4.30 4.31 4.29 4.30 4.23 4.24 4.18 4.19 1.71 1.72 1.68 1.70 1.72 1.73 20.48 20.50 20.49 20.50 26.68 26.67 15.03 15.04 15.03 15.06 14.19 14.76 12.93 12.98 8.33 8.31 1.70 1.71 1.70 1.71 1.71 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.73 1.72 1.74 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.75 1.77 6.14 6.15 6.17 6.18 4.19 4.20 8.24 8.26 8.23 8.24 8.15 8.15 8.29 8.29 8.47 8.47 8.69 8.69 8.92 8.92 9.04 9.05 8.94 8.95 8.83 8.84 8.63 8.63 2.12 2.11 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.12 2.14 2.15 2.15 2.15 2.11 2.13 2.16 2.15 2.11 2.11 2.07 2.07 2.03 2.03 2.00 1.99 1.97 1.96 1.93 1.93 1.90 1.90 1.87 1.87 1.85 1.85 1.82 1.82 1.80 1.80 1.77 1.77 1.75 1.75 1.73 1.73 1.71 1.70 1.69 1.69 1.67 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 0 1134864730.611564 b21 100.749407
ODOM 560.636586 0.586401 2.653732 0.824854 1.230764 0.000000 1134864730.703510 b21 100.832775
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.12 1.32 1.24 1.47 1.40 0.65 1.58 0.66 0.66 0.64 0.65 0.64 0.64 0.65 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.68 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.67 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.67 0.69 0.71 0.69 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.74 0.73 0.73 0.77 0.74 1.72 1.75 1.63 1.67 1.60 1.62 1.44 1.51 1.48 1.47 1.46 1.47 1.43 1.46 1.41 1.43 1.42 1.42 1.44 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.50 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.56 1.58 1.59 1.63 1.62 1.64 1.64 1.68 1.68 1.71 1.70 1.82 1.74 2.99 3.00 2.95 2.96 2.91 2.93 2.87 2.89 2.38 2.84 2.11 2.14 2.04 2.06 2.01 2.03 1.73 1.76 1.71 1.73 1.69 1.71 1.67 1.69 1.65 1.67 1.63 1.65 1.64 1.65 1.69 1.70 1.74 1.74 1.79 1.79 1.72 1.73 1.70 1.72 1.69 1.71 1.68 1.69 1.68 1.69 1.67 1.68 1.70 1.70 1.71 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.72 1.70 1.71 1.74 1.72 3.89 3.88 4.33 4.35 4.33 4.34 4.31 4.32 4.30 4.31 4.29 4.30 4.23 4.24 4.18 4.19 1.71 1.72 1.68 1.70 1.72 1.73 20.48 20.50 20.49 20.50 26.68 26.67 15.03 15.04 15.03 15.06 14.19 14.76 12.93 12.98 8.33 8.31 1.70 1.71 1.70 1.71 1.71 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.73 1.72 1.74 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.75 1.77 6.14 6.15 6.17 6.18 4.19 4.20 8.24 8.26 8.23 8.24 8.15 8.15 8.29 8.29 8.47 8.47 8.69 8.69 8.92 8.92 9.04 9.05 8.94 8.95 8.83 8.84 8.63 8.63 2.12 2.11 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.12 2.14 2.15 2.15 2.15 2.11 2.13 2.16 2.15 2.11 2.11 2.07 2.07 2.03 2.03 2.00 1.99 1.97 1.96 1.93 1.93 1.90 1.90 1.87 1.87 1.85 1.85 1.82 1.82 1.80 1.80 1.77 1.77 1.75 1.75 1.73 1.73 1.71 1.70 1.69 1.69 1.67 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 0 560.697600 0.544807 2.643282 560.697600 0.544807 2.643282 0.811438 1.019421 1.388167 0.370000 1000000.000000 1134864730.611564 b21 100.841743
FLASER 361 1.12 1.32 1.24 1.47 1.40 0.65 1.58 0.66 0.66 0.64 0.65 0.64 0.64 0.65 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.68 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.67 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.67 0.69 0.71 0.69 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.74 0.73 0.73 0.77 0.74 1.72 1.75 1.63 1.67 1.60 1.62 1.44 1.51 1.48 1.47 1.46 1.47 1.43 1.46 1.41 1.43 1.42 1.42 1.44 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.50 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.56 1.58 1.59 1.63 1.62 1.64 1.64 1.68 1.68 1.71 1.70 1.82 1.74 2.99 3.00 2.95 2.96 2.91 2.93 2.87 2.89 2.38 2.84 2.11 2.14 2.04 2.06 2.01 2.03 1.73 1.76 1.71 1.73 1.69 1.71 1.67 1.69 1.65 1.67 1.63 1.65 1.64 1.65 1.69 1.70 1.74 1.74 1.79 1.79 1.72 1.73 1.70 1.72 1.69 1.71 1.68 1.69 1.68 1.69 1.67 1.68 1.70 1.70 1.71 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.72 1.70 1.71 1.74 1.72 3.89 3.88 4.33 4.35 4.33 4.34 4.31 4.32 4.30 4.31 4.29 4.30 4.23 4.24 4.18 4.19 1.71 1.72 1.68 1.70 1.72 1.73 20.48 20.50 20.49 20.50 26.68 26.67 15.03 15.04 15.03 15.06 14.19 14.76 12.93 12.98 8.33 8.31 1.70 1.71 1.70 1.71 1.71 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.73 1.72 1.74 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.75 1.77 6.14 6.15 6.17 6.18 4.19 4.20 8.24 8.26 8.23 8.24 8.15 8.15 8.29 8.29 8.47 8.47 8.69 8.69 8.92 8.92 9.04 9.05 8.94 8.95 8.83 8.84 8.63 8.63 2.12 2.11 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.12 2.14 2.15 2.15 2.15 2.11 2.13 2.16 2.15 2.11 2.11 2.07 2.07 2.03 2.03 2.00 1.99 1.97 1.96 1.93 1.93 1.90 1.90 1.87 1.87 1.85 1.85 1.82 1.82 1.80 1.80 1.77 1.77 1.75 1.75 1.73 1.73 1.71 1.70 1.69 1.69 1.67 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 560.697600 0.544807 2.643282 560.697600 0.544807 2.643282 1134864730.611564 b21 100.841743
ODOM 560.565129 0.624320 2.779666 0.805097 1.216618 0.000000 1134864730.804505 b21 100.930667
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.66 0.65 0.84 0.65 2.17 0.77 2.18 2.17 1.98 2.19 1.88 1.86 1.90 1.90 1.90 1.92 1.71 1.87 1.63 1.68 1.53 1.62 1.40 1.54 1.46 1.41 1.40 1.45 1.35 1.39 1.33 1.35 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.34 1.33 1.35 1.34 1.36 1.36 1.38 1.37 1.40 1.39 1.43 1.42 1.44 1.43 1.47 1.46 1.50 1.49 1.51 1.51 1.53 1.53 1.55 1.54 1.58 1.57 1.60 1.60 2.90 2.93 2.85 2.89 2.80 2.84 2.77 2.79 2.73 2.76 1.95 2.10 1.90 1.93 1.83 1.88 1.62 1.79 1.56 1.59 1.55 1.56 1.52 1.54 1.51 1.53 1.48 1.51 1.47 1.49 1.48 1.49 1.52 1.51 1.55 1.54 1.60 1.58 1.57 1.63 1.55 1.55 1.54 1.55 1.52 1.54 1.51 1.52 1.53 1.52 1.52 1.53 1.54 1.52 1.54 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.52 1.54 1.52 1.53 1.59 1.53 3.69 3.63 4.16 4.17 4.15 4.17 4.13 4.16 4.13 4.14 4.14 4.14 4.06 4.12 3.97 4.03 1.55 1.66 1.51 1.53 1.55 1.54 5.04 5.06 20.31 20.33 26.50 26.44 14.85 15.04 14.85 14.86 14.63 14.86 12.89 13.74 8.12 11.93 7.71 8.20 7.38 7.53 1.53 1.56 1.52 1.54 1.53 1.55 1.54 1.54 1.54 1.56 1.56 1.56 1.55 1.58 1.55 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 1.62 1.61 4.03 4.03 4.07 4.04 4.10 4.11 4.17 4.15 8.20 4.20 8.39 8.34 8.62 8.55 8.84 8.77 8.86 8.91 8.77 8.81 8.67 8.71 8.58 8.55 8.48 8.52 8.42 8.39 8.36 8.39 1.94 1.98 1.94 1.95 1.97 1.97 2.00 2.00 2.02 2.04 2.01 2.03 2.02 2.01 2.02 2.04 1.99 2.00 1.96 1.97 1.93 1.94 1.90 1.91 1.87 1.88 1.85 1.86 1.82 1.83 1.80 1.81 1.77 1.78 1.75 1.76 1.73 1.74 1.71 1.72 1.69 1.70 1.68 1.68 1.66 1.67 1.64 1.65 1.63 1.63 1.61 1.62 1.60 1.61 1.59 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.54 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.48 1.48 1.48 1.47 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.44 1.44 0 1134864730.831214 b21 100.963737
ODOM 560.491701 0.652120 2.902856 0.763114 1.209544 0.000000 1134864730.905510 b21 101.032537
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.66 0.65 0.84 0.65 2.17 0.77 2.18 2.17 1.98 2.19 1.88 1.86 1.90 1.90 1.90 1.92 1.71 1.87 1.63 1.68 1.53 1.62 1.40 1.54 1.46 1.41 1.40 1.45 1.35 1.39 1.33 1.35 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.34 1.33 1.35 1.34 1.36 1.36 1.38 1.37 1.40 1.39 1.43 1.42 1.44 1.43 1.47 1.46 1.50 1.49 1.51 1.51 1.53 1.53 1.55 1.54 1.58 1.57 1.60 1.60 2.90 2.93 2.85 2.89 2.80 2.84 2.77 2.79 2.73 2.76 1.95 2.10 1.90 1.93 1.83 1.88 1.62 1.79 1.56 1.59 1.55 1.56 1.52 1.54 1.51 1.53 1.48 1.51 1.47 1.49 1.48 1.49 1.52 1.51 1.55 1.54 1.60 1.58 1.57 1.63 1.55 1.55 1.54 1.55 1.52 1.54 1.51 1.52 1.53 1.52 1.52 1.53 1.54 1.52 1.54 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.52 1.54 1.52 1.53 1.59 1.53 3.69 3.63 4.16 4.17 4.15 4.17 4.13 4.16 4.13 4.14 4.14 4.14 4.06 4.12 3.97 4.03 1.55 1.66 1.51 1.53 1.55 1.54 5.04 5.06 20.31 20.33 26.50 26.44 14.85 15.04 14.85 14.86 14.63 14.86 12.89 13.74 8.12 11.93 7.71 8.20 7.38 7.53 1.53 1.56 1.52 1.54 1.53 1.55 1.54 1.54 1.54 1.56 1.56 1.56 1.55 1.58 1.55 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 1.62 1.61 4.03 4.03 4.07 4.04 4.10 4.11 4.17 4.15 8.20 4.20 8.39 8.34 8.62 8.55 8.84 8.77 8.86 8.91 8.77 8.81 8.67 8.71 8.58 8.55 8.48 8.52 8.42 8.39 8.36 8.39 1.94 1.98 1.94 1.95 1.97 1.97 2.00 2.00 2.02 2.04 2.01 2.03 2.02 2.01 2.02 2.04 1.99 2.00 1.96 1.97 1.93 1.94 1.90 1.91 1.87 1.88 1.85 1.86 1.82 1.83 1.80 1.81 1.77 1.78 1.75 1.76 1.73 1.74 1.71 1.72 1.69 1.70 1.68 1.68 1.66 1.67 1.64 1.65 1.63 1.63 1.61 1.62 1.60 1.61 1.59 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.54 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.48 1.48 1.48 1.47 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.44 1.44 0 560.545712 0.631671 2.870281 560.545712 0.631671 2.870281 0.793996 1.214747 1.379201 0.370000 1000000.000000 1134864730.831214 b21 101.040736
FLASER 361 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.66 0.65 0.84 0.65 2.17 0.77 2.18 2.17 1.98 2.19 1.88 1.86 1.90 1.90 1.90 1.92 1.71 1.87 1.63 1.68 1.53 1.62 1.40 1.54 1.46 1.41 1.40 1.45 1.35 1.39 1.33 1.35 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.34 1.33 1.35 1.34 1.36 1.36 1.38 1.37 1.40 1.39 1.43 1.42 1.44 1.43 1.47 1.46 1.50 1.49 1.51 1.51 1.53 1.53 1.55 1.54 1.58 1.57 1.60 1.60 2.90 2.93 2.85 2.89 2.80 2.84 2.77 2.79 2.73 2.76 1.95 2.10 1.90 1.93 1.83 1.88 1.62 1.79 1.56 1.59 1.55 1.56 1.52 1.54 1.51 1.53 1.48 1.51 1.47 1.49 1.48 1.49 1.52 1.51 1.55 1.54 1.60 1.58 1.57 1.63 1.55 1.55 1.54 1.55 1.52 1.54 1.51 1.52 1.53 1.52 1.52 1.53 1.54 1.52 1.54 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.52 1.54 1.52 1.53 1.59 1.53 3.69 3.63 4.16 4.17 4.15 4.17 4.13 4.16 4.13 4.14 4.14 4.14 4.06 4.12 3.97 4.03 1.55 1.66 1.51 1.53 1.55 1.54 5.04 5.06 20.31 20.33 26.50 26.44 14.85 15.04 14.85 14.86 14.63 14.86 12.89 13.74 8.12 11.93 7.71 8.20 7.38 7.53 1.53 1.56 1.52 1.54 1.53 1.55 1.54 1.54 1.54 1.56 1.56 1.56 1.55 1.58 1.55 1.57 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 1.62 1.61 4.03 4.03 4.07 4.04 4.10 4.11 4.17 4.15 8.20 4.20 8.39 8.34 8.62 8.55 8.84 8.77 8.86 8.91 8.77 8.81 8.67 8.71 8.58 8.55 8.48 8.52 8.42 8.39 8.36 8.39 1.94 1.98 1.94 1.95 1.97 1.97 2.00 2.00 2.02 2.04 2.01 2.03 2.02 2.01 2.02 2.04 1.99 2.00 1.96 1.97 1.93 1.94 1.90 1.91 1.87 1.88 1.85 1.86 1.82 1.83 1.80 1.81 1.77 1.78 1.75 1.76 1.73 1.74 1.71 1.72 1.69 1.70 1.68 1.68 1.66 1.67 1.64 1.65 1.63 1.63 1.61 1.62 1.60 1.61 1.59 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.54 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.48 1.48 1.48 1.47 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.44 1.44 560.545712 0.631671 2.870281 560.545712 0.631671 2.870281 1134864730.831214 b21 101.040736
ODOM 560.417717 0.670126 3.015945 0.748296 1.117591 0.000000 1134864731.006506 b21 101.139381
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.41 1.40 1.47 1.34 1.41 1.29 1.33 1.23 1.28 1.23 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.28 1.27 1.29 1.29 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.33 1.35 1.34 1.38 1.36 1.40 1.38 1.41 1.40 1.43 1.42 1.46 1.44 1.48 1.46 1.50 1.49 2.79 1.51 2.83 2.81 2.85 2.86 2.79 2.82 2.74 2.78 2.70 2.74 1.74 2.69 1.83 1.94 1.79 1.83 1.67 1.79 1.46 1.56 1.44 1.46 1.41 1.44 1.38 1.41 1.36 1.39 1.33 1.37 1.33 1.33 1.35 1.34 1.38 1.37 1.41 1.40 1.46 1.43 1.48 1.47 1.39 1.44 1.38 1.40 1.37 1.39 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.35 1.36 1.38 1.35 1.38 1.39 1.38 1.41 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.38 1.36 1.37 1.36 1.36 1.37 1.36 3.48 3.50 3.55 3.49 3.99 4.01 3.99 4.00 3.97 4.00 3.96 3.98 3.94 3.97 3.95 3.96 3.97 3.98 1.39 3.98 1.36 1.40 1.37 1.39 4.86 1.40 20.14 4.88 26.21 20.16 15.53 26.33 14.68 14.74 14.70 14.70 13.70 14.60 12.49 12.84 7.92 8.19 7.28 7.73 6.88 6.99 1.39 1.46 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.42 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.55 3.92 3.92 3.97 3.96 4.00 4.01 8.22 4.03 8.43 8.35 8.65 8.57 8.72 8.77 8.62 8.67 8.53 8.59 8.41 8.48 8.37 8.41 8.25 8.33 8.22 8.28 8.29 8.23 11.71 11.54 1.86 6.53 1.79 1.81 1.81 1.81 1.85 1.85 1.87 1.87 1.90 1.90 1.88 1.90 1.91 1.90 1.90 1.92 1.87 1.89 1.85 1.86 1.82 1.83 1.79 1.81 1.77 1.78 1.75 1.76 1.73 1.74 1.70 1.72 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.64 1.62 1.63 1.60 1.61 1.59 1.60 1.58 1.59 1.57 1.57 1.55 1.56 1.54 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.45 1.44 1.44 1.43 1.44 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.44 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.49 1.51 1.50 1.52 1.51 0 1134864731.040201 b21 101.179069
ODOM 560.343487 0.679502 3.126317 0.753235 1.145884 0.000000 1134864731.107870 b21 101.234620
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.41 1.40 1.47 1.34 1.41 1.29 1.33 1.23 1.28 1.23 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.28 1.27 1.29 1.29 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.33 1.35 1.34 1.38 1.36 1.40 1.38 1.41 1.40 1.43 1.42 1.46 1.44 1.48 1.46 1.50 1.49 2.79 1.51 2.83 2.81 2.85 2.86 2.79 2.82 2.74 2.78 2.70 2.74 1.74 2.69 1.83 1.94 1.79 1.83 1.67 1.79 1.46 1.56 1.44 1.46 1.41 1.44 1.38 1.41 1.36 1.39 1.33 1.37 1.33 1.33 1.35 1.34 1.38 1.37 1.41 1.40 1.46 1.43 1.48 1.47 1.39 1.44 1.38 1.40 1.37 1.39 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.35 1.36 1.38 1.35 1.38 1.39 1.38 1.41 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.38 1.36 1.37 1.36 1.36 1.37 1.36 3.48 3.50 3.55 3.49 3.99 4.01 3.99 4.00 3.97 4.00 3.96 3.98 3.94 3.97 3.95 3.96 3.97 3.98 1.39 3.98 1.36 1.40 1.37 1.39 4.86 1.40 20.14 4.88 26.21 20.16 15.53 26.33 14.68 14.74 14.70 14.70 13.70 14.60 12.49 12.84 7.92 8.19 7.28 7.73 6.88 6.99 1.39 1.46 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.42 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.55 3.92 3.92 3.97 3.96 4.00 4.01 8.22 4.03 8.43 8.35 8.65 8.57 8.72 8.77 8.62 8.67 8.53 8.59 8.41 8.48 8.37 8.41 8.25 8.33 8.22 8.28 8.29 8.23 11.71 11.54 1.86 6.53 1.79 1.81 1.81 1.81 1.85 1.85 1.87 1.87 1.90 1.90 1.88 1.90 1.91 1.90 1.90 1.92 1.87 1.89 1.85 1.86 1.82 1.83 1.79 1.81 1.77 1.78 1.75 1.76 1.73 1.74 1.70 1.72 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.64 1.62 1.63 1.60 1.61 1.59 1.60 1.58 1.59 1.57 1.57 1.55 1.56 1.54 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.45 1.44 1.44 1.43 1.44 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.44 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.49 1.51 1.50 1.52 1.51 0 560.393042 0.673243 3.089628 560.393042 0.673243 3.089628 0.749938 1.126996 1.279606 0.370000 1000000.000000 1134864731.040201 b21 101.255126
FLASER 361 1.41 1.40 1.47 1.34 1.41 1.29 1.33 1.23 1.28 1.23 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.28 1.27 1.29 1.29 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.33 1.35 1.34 1.38 1.36 1.40 1.38 1.41 1.40 1.43 1.42 1.46 1.44 1.48 1.46 1.50 1.49 2.79 1.51 2.83 2.81 2.85 2.86 2.79 2.82 2.74 2.78 2.70 2.74 1.74 2.69 1.83 1.94 1.79 1.83 1.67 1.79 1.46 1.56 1.44 1.46 1.41 1.44 1.38 1.41 1.36 1.39 1.33 1.37 1.33 1.33 1.35 1.34 1.38 1.37 1.41 1.40 1.46 1.43 1.48 1.47 1.39 1.44 1.38 1.40 1.37 1.39 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.35 1.36 1.38 1.35 1.38 1.39 1.38 1.41 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.38 1.36 1.37 1.36 1.36 1.37 1.36 3.48 3.50 3.55 3.49 3.99 4.01 3.99 4.00 3.97 4.00 3.96 3.98 3.94 3.97 3.95 3.96 3.97 3.98 1.39 3.98 1.36 1.40 1.37 1.39 4.86 1.40 20.14 4.88 26.21 20.16 15.53 26.33 14.68 14.74 14.70 14.70 13.70 14.60 12.49 12.84 7.92 8.19 7.28 7.73 6.88 6.99 1.39 1.46 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.42 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.55 3.92 3.92 3.97 3.96 4.00 4.01 8.22 4.03 8.43 8.35 8.65 8.57 8.72 8.77 8.62 8.67 8.53 8.59 8.41 8.48 8.37 8.41 8.25 8.33 8.22 8.28 8.29 8.23 11.71 11.54 1.86 6.53 1.79 1.81 1.81 1.81 1.85 1.85 1.87 1.87 1.90 1.90 1.88 1.90 1.91 1.90 1.90 1.92 1.87 1.89 1.85 1.86 1.82 1.83 1.79 1.81 1.77 1.78 1.75 1.76 1.73 1.74 1.70 1.72 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.64 1.62 1.63 1.60 1.61 1.59 1.60 1.58 1.59 1.57 1.57 1.55 1.56 1.54 1.55 1.54 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.45 1.44 1.44 1.43 1.44 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.43 1.43 1.44 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.49 1.51 1.50 1.52 1.51 560.393042 0.673243 3.089628 560.393042 0.673243 3.089628 1134864731.040201 b21 101.255126
ODOM 560.343487 0.679502 3.126317 0.753235 1.145884 0.000000 1134864731.209577 b21 101.336723
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.42 1.41 1.44 1.42 2.64 1.45 2.68 2.66 2.71 2.69 2.74 2.73 2.78 2.76 2.77 2.80 2.72 2.75 1.98 2.69 1.68 1.83 1.62 1.67 1.37 1.54 1.34 1.37 1.31 1.34 1.29 1.31 1.28 1.29 1.24 1.27 1.25 1.24 1.27 1.26 1.28 1.28 1.30 1.29 1.33 1.31 1.35 1.34 1.33 1.38 1.30 1.32 1.29 1.30 1.28 1.29 1.26 1.28 1.26 1.27 1.25 1.26 1.24 1.25 1.26 1.24 1.29 1.28 1.28 1.29 1.27 1.28 1.25 1.27 1.24 1.26 1.24 1.25 1.23 1.24 1.23 1.23 1.24 1.24 3.44 3.47 3.41 3.42 3.35 3.39 3.32 3.34 3.86 3.50 3.86 3.87 3.85 3.86 3.84 3.85 3.82 3.84 3.81 3.82 3.76 3.82 3.75 3.76 3.44 3.74 3.43 3.42 1.25 1.21 1.19 1.24 20.00 4.71 20.01 20.00 26.11 26.04 14.63 15.39 14.53 14.53 14.50 14.55 13.32 13.54 8.06 12.34 7.76 7.75 6.89 7.21 1.22 1.26 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.25 1.25 1.28 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 3.77 3.77 3.81 3.80 3.83 3.84 8.09 3.88 8.30 8.23 8.53 8.45 8.54 8.60 8.47 8.50 8.39 8.42 8.26 8.32 8.19 8.26 8.08 8.17 8.06 8.11 8.12 8.07 11.56 11.39 6.30 6.42 6.18 6.23 1.68 1.72 1.64 1.64 1.67 1.67 1.71 1.70 1.74 1.74 1.76 1.76 1.74 1.76 1.76 1.75 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.74 1.70 1.71 1.68 1.69 1.65 1.67 1.64 1.65 1.62 1.63 1.60 1.61 1.59 1.60 1.57 1.58 1.56 1.57 1.54 1.55 1.54 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.50 1.48 1.49 1.47 1.48 1.46 1.47 1.44 1.46 1.43 1.45 1.43 1.44 1.42 1.43 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.57 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.62 1.64 1.64 0 1134864731.250222 b21 101.387917
ODOM 560.199100 0.681708 -2.902736 0.708782 1.457112 0.000000 1134864731.310529 b21 101.438621
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.42 1.41 1.44 1.42 2.64 1.45 2.68 2.66 2.71 2.69 2.74 2.73 2.78 2.76 2.77 2.80 2.72 2.75 1.98 2.69 1.68 1.83 1.62 1.67 1.37 1.54 1.34 1.37 1.31 1.34 1.29 1.31 1.28 1.29 1.24 1.27 1.25 1.24 1.27 1.26 1.28 1.28 1.30 1.29 1.33 1.31 1.35 1.34 1.33 1.38 1.30 1.32 1.29 1.30 1.28 1.29 1.26 1.28 1.26 1.27 1.25 1.26 1.24 1.25 1.26 1.24 1.29 1.28 1.28 1.29 1.27 1.28 1.25 1.27 1.24 1.26 1.24 1.25 1.23 1.24 1.23 1.23 1.24 1.24 3.44 3.47 3.41 3.42 3.35 3.39 3.32 3.34 3.86 3.50 3.86 3.87 3.85 3.86 3.84 3.85 3.82 3.84 3.81 3.82 3.76 3.82 3.75 3.76 3.44 3.74 3.43 3.42 1.25 1.21 1.19 1.24 20.00 4.71 20.01 20.00 26.11 26.04 14.63 15.39 14.53 14.53 14.50 14.55 13.32 13.54 8.06 12.34 7.76 7.75 6.89 7.21 1.22 1.26 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.25 1.25 1.28 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 3.77 3.77 3.81 3.80 3.83 3.84 8.09 3.88 8.30 8.23 8.53 8.45 8.54 8.60 8.47 8.50 8.39 8.42 8.26 8.32 8.19 8.26 8.08 8.17 8.06 8.11 8.12 8.07 11.56 11.39 6.30 6.42 6.18 6.23 1.68 1.72 1.64 1.64 1.67 1.67 1.71 1.70 1.74 1.74 1.76 1.76 1.74 1.76 1.76 1.75 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.74 1.70 1.71 1.68 1.69 1.65 1.67 1.64 1.65 1.62 1.63 1.60 1.61 1.59 1.60 1.57 1.58 1.56 1.57 1.54 1.55 1.54 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.50 1.48 1.49 1.47 1.48 1.46 1.47 1.44 1.46 1.43 1.45 1.43 1.44 1.42 1.43 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.57 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.62 1.64 1.64 0 560.285354 0.680390 -3.005054 560.285354 0.680390 -3.005054 0.735338 1.271189 1.288010 0.370000 1000000.000000 1134864731.250222 b21 101.454011
FLASER 361 1.39 1.42 1.41 1.44 1.42 2.64 1.45 2.68 2.66 2.71 2.69 2.74 2.73 2.78 2.76 2.77 2.80 2.72 2.75 1.98 2.69 1.68 1.83 1.62 1.67 1.37 1.54 1.34 1.37 1.31 1.34 1.29 1.31 1.28 1.29 1.24 1.27 1.25 1.24 1.27 1.26 1.28 1.28 1.30 1.29 1.33 1.31 1.35 1.34 1.33 1.38 1.30 1.32 1.29 1.30 1.28 1.29 1.26 1.28 1.26 1.27 1.25 1.26 1.24 1.25 1.26 1.24 1.29 1.28 1.28 1.29 1.27 1.28 1.25 1.27 1.24 1.26 1.24 1.25 1.23 1.24 1.23 1.23 1.24 1.24 3.44 3.47 3.41 3.42 3.35 3.39 3.32 3.34 3.86 3.50 3.86 3.87 3.85 3.86 3.84 3.85 3.82 3.84 3.81 3.82 3.76 3.82 3.75 3.76 3.44 3.74 3.43 3.42 1.25 1.21 1.19 1.24 20.00 4.71 20.01 20.00 26.11 26.04 14.63 15.39 14.53 14.53 14.50 14.55 13.32 13.54 8.06 12.34 7.76 7.75 6.89 7.21 1.22 1.26 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.25 1.25 1.28 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 3.77 3.77 3.81 3.80 3.83 3.84 8.09 3.88 8.30 8.23 8.53 8.45 8.54 8.60 8.47 8.50 8.39 8.42 8.26 8.32 8.19 8.26 8.08 8.17 8.06 8.11 8.12 8.07 11.56 11.39 6.30 6.42 6.18 6.23 1.68 1.72 1.64 1.64 1.67 1.67 1.71 1.70 1.74 1.74 1.76 1.76 1.74 1.76 1.76 1.75 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.74 1.70 1.71 1.68 1.69 1.65 1.67 1.64 1.65 1.62 1.63 1.60 1.61 1.59 1.60 1.57 1.58 1.56 1.57 1.54 1.55 1.54 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.50 1.48 1.49 1.47 1.48 1.46 1.47 1.44 1.46 1.43 1.45 1.43 1.44 1.42 1.43 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.57 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.62 1.64 1.64 560.285354 0.680390 -3.005054 560.285354 0.680390 -3.005054 1134864731.250222 b21 101.454011
ODOM 560.131328 0.665205 -2.753149 0.671738 1.549066 0.000000 1134864731.411503 b21 101.538919
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.25 1.29 1.27 1.30 1.28 1.25 1.31 1.23 1.25 1.21 1.23 1.19 1.22 1.19 1.20 1.19 1.19 1.17 1.18 1.16 1.18 1.21 1.16 1.21 1.21 1.20 1.22 1.19 1.21 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.15 1.16 1.25 1.16 1.88 1.28 1.99 1.90 3.37 1.99 3.37 3.38 3.33 3.36 3.30 3.33 3.26 3.29 3.22 3.25 3.77 3.31 3.75 3.77 3.75 3.76 3.71 3.75 3.71 3.74 3.69 3.70 3.63 3.69 3.52 3.57 3.46 3.56 3.37 3.32 3.34 3.31 3.53 4.58 1.07 1.10 1.09 1.10 19.86 1.11 25.87 19.88 26.02 25.93 14.39 14.93 14.40 14.39 14.07 14.41 12.39 13.28 1.08 1.13 1.07 1.09 1.08 1.08 1.08 1.09 1.08 1.10 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.13 1.12 1.10 1.13 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.14 1.16 3.60 3.58 3.63 3.61 3.66 3.65 3.71 3.71 7.97 7.87 8.18 8.07 8.41 8.29 8.39 8.45 8.31 8.36 8.22 8.28 8.10 8.18 8.05 8.12 7.93 8.04 7.92 7.98 7.97 7.92 11.43 11.16 6.16 8.49 6.03 6.11 5.54 5.76 1.53 1.58 1.51 1.51 1.54 1.54 1.57 1.56 1.59 1.59 1.62 1.62 1.61 1.62 1.59 1.60 1.63 1.63 1.61 1.62 1.59 1.61 1.57 1.59 1.55 1.57 1.54 1.55 1.52 1.54 1.51 1.53 1.50 1.51 1.48 1.49 1.46 1.48 1.45 1.47 1.43 1.45 1.42 1.44 1.41 1.42 1.40 1.41 1.39 1.40 1.38 1.39 1.37 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.34 1.35 1.34 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.33 1.32 1.33 1.31 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.28 1.29 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.46 1.46 1.48 1.47 1.49 1.49 1.51 1.50 1.52 1.52 1.54 1.54 1.55 1.54 1.57 1.56 1.59 1.58 1.61 1.60 1.63 1.62 1.64 1.64 1.67 1.67 1.70 1.69 1.72 1.71 1.75 1.74 1.78 1.77 1.81 1.80 1.84 1.83 1.87 1.86 1.91 1.89 1.95 1.93 1.98 1.97 0 1134864731.470203 b21 101.603111
ODOM 560.070256 0.640212 -2.589585 0.651981 1.718826 0.000000 1134864731.512640 b21 101.639315
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.25 1.29 1.27 1.30 1.28 1.25 1.31 1.23 1.25 1.21 1.23 1.19 1.22 1.19 1.20 1.19 1.19 1.17 1.18 1.16 1.18 1.21 1.16 1.21 1.21 1.20 1.22 1.19 1.21 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.15 1.16 1.25 1.16 1.88 1.28 1.99 1.90 3.37 1.99 3.37 3.38 3.33 3.36 3.30 3.33 3.26 3.29 3.22 3.25 3.77 3.31 3.75 3.77 3.75 3.76 3.71 3.75 3.71 3.74 3.69 3.70 3.63 3.69 3.52 3.57 3.46 3.56 3.37 3.32 3.34 3.31 3.53 4.58 1.07 1.10 1.09 1.10 19.86 1.11 25.87 19.88 26.02 25.93 14.39 14.93 14.40 14.39 14.07 14.41 12.39 13.28 1.08 1.13 1.07 1.09 1.08 1.08 1.08 1.09 1.08 1.10 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.13 1.12 1.10 1.13 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.14 1.16 3.60 3.58 3.63 3.61 3.66 3.65 3.71 3.71 7.97 7.87 8.18 8.07 8.41 8.29 8.39 8.45 8.31 8.36 8.22 8.28 8.10 8.18 8.05 8.12 7.93 8.04 7.92 7.98 7.97 7.92 11.43 11.16 6.16 8.49 6.03 6.11 5.54 5.76 1.53 1.58 1.51 1.51 1.54 1.54 1.57 1.56 1.59 1.59 1.62 1.62 1.61 1.62 1.59 1.60 1.63 1.63 1.61 1.62 1.59 1.61 1.57 1.59 1.55 1.57 1.54 1.55 1.52 1.54 1.51 1.53 1.50 1.51 1.48 1.49 1.46 1.48 1.45 1.47 1.43 1.45 1.42 1.44 1.41 1.42 1.40 1.41 1.39 1.40 1.38 1.39 1.37 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.34 1.35 1.34 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.33 1.32 1.33 1.31 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.28 1.29 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.46 1.46 1.48 1.47 1.49 1.49 1.51 1.50 1.52 1.52 1.54 1.54 1.55 1.54 1.57 1.56 1.59 1.58 1.61 1.60 1.63 1.62 1.64 1.64 1.67 1.67 1.70 1.69 1.72 1.71 1.75 1.74 1.78 1.77 1.81 1.80 1.84 1.83 1.87 1.86 1.91 1.89 1.95 1.93 1.98 1.97 0 560.095882 0.650699 -2.684517 560.095882 0.650699 -2.684517 0.660271 1.647595 1.155579 0.370000 1000000.000000 1134864731.470203 b21 101.647856
FLASER 361 1.25 1.29 1.27 1.30 1.28 1.25 1.31 1.23 1.25 1.21 1.23 1.19 1.22 1.19 1.20 1.19 1.19 1.17 1.18 1.16 1.18 1.21 1.16 1.21 1.21 1.20 1.22 1.19 1.21 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.15 1.16 1.25 1.16 1.88 1.28 1.99 1.90 3.37 1.99 3.37 3.38 3.33 3.36 3.30 3.33 3.26 3.29 3.22 3.25 3.77 3.31 3.75 3.77 3.75 3.76 3.71 3.75 3.71 3.74 3.69 3.70 3.63 3.69 3.52 3.57 3.46 3.56 3.37 3.32 3.34 3.31 3.53 4.58 1.07 1.10 1.09 1.10 19.86 1.11 25.87 19.88 26.02 25.93 14.39 14.93 14.40 14.39 14.07 14.41 12.39 13.28 1.08 1.13 1.07 1.09 1.08 1.08 1.08 1.09 1.08 1.10 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.13 1.12 1.10 1.13 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.14 1.16 3.60 3.58 3.63 3.61 3.66 3.65 3.71 3.71 7.97 7.87 8.18 8.07 8.41 8.29 8.39 8.45 8.31 8.36 8.22 8.28 8.10 8.18 8.05 8.12 7.93 8.04 7.92 7.98 7.97 7.92 11.43 11.16 6.16 8.49 6.03 6.11 5.54 5.76 1.53 1.58 1.51 1.51 1.54 1.54 1.57 1.56 1.59 1.59 1.62 1.62 1.61 1.62 1.59 1.60 1.63 1.63 1.61 1.62 1.59 1.61 1.57 1.59 1.55 1.57 1.54 1.55 1.52 1.54 1.51 1.53 1.50 1.51 1.48 1.49 1.46 1.48 1.45 1.47 1.43 1.45 1.42 1.44 1.41 1.42 1.40 1.41 1.39 1.40 1.38 1.39 1.37 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.34 1.35 1.34 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.33 1.32 1.33 1.31 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.28 1.29 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.46 1.46 1.48 1.47 1.49 1.49 1.51 1.50 1.52 1.52 1.54 1.54 1.55 1.54 1.57 1.56 1.59 1.58 1.61 1.60 1.63 1.62 1.64 1.64 1.67 1.67 1.70 1.69 1.72 1.71 1.75 1.74 1.78 1.77 1.81 1.80 1.84 1.83 1.87 1.86 1.91 1.89 1.95 1.93 1.98 1.97 560.095882 0.650699 -2.684517 560.095882 0.650699 -2.684517 1134864731.470203 b21 101.647856
ODOM 560.015002 0.606183 -2.426077 0.639633 1.641019 0.000000 1134864731.613872 b21 101.739701
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.04 3.34 3.39 3.32 3.34 3.30 3.32 3.26 3.30 3.22 3.26 3.16 3.22 3.70 3.17 3.69 3.71 3.67 3.69 3.65 3.67 3.64 3.66 3.63 3.65 3.63 3.63 3.44 3.63 3.39 3.43 3.23 3.42 3.23 3.23 3.32 3.23 3.45 3.34 4.50 4.50 0.99 4.50 0.99 0.98 1.07 1.00 1.02 19.76 0.98 19.78 0.97 1.00 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 1.01 0.99 0.99 1.01 0.99 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.01 1.03 3.57 1.03 3.43 3.56 3.44 3.43 3.49 3.46 3.52 3.48 3.55 3.52 7.59 3.55 7.78 7.64 7.98 7.82 8.19 8.03 8.30 8.26 8.21 8.28 8.13 8.20 8.00 8.12 7.97 7.97 7.88 7.95 7.83 7.81 7.76 7.81 11.06 7.79 6.15 11.16 5.93 6.10 5.57 5.92 1.37 5.49 1.37 1.38 1.39 1.37 1.42 1.41 1.45 1.44 1.48 1.47 1.49 1.49 1.47 1.49 1.47 1.47 1.50 1.49 1.48 1.50 1.47 1.49 1.45 1.47 1.43 1.45 1.42 1.43 1.39 1.41 1.38 1.39 1.36 1.38 1.36 1.37 1.35 1.36 1.33 1.35 1.32 1.34 1.31 1.33 1.30 1.32 1.29 1.31 1.28 1.30 1.27 1.29 1.26 1.27 1.25 1.27 1.25 1.26 1.24 1.25 1.24 1.25 1.23 1.24 1.22 1.23 1.22 1.23 1.21 1.22 1.20 1.22 1.20 1.21 1.19 1.21 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.32 1.31 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.40 1.39 1.41 1.41 1.43 1.42 1.45 1.44 1.47 1.46 1.49 1.48 1.51 1.50 1.53 1.52 1.54 1.54 1.56 1.56 1.59 1.58 1.62 1.60 1.64 1.63 1.66 1.65 1.69 1.69 1.73 1.71 1.76 1.74 1.80 1.78 1.83 1.82 1.87 1.86 1.91 1.90 1.96 1.94 2.00 1.98 2.06 2.03 2.09 2.08 2.15 2.12 2.22 2.18 2.27 2.24 2.34 2.31 2.42 2.38 2.51 2.46 2.59 2.54 2.68 2.63 2.77 2.72 2.89 2.82 3.00 2.92 3.13 3.04 3.23 3.17 0 1134864731.681200 b21 101.835246
ODOM 559.967650 0.565026 -2.256995 0.632224 1.704679 0.000000 1134864731.715646 b21 101.842330
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.04 3.34 3.39 3.32 3.34 3.30 3.32 3.26 3.30 3.22 3.26 3.16 3.22 3.70 3.17 3.69 3.71 3.67 3.69 3.65 3.67 3.64 3.66 3.63 3.65 3.63 3.63 3.44 3.63 3.39 3.43 3.23 3.42 3.23 3.23 3.32 3.23 3.45 3.34 4.50 4.50 0.99 4.50 0.99 0.98 1.07 1.00 1.02 19.76 0.98 19.78 0.97 1.00 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 1.01 0.99 0.99 1.01 0.99 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.01 1.03 3.57 1.03 3.43 3.56 3.44 3.43 3.49 3.46 3.52 3.48 3.55 3.52 7.59 3.55 7.78 7.64 7.98 7.82 8.19 8.03 8.30 8.26 8.21 8.28 8.13 8.20 8.00 8.12 7.97 7.97 7.88 7.95 7.83 7.81 7.76 7.81 11.06 7.79 6.15 11.16 5.93 6.10 5.57 5.92 1.37 5.49 1.37 1.38 1.39 1.37 1.42 1.41 1.45 1.44 1.48 1.47 1.49 1.49 1.47 1.49 1.47 1.47 1.50 1.49 1.48 1.50 1.47 1.49 1.45 1.47 1.43 1.45 1.42 1.43 1.39 1.41 1.38 1.39 1.36 1.38 1.36 1.37 1.35 1.36 1.33 1.35 1.32 1.34 1.31 1.33 1.30 1.32 1.29 1.31 1.28 1.30 1.27 1.29 1.26 1.27 1.25 1.27 1.25 1.26 1.24 1.25 1.24 1.25 1.23 1.24 1.22 1.23 1.22 1.23 1.21 1.22 1.20 1.22 1.20 1.21 1.19 1.21 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.32 1.31 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.40 1.39 1.41 1.41 1.43 1.42 1.45 1.44 1.47 1.46 1.49 1.48 1.51 1.50 1.53 1.52 1.54 1.54 1.56 1.56 1.59 1.58 1.62 1.60 1.64 1.63 1.66 1.65 1.69 1.69 1.73 1.71 1.76 1.74 1.80 1.78 1.83 1.82 1.87 1.86 1.91 1.90 1.96 1.94 2.00 1.98 2.06 2.03 2.09 2.08 2.15 2.12 2.22 2.18 2.27 2.24 2.34 2.31 2.42 2.38 2.51 2.46 2.59 2.54 2.68 2.63 2.77 2.72 2.89 2.82 3.00 2.92 3.13 3.04 3.23 3.17 0 559.983677 0.578956 -2.368850 559.983677 0.578956 -2.368850 0.634731 1.683133 1.107056 0.370000 1000000.000000 1134864731.681200 b21 101.851282
FLASER 361 2.04 3.34 3.39 3.32 3.34 3.30 3.32 3.26 3.30 3.22 3.26 3.16 3.22 3.70 3.17 3.69 3.71 3.67 3.69 3.65 3.67 3.64 3.66 3.63 3.65 3.63 3.63 3.44 3.63 3.39 3.43 3.23 3.42 3.23 3.23 3.32 3.23 3.45 3.34 4.50 4.50 0.99 4.50 0.99 0.98 1.07 1.00 1.02 19.76 0.98 19.78 0.97 1.00 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 1.01 0.99 0.99 1.01 0.99 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.01 1.03 3.57 1.03 3.43 3.56 3.44 3.43 3.49 3.46 3.52 3.48 3.55 3.52 7.59 3.55 7.78 7.64 7.98 7.82 8.19 8.03 8.30 8.26 8.21 8.28 8.13 8.20 8.00 8.12 7.97 7.97 7.88 7.95 7.83 7.81 7.76 7.81 11.06 7.79 6.15 11.16 5.93 6.10 5.57 5.92 1.37 5.49 1.37 1.38 1.39 1.37 1.42 1.41 1.45 1.44 1.48 1.47 1.49 1.49 1.47 1.49 1.47 1.47 1.50 1.49 1.48 1.50 1.47 1.49 1.45 1.47 1.43 1.45 1.42 1.43 1.39 1.41 1.38 1.39 1.36 1.38 1.36 1.37 1.35 1.36 1.33 1.35 1.32 1.34 1.31 1.33 1.30 1.32 1.29 1.31 1.28 1.30 1.27 1.29 1.26 1.27 1.25 1.27 1.25 1.26 1.24 1.25 1.24 1.25 1.23 1.24 1.22 1.23 1.22 1.23 1.21 1.22 1.20 1.22 1.20 1.21 1.19 1.21 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.32 1.31 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.40 1.39 1.41 1.41 1.43 1.42 1.45 1.44 1.47 1.46 1.49 1.48 1.51 1.50 1.53 1.52 1.54 1.54 1.56 1.56 1.59 1.58 1.62 1.60 1.64 1.63 1.66 1.65 1.69 1.69 1.73 1.71 1.76 1.74 1.80 1.78 1.83 1.82 1.87 1.86 1.91 1.90 1.96 1.94 2.00 1.98 2.06 2.03 2.09 2.08 2.15 2.12 2.22 2.18 2.27 2.24 2.34 2.31 2.42 2.38 2.51 2.46 2.59 2.54 2.68 2.63 2.77 2.72 2.89 2.82 3.00 2.92 3.13 3.04 3.23 3.17 559.983677 0.578956 -2.368850 559.983677 0.578956 -2.368850 1134864731.681200 b21 101.851282
ODOM 559.928156 0.516802 -2.087263 0.607527 1.782486 0.000000 1134864731.816511 b21 101.942325
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.96 0.95 4.21 0.95 4.23 4.22 3.48 3.41 3.54 3.55 3.55 3.57 3.57 3.58 3.32 3.61 3.40 3.33 3.43 3.41 3.45 3.44 3.49 3.47 7.39 3.50 7.56 7.41 7.76 7.58 7.95 7.79 8.16 7.98 8.17 8.20 8.07 8.16 7.99 8.07 7.86 7.99 7.80 7.89 7.59 7.79 7.68 7.64 7.68 7.67 10.97 7.73 1.30 11.04 1.25 5.93 1.26 1.25 1.28 1.26 1.30 1.28 1.33 1.31 1.35 1.34 1.37 1.36 1.34 1.37 1.34 1.35 1.37 1.34 1.36 1.37 1.35 1.37 1.34 1.35 1.32 1.34 1.30 1.32 1.28 1.31 1.27 1.29 1.25 1.28 1.24 1.26 1.23 1.25 1.21 1.24 1.20 1.22 1.19 1.21 1.18 1.20 1.17 1.19 1.16 1.18 1.16 1.17 1.16 1.16 1.15 1.16 1.14 1.15 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.24 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.31 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.35 1.37 1.36 1.39 1.38 1.42 1.42 1.44 1.44 1.47 1.47 1.50 1.49 1.53 1.52 1.55 1.54 1.58 1.56 1.60 1.59 1.64 1.61 1.67 1.64 1.71 1.69 1.75 1.73 1.79 1.77 1.84 1.81 1.87 1.86 1.92 1.90 1.97 1.94 2.03 1.99 2.09 2.05 2.15 2.11 2.22 2.18 2.30 2.26 2.38 2.33 2.48 2.41 2.56 2.51 2.67 2.60 2.77 2.71 2.90 2.83 3.04 2.94 3.18 3.09 3.31 3.23 3.52 3.38 3.74 3.57 3.96 3.80 4.22 4.03 4.52 4.30 4.86 4.60 5.28 4.96 5.77 5.39 6.36 5.90 7.10 6.53 8.03 7.30 9.21 8.27 19.55 9.36 19.56 19.55 19.43 19.55 19.02 19.44 17.70 18.44 15.31 17.71 0 1134864731.891205 b21 102.024905
ODOM 559.928156 0.516802 -1.918153 0.607527 1.619799 0.000000 1134864731.917516 b21 102.046738
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.96 0.95 4.21 0.95 4.23 4.22 3.48 3.41 3.54 3.55 3.55 3.57 3.57 3.58 3.32 3.61 3.40 3.33 3.43 3.41 3.45 3.44 3.49 3.47 7.39 3.50 7.56 7.41 7.76 7.58 7.95 7.79 8.16 7.98 8.17 8.20 8.07 8.16 7.99 8.07 7.86 7.99 7.80 7.89 7.59 7.79 7.68 7.64 7.68 7.67 10.97 7.73 1.30 11.04 1.25 5.93 1.26 1.25 1.28 1.26 1.30 1.28 1.33 1.31 1.35 1.34 1.37 1.36 1.34 1.37 1.34 1.35 1.37 1.34 1.36 1.37 1.35 1.37 1.34 1.35 1.32 1.34 1.30 1.32 1.28 1.31 1.27 1.29 1.25 1.28 1.24 1.26 1.23 1.25 1.21 1.24 1.20 1.22 1.19 1.21 1.18 1.20 1.17 1.19 1.16 1.18 1.16 1.17 1.16 1.16 1.15 1.16 1.14 1.15 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.24 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.31 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.35 1.37 1.36 1.39 1.38 1.42 1.42 1.44 1.44 1.47 1.47 1.50 1.49 1.53 1.52 1.55 1.54 1.58 1.56 1.60 1.59 1.64 1.61 1.67 1.64 1.71 1.69 1.75 1.73 1.79 1.77 1.84 1.81 1.87 1.86 1.92 1.90 1.97 1.94 2.03 1.99 2.09 2.05 2.15 2.11 2.22 2.18 2.30 2.26 2.38 2.33 2.48 2.41 2.56 2.51 2.67 2.60 2.77 2.71 2.90 2.83 3.04 2.94 3.18 3.09 3.31 3.23 3.52 3.38 3.74 3.57 3.96 3.80 4.22 4.03 4.52 4.30 4.86 4.60 5.28 4.96 5.77 5.39 6.36 5.90 7.10 6.53 8.03 7.30 9.21 8.27 19.55 9.36 19.56 19.55 19.43 19.55 19.02 19.44 17.70 18.44 15.31 17.71 0 559.928156 0.516802 -2.043211 559.928156 0.516802 -2.043211 0.607527 1.662178 1.060595 0.370000 1000000.000000 1134864731.891205 b21 102.057084
FLASER 361 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.96 0.95 4.21 0.95 4.23 4.22 3.48 3.41 3.54 3.55 3.55 3.57 3.57 3.58 3.32 3.61 3.40 3.33 3.43 3.41 3.45 3.44 3.49 3.47 7.39 3.50 7.56 7.41 7.76 7.58 7.95 7.79 8.16 7.98 8.17 8.20 8.07 8.16 7.99 8.07 7.86 7.99 7.80 7.89 7.59 7.79 7.68 7.64 7.68 7.67 10.97 7.73 1.30 11.04 1.25 5.93 1.26 1.25 1.28 1.26 1.30 1.28 1.33 1.31 1.35 1.34 1.37 1.36 1.34 1.37 1.34 1.35 1.37 1.34 1.36 1.37 1.35 1.37 1.34 1.35 1.32 1.34 1.30 1.32 1.28 1.31 1.27 1.29 1.25 1.28 1.24 1.26 1.23 1.25 1.21 1.24 1.20 1.22 1.19 1.21 1.18 1.20 1.17 1.19 1.16 1.18 1.16 1.17 1.16 1.16 1.15 1.16 1.14 1.15 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.24 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.31 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.35 1.37 1.36 1.39 1.38 1.42 1.42 1.44 1.44 1.47 1.47 1.50 1.49 1.53 1.52 1.55 1.54 1.58 1.56 1.60 1.59 1.64 1.61 1.67 1.64 1.71 1.69 1.75 1.73 1.79 1.77 1.84 1.81 1.87 1.86 1.92 1.90 1.97 1.94 2.03 1.99 2.09 2.05 2.15 2.11 2.22 2.18 2.30 2.26 2.38 2.33 2.48 2.41 2.56 2.51 2.67 2.60 2.77 2.71 2.90 2.83 3.04 2.94 3.18 3.09 3.31 3.23 3.52 3.38 3.74 3.57 3.96 3.80 4.22 4.03 4.52 4.30 4.86 4.60 5.28 4.96 5.77 5.39 6.36 5.90 7.10 6.53 8.03 7.30 9.21 8.27 19.55 9.36 19.56 19.55 19.43 19.55 19.02 19.44 17.70 18.44 15.31 17.71 559.928156 0.516802 -2.043211 559.928156 0.516802 -2.043211 1134864731.891205 b21 102.057084
ODOM 559.886669 0.402209 -1.748534 0.607527 1.789560 0.000000 1134864732.018854 b21 102.146610
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.23 7.62 3.28 4.76 7.60 7.32 7.44 7.31 7.31 7.24 7.33 7.32 7.22 7.49 7.35 7.68 7.53 7.87 7.71 8.07 7.90 8.09 8.11 8.01 8.10 7.94 8.01 7.72 7.93 7.72 7.79 7.49 7.66 1.18 7.46 1.18 1.19 1.19 1.18 1.21 1.18 1.23 1.21 1.25 1.23 1.27 1.25 1.28 1.27 1.26 1.28 1.24 1.27 1.27 1.24 1.28 1.27 1.25 1.30 1.24 1.27 1.22 1.25 1.20 1.23 1.18 1.21 1.17 1.19 1.16 1.17 1.15 1.16 1.13 1.16 1.12 1.14 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.10 1.07 1.09 1.06 1.08 1.05 1.07 1.04 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.02 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.00 1.02 1.00 1.01 0.99 1.01 0.98 1.00 0.98 0.99 0.97 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.96 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.96 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.14 1.13 1.15 1.15 1.17 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.20 1.22 1.22 1.24 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.33 1.32 1.35 1.34 1.37 1.36 1.40 1.38 1.42 1.41 1.45 1.44 1.48 1.47 1.52 1.50 1.55 1.53 1.57 1.56 1.61 1.59 1.65 1.63 1.70 1.67 1.74 1.72 1.79 1.77 1.85 1.82 1.90 1.87 1.97 1.93 2.04 1.99 2.10 2.07 2.19 2.13 2.27 2.22 2.35 2.30 2.46 2.39 2.58 2.50 2.70 2.62 2.83 2.75 2.97 2.88 3.14 3.01 3.29 3.18 3.51 3.35 3.77 3.57 4.00 3.83 4.33 4.10 4.70 4.42 5.15 4.81 5.71 5.27 6.34 5.83 7.20 6.54 8.33 7.45 19.53 8.60 19.56 19.54 19.40 19.56 19.42 19.42 17.68 19.03 17.74 17.70 14.39 15.34 13.28 14.15 12.31 13.07 11.90 12.14 10.78 11.72 10.13 10.63 9.13 10.00 8.29 8.85 7.02 8.30 6.30 6.83 4.22 4.46 4.08 4.17 4.10 4.09 4.12 4.11 4.16 4.12 3.94 4.08 3.96 3.95 3.98 3.97 4.00 3.98 4.03 4.02 4.07 4.05 0 1134864732.110194 b21 102.244228
ODOM 559.876316 0.344572 -1.573284 0.577892 1.697606 0.000000 1134864732.120487 b21 102.247457
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.23 7.62 3.28 4.76 7.60 7.32 7.44 7.31 7.31 7.24 7.33 7.32 7.22 7.49 7.35 7.68 7.53 7.87 7.71 8.07 7.90 8.09 8.11 8.01 8.10 7.94 8.01 7.72 7.93 7.72 7.79 7.49 7.66 1.18 7.46 1.18 1.19 1.19 1.18 1.21 1.18 1.23 1.21 1.25 1.23 1.27 1.25 1.28 1.27 1.26 1.28 1.24 1.27 1.27 1.24 1.28 1.27 1.25 1.30 1.24 1.27 1.22 1.25 1.20 1.23 1.18 1.21 1.17 1.19 1.16 1.17 1.15 1.16 1.13 1.16 1.12 1.14 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.10 1.07 1.09 1.06 1.08 1.05 1.07 1.04 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.02 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.00 1.02 1.00 1.01 0.99 1.01 0.98 1.00 0.98 0.99 0.97 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.96 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.96 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.14 1.13 1.15 1.15 1.17 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.20 1.22 1.22 1.24 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.33 1.32 1.35 1.34 1.37 1.36 1.40 1.38 1.42 1.41 1.45 1.44 1.48 1.47 1.52 1.50 1.55 1.53 1.57 1.56 1.61 1.59 1.65 1.63 1.70 1.67 1.74 1.72 1.79 1.77 1.85 1.82 1.90 1.87 1.97 1.93 2.04 1.99 2.10 2.07 2.19 2.13 2.27 2.22 2.35 2.30 2.46 2.39 2.58 2.50 2.70 2.62 2.83 2.75 2.97 2.88 3.14 3.01 3.29 3.18 3.51 3.35 3.77 3.57 4.00 3.83 4.33 4.10 4.70 4.42 5.15 4.81 5.71 5.27 6.34 5.83 7.20 6.54 8.33 7.45 19.53 8.60 19.56 19.54 19.40 19.56 19.42 19.42 17.68 19.03 17.74 17.70 14.39 15.34 13.28 14.15 12.31 13.07 11.90 12.14 10.78 11.72 10.13 10.63 9.13 10.00 8.29 8.85 7.02 8.30 6.30 6.83 4.22 4.46 4.08 4.17 4.10 4.09 4.12 4.11 4.16 4.12 3.94 4.08 3.96 3.95 3.98 3.97 4.00 3.98 4.03 4.02 4.07 4.05 0 559.877364 0.350409 -1.730785 559.877364 0.350409 -1.730785 0.580893 1.706919 1.060595 0.370000 1000000.000000 1134864732.110194 b21 102.256002
FLASER 361 5.23 7.62 3.28 4.76 7.60 7.32 7.44 7.31 7.31 7.24 7.33 7.32 7.22 7.49 7.35 7.68 7.53 7.87 7.71 8.07 7.90 8.09 8.11 8.01 8.10 7.94 8.01 7.72 7.93 7.72 7.79 7.49 7.66 1.18 7.46 1.18 1.19 1.19 1.18 1.21 1.18 1.23 1.21 1.25 1.23 1.27 1.25 1.28 1.27 1.26 1.28 1.24 1.27 1.27 1.24 1.28 1.27 1.25 1.30 1.24 1.27 1.22 1.25 1.20 1.23 1.18 1.21 1.17 1.19 1.16 1.17 1.15 1.16 1.13 1.16 1.12 1.14 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.10 1.07 1.09 1.06 1.08 1.05 1.07 1.04 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.02 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.00 1.02 1.00 1.01 0.99 1.01 0.98 1.00 0.98 0.99 0.97 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.96 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.96 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.14 1.13 1.15 1.15 1.17 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.20 1.22 1.22 1.24 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.33 1.32 1.35 1.34 1.37 1.36 1.40 1.38 1.42 1.41 1.45 1.44 1.48 1.47 1.52 1.50 1.55 1.53 1.57 1.56 1.61 1.59 1.65 1.63 1.70 1.67 1.74 1.72 1.79 1.77 1.85 1.82 1.90 1.87 1.97 1.93 2.04 1.99 2.10 2.07 2.19 2.13 2.27 2.22 2.35 2.30 2.46 2.39 2.58 2.50 2.70 2.62 2.83 2.75 2.97 2.88 3.14 3.01 3.29 3.18 3.51 3.35 3.77 3.57 4.00 3.83 4.33 4.10 4.70 4.42 5.15 4.81 5.71 5.27 6.34 5.83 7.20 6.54 8.33 7.45 19.53 8.60 19.56 19.54 19.40 19.56 19.42 19.42 17.68 19.03 17.74 17.70 14.39 15.34 13.28 14.15 12.31 13.07 11.90 12.14 10.78 11.72 10.13 10.63 9.13 10.00 8.29 8.85 7.02 8.30 6.30 6.83 4.22 4.46 4.08 4.17 4.10 4.09 4.12 4.11 4.16 4.12 3.94 4.08 3.96 3.95 3.98 3.97 4.00 3.98 4.03 4.02 4.07 4.05 559.877364 0.350409 -1.730785 559.877364 0.350409 -1.730785 1134864732.110194 b21 102.256002
ODOM 559.876175 0.287889 -1.412832 0.572953 1.520772 0.000000 1134864732.221480 b21 102.347639
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.20 1.23 1.20 1.21 1.23 1.20 1.22 1.17 1.20 1.16 1.17 1.14 1.16 1.12 1.15 1.10 1.12 1.09 1.11 1.07 1.10 1.05 1.09 1.04 1.06 1.03 1.04 1.02 1.03 1.00 1.03 0.99 1.02 0.99 1.00 0.98 0.99 0.96 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.95 0.93 0.94 0.92 0.93 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.90 0.91 0.89 0.91 0.88 0.90 0.88 0.89 0.88 0.89 0.87 0.88 0.86 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.85 0.86 0.85 0.86 0.84 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.90 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 0.99 1.01 1.01 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.05 1.07 1.07 1.09 1.09 1.11 1.11 1.13 1.12 1.15 1.14 1.16 1.15 1.17 1.16 1.19 1.18 1.21 1.21 1.24 1.23 1.26 1.25 1.29 1.28 1.31 1.30 1.34 1.33 1.37 1.35 1.40 1.38 1.44 1.42 1.48 1.45 1.52 1.50 1.55 1.54 1.59 1.58 1.64 1.62 1.70 1.67 1.75 1.72 1.81 1.78 1.87 1.84 1.94 1.89 2.01 1.97 2.09 2.04 2.18 2.13 2.28 2.22 2.40 2.33 2.52 2.45 2.65 2.57 2.80 2.71 2.97 2.86 3.12 3.03 3.35 3.16 3.60 3.44 3.90 3.68 4.22 4.00 4.64 4.35 5.14 4.78 5.77 5.32 6.60 5.98 7.67 6.84 9.05 8.00 19.49 9.23 19.36 19.49 19.35 19.37 17.64 18.92 17.69 17.65 14.53 17.72 13.43 14.24 12.47 13.18 12.05 12.26 10.95 11.84 10.32 10.79 9.70 10.16 8.36 9.35 7.44 8.26 6.75 7.28 6.15 6.59 4.27 6.01 4.06 4.20 4.06 4.06 4.09 4.08 4.14 4.10 3.99 4.17 3.94 3.93 3.96 3.95 3.99 3.98 4.02 4.00 4.05 4.03 4.07 4.05 4.09 4.08 4.13 4.11 4.17 4.14 4.02 4.19 3.85 3.95 3.70 3.81 3.60 3.67 3.51 3.57 3.43 3.48 3.40 3.40 2.12 3.42 1.99 2.01 1.94 1.96 1.89 1.92 1.85 1.87 1.81 1.83 1.77 1.79 1.73 1.75 1.70 1.72 0 1134864732.320178 b21 102.455604
ODOM 559.885402 0.229961 -1.267234 0.595179 1.379305 0.000000 1134864732.322478 b21 102.458995
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.20 1.23 1.20 1.21 1.23 1.20 1.22 1.17 1.20 1.16 1.17 1.14 1.16 1.12 1.15 1.10 1.12 1.09 1.11 1.07 1.10 1.05 1.09 1.04 1.06 1.03 1.04 1.02 1.03 1.00 1.03 0.99 1.02 0.99 1.00 0.98 0.99 0.96 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.95 0.93 0.94 0.92 0.93 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.90 0.91 0.89 0.91 0.88 0.90 0.88 0.89 0.88 0.89 0.87 0.88 0.86 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.85 0.86 0.85 0.86 0.84 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.90 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 0.99 1.01 1.01 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.05 1.07 1.07 1.09 1.09 1.11 1.11 1.13 1.12 1.15 1.14 1.16 1.15 1.17 1.16 1.19 1.18 1.21 1.21 1.24 1.23 1.26 1.25 1.29 1.28 1.31 1.30 1.34 1.33 1.37 1.35 1.40 1.38 1.44 1.42 1.48 1.45 1.52 1.50 1.55 1.54 1.59 1.58 1.64 1.62 1.70 1.67 1.75 1.72 1.81 1.78 1.87 1.84 1.94 1.89 2.01 1.97 2.09 2.04 2.18 2.13 2.28 2.22 2.40 2.33 2.52 2.45 2.65 2.57 2.80 2.71 2.97 2.86 3.12 3.03 3.35 3.16 3.60 3.44 3.90 3.68 4.22 4.00 4.64 4.35 5.14 4.78 5.77 5.32 6.60 5.98 7.67 6.84 9.05 8.00 19.49 9.23 19.36 19.49 19.35 19.37 17.64 18.92 17.69 17.65 14.53 17.72 13.43 14.24 12.47 13.18 12.05 12.26 10.95 11.84 10.32 10.79 9.70 10.16 8.36 9.35 7.44 8.26 6.75 7.28 6.15 6.59 4.27 6.01 4.06 4.20 4.06 4.06 4.09 4.08 4.14 4.10 3.99 4.17 3.94 3.93 3.96 3.95 3.99 3.98 4.02 4.00 4.05 4.03 4.07 4.05 4.09 4.08 4.13 4.11 4.17 4.14 4.02 4.19 3.85 3.95 3.70 3.81 3.60 3.67 3.51 3.57 3.43 3.48 3.40 3.40 2.12 3.42 1.99 2.01 1.94 1.96 1.89 1.92 1.85 1.87 1.81 1.83 1.77 1.79 1.73 1.75 1.70 1.72 0 559.885192 0.231280 -1.409517 559.885192 0.231280 -1.409517 0.594673 1.382527 1.012865 0.370000 1000000.000000 1134864732.320178 b21 102.471666
FLASER 361 1.20 1.23 1.20 1.21 1.23 1.20 1.22 1.17 1.20 1.16 1.17 1.14 1.16 1.12 1.15 1.10 1.12 1.09 1.11 1.07 1.10 1.05 1.09 1.04 1.06 1.03 1.04 1.02 1.03 1.00 1.03 0.99 1.02 0.99 1.00 0.98 0.99 0.96 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.95 0.93 0.94 0.92 0.93 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.90 0.91 0.89 0.91 0.88 0.90 0.88 0.89 0.88 0.89 0.87 0.88 0.86 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.85 0.86 0.85 0.86 0.84 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.90 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 0.99 1.01 1.01 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.05 1.07 1.07 1.09 1.09 1.11 1.11 1.13 1.12 1.15 1.14 1.16 1.15 1.17 1.16 1.19 1.18 1.21 1.21 1.24 1.23 1.26 1.25 1.29 1.28 1.31 1.30 1.34 1.33 1.37 1.35 1.40 1.38 1.44 1.42 1.48 1.45 1.52 1.50 1.55 1.54 1.59 1.58 1.64 1.62 1.70 1.67 1.75 1.72 1.81 1.78 1.87 1.84 1.94 1.89 2.01 1.97 2.09 2.04 2.18 2.13 2.28 2.22 2.40 2.33 2.52 2.45 2.65 2.57 2.80 2.71 2.97 2.86 3.12 3.03 3.35 3.16 3.60 3.44 3.90 3.68 4.22 4.00 4.64 4.35 5.14 4.78 5.77 5.32 6.60 5.98 7.67 6.84 9.05 8.00 19.49 9.23 19.36 19.49 19.35 19.37 17.64 18.92 17.69 17.65 14.53 17.72 13.43 14.24 12.47 13.18 12.05 12.26 10.95 11.84 10.32 10.79 9.70 10.16 8.36 9.35 7.44 8.26 6.75 7.28 6.15 6.59 4.27 6.01 4.06 4.20 4.06 4.06 4.09 4.08 4.14 4.10 3.99 4.17 3.94 3.93 3.96 3.95 3.99 3.98 4.02 4.00 4.05 4.03 4.07 4.05 4.09 4.08 4.13 4.11 4.17 4.14 4.02 4.19 3.85 3.95 3.70 3.81 3.60 3.67 3.51 3.57 3.43 3.48 3.40 3.40 2.12 3.42 1.99 2.01 1.94 1.96 1.89 1.92 1.85 1.87 1.81 1.83 1.77 1.79 1.73 1.75 1.70 1.72 559.885192 0.231280 -1.409517 559.885192 0.231280 -1.409517 1134864732.320178 b21 102.471666
ODOM 559.903692 0.171571 -1.151062 0.619876 0.997344 0.000000 1134864732.423478 b21 102.549884
ODOM 559.929437 0.113882 -1.058485 0.649511 0.884170 0.000000 1134864732.524480 b21 102.652180
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.86 0.87 0.84 0.85 0.84 0.84 0.83 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.78 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.75 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.75 0.77 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.80 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.88 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.97 0.97 0.99 0.98 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.06 1.06 1.08 1.08 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.15 1.17 1.16 1.19 1.20 1.22 1.22 1.26 1.25 1.28 1.28 1.32 1.31 1.35 1.35 1.38 1.37 1.42 1.42 1.48 1.47 1.52 1.51 1.56 1.55 1.61 1.59 1.66 1.64 1.72 1.71 1.79 1.77 1.85 1.84 1.93 1.91 2.02 1.99 2.12 2.08 2.23 2.20 2.34 2.30 2.47 2.42 2.63 2.58 2.78 2.73 2.99 2.90 3.16 3.04 3.43 3.34 3.74 3.60 4.07 3.94 4.47 4.33 5.01 4.81 5.69 5.42 6.62 6.19 7.79 7.28 9.13 8.75 19.35 19.41 19.28 19.27 18.11 19.05 17.58 17.55 15.06 17.61 13.94 14.39 12.97 13.35 12.08 12.39 11.70 11.97 10.67 10.94 10.09 10.33 9.37 9.76 8.20 8.63 7.32 8.19 6.71 6.95 6.15 6.36 4.38 5.84 4.12 4.19 3.99 4.01 4.01 4.00 4.03 4.04 4.09 4.07 3.88 3.96 3.89 3.88 3.92 3.91 3.94 3.94 3.98 3.97 4.00 3.99 4.04 4.03 4.06 4.06 4.09 4.08 4.14 4.12 3.96 4.03 3.81 3.86 3.67 3.71 3.58 3.61 3.49 3.52 3.41 3.44 3.36 3.38 3.40 3.39 3.45 3.43 1.99 2.05 1.95 1.96 1.91 1.93 1.87 1.88 1.84 1.85 1.80 1.81 1.76 1.77 1.73 1.74 1.70 1.71 1.68 1.68 1.65 1.65 1.62 1.63 1.60 1.60 1.58 1.58 1.56 1.56 1.54 1.54 1.52 1.52 1.50 1.50 1.48 1.48 1.47 1.46 1.52 1.51 1.56 1.56 1.60 1.59 0 1134864732.529185 b21 102.665699
ODOM 559.961343 0.057149 -0.975840 0.649511 0.756849 0.000000 1134864732.625483 b21 102.751404
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.86 0.87 0.84 0.85 0.84 0.84 0.83 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.78 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.75 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.75 0.77 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.80 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.88 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.97 0.97 0.99 0.98 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.06 1.06 1.08 1.08 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.15 1.17 1.16 1.19 1.20 1.22 1.22 1.26 1.25 1.28 1.28 1.32 1.31 1.35 1.35 1.38 1.37 1.42 1.42 1.48 1.47 1.52 1.51 1.56 1.55 1.61 1.59 1.66 1.64 1.72 1.71 1.79 1.77 1.85 1.84 1.93 1.91 2.02 1.99 2.12 2.08 2.23 2.20 2.34 2.30 2.47 2.42 2.63 2.58 2.78 2.73 2.99 2.90 3.16 3.04 3.43 3.34 3.74 3.60 4.07 3.94 4.47 4.33 5.01 4.81 5.69 5.42 6.62 6.19 7.79 7.28 9.13 8.75 19.35 19.41 19.28 19.27 18.11 19.05 17.58 17.55 15.06 17.61 13.94 14.39 12.97 13.35 12.08 12.39 11.70 11.97 10.67 10.94 10.09 10.33 9.37 9.76 8.20 8.63 7.32 8.19 6.71 6.95 6.15 6.36 4.38 5.84 4.12 4.19 3.99 4.01 4.01 4.00 4.03 4.04 4.09 4.07 3.88 3.96 3.89 3.88 3.92 3.91 3.94 3.94 3.98 3.97 4.00 3.99 4.04 4.03 4.06 4.06 4.09 4.08 4.14 4.12 3.96 4.03 3.81 3.86 3.67 3.71 3.58 3.61 3.49 3.52 3.41 3.44 3.36 3.38 3.40 3.39 3.45 3.43 1.99 2.05 1.95 1.96 1.91 1.93 1.87 1.88 1.84 1.85 1.80 1.81 1.76 1.77 1.73 1.74 1.70 1.71 1.68 1.68 1.65 1.65 1.62 1.63 1.60 1.60 1.58 1.58 1.56 1.56 1.54 1.54 1.52 1.52 1.50 1.50 1.48 1.48 1.47 1.46 1.52 1.51 1.56 1.56 1.60 1.59 0 559.930923 0.111239 -0.979690 559.930923 0.111239 -0.979690 0.649511 0.878239 1.121767 0.370000 1000000.000000 1134864732.529185 b21 102.798536
FLASER 361 0.88 0.86 0.87 0.84 0.85 0.84 0.84 0.83 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.78 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.75 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.75 0.77 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.78 0.78 0.79 0.80 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.88 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.97 0.97 0.99 0.98 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.06 1.06 1.08 1.08 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.15 1.17 1.16 1.19 1.20 1.22 1.22 1.26 1.25 1.28 1.28 1.32 1.31 1.35 1.35 1.38 1.37 1.42 1.42 1.48 1.47 1.52 1.51 1.56 1.55 1.61 1.59 1.66 1.64 1.72 1.71 1.79 1.77 1.85 1.84 1.93 1.91 2.02 1.99 2.12 2.08 2.23 2.20 2.34 2.30 2.47 2.42 2.63 2.58 2.78 2.73 2.99 2.90 3.16 3.04 3.43 3.34 3.74 3.60 4.07 3.94 4.47 4.33 5.01 4.81 5.69 5.42 6.62 6.19 7.79 7.28 9.13 8.75 19.35 19.41 19.28 19.27 18.11 19.05 17.58 17.55 15.06 17.61 13.94 14.39 12.97 13.35 12.08 12.39 11.70 11.97 10.67 10.94 10.09 10.33 9.37 9.76 8.20 8.63 7.32 8.19 6.71 6.95 6.15 6.36 4.38 5.84 4.12 4.19 3.99 4.01 4.01 4.00 4.03 4.04 4.09 4.07 3.88 3.96 3.89 3.88 3.92 3.91 3.94 3.94 3.98 3.97 4.00 3.99 4.04 4.03 4.06 4.06 4.09 4.08 4.14 4.12 3.96 4.03 3.81 3.86 3.67 3.71 3.58 3.61 3.49 3.52 3.41 3.44 3.36 3.38 3.40 3.39 3.45 3.43 1.99 2.05 1.95 1.96 1.91 1.93 1.87 1.88 1.84 1.85 1.80 1.81 1.76 1.77 1.73 1.74 1.70 1.71 1.68 1.68 1.65 1.65 1.62 1.63 1.60 1.60 1.58 1.58 1.56 1.56 1.54 1.54 1.52 1.52 1.50 1.50 1.48 1.48 1.47 1.46 1.52 1.51 1.56 1.56 1.60 1.59 559.930923 0.111239 -0.979690 559.930923 0.111239 -0.979690 1134864732.529185 b21 102.798536
ODOM 559.998062 0.002892 -0.904597 0.674207 0.671969 0.000000 1134864732.726482 b21 102.852286
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.68 0.70 0.69 0.70 0.68 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.69 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.90 0.92 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.97 0.98 0.99 1.00 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.05 1.08 1.08 1.11 1.11 1.13 1.14 1.15 1.15 1.18 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.27 1.27 1.31 1.31 1.34 1.34 1.39 1.39 1.43 1.43 1.49 1.49 1.54 1.54 1.58 1.58 1.64 1.64 1.71 1.70 1.78 1.78 1.86 1.86 1.95 1.95 2.05 2.05 2.16 2.15 2.28 2.26 2.41 2.40 2.57 2.56 2.75 2.74 2.89 2.89 3.14 3.12 3.42 3.40 3.76 3.70 4.14 4.10 4.64 4.57 5.25 5.18 6.08 5.96 7.24 7.08 8.77 8.61 19.24 19.28 19.16 19.16 18.22 18.49 17.45 17.46 15.04 17.51 14.02 14.18 13.05 13.17 12.14 12.24 11.79 11.85 10.75 10.84 10.17 10.25 9.64 9.70 8.59 8.72 8.07 8.09 7.01 7.08 6.41 6.49 5.93 6.00 4.34 5.58 4.05 4.09 3.91 3.92 3.92 3.91 3.94 3.94 3.99 3.99 3.86 3.88 3.79 3.80 3.82 3.83 3.85 3.86 3.88 3.88 3.91 3.91 3.94 3.94 3.98 3.98 4.01 4.01 4.04 4.05 4.00 4.02 3.82 3.84 3.68 3.69 3.58 3.59 3.49 3.50 3.41 3.42 3.35 3.35 3.32 3.32 3.35 3.35 3.40 3.39 3.45 3.45 2.03 2.03 1.93 1.93 1.89 1.89 1.86 1.86 1.83 1.83 1.79 1.79 1.76 1.76 1.73 1.73 1.70 1.70 1.68 1.67 1.65 1.65 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.57 1.55 1.55 1.54 1.54 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.47 1.47 1.46 1.47 1.51 1.52 1.57 1.58 1.63 1.64 1.69 1.70 1.75 1.77 1.75 1.67 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.51 1.50 0 1134864732.750178 b21 102.881640
ODOM 560.039844 -0.050260 -0.904597 0.676677 0.671969 0.000000 1134864732.827476 b21 102.954414
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.68 0.70 0.69 0.70 0.68 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.69 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.90 0.92 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.97 0.98 0.99 1.00 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.05 1.08 1.08 1.11 1.11 1.13 1.14 1.15 1.15 1.18 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.27 1.27 1.31 1.31 1.34 1.34 1.39 1.39 1.43 1.43 1.49 1.49 1.54 1.54 1.58 1.58 1.64 1.64 1.71 1.70 1.78 1.78 1.86 1.86 1.95 1.95 2.05 2.05 2.16 2.15 2.28 2.26 2.41 2.40 2.57 2.56 2.75 2.74 2.89 2.89 3.14 3.12 3.42 3.40 3.76 3.70 4.14 4.10 4.64 4.57 5.25 5.18 6.08 5.96 7.24 7.08 8.77 8.61 19.24 19.28 19.16 19.16 18.22 18.49 17.45 17.46 15.04 17.51 14.02 14.18 13.05 13.17 12.14 12.24 11.79 11.85 10.75 10.84 10.17 10.25 9.64 9.70 8.59 8.72 8.07 8.09 7.01 7.08 6.41 6.49 5.93 6.00 4.34 5.58 4.05 4.09 3.91 3.92 3.92 3.91 3.94 3.94 3.99 3.99 3.86 3.88 3.79 3.80 3.82 3.83 3.85 3.86 3.88 3.88 3.91 3.91 3.94 3.94 3.98 3.98 4.01 4.01 4.04 4.05 4.00 4.02 3.82 3.84 3.68 3.69 3.58 3.59 3.49 3.50 3.41 3.42 3.35 3.35 3.32 3.32 3.35 3.35 3.40 3.39 3.45 3.45 2.03 2.03 1.93 1.93 1.89 1.89 1.86 1.86 1.83 1.83 1.79 1.79 1.76 1.76 1.73 1.73 1.70 1.70 1.68 1.67 1.65 1.65 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.57 1.55 1.55 1.54 1.54 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.47 1.47 1.46 1.47 1.51 1.52 1.57 1.58 1.63 1.64 1.69 1.70 1.75 1.77 1.75 1.67 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.51 1.50 0 560.007865 -0.009579 -0.904597 560.007865 -0.009579 -0.904597 0.674787 0.671969 1.159397 0.370000 1000000.000000 1134864732.750178 b21 102.969749
FLASER 361 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.68 0.70 0.69 0.70 0.68 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.69 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.90 0.92 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.97 0.98 0.99 1.00 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.05 1.08 1.08 1.11 1.11 1.13 1.14 1.15 1.15 1.18 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.27 1.27 1.31 1.31 1.34 1.34 1.39 1.39 1.43 1.43 1.49 1.49 1.54 1.54 1.58 1.58 1.64 1.64 1.71 1.70 1.78 1.78 1.86 1.86 1.95 1.95 2.05 2.05 2.16 2.15 2.28 2.26 2.41 2.40 2.57 2.56 2.75 2.74 2.89 2.89 3.14 3.12 3.42 3.40 3.76 3.70 4.14 4.10 4.64 4.57 5.25 5.18 6.08 5.96 7.24 7.08 8.77 8.61 19.24 19.28 19.16 19.16 18.22 18.49 17.45 17.46 15.04 17.51 14.02 14.18 13.05 13.17 12.14 12.24 11.79 11.85 10.75 10.84 10.17 10.25 9.64 9.70 8.59 8.72 8.07 8.09 7.01 7.08 6.41 6.49 5.93 6.00 4.34 5.58 4.05 4.09 3.91 3.92 3.92 3.91 3.94 3.94 3.99 3.99 3.86 3.88 3.79 3.80 3.82 3.83 3.85 3.86 3.88 3.88 3.91 3.91 3.94 3.94 3.98 3.98 4.01 4.01 4.04 4.05 4.00 4.02 3.82 3.84 3.68 3.69 3.58 3.59 3.49 3.50 3.41 3.42 3.35 3.35 3.32 3.32 3.35 3.35 3.40 3.39 3.45 3.45 2.03 2.03 1.93 1.93 1.89 1.89 1.86 1.86 1.83 1.83 1.79 1.79 1.76 1.76 1.73 1.73 1.70 1.70 1.68 1.67 1.65 1.65 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.57 1.55 1.55 1.54 1.54 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.47 1.47 1.46 1.47 1.51 1.52 1.57 1.58 1.63 1.64 1.69 1.70 1.75 1.77 1.75 1.67 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.51 1.50 560.007865 -0.009579 -0.904597 560.007865 -0.009579 -0.904597 1134864732.750178 b21 102.969749
ODOM 560.082701 -0.104779 -0.785652 0.718660 0.502208 0.000000 1134864732.928495 b21 103.055345
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.63 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.80 0.82 0.82 0.83 0.83 0.85 0.84 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.93 0.93 0.94 0.94 0.96 0.96 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.06 1.06 1.09 1.08 1.12 1.12 1.14 1.15 1.16 1.16 1.20 1.20 1.23 1.24 1.27 1.28 1.31 1.32 1.35 1.34 1.39 1.39 1.44 1.44 1.50 1.50 1.55 1.55 1.61 1.61 1.68 1.68 1.76 1.76 1.84 1.84 1.93 1.93 2.03 2.03 2.14 2.14 2.26 2.27 2.41 2.41 2.58 2.59 2.74 2.75 2.98 2.99 3.26 3.26 3.55 3.56 3.95 3.95 4.41 4.41 5.03 5.02 5.81 5.83 6.96 6.94 8.50 8.49 19.09 19.11 19.02 19.02 18.06 18.18 17.31 17.31 14.93 15.00 13.98 14.00 13.01 13.03 12.09 12.11 11.72 11.73 10.73 10.74 10.14 10.15 9.62 9.63 8.73 8.76 7.96 7.97 7.07 7.09 6.56 6.56 6.07 6.07 5.64 5.64 4.15 4.17 3.93 3.93 3.80 3.80 3.80 3.82 3.83 3.84 3.87 3.88 3.78 3.78 3.67 3.68 3.69 3.69 3.71 3.74 3.77 3.77 3.80 3.81 3.83 3.84 3.87 3.88 3.90 3.91 3.94 3.95 3.98 3.98 3.79 3.79 3.65 3.65 3.54 3.54 3.46 3.46 3.37 3.37 3.31 3.31 3.25 3.25 3.23 3.25 3.27 3.29 3.33 3.34 3.37 3.38 3.43 3.44 1.95 2.03 1.88 1.88 1.85 1.84 1.81 1.81 1.79 1.78 1.76 1.76 1.73 1.73 1.71 1.71 1.68 1.68 1.66 1.66 1.63 1.63 1.60 1.62 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.53 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.49 1.51 1.56 1.58 1.63 1.65 1.71 1.74 1.80 1.83 1.85 1.62 1.52 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.49 1.49 1.48 1.47 0 1134864732.959178 b21 103.090931
ODOM 560.133812 -0.155916 -0.740580 0.755705 0.473915 0.000000 1134864733.029486 b21 103.156281
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.63 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.80 0.82 0.82 0.83 0.83 0.85 0.84 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.93 0.93 0.94 0.94 0.96 0.96 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.06 1.06 1.09 1.08 1.12 1.12 1.14 1.15 1.16 1.16 1.20 1.20 1.23 1.24 1.27 1.28 1.31 1.32 1.35 1.34 1.39 1.39 1.44 1.44 1.50 1.50 1.55 1.55 1.61 1.61 1.68 1.68 1.76 1.76 1.84 1.84 1.93 1.93 2.03 2.03 2.14 2.14 2.26 2.27 2.41 2.41 2.58 2.59 2.74 2.75 2.98 2.99 3.26 3.26 3.55 3.56 3.95 3.95 4.41 4.41 5.03 5.02 5.81 5.83 6.96 6.94 8.50 8.49 19.09 19.11 19.02 19.02 18.06 18.18 17.31 17.31 14.93 15.00 13.98 14.00 13.01 13.03 12.09 12.11 11.72 11.73 10.73 10.74 10.14 10.15 9.62 9.63 8.73 8.76 7.96 7.97 7.07 7.09 6.56 6.56 6.07 6.07 5.64 5.64 4.15 4.17 3.93 3.93 3.80 3.80 3.80 3.82 3.83 3.84 3.87 3.88 3.78 3.78 3.67 3.68 3.69 3.69 3.71 3.74 3.77 3.77 3.80 3.81 3.83 3.84 3.87 3.88 3.90 3.91 3.94 3.95 3.98 3.98 3.79 3.79 3.65 3.65 3.54 3.54 3.46 3.46 3.37 3.37 3.31 3.31 3.25 3.25 3.23 3.25 3.27 3.29 3.33 3.34 3.37 3.38 3.43 3.44 1.95 2.03 1.88 1.88 1.85 1.84 1.81 1.81 1.79 1.78 1.76 1.76 1.73 1.73 1.71 1.71 1.68 1.68 1.66 1.66 1.63 1.63 1.60 1.62 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.53 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.49 1.51 1.56 1.58 1.63 1.65 1.71 1.74 1.80 1.83 1.85 1.62 1.52 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.49 1.49 1.48 1.47 0 560.098229 -0.120315 -0.754274 560.098229 -0.120315 -0.754274 0.729915 0.493612 1.230205 0.370000 1000000.000000 1134864732.959178 b21 103.166804
FLASER 361 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.63 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.80 0.82 0.82 0.83 0.83 0.85 0.84 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.93 0.93 0.94 0.94 0.96 0.96 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.06 1.06 1.09 1.08 1.12 1.12 1.14 1.15 1.16 1.16 1.20 1.20 1.23 1.24 1.27 1.28 1.31 1.32 1.35 1.34 1.39 1.39 1.44 1.44 1.50 1.50 1.55 1.55 1.61 1.61 1.68 1.68 1.76 1.76 1.84 1.84 1.93 1.93 2.03 2.03 2.14 2.14 2.26 2.27 2.41 2.41 2.58 2.59 2.74 2.75 2.98 2.99 3.26 3.26 3.55 3.56 3.95 3.95 4.41 4.41 5.03 5.02 5.81 5.83 6.96 6.94 8.50 8.49 19.09 19.11 19.02 19.02 18.06 18.18 17.31 17.31 14.93 15.00 13.98 14.00 13.01 13.03 12.09 12.11 11.72 11.73 10.73 10.74 10.14 10.15 9.62 9.63 8.73 8.76 7.96 7.97 7.07 7.09 6.56 6.56 6.07 6.07 5.64 5.64 4.15 4.17 3.93 3.93 3.80 3.80 3.80 3.82 3.83 3.84 3.87 3.88 3.78 3.78 3.67 3.68 3.69 3.69 3.71 3.74 3.77 3.77 3.80 3.81 3.83 3.84 3.87 3.88 3.90 3.91 3.94 3.95 3.98 3.98 3.79 3.79 3.65 3.65 3.54 3.54 3.46 3.46 3.37 3.37 3.31 3.31 3.25 3.25 3.23 3.25 3.27 3.29 3.33 3.34 3.37 3.38 3.43 3.44 1.95 2.03 1.88 1.88 1.85 1.84 1.81 1.81 1.79 1.78 1.76 1.76 1.73 1.73 1.71 1.71 1.68 1.68 1.66 1.66 1.63 1.63 1.60 1.62 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.53 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.49 1.51 1.56 1.58 1.63 1.65 1.71 1.74 1.80 1.83 1.85 1.62 1.52 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.49 1.49 1.48 1.47 560.098229 -0.120315 -0.754274 560.098229 -0.120315 -0.754274 1134864732.959178 b21 103.166804
ODOM 560.190682 -0.207905 -0.686483 0.797688 0.537575 0.000000 1134864733.130485 b21 103.259309
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.71 0.70 0.72 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.76 0.75 0.77 0.76 0.78 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.84 0.84 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.93 0.93 0.95 0.95 0.97 0.97 0.99 1.00 1.01 1.01 1.03 1.04 1.06 1.06 1.10 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.18 1.19 1.21 1.22 1.26 1.26 1.31 1.31 1.34 1.34 1.38 1.40 1.45 1.46 1.51 1.51 1.56 1.56 1.62 1.62 1.69 1.70 1.77 1.78 1.86 1.86 1.95 1.96 2.06 2.07 2.19 2.20 2.33 2.34 2.50 2.51 2.61 2.62 2.87 2.88 3.13 3.15 3.41 3.44 3.78 3.82 4.21 4.27 4.80 4.87 5.56 5.63 6.63 6.76 8.17 8.32 18.96 18.95 18.88 18.88 18.07 17.90 17.15 17.18 17.22 14.81 13.93 13.86 12.97 12.92 12.13 12.05 11.59 11.60 10.85 10.68 10.14 10.09 9.61 9.58 8.94 8.84 7.93 7.88 7.80 7.78 6.70 6.63 6.18 6.13 5.74 5.71 5.37 5.33 4.18 4.15 3.79 3.77 3.65 3.65 3.65 3.66 3.67 3.68 3.70 3.75 3.67 3.66 3.53 3.55 3.56 3.57 3.59 3.60 3.62 3.63 3.65 3.67 3.68 3.69 3.71 3.75 3.77 3.78 3.81 3.83 3.86 3.87 3.77 3.74 3.62 3.60 3.50 3.49 3.41 3.40 3.33 3.32 3.26 3.25 3.20 3.19 3.15 3.15 3.14 3.16 3.18 3.19 3.22 3.24 3.28 3.30 3.34 3.35 3.39 3.42 3.46 3.48 1.94 1.88 1.78 1.78 1.76 1.75 1.73 1.73 1.71 1.71 1.69 1.69 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.63 1.61 1.59 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.42 1.49 1.53 1.58 1.62 1.69 1.73 1.81 1.86 1.96 2.01 1.58 1.52 1.50 1.51 1.49 1.49 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.46 1.47 1.46 1.46 1.47 1.47 0 1134864733.169179 b21 103.301501
ODOM 560.254361 -0.260085 -0.638271 0.844611 0.438548 0.000000 1134864733.231481 b21 103.357890
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.71 0.70 0.72 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.76 0.75 0.77 0.76 0.78 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.84 0.84 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.93 0.93 0.95 0.95 0.97 0.97 0.99 1.00 1.01 1.01 1.03 1.04 1.06 1.06 1.10 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.18 1.19 1.21 1.22 1.26 1.26 1.31 1.31 1.34 1.34 1.38 1.40 1.45 1.46 1.51 1.51 1.56 1.56 1.62 1.62 1.69 1.70 1.77 1.78 1.86 1.86 1.95 1.96 2.06 2.07 2.19 2.20 2.33 2.34 2.50 2.51 2.61 2.62 2.87 2.88 3.13 3.15 3.41 3.44 3.78 3.82 4.21 4.27 4.80 4.87 5.56 5.63 6.63 6.76 8.17 8.32 18.96 18.95 18.88 18.88 18.07 17.90 17.15 17.18 17.22 14.81 13.93 13.86 12.97 12.92 12.13 12.05 11.59 11.60 10.85 10.68 10.14 10.09 9.61 9.58 8.94 8.84 7.93 7.88 7.80 7.78 6.70 6.63 6.18 6.13 5.74 5.71 5.37 5.33 4.18 4.15 3.79 3.77 3.65 3.65 3.65 3.66 3.67 3.68 3.70 3.75 3.67 3.66 3.53 3.55 3.56 3.57 3.59 3.60 3.62 3.63 3.65 3.67 3.68 3.69 3.71 3.75 3.77 3.78 3.81 3.83 3.86 3.87 3.77 3.74 3.62 3.60 3.50 3.49 3.41 3.40 3.33 3.32 3.26 3.25 3.20 3.19 3.15 3.15 3.14 3.16 3.18 3.19 3.22 3.24 3.28 3.30 3.34 3.35 3.39 3.42 3.46 3.48 1.94 1.88 1.78 1.78 1.76 1.75 1.73 1.73 1.71 1.71 1.69 1.69 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.63 1.61 1.59 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.42 1.49 1.53 1.58 1.62 1.69 1.73 1.81 1.86 1.96 2.01 1.58 1.52 1.50 1.51 1.49 1.49 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.46 1.47 1.46 1.46 1.47 1.47 0 560.215079 -0.227896 -0.656742 560.215079 -0.227896 -0.656742 0.815666 0.499636 1.365845 0.370000 1000000.000000 1134864733.169179 b21 103.372888
FLASER 361 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.71 0.70 0.72 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.76 0.75 0.77 0.76 0.78 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.84 0.84 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.93 0.93 0.95 0.95 0.97 0.97 0.99 1.00 1.01 1.01 1.03 1.04 1.06 1.06 1.10 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.18 1.19 1.21 1.22 1.26 1.26 1.31 1.31 1.34 1.34 1.38 1.40 1.45 1.46 1.51 1.51 1.56 1.56 1.62 1.62 1.69 1.70 1.77 1.78 1.86 1.86 1.95 1.96 2.06 2.07 2.19 2.20 2.33 2.34 2.50 2.51 2.61 2.62 2.87 2.88 3.13 3.15 3.41 3.44 3.78 3.82 4.21 4.27 4.80 4.87 5.56 5.63 6.63 6.76 8.17 8.32 18.96 18.95 18.88 18.88 18.07 17.90 17.15 17.18 17.22 14.81 13.93 13.86 12.97 12.92 12.13 12.05 11.59 11.60 10.85 10.68 10.14 10.09 9.61 9.58 8.94 8.84 7.93 7.88 7.80 7.78 6.70 6.63 6.18 6.13 5.74 5.71 5.37 5.33 4.18 4.15 3.79 3.77 3.65 3.65 3.65 3.66 3.67 3.68 3.70 3.75 3.67 3.66 3.53 3.55 3.56 3.57 3.59 3.60 3.62 3.63 3.65 3.67 3.68 3.69 3.71 3.75 3.77 3.78 3.81 3.83 3.86 3.87 3.77 3.74 3.62 3.60 3.50 3.49 3.41 3.40 3.33 3.32 3.26 3.25 3.20 3.19 3.15 3.15 3.14 3.16 3.18 3.19 3.22 3.24 3.28 3.30 3.34 3.35 3.39 3.42 3.46 3.48 1.94 1.88 1.78 1.78 1.76 1.75 1.73 1.73 1.71 1.71 1.69 1.69 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.63 1.61 1.59 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.42 1.49 1.53 1.58 1.62 1.69 1.73 1.81 1.86 1.96 2.01 1.58 1.52 1.50 1.51 1.49 1.49 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.46 1.47 1.46 1.46 1.47 1.47 560.215079 -0.227896 -0.656742 560.215079 -0.227896 -0.656742 1134864733.169179 b21 103.372888
ODOM 560.322908 -0.310938 -0.601660 0.866838 0.282934 0.000000 1134864733.332486 b21 103.459401
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 0.74 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.82 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.90 0.90 0.92 0.92 0.93 0.94 0.96 0.96 0.99 0.99 1.00 1.00 1.03 1.03 1.06 1.06 1.08 1.09 1.11 1.11 1.13 1.13 1.17 1.16 1.20 1.20 1.24 1.25 1.28 1.29 1.32 1.32 1.37 1.37 1.42 1.42 1.48 1.48 1.53 1.54 1.60 1.60 1.68 1.68 1.75 1.76 1.83 1.84 1.93 1.94 2.04 2.06 2.16 2.17 2.30 2.30 2.42 2.44 2.61 2.63 2.83 2.86 3.09 3.11 3.35 3.39 3.71 3.76 4.14 4.20 4.70 4.76 5.43 5.53 6.47 6.60 7.93 8.12 18.81 18.80 18.69 18.72 18.14 17.95 16.98 17.00 17.04 17.05 13.94 13.81 12.93 12.84 12.08 12.00 11.43 11.43 11.00 10.90 10.07 10.01 9.55 9.50 8.99 8.91 8.09 8.01 7.64 7.65 6.69 6.67 6.21 6.17 5.79 5.76 5.42 5.38 5.08 5.05 3.94 3.79 3.60 3.60 3.49 3.50 3.49 3.51 3.52 3.54 3.55 3.58 3.54 3.53 3.39 3.39 3.41 3.41 3.43 3.45 3.46 3.48 3.49 3.51 3.53 3.54 3.56 3.58 3.60 3.61 3.64 3.66 3.67 3.69 3.71 3.70 3.56 3.54 3.45 3.43 3.34 3.34 3.27 3.26 3.20 3.19 3.14 3.13 3.08 3.08 3.04 3.04 3.02 3.02 3.04 3.07 3.10 3.12 3.16 3.17 3.21 3.23 3.27 3.30 3.34 3.36 3.41 3.44 2.96 2.92 2.90 1.79 1.69 1.69 1.67 1.67 1.65 1.65 1.63 1.63 1.61 1.61 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.54 1.54 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.46 1.47 1.46 1.45 1.45 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.45 1.53 1.62 1.71 1.83 1.96 2.06 2.25 2.40 2.65 1.49 1.48 1.48 1.46 1.47 1.49 1.47 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.46 1.47 1.46 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.48 0 1134864733.389188 b21 103.522673
ODOM 560.396512 -0.361472 -0.588390 0.923639 -0.021220 0.000000 1134864733.433482 b21 103.560114
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 0.74 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.82 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.90 0.90 0.92 0.92 0.93 0.94 0.96 0.96 0.99 0.99 1.00 1.00 1.03 1.03 1.06 1.06 1.08 1.09 1.11 1.11 1.13 1.13 1.17 1.16 1.20 1.20 1.24 1.25 1.28 1.29 1.32 1.32 1.37 1.37 1.42 1.42 1.48 1.48 1.53 1.54 1.60 1.60 1.68 1.68 1.75 1.76 1.83 1.84 1.93 1.94 2.04 2.06 2.16 2.17 2.30 2.30 2.42 2.44 2.61 2.63 2.83 2.86 3.09 3.11 3.35 3.39 3.71 3.76 4.14 4.20 4.70 4.76 5.43 5.53 6.47 6.60 7.93 8.12 18.81 18.80 18.69 18.72 18.14 17.95 16.98 17.00 17.04 17.05 13.94 13.81 12.93 12.84 12.08 12.00 11.43 11.43 11.00 10.90 10.07 10.01 9.55 9.50 8.99 8.91 8.09 8.01 7.64 7.65 6.69 6.67 6.21 6.17 5.79 5.76 5.42 5.38 5.08 5.05 3.94 3.79 3.60 3.60 3.49 3.50 3.49 3.51 3.52 3.54 3.55 3.58 3.54 3.53 3.39 3.39 3.41 3.41 3.43 3.45 3.46 3.48 3.49 3.51 3.53 3.54 3.56 3.58 3.60 3.61 3.64 3.66 3.67 3.69 3.71 3.70 3.56 3.54 3.45 3.43 3.34 3.34 3.27 3.26 3.20 3.19 3.14 3.13 3.08 3.08 3.04 3.04 3.02 3.02 3.04 3.07 3.10 3.12 3.16 3.17 3.21 3.23 3.27 3.30 3.34 3.36 3.41 3.44 2.96 2.92 2.90 1.79 1.69 1.69 1.67 1.67 1.65 1.65 1.63 1.63 1.61 1.61 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.54 1.54 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.46 1.47 1.46 1.45 1.45 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.45 1.53 1.62 1.71 1.83 1.96 2.06 2.25 2.40 2.65 1.49 1.48 1.48 1.46 1.47 1.49 1.47 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.46 1.47 1.46 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.48 0 560.364231 -0.339309 -0.595840 560.364231 -0.339309 -0.595840 0.898728 0.112173 1.494776 0.370000 1000000.000000 1134864733.389188 b21 103.570756
FLASER 361 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 0.74 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.82 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.90 0.90 0.92 0.92 0.93 0.94 0.96 0.96 0.99 0.99 1.00 1.00 1.03 1.03 1.06 1.06 1.08 1.09 1.11 1.11 1.13 1.13 1.17 1.16 1.20 1.20 1.24 1.25 1.28 1.29 1.32 1.32 1.37 1.37 1.42 1.42 1.48 1.48 1.53 1.54 1.60 1.60 1.68 1.68 1.75 1.76 1.83 1.84 1.93 1.94 2.04 2.06 2.16 2.17 2.30 2.30 2.42 2.44 2.61 2.63 2.83 2.86 3.09 3.11 3.35 3.39 3.71 3.76 4.14 4.20 4.70 4.76 5.43 5.53 6.47 6.60 7.93 8.12 18.81 18.80 18.69 18.72 18.14 17.95 16.98 17.00 17.04 17.05 13.94 13.81 12.93 12.84 12.08 12.00 11.43 11.43 11.00 10.90 10.07 10.01 9.55 9.50 8.99 8.91 8.09 8.01 7.64 7.65 6.69 6.67 6.21 6.17 5.79 5.76 5.42 5.38 5.08 5.05 3.94 3.79 3.60 3.60 3.49 3.50 3.49 3.51 3.52 3.54 3.55 3.58 3.54 3.53 3.39 3.39 3.41 3.41 3.43 3.45 3.46 3.48 3.49 3.51 3.53 3.54 3.56 3.58 3.60 3.61 3.64 3.66 3.67 3.69 3.71 3.70 3.56 3.54 3.45 3.43 3.34 3.34 3.27 3.26 3.20 3.19 3.14 3.13 3.08 3.08 3.04 3.04 3.02 3.02 3.04 3.07 3.10 3.12 3.16 3.17 3.21 3.23 3.27 3.30 3.34 3.36 3.41 3.44 2.96 2.92 2.90 1.79 1.69 1.69 1.67 1.67 1.65 1.65 1.63 1.63 1.61 1.61 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.54 1.54 1.52 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.46 1.47 1.46 1.45 1.45 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.45 1.53 1.62 1.71 1.83 1.96 2.06 2.25 2.40 2.65 1.49 1.48 1.48 1.46 1.47 1.49 1.47 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.46 1.47 1.46 1.48 1.47 1.48 1.48 1.49 1.48 560.364231 -0.339309 -0.595840 560.364231 -0.339309 -0.595840 1134864733.389188 b21 103.570756
ODOM 560.475447 -0.414140 -0.588673 0.982910 -0.007073 0.000000 1134864733.534477 b21 103.662817
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.75 0.74 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 0.82 0.81 0.83 0.84 0.84 0.85 0.84 0.87 0.86 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.93 0.95 0.96 0.97 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.04 1.05 1.07 1.08 1.10 1.11 1.13 1.13 1.15 1.16 1.18 1.19 1.21 1.23 1.25 1.27 1.29 1.31 1.33 1.34 1.38 1.40 1.43 1.45 1.49 1.51 1.53 1.55 1.59 1.62 1.67 1.69 1.74 1.77 1.83 1.87 1.93 1.96 2.03 2.07 2.14 2.21 2.24 2.28 2.41 2.48 2.59 2.68 2.79 2.89 3.00 3.11 3.26 3.40 3.58 3.76 3.97 4.18 4.47 4.74 5.12 5.49 5.99 6.50 7.17 7.94 18.65 18.65 18.51 18.52 18.54 18.08 16.92 16.81 16.82 16.87 14.30 13.83 13.28 12.86 12.37 12.01 11.52 11.28 11.20 10.91 10.23 9.98 9.68 9.46 9.20 8.99 8.48 8.08 7.57 7.47 7.44 6.73 6.42 6.20 5.96 5.77 5.57 5.40 5.22 5.07 4.87 4.74 3.83 3.57 3.47 3.41 3.35 3.32 3.30 3.32 3.32 3.35 3.35 3.38 3.41 3.38 3.31 3.24 3.21 3.23 3.23 3.26 3.26 3.29 3.29 3.32 3.33 3.36 3.36 3.39 3.39 3.43 3.44 3.47 3.48 3.51 3.51 3.55 3.56 3.49 3.42 3.36 3.31 3.27 3.22 3.18 3.15 3.12 3.08 3.05 3.02 3.00 2.96 2.95 2.93 2.92 2.89 2.90 2.88 2.92 2.92 2.95 2.96 3.01 3.03 3.07 3.09 3.14 3.15 3.19 3.22 3.27 3.30 3.34 3.05 2.79 2.78 2.77 2.76 2.77 2.76 1.65 1.66 1.58 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.34 1.34 1.65 1.72 2.78 2.94 2.94 2.93 2.93 2.89 1.50 1.49 1.47 1.47 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 0 1134864733.599186 b21 103.732238
ODOM 560.556331 -0.468141 -0.590144 0.990319 0.000000 0.000000 1134864733.635486 b21 103.764843
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.75 0.74 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 0.82 0.81 0.83 0.84 0.84 0.85 0.84 0.87 0.86 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.93 0.95 0.96 0.97 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.04 1.05 1.07 1.08 1.10 1.11 1.13 1.13 1.15 1.16 1.18 1.19 1.21 1.23 1.25 1.27 1.29 1.31 1.33 1.34 1.38 1.40 1.43 1.45 1.49 1.51 1.53 1.55 1.59 1.62 1.67 1.69 1.74 1.77 1.83 1.87 1.93 1.96 2.03 2.07 2.14 2.21 2.24 2.28 2.41 2.48 2.59 2.68 2.79 2.89 3.00 3.11 3.26 3.40 3.58 3.76 3.97 4.18 4.47 4.74 5.12 5.49 5.99 6.50 7.17 7.94 18.65 18.65 18.51 18.52 18.54 18.08 16.92 16.81 16.82 16.87 14.30 13.83 13.28 12.86 12.37 12.01 11.52 11.28 11.20 10.91 10.23 9.98 9.68 9.46 9.20 8.99 8.48 8.08 7.57 7.47 7.44 6.73 6.42 6.20 5.96 5.77 5.57 5.40 5.22 5.07 4.87 4.74 3.83 3.57 3.47 3.41 3.35 3.32 3.30 3.32 3.32 3.35 3.35 3.38 3.41 3.38 3.31 3.24 3.21 3.23 3.23 3.26 3.26 3.29 3.29 3.32 3.33 3.36 3.36 3.39 3.39 3.43 3.44 3.47 3.48 3.51 3.51 3.55 3.56 3.49 3.42 3.36 3.31 3.27 3.22 3.18 3.15 3.12 3.08 3.05 3.02 3.00 2.96 2.95 2.93 2.92 2.89 2.90 2.88 2.92 2.92 2.95 2.96 3.01 3.03 3.07 3.09 3.14 3.15 3.19 3.22 3.27 3.30 3.34 3.05 2.79 2.78 2.77 2.76 2.77 2.76 1.65 1.66 1.58 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.34 1.34 1.65 1.72 2.78 2.94 2.94 2.93 2.93 2.89 1.50 1.49 1.47 1.47 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 0 560.527263 -0.448734 -0.589202 560.527263 -0.448734 -0.589202 0.987657 -0.002542 1.732695 0.370000 1000000.000000 1134864733.599186 b21 103.804478
FLASER 361 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.75 0.74 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 0.82 0.81 0.83 0.84 0.84 0.85 0.84 0.87 0.86 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.93 0.95 0.96 0.97 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.04 1.05 1.07 1.08 1.10 1.11 1.13 1.13 1.15 1.16 1.18 1.19 1.21 1.23 1.25 1.27 1.29 1.31 1.33 1.34 1.38 1.40 1.43 1.45 1.49 1.51 1.53 1.55 1.59 1.62 1.67 1.69 1.74 1.77 1.83 1.87 1.93 1.96 2.03 2.07 2.14 2.21 2.24 2.28 2.41 2.48 2.59 2.68 2.79 2.89 3.00 3.11 3.26 3.40 3.58 3.76 3.97 4.18 4.47 4.74 5.12 5.49 5.99 6.50 7.17 7.94 18.65 18.65 18.51 18.52 18.54 18.08 16.92 16.81 16.82 16.87 14.30 13.83 13.28 12.86 12.37 12.01 11.52 11.28 11.20 10.91 10.23 9.98 9.68 9.46 9.20 8.99 8.48 8.08 7.57 7.47 7.44 6.73 6.42 6.20 5.96 5.77 5.57 5.40 5.22 5.07 4.87 4.74 3.83 3.57 3.47 3.41 3.35 3.32 3.30 3.32 3.32 3.35 3.35 3.38 3.41 3.38 3.31 3.24 3.21 3.23 3.23 3.26 3.26 3.29 3.29 3.32 3.33 3.36 3.36 3.39 3.39 3.43 3.44 3.47 3.48 3.51 3.51 3.55 3.56 3.49 3.42 3.36 3.31 3.27 3.22 3.18 3.15 3.12 3.08 3.05 3.02 3.00 2.96 2.95 2.93 2.92 2.89 2.90 2.88 2.92 2.92 2.95 2.96 3.01 3.03 3.07 3.09 3.14 3.15 3.19 3.22 3.27 3.30 3.34 3.05 2.79 2.78 2.77 2.76 2.77 2.76 1.65 1.66 1.58 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.34 1.34 1.65 1.72 2.78 2.94 2.94 2.93 2.93 2.89 1.50 1.49 1.47 1.47 1.45 1.46 1.46 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 560.527263 -0.448734 -0.589202 560.527263 -0.448734 -0.589202 1134864733.599186 b21 103.804478
ODOM 560.639926 -0.524130 -0.590172 1.027363 -0.014147 0.000000 1134864733.736479 b21 103.864337
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.14 1.16 1.18 1.19 1.21 1.23 1.24 1.26 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.38 1.40 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.55 1.59 1.62 1.66 1.69 1.73 1.76 1.81 1.84 1.90 1.94 1.98 2.05 2.06 2.09 2.20 2.25 2.33 2.40 2.50 2.58 2.68 2.74 2.86 2.95 3.09 3.20 3.34 3.49 3.66 3.86 4.05 4.29 4.55 4.84 5.19 5.61 6.04 6.60 7.21 7.93 18.44 18.44 18.33 18.32 18.33 17.98 16.88 16.60 16.61 16.66 14.17 13.68 13.18 12.71 12.27 11.86 11.42 11.11 11.03 10.79 10.17 9.85 9.58 9.33 9.09 8.87 8.51 8.04 7.66 7.28 7.24 7.20 6.35 6.16 5.93 5.72 5.54 5.35 5.18 4.99 4.84 4.70 4.56 3.75 3.48 3.32 3.24 3.20 3.15 3.11 3.09 3.12 3.13 3.16 3.16 3.19 3.19 3.20 3.15 3.09 3.02 3.04 3.04 3.06 3.06 3.09 3.10 3.12 3.12 3.16 3.16 3.19 3.19 3.22 3.21 3.26 3.26 3.30 3.30 3.35 3.34 3.37 3.37 3.28 3.23 3.17 3.14 3.09 3.05 3.02 2.99 2.95 2.93 2.90 2.88 2.85 2.83 2.81 2.78 2.77 2.76 2.74 2.72 2.73 2.72 2.76 2.76 2.81 2.82 2.88 2.89 2.93 2.94 3.00 3.02 3.07 3.09 3.15 3.16 3.23 3.24 2.69 2.65 2.65 2.65 2.65 2.63 2.64 2.63 2.63 2.62 2.62 2.61 1.64 1.57 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 2.81 2.65 2.56 2.50 2.14 0 1134864733.809184 b21 103.949999
ODOM 560.719768 -0.577609 -0.590795 0.933518 0.007073 0.000000 1134864733.837488 b21 103.964062
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.14 1.16 1.18 1.19 1.21 1.23 1.24 1.26 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.38 1.40 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.55 1.59 1.62 1.66 1.69 1.73 1.76 1.81 1.84 1.90 1.94 1.98 2.05 2.06 2.09 2.20 2.25 2.33 2.40 2.50 2.58 2.68 2.74 2.86 2.95 3.09 3.20 3.34 3.49 3.66 3.86 4.05 4.29 4.55 4.84 5.19 5.61 6.04 6.60 7.21 7.93 18.44 18.44 18.33 18.32 18.33 17.98 16.88 16.60 16.61 16.66 14.17 13.68 13.18 12.71 12.27 11.86 11.42 11.11 11.03 10.79 10.17 9.85 9.58 9.33 9.09 8.87 8.51 8.04 7.66 7.28 7.24 7.20 6.35 6.16 5.93 5.72 5.54 5.35 5.18 4.99 4.84 4.70 4.56 3.75 3.48 3.32 3.24 3.20 3.15 3.11 3.09 3.12 3.13 3.16 3.16 3.19 3.19 3.20 3.15 3.09 3.02 3.04 3.04 3.06 3.06 3.09 3.10 3.12 3.12 3.16 3.16 3.19 3.19 3.22 3.21 3.26 3.26 3.30 3.30 3.35 3.34 3.37 3.37 3.28 3.23 3.17 3.14 3.09 3.05 3.02 2.99 2.95 2.93 2.90 2.88 2.85 2.83 2.81 2.78 2.77 2.76 2.74 2.72 2.73 2.72 2.76 2.76 2.81 2.82 2.88 2.89 2.93 2.94 3.00 3.02 3.07 3.09 3.15 3.16 3.23 3.24 2.69 2.65 2.65 2.65 2.65 2.63 2.64 2.63 2.63 2.62 2.62 2.61 1.64 1.57 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 2.81 2.65 2.56 2.50 2.14 0 560.697395 -0.562623 -0.590347 560.697395 -0.562623 -0.590347 0.959814 0.001127 1.830948 0.370000 1000000.000000 1134864733.809184 b21 103.976486
FLASER 361 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.14 1.16 1.18 1.19 1.21 1.23 1.24 1.26 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.38 1.40 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.55 1.59 1.62 1.66 1.69 1.73 1.76 1.81 1.84 1.90 1.94 1.98 2.05 2.06 2.09 2.20 2.25 2.33 2.40 2.50 2.58 2.68 2.74 2.86 2.95 3.09 3.20 3.34 3.49 3.66 3.86 4.05 4.29 4.55 4.84 5.19 5.61 6.04 6.60 7.21 7.93 18.44 18.44 18.33 18.32 18.33 17.98 16.88 16.60 16.61 16.66 14.17 13.68 13.18 12.71 12.27 11.86 11.42 11.11 11.03 10.79 10.17 9.85 9.58 9.33 9.09 8.87 8.51 8.04 7.66 7.28 7.24 7.20 6.35 6.16 5.93 5.72 5.54 5.35 5.18 4.99 4.84 4.70 4.56 3.75 3.48 3.32 3.24 3.20 3.15 3.11 3.09 3.12 3.13 3.16 3.16 3.19 3.19 3.20 3.15 3.09 3.02 3.04 3.04 3.06 3.06 3.09 3.10 3.12 3.12 3.16 3.16 3.19 3.19 3.22 3.21 3.26 3.26 3.30 3.30 3.35 3.34 3.37 3.37 3.28 3.23 3.17 3.14 3.09 3.05 3.02 2.99 2.95 2.93 2.90 2.88 2.85 2.83 2.81 2.78 2.77 2.76 2.74 2.72 2.73 2.72 2.76 2.76 2.81 2.82 2.88 2.89 2.93 2.94 3.00 3.02 3.07 3.09 3.15 3.16 3.23 3.24 2.69 2.65 2.65 2.65 2.65 2.63 2.64 2.63 2.63 2.62 2.62 2.61 1.64 1.57 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 2.81 2.65 2.56 2.50 2.14 560.697395 -0.562623 -0.590347 560.697395 -0.562623 -0.590347 1134864733.809184 b21 103.976486
ODOM 560.795943 -0.628700 -0.591219 0.881656 0.000000 0.000000 1134864733.938481 b21 104.073035
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.89 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.17 1.19 1.21 1.22 1.23 1.25 1.27 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.38 1.40 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.55 1.57 1.61 1.64 1.67 1.71 1.74 1.78 1.81 1.86 1.88 1.90 1.95 2.03 2.08 2.15 2.20 2.26 2.33 2.40 2.47 2.57 2.63 2.73 2.80 2.92 3.02 3.14 3.26 3.41 3.54 3.75 3.89 4.12 4.32 4.59 4.86 5.22 5.59 6.04 6.53 7.16 7.78 18.23 18.25 18.15 18.10 18.11 18.07 17.11 16.41 16.39 16.45 14.07 13.70 13.16 12.71 12.23 11.83 11.42 11.02 10.84 10.74 10.40 9.79 9.50 9.26 9.02 8.80 8.56 8.15 7.72 7.34 7.06 7.04 6.91 6.12 5.93 5.72 5.52 5.34 5.17 4.98 4.82 4.69 4.54 4.42 4.30 3.48 3.22 3.12 3.06 3.01 2.95 2.92 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.98 2.98 3.03 2.99 2.94 2.89 2.83 2.82 2.85 2.85 2.88 2.89 2.92 2.92 2.93 2.93 2.97 2.96 3.00 3.00 3.04 3.04 3.07 3.08 3.11 3.12 3.16 3.16 3.19 3.20 3.12 3.07 3.02 2.99 2.94 2.91 2.88 2.85 2.82 2.78 2.76 2.75 2.74 2.71 2.69 2.67 2.65 2.63 2.62 2.60 2.58 2.57 2.58 2.57 2.60 2.60 2.65 2.66 2.71 2.73 2.77 2.78 2.84 2.86 2.91 2.93 3.00 3.02 3.09 3.11 3.08 2.89 2.54 2.52 2.52 2.50 2.51 2.51 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.49 2.51 2.52 1.42 1.39 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 0 1134864734.029180 b21 104.161109
ODOM 560.795943 -0.628700 -0.591219 0.881656 0.000000 0.000000 1134864734.040062 b21 104.169181
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.89 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.17 1.19 1.21 1.22 1.23 1.25 1.27 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.38 1.40 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.55 1.57 1.61 1.64 1.67 1.71 1.74 1.78 1.81 1.86 1.88 1.90 1.95 2.03 2.08 2.15 2.20 2.26 2.33 2.40 2.47 2.57 2.63 2.73 2.80 2.92 3.02 3.14 3.26 3.41 3.54 3.75 3.89 4.12 4.32 4.59 4.86 5.22 5.59 6.04 6.53 7.16 7.78 18.23 18.25 18.15 18.10 18.11 18.07 17.11 16.41 16.39 16.45 14.07 13.70 13.16 12.71 12.23 11.83 11.42 11.02 10.84 10.74 10.40 9.79 9.50 9.26 9.02 8.80 8.56 8.15 7.72 7.34 7.06 7.04 6.91 6.12 5.93 5.72 5.52 5.34 5.17 4.98 4.82 4.69 4.54 4.42 4.30 3.48 3.22 3.12 3.06 3.01 2.95 2.92 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.98 2.98 3.03 2.99 2.94 2.89 2.83 2.82 2.85 2.85 2.88 2.89 2.92 2.92 2.93 2.93 2.97 2.96 3.00 3.00 3.04 3.04 3.07 3.08 3.11 3.12 3.16 3.16 3.19 3.20 3.12 3.07 3.02 2.99 2.94 2.91 2.88 2.85 2.82 2.78 2.76 2.75 2.74 2.71 2.69 2.67 2.65 2.63 2.62 2.60 2.58 2.57 2.58 2.57 2.60 2.60 2.65 2.66 2.71 2.73 2.77 2.78 2.84 2.86 2.91 2.93 3.00 3.02 3.09 3.11 3.08 2.89 2.54 2.52 2.52 2.50 2.51 2.51 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.49 2.51 2.52 1.42 1.39 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 0 560.795943 -0.628700 -0.591219 560.795943 -0.628700 -0.591219 0.881656 0.000000 1.523648 0.370000 1000000.000000 1134864734.029180 b21 104.182467
FLASER 361 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.89 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.17 1.19 1.21 1.22 1.23 1.25 1.27 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.38 1.40 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.55 1.57 1.61 1.64 1.67 1.71 1.74 1.78 1.81 1.86 1.88 1.90 1.95 2.03 2.08 2.15 2.20 2.26 2.33 2.40 2.47 2.57 2.63 2.73 2.80 2.92 3.02 3.14 3.26 3.41 3.54 3.75 3.89 4.12 4.32 4.59 4.86 5.22 5.59 6.04 6.53 7.16 7.78 18.23 18.25 18.15 18.10 18.11 18.07 17.11 16.41 16.39 16.45 14.07 13.70 13.16 12.71 12.23 11.83 11.42 11.02 10.84 10.74 10.40 9.79 9.50 9.26 9.02 8.80 8.56 8.15 7.72 7.34 7.06 7.04 6.91 6.12 5.93 5.72 5.52 5.34 5.17 4.98 4.82 4.69 4.54 4.42 4.30 3.48 3.22 3.12 3.06 3.01 2.95 2.92 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.98 2.98 3.03 2.99 2.94 2.89 2.83 2.82 2.85 2.85 2.88 2.89 2.92 2.92 2.93 2.93 2.97 2.96 3.00 3.00 3.04 3.04 3.07 3.08 3.11 3.12 3.16 3.16 3.19 3.20 3.12 3.07 3.02 2.99 2.94 2.91 2.88 2.85 2.82 2.78 2.76 2.75 2.74 2.71 2.69 2.67 2.65 2.63 2.62 2.60 2.58 2.57 2.58 2.57 2.60 2.60 2.65 2.66 2.71 2.73 2.77 2.78 2.84 2.86 2.91 2.93 3.00 3.02 3.09 3.11 3.08 2.89 2.54 2.52 2.52 2.50 2.51 2.51 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.48 2.49 2.49 2.51 2.52 1.42 1.39 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 560.795943 -0.628700 -0.591219 560.795943 -0.628700 -0.591219 1134864734.029180 b21 104.182467
ODOM 560.952252 -0.733633 -0.591276 1.005137 0.000000 0.000000 1134864734.141649 b21 104.270717
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.73 0.73 0.72 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.00 1.00 1.02 1.02 1.04 1.05 1.06 1.07 1.09 1.09 1.11 1.12 1.12 1.13 1.15 1.16 1.18 1.20 1.21 1.22 1.25 1.26 1.28 1.29 1.30 1.31 1.35 1.35 1.39 1.40 1.43 1.45 1.47 1.50 1.52 1.53 1.57 1.59 1.62 1.64 1.70 1.71 1.72 1.74 1.81 1.85 1.89 1.93 1.98 2.03 2.08 2.14 2.20 2.25 2.31 2.38 2.45 2.53 2.61 2.69 2.77 2.86 2.97 3.08 3.20 3.31 3.46 3.60 3.78 3.95 4.16 4.36 4.63 4.90 5.25 5.62 6.05 6.52 7.09 7.69 18.02 18.05 17.99 17.91 17.92 17.95 17.18 16.25 16.20 16.24 16.26 13.62 13.12 12.65 12.18 11.76 11.36 10.94 10.66 10.61 10.34 9.70 9.45 9.17 8.94 8.72 8.49 8.18 7.76 7.37 6.95 6.84 6.83 6.64 5.90 5.71 5.50 5.31 5.15 4.96 4.81 4.66 4.52 4.39 4.27 4.16 4.05 3.23 3.02 2.93 2.87 2.83 2.78 2.75 2.71 2.72 2.73 2.75 2.75 2.78 2.78 2.81 2.83 2.81 2.76 2.72 2.68 2.66 2.65 2.68 2.68 2.72 2.71 2.75 2.75 2.78 2.77 2.79 2.79 2.82 2.83 2.86 2.86 2.91 2.91 2.94 2.94 2.98 2.99 3.03 3.03 3.00 2.93 2.89 2.85 2.81 2.78 2.75 2.73 2.70 2.68 2.65 2.62 2.61 2.59 2.57 2.55 2.54 2.52 2.51 2.48 2.48 2.45 2.46 2.42 2.44 2.42 2.44 2.45 2.50 2.50 2.56 2.57 2.62 2.64 2.70 2.72 2.77 2.79 2.87 2.89 2.95 2.98 3.09 3.07 2.81 2.64 2.42 2.41 2.40 2.39 2.39 2.38 2.38 2.37 2.37 2.36 2.37 2.36 2.39 2.38 2.39 2.38 2.39 2.39 2.41 2.41 2.91 2.96 2.74 2.67 2.67 2.67 2.65 2.64 1.29 1.30 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 0 1134864734.240178 b21 104.373894
ODOM 561.035898 -0.789794 -0.591304 1.024894 0.014147 0.000000 1134864734.243426 b21 104.377000
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.73 0.73 0.72 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.00 1.00 1.02 1.02 1.04 1.05 1.06 1.07 1.09 1.09 1.11 1.12 1.12 1.13 1.15 1.16 1.18 1.20 1.21 1.22 1.25 1.26 1.28 1.29 1.30 1.31 1.35 1.35 1.39 1.40 1.43 1.45 1.47 1.50 1.52 1.53 1.57 1.59 1.62 1.64 1.70 1.71 1.72 1.74 1.81 1.85 1.89 1.93 1.98 2.03 2.08 2.14 2.20 2.25 2.31 2.38 2.45 2.53 2.61 2.69 2.77 2.86 2.97 3.08 3.20 3.31 3.46 3.60 3.78 3.95 4.16 4.36 4.63 4.90 5.25 5.62 6.05 6.52 7.09 7.69 18.02 18.05 17.99 17.91 17.92 17.95 17.18 16.25 16.20 16.24 16.26 13.62 13.12 12.65 12.18 11.76 11.36 10.94 10.66 10.61 10.34 9.70 9.45 9.17 8.94 8.72 8.49 8.18 7.76 7.37 6.95 6.84 6.83 6.64 5.90 5.71 5.50 5.31 5.15 4.96 4.81 4.66 4.52 4.39 4.27 4.16 4.05 3.23 3.02 2.93 2.87 2.83 2.78 2.75 2.71 2.72 2.73 2.75 2.75 2.78 2.78 2.81 2.83 2.81 2.76 2.72 2.68 2.66 2.65 2.68 2.68 2.72 2.71 2.75 2.75 2.78 2.77 2.79 2.79 2.82 2.83 2.86 2.86 2.91 2.91 2.94 2.94 2.98 2.99 3.03 3.03 3.00 2.93 2.89 2.85 2.81 2.78 2.75 2.73 2.70 2.68 2.65 2.62 2.61 2.59 2.57 2.55 2.54 2.52 2.51 2.48 2.48 2.45 2.46 2.42 2.44 2.42 2.44 2.45 2.50 2.50 2.56 2.57 2.62 2.64 2.70 2.72 2.77 2.79 2.87 2.89 2.95 2.98 3.09 3.07 2.81 2.64 2.42 2.41 2.40 2.39 2.39 2.38 2.38 2.37 2.37 2.36 2.37 2.36 2.39 2.38 2.39 2.38 2.39 2.39 2.41 2.41 2.91 2.96 2.74 2.67 2.67 2.67 2.65 2.64 1.29 1.30 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 0 561.033229 -0.788002 -0.591277 561.033229 -0.788002 -0.591277 1.024263 0.013695 1.781327 0.370000 1000000.000000 1134864734.240178 b21 104.389894
FLASER 361 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.73 0.73 0.72 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.00 1.00 1.02 1.02 1.04 1.05 1.06 1.07 1.09 1.09 1.11 1.12 1.12 1.13 1.15 1.16 1.18 1.20 1.21 1.22 1.25 1.26 1.28 1.29 1.30 1.31 1.35 1.35 1.39 1.40 1.43 1.45 1.47 1.50 1.52 1.53 1.57 1.59 1.62 1.64 1.70 1.71 1.72 1.74 1.81 1.85 1.89 1.93 1.98 2.03 2.08 2.14 2.20 2.25 2.31 2.38 2.45 2.53 2.61 2.69 2.77 2.86 2.97 3.08 3.20 3.31 3.46 3.60 3.78 3.95 4.16 4.36 4.63 4.90 5.25 5.62 6.05 6.52 7.09 7.69 18.02 18.05 17.99 17.91 17.92 17.95 17.18 16.25 16.20 16.24 16.26 13.62 13.12 12.65 12.18 11.76 11.36 10.94 10.66 10.61 10.34 9.70 9.45 9.17 8.94 8.72 8.49 8.18 7.76 7.37 6.95 6.84 6.83 6.64 5.90 5.71 5.50 5.31 5.15 4.96 4.81 4.66 4.52 4.39 4.27 4.16 4.05 3.23 3.02 2.93 2.87 2.83 2.78 2.75 2.71 2.72 2.73 2.75 2.75 2.78 2.78 2.81 2.83 2.81 2.76 2.72 2.68 2.66 2.65 2.68 2.68 2.72 2.71 2.75 2.75 2.78 2.77 2.79 2.79 2.82 2.83 2.86 2.86 2.91 2.91 2.94 2.94 2.98 2.99 3.03 3.03 3.00 2.93 2.89 2.85 2.81 2.78 2.75 2.73 2.70 2.68 2.65 2.62 2.61 2.59 2.57 2.55 2.54 2.52 2.51 2.48 2.48 2.45 2.46 2.42 2.44 2.42 2.44 2.45 2.50 2.50 2.56 2.57 2.62 2.64 2.70 2.72 2.77 2.79 2.87 2.89 2.95 2.98 3.09 3.07 2.81 2.64 2.42 2.41 2.40 2.39 2.39 2.38 2.38 2.37 2.37 2.36 2.37 2.36 2.39 2.38 2.39 2.38 2.39 2.39 2.41 2.41 2.91 2.96 2.74 2.67 2.67 2.67 2.65 2.64 1.29 1.30 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 561.033229 -0.788002 -0.591277 561.033229 -0.788002 -0.591277 1134864734.240178 b21 104.389894
ODOM 561.122257 -0.847780 -0.591050 1.079226 0.007073 0.000000 1134864734.344479 b21 104.472904
ODOM 561.212790 -0.908534 -0.589352 1.081695 0.035367 0.000000 1134864734.445486 b21 104.572751
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.24 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.34 1.35 1.38 1.39 1.42 1.44 1.47 1.49 1.52 1.54 1.54 1.55 1.58 1.61 1.65 1.68 1.71 1.74 1.78 1.81 1.85 1.88 1.93 1.96 2.02 2.06 2.12 2.17 2.23 2.27 2.34 2.40 2.49 2.56 2.65 2.71 2.81 2.89 2.99 3.10 3.21 3.33 3.46 3.59 3.78 3.93 4.13 4.32 4.58 4.84 5.16 5.50 5.90 6.30 6.86 7.41 17.82 17.86 17.83 17.75 17.69 17.74 17.59 16.61 15.98 16.02 16.04 13.64 13.23 12.76 12.27 11.85 11.42 11.04 10.62 10.44 10.36 10.07 9.41 9.20 8.92 8.70 8.47 8.27 7.94 7.55 7.16 6.75 6.63 6.64 6.51 5.72 5.57 5.37 5.17 5.00 4.83 4.69 4.54 4.42 4.28 4.17 4.06 3.95 3.84 3.29 2.94 2.78 2.71 2.68 2.62 2.59 2.55 2.54 2.51 2.54 2.54 2.56 2.56 2.59 2.59 2.61 2.63 2.61 2.57 2.53 2.49 2.46 2.45 2.48 2.48 2.50 2.51 2.54 2.53 2.56 2.57 2.60 2.59 2.63 2.63 2.66 2.66 2.70 2.70 2.74 2.74 2.78 2.78 2.81 2.82 2.86 2.87 2.78 2.75 2.71 2.68 2.65 2.62 2.60 2.57 2.56 2.52 2.51 2.49 2.48 2.45 2.44 2.41 2.40 2.38 2.37 2.35 2.34 2.32 2.32 2.30 2.30 2.30 2.29 2.28 2.28 2.28 2.33 2.35 2.41 2.42 2.49 2.50 2.57 2.58 2.66 2.68 2.76 2.77 2.86 2.88 3.06 3.09 2.72 2.74 2.51 2.33 2.30 2.29 2.28 2.27 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.30 2.28 2.30 2.30 2.31 2.30 2.32 2.32 2.33 2.33 2.72 2.88 2.59 2.59 2.61 2.61 2.59 2.58 2.74 2.73 2.83 2.84 2.85 2.84 2.84 2.84 1.25 2.84 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.23 1.24 1.23 1.24 0 1134864734.450186 b21 104.585343
ODOM 561.305003 -0.970189 -0.588645 1.121209 0.007073 0.000000 1134864734.546480 b21 104.673031
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.24 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.34 1.35 1.38 1.39 1.42 1.44 1.47 1.49 1.52 1.54 1.54 1.55 1.58 1.61 1.65 1.68 1.71 1.74 1.78 1.81 1.85 1.88 1.93 1.96 2.02 2.06 2.12 2.17 2.23 2.27 2.34 2.40 2.49 2.56 2.65 2.71 2.81 2.89 2.99 3.10 3.21 3.33 3.46 3.59 3.78 3.93 4.13 4.32 4.58 4.84 5.16 5.50 5.90 6.30 6.86 7.41 17.82 17.86 17.83 17.75 17.69 17.74 17.59 16.61 15.98 16.02 16.04 13.64 13.23 12.76 12.27 11.85 11.42 11.04 10.62 10.44 10.36 10.07 9.41 9.20 8.92 8.70 8.47 8.27 7.94 7.55 7.16 6.75 6.63 6.64 6.51 5.72 5.57 5.37 5.17 5.00 4.83 4.69 4.54 4.42 4.28 4.17 4.06 3.95 3.84 3.29 2.94 2.78 2.71 2.68 2.62 2.59 2.55 2.54 2.51 2.54 2.54 2.56 2.56 2.59 2.59 2.61 2.63 2.61 2.57 2.53 2.49 2.46 2.45 2.48 2.48 2.50 2.51 2.54 2.53 2.56 2.57 2.60 2.59 2.63 2.63 2.66 2.66 2.70 2.70 2.74 2.74 2.78 2.78 2.81 2.82 2.86 2.87 2.78 2.75 2.71 2.68 2.65 2.62 2.60 2.57 2.56 2.52 2.51 2.49 2.48 2.45 2.44 2.41 2.40 2.38 2.37 2.35 2.34 2.32 2.32 2.30 2.30 2.30 2.29 2.28 2.28 2.28 2.33 2.35 2.41 2.42 2.49 2.50 2.57 2.58 2.66 2.68 2.76 2.77 2.86 2.88 3.06 3.09 2.72 2.74 2.51 2.33 2.30 2.29 2.28 2.27 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.30 2.28 2.30 2.30 2.31 2.30 2.32 2.32 2.33 2.33 2.72 2.88 2.59 2.59 2.61 2.61 2.59 2.58 2.74 2.73 2.83 2.84 2.85 2.84 2.84 2.84 1.25 2.84 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.23 1.24 1.23 1.24 0 561.217082 -0.911403 -0.588678 561.217082 -0.911403 -0.588678 1.083534 0.034050 1.956403 0.370000 1000000.000000 1134864734.450186 b21 104.682162
FLASER 361 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.24 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.34 1.35 1.38 1.39 1.42 1.44 1.47 1.49 1.52 1.54 1.54 1.55 1.58 1.61 1.65 1.68 1.71 1.74 1.78 1.81 1.85 1.88 1.93 1.96 2.02 2.06 2.12 2.17 2.23 2.27 2.34 2.40 2.49 2.56 2.65 2.71 2.81 2.89 2.99 3.10 3.21 3.33 3.46 3.59 3.78 3.93 4.13 4.32 4.58 4.84 5.16 5.50 5.90 6.30 6.86 7.41 17.82 17.86 17.83 17.75 17.69 17.74 17.59 16.61 15.98 16.02 16.04 13.64 13.23 12.76 12.27 11.85 11.42 11.04 10.62 10.44 10.36 10.07 9.41 9.20 8.92 8.70 8.47 8.27 7.94 7.55 7.16 6.75 6.63 6.64 6.51 5.72 5.57 5.37 5.17 5.00 4.83 4.69 4.54 4.42 4.28 4.17 4.06 3.95 3.84 3.29 2.94 2.78 2.71 2.68 2.62 2.59 2.55 2.54 2.51 2.54 2.54 2.56 2.56 2.59 2.59 2.61 2.63 2.61 2.57 2.53 2.49 2.46 2.45 2.48 2.48 2.50 2.51 2.54 2.53 2.56 2.57 2.60 2.59 2.63 2.63 2.66 2.66 2.70 2.70 2.74 2.74 2.78 2.78 2.81 2.82 2.86 2.87 2.78 2.75 2.71 2.68 2.65 2.62 2.60 2.57 2.56 2.52 2.51 2.49 2.48 2.45 2.44 2.41 2.40 2.38 2.37 2.35 2.34 2.32 2.32 2.30 2.30 2.30 2.29 2.28 2.28 2.28 2.33 2.35 2.41 2.42 2.49 2.50 2.57 2.58 2.66 2.68 2.76 2.77 2.86 2.88 3.06 3.09 2.72 2.74 2.51 2.33 2.30 2.29 2.28 2.27 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.30 2.28 2.30 2.30 2.31 2.30 2.32 2.32 2.33 2.33 2.72 2.88 2.59 2.59 2.61 2.61 2.59 2.58 2.74 2.73 2.83 2.84 2.85 2.84 2.84 2.84 1.25 2.84 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.23 1.24 1.23 1.24 561.217082 -0.911403 -0.588678 561.217082 -0.911403 -0.588678 1134864734.450186 b21 104.682162
ODOM 561.396569 -1.031318 -0.588984 1.103922 -0.007073 0.000000 1134864734.647479 b21 104.777009
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.75 0.76 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.19 1.19 1.21 1.22 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.31 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.42 1.44 1.47 1.49 1.52 1.53 1.56 1.58 1.61 1.63 1.66 1.69 1.73 1.75 1.79 1.82 1.86 1.89 1.94 1.96 2.01 2.06 2.11 2.15 2.22 2.26 2.34 2.39 2.47 2.53 2.61 2.68 2.76 2.85 2.95 3.03 3.15 3.25 3.39 3.50 3.65 3.81 3.99 4.15 4.37 4.60 4.88 5.16 5.53 5.86 6.35 6.77 7.28 17.61 17.61 17.61 17.53 17.48 17.49 17.50 16.64 15.81 15.77 15.81 15.82 13.20 12.66 12.23 11.73 11.35 10.93 10.57 10.24 10.21 9.93 9.68 9.07 8.83 8.58 8.39 8.17 7.98 7.56 7.21 6.83 6.49 6.41 6.41 6.22 5.51 5.35 5.17 4.97 4.82 4.66 4.53 4.39 4.26 4.14 4.04 3.92 3.83 3.70 3.61 3.54 2.90 2.66 2.57 2.50 2.47 2.41 2.39 2.35 2.33 2.30 2.29 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.38 2.37 2.41 2.41 2.38 2.34 2.31 2.28 2.25 2.23 2.27 2.26 2.29 2.28 2.31 2.30 2.34 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.45 2.45 2.49 2.49 2.53 2.53 2.57 2.57 2.61 2.61 2.66 2.66 2.70 2.68 2.59 2.56 2.53 2.50 2.48 2.45 2.44 2.41 2.40 2.37 2.36 2.34 2.32 2.30 2.29 2.28 2.27 2.25 2.24 2.23 2.22 2.20 2.20 2.18 2.18 2.16 2.17 2.16 2.15 2.14 2.15 2.13 2.17 2.18 2.26 2.27 2.34 2.35 2.44 2.45 2.54 2.55 2.65 2.67 2.76 2.77 2.99 2.98 2.59 2.61 2.73 2.68 2.25 2.22 2.21 2.20 2.19 2.19 2.20 2.19 2.22 2.21 2.22 2.22 2.23 2.24 2.25 2.24 2.25 2.24 2.25 2.25 2.25 2.26 2.45 2.56 2.54 2.53 2.56 2.53 2.54 2.58 2.67 2.67 2.80 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.82 1.33 1.35 1.22 0 1134864734.669175 b21 104.802651
ODOM 561.490365 -1.093982 -0.589097 1.150845 0.000000 0.000000 1134864734.749478 b21 104.876508
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.75 0.76 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.19 1.19 1.21 1.22 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.31 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.42 1.44 1.47 1.49 1.52 1.53 1.56 1.58 1.61 1.63 1.66 1.69 1.73 1.75 1.79 1.82 1.86 1.89 1.94 1.96 2.01 2.06 2.11 2.15 2.22 2.26 2.34 2.39 2.47 2.53 2.61 2.68 2.76 2.85 2.95 3.03 3.15 3.25 3.39 3.50 3.65 3.81 3.99 4.15 4.37 4.60 4.88 5.16 5.53 5.86 6.35 6.77 7.28 17.61 17.61 17.61 17.53 17.48 17.49 17.50 16.64 15.81 15.77 15.81 15.82 13.20 12.66 12.23 11.73 11.35 10.93 10.57 10.24 10.21 9.93 9.68 9.07 8.83 8.58 8.39 8.17 7.98 7.56 7.21 6.83 6.49 6.41 6.41 6.22 5.51 5.35 5.17 4.97 4.82 4.66 4.53 4.39 4.26 4.14 4.04 3.92 3.83 3.70 3.61 3.54 2.90 2.66 2.57 2.50 2.47 2.41 2.39 2.35 2.33 2.30 2.29 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.38 2.37 2.41 2.41 2.38 2.34 2.31 2.28 2.25 2.23 2.27 2.26 2.29 2.28 2.31 2.30 2.34 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.45 2.45 2.49 2.49 2.53 2.53 2.57 2.57 2.61 2.61 2.66 2.66 2.70 2.68 2.59 2.56 2.53 2.50 2.48 2.45 2.44 2.41 2.40 2.37 2.36 2.34 2.32 2.30 2.29 2.28 2.27 2.25 2.24 2.23 2.22 2.20 2.20 2.18 2.18 2.16 2.17 2.16 2.15 2.14 2.15 2.13 2.17 2.18 2.26 2.27 2.34 2.35 2.44 2.45 2.54 2.55 2.65 2.67 2.76 2.77 2.99 2.98 2.59 2.61 2.73 2.68 2.25 2.22 2.21 2.20 2.19 2.19 2.20 2.19 2.22 2.21 2.22 2.22 2.23 2.24 2.25 2.24 2.25 2.24 2.25 2.25 2.25 2.26 2.45 2.56 2.54 2.53 2.56 2.53 2.54 2.58 2.67 2.67 2.80 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.82 1.33 1.35 1.22 0 561.416520 -1.044647 -0.589073 561.416520 -1.044647 -0.589073 1.113903 -0.005569 2.009428 0.370000 1000000.000000 1134864734.669175 b21 104.884918
FLASER 361 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.75 0.76 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.19 1.19 1.21 1.22 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.31 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.42 1.44 1.47 1.49 1.52 1.53 1.56 1.58 1.61 1.63 1.66 1.69 1.73 1.75 1.79 1.82 1.86 1.89 1.94 1.96 2.01 2.06 2.11 2.15 2.22 2.26 2.34 2.39 2.47 2.53 2.61 2.68 2.76 2.85 2.95 3.03 3.15 3.25 3.39 3.50 3.65 3.81 3.99 4.15 4.37 4.60 4.88 5.16 5.53 5.86 6.35 6.77 7.28 17.61 17.61 17.61 17.53 17.48 17.49 17.50 16.64 15.81 15.77 15.81 15.82 13.20 12.66 12.23 11.73 11.35 10.93 10.57 10.24 10.21 9.93 9.68 9.07 8.83 8.58 8.39 8.17 7.98 7.56 7.21 6.83 6.49 6.41 6.41 6.22 5.51 5.35 5.17 4.97 4.82 4.66 4.53 4.39 4.26 4.14 4.04 3.92 3.83 3.70 3.61 3.54 2.90 2.66 2.57 2.50 2.47 2.41 2.39 2.35 2.33 2.30 2.29 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.38 2.37 2.41 2.41 2.38 2.34 2.31 2.28 2.25 2.23 2.27 2.26 2.29 2.28 2.31 2.30 2.34 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.45 2.45 2.49 2.49 2.53 2.53 2.57 2.57 2.61 2.61 2.66 2.66 2.70 2.68 2.59 2.56 2.53 2.50 2.48 2.45 2.44 2.41 2.40 2.37 2.36 2.34 2.32 2.30 2.29 2.28 2.27 2.25 2.24 2.23 2.22 2.20 2.20 2.18 2.18 2.16 2.17 2.16 2.15 2.14 2.15 2.13 2.17 2.18 2.26 2.27 2.34 2.35 2.44 2.45 2.54 2.55 2.65 2.67 2.76 2.77 2.99 2.98 2.59 2.61 2.73 2.68 2.25 2.22 2.21 2.20 2.19 2.19 2.20 2.19 2.22 2.21 2.22 2.22 2.23 2.24 2.25 2.24 2.25 2.24 2.25 2.25 2.25 2.26 2.45 2.56 2.54 2.53 2.56 2.53 2.54 2.58 2.67 2.67 2.80 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.82 1.33 1.35 1.22 561.416520 -1.044647 -0.589073 561.416520 -1.044647 -0.589073 1134864734.669175 b21 104.884918
ODOM 561.585443 -1.157518 -0.589267 1.140966 -0.007073 0.000000 1134864734.850479 b21 104.976652
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.08 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.23 1.24 1.26 1.27 1.30 1.31 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.43 1.46 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.71 1.73 1.77 1.80 1.83 1.86 1.90 1.94 1.97 2.02 2.07 2.11 2.16 2.21 2.27 2.33 2.39 2.45 2.52 2.59 2.67 2.75 2.82 2.91 3.00 3.10 3.20 3.32 3.44 3.56 3.70 3.87 4.03 4.21 4.42 4.65 4.90 5.21 5.53 5.89 6.30 6.77 7.11 17.38 17.37 17.38 17.35 17.25 17.26 17.29 16.77 15.64 15.53 15.57 15.58 13.08 12.60 12.13 11.68 11.24 10.86 10.49 10.10 9.98 9.86 9.57 8.95 8.72 8.48 8.27 8.06 7.87 7.63 7.23 6.87 6.54 6.22 6.17 6.16 5.97 5.27 5.15 4.96 4.78 4.63 4.49 4.37 4.23 4.10 4.00 3.89 3.79 3.67 3.58 3.51 3.42 3.34 3.26 3.10 2.45 2.35 2.31 2.25 2.23 2.20 2.17 2.13 2.11 2.08 2.08 2.06 2.09 2.09 2.12 2.11 2.15 2.14 2.17 2.16 2.21 2.18 2.15 2.11 2.09 2.06 2.04 2.02 2.04 2.03 2.07 2.06 2.10 2.10 2.13 2.12 2.16 2.16 2.20 2.19 2.23 2.23 2.27 2.27 2.31 2.31 2.35 2.35 2.40 2.39 2.45 2.45 2.50 2.50 2.51 2.46 2.39 2.37 2.34 2.32 2.31 2.29 2.28 2.26 2.24 2.23 2.22 2.20 2.18 2.17 2.16 2.14 2.13 2.12 2.10 2.10 2.09 2.08 2.08 2.06 2.06 2.06 2.05 2.04 2.03 2.02 2.02 2.01 2.01 2.01 2.01 2.00 2.09 2.10 2.19 2.20 2.29 2.31 2.42 2.42 2.57 2.59 2.73 2.79 2.89 2.88 2.51 2.50 2.67 2.70 2.40 2.37 2.14 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.13 2.13 2.15 2.15 2.15 2.15 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.19 2.19 2.19 2.21 2.21 2.36 2.41 2.51 2.53 2.51 2.51 2.64 2.64 2.78 2.78 2.79 2.79 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 0 1134864734.879178 b21 105.012541
ODOM 561.683032 -1.222755 -0.589663 1.178010 -0.007073 0.000000 1134864734.951479 b21 105.078399
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.08 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.23 1.24 1.26 1.27 1.30 1.31 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.43 1.46 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.71 1.73 1.77 1.80 1.83 1.86 1.90 1.94 1.97 2.02 2.07 2.11 2.16 2.21 2.27 2.33 2.39 2.45 2.52 2.59 2.67 2.75 2.82 2.91 3.00 3.10 3.20 3.32 3.44 3.56 3.70 3.87 4.03 4.21 4.42 4.65 4.90 5.21 5.53 5.89 6.30 6.77 7.11 17.38 17.37 17.38 17.35 17.25 17.26 17.29 16.77 15.64 15.53 15.57 15.58 13.08 12.60 12.13 11.68 11.24 10.86 10.49 10.10 9.98 9.86 9.57 8.95 8.72 8.48 8.27 8.06 7.87 7.63 7.23 6.87 6.54 6.22 6.17 6.16 5.97 5.27 5.15 4.96 4.78 4.63 4.49 4.37 4.23 4.10 4.00 3.89 3.79 3.67 3.58 3.51 3.42 3.34 3.26 3.10 2.45 2.35 2.31 2.25 2.23 2.20 2.17 2.13 2.11 2.08 2.08 2.06 2.09 2.09 2.12 2.11 2.15 2.14 2.17 2.16 2.21 2.18 2.15 2.11 2.09 2.06 2.04 2.02 2.04 2.03 2.07 2.06 2.10 2.10 2.13 2.12 2.16 2.16 2.20 2.19 2.23 2.23 2.27 2.27 2.31 2.31 2.35 2.35 2.40 2.39 2.45 2.45 2.50 2.50 2.51 2.46 2.39 2.37 2.34 2.32 2.31 2.29 2.28 2.26 2.24 2.23 2.22 2.20 2.18 2.17 2.16 2.14 2.13 2.12 2.10 2.10 2.09 2.08 2.08 2.06 2.06 2.06 2.05 2.04 2.03 2.02 2.02 2.01 2.01 2.01 2.01 2.00 2.09 2.10 2.19 2.20 2.29 2.31 2.42 2.42 2.57 2.59 2.73 2.79 2.89 2.88 2.51 2.50 2.67 2.70 2.40 2.37 2.14 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.13 2.13 2.15 2.15 2.15 2.15 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.19 2.19 2.19 2.21 2.21 2.36 2.41 2.51 2.53 2.51 2.51 2.64 2.64 2.78 2.78 2.79 2.79 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 0 561.613173 -1.176055 -0.589551 561.613173 -1.176055 -0.589551 1.151492 -0.007073 2.099997 0.370000 1000000.000000 1134864734.879178 b21 105.090467
FLASER 361 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.08 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.23 1.24 1.26 1.27 1.30 1.31 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.43 1.46 1.48 1.50 1.52 1.54 1.56 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.71 1.73 1.77 1.80 1.83 1.86 1.90 1.94 1.97 2.02 2.07 2.11 2.16 2.21 2.27 2.33 2.39 2.45 2.52 2.59 2.67 2.75 2.82 2.91 3.00 3.10 3.20 3.32 3.44 3.56 3.70 3.87 4.03 4.21 4.42 4.65 4.90 5.21 5.53 5.89 6.30 6.77 7.11 17.38 17.37 17.38 17.35 17.25 17.26 17.29 16.77 15.64 15.53 15.57 15.58 13.08 12.60 12.13 11.68 11.24 10.86 10.49 10.10 9.98 9.86 9.57 8.95 8.72 8.48 8.27 8.06 7.87 7.63 7.23 6.87 6.54 6.22 6.17 6.16 5.97 5.27 5.15 4.96 4.78 4.63 4.49 4.37 4.23 4.10 4.00 3.89 3.79 3.67 3.58 3.51 3.42 3.34 3.26 3.10 2.45 2.35 2.31 2.25 2.23 2.20 2.17 2.13 2.11 2.08 2.08 2.06 2.09 2.09 2.12 2.11 2.15 2.14 2.17 2.16 2.21 2.18 2.15 2.11 2.09 2.06 2.04 2.02 2.04 2.03 2.07 2.06 2.10 2.10 2.13 2.12 2.16 2.16 2.20 2.19 2.23 2.23 2.27 2.27 2.31 2.31 2.35 2.35 2.40 2.39 2.45 2.45 2.50 2.50 2.51 2.46 2.39 2.37 2.34 2.32 2.31 2.29 2.28 2.26 2.24 2.23 2.22 2.20 2.18 2.17 2.16 2.14 2.13 2.12 2.10 2.10 2.09 2.08 2.08 2.06 2.06 2.06 2.05 2.04 2.03 2.02 2.02 2.01 2.01 2.01 2.01 2.00 2.09 2.10 2.19 2.20 2.29 2.31 2.42 2.42 2.57 2.59 2.73 2.79 2.89 2.88 2.51 2.50 2.67 2.70 2.40 2.37 2.14 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.13 2.13 2.15 2.15 2.15 2.15 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.19 2.19 2.19 2.21 2.21 2.36 2.41 2.51 2.53 2.51 2.51 2.64 2.64 2.78 2.78 2.79 2.79 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 561.613173 -1.176055 -0.589551 561.613173 -1.176055 -0.589551 1134864734.879178 b21 105.090467
ODOM 561.780825 -1.288185 -0.590088 1.182950 -0.007073 0.000000 1134864735.052485 b21 105.182538
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.06 1.05 1.07 1.08 1.05 1.06 1.05 1.06 1.07 1.08 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.32 1.33 1.35 1.35 1.37 1.39 1.40 1.42 1.45 1.47 1.49 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.62 1.65 1.68 1.70 1.73 1.76 1.79 1.83 1.86 1.89 1.93 1.97 2.00 2.04 2.08 2.13 2.18 2.24 2.28 2.34 2.41 2.47 2.54 2.60 2.67 2.75 2.83 2.91 3.00 3.10 3.18 3.30 3.41 3.54 3.66 3.82 3.98 4.15 4.34 4.56 4.78 5.07 5.34 5.69 6.03 6.47 6.82 17.13 17.12 17.17 17.14 17.10 16.99 17.03 17.03 16.36 15.37 15.30 15.31 15.34 12.81 12.33 11.86 11.38 10.98 10.60 10.25 9.85 9.71 9.64 9.35 8.72 8.52 8.28 8.07 7.87 7.67 7.48 7.14 6.74 6.45 6.14 5.92 5.93 5.90 5.65 4.98 4.85 4.70 4.54 4.41 4.26 4.15 4.04 3.93 3.82 3.70 3.61 3.52 3.44 3.35 3.27 3.20 3.13 3.06 2.99 2.93 2.33 2.16 2.12 2.07 2.03 2.00 1.99 1.95 1.94 1.91 1.89 1.86 1.86 1.83 1.86 1.85 1.88 1.87 1.91 1.90 1.93 1.92 1.96 1.97 1.98 1.96 1.92 1.90 1.87 1.86 1.84 1.81 1.82 1.81 1.84 1.84 1.88 1.87 1.90 1.90 1.94 1.93 1.97 1.97 2.00 2.00 2.04 2.04 2.09 2.09 2.13 2.13 2.18 2.17 2.22 2.22 2.27 2.27 2.32 2.32 2.30 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.14 2.12 2.11 2.10 2.09 2.07 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 2.00 1.99 1.98 1.98 1.97 1.96 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.89 1.91 1.90 1.89 1.89 2.02 2.03 2.16 2.17 2.33 2.35 2.55 2.58 2.80 2.80 2.81 2.80 2.41 2.42 2.71 2.75 2.36 2.34 2.23 2.22 2.09 2.07 2.07 2.06 2.06 2.07 2.07 2.07 2.09 2.09 2.11 2.11 2.13 2.12 2.14 2.14 2.16 2.16 2.17 2.17 2.20 2.20 2.45 2.48 2.49 0 1134864735.089175 b21 105.223413
ODOM 561.880174 -1.354718 -0.589437 1.187889 0.000000 0.000000 1134864735.153478 b21 105.280207
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.06 1.05 1.07 1.08 1.05 1.06 1.05 1.06 1.07 1.08 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.32 1.33 1.35 1.35 1.37 1.39 1.40 1.42 1.45 1.47 1.49 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.62 1.65 1.68 1.70 1.73 1.76 1.79 1.83 1.86 1.89 1.93 1.97 2.00 2.04 2.08 2.13 2.18 2.24 2.28 2.34 2.41 2.47 2.54 2.60 2.67 2.75 2.83 2.91 3.00 3.10 3.18 3.30 3.41 3.54 3.66 3.82 3.98 4.15 4.34 4.56 4.78 5.07 5.34 5.69 6.03 6.47 6.82 17.13 17.12 17.17 17.14 17.10 16.99 17.03 17.03 16.36 15.37 15.30 15.31 15.34 12.81 12.33 11.86 11.38 10.98 10.60 10.25 9.85 9.71 9.64 9.35 8.72 8.52 8.28 8.07 7.87 7.67 7.48 7.14 6.74 6.45 6.14 5.92 5.93 5.90 5.65 4.98 4.85 4.70 4.54 4.41 4.26 4.15 4.04 3.93 3.82 3.70 3.61 3.52 3.44 3.35 3.27 3.20 3.13 3.06 2.99 2.93 2.33 2.16 2.12 2.07 2.03 2.00 1.99 1.95 1.94 1.91 1.89 1.86 1.86 1.83 1.86 1.85 1.88 1.87 1.91 1.90 1.93 1.92 1.96 1.97 1.98 1.96 1.92 1.90 1.87 1.86 1.84 1.81 1.82 1.81 1.84 1.84 1.88 1.87 1.90 1.90 1.94 1.93 1.97 1.97 2.00 2.00 2.04 2.04 2.09 2.09 2.13 2.13 2.18 2.17 2.22 2.22 2.27 2.27 2.32 2.32 2.30 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.14 2.12 2.11 2.10 2.09 2.07 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 2.00 1.99 1.98 1.98 1.97 1.96 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.89 1.91 1.90 1.89 1.89 2.02 2.03 2.16 2.17 2.33 2.35 2.55 2.58 2.80 2.80 2.81 2.80 2.41 2.42 2.71 2.75 2.36 2.34 2.23 2.22 2.09 2.07 2.07 2.06 2.06 2.07 2.07 2.07 2.09 2.09 2.11 2.11 2.13 2.12 2.14 2.14 2.16 2.16 2.17 2.17 2.20 2.20 2.45 2.48 2.49 0 561.816918 -1.312356 -0.589673 561.816918 -1.312356 -0.589673 1.184744 -0.004504 2.205960 0.370000 1000000.000000 1134864735.089175 b21 105.290012
FLASER 361 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.06 1.05 1.07 1.08 1.05 1.06 1.05 1.06 1.07 1.08 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.32 1.33 1.35 1.35 1.37 1.39 1.40 1.42 1.45 1.47 1.49 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.62 1.65 1.68 1.70 1.73 1.76 1.79 1.83 1.86 1.89 1.93 1.97 2.00 2.04 2.08 2.13 2.18 2.24 2.28 2.34 2.41 2.47 2.54 2.60 2.67 2.75 2.83 2.91 3.00 3.10 3.18 3.30 3.41 3.54 3.66 3.82 3.98 4.15 4.34 4.56 4.78 5.07 5.34 5.69 6.03 6.47 6.82 17.13 17.12 17.17 17.14 17.10 16.99 17.03 17.03 16.36 15.37 15.30 15.31 15.34 12.81 12.33 11.86 11.38 10.98 10.60 10.25 9.85 9.71 9.64 9.35 8.72 8.52 8.28 8.07 7.87 7.67 7.48 7.14 6.74 6.45 6.14 5.92 5.93 5.90 5.65 4.98 4.85 4.70 4.54 4.41 4.26 4.15 4.04 3.93 3.82 3.70 3.61 3.52 3.44 3.35 3.27 3.20 3.13 3.06 2.99 2.93 2.33 2.16 2.12 2.07 2.03 2.00 1.99 1.95 1.94 1.91 1.89 1.86 1.86 1.83 1.86 1.85 1.88 1.87 1.91 1.90 1.93 1.92 1.96 1.97 1.98 1.96 1.92 1.90 1.87 1.86 1.84 1.81 1.82 1.81 1.84 1.84 1.88 1.87 1.90 1.90 1.94 1.93 1.97 1.97 2.00 2.00 2.04 2.04 2.09 2.09 2.13 2.13 2.18 2.17 2.22 2.22 2.27 2.27 2.32 2.32 2.30 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.14 2.12 2.11 2.10 2.09 2.07 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 2.00 1.99 1.98 1.98 1.97 1.96 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.89 1.91 1.90 1.89 1.89 2.02 2.03 2.16 2.17 2.33 2.35 2.55 2.58 2.80 2.80 2.81 2.80 2.41 2.42 2.71 2.75 2.36 2.34 2.23 2.22 2.09 2.07 2.07 2.06 2.06 2.07 2.07 2.07 2.09 2.09 2.11 2.11 2.13 2.12 2.14 2.14 2.16 2.16 2.17 2.17 2.20 2.20 2.45 2.48 2.49 561.816918 -1.312356 -0.589673 561.816918 -1.312356 -0.589673 1134864735.089175 b21 105.290012
ODOM 561.977784 -1.419994 -0.589324 1.173071 0.000000 0.000000 1134864735.255478 b21 105.382183
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.90 0.92 0.92 0.92 0.92 0.96 0.91 0.97 0.98 0.94 0.95 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.34 1.35 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.61 1.63 1.66 1.68 1.71 1.73 1.76 1.80 1.83 1.85 1.90 1.92 1.96 1.99 2.04 2.07 2.12 2.16 2.22 2.27 2.32 2.37 2.44 2.49 2.56 2.63 2.71 2.77 2.86 2.93 3.02 3.11 3.20 3.30 3.42 3.54 3.67 3.82 3.99 4.15 4.33 4.53 4.76 4.99 5.28 5.58 5.94 6.29 6.62 16.84 16.87 16.91 16.90 16.89 16.77 16.77 16.78 16.68 15.67 15.04 15.04 15.08 12.76 12.40 11.87 11.43 10.97 10.61 10.22 9.84 9.51 9.48 9.31 9.04 8.42 8.24 7.99 7.80 7.59 7.41 7.21 6.89 6.54 6.25 5.97 5.71 5.66 5.68 5.51 4.87 4.69 4.56 4.41 4.28 4.15 4.04 3.92 3.82 3.69 3.60 3.51 3.43 3.34 3.27 3.18 3.12 3.04 2.98 2.92 2.86 2.79 2.75 2.69 2.64 2.41 1.95 1.90 1.88 1.84 1.81 1.78 1.77 1.74 1.72 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.61 1.62 1.62 1.65 1.64 1.68 1.67 1.70 1.69 1.72 1.71 1.77 1.75 1.74 1.71 1.70 1.68 1.66 1.64 1.63 1.62 1.61 1.59 1.63 1.62 1.66 1.65 1.69 1.69 1.73 1.72 1.76 1.76 1.80 1.80 1.84 1.84 1.88 1.88 1.93 1.92 1.98 1.97 2.02 2.03 2.08 2.08 2.14 2.14 2.20 2.17 2.09 2.07 2.06 2.04 2.02 2.01 2.00 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.90 1.89 1.88 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.83 1.82 1.87 1.87 2.17 2.21 2.58 2.62 2.75 2.75 2.74 2.74 2.46 2.44 2.73 2.74 2.56 2.38 2.29 2.27 2.18 2.17 2.07 2.07 2.04 2.05 2.03 2.03 2.05 2.05 2.07 2.07 2.09 0 1134864735.310177 b21 105.444798
ODOM 562.075591 -1.485385 -0.589352 1.173071 -0.007073 0.000000 1134864735.356481 b21 105.483351
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.90 0.92 0.92 0.92 0.92 0.96 0.91 0.97 0.98 0.94 0.95 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.34 1.35 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.61 1.63 1.66 1.68 1.71 1.73 1.76 1.80 1.83 1.85 1.90 1.92 1.96 1.99 2.04 2.07 2.12 2.16 2.22 2.27 2.32 2.37 2.44 2.49 2.56 2.63 2.71 2.77 2.86 2.93 3.02 3.11 3.20 3.30 3.42 3.54 3.67 3.82 3.99 4.15 4.33 4.53 4.76 4.99 5.28 5.58 5.94 6.29 6.62 16.84 16.87 16.91 16.90 16.89 16.77 16.77 16.78 16.68 15.67 15.04 15.04 15.08 12.76 12.40 11.87 11.43 10.97 10.61 10.22 9.84 9.51 9.48 9.31 9.04 8.42 8.24 7.99 7.80 7.59 7.41 7.21 6.89 6.54 6.25 5.97 5.71 5.66 5.68 5.51 4.87 4.69 4.56 4.41 4.28 4.15 4.04 3.92 3.82 3.69 3.60 3.51 3.43 3.34 3.27 3.18 3.12 3.04 2.98 2.92 2.86 2.79 2.75 2.69 2.64 2.41 1.95 1.90 1.88 1.84 1.81 1.78 1.77 1.74 1.72 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.61 1.62 1.62 1.65 1.64 1.68 1.67 1.70 1.69 1.72 1.71 1.77 1.75 1.74 1.71 1.70 1.68 1.66 1.64 1.63 1.62 1.61 1.59 1.63 1.62 1.66 1.65 1.69 1.69 1.73 1.72 1.76 1.76 1.80 1.80 1.84 1.84 1.88 1.88 1.93 1.92 1.98 1.97 2.02 2.03 2.08 2.08 2.14 2.14 2.20 2.17 2.09 2.07 2.06 2.04 2.02 2.01 2.00 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.90 1.89 1.88 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.83 1.82 1.87 1.87 2.17 2.21 2.58 2.62 2.75 2.75 2.74 2.74 2.46 2.44 2.73 2.74 2.56 2.38 2.29 2.27 2.18 2.17 2.07 2.07 2.04 2.05 2.03 2.03 2.05 2.05 2.07 2.07 2.09 0 562.030753 -1.455407 -0.589337 562.030753 -1.455407 -0.589337 1.173071 -0.003831 2.180710 0.370000 1000000.000000 1134864735.310177 b21 105.496016
FLASER 361 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.90 0.92 0.92 0.92 0.92 0.96 0.91 0.97 0.98 0.94 0.95 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.34 1.35 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.61 1.63 1.66 1.68 1.71 1.73 1.76 1.80 1.83 1.85 1.90 1.92 1.96 1.99 2.04 2.07 2.12 2.16 2.22 2.27 2.32 2.37 2.44 2.49 2.56 2.63 2.71 2.77 2.86 2.93 3.02 3.11 3.20 3.30 3.42 3.54 3.67 3.82 3.99 4.15 4.33 4.53 4.76 4.99 5.28 5.58 5.94 6.29 6.62 16.84 16.87 16.91 16.90 16.89 16.77 16.77 16.78 16.68 15.67 15.04 15.04 15.08 12.76 12.40 11.87 11.43 10.97 10.61 10.22 9.84 9.51 9.48 9.31 9.04 8.42 8.24 7.99 7.80 7.59 7.41 7.21 6.89 6.54 6.25 5.97 5.71 5.66 5.68 5.51 4.87 4.69 4.56 4.41 4.28 4.15 4.04 3.92 3.82 3.69 3.60 3.51 3.43 3.34 3.27 3.18 3.12 3.04 2.98 2.92 2.86 2.79 2.75 2.69 2.64 2.41 1.95 1.90 1.88 1.84 1.81 1.78 1.77 1.74 1.72 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.63 1.61 1.62 1.62 1.65 1.64 1.68 1.67 1.70 1.69 1.72 1.71 1.77 1.75 1.74 1.71 1.70 1.68 1.66 1.64 1.63 1.62 1.61 1.59 1.63 1.62 1.66 1.65 1.69 1.69 1.73 1.72 1.76 1.76 1.80 1.80 1.84 1.84 1.88 1.88 1.93 1.92 1.98 1.97 2.02 2.03 2.08 2.08 2.14 2.14 2.20 2.17 2.09 2.07 2.06 2.04 2.02 2.01 2.00 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.90 1.89 1.88 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.83 1.82 1.87 1.87 2.17 2.21 2.58 2.62 2.75 2.75 2.74 2.74 2.46 2.44 2.73 2.74 2.56 2.38 2.29 2.27 2.18 2.17 2.07 2.07 2.04 2.05 2.03 2.03 2.05 2.05 2.07 2.07 2.09 562.030753 -1.455407 -0.589337 562.030753 -1.455407 -0.589337 1134864735.310177 b21 105.496016
ODOM 562.173749 -1.551015 -0.589239 1.205176 0.000000 0.000000 1134864735.457480 b21 105.584886
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.91 0.89 0.91 0.93 0.86 0.89 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.62 1.65 1.67 1.70 1.72 1.75 1.78 1.81 1.84 1.88 1.90 1.94 1.98 2.01 2.05 2.08 2.12 2.17 2.22 2.27 2.31 2.37 2.42 2.50 2.55 2.62 2.69 2.75 2.83 2.91 3.00 3.09 3.17 3.27 3.38 3.50 3.61 3.78 3.91 4.06 4.22 4.40 4.62 4.83 5.08 5.37 5.68 6.01 6.33 16.55 16.60 16.63 16.65 16.66 16.64 16.52 16.52 16.53 16.40 15.39 14.80 14.80 14.85 12.50 12.15 11.62 11.19 10.76 10.37 10.00 9.63 9.29 9.24 9.11 8.84 8.23 8.05 7.81 7.62 7.42 7.25 7.05 6.82 6.47 6.17 5.90 5.65 5.43 5.44 5.43 5.24 4.84 4.47 4.35 4.22 4.08 3.98 3.87 3.76 3.64 3.55 3.45 3.37 3.30 3.22 3.14 3.07 3.00 2.93 2.88 2.81 2.76 2.71 2.65 2.60 2.55 2.51 2.46 2.41 2.36 2.33 2.24 1.73 1.68 1.66 1.64 1.62 1.59 1.56 1.55 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.41 1.40 1.40 1.40 1.39 1.44 1.43 1.46 1.46 1.50 1.48 1.51 1.50 1.57 1.57 1.56 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.45 1.44 1.48 1.47 1.52 1.51 1.56 1.55 1.59 1.58 1.63 1.62 1.68 1.67 1.73 1.72 1.78 1.77 1.84 1.83 1.89 1.89 1.96 1.96 2.02 2.02 2.06 2.02 1.94 1.94 1.92 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.77 1.77 1.78 1.76 1.77 1.77 1.77 1.76 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 2.48 2.62 2.71 2.70 2.71 2.72 2.41 2.36 2.72 2.71 2.59 2.44 2.30 2.27 2.21 0 1134864735.520180 b21 105.652343
ODOM 562.274165 -1.618139 -0.589493 1.217524 0.000000 0.000000 1134864735.559398 b21 105.685667
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.91 0.89 0.91 0.93 0.86 0.89 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.62 1.65 1.67 1.70 1.72 1.75 1.78 1.81 1.84 1.88 1.90 1.94 1.98 2.01 2.05 2.08 2.12 2.17 2.22 2.27 2.31 2.37 2.42 2.50 2.55 2.62 2.69 2.75 2.83 2.91 3.00 3.09 3.17 3.27 3.38 3.50 3.61 3.78 3.91 4.06 4.22 4.40 4.62 4.83 5.08 5.37 5.68 6.01 6.33 16.55 16.60 16.63 16.65 16.66 16.64 16.52 16.52 16.53 16.40 15.39 14.80 14.80 14.85 12.50 12.15 11.62 11.19 10.76 10.37 10.00 9.63 9.29 9.24 9.11 8.84 8.23 8.05 7.81 7.62 7.42 7.25 7.05 6.82 6.47 6.17 5.90 5.65 5.43 5.44 5.43 5.24 4.84 4.47 4.35 4.22 4.08 3.98 3.87 3.76 3.64 3.55 3.45 3.37 3.30 3.22 3.14 3.07 3.00 2.93 2.88 2.81 2.76 2.71 2.65 2.60 2.55 2.51 2.46 2.41 2.36 2.33 2.24 1.73 1.68 1.66 1.64 1.62 1.59 1.56 1.55 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.41 1.40 1.40 1.40 1.39 1.44 1.43 1.46 1.46 1.50 1.48 1.51 1.50 1.57 1.57 1.56 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.45 1.44 1.48 1.47 1.52 1.51 1.56 1.55 1.59 1.58 1.63 1.62 1.68 1.67 1.73 1.72 1.78 1.77 1.84 1.83 1.89 1.89 1.96 1.96 2.02 2.02 2.06 2.02 1.94 1.94 1.92 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.77 1.77 1.78 1.76 1.77 1.77 1.77 1.76 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 2.48 2.62 2.71 2.70 2.71 2.72 2.41 2.36 2.72 2.71 2.59 2.44 2.30 2.27 2.21 0 562.235525 -1.592310 -0.589337 562.235525 -1.592310 -0.589337 1.212773 0.000000 2.263485 0.370000 1000000.000000 1134864735.520180 b21 105.697556
FLASER 361 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.91 0.89 0.91 0.93 0.86 0.89 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.62 1.65 1.67 1.70 1.72 1.75 1.78 1.81 1.84 1.88 1.90 1.94 1.98 2.01 2.05 2.08 2.12 2.17 2.22 2.27 2.31 2.37 2.42 2.50 2.55 2.62 2.69 2.75 2.83 2.91 3.00 3.09 3.17 3.27 3.38 3.50 3.61 3.78 3.91 4.06 4.22 4.40 4.62 4.83 5.08 5.37 5.68 6.01 6.33 16.55 16.60 16.63 16.65 16.66 16.64 16.52 16.52 16.53 16.40 15.39 14.80 14.80 14.85 12.50 12.15 11.62 11.19 10.76 10.37 10.00 9.63 9.29 9.24 9.11 8.84 8.23 8.05 7.81 7.62 7.42 7.25 7.05 6.82 6.47 6.17 5.90 5.65 5.43 5.44 5.43 5.24 4.84 4.47 4.35 4.22 4.08 3.98 3.87 3.76 3.64 3.55 3.45 3.37 3.30 3.22 3.14 3.07 3.00 2.93 2.88 2.81 2.76 2.71 2.65 2.60 2.55 2.51 2.46 2.41 2.36 2.33 2.24 1.73 1.68 1.66 1.64 1.62 1.59 1.56 1.55 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.41 1.40 1.40 1.40 1.39 1.44 1.43 1.46 1.46 1.50 1.48 1.51 1.50 1.57 1.57 1.56 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.48 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.45 1.44 1.48 1.47 1.52 1.51 1.56 1.55 1.59 1.58 1.63 1.62 1.68 1.67 1.73 1.72 1.78 1.77 1.84 1.83 1.89 1.89 1.96 1.96 2.02 2.02 2.06 2.02 1.94 1.94 1.92 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.77 1.77 1.78 1.76 1.77 1.77 1.77 1.76 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 2.48 2.62 2.71 2.70 2.71 2.72 2.41 2.36 2.72 2.71 2.59 2.44 2.30 2.27 2.21 562.235525 -1.592310 -0.589337 562.235525 -1.592310 -0.589337 1134864735.520180 b21 105.697556
ODOM 562.376419 -1.686529 -0.589182 1.229873 0.007073 0.000000 1134864735.660503 b21 105.790524
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.18 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.52 1.53 1.54 1.55 1.58 1.60 1.63 1.64 1.66 1.69 1.72 1.74 1.77 1.80 1.83 1.86 1.88 1.92 1.95 1.98 2.02 2.06 2.09 2.14 2.18 2.23 2.26 2.31 2.36 2.41 2.48 2.54 2.60 2.67 2.73 2.80 2.88 2.96 3.03 3.13 3.22 3.32 3.44 3.56 3.66 3.82 3.95 4.12 4.26 4.44 4.65 4.86 5.10 5.39 5.68 6.01 6.18 16.31 16.34 16.39 16.41 16.40 16.39 16.28 16.27 16.27 16.26 15.35 14.55 14.54 14.59 14.58 12.00 11.52 11.06 10.60 10.24 9.85 9.51 9.16 8.98 8.94 8.69 8.43 7.88 7.68 7.47 7.27 7.11 6.92 6.76 6.49 6.18 5.88 5.65 5.42 5.19 5.17 5.18 5.07 4.85 4.26 4.18 4.05 3.94 3.83 3.70 3.60 3.51 3.41 3.34 3.25 3.18 3.10 3.03 2.96 2.91 2.83 2.77 2.72 2.67 2.62 2.57 2.52 2.47 2.42 2.38 2.33 2.29 2.26 2.22 2.18 2.15 2.11 2.09 2.05 2.02 1.99 1.52 1.47 1.46 1.43 1.42 1.40 1.39 1.35 1.34 1.33 1.31 1.29 1.29 1.29 1.28 1.26 1.26 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.18 1.25 1.23 1.27 1.26 1.28 1.27 1.31 1.31 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.28 1.27 1.32 1.31 1.36 1.36 1.40 1.39 1.47 1.44 1.52 1.51 1.57 1.56 1.63 1.62 1.70 1.69 1.77 1.77 1.86 1.86 1.94 1.94 1.94 1.92 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.78 1.78 1.77 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.72 1.73 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.73 1.73 1.73 1.72 1.71 1.73 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 0 1134864735.729180 b21 105.865101
ODOM 562.477356 -1.753992 -0.589182 1.207646 0.007073 0.000000 1134864735.761283 b21 105.891507
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.18 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.52 1.53 1.54 1.55 1.58 1.60 1.63 1.64 1.66 1.69 1.72 1.74 1.77 1.80 1.83 1.86 1.88 1.92 1.95 1.98 2.02 2.06 2.09 2.14 2.18 2.23 2.26 2.31 2.36 2.41 2.48 2.54 2.60 2.67 2.73 2.80 2.88 2.96 3.03 3.13 3.22 3.32 3.44 3.56 3.66 3.82 3.95 4.12 4.26 4.44 4.65 4.86 5.10 5.39 5.68 6.01 6.18 16.31 16.34 16.39 16.41 16.40 16.39 16.28 16.27 16.27 16.26 15.35 14.55 14.54 14.59 14.58 12.00 11.52 11.06 10.60 10.24 9.85 9.51 9.16 8.98 8.94 8.69 8.43 7.88 7.68 7.47 7.27 7.11 6.92 6.76 6.49 6.18 5.88 5.65 5.42 5.19 5.17 5.18 5.07 4.85 4.26 4.18 4.05 3.94 3.83 3.70 3.60 3.51 3.41 3.34 3.25 3.18 3.10 3.03 2.96 2.91 2.83 2.77 2.72 2.67 2.62 2.57 2.52 2.47 2.42 2.38 2.33 2.29 2.26 2.22 2.18 2.15 2.11 2.09 2.05 2.02 1.99 1.52 1.47 1.46 1.43 1.42 1.40 1.39 1.35 1.34 1.33 1.31 1.29 1.29 1.29 1.28 1.26 1.26 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.18 1.25 1.23 1.27 1.26 1.28 1.27 1.31 1.31 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.28 1.27 1.32 1.31 1.36 1.36 1.40 1.39 1.47 1.44 1.52 1.51 1.57 1.56 1.63 1.62 1.70 1.69 1.77 1.77 1.86 1.86 1.94 1.94 1.94 1.92 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.78 1.78 1.77 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.72 1.73 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.73 1.73 1.73 1.72 1.71 1.73 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 0 562.445204 -1.732502 -0.589182 562.445204 -1.732502 -0.589182 1.214726 0.007073 2.328561 0.370000 1000000.000000 1134864735.729180 b21 105.898333
FLASER 361 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.18 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.52 1.53 1.54 1.55 1.58 1.60 1.63 1.64 1.66 1.69 1.72 1.74 1.77 1.80 1.83 1.86 1.88 1.92 1.95 1.98 2.02 2.06 2.09 2.14 2.18 2.23 2.26 2.31 2.36 2.41 2.48 2.54 2.60 2.67 2.73 2.80 2.88 2.96 3.03 3.13 3.22 3.32 3.44 3.56 3.66 3.82 3.95 4.12 4.26 4.44 4.65 4.86 5.10 5.39 5.68 6.01 6.18 16.31 16.34 16.39 16.41 16.40 16.39 16.28 16.27 16.27 16.26 15.35 14.55 14.54 14.59 14.58 12.00 11.52 11.06 10.60 10.24 9.85 9.51 9.16 8.98 8.94 8.69 8.43 7.88 7.68 7.47 7.27 7.11 6.92 6.76 6.49 6.18 5.88 5.65 5.42 5.19 5.17 5.18 5.07 4.85 4.26 4.18 4.05 3.94 3.83 3.70 3.60 3.51 3.41 3.34 3.25 3.18 3.10 3.03 2.96 2.91 2.83 2.77 2.72 2.67 2.62 2.57 2.52 2.47 2.42 2.38 2.33 2.29 2.26 2.22 2.18 2.15 2.11 2.09 2.05 2.02 1.99 1.52 1.47 1.46 1.43 1.42 1.40 1.39 1.35 1.34 1.33 1.31 1.29 1.29 1.29 1.28 1.26 1.26 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.18 1.25 1.23 1.27 1.26 1.28 1.27 1.31 1.31 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.28 1.27 1.32 1.31 1.36 1.36 1.40 1.39 1.47 1.44 1.52 1.51 1.57 1.56 1.63 1.62 1.70 1.69 1.77 1.77 1.86 1.86 1.94 1.94 1.94 1.92 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.78 1.78 1.77 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.72 1.73 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.73 1.73 1.73 1.72 1.71 1.73 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 562.445204 -1.732502 -0.589182 562.445204 -1.732502 -0.589182 1134864735.729180 b21 105.898333
ODOM 562.577883 -1.821181 -0.588786 1.202707 0.000000 0.000000 1134864735.863546 b21 105.991013
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.04 1.06 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.62 1.63 1.66 1.67 1.70 1.73 1.75 1.79 1.80 1.83 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.05 2.09 2.13 2.17 2.21 2.26 2.29 2.34 2.40 2.46 2.51 2.58 2.63 2.70 2.76 2.84 2.91 3.00 3.07 3.17 3.26 3.36 3.46 3.58 3.68 3.84 3.98 4.12 4.28 4.47 4.64 4.87 5.10 5.36 5.65 5.89 7.65 16.06 16.08 16.12 16.17 16.16 16.15 16.08 16.02 16.01 16.05 15.41 14.40 14.28 14.31 14.32 11.85 11.44 10.98 10.52 10.15 9.75 9.42 9.04 8.77 8.69 8.62 8.33 7.87 7.56 7.36 7.16 6.99 6.80 6.65 6.48 6.24 5.93 5.67 5.43 5.21 4.93 4.91 4.89 4.89 4.69 4.53 3.99 3.91 3.80 3.67 3.57 3.48 3.38 3.31 3.22 3.16 3.07 3.01 2.93 2.88 2.81 2.76 2.70 2.64 2.59 2.54 2.49 2.44 2.39 2.35 2.30 2.27 2.23 2.20 2.16 2.13 2.09 2.06 2.03 2.00 1.97 1.95 1.91 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.64 1.56 1.27 1.25 1.24 1.23 1.22 1.20 1.19 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.11 1.09 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.04 1.05 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.04 1.01 1.08 1.05 1.11 1.10 1.15 1.14 1.18 1.17 1.21 1.21 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.15 1.14 1.23 1.20 1.29 1.28 1.37 1.35 1.46 1.45 1.55 1.54 1.64 1.64 1.77 1.76 1.91 1.91 1.80 1.80 1.75 1.73 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.70 1.69 1.69 1.69 1.71 1.71 1.71 1.70 1.70 1.71 1.70 1.70 1.69 1.70 1.69 1.69 1.69 0 1134864735.949184 b21 106.082148
ODOM 562.678460 -1.888347 -0.589041 1.247160 0.000000 0.000000 1134864735.965278 b21 106.100813
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.04 1.06 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.62 1.63 1.66 1.67 1.70 1.73 1.75 1.79 1.80 1.83 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.05 2.09 2.13 2.17 2.21 2.26 2.29 2.34 2.40 2.46 2.51 2.58 2.63 2.70 2.76 2.84 2.91 3.00 3.07 3.17 3.26 3.36 3.46 3.58 3.68 3.84 3.98 4.12 4.28 4.47 4.64 4.87 5.10 5.36 5.65 5.89 7.65 16.06 16.08 16.12 16.17 16.16 16.15 16.08 16.02 16.01 16.05 15.41 14.40 14.28 14.31 14.32 11.85 11.44 10.98 10.52 10.15 9.75 9.42 9.04 8.77 8.69 8.62 8.33 7.87 7.56 7.36 7.16 6.99 6.80 6.65 6.48 6.24 5.93 5.67 5.43 5.21 4.93 4.91 4.89 4.89 4.69 4.53 3.99 3.91 3.80 3.67 3.57 3.48 3.38 3.31 3.22 3.16 3.07 3.01 2.93 2.88 2.81 2.76 2.70 2.64 2.59 2.54 2.49 2.44 2.39 2.35 2.30 2.27 2.23 2.20 2.16 2.13 2.09 2.06 2.03 2.00 1.97 1.95 1.91 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.64 1.56 1.27 1.25 1.24 1.23 1.22 1.20 1.19 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.11 1.09 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.04 1.05 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.04 1.01 1.08 1.05 1.11 1.10 1.15 1.14 1.18 1.17 1.21 1.21 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.15 1.14 1.23 1.20 1.29 1.28 1.37 1.35 1.46 1.45 1.55 1.54 1.64 1.64 1.77 1.76 1.91 1.91 1.80 1.80 1.75 1.73 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.70 1.69 1.69 1.69 1.71 1.71 1.71 1.70 1.70 1.71 1.70 1.70 1.69 1.70 1.69 1.69 1.69 0 562.662549 -1.877721 -0.588826 562.662549 -1.877721 -0.588826 1.240127 0.000000 2.257045 0.370000 1000000.000000 1134864735.949184 b21 106.107660
FLASER 361 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.04 1.06 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.62 1.63 1.66 1.67 1.70 1.73 1.75 1.79 1.80 1.83 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.05 2.09 2.13 2.17 2.21 2.26 2.29 2.34 2.40 2.46 2.51 2.58 2.63 2.70 2.76 2.84 2.91 3.00 3.07 3.17 3.26 3.36 3.46 3.58 3.68 3.84 3.98 4.12 4.28 4.47 4.64 4.87 5.10 5.36 5.65 5.89 7.65 16.06 16.08 16.12 16.17 16.16 16.15 16.08 16.02 16.01 16.05 15.41 14.40 14.28 14.31 14.32 11.85 11.44 10.98 10.52 10.15 9.75 9.42 9.04 8.77 8.69 8.62 8.33 7.87 7.56 7.36 7.16 6.99 6.80 6.65 6.48 6.24 5.93 5.67 5.43 5.21 4.93 4.91 4.89 4.89 4.69 4.53 3.99 3.91 3.80 3.67 3.57 3.48 3.38 3.31 3.22 3.16 3.07 3.01 2.93 2.88 2.81 2.76 2.70 2.64 2.59 2.54 2.49 2.44 2.39 2.35 2.30 2.27 2.23 2.20 2.16 2.13 2.09 2.06 2.03 2.00 1.97 1.95 1.91 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.64 1.56 1.27 1.25 1.24 1.23 1.22 1.20 1.19 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.11 1.09 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.04 1.05 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.04 1.01 1.08 1.05 1.11 1.10 1.15 1.14 1.18 1.17 1.21 1.21 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.15 1.14 1.23 1.20 1.29 1.28 1.37 1.35 1.46 1.45 1.55 1.54 1.64 1.64 1.77 1.76 1.91 1.91 1.80 1.80 1.75 1.73 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.70 1.69 1.69 1.69 1.71 1.71 1.71 1.70 1.70 1.71 1.70 1.70 1.69 1.70 1.69 1.69 1.69 562.662549 -1.877721 -0.588826 562.662549 -1.877721 -0.588826 1134864735.949184 b21 106.107660
ODOM 562.678460 -1.888347 -0.589126 1.247160 -0.007073 0.000000 1134864736.066253 b21 106.194775
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.95 0.95 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.86 1.90 1.93 1.96 1.98 2.02 2.06 2.09 2.13 2.17 2.22 2.26 2.30 2.35 2.39 2.45 2.50 2.56 2.63 2.69 2.75 2.82 2.90 2.98 3.06 3.14 3.22 3.32 3.42 3.54 3.63 3.78 3.91 4.04 4.19 4.36 4.52 4.73 4.94 5.19 5.44 5.67 7.38 15.82 15.81 15.83 15.87 15.90 15.88 15.89 15.80 15.76 15.75 15.79 15.11 14.10 14.01 14.06 14.07 11.59 11.16 10.69 10.26 9.87 9.51 9.17 8.83 8.53 8.44 8.39 8.13 7.88 7.35 7.15 6.97 6.79 6.63 6.47 6.30 6.14 5.87 5.59 5.36 5.14 4.92 4.68 4.65 4.66 4.64 4.48 4.34 3.85 3.70 3.61 3.52 3.42 3.33 3.25 3.17 3.09 3.02 2.95 2.89 2.82 2.77 2.71 2.65 2.59 2.55 2.49 2.45 2.40 2.35 2.30 2.27 2.23 2.19 2.15 2.12 2.09 2.05 2.02 1.99 1.97 1.94 1.91 1.88 1.86 1.84 1.81 1.79 1.76 1.74 1.72 1.70 1.67 1.65 1.64 1.62 1.61 1.59 1.57 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.17 1.21 1.05 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.86 0.88 0.86 0.87 0.87 0.90 0.85 1.05 1.00 1.07 1.06 1.11 1.07 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.15 1.07 1.34 1.28 1.60 1.56 1.96 1.94 2.04 2.57 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.69 1.68 1.68 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.70 1.69 1.70 1.70 0 1134864736.159183 b21 106.292270
ODOM 562.780403 -1.956474 -0.589691 1.224933 0.000000 0.000000 1134864736.167958 b21 106.300136
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.95 0.95 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.86 1.90 1.93 1.96 1.98 2.02 2.06 2.09 2.13 2.17 2.22 2.26 2.30 2.35 2.39 2.45 2.50 2.56 2.63 2.69 2.75 2.82 2.90 2.98 3.06 3.14 3.22 3.32 3.42 3.54 3.63 3.78 3.91 4.04 4.19 4.36 4.52 4.73 4.94 5.19 5.44 5.67 7.38 15.82 15.81 15.83 15.87 15.90 15.88 15.89 15.80 15.76 15.75 15.79 15.11 14.10 14.01 14.06 14.07 11.59 11.16 10.69 10.26 9.87 9.51 9.17 8.83 8.53 8.44 8.39 8.13 7.88 7.35 7.15 6.97 6.79 6.63 6.47 6.30 6.14 5.87 5.59 5.36 5.14 4.92 4.68 4.65 4.66 4.64 4.48 4.34 3.85 3.70 3.61 3.52 3.42 3.33 3.25 3.17 3.09 3.02 2.95 2.89 2.82 2.77 2.71 2.65 2.59 2.55 2.49 2.45 2.40 2.35 2.30 2.27 2.23 2.19 2.15 2.12 2.09 2.05 2.02 1.99 1.97 1.94 1.91 1.88 1.86 1.84 1.81 1.79 1.76 1.74 1.72 1.70 1.67 1.65 1.64 1.62 1.61 1.59 1.57 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.17 1.21 1.05 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.86 0.88 0.86 0.87 0.87 0.90 0.85 1.05 1.00 1.07 1.06 1.11 1.07 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.15 1.07 1.34 1.28 1.60 1.56 1.96 1.94 2.04 2.57 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.69 1.68 1.68 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.70 1.69 1.70 1.70 0 562.771608 -1.950596 -0.589174 562.771608 -1.950596 -0.589174 1.226851 -0.000610 2.374840 0.370000 1000000.000000 1134864736.159183 b21 106.315097
FLASER 361 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.95 0.95 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.86 1.90 1.93 1.96 1.98 2.02 2.06 2.09 2.13 2.17 2.22 2.26 2.30 2.35 2.39 2.45 2.50 2.56 2.63 2.69 2.75 2.82 2.90 2.98 3.06 3.14 3.22 3.32 3.42 3.54 3.63 3.78 3.91 4.04 4.19 4.36 4.52 4.73 4.94 5.19 5.44 5.67 7.38 15.82 15.81 15.83 15.87 15.90 15.88 15.89 15.80 15.76 15.75 15.79 15.11 14.10 14.01 14.06 14.07 11.59 11.16 10.69 10.26 9.87 9.51 9.17 8.83 8.53 8.44 8.39 8.13 7.88 7.35 7.15 6.97 6.79 6.63 6.47 6.30 6.14 5.87 5.59 5.36 5.14 4.92 4.68 4.65 4.66 4.64 4.48 4.34 3.85 3.70 3.61 3.52 3.42 3.33 3.25 3.17 3.09 3.02 2.95 2.89 2.82 2.77 2.71 2.65 2.59 2.55 2.49 2.45 2.40 2.35 2.30 2.27 2.23 2.19 2.15 2.12 2.09 2.05 2.02 1.99 1.97 1.94 1.91 1.88 1.86 1.84 1.81 1.79 1.76 1.74 1.72 1.70 1.67 1.65 1.64 1.62 1.61 1.59 1.57 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.17 1.21 1.05 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.86 0.88 0.86 0.87 0.87 0.90 0.85 1.05 1.00 1.07 1.06 1.11 1.07 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.15 1.07 1.34 1.28 1.60 1.56 1.96 1.94 2.04 2.57 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.69 1.68 1.68 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.70 1.69 1.70 1.70 562.771608 -1.950596 -0.589174 562.771608 -1.950596 -0.589174 1134864736.159183 b21 106.315097
ODOM 562.883284 -2.025313 -0.590540 1.227403 0.000000 0.000000 1134864736.270585 b21 106.396682
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.30 1.31 1.31 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.63 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.77 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.96 1.98 2.02 2.06 2.09 2.13 2.17 2.21 2.25 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.54 2.60 2.66 2.73 2.79 2.86 2.93 3.01 3.10 3.16 3.26 3.35 3.45 3.56 3.67 3.80 3.93 4.06 4.21 4.38 4.57 4.75 4.96 5.19 5.40 7.15 15.58 15.54 15.57 15.56 15.63 15.63 15.67 15.63 15.58 15.49 15.51 15.52 15.06 13.97 13.77 13.77 13.80 11.40 11.02 10.56 10.12 9.74 9.36 9.02 8.72 8.39 8.19 8.18 8.00 7.75 7.18 7.03 6.84 6.66 6.49 6.34 6.18 6.03 5.87 5.62 5.35 5.14 4.90 4.71 4.50 4.40 4.41 4.40 4.34 4.19 4.06 3.78 3.46 3.39 3.29 3.22 3.14 3.06 2.99 2.92 2.85 2.78 2.73 2.67 2.62 2.57 2.51 2.46 2.41 2.36 2.32 2.28 2.24 2.20 2.16 2.12 2.09 2.06 2.02 1.99 1.97 1.94 1.91 1.88 1.86 1.83 1.81 1.78 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.65 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.19 1.21 0.90 0.92 0.88 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.80 0.78 0.79 0.77 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.76 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.79 0.78 0.96 0.80 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 0 1134864736.369181 b21 106.505768
ODOM 562.984860 -2.093403 -0.590682 1.215055 -0.007073 0.000000 1134864736.371938 b21 106.509684
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.30 1.31 1.31 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.63 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.77 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.96 1.98 2.02 2.06 2.09 2.13 2.17 2.21 2.25 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.54 2.60 2.66 2.73 2.79 2.86 2.93 3.01 3.10 3.16 3.26 3.35 3.45 3.56 3.67 3.80 3.93 4.06 4.21 4.38 4.57 4.75 4.96 5.19 5.40 7.15 15.58 15.54 15.57 15.56 15.63 15.63 15.67 15.63 15.58 15.49 15.51 15.52 15.06 13.97 13.77 13.77 13.80 11.40 11.02 10.56 10.12 9.74 9.36 9.02 8.72 8.39 8.19 8.18 8.00 7.75 7.18 7.03 6.84 6.66 6.49 6.34 6.18 6.03 5.87 5.62 5.35 5.14 4.90 4.71 4.50 4.40 4.41 4.40 4.34 4.19 4.06 3.78 3.46 3.39 3.29 3.22 3.14 3.06 2.99 2.92 2.85 2.78 2.73 2.67 2.62 2.57 2.51 2.46 2.41 2.36 2.32 2.28 2.24 2.20 2.16 2.12 2.09 2.06 2.02 1.99 1.97 1.94 1.91 1.88 1.86 1.83 1.81 1.78 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.65 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.19 1.21 0.90 0.92 0.88 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.80 0.78 0.79 0.77 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.76 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.79 0.78 0.96 0.80 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 0 562.982097 -2.091550 -0.590544 562.982097 -2.091550 -0.590544 1.215391 -0.006881 2.321999 0.370000 1000000.000000 1134864736.369181 b21 106.521869
FLASER 361 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.30 1.31 1.31 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.63 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.77 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.96 1.98 2.02 2.06 2.09 2.13 2.17 2.21 2.25 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.54 2.60 2.66 2.73 2.79 2.86 2.93 3.01 3.10 3.16 3.26 3.35 3.45 3.56 3.67 3.80 3.93 4.06 4.21 4.38 4.57 4.75 4.96 5.19 5.40 7.15 15.58 15.54 15.57 15.56 15.63 15.63 15.67 15.63 15.58 15.49 15.51 15.52 15.06 13.97 13.77 13.77 13.80 11.40 11.02 10.56 10.12 9.74 9.36 9.02 8.72 8.39 8.19 8.18 8.00 7.75 7.18 7.03 6.84 6.66 6.49 6.34 6.18 6.03 5.87 5.62 5.35 5.14 4.90 4.71 4.50 4.40 4.41 4.40 4.34 4.19 4.06 3.78 3.46 3.39 3.29 3.22 3.14 3.06 2.99 2.92 2.85 2.78 2.73 2.67 2.62 2.57 2.51 2.46 2.41 2.36 2.32 2.28 2.24 2.20 2.16 2.12 2.09 2.06 2.02 1.99 1.97 1.94 1.91 1.88 1.86 1.83 1.81 1.78 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.65 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.19 1.21 0.90 0.92 0.88 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.80 0.78 0.79 0.77 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.76 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.79 0.78 0.96 0.80 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 562.982097 -2.091550 -0.590544 562.982097 -2.091550 -0.590544 1134864736.369181 b21 106.521869
ODOM 563.086795 -2.161755 -0.590597 1.234812 -0.021220 0.000000 1134864736.474140 b21 106.603937
ODOM 563.187218 -2.229080 -0.591785 1.227403 -0.007073 0.000000 1134864736.575565 b21 106.704308
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.58 1.61 1.62 1.64 1.66 1.69 1.70 1.73 1.75 1.78 1.80 1.83 1.85 1.88 1.90 1.93 1.96 1.99 2.02 2.06 2.09 2.13 2.16 2.21 2.25 2.28 2.33 2.37 2.42 2.49 2.54 2.60 2.66 2.72 2.77 2.84 2.91 2.98 3.06 3.14 3.23 3.32 3.43 3.53 3.62 3.76 3.87 4.01 4.16 4.30 4.48 4.63 4.83 5.05 5.19 6.88 15.35 15.31 15.32 15.31 15.37 15.36 15.40 15.40 15.38 15.27 15.26 15.25 15.29 14.57 13.55 13.49 13.54 13.54 11.06 10.65 10.22 9.79 9.39 9.05 8.73 8.43 8.11 7.93 7.92 7.75 7.51 7.03 6.79 6.62 6.43 6.26 6.11 5.98 5.83 5.70 5.50 5.28 5.01 4.83 4.63 4.46 4.26 4.15 4.15 4.13 4.14 4.00 3.88 3.78 3.39 3.21 3.16 3.08 3.00 2.93 2.86 2.79 2.74 2.68 2.62 2.57 2.51 2.46 2.42 2.37 2.32 2.28 2.24 2.20 2.16 2.12 2.09 2.06 2.02 1.99 1.96 1.93 1.90 1.87 1.85 1.83 1.80 1.78 1.75 1.73 1.71 1.69 1.67 1.65 1.63 1.61 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.28 1.26 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.00 1.06 0.79 0.89 0.76 0.77 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.75 0.73 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.74 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0 1134864736.589190 b21 106.723007
ODOM 563.287741 -2.296646 -0.594558 1.224933 -0.042440 0.000000 1134864736.676508 b21 106.803142
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.58 1.61 1.62 1.64 1.66 1.69 1.70 1.73 1.75 1.78 1.80 1.83 1.85 1.88 1.90 1.93 1.96 1.99 2.02 2.06 2.09 2.13 2.16 2.21 2.25 2.28 2.33 2.37 2.42 2.49 2.54 2.60 2.66 2.72 2.77 2.84 2.91 2.98 3.06 3.14 3.23 3.32 3.43 3.53 3.62 3.76 3.87 4.01 4.16 4.30 4.48 4.63 4.83 5.05 5.19 6.88 15.35 15.31 15.32 15.31 15.37 15.36 15.40 15.40 15.38 15.27 15.26 15.25 15.29 14.57 13.55 13.49 13.54 13.54 11.06 10.65 10.22 9.79 9.39 9.05 8.73 8.43 8.11 7.93 7.92 7.75 7.51 7.03 6.79 6.62 6.43 6.26 6.11 5.98 5.83 5.70 5.50 5.28 5.01 4.83 4.63 4.46 4.26 4.15 4.15 4.13 4.14 4.00 3.88 3.78 3.39 3.21 3.16 3.08 3.00 2.93 2.86 2.79 2.74 2.68 2.62 2.57 2.51 2.46 2.42 2.37 2.32 2.28 2.24 2.20 2.16 2.12 2.09 2.06 2.02 1.99 1.96 1.93 1.90 1.87 1.85 1.83 1.80 1.78 1.75 1.73 1.71 1.69 1.67 1.65 1.63 1.61 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.28 1.26 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.00 1.06 0.79 0.89 0.76 0.77 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.75 0.73 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.74 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0 563.200786 -2.238200 -0.594184 563.200786 -2.238200 -0.594184 1.227070 -0.011847 2.321999 0.370000 1000000.000000 1134864736.589190 b21 106.823207
FLASER 361 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.58 1.61 1.62 1.64 1.66 1.69 1.70 1.73 1.75 1.78 1.80 1.83 1.85 1.88 1.90 1.93 1.96 1.99 2.02 2.06 2.09 2.13 2.16 2.21 2.25 2.28 2.33 2.37 2.42 2.49 2.54 2.60 2.66 2.72 2.77 2.84 2.91 2.98 3.06 3.14 3.23 3.32 3.43 3.53 3.62 3.76 3.87 4.01 4.16 4.30 4.48 4.63 4.83 5.05 5.19 6.88 15.35 15.31 15.32 15.31 15.37 15.36 15.40 15.40 15.38 15.27 15.26 15.25 15.29 14.57 13.55 13.49 13.54 13.54 11.06 10.65 10.22 9.79 9.39 9.05 8.73 8.43 8.11 7.93 7.92 7.75 7.51 7.03 6.79 6.62 6.43 6.26 6.11 5.98 5.83 5.70 5.50 5.28 5.01 4.83 4.63 4.46 4.26 4.15 4.15 4.13 4.14 4.00 3.88 3.78 3.39 3.21 3.16 3.08 3.00 2.93 2.86 2.79 2.74 2.68 2.62 2.57 2.51 2.46 2.42 2.37 2.32 2.28 2.24 2.20 2.16 2.12 2.09 2.06 2.02 1.99 1.96 1.93 1.90 1.87 1.85 1.83 1.80 1.78 1.75 1.73 1.71 1.69 1.67 1.65 1.63 1.61 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.51 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.28 1.26 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.00 1.06 0.79 0.89 0.76 0.77 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.75 0.73 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.73 0.72 0.73 0.73 0.74 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 563.200786 -2.238200 -0.594184 563.200786 -2.238200 -0.594184 1134864736.589190 b21 106.823207
ODOM 563.389026 -2.365133 -0.598576 1.232342 -0.021220 0.000000 1134864736.777507 b21 106.904150
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.22 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.54 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.76 1.78 1.81 1.83 1.86 1.88 1.91 1.94 1.97 2.00 2.03 2.07 2.09 2.14 2.18 2.22 2.26 2.29 2.34 2.38 2.42 2.49 2.54 2.59 2.65 2.71 2.76 2.84 2.90 2.98 3.04 3.13 3.20 3.31 3.39 3.50 3.58 3.70 3.83 3.97 4.10 4.26 4.39 4.59 4.74 4.92 6.69 6.65 15.07 15.07 15.04 15.07 15.07 15.12 15.12 15.13 15.13 15.08 14.97 15.01 15.01 14.77 13.89 13.26 13.25 13.29 13.29 10.66 10.26 9.76 9.41 9.01 8.71 8.37 8.11 7.79 7.66 7.65 7.47 7.24 6.86 6.54 6.38 6.20 6.04 5.90 5.77 5.63 5.50 5.35 5.16 4.89 4.73 4.51 4.37 4.19 4.06 3.90 3.89 3.90 3.89 3.81 3.69 3.59 3.50 3.20 2.98 2.92 2.87 2.79 2.75 2.68 2.62 2.57 2.52 2.46 2.41 2.36 2.32 2.27 2.24 2.19 2.16 2.11 2.09 2.05 2.02 1.99 1.96 1.93 1.90 1.87 1.85 1.82 1.80 1.77 1.75 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.58 1.56 1.56 1.54 1.52 1.50 1.49 1.48 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.02 1.01 1.01 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.94 0.97 0.71 0.88 0.71 0.71 0.72 0 1134864736.800182 b21 106.932241
ODOM 563.491357 -2.434927 -0.598859 1.252099 0.000000 0.000000 1134864736.878564 b21 107.006398
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.22 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.54 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.76 1.78 1.81 1.83 1.86 1.88 1.91 1.94 1.97 2.00 2.03 2.07 2.09 2.14 2.18 2.22 2.26 2.29 2.34 2.38 2.42 2.49 2.54 2.59 2.65 2.71 2.76 2.84 2.90 2.98 3.04 3.13 3.20 3.31 3.39 3.50 3.58 3.70 3.83 3.97 4.10 4.26 4.39 4.59 4.74 4.92 6.69 6.65 15.07 15.07 15.04 15.07 15.07 15.12 15.12 15.13 15.13 15.08 14.97 15.01 15.01 14.77 13.89 13.26 13.25 13.29 13.29 10.66 10.26 9.76 9.41 9.01 8.71 8.37 8.11 7.79 7.66 7.65 7.47 7.24 6.86 6.54 6.38 6.20 6.04 5.90 5.77 5.63 5.50 5.35 5.16 4.89 4.73 4.51 4.37 4.19 4.06 3.90 3.89 3.90 3.89 3.81 3.69 3.59 3.50 3.20 2.98 2.92 2.87 2.79 2.75 2.68 2.62 2.57 2.52 2.46 2.41 2.36 2.32 2.27 2.24 2.19 2.16 2.11 2.09 2.05 2.02 1.99 1.96 1.93 1.90 1.87 1.85 1.82 1.80 1.77 1.75 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.58 1.56 1.56 1.54 1.52 1.50 1.49 1.48 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.02 1.01 1.01 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.94 0.97 0.71 0.88 0.71 0.71 0.72 0 563.411987 -2.380793 -0.598795 563.411987 -2.380793 -0.598795 1.236775 -0.016459 2.335136 0.370000 1000000.000000 1134864736.800182 b21 107.017624
FLASER 361 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.22 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.54 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.76 1.78 1.81 1.83 1.86 1.88 1.91 1.94 1.97 2.00 2.03 2.07 2.09 2.14 2.18 2.22 2.26 2.29 2.34 2.38 2.42 2.49 2.54 2.59 2.65 2.71 2.76 2.84 2.90 2.98 3.04 3.13 3.20 3.31 3.39 3.50 3.58 3.70 3.83 3.97 4.10 4.26 4.39 4.59 4.74 4.92 6.69 6.65 15.07 15.07 15.04 15.07 15.07 15.12 15.12 15.13 15.13 15.08 14.97 15.01 15.01 14.77 13.89 13.26 13.25 13.29 13.29 10.66 10.26 9.76 9.41 9.01 8.71 8.37 8.11 7.79 7.66 7.65 7.47 7.24 6.86 6.54 6.38 6.20 6.04 5.90 5.77 5.63 5.50 5.35 5.16 4.89 4.73 4.51 4.37 4.19 4.06 3.90 3.89 3.90 3.89 3.81 3.69 3.59 3.50 3.20 2.98 2.92 2.87 2.79 2.75 2.68 2.62 2.57 2.52 2.46 2.41 2.36 2.32 2.27 2.24 2.19 2.16 2.11 2.09 2.05 2.02 1.99 1.96 1.93 1.90 1.87 1.85 1.82 1.80 1.77 1.75 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.58 1.56 1.56 1.54 1.52 1.50 1.49 1.48 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.02 1.01 1.01 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.94 0.97 0.71 0.88 0.71 0.71 0.72 563.411987 -2.380793 -0.598795 563.411987 -2.380793 -0.598795 1134864736.800182 b21 107.017624
ODOM 563.594174 -2.505096 -0.597302 1.254569 0.070734 0.000000 1134864736.979503 b21 107.108065
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 0.99 1.01 1.01 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.73 1.75 1.77 1.79 1.82 1.85 1.87 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.04 2.08 2.11 2.14 2.18 2.22 2.26 2.30 2.35 2.39 2.44 2.49 2.54 2.59 2.65 2.71 2.77 2.84 2.90 2.98 3.04 3.13 3.20 3.29 3.38 3.48 3.58 3.69 3.83 3.95 4.08 4.22 4.38 4.53 4.65 6.40 6.40 14.81 14.83 14.81 14.81 14.79 14.83 14.85 14.87 14.86 14.88 14.85 14.74 14.72 14.75 14.73 13.86 13.00 12.99 12.99 13.04 10.52 10.11 9.67 9.29 8.91 8.58 8.26 7.99 7.67 7.46 7.39 7.37 7.12 6.91 6.40 6.26 6.08 5.93 5.79 5.66 5.52 5.40 5.27 5.17 4.97 4.75 4.57 4.39 4.24 4.08 3.95 3.81 3.65 3.64 3.62 3.64 3.61 3.51 3.41 3.32 3.23 3.15 2.85 2.72 2.67 2.62 2.56 2.51 2.46 2.40 2.35 2.31 2.27 2.23 2.18 2.15 2.11 2.08 2.04 2.00 1.98 1.95 1.92 1.89 1.86 1.84 1.81 1.79 1.76 1.73 1.71 1.69 1.67 1.65 1.63 1.62 1.59 1.58 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.48 1.47 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.38 1.37 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0 1134864737.020188 b21 107.152569
ODOM 563.695932 -2.574310 -0.596199 1.219994 0.021220 0.000000 1134864737.080506 b21 107.207174
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 0.99 1.01 1.01 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.73 1.75 1.77 1.79 1.82 1.85 1.87 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.04 2.08 2.11 2.14 2.18 2.22 2.26 2.30 2.35 2.39 2.44 2.49 2.54 2.59 2.65 2.71 2.77 2.84 2.90 2.98 3.04 3.13 3.20 3.29 3.38 3.48 3.58 3.69 3.83 3.95 4.08 4.22 4.38 4.53 4.65 6.40 6.40 14.81 14.83 14.81 14.81 14.79 14.83 14.85 14.87 14.86 14.88 14.85 14.74 14.72 14.75 14.73 13.86 13.00 12.99 12.99 13.04 10.52 10.11 9.67 9.29 8.91 8.58 8.26 7.99 7.67 7.46 7.39 7.37 7.12 6.91 6.40 6.26 6.08 5.93 5.79 5.66 5.52 5.40 5.27 5.17 4.97 4.75 4.57 4.39 4.24 4.08 3.95 3.81 3.65 3.64 3.62 3.64 3.61 3.51 3.41 3.32 3.23 3.15 2.85 2.72 2.67 2.62 2.56 2.51 2.46 2.40 2.35 2.31 2.27 2.23 2.18 2.15 2.11 2.08 2.04 2.00 1.98 1.95 1.92 1.89 1.86 1.84 1.81 1.79 1.76 1.73 1.71 1.69 1.67 1.65 1.63 1.62 1.59 1.58 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.48 1.47 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.38 1.37 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0 563.635163 -2.532976 -0.596643 563.635163 -2.532976 -0.596643 1.240642 0.050789 2.394857 0.370000 1000000.000000 1134864737.020188 b21 107.216591
FLASER 361 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 0.99 1.01 1.01 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.73 1.75 1.77 1.79 1.82 1.85 1.87 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.04 2.08 2.11 2.14 2.18 2.22 2.26 2.30 2.35 2.39 2.44 2.49 2.54 2.59 2.65 2.71 2.77 2.84 2.90 2.98 3.04 3.13 3.20 3.29 3.38 3.48 3.58 3.69 3.83 3.95 4.08 4.22 4.38 4.53 4.65 6.40 6.40 14.81 14.83 14.81 14.81 14.79 14.83 14.85 14.87 14.86 14.88 14.85 14.74 14.72 14.75 14.73 13.86 13.00 12.99 12.99 13.04 10.52 10.11 9.67 9.29 8.91 8.58 8.26 7.99 7.67 7.46 7.39 7.37 7.12 6.91 6.40 6.26 6.08 5.93 5.79 5.66 5.52 5.40 5.27 5.17 4.97 4.75 4.57 4.39 4.24 4.08 3.95 3.81 3.65 3.64 3.62 3.64 3.61 3.51 3.41 3.32 3.23 3.15 2.85 2.72 2.67 2.62 2.56 2.51 2.46 2.40 2.35 2.31 2.27 2.23 2.18 2.15 2.11 2.08 2.04 2.00 1.98 1.95 1.92 1.89 1.86 1.84 1.81 1.79 1.76 1.73 1.71 1.69 1.67 1.65 1.63 1.62 1.59 1.58 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.48 1.47 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.38 1.37 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 563.635163 -2.532976 -0.596643 563.635163 -2.532976 -0.596643 1134864737.020188 b21 107.216591
ODOM 563.794619 -2.641277 -0.596256 1.190359 0.021220 0.000000 1134864737.181500 b21 107.307939
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.20 1.21 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.57 1.58 1.61 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.78 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.95 1.98 2.01 2.04 2.08 2.11 2.15 2.18 2.22 2.26 2.30 2.35 2.39 2.45 2.49 2.54 2.59 2.65 2.70 2.77 2.83 2.90 2.97 3.04 3.11 3.19 3.28 3.37 3.47 3.57 3.66 3.81 3.92 4.04 4.19 4.34 4.41 6.13 6.11 6.14 14.56 14.57 14.55 14.55 14.53 14.56 14.60 14.61 14.62 14.63 14.59 14.50 14.47 14.49 14.48 13.92 12.83 12.73 12.73 12.76 10.36 10.02 9.58 9.19 8.80 8.47 8.14 7.88 7.58 7.34 7.14 7.15 7.03 6.81 6.62 6.11 5.98 5.83 5.68 5.55 5.41 5.29 5.17 5.06 4.92 4.80 4.61 4.43 4.26 4.10 3.97 3.84 3.69 3.58 3.46 3.38 3.36 3.37 3.37 3.33 3.25 3.16 3.10 3.02 2.95 2.89 2.71 2.48 2.45 2.40 2.35 2.30 2.26 2.22 2.18 2.14 2.10 2.07 2.03 2.01 1.97 1.95 1.91 1.89 1.86 1.84 1.80 1.78 1.75 1.73 1.70 1.69 1.66 1.64 1.62 1.62 1.59 1.58 1.56 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.44 1.43 1.42 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0 1134864737.230185 b21 107.363594
ODOM 563.894586 -2.709120 -0.595803 1.244690 -0.007073 0.000000 1134864737.282519 b21 107.415831
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.20 1.21 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.57 1.58 1.61 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.78 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.95 1.98 2.01 2.04 2.08 2.11 2.15 2.18 2.22 2.26 2.30 2.35 2.39 2.45 2.49 2.54 2.59 2.65 2.70 2.77 2.83 2.90 2.97 3.04 3.11 3.19 3.28 3.37 3.47 3.57 3.66 3.81 3.92 4.04 4.19 4.34 4.41 6.13 6.11 6.14 14.56 14.57 14.55 14.55 14.53 14.56 14.60 14.61 14.62 14.63 14.59 14.50 14.47 14.49 14.48 13.92 12.83 12.73 12.73 12.76 10.36 10.02 9.58 9.19 8.80 8.47 8.14 7.88 7.58 7.34 7.14 7.15 7.03 6.81 6.62 6.11 5.98 5.83 5.68 5.55 5.41 5.29 5.17 5.06 4.92 4.80 4.61 4.43 4.26 4.10 3.97 3.84 3.69 3.58 3.46 3.38 3.36 3.37 3.37 3.33 3.25 3.16 3.10 3.02 2.95 2.89 2.71 2.48 2.45 2.40 2.35 2.30 2.26 2.22 2.18 2.14 2.10 2.07 2.03 2.01 1.97 1.95 1.91 1.89 1.86 1.84 1.80 1.78 1.75 1.73 1.70 1.69 1.66 1.64 1.62 1.62 1.59 1.58 1.56 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.44 1.43 1.42 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0 563.842797 -2.673973 -0.596021 563.842797 -2.673973 -0.596021 1.216543 0.007584 2.225025 0.370000 1000000.000000 1134864737.230185 b21 107.422773
FLASER 361 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.20 1.21 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.57 1.58 1.61 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.78 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.95 1.98 2.01 2.04 2.08 2.11 2.15 2.18 2.22 2.26 2.30 2.35 2.39 2.45 2.49 2.54 2.59 2.65 2.70 2.77 2.83 2.90 2.97 3.04 3.11 3.19 3.28 3.37 3.47 3.57 3.66 3.81 3.92 4.04 4.19 4.34 4.41 6.13 6.11 6.14 14.56 14.57 14.55 14.55 14.53 14.56 14.60 14.61 14.62 14.63 14.59 14.50 14.47 14.49 14.48 13.92 12.83 12.73 12.73 12.76 10.36 10.02 9.58 9.19 8.80 8.47 8.14 7.88 7.58 7.34 7.14 7.15 7.03 6.81 6.62 6.11 5.98 5.83 5.68 5.55 5.41 5.29 5.17 5.06 4.92 4.80 4.61 4.43 4.26 4.10 3.97 3.84 3.69 3.58 3.46 3.38 3.36 3.37 3.37 3.33 3.25 3.16 3.10 3.02 2.95 2.89 2.71 2.48 2.45 2.40 2.35 2.30 2.26 2.22 2.18 2.14 2.10 2.07 2.03 2.01 1.97 1.95 1.91 1.89 1.86 1.84 1.80 1.78 1.75 1.73 1.70 1.69 1.66 1.64 1.62 1.62 1.59 1.58 1.56 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.44 1.43 1.42 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 563.842797 -2.673973 -0.596021 563.842797 -2.673973 -0.596021 1134864737.230185 b21 107.422773
ODOM 563.995688 -2.777666 -0.595718 1.205176 -0.007073 0.000000 1134864737.383872 b21 107.511906
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.31 1.33 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.79 1.82 1.84 1.87 1.89 1.92 1.94 1.98 2.00 2.03 2.06 2.10 2.13 2.17 2.20 2.25 2.28 2.33 2.37 2.44 2.47 2.52 2.56 2.62 2.68 2.74 2.79 2.87 2.92 3.01 3.07 3.15 3.23 3.32 3.41 3.52 3.61 3.71 3.85 3.98 4.09 4.17 5.94 5.91 5.92 8.30 12.41 14.31 14.33 14.28 14.30 14.29 14.32 14.34 14.38 14.37 14.36 14.29 14.22 14.21 14.24 14.15 13.26 12.47 12.49 12.48 12.51 10.00 9.64 9.18 8.84 8.44 8.17 7.82 7.58 7.30 7.07 6.87 6.88 6.78 6.58 6.39 5.96 5.76 5.63 5.48 5.36 5.22 5.12 4.96 4.87 4.76 4.67 4.53 4.37 4.20 4.06 3.91 3.79 3.64 3.54 3.43 3.34 3.21 3.15 3.13 3.14 3.13 3.14 3.06 3.00 2.91 2.86 2.78 2.74 2.68 2.62 2.57 2.27 2.22 2.20 2.15 2.11 2.08 2.05 2.01 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.78 1.76 1.73 1.71 1.69 1.67 1.64 1.63 1.62 1.59 1.58 1.56 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.46 1.44 1.43 1.42 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0 1134864737.439202 b21 107.571653
ODOM 564.096370 -2.845915 -0.595859 1.219994 0.035367 0.000000 1134864737.485505 b21 107.612224
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.31 1.33 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.79 1.82 1.84 1.87 1.89 1.92 1.94 1.98 2.00 2.03 2.06 2.10 2.13 2.17 2.20 2.25 2.28 2.33 2.37 2.44 2.47 2.52 2.56 2.62 2.68 2.74 2.79 2.87 2.92 3.01 3.07 3.15 3.23 3.32 3.41 3.52 3.61 3.71 3.85 3.98 4.09 4.17 5.94 5.91 5.92 8.30 12.41 14.31 14.33 14.28 14.30 14.29 14.32 14.34 14.38 14.37 14.36 14.29 14.22 14.21 14.24 14.15 13.26 12.47 12.49 12.48 12.51 10.00 9.64 9.18 8.84 8.44 8.17 7.82 7.58 7.30 7.07 6.87 6.88 6.78 6.58 6.39 5.96 5.76 5.63 5.48 5.36 5.22 5.12 4.96 4.87 4.76 4.67 4.53 4.37 4.20 4.06 3.91 3.79 3.64 3.54 3.43 3.34 3.21 3.15 3.13 3.14 3.13 3.14 3.06 3.00 2.91 2.86 2.78 2.74 2.68 2.62 2.57 2.27 2.22 2.20 2.15 2.11 2.08 2.05 2.01 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.78 1.76 1.73 1.71 1.69 1.67 1.64 1.63 1.62 1.59 1.58 1.56 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.46 1.44 1.43 1.42 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0 564.050500 -2.814821 -0.595782 564.050500 -2.814821 -0.595782 1.213243 0.016031 2.263485 0.370000 1000000.000000 1134864737.439202 b21 107.624085
FLASER 361 1.01 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.31 1.33 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.79 1.82 1.84 1.87 1.89 1.92 1.94 1.98 2.00 2.03 2.06 2.10 2.13 2.17 2.20 2.25 2.28 2.33 2.37 2.44 2.47 2.52 2.56 2.62 2.68 2.74 2.79 2.87 2.92 3.01 3.07 3.15 3.23 3.32 3.41 3.52 3.61 3.71 3.85 3.98 4.09 4.17 5.94 5.91 5.92 8.30 12.41 14.31 14.33 14.28 14.30 14.29 14.32 14.34 14.38 14.37 14.36 14.29 14.22 14.21 14.24 14.15 13.26 12.47 12.49 12.48 12.51 10.00 9.64 9.18 8.84 8.44 8.17 7.82 7.58 7.30 7.07 6.87 6.88 6.78 6.58 6.39 5.96 5.76 5.63 5.48 5.36 5.22 5.12 4.96 4.87 4.76 4.67 4.53 4.37 4.20 4.06 3.91 3.79 3.64 3.54 3.43 3.34 3.21 3.15 3.13 3.14 3.13 3.14 3.06 3.00 2.91 2.86 2.78 2.74 2.68 2.62 2.57 2.27 2.22 2.20 2.15 2.11 2.08 2.05 2.01 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.78 1.76 1.73 1.71 1.69 1.67 1.64 1.63 1.62 1.59 1.58 1.56 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.46 1.44 1.43 1.42 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 564.050500 -2.814821 -0.595782 564.050500 -2.814821 -0.595782 1134864737.439202 b21 107.624085
ODOM 564.196543 -2.913840 -0.595407 1.224933 0.021220 0.000000 1134864737.586505 b21 107.713114
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.02 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.37 1.36 1.38 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.51 1.53 1.55 1.56 1.58 1.58 1.61 1.62 1.63 1.65 1.68 1.69 1.72 1.74 1.75 1.78 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.92 1.95 1.98 2.00 2.04 2.07 2.10 2.13 2.18 2.21 2.25 2.28 2.33 2.38 2.44 2.48 2.52 2.57 2.62 2.68 2.74 2.79 2.87 2.93 3.01 3.08 3.15 3.22 3.32 3.40 3.50 3.61 3.71 3.84 3.91 5.83 5.68 6.97 5.63 5.88 8.25 14.08 14.06 14.07 14.02 14.03 14.02 14.08 14.09 14.10 14.10 14.11 14.04 13.97 13.94 13.97 13.96 13.17 12.23 12.22 12.23 12.26 9.82 9.48 9.03 8.69 8.31 8.00 7.69 7.43 7.17 6.90 6.68 6.63 6.61 6.46 6.25 6.11 5.62 5.50 5.36 5.23 5.10 4.97 4.84 4.76 4.65 4.56 4.45 4.38 4.23 4.06 3.93 3.80 3.65 3.54 3.44 3.34 3.24 3.16 3.06 2.98 2.89 2.89 2.88 2.90 2.90 2.86 2.79 2.74 2.68 2.63 2.58 2.53 2.48 2.44 2.38 2.33 2.28 2.03 1.99 1.97 1.94 1.91 1.88 1.86 1.83 1.80 1.77 1.75 1.72 1.70 1.67 1.66 1.63 1.62 1.59 1.59 1.57 1.55 1.53 1.52 1.50 1.48 1.46 1.45 1.44 1.42 1.41 1.39 1.38 1.38 1.36 1.35 1.34 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.25 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.07 1.08 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0 1134864737.660208 b21 107.810969
ODOM 564.298890 -2.983171 -0.594784 1.249630 0.000000 0.000000 1134864737.687501 b21 107.815037
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.02 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.37 1.36 1.38 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.51 1.53 1.55 1.56 1.58 1.58 1.61 1.62 1.63 1.65 1.68 1.69 1.72 1.74 1.75 1.78 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.92 1.95 1.98 2.00 2.04 2.07 2.10 2.13 2.18 2.21 2.25 2.28 2.33 2.38 2.44 2.48 2.52 2.57 2.62 2.68 2.74 2.79 2.87 2.93 3.01 3.08 3.15 3.22 3.32 3.40 3.50 3.61 3.71 3.84 3.91 5.83 5.68 6.97 5.63 5.88 8.25 14.08 14.06 14.07 14.02 14.03 14.02 14.08 14.09 14.10 14.10 14.11 14.04 13.97 13.94 13.97 13.96 13.17 12.23 12.22 12.23 12.26 9.82 9.48 9.03 8.69 8.31 8.00 7.69 7.43 7.17 6.90 6.68 6.63 6.61 6.46 6.25 6.11 5.62 5.50 5.36 5.23 5.10 4.97 4.84 4.76 4.65 4.56 4.45 4.38 4.23 4.06 3.93 3.80 3.65 3.54 3.44 3.34 3.24 3.16 3.06 2.98 2.89 2.89 2.88 2.90 2.90 2.86 2.79 2.74 2.68 2.63 2.58 2.53 2.48 2.44 2.38 2.33 2.28 2.03 1.99 1.97 1.94 1.91 1.88 1.86 1.83 1.80 1.77 1.75 1.72 1.70 1.67 1.66 1.63 1.62 1.59 1.59 1.57 1.55 1.53 1.52 1.50 1.48 1.46 1.45 1.44 1.42 1.41 1.39 1.38 1.38 1.36 1.35 1.34 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.25 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.07 1.08 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0 564.271232 -2.964435 -0.595239 564.271232 -2.964435 -0.595239 1.242956 0.005734 2.315448 0.370000 1000000.000000 1134864737.660208 b21 107.825423
FLASER 361 1.02 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.37 1.36 1.38 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.51 1.53 1.55 1.56 1.58 1.58 1.61 1.62 1.63 1.65 1.68 1.69 1.72 1.74 1.75 1.78 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.92 1.95 1.98 2.00 2.04 2.07 2.10 2.13 2.18 2.21 2.25 2.28 2.33 2.38 2.44 2.48 2.52 2.57 2.62 2.68 2.74 2.79 2.87 2.93 3.01 3.08 3.15 3.22 3.32 3.40 3.50 3.61 3.71 3.84 3.91 5.83 5.68 6.97 5.63 5.88 8.25 14.08 14.06 14.07 14.02 14.03 14.02 14.08 14.09 14.10 14.10 14.11 14.04 13.97 13.94 13.97 13.96 13.17 12.23 12.22 12.23 12.26 9.82 9.48 9.03 8.69 8.31 8.00 7.69 7.43 7.17 6.90 6.68 6.63 6.61 6.46 6.25 6.11 5.62 5.50 5.36 5.23 5.10 4.97 4.84 4.76 4.65 4.56 4.45 4.38 4.23 4.06 3.93 3.80 3.65 3.54 3.44 3.34 3.24 3.16 3.06 2.98 2.89 2.89 2.88 2.90 2.90 2.86 2.79 2.74 2.68 2.63 2.58 2.53 2.48 2.44 2.38 2.33 2.28 2.03 1.99 1.97 1.94 1.91 1.88 1.86 1.83 1.80 1.77 1.75 1.72 1.70 1.67 1.66 1.63 1.62 1.59 1.59 1.57 1.55 1.53 1.52 1.50 1.48 1.46 1.45 1.44 1.42 1.41 1.39 1.38 1.38 1.36 1.35 1.34 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.25 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.07 1.08 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 564.271232 -2.964435 -0.595239 564.271232 -2.964435 -0.595239 1134864737.660208 b21 107.825423
ODOM 564.298890 -2.983171 -0.594671 1.249630 0.014147 0.000000 1134864737.788559 b21 107.918187
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.55 1.57 1.59 1.60 1.62 1.64 1.66 1.67 1.70 1.71 1.74 1.76 1.78 1.80 1.83 1.85 1.87 1.90 1.92 1.95 1.98 2.00 2.03 2.07 2.10 2.13 2.17 2.21 2.25 2.28 2.33 2.37 2.42 2.47 2.51 2.55 2.61 2.67 2.72 2.77 2.85 2.91 2.98 3.05 3.13 3.19 3.28 3.37 3.46 3.56 3.67 3.70 5.41 5.43 6.70 5.39 5.51 7.04 9.34 13.83 13.80 13.82 13.76 13.78 13.77 13.80 13.84 13.85 13.86 13.86 13.82 13.73 13.67 13.71 13.70 13.32 12.25 11.96 11.96 12.00 12.00 9.42 8.98 8.62 8.25 7.93 7.61 7.35 7.08 6.85 6.60 6.42 6.36 6.37 6.18 6.02 5.85 5.44 5.26 5.15 4.99 4.87 4.75 4.67 4.56 4.47 4.37 4.29 4.19 4.11 3.98 3.85 3.70 3.59 3.48 3.37 3.27 3.18 3.10 3.02 2.93 2.87 2.79 2.72 2.65 2.65 2.64 2.65 2.65 2.65 2.60 2.54 2.49 2.44 2.39 2.35 2.30 2.27 2.23 2.20 2.15 2.11 2.09 2.05 1.96 1.78 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.65 1.63 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.48 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.37 1.37 1.36 1.35 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0 1134864737.869207 b21 108.001999
ODOM 564.500618 -3.119608 -0.592351 1.237281 0.035367 0.000000 1134864737.889766 b21 108.017217
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.55 1.57 1.59 1.60 1.62 1.64 1.66 1.67 1.70 1.71 1.74 1.76 1.78 1.80 1.83 1.85 1.87 1.90 1.92 1.95 1.98 2.00 2.03 2.07 2.10 2.13 2.17 2.21 2.25 2.28 2.33 2.37 2.42 2.47 2.51 2.55 2.61 2.67 2.72 2.77 2.85 2.91 2.98 3.05 3.13 3.19 3.28 3.37 3.46 3.56 3.67 3.70 5.41 5.43 6.70 5.39 5.51 7.04 9.34 13.83 13.80 13.82 13.76 13.78 13.77 13.80 13.84 13.85 13.86 13.86 13.82 13.73 13.67 13.71 13.70 13.32 12.25 11.96 11.96 12.00 12.00 9.42 8.98 8.62 8.25 7.93 7.61 7.35 7.08 6.85 6.60 6.42 6.36 6.37 6.18 6.02 5.85 5.44 5.26 5.15 4.99 4.87 4.75 4.67 4.56 4.47 4.37 4.29 4.19 4.11 3.98 3.85 3.70 3.59 3.48 3.37 3.27 3.18 3.10 3.02 2.93 2.87 2.79 2.72 2.65 2.65 2.64 2.65 2.65 2.65 2.60 2.54 2.49 2.44 2.39 2.35 2.30 2.27 2.23 2.20 2.15 2.11 2.09 2.05 1.96 1.78 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.65 1.63 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.48 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.37 1.37 1.36 1.35 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0 564.459639 -3.091893 -0.594200 564.459639 -3.091893 -0.594200 1.239790 0.031056 2.381500 0.370000 1000000.000000 1134864737.869207 b21 108.035568
FLASER 361 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.55 1.57 1.59 1.60 1.62 1.64 1.66 1.67 1.70 1.71 1.74 1.76 1.78 1.80 1.83 1.85 1.87 1.90 1.92 1.95 1.98 2.00 2.03 2.07 2.10 2.13 2.17 2.21 2.25 2.28 2.33 2.37 2.42 2.47 2.51 2.55 2.61 2.67 2.72 2.77 2.85 2.91 2.98 3.05 3.13 3.19 3.28 3.37 3.46 3.56 3.67 3.70 5.41 5.43 6.70 5.39 5.51 7.04 9.34 13.83 13.80 13.82 13.76 13.78 13.77 13.80 13.84 13.85 13.86 13.86 13.82 13.73 13.67 13.71 13.70 13.32 12.25 11.96 11.96 12.00 12.00 9.42 8.98 8.62 8.25 7.93 7.61 7.35 7.08 6.85 6.60 6.42 6.36 6.37 6.18 6.02 5.85 5.44 5.26 5.15 4.99 4.87 4.75 4.67 4.56 4.47 4.37 4.29 4.19 4.11 3.98 3.85 3.70 3.59 3.48 3.37 3.27 3.18 3.10 3.02 2.93 2.87 2.79 2.72 2.65 2.65 2.64 2.65 2.65 2.65 2.60 2.54 2.49 2.44 2.39 2.35 2.30 2.27 2.23 2.20 2.15 2.11 2.09 2.05 1.96 1.78 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.65 1.63 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.53 1.52 1.50 1.48 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.37 1.37 1.36 1.35 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 564.459639 -3.091893 -0.594200 564.459639 -3.091893 -0.594200 1134864737.869207 b21 108.035568
ODOM 564.601783 -3.187689 -0.587711 1.222464 0.070734 0.000000 1134864737.990506 b21 108.121165
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.12 1.12 1.11 1.13 1.13 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.47 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.91 1.94 1.97 1.99 2.02 2.06 2.08 2.12 2.15 2.20 2.23 2.27 2.30 2.35 2.39 2.45 2.49 2.54 2.58 2.64 2.69 2.75 2.80 2.88 2.93 3.01 3.08 3.16 3.23 3.31 3.39 3.46 5.21 5.22 5.21 6.48 5.22 5.18 6.47 7.44 8.98 11.64 13.57 13.55 13.55 13.51 13.53 13.51 13.58 13.58 13.60 13.60 13.58 13.51 13.44 13.42 13.46 13.42 12.70 11.71 11.70 11.71 11.73 9.31 9.06 8.58 8.27 7.89 7.62 7.28 7.06 6.78 6.59 6.34 6.16 6.08 6.10 5.94 5.80 5.63 5.51 5.04 4.95 4.80 4.70 4.58 4.50 4.39 4.31 4.21 4.13 4.04 3.97 3.88 3.81 3.65 3.55 3.42 3.33 3.22 3.15 3.04 2.99 2.90 2.83 2.76 2.70 2.63 2.57 2.51 2.45 2.39 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.37 2.32 2.28 2.25 2.21 2.18 2.13 2.10 2.06 2.04 2.00 1.98 1.95 1.93 1.90 1.87 1.85 1.82 1.80 1.63 1.59 1.56 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.38 1.37 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.12 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0 1134864738.079201 b21 108.211959
ODOM 564.703674 -3.255574 -0.580128 1.222464 0.127320 0.000000 1134864738.091518 b21 108.221538
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.12 1.12 1.11 1.13 1.13 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.47 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.91 1.94 1.97 1.99 2.02 2.06 2.08 2.12 2.15 2.20 2.23 2.27 2.30 2.35 2.39 2.45 2.49 2.54 2.58 2.64 2.69 2.75 2.80 2.88 2.93 3.01 3.08 3.16 3.23 3.31 3.39 3.46 5.21 5.22 5.21 6.48 5.22 5.18 6.47 7.44 8.98 11.64 13.57 13.55 13.55 13.51 13.53 13.51 13.58 13.58 13.60 13.60 13.58 13.51 13.44 13.42 13.46 13.42 12.70 11.71 11.70 11.71 11.73 9.31 9.06 8.58 8.27 7.89 7.62 7.28 7.06 6.78 6.59 6.34 6.16 6.08 6.10 5.94 5.80 5.63 5.51 5.04 4.95 4.80 4.70 4.58 4.50 4.39 4.31 4.21 4.13 4.04 3.97 3.88 3.81 3.65 3.55 3.42 3.33 3.22 3.15 3.04 2.99 2.90 2.83 2.76 2.70 2.63 2.57 2.51 2.45 2.39 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.37 2.32 2.28 2.25 2.21 2.18 2.13 2.10 2.06 2.04 2.00 1.98 1.95 1.93 1.90 1.87 1.85 1.82 1.80 1.63 1.59 1.56 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.38 1.37 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.12 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0 564.691250 -3.247296 -0.586786 564.691250 -3.247296 -0.586786 1.222464 0.120421 2.308910 0.370000 1000000.000000 1134864738.079201 b21 108.231191
FLASER 361 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.12 1.12 1.11 1.13 1.13 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.47 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.91 1.94 1.97 1.99 2.02 2.06 2.08 2.12 2.15 2.20 2.23 2.27 2.30 2.35 2.39 2.45 2.49 2.54 2.58 2.64 2.69 2.75 2.80 2.88 2.93 3.01 3.08 3.16 3.23 3.31 3.39 3.46 5.21 5.22 5.21 6.48 5.22 5.18 6.47 7.44 8.98 11.64 13.57 13.55 13.55 13.51 13.53 13.51 13.58 13.58 13.60 13.60 13.58 13.51 13.44 13.42 13.46 13.42 12.70 11.71 11.70 11.71 11.73 9.31 9.06 8.58 8.27 7.89 7.62 7.28 7.06 6.78 6.59 6.34 6.16 6.08 6.10 5.94 5.80 5.63 5.51 5.04 4.95 4.80 4.70 4.58 4.50 4.39 4.31 4.21 4.13 4.04 3.97 3.88 3.81 3.65 3.55 3.42 3.33 3.22 3.15 3.04 2.99 2.90 2.83 2.76 2.70 2.63 2.57 2.51 2.45 2.39 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.37 2.32 2.28 2.25 2.21 2.18 2.13 2.10 2.06 2.04 2.00 1.98 1.95 1.93 1.90 1.87 1.85 1.82 1.80 1.63 1.59 1.56 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.38 1.37 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.12 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 564.691250 -3.247296 -0.586786 564.691250 -3.247296 -0.586786 1134864738.079201 b21 108.231191
ODOM 564.806176 -3.322748 -0.560125 1.229873 0.247568 0.000000 1134864738.192509 b21 108.319616
ODOM 564.908085 -3.386658 -0.530700 1.222464 0.275861 0.000000 1134864738.293503 b21 108.420286
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.54 1.57 1.57 1.60 1.60 1.63 1.64 1.66 1.68 1.70 1.71 1.74 1.76 1.79 1.80 1.84 1.85 1.88 1.90 1.93 1.95 1.98 2.00 2.04 2.06 2.10 2.12 2.18 2.20 2.25 2.27 2.33 2.35 2.41 2.45 2.51 2.54 2.60 2.64 2.72 2.74 2.83 2.88 2.96 3.00 3.10 3.14 3.20 6.26 4.96 5.19 4.91 4.94 4.98 4.89 5.19 6.23 7.22 7.89 10.40 13.33 13.30 13.32 13.26 13.26 13.25 13.27 13.32 13.34 13.34 13.35 13.30 13.27 13.17 13.19 13.19 13.21 12.14 11.50 11.42 11.45 11.46 11.49 8.70 8.46 7.94 7.75 7.32 7.16 6.79 6.64 6.32 6.16 5.91 5.86 5.84 5.83 5.59 5.51 5.29 5.19 4.73 4.69 4.52 4.46 4.32 4.27 4.13 4.09 3.98 3.94 3.83 3.78 3.66 3.62 3.51 3.44 3.30 3.23 3.11 3.05 2.95 2.90 2.80 2.76 2.67 2.63 2.55 2.51 2.42 2.40 2.32 2.29 2.24 2.21 2.14 2.16 2.14 2.16 2.16 2.18 2.16 2.14 2.08 2.07 2.01 2.00 1.97 1.95 1.91 1.89 1.86 1.85 1.81 1.80 1.76 1.75 1.72 1.71 1.68 1.67 1.64 1.62 1.60 1.59 1.56 1.56 1.48 1.37 1.35 1.36 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0 1134864738.300209 b21 108.435251
ODOM 565.011063 -3.447091 -0.501671 1.190359 0.254641 0.000000 1134864738.394864 b21 108.522585
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.54 1.57 1.57 1.60 1.60 1.63 1.64 1.66 1.68 1.70 1.71 1.74 1.76 1.79 1.80 1.84 1.85 1.88 1.90 1.93 1.95 1.98 2.00 2.04 2.06 2.10 2.12 2.18 2.20 2.25 2.27 2.33 2.35 2.41 2.45 2.51 2.54 2.60 2.64 2.72 2.74 2.83 2.88 2.96 3.00 3.10 3.14 3.20 6.26 4.96 5.19 4.91 4.94 4.98 4.89 5.19 6.23 7.22 7.89 10.40 13.33 13.30 13.32 13.26 13.26 13.25 13.27 13.32 13.34 13.34 13.35 13.30 13.27 13.17 13.19 13.19 13.21 12.14 11.50 11.42 11.45 11.46 11.49 8.70 8.46 7.94 7.75 7.32 7.16 6.79 6.64 6.32 6.16 5.91 5.86 5.84 5.83 5.59 5.51 5.29 5.19 4.73 4.69 4.52 4.46 4.32 4.27 4.13 4.09 3.98 3.94 3.83 3.78 3.66 3.62 3.51 3.44 3.30 3.23 3.11 3.05 2.95 2.90 2.80 2.76 2.67 2.63 2.55 2.51 2.42 2.40 2.32 2.29 2.24 2.21 2.14 2.16 2.14 2.16 2.16 2.18 2.16 2.14 2.08 2.07 2.01 2.00 1.97 1.95 1.91 1.89 1.86 1.85 1.81 1.80 1.76 1.75 1.72 1.71 1.68 1.67 1.64 1.62 1.60 1.59 1.56 1.56 1.48 1.37 1.35 1.36 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0 564.914898 -3.390656 -0.503591 564.914898 -3.390656 -0.503591 1.220340 0.274457 2.308910 0.370000 1000000.000000 1134864738.300209 b21 108.530526
FLASER 361 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.54 1.57 1.57 1.60 1.60 1.63 1.64 1.66 1.68 1.70 1.71 1.74 1.76 1.79 1.80 1.84 1.85 1.88 1.90 1.93 1.95 1.98 2.00 2.04 2.06 2.10 2.12 2.18 2.20 2.25 2.27 2.33 2.35 2.41 2.45 2.51 2.54 2.60 2.64 2.72 2.74 2.83 2.88 2.96 3.00 3.10 3.14 3.20 6.26 4.96 5.19 4.91 4.94 4.98 4.89 5.19 6.23 7.22 7.89 10.40 13.33 13.30 13.32 13.26 13.26 13.25 13.27 13.32 13.34 13.34 13.35 13.30 13.27 13.17 13.19 13.19 13.21 12.14 11.50 11.42 11.45 11.46 11.49 8.70 8.46 7.94 7.75 7.32 7.16 6.79 6.64 6.32 6.16 5.91 5.86 5.84 5.83 5.59 5.51 5.29 5.19 4.73 4.69 4.52 4.46 4.32 4.27 4.13 4.09 3.98 3.94 3.83 3.78 3.66 3.62 3.51 3.44 3.30 3.23 3.11 3.05 2.95 2.90 2.80 2.76 2.67 2.63 2.55 2.51 2.42 2.40 2.32 2.29 2.24 2.21 2.14 2.16 2.14 2.16 2.16 2.18 2.16 2.14 2.08 2.07 2.01 2.00 1.97 1.95 1.91 1.89 1.86 1.85 1.81 1.80 1.76 1.75 1.72 1.71 1.68 1.67 1.64 1.62 1.60 1.59 1.56 1.56 1.48 1.37 1.35 1.36 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 564.914898 -3.390656 -0.503591 564.914898 -3.390656 -0.503591 1134864738.300209 b21 108.530526
ODOM 565.115319 -3.504273 -0.490099 1.217524 0.014147 0.000000 1134864738.496498 b21 108.622997
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.19 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.39 1.39 1.41 1.41 1.43 1.44 1.46 1.46 1.48 1.49 1.51 1.51 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.62 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.73 1.76 1.77 1.80 1.81 1.84 1.85 1.89 1.90 1.95 1.96 2.00 2.01 2.06 2.07 2.12 2.14 2.19 2.21 2.26 2.27 2.34 2.36 2.41 2.45 2.51 2.53 2.61 2.64 2.72 2.74 2.83 2.86 2.94 2.98 4.75 4.94 4.70 4.73 4.66 4.71 11.23 4.67 4.64 4.78 6.01 6.36 7.63 8.37 10.84 13.07 13.05 13.06 13.01 13.02 13.02 13.03 13.06 13.07 13.07 13.09 13.06 13.06 12.91 12.93 12.92 12.96 12.28 11.73 11.17 11.19 11.20 11.22 8.61 8.42 7.87 7.69 7.24 7.09 6.69 6.56 6.21 6.11 5.82 5.71 5.59 5.61 5.49 5.41 5.19 5.13 4.75 4.54 4.41 4.37 4.21 4.16 4.01 3.98 3.86 3.83 3.69 3.66 3.56 3.53 3.43 3.40 3.30 3.24 3.11 3.06 2.95 2.91 2.79 2.75 2.66 2.63 2.54 2.50 2.41 2.39 2.31 2.28 2.23 2.20 2.14 2.11 2.06 2.04 1.98 1.97 1.91 1.92 1.91 1.94 1.92 1.96 1.94 1.94 1.90 1.89 1.85 1.83 1.80 1.78 1.75 1.74 1.70 1.69 1.66 1.66 1.63 1.62 1.59 1.58 1.56 1.55 1.53 1.53 1.50 1.50 1.47 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.37 1.36 1.35 1.34 1.29 1.23 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.11 1.11 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0 1134864738.509211 b21 108.645312
ODOM 565.219201 -3.559695 -0.490268 1.185419 0.000000 0.000000 1134864738.597514 b21 108.724360
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.19 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.39 1.39 1.41 1.41 1.43 1.44 1.46 1.46 1.48 1.49 1.51 1.51 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.62 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.73 1.76 1.77 1.80 1.81 1.84 1.85 1.89 1.90 1.95 1.96 2.00 2.01 2.06 2.07 2.12 2.14 2.19 2.21 2.26 2.27 2.34 2.36 2.41 2.45 2.51 2.53 2.61 2.64 2.72 2.74 2.83 2.86 2.94 2.98 4.75 4.94 4.70 4.73 4.66 4.71 11.23 4.67 4.64 4.78 6.01 6.36 7.63 8.37 10.84 13.07 13.05 13.06 13.01 13.02 13.02 13.03 13.06 13.07 13.07 13.09 13.06 13.06 12.91 12.93 12.92 12.96 12.28 11.73 11.17 11.19 11.20 11.22 8.61 8.42 7.87 7.69 7.24 7.09 6.69 6.56 6.21 6.11 5.82 5.71 5.59 5.61 5.49 5.41 5.19 5.13 4.75 4.54 4.41 4.37 4.21 4.16 4.01 3.98 3.86 3.83 3.69 3.66 3.56 3.53 3.43 3.40 3.30 3.24 3.11 3.06 2.95 2.91 2.79 2.75 2.66 2.63 2.54 2.50 2.41 2.39 2.31 2.28 2.23 2.20 2.14 2.11 2.06 2.04 1.98 1.97 1.91 1.92 1.91 1.94 1.92 1.96 1.94 1.94 1.90 1.89 1.85 1.83 1.80 1.78 1.75 1.74 1.70 1.69 1.66 1.66 1.63 1.62 1.59 1.58 1.56 1.55 1.53 1.53 1.50 1.50 1.47 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.37 1.36 1.35 1.34 1.29 1.23 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.11 1.11 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0 565.128392 -3.511248 -0.490247 565.128392 -3.511248 -0.490247 1.213484 0.012366 2.295871 0.370000 1000000.000000 1134864738.509211 b21 108.741269
FLASER 361 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.19 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.39 1.39 1.41 1.41 1.43 1.44 1.46 1.46 1.48 1.49 1.51 1.51 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.62 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.73 1.76 1.77 1.80 1.81 1.84 1.85 1.89 1.90 1.95 1.96 2.00 2.01 2.06 2.07 2.12 2.14 2.19 2.21 2.26 2.27 2.34 2.36 2.41 2.45 2.51 2.53 2.61 2.64 2.72 2.74 2.83 2.86 2.94 2.98 4.75 4.94 4.70 4.73 4.66 4.71 11.23 4.67 4.64 4.78 6.01 6.36 7.63 8.37 10.84 13.07 13.05 13.06 13.01 13.02 13.02 13.03 13.06 13.07 13.07 13.09 13.06 13.06 12.91 12.93 12.92 12.96 12.28 11.73 11.17 11.19 11.20 11.22 8.61 8.42 7.87 7.69 7.24 7.09 6.69 6.56 6.21 6.11 5.82 5.71 5.59 5.61 5.49 5.41 5.19 5.13 4.75 4.54 4.41 4.37 4.21 4.16 4.01 3.98 3.86 3.83 3.69 3.66 3.56 3.53 3.43 3.40 3.30 3.24 3.11 3.06 2.95 2.91 2.79 2.75 2.66 2.63 2.54 2.50 2.41 2.39 2.31 2.28 2.23 2.20 2.14 2.11 2.06 2.04 1.98 1.97 1.91 1.92 1.91 1.94 1.92 1.96 1.94 1.94 1.90 1.89 1.85 1.83 1.80 1.78 1.75 1.74 1.70 1.69 1.66 1.66 1.63 1.62 1.59 1.58 1.56 1.55 1.53 1.53 1.50 1.50 1.47 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.37 1.36 1.35 1.34 1.29 1.23 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.11 1.11 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 565.128392 -3.511248 -0.490247 565.128392 -3.511248 -0.490247 1134864738.509211 b21 108.741269
ODOM 565.324250 -3.615763 -0.488882 1.207646 0.028293 0.000000 1134864738.698528 b21 108.825122
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.48 1.48 1.50 1.51 1.52 1.52 1.54 1.55 1.57 1.58 1.59 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.71 1.74 1.75 1.77 1.79 1.82 1.84 1.85 1.87 1.89 1.92 1.94 1.97 1.99 2.02 2.06 2.07 2.11 2.14 2.17 2.21 2.25 2.27 2.32 2.35 2.40 2.44 2.49 2.53 2.58 2.62 2.68 2.71 2.86 4.66 4.48 4.51 4.59 4.56 4.51 5.78 4.46 4.59 4.43 4.41 4.47 5.74 5.73 6.13 6.83 7.65 8.76 10.01 12.83 12.84 12.82 12.81 12.77 12.79 12.78 12.84 12.82 12.84 12.83 12.86 12.81 12.72 12.66 12.70 12.69 12.68 11.75 10.95 10.91 10.95 10.95 8.62 8.28 7.91 7.52 7.24 6.92 6.67 6.39 6.19 5.93 5.76 5.56 5.40 5.33 5.35 5.27 5.12 4.95 4.84 4.70 4.29 4.21 4.11 4.01 3.93 3.84 3.77 3.65 3.59 3.52 3.46 3.38 3.32 3.26 3.21 3.14 3.10 3.02 2.94 2.87 2.79 2.72 2.66 2.58 2.53 2.46 2.41 2.34 2.29 2.25 2.20 2.15 2.11 2.08 2.04 1.99 1.96 1.92 1.89 1.85 1.83 1.80 1.78 1.74 1.71 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.72 1.71 1.72 1.70 1.69 1.66 1.64 1.62 1.60 1.58 1.56 1.54 1.53 1.51 1.51 1.49 1.48 1.45 1.44 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.19 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.02 1.03 1.00 1.00 1.01 1.00 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.94 0.96 0.95 0.94 0.93 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.89 0.88 0.88 0 1134864738.719194 b21 108.852159
ODOM 565.428042 -3.670976 -0.484949 1.212585 0.021220 0.000000 1134864738.799723 b21 108.926266
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.48 1.48 1.50 1.51 1.52 1.52 1.54 1.55 1.57 1.58 1.59 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.71 1.74 1.75 1.77 1.79 1.82 1.84 1.85 1.87 1.89 1.92 1.94 1.97 1.99 2.02 2.06 2.07 2.11 2.14 2.17 2.21 2.25 2.27 2.32 2.35 2.40 2.44 2.49 2.53 2.58 2.62 2.68 2.71 2.86 4.66 4.48 4.51 4.59 4.56 4.51 5.78 4.46 4.59 4.43 4.41 4.47 5.74 5.73 6.13 6.83 7.65 8.76 10.01 12.83 12.84 12.82 12.81 12.77 12.79 12.78 12.84 12.82 12.84 12.83 12.86 12.81 12.72 12.66 12.70 12.69 12.68 11.75 10.95 10.91 10.95 10.95 8.62 8.28 7.91 7.52 7.24 6.92 6.67 6.39 6.19 5.93 5.76 5.56 5.40 5.33 5.35 5.27 5.12 4.95 4.84 4.70 4.29 4.21 4.11 4.01 3.93 3.84 3.77 3.65 3.59 3.52 3.46 3.38 3.32 3.26 3.21 3.14 3.10 3.02 2.94 2.87 2.79 2.72 2.66 2.58 2.53 2.46 2.41 2.34 2.29 2.25 2.20 2.15 2.11 2.08 2.04 1.99 1.96 1.92 1.89 1.85 1.83 1.80 1.78 1.74 1.71 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.72 1.71 1.72 1.70 1.69 1.66 1.64 1.62 1.60 1.58 1.56 1.54 1.53 1.51 1.51 1.49 1.48 1.45 1.44 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.19 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.02 1.03 1.00 1.00 1.01 1.00 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.94 0.96 0.95 0.94 0.93 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.89 0.88 0.88 0 565.345446 -3.627039 -0.485752 565.345446 -3.627039 -0.485752 1.208655 0.026849 2.269938 0.370000 1000000.000000 1134864738.719194 b21 108.943510
FLASER 361 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.48 1.48 1.50 1.51 1.52 1.52 1.54 1.55 1.57 1.58 1.59 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.71 1.74 1.75 1.77 1.79 1.82 1.84 1.85 1.87 1.89 1.92 1.94 1.97 1.99 2.02 2.06 2.07 2.11 2.14 2.17 2.21 2.25 2.27 2.32 2.35 2.40 2.44 2.49 2.53 2.58 2.62 2.68 2.71 2.86 4.66 4.48 4.51 4.59 4.56 4.51 5.78 4.46 4.59 4.43 4.41 4.47 5.74 5.73 6.13 6.83 7.65 8.76 10.01 12.83 12.84 12.82 12.81 12.77 12.79 12.78 12.84 12.82 12.84 12.83 12.86 12.81 12.72 12.66 12.70 12.69 12.68 11.75 10.95 10.91 10.95 10.95 8.62 8.28 7.91 7.52 7.24 6.92 6.67 6.39 6.19 5.93 5.76 5.56 5.40 5.33 5.35 5.27 5.12 4.95 4.84 4.70 4.29 4.21 4.11 4.01 3.93 3.84 3.77 3.65 3.59 3.52 3.46 3.38 3.32 3.26 3.21 3.14 3.10 3.02 2.94 2.87 2.79 2.72 2.66 2.58 2.53 2.46 2.41 2.34 2.29 2.25 2.20 2.15 2.11 2.08 2.04 1.99 1.96 1.92 1.89 1.85 1.83 1.80 1.78 1.74 1.71 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.72 1.71 1.72 1.70 1.69 1.66 1.64 1.62 1.60 1.58 1.56 1.54 1.53 1.51 1.51 1.49 1.48 1.45 1.44 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.19 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.02 1.03 1.00 1.00 1.01 1.00 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.94 0.96 0.95 0.94 0.93 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.89 0.88 0.88 565.345446 -3.627039 -0.485752 565.345446 -3.627039 -0.485752 1134864738.719194 b21 108.943510
ODOM 565.533353 -3.726466 -0.473886 1.190359 0.162687 0.000000 1134864738.900824 b21 109.033649
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.33 1.32 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.50 1.50 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.69 1.72 1.73 1.75 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.87 1.89 1.92 1.94 1.97 1.98 2.01 2.03 2.06 2.08 2.12 2.14 2.19 2.21 2.26 2.27 2.32 2.35 2.40 2.42 2.48 2.51 2.55 4.45 4.33 4.32 5.61 4.29 4.43 10.93 4.26 4.41 4.22 4.26 4.35 4.22 4.18 4.27 10.78 5.52 5.60 6.04 6.66 7.27 8.17 9.16 10.59 12.61 12.58 12.59 12.56 12.54 12.53 12.54 12.57 12.59 12.59 12.60 12.59 12.59 12.46 12.43 12.44 12.46 12.45 11.70 10.69 10.68 10.67 10.71 8.34 8.12 7.68 7.36 6.98 6.75 6.43 6.21 5.94 5.77 5.54 5.38 5.17 5.11 5.09 5.09 4.91 4.81 4.65 4.55 4.27 4.03 3.94 3.86 3.75 3.67 3.58 3.52 3.43 3.37 3.30 3.24 3.17 3.13 3.05 3.02 2.94 2.91 2.85 2.81 2.73 2.67 2.59 2.54 2.46 2.41 2.34 2.30 2.24 2.20 2.14 2.10 2.06 2.02 1.98 1.95 1.91 1.88 1.85 1.82 1.78 1.76 1.72 1.70 1.67 1.65 1.62 1.60 1.58 1.56 1.54 1.53 1.50 1.48 1.45 1.48 1.48 1.49 1.48 1.50 1.50 1.52 1.50 1.48 1.46 1.45 1.43 1.41 1.39 1.39 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.24 1.24 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.97 0.98 0.88 0.88 0.88 0.87 0.89 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0 1134864738.938188 b21 109.073202
ODOM 565.637575 -3.779918 -0.461041 1.190359 0.070734 0.000000 1134864739.002480 b21 109.131582
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.33 1.32 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.50 1.50 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.69 1.72 1.73 1.75 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.87 1.89 1.92 1.94 1.97 1.98 2.01 2.03 2.06 2.08 2.12 2.14 2.19 2.21 2.26 2.27 2.32 2.35 2.40 2.42 2.48 2.51 2.55 4.45 4.33 4.32 5.61 4.29 4.43 10.93 4.26 4.41 4.22 4.26 4.35 4.22 4.18 4.27 10.78 5.52 5.60 6.04 6.66 7.27 8.17 9.16 10.59 12.61 12.58 12.59 12.56 12.54 12.53 12.54 12.57 12.59 12.59 12.60 12.59 12.59 12.46 12.43 12.44 12.46 12.45 11.70 10.69 10.68 10.67 10.71 8.34 8.12 7.68 7.36 6.98 6.75 6.43 6.21 5.94 5.77 5.54 5.38 5.17 5.11 5.09 5.09 4.91 4.81 4.65 4.55 4.27 4.03 3.94 3.86 3.75 3.67 3.58 3.52 3.43 3.37 3.30 3.24 3.17 3.13 3.05 3.02 2.94 2.91 2.85 2.81 2.73 2.67 2.59 2.54 2.46 2.41 2.34 2.30 2.24 2.20 2.14 2.10 2.06 2.02 1.98 1.95 1.91 1.88 1.85 1.82 1.78 1.76 1.72 1.70 1.67 1.65 1.62 1.60 1.58 1.56 1.54 1.53 1.50 1.48 1.45 1.48 1.48 1.49 1.48 1.50 1.50 1.52 1.50 1.48 1.46 1.45 1.43 1.41 1.39 1.39 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.24 1.24 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.97 0.98 0.88 0.88 0.88 0.87 0.89 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0 565.571660 -3.746113 -0.465763 565.571660 -3.746113 -0.465763 1.190359 0.128889 2.225025 0.370000 1000000.000000 1134864738.938188 b21 109.144504
FLASER 361 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.33 1.32 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.50 1.50 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.69 1.72 1.73 1.75 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.87 1.89 1.92 1.94 1.97 1.98 2.01 2.03 2.06 2.08 2.12 2.14 2.19 2.21 2.26 2.27 2.32 2.35 2.40 2.42 2.48 2.51 2.55 4.45 4.33 4.32 5.61 4.29 4.43 10.93 4.26 4.41 4.22 4.26 4.35 4.22 4.18 4.27 10.78 5.52 5.60 6.04 6.66 7.27 8.17 9.16 10.59 12.61 12.58 12.59 12.56 12.54 12.53 12.54 12.57 12.59 12.59 12.60 12.59 12.59 12.46 12.43 12.44 12.46 12.45 11.70 10.69 10.68 10.67 10.71 8.34 8.12 7.68 7.36 6.98 6.75 6.43 6.21 5.94 5.77 5.54 5.38 5.17 5.11 5.09 5.09 4.91 4.81 4.65 4.55 4.27 4.03 3.94 3.86 3.75 3.67 3.58 3.52 3.43 3.37 3.30 3.24 3.17 3.13 3.05 3.02 2.94 2.91 2.85 2.81 2.73 2.67 2.59 2.54 2.46 2.41 2.34 2.30 2.24 2.20 2.14 2.10 2.06 2.02 1.98 1.95 1.91 1.88 1.85 1.82 1.78 1.76 1.72 1.70 1.67 1.65 1.62 1.60 1.58 1.56 1.54 1.53 1.50 1.48 1.45 1.48 1.48 1.49 1.48 1.50 1.50 1.52 1.50 1.48 1.46 1.45 1.43 1.41 1.39 1.39 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.24 1.24 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.97 0.98 0.88 0.88 0.88 0.87 0.89 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 565.571660 -3.746113 -0.465763 565.571660 -3.746113 -0.465763 1134864738.938188 b21 109.144504
ODOM 565.741970 -3.831776 -0.456543 1.163193 0.014147 0.000000 1134864739.103480 b21 109.234218
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.17 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.53 1.53 1.54 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.66 1.68 1.69 1.71 1.72 1.74 1.75 1.77 1.79 1.81 1.82 1.85 1.86 1.89 1.90 1.93 1.95 1.98 1.99 2.03 2.05 2.08 2.10 2.14 2.16 2.20 2.22 2.25 2.27 2.32 2.35 4.36 4.14 4.17 4.33 4.07 4.12 10.82 4.10 4.17 4.26 4.03 4.13 5.35 4.01 4.13 10.65 3.95 3.97 4.23 5.29 5.27 5.29 5.62 5.94 6.50 6.94 7.71 8.43 9.46 10.42 12.35 12.36 12.34 12.33 12.30 12.31 12.30 12.35 12.34 12.35 12.35 12.36 12.33 12.29 12.18 12.20 12.20 12.22 11.58 10.59 10.42 10.45 10.45 10.48 7.88 7.54 7.13 6.86 6.52 6.28 5.97 5.80 5.54 5.40 5.15 5.04 4.84 4.84 4.82 4.78 4.62 4.51 4.37 4.27 3.94 3.77 3.67 3.60 3.51 3.44 3.34 3.30 3.21 3.16 3.08 3.03 2.97 2.92 2.86 2.82 2.76 2.73 2.67 2.64 2.59 2.54 2.47 2.42 2.34 2.29 2.24 2.20 2.14 2.10 2.05 2.01 1.97 1.94 1.89 1.86 1.82 1.80 1.76 1.74 1.70 1.68 1.64 1.63 1.60 1.58 1.55 1.54 1.52 1.50 1.48 1.46 1.43 1.42 1.40 1.38 1.36 1.36 1.34 1.33 1.31 1.29 1.27 1.26 1.25 1.27 1.26 1.28 1.26 1.29 1.28 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.21 1.20 1.19 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.10 1.10 1.08 1.09 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.90 0.84 0.85 0.80 0.81 0.80 0.79 0.80 0.79 0.81 0.79 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0 1134864739.148181 b21 109.282854
ODOM 565.844949 -3.882354 -0.455015 1.153314 0.014147 0.000000 1134864739.204832 b21 109.331532
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.17 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.53 1.53 1.54 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.66 1.68 1.69 1.71 1.72 1.74 1.75 1.77 1.79 1.81 1.82 1.85 1.86 1.89 1.90 1.93 1.95 1.98 1.99 2.03 2.05 2.08 2.10 2.14 2.16 2.20 2.22 2.25 2.27 2.32 2.35 4.36 4.14 4.17 4.33 4.07 4.12 10.82 4.10 4.17 4.26 4.03 4.13 5.35 4.01 4.13 10.65 3.95 3.97 4.23 5.29 5.27 5.29 5.62 5.94 6.50 6.94 7.71 8.43 9.46 10.42 12.35 12.36 12.34 12.33 12.30 12.31 12.30 12.35 12.34 12.35 12.35 12.36 12.33 12.29 12.18 12.20 12.20 12.22 11.58 10.59 10.42 10.45 10.45 10.48 7.88 7.54 7.13 6.86 6.52 6.28 5.97 5.80 5.54 5.40 5.15 5.04 4.84 4.84 4.82 4.78 4.62 4.51 4.37 4.27 3.94 3.77 3.67 3.60 3.51 3.44 3.34 3.30 3.21 3.16 3.08 3.03 2.97 2.92 2.86 2.82 2.76 2.73 2.67 2.64 2.59 2.54 2.47 2.42 2.34 2.29 2.24 2.20 2.14 2.10 2.05 2.01 1.97 1.94 1.89 1.86 1.82 1.80 1.76 1.74 1.70 1.68 1.64 1.63 1.60 1.58 1.55 1.54 1.52 1.50 1.48 1.46 1.43 1.42 1.40 1.38 1.36 1.36 1.34 1.33 1.31 1.29 1.27 1.26 1.25 1.27 1.26 1.28 1.26 1.29 1.28 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.21 1.20 1.19 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.10 1.10 1.08 1.09 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.90 0.84 0.85 0.80 0.81 0.80 0.79 0.80 0.79 0.81 0.79 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0 565.787389 -3.854083 -0.455689 565.787389 -3.854083 -0.455689 1.158836 0.014147 2.155656 0.370000 1000000.000000 1134864739.148181 b21 109.341791
FLASER 361 1.17 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.53 1.53 1.54 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.66 1.68 1.69 1.71 1.72 1.74 1.75 1.77 1.79 1.81 1.82 1.85 1.86 1.89 1.90 1.93 1.95 1.98 1.99 2.03 2.05 2.08 2.10 2.14 2.16 2.20 2.22 2.25 2.27 2.32 2.35 4.36 4.14 4.17 4.33 4.07 4.12 10.82 4.10 4.17 4.26 4.03 4.13 5.35 4.01 4.13 10.65 3.95 3.97 4.23 5.29 5.27 5.29 5.62 5.94 6.50 6.94 7.71 8.43 9.46 10.42 12.35 12.36 12.34 12.33 12.30 12.31 12.30 12.35 12.34 12.35 12.35 12.36 12.33 12.29 12.18 12.20 12.20 12.22 11.58 10.59 10.42 10.45 10.45 10.48 7.88 7.54 7.13 6.86 6.52 6.28 5.97 5.80 5.54 5.40 5.15 5.04 4.84 4.84 4.82 4.78 4.62 4.51 4.37 4.27 3.94 3.77 3.67 3.60 3.51 3.44 3.34 3.30 3.21 3.16 3.08 3.03 2.97 2.92 2.86 2.82 2.76 2.73 2.67 2.64 2.59 2.54 2.47 2.42 2.34 2.29 2.24 2.20 2.14 2.10 2.05 2.01 1.97 1.94 1.89 1.86 1.82 1.80 1.76 1.74 1.70 1.68 1.64 1.63 1.60 1.58 1.55 1.54 1.52 1.50 1.48 1.46 1.43 1.42 1.40 1.38 1.36 1.36 1.34 1.33 1.31 1.29 1.27 1.26 1.25 1.27 1.26 1.28 1.26 1.29 1.28 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.21 1.20 1.19 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.10 1.10 1.08 1.09 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.90 0.84 0.85 0.80 0.81 0.80 0.79 0.80 0.79 0.81 0.79 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 565.787389 -3.854083 -0.455689 565.787389 -3.854083 -0.455689 1134864739.148181 b21 109.341791
ODOM 565.952379 -3.934915 -0.454562 1.239751 0.007073 0.000000 1134864739.306481 b21 109.433340
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.54 1.55 1.56 1.58 1.59 1.60 1.62 1.63 1.64 1.65 1.67 1.68 1.70 1.71 1.73 1.74 1.76 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.87 1.88 1.91 1.92 1.95 1.97 1.99 2.01 2.04 2.06 2.08 2.11 2.13 2.22 4.13 4.17 3.93 4.09 10.86 3.94 4.03 5.29 3.88 4.02 3.85 3.85 3.97 10.60 3.82 3.95 5.14 3.83 3.94 5.12 3.74 3.76 3.87 5.09 5.07 10.36 5.05 5.16 5.59 5.88 6.31 6.79 7.40 7.94 8.80 9.67 12.14 12.14 12.12 12.13 12.08 12.07 12.06 12.08 12.11 12.11 12.11 12.11 12.11 12.12 12.04 11.96 11.95 11.97 11.96 11.72 10.44 10.18 10.18 10.22 10.21 7.74 7.30 6.98 6.60 6.34 6.03 5.81 5.54 5.38 5.15 4.99 4.79 4.64 4.58 4.59 4.56 4.46 4.31 4.21 4.07 3.99 3.57 3.49 3.42 3.35 3.26 3.19 3.12 3.06 2.99 2.93 2.87 2.82 2.76 2.73 2.67 2.63 2.57 2.54 2.49 2.46 2.40 2.37 2.32 2.28 2.23 2.18 2.12 2.08 2.03 1.99 1.95 1.91 1.87 1.84 1.80 1.77 1.74 1.71 1.68 1.65 1.62 1.60 1.57 1.55 1.53 1.52 1.49 1.47 1.44 1.43 1.40 1.39 1.37 1.36 1.34 1.33 1.30 1.30 1.28 1.27 1.25 1.24 1.22 1.21 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.06 1.05 1.08 1.07 1.08 1.07 1.11 1.10 1.12 1.10 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.00 1.01 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.96 0.97 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.89 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0 1134864739.359178 b21 109.493376
ODOM 566.059425 -3.987227 -0.453911 1.145905 -0.028293 0.000000 1134864739.407477 b21 109.534318
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.54 1.55 1.56 1.58 1.59 1.60 1.62 1.63 1.64 1.65 1.67 1.68 1.70 1.71 1.73 1.74 1.76 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.87 1.88 1.91 1.92 1.95 1.97 1.99 2.01 2.04 2.06 2.08 2.11 2.13 2.22 4.13 4.17 3.93 4.09 10.86 3.94 4.03 5.29 3.88 4.02 3.85 3.85 3.97 10.60 3.82 3.95 5.14 3.83 3.94 5.12 3.74 3.76 3.87 5.09 5.07 10.36 5.05 5.16 5.59 5.88 6.31 6.79 7.40 7.94 8.80 9.67 12.14 12.14 12.12 12.13 12.08 12.07 12.06 12.08 12.11 12.11 12.11 12.11 12.11 12.12 12.04 11.96 11.95 11.97 11.96 11.72 10.44 10.18 10.18 10.22 10.21 7.74 7.30 6.98 6.60 6.34 6.03 5.81 5.54 5.38 5.15 4.99 4.79 4.64 4.58 4.59 4.56 4.46 4.31 4.21 4.07 3.99 3.57 3.49 3.42 3.35 3.26 3.19 3.12 3.06 2.99 2.93 2.87 2.82 2.76 2.73 2.67 2.63 2.57 2.54 2.49 2.46 2.40 2.37 2.32 2.28 2.23 2.18 2.12 2.08 2.03 1.99 1.95 1.91 1.87 1.84 1.80 1.77 1.74 1.71 1.68 1.65 1.62 1.60 1.57 1.55 1.53 1.52 1.49 1.47 1.44 1.43 1.40 1.39 1.37 1.36 1.34 1.33 1.30 1.30 1.28 1.27 1.25 1.24 1.22 1.21 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.06 1.05 1.08 1.07 1.08 1.07 1.11 1.10 1.12 1.10 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.00 1.01 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.96 0.97 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.89 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0 566.008233 -3.962210 -0.454251 566.008233 -3.962210 -0.454251 1.190785 -0.011380 2.354933 0.370000 1000000.000000 1134864739.359178 b21 109.548885
FLASER 361 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.54 1.55 1.56 1.58 1.59 1.60 1.62 1.63 1.64 1.65 1.67 1.68 1.70 1.71 1.73 1.74 1.76 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.87 1.88 1.91 1.92 1.95 1.97 1.99 2.01 2.04 2.06 2.08 2.11 2.13 2.22 4.13 4.17 3.93 4.09 10.86 3.94 4.03 5.29 3.88 4.02 3.85 3.85 3.97 10.60 3.82 3.95 5.14 3.83 3.94 5.12 3.74 3.76 3.87 5.09 5.07 10.36 5.05 5.16 5.59 5.88 6.31 6.79 7.40 7.94 8.80 9.67 12.14 12.14 12.12 12.13 12.08 12.07 12.06 12.08 12.11 12.11 12.11 12.11 12.11 12.12 12.04 11.96 11.95 11.97 11.96 11.72 10.44 10.18 10.18 10.22 10.21 7.74 7.30 6.98 6.60 6.34 6.03 5.81 5.54 5.38 5.15 4.99 4.79 4.64 4.58 4.59 4.56 4.46 4.31 4.21 4.07 3.99 3.57 3.49 3.42 3.35 3.26 3.19 3.12 3.06 2.99 2.93 2.87 2.82 2.76 2.73 2.67 2.63 2.57 2.54 2.49 2.46 2.40 2.37 2.32 2.28 2.23 2.18 2.12 2.08 2.03 1.99 1.95 1.91 1.87 1.84 1.80 1.77 1.74 1.71 1.68 1.65 1.62 1.60 1.57 1.55 1.53 1.52 1.49 1.47 1.44 1.43 1.40 1.39 1.37 1.36 1.34 1.33 1.30 1.30 1.28 1.27 1.25 1.24 1.22 1.21 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.06 1.05 1.08 1.07 1.08 1.07 1.11 1.10 1.12 1.10 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.00 1.01 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.96 0.97 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.89 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 566.008233 -3.962210 -0.454251 566.008233 -3.962210 -0.454251 1134864739.359178 b21 109.548885
ODOM 566.163797 -4.038149 -0.459004 1.173071 -0.084880 0.000000 1134864739.508480 b21 109.638809
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.42 1.43 1.43 1.45 1.45 1.46 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.68 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.76 1.78 1.80 1.81 1.83 1.85 1.86 1.88 1.90 1.92 1.93 1.96 1.97 4.03 3.86 3.87 4.01 3.81 3.91 3.90 3.78 3.88 3.95 3.70 3.83 3.85 3.67 3.84 3.81 3.62 3.70 3.79 3.67 3.66 3.76 3.58 3.60 3.70 4.96 3.54 3.54 3.66 10.23 4.86 4.86 10.17 4.83 4.87 5.19 5.48 5.78 6.10 6.53 7.02 7.49 8.15 8.80 9.65 11.92 11.91 11.91 11.89 11.87 11.82 11.84 11.82 11.87 11.88 11.89 11.87 11.89 11.87 11.85 11.71 11.72 11.71 11.73 11.71 10.73 9.95 9.95 9.94 9.97 7.53 7.19 6.83 6.48 6.16 5.89 5.63 5.40 5.17 4.98 4.80 4.62 4.47 4.35 4.33 4.34 4.29 4.17 4.04 3.93 3.82 3.71 3.34 3.24 3.18 3.12 3.03 2.97 2.90 2.85 2.77 2.73 2.67 2.63 2.57 2.53 2.48 2.44 2.39 2.35 2.30 2.28 2.23 2.21 2.16 2.14 2.09 2.07 2.01 1.98 1.94 1.90 1.86 1.83 1.79 1.76 1.72 1.69 1.65 1.63 1.60 1.58 1.55 1.53 1.51 1.48 1.46 1.43 1.41 1.40 1.37 1.37 1.34 1.33 1.31 1.30 1.28 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.05 1.03 1.04 1.01 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.88 0.87 0.87 0.86 0.88 0.87 0.91 0.91 0.90 0.89 0.93 0.92 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0 1134864739.579181 b21 109.711469
ODOM 566.267102 -4.089204 -0.475754 1.145905 -0.233421 0.000000 1134864739.609478 b21 109.738575
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.42 1.43 1.43 1.45 1.45 1.46 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.68 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.76 1.78 1.80 1.81 1.83 1.85 1.86 1.88 1.90 1.92 1.93 1.96 1.97 4.03 3.86 3.87 4.01 3.81 3.91 3.90 3.78 3.88 3.95 3.70 3.83 3.85 3.67 3.84 3.81 3.62 3.70 3.79 3.67 3.66 3.76 3.58 3.60 3.70 4.96 3.54 3.54 3.66 10.23 4.86 4.86 10.17 4.83 4.87 5.19 5.48 5.78 6.10 6.53 7.02 7.49 8.15 8.80 9.65 11.92 11.91 11.91 11.89 11.87 11.82 11.84 11.82 11.87 11.88 11.89 11.87 11.89 11.87 11.85 11.71 11.72 11.71 11.73 11.71 10.73 9.95 9.95 9.94 9.97 7.53 7.19 6.83 6.48 6.16 5.89 5.63 5.40 5.17 4.98 4.80 4.62 4.47 4.35 4.33 4.34 4.29 4.17 4.04 3.93 3.82 3.71 3.34 3.24 3.18 3.12 3.03 2.97 2.90 2.85 2.77 2.73 2.67 2.63 2.57 2.53 2.48 2.44 2.39 2.35 2.30 2.28 2.23 2.21 2.16 2.14 2.09 2.07 2.01 1.98 1.94 1.90 1.86 1.83 1.79 1.76 1.72 1.69 1.65 1.63 1.60 1.58 1.55 1.53 1.51 1.48 1.46 1.43 1.41 1.40 1.37 1.37 1.34 1.33 1.31 1.30 1.28 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.05 1.03 1.04 1.01 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.88 0.87 0.87 0.86 0.88 0.87 0.91 0.91 0.90 0.89 0.93 0.92 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0 566.236113 -4.073889 -0.464029 566.236113 -4.073889 -0.464029 1.154054 -0.188862 2.180710 0.370000 1000000.000000 1134864739.579181 b21 109.750218
FLASER 361 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.42 1.43 1.43 1.45 1.45 1.46 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.68 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.76 1.78 1.80 1.81 1.83 1.85 1.86 1.88 1.90 1.92 1.93 1.96 1.97 4.03 3.86 3.87 4.01 3.81 3.91 3.90 3.78 3.88 3.95 3.70 3.83 3.85 3.67 3.84 3.81 3.62 3.70 3.79 3.67 3.66 3.76 3.58 3.60 3.70 4.96 3.54 3.54 3.66 10.23 4.86 4.86 10.17 4.83 4.87 5.19 5.48 5.78 6.10 6.53 7.02 7.49 8.15 8.80 9.65 11.92 11.91 11.91 11.89 11.87 11.82 11.84 11.82 11.87 11.88 11.89 11.87 11.89 11.87 11.85 11.71 11.72 11.71 11.73 11.71 10.73 9.95 9.95 9.94 9.97 7.53 7.19 6.83 6.48 6.16 5.89 5.63 5.40 5.17 4.98 4.80 4.62 4.47 4.35 4.33 4.34 4.29 4.17 4.04 3.93 3.82 3.71 3.34 3.24 3.18 3.12 3.03 2.97 2.90 2.85 2.77 2.73 2.67 2.63 2.57 2.53 2.48 2.44 2.39 2.35 2.30 2.28 2.23 2.21 2.16 2.14 2.09 2.07 2.01 1.98 1.94 1.90 1.86 1.83 1.79 1.76 1.72 1.69 1.65 1.63 1.60 1.58 1.55 1.53 1.51 1.48 1.46 1.43 1.41 1.40 1.37 1.37 1.34 1.33 1.31 1.30 1.28 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.05 1.03 1.04 1.01 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.88 0.87 0.87 0.86 0.88 0.87 0.91 0.91 0.90 0.89 0.93 0.92 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 566.236113 -4.073889 -0.464029 566.236113 -4.073889 -0.464029 1134864739.579181 b21 109.750218
ODOM 566.369310 -4.141864 -0.506707 1.182950 -0.332448 0.000000 1134864739.710479 b21 109.840368
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.28 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.46 1.45 1.47 1.48 1.49 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.54 1.56 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.70 1.71 1.72 1.73 1.75 1.76 1.78 1.79 1.81 1.81 4.00 3.83 3.79 3.91 3.74 3.77 3.87 3.67 3.82 3.84 3.63 3.74 3.77 3.56 3.71 3.69 3.55 3.68 3.67 3.48 3.62 3.67 3.45 3.50 3.58 3.41 3.49 3.53 4.77 3.38 3.53 3.64 3.33 3.31 3.45 3.46 4.68 10.05 4.67 4.64 4.70 4.62 4.70 4.89 5.21 5.37 5.75 5.91 6.43 6.71 7.24 7.59 8.40 8.76 9.75 11.69 11.69 11.67 11.67 11.65 11.62 11.60 11.61 11.61 11.66 11.64 11.67 11.65 11.65 11.62 11.49 11.45 11.49 11.47 11.50 11.12 9.73 9.69 9.72 9.71 7.30 7.12 6.58 6.37 5.91 5.74 5.40 5.25 4.95 4.82 4.59 4.46 4.26 4.14 4.10 4.08 4.08 4.01 3.86 3.78 3.63 3.56 3.45 3.15 2.99 2.95 2.87 2.82 2.74 2.69 2.63 2.59 2.52 2.48 2.42 2.38 2.32 2.29 2.25 2.22 2.17 2.14 2.10 2.08 2.04 2.00 1.97 1.95 1.91 1.89 1.87 1.84 1.80 1.78 1.73 1.71 1.66 1.64 1.60 1.58 1.56 1.54 1.50 1.49 1.45 1.44 1.41 1.39 1.37 1.36 1.33 1.31 1.29 1.28 1.26 1.24 1.22 1.21 1.19 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.05 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.77 0.74 0.76 0.77 0.83 0.77 0.80 0.82 0.82 0.80 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0 1134864739.789180 b21 109.923324
ODOM 566.470435 -4.197992 -0.552967 1.153314 -0.580015 0.000000 1134864739.811481 b21 109.939746
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.28 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.46 1.45 1.47 1.48 1.49 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.54 1.56 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.70 1.71 1.72 1.73 1.75 1.76 1.78 1.79 1.81 1.81 4.00 3.83 3.79 3.91 3.74 3.77 3.87 3.67 3.82 3.84 3.63 3.74 3.77 3.56 3.71 3.69 3.55 3.68 3.67 3.48 3.62 3.67 3.45 3.50 3.58 3.41 3.49 3.53 4.77 3.38 3.53 3.64 3.33 3.31 3.45 3.46 4.68 10.05 4.67 4.64 4.70 4.62 4.70 4.89 5.21 5.37 5.75 5.91 6.43 6.71 7.24 7.59 8.40 8.76 9.75 11.69 11.69 11.67 11.67 11.65 11.62 11.60 11.61 11.61 11.66 11.64 11.67 11.65 11.65 11.62 11.49 11.45 11.49 11.47 11.50 11.12 9.73 9.69 9.72 9.71 7.30 7.12 6.58 6.37 5.91 5.74 5.40 5.25 4.95 4.82 4.59 4.46 4.26 4.14 4.10 4.08 4.08 4.01 3.86 3.78 3.63 3.56 3.45 3.15 2.99 2.95 2.87 2.82 2.74 2.69 2.63 2.59 2.52 2.48 2.42 2.38 2.32 2.29 2.25 2.22 2.17 2.14 2.10 2.08 2.04 2.00 1.97 1.95 1.91 1.89 1.87 1.84 1.80 1.78 1.73 1.71 1.66 1.64 1.60 1.58 1.56 1.54 1.50 1.49 1.45 1.44 1.41 1.39 1.37 1.36 1.33 1.31 1.29 1.28 1.26 1.24 1.22 1.21 1.19 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.05 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.77 0.74 0.76 0.77 0.83 0.77 0.80 0.82 0.82 0.80 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0 566.448107 -4.185599 -0.516921 566.448107 -4.185599 -0.516921 1.159858 -0.525353 2.205960 0.370000 1000000.000000 1134864739.789180 b21 109.952746
FLASER 361 1.28 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.46 1.45 1.47 1.48 1.49 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.54 1.56 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.70 1.71 1.72 1.73 1.75 1.76 1.78 1.79 1.81 1.81 4.00 3.83 3.79 3.91 3.74 3.77 3.87 3.67 3.82 3.84 3.63 3.74 3.77 3.56 3.71 3.69 3.55 3.68 3.67 3.48 3.62 3.67 3.45 3.50 3.58 3.41 3.49 3.53 4.77 3.38 3.53 3.64 3.33 3.31 3.45 3.46 4.68 10.05 4.67 4.64 4.70 4.62 4.70 4.89 5.21 5.37 5.75 5.91 6.43 6.71 7.24 7.59 8.40 8.76 9.75 11.69 11.69 11.67 11.67 11.65 11.62 11.60 11.61 11.61 11.66 11.64 11.67 11.65 11.65 11.62 11.49 11.45 11.49 11.47 11.50 11.12 9.73 9.69 9.72 9.71 7.30 7.12 6.58 6.37 5.91 5.74 5.40 5.25 4.95 4.82 4.59 4.46 4.26 4.14 4.10 4.08 4.08 4.01 3.86 3.78 3.63 3.56 3.45 3.15 2.99 2.95 2.87 2.82 2.74 2.69 2.63 2.59 2.52 2.48 2.42 2.38 2.32 2.29 2.25 2.22 2.17 2.14 2.10 2.08 2.04 2.00 1.97 1.95 1.91 1.89 1.87 1.84 1.80 1.78 1.73 1.71 1.66 1.64 1.60 1.58 1.56 1.54 1.50 1.49 1.45 1.44 1.41 1.39 1.37 1.36 1.33 1.31 1.29 1.28 1.26 1.24 1.22 1.21 1.19 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.05 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.77 0.74 0.76 0.77 0.83 0.77 0.80 0.82 0.82 0.80 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 566.448107 -4.185599 -0.516921 566.448107 -4.185599 -0.516921 1134864739.789180 b21 109.952746
ODOM 566.567326 -4.257793 -0.616033 1.182950 -0.629529 0.000000 1134864739.912480 b21 110.039102
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.40 1.42 1.42 1.42 1.42 1.44 1.44 1.46 1.46 1.48 1.47 1.49 1.49 1.51 1.50 1.52 1.52 1.54 1.53 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.58 1.59 1.59 1.61 1.61 1.63 1.63 1.65 1.65 1.66 3.84 3.93 3.93 3.77 3.73 3.74 3.67 3.82 3.77 3.74 3.74 3.57 3.61 3.61 3.52 3.65 3.62 3.47 3.44 3.49 3.41 3.58 3.53 3.34 3.34 3.55 3.35 3.44 3.44 3.27 3.26 3.40 3.38 3.24 3.21 3.40 3.33 3.29 3.36 3.19 3.14 3.15 3.16 3.26 3.28 4.48 4.47 4.46 4.44 9.81 9.79 4.43 4.43 4.83 4.84 5.26 5.28 5.72 5.72 6.40 6.42 7.12 7.13 8.13 8.14 9.38 9.37 11.48 11.46 11.45 11.44 11.40 11.38 11.37 11.35 11.42 11.41 11.43 11.41 11.43 11.42 11.36 11.36 11.24 11.22 11.25 11.24 10.33 10.30 9.47 9.46 9.49 9.48 6.64 6.62 5.94 5.93 5.37 5.35 4.89 4.88 4.50 4.49 4.16 4.15 3.88 3.86 3.85 3.85 3.77 3.76 3.54 3.54 3.35 3.35 3.18 3.18 2.76 2.75 2.65 2.65 2.53 2.53 2.42 2.42 2.32 2.31 2.24 2.23 2.16 2.15 2.09 2.07 2.01 2.00 1.95 1.94 1.88 1.88 1.83 1.83 1.78 1.77 1.73 1.72 1.68 1.68 1.63 1.63 1.59 1.59 1.55 1.55 1.49 1.50 1.44 1.44 1.40 1.39 1.35 1.36 1.32 1.31 1.27 1.27 1.24 1.24 1.21 1.21 1.18 1.18 1.16 1.16 1.13 1.13 1.10 1.11 1.07 1.07 1.05 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.90 0.89 0.89 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.66 0.71 0 1134864739.999181 b21 110.131902
ODOM 566.660666 -4.323872 -0.675732 1.108861 -0.594162 0.000000 1134864740.013483 b21 110.140854
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.40 1.42 1.42 1.42 1.42 1.44 1.44 1.46 1.46 1.48 1.47 1.49 1.49 1.51 1.50 1.52 1.52 1.54 1.53 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.58 1.59 1.59 1.61 1.61 1.63 1.63 1.65 1.65 1.66 3.84 3.93 3.93 3.77 3.73 3.74 3.67 3.82 3.77 3.74 3.74 3.57 3.61 3.61 3.52 3.65 3.62 3.47 3.44 3.49 3.41 3.58 3.53 3.34 3.34 3.55 3.35 3.44 3.44 3.27 3.26 3.40 3.38 3.24 3.21 3.40 3.33 3.29 3.36 3.19 3.14 3.15 3.16 3.26 3.28 4.48 4.47 4.46 4.44 9.81 9.79 4.43 4.43 4.83 4.84 5.26 5.28 5.72 5.72 6.40 6.42 7.12 7.13 8.13 8.14 9.38 9.37 11.48 11.46 11.45 11.44 11.40 11.38 11.37 11.35 11.42 11.41 11.43 11.41 11.43 11.42 11.36 11.36 11.24 11.22 11.25 11.24 10.33 10.30 9.47 9.46 9.49 9.48 6.64 6.62 5.94 5.93 5.37 5.35 4.89 4.88 4.50 4.49 4.16 4.15 3.88 3.86 3.85 3.85 3.77 3.76 3.54 3.54 3.35 3.35 3.18 3.18 2.76 2.75 2.65 2.65 2.53 2.53 2.42 2.42 2.32 2.31 2.24 2.23 2.16 2.15 2.09 2.07 2.01 2.00 1.95 1.94 1.88 1.88 1.83 1.83 1.78 1.77 1.73 1.72 1.68 1.68 1.63 1.63 1.59 1.59 1.55 1.55 1.49 1.50 1.44 1.44 1.40 1.39 1.35 1.36 1.32 1.31 1.27 1.27 1.24 1.24 1.21 1.21 1.18 1.18 1.16 1.16 1.13 1.13 1.10 1.11 1.07 1.07 1.05 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.90 0.89 0.89 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.66 0.71 0 566.647449 -4.314515 -0.624486 566.647449 -4.314515 -0.624486 1.119352 -0.599170 2.205960 0.370000 1000000.000000 1134864739.999181 b21 110.156699
FLASER 361 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.40 1.42 1.42 1.42 1.42 1.44 1.44 1.46 1.46 1.48 1.47 1.49 1.49 1.51 1.50 1.52 1.52 1.54 1.53 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.58 1.59 1.59 1.61 1.61 1.63 1.63 1.65 1.65 1.66 3.84 3.93 3.93 3.77 3.73 3.74 3.67 3.82 3.77 3.74 3.74 3.57 3.61 3.61 3.52 3.65 3.62 3.47 3.44 3.49 3.41 3.58 3.53 3.34 3.34 3.55 3.35 3.44 3.44 3.27 3.26 3.40 3.38 3.24 3.21 3.40 3.33 3.29 3.36 3.19 3.14 3.15 3.16 3.26 3.28 4.48 4.47 4.46 4.44 9.81 9.79 4.43 4.43 4.83 4.84 5.26 5.28 5.72 5.72 6.40 6.42 7.12 7.13 8.13 8.14 9.38 9.37 11.48 11.46 11.45 11.44 11.40 11.38 11.37 11.35 11.42 11.41 11.43 11.41 11.43 11.42 11.36 11.36 11.24 11.22 11.25 11.24 10.33 10.30 9.47 9.46 9.49 9.48 6.64 6.62 5.94 5.93 5.37 5.35 4.89 4.88 4.50 4.49 4.16 4.15 3.88 3.86 3.85 3.85 3.77 3.76 3.54 3.54 3.35 3.35 3.18 3.18 2.76 2.75 2.65 2.65 2.53 2.53 2.42 2.42 2.32 2.31 2.24 2.23 2.16 2.15 2.09 2.07 2.01 2.00 1.95 1.94 1.88 1.88 1.83 1.83 1.78 1.77 1.73 1.72 1.68 1.68 1.63 1.63 1.59 1.59 1.55 1.55 1.49 1.50 1.44 1.44 1.40 1.39 1.35 1.36 1.32 1.31 1.27 1.27 1.24 1.24 1.21 1.21 1.18 1.18 1.16 1.16 1.13 1.13 1.10 1.11 1.07 1.07 1.05 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.90 0.89 0.89 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.66 0.71 566.647449 -4.314515 -0.624486 566.647449 -4.314515 -0.624486 1134864739.999181 b21 110.156699
ODOM 566.747023 -4.393098 -0.735346 1.121209 -0.608309 0.000000 1134864740.114478 b21 110.241121
ODOM 566.828062 -4.466405 -0.801581 1.084165 -0.742703 0.000000 1134864740.215483 b21 110.342087
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.30 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.32 1.32 1.34 1.33 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.43 1.42 1.44 1.45 1.46 1.46 1.48 1.47 1.49 1.49 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 13.22 3.89 13.01 3.92 5.61 3.95 3.76 5.50 3.64 3.64 3.76 3.66 5.27 3.72 3.59 3.53 3.49 3.46 3.61 3.50 5.00 3.55 3.34 3.32 3.49 3.39 4.82 3.43 3.23 3.23 3.35 3.34 3.16 10.65 3.17 3.12 3.32 3.24 3.09 3.07 3.21 3.19 3.04 3.08 3.15 3.11 2.97 3.07 3.10 2.95 2.92 2.92 3.05 3.06 9.79 9.78 4.27 4.25 4.24 4.22 9.64 9.63 4.20 4.20 4.54 4.54 4.87 4.87 5.31 5.32 5.80 5.81 6.42 6.43 7.14 7.16 8.04 8.06 9.23 9.24 11.23 11.23 11.21 11.21 11.17 11.16 11.14 11.12 11.17 11.17 11.18 11.16 11.19 11.17 11.14 11.12 11.00 10.98 11.00 10.99 10.56 10.51 9.23 9.21 9.25 9.23 6.59 6.58 5.89 5.89 5.31 5.29 4.82 4.81 4.42 4.41 4.10 4.10 3.83 3.83 3.60 3.60 3.61 3.59 3.48 3.48 3.29 3.29 3.13 3.12 2.97 2.96 2.54 2.53 2.46 2.46 2.35 2.35 2.26 2.25 2.17 2.16 2.09 2.09 2.01 2.01 1.94 1.94 1.88 1.87 1.83 1.82 1.77 1.77 1.72 1.72 1.67 1.67 1.63 1.62 1.58 1.58 1.55 1.55 1.52 1.51 1.48 1.48 1.44 1.44 1.41 1.41 1.37 1.37 1.34 1.34 1.29 1.30 1.26 1.26 1.22 1.23 1.19 1.20 1.17 1.17 1.15 1.15 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.01 1.01 0.99 0.99 0.97 0.97 0.95 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.73 0.74 0.73 0.74 0.72 0.73 0.72 0.73 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0 1134864740.218185 b21 110.364437
ODOM 566.903611 -4.544440 -0.868240 1.103922 -0.671969 0.000000 1134864740.316480 b21 110.443563
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.30 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.32 1.32 1.34 1.33 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.43 1.42 1.44 1.45 1.46 1.46 1.48 1.47 1.49 1.49 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 13.22 3.89 13.01 3.92 5.61 3.95 3.76 5.50 3.64 3.64 3.76 3.66 5.27 3.72 3.59 3.53 3.49 3.46 3.61 3.50 5.00 3.55 3.34 3.32 3.49 3.39 4.82 3.43 3.23 3.23 3.35 3.34 3.16 10.65 3.17 3.12 3.32 3.24 3.09 3.07 3.21 3.19 3.04 3.08 3.15 3.11 2.97 3.07 3.10 2.95 2.92 2.92 3.05 3.06 9.79 9.78 4.27 4.25 4.24 4.22 9.64 9.63 4.20 4.20 4.54 4.54 4.87 4.87 5.31 5.32 5.80 5.81 6.42 6.43 7.14 7.16 8.04 8.06 9.23 9.24 11.23 11.23 11.21 11.21 11.17 11.16 11.14 11.12 11.17 11.17 11.18 11.16 11.19 11.17 11.14 11.12 11.00 10.98 11.00 10.99 10.56 10.51 9.23 9.21 9.25 9.23 6.59 6.58 5.89 5.89 5.31 5.29 4.82 4.81 4.42 4.41 4.10 4.10 3.83 3.83 3.60 3.60 3.61 3.59 3.48 3.48 3.29 3.29 3.13 3.12 2.97 2.96 2.54 2.53 2.46 2.46 2.35 2.35 2.26 2.25 2.17 2.16 2.09 2.09 2.01 2.01 1.94 1.94 1.88 1.87 1.83 1.82 1.77 1.77 1.72 1.72 1.67 1.67 1.63 1.62 1.58 1.58 1.55 1.55 1.52 1.51 1.48 1.48 1.44 1.44 1.41 1.41 1.37 1.37 1.34 1.34 1.29 1.30 1.26 1.26 1.22 1.23 1.19 1.20 1.17 1.17 1.15 1.15 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.01 1.01 0.99 0.99 0.97 0.97 0.95 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.73 0.74 0.73 0.74 0.72 0.73 0.72 0.73 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0 566.830083 -4.468493 -0.866457 566.830083 -4.468493 -0.866457 1.084693 -0.740810 1.962246 0.370000 1000000.000000 1134864740.218185 b21 110.454552
FLASER 361 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.30 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.32 1.32 1.34 1.33 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.43 1.42 1.44 1.45 1.46 1.46 1.48 1.47 1.49 1.49 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 13.22 3.89 13.01 3.92 5.61 3.95 3.76 5.50 3.64 3.64 3.76 3.66 5.27 3.72 3.59 3.53 3.49 3.46 3.61 3.50 5.00 3.55 3.34 3.32 3.49 3.39 4.82 3.43 3.23 3.23 3.35 3.34 3.16 10.65 3.17 3.12 3.32 3.24 3.09 3.07 3.21 3.19 3.04 3.08 3.15 3.11 2.97 3.07 3.10 2.95 2.92 2.92 3.05 3.06 9.79 9.78 4.27 4.25 4.24 4.22 9.64 9.63 4.20 4.20 4.54 4.54 4.87 4.87 5.31 5.32 5.80 5.81 6.42 6.43 7.14 7.16 8.04 8.06 9.23 9.24 11.23 11.23 11.21 11.21 11.17 11.16 11.14 11.12 11.17 11.17 11.18 11.16 11.19 11.17 11.14 11.12 11.00 10.98 11.00 10.99 10.56 10.51 9.23 9.21 9.25 9.23 6.59 6.58 5.89 5.89 5.31 5.29 4.82 4.81 4.42 4.41 4.10 4.10 3.83 3.83 3.60 3.60 3.61 3.59 3.48 3.48 3.29 3.29 3.13 3.12 2.97 2.96 2.54 2.53 2.46 2.46 2.35 2.35 2.26 2.25 2.17 2.16 2.09 2.09 2.01 2.01 1.94 1.94 1.88 1.87 1.83 1.82 1.77 1.77 1.72 1.72 1.67 1.67 1.63 1.62 1.58 1.58 1.55 1.55 1.52 1.51 1.48 1.48 1.44 1.44 1.41 1.41 1.37 1.37 1.34 1.34 1.29 1.30 1.26 1.26 1.22 1.23 1.19 1.20 1.17 1.17 1.15 1.15 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.01 1.01 0.99 0.99 0.97 0.97 0.95 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.73 0.74 0.73 0.74 0.72 0.73 0.72 0.73 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 566.830083 -4.468493 -0.866457 566.830083 -4.468493 -0.866457 1134864740.218185 b21 110.454552
ODOM 566.974599 -4.628283 -0.936626 1.091574 -0.643676 0.000000 1134864740.417485 b21 110.544209
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.27 1.27 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.32 1.31 1.32 1.32 1.33 1.32 1.34 1.33 1.35 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.38 1.37 1.37 4.39 4.29 4.17 4.05 4.00 3.93 3.91 3.85 3.83 3.78 3.74 13.26 3.70 5.49 5.49 3.59 5.38 3.48 3.47 3.56 3.51 5.14 5.14 3.35 3.35 3.31 3.29 3.47 3.41 3.24 4.87 3.17 3.15 3.34 3.29 3.09 3.08 3.06 3.04 3.30 3.27 2.99 2.99 3.10 3.06 2.92 2.91 2.93 2.90 4.35 3.04 2.83 2.81 2.96 2.94 2.78 2.76 2.96 2.93 2.74 2.71 2.75 2.74 2.85 2.83 4.09 4.08 4.06 4.04 9.00 8.97 4.02 4.00 4.00 3.98 4.08 4.05 4.40 4.36 4.72 4.68 5.11 5.09 5.56 5.53 6.11 6.06 6.74 6.65 7.59 7.51 8.65 8.56 11.03 11.02 10.99 10.98 10.98 10.96 10.91 10.90 10.91 10.90 10.95 10.92 10.95 10.94 10.94 10.95 10.79 10.81 10.76 10.75 10.78 10.77 9.44 9.71 9.00 8.98 9.02 9.00 6.23 6.28 5.57 5.64 5.05 5.08 4.60 4.63 4.24 4.27 3.93 3.96 3.64 3.67 3.40 3.43 3.37 3.36 3.37 3.37 3.19 3.21 3.02 3.04 2.90 2.91 2.76 2.77 2.41 2.50 2.29 2.30 2.20 2.21 2.11 2.12 2.03 2.04 1.96 1.97 1.90 1.91 1.84 1.85 1.78 1.79 1.73 1.74 1.68 1.69 1.63 1.64 1.59 1.60 1.56 1.56 1.53 1.53 1.49 1.49 1.45 1.46 1.42 1.43 1.39 1.39 1.37 1.37 1.34 1.35 1.32 1.32 1.29 1.29 1.27 1.27 1.25 1.25 1.21 1.22 1.18 1.19 1.17 1.17 1.14 1.15 1.13 1.13 1.10 1.11 1.07 1.07 1.05 1.07 1.03 1.04 1.01 1.02 1.00 1.00 0.98 0.99 0.97 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.93 0.90 0.92 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.87 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 0 1134864740.428538 b21 110.563397
ODOM 567.040241 -4.717529 -0.997004 1.136027 -0.622456 0.000000 1134864740.518486 b21 110.645475
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.27 1.27 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.32 1.31 1.32 1.32 1.33 1.32 1.34 1.33 1.35 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.38 1.37 1.37 4.39 4.29 4.17 4.05 4.00 3.93 3.91 3.85 3.83 3.78 3.74 13.26 3.70 5.49 5.49 3.59 5.38 3.48 3.47 3.56 3.51 5.14 5.14 3.35 3.35 3.31 3.29 3.47 3.41 3.24 4.87 3.17 3.15 3.34 3.29 3.09 3.08 3.06 3.04 3.30 3.27 2.99 2.99 3.10 3.06 2.92 2.91 2.93 2.90 4.35 3.04 2.83 2.81 2.96 2.94 2.78 2.76 2.96 2.93 2.74 2.71 2.75 2.74 2.85 2.83 4.09 4.08 4.06 4.04 9.00 8.97 4.02 4.00 4.00 3.98 4.08 4.05 4.40 4.36 4.72 4.68 5.11 5.09 5.56 5.53 6.11 6.06 6.74 6.65 7.59 7.51 8.65 8.56 11.03 11.02 10.99 10.98 10.98 10.96 10.91 10.90 10.91 10.90 10.95 10.92 10.95 10.94 10.94 10.95 10.79 10.81 10.76 10.75 10.78 10.77 9.44 9.71 9.00 8.98 9.02 9.00 6.23 6.28 5.57 5.64 5.05 5.08 4.60 4.63 4.24 4.27 3.93 3.96 3.64 3.67 3.40 3.43 3.37 3.36 3.37 3.37 3.19 3.21 3.02 3.04 2.90 2.91 2.76 2.77 2.41 2.50 2.29 2.30 2.20 2.21 2.11 2.12 2.03 2.04 1.96 1.97 1.90 1.91 1.84 1.85 1.78 1.79 1.73 1.74 1.68 1.69 1.63 1.64 1.59 1.60 1.56 1.56 1.53 1.53 1.49 1.49 1.45 1.46 1.42 1.43 1.39 1.39 1.37 1.37 1.34 1.35 1.32 1.32 1.29 1.29 1.27 1.27 1.25 1.25 1.21 1.22 1.18 1.19 1.17 1.17 1.14 1.15 1.13 1.13 1.10 1.11 1.07 1.07 1.05 1.07 1.03 1.04 1.01 1.02 1.00 1.00 0.98 0.99 0.97 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.93 0.90 0.92 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.87 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 0 566.981782 -4.638050 -0.990396 566.981782 -4.638050 -0.990396 1.096438 -0.641353 1.979848 0.370000 1000000.000000 1134864740.428538 b21 110.658649
FLASER 361 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.27 1.27 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.32 1.31 1.32 1.32 1.33 1.32 1.34 1.33 1.35 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.38 1.37 1.37 4.39 4.29 4.17 4.05 4.00 3.93 3.91 3.85 3.83 3.78 3.74 13.26 3.70 5.49 5.49 3.59 5.38 3.48 3.47 3.56 3.51 5.14 5.14 3.35 3.35 3.31 3.29 3.47 3.41 3.24 4.87 3.17 3.15 3.34 3.29 3.09 3.08 3.06 3.04 3.30 3.27 2.99 2.99 3.10 3.06 2.92 2.91 2.93 2.90 4.35 3.04 2.83 2.81 2.96 2.94 2.78 2.76 2.96 2.93 2.74 2.71 2.75 2.74 2.85 2.83 4.09 4.08 4.06 4.04 9.00 8.97 4.02 4.00 4.00 3.98 4.08 4.05 4.40 4.36 4.72 4.68 5.11 5.09 5.56 5.53 6.11 6.06 6.74 6.65 7.59 7.51 8.65 8.56 11.03 11.02 10.99 10.98 10.98 10.96 10.91 10.90 10.91 10.90 10.95 10.92 10.95 10.94 10.94 10.95 10.79 10.81 10.76 10.75 10.78 10.77 9.44 9.71 9.00 8.98 9.02 9.00 6.23 6.28 5.57 5.64 5.05 5.08 4.60 4.63 4.24 4.27 3.93 3.96 3.64 3.67 3.40 3.43 3.37 3.36 3.37 3.37 3.19 3.21 3.02 3.04 2.90 2.91 2.76 2.77 2.41 2.50 2.29 2.30 2.20 2.21 2.11 2.12 2.03 2.04 1.96 1.97 1.90 1.91 1.84 1.85 1.78 1.79 1.73 1.74 1.68 1.69 1.63 1.64 1.59 1.60 1.56 1.56 1.53 1.53 1.49 1.49 1.45 1.46 1.42 1.43 1.39 1.39 1.37 1.37 1.34 1.35 1.32 1.32 1.29 1.29 1.27 1.27 1.25 1.25 1.21 1.22 1.18 1.19 1.17 1.17 1.14 1.15 1.13 1.13 1.10 1.11 1.07 1.07 1.05 1.07 1.03 1.04 1.01 1.02 1.00 1.00 0.98 0.99 0.97 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.93 0.90 0.92 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.87 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 566.981782 -4.638050 -0.990396 566.981782 -4.638050 -0.990396 1134864740.428538 b21 110.658649
ODOM 567.101564 -4.812407 -1.064172 1.128618 -0.707336 0.000000 1134864740.619486 b21 110.746162
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.26 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.19 1.17 1.19 1.18 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.23 1.23 1.24 1.20 4.56 4.53 4.42 4.41 4.38 4.40 4.37 4.31 4.14 4.10 4.03 4.01 3.91 3.92 3.84 3.85 3.78 3.78 3.66 3.67 3.59 3.59 3.50 3.49 3.42 3.41 3.34 3.31 3.41 3.31 3.27 3.24 3.22 3.21 11.37 11.39 3.13 3.08 3.05 3.03 3.22 3.15 3.00 2.95 2.95 2.92 4.51 4.48 2.85 2.82 2.96 2.94 2.76 2.75 2.90 2.88 2.70 2.69 2.78 2.75 2.64 10.18 2.71 2.69 2.61 4.06 2.72 2.70 2.56 2.54 2.69 2.67 2.48 2.46 2.62 2.60 2.63 2.61 3.87 3.85 9.38 9.36 3.82 3.81 3.80 3.80 9.22 9.21 3.75 3.74 4.00 3.99 4.30 4.28 4.62 4.59 4.96 4.93 5.43 5.40 5.97 5.93 6.62 6.55 7.41 7.33 8.45 8.36 10.77 10.76 10.75 10.74 10.73 10.73 10.69 10.67 10.68 10.66 10.71 10.69 10.73 10.70 10.73 10.72 10.65 10.66 10.54 10.52 10.55 10.53 9.94 10.13 8.76 8.75 8.79 8.77 6.38 6.43 5.73 5.79 5.19 5.23 4.74 4.78 4.36 4.40 4.05 4.09 3.79 3.82 3.55 3.57 3.33 3.34 3.16 3.16 3.16 3.15 3.12 3.14 2.97 2.98 2.84 2.86 2.72 2.73 2.60 2.62 2.51 2.52 2.20 2.33 2.09 2.10 2.02 2.03 1.96 1.97 1.89 1.90 1.84 1.85 1.78 1.79 1.73 1.74 1.68 1.69 1.64 1.65 1.60 1.61 1.56 1.57 1.54 1.54 1.50 1.51 1.47 1.48 1.43 1.44 1.40 1.41 1.38 1.38 1.36 1.37 1.33 1.34 1.31 1.32 1.29 1.29 1.27 1.28 1.25 1.25 1.23 1.24 1.21 1.22 1.19 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.15 1.16 1.14 1.14 1.12 1.13 1.09 1.11 1.08 1.08 1.06 1.07 1.05 1.05 1.04 1.04 1.01 1.02 1.00 1.01 0.99 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.91 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0 1134864740.638181 b21 110.774084
ODOM 567.155666 -4.909900 -1.138103 1.118740 -0.770996 0.000000 1134864740.720487 b21 110.847429
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.26 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.19 1.17 1.19 1.18 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.23 1.23 1.24 1.20 4.56 4.53 4.42 4.41 4.38 4.40 4.37 4.31 4.14 4.10 4.03 4.01 3.91 3.92 3.84 3.85 3.78 3.78 3.66 3.67 3.59 3.59 3.50 3.49 3.42 3.41 3.34 3.31 3.41 3.31 3.27 3.24 3.22 3.21 11.37 11.39 3.13 3.08 3.05 3.03 3.22 3.15 3.00 2.95 2.95 2.92 4.51 4.48 2.85 2.82 2.96 2.94 2.76 2.75 2.90 2.88 2.70 2.69 2.78 2.75 2.64 10.18 2.71 2.69 2.61 4.06 2.72 2.70 2.56 2.54 2.69 2.67 2.48 2.46 2.62 2.60 2.63 2.61 3.87 3.85 9.38 9.36 3.82 3.81 3.80 3.80 9.22 9.21 3.75 3.74 4.00 3.99 4.30 4.28 4.62 4.59 4.96 4.93 5.43 5.40 5.97 5.93 6.62 6.55 7.41 7.33 8.45 8.36 10.77 10.76 10.75 10.74 10.73 10.73 10.69 10.67 10.68 10.66 10.71 10.69 10.73 10.70 10.73 10.72 10.65 10.66 10.54 10.52 10.55 10.53 9.94 10.13 8.76 8.75 8.79 8.77 6.38 6.43 5.73 5.79 5.19 5.23 4.74 4.78 4.36 4.40 4.05 4.09 3.79 3.82 3.55 3.57 3.33 3.34 3.16 3.16 3.16 3.15 3.12 3.14 2.97 2.98 2.84 2.86 2.72 2.73 2.60 2.62 2.51 2.52 2.20 2.33 2.09 2.10 2.02 2.03 1.96 1.97 1.89 1.90 1.84 1.85 1.78 1.79 1.73 1.74 1.68 1.69 1.64 1.65 1.60 1.61 1.56 1.57 1.54 1.54 1.50 1.51 1.47 1.48 1.43 1.44 1.40 1.41 1.38 1.38 1.36 1.37 1.33 1.34 1.31 1.32 1.29 1.29 1.27 1.28 1.25 1.25 1.23 1.24 1.21 1.22 1.19 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.15 1.16 1.14 1.14 1.12 1.13 1.09 1.11 1.08 1.08 1.06 1.07 1.05 1.05 1.04 1.04 1.01 1.02 1.00 1.01 0.99 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.91 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0 567.111578 -4.830453 -1.124419 567.111578 -4.830453 -1.124419 1.126790 -0.719119 2.069502 0.370000 1000000.000000 1134864740.638181 b21 110.863440
FLASER 361 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.26 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.19 1.17 1.19 1.18 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.23 1.23 1.24 1.20 4.56 4.53 4.42 4.41 4.38 4.40 4.37 4.31 4.14 4.10 4.03 4.01 3.91 3.92 3.84 3.85 3.78 3.78 3.66 3.67 3.59 3.59 3.50 3.49 3.42 3.41 3.34 3.31 3.41 3.31 3.27 3.24 3.22 3.21 11.37 11.39 3.13 3.08 3.05 3.03 3.22 3.15 3.00 2.95 2.95 2.92 4.51 4.48 2.85 2.82 2.96 2.94 2.76 2.75 2.90 2.88 2.70 2.69 2.78 2.75 2.64 10.18 2.71 2.69 2.61 4.06 2.72 2.70 2.56 2.54 2.69 2.67 2.48 2.46 2.62 2.60 2.63 2.61 3.87 3.85 9.38 9.36 3.82 3.81 3.80 3.80 9.22 9.21 3.75 3.74 4.00 3.99 4.30 4.28 4.62 4.59 4.96 4.93 5.43 5.40 5.97 5.93 6.62 6.55 7.41 7.33 8.45 8.36 10.77 10.76 10.75 10.74 10.73 10.73 10.69 10.67 10.68 10.66 10.71 10.69 10.73 10.70 10.73 10.72 10.65 10.66 10.54 10.52 10.55 10.53 9.94 10.13 8.76 8.75 8.79 8.77 6.38 6.43 5.73 5.79 5.19 5.23 4.74 4.78 4.36 4.40 4.05 4.09 3.79 3.82 3.55 3.57 3.33 3.34 3.16 3.16 3.16 3.15 3.12 3.14 2.97 2.98 2.84 2.86 2.72 2.73 2.60 2.62 2.51 2.52 2.20 2.33 2.09 2.10 2.02 2.03 1.96 1.97 1.89 1.90 1.84 1.85 1.78 1.79 1.73 1.74 1.68 1.69 1.64 1.65 1.60 1.61 1.56 1.57 1.54 1.54 1.50 1.51 1.47 1.48 1.43 1.44 1.40 1.41 1.38 1.38 1.36 1.37 1.33 1.34 1.31 1.32 1.29 1.29 1.27 1.28 1.25 1.25 1.23 1.24 1.21 1.22 1.19 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.15 1.16 1.14 1.14 1.12 1.13 1.09 1.11 1.08 1.08 1.06 1.07 1.05 1.05 1.04 1.04 1.01 1.02 1.00 1.01 0.99 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.91 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 567.111578 -4.830453 -1.124419 567.111578 -4.830453 -1.124419 1134864740.638181 b21 110.863440
ODOM 567.202158 -5.010558 -1.221512 1.091574 -0.834656 0.000000 1134864740.822482 b21 110.951042
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.11 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.08 1.07 1.08 1.06 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.09 1.05 5.65 5.65 5.44 5.43 5.24 5.22 5.04 5.01 4.82 4.83 4.65 4.64 4.47 4.46 4.38 4.36 4.26 4.25 4.13 4.11 4.01 4.00 3.91 3.91 3.95 3.95 3.81 3.77 3.66 3.62 3.57 3.53 3.51 3.49 3.53 3.51 3.41 3.41 3.27 3.27 3.09 3.08 3.22 3.21 3.21 3.20 2.97 2.97 2.92 2.90 4.67 4.66 2.81 2.79 2.89 2.89 2.75 2.72 2.74 2.72 4.34 4.33 2.63 2.61 2.78 4.20 2.62 2.61 2.71 2.72 2.48 2.47 2.65 2.65 2.44 2.42 2.56 2.56 2.39 2.37 2.54 2.57 2.33 2.34 3.80 3.78 2.45 2.44 2.24 2.22 2.38 2.36 2.46 2.38 3.66 9.23 9.17 3.58 3.58 3.57 9.08 9.06 3.54 3.52 3.54 8.95 3.52 3.49 3.83 3.75 4.07 4.05 4.40 4.32 4.73 4.68 5.19 5.12 5.71 5.65 6.37 6.17 7.16 7.00 8.20 8.01 10.54 10.54 10.52 10.52 10.52 10.51 10.46 10.45 10.45 10.43 10.49 10.47 10.50 10.48 10.51 10.49 10.46 10.45 10.32 10.30 10.33 10.31 10.26 10.32 8.56 8.63 8.56 8.54 8.58 8.56 5.99 6.08 5.45 5.54 4.97 5.05 4.57 4.64 4.26 4.32 3.99 4.04 3.74 3.78 3.51 3.55 3.32 3.36 3.14 3.17 2.98 3.00 2.97 2.96 2.98 2.97 2.86 2.89 2.74 2.77 2.65 2.67 2.55 2.57 2.46 2.48 2.37 2.39 2.29 2.30 2.14 2.24 1.94 1.96 1.90 1.91 1.85 1.87 1.80 1.81 1.75 1.76 1.70 1.72 1.66 1.68 1.62 1.64 1.59 1.60 1.56 1.57 1.54 1.55 1.50 1.51 1.47 1.48 1.44 1.45 1.41 1.42 1.39 1.40 1.37 1.38 1.36 1.36 1.33 1.34 1.31 1.32 1.29 1.30 1.27 1.28 1.25 1.27 1.24 1.25 1.22 1.24 1.21 1.22 1.20 1.20 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.18 1.15 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.09 1.08 0 1134864740.859182 b21 110.994853
ODOM 567.240573 -5.116030 -1.297989 1.173071 -0.735629 0.000000 1134864740.923479 b21 111.050582
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.11 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.08 1.07 1.08 1.06 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.09 1.05 5.65 5.65 5.44 5.43 5.24 5.22 5.04 5.01 4.82 4.83 4.65 4.64 4.47 4.46 4.38 4.36 4.26 4.25 4.13 4.11 4.01 4.00 3.91 3.91 3.95 3.95 3.81 3.77 3.66 3.62 3.57 3.53 3.51 3.49 3.53 3.51 3.41 3.41 3.27 3.27 3.09 3.08 3.22 3.21 3.21 3.20 2.97 2.97 2.92 2.90 4.67 4.66 2.81 2.79 2.89 2.89 2.75 2.72 2.74 2.72 4.34 4.33 2.63 2.61 2.78 4.20 2.62 2.61 2.71 2.72 2.48 2.47 2.65 2.65 2.44 2.42 2.56 2.56 2.39 2.37 2.54 2.57 2.33 2.34 3.80 3.78 2.45 2.44 2.24 2.22 2.38 2.36 2.46 2.38 3.66 9.23 9.17 3.58 3.58 3.57 9.08 9.06 3.54 3.52 3.54 8.95 3.52 3.49 3.83 3.75 4.07 4.05 4.40 4.32 4.73 4.68 5.19 5.12 5.71 5.65 6.37 6.17 7.16 7.00 8.20 8.01 10.54 10.54 10.52 10.52 10.52 10.51 10.46 10.45 10.45 10.43 10.49 10.47 10.50 10.48 10.51 10.49 10.46 10.45 10.32 10.30 10.33 10.31 10.26 10.32 8.56 8.63 8.56 8.54 8.58 8.56 5.99 6.08 5.45 5.54 4.97 5.05 4.57 4.64 4.26 4.32 3.99 4.04 3.74 3.78 3.51 3.55 3.32 3.36 3.14 3.17 2.98 3.00 2.97 2.96 2.98 2.97 2.86 2.89 2.74 2.77 2.65 2.67 2.55 2.57 2.46 2.48 2.37 2.39 2.29 2.30 2.14 2.24 1.94 1.96 1.90 1.91 1.85 1.87 1.80 1.81 1.75 1.76 1.70 1.72 1.66 1.68 1.62 1.64 1.59 1.60 1.56 1.57 1.54 1.55 1.50 1.51 1.47 1.48 1.44 1.45 1.41 1.42 1.39 1.40 1.37 1.38 1.36 1.36 1.33 1.34 1.31 1.32 1.29 1.30 1.27 1.28 1.25 1.27 1.24 1.25 1.22 1.24 1.21 1.22 1.20 1.20 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.18 1.15 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.09 1.08 0 567.216117 -5.048884 -1.270199 567.216117 -5.048884 -1.270199 1.121188 -0.798672 1.979848 0.370000 1000000.000000 1134864740.859182 b21 111.069490
FLASER 361 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.11 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.08 1.07 1.08 1.06 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.08 1.07 1.09 1.05 5.65 5.65 5.44 5.43 5.24 5.22 5.04 5.01 4.82 4.83 4.65 4.64 4.47 4.46 4.38 4.36 4.26 4.25 4.13 4.11 4.01 4.00 3.91 3.91 3.95 3.95 3.81 3.77 3.66 3.62 3.57 3.53 3.51 3.49 3.53 3.51 3.41 3.41 3.27 3.27 3.09 3.08 3.22 3.21 3.21 3.20 2.97 2.97 2.92 2.90 4.67 4.66 2.81 2.79 2.89 2.89 2.75 2.72 2.74 2.72 4.34 4.33 2.63 2.61 2.78 4.20 2.62 2.61 2.71 2.72 2.48 2.47 2.65 2.65 2.44 2.42 2.56 2.56 2.39 2.37 2.54 2.57 2.33 2.34 3.80 3.78 2.45 2.44 2.24 2.22 2.38 2.36 2.46 2.38 3.66 9.23 9.17 3.58 3.58 3.57 9.08 9.06 3.54 3.52 3.54 8.95 3.52 3.49 3.83 3.75 4.07 4.05 4.40 4.32 4.73 4.68 5.19 5.12 5.71 5.65 6.37 6.17 7.16 7.00 8.20 8.01 10.54 10.54 10.52 10.52 10.52 10.51 10.46 10.45 10.45 10.43 10.49 10.47 10.50 10.48 10.51 10.49 10.46 10.45 10.32 10.30 10.33 10.31 10.26 10.32 8.56 8.63 8.56 8.54 8.58 8.56 5.99 6.08 5.45 5.54 4.97 5.05 4.57 4.64 4.26 4.32 3.99 4.04 3.74 3.78 3.51 3.55 3.32 3.36 3.14 3.17 2.98 3.00 2.97 2.96 2.98 2.97 2.86 2.89 2.74 2.77 2.65 2.67 2.55 2.57 2.46 2.48 2.37 2.39 2.29 2.30 2.14 2.24 1.94 1.96 1.90 1.91 1.85 1.87 1.80 1.81 1.75 1.76 1.70 1.72 1.66 1.68 1.62 1.64 1.59 1.60 1.56 1.57 1.54 1.55 1.50 1.51 1.47 1.48 1.44 1.45 1.41 1.42 1.39 1.40 1.37 1.38 1.36 1.36 1.33 1.34 1.31 1.32 1.29 1.30 1.27 1.28 1.25 1.27 1.24 1.25 1.22 1.24 1.21 1.22 1.20 1.20 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.18 1.15 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.09 1.08 567.216117 -5.048884 -1.270199 567.216117 -5.048884 -1.270199 1134864740.859182 b21 111.069490
ODOM 567.271858 -5.227847 -1.382502 1.163193 -0.961977 0.000000 1134864741.024480 b21 111.151930
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.18 1.18 1.17 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 1.00 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.94 0.96 0.93 0.95 0.94 0.95 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.92 0.94 0.92 0.93 0.92 0.92 10.45 9.41 9.47 8.67 8.73 8.04 8.07 7.49 7.54 7.02 7.07 6.65 6.65 6.23 6.27 5.91 5.91 5.61 5.63 5.35 5.34 5.14 5.14 4.89 4.90 4.69 4.70 4.52 4.53 4.37 4.37 4.20 4.18 4.05 4.06 3.97 3.98 3.84 3.84 3.69 3.68 3.64 3.61 3.59 3.55 3.52 3.53 3.46 3.48 3.42 3.37 3.30 3.23 3.12 3.08 3.02 2.99 2.90 2.89 2.90 2.98 2.85 2.83 2.81 2.74 2.92 2.88 2.68 2.68 2.62 4.43 2.58 2.57 2.53 2.53 4.23 4.23 2.46 2.42 4.11 4.11 2.38 2.37 2.56 10.58 2.31 2.31 2.45 3.87 2.27 2.25 10.09 10.07 2.21 2.23 3.70 2.23 2.29 2.28 2.12 2.10 2.28 2.27 2.07 2.09 3.56 2.15 2.22 2.21 1.99 1.99 2.08 1.99 2.13 2.10 9.02 9.02 3.39 3.38 8.90 8.90 3.35 3.34 3.35 8.23 8.75 3.29 3.29 3.39 3.33 3.26 3.60 3.52 3.88 3.82 4.20 4.10 4.54 4.47 5.06 4.90 5.60 5.47 6.29 6.09 7.14 6.91 8.32 8.03 10.33 10.31 10.31 10.30 10.27 10.28 10.23 10.21 10.24 10.24 10.27 10.26 10.28 10.27 10.29 10.28 10.23 10.23 10.10 10.09 10.12 10.10 9.90 10.10 8.38 8.62 8.36 8.35 8.39 8.38 6.02 8.39 5.55 5.68 5.10 5.21 4.74 4.83 4.41 4.50 4.15 4.23 3.91 3.98 3.67 3.76 3.50 3.55 3.33 3.38 3.17 3.22 3.02 3.07 2.90 2.93 2.81 2.80 2.81 2.80 2.80 2.82 2.71 2.74 2.61 2.65 2.52 2.56 2.44 2.47 2.36 2.39 2.29 2.32 2.23 2.26 2.17 2.19 2.11 2.14 2.06 2.09 1.84 1.91 1.80 1.81 1.76 1.78 1.72 1.74 1.68 1.70 1.65 1.67 1.62 1.63 1.59 1.60 1.56 1.58 1.54 1.56 1.52 1.53 1.49 1.51 1.47 1.48 1.44 1.46 1.42 1.43 1.40 1.41 1.38 1.39 1.37 1.37 1.35 1.37 1.34 1.35 1.32 1.33 1.30 0 1134864741.069179 b21 111.201723
ODOM 567.271858 -5.227847 -1.469419 1.163193 -0.707336 0.000000 1134864741.125485 b21 111.254167
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.18 1.18 1.17 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 1.00 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.94 0.96 0.93 0.95 0.94 0.95 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.92 0.94 0.92 0.93 0.92 0.92 10.45 9.41 9.47 8.67 8.73 8.04 8.07 7.49 7.54 7.02 7.07 6.65 6.65 6.23 6.27 5.91 5.91 5.61 5.63 5.35 5.34 5.14 5.14 4.89 4.90 4.69 4.70 4.52 4.53 4.37 4.37 4.20 4.18 4.05 4.06 3.97 3.98 3.84 3.84 3.69 3.68 3.64 3.61 3.59 3.55 3.52 3.53 3.46 3.48 3.42 3.37 3.30 3.23 3.12 3.08 3.02 2.99 2.90 2.89 2.90 2.98 2.85 2.83 2.81 2.74 2.92 2.88 2.68 2.68 2.62 4.43 2.58 2.57 2.53 2.53 4.23 4.23 2.46 2.42 4.11 4.11 2.38 2.37 2.56 10.58 2.31 2.31 2.45 3.87 2.27 2.25 10.09 10.07 2.21 2.23 3.70 2.23 2.29 2.28 2.12 2.10 2.28 2.27 2.07 2.09 3.56 2.15 2.22 2.21 1.99 1.99 2.08 1.99 2.13 2.10 9.02 9.02 3.39 3.38 8.90 8.90 3.35 3.34 3.35 8.23 8.75 3.29 3.29 3.39 3.33 3.26 3.60 3.52 3.88 3.82 4.20 4.10 4.54 4.47 5.06 4.90 5.60 5.47 6.29 6.09 7.14 6.91 8.32 8.03 10.33 10.31 10.31 10.30 10.27 10.28 10.23 10.21 10.24 10.24 10.27 10.26 10.28 10.27 10.29 10.28 10.23 10.23 10.10 10.09 10.12 10.10 9.90 10.10 8.38 8.62 8.36 8.35 8.39 8.38 6.02 8.39 5.55 5.68 5.10 5.21 4.74 4.83 4.41 4.50 4.15 4.23 3.91 3.98 3.67 3.76 3.50 3.55 3.33 3.38 3.17 3.22 3.02 3.07 2.90 2.93 2.81 2.80 2.81 2.80 2.80 2.82 2.71 2.74 2.61 2.65 2.52 2.56 2.44 2.47 2.36 2.39 2.29 2.32 2.23 2.26 2.17 2.19 2.11 2.14 2.06 2.09 1.84 1.91 1.80 1.81 1.76 1.78 1.72 1.74 1.68 1.70 1.65 1.67 1.62 1.63 1.59 1.60 1.56 1.58 1.54 1.56 1.52 1.53 1.49 1.51 1.47 1.48 1.44 1.46 1.42 1.43 1.40 1.41 1.38 1.39 1.37 1.37 1.35 1.37 1.34 1.35 1.32 1.33 1.30 0 567.271858 -5.227847 -1.430955 567.271858 -5.227847 -1.430955 1.163193 -0.849287 2.155656 0.370000 1000000.000000 1134864741.069179 b21 111.264697
FLASER 361 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.18 1.18 1.17 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 1.00 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.94 0.96 0.93 0.95 0.94 0.95 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.92 0.94 0.92 0.93 0.92 0.92 10.45 9.41 9.47 8.67 8.73 8.04 8.07 7.49 7.54 7.02 7.07 6.65 6.65 6.23 6.27 5.91 5.91 5.61 5.63 5.35 5.34 5.14 5.14 4.89 4.90 4.69 4.70 4.52 4.53 4.37 4.37 4.20 4.18 4.05 4.06 3.97 3.98 3.84 3.84 3.69 3.68 3.64 3.61 3.59 3.55 3.52 3.53 3.46 3.48 3.42 3.37 3.30 3.23 3.12 3.08 3.02 2.99 2.90 2.89 2.90 2.98 2.85 2.83 2.81 2.74 2.92 2.88 2.68 2.68 2.62 4.43 2.58 2.57 2.53 2.53 4.23 4.23 2.46 2.42 4.11 4.11 2.38 2.37 2.56 10.58 2.31 2.31 2.45 3.87 2.27 2.25 10.09 10.07 2.21 2.23 3.70 2.23 2.29 2.28 2.12 2.10 2.28 2.27 2.07 2.09 3.56 2.15 2.22 2.21 1.99 1.99 2.08 1.99 2.13 2.10 9.02 9.02 3.39 3.38 8.90 8.90 3.35 3.34 3.35 8.23 8.75 3.29 3.29 3.39 3.33 3.26 3.60 3.52 3.88 3.82 4.20 4.10 4.54 4.47 5.06 4.90 5.60 5.47 6.29 6.09 7.14 6.91 8.32 8.03 10.33 10.31 10.31 10.30 10.27 10.28 10.23 10.21 10.24 10.24 10.27 10.26 10.28 10.27 10.29 10.28 10.23 10.23 10.10 10.09 10.12 10.10 9.90 10.10 8.38 8.62 8.36 8.35 8.39 8.38 6.02 8.39 5.55 5.68 5.10 5.21 4.74 4.83 4.41 4.50 4.15 4.23 3.91 3.98 3.67 3.76 3.50 3.55 3.33 3.38 3.17 3.22 3.02 3.07 2.90 2.93 2.81 2.80 2.81 2.80 2.80 2.82 2.71 2.74 2.61 2.65 2.52 2.56 2.44 2.47 2.36 2.39 2.29 2.32 2.23 2.26 2.17 2.19 2.11 2.14 2.06 2.09 1.84 1.91 1.80 1.81 1.76 1.78 1.72 1.74 1.68 1.70 1.65 1.67 1.62 1.63 1.59 1.60 1.56 1.58 1.54 1.56 1.52 1.53 1.49 1.51 1.47 1.48 1.44 1.46 1.42 1.43 1.40 1.41 1.38 1.39 1.37 1.37 1.35 1.37 1.34 1.35 1.32 1.33 1.30 567.271858 -5.227847 -1.430955 567.271858 -5.227847 -1.430955 1134864741.069179 b21 111.264697
ODOM 567.294857 -5.453935 -1.532910 1.133557 -0.580015 0.000000 1134864741.226477 b21 111.355214
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.33 1.32 1.30 1.28 1.27 1.25 1.24 1.22 1.22 1.19 1.18 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.11 1.10 1.09 1.08 1.06 1.06 1.04 1.05 1.03 1.03 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.95 0.96 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.85 0.82 0.84 0.82 0.83 0.82 0.82 0.80 0.81 0.80 0.82 0.80 0.80 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.83 1.31 2.26 2.45 13.55 13.55 13.55 13.55 13.56 13.55 13.59 13.57 13.72 13.69 13.75 13.75 13.77 13.78 13.69 13.70 11.53 11.65 10.31 10.41 9.29 9.34 8.50 8.55 7.84 7.86 7.25 7.27 6.76 6.78 6.37 6.39 5.96 5.97 5.62 5.62 5.32 5.32 5.08 5.09 4.81 4.81 4.59 4.59 4.39 4.39 4.21 4.21 4.07 4.06 3.86 3.85 3.78 3.76 3.69 3.67 3.58 3.58 3.39 3.39 3.33 3.30 3.23 3.21 3.15 3.13 3.05 3.03 2.97 2.96 2.96 3.01 3.03 2.98 2.81 2.78 2.65 2.64 12.95 2.65 2.61 2.60 2.63 2.53 2.67 2.72 2.46 2.46 4.28 4.25 2.35 2.32 2.31 4.13 2.28 2.25 2.24 3.99 2.18 2.20 2.29 3.84 2.17 2.11 2.31 10.35 2.06 2.07 3.64 3.61 2.02 2.07 9.84 1.99 2.13 2.12 1.94 1.93 9.52 3.46 2.01 2.06 1.87 1.86 2.04 2.05 1.86 1.99 1.83 1.83 1.99 1.98 1.81 1.92 1.77 1.75 1.91 1.85 1.91 1.88 3.15 3.17 8.64 8.66 3.12 3.11 8.56 8.10 3.09 3.09 8.45 8.47 3.03 3.04 3.21 3.11 3.49 3.38 3.81 3.68 4.16 4.04 4.61 4.43 5.21 5.04 5.93 5.67 6.87 6.65 8.14 7.92 10.10 10.09 10.08 10.08 10.04 10.07 10.02 10.02 10.04 10.01 10.08 10.05 10.09 10.07 10.09 10.08 10.04 10.04 9.92 9.90 9.94 9.92 9.87 9.94 8.53 8.78 8.19 8.17 8.22 8.20 8.24 8.22 5.82 5.89 5.39 5.50 5.01 5.10 4.68 4.77 4.42 4.49 4.19 4.24 3.97 4.02 3.79 3.84 3.58 3.64 3.44 3.49 3.29 3.33 3.15 3.19 3.04 3.07 2.92 2.95 2.81 2.84 2.71 2.75 2.71 2.70 2.72 2.71 2.66 2.69 2.58 2.62 2.51 2.54 2.44 2.47 2.37 2.40 2.31 2.34 2.26 2.28 2.20 2.23 2.15 2.17 2.10 2.12 2.06 2.08 2.01 2.04 1.97 1.99 1.81 1.96 1.76 1.78 1.73 1.75 1.70 0 1134864741.278178 b21 111.419136
ODOM 567.299105 -5.566006 -1.576029 1.138496 -0.311228 0.000000 1134864741.328480 b21 111.458646
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.33 1.32 1.30 1.28 1.27 1.25 1.24 1.22 1.22 1.19 1.18 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.11 1.10 1.09 1.08 1.06 1.06 1.04 1.05 1.03 1.03 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.95 0.96 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.85 0.82 0.84 0.82 0.83 0.82 0.82 0.80 0.81 0.80 0.82 0.80 0.80 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.83 1.31 2.26 2.45 13.55 13.55 13.55 13.55 13.56 13.55 13.59 13.57 13.72 13.69 13.75 13.75 13.77 13.78 13.69 13.70 11.53 11.65 10.31 10.41 9.29 9.34 8.50 8.55 7.84 7.86 7.25 7.27 6.76 6.78 6.37 6.39 5.96 5.97 5.62 5.62 5.32 5.32 5.08 5.09 4.81 4.81 4.59 4.59 4.39 4.39 4.21 4.21 4.07 4.06 3.86 3.85 3.78 3.76 3.69 3.67 3.58 3.58 3.39 3.39 3.33 3.30 3.23 3.21 3.15 3.13 3.05 3.03 2.97 2.96 2.96 3.01 3.03 2.98 2.81 2.78 2.65 2.64 12.95 2.65 2.61 2.60 2.63 2.53 2.67 2.72 2.46 2.46 4.28 4.25 2.35 2.32 2.31 4.13 2.28 2.25 2.24 3.99 2.18 2.20 2.29 3.84 2.17 2.11 2.31 10.35 2.06 2.07 3.64 3.61 2.02 2.07 9.84 1.99 2.13 2.12 1.94 1.93 9.52 3.46 2.01 2.06 1.87 1.86 2.04 2.05 1.86 1.99 1.83 1.83 1.99 1.98 1.81 1.92 1.77 1.75 1.91 1.85 1.91 1.88 3.15 3.17 8.64 8.66 3.12 3.11 8.56 8.10 3.09 3.09 8.45 8.47 3.03 3.04 3.21 3.11 3.49 3.38 3.81 3.68 4.16 4.04 4.61 4.43 5.21 5.04 5.93 5.67 6.87 6.65 8.14 7.92 10.10 10.09 10.08 10.08 10.04 10.07 10.02 10.02 10.04 10.01 10.08 10.05 10.09 10.07 10.09 10.08 10.04 10.04 9.92 9.90 9.94 9.92 9.87 9.94 8.53 8.78 8.19 8.17 8.22 8.20 8.24 8.22 5.82 5.89 5.39 5.50 5.01 5.10 4.68 4.77 4.42 4.49 4.19 4.24 3.97 4.02 3.79 3.84 3.58 3.64 3.44 3.49 3.29 3.33 3.15 3.19 3.04 3.07 2.92 2.95 2.81 2.84 2.71 2.75 2.71 2.70 2.72 2.71 2.66 2.69 2.58 2.62 2.51 2.54 2.44 2.47 2.37 2.40 2.31 2.34 2.26 2.28 2.20 2.23 2.15 2.17 2.10 2.12 2.06 2.08 2.01 2.04 1.97 1.99 1.81 1.96 1.76 1.78 1.73 1.75 1.70 0 567.297010 -5.510739 -1.554174 567.297010 -5.510739 -1.554174 1.136061 -0.443778 2.081663 0.370000 1000000.000000 1134864741.278178 b21 111.474013
FLASER 361 1.33 1.32 1.30 1.28 1.27 1.25 1.24 1.22 1.22 1.19 1.18 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.11 1.10 1.09 1.08 1.06 1.06 1.04 1.05 1.03 1.03 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.95 0.96 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.85 0.82 0.84 0.82 0.83 0.82 0.82 0.80 0.81 0.80 0.82 0.80 0.80 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.83 1.31 2.26 2.45 13.55 13.55 13.55 13.55 13.56 13.55 13.59 13.57 13.72 13.69 13.75 13.75 13.77 13.78 13.69 13.70 11.53 11.65 10.31 10.41 9.29 9.34 8.50 8.55 7.84 7.86 7.25 7.27 6.76 6.78 6.37 6.39 5.96 5.97 5.62 5.62 5.32 5.32 5.08 5.09 4.81 4.81 4.59 4.59 4.39 4.39 4.21 4.21 4.07 4.06 3.86 3.85 3.78 3.76 3.69 3.67 3.58 3.58 3.39 3.39 3.33 3.30 3.23 3.21 3.15 3.13 3.05 3.03 2.97 2.96 2.96 3.01 3.03 2.98 2.81 2.78 2.65 2.64 12.95 2.65 2.61 2.60 2.63 2.53 2.67 2.72 2.46 2.46 4.28 4.25 2.35 2.32 2.31 4.13 2.28 2.25 2.24 3.99 2.18 2.20 2.29 3.84 2.17 2.11 2.31 10.35 2.06 2.07 3.64 3.61 2.02 2.07 9.84 1.99 2.13 2.12 1.94 1.93 9.52 3.46 2.01 2.06 1.87 1.86 2.04 2.05 1.86 1.99 1.83 1.83 1.99 1.98 1.81 1.92 1.77 1.75 1.91 1.85 1.91 1.88 3.15 3.17 8.64 8.66 3.12 3.11 8.56 8.10 3.09 3.09 8.45 8.47 3.03 3.04 3.21 3.11 3.49 3.38 3.81 3.68 4.16 4.04 4.61 4.43 5.21 5.04 5.93 5.67 6.87 6.65 8.14 7.92 10.10 10.09 10.08 10.08 10.04 10.07 10.02 10.02 10.04 10.01 10.08 10.05 10.09 10.07 10.09 10.08 10.04 10.04 9.92 9.90 9.94 9.92 9.87 9.94 8.53 8.78 8.19 8.17 8.22 8.20 8.24 8.22 5.82 5.89 5.39 5.50 5.01 5.10 4.68 4.77 4.42 4.49 4.19 4.24 3.97 4.02 3.79 3.84 3.58 3.64 3.44 3.49 3.29 3.33 3.15 3.19 3.04 3.07 2.92 2.95 2.81 2.84 2.71 2.75 2.71 2.70 2.72 2.71 2.66 2.69 2.58 2.62 2.51 2.54 2.44 2.47 2.37 2.40 2.31 2.34 2.26 2.28 2.20 2.23 2.15 2.17 2.10 2.12 2.06 2.08 2.01 2.04 1.97 1.99 1.81 1.96 1.76 1.78 1.73 1.75 1.70 567.297010 -5.510739 -1.554174 567.297010 -5.510739 -1.554174 1134864741.278178 b21 111.474013
ODOM 567.298527 -5.676475 -1.599795 1.118740 -0.219274 0.000000 1134864741.429481 b21 111.556309
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.23 1.19 1.18 1.15 1.15 1.12 1.12 1.07 1.08 1.05 1.05 1.00 1.02 1.00 1.00 0.97 0.97 0.94 0.95 0.93 0.92 0.90 0.91 0.89 0.89 0.87 0.87 0.86 0.87 0.84 0.86 0.82 0.84 0.81 0.82 0.79 0.80 0.78 0.79 0.77 0.77 0.74 0.76 0.73 0.74 0.72 0.73 0.71 0.72 0.70 0.71 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.67 0.68 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.69 0.69 0.74 0.75 0.79 0.79 0.83 0.85 0.91 0.91 0.99 0.99 1.07 1.10 1.19 1.22 1.31 1.37 1.46 1.53 1.68 1.79 1.96 2.12 2.34 2.63 2.93 3.43 3.91 4.94 5.18 13.39 13.37 13.38 13.37 13.38 13.37 13.39 13.38 13.44 13.48 13.57 13.55 13.59 13.59 13.57 13.55 13.49 11.77 10.90 10.46 9.71 9.37 8.73 8.47 7.93 7.68 7.28 7.07 6.73 6.57 6.27 6.14 5.85 5.73 5.50 5.39 5.20 5.07 4.88 4.79 4.65 4.56 4.42 4.35 4.24 4.15 4.05 3.96 3.87 3.83 3.67 3.60 3.57 3.52 3.46 3.45 3.38 3.32 3.29 3.14 3.18 3.06 3.13 2.98 3.07 2.90 3.04 2.83 2.84 2.84 2.71 2.86 2.64 2.62 2.58 2.53 2.71 2.47 2.40 2.39 12.80 2.42 2.37 2.45 2.29 2.33 2.47 2.40 2.22 2.21 2.35 4.04 2.10 2.09 3.92 3.90 2.03 2.02 3.79 3.77 2.02 1.96 1.95 1.91 3.61 2.11 1.91 1.89 10.07 3.51 1.90 1.85 1.83 1.82 1.98 1.95 1.79 1.76 3.31 3.30 1.89 1.88 1.73 1.72 9.21 3.24 1.86 1.83 1.67 1.65 8.97 8.91 1.79 1.78 1.66 1.65 1.64 1.60 1.76 1.74 3.04 10.40 1.58 1.55 1.56 1.55 1.68 1.67 1.70 1.69 7.84 8.34 2.92 2.91 8.28 8.25 2.89 2.87 8.22 8.20 2.83 2.81 3.08 3.09 3.39 3.41 3.80 3.85 4.22 4.33 4.99 5.09 5.88 6.05 7.18 7.47 9.93 9.91 9.92 9.90 9.92 9.90 9.86 9.84 9.86 9.85 9.91 9.91 9.93 9.92 9.94 9.93 9.89 9.89 9.76 9.76 9.77 9.76 9.80 9.80 9.15 8.94 8.07 8.03 8.07 8.06 8.09 8.09 8.12 8.12 5.82 5.79 5.48 5.44 5.13 5.10 4.85 4.82 4.59 4.56 4.37 4.35 4.16 4.13 3.97 3.94 3.80 3.78 3.62 3.61 3.49 3.48 3.35 3.34 3.24 3.23 3.13 3.13 3.02 3.02 2.92 2.93 2.83 2.83 2.75 2.75 2.67 2.66 2.66 2.65 2.67 2.67 2.64 2.64 2.57 2.57 2.51 2.51 2.45 2.46 2.39 0 1134864741.498184 b21 111.633025
ODOM 567.295323 -5.786910 -1.627268 1.076756 -0.290008 0.000000 1134864741.530479 b21 111.658033
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.23 1.19 1.18 1.15 1.15 1.12 1.12 1.07 1.08 1.05 1.05 1.00 1.02 1.00 1.00 0.97 0.97 0.94 0.95 0.93 0.92 0.90 0.91 0.89 0.89 0.87 0.87 0.86 0.87 0.84 0.86 0.82 0.84 0.81 0.82 0.79 0.80 0.78 0.79 0.77 0.77 0.74 0.76 0.73 0.74 0.72 0.73 0.71 0.72 0.70 0.71 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.67 0.68 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.69 0.69 0.74 0.75 0.79 0.79 0.83 0.85 0.91 0.91 0.99 0.99 1.07 1.10 1.19 1.22 1.31 1.37 1.46 1.53 1.68 1.79 1.96 2.12 2.34 2.63 2.93 3.43 3.91 4.94 5.18 13.39 13.37 13.38 13.37 13.38 13.37 13.39 13.38 13.44 13.48 13.57 13.55 13.59 13.59 13.57 13.55 13.49 11.77 10.90 10.46 9.71 9.37 8.73 8.47 7.93 7.68 7.28 7.07 6.73 6.57 6.27 6.14 5.85 5.73 5.50 5.39 5.20 5.07 4.88 4.79 4.65 4.56 4.42 4.35 4.24 4.15 4.05 3.96 3.87 3.83 3.67 3.60 3.57 3.52 3.46 3.45 3.38 3.32 3.29 3.14 3.18 3.06 3.13 2.98 3.07 2.90 3.04 2.83 2.84 2.84 2.71 2.86 2.64 2.62 2.58 2.53 2.71 2.47 2.40 2.39 12.80 2.42 2.37 2.45 2.29 2.33 2.47 2.40 2.22 2.21 2.35 4.04 2.10 2.09 3.92 3.90 2.03 2.02 3.79 3.77 2.02 1.96 1.95 1.91 3.61 2.11 1.91 1.89 10.07 3.51 1.90 1.85 1.83 1.82 1.98 1.95 1.79 1.76 3.31 3.30 1.89 1.88 1.73 1.72 9.21 3.24 1.86 1.83 1.67 1.65 8.97 8.91 1.79 1.78 1.66 1.65 1.64 1.60 1.76 1.74 3.04 10.40 1.58 1.55 1.56 1.55 1.68 1.67 1.70 1.69 7.84 8.34 2.92 2.91 8.28 8.25 2.89 2.87 8.22 8.20 2.83 2.81 3.08 3.09 3.39 3.41 3.80 3.85 4.22 4.33 4.99 5.09 5.88 6.05 7.18 7.47 9.93 9.91 9.92 9.90 9.92 9.90 9.86 9.84 9.86 9.85 9.91 9.91 9.93 9.92 9.94 9.93 9.89 9.89 9.76 9.76 9.77 9.76 9.80 9.80 9.15 8.94 8.07 8.03 8.07 8.06 8.09 8.09 8.12 8.12 5.82 5.79 5.48 5.44 5.13 5.10 4.85 4.82 4.59 4.56 4.37 4.35 4.16 4.13 3.97 3.94 3.80 3.78 3.62 3.61 3.49 3.48 3.35 3.34 3.24 3.23 3.13 3.13 3.02 3.02 2.92 2.93 2.83 2.83 2.75 2.75 2.67 2.66 2.66 2.65 2.67 2.67 2.64 2.64 2.57 2.57 2.51 2.51 2.45 2.46 2.39 0 567.296347 -5.751597 -1.608580 567.296347 -5.751597 -1.608580 1.090181 -0.267390 2.045326 0.370000 1000000.000000 1134864741.498184 b21 111.672743
FLASER 361 1.23 1.19 1.18 1.15 1.15 1.12 1.12 1.07 1.08 1.05 1.05 1.00 1.02 1.00 1.00 0.97 0.97 0.94 0.95 0.93 0.92 0.90 0.91 0.89 0.89 0.87 0.87 0.86 0.87 0.84 0.86 0.82 0.84 0.81 0.82 0.79 0.80 0.78 0.79 0.77 0.77 0.74 0.76 0.73 0.74 0.72 0.73 0.71 0.72 0.70 0.71 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.67 0.68 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.69 0.69 0.74 0.75 0.79 0.79 0.83 0.85 0.91 0.91 0.99 0.99 1.07 1.10 1.19 1.22 1.31 1.37 1.46 1.53 1.68 1.79 1.96 2.12 2.34 2.63 2.93 3.43 3.91 4.94 5.18 13.39 13.37 13.38 13.37 13.38 13.37 13.39 13.38 13.44 13.48 13.57 13.55 13.59 13.59 13.57 13.55 13.49 11.77 10.90 10.46 9.71 9.37 8.73 8.47 7.93 7.68 7.28 7.07 6.73 6.57 6.27 6.14 5.85 5.73 5.50 5.39 5.20 5.07 4.88 4.79 4.65 4.56 4.42 4.35 4.24 4.15 4.05 3.96 3.87 3.83 3.67 3.60 3.57 3.52 3.46 3.45 3.38 3.32 3.29 3.14 3.18 3.06 3.13 2.98 3.07 2.90 3.04 2.83 2.84 2.84 2.71 2.86 2.64 2.62 2.58 2.53 2.71 2.47 2.40 2.39 12.80 2.42 2.37 2.45 2.29 2.33 2.47 2.40 2.22 2.21 2.35 4.04 2.10 2.09 3.92 3.90 2.03 2.02 3.79 3.77 2.02 1.96 1.95 1.91 3.61 2.11 1.91 1.89 10.07 3.51 1.90 1.85 1.83 1.82 1.98 1.95 1.79 1.76 3.31 3.30 1.89 1.88 1.73 1.72 9.21 3.24 1.86 1.83 1.67 1.65 8.97 8.91 1.79 1.78 1.66 1.65 1.64 1.60 1.76 1.74 3.04 10.40 1.58 1.55 1.56 1.55 1.68 1.67 1.70 1.69 7.84 8.34 2.92 2.91 8.28 8.25 2.89 2.87 8.22 8.20 2.83 2.81 3.08 3.09 3.39 3.41 3.80 3.85 4.22 4.33 4.99 5.09 5.88 6.05 7.18 7.47 9.93 9.91 9.92 9.90 9.92 9.90 9.86 9.84 9.86 9.85 9.91 9.91 9.93 9.92 9.94 9.93 9.89 9.89 9.76 9.76 9.77 9.76 9.80 9.80 9.15 8.94 8.07 8.03 8.07 8.06 8.09 8.09 8.12 8.12 5.82 5.79 5.48 5.44 5.13 5.10 4.85 4.82 4.59 4.56 4.37 4.35 4.16 4.13 3.97 3.94 3.80 3.78 3.62 3.61 3.49 3.48 3.35 3.34 3.24 3.23 3.13 3.13 3.02 3.02 2.92 2.93 2.83 2.83 2.75 2.75 2.67 2.66 2.66 2.65 2.67 2.67 2.64 2.64 2.57 2.57 2.51 2.51 2.45 2.46 2.39 567.296347 -5.751597 -1.608580 567.296347 -5.751597 -1.608580 1134864741.498184 b21 111.672743
ODOM 567.289216 -5.894937 -1.647442 1.106391 -0.219274 0.000000 1134864741.631480 b21 111.763102
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.83 0.83 0.79 0.81 0.76 0.77 0.73 0.75 0.70 0.72 0.69 0.69 0.66 0.67 0.64 0.65 0.63 0.64 0.61 0.62 0.61 0.62 0.59 0.61 0.58 0.59 0.57 0.58 0.55 0.57 0.55 0.55 0.56 0.56 0.58 0.58 0.60 0.59 0.60 0.60 0.62 0.62 0.62 0.63 0.65 0.65 0.66 0.66 0.69 0.69 0.71 0.72 0.73 0.73 0.76 0.76 0.80 0.79 0.82 0.80 0.84 0.85 0.88 0.88 0.92 0.92 0.96 0.97 1.01 1.02 1.07 1.07 1.11 1.13 1.18 1.20 1.25 1.27 1.32 1.35 1.42 1.45 1.53 1.56 1.64 1.70 1.80 1.85 1.96 2.05 2.17 2.29 2.45 2.59 2.78 3.00 3.25 3.58 3.91 4.38 4.79 5.71 6.00 13.23 13.20 13.22 13.21 13.21 13.20 13.21 13.20 13.21 13.20 13.32 13.33 13.37 13.37 13.41 13.40 13.37 13.32 11.47 10.95 10.04 9.61 8.87 8.54 8.03 7.73 7.30 7.04 6.69 6.49 6.13 6.03 5.75 5.60 5.36 5.21 5.04 4.88 4.71 4.64 4.47 4.38 4.24 4.15 4.05 3.94 3.84 3.78 3.67 3.60 3.53 3.40 3.38 3.32 3.25 3.21 3.15 3.14 3.04 3.04 2.94 2.95 2.85 2.88 2.76 2.75 2.68 2.64 2.60 2.56 2.62 2.48 2.58 2.62 2.39 2.42 2.33 2.28 2.48 2.27 2.16 2.14 2.18 12.53 2.11 2.09 2.38 4.02 2.03 2.03 3.82 3.84 1.95 1.95 3.81 3.76 1.93 1.86 3.66 3.66 3.60 1.91 1.82 1.79 10.35 3.47 1.76 1.73 3.40 3.38 1.88 1.87 1.68 1.65 3.28 3.27 1.80 1.77 1.60 1.60 3.15 3.14 1.73 1.72 1.58 1.63 9.06 9.01 1.76 1.67 1.55 1.52 1.50 1.49 1.68 1.65 1.62 1.61 1.48 1.46 1.44 1.46 1.60 1.57 5.72 5.72 1.44 1.44 1.43 1.39 1.56 1.61 8.22 8.20 1.40 1.40 1.37 1.36 1.48 1.46 1.52 1.49 8.06 8.01 2.70 2.69 8.00 7.99 2.69 2.67 2.73 2.76 3.20 3.25 3.78 3.86 4.61 4.82 5.89 6.22 7.86 9.77 9.77 9.77 9.77 9.76 9.72 9.71 9.72 9.71 9.78 9.78 9.80 9.79 9.81 9.81 9.78 9.76 9.69 9.63 9.65 9.64 9.67 9.67 9.52 9.27 8.51 8.32 7.92 7.93 7.96 7.96 8.00 8.00 8.03 8.04 8.07 8.07 5.53 5.47 5.23 5.18 4.95 4.91 4.72 4.69 4.50 4.47 4.31 4.29 4.14 4.12 3.97 3.94 3.83 3.82 3.66 3.65 3.55 3.54 3.44 3.43 3.33 3.32 3.22 3.21 3.13 3.12 3.03 3.02 2.95 2.95 2.88 2.88 2.79 2.79 2.73 0 1134864741.708184 b21 111.847540
ODOM 567.280800 -6.004532 -1.673613 1.089104 -0.240494 0.000000 1134864741.732481 b21 111.859627
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.83 0.83 0.79 0.81 0.76 0.77 0.73 0.75 0.70 0.72 0.69 0.69 0.66 0.67 0.64 0.65 0.63 0.64 0.61 0.62 0.61 0.62 0.59 0.61 0.58 0.59 0.57 0.58 0.55 0.57 0.55 0.55 0.56 0.56 0.58 0.58 0.60 0.59 0.60 0.60 0.62 0.62 0.62 0.63 0.65 0.65 0.66 0.66 0.69 0.69 0.71 0.72 0.73 0.73 0.76 0.76 0.80 0.79 0.82 0.80 0.84 0.85 0.88 0.88 0.92 0.92 0.96 0.97 1.01 1.02 1.07 1.07 1.11 1.13 1.18 1.20 1.25 1.27 1.32 1.35 1.42 1.45 1.53 1.56 1.64 1.70 1.80 1.85 1.96 2.05 2.17 2.29 2.45 2.59 2.78 3.00 3.25 3.58 3.91 4.38 4.79 5.71 6.00 13.23 13.20 13.22 13.21 13.21 13.20 13.21 13.20 13.21 13.20 13.32 13.33 13.37 13.37 13.41 13.40 13.37 13.32 11.47 10.95 10.04 9.61 8.87 8.54 8.03 7.73 7.30 7.04 6.69 6.49 6.13 6.03 5.75 5.60 5.36 5.21 5.04 4.88 4.71 4.64 4.47 4.38 4.24 4.15 4.05 3.94 3.84 3.78 3.67 3.60 3.53 3.40 3.38 3.32 3.25 3.21 3.15 3.14 3.04 3.04 2.94 2.95 2.85 2.88 2.76 2.75 2.68 2.64 2.60 2.56 2.62 2.48 2.58 2.62 2.39 2.42 2.33 2.28 2.48 2.27 2.16 2.14 2.18 12.53 2.11 2.09 2.38 4.02 2.03 2.03 3.82 3.84 1.95 1.95 3.81 3.76 1.93 1.86 3.66 3.66 3.60 1.91 1.82 1.79 10.35 3.47 1.76 1.73 3.40 3.38 1.88 1.87 1.68 1.65 3.28 3.27 1.80 1.77 1.60 1.60 3.15 3.14 1.73 1.72 1.58 1.63 9.06 9.01 1.76 1.67 1.55 1.52 1.50 1.49 1.68 1.65 1.62 1.61 1.48 1.46 1.44 1.46 1.60 1.57 5.72 5.72 1.44 1.44 1.43 1.39 1.56 1.61 8.22 8.20 1.40 1.40 1.37 1.36 1.48 1.46 1.52 1.49 8.06 8.01 2.70 2.69 8.00 7.99 2.69 2.67 2.73 2.76 3.20 3.25 3.78 3.86 4.61 4.82 5.89 6.22 7.86 9.77 9.77 9.77 9.77 9.76 9.72 9.71 9.72 9.71 9.78 9.78 9.80 9.79 9.81 9.81 9.78 9.76 9.69 9.63 9.65 9.64 9.67 9.67 9.52 9.27 8.51 8.32 7.92 7.93 7.96 7.96 8.00 8.00 8.03 8.04 8.07 8.07 5.53 5.47 5.23 5.18 4.95 4.91 4.72 4.69 4.50 4.47 4.31 4.29 4.14 4.12 3.97 3.94 3.83 3.82 3.66 3.65 3.55 3.54 3.44 3.43 3.33 3.32 3.22 3.21 3.13 3.12 3.03 3.02 2.95 2.95 2.88 2.88 2.79 2.79 2.73 0 567.282824 -5.978167 -1.653737 567.282824 -5.978167 -1.653737 1.093263 -0.235389 2.015380 0.370000 1000000.000000 1134864741.708184 b21 111.870785
FLASER 361 0.86 0.83 0.83 0.79 0.81 0.76 0.77 0.73 0.75 0.70 0.72 0.69 0.69 0.66 0.67 0.64 0.65 0.63 0.64 0.61 0.62 0.61 0.62 0.59 0.61 0.58 0.59 0.57 0.58 0.55 0.57 0.55 0.55 0.56 0.56 0.58 0.58 0.60 0.59 0.60 0.60 0.62 0.62 0.62 0.63 0.65 0.65 0.66 0.66 0.69 0.69 0.71 0.72 0.73 0.73 0.76 0.76 0.80 0.79 0.82 0.80 0.84 0.85 0.88 0.88 0.92 0.92 0.96 0.97 1.01 1.02 1.07 1.07 1.11 1.13 1.18 1.20 1.25 1.27 1.32 1.35 1.42 1.45 1.53 1.56 1.64 1.70 1.80 1.85 1.96 2.05 2.17 2.29 2.45 2.59 2.78 3.00 3.25 3.58 3.91 4.38 4.79 5.71 6.00 13.23 13.20 13.22 13.21 13.21 13.20 13.21 13.20 13.21 13.20 13.32 13.33 13.37 13.37 13.41 13.40 13.37 13.32 11.47 10.95 10.04 9.61 8.87 8.54 8.03 7.73 7.30 7.04 6.69 6.49 6.13 6.03 5.75 5.60 5.36 5.21 5.04 4.88 4.71 4.64 4.47 4.38 4.24 4.15 4.05 3.94 3.84 3.78 3.67 3.60 3.53 3.40 3.38 3.32 3.25 3.21 3.15 3.14 3.04 3.04 2.94 2.95 2.85 2.88 2.76 2.75 2.68 2.64 2.60 2.56 2.62 2.48 2.58 2.62 2.39 2.42 2.33 2.28 2.48 2.27 2.16 2.14 2.18 12.53 2.11 2.09 2.38 4.02 2.03 2.03 3.82 3.84 1.95 1.95 3.81 3.76 1.93 1.86 3.66 3.66 3.60 1.91 1.82 1.79 10.35 3.47 1.76 1.73 3.40 3.38 1.88 1.87 1.68 1.65 3.28 3.27 1.80 1.77 1.60 1.60 3.15 3.14 1.73 1.72 1.58 1.63 9.06 9.01 1.76 1.67 1.55 1.52 1.50 1.49 1.68 1.65 1.62 1.61 1.48 1.46 1.44 1.46 1.60 1.57 5.72 5.72 1.44 1.44 1.43 1.39 1.56 1.61 8.22 8.20 1.40 1.40 1.37 1.36 1.48 1.46 1.52 1.49 8.06 8.01 2.70 2.69 8.00 7.99 2.69 2.67 2.73 2.76 3.20 3.25 3.78 3.86 4.61 4.82 5.89 6.22 7.86 9.77 9.77 9.77 9.77 9.76 9.72 9.71 9.72 9.71 9.78 9.78 9.80 9.79 9.81 9.81 9.78 9.76 9.69 9.63 9.65 9.64 9.67 9.67 9.52 9.27 8.51 8.32 7.92 7.93 7.96 7.96 8.00 8.00 8.03 8.04 8.07 8.07 5.53 5.47 5.23 5.18 4.95 4.91 4.72 4.69 4.50 4.47 4.31 4.29 4.14 4.12 3.97 3.94 3.83 3.82 3.66 3.65 3.55 3.54 3.44 3.43 3.33 3.32 3.22 3.21 3.13 3.12 3.03 3.02 2.95 2.95 2.88 2.88 2.79 2.79 2.73 567.282824 -5.978167 -1.653737 567.282824 -5.978167 -1.653737 1134864741.708184 b21 111.870785
ODOM 567.269934 -6.109841 -1.699841 1.019955 -0.445622 0.000000 1134864741.834487 b21 111.961189
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.54 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.61 0.62 0.62 0.62 0.64 0.63 0.65 0.65 0.67 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.70 0.70 0.71 0.71 0.73 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.80 0.79 0.82 0.81 0.84 0.84 0.85 0.86 0.88 0.88 0.90 0.91 0.93 0.93 0.96 0.97 0.99 1.00 1.03 1.03 1.06 1.07 1.10 1.11 1.13 1.15 1.18 1.18 1.22 1.23 1.28 1.29 1.33 1.35 1.39 1.42 1.47 1.50 1.54 1.57 1.62 1.66 1.71 1.76 1.83 1.89 1.95 2.02 2.11 2.20 2.28 2.38 2.49 2.62 2.72 2.89 3.03 3.24 3.42 3.66 3.89 4.25 4.53 5.52 5.53 6.15 6.75 13.04 13.02 13.03 13.02 13.03 13.01 13.02 13.01 13.02 13.00 13.07 13.10 13.17 13.16 13.19 13.19 13.18 13.16 13.09 11.25 10.26 9.78 9.00 8.58 7.99 7.69 7.17 6.92 6.54 6.34 5.96 5.82 5.57 5.41 5.17 5.01 4.81 4.68 4.48 4.43 4.24 4.16 4.03 3.92 3.82 3.71 3.61 3.56 3.48 3.39 3.30 3.22 3.16 3.13 3.08 2.99 2.98 2.90 2.83 2.79 2.73 2.70 2.62 2.61 2.59 2.51 2.61 2.42 2.44 2.54 2.32 2.34 2.28 2.23 2.42 2.26 2.14 2.19 2.09 2.04 2.20 2.22 1.95 1.91 1.95 1.95 2.09 1.95 1.89 1.98 3.81 1.81 1.80 1.79 3.65 3.63 1.73 1.71 3.53 3.50 9.95 1.73 1.63 1.62 3.37 3.36 1.64 1.60 1.57 1.54 3.24 9.82 1.64 1.58 1.51 1.51 3.12 9.46 1.62 1.60 1.45 1.44 2.96 2.95 1.58 1.57 1.50 1.51 1.39 1.37 1.68 1.61 1.51 1.50 1.45 1.38 1.33 1.32 1.58 1.52 8.44 8.42 1.44 1.43 1.28 1.26 1.46 1.53 5.66 1.41 2.67 2.64 1.26 1.25 1.44 1.49 1.37 1.37 2.65 2.63 1.27 1.26 1.26 1.22 1.36 1.35 9.58 7.88 2.56 2.55 1.24 1.23 1.19 1.18 1.29 1.23 7.77 1.32 2.50 2.50 2.75 2.80 3.84 3.92 6.33 6.43 9.64 9.64 9.63 9.63 9.59 9.59 9.59 9.59 9.66 9.66 9.67 9.67 9.68 9.69 9.71 9.67 9.65 9.56 9.54 9.54 9.57 9.57 9.59 9.43 8.75 8.57 8.00 7.85 7.86 7.85 7.90 7.90 7.93 7.93 7.97 7.98 8.02 8.02 5.53 5.48 5.27 5.24 5.04 5.00 4.81 4.78 4.62 4.59 4.43 4.41 4.27 4.25 4.11 4.09 3.97 3.96 3.84 3.83 3.70 3.69 3.59 3.59 3.49 3.48 3.38 3.38 3.30 0 1134864741.919185 b21 112.056409
ODOM 567.257167 -6.208225 -1.733171 1.012546 -0.353668 0.000000 1134864741.935475 b21 112.066565
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.54 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.61 0.62 0.62 0.62 0.64 0.63 0.65 0.65 0.67 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.70 0.70 0.71 0.71 0.73 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.80 0.79 0.82 0.81 0.84 0.84 0.85 0.86 0.88 0.88 0.90 0.91 0.93 0.93 0.96 0.97 0.99 1.00 1.03 1.03 1.06 1.07 1.10 1.11 1.13 1.15 1.18 1.18 1.22 1.23 1.28 1.29 1.33 1.35 1.39 1.42 1.47 1.50 1.54 1.57 1.62 1.66 1.71 1.76 1.83 1.89 1.95 2.02 2.11 2.20 2.28 2.38 2.49 2.62 2.72 2.89 3.03 3.24 3.42 3.66 3.89 4.25 4.53 5.52 5.53 6.15 6.75 13.04 13.02 13.03 13.02 13.03 13.01 13.02 13.01 13.02 13.00 13.07 13.10 13.17 13.16 13.19 13.19 13.18 13.16 13.09 11.25 10.26 9.78 9.00 8.58 7.99 7.69 7.17 6.92 6.54 6.34 5.96 5.82 5.57 5.41 5.17 5.01 4.81 4.68 4.48 4.43 4.24 4.16 4.03 3.92 3.82 3.71 3.61 3.56 3.48 3.39 3.30 3.22 3.16 3.13 3.08 2.99 2.98 2.90 2.83 2.79 2.73 2.70 2.62 2.61 2.59 2.51 2.61 2.42 2.44 2.54 2.32 2.34 2.28 2.23 2.42 2.26 2.14 2.19 2.09 2.04 2.20 2.22 1.95 1.91 1.95 1.95 2.09 1.95 1.89 1.98 3.81 1.81 1.80 1.79 3.65 3.63 1.73 1.71 3.53 3.50 9.95 1.73 1.63 1.62 3.37 3.36 1.64 1.60 1.57 1.54 3.24 9.82 1.64 1.58 1.51 1.51 3.12 9.46 1.62 1.60 1.45 1.44 2.96 2.95 1.58 1.57 1.50 1.51 1.39 1.37 1.68 1.61 1.51 1.50 1.45 1.38 1.33 1.32 1.58 1.52 8.44 8.42 1.44 1.43 1.28 1.26 1.46 1.53 5.66 1.41 2.67 2.64 1.26 1.25 1.44 1.49 1.37 1.37 2.65 2.63 1.27 1.26 1.26 1.22 1.36 1.35 9.58 7.88 2.56 2.55 1.24 1.23 1.19 1.18 1.29 1.23 7.77 1.32 2.50 2.50 2.75 2.80 3.84 3.92 6.33 6.43 9.64 9.64 9.63 9.63 9.59 9.59 9.59 9.59 9.66 9.66 9.67 9.67 9.68 9.69 9.71 9.67 9.65 9.56 9.54 9.54 9.57 9.57 9.59 9.43 8.75 8.57 8.00 7.85 7.86 7.85 7.90 7.90 7.93 7.93 7.97 7.98 8.02 8.02 5.53 5.48 5.27 5.24 5.04 5.00 4.81 4.78 4.62 4.59 4.43 4.41 4.27 4.25 4.11 4.09 3.97 3.96 3.84 3.83 3.70 3.69 3.59 3.59 3.49 3.48 3.38 3.38 3.30 0 567.259226 -6.192355 -1.705217 567.259226 -6.192355 -1.705217 1.013741 -0.368501 1.814298 0.370000 1000000.000000 1134864741.919185 b21 112.077081
FLASER 361 0.54 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.61 0.62 0.62 0.62 0.64 0.63 0.65 0.65 0.67 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.70 0.70 0.71 0.71 0.73 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.80 0.79 0.82 0.81 0.84 0.84 0.85 0.86 0.88 0.88 0.90 0.91 0.93 0.93 0.96 0.97 0.99 1.00 1.03 1.03 1.06 1.07 1.10 1.11 1.13 1.15 1.18 1.18 1.22 1.23 1.28 1.29 1.33 1.35 1.39 1.42 1.47 1.50 1.54 1.57 1.62 1.66 1.71 1.76 1.83 1.89 1.95 2.02 2.11 2.20 2.28 2.38 2.49 2.62 2.72 2.89 3.03 3.24 3.42 3.66 3.89 4.25 4.53 5.52 5.53 6.15 6.75 13.04 13.02 13.03 13.02 13.03 13.01 13.02 13.01 13.02 13.00 13.07 13.10 13.17 13.16 13.19 13.19 13.18 13.16 13.09 11.25 10.26 9.78 9.00 8.58 7.99 7.69 7.17 6.92 6.54 6.34 5.96 5.82 5.57 5.41 5.17 5.01 4.81 4.68 4.48 4.43 4.24 4.16 4.03 3.92 3.82 3.71 3.61 3.56 3.48 3.39 3.30 3.22 3.16 3.13 3.08 2.99 2.98 2.90 2.83 2.79 2.73 2.70 2.62 2.61 2.59 2.51 2.61 2.42 2.44 2.54 2.32 2.34 2.28 2.23 2.42 2.26 2.14 2.19 2.09 2.04 2.20 2.22 1.95 1.91 1.95 1.95 2.09 1.95 1.89 1.98 3.81 1.81 1.80 1.79 3.65 3.63 1.73 1.71 3.53 3.50 9.95 1.73 1.63 1.62 3.37 3.36 1.64 1.60 1.57 1.54 3.24 9.82 1.64 1.58 1.51 1.51 3.12 9.46 1.62 1.60 1.45 1.44 2.96 2.95 1.58 1.57 1.50 1.51 1.39 1.37 1.68 1.61 1.51 1.50 1.45 1.38 1.33 1.32 1.58 1.52 8.44 8.42 1.44 1.43 1.28 1.26 1.46 1.53 5.66 1.41 2.67 2.64 1.26 1.25 1.44 1.49 1.37 1.37 2.65 2.63 1.27 1.26 1.26 1.22 1.36 1.35 9.58 7.88 2.56 2.55 1.24 1.23 1.19 1.18 1.29 1.23 7.77 1.32 2.50 2.50 2.75 2.80 3.84 3.92 6.33 6.43 9.64 9.64 9.63 9.63 9.59 9.59 9.59 9.59 9.66 9.66 9.67 9.67 9.68 9.69 9.71 9.67 9.65 9.56 9.54 9.54 9.57 9.57 9.59 9.43 8.75 8.57 8.00 7.85 7.86 7.85 7.90 7.90 7.93 7.93 7.97 7.98 8.02 8.02 5.53 5.48 5.27 5.24 5.04 5.00 4.81 4.78 4.62 4.59 4.43 4.41 4.27 4.25 4.11 4.09 3.97 3.96 3.84 3.83 3.70 3.69 3.59 3.59 3.49 3.48 3.38 3.38 3.30 567.259226 -6.192355 -1.705217 567.259226 -6.192355 -1.705217 1134864741.919185 b21 112.077081
ODOM 567.239913 -6.313549 -1.764209 1.071817 -0.212201 0.000000 1134864742.036478 b21 112.163218
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.72 0.71 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.81 0.80 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.95 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.04 1.04 1.06 1.08 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.25 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.39 1.41 1.44 1.47 1.50 1.52 1.56 1.58 1.63 1.67 1.70 1.75 1.79 1.84 1.89 1.95 1.99 2.05 2.12 2.19 2.25 2.34 2.41 2.52 2.60 2.72 2.81 2.97 3.06 3.24 3.36 3.58 3.72 3.97 4.17 4.45 5.33 5.36 5.38 6.21 6.66 7.52 12.85 12.85 12.84 12.84 12.82 12.83 12.82 12.83 12.82 12.83 12.82 12.92 12.93 12.95 12.97 12.97 12.99 12.96 12.92 10.89 10.39 9.35 8.97 8.20 7.89 7.25 7.01 6.57 6.37 5.97 5.76 5.50 5.33 5.07 4.91 4.67 4.56 4.31 4.25 4.11 4.01 3.88 3.79 3.65 3.57 3.48 3.39 3.28 3.26 3.16 3.07 2.95 2.91 2.87 2.86 2.77 2.76 2.69 2.72 2.59 2.59 2.50 2.49 2.39 2.36 2.29 2.27 2.41 2.20 2.20 2.36 2.11 2.08 2.14 2.01 2.03 2.17 1.94 1.91 2.09 2.08 1.84 1.83 2.01 2.00 1.73 1.69 1.75 1.80 1.87 1.92 1.66 1.65 1.84 3.41 1.62 1.58 1.57 1.55 3.37 3.35 1.54 1.52 1.47 10.27 3.22 3.22 1.48 1.46 1.42 1.40 3.08 6.53 1.53 1.49 1.36 1.35 2.97 2.97 1.51 1.50 1.36 1.34 1.29 1.28 8.94 8.90 1.45 1.42 1.28 1.27 1.25 1.21 1.41 1.40 1.42 1.44 1.24 8.42 1.24 1.23 1.37 1.35 1.33 1.32 2.61 2.59 1.19 1.18 1.15 1.14 1.30 1.29 2.54 2.53 7.95 7.94 1.16 1.15 1.19 1.12 1.27 1.25 2.48 2.47 7.80 7.77 1.14 2.48 1.16 1.11 1.23 1.23 2.42 2.42 7.69 7.66 2.44 2.42 1.10 1.11 1.21 1.13 2.39 2.38 7.63 9.47 9.52 9.51 1.14 2.38 1.07 1.08 1.08 1.07 9.49 9.49 9.53 9.56 9.58 9.57 9.58 9.59 9.62 9.62 9.59 9.58 9.46 9.45 9.48 9.48 9.52 9.52 9.01 8.87 8.29 8.17 7.78 7.78 7.81 7.81 7.85 7.86 7.90 7.90 7.94 7.95 7.99 8.00 5.56 5.55 5.35 5.33 5.13 5.11 4.91 4.89 4.72 4.71 4.55 4.54 4.40 4.39 4.25 4.24 4.12 4.11 4.00 0 1134864742.137703 b21 112.271753
ODOM 567.219299 -6.418800 -1.775073 1.071817 -0.106100 0.000000 1134864742.138386 b21 112.275895
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.72 0.71 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.81 0.80 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.95 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.04 1.04 1.06 1.08 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.25 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.39 1.41 1.44 1.47 1.50 1.52 1.56 1.58 1.63 1.67 1.70 1.75 1.79 1.84 1.89 1.95 1.99 2.05 2.12 2.19 2.25 2.34 2.41 2.52 2.60 2.72 2.81 2.97 3.06 3.24 3.36 3.58 3.72 3.97 4.17 4.45 5.33 5.36 5.38 6.21 6.66 7.52 12.85 12.85 12.84 12.84 12.82 12.83 12.82 12.83 12.82 12.83 12.82 12.92 12.93 12.95 12.97 12.97 12.99 12.96 12.92 10.89 10.39 9.35 8.97 8.20 7.89 7.25 7.01 6.57 6.37 5.97 5.76 5.50 5.33 5.07 4.91 4.67 4.56 4.31 4.25 4.11 4.01 3.88 3.79 3.65 3.57 3.48 3.39 3.28 3.26 3.16 3.07 2.95 2.91 2.87 2.86 2.77 2.76 2.69 2.72 2.59 2.59 2.50 2.49 2.39 2.36 2.29 2.27 2.41 2.20 2.20 2.36 2.11 2.08 2.14 2.01 2.03 2.17 1.94 1.91 2.09 2.08 1.84 1.83 2.01 2.00 1.73 1.69 1.75 1.80 1.87 1.92 1.66 1.65 1.84 3.41 1.62 1.58 1.57 1.55 3.37 3.35 1.54 1.52 1.47 10.27 3.22 3.22 1.48 1.46 1.42 1.40 3.08 6.53 1.53 1.49 1.36 1.35 2.97 2.97 1.51 1.50 1.36 1.34 1.29 1.28 8.94 8.90 1.45 1.42 1.28 1.27 1.25 1.21 1.41 1.40 1.42 1.44 1.24 8.42 1.24 1.23 1.37 1.35 1.33 1.32 2.61 2.59 1.19 1.18 1.15 1.14 1.30 1.29 2.54 2.53 7.95 7.94 1.16 1.15 1.19 1.12 1.27 1.25 2.48 2.47 7.80 7.77 1.14 2.48 1.16 1.11 1.23 1.23 2.42 2.42 7.69 7.66 2.44 2.42 1.10 1.11 1.21 1.13 2.39 2.38 7.63 9.47 9.52 9.51 1.14 2.38 1.07 1.08 1.08 1.07 9.49 9.49 9.53 9.56 9.58 9.57 9.58 9.59 9.62 9.62 9.59 9.58 9.46 9.45 9.48 9.48 9.52 9.52 9.01 8.87 8.29 8.17 7.78 7.78 7.81 7.81 7.85 7.86 7.90 7.90 7.94 7.95 7.99 8.00 5.56 5.55 5.35 5.33 5.13 5.11 4.91 4.89 4.72 4.71 4.55 4.54 4.40 4.39 4.25 4.24 4.12 4.11 4.00 0 567.219437 -6.418094 -1.764281 567.219437 -6.418094 -1.764281 1.071817 -0.106812 1.933154 0.370000 1000000.000000 1134864742.137703 b21 112.282763
FLASER 361 0.66 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.71 0.72 0.71 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.81 0.80 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.95 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.04 1.04 1.06 1.08 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.25 1.28 1.30 1.32 1.33 1.35 1.39 1.41 1.44 1.47 1.50 1.52 1.56 1.58 1.63 1.67 1.70 1.75 1.79 1.84 1.89 1.95 1.99 2.05 2.12 2.19 2.25 2.34 2.41 2.52 2.60 2.72 2.81 2.97 3.06 3.24 3.36 3.58 3.72 3.97 4.17 4.45 5.33 5.36 5.38 6.21 6.66 7.52 12.85 12.85 12.84 12.84 12.82 12.83 12.82 12.83 12.82 12.83 12.82 12.92 12.93 12.95 12.97 12.97 12.99 12.96 12.92 10.89 10.39 9.35 8.97 8.20 7.89 7.25 7.01 6.57 6.37 5.97 5.76 5.50 5.33 5.07 4.91 4.67 4.56 4.31 4.25 4.11 4.01 3.88 3.79 3.65 3.57 3.48 3.39 3.28 3.26 3.16 3.07 2.95 2.91 2.87 2.86 2.77 2.76 2.69 2.72 2.59 2.59 2.50 2.49 2.39 2.36 2.29 2.27 2.41 2.20 2.20 2.36 2.11 2.08 2.14 2.01 2.03 2.17 1.94 1.91 2.09 2.08 1.84 1.83 2.01 2.00 1.73 1.69 1.75 1.80 1.87 1.92 1.66 1.65 1.84 3.41 1.62 1.58 1.57 1.55 3.37 3.35 1.54 1.52 1.47 10.27 3.22 3.22 1.48 1.46 1.42 1.40 3.08 6.53 1.53 1.49 1.36 1.35 2.97 2.97 1.51 1.50 1.36 1.34 1.29 1.28 8.94 8.90 1.45 1.42 1.28 1.27 1.25 1.21 1.41 1.40 1.42 1.44 1.24 8.42 1.24 1.23 1.37 1.35 1.33 1.32 2.61 2.59 1.19 1.18 1.15 1.14 1.30 1.29 2.54 2.53 7.95 7.94 1.16 1.15 1.19 1.12 1.27 1.25 2.48 2.47 7.80 7.77 1.14 2.48 1.16 1.11 1.23 1.23 2.42 2.42 7.69 7.66 2.44 2.42 1.10 1.11 1.21 1.13 2.39 2.38 7.63 9.47 9.52 9.51 1.14 2.38 1.07 1.08 1.08 1.07 9.49 9.49 9.53 9.56 9.58 9.57 9.58 9.59 9.62 9.62 9.59 9.58 9.46 9.45 9.48 9.48 9.52 9.52 9.01 8.87 8.29 8.17 7.78 7.78 7.81 7.81 7.85 7.86 7.90 7.90 7.94 7.95 7.99 8.00 5.56 5.55 5.35 5.33 5.13 5.11 4.91 4.89 4.72 4.71 4.55 4.54 4.40 4.39 4.25 4.24 4.12 4.11 4.00 567.219437 -6.418094 -1.764281 567.219437 -6.418094 -1.764281 1134864742.137703 b21 112.282763
ODOM 567.198580 -6.518810 -1.779176 1.007606 0.007073 0.000000 1134864742.239507 b21 112.368362
ODOM 567.177316 -6.619372 -1.789758 1.064408 -0.304154 0.000000 1134864742.340509 b21 112.467231
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.76 0.77 0.76 0.79 0.78 0.80 0.78 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.83 0.85 0.84 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.91 0.90 0.93 0.92 0.93 0.93 0.95 0.95 0.97 0.96 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.04 1.04 1.07 1.06 1.08 1.09 1.11 1.10 1.13 1.13 1.15 1.14 1.18 1.18 1.21 1.21 1.24 1.24 1.27 1.27 1.30 1.31 1.33 1.34 1.38 1.38 1.42 1.43 1.47 1.48 1.51 1.53 1.56 1.57 1.61 1.64 1.68 1.70 1.75 1.78 1.83 1.85 1.91 1.94 1.99 2.03 2.08 2.13 2.20 2.25 2.33 2.38 2.47 2.53 2.63 2.71 2.81 2.89 3.03 3.12 3.26 3.38 3.55 3.67 3.87 4.06 4.21 5.17 5.18 5.18 5.32 5.80 6.30 6.97 12.67 12.67 12.66 12.66 12.64 12.65 12.64 12.64 12.63 12.64 12.63 12.63 12.66 12.73 12.78 12.79 12.78 12.79 12.78 12.76 12.70 10.59 9.71 8.99 8.31 7.81 7.32 6.86 6.51 6.17 5.86 5.55 5.35 5.13 4.87 4.69 4.51 4.35 4.14 4.04 3.91 3.81 3.67 3.57 3.46 3.37 3.26 3.18 3.11 3.06 2.95 2.88 2.79 2.72 2.72 2.65 2.59 2.56 2.53 2.50 2.48 2.37 2.48 2.27 2.27 2.16 2.15 2.41 2.07 2.05 2.18 1.98 1.95 2.13 1.88 1.87 2.05 1.85 1.78 1.90 1.96 1.75 1.70 1.76 1.86 1.65 1.62 1.67 1.79 1.57 1.53 1.50 1.49 1.61 1.49 1.66 1.63 1.49 1.45 1.60 3.13 3.16 3.21 1.39 1.36 1.34 10.07 3.09 3.08 1.42 1.34 1.31 1.27 2.97 2.94 1.43 1.41 1.28 1.23 1.20 2.82 9.17 9.11 1.35 1.35 1.20 1.18 1.15 1.14 8.77 2.70 1.33 1.28 8.58 2.62 1.15 1.12 8.42 8.40 1.26 1.27 1.22 1.22 1.11 1.09 1.08 1.07 1.23 1.23 1.20 1.19 7.99 7.95 2.45 2.41 1.04 1.04 1.18 1.15 1.16 1.15 7.81 7.76 2.39 2.36 7.73 7.70 1.02 1.01 1.14 1.14 7.64 7.62 2.33 2.30 9.30 7.56 1.03 7.56 1.04 1.01 7.56 1.09 2.35 2.30 7.53 7.52 7.64 9.21 1.09 2.27 0.97 0.96 9.42 6.57 2.36 2.41 3.51 3.29 2.72 2.55 1.15 1.23 1.00 1.01 9.52 9.50 9.53 9.52 9.52 9.49 1.16 1.20 1.14 1.14 1.02 1.02 1.01 1.00 1.04 1.00 8.15 7.97 7.72 7.74 7.77 7.78 7.81 7.82 7.86 7.87 7.90 7.92 7.96 7.98 8.02 8.02 5.47 5.41 5.26 5.21 5.08 5.00 4.87 4.83 4.71 0 1134864742.349564 b21 112.483883
ODOM 567.154955 -6.719858 -1.824955 1.022424 -0.438548 0.000000 1134864742.441509 b21 112.568554
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.76 0.77 0.76 0.79 0.78 0.80 0.78 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.83 0.85 0.84 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.91 0.90 0.93 0.92 0.93 0.93 0.95 0.95 0.97 0.96 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.04 1.04 1.07 1.06 1.08 1.09 1.11 1.10 1.13 1.13 1.15 1.14 1.18 1.18 1.21 1.21 1.24 1.24 1.27 1.27 1.30 1.31 1.33 1.34 1.38 1.38 1.42 1.43 1.47 1.48 1.51 1.53 1.56 1.57 1.61 1.64 1.68 1.70 1.75 1.78 1.83 1.85 1.91 1.94 1.99 2.03 2.08 2.13 2.20 2.25 2.33 2.38 2.47 2.53 2.63 2.71 2.81 2.89 3.03 3.12 3.26 3.38 3.55 3.67 3.87 4.06 4.21 5.17 5.18 5.18 5.32 5.80 6.30 6.97 12.67 12.67 12.66 12.66 12.64 12.65 12.64 12.64 12.63 12.64 12.63 12.63 12.66 12.73 12.78 12.79 12.78 12.79 12.78 12.76 12.70 10.59 9.71 8.99 8.31 7.81 7.32 6.86 6.51 6.17 5.86 5.55 5.35 5.13 4.87 4.69 4.51 4.35 4.14 4.04 3.91 3.81 3.67 3.57 3.46 3.37 3.26 3.18 3.11 3.06 2.95 2.88 2.79 2.72 2.72 2.65 2.59 2.56 2.53 2.50 2.48 2.37 2.48 2.27 2.27 2.16 2.15 2.41 2.07 2.05 2.18 1.98 1.95 2.13 1.88 1.87 2.05 1.85 1.78 1.90 1.96 1.75 1.70 1.76 1.86 1.65 1.62 1.67 1.79 1.57 1.53 1.50 1.49 1.61 1.49 1.66 1.63 1.49 1.45 1.60 3.13 3.16 3.21 1.39 1.36 1.34 10.07 3.09 3.08 1.42 1.34 1.31 1.27 2.97 2.94 1.43 1.41 1.28 1.23 1.20 2.82 9.17 9.11 1.35 1.35 1.20 1.18 1.15 1.14 8.77 2.70 1.33 1.28 8.58 2.62 1.15 1.12 8.42 8.40 1.26 1.27 1.22 1.22 1.11 1.09 1.08 1.07 1.23 1.23 1.20 1.19 7.99 7.95 2.45 2.41 1.04 1.04 1.18 1.15 1.16 1.15 7.81 7.76 2.39 2.36 7.73 7.70 1.02 1.01 1.14 1.14 7.64 7.62 2.33 2.30 9.30 7.56 1.03 7.56 1.04 1.01 7.56 1.09 2.35 2.30 7.53 7.52 7.64 9.21 1.09 2.27 0.97 0.96 9.42 6.57 2.36 2.41 3.51 3.29 2.72 2.55 1.15 1.23 1.00 1.01 9.52 9.50 9.53 9.52 9.52 9.49 1.16 1.20 1.14 1.14 1.02 1.02 1.01 1.00 1.04 1.00 8.15 7.97 7.72 7.74 7.77 7.78 7.81 7.82 7.86 7.87 7.90 7.92 7.96 7.98 8.02 8.02 5.47 5.41 5.26 5.21 5.08 5.00 4.87 4.83 4.71 0 567.175311 -6.628381 -1.821799 567.175311 -6.628381 -1.821799 1.060644 -0.316203 1.915845 0.370000 1000000.000000 1134864742.349564 b21 112.578011
FLASER 361 0.76 0.77 0.76 0.79 0.78 0.80 0.78 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.83 0.85 0.84 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.91 0.90 0.93 0.92 0.93 0.93 0.95 0.95 0.97 0.96 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.04 1.04 1.07 1.06 1.08 1.09 1.11 1.10 1.13 1.13 1.15 1.14 1.18 1.18 1.21 1.21 1.24 1.24 1.27 1.27 1.30 1.31 1.33 1.34 1.38 1.38 1.42 1.43 1.47 1.48 1.51 1.53 1.56 1.57 1.61 1.64 1.68 1.70 1.75 1.78 1.83 1.85 1.91 1.94 1.99 2.03 2.08 2.13 2.20 2.25 2.33 2.38 2.47 2.53 2.63 2.71 2.81 2.89 3.03 3.12 3.26 3.38 3.55 3.67 3.87 4.06 4.21 5.17 5.18 5.18 5.32 5.80 6.30 6.97 12.67 12.67 12.66 12.66 12.64 12.65 12.64 12.64 12.63 12.64 12.63 12.63 12.66 12.73 12.78 12.79 12.78 12.79 12.78 12.76 12.70 10.59 9.71 8.99 8.31 7.81 7.32 6.86 6.51 6.17 5.86 5.55 5.35 5.13 4.87 4.69 4.51 4.35 4.14 4.04 3.91 3.81 3.67 3.57 3.46 3.37 3.26 3.18 3.11 3.06 2.95 2.88 2.79 2.72 2.72 2.65 2.59 2.56 2.53 2.50 2.48 2.37 2.48 2.27 2.27 2.16 2.15 2.41 2.07 2.05 2.18 1.98 1.95 2.13 1.88 1.87 2.05 1.85 1.78 1.90 1.96 1.75 1.70 1.76 1.86 1.65 1.62 1.67 1.79 1.57 1.53 1.50 1.49 1.61 1.49 1.66 1.63 1.49 1.45 1.60 3.13 3.16 3.21 1.39 1.36 1.34 10.07 3.09 3.08 1.42 1.34 1.31 1.27 2.97 2.94 1.43 1.41 1.28 1.23 1.20 2.82 9.17 9.11 1.35 1.35 1.20 1.18 1.15 1.14 8.77 2.70 1.33 1.28 8.58 2.62 1.15 1.12 8.42 8.40 1.26 1.27 1.22 1.22 1.11 1.09 1.08 1.07 1.23 1.23 1.20 1.19 7.99 7.95 2.45 2.41 1.04 1.04 1.18 1.15 1.16 1.15 7.81 7.76 2.39 2.36 7.73 7.70 1.02 1.01 1.14 1.14 7.64 7.62 2.33 2.30 9.30 7.56 1.03 7.56 1.04 1.01 7.56 1.09 2.35 2.30 7.53 7.52 7.64 9.21 1.09 2.27 0.97 0.96 9.42 6.57 2.36 2.41 3.51 3.29 2.72 2.55 1.15 1.23 1.00 1.01 9.52 9.50 9.53 9.52 9.52 9.49 1.16 1.20 1.14 1.14 1.02 1.02 1.01 1.00 1.04 1.00 8.15 7.97 7.72 7.74 7.77 7.78 7.81 7.82 7.86 7.87 7.90 7.92 7.96 7.98 8.02 8.02 5.47 5.41 5.26 5.21 5.08 5.00 4.87 4.83 4.71 567.175311 -6.628381 -1.821799 567.175311 -6.628381 -1.821799 1134864742.349564 b21 112.578011
ODOM 567.129060 -6.819543 -1.872799 1.042181 -0.544649 0.000000 1134864742.542857 b21 112.670873
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 0.98 1.00 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.21 1.24 1.25 1.26 1.27 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.38 1.39 1.43 1.44 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.56 1.58 1.60 1.63 1.66 1.68 1.72 1.74 1.78 1.81 1.84 1.87 1.91 1.94 1.99 2.02 2.07 2.11 2.17 2.22 2.27 2.32 2.40 2.45 2.53 2.59 2.68 2.73 2.84 2.89 3.02 3.09 3.23 3.30 3.46 3.55 3.75 3.87 4.05 4.20 4.99 4.98 4.99 5.01 5.53 5.76 6.38 6.74 12.49 12.48 12.49 12.47 12.47 12.46 12.46 12.45 12.45 12.44 12.45 12.43 12.43 12.44 12.53 12.55 12.59 12.58 12.59 12.58 12.56 12.52 10.20 9.62 8.61 8.15 7.40 7.09 6.49 6.24 5.80 5.59 5.21 5.09 4.75 4.62 4.36 4.23 4.03 3.87 3.79 3.65 3.50 3.44 3.28 3.23 3.12 3.03 2.94 2.89 2.79 2.73 2.66 2.60 2.50 2.50 2.42 2.40 2.34 2.32 2.26 2.26 2.17 2.13 2.08 2.02 2.23 2.00 1.94 1.95 1.85 1.84 2.09 2.00 1.76 1.74 1.93 1.78 1.66 1.64 1.84 1.69 1.56 1.56 1.74 1.73 1.51 1.49 1.66 1.64 1.43 1.44 1.45 1.45 11.35 11.30 1.33 1.34 1.30 1.28 1.31 1.28 1.44 1.43 1.33 1.31 1.24 1.23 3.00 2.96 1.39 1.38 1.22 1.21 1.14 1.13 2.82 2.81 1.30 1.29 1.15 1.15 1.10 1.09 9.00 8.93 1.27 1.31 1.21 1.18 1.08 1.11 8.61 1.02 1.28 2.53 1.16 1.15 2.49 2.48 1.01 1.01 0.97 0.98 1.16 2.44 1.11 1.12 2.37 2.37 8.05 7.94 0.96 0.96 9.66 0.93 1.08 1.09 2.30 2.28 7.74 9.47 9.44 7.69 0.93 0.99 1.06 0.99 2.26 1.17 7.59 7.54 6.99 7.14 2.22 2.22 0.91 7.52 0.92 0.90 2.21 7.47 7.45 7.44 2.19 2.20 9.13 9.12 9.12 7.43 0.90 1.02 0.87 0.87 9.27 9.26 2.18 2.17 7.45 7.32 5.88 5.65 1.03 1.09 0.90 0.92 2.37 0.89 2.91 2.90 2.58 2.59 2.25 2.26 1.06 1.09 0.93 9.33 0.92 0.93 9.39 9.41 9.21 9.10 1.08 8.51 1.07 1.08 7.69 7.69 0.95 0.95 7.78 0.94 1.12 7.84 1.11 1.11 1.12 1.11 1.01 1.11 0.98 0.99 0.98 0 1134864742.558184 b21 112.694188
ODOM 567.097944 -6.919421 -1.926924 1.054529 -0.480988 0.000000 1134864742.644502 b21 112.774829
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 0.98 1.00 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.21 1.24 1.25 1.26 1.27 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.38 1.39 1.43 1.44 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.56 1.58 1.60 1.63 1.66 1.68 1.72 1.74 1.78 1.81 1.84 1.87 1.91 1.94 1.99 2.02 2.07 2.11 2.17 2.22 2.27 2.32 2.40 2.45 2.53 2.59 2.68 2.73 2.84 2.89 3.02 3.09 3.23 3.30 3.46 3.55 3.75 3.87 4.05 4.20 4.99 4.98 4.99 5.01 5.53 5.76 6.38 6.74 12.49 12.48 12.49 12.47 12.47 12.46 12.46 12.45 12.45 12.44 12.45 12.43 12.43 12.44 12.53 12.55 12.59 12.58 12.59 12.58 12.56 12.52 10.20 9.62 8.61 8.15 7.40 7.09 6.49 6.24 5.80 5.59 5.21 5.09 4.75 4.62 4.36 4.23 4.03 3.87 3.79 3.65 3.50 3.44 3.28 3.23 3.12 3.03 2.94 2.89 2.79 2.73 2.66 2.60 2.50 2.50 2.42 2.40 2.34 2.32 2.26 2.26 2.17 2.13 2.08 2.02 2.23 2.00 1.94 1.95 1.85 1.84 2.09 2.00 1.76 1.74 1.93 1.78 1.66 1.64 1.84 1.69 1.56 1.56 1.74 1.73 1.51 1.49 1.66 1.64 1.43 1.44 1.45 1.45 11.35 11.30 1.33 1.34 1.30 1.28 1.31 1.28 1.44 1.43 1.33 1.31 1.24 1.23 3.00 2.96 1.39 1.38 1.22 1.21 1.14 1.13 2.82 2.81 1.30 1.29 1.15 1.15 1.10 1.09 9.00 8.93 1.27 1.31 1.21 1.18 1.08 1.11 8.61 1.02 1.28 2.53 1.16 1.15 2.49 2.48 1.01 1.01 0.97 0.98 1.16 2.44 1.11 1.12 2.37 2.37 8.05 7.94 0.96 0.96 9.66 0.93 1.08 1.09 2.30 2.28 7.74 9.47 9.44 7.69 0.93 0.99 1.06 0.99 2.26 1.17 7.59 7.54 6.99 7.14 2.22 2.22 0.91 7.52 0.92 0.90 2.21 7.47 7.45 7.44 2.19 2.20 9.13 9.12 9.12 7.43 0.90 1.02 0.87 0.87 9.27 9.26 2.18 2.17 7.45 7.32 5.88 5.65 1.03 1.09 0.90 0.92 2.37 0.89 2.91 2.90 2.58 2.59 2.25 2.26 1.06 1.09 0.93 9.33 0.92 0.93 9.39 9.41 9.21 9.10 1.08 8.51 1.07 1.08 7.69 7.69 0.95 0.95 7.78 0.94 1.12 7.84 1.11 1.11 1.12 1.11 1.01 1.11 0.98 0.99 0.98 0 567.124368 -6.834603 -1.918763 567.124368 -6.834603 -1.918763 1.044043 -0.535049 1.864578 0.370000 1000000.000000 1134864742.558184 b21 112.803778
FLASER 361 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 0.98 1.00 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.21 1.24 1.25 1.26 1.27 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.38 1.39 1.43 1.44 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.56 1.58 1.60 1.63 1.66 1.68 1.72 1.74 1.78 1.81 1.84 1.87 1.91 1.94 1.99 2.02 2.07 2.11 2.17 2.22 2.27 2.32 2.40 2.45 2.53 2.59 2.68 2.73 2.84 2.89 3.02 3.09 3.23 3.30 3.46 3.55 3.75 3.87 4.05 4.20 4.99 4.98 4.99 5.01 5.53 5.76 6.38 6.74 12.49 12.48 12.49 12.47 12.47 12.46 12.46 12.45 12.45 12.44 12.45 12.43 12.43 12.44 12.53 12.55 12.59 12.58 12.59 12.58 12.56 12.52 10.20 9.62 8.61 8.15 7.40 7.09 6.49 6.24 5.80 5.59 5.21 5.09 4.75 4.62 4.36 4.23 4.03 3.87 3.79 3.65 3.50 3.44 3.28 3.23 3.12 3.03 2.94 2.89 2.79 2.73 2.66 2.60 2.50 2.50 2.42 2.40 2.34 2.32 2.26 2.26 2.17 2.13 2.08 2.02 2.23 2.00 1.94 1.95 1.85 1.84 2.09 2.00 1.76 1.74 1.93 1.78 1.66 1.64 1.84 1.69 1.56 1.56 1.74 1.73 1.51 1.49 1.66 1.64 1.43 1.44 1.45 1.45 11.35 11.30 1.33 1.34 1.30 1.28 1.31 1.28 1.44 1.43 1.33 1.31 1.24 1.23 3.00 2.96 1.39 1.38 1.22 1.21 1.14 1.13 2.82 2.81 1.30 1.29 1.15 1.15 1.10 1.09 9.00 8.93 1.27 1.31 1.21 1.18 1.08 1.11 8.61 1.02 1.28 2.53 1.16 1.15 2.49 2.48 1.01 1.01 0.97 0.98 1.16 2.44 1.11 1.12 2.37 2.37 8.05 7.94 0.96 0.96 9.66 0.93 1.08 1.09 2.30 2.28 7.74 9.47 9.44 7.69 0.93 0.99 1.06 0.99 2.26 1.17 7.59 7.54 6.99 7.14 2.22 2.22 0.91 7.52 0.92 0.90 2.21 7.47 7.45 7.44 2.19 2.20 9.13 9.12 9.12 7.43 0.90 1.02 0.87 0.87 9.27 9.26 2.18 2.17 7.45 7.32 5.88 5.65 1.03 1.09 0.90 0.92 2.37 0.89 2.91 2.90 2.58 2.59 2.25 2.26 1.06 1.09 0.93 9.33 0.92 0.93 9.39 9.41 9.21 9.10 1.08 8.51 1.07 1.08 7.69 7.69 0.95 0.95 7.78 0.94 1.12 7.84 1.11 1.11 1.12 1.11 1.01 1.11 0.98 0.99 0.98 567.124368 -6.834603 -1.918763 567.124368 -6.834603 -1.918763 1134864742.558184 b21 112.803778
ODOM 567.060772 -7.019350 -1.956293 1.086634 -0.148541 0.000000 1134864742.745511 b21 112.873342
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.22 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.56 1.57 1.61 1.61 1.64 1.65 1.69 1.70 1.74 1.75 1.79 1.81 1.85 1.87 1.92 1.94 1.98 2.00 2.06 2.08 2.15 2.17 2.24 2.26 2.35 2.37 2.47 2.49 2.59 2.61 2.72 2.74 2.87 2.88 3.02 3.06 3.20 3.24 3.41 3.45 3.64 3.70 3.88 3.95 4.80 4.80 4.81 4.80 5.10 5.19 5.70 5.79 6.57 6.68 12.32 12.31 12.31 12.29 12.28 12.27 12.27 12.25 12.25 12.24 12.25 12.23 12.24 12.22 12.33 12.32 12.39 12.38 12.39 12.38 12.36 12.35 10.49 10.27 8.67 8.49 7.36 7.21 6.38 6.24 5.63 5.55 5.01 4.97 4.56 4.50 4.16 4.10 3.84 3.78 3.55 3.53 3.32 3.27 3.10 3.05 2.93 2.89 2.73 2.72 2.63 2.61 2.49 2.42 2.29 2.27 2.27 2.23 2.22 2.16 2.16 2.23 2.05 2.04 1.92 1.91 1.85 1.81 1.93 1.98 1.73 1.72 1.99 1.94 1.62 1.60 1.71 1.70 1.53 1.52 1.71 1.70 1.46 1.44 1.62 1.61 1.37 1.37 1.54 1.51 11.87 1.57 1.30 1.29 1.46 1.44 11.15 11.13 1.21 1.21 1.35 1.28 3.06 3.05 1.15 1.14 1.12 1.11 1.12 1.10 1.26 9.82 1.22 1.21 1.22 1.20 1.05 1.04 2.70 1.01 9.19 9.17 1.17 1.19 1.01 1.12 0.97 0.98 2.54 2.53 1.13 1.15 1.08 1.13 8.47 10.40 0.93 0.93 10.22 0.92 1.07 8.21 1.04 1.04 8.08 8.07 2.31 2.31 0.88 0.89 2.28 0.85 1.05 1.02 7.80 1.00 7.75 7.76 2.23 2.22 0.86 7.64 0.83 0.85 0.99 0.88 0.97 0.97 2.16 2.17 4.92 4.91 7.47 7.49 0.88 2.13 0.84 0.82 0.93 0.86 2.13 2.10 7.38 7.37 9.07 9.06 2.12 2.08 0.94 7.33 0.82 0.89 9.04 0.80 9.03 9.03 2.09 2.12 7.44 7.43 7.35 7.34 0.94 0.96 0.84 0.95 0.82 0.82 2.18 0.81 4.23 4.25 3.82 3.83 1.12 2.20 0.96 0.97 0.91 2.93 0.83 0.83 2.48 0.83 2.27 2.31 1.01 2.16 0.99 0.99 8.18 0.98 0.87 7.75 0.86 0 1134864742.779182 b21 112.912592
ODOM 567.020102 -7.119572 -1.961074 1.089104 0.021220 0.000000 1134864742.846509 b21 112.976831
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.22 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.56 1.57 1.61 1.61 1.64 1.65 1.69 1.70 1.74 1.75 1.79 1.81 1.85 1.87 1.92 1.94 1.98 2.00 2.06 2.08 2.15 2.17 2.24 2.26 2.35 2.37 2.47 2.49 2.59 2.61 2.72 2.74 2.87 2.88 3.02 3.06 3.20 3.24 3.41 3.45 3.64 3.70 3.88 3.95 4.80 4.80 4.81 4.80 5.10 5.19 5.70 5.79 6.57 6.68 12.32 12.31 12.31 12.29 12.28 12.27 12.27 12.25 12.25 12.24 12.25 12.23 12.24 12.22 12.33 12.32 12.39 12.38 12.39 12.38 12.36 12.35 10.49 10.27 8.67 8.49 7.36 7.21 6.38 6.24 5.63 5.55 5.01 4.97 4.56 4.50 4.16 4.10 3.84 3.78 3.55 3.53 3.32 3.27 3.10 3.05 2.93 2.89 2.73 2.72 2.63 2.61 2.49 2.42 2.29 2.27 2.27 2.23 2.22 2.16 2.16 2.23 2.05 2.04 1.92 1.91 1.85 1.81 1.93 1.98 1.73 1.72 1.99 1.94 1.62 1.60 1.71 1.70 1.53 1.52 1.71 1.70 1.46 1.44 1.62 1.61 1.37 1.37 1.54 1.51 11.87 1.57 1.30 1.29 1.46 1.44 11.15 11.13 1.21 1.21 1.35 1.28 3.06 3.05 1.15 1.14 1.12 1.11 1.12 1.10 1.26 9.82 1.22 1.21 1.22 1.20 1.05 1.04 2.70 1.01 9.19 9.17 1.17 1.19 1.01 1.12 0.97 0.98 2.54 2.53 1.13 1.15 1.08 1.13 8.47 10.40 0.93 0.93 10.22 0.92 1.07 8.21 1.04 1.04 8.08 8.07 2.31 2.31 0.88 0.89 2.28 0.85 1.05 1.02 7.80 1.00 7.75 7.76 2.23 2.22 0.86 7.64 0.83 0.85 0.99 0.88 0.97 0.97 2.16 2.17 4.92 4.91 7.47 7.49 0.88 2.13 0.84 0.82 0.93 0.86 2.13 2.10 7.38 7.37 9.07 9.06 2.12 2.08 0.94 7.33 0.82 0.89 9.04 0.80 9.03 9.03 2.09 2.12 7.44 7.43 7.35 7.34 0.94 0.96 0.84 0.95 0.82 0.82 2.18 0.81 4.23 4.25 3.82 3.83 1.12 2.20 0.96 0.97 0.91 2.93 0.83 0.83 2.48 0.83 2.27 2.31 1.01 2.16 0.99 0.99 8.18 0.98 0.87 7.75 0.86 0 567.047213 -7.052762 -1.959480 567.047213 -7.052762 -1.959480 1.087458 -0.091945 1.968101 0.370000 1000000.000000 1134864742.779182 b21 112.993108
FLASER 361 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.22 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.56 1.57 1.61 1.61 1.64 1.65 1.69 1.70 1.74 1.75 1.79 1.81 1.85 1.87 1.92 1.94 1.98 2.00 2.06 2.08 2.15 2.17 2.24 2.26 2.35 2.37 2.47 2.49 2.59 2.61 2.72 2.74 2.87 2.88 3.02 3.06 3.20 3.24 3.41 3.45 3.64 3.70 3.88 3.95 4.80 4.80 4.81 4.80 5.10 5.19 5.70 5.79 6.57 6.68 12.32 12.31 12.31 12.29 12.28 12.27 12.27 12.25 12.25 12.24 12.25 12.23 12.24 12.22 12.33 12.32 12.39 12.38 12.39 12.38 12.36 12.35 10.49 10.27 8.67 8.49 7.36 7.21 6.38 6.24 5.63 5.55 5.01 4.97 4.56 4.50 4.16 4.10 3.84 3.78 3.55 3.53 3.32 3.27 3.10 3.05 2.93 2.89 2.73 2.72 2.63 2.61 2.49 2.42 2.29 2.27 2.27 2.23 2.22 2.16 2.16 2.23 2.05 2.04 1.92 1.91 1.85 1.81 1.93 1.98 1.73 1.72 1.99 1.94 1.62 1.60 1.71 1.70 1.53 1.52 1.71 1.70 1.46 1.44 1.62 1.61 1.37 1.37 1.54 1.51 11.87 1.57 1.30 1.29 1.46 1.44 11.15 11.13 1.21 1.21 1.35 1.28 3.06 3.05 1.15 1.14 1.12 1.11 1.12 1.10 1.26 9.82 1.22 1.21 1.22 1.20 1.05 1.04 2.70 1.01 9.19 9.17 1.17 1.19 1.01 1.12 0.97 0.98 2.54 2.53 1.13 1.15 1.08 1.13 8.47 10.40 0.93 0.93 10.22 0.92 1.07 8.21 1.04 1.04 8.08 8.07 2.31 2.31 0.88 0.89 2.28 0.85 1.05 1.02 7.80 1.00 7.75 7.76 2.23 2.22 0.86 7.64 0.83 0.85 0.99 0.88 0.97 0.97 2.16 2.17 4.92 4.91 7.47 7.49 0.88 2.13 0.84 0.82 0.93 0.86 2.13 2.10 7.38 7.37 9.07 9.06 2.12 2.08 0.94 7.33 0.82 0.89 9.04 0.80 9.03 9.03 2.09 2.12 7.44 7.43 7.35 7.34 0.94 0.96 0.84 0.95 0.82 0.82 2.18 0.81 4.23 4.25 3.82 3.83 1.12 2.20 0.96 0.97 0.91 2.93 0.83 0.83 2.48 0.83 2.27 2.31 1.01 2.16 0.99 0.99 8.18 0.98 0.87 7.75 0.86 567.047213 -7.052762 -1.959480 567.047213 -7.052762 -1.959480 1134864742.779182 b21 112.993108
ODOM 566.977833 -7.222321 -1.962291 1.131088 -0.049514 0.000000 1134864742.947548 b21 113.075778
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.09 1.11 1.10 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.16 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.20 1.21 1.22 1.22 1.24 1.24 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.47 1.47 1.50 1.51 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.84 1.87 1.89 1.93 1.95 1.99 2.01 2.06 2.08 2.14 2.17 2.22 2.25 2.31 2.34 2.40 2.46 2.52 2.56 2.64 2.69 2.75 2.81 2.89 2.95 3.05 3.10 3.22 3.28 3.41 3.50 3.62 3.67 4.35 4.46 4.61 4.62 4.60 4.64 4.89 5.10 5.41 5.65 6.08 6.40 6.75 12.12 12.10 12.10 12.08 12.09 12.06 12.06 12.04 12.05 12.03 12.04 12.01 12.03 12.01 12.03 12.11 12.14 12.15 12.18 12.17 12.18 12.13 12.13 10.22 9.27 8.35 7.64 6.99 6.55 6.03 5.68 5.31 5.06 4.73 4.54 4.27 4.11 3.89 3.75 3.53 3.41 3.31 3.20 3.08 3.00 2.88 2.81 2.70 2.62 2.55 2.51 2.39 2.38 2.28 2.23 2.18 2.06 2.03 2.06 1.96 1.96 1.93 1.88 1.99 1.80 1.80 2.00 1.70 1.72 1.83 1.62 1.58 1.63 1.91 1.53 1.50 1.66 1.69 1.47 1.41 1.40 1.58 1.51 1.34 1.32 1.37 1.51 1.48 1.27 1.25 1.32 1.40 1.40 11.53 1.18 1.15 1.24 1.29 10.99 10.88 10.79 10.69 1.09 1.08 2.91 2.87 2.86 2.84 1.21 1.20 1.02 1.01 2.65 2.60 2.58 2.56 1.15 1.13 1.02 0.99 0.92 0.91 0.91 0.89 0.97 0.97 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 0.89 0.88 0.86 0.85 8.36 2.34 1.07 1.00 0.96 0.98 2.28 2.28 8.06 8.00 0.82 0.82 7.95 0.80 0.95 0.94 9.64 0.93 7.76 7.73 2.17 2.15 7.67 7.64 0.79 0.78 0.89 0.82 0.89 0.90 7.53 7.50 2.11 2.08 7.45 7.44 9.14 7.40 0.79 2.06 0.76 0.75 0.87 0.80 2.05 2.04 9.03 7.31 7.31 8.99 2.03 2.02 7.28 8.96 0.84 7.29 0.76 0.77 0.82 0.72 7.37 8.96 2.02 2.03 8.97 7.30 9.13 7.28 0.96 0.90 0.85 0.87 0.75 0.76 0.74 0.75 5.58 5.32 4.96 4.72 2.08 2.08 0.91 0.90 3.80 0.89 0.77 3.42 0.76 0.76 3.11 0.77 2.91 0 1134864742.988177 b21 113.120591
ODOM 566.936076 -7.323475 -1.962291 1.096513 -0.049514 0.000000 1134864743.048518 b21 113.175531
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.09 1.11 1.10 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.16 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.20 1.21 1.22 1.22 1.24 1.24 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.47 1.47 1.50 1.51 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.84 1.87 1.89 1.93 1.95 1.99 2.01 2.06 2.08 2.14 2.17 2.22 2.25 2.31 2.34 2.40 2.46 2.52 2.56 2.64 2.69 2.75 2.81 2.89 2.95 3.05 3.10 3.22 3.28 3.41 3.50 3.62 3.67 4.35 4.46 4.61 4.62 4.60 4.64 4.89 5.10 5.41 5.65 6.08 6.40 6.75 12.12 12.10 12.10 12.08 12.09 12.06 12.06 12.04 12.05 12.03 12.04 12.01 12.03 12.01 12.03 12.11 12.14 12.15 12.18 12.17 12.18 12.13 12.13 10.22 9.27 8.35 7.64 6.99 6.55 6.03 5.68 5.31 5.06 4.73 4.54 4.27 4.11 3.89 3.75 3.53 3.41 3.31 3.20 3.08 3.00 2.88 2.81 2.70 2.62 2.55 2.51 2.39 2.38 2.28 2.23 2.18 2.06 2.03 2.06 1.96 1.96 1.93 1.88 1.99 1.80 1.80 2.00 1.70 1.72 1.83 1.62 1.58 1.63 1.91 1.53 1.50 1.66 1.69 1.47 1.41 1.40 1.58 1.51 1.34 1.32 1.37 1.51 1.48 1.27 1.25 1.32 1.40 1.40 11.53 1.18 1.15 1.24 1.29 10.99 10.88 10.79 10.69 1.09 1.08 2.91 2.87 2.86 2.84 1.21 1.20 1.02 1.01 2.65 2.60 2.58 2.56 1.15 1.13 1.02 0.99 0.92 0.91 0.91 0.89 0.97 0.97 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 0.89 0.88 0.86 0.85 8.36 2.34 1.07 1.00 0.96 0.98 2.28 2.28 8.06 8.00 0.82 0.82 7.95 0.80 0.95 0.94 9.64 0.93 7.76 7.73 2.17 2.15 7.67 7.64 0.79 0.78 0.89 0.82 0.89 0.90 7.53 7.50 2.11 2.08 7.45 7.44 9.14 7.40 0.79 2.06 0.76 0.75 0.87 0.80 2.05 2.04 9.03 7.31 7.31 8.99 2.03 2.02 7.28 8.96 0.84 7.29 0.76 0.77 0.82 0.72 7.37 8.96 2.02 2.03 8.97 7.30 9.13 7.28 0.96 0.90 0.85 0.87 0.75 0.76 0.74 0.75 5.58 5.32 4.96 4.72 2.08 2.08 0.91 0.90 3.80 0.89 0.77 3.42 0.76 0.76 3.11 0.77 2.91 0 566.961031 -7.263024 -1.962291 566.961031 -7.263024 -1.962291 1.117175 -0.049514 2.075577 0.370000 1000000.000000 1134864742.988177 b21 113.187228
FLASER 361 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.09 1.11 1.10 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.16 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.20 1.21 1.22 1.22 1.24 1.24 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.47 1.47 1.50 1.51 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.84 1.87 1.89 1.93 1.95 1.99 2.01 2.06 2.08 2.14 2.17 2.22 2.25 2.31 2.34 2.40 2.46 2.52 2.56 2.64 2.69 2.75 2.81 2.89 2.95 3.05 3.10 3.22 3.28 3.41 3.50 3.62 3.67 4.35 4.46 4.61 4.62 4.60 4.64 4.89 5.10 5.41 5.65 6.08 6.40 6.75 12.12 12.10 12.10 12.08 12.09 12.06 12.06 12.04 12.05 12.03 12.04 12.01 12.03 12.01 12.03 12.11 12.14 12.15 12.18 12.17 12.18 12.13 12.13 10.22 9.27 8.35 7.64 6.99 6.55 6.03 5.68 5.31 5.06 4.73 4.54 4.27 4.11 3.89 3.75 3.53 3.41 3.31 3.20 3.08 3.00 2.88 2.81 2.70 2.62 2.55 2.51 2.39 2.38 2.28 2.23 2.18 2.06 2.03 2.06 1.96 1.96 1.93 1.88 1.99 1.80 1.80 2.00 1.70 1.72 1.83 1.62 1.58 1.63 1.91 1.53 1.50 1.66 1.69 1.47 1.41 1.40 1.58 1.51 1.34 1.32 1.37 1.51 1.48 1.27 1.25 1.32 1.40 1.40 11.53 1.18 1.15 1.24 1.29 10.99 10.88 10.79 10.69 1.09 1.08 2.91 2.87 2.86 2.84 1.21 1.20 1.02 1.01 2.65 2.60 2.58 2.56 1.15 1.13 1.02 0.99 0.92 0.91 0.91 0.89 0.97 0.97 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 0.89 0.88 0.86 0.85 8.36 2.34 1.07 1.00 0.96 0.98 2.28 2.28 8.06 8.00 0.82 0.82 7.95 0.80 0.95 0.94 9.64 0.93 7.76 7.73 2.17 2.15 7.67 7.64 0.79 0.78 0.89 0.82 0.89 0.90 7.53 7.50 2.11 2.08 7.45 7.44 9.14 7.40 0.79 2.06 0.76 0.75 0.87 0.80 2.05 2.04 9.03 7.31 7.31 8.99 2.03 2.02 7.28 8.96 0.84 7.29 0.76 0.77 0.82 0.72 7.37 8.96 2.02 2.03 8.97 7.30 9.13 7.28 0.96 0.90 0.85 0.87 0.75 0.76 0.74 0.75 5.58 5.32 4.96 4.72 2.08 2.08 0.91 0.90 3.80 0.89 0.77 3.42 0.76 0.76 3.11 0.77 2.91 566.961031 -7.263024 -1.962291 566.961031 -7.263024 -1.962291 1134864742.988177 b21 113.187228
ODOM 566.894361 -7.424529 -1.991065 1.069347 -0.254641 0.000000 1134864743.149522 b21 113.277096
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.08 1.07 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.47 1.49 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.57 1.58 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.83 1.84 1.87 1.89 1.92 1.95 1.97 2.01 2.05 2.08 2.11 2.14 2.18 2.22 2.26 2.30 2.34 2.39 2.44 2.49 2.55 2.60 2.66 2.72 2.76 2.84 2.89 2.96 3.03 3.11 3.19 3.28 3.37 3.46 3.59 4.10 4.21 4.38 4.40 4.41 4.40 4.48 4.70 4.92 5.12 5.39 5.64 6.00 6.30 6.57 11.91 11.90 11.88 11.89 11.86 11.86 11.84 11.84 11.82 11.83 11.80 11.81 11.80 11.80 11.79 11.83 11.88 11.92 11.92 11.95 11.95 11.95 11.91 11.89 9.96 8.79 8.06 7.22 6.70 6.07 5.74 5.31 5.00 4.65 4.49 4.22 4.01 3.82 3.63 3.46 3.30 3.16 3.09 2.98 2.89 2.78 2.67 2.58 2.50 2.46 2.36 2.27 2.25 2.17 2.14 2.07 2.05 1.96 1.92 1.83 1.80 1.84 1.75 1.74 1.86 1.67 1.64 1.89 1.58 1.57 1.58 1.58 1.46 1.48 1.57 1.40 1.38 1.39 1.45 1.56 1.51 1.29 1.26 1.48 1.45 1.31 1.22 1.20 1.22 1.37 1.34 1.15 1.12 1.14 1.16 1.27 1.25 11.16 7.22 1.04 1.03 1.15 1.15 10.52 10.45 10.31 10.27 0.97 0.97 0.95 0.93 2.68 2.66 2.66 2.65 1.08 1.07 0.91 0.92 0.86 0.86 2.39 2.37 1.03 1.04 0.99 0.98 0.85 8.78 0.82 0.81 5.60 8.48 0.99 2.31 0.94 0.94 2.29 2.26 10.14 8.19 0.77 0.77 0.76 0.74 0.75 0.74 0.85 0.78 0.88 0.87 0.88 0.87 2.15 7.74 7.70 7.70 2.09 2.09 0.73 7.58 0.73 0.71 0.84 0.78 9.25 0.82 7.45 7.45 2.05 2.04 7.39 9.11 2.05 2.03 1.98 1.98 0.69 0.72 0.69 0.67 1.99 1.98 4.82 7.25 8.94 7.23 1.99 1.98 7.23 8.91 0.82 8.91 0.78 0.80 0.68 0.72 0.67 0.68 8.91 0.69 7.31 8.91 7.21 8.92 8.91 8.98 0.98 1.97 0.81 0.82 0.72 9.19 0.68 0.70 6.47 0.69 5.87 5.70 2.01 2.02 4.93 4.77 0.85 0.84 4.21 0.84 3.98 3.90 0.71 0 1134864743.198179 b21 113.333383
ODOM 566.850388 -7.522925 -2.019302 1.076756 -0.339521 0.000000 1134864743.250506 b21 113.381498
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.08 1.07 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.47 1.49 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.57 1.58 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.83 1.84 1.87 1.89 1.92 1.95 1.97 2.01 2.05 2.08 2.11 2.14 2.18 2.22 2.26 2.30 2.34 2.39 2.44 2.49 2.55 2.60 2.66 2.72 2.76 2.84 2.89 2.96 3.03 3.11 3.19 3.28 3.37 3.46 3.59 4.10 4.21 4.38 4.40 4.41 4.40 4.48 4.70 4.92 5.12 5.39 5.64 6.00 6.30 6.57 11.91 11.90 11.88 11.89 11.86 11.86 11.84 11.84 11.82 11.83 11.80 11.81 11.80 11.80 11.79 11.83 11.88 11.92 11.92 11.95 11.95 11.95 11.91 11.89 9.96 8.79 8.06 7.22 6.70 6.07 5.74 5.31 5.00 4.65 4.49 4.22 4.01 3.82 3.63 3.46 3.30 3.16 3.09 2.98 2.89 2.78 2.67 2.58 2.50 2.46 2.36 2.27 2.25 2.17 2.14 2.07 2.05 1.96 1.92 1.83 1.80 1.84 1.75 1.74 1.86 1.67 1.64 1.89 1.58 1.57 1.58 1.58 1.46 1.48 1.57 1.40 1.38 1.39 1.45 1.56 1.51 1.29 1.26 1.48 1.45 1.31 1.22 1.20 1.22 1.37 1.34 1.15 1.12 1.14 1.16 1.27 1.25 11.16 7.22 1.04 1.03 1.15 1.15 10.52 10.45 10.31 10.27 0.97 0.97 0.95 0.93 2.68 2.66 2.66 2.65 1.08 1.07 0.91 0.92 0.86 0.86 2.39 2.37 1.03 1.04 0.99 0.98 0.85 8.78 0.82 0.81 5.60 8.48 0.99 2.31 0.94 0.94 2.29 2.26 10.14 8.19 0.77 0.77 0.76 0.74 0.75 0.74 0.85 0.78 0.88 0.87 0.88 0.87 2.15 7.74 7.70 7.70 2.09 2.09 0.73 7.58 0.73 0.71 0.84 0.78 9.25 0.82 7.45 7.45 2.05 2.04 7.39 9.11 2.05 2.03 1.98 1.98 0.69 0.72 0.69 0.67 1.99 1.98 4.82 7.25 8.94 7.23 1.99 1.98 7.23 8.91 0.82 8.91 0.78 0.80 0.68 0.72 0.67 0.68 8.91 0.69 7.31 8.91 7.21 8.92 8.91 8.98 0.98 1.97 0.81 0.82 0.72 9.19 0.68 0.70 6.47 0.69 5.87 5.70 2.01 2.02 4.93 4.77 0.85 0.84 4.21 0.84 3.98 3.90 0.71 0 566.873174 -7.471939 -2.005697 566.873174 -7.471939 -2.005697 1.072917 -0.295539 1.927372 0.370000 1000000.000000 1134864743.198179 b21 113.388308
FLASER 361 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.08 1.07 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.47 1.49 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.57 1.58 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.83 1.84 1.87 1.89 1.92 1.95 1.97 2.01 2.05 2.08 2.11 2.14 2.18 2.22 2.26 2.30 2.34 2.39 2.44 2.49 2.55 2.60 2.66 2.72 2.76 2.84 2.89 2.96 3.03 3.11 3.19 3.28 3.37 3.46 3.59 4.10 4.21 4.38 4.40 4.41 4.40 4.48 4.70 4.92 5.12 5.39 5.64 6.00 6.30 6.57 11.91 11.90 11.88 11.89 11.86 11.86 11.84 11.84 11.82 11.83 11.80 11.81 11.80 11.80 11.79 11.83 11.88 11.92 11.92 11.95 11.95 11.95 11.91 11.89 9.96 8.79 8.06 7.22 6.70 6.07 5.74 5.31 5.00 4.65 4.49 4.22 4.01 3.82 3.63 3.46 3.30 3.16 3.09 2.98 2.89 2.78 2.67 2.58 2.50 2.46 2.36 2.27 2.25 2.17 2.14 2.07 2.05 1.96 1.92 1.83 1.80 1.84 1.75 1.74 1.86 1.67 1.64 1.89 1.58 1.57 1.58 1.58 1.46 1.48 1.57 1.40 1.38 1.39 1.45 1.56 1.51 1.29 1.26 1.48 1.45 1.31 1.22 1.20 1.22 1.37 1.34 1.15 1.12 1.14 1.16 1.27 1.25 11.16 7.22 1.04 1.03 1.15 1.15 10.52 10.45 10.31 10.27 0.97 0.97 0.95 0.93 2.68 2.66 2.66 2.65 1.08 1.07 0.91 0.92 0.86 0.86 2.39 2.37 1.03 1.04 0.99 0.98 0.85 8.78 0.82 0.81 5.60 8.48 0.99 2.31 0.94 0.94 2.29 2.26 10.14 8.19 0.77 0.77 0.76 0.74 0.75 0.74 0.85 0.78 0.88 0.87 0.88 0.87 2.15 7.74 7.70 7.70 2.09 2.09 0.73 7.58 0.73 0.71 0.84 0.78 9.25 0.82 7.45 7.45 2.05 2.04 7.39 9.11 2.05 2.03 1.98 1.98 0.69 0.72 0.69 0.67 1.99 1.98 4.82 7.25 8.94 7.23 1.99 1.98 7.23 8.91 0.82 8.91 0.78 0.80 0.68 0.72 0.67 0.68 8.91 0.69 7.31 8.91 7.21 8.92 8.91 8.98 0.98 1.97 0.81 0.82 0.72 9.19 0.68 0.70 6.47 0.69 5.87 5.70 2.01 2.02 4.93 4.77 0.85 0.84 4.21 0.84 3.98 3.90 0.71 566.873174 -7.471939 -2.005697 566.873174 -7.471939 -2.005697 1134864743.198179 b21 113.388308
ODOM 566.850388 -7.522925 -2.019302 1.076756 -0.339521 0.000000 1134864743.351522 b21 113.478324
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.41 1.43 1.44 1.45 1.46 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.81 1.83 1.85 1.87 1.90 1.93 1.96 1.97 2.01 2.04 2.07 2.10 2.14 2.17 2.21 2.23 2.27 2.30 2.36 2.39 2.46 2.49 2.55 2.58 2.65 2.69 2.75 2.80 2.88 2.91 3.00 3.05 3.15 3.21 3.28 3.41 3.87 3.93 4.09 4.17 4.22 4.20 4.22 4.23 4.51 4.61 4.84 4.96 5.25 5.42 5.83 6.01 6.38 11.71 11.70 11.69 11.68 11.66 11.66 11.64 11.64 11.62 11.62 11.60 11.60 11.58 11.59 11.57 11.57 11.56 11.67 11.67 11.71 11.72 11.72 11.72 11.71 11.69 9.87 9.27 7.88 7.32 6.51 6.17 5.52 5.28 4.80 4.62 4.26 4.10 3.81 3.67 3.43 3.31 3.12 2.99 2.88 2.85 2.69 2.65 2.53 2.44 2.34 2.31 2.24 2.15 2.10 2.02 1.97 1.92 1.90 1.83 1.83 1.76 1.72 1.68 1.61 1.58 1.61 1.59 1.53 1.52 1.57 1.49 1.44 1.44 1.48 1.41 1.37 1.36 11.41 1.45 1.24 1.23 9.00 11.64 1.24 1.23 1.23 1.23 1.33 1.33 1.11 1.10 1.06 1.07 1.24 1.22 11.52 11.46 0.99 0.99 1.14 1.11 7.03 7.00 10.63 10.58 0.91 0.91 0.97 0.91 10.04 10.01 9.87 9.84 1.02 1.02 0.85 0.88 0.82 0.81 2.48 2.47 2.47 2.46 0.95 0.95 0.88 0.91 0.77 0.77 2.23 0.75 2.21 2.21 0.90 8.48 0.87 0.88 8.30 8.30 0.80 2.20 0.71 0.71 2.18 0.70 0.86 7.99 0.82 0.84 2.14 2.15 7.81 7.10 2.10 2.09 0.69 7.68 0.66 0.67 0.79 0.66 0.79 0.79 7.49 9.27 2.02 2.00 9.17 7.41 7.39 7.38 1.99 1.97 0.63 9.05 0.62 0.62 0.62 0.61 0.63 0.63 1.97 0.62 7.23 8.93 8.89 8.89 1.96 7.16 1.90 1.89 7.27 7.16 0.85 8.83 0.81 0.75 0.64 0.74 0.61 0.64 0.62 0.61 1.92 0.62 7.28 7.16 7.16 8.86 1.91 1.92 0.76 0.77 7.22 0.76 1.94 1.94 0.64 9.18 0.63 0.63 1.95 0.63 5.95 5.88 5.52 0 1134864743.418185 b21 113.557134
ODOM 566.756168 -7.718721 -2.098835 1.108861 -0.438548 0.000000 1134864743.452514 b21 113.579529
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.41 1.43 1.44 1.45 1.46 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.81 1.83 1.85 1.87 1.90 1.93 1.96 1.97 2.01 2.04 2.07 2.10 2.14 2.17 2.21 2.23 2.27 2.30 2.36 2.39 2.46 2.49 2.55 2.58 2.65 2.69 2.75 2.80 2.88 2.91 3.00 3.05 3.15 3.21 3.28 3.41 3.87 3.93 4.09 4.17 4.22 4.20 4.22 4.23 4.51 4.61 4.84 4.96 5.25 5.42 5.83 6.01 6.38 11.71 11.70 11.69 11.68 11.66 11.66 11.64 11.64 11.62 11.62 11.60 11.60 11.58 11.59 11.57 11.57 11.56 11.67 11.67 11.71 11.72 11.72 11.72 11.71 11.69 9.87 9.27 7.88 7.32 6.51 6.17 5.52 5.28 4.80 4.62 4.26 4.10 3.81 3.67 3.43 3.31 3.12 2.99 2.88 2.85 2.69 2.65 2.53 2.44 2.34 2.31 2.24 2.15 2.10 2.02 1.97 1.92 1.90 1.83 1.83 1.76 1.72 1.68 1.61 1.58 1.61 1.59 1.53 1.52 1.57 1.49 1.44 1.44 1.48 1.41 1.37 1.36 11.41 1.45 1.24 1.23 9.00 11.64 1.24 1.23 1.23 1.23 1.33 1.33 1.11 1.10 1.06 1.07 1.24 1.22 11.52 11.46 0.99 0.99 1.14 1.11 7.03 7.00 10.63 10.58 0.91 0.91 0.97 0.91 10.04 10.01 9.87 9.84 1.02 1.02 0.85 0.88 0.82 0.81 2.48 2.47 2.47 2.46 0.95 0.95 0.88 0.91 0.77 0.77 2.23 0.75 2.21 2.21 0.90 8.48 0.87 0.88 8.30 8.30 0.80 2.20 0.71 0.71 2.18 0.70 0.86 7.99 0.82 0.84 2.14 2.15 7.81 7.10 2.10 2.09 0.69 7.68 0.66 0.67 0.79 0.66 0.79 0.79 7.49 9.27 2.02 2.00 9.17 7.41 7.39 7.38 1.99 1.97 0.63 9.05 0.62 0.62 0.62 0.61 0.63 0.63 1.97 0.62 7.23 8.93 8.89 8.89 1.96 7.16 1.90 1.89 7.27 7.16 0.85 8.83 0.81 0.75 0.64 0.74 0.61 0.64 0.62 0.61 1.92 0.62 7.28 7.16 7.16 8.86 1.91 1.92 0.76 0.77 7.22 0.76 1.94 1.94 0.64 9.18 0.63 0.63 1.95 0.63 5.95 5.88 5.52 0 566.788195 -7.652167 -2.046337 566.788195 -7.652167 -2.046337 1.097948 -0.404887 1.944754 0.370000 1000000.000000 1134864743.418185 b21 113.590312
FLASER 361 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.41 1.43 1.44 1.45 1.46 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.81 1.83 1.85 1.87 1.90 1.93 1.96 1.97 2.01 2.04 2.07 2.10 2.14 2.17 2.21 2.23 2.27 2.30 2.36 2.39 2.46 2.49 2.55 2.58 2.65 2.69 2.75 2.80 2.88 2.91 3.00 3.05 3.15 3.21 3.28 3.41 3.87 3.93 4.09 4.17 4.22 4.20 4.22 4.23 4.51 4.61 4.84 4.96 5.25 5.42 5.83 6.01 6.38 11.71 11.70 11.69 11.68 11.66 11.66 11.64 11.64 11.62 11.62 11.60 11.60 11.58 11.59 11.57 11.57 11.56 11.67 11.67 11.71 11.72 11.72 11.72 11.71 11.69 9.87 9.27 7.88 7.32 6.51 6.17 5.52 5.28 4.80 4.62 4.26 4.10 3.81 3.67 3.43 3.31 3.12 2.99 2.88 2.85 2.69 2.65 2.53 2.44 2.34 2.31 2.24 2.15 2.10 2.02 1.97 1.92 1.90 1.83 1.83 1.76 1.72 1.68 1.61 1.58 1.61 1.59 1.53 1.52 1.57 1.49 1.44 1.44 1.48 1.41 1.37 1.36 11.41 1.45 1.24 1.23 9.00 11.64 1.24 1.23 1.23 1.23 1.33 1.33 1.11 1.10 1.06 1.07 1.24 1.22 11.52 11.46 0.99 0.99 1.14 1.11 7.03 7.00 10.63 10.58 0.91 0.91 0.97 0.91 10.04 10.01 9.87 9.84 1.02 1.02 0.85 0.88 0.82 0.81 2.48 2.47 2.47 2.46 0.95 0.95 0.88 0.91 0.77 0.77 2.23 0.75 2.21 2.21 0.90 8.48 0.87 0.88 8.30 8.30 0.80 2.20 0.71 0.71 2.18 0.70 0.86 7.99 0.82 0.84 2.14 2.15 7.81 7.10 2.10 2.09 0.69 7.68 0.66 0.67 0.79 0.66 0.79 0.79 7.49 9.27 2.02 2.00 9.17 7.41 7.39 7.38 1.99 1.97 0.63 9.05 0.62 0.62 0.62 0.61 0.63 0.63 1.97 0.62 7.23 8.93 8.89 8.89 1.96 7.16 1.90 1.89 7.27 7.16 0.85 8.83 0.81 0.75 0.64 0.74 0.61 0.64 0.62 0.61 1.92 0.62 7.28 7.16 7.16 8.86 1.91 1.92 0.76 0.77 7.22 0.76 1.94 1.94 0.64 9.18 0.63 0.63 1.95 0.63 5.95 5.88 5.52 566.788195 -7.652167 -2.046337 566.788195 -7.652167 -2.046337 1134864743.418185 b21 113.590312
ODOM 566.699817 -7.815332 -2.137257 1.103922 -0.290008 0.000000 1134864743.553510 b21 113.680578
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.48 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.68 1.71 1.72 1.74 1.76 1.79 1.80 1.83 1.84 1.87 1.89 1.92 1.94 1.97 1.98 2.02 2.04 2.08 2.10 2.15 2.16 2.21 2.23 2.27 2.29 2.35 2.37 2.44 2.46 2.53 2.55 2.63 2.65 2.73 2.75 2.84 2.87 2.97 3.00 3.08 3.09 3.56 3.60 3.76 3.81 3.96 3.99 4.01 3.99 4.01 4.05 4.31 4.38 4.61 4.69 4.96 5.05 5.44 5.54 5.94 6.04 11.52 11.51 11.49 11.46 11.45 11.43 11.43 11.41 11.40 11.38 11.38 11.37 11.37 11.35 11.35 11.34 11.34 11.32 11.44 11.43 11.44 11.45 11.50 11.50 11.49 11.44 9.71 9.35 7.74 7.33 6.29 6.03 5.30 5.12 4.59 4.45 4.06 3.95 3.61 3.52 3.28 3.17 2.98 2.93 2.71 2.68 2.54 2.52 2.39 2.32 2.20 2.19 2.10 2.07 1.99 1.95 1.89 1.86 1.80 1.80 1.70 1.69 1.62 1.60 1.55 1.53 1.51 1.47 1.38 1.37 1.39 1.38 1.33 1.31 1.35 1.34 1.36 1.38 1.20 1.19 1.37 1.35 1.17 1.18 1.08 1.08 1.30 1.29 1.07 1.10 1.01 1.01 1.20 1.20 1.23 1.26 0.95 0.96 1.12 1.06 11.02 1.07 10.83 10.77 0.87 0.87 0.93 0.87 10.24 10.18 10.03 9.99 1.00 9.82 0.83 0.88 0.78 0.77 9.40 9.37 9.25 9.24 0.92 9.11 0.89 0.89 0.73 0.78 0.71 0.71 2.29 2.29 8.56 8.54 0.85 0.92 0.81 0.83 2.09 2.09 0.68 2.06 0.66 0.66 2.15 0.65 0.81 7.97 0.78 0.80 2.07 0.77 7.77 7.77 7.73 7.75 0.67 2.03 0.63 0.66 0.70 0.62 0.74 0.72 9.25 0.73 1.96 1.97 7.40 9.13 9.10 9.10 1.93 1.95 7.28 7.28 0.60 8.98 0.60 0.59 8.94 0.59 8.91 8.91 1.88 1.90 7.15 7.13 7.14 8.82 1.88 1.90 8.80 8.80 0.71 7.11 0.62 0.71 0.58 0.62 0.57 0.59 1.91 0.58 1.87 1.85 8.80 8.80 8.80 7.13 0.71 7.13 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.71 0.59 0 1134864743.629181 b21 113.779038
ODOM 566.639923 -7.909507 -2.154177 1.103922 -0.084880 0.000000 1134864743.654502 b21 113.782406
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.48 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.68 1.71 1.72 1.74 1.76 1.79 1.80 1.83 1.84 1.87 1.89 1.92 1.94 1.97 1.98 2.02 2.04 2.08 2.10 2.15 2.16 2.21 2.23 2.27 2.29 2.35 2.37 2.44 2.46 2.53 2.55 2.63 2.65 2.73 2.75 2.84 2.87 2.97 3.00 3.08 3.09 3.56 3.60 3.76 3.81 3.96 3.99 4.01 3.99 4.01 4.05 4.31 4.38 4.61 4.69 4.96 5.05 5.44 5.54 5.94 6.04 11.52 11.51 11.49 11.46 11.45 11.43 11.43 11.41 11.40 11.38 11.38 11.37 11.37 11.35 11.35 11.34 11.34 11.32 11.44 11.43 11.44 11.45 11.50 11.50 11.49 11.44 9.71 9.35 7.74 7.33 6.29 6.03 5.30 5.12 4.59 4.45 4.06 3.95 3.61 3.52 3.28 3.17 2.98 2.93 2.71 2.68 2.54 2.52 2.39 2.32 2.20 2.19 2.10 2.07 1.99 1.95 1.89 1.86 1.80 1.80 1.70 1.69 1.62 1.60 1.55 1.53 1.51 1.47 1.38 1.37 1.39 1.38 1.33 1.31 1.35 1.34 1.36 1.38 1.20 1.19 1.37 1.35 1.17 1.18 1.08 1.08 1.30 1.29 1.07 1.10 1.01 1.01 1.20 1.20 1.23 1.26 0.95 0.96 1.12 1.06 11.02 1.07 10.83 10.77 0.87 0.87 0.93 0.87 10.24 10.18 10.03 9.99 1.00 9.82 0.83 0.88 0.78 0.77 9.40 9.37 9.25 9.24 0.92 9.11 0.89 0.89 0.73 0.78 0.71 0.71 2.29 2.29 8.56 8.54 0.85 0.92 0.81 0.83 2.09 2.09 0.68 2.06 0.66 0.66 2.15 0.65 0.81 7.97 0.78 0.80 2.07 0.77 7.77 7.77 7.73 7.75 0.67 2.03 0.63 0.66 0.70 0.62 0.74 0.72 9.25 0.73 1.96 1.97 7.40 9.13 9.10 9.10 1.93 1.95 7.28 7.28 0.60 8.98 0.60 0.59 8.94 0.59 8.91 8.91 1.88 1.90 7.15 7.13 7.14 8.82 1.88 1.90 8.80 8.80 0.71 7.11 0.62 0.71 0.58 0.62 0.57 0.59 1.91 0.58 1.87 1.85 8.80 8.80 8.80 7.13 0.71 7.13 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.71 0.59 0 566.654939 -7.885895 -2.141500 566.654939 -7.885895 -2.141500 1.103922 -0.136310 2.009428 0.370000 1000000.000000 1134864743.629181 b21 113.794492
FLASER 361 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.48 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.68 1.71 1.72 1.74 1.76 1.79 1.80 1.83 1.84 1.87 1.89 1.92 1.94 1.97 1.98 2.02 2.04 2.08 2.10 2.15 2.16 2.21 2.23 2.27 2.29 2.35 2.37 2.44 2.46 2.53 2.55 2.63 2.65 2.73 2.75 2.84 2.87 2.97 3.00 3.08 3.09 3.56 3.60 3.76 3.81 3.96 3.99 4.01 3.99 4.01 4.05 4.31 4.38 4.61 4.69 4.96 5.05 5.44 5.54 5.94 6.04 11.52 11.51 11.49 11.46 11.45 11.43 11.43 11.41 11.40 11.38 11.38 11.37 11.37 11.35 11.35 11.34 11.34 11.32 11.44 11.43 11.44 11.45 11.50 11.50 11.49 11.44 9.71 9.35 7.74 7.33 6.29 6.03 5.30 5.12 4.59 4.45 4.06 3.95 3.61 3.52 3.28 3.17 2.98 2.93 2.71 2.68 2.54 2.52 2.39 2.32 2.20 2.19 2.10 2.07 1.99 1.95 1.89 1.86 1.80 1.80 1.70 1.69 1.62 1.60 1.55 1.53 1.51 1.47 1.38 1.37 1.39 1.38 1.33 1.31 1.35 1.34 1.36 1.38 1.20 1.19 1.37 1.35 1.17 1.18 1.08 1.08 1.30 1.29 1.07 1.10 1.01 1.01 1.20 1.20 1.23 1.26 0.95 0.96 1.12 1.06 11.02 1.07 10.83 10.77 0.87 0.87 0.93 0.87 10.24 10.18 10.03 9.99 1.00 9.82 0.83 0.88 0.78 0.77 9.40 9.37 9.25 9.24 0.92 9.11 0.89 0.89 0.73 0.78 0.71 0.71 2.29 2.29 8.56 8.54 0.85 0.92 0.81 0.83 2.09 2.09 0.68 2.06 0.66 0.66 2.15 0.65 0.81 7.97 0.78 0.80 2.07 0.77 7.77 7.77 7.73 7.75 0.67 2.03 0.63 0.66 0.70 0.62 0.74 0.72 9.25 0.73 1.96 1.97 7.40 9.13 9.10 9.10 1.93 1.95 7.28 7.28 0.60 8.98 0.60 0.59 8.94 0.59 8.91 8.91 1.88 1.90 7.15 7.13 7.14 8.82 1.88 1.90 8.80 8.80 0.71 7.11 0.62 0.71 0.58 0.62 0.57 0.59 1.91 0.58 1.87 1.85 8.80 8.80 8.80 7.13 0.71 7.13 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.71 0.59 566.654939 -7.885895 -2.141500 566.654939 -7.885895 -2.141500 1134864743.629181 b21 113.794492
ODOM 566.579293 -8.001369 -2.156950 1.096513 -0.042440 0.000000 1134864743.755505 b21 113.883898
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.38 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.79 1.80 1.83 1.85 1.87 1.89 1.91 1.94 1.97 1.99 2.01 2.05 2.07 2.10 2.13 2.16 2.19 2.23 2.26 2.29 2.32 2.37 2.40 2.45 2.48 2.53 2.57 2.63 2.67 2.73 2.77 2.84 2.87 2.94 3.31 3.39 3.46 3.55 3.61 3.71 3.80 3.81 3.78 3.80 3.83 4.00 4.09 4.24 4.37 4.52 4.66 4.84 5.06 5.30 5.50 5.76 5.91 11.30 11.27 11.26 11.24 11.24 11.22 11.21 11.19 11.19 11.16 11.16 11.14 11.15 11.12 11.13 11.11 11.12 11.10 11.14 11.19 11.24 11.22 11.27 11.26 11.28 11.25 11.22 9.49 8.39 7.60 6.69 6.15 5.56 5.18 4.74 4.45 4.16 3.89 3.68 3.49 3.29 3.15 3.00 2.89 2.74 2.64 2.49 2.44 2.37 2.27 2.19 2.16 2.08 1.99 1.97 1.88 1.87 1.78 1.77 1.69 1.67 1.64 1.58 1.56 1.50 1.49 1.47 10.29 1.40 1.37 10.44 1.33 1.29 1.28 1.22 1.20 1.18 1.16 1.17 1.17 1.35 1.33 1.13 1.09 1.24 1.25 1.26 1.24 1.02 1.00 1.12 1.12 1.15 1.14 1.13 1.11 0.92 0.90 1.08 1.06 1.06 1.05 10.91 10.81 0.83 0.84 0.91 0.87 1.06 1.04 1.07 1.06 1.03 1.03 0.83 0.90 0.76 0.74 9.44 9.37 9.30 9.25 9.16 9.12 0.87 0.88 0.83 0.85 0.69 0.71 0.68 0.68 8.57 8.59 8.51 2.25 0.81 0.80 0.79 0.79 2.15 2.13 0.64 8.12 0.62 0.63 2.07 0.62 0.84 9.75 0.74 0.75 1.94 0.74 1.93 1.92 2.03 2.02 7.61 9.40 0.59 7.50 0.59 0.59 0.72 0.59 0.71 0.69 1.93 0.70 9.10 7.31 7.30 9.04 1.90 1.90 8.99 7.26 8.95 7.21 0.56 1.88 0.58 0.56 7.14 0.56 1.88 1.87 8.81 8.80 8.80 7.10 8.78 7.08 7.09 1.85 7.09 8.76 0.68 8.76 0.68 0.84 0.57 0.68 0.55 0.57 0.58 0.55 7.09 8.80 7.19 8.79 1.84 0 1134864743.838182 b21 113.970854
ODOM 566.518491 -8.092939 -2.164476 1.113800 -0.113174 0.000000 1134864743.856515 b21 113.990012
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.38 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.79 1.80 1.83 1.85 1.87 1.89 1.91 1.94 1.97 1.99 2.01 2.05 2.07 2.10 2.13 2.16 2.19 2.23 2.26 2.29 2.32 2.37 2.40 2.45 2.48 2.53 2.57 2.63 2.67 2.73 2.77 2.84 2.87 2.94 3.31 3.39 3.46 3.55 3.61 3.71 3.80 3.81 3.78 3.80 3.83 4.00 4.09 4.24 4.37 4.52 4.66 4.84 5.06 5.30 5.50 5.76 5.91 11.30 11.27 11.26 11.24 11.24 11.22 11.21 11.19 11.19 11.16 11.16 11.14 11.15 11.12 11.13 11.11 11.12 11.10 11.14 11.19 11.24 11.22 11.27 11.26 11.28 11.25 11.22 9.49 8.39 7.60 6.69 6.15 5.56 5.18 4.74 4.45 4.16 3.89 3.68 3.49 3.29 3.15 3.00 2.89 2.74 2.64 2.49 2.44 2.37 2.27 2.19 2.16 2.08 1.99 1.97 1.88 1.87 1.78 1.77 1.69 1.67 1.64 1.58 1.56 1.50 1.49 1.47 10.29 1.40 1.37 10.44 1.33 1.29 1.28 1.22 1.20 1.18 1.16 1.17 1.17 1.35 1.33 1.13 1.09 1.24 1.25 1.26 1.24 1.02 1.00 1.12 1.12 1.15 1.14 1.13 1.11 0.92 0.90 1.08 1.06 1.06 1.05 10.91 10.81 0.83 0.84 0.91 0.87 1.06 1.04 1.07 1.06 1.03 1.03 0.83 0.90 0.76 0.74 9.44 9.37 9.30 9.25 9.16 9.12 0.87 0.88 0.83 0.85 0.69 0.71 0.68 0.68 8.57 8.59 8.51 2.25 0.81 0.80 0.79 0.79 2.15 2.13 0.64 8.12 0.62 0.63 2.07 0.62 0.84 9.75 0.74 0.75 1.94 0.74 1.93 1.92 2.03 2.02 7.61 9.40 0.59 7.50 0.59 0.59 0.72 0.59 0.71 0.69 1.93 0.70 9.10 7.31 7.30 9.04 1.90 1.90 8.99 7.26 8.95 7.21 0.56 1.88 0.58 0.56 7.14 0.56 1.88 1.87 8.81 8.80 8.80 7.10 8.78 7.08 7.09 1.85 7.09 8.76 0.68 8.76 0.68 0.84 0.57 0.68 0.55 0.57 0.58 0.55 7.09 8.80 7.19 8.79 1.84 0 566.529526 -8.076319 -2.158316 566.529526 -8.076319 -2.158316 1.110663 -0.100336 1.991643 0.370000 1000000.000000 1134864743.838182 b21 114.003894
FLASER 361 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.38 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.79 1.80 1.83 1.85 1.87 1.89 1.91 1.94 1.97 1.99 2.01 2.05 2.07 2.10 2.13 2.16 2.19 2.23 2.26 2.29 2.32 2.37 2.40 2.45 2.48 2.53 2.57 2.63 2.67 2.73 2.77 2.84 2.87 2.94 3.31 3.39 3.46 3.55 3.61 3.71 3.80 3.81 3.78 3.80 3.83 4.00 4.09 4.24 4.37 4.52 4.66 4.84 5.06 5.30 5.50 5.76 5.91 11.30 11.27 11.26 11.24 11.24 11.22 11.21 11.19 11.19 11.16 11.16 11.14 11.15 11.12 11.13 11.11 11.12 11.10 11.14 11.19 11.24 11.22 11.27 11.26 11.28 11.25 11.22 9.49 8.39 7.60 6.69 6.15 5.56 5.18 4.74 4.45 4.16 3.89 3.68 3.49 3.29 3.15 3.00 2.89 2.74 2.64 2.49 2.44 2.37 2.27 2.19 2.16 2.08 1.99 1.97 1.88 1.87 1.78 1.77 1.69 1.67 1.64 1.58 1.56 1.50 1.49 1.47 10.29 1.40 1.37 10.44 1.33 1.29 1.28 1.22 1.20 1.18 1.16 1.17 1.17 1.35 1.33 1.13 1.09 1.24 1.25 1.26 1.24 1.02 1.00 1.12 1.12 1.15 1.14 1.13 1.11 0.92 0.90 1.08 1.06 1.06 1.05 10.91 10.81 0.83 0.84 0.91 0.87 1.06 1.04 1.07 1.06 1.03 1.03 0.83 0.90 0.76 0.74 9.44 9.37 9.30 9.25 9.16 9.12 0.87 0.88 0.83 0.85 0.69 0.71 0.68 0.68 8.57 8.59 8.51 2.25 0.81 0.80 0.79 0.79 2.15 2.13 0.64 8.12 0.62 0.63 2.07 0.62 0.84 9.75 0.74 0.75 1.94 0.74 1.93 1.92 2.03 2.02 7.61 9.40 0.59 7.50 0.59 0.59 0.72 0.59 0.71 0.69 1.93 0.70 9.10 7.31 7.30 9.04 1.90 1.90 8.99 7.26 8.95 7.21 0.56 1.88 0.58 0.56 7.14 0.56 1.88 1.87 8.81 8.80 8.80 7.10 8.78 7.08 7.09 1.85 7.09 8.76 0.68 8.76 0.68 0.84 0.57 0.68 0.55 0.57 0.58 0.55 7.09 8.80 7.19 8.79 1.84 566.529526 -8.076319 -2.158316 566.529526 -8.076319 -2.158316 1134864743.838182 b21 114.003894
ODOM 566.456785 -8.184368 -2.178736 1.089104 -0.205127 0.000000 1134864743.957571 b21 114.086389
ODOM 566.393766 -8.274932 -2.178736 1.113800 -0.205127 0.000000 1134864744.058299 b21 114.185831
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.57 1.58 1.60 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.87 1.89 1.92 1.94 1.97 1.98 2.01 2.04 2.07 2.09 2.12 2.15 2.19 2.21 2.25 2.27 2.32 2.35 2.39 2.41 2.47 2.51 2.56 2.60 2.66 2.66 2.77 3.06 3.13 3.18 3.27 3.32 3.41 3.47 3.56 3.57 3.57 3.56 3.57 3.66 3.81 3.89 4.03 4.13 4.26 4.37 4.54 4.67 4.92 5.08 5.34 5.51 5.71 11.07 11.06 11.04 11.04 11.01 11.01 10.98 10.98 10.96 10.95 10.93 10.93 10.91 10.92 10.89 10.90 10.89 10.89 10.88 10.91 10.95 11.01 10.99 11.04 11.03 11.04 11.03 10.98 10.94 8.47 7.68 6.63 6.19 5.52 5.11 4.68 4.43 4.07 3.89 3.59 3.48 3.25 3.12 2.93 2.83 2.72 2.60 2.51 2.40 2.25 2.21 2.18 2.08 2.04 1.95 1.91 1.84 1.79 1.74 1.71 1.65 1.65 1.57 1.55 1.53 1.48 1.45 9.99 1.39 1.35 1.34 1.31 1.29 1.27 1.24 10.32 1.22 1.17 1.16 10.51 10.53 1.11 1.08 1.07 1.04 10.82 10.85 0.99 0.97 0.96 0.95 0.99 0.98 1.12 1.11 1.09 1.08 0.89 0.89 1.06 1.01 11.15 11.05 10.91 10.83 0.86 0.90 0.86 0.82 0.97 0.97 10.09 6.45 9.92 9.84 9.78 9.69 0.72 0.75 0.73 0.71 9.32 9.26 9.20 9.12 0.95 0.93 0.86 0.88 0.78 0.84 0.66 0.70 10.64 0.65 8.49 8.44 8.38 8.36 0.78 0.78 0.78 0.76 10.07 8.09 0.63 9.93 0.62 0.60 2.03 0.61 2.02 2.02 0.72 0.85 0.70 0.70 1.98 1.98 1.95 1.95 7.53 9.32 1.89 1.89 0.57 1.84 0.59 0.57 0.67 0.60 0.69 0.67 9.04 7.29 7.29 7.24 1.87 1.87 7.25 8.93 8.91 7.19 1.85 1.85 0.55 7.14 0.55 0.58 0.55 0.54 7.09 0.54 8.77 8.77 1.84 1.85 8.76 7.07 7.06 7.06 7.06 8.74 0.66 1.82 0.66 0.66 0.56 0.66 0.54 0.58 0.54 0 1134864744.059826 b21 114.194018
ODOM 566.329956 -8.366631 -2.200465 1.138496 -0.127320 0.000000 1134864744.159956 b21 114.288554
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.57 1.58 1.60 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.87 1.89 1.92 1.94 1.97 1.98 2.01 2.04 2.07 2.09 2.12 2.15 2.19 2.21 2.25 2.27 2.32 2.35 2.39 2.41 2.47 2.51 2.56 2.60 2.66 2.66 2.77 3.06 3.13 3.18 3.27 3.32 3.41 3.47 3.56 3.57 3.57 3.56 3.57 3.66 3.81 3.89 4.03 4.13 4.26 4.37 4.54 4.67 4.92 5.08 5.34 5.51 5.71 11.07 11.06 11.04 11.04 11.01 11.01 10.98 10.98 10.96 10.95 10.93 10.93 10.91 10.92 10.89 10.90 10.89 10.89 10.88 10.91 10.95 11.01 10.99 11.04 11.03 11.04 11.03 10.98 10.94 8.47 7.68 6.63 6.19 5.52 5.11 4.68 4.43 4.07 3.89 3.59 3.48 3.25 3.12 2.93 2.83 2.72 2.60 2.51 2.40 2.25 2.21 2.18 2.08 2.04 1.95 1.91 1.84 1.79 1.74 1.71 1.65 1.65 1.57 1.55 1.53 1.48 1.45 9.99 1.39 1.35 1.34 1.31 1.29 1.27 1.24 10.32 1.22 1.17 1.16 10.51 10.53 1.11 1.08 1.07 1.04 10.82 10.85 0.99 0.97 0.96 0.95 0.99 0.98 1.12 1.11 1.09 1.08 0.89 0.89 1.06 1.01 11.15 11.05 10.91 10.83 0.86 0.90 0.86 0.82 0.97 0.97 10.09 6.45 9.92 9.84 9.78 9.69 0.72 0.75 0.73 0.71 9.32 9.26 9.20 9.12 0.95 0.93 0.86 0.88 0.78 0.84 0.66 0.70 10.64 0.65 8.49 8.44 8.38 8.36 0.78 0.78 0.78 0.76 10.07 8.09 0.63 9.93 0.62 0.60 2.03 0.61 2.02 2.02 0.72 0.85 0.70 0.70 1.98 1.98 1.95 1.95 7.53 9.32 1.89 1.89 0.57 1.84 0.59 0.57 0.67 0.60 0.69 0.67 9.04 7.29 7.29 7.24 1.87 1.87 7.25 8.93 8.91 7.19 1.85 1.85 0.55 7.14 0.55 0.58 0.55 0.54 7.09 0.54 8.77 8.77 1.84 1.85 8.76 7.07 7.06 7.06 7.06 8.74 0.66 1.82 0.66 0.66 0.56 0.66 0.54 0.58 0.54 0 566.392807 -8.276309 -2.200139 566.392807 -8.276309 -2.200139 1.114171 -0.203959 2.033311 0.370000 1000000.000000 1134864744.059826 b21 114.300046
FLASER 361 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.57 1.58 1.60 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.87 1.89 1.92 1.94 1.97 1.98 2.01 2.04 2.07 2.09 2.12 2.15 2.19 2.21 2.25 2.27 2.32 2.35 2.39 2.41 2.47 2.51 2.56 2.60 2.66 2.66 2.77 3.06 3.13 3.18 3.27 3.32 3.41 3.47 3.56 3.57 3.57 3.56 3.57 3.66 3.81 3.89 4.03 4.13 4.26 4.37 4.54 4.67 4.92 5.08 5.34 5.51 5.71 11.07 11.06 11.04 11.04 11.01 11.01 10.98 10.98 10.96 10.95 10.93 10.93 10.91 10.92 10.89 10.90 10.89 10.89 10.88 10.91 10.95 11.01 10.99 11.04 11.03 11.04 11.03 10.98 10.94 8.47 7.68 6.63 6.19 5.52 5.11 4.68 4.43 4.07 3.89 3.59 3.48 3.25 3.12 2.93 2.83 2.72 2.60 2.51 2.40 2.25 2.21 2.18 2.08 2.04 1.95 1.91 1.84 1.79 1.74 1.71 1.65 1.65 1.57 1.55 1.53 1.48 1.45 9.99 1.39 1.35 1.34 1.31 1.29 1.27 1.24 10.32 1.22 1.17 1.16 10.51 10.53 1.11 1.08 1.07 1.04 10.82 10.85 0.99 0.97 0.96 0.95 0.99 0.98 1.12 1.11 1.09 1.08 0.89 0.89 1.06 1.01 11.15 11.05 10.91 10.83 0.86 0.90 0.86 0.82 0.97 0.97 10.09 6.45 9.92 9.84 9.78 9.69 0.72 0.75 0.73 0.71 9.32 9.26 9.20 9.12 0.95 0.93 0.86 0.88 0.78 0.84 0.66 0.70 10.64 0.65 8.49 8.44 8.38 8.36 0.78 0.78 0.78 0.76 10.07 8.09 0.63 9.93 0.62 0.60 2.03 0.61 2.02 2.02 0.72 0.85 0.70 0.70 1.98 1.98 1.95 1.95 7.53 9.32 1.89 1.89 0.57 1.84 0.59 0.57 0.67 0.60 0.69 0.67 9.04 7.29 7.29 7.24 1.87 1.87 7.25 8.93 8.91 7.19 1.85 1.85 0.55 7.14 0.55 0.58 0.55 0.54 7.09 0.54 8.77 8.77 1.84 1.85 8.76 7.07 7.06 7.06 7.06 8.74 0.66 1.82 0.66 0.66 0.56 0.66 0.54 0.58 0.54 566.392807 -8.276309 -2.200139 566.392807 -8.276309 -2.200139 1134864744.059826 b21 114.300046
ODOM 566.264838 -8.456004 -2.213254 1.094043 -0.155614 0.000000 1134864744.261564 b21 114.390096
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.57 1.58 1.60 1.61 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.70 1.72 1.74 1.75 1.77 1.79 1.80 1.83 1.85 1.87 1.89 1.92 1.93 1.96 1.98 2.01 2.03 2.06 2.08 2.11 2.14 2.18 2.20 2.25 2.27 2.31 2.33 2.39 2.40 2.46 2.46 2.57 2.83 2.90 2.93 3.00 3.03 3.11 3.15 3.23 3.29 3.36 3.34 3.35 3.34 3.36 3.44 3.55 3.62 3.75 3.83 3.96 4.05 4.21 4.31 4.47 4.63 4.83 4.98 5.24 5.40 10.88 10.85 10.85 10.81 10.82 10.79 10.78 10.76 10.76 10.73 10.72 10.70 10.70 10.68 10.68 10.66 10.67 10.66 10.66 10.65 10.65 10.69 10.76 10.78 10.78 10.78 10.80 10.80 10.77 10.74 9.01 8.27 7.15 6.54 5.80 5.40 4.84 4.60 4.23 4.02 3.70 3.51 3.32 3.20 3.01 2.90 2.75 2.68 2.50 2.47 2.33 2.26 2.15 2.06 2.00 1.98 1.93 1.86 1.83 1.76 1.72 1.70 1.62 1.60 1.54 1.51 1.46 1.44 1.43 1.39 1.34 1.33 9.86 9.88 1.25 1.24 4.83 9.99 1.17 1.15 1.11 1.10 10.30 10.30 1.07 1.05 10.51 10.57 10.63 10.65 0.99 0.97 8.17 0.97 11.01 11.04 0.91 1.02 0.87 0.86 11.43 11.37 11.21 11.11 0.81 10.91 0.79 0.77 0.77 0.76 0.80 0.77 0.90 0.86 0.90 0.88 0.90 0.89 0.87 0.88 0.72 0.78 0.71 0.70 9.19 9.18 0.85 9.04 0.80 0.81 0.80 0.79 0.78 0.79 0.64 0.73 0.64 0.63 8.41 10.40 8.31 8.30 0.89 8.21 0.75 0.76 10.00 0.75 7.99 7.97 0.63 9.78 0.61 0.64 0.75 0.61 0.78 0.75 0.72 0.76 0.72 0.69 1.94 0.73 1.93 1.93 1.93 1.92 9.20 9.17 0.55 7.35 0.56 0.56 0.65 0.56 0.65 0.65 1.81 0.67 1.78 1.78 1.76 1.75 1.77 1.77 1.85 1.85 8.82 8.81 8.80 7.08 0.57 1.84 0.54 0.57 0.52 0.53 7.06 0.53 7.06 1.82 8.73 8.73 8.73 7.06 1.80 1.79 7.05 0 1134864744.269380 b21 114.407428
ODOM 566.264838 -8.456004 -2.219959 1.094043 0.007073 0.000000 1134864744.362687 b21 114.490320
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.57 1.58 1.60 1.61 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.70 1.72 1.74 1.75 1.77 1.79 1.80 1.83 1.85 1.87 1.89 1.92 1.93 1.96 1.98 2.01 2.03 2.06 2.08 2.11 2.14 2.18 2.20 2.25 2.27 2.31 2.33 2.39 2.40 2.46 2.46 2.57 2.83 2.90 2.93 3.00 3.03 3.11 3.15 3.23 3.29 3.36 3.34 3.35 3.34 3.36 3.44 3.55 3.62 3.75 3.83 3.96 4.05 4.21 4.31 4.47 4.63 4.83 4.98 5.24 5.40 10.88 10.85 10.85 10.81 10.82 10.79 10.78 10.76 10.76 10.73 10.72 10.70 10.70 10.68 10.68 10.66 10.67 10.66 10.66 10.65 10.65 10.69 10.76 10.78 10.78 10.78 10.80 10.80 10.77 10.74 9.01 8.27 7.15 6.54 5.80 5.40 4.84 4.60 4.23 4.02 3.70 3.51 3.32 3.20 3.01 2.90 2.75 2.68 2.50 2.47 2.33 2.26 2.15 2.06 2.00 1.98 1.93 1.86 1.83 1.76 1.72 1.70 1.62 1.60 1.54 1.51 1.46 1.44 1.43 1.39 1.34 1.33 9.86 9.88 1.25 1.24 4.83 9.99 1.17 1.15 1.11 1.10 10.30 10.30 1.07 1.05 10.51 10.57 10.63 10.65 0.99 0.97 8.17 0.97 11.01 11.04 0.91 1.02 0.87 0.86 11.43 11.37 11.21 11.11 0.81 10.91 0.79 0.77 0.77 0.76 0.80 0.77 0.90 0.86 0.90 0.88 0.90 0.89 0.87 0.88 0.72 0.78 0.71 0.70 9.19 9.18 0.85 9.04 0.80 0.81 0.80 0.79 0.78 0.79 0.64 0.73 0.64 0.63 8.41 10.40 8.31 8.30 0.89 8.21 0.75 0.76 10.00 0.75 7.99 7.97 0.63 9.78 0.61 0.64 0.75 0.61 0.78 0.75 0.72 0.76 0.72 0.69 1.94 0.73 1.93 1.93 1.93 1.92 9.20 9.17 0.55 7.35 0.56 0.56 0.65 0.56 0.65 0.65 1.81 0.67 1.78 1.78 1.76 1.75 1.77 1.77 1.85 1.85 8.82 8.81 8.80 7.08 0.57 1.84 0.54 0.57 0.52 0.53 7.06 0.53 7.06 1.82 8.73 8.73 8.73 7.06 1.80 1.79 7.05 0 566.264838 -8.456004 -2.219441 566.264838 -8.456004 -2.219441 1.094043 -0.143039 1.985739 0.370000 1000000.000000 1134864744.269380 b21 114.501749
FLASER 361 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.57 1.58 1.60 1.61 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.70 1.72 1.74 1.75 1.77 1.79 1.80 1.83 1.85 1.87 1.89 1.92 1.93 1.96 1.98 2.01 2.03 2.06 2.08 2.11 2.14 2.18 2.20 2.25 2.27 2.31 2.33 2.39 2.40 2.46 2.46 2.57 2.83 2.90 2.93 3.00 3.03 3.11 3.15 3.23 3.29 3.36 3.34 3.35 3.34 3.36 3.44 3.55 3.62 3.75 3.83 3.96 4.05 4.21 4.31 4.47 4.63 4.83 4.98 5.24 5.40 10.88 10.85 10.85 10.81 10.82 10.79 10.78 10.76 10.76 10.73 10.72 10.70 10.70 10.68 10.68 10.66 10.67 10.66 10.66 10.65 10.65 10.69 10.76 10.78 10.78 10.78 10.80 10.80 10.77 10.74 9.01 8.27 7.15 6.54 5.80 5.40 4.84 4.60 4.23 4.02 3.70 3.51 3.32 3.20 3.01 2.90 2.75 2.68 2.50 2.47 2.33 2.26 2.15 2.06 2.00 1.98 1.93 1.86 1.83 1.76 1.72 1.70 1.62 1.60 1.54 1.51 1.46 1.44 1.43 1.39 1.34 1.33 9.86 9.88 1.25 1.24 4.83 9.99 1.17 1.15 1.11 1.10 10.30 10.30 1.07 1.05 10.51 10.57 10.63 10.65 0.99 0.97 8.17 0.97 11.01 11.04 0.91 1.02 0.87 0.86 11.43 11.37 11.21 11.11 0.81 10.91 0.79 0.77 0.77 0.76 0.80 0.77 0.90 0.86 0.90 0.88 0.90 0.89 0.87 0.88 0.72 0.78 0.71 0.70 9.19 9.18 0.85 9.04 0.80 0.81 0.80 0.79 0.78 0.79 0.64 0.73 0.64 0.63 8.41 10.40 8.31 8.30 0.89 8.21 0.75 0.76 10.00 0.75 7.99 7.97 0.63 9.78 0.61 0.64 0.75 0.61 0.78 0.75 0.72 0.76 0.72 0.69 1.94 0.73 1.93 1.93 1.93 1.92 9.20 9.17 0.55 7.35 0.56 0.56 0.65 0.56 0.65 0.65 1.81 0.67 1.78 1.78 1.76 1.75 1.77 1.77 1.85 1.85 8.82 8.81 8.80 7.08 0.57 1.84 0.54 0.57 0.52 0.53 7.06 0.53 7.06 1.82 8.73 8.73 8.73 7.06 1.80 1.79 7.05 566.264838 -8.456004 -2.219441 566.264838 -8.456004 -2.219441 1134864744.269380 b21 114.501749
ODOM 566.199059 -8.542683 -2.219365 1.103922 0.007073 0.000000 1134864744.463907 b21 114.590478
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.39 1.40 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.58 1.58 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 1.77 1.79 1.81 1.84 1.85 1.87 1.89 1.92 1.94 1.96 1.98 2.01 2.03 2.07 2.09 2.12 2.15 2.19 2.21 2.24 2.25 2.31 2.41 2.62 2.66 2.71 2.75 2.79 2.84 2.90 2.94 3.00 3.04 3.12 3.15 3.13 3.14 3.12 3.14 3.24 3.31 3.40 3.47 3.56 3.65 3.77 3.86 3.98 4.08 4.22 4.37 4.55 4.68 4.87 5.06 5.21 10.66 10.63 10.64 10.60 10.60 10.56 10.56 10.53 10.53 10.50 10.50 10.48 10.48 10.46 10.47 10.44 10.45 10.42 10.44 10.42 10.43 10.42 10.50 10.51 10.56 10.53 10.58 10.55 10.57 10.52 10.50 8.75 8.02 7.01 6.41 5.70 5.31 4.84 4.51 4.19 3.96 3.66 3.49 3.23 3.14 2.99 2.88 2.74 2.64 2.52 2.45 2.34 2.24 2.14 2.09 2.02 1.95 1.88 1.80 1.77 1.74 1.70 1.65 1.60 1.59 1.51 1.51 1.49 1.44 1.40 1.39 9.50 1.33 1.30 9.65 1.27 1.22 1.21 9.82 4.58 1.15 1.13 1.11 10.03 10.08 10.13 1.05 1.02 10.31 10.36 10.40 10.46 0.96 0.94 0.93 0.93 10.77 10.85 10.93 11.00 0.86 0.86 0.87 0.85 11.08 10.95 10.85 10.73 0.82 10.52 0.79 0.77 10.20 10.13 10.04 9.95 9.88 9.80 9.72 9.64 0.73 0.74 0.71 0.70 9.24 9.23 9.16 9.08 9.03 8.95 8.90 8.83 0.76 0.82 0.64 0.69 0.63 0.62 0.62 0.62 0.64 0.63 0.73 0.69 0.75 0.74 0.76 0.74 8.01 9.91 9.84 7.91 7.88 9.72 7.83 7.77 0.60 0.60 0.64 0.58 0.68 0.65 0.67 0.67 0.69 0.68 7.51 0.69 9.21 7.43 7.40 9.13 7.35 9.09 1.91 1.89 0.56 1.85 0.57 0.55 0.66 0.60 0.67 0.65 0.74 0.73 0.74 0.74 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.85 0.71 0.89 0.89 0.59 0.79 0.54 0.58 0.54 0.52 8.74 0.53 7.15 8.73 1.82 0 1134864744.479203 b21 114.615703
ODOM 566.133768 -8.628825 -2.218771 1.059469 0.014147 0.000000 1134864744.565501 b21 114.692499
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.39 1.40 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.58 1.58 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 1.77 1.79 1.81 1.84 1.85 1.87 1.89 1.92 1.94 1.96 1.98 2.01 2.03 2.07 2.09 2.12 2.15 2.19 2.21 2.24 2.25 2.31 2.41 2.62 2.66 2.71 2.75 2.79 2.84 2.90 2.94 3.00 3.04 3.12 3.15 3.13 3.14 3.12 3.14 3.24 3.31 3.40 3.47 3.56 3.65 3.77 3.86 3.98 4.08 4.22 4.37 4.55 4.68 4.87 5.06 5.21 10.66 10.63 10.64 10.60 10.60 10.56 10.56 10.53 10.53 10.50 10.50 10.48 10.48 10.46 10.47 10.44 10.45 10.42 10.44 10.42 10.43 10.42 10.50 10.51 10.56 10.53 10.58 10.55 10.57 10.52 10.50 8.75 8.02 7.01 6.41 5.70 5.31 4.84 4.51 4.19 3.96 3.66 3.49 3.23 3.14 2.99 2.88 2.74 2.64 2.52 2.45 2.34 2.24 2.14 2.09 2.02 1.95 1.88 1.80 1.77 1.74 1.70 1.65 1.60 1.59 1.51 1.51 1.49 1.44 1.40 1.39 9.50 1.33 1.30 9.65 1.27 1.22 1.21 9.82 4.58 1.15 1.13 1.11 10.03 10.08 10.13 1.05 1.02 10.31 10.36 10.40 10.46 0.96 0.94 0.93 0.93 10.77 10.85 10.93 11.00 0.86 0.86 0.87 0.85 11.08 10.95 10.85 10.73 0.82 10.52 0.79 0.77 10.20 10.13 10.04 9.95 9.88 9.80 9.72 9.64 0.73 0.74 0.71 0.70 9.24 9.23 9.16 9.08 9.03 8.95 8.90 8.83 0.76 0.82 0.64 0.69 0.63 0.62 0.62 0.62 0.64 0.63 0.73 0.69 0.75 0.74 0.76 0.74 8.01 9.91 9.84 7.91 7.88 9.72 7.83 7.77 0.60 0.60 0.64 0.58 0.68 0.65 0.67 0.67 0.69 0.68 7.51 0.69 9.21 7.43 7.40 9.13 7.35 9.09 1.91 1.89 0.56 1.85 0.57 0.55 0.66 0.60 0.67 0.65 0.74 0.73 0.74 0.74 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.85 0.71 0.89 0.89 0.59 0.79 0.54 0.58 0.54 0.52 8.74 0.53 7.15 8.73 1.82 0 566.189229 -8.555652 -2.218860 566.189229 -8.555652 -2.218860 1.097229 0.008138 2.009428 0.370000 1000000.000000 1134864744.479203 b21 114.708677
FLASER 361 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.39 1.40 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.58 1.58 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 1.77 1.79 1.81 1.84 1.85 1.87 1.89 1.92 1.94 1.96 1.98 2.01 2.03 2.07 2.09 2.12 2.15 2.19 2.21 2.24 2.25 2.31 2.41 2.62 2.66 2.71 2.75 2.79 2.84 2.90 2.94 3.00 3.04 3.12 3.15 3.13 3.14 3.12 3.14 3.24 3.31 3.40 3.47 3.56 3.65 3.77 3.86 3.98 4.08 4.22 4.37 4.55 4.68 4.87 5.06 5.21 10.66 10.63 10.64 10.60 10.60 10.56 10.56 10.53 10.53 10.50 10.50 10.48 10.48 10.46 10.47 10.44 10.45 10.42 10.44 10.42 10.43 10.42 10.50 10.51 10.56 10.53 10.58 10.55 10.57 10.52 10.50 8.75 8.02 7.01 6.41 5.70 5.31 4.84 4.51 4.19 3.96 3.66 3.49 3.23 3.14 2.99 2.88 2.74 2.64 2.52 2.45 2.34 2.24 2.14 2.09 2.02 1.95 1.88 1.80 1.77 1.74 1.70 1.65 1.60 1.59 1.51 1.51 1.49 1.44 1.40 1.39 9.50 1.33 1.30 9.65 1.27 1.22 1.21 9.82 4.58 1.15 1.13 1.11 10.03 10.08 10.13 1.05 1.02 10.31 10.36 10.40 10.46 0.96 0.94 0.93 0.93 10.77 10.85 10.93 11.00 0.86 0.86 0.87 0.85 11.08 10.95 10.85 10.73 0.82 10.52 0.79 0.77 10.20 10.13 10.04 9.95 9.88 9.80 9.72 9.64 0.73 0.74 0.71 0.70 9.24 9.23 9.16 9.08 9.03 8.95 8.90 8.83 0.76 0.82 0.64 0.69 0.63 0.62 0.62 0.62 0.64 0.63 0.73 0.69 0.75 0.74 0.76 0.74 8.01 9.91 9.84 7.91 7.88 9.72 7.83 7.77 0.60 0.60 0.64 0.58 0.68 0.65 0.67 0.67 0.69 0.68 7.51 0.69 9.21 7.43 7.40 9.13 7.35 9.09 1.91 1.89 0.56 1.85 0.57 0.55 0.66 0.60 0.67 0.65 0.74 0.73 0.74 0.74 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.85 0.71 0.89 0.89 0.59 0.79 0.54 0.58 0.54 0.52 8.74 0.53 7.15 8.73 1.82 566.189229 -8.555652 -2.218860 566.189229 -8.555652 -2.218860 1134864744.479203 b21 114.708677
ODOM 566.070250 -8.712731 -2.220016 1.086634 0.007073 0.000000 1134864744.666517 b21 114.798275
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.69 1.71 1.73 1.74 1.77 1.78 1.80 1.82 1.84 1.86 1.88 1.91 1.93 1.96 1.98 1.99 2.02 2.04 2.06 2.09 2.14 2.37 2.40 2.44 2.48 2.51 2.55 2.59 2.64 2.68 2.72 2.76 2.81 2.86 2.91 2.94 2.94 2.91 2.93 2.92 2.97 3.06 3.13 3.20 3.28 3.36 3.43 3.52 3.61 3.70 3.81 3.91 4.02 4.18 4.31 4.45 4.61 4.78 4.94 5.05 10.45 10.42 10.41 10.38 10.38 10.35 10.35 10.31 10.32 10.28 10.28 10.26 10.26 10.23 10.24 10.21 10.22 10.18 10.21 10.18 10.18 10.17 10.23 10.26 10.31 10.31 10.33 10.33 10.34 10.33 10.30 10.28 8.50 7.66 6.78 6.11 5.54 5.09 4.71 4.34 4.08 3.85 3.60 3.41 3.22 3.02 2.91 2.84 2.67 2.56 2.45 2.36 2.29 2.22 2.12 2.06 2.01 1.92 1.89 1.81 1.79 1.71 1.65 1.57 1.57 1.57 1.51 1.49 9.26 1.41 1.39 1.37 1.34 1.31 1.31 1.26 1.23 1.21 1.19 1.17 9.62 1.16 1.12 1.10 9.79 9.83 1.06 1.04 1.01 1.00 10.11 10.14 10.21 10.25 0.93 0.91 10.48 7.78 10.59 10.63 10.73 10.78 0.85 0.84 11.08 0.87 10.92 10.81 10.69 10.59 0.79 10.43 0.76 0.75 10.11 10.01 9.93 9.84 9.76 9.68 9.59 9.51 0.71 9.38 0.69 0.67 9.18 0.69 9.05 9.02 8.94 8.88 8.82 8.75 8.69 8.63 0.67 8.54 0.64 0.63 0.68 0.61 8.26 8.22 8.20 8.16 8.12 8.15 8.05 7.99 7.96 9.83 7.91 7.85 0.59 7.80 0.58 0.59 9.56 0.57 7.63 7.61 7.60 9.38 0.69 0.73 0.67 0.69 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.58 0.64 0.53 0.58 0.52 0.52 0.53 0.52 0.54 0.53 8.91 0.52 7.14 8.86 1.87 1.85 1.82 1.81 1.80 1.80 1.81 1.81 0.67 1.82 0.64 0.64 0.63 0.63 0.58 0.63 0.54 0.57 0.52 0.54 8.72 0.53 1.78 0 1134864744.699201 b21 114.835214
ODOM 566.005213 -8.798421 -2.222166 1.044651 -0.070734 0.000000 1134864744.767562 b21 114.894059
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.69 1.71 1.73 1.74 1.77 1.78 1.80 1.82 1.84 1.86 1.88 1.91 1.93 1.96 1.98 1.99 2.02 2.04 2.06 2.09 2.14 2.37 2.40 2.44 2.48 2.51 2.55 2.59 2.64 2.68 2.72 2.76 2.81 2.86 2.91 2.94 2.94 2.91 2.93 2.92 2.97 3.06 3.13 3.20 3.28 3.36 3.43 3.52 3.61 3.70 3.81 3.91 4.02 4.18 4.31 4.45 4.61 4.78 4.94 5.05 10.45 10.42 10.41 10.38 10.38 10.35 10.35 10.31 10.32 10.28 10.28 10.26 10.26 10.23 10.24 10.21 10.22 10.18 10.21 10.18 10.18 10.17 10.23 10.26 10.31 10.31 10.33 10.33 10.34 10.33 10.30 10.28 8.50 7.66 6.78 6.11 5.54 5.09 4.71 4.34 4.08 3.85 3.60 3.41 3.22 3.02 2.91 2.84 2.67 2.56 2.45 2.36 2.29 2.22 2.12 2.06 2.01 1.92 1.89 1.81 1.79 1.71 1.65 1.57 1.57 1.57 1.51 1.49 9.26 1.41 1.39 1.37 1.34 1.31 1.31 1.26 1.23 1.21 1.19 1.17 9.62 1.16 1.12 1.10 9.79 9.83 1.06 1.04 1.01 1.00 10.11 10.14 10.21 10.25 0.93 0.91 10.48 7.78 10.59 10.63 10.73 10.78 0.85 0.84 11.08 0.87 10.92 10.81 10.69 10.59 0.79 10.43 0.76 0.75 10.11 10.01 9.93 9.84 9.76 9.68 9.59 9.51 0.71 9.38 0.69 0.67 9.18 0.69 9.05 9.02 8.94 8.88 8.82 8.75 8.69 8.63 0.67 8.54 0.64 0.63 0.68 0.61 8.26 8.22 8.20 8.16 8.12 8.15 8.05 7.99 7.96 9.83 7.91 7.85 0.59 7.80 0.58 0.59 9.56 0.57 7.63 7.61 7.60 9.38 0.69 0.73 0.67 0.69 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.58 0.64 0.53 0.58 0.52 0.52 0.53 0.52 0.54 0.53 8.91 0.52 7.14 8.86 1.87 1.85 1.82 1.81 1.80 1.80 1.81 1.81 0.67 1.82 0.64 0.64 0.63 0.63 0.58 0.63 0.54 0.57 0.52 0.54 8.72 0.53 1.78 0 566.049213 -8.740448 -2.221471 566.049213 -8.740448 -2.221471 1.073054 -0.018094 1.968101 0.370000 1000000.000000 1134864744.699201 b21 114.909423
FLASER 361 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.69 1.71 1.73 1.74 1.77 1.78 1.80 1.82 1.84 1.86 1.88 1.91 1.93 1.96 1.98 1.99 2.02 2.04 2.06 2.09 2.14 2.37 2.40 2.44 2.48 2.51 2.55 2.59 2.64 2.68 2.72 2.76 2.81 2.86 2.91 2.94 2.94 2.91 2.93 2.92 2.97 3.06 3.13 3.20 3.28 3.36 3.43 3.52 3.61 3.70 3.81 3.91 4.02 4.18 4.31 4.45 4.61 4.78 4.94 5.05 10.45 10.42 10.41 10.38 10.38 10.35 10.35 10.31 10.32 10.28 10.28 10.26 10.26 10.23 10.24 10.21 10.22 10.18 10.21 10.18 10.18 10.17 10.23 10.26 10.31 10.31 10.33 10.33 10.34 10.33 10.30 10.28 8.50 7.66 6.78 6.11 5.54 5.09 4.71 4.34 4.08 3.85 3.60 3.41 3.22 3.02 2.91 2.84 2.67 2.56 2.45 2.36 2.29 2.22 2.12 2.06 2.01 1.92 1.89 1.81 1.79 1.71 1.65 1.57 1.57 1.57 1.51 1.49 9.26 1.41 1.39 1.37 1.34 1.31 1.31 1.26 1.23 1.21 1.19 1.17 9.62 1.16 1.12 1.10 9.79 9.83 1.06 1.04 1.01 1.00 10.11 10.14 10.21 10.25 0.93 0.91 10.48 7.78 10.59 10.63 10.73 10.78 0.85 0.84 11.08 0.87 10.92 10.81 10.69 10.59 0.79 10.43 0.76 0.75 10.11 10.01 9.93 9.84 9.76 9.68 9.59 9.51 0.71 9.38 0.69 0.67 9.18 0.69 9.05 9.02 8.94 8.88 8.82 8.75 8.69 8.63 0.67 8.54 0.64 0.63 0.68 0.61 8.26 8.22 8.20 8.16 8.12 8.15 8.05 7.99 7.96 9.83 7.91 7.85 0.59 7.80 0.58 0.59 9.56 0.57 7.63 7.61 7.60 9.38 0.69 0.73 0.67 0.69 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.58 0.64 0.53 0.58 0.52 0.52 0.53 0.52 0.54 0.53 8.91 0.52 7.14 8.86 1.87 1.85 1.82 1.81 1.80 1.80 1.81 1.81 0.67 1.82 0.64 0.64 0.63 0.63 0.58 0.63 0.54 0.57 0.52 0.54 8.72 0.53 1.78 566.049213 -8.740448 -2.221471 566.049213 -8.740448 -2.221471 1134864744.699201 b21 114.909423
ODOM 565.940435 -8.883391 -2.232380 1.101452 -0.077807 0.000000 1134864744.868908 b21 114.995582
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.43 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.57 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.64 1.66 1.68 1.69 1.71 1.72 1.74 1.76 1.79 1.80 1.83 1.84 1.86 1.86 1.88 1.91 1.96 2.14 2.18 2.20 2.23 2.26 2.29 2.31 2.36 2.38 2.42 2.46 2.50 2.53 2.58 2.61 2.66 2.70 2.74 2.74 2.73 2.72 2.73 2.72 2.78 2.85 2.91 2.96 3.04 3.10 3.18 3.23 3.32 3.39 3.49 3.56 3.66 3.75 3.90 4.00 4.15 4.24 4.41 4.52 4.72 4.79 10.25 10.22 10.21 10.18 10.17 10.14 10.13 10.10 10.09 10.07 10.06 10.03 10.03 10.01 10.01 10.00 10.01 9.99 9.99 9.97 9.98 9.96 9.97 9.95 10.04 10.05 10.10 10.05 10.10 10.09 10.11 10.10 10.05 10.03 7.98 7.23 6.36 5.87 5.28 4.93 4.50 4.19 3.93 3.74 3.46 3.31 3.12 3.00 2.77 2.72 2.66 2.52 2.42 2.31 2.22 2.19 2.09 1.99 1.94 1.89 1.81 1.80 1.71 1.68 1.62 1.60 1.58 1.52 1.50 1.48 1.37 1.35 1.37 1.36 1.31 1.28 1.24 9.17 1.21 1.19 1.17 1.13 9.38 1.20 1.10 1.08 4.22 4.18 1.04 1.02 0.99 0.98 9.85 9.90 9.97 9.98 0.92 0.90 10.25 0.89 7.60 7.57 10.48 10.50 0.84 0.82 0.82 0.81 10.84 10.76 10.64 10.57 10.45 10.35 0.75 0.75 0.80 0.74 9.84 9.82 9.71 9.64 9.57 9.49 9.42 9.36 0.68 0.69 0.68 0.67 5.83 8.93 8.87 8.87 8.76 8.74 8.68 8.60 8.56 8.50 0.63 8.45 0.62 0.63 8.27 0.60 8.14 8.13 7.44 10.00 9.94 7.98 7.94 9.81 9.75 7.84 7.80 9.65 0.58 7.72 0.57 0.59 7.63 0.55 9.38 7.53 9.31 7.50 7.48 7.47 7.44 9.19 9.15 7.37 9.11 7.33 7.30 9.04 0.56 9.01 0.54 0.55 0.55 0.54 7.18 0.54 6.66 6.54 7.14 8.83 7.13 8.82 8.81 8.80 8.79 7.07 7.07 7.07 7.06 8.75 0.54 8.74 0.53 8.74 0.56 0.52 0.62 0.54 0.63 0.61 0.63 0 1134864744.908206 b21 115.041981
ODOM 565.874410 -8.968186 -2.235973 1.066877 -0.014147 0.000000 1134864744.970501 b21 115.097860
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.43 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.57 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.64 1.66 1.68 1.69 1.71 1.72 1.74 1.76 1.79 1.80 1.83 1.84 1.86 1.86 1.88 1.91 1.96 2.14 2.18 2.20 2.23 2.26 2.29 2.31 2.36 2.38 2.42 2.46 2.50 2.53 2.58 2.61 2.66 2.70 2.74 2.74 2.73 2.72 2.73 2.72 2.78 2.85 2.91 2.96 3.04 3.10 3.18 3.23 3.32 3.39 3.49 3.56 3.66 3.75 3.90 4.00 4.15 4.24 4.41 4.52 4.72 4.79 10.25 10.22 10.21 10.18 10.17 10.14 10.13 10.10 10.09 10.07 10.06 10.03 10.03 10.01 10.01 10.00 10.01 9.99 9.99 9.97 9.98 9.96 9.97 9.95 10.04 10.05 10.10 10.05 10.10 10.09 10.11 10.10 10.05 10.03 7.98 7.23 6.36 5.87 5.28 4.93 4.50 4.19 3.93 3.74 3.46 3.31 3.12 3.00 2.77 2.72 2.66 2.52 2.42 2.31 2.22 2.19 2.09 1.99 1.94 1.89 1.81 1.80 1.71 1.68 1.62 1.60 1.58 1.52 1.50 1.48 1.37 1.35 1.37 1.36 1.31 1.28 1.24 9.17 1.21 1.19 1.17 1.13 9.38 1.20 1.10 1.08 4.22 4.18 1.04 1.02 0.99 0.98 9.85 9.90 9.97 9.98 0.92 0.90 10.25 0.89 7.60 7.57 10.48 10.50 0.84 0.82 0.82 0.81 10.84 10.76 10.64 10.57 10.45 10.35 0.75 0.75 0.80 0.74 9.84 9.82 9.71 9.64 9.57 9.49 9.42 9.36 0.68 0.69 0.68 0.67 5.83 8.93 8.87 8.87 8.76 8.74 8.68 8.60 8.56 8.50 0.63 8.45 0.62 0.63 8.27 0.60 8.14 8.13 7.44 10.00 9.94 7.98 7.94 9.81 9.75 7.84 7.80 9.65 0.58 7.72 0.57 0.59 7.63 0.55 9.38 7.53 9.31 7.50 7.48 7.47 7.44 9.19 9.15 7.37 9.11 7.33 7.30 9.04 0.56 9.01 0.54 0.55 0.55 0.54 7.18 0.54 6.66 6.54 7.14 8.83 7.13 8.82 8.81 8.80 8.79 7.07 7.07 7.07 7.06 8.75 0.54 8.74 0.53 8.74 0.56 0.52 0.62 0.54 0.63 0.61 0.63 0 565.914895 -8.916191 -2.234583 565.914895 -8.916191 -2.234583 1.088078 -0.053182 2.003487 0.370000 1000000.000000 1134864744.908206 b21 115.112106
FLASER 361 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.43 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.57 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.64 1.66 1.68 1.69 1.71 1.72 1.74 1.76 1.79 1.80 1.83 1.84 1.86 1.86 1.88 1.91 1.96 2.14 2.18 2.20 2.23 2.26 2.29 2.31 2.36 2.38 2.42 2.46 2.50 2.53 2.58 2.61 2.66 2.70 2.74 2.74 2.73 2.72 2.73 2.72 2.78 2.85 2.91 2.96 3.04 3.10 3.18 3.23 3.32 3.39 3.49 3.56 3.66 3.75 3.90 4.00 4.15 4.24 4.41 4.52 4.72 4.79 10.25 10.22 10.21 10.18 10.17 10.14 10.13 10.10 10.09 10.07 10.06 10.03 10.03 10.01 10.01 10.00 10.01 9.99 9.99 9.97 9.98 9.96 9.97 9.95 10.04 10.05 10.10 10.05 10.10 10.09 10.11 10.10 10.05 10.03 7.98 7.23 6.36 5.87 5.28 4.93 4.50 4.19 3.93 3.74 3.46 3.31 3.12 3.00 2.77 2.72 2.66 2.52 2.42 2.31 2.22 2.19 2.09 1.99 1.94 1.89 1.81 1.80 1.71 1.68 1.62 1.60 1.58 1.52 1.50 1.48 1.37 1.35 1.37 1.36 1.31 1.28 1.24 9.17 1.21 1.19 1.17 1.13 9.38 1.20 1.10 1.08 4.22 4.18 1.04 1.02 0.99 0.98 9.85 9.90 9.97 9.98 0.92 0.90 10.25 0.89 7.60 7.57 10.48 10.50 0.84 0.82 0.82 0.81 10.84 10.76 10.64 10.57 10.45 10.35 0.75 0.75 0.80 0.74 9.84 9.82 9.71 9.64 9.57 9.49 9.42 9.36 0.68 0.69 0.68 0.67 5.83 8.93 8.87 8.87 8.76 8.74 8.68 8.60 8.56 8.50 0.63 8.45 0.62 0.63 8.27 0.60 8.14 8.13 7.44 10.00 9.94 7.98 7.94 9.81 9.75 7.84 7.80 9.65 0.58 7.72 0.57 0.59 7.63 0.55 9.38 7.53 9.31 7.50 7.48 7.47 7.44 9.19 9.15 7.37 9.11 7.33 7.30 9.04 0.56 9.01 0.54 0.55 0.55 0.54 7.18 0.54 6.66 6.54 7.14 8.83 7.13 8.82 8.81 8.80 8.79 7.07 7.07 7.07 7.06 8.75 0.54 8.74 0.53 8.74 0.56 0.52 0.62 0.54 0.63 0.61 0.63 565.914895 -8.916191 -2.234583 565.914895 -8.916191 -2.234583 1134864744.908206 b21 115.112106
ODOM 565.808819 -9.051802 -2.238152 1.071817 -0.021220 0.000000 1134864745.071498 b21 115.198369
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.16 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.16 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.42 1.42 1.43 1.45 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.69 1.70 1.71 1.73 1.83 1.91 1.96 1.98 2.00 2.02 2.05 2.08 2.09 2.12 2.15 2.18 2.20 2.24 2.26 2.28 2.32 2.35 2.39 2.42 2.46 2.50 2.54 2.56 2.53 2.53 2.52 2.52 2.54 2.60 2.66 2.71 2.75 2.80 2.87 2.91 2.99 3.05 3.12 3.18 3.25 3.33 3.41 3.49 3.58 3.69 3.82 3.93 4.04 4.17 4.29 4.42 4.57 10.05 10.01 10.01 9.98 9.97 9.93 9.93 9.89 9.89 9.86 9.86 9.83 9.84 9.80 9.81 9.79 9.80 9.77 9.77 9.76 9.76 9.75 9.76 9.73 9.74 9.75 9.82 9.84 9.88 9.84 9.88 9.87 9.88 9.85 9.83 9.79 7.85 6.93 6.33 5.76 5.24 4.83 4.46 4.18 3.88 3.65 3.45 3.27 3.10 2.96 2.84 2.72 2.53 2.48 2.44 2.30 2.21 2.17 2.09 1.99 1.94 1.87 1.84 1.78 1.71 1.68 1.66 1.59 1.58 1.52 1.50 1.49 1.42 1.39 1.36 8.80 1.31 1.29 8.89 1.22 1.17 1.16 1.18 1.16 9.11 9.17 1.10 1.08 9.27 9.33 9.40 9.45 1.01 1.00 9.62 9.64 9.69 9.71 0.94 0.92 0.89 0.88 10.06 10.11 7.42 7.41 0.91 10.39 0.82 0.81 10.65 10.71 10.63 10.52 10.41 10.32 0.87 10.16 0.74 0.74 0.79 0.73 9.68 9.62 9.55 9.47 9.42 9.35 9.28 9.20 0.67 0.67 0.67 0.66 8.89 5.68 8.76 8.73 8.68 8.60 8.56 8.49 8.44 8.43 0.63 8.32 0.62 0.61 8.18 0.60 8.11 8.01 9.93 7.29 7.93 9.80 9.75 7.84 7.80 9.63 7.78 7.70 0.59 7.67 0.57 0.58 9.40 0.58 7.53 9.30 7.49 9.24 7.43 9.17 9.15 7.36 9.10 7.33 7.30 9.04 7.28 8.99 8.99 7.22 0.55 7.19 0.54 0.53 7.17 0.53 7.15 8.84 6.52 8.82 8.81 7.08 8.78 7.08 8.77 7.06 7.05 8.75 7.05 8.74 8.73 8.73 0.53 7.04 0.52 0.53 0.51 0 1134864745.128198 b21 115.265456
ODOM 565.743223 -9.135050 -2.242198 1.047120 -0.084880 0.000000 1134864745.172507 b21 115.299906
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.16 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.16 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.42 1.42 1.43 1.45 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.69 1.70 1.71 1.73 1.83 1.91 1.96 1.98 2.00 2.02 2.05 2.08 2.09 2.12 2.15 2.18 2.20 2.24 2.26 2.28 2.32 2.35 2.39 2.42 2.46 2.50 2.54 2.56 2.53 2.53 2.52 2.52 2.54 2.60 2.66 2.71 2.75 2.80 2.87 2.91 2.99 3.05 3.12 3.18 3.25 3.33 3.41 3.49 3.58 3.69 3.82 3.93 4.04 4.17 4.29 4.42 4.57 10.05 10.01 10.01 9.98 9.97 9.93 9.93 9.89 9.89 9.86 9.86 9.83 9.84 9.80 9.81 9.79 9.80 9.77 9.77 9.76 9.76 9.75 9.76 9.73 9.74 9.75 9.82 9.84 9.88 9.84 9.88 9.87 9.88 9.85 9.83 9.79 7.85 6.93 6.33 5.76 5.24 4.83 4.46 4.18 3.88 3.65 3.45 3.27 3.10 2.96 2.84 2.72 2.53 2.48 2.44 2.30 2.21 2.17 2.09 1.99 1.94 1.87 1.84 1.78 1.71 1.68 1.66 1.59 1.58 1.52 1.50 1.49 1.42 1.39 1.36 8.80 1.31 1.29 8.89 1.22 1.17 1.16 1.18 1.16 9.11 9.17 1.10 1.08 9.27 9.33 9.40 9.45 1.01 1.00 9.62 9.64 9.69 9.71 0.94 0.92 0.89 0.88 10.06 10.11 7.42 7.41 0.91 10.39 0.82 0.81 10.65 10.71 10.63 10.52 10.41 10.32 0.87 10.16 0.74 0.74 0.79 0.73 9.68 9.62 9.55 9.47 9.42 9.35 9.28 9.20 0.67 0.67 0.67 0.66 8.89 5.68 8.76 8.73 8.68 8.60 8.56 8.49 8.44 8.43 0.63 8.32 0.62 0.61 8.18 0.60 8.11 8.01 9.93 7.29 7.93 9.80 9.75 7.84 7.80 9.63 7.78 7.70 0.59 7.67 0.57 0.58 9.40 0.58 7.53 9.30 7.49 9.24 7.43 9.17 9.15 7.36 9.10 7.33 7.30 9.04 7.28 8.99 8.99 7.22 0.55 7.19 0.54 0.53 7.17 0.53 7.15 8.84 6.52 8.82 8.81 7.08 8.78 7.08 8.77 7.06 7.05 8.75 7.05 8.74 8.73 8.73 0.53 7.04 0.52 0.53 0.51 0 565.771997 -9.098532 -2.239927 565.771997 -9.098532 -2.239927 1.057954 -0.056955 1.933154 0.370000 1000000.000000 1134864745.128198 b21 115.313407
FLASER 361 1.16 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.16 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.42 1.42 1.43 1.45 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.69 1.70 1.71 1.73 1.83 1.91 1.96 1.98 2.00 2.02 2.05 2.08 2.09 2.12 2.15 2.18 2.20 2.24 2.26 2.28 2.32 2.35 2.39 2.42 2.46 2.50 2.54 2.56 2.53 2.53 2.52 2.52 2.54 2.60 2.66 2.71 2.75 2.80 2.87 2.91 2.99 3.05 3.12 3.18 3.25 3.33 3.41 3.49 3.58 3.69 3.82 3.93 4.04 4.17 4.29 4.42 4.57 10.05 10.01 10.01 9.98 9.97 9.93 9.93 9.89 9.89 9.86 9.86 9.83 9.84 9.80 9.81 9.79 9.80 9.77 9.77 9.76 9.76 9.75 9.76 9.73 9.74 9.75 9.82 9.84 9.88 9.84 9.88 9.87 9.88 9.85 9.83 9.79 7.85 6.93 6.33 5.76 5.24 4.83 4.46 4.18 3.88 3.65 3.45 3.27 3.10 2.96 2.84 2.72 2.53 2.48 2.44 2.30 2.21 2.17 2.09 1.99 1.94 1.87 1.84 1.78 1.71 1.68 1.66 1.59 1.58 1.52 1.50 1.49 1.42 1.39 1.36 8.80 1.31 1.29 8.89 1.22 1.17 1.16 1.18 1.16 9.11 9.17 1.10 1.08 9.27 9.33 9.40 9.45 1.01 1.00 9.62 9.64 9.69 9.71 0.94 0.92 0.89 0.88 10.06 10.11 7.42 7.41 0.91 10.39 0.82 0.81 10.65 10.71 10.63 10.52 10.41 10.32 0.87 10.16 0.74 0.74 0.79 0.73 9.68 9.62 9.55 9.47 9.42 9.35 9.28 9.20 0.67 0.67 0.67 0.66 8.89 5.68 8.76 8.73 8.68 8.60 8.56 8.49 8.44 8.43 0.63 8.32 0.62 0.61 8.18 0.60 8.11 8.01 9.93 7.29 7.93 9.80 9.75 7.84 7.80 9.63 7.78 7.70 0.59 7.67 0.57 0.58 9.40 0.58 7.53 9.30 7.49 9.24 7.43 9.17 9.15 7.36 9.10 7.33 7.30 9.04 7.28 8.99 8.99 7.22 0.55 7.19 0.54 0.53 7.17 0.53 7.15 8.84 6.52 8.82 8.81 7.08 8.78 7.08 8.77 7.06 7.05 8.75 7.05 8.74 8.73 8.73 0.53 7.04 0.52 0.53 0.51 565.771997 -9.098532 -2.239927 565.771997 -9.098532 -2.239927 1134864745.128198 b21 115.313407
ODOM 565.678237 -9.216841 -2.253034 1.076756 -0.070734 0.000000 1134864745.273846 b21 115.400395
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.16 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.55 1.56 1.58 1.74 1.76 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.86 1.88 1.90 1.92 1.94 1.96 1.98 2.00 2.02 2.05 2.07 2.09 2.12 2.15 2.17 2.20 2.23 2.26 2.28 2.32 2.35 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.33 2.39 2.45 2.49 2.53 2.56 2.61 2.66 2.71 2.75 2.81 2.87 2.93 2.99 3.06 3.12 3.19 3.26 3.33 3.44 3.53 3.62 3.74 3.84 3.94 4.06 4.19 4.32 4.41 9.83 9.82 9.78 9.77 9.74 9.74 9.70 9.70 9.66 9.66 9.64 9.63 9.61 9.62 9.59 9.59 9.57 9.57 9.55 9.55 9.53 9.54 9.52 9.53 9.51 9.51 9.55 9.61 9.62 9.64 9.61 9.67 9.65 9.66 9.63 9.61 9.57 7.66 6.88 6.20 5.68 5.13 4.78 4.42 4.14 3.84 3.61 3.43 3.26 3.08 2.95 2.81 2.70 2.57 2.49 2.32 2.27 2.20 2.18 2.08 2.00 1.97 1.87 1.85 1.76 1.75 1.67 1.67 1.60 1.57 1.55 1.49 1.47 1.41 1.38 1.37 1.36 1.31 1.29 1.26 8.67 1.22 1.19 1.18 1.16 8.87 1.10 1.10 1.08 9.01 9.09 1.01 0.98 0.98 0.97 0.99 0.97 9.43 9.48 9.56 9.61 0.89 0.89 9.82 9.88 9.94 9.99 7.32 7.22 0.82 0.82 0.80 0.80 10.54 10.50 10.40 10.32 10.20 10.12 0.75 9.95 0.73 0.72 9.72 0.75 9.53 9.47 9.41 9.33 9.27 9.20 9.14 9.07 0.67 0.67 0.68 0.65 8.76 8.67 5.58 5.53 8.55 8.48 8.42 8.39 8.46 8.31 0.65 8.21 0.62 0.60 0.66 0.61 8.00 9.89 7.93 9.79 7.12 7.83 7.80 9.62 9.59 7.69 7.69 7.67 7.63 9.41 0.57 0.60 0.55 0.56 7.49 0.58 9.19 7.37 9.14 7.35 9.10 7.33 7.30 9.04 7.28 9.00 8.98 7.23 8.95 7.20 0.55 8.91 0.54 0.55 4.61 0.53 8.82 7.11 8.81 7.10 6.43 7.08 8.77 7.06 7.19 8.75 7.05 8.74 8.74 8.73 8.73 7.16 0.53 7.12 0.52 0 1134864745.337216 b21 115.470388
ODOM 565.611515 -9.298973 -2.262654 1.047120 -0.099027 0.000000 1134864745.375492 b21 115.505659
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.16 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.55 1.56 1.58 1.74 1.76 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.86 1.88 1.90 1.92 1.94 1.96 1.98 2.00 2.02 2.05 2.07 2.09 2.12 2.15 2.17 2.20 2.23 2.26 2.28 2.32 2.35 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.33 2.39 2.45 2.49 2.53 2.56 2.61 2.66 2.71 2.75 2.81 2.87 2.93 2.99 3.06 3.12 3.19 3.26 3.33 3.44 3.53 3.62 3.74 3.84 3.94 4.06 4.19 4.32 4.41 9.83 9.82 9.78 9.77 9.74 9.74 9.70 9.70 9.66 9.66 9.64 9.63 9.61 9.62 9.59 9.59 9.57 9.57 9.55 9.55 9.53 9.54 9.52 9.53 9.51 9.51 9.55 9.61 9.62 9.64 9.61 9.67 9.65 9.66 9.63 9.61 9.57 7.66 6.88 6.20 5.68 5.13 4.78 4.42 4.14 3.84 3.61 3.43 3.26 3.08 2.95 2.81 2.70 2.57 2.49 2.32 2.27 2.20 2.18 2.08 2.00 1.97 1.87 1.85 1.76 1.75 1.67 1.67 1.60 1.57 1.55 1.49 1.47 1.41 1.38 1.37 1.36 1.31 1.29 1.26 8.67 1.22 1.19 1.18 1.16 8.87 1.10 1.10 1.08 9.01 9.09 1.01 0.98 0.98 0.97 0.99 0.97 9.43 9.48 9.56 9.61 0.89 0.89 9.82 9.88 9.94 9.99 7.32 7.22 0.82 0.82 0.80 0.80 10.54 10.50 10.40 10.32 10.20 10.12 0.75 9.95 0.73 0.72 9.72 0.75 9.53 9.47 9.41 9.33 9.27 9.20 9.14 9.07 0.67 0.67 0.68 0.65 8.76 8.67 5.58 5.53 8.55 8.48 8.42 8.39 8.46 8.31 0.65 8.21 0.62 0.60 0.66 0.61 8.00 9.89 7.93 9.79 7.12 7.83 7.80 9.62 9.59 7.69 7.69 7.67 7.63 9.41 0.57 0.60 0.55 0.56 7.49 0.58 9.19 7.37 9.14 7.35 9.10 7.33 7.30 9.04 7.28 9.00 8.98 7.23 8.95 7.20 0.55 8.91 0.54 0.55 4.61 0.53 8.82 7.11 8.81 7.10 6.43 7.08 8.77 7.06 7.19 8.75 7.05 8.74 8.74 8.73 8.73 7.16 0.53 7.12 0.52 0 565.636640 -9.268045 -2.256657 565.636640 -9.268045 -2.256657 1.058280 -0.088373 1.944754 0.370000 1000000.000000 1134864745.337216 b21 115.515296
FLASER 361 1.16 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.55 1.56 1.58 1.74 1.76 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.86 1.88 1.90 1.92 1.94 1.96 1.98 2.00 2.02 2.05 2.07 2.09 2.12 2.15 2.17 2.20 2.23 2.26 2.28 2.32 2.35 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.33 2.39 2.45 2.49 2.53 2.56 2.61 2.66 2.71 2.75 2.81 2.87 2.93 2.99 3.06 3.12 3.19 3.26 3.33 3.44 3.53 3.62 3.74 3.84 3.94 4.06 4.19 4.32 4.41 9.83 9.82 9.78 9.77 9.74 9.74 9.70 9.70 9.66 9.66 9.64 9.63 9.61 9.62 9.59 9.59 9.57 9.57 9.55 9.55 9.53 9.54 9.52 9.53 9.51 9.51 9.55 9.61 9.62 9.64 9.61 9.67 9.65 9.66 9.63 9.61 9.57 7.66 6.88 6.20 5.68 5.13 4.78 4.42 4.14 3.84 3.61 3.43 3.26 3.08 2.95 2.81 2.70 2.57 2.49 2.32 2.27 2.20 2.18 2.08 2.00 1.97 1.87 1.85 1.76 1.75 1.67 1.67 1.60 1.57 1.55 1.49 1.47 1.41 1.38 1.37 1.36 1.31 1.29 1.26 8.67 1.22 1.19 1.18 1.16 8.87 1.10 1.10 1.08 9.01 9.09 1.01 0.98 0.98 0.97 0.99 0.97 9.43 9.48 9.56 9.61 0.89 0.89 9.82 9.88 9.94 9.99 7.32 7.22 0.82 0.82 0.80 0.80 10.54 10.50 10.40 10.32 10.20 10.12 0.75 9.95 0.73 0.72 9.72 0.75 9.53 9.47 9.41 9.33 9.27 9.20 9.14 9.07 0.67 0.67 0.68 0.65 8.76 8.67 5.58 5.53 8.55 8.48 8.42 8.39 8.46 8.31 0.65 8.21 0.62 0.60 0.66 0.61 8.00 9.89 7.93 9.79 7.12 7.83 7.80 9.62 9.59 7.69 7.69 7.67 7.63 9.41 0.57 0.60 0.55 0.56 7.49 0.58 9.19 7.37 9.14 7.35 9.10 7.33 7.30 9.04 7.28 9.00 8.98 7.23 8.95 7.20 0.55 8.91 0.54 0.55 4.61 0.53 8.82 7.11 8.81 7.10 6.43 7.08 8.77 7.06 7.19 8.75 7.05 8.74 8.74 8.73 8.73 7.16 0.53 7.12 0.52 565.636640 -9.268045 -2.256657 565.636640 -9.268045 -2.256657 1134864745.337216 b21 115.515296
ODOM 565.543514 -9.381054 -2.270293 1.089104 0.014147 0.000000 1134864745.476478 b21 115.604545
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.42 1.48 1.51 1.59 1.60 1.61 1.62 1.64 1.65 1.66 1.68 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.76 1.78 1.80 1.81 1.83 1.85 1.86 1.88 1.90 1.92 1.95 1.96 1.98 2.00 2.03 2.05 2.08 2.10 2.12 2.15 2.17 2.14 2.14 2.13 2.14 2.11 2.14 2.19 2.23 2.27 2.29 2.33 2.37 2.41 2.46 2.49 2.54 2.58 2.63 2.67 2.72 2.77 2.83 2.89 2.95 3.01 3.07 3.13 3.22 3.31 3.39 3.47 3.56 3.65 3.78 3.87 4.00 4.10 4.17 9.62 9.62 9.59 9.58 9.55 9.54 9.51 9.50 9.47 9.46 9.43 9.43 9.41 9.41 9.38 9.38 9.36 9.36 9.33 9.34 9.32 9.32 9.30 9.31 9.29 9.30 9.29 9.29 9.36 9.38 9.41 9.41 9.39 9.45 9.42 9.43 9.39 9.38 9.33 7.44 6.72 6.04 5.55 4.97 4.67 4.34 4.07 3.83 3.53 3.37 3.21 3.05 2.92 2.76 2.66 2.54 2.45 2.34 2.29 2.17 2.07 2.05 1.98 1.97 1.85 1.84 1.75 1.76 1.67 1.66 1.58 1.57 1.54 1.49 1.46 8.20 1.38 1.36 1.32 1.29 1.28 1.27 1.25 1.22 1.18 1.16 1.14 8.61 8.67 1.10 1.09 8.81 8.79 8.91 8.93 1.00 0.98 9.07 9.11 9.17 9.22 0.92 0.92 0.90 0.89 9.53 9.54 9.64 9.69 0.82 0.81 0.81 0.78 0.80 0.78 0.80 0.80 10.38 10.30 10.18 10.09 10.01 9.92 0.72 0.73 0.72 0.71 9.50 9.42 9.38 9.32 9.23 9.19 9.12 9.05 0.69 8.93 0.65 0.66 8.75 0.64 8.62 8.58 8.53 8.47 5.42 5.40 8.33 8.31 8.26 8.19 0.63 8.15 0.61 0.60 8.00 0.59 9.83 7.89 7.82 7.82 7.79 7.03 9.58 7.69 7.67 7.67 7.63 7.60 9.38 7.53 0.57 9.29 0.56 0.57 9.21 0.56 9.14 7.38 7.37 7.33 7.29 9.04 7.27 8.98 8.98 7.21 8.94 7.19 7.19 8.89 0.62 8.85 0.54 0.61 0.54 0.53 8.82 0.53 4.56 8.78 7.08 7.05 7.07 8.75 7.06 8.73 8.73 8.73 8.73 7.06 8.73 0 1134864745.547191 b21 115.680059
ODOM 565.474952 -9.462536 -2.270010 1.054529 -0.007073 0.000000 1134864745.577871 b21 115.705059
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.42 1.48 1.51 1.59 1.60 1.61 1.62 1.64 1.65 1.66 1.68 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.76 1.78 1.80 1.81 1.83 1.85 1.86 1.88 1.90 1.92 1.95 1.96 1.98 2.00 2.03 2.05 2.08 2.10 2.12 2.15 2.17 2.14 2.14 2.13 2.14 2.11 2.14 2.19 2.23 2.27 2.29 2.33 2.37 2.41 2.46 2.49 2.54 2.58 2.63 2.67 2.72 2.77 2.83 2.89 2.95 3.01 3.07 3.13 3.22 3.31 3.39 3.47 3.56 3.65 3.78 3.87 4.00 4.10 4.17 9.62 9.62 9.59 9.58 9.55 9.54 9.51 9.50 9.47 9.46 9.43 9.43 9.41 9.41 9.38 9.38 9.36 9.36 9.33 9.34 9.32 9.32 9.30 9.31 9.29 9.30 9.29 9.29 9.36 9.38 9.41 9.41 9.39 9.45 9.42 9.43 9.39 9.38 9.33 7.44 6.72 6.04 5.55 4.97 4.67 4.34 4.07 3.83 3.53 3.37 3.21 3.05 2.92 2.76 2.66 2.54 2.45 2.34 2.29 2.17 2.07 2.05 1.98 1.97 1.85 1.84 1.75 1.76 1.67 1.66 1.58 1.57 1.54 1.49 1.46 8.20 1.38 1.36 1.32 1.29 1.28 1.27 1.25 1.22 1.18 1.16 1.14 8.61 8.67 1.10 1.09 8.81 8.79 8.91 8.93 1.00 0.98 9.07 9.11 9.17 9.22 0.92 0.92 0.90 0.89 9.53 9.54 9.64 9.69 0.82 0.81 0.81 0.78 0.80 0.78 0.80 0.80 10.38 10.30 10.18 10.09 10.01 9.92 0.72 0.73 0.72 0.71 9.50 9.42 9.38 9.32 9.23 9.19 9.12 9.05 0.69 8.93 0.65 0.66 8.75 0.64 8.62 8.58 8.53 8.47 5.42 5.40 8.33 8.31 8.26 8.19 0.63 8.15 0.61 0.60 8.00 0.59 9.83 7.89 7.82 7.82 7.79 7.03 9.58 7.69 7.67 7.67 7.63 7.60 9.38 7.53 0.57 9.29 0.56 0.57 9.21 0.56 9.14 7.38 7.37 7.33 7.29 9.04 7.27 8.98 8.98 7.21 8.94 7.19 7.19 8.89 0.62 8.85 0.54 0.61 0.54 0.53 8.82 0.53 4.56 8.78 7.08 7.05 7.07 8.75 7.06 8.73 8.73 8.73 8.73 7.06 8.73 0 565.495698 -9.437881 -2.270208 565.495698 -9.437881 -2.270208 1.064991 -0.000652 1.973968 0.370000 1000000.000000 1134864745.547191 b21 115.714886
FLASER 361 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.42 1.48 1.51 1.59 1.60 1.61 1.62 1.64 1.65 1.66 1.68 1.69 1.70 1.72 1.73 1.75 1.76 1.78 1.80 1.81 1.83 1.85 1.86 1.88 1.90 1.92 1.95 1.96 1.98 2.00 2.03 2.05 2.08 2.10 2.12 2.15 2.17 2.14 2.14 2.13 2.14 2.11 2.14 2.19 2.23 2.27 2.29 2.33 2.37 2.41 2.46 2.49 2.54 2.58 2.63 2.67 2.72 2.77 2.83 2.89 2.95 3.01 3.07 3.13 3.22 3.31 3.39 3.47 3.56 3.65 3.78 3.87 4.00 4.10 4.17 9.62 9.62 9.59 9.58 9.55 9.54 9.51 9.50 9.47 9.46 9.43 9.43 9.41 9.41 9.38 9.38 9.36 9.36 9.33 9.34 9.32 9.32 9.30 9.31 9.29 9.30 9.29 9.29 9.36 9.38 9.41 9.41 9.39 9.45 9.42 9.43 9.39 9.38 9.33 7.44 6.72 6.04 5.55 4.97 4.67 4.34 4.07 3.83 3.53 3.37 3.21 3.05 2.92 2.76 2.66 2.54 2.45 2.34 2.29 2.17 2.07 2.05 1.98 1.97 1.85 1.84 1.75 1.76 1.67 1.66 1.58 1.57 1.54 1.49 1.46 8.20 1.38 1.36 1.32 1.29 1.28 1.27 1.25 1.22 1.18 1.16 1.14 8.61 8.67 1.10 1.09 8.81 8.79 8.91 8.93 1.00 0.98 9.07 9.11 9.17 9.22 0.92 0.92 0.90 0.89 9.53 9.54 9.64 9.69 0.82 0.81 0.81 0.78 0.80 0.78 0.80 0.80 10.38 10.30 10.18 10.09 10.01 9.92 0.72 0.73 0.72 0.71 9.50 9.42 9.38 9.32 9.23 9.19 9.12 9.05 0.69 8.93 0.65 0.66 8.75 0.64 8.62 8.58 8.53 8.47 5.42 5.40 8.33 8.31 8.26 8.19 0.63 8.15 0.61 0.60 8.00 0.59 9.83 7.89 7.82 7.82 7.79 7.03 9.58 7.69 7.67 7.67 7.63 7.60 9.38 7.53 0.57 9.29 0.56 0.57 9.21 0.56 9.14 7.38 7.37 7.33 7.29 9.04 7.27 8.98 8.98 7.21 8.94 7.19 7.19 8.89 0.62 8.85 0.54 0.61 0.54 0.53 8.82 0.53 4.56 8.78 7.08 7.05 7.07 8.75 7.06 8.73 8.73 8.73 8.73 7.06 8.73 565.495698 -9.437881 -2.270208 565.495698 -9.437881 -2.270208 1134864745.547191 b21 115.714886
ODOM 565.405536 -9.545082 -2.270548 1.096513 0.000000 0.000000 1134864745.679679 b21 115.806657
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.39 1.40 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.71 1.72 1.74 1.75 1.77 1.79 1.80 1.82 1.85 1.86 1.88 1.89 1.91 1.94 1.95 1.97 1.98 1.96 1.96 1.95 1.96 1.93 1.95 1.98 2.02 2.04 2.08 2.09 2.13 2.15 2.19 2.22 2.26 2.28 2.32 2.36 2.40 2.44 2.49 2.53 2.57 2.61 2.66 2.71 2.76 2.81 2.87 2.93 3.01 3.07 3.14 3.21 3.29 3.37 3.46 3.55 3.63 3.75 3.87 3.95 9.46 9.42 9.42 9.38 9.37 9.33 9.33 9.29 9.29 9.26 9.26 9.22 9.22 9.20 9.19 9.17 9.17 9.14 9.14 9.12 9.12 9.10 9.11 9.09 9.10 9.08 9.08 9.06 9.07 9.05 9.14 9.13 9.20 9.18 9.19 9.20 9.22 9.19 9.20 9.14 9.15 7.42 6.89 6.12 5.61 5.19 4.67 4.42 4.12 3.88 3.62 3.43 3.21 3.11 2.92 2.80 2.71 2.60 2.48 2.40 2.30 2.20 2.12 2.08 1.99 1.93 1.85 1.83 1.77 1.75 1.68 1.64 1.63 1.55 1.54 1.52 1.47 1.45 1.40 1.36 1.35 1.33 1.29 1.27 1.23 1.22 1.20 1.18 1.15 1.13 8.42 8.40 1.09 1.07 8.58 8.62 8.60 8.69 1.00 0.99 8.89 8.95 8.95 8.98 0.94 0.91 0.89 0.88 3.44 3.45 9.43 9.47 9.57 9.61 0.81 0.81 6.89 0.79 10.01 10.07 10.17 10.21 10.12 10.04 0.74 0.75 0.72 0.72 9.64 9.55 9.48 9.41 9.32 9.22 9.19 9.12 0.66 9.00 0.66 0.65 0.64 0.64 0.65 0.63 0.68 0.64 8.49 8.40 8.41 8.35 8.31 8.25 5.31 8.19 8.14 8.08 0.60 9.93 0.61 0.60 7.90 0.59 7.84 7.80 7.76 7.73 7.70 9.52 7.66 7.62 9.41 7.56 7.53 9.31 7.52 7.48 0.57 7.44 0.56 0.57 7.39 0.55 9.07 7.32 9.03 7.28 9.00 7.23 7.24 7.23 7.21 8.92 7.19 8.88 8.85 7.15 8.85 7.11 0.54 8.82 0.53 0.54 7.10 0.54 8.76 7.08 8.75 4.55 8.74 6.48 8.73 7.14 8.73 0 1134864745.768180 b21 115.901899
ODOM 565.337972 -9.625338 -2.272613 1.049590 -0.106100 0.000000 1134864745.780488 b21 115.911876
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.39 1.40 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.71 1.72 1.74 1.75 1.77 1.79 1.80 1.82 1.85 1.86 1.88 1.89 1.91 1.94 1.95 1.97 1.98 1.96 1.96 1.95 1.96 1.93 1.95 1.98 2.02 2.04 2.08 2.09 2.13 2.15 2.19 2.22 2.26 2.28 2.32 2.36 2.40 2.44 2.49 2.53 2.57 2.61 2.66 2.71 2.76 2.81 2.87 2.93 3.01 3.07 3.14 3.21 3.29 3.37 3.46 3.55 3.63 3.75 3.87 3.95 9.46 9.42 9.42 9.38 9.37 9.33 9.33 9.29 9.29 9.26 9.26 9.22 9.22 9.20 9.19 9.17 9.17 9.14 9.14 9.12 9.12 9.10 9.11 9.09 9.10 9.08 9.08 9.06 9.07 9.05 9.14 9.13 9.20 9.18 9.19 9.20 9.22 9.19 9.20 9.14 9.15 7.42 6.89 6.12 5.61 5.19 4.67 4.42 4.12 3.88 3.62 3.43 3.21 3.11 2.92 2.80 2.71 2.60 2.48 2.40 2.30 2.20 2.12 2.08 1.99 1.93 1.85 1.83 1.77 1.75 1.68 1.64 1.63 1.55 1.54 1.52 1.47 1.45 1.40 1.36 1.35 1.33 1.29 1.27 1.23 1.22 1.20 1.18 1.15 1.13 8.42 8.40 1.09 1.07 8.58 8.62 8.60 8.69 1.00 0.99 8.89 8.95 8.95 8.98 0.94 0.91 0.89 0.88 3.44 3.45 9.43 9.47 9.57 9.61 0.81 0.81 6.89 0.79 10.01 10.07 10.17 10.21 10.12 10.04 0.74 0.75 0.72 0.72 9.64 9.55 9.48 9.41 9.32 9.22 9.19 9.12 0.66 9.00 0.66 0.65 0.64 0.64 0.65 0.63 0.68 0.64 8.49 8.40 8.41 8.35 8.31 8.25 5.31 8.19 8.14 8.08 0.60 9.93 0.61 0.60 7.90 0.59 7.84 7.80 7.76 7.73 7.70 9.52 7.66 7.62 9.41 7.56 7.53 9.31 7.52 7.48 0.57 7.44 0.56 0.57 7.39 0.55 9.07 7.32 9.03 7.28 9.00 7.23 7.24 7.23 7.21 8.92 7.19 8.88 8.85 7.15 8.85 7.11 0.54 8.82 0.53 0.54 7.10 0.54 8.76 7.08 8.75 4.55 8.74 6.48 8.73 7.14 8.73 0 565.346221 -9.615539 -2.270800 565.346221 -9.615539 -2.270800 1.055319 -0.093146 1.991643 0.370000 1000000.000000 1134864745.768180 b21 115.919236
FLASER 361 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.39 1.40 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.71 1.72 1.74 1.75 1.77 1.79 1.80 1.82 1.85 1.86 1.88 1.89 1.91 1.94 1.95 1.97 1.98 1.96 1.96 1.95 1.96 1.93 1.95 1.98 2.02 2.04 2.08 2.09 2.13 2.15 2.19 2.22 2.26 2.28 2.32 2.36 2.40 2.44 2.49 2.53 2.57 2.61 2.66 2.71 2.76 2.81 2.87 2.93 3.01 3.07 3.14 3.21 3.29 3.37 3.46 3.55 3.63 3.75 3.87 3.95 9.46 9.42 9.42 9.38 9.37 9.33 9.33 9.29 9.29 9.26 9.26 9.22 9.22 9.20 9.19 9.17 9.17 9.14 9.14 9.12 9.12 9.10 9.11 9.09 9.10 9.08 9.08 9.06 9.07 9.05 9.14 9.13 9.20 9.18 9.19 9.20 9.22 9.19 9.20 9.14 9.15 7.42 6.89 6.12 5.61 5.19 4.67 4.42 4.12 3.88 3.62 3.43 3.21 3.11 2.92 2.80 2.71 2.60 2.48 2.40 2.30 2.20 2.12 2.08 1.99 1.93 1.85 1.83 1.77 1.75 1.68 1.64 1.63 1.55 1.54 1.52 1.47 1.45 1.40 1.36 1.35 1.33 1.29 1.27 1.23 1.22 1.20 1.18 1.15 1.13 8.42 8.40 1.09 1.07 8.58 8.62 8.60 8.69 1.00 0.99 8.89 8.95 8.95 8.98 0.94 0.91 0.89 0.88 3.44 3.45 9.43 9.47 9.57 9.61 0.81 0.81 6.89 0.79 10.01 10.07 10.17 10.21 10.12 10.04 0.74 0.75 0.72 0.72 9.64 9.55 9.48 9.41 9.32 9.22 9.19 9.12 0.66 9.00 0.66 0.65 0.64 0.64 0.65 0.63 0.68 0.64 8.49 8.40 8.41 8.35 8.31 8.25 5.31 8.19 8.14 8.08 0.60 9.93 0.61 0.60 7.90 0.59 7.84 7.80 7.76 7.73 7.70 9.52 7.66 7.62 9.41 7.56 7.53 9.31 7.52 7.48 0.57 7.44 0.56 0.57 7.39 0.55 9.07 7.32 9.03 7.28 9.00 7.23 7.24 7.23 7.21 8.92 7.19 8.88 8.85 7.15 8.85 7.11 0.54 8.82 0.53 0.54 7.10 0.54 8.76 7.08 8.75 4.55 8.74 6.48 8.73 7.14 8.73 565.346221 -9.615539 -2.270800 565.346221 -9.615539 -2.270800 1134864745.768180 b21 115.919236
ODOM 565.269023 -9.706895 -2.276348 1.096513 -0.042440 0.000000 1134864745.881480 b21 116.011408
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.14 1.14 1.14 1.13 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.56 1.58 1.58 1.59 1.61 1.61 1.62 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.72 1.73 1.74 1.76 1.78 1.79 1.80 1.80 1.80 1.76 1.78 1.76 1.77 1.77 1.79 1.83 1.85 1.87 1.89 1.91 1.94 1.96 1.98 2.00 2.03 2.06 2.08 2.11 2.15 2.18 2.21 2.24 2.28 2.31 2.35 2.39 2.44 2.48 2.52 2.56 2.61 2.64 2.70 2.75 2.82 2.88 2.94 3.01 3.08 3.14 3.21 3.28 3.36 3.44 3.54 3.64 3.74 9.27 9.25 9.21 9.20 9.16 9.16 9.13 9.12 9.08 9.08 9.04 9.04 9.01 9.00 8.98 8.98 8.95 8.95 8.93 8.93 8.89 8.91 8.87 8.88 8.85 8.86 8.84 8.84 8.83 8.83 8.82 8.83 8.91 8.94 8.97 8.94 8.94 8.98 8.97 8.98 8.98 8.94 8.92 8.85 6.96 6.18 5.66 5.19 4.80 4.41 4.17 3.90 3.66 3.45 3.28 3.04 2.97 2.82 2.71 2.60 2.50 2.40 2.30 2.23 2.18 2.08 2.05 1.97 1.91 1.87 1.79 1.75 1.66 1.63 1.62 1.58 1.55 1.53 7.71 1.45 1.44 1.39 1.36 1.34 1.31 1.28 1.27 1.24 1.21 1.20 1.18 1.14 1.14 8.18 8.23 1.08 1.08 1.04 1.03 8.42 8.48 0.99 0.98 0.97 0.96 8.74 8.81 8.87 8.87 0.89 0.88 9.10 0.87 9.19 9.27 3.28 3.26 0.83 0.82 0.81 0.80 6.73 9.85 9.95 10.02 10.02 9.92 0.79 9.76 0.72 0.73 9.56 0.72 9.41 9.33 9.27 9.18 9.10 9.05 8.98 8.91 0.68 10.94 0.66 0.66 10.73 0.67 8.56 8.48 8.43 10.42 8.44 8.29 8.25 10.18 10.13 8.13 0.61 5.18 0.60 0.62 7.94 0.61 9.75 7.85 7.80 9.63 7.76 7.69 7.67 7.64 7.62 9.41 6.94 7.56 0.59 7.49 0.55 0.57 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 7.31 0.55 7.29 9.02 8.98 7.23 8.95 7.22 8.93 7.18 7.19 7.17 7.14 8.84 7.13 8.83 8.82 7.12 0.55 7.08 0.53 0.54 7.07 0.54 7.17 8.76 8.74 8.74 7.04 0 1134864745.978182 b21 116.118203
ODOM 565.199841 -9.788111 -2.284185 1.081695 -0.127320 0.000000 1134864745.982478 b21 116.122797
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.14 1.14 1.14 1.13 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.56 1.58 1.58 1.59 1.61 1.61 1.62 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.72 1.73 1.74 1.76 1.78 1.79 1.80 1.80 1.80 1.76 1.78 1.76 1.77 1.77 1.79 1.83 1.85 1.87 1.89 1.91 1.94 1.96 1.98 2.00 2.03 2.06 2.08 2.11 2.15 2.18 2.21 2.24 2.28 2.31 2.35 2.39 2.44 2.48 2.52 2.56 2.61 2.64 2.70 2.75 2.82 2.88 2.94 3.01 3.08 3.14 3.21 3.28 3.36 3.44 3.54 3.64 3.74 9.27 9.25 9.21 9.20 9.16 9.16 9.13 9.12 9.08 9.08 9.04 9.04 9.01 9.00 8.98 8.98 8.95 8.95 8.93 8.93 8.89 8.91 8.87 8.88 8.85 8.86 8.84 8.84 8.83 8.83 8.82 8.83 8.91 8.94 8.97 8.94 8.94 8.98 8.97 8.98 8.98 8.94 8.92 8.85 6.96 6.18 5.66 5.19 4.80 4.41 4.17 3.90 3.66 3.45 3.28 3.04 2.97 2.82 2.71 2.60 2.50 2.40 2.30 2.23 2.18 2.08 2.05 1.97 1.91 1.87 1.79 1.75 1.66 1.63 1.62 1.58 1.55 1.53 7.71 1.45 1.44 1.39 1.36 1.34 1.31 1.28 1.27 1.24 1.21 1.20 1.18 1.14 1.14 8.18 8.23 1.08 1.08 1.04 1.03 8.42 8.48 0.99 0.98 0.97 0.96 8.74 8.81 8.87 8.87 0.89 0.88 9.10 0.87 9.19 9.27 3.28 3.26 0.83 0.82 0.81 0.80 6.73 9.85 9.95 10.02 10.02 9.92 0.79 9.76 0.72 0.73 9.56 0.72 9.41 9.33 9.27 9.18 9.10 9.05 8.98 8.91 0.68 10.94 0.66 0.66 10.73 0.67 8.56 8.48 8.43 10.42 8.44 8.29 8.25 10.18 10.13 8.13 0.61 5.18 0.60 0.62 7.94 0.61 9.75 7.85 7.80 9.63 7.76 7.69 7.67 7.64 7.62 9.41 6.94 7.56 0.59 7.49 0.55 0.57 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 7.31 0.55 7.29 9.02 8.98 7.23 8.95 7.22 8.93 7.18 7.19 7.17 7.14 8.84 7.13 8.83 8.82 7.12 0.55 7.08 0.53 0.54 7.07 0.54 7.17 8.76 8.74 8.74 7.04 0 565.202784 -9.784657 -2.276681 565.202784 -9.784657 -2.276681 1.082325 -0.123710 1.991643 0.370000 1000000.000000 1134864745.978182 b21 116.130873
FLASER 361 1.14 1.14 1.14 1.13 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.56 1.58 1.58 1.59 1.61 1.61 1.62 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.72 1.73 1.74 1.76 1.78 1.79 1.80 1.80 1.80 1.76 1.78 1.76 1.77 1.77 1.79 1.83 1.85 1.87 1.89 1.91 1.94 1.96 1.98 2.00 2.03 2.06 2.08 2.11 2.15 2.18 2.21 2.24 2.28 2.31 2.35 2.39 2.44 2.48 2.52 2.56 2.61 2.64 2.70 2.75 2.82 2.88 2.94 3.01 3.08 3.14 3.21 3.28 3.36 3.44 3.54 3.64 3.74 9.27 9.25 9.21 9.20 9.16 9.16 9.13 9.12 9.08 9.08 9.04 9.04 9.01 9.00 8.98 8.98 8.95 8.95 8.93 8.93 8.89 8.91 8.87 8.88 8.85 8.86 8.84 8.84 8.83 8.83 8.82 8.83 8.91 8.94 8.97 8.94 8.94 8.98 8.97 8.98 8.98 8.94 8.92 8.85 6.96 6.18 5.66 5.19 4.80 4.41 4.17 3.90 3.66 3.45 3.28 3.04 2.97 2.82 2.71 2.60 2.50 2.40 2.30 2.23 2.18 2.08 2.05 1.97 1.91 1.87 1.79 1.75 1.66 1.63 1.62 1.58 1.55 1.53 7.71 1.45 1.44 1.39 1.36 1.34 1.31 1.28 1.27 1.24 1.21 1.20 1.18 1.14 1.14 8.18 8.23 1.08 1.08 1.04 1.03 8.42 8.48 0.99 0.98 0.97 0.96 8.74 8.81 8.87 8.87 0.89 0.88 9.10 0.87 9.19 9.27 3.28 3.26 0.83 0.82 0.81 0.80 6.73 9.85 9.95 10.02 10.02 9.92 0.79 9.76 0.72 0.73 9.56 0.72 9.41 9.33 9.27 9.18 9.10 9.05 8.98 8.91 0.68 10.94 0.66 0.66 10.73 0.67 8.56 8.48 8.43 10.42 8.44 8.29 8.25 10.18 10.13 8.13 0.61 5.18 0.60 0.62 7.94 0.61 9.75 7.85 7.80 9.63 7.76 7.69 7.67 7.64 7.62 9.41 6.94 7.56 0.59 7.49 0.55 0.57 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 7.31 0.55 7.29 9.02 8.98 7.23 8.95 7.22 8.93 7.18 7.19 7.17 7.14 8.84 7.13 8.83 8.82 7.12 0.55 7.08 0.53 0.54 7.07 0.54 7.17 8.76 8.74 8.74 7.04 565.202784 -9.784657 -2.276681 565.202784 -9.784657 -2.276681 1134864745.978182 b21 116.130873
ODOM 565.128803 -9.870195 -2.288854 1.074286 0.000000 0.000000 1134864746.083487 b21 116.210874
ODOM 565.058338 -9.950852 -2.289278 1.079226 -0.007073 0.000000 1134864746.184480 b21 116.311434
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.13 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.14 1.16 1.14 1.15 1.15 1.15 1.25 1.24 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.58 1.59 1.61 1.61 1.63 1.63 1.64 1.61 1.61 1.61 1.61 1.58 1.59 1.61 1.62 1.65 1.67 1.68 1.70 1.72 1.73 1.75 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.87 1.89 1.91 1.94 1.96 1.98 2.01 2.04 2.07 2.09 2.13 2.15 2.19 2.22 2.26 2.28 2.32 2.36 2.41 2.45 2.49 2.53 2.59 2.64 2.70 2.75 2.80 2.86 2.92 2.98 3.05 3.12 3.19 3.26 3.34 3.42 3.50 3.56 9.05 9.04 8.99 8.98 8.95 8.94 8.91 8.89 8.85 8.85 8.82 8.81 8.77 8.77 8.75 8.75 8.71 8.72 8.70 8.70 8.68 8.68 8.65 8.66 8.63 8.64 8.62 8.62 8.60 8.61 8.59 8.60 8.59 8.68 8.68 8.74 8.70 8.74 8.75 8.76 8.76 8.77 8.71 8.70 8.63 6.89 6.29 5.69 5.27 4.88 4.54 4.20 3.97 3.76 3.55 3.35 3.17 3.03 2.87 2.77 2.69 2.58 2.47 2.38 2.27 2.20 2.16 2.07 2.01 1.97 1.88 1.86 1.78 1.76 1.71 1.66 1.65 1.57 1.56 1.49 1.44 1.44 1.43 1.43 1.37 1.35 1.32 7.69 7.74 1.25 1.23 7.83 8.02 1.16 1.15 1.21 8.04 8.03 8.08 1.07 1.05 8.25 8.23 8.34 8.39 0.98 0.97 8.53 8.57 8.63 8.69 0.93 8.79 0.88 0.87 9.03 9.01 9.13 9.18 9.26 9.32 0.82 0.82 0.81 0.79 9.73 9.82 9.90 9.86 9.78 9.69 9.62 9.54 0.72 0.73 0.76 0.72 9.20 9.14 9.07 8.96 8.92 8.87 8.82 8.78 0.69 8.67 0.67 0.66 8.50 0.66 10.42 8.38 8.33 8.27 8.21 8.17 8.13 8.11 10.00 8.04 0.64 7.96 0.62 0.61 7.87 0.61 9.64 7.76 7.72 9.53 7.68 7.64 9.43 7.56 7.57 7.55 7.09 6.78 9.26 7.44 0.59 7.42 0.57 0.58 7.37 0.57 9.05 7.30 9.01 7.26 7.24 8.96 7.21 8.94 7.19 8.89 7.18 8.86 8.85 7.13 0.56 7.12 0.55 0.56 0.56 0.55 7.10 0.54 8.78 7.07 8.76 7.16 8.76 0 1134864746.187183 b21 116.324455
ODOM 564.987988 -10.031309 -2.289278 1.056999 -0.007073 0.000000 1134864746.285484 b21 116.414398
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.13 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.14 1.16 1.14 1.15 1.15 1.15 1.25 1.24 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.58 1.59 1.61 1.61 1.63 1.63 1.64 1.61 1.61 1.61 1.61 1.58 1.59 1.61 1.62 1.65 1.67 1.68 1.70 1.72 1.73 1.75 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.87 1.89 1.91 1.94 1.96 1.98 2.01 2.04 2.07 2.09 2.13 2.15 2.19 2.22 2.26 2.28 2.32 2.36 2.41 2.45 2.49 2.53 2.59 2.64 2.70 2.75 2.80 2.86 2.92 2.98 3.05 3.12 3.19 3.26 3.34 3.42 3.50 3.56 9.05 9.04 8.99 8.98 8.95 8.94 8.91 8.89 8.85 8.85 8.82 8.81 8.77 8.77 8.75 8.75 8.71 8.72 8.70 8.70 8.68 8.68 8.65 8.66 8.63 8.64 8.62 8.62 8.60 8.61 8.59 8.60 8.59 8.68 8.68 8.74 8.70 8.74 8.75 8.76 8.76 8.77 8.71 8.70 8.63 6.89 6.29 5.69 5.27 4.88 4.54 4.20 3.97 3.76 3.55 3.35 3.17 3.03 2.87 2.77 2.69 2.58 2.47 2.38 2.27 2.20 2.16 2.07 2.01 1.97 1.88 1.86 1.78 1.76 1.71 1.66 1.65 1.57 1.56 1.49 1.44 1.44 1.43 1.43 1.37 1.35 1.32 7.69 7.74 1.25 1.23 7.83 8.02 1.16 1.15 1.21 8.04 8.03 8.08 1.07 1.05 8.25 8.23 8.34 8.39 0.98 0.97 8.53 8.57 8.63 8.69 0.93 8.79 0.88 0.87 9.03 9.01 9.13 9.18 9.26 9.32 0.82 0.82 0.81 0.79 9.73 9.82 9.90 9.86 9.78 9.69 9.62 9.54 0.72 0.73 0.76 0.72 9.20 9.14 9.07 8.96 8.92 8.87 8.82 8.78 0.69 8.67 0.67 0.66 8.50 0.66 10.42 8.38 8.33 8.27 8.21 8.17 8.13 8.11 10.00 8.04 0.64 7.96 0.62 0.61 7.87 0.61 9.64 7.76 7.72 9.53 7.68 7.64 9.43 7.56 7.57 7.55 7.09 6.78 9.26 7.44 0.59 7.42 0.57 0.58 7.37 0.57 9.05 7.30 9.01 7.26 7.24 8.96 7.21 8.94 7.19 8.89 7.18 8.86 8.85 7.13 0.56 7.12 0.55 0.56 0.56 0.55 7.10 0.54 8.78 7.07 8.76 7.16 8.76 0 565.056455 -9.953005 -2.289278 565.056455 -9.953005 -2.289278 1.078631 -0.007073 1.950573 0.370000 1000000.000000 1134864746.187183 b21 116.422965
FLASER 361 1.13 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.14 1.16 1.14 1.15 1.15 1.15 1.25 1.24 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.58 1.59 1.61 1.61 1.63 1.63 1.64 1.61 1.61 1.61 1.61 1.58 1.59 1.61 1.62 1.65 1.67 1.68 1.70 1.72 1.73 1.75 1.77 1.79 1.81 1.83 1.85 1.87 1.89 1.91 1.94 1.96 1.98 2.01 2.04 2.07 2.09 2.13 2.15 2.19 2.22 2.26 2.28 2.32 2.36 2.41 2.45 2.49 2.53 2.59 2.64 2.70 2.75 2.80 2.86 2.92 2.98 3.05 3.12 3.19 3.26 3.34 3.42 3.50 3.56 9.05 9.04 8.99 8.98 8.95 8.94 8.91 8.89 8.85 8.85 8.82 8.81 8.77 8.77 8.75 8.75 8.71 8.72 8.70 8.70 8.68 8.68 8.65 8.66 8.63 8.64 8.62 8.62 8.60 8.61 8.59 8.60 8.59 8.68 8.68 8.74 8.70 8.74 8.75 8.76 8.76 8.77 8.71 8.70 8.63 6.89 6.29 5.69 5.27 4.88 4.54 4.20 3.97 3.76 3.55 3.35 3.17 3.03 2.87 2.77 2.69 2.58 2.47 2.38 2.27 2.20 2.16 2.07 2.01 1.97 1.88 1.86 1.78 1.76 1.71 1.66 1.65 1.57 1.56 1.49 1.44 1.44 1.43 1.43 1.37 1.35 1.32 7.69 7.74 1.25 1.23 7.83 8.02 1.16 1.15 1.21 8.04 8.03 8.08 1.07 1.05 8.25 8.23 8.34 8.39 0.98 0.97 8.53 8.57 8.63 8.69 0.93 8.79 0.88 0.87 9.03 9.01 9.13 9.18 9.26 9.32 0.82 0.82 0.81 0.79 9.73 9.82 9.90 9.86 9.78 9.69 9.62 9.54 0.72 0.73 0.76 0.72 9.20 9.14 9.07 8.96 8.92 8.87 8.82 8.78 0.69 8.67 0.67 0.66 8.50 0.66 10.42 8.38 8.33 8.27 8.21 8.17 8.13 8.11 10.00 8.04 0.64 7.96 0.62 0.61 7.87 0.61 9.64 7.76 7.72 9.53 7.68 7.64 9.43 7.56 7.57 7.55 7.09 6.78 9.26 7.44 0.59 7.42 0.57 0.58 7.37 0.57 9.05 7.30 9.01 7.26 7.24 8.96 7.21 8.94 7.19 8.89 7.18 8.86 8.85 7.13 0.56 7.12 0.55 0.56 0.56 0.55 7.10 0.54 8.78 7.07 8.76 7.16 8.76 565.056455 -9.953005 -2.289278 565.056455 -9.953005 -2.289278 1134864746.187183 b21 116.422965
ODOM 564.920200 -10.108835 -2.292221 1.039712 -0.021220 0.000000 1134864746.386492 b21 116.513256
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.08 1.11 1.10 1.18 1.16 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.49 1.49 1.50 1.44 1.45 1.44 1.46 1.42 1.43 1.45 1.46 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.55 1.55 1.58 1.58 1.59 1.61 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.75 1.77 1.79 1.81 1.83 1.86 1.87 1.90 1.92 1.95 1.97 1.99 2.02 2.05 2.08 2.10 2.14 2.17 2.20 2.24 2.27 2.30 2.34 2.40 2.45 2.50 2.54 2.59 2.63 2.68 2.74 2.79 2.86 2.91 2.98 3.04 3.11 3.17 3.25 3.31 8.89 8.84 8.82 8.78 8.78 8.74 8.73 8.70 8.69 8.65 8.65 8.61 8.61 8.57 8.57 8.54 8.54 8.52 8.52 8.49 8.50 8.47 8.47 8.45 8.45 8.42 8.43 8.41 8.42 8.40 8.41 8.38 8.39 8.37 8.37 8.40 8.46 8.47 8.53 8.49 8.52 8.52 8.53 8.51 8.52 8.48 8.48 8.42 6.72 6.21 5.67 5.21 4.85 4.53 4.24 3.95 3.76 3.55 3.36 3.21 3.04 2.91 2.81 2.67 2.56 2.48 2.38 2.33 2.27 2.15 2.07 2.04 1.96 1.94 1.86 1.85 1.76 1.74 1.67 1.65 1.60 1.56 1.55 7.26 1.48 1.46 7.37 1.40 1.36 1.34 1.28 1.26 1.24 1.23 1.25 1.23 1.20 1.17 1.15 1.13 7.80 7.85 7.91 7.95 1.06 1.04 8.06 8.08 8.15 8.20 0.97 0.97 8.42 8.47 8.46 8.52 8.59 8.65 0.88 0.88 8.86 0.87 8.99 9.05 9.13 9.16 0.83 0.84 0.80 0.80 2.98 2.96 9.73 9.68 9.62 9.54 9.47 9.40 0.74 0.75 0.73 0.71 9.07 9.01 8.94 8.83 8.81 8.75 8.71 8.67 8.62 8.53 0.67 0.70 0.66 0.66 8.34 8.28 8.22 10.14 10.08 8.08 8.07 8.07 8.00 7.95 7.96 7.90 0.62 9.70 0.62 0.63 7.73 0.62 9.49 7.64 7.61 7.62 7.55 9.33 7.52 9.28 9.25 7.43 6.89 9.17 0.60 9.13 0.58 0.58 9.09 0.59 7.29 9.03 7.24 8.97 7.25 8.94 8.93 7.19 8.89 7.17 8.87 7.16 8.84 7.13 7.13 8.82 0.56 0.57 0.56 0.56 8.79 0.55 8.78 7.09 7.10 0 1134864746.407180 b21 116.540656
ODOM 564.850833 -10.187697 -2.291655 1.049590 0.000000 0.000000 1134864746.487482 b21 116.614127
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.08 1.11 1.10 1.18 1.16 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.49 1.49 1.50 1.44 1.45 1.44 1.46 1.42 1.43 1.45 1.46 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.55 1.55 1.58 1.58 1.59 1.61 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.75 1.77 1.79 1.81 1.83 1.86 1.87 1.90 1.92 1.95 1.97 1.99 2.02 2.05 2.08 2.10 2.14 2.17 2.20 2.24 2.27 2.30 2.34 2.40 2.45 2.50 2.54 2.59 2.63 2.68 2.74 2.79 2.86 2.91 2.98 3.04 3.11 3.17 3.25 3.31 8.89 8.84 8.82 8.78 8.78 8.74 8.73 8.70 8.69 8.65 8.65 8.61 8.61 8.57 8.57 8.54 8.54 8.52 8.52 8.49 8.50 8.47 8.47 8.45 8.45 8.42 8.43 8.41 8.42 8.40 8.41 8.38 8.39 8.37 8.37 8.40 8.46 8.47 8.53 8.49 8.52 8.52 8.53 8.51 8.52 8.48 8.48 8.42 6.72 6.21 5.67 5.21 4.85 4.53 4.24 3.95 3.76 3.55 3.36 3.21 3.04 2.91 2.81 2.67 2.56 2.48 2.38 2.33 2.27 2.15 2.07 2.04 1.96 1.94 1.86 1.85 1.76 1.74 1.67 1.65 1.60 1.56 1.55 7.26 1.48 1.46 7.37 1.40 1.36 1.34 1.28 1.26 1.24 1.23 1.25 1.23 1.20 1.17 1.15 1.13 7.80 7.85 7.91 7.95 1.06 1.04 8.06 8.08 8.15 8.20 0.97 0.97 8.42 8.47 8.46 8.52 8.59 8.65 0.88 0.88 8.86 0.87 8.99 9.05 9.13 9.16 0.83 0.84 0.80 0.80 2.98 2.96 9.73 9.68 9.62 9.54 9.47 9.40 0.74 0.75 0.73 0.71 9.07 9.01 8.94 8.83 8.81 8.75 8.71 8.67 8.62 8.53 0.67 0.70 0.66 0.66 8.34 8.28 8.22 10.14 10.08 8.08 8.07 8.07 8.00 7.95 7.96 7.90 0.62 9.70 0.62 0.63 7.73 0.62 9.49 7.64 7.61 7.62 7.55 9.33 7.52 9.28 9.25 7.43 6.89 9.17 0.60 9.13 0.58 0.58 9.09 0.59 7.29 9.03 7.24 8.97 7.25 8.94 8.93 7.19 8.89 7.17 8.87 7.16 8.84 7.13 7.13 8.82 0.56 0.57 0.56 0.56 8.79 0.55 8.78 7.09 7.10 0 564.905990 -10.124990 -2.291771 564.905990 -10.124990 -2.291771 1.041735 -0.016873 1.858942 0.370000 1000000.000000 1134864746.407180 b21 116.631121
FLASER 361 1.08 1.11 1.10 1.18 1.16 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.40 1.41 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.49 1.49 1.50 1.44 1.45 1.44 1.46 1.42 1.43 1.45 1.46 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.55 1.55 1.58 1.58 1.59 1.61 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.75 1.77 1.79 1.81 1.83 1.86 1.87 1.90 1.92 1.95 1.97 1.99 2.02 2.05 2.08 2.10 2.14 2.17 2.20 2.24 2.27 2.30 2.34 2.40 2.45 2.50 2.54 2.59 2.63 2.68 2.74 2.79 2.86 2.91 2.98 3.04 3.11 3.17 3.25 3.31 8.89 8.84 8.82 8.78 8.78 8.74 8.73 8.70 8.69 8.65 8.65 8.61 8.61 8.57 8.57 8.54 8.54 8.52 8.52 8.49 8.50 8.47 8.47 8.45 8.45 8.42 8.43 8.41 8.42 8.40 8.41 8.38 8.39 8.37 8.37 8.40 8.46 8.47 8.53 8.49 8.52 8.52 8.53 8.51 8.52 8.48 8.48 8.42 6.72 6.21 5.67 5.21 4.85 4.53 4.24 3.95 3.76 3.55 3.36 3.21 3.04 2.91 2.81 2.67 2.56 2.48 2.38 2.33 2.27 2.15 2.07 2.04 1.96 1.94 1.86 1.85 1.76 1.74 1.67 1.65 1.60 1.56 1.55 7.26 1.48 1.46 7.37 1.40 1.36 1.34 1.28 1.26 1.24 1.23 1.25 1.23 1.20 1.17 1.15 1.13 7.80 7.85 7.91 7.95 1.06 1.04 8.06 8.08 8.15 8.20 0.97 0.97 8.42 8.47 8.46 8.52 8.59 8.65 0.88 0.88 8.86 0.87 8.99 9.05 9.13 9.16 0.83 0.84 0.80 0.80 2.98 2.96 9.73 9.68 9.62 9.54 9.47 9.40 0.74 0.75 0.73 0.71 9.07 9.01 8.94 8.83 8.81 8.75 8.71 8.67 8.62 8.53 0.67 0.70 0.66 0.66 8.34 8.28 8.22 10.14 10.08 8.08 8.07 8.07 8.00 7.95 7.96 7.90 0.62 9.70 0.62 0.63 7.73 0.62 9.49 7.64 7.61 7.62 7.55 9.33 7.52 9.28 9.25 7.43 6.89 9.17 0.60 9.13 0.58 0.58 9.09 0.59 7.29 9.03 7.24 8.97 7.25 8.94 8.93 7.19 8.89 7.17 8.87 7.16 8.84 7.13 7.13 8.82 0.56 0.57 0.56 0.56 8.79 0.55 8.78 7.09 7.10 564.905990 -10.124990 -2.291771 564.905990 -10.124990 -2.291771 1134864746.407180 b21 116.631121
ODOM 564.782313 -10.265686 -2.291485 1.059469 0.021220 0.000000 1134864746.588482 b21 116.715504
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.34 1.36 1.33 1.34 1.31 1.32 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.36 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.42 1.42 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.71 1.72 1.74 1.76 1.78 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.91 1.94 1.96 1.99 2.00 2.04 2.07 2.10 2.13 2.17 2.21 2.25 2.29 2.32 2.36 2.40 2.45 2.50 2.54 2.59 2.64 2.70 2.75 2.80 2.86 2.91 2.98 3.04 3.10 8.70 8.69 8.65 8.63 8.59 8.58 8.54 8.53 8.50 8.49 8.46 8.45 8.42 8.42 8.39 8.38 8.35 8.35 8.32 8.32 8.29 8.30 8.26 8.27 8.24 8.24 8.22 8.23 8.21 8.21 8.19 8.20 8.18 8.18 8.16 8.17 8.15 8.15 8.23 8.25 8.27 8.29 8.29 8.31 8.29 8.32 8.30 8.31 8.25 8.26 8.20 6.52 6.08 5.61 5.14 4.82 4.49 4.25 3.99 3.74 3.55 3.37 3.22 3.09 2.93 2.82 2.71 2.62 2.50 2.37 2.32 2.28 2.19 2.14 2.04 2.00 1.94 1.88 1.84 1.79 1.75 1.70 1.65 1.64 1.59 1.56 1.55 1.48 1.46 1.46 7.15 1.39 1.35 7.24 7.20 1.30 1.27 1.25 7.40 1.22 1.19 1.16 1.15 7.55 7.60 1.08 1.07 1.06 1.06 1.06 1.04 7.88 7.97 0.99 0.98 0.98 0.95 8.24 8.29 8.37 8.41 8.45 8.50 0.89 0.88 8.70 0.87 8.87 8.94 9.01 9.10 0.83 0.95 0.80 0.80 9.51 6.27 9.60 9.53 9.43 2.82 9.29 9.24 0.75 0.82 0.75 0.72 8.94 8.90 8.81 8.70 8.67 8.65 8.61 8.55 8.50 8.43 0.69 0.68 0.67 0.67 8.23 8.19 10.08 8.12 8.06 7.98 9.89 7.94 7.90 9.75 7.85 7.81 0.64 7.78 0.62 0.64 9.51 0.61 7.60 9.40 7.58 7.53 9.32 7.50 7.44 7.46 7.42 9.18 7.39 6.73 0.63 7.32 0.60 0.59 0.60 0.60 7.26 9.00 8.97 7.21 8.94 7.21 7.19 8.88 7.17 8.86 7.15 8.84 7.12 8.83 0.64 8.82 0.58 0.57 0.57 0.58 8.80 0.58 7.16 0 1134864746.617183 b21 116.767738
ODOM 564.712529 -10.345141 -2.287977 1.047120 0.028293 0.000000 1134864746.689483 b21 116.820100
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.34 1.36 1.33 1.34 1.31 1.32 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.36 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.42 1.42 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.71 1.72 1.74 1.76 1.78 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.91 1.94 1.96 1.99 2.00 2.04 2.07 2.10 2.13 2.17 2.21 2.25 2.29 2.32 2.36 2.40 2.45 2.50 2.54 2.59 2.64 2.70 2.75 2.80 2.86 2.91 2.98 3.04 3.10 8.70 8.69 8.65 8.63 8.59 8.58 8.54 8.53 8.50 8.49 8.46 8.45 8.42 8.42 8.39 8.38 8.35 8.35 8.32 8.32 8.29 8.30 8.26 8.27 8.24 8.24 8.22 8.23 8.21 8.21 8.19 8.20 8.18 8.18 8.16 8.17 8.15 8.15 8.23 8.25 8.27 8.29 8.29 8.31 8.29 8.32 8.30 8.31 8.25 8.26 8.20 6.52 6.08 5.61 5.14 4.82 4.49 4.25 3.99 3.74 3.55 3.37 3.22 3.09 2.93 2.82 2.71 2.62 2.50 2.37 2.32 2.28 2.19 2.14 2.04 2.00 1.94 1.88 1.84 1.79 1.75 1.70 1.65 1.64 1.59 1.56 1.55 1.48 1.46 1.46 7.15 1.39 1.35 7.24 7.20 1.30 1.27 1.25 7.40 1.22 1.19 1.16 1.15 7.55 7.60 1.08 1.07 1.06 1.06 1.06 1.04 7.88 7.97 0.99 0.98 0.98 0.95 8.24 8.29 8.37 8.41 8.45 8.50 0.89 0.88 8.70 0.87 8.87 8.94 9.01 9.10 0.83 0.95 0.80 0.80 9.51 6.27 9.60 9.53 9.43 2.82 9.29 9.24 0.75 0.82 0.75 0.72 8.94 8.90 8.81 8.70 8.67 8.65 8.61 8.55 8.50 8.43 0.69 0.68 0.67 0.67 8.23 8.19 10.08 8.12 8.06 7.98 9.89 7.94 7.90 9.75 7.85 7.81 0.64 7.78 0.62 0.64 9.51 0.61 7.60 9.40 7.58 7.53 9.32 7.50 7.44 7.46 7.42 9.18 7.39 6.73 0.63 7.32 0.60 0.59 0.60 0.60 7.26 9.00 8.97 7.21 8.94 7.21 7.19 8.88 7.17 8.86 7.15 8.84 7.12 8.83 0.64 8.82 0.58 0.57 0.57 0.58 8.80 0.58 7.16 0 564.762483 -10.288264 -2.288974 564.762483 -10.288264 -2.288974 1.055960 0.023230 1.904367 0.370000 1000000.000000 1134864746.617183 b21 116.826732
FLASER 361 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.34 1.36 1.33 1.34 1.31 1.32 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.36 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.40 1.42 1.42 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.71 1.72 1.74 1.76 1.78 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.91 1.94 1.96 1.99 2.00 2.04 2.07 2.10 2.13 2.17 2.21 2.25 2.29 2.32 2.36 2.40 2.45 2.50 2.54 2.59 2.64 2.70 2.75 2.80 2.86 2.91 2.98 3.04 3.10 8.70 8.69 8.65 8.63 8.59 8.58 8.54 8.53 8.50 8.49 8.46 8.45 8.42 8.42 8.39 8.38 8.35 8.35 8.32 8.32 8.29 8.30 8.26 8.27 8.24 8.24 8.22 8.23 8.21 8.21 8.19 8.20 8.18 8.18 8.16 8.17 8.15 8.15 8.23 8.25 8.27 8.29 8.29 8.31 8.29 8.32 8.30 8.31 8.25 8.26 8.20 6.52 6.08 5.61 5.14 4.82 4.49 4.25 3.99 3.74 3.55 3.37 3.22 3.09 2.93 2.82 2.71 2.62 2.50 2.37 2.32 2.28 2.19 2.14 2.04 2.00 1.94 1.88 1.84 1.79 1.75 1.70 1.65 1.64 1.59 1.56 1.55 1.48 1.46 1.46 7.15 1.39 1.35 7.24 7.20 1.30 1.27 1.25 7.40 1.22 1.19 1.16 1.15 7.55 7.60 1.08 1.07 1.06 1.06 1.06 1.04 7.88 7.97 0.99 0.98 0.98 0.95 8.24 8.29 8.37 8.41 8.45 8.50 0.89 0.88 8.70 0.87 8.87 8.94 9.01 9.10 0.83 0.95 0.80 0.80 9.51 6.27 9.60 9.53 9.43 2.82 9.29 9.24 0.75 0.82 0.75 0.72 8.94 8.90 8.81 8.70 8.67 8.65 8.61 8.55 8.50 8.43 0.69 0.68 0.67 0.67 8.23 8.19 10.08 8.12 8.06 7.98 9.89 7.94 7.90 9.75 7.85 7.81 0.64 7.78 0.62 0.64 9.51 0.61 7.60 9.40 7.58 7.53 9.32 7.50 7.44 7.46 7.42 9.18 7.39 6.73 0.63 7.32 0.60 0.59 0.60 0.60 7.26 9.00 8.97 7.21 8.94 7.21 7.19 8.88 7.17 8.86 7.15 8.84 7.12 8.83 0.64 8.82 0.58 0.57 0.57 0.58 8.80 0.58 7.16 564.762483 -10.288264 -2.288974 564.762483 -10.288264 -2.288974 1134864746.617183 b21 116.826732
ODOM 564.643713 -10.424051 -2.285968 1.042181 -0.007073 0.000000 1134864746.790482 b21 116.919989
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.21 1.23 1.21 1.22 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.54 1.55 1.55 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.80 1.83 1.84 1.86 1.88 1.92 1.94 1.98 2.00 2.03 2.06 2.09 2.12 2.16 2.19 2.23 2.26 2.29 2.34 2.38 2.42 2.48 2.51 2.57 2.61 2.67 2.72 2.77 2.83 2.88 2.91 8.52 8.51 8.47 8.47 8.42 8.41 8.36 8.35 8.32 8.31 8.27 8.26 8.23 8.23 8.20 8.20 8.16 8.16 8.12 8.12 8.09 8.09 8.06 8.07 8.04 8.05 8.02 8.03 8.00 8.01 7.98 7.99 7.96 7.98 7.95 7.96 7.94 7.95 7.93 7.93 8.00 8.03 8.03 8.06 8.04 8.08 8.07 8.09 8.08 8.10 8.04 8.04 8.02 7.96 6.31 5.81 5.30 4.92 4.59 4.35 4.08 3.88 3.57 3.46 3.30 3.16 3.01 2.92 2.78 2.70 2.58 2.50 2.38 2.31 2.21 2.14 2.12 2.06 2.00 1.95 1.90 1.84 1.81 1.74 1.72 1.66 1.63 1.59 1.55 1.55 8.64 1.47 1.45 6.90 1.39 1.36 1.33 7.05 1.30 1.27 1.25 7.15 7.20 1.19 1.17 1.15 7.40 7.37 7.42 1.10 1.09 7.56 7.59 7.68 7.67 1.02 1.00 0.99 0.96 7.93 7.99 8.08 8.13 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 8.53 8.63 8.72 8.77 8.85 8.93 0.83 0.82 0.82 0.81 9.33 9.42 6.12 9.40 9.34 9.26 9.20 9.13 0.83 9.00 0.74 0.73 8.84 0.73 8.70 8.64 8.61 8.55 8.49 8.44 10.43 8.38 0.71 8.28 0.68 0.67 10.11 0.67 8.07 9.95 9.90 7.97 7.91 7.92 7.87 7.84 9.66 7.77 0.69 9.55 0.64 0.63 9.46 0.63 7.57 9.36 4.87 7.50 9.28 7.48 7.43 9.20 7.39 9.14 9.13 7.35 0.74 6.71 0.61 0.60 0.61 0.61 7.27 7.28 8.95 7.20 8.93 7.19 7.19 8.87 7.17 8.85 7.13 8.83 7.11 8.83 8.82 7.13 0.59 0.58 0.58 0.58 8.81 0.58 7.22 0 1134864746.827182 b21 116.961130
ODOM 564.576266 -10.501704 -2.286138 1.017485 0.000000 0.000000 1134864746.891480 b21 117.021876
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.21 1.23 1.21 1.22 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.54 1.55 1.55 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.80 1.83 1.84 1.86 1.88 1.92 1.94 1.98 2.00 2.03 2.06 2.09 2.12 2.16 2.19 2.23 2.26 2.29 2.34 2.38 2.42 2.48 2.51 2.57 2.61 2.67 2.72 2.77 2.83 2.88 2.91 8.52 8.51 8.47 8.47 8.42 8.41 8.36 8.35 8.32 8.31 8.27 8.26 8.23 8.23 8.20 8.20 8.16 8.16 8.12 8.12 8.09 8.09 8.06 8.07 8.04 8.05 8.02 8.03 8.00 8.01 7.98 7.99 7.96 7.98 7.95 7.96 7.94 7.95 7.93 7.93 8.00 8.03 8.03 8.06 8.04 8.08 8.07 8.09 8.08 8.10 8.04 8.04 8.02 7.96 6.31 5.81 5.30 4.92 4.59 4.35 4.08 3.88 3.57 3.46 3.30 3.16 3.01 2.92 2.78 2.70 2.58 2.50 2.38 2.31 2.21 2.14 2.12 2.06 2.00 1.95 1.90 1.84 1.81 1.74 1.72 1.66 1.63 1.59 1.55 1.55 8.64 1.47 1.45 6.90 1.39 1.36 1.33 7.05 1.30 1.27 1.25 7.15 7.20 1.19 1.17 1.15 7.40 7.37 7.42 1.10 1.09 7.56 7.59 7.68 7.67 1.02 1.00 0.99 0.96 7.93 7.99 8.08 8.13 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 8.53 8.63 8.72 8.77 8.85 8.93 0.83 0.82 0.82 0.81 9.33 9.42 6.12 9.40 9.34 9.26 9.20 9.13 0.83 9.00 0.74 0.73 8.84 0.73 8.70 8.64 8.61 8.55 8.49 8.44 10.43 8.38 0.71 8.28 0.68 0.67 10.11 0.67 8.07 9.95 9.90 7.97 7.91 7.92 7.87 7.84 9.66 7.77 0.69 9.55 0.64 0.63 9.46 0.63 7.57 9.36 4.87 7.50 9.28 7.48 7.43 9.20 7.39 9.14 9.13 7.35 0.74 6.71 0.61 0.60 0.61 0.61 7.27 7.28 8.95 7.20 8.93 7.19 7.19 8.87 7.17 8.85 7.13 8.83 7.11 8.83 8.82 7.13 0.59 0.58 0.58 0.58 8.81 0.58 7.22 0 564.619204 -10.452268 -2.286076 564.619204 -10.452268 -2.286076 1.033207 -0.004503 1.864578 0.370000 1000000.000000 1134864746.827182 b21 117.026943
FLASER 361 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.21 1.23 1.21 1.22 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.54 1.55 1.55 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.80 1.83 1.84 1.86 1.88 1.92 1.94 1.98 2.00 2.03 2.06 2.09 2.12 2.16 2.19 2.23 2.26 2.29 2.34 2.38 2.42 2.48 2.51 2.57 2.61 2.67 2.72 2.77 2.83 2.88 2.91 8.52 8.51 8.47 8.47 8.42 8.41 8.36 8.35 8.32 8.31 8.27 8.26 8.23 8.23 8.20 8.20 8.16 8.16 8.12 8.12 8.09 8.09 8.06 8.07 8.04 8.05 8.02 8.03 8.00 8.01 7.98 7.99 7.96 7.98 7.95 7.96 7.94 7.95 7.93 7.93 8.00 8.03 8.03 8.06 8.04 8.08 8.07 8.09 8.08 8.10 8.04 8.04 8.02 7.96 6.31 5.81 5.30 4.92 4.59 4.35 4.08 3.88 3.57 3.46 3.30 3.16 3.01 2.92 2.78 2.70 2.58 2.50 2.38 2.31 2.21 2.14 2.12 2.06 2.00 1.95 1.90 1.84 1.81 1.74 1.72 1.66 1.63 1.59 1.55 1.55 8.64 1.47 1.45 6.90 1.39 1.36 1.33 7.05 1.30 1.27 1.25 7.15 7.20 1.19 1.17 1.15 7.40 7.37 7.42 1.10 1.09 7.56 7.59 7.68 7.67 1.02 1.00 0.99 0.96 7.93 7.99 8.08 8.13 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 8.53 8.63 8.72 8.77 8.85 8.93 0.83 0.82 0.82 0.81 9.33 9.42 6.12 9.40 9.34 9.26 9.20 9.13 0.83 9.00 0.74 0.73 8.84 0.73 8.70 8.64 8.61 8.55 8.49 8.44 10.43 8.38 0.71 8.28 0.68 0.67 10.11 0.67 8.07 9.95 9.90 7.97 7.91 7.92 7.87 7.84 9.66 7.77 0.69 9.55 0.64 0.63 9.46 0.63 7.57 9.36 4.87 7.50 9.28 7.48 7.43 9.20 7.39 9.14 9.13 7.35 0.74 6.71 0.61 0.60 0.61 0.61 7.27 7.28 8.95 7.20 8.93 7.19 7.19 8.87 7.17 8.85 7.13 8.83 7.11 8.83 8.82 7.13 0.59 0.58 0.58 0.58 8.81 0.58 7.22 564.619204 -10.452268 -2.286076 564.619204 -10.452268 -2.286076 1134864746.827182 b21 117.026943
ODOM 564.510017 -10.577952 -2.286590 1.039712 0.000000 0.000000 1134864746.992483 b21 117.119478
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.21 1.15 1.16 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.53 1.53 1.54 1.55 1.57 1.58 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.68 1.70 1.71 1.73 1.75 1.77 1.81 1.83 1.86 1.87 1.90 1.92 1.95 1.98 2.00 2.03 2.06 2.08 2.12 2.15 2.19 2.22 2.26 2.30 2.33 2.38 2.42 2.47 2.52 2.57 2.62 2.67 2.69 8.43 8.38 8.36 8.31 8.30 8.25 8.23 8.21 8.19 8.15 8.13 8.10 8.09 8.06 8.06 8.02 8.02 7.98 7.98 7.94 7.94 7.91 7.90 7.88 7.88 7.86 7.86 7.83 7.83 7.80 7.81 7.79 7.80 7.77 7.78 7.75 7.76 7.74 7.75 7.73 7.74 7.72 7.72 7.71 7.80 7.80 7.83 7.83 7.85 7.83 7.87 7.85 7.87 7.86 7.85 7.81 7.82 7.73 6.05 5.68 5.28 4.87 4.56 4.30 4.07 3.86 3.64 3.44 3.28 3.15 3.01 2.90 2.79 2.69 2.59 2.49 2.39 2.33 2.26 2.17 2.11 2.05 1.95 1.91 1.93 1.84 1.83 1.74 1.73 1.66 1.64 1.62 1.56 1.53 1.51 1.47 1.46 1.44 6.71 1.37 1.35 1.33 1.30 1.27 1.26 1.25 4.41 4.37 1.18 1.16 9.06 7.12 7.19 7.18 1.09 1.07 7.37 7.37 7.43 7.49 1.00 0.99 0.97 0.97 7.75 7.74 7.83 7.89 0.93 0.91 0.90 0.88 8.21 8.24 8.33 8.37 8.48 8.55 0.85 0.83 8.82 0.84 8.96 9.02 9.12 9.19 9.33 9.33 0.77 0.77 0.75 0.73 0.74 0.73 0.76 0.75 8.75 8.71 8.64 8.60 8.54 8.47 2.55 8.39 0.78 8.32 0.68 0.70 8.19 0.68 8.12 8.08 8.03 9.90 7.98 7.91 7.90 7.89 7.82 9.65 7.79 7.74 9.56 7.69 0.65 0.69 0.63 0.63 7.57 9.34 7.51 9.27 9.25 7.43 4.81 7.42 7.38 9.12 7.34 9.09 9.07 7.32 0.61 7.19 0.59 0.61 7.23 0.60 7.21 8.92 8.91 7.18 8.88 7.17 8.85 7.15 7.13 8.83 7.14 8.82 7.14 8.81 0.59 8.81 0.59 0.60 0.64 0.59 8.81 0 1134864747.047177 b21 117.180108
ODOM 564.443359 -10.654602 -2.286505 1.022424 0.000000 0.000000 1134864747.093484 b21 117.220818
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.21 1.15 1.16 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.53 1.53 1.54 1.55 1.57 1.58 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.68 1.70 1.71 1.73 1.75 1.77 1.81 1.83 1.86 1.87 1.90 1.92 1.95 1.98 2.00 2.03 2.06 2.08 2.12 2.15 2.19 2.22 2.26 2.30 2.33 2.38 2.42 2.47 2.52 2.57 2.62 2.67 2.69 8.43 8.38 8.36 8.31 8.30 8.25 8.23 8.21 8.19 8.15 8.13 8.10 8.09 8.06 8.06 8.02 8.02 7.98 7.98 7.94 7.94 7.91 7.90 7.88 7.88 7.86 7.86 7.83 7.83 7.80 7.81 7.79 7.80 7.77 7.78 7.75 7.76 7.74 7.75 7.73 7.74 7.72 7.72 7.71 7.80 7.80 7.83 7.83 7.85 7.83 7.87 7.85 7.87 7.86 7.85 7.81 7.82 7.73 6.05 5.68 5.28 4.87 4.56 4.30 4.07 3.86 3.64 3.44 3.28 3.15 3.01 2.90 2.79 2.69 2.59 2.49 2.39 2.33 2.26 2.17 2.11 2.05 1.95 1.91 1.93 1.84 1.83 1.74 1.73 1.66 1.64 1.62 1.56 1.53 1.51 1.47 1.46 1.44 6.71 1.37 1.35 1.33 1.30 1.27 1.26 1.25 4.41 4.37 1.18 1.16 9.06 7.12 7.19 7.18 1.09 1.07 7.37 7.37 7.43 7.49 1.00 0.99 0.97 0.97 7.75 7.74 7.83 7.89 0.93 0.91 0.90 0.88 8.21 8.24 8.33 8.37 8.48 8.55 0.85 0.83 8.82 0.84 8.96 9.02 9.12 9.19 9.33 9.33 0.77 0.77 0.75 0.73 0.74 0.73 0.76 0.75 8.75 8.71 8.64 8.60 8.54 8.47 2.55 8.39 0.78 8.32 0.68 0.70 8.19 0.68 8.12 8.08 8.03 9.90 7.98 7.91 7.90 7.89 7.82 9.65 7.79 7.74 9.56 7.69 0.65 0.69 0.63 0.63 7.57 9.34 7.51 9.27 9.25 7.43 4.81 7.42 7.38 9.12 7.34 9.09 9.07 7.32 0.61 7.19 0.59 0.61 7.23 0.60 7.21 8.92 8.91 7.18 8.88 7.17 8.85 7.15 7.13 8.83 7.14 8.82 7.14 8.81 0.59 8.81 0.59 0.60 0.64 0.59 8.81 0 564.473920 -10.619459 -2.286551 564.473920 -10.619459 -2.286551 1.030350 0.000000 1.858942 0.370000 1000000.000000 1134864747.047177 b21 117.231230
FLASER 361 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.21 1.15 1.16 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.53 1.53 1.54 1.55 1.57 1.58 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.68 1.70 1.71 1.73 1.75 1.77 1.81 1.83 1.86 1.87 1.90 1.92 1.95 1.98 2.00 2.03 2.06 2.08 2.12 2.15 2.19 2.22 2.26 2.30 2.33 2.38 2.42 2.47 2.52 2.57 2.62 2.67 2.69 8.43 8.38 8.36 8.31 8.30 8.25 8.23 8.21 8.19 8.15 8.13 8.10 8.09 8.06 8.06 8.02 8.02 7.98 7.98 7.94 7.94 7.91 7.90 7.88 7.88 7.86 7.86 7.83 7.83 7.80 7.81 7.79 7.80 7.77 7.78 7.75 7.76 7.74 7.75 7.73 7.74 7.72 7.72 7.71 7.80 7.80 7.83 7.83 7.85 7.83 7.87 7.85 7.87 7.86 7.85 7.81 7.82 7.73 6.05 5.68 5.28 4.87 4.56 4.30 4.07 3.86 3.64 3.44 3.28 3.15 3.01 2.90 2.79 2.69 2.59 2.49 2.39 2.33 2.26 2.17 2.11 2.05 1.95 1.91 1.93 1.84 1.83 1.74 1.73 1.66 1.64 1.62 1.56 1.53 1.51 1.47 1.46 1.44 6.71 1.37 1.35 1.33 1.30 1.27 1.26 1.25 4.41 4.37 1.18 1.16 9.06 7.12 7.19 7.18 1.09 1.07 7.37 7.37 7.43 7.49 1.00 0.99 0.97 0.97 7.75 7.74 7.83 7.89 0.93 0.91 0.90 0.88 8.21 8.24 8.33 8.37 8.48 8.55 0.85 0.83 8.82 0.84 8.96 9.02 9.12 9.19 9.33 9.33 0.77 0.77 0.75 0.73 0.74 0.73 0.76 0.75 8.75 8.71 8.64 8.60 8.54 8.47 2.55 8.39 0.78 8.32 0.68 0.70 8.19 0.68 8.12 8.08 8.03 9.90 7.98 7.91 7.90 7.89 7.82 9.65 7.79 7.74 9.56 7.69 0.65 0.69 0.63 0.63 7.57 9.34 7.51 9.27 9.25 7.43 4.81 7.42 7.38 9.12 7.34 9.09 9.07 7.32 0.61 7.19 0.59 0.61 7.23 0.60 7.21 8.92 8.91 7.18 8.88 7.17 8.85 7.15 7.13 8.83 7.14 8.82 7.14 8.81 0.59 8.81 0.59 0.60 0.64 0.59 8.81 564.473920 -10.619459 -2.286551 564.473920 -10.619459 -2.286551 1134864747.047177 b21 117.231230
ODOM 564.375714 -10.732398 -2.288797 1.037242 -0.035367 0.000000 1134864747.194482 b21 117.321762
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.16 1.08 1.10 1.05 1.05 1.05 1.05 1.07 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.34 1.33 1.34 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.56 1.59 1.60 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.81 1.84 1.85 1.88 1.90 1.93 1.96 1.98 2.01 2.04 2.07 2.10 2.13 2.16 2.20 2.23 2.27 2.31 2.35 2.40 2.44 2.49 2.48 8.31 8.26 8.23 8.18 8.17 8.12 8.10 8.06 8.04 8.00 8.00 7.96 7.96 7.92 7.90 7.88 7.87 7.83 7.82 7.79 7.78 7.76 7.75 7.71 7.71 7.68 7.67 7.65 7.65 7.62 7.63 7.60 7.60 7.58 7.58 7.56 7.56 7.54 7.55 7.52 7.53 7.51 7.52 7.50 7.51 7.49 7.49 7.53 7.59 7.59 7.64 7.60 7.64 7.62 7.65 7.65 7.66 7.65 7.62 7.59 7.59 7.50 5.82 5.54 5.12 4.78 4.44 4.23 3.98 3.79 3.57 3.42 3.22 3.07 3.00 2.89 2.75 2.67 2.57 2.47 2.37 2.31 2.25 2.16 2.07 2.05 1.96 1.94 1.87 1.84 1.74 1.72 1.73 1.72 1.63 1.63 1.56 1.53 1.51 8.21 1.45 1.43 6.47 1.36 1.35 1.32 6.62 6.59 1.27 1.24 6.73 8.66 1.18 1.17 1.12 1.12 6.96 6.94 1.09 1.08 7.15 7.12 7.18 7.26 1.02 1.00 0.98 0.97 7.47 7.51 7.60 7.66 0.92 0.92 0.90 0.88 7.95 8.02 8.10 8.14 8.24 8.21 0.85 0.83 0.84 0.81 8.66 8.73 8.85 8.90 9.06 9.12 0.80 9.15 0.76 0.75 8.94 0.75 8.84 8.82 8.77 8.68 8.63 8.58 8.53 8.52 0.72 0.74 0.70 0.69 10.23 8.24 8.18 8.21 2.45 8.06 8.02 8.02 9.83 7.91 7.88 9.72 0.65 0.68 0.63 0.64 0.64 0.63 0.65 0.63 7.59 0.66 7.54 9.32 9.29 7.49 7.53 7.44 7.41 9.16 7.43 7.40 4.75 7.33 0.61 7.28 0.61 0.63 7.25 0.60 6.80 6.56 8.94 7.20 8.92 7.18 7.19 7.18 7.17 8.85 7.15 8.83 8.82 7.13 8.82 7.24 0.61 7.10 0.59 0.60 0.62 0.59 7.21 0 1134864747.257181 b21 117.389819
ODOM 564.308393 -10.809466 -2.289222 1.029833 0.007073 0.000000 1134864747.295487 b21 117.424149
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.16 1.08 1.10 1.05 1.05 1.05 1.05 1.07 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.34 1.33 1.34 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.56 1.59 1.60 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.81 1.84 1.85 1.88 1.90 1.93 1.96 1.98 2.01 2.04 2.07 2.10 2.13 2.16 2.20 2.23 2.27 2.31 2.35 2.40 2.44 2.49 2.48 8.31 8.26 8.23 8.18 8.17 8.12 8.10 8.06 8.04 8.00 8.00 7.96 7.96 7.92 7.90 7.88 7.87 7.83 7.82 7.79 7.78 7.76 7.75 7.71 7.71 7.68 7.67 7.65 7.65 7.62 7.63 7.60 7.60 7.58 7.58 7.56 7.56 7.54 7.55 7.52 7.53 7.51 7.52 7.50 7.51 7.49 7.49 7.53 7.59 7.59 7.64 7.60 7.64 7.62 7.65 7.65 7.66 7.65 7.62 7.59 7.59 7.50 5.82 5.54 5.12 4.78 4.44 4.23 3.98 3.79 3.57 3.42 3.22 3.07 3.00 2.89 2.75 2.67 2.57 2.47 2.37 2.31 2.25 2.16 2.07 2.05 1.96 1.94 1.87 1.84 1.74 1.72 1.73 1.72 1.63 1.63 1.56 1.53 1.51 8.21 1.45 1.43 6.47 1.36 1.35 1.32 6.62 6.59 1.27 1.24 6.73 8.66 1.18 1.17 1.12 1.12 6.96 6.94 1.09 1.08 7.15 7.12 7.18 7.26 1.02 1.00 0.98 0.97 7.47 7.51 7.60 7.66 0.92 0.92 0.90 0.88 7.95 8.02 8.10 8.14 8.24 8.21 0.85 0.83 0.84 0.81 8.66 8.73 8.85 8.90 9.06 9.12 0.80 9.15 0.76 0.75 8.94 0.75 8.84 8.82 8.77 8.68 8.63 8.58 8.53 8.52 0.72 0.74 0.70 0.69 10.23 8.24 8.18 8.21 2.45 8.06 8.02 8.02 9.83 7.91 7.88 9.72 0.65 0.68 0.63 0.64 0.64 0.63 0.65 0.63 7.59 0.66 7.54 9.32 9.29 7.49 7.53 7.44 7.41 9.16 7.43 7.40 4.75 7.33 0.61 7.28 0.61 0.63 7.25 0.60 6.80 6.56 8.94 7.20 8.92 7.18 7.19 7.18 7.17 8.85 7.15 8.83 8.82 7.13 8.82 7.24 0.61 7.10 0.59 0.60 0.62 0.59 7.21 0 564.333924 -10.780238 -2.288958 564.333924 -10.780238 -2.288958 1.032643 -0.009022 1.853319 0.370000 1000000.000000 1134864747.257181 b21 117.435678
FLASER 361 1.16 1.08 1.10 1.05 1.05 1.05 1.05 1.07 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.34 1.33 1.34 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.56 1.59 1.60 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.81 1.84 1.85 1.88 1.90 1.93 1.96 1.98 2.01 2.04 2.07 2.10 2.13 2.16 2.20 2.23 2.27 2.31 2.35 2.40 2.44 2.49 2.48 8.31 8.26 8.23 8.18 8.17 8.12 8.10 8.06 8.04 8.00 8.00 7.96 7.96 7.92 7.90 7.88 7.87 7.83 7.82 7.79 7.78 7.76 7.75 7.71 7.71 7.68 7.67 7.65 7.65 7.62 7.63 7.60 7.60 7.58 7.58 7.56 7.56 7.54 7.55 7.52 7.53 7.51 7.52 7.50 7.51 7.49 7.49 7.53 7.59 7.59 7.64 7.60 7.64 7.62 7.65 7.65 7.66 7.65 7.62 7.59 7.59 7.50 5.82 5.54 5.12 4.78 4.44 4.23 3.98 3.79 3.57 3.42 3.22 3.07 3.00 2.89 2.75 2.67 2.57 2.47 2.37 2.31 2.25 2.16 2.07 2.05 1.96 1.94 1.87 1.84 1.74 1.72 1.73 1.72 1.63 1.63 1.56 1.53 1.51 8.21 1.45 1.43 6.47 1.36 1.35 1.32 6.62 6.59 1.27 1.24 6.73 8.66 1.18 1.17 1.12 1.12 6.96 6.94 1.09 1.08 7.15 7.12 7.18 7.26 1.02 1.00 0.98 0.97 7.47 7.51 7.60 7.66 0.92 0.92 0.90 0.88 7.95 8.02 8.10 8.14 8.24 8.21 0.85 0.83 0.84 0.81 8.66 8.73 8.85 8.90 9.06 9.12 0.80 9.15 0.76 0.75 8.94 0.75 8.84 8.82 8.77 8.68 8.63 8.58 8.53 8.52 0.72 0.74 0.70 0.69 10.23 8.24 8.18 8.21 2.45 8.06 8.02 8.02 9.83 7.91 7.88 9.72 0.65 0.68 0.63 0.64 0.64 0.63 0.65 0.63 7.59 0.66 7.54 9.32 9.29 7.49 7.53 7.44 7.41 9.16 7.43 7.40 4.75 7.33 0.61 7.28 0.61 0.63 7.25 0.60 6.80 6.56 8.94 7.20 8.92 7.18 7.19 7.18 7.17 8.85 7.15 8.83 8.82 7.13 8.82 7.24 0.61 7.10 0.59 0.60 0.62 0.59 7.21 564.333924 -10.780238 -2.288958 564.333924 -10.780238 -2.288958 1134864747.257181 b21 117.435678
ODOM 564.240564 -10.887048 -2.289391 1.022424 0.000000 0.000000 1134864747.396479 b21 117.527343
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.44 1.46 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.77 1.78 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.91 1.94 1.96 1.99 2.02 2.05 2.08 2.11 2.14 2.18 2.22 2.25 2.28 2.30 8.22 8.17 8.15 8.09 8.08 8.03 8.00 7.96 7.94 7.90 7.87 7.84 7.84 7.79 7.78 7.74 7.74 7.69 7.68 7.65 7.64 7.60 7.60 7.57 7.56 7.52 7.52 7.49 7.49 7.46 7.45 7.43 7.43 7.41 7.41 7.38 7.38 7.36 7.36 7.34 7.34 7.32 7.33 7.30 7.31 7.29 7.29 7.28 7.29 7.28 7.28 7.28 7.37 7.36 7.40 7.39 7.43 7.42 7.44 7.42 7.44 7.44 7.43 7.38 7.39 7.34 7.31 5.62 5.32 4.95 4.63 4.29 4.10 3.89 3.67 3.51 3.35 3.20 3.04 2.88 2.80 2.72 2.61 2.54 2.47 2.35 2.26 2.24 2.16 2.07 2.05 1.94 1.95 1.85 1.85 1.77 1.75 1.74 1.66 1.64 1.55 1.53 1.54 1.52 1.46 1.44 1.43 8.09 1.37 1.34 1.30 6.36 1.27 1.26 1.25 1.22 6.56 6.54 1.17 1.14 4.13 4.02 8.73 1.19 1.08 1.07 6.89 6.94 7.03 6.99 0.99 0.99 0.98 0.96 7.29 7.35 7.35 7.43 0.91 0.90 7.65 7.74 7.76 7.78 7.86 7.93 0.87 8.08 0.84 0.82 8.35 8.43 8.51 8.56 8.67 8.75 8.83 8.92 0.79 0.80 0.76 0.75 5.75 5.73 8.77 8.71 8.65 8.62 8.56 8.52 8.47 8.40 0.72 0.72 0.70 0.70 8.26 8.19 8.13 8.07 8.06 8.03 7.98 7.93 9.78 7.90 7.84 9.66 0.65 0.67 0.68 0.65 7.66 9.47 9.42 7.59 7.61 7.55 7.51 9.28 9.26 7.46 9.21 7.42 0.72 9.14 0.63 0.63 0.67 0.62 9.05 7.30 4.71 7.25 7.24 8.96 7.22 8.93 8.92 6.60 8.89 7.17 8.88 7.14 0.60 8.85 0.59 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.58 8.81 0.69 8.82 0 1134864747.467182 b21 117.599976
ODOM 564.173918 -10.963251 -2.289335 1.022424 -0.007073 0.000000 1134864747.498484 b21 117.626667
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.44 1.46 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.77 1.78 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.91 1.94 1.96 1.99 2.02 2.05 2.08 2.11 2.14 2.18 2.22 2.25 2.28 2.30 8.22 8.17 8.15 8.09 8.08 8.03 8.00 7.96 7.94 7.90 7.87 7.84 7.84 7.79 7.78 7.74 7.74 7.69 7.68 7.65 7.64 7.60 7.60 7.57 7.56 7.52 7.52 7.49 7.49 7.46 7.45 7.43 7.43 7.41 7.41 7.38 7.38 7.36 7.36 7.34 7.34 7.32 7.33 7.30 7.31 7.29 7.29 7.28 7.29 7.28 7.28 7.28 7.37 7.36 7.40 7.39 7.43 7.42 7.44 7.42 7.44 7.44 7.43 7.38 7.39 7.34 7.31 5.62 5.32 4.95 4.63 4.29 4.10 3.89 3.67 3.51 3.35 3.20 3.04 2.88 2.80 2.72 2.61 2.54 2.47 2.35 2.26 2.24 2.16 2.07 2.05 1.94 1.95 1.85 1.85 1.77 1.75 1.74 1.66 1.64 1.55 1.53 1.54 1.52 1.46 1.44 1.43 8.09 1.37 1.34 1.30 6.36 1.27 1.26 1.25 1.22 6.56 6.54 1.17 1.14 4.13 4.02 8.73 1.19 1.08 1.07 6.89 6.94 7.03 6.99 0.99 0.99 0.98 0.96 7.29 7.35 7.35 7.43 0.91 0.90 7.65 7.74 7.76 7.78 7.86 7.93 0.87 8.08 0.84 0.82 8.35 8.43 8.51 8.56 8.67 8.75 8.83 8.92 0.79 0.80 0.76 0.75 5.75 5.73 8.77 8.71 8.65 8.62 8.56 8.52 8.47 8.40 0.72 0.72 0.70 0.70 8.26 8.19 8.13 8.07 8.06 8.03 7.98 7.93 9.78 7.90 7.84 9.66 0.65 0.67 0.68 0.65 7.66 9.47 9.42 7.59 7.61 7.55 7.51 9.28 9.26 7.46 9.21 7.42 0.72 9.14 0.63 0.63 0.67 0.62 9.05 7.30 4.71 7.25 7.24 8.96 7.22 8.93 8.92 6.60 8.89 7.17 8.88 7.14 0.60 8.85 0.59 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.58 8.81 0.69 8.82 0 564.194369 -10.939867 -2.289374 564.194369 -10.939867 -2.289374 1.022424 -0.004903 1.819836 0.370000 1000000.000000 1134864747.467182 b21 117.635203
FLASER 361 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.44 1.46 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.77 1.78 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.91 1.94 1.96 1.99 2.02 2.05 2.08 2.11 2.14 2.18 2.22 2.25 2.28 2.30 8.22 8.17 8.15 8.09 8.08 8.03 8.00 7.96 7.94 7.90 7.87 7.84 7.84 7.79 7.78 7.74 7.74 7.69 7.68 7.65 7.64 7.60 7.60 7.57 7.56 7.52 7.52 7.49 7.49 7.46 7.45 7.43 7.43 7.41 7.41 7.38 7.38 7.36 7.36 7.34 7.34 7.32 7.33 7.30 7.31 7.29 7.29 7.28 7.29 7.28 7.28 7.28 7.37 7.36 7.40 7.39 7.43 7.42 7.44 7.42 7.44 7.44 7.43 7.38 7.39 7.34 7.31 5.62 5.32 4.95 4.63 4.29 4.10 3.89 3.67 3.51 3.35 3.20 3.04 2.88 2.80 2.72 2.61 2.54 2.47 2.35 2.26 2.24 2.16 2.07 2.05 1.94 1.95 1.85 1.85 1.77 1.75 1.74 1.66 1.64 1.55 1.53 1.54 1.52 1.46 1.44 1.43 8.09 1.37 1.34 1.30 6.36 1.27 1.26 1.25 1.22 6.56 6.54 1.17 1.14 4.13 4.02 8.73 1.19 1.08 1.07 6.89 6.94 7.03 6.99 0.99 0.99 0.98 0.96 7.29 7.35 7.35 7.43 0.91 0.90 7.65 7.74 7.76 7.78 7.86 7.93 0.87 8.08 0.84 0.82 8.35 8.43 8.51 8.56 8.67 8.75 8.83 8.92 0.79 0.80 0.76 0.75 5.75 5.73 8.77 8.71 8.65 8.62 8.56 8.52 8.47 8.40 0.72 0.72 0.70 0.70 8.26 8.19 8.13 8.07 8.06 8.03 7.98 7.93 9.78 7.90 7.84 9.66 0.65 0.67 0.68 0.65 7.66 9.47 9.42 7.59 7.61 7.55 7.51 9.28 9.26 7.46 9.21 7.42 0.72 9.14 0.63 0.63 0.67 0.62 9.05 7.30 4.71 7.25 7.24 8.96 7.22 8.93 8.92 6.60 8.89 7.17 8.88 7.14 0.60 8.85 0.59 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.58 8.81 0.69 8.82 564.194369 -10.939867 -2.289374 564.194369 -10.939867 -2.289374 1134864747.467182 b21 117.635203
ODOM 564.107940 -11.038699 -2.291230 1.010076 -0.007073 0.000000 1134864747.599477 b21 117.727532
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.11 1.11 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.35 1.37 1.38 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.92 1.95 1.97 1.99 2.02 2.06 2.08 2.11 8.21 8.15 8.13 8.07 8.04 8.00 7.97 7.92 7.90 7.85 7.84 7.78 7.76 7.73 7.71 7.66 7.65 7.60 7.59 7.55 7.54 7.50 7.49 7.46 7.45 7.41 7.41 7.37 7.37 7.33 7.33 7.29 7.29 7.26 7.26 7.23 7.23 7.21 7.21 7.18 7.18 7.15 7.15 7.14 7.14 7.12 7.12 7.10 7.11 7.09 7.10 7.08 7.08 7.06 7.08 7.06 7.05 7.09 7.15 7.14 7.19 7.18 7.20 7.20 7.23 7.21 7.23 7.21 7.22 7.16 7.16 7.14 7.10 7.09 5.34 4.92 4.61 4.32 4.06 3.87 3.66 3.49 3.33 3.22 3.05 2.92 2.81 2.66 2.61 2.55 2.46 2.35 2.26 2.24 2.15 2.10 2.04 1.95 1.94 1.86 1.84 1.77 1.75 1.72 1.65 1.64 1.59 1.56 1.54 7.74 1.48 1.46 1.39 1.36 1.34 1.33 1.35 1.32 1.28 1.27 1.24 1.21 6.27 6.26 1.17 1.15 6.43 6.52 6.47 6.53 1.08 1.07 6.66 6.74 6.70 6.76 1.01 1.01 0.98 0.96 7.05 7.03 7.13 7.14 0.94 0.92 0.91 0.89 7.49 7.52 7.56 7.63 7.72 7.79 0.84 0.84 0.83 0.81 8.20 8.22 8.34 8.40 8.54 8.60 0.79 8.78 0.75 0.76 8.89 0.78 8.75 8.69 5.60 8.61 8.57 8.52 8.46 8.41 0.72 0.81 0.70 0.69 8.16 10.10 8.12 8.07 8.04 8.06 7.97 7.94 7.92 7.88 7.85 7.80 0.66 7.75 0.66 0.65 7.74 0.67 9.42 7.56 7.57 2.31 7.51 9.28 9.26 7.45 9.21 7.42 7.39 9.13 0.62 0.73 0.62 0.62 9.05 0.63 7.26 9.00 7.25 8.96 7.20 4.67 8.92 7.20 8.89 7.18 6.51 7.17 0.63 8.85 0.61 0.61 0.60 0.61 8.81 7.13 8.81 7.21 7.25 8.82 7.23 0 1134864747.688185 b21 117.821428
ODOM 564.041662 -11.114200 -2.293211 1.010076 -0.028293 0.000000 1134864747.700483 b21 117.828072
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.11 1.11 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.35 1.37 1.38 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.92 1.95 1.97 1.99 2.02 2.06 2.08 2.11 8.21 8.15 8.13 8.07 8.04 8.00 7.97 7.92 7.90 7.85 7.84 7.78 7.76 7.73 7.71 7.66 7.65 7.60 7.59 7.55 7.54 7.50 7.49 7.46 7.45 7.41 7.41 7.37 7.37 7.33 7.33 7.29 7.29 7.26 7.26 7.23 7.23 7.21 7.21 7.18 7.18 7.15 7.15 7.14 7.14 7.12 7.12 7.10 7.11 7.09 7.10 7.08 7.08 7.06 7.08 7.06 7.05 7.09 7.15 7.14 7.19 7.18 7.20 7.20 7.23 7.21 7.23 7.21 7.22 7.16 7.16 7.14 7.10 7.09 5.34 4.92 4.61 4.32 4.06 3.87 3.66 3.49 3.33 3.22 3.05 2.92 2.81 2.66 2.61 2.55 2.46 2.35 2.26 2.24 2.15 2.10 2.04 1.95 1.94 1.86 1.84 1.77 1.75 1.72 1.65 1.64 1.59 1.56 1.54 7.74 1.48 1.46 1.39 1.36 1.34 1.33 1.35 1.32 1.28 1.27 1.24 1.21 6.27 6.26 1.17 1.15 6.43 6.52 6.47 6.53 1.08 1.07 6.66 6.74 6.70 6.76 1.01 1.01 0.98 0.96 7.05 7.03 7.13 7.14 0.94 0.92 0.91 0.89 7.49 7.52 7.56 7.63 7.72 7.79 0.84 0.84 0.83 0.81 8.20 8.22 8.34 8.40 8.54 8.60 0.79 8.78 0.75 0.76 8.89 0.78 8.75 8.69 5.60 8.61 8.57 8.52 8.46 8.41 0.72 0.81 0.70 0.69 8.16 10.10 8.12 8.07 8.04 8.06 7.97 7.94 7.92 7.88 7.85 7.80 0.66 7.75 0.66 0.65 7.74 0.67 9.42 7.56 7.57 2.31 7.51 9.28 9.26 7.45 9.21 7.42 7.39 9.13 0.62 0.73 0.62 0.62 9.05 0.63 7.26 9.00 7.25 8.96 7.20 4.67 8.92 7.20 8.89 7.18 6.51 7.17 0.63 8.85 0.61 0.61 0.60 0.61 8.81 7.13 8.81 7.21 7.25 8.82 7.23 0 564.049732 -11.105007 -2.291471 564.049732 -11.105007 -2.291471 1.010076 -0.025710 1.792269 0.370000 1000000.000000 1134864747.688185 b21 117.846060
FLASER 361 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.11 1.11 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.35 1.37 1.38 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.92 1.95 1.97 1.99 2.02 2.06 2.08 2.11 8.21 8.15 8.13 8.07 8.04 8.00 7.97 7.92 7.90 7.85 7.84 7.78 7.76 7.73 7.71 7.66 7.65 7.60 7.59 7.55 7.54 7.50 7.49 7.46 7.45 7.41 7.41 7.37 7.37 7.33 7.33 7.29 7.29 7.26 7.26 7.23 7.23 7.21 7.21 7.18 7.18 7.15 7.15 7.14 7.14 7.12 7.12 7.10 7.11 7.09 7.10 7.08 7.08 7.06 7.08 7.06 7.05 7.09 7.15 7.14 7.19 7.18 7.20 7.20 7.23 7.21 7.23 7.21 7.22 7.16 7.16 7.14 7.10 7.09 5.34 4.92 4.61 4.32 4.06 3.87 3.66 3.49 3.33 3.22 3.05 2.92 2.81 2.66 2.61 2.55 2.46 2.35 2.26 2.24 2.15 2.10 2.04 1.95 1.94 1.86 1.84 1.77 1.75 1.72 1.65 1.64 1.59 1.56 1.54 7.74 1.48 1.46 1.39 1.36 1.34 1.33 1.35 1.32 1.28 1.27 1.24 1.21 6.27 6.26 1.17 1.15 6.43 6.52 6.47 6.53 1.08 1.07 6.66 6.74 6.70 6.76 1.01 1.01 0.98 0.96 7.05 7.03 7.13 7.14 0.94 0.92 0.91 0.89 7.49 7.52 7.56 7.63 7.72 7.79 0.84 0.84 0.83 0.81 8.20 8.22 8.34 8.40 8.54 8.60 0.79 8.78 0.75 0.76 8.89 0.78 8.75 8.69 5.60 8.61 8.57 8.52 8.46 8.41 0.72 0.81 0.70 0.69 8.16 10.10 8.12 8.07 8.04 8.06 7.97 7.94 7.92 7.88 7.85 7.80 0.66 7.75 0.66 0.65 7.74 0.67 9.42 7.56 7.57 2.31 7.51 9.28 9.26 7.45 9.21 7.42 7.39 9.13 0.62 0.73 0.62 0.62 9.05 0.63 7.26 9.00 7.25 8.96 7.20 4.67 8.92 7.20 8.89 7.18 6.51 7.17 0.63 8.85 0.61 0.61 0.60 0.61 8.81 7.13 8.81 7.21 7.25 8.82 7.23 564.049732 -11.105007 -2.291471 564.049732 -11.105007 -2.291471 1134864747.688185 b21 117.846060
ODOM 563.974517 -11.190384 -2.297766 1.027363 -0.028293 0.000000 1134864747.801483 b21 117.930273
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.24 1.24 1.21 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.54 1.54 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.81 1.83 1.85 1.87 1.90 1.92 11.96 11.95 8.68 8.67 8.11 8.02 7.97 7.95 7.89 7.87 7.81 7.79 7.74 7.72 7.67 7.65 7.59 7.58 7.54 7.52 7.47 7.46 7.41 7.40 7.36 7.35 7.31 7.30 7.27 7.26 7.23 7.22 7.18 7.17 7.15 7.14 7.11 7.10 7.07 7.07 7.03 7.03 7.01 7.01 6.98 6.98 6.97 6.97 6.94 6.94 6.91 6.92 6.90 6.90 6.88 6.88 6.87 6.87 6.86 6.87 6.85 6.86 6.84 6.85 6.92 6.95 6.94 6.97 6.96 7.00 6.98 7.00 7.00 7.01 7.00 7.00 6.95 6.96 6.93 6.88 6.87 5.26 4.83 4.54 4.25 4.04 3.81 3.64 3.45 3.31 3.16 3.03 2.91 2.82 2.70 2.66 2.46 2.44 2.36 2.26 2.23 2.15 2.07 2.04 1.95 1.94 1.86 1.84 1.77 1.75 1.73 1.65 1.63 1.58 1.55 1.55 5.71 1.48 1.45 5.79 5.81 1.37 1.35 7.76 5.88 1.29 1.27 6.02 5.98 1.18 1.16 1.15 1.14 1.15 1.13 6.22 6.30 1.09 1.07 1.07 6.42 3.66 6.53 1.02 1.01 0.98 0.97 6.73 6.81 6.89 6.86 0.93 0.93 0.90 0.89 7.19 7.27 7.34 7.34 7.42 7.48 0.84 0.86 0.83 0.82 7.89 7.96 8.03 8.08 8.23 8.30 8.40 8.48 0.78 0.78 0.76 0.74 8.77 8.69 8.63 8.58 8.52 5.51 5.51 8.40 8.36 8.30 0.70 0.71 0.75 0.70 8.09 8.06 8.03 9.89 9.84 7.93 7.89 9.72 7.86 7.80 0.67 7.79 0.66 0.65 9.48 0.67 7.61 9.38 7.57 7.52 7.51 7.49 9.25 7.45 7.42 9.18 7.40 9.13 0.63 0.73 0.62 0.63 7.32 0.64 7.27 9.00 8.97 7.22 8.94 7.21 7.22 7.24 8.91 7.19 4.64 8.87 0.65 8.85 0.62 0.61 0.59 0.61 8.82 0.70 7.14 8.81 7.22 8.82 7.14 0 1134864747.898177 b21 118.032976
ODOM 563.907177 -11.266092 -2.299153 1.012546 -0.007073 0.000000 1134864747.902481 b21 118.037031
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.24 1.24 1.21 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.54 1.54 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.81 1.83 1.85 1.87 1.90 1.92 11.96 11.95 8.68 8.67 8.11 8.02 7.97 7.95 7.89 7.87 7.81 7.79 7.74 7.72 7.67 7.65 7.59 7.58 7.54 7.52 7.47 7.46 7.41 7.40 7.36 7.35 7.31 7.30 7.27 7.26 7.23 7.22 7.18 7.17 7.15 7.14 7.11 7.10 7.07 7.07 7.03 7.03 7.01 7.01 6.98 6.98 6.97 6.97 6.94 6.94 6.91 6.92 6.90 6.90 6.88 6.88 6.87 6.87 6.86 6.87 6.85 6.86 6.84 6.85 6.92 6.95 6.94 6.97 6.96 7.00 6.98 7.00 7.00 7.01 7.00 7.00 6.95 6.96 6.93 6.88 6.87 5.26 4.83 4.54 4.25 4.04 3.81 3.64 3.45 3.31 3.16 3.03 2.91 2.82 2.70 2.66 2.46 2.44 2.36 2.26 2.23 2.15 2.07 2.04 1.95 1.94 1.86 1.84 1.77 1.75 1.73 1.65 1.63 1.58 1.55 1.55 5.71 1.48 1.45 5.79 5.81 1.37 1.35 7.76 5.88 1.29 1.27 6.02 5.98 1.18 1.16 1.15 1.14 1.15 1.13 6.22 6.30 1.09 1.07 1.07 6.42 3.66 6.53 1.02 1.01 0.98 0.97 6.73 6.81 6.89 6.86 0.93 0.93 0.90 0.89 7.19 7.27 7.34 7.34 7.42 7.48 0.84 0.86 0.83 0.82 7.89 7.96 8.03 8.08 8.23 8.30 8.40 8.48 0.78 0.78 0.76 0.74 8.77 8.69 8.63 8.58 8.52 5.51 5.51 8.40 8.36 8.30 0.70 0.71 0.75 0.70 8.09 8.06 8.03 9.89 9.84 7.93 7.89 9.72 7.86 7.80 0.67 7.79 0.66 0.65 9.48 0.67 7.61 9.38 7.57 7.52 7.51 7.49 9.25 7.45 7.42 9.18 7.40 9.13 0.63 0.73 0.62 0.63 7.32 0.64 7.27 9.00 8.97 7.22 8.94 7.21 7.22 7.24 8.91 7.19 4.64 8.87 0.65 8.85 0.62 0.61 0.59 0.61 8.82 0.70 7.14 8.81 7.22 8.82 7.14 0 563.910046 -11.262866 -2.297825 563.910046 -11.262866 -2.297825 1.013177 -0.007978 1.830948 0.370000 1000000.000000 1134864747.898177 b21 118.056074
FLASER 361 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.24 1.24 1.21 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.54 1.54 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.76 1.78 1.81 1.83 1.85 1.87 1.90 1.92 11.96 11.95 8.68 8.67 8.11 8.02 7.97 7.95 7.89 7.87 7.81 7.79 7.74 7.72 7.67 7.65 7.59 7.58 7.54 7.52 7.47 7.46 7.41 7.40 7.36 7.35 7.31 7.30 7.27 7.26 7.23 7.22 7.18 7.17 7.15 7.14 7.11 7.10 7.07 7.07 7.03 7.03 7.01 7.01 6.98 6.98 6.97 6.97 6.94 6.94 6.91 6.92 6.90 6.90 6.88 6.88 6.87 6.87 6.86 6.87 6.85 6.86 6.84 6.85 6.92 6.95 6.94 6.97 6.96 7.00 6.98 7.00 7.00 7.01 7.00 7.00 6.95 6.96 6.93 6.88 6.87 5.26 4.83 4.54 4.25 4.04 3.81 3.64 3.45 3.31 3.16 3.03 2.91 2.82 2.70 2.66 2.46 2.44 2.36 2.26 2.23 2.15 2.07 2.04 1.95 1.94 1.86 1.84 1.77 1.75 1.73 1.65 1.63 1.58 1.55 1.55 5.71 1.48 1.45 5.79 5.81 1.37 1.35 7.76 5.88 1.29 1.27 6.02 5.98 1.18 1.16 1.15 1.14 1.15 1.13 6.22 6.30 1.09 1.07 1.07 6.42 3.66 6.53 1.02 1.01 0.98 0.97 6.73 6.81 6.89 6.86 0.93 0.93 0.90 0.89 7.19 7.27 7.34 7.34 7.42 7.48 0.84 0.86 0.83 0.82 7.89 7.96 8.03 8.08 8.23 8.30 8.40 8.48 0.78 0.78 0.76 0.74 8.77 8.69 8.63 8.58 8.52 5.51 5.51 8.40 8.36 8.30 0.70 0.71 0.75 0.70 8.09 8.06 8.03 9.89 9.84 7.93 7.89 9.72 7.86 7.80 0.67 7.79 0.66 0.65 9.48 0.67 7.61 9.38 7.57 7.52 7.51 7.49 9.25 7.45 7.42 9.18 7.40 9.13 0.63 0.73 0.62 0.63 7.32 0.64 7.27 9.00 8.97 7.22 8.94 7.21 7.22 7.24 8.91 7.19 4.64 8.87 0.65 8.85 0.62 0.61 0.59 0.61 8.82 0.70 7.14 8.81 7.22 8.82 7.14 563.910046 -11.262866 -2.297825 563.910046 -11.262866 -2.297825 1134864747.898177 b21 118.056074
ODOM 563.907177 -11.266092 -2.299492 1.012546 -0.007073 0.000000 1134864748.003492 b21 118.131969
ODOM 563.907177 -11.266092 -2.299577 1.012546 0.000000 0.000000 1134864748.104491 b21 118.231168
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.08 1.10 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.11 1.16 1.18 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 10.82 10.92 11.19 11.99 11.90 11.86 11.76 8.57 8.49 8.46 7.85 7.82 7.77 7.74 7.68 7.66 7.62 7.59 7.54 7.52 7.46 7.44 7.39 7.37 7.33 7.31 7.27 7.26 7.21 7.20 7.15 7.15 7.10 7.10 7.06 7.05 7.02 7.01 6.97 6.97 6.94 6.93 6.90 6.89 6.86 6.87 6.84 6.84 6.80 6.81 6.78 6.78 6.75 6.76 6.74 6.74 6.71 6.72 6.70 6.70 6.68 6.69 6.66 6.67 6.65 6.67 6.64 6.66 6.63 6.64 6.63 6.72 6.72 6.73 6.75 6.77 6.77 6.79 6.77 6.79 6.78 6.79 6.79 6.76 6.73 6.74 6.68 6.67 5.01 4.89 4.54 4.29 4.03 3.86 3.60 3.46 3.32 3.17 3.01 2.92 2.80 2.75 2.61 2.58 2.46 2.33 2.24 2.24 2.15 2.08 2.04 1.96 1.93 1.86 1.84 1.78 1.73 1.74 1.66 1.65 1.61 1.57 1.54 5.48 1.46 1.47 1.44 1.40 1.37 1.35 1.33 1.34 1.29 1.27 1.25 5.74 7.72 1.20 1.18 1.16 5.90 5.91 6.00 1.10 1.09 6.18 6.11 6.19 6.17 0.99 0.98 0.98 0.97 0.99 0.97 6.52 6.58 6.65 6.64 0.92 0.92 0.90 0.90 6.96 7.05 7.06 7.11 7.19 7.26 0.83 0.84 0.83 0.82 7.65 7.65 7.77 7.84 7.93 8.01 8.10 8.19 0.77 0.77 0.76 0.76 8.68 8.64 8.58 8.53 8.50 8.46 8.40 8.33 5.40 5.47 0.69 0.71 8.14 0.70 9.99 8.05 7.96 7.98 7.92 7.89 9.73 7.85 7.79 9.60 0.75 7.71 0.66 0.65 7.67 0.66 9.39 7.58 7.54 9.31 7.50 7.49 7.46 7.45 9.18 7.38 9.13 9.12 0.63 9.09 0.62 0.64 9.04 0.63 8.99 7.27 7.23 8.95 7.21 2.21 8.92 7.18 8.89 7.18 8.87 7.18 0.61 7.15 0.61 0.62 6.93 0.61 7.14 8.82 8.81 7.23 8.81 7.25 8.82 0 1134864748.108183 b21 118.246548
ODOM 563.907177 -11.266092 -2.299916 1.012546 -0.007073 0.000000 1134864748.205495 b21 118.332169
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.08 1.10 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.11 1.16 1.18 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 10.82 10.92 11.19 11.99 11.90 11.86 11.76 8.57 8.49 8.46 7.85 7.82 7.77 7.74 7.68 7.66 7.62 7.59 7.54 7.52 7.46 7.44 7.39 7.37 7.33 7.31 7.27 7.26 7.21 7.20 7.15 7.15 7.10 7.10 7.06 7.05 7.02 7.01 6.97 6.97 6.94 6.93 6.90 6.89 6.86 6.87 6.84 6.84 6.80 6.81 6.78 6.78 6.75 6.76 6.74 6.74 6.71 6.72 6.70 6.70 6.68 6.69 6.66 6.67 6.65 6.67 6.64 6.66 6.63 6.64 6.63 6.72 6.72 6.73 6.75 6.77 6.77 6.79 6.77 6.79 6.78 6.79 6.79 6.76 6.73 6.74 6.68 6.67 5.01 4.89 4.54 4.29 4.03 3.86 3.60 3.46 3.32 3.17 3.01 2.92 2.80 2.75 2.61 2.58 2.46 2.33 2.24 2.24 2.15 2.08 2.04 1.96 1.93 1.86 1.84 1.78 1.73 1.74 1.66 1.65 1.61 1.57 1.54 5.48 1.46 1.47 1.44 1.40 1.37 1.35 1.33 1.34 1.29 1.27 1.25 5.74 7.72 1.20 1.18 1.16 5.90 5.91 6.00 1.10 1.09 6.18 6.11 6.19 6.17 0.99 0.98 0.98 0.97 0.99 0.97 6.52 6.58 6.65 6.64 0.92 0.92 0.90 0.90 6.96 7.05 7.06 7.11 7.19 7.26 0.83 0.84 0.83 0.82 7.65 7.65 7.77 7.84 7.93 8.01 8.10 8.19 0.77 0.77 0.76 0.76 8.68 8.64 8.58 8.53 8.50 8.46 8.40 8.33 5.40 5.47 0.69 0.71 8.14 0.70 9.99 8.05 7.96 7.98 7.92 7.89 9.73 7.85 7.79 9.60 0.75 7.71 0.66 0.65 7.67 0.66 9.39 7.58 7.54 9.31 7.50 7.49 7.46 7.45 9.18 7.38 9.13 9.12 0.63 9.09 0.62 0.64 9.04 0.63 8.99 7.27 7.23 8.95 7.21 2.21 8.92 7.18 8.89 7.18 8.87 7.18 0.61 7.15 0.61 0.62 6.93 0.61 7.14 8.82 8.81 7.23 8.81 7.25 8.82 0 563.907177 -11.266092 -2.299904 563.907177 -11.266092 -2.299904 1.012546 -0.000259 1.797758 0.370000 1000000.000000 1134864748.108183 b21 118.345470
FLASER 361 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.08 1.10 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.11 1.16 1.18 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.76 10.82 10.92 11.19 11.99 11.90 11.86 11.76 8.57 8.49 8.46 7.85 7.82 7.77 7.74 7.68 7.66 7.62 7.59 7.54 7.52 7.46 7.44 7.39 7.37 7.33 7.31 7.27 7.26 7.21 7.20 7.15 7.15 7.10 7.10 7.06 7.05 7.02 7.01 6.97 6.97 6.94 6.93 6.90 6.89 6.86 6.87 6.84 6.84 6.80 6.81 6.78 6.78 6.75 6.76 6.74 6.74 6.71 6.72 6.70 6.70 6.68 6.69 6.66 6.67 6.65 6.67 6.64 6.66 6.63 6.64 6.63 6.72 6.72 6.73 6.75 6.77 6.77 6.79 6.77 6.79 6.78 6.79 6.79 6.76 6.73 6.74 6.68 6.67 5.01 4.89 4.54 4.29 4.03 3.86 3.60 3.46 3.32 3.17 3.01 2.92 2.80 2.75 2.61 2.58 2.46 2.33 2.24 2.24 2.15 2.08 2.04 1.96 1.93 1.86 1.84 1.78 1.73 1.74 1.66 1.65 1.61 1.57 1.54 5.48 1.46 1.47 1.44 1.40 1.37 1.35 1.33 1.34 1.29 1.27 1.25 5.74 7.72 1.20 1.18 1.16 5.90 5.91 6.00 1.10 1.09 6.18 6.11 6.19 6.17 0.99 0.98 0.98 0.97 0.99 0.97 6.52 6.58 6.65 6.64 0.92 0.92 0.90 0.90 6.96 7.05 7.06 7.11 7.19 7.26 0.83 0.84 0.83 0.82 7.65 7.65 7.77 7.84 7.93 8.01 8.10 8.19 0.77 0.77 0.76 0.76 8.68 8.64 8.58 8.53 8.50 8.46 8.40 8.33 5.40 5.47 0.69 0.71 8.14 0.70 9.99 8.05 7.96 7.98 7.92 7.89 9.73 7.85 7.79 9.60 0.75 7.71 0.66 0.65 7.67 0.66 9.39 7.58 7.54 9.31 7.50 7.49 7.46 7.45 9.18 7.38 9.13 9.12 0.63 9.09 0.62 0.64 9.04 0.63 8.99 7.27 7.23 8.95 7.21 2.21 8.92 7.18 8.89 7.18 8.87 7.18 0.61 7.15 0.61 0.62 6.93 0.61 7.14 8.82 8.81 7.23 8.81 7.25 8.82 563.907177 -11.266092 -2.299904 563.907177 -11.266092 -2.299904 1134864748.108183 b21 118.345470
ODOM 563.907177 -11.266092 -2.304726 1.012546 -0.070734 0.000000 1134864748.306489 b21 118.436606
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.05 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.05 1.22 1.22 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.45 1.46 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.54 1.56 1.58 1.59 9.73 9.84 9.94 10.04 10.15 10.26 10.38 10.47 10.59 10.71 10.82 11.13 11.80 11.72 11.64 11.60 8.34 8.30 7.69 7.65 7.59 7.56 7.52 7.49 7.44 7.41 7.36 7.34 7.29 7.27 7.22 7.20 7.15 7.14 7.09 7.08 7.03 7.01 6.97 6.96 6.92 6.91 6.87 6.87 6.84 6.82 6.79 6.78 6.75 6.74 6.73 6.72 6.69 6.69 6.65 6.65 6.62 6.62 6.59 6.59 6.56 6.56 6.54 6.54 6.52 6.52 6.50 6.50 6.48 6.48 6.46 6.47 6.46 6.47 6.45 6.46 6.43 6.44 6.43 6.43 6.44 6.52 6.51 6.54 6.54 6.56 6.56 6.57 6.55 6.58 6.57 6.59 6.58 6.55 6.53 6.54 6.48 6.46 6.45 4.83 4.51 4.24 4.00 3.80 3.60 3.41 3.29 3.13 3.01 2.90 2.79 2.73 2.61 2.50 2.51 2.36 2.26 2.19 2.12 2.03 2.02 1.96 1.93 1.85 1.83 1.76 1.73 1.70 1.65 1.65 1.62 1.55 1.54 5.21 1.47 1.46 1.45 1.39 1.37 1.35 1.32 1.31 1.29 1.27 1.24 5.51 7.47 1.19 1.17 5.64 5.71 5.68 1.16 1.10 1.09 5.83 5.87 7.99 5.92 1.02 1.00 0.98 0.98 6.13 6.20 8.43 3.36 0.93 0.93 0.93 0.90 6.56 6.55 6.67 6.73 0.86 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.83 0.81 7.30 7.37 7.45 7.51 7.65 7.72 7.81 7.88 0.75 0.76 8.19 0.76 8.40 8.47 8.55 8.52 8.49 8.45 8.41 8.33 0.72 12.78 0.70 0.70 5.28 0.69 9.98 8.04 7.99 8.00 9.80 7.86 7.86 7.84 7.79 7.83 0.67 7.71 0.66 0.66 7.66 0.64 9.38 7.56 7.52 9.29 7.50 7.48 9.22 7.42 7.39 7.38 7.37 9.11 0.64 9.07 0.62 0.63 9.03 0.61 7.28 8.98 7.23 8.95 7.22 8.93 8.91 7.19 8.88 7.17 7.15 8.86 7.18 8.85 0.61 0.63 0.62 0.60 8.83 0.60 6.48 7.24 8.82 7.12 7.14 0 1134864748.327179 b21 118.461389
ODOM 563.907177 -11.266092 -2.313526 1.012546 -0.127320 0.000000 1134864748.407492 b21 118.535131
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.05 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.05 1.22 1.22 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.45 1.46 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.54 1.56 1.58 1.59 9.73 9.84 9.94 10.04 10.15 10.26 10.38 10.47 10.59 10.71 10.82 11.13 11.80 11.72 11.64 11.60 8.34 8.30 7.69 7.65 7.59 7.56 7.52 7.49 7.44 7.41 7.36 7.34 7.29 7.27 7.22 7.20 7.15 7.14 7.09 7.08 7.03 7.01 6.97 6.96 6.92 6.91 6.87 6.87 6.84 6.82 6.79 6.78 6.75 6.74 6.73 6.72 6.69 6.69 6.65 6.65 6.62 6.62 6.59 6.59 6.56 6.56 6.54 6.54 6.52 6.52 6.50 6.50 6.48 6.48 6.46 6.47 6.46 6.47 6.45 6.46 6.43 6.44 6.43 6.43 6.44 6.52 6.51 6.54 6.54 6.56 6.56 6.57 6.55 6.58 6.57 6.59 6.58 6.55 6.53 6.54 6.48 6.46 6.45 4.83 4.51 4.24 4.00 3.80 3.60 3.41 3.29 3.13 3.01 2.90 2.79 2.73 2.61 2.50 2.51 2.36 2.26 2.19 2.12 2.03 2.02 1.96 1.93 1.85 1.83 1.76 1.73 1.70 1.65 1.65 1.62 1.55 1.54 5.21 1.47 1.46 1.45 1.39 1.37 1.35 1.32 1.31 1.29 1.27 1.24 5.51 7.47 1.19 1.17 5.64 5.71 5.68 1.16 1.10 1.09 5.83 5.87 7.99 5.92 1.02 1.00 0.98 0.98 6.13 6.20 8.43 3.36 0.93 0.93 0.93 0.90 6.56 6.55 6.67 6.73 0.86 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.83 0.81 7.30 7.37 7.45 7.51 7.65 7.72 7.81 7.88 0.75 0.76 8.19 0.76 8.40 8.47 8.55 8.52 8.49 8.45 8.41 8.33 0.72 12.78 0.70 0.70 5.28 0.69 9.98 8.04 7.99 8.00 9.80 7.86 7.86 7.84 7.79 7.83 0.67 7.71 0.66 0.66 7.66 0.64 9.38 7.56 7.52 9.29 7.50 7.48 9.22 7.42 7.39 7.38 7.37 9.11 0.64 9.07 0.62 0.63 9.03 0.61 7.28 8.98 7.23 8.95 7.22 8.93 8.91 7.19 8.88 7.17 7.15 8.86 7.18 8.85 0.61 0.63 0.62 0.60 8.83 0.60 6.48 7.24 8.82 7.12 7.14 0 563.907177 -11.266092 -2.311723 563.907177 -11.266092 -2.311723 1.012546 -0.082325 1.797758 0.370000 1000000.000000 1134864748.327179 b21 118.545345
FLASER 361 1.05 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.05 1.22 1.22 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.45 1.46 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.54 1.56 1.58 1.59 9.73 9.84 9.94 10.04 10.15 10.26 10.38 10.47 10.59 10.71 10.82 11.13 11.80 11.72 11.64 11.60 8.34 8.30 7.69 7.65 7.59 7.56 7.52 7.49 7.44 7.41 7.36 7.34 7.29 7.27 7.22 7.20 7.15 7.14 7.09 7.08 7.03 7.01 6.97 6.96 6.92 6.91 6.87 6.87 6.84 6.82 6.79 6.78 6.75 6.74 6.73 6.72 6.69 6.69 6.65 6.65 6.62 6.62 6.59 6.59 6.56 6.56 6.54 6.54 6.52 6.52 6.50 6.50 6.48 6.48 6.46 6.47 6.46 6.47 6.45 6.46 6.43 6.44 6.43 6.43 6.44 6.52 6.51 6.54 6.54 6.56 6.56 6.57 6.55 6.58 6.57 6.59 6.58 6.55 6.53 6.54 6.48 6.46 6.45 4.83 4.51 4.24 4.00 3.80 3.60 3.41 3.29 3.13 3.01 2.90 2.79 2.73 2.61 2.50 2.51 2.36 2.26 2.19 2.12 2.03 2.02 1.96 1.93 1.85 1.83 1.76 1.73 1.70 1.65 1.65 1.62 1.55 1.54 5.21 1.47 1.46 1.45 1.39 1.37 1.35 1.32 1.31 1.29 1.27 1.24 5.51 7.47 1.19 1.17 5.64 5.71 5.68 1.16 1.10 1.09 5.83 5.87 7.99 5.92 1.02 1.00 0.98 0.98 6.13 6.20 8.43 3.36 0.93 0.93 0.93 0.90 6.56 6.55 6.67 6.73 0.86 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.83 0.81 7.30 7.37 7.45 7.51 7.65 7.72 7.81 7.88 0.75 0.76 8.19 0.76 8.40 8.47 8.55 8.52 8.49 8.45 8.41 8.33 0.72 12.78 0.70 0.70 5.28 0.69 9.98 8.04 7.99 8.00 9.80 7.86 7.86 7.84 7.79 7.83 0.67 7.71 0.66 0.66 7.66 0.64 9.38 7.56 7.52 9.29 7.50 7.48 9.22 7.42 7.39 7.38 7.37 9.11 0.64 9.07 0.62 0.63 9.03 0.61 7.28 8.98 7.23 8.95 7.22 8.93 8.91 7.19 8.88 7.17 7.15 8.86 7.18 8.85 0.61 0.63 0.62 0.60 8.83 0.60 6.48 7.24 8.82 7.12 7.14 563.907177 -11.266092 -2.311723 563.907177 -11.266092 -2.311723 1134864748.327179 b21 118.545345
ODOM 563.907177 -11.266092 -2.333671 1.012546 -0.212201 0.000000 1134864748.509489 b21 118.638594
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.05 1.06 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.27 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.37 1.38 1.39 1.41 1.41 1.42 1.44 1.46 4.72 4.89 4.97 5.10 5.18 5.28 5.28 6.51 9.47 9.57 9.64 9.76 9.82 9.94 10.02 10.16 10.25 10.37 10.45 10.58 10.75 11.59 11.63 11.55 11.48 8.17 8.14 7.58 7.47 7.45 7.40 7.37 7.31 7.29 7.24 7.21 7.16 7.14 7.09 7.07 7.01 6.99 6.95 6.93 6.89 6.87 6.84 6.82 6.78 6.76 6.73 6.72 6.69 6.68 6.64 6.64 6.60 6.60 6.56 6.56 6.52 6.52 6.49 6.48 6.46 6.45 6.43 6.43 6.40 6.40 6.37 6.37 6.35 6.34 6.31 6.31 6.29 6.29 6.27 6.28 6.26 6.27 6.26 6.26 6.24 6.25 6.23 6.24 6.22 6.23 6.20 6.26 6.29 6.31 6.30 6.33 6.31 6.35 6.34 6.35 6.36 6.38 6.36 6.40 6.34 6.33 6.33 6.30 6.25 6.25 6.25 4.53 4.27 4.01 3.83 3.65 3.46 3.22 3.15 3.03 2.91 2.80 2.70 2.60 2.56 2.41 2.37 2.27 2.21 2.15 2.07 2.03 1.96 1.86 1.83 1.85 1.80 1.75 1.72 1.65 1.63 1.57 1.54 1.53 4.97 1.48 1.45 6.91 5.07 1.36 1.35 7.04 5.20 1.29 1.27 7.17 5.28 1.20 1.19 1.18 1.14 7.39 5.47 1.11 1.10 1.07 1.06 5.59 5.63 1.03 1.03 0.99 0.99 5.84 5.94 5.91 6.00 0.95 0.95 0.91 0.90 6.20 3.18 6.34 6.31 6.41 6.39 0.85 0.84 0.84 0.83 6.78 6.82 6.90 6.97 7.07 7.13 0.80 7.22 0.77 0.76 7.54 7.59 7.73 7.76 7.93 7.96 8.11 8.20 8.31 8.38 0.70 0.71 0.69 0.69 0.69 0.69 0.72 0.70 8.09 9.99 8.04 5.22 7.95 7.95 7.90 7.86 9.68 7.78 0.76 7.77 0.66 0.65 9.49 0.65 7.60 9.39 7.56 7.59 9.30 7.49 7.48 7.52 7.44 9.18 9.15 7.38 0.65 7.33 0.64 0.62 7.30 0.62 7.27 9.00 8.97 7.27 8.94 7.20 7.22 7.19 7.19 8.88 7.18 8.86 8.86 7.16 0.62 7.14 0.61 0.61 8.83 0.61 7.24 8.83 7.22 8.83 8.82 0 1134864748.538183 b21 118.676825
ODOM 563.907177 -11.266092 -2.353985 1.012546 -0.190981 0.000000 1134864748.610518 b21 118.737813
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.05 1.06 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.27 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.37 1.38 1.39 1.41 1.41 1.42 1.44 1.46 4.72 4.89 4.97 5.10 5.18 5.28 5.28 6.51 9.47 9.57 9.64 9.76 9.82 9.94 10.02 10.16 10.25 10.37 10.45 10.58 10.75 11.59 11.63 11.55 11.48 8.17 8.14 7.58 7.47 7.45 7.40 7.37 7.31 7.29 7.24 7.21 7.16 7.14 7.09 7.07 7.01 6.99 6.95 6.93 6.89 6.87 6.84 6.82 6.78 6.76 6.73 6.72 6.69 6.68 6.64 6.64 6.60 6.60 6.56 6.56 6.52 6.52 6.49 6.48 6.46 6.45 6.43 6.43 6.40 6.40 6.37 6.37 6.35 6.34 6.31 6.31 6.29 6.29 6.27 6.28 6.26 6.27 6.26 6.26 6.24 6.25 6.23 6.24 6.22 6.23 6.20 6.26 6.29 6.31 6.30 6.33 6.31 6.35 6.34 6.35 6.36 6.38 6.36 6.40 6.34 6.33 6.33 6.30 6.25 6.25 6.25 4.53 4.27 4.01 3.83 3.65 3.46 3.22 3.15 3.03 2.91 2.80 2.70 2.60 2.56 2.41 2.37 2.27 2.21 2.15 2.07 2.03 1.96 1.86 1.83 1.85 1.80 1.75 1.72 1.65 1.63 1.57 1.54 1.53 4.97 1.48 1.45 6.91 5.07 1.36 1.35 7.04 5.20 1.29 1.27 7.17 5.28 1.20 1.19 1.18 1.14 7.39 5.47 1.11 1.10 1.07 1.06 5.59 5.63 1.03 1.03 0.99 0.99 5.84 5.94 5.91 6.00 0.95 0.95 0.91 0.90 6.20 3.18 6.34 6.31 6.41 6.39 0.85 0.84 0.84 0.83 6.78 6.82 6.90 6.97 7.07 7.13 0.80 7.22 0.77 0.76 7.54 7.59 7.73 7.76 7.93 7.96 8.11 8.20 8.31 8.38 0.70 0.71 0.69 0.69 0.69 0.69 0.72 0.70 8.09 9.99 8.04 5.22 7.95 7.95 7.90 7.86 9.68 7.78 0.76 7.77 0.66 0.65 9.49 0.65 7.60 9.39 7.56 7.59 9.30 7.49 7.48 7.52 7.44 9.18 9.15 7.38 0.65 7.33 0.64 0.62 7.30 0.62 7.27 9.00 8.97 7.27 8.94 7.20 7.22 7.19 7.19 8.88 7.18 8.86 8.86 7.16 0.62 7.14 0.61 0.61 8.83 0.61 7.24 8.83 7.22 8.83 8.82 0 563.907177 -11.266092 -2.348215 563.907177 -11.266092 -2.348215 1.012546 -0.206174 1.797758 0.370000 1000000.000000 1134864748.538183 b21 118.890308
FLASER 361 1.06 1.05 1.06 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.27 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.37 1.38 1.39 1.41 1.41 1.42 1.44 1.46 4.72 4.89 4.97 5.10 5.18 5.28 5.28 6.51 9.47 9.57 9.64 9.76 9.82 9.94 10.02 10.16 10.25 10.37 10.45 10.58 10.75 11.59 11.63 11.55 11.48 8.17 8.14 7.58 7.47 7.45 7.40 7.37 7.31 7.29 7.24 7.21 7.16 7.14 7.09 7.07 7.01 6.99 6.95 6.93 6.89 6.87 6.84 6.82 6.78 6.76 6.73 6.72 6.69 6.68 6.64 6.64 6.60 6.60 6.56 6.56 6.52 6.52 6.49 6.48 6.46 6.45 6.43 6.43 6.40 6.40 6.37 6.37 6.35 6.34 6.31 6.31 6.29 6.29 6.27 6.28 6.26 6.27 6.26 6.26 6.24 6.25 6.23 6.24 6.22 6.23 6.20 6.26 6.29 6.31 6.30 6.33 6.31 6.35 6.34 6.35 6.36 6.38 6.36 6.40 6.34 6.33 6.33 6.30 6.25 6.25 6.25 4.53 4.27 4.01 3.83 3.65 3.46 3.22 3.15 3.03 2.91 2.80 2.70 2.60 2.56 2.41 2.37 2.27 2.21 2.15 2.07 2.03 1.96 1.86 1.83 1.85 1.80 1.75 1.72 1.65 1.63 1.57 1.54 1.53 4.97 1.48 1.45 6.91 5.07 1.36 1.35 7.04 5.20 1.29 1.27 7.17 5.28 1.20 1.19 1.18 1.14 7.39 5.47 1.11 1.10 1.07 1.06 5.59 5.63 1.03 1.03 0.99 0.99 5.84 5.94 5.91 6.00 0.95 0.95 0.91 0.90 6.20 3.18 6.34 6.31 6.41 6.39 0.85 0.84 0.84 0.83 6.78 6.82 6.90 6.97 7.07 7.13 0.80 7.22 0.77 0.76 7.54 7.59 7.73 7.76 7.93 7.96 8.11 8.20 8.31 8.38 0.70 0.71 0.69 0.69 0.69 0.69 0.72 0.70 8.09 9.99 8.04 5.22 7.95 7.95 7.90 7.86 9.68 7.78 0.76 7.77 0.66 0.65 9.49 0.65 7.60 9.39 7.56 7.59 9.30 7.49 7.48 7.52 7.44 9.18 9.15 7.38 0.65 7.33 0.64 0.62 7.30 0.62 7.27 9.00 8.97 7.27 8.94 7.20 7.22 7.19 7.19 8.88 7.18 8.86 8.86 7.16 0.62 7.14 0.61 0.61 8.83 0.61 7.24 8.83 7.22 8.83 8.82 563.907177 -11.266092 -2.348215 563.907177 -11.266092 -2.348215 1134864748.538183 b21 118.890308
ODOM 563.343579 -11.832186 -2.353985 0.995258 -0.190981 0.000000 1134864748.711501 b21 118.894160
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.32 4.74 4.71 4.69 4.65 4.63 4.60 4.58 4.55 4.53 4.53 4.72 4.77 4.87 4.95 5.07 5.13 5.17 6.33 6.39 9.27 9.39 9.44 9.56 9.64 9.75 9.82 9.94 10.02 10.14 10.23 10.36 10.43 10.70 11.44 11.44 11.36 8.02 7.99 7.46 7.31 7.29 7.24 7.20 7.16 7.12 7.07 7.04 7.00 6.97 6.93 6.88 6.85 6.82 6.78 6.76 6.73 6.70 6.66 6.64 6.60 6.58 6.55 6.53 6.50 6.49 6.47 6.45 6.43 6.42 6.39 6.38 6.35 6.34 6.30 6.29 6.26 6.25 6.24 6.23 6.20 6.20 6.18 6.16 6.14 6.14 6.12 6.12 6.09 6.10 6.08 6.08 6.06 6.06 6.06 6.06 6.04 6.04 6.03 6.04 6.01 6.03 6.01 6.02 6.00 6.06 6.09 6.09 6.09 6.14 6.10 6.14 6.14 6.15 6.15 6.17 6.14 6.17 6.15 6.12 6.10 6.11 6.06 6.04 6.03 4.36 4.38 4.02 3.89 3.61 3.55 3.29 3.19 2.99 2.92 2.80 2.72 2.61 2.55 2.44 2.41 2.27 2.31 2.17 2.07 2.03 1.97 1.91 1.86 1.84 1.78 1.73 1.67 1.63 1.63 1.60 1.56 1.54 1.51 1.48 1.45 6.67 4.85 1.37 1.35 6.80 6.80 1.29 1.27 5.00 6.93 1.20 1.19 1.17 1.15 5.14 7.16 1.11 1.11 1.08 1.07 5.33 7.42 5.41 5.38 1.01 1.00 7.72 5.63 7.81 5.67 0.95 0.96 0.92 0.91 5.89 5.96 6.06 6.01 6.10 6.10 0.84 0.86 0.84 0.82 6.44 6.53 6.61 6.59 6.72 6.75 0.82 6.93 0.78 0.77 7.20 0.76 7.34 7.37 7.55 7.55 7.72 7.78 7.91 7.98 0.73 8.18 0.71 0.70 11.94 0.76 8.18 12.41 8.11 8.09 8.04 9.90 8.01 7.93 7.89 9.74 0.66 0.67 7.77 0.66 7.69 9.53 9.48 7.64 7.62 7.59 7.56 9.34 9.30 7.49 7.48 7.46 0.62 9.18 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.67 0.61 7.28 9.01 7.28 8.97 8.94 7.23 8.93 7.20 7.19 7.18 7.17 8.87 8.86 8.85 0.62 8.84 0.61 0.60 7.13 0.62 7.12 0 1134864748.748182 b21 118.894719
ODOM 563.273756 -11.902318 -2.378035 0.992789 -0.106100 0.000000 1134864748.813387 b21 118.940142
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.32 4.74 4.71 4.69 4.65 4.63 4.60 4.58 4.55 4.53 4.53 4.72 4.77 4.87 4.95 5.07 5.13 5.17 6.33 6.39 9.27 9.39 9.44 9.56 9.64 9.75 9.82 9.94 10.02 10.14 10.23 10.36 10.43 10.70 11.44 11.44 11.36 8.02 7.99 7.46 7.31 7.29 7.24 7.20 7.16 7.12 7.07 7.04 7.00 6.97 6.93 6.88 6.85 6.82 6.78 6.76 6.73 6.70 6.66 6.64 6.60 6.58 6.55 6.53 6.50 6.49 6.47 6.45 6.43 6.42 6.39 6.38 6.35 6.34 6.30 6.29 6.26 6.25 6.24 6.23 6.20 6.20 6.18 6.16 6.14 6.14 6.12 6.12 6.09 6.10 6.08 6.08 6.06 6.06 6.06 6.06 6.04 6.04 6.03 6.04 6.01 6.03 6.01 6.02 6.00 6.06 6.09 6.09 6.09 6.14 6.10 6.14 6.14 6.15 6.15 6.17 6.14 6.17 6.15 6.12 6.10 6.11 6.06 6.04 6.03 4.36 4.38 4.02 3.89 3.61 3.55 3.29 3.19 2.99 2.92 2.80 2.72 2.61 2.55 2.44 2.41 2.27 2.31 2.17 2.07 2.03 1.97 1.91 1.86 1.84 1.78 1.73 1.67 1.63 1.63 1.60 1.56 1.54 1.51 1.48 1.45 6.67 4.85 1.37 1.35 6.80 6.80 1.29 1.27 5.00 6.93 1.20 1.19 1.17 1.15 5.14 7.16 1.11 1.11 1.08 1.07 5.33 7.42 5.41 5.38 1.01 1.00 7.72 5.63 7.81 5.67 0.95 0.96 0.92 0.91 5.89 5.96 6.06 6.01 6.10 6.10 0.84 0.86 0.84 0.82 6.44 6.53 6.61 6.59 6.72 6.75 0.82 6.93 0.78 0.77 7.20 0.76 7.34 7.37 7.55 7.55 7.72 7.78 7.91 7.98 0.73 8.18 0.71 0.70 11.94 0.76 8.18 12.41 8.11 8.09 8.04 9.90 8.01 7.93 7.89 9.74 0.66 0.67 7.77 0.66 7.69 9.53 9.48 7.64 7.62 7.59 7.56 9.34 9.30 7.49 7.48 7.46 0.62 9.18 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.67 0.61 7.28 9.01 7.28 8.97 8.94 7.23 8.93 7.20 7.19 7.18 7.17 8.87 8.86 8.85 0.62 8.84 0.61 0.60 7.13 0.62 7.12 0 563.318441 -11.857435 -2.369376 563.318441 -11.857435 -2.369376 0.994369 -0.160422 1.759591 0.370000 1000000.000000 1134864748.748182 b21 118.950904
FLASER 361 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.32 4.74 4.71 4.69 4.65 4.63 4.60 4.58 4.55 4.53 4.53 4.72 4.77 4.87 4.95 5.07 5.13 5.17 6.33 6.39 9.27 9.39 9.44 9.56 9.64 9.75 9.82 9.94 10.02 10.14 10.23 10.36 10.43 10.70 11.44 11.44 11.36 8.02 7.99 7.46 7.31 7.29 7.24 7.20 7.16 7.12 7.07 7.04 7.00 6.97 6.93 6.88 6.85 6.82 6.78 6.76 6.73 6.70 6.66 6.64 6.60 6.58 6.55 6.53 6.50 6.49 6.47 6.45 6.43 6.42 6.39 6.38 6.35 6.34 6.30 6.29 6.26 6.25 6.24 6.23 6.20 6.20 6.18 6.16 6.14 6.14 6.12 6.12 6.09 6.10 6.08 6.08 6.06 6.06 6.06 6.06 6.04 6.04 6.03 6.04 6.01 6.03 6.01 6.02 6.00 6.06 6.09 6.09 6.09 6.14 6.10 6.14 6.14 6.15 6.15 6.17 6.14 6.17 6.15 6.12 6.10 6.11 6.06 6.04 6.03 4.36 4.38 4.02 3.89 3.61 3.55 3.29 3.19 2.99 2.92 2.80 2.72 2.61 2.55 2.44 2.41 2.27 2.31 2.17 2.07 2.03 1.97 1.91 1.86 1.84 1.78 1.73 1.67 1.63 1.63 1.60 1.56 1.54 1.51 1.48 1.45 6.67 4.85 1.37 1.35 6.80 6.80 1.29 1.27 5.00 6.93 1.20 1.19 1.17 1.15 5.14 7.16 1.11 1.11 1.08 1.07 5.33 7.42 5.41 5.38 1.01 1.00 7.72 5.63 7.81 5.67 0.95 0.96 0.92 0.91 5.89 5.96 6.06 6.01 6.10 6.10 0.84 0.86 0.84 0.82 6.44 6.53 6.61 6.59 6.72 6.75 0.82 6.93 0.78 0.77 7.20 0.76 7.34 7.37 7.55 7.55 7.72 7.78 7.91 7.98 0.73 8.18 0.71 0.70 11.94 0.76 8.18 12.41 8.11 8.09 8.04 9.90 8.01 7.93 7.89 9.74 0.66 0.67 7.77 0.66 7.69 9.53 9.48 7.64 7.62 7.59 7.56 9.34 9.30 7.49 7.48 7.46 0.62 9.18 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.67 0.61 7.28 9.01 7.28 8.97 8.94 7.23 8.93 7.20 7.19 7.18 7.17 8.87 8.86 8.85 0.62 8.84 0.61 0.60 7.13 0.62 7.12 563.318441 -11.857435 -2.369376 563.318441 -11.857435 -2.369376 1134864748.748182 b21 118.950904
ODOM 563.203566 -11.969507 -2.392974 0.960684 -0.183907 0.000000 1134864748.914500 b21 119.054417
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 4.18 4.18 4.19 5.32 4.82 4.77 4.75 4.72 4.68 4.66 4.62 4.60 4.56 4.55 4.52 4.50 4.46 4.45 4.42 4.39 4.42 4.57 4.63 4.72 4.77 4.86 4.93 4.97 5.15 6.18 6.20 9.07 9.13 9.21 9.28 9.39 9.45 9.56 9.63 9.75 9.82 9.93 9.99 10.12 10.21 10.36 10.57 11.31 11.24 7.88 7.82 7.33 7.14 7.12 7.06 7.02 6.98 6.95 6.89 6.87 6.82 6.79 6.75 6.71 6.67 6.65 6.61 6.58 6.54 6.52 6.48 6.45 6.44 6.42 6.39 6.37 6.33 6.31 6.27 6.26 6.24 6.23 6.19 6.18 6.15 6.14 6.11 6.10 6.07 6.06 6.04 6.04 6.01 6.01 5.98 5.97 5.94 5.94 5.94 5.93 5.90 5.91 5.89 5.89 5.87 5.87 5.85 5.85 5.84 5.84 5.83 5.83 5.82 5.83 5.81 5.81 5.80 5.81 5.79 5.85 5.88 5.88 5.88 5.91 5.90 5.93 5.91 5.93 5.91 5.94 5.94 5.96 5.95 5.93 5.89 5.91 5.89 5.83 5.82 5.84 4.19 4.07 3.90 3.68 3.58 3.39 3.28 3.10 2.94 2.78 2.74 2.61 2.60 2.46 2.37 2.33 2.27 2.23 2.20 2.07 1.98 1.97 1.89 1.87 1.81 1.77 1.76 1.67 1.66 1.60 1.58 1.53 1.48 1.45 1.44 1.47 1.46 1.38 1.36 6.56 6.57 1.30 1.29 1.24 1.24 4.80 4.78 1.18 1.17 4.92 4.89 1.12 1.13 1.10 1.08 5.11 5.09 5.18 5.15 1.01 0.99 1.05 0.98 5.38 5.36 5.44 5.45 0.93 0.93 0.92 0.90 5.74 5.72 5.81 5.81 5.88 5.97 0.86 0.85 6.12 0.83 6.33 2.90 6.38 6.49 6.58 6.53 0.79 0.79 0.78 0.77 6.97 7.04 7.14 7.17 7.33 7.43 7.52 7.61 0.73 7.79 0.73 0.72 8.24 0.71 8.20 11.99 8.13 8.09 8.05 12.81 7.98 7.94 7.90 9.74 0.68 7.82 0.66 0.65 5.00 0.69 7.68 7.63 7.61 7.60 7.55 9.34 9.31 7.51 7.50 7.46 7.43 9.19 0.65 0.65 0.66 0.64 7.35 7.36 7.30 9.04 9.01 9.00 8.98 8.97 8.95 7.23 8.94 7.21 7.19 7.19 0.63 8.88 0.62 0.62 8.85 0.62 8.83 0 1134864748.967182 b21 119.102830
ODOM 563.131939 -12.036050 -2.412666 1.000198 -0.219274 0.000000 1134864749.015503 b21 119.146281
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 4.18 4.18 4.19 5.32 4.82 4.77 4.75 4.72 4.68 4.66 4.62 4.60 4.56 4.55 4.52 4.50 4.46 4.45 4.42 4.39 4.42 4.57 4.63 4.72 4.77 4.86 4.93 4.97 5.15 6.18 6.20 9.07 9.13 9.21 9.28 9.39 9.45 9.56 9.63 9.75 9.82 9.93 9.99 10.12 10.21 10.36 10.57 11.31 11.24 7.88 7.82 7.33 7.14 7.12 7.06 7.02 6.98 6.95 6.89 6.87 6.82 6.79 6.75 6.71 6.67 6.65 6.61 6.58 6.54 6.52 6.48 6.45 6.44 6.42 6.39 6.37 6.33 6.31 6.27 6.26 6.24 6.23 6.19 6.18 6.15 6.14 6.11 6.10 6.07 6.06 6.04 6.04 6.01 6.01 5.98 5.97 5.94 5.94 5.94 5.93 5.90 5.91 5.89 5.89 5.87 5.87 5.85 5.85 5.84 5.84 5.83 5.83 5.82 5.83 5.81 5.81 5.80 5.81 5.79 5.85 5.88 5.88 5.88 5.91 5.90 5.93 5.91 5.93 5.91 5.94 5.94 5.96 5.95 5.93 5.89 5.91 5.89 5.83 5.82 5.84 4.19 4.07 3.90 3.68 3.58 3.39 3.28 3.10 2.94 2.78 2.74 2.61 2.60 2.46 2.37 2.33 2.27 2.23 2.20 2.07 1.98 1.97 1.89 1.87 1.81 1.77 1.76 1.67 1.66 1.60 1.58 1.53 1.48 1.45 1.44 1.47 1.46 1.38 1.36 6.56 6.57 1.30 1.29 1.24 1.24 4.80 4.78 1.18 1.17 4.92 4.89 1.12 1.13 1.10 1.08 5.11 5.09 5.18 5.15 1.01 0.99 1.05 0.98 5.38 5.36 5.44 5.45 0.93 0.93 0.92 0.90 5.74 5.72 5.81 5.81 5.88 5.97 0.86 0.85 6.12 0.83 6.33 2.90 6.38 6.49 6.58 6.53 0.79 0.79 0.78 0.77 6.97 7.04 7.14 7.17 7.33 7.43 7.52 7.61 0.73 7.79 0.73 0.72 8.24 0.71 8.20 11.99 8.13 8.09 8.05 12.81 7.98 7.94 7.90 9.74 0.68 7.82 0.66 0.65 5.00 0.69 7.68 7.63 7.61 7.60 7.55 9.34 9.31 7.51 7.50 7.46 7.43 9.19 0.65 0.65 0.66 0.64 7.35 7.36 7.30 9.04 9.01 9.00 8.98 8.97 8.95 7.23 8.94 7.21 7.19 7.19 0.63 8.88 0.62 0.62 8.85 0.62 8.83 0 563.166206 -12.004215 -2.402395 563.166206 -12.004215 -2.402395 0.981294 -0.202354 1.685050 0.370000 1000000.000000 1134864748.967182 b21 119.154230
FLASER 361 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 4.18 4.18 4.19 5.32 4.82 4.77 4.75 4.72 4.68 4.66 4.62 4.60 4.56 4.55 4.52 4.50 4.46 4.45 4.42 4.39 4.42 4.57 4.63 4.72 4.77 4.86 4.93 4.97 5.15 6.18 6.20 9.07 9.13 9.21 9.28 9.39 9.45 9.56 9.63 9.75 9.82 9.93 9.99 10.12 10.21 10.36 10.57 11.31 11.24 7.88 7.82 7.33 7.14 7.12 7.06 7.02 6.98 6.95 6.89 6.87 6.82 6.79 6.75 6.71 6.67 6.65 6.61 6.58 6.54 6.52 6.48 6.45 6.44 6.42 6.39 6.37 6.33 6.31 6.27 6.26 6.24 6.23 6.19 6.18 6.15 6.14 6.11 6.10 6.07 6.06 6.04 6.04 6.01 6.01 5.98 5.97 5.94 5.94 5.94 5.93 5.90 5.91 5.89 5.89 5.87 5.87 5.85 5.85 5.84 5.84 5.83 5.83 5.82 5.83 5.81 5.81 5.80 5.81 5.79 5.85 5.88 5.88 5.88 5.91 5.90 5.93 5.91 5.93 5.91 5.94 5.94 5.96 5.95 5.93 5.89 5.91 5.89 5.83 5.82 5.84 4.19 4.07 3.90 3.68 3.58 3.39 3.28 3.10 2.94 2.78 2.74 2.61 2.60 2.46 2.37 2.33 2.27 2.23 2.20 2.07 1.98 1.97 1.89 1.87 1.81 1.77 1.76 1.67 1.66 1.60 1.58 1.53 1.48 1.45 1.44 1.47 1.46 1.38 1.36 6.56 6.57 1.30 1.29 1.24 1.24 4.80 4.78 1.18 1.17 4.92 4.89 1.12 1.13 1.10 1.08 5.11 5.09 5.18 5.15 1.01 0.99 1.05 0.98 5.38 5.36 5.44 5.45 0.93 0.93 0.92 0.90 5.74 5.72 5.81 5.81 5.88 5.97 0.86 0.85 6.12 0.83 6.33 2.90 6.38 6.49 6.58 6.53 0.79 0.79 0.78 0.77 6.97 7.04 7.14 7.17 7.33 7.43 7.52 7.61 0.73 7.79 0.73 0.72 8.24 0.71 8.20 11.99 8.13 8.09 8.05 12.81 7.98 7.94 7.90 9.74 0.68 7.82 0.66 0.65 5.00 0.69 7.68 7.63 7.61 7.60 7.55 9.34 9.31 7.51 7.50 7.46 7.43 9.19 0.65 0.65 0.66 0.64 7.35 7.36 7.30 9.04 9.01 9.00 8.98 8.97 8.95 7.23 8.94 7.21 7.19 7.19 0.63 8.88 0.62 0.62 8.85 0.62 8.83 563.166206 -12.004215 -2.402395 563.166206 -12.004215 -2.402395 1134864748.967182 b21 119.154230
ODOM 563.060113 -12.100190 -2.436234 0.977971 -0.205127 0.000000 1134864749.116546 b21 119.243733
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.05 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.03 1.04 1.05 1.06 1.05 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.17 1.14 3.57 3.55 3.53 3.52 3.49 3.48 3.46 3.46 3.65 3.74 3.80 3.88 3.94 4.02 4.07 4.07 4.13 5.13 7.10 4.70 4.66 4.63 4.59 4.56 4.52 4.49 4.46 4.43 4.41 4.40 4.36 4.34 4.30 4.28 4.25 4.31 4.41 4.49 4.54 4.62 4.67 4.76 4.81 4.84 5.94 6.02 6.04 8.87 8.93 8.99 9.02 9.13 9.17 9.31 9.34 9.46 9.52 9.64 9.69 9.81 9.88 10.02 10.06 10.34 10.52 11.15 11.07 7.66 7.62 6.98 6.94 6.89 6.85 6.81 6.77 6.74 6.69 6.65 6.61 6.58 6.54 6.50 6.47 6.44 6.41 6.38 6.34 6.31 6.28 6.25 6.23 6.21 6.17 6.15 6.12 6.11 6.08 6.06 6.04 6.02 5.99 5.97 5.95 5.94 5.91 5.90 5.87 5.86 5.84 5.83 5.82 5.81 5.79 5.78 5.75 5.76 5.73 5.73 5.71 5.71 5.69 5.68 5.68 5.68 5.66 5.66 5.64 5.65 5.63 5.63 5.61 5.62 5.61 5.61 5.60 5.60 5.58 5.59 5.59 5.69 5.67 5.69 5.70 5.72 5.71 5.72 5.72 5.75 5.73 5.75 5.74 5.76 5.75 5.71 5.69 5.71 5.69 5.64 5.62 5.65 5.65 3.99 3.83 3.59 3.49 3.32 3.22 2.98 2.99 2.77 2.71 2.58 2.55 2.48 2.38 2.30 2.33 2.18 2.12 2.06 1.99 1.97 1.90 1.87 1.82 1.79 1.78 1.68 1.67 1.61 1.60 1.57 1.56 1.50 1.49 4.37 4.41 1.39 1.38 1.32 1.31 1.28 1.27 1.29 1.28 4.59 4.58 1.19 1.19 4.71 4.68 1.15 4.74 1.11 1.11 4.90 4.87 4.98 4.93 1.02 1.04 1.02 1.01 5.18 5.16 5.26 5.24 0.95 0.95 0.94 0.93 5.47 7.83 5.62 5.60 5.69 5.67 0.88 0.86 5.94 0.84 5.99 5.97 6.13 6.17 6.27 6.26 0.80 6.43 0.78 0.79 6.70 6.78 6.86 6.96 7.04 7.06 7.24 7.34 7.44 7.51 0.74 0.75 7.93 0.73 8.15 8.17 12.02 8.07 8.00 8.03 12.88 7.94 7.89 7.88 0.69 0.70 0.71 0.68 7.70 9.53 9.47 9.44 7.70 7.57 7.57 7.55 7.52 9.29 9.25 9.24 0.66 7.43 0.66 0.65 7.37 0.65 9.08 9.07 9.05 7.31 7.28 7.29 7.27 8.97 7.23 8.95 8.94 8.93 0.63 8.92 0.64 0 1134864749.177209 b21 119.310921
ODOM 562.985359 -12.163842 -2.452022 0.973032 -0.183907 0.000000 1134864749.217893 b21 119.346841
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.05 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.03 1.04 1.05 1.06 1.05 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.17 1.14 3.57 3.55 3.53 3.52 3.49 3.48 3.46 3.46 3.65 3.74 3.80 3.88 3.94 4.02 4.07 4.07 4.13 5.13 7.10 4.70 4.66 4.63 4.59 4.56 4.52 4.49 4.46 4.43 4.41 4.40 4.36 4.34 4.30 4.28 4.25 4.31 4.41 4.49 4.54 4.62 4.67 4.76 4.81 4.84 5.94 6.02 6.04 8.87 8.93 8.99 9.02 9.13 9.17 9.31 9.34 9.46 9.52 9.64 9.69 9.81 9.88 10.02 10.06 10.34 10.52 11.15 11.07 7.66 7.62 6.98 6.94 6.89 6.85 6.81 6.77 6.74 6.69 6.65 6.61 6.58 6.54 6.50 6.47 6.44 6.41 6.38 6.34 6.31 6.28 6.25 6.23 6.21 6.17 6.15 6.12 6.11 6.08 6.06 6.04 6.02 5.99 5.97 5.95 5.94 5.91 5.90 5.87 5.86 5.84 5.83 5.82 5.81 5.79 5.78 5.75 5.76 5.73 5.73 5.71 5.71 5.69 5.68 5.68 5.68 5.66 5.66 5.64 5.65 5.63 5.63 5.61 5.62 5.61 5.61 5.60 5.60 5.58 5.59 5.59 5.69 5.67 5.69 5.70 5.72 5.71 5.72 5.72 5.75 5.73 5.75 5.74 5.76 5.75 5.71 5.69 5.71 5.69 5.64 5.62 5.65 5.65 3.99 3.83 3.59 3.49 3.32 3.22 2.98 2.99 2.77 2.71 2.58 2.55 2.48 2.38 2.30 2.33 2.18 2.12 2.06 1.99 1.97 1.90 1.87 1.82 1.79 1.78 1.68 1.67 1.61 1.60 1.57 1.56 1.50 1.49 4.37 4.41 1.39 1.38 1.32 1.31 1.28 1.27 1.29 1.28 4.59 4.58 1.19 1.19 4.71 4.68 1.15 4.74 1.11 1.11 4.90 4.87 4.98 4.93 1.02 1.04 1.02 1.01 5.18 5.16 5.26 5.24 0.95 0.95 0.94 0.93 5.47 7.83 5.62 5.60 5.69 5.67 0.88 0.86 5.94 0.84 5.99 5.97 6.13 6.17 6.27 6.26 0.80 6.43 0.78 0.79 6.70 6.78 6.86 6.96 7.04 7.06 7.24 7.34 7.44 7.51 0.74 0.75 7.93 0.73 8.15 8.17 12.02 8.07 8.00 8.03 12.88 7.94 7.89 7.88 0.69 0.70 0.71 0.68 7.70 9.53 9.47 9.44 7.70 7.57 7.57 7.55 7.52 9.29 9.25 9.24 0.66 7.43 0.66 0.65 7.37 0.65 9.08 9.07 9.05 7.31 7.28 7.29 7.27 8.97 7.23 8.95 8.94 8.93 0.63 8.92 0.64 0 563.015368 -12.138290 -2.442572 563.015368 -12.138290 -2.442572 0.975014 -0.192426 1.722021 0.370000 1000000.000000 1134864749.177209 b21 119.355278
FLASER 361 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.05 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.03 1.04 1.05 1.06 1.05 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.17 1.14 3.57 3.55 3.53 3.52 3.49 3.48 3.46 3.46 3.65 3.74 3.80 3.88 3.94 4.02 4.07 4.07 4.13 5.13 7.10 4.70 4.66 4.63 4.59 4.56 4.52 4.49 4.46 4.43 4.41 4.40 4.36 4.34 4.30 4.28 4.25 4.31 4.41 4.49 4.54 4.62 4.67 4.76 4.81 4.84 5.94 6.02 6.04 8.87 8.93 8.99 9.02 9.13 9.17 9.31 9.34 9.46 9.52 9.64 9.69 9.81 9.88 10.02 10.06 10.34 10.52 11.15 11.07 7.66 7.62 6.98 6.94 6.89 6.85 6.81 6.77 6.74 6.69 6.65 6.61 6.58 6.54 6.50 6.47 6.44 6.41 6.38 6.34 6.31 6.28 6.25 6.23 6.21 6.17 6.15 6.12 6.11 6.08 6.06 6.04 6.02 5.99 5.97 5.95 5.94 5.91 5.90 5.87 5.86 5.84 5.83 5.82 5.81 5.79 5.78 5.75 5.76 5.73 5.73 5.71 5.71 5.69 5.68 5.68 5.68 5.66 5.66 5.64 5.65 5.63 5.63 5.61 5.62 5.61 5.61 5.60 5.60 5.58 5.59 5.59 5.69 5.67 5.69 5.70 5.72 5.71 5.72 5.72 5.75 5.73 5.75 5.74 5.76 5.75 5.71 5.69 5.71 5.69 5.64 5.62 5.65 5.65 3.99 3.83 3.59 3.49 3.32 3.22 2.98 2.99 2.77 2.71 2.58 2.55 2.48 2.38 2.30 2.33 2.18 2.12 2.06 1.99 1.97 1.90 1.87 1.82 1.79 1.78 1.68 1.67 1.61 1.60 1.57 1.56 1.50 1.49 4.37 4.41 1.39 1.38 1.32 1.31 1.28 1.27 1.29 1.28 4.59 4.58 1.19 1.19 4.71 4.68 1.15 4.74 1.11 1.11 4.90 4.87 4.98 4.93 1.02 1.04 1.02 1.01 5.18 5.16 5.26 5.24 0.95 0.95 0.94 0.93 5.47 7.83 5.62 5.60 5.69 5.67 0.88 0.86 5.94 0.84 5.99 5.97 6.13 6.17 6.27 6.26 0.80 6.43 0.78 0.79 6.70 6.78 6.86 6.96 7.04 7.06 7.24 7.34 7.44 7.51 0.74 0.75 7.93 0.73 8.15 8.17 12.02 8.07 8.00 8.03 12.88 7.94 7.89 7.88 0.69 0.70 0.71 0.68 7.70 9.53 9.47 9.44 7.70 7.57 7.57 7.55 7.52 9.29 9.25 9.24 0.66 7.43 0.66 0.65 7.37 0.65 9.08 9.07 9.05 7.31 7.28 7.29 7.27 8.97 7.23 8.95 8.94 8.93 0.63 8.92 0.64 563.015368 -12.138290 -2.442572 563.015368 -12.138290 -2.442572 1134864749.177209 b21 119.355278
ODOM 562.910646 -12.225452 -2.468602 0.977971 -0.155614 0.000000 1134864749.319860 b21 119.446917
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.02 1.01 1.01 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 4.60 3.88 3.79 3.77 3.71 3.69 3.66 3.65 3.62 3.60 3.57 3.56 3.53 3.52 3.48 3.47 3.44 3.43 3.40 3.39 3.35 3.35 3.54 3.59 3.64 3.69 3.77 3.84 3.89 3.97 3.96 3.97 4.95 4.99 5.03 4.59 4.54 4.51 4.47 4.45 4.41 4.39 4.34 4.32 4.28 4.25 4.23 4.21 4.17 4.16 4.10 4.13 4.25 4.32 4.37 4.43 4.49 4.56 4.62 4.68 4.68 5.78 5.81 5.86 5.90 8.60 8.76 8.77 8.83 8.92 8.96 9.05 9.13 9.22 9.28 9.39 9.45 9.55 9.61 9.73 9.81 9.91 10.02 10.43 10.95 7.54 7.46 6.92 6.79 6.75 6.70 6.66 6.61 6.58 6.53 6.50 6.45 6.43 6.39 6.36 6.30 6.27 6.23 6.20 6.17 6.15 6.11 6.09 6.05 6.04 6.00 5.99 5.95 5.94 5.90 5.89 5.85 5.84 5.82 5.81 5.77 5.77 5.73 5.72 5.70 5.69 5.66 5.66 5.63 5.63 5.60 5.60 5.59 5.57 5.56 5.55 5.53 5.52 5.51 5.51 5.49 5.49 5.47 5.47 5.45 5.45 5.44 5.44 5.42 5.43 5.41 5.41 5.40 5.40 5.38 5.40 5.38 5.38 5.36 5.45 5.47 5.48 5.46 5.50 5.51 5.52 5.50 5.53 5.52 5.54 5.53 5.55 5.54 5.56 5.53 5.51 5.50 5.52 5.45 5.44 5.43 5.46 5.45 3.84 3.68 3.52 3.41 3.23 3.15 3.02 2.93 2.75 2.67 2.56 2.50 2.38 2.37 2.28 2.22 2.22 2.09 2.03 2.00 1.96 1.90 1.90 1.82 1.79 1.77 1.69 1.68 1.62 1.60 1.59 4.11 1.52 1.51 6.05 4.21 1.42 1.40 4.28 4.25 1.33 1.32 6.28 4.38 1.25 1.25 1.24 1.21 4.48 4.48 1.14 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 4.76 4.72 1.08 1.05 1.03 1.04 4.94 4.93 5.11 5.04 0.98 0.98 0.96 0.96 5.26 7.66 5.33 5.42 5.50 5.48 0.91 0.90 0.95 0.88 5.81 5.80 5.89 5.93 6.11 6.07 0.83 6.25 0.81 0.83 6.51 6.59 6.69 6.68 6.87 6.87 7.00 7.06 7.26 7.30 0.78 0.77 7.72 0.76 7.92 8.01 11.88 8.03 8.00 12.45 12.77 7.90 7.86 9.68 0.72 0.72 0.71 0.71 7.70 9.51 9.44 7.63 9.39 7.59 7.53 4.90 7.52 9.28 9.24 7.56 0.68 7.46 0.68 0.69 7.38 0.70 9.08 7.36 9.05 7.32 7.29 9.01 7.27 8.98 8.96 0 1134864749.387182 b21 119.546240
ODOM 562.836575 -12.284496 -2.480146 0.931048 -0.070734 0.000000 1134864749.421507 b21 119.552443
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.02 1.01 1.01 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 4.60 3.88 3.79 3.77 3.71 3.69 3.66 3.65 3.62 3.60 3.57 3.56 3.53 3.52 3.48 3.47 3.44 3.43 3.40 3.39 3.35 3.35 3.54 3.59 3.64 3.69 3.77 3.84 3.89 3.97 3.96 3.97 4.95 4.99 5.03 4.59 4.54 4.51 4.47 4.45 4.41 4.39 4.34 4.32 4.28 4.25 4.23 4.21 4.17 4.16 4.10 4.13 4.25 4.32 4.37 4.43 4.49 4.56 4.62 4.68 4.68 5.78 5.81 5.86 5.90 8.60 8.76 8.77 8.83 8.92 8.96 9.05 9.13 9.22 9.28 9.39 9.45 9.55 9.61 9.73 9.81 9.91 10.02 10.43 10.95 7.54 7.46 6.92 6.79 6.75 6.70 6.66 6.61 6.58 6.53 6.50 6.45 6.43 6.39 6.36 6.30 6.27 6.23 6.20 6.17 6.15 6.11 6.09 6.05 6.04 6.00 5.99 5.95 5.94 5.90 5.89 5.85 5.84 5.82 5.81 5.77 5.77 5.73 5.72 5.70 5.69 5.66 5.66 5.63 5.63 5.60 5.60 5.59 5.57 5.56 5.55 5.53 5.52 5.51 5.51 5.49 5.49 5.47 5.47 5.45 5.45 5.44 5.44 5.42 5.43 5.41 5.41 5.40 5.40 5.38 5.40 5.38 5.38 5.36 5.45 5.47 5.48 5.46 5.50 5.51 5.52 5.50 5.53 5.52 5.54 5.53 5.55 5.54 5.56 5.53 5.51 5.50 5.52 5.45 5.44 5.43 5.46 5.45 3.84 3.68 3.52 3.41 3.23 3.15 3.02 2.93 2.75 2.67 2.56 2.50 2.38 2.37 2.28 2.22 2.22 2.09 2.03 2.00 1.96 1.90 1.90 1.82 1.79 1.77 1.69 1.68 1.62 1.60 1.59 4.11 1.52 1.51 6.05 4.21 1.42 1.40 4.28 4.25 1.33 1.32 6.28 4.38 1.25 1.25 1.24 1.21 4.48 4.48 1.14 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 4.76 4.72 1.08 1.05 1.03 1.04 4.94 4.93 5.11 5.04 0.98 0.98 0.96 0.96 5.26 7.66 5.33 5.42 5.50 5.48 0.91 0.90 0.95 0.88 5.81 5.80 5.89 5.93 6.11 6.07 0.83 6.25 0.81 0.83 6.51 6.59 6.69 6.68 6.87 6.87 7.00 7.06 7.26 7.30 0.78 0.77 7.72 0.76 7.92 8.01 11.88 8.03 8.00 12.45 12.77 7.90 7.86 9.68 0.72 0.72 0.71 0.71 7.70 9.51 9.44 7.63 9.39 7.59 7.53 4.90 7.52 9.28 9.24 7.56 0.68 7.46 0.68 0.69 7.38 0.70 9.08 7.36 9.05 7.32 7.29 9.01 7.27 8.98 8.96 0 562.861588 -12.264558 -2.472500 562.861588 -12.264558 -2.472500 0.946893 -0.099397 1.722021 0.370000 1000000.000000 1134864749.387182 b21 119.562962
FLASER 361 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.02 1.01 1.01 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 4.60 3.88 3.79 3.77 3.71 3.69 3.66 3.65 3.62 3.60 3.57 3.56 3.53 3.52 3.48 3.47 3.44 3.43 3.40 3.39 3.35 3.35 3.54 3.59 3.64 3.69 3.77 3.84 3.89 3.97 3.96 3.97 4.95 4.99 5.03 4.59 4.54 4.51 4.47 4.45 4.41 4.39 4.34 4.32 4.28 4.25 4.23 4.21 4.17 4.16 4.10 4.13 4.25 4.32 4.37 4.43 4.49 4.56 4.62 4.68 4.68 5.78 5.81 5.86 5.90 8.60 8.76 8.77 8.83 8.92 8.96 9.05 9.13 9.22 9.28 9.39 9.45 9.55 9.61 9.73 9.81 9.91 10.02 10.43 10.95 7.54 7.46 6.92 6.79 6.75 6.70 6.66 6.61 6.58 6.53 6.50 6.45 6.43 6.39 6.36 6.30 6.27 6.23 6.20 6.17 6.15 6.11 6.09 6.05 6.04 6.00 5.99 5.95 5.94 5.90 5.89 5.85 5.84 5.82 5.81 5.77 5.77 5.73 5.72 5.70 5.69 5.66 5.66 5.63 5.63 5.60 5.60 5.59 5.57 5.56 5.55 5.53 5.52 5.51 5.51 5.49 5.49 5.47 5.47 5.45 5.45 5.44 5.44 5.42 5.43 5.41 5.41 5.40 5.40 5.38 5.40 5.38 5.38 5.36 5.45 5.47 5.48 5.46 5.50 5.51 5.52 5.50 5.53 5.52 5.54 5.53 5.55 5.54 5.56 5.53 5.51 5.50 5.52 5.45 5.44 5.43 5.46 5.45 3.84 3.68 3.52 3.41 3.23 3.15 3.02 2.93 2.75 2.67 2.56 2.50 2.38 2.37 2.28 2.22 2.22 2.09 2.03 2.00 1.96 1.90 1.90 1.82 1.79 1.77 1.69 1.68 1.62 1.60 1.59 4.11 1.52 1.51 6.05 4.21 1.42 1.40 4.28 4.25 1.33 1.32 6.28 4.38 1.25 1.25 1.24 1.21 4.48 4.48 1.14 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 4.76 4.72 1.08 1.05 1.03 1.04 4.94 4.93 5.11 5.04 0.98 0.98 0.96 0.96 5.26 7.66 5.33 5.42 5.50 5.48 0.91 0.90 0.95 0.88 5.81 5.80 5.89 5.93 6.11 6.07 0.83 6.25 0.81 0.83 6.51 6.59 6.69 6.68 6.87 6.87 7.00 7.06 7.26 7.30 0.78 0.77 7.72 0.76 7.92 8.01 11.88 8.03 8.00 12.45 12.77 7.90 7.86 9.68 0.72 0.72 0.71 0.71 7.70 9.51 9.44 7.63 9.39 7.59 7.53 4.90 7.52 9.28 9.24 7.56 0.68 7.46 0.68 0.69 7.38 0.70 9.08 7.36 9.05 7.32 7.29 9.01 7.27 8.98 8.96 562.861588 -12.264558 -2.472500 562.861588 -12.264558 -2.472500 1134864749.387182 b21 119.562962
ODOM 562.763254 -12.341571 -2.485012 0.938457 -0.028293 0.000000 1134864749.522509 b21 119.656911
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 1.26 1.18 3.59 3.59 3.64 3.64 3.61 3.61 3.88 4.42 4.43 4.44 4.46 4.47 4.49 4.50 4.51 4.53 3.71 3.69 3.66 3.64 3.61 3.59 3.56 3.54 3.51 3.50 3.46 3.45 3.41 3.39 3.36 3.35 3.32 3.31 3.28 3.27 3.42 3.46 3.52 3.56 3.62 3.66 3.74 3.78 3.85 3.87 3.85 3.88 4.84 4.87 4.89 4.49 4.43 4.42 4.36 4.34 4.28 4.26 4.22 4.20 4.15 4.14 4.09 4.08 4.04 4.02 3.97 3.98 4.11 4.16 4.22 4.25 4.31 4.38 4.43 4.49 4.52 4.54 5.61 5.64 5.68 5.73 5.75 8.40 8.50 8.64 8.61 8.70 8.75 8.83 8.91 9.00 9.06 9.15 9.21 9.30 9.38 9.47 9.54 9.65 9.73 9.83 10.13 10.78 7.33 7.28 6.66 6.60 6.54 6.51 6.46 6.43 6.38 6.35 6.29 6.26 6.22 6.19 6.13 6.11 6.06 6.05 6.01 5.99 5.95 5.93 5.89 5.87 5.83 5.83 5.79 5.78 5.73 5.72 5.69 5.67 5.65 5.64 5.61 5.60 5.57 5.56 5.53 5.52 5.49 5.49 5.46 5.45 5.43 5.43 5.40 5.39 5.38 5.36 5.35 5.35 5.33 5.33 5.31 5.31 5.28 5.29 5.26 5.27 5.26 5.25 5.23 5.25 5.22 5.23 5.21 5.22 5.21 5.21 5.20 5.21 5.19 5.20 5.19 5.19 5.23 5.28 5.26 5.28 5.30 5.32 5.32 5.33 5.32 5.34 5.33 5.34 5.33 5.36 5.34 5.36 5.30 5.31 5.31 5.29 5.23 5.25 5.25 5.26 5.25 3.57 3.59 3.45 3.34 3.20 3.12 2.98 2.92 2.82 2.64 2.63 2.52 2.42 2.32 2.22 2.19 2.17 2.10 2.04 1.99 1.95 1.93 1.90 1.83 1.81 1.79 1.71 1.69 1.65 1.62 1.63 5.77 1.54 1.52 4.01 3.98 1.45 1.42 4.13 5.98 1.36 1.34 1.41 4.16 1.29 1.29 1.25 1.26 4.28 6.35 1.20 1.18 1.16 1.14 4.47 4.46 4.59 4.52 1.10 1.09 4.70 4.66 4.78 4.72 1.02 1.01 0.99 0.99 0.99 0.99 5.08 5.11 5.14 7.63 5.22 5.30 0.93 0.94 5.46 0.91 5.53 5.61 5.71 5.71 5.79 5.90 0.87 0.87 0.85 0.85 6.25 6.32 6.42 6.51 6.60 6.69 6.78 6.87 0.80 7.07 0.80 0.80 7.47 7.56 7.74 7.83 8.00 8.03 7.98 12.40 12.69 7.88 0.75 13.43 0.75 0.76 7.76 0.78 7.69 9.47 9.43 7.62 7.60 7.58 7.55 9.31 7.51 9.27 0.72 7.48 0.71 0.72 7.42 9.15 7.40 9.11 9.09 7.34 9.05 7.34 7.31 0 1134864749.607179 b21 119.742245
ODOM 562.690406 -12.397710 -2.487558 0.906352 -0.014147 0.000000 1134864749.623569 b21 119.759140
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 1.26 1.18 3.59 3.59 3.64 3.64 3.61 3.61 3.88 4.42 4.43 4.44 4.46 4.47 4.49 4.50 4.51 4.53 3.71 3.69 3.66 3.64 3.61 3.59 3.56 3.54 3.51 3.50 3.46 3.45 3.41 3.39 3.36 3.35 3.32 3.31 3.28 3.27 3.42 3.46 3.52 3.56 3.62 3.66 3.74 3.78 3.85 3.87 3.85 3.88 4.84 4.87 4.89 4.49 4.43 4.42 4.36 4.34 4.28 4.26 4.22 4.20 4.15 4.14 4.09 4.08 4.04 4.02 3.97 3.98 4.11 4.16 4.22 4.25 4.31 4.38 4.43 4.49 4.52 4.54 5.61 5.64 5.68 5.73 5.75 8.40 8.50 8.64 8.61 8.70 8.75 8.83 8.91 9.00 9.06 9.15 9.21 9.30 9.38 9.47 9.54 9.65 9.73 9.83 10.13 10.78 7.33 7.28 6.66 6.60 6.54 6.51 6.46 6.43 6.38 6.35 6.29 6.26 6.22 6.19 6.13 6.11 6.06 6.05 6.01 5.99 5.95 5.93 5.89 5.87 5.83 5.83 5.79 5.78 5.73 5.72 5.69 5.67 5.65 5.64 5.61 5.60 5.57 5.56 5.53 5.52 5.49 5.49 5.46 5.45 5.43 5.43 5.40 5.39 5.38 5.36 5.35 5.35 5.33 5.33 5.31 5.31 5.28 5.29 5.26 5.27 5.26 5.25 5.23 5.25 5.22 5.23 5.21 5.22 5.21 5.21 5.20 5.21 5.19 5.20 5.19 5.19 5.23 5.28 5.26 5.28 5.30 5.32 5.32 5.33 5.32 5.34 5.33 5.34 5.33 5.36 5.34 5.36 5.30 5.31 5.31 5.29 5.23 5.25 5.25 5.26 5.25 3.57 3.59 3.45 3.34 3.20 3.12 2.98 2.92 2.82 2.64 2.63 2.52 2.42 2.32 2.22 2.19 2.17 2.10 2.04 1.99 1.95 1.93 1.90 1.83 1.81 1.79 1.71 1.69 1.65 1.62 1.63 5.77 1.54 1.52 4.01 3.98 1.45 1.42 4.13 5.98 1.36 1.34 1.41 4.16 1.29 1.29 1.25 1.26 4.28 6.35 1.20 1.18 1.16 1.14 4.47 4.46 4.59 4.52 1.10 1.09 4.70 4.66 4.78 4.72 1.02 1.01 0.99 0.99 0.99 0.99 5.08 5.11 5.14 7.63 5.22 5.30 0.93 0.94 5.46 0.91 5.53 5.61 5.71 5.71 5.79 5.90 0.87 0.87 0.85 0.85 6.25 6.32 6.42 6.51 6.60 6.69 6.78 6.87 0.80 7.07 0.80 0.80 7.47 7.56 7.74 7.83 8.00 8.03 7.98 12.40 12.69 7.88 0.75 13.43 0.75 0.76 7.76 0.78 7.69 9.47 9.43 7.62 7.60 7.58 7.55 9.31 7.51 9.27 0.72 7.48 0.71 0.72 7.42 9.15 7.40 9.11 9.09 7.34 9.05 7.34 7.31 0 562.702221 -12.388606 -2.485425 562.702221 -12.388606 -2.485425 0.911559 -0.016441 1.638393 0.370000 1000000.000000 1134864749.607179 b21 119.775862
FLASER 361 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 1.26 1.18 3.59 3.59 3.64 3.64 3.61 3.61 3.88 4.42 4.43 4.44 4.46 4.47 4.49 4.50 4.51 4.53 3.71 3.69 3.66 3.64 3.61 3.59 3.56 3.54 3.51 3.50 3.46 3.45 3.41 3.39 3.36 3.35 3.32 3.31 3.28 3.27 3.42 3.46 3.52 3.56 3.62 3.66 3.74 3.78 3.85 3.87 3.85 3.88 4.84 4.87 4.89 4.49 4.43 4.42 4.36 4.34 4.28 4.26 4.22 4.20 4.15 4.14 4.09 4.08 4.04 4.02 3.97 3.98 4.11 4.16 4.22 4.25 4.31 4.38 4.43 4.49 4.52 4.54 5.61 5.64 5.68 5.73 5.75 8.40 8.50 8.64 8.61 8.70 8.75 8.83 8.91 9.00 9.06 9.15 9.21 9.30 9.38 9.47 9.54 9.65 9.73 9.83 10.13 10.78 7.33 7.28 6.66 6.60 6.54 6.51 6.46 6.43 6.38 6.35 6.29 6.26 6.22 6.19 6.13 6.11 6.06 6.05 6.01 5.99 5.95 5.93 5.89 5.87 5.83 5.83 5.79 5.78 5.73 5.72 5.69 5.67 5.65 5.64 5.61 5.60 5.57 5.56 5.53 5.52 5.49 5.49 5.46 5.45 5.43 5.43 5.40 5.39 5.38 5.36 5.35 5.35 5.33 5.33 5.31 5.31 5.28 5.29 5.26 5.27 5.26 5.25 5.23 5.25 5.22 5.23 5.21 5.22 5.21 5.21 5.20 5.21 5.19 5.20 5.19 5.19 5.23 5.28 5.26 5.28 5.30 5.32 5.32 5.33 5.32 5.34 5.33 5.34 5.33 5.36 5.34 5.36 5.30 5.31 5.31 5.29 5.23 5.25 5.25 5.26 5.25 3.57 3.59 3.45 3.34 3.20 3.12 2.98 2.92 2.82 2.64 2.63 2.52 2.42 2.32 2.22 2.19 2.17 2.10 2.04 1.99 1.95 1.93 1.90 1.83 1.81 1.79 1.71 1.69 1.65 1.62 1.63 5.77 1.54 1.52 4.01 3.98 1.45 1.42 4.13 5.98 1.36 1.34 1.41 4.16 1.29 1.29 1.25 1.26 4.28 6.35 1.20 1.18 1.16 1.14 4.47 4.46 4.59 4.52 1.10 1.09 4.70 4.66 4.78 4.72 1.02 1.01 0.99 0.99 0.99 0.99 5.08 5.11 5.14 7.63 5.22 5.30 0.93 0.94 5.46 0.91 5.53 5.61 5.71 5.71 5.79 5.90 0.87 0.87 0.85 0.85 6.25 6.32 6.42 6.51 6.60 6.69 6.78 6.87 0.80 7.07 0.80 0.80 7.47 7.56 7.74 7.83 8.00 8.03 7.98 12.40 12.69 7.88 0.75 13.43 0.75 0.76 7.76 0.78 7.69 9.47 9.43 7.62 7.60 7.58 7.55 9.31 7.51 9.27 0.72 7.48 0.71 0.72 7.42 9.15 7.40 9.11 9.09 7.34 9.05 7.34 7.31 562.702221 -12.388606 -2.485425 562.702221 -12.388606 -2.485425 1134864749.607179 b21 119.775862
ODOM 562.617346 -12.453717 -2.497744 0.926109 -0.226347 0.000000 1134864749.724870 b21 119.851808
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.48 1.63 1.65 3.59 3.59 3.58 3.58 3.57 3.57 3.57 3.56 3.56 3.56 3.61 3.58 3.64 4.49 4.39 4.39 4.41 4.41 4.43 4.43 4.44 4.46 3.85 3.67 3.63 3.61 3.58 3.56 3.52 3.50 3.46 3.45 3.41 3.39 3.35 3.34 3.31 3.29 3.25 3.24 3.20 3.19 3.25 3.35 3.41 3.44 3.49 3.53 3.59 3.62 3.68 3.74 3.77 3.76 3.83 4.69 4.71 4.73 4.77 4.56 4.34 4.31 4.26 4.24 4.19 4.17 4.11 4.09 4.05 4.03 3.98 3.97 3.93 3.91 3.86 3.86 3.98 4.02 4.07 4.12 4.17 4.22 4.25 4.31 4.37 4.41 4.42 5.42 5.46 5.51 5.55 5.58 5.61 8.21 8.27 8.36 8.46 8.47 8.54 8.61 8.66 8.75 8.81 8.88 8.97 9.04 9.11 9.20 9.27 9.36 9.43 9.54 9.61 9.82 10.55 7.18 7.11 6.50 6.43 6.39 6.33 6.29 6.24 6.21 6.15 6.13 6.07 6.05 6.01 5.98 5.93 5.92 5.86 5.85 5.81 5.79 5.74 5.73 5.69 5.67 5.64 5.63 5.59 5.57 5.54 5.53 5.50 5.48 5.45 5.45 5.41 5.40 5.37 5.36 5.33 5.33 5.30 5.29 5.26 5.26 5.23 5.23 5.20 5.20 5.19 5.18 5.16 5.16 5.14 5.14 5.12 5.12 5.09 5.10 5.07 5.08 5.05 5.06 5.05 5.04 5.01 5.04 5.01 5.01 4.99 5.00 4.98 4.99 4.98 4.99 4.97 4.97 4.95 5.01 5.08 5.08 5.08 5.12 5.10 5.12 5.12 5.14 5.13 5.15 5.14 5.15 5.14 5.16 5.16 5.16 5.12 5.13 5.12 5.11 5.05 5.07 5.06 5.09 5.08 5.11 3.42 3.35 3.34 3.18 3.10 2.98 2.94 2.83 2.74 2.57 2.53 2.53 2.36 2.29 2.33 2.24 2.14 2.04 2.01 2.04 1.95 1.99 1.87 1.84 1.83 1.75 1.74 3.79 1.68 1.64 1.64 1.57 1.56 1.53 5.69 1.49 1.46 5.80 3.91 1.40 1.39 1.37 1.36 5.98 1.31 1.30 1.29 4.08 6.14 1.24 1.23 1.19 1.19 6.38 4.26 6.46 4.33 1.14 1.13 6.67 4.49 6.76 4.56 1.06 1.07 1.07 1.06 4.69 4.81 7.25 4.86 7.38 4.93 0.98 0.99 5.12 7.76 5.19 5.27 5.37 5.35 0.92 5.58 0.90 0.90 0.89 0.88 0.89 0.89 5.99 6.06 6.15 6.24 6.36 6.42 6.52 6.62 0.86 0.84 0.93 0.82 7.21 7.30 7.47 7.56 7.69 2.54 7.95 12.24 0.79 7.89 0.79 0.80 13.66 0.81 9.54 7.73 7.69 9.47 9.43 7.63 9.38 7.58 7.58 9.30 0.76 0.75 0.74 0.75 9.20 7.45 7.42 9.15 7.41 9.12 9.10 9.09 9.07 0 1134864749.818183 b21 119.960936
ODOM 562.543901 -12.508841 -2.537298 0.911291 -0.544649 0.000000 1134864749.826648 b21 119.966006
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.48 1.63 1.65 3.59 3.59 3.58 3.58 3.57 3.57 3.57 3.56 3.56 3.56 3.61 3.58 3.64 4.49 4.39 4.39 4.41 4.41 4.43 4.43 4.44 4.46 3.85 3.67 3.63 3.61 3.58 3.56 3.52 3.50 3.46 3.45 3.41 3.39 3.35 3.34 3.31 3.29 3.25 3.24 3.20 3.19 3.25 3.35 3.41 3.44 3.49 3.53 3.59 3.62 3.68 3.74 3.77 3.76 3.83 4.69 4.71 4.73 4.77 4.56 4.34 4.31 4.26 4.24 4.19 4.17 4.11 4.09 4.05 4.03 3.98 3.97 3.93 3.91 3.86 3.86 3.98 4.02 4.07 4.12 4.17 4.22 4.25 4.31 4.37 4.41 4.42 5.42 5.46 5.51 5.55 5.58 5.61 8.21 8.27 8.36 8.46 8.47 8.54 8.61 8.66 8.75 8.81 8.88 8.97 9.04 9.11 9.20 9.27 9.36 9.43 9.54 9.61 9.82 10.55 7.18 7.11 6.50 6.43 6.39 6.33 6.29 6.24 6.21 6.15 6.13 6.07 6.05 6.01 5.98 5.93 5.92 5.86 5.85 5.81 5.79 5.74 5.73 5.69 5.67 5.64 5.63 5.59 5.57 5.54 5.53 5.50 5.48 5.45 5.45 5.41 5.40 5.37 5.36 5.33 5.33 5.30 5.29 5.26 5.26 5.23 5.23 5.20 5.20 5.19 5.18 5.16 5.16 5.14 5.14 5.12 5.12 5.09 5.10 5.07 5.08 5.05 5.06 5.05 5.04 5.01 5.04 5.01 5.01 4.99 5.00 4.98 4.99 4.98 4.99 4.97 4.97 4.95 5.01 5.08 5.08 5.08 5.12 5.10 5.12 5.12 5.14 5.13 5.15 5.14 5.15 5.14 5.16 5.16 5.16 5.12 5.13 5.12 5.11 5.05 5.07 5.06 5.09 5.08 5.11 3.42 3.35 3.34 3.18 3.10 2.98 2.94 2.83 2.74 2.57 2.53 2.53 2.36 2.29 2.33 2.24 2.14 2.04 2.01 2.04 1.95 1.99 1.87 1.84 1.83 1.75 1.74 3.79 1.68 1.64 1.64 1.57 1.56 1.53 5.69 1.49 1.46 5.80 3.91 1.40 1.39 1.37 1.36 5.98 1.31 1.30 1.29 4.08 6.14 1.24 1.23 1.19 1.19 6.38 4.26 6.46 4.33 1.14 1.13 6.67 4.49 6.76 4.56 1.06 1.07 1.07 1.06 4.69 4.81 7.25 4.86 7.38 4.93 0.98 0.99 5.12 7.76 5.19 5.27 5.37 5.35 0.92 5.58 0.90 0.90 0.89 0.88 0.89 0.89 5.99 6.06 6.15 6.24 6.36 6.42 6.52 6.62 0.86 0.84 0.93 0.82 7.21 7.30 7.47 7.56 7.69 2.54 7.95 12.24 0.79 7.89 0.79 0.80 13.66 0.81 9.54 7.73 7.69 9.47 9.43 7.63 9.38 7.58 7.58 9.30 0.76 0.75 0.74 0.75 9.20 7.45 7.42 9.15 7.41 9.12 9.10 9.09 9.07 0 562.550010 -12.504257 -2.501034 562.550010 -12.504257 -2.501034 0.912524 -0.518175 1.612899 0.370000 1000000.000000 1134864749.818183 b21 119.977787
FLASER 361 1.48 1.63 1.65 3.59 3.59 3.58 3.58 3.57 3.57 3.57 3.56 3.56 3.56 3.61 3.58 3.64 4.49 4.39 4.39 4.41 4.41 4.43 4.43 4.44 4.46 3.85 3.67 3.63 3.61 3.58 3.56 3.52 3.50 3.46 3.45 3.41 3.39 3.35 3.34 3.31 3.29 3.25 3.24 3.20 3.19 3.25 3.35 3.41 3.44 3.49 3.53 3.59 3.62 3.68 3.74 3.77 3.76 3.83 4.69 4.71 4.73 4.77 4.56 4.34 4.31 4.26 4.24 4.19 4.17 4.11 4.09 4.05 4.03 3.98 3.97 3.93 3.91 3.86 3.86 3.98 4.02 4.07 4.12 4.17 4.22 4.25 4.31 4.37 4.41 4.42 5.42 5.46 5.51 5.55 5.58 5.61 8.21 8.27 8.36 8.46 8.47 8.54 8.61 8.66 8.75 8.81 8.88 8.97 9.04 9.11 9.20 9.27 9.36 9.43 9.54 9.61 9.82 10.55 7.18 7.11 6.50 6.43 6.39 6.33 6.29 6.24 6.21 6.15 6.13 6.07 6.05 6.01 5.98 5.93 5.92 5.86 5.85 5.81 5.79 5.74 5.73 5.69 5.67 5.64 5.63 5.59 5.57 5.54 5.53 5.50 5.48 5.45 5.45 5.41 5.40 5.37 5.36 5.33 5.33 5.30 5.29 5.26 5.26 5.23 5.23 5.20 5.20 5.19 5.18 5.16 5.16 5.14 5.14 5.12 5.12 5.09 5.10 5.07 5.08 5.05 5.06 5.05 5.04 5.01 5.04 5.01 5.01 4.99 5.00 4.98 4.99 4.98 4.99 4.97 4.97 4.95 5.01 5.08 5.08 5.08 5.12 5.10 5.12 5.12 5.14 5.13 5.15 5.14 5.15 5.14 5.16 5.16 5.16 5.12 5.13 5.12 5.11 5.05 5.07 5.06 5.09 5.08 5.11 3.42 3.35 3.34 3.18 3.10 2.98 2.94 2.83 2.74 2.57 2.53 2.53 2.36 2.29 2.33 2.24 2.14 2.04 2.01 2.04 1.95 1.99 1.87 1.84 1.83 1.75 1.74 3.79 1.68 1.64 1.64 1.57 1.56 1.53 5.69 1.49 1.46 5.80 3.91 1.40 1.39 1.37 1.36 5.98 1.31 1.30 1.29 4.08 6.14 1.24 1.23 1.19 1.19 6.38 4.26 6.46 4.33 1.14 1.13 6.67 4.49 6.76 4.56 1.06 1.07 1.07 1.06 4.69 4.81 7.25 4.86 7.38 4.93 0.98 0.99 5.12 7.76 5.19 5.27 5.37 5.35 0.92 5.58 0.90 0.90 0.89 0.88 0.89 0.89 5.99 6.06 6.15 6.24 6.36 6.42 6.52 6.62 0.86 0.84 0.93 0.82 7.21 7.30 7.47 7.56 7.69 2.54 7.95 12.24 0.79 7.89 0.79 0.80 13.66 0.81 9.54 7.73 7.69 9.47 9.43 7.63 9.38 7.58 7.58 9.30 0.76 0.75 0.74 0.75 9.20 7.45 7.42 9.15 7.41 9.12 9.10 9.09 9.07 562.550010 -12.504257 -2.501034 562.550010 -12.504257 -2.501034 1134864749.818183 b21 119.977787
ODOM 562.468537 -12.560877 -2.594395 0.916230 -0.622456 0.000000 1134864749.927503 b21 120.057193
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.75 6.75 81.91 3.60 3.65 3.64 3.58 3.58 3.57 3.57 3.56 3.56 3.55 3.55 3.54 3.54 3.57 3.60 4.45 4.49 4.35 4.35 4.37 4.37 4.39 4.40 4.42 4.42 3.63 3.61 3.56 3.54 3.50 3.48 3.43 3.41 3.36 3.35 3.32 3.30 3.26 3.24 3.21 3.19 3.16 3.14 3.13 3.20 3.31 3.32 3.37 3.39 3.46 3.47 3.54 3.55 3.62 3.64 3.66 3.64 4.59 4.60 4.60 4.59 4.65 4.66 4.25 4.25 4.18 4.16 4.10 4.08 4.03 4.01 3.96 3.94 3.89 3.86 3.82 3.80 3.76 3.71 3.82 3.85 3.92 3.93 4.00 4.01 4.09 4.10 4.18 4.19 4.26 4.25 5.26 5.27 5.33 5.33 5.41 5.42 5.47 5.46 8.08 8.08 8.23 8.26 8.33 8.33 8.44 8.45 8.57 8.58 8.70 8.71 8.86 8.86 9.01 9.01 9.18 9.18 9.34 9.35 9.54 9.60 7.02 6.99 6.31 6.27 6.21 6.18 6.11 6.09 6.03 6.02 5.95 5.94 5.87 5.85 5.82 5.80 5.74 5.72 5.67 5.67 5.62 5.61 5.56 5.55 5.50 5.49 5.45 5.44 5.40 5.38 5.35 5.34 5.31 5.30 5.27 5.25 5.22 5.21 5.19 5.18 5.16 5.14 5.12 5.10 5.09 5.07 5.05 5.04 5.00 4.99 4.99 4.97 4.96 4.94 4.94 4.92 4.91 4.91 4.90 4.89 4.88 4.87 4.87 4.85 4.85 4.84 4.84 4.82 4.82 4.81 4.81 4.80 4.80 4.79 4.79 4.78 4.79 4.78 4.78 4.78 4.79 4.78 4.88 4.87 4.88 4.87 4.94 4.93 4.96 4.95 4.96 4.95 4.97 4.95 4.98 4.97 4.98 4.98 4.91 4.90 4.93 4.92 4.86 4.85 4.87 4.86 4.89 4.88 4.91 4.90 3.27 3.26 3.09 3.10 2.92 2.93 2.79 2.78 2.61 2.64 2.40 2.38 2.28 2.28 2.27 2.25 2.08 2.08 1.98 1.98 1.87 1.86 1.88 1.86 1.85 1.78 1.70 1.70 3.53 1.67 1.59 1.60 5.51 1.56 1.52 1.51 3.69 1.47 1.42 1.43 3.79 1.40 1.34 5.82 1.31 1.32 5.97 3.87 1.27 1.30 1.21 1.24 4.10 4.11 1.19 6.29 1.16 1.15 6.52 6.51 6.61 6.61 1.10 1.11 1.07 1.08 6.97 6.97 4.61 4.59 1.03 7.23 1.01 1.00 4.93 4.93 5.00 5.01 7.89 5.19 0.97 1.07 0.95 0.95 5.54 5.53 5.62 5.60 5.80 5.81 0.92 5.98 0.89 0.89 6.37 0.89 6.55 6.56 6.73 6.74 7.06 7.05 0.84 7.25 0.84 0.82 0.84 0.83 0.83 0.83 13.14 0.83 7.78 2.50 7.73 7.74 9.47 9.46 7.63 9.41 0.80 7.59 0.80 0.79 9.28 0.79 7.47 0 1134864750.028923 b21 120.164678
ODOM 562.392097 -12.607449 -2.657064 0.911291 -0.594162 0.000000 1134864750.028504 b21 120.168767
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.75 6.75 81.91 3.60 3.65 3.64 3.58 3.58 3.57 3.57 3.56 3.56 3.55 3.55 3.54 3.54 3.57 3.60 4.45 4.49 4.35 4.35 4.37 4.37 4.39 4.40 4.42 4.42 3.63 3.61 3.56 3.54 3.50 3.48 3.43 3.41 3.36 3.35 3.32 3.30 3.26 3.24 3.21 3.19 3.16 3.14 3.13 3.20 3.31 3.32 3.37 3.39 3.46 3.47 3.54 3.55 3.62 3.64 3.66 3.64 4.59 4.60 4.60 4.59 4.65 4.66 4.25 4.25 4.18 4.16 4.10 4.08 4.03 4.01 3.96 3.94 3.89 3.86 3.82 3.80 3.76 3.71 3.82 3.85 3.92 3.93 4.00 4.01 4.09 4.10 4.18 4.19 4.26 4.25 5.26 5.27 5.33 5.33 5.41 5.42 5.47 5.46 8.08 8.08 8.23 8.26 8.33 8.33 8.44 8.45 8.57 8.58 8.70 8.71 8.86 8.86 9.01 9.01 9.18 9.18 9.34 9.35 9.54 9.60 7.02 6.99 6.31 6.27 6.21 6.18 6.11 6.09 6.03 6.02 5.95 5.94 5.87 5.85 5.82 5.80 5.74 5.72 5.67 5.67 5.62 5.61 5.56 5.55 5.50 5.49 5.45 5.44 5.40 5.38 5.35 5.34 5.31 5.30 5.27 5.25 5.22 5.21 5.19 5.18 5.16 5.14 5.12 5.10 5.09 5.07 5.05 5.04 5.00 4.99 4.99 4.97 4.96 4.94 4.94 4.92 4.91 4.91 4.90 4.89 4.88 4.87 4.87 4.85 4.85 4.84 4.84 4.82 4.82 4.81 4.81 4.80 4.80 4.79 4.79 4.78 4.79 4.78 4.78 4.78 4.79 4.78 4.88 4.87 4.88 4.87 4.94 4.93 4.96 4.95 4.96 4.95 4.97 4.95 4.98 4.97 4.98 4.98 4.91 4.90 4.93 4.92 4.86 4.85 4.87 4.86 4.89 4.88 4.91 4.90 3.27 3.26 3.09 3.10 2.92 2.93 2.79 2.78 2.61 2.64 2.40 2.38 2.28 2.28 2.27 2.25 2.08 2.08 1.98 1.98 1.87 1.86 1.88 1.86 1.85 1.78 1.70 1.70 3.53 1.67 1.59 1.60 5.51 1.56 1.52 1.51 3.69 1.47 1.42 1.43 3.79 1.40 1.34 5.82 1.31 1.32 5.97 3.87 1.27 1.30 1.21 1.24 4.10 4.11 1.19 6.29 1.16 1.15 6.52 6.51 6.61 6.61 1.10 1.11 1.07 1.08 6.97 6.97 4.61 4.59 1.03 7.23 1.01 1.00 4.93 4.93 5.00 5.01 7.89 5.19 0.97 1.07 0.95 0.95 5.54 5.53 5.62 5.60 5.80 5.81 0.92 5.98 0.89 0.89 6.37 0.89 6.55 6.56 6.73 6.74 7.06 7.05 0.84 7.25 0.84 0.82 0.84 0.83 0.83 0.83 13.14 0.83 7.78 2.50 7.73 7.74 9.47 9.46 7.63 9.41 0.80 7.59 0.80 0.79 9.28 0.79 7.47 0 562.391780 -12.607642 -2.594134 562.391780 -12.607642 -2.594134 0.911271 -0.594045 1.592724 0.370000 1000000.000000 1134864750.028923 b21 120.176882
FLASER 361 6.75 6.75 81.91 3.60 3.65 3.64 3.58 3.58 3.57 3.57 3.56 3.56 3.55 3.55 3.54 3.54 3.57 3.60 4.45 4.49 4.35 4.35 4.37 4.37 4.39 4.40 4.42 4.42 3.63 3.61 3.56 3.54 3.50 3.48 3.43 3.41 3.36 3.35 3.32 3.30 3.26 3.24 3.21 3.19 3.16 3.14 3.13 3.20 3.31 3.32 3.37 3.39 3.46 3.47 3.54 3.55 3.62 3.64 3.66 3.64 4.59 4.60 4.60 4.59 4.65 4.66 4.25 4.25 4.18 4.16 4.10 4.08 4.03 4.01 3.96 3.94 3.89 3.86 3.82 3.80 3.76 3.71 3.82 3.85 3.92 3.93 4.00 4.01 4.09 4.10 4.18 4.19 4.26 4.25 5.26 5.27 5.33 5.33 5.41 5.42 5.47 5.46 8.08 8.08 8.23 8.26 8.33 8.33 8.44 8.45 8.57 8.58 8.70 8.71 8.86 8.86 9.01 9.01 9.18 9.18 9.34 9.35 9.54 9.60 7.02 6.99 6.31 6.27 6.21 6.18 6.11 6.09 6.03 6.02 5.95 5.94 5.87 5.85 5.82 5.80 5.74 5.72 5.67 5.67 5.62 5.61 5.56 5.55 5.50 5.49 5.45 5.44 5.40 5.38 5.35 5.34 5.31 5.30 5.27 5.25 5.22 5.21 5.19 5.18 5.16 5.14 5.12 5.10 5.09 5.07 5.05 5.04 5.00 4.99 4.99 4.97 4.96 4.94 4.94 4.92 4.91 4.91 4.90 4.89 4.88 4.87 4.87 4.85 4.85 4.84 4.84 4.82 4.82 4.81 4.81 4.80 4.80 4.79 4.79 4.78 4.79 4.78 4.78 4.78 4.79 4.78 4.88 4.87 4.88 4.87 4.94 4.93 4.96 4.95 4.96 4.95 4.97 4.95 4.98 4.97 4.98 4.98 4.91 4.90 4.93 4.92 4.86 4.85 4.87 4.86 4.89 4.88 4.91 4.90 3.27 3.26 3.09 3.10 2.92 2.93 2.79 2.78 2.61 2.64 2.40 2.38 2.28 2.28 2.27 2.25 2.08 2.08 1.98 1.98 1.87 1.86 1.88 1.86 1.85 1.78 1.70 1.70 3.53 1.67 1.59 1.60 5.51 1.56 1.52 1.51 3.69 1.47 1.42 1.43 3.79 1.40 1.34 5.82 1.31 1.32 5.97 3.87 1.27 1.30 1.21 1.24 4.10 4.11 1.19 6.29 1.16 1.15 6.52 6.51 6.61 6.61 1.10 1.11 1.07 1.08 6.97 6.97 4.61 4.59 1.03 7.23 1.01 1.00 4.93 4.93 5.00 5.01 7.89 5.19 0.97 1.07 0.95 0.95 5.54 5.53 5.62 5.60 5.80 5.81 0.92 5.98 0.89 0.89 6.37 0.89 6.55 6.56 6.73 6.74 7.06 7.05 0.84 7.25 0.84 0.82 0.84 0.83 0.83 0.83 13.14 0.83 7.78 2.50 7.73 7.74 9.47 9.46 7.63 9.41 0.80 7.59 0.80 0.79 9.28 0.79 7.47 562.391780 -12.607642 -2.594134 562.391780 -12.607642 -2.594134 1134864750.028923 b21 120.176882
ODOM 562.313180 -12.648989 -2.705078 0.894004 -0.452695 0.000000 1134864750.129504 b21 120.260233
ODOM 562.232717 -12.686527 -2.740219 0.889065 -0.254641 0.000000 1134864750.230867 b21 120.362073
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.76 4.42 4.49 4.53 4.63 4.66 4.78 4.84 5.00 5.07 6.65 6.24 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.56 3.55 3.54 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.51 3.93 4.09 4.47 4.51 4.32 4.32 4.34 4.34 4.35 4.35 3.67 3.57 3.53 3.50 3.46 3.44 3.39 3.36 3.32 3.30 3.26 3.24 3.20 3.18 3.15 3.13 3.09 3.06 3.04 3.11 3.20 3.21 3.26 3.28 3.33 3.35 3.40 3.42 3.48 3.49 3.56 3.57 3.55 3.56 4.54 4.59 4.52 4.51 4.53 4.53 4.18 4.13 4.08 4.06 4.00 3.96 3.92 3.89 3.85 3.82 3.77 3.74 3.68 3.66 3.63 3.60 3.65 3.69 3.78 3.79 3.86 3.86 3.93 3.94 4.01 4.03 4.10 4.11 4.11 4.17 5.13 5.13 5.19 5.19 5.26 5.26 5.33 5.32 7.86 7.88 7.98 7.99 8.18 8.15 8.22 8.23 8.34 8.35 8.46 8.48 8.61 8.61 8.74 8.75 8.89 8.90 9.05 9.06 9.21 9.22 9.47 9.52 6.79 6.74 6.07 6.06 5.99 5.97 5.91 5.88 5.83 5.81 5.75 5.73 5.68 5.66 5.61 5.59 5.54 5.52 5.48 5.46 5.42 5.40 5.36 5.35 5.31 5.29 5.25 5.23 5.20 5.19 5.17 5.15 5.12 5.11 5.08 5.06 5.01 5.00 4.98 4.96 4.94 4.92 4.90 4.89 4.88 4.86 4.84 4.83 4.81 4.80 4.78 4.77 4.77 4.75 4.76 4.74 4.73 4.71 4.72 4.71 4.70 4.69 4.69 4.68 4.67 4.66 4.66 4.65 4.65 4.64 4.64 4.62 4.63 4.61 4.62 4.62 4.62 4.61 4.62 4.60 4.61 4.59 4.61 4.61 4.70 4.69 4.70 4.69 4.76 4.75 4.77 4.76 4.77 4.76 4.77 4.77 4.79 4.78 4.80 4.78 4.76 4.76 4.76 4.75 4.72 4.71 4.69 4.68 4.71 4.70 4.73 4.72 4.75 4.74 3.13 3.13 3.01 3.00 2.83 2.83 2.71 2.69 2.62 2.63 2.34 2.34 2.32 2.33 2.15 2.14 2.07 2.17 3.33 2.02 1.93 1.93 1.85 1.84 1.75 1.77 1.72 1.71 5.29 1.71 1.63 1.62 1.57 3.51 1.55 1.55 5.51 5.50 1.46 1.46 3.63 3.64 1.38 1.40 3.68 1.36 3.78 3.78 1.29 1.31 6.04 1.26 3.89 3.89 1.22 1.22 4.05 1.20 4.12 4.12 1.16 4.19 1.16 1.15 4.36 4.34 4.41 4.43 1.08 4.49 1.08 1.07 4.68 4.68 4.80 4.77 7.70 7.71 1.01 1.05 1.01 1.01 5.31 5.29 8.51 8.51 5.56 5.56 0.95 5.77 0.95 0.97 6.14 6.13 6.31 6.32 6.53 6.53 6.71 6.71 0.91 7.03 0.92 0.91 7.61 7.61 7.89 7.88 12.98 0 1134864750.248189 b21 120.381075
ODOM 562.232717 -12.686527 -2.740219 0.889065 -0.254641 0.000000 1134864750.332672 b21 120.460783
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.76 4.42 4.49 4.53 4.63 4.66 4.78 4.84 5.00 5.07 6.65 6.24 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.56 3.55 3.54 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.51 3.93 4.09 4.47 4.51 4.32 4.32 4.34 4.34 4.35 4.35 3.67 3.57 3.53 3.50 3.46 3.44 3.39 3.36 3.32 3.30 3.26 3.24 3.20 3.18 3.15 3.13 3.09 3.06 3.04 3.11 3.20 3.21 3.26 3.28 3.33 3.35 3.40 3.42 3.48 3.49 3.56 3.57 3.55 3.56 4.54 4.59 4.52 4.51 4.53 4.53 4.18 4.13 4.08 4.06 4.00 3.96 3.92 3.89 3.85 3.82 3.77 3.74 3.68 3.66 3.63 3.60 3.65 3.69 3.78 3.79 3.86 3.86 3.93 3.94 4.01 4.03 4.10 4.11 4.11 4.17 5.13 5.13 5.19 5.19 5.26 5.26 5.33 5.32 7.86 7.88 7.98 7.99 8.18 8.15 8.22 8.23 8.34 8.35 8.46 8.48 8.61 8.61 8.74 8.75 8.89 8.90 9.05 9.06 9.21 9.22 9.47 9.52 6.79 6.74 6.07 6.06 5.99 5.97 5.91 5.88 5.83 5.81 5.75 5.73 5.68 5.66 5.61 5.59 5.54 5.52 5.48 5.46 5.42 5.40 5.36 5.35 5.31 5.29 5.25 5.23 5.20 5.19 5.17 5.15 5.12 5.11 5.08 5.06 5.01 5.00 4.98 4.96 4.94 4.92 4.90 4.89 4.88 4.86 4.84 4.83 4.81 4.80 4.78 4.77 4.77 4.75 4.76 4.74 4.73 4.71 4.72 4.71 4.70 4.69 4.69 4.68 4.67 4.66 4.66 4.65 4.65 4.64 4.64 4.62 4.63 4.61 4.62 4.62 4.62 4.61 4.62 4.60 4.61 4.59 4.61 4.61 4.70 4.69 4.70 4.69 4.76 4.75 4.77 4.76 4.77 4.76 4.77 4.77 4.79 4.78 4.80 4.78 4.76 4.76 4.76 4.75 4.72 4.71 4.69 4.68 4.71 4.70 4.73 4.72 4.75 4.74 3.13 3.13 3.01 3.00 2.83 2.83 2.71 2.69 2.62 2.63 2.34 2.34 2.32 2.33 2.15 2.14 2.07 2.17 3.33 2.02 1.93 1.93 1.85 1.84 1.75 1.77 1.72 1.71 5.29 1.71 1.63 1.62 1.57 3.51 1.55 1.55 5.51 5.50 1.46 1.46 3.63 3.64 1.38 1.40 3.68 1.36 3.78 3.78 1.29 1.31 6.04 1.26 3.89 3.89 1.22 1.22 4.05 1.20 4.12 4.12 1.16 4.19 1.16 1.15 4.36 4.34 4.41 4.43 1.08 4.49 1.08 1.07 4.68 4.68 4.80 4.77 7.70 7.71 1.01 1.05 1.01 1.01 5.31 5.29 8.51 8.51 5.56 5.56 0.95 5.77 0.95 0.97 6.14 6.13 6.31 6.32 6.53 6.53 6.71 6.71 0.91 7.03 0.92 0.91 7.61 7.61 7.89 7.88 12.98 0 562.232717 -12.686527 -2.740219 562.232717 -12.686527 -2.740219 0.889065 -0.254641 1.538249 0.370000 1000000.000000 1134864750.248189 b21 120.469676
FLASER 361 1.76 4.42 4.49 4.53 4.63 4.66 4.78 4.84 5.00 5.07 6.65 6.24 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.56 3.55 3.54 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.51 3.93 4.09 4.47 4.51 4.32 4.32 4.34 4.34 4.35 4.35 3.67 3.57 3.53 3.50 3.46 3.44 3.39 3.36 3.32 3.30 3.26 3.24 3.20 3.18 3.15 3.13 3.09 3.06 3.04 3.11 3.20 3.21 3.26 3.28 3.33 3.35 3.40 3.42 3.48 3.49 3.56 3.57 3.55 3.56 4.54 4.59 4.52 4.51 4.53 4.53 4.18 4.13 4.08 4.06 4.00 3.96 3.92 3.89 3.85 3.82 3.77 3.74 3.68 3.66 3.63 3.60 3.65 3.69 3.78 3.79 3.86 3.86 3.93 3.94 4.01 4.03 4.10 4.11 4.11 4.17 5.13 5.13 5.19 5.19 5.26 5.26 5.33 5.32 7.86 7.88 7.98 7.99 8.18 8.15 8.22 8.23 8.34 8.35 8.46 8.48 8.61 8.61 8.74 8.75 8.89 8.90 9.05 9.06 9.21 9.22 9.47 9.52 6.79 6.74 6.07 6.06 5.99 5.97 5.91 5.88 5.83 5.81 5.75 5.73 5.68 5.66 5.61 5.59 5.54 5.52 5.48 5.46 5.42 5.40 5.36 5.35 5.31 5.29 5.25 5.23 5.20 5.19 5.17 5.15 5.12 5.11 5.08 5.06 5.01 5.00 4.98 4.96 4.94 4.92 4.90 4.89 4.88 4.86 4.84 4.83 4.81 4.80 4.78 4.77 4.77 4.75 4.76 4.74 4.73 4.71 4.72 4.71 4.70 4.69 4.69 4.68 4.67 4.66 4.66 4.65 4.65 4.64 4.64 4.62 4.63 4.61 4.62 4.62 4.62 4.61 4.62 4.60 4.61 4.59 4.61 4.61 4.70 4.69 4.70 4.69 4.76 4.75 4.77 4.76 4.77 4.76 4.77 4.77 4.79 4.78 4.80 4.78 4.76 4.76 4.76 4.75 4.72 4.71 4.69 4.68 4.71 4.70 4.73 4.72 4.75 4.74 3.13 3.13 3.01 3.00 2.83 2.83 2.71 2.69 2.62 2.63 2.34 2.34 2.32 2.33 2.15 2.14 2.07 2.17 3.33 2.02 1.93 1.93 1.85 1.84 1.75 1.77 1.72 1.71 5.29 1.71 1.63 1.62 1.57 3.51 1.55 1.55 5.51 5.50 1.46 1.46 3.63 3.64 1.38 1.40 3.68 1.36 3.78 3.78 1.29 1.31 6.04 1.26 3.89 3.89 1.22 1.22 4.05 1.20 4.12 4.12 1.16 4.19 1.16 1.15 4.36 4.34 4.41 4.43 1.08 4.49 1.08 1.07 4.68 4.68 4.80 4.77 7.70 7.71 1.01 1.05 1.01 1.01 5.31 5.29 8.51 8.51 5.56 5.56 0.95 5.77 0.95 0.97 6.14 6.13 6.31 6.32 6.53 6.53 6.71 6.71 0.91 7.03 0.92 0.91 7.61 7.61 7.89 7.88 12.98 562.232717 -12.686527 -2.740219 562.232717 -12.686527 -2.740219 1134864750.248189 b21 120.469676
ODOM 562.071155 -12.755097 -2.759062 0.864368 0.007073 0.000000 1134864750.433697 b21 120.560976
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.17 4.26 4.29 4.31 4.37 4.42 4.47 4.53 4.60 4.65 4.73 4.81 4.87 5.04 3.60 3.58 3.64 3.56 3.54 3.54 3.54 3.52 3.52 3.51 3.50 3.49 3.49 3.47 3.47 3.78 3.94 4.11 4.46 4.44 4.28 4.27 4.29 4.28 4.29 3.70 3.52 3.47 3.44 3.39 3.36 3.32 3.29 3.24 3.21 3.17 3.15 3.11 3.09 3.05 3.03 2.99 2.96 2.98 3.08 3.11 3.14 3.17 3.19 3.22 3.25 3.28 3.32 3.35 3.38 3.42 3.46 3.47 3.45 3.47 4.47 4.41 4.43 4.50 4.41 4.40 4.43 4.06 4.00 3.95 3.91 3.86 3.84 3.79 3.75 3.69 3.66 3.62 3.59 3.55 3.52 3.47 3.46 3.51 3.59 3.61 3.66 3.67 3.74 3.77 3.81 3.84 3.88 3.91 3.97 3.97 3.99 4.26 4.94 4.96 4.99 5.01 5.08 5.10 5.15 5.16 7.62 7.65 7.71 7.76 7.83 7.92 7.99 7.99 8.07 8.10 8.18 8.23 8.31 8.34 8.43 8.48 8.57 8.62 8.72 8.75 8.85 8.90 9.02 9.06 9.26 9.41 6.62 5.98 5.90 5.85 5.81 5.76 5.72 5.68 5.65 5.61 5.57 5.53 5.50 5.46 5.43 5.40 5.36 5.34 5.30 5.27 5.24 5.21 5.19 5.16 5.14 5.10 5.09 5.05 5.01 4.99 4.96 4.93 4.92 4.90 4.89 4.86 4.84 4.82 4.80 4.77 4.77 4.75 4.74 4.71 4.70 4.68 4.67 4.65 4.65 4.63 4.62 4.60 4.60 4.58 4.58 4.57 4.57 4.55 4.55 4.53 4.53 4.51 4.51 4.50 4.50 4.49 4.49 4.47 4.48 4.47 4.48 4.47 4.48 4.46 4.47 4.45 4.46 4.45 4.45 4.44 4.45 4.44 4.45 4.44 4.44 4.43 4.52 4.51 4.53 4.51 4.59 4.57 4.58 4.59 4.61 4.60 4.61 4.60 4.62 4.61 4.62 4.62 4.64 4.64 4.59 4.58 4.60 4.60 4.54 4.51 4.54 4.54 4.56 4.55 4.58 4.58 4.60 4.60 4.63 4.62 2.90 2.87 2.86 2.76 2.65 2.69 2.62 2.56 2.48 2.46 2.37 2.35 2.28 2.25 2.12 2.10 3.04 2.04 2.04 2.19 1.90 1.90 1.85 1.98 1.81 1.80 1.77 1.74 5.21 3.29 1.62 1.60 1.62 1.61 5.40 5.41 1.53 1.53 3.52 3.45 1.45 1.45 3.52 5.70 3.60 3.59 1.35 1.36 5.95 5.96 6.04 6.06 1.29 1.28 3.90 3.91 3.97 3.97 1.23 1.23 1.20 1.22 4.21 4.20 4.28 4.30 1.14 1.18 4.43 1.14 4.55 7.37 7.49 4.73 1.09 1.10 1.08 1.10 5.09 5.09 5.17 8.39 5.36 5.35 1.03 1.06 5.65 1.03 5.83 9.45 6.01 6.12 6.23 6.31 0.99 0 1134864750.458190 b21 120.595154
ODOM 561.992752 -12.786642 -2.759289 0.844611 0.007073 0.000000 1134864750.534508 b21 120.661938
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.17 4.26 4.29 4.31 4.37 4.42 4.47 4.53 4.60 4.65 4.73 4.81 4.87 5.04 3.60 3.58 3.64 3.56 3.54 3.54 3.54 3.52 3.52 3.51 3.50 3.49 3.49 3.47 3.47 3.78 3.94 4.11 4.46 4.44 4.28 4.27 4.29 4.28 4.29 3.70 3.52 3.47 3.44 3.39 3.36 3.32 3.29 3.24 3.21 3.17 3.15 3.11 3.09 3.05 3.03 2.99 2.96 2.98 3.08 3.11 3.14 3.17 3.19 3.22 3.25 3.28 3.32 3.35 3.38 3.42 3.46 3.47 3.45 3.47 4.47 4.41 4.43 4.50 4.41 4.40 4.43 4.06 4.00 3.95 3.91 3.86 3.84 3.79 3.75 3.69 3.66 3.62 3.59 3.55 3.52 3.47 3.46 3.51 3.59 3.61 3.66 3.67 3.74 3.77 3.81 3.84 3.88 3.91 3.97 3.97 3.99 4.26 4.94 4.96 4.99 5.01 5.08 5.10 5.15 5.16 7.62 7.65 7.71 7.76 7.83 7.92 7.99 7.99 8.07 8.10 8.18 8.23 8.31 8.34 8.43 8.48 8.57 8.62 8.72 8.75 8.85 8.90 9.02 9.06 9.26 9.41 6.62 5.98 5.90 5.85 5.81 5.76 5.72 5.68 5.65 5.61 5.57 5.53 5.50 5.46 5.43 5.40 5.36 5.34 5.30 5.27 5.24 5.21 5.19 5.16 5.14 5.10 5.09 5.05 5.01 4.99 4.96 4.93 4.92 4.90 4.89 4.86 4.84 4.82 4.80 4.77 4.77 4.75 4.74 4.71 4.70 4.68 4.67 4.65 4.65 4.63 4.62 4.60 4.60 4.58 4.58 4.57 4.57 4.55 4.55 4.53 4.53 4.51 4.51 4.50 4.50 4.49 4.49 4.47 4.48 4.47 4.48 4.47 4.48 4.46 4.47 4.45 4.46 4.45 4.45 4.44 4.45 4.44 4.45 4.44 4.44 4.43 4.52 4.51 4.53 4.51 4.59 4.57 4.58 4.59 4.61 4.60 4.61 4.60 4.62 4.61 4.62 4.62 4.64 4.64 4.59 4.58 4.60 4.60 4.54 4.51 4.54 4.54 4.56 4.55 4.58 4.58 4.60 4.60 4.63 4.62 2.90 2.87 2.86 2.76 2.65 2.69 2.62 2.56 2.48 2.46 2.37 2.35 2.28 2.25 2.12 2.10 3.04 2.04 2.04 2.19 1.90 1.90 1.85 1.98 1.81 1.80 1.77 1.74 5.21 3.29 1.62 1.60 1.62 1.61 5.40 5.41 1.53 1.53 3.52 3.45 1.45 1.45 3.52 5.70 3.60 3.59 1.35 1.36 5.95 5.96 6.04 6.06 1.29 1.28 3.90 3.91 3.97 3.97 1.23 1.23 1.20 1.22 4.21 4.20 4.28 4.30 1.14 1.18 4.43 1.14 4.55 7.37 7.49 4.73 1.09 1.10 1.08 1.10 5.09 5.09 5.17 8.39 5.36 5.35 1.03 1.06 5.65 1.03 5.83 9.45 6.01 6.12 6.23 6.31 0.99 0 562.052106 -12.762761 -2.759234 562.052106 -12.762761 -2.759234 0.859568 0.007073 1.490006 0.370000 1000000.000000 1134864750.458190 b21 120.674957
FLASER 361 4.17 4.26 4.29 4.31 4.37 4.42 4.47 4.53 4.60 4.65 4.73 4.81 4.87 5.04 3.60 3.58 3.64 3.56 3.54 3.54 3.54 3.52 3.52 3.51 3.50 3.49 3.49 3.47 3.47 3.78 3.94 4.11 4.46 4.44 4.28 4.27 4.29 4.28 4.29 3.70 3.52 3.47 3.44 3.39 3.36 3.32 3.29 3.24 3.21 3.17 3.15 3.11 3.09 3.05 3.03 2.99 2.96 2.98 3.08 3.11 3.14 3.17 3.19 3.22 3.25 3.28 3.32 3.35 3.38 3.42 3.46 3.47 3.45 3.47 4.47 4.41 4.43 4.50 4.41 4.40 4.43 4.06 4.00 3.95 3.91 3.86 3.84 3.79 3.75 3.69 3.66 3.62 3.59 3.55 3.52 3.47 3.46 3.51 3.59 3.61 3.66 3.67 3.74 3.77 3.81 3.84 3.88 3.91 3.97 3.97 3.99 4.26 4.94 4.96 4.99 5.01 5.08 5.10 5.15 5.16 7.62 7.65 7.71 7.76 7.83 7.92 7.99 7.99 8.07 8.10 8.18 8.23 8.31 8.34 8.43 8.48 8.57 8.62 8.72 8.75 8.85 8.90 9.02 9.06 9.26 9.41 6.62 5.98 5.90 5.85 5.81 5.76 5.72 5.68 5.65 5.61 5.57 5.53 5.50 5.46 5.43 5.40 5.36 5.34 5.30 5.27 5.24 5.21 5.19 5.16 5.14 5.10 5.09 5.05 5.01 4.99 4.96 4.93 4.92 4.90 4.89 4.86 4.84 4.82 4.80 4.77 4.77 4.75 4.74 4.71 4.70 4.68 4.67 4.65 4.65 4.63 4.62 4.60 4.60 4.58 4.58 4.57 4.57 4.55 4.55 4.53 4.53 4.51 4.51 4.50 4.50 4.49 4.49 4.47 4.48 4.47 4.48 4.47 4.48 4.46 4.47 4.45 4.46 4.45 4.45 4.44 4.45 4.44 4.45 4.44 4.44 4.43 4.52 4.51 4.53 4.51 4.59 4.57 4.58 4.59 4.61 4.60 4.61 4.60 4.62 4.61 4.62 4.62 4.64 4.64 4.59 4.58 4.60 4.60 4.54 4.51 4.54 4.54 4.56 4.55 4.58 4.58 4.60 4.60 4.63 4.62 2.90 2.87 2.86 2.76 2.65 2.69 2.62 2.56 2.48 2.46 2.37 2.35 2.28 2.25 2.12 2.10 3.04 2.04 2.04 2.19 1.90 1.90 1.85 1.98 1.81 1.80 1.77 1.74 5.21 3.29 1.62 1.60 1.62 1.61 5.40 5.41 1.53 1.53 3.52 3.45 1.45 1.45 3.52 5.70 3.60 3.59 1.35 1.36 5.95 5.96 6.04 6.06 1.29 1.28 3.90 3.91 3.97 3.97 1.23 1.23 1.20 1.22 4.21 4.20 4.28 4.30 1.14 1.18 4.43 1.14 4.55 7.37 7.49 4.73 1.09 1.10 1.08 1.10 5.09 5.09 5.17 8.39 5.36 5.35 1.03 1.06 5.65 1.03 5.83 9.45 6.01 6.12 6.23 6.31 0.99 562.052106 -12.762761 -2.759234 562.052106 -12.762761 -2.759234 1134864750.458190 b21 120.674957
ODOM 561.915718 -12.817616 -2.759883 0.814976 -0.028293 0.000000 1134864750.635498 b21 120.764369
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.34 4.42 4.44 4.51 4.58 4.64 4.65 4.76 4.81 3.68 3.57 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.49 3.48 3.47 3.46 3.46 3.44 3.44 3.44 3.63 3.84 3.93 4.09 4.21 4.49 4.23 4.23 4.23 4.24 4.24 3.47 3.44 3.38 3.34 3.29 3.26 3.20 3.18 3.13 3.11 3.06 3.03 2.99 2.97 2.92 2.92 2.87 2.93 3.01 3.03 3.04 3.08 3.09 3.12 3.15 3.18 3.20 3.22 3.26 3.29 3.32 3.35 3.35 3.35 3.44 4.36 4.37 4.26 4.28 4.36 4.49 4.30 4.28 3.94 3.86 3.84 3.77 3.74 3.66 3.65 3.58 3.56 3.51 3.49 3.44 3.42 3.36 3.35 3.31 3.39 3.44 3.47 3.50 3.54 3.56 3.60 3.63 3.66 3.69 3.74 3.77 3.82 3.81 3.87 4.74 4.77 4.79 4.83 4.85 4.89 4.90 4.94 4.97 5.01 7.43 7.49 7.53 7.57 7.62 7.68 7.84 7.83 7.85 7.91 7.96 8.01 8.08 8.14 8.19 8.27 8.33 8.41 8.45 8.53 8.60 8.66 8.72 8.83 8.88 8.99 9.22 6.45 5.77 5.72 5.67 5.64 5.58 5.56 5.50 5.47 5.42 5.40 5.35 5.33 5.28 5.27 5.22 5.20 5.16 5.14 5.09 5.08 5.01 5.00 4.96 4.94 4.90 4.90 4.86 4.85 4.81 4.80 4.77 4.76 4.73 4.72 4.69 4.68 4.65 4.65 4.61 4.61 4.58 4.57 4.54 4.54 4.51 4.51 4.48 4.48 4.46 4.46 4.45 4.45 4.42 4.43 4.41 4.41 4.39 4.39 4.37 4.37 4.36 4.36 4.34 4.34 4.32 4.32 4.31 4.32 4.31 4.31 4.30 4.30 4.30 4.30 4.29 4.29 4.28 4.29 4.28 4.28 4.27 4.28 4.27 4.28 4.27 4.28 4.27 4.29 4.35 4.36 4.35 4.36 4.40 4.42 4.41 4.44 4.44 4.44 4.43 4.45 4.45 4.47 4.47 4.48 4.48 4.49 4.47 4.46 4.46 4.47 4.47 4.40 4.38 4.41 4.41 4.43 4.43 4.45 4.45 4.47 4.47 4.49 4.49 4.52 4.52 2.83 2.74 2.75 2.73 2.64 2.65 2.53 2.48 2.44 2.50 2.33 2.26 2.28 2.23 2.12 2.08 2.33 2.95 1.98 1.99 2.00 1.90 1.88 3.15 1.80 1.80 3.21 3.21 1.71 1.71 3.17 5.24 1.63 1.62 5.36 5.38 1.58 1.54 1.53 1.53 5.61 3.46 1.47 1.48 1.46 1.47 5.86 3.60 1.40 1.40 1.38 1.37 3.77 6.22 3.83 6.35 1.31 1.31 3.99 6.60 4.06 6.74 1.26 1.25 1.23 1.24 4.32 4.41 4.41 4.54 1.18 1.18 1.17 1.18 4.79 4.86 4.97 4.97 5.06 5.16 1.13 1.12 5.43 5.51 5.53 5.64 9.50 5.83 1.08 0 1134864750.668207 b21 120.805039
ODOM 561.840342 -12.847872 -2.759996 0.819915 0.000000 0.000000 1134864750.736556 b21 120.866182
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.34 4.42 4.44 4.51 4.58 4.64 4.65 4.76 4.81 3.68 3.57 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.49 3.48 3.47 3.46 3.46 3.44 3.44 3.44 3.63 3.84 3.93 4.09 4.21 4.49 4.23 4.23 4.23 4.24 4.24 3.47 3.44 3.38 3.34 3.29 3.26 3.20 3.18 3.13 3.11 3.06 3.03 2.99 2.97 2.92 2.92 2.87 2.93 3.01 3.03 3.04 3.08 3.09 3.12 3.15 3.18 3.20 3.22 3.26 3.29 3.32 3.35 3.35 3.35 3.44 4.36 4.37 4.26 4.28 4.36 4.49 4.30 4.28 3.94 3.86 3.84 3.77 3.74 3.66 3.65 3.58 3.56 3.51 3.49 3.44 3.42 3.36 3.35 3.31 3.39 3.44 3.47 3.50 3.54 3.56 3.60 3.63 3.66 3.69 3.74 3.77 3.82 3.81 3.87 4.74 4.77 4.79 4.83 4.85 4.89 4.90 4.94 4.97 5.01 7.43 7.49 7.53 7.57 7.62 7.68 7.84 7.83 7.85 7.91 7.96 8.01 8.08 8.14 8.19 8.27 8.33 8.41 8.45 8.53 8.60 8.66 8.72 8.83 8.88 8.99 9.22 6.45 5.77 5.72 5.67 5.64 5.58 5.56 5.50 5.47 5.42 5.40 5.35 5.33 5.28 5.27 5.22 5.20 5.16 5.14 5.09 5.08 5.01 5.00 4.96 4.94 4.90 4.90 4.86 4.85 4.81 4.80 4.77 4.76 4.73 4.72 4.69 4.68 4.65 4.65 4.61 4.61 4.58 4.57 4.54 4.54 4.51 4.51 4.48 4.48 4.46 4.46 4.45 4.45 4.42 4.43 4.41 4.41 4.39 4.39 4.37 4.37 4.36 4.36 4.34 4.34 4.32 4.32 4.31 4.32 4.31 4.31 4.30 4.30 4.30 4.30 4.29 4.29 4.28 4.29 4.28 4.28 4.27 4.28 4.27 4.28 4.27 4.28 4.27 4.29 4.35 4.36 4.35 4.36 4.40 4.42 4.41 4.44 4.44 4.44 4.43 4.45 4.45 4.47 4.47 4.48 4.48 4.49 4.47 4.46 4.46 4.47 4.47 4.40 4.38 4.41 4.41 4.43 4.43 4.45 4.45 4.47 4.47 4.49 4.49 4.52 4.52 2.83 2.74 2.75 2.73 2.64 2.65 2.53 2.48 2.44 2.50 2.33 2.26 2.28 2.23 2.12 2.08 2.33 2.95 1.98 1.99 2.00 1.90 1.88 3.15 1.80 1.80 3.21 3.21 1.71 1.71 3.17 5.24 1.63 1.62 5.36 5.38 1.58 1.54 1.53 1.53 5.61 3.46 1.47 1.48 1.46 1.47 5.86 3.60 1.40 1.40 1.38 1.37 3.77 6.22 3.83 6.35 1.31 1.31 3.99 6.60 4.06 6.74 1.26 1.25 1.23 1.24 4.32 4.41 4.41 4.54 1.18 1.18 1.17 1.18 4.79 4.86 4.97 4.97 5.06 5.16 1.13 1.12 5.43 5.51 5.53 5.64 9.50 5.83 1.08 0 561.891321 -12.827409 -2.759959 561.891321 -12.827409 -2.759959 0.816574 -0.019136 1.397181 0.370000 1000000.000000 1134864750.668207 b21 120.874373
FLASER 361 4.34 4.42 4.44 4.51 4.58 4.64 4.65 4.76 4.81 3.68 3.57 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.49 3.48 3.47 3.46 3.46 3.44 3.44 3.44 3.63 3.84 3.93 4.09 4.21 4.49 4.23 4.23 4.23 4.24 4.24 3.47 3.44 3.38 3.34 3.29 3.26 3.20 3.18 3.13 3.11 3.06 3.03 2.99 2.97 2.92 2.92 2.87 2.93 3.01 3.03 3.04 3.08 3.09 3.12 3.15 3.18 3.20 3.22 3.26 3.29 3.32 3.35 3.35 3.35 3.44 4.36 4.37 4.26 4.28 4.36 4.49 4.30 4.28 3.94 3.86 3.84 3.77 3.74 3.66 3.65 3.58 3.56 3.51 3.49 3.44 3.42 3.36 3.35 3.31 3.39 3.44 3.47 3.50 3.54 3.56 3.60 3.63 3.66 3.69 3.74 3.77 3.82 3.81 3.87 4.74 4.77 4.79 4.83 4.85 4.89 4.90 4.94 4.97 5.01 7.43 7.49 7.53 7.57 7.62 7.68 7.84 7.83 7.85 7.91 7.96 8.01 8.08 8.14 8.19 8.27 8.33 8.41 8.45 8.53 8.60 8.66 8.72 8.83 8.88 8.99 9.22 6.45 5.77 5.72 5.67 5.64 5.58 5.56 5.50 5.47 5.42 5.40 5.35 5.33 5.28 5.27 5.22 5.20 5.16 5.14 5.09 5.08 5.01 5.00 4.96 4.94 4.90 4.90 4.86 4.85 4.81 4.80 4.77 4.76 4.73 4.72 4.69 4.68 4.65 4.65 4.61 4.61 4.58 4.57 4.54 4.54 4.51 4.51 4.48 4.48 4.46 4.46 4.45 4.45 4.42 4.43 4.41 4.41 4.39 4.39 4.37 4.37 4.36 4.36 4.34 4.34 4.32 4.32 4.31 4.32 4.31 4.31 4.30 4.30 4.30 4.30 4.29 4.29 4.28 4.29 4.28 4.28 4.27 4.28 4.27 4.28 4.27 4.28 4.27 4.29 4.35 4.36 4.35 4.36 4.40 4.42 4.41 4.44 4.44 4.44 4.43 4.45 4.45 4.47 4.47 4.48 4.48 4.49 4.47 4.46 4.46 4.47 4.47 4.40 4.38 4.41 4.41 4.43 4.43 4.45 4.45 4.47 4.47 4.49 4.49 4.52 4.52 2.83 2.74 2.75 2.73 2.64 2.65 2.53 2.48 2.44 2.50 2.33 2.26 2.28 2.23 2.12 2.08 2.33 2.95 1.98 1.99 2.00 1.90 1.88 3.15 1.80 1.80 3.21 3.21 1.71 1.71 3.17 5.24 1.63 1.62 5.36 5.38 1.58 1.54 1.53 1.53 5.61 3.46 1.47 1.48 1.46 1.47 5.86 3.60 1.40 1.40 1.38 1.37 3.77 6.22 3.83 6.35 1.31 1.31 3.99 6.60 4.06 6.74 1.26 1.25 1.23 1.24 4.32 4.41 4.41 4.54 1.18 1.18 1.17 1.18 4.79 4.86 4.97 4.97 5.06 5.16 1.13 1.12 5.43 5.51 5.53 5.64 9.50 5.83 1.08 561.891321 -12.827409 -2.759959 561.891321 -12.827409 -2.759959 1134864750.668207 b21 120.874373
ODOM 561.763955 -12.878523 -2.759855 0.817445 0.014147 0.000000 1134864750.837911 b21 120.964823
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.56 4.62 4.65 4.75 3.75 3.59 3.53 3.51 3.51 3.48 3.47 3.46 3.45 3.44 3.42 3.42 3.41 3.39 3.40 3.64 3.69 3.90 3.94 4.13 4.20 4.29 4.19 4.19 4.19 3.65 3.43 3.35 3.32 3.26 3.23 3.16 3.15 3.08 3.05 3.00 2.99 2.92 2.91 2.85 2.84 2.79 2.86 2.93 2.94 2.97 2.99 3.02 3.04 3.06 3.08 3.11 3.13 3.16 3.17 3.20 3.22 3.26 3.28 3.24 3.30 4.23 4.24 4.21 4.24 4.24 4.27 4.20 4.31 4.20 3.90 3.77 3.74 3.65 3.63 3.56 3.54 3.48 3.45 3.40 3.37 3.32 3.30 3.24 3.22 3.19 3.24 3.31 3.33 3.35 3.38 3.42 3.45 3.48 3.50 3.53 3.56 3.60 3.63 3.66 3.67 3.69 3.92 4.60 4.63 4.65 4.68 4.70 4.74 4.76 4.79 4.82 4.86 7.23 7.29 7.32 7.38 7.41 7.47 7.50 7.65 7.68 7.69 7.73 7.79 7.83 7.90 7.95 8.01 8.07 8.13 8.20 8.26 8.32 8.40 8.45 8.53 8.59 8.67 8.73 8.91 6.27 5.70 5.56 5.53 5.47 5.45 5.39 5.36 5.32 5.29 5.24 5.21 5.17 5.15 5.10 5.09 5.04 5.00 4.95 4.94 4.90 4.88 4.84 4.82 4.78 4.77 4.74 4.73 4.69 4.68 4.64 4.63 4.60 4.58 4.56 4.55 4.52 4.51 4.49 4.47 4.45 4.45 4.42 4.42 4.39 4.38 4.35 4.35 4.32 4.32 4.30 4.29 4.27 4.27 4.26 4.25 4.23 4.25 4.23 4.23 4.21 4.22 4.20 4.20 4.18 4.18 4.17 4.18 4.16 4.17 4.15 4.15 4.14 4.15 4.13 4.13 4.12 4.13 4.12 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.11 4.12 4.21 4.20 4.22 4.20 4.28 4.28 4.28 4.29 4.31 4.29 4.30 4.30 4.31 4.30 4.33 4.32 4.34 4.34 4.35 4.29 4.31 4.31 4.33 4.28 4.25 4.24 4.28 4.28 4.29 4.29 4.32 4.32 4.34 4.34 4.37 4.38 4.41 4.41 4.44 4.44 2.71 2.62 2.69 2.61 2.49 2.51 2.47 2.42 2.86 2.38 2.27 4.65 2.22 2.32 2.08 2.14 2.93 2.84 1.98 1.99 2.11 1.90 1.87 2.98 1.85 1.80 3.06 3.09 1.74 1.71 3.18 5.24 1.68 1.66 1.66 1.63 3.30 5.48 1.57 1.56 5.63 3.40 1.49 1.50 1.46 1.46 1.48 1.49 6.04 3.64 1.41 1.43 1.42 1.39 3.78 6.46 3.88 6.60 1.34 1.34 4.06 4.14 6.99 4.21 7.17 4.30 1.28 1.26 4.49 7.64 4.60 4.68 4.76 4.78 1.21 1.22 5.07 5.14 5.24 8.92 9.08 5.43 1.17 0 1134864750.887202 b21 121.021721
ODOM 561.688846 -12.908674 -2.757336 0.824854 0.042440 0.000000 1134864750.939858 b21 121.071782
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.56 4.62 4.65 4.75 3.75 3.59 3.53 3.51 3.51 3.48 3.47 3.46 3.45 3.44 3.42 3.42 3.41 3.39 3.40 3.64 3.69 3.90 3.94 4.13 4.20 4.29 4.19 4.19 4.19 3.65 3.43 3.35 3.32 3.26 3.23 3.16 3.15 3.08 3.05 3.00 2.99 2.92 2.91 2.85 2.84 2.79 2.86 2.93 2.94 2.97 2.99 3.02 3.04 3.06 3.08 3.11 3.13 3.16 3.17 3.20 3.22 3.26 3.28 3.24 3.30 4.23 4.24 4.21 4.24 4.24 4.27 4.20 4.31 4.20 3.90 3.77 3.74 3.65 3.63 3.56 3.54 3.48 3.45 3.40 3.37 3.32 3.30 3.24 3.22 3.19 3.24 3.31 3.33 3.35 3.38 3.42 3.45 3.48 3.50 3.53 3.56 3.60 3.63 3.66 3.67 3.69 3.92 4.60 4.63 4.65 4.68 4.70 4.74 4.76 4.79 4.82 4.86 7.23 7.29 7.32 7.38 7.41 7.47 7.50 7.65 7.68 7.69 7.73 7.79 7.83 7.90 7.95 8.01 8.07 8.13 8.20 8.26 8.32 8.40 8.45 8.53 8.59 8.67 8.73 8.91 6.27 5.70 5.56 5.53 5.47 5.45 5.39 5.36 5.32 5.29 5.24 5.21 5.17 5.15 5.10 5.09 5.04 5.00 4.95 4.94 4.90 4.88 4.84 4.82 4.78 4.77 4.74 4.73 4.69 4.68 4.64 4.63 4.60 4.58 4.56 4.55 4.52 4.51 4.49 4.47 4.45 4.45 4.42 4.42 4.39 4.38 4.35 4.35 4.32 4.32 4.30 4.29 4.27 4.27 4.26 4.25 4.23 4.25 4.23 4.23 4.21 4.22 4.20 4.20 4.18 4.18 4.17 4.18 4.16 4.17 4.15 4.15 4.14 4.15 4.13 4.13 4.12 4.13 4.12 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.11 4.12 4.21 4.20 4.22 4.20 4.28 4.28 4.28 4.29 4.31 4.29 4.30 4.30 4.31 4.30 4.33 4.32 4.34 4.34 4.35 4.29 4.31 4.31 4.33 4.28 4.25 4.24 4.28 4.28 4.29 4.29 4.32 4.32 4.34 4.34 4.37 4.38 4.41 4.41 4.44 4.44 2.71 2.62 2.69 2.61 2.49 2.51 2.47 2.42 2.86 2.38 2.27 4.65 2.22 2.32 2.08 2.14 2.93 2.84 1.98 1.99 2.11 1.90 1.87 2.98 1.85 1.80 3.06 3.09 1.74 1.71 3.18 5.24 1.68 1.66 1.66 1.63 3.30 5.48 1.57 1.56 5.63 3.40 1.49 1.50 1.46 1.46 1.48 1.49 6.04 3.64 1.41 1.43 1.42 1.39 3.78 6.46 3.88 6.60 1.34 1.34 4.06 4.14 6.99 4.21 7.17 4.30 1.28 1.26 4.49 7.64 4.60 4.68 4.76 4.78 1.21 1.22 5.07 5.14 5.24 8.92 9.08 5.43 1.17 0 561.727640 -12.893101 -2.758554 561.727640 -12.893101 -2.758554 0.821028 0.027827 1.401706 0.370000 1000000.000000 1134864750.887202 b21 121.079848
FLASER 361 4.56 4.62 4.65 4.75 3.75 3.59 3.53 3.51 3.51 3.48 3.47 3.46 3.45 3.44 3.42 3.42 3.41 3.39 3.40 3.64 3.69 3.90 3.94 4.13 4.20 4.29 4.19 4.19 4.19 3.65 3.43 3.35 3.32 3.26 3.23 3.16 3.15 3.08 3.05 3.00 2.99 2.92 2.91 2.85 2.84 2.79 2.86 2.93 2.94 2.97 2.99 3.02 3.04 3.06 3.08 3.11 3.13 3.16 3.17 3.20 3.22 3.26 3.28 3.24 3.30 4.23 4.24 4.21 4.24 4.24 4.27 4.20 4.31 4.20 3.90 3.77 3.74 3.65 3.63 3.56 3.54 3.48 3.45 3.40 3.37 3.32 3.30 3.24 3.22 3.19 3.24 3.31 3.33 3.35 3.38 3.42 3.45 3.48 3.50 3.53 3.56 3.60 3.63 3.66 3.67 3.69 3.92 4.60 4.63 4.65 4.68 4.70 4.74 4.76 4.79 4.82 4.86 7.23 7.29 7.32 7.38 7.41 7.47 7.50 7.65 7.68 7.69 7.73 7.79 7.83 7.90 7.95 8.01 8.07 8.13 8.20 8.26 8.32 8.40 8.45 8.53 8.59 8.67 8.73 8.91 6.27 5.70 5.56 5.53 5.47 5.45 5.39 5.36 5.32 5.29 5.24 5.21 5.17 5.15 5.10 5.09 5.04 5.00 4.95 4.94 4.90 4.88 4.84 4.82 4.78 4.77 4.74 4.73 4.69 4.68 4.64 4.63 4.60 4.58 4.56 4.55 4.52 4.51 4.49 4.47 4.45 4.45 4.42 4.42 4.39 4.38 4.35 4.35 4.32 4.32 4.30 4.29 4.27 4.27 4.26 4.25 4.23 4.25 4.23 4.23 4.21 4.22 4.20 4.20 4.18 4.18 4.17 4.18 4.16 4.17 4.15 4.15 4.14 4.15 4.13 4.13 4.12 4.13 4.12 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.11 4.12 4.21 4.20 4.22 4.20 4.28 4.28 4.28 4.29 4.31 4.29 4.30 4.30 4.31 4.30 4.33 4.32 4.34 4.34 4.35 4.29 4.31 4.31 4.33 4.28 4.25 4.24 4.28 4.28 4.29 4.29 4.32 4.32 4.34 4.34 4.37 4.38 4.41 4.41 4.44 4.44 2.71 2.62 2.69 2.61 2.49 2.51 2.47 2.42 2.86 2.38 2.27 4.65 2.22 2.32 2.08 2.14 2.93 2.84 1.98 1.99 2.11 1.90 1.87 2.98 1.85 1.80 3.06 3.09 1.74 1.71 3.18 5.24 1.68 1.66 1.66 1.63 3.30 5.48 1.57 1.56 5.63 3.40 1.49 1.50 1.46 1.46 1.48 1.49 6.04 3.64 1.41 1.43 1.42 1.39 3.78 6.46 3.88 6.60 1.34 1.34 4.06 4.14 6.99 4.21 7.17 4.30 1.28 1.26 4.49 7.64 4.60 4.68 4.76 4.78 1.21 1.22 5.07 5.14 5.24 8.92 9.08 5.43 1.17 561.727640 -12.893101 -2.758554 561.727640 -12.893101 -2.758554 1134864750.887202 b21 121.079848
ODOM 561.614427 -12.938766 -2.756374 0.800158 0.007073 0.000000 1134864751.041852 b21 121.171019
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.58 3.49 3.49 3.46 3.45 3.43 3.42 3.41 3.39 3.37 3.37 3.48 3.54 3.65 3.74 3.89 3.92 4.08 4.15 4.22 4.13 4.14 4.14 3.36 3.33 3.25 3.22 3.14 3.13 3.05 3.03 2.96 2.94 2.88 2.86 2.80 2.78 2.74 2.78 2.86 2.87 2.90 2.91 2.93 2.94 2.97 2.98 3.02 3.03 3.05 3.07 3.10 3.12 3.15 3.16 3.19 3.18 3.17 3.21 4.13 4.15 4.12 4.13 4.12 4.14 4.14 4.16 4.10 4.20 3.67 3.64 3.57 3.54 3.47 3.44 3.37 3.35 3.29 3.27 3.21 3.19 3.14 3.12 3.06 3.10 3.19 3.20 3.24 3.24 3.29 3.30 3.33 3.34 3.38 3.40 3.44 3.46 3.49 3.52 3.54 3.52 3.71 4.44 4.46 4.48 4.50 4.53 4.55 4.58 4.60 4.63 4.66 4.69 7.04 7.08 7.12 7.16 7.20 7.24 7.29 7.34 7.42 7.55 7.50 7.55 7.59 7.66 7.70 7.76 7.81 7.86 7.93 7.98 8.05 8.11 8.18 8.25 8.30 8.37 8.43 8.51 8.57 8.70 6.09 5.48 5.37 5.35 5.29 5.27 5.21 5.19 5.14 5.12 5.06 5.04 4.97 4.95 4.90 4.89 4.84 4.83 4.78 4.76 4.73 4.72 4.67 4.66 4.62 4.61 4.57 4.56 4.52 4.51 4.48 4.47 4.43 4.43 4.40 4.40 4.36 4.36 4.32 4.31 4.29 4.28 4.26 4.26 4.23 4.22 4.20 4.19 4.17 4.17 4.14 4.14 4.12 4.12 4.09 4.09 4.07 4.07 4.07 4.07 4.06 4.06 4.04 4.04 4.03 4.03 4.01 4.01 4.00 4.01 4.00 4.00 3.99 4.00 3.98 3.99 3.97 3.98 3.96 3.97 3.96 3.97 3.95 3.96 3.95 3.96 3.95 3.96 3.95 3.96 3.95 3.96 3.95 3.97 3.94 3.98 4.05 4.06 4.06 4.06 4.11 4.13 4.13 4.14 4.12 4.15 4.15 4.16 4.16 4.18 4.18 4.19 4.19 4.21 4.21 4.20 4.17 4.19 4.19 4.20 4.15 4.12 4.12 4.15 4.15 4.17 4.17 4.20 4.20 4.23 4.23 4.25 4.26 4.28 4.28 4.31 4.32 4.35 4.36 2.57 2.59 2.60 2.53 2.51 4.47 2.41 2.34 2.26 2.31 2.66 2.19 2.16 2.79 2.16 2.12 4.73 2.83 1.98 1.97 2.84 2.08 1.90 4.94 2.95 1.88 1.82 2.97 2.97 1.76 1.77 1.80 5.30 3.12 1.67 1.64 3.17 3.16 5.56 1.60 1.58 1.58 3.30 3.31 1.53 1.51 1.52 1.53 6.10 3.60 1.45 1.46 1.41 1.41 1.43 1.46 3.84 3.93 6.84 4.02 1.36 1.35 4.19 4.17 4.27 4.38 4.35 4.49 1.31 1.31 4.66 4.75 8.34 4.86 4.96 5.05 1.26 1.26 5.34 0 1134864751.097201 b21 121.231040
ODOM 561.540431 -12.968770 -2.752413 0.797688 0.106100 0.000000 1134864751.143510 b21 121.270388
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.58 3.49 3.49 3.46 3.45 3.43 3.42 3.41 3.39 3.37 3.37 3.48 3.54 3.65 3.74 3.89 3.92 4.08 4.15 4.22 4.13 4.14 4.14 3.36 3.33 3.25 3.22 3.14 3.13 3.05 3.03 2.96 2.94 2.88 2.86 2.80 2.78 2.74 2.78 2.86 2.87 2.90 2.91 2.93 2.94 2.97 2.98 3.02 3.03 3.05 3.07 3.10 3.12 3.15 3.16 3.19 3.18 3.17 3.21 4.13 4.15 4.12 4.13 4.12 4.14 4.14 4.16 4.10 4.20 3.67 3.64 3.57 3.54 3.47 3.44 3.37 3.35 3.29 3.27 3.21 3.19 3.14 3.12 3.06 3.10 3.19 3.20 3.24 3.24 3.29 3.30 3.33 3.34 3.38 3.40 3.44 3.46 3.49 3.52 3.54 3.52 3.71 4.44 4.46 4.48 4.50 4.53 4.55 4.58 4.60 4.63 4.66 4.69 7.04 7.08 7.12 7.16 7.20 7.24 7.29 7.34 7.42 7.55 7.50 7.55 7.59 7.66 7.70 7.76 7.81 7.86 7.93 7.98 8.05 8.11 8.18 8.25 8.30 8.37 8.43 8.51 8.57 8.70 6.09 5.48 5.37 5.35 5.29 5.27 5.21 5.19 5.14 5.12 5.06 5.04 4.97 4.95 4.90 4.89 4.84 4.83 4.78 4.76 4.73 4.72 4.67 4.66 4.62 4.61 4.57 4.56 4.52 4.51 4.48 4.47 4.43 4.43 4.40 4.40 4.36 4.36 4.32 4.31 4.29 4.28 4.26 4.26 4.23 4.22 4.20 4.19 4.17 4.17 4.14 4.14 4.12 4.12 4.09 4.09 4.07 4.07 4.07 4.07 4.06 4.06 4.04 4.04 4.03 4.03 4.01 4.01 4.00 4.01 4.00 4.00 3.99 4.00 3.98 3.99 3.97 3.98 3.96 3.97 3.96 3.97 3.95 3.96 3.95 3.96 3.95 3.96 3.95 3.96 3.95 3.96 3.95 3.97 3.94 3.98 4.05 4.06 4.06 4.06 4.11 4.13 4.13 4.14 4.12 4.15 4.15 4.16 4.16 4.18 4.18 4.19 4.19 4.21 4.21 4.20 4.17 4.19 4.19 4.20 4.15 4.12 4.12 4.15 4.15 4.17 4.17 4.20 4.20 4.23 4.23 4.25 4.26 4.28 4.28 4.31 4.32 4.35 4.36 2.57 2.59 2.60 2.53 2.51 4.47 2.41 2.34 2.26 2.31 2.66 2.19 2.16 2.79 2.16 2.12 4.73 2.83 1.98 1.97 2.84 2.08 1.90 4.94 2.95 1.88 1.82 2.97 2.97 1.76 1.77 1.80 5.30 3.12 1.67 1.64 3.17 3.16 5.56 1.60 1.58 1.58 3.30 3.31 1.53 1.51 1.52 1.53 6.10 3.60 1.45 1.46 1.41 1.41 1.43 1.46 3.84 3.93 6.84 4.02 1.36 1.35 4.19 4.17 4.27 4.38 4.35 4.49 1.31 1.31 4.66 4.75 8.34 4.86 4.96 5.05 1.26 1.26 5.34 0 561.574139 -12.955102 -2.754570 561.574139 -12.955102 -2.754570 0.798813 0.060990 1.370285 0.370000 1000000.000000 1134864751.097201 b21 121.281522
FLASER 361 3.58 3.49 3.49 3.46 3.45 3.43 3.42 3.41 3.39 3.37 3.37 3.48 3.54 3.65 3.74 3.89 3.92 4.08 4.15 4.22 4.13 4.14 4.14 3.36 3.33 3.25 3.22 3.14 3.13 3.05 3.03 2.96 2.94 2.88 2.86 2.80 2.78 2.74 2.78 2.86 2.87 2.90 2.91 2.93 2.94 2.97 2.98 3.02 3.03 3.05 3.07 3.10 3.12 3.15 3.16 3.19 3.18 3.17 3.21 4.13 4.15 4.12 4.13 4.12 4.14 4.14 4.16 4.10 4.20 3.67 3.64 3.57 3.54 3.47 3.44 3.37 3.35 3.29 3.27 3.21 3.19 3.14 3.12 3.06 3.10 3.19 3.20 3.24 3.24 3.29 3.30 3.33 3.34 3.38 3.40 3.44 3.46 3.49 3.52 3.54 3.52 3.71 4.44 4.46 4.48 4.50 4.53 4.55 4.58 4.60 4.63 4.66 4.69 7.04 7.08 7.12 7.16 7.20 7.24 7.29 7.34 7.42 7.55 7.50 7.55 7.59 7.66 7.70 7.76 7.81 7.86 7.93 7.98 8.05 8.11 8.18 8.25 8.30 8.37 8.43 8.51 8.57 8.70 6.09 5.48 5.37 5.35 5.29 5.27 5.21 5.19 5.14 5.12 5.06 5.04 4.97 4.95 4.90 4.89 4.84 4.83 4.78 4.76 4.73 4.72 4.67 4.66 4.62 4.61 4.57 4.56 4.52 4.51 4.48 4.47 4.43 4.43 4.40 4.40 4.36 4.36 4.32 4.31 4.29 4.28 4.26 4.26 4.23 4.22 4.20 4.19 4.17 4.17 4.14 4.14 4.12 4.12 4.09 4.09 4.07 4.07 4.07 4.07 4.06 4.06 4.04 4.04 4.03 4.03 4.01 4.01 4.00 4.01 4.00 4.00 3.99 4.00 3.98 3.99 3.97 3.98 3.96 3.97 3.96 3.97 3.95 3.96 3.95 3.96 3.95 3.96 3.95 3.96 3.95 3.96 3.95 3.97 3.94 3.98 4.05 4.06 4.06 4.06 4.11 4.13 4.13 4.14 4.12 4.15 4.15 4.16 4.16 4.18 4.18 4.19 4.19 4.21 4.21 4.20 4.17 4.19 4.19 4.20 4.15 4.12 4.12 4.15 4.15 4.17 4.17 4.20 4.20 4.23 4.23 4.25 4.26 4.28 4.28 4.31 4.32 4.35 4.36 2.57 2.59 2.60 2.53 2.51 4.47 2.41 2.34 2.26 2.31 2.66 2.19 2.16 2.79 2.16 2.12 4.73 2.83 1.98 1.97 2.84 2.08 1.90 4.94 2.95 1.88 1.82 2.97 2.97 1.76 1.77 1.80 5.30 3.12 1.67 1.64 3.17 3.16 5.56 1.60 1.58 1.58 3.30 3.31 1.53 1.51 1.52 1.53 6.10 3.60 1.45 1.46 1.41 1.41 1.43 1.46 3.84 3.93 6.84 4.02 1.36 1.35 4.19 4.17 4.27 4.38 4.35 4.49 1.31 1.31 4.66 4.75 8.34 4.86 4.96 5.05 1.26 1.26 5.34 561.574139 -12.955102 -2.754570 561.574139 -12.955102 -2.754570 1134864751.097201 b21 121.281522
ODOM 561.466938 -12.998909 -2.731929 0.792749 0.247568 0.000000 1134864751.244502 b21 121.375196
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.39 3.36 3.35 3.36 3.40 3.64 3.66 3.75 3.83 3.92 3.96 4.19 4.24 4.19 4.10 3.51 3.34 3.24 3.22 3.12 3.11 3.02 3.00 2.91 2.89 2.82 2.81 2.74 2.73 2.71 2.76 2.80 2.81 2.84 2.85 2.89 2.88 2.92 2.92 2.94 2.95 2.99 2.99 3.02 3.04 3.06 3.07 3.11 3.13 3.09 3.08 4.04 4.05 4.00 4.00 4.00 4.01 4.00 4.00 4.03 4.03 4.04 4.01 3.57 3.54 3.47 3.44 3.35 3.33 3.26 3.24 3.16 3.15 3.09 3.07 3.01 3.00 2.97 3.05 3.08 3.10 3.13 3.15 3.17 3.19 3.21 3.23 3.26 3.28 3.31 3.33 3.36 3.38 3.42 3.42 3.40 3.52 4.29 4.31 4.33 4.36 4.38 4.41 4.43 4.44 4.46 4.49 4.52 4.54 6.86 6.88 6.93 6.97 7.01 7.05 7.09 7.13 7.18 7.23 7.39 7.36 7.38 7.43 7.47 7.53 7.58 7.64 7.69 7.73 7.80 7.85 7.92 7.97 8.05 8.10 8.17 8.23 8.31 8.37 8.44 5.99 5.31 5.26 5.19 5.17 5.11 5.09 5.00 4.99 4.93 4.91 4.86 4.84 4.79 4.77 4.73 4.71 4.67 4.66 4.61 4.60 4.55 4.54 4.49 4.49 4.45 4.44 4.41 4.40 4.36 4.35 4.31 4.30 4.26 4.26 4.24 4.23 4.20 4.19 4.17 4.16 4.13 4.12 4.09 4.09 4.07 4.07 4.04 4.03 4.01 4.01 3.98 3.98 3.96 3.96 3.94 3.94 3.92 3.93 3.91 3.91 3.90 3.89 3.90 3.90 3.88 3.89 3.88 3.88 3.86 3.87 3.85 3.85 3.84 3.84 3.83 3.83 3.82 3.83 3.81 3.82 3.81 3.82 3.81 3.81 3.81 3.82 3.81 3.82 3.81 3.82 3.81 3.82 3.81 3.81 3.80 3.82 3.81 3.80 3.84 3.91 3.91 3.93 3.90 3.96 3.98 3.99 3.99 4.00 4.01 4.02 4.02 4.03 4.03 4.05 4.04 4.07 4.07 4.08 4.09 4.04 4.04 4.06 4.07 4.07 4.01 3.99 4.01 4.03 4.03 4.06 4.06 4.08 4.09 4.10 4.12 4.14 4.15 4.17 4.18 4.21 4.22 4.25 4.26 4.27 4.28 4.31 2.47 2.41 2.50 2.37 2.40 2.53 2.47 2.32 2.31 2.28 2.22 4.59 4.62 2.13 2.08 4.71 2.00 2.11 4.79 4.83 1.91 1.90 4.93 2.86 1.97 1.82 5.12 2.96 5.19 1.74 1.84 5.33 5.37 1.80 1.67 3.15 3.11 5.63 3.20 1.60 1.59 3.25 3.27 5.97 3.36 1.54 1.56 6.24 3.54 6.40 3.62 1.48 1.47 6.71 3.81 4.03 3.90 1.42 1.42 1.38 1.38 1.43 1.42 4.37 4.34 4.47 4.56 1.35 1.35 1.35 4.84 4.94 5.05 5.14 0 1134864751.307209 b21 121.456064
ODOM 561.394993 -13.030150 -2.731929 0.790280 0.247568 0.000000 1134864751.345511 b21 121.472800
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.39 3.36 3.35 3.36 3.40 3.64 3.66 3.75 3.83 3.92 3.96 4.19 4.24 4.19 4.10 3.51 3.34 3.24 3.22 3.12 3.11 3.02 3.00 2.91 2.89 2.82 2.81 2.74 2.73 2.71 2.76 2.80 2.81 2.84 2.85 2.89 2.88 2.92 2.92 2.94 2.95 2.99 2.99 3.02 3.04 3.06 3.07 3.11 3.13 3.09 3.08 4.04 4.05 4.00 4.00 4.00 4.01 4.00 4.00 4.03 4.03 4.04 4.01 3.57 3.54 3.47 3.44 3.35 3.33 3.26 3.24 3.16 3.15 3.09 3.07 3.01 3.00 2.97 3.05 3.08 3.10 3.13 3.15 3.17 3.19 3.21 3.23 3.26 3.28 3.31 3.33 3.36 3.38 3.42 3.42 3.40 3.52 4.29 4.31 4.33 4.36 4.38 4.41 4.43 4.44 4.46 4.49 4.52 4.54 6.86 6.88 6.93 6.97 7.01 7.05 7.09 7.13 7.18 7.23 7.39 7.36 7.38 7.43 7.47 7.53 7.58 7.64 7.69 7.73 7.80 7.85 7.92 7.97 8.05 8.10 8.17 8.23 8.31 8.37 8.44 5.99 5.31 5.26 5.19 5.17 5.11 5.09 5.00 4.99 4.93 4.91 4.86 4.84 4.79 4.77 4.73 4.71 4.67 4.66 4.61 4.60 4.55 4.54 4.49 4.49 4.45 4.44 4.41 4.40 4.36 4.35 4.31 4.30 4.26 4.26 4.24 4.23 4.20 4.19 4.17 4.16 4.13 4.12 4.09 4.09 4.07 4.07 4.04 4.03 4.01 4.01 3.98 3.98 3.96 3.96 3.94 3.94 3.92 3.93 3.91 3.91 3.90 3.89 3.90 3.90 3.88 3.89 3.88 3.88 3.86 3.87 3.85 3.85 3.84 3.84 3.83 3.83 3.82 3.83 3.81 3.82 3.81 3.82 3.81 3.81 3.81 3.82 3.81 3.82 3.81 3.82 3.81 3.82 3.81 3.81 3.80 3.82 3.81 3.80 3.84 3.91 3.91 3.93 3.90 3.96 3.98 3.99 3.99 4.00 4.01 4.02 4.02 4.03 4.03 4.05 4.04 4.07 4.07 4.08 4.09 4.04 4.04 4.06 4.07 4.07 4.01 3.99 4.01 4.03 4.03 4.06 4.06 4.08 4.09 4.10 4.12 4.14 4.15 4.17 4.18 4.21 4.22 4.25 4.26 4.27 4.28 4.31 2.47 2.41 2.50 2.37 2.40 2.53 2.47 2.32 2.31 2.28 2.22 4.59 4.62 2.13 2.08 4.71 2.00 2.11 4.79 4.83 1.91 1.90 4.93 2.86 1.97 1.82 5.12 2.96 5.19 1.74 1.84 5.33 5.37 1.80 1.67 3.15 3.11 5.63 3.20 1.60 1.59 3.25 3.27 5.97 3.36 1.54 1.56 6.24 3.54 6.40 3.62 1.48 1.47 6.71 3.81 4.03 3.90 1.42 1.42 1.38 1.38 1.43 1.42 4.37 4.34 4.47 4.56 1.35 1.35 1.35 4.84 4.94 5.05 5.14 0 561.422274 -13.018304 -2.731929 561.422274 -13.018304 -2.731929 0.791216 0.247568 1.357001 0.370000 1000000.000000 1134864751.307209 b21 121.484370
FLASER 361 3.39 3.36 3.35 3.36 3.40 3.64 3.66 3.75 3.83 3.92 3.96 4.19 4.24 4.19 4.10 3.51 3.34 3.24 3.22 3.12 3.11 3.02 3.00 2.91 2.89 2.82 2.81 2.74 2.73 2.71 2.76 2.80 2.81 2.84 2.85 2.89 2.88 2.92 2.92 2.94 2.95 2.99 2.99 3.02 3.04 3.06 3.07 3.11 3.13 3.09 3.08 4.04 4.05 4.00 4.00 4.00 4.01 4.00 4.00 4.03 4.03 4.04 4.01 3.57 3.54 3.47 3.44 3.35 3.33 3.26 3.24 3.16 3.15 3.09 3.07 3.01 3.00 2.97 3.05 3.08 3.10 3.13 3.15 3.17 3.19 3.21 3.23 3.26 3.28 3.31 3.33 3.36 3.38 3.42 3.42 3.40 3.52 4.29 4.31 4.33 4.36 4.38 4.41 4.43 4.44 4.46 4.49 4.52 4.54 6.86 6.88 6.93 6.97 7.01 7.05 7.09 7.13 7.18 7.23 7.39 7.36 7.38 7.43 7.47 7.53 7.58 7.64 7.69 7.73 7.80 7.85 7.92 7.97 8.05 8.10 8.17 8.23 8.31 8.37 8.44 5.99 5.31 5.26 5.19 5.17 5.11 5.09 5.00 4.99 4.93 4.91 4.86 4.84 4.79 4.77 4.73 4.71 4.67 4.66 4.61 4.60 4.55 4.54 4.49 4.49 4.45 4.44 4.41 4.40 4.36 4.35 4.31 4.30 4.26 4.26 4.24 4.23 4.20 4.19 4.17 4.16 4.13 4.12 4.09 4.09 4.07 4.07 4.04 4.03 4.01 4.01 3.98 3.98 3.96 3.96 3.94 3.94 3.92 3.93 3.91 3.91 3.90 3.89 3.90 3.90 3.88 3.89 3.88 3.88 3.86 3.87 3.85 3.85 3.84 3.84 3.83 3.83 3.82 3.83 3.81 3.82 3.81 3.82 3.81 3.81 3.81 3.82 3.81 3.82 3.81 3.82 3.81 3.82 3.81 3.81 3.80 3.82 3.81 3.80 3.84 3.91 3.91 3.93 3.90 3.96 3.98 3.99 3.99 4.00 4.01 4.02 4.02 4.03 4.03 4.05 4.04 4.07 4.07 4.08 4.09 4.04 4.04 4.06 4.07 4.07 4.01 3.99 4.01 4.03 4.03 4.06 4.06 4.08 4.09 4.10 4.12 4.14 4.15 4.17 4.18 4.21 4.22 4.25 4.26 4.27 4.28 4.31 2.47 2.41 2.50 2.37 2.40 2.53 2.47 2.32 2.31 2.28 2.22 4.59 4.62 2.13 2.08 4.71 2.00 2.11 4.79 4.83 1.91 1.90 4.93 2.86 1.97 1.82 5.12 2.96 5.19 1.74 1.84 5.33 5.37 1.80 1.67 3.15 3.11 5.63 3.20 1.60 1.59 3.25 3.27 5.97 3.36 1.54 1.56 6.24 3.54 6.40 3.62 1.48 1.47 6.71 3.81 4.03 3.90 1.42 1.42 1.38 1.38 1.43 1.42 4.37 4.34 4.47 4.56 1.35 1.35 1.35 4.84 4.94 5.05 5.14 561.422274 -13.018304 -2.731929 561.422274 -13.018304 -2.731929 1134864751.307209 b21 121.484370
ODOM 561.323809 -13.061060 -2.672824 0.768053 0.282934 0.000000 1134864751.446971 b21 121.575420
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.03 4.18 4.19 3.49 3.40 3.20 3.19 3.07 3.07 2.95 2.94 2.84 2.84 2.73 2.73 2.63 2.64 2.75 2.75 2.77 2.77 2.80 2.80 2.83 2.84 2.86 2.87 2.90 2.91 2.93 2.93 2.96 2.97 3.00 3.01 3.04 3.05 3.01 3.00 3.98 4.00 3.97 3.98 3.90 3.90 3.89 3.90 3.89 3.89 3.94 3.95 3.78 3.63 3.43 3.42 3.31 3.31 3.21 3.20 3.11 3.11 3.00 3.00 2.92 2.92 2.85 2.86 2.97 2.98 3.01 3.02 3.03 3.04 3.08 3.10 3.13 3.14 3.16 3.16 3.21 3.21 3.24 3.25 3.29 3.29 3.33 3.38 4.15 4.16 4.18 4.20 4.22 4.24 4.26 4.27 4.30 4.32 4.35 4.37 4.41 4.42 6.70 6.73 6.77 6.79 6.87 6.89 6.94 6.96 7.03 7.06 7.25 7.25 7.22 7.25 7.31 7.34 7.41 7.43 7.52 7.53 7.61 7.65 7.72 7.76 7.84 7.88 7.96 8.00 8.09 8.12 8.23 8.27 5.27 5.15 5.01 5.00 4.93 4.92 4.85 4.85 4.78 4.78 4.72 4.72 4.65 4.65 4.58 4.58 4.52 4.52 4.45 4.46 4.41 4.41 4.35 4.35 4.30 4.30 4.25 4.24 4.21 4.21 4.16 4.17 4.12 4.12 4.08 4.08 4.05 4.05 4.01 4.02 3.98 3.98 3.95 3.95 3.93 3.93 3.89 3.90 3.87 3.87 3.85 3.85 3.82 3.83 3.80 3.80 3.77 3.78 3.76 3.76 3.74 3.74 3.70 3.71 3.70 3.71 3.69 3.70 3.68 3.69 3.67 3.68 3.66 3.67 3.66 3.67 3.65 3.66 3.64 3.65 3.64 3.65 3.63 3.64 3.62 3.64 3.62 3.63 3.63 3.63 3.63 3.64 3.62 3.63 3.63 3.64 3.63 3.64 3.64 3.65 3.64 3.64 3.65 3.74 3.77 3.77 3.76 3.79 3.84 3.85 3.85 3.86 3.87 3.88 3.87 3.89 3.90 3.91 3.92 3.92 3.92 3.94 3.95 3.96 3.90 3.91 3.92 3.94 3.91 3.90 3.86 3.88 3.91 3.92 3.93 3.95 3.96 3.98 3.98 4.00 4.01 4.03 4.05 4.07 4.08 4.10 4.12 4.14 4.16 4.18 4.21 4.23 4.25 4.25 2.38 2.35 2.31 2.35 2.26 2.32 2.49 2.28 2.22 2.34 2.47 2.14 2.07 2.64 2.29 2.05 2.00 2.68 1.95 1.90 2.02 2.69 4.97 1.84 1.84 5.11 5.16 2.05 1.74 1.77 2.97 5.40 3.01 1.69 1.69 3.08 3.07 5.74 1.66 1.61 1.61 3.21 6.09 3.33 1.58 1.57 1.55 3.52 6.57 3.59 6.73 1.51 1.50 3.79 3.88 3.89 3.96 1.47 1.45 1.46 4.25 4.37 4.34 4.46 4.56 1.39 1.37 1.37 1.37 1.39 5.14 5.17 5.34 5.44 0 1134864751.528207 b21 121.662609
ODOM 561.255712 -13.095546 -2.647133 0.777931 0.268788 0.000000 1134864751.548512 b21 121.675510
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.03 4.18 4.19 3.49 3.40 3.20 3.19 3.07 3.07 2.95 2.94 2.84 2.84 2.73 2.73 2.63 2.64 2.75 2.75 2.77 2.77 2.80 2.80 2.83 2.84 2.86 2.87 2.90 2.91 2.93 2.93 2.96 2.97 3.00 3.01 3.04 3.05 3.01 3.00 3.98 4.00 3.97 3.98 3.90 3.90 3.89 3.90 3.89 3.89 3.94 3.95 3.78 3.63 3.43 3.42 3.31 3.31 3.21 3.20 3.11 3.11 3.00 3.00 2.92 2.92 2.85 2.86 2.97 2.98 3.01 3.02 3.03 3.04 3.08 3.10 3.13 3.14 3.16 3.16 3.21 3.21 3.24 3.25 3.29 3.29 3.33 3.38 4.15 4.16 4.18 4.20 4.22 4.24 4.26 4.27 4.30 4.32 4.35 4.37 4.41 4.42 6.70 6.73 6.77 6.79 6.87 6.89 6.94 6.96 7.03 7.06 7.25 7.25 7.22 7.25 7.31 7.34 7.41 7.43 7.52 7.53 7.61 7.65 7.72 7.76 7.84 7.88 7.96 8.00 8.09 8.12 8.23 8.27 5.27 5.15 5.01 5.00 4.93 4.92 4.85 4.85 4.78 4.78 4.72 4.72 4.65 4.65 4.58 4.58 4.52 4.52 4.45 4.46 4.41 4.41 4.35 4.35 4.30 4.30 4.25 4.24 4.21 4.21 4.16 4.17 4.12 4.12 4.08 4.08 4.05 4.05 4.01 4.02 3.98 3.98 3.95 3.95 3.93 3.93 3.89 3.90 3.87 3.87 3.85 3.85 3.82 3.83 3.80 3.80 3.77 3.78 3.76 3.76 3.74 3.74 3.70 3.71 3.70 3.71 3.69 3.70 3.68 3.69 3.67 3.68 3.66 3.67 3.66 3.67 3.65 3.66 3.64 3.65 3.64 3.65 3.63 3.64 3.62 3.64 3.62 3.63 3.63 3.63 3.63 3.64 3.62 3.63 3.63 3.64 3.63 3.64 3.64 3.65 3.64 3.64 3.65 3.74 3.77 3.77 3.76 3.79 3.84 3.85 3.85 3.86 3.87 3.88 3.87 3.89 3.90 3.91 3.92 3.92 3.92 3.94 3.95 3.96 3.90 3.91 3.92 3.94 3.91 3.90 3.86 3.88 3.91 3.92 3.93 3.95 3.96 3.98 3.98 4.00 4.01 4.03 4.05 4.07 4.08 4.10 4.12 4.14 4.16 4.18 4.21 4.23 4.25 4.25 2.38 2.35 2.31 2.35 2.26 2.32 2.49 2.28 2.22 2.34 2.47 2.14 2.07 2.64 2.29 2.05 2.00 2.68 1.95 1.90 2.02 2.69 4.97 1.84 1.84 5.11 5.16 2.05 1.74 1.77 2.97 5.40 3.01 1.69 1.69 3.08 3.07 5.74 1.66 1.61 1.61 3.21 6.09 3.33 1.58 1.57 1.55 3.52 6.57 3.59 6.73 1.51 1.50 3.79 3.88 3.89 3.96 1.47 1.45 1.46 4.25 4.37 4.34 4.46 4.56 1.39 1.37 1.37 1.37 1.39 5.14 5.17 5.34 5.44 0 561.269329 -13.088650 -2.667687 561.269329 -13.088650 -2.667687 0.775956 0.271617 1.313516 0.370000 1000000.000000 1134864751.528207 b21 121.686897
FLASER 361 4.03 4.18 4.19 3.49 3.40 3.20 3.19 3.07 3.07 2.95 2.94 2.84 2.84 2.73 2.73 2.63 2.64 2.75 2.75 2.77 2.77 2.80 2.80 2.83 2.84 2.86 2.87 2.90 2.91 2.93 2.93 2.96 2.97 3.00 3.01 3.04 3.05 3.01 3.00 3.98 4.00 3.97 3.98 3.90 3.90 3.89 3.90 3.89 3.89 3.94 3.95 3.78 3.63 3.43 3.42 3.31 3.31 3.21 3.20 3.11 3.11 3.00 3.00 2.92 2.92 2.85 2.86 2.97 2.98 3.01 3.02 3.03 3.04 3.08 3.10 3.13 3.14 3.16 3.16 3.21 3.21 3.24 3.25 3.29 3.29 3.33 3.38 4.15 4.16 4.18 4.20 4.22 4.24 4.26 4.27 4.30 4.32 4.35 4.37 4.41 4.42 6.70 6.73 6.77 6.79 6.87 6.89 6.94 6.96 7.03 7.06 7.25 7.25 7.22 7.25 7.31 7.34 7.41 7.43 7.52 7.53 7.61 7.65 7.72 7.76 7.84 7.88 7.96 8.00 8.09 8.12 8.23 8.27 5.27 5.15 5.01 5.00 4.93 4.92 4.85 4.85 4.78 4.78 4.72 4.72 4.65 4.65 4.58 4.58 4.52 4.52 4.45 4.46 4.41 4.41 4.35 4.35 4.30 4.30 4.25 4.24 4.21 4.21 4.16 4.17 4.12 4.12 4.08 4.08 4.05 4.05 4.01 4.02 3.98 3.98 3.95 3.95 3.93 3.93 3.89 3.90 3.87 3.87 3.85 3.85 3.82 3.83 3.80 3.80 3.77 3.78 3.76 3.76 3.74 3.74 3.70 3.71 3.70 3.71 3.69 3.70 3.68 3.69 3.67 3.68 3.66 3.67 3.66 3.67 3.65 3.66 3.64 3.65 3.64 3.65 3.63 3.64 3.62 3.64 3.62 3.63 3.63 3.63 3.63 3.64 3.62 3.63 3.63 3.64 3.63 3.64 3.64 3.65 3.64 3.64 3.65 3.74 3.77 3.77 3.76 3.79 3.84 3.85 3.85 3.86 3.87 3.88 3.87 3.89 3.90 3.91 3.92 3.92 3.92 3.94 3.95 3.96 3.90 3.91 3.92 3.94 3.91 3.90 3.86 3.88 3.91 3.92 3.93 3.95 3.96 3.98 3.98 4.00 4.01 4.03 4.05 4.07 4.08 4.10 4.12 4.14 4.16 4.18 4.21 4.23 4.25 4.25 2.38 2.35 2.31 2.35 2.26 2.32 2.49 2.28 2.22 2.34 2.47 2.14 2.07 2.64 2.29 2.05 2.00 2.68 1.95 1.90 2.02 2.69 4.97 1.84 1.84 5.11 5.16 2.05 1.74 1.77 2.97 5.40 3.01 1.69 1.69 3.08 3.07 5.74 1.66 1.61 1.61 3.21 6.09 3.33 1.58 1.57 1.55 3.52 6.57 3.59 6.73 1.51 1.50 3.79 3.88 3.89 3.96 1.47 1.45 1.46 4.25 4.37 4.34 4.46 4.56 1.39 1.37 1.37 1.37 1.39 5.14 5.17 5.34 5.44 561.269329 -13.088650 -2.667687 561.269329 -13.088650 -2.667687 1134864751.528207 b21 121.686897
ODOM 561.188271 -13.131905 -2.622094 0.772992 0.254641 0.000000 1134864751.649503 b21 121.777475
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.70 2.62 2.62 2.74 2.74 2.75 2.76 2.78 2.77 2.79 2.80 2.82 2.82 2.86 2.86 2.89 2.89 2.92 2.92 2.94 2.95 2.98 2.98 3.00 3.00 3.05 3.13 3.94 3.94 3.88 3.89 3.86 3.84 3.82 3.82 3.82 3.83 3.82 3.83 3.52 3.48 3.33 3.31 3.20 3.19 3.09 3.09 2.99 2.98 2.89 2.89 2.78 2.77 2.87 2.88 2.90 2.91 2.93 2.94 2.95 2.96 3.00 3.01 3.03 3.04 3.07 3.08 3.11 3.12 3.13 3.15 3.19 3.19 3.17 3.24 4.02 4.03 4.05 4.06 4.07 4.09 4.12 4.13 4.16 4.17 4.20 4.21 4.24 4.24 4.29 4.30 6.57 6.59 6.63 6.65 6.69 6.71 6.76 6.79 6.85 6.87 6.93 7.00 7.06 7.06 7.12 7.14 7.21 7.24 7.31 7.34 7.40 7.43 7.50 7.54 7.61 7.66 7.72 7.77 7.84 7.89 7.97 8.01 8.09 5.68 4.94 4.89 4.82 4.82 4.74 4.73 4.67 4.67 4.61 4.60 4.53 4.53 4.47 4.46 4.40 4.40 4.35 4.34 4.28 4.28 4.24 4.23 4.18 4.18 4.13 4.12 4.08 4.08 4.04 4.04 4.00 4.00 3.95 3.95 3.92 3.92 3.88 3.89 3.85 3.85 3.84 3.84 3.80 3.80 3.77 3.77 3.75 3.75 3.69 3.70 3.67 3.68 3.65 3.65 3.63 3.63 3.60 3.61 3.58 3.58 3.56 3.57 3.55 3.56 3.54 3.54 3.54 3.55 3.53 3.54 3.52 3.54 3.51 3.52 3.51 3.52 3.51 3.51 3.50 3.51 3.49 3.50 3.49 3.50 3.49 3.49 3.48 3.49 3.49 3.49 3.49 3.50 3.49 3.50 3.49 3.50 3.50 3.50 3.49 3.50 3.50 3.51 3.50 3.51 3.48 3.49 3.60 3.61 3.60 3.61 3.63 3.71 3.71 3.72 3.72 3.73 3.72 3.75 3.75 3.77 3.77 3.79 3.79 3.80 3.80 3.81 3.81 3.84 3.78 3.80 3.80 3.82 3.79 3.77 3.74 3.77 3.79 3.81 3.82 3.84 3.85 3.86 3.88 3.90 3.91 3.93 3.94 3.96 3.97 3.99 4.01 4.03 4.06 4.07 4.09 4.12 4.14 4.17 4.20 4.23 4.24 4.26 2.31 2.21 2.32 4.38 2.17 2.24 2.40 2.11 2.14 2.25 4.59 2.02 2.04 2.21 4.73 4.77 1.91 1.92 4.89 2.63 1.92 1.83 2.72 2.76 5.20 1.79 1.75 5.35 2.87 2.85 1.74 1.70 1.70 5.71 3.00 5.84 1.66 1.64 3.18 3.16 3.20 3.29 1.60 1.59 1.57 3.48 6.77 3.55 3.68 1.53 1.52 7.27 3.85 3.94 4.06 4.04 1.48 1.47 4.33 4.32 4.44 4.55 4.65 1.44 1.44 4.94 5.03 5.14 5.35 5.45 5.54 1.39 1.38 1.37 0 1134864751.736239 b21 121.869444
ODOM 561.121530 -13.170074 -2.589783 0.780401 0.353668 0.000000 1134864751.750513 b21 121.878103
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.70 2.62 2.62 2.74 2.74 2.75 2.76 2.78 2.77 2.79 2.80 2.82 2.82 2.86 2.86 2.89 2.89 2.92 2.92 2.94 2.95 2.98 2.98 3.00 3.00 3.05 3.13 3.94 3.94 3.88 3.89 3.86 3.84 3.82 3.82 3.82 3.83 3.82 3.83 3.52 3.48 3.33 3.31 3.20 3.19 3.09 3.09 2.99 2.98 2.89 2.89 2.78 2.77 2.87 2.88 2.90 2.91 2.93 2.94 2.95 2.96 3.00 3.01 3.03 3.04 3.07 3.08 3.11 3.12 3.13 3.15 3.19 3.19 3.17 3.24 4.02 4.03 4.05 4.06 4.07 4.09 4.12 4.13 4.16 4.17 4.20 4.21 4.24 4.24 4.29 4.30 6.57 6.59 6.63 6.65 6.69 6.71 6.76 6.79 6.85 6.87 6.93 7.00 7.06 7.06 7.12 7.14 7.21 7.24 7.31 7.34 7.40 7.43 7.50 7.54 7.61 7.66 7.72 7.77 7.84 7.89 7.97 8.01 8.09 5.68 4.94 4.89 4.82 4.82 4.74 4.73 4.67 4.67 4.61 4.60 4.53 4.53 4.47 4.46 4.40 4.40 4.35 4.34 4.28 4.28 4.24 4.23 4.18 4.18 4.13 4.12 4.08 4.08 4.04 4.04 4.00 4.00 3.95 3.95 3.92 3.92 3.88 3.89 3.85 3.85 3.84 3.84 3.80 3.80 3.77 3.77 3.75 3.75 3.69 3.70 3.67 3.68 3.65 3.65 3.63 3.63 3.60 3.61 3.58 3.58 3.56 3.57 3.55 3.56 3.54 3.54 3.54 3.55 3.53 3.54 3.52 3.54 3.51 3.52 3.51 3.52 3.51 3.51 3.50 3.51 3.49 3.50 3.49 3.50 3.49 3.49 3.48 3.49 3.49 3.49 3.49 3.50 3.49 3.50 3.49 3.50 3.50 3.50 3.49 3.50 3.50 3.51 3.50 3.51 3.48 3.49 3.60 3.61 3.60 3.61 3.63 3.71 3.71 3.72 3.72 3.73 3.72 3.75 3.75 3.77 3.77 3.79 3.79 3.80 3.80 3.81 3.81 3.84 3.78 3.80 3.80 3.82 3.79 3.77 3.74 3.77 3.79 3.81 3.82 3.84 3.85 3.86 3.88 3.90 3.91 3.93 3.94 3.96 3.97 3.99 4.01 4.03 4.06 4.07 4.09 4.12 4.14 4.17 4.20 4.23 4.24 4.26 2.31 2.21 2.32 4.38 2.17 2.24 2.40 2.11 2.14 2.25 4.59 2.02 2.04 2.21 4.73 4.77 1.91 1.92 4.89 2.63 1.92 1.83 2.72 2.76 5.20 1.79 1.75 5.35 2.87 2.85 1.74 1.70 1.70 5.71 3.00 5.84 1.66 1.64 3.18 3.16 3.20 3.29 1.60 1.59 1.57 3.48 6.77 3.55 3.68 1.53 1.52 7.27 3.85 3.94 4.06 4.04 1.48 1.47 4.33 4.32 4.44 4.55 4.65 1.44 1.44 4.94 5.03 5.14 5.35 5.45 5.54 1.39 1.38 1.37 0 561.130962 -13.164680 -2.617528 561.130962 -13.164680 -2.617528 0.779354 0.339674 1.322115 0.370000 1000000.000000 1134864751.736239 b21 121.890553
FLASER 361 2.70 2.62 2.62 2.74 2.74 2.75 2.76 2.78 2.77 2.79 2.80 2.82 2.82 2.86 2.86 2.89 2.89 2.92 2.92 2.94 2.95 2.98 2.98 3.00 3.00 3.05 3.13 3.94 3.94 3.88 3.89 3.86 3.84 3.82 3.82 3.82 3.83 3.82 3.83 3.52 3.48 3.33 3.31 3.20 3.19 3.09 3.09 2.99 2.98 2.89 2.89 2.78 2.77 2.87 2.88 2.90 2.91 2.93 2.94 2.95 2.96 3.00 3.01 3.03 3.04 3.07 3.08 3.11 3.12 3.13 3.15 3.19 3.19 3.17 3.24 4.02 4.03 4.05 4.06 4.07 4.09 4.12 4.13 4.16 4.17 4.20 4.21 4.24 4.24 4.29 4.30 6.57 6.59 6.63 6.65 6.69 6.71 6.76 6.79 6.85 6.87 6.93 7.00 7.06 7.06 7.12 7.14 7.21 7.24 7.31 7.34 7.40 7.43 7.50 7.54 7.61 7.66 7.72 7.77 7.84 7.89 7.97 8.01 8.09 5.68 4.94 4.89 4.82 4.82 4.74 4.73 4.67 4.67 4.61 4.60 4.53 4.53 4.47 4.46 4.40 4.40 4.35 4.34 4.28 4.28 4.24 4.23 4.18 4.18 4.13 4.12 4.08 4.08 4.04 4.04 4.00 4.00 3.95 3.95 3.92 3.92 3.88 3.89 3.85 3.85 3.84 3.84 3.80 3.80 3.77 3.77 3.75 3.75 3.69 3.70 3.67 3.68 3.65 3.65 3.63 3.63 3.60 3.61 3.58 3.58 3.56 3.57 3.55 3.56 3.54 3.54 3.54 3.55 3.53 3.54 3.52 3.54 3.51 3.52 3.51 3.52 3.51 3.51 3.50 3.51 3.49 3.50 3.49 3.50 3.49 3.49 3.48 3.49 3.49 3.49 3.49 3.50 3.49 3.50 3.49 3.50 3.50 3.50 3.49 3.50 3.50 3.51 3.50 3.51 3.48 3.49 3.60 3.61 3.60 3.61 3.63 3.71 3.71 3.72 3.72 3.73 3.72 3.75 3.75 3.77 3.77 3.79 3.79 3.80 3.80 3.81 3.81 3.84 3.78 3.80 3.80 3.82 3.79 3.77 3.74 3.77 3.79 3.81 3.82 3.84 3.85 3.86 3.88 3.90 3.91 3.93 3.94 3.96 3.97 3.99 4.01 4.03 4.06 4.07 4.09 4.12 4.14 4.17 4.20 4.23 4.24 4.26 2.31 2.21 2.32 4.38 2.17 2.24 2.40 2.11 2.14 2.25 4.59 2.02 2.04 2.21 4.73 4.77 1.91 1.92 4.89 2.63 1.92 1.83 2.72 2.76 5.20 1.79 1.75 5.35 2.87 2.85 1.74 1.70 1.70 5.71 3.00 5.84 1.66 1.64 3.18 3.16 3.20 3.29 1.60 1.59 1.57 3.48 6.77 3.55 3.68 1.53 1.52 7.27 3.85 3.94 4.06 4.04 1.48 1.47 4.33 4.32 4.44 4.55 4.65 1.44 1.44 4.94 5.03 5.14 5.35 5.45 5.54 1.39 1.38 1.37 561.130962 -13.164680 -2.617528 561.130962 -13.164680 -2.617528 1134864751.736239 b21 121.890553
ODOM 561.054804 -13.211150 -2.552068 0.787810 0.431475 0.000000 1134864751.851839 b21 121.982336
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.85 2.87 2.88 2.91 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.98 2.98 2.95 2.94 3.89 3.88 3.83 3.83 3.80 3.80 3.77 3.77 3.76 3.76 3.77 3.77 3.76 3.77 3.36 3.35 3.21 3.20 3.09 3.09 2.96 2.96 2.85 2.85 2.74 2.74 2.77 2.77 2.82 2.83 2.85 2.86 2.88 2.89 2.92 2.92 2.94 2.94 2.97 2.98 3.01 3.02 3.04 3.05 3.07 3.08 3.09 3.10 3.19 3.21 3.91 3.92 3.94 3.94 3.96 3.97 4.00 4.01 4.03 4.04 4.06 4.07 4.10 4.11 4.14 4.15 6.54 6.61 6.45 6.46 6.50 6.52 6.56 6.58 6.64 6.64 6.70 6.72 6.78 6.80 7.00 6.98 6.97 6.99 7.05 7.06 7.13 7.15 7.22 7.25 7.33 7.35 7.41 7.45 7.52 7.55 7.64 7.68 7.76 7.77 7.88 7.91 4.84 4.80 4.71 4.70 4.62 4.63 4.55 4.54 4.48 4.48 4.41 4.41 4.35 4.34 4.28 4.28 4.22 4.22 4.16 4.16 4.10 4.10 4.05 4.05 4.00 4.00 3.95 3.95 3.91 3.91 3.86 3.87 3.83 3.83 3.79 3.79 3.75 3.75 3.70 3.70 3.67 3.67 3.64 3.65 3.61 3.62 3.59 3.59 3.56 3.56 3.54 3.55 3.52 3.52 3.49 3.50 3.47 3.48 3.45 3.46 3.43 3.44 3.41 3.42 3.41 3.42 3.38 3.39 3.39 3.39 3.38 3.39 3.37 3.38 3.35 3.36 3.35 3.35 3.35 3.35 3.34 3.35 3.34 3.34 3.33 3.34 3.33 3.34 3.32 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.34 3.33 3.35 3.34 3.34 3.34 3.35 3.34 3.36 3.34 3.35 3.35 3.35 3.34 3.34 3.39 3.47 3.47 3.48 3.47 3.48 3.56 3.57 3.57 3.58 3.58 3.60 3.60 3.61 3.62 3.63 3.63 3.65 3.66 3.68 3.68 3.69 3.68 3.64 3.63 3.65 3.66 3.67 3.62 3.61 3.61 3.63 3.65 3.67 3.68 3.70 3.71 3.75 3.76 3.78 3.80 3.82 3.83 3.85 3.88 3.89 3.91 3.93 3.95 3.97 3.99 4.02 4.05 4.07 4.09 4.12 4.15 4.16 4.20 4.23 4.25 2.17 2.11 2.16 2.16 4.41 2.14 2.15 4.52 4.54 2.07 1.99 4.67 2.40 2.02 1.91 4.85 2.47 2.47 1.85 1.88 2.54 5.15 2.65 1.85 1.78 2.71 2.71 5.51 1.89 1.71 1.71 2.87 5.83 2.96 1.72 1.64 3.06 3.14 3.12 3.17 1.63 1.59 1.60 3.47 3.43 3.52 3.53 1.57 1.54 1.55 3.83 3.92 3.93 4.04 1.52 1.50 4.31 4.40 4.42 4.63 4.63 4.82 1.47 1.48 5.14 5.34 5.45 5.58 5.74 5.97 1.43 1.44 6.50 6.79 6.90 0 1134864751.947189 b21 122.148764
ODOM 560.990364 -13.254253 -2.503120 0.772992 0.473915 0.000000 1134864751.953622 b21 122.153475
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.85 2.87 2.88 2.91 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.98 2.98 2.95 2.94 3.89 3.88 3.83 3.83 3.80 3.80 3.77 3.77 3.76 3.76 3.77 3.77 3.76 3.77 3.36 3.35 3.21 3.20 3.09 3.09 2.96 2.96 2.85 2.85 2.74 2.74 2.77 2.77 2.82 2.83 2.85 2.86 2.88 2.89 2.92 2.92 2.94 2.94 2.97 2.98 3.01 3.02 3.04 3.05 3.07 3.08 3.09 3.10 3.19 3.21 3.91 3.92 3.94 3.94 3.96 3.97 4.00 4.01 4.03 4.04 4.06 4.07 4.10 4.11 4.14 4.15 6.54 6.61 6.45 6.46 6.50 6.52 6.56 6.58 6.64 6.64 6.70 6.72 6.78 6.80 7.00 6.98 6.97 6.99 7.05 7.06 7.13 7.15 7.22 7.25 7.33 7.35 7.41 7.45 7.52 7.55 7.64 7.68 7.76 7.77 7.88 7.91 4.84 4.80 4.71 4.70 4.62 4.63 4.55 4.54 4.48 4.48 4.41 4.41 4.35 4.34 4.28 4.28 4.22 4.22 4.16 4.16 4.10 4.10 4.05 4.05 4.00 4.00 3.95 3.95 3.91 3.91 3.86 3.87 3.83 3.83 3.79 3.79 3.75 3.75 3.70 3.70 3.67 3.67 3.64 3.65 3.61 3.62 3.59 3.59 3.56 3.56 3.54 3.55 3.52 3.52 3.49 3.50 3.47 3.48 3.45 3.46 3.43 3.44 3.41 3.42 3.41 3.42 3.38 3.39 3.39 3.39 3.38 3.39 3.37 3.38 3.35 3.36 3.35 3.35 3.35 3.35 3.34 3.35 3.34 3.34 3.33 3.34 3.33 3.34 3.32 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.34 3.33 3.35 3.34 3.34 3.34 3.35 3.34 3.36 3.34 3.35 3.35 3.35 3.34 3.34 3.39 3.47 3.47 3.48 3.47 3.48 3.56 3.57 3.57 3.58 3.58 3.60 3.60 3.61 3.62 3.63 3.63 3.65 3.66 3.68 3.68 3.69 3.68 3.64 3.63 3.65 3.66 3.67 3.62 3.61 3.61 3.63 3.65 3.67 3.68 3.70 3.71 3.75 3.76 3.78 3.80 3.82 3.83 3.85 3.88 3.89 3.91 3.93 3.95 3.97 3.99 4.02 4.05 4.07 4.09 4.12 4.15 4.16 4.20 4.23 4.25 2.17 2.11 2.16 2.16 4.41 2.14 2.15 4.52 4.54 2.07 1.99 4.67 2.40 2.02 1.91 4.85 2.47 2.47 1.85 1.88 2.54 5.15 2.65 1.85 1.78 2.71 2.71 5.51 1.89 1.71 1.71 2.87 5.83 2.96 1.72 1.64 3.06 3.14 3.12 3.17 1.63 1.59 1.60 3.47 3.43 3.52 3.53 1.57 1.54 1.55 3.83 3.92 3.93 4.04 1.52 1.50 4.31 4.40 4.42 4.63 4.63 4.82 1.47 1.48 5.14 5.34 5.45 5.58 5.74 5.97 1.43 1.44 6.50 6.79 6.90 0 560.994436 -13.251528 -2.548974 560.994436 -13.251528 -2.548974 0.773929 0.471233 1.348206 0.370000 1000000.000000 1134864751.947189 b21 122.165026
FLASER 361 2.85 2.87 2.88 2.91 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.98 2.98 2.95 2.94 3.89 3.88 3.83 3.83 3.80 3.80 3.77 3.77 3.76 3.76 3.77 3.77 3.76 3.77 3.36 3.35 3.21 3.20 3.09 3.09 2.96 2.96 2.85 2.85 2.74 2.74 2.77 2.77 2.82 2.83 2.85 2.86 2.88 2.89 2.92 2.92 2.94 2.94 2.97 2.98 3.01 3.02 3.04 3.05 3.07 3.08 3.09 3.10 3.19 3.21 3.91 3.92 3.94 3.94 3.96 3.97 4.00 4.01 4.03 4.04 4.06 4.07 4.10 4.11 4.14 4.15 6.54 6.61 6.45 6.46 6.50 6.52 6.56 6.58 6.64 6.64 6.70 6.72 6.78 6.80 7.00 6.98 6.97 6.99 7.05 7.06 7.13 7.15 7.22 7.25 7.33 7.35 7.41 7.45 7.52 7.55 7.64 7.68 7.76 7.77 7.88 7.91 4.84 4.80 4.71 4.70 4.62 4.63 4.55 4.54 4.48 4.48 4.41 4.41 4.35 4.34 4.28 4.28 4.22 4.22 4.16 4.16 4.10 4.10 4.05 4.05 4.00 4.00 3.95 3.95 3.91 3.91 3.86 3.87 3.83 3.83 3.79 3.79 3.75 3.75 3.70 3.70 3.67 3.67 3.64 3.65 3.61 3.62 3.59 3.59 3.56 3.56 3.54 3.55 3.52 3.52 3.49 3.50 3.47 3.48 3.45 3.46 3.43 3.44 3.41 3.42 3.41 3.42 3.38 3.39 3.39 3.39 3.38 3.39 3.37 3.38 3.35 3.36 3.35 3.35 3.35 3.35 3.34 3.35 3.34 3.34 3.33 3.34 3.33 3.34 3.32 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.34 3.33 3.35 3.34 3.34 3.34 3.35 3.34 3.36 3.34 3.35 3.35 3.35 3.34 3.34 3.39 3.47 3.47 3.48 3.47 3.48 3.56 3.57 3.57 3.58 3.58 3.60 3.60 3.61 3.62 3.63 3.63 3.65 3.66 3.68 3.68 3.69 3.68 3.64 3.63 3.65 3.66 3.67 3.62 3.61 3.61 3.63 3.65 3.67 3.68 3.70 3.71 3.75 3.76 3.78 3.80 3.82 3.83 3.85 3.88 3.89 3.91 3.93 3.95 3.97 3.99 4.02 4.05 4.07 4.09 4.12 4.15 4.16 4.20 4.23 4.25 2.17 2.11 2.16 2.16 4.41 2.14 2.15 4.52 4.54 2.07 1.99 4.67 2.40 2.02 1.91 4.85 2.47 2.47 1.85 1.88 2.54 5.15 2.65 1.85 1.78 2.71 2.71 5.51 1.89 1.71 1.71 2.87 5.83 2.96 1.72 1.64 3.06 3.14 3.12 3.17 1.63 1.59 1.60 3.47 3.43 3.52 3.53 1.57 1.54 1.55 3.83 3.92 3.93 4.04 1.52 1.50 4.31 4.40 4.42 4.63 4.63 4.82 1.47 1.48 5.14 5.34 5.45 5.58 5.74 5.97 1.43 1.44 6.50 6.79 6.90 560.994436 -13.251528 -2.548974 560.994436 -13.251528 -2.548974 1134864751.947189 b21 122.165026
ODOM 560.928046 -13.300503 -2.460397 0.772992 0.396108 0.000000 1134864752.054832 b21 122.181736
ODOM 560.868466 -13.348801 -2.426812 0.777931 0.261714 0.000000 1134864752.156892 b21 122.283840
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.82 3.77 3.78 3.74 3.75 3.70 3.70 3.70 3.70 3.70 3.71 3.27 3.27 3.10 3.11 2.96 2.96 2.84 2.85 2.72 2.72 2.67 2.66 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.84 2.84 2.87 2.87 2.90 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.98 2.99 3.01 3.01 2.99 3.00 3.46 3.32 3.82 3.83 3.84 3.85 3.87 3.87 3.89 3.90 3.92 3.93 3.95 3.95 3.98 3.99 4.02 4.03 4.05 4.06 6.40 6.40 6.44 6.44 6.37 6.38 6.43 6.44 6.50 6.51 6.56 6.57 6.63 6.63 6.72 6.75 6.81 6.81 6.87 6.89 6.95 6.98 7.05 7.05 7.13 7.14 7.23 7.24 7.32 7.35 7.43 7.45 7.55 7.53 7.65 7.66 7.76 7.77 4.60 4.60 4.51 4.52 4.44 4.44 4.37 4.37 4.30 4.30 4.24 4.24 4.17 4.18 4.10 4.10 4.04 4.04 3.98 3.97 3.93 3.93 3.87 3.88 3.83 3.83 3.78 3.79 3.74 3.74 3.67 3.68 3.63 3.64 3.60 3.60 3.57 3.57 3.54 3.55 3.51 3.52 3.48 3.49 3.46 3.47 3.43 3.44 3.40 3.41 3.37 3.38 3.35 3.36 3.33 3.33 3.31 3.32 3.29 3.30 3.27 3.28 3.26 3.26 3.25 3.24 3.23 3.23 3.21 3.22 3.22 3.23 3.21 3.22 3.21 3.21 3.20 3.21 3.18 3.20 3.18 3.18 3.17 3.18 3.16 3.17 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.17 3.17 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.17 3.17 3.18 3.18 3.19 3.18 3.20 3.19 3.21 3.17 3.19 3.31 3.31 3.31 3.33 3.33 3.39 3.43 3.43 3.44 3.43 3.44 3.45 3.45 3.47 3.47 3.49 3.49 3.51 3.51 3.54 3.54 3.55 3.53 3.51 3.51 3.52 3.53 3.56 3.51 3.50 3.47 3.50 3.52 3.54 3.56 3.57 3.58 3.59 3.61 3.63 3.64 3.66 3.68 3.70 3.74 3.76 3.78 3.80 3.83 3.85 3.88 3.89 3.93 3.95 3.97 3.99 4.03 4.04 4.07 4.10 4.13 4.16 4.20 4.23 4.26 2.10 2.02 2.03 2.05 4.43 2.01 2.05 1.97 4.59 2.28 1.97 1.89 2.04 2.27 2.30 1.84 1.85 2.37 5.11 2.53 1.87 1.76 1.98 2.54 5.48 2.62 1.72 1.74 2.72 5.86 2.81 6.03 1.67 1.65 3.03 3.00 3.09 3.07 1.64 1.59 1.60 7.09 3.40 3.50 3.49 1.66 1.55 3.81 3.80 3.88 4.00 4.08 1.53 1.51 1.50 4.49 4.51 4.70 4.72 4.92 1.49 1.49 5.33 5.54 5.61 5.94 6.05 6.37 1.47 1.46 6.98 7.44 7.58 8.07 17.51 9.76 1.44 1.44 8.02 0 1134864752.166235 b21 122.308256
ODOM 560.810624 -13.399000 -2.407064 0.765583 0.176834 0.000000 1134864752.258681 b21 122.386211
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.82 3.77 3.78 3.74 3.75 3.70 3.70 3.70 3.70 3.70 3.71 3.27 3.27 3.10 3.11 2.96 2.96 2.84 2.85 2.72 2.72 2.67 2.66 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.84 2.84 2.87 2.87 2.90 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.98 2.99 3.01 3.01 2.99 3.00 3.46 3.32 3.82 3.83 3.84 3.85 3.87 3.87 3.89 3.90 3.92 3.93 3.95 3.95 3.98 3.99 4.02 4.03 4.05 4.06 6.40 6.40 6.44 6.44 6.37 6.38 6.43 6.44 6.50 6.51 6.56 6.57 6.63 6.63 6.72 6.75 6.81 6.81 6.87 6.89 6.95 6.98 7.05 7.05 7.13 7.14 7.23 7.24 7.32 7.35 7.43 7.45 7.55 7.53 7.65 7.66 7.76 7.77 4.60 4.60 4.51 4.52 4.44 4.44 4.37 4.37 4.30 4.30 4.24 4.24 4.17 4.18 4.10 4.10 4.04 4.04 3.98 3.97 3.93 3.93 3.87 3.88 3.83 3.83 3.78 3.79 3.74 3.74 3.67 3.68 3.63 3.64 3.60 3.60 3.57 3.57 3.54 3.55 3.51 3.52 3.48 3.49 3.46 3.47 3.43 3.44 3.40 3.41 3.37 3.38 3.35 3.36 3.33 3.33 3.31 3.32 3.29 3.30 3.27 3.28 3.26 3.26 3.25 3.24 3.23 3.23 3.21 3.22 3.22 3.23 3.21 3.22 3.21 3.21 3.20 3.21 3.18 3.20 3.18 3.18 3.17 3.18 3.16 3.17 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.17 3.17 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.17 3.17 3.18 3.18 3.19 3.18 3.20 3.19 3.21 3.17 3.19 3.31 3.31 3.31 3.33 3.33 3.39 3.43 3.43 3.44 3.43 3.44 3.45 3.45 3.47 3.47 3.49 3.49 3.51 3.51 3.54 3.54 3.55 3.53 3.51 3.51 3.52 3.53 3.56 3.51 3.50 3.47 3.50 3.52 3.54 3.56 3.57 3.58 3.59 3.61 3.63 3.64 3.66 3.68 3.70 3.74 3.76 3.78 3.80 3.83 3.85 3.88 3.89 3.93 3.95 3.97 3.99 4.03 4.04 4.07 4.10 4.13 4.16 4.20 4.23 4.26 2.10 2.02 2.03 2.05 4.43 2.01 2.05 1.97 4.59 2.28 1.97 1.89 2.04 2.27 2.30 1.84 1.85 2.37 5.11 2.53 1.87 1.76 1.98 2.54 5.48 2.62 1.72 1.74 2.72 5.86 2.81 6.03 1.67 1.65 3.03 3.00 3.09 3.07 1.64 1.59 1.60 7.09 3.40 3.50 3.49 1.66 1.55 3.81 3.80 3.88 4.00 4.08 1.53 1.51 1.50 4.49 4.51 4.70 4.72 4.92 1.49 1.49 5.33 5.54 5.61 5.94 6.05 6.37 1.47 1.46 6.98 7.44 7.58 8.07 17.51 9.76 1.44 1.44 8.02 0 560.863157 -13.353408 -2.408876 560.863157 -13.353408 -2.408876 0.776798 0.253923 1.330764 0.370000 1000000.000000 1134864752.166235 b21 122.402990
FLASER 361 3.82 3.77 3.78 3.74 3.75 3.70 3.70 3.70 3.70 3.70 3.71 3.27 3.27 3.10 3.11 2.96 2.96 2.84 2.85 2.72 2.72 2.67 2.66 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.84 2.84 2.87 2.87 2.90 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.98 2.99 3.01 3.01 2.99 3.00 3.46 3.32 3.82 3.83 3.84 3.85 3.87 3.87 3.89 3.90 3.92 3.93 3.95 3.95 3.98 3.99 4.02 4.03 4.05 4.06 6.40 6.40 6.44 6.44 6.37 6.38 6.43 6.44 6.50 6.51 6.56 6.57 6.63 6.63 6.72 6.75 6.81 6.81 6.87 6.89 6.95 6.98 7.05 7.05 7.13 7.14 7.23 7.24 7.32 7.35 7.43 7.45 7.55 7.53 7.65 7.66 7.76 7.77 4.60 4.60 4.51 4.52 4.44 4.44 4.37 4.37 4.30 4.30 4.24 4.24 4.17 4.18 4.10 4.10 4.04 4.04 3.98 3.97 3.93 3.93 3.87 3.88 3.83 3.83 3.78 3.79 3.74 3.74 3.67 3.68 3.63 3.64 3.60 3.60 3.57 3.57 3.54 3.55 3.51 3.52 3.48 3.49 3.46 3.47 3.43 3.44 3.40 3.41 3.37 3.38 3.35 3.36 3.33 3.33 3.31 3.32 3.29 3.30 3.27 3.28 3.26 3.26 3.25 3.24 3.23 3.23 3.21 3.22 3.22 3.23 3.21 3.22 3.21 3.21 3.20 3.21 3.18 3.20 3.18 3.18 3.17 3.18 3.16 3.17 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.17 3.17 3.16 3.16 3.16 3.16 3.16 3.17 3.17 3.18 3.18 3.19 3.18 3.20 3.19 3.21 3.17 3.19 3.31 3.31 3.31 3.33 3.33 3.39 3.43 3.43 3.44 3.43 3.44 3.45 3.45 3.47 3.47 3.49 3.49 3.51 3.51 3.54 3.54 3.55 3.53 3.51 3.51 3.52 3.53 3.56 3.51 3.50 3.47 3.50 3.52 3.54 3.56 3.57 3.58 3.59 3.61 3.63 3.64 3.66 3.68 3.70 3.74 3.76 3.78 3.80 3.83 3.85 3.88 3.89 3.93 3.95 3.97 3.99 4.03 4.04 4.07 4.10 4.13 4.16 4.20 4.23 4.26 2.10 2.02 2.03 2.05 4.43 2.01 2.05 1.97 4.59 2.28 1.97 1.89 2.04 2.27 2.30 1.84 1.85 2.37 5.11 2.53 1.87 1.76 1.98 2.54 5.48 2.62 1.72 1.74 2.72 5.86 2.81 6.03 1.67 1.65 3.03 3.00 3.09 3.07 1.64 1.59 1.60 7.09 3.40 3.50 3.49 1.66 1.55 3.81 3.80 3.88 4.00 4.08 1.53 1.51 1.50 4.49 4.51 4.70 4.72 4.92 1.49 1.49 5.33 5.54 5.61 5.94 6.05 6.37 1.47 1.46 6.98 7.44 7.58 8.07 17.51 9.76 1.44 1.44 8.02 560.863157 -13.353408 -2.408876 560.863157 -13.353408 -2.408876 1134864752.166235 b21 122.402990
ODOM 560.752678 -13.451332 -2.392662 0.792749 0.141467 0.000000 1134864752.359480 b21 122.486797
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.00 2.85 2.83 2.71 2.69 2.62 2.64 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.76 2.78 2.79 2.81 2.81 2.83 2.84 2.86 2.87 2.89 2.90 2.92 2.92 2.94 2.95 2.98 2.98 2.91 2.92 3.74 3.75 3.75 3.76 3.77 3.78 3.80 3.81 3.83 3.83 3.84 3.85 3.87 3.88 3.90 3.91 3.93 3.94 3.95 3.96 4.00 6.09 6.23 6.31 6.43 6.38 6.26 6.28 6.31 6.34 6.38 6.40 6.44 6.46 6.50 6.53 6.56 6.59 6.77 6.74 6.72 6.74 6.80 6.82 6.87 6.91 6.97 7.00 7.05 7.08 7.15 7.17 7.24 7.27 7.34 7.38 7.45 7.49 7.55 7.58 4.49 4.48 4.41 4.40 4.33 4.32 4.25 4.24 4.18 4.18 4.12 4.11 4.05 4.05 3.98 3.97 3.92 3.91 3.86 3.85 3.81 3.80 3.75 3.75 3.68 3.68 3.63 3.63 3.59 3.59 3.55 3.55 3.51 3.51 3.47 3.47 3.45 3.44 3.41 3.42 3.38 3.38 3.35 3.35 3.32 3.32 3.29 3.30 3.26 3.27 3.24 3.24 3.21 3.22 3.19 3.19 3.17 3.17 3.15 3.15 3.13 3.13 3.12 3.12 3.10 3.10 3.09 3.10 3.08 3.08 3.05 3.06 3.06 3.07 3.06 3.06 3.04 3.05 3.04 3.04 3.03 3.04 3.03 3.03 3.02 3.03 3.02 3.02 3.02 3.03 3.01 3.02 3.01 3.02 3.00 3.02 3.00 3.01 3.00 3.00 2.99 3.01 3.00 3.01 3.00 3.01 3.01 3.02 3.01 3.03 3.02 3.03 3.03 3.04 3.03 3.04 3.02 3.02 3.06 3.15 3.15 3.16 3.16 3.16 3.25 3.27 3.27 3.28 3.28 3.30 3.30 3.32 3.32 3.34 3.34 3.35 3.36 3.38 3.39 3.39 3.40 3.41 3.40 3.35 3.36 3.38 3.39 3.41 3.36 3.35 3.33 3.36 3.38 3.40 3.41 3.44 3.45 3.48 3.48 3.51 3.52 3.55 3.56 3.57 3.59 3.61 3.63 3.65 3.68 3.70 3.74 3.77 3.80 3.83 3.85 3.88 3.90 3.92 3.95 3.98 4.01 4.05 4.07 4.11 4.14 4.18 4.22 4.25 4.29 4.32 2.03 1.92 2.02 1.96 4.53 2.02 1.88 1.90 2.13 2.12 4.84 1.81 1.83 2.20 5.09 2.29 1.82 1.75 2.04 2.40 5.49 2.48 1.71 1.72 2.56 5.86 2.66 6.04 1.74 1.64 1.64 2.85 2.95 2.94 3.02 1.67 1.60 3.17 3.25 3.38 3.35 1.60 1.56 1.56 3.70 3.75 3.84 3.94 4.04 1.52 1.51 4.38 4.49 4.59 4.78 4.88 5.10 1.49 1.49 5.54 5.83 6.00 6.28 6.50 6.79 1.47 1.46 7.80 18.79 8.06 9.74 8.05 8.02 1.44 1.45 7.99 9.69 7.99 8.06 9.67 0 1134864752.376186 b21 122.509318
ODOM 560.695238 -13.504729 -2.383693 0.780401 0.127320 0.000000 1134864752.460481 b21 122.588150
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.00 2.85 2.83 2.71 2.69 2.62 2.64 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.76 2.78 2.79 2.81 2.81 2.83 2.84 2.86 2.87 2.89 2.90 2.92 2.92 2.94 2.95 2.98 2.98 2.91 2.92 3.74 3.75 3.75 3.76 3.77 3.78 3.80 3.81 3.83 3.83 3.84 3.85 3.87 3.88 3.90 3.91 3.93 3.94 3.95 3.96 4.00 6.09 6.23 6.31 6.43 6.38 6.26 6.28 6.31 6.34 6.38 6.40 6.44 6.46 6.50 6.53 6.56 6.59 6.77 6.74 6.72 6.74 6.80 6.82 6.87 6.91 6.97 7.00 7.05 7.08 7.15 7.17 7.24 7.27 7.34 7.38 7.45 7.49 7.55 7.58 4.49 4.48 4.41 4.40 4.33 4.32 4.25 4.24 4.18 4.18 4.12 4.11 4.05 4.05 3.98 3.97 3.92 3.91 3.86 3.85 3.81 3.80 3.75 3.75 3.68 3.68 3.63 3.63 3.59 3.59 3.55 3.55 3.51 3.51 3.47 3.47 3.45 3.44 3.41 3.42 3.38 3.38 3.35 3.35 3.32 3.32 3.29 3.30 3.26 3.27 3.24 3.24 3.21 3.22 3.19 3.19 3.17 3.17 3.15 3.15 3.13 3.13 3.12 3.12 3.10 3.10 3.09 3.10 3.08 3.08 3.05 3.06 3.06 3.07 3.06 3.06 3.04 3.05 3.04 3.04 3.03 3.04 3.03 3.03 3.02 3.03 3.02 3.02 3.02 3.03 3.01 3.02 3.01 3.02 3.00 3.02 3.00 3.01 3.00 3.00 2.99 3.01 3.00 3.01 3.00 3.01 3.01 3.02 3.01 3.03 3.02 3.03 3.03 3.04 3.03 3.04 3.02 3.02 3.06 3.15 3.15 3.16 3.16 3.16 3.25 3.27 3.27 3.28 3.28 3.30 3.30 3.32 3.32 3.34 3.34 3.35 3.36 3.38 3.39 3.39 3.40 3.41 3.40 3.35 3.36 3.38 3.39 3.41 3.36 3.35 3.33 3.36 3.38 3.40 3.41 3.44 3.45 3.48 3.48 3.51 3.52 3.55 3.56 3.57 3.59 3.61 3.63 3.65 3.68 3.70 3.74 3.77 3.80 3.83 3.85 3.88 3.90 3.92 3.95 3.98 4.01 4.05 4.07 4.11 4.14 4.18 4.22 4.25 4.29 4.32 2.03 1.92 2.02 1.96 4.53 2.02 1.88 1.90 2.13 2.12 4.84 1.81 1.83 2.20 5.09 2.29 1.82 1.75 2.04 2.40 5.49 2.48 1.71 1.72 2.56 5.86 2.66 6.04 1.74 1.64 1.64 2.85 2.95 2.94 3.02 1.67 1.60 3.17 3.25 3.38 3.35 1.60 1.56 1.56 3.70 3.75 3.84 3.94 4.04 1.52 1.51 4.38 4.49 4.59 4.78 4.88 5.10 1.49 1.49 5.54 5.83 6.00 6.28 6.50 6.79 1.47 1.46 7.80 18.79 8.06 9.74 8.05 8.02 1.44 1.45 7.99 9.69 7.99 8.06 9.67 0 560.743177 -13.460164 -2.385177 560.743177 -13.460164 -2.385177 0.790707 0.139127 1.357001 0.370000 1000000.000000 1134864752.376186 b21 122.599452
FLASER 361 3.00 2.85 2.83 2.71 2.69 2.62 2.64 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.76 2.78 2.79 2.81 2.81 2.83 2.84 2.86 2.87 2.89 2.90 2.92 2.92 2.94 2.95 2.98 2.98 2.91 2.92 3.74 3.75 3.75 3.76 3.77 3.78 3.80 3.81 3.83 3.83 3.84 3.85 3.87 3.88 3.90 3.91 3.93 3.94 3.95 3.96 4.00 6.09 6.23 6.31 6.43 6.38 6.26 6.28 6.31 6.34 6.38 6.40 6.44 6.46 6.50 6.53 6.56 6.59 6.77 6.74 6.72 6.74 6.80 6.82 6.87 6.91 6.97 7.00 7.05 7.08 7.15 7.17 7.24 7.27 7.34 7.38 7.45 7.49 7.55 7.58 4.49 4.48 4.41 4.40 4.33 4.32 4.25 4.24 4.18 4.18 4.12 4.11 4.05 4.05 3.98 3.97 3.92 3.91 3.86 3.85 3.81 3.80 3.75 3.75 3.68 3.68 3.63 3.63 3.59 3.59 3.55 3.55 3.51 3.51 3.47 3.47 3.45 3.44 3.41 3.42 3.38 3.38 3.35 3.35 3.32 3.32 3.29 3.30 3.26 3.27 3.24 3.24 3.21 3.22 3.19 3.19 3.17 3.17 3.15 3.15 3.13 3.13 3.12 3.12 3.10 3.10 3.09 3.10 3.08 3.08 3.05 3.06 3.06 3.07 3.06 3.06 3.04 3.05 3.04 3.04 3.03 3.04 3.03 3.03 3.02 3.03 3.02 3.02 3.02 3.03 3.01 3.02 3.01 3.02 3.00 3.02 3.00 3.01 3.00 3.00 2.99 3.01 3.00 3.01 3.00 3.01 3.01 3.02 3.01 3.03 3.02 3.03 3.03 3.04 3.03 3.04 3.02 3.02 3.06 3.15 3.15 3.16 3.16 3.16 3.25 3.27 3.27 3.28 3.28 3.30 3.30 3.32 3.32 3.34 3.34 3.35 3.36 3.38 3.39 3.39 3.40 3.41 3.40 3.35 3.36 3.38 3.39 3.41 3.36 3.35 3.33 3.36 3.38 3.40 3.41 3.44 3.45 3.48 3.48 3.51 3.52 3.55 3.56 3.57 3.59 3.61 3.63 3.65 3.68 3.70 3.74 3.77 3.80 3.83 3.85 3.88 3.90 3.92 3.95 3.98 4.01 4.05 4.07 4.11 4.14 4.18 4.22 4.25 4.29 4.32 2.03 1.92 2.02 1.96 4.53 2.02 1.88 1.90 2.13 2.12 4.84 1.81 1.83 2.20 5.09 2.29 1.82 1.75 2.04 2.40 5.49 2.48 1.71 1.72 2.56 5.86 2.66 6.04 1.74 1.64 1.64 2.85 2.95 2.94 3.02 1.67 1.60 3.17 3.25 3.38 3.35 1.60 1.56 1.56 3.70 3.75 3.84 3.94 4.04 1.52 1.51 4.38 4.49 4.59 4.78 4.88 5.10 1.49 1.49 5.54 5.83 6.00 6.28 6.50 6.79 1.47 1.46 7.80 18.79 8.06 9.74 8.05 8.02 1.44 1.45 7.99 9.69 7.99 8.06 9.67 560.743177 -13.460164 -2.385177 560.743177 -13.460164 -2.385177 1134864752.376186 b21 122.599452
ODOM 560.637992 -13.558910 -2.383693 0.797688 0.127320 0.000000 1134864752.561252 b21 122.690176
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.76 2.77 2.78 2.78 2.79 2.80 2.81 2.82 2.83 2.83 2.84 2.87 2.88 2.89 2.89 2.92 2.92 2.94 2.93 2.88 2.98 3.67 3.67 3.68 3.69 3.70 3.71 3.74 3.75 3.76 3.76 3.77 3.78 3.80 3.80 3.82 3.83 3.84 3.85 3.87 3.88 3.90 3.91 6.06 6.05 6.01 6.07 6.23 6.31 6.26 6.18 6.20 6.23 6.26 6.28 6.31 6.35 6.37 6.40 6.43 6.45 6.49 6.55 6.65 6.62 6.64 6.68 6.71 6.75 6.77 6.83 6.87 6.89 6.94 7.00 7.05 7.06 7.12 7.17 7.23 7.27 7.31 7.37 4.46 4.41 4.33 4.31 4.24 4.24 4.17 4.15 4.09 4.08 4.03 4.01 3.96 3.95 3.89 3.88 3.83 3.82 3.76 3.75 3.68 3.67 3.62 3.62 3.57 3.57 3.53 3.53 3.49 3.48 3.44 3.44 3.40 3.39 3.35 3.35 3.33 3.32 3.29 3.29 3.25 3.25 3.22 3.22 3.19 3.19 3.16 3.16 3.14 3.14 3.11 3.11 3.08 3.09 3.06 3.06 3.03 3.04 3.02 3.02 3.00 3.00 2.98 2.98 2.97 2.96 2.95 2.94 2.93 2.94 2.92 2.92 2.91 2.90 2.89 2.92 2.91 2.91 2.89 2.90 2.88 2.89 2.87 2.88 2.86 2.87 2.86 2.86 2.86 2.86 2.85 2.85 2.85 2.86 2.85 2.86 2.84 2.86 2.84 2.85 2.84 2.85 2.84 2.85 2.84 2.85 2.84 2.85 2.84 2.84 2.84 2.85 2.84 2.86 2.85 2.86 2.86 2.87 2.87 2.88 2.88 2.89 2.86 2.87 2.93 3.01 3.00 3.02 3.01 3.02 3.09 3.11 3.10 3.12 3.13 3.15 3.15 3.16 3.16 3.18 3.19 3.19 3.19 3.22 3.22 3.23 3.24 3.27 3.27 3.23 3.22 3.23 3.23 3.27 3.25 3.23 3.20 3.19 3.22 3.25 3.26 3.28 3.29 3.32 3.33 3.35 3.36 3.39 3.40 3.44 3.45 3.48 3.48 3.51 3.53 3.56 3.57 3.60 3.62 3.65 3.67 3.71 3.74 3.78 3.81 3.84 3.85 3.89 3.92 3.96 3.98 4.03 4.06 4.10 4.13 4.17 4.20 4.25 4.28 4.33 4.38 1.90 1.92 1.83 1.84 4.63 4.67 1.95 1.84 1.80 1.95 2.05 5.05 1.94 1.77 1.74 2.21 2.22 5.49 2.00 1.71 1.75 2.38 5.91 2.50 2.50 1.68 1.61 1.77 2.69 2.79 2.79 2.88 1.58 1.58 2.98 3.10 3.20 3.20 3.29 1.57 1.60 1.53 3.69 3.73 3.86 3.95 1.54 1.52 4.33 4.43 4.64 4.75 4.94 5.11 1.50 1.49 5.77 5.98 6.26 6.58 6.81 7.25 1.48 1.47 9.77 9.73 8.05 9.72 9.71 7.99 1.47 1.45 8.00 9.68 9.67 8.08 9.66 0 1134864752.587183 b21 122.723674
ODOM 560.581348 -13.612520 -2.365161 0.770523 0.240494 0.000000 1134864752.662524 b21 122.792415
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.76 2.77 2.78 2.78 2.79 2.80 2.81 2.82 2.83 2.83 2.84 2.87 2.88 2.89 2.89 2.92 2.92 2.94 2.93 2.88 2.98 3.67 3.67 3.68 3.69 3.70 3.71 3.74 3.75 3.76 3.76 3.77 3.78 3.80 3.80 3.82 3.83 3.84 3.85 3.87 3.88 3.90 3.91 6.06 6.05 6.01 6.07 6.23 6.31 6.26 6.18 6.20 6.23 6.26 6.28 6.31 6.35 6.37 6.40 6.43 6.45 6.49 6.55 6.65 6.62 6.64 6.68 6.71 6.75 6.77 6.83 6.87 6.89 6.94 7.00 7.05 7.06 7.12 7.17 7.23 7.27 7.31 7.37 4.46 4.41 4.33 4.31 4.24 4.24 4.17 4.15 4.09 4.08 4.03 4.01 3.96 3.95 3.89 3.88 3.83 3.82 3.76 3.75 3.68 3.67 3.62 3.62 3.57 3.57 3.53 3.53 3.49 3.48 3.44 3.44 3.40 3.39 3.35 3.35 3.33 3.32 3.29 3.29 3.25 3.25 3.22 3.22 3.19 3.19 3.16 3.16 3.14 3.14 3.11 3.11 3.08 3.09 3.06 3.06 3.03 3.04 3.02 3.02 3.00 3.00 2.98 2.98 2.97 2.96 2.95 2.94 2.93 2.94 2.92 2.92 2.91 2.90 2.89 2.92 2.91 2.91 2.89 2.90 2.88 2.89 2.87 2.88 2.86 2.87 2.86 2.86 2.86 2.86 2.85 2.85 2.85 2.86 2.85 2.86 2.84 2.86 2.84 2.85 2.84 2.85 2.84 2.85 2.84 2.85 2.84 2.85 2.84 2.84 2.84 2.85 2.84 2.86 2.85 2.86 2.86 2.87 2.87 2.88 2.88 2.89 2.86 2.87 2.93 3.01 3.00 3.02 3.01 3.02 3.09 3.11 3.10 3.12 3.13 3.15 3.15 3.16 3.16 3.18 3.19 3.19 3.19 3.22 3.22 3.23 3.24 3.27 3.27 3.23 3.22 3.23 3.23 3.27 3.25 3.23 3.20 3.19 3.22 3.25 3.26 3.28 3.29 3.32 3.33 3.35 3.36 3.39 3.40 3.44 3.45 3.48 3.48 3.51 3.53 3.56 3.57 3.60 3.62 3.65 3.67 3.71 3.74 3.78 3.81 3.84 3.85 3.89 3.92 3.96 3.98 4.03 4.06 4.10 4.13 4.17 4.20 4.25 4.28 4.33 4.38 1.90 1.92 1.83 1.84 4.63 4.67 1.95 1.84 1.80 1.95 2.05 5.05 1.94 1.77 1.74 2.21 2.22 5.49 2.00 1.71 1.75 2.38 5.91 2.50 2.50 1.68 1.61 1.77 2.69 2.79 2.79 2.88 1.58 1.58 2.98 3.10 3.20 3.20 3.29 1.57 1.60 1.53 3.69 3.73 3.86 3.95 1.54 1.52 4.33 4.43 4.64 4.75 4.94 5.11 1.50 1.49 5.77 5.98 6.26 6.58 6.81 7.25 1.48 1.47 9.77 9.73 8.05 9.72 9.71 7.99 1.47 1.45 8.00 9.68 9.67 8.08 9.66 0 560.623488 -13.572637 -2.369906 560.623488 -13.572637 -2.369906 0.790733 0.156299 1.365845 0.370000 1000000.000000 1134864752.587183 b21 122.802576
FLASER 361 2.76 2.77 2.78 2.78 2.79 2.80 2.81 2.82 2.83 2.83 2.84 2.87 2.88 2.89 2.89 2.92 2.92 2.94 2.93 2.88 2.98 3.67 3.67 3.68 3.69 3.70 3.71 3.74 3.75 3.76 3.76 3.77 3.78 3.80 3.80 3.82 3.83 3.84 3.85 3.87 3.88 3.90 3.91 6.06 6.05 6.01 6.07 6.23 6.31 6.26 6.18 6.20 6.23 6.26 6.28 6.31 6.35 6.37 6.40 6.43 6.45 6.49 6.55 6.65 6.62 6.64 6.68 6.71 6.75 6.77 6.83 6.87 6.89 6.94 7.00 7.05 7.06 7.12 7.17 7.23 7.27 7.31 7.37 4.46 4.41 4.33 4.31 4.24 4.24 4.17 4.15 4.09 4.08 4.03 4.01 3.96 3.95 3.89 3.88 3.83 3.82 3.76 3.75 3.68 3.67 3.62 3.62 3.57 3.57 3.53 3.53 3.49 3.48 3.44 3.44 3.40 3.39 3.35 3.35 3.33 3.32 3.29 3.29 3.25 3.25 3.22 3.22 3.19 3.19 3.16 3.16 3.14 3.14 3.11 3.11 3.08 3.09 3.06 3.06 3.03 3.04 3.02 3.02 3.00 3.00 2.98 2.98 2.97 2.96 2.95 2.94 2.93 2.94 2.92 2.92 2.91 2.90 2.89 2.92 2.91 2.91 2.89 2.90 2.88 2.89 2.87 2.88 2.86 2.87 2.86 2.86 2.86 2.86 2.85 2.85 2.85 2.86 2.85 2.86 2.84 2.86 2.84 2.85 2.84 2.85 2.84 2.85 2.84 2.85 2.84 2.85 2.84 2.84 2.84 2.85 2.84 2.86 2.85 2.86 2.86 2.87 2.87 2.88 2.88 2.89 2.86 2.87 2.93 3.01 3.00 3.02 3.01 3.02 3.09 3.11 3.10 3.12 3.13 3.15 3.15 3.16 3.16 3.18 3.19 3.19 3.19 3.22 3.22 3.23 3.24 3.27 3.27 3.23 3.22 3.23 3.23 3.27 3.25 3.23 3.20 3.19 3.22 3.25 3.26 3.28 3.29 3.32 3.33 3.35 3.36 3.39 3.40 3.44 3.45 3.48 3.48 3.51 3.53 3.56 3.57 3.60 3.62 3.65 3.67 3.71 3.74 3.78 3.81 3.84 3.85 3.89 3.92 3.96 3.98 4.03 4.06 4.10 4.13 4.17 4.20 4.25 4.28 4.33 4.38 1.90 1.92 1.83 1.84 4.63 4.67 1.95 1.84 1.80 1.95 2.05 5.05 1.94 1.77 1.74 2.21 2.22 5.49 2.00 1.71 1.75 2.38 5.91 2.50 2.50 1.68 1.61 1.77 2.69 2.79 2.79 2.88 1.58 1.58 2.98 3.10 3.20 3.20 3.29 1.57 1.60 1.53 3.69 3.73 3.86 3.95 1.54 1.52 4.33 4.43 4.64 4.75 4.94 5.11 1.50 1.49 5.77 5.98 6.26 6.58 6.81 7.25 1.48 1.47 9.77 9.73 8.05 9.72 9.71 7.99 1.47 1.45 8.00 9.68 9.67 8.08 9.66 560.623488 -13.572637 -2.369906 560.623488 -13.572637 -2.369906 1134864752.587183 b21 122.802576
ODOM 560.581348 -13.612520 -2.330106 0.770523 0.403181 0.000000 1134864752.763293 b21 122.894640
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.86 2.88 2.88 2.90 2.89 2.92 2.92 2.86 2.86 3.67 3.67 3.64 3.64 3.65 3.65 3.66 3.67 3.68 3.68 3.69 3.69 3.70 3.71 3.75 3.76 3.76 3.77 3.80 3.80 3.82 3.82 3.84 3.84 6.04 6.04 5.99 5.98 5.99 6.03 6.20 6.24 6.09 6.12 6.15 6.16 6.19 6.20 6.25 6.26 6.30 6.30 6.36 6.37 6.42 6.43 6.54 6.53 6.55 6.56 6.62 6.64 6.68 6.70 6.77 6.77 6.85 6.85 6.93 6.95 7.01 7.03 7.11 7.13 7.21 7.21 4.27 4.26 4.18 4.18 4.09 4.10 4.02 4.02 3.94 3.95 3.87 3.87 3.80 3.80 3.71 3.71 3.64 3.64 3.57 3.58 3.53 3.53 3.47 3.48 3.42 3.43 3.37 3.37 3.32 3.32 3.28 3.29 3.24 3.25 3.20 3.21 3.16 3.17 3.14 3.14 3.10 3.11 3.07 3.08 3.03 3.05 3.02 3.02 2.98 2.99 2.95 2.96 2.93 2.93 2.91 2.91 2.90 2.90 2.86 2.87 2.85 2.86 2.83 2.84 2.81 2.81 2.79 2.80 2.78 2.78 2.77 2.77 2.75 2.76 2.73 2.74 2.74 2.76 2.74 2.75 2.73 2.74 2.72 2.73 2.71 2.72 2.71 2.71 2.71 2.71 2.70 2.71 2.69 2.71 2.69 2.70 2.69 2.70 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.69 2.69 2.70 2.69 2.69 2.68 2.69 2.69 2.70 2.69 2.71 2.70 2.71 2.71 2.72 2.72 2.73 2.71 2.71 2.78 2.83 2.84 2.85 2.84 2.86 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.99 2.99 3.00 3.00 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.05 3.07 3.08 3.09 3.11 3.12 3.08 3.08 3.09 3.10 3.11 3.14 3.09 3.08 3.04 3.06 3.10 3.12 3.13 3.15 3.17 3.18 3.20 3.21 3.24 3.26 3.28 3.30 3.32 3.35 3.35 3.37 3.40 3.43 3.46 3.48 3.51 3.53 3.56 3.59 3.61 3.64 3.66 3.69 3.75 3.77 3.82 3.85 3.88 3.91 3.96 3.98 4.03 4.07 4.10 4.14 4.20 4.23 4.28 4.33 4.40 4.43 4.49 4.53 1.79 1.76 1.73 1.76 1.77 1.91 1.86 1.88 1.70 1.72 5.31 2.06 2.02 5.53 1.67 1.65 5.83 2.23 2.24 2.35 2.31 1.60 1.62 2.57 2.53 2.65 2.63 1.61 1.57 1.67 2.91 2.90 3.04 3.08 3.18 1.59 1.52 3.46 3.55 3.65 3.79 3.87 4.08 1.51 1.49 4.47 4.71 4.84 5.12 5.27 5.52 1.48 1.48 6.38 6.83 7.13 7.85 8.01 8.03 1.46 1.47 8.05 9.70 8.01 8.00 9.68 9.68 1.43 1.44 7.98 7.97 9.66 9.68 9.67 0 1134864752.806187 b21 122.942946
ODOM 560.527882 -13.668851 -2.281469 0.795219 0.530502 0.000000 1134864752.864529 b21 122.992710
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.86 2.88 2.88 2.90 2.89 2.92 2.92 2.86 2.86 3.67 3.67 3.64 3.64 3.65 3.65 3.66 3.67 3.68 3.68 3.69 3.69 3.70 3.71 3.75 3.76 3.76 3.77 3.80 3.80 3.82 3.82 3.84 3.84 6.04 6.04 5.99 5.98 5.99 6.03 6.20 6.24 6.09 6.12 6.15 6.16 6.19 6.20 6.25 6.26 6.30 6.30 6.36 6.37 6.42 6.43 6.54 6.53 6.55 6.56 6.62 6.64 6.68 6.70 6.77 6.77 6.85 6.85 6.93 6.95 7.01 7.03 7.11 7.13 7.21 7.21 4.27 4.26 4.18 4.18 4.09 4.10 4.02 4.02 3.94 3.95 3.87 3.87 3.80 3.80 3.71 3.71 3.64 3.64 3.57 3.58 3.53 3.53 3.47 3.48 3.42 3.43 3.37 3.37 3.32 3.32 3.28 3.29 3.24 3.25 3.20 3.21 3.16 3.17 3.14 3.14 3.10 3.11 3.07 3.08 3.03 3.05 3.02 3.02 2.98 2.99 2.95 2.96 2.93 2.93 2.91 2.91 2.90 2.90 2.86 2.87 2.85 2.86 2.83 2.84 2.81 2.81 2.79 2.80 2.78 2.78 2.77 2.77 2.75 2.76 2.73 2.74 2.74 2.76 2.74 2.75 2.73 2.74 2.72 2.73 2.71 2.72 2.71 2.71 2.71 2.71 2.70 2.71 2.69 2.71 2.69 2.70 2.69 2.70 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.69 2.69 2.70 2.69 2.69 2.68 2.69 2.69 2.70 2.69 2.71 2.70 2.71 2.71 2.72 2.72 2.73 2.71 2.71 2.78 2.83 2.84 2.85 2.84 2.86 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.99 2.99 3.00 3.00 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.05 3.07 3.08 3.09 3.11 3.12 3.08 3.08 3.09 3.10 3.11 3.14 3.09 3.08 3.04 3.06 3.10 3.12 3.13 3.15 3.17 3.18 3.20 3.21 3.24 3.26 3.28 3.30 3.32 3.35 3.35 3.37 3.40 3.43 3.46 3.48 3.51 3.53 3.56 3.59 3.61 3.64 3.66 3.69 3.75 3.77 3.82 3.85 3.88 3.91 3.96 3.98 4.03 4.07 4.10 4.14 4.20 4.23 4.28 4.33 4.40 4.43 4.49 4.53 1.79 1.76 1.73 1.76 1.77 1.91 1.86 1.88 1.70 1.72 5.31 2.06 2.02 5.53 1.67 1.65 5.83 2.23 2.24 2.35 2.31 1.60 1.62 2.57 2.53 2.65 2.63 1.61 1.57 1.67 2.91 2.90 3.04 3.08 3.18 1.59 1.52 3.46 3.55 3.65 3.79 3.87 4.08 1.51 1.49 4.47 4.71 4.84 5.12 5.27 5.52 1.48 1.48 6.38 6.83 7.13 7.85 8.01 8.03 1.46 1.47 8.05 9.70 8.01 8.00 9.68 9.68 1.43 1.44 7.98 7.97 9.66 9.68 9.67 0 560.558695 -13.636388 -2.302076 560.558695 -13.636388 -2.302076 0.780986 0.457127 1.317810 0.370000 1000000.000000 1134864752.806187 b21 123.001087
FLASER 361 2.86 2.88 2.88 2.90 2.89 2.92 2.92 2.86 2.86 3.67 3.67 3.64 3.64 3.65 3.65 3.66 3.67 3.68 3.68 3.69 3.69 3.70 3.71 3.75 3.76 3.76 3.77 3.80 3.80 3.82 3.82 3.84 3.84 6.04 6.04 5.99 5.98 5.99 6.03 6.20 6.24 6.09 6.12 6.15 6.16 6.19 6.20 6.25 6.26 6.30 6.30 6.36 6.37 6.42 6.43 6.54 6.53 6.55 6.56 6.62 6.64 6.68 6.70 6.77 6.77 6.85 6.85 6.93 6.95 7.01 7.03 7.11 7.13 7.21 7.21 4.27 4.26 4.18 4.18 4.09 4.10 4.02 4.02 3.94 3.95 3.87 3.87 3.80 3.80 3.71 3.71 3.64 3.64 3.57 3.58 3.53 3.53 3.47 3.48 3.42 3.43 3.37 3.37 3.32 3.32 3.28 3.29 3.24 3.25 3.20 3.21 3.16 3.17 3.14 3.14 3.10 3.11 3.07 3.08 3.03 3.05 3.02 3.02 2.98 2.99 2.95 2.96 2.93 2.93 2.91 2.91 2.90 2.90 2.86 2.87 2.85 2.86 2.83 2.84 2.81 2.81 2.79 2.80 2.78 2.78 2.77 2.77 2.75 2.76 2.73 2.74 2.74 2.76 2.74 2.75 2.73 2.74 2.72 2.73 2.71 2.72 2.71 2.71 2.71 2.71 2.70 2.71 2.69 2.71 2.69 2.70 2.69 2.70 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.69 2.68 2.69 2.69 2.70 2.69 2.69 2.68 2.69 2.69 2.70 2.69 2.71 2.70 2.71 2.71 2.72 2.72 2.73 2.71 2.71 2.78 2.83 2.84 2.85 2.84 2.86 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.99 2.99 3.00 3.00 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.05 3.07 3.08 3.09 3.11 3.12 3.08 3.08 3.09 3.10 3.11 3.14 3.09 3.08 3.04 3.06 3.10 3.12 3.13 3.15 3.17 3.18 3.20 3.21 3.24 3.26 3.28 3.30 3.32 3.35 3.35 3.37 3.40 3.43 3.46 3.48 3.51 3.53 3.56 3.59 3.61 3.64 3.66 3.69 3.75 3.77 3.82 3.85 3.88 3.91 3.96 3.98 4.03 4.07 4.10 4.14 4.20 4.23 4.28 4.33 4.40 4.43 4.49 4.53 1.79 1.76 1.73 1.76 1.77 1.91 1.86 1.88 1.70 1.72 5.31 2.06 2.02 5.53 1.67 1.65 5.83 2.23 2.24 2.35 2.31 1.60 1.62 2.57 2.53 2.65 2.63 1.61 1.57 1.67 2.91 2.90 3.04 3.08 3.18 1.59 1.52 3.46 3.55 3.65 3.79 3.87 4.08 1.51 1.49 4.47 4.71 4.84 5.12 5.27 5.52 1.48 1.48 6.38 6.83 7.13 7.85 8.01 8.03 1.46 1.47 8.05 9.70 8.01 8.00 9.68 9.68 1.43 1.44 7.98 7.97 9.66 9.68 9.67 560.558695 -13.636388 -2.302076 560.558695 -13.636388 -2.302076 1134864752.806187 b21 123.001087
ODOM 560.477792 -13.727049 -2.230286 0.760644 0.502208 0.000000 1134864752.965479 b21 123.093866
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.66 3.67 3.67 3.68 3.68 3.69 3.69 3.71 3.71 3.75 3.75 3.77 3.76 3.79 3.79 6.04 6.05 5.99 5.99 5.92 5.92 5.96 5.95 6.17 6.17 6.05 6.04 6.09 6.09 6.14 6.14 6.18 6.18 6.23 6.24 6.28 6.28 6.34 6.35 6.47 6.51 6.47 6.48 6.54 6.54 6.61 6.61 6.68 6.67 6.75 6.76 6.82 6.83 6.92 6.91 7.00 7.00 7.09 7.09 4.13 4.15 4.04 4.06 3.95 3.96 3.88 3.89 3.80 3.82 3.70 3.74 3.63 3.64 3.57 3.57 3.50 3.51 3.44 3.45 3.38 3.39 3.32 3.33 3.27 3.28 3.22 3.23 3.17 3.18 3.14 3.15 3.10 3.12 3.06 3.07 3.02 3.03 2.99 3.00 2.96 2.97 2.92 2.93 2.89 2.91 2.86 2.88 2.83 2.84 2.80 2.82 2.78 2.78 2.76 2.76 2.74 2.75 2.72 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.68 2.65 2.66 2.63 2.64 2.61 2.62 2.60 2.61 2.58 2.59 2.57 2.58 2.59 2.59 2.57 2.58 2.56 2.57 2.56 2.57 2.54 2.56 2.54 2.55 2.53 2.54 2.52 2.55 2.52 2.54 2.53 2.54 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.52 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.54 2.53 2.54 2.53 2.54 2.53 2.54 2.55 2.54 2.55 2.55 2.55 2.56 2.55 2.57 2.53 2.54 2.61 2.64 2.67 2.69 2.69 2.70 2.76 2.78 2.77 2.79 2.80 2.80 2.81 2.83 2.83 2.84 2.85 2.87 2.88 2.88 2.89 2.90 2.92 2.93 2.95 2.96 2.98 2.99 2.93 2.93 2.95 2.96 2.98 2.98 2.93 2.93 2.90 2.92 2.96 2.97 2.99 3.01 3.04 3.04 3.06 3.08 3.11 3.12 3.15 3.17 3.18 3.20 3.22 3.25 3.27 3.29 3.33 3.34 3.37 3.39 3.44 3.45 3.49 3.51 3.55 3.56 3.61 3.62 3.68 3.69 3.77 3.79 3.85 3.86 3.92 3.94 4.00 4.02 4.08 4.11 4.18 4.21 4.29 4.31 4.40 4.42 4.51 4.54 4.64 4.66 4.76 4.79 1.69 1.67 1.64 1.67 5.26 1.81 1.78 1.83 1.68 1.63 1.88 1.96 2.09 2.06 2.05 1.61 1.57 1.67 2.25 2.36 2.35 2.48 1.59 1.53 1.56 2.66 2.75 2.84 2.87 2.95 1.59 1.55 3.31 3.39 3.55 3.61 3.84 3.91 1.48 1.49 4.55 4.61 5.01 5.12 5.56 5.69 1.47 1.47 7.31 7.43 9.71 9.71 8.01 8.00 1.46 1.46 9.68 9.67 7.99 7.97 7.98 7.99 1.43 1.42 8.00 7.97 8.00 7.99 9.68 9.69 1.47 1.44 9.72 8.00 8.02 9.73 9.73 9.74 0 1134864753.016180 b21 123.149216
ODOM 560.430805 -13.787655 -2.185611 0.755705 0.396108 0.000000 1134864753.066483 b21 123.194141
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.66 3.67 3.67 3.68 3.68 3.69 3.69 3.71 3.71 3.75 3.75 3.77 3.76 3.79 3.79 6.04 6.05 5.99 5.99 5.92 5.92 5.96 5.95 6.17 6.17 6.05 6.04 6.09 6.09 6.14 6.14 6.18 6.18 6.23 6.24 6.28 6.28 6.34 6.35 6.47 6.51 6.47 6.48 6.54 6.54 6.61 6.61 6.68 6.67 6.75 6.76 6.82 6.83 6.92 6.91 7.00 7.00 7.09 7.09 4.13 4.15 4.04 4.06 3.95 3.96 3.88 3.89 3.80 3.82 3.70 3.74 3.63 3.64 3.57 3.57 3.50 3.51 3.44 3.45 3.38 3.39 3.32 3.33 3.27 3.28 3.22 3.23 3.17 3.18 3.14 3.15 3.10 3.12 3.06 3.07 3.02 3.03 2.99 3.00 2.96 2.97 2.92 2.93 2.89 2.91 2.86 2.88 2.83 2.84 2.80 2.82 2.78 2.78 2.76 2.76 2.74 2.75 2.72 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.68 2.65 2.66 2.63 2.64 2.61 2.62 2.60 2.61 2.58 2.59 2.57 2.58 2.59 2.59 2.57 2.58 2.56 2.57 2.56 2.57 2.54 2.56 2.54 2.55 2.53 2.54 2.52 2.55 2.52 2.54 2.53 2.54 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.52 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.54 2.53 2.54 2.53 2.54 2.53 2.54 2.55 2.54 2.55 2.55 2.55 2.56 2.55 2.57 2.53 2.54 2.61 2.64 2.67 2.69 2.69 2.70 2.76 2.78 2.77 2.79 2.80 2.80 2.81 2.83 2.83 2.84 2.85 2.87 2.88 2.88 2.89 2.90 2.92 2.93 2.95 2.96 2.98 2.99 2.93 2.93 2.95 2.96 2.98 2.98 2.93 2.93 2.90 2.92 2.96 2.97 2.99 3.01 3.04 3.04 3.06 3.08 3.11 3.12 3.15 3.17 3.18 3.20 3.22 3.25 3.27 3.29 3.33 3.34 3.37 3.39 3.44 3.45 3.49 3.51 3.55 3.56 3.61 3.62 3.68 3.69 3.77 3.79 3.85 3.86 3.92 3.94 4.00 4.02 4.08 4.11 4.18 4.21 4.29 4.31 4.40 4.42 4.51 4.54 4.64 4.66 4.76 4.79 1.69 1.67 1.64 1.67 5.26 1.81 1.78 1.83 1.68 1.63 1.88 1.96 2.09 2.06 2.05 1.61 1.57 1.67 2.25 2.36 2.35 2.48 1.59 1.53 1.56 2.66 2.75 2.84 2.87 2.95 1.59 1.55 3.31 3.39 3.55 3.61 3.84 3.91 1.48 1.49 4.55 4.61 5.01 5.12 5.56 5.69 1.47 1.47 7.31 7.43 9.71 9.71 8.01 8.00 1.46 1.46 9.68 9.67 7.99 7.97 7.98 7.99 1.43 1.42 8.00 7.97 8.00 7.99 9.68 9.69 1.47 1.44 9.72 8.00 8.02 9.73 9.73 9.74 0 560.454206 -13.757471 -2.208037 560.454206 -13.757471 -2.208037 0.758165 0.448949 1.300708 0.370000 1000000.000000 1134864753.016180 b21 123.211481
FLASER 361 3.66 3.67 3.67 3.68 3.68 3.69 3.69 3.71 3.71 3.75 3.75 3.77 3.76 3.79 3.79 6.04 6.05 5.99 5.99 5.92 5.92 5.96 5.95 6.17 6.17 6.05 6.04 6.09 6.09 6.14 6.14 6.18 6.18 6.23 6.24 6.28 6.28 6.34 6.35 6.47 6.51 6.47 6.48 6.54 6.54 6.61 6.61 6.68 6.67 6.75 6.76 6.82 6.83 6.92 6.91 7.00 7.00 7.09 7.09 4.13 4.15 4.04 4.06 3.95 3.96 3.88 3.89 3.80 3.82 3.70 3.74 3.63 3.64 3.57 3.57 3.50 3.51 3.44 3.45 3.38 3.39 3.32 3.33 3.27 3.28 3.22 3.23 3.17 3.18 3.14 3.15 3.10 3.12 3.06 3.07 3.02 3.03 2.99 3.00 2.96 2.97 2.92 2.93 2.89 2.91 2.86 2.88 2.83 2.84 2.80 2.82 2.78 2.78 2.76 2.76 2.74 2.75 2.72 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.68 2.65 2.66 2.63 2.64 2.61 2.62 2.60 2.61 2.58 2.59 2.57 2.58 2.59 2.59 2.57 2.58 2.56 2.57 2.56 2.57 2.54 2.56 2.54 2.55 2.53 2.54 2.52 2.55 2.52 2.54 2.53 2.54 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.52 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.53 2.52 2.54 2.53 2.54 2.53 2.54 2.53 2.54 2.55 2.54 2.55 2.55 2.55 2.56 2.55 2.57 2.53 2.54 2.61 2.64 2.67 2.69 2.69 2.70 2.76 2.78 2.77 2.79 2.80 2.80 2.81 2.83 2.83 2.84 2.85 2.87 2.88 2.88 2.89 2.90 2.92 2.93 2.95 2.96 2.98 2.99 2.93 2.93 2.95 2.96 2.98 2.98 2.93 2.93 2.90 2.92 2.96 2.97 2.99 3.01 3.04 3.04 3.06 3.08 3.11 3.12 3.15 3.17 3.18 3.20 3.22 3.25 3.27 3.29 3.33 3.34 3.37 3.39 3.44 3.45 3.49 3.51 3.55 3.56 3.61 3.62 3.68 3.69 3.77 3.79 3.85 3.86 3.92 3.94 4.00 4.02 4.08 4.11 4.18 4.21 4.29 4.31 4.40 4.42 4.51 4.54 4.64 4.66 4.76 4.79 1.69 1.67 1.64 1.67 5.26 1.81 1.78 1.83 1.68 1.63 1.88 1.96 2.09 2.06 2.05 1.61 1.57 1.67 2.25 2.36 2.35 2.48 1.59 1.53 1.56 2.66 2.75 2.84 2.87 2.95 1.59 1.55 3.31 3.39 3.55 3.61 3.84 3.91 1.48 1.49 4.55 4.61 5.01 5.12 5.56 5.69 1.47 1.47 7.31 7.43 9.71 9.71 8.01 8.00 1.46 1.46 9.68 9.67 7.99 7.97 7.98 7.99 1.43 1.42 8.00 7.97 8.00 7.99 9.68 9.69 1.47 1.44 9.72 8.00 8.02 9.73 9.73 9.74 560.454206 -13.757471 -2.208037 560.454206 -13.757471 -2.208037 1134864753.016180 b21 123.211481
ODOM 560.386908 -13.849823 -2.144670 0.763114 0.403181 0.000000 1134864753.167481 b21 123.294669
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.02 5.97 5.96 5.90 5.90 5.91 5.92 6.08 6.11 6.08 5.99 6.03 6.03 6.08 6.08 6.13 6.13 6.17 6.17 6.22 6.22 6.27 6.28 6.53 6.51 6.39 6.41 6.45 6.47 6.53 6.54 6.60 6.60 6.66 6.68 6.73 6.74 6.80 6.81 6.87 6.90 4.14 4.13 4.03 4.03 3.94 3.94 3.84 3.84 3.76 3.76 3.67 3.67 3.58 3.59 3.53 3.53 3.45 3.45 3.37 3.38 3.32 3.32 3.26 3.26 3.20 3.20 3.14 3.15 3.10 3.10 3.05 3.05 3.00 3.01 2.96 2.96 2.93 2.93 2.90 2.90 2.85 2.86 2.82 2.82 2.78 2.78 2.76 2.76 2.73 2.73 2.69 2.71 2.67 2.68 2.64 2.65 2.62 2.62 2.60 2.60 2.57 2.58 2.56 2.56 2.54 2.54 2.52 2.53 2.51 2.51 2.49 2.50 2.47 2.48 2.46 2.46 2.42 2.44 2.41 2.41 2.44 2.45 2.42 2.44 2.41 2.41 2.39 2.41 2.38 2.40 2.38 2.38 2.37 2.38 2.37 2.37 2.37 2.38 2.36 2.37 2.35 2.36 2.35 2.36 2.35 2.36 2.35 2.36 2.34 2.35 2.34 2.36 2.34 2.35 2.34 2.35 2.34 2.35 2.35 2.36 2.35 2.36 2.36 2.37 2.36 2.37 2.37 2.38 2.37 2.39 2.38 2.38 2.38 2.39 2.39 2.40 2.36 2.38 2.45 2.50 2.52 2.53 2.53 2.54 2.55 2.61 2.62 2.62 2.62 2.64 2.63 2.65 2.65 2.67 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.74 2.74 2.76 2.76 2.78 2.78 2.80 2.82 2.81 2.78 2.78 2.79 2.80 2.82 2.83 2.78 2.78 2.75 2.77 2.81 2.83 2.84 2.86 2.88 2.91 2.92 2.93 2.95 2.97 3.00 3.02 3.04 3.06 3.08 3.10 3.13 3.15 3.17 3.19 3.22 3.25 3.28 3.31 3.34 3.36 3.39 3.42 3.46 3.49 3.53 3.56 3.59 3.62 3.67 3.70 3.77 3.81 3.85 3.88 3.94 3.97 4.04 4.07 4.15 4.19 4.25 4.29 4.38 4.42 4.49 4.54 4.63 4.68 4.77 4.83 4.94 4.98 5.12 5.17 5.30 1.58 1.55 1.57 1.59 1.73 1.68 1.78 1.76 1.63 1.53 1.55 1.98 1.97 2.08 2.08 2.18 1.56 1.50 2.38 2.37 2.50 2.59 2.61 2.74 1.57 1.49 3.02 3.14 3.24 3.44 3.55 3.76 1.47 1.45 4.31 4.63 4.79 5.25 5.41 6.07 1.45 1.42 7.64 9.67 7.97 8.09 9.66 9.64 1.47 1.41 1.43 8.08 9.65 7.97 9.65 9.64 7.96 1.43 1.42 7.98 9.66 9.67 7.99 9.69 8.00 1.47 1.44 8.04 9.73 9.75 8.05 8.08 8.11 1.48 1.46 1.46 8.14 8.15 9.89 9.92 9.94 0 1134864753.226184 b21 123.361543
ODOM 560.343967 -13.916249 -2.105427 0.790280 0.367815 0.000000 1134864753.268479 b21 123.396096
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.02 5.97 5.96 5.90 5.90 5.91 5.92 6.08 6.11 6.08 5.99 6.03 6.03 6.08 6.08 6.13 6.13 6.17 6.17 6.22 6.22 6.27 6.28 6.53 6.51 6.39 6.41 6.45 6.47 6.53 6.54 6.60 6.60 6.66 6.68 6.73 6.74 6.80 6.81 6.87 6.90 4.14 4.13 4.03 4.03 3.94 3.94 3.84 3.84 3.76 3.76 3.67 3.67 3.58 3.59 3.53 3.53 3.45 3.45 3.37 3.38 3.32 3.32 3.26 3.26 3.20 3.20 3.14 3.15 3.10 3.10 3.05 3.05 3.00 3.01 2.96 2.96 2.93 2.93 2.90 2.90 2.85 2.86 2.82 2.82 2.78 2.78 2.76 2.76 2.73 2.73 2.69 2.71 2.67 2.68 2.64 2.65 2.62 2.62 2.60 2.60 2.57 2.58 2.56 2.56 2.54 2.54 2.52 2.53 2.51 2.51 2.49 2.50 2.47 2.48 2.46 2.46 2.42 2.44 2.41 2.41 2.44 2.45 2.42 2.44 2.41 2.41 2.39 2.41 2.38 2.40 2.38 2.38 2.37 2.38 2.37 2.37 2.37 2.38 2.36 2.37 2.35 2.36 2.35 2.36 2.35 2.36 2.35 2.36 2.34 2.35 2.34 2.36 2.34 2.35 2.34 2.35 2.34 2.35 2.35 2.36 2.35 2.36 2.36 2.37 2.36 2.37 2.37 2.38 2.37 2.39 2.38 2.38 2.38 2.39 2.39 2.40 2.36 2.38 2.45 2.50 2.52 2.53 2.53 2.54 2.55 2.61 2.62 2.62 2.62 2.64 2.63 2.65 2.65 2.67 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.74 2.74 2.76 2.76 2.78 2.78 2.80 2.82 2.81 2.78 2.78 2.79 2.80 2.82 2.83 2.78 2.78 2.75 2.77 2.81 2.83 2.84 2.86 2.88 2.91 2.92 2.93 2.95 2.97 3.00 3.02 3.04 3.06 3.08 3.10 3.13 3.15 3.17 3.19 3.22 3.25 3.28 3.31 3.34 3.36 3.39 3.42 3.46 3.49 3.53 3.56 3.59 3.62 3.67 3.70 3.77 3.81 3.85 3.88 3.94 3.97 4.04 4.07 4.15 4.19 4.25 4.29 4.38 4.42 4.49 4.54 4.63 4.68 4.77 4.83 4.94 4.98 5.12 5.17 5.30 1.58 1.55 1.57 1.59 1.73 1.68 1.78 1.76 1.63 1.53 1.55 1.98 1.97 2.08 2.08 2.18 1.56 1.50 2.38 2.37 2.50 2.59 2.61 2.74 1.57 1.49 3.02 3.14 3.24 3.44 3.55 3.76 1.47 1.45 4.31 4.63 4.79 5.25 5.41 6.07 1.45 1.42 7.64 9.67 7.97 8.09 9.66 9.64 1.47 1.41 1.43 8.08 9.65 7.97 9.65 9.64 7.96 1.43 1.42 7.98 9.66 9.67 7.99 9.69 8.00 1.47 1.44 8.04 9.73 9.75 8.05 8.08 8.11 1.48 1.46 1.46 8.14 8.15 9.89 9.92 9.94 0 560.361949 -13.888431 -2.128236 560.361949 -13.888431 -2.128236 0.778903 0.382625 1.304965 0.370000 1000000.000000 1134864753.226184 b21 123.406390
FLASER 361 6.02 5.97 5.96 5.90 5.90 5.91 5.92 6.08 6.11 6.08 5.99 6.03 6.03 6.08 6.08 6.13 6.13 6.17 6.17 6.22 6.22 6.27 6.28 6.53 6.51 6.39 6.41 6.45 6.47 6.53 6.54 6.60 6.60 6.66 6.68 6.73 6.74 6.80 6.81 6.87 6.90 4.14 4.13 4.03 4.03 3.94 3.94 3.84 3.84 3.76 3.76 3.67 3.67 3.58 3.59 3.53 3.53 3.45 3.45 3.37 3.38 3.32 3.32 3.26 3.26 3.20 3.20 3.14 3.15 3.10 3.10 3.05 3.05 3.00 3.01 2.96 2.96 2.93 2.93 2.90 2.90 2.85 2.86 2.82 2.82 2.78 2.78 2.76 2.76 2.73 2.73 2.69 2.71 2.67 2.68 2.64 2.65 2.62 2.62 2.60 2.60 2.57 2.58 2.56 2.56 2.54 2.54 2.52 2.53 2.51 2.51 2.49 2.50 2.47 2.48 2.46 2.46 2.42 2.44 2.41 2.41 2.44 2.45 2.42 2.44 2.41 2.41 2.39 2.41 2.38 2.40 2.38 2.38 2.37 2.38 2.37 2.37 2.37 2.38 2.36 2.37 2.35 2.36 2.35 2.36 2.35 2.36 2.35 2.36 2.34 2.35 2.34 2.36 2.34 2.35 2.34 2.35 2.34 2.35 2.35 2.36 2.35 2.36 2.36 2.37 2.36 2.37 2.37 2.38 2.37 2.39 2.38 2.38 2.38 2.39 2.39 2.40 2.36 2.38 2.45 2.50 2.52 2.53 2.53 2.54 2.55 2.61 2.62 2.62 2.62 2.64 2.63 2.65 2.65 2.67 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.74 2.74 2.76 2.76 2.78 2.78 2.80 2.82 2.81 2.78 2.78 2.79 2.80 2.82 2.83 2.78 2.78 2.75 2.77 2.81 2.83 2.84 2.86 2.88 2.91 2.92 2.93 2.95 2.97 3.00 3.02 3.04 3.06 3.08 3.10 3.13 3.15 3.17 3.19 3.22 3.25 3.28 3.31 3.34 3.36 3.39 3.42 3.46 3.49 3.53 3.56 3.59 3.62 3.67 3.70 3.77 3.81 3.85 3.88 3.94 3.97 4.04 4.07 4.15 4.19 4.25 4.29 4.38 4.42 4.49 4.54 4.63 4.68 4.77 4.83 4.94 4.98 5.12 5.17 5.30 1.58 1.55 1.57 1.59 1.73 1.68 1.78 1.76 1.63 1.53 1.55 1.98 1.97 2.08 2.08 2.18 1.56 1.50 2.38 2.37 2.50 2.59 2.61 2.74 1.57 1.49 3.02 3.14 3.24 3.44 3.55 3.76 1.47 1.45 4.31 4.63 4.79 5.25 5.41 6.07 1.45 1.42 7.64 9.67 7.97 8.09 9.66 9.64 1.47 1.41 1.43 8.08 9.65 7.97 9.65 9.64 7.96 1.43 1.42 7.98 9.66 9.67 7.99 9.69 8.00 1.47 1.44 8.04 9.73 9.75 8.05 8.08 8.11 1.48 1.46 1.46 8.14 8.15 9.89 9.92 9.94 560.361949 -13.888431 -2.128236 560.361949 -13.888431 -2.128236 1134864753.226184 b21 123.406390
ODOM 560.302502 -13.986272 -2.059847 0.829794 0.551722 0.000000 1134864753.369479 b21 123.496852
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.05 6.08 6.08 6.13 6.13 6.18 6.17 6.22 6.22 6.35 6.38 6.37 6.37 6.38 6.40 6.45 6.46 6.51 6.52 6.58 6.59 6.65 6.65 6.71 6.72 6.78 6.79 4.04 4.05 3.93 3.95 3.84 3.84 3.74 3.75 3.63 3.64 3.55 3.56 3.47 3.49 3.40 3.41 3.32 3.32 3.25 3.26 3.19 3.19 3.13 3.14 3.07 3.08 3.01 3.02 2.96 2.98 2.91 2.92 2.87 2.88 2.83 2.84 2.78 2.79 2.75 2.75 2.72 2.73 2.69 2.70 2.65 2.66 2.62 2.63 2.59 2.60 2.56 2.57 2.53 2.54 2.51 2.52 2.48 2.49 2.45 2.46 2.44 2.45 2.41 2.42 2.39 2.40 2.37 2.38 2.35 2.36 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.30 2.27 2.28 2.26 2.27 2.28 2.29 2.27 2.28 2.26 2.27 2.25 2.26 2.24 2.25 2.23 2.24 2.22 2.23 2.21 2.22 2.20 2.21 2.20 2.21 2.20 2.21 2.20 2.20 2.19 2.20 2.19 2.20 2.18 2.20 2.19 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.19 2.20 2.19 2.20 2.18 2.19 2.19 2.20 2.19 2.20 2.20 2.21 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.23 2.23 2.24 2.20 2.21 2.30 2.33 2.34 2.36 2.35 2.36 2.38 2.38 2.45 2.46 2.46 2.48 2.47 2.48 2.49 2.50 2.51 2.53 2.53 2.55 2.55 2.56 2.57 2.58 2.59 2.60 2.60 2.62 2.63 2.65 2.63 2.62 2.61 2.63 2.64 2.65 2.67 2.67 2.62 2.63 2.60 2.62 2.66 2.67 2.69 2.71 2.73 2.74 2.76 2.78 2.79 2.81 2.83 2.85 2.88 2.90 2.93 2.94 2.96 2.98 3.01 3.03 3.06 3.09 3.12 3.14 3.17 3.19 3.23 3.26 3.29 3.32 3.36 3.38 3.44 3.46 3.51 3.54 3.58 3.61 3.66 3.68 3.77 3.80 3.87 3.90 3.97 4.00 4.08 4.12 4.21 4.24 4.33 4.37 4.47 4.50 4.62 4.66 4.78 4.82 4.95 4.98 5.15 5.18 5.34 5.39 5.56 5.61 5.80 5.84 1.51 1.48 1.46 1.47 1.56 1.59 1.66 1.67 1.79 1.78 1.47 1.45 1.92 1.98 2.07 2.18 2.27 2.29 1.50 1.42 1.39 2.71 2.90 2.98 3.20 3.30 3.58 1.48 1.40 4.20 4.73 4.90 5.59 5.85 6.84 1.41 1.37 1.42 8.04 7.91 7.92 9.61 9.61 7.92 1.37 1.36 7.92 9.61 9.61 7.96 7.93 7.93 7.95 1.39 1.39 9.65 9.67 8.00 7.99 7.99 8.02 1.42 1.41 8.05 8.06 8.06 9.81 9.82 9.84 1.44 1.43 9.91 9.94 9.95 8.23 8.21 8.27 1.46 1.46 10.11 8.36 8.38 0 1134864753.446179 b21 123.579718
ODOM 560.263737 -14.059114 -2.004759 0.839672 0.572942 0.000000 1134864753.470481 b21 123.599446
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.05 6.08 6.08 6.13 6.13 6.18 6.17 6.22 6.22 6.35 6.38 6.37 6.37 6.38 6.40 6.45 6.46 6.51 6.52 6.58 6.59 6.65 6.65 6.71 6.72 6.78 6.79 4.04 4.05 3.93 3.95 3.84 3.84 3.74 3.75 3.63 3.64 3.55 3.56 3.47 3.49 3.40 3.41 3.32 3.32 3.25 3.26 3.19 3.19 3.13 3.14 3.07 3.08 3.01 3.02 2.96 2.98 2.91 2.92 2.87 2.88 2.83 2.84 2.78 2.79 2.75 2.75 2.72 2.73 2.69 2.70 2.65 2.66 2.62 2.63 2.59 2.60 2.56 2.57 2.53 2.54 2.51 2.52 2.48 2.49 2.45 2.46 2.44 2.45 2.41 2.42 2.39 2.40 2.37 2.38 2.35 2.36 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.30 2.27 2.28 2.26 2.27 2.28 2.29 2.27 2.28 2.26 2.27 2.25 2.26 2.24 2.25 2.23 2.24 2.22 2.23 2.21 2.22 2.20 2.21 2.20 2.21 2.20 2.21 2.20 2.20 2.19 2.20 2.19 2.20 2.18 2.20 2.19 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.19 2.20 2.19 2.20 2.18 2.19 2.19 2.20 2.19 2.20 2.20 2.21 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.23 2.23 2.24 2.20 2.21 2.30 2.33 2.34 2.36 2.35 2.36 2.38 2.38 2.45 2.46 2.46 2.48 2.47 2.48 2.49 2.50 2.51 2.53 2.53 2.55 2.55 2.56 2.57 2.58 2.59 2.60 2.60 2.62 2.63 2.65 2.63 2.62 2.61 2.63 2.64 2.65 2.67 2.67 2.62 2.63 2.60 2.62 2.66 2.67 2.69 2.71 2.73 2.74 2.76 2.78 2.79 2.81 2.83 2.85 2.88 2.90 2.93 2.94 2.96 2.98 3.01 3.03 3.06 3.09 3.12 3.14 3.17 3.19 3.23 3.26 3.29 3.32 3.36 3.38 3.44 3.46 3.51 3.54 3.58 3.61 3.66 3.68 3.77 3.80 3.87 3.90 3.97 4.00 4.08 4.12 4.21 4.24 4.33 4.37 4.47 4.50 4.62 4.66 4.78 4.82 4.95 4.98 5.15 5.18 5.34 5.39 5.56 5.61 5.80 5.84 1.51 1.48 1.46 1.47 1.56 1.59 1.66 1.67 1.79 1.78 1.47 1.45 1.92 1.98 2.07 2.18 2.27 2.29 1.50 1.42 1.39 2.71 2.90 2.98 3.20 3.30 3.58 1.48 1.40 4.20 4.73 4.90 5.59 5.85 6.84 1.41 1.37 1.42 8.04 7.91 7.92 9.61 9.61 7.92 1.37 1.36 7.92 9.61 9.61 7.96 7.93 7.93 7.95 1.39 1.39 9.65 9.67 8.00 7.99 7.99 8.02 1.42 1.41 8.05 8.06 8.06 9.81 9.82 9.84 1.44 1.43 9.91 9.94 9.95 8.23 8.21 8.27 1.46 1.46 10.11 8.36 8.38 0 560.273065 -14.041588 -2.046592 560.273065 -14.041588 -2.046592 0.837295 0.567836 1.424516 0.370000 1000000.000000 1134864753.446179 b21 123.610087
FLASER 361 6.05 6.08 6.08 6.13 6.13 6.18 6.17 6.22 6.22 6.35 6.38 6.37 6.37 6.38 6.40 6.45 6.46 6.51 6.52 6.58 6.59 6.65 6.65 6.71 6.72 6.78 6.79 4.04 4.05 3.93 3.95 3.84 3.84 3.74 3.75 3.63 3.64 3.55 3.56 3.47 3.49 3.40 3.41 3.32 3.32 3.25 3.26 3.19 3.19 3.13 3.14 3.07 3.08 3.01 3.02 2.96 2.98 2.91 2.92 2.87 2.88 2.83 2.84 2.78 2.79 2.75 2.75 2.72 2.73 2.69 2.70 2.65 2.66 2.62 2.63 2.59 2.60 2.56 2.57 2.53 2.54 2.51 2.52 2.48 2.49 2.45 2.46 2.44 2.45 2.41 2.42 2.39 2.40 2.37 2.38 2.35 2.36 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.30 2.27 2.28 2.26 2.27 2.28 2.29 2.27 2.28 2.26 2.27 2.25 2.26 2.24 2.25 2.23 2.24 2.22 2.23 2.21 2.22 2.20 2.21 2.20 2.21 2.20 2.21 2.20 2.20 2.19 2.20 2.19 2.20 2.18 2.20 2.19 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.19 2.20 2.19 2.20 2.18 2.19 2.19 2.20 2.19 2.20 2.20 2.21 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.23 2.23 2.24 2.20 2.21 2.30 2.33 2.34 2.36 2.35 2.36 2.38 2.38 2.45 2.46 2.46 2.48 2.47 2.48 2.49 2.50 2.51 2.53 2.53 2.55 2.55 2.56 2.57 2.58 2.59 2.60 2.60 2.62 2.63 2.65 2.63 2.62 2.61 2.63 2.64 2.65 2.67 2.67 2.62 2.63 2.60 2.62 2.66 2.67 2.69 2.71 2.73 2.74 2.76 2.78 2.79 2.81 2.83 2.85 2.88 2.90 2.93 2.94 2.96 2.98 3.01 3.03 3.06 3.09 3.12 3.14 3.17 3.19 3.23 3.26 3.29 3.32 3.36 3.38 3.44 3.46 3.51 3.54 3.58 3.61 3.66 3.68 3.77 3.80 3.87 3.90 3.97 4.00 4.08 4.12 4.21 4.24 4.33 4.37 4.47 4.50 4.62 4.66 4.78 4.82 4.95 4.98 5.15 5.18 5.34 5.39 5.56 5.61 5.80 5.84 1.51 1.48 1.46 1.47 1.56 1.59 1.66 1.67 1.79 1.78 1.47 1.45 1.92 1.98 2.07 2.18 2.27 2.29 1.50 1.42 1.39 2.71 2.90 2.98 3.20 3.30 3.58 1.48 1.40 4.20 4.73 4.90 5.59 5.85 6.84 1.41 1.37 1.42 8.04 7.91 7.92 9.61 9.61 7.92 1.37 1.36 7.92 9.61 9.61 7.96 7.93 7.93 7.95 1.39 1.39 9.65 9.67 8.00 7.99 7.99 8.02 1.42 1.41 8.05 8.06 8.06 9.81 9.82 9.84 1.44 1.43 9.91 9.94 9.95 8.23 8.21 8.27 1.46 1.46 10.11 8.36 8.38 560.273065 -14.041588 -2.046592 560.273065 -14.041588 -2.046592 1134864753.446179 b21 123.610087
ODOM 560.228203 -14.135791 -1.944325 0.834733 0.622456 0.000000 1134864753.571479 b21 123.702362
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.48 6.54 6.53 6.63 6.61 6.65 6.66 4.00 4.03 3.89 3.91 3.78 3.81 3.66 3.68 3.57 3.58 3.48 3.50 3.39 3.42 3.31 3.32 3.23 3.25 3.16 3.18 3.10 3.12 3.03 3.05 2.97 2.99 2.91 2.93 2.87 2.88 2.81 2.82 2.76 2.77 2.72 2.73 2.68 2.69 2.65 2.66 2.60 2.62 2.57 2.58 2.53 2.54 2.50 2.51 2.47 2.48 2.42 2.45 2.40 2.41 2.37 2.38 2.34 2.35 2.31 2.33 2.29 2.30 2.27 2.28 2.25 2.26 2.23 2.25 2.21 2.22 2.19 2.21 2.17 2.19 2.16 2.17 2.13 2.14 2.13 2.14 2.13 2.14 2.12 2.13 2.11 2.11 2.10 2.11 2.09 2.10 2.08 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.05 2.06 2.04 2.05 2.03 2.04 2.03 2.04 2.02 2.03 2.02 2.03 2.02 2.02 2.01 2.02 2.02 2.03 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.01 2.03 2.01 2.03 2.01 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.03 2.04 2.04 2.05 2.04 2.05 2.02 2.03 2.13 2.14 2.16 2.17 2.17 2.18 2.16 2.18 2.27 2.28 2.28 2.29 2.29 2.30 2.30 2.31 2.31 2.33 2.34 2.35 2.35 2.36 2.38 2.39 2.39 2.41 2.42 2.43 2.43 2.45 2.46 2.47 2.46 2.47 2.44 2.44 2.46 2.47 2.48 2.50 2.46 2.46 2.41 2.44 2.45 2.47 2.50 2.51 2.53 2.54 2.57 2.58 2.60 2.62 2.64 2.66 2.69 2.70 2.73 2.74 2.77 2.77 2.80 2.82 2.86 2.88 2.92 2.92 2.96 2.98 3.03 3.04 3.09 3.10 3.15 3.15 3.20 3.22 3.28 3.30 3.35 3.37 3.44 3.46 3.52 3.54 3.61 3.63 3.71 3.75 3.84 3.85 3.95 3.96 4.06 4.09 4.20 4.23 4.34 4.37 4.49 4.52 4.66 4.69 4.83 4.87 5.05 5.08 5.26 5.29 5.50 5.52 5.75 5.79 6.02 6.05 6.34 6.38 6.69 6.71 7.07 7.11 1.41 1.36 1.36 1.35 1.45 1.50 1.56 1.63 1.70 1.78 1.87 1.44 1.35 1.53 2.30 2.36 2.57 2.62 2.97 3.06 1.43 1.41 4.29 4.37 5.28 5.39 7.39 7.69 7.84 1.35 1.31 1.31 7.86 7.84 7.83 7.86 9.55 9.55 1.34 1.32 7.88 7.88 7.88 9.59 9.60 7.92 7.92 1.35 1.34 7.95 9.67 9.68 9.70 8.01 8.01 8.02 1.37 1.36 8.11 8.10 8.10 8.12 9.90 9.90 1.42 1.39 1.36 8.23 10.05 10.06 5.69 5.67 1.45 1.42 1.41 8.45 10.34 10.35 8.55 8.56 1.47 1.47 8.70 10.58 10.66 10.67 0 1134864753.656182 b21 123.791908
ODOM 560.197167 -14.214980 -1.895575 0.884125 0.396108 0.000000 1134864753.672485 b21 123.805287
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.48 6.54 6.53 6.63 6.61 6.65 6.66 4.00 4.03 3.89 3.91 3.78 3.81 3.66 3.68 3.57 3.58 3.48 3.50 3.39 3.42 3.31 3.32 3.23 3.25 3.16 3.18 3.10 3.12 3.03 3.05 2.97 2.99 2.91 2.93 2.87 2.88 2.81 2.82 2.76 2.77 2.72 2.73 2.68 2.69 2.65 2.66 2.60 2.62 2.57 2.58 2.53 2.54 2.50 2.51 2.47 2.48 2.42 2.45 2.40 2.41 2.37 2.38 2.34 2.35 2.31 2.33 2.29 2.30 2.27 2.28 2.25 2.26 2.23 2.25 2.21 2.22 2.19 2.21 2.17 2.19 2.16 2.17 2.13 2.14 2.13 2.14 2.13 2.14 2.12 2.13 2.11 2.11 2.10 2.11 2.09 2.10 2.08 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.05 2.06 2.04 2.05 2.03 2.04 2.03 2.04 2.02 2.03 2.02 2.03 2.02 2.02 2.01 2.02 2.02 2.03 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.01 2.03 2.01 2.03 2.01 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.03 2.04 2.04 2.05 2.04 2.05 2.02 2.03 2.13 2.14 2.16 2.17 2.17 2.18 2.16 2.18 2.27 2.28 2.28 2.29 2.29 2.30 2.30 2.31 2.31 2.33 2.34 2.35 2.35 2.36 2.38 2.39 2.39 2.41 2.42 2.43 2.43 2.45 2.46 2.47 2.46 2.47 2.44 2.44 2.46 2.47 2.48 2.50 2.46 2.46 2.41 2.44 2.45 2.47 2.50 2.51 2.53 2.54 2.57 2.58 2.60 2.62 2.64 2.66 2.69 2.70 2.73 2.74 2.77 2.77 2.80 2.82 2.86 2.88 2.92 2.92 2.96 2.98 3.03 3.04 3.09 3.10 3.15 3.15 3.20 3.22 3.28 3.30 3.35 3.37 3.44 3.46 3.52 3.54 3.61 3.63 3.71 3.75 3.84 3.85 3.95 3.96 4.06 4.09 4.20 4.23 4.34 4.37 4.49 4.52 4.66 4.69 4.83 4.87 5.05 5.08 5.26 5.29 5.50 5.52 5.75 5.79 6.02 6.05 6.34 6.38 6.69 6.71 7.07 7.11 1.41 1.36 1.36 1.35 1.45 1.50 1.56 1.63 1.70 1.78 1.87 1.44 1.35 1.53 2.30 2.36 2.57 2.62 2.97 3.06 1.43 1.41 4.29 4.37 5.28 5.39 7.39 7.69 7.84 1.35 1.31 1.31 7.86 7.84 7.83 7.86 9.55 9.55 1.34 1.32 7.88 7.88 7.88 9.59 9.60 7.92 7.92 1.35 1.34 7.95 9.67 9.68 9.70 8.01 8.01 8.02 1.37 1.36 8.11 8.10 8.10 8.12 9.90 9.90 1.42 1.39 1.36 8.23 10.05 10.06 5.69 5.67 1.45 1.42 1.41 8.45 10.34 10.35 8.55 8.56 1.47 1.47 8.70 10.58 10.66 10.67 0 560.202176 -14.202199 -1.936456 560.202176 -14.202199 -1.936456 0.876153 0.432642 1.433725 0.370000 1000000.000000 1134864753.656182 b21 123.814217
FLASER 361 6.48 6.54 6.53 6.63 6.61 6.65 6.66 4.00 4.03 3.89 3.91 3.78 3.81 3.66 3.68 3.57 3.58 3.48 3.50 3.39 3.42 3.31 3.32 3.23 3.25 3.16 3.18 3.10 3.12 3.03 3.05 2.97 2.99 2.91 2.93 2.87 2.88 2.81 2.82 2.76 2.77 2.72 2.73 2.68 2.69 2.65 2.66 2.60 2.62 2.57 2.58 2.53 2.54 2.50 2.51 2.47 2.48 2.42 2.45 2.40 2.41 2.37 2.38 2.34 2.35 2.31 2.33 2.29 2.30 2.27 2.28 2.25 2.26 2.23 2.25 2.21 2.22 2.19 2.21 2.17 2.19 2.16 2.17 2.13 2.14 2.13 2.14 2.13 2.14 2.12 2.13 2.11 2.11 2.10 2.11 2.09 2.10 2.08 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.05 2.06 2.04 2.05 2.03 2.04 2.03 2.04 2.02 2.03 2.02 2.03 2.02 2.02 2.01 2.02 2.02 2.03 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.01 2.03 2.01 2.03 2.01 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.03 2.04 2.04 2.05 2.04 2.05 2.02 2.03 2.13 2.14 2.16 2.17 2.17 2.18 2.16 2.18 2.27 2.28 2.28 2.29 2.29 2.30 2.30 2.31 2.31 2.33 2.34 2.35 2.35 2.36 2.38 2.39 2.39 2.41 2.42 2.43 2.43 2.45 2.46 2.47 2.46 2.47 2.44 2.44 2.46 2.47 2.48 2.50 2.46 2.46 2.41 2.44 2.45 2.47 2.50 2.51 2.53 2.54 2.57 2.58 2.60 2.62 2.64 2.66 2.69 2.70 2.73 2.74 2.77 2.77 2.80 2.82 2.86 2.88 2.92 2.92 2.96 2.98 3.03 3.04 3.09 3.10 3.15 3.15 3.20 3.22 3.28 3.30 3.35 3.37 3.44 3.46 3.52 3.54 3.61 3.63 3.71 3.75 3.84 3.85 3.95 3.96 4.06 4.09 4.20 4.23 4.34 4.37 4.49 4.52 4.66 4.69 4.83 4.87 5.05 5.08 5.26 5.29 5.50 5.52 5.75 5.79 6.02 6.05 6.34 6.38 6.69 6.71 7.07 7.11 1.41 1.36 1.36 1.35 1.45 1.50 1.56 1.63 1.70 1.78 1.87 1.44 1.35 1.53 2.30 2.36 2.57 2.62 2.97 3.06 1.43 1.41 4.29 4.37 5.28 5.39 7.39 7.69 7.84 1.35 1.31 1.31 7.86 7.84 7.83 7.86 9.55 9.55 1.34 1.32 7.88 7.88 7.88 9.59 9.60 7.92 7.92 1.35 1.34 7.95 9.67 9.68 9.70 8.01 8.01 8.02 1.37 1.36 8.11 8.10 8.10 8.12 9.90 9.90 1.42 1.39 1.36 8.23 10.05 10.06 5.69 5.67 1.45 1.42 1.41 8.45 10.34 10.35 8.55 8.56 1.47 1.47 8.70 10.58 10.66 10.67 560.202176 -14.202199 -1.936456 560.202176 -14.202199 -1.936456 1134864753.656182 b21 123.814217
ODOM 560.169509 -14.297123 -1.859246 0.852020 0.304154 0.000000 1134864753.773483 b21 123.900956
ODOM 560.144736 -14.380614 -1.834178 0.889065 0.254641 0.000000 1134864753.874478 b21 124.001940
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.42 3.32 3.32 3.23 3.23 3.15 3.15 3.07 3.08 3.01 3.01 2.93 2.93 2.88 2.88 2.81 2.82 2.75 2.76 2.71 2.72 2.66 2.66 2.61 2.62 2.57 2.58 2.53 2.53 2.48 2.49 2.44 2.45 2.41 2.41 2.37 2.38 2.34 2.34 2.30 2.31 2.28 2.28 2.25 2.26 2.22 2.23 2.19 2.20 2.16 2.17 2.14 2.15 2.11 2.12 2.09 2.10 2.08 2.08 2.05 2.06 2.04 2.05 2.01 2.02 2.01 2.02 2.00 2.01 1.99 2.00 1.97 1.98 1.97 1.98 1.96 1.97 1.95 1.95 1.94 1.94 1.92 1.93 1.91 1.92 1.90 1.91 1.89 1.90 1.89 1.89 1.89 1.89 1.88 1.89 1.87 1.89 1.87 1.88 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.87 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.87 1.89 1.87 1.88 1.85 1.86 1.93 1.96 1.98 1.99 1.99 2.00 2.00 2.01 2.05 2.09 2.09 2.10 2.10 2.11 2.12 2.13 2.13 2.13 2.14 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.18 2.21 2.21 2.21 2.22 2.24 2.24 2.26 2.27 2.28 2.29 2.30 2.25 2.25 2.25 2.27 2.28 2.29 2.30 2.30 2.27 2.27 2.24 2.25 2.26 2.29 2.30 2.32 2.33 2.35 2.37 2.39 2.40 2.42 2.45 2.46 2.48 2.51 2.51 2.54 2.56 2.58 2.61 2.63 2.65 2.68 2.70 2.73 2.75 2.77 2.80 2.83 2.87 2.90 2.93 2.95 2.98 3.01 3.04 3.08 3.13 3.15 3.20 3.23 3.28 3.32 3.36 3.40 3.46 3.49 3.56 3.59 3.66 3.70 3.80 3.84 3.92 3.96 4.06 4.10 4.21 4.25 4.36 4.41 4.53 4.59 4.71 4.76 4.91 4.97 5.15 5.22 5.40 5.48 5.66 5.74 5.96 6.06 6.31 6.41 6.69 6.79 7.12 7.24 7.60 7.75 8.18 8.33 8.82 9.03 9.62 9.83 10.55 1.29 1.26 1.25 1.24 1.33 1.45 1.57 1.70 1.85 2.03 2.22 2.47 1.36 1.30 1.22 4.56 5.15 7.71 9.47 9.46 7.77 7.77 1.24 1.23 9.48 9.47 7.81 9.48 7.78 7.78 7.79 7.82 1.25 1.25 7.84 7.85 7.85 7.88 7.86 7.90 9.61 1.29 1.28 1.26 7.96 7.98 9.71 9.73 8.01 8.04 1.31 1.30 8.11 8.16 8.14 8.17 9.95 9.99 10.02 1.34 1.33 10.14 5.64 8.39 8.39 8.43 10.31 1.39 1.37 1.36 8.60 8.64 10.54 10.60 8.71 1.42 1.42 10.82 8.89 8.96 10.94 9.07 1.47 1.46 9.14 11.27 9.27 0 1134864753.877300 b21 124.012270
ODOM 560.122168 -14.464308 -1.808063 0.879186 0.261714 0.000000 1134864753.975483 b21 124.104084
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.42 3.32 3.32 3.23 3.23 3.15 3.15 3.07 3.08 3.01 3.01 2.93 2.93 2.88 2.88 2.81 2.82 2.75 2.76 2.71 2.72 2.66 2.66 2.61 2.62 2.57 2.58 2.53 2.53 2.48 2.49 2.44 2.45 2.41 2.41 2.37 2.38 2.34 2.34 2.30 2.31 2.28 2.28 2.25 2.26 2.22 2.23 2.19 2.20 2.16 2.17 2.14 2.15 2.11 2.12 2.09 2.10 2.08 2.08 2.05 2.06 2.04 2.05 2.01 2.02 2.01 2.02 2.00 2.01 1.99 2.00 1.97 1.98 1.97 1.98 1.96 1.97 1.95 1.95 1.94 1.94 1.92 1.93 1.91 1.92 1.90 1.91 1.89 1.90 1.89 1.89 1.89 1.89 1.88 1.89 1.87 1.89 1.87 1.88 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.87 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.87 1.89 1.87 1.88 1.85 1.86 1.93 1.96 1.98 1.99 1.99 2.00 2.00 2.01 2.05 2.09 2.09 2.10 2.10 2.11 2.12 2.13 2.13 2.13 2.14 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.18 2.21 2.21 2.21 2.22 2.24 2.24 2.26 2.27 2.28 2.29 2.30 2.25 2.25 2.25 2.27 2.28 2.29 2.30 2.30 2.27 2.27 2.24 2.25 2.26 2.29 2.30 2.32 2.33 2.35 2.37 2.39 2.40 2.42 2.45 2.46 2.48 2.51 2.51 2.54 2.56 2.58 2.61 2.63 2.65 2.68 2.70 2.73 2.75 2.77 2.80 2.83 2.87 2.90 2.93 2.95 2.98 3.01 3.04 3.08 3.13 3.15 3.20 3.23 3.28 3.32 3.36 3.40 3.46 3.49 3.56 3.59 3.66 3.70 3.80 3.84 3.92 3.96 4.06 4.10 4.21 4.25 4.36 4.41 4.53 4.59 4.71 4.76 4.91 4.97 5.15 5.22 5.40 5.48 5.66 5.74 5.96 6.06 6.31 6.41 6.69 6.79 7.12 7.24 7.60 7.75 8.18 8.33 8.82 9.03 9.62 9.83 10.55 1.29 1.26 1.25 1.24 1.33 1.45 1.57 1.70 1.85 2.03 2.22 2.47 1.36 1.30 1.22 4.56 5.15 7.71 9.47 9.46 7.77 7.77 1.24 1.23 9.48 9.47 7.81 9.48 7.78 7.78 7.79 7.82 1.25 1.25 7.84 7.85 7.85 7.88 7.86 7.90 9.61 1.29 1.28 1.26 7.96 7.98 9.71 9.73 8.01 8.04 1.31 1.30 8.11 8.16 8.14 8.17 9.95 9.99 10.02 1.34 1.33 10.14 5.64 8.39 8.39 8.43 10.31 1.39 1.37 1.36 8.60 8.64 10.54 10.60 8.71 1.42 1.42 10.82 8.89 8.96 10.94 9.07 1.47 1.46 9.14 11.27 9.27 0 560.144105 -14.382952 -1.808793 560.144105 -14.382952 -1.808793 0.888789 0.254839 1.538249 0.370000 1000000.000000 1134864753.877300 b21 124.116655
FLASER 361 3.42 3.32 3.32 3.23 3.23 3.15 3.15 3.07 3.08 3.01 3.01 2.93 2.93 2.88 2.88 2.81 2.82 2.75 2.76 2.71 2.72 2.66 2.66 2.61 2.62 2.57 2.58 2.53 2.53 2.48 2.49 2.44 2.45 2.41 2.41 2.37 2.38 2.34 2.34 2.30 2.31 2.28 2.28 2.25 2.26 2.22 2.23 2.19 2.20 2.16 2.17 2.14 2.15 2.11 2.12 2.09 2.10 2.08 2.08 2.05 2.06 2.04 2.05 2.01 2.02 2.01 2.02 2.00 2.01 1.99 2.00 1.97 1.98 1.97 1.98 1.96 1.97 1.95 1.95 1.94 1.94 1.92 1.93 1.91 1.92 1.90 1.91 1.89 1.90 1.89 1.89 1.89 1.89 1.88 1.89 1.87 1.89 1.87 1.88 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.87 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.87 1.89 1.87 1.88 1.85 1.86 1.93 1.96 1.98 1.99 1.99 2.00 2.00 2.01 2.05 2.09 2.09 2.10 2.10 2.11 2.12 2.13 2.13 2.13 2.14 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.18 2.21 2.21 2.21 2.22 2.24 2.24 2.26 2.27 2.28 2.29 2.30 2.25 2.25 2.25 2.27 2.28 2.29 2.30 2.30 2.27 2.27 2.24 2.25 2.26 2.29 2.30 2.32 2.33 2.35 2.37 2.39 2.40 2.42 2.45 2.46 2.48 2.51 2.51 2.54 2.56 2.58 2.61 2.63 2.65 2.68 2.70 2.73 2.75 2.77 2.80 2.83 2.87 2.90 2.93 2.95 2.98 3.01 3.04 3.08 3.13 3.15 3.20 3.23 3.28 3.32 3.36 3.40 3.46 3.49 3.56 3.59 3.66 3.70 3.80 3.84 3.92 3.96 4.06 4.10 4.21 4.25 4.36 4.41 4.53 4.59 4.71 4.76 4.91 4.97 5.15 5.22 5.40 5.48 5.66 5.74 5.96 6.06 6.31 6.41 6.69 6.79 7.12 7.24 7.60 7.75 8.18 8.33 8.82 9.03 9.62 9.83 10.55 1.29 1.26 1.25 1.24 1.33 1.45 1.57 1.70 1.85 2.03 2.22 2.47 1.36 1.30 1.22 4.56 5.15 7.71 9.47 9.46 7.77 7.77 1.24 1.23 9.48 9.47 7.81 9.48 7.78 7.78 7.79 7.82 1.25 1.25 7.84 7.85 7.85 7.88 7.86 7.90 9.61 1.29 1.28 1.26 7.96 7.98 9.71 9.73 8.01 8.04 1.31 1.30 8.11 8.16 8.14 8.17 9.95 9.99 10.02 1.34 1.33 10.14 5.64 8.39 8.39 8.43 10.31 1.39 1.37 1.36 8.60 8.64 10.54 10.60 8.71 1.42 1.42 10.82 8.89 8.96 10.94 9.07 1.47 1.46 9.14 11.27 9.27 560.144105 -14.382952 -1.808793 560.144105 -14.382952 -1.808793 1134864753.877300 b21 124.116655
ODOM 560.101377 -14.550282 -1.780421 0.903882 0.346595 0.000000 1134864754.076480 b21 124.204710
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.81 2.75 2.75 2.70 2.69 2.64 2.63 2.58 2.58 2.54 2.54 2.48 2.48 2.44 2.44 2.39 2.39 2.34 2.35 2.30 2.31 2.27 2.27 2.24 2.23 2.20 2.20 2.17 2.17 2.14 2.15 2.10 2.11 2.08 2.08 2.06 2.06 2.03 2.04 2.00 2.01 1.98 1.98 1.96 1.97 1.94 1.95 1.93 1.93 1.92 1.93 1.90 1.91 1.88 1.89 1.88 1.88 1.86 1.86 1.84 1.85 1.83 1.83 1.82 1.82 1.80 1.81 1.79 1.80 1.78 1.79 1.77 1.77 1.76 1.77 1.75 1.76 1.74 1.75 1.73 1.74 1.72 1.73 1.72 1.73 1.71 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.71 1.72 1.70 1.71 1.70 1.71 1.70 1.71 1.69 1.70 1.69 1.70 1.68 1.70 1.68 1.70 1.68 1.69 1.69 1.70 1.68 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.70 1.71 1.68 1.69 1.68 1.69 1.78 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.86 1.91 1.92 1.91 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.94 1.96 1.96 1.97 1.97 1.98 1.98 2.00 1.99 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.05 2.06 2.06 2.08 2.10 2.11 2.10 2.13 2.06 2.07 2.06 2.09 2.09 2.10 2.11 2.13 2.09 2.09 2.07 2.07 2.06 2.08 2.11 2.13 2.13 2.16 2.17 2.19 2.20 2.22 2.23 2.25 2.26 2.29 2.29 2.31 2.32 2.35 2.37 2.40 2.41 2.45 2.46 2.50 2.52 2.55 2.57 2.60 2.62 2.65 2.68 2.71 2.74 2.77 2.78 2.83 2.86 2.90 2.92 2.96 3.00 3.04 3.08 3.13 3.15 3.21 3.24 3.30 3.34 3.40 3.46 3.51 3.57 3.62 3.68 3.76 3.84 3.89 3.97 4.05 4.13 4.21 4.30 4.39 4.48 4.56 4.68 4.76 4.89 5.00 5.16 5.28 5.43 5.56 5.74 5.86 6.07 6.22 6.47 6.63 6.91 7.09 7.42 7.63 8.00 8.27 8.72 9.03 9.56 9.93 10.60 11.01 11.84 12.36 13.24 15.86 15.85 16.17 18.63 19.82 22.97 81.91 28.52 1.15 1.13 1.13 1.12 1.39 2.51 9.36 7.66 7.71 9.36 7.67 7.70 7.68 1.18 1.14 1.14 7.73 9.41 7.71 7.73 7.73 7.74 9.45 9.47 1.16 1.15 7.81 7.83 7.83 7.82 9.57 9.59 7.90 9.63 1.19 1.18 9.70 9.72 7.98 8.02 9.79 8.05 8.11 1.24 1.22 1.21 9.97 8.20 8.25 10.08 8.27 8.31 1.27 1.26 8.49 8.44 8.48 8.54 10.44 8.59 1.33 1.31 1.31 1.29 8.80 8.84 10.82 8.95 1.38 1.36 1.36 9.13 9.17 8.56 11.32 9.34 1.40 1.40 9.47 11.69 9.62 0 1134864754.087548 b21 124.229337
ODOM 560.082996 -14.636682 -1.748987 0.876716 0.254641 0.000000 1134864754.178488 b21 124.305961
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.81 2.75 2.75 2.70 2.69 2.64 2.63 2.58 2.58 2.54 2.54 2.48 2.48 2.44 2.44 2.39 2.39 2.34 2.35 2.30 2.31 2.27 2.27 2.24 2.23 2.20 2.20 2.17 2.17 2.14 2.15 2.10 2.11 2.08 2.08 2.06 2.06 2.03 2.04 2.00 2.01 1.98 1.98 1.96 1.97 1.94 1.95 1.93 1.93 1.92 1.93 1.90 1.91 1.88 1.89 1.88 1.88 1.86 1.86 1.84 1.85 1.83 1.83 1.82 1.82 1.80 1.81 1.79 1.80 1.78 1.79 1.77 1.77 1.76 1.77 1.75 1.76 1.74 1.75 1.73 1.74 1.72 1.73 1.72 1.73 1.71 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.71 1.72 1.70 1.71 1.70 1.71 1.70 1.71 1.69 1.70 1.69 1.70 1.68 1.70 1.68 1.70 1.68 1.69 1.69 1.70 1.68 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.70 1.71 1.68 1.69 1.68 1.69 1.78 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.86 1.91 1.92 1.91 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.94 1.96 1.96 1.97 1.97 1.98 1.98 2.00 1.99 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.05 2.06 2.06 2.08 2.10 2.11 2.10 2.13 2.06 2.07 2.06 2.09 2.09 2.10 2.11 2.13 2.09 2.09 2.07 2.07 2.06 2.08 2.11 2.13 2.13 2.16 2.17 2.19 2.20 2.22 2.23 2.25 2.26 2.29 2.29 2.31 2.32 2.35 2.37 2.40 2.41 2.45 2.46 2.50 2.52 2.55 2.57 2.60 2.62 2.65 2.68 2.71 2.74 2.77 2.78 2.83 2.86 2.90 2.92 2.96 3.00 3.04 3.08 3.13 3.15 3.21 3.24 3.30 3.34 3.40 3.46 3.51 3.57 3.62 3.68 3.76 3.84 3.89 3.97 4.05 4.13 4.21 4.30 4.39 4.48 4.56 4.68 4.76 4.89 5.00 5.16 5.28 5.43 5.56 5.74 5.86 6.07 6.22 6.47 6.63 6.91 7.09 7.42 7.63 8.00 8.27 8.72 9.03 9.56 9.93 10.60 11.01 11.84 12.36 13.24 15.86 15.85 16.17 18.63 19.82 22.97 81.91 28.52 1.15 1.13 1.13 1.12 1.39 2.51 9.36 7.66 7.71 9.36 7.67 7.70 7.68 1.18 1.14 1.14 7.73 9.41 7.71 7.73 7.73 7.74 9.45 9.47 1.16 1.15 7.81 7.83 7.83 7.82 9.57 9.59 7.90 9.63 1.19 1.18 9.70 9.72 7.98 8.02 9.79 8.05 8.11 1.24 1.22 1.21 9.97 8.20 8.25 10.08 8.27 8.31 1.27 1.26 8.49 8.44 8.48 8.54 10.44 8.59 1.33 1.31 1.31 1.29 8.80 8.84 10.82 8.95 1.38 1.36 1.36 9.13 9.17 8.56 11.32 9.34 1.40 1.40 9.47 11.69 9.62 0 560.099383 -14.559657 -1.752397 560.099383 -14.559657 -1.752397 0.900935 0.336617 1.567780 0.370000 1000000.000000 1134864754.087548 b21 124.319074
FLASER 361 2.81 2.75 2.75 2.70 2.69 2.64 2.63 2.58 2.58 2.54 2.54 2.48 2.48 2.44 2.44 2.39 2.39 2.34 2.35 2.30 2.31 2.27 2.27 2.24 2.23 2.20 2.20 2.17 2.17 2.14 2.15 2.10 2.11 2.08 2.08 2.06 2.06 2.03 2.04 2.00 2.01 1.98 1.98 1.96 1.97 1.94 1.95 1.93 1.93 1.92 1.93 1.90 1.91 1.88 1.89 1.88 1.88 1.86 1.86 1.84 1.85 1.83 1.83 1.82 1.82 1.80 1.81 1.79 1.80 1.78 1.79 1.77 1.77 1.76 1.77 1.75 1.76 1.74 1.75 1.73 1.74 1.72 1.73 1.72 1.73 1.71 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.71 1.72 1.70 1.71 1.70 1.71 1.70 1.71 1.69 1.70 1.69 1.70 1.68 1.70 1.68 1.70 1.68 1.69 1.69 1.70 1.68 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.70 1.71 1.68 1.69 1.68 1.69 1.78 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.86 1.91 1.92 1.91 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.94 1.96 1.96 1.97 1.97 1.98 1.98 2.00 1.99 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.05 2.06 2.06 2.08 2.10 2.11 2.10 2.13 2.06 2.07 2.06 2.09 2.09 2.10 2.11 2.13 2.09 2.09 2.07 2.07 2.06 2.08 2.11 2.13 2.13 2.16 2.17 2.19 2.20 2.22 2.23 2.25 2.26 2.29 2.29 2.31 2.32 2.35 2.37 2.40 2.41 2.45 2.46 2.50 2.52 2.55 2.57 2.60 2.62 2.65 2.68 2.71 2.74 2.77 2.78 2.83 2.86 2.90 2.92 2.96 3.00 3.04 3.08 3.13 3.15 3.21 3.24 3.30 3.34 3.40 3.46 3.51 3.57 3.62 3.68 3.76 3.84 3.89 3.97 4.05 4.13 4.21 4.30 4.39 4.48 4.56 4.68 4.76 4.89 5.00 5.16 5.28 5.43 5.56 5.74 5.86 6.07 6.22 6.47 6.63 6.91 7.09 7.42 7.63 8.00 8.27 8.72 9.03 9.56 9.93 10.60 11.01 11.84 12.36 13.24 15.86 15.85 16.17 18.63 19.82 22.97 81.91 28.52 1.15 1.13 1.13 1.12 1.39 2.51 9.36 7.66 7.71 9.36 7.67 7.70 7.68 1.18 1.14 1.14 7.73 9.41 7.71 7.73 7.73 7.74 9.45 9.47 1.16 1.15 7.81 7.83 7.83 7.82 9.57 9.59 7.90 9.63 1.19 1.18 9.70 9.72 7.98 8.02 9.79 8.05 8.11 1.24 1.22 1.21 9.97 8.20 8.25 10.08 8.27 8.31 1.27 1.26 8.49 8.44 8.48 8.54 10.44 8.59 1.33 1.31 1.31 1.29 8.80 8.84 10.82 8.95 1.38 1.36 1.36 9.13 9.17 8.56 11.32 9.34 1.40 1.40 9.47 11.69 9.62 560.099383 -14.559657 -1.752397 560.099383 -14.559657 -1.752397 1134864754.087548 b21 124.319074
ODOM 560.067281 -14.723938 -1.716364 0.891534 0.410255 0.000000 1134864754.279482 b21 124.411163
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.36 2.31 2.31 2.27 2.27 2.22 2.22 2.18 2.18 2.14 2.14 2.10 2.10 2.07 2.07 2.03 2.04 2.00 2.01 1.97 1.98 1.95 1.95 1.92 1.93 1.90 1.90 1.88 1.89 1.85 1.85 1.85 1.85 1.83 1.84 1.82 1.81 1.79 1.80 1.77 1.77 1.76 1.75 1.73 1.74 1.72 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.60 1.58 1.59 1.57 1.58 1.57 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.54 1.56 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.53 1.55 1.52 1.53 1.53 1.53 1.57 1.59 1.64 1.64 1.64 1.65 1.64 1.64 1.65 1.65 1.68 1.68 1.73 1.74 1.73 1.75 1.74 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.78 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.84 1.82 1.84 1.84 1.86 1.85 1.87 1.87 1.89 1.89 1.90 1.91 1.92 1.91 1.92 1.87 1.87 1.88 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.92 1.91 1.89 1.89 1.87 1.88 1.91 1.93 1.94 1.96 1.97 1.99 2.00 2.01 2.02 2.04 2.06 2.07 2.08 2.10 2.11 2.13 2.15 2.17 2.18 2.21 2.23 2.25 2.27 2.29 2.31 2.34 2.36 2.39 2.41 2.44 2.47 2.50 2.52 2.56 2.58 2.62 2.65 2.68 2.72 2.75 2.78 2.82 2.87 2.91 2.93 2.97 3.02 3.06 3.12 3.16 3.21 3.26 3.32 3.38 3.45 3.51 3.57 3.63 3.70 3.79 3.87 3.94 4.04 4.11 4.22 4.29 4.40 4.49 4.63 4.72 4.86 4.97 5.16 5.25 5.45 5.57 5.78 5.92 6.18 6.33 6.63 6.80 7.12 7.33 7.74 7.96 8.45 8.74 9.36 9.67 10.46 10.86 11.85 12.36 15.72 15.71 15.86 81.91 19.71 21.02 81.91 28.35 30.31 30.17 29.74 29.58 29.20 9.27 9.24 6.23 3.78 3.14 2.37 2.04 1.78 1.52 1.41 1.20 1.12 1.03 1.02 1.03 1.01 9.34 9.34 7.66 7.70 7.67 7.68 9.41 7.70 1.10 1.08 1.05 1.04 7.77 7.79 9.57 7.87 7.88 7.91 7.89 7.91 1.10 1.10 7.98 8.03 9.83 8.06 8.12 9.93 8.14 8.18 1.13 1.13 8.26 8.31 5.58 10.25 8.38 8.42 10.38 1.19 1.18 1.17 10.55 8.72 8.66 8.76 8.84 8.86 1.24 1.23 8.99 11.09 9.10 9.15 8.52 9.28 1.30 1.29 11.56 11.67 9.55 11.82 11.88 1.36 1.35 1.35 12.23 0 1134864754.296185 b21 124.472631
ODOM 560.067281 -14.723938 -1.671632 0.891534 0.459768 0.000000 1134864754.380500 b21 124.509641
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.36 2.31 2.31 2.27 2.27 2.22 2.22 2.18 2.18 2.14 2.14 2.10 2.10 2.07 2.07 2.03 2.04 2.00 2.01 1.97 1.98 1.95 1.95 1.92 1.93 1.90 1.90 1.88 1.89 1.85 1.85 1.85 1.85 1.83 1.84 1.82 1.81 1.79 1.80 1.77 1.77 1.76 1.75 1.73 1.74 1.72 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.60 1.58 1.59 1.57 1.58 1.57 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.54 1.56 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.53 1.55 1.52 1.53 1.53 1.53 1.57 1.59 1.64 1.64 1.64 1.65 1.64 1.64 1.65 1.65 1.68 1.68 1.73 1.74 1.73 1.75 1.74 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.78 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.84 1.82 1.84 1.84 1.86 1.85 1.87 1.87 1.89 1.89 1.90 1.91 1.92 1.91 1.92 1.87 1.87 1.88 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.92 1.91 1.89 1.89 1.87 1.88 1.91 1.93 1.94 1.96 1.97 1.99 2.00 2.01 2.02 2.04 2.06 2.07 2.08 2.10 2.11 2.13 2.15 2.17 2.18 2.21 2.23 2.25 2.27 2.29 2.31 2.34 2.36 2.39 2.41 2.44 2.47 2.50 2.52 2.56 2.58 2.62 2.65 2.68 2.72 2.75 2.78 2.82 2.87 2.91 2.93 2.97 3.02 3.06 3.12 3.16 3.21 3.26 3.32 3.38 3.45 3.51 3.57 3.63 3.70 3.79 3.87 3.94 4.04 4.11 4.22 4.29 4.40 4.49 4.63 4.72 4.86 4.97 5.16 5.25 5.45 5.57 5.78 5.92 6.18 6.33 6.63 6.80 7.12 7.33 7.74 7.96 8.45 8.74 9.36 9.67 10.46 10.86 11.85 12.36 15.72 15.71 15.86 81.91 19.71 21.02 81.91 28.35 30.31 30.17 29.74 29.58 29.20 9.27 9.24 6.23 3.78 3.14 2.37 2.04 1.78 1.52 1.41 1.20 1.12 1.03 1.02 1.03 1.01 9.34 9.34 7.66 7.70 7.67 7.68 9.41 7.70 1.10 1.08 1.05 1.04 7.77 7.79 9.57 7.87 7.88 7.91 7.89 7.91 1.10 1.10 7.98 8.03 9.83 8.06 8.12 9.93 8.14 8.18 1.13 1.13 8.26 8.31 5.58 10.25 8.38 8.42 10.38 1.19 1.18 1.17 10.55 8.72 8.66 8.76 8.84 8.86 1.24 1.23 8.99 11.09 9.10 9.15 8.52 9.28 1.30 1.29 11.56 11.67 9.55 11.82 11.88 1.36 1.35 1.35 12.23 0 560.067281 -14.723938 -1.679029 560.067281 -14.723938 -1.679029 0.891534 0.418442 1.543140 0.370000 1000000.000000 1134864754.296185 b21 124.521652
FLASER 361 2.36 2.31 2.31 2.27 2.27 2.22 2.22 2.18 2.18 2.14 2.14 2.10 2.10 2.07 2.07 2.03 2.04 2.00 2.01 1.97 1.98 1.95 1.95 1.92 1.93 1.90 1.90 1.88 1.89 1.85 1.85 1.85 1.85 1.83 1.84 1.82 1.81 1.79 1.80 1.77 1.77 1.76 1.75 1.73 1.74 1.72 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.60 1.58 1.59 1.57 1.58 1.57 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.54 1.56 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.53 1.55 1.52 1.53 1.53 1.53 1.57 1.59 1.64 1.64 1.64 1.65 1.64 1.64 1.65 1.65 1.68 1.68 1.73 1.74 1.73 1.75 1.74 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.78 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.84 1.82 1.84 1.84 1.86 1.85 1.87 1.87 1.89 1.89 1.90 1.91 1.92 1.91 1.92 1.87 1.87 1.88 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.92 1.91 1.89 1.89 1.87 1.88 1.91 1.93 1.94 1.96 1.97 1.99 2.00 2.01 2.02 2.04 2.06 2.07 2.08 2.10 2.11 2.13 2.15 2.17 2.18 2.21 2.23 2.25 2.27 2.29 2.31 2.34 2.36 2.39 2.41 2.44 2.47 2.50 2.52 2.56 2.58 2.62 2.65 2.68 2.72 2.75 2.78 2.82 2.87 2.91 2.93 2.97 3.02 3.06 3.12 3.16 3.21 3.26 3.32 3.38 3.45 3.51 3.57 3.63 3.70 3.79 3.87 3.94 4.04 4.11 4.22 4.29 4.40 4.49 4.63 4.72 4.86 4.97 5.16 5.25 5.45 5.57 5.78 5.92 6.18 6.33 6.63 6.80 7.12 7.33 7.74 7.96 8.45 8.74 9.36 9.67 10.46 10.86 11.85 12.36 15.72 15.71 15.86 81.91 19.71 21.02 81.91 28.35 30.31 30.17 29.74 29.58 29.20 9.27 9.24 6.23 3.78 3.14 2.37 2.04 1.78 1.52 1.41 1.20 1.12 1.03 1.02 1.03 1.01 9.34 9.34 7.66 7.70 7.67 7.68 9.41 7.70 1.10 1.08 1.05 1.04 7.77 7.79 9.57 7.87 7.88 7.91 7.89 7.91 1.10 1.10 7.98 8.03 9.83 8.06 8.12 9.93 8.14 8.18 1.13 1.13 8.26 8.31 5.58 10.25 8.38 8.42 10.38 1.19 1.18 1.17 10.55 8.72 8.66 8.76 8.84 8.86 1.24 1.23 8.99 11.09 9.10 9.15 8.52 9.28 1.30 1.29 11.56 11.67 9.55 11.82 11.88 1.36 1.35 1.35 12.23 560.067281 -14.723938 -1.679029 560.067281 -14.723938 -1.679029 1134864754.296185 b21 124.521652
ODOM 560.049499 -14.899688 -1.622062 0.908821 0.544649 0.000000 1134864754.481479 b21 124.610241
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.95 1.90 1.91 1.87 1.88 1.84 1.85 1.82 1.83 1.81 1.80 1.78 1.79 1.76 1.76 1.72 1.74 1.70 1.72 1.69 1.69 1.66 1.67 1.64 1.65 1.63 1.64 1.61 1.62 1.60 1.60 1.58 1.59 1.56 1.58 1.56 1.56 1.56 1.55 1.54 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.41 1.39 1.40 1.39 1.40 1.38 1.40 1.38 1.39 1.38 1.40 1.39 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.44 1.43 1.49 1.50 1.50 1.50 1.49 1.50 1.50 1.50 1.49 1.50 1.56 1.55 1.56 1.57 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.58 1.59 1.59 1.58 1.61 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.62 1.63 1.64 1.63 1.65 1.65 1.66 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.71 1.72 1.73 1.74 1.72 1.73 1.68 1.69 1.70 1.71 1.72 1.73 1.74 1.75 1.75 1.76 1.71 1.72 1.69 1.70 1.70 1.71 1.73 1.75 1.75 1.77 1.78 1.79 1.81 1.82 1.83 1.85 1.86 1.88 1.88 1.90 1.92 1.94 1.96 1.97 1.99 2.00 2.03 2.04 2.07 2.08 2.10 2.12 2.15 2.16 2.18 2.20 2.23 2.25 2.29 2.30 2.34 2.36 2.39 2.42 2.46 2.49 2.53 2.56 2.60 2.63 2.68 2.70 2.75 2.78 2.83 2.86 2.92 2.95 3.02 3.05 3.14 3.16 3.25 3.28 3.38 3.41 3.51 3.55 3.66 3.69 3.85 3.88 4.03 4.06 4.22 4.26 4.44 4.48 4.68 4.74 4.96 5.01 5.29 5.35 5.63 5.71 6.03 6.11 6.52 6.60 7.07 7.16 7.73 7.83 8.53 8.67 9.55 9.70 10.80 11.02 12.49 12.66 15.57 15.59 18.44 18.59 81.91 81.91 30.27 30.23 29.70 29.67 29.16 29.12 9.16 9.15 9.12 7.40 5.41 4.95 4.02 3.69 3.17 2.99 2.62 2.48 2.18 2.11 1.91 1.83 1.70 1.62 1.54 1.47 1.39 1.36 1.28 1.26 1.17 1.15 1.10 1.07 1.00 0.95 0.93 0.94 0.95 0.93 9.59 7.86 7.85 7.86 7.89 9.70 9.74 7.96 7.99 0.99 0.99 9.91 8.16 8.12 8.17 10.05 8.35 8.26 8.31 1.06 1.04 1.04 1.01 10.42 8.53 8.55 10.61 8.65 8.71 1.11 1.11 1.09 10.98 8.97 9.01 11.11 9.15 9.14 1.17 1.15 1.13 9.40 11.69 9.54 9.69 9.68 1.23 1.21 1.21 9.95 10.08 12.44 12.61 1.28 1.29 1.29 10.62 10.63 0 1134864754.517188 b21 124.671706
ODOM 560.044904 -14.989237 -1.557299 0.889065 0.679042 0.000000 1134864754.583479 b21 124.711193
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.95 1.90 1.91 1.87 1.88 1.84 1.85 1.82 1.83 1.81 1.80 1.78 1.79 1.76 1.76 1.72 1.74 1.70 1.72 1.69 1.69 1.66 1.67 1.64 1.65 1.63 1.64 1.61 1.62 1.60 1.60 1.58 1.59 1.56 1.58 1.56 1.56 1.56 1.55 1.54 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.41 1.39 1.40 1.39 1.40 1.38 1.40 1.38 1.39 1.38 1.40 1.39 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.44 1.43 1.49 1.50 1.50 1.50 1.49 1.50 1.50 1.50 1.49 1.50 1.56 1.55 1.56 1.57 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.58 1.59 1.59 1.58 1.61 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.62 1.63 1.64 1.63 1.65 1.65 1.66 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.71 1.72 1.73 1.74 1.72 1.73 1.68 1.69 1.70 1.71 1.72 1.73 1.74 1.75 1.75 1.76 1.71 1.72 1.69 1.70 1.70 1.71 1.73 1.75 1.75 1.77 1.78 1.79 1.81 1.82 1.83 1.85 1.86 1.88 1.88 1.90 1.92 1.94 1.96 1.97 1.99 2.00 2.03 2.04 2.07 2.08 2.10 2.12 2.15 2.16 2.18 2.20 2.23 2.25 2.29 2.30 2.34 2.36 2.39 2.42 2.46 2.49 2.53 2.56 2.60 2.63 2.68 2.70 2.75 2.78 2.83 2.86 2.92 2.95 3.02 3.05 3.14 3.16 3.25 3.28 3.38 3.41 3.51 3.55 3.66 3.69 3.85 3.88 4.03 4.06 4.22 4.26 4.44 4.48 4.68 4.74 4.96 5.01 5.29 5.35 5.63 5.71 6.03 6.11 6.52 6.60 7.07 7.16 7.73 7.83 8.53 8.67 9.55 9.70 10.80 11.02 12.49 12.66 15.57 15.59 18.44 18.59 81.91 81.91 30.27 30.23 29.70 29.67 29.16 29.12 9.16 9.15 9.12 7.40 5.41 4.95 4.02 3.69 3.17 2.99 2.62 2.48 2.18 2.11 1.91 1.83 1.70 1.62 1.54 1.47 1.39 1.36 1.28 1.26 1.17 1.15 1.10 1.07 1.00 0.95 0.93 0.94 0.95 0.93 9.59 7.86 7.85 7.86 7.89 9.70 9.74 7.96 7.99 0.99 0.99 9.91 8.16 8.12 8.17 10.05 8.35 8.26 8.31 1.06 1.04 1.04 1.01 10.42 8.53 8.55 10.61 8.65 8.71 1.11 1.11 1.09 10.98 8.97 9.01 11.11 9.15 9.14 1.17 1.15 1.13 9.40 11.69 9.54 9.69 9.68 1.23 1.21 1.21 9.95 10.08 12.44 12.61 1.28 1.29 1.29 10.62 10.63 0 560.047890 -14.931038 -1.579972 560.047890 -14.931038 -1.579972 0.901905 0.591699 1.577721 0.370000 1000000.000000 1134864754.517188 b21 124.724469
FLASER 361 1.95 1.90 1.91 1.87 1.88 1.84 1.85 1.82 1.83 1.81 1.80 1.78 1.79 1.76 1.76 1.72 1.74 1.70 1.72 1.69 1.69 1.66 1.67 1.64 1.65 1.63 1.64 1.61 1.62 1.60 1.60 1.58 1.59 1.56 1.58 1.56 1.56 1.56 1.55 1.54 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.41 1.39 1.40 1.39 1.40 1.38 1.40 1.38 1.39 1.38 1.40 1.39 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.44 1.43 1.49 1.50 1.50 1.50 1.49 1.50 1.50 1.50 1.49 1.50 1.56 1.55 1.56 1.57 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.58 1.59 1.59 1.58 1.61 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.62 1.63 1.64 1.63 1.65 1.65 1.66 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.71 1.72 1.73 1.74 1.72 1.73 1.68 1.69 1.70 1.71 1.72 1.73 1.74 1.75 1.75 1.76 1.71 1.72 1.69 1.70 1.70 1.71 1.73 1.75 1.75 1.77 1.78 1.79 1.81 1.82 1.83 1.85 1.86 1.88 1.88 1.90 1.92 1.94 1.96 1.97 1.99 2.00 2.03 2.04 2.07 2.08 2.10 2.12 2.15 2.16 2.18 2.20 2.23 2.25 2.29 2.30 2.34 2.36 2.39 2.42 2.46 2.49 2.53 2.56 2.60 2.63 2.68 2.70 2.75 2.78 2.83 2.86 2.92 2.95 3.02 3.05 3.14 3.16 3.25 3.28 3.38 3.41 3.51 3.55 3.66 3.69 3.85 3.88 4.03 4.06 4.22 4.26 4.44 4.48 4.68 4.74 4.96 5.01 5.29 5.35 5.63 5.71 6.03 6.11 6.52 6.60 7.07 7.16 7.73 7.83 8.53 8.67 9.55 9.70 10.80 11.02 12.49 12.66 15.57 15.59 18.44 18.59 81.91 81.91 30.27 30.23 29.70 29.67 29.16 29.12 9.16 9.15 9.12 7.40 5.41 4.95 4.02 3.69 3.17 2.99 2.62 2.48 2.18 2.11 1.91 1.83 1.70 1.62 1.54 1.47 1.39 1.36 1.28 1.26 1.17 1.15 1.10 1.07 1.00 0.95 0.93 0.94 0.95 0.93 9.59 7.86 7.85 7.86 7.89 9.70 9.74 7.96 7.99 0.99 0.99 9.91 8.16 8.12 8.17 10.05 8.35 8.26 8.31 1.06 1.04 1.04 1.01 10.42 8.53 8.55 10.61 8.65 8.71 1.11 1.11 1.09 10.98 8.97 9.01 11.11 9.15 9.14 1.17 1.15 1.13 9.40 11.69 9.54 9.69 9.68 1.23 1.21 1.21 9.95 10.08 12.44 12.61 1.28 1.29 1.29 10.62 10.63 560.047890 -14.931038 -1.579972 560.047890 -14.931038 -1.579972 1134864754.517188 b21 124.724469
ODOM 560.046138 -15.080634 -1.492280 0.955744 0.608309 0.000000 1134864754.684485 b21 124.813692
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.58 1.56 1.56 1.54 1.55 1.52 1.53 1.50 1.51 1.48 1.49 1.46 1.47 1.43 1.45 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.39 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.32 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.29 1.27 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.26 1.27 1.26 1.27 1.25 1.26 1.29 1.25 1.35 1.31 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.37 1.36 1.40 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.43 1.43 1.42 1.43 1.42 1.43 1.43 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.46 1.45 1.46 1.47 1.46 1.47 1.47 1.48 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.51 1.50 1.51 1.51 1.52 1.54 1.54 1.54 1.55 1.54 1.56 1.51 1.52 1.52 1.52 1.53 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.55 1.57 1.54 1.55 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.62 1.64 1.65 1.67 1.68 1.70 1.71 1.73 1.74 1.75 1.76 1.79 1.80 1.83 1.84 1.87 1.88 1.90 1.91 1.94 1.95 1.98 1.99 2.02 2.03 2.06 2.09 2.11 2.12 2.16 2.17 2.22 2.23 2.28 2.29 2.34 2.35 2.40 2.42 2.48 2.48 2.55 2.56 2.63 2.65 2.72 2.73 2.81 2.83 2.92 2.93 3.03 3.05 3.15 3.17 3.29 3.31 3.44 3.46 3.60 3.61 3.79 3.82 3.98 4.00 4.21 4.23 4.45 4.46 4.72 4.74 5.06 5.08 5.41 5.43 5.84 5.84 6.31 6.33 6.89 6.91 7.58 7.60 8.46 8.46 9.55 9.57 10.94 10.97 12.73 12.73 15.50 15.50 19.95 81.91 28.10 28.07 29.83 29.85 29.27 29.29 28.76 28.78 9.08 9.09 8.99 9.00 6.12 6.08 4.81 4.75 4.06 4.01 3.38 3.34 2.96 2.92 2.65 2.59 2.35 2.34 2.08 2.07 1.98 1.92 1.79 1.78 1.67 1.66 1.55 1.56 1.47 1.45 1.36 1.36 1.27 1.28 1.25 7.72 1.17 1.15 1.13 1.11 1.07 1.05 1.04 1.00 0.97 0.98 0.98 0.91 0.88 0.88 0.86 0.87 0.86 0.87 8.31 8.29 8.42 8.41 8.45 8.45 8.56 8.54 0.96 0.92 0.91 8.75 8.86 8.86 9.00 9.01 11.19 11.20 8.45 0.98 1.00 1.01 9.41 9.42 9.58 9.58 9.72 1.09 1.06 1.07 1.07 10.10 10.24 10.24 10.35 1.16 1.13 1.12 10.81 10.78 3.54 10.30 1.24 1.22 1.22 11.42 11.67 11.68 15.14 1.30 1.28 12.26 0 1134864754.727182 b21 124.869239
ODOM 560.053509 -15.174329 -1.435637 0.923639 0.502208 0.000000 1134864754.785490 b21 124.914973
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.58 1.56 1.56 1.54 1.55 1.52 1.53 1.50 1.51 1.48 1.49 1.46 1.47 1.43 1.45 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.39 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.32 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.29 1.27 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.26 1.27 1.26 1.27 1.25 1.26 1.29 1.25 1.35 1.31 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.37 1.36 1.40 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.43 1.43 1.42 1.43 1.42 1.43 1.43 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.46 1.45 1.46 1.47 1.46 1.47 1.47 1.48 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.51 1.50 1.51 1.51 1.52 1.54 1.54 1.54 1.55 1.54 1.56 1.51 1.52 1.52 1.52 1.53 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.55 1.57 1.54 1.55 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.62 1.64 1.65 1.67 1.68 1.70 1.71 1.73 1.74 1.75 1.76 1.79 1.80 1.83 1.84 1.87 1.88 1.90 1.91 1.94 1.95 1.98 1.99 2.02 2.03 2.06 2.09 2.11 2.12 2.16 2.17 2.22 2.23 2.28 2.29 2.34 2.35 2.40 2.42 2.48 2.48 2.55 2.56 2.63 2.65 2.72 2.73 2.81 2.83 2.92 2.93 3.03 3.05 3.15 3.17 3.29 3.31 3.44 3.46 3.60 3.61 3.79 3.82 3.98 4.00 4.21 4.23 4.45 4.46 4.72 4.74 5.06 5.08 5.41 5.43 5.84 5.84 6.31 6.33 6.89 6.91 7.58 7.60 8.46 8.46 9.55 9.57 10.94 10.97 12.73 12.73 15.50 15.50 19.95 81.91 28.10 28.07 29.83 29.85 29.27 29.29 28.76 28.78 9.08 9.09 8.99 9.00 6.12 6.08 4.81 4.75 4.06 4.01 3.38 3.34 2.96 2.92 2.65 2.59 2.35 2.34 2.08 2.07 1.98 1.92 1.79 1.78 1.67 1.66 1.55 1.56 1.47 1.45 1.36 1.36 1.27 1.28 1.25 7.72 1.17 1.15 1.13 1.11 1.07 1.05 1.04 1.00 0.97 0.98 0.98 0.91 0.88 0.88 0.86 0.87 0.86 0.87 8.31 8.29 8.42 8.41 8.45 8.45 8.56 8.54 0.96 0.92 0.91 8.75 8.86 8.86 9.00 9.01 11.19 11.20 8.45 0.98 1.00 1.01 9.41 9.42 9.58 9.58 9.72 1.09 1.06 1.07 1.07 10.10 10.24 10.24 10.35 1.16 1.13 1.12 10.81 10.78 3.54 10.30 1.24 1.22 1.22 11.42 11.67 11.68 15.14 1.30 1.28 12.26 0 560.049254 -15.120241 -1.459581 560.049254 -15.120241 -1.459581 0.942173 0.563458 1.674596 0.370000 1000000.000000 1134864754.727182 b21 124.943832
FLASER 361 1.58 1.56 1.56 1.54 1.55 1.52 1.53 1.50 1.51 1.48 1.49 1.46 1.47 1.43 1.45 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.39 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.32 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.29 1.27 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.26 1.27 1.26 1.27 1.25 1.26 1.29 1.25 1.35 1.31 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.36 1.37 1.36 1.40 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.43 1.43 1.42 1.43 1.42 1.43 1.43 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.46 1.45 1.46 1.47 1.46 1.47 1.47 1.48 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.51 1.50 1.51 1.51 1.52 1.54 1.54 1.54 1.55 1.54 1.56 1.51 1.52 1.52 1.52 1.53 1.55 1.56 1.56 1.56 1.57 1.55 1.57 1.54 1.55 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.62 1.64 1.65 1.67 1.68 1.70 1.71 1.73 1.74 1.75 1.76 1.79 1.80 1.83 1.84 1.87 1.88 1.90 1.91 1.94 1.95 1.98 1.99 2.02 2.03 2.06 2.09 2.11 2.12 2.16 2.17 2.22 2.23 2.28 2.29 2.34 2.35 2.40 2.42 2.48 2.48 2.55 2.56 2.63 2.65 2.72 2.73 2.81 2.83 2.92 2.93 3.03 3.05 3.15 3.17 3.29 3.31 3.44 3.46 3.60 3.61 3.79 3.82 3.98 4.00 4.21 4.23 4.45 4.46 4.72 4.74 5.06 5.08 5.41 5.43 5.84 5.84 6.31 6.33 6.89 6.91 7.58 7.60 8.46 8.46 9.55 9.57 10.94 10.97 12.73 12.73 15.50 15.50 19.95 81.91 28.10 28.07 29.83 29.85 29.27 29.29 28.76 28.78 9.08 9.09 8.99 9.00 6.12 6.08 4.81 4.75 4.06 4.01 3.38 3.34 2.96 2.92 2.65 2.59 2.35 2.34 2.08 2.07 1.98 1.92 1.79 1.78 1.67 1.66 1.55 1.56 1.47 1.45 1.36 1.36 1.27 1.28 1.25 7.72 1.17 1.15 1.13 1.11 1.07 1.05 1.04 1.00 0.97 0.98 0.98 0.91 0.88 0.88 0.86 0.87 0.86 0.87 8.31 8.29 8.42 8.41 8.45 8.45 8.56 8.54 0.96 0.92 0.91 8.75 8.86 8.86 9.00 9.01 11.19 11.20 8.45 0.98 1.00 1.01 9.41 9.42 9.58 9.58 9.72 1.09 1.06 1.07 1.07 10.10 10.24 10.24 10.35 1.16 1.13 1.12 10.81 10.78 3.54 10.30 1.24 1.22 1.22 11.42 11.67 11.68 15.14 1.30 1.28 12.26 560.049254 -15.120241 -1.459581 560.049254 -15.120241 -1.459581 1134864754.727182 b21 124.943832
ODOM 560.053509 -15.174329 -1.395602 0.923639 0.318301 0.000000 1134864754.886492 b21 125.019880
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.32 1.29 1.30 1.28 1.29 1.27 1.28 1.26 1.26 1.24 1.25 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.22 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.19 1.22 1.21 1.24 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.26 1.27 1.30 1.31 1.30 1.31 1.27 1.26 1.25 1.28 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.32 1.33 1.34 1.33 1.34 1.34 1.34 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.35 1.37 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.34 1.36 1.35 1.35 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.73 1.74 1.77 1.78 1.81 1.82 1.85 1.86 1.89 1.90 1.93 1.95 1.98 1.99 2.03 2.05 2.09 2.10 2.14 2.17 2.21 2.23 2.28 2.29 2.34 2.36 2.42 2.45 2.50 2.53 2.59 2.62 2.69 2.72 2.79 2.82 2.91 2.94 3.02 3.07 3.16 3.20 3.32 3.36 3.49 3.53 3.66 3.71 3.88 3.95 4.12 4.18 4.39 4.44 4.68 4.74 5.01 5.12 5.45 5.53 5.89 6.00 6.46 6.59 7.14 7.27 7.96 8.15 9.05 9.29 10.46 10.77 12.34 12.57 15.29 15.39 81.91 81.91 27.92 27.98 29.62 29.54 29.08 28.99 28.55 28.53 11.38 9.67 8.83 8.83 7.17 7.16 5.91 5.75 4.97 4.75 4.26 4.12 3.74 3.60 3.24 3.19 2.97 2.89 2.72 2.64 2.48 2.41 2.28 2.23 2.11 2.03 1.93 1.94 1.86 1.84 1.74 1.73 1.64 1.65 1.56 1.55 1.48 1.46 1.42 1.39 1.35 1.33 7.74 1.27 1.25 1.24 7.83 1.17 1.16 1.15 8.05 8.01 1.09 1.07 1.06 8.17 8.22 10.20 1.03 0.98 0.96 8.43 8.47 8.54 0.92 0.89 0.88 10.78 8.79 8.80 8.93 0.81 0.81 0.78 0.77 0.79 0.79 0.80 0.80 9.49 9.55 9.61 9.73 9.75 9.90 0.90 0.89 0.87 0.88 10.28 10.46 10.44 10.60 10.70 10.84 0.95 0.95 11.09 11.28 11.33 3.51 11.60 1.07 1.04 1.03 12.11 12.37 12.44 12.65 1.13 1.13 13.09 13.36 13.41 8.96 1.21 1.20 15.76 15.62 1.32 0 1134864754.937182 b21 125.070742
ODOM 560.086749 -15.362114 -1.375740 0.960684 0.148541 0.000000 1134864754.987482 b21 125.124848
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.32 1.29 1.30 1.28 1.29 1.27 1.28 1.26 1.26 1.24 1.25 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.22 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.19 1.22 1.21 1.24 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.26 1.27 1.30 1.31 1.30 1.31 1.27 1.26 1.25 1.28 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.32 1.33 1.34 1.33 1.34 1.34 1.34 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.35 1.37 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.34 1.36 1.35 1.35 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.73 1.74 1.77 1.78 1.81 1.82 1.85 1.86 1.89 1.90 1.93 1.95 1.98 1.99 2.03 2.05 2.09 2.10 2.14 2.17 2.21 2.23 2.28 2.29 2.34 2.36 2.42 2.45 2.50 2.53 2.59 2.62 2.69 2.72 2.79 2.82 2.91 2.94 3.02 3.07 3.16 3.20 3.32 3.36 3.49 3.53 3.66 3.71 3.88 3.95 4.12 4.18 4.39 4.44 4.68 4.74 5.01 5.12 5.45 5.53 5.89 6.00 6.46 6.59 7.14 7.27 7.96 8.15 9.05 9.29 10.46 10.77 12.34 12.57 15.29 15.39 81.91 81.91 27.92 27.98 29.62 29.54 29.08 28.99 28.55 28.53 11.38 9.67 8.83 8.83 7.17 7.16 5.91 5.75 4.97 4.75 4.26 4.12 3.74 3.60 3.24 3.19 2.97 2.89 2.72 2.64 2.48 2.41 2.28 2.23 2.11 2.03 1.93 1.94 1.86 1.84 1.74 1.73 1.64 1.65 1.56 1.55 1.48 1.46 1.42 1.39 1.35 1.33 7.74 1.27 1.25 1.24 7.83 1.17 1.16 1.15 8.05 8.01 1.09 1.07 1.06 8.17 8.22 10.20 1.03 0.98 0.96 8.43 8.47 8.54 0.92 0.89 0.88 10.78 8.79 8.80 8.93 0.81 0.81 0.78 0.77 0.79 0.79 0.80 0.80 9.49 9.55 9.61 9.73 9.75 9.90 0.90 0.89 0.87 0.88 10.28 10.46 10.44 10.60 10.70 10.84 0.95 0.95 11.09 11.28 11.33 3.51 11.60 1.07 1.04 1.03 12.11 12.37 12.44 12.65 1.13 1.13 13.09 13.36 13.41 8.96 1.21 1.20 15.76 15.62 1.32 0 560.070193 -15.268584 -1.385709 560.070193 -15.268584 -1.385709 0.942233 0.233093 1.607837 0.370000 1000000.000000 1134864754.937182 b21 125.144475
FLASER 361 1.32 1.29 1.30 1.28 1.29 1.27 1.28 1.26 1.26 1.24 1.25 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.22 1.21 1.21 1.20 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.19 1.22 1.21 1.24 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.26 1.27 1.30 1.31 1.30 1.31 1.27 1.26 1.25 1.28 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.32 1.33 1.34 1.33 1.34 1.34 1.34 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.35 1.37 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.34 1.36 1.35 1.35 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.60 1.61 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.73 1.74 1.77 1.78 1.81 1.82 1.85 1.86 1.89 1.90 1.93 1.95 1.98 1.99 2.03 2.05 2.09 2.10 2.14 2.17 2.21 2.23 2.28 2.29 2.34 2.36 2.42 2.45 2.50 2.53 2.59 2.62 2.69 2.72 2.79 2.82 2.91 2.94 3.02 3.07 3.16 3.20 3.32 3.36 3.49 3.53 3.66 3.71 3.88 3.95 4.12 4.18 4.39 4.44 4.68 4.74 5.01 5.12 5.45 5.53 5.89 6.00 6.46 6.59 7.14 7.27 7.96 8.15 9.05 9.29 10.46 10.77 12.34 12.57 15.29 15.39 81.91 81.91 27.92 27.98 29.62 29.54 29.08 28.99 28.55 28.53 11.38 9.67 8.83 8.83 7.17 7.16 5.91 5.75 4.97 4.75 4.26 4.12 3.74 3.60 3.24 3.19 2.97 2.89 2.72 2.64 2.48 2.41 2.28 2.23 2.11 2.03 1.93 1.94 1.86 1.84 1.74 1.73 1.64 1.65 1.56 1.55 1.48 1.46 1.42 1.39 1.35 1.33 7.74 1.27 1.25 1.24 7.83 1.17 1.16 1.15 8.05 8.01 1.09 1.07 1.06 8.17 8.22 10.20 1.03 0.98 0.96 8.43 8.47 8.54 0.92 0.89 0.88 10.78 8.79 8.80 8.93 0.81 0.81 0.78 0.77 0.79 0.79 0.80 0.80 9.49 9.55 9.61 9.73 9.75 9.90 0.90 0.89 0.87 0.88 10.28 10.46 10.44 10.60 10.70 10.84 0.95 0.95 11.09 11.28 11.33 3.51 11.60 1.07 1.04 1.03 12.11 12.37 12.44 12.65 1.13 1.13 13.09 13.36 13.41 8.96 1.21 1.20 15.76 15.62 1.32 560.070193 -15.268584 -1.385709 560.070193 -15.268584 -1.385709 1134864754.937182 b21 125.144475
ODOM 560.105228 -15.455643 -1.368383 0.953275 0.000000 0.000000 1134864755.089479 b21 125.220878
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.17 1.16 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.17 1.16 1.19 1.17 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.22 1.22 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.21 1.19 1.20 1.20 1.20 1.17 1.18 1.16 1.17 1.21 1.20 1.19 1.19 1.21 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.21 1.23 1.18 1.19 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.20 1.21 1.18 1.19 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.33 1.33 1.35 1.35 1.37 1.37 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.51 1.53 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.62 1.63 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.77 1.78 1.82 1.83 1.87 1.88 1.91 1.93 1.97 1.99 2.02 2.05 2.09 2.11 2.15 2.18 2.22 2.25 2.28 2.33 2.38 2.42 2.47 2.51 2.57 2.62 2.67 2.73 2.78 2.85 2.91 2.97 3.04 3.12 3.20 3.28 3.36 3.46 3.55 3.65 3.78 3.90 4.02 4.16 4.29 4.44 4.60 4.79 4.96 5.20 5.42 5.66 5.90 6.22 6.53 6.92 7.29 7.80 8.27 8.92 9.55 10.45 11.26 12.38 15.08 15.26 18.75 81.91 27.76 29.77 29.57 29.24 29.02 28.71 28.52 16.77 15.07 11.15 9.07 8.66 8.67 8.66 6.97 6.43 5.85 5.45 5.10 4.73 4.41 4.18 3.95 3.74 3.55 3.35 3.17 3.06 2.94 2.83 2.72 2.63 2.53 2.46 2.36 2.27 2.22 2.15 2.06 2.04 1.96 1.92 1.81 1.79 1.82 1.73 1.71 1.66 1.62 1.60 1.55 1.52 7.63 9.50 1.43 1.42 7.77 1.36 1.34 1.33 7.87 7.90 1.24 1.23 8.02 8.07 1.19 1.17 1.13 1.12 5.29 8.33 1.08 1.06 1.06 1.05 8.59 8.65 8.78 10.88 0.98 0.97 0.97 0.96 9.04 8.42 9.18 9.24 0.91 0.90 0.90 0.88 9.62 9.70 9.79 9.94 0.84 0.85 0.83 0.82 10.34 10.48 10.56 10.65 6.91 10.87 0.77 11.14 0.74 0.74 0.72 0.72 0.74 0.72 0.76 0.75 12.33 12.50 12.70 12.88 0.85 0.85 13.42 0.86 15.91 13.60 0.95 0.95 0.95 0.95 13.28 15.37 1.02 1.02 16.04 0 1134864755.156184 b21 125.289937
ODOM 560.124908 -15.551541 -1.367280 0.987849 0.007073 0.000000 1134864755.190504 b21 125.320349
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.17 1.16 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.17 1.16 1.19 1.17 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.22 1.22 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.21 1.19 1.20 1.20 1.20 1.17 1.18 1.16 1.17 1.21 1.20 1.19 1.19 1.21 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.21 1.23 1.18 1.19 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.20 1.21 1.18 1.19 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.33 1.33 1.35 1.35 1.37 1.37 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.51 1.53 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.62 1.63 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.77 1.78 1.82 1.83 1.87 1.88 1.91 1.93 1.97 1.99 2.02 2.05 2.09 2.11 2.15 2.18 2.22 2.25 2.28 2.33 2.38 2.42 2.47 2.51 2.57 2.62 2.67 2.73 2.78 2.85 2.91 2.97 3.04 3.12 3.20 3.28 3.36 3.46 3.55 3.65 3.78 3.90 4.02 4.16 4.29 4.44 4.60 4.79 4.96 5.20 5.42 5.66 5.90 6.22 6.53 6.92 7.29 7.80 8.27 8.92 9.55 10.45 11.26 12.38 15.08 15.26 18.75 81.91 27.76 29.77 29.57 29.24 29.02 28.71 28.52 16.77 15.07 11.15 9.07 8.66 8.67 8.66 6.97 6.43 5.85 5.45 5.10 4.73 4.41 4.18 3.95 3.74 3.55 3.35 3.17 3.06 2.94 2.83 2.72 2.63 2.53 2.46 2.36 2.27 2.22 2.15 2.06 2.04 1.96 1.92 1.81 1.79 1.82 1.73 1.71 1.66 1.62 1.60 1.55 1.52 7.63 9.50 1.43 1.42 7.77 1.36 1.34 1.33 7.87 7.90 1.24 1.23 8.02 8.07 1.19 1.17 1.13 1.12 5.29 8.33 1.08 1.06 1.06 1.05 8.59 8.65 8.78 10.88 0.98 0.97 0.97 0.96 9.04 8.42 9.18 9.24 0.91 0.90 0.90 0.88 9.62 9.70 9.79 9.94 0.84 0.85 0.83 0.82 10.34 10.48 10.56 10.65 6.91 10.87 0.77 11.14 0.74 0.74 0.72 0.72 0.74 0.72 0.76 0.75 12.33 12.50 12.70 12.88 0.85 0.85 13.42 0.86 15.91 13.60 0.95 0.95 0.95 0.95 13.28 15.37 1.02 1.02 16.04 0 560.118222 -15.518963 -1.368009 560.118222 -15.518963 -1.368009 0.976104 0.004670 1.669388 0.370000 1000000.000000 1134864755.156184 b21 125.333923
FLASER 361 1.17 1.16 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.17 1.16 1.19 1.17 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.22 1.22 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.21 1.19 1.20 1.20 1.20 1.17 1.18 1.16 1.17 1.21 1.20 1.19 1.19 1.21 1.20 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.21 1.22 1.22 1.22 1.23 1.22 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.21 1.23 1.18 1.19 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.20 1.21 1.18 1.19 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.33 1.33 1.35 1.35 1.37 1.37 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.51 1.53 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.62 1.63 1.65 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.77 1.78 1.82 1.83 1.87 1.88 1.91 1.93 1.97 1.99 2.02 2.05 2.09 2.11 2.15 2.18 2.22 2.25 2.28 2.33 2.38 2.42 2.47 2.51 2.57 2.62 2.67 2.73 2.78 2.85 2.91 2.97 3.04 3.12 3.20 3.28 3.36 3.46 3.55 3.65 3.78 3.90 4.02 4.16 4.29 4.44 4.60 4.79 4.96 5.20 5.42 5.66 5.90 6.22 6.53 6.92 7.29 7.80 8.27 8.92 9.55 10.45 11.26 12.38 15.08 15.26 18.75 81.91 27.76 29.77 29.57 29.24 29.02 28.71 28.52 16.77 15.07 11.15 9.07 8.66 8.67 8.66 6.97 6.43 5.85 5.45 5.10 4.73 4.41 4.18 3.95 3.74 3.55 3.35 3.17 3.06 2.94 2.83 2.72 2.63 2.53 2.46 2.36 2.27 2.22 2.15 2.06 2.04 1.96 1.92 1.81 1.79 1.82 1.73 1.71 1.66 1.62 1.60 1.55 1.52 7.63 9.50 1.43 1.42 7.77 1.36 1.34 1.33 7.87 7.90 1.24 1.23 8.02 8.07 1.19 1.17 1.13 1.12 5.29 8.33 1.08 1.06 1.06 1.05 8.59 8.65 8.78 10.88 0.98 0.97 0.97 0.96 9.04 8.42 9.18 9.24 0.91 0.90 0.90 0.88 9.62 9.70 9.79 9.94 0.84 0.85 0.83 0.82 10.34 10.48 10.56 10.65 6.91 10.87 0.77 11.14 0.74 0.74 0.72 0.72 0.74 0.72 0.76 0.75 12.33 12.50 12.70 12.88 0.85 0.85 13.42 0.86 15.91 13.60 0.95 0.95 0.95 0.95 13.28 15.37 1.02 1.02 16.04 560.118222 -15.518963 -1.368009 560.118222 -15.518963 -1.368009 1134864755.156184 b21 125.333923
ODOM 560.144379 -15.645888 -1.364507 0.980441 0.049514 0.000000 1134864755.291501 b21 125.420091
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.16 1.15 1.15 1.13 1.14 1.16 1.16 1.17 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.14 1.16 1.14 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.13 1.14 1.14 1.15 1.13 1.14 1.13 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.12 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.08 1.08 1.06 1.09 1.11 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.11 1.10 1.12 1.12 1.10 1.12 1.12 1.12 1.07 1.08 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.08 1.05 1.07 1.05 1.05 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.12 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.33 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.42 1.42 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.55 1.55 1.58 1.58 1.61 1.61 1.64 1.66 1.68 1.70 1.73 1.74 1.78 1.79 1.83 1.85 1.88 1.90 1.94 1.96 2.00 2.02 2.07 2.10 2.15 2.18 2.23 2.27 2.31 2.35 2.42 2.46 2.52 2.57 2.64 2.69 2.76 2.81 2.90 2.95 3.04 3.12 3.21 3.29 3.40 3.49 3.62 3.71 3.88 3.99 4.16 4.28 4.47 4.64 4.85 5.07 5.31 5.56 5.86 6.16 6.54 6.91 7.38 7.91 8.49 9.19 9.98 10.95 12.03 14.88 15.03 18.40 81.91 27.59 29.56 29.26 29.01 28.73 28.50 28.23 28.08 14.87 12.07 10.17 8.58 8.48 8.50 8.50 6.83 6.51 6.00 5.57 5.26 4.95 4.65 4.43 4.17 4.00 3.80 3.63 3.46 3.33 3.19 3.08 2.92 2.89 2.76 2.72 2.62 2.53 2.42 2.41 2.31 2.24 2.21 2.12 2.10 2.03 1.99 1.91 1.91 1.89 1.81 1.80 1.69 1.66 1.69 1.68 1.60 1.57 7.57 7.64 1.51 1.50 7.77 7.74 1.40 1.39 7.91 7.89 1.32 1.33 8.07 10.10 8.13 8.18 1.23 1.22 8.37 8.33 1.22 8.48 1.13 1.14 8.72 8.82 11.00 8.82 1.05 1.07 1.06 1.05 9.20 9.22 9.34 9.41 0.99 1.00 0.98 0.96 9.86 9.92 10.03 10.16 10.24 10.36 0.90 0.93 0.91 0.91 6.85 10.12 11.17 11.26 11.42 11.53 0.86 11.81 0.84 0.85 12.33 0.85 12.61 3.46 12.97 13.14 13.35 13.55 0.79 0.81 13.54 0.80 15.59 13.35 13.31 13.24 15.52 15.81 16.09 0 1134864755.366180 b21 125.499331
ODOM 560.164285 -15.741012 -1.354774 0.965623 0.134394 0.000000 1134864755.393384 b21 125.521931
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.16 1.15 1.15 1.13 1.14 1.16 1.16 1.17 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.14 1.16 1.14 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.13 1.14 1.14 1.15 1.13 1.14 1.13 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.12 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.08 1.08 1.06 1.09 1.11 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.11 1.10 1.12 1.12 1.10 1.12 1.12 1.12 1.07 1.08 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.08 1.05 1.07 1.05 1.05 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.12 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.33 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.42 1.42 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.55 1.55 1.58 1.58 1.61 1.61 1.64 1.66 1.68 1.70 1.73 1.74 1.78 1.79 1.83 1.85 1.88 1.90 1.94 1.96 2.00 2.02 2.07 2.10 2.15 2.18 2.23 2.27 2.31 2.35 2.42 2.46 2.52 2.57 2.64 2.69 2.76 2.81 2.90 2.95 3.04 3.12 3.21 3.29 3.40 3.49 3.62 3.71 3.88 3.99 4.16 4.28 4.47 4.64 4.85 5.07 5.31 5.56 5.86 6.16 6.54 6.91 7.38 7.91 8.49 9.19 9.98 10.95 12.03 14.88 15.03 18.40 81.91 27.59 29.56 29.26 29.01 28.73 28.50 28.23 28.08 14.87 12.07 10.17 8.58 8.48 8.50 8.50 6.83 6.51 6.00 5.57 5.26 4.95 4.65 4.43 4.17 4.00 3.80 3.63 3.46 3.33 3.19 3.08 2.92 2.89 2.76 2.72 2.62 2.53 2.42 2.41 2.31 2.24 2.21 2.12 2.10 2.03 1.99 1.91 1.91 1.89 1.81 1.80 1.69 1.66 1.69 1.68 1.60 1.57 7.57 7.64 1.51 1.50 7.77 7.74 1.40 1.39 7.91 7.89 1.32 1.33 8.07 10.10 8.13 8.18 1.23 1.22 8.37 8.33 1.22 8.48 1.13 1.14 8.72 8.82 11.00 8.82 1.05 1.07 1.06 1.05 9.20 9.22 9.34 9.41 0.99 1.00 0.98 0.96 9.86 9.92 10.03 10.16 10.24 10.36 0.90 0.93 0.91 0.91 6.85 10.12 11.17 11.26 11.42 11.53 0.86 11.81 0.84 0.85 12.33 0.85 12.61 3.46 12.97 13.14 13.35 13.55 0.79 0.81 13.54 0.80 15.59 13.35 13.31 13.24 15.52 15.81 16.09 0 560.158970 -15.715612 -1.361908 560.158970 -15.715612 -1.361908 0.969579 0.111730 1.727352 0.370000 1000000.000000 1134864755.366180 b21 125.536172
FLASER 361 1.16 1.15 1.15 1.13 1.14 1.16 1.16 1.17 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.14 1.16 1.14 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.13 1.14 1.14 1.15 1.13 1.14 1.13 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.12 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.08 1.08 1.06 1.09 1.11 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.11 1.10 1.12 1.12 1.10 1.12 1.12 1.12 1.07 1.08 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.08 1.05 1.07 1.05 1.05 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.12 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.33 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.42 1.42 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.55 1.55 1.58 1.58 1.61 1.61 1.64 1.66 1.68 1.70 1.73 1.74 1.78 1.79 1.83 1.85 1.88 1.90 1.94 1.96 2.00 2.02 2.07 2.10 2.15 2.18 2.23 2.27 2.31 2.35 2.42 2.46 2.52 2.57 2.64 2.69 2.76 2.81 2.90 2.95 3.04 3.12 3.21 3.29 3.40 3.49 3.62 3.71 3.88 3.99 4.16 4.28 4.47 4.64 4.85 5.07 5.31 5.56 5.86 6.16 6.54 6.91 7.38 7.91 8.49 9.19 9.98 10.95 12.03 14.88 15.03 18.40 81.91 27.59 29.56 29.26 29.01 28.73 28.50 28.23 28.08 14.87 12.07 10.17 8.58 8.48 8.50 8.50 6.83 6.51 6.00 5.57 5.26 4.95 4.65 4.43 4.17 4.00 3.80 3.63 3.46 3.33 3.19 3.08 2.92 2.89 2.76 2.72 2.62 2.53 2.42 2.41 2.31 2.24 2.21 2.12 2.10 2.03 1.99 1.91 1.91 1.89 1.81 1.80 1.69 1.66 1.69 1.68 1.60 1.57 7.57 7.64 1.51 1.50 7.77 7.74 1.40 1.39 7.91 7.89 1.32 1.33 8.07 10.10 8.13 8.18 1.23 1.22 8.37 8.33 1.22 8.48 1.13 1.14 8.72 8.82 11.00 8.82 1.05 1.07 1.06 1.05 9.20 9.22 9.34 9.41 0.99 1.00 0.98 0.96 9.86 9.92 10.03 10.16 10.24 10.36 0.90 0.93 0.91 0.91 6.85 10.12 11.17 11.26 11.42 11.53 0.86 11.81 0.84 0.85 12.33 0.85 12.61 3.46 12.97 13.14 13.35 13.55 0.79 0.81 13.54 0.80 15.59 13.35 13.31 13.24 15.52 15.81 16.09 560.158970 -15.715612 -1.361908 560.158970 -15.715612 -1.361908 1134864755.366180 b21 125.536172
ODOM 560.184940 -15.835137 -1.347333 0.980441 0.049514 0.000000 1134864755.494504 b21 125.622723
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.12 1.10 1.11 1.11 1.09 1.09 1.09 1.07 1.09 1.06 1.07 1.05 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.05 1.04 1.05 1.06 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 0.96 0.98 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.93 0.92 0.88 0.91 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.32 1.33 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.44 1.45 1.47 1.48 1.51 1.52 1.55 1.55 1.58 1.59 1.62 1.63 1.67 1.68 1.72 1.73 1.77 1.79 1.83 1.85 1.89 1.91 1.96 1.98 2.03 2.07 2.11 2.15 2.20 2.24 2.29 2.34 2.40 2.45 2.52 2.58 2.65 2.71 2.78 2.86 2.94 3.02 3.13 3.20 3.31 3.41 3.54 3.65 3.82 3.95 4.10 4.27 4.46 4.65 4.89 5.13 5.40 5.70 6.03 6.42 6.82 7.31 7.90 8.57 9.31 10.29 11.36 14.70 14.74 81.91 81.91 27.37 29.38 29.08 28.84 28.54 28.33 28.06 27.88 14.82 13.28 11.19 9.76 8.40 8.31 8.30 8.33 8.32 6.69 6.19 5.80 5.41 5.19 4.88 4.64 4.42 4.21 4.03 3.87 3.71 3.56 3.44 3.32 3.21 3.11 3.01 2.89 2.77 2.75 2.68 2.58 2.55 2.48 2.38 2.35 2.27 2.21 2.17 2.12 2.07 2.08 1.99 1.96 7.23 1.87 1.86 1.78 1.77 9.29 7.41 1.68 1.67 1.61 1.57 1.55 1.55 1.55 1.56 1.49 1.48 7.85 7.89 1.42 1.41 1.38 1.38 8.13 8.21 1.31 1.30 8.34 8.40 8.48 8.64 1.22 1.21 10.95 8.75 8.82 8.88 1.16 1.17 1.11 1.11 9.27 9.34 9.43 9.51 1.08 1.08 1.06 1.05 9.96 10.11 10.16 10.31 10.39 10.54 0.98 0.99 10.89 0.99 11.14 11.30 11.41 11.56 11.68 11.84 0.93 0.94 0.94 0.92 12.68 12.86 13.04 11.97 13.46 13.65 3.45 15.73 0.88 0.89 0.89 0.89 15.39 13.19 13.15 13.07 13.05 0 1134864755.577182 b21 125.713829
ODOM 560.206140 -15.928422 -1.342240 0.931048 0.070734 0.000000 1134864755.595579 b21 125.725052
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.12 1.10 1.11 1.11 1.09 1.09 1.09 1.07 1.09 1.06 1.07 1.05 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.05 1.04 1.05 1.06 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 0.96 0.98 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.93 0.92 0.88 0.91 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.32 1.33 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.44 1.45 1.47 1.48 1.51 1.52 1.55 1.55 1.58 1.59 1.62 1.63 1.67 1.68 1.72 1.73 1.77 1.79 1.83 1.85 1.89 1.91 1.96 1.98 2.03 2.07 2.11 2.15 2.20 2.24 2.29 2.34 2.40 2.45 2.52 2.58 2.65 2.71 2.78 2.86 2.94 3.02 3.13 3.20 3.31 3.41 3.54 3.65 3.82 3.95 4.10 4.27 4.46 4.65 4.89 5.13 5.40 5.70 6.03 6.42 6.82 7.31 7.90 8.57 9.31 10.29 11.36 14.70 14.74 81.91 81.91 27.37 29.38 29.08 28.84 28.54 28.33 28.06 27.88 14.82 13.28 11.19 9.76 8.40 8.31 8.30 8.33 8.32 6.69 6.19 5.80 5.41 5.19 4.88 4.64 4.42 4.21 4.03 3.87 3.71 3.56 3.44 3.32 3.21 3.11 3.01 2.89 2.77 2.75 2.68 2.58 2.55 2.48 2.38 2.35 2.27 2.21 2.17 2.12 2.07 2.08 1.99 1.96 7.23 1.87 1.86 1.78 1.77 9.29 7.41 1.68 1.67 1.61 1.57 1.55 1.55 1.55 1.56 1.49 1.48 7.85 7.89 1.42 1.41 1.38 1.38 8.13 8.21 1.31 1.30 8.34 8.40 8.48 8.64 1.22 1.21 10.95 8.75 8.82 8.88 1.16 1.17 1.11 1.11 9.27 9.34 9.43 9.51 1.08 1.08 1.06 1.05 9.96 10.11 10.16 10.31 10.39 10.54 0.98 0.99 10.89 0.99 11.14 11.30 11.41 11.56 11.68 11.84 0.93 0.94 0.94 0.92 12.68 12.86 13.04 11.97 13.46 13.65 3.45 15.73 0.88 0.89 0.89 0.89 15.39 13.19 13.15 13.07 13.05 0 560.202281 -15.911443 -1.346406 560.202281 -15.911443 -1.346406 0.940038 0.066871 1.727352 0.370000 1000000.000000 1134864755.577182 b21 125.733947
FLASER 361 1.12 1.10 1.11 1.11 1.09 1.09 1.09 1.07 1.09 1.06 1.07 1.05 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.05 1.04 1.05 1.06 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 0.96 0.98 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.93 0.92 0.88 0.91 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.32 1.33 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.44 1.45 1.47 1.48 1.51 1.52 1.55 1.55 1.58 1.59 1.62 1.63 1.67 1.68 1.72 1.73 1.77 1.79 1.83 1.85 1.89 1.91 1.96 1.98 2.03 2.07 2.11 2.15 2.20 2.24 2.29 2.34 2.40 2.45 2.52 2.58 2.65 2.71 2.78 2.86 2.94 3.02 3.13 3.20 3.31 3.41 3.54 3.65 3.82 3.95 4.10 4.27 4.46 4.65 4.89 5.13 5.40 5.70 6.03 6.42 6.82 7.31 7.90 8.57 9.31 10.29 11.36 14.70 14.74 81.91 81.91 27.37 29.38 29.08 28.84 28.54 28.33 28.06 27.88 14.82 13.28 11.19 9.76 8.40 8.31 8.30 8.33 8.32 6.69 6.19 5.80 5.41 5.19 4.88 4.64 4.42 4.21 4.03 3.87 3.71 3.56 3.44 3.32 3.21 3.11 3.01 2.89 2.77 2.75 2.68 2.58 2.55 2.48 2.38 2.35 2.27 2.21 2.17 2.12 2.07 2.08 1.99 1.96 7.23 1.87 1.86 1.78 1.77 9.29 7.41 1.68 1.67 1.61 1.57 1.55 1.55 1.55 1.56 1.49 1.48 7.85 7.89 1.42 1.41 1.38 1.38 8.13 8.21 1.31 1.30 8.34 8.40 8.48 8.64 1.22 1.21 10.95 8.75 8.82 8.88 1.16 1.17 1.11 1.11 9.27 9.34 9.43 9.51 1.08 1.08 1.06 1.05 9.96 10.11 10.16 10.31 10.39 10.54 0.98 0.99 10.89 0.99 11.14 11.30 11.41 11.56 11.68 11.84 0.93 0.94 0.94 0.92 12.68 12.86 13.04 11.97 13.46 13.65 3.45 15.73 0.88 0.89 0.89 0.89 15.39 13.19 13.15 13.07 13.05 560.202281 -15.911443 -1.346406 560.202281 -15.911443 -1.346406 1134864755.577182 b21 125.733947
ODOM 560.228074 -16.022713 -1.332338 0.982910 0.176834 0.000000 1134864755.696508 b21 125.824050
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.93 0.96 0.91 0.92 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.90 0.88 0.89 0.80 0.84 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.81 0.80 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.49 1.52 1.53 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.67 1.70 1.73 1.76 1.79 1.84 1.87 1.91 1.95 1.99 2.03 2.07 2.12 2.17 2.22 2.27 2.33 2.39 2.46 2.53 2.60 2.67 2.75 2.83 2.92 3.00 3.11 3.20 3.33 3.45 3.58 3.71 3.90 4.05 4.26 4.43 4.70 4.90 5.24 5.50 5.90 6.23 6.78 7.18 7.95 8.53 9.61 10.46 11.85 14.53 81.91 81.91 27.17 29.22 28.89 28.69 28.36 28.17 27.85 27.70 16.24 14.47 11.99 10.84 9.38 8.45 8.12 8.13 8.13 8.15 6.49 6.38 5.94 5.66 5.29 5.13 4.83 4.65 4.43 4.27 4.08 3.90 3.81 3.67 3.53 3.41 3.29 3.20 3.12 3.02 2.95 2.86 2.75 2.67 2.60 2.60 2.52 2.44 2.41 2.33 2.32 2.24 2.22 2.15 2.11 2.10 2.03 2.03 1.97 1.93 1.92 1.87 1.84 7.35 9.29 1.75 1.73 7.46 1.69 1.65 1.63 7.62 1.59 1.56 1.56 7.80 1.57 1.46 1.44 1.46 1.45 8.10 8.15 1.39 1.37 1.36 10.64 8.44 8.51 1.31 1.30 8.75 8.80 8.87 8.31 1.25 1.24 1.21 1.21 9.35 9.46 9.55 9.66 1.14 1.13 1.15 1.15 10.11 10.26 10.36 10.49 1.11 1.13 1.06 1.07 6.78 11.23 11.38 11.55 11.72 11.89 1.03 1.03 1.02 1.02 12.73 12.94 13.11 13.39 13.56 13.60 13.57 13.53 0.96 0.98 3.45 13.31 13.23 15.73 15.99 16.39 16.66 0 1134864755.797600 b21 125.934344
ODOM 560.251011 -16.117071 -1.312108 0.977971 0.226347 0.000000 1134864755.798366 b21 125.939731
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.93 0.96 0.91 0.92 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.90 0.88 0.89 0.80 0.84 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.81 0.80 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.49 1.52 1.53 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.67 1.70 1.73 1.76 1.79 1.84 1.87 1.91 1.95 1.99 2.03 2.07 2.12 2.17 2.22 2.27 2.33 2.39 2.46 2.53 2.60 2.67 2.75 2.83 2.92 3.00 3.11 3.20 3.33 3.45 3.58 3.71 3.90 4.05 4.26 4.43 4.70 4.90 5.24 5.50 5.90 6.23 6.78 7.18 7.95 8.53 9.61 10.46 11.85 14.53 81.91 81.91 27.17 29.22 28.89 28.69 28.36 28.17 27.85 27.70 16.24 14.47 11.99 10.84 9.38 8.45 8.12 8.13 8.13 8.15 6.49 6.38 5.94 5.66 5.29 5.13 4.83 4.65 4.43 4.27 4.08 3.90 3.81 3.67 3.53 3.41 3.29 3.20 3.12 3.02 2.95 2.86 2.75 2.67 2.60 2.60 2.52 2.44 2.41 2.33 2.32 2.24 2.22 2.15 2.11 2.10 2.03 2.03 1.97 1.93 1.92 1.87 1.84 7.35 9.29 1.75 1.73 7.46 1.69 1.65 1.63 7.62 1.59 1.56 1.56 7.80 1.57 1.46 1.44 1.46 1.45 8.10 8.15 1.39 1.37 1.36 10.64 8.44 8.51 1.31 1.30 8.75 8.80 8.87 8.31 1.25 1.24 1.21 1.21 9.35 9.46 9.55 9.66 1.14 1.13 1.15 1.15 10.11 10.26 10.36 10.49 1.11 1.13 1.06 1.07 6.78 11.23 11.38 11.55 11.72 11.89 1.03 1.03 1.02 1.02 12.73 12.94 13.11 13.39 13.56 13.60 13.57 13.53 0.96 0.98 3.45 13.31 13.23 15.73 15.99 16.39 16.66 0 560.250839 -16.116361 -1.332185 560.250839 -16.116361 -1.332185 0.978008 0.225975 1.732695 0.370000 1000000.000000 1134864755.797600 b21 125.949092
FLASER 361 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.93 0.96 0.91 0.92 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.90 0.88 0.89 0.80 0.84 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.81 0.80 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.49 1.52 1.53 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.67 1.70 1.73 1.76 1.79 1.84 1.87 1.91 1.95 1.99 2.03 2.07 2.12 2.17 2.22 2.27 2.33 2.39 2.46 2.53 2.60 2.67 2.75 2.83 2.92 3.00 3.11 3.20 3.33 3.45 3.58 3.71 3.90 4.05 4.26 4.43 4.70 4.90 5.24 5.50 5.90 6.23 6.78 7.18 7.95 8.53 9.61 10.46 11.85 14.53 81.91 81.91 27.17 29.22 28.89 28.69 28.36 28.17 27.85 27.70 16.24 14.47 11.99 10.84 9.38 8.45 8.12 8.13 8.13 8.15 6.49 6.38 5.94 5.66 5.29 5.13 4.83 4.65 4.43 4.27 4.08 3.90 3.81 3.67 3.53 3.41 3.29 3.20 3.12 3.02 2.95 2.86 2.75 2.67 2.60 2.60 2.52 2.44 2.41 2.33 2.32 2.24 2.22 2.15 2.11 2.10 2.03 2.03 1.97 1.93 1.92 1.87 1.84 7.35 9.29 1.75 1.73 7.46 1.69 1.65 1.63 7.62 1.59 1.56 1.56 7.80 1.57 1.46 1.44 1.46 1.45 8.10 8.15 1.39 1.37 1.36 10.64 8.44 8.51 1.31 1.30 8.75 8.80 8.87 8.31 1.25 1.24 1.21 1.21 9.35 9.46 9.55 9.66 1.14 1.13 1.15 1.15 10.11 10.26 10.36 10.49 1.11 1.13 1.06 1.07 6.78 11.23 11.38 11.55 11.72 11.89 1.03 1.03 1.02 1.02 12.73 12.94 13.11 13.39 13.56 13.60 13.57 13.53 0.96 0.98 3.45 13.31 13.23 15.73 15.99 16.39 16.66 560.250839 -16.116361 -1.332185 560.250839 -16.116361 -1.332185 1134864755.797600 b21 125.949092
ODOM 560.251011 -16.117071 -1.282400 0.977971 0.325375 0.000000 1134864755.899518 b21 126.030019
ODOM 560.308077 -16.309427 -1.251673 0.997728 0.325375 0.000000 1134864756.000500 b21 126.128014
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.80 0.71 0.72 0.72 0.72 0.74 0.70 0.73 0.74 0.72 0.74 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.77 0.77 0.78 0.77 0.79 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.15 1.15 1.17 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.35 1.36 1.37 1.40 1.42 1.44 1.46 1.49 1.51 1.53 1.55 1.58 1.61 1.64 1.67 1.71 1.73 1.78 1.80 1.85 1.89 1.95 1.97 2.04 2.07 2.15 2.19 2.27 2.30 2.40 2.45 2.55 2.60 2.72 2.77 2.89 2.95 3.12 3.18 3.36 3.45 3.65 3.76 4.03 4.13 4.46 4.60 4.98 5.18 5.69 5.90 6.60 6.84 7.85 8.22 9.70 10.30 14.32 14.33 81.91 81.91 28.99 28.90 28.47 28.37 27.96 27.89 27.50 27.44 14.44 14.23 11.53 10.91 9.26 8.85 7.95 7.95 7.95 7.97 7.97 7.99 6.11 5.96 5.53 5.38 4.97 4.90 4.63 4.51 4.28 4.20 3.98 3.89 3.68 3.64 3.50 3.43 3.30 3.22 3.11 3.07 2.97 2.91 2.80 2.80 2.70 2.63 2.57 2.49 2.46 2.46 2.37 2.33 2.26 2.29 2.18 2.19 2.09 2.08 2.07 2.01 1.98 9.07 1.92 1.90 7.22 1.83 1.80 1.80 9.42 1.74 1.71 9.58 7.63 1.63 1.62 1.62 7.81 1.58 1.55 1.52 8.00 8.01 8.04 1.48 1.46 8.29 8.34 10.69 1.40 1.36 1.35 1.37 1.37 8.80 8.95 9.00 9.13 1.30 1.29 9.36 9.45 9.52 9.68 1.26 1.23 1.23 1.22 10.12 10.32 10.37 10.56 10.62 1.19 1.17 1.15 11.23 11.43 11.52 11.70 11.79 12.05 1.09 1.11 1.11 12.80 12.90 13.20 11.93 13.63 13.60 15.68 1.06 1.05 1.06 1.06 13.30 13.21 13.21 13.08 3.45 13.03 17.11 17.44 1.00 1.00 12.85 0 1134864756.007185 b21 126.140927
ODOM 560.339305 -16.403937 -1.223436 1.015015 0.205127 0.000000 1134864756.101504 b21 126.230304
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.80 0.71 0.72 0.72 0.72 0.74 0.70 0.73 0.74 0.72 0.74 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.77 0.77 0.78 0.77 0.79 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.15 1.15 1.17 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.35 1.36 1.37 1.40 1.42 1.44 1.46 1.49 1.51 1.53 1.55 1.58 1.61 1.64 1.67 1.71 1.73 1.78 1.80 1.85 1.89 1.95 1.97 2.04 2.07 2.15 2.19 2.27 2.30 2.40 2.45 2.55 2.60 2.72 2.77 2.89 2.95 3.12 3.18 3.36 3.45 3.65 3.76 4.03 4.13 4.46 4.60 4.98 5.18 5.69 5.90 6.60 6.84 7.85 8.22 9.70 10.30 14.32 14.33 81.91 81.91 28.99 28.90 28.47 28.37 27.96 27.89 27.50 27.44 14.44 14.23 11.53 10.91 9.26 8.85 7.95 7.95 7.95 7.97 7.97 7.99 6.11 5.96 5.53 5.38 4.97 4.90 4.63 4.51 4.28 4.20 3.98 3.89 3.68 3.64 3.50 3.43 3.30 3.22 3.11 3.07 2.97 2.91 2.80 2.80 2.70 2.63 2.57 2.49 2.46 2.46 2.37 2.33 2.26 2.29 2.18 2.19 2.09 2.08 2.07 2.01 1.98 9.07 1.92 1.90 7.22 1.83 1.80 1.80 9.42 1.74 1.71 9.58 7.63 1.63 1.62 1.62 7.81 1.58 1.55 1.52 8.00 8.01 8.04 1.48 1.46 8.29 8.34 10.69 1.40 1.36 1.35 1.37 1.37 8.80 8.95 9.00 9.13 1.30 1.29 9.36 9.45 9.52 9.68 1.26 1.23 1.23 1.22 10.12 10.32 10.37 10.56 10.62 1.19 1.17 1.15 11.23 11.43 11.52 11.70 11.79 12.05 1.09 1.11 1.11 12.80 12.90 13.20 11.93 13.63 13.60 15.68 1.06 1.05 1.06 1.06 13.30 13.21 13.21 13.08 3.45 13.03 17.11 17.44 1.00 1.00 12.85 0 560.310144 -16.315682 -1.225305 560.310144 -16.315682 -1.225305 0.998872 0.317416 1.765007 0.370000 1000000.000000 1134864756.007185 b21 126.237990
FLASER 361 0.80 0.71 0.72 0.72 0.72 0.74 0.70 0.73 0.74 0.72 0.74 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.77 0.77 0.78 0.77 0.79 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.15 1.15 1.17 1.18 1.20 1.21 1.23 1.24 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.35 1.36 1.37 1.40 1.42 1.44 1.46 1.49 1.51 1.53 1.55 1.58 1.61 1.64 1.67 1.71 1.73 1.78 1.80 1.85 1.89 1.95 1.97 2.04 2.07 2.15 2.19 2.27 2.30 2.40 2.45 2.55 2.60 2.72 2.77 2.89 2.95 3.12 3.18 3.36 3.45 3.65 3.76 4.03 4.13 4.46 4.60 4.98 5.18 5.69 5.90 6.60 6.84 7.85 8.22 9.70 10.30 14.32 14.33 81.91 81.91 28.99 28.90 28.47 28.37 27.96 27.89 27.50 27.44 14.44 14.23 11.53 10.91 9.26 8.85 7.95 7.95 7.95 7.97 7.97 7.99 6.11 5.96 5.53 5.38 4.97 4.90 4.63 4.51 4.28 4.20 3.98 3.89 3.68 3.64 3.50 3.43 3.30 3.22 3.11 3.07 2.97 2.91 2.80 2.80 2.70 2.63 2.57 2.49 2.46 2.46 2.37 2.33 2.26 2.29 2.18 2.19 2.09 2.08 2.07 2.01 1.98 9.07 1.92 1.90 7.22 1.83 1.80 1.80 9.42 1.74 1.71 9.58 7.63 1.63 1.62 1.62 7.81 1.58 1.55 1.52 8.00 8.01 8.04 1.48 1.46 8.29 8.34 10.69 1.40 1.36 1.35 1.37 1.37 8.80 8.95 9.00 9.13 1.30 1.29 9.36 9.45 9.52 9.68 1.26 1.23 1.23 1.22 10.12 10.32 10.37 10.56 10.62 1.19 1.17 1.15 11.23 11.43 11.52 11.70 11.79 12.05 1.09 1.11 1.11 12.80 12.90 13.20 11.93 13.63 13.60 15.68 1.06 1.05 1.06 1.06 13.30 13.21 13.21 13.08 3.45 13.03 17.11 17.44 1.00 1.00 12.85 560.310144 -16.315682 -1.225305 560.310144 -16.315682 -1.225305 1134864756.007185 b21 126.237990
ODOM 560.373535 -16.498485 -1.202131 0.982910 0.226347 0.000000 1134864756.202869 b21 126.330712
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.87 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.01 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.19 1.21 1.22 1.24 1.26 1.29 1.31 1.32 1.34 1.37 1.39 1.41 1.45 1.47 1.50 1.52 1.55 1.58 1.61 1.64 1.68 1.71 1.76 1.79 1.84 1.87 1.94 1.97 2.04 2.08 2.16 2.22 2.30 2.36 2.47 2.53 2.64 2.71 2.83 2.90 3.06 3.15 3.33 3.44 3.65 3.81 4.06 4.23 4.56 4.75 5.21 5.44 6.02 6.38 7.18 7.71 8.94 9.69 11.53 14.12 81.91 81.91 28.80 28.69 28.30 28.15 27.80 27.67 27.33 27.23 15.87 14.20 12.20 11.35 9.87 9.30 8.16 7.81 7.75 7.77 7.77 7.78 7.79 6.08 5.87 5.74 5.36 5.21 4.85 4.77 4.55 4.45 4.23 4.14 3.98 3.89 3.71 3.58 3.51 3.46 3.33 3.24 3.14 3.11 3.02 2.95 2.86 2.85 2.74 2.71 2.64 2.57 2.54 2.46 2.44 2.33 2.29 2.32 2.29 2.23 2.23 2.15 2.12 6.91 2.04 2.04 7.01 1.96 1.93 7.11 7.21 1.85 1.84 7.35 1.79 1.77 1.76 7.53 1.71 1.68 1.67 7.69 7.75 1.61 1.60 7.89 7.94 8.05 1.54 1.52 1.51 8.27 8.37 1.46 1.46 1.43 1.44 8.70 7.94 8.87 1.39 1.37 1.37 9.29 9.36 9.46 9.58 1.30 1.29 1.28 1.28 1.29 10.25 10.33 10.50 10.60 10.76 1.23 1.22 11.17 11.38 6.69 11.72 11.82 12.05 1.19 1.17 1.18 12.85 12.98 11.89 13.43 15.72 13.58 13.49 1.12 1.12 13.37 13.28 13.24 13.19 13.15 13.07 13.06 16.93 1.09 1.09 18.55 3.44 12.81 12.78 12.77 17.46 12.66 12.66 12.63 0 1134864756.216180 b21 126.350717
ODOM 560.409714 -16.592134 -1.180543 1.044651 0.212201 0.000000 1134864756.304851 b21 126.440041
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.87 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.01 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.19 1.21 1.22 1.24 1.26 1.29 1.31 1.32 1.34 1.37 1.39 1.41 1.45 1.47 1.50 1.52 1.55 1.58 1.61 1.64 1.68 1.71 1.76 1.79 1.84 1.87 1.94 1.97 2.04 2.08 2.16 2.22 2.30 2.36 2.47 2.53 2.64 2.71 2.83 2.90 3.06 3.15 3.33 3.44 3.65 3.81 4.06 4.23 4.56 4.75 5.21 5.44 6.02 6.38 7.18 7.71 8.94 9.69 11.53 14.12 81.91 81.91 28.80 28.69 28.30 28.15 27.80 27.67 27.33 27.23 15.87 14.20 12.20 11.35 9.87 9.30 8.16 7.81 7.75 7.77 7.77 7.78 7.79 6.08 5.87 5.74 5.36 5.21 4.85 4.77 4.55 4.45 4.23 4.14 3.98 3.89 3.71 3.58 3.51 3.46 3.33 3.24 3.14 3.11 3.02 2.95 2.86 2.85 2.74 2.71 2.64 2.57 2.54 2.46 2.44 2.33 2.29 2.32 2.29 2.23 2.23 2.15 2.12 6.91 2.04 2.04 7.01 1.96 1.93 7.11 7.21 1.85 1.84 7.35 1.79 1.77 1.76 7.53 1.71 1.68 1.67 7.69 7.75 1.61 1.60 7.89 7.94 8.05 1.54 1.52 1.51 8.27 8.37 1.46 1.46 1.43 1.44 8.70 7.94 8.87 1.39 1.37 1.37 9.29 9.36 9.46 9.58 1.30 1.29 1.28 1.28 1.29 10.25 10.33 10.50 10.60 10.76 1.23 1.22 11.17 11.38 6.69 11.72 11.82 12.05 1.19 1.17 1.18 12.85 12.98 11.89 13.43 15.72 13.58 13.49 1.12 1.12 13.37 13.28 13.24 13.19 13.15 13.07 13.06 16.93 1.09 1.09 18.55 3.44 12.81 12.78 12.77 17.46 12.66 12.66 12.63 0 560.378257 -16.510708 -1.183361 560.378257 -16.510708 -1.183361 0.990969 0.224501 1.732695 0.370000 1000000.000000 1134864756.216180 b21 126.470957
FLASER 361 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.87 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.01 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.19 1.21 1.22 1.24 1.26 1.29 1.31 1.32 1.34 1.37 1.39 1.41 1.45 1.47 1.50 1.52 1.55 1.58 1.61 1.64 1.68 1.71 1.76 1.79 1.84 1.87 1.94 1.97 2.04 2.08 2.16 2.22 2.30 2.36 2.47 2.53 2.64 2.71 2.83 2.90 3.06 3.15 3.33 3.44 3.65 3.81 4.06 4.23 4.56 4.75 5.21 5.44 6.02 6.38 7.18 7.71 8.94 9.69 11.53 14.12 81.91 81.91 28.80 28.69 28.30 28.15 27.80 27.67 27.33 27.23 15.87 14.20 12.20 11.35 9.87 9.30 8.16 7.81 7.75 7.77 7.77 7.78 7.79 6.08 5.87 5.74 5.36 5.21 4.85 4.77 4.55 4.45 4.23 4.14 3.98 3.89 3.71 3.58 3.51 3.46 3.33 3.24 3.14 3.11 3.02 2.95 2.86 2.85 2.74 2.71 2.64 2.57 2.54 2.46 2.44 2.33 2.29 2.32 2.29 2.23 2.23 2.15 2.12 6.91 2.04 2.04 7.01 1.96 1.93 7.11 7.21 1.85 1.84 7.35 1.79 1.77 1.76 7.53 1.71 1.68 1.67 7.69 7.75 1.61 1.60 7.89 7.94 8.05 1.54 1.52 1.51 8.27 8.37 1.46 1.46 1.43 1.44 8.70 7.94 8.87 1.39 1.37 1.37 9.29 9.36 9.46 9.58 1.30 1.29 1.28 1.28 1.29 10.25 10.33 10.50 10.60 10.76 1.23 1.22 11.17 11.38 6.69 11.72 11.82 12.05 1.19 1.17 1.18 12.85 12.98 11.89 13.43 15.72 13.58 13.49 1.12 1.12 13.37 13.28 13.24 13.19 13.15 13.07 13.06 16.93 1.09 1.09 18.55 3.44 12.81 12.78 12.77 17.46 12.66 12.66 12.63 560.378257 -16.510708 -1.183361 560.378257 -16.510708 -1.183361 1134864756.216180 b21 126.470957
ODOM 560.448500 -16.686424 -1.155475 1.019955 0.304154 0.000000 1134864756.406902 b21 126.535984
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.92 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.08 1.09 1.11 1.13 1.14 1.15 1.17 1.18 1.21 1.24 1.25 1.28 1.30 1.33 1.34 1.36 1.39 1.42 1.45 1.48 1.51 1.53 1.57 1.61 1.64 1.68 1.71 1.76 1.80 1.85 1.90 1.96 2.01 2.08 2.14 2.22 2.28 2.37 2.45 2.56 2.65 2.77 2.87 3.00 3.11 3.30 3.44 3.65 3.83 4.14 4.30 4.67 4.91 5.42 5.74 6.43 6.90 7.97 8.69 10.40 13.90 14.13 81.91 26.63 28.56 28.20 28.04 27.70 27.57 27.23 27.09 26.89 15.69 13.23 12.25 10.67 10.02 8.93 8.45 7.62 7.57 7.56 7.58 7.58 7.62 7.62 5.89 5.70 5.59 5.25 5.09 4.83 4.66 4.52 4.39 4.23 4.13 3.95 3.87 3.74 3.65 3.52 3.42 3.35 3.29 3.18 3.15 3.07 2.98 2.93 2.88 2.78 2.78 2.68 2.66 2.58 2.57 2.48 2.47 2.38 2.38 2.30 2.29 2.27 2.17 2.14 2.18 8.75 2.08 2.06 2.05 1.99 1.98 6.96 1.91 1.90 7.12 7.17 1.83 1.81 7.30 7.37 1.74 1.73 1.73 7.57 1.69 1.64 1.63 7.84 7.81 7.92 1.57 1.57 8.16 4.70 4.68 8.39 1.51 1.48 8.60 8.68 7.86 8.82 1.43 1.42 9.12 9.20 9.29 9.44 1.37 1.36 1.35 9.87 9.93 10.14 10.24 10.39 1.31 1.30 10.78 9.70 11.09 11.27 11.41 6.78 1.23 1.23 1.21 1.21 1.22 1.23 12.96 13.25 13.41 15.67 13.54 13.45 1.18 1.17 15.38 8.86 13.20 13.17 13.12 13.06 13.04 16.93 1.13 1.13 18.80 11.15 12.81 12.79 12.75 12.74 3.44 12.66 1.12 1.12 12.57 14.53 12.54 0 1134864756.436179 b21 126.570934
ODOM 560.489749 -16.779966 -1.124720 1.034772 0.318301 0.000000 1134864756.508508 b21 126.636358
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.92 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.08 1.09 1.11 1.13 1.14 1.15 1.17 1.18 1.21 1.24 1.25 1.28 1.30 1.33 1.34 1.36 1.39 1.42 1.45 1.48 1.51 1.53 1.57 1.61 1.64 1.68 1.71 1.76 1.80 1.85 1.90 1.96 2.01 2.08 2.14 2.22 2.28 2.37 2.45 2.56 2.65 2.77 2.87 3.00 3.11 3.30 3.44 3.65 3.83 4.14 4.30 4.67 4.91 5.42 5.74 6.43 6.90 7.97 8.69 10.40 13.90 14.13 81.91 26.63 28.56 28.20 28.04 27.70 27.57 27.23 27.09 26.89 15.69 13.23 12.25 10.67 10.02 8.93 8.45 7.62 7.57 7.56 7.58 7.58 7.62 7.62 5.89 5.70 5.59 5.25 5.09 4.83 4.66 4.52 4.39 4.23 4.13 3.95 3.87 3.74 3.65 3.52 3.42 3.35 3.29 3.18 3.15 3.07 2.98 2.93 2.88 2.78 2.78 2.68 2.66 2.58 2.57 2.48 2.47 2.38 2.38 2.30 2.29 2.27 2.17 2.14 2.18 8.75 2.08 2.06 2.05 1.99 1.98 6.96 1.91 1.90 7.12 7.17 1.83 1.81 7.30 7.37 1.74 1.73 1.73 7.57 1.69 1.64 1.63 7.84 7.81 7.92 1.57 1.57 8.16 4.70 4.68 8.39 1.51 1.48 8.60 8.68 7.86 8.82 1.43 1.42 9.12 9.20 9.29 9.44 1.37 1.36 1.35 9.87 9.93 10.14 10.24 10.39 1.31 1.30 10.78 9.70 11.09 11.27 11.41 6.78 1.23 1.23 1.21 1.21 1.22 1.23 12.96 13.25 13.41 15.67 13.54 13.45 1.18 1.17 15.38 8.86 13.20 13.17 13.12 13.06 13.04 16.93 1.13 1.13 18.80 11.15 12.81 12.79 12.75 12.74 3.44 12.66 1.12 1.12 12.57 14.53 12.54 0 560.460386 -16.713377 -1.133582 560.460386 -16.713377 -1.133582 1.024224 0.308231 1.814298 0.370000 1000000.000000 1134864756.436179 b21 126.645373
FLASER 361 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.92 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.08 1.09 1.11 1.13 1.14 1.15 1.17 1.18 1.21 1.24 1.25 1.28 1.30 1.33 1.34 1.36 1.39 1.42 1.45 1.48 1.51 1.53 1.57 1.61 1.64 1.68 1.71 1.76 1.80 1.85 1.90 1.96 2.01 2.08 2.14 2.22 2.28 2.37 2.45 2.56 2.65 2.77 2.87 3.00 3.11 3.30 3.44 3.65 3.83 4.14 4.30 4.67 4.91 5.42 5.74 6.43 6.90 7.97 8.69 10.40 13.90 14.13 81.91 26.63 28.56 28.20 28.04 27.70 27.57 27.23 27.09 26.89 15.69 13.23 12.25 10.67 10.02 8.93 8.45 7.62 7.57 7.56 7.58 7.58 7.62 7.62 5.89 5.70 5.59 5.25 5.09 4.83 4.66 4.52 4.39 4.23 4.13 3.95 3.87 3.74 3.65 3.52 3.42 3.35 3.29 3.18 3.15 3.07 2.98 2.93 2.88 2.78 2.78 2.68 2.66 2.58 2.57 2.48 2.47 2.38 2.38 2.30 2.29 2.27 2.17 2.14 2.18 8.75 2.08 2.06 2.05 1.99 1.98 6.96 1.91 1.90 7.12 7.17 1.83 1.81 7.30 7.37 1.74 1.73 1.73 7.57 1.69 1.64 1.63 7.84 7.81 7.92 1.57 1.57 8.16 4.70 4.68 8.39 1.51 1.48 8.60 8.68 7.86 8.82 1.43 1.42 9.12 9.20 9.29 9.44 1.37 1.36 1.35 9.87 9.93 10.14 10.24 10.39 1.31 1.30 10.78 9.70 11.09 11.27 11.41 6.78 1.23 1.23 1.21 1.21 1.22 1.23 12.96 13.25 13.41 15.67 13.54 13.45 1.18 1.17 15.38 8.86 13.20 13.17 13.12 13.06 13.04 16.93 1.13 1.13 18.80 11.15 12.81 12.79 12.75 12.74 3.44 12.66 1.12 1.12 12.57 14.53 12.54 560.460386 -16.713377 -1.133582 560.460386 -16.713377 -1.133582 1134864756.436179 b21 126.645373
ODOM 560.533250 -16.870929 -1.124720 1.007606 0.318301 0.000000 1134864756.609503 b21 126.737099
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.77 0.77 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.86 0.87 0.89 0.89 0.90 0.91 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.07 1.08 1.11 1.12 1.14 1.14 1.17 1.18 1.21 1.22 1.25 1.27 1.30 1.32 1.35 1.37 1.41 1.43 1.48 1.50 1.54 1.56 1.61 1.63 1.70 1.72 1.79 1.82 1.90 1.94 2.02 2.06 2.17 2.21 2.33 2.38 2.53 2.59 2.75 2.81 3.02 3.09 3.35 3.45 3.80 3.89 4.28 4.42 4.97 5.16 5.92 6.15 7.35 7.70 9.60 10.17 13.73 13.95 26.38 28.44 28.03 27.94 27.55 27.47 27.08 27.00 26.72 26.69 13.73 13.33 11.23 10.83 9.39 9.09 8.02 7.75 7.35 7.36 7.37 7.38 7.39 7.41 7.42 5.71 5.53 5.46 5.06 4.96 4.71 4.62 4.39 4.35 4.15 4.07 3.94 3.87 3.68 3.62 3.51 3.45 3.31 3.28 3.17 3.16 3.04 3.00 2.90 2.90 2.79 2.80 2.70 2.70 2.60 2.60 2.50 2.50 2.41 2.41 2.33 2.32 8.42 2.23 2.22 6.56 2.13 2.13 6.65 2.04 1.99 2.02 2.02 1.98 1.93 1.92 7.04 1.86 1.84 1.84 7.25 1.80 1.77 1.75 7.44 7.44 1.69 1.68 1.66 7.73 7.81 1.63 1.59 1.59 8.03 8.11 8.19 1.54 1.53 8.44 8.51 8.59 7.64 1.48 1.47 8.94 9.11 9.17 9.30 1.42 1.41 1.39 9.78 9.84 9.99 10.06 10.28 1.35 1.34 10.68 9.64 9.65 11.19 11.29 11.54 1.30 1.29 12.05 12.32 12.46 12.78 12.88 13.24 1.26 1.24 1.24 1.23 13.37 13.28 15.34 13.20 13.19 16.10 1.20 1.19 1.18 1.19 1.19 1.27 12.88 11.15 12.89 12.77 12.74 17.48 1.17 1.15 1.16 14.60 12.58 3.44 12.55 14.48 12.50 14.43 1.15 1.13 1.14 0 1134864756.646179 b21 126.779671
ODOM 560.575490 -16.959254 -1.083582 0.965623 0.304154 0.000000 1134864756.710514 b21 126.841446
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.77 0.77 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.86 0.87 0.89 0.89 0.90 0.91 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.07 1.08 1.11 1.12 1.14 1.14 1.17 1.18 1.21 1.22 1.25 1.27 1.30 1.32 1.35 1.37 1.41 1.43 1.48 1.50 1.54 1.56 1.61 1.63 1.70 1.72 1.79 1.82 1.90 1.94 2.02 2.06 2.17 2.21 2.33 2.38 2.53 2.59 2.75 2.81 3.02 3.09 3.35 3.45 3.80 3.89 4.28 4.42 4.97 5.16 5.92 6.15 7.35 7.70 9.60 10.17 13.73 13.95 26.38 28.44 28.03 27.94 27.55 27.47 27.08 27.00 26.72 26.69 13.73 13.33 11.23 10.83 9.39 9.09 8.02 7.75 7.35 7.36 7.37 7.38 7.39 7.41 7.42 5.71 5.53 5.46 5.06 4.96 4.71 4.62 4.39 4.35 4.15 4.07 3.94 3.87 3.68 3.62 3.51 3.45 3.31 3.28 3.17 3.16 3.04 3.00 2.90 2.90 2.79 2.80 2.70 2.70 2.60 2.60 2.50 2.50 2.41 2.41 2.33 2.32 8.42 2.23 2.22 6.56 2.13 2.13 6.65 2.04 1.99 2.02 2.02 1.98 1.93 1.92 7.04 1.86 1.84 1.84 7.25 1.80 1.77 1.75 7.44 7.44 1.69 1.68 1.66 7.73 7.81 1.63 1.59 1.59 8.03 8.11 8.19 1.54 1.53 8.44 8.51 8.59 7.64 1.48 1.47 8.94 9.11 9.17 9.30 1.42 1.41 1.39 9.78 9.84 9.99 10.06 10.28 1.35 1.34 10.68 9.64 9.65 11.19 11.29 11.54 1.30 1.29 12.05 12.32 12.46 12.78 12.88 13.24 1.26 1.24 1.24 1.23 13.37 13.28 15.34 13.20 13.19 16.10 1.20 1.19 1.18 1.19 1.19 1.27 12.88 11.15 12.89 12.77 12.74 17.48 1.17 1.15 1.16 14.60 12.58 3.44 12.55 14.48 12.50 14.43 1.15 1.13 1.14 0 560.548587 -16.902999 -1.098519 560.548587 -16.902999 -1.098519 0.992363 0.313165 1.786792 0.370000 1000000.000000 1134864756.646179 b21 126.855694
FLASER 361 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.77 0.77 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.86 0.87 0.89 0.89 0.90 0.91 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.07 1.08 1.11 1.12 1.14 1.14 1.17 1.18 1.21 1.22 1.25 1.27 1.30 1.32 1.35 1.37 1.41 1.43 1.48 1.50 1.54 1.56 1.61 1.63 1.70 1.72 1.79 1.82 1.90 1.94 2.02 2.06 2.17 2.21 2.33 2.38 2.53 2.59 2.75 2.81 3.02 3.09 3.35 3.45 3.80 3.89 4.28 4.42 4.97 5.16 5.92 6.15 7.35 7.70 9.60 10.17 13.73 13.95 26.38 28.44 28.03 27.94 27.55 27.47 27.08 27.00 26.72 26.69 13.73 13.33 11.23 10.83 9.39 9.09 8.02 7.75 7.35 7.36 7.37 7.38 7.39 7.41 7.42 5.71 5.53 5.46 5.06 4.96 4.71 4.62 4.39 4.35 4.15 4.07 3.94 3.87 3.68 3.62 3.51 3.45 3.31 3.28 3.17 3.16 3.04 3.00 2.90 2.90 2.79 2.80 2.70 2.70 2.60 2.60 2.50 2.50 2.41 2.41 2.33 2.32 8.42 2.23 2.22 6.56 2.13 2.13 6.65 2.04 1.99 2.02 2.02 1.98 1.93 1.92 7.04 1.86 1.84 1.84 7.25 1.80 1.77 1.75 7.44 7.44 1.69 1.68 1.66 7.73 7.81 1.63 1.59 1.59 8.03 8.11 8.19 1.54 1.53 8.44 8.51 8.59 7.64 1.48 1.47 8.94 9.11 9.17 9.30 1.42 1.41 1.39 9.78 9.84 9.99 10.06 10.28 1.35 1.34 10.68 9.64 9.65 11.19 11.29 11.54 1.30 1.29 12.05 12.32 12.46 12.78 12.88 13.24 1.26 1.24 1.24 1.23 13.37 13.28 15.34 13.20 13.19 16.10 1.20 1.19 1.18 1.19 1.19 1.27 12.88 11.15 12.89 12.77 12.74 17.48 1.17 1.15 1.16 14.60 12.58 3.44 12.55 14.48 12.50 14.43 1.15 1.13 1.14 560.548587 -16.902999 -1.098519 560.548587 -16.902999 -1.098519 1134864756.646179 b21 126.855694
ODOM 560.620674 -17.044537 -1.074726 0.987849 -0.070734 0.000000 1134864756.811508 b21 126.939372
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.66 0.65 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.72 0.72 0.73 0.74 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.82 0.82 0.83 0.85 0.86 0.88 0.89 0.89 0.91 0.92 0.94 0.94 0.98 0.98 1.00 1.02 1.02 1.05 1.07 1.08 1.10 1.12 1.14 1.15 1.17 1.20 1.22 1.24 1.27 1.29 1.32 1.34 1.37 1.40 1.44 1.49 1.53 1.56 1.59 1.63 1.68 1.73 1.78 1.84 1.90 1.96 2.02 2.09 2.17 2.27 2.34 2.46 2.56 2.69 2.78 2.95 3.10 3.30 3.46 3.74 3.94 4.30 4.56 5.04 5.43 6.10 6.69 7.77 8.65 10.48 13.49 81.91 26.20 28.10 27.94 27.62 27.43 27.13 26.98 26.70 26.56 16.46 15.23 12.92 11.89 10.62 9.93 9.02 8.49 7.75 7.38 7.16 7.16 7.16 7.19 7.19 7.21 7.22 5.52 5.41 5.35 5.13 4.86 4.69 4.55 4.38 4.24 4.17 4.08 3.96 3.87 3.76 3.63 3.53 3.44 3.33 3.29 3.23 3.14 3.02 3.00 2.97 2.92 2.82 2.82 2.73 2.71 2.63 2.61 2.54 2.54 2.46 2.44 6.18 2.35 2.32 2.27 2.25 6.49 2.17 2.16 2.15 2.09 2.07 2.06 6.63 1.98 1.96 6.79 1.92 1.87 1.85 1.88 1.85 7.04 1.79 1.79 1.76 7.24 7.31 1.72 1.71 7.52 7.54 1.65 1.64 1.62 7.84 7.94 8.01 1.57 1.55 1.60 4.51 4.47 8.47 1.50 1.50 1.48 8.85 8.95 9.08 1.46 1.45 1.41 1.40 9.60 9.76 9.88 10.03 1.38 1.37 10.44 10.61 10.77 9.57 11.10 11.28 1.34 1.32 11.85 12.09 6.53 12.50 12.71 12.99 1.28 1.28 1.26 15.48 15.42 13.29 13.24 13.21 13.17 15.86 1.23 1.23 17.07 16.95 17.46 12.89 12.87 12.84 1.25 1.24 1.19 1.19 12.71 12.66 12.66 12.62 12.60 14.54 12.56 14.51 1.16 1.17 1.17 1.16 14.40 14.39 14.39 14.37 14.36 14.35 5.85 0 1134864756.856180 b21 126.991079
ODOM 560.668558 -17.133013 -1.060947 1.015015 0.353668 0.000000 1134864756.912511 b21 127.040504
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.66 0.65 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.72 0.72 0.73 0.74 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.82 0.82 0.83 0.85 0.86 0.88 0.89 0.89 0.91 0.92 0.94 0.94 0.98 0.98 1.00 1.02 1.02 1.05 1.07 1.08 1.10 1.12 1.14 1.15 1.17 1.20 1.22 1.24 1.27 1.29 1.32 1.34 1.37 1.40 1.44 1.49 1.53 1.56 1.59 1.63 1.68 1.73 1.78 1.84 1.90 1.96 2.02 2.09 2.17 2.27 2.34 2.46 2.56 2.69 2.78 2.95 3.10 3.30 3.46 3.74 3.94 4.30 4.56 5.04 5.43 6.10 6.69 7.77 8.65 10.48 13.49 81.91 26.20 28.10 27.94 27.62 27.43 27.13 26.98 26.70 26.56 16.46 15.23 12.92 11.89 10.62 9.93 9.02 8.49 7.75 7.38 7.16 7.16 7.16 7.19 7.19 7.21 7.22 5.52 5.41 5.35 5.13 4.86 4.69 4.55 4.38 4.24 4.17 4.08 3.96 3.87 3.76 3.63 3.53 3.44 3.33 3.29 3.23 3.14 3.02 3.00 2.97 2.92 2.82 2.82 2.73 2.71 2.63 2.61 2.54 2.54 2.46 2.44 6.18 2.35 2.32 2.27 2.25 6.49 2.17 2.16 2.15 2.09 2.07 2.06 6.63 1.98 1.96 6.79 1.92 1.87 1.85 1.88 1.85 7.04 1.79 1.79 1.76 7.24 7.31 1.72 1.71 7.52 7.54 1.65 1.64 1.62 7.84 7.94 8.01 1.57 1.55 1.60 4.51 4.47 8.47 1.50 1.50 1.48 8.85 8.95 9.08 1.46 1.45 1.41 1.40 9.60 9.76 9.88 10.03 1.38 1.37 10.44 10.61 10.77 9.57 11.10 11.28 1.34 1.32 11.85 12.09 6.53 12.50 12.71 12.99 1.28 1.28 1.26 15.48 15.42 13.29 13.24 13.21 13.17 15.86 1.23 1.23 17.07 16.95 17.46 12.89 12.87 12.84 1.25 1.24 1.19 1.19 12.71 12.66 12.66 12.62 12.60 14.54 12.56 14.51 1.16 1.17 1.17 1.16 14.40 14.39 14.39 14.37 14.36 14.35 5.85 0 560.641852 -17.083669 -1.067041 560.641852 -17.083669 -1.067041 0.999864 0.116972 1.743416 0.370000 1000000.000000 1134864756.856180 b21 127.054704
FLASER 361 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.66 0.65 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.72 0.72 0.73 0.74 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.82 0.82 0.83 0.85 0.86 0.88 0.89 0.89 0.91 0.92 0.94 0.94 0.98 0.98 1.00 1.02 1.02 1.05 1.07 1.08 1.10 1.12 1.14 1.15 1.17 1.20 1.22 1.24 1.27 1.29 1.32 1.34 1.37 1.40 1.44 1.49 1.53 1.56 1.59 1.63 1.68 1.73 1.78 1.84 1.90 1.96 2.02 2.09 2.17 2.27 2.34 2.46 2.56 2.69 2.78 2.95 3.10 3.30 3.46 3.74 3.94 4.30 4.56 5.04 5.43 6.10 6.69 7.77 8.65 10.48 13.49 81.91 26.20 28.10 27.94 27.62 27.43 27.13 26.98 26.70 26.56 16.46 15.23 12.92 11.89 10.62 9.93 9.02 8.49 7.75 7.38 7.16 7.16 7.16 7.19 7.19 7.21 7.22 5.52 5.41 5.35 5.13 4.86 4.69 4.55 4.38 4.24 4.17 4.08 3.96 3.87 3.76 3.63 3.53 3.44 3.33 3.29 3.23 3.14 3.02 3.00 2.97 2.92 2.82 2.82 2.73 2.71 2.63 2.61 2.54 2.54 2.46 2.44 6.18 2.35 2.32 2.27 2.25 6.49 2.17 2.16 2.15 2.09 2.07 2.06 6.63 1.98 1.96 6.79 1.92 1.87 1.85 1.88 1.85 7.04 1.79 1.79 1.76 7.24 7.31 1.72 1.71 7.52 7.54 1.65 1.64 1.62 7.84 7.94 8.01 1.57 1.55 1.60 4.51 4.47 8.47 1.50 1.50 1.48 8.85 8.95 9.08 1.46 1.45 1.41 1.40 9.60 9.76 9.88 10.03 1.38 1.37 10.44 10.61 10.77 9.57 11.10 11.28 1.34 1.32 11.85 12.09 6.53 12.50 12.71 12.99 1.28 1.28 1.26 15.48 15.42 13.29 13.24 13.21 13.17 15.86 1.23 1.23 17.07 16.95 17.46 12.89 12.87 12.84 1.25 1.24 1.19 1.19 12.71 12.66 12.66 12.62 12.60 14.54 12.56 14.51 1.16 1.17 1.17 1.16 14.40 14.39 14.39 14.37 14.36 14.35 5.85 560.641852 -17.083669 -1.067041 560.641852 -17.083669 -1.067041 1134864756.856180 b21 127.054704
ODOM 560.714373 -17.214949 -1.036134 0.933518 0.268788 0.000000 1134864757.013513 b21 127.141741
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.54 0.53 0.53 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.56 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.60 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.74 0.74 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.80 0.81 0.82 0.84 0.85 0.88 0.89 0.90 0.90 0.93 0.93 0.95 0.96 0.99 1.00 1.02 1.02 1.05 1.07 1.10 1.11 1.14 1.15 1.17 1.19 1.22 1.24 1.28 1.29 1.33 1.34 1.38 1.41 1.46 1.48 1.52 1.56 1.62 1.65 1.72 1.75 1.83 1.86 1.95 1.99 2.10 2.15 2.26 2.32 2.48 2.54 2.71 2.79 3.00 3.11 3.38 3.51 3.84 4.01 4.46 4.68 5.32 5.61 6.62 7.12 8.71 9.53 13.26 13.53 25.98 28.03 27.66 27.51 27.16 27.05 26.72 26.60 26.32 18.09 15.00 13.35 11.73 11.14 9.87 9.44 8.49 8.14 7.34 7.11 6.95 6.97 6.97 6.99 6.99 7.01 7.02 7.04 5.29 5.21 5.00 4.91 4.62 4.54 4.33 4.24 4.05 4.03 3.86 3.81 3.64 3.63 3.48 3.45 3.33 3.27 3.16 3.15 3.05 3.04 2.95 2.86 2.81 2.83 2.74 2.70 2.64 2.63 2.54 2.54 2.46 2.46 2.39 2.36 2.33 2.29 2.26 8.16 2.19 2.18 8.30 2.09 2.07 6.38 2.12 2.00 1.98 6.53 1.93 1.91 1.89 6.71 1.85 1.83 1.81 6.91 6.95 1.74 1.71 1.73 1.73 7.24 7.32 1.67 1.65 1.65 7.65 7.65 7.74 1.58 1.58 7.95 8.06 8.12 8.26 1.52 1.52 7.55 8.62 8.71 8.83 1.46 1.46 1.45 9.30 9.38 9.52 9.61 9.78 1.39 1.38 10.18 10.38 10.53 10.72 9.48 1.36 1.34 1.33 11.57 11.84 11.99 12.27 6.45 12.77 1.30 1.28 13.42 13.35 13.34 13.27 13.23 15.23 1.26 1.27 1.25 8.76 12.97 12.94 17.21 12.88 12.86 12.82 1.24 1.23 12.76 17.41 12.71 12.66 12.64 14.59 12.61 14.53 1.21 1.21 14.48 12.50 14.44 12.47 14.41 12.42 14.39 12.53 1.19 1.18 14.35 12.39 14.35 0 1134864757.076181 b21 127.209689
ODOM 560.763527 -17.297950 -1.001870 1.024894 0.219274 0.000000 1134864757.114513 b21 127.244941
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.54 0.53 0.53 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.56 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.60 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.74 0.74 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.80 0.81 0.82 0.84 0.85 0.88 0.89 0.90 0.90 0.93 0.93 0.95 0.96 0.99 1.00 1.02 1.02 1.05 1.07 1.10 1.11 1.14 1.15 1.17 1.19 1.22 1.24 1.28 1.29 1.33 1.34 1.38 1.41 1.46 1.48 1.52 1.56 1.62 1.65 1.72 1.75 1.83 1.86 1.95 1.99 2.10 2.15 2.26 2.32 2.48 2.54 2.71 2.79 3.00 3.11 3.38 3.51 3.84 4.01 4.46 4.68 5.32 5.61 6.62 7.12 8.71 9.53 13.26 13.53 25.98 28.03 27.66 27.51 27.16 27.05 26.72 26.60 26.32 18.09 15.00 13.35 11.73 11.14 9.87 9.44 8.49 8.14 7.34 7.11 6.95 6.97 6.97 6.99 6.99 7.01 7.02 7.04 5.29 5.21 5.00 4.91 4.62 4.54 4.33 4.24 4.05 4.03 3.86 3.81 3.64 3.63 3.48 3.45 3.33 3.27 3.16 3.15 3.05 3.04 2.95 2.86 2.81 2.83 2.74 2.70 2.64 2.63 2.54 2.54 2.46 2.46 2.39 2.36 2.33 2.29 2.26 8.16 2.19 2.18 8.30 2.09 2.07 6.38 2.12 2.00 1.98 6.53 1.93 1.91 1.89 6.71 1.85 1.83 1.81 6.91 6.95 1.74 1.71 1.73 1.73 7.24 7.32 1.67 1.65 1.65 7.65 7.65 7.74 1.58 1.58 7.95 8.06 8.12 8.26 1.52 1.52 7.55 8.62 8.71 8.83 1.46 1.46 1.45 9.30 9.38 9.52 9.61 9.78 1.39 1.38 10.18 10.38 10.53 10.72 9.48 1.36 1.34 1.33 11.57 11.84 11.99 12.27 6.45 12.77 1.30 1.28 13.42 13.35 13.34 13.27 13.23 15.23 1.26 1.27 1.25 8.76 12.97 12.94 17.21 12.88 12.86 12.82 1.24 1.23 12.76 17.41 12.71 12.66 12.64 14.59 12.61 14.53 1.21 1.21 14.48 12.50 14.44 12.47 14.41 12.42 14.39 12.53 1.19 1.18 14.35 12.39 14.35 0 560.744872 -17.266449 -1.023130 560.744872 -17.266449 -1.023130 0.990214 0.238066 1.628159 0.370000 1000000.000000 1134864757.076181 b21 127.256541
FLASER 361 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.54 0.53 0.53 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.56 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.60 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.74 0.74 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.80 0.81 0.82 0.84 0.85 0.88 0.89 0.90 0.90 0.93 0.93 0.95 0.96 0.99 1.00 1.02 1.02 1.05 1.07 1.10 1.11 1.14 1.15 1.17 1.19 1.22 1.24 1.28 1.29 1.33 1.34 1.38 1.41 1.46 1.48 1.52 1.56 1.62 1.65 1.72 1.75 1.83 1.86 1.95 1.99 2.10 2.15 2.26 2.32 2.48 2.54 2.71 2.79 3.00 3.11 3.38 3.51 3.84 4.01 4.46 4.68 5.32 5.61 6.62 7.12 8.71 9.53 13.26 13.53 25.98 28.03 27.66 27.51 27.16 27.05 26.72 26.60 26.32 18.09 15.00 13.35 11.73 11.14 9.87 9.44 8.49 8.14 7.34 7.11 6.95 6.97 6.97 6.99 6.99 7.01 7.02 7.04 5.29 5.21 5.00 4.91 4.62 4.54 4.33 4.24 4.05 4.03 3.86 3.81 3.64 3.63 3.48 3.45 3.33 3.27 3.16 3.15 3.05 3.04 2.95 2.86 2.81 2.83 2.74 2.70 2.64 2.63 2.54 2.54 2.46 2.46 2.39 2.36 2.33 2.29 2.26 8.16 2.19 2.18 8.30 2.09 2.07 6.38 2.12 2.00 1.98 6.53 1.93 1.91 1.89 6.71 1.85 1.83 1.81 6.91 6.95 1.74 1.71 1.73 1.73 7.24 7.32 1.67 1.65 1.65 7.65 7.65 7.74 1.58 1.58 7.95 8.06 8.12 8.26 1.52 1.52 7.55 8.62 8.71 8.83 1.46 1.46 1.45 9.30 9.38 9.52 9.61 9.78 1.39 1.38 10.18 10.38 10.53 10.72 9.48 1.36 1.34 1.33 11.57 11.84 11.99 12.27 6.45 12.77 1.30 1.28 13.42 13.35 13.34 13.27 13.23 15.23 1.26 1.27 1.25 8.76 12.97 12.94 17.21 12.88 12.86 12.82 1.24 1.23 12.76 17.41 12.71 12.66 12.64 14.59 12.61 14.53 1.21 1.21 14.48 12.50 14.44 12.47 14.41 12.42 14.39 12.53 1.19 1.18 14.35 12.39 14.35 560.744872 -17.266449 -1.023130 560.744872 -17.266449 -1.023130 1134864757.076181 b21 127.256541
ODOM 560.820592 -17.387192 -0.987639 1.074286 0.106100 0.000000 1134864757.215555 b21 127.346027
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.45 0.45 0.46 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.58 0.57 0.57 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.59 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.75 0.77 0.78 0.78 0.79 0.81 0.81 0.83 0.84 0.85 0.87 0.89 0.89 0.91 0.92 0.94 0.94 0.97 0.98 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.13 1.14 1.16 1.18 1.21 1.23 1.26 1.28 1.32 1.34 1.38 1.40 1.45 1.47 1.53 1.55 1.61 1.64 1.71 1.74 1.82 1.86 1.95 1.99 2.09 2.14 2.27 2.33 2.47 2.54 2.73 2.80 3.03 3.14 3.42 3.54 3.91 4.08 4.55 4.78 5.43 5.79 6.84 7.41 9.12 10.10 13.24 15.21 27.82 27.69 27.32 27.18 26.85 26.73 26.40 26.28 17.92 16.56 13.20 12.93 11.25 10.69 9.55 9.12 8.25 7.92 7.23 6.97 6.75 6.75 6.76 6.78 6.78 6.80 6.81 6.83 5.09 5.12 4.94 4.84 4.55 4.46 4.32 4.23 4.04 3.95 3.84 3.80 3.64 3.57 3.45 3.44 3.33 3.26 3.16 3.15 3.05 2.98 2.95 2.88 2.85 2.78 2.70 2.65 2.64 2.63 2.55 2.55 2.46 2.46 2.36 2.36 5.82 2.28 2.27 7.92 2.19 2.18 6.00 2.11 2.08 6.12 2.03 2.01 2.00 6.33 1.92 1.92 1.91 6.46 1.86 1.85 1.82 6.66 6.73 1.77 1.75 6.87 6.94 1.72 1.68 1.67 7.18 7.26 7.31 1.60 1.58 1.59 1.59 7.67 7.77 7.83 7.95 1.53 1.52 8.21 8.33 7.52 4.23 1.49 1.46 8.84 8.96 9.05 9.22 9.31 1.42 1.40 1.39 9.85 10.05 10.15 10.35 10.48 1.37 1.33 1.33 11.20 11.47 11.61 11.89 12.05 1.33 1.30 1.28 13.07 11.62 13.32 13.26 13.29 13.15 1.28 1.27 13.08 16.04 13.00 12.92 8.69 12.91 17.82 1.27 1.23 1.22 12.74 11.08 12.68 12.66 12.64 12.60 1.25 1.22 1.20 1.20 12.51 12.51 12.49 14.42 12.47 14.40 12.45 1.28 1.20 1.20 12.42 12.41 12.40 12.40 12.38 14.34 3.43 14.34 1.19 0 1134864757.286201 b21 127.420538
ODOM 560.874766 -17.469312 -0.969078 0.958214 0.021220 0.000000 1134864757.316510 b21 127.472930
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.45 0.45 0.46 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.58 0.57 0.57 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.59 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.75 0.77 0.78 0.78 0.79 0.81 0.81 0.83 0.84 0.85 0.87 0.89 0.89 0.91 0.92 0.94 0.94 0.97 0.98 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.13 1.14 1.16 1.18 1.21 1.23 1.26 1.28 1.32 1.34 1.38 1.40 1.45 1.47 1.53 1.55 1.61 1.64 1.71 1.74 1.82 1.86 1.95 1.99 2.09 2.14 2.27 2.33 2.47 2.54 2.73 2.80 3.03 3.14 3.42 3.54 3.91 4.08 4.55 4.78 5.43 5.79 6.84 7.41 9.12 10.10 13.24 15.21 27.82 27.69 27.32 27.18 26.85 26.73 26.40 26.28 17.92 16.56 13.20 12.93 11.25 10.69 9.55 9.12 8.25 7.92 7.23 6.97 6.75 6.75 6.76 6.78 6.78 6.80 6.81 6.83 5.09 5.12 4.94 4.84 4.55 4.46 4.32 4.23 4.04 3.95 3.84 3.80 3.64 3.57 3.45 3.44 3.33 3.26 3.16 3.15 3.05 2.98 2.95 2.88 2.85 2.78 2.70 2.65 2.64 2.63 2.55 2.55 2.46 2.46 2.36 2.36 5.82 2.28 2.27 7.92 2.19 2.18 6.00 2.11 2.08 6.12 2.03 2.01 2.00 6.33 1.92 1.92 1.91 6.46 1.86 1.85 1.82 6.66 6.73 1.77 1.75 6.87 6.94 1.72 1.68 1.67 7.18 7.26 7.31 1.60 1.58 1.59 1.59 7.67 7.77 7.83 7.95 1.53 1.52 8.21 8.33 7.52 4.23 1.49 1.46 8.84 8.96 9.05 9.22 9.31 1.42 1.40 1.39 9.85 10.05 10.15 10.35 10.48 1.37 1.33 1.33 11.20 11.47 11.61 11.89 12.05 1.33 1.30 1.28 13.07 11.62 13.32 13.26 13.29 13.15 1.28 1.27 13.08 16.04 13.00 12.92 8.69 12.91 17.82 1.27 1.23 1.22 12.74 11.08 12.68 12.66 12.64 12.60 1.25 1.22 1.20 1.20 12.51 12.51 12.49 14.42 12.47 14.40 12.45 1.28 1.20 1.20 12.42 12.41 12.40 12.40 12.38 14.34 3.43 14.34 1.19 0 560.858502 -17.444658 -0.982066 560.858502 -17.444658 -0.982066 0.993061 0.046703 1.938948 0.370000 1000000.000000 1134864757.286201 b21 127.501369
FLASER 361 0.45 0.45 0.46 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.58 0.57 0.57 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.59 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.75 0.77 0.78 0.78 0.79 0.81 0.81 0.83 0.84 0.85 0.87 0.89 0.89 0.91 0.92 0.94 0.94 0.97 0.98 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.13 1.14 1.16 1.18 1.21 1.23 1.26 1.28 1.32 1.34 1.38 1.40 1.45 1.47 1.53 1.55 1.61 1.64 1.71 1.74 1.82 1.86 1.95 1.99 2.09 2.14 2.27 2.33 2.47 2.54 2.73 2.80 3.03 3.14 3.42 3.54 3.91 4.08 4.55 4.78 5.43 5.79 6.84 7.41 9.12 10.10 13.24 15.21 27.82 27.69 27.32 27.18 26.85 26.73 26.40 26.28 17.92 16.56 13.20 12.93 11.25 10.69 9.55 9.12 8.25 7.92 7.23 6.97 6.75 6.75 6.76 6.78 6.78 6.80 6.81 6.83 5.09 5.12 4.94 4.84 4.55 4.46 4.32 4.23 4.04 3.95 3.84 3.80 3.64 3.57 3.45 3.44 3.33 3.26 3.16 3.15 3.05 2.98 2.95 2.88 2.85 2.78 2.70 2.65 2.64 2.63 2.55 2.55 2.46 2.46 2.36 2.36 5.82 2.28 2.27 7.92 2.19 2.18 6.00 2.11 2.08 6.12 2.03 2.01 2.00 6.33 1.92 1.92 1.91 6.46 1.86 1.85 1.82 6.66 6.73 1.77 1.75 6.87 6.94 1.72 1.68 1.67 7.18 7.26 7.31 1.60 1.58 1.59 1.59 7.67 7.77 7.83 7.95 1.53 1.52 8.21 8.33 7.52 4.23 1.49 1.46 8.84 8.96 9.05 9.22 9.31 1.42 1.40 1.39 9.85 10.05 10.15 10.35 10.48 1.37 1.33 1.33 11.20 11.47 11.61 11.89 12.05 1.33 1.30 1.28 13.07 11.62 13.32 13.26 13.29 13.15 1.28 1.27 13.08 16.04 13.00 12.92 8.69 12.91 17.82 1.27 1.23 1.22 12.74 11.08 12.68 12.66 12.64 12.60 1.25 1.22 1.20 1.20 12.51 12.51 12.49 14.42 12.47 14.40 12.45 1.28 1.20 1.20 12.42 12.41 12.40 12.40 12.38 14.34 3.43 14.34 1.19 560.858502 -17.444658 -0.982066 560.858502 -17.444658 -0.982066 1134864757.286201 b21 127.501369
ODOM 560.874766 -17.469312 -0.969078 0.958214 0.021220 0.000000 1134864757.417917 b21 127.546338
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.59 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.62 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.75 0.75 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.86 0.87 0.88 0.88 0.91 0.92 0.94 0.95 0.97 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.10 1.12 1.16 1.17 1.19 1.22 1.24 1.27 1.30 1.33 1.35 1.39 1.42 1.46 1.50 1.54 1.57 1.63 1.67 1.73 1.78 1.85 1.90 1.98 2.04 2.13 2.21 2.31 2.40 2.54 2.65 2.80 2.93 3.14 3.29 3.53 3.77 4.08 4.36 4.78 5.16 5.81 6.42 7.49 8.40 10.06 12.86 81.91 25.54 27.45 27.26 26.95 26.77 26.49 26.31 26.04 25.91 16.35 14.65 12.73 11.77 10.59 9.85 9.04 8.51 7.88 7.48 6.91 6.62 6.53 6.55 6.55 6.58 6.58 6.60 6.60 6.63 6.63 4.98 4.77 4.74 4.46 4.35 4.23 4.12 4.02 3.94 3.77 3.64 3.59 3.55 3.44 3.40 3.26 3.22 3.18 3.07 3.02 2.98 2.86 2.87 2.77 2.77 2.68 2.68 2.58 2.59 2.48 2.46 2.46 2.41 2.36 2.36 2.29 2.27 2.26 2.21 2.18 5.78 2.13 2.10 2.06 5.88 2.02 2.01 6.00 1.94 1.93 1.94 6.24 1.87 1.84 1.83 6.37 6.45 1.78 1.77 1.75 6.66 6.72 1.70 1.68 6.87 6.95 7.05 1.64 1.61 1.60 7.29 7.37 7.46 1.56 1.54 1.52 7.78 7.86 7.95 8.03 1.47 1.45 1.48 1.47 8.57 4.13 8.77 8.89 1.42 1.41 1.40 9.44 9.53 9.72 9.86 10.02 1.36 1.35 10.54 9.33 10.92 11.12 11.33 11.54 1.33 1.32 12.26 12.52 12.77 13.08 6.29 13.25 15.24 13.14 1.27 1.27 13.04 13.01 12.99 13.02 16.95 12.91 1.23 1.23 1.26 1.25 12.72 12.69 11.02 12.64 12.63 12.61 1.23 1.22 12.55 12.53 12.51 12.49 12.49 12.46 12.46 12.46 1.21 1.21 12.41 12.41 12.41 12.40 12.39 12.39 12.39 12.39 1.20 1.20 12.38 12.40 11.96 9.67 3.44 0 1134864757.497202 b21 127.636635
ODOM 560.986888 -17.632597 -0.967182 0.970562 0.007073 0.000000 1134864757.519531 b21 127.647039
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.59 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.62 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.75 0.75 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.86 0.87 0.88 0.88 0.91 0.92 0.94 0.95 0.97 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.10 1.12 1.16 1.17 1.19 1.22 1.24 1.27 1.30 1.33 1.35 1.39 1.42 1.46 1.50 1.54 1.57 1.63 1.67 1.73 1.78 1.85 1.90 1.98 2.04 2.13 2.21 2.31 2.40 2.54 2.65 2.80 2.93 3.14 3.29 3.53 3.77 4.08 4.36 4.78 5.16 5.81 6.42 7.49 8.40 10.06 12.86 81.91 25.54 27.45 27.26 26.95 26.77 26.49 26.31 26.04 25.91 16.35 14.65 12.73 11.77 10.59 9.85 9.04 8.51 7.88 7.48 6.91 6.62 6.53 6.55 6.55 6.58 6.58 6.60 6.60 6.63 6.63 4.98 4.77 4.74 4.46 4.35 4.23 4.12 4.02 3.94 3.77 3.64 3.59 3.55 3.44 3.40 3.26 3.22 3.18 3.07 3.02 2.98 2.86 2.87 2.77 2.77 2.68 2.68 2.58 2.59 2.48 2.46 2.46 2.41 2.36 2.36 2.29 2.27 2.26 2.21 2.18 5.78 2.13 2.10 2.06 5.88 2.02 2.01 6.00 1.94 1.93 1.94 6.24 1.87 1.84 1.83 6.37 6.45 1.78 1.77 1.75 6.66 6.72 1.70 1.68 6.87 6.95 7.05 1.64 1.61 1.60 7.29 7.37 7.46 1.56 1.54 1.52 7.78 7.86 7.95 8.03 1.47 1.45 1.48 1.47 8.57 4.13 8.77 8.89 1.42 1.41 1.40 9.44 9.53 9.72 9.86 10.02 1.36 1.35 10.54 9.33 10.92 11.12 11.33 11.54 1.33 1.32 12.26 12.52 12.77 13.08 6.29 13.25 15.24 13.14 1.27 1.27 13.04 13.01 12.99 13.02 16.95 12.91 1.23 1.23 1.26 1.25 12.72 12.69 11.02 12.64 12.63 12.61 1.23 1.22 12.55 12.53 12.51 12.49 12.49 12.46 12.46 12.46 1.21 1.21 12.41 12.41 12.41 12.40 12.39 12.39 12.39 12.39 1.20 1.20 12.38 12.40 11.96 9.67 3.44 0 560.962250 -17.596716 -0.968662 560.962250 -17.596716 -0.968662 0.967849 0.010182 1.679817 0.370000 1000000.000000 1134864757.497202 b21 127.663759
FLASER 361 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.60 0.59 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.62 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.75 0.75 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.86 0.87 0.88 0.88 0.91 0.92 0.94 0.95 0.97 0.99 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.10 1.12 1.16 1.17 1.19 1.22 1.24 1.27 1.30 1.33 1.35 1.39 1.42 1.46 1.50 1.54 1.57 1.63 1.67 1.73 1.78 1.85 1.90 1.98 2.04 2.13 2.21 2.31 2.40 2.54 2.65 2.80 2.93 3.14 3.29 3.53 3.77 4.08 4.36 4.78 5.16 5.81 6.42 7.49 8.40 10.06 12.86 81.91 25.54 27.45 27.26 26.95 26.77 26.49 26.31 26.04 25.91 16.35 14.65 12.73 11.77 10.59 9.85 9.04 8.51 7.88 7.48 6.91 6.62 6.53 6.55 6.55 6.58 6.58 6.60 6.60 6.63 6.63 4.98 4.77 4.74 4.46 4.35 4.23 4.12 4.02 3.94 3.77 3.64 3.59 3.55 3.44 3.40 3.26 3.22 3.18 3.07 3.02 2.98 2.86 2.87 2.77 2.77 2.68 2.68 2.58 2.59 2.48 2.46 2.46 2.41 2.36 2.36 2.29 2.27 2.26 2.21 2.18 5.78 2.13 2.10 2.06 5.88 2.02 2.01 6.00 1.94 1.93 1.94 6.24 1.87 1.84 1.83 6.37 6.45 1.78 1.77 1.75 6.66 6.72 1.70 1.68 6.87 6.95 7.05 1.64 1.61 1.60 7.29 7.37 7.46 1.56 1.54 1.52 7.78 7.86 7.95 8.03 1.47 1.45 1.48 1.47 8.57 4.13 8.77 8.89 1.42 1.41 1.40 9.44 9.53 9.72 9.86 10.02 1.36 1.35 10.54 9.33 10.92 11.12 11.33 11.54 1.33 1.32 12.26 12.52 12.77 13.08 6.29 13.25 15.24 13.14 1.27 1.27 13.04 13.01 12.99 13.02 16.95 12.91 1.23 1.23 1.26 1.25 12.72 12.69 11.02 12.64 12.63 12.61 1.23 1.22 12.55 12.53 12.51 12.49 12.49 12.46 12.46 12.46 1.21 1.21 12.41 12.41 12.41 12.40 12.39 12.39 12.39 12.39 1.20 1.20 12.38 12.40 11.96 9.67 3.44 560.962250 -17.596716 -0.968662 560.962250 -17.596716 -0.968662 1134864757.497202 b21 127.663759
ODOM 561.044278 -17.715837 -0.966192 1.010076 0.035367 0.000000 1134864757.620503 b21 127.765531
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.46 0.46 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.88 0.88 0.90 0.91 0.94 0.95 0.97 0.98 1.01 1.02 1.03 1.05 1.08 1.10 1.12 1.15 1.16 1.18 1.21 1.23 1.26 1.28 1.32 1.35 1.37 1.41 1.45 1.50 1.54 1.57 1.61 1.65 1.70 1.75 1.81 1.87 1.94 2.00 2.08 2.17 2.27 2.36 2.47 2.58 2.73 2.87 3.04 3.19 3.40 3.61 3.90 4.18 4.51 4.89 5.40 6.01 6.80 7.75 9.04 12.65 12.82 81.91 27.41 27.19 26.92 26.71 26.45 26.25 26.01 25.81 17.66 15.76 14.36 12.45 11.28 10.38 9.53 8.86 8.24 7.74 7.28 6.78 6.48 6.35 6.33 6.35 6.36 6.38 6.38 6.41 6.41 6.44 6.44 4.72 4.58 4.53 4.32 4.17 4.13 3.95 3.84 3.76 3.64 3.54 3.44 3.40 3.34 3.31 3.19 3.11 3.05 2.98 3.03 2.89 2.84 2.78 2.74 2.69 2.66 2.59 2.56 2.50 2.49 2.40 2.38 2.34 2.28 2.26 2.27 2.23 2.19 2.18 7.55 2.10 2.08 5.60 2.04 2.00 1.99 5.81 1.92 1.93 1.91 5.91 1.86 1.84 1.83 6.15 1.82 1.77 1.75 6.28 6.33 1.71 1.69 6.59 6.57 6.65 6.73 1.62 1.60 6.89 6.95 7.04 7.11 1.54 1.54 7.40 7.41 7.55 7.60 1.49 1.47 7.91 7.99 8.10 8.15 1.44 1.44 1.41 1.41 8.81 3.99 9.05 9.17 1.36 1.35 1.35 1.35 1.37 1.34 10.32 10.47 9.24 10.85 1.32 1.32 1.29 1.30 12.02 12.27 12.57 12.83 13.17 11.46 1.27 1.26 13.09 13.05 12.98 12.95 12.92 12.87 1.25 1.26 1.23 1.23 12.73 12.71 12.68 12.68 17.30 10.96 1.22 1.23 1.21 1.20 12.53 12.50 12.49 12.48 12.48 12.45 1.20 1.20 1.20 1.19 14.35 12.38 12.39 12.38 12.37 12.39 1.19 1.21 1.19 1.19 14.35 14.35 14.36 11.60 9.93 0 1134864757.717206 b21 127.855888
ODOM 561.100628 -17.797394 -0.964806 1.000198 0.007073 0.000000 1134864757.721509 b21 127.861212
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.46 0.46 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.88 0.88 0.90 0.91 0.94 0.95 0.97 0.98 1.01 1.02 1.03 1.05 1.08 1.10 1.12 1.15 1.16 1.18 1.21 1.23 1.26 1.28 1.32 1.35 1.37 1.41 1.45 1.50 1.54 1.57 1.61 1.65 1.70 1.75 1.81 1.87 1.94 2.00 2.08 2.17 2.27 2.36 2.47 2.58 2.73 2.87 3.04 3.19 3.40 3.61 3.90 4.18 4.51 4.89 5.40 6.01 6.80 7.75 9.04 12.65 12.82 81.91 27.41 27.19 26.92 26.71 26.45 26.25 26.01 25.81 17.66 15.76 14.36 12.45 11.28 10.38 9.53 8.86 8.24 7.74 7.28 6.78 6.48 6.35 6.33 6.35 6.36 6.38 6.38 6.41 6.41 6.44 6.44 4.72 4.58 4.53 4.32 4.17 4.13 3.95 3.84 3.76 3.64 3.54 3.44 3.40 3.34 3.31 3.19 3.11 3.05 2.98 3.03 2.89 2.84 2.78 2.74 2.69 2.66 2.59 2.56 2.50 2.49 2.40 2.38 2.34 2.28 2.26 2.27 2.23 2.19 2.18 7.55 2.10 2.08 5.60 2.04 2.00 1.99 5.81 1.92 1.93 1.91 5.91 1.86 1.84 1.83 6.15 1.82 1.77 1.75 6.28 6.33 1.71 1.69 6.59 6.57 6.65 6.73 1.62 1.60 6.89 6.95 7.04 7.11 1.54 1.54 7.40 7.41 7.55 7.60 1.49 1.47 7.91 7.99 8.10 8.15 1.44 1.44 1.41 1.41 8.81 3.99 9.05 9.17 1.36 1.35 1.35 1.35 1.37 1.34 10.32 10.47 9.24 10.85 1.32 1.32 1.29 1.30 12.02 12.27 12.57 12.83 13.17 11.46 1.27 1.26 13.09 13.05 12.98 12.95 12.92 12.87 1.25 1.26 1.23 1.23 12.73 12.71 12.68 12.68 17.30 10.96 1.22 1.23 1.21 1.20 12.53 12.50 12.49 12.48 12.48 12.45 1.20 1.20 1.20 1.19 14.35 12.38 12.39 12.38 12.37 12.39 1.19 1.21 1.19 1.19 14.35 14.35 14.36 11.60 9.93 0 561.098227 -17.793920 -0.966133 561.098227 -17.793920 -0.966133 1.000618 0.008279 1.792269 0.370000 1000000.000000 1134864757.717206 b21 127.870923
FLASER 361 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.46 0.46 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.59 0.59 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.73 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.88 0.88 0.90 0.91 0.94 0.95 0.97 0.98 1.01 1.02 1.03 1.05 1.08 1.10 1.12 1.15 1.16 1.18 1.21 1.23 1.26 1.28 1.32 1.35 1.37 1.41 1.45 1.50 1.54 1.57 1.61 1.65 1.70 1.75 1.81 1.87 1.94 2.00 2.08 2.17 2.27 2.36 2.47 2.58 2.73 2.87 3.04 3.19 3.40 3.61 3.90 4.18 4.51 4.89 5.40 6.01 6.80 7.75 9.04 12.65 12.82 81.91 27.41 27.19 26.92 26.71 26.45 26.25 26.01 25.81 17.66 15.76 14.36 12.45 11.28 10.38 9.53 8.86 8.24 7.74 7.28 6.78 6.48 6.35 6.33 6.35 6.36 6.38 6.38 6.41 6.41 6.44 6.44 4.72 4.58 4.53 4.32 4.17 4.13 3.95 3.84 3.76 3.64 3.54 3.44 3.40 3.34 3.31 3.19 3.11 3.05 2.98 3.03 2.89 2.84 2.78 2.74 2.69 2.66 2.59 2.56 2.50 2.49 2.40 2.38 2.34 2.28 2.26 2.27 2.23 2.19 2.18 7.55 2.10 2.08 5.60 2.04 2.00 1.99 5.81 1.92 1.93 1.91 5.91 1.86 1.84 1.83 6.15 1.82 1.77 1.75 6.28 6.33 1.71 1.69 6.59 6.57 6.65 6.73 1.62 1.60 6.89 6.95 7.04 7.11 1.54 1.54 7.40 7.41 7.55 7.60 1.49 1.47 7.91 7.99 8.10 8.15 1.44 1.44 1.41 1.41 8.81 3.99 9.05 9.17 1.36 1.35 1.35 1.35 1.37 1.34 10.32 10.47 9.24 10.85 1.32 1.32 1.29 1.30 12.02 12.27 12.57 12.83 13.17 11.46 1.27 1.26 13.09 13.05 12.98 12.95 12.92 12.87 1.25 1.26 1.23 1.23 12.73 12.71 12.68 12.68 17.30 10.96 1.22 1.23 1.21 1.20 12.53 12.50 12.49 12.48 12.48 12.45 1.20 1.20 1.20 1.19 14.35 12.38 12.39 12.38 12.37 12.39 1.19 1.21 1.19 1.19 14.35 14.35 14.36 11.60 9.93 561.098227 -17.793920 -0.966133 561.098227 -17.793920 -0.966133 1134864757.717206 b21 127.870923
ODOM 561.159211 -17.881935 -0.964240 1.029833 0.042440 0.000000 1134864757.822873 b21 127.953691
ODOM 561.159211 -17.881935 -0.964721 1.029833 0.000000 0.000000 1134864757.924519 b21 128.056064
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.46 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.50 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.57 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.61 0.60 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.75 0.75 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.82 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.89 0.90 0.91 0.94 0.94 0.96 0.97 1.00 1.02 1.03 1.04 1.06 1.09 1.11 1.13 1.16 1.17 1.20 1.22 1.25 1.27 1.30 1.32 1.35 1.38 1.42 1.47 1.51 1.54 1.58 1.62 1.67 1.71 1.76 1.82 1.88 1.94 2.01 2.09 2.18 2.26 2.36 2.48 2.59 2.72 2.86 3.01 3.19 3.38 3.59 3.85 4.14 4.45 4.82 5.31 5.89 6.58 7.48 8.65 12.42 12.48 81.91 25.12 27.05 26.83 26.56 26.35 26.11 25.90 25.67 25.50 16.38 14.29 12.55 11.62 10.59 9.75 9.05 8.41 7.84 7.38 6.97 6.50 6.22 6.12 6.11 6.13 6.13 6.16 6.16 6.19 6.18 6.22 6.21 4.61 4.44 4.41 4.30 4.17 3.96 3.94 3.77 3.67 3.60 3.48 3.40 3.27 3.23 3.17 3.14 3.07 2.96 3.02 2.89 2.83 2.80 2.71 2.70 2.63 2.58 2.58 2.50 2.49 2.43 2.39 2.38 2.31 2.28 5.11 2.21 2.20 7.23 2.09 2.07 2.09 2.08 2.02 2.00 7.57 5.47 1.93 1.91 5.61 5.61 1.85 1.83 5.75 5.80 1.77 1.78 1.75 5.97 6.04 6.16 1.68 1.68 6.27 6.31 1.62 1.62 1.60 6.59 6.68 6.66 1.56 1.54 1.52 7.00 7.10 7.14 1.50 1.48 1.46 1.44 7.61 7.68 7.79 7.87 1.42 1.41 7.08 8.33 8.45 8.55 8.70 8.80 1.35 1.35 3.89 9.40 9.61 9.74 9.92 10.07 1.32 1.31 9.12 10.89 11.16 11.35 11.64 11.81 1.26 1.26 1.25 1.24 1.27 1.27 13.02 6.15 12.97 12.93 15.45 15.88 1.24 1.24 12.74 17.42 12.71 8.52 12.66 12.64 12.61 12.59 1.21 1.21 12.54 12.52 12.49 12.49 12.47 12.45 12.45 12.44 1.20 1.20 12.42 12.42 12.40 12.39 12.35 12.38 12.37 12.39 1.19 1.19 12.37 1.26 12.38 12.39 12.39 12.38 12.21 0 1134864757.927205 b21 128.065366
ODOM 561.273985 -18.047531 -0.964410 1.017485 0.000000 0.000000 1134864758.025553 b21 128.156738
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.46 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.50 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.57 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.61 0.60 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.75 0.75 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.82 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.89 0.90 0.91 0.94 0.94 0.96 0.97 1.00 1.02 1.03 1.04 1.06 1.09 1.11 1.13 1.16 1.17 1.20 1.22 1.25 1.27 1.30 1.32 1.35 1.38 1.42 1.47 1.51 1.54 1.58 1.62 1.67 1.71 1.76 1.82 1.88 1.94 2.01 2.09 2.18 2.26 2.36 2.48 2.59 2.72 2.86 3.01 3.19 3.38 3.59 3.85 4.14 4.45 4.82 5.31 5.89 6.58 7.48 8.65 12.42 12.48 81.91 25.12 27.05 26.83 26.56 26.35 26.11 25.90 25.67 25.50 16.38 14.29 12.55 11.62 10.59 9.75 9.05 8.41 7.84 7.38 6.97 6.50 6.22 6.12 6.11 6.13 6.13 6.16 6.16 6.19 6.18 6.22 6.21 4.61 4.44 4.41 4.30 4.17 3.96 3.94 3.77 3.67 3.60 3.48 3.40 3.27 3.23 3.17 3.14 3.07 2.96 3.02 2.89 2.83 2.80 2.71 2.70 2.63 2.58 2.58 2.50 2.49 2.43 2.39 2.38 2.31 2.28 5.11 2.21 2.20 7.23 2.09 2.07 2.09 2.08 2.02 2.00 7.57 5.47 1.93 1.91 5.61 5.61 1.85 1.83 5.75 5.80 1.77 1.78 1.75 5.97 6.04 6.16 1.68 1.68 6.27 6.31 1.62 1.62 1.60 6.59 6.68 6.66 1.56 1.54 1.52 7.00 7.10 7.14 1.50 1.48 1.46 1.44 7.61 7.68 7.79 7.87 1.42 1.41 7.08 8.33 8.45 8.55 8.70 8.80 1.35 1.35 3.89 9.40 9.61 9.74 9.92 10.07 1.32 1.31 9.12 10.89 11.16 11.35 11.64 11.81 1.26 1.26 1.25 1.24 1.27 1.27 13.02 6.15 12.97 12.93 15.45 15.88 1.24 1.24 12.74 17.42 12.71 8.52 12.66 12.64 12.61 12.59 1.21 1.21 12.54 12.52 12.49 12.49 12.47 12.45 12.45 12.44 1.20 1.20 12.42 12.42 12.40 12.39 12.35 12.38 12.37 12.39 1.19 1.19 12.37 1.26 12.38 12.39 12.39 12.38 12.21 0 561.162263 -17.886337 -0.964418 561.162263 -17.886337 -0.964418 1.029505 0.000000 1.836523 0.370000 1000000.000000 1134864757.927205 b21 128.168178
FLASER 361 0.46 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.50 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.57 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.61 0.60 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.75 0.75 0.77 0.77 0.78 0.79 0.80 0.82 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.89 0.90 0.91 0.94 0.94 0.96 0.97 1.00 1.02 1.03 1.04 1.06 1.09 1.11 1.13 1.16 1.17 1.20 1.22 1.25 1.27 1.30 1.32 1.35 1.38 1.42 1.47 1.51 1.54 1.58 1.62 1.67 1.71 1.76 1.82 1.88 1.94 2.01 2.09 2.18 2.26 2.36 2.48 2.59 2.72 2.86 3.01 3.19 3.38 3.59 3.85 4.14 4.45 4.82 5.31 5.89 6.58 7.48 8.65 12.42 12.48 81.91 25.12 27.05 26.83 26.56 26.35 26.11 25.90 25.67 25.50 16.38 14.29 12.55 11.62 10.59 9.75 9.05 8.41 7.84 7.38 6.97 6.50 6.22 6.12 6.11 6.13 6.13 6.16 6.16 6.19 6.18 6.22 6.21 4.61 4.44 4.41 4.30 4.17 3.96 3.94 3.77 3.67 3.60 3.48 3.40 3.27 3.23 3.17 3.14 3.07 2.96 3.02 2.89 2.83 2.80 2.71 2.70 2.63 2.58 2.58 2.50 2.49 2.43 2.39 2.38 2.31 2.28 5.11 2.21 2.20 7.23 2.09 2.07 2.09 2.08 2.02 2.00 7.57 5.47 1.93 1.91 5.61 5.61 1.85 1.83 5.75 5.80 1.77 1.78 1.75 5.97 6.04 6.16 1.68 1.68 6.27 6.31 1.62 1.62 1.60 6.59 6.68 6.66 1.56 1.54 1.52 7.00 7.10 7.14 1.50 1.48 1.46 1.44 7.61 7.68 7.79 7.87 1.42 1.41 7.08 8.33 8.45 8.55 8.70 8.80 1.35 1.35 3.89 9.40 9.61 9.74 9.92 10.07 1.32 1.31 9.12 10.89 11.16 11.35 11.64 11.81 1.26 1.26 1.25 1.24 1.27 1.27 13.02 6.15 12.97 12.93 15.45 15.88 1.24 1.24 12.74 17.42 12.71 8.52 12.66 12.64 12.61 12.59 1.21 1.21 12.54 12.52 12.49 12.49 12.47 12.45 12.45 12.44 1.20 1.20 12.42 12.42 12.40 12.39 12.35 12.38 12.37 12.39 1.19 1.19 12.37 1.26 12.38 12.39 12.39 12.38 12.21 561.162263 -17.886337 -0.964418 561.162263 -17.886337 -0.964418 1134864757.927205 b21 128.168178
ODOM 561.273985 -18.047531 -0.964579 1.017485 0.014147 0.000000 1134864758.126508 b21 128.254261
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.59 0.59 0.58 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.75 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.86 0.88 0.89 0.89 0.91 0.92 0.94 0.95 0.96 0.98 1.00 1.02 1.03 1.05 1.07 1.09 1.11 1.14 1.16 1.17 1.19 1.22 1.24 1.27 1.29 1.32 1.35 1.37 1.42 1.46 1.50 1.53 1.56 1.61 1.65 1.70 1.75 1.81 1.86 1.93 1.99 2.07 2.15 2.24 2.33 2.44 2.54 2.66 2.78 2.93 3.11 3.28 3.47 3.71 3.97 4.27 4.59 4.99 5.52 6.12 6.86 7.86 9.01 12.23 12.45 81.91 24.94 26.78 26.54 26.30 26.07 25.85 25.63 25.41 25.24 15.83 14.01 12.29 11.34 10.33 9.53 8.82 8.23 7.71 7.25 6.83 6.44 6.14 5.91 5.91 5.90 5.93 5.93 5.95 5.95 5.98 5.98 6.01 6.01 4.29 4.26 4.21 4.10 4.01 3.81 3.69 3.60 3.51 3.56 3.38 3.29 3.21 3.15 3.04 3.04 2.99 2.90 2.88 2.77 2.76 2.67 2.67 2.60 2.58 2.54 2.49 2.46 2.39 2.38 2.31 2.28 4.85 2.23 2.20 2.18 2.14 2.11 2.09 5.05 2.03 2.00 7.26 1.95 1.90 1.88 1.91 5.31 1.85 1.84 1.83 5.53 5.52 1.77 1.75 1.74 5.74 5.72 1.68 1.67 5.89 5.94 6.06 1.64 1.60 1.59 6.28 6.28 6.35 6.42 1.54 1.52 6.69 6.70 6.76 6.86 1.48 1.46 7.12 7.19 7.31 7.38 1.42 1.42 1.44 7.84 7.91 8.04 6.83 8.29 1.36 1.35 8.71 8.83 8.99 9.12 9.30 9.44 1.32 1.32 10.03 10.20 10.41 10.59 10.87 11.06 1.29 1.28 1.26 1.25 12.48 12.73 13.04 11.31 14.99 14.95 1.23 1.23 6.09 12.81 12.77 12.75 12.73 12.67 12.67 12.65 1.20 1.18 1.18 1.18 17.22 1.20 17.21 12.51 14.60 12.44 12.44 12.44 1.19 1.21 1.17 1.19 14.34 12.37 14.33 12.37 14.32 12.35 1.20 12.37 1.17 1.17 12.37 12.37 12.37 12.38 12.39 0 1134864758.137253 b21 128.271776
ODOM 561.389648 -18.214360 -0.962740 1.024894 0.035367 0.000000 1134864758.227866 b21 128.356793
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.59 0.59 0.58 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.75 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.86 0.88 0.89 0.89 0.91 0.92 0.94 0.95 0.96 0.98 1.00 1.02 1.03 1.05 1.07 1.09 1.11 1.14 1.16 1.17 1.19 1.22 1.24 1.27 1.29 1.32 1.35 1.37 1.42 1.46 1.50 1.53 1.56 1.61 1.65 1.70 1.75 1.81 1.86 1.93 1.99 2.07 2.15 2.24 2.33 2.44 2.54 2.66 2.78 2.93 3.11 3.28 3.47 3.71 3.97 4.27 4.59 4.99 5.52 6.12 6.86 7.86 9.01 12.23 12.45 81.91 24.94 26.78 26.54 26.30 26.07 25.85 25.63 25.41 25.24 15.83 14.01 12.29 11.34 10.33 9.53 8.82 8.23 7.71 7.25 6.83 6.44 6.14 5.91 5.91 5.90 5.93 5.93 5.95 5.95 5.98 5.98 6.01 6.01 4.29 4.26 4.21 4.10 4.01 3.81 3.69 3.60 3.51 3.56 3.38 3.29 3.21 3.15 3.04 3.04 2.99 2.90 2.88 2.77 2.76 2.67 2.67 2.60 2.58 2.54 2.49 2.46 2.39 2.38 2.31 2.28 4.85 2.23 2.20 2.18 2.14 2.11 2.09 5.05 2.03 2.00 7.26 1.95 1.90 1.88 1.91 5.31 1.85 1.84 1.83 5.53 5.52 1.77 1.75 1.74 5.74 5.72 1.68 1.67 5.89 5.94 6.06 1.64 1.60 1.59 6.28 6.28 6.35 6.42 1.54 1.52 6.69 6.70 6.76 6.86 1.48 1.46 7.12 7.19 7.31 7.38 1.42 1.42 1.44 7.84 7.91 8.04 6.83 8.29 1.36 1.35 8.71 8.83 8.99 9.12 9.30 9.44 1.32 1.32 10.03 10.20 10.41 10.59 10.87 11.06 1.29 1.28 1.26 1.25 12.48 12.73 13.04 11.31 14.99 14.95 1.23 1.23 6.09 12.81 12.77 12.75 12.73 12.67 12.67 12.65 1.20 1.18 1.18 1.18 17.22 1.20 17.21 12.51 14.60 12.44 12.44 12.44 1.19 1.21 1.17 1.19 14.34 12.37 14.33 12.37 14.32 12.35 1.20 12.37 1.17 1.17 12.37 12.37 12.37 12.38 12.39 0 561.286246 -18.065216 -0.962935 561.286246 -18.065216 -0.962935 1.018270 0.016396 1.808773 0.370000 1000000.000000 1134864758.137253 b21 128.376767
FLASER 361 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.59 0.59 0.58 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.75 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.86 0.88 0.89 0.89 0.91 0.92 0.94 0.95 0.96 0.98 1.00 1.02 1.03 1.05 1.07 1.09 1.11 1.14 1.16 1.17 1.19 1.22 1.24 1.27 1.29 1.32 1.35 1.37 1.42 1.46 1.50 1.53 1.56 1.61 1.65 1.70 1.75 1.81 1.86 1.93 1.99 2.07 2.15 2.24 2.33 2.44 2.54 2.66 2.78 2.93 3.11 3.28 3.47 3.71 3.97 4.27 4.59 4.99 5.52 6.12 6.86 7.86 9.01 12.23 12.45 81.91 24.94 26.78 26.54 26.30 26.07 25.85 25.63 25.41 25.24 15.83 14.01 12.29 11.34 10.33 9.53 8.82 8.23 7.71 7.25 6.83 6.44 6.14 5.91 5.91 5.90 5.93 5.93 5.95 5.95 5.98 5.98 6.01 6.01 4.29 4.26 4.21 4.10 4.01 3.81 3.69 3.60 3.51 3.56 3.38 3.29 3.21 3.15 3.04 3.04 2.99 2.90 2.88 2.77 2.76 2.67 2.67 2.60 2.58 2.54 2.49 2.46 2.39 2.38 2.31 2.28 4.85 2.23 2.20 2.18 2.14 2.11 2.09 5.05 2.03 2.00 7.26 1.95 1.90 1.88 1.91 5.31 1.85 1.84 1.83 5.53 5.52 1.77 1.75 1.74 5.74 5.72 1.68 1.67 5.89 5.94 6.06 1.64 1.60 1.59 6.28 6.28 6.35 6.42 1.54 1.52 6.69 6.70 6.76 6.86 1.48 1.46 7.12 7.19 7.31 7.38 1.42 1.42 1.44 7.84 7.91 8.04 6.83 8.29 1.36 1.35 8.71 8.83 8.99 9.12 9.30 9.44 1.32 1.32 10.03 10.20 10.41 10.59 10.87 11.06 1.29 1.28 1.26 1.25 12.48 12.73 13.04 11.31 14.99 14.95 1.23 1.23 6.09 12.81 12.77 12.75 12.73 12.67 12.67 12.65 1.20 1.18 1.18 1.18 17.22 1.20 17.21 12.51 14.60 12.44 12.44 12.44 1.19 1.21 1.17 1.19 14.34 12.37 14.33 12.37 14.32 12.35 1.20 12.37 1.17 1.17 12.37 12.37 12.37 12.38 12.39 561.286246 -18.065216 -0.962935 561.286246 -18.065216 -0.962935 1134864758.137253 b21 128.376767
ODOM 561.447289 -18.297174 -0.961467 1.037242 0.021220 0.000000 1134864758.329498 b21 128.469143
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.47 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.53 0.53 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.60 0.59 0.59 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.79 0.80 0.80 0.82 0.84 0.84 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.92 0.93 0.95 0.96 0.97 1.00 1.01 1.02 1.04 1.06 1.08 1.10 1.12 1.15 1.16 1.18 1.20 1.23 1.25 1.28 1.30 1.33 1.37 1.40 1.43 1.46 1.52 1.55 1.58 1.62 1.67 1.72 1.76 1.83 1.88 1.95 2.02 2.08 2.18 2.26 2.36 2.46 2.58 2.68 2.83 2.97 3.15 3.32 3.53 3.76 4.03 4.30 4.64 5.10 5.61 6.20 6.98 7.97 9.19 12.02 81.91 24.71 26.75 26.57 26.29 26.09 25.82 25.64 25.40 25.20 25.01 15.74 13.79 12.11 11.18 10.27 9.39 8.75 8.13 7.66 7.17 6.78 6.41 6.05 5.77 5.69 5.70 5.72 5.72 5.75 5.74 5.77 5.77 5.80 5.80 5.83 5.83 4.14 4.08 4.00 3.89 3.80 3.58 3.59 3.42 3.36 3.28 3.18 3.17 3.09 2.98 2.96 2.84 2.88 2.78 2.75 2.68 2.67 2.58 2.57 2.49 2.51 6.43 2.40 2.37 2.30 2.27 6.60 2.20 2.20 4.76 2.13 2.09 4.74 6.86 2.03 2.01 4.86 1.97 1.93 1.91 5.00 1.86 1.85 1.83 5.15 1.79 1.74 1.72 1.76 1.74 5.42 7.82 1.67 1.66 5.56 5.64 1.64 1.60 1.59 1.58 5.94 5.94 1.56 1.54 1.51 1.50 6.30 6.38 6.46 6.56 1.47 1.46 6.76 6.82 6.93 7.00 1.41 1.40 1.40 1.38 7.53 7.63 7.76 7.79 1.35 1.35 8.28 8.38 8.54 8.66 8.84 8.97 1.31 1.31 9.52 9.68 9.89 10.07 3.68 10.51 1.27 1.27 1.25 1.23 11.84 12.12 12.46 12.76 13.03 11.24 1.23 1.23 12.84 12.80 12.77 12.74 12.73 12.70 12.71 12.64 1.21 1.21 12.59 12.56 17.20 12.63 17.19 17.17 10.86 14.60 1.19 1.19 12.42 12.41 12.42 12.40 14.33 14.33 14.32 14.31 1.17 1.17 1.16 1.16 1.17 1.16 12.36 12.37 12.36 12.37 12.41 0 1134864758.356205 b21 128.510856
ODOM 561.505980 -18.381267 -0.958553 1.010076 0.077807 0.000000 1134864758.430484 b21 128.560101
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.47 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.53 0.53 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.60 0.59 0.59 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.79 0.80 0.80 0.82 0.84 0.84 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.92 0.93 0.95 0.96 0.97 1.00 1.01 1.02 1.04 1.06 1.08 1.10 1.12 1.15 1.16 1.18 1.20 1.23 1.25 1.28 1.30 1.33 1.37 1.40 1.43 1.46 1.52 1.55 1.58 1.62 1.67 1.72 1.76 1.83 1.88 1.95 2.02 2.08 2.18 2.26 2.36 2.46 2.58 2.68 2.83 2.97 3.15 3.32 3.53 3.76 4.03 4.30 4.64 5.10 5.61 6.20 6.98 7.97 9.19 12.02 81.91 24.71 26.75 26.57 26.29 26.09 25.82 25.64 25.40 25.20 25.01 15.74 13.79 12.11 11.18 10.27 9.39 8.75 8.13 7.66 7.17 6.78 6.41 6.05 5.77 5.69 5.70 5.72 5.72 5.75 5.74 5.77 5.77 5.80 5.80 5.83 5.83 4.14 4.08 4.00 3.89 3.80 3.58 3.59 3.42 3.36 3.28 3.18 3.17 3.09 2.98 2.96 2.84 2.88 2.78 2.75 2.68 2.67 2.58 2.57 2.49 2.51 6.43 2.40 2.37 2.30 2.27 6.60 2.20 2.20 4.76 2.13 2.09 4.74 6.86 2.03 2.01 4.86 1.97 1.93 1.91 5.00 1.86 1.85 1.83 5.15 1.79 1.74 1.72 1.76 1.74 5.42 7.82 1.67 1.66 5.56 5.64 1.64 1.60 1.59 1.58 5.94 5.94 1.56 1.54 1.51 1.50 6.30 6.38 6.46 6.56 1.47 1.46 6.76 6.82 6.93 7.00 1.41 1.40 1.40 1.38 7.53 7.63 7.76 7.79 1.35 1.35 8.28 8.38 8.54 8.66 8.84 8.97 1.31 1.31 9.52 9.68 9.89 10.07 3.68 10.51 1.27 1.27 1.25 1.23 11.84 12.12 12.46 12.76 13.03 11.24 1.23 1.23 12.84 12.80 12.77 12.74 12.73 12.70 12.71 12.64 1.21 1.21 12.59 12.56 17.20 12.63 17.19 17.17 10.86 14.60 1.19 1.19 12.42 12.41 12.42 12.40 14.33 14.33 14.32 14.31 1.17 1.17 1.16 1.16 1.17 1.16 12.36 12.37 12.36 12.37 12.41 0 561.462810 -18.319414 -0.959324 561.462810 -18.319414 -0.959324 1.030058 0.036185 1.853319 0.370000 1000000.000000 1134864758.356205 b21 128.576162
FLASER 361 0.47 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.53 0.53 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.60 0.59 0.59 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.79 0.80 0.80 0.82 0.84 0.84 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.92 0.93 0.95 0.96 0.97 1.00 1.01 1.02 1.04 1.06 1.08 1.10 1.12 1.15 1.16 1.18 1.20 1.23 1.25 1.28 1.30 1.33 1.37 1.40 1.43 1.46 1.52 1.55 1.58 1.62 1.67 1.72 1.76 1.83 1.88 1.95 2.02 2.08 2.18 2.26 2.36 2.46 2.58 2.68 2.83 2.97 3.15 3.32 3.53 3.76 4.03 4.30 4.64 5.10 5.61 6.20 6.98 7.97 9.19 12.02 81.91 24.71 26.75 26.57 26.29 26.09 25.82 25.64 25.40 25.20 25.01 15.74 13.79 12.11 11.18 10.27 9.39 8.75 8.13 7.66 7.17 6.78 6.41 6.05 5.77 5.69 5.70 5.72 5.72 5.75 5.74 5.77 5.77 5.80 5.80 5.83 5.83 4.14 4.08 4.00 3.89 3.80 3.58 3.59 3.42 3.36 3.28 3.18 3.17 3.09 2.98 2.96 2.84 2.88 2.78 2.75 2.68 2.67 2.58 2.57 2.49 2.51 6.43 2.40 2.37 2.30 2.27 6.60 2.20 2.20 4.76 2.13 2.09 4.74 6.86 2.03 2.01 4.86 1.97 1.93 1.91 5.00 1.86 1.85 1.83 5.15 1.79 1.74 1.72 1.76 1.74 5.42 7.82 1.67 1.66 5.56 5.64 1.64 1.60 1.59 1.58 5.94 5.94 1.56 1.54 1.51 1.50 6.30 6.38 6.46 6.56 1.47 1.46 6.76 6.82 6.93 7.00 1.41 1.40 1.40 1.38 7.53 7.63 7.76 7.79 1.35 1.35 8.28 8.38 8.54 8.66 8.84 8.97 1.31 1.31 9.52 9.68 9.89 10.07 3.68 10.51 1.27 1.27 1.25 1.23 11.84 12.12 12.46 12.76 13.03 11.24 1.23 1.23 12.84 12.80 12.77 12.74 12.73 12.70 12.71 12.64 1.21 1.21 12.59 12.56 17.20 12.63 17.19 17.17 10.86 14.60 1.19 1.19 12.42 12.41 12.42 12.40 14.33 14.33 14.32 14.31 1.17 1.17 1.16 1.16 1.17 1.16 12.36 12.37 12.36 12.37 12.41 561.462810 -18.319414 -0.959324 561.462810 -18.319414 -0.959324 1134864758.356205 b21 128.576162
ODOM 561.505980 -18.381267 -0.956374 1.010076 0.007073 0.000000 1134864758.531490 b21 128.660034
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.49 0.51 0.51 0.51 0.50 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.70 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.75 0.75 0.75 0.77 0.77 0.79 0.80 0.81 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.95 0.96 0.99 1.00 1.02 1.02 1.04 1.05 1.09 1.11 1.12 1.14 1.16 1.18 1.20 1.22 1.26 1.28 1.31 1.33 1.36 1.40 1.44 1.47 1.51 1.54 1.58 1.61 1.67 1.71 1.77 1.82 1.88 1.94 2.01 2.08 2.16 2.24 2.34 2.42 2.55 2.66 2.80 2.92 3.11 3.26 3.49 3.65 3.95 4.20 4.55 4.90 5.43 5.96 6.73 7.49 8.71 11.79 12.03 81.91 24.47 26.45 26.18 25.99 25.72 25.53 25.28 25.10 24.87 16.60 14.11 13.50 11.59 10.65 9.67 9.04 8.36 7.84 7.31 6.93 6.53 6.21 5.84 5.64 5.48 5.50 5.50 5.53 5.53 5.55 5.55 5.57 5.57 5.60 5.60 5.63 5.63 3.95 3.88 3.79 3.68 3.61 3.46 3.48 3.36 3.20 3.27 3.18 3.00 3.07 2.90 2.88 2.78 2.70 2.65 2.66 2.57 2.60 2.51 2.50 2.45 2.38 2.42 2.33 2.29 2.28 2.23 2.19 2.16 2.12 2.14 2.09 4.51 2.03 2.01 6.72 1.98 1.92 1.90 4.70 1.91 1.85 1.82 4.85 4.89 1.77 1.76 5.07 5.03 1.70 1.69 1.68 7.64 5.25 5.35 1.59 1.57 1.59 1.59 5.58 5.63 5.68 1.54 1.53 1.50 5.91 5.97 6.06 6.16 1.47 1.45 6.33 6.39 6.50 6.61 1.42 1.41 1.38 1.37 7.07 7.15 7.27 7.38 1.35 1.34 1.33 1.33 6.62 6.59 8.30 8.41 1.30 1.30 1.27 1.27 9.26 9.43 9.64 9.85 1.29 1.29 1.24 1.24 3.66 3.59 11.58 11.91 12.26 12.58 1.22 1.21 14.84 1.21 14.76 12.74 12.73 12.70 12.67 12.64 1.19 1.19 12.59 1.20 12.54 12.52 12.50 8.37 12.47 12.47 1.18 1.18 1.15 1.17 12.40 12.39 12.38 12.38 12.37 12.38 1.18 12.36 1.17 1.16 12.36 12.34 12.36 12.37 12.36 12.37 12.37 12.38 1.17 0 1134864758.566181 b21 128.708253
ODOM 561.621675 -18.545254 -0.955667 0.997728 0.014147 0.000000 1134864758.632771 b21 128.768431
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.49 0.51 0.51 0.51 0.50 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.70 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.75 0.75 0.75 0.77 0.77 0.79 0.80 0.81 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.95 0.96 0.99 1.00 1.02 1.02 1.04 1.05 1.09 1.11 1.12 1.14 1.16 1.18 1.20 1.22 1.26 1.28 1.31 1.33 1.36 1.40 1.44 1.47 1.51 1.54 1.58 1.61 1.67 1.71 1.77 1.82 1.88 1.94 2.01 2.08 2.16 2.24 2.34 2.42 2.55 2.66 2.80 2.92 3.11 3.26 3.49 3.65 3.95 4.20 4.55 4.90 5.43 5.96 6.73 7.49 8.71 11.79 12.03 81.91 24.47 26.45 26.18 25.99 25.72 25.53 25.28 25.10 24.87 16.60 14.11 13.50 11.59 10.65 9.67 9.04 8.36 7.84 7.31 6.93 6.53 6.21 5.84 5.64 5.48 5.50 5.50 5.53 5.53 5.55 5.55 5.57 5.57 5.60 5.60 5.63 5.63 3.95 3.88 3.79 3.68 3.61 3.46 3.48 3.36 3.20 3.27 3.18 3.00 3.07 2.90 2.88 2.78 2.70 2.65 2.66 2.57 2.60 2.51 2.50 2.45 2.38 2.42 2.33 2.29 2.28 2.23 2.19 2.16 2.12 2.14 2.09 4.51 2.03 2.01 6.72 1.98 1.92 1.90 4.70 1.91 1.85 1.82 4.85 4.89 1.77 1.76 5.07 5.03 1.70 1.69 1.68 7.64 5.25 5.35 1.59 1.57 1.59 1.59 5.58 5.63 5.68 1.54 1.53 1.50 5.91 5.97 6.06 6.16 1.47 1.45 6.33 6.39 6.50 6.61 1.42 1.41 1.38 1.37 7.07 7.15 7.27 7.38 1.35 1.34 1.33 1.33 6.62 6.59 8.30 8.41 1.30 1.30 1.27 1.27 9.26 9.43 9.64 9.85 1.29 1.29 1.24 1.24 3.66 3.59 11.58 11.91 12.26 12.58 1.22 1.21 14.84 1.21 14.76 12.74 12.73 12.70 12.67 12.64 1.19 1.19 12.59 1.20 12.54 12.52 12.50 8.37 12.47 12.47 1.18 1.18 1.15 1.17 12.40 12.39 12.38 12.38 12.37 12.38 1.18 12.36 1.17 1.16 12.36 12.34 12.36 12.37 12.36 12.37 12.37 12.38 1.17 0 561.545608 -18.437436 -0.955909 561.545608 -18.437436 -0.955909 1.005847 0.009496 1.792269 0.370000 1000000.000000 1134864758.566181 b21 128.778778
FLASER 361 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.49 0.51 0.51 0.51 0.50 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.70 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.75 0.75 0.75 0.77 0.77 0.79 0.80 0.81 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.95 0.96 0.99 1.00 1.02 1.02 1.04 1.05 1.09 1.11 1.12 1.14 1.16 1.18 1.20 1.22 1.26 1.28 1.31 1.33 1.36 1.40 1.44 1.47 1.51 1.54 1.58 1.61 1.67 1.71 1.77 1.82 1.88 1.94 2.01 2.08 2.16 2.24 2.34 2.42 2.55 2.66 2.80 2.92 3.11 3.26 3.49 3.65 3.95 4.20 4.55 4.90 5.43 5.96 6.73 7.49 8.71 11.79 12.03 81.91 24.47 26.45 26.18 25.99 25.72 25.53 25.28 25.10 24.87 16.60 14.11 13.50 11.59 10.65 9.67 9.04 8.36 7.84 7.31 6.93 6.53 6.21 5.84 5.64 5.48 5.50 5.50 5.53 5.53 5.55 5.55 5.57 5.57 5.60 5.60 5.63 5.63 3.95 3.88 3.79 3.68 3.61 3.46 3.48 3.36 3.20 3.27 3.18 3.00 3.07 2.90 2.88 2.78 2.70 2.65 2.66 2.57 2.60 2.51 2.50 2.45 2.38 2.42 2.33 2.29 2.28 2.23 2.19 2.16 2.12 2.14 2.09 4.51 2.03 2.01 6.72 1.98 1.92 1.90 4.70 1.91 1.85 1.82 4.85 4.89 1.77 1.76 5.07 5.03 1.70 1.69 1.68 7.64 5.25 5.35 1.59 1.57 1.59 1.59 5.58 5.63 5.68 1.54 1.53 1.50 5.91 5.97 6.06 6.16 1.47 1.45 6.33 6.39 6.50 6.61 1.42 1.41 1.38 1.37 7.07 7.15 7.27 7.38 1.35 1.34 1.33 1.33 6.62 6.59 8.30 8.41 1.30 1.30 1.27 1.27 9.26 9.43 9.64 9.85 1.29 1.29 1.24 1.24 3.66 3.59 11.58 11.91 12.26 12.58 1.22 1.21 14.84 1.21 14.76 12.74 12.73 12.70 12.67 12.64 1.19 1.19 12.59 1.20 12.54 12.52 12.50 8.37 12.47 12.47 1.18 1.18 1.15 1.17 12.40 12.39 12.38 12.38 12.37 12.38 1.18 12.36 1.17 1.16 12.36 12.34 12.36 12.37 12.36 12.37 12.37 12.38 1.17 561.545608 -18.437436 -0.955909 561.545608 -18.437436 -0.955909 1134864758.566181 b21 128.778778
ODOM 561.679388 -18.626932 -0.953998 1.029833 0.007073 0.000000 1134864758.734480 b21 128.862543
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.51 0.51 0.50 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.69 0.70 0.70 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.87 0.87 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.94 0.95 0.97 0.98 1.00 1.02 1.03 1.04 1.06 1.09 1.11 1.12 1.14 1.17 1.18 1.21 1.23 1.25 1.27 1.30 1.33 1.35 1.39 1.42 1.46 1.50 1.54 1.58 1.61 1.66 1.70 1.75 1.80 1.86 1.91 1.98 2.04 2.11 2.20 2.28 2.38 2.50 2.60 2.72 2.85 3.01 3.15 3.33 3.53 3.78 3.99 4.28 4.64 5.05 5.51 6.13 6.81 7.78 8.75 11.58 11.83 81.91 24.25 26.19 25.98 25.72 25.51 25.28 25.09 24.86 24.68 16.27 14.30 13.26 11.51 10.47 9.63 8.87 8.31 7.73 7.25 6.81 6.48 6.13 5.82 5.56 5.32 5.27 5.30 5.29 5.32 5.31 5.34 5.34 5.36 5.36 5.39 5.39 5.42 5.42 3.69 3.69 3.66 3.55 3.49 3.34 3.28 3.26 3.14 3.06 3.09 3.00 2.89 2.89 2.78 2.70 2.77 2.62 2.59 2.57 2.46 2.45 2.41 2.36 2.37 2.29 2.28 2.32 2.20 2.20 4.14 2.10 2.09 2.07 2.03 2.04 1.99 4.33 1.94 1.91 6.58 4.47 1.85 1.83 4.54 4.61 1.77 1.75 1.75 4.73 4.74 1.70 1.68 1.65 4.99 4.93 1.62 1.61 1.59 5.21 5.18 5.27 1.54 1.53 1.52 5.44 5.52 5.60 1.48 1.46 1.43 1.43 1.44 1.42 6.10 6.10 6.19 6.28 1.38 1.38 6.58 6.65 6.75 6.83 1.36 1.36 1.31 1.31 7.41 7.52 7.64 7.79 7.95 6.50 1.28 1.28 8.56 8.70 8.86 9.07 9.29 9.46 1.26 1.24 10.15 1.24 10.68 10.92 11.24 11.50 11.88 12.19 1.22 1.21 12.84 14.75 12.74 12.71 12.69 12.65 1.32 12.60 1.17 1.17 12.53 5.91 12.51 12.48 12.49 12.46 12.46 8.34 1.17 1.16 10.79 12.40 12.37 12.37 12.38 12.36 12.37 12.35 1.17 1.17 12.36 12.36 12.35 12.36 12.33 14.31 12.36 14.32 1.16 1.17 1.17 0 1134864758.775187 b21 128.909607
ODOM 561.738927 -18.710899 -0.951197 0.987849 0.042440 0.000000 1134864758.835491 b21 128.963431
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.51 0.51 0.50 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.69 0.70 0.70 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.87 0.87 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.94 0.95 0.97 0.98 1.00 1.02 1.03 1.04 1.06 1.09 1.11 1.12 1.14 1.17 1.18 1.21 1.23 1.25 1.27 1.30 1.33 1.35 1.39 1.42 1.46 1.50 1.54 1.58 1.61 1.66 1.70 1.75 1.80 1.86 1.91 1.98 2.04 2.11 2.20 2.28 2.38 2.50 2.60 2.72 2.85 3.01 3.15 3.33 3.53 3.78 3.99 4.28 4.64 5.05 5.51 6.13 6.81 7.78 8.75 11.58 11.83 81.91 24.25 26.19 25.98 25.72 25.51 25.28 25.09 24.86 24.68 16.27 14.30 13.26 11.51 10.47 9.63 8.87 8.31 7.73 7.25 6.81 6.48 6.13 5.82 5.56 5.32 5.27 5.30 5.29 5.32 5.31 5.34 5.34 5.36 5.36 5.39 5.39 5.42 5.42 3.69 3.69 3.66 3.55 3.49 3.34 3.28 3.26 3.14 3.06 3.09 3.00 2.89 2.89 2.78 2.70 2.77 2.62 2.59 2.57 2.46 2.45 2.41 2.36 2.37 2.29 2.28 2.32 2.20 2.20 4.14 2.10 2.09 2.07 2.03 2.04 1.99 4.33 1.94 1.91 6.58 4.47 1.85 1.83 4.54 4.61 1.77 1.75 1.75 4.73 4.74 1.70 1.68 1.65 4.99 4.93 1.62 1.61 1.59 5.21 5.18 5.27 1.54 1.53 1.52 5.44 5.52 5.60 1.48 1.46 1.43 1.43 1.44 1.42 6.10 6.10 6.19 6.28 1.38 1.38 6.58 6.65 6.75 6.83 1.36 1.36 1.31 1.31 7.41 7.52 7.64 7.79 7.95 6.50 1.28 1.28 8.56 8.70 8.86 9.07 9.29 9.46 1.26 1.24 10.15 1.24 10.68 10.92 11.24 11.50 11.88 12.19 1.22 1.21 12.84 14.75 12.74 12.71 12.69 12.65 1.32 12.60 1.17 1.17 12.53 5.91 12.51 12.48 12.49 12.46 12.46 8.34 1.17 1.16 10.79 12.40 12.37 12.37 12.38 12.36 12.37 12.35 1.17 1.17 12.36 12.36 12.35 12.36 12.33 14.31 12.36 14.32 1.16 1.17 1.17 0 561.703382 -18.660770 -0.952325 561.703382 -18.660770 -0.952325 1.012914 0.021326 1.836523 0.370000 1000000.000000 1134864758.775187 b21 128.974688
FLASER 361 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.51 0.51 0.50 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.69 0.70 0.70 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.87 0.87 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.94 0.95 0.97 0.98 1.00 1.02 1.03 1.04 1.06 1.09 1.11 1.12 1.14 1.17 1.18 1.21 1.23 1.25 1.27 1.30 1.33 1.35 1.39 1.42 1.46 1.50 1.54 1.58 1.61 1.66 1.70 1.75 1.80 1.86 1.91 1.98 2.04 2.11 2.20 2.28 2.38 2.50 2.60 2.72 2.85 3.01 3.15 3.33 3.53 3.78 3.99 4.28 4.64 5.05 5.51 6.13 6.81 7.78 8.75 11.58 11.83 81.91 24.25 26.19 25.98 25.72 25.51 25.28 25.09 24.86 24.68 16.27 14.30 13.26 11.51 10.47 9.63 8.87 8.31 7.73 7.25 6.81 6.48 6.13 5.82 5.56 5.32 5.27 5.30 5.29 5.32 5.31 5.34 5.34 5.36 5.36 5.39 5.39 5.42 5.42 3.69 3.69 3.66 3.55 3.49 3.34 3.28 3.26 3.14 3.06 3.09 3.00 2.89 2.89 2.78 2.70 2.77 2.62 2.59 2.57 2.46 2.45 2.41 2.36 2.37 2.29 2.28 2.32 2.20 2.20 4.14 2.10 2.09 2.07 2.03 2.04 1.99 4.33 1.94 1.91 6.58 4.47 1.85 1.83 4.54 4.61 1.77 1.75 1.75 4.73 4.74 1.70 1.68 1.65 4.99 4.93 1.62 1.61 1.59 5.21 5.18 5.27 1.54 1.53 1.52 5.44 5.52 5.60 1.48 1.46 1.43 1.43 1.44 1.42 6.10 6.10 6.19 6.28 1.38 1.38 6.58 6.65 6.75 6.83 1.36 1.36 1.31 1.31 7.41 7.52 7.64 7.79 7.95 6.50 1.28 1.28 8.56 8.70 8.86 9.07 9.29 9.46 1.26 1.24 10.15 1.24 10.68 10.92 11.24 11.50 11.88 12.19 1.22 1.21 12.84 14.75 12.74 12.71 12.69 12.65 1.32 12.60 1.17 1.17 12.53 5.91 12.51 12.48 12.49 12.46 12.46 8.34 1.17 1.16 10.79 12.40 12.37 12.37 12.38 12.36 12.37 12.35 1.17 1.17 12.36 12.36 12.35 12.36 12.33 14.31 12.36 14.32 1.16 1.17 1.17 561.703382 -18.660770 -0.952325 561.703382 -18.660770 -0.952325 1134864758.775187 b21 128.974688
ODOM 561.797061 -18.792398 -0.950631 1.037242 0.000000 0.000000 1134864758.936869 b21 129.064308
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.75 0.76 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.82 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.89 0.90 0.90 0.90 0.92 0.93 0.95 0.96 0.99 1.00 1.02 1.03 1.04 1.06 1.09 1.10 1.12 1.14 1.16 1.17 1.20 1.21 1.24 1.26 1.29 1.31 1.35 1.36 1.41 1.44 1.48 1.51 1.55 1.58 1.62 1.66 1.72 1.76 1.81 1.86 1.93 1.98 2.05 2.13 2.21 2.29 2.39 2.49 2.61 2.71 2.85 2.99 3.14 3.31 3.52 3.71 3.97 4.22 4.60 4.92 5.42 5.94 6.64 7.45 8.51 11.35 11.52 81.91 24.05 26.09 25.84 25.63 25.38 25.18 24.94 24.76 24.52 24.39 14.90 13.19 11.48 10.87 9.86 9.12 8.43 7.91 7.38 6.94 6.54 6.21 5.90 5.63 5.37 5.13 5.06 5.08 5.08 5.11 5.10 5.13 5.13 5.16 5.16 5.18 5.18 5.20 5.20 5.23 5.23 3.52 3.50 3.42 3.35 3.27 3.13 3.07 2.98 2.96 2.87 2.84 2.78 2.69 2.76 2.65 2.58 2.54 2.56 2.47 2.39 2.39 2.29 2.26 2.25 2.27 2.27 2.19 3.89 2.13 2.07 3.96 6.04 2.01 1.99 4.15 1.91 1.91 1.89 4.23 1.85 1.83 1.81 4.30 1.80 1.75 1.74 4.43 4.42 1.69 1.66 4.57 4.57 4.64 1.63 1.59 1.57 4.80 4.87 7.47 1.53 1.53 1.50 5.12 5.10 5.22 5.31 1.46 1.46 5.47 5.55 5.64 5.62 1.42 1.40 1.38 1.36 6.07 6.10 6.22 6.24 1.34 1.33 1.32 1.31 1.32 1.30 7.01 7.10 7.28 7.39 1.30 1.29 1.27 1.27 6.40 8.26 8.46 8.60 8.76 9.00 1.24 1.22 9.67 9.88 10.11 10.40 10.71 8.72 1.22 1.23 1.19 1.17 12.75 12.74 11.05 12.70 3.47 3.47 1.19 16.26 1.17 1.16 12.53 12.51 18.53 18.51 81.91 5.86 17.03 17.07 1.17 1.16 12.38 12.44 12.36 12.35 14.30 14.29 14.29 14.28 1.16 1.15 14.28 14.29 14.28 14.29 14.29 14.30 14.31 14.32 1.17 1.16 14.35 0 1134864758.996186 b21 129.133336
ODOM 561.856171 -18.875167 -0.949641 1.012546 0.042440 0.000000 1134864759.038482 b21 129.166119
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.75 0.76 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.82 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.89 0.90 0.90 0.90 0.92 0.93 0.95 0.96 0.99 1.00 1.02 1.03 1.04 1.06 1.09 1.10 1.12 1.14 1.16 1.17 1.20 1.21 1.24 1.26 1.29 1.31 1.35 1.36 1.41 1.44 1.48 1.51 1.55 1.58 1.62 1.66 1.72 1.76 1.81 1.86 1.93 1.98 2.05 2.13 2.21 2.29 2.39 2.49 2.61 2.71 2.85 2.99 3.14 3.31 3.52 3.71 3.97 4.22 4.60 4.92 5.42 5.94 6.64 7.45 8.51 11.35 11.52 81.91 24.05 26.09 25.84 25.63 25.38 25.18 24.94 24.76 24.52 24.39 14.90 13.19 11.48 10.87 9.86 9.12 8.43 7.91 7.38 6.94 6.54 6.21 5.90 5.63 5.37 5.13 5.06 5.08 5.08 5.11 5.10 5.13 5.13 5.16 5.16 5.18 5.18 5.20 5.20 5.23 5.23 3.52 3.50 3.42 3.35 3.27 3.13 3.07 2.98 2.96 2.87 2.84 2.78 2.69 2.76 2.65 2.58 2.54 2.56 2.47 2.39 2.39 2.29 2.26 2.25 2.27 2.27 2.19 3.89 2.13 2.07 3.96 6.04 2.01 1.99 4.15 1.91 1.91 1.89 4.23 1.85 1.83 1.81 4.30 1.80 1.75 1.74 4.43 4.42 1.69 1.66 4.57 4.57 4.64 1.63 1.59 1.57 4.80 4.87 7.47 1.53 1.53 1.50 5.12 5.10 5.22 5.31 1.46 1.46 5.47 5.55 5.64 5.62 1.42 1.40 1.38 1.36 6.07 6.10 6.22 6.24 1.34 1.33 1.32 1.31 1.32 1.30 7.01 7.10 7.28 7.39 1.30 1.29 1.27 1.27 6.40 8.26 8.46 8.60 8.76 9.00 1.24 1.22 9.67 9.88 10.11 10.40 10.71 8.72 1.22 1.23 1.19 1.17 12.75 12.74 11.05 12.70 3.47 3.47 1.19 16.26 1.17 1.16 12.53 12.51 18.53 18.51 81.91 5.86 17.03 17.07 1.17 1.16 12.38 12.44 12.36 12.35 14.30 14.29 14.29 14.28 1.16 1.15 14.28 14.29 14.28 14.29 14.29 14.30 14.31 14.32 1.17 1.16 14.35 0 561.831567 -18.840715 -0.950219 561.831567 -18.840715 -0.950219 1.022825 0.024775 1.853319 0.370000 1000000.000000 1134864758.996186 b21 129.177720
FLASER 361 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.75 0.76 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.82 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.89 0.90 0.90 0.90 0.92 0.93 0.95 0.96 0.99 1.00 1.02 1.03 1.04 1.06 1.09 1.10 1.12 1.14 1.16 1.17 1.20 1.21 1.24 1.26 1.29 1.31 1.35 1.36 1.41 1.44 1.48 1.51 1.55 1.58 1.62 1.66 1.72 1.76 1.81 1.86 1.93 1.98 2.05 2.13 2.21 2.29 2.39 2.49 2.61 2.71 2.85 2.99 3.14 3.31 3.52 3.71 3.97 4.22 4.60 4.92 5.42 5.94 6.64 7.45 8.51 11.35 11.52 81.91 24.05 26.09 25.84 25.63 25.38 25.18 24.94 24.76 24.52 24.39 14.90 13.19 11.48 10.87 9.86 9.12 8.43 7.91 7.38 6.94 6.54 6.21 5.90 5.63 5.37 5.13 5.06 5.08 5.08 5.11 5.10 5.13 5.13 5.16 5.16 5.18 5.18 5.20 5.20 5.23 5.23 3.52 3.50 3.42 3.35 3.27 3.13 3.07 2.98 2.96 2.87 2.84 2.78 2.69 2.76 2.65 2.58 2.54 2.56 2.47 2.39 2.39 2.29 2.26 2.25 2.27 2.27 2.19 3.89 2.13 2.07 3.96 6.04 2.01 1.99 4.15 1.91 1.91 1.89 4.23 1.85 1.83 1.81 4.30 1.80 1.75 1.74 4.43 4.42 1.69 1.66 4.57 4.57 4.64 1.63 1.59 1.57 4.80 4.87 7.47 1.53 1.53 1.50 5.12 5.10 5.22 5.31 1.46 1.46 5.47 5.55 5.64 5.62 1.42 1.40 1.38 1.36 6.07 6.10 6.22 6.24 1.34 1.33 1.32 1.31 1.32 1.30 7.01 7.10 7.28 7.39 1.30 1.29 1.27 1.27 6.40 8.26 8.46 8.60 8.76 9.00 1.24 1.22 9.67 9.88 10.11 10.40 10.71 8.72 1.22 1.23 1.19 1.17 12.75 12.74 11.05 12.70 3.47 3.47 1.19 16.26 1.17 1.16 12.53 12.51 18.53 18.51 81.91 5.86 17.03 17.07 1.17 1.16 12.38 12.44 12.36 12.35 14.30 14.29 14.29 14.28 1.16 1.15 14.28 14.29 14.28 14.29 14.29 14.30 14.31 14.32 1.17 1.16 14.35 561.831567 -18.840715 -0.950219 561.831567 -18.840715 -0.950219 1134864758.996186 b21 129.177720
ODOM 561.914059 -18.956054 -0.948735 1.019955 0.014147 0.000000 1134864759.139487 b21 129.268228
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.76 0.76 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.87 0.88 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.99 1.01 1.02 1.03 1.05 1.08 1.09 1.11 1.13 1.15 1.17 1.19 1.21 1.23 1.25 1.28 1.30 1.33 1.36 1.39 1.41 1.45 1.49 1.52 1.55 1.59 1.62 1.67 1.71 1.77 1.81 1.87 1.93 1.99 2.06 2.13 2.20 2.28 2.37 2.49 2.58 2.70 2.81 2.96 3.10 3.28 3.44 3.65 3.87 4.19 4.45 4.80 5.22 5.76 6.29 7.08 7.95 11.12 11.17 14.37 81.91 23.82 25.78 25.53 25.32 25.07 24.88 24.64 24.46 24.23 16.17 14.08 12.88 11.20 10.40 9.45 8.77 8.12 7.65 7.13 6.73 6.34 6.04 5.73 5.49 5.20 5.00 4.83 4.85 4.84 4.87 4.87 4.90 4.90 4.91 4.91 4.94 4.95 4.96 4.97 5.00 5.00 5.05 3.30 3.26 3.29 3.23 3.15 3.08 2.96 2.89 2.98 2.85 2.75 2.77 2.82 2.59 2.70 2.57 2.47 2.39 2.38 2.34 2.29 2.41 2.23 2.21 2.18 2.11 2.06 2.09 2.07 2.01 2.02 1.98 3.78 1.93 1.91 3.84 6.01 1.93 1.82 3.99 4.02 1.77 1.74 1.74 4.13 4.12 1.70 1.65 1.65 4.25 4.36 1.59 1.59 1.58 4.48 4.50 4.55 1.54 1.51 4.73 4.71 4.80 4.82 1.47 1.46 1.43 1.44 5.19 5.16 5.26 5.34 1.39 1.38 5.52 5.59 5.68 5.76 5.86 1.35 1.32 1.32 6.14 6.27 6.42 6.49 6.63 6.71 1.28 1.27 7.08 7.19 7.35 7.45 7.66 7.81 1.23 1.22 1.21 1.21 1.22 1.22 9.13 9.33 9.60 9.83 10.09 10.39 1.20 1.19 11.36 11.76 12.13 12.56 12.71 12.68 11.00 12.62 1.17 1.16 12.57 12.54 12.52 3.42 12.47 12.43 12.45 12.44 1.16 1.17 1.12 1.13 12.38 12.36 12.36 12.36 12.35 12.31 12.35 12.33 1.15 1.15 12.32 12.34 12.33 12.34 12.35 12.35 12.35 12.34 1.15 1.15 14.34 0 1134864759.206178 b21 129.340303
ODOM 561.973078 -19.038365 -0.948481 1.010076 -0.007073 0.000000 1134864759.240483 b21 129.368476
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.76 0.76 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.87 0.88 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.99 1.01 1.02 1.03 1.05 1.08 1.09 1.11 1.13 1.15 1.17 1.19 1.21 1.23 1.25 1.28 1.30 1.33 1.36 1.39 1.41 1.45 1.49 1.52 1.55 1.59 1.62 1.67 1.71 1.77 1.81 1.87 1.93 1.99 2.06 2.13 2.20 2.28 2.37 2.49 2.58 2.70 2.81 2.96 3.10 3.28 3.44 3.65 3.87 4.19 4.45 4.80 5.22 5.76 6.29 7.08 7.95 11.12 11.17 14.37 81.91 23.82 25.78 25.53 25.32 25.07 24.88 24.64 24.46 24.23 16.17 14.08 12.88 11.20 10.40 9.45 8.77 8.12 7.65 7.13 6.73 6.34 6.04 5.73 5.49 5.20 5.00 4.83 4.85 4.84 4.87 4.87 4.90 4.90 4.91 4.91 4.94 4.95 4.96 4.97 5.00 5.00 5.05 3.30 3.26 3.29 3.23 3.15 3.08 2.96 2.89 2.98 2.85 2.75 2.77 2.82 2.59 2.70 2.57 2.47 2.39 2.38 2.34 2.29 2.41 2.23 2.21 2.18 2.11 2.06 2.09 2.07 2.01 2.02 1.98 3.78 1.93 1.91 3.84 6.01 1.93 1.82 3.99 4.02 1.77 1.74 1.74 4.13 4.12 1.70 1.65 1.65 4.25 4.36 1.59 1.59 1.58 4.48 4.50 4.55 1.54 1.51 4.73 4.71 4.80 4.82 1.47 1.46 1.43 1.44 5.19 5.16 5.26 5.34 1.39 1.38 5.52 5.59 5.68 5.76 5.86 1.35 1.32 1.32 6.14 6.27 6.42 6.49 6.63 6.71 1.28 1.27 7.08 7.19 7.35 7.45 7.66 7.81 1.23 1.22 1.21 1.21 1.22 1.22 9.13 9.33 9.60 9.83 10.09 10.39 1.20 1.19 11.36 11.76 12.13 12.56 12.71 12.68 11.00 12.62 1.17 1.16 12.57 12.54 12.52 3.42 12.47 12.43 12.45 12.44 1.16 1.17 1.12 1.13 12.38 12.36 12.36 12.36 12.35 12.31 12.35 12.33 1.15 1.15 12.32 12.34 12.33 12.34 12.35 12.35 12.35 12.34 1.15 1.15 14.34 0 561.953031 -19.010407 -0.948649 561.953031 -19.010407 -0.948649 1.013431 0.000134 1.814298 0.370000 1000000.000000 1134864759.206178 b21 129.378813
FLASER 361 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.76 0.76 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.87 0.88 0.90 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.99 1.01 1.02 1.03 1.05 1.08 1.09 1.11 1.13 1.15 1.17 1.19 1.21 1.23 1.25 1.28 1.30 1.33 1.36 1.39 1.41 1.45 1.49 1.52 1.55 1.59 1.62 1.67 1.71 1.77 1.81 1.87 1.93 1.99 2.06 2.13 2.20 2.28 2.37 2.49 2.58 2.70 2.81 2.96 3.10 3.28 3.44 3.65 3.87 4.19 4.45 4.80 5.22 5.76 6.29 7.08 7.95 11.12 11.17 14.37 81.91 23.82 25.78 25.53 25.32 25.07 24.88 24.64 24.46 24.23 16.17 14.08 12.88 11.20 10.40 9.45 8.77 8.12 7.65 7.13 6.73 6.34 6.04 5.73 5.49 5.20 5.00 4.83 4.85 4.84 4.87 4.87 4.90 4.90 4.91 4.91 4.94 4.95 4.96 4.97 5.00 5.00 5.05 3.30 3.26 3.29 3.23 3.15 3.08 2.96 2.89 2.98 2.85 2.75 2.77 2.82 2.59 2.70 2.57 2.47 2.39 2.38 2.34 2.29 2.41 2.23 2.21 2.18 2.11 2.06 2.09 2.07 2.01 2.02 1.98 3.78 1.93 1.91 3.84 6.01 1.93 1.82 3.99 4.02 1.77 1.74 1.74 4.13 4.12 1.70 1.65 1.65 4.25 4.36 1.59 1.59 1.58 4.48 4.50 4.55 1.54 1.51 4.73 4.71 4.80 4.82 1.47 1.46 1.43 1.44 5.19 5.16 5.26 5.34 1.39 1.38 5.52 5.59 5.68 5.76 5.86 1.35 1.32 1.32 6.14 6.27 6.42 6.49 6.63 6.71 1.28 1.27 7.08 7.19 7.35 7.45 7.66 7.81 1.23 1.22 1.21 1.21 1.22 1.22 9.13 9.33 9.60 9.83 10.09 10.39 1.20 1.19 11.36 11.76 12.13 12.56 12.71 12.68 11.00 12.62 1.17 1.16 12.57 12.54 12.52 3.42 12.47 12.43 12.45 12.44 1.16 1.17 1.12 1.13 12.38 12.36 12.36 12.36 12.35 12.31 12.35 12.33 1.15 1.15 12.32 12.34 12.33 12.34 12.35 12.35 12.35 12.34 1.15 1.15 14.34 561.953031 -19.010407 -0.948649 561.953031 -19.010407 -0.948649 1134864759.206178 b21 129.378813
ODOM 562.031577 -19.119907 -0.948339 1.034772 0.000000 0.000000 1134864759.341480 b21 129.477572
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.81 0.81 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.91 0.91 0.92 0.92 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 1.00 1.02 1.04 1.05 1.07 1.09 1.11 1.12 1.14 1.17 1.17 1.20 1.21 1.23 1.26 1.28 1.30 1.33 1.37 1.38 1.41 1.45 1.48 1.52 1.55 1.58 1.61 1.66 1.71 1.76 1.81 1.87 1.91 1.97 2.04 2.11 2.18 2.26 2.34 2.45 2.53 2.66 2.76 2.89 3.01 3.17 3.33 3.55 3.74 4.02 4.25 4.59 4.90 5.39 5.84 6.52 7.20 8.15 10.93 10.99 14.30 23.76 23.63 25.53 25.33 25.06 24.87 24.63 24.45 24.22 24.05 15.73 13.98 12.65 11.03 10.14 9.38 8.60 8.04 7.48 7.07 6.62 6.27 5.92 5.68 5.40 5.15 4.91 4.72 4.63 4.65 4.65 4.67 4.67 4.70 4.69 4.72 4.72 4.75 4.74 4.77 4.77 4.78 4.79 4.82 4.82 4.85 3.11 3.10 3.03 2.98 2.94 2.85 2.76 2.78 2.76 2.67 2.57 2.50 2.47 2.40 2.39 3.33 2.29 2.28 3.38 2.20 2.18 3.44 2.12 2.09 3.50 2.03 1.99 3.48 1.92 1.89 1.88 1.91 3.61 1.83 1.81 1.82 3.67 1.78 1.84 1.73 1.71 3.81 6.14 1.66 1.64 3.96 3.95 1.61 1.58 1.58 1.55 4.19 4.18 1.53 1.52 1.50 1.48 4.42 4.62 1.46 1.47 1.45 1.43 4.77 4.73 4.83 4.82 1.38 1.36 5.13 5.09 5.22 5.29 5.39 5.41 1.33 1.30 5.66 5.73 5.84 5.91 6.03 6.11 1.28 1.27 6.50 6.60 6.70 6.82 6.99 7.08 1.24 1.25 1.23 1.21 7.92 6.22 8.29 8.47 8.67 8.92 1.19 1.18 9.72 1.22 10.28 10.57 10.94 11.26 11.70 12.10 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 12.53 12.50 12.49 12.46 12.45 12.44 12.40 12.41 1.15 1.14 12.37 12.36 12.36 12.35 12.35 12.34 12.34 10.71 1.14 1.14 12.33 1.12 12.31 12.32 12.33 12.34 12.35 12.33 12.35 12.36 1.14 1.15 12.40 0 1134864759.416181 b21 129.558190
ODOM 562.092127 -19.204282 -0.946330 1.007606 0.084880 0.000000 1134864759.442481 b21 129.571161
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.81 0.81 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.91 0.91 0.92 0.92 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 1.00 1.02 1.04 1.05 1.07 1.09 1.11 1.12 1.14 1.17 1.17 1.20 1.21 1.23 1.26 1.28 1.30 1.33 1.37 1.38 1.41 1.45 1.48 1.52 1.55 1.58 1.61 1.66 1.71 1.76 1.81 1.87 1.91 1.97 2.04 2.11 2.18 2.26 2.34 2.45 2.53 2.66 2.76 2.89 3.01 3.17 3.33 3.55 3.74 4.02 4.25 4.59 4.90 5.39 5.84 6.52 7.20 8.15 10.93 10.99 14.30 23.76 23.63 25.53 25.33 25.06 24.87 24.63 24.45 24.22 24.05 15.73 13.98 12.65 11.03 10.14 9.38 8.60 8.04 7.48 7.07 6.62 6.27 5.92 5.68 5.40 5.15 4.91 4.72 4.63 4.65 4.65 4.67 4.67 4.70 4.69 4.72 4.72 4.75 4.74 4.77 4.77 4.78 4.79 4.82 4.82 4.85 3.11 3.10 3.03 2.98 2.94 2.85 2.76 2.78 2.76 2.67 2.57 2.50 2.47 2.40 2.39 3.33 2.29 2.28 3.38 2.20 2.18 3.44 2.12 2.09 3.50 2.03 1.99 3.48 1.92 1.89 1.88 1.91 3.61 1.83 1.81 1.82 3.67 1.78 1.84 1.73 1.71 3.81 6.14 1.66 1.64 3.96 3.95 1.61 1.58 1.58 1.55 4.19 4.18 1.53 1.52 1.50 1.48 4.42 4.62 1.46 1.47 1.45 1.43 4.77 4.73 4.83 4.82 1.38 1.36 5.13 5.09 5.22 5.29 5.39 5.41 1.33 1.30 5.66 5.73 5.84 5.91 6.03 6.11 1.28 1.27 6.50 6.60 6.70 6.82 6.99 7.08 1.24 1.25 1.23 1.21 7.92 6.22 8.29 8.47 8.67 8.92 1.19 1.18 9.72 1.22 10.28 10.57 10.94 11.26 11.70 12.10 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 12.53 12.50 12.49 12.46 12.45 12.44 12.40 12.41 1.15 1.14 12.37 12.36 12.36 12.35 12.35 12.34 12.34 10.71 1.14 1.14 12.33 1.12 12.31 12.32 12.33 12.34 12.35 12.33 12.35 12.36 1.14 1.15 12.40 0 562.076360 -19.182312 -0.947816 562.076360 -19.182312 -0.947816 1.014680 0.062778 1.847708 0.370000 1000000.000000 1134864759.416181 b21 129.586447
FLASER 361 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.81 0.81 0.82 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.91 0.91 0.92 0.92 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 1.00 1.02 1.04 1.05 1.07 1.09 1.11 1.12 1.14 1.17 1.17 1.20 1.21 1.23 1.26 1.28 1.30 1.33 1.37 1.38 1.41 1.45 1.48 1.52 1.55 1.58 1.61 1.66 1.71 1.76 1.81 1.87 1.91 1.97 2.04 2.11 2.18 2.26 2.34 2.45 2.53 2.66 2.76 2.89 3.01 3.17 3.33 3.55 3.74 4.02 4.25 4.59 4.90 5.39 5.84 6.52 7.20 8.15 10.93 10.99 14.30 23.76 23.63 25.53 25.33 25.06 24.87 24.63 24.45 24.22 24.05 15.73 13.98 12.65 11.03 10.14 9.38 8.60 8.04 7.48 7.07 6.62 6.27 5.92 5.68 5.40 5.15 4.91 4.72 4.63 4.65 4.65 4.67 4.67 4.70 4.69 4.72 4.72 4.75 4.74 4.77 4.77 4.78 4.79 4.82 4.82 4.85 3.11 3.10 3.03 2.98 2.94 2.85 2.76 2.78 2.76 2.67 2.57 2.50 2.47 2.40 2.39 3.33 2.29 2.28 3.38 2.20 2.18 3.44 2.12 2.09 3.50 2.03 1.99 3.48 1.92 1.89 1.88 1.91 3.61 1.83 1.81 1.82 3.67 1.78 1.84 1.73 1.71 3.81 6.14 1.66 1.64 3.96 3.95 1.61 1.58 1.58 1.55 4.19 4.18 1.53 1.52 1.50 1.48 4.42 4.62 1.46 1.47 1.45 1.43 4.77 4.73 4.83 4.82 1.38 1.36 5.13 5.09 5.22 5.29 5.39 5.41 1.33 1.30 5.66 5.73 5.84 5.91 6.03 6.11 1.28 1.27 6.50 6.60 6.70 6.82 6.99 7.08 1.24 1.25 1.23 1.21 7.92 6.22 8.29 8.47 8.67 8.92 1.19 1.18 9.72 1.22 10.28 10.57 10.94 11.26 11.70 12.10 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 12.53 12.50 12.49 12.46 12.45 12.44 12.40 12.41 1.15 1.14 12.37 12.36 12.36 12.35 12.35 12.34 12.34 10.71 1.14 1.14 12.33 1.12 12.31 12.32 12.33 12.34 12.35 12.33 12.35 12.36 1.14 1.15 12.40 562.076360 -19.182312 -0.947816 562.076360 -19.182312 -0.947816 1134864759.416181 b21 129.586447
ODOM 562.152060 -19.287446 -0.938719 1.044651 0.106100 0.000000 1134864759.543480 b21 129.671193
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.75 0.75 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.84 0.85 0.86 0.86 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 1.00 1.01 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.11 1.13 1.15 1.16 1.17 1.19 1.21 1.22 1.25 1.27 1.29 1.31 1.36 1.37 1.40 1.42 1.46 1.49 1.53 1.56 1.61 1.63 1.67 1.72 1.77 1.80 1.87 1.91 1.98 2.03 2.11 2.17 2.26 2.32 2.44 2.51 2.62 2.72 2.85 2.96 3.13 3.26 3.46 3.63 3.91 4.11 4.41 4.71 5.15 5.51 6.10 6.67 7.57 8.15 10.71 10.98 14.68 23.42 23.45 25.32 25.05 24.86 24.61 24.44 24.19 24.02 23.79 15.61 13.46 12.46 10.79 10.03 9.09 8.50 7.84 7.37 6.87 6.54 6.13 5.85 5.54 5.33 5.07 4.81 4.63 4.45 4.42 4.45 4.44 4.47 4.47 4.48 4.48 4.50 4.50 4.53 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 4.61 4.62 4.65 4.65 2.86 2.81 2.92 2.82 2.80 2.73 2.69 2.66 2.50 2.55 2.61 2.36 2.54 2.51 2.27 2.26 2.20 2.17 5.07 2.08 2.09 5.16 2.02 1.99 5.26 5.27 1.94 1.90 3.33 3.37 1.83 1.83 3.35 5.56 1.72 1.70 1.72 1.81 3.50 3.60 1.68 1.62 3.70 3.67 6.07 1.59 1.57 1.53 3.80 3.87 3.87 1.50 1.49 1.49 4.02 4.13 4.10 4.20 1.42 1.41 4.40 4.35 4.44 4.43 1.38 1.36 1.34 1.33 4.71 4.79 4.88 5.00 1.32 1.31 5.16 5.26 5.36 5.43 5.53 5.60 1.26 1.25 1.27 5.96 6.11 6.20 6.31 6.42 6.60 6.68 1.20 1.18 7.17 7.28 7.51 7.64 7.86 8.03 1.21 1.18 1.16 1.16 9.23 9.49 9.80 10.10 10.46 10.82 8.50 11.61 1.13 1.14 12.56 12.55 10.87 12.52 12.49 12.46 12.56 16.89 1.14 1.14 18.39 12.36 12.36 12.36 12.35 12.34 12.34 12.33 1.12 1.21 1.10 1.10 1.11 1.10 12.31 12.32 12.30 12.30 12.31 12.32 12.32 12.35 1.13 1.12 12.35 1.10 12.37 0 1134864759.636187 b21 129.785810
ODOM 562.212934 -19.370573 -0.917980 1.005137 0.297081 0.000000 1134864759.644488 b21 129.789923
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.75 0.75 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.84 0.85 0.86 0.86 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 1.00 1.01 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.11 1.13 1.15 1.16 1.17 1.19 1.21 1.22 1.25 1.27 1.29 1.31 1.36 1.37 1.40 1.42 1.46 1.49 1.53 1.56 1.61 1.63 1.67 1.72 1.77 1.80 1.87 1.91 1.98 2.03 2.11 2.17 2.26 2.32 2.44 2.51 2.62 2.72 2.85 2.96 3.13 3.26 3.46 3.63 3.91 4.11 4.41 4.71 5.15 5.51 6.10 6.67 7.57 8.15 10.71 10.98 14.68 23.42 23.45 25.32 25.05 24.86 24.61 24.44 24.19 24.02 23.79 15.61 13.46 12.46 10.79 10.03 9.09 8.50 7.84 7.37 6.87 6.54 6.13 5.85 5.54 5.33 5.07 4.81 4.63 4.45 4.42 4.45 4.44 4.47 4.47 4.48 4.48 4.50 4.50 4.53 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 4.61 4.62 4.65 4.65 2.86 2.81 2.92 2.82 2.80 2.73 2.69 2.66 2.50 2.55 2.61 2.36 2.54 2.51 2.27 2.26 2.20 2.17 5.07 2.08 2.09 5.16 2.02 1.99 5.26 5.27 1.94 1.90 3.33 3.37 1.83 1.83 3.35 5.56 1.72 1.70 1.72 1.81 3.50 3.60 1.68 1.62 3.70 3.67 6.07 1.59 1.57 1.53 3.80 3.87 3.87 1.50 1.49 1.49 4.02 4.13 4.10 4.20 1.42 1.41 4.40 4.35 4.44 4.43 1.38 1.36 1.34 1.33 4.71 4.79 4.88 5.00 1.32 1.31 5.16 5.26 5.36 5.43 5.53 5.60 1.26 1.25 1.27 5.96 6.11 6.20 6.31 6.42 6.60 6.68 1.20 1.18 7.17 7.28 7.51 7.64 7.86 8.03 1.21 1.18 1.16 1.16 9.23 9.49 9.80 10.10 10.46 10.82 8.50 11.61 1.13 1.14 12.56 12.55 10.87 12.52 12.49 12.46 12.56 16.89 1.14 1.14 18.39 12.36 12.36 12.36 12.35 12.34 12.34 12.33 1.12 1.21 1.10 1.10 1.11 1.10 12.31 12.32 12.30 12.30 12.31 12.32 12.32 12.35 1.13 1.12 12.35 1.10 12.37 0 562.207931 -19.363741 -0.937015 562.207931 -19.363741 -0.937015 1.008384 0.281386 1.870225 0.370000 1000000.000000 1134864759.636187 b21 129.806210
FLASER 361 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.75 0.75 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.84 0.85 0.86 0.86 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.99 1.00 1.01 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.11 1.13 1.15 1.16 1.17 1.19 1.21 1.22 1.25 1.27 1.29 1.31 1.36 1.37 1.40 1.42 1.46 1.49 1.53 1.56 1.61 1.63 1.67 1.72 1.77 1.80 1.87 1.91 1.98 2.03 2.11 2.17 2.26 2.32 2.44 2.51 2.62 2.72 2.85 2.96 3.13 3.26 3.46 3.63 3.91 4.11 4.41 4.71 5.15 5.51 6.10 6.67 7.57 8.15 10.71 10.98 14.68 23.42 23.45 25.32 25.05 24.86 24.61 24.44 24.19 24.02 23.79 15.61 13.46 12.46 10.79 10.03 9.09 8.50 7.84 7.37 6.87 6.54 6.13 5.85 5.54 5.33 5.07 4.81 4.63 4.45 4.42 4.45 4.44 4.47 4.47 4.48 4.48 4.50 4.50 4.53 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 4.61 4.62 4.65 4.65 2.86 2.81 2.92 2.82 2.80 2.73 2.69 2.66 2.50 2.55 2.61 2.36 2.54 2.51 2.27 2.26 2.20 2.17 5.07 2.08 2.09 5.16 2.02 1.99 5.26 5.27 1.94 1.90 3.33 3.37 1.83 1.83 3.35 5.56 1.72 1.70 1.72 1.81 3.50 3.60 1.68 1.62 3.70 3.67 6.07 1.59 1.57 1.53 3.80 3.87 3.87 1.50 1.49 1.49 4.02 4.13 4.10 4.20 1.42 1.41 4.40 4.35 4.44 4.43 1.38 1.36 1.34 1.33 4.71 4.79 4.88 5.00 1.32 1.31 5.16 5.26 5.36 5.43 5.53 5.60 1.26 1.25 1.27 5.96 6.11 6.20 6.31 6.42 6.60 6.68 1.20 1.18 7.17 7.28 7.51 7.64 7.86 8.03 1.21 1.18 1.16 1.16 9.23 9.49 9.80 10.10 10.46 10.82 8.50 11.61 1.13 1.14 12.56 12.55 10.87 12.52 12.49 12.46 12.56 16.89 1.14 1.14 18.39 12.36 12.36 12.36 12.35 12.34 12.34 12.33 1.12 1.21 1.10 1.10 1.11 1.10 12.31 12.32 12.30 12.30 12.31 12.32 12.32 12.35 1.13 1.12 12.35 1.10 12.37 562.207931 -19.363741 -0.937015 562.207931 -19.363741 -0.937015 1134864759.636187 b21 129.806210
ODOM 562.273773 -19.450136 -0.894072 1.032303 0.205127 0.000000 1134864759.745478 b21 129.873866
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.57 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.72 0.71 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.82 0.82 0.84 0.84 0.85 0.85 0.87 0.87 0.89 0.89 0.92 0.92 0.92 0.93 0.95 0.96 0.97 0.98 1.00 1.01 1.03 1.03 1.05 1.05 1.08 1.08 1.11 1.12 1.14 1.15 1.17 1.17 1.21 1.22 1.25 1.26 1.29 1.30 1.34 1.35 1.40 1.40 1.45 1.47 1.51 1.53 1.57 1.59 1.64 1.67 1.73 1.75 1.83 1.85 1.94 1.95 2.04 2.08 2.18 2.22 2.32 2.37 2.51 2.56 2.72 2.76 2.93 3.00 3.21 3.31 3.58 3.69 4.01 4.15 4.57 4.75 5.29 5.54 6.29 6.67 7.73 10.50 10.50 10.75 81.91 81.91 25.25 25.13 24.82 24.70 24.38 24.27 23.96 23.86 23.57 15.93 13.33 12.35 10.59 10.16 8.95 8.56 7.71 7.40 6.75 6.54 6.02 5.83 5.45 5.30 4.95 4.83 4.50 4.43 4.21 4.21 4.21 4.23 4.23 4.25 4.25 4.28 4.28 4.29 4.30 4.32 4.32 4.35 4.35 4.38 4.38 4.41 4.42 4.45 4.45 4.47 2.77 2.67 2.69 2.67 2.64 2.55 2.56 2.38 2.47 2.76 2.33 2.26 2.18 2.25 2.33 2.14 2.08 2.22 2.19 1.98 2.03 2.99 1.91 1.90 2.02 2.98 1.82 1.87 1.79 5.23 1.74 1.73 1.70 3.17 3.14 1.66 1.63 5.58 3.35 1.63 1.55 1.55 1.53 1.58 1.53 3.46 3.59 1.49 1.47 1.46 6.25 3.71 3.75 1.43 1.41 1.39 1.37 3.97 3.98 4.04 4.15 1.35 1.34 1.35 4.30 4.42 4.37 4.47 4.55 1.30 1.28 4.79 4.82 4.84 4.92 5.05 5.12 1.23 1.23 1.22 5.51 5.55 5.68 5.80 5.88 5.99 1.23 1.18 1.17 6.51 6.68 6.81 7.01 7.11 7.37 1.18 1.17 1.14 1.13 6.03 8.70 8.90 9.25 9.50 9.83 10.17 10.63 1.11 1.11 11.89 12.48 12.52 12.49 12.47 12.46 12.44 12.43 1.11 1.10 12.39 18.36 12.36 12.33 12.34 12.33 12.32 12.31 12.31 12.30 1.10 1.10 12.28 12.29 12.29 5.75 12.34 3.33 12.33 12.31 1.10 1.10 1.08 1.08 12.32 12.35 12.35 12.36 14.34 12.41 14.38 0 1134864759.846935 b21 129.981095
ODOM 562.273773 -19.450136 -0.880152 1.032303 0.070734 0.000000 1134864759.846490 b21 129.985443
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.57 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.72 0.71 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.82 0.82 0.84 0.84 0.85 0.85 0.87 0.87 0.89 0.89 0.92 0.92 0.92 0.93 0.95 0.96 0.97 0.98 1.00 1.01 1.03 1.03 1.05 1.05 1.08 1.08 1.11 1.12 1.14 1.15 1.17 1.17 1.21 1.22 1.25 1.26 1.29 1.30 1.34 1.35 1.40 1.40 1.45 1.47 1.51 1.53 1.57 1.59 1.64 1.67 1.73 1.75 1.83 1.85 1.94 1.95 2.04 2.08 2.18 2.22 2.32 2.37 2.51 2.56 2.72 2.76 2.93 3.00 3.21 3.31 3.58 3.69 4.01 4.15 4.57 4.75 5.29 5.54 6.29 6.67 7.73 10.50 10.50 10.75 81.91 81.91 25.25 25.13 24.82 24.70 24.38 24.27 23.96 23.86 23.57 15.93 13.33 12.35 10.59 10.16 8.95 8.56 7.71 7.40 6.75 6.54 6.02 5.83 5.45 5.30 4.95 4.83 4.50 4.43 4.21 4.21 4.21 4.23 4.23 4.25 4.25 4.28 4.28 4.29 4.30 4.32 4.32 4.35 4.35 4.38 4.38 4.41 4.42 4.45 4.45 4.47 2.77 2.67 2.69 2.67 2.64 2.55 2.56 2.38 2.47 2.76 2.33 2.26 2.18 2.25 2.33 2.14 2.08 2.22 2.19 1.98 2.03 2.99 1.91 1.90 2.02 2.98 1.82 1.87 1.79 5.23 1.74 1.73 1.70 3.17 3.14 1.66 1.63 5.58 3.35 1.63 1.55 1.55 1.53 1.58 1.53 3.46 3.59 1.49 1.47 1.46 6.25 3.71 3.75 1.43 1.41 1.39 1.37 3.97 3.98 4.04 4.15 1.35 1.34 1.35 4.30 4.42 4.37 4.47 4.55 1.30 1.28 4.79 4.82 4.84 4.92 5.05 5.12 1.23 1.23 1.22 5.51 5.55 5.68 5.80 5.88 5.99 1.23 1.18 1.17 6.51 6.68 6.81 7.01 7.11 7.37 1.18 1.17 1.14 1.13 6.03 8.70 8.90 9.25 9.50 9.83 10.17 10.63 1.11 1.11 11.89 12.48 12.52 12.49 12.47 12.46 12.44 12.43 1.11 1.10 12.39 18.36 12.36 12.33 12.34 12.33 12.32 12.31 12.31 12.30 1.10 1.10 12.28 12.29 12.29 5.75 12.34 3.33 12.33 12.31 1.10 1.10 1.08 1.08 12.32 12.35 12.35 12.36 14.34 12.41 14.38 0 562.273773 -19.450136 -0.894134 562.273773 -19.450136 -0.894134 1.032303 0.070141 1.842109 0.370000 1000000.000000 1134864759.846935 b21 129.991811
FLASER 361 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.58 0.58 0.57 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.72 0.71 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.82 0.82 0.84 0.84 0.85 0.85 0.87 0.87 0.89 0.89 0.92 0.92 0.92 0.93 0.95 0.96 0.97 0.98 1.00 1.01 1.03 1.03 1.05 1.05 1.08 1.08 1.11 1.12 1.14 1.15 1.17 1.17 1.21 1.22 1.25 1.26 1.29 1.30 1.34 1.35 1.40 1.40 1.45 1.47 1.51 1.53 1.57 1.59 1.64 1.67 1.73 1.75 1.83 1.85 1.94 1.95 2.04 2.08 2.18 2.22 2.32 2.37 2.51 2.56 2.72 2.76 2.93 3.00 3.21 3.31 3.58 3.69 4.01 4.15 4.57 4.75 5.29 5.54 6.29 6.67 7.73 10.50 10.50 10.75 81.91 81.91 25.25 25.13 24.82 24.70 24.38 24.27 23.96 23.86 23.57 15.93 13.33 12.35 10.59 10.16 8.95 8.56 7.71 7.40 6.75 6.54 6.02 5.83 5.45 5.30 4.95 4.83 4.50 4.43 4.21 4.21 4.21 4.23 4.23 4.25 4.25 4.28 4.28 4.29 4.30 4.32 4.32 4.35 4.35 4.38 4.38 4.41 4.42 4.45 4.45 4.47 2.77 2.67 2.69 2.67 2.64 2.55 2.56 2.38 2.47 2.76 2.33 2.26 2.18 2.25 2.33 2.14 2.08 2.22 2.19 1.98 2.03 2.99 1.91 1.90 2.02 2.98 1.82 1.87 1.79 5.23 1.74 1.73 1.70 3.17 3.14 1.66 1.63 5.58 3.35 1.63 1.55 1.55 1.53 1.58 1.53 3.46 3.59 1.49 1.47 1.46 6.25 3.71 3.75 1.43 1.41 1.39 1.37 3.97 3.98 4.04 4.15 1.35 1.34 1.35 4.30 4.42 4.37 4.47 4.55 1.30 1.28 4.79 4.82 4.84 4.92 5.05 5.12 1.23 1.23 1.22 5.51 5.55 5.68 5.80 5.88 5.99 1.23 1.18 1.17 6.51 6.68 6.81 7.01 7.11 7.37 1.18 1.17 1.14 1.13 6.03 8.70 8.90 9.25 9.50 9.83 10.17 10.63 1.11 1.11 11.89 12.48 12.52 12.49 12.47 12.46 12.44 12.43 1.11 1.10 12.39 18.36 12.36 12.33 12.34 12.33 12.32 12.31 12.31 12.30 1.10 1.10 12.28 12.29 12.29 5.75 12.34 3.33 12.33 12.31 1.10 1.10 1.08 1.08 12.32 12.35 12.35 12.36 14.34 12.41 14.38 562.273773 -19.450136 -0.894134 562.273773 -19.450136 -0.894134 1134864759.846935 b21 129.991811
ODOM 562.402337 -19.605704 -0.879586 1.056999 -0.007073 0.000000 1134864759.947484 b21 130.075270
ODOM 562.468427 -19.685583 -0.879756 0.997728 -0.014147 0.000000 1134864760.048477 b21 130.176870
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.67 0.67 0.69 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.77 0.76 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.82 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.95 0.96 0.98 0.98 1.00 1.01 1.02 1.04 1.04 1.05 1.07 1.08 1.10 1.11 1.13 1.14 1.16 1.17 1.19 1.20 1.23 1.24 1.27 1.28 1.32 1.33 1.36 1.38 1.41 1.44 1.47 1.49 1.53 1.55 1.59 1.61 1.66 1.69 1.74 1.78 1.84 1.87 1.93 1.97 2.04 2.09 2.17 2.22 2.30 2.37 2.47 2.55 2.66 2.75 2.87 2.97 3.14 3.27 3.46 3.60 3.82 4.02 4.29 4.54 4.87 5.21 5.67 6.14 6.83 7.49 10.27 10.28 10.56 13.59 81.91 22.95 24.93 24.75 24.50 24.31 24.07 23.89 23.66 23.49 23.29 14.33 12.18 11.99 10.11 9.30 8.47 7.93 7.32 6.89 6.43 6.11 5.76 5.50 5.21 4.99 4.73 4.56 4.31 4.20 4.02 3.99 3.99 4.02 4.01 4.04 4.03 4.06 4.06 4.09 4.08 4.10 4.10 4.13 4.13 4.15 4.16 4.19 4.19 4.22 4.22 4.25 4.25 4.28 4.27 2.50 2.40 2.54 2.44 2.46 2.36 2.36 4.43 2.24 2.25 2.35 2.14 2.05 2.62 2.05 1.97 4.67 2.00 1.89 1.87 4.77 1.85 1.80 1.77 2.79 2.83 1.72 1.70 2.94 2.84 1.65 1.62 1.66 5.23 3.01 1.57 1.55 1.63 3.07 5.51 1.51 1.48 1.55 1.46 3.34 3.35 1.42 1.41 1.38 1.37 1.39 1.36 3.56 3.54 3.63 3.61 1.35 1.33 3.83 3.81 3.91 3.91 3.98 4.08 1.28 1.27 4.25 4.25 4.34 4.42 4.43 4.53 1.23 1.23 1.20 1.19 4.92 5.00 5.12 5.20 5.30 5.39 1.16 1.16 5.76 5.90 6.00 6.13 6.30 6.43 6.61 6.75 1.13 1.13 7.38 7.55 7.79 7.98 8.30 5.95 8.84 9.11 1.10 1.09 10.27 1.09 11.05 11.57 12.15 14.40 12.46 12.47 1.10 12.40 1.07 1.08 12.33 12.33 12.32 12.32 12.29 22.00 16.88 16.89 1.07 1.08 1.05 1.07 16.85 14.39 14.25 14.20 10.67 8.22 12.27 5.73 1.08 1.07 12.30 1.06 14.26 12.31 14.29 14.30 14.32 12.36 12.38 12.41 1.09 1.10 12.48 0 1134864760.055182 b21 130.191483
ODOM 562.533030 -19.763692 -0.879756 1.029833 -0.014147 0.000000 1134864760.149487 b21 130.278183
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.67 0.67 0.69 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.77 0.76 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.82 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.95 0.96 0.98 0.98 1.00 1.01 1.02 1.04 1.04 1.05 1.07 1.08 1.10 1.11 1.13 1.14 1.16 1.17 1.19 1.20 1.23 1.24 1.27 1.28 1.32 1.33 1.36 1.38 1.41 1.44 1.47 1.49 1.53 1.55 1.59 1.61 1.66 1.69 1.74 1.78 1.84 1.87 1.93 1.97 2.04 2.09 2.17 2.22 2.30 2.37 2.47 2.55 2.66 2.75 2.87 2.97 3.14 3.27 3.46 3.60 3.82 4.02 4.29 4.54 4.87 5.21 5.67 6.14 6.83 7.49 10.27 10.28 10.56 13.59 81.91 22.95 24.93 24.75 24.50 24.31 24.07 23.89 23.66 23.49 23.29 14.33 12.18 11.99 10.11 9.30 8.47 7.93 7.32 6.89 6.43 6.11 5.76 5.50 5.21 4.99 4.73 4.56 4.31 4.20 4.02 3.99 3.99 4.02 4.01 4.04 4.03 4.06 4.06 4.09 4.08 4.10 4.10 4.13 4.13 4.15 4.16 4.19 4.19 4.22 4.22 4.25 4.25 4.28 4.27 2.50 2.40 2.54 2.44 2.46 2.36 2.36 4.43 2.24 2.25 2.35 2.14 2.05 2.62 2.05 1.97 4.67 2.00 1.89 1.87 4.77 1.85 1.80 1.77 2.79 2.83 1.72 1.70 2.94 2.84 1.65 1.62 1.66 5.23 3.01 1.57 1.55 1.63 3.07 5.51 1.51 1.48 1.55 1.46 3.34 3.35 1.42 1.41 1.38 1.37 1.39 1.36 3.56 3.54 3.63 3.61 1.35 1.33 3.83 3.81 3.91 3.91 3.98 4.08 1.28 1.27 4.25 4.25 4.34 4.42 4.43 4.53 1.23 1.23 1.20 1.19 4.92 5.00 5.12 5.20 5.30 5.39 1.16 1.16 5.76 5.90 6.00 6.13 6.30 6.43 6.61 6.75 1.13 1.13 7.38 7.55 7.79 7.98 8.30 5.95 8.84 9.11 1.10 1.09 10.27 1.09 11.05 11.57 12.15 14.40 12.46 12.47 1.10 12.40 1.07 1.08 12.33 12.33 12.32 12.32 12.29 22.00 16.88 16.89 1.07 1.08 1.05 1.07 16.85 14.39 14.25 14.20 10.67 8.22 12.27 5.73 1.08 1.07 12.30 1.06 14.26 12.31 14.29 14.30 14.32 12.36 12.38 12.41 1.09 1.10 12.48 0 562.472715 -19.690768 -0.879756 562.472715 -19.690768 -0.879756 0.999859 -0.014147 1.765007 0.370000 1000000.000000 1134864760.055182 b21 130.292341
FLASER 361 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.67 0.67 0.69 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.77 0.76 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.82 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.95 0.96 0.98 0.98 1.00 1.01 1.02 1.04 1.04 1.05 1.07 1.08 1.10 1.11 1.13 1.14 1.16 1.17 1.19 1.20 1.23 1.24 1.27 1.28 1.32 1.33 1.36 1.38 1.41 1.44 1.47 1.49 1.53 1.55 1.59 1.61 1.66 1.69 1.74 1.78 1.84 1.87 1.93 1.97 2.04 2.09 2.17 2.22 2.30 2.37 2.47 2.55 2.66 2.75 2.87 2.97 3.14 3.27 3.46 3.60 3.82 4.02 4.29 4.54 4.87 5.21 5.67 6.14 6.83 7.49 10.27 10.28 10.56 13.59 81.91 22.95 24.93 24.75 24.50 24.31 24.07 23.89 23.66 23.49 23.29 14.33 12.18 11.99 10.11 9.30 8.47 7.93 7.32 6.89 6.43 6.11 5.76 5.50 5.21 4.99 4.73 4.56 4.31 4.20 4.02 3.99 3.99 4.02 4.01 4.04 4.03 4.06 4.06 4.09 4.08 4.10 4.10 4.13 4.13 4.15 4.16 4.19 4.19 4.22 4.22 4.25 4.25 4.28 4.27 2.50 2.40 2.54 2.44 2.46 2.36 2.36 4.43 2.24 2.25 2.35 2.14 2.05 2.62 2.05 1.97 4.67 2.00 1.89 1.87 4.77 1.85 1.80 1.77 2.79 2.83 1.72 1.70 2.94 2.84 1.65 1.62 1.66 5.23 3.01 1.57 1.55 1.63 3.07 5.51 1.51 1.48 1.55 1.46 3.34 3.35 1.42 1.41 1.38 1.37 1.39 1.36 3.56 3.54 3.63 3.61 1.35 1.33 3.83 3.81 3.91 3.91 3.98 4.08 1.28 1.27 4.25 4.25 4.34 4.42 4.43 4.53 1.23 1.23 1.20 1.19 4.92 5.00 5.12 5.20 5.30 5.39 1.16 1.16 5.76 5.90 6.00 6.13 6.30 6.43 6.61 6.75 1.13 1.13 7.38 7.55 7.79 7.98 8.30 5.95 8.84 9.11 1.10 1.09 10.27 1.09 11.05 11.57 12.15 14.40 12.46 12.47 1.10 12.40 1.07 1.08 12.33 12.33 12.32 12.32 12.29 22.00 16.88 16.89 1.07 1.08 1.05 1.07 16.85 14.39 14.25 14.20 10.67 8.22 12.27 5.73 1.08 1.07 12.30 1.06 14.26 12.31 14.29 14.30 14.32 12.36 12.38 12.41 1.09 1.10 12.48 562.472715 -19.690768 -0.879756 562.472715 -19.690768 -0.879756 1134864760.055182 b21 130.292341
ODOM 562.533030 -19.763692 -0.879756 1.029833 -0.014147 0.000000 1134864760.250342 b21 130.378107
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.72 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.03 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.10 1.11 1.14 1.14 1.16 1.17 1.18 1.20 1.22 1.23 1.26 1.27 1.30 1.32 1.34 1.35 1.38 1.40 1.43 1.45 1.48 1.51 1.53 1.56 1.59 1.62 1.67 1.70 1.74 1.78 1.83 1.86 1.91 1.96 2.01 2.07 2.14 2.20 2.26 2.32 2.41 2.49 2.58 2.67 2.77 2.88 3.00 3.13 3.28 3.42 3.58 3.77 3.98 4.20 4.45 4.72 5.07 5.44 5.88 6.38 7.02 7.60 10.04 10.10 12.55 13.73 81.91 22.76 24.75 24.53 24.31 24.10 23.88 23.68 23.47 23.30 23.11 14.15 12.11 11.77 9.98 9.12 8.36 7.74 7.20 6.73 6.31 5.96 5.62 5.35 5.10 4.84 4.64 4.44 4.22 4.07 3.91 3.79 3.78 3.81 3.79 3.82 3.81 3.84 3.83 3.86 3.86 3.87 3.88 3.90 3.90 3.93 3.92 3.95 3.95 3.98 3.98 4.01 4.01 4.04 4.05 4.08 4.09 4.11 2.23 2.20 2.25 2.20 2.24 2.24 2.12 2.12 2.03 1.97 2.02 2.23 2.32 1.87 1.85 2.49 2.50 1.78 1.77 2.55 2.58 1.71 1.68 2.61 2.51 1.62 1.61 1.67 4.86 2.72 2.75 1.54 1.52 2.82 2.74 5.17 2.85 1.46 1.44 2.90 2.89 5.46 2.96 1.40 1.37 3.05 5.72 3.20 3.11 1.34 1.31 1.30 1.30 3.31 3.42 3.40 6.41 1.24 1.24 1.22 1.22 1.24 1.23 3.87 3.85 3.94 3.91 4.02 4.14 1.17 1.16 4.29 4.29 4.42 4.50 4.61 4.68 1.15 1.16 1.12 1.12 5.18 5.27 5.40 5.51 5.64 5.77 1.18 6.03 1.08 1.09 6.62 6.72 6.94 7.14 7.44 7.61 7.92 8.14 1.07 1.07 9.19 1.04 9.93 10.29 10.84 11.31 11.98 8.28 14.31 12.41 1.04 1.05 16.84 16.17 18.29 18.27 18.25 21.95 21.90 12.23 1.05 12.23 1.03 1.03 12.23 12.23 12.23 12.22 12.22 12.24 12.23 10.62 1.03 1.04 1.02 1.02 12.28 12.30 12.30 12.32 12.32 12.34 12.34 12.36 1.05 1.07 12.43 0 1134864760.276184 b21 130.421745
ODOM 562.663973 -19.922010 -0.879926 1.052060 0.000000 0.000000 1134864760.351658 b21 130.481207
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.72 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.03 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.10 1.11 1.14 1.14 1.16 1.17 1.18 1.20 1.22 1.23 1.26 1.27 1.30 1.32 1.34 1.35 1.38 1.40 1.43 1.45 1.48 1.51 1.53 1.56 1.59 1.62 1.67 1.70 1.74 1.78 1.83 1.86 1.91 1.96 2.01 2.07 2.14 2.20 2.26 2.32 2.41 2.49 2.58 2.67 2.77 2.88 3.00 3.13 3.28 3.42 3.58 3.77 3.98 4.20 4.45 4.72 5.07 5.44 5.88 6.38 7.02 7.60 10.04 10.10 12.55 13.73 81.91 22.76 24.75 24.53 24.31 24.10 23.88 23.68 23.47 23.30 23.11 14.15 12.11 11.77 9.98 9.12 8.36 7.74 7.20 6.73 6.31 5.96 5.62 5.35 5.10 4.84 4.64 4.44 4.22 4.07 3.91 3.79 3.78 3.81 3.79 3.82 3.81 3.84 3.83 3.86 3.86 3.87 3.88 3.90 3.90 3.93 3.92 3.95 3.95 3.98 3.98 4.01 4.01 4.04 4.05 4.08 4.09 4.11 2.23 2.20 2.25 2.20 2.24 2.24 2.12 2.12 2.03 1.97 2.02 2.23 2.32 1.87 1.85 2.49 2.50 1.78 1.77 2.55 2.58 1.71 1.68 2.61 2.51 1.62 1.61 1.67 4.86 2.72 2.75 1.54 1.52 2.82 2.74 5.17 2.85 1.46 1.44 2.90 2.89 5.46 2.96 1.40 1.37 3.05 5.72 3.20 3.11 1.34 1.31 1.30 1.30 3.31 3.42 3.40 6.41 1.24 1.24 1.22 1.22 1.24 1.23 3.87 3.85 3.94 3.91 4.02 4.14 1.17 1.16 4.29 4.29 4.42 4.50 4.61 4.68 1.15 1.16 1.12 1.12 5.18 5.27 5.40 5.51 5.64 5.77 1.18 6.03 1.08 1.09 6.62 6.72 6.94 7.14 7.44 7.61 7.92 8.14 1.07 1.07 9.19 1.04 9.93 10.29 10.84 11.31 11.98 8.28 14.31 12.41 1.04 1.05 16.84 16.17 18.29 18.27 18.25 21.95 21.90 12.23 1.05 12.23 1.03 1.03 12.23 12.23 12.23 12.22 12.22 12.24 12.23 10.62 1.03 1.04 1.02 1.02 12.28 12.30 12.30 12.32 12.32 12.34 12.34 12.36 1.05 1.07 12.43 0 562.566429 -19.804073 -0.879882 562.566429 -19.804073 -0.879882 1.035502 -0.010538 1.836523 0.370000 1000000.000000 1134864760.276184 b21 130.505166
FLASER 361 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.72 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.86 0.86 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.92 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.03 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.10 1.11 1.14 1.14 1.16 1.17 1.18 1.20 1.22 1.23 1.26 1.27 1.30 1.32 1.34 1.35 1.38 1.40 1.43 1.45 1.48 1.51 1.53 1.56 1.59 1.62 1.67 1.70 1.74 1.78 1.83 1.86 1.91 1.96 2.01 2.07 2.14 2.20 2.26 2.32 2.41 2.49 2.58 2.67 2.77 2.88 3.00 3.13 3.28 3.42 3.58 3.77 3.98 4.20 4.45 4.72 5.07 5.44 5.88 6.38 7.02 7.60 10.04 10.10 12.55 13.73 81.91 22.76 24.75 24.53 24.31 24.10 23.88 23.68 23.47 23.30 23.11 14.15 12.11 11.77 9.98 9.12 8.36 7.74 7.20 6.73 6.31 5.96 5.62 5.35 5.10 4.84 4.64 4.44 4.22 4.07 3.91 3.79 3.78 3.81 3.79 3.82 3.81 3.84 3.83 3.86 3.86 3.87 3.88 3.90 3.90 3.93 3.92 3.95 3.95 3.98 3.98 4.01 4.01 4.04 4.05 4.08 4.09 4.11 2.23 2.20 2.25 2.20 2.24 2.24 2.12 2.12 2.03 1.97 2.02 2.23 2.32 1.87 1.85 2.49 2.50 1.78 1.77 2.55 2.58 1.71 1.68 2.61 2.51 1.62 1.61 1.67 4.86 2.72 2.75 1.54 1.52 2.82 2.74 5.17 2.85 1.46 1.44 2.90 2.89 5.46 2.96 1.40 1.37 3.05 5.72 3.20 3.11 1.34 1.31 1.30 1.30 3.31 3.42 3.40 6.41 1.24 1.24 1.22 1.22 1.24 1.23 3.87 3.85 3.94 3.91 4.02 4.14 1.17 1.16 4.29 4.29 4.42 4.50 4.61 4.68 1.15 1.16 1.12 1.12 5.18 5.27 5.40 5.51 5.64 5.77 1.18 6.03 1.08 1.09 6.62 6.72 6.94 7.14 7.44 7.61 7.92 8.14 1.07 1.07 9.19 1.04 9.93 10.29 10.84 11.31 11.98 8.28 14.31 12.41 1.04 1.05 16.84 16.17 18.29 18.27 18.25 21.95 21.90 12.23 1.05 12.23 1.03 1.03 12.23 12.23 12.23 12.22 12.22 12.24 12.23 10.62 1.03 1.04 1.02 1.02 12.28 12.30 12.30 12.32 12.32 12.34 12.34 12.36 1.05 1.07 12.43 562.566429 -19.804073 -0.879882 562.566429 -19.804073 -0.879882 1134864760.276184 b21 130.505166
ODOM 562.729286 -20.001005 -0.881114 1.022424 0.000000 0.000000 1134864760.452479 b21 130.582876
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.08 1.10 1.11 1.12 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.22 1.24 1.26 1.27 1.29 1.31 1.33 1.34 1.37 1.39 1.41 1.43 1.47 1.49 1.52 1.53 1.57 1.59 1.63 1.67 1.70 1.74 1.78 1.81 1.85 1.90 1.95 1.98 2.04 2.09 2.16 2.22 2.28 2.34 2.42 2.50 2.60 2.67 2.78 2.89 3.00 3.11 3.25 3.38 3.54 3.70 3.92 4.10 4.35 4.58 4.88 5.20 5.59 6.00 6.58 7.13 9.84 9.84 9.91 12.34 13.62 81.91 22.51 24.57 24.35 24.14 23.92 23.70 23.49 23.30 23.09 22.93 14.29 12.43 11.54 9.89 9.05 8.27 7.63 7.09 6.62 6.21 5.84 5.53 5.24 4.98 4.72 4.54 4.33 4.17 3.93 3.83 3.65 3.55 3.55 3.57 3.57 3.59 3.59 3.60 3.59 3.61 3.61 3.64 3.64 3.66 3.66 3.69 3.69 3.71 3.74 3.76 3.76 3.80 3.79 3.82 3.82 3.86 3.86 3.88 3.89 3.92 3.93 2.03 2.06 1.99 2.07 1.97 2.01 1.93 2.14 1.92 1.84 4.17 1.77 1.76 1.73 4.26 4.27 1.75 1.67 4.39 4.40 1.60 1.57 4.51 4.51 2.36 1.82 1.51 1.48 2.50 2.40 1.46 1.44 1.46 1.40 4.97 2.57 2.57 5.11 1.37 1.33 5.28 2.71 2.72 5.42 1.35 1.34 1.27 1.26 3.02 2.97 2.96 2.97 1.23 1.28 1.20 1.20 3.26 3.24 3.35 3.33 1.20 1.19 1.16 1.14 3.58 3.69 3.81 3.81 3.90 3.89 1.11 1.08 1.11 1.09 1.09 1.08 4.48 4.58 4.67 4.77 4.88 4.96 5.15 5.21 1.05 1.05 5.69 5.79 5.99 6.11 6.35 6.49 6.78 6.90 1.05 1.04 1.02 1.03 8.35 8.65 5.82 5.78 9.98 10.41 11.00 11.60 1.00 1.02 1.00 0.98 10.66 12.25 12.25 12.23 12.23 12.22 12.21 12.21 0.99 1.02 0.99 1.00 12.19 12.18 12.20 12.19 12.21 12.20 12.22 12.21 1.01 14.16 1.01 0.99 12.26 14.21 12.28 14.24 12.30 14.27 12.33 14.32 1.02 1.03 1.01 0 1134864760.485187 b21 130.626276
ODOM 562.795732 -20.081564 -0.881453 1.081695 0.007073 0.000000 1134864760.553483 b21 130.682369
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.08 1.10 1.11 1.12 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.22 1.24 1.26 1.27 1.29 1.31 1.33 1.34 1.37 1.39 1.41 1.43 1.47 1.49 1.52 1.53 1.57 1.59 1.63 1.67 1.70 1.74 1.78 1.81 1.85 1.90 1.95 1.98 2.04 2.09 2.16 2.22 2.28 2.34 2.42 2.50 2.60 2.67 2.78 2.89 3.00 3.11 3.25 3.38 3.54 3.70 3.92 4.10 4.35 4.58 4.88 5.20 5.59 6.00 6.58 7.13 9.84 9.84 9.91 12.34 13.62 81.91 22.51 24.57 24.35 24.14 23.92 23.70 23.49 23.30 23.09 22.93 14.29 12.43 11.54 9.89 9.05 8.27 7.63 7.09 6.62 6.21 5.84 5.53 5.24 4.98 4.72 4.54 4.33 4.17 3.93 3.83 3.65 3.55 3.55 3.57 3.57 3.59 3.59 3.60 3.59 3.61 3.61 3.64 3.64 3.66 3.66 3.69 3.69 3.71 3.74 3.76 3.76 3.80 3.79 3.82 3.82 3.86 3.86 3.88 3.89 3.92 3.93 2.03 2.06 1.99 2.07 1.97 2.01 1.93 2.14 1.92 1.84 4.17 1.77 1.76 1.73 4.26 4.27 1.75 1.67 4.39 4.40 1.60 1.57 4.51 4.51 2.36 1.82 1.51 1.48 2.50 2.40 1.46 1.44 1.46 1.40 4.97 2.57 2.57 5.11 1.37 1.33 5.28 2.71 2.72 5.42 1.35 1.34 1.27 1.26 3.02 2.97 2.96 2.97 1.23 1.28 1.20 1.20 3.26 3.24 3.35 3.33 1.20 1.19 1.16 1.14 3.58 3.69 3.81 3.81 3.90 3.89 1.11 1.08 1.11 1.09 1.09 1.08 4.48 4.58 4.67 4.77 4.88 4.96 5.15 5.21 1.05 1.05 5.69 5.79 5.99 6.11 6.35 6.49 6.78 6.90 1.05 1.04 1.02 1.03 8.35 8.65 5.82 5.78 9.98 10.41 11.00 11.60 1.00 1.02 1.00 0.98 10.66 12.25 12.25 12.23 12.23 12.22 12.21 12.21 0.99 1.02 0.99 1.00 12.19 12.18 12.20 12.19 12.21 12.20 12.22 12.21 1.01 14.16 1.01 0.99 12.26 14.21 12.28 14.24 12.30 14.27 12.33 14.32 1.02 1.03 1.01 0 562.750803 -20.027093 -0.881343 562.750803 -20.027093 -0.881343 1.041618 0.002291 1.819836 0.370000 1000000.000000 1134864760.485187 b21 130.693983
FLASER 361 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.08 1.10 1.11 1.12 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.22 1.24 1.26 1.27 1.29 1.31 1.33 1.34 1.37 1.39 1.41 1.43 1.47 1.49 1.52 1.53 1.57 1.59 1.63 1.67 1.70 1.74 1.78 1.81 1.85 1.90 1.95 1.98 2.04 2.09 2.16 2.22 2.28 2.34 2.42 2.50 2.60 2.67 2.78 2.89 3.00 3.11 3.25 3.38 3.54 3.70 3.92 4.10 4.35 4.58 4.88 5.20 5.59 6.00 6.58 7.13 9.84 9.84 9.91 12.34 13.62 81.91 22.51 24.57 24.35 24.14 23.92 23.70 23.49 23.30 23.09 22.93 14.29 12.43 11.54 9.89 9.05 8.27 7.63 7.09 6.62 6.21 5.84 5.53 5.24 4.98 4.72 4.54 4.33 4.17 3.93 3.83 3.65 3.55 3.55 3.57 3.57 3.59 3.59 3.60 3.59 3.61 3.61 3.64 3.64 3.66 3.66 3.69 3.69 3.71 3.74 3.76 3.76 3.80 3.79 3.82 3.82 3.86 3.86 3.88 3.89 3.92 3.93 2.03 2.06 1.99 2.07 1.97 2.01 1.93 2.14 1.92 1.84 4.17 1.77 1.76 1.73 4.26 4.27 1.75 1.67 4.39 4.40 1.60 1.57 4.51 4.51 2.36 1.82 1.51 1.48 2.50 2.40 1.46 1.44 1.46 1.40 4.97 2.57 2.57 5.11 1.37 1.33 5.28 2.71 2.72 5.42 1.35 1.34 1.27 1.26 3.02 2.97 2.96 2.97 1.23 1.28 1.20 1.20 3.26 3.24 3.35 3.33 1.20 1.19 1.16 1.14 3.58 3.69 3.81 3.81 3.90 3.89 1.11 1.08 1.11 1.09 1.09 1.08 4.48 4.58 4.67 4.77 4.88 4.96 5.15 5.21 1.05 1.05 5.69 5.79 5.99 6.11 6.35 6.49 6.78 6.90 1.05 1.04 1.02 1.03 8.35 8.65 5.82 5.78 9.98 10.41 11.00 11.60 1.00 1.02 1.00 0.98 10.66 12.25 12.25 12.23 12.23 12.22 12.21 12.21 0.99 1.02 0.99 1.00 12.19 12.18 12.20 12.19 12.21 12.20 12.22 12.21 1.01 14.16 1.01 0.99 12.26 14.21 12.28 14.24 12.30 14.27 12.33 14.32 1.02 1.03 1.01 562.750803 -20.027093 -0.881343 562.750803 -20.027093 -0.881343 1134864760.485187 b21 130.693983
ODOM 562.862156 -20.162153 -0.879614 1.029833 0.049514 0.000000 1134864760.655481 b21 130.783740
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.85 0.84 0.86 0.86 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.08 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.35 1.36 1.39 1.40 1.43 1.46 1.49 1.51 1.53 1.56 1.59 1.61 1.65 1.67 1.71 1.74 1.78 1.81 1.85 1.89 1.94 1.98 2.04 2.08 2.14 2.19 2.26 2.31 2.39 2.46 2.55 2.62 2.72 2.80 2.91 3.00 3.12 3.24 3.39 3.53 3.70 3.88 4.09 4.27 4.51 4.77 5.08 5.39 5.77 6.21 6.78 9.64 9.62 9.64 9.92 12.17 13.76 17.13 22.30 24.38 24.14 23.94 23.71 23.51 23.28 23.10 22.89 22.73 14.10 12.24 11.32 9.68 8.86 8.08 7.43 6.91 6.44 6.04 5.67 5.38 5.09 4.83 4.59 4.40 4.20 4.03 3.86 3.66 3.55 3.43 3.33 3.35 3.35 3.36 3.35 3.38 3.38 3.40 3.39 3.42 3.42 3.45 3.44 3.47 3.47 3.49 3.49 3.52 3.52 3.55 3.55 3.58 3.58 3.59 3.60 3.63 3.62 3.67 3.66 3.69 3.69 3.75 3.75 3.79 1.84 1.81 1.78 1.92 1.78 1.74 1.79 1.90 1.95 1.73 1.71 4.06 1.96 1.65 1.58 1.55 4.18 2.10 2.07 1.49 1.47 2.10 2.14 4.42 1.42 1.42 1.45 2.16 4.58 2.24 2.30 1.33 1.33 2.31 2.30 4.91 4.94 1.40 1.32 1.24 1.22 5.27 5.30 2.57 2.55 1.21 1.20 1.19 1.17 2.73 2.84 2.79 2.79 2.93 2.91 1.13 1.12 3.10 3.10 3.20 3.18 3.30 3.28 1.15 3.39 1.07 1.06 3.66 3.64 3.78 3.86 3.96 3.98 4.05 4.17 1.04 1.03 4.46 4.56 4.67 4.77 4.96 5.08 5.24 5.35 1.04 5.67 1.00 0.99 0.99 0.98 6.74 1.00 7.28 7.52 7.93 8.15 8.67 9.04 9.53 5.71 0.97 0.98 0.98 0.96 8.16 12.22 12.22 10.57 12.21 12.19 12.17 12.18 0.97 12.16 0.96 0.97 12.16 16.80 12.17 16.77 12.17 16.75 12.17 14.22 12.20 14.13 0.97 0.97 14.16 0.99 8.15 12.25 14.22 14.23 14.26 14.28 5.71 14.32 0.98 0 1134864760.696182 b21 130.837276
ODOM 562.928992 -20.242940 -0.879614 1.061938 0.049514 0.000000 1134864760.756250 b21 130.887248
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.85 0.84 0.86 0.86 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.08 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.35 1.36 1.39 1.40 1.43 1.46 1.49 1.51 1.53 1.56 1.59 1.61 1.65 1.67 1.71 1.74 1.78 1.81 1.85 1.89 1.94 1.98 2.04 2.08 2.14 2.19 2.26 2.31 2.39 2.46 2.55 2.62 2.72 2.80 2.91 3.00 3.12 3.24 3.39 3.53 3.70 3.88 4.09 4.27 4.51 4.77 5.08 5.39 5.77 6.21 6.78 9.64 9.62 9.64 9.92 12.17 13.76 17.13 22.30 24.38 24.14 23.94 23.71 23.51 23.28 23.10 22.89 22.73 14.10 12.24 11.32 9.68 8.86 8.08 7.43 6.91 6.44 6.04 5.67 5.38 5.09 4.83 4.59 4.40 4.20 4.03 3.86 3.66 3.55 3.43 3.33 3.35 3.35 3.36 3.35 3.38 3.38 3.40 3.39 3.42 3.42 3.45 3.44 3.47 3.47 3.49 3.49 3.52 3.52 3.55 3.55 3.58 3.58 3.59 3.60 3.63 3.62 3.67 3.66 3.69 3.69 3.75 3.75 3.79 1.84 1.81 1.78 1.92 1.78 1.74 1.79 1.90 1.95 1.73 1.71 4.06 1.96 1.65 1.58 1.55 4.18 2.10 2.07 1.49 1.47 2.10 2.14 4.42 1.42 1.42 1.45 2.16 4.58 2.24 2.30 1.33 1.33 2.31 2.30 4.91 4.94 1.40 1.32 1.24 1.22 5.27 5.30 2.57 2.55 1.21 1.20 1.19 1.17 2.73 2.84 2.79 2.79 2.93 2.91 1.13 1.12 3.10 3.10 3.20 3.18 3.30 3.28 1.15 3.39 1.07 1.06 3.66 3.64 3.78 3.86 3.96 3.98 4.05 4.17 1.04 1.03 4.46 4.56 4.67 4.77 4.96 5.08 5.24 5.35 1.04 5.67 1.00 0.99 0.99 0.98 6.74 1.00 7.28 7.52 7.93 8.15 8.67 9.04 9.53 5.71 0.97 0.98 0.98 0.96 8.16 12.22 12.22 10.57 12.21 12.19 12.17 12.18 0.97 12.16 0.96 0.97 12.16 16.80 12.17 16.77 12.17 16.75 12.17 14.22 12.20 14.13 0.97 0.97 14.16 0.99 8.15 12.25 14.22 14.23 14.26 14.28 5.71 14.32 0.98 0 562.889151 -20.194783 -0.879614 562.889151 -20.194783 -0.879614 1.042800 0.049514 1.836523 0.370000 1000000.000000 1134864760.696182 b21 130.895751
FLASER 361 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70 0.71 0.70 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.85 0.84 0.86 0.86 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.08 1.09 1.10 1.12 1.12 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.35 1.36 1.39 1.40 1.43 1.46 1.49 1.51 1.53 1.56 1.59 1.61 1.65 1.67 1.71 1.74 1.78 1.81 1.85 1.89 1.94 1.98 2.04 2.08 2.14 2.19 2.26 2.31 2.39 2.46 2.55 2.62 2.72 2.80 2.91 3.00 3.12 3.24 3.39 3.53 3.70 3.88 4.09 4.27 4.51 4.77 5.08 5.39 5.77 6.21 6.78 9.64 9.62 9.64 9.92 12.17 13.76 17.13 22.30 24.38 24.14 23.94 23.71 23.51 23.28 23.10 22.89 22.73 14.10 12.24 11.32 9.68 8.86 8.08 7.43 6.91 6.44 6.04 5.67 5.38 5.09 4.83 4.59 4.40 4.20 4.03 3.86 3.66 3.55 3.43 3.33 3.35 3.35 3.36 3.35 3.38 3.38 3.40 3.39 3.42 3.42 3.45 3.44 3.47 3.47 3.49 3.49 3.52 3.52 3.55 3.55 3.58 3.58 3.59 3.60 3.63 3.62 3.67 3.66 3.69 3.69 3.75 3.75 3.79 1.84 1.81 1.78 1.92 1.78 1.74 1.79 1.90 1.95 1.73 1.71 4.06 1.96 1.65 1.58 1.55 4.18 2.10 2.07 1.49 1.47 2.10 2.14 4.42 1.42 1.42 1.45 2.16 4.58 2.24 2.30 1.33 1.33 2.31 2.30 4.91 4.94 1.40 1.32 1.24 1.22 5.27 5.30 2.57 2.55 1.21 1.20 1.19 1.17 2.73 2.84 2.79 2.79 2.93 2.91 1.13 1.12 3.10 3.10 3.20 3.18 3.30 3.28 1.15 3.39 1.07 1.06 3.66 3.64 3.78 3.86 3.96 3.98 4.05 4.17 1.04 1.03 4.46 4.56 4.67 4.77 4.96 5.08 5.24 5.35 1.04 5.67 1.00 0.99 0.99 0.98 6.74 1.00 7.28 7.52 7.93 8.15 8.67 9.04 9.53 5.71 0.97 0.98 0.98 0.96 8.16 12.22 12.22 10.57 12.21 12.19 12.17 12.18 0.97 12.16 0.96 0.97 12.16 16.80 12.17 16.77 12.17 16.75 12.17 14.22 12.20 14.13 0.97 0.97 14.16 0.99 8.15 12.25 14.22 14.23 14.26 14.28 5.71 14.32 0.98 562.889151 -20.194783 -0.879614 562.889151 -20.194783 -0.879614 1134864760.696182 b21 130.895751
ODOM 562.928992 -20.242940 -0.877917 1.061938 0.000000 0.000000 1134864760.857251 b21 130.984915
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.11 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.19 1.20 1.22 1.23 1.26 1.27 1.29 1.30 1.32 1.34 1.35 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.53 1.54 1.57 1.59 1.62 1.64 1.68 1.71 1.74 1.77 1.81 1.85 1.89 1.92 1.97 2.00 2.06 2.10 2.16 2.21 2.27 2.34 2.41 2.49 2.56 2.64 2.73 2.80 2.90 3.00 3.11 3.21 3.35 3.49 3.64 3.82 4.00 4.18 4.39 4.62 4.87 5.17 5.51 5.86 6.34 6.78 9.41 9.42 9.43 9.78 11.95 13.33 16.34 22.09 24.19 23.99 23.77 23.56 23.34 23.15 22.94 22.76 22.56 14.38 12.53 11.14 9.52 8.92 8.07 7.41 6.84 6.39 5.95 5.59 5.28 4.99 4.72 4.51 4.29 4.13 3.93 3.78 3.60 3.45 3.32 3.22 3.11 3.13 3.12 3.15 3.14 3.16 3.16 3.17 3.17 3.19 3.19 3.22 3.21 3.24 3.23 3.26 3.26 3.29 3.28 3.31 3.31 3.34 3.34 3.36 3.36 3.40 3.40 3.43 3.43 3.47 3.47 3.49 3.51 3.53 3.53 3.57 3.57 3.60 3.60 1.65 1.61 1.60 1.59 1.60 3.75 1.57 1.52 1.56 1.65 3.91 1.47 1.46 1.45 1.84 1.74 1.41 1.38 1.42 1.48 1.83 4.23 4.27 1.39 1.30 1.27 4.43 2.02 1.97 1.95 1.24 1.22 1.34 1.19 4.81 2.15 2.13 4.96 1.19 1.25 1.14 1.13 2.30 2.30 2.42 2.39 5.59 2.53 1.09 1.10 2.59 2.58 2.67 2.65 2.79 2.78 6.47 2.88 1.04 1.03 3.08 3.06 3.16 3.14 3.26 3.34 3.44 3.45 1.01 1.01 0.98 0.99 3.94 3.94 4.08 4.18 4.32 4.37 4.57 4.67 0.97 0.97 5.19 0.97 5.52 5.65 5.92 6.08 6.39 6.61 6.97 7.23 0.95 0.96 0.93 0.93 9.48 10.05 10.82 5.65 14.13 12.20 14.15 15.82 15.89 10.57 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.91 12.10 12.13 12.12 12.12 12.14 12.13 12.14 12.16 12.15 12.17 0.94 0.94 12.19 0.92 12.22 12.22 12.25 8.13 12.29 12.28 12.30 12.33 0.95 0 1134864760.916185 b21 131.050403
ODOM 562.995291 -20.322800 -0.875738 1.017485 0.007073 0.000000 1134864760.958528 b21 131.090037
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.11 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.19 1.20 1.22 1.23 1.26 1.27 1.29 1.30 1.32 1.34 1.35 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.53 1.54 1.57 1.59 1.62 1.64 1.68 1.71 1.74 1.77 1.81 1.85 1.89 1.92 1.97 2.00 2.06 2.10 2.16 2.21 2.27 2.34 2.41 2.49 2.56 2.64 2.73 2.80 2.90 3.00 3.11 3.21 3.35 3.49 3.64 3.82 4.00 4.18 4.39 4.62 4.87 5.17 5.51 5.86 6.34 6.78 9.41 9.42 9.43 9.78 11.95 13.33 16.34 22.09 24.19 23.99 23.77 23.56 23.34 23.15 22.94 22.76 22.56 14.38 12.53 11.14 9.52 8.92 8.07 7.41 6.84 6.39 5.95 5.59 5.28 4.99 4.72 4.51 4.29 4.13 3.93 3.78 3.60 3.45 3.32 3.22 3.11 3.13 3.12 3.15 3.14 3.16 3.16 3.17 3.17 3.19 3.19 3.22 3.21 3.24 3.23 3.26 3.26 3.29 3.28 3.31 3.31 3.34 3.34 3.36 3.36 3.40 3.40 3.43 3.43 3.47 3.47 3.49 3.51 3.53 3.53 3.57 3.57 3.60 3.60 1.65 1.61 1.60 1.59 1.60 3.75 1.57 1.52 1.56 1.65 3.91 1.47 1.46 1.45 1.84 1.74 1.41 1.38 1.42 1.48 1.83 4.23 4.27 1.39 1.30 1.27 4.43 2.02 1.97 1.95 1.24 1.22 1.34 1.19 4.81 2.15 2.13 4.96 1.19 1.25 1.14 1.13 2.30 2.30 2.42 2.39 5.59 2.53 1.09 1.10 2.59 2.58 2.67 2.65 2.79 2.78 6.47 2.88 1.04 1.03 3.08 3.06 3.16 3.14 3.26 3.34 3.44 3.45 1.01 1.01 0.98 0.99 3.94 3.94 4.08 4.18 4.32 4.37 4.57 4.67 0.97 0.97 5.19 0.97 5.52 5.65 5.92 6.08 6.39 6.61 6.97 7.23 0.95 0.96 0.93 0.93 9.48 10.05 10.82 5.65 14.13 12.20 14.15 15.82 15.89 10.57 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.91 12.10 12.13 12.12 12.12 12.14 12.13 12.14 12.16 12.15 12.17 0.94 0.94 12.19 0.92 12.22 12.22 12.25 8.13 12.29 12.28 12.30 12.33 0.95 0 562.967572 -20.289411 -0.877006 562.967572 -20.289411 -0.877006 1.036070 0.004116 1.910100 0.370000 1000000.000000 1134864760.916185 b21 131.097950
FLASER 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.11 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.19 1.20 1.22 1.23 1.26 1.27 1.29 1.30 1.32 1.34 1.35 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.48 1.50 1.53 1.54 1.57 1.59 1.62 1.64 1.68 1.71 1.74 1.77 1.81 1.85 1.89 1.92 1.97 2.00 2.06 2.10 2.16 2.21 2.27 2.34 2.41 2.49 2.56 2.64 2.73 2.80 2.90 3.00 3.11 3.21 3.35 3.49 3.64 3.82 4.00 4.18 4.39 4.62 4.87 5.17 5.51 5.86 6.34 6.78 9.41 9.42 9.43 9.78 11.95 13.33 16.34 22.09 24.19 23.99 23.77 23.56 23.34 23.15 22.94 22.76 22.56 14.38 12.53 11.14 9.52 8.92 8.07 7.41 6.84 6.39 5.95 5.59 5.28 4.99 4.72 4.51 4.29 4.13 3.93 3.78 3.60 3.45 3.32 3.22 3.11 3.13 3.12 3.15 3.14 3.16 3.16 3.17 3.17 3.19 3.19 3.22 3.21 3.24 3.23 3.26 3.26 3.29 3.28 3.31 3.31 3.34 3.34 3.36 3.36 3.40 3.40 3.43 3.43 3.47 3.47 3.49 3.51 3.53 3.53 3.57 3.57 3.60 3.60 1.65 1.61 1.60 1.59 1.60 3.75 1.57 1.52 1.56 1.65 3.91 1.47 1.46 1.45 1.84 1.74 1.41 1.38 1.42 1.48 1.83 4.23 4.27 1.39 1.30 1.27 4.43 2.02 1.97 1.95 1.24 1.22 1.34 1.19 4.81 2.15 2.13 4.96 1.19 1.25 1.14 1.13 2.30 2.30 2.42 2.39 5.59 2.53 1.09 1.10 2.59 2.58 2.67 2.65 2.79 2.78 6.47 2.88 1.04 1.03 3.08 3.06 3.16 3.14 3.26 3.34 3.44 3.45 1.01 1.01 0.98 0.99 3.94 3.94 4.08 4.18 4.32 4.37 4.57 4.67 0.97 0.97 5.19 0.97 5.52 5.65 5.92 6.08 6.39 6.61 6.97 7.23 0.95 0.96 0.93 0.93 9.48 10.05 10.82 5.65 14.13 12.20 14.15 15.82 15.89 10.57 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.91 12.10 12.13 12.12 12.12 12.14 12.13 12.14 12.16 12.15 12.17 0.94 0.94 12.19 0.92 12.22 12.22 12.25 8.13 12.29 12.28 12.30 12.33 0.95 562.967572 -20.289411 -0.877006 562.967572 -20.289411 -0.877006 1134864760.916185 b21 131.097950
ODOM 563.061219 -20.401862 -0.876106 1.032303 0.000000 0.000000 1134864761.060524 b21 131.189253
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.23 1.23 1.26 1.26 1.29 1.30 1.32 1.33 1.35 1.36 1.38 1.39 1.42 1.43 1.46 1.47 1.50 1.52 1.54 1.56 1.59 1.62 1.64 1.67 1.70 1.73 1.76 1.79 1.83 1.85 1.90 1.93 1.98 2.01 2.07 2.11 2.17 2.22 2.28 2.33 2.41 2.47 2.55 2.61 2.70 2.76 2.87 2.94 3.05 3.15 3.27 3.39 3.53 3.67 3.85 4.01 4.20 4.38 4.63 4.84 5.16 5.44 5.82 6.20 6.61 9.22 9.19 9.21 9.41 11.49 12.39 14.17 81.91 21.88 23.90 23.72 23.49 23.28 23.07 22.89 22.66 22.49 22.28 13.65 11.77 10.89 9.20 8.43 7.62 7.03 6.48 6.06 5.66 5.33 5.00 4.75 4.49 4.29 4.07 3.92 3.74 3.57 3.43 3.26 3.17 3.06 2.95 2.90 2.90 2.92 2.92 2.94 2.93 2.95 2.94 2.96 2.96 2.99 2.98 3.01 3.01 3.03 3.03 3.05 3.05 3.07 3.07 3.10 3.10 3.13 3.13 3.16 3.16 3.18 3.18 3.21 3.22 3.25 3.25 3.28 3.29 3.32 3.32 3.34 3.34 3.38 3.39 3.43 3.44 3.47 3.48 3.52 3.53 1.44 1.47 1.41 1.40 1.40 3.67 3.71 3.71 1.35 1.33 1.45 3.85 3.91 1.30 1.29 1.29 4.05 4.06 4.11 1.65 1.26 1.23 1.18 1.17 1.73 1.72 4.46 4.49 1.20 1.21 1.12 1.10 1.89 1.89 4.89 4.94 1.97 1.96 1.07 1.06 5.35 5.39 2.16 2.16 2.26 2.25 5.82 2.36 1.06 0.99 2.45 1.01 2.53 2.53 2.67 2.66 2.75 2.74 0.99 0.99 0.95 0.96 3.15 3.13 3.24 3.32 3.44 3.50 3.62 3.65 3.84 3.84 0.93 0.92 4.35 4.43 4.63 4.73 4.96 5.13 5.37 5.56 5.85 6.05 0.91 0.91 0.89 0.90 7.98 8.46 9.16 9.72 10.65 11.49 14.08 5.59 12.16 16.70 0.91 0.90 18.06 0.88 21.76 21.87 16.68 12.08 12.06 12.09 12.10 12.10 12.10 12.12 0.89 0.89 12.13 0.93 12.16 12.17 12.16 12.21 12.23 12.24 12.26 12.26 0.92 12.31 0.89 0 1134864761.125179 b21 131.259840
ODOM 563.125310 -20.478778 -0.876191 0.982910 -0.007073 0.000000 1134864761.161527 b21 131.294250
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.23 1.23 1.26 1.26 1.29 1.30 1.32 1.33 1.35 1.36 1.38 1.39 1.42 1.43 1.46 1.47 1.50 1.52 1.54 1.56 1.59 1.62 1.64 1.67 1.70 1.73 1.76 1.79 1.83 1.85 1.90 1.93 1.98 2.01 2.07 2.11 2.17 2.22 2.28 2.33 2.41 2.47 2.55 2.61 2.70 2.76 2.87 2.94 3.05 3.15 3.27 3.39 3.53 3.67 3.85 4.01 4.20 4.38 4.63 4.84 5.16 5.44 5.82 6.20 6.61 9.22 9.19 9.21 9.41 11.49 12.39 14.17 81.91 21.88 23.90 23.72 23.49 23.28 23.07 22.89 22.66 22.49 22.28 13.65 11.77 10.89 9.20 8.43 7.62 7.03 6.48 6.06 5.66 5.33 5.00 4.75 4.49 4.29 4.07 3.92 3.74 3.57 3.43 3.26 3.17 3.06 2.95 2.90 2.90 2.92 2.92 2.94 2.93 2.95 2.94 2.96 2.96 2.99 2.98 3.01 3.01 3.03 3.03 3.05 3.05 3.07 3.07 3.10 3.10 3.13 3.13 3.16 3.16 3.18 3.18 3.21 3.22 3.25 3.25 3.28 3.29 3.32 3.32 3.34 3.34 3.38 3.39 3.43 3.44 3.47 3.48 3.52 3.53 1.44 1.47 1.41 1.40 1.40 3.67 3.71 3.71 1.35 1.33 1.45 3.85 3.91 1.30 1.29 1.29 4.05 4.06 4.11 1.65 1.26 1.23 1.18 1.17 1.73 1.72 4.46 4.49 1.20 1.21 1.12 1.10 1.89 1.89 4.89 4.94 1.97 1.96 1.07 1.06 5.35 5.39 2.16 2.16 2.26 2.25 5.82 2.36 1.06 0.99 2.45 1.01 2.53 2.53 2.67 2.66 2.75 2.74 0.99 0.99 0.95 0.96 3.15 3.13 3.24 3.32 3.44 3.50 3.62 3.65 3.84 3.84 0.93 0.92 4.35 4.43 4.63 4.73 4.96 5.13 5.37 5.56 5.85 6.05 0.91 0.91 0.89 0.90 7.98 8.46 9.16 9.72 10.65 11.49 14.08 5.59 12.16 16.70 0.91 0.90 18.06 0.88 21.76 21.87 16.68 12.08 12.06 12.09 12.10 12.10 12.10 12.12 0.89 0.89 12.13 0.93 12.16 12.17 12.16 12.21 12.23 12.24 12.26 12.26 0.92 12.31 0.89 0 563.102246 -20.451098 -0.876136 563.102246 -20.451098 -0.876136 1.000685 -0.004528 1.842109 0.370000 1000000.000000 1134864761.125179 b21 131.318035
FLASER 361 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.23 1.23 1.26 1.26 1.29 1.30 1.32 1.33 1.35 1.36 1.38 1.39 1.42 1.43 1.46 1.47 1.50 1.52 1.54 1.56 1.59 1.62 1.64 1.67 1.70 1.73 1.76 1.79 1.83 1.85 1.90 1.93 1.98 2.01 2.07 2.11 2.17 2.22 2.28 2.33 2.41 2.47 2.55 2.61 2.70 2.76 2.87 2.94 3.05 3.15 3.27 3.39 3.53 3.67 3.85 4.01 4.20 4.38 4.63 4.84 5.16 5.44 5.82 6.20 6.61 9.22 9.19 9.21 9.41 11.49 12.39 14.17 81.91 21.88 23.90 23.72 23.49 23.28 23.07 22.89 22.66 22.49 22.28 13.65 11.77 10.89 9.20 8.43 7.62 7.03 6.48 6.06 5.66 5.33 5.00 4.75 4.49 4.29 4.07 3.92 3.74 3.57 3.43 3.26 3.17 3.06 2.95 2.90 2.90 2.92 2.92 2.94 2.93 2.95 2.94 2.96 2.96 2.99 2.98 3.01 3.01 3.03 3.03 3.05 3.05 3.07 3.07 3.10 3.10 3.13 3.13 3.16 3.16 3.18 3.18 3.21 3.22 3.25 3.25 3.28 3.29 3.32 3.32 3.34 3.34 3.38 3.39 3.43 3.44 3.47 3.48 3.52 3.53 1.44 1.47 1.41 1.40 1.40 3.67 3.71 3.71 1.35 1.33 1.45 3.85 3.91 1.30 1.29 1.29 4.05 4.06 4.11 1.65 1.26 1.23 1.18 1.17 1.73 1.72 4.46 4.49 1.20 1.21 1.12 1.10 1.89 1.89 4.89 4.94 1.97 1.96 1.07 1.06 5.35 5.39 2.16 2.16 2.26 2.25 5.82 2.36 1.06 0.99 2.45 1.01 2.53 2.53 2.67 2.66 2.75 2.74 0.99 0.99 0.95 0.96 3.15 3.13 3.24 3.32 3.44 3.50 3.62 3.65 3.84 3.84 0.93 0.92 4.35 4.43 4.63 4.73 4.96 5.13 5.37 5.56 5.85 6.05 0.91 0.91 0.89 0.90 7.98 8.46 9.16 9.72 10.65 11.49 14.08 5.59 12.16 16.70 0.91 0.90 18.06 0.88 21.76 21.87 16.68 12.08 12.06 12.09 12.10 12.10 12.10 12.12 0.89 0.89 12.13 0.93 12.16 12.17 12.16 12.21 12.23 12.24 12.26 12.26 0.92 12.31 0.89 563.102246 -20.451098 -0.876136 563.102246 -20.451098 -0.876136 1134864761.125179 b21 131.318035
ODOM 563.191044 -20.557681 -0.876078 1.047120 0.000000 0.000000 1134864761.262482 b21 131.390820
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.84 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 1.21 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.34 1.36 1.38 1.40 1.41 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.56 1.58 1.61 1.63 1.66 1.68 1.72 1.74 1.78 1.80 1.84 1.87 1.92 1.95 1.99 2.03 2.08 2.12 2.18 2.22 2.28 2.33 2.40 2.46 2.53 2.59 2.68 2.74 2.83 2.90 3.01 3.10 3.21 3.32 3.46 3.57 3.74 3.89 4.06 4.22 4.43 4.65 4.88 5.15 5.47 5.77 6.17 6.47 8.99 9.00 8.98 9.08 10.80 11.62 13.25 15.43 21.64 21.69 23.62 23.42 23.19 22.99 22.77 22.59 22.38 22.20 22.04 12.64 10.76 9.19 8.65 7.85 7.14 6.57 6.07 5.69 5.33 5.01 4.69 4.48 4.23 4.04 3.84 3.68 3.52 3.38 3.23 3.11 2.97 2.89 2.78 2.70 2.68 2.70 2.70 2.72 2.71 2.73 2.73 2.75 2.76 2.77 2.76 2.78 2.78 2.80 2.80 2.82 2.81 2.84 2.85 2.87 2.87 2.90 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.97 2.97 3.01 3.01 3.04 3.04 3.07 3.07 3.11 3.11 3.15 3.15 3.17 3.17 3.21 3.21 3.25 3.26 3.30 3.30 3.34 3.34 3.39 3.40 3.45 3.45 3.49 1.26 1.24 1.22 1.23 1.22 1.22 3.67 3.75 3.76 1.28 1.25 1.14 1.13 3.96 3.97 1.40 1.38 1.11 1.09 1.42 1.45 1.48 1.46 4.42 4.46 1.25 1.28 1.03 1.02 1.64 1.63 4.91 4.96 1.74 1.73 5.23 1.87 0.98 0.98 1.93 1.92 2.07 2.03 2.05 2.18 2.12 2.12 0.97 0.98 0.93 0.92 2.39 2.39 2.54 2.54 2.64 2.70 2.83 2.82 2.92 2.97 0.89 0.90 3.33 0.90 3.53 3.56 3.71 3.79 4.05 4.15 4.38 4.50 0.89 4.90 0.87 0.86 5.83 6.10 6.51 6.91 7.49 7.90 8.74 9.35 10.48 11.51 0.88 12.09 0.86 0.86 8.01 0.86 12.06 21.71 12.05 22.06 12.08 16.68 16.70 12.05 12.07 12.07 0.86 0.85 12.11 0.86 12.13 12.13 12.14 12.16 12.15 12.20 12.21 12.23 12.24 12.26 0.86 0 1134864761.336180 b21 131.497239
ODOM 563.255706 -20.635278 -0.876898 1.019955 -0.021220 0.000000 1134864761.364632 b21 131.502437
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.84 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 1.21 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.34 1.36 1.38 1.40 1.41 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.56 1.58 1.61 1.63 1.66 1.68 1.72 1.74 1.78 1.80 1.84 1.87 1.92 1.95 1.99 2.03 2.08 2.12 2.18 2.22 2.28 2.33 2.40 2.46 2.53 2.59 2.68 2.74 2.83 2.90 3.01 3.10 3.21 3.32 3.46 3.57 3.74 3.89 4.06 4.22 4.43 4.65 4.88 5.15 5.47 5.77 6.17 6.47 8.99 9.00 8.98 9.08 10.80 11.62 13.25 15.43 21.64 21.69 23.62 23.42 23.19 22.99 22.77 22.59 22.38 22.20 22.04 12.64 10.76 9.19 8.65 7.85 7.14 6.57 6.07 5.69 5.33 5.01 4.69 4.48 4.23 4.04 3.84 3.68 3.52 3.38 3.23 3.11 2.97 2.89 2.78 2.70 2.68 2.70 2.70 2.72 2.71 2.73 2.73 2.75 2.76 2.77 2.76 2.78 2.78 2.80 2.80 2.82 2.81 2.84 2.85 2.87 2.87 2.90 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.97 2.97 3.01 3.01 3.04 3.04 3.07 3.07 3.11 3.11 3.15 3.15 3.17 3.17 3.21 3.21 3.25 3.26 3.30 3.30 3.34 3.34 3.39 3.40 3.45 3.45 3.49 1.26 1.24 1.22 1.23 1.22 1.22 3.67 3.75 3.76 1.28 1.25 1.14 1.13 3.96 3.97 1.40 1.38 1.11 1.09 1.42 1.45 1.48 1.46 4.42 4.46 1.25 1.28 1.03 1.02 1.64 1.63 4.91 4.96 1.74 1.73 5.23 1.87 0.98 0.98 1.93 1.92 2.07 2.03 2.05 2.18 2.12 2.12 0.97 0.98 0.93 0.92 2.39 2.39 2.54 2.54 2.64 2.70 2.83 2.82 2.92 2.97 0.89 0.90 3.33 0.90 3.53 3.56 3.71 3.79 4.05 4.15 4.38 4.50 0.89 4.90 0.87 0.86 5.83 6.10 6.51 6.91 7.49 7.90 8.74 9.35 10.48 11.51 0.88 12.09 0.86 0.86 8.01 0.86 12.06 21.71 12.05 22.06 12.08 16.68 16.70 12.05 12.07 12.07 0.86 0.85 12.11 0.86 12.13 12.13 12.14 12.16 12.15 12.20 12.21 12.23 12.24 12.26 0.86 0 563.237696 -20.613665 -0.876306 563.237696 -20.613665 -0.876306 1.027521 -0.015310 1.875885 0.370000 1000000.000000 1134864761.336180 b21 131.522298
FLASER 361 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.84 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 1.21 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.34 1.36 1.38 1.40 1.41 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.56 1.58 1.61 1.63 1.66 1.68 1.72 1.74 1.78 1.80 1.84 1.87 1.92 1.95 1.99 2.03 2.08 2.12 2.18 2.22 2.28 2.33 2.40 2.46 2.53 2.59 2.68 2.74 2.83 2.90 3.01 3.10 3.21 3.32 3.46 3.57 3.74 3.89 4.06 4.22 4.43 4.65 4.88 5.15 5.47 5.77 6.17 6.47 8.99 9.00 8.98 9.08 10.80 11.62 13.25 15.43 21.64 21.69 23.62 23.42 23.19 22.99 22.77 22.59 22.38 22.20 22.04 12.64 10.76 9.19 8.65 7.85 7.14 6.57 6.07 5.69 5.33 5.01 4.69 4.48 4.23 4.04 3.84 3.68 3.52 3.38 3.23 3.11 2.97 2.89 2.78 2.70 2.68 2.70 2.70 2.72 2.71 2.73 2.73 2.75 2.76 2.77 2.76 2.78 2.78 2.80 2.80 2.82 2.81 2.84 2.85 2.87 2.87 2.90 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.97 2.97 3.01 3.01 3.04 3.04 3.07 3.07 3.11 3.11 3.15 3.15 3.17 3.17 3.21 3.21 3.25 3.26 3.30 3.30 3.34 3.34 3.39 3.40 3.45 3.45 3.49 1.26 1.24 1.22 1.23 1.22 1.22 3.67 3.75 3.76 1.28 1.25 1.14 1.13 3.96 3.97 1.40 1.38 1.11 1.09 1.42 1.45 1.48 1.46 4.42 4.46 1.25 1.28 1.03 1.02 1.64 1.63 4.91 4.96 1.74 1.73 5.23 1.87 0.98 0.98 1.93 1.92 2.07 2.03 2.05 2.18 2.12 2.12 0.97 0.98 0.93 0.92 2.39 2.39 2.54 2.54 2.64 2.70 2.83 2.82 2.92 2.97 0.89 0.90 3.33 0.90 3.53 3.56 3.71 3.79 4.05 4.15 4.38 4.50 0.89 4.90 0.87 0.86 5.83 6.10 6.51 6.91 7.49 7.90 8.74 9.35 10.48 11.51 0.88 12.09 0.86 0.86 8.01 0.86 12.06 21.71 12.05 22.06 12.08 16.68 16.70 12.05 12.07 12.07 0.86 0.85 12.11 0.86 12.13 12.13 12.14 12.16 12.15 12.20 12.21 12.23 12.24 12.26 0.86 563.237696 -20.613665 -0.876306 563.237696 -20.613665 -0.876306 1134864761.336180 b21 131.522298
ODOM 563.321555 -20.714433 -0.880067 1.034772 -0.035367 0.000000 1134864761.465480 b21 131.599629
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.25 1.25 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.42 1.45 1.46 1.48 1.51 1.53 1.54 1.56 1.59 1.61 1.63 1.66 1.69 1.72 1.74 1.78 1.80 1.85 1.87 1.91 1.94 1.97 2.02 2.06 2.10 2.15 2.19 2.25 2.28 2.34 2.40 2.47 2.53 2.60 2.66 2.75 2.82 2.90 3.00 3.09 3.17 3.29 3.39 3.52 3.64 3.81 3.95 4.12 4.29 4.49 4.70 4.94 5.21 5.49 5.80 6.13 8.80 8.78 8.78 8.76 8.92 10.17 11.31 12.61 14.54 17.28 21.45 23.52 23.31 23.10 22.88 22.66 22.47 22.27 22.08 21.91 13.28 11.43 10.46 8.77 7.96 7.22 6.59 6.07 5.65 5.30 4.94 4.66 4.40 4.18 3.95 3.77 3.59 3.44 3.30 3.15 3.03 2.91 2.78 2.71 2.62 2.54 2.46 2.46 2.49 2.48 2.51 2.49 2.53 2.52 2.53 2.54 2.56 2.55 2.58 2.57 2.60 2.58 2.62 2.61 2.64 2.64 2.66 2.66 2.68 2.67 2.70 2.70 2.73 2.73 2.76 2.76 2.79 2.78 2.81 2.80 2.84 2.84 2.88 2.88 2.91 2.92 2.93 2.94 2.98 2.97 3.01 3.02 3.05 3.05 3.10 3.11 3.15 3.15 3.19 3.20 3.24 3.25 3.30 3.30 3.34 3.35 3.41 3.42 3.48 3.49 3.54 3.55 1.09 1.08 1.06 1.05 1.06 1.04 3.87 3.89 3.93 3.95 1.16 1.15 1.02 1.03 0.99 0.98 1.24 1.23 4.46 4.50 1.35 1.33 0.97 0.97 1.33 1.14 1.42 1.40 1.52 1.52 1.51 5.50 1.58 1.59 0.89 0.90 6.09 0.88 1.79 1.80 1.90 1.89 2.00 1.99 2.10 2.08 0.87 2.19 0.86 0.86 2.44 2.54 2.63 2.64 2.84 2.83 3.00 3.03 3.24 3.31 0.85 3.59 0.83 0.83 4.28 4.44 4.77 4.95 5.44 5.68 6.29 6.62 7.50 7.94 9.21 10.16 0.82 0.82 12.03 0.81 12.01 12.02 5.51 12.00 12.01 12.01 12.00 12.02 12.01 16.69 0.82 0.83 0.82 0.81 81.91 14.21 14.13 14.07 14.07 14.09 14.11 12.15 14.16 12.20 0.87 0 1134864761.556180 b21 131.692514
ODOM 563.386304 -20.792767 -0.881086 1.000198 -0.014147 0.000000 1134864761.566483 b21 131.701020
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.25 1.25 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.42 1.45 1.46 1.48 1.51 1.53 1.54 1.56 1.59 1.61 1.63 1.66 1.69 1.72 1.74 1.78 1.80 1.85 1.87 1.91 1.94 1.97 2.02 2.06 2.10 2.15 2.19 2.25 2.28 2.34 2.40 2.47 2.53 2.60 2.66 2.75 2.82 2.90 3.00 3.09 3.17 3.29 3.39 3.52 3.64 3.81 3.95 4.12 4.29 4.49 4.70 4.94 5.21 5.49 5.80 6.13 8.80 8.78 8.78 8.76 8.92 10.17 11.31 12.61 14.54 17.28 21.45 23.52 23.31 23.10 22.88 22.66 22.47 22.27 22.08 21.91 13.28 11.43 10.46 8.77 7.96 7.22 6.59 6.07 5.65 5.30 4.94 4.66 4.40 4.18 3.95 3.77 3.59 3.44 3.30 3.15 3.03 2.91 2.78 2.71 2.62 2.54 2.46 2.46 2.49 2.48 2.51 2.49 2.53 2.52 2.53 2.54 2.56 2.55 2.58 2.57 2.60 2.58 2.62 2.61 2.64 2.64 2.66 2.66 2.68 2.67 2.70 2.70 2.73 2.73 2.76 2.76 2.79 2.78 2.81 2.80 2.84 2.84 2.88 2.88 2.91 2.92 2.93 2.94 2.98 2.97 3.01 3.02 3.05 3.05 3.10 3.11 3.15 3.15 3.19 3.20 3.24 3.25 3.30 3.30 3.34 3.35 3.41 3.42 3.48 3.49 3.54 3.55 1.09 1.08 1.06 1.05 1.06 1.04 3.87 3.89 3.93 3.95 1.16 1.15 1.02 1.03 0.99 0.98 1.24 1.23 4.46 4.50 1.35 1.33 0.97 0.97 1.33 1.14 1.42 1.40 1.52 1.52 1.51 5.50 1.58 1.59 0.89 0.90 6.09 0.88 1.79 1.80 1.90 1.89 2.00 1.99 2.10 2.08 0.87 2.19 0.86 0.86 2.44 2.54 2.63 2.64 2.84 2.83 3.00 3.03 3.24 3.31 0.85 3.59 0.83 0.83 4.28 4.44 4.77 4.95 5.44 5.68 6.29 6.62 7.50 7.94 9.21 10.16 0.82 0.82 12.03 0.81 12.01 12.02 5.51 12.00 12.01 12.01 12.00 12.02 12.01 16.69 0.82 0.83 0.82 0.81 81.91 14.21 14.13 14.07 14.07 14.09 14.11 12.15 14.16 12.20 0.87 0 563.379699 -20.784776 -0.880171 563.379699 -20.784776 -0.880171 1.003724 -0.016311 1.847708 0.370000 1000000.000000 1134864761.556180 b21 131.707715
FLASER 361 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.25 1.25 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.42 1.45 1.46 1.48 1.51 1.53 1.54 1.56 1.59 1.61 1.63 1.66 1.69 1.72 1.74 1.78 1.80 1.85 1.87 1.91 1.94 1.97 2.02 2.06 2.10 2.15 2.19 2.25 2.28 2.34 2.40 2.47 2.53 2.60 2.66 2.75 2.82 2.90 3.00 3.09 3.17 3.29 3.39 3.52 3.64 3.81 3.95 4.12 4.29 4.49 4.70 4.94 5.21 5.49 5.80 6.13 8.80 8.78 8.78 8.76 8.92 10.17 11.31 12.61 14.54 17.28 21.45 23.52 23.31 23.10 22.88 22.66 22.47 22.27 22.08 21.91 13.28 11.43 10.46 8.77 7.96 7.22 6.59 6.07 5.65 5.30 4.94 4.66 4.40 4.18 3.95 3.77 3.59 3.44 3.30 3.15 3.03 2.91 2.78 2.71 2.62 2.54 2.46 2.46 2.49 2.48 2.51 2.49 2.53 2.52 2.53 2.54 2.56 2.55 2.58 2.57 2.60 2.58 2.62 2.61 2.64 2.64 2.66 2.66 2.68 2.67 2.70 2.70 2.73 2.73 2.76 2.76 2.79 2.78 2.81 2.80 2.84 2.84 2.88 2.88 2.91 2.92 2.93 2.94 2.98 2.97 3.01 3.02 3.05 3.05 3.10 3.11 3.15 3.15 3.19 3.20 3.24 3.25 3.30 3.30 3.34 3.35 3.41 3.42 3.48 3.49 3.54 3.55 1.09 1.08 1.06 1.05 1.06 1.04 3.87 3.89 3.93 3.95 1.16 1.15 1.02 1.03 0.99 0.98 1.24 1.23 4.46 4.50 1.35 1.33 0.97 0.97 1.33 1.14 1.42 1.40 1.52 1.52 1.51 5.50 1.58 1.59 0.89 0.90 6.09 0.88 1.79 1.80 1.90 1.89 2.00 1.99 2.10 2.08 0.87 2.19 0.86 0.86 2.44 2.54 2.63 2.64 2.84 2.83 3.00 3.03 3.24 3.31 0.85 3.59 0.83 0.83 4.28 4.44 4.77 4.95 5.44 5.68 6.29 6.62 7.50 7.94 9.21 10.16 0.82 0.82 12.03 0.81 12.01 12.02 5.51 12.00 12.01 12.01 12.00 12.02 12.01 16.69 0.82 0.83 0.82 0.81 81.91 14.21 14.13 14.07 14.07 14.09 14.11 12.15 14.16 12.20 0.87 563.379699 -20.784776 -0.880171 563.379699 -20.784776 -0.880171 1134864761.556180 b21 131.707715
ODOM 563.450633 -20.870756 -0.881991 1.005137 -0.014147 0.000000 1134864761.667483 b21 131.797691
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.54 1.57 1.59 1.61 1.63 1.66 1.69 1.71 1.74 1.77 1.80 1.83 1.85 1.89 1.92 1.96 1.99 2.03 2.07 2.11 2.15 2.20 2.25 2.29 2.34 2.41 2.46 2.53 2.59 2.66 2.73 2.80 2.88 2.96 3.05 3.14 3.22 3.32 3.44 3.56 3.69 3.85 4.00 4.16 4.33 4.51 4.72 4.94 5.21 5.48 5.79 6.04 8.59 8.57 8.57 8.55 8.68 9.74 10.93 11.93 13.51 15.57 21.22 21.24 23.22 23.01 22.80 22.59 22.38 22.18 22.00 21.80 21.66 12.24 10.33 8.71 8.19 7.36 6.68 6.11 5.67 5.29 4.93 4.62 4.37 4.12 3.91 3.69 3.53 3.37 3.22 3.09 2.97 2.85 2.74 2.61 2.54 2.46 2.38 2.30 2.24 2.24 2.26 2.27 2.28 2.28 2.31 2.30 2.32 2.31 2.33 2.33 2.35 2.34 2.37 2.36 2.39 2.38 2.41 2.41 2.44 2.44 2.47 2.46 2.48 2.47 2.50 2.49 2.53 2.52 2.55 2.55 2.58 2.58 2.61 2.61 2.64 2.64 2.68 2.67 2.71 2.71 2.75 2.75 2.77 2.77 2.80 2.81 2.85 2.85 2.90 2.90 2.93 2.94 2.98 2.99 3.04 3.04 3.09 3.09 3.14 3.15 3.20 3.21 3.26 3.27 3.33 3.34 3.39 3.40 3.47 3.48 3.54 3.56 3.62 3.64 3.71 3.74 3.82 3.84 3.91 3.94 0.94 4.06 0.89 0.88 0.89 0.89 0.92 0.91 4.53 4.58 1.01 1.01 4.86 4.92 1.10 1.12 0.90 0.95 0.96 0.89 1.19 1.19 1.31 1.30 1.30 1.29 1.40 1.40 0.83 0.90 1.56 0.96 1.70 1.70 1.78 1.81 1.91 1.90 1.99 1.99 2.15 2.18 0.81 0.81 0.80 0.80 2.82 2.90 3.15 3.24 3.53 3.58 4.08 4.27 4.76 4.98 5.82 6.28 0.78 0.79 0.86 0.77 11.98 11.98 11.97 11.98 11.98 11.97 7.93 11.97 11.98 11.99 0.80 11.99 0.77 0.79 12.04 0.80 15.50 14.36 12.08 14.07 14.07 14.08 14.10 14.12 14.15 0 1134864761.766182 b21 131.900414
ODOM 563.513341 -20.946919 -0.884198 0.980441 -0.091954 0.000000 1134864761.769392 b21 131.905504
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.54 1.57 1.59 1.61 1.63 1.66 1.69 1.71 1.74 1.77 1.80 1.83 1.85 1.89 1.92 1.96 1.99 2.03 2.07 2.11 2.15 2.20 2.25 2.29 2.34 2.41 2.46 2.53 2.59 2.66 2.73 2.80 2.88 2.96 3.05 3.14 3.22 3.32 3.44 3.56 3.69 3.85 4.00 4.16 4.33 4.51 4.72 4.94 5.21 5.48 5.79 6.04 8.59 8.57 8.57 8.55 8.68 9.74 10.93 11.93 13.51 15.57 21.22 21.24 23.22 23.01 22.80 22.59 22.38 22.18 22.00 21.80 21.66 12.24 10.33 8.71 8.19 7.36 6.68 6.11 5.67 5.29 4.93 4.62 4.37 4.12 3.91 3.69 3.53 3.37 3.22 3.09 2.97 2.85 2.74 2.61 2.54 2.46 2.38 2.30 2.24 2.24 2.26 2.27 2.28 2.28 2.31 2.30 2.32 2.31 2.33 2.33 2.35 2.34 2.37 2.36 2.39 2.38 2.41 2.41 2.44 2.44 2.47 2.46 2.48 2.47 2.50 2.49 2.53 2.52 2.55 2.55 2.58 2.58 2.61 2.61 2.64 2.64 2.68 2.67 2.71 2.71 2.75 2.75 2.77 2.77 2.80 2.81 2.85 2.85 2.90 2.90 2.93 2.94 2.98 2.99 3.04 3.04 3.09 3.09 3.14 3.15 3.20 3.21 3.26 3.27 3.33 3.34 3.39 3.40 3.47 3.48 3.54 3.56 3.62 3.64 3.71 3.74 3.82 3.84 3.91 3.94 0.94 4.06 0.89 0.88 0.89 0.89 0.92 0.91 4.53 4.58 1.01 1.01 4.86 4.92 1.10 1.12 0.90 0.95 0.96 0.89 1.19 1.19 1.31 1.30 1.30 1.29 1.40 1.40 0.83 0.90 1.56 0.96 1.70 1.70 1.78 1.81 1.91 1.90 1.99 1.99 2.15 2.18 0.81 0.81 0.80 0.80 2.82 2.90 3.15 3.24 3.53 3.58 4.08 4.27 4.76 4.98 5.82 6.28 0.78 0.79 0.86 0.77 11.98 11.98 11.97 11.98 11.98 11.97 7.93 11.97 11.98 11.99 0.80 11.99 0.77 0.79 12.04 0.80 15.50 14.36 12.08 14.07 14.07 14.08 14.10 14.12 14.15 0 563.511365 -20.944520 -0.882060 563.511365 -20.944520 -0.882060 0.981218 -0.089503 1.781327 0.370000 1000000.000000 1134864761.766182 b21 131.918213
FLASER 361 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.04 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.54 1.57 1.59 1.61 1.63 1.66 1.69 1.71 1.74 1.77 1.80 1.83 1.85 1.89 1.92 1.96 1.99 2.03 2.07 2.11 2.15 2.20 2.25 2.29 2.34 2.41 2.46 2.53 2.59 2.66 2.73 2.80 2.88 2.96 3.05 3.14 3.22 3.32 3.44 3.56 3.69 3.85 4.00 4.16 4.33 4.51 4.72 4.94 5.21 5.48 5.79 6.04 8.59 8.57 8.57 8.55 8.68 9.74 10.93 11.93 13.51 15.57 21.22 21.24 23.22 23.01 22.80 22.59 22.38 22.18 22.00 21.80 21.66 12.24 10.33 8.71 8.19 7.36 6.68 6.11 5.67 5.29 4.93 4.62 4.37 4.12 3.91 3.69 3.53 3.37 3.22 3.09 2.97 2.85 2.74 2.61 2.54 2.46 2.38 2.30 2.24 2.24 2.26 2.27 2.28 2.28 2.31 2.30 2.32 2.31 2.33 2.33 2.35 2.34 2.37 2.36 2.39 2.38 2.41 2.41 2.44 2.44 2.47 2.46 2.48 2.47 2.50 2.49 2.53 2.52 2.55 2.55 2.58 2.58 2.61 2.61 2.64 2.64 2.68 2.67 2.71 2.71 2.75 2.75 2.77 2.77 2.80 2.81 2.85 2.85 2.90 2.90 2.93 2.94 2.98 2.99 3.04 3.04 3.09 3.09 3.14 3.15 3.20 3.21 3.26 3.27 3.33 3.34 3.39 3.40 3.47 3.48 3.54 3.56 3.62 3.64 3.71 3.74 3.82 3.84 3.91 3.94 0.94 4.06 0.89 0.88 0.89 0.89 0.92 0.91 4.53 4.58 1.01 1.01 4.86 4.92 1.10 1.12 0.90 0.95 0.96 0.89 1.19 1.19 1.31 1.30 1.30 1.29 1.40 1.40 0.83 0.90 1.56 0.96 1.70 1.70 1.78 1.81 1.91 1.90 1.99 1.99 2.15 2.18 0.81 0.81 0.80 0.80 2.82 2.90 3.15 3.24 3.53 3.58 4.08 4.27 4.76 4.98 5.82 6.28 0.78 0.79 0.86 0.77 11.98 11.98 11.97 11.98 11.98 11.97 7.93 11.97 11.98 11.99 0.80 11.99 0.77 0.79 12.04 0.80 15.50 14.36 12.08 14.07 14.07 14.08 14.10 14.12 14.15 563.511365 -20.944520 -0.882060 563.511365 -20.944520 -0.882060 1134864761.766182 b21 131.918213
ODOM 563.577395 -21.025070 -0.898231 1.019955 -0.219274 0.000000 1134864761.871513 b21 131.999456
ODOM 563.639184 -21.102651 -0.922083 0.990319 -0.176834 0.000000 1134864761.972501 b21 132.101049
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.45 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.61 1.64 1.65 1.69 1.70 1.73 1.76 1.79 1.81 1.85 1.86 1.90 1.93 1.97 1.99 2.04 2.07 2.12 2.15 2.21 2.24 2.29 2.33 2.40 2.45 2.52 2.56 2.64 2.69 2.77 2.83 2.92 2.98 3.10 3.15 3.29 3.34 3.49 3.56 3.75 3.85 4.04 4.14 4.36 4.48 4.72 4.86 5.21 5.38 5.74 5.86 8.39 8.37 8.37 8.35 8.46 9.00 10.51 10.91 12.73 13.78 16.84 21.00 23.13 22.99 22.71 22.57 22.30 22.16 21.92 21.78 21.54 21.44 11.11 10.07 8.37 7.86 6.80 6.41 5.69 5.41 4.92 4.70 4.33 4.16 3.86 3.71 3.48 3.35 3.16 3.07 2.89 2.81 2.69 2.61 2.48 2.40 2.30 2.26 2.17 2.12 2.03 2.02 2.05 2.04 2.07 2.05 2.08 2.08 2.10 2.09 2.12 2.10 2.13 2.12 2.15 2.14 2.17 2.16 2.19 2.18 2.21 2.20 2.23 2.22 2.25 2.24 2.28 2.25 2.29 2.28 2.31 2.31 2.34 2.33 2.37 2.36 2.40 2.39 2.44 2.42 2.46 2.46 2.50 2.48 2.54 2.53 2.57 2.56 2.61 2.60 2.64 2.64 2.69 2.68 2.73 2.73 2.78 2.77 2.82 2.81 2.87 2.87 2.92 2.92 2.98 2.98 3.04 3.04 3.11 3.11 3.18 3.18 3.24 3.24 3.33 3.33 3.41 3.41 3.49 3.50 3.57 3.57 3.67 3.68 3.80 3.81 3.92 3.93 4.04 4.06 4.17 4.19 4.31 4.33 4.47 4.49 4.64 4.66 4.81 4.84 5.01 5.07 5.26 5.29 0.81 5.53 0.78 0.78 0.77 0.77 0.79 0.76 0.89 0.87 1.01 0.90 1.00 1.00 1.11 1.12 1.21 1.10 1.27 1.20 0.80 1.11 0.98 0.79 1.64 1.62 1.85 1.83 2.11 2.08 2.49 2.49 2.93 2.97 0.75 0.76 0.79 0.73 6.94 7.67 11.93 11.95 11.93 11.94 11.94 11.93 11.95 10.36 7.90 11.97 0.74 0.75 0.75 0.74 12.00 12.10 12.02 12.05 12.08 12.07 12.11 0 1134864761.985185 b21 132.120347
ODOM 563.700704 -21.183794 -0.938267 1.024894 -0.148541 0.000000 1134864762.073508 b21 132.201339
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.45 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.61 1.64 1.65 1.69 1.70 1.73 1.76 1.79 1.81 1.85 1.86 1.90 1.93 1.97 1.99 2.04 2.07 2.12 2.15 2.21 2.24 2.29 2.33 2.40 2.45 2.52 2.56 2.64 2.69 2.77 2.83 2.92 2.98 3.10 3.15 3.29 3.34 3.49 3.56 3.75 3.85 4.04 4.14 4.36 4.48 4.72 4.86 5.21 5.38 5.74 5.86 8.39 8.37 8.37 8.35 8.46 9.00 10.51 10.91 12.73 13.78 16.84 21.00 23.13 22.99 22.71 22.57 22.30 22.16 21.92 21.78 21.54 21.44 11.11 10.07 8.37 7.86 6.80 6.41 5.69 5.41 4.92 4.70 4.33 4.16 3.86 3.71 3.48 3.35 3.16 3.07 2.89 2.81 2.69 2.61 2.48 2.40 2.30 2.26 2.17 2.12 2.03 2.02 2.05 2.04 2.07 2.05 2.08 2.08 2.10 2.09 2.12 2.10 2.13 2.12 2.15 2.14 2.17 2.16 2.19 2.18 2.21 2.20 2.23 2.22 2.25 2.24 2.28 2.25 2.29 2.28 2.31 2.31 2.34 2.33 2.37 2.36 2.40 2.39 2.44 2.42 2.46 2.46 2.50 2.48 2.54 2.53 2.57 2.56 2.61 2.60 2.64 2.64 2.69 2.68 2.73 2.73 2.78 2.77 2.82 2.81 2.87 2.87 2.92 2.92 2.98 2.98 3.04 3.04 3.11 3.11 3.18 3.18 3.24 3.24 3.33 3.33 3.41 3.41 3.49 3.50 3.57 3.57 3.67 3.68 3.80 3.81 3.92 3.93 4.04 4.06 4.17 4.19 4.31 4.33 4.47 4.49 4.64 4.66 4.81 4.84 5.01 5.07 5.26 5.29 0.81 5.53 0.78 0.78 0.77 0.77 0.79 0.76 0.89 0.87 1.01 0.90 1.00 1.00 1.11 1.12 1.21 1.10 1.27 1.20 0.80 1.11 0.98 0.79 1.64 1.62 1.85 1.83 2.11 2.08 2.49 2.49 2.93 2.97 0.75 0.76 0.79 0.73 6.94 7.67 11.93 11.95 11.93 11.94 11.94 11.93 11.95 10.36 7.90 11.97 0.74 0.75 0.75 0.74 12.00 12.10 12.02 12.05 12.08 12.07 12.11 0 563.646909 -21.112840 -0.936234 563.646909 -21.112840 -0.936234 0.994661 -0.173281 1.748796 0.370000 1000000.000000 1134864761.985185 b21 132.212784
FLASER 361 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.45 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.61 1.64 1.65 1.69 1.70 1.73 1.76 1.79 1.81 1.85 1.86 1.90 1.93 1.97 1.99 2.04 2.07 2.12 2.15 2.21 2.24 2.29 2.33 2.40 2.45 2.52 2.56 2.64 2.69 2.77 2.83 2.92 2.98 3.10 3.15 3.29 3.34 3.49 3.56 3.75 3.85 4.04 4.14 4.36 4.48 4.72 4.86 5.21 5.38 5.74 5.86 8.39 8.37 8.37 8.35 8.46 9.00 10.51 10.91 12.73 13.78 16.84 21.00 23.13 22.99 22.71 22.57 22.30 22.16 21.92 21.78 21.54 21.44 11.11 10.07 8.37 7.86 6.80 6.41 5.69 5.41 4.92 4.70 4.33 4.16 3.86 3.71 3.48 3.35 3.16 3.07 2.89 2.81 2.69 2.61 2.48 2.40 2.30 2.26 2.17 2.12 2.03 2.02 2.05 2.04 2.07 2.05 2.08 2.08 2.10 2.09 2.12 2.10 2.13 2.12 2.15 2.14 2.17 2.16 2.19 2.18 2.21 2.20 2.23 2.22 2.25 2.24 2.28 2.25 2.29 2.28 2.31 2.31 2.34 2.33 2.37 2.36 2.40 2.39 2.44 2.42 2.46 2.46 2.50 2.48 2.54 2.53 2.57 2.56 2.61 2.60 2.64 2.64 2.69 2.68 2.73 2.73 2.78 2.77 2.82 2.81 2.87 2.87 2.92 2.92 2.98 2.98 3.04 3.04 3.11 3.11 3.18 3.18 3.24 3.24 3.33 3.33 3.41 3.41 3.49 3.50 3.57 3.57 3.67 3.68 3.80 3.81 3.92 3.93 4.04 4.06 4.17 4.19 4.31 4.33 4.47 4.49 4.64 4.66 4.81 4.84 5.01 5.07 5.26 5.29 0.81 5.53 0.78 0.78 0.77 0.77 0.79 0.76 0.89 0.87 1.01 0.90 1.00 1.00 1.11 1.12 1.21 1.10 1.27 1.20 0.80 1.11 0.98 0.79 1.64 1.62 1.85 1.83 2.11 2.08 2.49 2.49 2.93 2.97 0.75 0.76 0.79 0.73 6.94 7.67 11.93 11.95 11.93 11.94 11.94 11.93 11.95 10.36 7.90 11.97 0.74 0.75 0.75 0.74 12.00 12.10 12.02 12.05 12.08 12.07 12.11 563.646909 -21.112840 -0.936234 563.646909 -21.112840 -0.936234 1134864761.985185 b21 132.212784
ODOM 563.700704 -21.183794 -0.945255 1.024894 -0.021220 0.000000 1134864762.174562 b21 132.305203
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.93 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.71 1.74 1.75 1.79 1.81 1.84 1.86 1.90 1.92 1.96 1.98 2.03 2.06 2.10 2.13 2.19 2.22 2.27 2.31 2.37 2.41 2.48 2.53 2.60 2.65 2.72 2.77 2.86 2.91 3.01 3.08 3.18 3.26 3.37 3.46 3.59 3.68 3.86 3.95 4.14 4.25 4.47 4.62 4.87 5.08 5.38 5.54 8.20 8.18 8.18 8.15 8.15 8.16 8.78 9.48 10.63 11.42 13.04 14.37 17.64 20.79 22.88 22.72 22.46 22.30 22.06 21.91 21.66 21.52 21.30 13.08 10.06 9.81 8.02 7.37 6.45 6.02 5.43 5.14 4.69 4.46 4.14 3.95 3.66 3.52 3.30 3.20 3.02 2.92 2.77 2.69 2.56 2.49 2.38 2.31 2.19 2.13 2.07 2.02 1.95 1.91 1.85 1.82 1.84 1.84 1.86 1.85 1.87 1.86 1.89 1.88 1.89 1.89 1.91 1.90 1.93 1.92 1.94 1.93 1.96 1.95 1.98 1.97 2.00 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.08 2.11 2.11 2.14 2.13 2.16 2.16 2.19 2.19 2.22 2.21 2.25 2.25 2.28 2.27 2.31 2.30 2.34 2.34 2.39 2.38 2.44 2.42 2.48 2.47 2.53 2.52 2.57 2.57 2.61 2.61 2.67 2.66 2.72 2.72 2.77 2.77 2.83 2.84 2.90 2.90 2.96 2.96 3.03 3.03 3.12 3.12 3.19 3.19 3.27 3.29 3.37 3.38 3.48 3.49 3.58 3.59 3.70 3.74 3.85 3.88 3.99 4.01 4.14 4.17 4.30 4.33 4.48 4.50 4.66 4.70 4.87 4.93 5.14 5.19 5.39 5.45 5.67 5.74 5.96 6.04 6.36 6.45 6.76 6.88 7.23 7.38 7.78 7.94 8.42 8.62 9.20 9.44 10.09 10.40 11.23 11.62 13.52 13.50 13.95 13.95 13.93 13.92 0.71 0.72 0.70 0.69 0.70 0.71 1.17 0.79 2.15 2.17 11.94 11.91 11.94 11.91 11.93 11.91 11.93 11.92 11.93 16.55 0.72 16.63 0.73 0 1134864762.195184 b21 132.336329
ODOM 563.819125 -21.347741 -0.944887 1.027363 0.007073 0.000000 1134864762.275897 b21 132.403735
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.93 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.71 1.74 1.75 1.79 1.81 1.84 1.86 1.90 1.92 1.96 1.98 2.03 2.06 2.10 2.13 2.19 2.22 2.27 2.31 2.37 2.41 2.48 2.53 2.60 2.65 2.72 2.77 2.86 2.91 3.01 3.08 3.18 3.26 3.37 3.46 3.59 3.68 3.86 3.95 4.14 4.25 4.47 4.62 4.87 5.08 5.38 5.54 8.20 8.18 8.18 8.15 8.15 8.16 8.78 9.48 10.63 11.42 13.04 14.37 17.64 20.79 22.88 22.72 22.46 22.30 22.06 21.91 21.66 21.52 21.30 13.08 10.06 9.81 8.02 7.37 6.45 6.02 5.43 5.14 4.69 4.46 4.14 3.95 3.66 3.52 3.30 3.20 3.02 2.92 2.77 2.69 2.56 2.49 2.38 2.31 2.19 2.13 2.07 2.02 1.95 1.91 1.85 1.82 1.84 1.84 1.86 1.85 1.87 1.86 1.89 1.88 1.89 1.89 1.91 1.90 1.93 1.92 1.94 1.93 1.96 1.95 1.98 1.97 2.00 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.08 2.11 2.11 2.14 2.13 2.16 2.16 2.19 2.19 2.22 2.21 2.25 2.25 2.28 2.27 2.31 2.30 2.34 2.34 2.39 2.38 2.44 2.42 2.48 2.47 2.53 2.52 2.57 2.57 2.61 2.61 2.67 2.66 2.72 2.72 2.77 2.77 2.83 2.84 2.90 2.90 2.96 2.96 3.03 3.03 3.12 3.12 3.19 3.19 3.27 3.29 3.37 3.38 3.48 3.49 3.58 3.59 3.70 3.74 3.85 3.88 3.99 4.01 4.14 4.17 4.30 4.33 4.48 4.50 4.66 4.70 4.87 4.93 5.14 5.19 5.39 5.45 5.67 5.74 5.96 6.04 6.36 6.45 6.76 6.88 7.23 7.38 7.78 7.94 8.42 8.62 9.20 9.44 10.09 10.40 11.23 11.62 13.52 13.50 13.95 13.95 13.93 13.92 0.71 0.72 0.70 0.69 0.70 0.71 1.17 0.79 2.15 2.17 11.94 11.91 11.94 11.91 11.93 11.91 11.93 11.92 11.93 16.55 0.72 16.63 0.73 0 563.724803 -21.217157 -0.944962 563.724803 -21.217157 -0.944962 1.025396 -0.015462 1.825386 0.370000 1000000.000000 1134864762.195184 b21 132.414446
FLASER 361 0.93 0.93 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.71 1.74 1.75 1.79 1.81 1.84 1.86 1.90 1.92 1.96 1.98 2.03 2.06 2.10 2.13 2.19 2.22 2.27 2.31 2.37 2.41 2.48 2.53 2.60 2.65 2.72 2.77 2.86 2.91 3.01 3.08 3.18 3.26 3.37 3.46 3.59 3.68 3.86 3.95 4.14 4.25 4.47 4.62 4.87 5.08 5.38 5.54 8.20 8.18 8.18 8.15 8.15 8.16 8.78 9.48 10.63 11.42 13.04 14.37 17.64 20.79 22.88 22.72 22.46 22.30 22.06 21.91 21.66 21.52 21.30 13.08 10.06 9.81 8.02 7.37 6.45 6.02 5.43 5.14 4.69 4.46 4.14 3.95 3.66 3.52 3.30 3.20 3.02 2.92 2.77 2.69 2.56 2.49 2.38 2.31 2.19 2.13 2.07 2.02 1.95 1.91 1.85 1.82 1.84 1.84 1.86 1.85 1.87 1.86 1.89 1.88 1.89 1.89 1.91 1.90 1.93 1.92 1.94 1.93 1.96 1.95 1.98 1.97 2.00 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.08 2.11 2.11 2.14 2.13 2.16 2.16 2.19 2.19 2.22 2.21 2.25 2.25 2.28 2.27 2.31 2.30 2.34 2.34 2.39 2.38 2.44 2.42 2.48 2.47 2.53 2.52 2.57 2.57 2.61 2.61 2.67 2.66 2.72 2.72 2.77 2.77 2.83 2.84 2.90 2.90 2.96 2.96 3.03 3.03 3.12 3.12 3.19 3.19 3.27 3.29 3.37 3.38 3.48 3.49 3.58 3.59 3.70 3.74 3.85 3.88 3.99 4.01 4.14 4.17 4.30 4.33 4.48 4.50 4.66 4.70 4.87 4.93 5.14 5.19 5.39 5.45 5.67 5.74 5.96 6.04 6.36 6.45 6.76 6.88 7.23 7.38 7.78 7.94 8.42 8.62 9.20 9.44 10.09 10.40 11.23 11.62 13.52 13.50 13.95 13.95 13.93 13.92 0.71 0.72 0.70 0.69 0.70 0.71 1.17 0.79 2.15 2.17 11.94 11.91 11.94 11.91 11.93 11.91 11.93 11.92 11.93 16.55 0.72 16.63 0.73 563.724803 -21.217157 -0.944962 563.724803 -21.217157 -0.944962 1134864762.195184 b21 132.414446
ODOM 563.878397 -21.429736 -0.946924 1.010076 -0.028293 0.000000 1134864762.377503 b21 132.505410
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.68 1.69 1.72 1.75 1.77 1.80 1.83 1.85 1.88 1.91 1.94 1.97 2.00 2.04 2.07 2.11 2.15 2.19 2.24 2.27 2.32 2.37 2.42 2.48 2.54 2.60 2.66 2.72 2.78 2.86 2.92 3.01 3.09 3.17 3.26 3.35 3.46 3.56 3.68 3.82 3.95 4.09 4.24 4.41 4.61 4.79 5.05 5.28 5.46 7.97 7.97 7.95 7.96 7.93 7.96 8.26 9.22 10.15 11.02 12.13 13.75 15.57 20.57 20.60 22.59 22.37 22.17 21.97 21.76 21.57 21.40 21.20 21.04 11.64 9.67 8.07 7.58 6.78 6.15 5.62 5.18 4.81 4.49 4.20 3.95 3.71 3.52 3.34 3.19 3.05 2.90 2.78 2.67 2.57 2.48 2.38 2.29 2.22 2.14 2.07 2.00 1.92 1.88 1.84 1.78 1.74 1.70 1.66 1.61 1.60 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.65 1.67 1.66 1.68 1.67 1.70 1.69 1.71 1.71 1.73 1.72 1.75 1.74 1.76 1.76 1.78 1.78 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.84 1.87 1.86 1.88 1.88 1.91 1.91 1.94 1.94 1.97 1.97 2.00 2.00 2.02 2.02 2.06 2.06 2.10 2.09 2.13 2.13 2.17 2.17 2.21 2.20 2.24 2.25 2.29 2.29 2.33 2.33 2.38 2.39 2.44 2.44 2.50 2.50 2.55 2.56 2.61 2.61 2.68 2.68 2.74 2.76 2.81 2.83 2.89 2.90 2.97 2.99 3.06 3.08 3.15 3.17 3.26 3.29 3.37 3.41 3.50 3.53 3.63 3.66 3.80 3.84 3.95 3.99 4.12 4.16 4.30 4.37 4.51 4.58 4.74 4.82 5.00 5.11 5.30 5.41 5.62 5.73 5.93 6.11 6.41 6.57 6.89 7.09 7.48 7.72 8.16 8.46 9.00 9.36 9.97 10.45 11.26 11.61 13.45 13.57 13.92 13.91 13.90 13.88 13.87 13.86 13.85 13.84 13.84 13.83 13.82 13.82 13.82 13.82 7.49 5.97 4.16 3.57 2.89 2.72 2.07 2.06 1.77 0 1134864762.405182 b21 132.540359
ODOM 563.939250 -21.514282 -0.950008 1.064408 -0.042440 0.000000 1134864762.478502 b21 132.606440
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.68 1.69 1.72 1.75 1.77 1.80 1.83 1.85 1.88 1.91 1.94 1.97 2.00 2.04 2.07 2.11 2.15 2.19 2.24 2.27 2.32 2.37 2.42 2.48 2.54 2.60 2.66 2.72 2.78 2.86 2.92 3.01 3.09 3.17 3.26 3.35 3.46 3.56 3.68 3.82 3.95 4.09 4.24 4.41 4.61 4.79 5.05 5.28 5.46 7.97 7.97 7.95 7.96 7.93 7.96 8.26 9.22 10.15 11.02 12.13 13.75 15.57 20.57 20.60 22.59 22.37 22.17 21.97 21.76 21.57 21.40 21.20 21.04 11.64 9.67 8.07 7.58 6.78 6.15 5.62 5.18 4.81 4.49 4.20 3.95 3.71 3.52 3.34 3.19 3.05 2.90 2.78 2.67 2.57 2.48 2.38 2.29 2.22 2.14 2.07 2.00 1.92 1.88 1.84 1.78 1.74 1.70 1.66 1.61 1.60 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.65 1.67 1.66 1.68 1.67 1.70 1.69 1.71 1.71 1.73 1.72 1.75 1.74 1.76 1.76 1.78 1.78 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.84 1.87 1.86 1.88 1.88 1.91 1.91 1.94 1.94 1.97 1.97 2.00 2.00 2.02 2.02 2.06 2.06 2.10 2.09 2.13 2.13 2.17 2.17 2.21 2.20 2.24 2.25 2.29 2.29 2.33 2.33 2.38 2.39 2.44 2.44 2.50 2.50 2.55 2.56 2.61 2.61 2.68 2.68 2.74 2.76 2.81 2.83 2.89 2.90 2.97 2.99 3.06 3.08 3.15 3.17 3.26 3.29 3.37 3.41 3.50 3.53 3.63 3.66 3.80 3.84 3.95 3.99 4.12 4.16 4.30 4.37 4.51 4.58 4.74 4.82 5.00 5.11 5.30 5.41 5.62 5.73 5.93 6.11 6.41 6.57 6.89 7.09 7.48 7.72 8.16 8.46 9.00 9.36 9.97 10.45 11.26 11.61 13.45 13.57 13.92 13.91 13.90 13.88 13.87 13.86 13.85 13.84 13.84 13.83 13.82 13.82 13.82 13.82 7.49 5.97 4.16 3.57 2.89 2.72 2.07 2.06 1.77 0 563.895074 -21.452906 -0.949163 563.895074 -21.452906 -0.949163 1.024966 -0.032170 1.792269 0.370000 1000000.000000 1134864762.405182 b21 132.621619
FLASER 361 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.68 1.69 1.72 1.75 1.77 1.80 1.83 1.85 1.88 1.91 1.94 1.97 2.00 2.04 2.07 2.11 2.15 2.19 2.24 2.27 2.32 2.37 2.42 2.48 2.54 2.60 2.66 2.72 2.78 2.86 2.92 3.01 3.09 3.17 3.26 3.35 3.46 3.56 3.68 3.82 3.95 4.09 4.24 4.41 4.61 4.79 5.05 5.28 5.46 7.97 7.97 7.95 7.96 7.93 7.96 8.26 9.22 10.15 11.02 12.13 13.75 15.57 20.57 20.60 22.59 22.37 22.17 21.97 21.76 21.57 21.40 21.20 21.04 11.64 9.67 8.07 7.58 6.78 6.15 5.62 5.18 4.81 4.49 4.20 3.95 3.71 3.52 3.34 3.19 3.05 2.90 2.78 2.67 2.57 2.48 2.38 2.29 2.22 2.14 2.07 2.00 1.92 1.88 1.84 1.78 1.74 1.70 1.66 1.61 1.60 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.65 1.67 1.66 1.68 1.67 1.70 1.69 1.71 1.71 1.73 1.72 1.75 1.74 1.76 1.76 1.78 1.78 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.84 1.87 1.86 1.88 1.88 1.91 1.91 1.94 1.94 1.97 1.97 2.00 2.00 2.02 2.02 2.06 2.06 2.10 2.09 2.13 2.13 2.17 2.17 2.21 2.20 2.24 2.25 2.29 2.29 2.33 2.33 2.38 2.39 2.44 2.44 2.50 2.50 2.55 2.56 2.61 2.61 2.68 2.68 2.74 2.76 2.81 2.83 2.89 2.90 2.97 2.99 3.06 3.08 3.15 3.17 3.26 3.29 3.37 3.41 3.50 3.53 3.63 3.66 3.80 3.84 3.95 3.99 4.12 4.16 4.30 4.37 4.51 4.58 4.74 4.82 5.00 5.11 5.30 5.41 5.62 5.73 5.93 6.11 6.41 6.57 6.89 7.09 7.48 7.72 8.16 8.46 9.00 9.36 9.97 10.45 11.26 11.61 13.45 13.57 13.92 13.91 13.90 13.88 13.87 13.86 13.85 13.84 13.84 13.83 13.82 13.82 13.82 13.82 7.49 5.97 4.16 3.57 2.89 2.72 2.07 2.06 1.77 563.895074 -21.452906 -0.949163 563.895074 -21.452906 -0.949163 1134864762.405182 b21 132.621619
ODOM 564.000279 -21.599626 -0.957365 1.054529 -0.134394 0.000000 1134864762.579503 b21 132.711684
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.36 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.55 1.56 1.57 1.60 1.61 1.63 1.65 1.67 1.70 1.72 1.74 1.76 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.94 1.96 1.99 2.03 2.06 2.10 2.14 2.18 2.22 2.26 2.30 2.35 2.40 2.45 2.51 2.56 2.62 2.68 2.75 2.80 2.89 2.95 3.04 3.12 3.20 3.29 3.39 3.49 3.60 3.69 3.86 3.97 4.14 4.27 4.46 4.64 4.85 5.07 5.23 7.77 7.77 7.75 7.75 7.72 7.73 7.78 8.50 9.16 10.08 10.86 12.18 13.47 15.48 17.57 20.41 22.39 22.18 21.99 21.76 21.58 21.38 21.20 21.01 20.84 11.62 9.56 9.36 7.58 6.73 6.14 5.54 5.14 4.73 4.45 4.14 3.92 3.67 3.49 3.29 3.15 2.99 2.87 2.73 2.63 2.52 2.42 2.33 2.26 2.18 2.11 2.04 1.98 1.92 1.86 1.80 1.73 1.69 1.66 1.62 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.41 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.43 1.42 1.45 1.44 1.47 1.46 1.48 1.47 1.49 1.49 1.52 1.50 1.54 1.53 1.56 1.55 1.57 1.56 1.58 1.57 1.60 1.60 1.62 1.60 1.64 1.63 1.66 1.65 1.69 1.68 1.72 1.70 1.75 1.73 1.77 1.76 1.80 1.80 1.83 1.83 1.87 1.87 1.90 1.89 1.94 1.93 1.98 1.97 2.01 2.01 2.05 2.05 2.10 2.10 2.15 2.14 2.21 2.21 2.26 2.25 2.30 2.31 2.37 2.38 2.44 2.45 2.51 2.50 2.58 2.58 2.66 2.67 2.75 2.76 2.84 2.85 2.94 2.96 3.04 3.06 3.16 3.18 3.29 3.32 3.44 3.46 3.59 3.63 3.77 3.81 3.95 3.99 4.16 4.22 4.39 4.44 4.65 4.71 4.95 5.05 5.30 5.40 5.66 5.77 6.09 6.26 6.63 6.81 7.27 7.51 8.01 8.32 8.97 9.34 10.14 10.65 11.56 13.41 13.62 13.88 13.88 13.86 13.85 13.84 13.84 13.82 13.82 13.81 13.81 13.81 13.81 13.81 13.81 11.24 8.47 7.51 6.09 5.69 4.81 0 1134864762.626183 b21 132.781191
ODOM 564.061708 -21.686878 -0.979037 1.089104 -0.290008 0.000000 1134864762.680505 b21 132.809561
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.36 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.55 1.56 1.57 1.60 1.61 1.63 1.65 1.67 1.70 1.72 1.74 1.76 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.94 1.96 1.99 2.03 2.06 2.10 2.14 2.18 2.22 2.26 2.30 2.35 2.40 2.45 2.51 2.56 2.62 2.68 2.75 2.80 2.89 2.95 3.04 3.12 3.20 3.29 3.39 3.49 3.60 3.69 3.86 3.97 4.14 4.27 4.46 4.64 4.85 5.07 5.23 7.77 7.77 7.75 7.75 7.72 7.73 7.78 8.50 9.16 10.08 10.86 12.18 13.47 15.48 17.57 20.41 22.39 22.18 21.99 21.76 21.58 21.38 21.20 21.01 20.84 11.62 9.56 9.36 7.58 6.73 6.14 5.54 5.14 4.73 4.45 4.14 3.92 3.67 3.49 3.29 3.15 2.99 2.87 2.73 2.63 2.52 2.42 2.33 2.26 2.18 2.11 2.04 1.98 1.92 1.86 1.80 1.73 1.69 1.66 1.62 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.41 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.43 1.42 1.45 1.44 1.47 1.46 1.48 1.47 1.49 1.49 1.52 1.50 1.54 1.53 1.56 1.55 1.57 1.56 1.58 1.57 1.60 1.60 1.62 1.60 1.64 1.63 1.66 1.65 1.69 1.68 1.72 1.70 1.75 1.73 1.77 1.76 1.80 1.80 1.83 1.83 1.87 1.87 1.90 1.89 1.94 1.93 1.98 1.97 2.01 2.01 2.05 2.05 2.10 2.10 2.15 2.14 2.21 2.21 2.26 2.25 2.30 2.31 2.37 2.38 2.44 2.45 2.51 2.50 2.58 2.58 2.66 2.67 2.75 2.76 2.84 2.85 2.94 2.96 3.04 3.06 3.16 3.18 3.29 3.32 3.44 3.46 3.59 3.63 3.77 3.81 3.95 3.99 4.16 4.22 4.39 4.44 4.65 4.71 4.95 5.05 5.30 5.40 5.66 5.77 6.09 6.26 6.63 6.81 7.27 7.51 8.01 8.32 8.97 9.34 10.14 10.65 11.56 13.41 13.62 13.88 13.88 13.86 13.85 13.84 13.84 13.82 13.82 13.81 13.81 13.81 13.81 13.81 13.81 11.24 8.47 7.51 6.09 5.69 4.81 0 564.028670 -21.639951 -0.969021 564.028670 -21.639951 -0.969021 1.070509 -0.206314 1.892938 0.370000 1000000.000000 1134864762.626183 b21 132.823601
FLASER 361 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.36 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.55 1.56 1.57 1.60 1.61 1.63 1.65 1.67 1.70 1.72 1.74 1.76 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.94 1.96 1.99 2.03 2.06 2.10 2.14 2.18 2.22 2.26 2.30 2.35 2.40 2.45 2.51 2.56 2.62 2.68 2.75 2.80 2.89 2.95 3.04 3.12 3.20 3.29 3.39 3.49 3.60 3.69 3.86 3.97 4.14 4.27 4.46 4.64 4.85 5.07 5.23 7.77 7.77 7.75 7.75 7.72 7.73 7.78 8.50 9.16 10.08 10.86 12.18 13.47 15.48 17.57 20.41 22.39 22.18 21.99 21.76 21.58 21.38 21.20 21.01 20.84 11.62 9.56 9.36 7.58 6.73 6.14 5.54 5.14 4.73 4.45 4.14 3.92 3.67 3.49 3.29 3.15 2.99 2.87 2.73 2.63 2.52 2.42 2.33 2.26 2.18 2.11 2.04 1.98 1.92 1.86 1.80 1.73 1.69 1.66 1.62 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.41 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.43 1.42 1.45 1.44 1.47 1.46 1.48 1.47 1.49 1.49 1.52 1.50 1.54 1.53 1.56 1.55 1.57 1.56 1.58 1.57 1.60 1.60 1.62 1.60 1.64 1.63 1.66 1.65 1.69 1.68 1.72 1.70 1.75 1.73 1.77 1.76 1.80 1.80 1.83 1.83 1.87 1.87 1.90 1.89 1.94 1.93 1.98 1.97 2.01 2.01 2.05 2.05 2.10 2.10 2.15 2.14 2.21 2.21 2.26 2.25 2.30 2.31 2.37 2.38 2.44 2.45 2.51 2.50 2.58 2.58 2.66 2.67 2.75 2.76 2.84 2.85 2.94 2.96 3.04 3.06 3.16 3.18 3.29 3.32 3.44 3.46 3.59 3.63 3.77 3.81 3.95 3.99 4.16 4.22 4.39 4.44 4.65 4.71 4.95 5.05 5.30 5.40 5.66 5.77 6.09 6.26 6.63 6.81 7.27 7.51 8.01 8.32 8.97 9.34 10.14 10.65 11.56 13.41 13.62 13.88 13.88 13.86 13.85 13.84 13.84 13.82 13.82 13.81 13.81 13.81 13.81 13.81 13.81 11.24 8.47 7.51 6.09 5.69 4.81 564.028670 -21.639951 -0.969021 564.028670 -21.639951 -0.969021 1134864762.626183 b21 132.823601
ODOM 564.121243 -21.775457 -1.008066 1.061938 -0.311228 0.000000 1134864762.781863 b21 132.911290
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.47 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.56 1.57 1.60 1.61 1.63 1.64 1.68 1.69 1.72 1.73 1.77 1.78 1.82 1.83 1.87 1.88 1.93 1.94 1.98 2.00 2.05 2.08 2.13 2.15 2.21 2.23 2.29 2.31 2.38 2.41 2.49 2.52 2.60 2.63 2.72 2.76 2.85 2.89 3.00 3.03 3.15 3.20 3.33 3.38 3.53 3.59 3.78 3.84 4.05 4.12 4.35 4.44 4.71 4.82 5.04 7.55 7.55 7.53 7.52 7.50 7.50 7.49 7.83 8.34 9.48 9.81 11.17 11.71 13.80 14.73 20.12 20.15 22.13 22.01 21.72 21.59 21.32 21.22 20.94 20.86 20.61 12.36 9.28 9.15 7.40 6.97 5.92 5.65 4.99 4.82 4.35 4.20 3.83 3.70 3.41 3.32 3.08 3.01 2.80 2.74 2.57 2.52 2.37 2.32 2.21 2.17 2.06 2.03 1.94 1.91 1.83 1.80 1.73 1.71 1.62 1.61 1.54 1.52 1.48 1.47 1.42 1.39 1.35 1.35 1.31 1.29 1.26 1.25 1.22 1.21 1.21 1.19 1.22 1.20 1.23 1.22 1.24 1.23 1.25 1.24 1.27 1.26 1.28 1.27 1.30 1.29 1.32 1.30 1.33 1.32 1.35 1.34 1.36 1.36 1.38 1.37 1.40 1.38 1.42 1.41 1.45 1.43 1.47 1.46 1.50 1.48 1.53 1.51 1.56 1.54 1.58 1.56 1.61 1.60 1.64 1.63 1.68 1.67 1.72 1.70 1.76 1.74 1.80 1.79 1.84 1.83 1.89 1.87 1.94 1.93 1.99 1.98 2.04 2.03 2.10 2.08 2.16 2.15 2.24 2.22 2.31 2.29 2.39 2.38 2.49 2.48 2.58 2.57 2.68 2.68 2.79 2.78 2.91 2.91 3.04 3.03 3.18 3.18 3.34 3.34 3.53 3.53 3.75 3.75 3.97 3.98 4.23 4.24 4.53 4.56 4.86 4.90 5.28 5.31 5.71 5.76 6.29 6.35 6.99 7.08 7.85 7.98 8.97 9.17 10.44 10.73 13.38 13.38 13.86 13.85 13.84 13.83 13.82 13.82 13.80 13.81 13.80 13.80 13.80 13.80 13.80 0 1134864762.835185 b21 132.971268
ODOM 564.178098 -21.865594 -1.027221 1.081695 -0.099027 0.000000 1134864762.883509 b21 133.013396
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.47 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.56 1.57 1.60 1.61 1.63 1.64 1.68 1.69 1.72 1.73 1.77 1.78 1.82 1.83 1.87 1.88 1.93 1.94 1.98 2.00 2.05 2.08 2.13 2.15 2.21 2.23 2.29 2.31 2.38 2.41 2.49 2.52 2.60 2.63 2.72 2.76 2.85 2.89 3.00 3.03 3.15 3.20 3.33 3.38 3.53 3.59 3.78 3.84 4.05 4.12 4.35 4.44 4.71 4.82 5.04 7.55 7.55 7.53 7.52 7.50 7.50 7.49 7.83 8.34 9.48 9.81 11.17 11.71 13.80 14.73 20.12 20.15 22.13 22.01 21.72 21.59 21.32 21.22 20.94 20.86 20.61 12.36 9.28 9.15 7.40 6.97 5.92 5.65 4.99 4.82 4.35 4.20 3.83 3.70 3.41 3.32 3.08 3.01 2.80 2.74 2.57 2.52 2.37 2.32 2.21 2.17 2.06 2.03 1.94 1.91 1.83 1.80 1.73 1.71 1.62 1.61 1.54 1.52 1.48 1.47 1.42 1.39 1.35 1.35 1.31 1.29 1.26 1.25 1.22 1.21 1.21 1.19 1.22 1.20 1.23 1.22 1.24 1.23 1.25 1.24 1.27 1.26 1.28 1.27 1.30 1.29 1.32 1.30 1.33 1.32 1.35 1.34 1.36 1.36 1.38 1.37 1.40 1.38 1.42 1.41 1.45 1.43 1.47 1.46 1.50 1.48 1.53 1.51 1.56 1.54 1.58 1.56 1.61 1.60 1.64 1.63 1.68 1.67 1.72 1.70 1.76 1.74 1.80 1.79 1.84 1.83 1.89 1.87 1.94 1.93 1.99 1.98 2.04 2.03 2.10 2.08 2.16 2.15 2.24 2.22 2.31 2.29 2.39 2.38 2.49 2.48 2.58 2.57 2.68 2.68 2.79 2.78 2.91 2.91 3.04 3.03 3.18 3.18 3.34 3.34 3.53 3.53 3.75 3.75 3.97 3.98 4.23 4.24 4.53 4.56 4.86 4.90 5.28 5.31 5.71 5.76 6.29 6.35 6.99 7.08 7.85 7.98 8.97 9.17 10.44 10.73 13.38 13.38 13.86 13.85 13.84 13.83 13.82 13.82 13.80 13.81 13.80 13.80 13.80 13.80 13.80 0 564.151068 -21.822742 -1.017173 564.151068 -21.822742 -1.017173 1.072302 -0.199910 1.910100 0.370000 1000000.000000 1134864762.835185 b21 133.024171
FLASER 361 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.47 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.56 1.57 1.60 1.61 1.63 1.64 1.68 1.69 1.72 1.73 1.77 1.78 1.82 1.83 1.87 1.88 1.93 1.94 1.98 2.00 2.05 2.08 2.13 2.15 2.21 2.23 2.29 2.31 2.38 2.41 2.49 2.52 2.60 2.63 2.72 2.76 2.85 2.89 3.00 3.03 3.15 3.20 3.33 3.38 3.53 3.59 3.78 3.84 4.05 4.12 4.35 4.44 4.71 4.82 5.04 7.55 7.55 7.53 7.52 7.50 7.50 7.49 7.83 8.34 9.48 9.81 11.17 11.71 13.80 14.73 20.12 20.15 22.13 22.01 21.72 21.59 21.32 21.22 20.94 20.86 20.61 12.36 9.28 9.15 7.40 6.97 5.92 5.65 4.99 4.82 4.35 4.20 3.83 3.70 3.41 3.32 3.08 3.01 2.80 2.74 2.57 2.52 2.37 2.32 2.21 2.17 2.06 2.03 1.94 1.91 1.83 1.80 1.73 1.71 1.62 1.61 1.54 1.52 1.48 1.47 1.42 1.39 1.35 1.35 1.31 1.29 1.26 1.25 1.22 1.21 1.21 1.19 1.22 1.20 1.23 1.22 1.24 1.23 1.25 1.24 1.27 1.26 1.28 1.27 1.30 1.29 1.32 1.30 1.33 1.32 1.35 1.34 1.36 1.36 1.38 1.37 1.40 1.38 1.42 1.41 1.45 1.43 1.47 1.46 1.50 1.48 1.53 1.51 1.56 1.54 1.58 1.56 1.61 1.60 1.64 1.63 1.68 1.67 1.72 1.70 1.76 1.74 1.80 1.79 1.84 1.83 1.89 1.87 1.94 1.93 1.99 1.98 2.04 2.03 2.10 2.08 2.16 2.15 2.24 2.22 2.31 2.29 2.39 2.38 2.49 2.48 2.58 2.57 2.68 2.68 2.79 2.78 2.91 2.91 3.04 3.03 3.18 3.18 3.34 3.34 3.53 3.53 3.75 3.75 3.97 3.98 4.23 4.24 4.53 4.56 4.86 4.90 5.28 5.31 5.71 5.76 6.29 6.35 6.99 7.08 7.85 7.98 8.97 9.17 10.44 10.73 13.38 13.38 13.86 13.85 13.84 13.83 13.82 13.82 13.80 13.81 13.80 13.80 13.80 13.80 13.80 564.151068 -21.822742 -1.017173 564.151068 -21.822742 -1.017173 1134864762.835185 b21 133.024171
ODOM 564.232898 -21.956279 -1.032003 1.066877 0.000000 0.000000 1134864762.984549 b21 133.112557
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.27 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.40 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.50 1.53 1.54 1.56 1.56 1.59 1.59 1.62 1.63 1.66 1.68 1.71 1.73 1.75 1.77 1.81 1.82 1.86 1.88 1.91 1.94 1.98 1.99 2.04 2.07 2.10 2.13 2.19 2.21 2.27 2.30 2.36 2.40 2.47 2.50 2.57 2.62 2.70 2.74 2.82 2.88 2.96 3.02 3.13 3.18 3.30 3.37 3.49 3.58 3.71 3.83 4.00 4.12 4.30 4.43 4.65 4.75 7.34 7.31 7.31 7.29 7.30 7.27 7.27 7.29 7.66 8.35 9.25 9.76 10.82 11.78 13.46 15.01 17.35 19.94 21.95 21.75 21.54 21.35 21.14 20.97 20.77 20.60 20.42 12.18 10.04 8.93 7.34 6.98 6.17 5.67 5.14 4.81 4.44 4.21 3.92 3.74 3.48 3.32 3.13 3.01 2.86 2.75 2.62 2.53 2.41 2.34 2.25 2.18 2.10 2.04 1.97 1.92 1.86 1.81 1.75 1.72 1.66 1.63 1.58 1.55 1.51 1.48 1.44 1.41 1.38 1.36 1.32 1.30 1.27 1.25 1.23 1.21 1.18 1.17 1.16 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.05 1.04 1.03 1.02 1.03 1.02 1.05 1.03 1.05 1.04 1.06 1.05 1.08 1.07 1.10 1.09 1.11 1.10 1.13 1.12 1.15 1.14 1.17 1.15 1.17 1.17 1.19 1.18 1.21 1.20 1.23 1.23 1.26 1.25 1.29 1.27 1.31 1.30 1.33 1.33 1.36 1.36 1.39 1.38 1.42 1.42 1.46 1.46 1.50 1.49 1.53 1.53 1.57 1.56 1.61 1.61 1.66 1.66 1.71 1.71 1.76 1.76 1.83 1.83 1.89 1.89 1.96 1.96 2.03 2.03 2.11 2.11 2.20 2.20 2.29 2.30 2.41 2.42 2.53 2.54 2.66 2.67 2.79 2.81 2.95 2.97 3.13 3.16 3.33 3.37 3.57 3.62 3.84 3.90 4.15 4.22 4.50 4.60 4.94 5.09 5.47 5.61 6.15 6.40 7.02 7.35 8.16 8.62 9.75 10.47 13.37 13.40 13.84 13.83 13.83 13.82 13.81 0 1134864763.045179 b21 133.182040
ODOM 564.288375 -22.049081 -1.032144 1.094043 0.000000 0.000000 1134864763.085515 b21 133.216089
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.27 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.40 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.50 1.53 1.54 1.56 1.56 1.59 1.59 1.62 1.63 1.66 1.68 1.71 1.73 1.75 1.77 1.81 1.82 1.86 1.88 1.91 1.94 1.98 1.99 2.04 2.07 2.10 2.13 2.19 2.21 2.27 2.30 2.36 2.40 2.47 2.50 2.57 2.62 2.70 2.74 2.82 2.88 2.96 3.02 3.13 3.18 3.30 3.37 3.49 3.58 3.71 3.83 4.00 4.12 4.30 4.43 4.65 4.75 7.34 7.31 7.31 7.29 7.30 7.27 7.27 7.29 7.66 8.35 9.25 9.76 10.82 11.78 13.46 15.01 17.35 19.94 21.95 21.75 21.54 21.35 21.14 20.97 20.77 20.60 20.42 12.18 10.04 8.93 7.34 6.98 6.17 5.67 5.14 4.81 4.44 4.21 3.92 3.74 3.48 3.32 3.13 3.01 2.86 2.75 2.62 2.53 2.41 2.34 2.25 2.18 2.10 2.04 1.97 1.92 1.86 1.81 1.75 1.72 1.66 1.63 1.58 1.55 1.51 1.48 1.44 1.41 1.38 1.36 1.32 1.30 1.27 1.25 1.23 1.21 1.18 1.17 1.16 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.05 1.04 1.03 1.02 1.03 1.02 1.05 1.03 1.05 1.04 1.06 1.05 1.08 1.07 1.10 1.09 1.11 1.10 1.13 1.12 1.15 1.14 1.17 1.15 1.17 1.17 1.19 1.18 1.21 1.20 1.23 1.23 1.26 1.25 1.29 1.27 1.31 1.30 1.33 1.33 1.36 1.36 1.39 1.38 1.42 1.42 1.46 1.46 1.50 1.49 1.53 1.53 1.57 1.56 1.61 1.61 1.66 1.66 1.71 1.71 1.76 1.76 1.83 1.83 1.89 1.89 1.96 1.96 2.03 2.03 2.11 2.11 2.20 2.20 2.29 2.30 2.41 2.42 2.53 2.54 2.66 2.67 2.79 2.81 2.95 2.97 3.13 3.16 3.33 3.37 3.57 3.62 3.84 3.90 4.15 4.22 4.50 4.60 4.94 5.09 5.47 5.61 6.15 6.40 7.02 7.35 8.16 8.62 9.75 10.47 13.37 13.40 13.84 13.83 13.83 13.82 13.81 0 564.266212 -22.012006 -1.032059 564.266212 -22.012006 -1.032059 1.083190 0.000000 1.921603 0.370000 1000000.000000 1134864763.045179 b21 133.232504
FLASER 361 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.27 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.40 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.50 1.53 1.54 1.56 1.56 1.59 1.59 1.62 1.63 1.66 1.68 1.71 1.73 1.75 1.77 1.81 1.82 1.86 1.88 1.91 1.94 1.98 1.99 2.04 2.07 2.10 2.13 2.19 2.21 2.27 2.30 2.36 2.40 2.47 2.50 2.57 2.62 2.70 2.74 2.82 2.88 2.96 3.02 3.13 3.18 3.30 3.37 3.49 3.58 3.71 3.83 4.00 4.12 4.30 4.43 4.65 4.75 7.34 7.31 7.31 7.29 7.30 7.27 7.27 7.29 7.66 8.35 9.25 9.76 10.82 11.78 13.46 15.01 17.35 19.94 21.95 21.75 21.54 21.35 21.14 20.97 20.77 20.60 20.42 12.18 10.04 8.93 7.34 6.98 6.17 5.67 5.14 4.81 4.44 4.21 3.92 3.74 3.48 3.32 3.13 3.01 2.86 2.75 2.62 2.53 2.41 2.34 2.25 2.18 2.10 2.04 1.97 1.92 1.86 1.81 1.75 1.72 1.66 1.63 1.58 1.55 1.51 1.48 1.44 1.41 1.38 1.36 1.32 1.30 1.27 1.25 1.23 1.21 1.18 1.17 1.16 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.05 1.04 1.03 1.02 1.03 1.02 1.05 1.03 1.05 1.04 1.06 1.05 1.08 1.07 1.10 1.09 1.11 1.10 1.13 1.12 1.15 1.14 1.17 1.15 1.17 1.17 1.19 1.18 1.21 1.20 1.23 1.23 1.26 1.25 1.29 1.27 1.31 1.30 1.33 1.33 1.36 1.36 1.39 1.38 1.42 1.42 1.46 1.46 1.50 1.49 1.53 1.53 1.57 1.56 1.61 1.61 1.66 1.66 1.71 1.71 1.76 1.76 1.83 1.83 1.89 1.89 1.96 1.96 2.03 2.03 2.11 2.11 2.20 2.20 2.29 2.30 2.41 2.42 2.53 2.54 2.66 2.67 2.79 2.81 2.95 2.97 3.13 3.16 3.33 3.37 3.57 3.62 3.84 3.90 4.15 4.22 4.50 4.60 4.94 5.09 5.47 5.61 6.15 6.40 7.02 7.35 8.16 8.62 9.75 10.47 13.37 13.40 13.84 13.83 13.83 13.82 13.81 564.266212 -22.012006 -1.032059 564.266212 -22.012006 -1.032059 1134864763.045179 b21 133.232504
ODOM 564.343666 -22.141603 -1.031974 1.096513 0.000000 0.000000 1134864763.186506 b21 133.315275
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.71 1.73 1.76 1.78 1.81 1.83 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.02 2.05 2.08 2.12 2.16 2.21 2.25 2.29 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.61 2.67 2.73 2.79 2.87 2.92 3.01 3.09 3.17 3.27 3.37 3.46 3.58 3.68 3.84 3.97 4.12 4.27 4.43 4.56 7.13 7.10 7.10 7.07 7.07 7.04 7.05 7.04 7.28 7.82 8.47 9.22 9.93 10.87 12.06 13.56 15.46 19.64 19.78 21.68 21.48 21.27 21.09 20.89 20.71 20.52 20.35 20.17 11.84 10.10 8.72 8.66 6.91 6.23 5.62 5.20 4.82 4.49 4.21 3.97 3.71 3.53 3.34 3.19 3.04 2.91 2.77 2.67 2.55 2.47 2.36 2.27 2.21 2.14 2.06 2.00 1.95 1.89 1.84 1.79 1.74 1.70 1.65 1.61 1.57 1.55 1.51 1.48 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.23 1.22 1.19 1.18 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.05 1.03 1.03 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.87 0.86 0.85 0.85 0.86 0.85 0.88 0.86 0.89 0.88 0.91 0.90 0.92 0.91 0.93 0.92 0.96 0.94 0.98 0.96 1.00 0.99 1.02 1.01 1.04 1.03 1.06 1.05 1.09 1.07 1.12 1.10 1.14 1.13 1.16 1.16 1.19 1.18 1.22 1.21 1.26 1.25 1.30 1.29 1.35 1.34 1.39 1.38 1.44 1.44 1.50 1.49 1.55 1.55 1.61 1.60 1.67 1.67 1.75 1.75 1.83 1.83 1.92 1.93 2.02 2.03 2.14 2.15 2.26 2.27 2.41 2.42 2.58 2.61 2.75 2.79 2.97 3.02 3.22 3.29 3.52 3.60 3.89 4.01 4.34 4.48 4.91 5.13 5.63 5.81 6.69 7.18 8.16 8.93 10.45 11.50 13.84 13.84 13.84 0 1134864763.265188 b21 133.398960
ODOM 564.399814 -22.235523 -1.031211 1.086634 0.014147 0.000000 1134864763.287515 b21 133.416757
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.71 1.73 1.76 1.78 1.81 1.83 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.02 2.05 2.08 2.12 2.16 2.21 2.25 2.29 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.61 2.67 2.73 2.79 2.87 2.92 3.01 3.09 3.17 3.27 3.37 3.46 3.58 3.68 3.84 3.97 4.12 4.27 4.43 4.56 7.13 7.10 7.10 7.07 7.07 7.04 7.05 7.04 7.28 7.82 8.47 9.22 9.93 10.87 12.06 13.56 15.46 19.64 19.78 21.68 21.48 21.27 21.09 20.89 20.71 20.52 20.35 20.17 11.84 10.10 8.72 8.66 6.91 6.23 5.62 5.20 4.82 4.49 4.21 3.97 3.71 3.53 3.34 3.19 3.04 2.91 2.77 2.67 2.55 2.47 2.36 2.27 2.21 2.14 2.06 2.00 1.95 1.89 1.84 1.79 1.74 1.70 1.65 1.61 1.57 1.55 1.51 1.48 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.23 1.22 1.19 1.18 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.05 1.03 1.03 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.87 0.86 0.85 0.85 0.86 0.85 0.88 0.86 0.89 0.88 0.91 0.90 0.92 0.91 0.93 0.92 0.96 0.94 0.98 0.96 1.00 0.99 1.02 1.01 1.04 1.03 1.06 1.05 1.09 1.07 1.12 1.10 1.14 1.13 1.16 1.16 1.19 1.18 1.22 1.21 1.26 1.25 1.30 1.29 1.35 1.34 1.39 1.38 1.44 1.44 1.50 1.49 1.55 1.55 1.61 1.60 1.67 1.67 1.75 1.75 1.83 1.83 1.92 1.93 2.02 2.03 2.14 2.15 2.26 2.27 2.41 2.42 2.58 2.61 2.75 2.79 2.97 3.02 3.22 3.29 3.52 3.60 3.89 4.01 4.34 4.48 4.91 5.13 5.63 5.81 6.69 7.18 8.16 8.93 10.45 11.50 13.84 13.84 13.84 0 564.387403 -22.214763 -1.031806 564.387403 -22.214763 -1.031806 1.088818 0.011020 1.991643 0.370000 1000000.000000 1134864763.265188 b21 133.434182
FLASER 361 0.94 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.71 1.73 1.76 1.78 1.81 1.83 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.02 2.05 2.08 2.12 2.16 2.21 2.25 2.29 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.61 2.67 2.73 2.79 2.87 2.92 3.01 3.09 3.17 3.27 3.37 3.46 3.58 3.68 3.84 3.97 4.12 4.27 4.43 4.56 7.13 7.10 7.10 7.07 7.07 7.04 7.05 7.04 7.28 7.82 8.47 9.22 9.93 10.87 12.06 13.56 15.46 19.64 19.78 21.68 21.48 21.27 21.09 20.89 20.71 20.52 20.35 20.17 11.84 10.10 8.72 8.66 6.91 6.23 5.62 5.20 4.82 4.49 4.21 3.97 3.71 3.53 3.34 3.19 3.04 2.91 2.77 2.67 2.55 2.47 2.36 2.27 2.21 2.14 2.06 2.00 1.95 1.89 1.84 1.79 1.74 1.70 1.65 1.61 1.57 1.55 1.51 1.48 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.23 1.22 1.19 1.18 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.05 1.03 1.03 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.87 0.86 0.85 0.85 0.86 0.85 0.88 0.86 0.89 0.88 0.91 0.90 0.92 0.91 0.93 0.92 0.96 0.94 0.98 0.96 1.00 0.99 1.02 1.01 1.04 1.03 1.06 1.05 1.09 1.07 1.12 1.10 1.14 1.13 1.16 1.16 1.19 1.18 1.22 1.21 1.26 1.25 1.30 1.29 1.35 1.34 1.39 1.38 1.44 1.44 1.50 1.49 1.55 1.55 1.61 1.60 1.67 1.67 1.75 1.75 1.83 1.83 1.92 1.93 2.02 2.03 2.14 2.15 2.26 2.27 2.41 2.42 2.58 2.61 2.75 2.79 2.97 3.02 3.22 3.29 3.52 3.60 3.89 4.01 4.34 4.48 4.91 5.13 5.63 5.81 6.69 7.18 8.16 8.93 10.45 11.50 13.84 13.84 13.84 564.387403 -22.214763 -1.031806 564.387403 -22.214763 -1.031806 1134864763.265188 b21 133.434182
ODOM 564.455440 -22.328409 -1.030843 1.113800 0.000000 0.000000 1134864763.388511 b21 133.521521
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.64 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.97 1.99 2.03 2.07 2.10 2.15 2.19 2.23 2.28 2.32 2.37 2.42 2.48 2.54 2.59 2.65 2.71 2.77 2.84 2.92 2.99 3.08 3.16 3.26 3.35 3.46 3.56 3.68 3.83 3.98 4.11 4.26 4.36 6.87 6.88 6.85 6.86 6.84 6.85 6.82 6.82 6.89 7.22 7.94 8.63 9.26 10.06 11.15 12.32 14.10 16.02 19.42 21.59 21.36 21.20 20.97 20.81 20.59 20.45 20.24 20.10 19.90 11.54 9.69 8.50 8.44 6.82 6.13 5.61 5.13 4.82 4.48 4.21 3.95 3.76 3.54 3.37 3.20 3.07 2.92 2.80 2.69 2.59 2.48 2.39 2.31 2.24 2.16 2.09 2.02 1.97 1.91 1.86 1.81 1.77 1.72 1.68 1.64 1.60 1.57 1.54 1.51 1.48 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.16 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.71 0.70 0.74 0.70 0.74 0.73 0.77 0.74 0.79 0.77 0.81 0.80 0.84 0.83 0.87 0.86 0.89 0.88 0.94 0.92 0.97 0.96 1.00 1.00 1.05 1.03 1.10 1.08 1.14 1.14 1.19 1.18 1.27 1.25 1.33 1.33 1.40 1.39 1.49 1.49 1.57 1.57 1.68 1.68 1.81 1.81 1.95 1.96 2.11 2.14 2.31 2.37 2.57 2.64 2.86 2.94 3.23 3.37 3.74 3.93 4.41 4.74 5.42 5.76 7.08 8.14 10.10 13.39 13.85 0 1134864763.475180 b21 133.609571
ODOM 564.511527 -22.421986 -1.030588 1.079226 -0.007073 0.000000 1134864763.489512 b21 133.617695
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.64 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.97 1.99 2.03 2.07 2.10 2.15 2.19 2.23 2.28 2.32 2.37 2.42 2.48 2.54 2.59 2.65 2.71 2.77 2.84 2.92 2.99 3.08 3.16 3.26 3.35 3.46 3.56 3.68 3.83 3.98 4.11 4.26 4.36 6.87 6.88 6.85 6.86 6.84 6.85 6.82 6.82 6.89 7.22 7.94 8.63 9.26 10.06 11.15 12.32 14.10 16.02 19.42 21.59 21.36 21.20 20.97 20.81 20.59 20.45 20.24 20.10 19.90 11.54 9.69 8.50 8.44 6.82 6.13 5.61 5.13 4.82 4.48 4.21 3.95 3.76 3.54 3.37 3.20 3.07 2.92 2.80 2.69 2.59 2.48 2.39 2.31 2.24 2.16 2.09 2.02 1.97 1.91 1.86 1.81 1.77 1.72 1.68 1.64 1.60 1.57 1.54 1.51 1.48 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.16 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.71 0.70 0.74 0.70 0.74 0.73 0.77 0.74 0.79 0.77 0.81 0.80 0.84 0.83 0.87 0.86 0.89 0.88 0.94 0.92 0.97 0.96 1.00 1.00 1.05 1.03 1.10 1.08 1.14 1.14 1.19 1.18 1.27 1.25 1.33 1.33 1.40 1.39 1.49 1.49 1.57 1.57 1.68 1.68 1.81 1.81 1.95 1.96 2.11 2.14 2.31 2.37 2.57 2.64 2.86 2.94 3.23 3.37 3.74 3.93 4.41 4.74 5.42 5.76 7.08 8.14 10.10 13.39 13.85 0 564.503569 -22.408708 -1.030807 564.503569 -22.408708 -1.030807 1.084132 -0.006070 2.033311 0.370000 1000000.000000 1134864763.475180 b21 133.632703
FLASER 361 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.64 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.97 1.99 2.03 2.07 2.10 2.15 2.19 2.23 2.28 2.32 2.37 2.42 2.48 2.54 2.59 2.65 2.71 2.77 2.84 2.92 2.99 3.08 3.16 3.26 3.35 3.46 3.56 3.68 3.83 3.98 4.11 4.26 4.36 6.87 6.88 6.85 6.86 6.84 6.85 6.82 6.82 6.89 7.22 7.94 8.63 9.26 10.06 11.15 12.32 14.10 16.02 19.42 21.59 21.36 21.20 20.97 20.81 20.59 20.45 20.24 20.10 19.90 11.54 9.69 8.50 8.44 6.82 6.13 5.61 5.13 4.82 4.48 4.21 3.95 3.76 3.54 3.37 3.20 3.07 2.92 2.80 2.69 2.59 2.48 2.39 2.31 2.24 2.16 2.09 2.02 1.97 1.91 1.86 1.81 1.77 1.72 1.68 1.64 1.60 1.57 1.54 1.51 1.48 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.16 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.71 0.70 0.74 0.70 0.74 0.73 0.77 0.74 0.79 0.77 0.81 0.80 0.84 0.83 0.87 0.86 0.89 0.88 0.94 0.92 0.97 0.96 1.00 1.00 1.05 1.03 1.10 1.08 1.14 1.14 1.19 1.18 1.27 1.25 1.33 1.33 1.40 1.39 1.49 1.49 1.57 1.57 1.68 1.68 1.81 1.81 1.95 1.96 2.11 2.14 2.31 2.37 2.57 2.64 2.86 2.94 3.23 3.37 3.74 3.93 4.41 4.74 5.42 5.76 7.08 8.14 10.10 13.39 13.85 564.503569 -22.408708 -1.030807 564.503569 -22.408708 -1.030807 1134864763.475180 b21 133.632703
ODOM 564.567262 -22.514922 -1.030588 1.118740 -0.007073 0.000000 1134864763.590506 b21 133.723502
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.51 1.52 1.54 1.56 1.58 1.58 1.61 1.62 1.65 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.87 1.90 1.94 1.97 2.00 2.04 2.08 2.11 2.15 2.20 2.24 2.28 2.33 2.38 2.44 2.50 2.55 2.61 2.67 2.74 2.79 2.87 2.94 3.02 3.12 3.21 3.31 3.41 3.52 3.63 3.77 3.91 4.05 4.13 6.66 6.66 6.64 6.65 6.62 6.62 6.60 6.60 6.58 6.76 7.27 7.77 8.46 9.04 9.91 10.84 12.08 13.61 15.68 19.23 21.35 21.18 20.96 20.79 20.59 20.42 20.22 20.07 19.88 19.72 11.58 10.13 8.45 8.22 6.67 6.39 5.79 5.31 4.93 4.60 4.32 4.06 3.84 3.63 3.45 3.28 3.15 3.00 2.88 2.76 2.66 2.55 2.46 2.37 2.29 2.22 2.14 2.08 2.01 1.96 1.90 1.86 1.81 1.76 1.72 1.68 1.63 1.61 1.58 1.54 1.51 1.48 1.45 1.42 1.38 1.37 1.34 1.31 1.29 1.27 1.25 1.22 1.21 1.19 1.17 1.17 1.15 1.14 1.11 1.10 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.66 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.63 0.60 0.68 0.64 0.73 0.70 0.80 0.76 0.84 0.82 0.92 0.89 1.01 0.97 1.09 1.06 1.22 1.19 1.37 1.35 1.57 1.56 1.83 1.84 2.20 2.26 2.74 2.89 3.62 4.07 5.56 7.10 11.45 0 1134864763.685185 b21 133.826268
ODOM 564.567262 -22.514922 -1.030786 1.118740 0.000000 0.000000 1134864763.691533 b21 133.830229
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.51 1.52 1.54 1.56 1.58 1.58 1.61 1.62 1.65 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.87 1.90 1.94 1.97 2.00 2.04 2.08 2.11 2.15 2.20 2.24 2.28 2.33 2.38 2.44 2.50 2.55 2.61 2.67 2.74 2.79 2.87 2.94 3.02 3.12 3.21 3.31 3.41 3.52 3.63 3.77 3.91 4.05 4.13 6.66 6.66 6.64 6.65 6.62 6.62 6.60 6.60 6.58 6.76 7.27 7.77 8.46 9.04 9.91 10.84 12.08 13.61 15.68 19.23 21.35 21.18 20.96 20.79 20.59 20.42 20.22 20.07 19.88 19.72 11.58 10.13 8.45 8.22 6.67 6.39 5.79 5.31 4.93 4.60 4.32 4.06 3.84 3.63 3.45 3.28 3.15 3.00 2.88 2.76 2.66 2.55 2.46 2.37 2.29 2.22 2.14 2.08 2.01 1.96 1.90 1.86 1.81 1.76 1.72 1.68 1.63 1.61 1.58 1.54 1.51 1.48 1.45 1.42 1.38 1.37 1.34 1.31 1.29 1.27 1.25 1.22 1.21 1.19 1.17 1.17 1.15 1.14 1.11 1.10 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.66 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.63 0.60 0.68 0.64 0.73 0.70 0.80 0.76 0.84 0.82 0.92 0.89 1.01 0.97 1.09 1.06 1.22 1.19 1.37 1.35 1.57 1.56 1.83 1.84 2.20 2.26 2.74 2.89 3.62 4.07 5.56 7.10 11.45 0 564.567262 -22.514922 -1.030601 564.567262 -22.514922 -1.030601 1.118740 -0.000444 2.045326 0.370000 1000000.000000 1134864763.685185 b21 133.843510
FLASER 361 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.51 1.52 1.54 1.56 1.58 1.58 1.61 1.62 1.65 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.87 1.90 1.94 1.97 2.00 2.04 2.08 2.11 2.15 2.20 2.24 2.28 2.33 2.38 2.44 2.50 2.55 2.61 2.67 2.74 2.79 2.87 2.94 3.02 3.12 3.21 3.31 3.41 3.52 3.63 3.77 3.91 4.05 4.13 6.66 6.66 6.64 6.65 6.62 6.62 6.60 6.60 6.58 6.76 7.27 7.77 8.46 9.04 9.91 10.84 12.08 13.61 15.68 19.23 21.35 21.18 20.96 20.79 20.59 20.42 20.22 20.07 19.88 19.72 11.58 10.13 8.45 8.22 6.67 6.39 5.79 5.31 4.93 4.60 4.32 4.06 3.84 3.63 3.45 3.28 3.15 3.00 2.88 2.76 2.66 2.55 2.46 2.37 2.29 2.22 2.14 2.08 2.01 1.96 1.90 1.86 1.81 1.76 1.72 1.68 1.63 1.61 1.58 1.54 1.51 1.48 1.45 1.42 1.38 1.37 1.34 1.31 1.29 1.27 1.25 1.22 1.21 1.19 1.17 1.17 1.15 1.14 1.11 1.10 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.66 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.63 0.60 0.68 0.64 0.73 0.70 0.80 0.76 0.84 0.82 0.92 0.89 1.01 0.97 1.09 1.06 1.22 1.19 1.37 1.35 1.57 1.56 1.83 1.84 2.20 2.26 2.74 2.89 3.62 4.07 5.56 7.10 11.45 564.567262 -22.514922 -1.030601 564.567262 -22.514922 -1.030601 1134864763.685185 b21 133.843510
ODOM 564.679990 -22.702976 -1.030984 1.128618 -0.014147 0.000000 1134864763.792870 b21 133.920563
ODOM 564.736947 -22.798035 -1.030560 1.118740 0.000000 0.000000 1134864763.894725 b21 134.024632
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.27 1.27 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.37 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.61 1.62 1.64 1.66 1.69 1.71 1.73 1.76 1.79 1.81 1.85 1.87 1.90 1.94 1.97 2.00 2.04 2.08 2.11 2.16 2.20 2.25 2.28 2.33 2.39 2.45 2.50 2.56 2.61 2.68 2.75 2.81 2.89 2.97 3.05 3.15 3.23 3.33 3.44 3.56 3.66 3.83 3.88 6.48 6.44 6.45 6.42 6.43 6.40 6.40 6.38 6.38 6.36 6.57 6.99 7.48 8.08 8.73 9.46 10.35 11.42 12.86 14.61 18.97 19.05 21.02 20.82 20.64 20.44 20.27 20.08 19.92 19.73 19.58 19.40 10.89 9.45 8.09 7.99 6.44 6.15 5.59 5.18 4.79 4.51 4.22 4.00 3.78 3.59 3.39 3.25 3.10 2.97 2.85 2.75 2.64 2.54 2.45 2.37 2.28 2.22 2.14 2.08 2.01 1.96 1.90 1.86 1.81 1.77 1.72 1.69 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.43 1.40 1.37 1.36 1.32 1.30 1.28 1.25 1.23 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.01 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.89 0.88 0.88 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.77 0.78 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0 1134864763.905212 b21 134.039830
ODOM 564.793386 -22.892139 -1.030786 1.098983 0.000000 0.000000 1134864763.995515 b21 134.126849
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.27 1.27 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.37 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.61 1.62 1.64 1.66 1.69 1.71 1.73 1.76 1.79 1.81 1.85 1.87 1.90 1.94 1.97 2.00 2.04 2.08 2.11 2.16 2.20 2.25 2.28 2.33 2.39 2.45 2.50 2.56 2.61 2.68 2.75 2.81 2.89 2.97 3.05 3.15 3.23 3.33 3.44 3.56 3.66 3.83 3.88 6.48 6.44 6.45 6.42 6.43 6.40 6.40 6.38 6.38 6.36 6.57 6.99 7.48 8.08 8.73 9.46 10.35 11.42 12.86 14.61 18.97 19.05 21.02 20.82 20.64 20.44 20.27 20.08 19.92 19.73 19.58 19.40 10.89 9.45 8.09 7.99 6.44 6.15 5.59 5.18 4.79 4.51 4.22 4.00 3.78 3.59 3.39 3.25 3.10 2.97 2.85 2.75 2.64 2.54 2.45 2.37 2.28 2.22 2.14 2.08 2.01 1.96 1.90 1.86 1.81 1.77 1.72 1.69 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.43 1.40 1.37 1.36 1.32 1.30 1.28 1.25 1.23 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.01 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.89 0.88 0.88 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.77 0.78 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0 564.742819 -22.807827 -1.030763 564.742819 -22.807827 -1.030763 1.116684 0.000000 2.045326 0.370000 1000000.000000 1134864763.905212 b21 134.135046
FLASER 361 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.27 1.27 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.37 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.61 1.62 1.64 1.66 1.69 1.71 1.73 1.76 1.79 1.81 1.85 1.87 1.90 1.94 1.97 2.00 2.04 2.08 2.11 2.16 2.20 2.25 2.28 2.33 2.39 2.45 2.50 2.56 2.61 2.68 2.75 2.81 2.89 2.97 3.05 3.15 3.23 3.33 3.44 3.56 3.66 3.83 3.88 6.48 6.44 6.45 6.42 6.43 6.40 6.40 6.38 6.38 6.36 6.57 6.99 7.48 8.08 8.73 9.46 10.35 11.42 12.86 14.61 18.97 19.05 21.02 20.82 20.64 20.44 20.27 20.08 19.92 19.73 19.58 19.40 10.89 9.45 8.09 7.99 6.44 6.15 5.59 5.18 4.79 4.51 4.22 4.00 3.78 3.59 3.39 3.25 3.10 2.97 2.85 2.75 2.64 2.54 2.45 2.37 2.28 2.22 2.14 2.08 2.01 1.96 1.90 1.86 1.81 1.77 1.72 1.69 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.43 1.40 1.37 1.36 1.32 1.30 1.28 1.25 1.23 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.01 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.89 0.88 0.88 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.77 0.78 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 564.742819 -22.807827 -1.030763 564.742819 -22.807827 -1.030763 1134864763.905212 b21 134.135046
ODOM 564.848752 -22.984501 -1.030899 1.084165 0.000000 0.000000 1134864764.096511 b21 134.225975
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.45 1.45 1.48 1.50 1.51 1.53 1.55 1.57 1.58 1.61 1.62 1.63 1.67 1.68 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.88 1.91 1.95 1.98 2.00 2.05 2.08 2.12 2.17 2.21 2.26 2.30 2.35 2.41 2.47 2.52 2.58 2.65 2.71 2.78 2.85 2.92 3.01 3.11 3.19 3.29 3.39 3.50 3.61 3.69 6.22 6.23 6.20 6.20 6.17 6.17 6.15 6.15 6.12 6.13 6.13 6.42 6.87 7.34 7.97 8.53 9.32 10.15 11.27 12.64 14.36 16.30 18.81 20.81 20.60 20.42 20.22 20.06 19.87 19.71 19.52 19.37 19.20 11.13 9.67 8.51 7.79 7.77 6.21 5.74 5.27 4.92 4.59 4.32 4.08 3.87 3.64 3.47 3.31 3.16 3.03 2.91 2.79 2.69 2.59 2.50 2.42 2.33 2.26 2.19 2.12 2.06 2.00 1.95 1.89 1.85 1.80 1.75 1.72 1.67 1.64 1.61 1.58 1.54 1.52 1.49 1.46 1.43 1.40 1.38 1.36 1.34 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.05 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.62 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.61 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0 1134864764.115205 b21 134.251898
ODOM 564.904447 -23.077437 -1.030588 1.066877 0.000000 0.000000 1134864764.197511 b21 134.326462
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.45 1.45 1.48 1.50 1.51 1.53 1.55 1.57 1.58 1.61 1.62 1.63 1.67 1.68 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.88 1.91 1.95 1.98 2.00 2.05 2.08 2.12 2.17 2.21 2.26 2.30 2.35 2.41 2.47 2.52 2.58 2.65 2.71 2.78 2.85 2.92 3.01 3.11 3.19 3.29 3.39 3.50 3.61 3.69 6.22 6.23 6.20 6.20 6.17 6.17 6.15 6.15 6.12 6.13 6.13 6.42 6.87 7.34 7.97 8.53 9.32 10.15 11.27 12.64 14.36 16.30 18.81 20.81 20.60 20.42 20.22 20.06 19.87 19.71 19.52 19.37 19.20 11.13 9.67 8.51 7.79 7.77 6.21 5.74 5.27 4.92 4.59 4.32 4.08 3.87 3.64 3.47 3.31 3.16 3.03 2.91 2.79 2.69 2.59 2.50 2.42 2.33 2.26 2.19 2.12 2.06 2.00 1.95 1.89 1.85 1.80 1.75 1.72 1.67 1.64 1.61 1.58 1.54 1.52 1.49 1.46 1.43 1.40 1.38 1.36 1.34 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.05 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.62 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.61 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0 564.859060 -23.001703 -1.030646 564.859060 -23.001703 -1.030646 1.080965 0.000000 1.962246 0.370000 1000000.000000 1134864764.115205 b21 134.351378
FLASER 361 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.45 1.45 1.48 1.50 1.51 1.53 1.55 1.57 1.58 1.61 1.62 1.63 1.67 1.68 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.88 1.91 1.95 1.98 2.00 2.05 2.08 2.12 2.17 2.21 2.26 2.30 2.35 2.41 2.47 2.52 2.58 2.65 2.71 2.78 2.85 2.92 3.01 3.11 3.19 3.29 3.39 3.50 3.61 3.69 6.22 6.23 6.20 6.20 6.17 6.17 6.15 6.15 6.12 6.13 6.13 6.42 6.87 7.34 7.97 8.53 9.32 10.15 11.27 12.64 14.36 16.30 18.81 20.81 20.60 20.42 20.22 20.06 19.87 19.71 19.52 19.37 19.20 11.13 9.67 8.51 7.79 7.77 6.21 5.74 5.27 4.92 4.59 4.32 4.08 3.87 3.64 3.47 3.31 3.16 3.03 2.91 2.79 2.69 2.59 2.50 2.42 2.33 2.26 2.19 2.12 2.06 2.00 1.95 1.89 1.85 1.80 1.75 1.72 1.67 1.64 1.61 1.58 1.54 1.52 1.49 1.46 1.43 1.40 1.38 1.36 1.34 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.05 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.62 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.61 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 564.859060 -23.001703 -1.030646 564.859060 -23.001703 -1.030646 1134864764.115205 b21 134.351378
ODOM 564.959628 -23.169450 -1.030503 1.086634 0.007073 0.000000 1134864764.298509 b21 134.427580
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.88 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.36 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.87 1.91 1.95 1.98 2.01 2.05 2.09 2.13 2.18 2.22 2.27 2.31 2.36 2.42 2.48 2.53 2.60 2.66 2.74 2.80 2.88 2.96 3.04 3.14 3.23 3.33 3.41 6.03 6.00 6.00 5.97 5.97 5.95 5.95 5.93 5.93 5.91 5.91 5.88 5.93 6.19 6.68 7.16 7.69 8.25 8.99 9.82 10.77 12.06 13.60 15.87 18.53 20.62 20.44 20.23 20.07 19.87 19.71 19.51 19.37 19.18 19.04 18.89 10.27 8.92 7.71 7.53 7.52 5.93 5.50 5.10 4.77 4.46 4.22 3.98 3.79 3.58 3.40 3.25 3.12 2.98 2.87 2.76 2.66 2.56 2.49 2.40 2.32 2.25 2.18 2.10 2.05 1.99 1.94 1.89 1.85 1.80 1.76 1.72 1.68 1.64 1.60 1.57 1.55 1.52 1.49 1.46 1.43 1.40 1.37 1.36 1.34 1.32 1.29 1.27 1.24 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.60 0.61 0.61 0.61 0 1134864764.325206 b21 134.463123
ODOM 565.015081 -23.261898 -1.030333 1.089104 0.007073 0.000000 1134864764.399770 b21 134.527746
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.88 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.36 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.87 1.91 1.95 1.98 2.01 2.05 2.09 2.13 2.18 2.22 2.27 2.31 2.36 2.42 2.48 2.53 2.60 2.66 2.74 2.80 2.88 2.96 3.04 3.14 3.23 3.33 3.41 6.03 6.00 6.00 5.97 5.97 5.95 5.95 5.93 5.93 5.91 5.91 5.88 5.93 6.19 6.68 7.16 7.69 8.25 8.99 9.82 10.77 12.06 13.60 15.87 18.53 20.62 20.44 20.23 20.07 19.87 19.71 19.51 19.37 19.18 19.04 18.89 10.27 8.92 7.71 7.53 7.52 5.93 5.50 5.10 4.77 4.46 4.22 3.98 3.79 3.58 3.40 3.25 3.12 2.98 2.87 2.76 2.66 2.56 2.49 2.40 2.32 2.25 2.18 2.10 2.05 1.99 1.94 1.89 1.85 1.80 1.76 1.72 1.68 1.64 1.60 1.57 1.55 1.52 1.49 1.46 1.43 1.40 1.37 1.36 1.34 1.32 1.29 1.27 1.24 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.60 0.61 0.61 0.61 0 564.974248 -23.193823 -1.030378 564.974248 -23.193823 -1.030378 1.087286 0.007073 1.968101 0.370000 1000000.000000 1134864764.325206 b21 134.538183
FLASER 361 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.88 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.36 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.87 1.91 1.95 1.98 2.01 2.05 2.09 2.13 2.18 2.22 2.27 2.31 2.36 2.42 2.48 2.53 2.60 2.66 2.74 2.80 2.88 2.96 3.04 3.14 3.23 3.33 3.41 6.03 6.00 6.00 5.97 5.97 5.95 5.95 5.93 5.93 5.91 5.91 5.88 5.93 6.19 6.68 7.16 7.69 8.25 8.99 9.82 10.77 12.06 13.60 15.87 18.53 20.62 20.44 20.23 20.07 19.87 19.71 19.51 19.37 19.18 19.04 18.89 10.27 8.92 7.71 7.53 7.52 5.93 5.50 5.10 4.77 4.46 4.22 3.98 3.79 3.58 3.40 3.25 3.12 2.98 2.87 2.76 2.66 2.56 2.49 2.40 2.32 2.25 2.18 2.10 2.05 1.99 1.94 1.89 1.85 1.80 1.76 1.72 1.68 1.64 1.60 1.57 1.55 1.52 1.49 1.46 1.43 1.40 1.37 1.36 1.34 1.32 1.29 1.27 1.24 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.60 0.61 0.61 0.61 564.974248 -23.193823 -1.030378 564.974248 -23.193823 -1.030378 1134864764.325206 b21 134.538183
ODOM 565.070545 -23.354328 -1.029881 1.084165 0.014147 0.000000 1134864764.500498 b21 134.628498
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.28 1.30 1.31 1.33 1.34 1.36 1.36 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.52 1.52 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.80 1.84 1.86 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.07 2.11 2.15 2.20 2.24 2.28 2.34 2.39 2.46 2.51 2.57 2.64 2.71 2.77 2.85 2.93 3.02 3.11 3.18 5.82 5.80 5.80 5.77 5.77 5.74 5.74 5.72 5.73 5.70 5.70 5.68 5.69 5.66 5.88 6.19 6.61 7.07 7.63 8.12 8.88 9.67 10.67 11.84 13.42 15.52 18.29 20.40 20.22 20.02 19.84 19.65 19.48 19.30 19.16 18.98 18.83 18.67 10.40 9.14 8.06 7.32 7.31 5.80 5.62 5.20 4.84 4.55 4.27 4.03 3.83 3.63 3.45 3.32 3.15 3.03 2.90 2.80 2.70 2.60 2.52 2.44 2.35 2.28 2.21 2.14 2.08 2.02 1.97 1.92 1.87 1.83 1.78 1.74 1.70 1.66 1.62 1.59 1.56 1.55 1.51 1.48 1.46 1.43 1.40 1.38 1.36 1.34 1.32 1.29 1.26 1.24 1.22 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.98 0.97 0.96 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0 1134864764.545221 b21 134.686086
ODOM 565.126518 -23.447512 -1.027928 1.096513 0.014147 0.000000 1134864764.601512 b21 134.734539
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.28 1.30 1.31 1.33 1.34 1.36 1.36 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.52 1.52 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.80 1.84 1.86 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.07 2.11 2.15 2.20 2.24 2.28 2.34 2.39 2.46 2.51 2.57 2.64 2.71 2.77 2.85 2.93 3.02 3.11 3.18 5.82 5.80 5.80 5.77 5.77 5.74 5.74 5.72 5.73 5.70 5.70 5.68 5.69 5.66 5.88 6.19 6.61 7.07 7.63 8.12 8.88 9.67 10.67 11.84 13.42 15.52 18.29 20.40 20.22 20.02 19.84 19.65 19.48 19.30 19.16 18.98 18.83 18.67 10.40 9.14 8.06 7.32 7.31 5.80 5.62 5.20 4.84 4.55 4.27 4.03 3.83 3.63 3.45 3.32 3.15 3.03 2.90 2.80 2.70 2.60 2.52 2.44 2.35 2.28 2.21 2.14 2.08 2.02 1.97 1.92 1.87 1.83 1.78 1.74 1.70 1.66 1.62 1.59 1.56 1.55 1.51 1.48 1.46 1.43 1.40 1.38 1.36 1.34 1.32 1.29 1.26 1.24 1.22 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.98 0.97 0.96 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0 565.095327 -23.395585 -1.028793 565.095327 -23.395585 -1.028793 1.089632 0.014147 1.962246 0.370000 1000000.000000 1134864764.545221 b21 134.749987
FLASER 361 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.28 1.30 1.31 1.33 1.34 1.36 1.36 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.52 1.52 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.80 1.84 1.86 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.07 2.11 2.15 2.20 2.24 2.28 2.34 2.39 2.46 2.51 2.57 2.64 2.71 2.77 2.85 2.93 3.02 3.11 3.18 5.82 5.80 5.80 5.77 5.77 5.74 5.74 5.72 5.73 5.70 5.70 5.68 5.69 5.66 5.88 6.19 6.61 7.07 7.63 8.12 8.88 9.67 10.67 11.84 13.42 15.52 18.29 20.40 20.22 20.02 19.84 19.65 19.48 19.30 19.16 18.98 18.83 18.67 10.40 9.14 8.06 7.32 7.31 5.80 5.62 5.20 4.84 4.55 4.27 4.03 3.83 3.63 3.45 3.32 3.15 3.03 2.90 2.80 2.70 2.60 2.52 2.44 2.35 2.28 2.21 2.14 2.08 2.02 1.97 1.92 1.87 1.83 1.78 1.74 1.70 1.66 1.62 1.59 1.56 1.55 1.51 1.48 1.46 1.43 1.40 1.38 1.36 1.34 1.32 1.29 1.26 1.24 1.22 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.98 0.97 0.96 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 565.095327 -23.395585 -1.028793 565.095327 -23.395585 -1.028793 1134864764.545221 b21 134.749987
ODOM 565.182776 -23.540756 -1.024024 1.101452 0.063660 0.000000 1134864764.702502 b21 134.833229
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.07 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.35 1.35 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.68 1.70 1.73 1.76 1.79 1.81 1.85 1.87 1.91 1.94 1.97 2.01 2.05 2.09 2.13 2.18 2.23 2.27 2.32 2.38 2.45 2.49 2.56 2.62 2.69 2.75 2.83 2.90 2.99 5.62 5.59 5.59 5.56 5.56 5.54 5.53 5.51 5.52 5.50 5.50 5.47 5.48 5.46 5.46 5.51 5.74 6.15 6.55 7.04 7.53 8.11 8.78 9.63 10.56 11.86 13.30 15.50 18.05 20.15 20.00 19.78 19.62 19.42 19.27 19.07 18.94 18.75 18.61 18.43 10.43 9.17 8.20 7.15 7.09 7.04 5.58 5.27 4.92 4.58 4.33 4.08 3.88 3.66 3.50 3.34 3.20 3.06 2.94 2.83 2.73 2.63 2.55 2.46 2.38 2.30 2.24 2.16 2.10 2.05 1.99 1.94 1.89 1.85 1.81 1.76 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.53 1.50 1.47 1.44 1.42 1.39 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.22 1.20 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.07 1.05 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.76 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0 1134864764.755212 b21 134.898251
ODOM 565.239027 -23.633172 -1.018365 1.089104 0.042440 0.000000 1134864764.803513 b21 134.933578
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.07 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.35 1.35 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.68 1.70 1.73 1.76 1.79 1.81 1.85 1.87 1.91 1.94 1.97 2.01 2.05 2.09 2.13 2.18 2.23 2.27 2.32 2.38 2.45 2.49 2.56 2.62 2.69 2.75 2.83 2.90 2.99 5.62 5.59 5.59 5.56 5.56 5.54 5.53 5.51 5.52 5.50 5.50 5.47 5.48 5.46 5.46 5.51 5.74 6.15 6.55 7.04 7.53 8.11 8.78 9.63 10.56 11.86 13.30 15.50 18.05 20.15 20.00 19.78 19.62 19.42 19.27 19.07 18.94 18.75 18.61 18.43 10.43 9.17 8.20 7.15 7.09 7.04 5.58 5.27 4.92 4.58 4.33 4.08 3.88 3.66 3.50 3.34 3.20 3.06 2.94 2.83 2.73 2.63 2.55 2.46 2.38 2.30 2.24 2.16 2.10 2.05 1.99 1.94 1.89 1.85 1.81 1.76 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.53 1.50 1.47 1.44 1.42 1.39 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.22 1.20 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.07 1.05 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.76 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0 565.212129 -23.588981 -1.021318 565.212129 -23.588981 -1.021318 1.095009 0.052587 2.003487 0.370000 1000000.000000 1134864764.755212 b21 134.941806
FLASER 361 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.07 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.35 1.35 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.68 1.70 1.73 1.76 1.79 1.81 1.85 1.87 1.91 1.94 1.97 2.01 2.05 2.09 2.13 2.18 2.23 2.27 2.32 2.38 2.45 2.49 2.56 2.62 2.69 2.75 2.83 2.90 2.99 5.62 5.59 5.59 5.56 5.56 5.54 5.53 5.51 5.52 5.50 5.50 5.47 5.48 5.46 5.46 5.51 5.74 6.15 6.55 7.04 7.53 8.11 8.78 9.63 10.56 11.86 13.30 15.50 18.05 20.15 20.00 19.78 19.62 19.42 19.27 19.07 18.94 18.75 18.61 18.43 10.43 9.17 8.20 7.15 7.09 7.04 5.58 5.27 4.92 4.58 4.33 4.08 3.88 3.66 3.50 3.34 3.20 3.06 2.94 2.83 2.73 2.63 2.55 2.46 2.38 2.30 2.24 2.16 2.10 2.05 1.99 1.94 1.89 1.85 1.81 1.76 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.53 1.50 1.47 1.44 1.42 1.39 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.22 1.20 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.07 1.05 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.76 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 565.212129 -23.588981 -1.021318 565.212129 -23.588981 -1.021318 1134864764.755212 b21 134.941806
ODOM 565.295790 -23.725252 -1.017686 1.086634 0.000000 0.000000 1134864764.904940 b21 135.081727
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.61 1.63 1.65 1.68 1.70 1.73 1.76 1.78 1.81 1.84 1.88 1.91 1.95 1.98 2.02 2.06 2.10 2.14 2.19 2.24 2.28 2.33 2.39 2.45 2.51 2.57 2.64 2.70 2.76 5.41 5.38 5.38 5.35 5.35 5.32 5.33 5.31 5.31 5.29 5.29 5.26 5.26 5.25 5.24 5.22 5.22 5.37 5.53 5.96 6.29 6.77 7.27 7.79 8.37 9.18 10.02 11.20 12.45 14.39 17.28 19.97 19.84 19.62 19.45 19.26 19.12 18.93 18.79 18.60 18.47 18.29 18.17 9.72 8.69 7.73 6.91 6.84 6.83 5.35 5.14 4.77 4.50 4.22 4.02 3.81 3.60 3.45 3.30 3.15 3.02 2.91 2.80 2.70 2.61 2.53 2.45 2.36 2.28 2.22 2.16 2.09 2.04 1.98 1.94 1.89 1.84 1.80 1.76 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.50 1.48 1.45 1.42 1.39 1.37 1.35 1.34 1.31 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.14 1.14 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0 1134864764.964235 b21 135.223432
ODOM 565.353284 -23.818377 -1.017205 1.106391 0.007073 0.000000 1134864765.006499 b21 135.226763
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.61 1.63 1.65 1.68 1.70 1.73 1.76 1.78 1.81 1.84 1.88 1.91 1.95 1.98 2.02 2.06 2.10 2.14 2.19 2.24 2.28 2.33 2.39 2.45 2.51 2.57 2.64 2.70 2.76 5.41 5.38 5.38 5.35 5.35 5.32 5.33 5.31 5.31 5.29 5.29 5.26 5.26 5.25 5.24 5.22 5.22 5.37 5.53 5.96 6.29 6.77 7.27 7.79 8.37 9.18 10.02 11.20 12.45 14.39 17.28 19.97 19.84 19.62 19.45 19.26 19.12 18.93 18.79 18.60 18.47 18.29 18.17 9.72 8.69 7.73 6.91 6.84 6.83 5.35 5.14 4.77 4.50 4.22 4.02 3.81 3.60 3.45 3.30 3.15 3.02 2.91 2.80 2.70 2.61 2.53 2.45 2.36 2.28 2.22 2.16 2.09 2.04 1.98 1.94 1.89 1.84 1.80 1.76 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.50 1.48 1.45 1.42 1.39 1.37 1.35 1.34 1.31 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.14 1.14 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0 565.329358 -23.779623 -1.017486 565.329358 -23.779623 -1.017486 1.098169 0.004130 1.968101 0.370000 1000000.000000 1134864764.964235 b21 135.236208
FLASER 361 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.61 1.63 1.65 1.68 1.70 1.73 1.76 1.78 1.81 1.84 1.88 1.91 1.95 1.98 2.02 2.06 2.10 2.14 2.19 2.24 2.28 2.33 2.39 2.45 2.51 2.57 2.64 2.70 2.76 5.41 5.38 5.38 5.35 5.35 5.32 5.33 5.31 5.31 5.29 5.29 5.26 5.26 5.25 5.24 5.22 5.22 5.37 5.53 5.96 6.29 6.77 7.27 7.79 8.37 9.18 10.02 11.20 12.45 14.39 17.28 19.97 19.84 19.62 19.45 19.26 19.12 18.93 18.79 18.60 18.47 18.29 18.17 9.72 8.69 7.73 6.91 6.84 6.83 5.35 5.14 4.77 4.50 4.22 4.02 3.81 3.60 3.45 3.30 3.15 3.02 2.91 2.80 2.70 2.61 2.53 2.45 2.36 2.28 2.22 2.16 2.09 2.04 1.98 1.94 1.89 1.84 1.80 1.76 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.50 1.48 1.45 1.42 1.39 1.37 1.35 1.34 1.31 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.14 1.14 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 565.329358 -23.779623 -1.017486 565.329358 -23.779623 -1.017486 1134864764.964235 b21 135.236208
ODOM 565.410798 -23.911432 -1.017177 1.103922 0.021220 0.000000 1134864765.107478 b21 135.240928
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.52 1.54 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.68 1.71 1.73 1.76 1.79 1.82 1.85 1.88 1.92 1.96 1.99 2.03 2.06 2.11 2.15 2.20 2.24 2.30 2.35 2.39 2.46 2.60 2.57 5.20 5.20 5.17 5.17 5.14 5.14 5.12 5.12 5.09 5.09 5.06 5.07 5.04 5.04 5.00 5.00 4.98 4.99 4.97 5.20 5.40 5.74 6.07 6.51 6.98 7.39 8.05 8.70 9.51 10.53 11.74 13.18 15.34 17.65 19.67 19.51 19.31 19.14 18.95 18.80 18.63 18.48 18.30 18.17 18.01 10.24 9.28 8.27 7.43 6.67 6.62 6.61 5.15 4.97 4.67 4.41 4.17 3.93 3.76 3.55 3.40 3.25 3.12 2.99 2.88 2.77 2.68 2.58 2.51 2.41 2.34 2.27 2.21 2.14 2.08 2.03 1.97 1.93 1.89 1.83 1.80 1.75 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.51 1.47 1.45 1.42 1.40 1.37 1.35 1.33 1.32 1.29 1.28 1.26 1.24 1.21 1.20 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.04 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0 1134864765.184189 b21 135.318527
ODOM 565.467764 -24.003596 -1.016781 1.086634 0.000000 0.000000 1134864765.208492 b21 135.336199
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.52 1.54 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.68 1.71 1.73 1.76 1.79 1.82 1.85 1.88 1.92 1.96 1.99 2.03 2.06 2.11 2.15 2.20 2.24 2.30 2.35 2.39 2.46 2.60 2.57 5.20 5.20 5.17 5.17 5.14 5.14 5.12 5.12 5.09 5.09 5.06 5.07 5.04 5.04 5.00 5.00 4.98 4.99 4.97 5.20 5.40 5.74 6.07 6.51 6.98 7.39 8.05 8.70 9.51 10.53 11.74 13.18 15.34 17.65 19.67 19.51 19.31 19.14 18.95 18.80 18.63 18.48 18.30 18.17 18.01 10.24 9.28 8.27 7.43 6.67 6.62 6.61 5.15 4.97 4.67 4.41 4.17 3.93 3.76 3.55 3.40 3.25 3.12 2.99 2.88 2.77 2.68 2.58 2.51 2.41 2.34 2.27 2.21 2.14 2.08 2.03 1.97 1.93 1.89 1.83 1.80 1.75 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.51 1.47 1.45 1.42 1.40 1.37 1.35 1.33 1.32 1.29 1.28 1.26 1.24 1.21 1.20 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.04 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0 565.454058 -23.981422 -1.017082 565.454058 -23.981422 -1.017082 1.090794 0.005105 2.009428 0.370000 1000000.000000 1134864765.184189 b21 135.345857
FLASER 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.52 1.54 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.68 1.71 1.73 1.76 1.79 1.82 1.85 1.88 1.92 1.96 1.99 2.03 2.06 2.11 2.15 2.20 2.24 2.30 2.35 2.39 2.46 2.60 2.57 5.20 5.20 5.17 5.17 5.14 5.14 5.12 5.12 5.09 5.09 5.06 5.07 5.04 5.04 5.00 5.00 4.98 4.99 4.97 5.20 5.40 5.74 6.07 6.51 6.98 7.39 8.05 8.70 9.51 10.53 11.74 13.18 15.34 17.65 19.67 19.51 19.31 19.14 18.95 18.80 18.63 18.48 18.30 18.17 18.01 10.24 9.28 8.27 7.43 6.67 6.62 6.61 5.15 4.97 4.67 4.41 4.17 3.93 3.76 3.55 3.40 3.25 3.12 2.99 2.88 2.77 2.68 2.58 2.51 2.41 2.34 2.27 2.21 2.14 2.08 2.03 1.97 1.93 1.89 1.83 1.80 1.75 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.51 1.47 1.45 1.42 1.40 1.37 1.35 1.33 1.32 1.29 1.28 1.26 1.24 1.21 1.20 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.04 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 565.454058 -23.981422 -1.017082 565.454058 -23.981422 -1.017082 1134864765.184189 b21 135.345857
ODOM 565.524366 -24.095089 -1.016498 1.074286 0.000000 0.000000 1134864765.309840 b21 135.437473
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.52 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.68 1.71 1.73 1.76 1.79 1.82 1.85 1.89 1.92 1.96 1.99 2.03 2.07 2.11 2.16 2.20 2.24 2.38 2.35 4.99 4.99 4.96 4.96 4.93 4.93 4.90 4.90 4.88 4.88 4.85 4.85 4.82 4.83 4.80 4.80 4.78 4.78 4.76 4.76 4.74 4.75 4.96 5.19 5.48 5.80 6.18 6.59 7.02 7.57 8.19 8.86 9.72 10.79 12.06 13.64 16.33 17.45 19.38 19.21 19.03 18.86 18.67 18.53 18.36 18.21 18.04 17.92 17.75 9.93 9.03 8.07 7.27 6.48 6.39 6.39 6.10 4.85 4.64 4.37 4.14 3.91 3.70 3.52 3.38 3.23 3.10 2.98 2.87 2.76 2.67 2.58 2.50 2.41 2.34 2.26 2.20 2.13 2.08 2.02 1.97 1.93 1.88 1.83 1.80 1.75 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.51 1.48 1.45 1.42 1.39 1.37 1.35 1.33 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.23 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.03 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0 1134864765.395184 b21 135.530925
ODOM 565.581077 -24.186701 -1.015875 1.094043 0.014147 0.000000 1134864765.411488 b21 135.541311
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.52 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.68 1.71 1.73 1.76 1.79 1.82 1.85 1.89 1.92 1.96 1.99 2.03 2.07 2.11 2.16 2.20 2.24 2.38 2.35 4.99 4.99 4.96 4.96 4.93 4.93 4.90 4.90 4.88 4.88 4.85 4.85 4.82 4.83 4.80 4.80 4.78 4.78 4.76 4.76 4.74 4.75 4.96 5.19 5.48 5.80 6.18 6.59 7.02 7.57 8.19 8.86 9.72 10.79 12.06 13.64 16.33 17.45 19.38 19.21 19.03 18.86 18.67 18.53 18.36 18.21 18.04 17.92 17.75 9.93 9.03 8.07 7.27 6.48 6.39 6.39 6.10 4.85 4.64 4.37 4.14 3.91 3.70 3.52 3.38 3.23 3.10 2.98 2.87 2.76 2.67 2.58 2.50 2.41 2.34 2.26 2.20 2.13 2.08 2.02 1.97 1.93 1.88 1.83 1.80 1.75 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.51 1.48 1.45 1.42 1.39 1.37 1.35 1.33 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.23 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.03 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0 565.571981 -24.172007 -1.016398 565.571981 -24.172007 -1.016398 1.090874 0.011878 1.938948 0.370000 1000000.000000 1134864765.395184 b21 135.552594
FLASER 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.52 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.68 1.71 1.73 1.76 1.79 1.82 1.85 1.89 1.92 1.96 1.99 2.03 2.07 2.11 2.16 2.20 2.24 2.38 2.35 4.99 4.99 4.96 4.96 4.93 4.93 4.90 4.90 4.88 4.88 4.85 4.85 4.82 4.83 4.80 4.80 4.78 4.78 4.76 4.76 4.74 4.75 4.96 5.19 5.48 5.80 6.18 6.59 7.02 7.57 8.19 8.86 9.72 10.79 12.06 13.64 16.33 17.45 19.38 19.21 19.03 18.86 18.67 18.53 18.36 18.21 18.04 17.92 17.75 9.93 9.03 8.07 7.27 6.48 6.39 6.39 6.10 4.85 4.64 4.37 4.14 3.91 3.70 3.52 3.38 3.23 3.10 2.98 2.87 2.76 2.67 2.58 2.50 2.41 2.34 2.26 2.20 2.13 2.08 2.02 1.97 1.93 1.88 1.83 1.80 1.75 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.51 1.48 1.45 1.42 1.39 1.37 1.35 1.33 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.23 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.03 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 565.571981 -24.172007 -1.016398 565.571981 -24.172007 -1.016398 1134864765.395184 b21 135.552594
ODOM 565.638230 -24.278900 -1.014857 1.094043 0.042440 0.000000 1134864765.512487 b21 135.640583
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.56 1.58 1.61 1.63 1.65 1.67 1.71 1.73 1.77 1.78 1.82 1.84 1.88 1.92 1.95 1.98 2.02 2.06 2.10 2.15 4.82 4.81 4.78 4.78 4.75 4.75 4.72 4.72 4.69 4.69 4.67 4.67 4.64 4.64 4.61 4.62 4.59 4.60 4.58 4.58 4.56 4.56 4.54 4.54 4.52 4.72 4.87 5.18 5.46 5.77 6.14 6.56 6.99 7.53 8.14 8.81 9.70 10.72 12.00 13.56 16.01 17.22 19.16 19.00 18.80 18.64 18.45 18.31 18.14 17.99 17.83 17.70 17.54 9.99 9.07 8.15 7.31 6.67 6.18 6.17 6.12 5.69 4.59 4.39 4.15 3.95 3.75 3.55 3.41 3.25 3.11 2.99 2.88 2.77 2.69 2.60 2.51 2.42 2.35 2.28 2.21 2.15 2.08 2.03 1.98 1.93 1.89 1.84 1.80 1.76 1.72 1.69 1.65 1.62 1.58 1.56 1.53 1.51 1.48 1.46 1.42 1.40 1.38 1.36 1.34 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.23 1.20 1.19 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.09 1.07 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0 1134864765.605183 b21 135.757781
ODOM 565.696327 -24.372407 -1.008265 1.111331 0.070734 0.000000 1134864765.613483 b21 135.764393
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.56 1.58 1.61 1.63 1.65 1.67 1.71 1.73 1.77 1.78 1.82 1.84 1.88 1.92 1.95 1.98 2.02 2.06 2.10 2.15 4.82 4.81 4.78 4.78 4.75 4.75 4.72 4.72 4.69 4.69 4.67 4.67 4.64 4.64 4.61 4.62 4.59 4.60 4.58 4.58 4.56 4.56 4.54 4.54 4.52 4.72 4.87 5.18 5.46 5.77 6.14 6.56 6.99 7.53 8.14 8.81 9.70 10.72 12.00 13.56 16.01 17.22 19.16 19.00 18.80 18.64 18.45 18.31 18.14 17.99 17.83 17.70 17.54 9.99 9.07 8.15 7.31 6.67 6.18 6.17 6.12 5.69 4.59 4.39 4.15 3.95 3.75 3.55 3.41 3.25 3.11 2.99 2.88 2.77 2.69 2.60 2.51 2.42 2.35 2.28 2.21 2.15 2.08 2.03 1.98 1.93 1.89 1.84 1.80 1.76 1.72 1.69 1.65 1.62 1.58 1.56 1.53 1.51 1.48 1.46 1.42 1.40 1.38 1.36 1.34 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.23 1.20 1.19 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.09 1.07 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0 565.691553 -24.364722 -1.014315 565.691553 -24.364722 -1.014315 1.109910 0.068408 1.985739 0.370000 1000000.000000 1134864765.605183 b21 135.797744
FLASER 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.56 1.58 1.61 1.63 1.65 1.67 1.71 1.73 1.77 1.78 1.82 1.84 1.88 1.92 1.95 1.98 2.02 2.06 2.10 2.15 4.82 4.81 4.78 4.78 4.75 4.75 4.72 4.72 4.69 4.69 4.67 4.67 4.64 4.64 4.61 4.62 4.59 4.60 4.58 4.58 4.56 4.56 4.54 4.54 4.52 4.72 4.87 5.18 5.46 5.77 6.14 6.56 6.99 7.53 8.14 8.81 9.70 10.72 12.00 13.56 16.01 17.22 19.16 19.00 18.80 18.64 18.45 18.31 18.14 17.99 17.83 17.70 17.54 9.99 9.07 8.15 7.31 6.67 6.18 6.17 6.12 5.69 4.59 4.39 4.15 3.95 3.75 3.55 3.41 3.25 3.11 2.99 2.88 2.77 2.69 2.60 2.51 2.42 2.35 2.28 2.21 2.15 2.08 2.03 1.98 1.93 1.89 1.84 1.80 1.76 1.72 1.69 1.65 1.62 1.58 1.56 1.53 1.51 1.48 1.46 1.42 1.40 1.38 1.36 1.34 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.23 1.20 1.19 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.09 1.07 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 565.691553 -24.364722 -1.014315 565.691553 -24.364722 -1.014315 1134864765.605183 b21 135.797744
ODOM 565.755429 -24.466148 -0.997654 1.111331 0.134394 0.000000 1134864765.714479 b21 135.842599
ODOM 565.816486 -24.560751 -0.978472 1.113800 0.233421 0.000000 1134864765.815479 b21 135.943698
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.38 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.52 1.52 1.55 1.56 1.59 1.61 1.64 1.66 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.95 1.87 4.69 4.65 4.65 4.62 4.62 4.58 4.58 4.54 4.54 4.52 4.52 4.49 4.48 4.46 4.46 4.42 4.43 4.41 4.41 4.39 4.40 4.36 4.37 4.34 4.35 4.32 4.33 4.30 4.31 4.39 4.55 4.77 4.98 5.28 5.52 5.92 6.27 6.72 7.11 7.78 8.30 9.21 9.92 11.24 12.40 14.48 16.70 19.01 18.88 18.66 18.52 18.31 18.19 17.99 17.88 17.69 17.58 17.39 17.29 9.40 8.78 7.73 7.13 6.43 5.98 5.91 5.92 5.53 4.54 4.28 4.09 3.87 3.70 3.50 3.37 3.20 3.09 2.95 2.86 2.73 2.67 2.57 2.50 2.40 2.34 2.26 2.20 2.13 2.07 2.02 1.97 1.92 1.88 1.84 1.79 1.74 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.50 1.48 1.45 1.42 1.40 1.37 1.35 1.34 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.09 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.00 1.00 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.68 0.67 0.66 0.68 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0 1134864765.824185 b21 135.960792
ODOM 565.878459 -24.652845 -0.956601 1.131088 0.162687 0.000000 1134864765.916480 b21 136.044837
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.38 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.52 1.52 1.55 1.56 1.59 1.61 1.64 1.66 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.95 1.87 4.69 4.65 4.65 4.62 4.62 4.58 4.58 4.54 4.54 4.52 4.52 4.49 4.48 4.46 4.46 4.42 4.43 4.41 4.41 4.39 4.40 4.36 4.37 4.34 4.35 4.32 4.33 4.30 4.31 4.39 4.55 4.77 4.98 5.28 5.52 5.92 6.27 6.72 7.11 7.78 8.30 9.21 9.92 11.24 12.40 14.48 16.70 19.01 18.88 18.66 18.52 18.31 18.19 17.99 17.88 17.69 17.58 17.39 17.29 9.40 8.78 7.73 7.13 6.43 5.98 5.91 5.92 5.53 4.54 4.28 4.09 3.87 3.70 3.50 3.37 3.20 3.09 2.95 2.86 2.73 2.67 2.57 2.50 2.40 2.34 2.26 2.20 2.13 2.07 2.02 1.97 1.92 1.88 1.84 1.79 1.74 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.50 1.48 1.45 1.42 1.40 1.37 1.35 1.34 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.09 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.00 1.00 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.68 0.67 0.66 0.68 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0 565.821828 -24.568689 -0.958486 565.821828 -24.568689 -0.958486 1.115290 0.227324 2.033311 0.370000 1000000.000000 1134864765.824185 b21 136.059777
FLASER 361 0.84 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.38 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.52 1.52 1.55 1.56 1.59 1.61 1.64 1.66 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.95 1.87 4.69 4.65 4.65 4.62 4.62 4.58 4.58 4.54 4.54 4.52 4.52 4.49 4.48 4.46 4.46 4.42 4.43 4.41 4.41 4.39 4.40 4.36 4.37 4.34 4.35 4.32 4.33 4.30 4.31 4.39 4.55 4.77 4.98 5.28 5.52 5.92 6.27 6.72 7.11 7.78 8.30 9.21 9.92 11.24 12.40 14.48 16.70 19.01 18.88 18.66 18.52 18.31 18.19 17.99 17.88 17.69 17.58 17.39 17.29 9.40 8.78 7.73 7.13 6.43 5.98 5.91 5.92 5.53 4.54 4.28 4.09 3.87 3.70 3.50 3.37 3.20 3.09 2.95 2.86 2.73 2.67 2.57 2.50 2.40 2.34 2.26 2.20 2.13 2.07 2.02 1.97 1.92 1.88 1.84 1.79 1.74 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.50 1.48 1.45 1.42 1.40 1.37 1.35 1.34 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.09 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.00 1.00 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.68 0.67 0.66 0.68 0.66 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 565.821828 -24.568689 -0.958486 565.821828 -24.568689 -0.958486 1134864765.824185 b21 136.059777
ODOM 565.942688 -24.743925 -0.944802 1.101452 0.021220 0.000000 1134864766.017487 b21 136.146736
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.47 1.47 1.50 1.52 1.53 1.54 1.57 1.58 1.61 1.63 1.66 1.67 1.69 4.57 4.54 4.54 4.50 4.49 4.45 4.46 4.42 4.42 4.38 4.39 4.35 4.35 4.32 4.33 4.28 4.29 4.26 4.27 4.23 4.25 4.21 4.22 4.18 4.19 4.16 4.16 4.14 4.14 4.11 4.12 4.10 4.10 4.08 4.09 4.21 4.31 4.55 4.66 4.98 5.16 5.56 5.75 6.24 6.52 7.16 7.49 8.33 8.80 10.00 10.65 12.41 13.50 16.67 18.84 18.62 18.52 18.28 18.19 17.95 17.85 17.63 17.55 17.33 17.24 17.05 16.98 8.74 8.15 7.08 6.68 5.82 5.73 5.69 5.69 5.22 5.00 4.06 3.93 3.67 3.56 3.34 3.27 3.08 3.00 2.85 2.77 2.65 2.59 2.48 2.42 2.32 2.27 2.19 2.15 2.07 2.04 1.97 1.94 1.87 1.84 1.79 1.76 1.71 1.69 1.64 1.62 1.58 1.56 1.52 1.51 1.47 1.45 1.42 1.40 1.37 1.36 1.34 1.32 1.29 1.28 1.26 1.25 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.13 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 0.99 0.99 0.97 0.97 0.95 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0 1134864766.034182 b21 136.167859
ODOM 566.007922 -24.834154 -0.943020 1.143436 0.014147 0.000000 1134864766.118482 b21 136.246828
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.47 1.47 1.50 1.52 1.53 1.54 1.57 1.58 1.61 1.63 1.66 1.67 1.69 4.57 4.54 4.54 4.50 4.49 4.45 4.46 4.42 4.42 4.38 4.39 4.35 4.35 4.32 4.33 4.28 4.29 4.26 4.27 4.23 4.25 4.21 4.22 4.18 4.19 4.16 4.16 4.14 4.14 4.11 4.12 4.10 4.10 4.08 4.09 4.21 4.31 4.55 4.66 4.98 5.16 5.56 5.75 6.24 6.52 7.16 7.49 8.33 8.80 10.00 10.65 12.41 13.50 16.67 18.84 18.62 18.52 18.28 18.19 17.95 17.85 17.63 17.55 17.33 17.24 17.05 16.98 8.74 8.15 7.08 6.68 5.82 5.73 5.69 5.69 5.22 5.00 4.06 3.93 3.67 3.56 3.34 3.27 3.08 3.00 2.85 2.77 2.65 2.59 2.48 2.42 2.32 2.27 2.19 2.15 2.07 2.04 1.97 1.94 1.87 1.84 1.79 1.76 1.71 1.69 1.64 1.62 1.58 1.56 1.52 1.51 1.47 1.45 1.42 1.40 1.37 1.36 1.34 1.32 1.29 1.28 1.26 1.25 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.13 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 0.99 0.99 0.97 0.97 0.95 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0 565.953471 -24.758841 -0.943315 565.953471 -24.758841 -0.943315 1.108392 0.020051 2.003487 0.370000 1000000.000000 1134864766.034182 b21 136.264124
FLASER 361 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.47 1.47 1.50 1.52 1.53 1.54 1.57 1.58 1.61 1.63 1.66 1.67 1.69 4.57 4.54 4.54 4.50 4.49 4.45 4.46 4.42 4.42 4.38 4.39 4.35 4.35 4.32 4.33 4.28 4.29 4.26 4.27 4.23 4.25 4.21 4.22 4.18 4.19 4.16 4.16 4.14 4.14 4.11 4.12 4.10 4.10 4.08 4.09 4.21 4.31 4.55 4.66 4.98 5.16 5.56 5.75 6.24 6.52 7.16 7.49 8.33 8.80 10.00 10.65 12.41 13.50 16.67 18.84 18.62 18.52 18.28 18.19 17.95 17.85 17.63 17.55 17.33 17.24 17.05 16.98 8.74 8.15 7.08 6.68 5.82 5.73 5.69 5.69 5.22 5.00 4.06 3.93 3.67 3.56 3.34 3.27 3.08 3.00 2.85 2.77 2.65 2.59 2.48 2.42 2.32 2.27 2.19 2.15 2.07 2.04 1.97 1.94 1.87 1.84 1.79 1.76 1.71 1.69 1.64 1.62 1.58 1.56 1.52 1.51 1.47 1.45 1.42 1.40 1.37 1.36 1.34 1.32 1.29 1.28 1.26 1.25 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.13 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 0.99 0.99 0.97 0.97 0.95 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 565.953471 -24.758841 -0.943315 565.953471 -24.758841 -0.943315 1134864766.034182 b21 136.264124
ODOM 566.074090 -24.925329 -0.942907 1.138496 0.000000 0.000000 1134864766.219486 b21 136.349932
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.16 1.16 1.18 1.18 1.20 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.43 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 4.52 4.53 4.48 4.47 4.43 4.43 4.39 4.38 4.34 4.33 4.29 4.29 4.26 4.25 4.22 4.21 4.18 4.18 4.15 4.14 4.11 4.11 4.09 4.09 4.05 4.06 4.03 4.03 3.99 3.99 3.98 3.98 3.95 3.95 3.93 3.93 3.91 3.91 3.88 3.89 3.88 3.87 3.85 3.89 4.08 4.18 4.41 4.59 4.81 5.06 5.36 5.62 5.99 6.35 6.81 7.23 7.80 8.43 9.20 10.05 11.23 12.56 14.39 16.48 18.56 18.41 18.22 18.06 17.88 17.75 17.56 17.44 17.26 17.13 16.97 16.87 9.45 8.63 7.71 7.02 6.36 5.88 5.48 5.48 5.45 5.16 4.79 3.94 3.80 3.60 3.45 3.31 3.15 3.03 2.90 2.80 2.70 2.62 2.52 2.44 2.35 2.28 2.21 2.15 2.09 2.04 1.98 1.94 1.89 1.85 1.80 1.76 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.50 1.46 1.44 1.41 1.39 1.36 1.35 1.33 1.31 1.29 1.28 1.24 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.12 1.12 1.10 1.08 1.07 1.06 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0 1134864766.244180 b21 136.378180
ODOM 566.141341 -25.017975 -0.942284 1.163193 0.014147 0.000000 1134864766.320479 b21 136.448991
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.16 1.16 1.18 1.18 1.20 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.43 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 4.52 4.53 4.48 4.47 4.43 4.43 4.39 4.38 4.34 4.33 4.29 4.29 4.26 4.25 4.22 4.21 4.18 4.18 4.15 4.14 4.11 4.11 4.09 4.09 4.05 4.06 4.03 4.03 3.99 3.99 3.98 3.98 3.95 3.95 3.93 3.93 3.91 3.91 3.88 3.89 3.88 3.87 3.85 3.89 4.08 4.18 4.41 4.59 4.81 5.06 5.36 5.62 5.99 6.35 6.81 7.23 7.80 8.43 9.20 10.05 11.23 12.56 14.39 16.48 18.56 18.41 18.22 18.06 17.88 17.75 17.56 17.44 17.26 17.13 16.97 16.87 9.45 8.63 7.71 7.02 6.36 5.88 5.48 5.48 5.45 5.16 4.79 3.94 3.80 3.60 3.45 3.31 3.15 3.03 2.90 2.80 2.70 2.62 2.52 2.44 2.35 2.28 2.21 2.15 2.09 2.04 1.98 1.94 1.89 1.85 1.80 1.76 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.50 1.46 1.44 1.41 1.39 1.36 1.35 1.33 1.31 1.29 1.28 1.24 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.12 1.12 1.10 1.08 1.07 1.06 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0 566.090533 -24.947982 -0.942436 566.090533 -24.947982 -0.942436 1.144535 0.003459 2.093874 0.370000 1000000.000000 1134864766.244180 b21 136.462289
FLASER 361 0.86 0.86 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.16 1.16 1.18 1.18 1.20 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.43 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 4.52 4.53 4.48 4.47 4.43 4.43 4.39 4.38 4.34 4.33 4.29 4.29 4.26 4.25 4.22 4.21 4.18 4.18 4.15 4.14 4.11 4.11 4.09 4.09 4.05 4.06 4.03 4.03 3.99 3.99 3.98 3.98 3.95 3.95 3.93 3.93 3.91 3.91 3.88 3.89 3.88 3.87 3.85 3.89 4.08 4.18 4.41 4.59 4.81 5.06 5.36 5.62 5.99 6.35 6.81 7.23 7.80 8.43 9.20 10.05 11.23 12.56 14.39 16.48 18.56 18.41 18.22 18.06 17.88 17.75 17.56 17.44 17.26 17.13 16.97 16.87 9.45 8.63 7.71 7.02 6.36 5.88 5.48 5.48 5.45 5.16 4.79 3.94 3.80 3.60 3.45 3.31 3.15 3.03 2.90 2.80 2.70 2.62 2.52 2.44 2.35 2.28 2.21 2.15 2.09 2.04 1.98 1.94 1.89 1.85 1.80 1.76 1.72 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.50 1.46 1.44 1.41 1.39 1.36 1.35 1.33 1.31 1.29 1.28 1.24 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.12 1.12 1.10 1.08 1.07 1.06 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 566.090533 -24.947982 -0.942436 566.090533 -24.947982 -0.942436 1134864766.244180 b21 136.462289
ODOM 566.208760 -25.110732 -0.935890 1.131088 0.063660 0.000000 1134864766.421478 b21 136.551858
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 0.99 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.23 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.32 1.35 4.58 4.57 4.51 4.50 4.45 4.44 4.40 4.39 4.33 4.33 4.28 4.28 4.24 4.23 4.19 4.19 4.14 4.13 4.09 4.09 4.06 4.05 4.01 4.01 3.97 3.97 3.94 3.95 3.90 3.92 3.88 3.88 3.86 3.86 3.82 3.83 3.79 3.80 3.77 3.77 3.74 3.74 3.69 3.70 3.67 3.68 3.66 3.66 3.63 3.64 3.61 3.62 3.62 3.79 3.88 4.05 4.23 4.38 4.60 4.77 5.06 5.28 5.62 5.86 6.30 6.67 7.16 7.60 8.30 8.92 9.86 10.76 12.14 13.54 15.92 18.37 18.22 18.07 17.86 17.74 17.54 17.42 17.24 17.12 16.94 16.83 16.66 16.55 8.65 7.99 7.10 6.54 5.93 5.42 5.24 5.24 5.20 4.90 4.56 3.70 3.58 3.44 3.27 3.15 3.00 2.89 2.76 2.69 2.58 2.51 2.40 2.33 2.25 2.20 2.12 2.07 2.00 1.96 1.90 1.85 1.81 1.77 1.72 1.69 1.65 1.62 1.58 1.56 1.53 1.50 1.47 1.45 1.41 1.39 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.11 1.08 1.08 1.06 1.05 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.95 0.95 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.65 0.65 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.62 0 1134864766.464179 b21 136.601255
ODOM 566.276237 -25.202332 -0.935013 1.143436 -0.007073 0.000000 1134864766.522487 b21 136.650353
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 0.99 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.23 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.32 1.35 4.58 4.57 4.51 4.50 4.45 4.44 4.40 4.39 4.33 4.33 4.28 4.28 4.24 4.23 4.19 4.19 4.14 4.13 4.09 4.09 4.06 4.05 4.01 4.01 3.97 3.97 3.94 3.95 3.90 3.92 3.88 3.88 3.86 3.86 3.82 3.83 3.79 3.80 3.77 3.77 3.74 3.74 3.69 3.70 3.67 3.68 3.66 3.66 3.63 3.64 3.61 3.62 3.62 3.79 3.88 4.05 4.23 4.38 4.60 4.77 5.06 5.28 5.62 5.86 6.30 6.67 7.16 7.60 8.30 8.92 9.86 10.76 12.14 13.54 15.92 18.37 18.22 18.07 17.86 17.74 17.54 17.42 17.24 17.12 16.94 16.83 16.66 16.55 8.65 7.99 7.10 6.54 5.93 5.42 5.24 5.24 5.20 4.90 4.56 3.70 3.58 3.44 3.27 3.15 3.00 2.89 2.76 2.69 2.58 2.51 2.40 2.33 2.25 2.20 2.12 2.07 2.00 1.96 1.90 1.85 1.81 1.77 1.72 1.69 1.65 1.62 1.58 1.56 1.53 1.50 1.47 1.45 1.41 1.39 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.11 1.08 1.08 1.06 1.05 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.95 0.95 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.65 0.65 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.62 0 566.237285 -25.149455 -0.935384 566.237285 -25.149455 -0.935384 1.136308 0.033758 2.075577 0.370000 1000000.000000 1134864766.464179 b21 136.661510
FLASER 361 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 0.99 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.23 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.32 1.35 4.58 4.57 4.51 4.50 4.45 4.44 4.40 4.39 4.33 4.33 4.28 4.28 4.24 4.23 4.19 4.19 4.14 4.13 4.09 4.09 4.06 4.05 4.01 4.01 3.97 3.97 3.94 3.95 3.90 3.92 3.88 3.88 3.86 3.86 3.82 3.83 3.79 3.80 3.77 3.77 3.74 3.74 3.69 3.70 3.67 3.68 3.66 3.66 3.63 3.64 3.61 3.62 3.62 3.79 3.88 4.05 4.23 4.38 4.60 4.77 5.06 5.28 5.62 5.86 6.30 6.67 7.16 7.60 8.30 8.92 9.86 10.76 12.14 13.54 15.92 18.37 18.22 18.07 17.86 17.74 17.54 17.42 17.24 17.12 16.94 16.83 16.66 16.55 8.65 7.99 7.10 6.54 5.93 5.42 5.24 5.24 5.20 4.90 4.56 3.70 3.58 3.44 3.27 3.15 3.00 2.89 2.76 2.69 2.58 2.51 2.40 2.33 2.25 2.20 2.12 2.07 2.00 1.96 1.90 1.85 1.81 1.77 1.72 1.69 1.65 1.62 1.58 1.56 1.53 1.50 1.47 1.45 1.41 1.39 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.11 1.08 1.08 1.06 1.05 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.95 0.95 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.65 0.65 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.62 566.237285 -25.149455 -0.935384 566.237285 -25.149455 -0.935384 1134864766.464179 b21 136.661510
ODOM 566.342980 -25.292768 -0.935635 1.131088 0.000000 0.000000 1134864766.623480 b21 136.759188
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.90 0.91 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 4.93 4.90 4.84 4.80 4.74 4.72 4.66 4.63 4.58 4.56 4.50 4.48 4.43 4.42 4.36 4.34 4.29 4.28 4.24 4.22 4.18 4.17 4.13 4.11 4.08 4.07 4.02 4.01 3.97 3.97 3.93 3.92 3.88 3.88 3.84 3.84 3.80 3.80 3.77 3.76 3.71 3.71 3.67 3.67 3.64 3.64 3.61 3.61 3.59 3.59 3.56 3.56 3.53 3.54 3.51 3.51 3.48 3.49 3.46 3.48 3.44 3.44 3.42 3.43 3.39 3.41 3.39 3.53 3.62 3.75 3.89 4.04 4.19 4.36 4.53 4.73 4.96 5.21 5.51 5.80 6.16 6.53 6.92 7.42 7.98 8.62 9.36 10.30 11.34 12.72 14.44 16.09 18.07 17.92 17.74 17.58 17.41 17.26 17.11 16.96 16.81 16.68 16.52 16.39 16.27 8.31 7.51 6.75 6.14 5.64 5.13 4.99 4.97 4.97 4.67 4.38 4.08 3.42 3.27 3.13 3.00 2.89 2.77 2.67 2.57 2.48 2.39 2.31 2.24 2.17 2.10 2.04 1.98 1.93 1.88 1.84 1.79 1.74 1.70 1.66 1.62 1.59 1.56 1.53 1.51 1.48 1.45 1.42 1.39 1.36 1.35 1.33 1.30 1.29 1.25 1.23 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.83 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.61 0 1134864766.674180 b21 136.809170
ODOM 566.409385 -25.382863 -0.935720 1.150845 0.007073 0.000000 1134864766.724479 b21 136.853234
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.90 0.91 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 4.93 4.90 4.84 4.80 4.74 4.72 4.66 4.63 4.58 4.56 4.50 4.48 4.43 4.42 4.36 4.34 4.29 4.28 4.24 4.22 4.18 4.17 4.13 4.11 4.08 4.07 4.02 4.01 3.97 3.97 3.93 3.92 3.88 3.88 3.84 3.84 3.80 3.80 3.77 3.76 3.71 3.71 3.67 3.67 3.64 3.64 3.61 3.61 3.59 3.59 3.56 3.56 3.53 3.54 3.51 3.51 3.48 3.49 3.46 3.48 3.44 3.44 3.42 3.43 3.39 3.41 3.39 3.53 3.62 3.75 3.89 4.04 4.19 4.36 4.53 4.73 4.96 5.21 5.51 5.80 6.16 6.53 6.92 7.42 7.98 8.62 9.36 10.30 11.34 12.72 14.44 16.09 18.07 17.92 17.74 17.58 17.41 17.26 17.11 16.96 16.81 16.68 16.52 16.39 16.27 8.31 7.51 6.75 6.14 5.64 5.13 4.99 4.97 4.97 4.67 4.38 4.08 3.42 3.27 3.13 3.00 2.89 2.77 2.67 2.57 2.48 2.39 2.31 2.24 2.17 2.10 2.04 1.98 1.93 1.88 1.84 1.79 1.74 1.70 1.66 1.62 1.59 1.56 1.53 1.51 1.48 1.45 1.42 1.39 1.36 1.35 1.33 1.30 1.29 1.25 1.23 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.83 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.61 0 566.376314 -25.337994 -0.935678 566.376314 -25.337994 -0.935678 1.141005 0.003551 2.075577 0.370000 1000000.000000 1134864766.674180 b21 137.027397
FLASER 361 0.90 0.91 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 4.93 4.90 4.84 4.80 4.74 4.72 4.66 4.63 4.58 4.56 4.50 4.48 4.43 4.42 4.36 4.34 4.29 4.28 4.24 4.22 4.18 4.17 4.13 4.11 4.08 4.07 4.02 4.01 3.97 3.97 3.93 3.92 3.88 3.88 3.84 3.84 3.80 3.80 3.77 3.76 3.71 3.71 3.67 3.67 3.64 3.64 3.61 3.61 3.59 3.59 3.56 3.56 3.53 3.54 3.51 3.51 3.48 3.49 3.46 3.48 3.44 3.44 3.42 3.43 3.39 3.41 3.39 3.53 3.62 3.75 3.89 4.04 4.19 4.36 4.53 4.73 4.96 5.21 5.51 5.80 6.16 6.53 6.92 7.42 7.98 8.62 9.36 10.30 11.34 12.72 14.44 16.09 18.07 17.92 17.74 17.58 17.41 17.26 17.11 16.96 16.81 16.68 16.52 16.39 16.27 8.31 7.51 6.75 6.14 5.64 5.13 4.99 4.97 4.97 4.67 4.38 4.08 3.42 3.27 3.13 3.00 2.89 2.77 2.67 2.57 2.48 2.39 2.31 2.24 2.17 2.10 2.04 1.98 1.93 1.88 1.84 1.79 1.74 1.70 1.66 1.62 1.59 1.56 1.53 1.51 1.48 1.45 1.42 1.39 1.36 1.35 1.33 1.30 1.29 1.25 1.23 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.83 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.61 566.376314 -25.337994 -0.935678 566.376314 -25.337994 -0.935678 1134864766.674180 b21 137.027397
ODOM 566.476837 -25.474396 -0.935409 1.128618 -0.007073 0.000000 1134864766.825482 b21 137.031187
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 5.94 5.87 5.78 5.71 5.62 5.57 5.48 5.43 5.33 5.29 5.20 5.16 5.08 5.04 4.94 4.90 4.83 4.80 4.73 4.70 4.63 4.61 4.53 4.51 4.45 4.44 4.38 4.36 4.30 4.28 4.23 4.21 4.15 4.14 4.08 4.08 4.03 4.02 3.97 3.96 3.91 3.90 3.86 3.86 3.81 3.80 3.76 3.75 3.70 3.68 3.65 3.64 3.60 3.60 3.58 3.56 3.54 3.54 3.50 3.50 3.47 3.47 3.44 3.43 3.40 3.40 3.37 3.37 3.35 3.35 3.32 3.32 3.29 3.29 3.26 3.27 3.24 3.25 3.23 3.23 3.21 3.21 3.19 3.20 3.16 3.28 3.37 3.44 3.57 3.69 3.82 3.96 4.10 4.25 4.42 4.63 4.80 5.06 5.31 5.60 5.90 6.24 6.61 7.05 7.51 8.07 8.69 9.49 10.35 11.46 12.74 14.59 15.85 17.84 17.66 17.50 17.32 17.19 17.03 16.88 16.73 16.59 16.43 16.30 16.16 16.05 8.11 7.33 6.62 6.00 5.53 5.10 4.76 4.74 4.74 4.57 4.31 4.07 3.46 3.17 3.04 2.91 2.80 2.69 2.59 2.50 2.40 2.31 2.25 2.17 2.10 2.03 1.97 1.92 1.87 1.83 1.78 1.73 1.69 1.64 1.61 1.58 1.54 1.52 1.48 1.46 1.42 1.40 1.37 1.35 1.33 1.30 1.28 1.26 1.23 1.21 1.19 1.18 1.16 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.03 1.01 0.99 0.98 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0 1134864766.884177 b21 137.031779
ODOM 566.545742 -25.567840 -0.935154 1.182950 0.007073 0.000000 1134864766.926482 b21 137.055165
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 5.94 5.87 5.78 5.71 5.62 5.57 5.48 5.43 5.33 5.29 5.20 5.16 5.08 5.04 4.94 4.90 4.83 4.80 4.73 4.70 4.63 4.61 4.53 4.51 4.45 4.44 4.38 4.36 4.30 4.28 4.23 4.21 4.15 4.14 4.08 4.08 4.03 4.02 3.97 3.96 3.91 3.90 3.86 3.86 3.81 3.80 3.76 3.75 3.70 3.68 3.65 3.64 3.60 3.60 3.58 3.56 3.54 3.54 3.50 3.50 3.47 3.47 3.44 3.43 3.40 3.40 3.37 3.37 3.35 3.35 3.32 3.32 3.29 3.29 3.26 3.27 3.24 3.25 3.23 3.23 3.21 3.21 3.19 3.20 3.16 3.28 3.37 3.44 3.57 3.69 3.82 3.96 4.10 4.25 4.42 4.63 4.80 5.06 5.31 5.60 5.90 6.24 6.61 7.05 7.51 8.07 8.69 9.49 10.35 11.46 12.74 14.59 15.85 17.84 17.66 17.50 17.32 17.19 17.03 16.88 16.73 16.59 16.43 16.30 16.16 16.05 8.11 7.33 6.62 6.00 5.53 5.10 4.76 4.74 4.74 4.57 4.31 4.07 3.46 3.17 3.04 2.91 2.80 2.69 2.59 2.50 2.40 2.31 2.25 2.17 2.10 2.03 1.97 1.92 1.87 1.83 1.78 1.73 1.69 1.64 1.61 1.58 1.54 1.52 1.48 1.46 1.42 1.40 1.37 1.35 1.33 1.30 1.28 1.26 1.23 1.21 1.19 1.18 1.16 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.03 1.01 0.99 0.98 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0 566.516880 -25.528700 -0.935302 566.516880 -25.528700 -0.935302 1.160192 0.001148 2.069502 0.370000 1000000.000000 1134864766.884177 b21 137.071322
FLASER 361 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 5.94 5.87 5.78 5.71 5.62 5.57 5.48 5.43 5.33 5.29 5.20 5.16 5.08 5.04 4.94 4.90 4.83 4.80 4.73 4.70 4.63 4.61 4.53 4.51 4.45 4.44 4.38 4.36 4.30 4.28 4.23 4.21 4.15 4.14 4.08 4.08 4.03 4.02 3.97 3.96 3.91 3.90 3.86 3.86 3.81 3.80 3.76 3.75 3.70 3.68 3.65 3.64 3.60 3.60 3.58 3.56 3.54 3.54 3.50 3.50 3.47 3.47 3.44 3.43 3.40 3.40 3.37 3.37 3.35 3.35 3.32 3.32 3.29 3.29 3.26 3.27 3.24 3.25 3.23 3.23 3.21 3.21 3.19 3.20 3.16 3.28 3.37 3.44 3.57 3.69 3.82 3.96 4.10 4.25 4.42 4.63 4.80 5.06 5.31 5.60 5.90 6.24 6.61 7.05 7.51 8.07 8.69 9.49 10.35 11.46 12.74 14.59 15.85 17.84 17.66 17.50 17.32 17.19 17.03 16.88 16.73 16.59 16.43 16.30 16.16 16.05 8.11 7.33 6.62 6.00 5.53 5.10 4.76 4.74 4.74 4.57 4.31 4.07 3.46 3.17 3.04 2.91 2.80 2.69 2.59 2.50 2.40 2.31 2.25 2.17 2.10 2.03 1.97 1.92 1.87 1.83 1.78 1.73 1.69 1.64 1.61 1.58 1.54 1.52 1.48 1.46 1.42 1.40 1.37 1.35 1.33 1.30 1.28 1.26 1.23 1.21 1.19 1.18 1.16 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.03 1.01 0.99 0.98 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 566.516880 -25.528700 -0.935302 566.516880 -25.528700 -0.935302 1134864766.884177 b21 137.071322
ODOM 566.614835 -25.661488 -0.934985 1.163193 0.000000 0.000000 1134864767.027481 b21 137.155644
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 1.00 4.60 4.60 4.59 4.60 4.62 6.57 4.56 4.55 7.14 7.02 6.85 6.77 6.62 6.52 6.38 6.28 6.15 6.07 5.93 5.87 5.76 5.69 5.59 5.53 5.43 5.38 5.27 5.22 5.14 5.09 4.98 4.94 4.85 4.81 4.73 4.69 4.62 4.59 4.51 4.48 4.42 4.40 4.32 4.30 4.24 4.23 4.16 4.14 4.07 4.07 4.00 3.99 3.94 3.92 3.88 3.86 3.82 3.80 3.75 3.74 3.68 3.66 3.62 3.61 3.58 3.57 3.52 3.52 3.48 3.47 3.43 3.44 3.40 3.39 3.35 3.35 3.32 3.32 3.28 3.29 3.24 3.25 3.21 3.21 3.18 3.19 3.16 3.16 3.13 3.13 3.10 3.10 3.07 3.07 3.05 3.05 3.04 3.04 3.01 3.02 2.99 2.99 2.96 2.97 2.94 3.03 3.14 3.18 3.30 3.39 3.50 3.59 3.71 3.85 3.99 4.13 4.30 4.46 4.64 4.83 5.10 5.36 5.63 5.91 6.23 6.62 7.02 7.49 8.03 8.66 9.40 10.26 11.28 12.60 14.23 15.63 17.61 17.45 17.27 17.13 16.96 16.81 16.66 16.52 16.37 16.24 16.08 15.96 15.83 7.98 7.36 6.62 6.00 5.49 5.06 4.60 4.50 4.51 4.48 4.27 4.04 3.81 3.65 2.96 2.88 2.74 2.64 2.55 2.45 2.36 2.28 2.21 2.13 2.07 1.99 1.95 1.89 1.84 1.79 1.74 1.70 1.65 1.61 1.58 1.54 1.52 1.48 1.45 1.42 1.39 1.37 1.34 1.31 1.28 1.27 1.24 1.22 1.21 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.04 1.02 1.02 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.89 0.88 0.87 0.87 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.57 0.57 0 1134864767.104179 b21 137.239147
ODOM 566.684566 -25.755968 -0.934588 1.182950 0.028293 0.000000 1134864767.128484 b21 137.257994
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 1.00 4.60 4.60 4.59 4.60 4.62 6.57 4.56 4.55 7.14 7.02 6.85 6.77 6.62 6.52 6.38 6.28 6.15 6.07 5.93 5.87 5.76 5.69 5.59 5.53 5.43 5.38 5.27 5.22 5.14 5.09 4.98 4.94 4.85 4.81 4.73 4.69 4.62 4.59 4.51 4.48 4.42 4.40 4.32 4.30 4.24 4.23 4.16 4.14 4.07 4.07 4.00 3.99 3.94 3.92 3.88 3.86 3.82 3.80 3.75 3.74 3.68 3.66 3.62 3.61 3.58 3.57 3.52 3.52 3.48 3.47 3.43 3.44 3.40 3.39 3.35 3.35 3.32 3.32 3.28 3.29 3.24 3.25 3.21 3.21 3.18 3.19 3.16 3.16 3.13 3.13 3.10 3.10 3.07 3.07 3.05 3.05 3.04 3.04 3.01 3.02 2.99 2.99 2.96 2.97 2.94 3.03 3.14 3.18 3.30 3.39 3.50 3.59 3.71 3.85 3.99 4.13 4.30 4.46 4.64 4.83 5.10 5.36 5.63 5.91 6.23 6.62 7.02 7.49 8.03 8.66 9.40 10.26 11.28 12.60 14.23 15.63 17.61 17.45 17.27 17.13 16.96 16.81 16.66 16.52 16.37 16.24 16.08 15.96 15.83 7.98 7.36 6.62 6.00 5.49 5.06 4.60 4.50 4.51 4.48 4.27 4.04 3.81 3.65 2.96 2.88 2.74 2.64 2.55 2.45 2.36 2.28 2.21 2.13 2.07 1.99 1.95 1.89 1.84 1.79 1.74 1.70 1.65 1.61 1.58 1.54 1.52 1.48 1.45 1.42 1.39 1.37 1.34 1.31 1.28 1.27 1.24 1.22 1.21 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.04 1.02 1.02 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.89 0.88 0.87 0.87 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.57 0.57 0 566.667786 -25.733233 -0.934889 566.667786 -25.733233 -0.934889 1.178195 0.021485 2.155656 0.370000 1000000.000000 1134864767.104179 b21 137.273892
FLASER 361 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 1.00 4.60 4.60 4.59 4.60 4.62 6.57 4.56 4.55 7.14 7.02 6.85 6.77 6.62 6.52 6.38 6.28 6.15 6.07 5.93 5.87 5.76 5.69 5.59 5.53 5.43 5.38 5.27 5.22 5.14 5.09 4.98 4.94 4.85 4.81 4.73 4.69 4.62 4.59 4.51 4.48 4.42 4.40 4.32 4.30 4.24 4.23 4.16 4.14 4.07 4.07 4.00 3.99 3.94 3.92 3.88 3.86 3.82 3.80 3.75 3.74 3.68 3.66 3.62 3.61 3.58 3.57 3.52 3.52 3.48 3.47 3.43 3.44 3.40 3.39 3.35 3.35 3.32 3.32 3.28 3.29 3.24 3.25 3.21 3.21 3.18 3.19 3.16 3.16 3.13 3.13 3.10 3.10 3.07 3.07 3.05 3.05 3.04 3.04 3.01 3.02 2.99 2.99 2.96 2.97 2.94 3.03 3.14 3.18 3.30 3.39 3.50 3.59 3.71 3.85 3.99 4.13 4.30 4.46 4.64 4.83 5.10 5.36 5.63 5.91 6.23 6.62 7.02 7.49 8.03 8.66 9.40 10.26 11.28 12.60 14.23 15.63 17.61 17.45 17.27 17.13 16.96 16.81 16.66 16.52 16.37 16.24 16.08 15.96 15.83 7.98 7.36 6.62 6.00 5.49 5.06 4.60 4.50 4.51 4.48 4.27 4.04 3.81 3.65 2.96 2.88 2.74 2.64 2.55 2.45 2.36 2.28 2.21 2.13 2.07 1.99 1.95 1.89 1.84 1.79 1.74 1.70 1.65 1.61 1.58 1.54 1.52 1.48 1.45 1.42 1.39 1.37 1.34 1.31 1.28 1.27 1.24 1.22 1.21 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.04 1.02 1.02 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.89 0.88 0.87 0.87 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.57 0.57 566.667786 -25.733233 -0.934889 566.667786 -25.733233 -0.934889 1134864767.104179 b21 137.273892
ODOM 566.753272 -25.848982 -0.928336 1.168132 0.077807 0.000000 1134864767.229482 b21 137.357870
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 2.05 2.04 2.05 2.06 2.05 2.05 2.05 2.07 2.11 2.12 2.10 2.13 4.14 4.13 4.22 9.83 4.08 4.06 9.91 4.40 9.96 9.98 4.59 4.59 4.55 4.57 4.87 6.92 4.50 4.48 7.44 7.32 7.09 6.99 6.78 6.70 6.50 6.43 6.24 6.18 6.01 5.94 5.80 5.73 5.60 5.54 5.43 5.37 5.25 5.21 5.09 5.06 4.92 4.88 4.78 4.75 4.65 4.62 4.53 4.50 4.41 4.40 4.31 4.29 4.21 4.20 4.11 4.09 4.02 4.02 3.95 3.93 3.87 3.85 3.79 3.78 3.70 3.70 3.63 3.63 3.58 3.58 3.52 3.52 3.46 3.46 3.40 3.40 3.34 3.34 3.30 3.30 3.25 3.25 3.22 3.22 3.17 3.18 3.14 3.14 3.10 3.10 3.06 3.06 3.03 3.03 2.99 3.00 2.96 2.96 2.93 2.93 2.91 2.91 2.89 2.88 2.86 2.85 2.83 2.84 2.81 2.81 2.79 2.79 2.77 2.78 2.75 2.76 2.73 2.78 2.88 2.93 2.98 3.08 3.16 3.24 3.34 3.44 3.54 3.64 3.80 3.90 4.07 4.20 4.38 4.53 4.75 4.92 5.22 5.45 5.76 5.99 6.37 6.72 7.21 7.60 8.24 8.81 9.65 10.42 11.63 12.80 14.68 15.43 17.31 17.18 16.98 16.86 16.68 16.55 16.37 16.27 16.09 15.98 15.82 15.72 15.56 7.80 7.06 6.45 5.77 5.34 4.85 4.59 4.27 4.27 4.25 4.22 3.92 3.74 3.54 3.41 2.72 2.68 2.55 2.47 2.37 2.30 2.21 2.15 2.07 2.01 1.95 1.90 1.84 1.79 1.74 1.70 1.65 1.61 1.57 1.54 1.51 1.48 1.44 1.42 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.23 1.22 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.09 1.07 1.05 1.04 1.02 1.02 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.95 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.79 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0 1134864767.314179 b21 137.448223
ODOM 566.823589 -25.942940 -0.919678 1.190359 0.091954 0.000000 1134864767.331484 b21 137.467525
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 2.05 2.04 2.05 2.06 2.05 2.05 2.05 2.07 2.11 2.12 2.10 2.13 4.14 4.13 4.22 9.83 4.08 4.06 9.91 4.40 9.96 9.98 4.59 4.59 4.55 4.57 4.87 6.92 4.50 4.48 7.44 7.32 7.09 6.99 6.78 6.70 6.50 6.43 6.24 6.18 6.01 5.94 5.80 5.73 5.60 5.54 5.43 5.37 5.25 5.21 5.09 5.06 4.92 4.88 4.78 4.75 4.65 4.62 4.53 4.50 4.41 4.40 4.31 4.29 4.21 4.20 4.11 4.09 4.02 4.02 3.95 3.93 3.87 3.85 3.79 3.78 3.70 3.70 3.63 3.63 3.58 3.58 3.52 3.52 3.46 3.46 3.40 3.40 3.34 3.34 3.30 3.30 3.25 3.25 3.22 3.22 3.17 3.18 3.14 3.14 3.10 3.10 3.06 3.06 3.03 3.03 2.99 3.00 2.96 2.96 2.93 2.93 2.91 2.91 2.89 2.88 2.86 2.85 2.83 2.84 2.81 2.81 2.79 2.79 2.77 2.78 2.75 2.76 2.73 2.78 2.88 2.93 2.98 3.08 3.16 3.24 3.34 3.44 3.54 3.64 3.80 3.90 4.07 4.20 4.38 4.53 4.75 4.92 5.22 5.45 5.76 5.99 6.37 6.72 7.21 7.60 8.24 8.81 9.65 10.42 11.63 12.80 14.68 15.43 17.31 17.18 16.98 16.86 16.68 16.55 16.37 16.27 16.09 15.98 15.82 15.72 15.56 7.80 7.06 6.45 5.77 5.34 4.85 4.59 4.27 4.27 4.25 4.22 3.92 3.74 3.54 3.41 2.72 2.68 2.55 2.47 2.37 2.30 2.21 2.15 2.07 2.01 1.95 1.90 1.84 1.79 1.74 1.70 1.65 1.61 1.57 1.54 1.51 1.48 1.44 1.42 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.23 1.22 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.09 1.07 1.05 1.04 1.02 1.02 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.95 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.79 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0 566.811659 -25.927000 -0.926867 566.811659 -25.927000 -0.926867 1.186588 0.089554 2.168159 0.370000 1000000.000000 1134864767.314179 b21 137.479752
FLASER 361 0.96 2.05 2.04 2.05 2.06 2.05 2.05 2.05 2.07 2.11 2.12 2.10 2.13 4.14 4.13 4.22 9.83 4.08 4.06 9.91 4.40 9.96 9.98 4.59 4.59 4.55 4.57 4.87 6.92 4.50 4.48 7.44 7.32 7.09 6.99 6.78 6.70 6.50 6.43 6.24 6.18 6.01 5.94 5.80 5.73 5.60 5.54 5.43 5.37 5.25 5.21 5.09 5.06 4.92 4.88 4.78 4.75 4.65 4.62 4.53 4.50 4.41 4.40 4.31 4.29 4.21 4.20 4.11 4.09 4.02 4.02 3.95 3.93 3.87 3.85 3.79 3.78 3.70 3.70 3.63 3.63 3.58 3.58 3.52 3.52 3.46 3.46 3.40 3.40 3.34 3.34 3.30 3.30 3.25 3.25 3.22 3.22 3.17 3.18 3.14 3.14 3.10 3.10 3.06 3.06 3.03 3.03 2.99 3.00 2.96 2.96 2.93 2.93 2.91 2.91 2.89 2.88 2.86 2.85 2.83 2.84 2.81 2.81 2.79 2.79 2.77 2.78 2.75 2.76 2.73 2.78 2.88 2.93 2.98 3.08 3.16 3.24 3.34 3.44 3.54 3.64 3.80 3.90 4.07 4.20 4.38 4.53 4.75 4.92 5.22 5.45 5.76 5.99 6.37 6.72 7.21 7.60 8.24 8.81 9.65 10.42 11.63 12.80 14.68 15.43 17.31 17.18 16.98 16.86 16.68 16.55 16.37 16.27 16.09 15.98 15.82 15.72 15.56 7.80 7.06 6.45 5.77 5.34 4.85 4.59 4.27 4.27 4.25 4.22 3.92 3.74 3.54 3.41 2.72 2.68 2.55 2.47 2.37 2.30 2.21 2.15 2.07 2.01 1.95 1.90 1.84 1.79 1.74 1.70 1.65 1.61 1.57 1.54 1.51 1.48 1.44 1.42 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.23 1.22 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.09 1.07 1.05 1.04 1.02 1.02 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.95 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.79 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 566.811659 -25.927000 -0.926867 566.811659 -25.927000 -0.926867 1134864767.314179 b21 137.479752
ODOM 566.895069 -26.036750 -0.917245 1.190359 0.000000 0.000000 1134864767.432484 b21 137.564034
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.14 4.14 4.15 4.12 4.12 4.14 4.14 9.75 4.07 4.07 4.77 4.31 9.83 9.84 9.86 9.88 9.91 9.94 9.95 4.86 7.13 4.40 6.78 6.42 6.44 7.39 7.26 7.00 6.89 6.68 6.58 6.38 6.28 6.10 6.02 5.84 5.78 5.62 5.55 5.41 5.35 5.21 5.17 5.04 4.98 4.86 4.82 4.71 4.67 4.56 4.52 4.42 4.41 4.30 4.28 4.19 4.17 4.07 4.06 3.97 3.95 3.88 3.86 3.80 3.79 3.69 3.68 3.61 3.60 3.54 3.53 3.47 3.47 3.41 3.41 3.34 3.34 3.28 3.28 3.22 3.22 3.17 3.16 3.13 3.13 3.08 3.08 3.04 3.04 2.99 2.99 2.94 2.94 2.91 2.91 2.87 2.87 2.83 2.83 2.79 2.80 2.77 2.77 2.74 2.74 2.70 2.71 2.68 2.68 2.64 2.66 2.63 2.64 2.61 2.61 2.58 2.59 2.56 2.57 2.54 2.55 2.52 2.52 2.56 2.61 2.69 2.74 2.78 2.86 2.93 3.00 3.09 3.16 3.24 3.33 3.44 3.54 3.65 3.79 3.91 4.03 4.20 4.34 4.51 4.67 4.91 5.13 5.39 5.61 5.94 6.20 6.62 6.96 7.48 7.94 8.60 9.19 10.06 10.95 12.23 13.49 15.15 17.15 16.99 16.86 16.66 16.54 16.35 16.24 16.07 15.96 15.79 15.69 15.53 15.43 15.28 7.38 6.62 6.02 5.43 5.05 4.61 4.35 4.03 4.03 4.01 4.01 3.74 3.57 3.38 3.26 3.11 2.50 2.42 2.35 2.24 2.19 2.11 2.05 1.97 1.93 1.86 1.82 1.76 1.72 1.67 1.63 1.58 1.55 1.51 1.48 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.23 1.21 1.19 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.08 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.96 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.58 0.59 0.57 0.59 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0 1134864767.524179 b21 137.658047
ODOM 566.967732 -26.131632 -0.917839 1.210116 0.000000 0.000000 1134864767.533490 b21 137.665684
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.14 4.14 4.15 4.12 4.12 4.14 4.14 9.75 4.07 4.07 4.77 4.31 9.83 9.84 9.86 9.88 9.91 9.94 9.95 4.86 7.13 4.40 6.78 6.42 6.44 7.39 7.26 7.00 6.89 6.68 6.58 6.38 6.28 6.10 6.02 5.84 5.78 5.62 5.55 5.41 5.35 5.21 5.17 5.04 4.98 4.86 4.82 4.71 4.67 4.56 4.52 4.42 4.41 4.30 4.28 4.19 4.17 4.07 4.06 3.97 3.95 3.88 3.86 3.80 3.79 3.69 3.68 3.61 3.60 3.54 3.53 3.47 3.47 3.41 3.41 3.34 3.34 3.28 3.28 3.22 3.22 3.17 3.16 3.13 3.13 3.08 3.08 3.04 3.04 2.99 2.99 2.94 2.94 2.91 2.91 2.87 2.87 2.83 2.83 2.79 2.80 2.77 2.77 2.74 2.74 2.70 2.71 2.68 2.68 2.64 2.66 2.63 2.64 2.61 2.61 2.58 2.59 2.56 2.57 2.54 2.55 2.52 2.52 2.56 2.61 2.69 2.74 2.78 2.86 2.93 3.00 3.09 3.16 3.24 3.33 3.44 3.54 3.65 3.79 3.91 4.03 4.20 4.34 4.51 4.67 4.91 5.13 5.39 5.61 5.94 6.20 6.62 6.96 7.48 7.94 8.60 9.19 10.06 10.95 12.23 13.49 15.15 17.15 16.99 16.86 16.66 16.54 16.35 16.24 16.07 15.96 15.79 15.69 15.53 15.43 15.28 7.38 6.62 6.02 5.43 5.05 4.61 4.35 4.03 4.03 4.01 4.01 3.74 3.57 3.38 3.26 3.11 2.50 2.42 2.35 2.24 2.19 2.11 2.05 1.97 1.93 1.86 1.82 1.76 1.72 1.67 1.63 1.58 1.55 1.51 1.48 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.23 1.21 1.19 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.08 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.96 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.58 0.59 0.57 0.59 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0 566.961034 -26.122886 -0.917299 566.961034 -26.122886 -0.917299 1.208294 0.000000 2.225025 0.370000 1000000.000000 1134864767.524179 b21 137.676534
FLASER 361 4.14 4.14 4.15 4.12 4.12 4.14 4.14 9.75 4.07 4.07 4.77 4.31 9.83 9.84 9.86 9.88 9.91 9.94 9.95 4.86 7.13 4.40 6.78 6.42 6.44 7.39 7.26 7.00 6.89 6.68 6.58 6.38 6.28 6.10 6.02 5.84 5.78 5.62 5.55 5.41 5.35 5.21 5.17 5.04 4.98 4.86 4.82 4.71 4.67 4.56 4.52 4.42 4.41 4.30 4.28 4.19 4.17 4.07 4.06 3.97 3.95 3.88 3.86 3.80 3.79 3.69 3.68 3.61 3.60 3.54 3.53 3.47 3.47 3.41 3.41 3.34 3.34 3.28 3.28 3.22 3.22 3.17 3.16 3.13 3.13 3.08 3.08 3.04 3.04 2.99 2.99 2.94 2.94 2.91 2.91 2.87 2.87 2.83 2.83 2.79 2.80 2.77 2.77 2.74 2.74 2.70 2.71 2.68 2.68 2.64 2.66 2.63 2.64 2.61 2.61 2.58 2.59 2.56 2.57 2.54 2.55 2.52 2.52 2.56 2.61 2.69 2.74 2.78 2.86 2.93 3.00 3.09 3.16 3.24 3.33 3.44 3.54 3.65 3.79 3.91 4.03 4.20 4.34 4.51 4.67 4.91 5.13 5.39 5.61 5.94 6.20 6.62 6.96 7.48 7.94 8.60 9.19 10.06 10.95 12.23 13.49 15.15 17.15 16.99 16.86 16.66 16.54 16.35 16.24 16.07 15.96 15.79 15.69 15.53 15.43 15.28 7.38 6.62 6.02 5.43 5.05 4.61 4.35 4.03 4.03 4.01 4.01 3.74 3.57 3.38 3.26 3.11 2.50 2.42 2.35 2.24 2.19 2.11 2.05 1.97 1.93 1.86 1.82 1.76 1.72 1.67 1.63 1.58 1.55 1.51 1.48 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.28 1.26 1.23 1.21 1.19 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.08 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.96 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.58 0.59 0.57 0.59 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 566.961034 -26.122886 -0.917299 566.961034 -26.122886 -0.917299 1134864767.524179 b21 137.676534
ODOM 567.039631 -26.225632 -0.918065 1.175541 -0.035367 0.000000 1134864767.634480 b21 137.767855
ODOM 567.110980 -26.318958 -0.920951 1.182950 -0.014147 0.000000 1134864767.735483 b21 137.863890
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.17 9.70 4.01 9.72 9.73 4.33 9.75 9.76 9.77 9.79 9.80 9.83 9.84 9.85 4.81 4.37 4.35 7.02 6.82 6.43 6.36 7.34 7.35 7.09 6.92 6.70 6.58 6.37 6.25 6.05 5.95 5.78 5.68 5.53 5.44 5.29 5.22 5.09 5.00 4.87 4.82 4.70 4.65 4.53 4.49 4.39 4.34 4.24 4.21 4.11 4.08 3.99 3.96 3.88 3.85 3.77 3.75 3.65 3.63 3.57 3.55 3.49 3.48 3.41 3.39 3.33 3.32 3.25 3.24 3.18 3.17 3.13 3.11 3.07 3.05 3.01 3.00 2.94 2.94 2.90 2.90 2.85 2.85 2.80 2.80 2.77 2.77 2.73 2.72 2.69 2.69 2.64 2.65 2.61 2.61 2.57 2.58 2.54 2.54 2.51 2.51 2.48 2.48 2.45 2.45 2.42 2.42 2.39 2.39 2.36 2.37 2.33 2.34 2.31 2.33 2.31 2.30 2.28 2.33 2.38 2.42 2.49 2.53 2.58 2.63 2.69 2.74 2.81 2.88 2.95 3.01 3.11 3.18 3.27 3.35 3.46 3.55 3.66 3.81 3.91 4.04 4.19 4.35 4.52 4.70 4.89 5.13 5.35 5.59 5.87 6.17 6.52 6.89 7.32 7.82 8.37 9.01 9.70 10.59 11.61 12.94 14.52 16.92 16.81 16.67 16.49 16.35 16.18 16.05 15.89 15.77 15.61 15.49 15.35 15.24 15.11 7.54 6.82 6.11 5.53 5.07 4.65 4.30 3.98 3.79 3.76 3.77 3.75 3.56 3.39 3.23 3.08 2.96 2.84 2.25 2.20 2.14 2.05 1.98 1.92 1.87 1.82 1.77 1.72 1.68 1.62 1.58 1.54 1.51 1.47 1.44 1.40 1.37 1.34 1.32 1.29 1.27 1.24 1.22 1.20 1.17 1.15 1.15 1.11 1.10 1.08 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.96 0.95 0.94 0.93 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.51 0 1134864767.744191 b21 137.879784
ODOM 567.181349 -26.411553 -0.925902 1.148375 -0.084880 0.000000 1134864767.837478 b21 137.965687
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.17 9.70 4.01 9.72 9.73 4.33 9.75 9.76 9.77 9.79 9.80 9.83 9.84 9.85 4.81 4.37 4.35 7.02 6.82 6.43 6.36 7.34 7.35 7.09 6.92 6.70 6.58 6.37 6.25 6.05 5.95 5.78 5.68 5.53 5.44 5.29 5.22 5.09 5.00 4.87 4.82 4.70 4.65 4.53 4.49 4.39 4.34 4.24 4.21 4.11 4.08 3.99 3.96 3.88 3.85 3.77 3.75 3.65 3.63 3.57 3.55 3.49 3.48 3.41 3.39 3.33 3.32 3.25 3.24 3.18 3.17 3.13 3.11 3.07 3.05 3.01 3.00 2.94 2.94 2.90 2.90 2.85 2.85 2.80 2.80 2.77 2.77 2.73 2.72 2.69 2.69 2.64 2.65 2.61 2.61 2.57 2.58 2.54 2.54 2.51 2.51 2.48 2.48 2.45 2.45 2.42 2.42 2.39 2.39 2.36 2.37 2.33 2.34 2.31 2.33 2.31 2.30 2.28 2.33 2.38 2.42 2.49 2.53 2.58 2.63 2.69 2.74 2.81 2.88 2.95 3.01 3.11 3.18 3.27 3.35 3.46 3.55 3.66 3.81 3.91 4.04 4.19 4.35 4.52 4.70 4.89 5.13 5.35 5.59 5.87 6.17 6.52 6.89 7.32 7.82 8.37 9.01 9.70 10.59 11.61 12.94 14.52 16.92 16.81 16.67 16.49 16.35 16.18 16.05 15.89 15.77 15.61 15.49 15.35 15.24 15.11 7.54 6.82 6.11 5.53 5.07 4.65 4.30 3.98 3.79 3.76 3.77 3.75 3.56 3.39 3.23 3.08 2.96 2.84 2.25 2.20 2.14 2.05 1.98 1.92 1.87 1.82 1.77 1.72 1.68 1.62 1.58 1.54 1.51 1.47 1.44 1.40 1.37 1.34 1.32 1.29 1.27 1.24 1.22 1.20 1.17 1.15 1.15 1.11 1.10 1.08 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.96 0.95 0.94 0.93 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.51 0 567.116988 -26.326863 -0.925480 567.116988 -26.326863 -0.925480 1.179998 -0.020186 2.205960 0.370000 1000000.000000 1134864767.744191 b21 137.977068
FLASER 361 4.17 9.70 4.01 9.72 9.73 4.33 9.75 9.76 9.77 9.79 9.80 9.83 9.84 9.85 4.81 4.37 4.35 7.02 6.82 6.43 6.36 7.34 7.35 7.09 6.92 6.70 6.58 6.37 6.25 6.05 5.95 5.78 5.68 5.53 5.44 5.29 5.22 5.09 5.00 4.87 4.82 4.70 4.65 4.53 4.49 4.39 4.34 4.24 4.21 4.11 4.08 3.99 3.96 3.88 3.85 3.77 3.75 3.65 3.63 3.57 3.55 3.49 3.48 3.41 3.39 3.33 3.32 3.25 3.24 3.18 3.17 3.13 3.11 3.07 3.05 3.01 3.00 2.94 2.94 2.90 2.90 2.85 2.85 2.80 2.80 2.77 2.77 2.73 2.72 2.69 2.69 2.64 2.65 2.61 2.61 2.57 2.58 2.54 2.54 2.51 2.51 2.48 2.48 2.45 2.45 2.42 2.42 2.39 2.39 2.36 2.37 2.33 2.34 2.31 2.33 2.31 2.30 2.28 2.33 2.38 2.42 2.49 2.53 2.58 2.63 2.69 2.74 2.81 2.88 2.95 3.01 3.11 3.18 3.27 3.35 3.46 3.55 3.66 3.81 3.91 4.04 4.19 4.35 4.52 4.70 4.89 5.13 5.35 5.59 5.87 6.17 6.52 6.89 7.32 7.82 8.37 9.01 9.70 10.59 11.61 12.94 14.52 16.92 16.81 16.67 16.49 16.35 16.18 16.05 15.89 15.77 15.61 15.49 15.35 15.24 15.11 7.54 6.82 6.11 5.53 5.07 4.65 4.30 3.98 3.79 3.76 3.77 3.75 3.56 3.39 3.23 3.08 2.96 2.84 2.25 2.20 2.14 2.05 1.98 1.92 1.87 1.82 1.77 1.72 1.68 1.62 1.58 1.54 1.51 1.47 1.44 1.40 1.37 1.34 1.32 1.29 1.27 1.24 1.22 1.20 1.17 1.15 1.15 1.11 1.10 1.08 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.96 0.95 0.94 0.93 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.51 567.116988 -26.326863 -0.925480 567.116988 -26.326863 -0.925480 1134864767.744191 b21 137.977068
ODOM 567.249875 -26.502655 -0.934560 1.136027 -0.063660 0.000000 1134864767.938491 b21 138.066738
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.34 9.71 4.57 9.73 4.50 4.48 4.45 4.43 4.44 4.76 4.29 9.83 9.84 7.20 7.05 6.75 6.42 6.39 7.29 7.31 7.17 6.89 6.70 6.48 6.34 6.12 5.98 5.80 5.68 5.50 5.40 5.24 5.16 4.99 4.91 4.77 4.71 4.57 4.52 4.40 4.34 4.23 4.18 4.08 4.04 3.95 3.90 3.82 3.78 3.67 3.64 3.57 3.54 3.46 3.44 3.36 3.33 3.28 3.25 3.19 3.17 3.12 3.10 3.04 3.03 2.97 2.95 2.90 2.89 2.85 2.84 2.78 2.78 2.74 2.73 2.68 2.68 2.63 2.62 2.58 2.58 2.54 2.54 2.50 2.50 2.46 2.46 2.42 2.41 2.38 2.38 2.34 2.34 2.31 2.31 2.28 2.28 2.24 2.25 2.22 2.22 2.19 2.19 2.16 2.16 2.13 2.14 2.11 2.11 2.09 2.10 2.07 2.10 2.13 2.17 2.21 2.25 2.29 2.30 2.38 2.42 2.47 2.52 2.57 2.61 2.67 2.73 2.78 2.85 2.91 2.99 3.06 3.14 3.22 3.31 3.41 3.51 3.61 3.71 3.84 3.97 4.08 4.25 4.40 4.58 4.74 4.95 5.16 5.41 5.62 5.92 6.20 6.56 6.90 7.37 7.81 8.38 8.95 9.72 10.52 11.61 12.73 14.43 16.65 16.59 16.42 16.27 16.11 15.97 15.81 15.67 15.53 15.40 15.27 15.14 15.01 14.89 7.46 6.71 6.06 5.44 4.98 4.55 4.22 3.93 3.57 3.51 3.50 3.51 3.49 3.31 3.16 3.01 2.88 2.75 2.67 2.57 2.18 1.97 1.93 1.86 1.80 1.75 1.70 1.64 1.60 1.56 1.53 1.50 1.46 1.42 1.39 1.35 1.33 1.30 1.28 1.25 1.23 1.20 1.18 1.16 1.14 1.12 1.10 1.08 1.06 1.04 1.02 1.01 0.99 0.97 0.96 0.95 0.93 0.92 0.91 0.90 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0 1134864767.955182 b21 138.092502
ODOM 567.317398 -26.594062 -0.934560 1.128618 -0.063660 0.000000 1134864768.039483 b21 138.170099
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.34 9.71 4.57 9.73 4.50 4.48 4.45 4.43 4.44 4.76 4.29 9.83 9.84 7.20 7.05 6.75 6.42 6.39 7.29 7.31 7.17 6.89 6.70 6.48 6.34 6.12 5.98 5.80 5.68 5.50 5.40 5.24 5.16 4.99 4.91 4.77 4.71 4.57 4.52 4.40 4.34 4.23 4.18 4.08 4.04 3.95 3.90 3.82 3.78 3.67 3.64 3.57 3.54 3.46 3.44 3.36 3.33 3.28 3.25 3.19 3.17 3.12 3.10 3.04 3.03 2.97 2.95 2.90 2.89 2.85 2.84 2.78 2.78 2.74 2.73 2.68 2.68 2.63 2.62 2.58 2.58 2.54 2.54 2.50 2.50 2.46 2.46 2.42 2.41 2.38 2.38 2.34 2.34 2.31 2.31 2.28 2.28 2.24 2.25 2.22 2.22 2.19 2.19 2.16 2.16 2.13 2.14 2.11 2.11 2.09 2.10 2.07 2.10 2.13 2.17 2.21 2.25 2.29 2.30 2.38 2.42 2.47 2.52 2.57 2.61 2.67 2.73 2.78 2.85 2.91 2.99 3.06 3.14 3.22 3.31 3.41 3.51 3.61 3.71 3.84 3.97 4.08 4.25 4.40 4.58 4.74 4.95 5.16 5.41 5.62 5.92 6.20 6.56 6.90 7.37 7.81 8.38 8.95 9.72 10.52 11.61 12.73 14.43 16.65 16.59 16.42 16.27 16.11 15.97 15.81 15.67 15.53 15.40 15.27 15.14 15.01 14.89 7.46 6.71 6.06 5.44 4.98 4.55 4.22 3.93 3.57 3.51 3.50 3.51 3.49 3.31 3.16 3.01 2.88 2.75 2.67 2.57 2.18 1.97 1.93 1.86 1.80 1.75 1.70 1.64 1.60 1.56 1.53 1.50 1.46 1.42 1.39 1.35 1.33 1.30 1.28 1.25 1.23 1.20 1.18 1.16 1.14 1.12 1.10 1.08 1.06 1.04 1.02 1.01 0.99 0.97 0.96 0.95 0.93 0.92 0.91 0.90 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0 567.261034 -26.517762 -0.934560 567.261034 -26.517762 -0.934560 1.134802 -0.063660 2.087762 0.370000 1000000.000000 1134864767.955182 b21 138.182797
FLASER 361 4.34 9.71 4.57 9.73 4.50 4.48 4.45 4.43 4.44 4.76 4.29 9.83 9.84 7.20 7.05 6.75 6.42 6.39 7.29 7.31 7.17 6.89 6.70 6.48 6.34 6.12 5.98 5.80 5.68 5.50 5.40 5.24 5.16 4.99 4.91 4.77 4.71 4.57 4.52 4.40 4.34 4.23 4.18 4.08 4.04 3.95 3.90 3.82 3.78 3.67 3.64 3.57 3.54 3.46 3.44 3.36 3.33 3.28 3.25 3.19 3.17 3.12 3.10 3.04 3.03 2.97 2.95 2.90 2.89 2.85 2.84 2.78 2.78 2.74 2.73 2.68 2.68 2.63 2.62 2.58 2.58 2.54 2.54 2.50 2.50 2.46 2.46 2.42 2.41 2.38 2.38 2.34 2.34 2.31 2.31 2.28 2.28 2.24 2.25 2.22 2.22 2.19 2.19 2.16 2.16 2.13 2.14 2.11 2.11 2.09 2.10 2.07 2.10 2.13 2.17 2.21 2.25 2.29 2.30 2.38 2.42 2.47 2.52 2.57 2.61 2.67 2.73 2.78 2.85 2.91 2.99 3.06 3.14 3.22 3.31 3.41 3.51 3.61 3.71 3.84 3.97 4.08 4.25 4.40 4.58 4.74 4.95 5.16 5.41 5.62 5.92 6.20 6.56 6.90 7.37 7.81 8.38 8.95 9.72 10.52 11.61 12.73 14.43 16.65 16.59 16.42 16.27 16.11 15.97 15.81 15.67 15.53 15.40 15.27 15.14 15.01 14.89 7.46 6.71 6.06 5.44 4.98 4.55 4.22 3.93 3.57 3.51 3.50 3.51 3.49 3.31 3.16 3.01 2.88 2.75 2.67 2.57 2.18 1.97 1.93 1.86 1.80 1.75 1.70 1.64 1.60 1.56 1.53 1.50 1.46 1.42 1.39 1.35 1.33 1.30 1.28 1.25 1.23 1.20 1.18 1.16 1.14 1.12 1.10 1.08 1.06 1.04 1.02 1.01 0.99 0.97 0.96 0.95 0.93 0.92 0.91 0.90 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 567.261034 -26.517762 -0.934560 567.261034 -26.517762 -0.934560 1134864767.955182 b21 138.182797
ODOM 567.384974 -26.685540 -0.971398 1.155784 -0.226347 0.000000 1134864768.140494 b21 138.268739
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.46 4.43 4.43 4.40 4.36 4.42 9.74 4.26 9.75 9.76 9.78 9.79 9.81 7.02 6.70 6.27 6.54 7.24 7.26 7.19 6.88 6.64 6.41 6.20 6.01 5.81 5.63 5.48 5.32 5.18 5.06 4.89 4.78 4.66 4.55 4.43 4.34 4.24 4.16 4.06 3.99 3.90 3.84 3.74 3.67 3.59 3.55 3.47 3.43 3.35 3.31 3.24 3.20 3.14 3.11 3.04 3.03 2.97 2.94 2.89 2.87 2.80 2.78 2.74 2.72 2.67 2.66 2.61 2.59 2.55 2.54 2.50 2.49 2.45 2.44 2.39 2.38 2.34 2.33 2.30 2.29 2.25 2.24 2.21 2.21 2.17 2.18 2.13 2.13 2.11 2.11 2.07 2.07 2.04 2.04 2.01 2.01 1.97 1.98 1.95 1.95 1.92 1.92 1.90 1.90 1.87 1.87 1.89 1.92 1.94 1.98 2.00 2.03 2.07 2.09 2.13 2.17 2.20 2.25 2.28 2.32 2.35 2.41 2.45 2.50 2.55 2.61 2.66 2.71 2.75 2.83 2.88 2.97 3.03 3.13 3.19 3.29 3.34 3.47 3.54 3.65 3.76 3.90 4.02 4.18 4.29 4.48 4.61 4.84 4.99 5.26 5.43 5.74 5.94 6.35 6.59 7.05 7.37 7.98 8.39 9.18 9.70 10.82 11.56 13.11 14.25 16.42 16.33 16.14 16.02 15.83 15.70 15.55 15.43 15.27 15.16 15.00 14.89 14.76 14.66 7.13 6.59 5.80 5.37 4.77 4.48 4.05 3.84 3.55 3.30 3.27 3.25 3.27 3.25 3.07 2.96 2.81 2.72 2.58 2.51 2.39 2.33 2.21 1.90 1.72 1.70 1.64 1.60 1.54 1.52 1.47 1.45 1.40 1.37 1.35 1.32 1.29 1.27 1.23 1.21 1.19 1.16 1.15 1.13 1.10 1.09 1.06 1.04 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.95 0.93 0.92 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.68 0.68 0.68 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0 1134864768.165184 b21 138.299862
ODOM 567.448349 -26.778295 -0.989336 1.116270 -0.113174 0.000000 1134864768.241478 b21 138.370200
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.46 4.43 4.43 4.40 4.36 4.42 9.74 4.26 9.75 9.76 9.78 9.79 9.81 7.02 6.70 6.27 6.54 7.24 7.26 7.19 6.88 6.64 6.41 6.20 6.01 5.81 5.63 5.48 5.32 5.18 5.06 4.89 4.78 4.66 4.55 4.43 4.34 4.24 4.16 4.06 3.99 3.90 3.84 3.74 3.67 3.59 3.55 3.47 3.43 3.35 3.31 3.24 3.20 3.14 3.11 3.04 3.03 2.97 2.94 2.89 2.87 2.80 2.78 2.74 2.72 2.67 2.66 2.61 2.59 2.55 2.54 2.50 2.49 2.45 2.44 2.39 2.38 2.34 2.33 2.30 2.29 2.25 2.24 2.21 2.21 2.17 2.18 2.13 2.13 2.11 2.11 2.07 2.07 2.04 2.04 2.01 2.01 1.97 1.98 1.95 1.95 1.92 1.92 1.90 1.90 1.87 1.87 1.89 1.92 1.94 1.98 2.00 2.03 2.07 2.09 2.13 2.17 2.20 2.25 2.28 2.32 2.35 2.41 2.45 2.50 2.55 2.61 2.66 2.71 2.75 2.83 2.88 2.97 3.03 3.13 3.19 3.29 3.34 3.47 3.54 3.65 3.76 3.90 4.02 4.18 4.29 4.48 4.61 4.84 4.99 5.26 5.43 5.74 5.94 6.35 6.59 7.05 7.37 7.98 8.39 9.18 9.70 10.82 11.56 13.11 14.25 16.42 16.33 16.14 16.02 15.83 15.70 15.55 15.43 15.27 15.16 15.00 14.89 14.76 14.66 7.13 6.59 5.80 5.37 4.77 4.48 4.05 3.84 3.55 3.30 3.27 3.25 3.27 3.25 3.07 2.96 2.81 2.72 2.58 2.51 2.39 2.33 2.21 1.90 1.72 1.70 1.64 1.60 1.54 1.52 1.47 1.45 1.40 1.37 1.35 1.32 1.29 1.27 1.23 1.21 1.19 1.16 1.15 1.13 1.10 1.09 1.06 1.04 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.95 0.93 0.92 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.68 0.68 0.68 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0 567.400468 -26.708218 -0.984950 567.400468 -26.708218 -0.984950 1.146123 -0.198677 2.136993 0.370000 1000000.000000 1134864768.165184 b21 138.378945
FLASER 361 4.46 4.43 4.43 4.40 4.36 4.42 9.74 4.26 9.75 9.76 9.78 9.79 9.81 7.02 6.70 6.27 6.54 7.24 7.26 7.19 6.88 6.64 6.41 6.20 6.01 5.81 5.63 5.48 5.32 5.18 5.06 4.89 4.78 4.66 4.55 4.43 4.34 4.24 4.16 4.06 3.99 3.90 3.84 3.74 3.67 3.59 3.55 3.47 3.43 3.35 3.31 3.24 3.20 3.14 3.11 3.04 3.03 2.97 2.94 2.89 2.87 2.80 2.78 2.74 2.72 2.67 2.66 2.61 2.59 2.55 2.54 2.50 2.49 2.45 2.44 2.39 2.38 2.34 2.33 2.30 2.29 2.25 2.24 2.21 2.21 2.17 2.18 2.13 2.13 2.11 2.11 2.07 2.07 2.04 2.04 2.01 2.01 1.97 1.98 1.95 1.95 1.92 1.92 1.90 1.90 1.87 1.87 1.89 1.92 1.94 1.98 2.00 2.03 2.07 2.09 2.13 2.17 2.20 2.25 2.28 2.32 2.35 2.41 2.45 2.50 2.55 2.61 2.66 2.71 2.75 2.83 2.88 2.97 3.03 3.13 3.19 3.29 3.34 3.47 3.54 3.65 3.76 3.90 4.02 4.18 4.29 4.48 4.61 4.84 4.99 5.26 5.43 5.74 5.94 6.35 6.59 7.05 7.37 7.98 8.39 9.18 9.70 10.82 11.56 13.11 14.25 16.42 16.33 16.14 16.02 15.83 15.70 15.55 15.43 15.27 15.16 15.00 14.89 14.76 14.66 7.13 6.59 5.80 5.37 4.77 4.48 4.05 3.84 3.55 3.30 3.27 3.25 3.27 3.25 3.07 2.96 2.81 2.72 2.58 2.51 2.39 2.33 2.21 1.90 1.72 1.70 1.64 1.60 1.54 1.52 1.47 1.45 1.40 1.37 1.35 1.32 1.29 1.27 1.23 1.21 1.19 1.16 1.15 1.13 1.10 1.09 1.06 1.04 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.95 0.93 0.92 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.68 0.68 0.68 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 567.400468 -26.708218 -0.984950 567.400468 -26.708218 -0.984950 1134864768.165184 b21 138.378945
ODOM 567.511428 -26.874269 -0.991090 1.153314 0.000000 0.000000 1134864768.343481 b21 138.472079
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.69 4.48 4.46 4.43 4.42 4.50 4.34 4.62 9.72 9.72 9.72 9.73 9.74 9.75 9.76 6.99 6.69 6.23 7.18 7.19 7.21 7.21 6.88 6.61 6.34 6.11 5.87 5.65 5.47 5.27 5.12 4.93 4.80 4.66 4.52 4.40 4.27 4.15 4.06 3.95 3.87 3.77 3.68 3.59 3.53 3.44 3.38 3.30 3.24 3.17 3.13 3.05 3.02 2.94 2.91 2.84 2.81 2.75 2.72 2.67 2.65 2.59 2.57 2.52 2.50 2.45 2.44 2.38 2.36 2.31 2.29 2.26 2.25 2.20 2.19 2.15 2.14 2.10 2.10 2.06 2.06 2.02 2.01 1.98 1.98 1.94 1.94 1.90 1.90 1.87 1.87 1.84 1.84 1.81 1.81 1.78 1.78 1.74 1.75 1.71 1.71 1.69 1.69 1.67 1.70 1.71 1.74 1.75 1.79 1.80 1.83 1.85 1.88 1.88 1.93 1.95 1.98 2.00 2.04 2.06 2.10 2.13 2.17 2.20 2.25 2.28 2.33 2.36 2.42 2.45 2.52 2.55 2.62 2.66 2.72 2.77 2.85 2.90 2.99 3.03 3.13 3.18 3.29 3.33 3.46 3.53 3.66 3.78 3.92 4.01 4.20 4.29 4.50 4.60 4.84 4.97 5.25 5.41 5.74 5.92 6.33 6.55 7.05 7.33 7.96 8.33 9.15 9.63 10.73 11.37 13.08 14.00 16.17 16.10 15.90 15.77 15.59 15.48 15.31 15.20 15.04 14.93 14.78 14.69 14.54 14.45 14.32 6.55 5.83 5.46 4.79 4.52 4.06 3.87 3.52 3.38 3.07 3.02 3.04 3.02 3.04 2.99 2.80 2.72 2.58 2.51 2.38 2.32 2.23 2.17 2.08 2.04 1.96 1.83 1.52 1.49 1.47 1.44 1.39 1.36 1.33 1.31 1.27 1.25 1.22 1.20 1.17 1.16 1.14 1.12 1.10 1.08 1.06 1.03 1.02 1.01 0.99 0.97 0.95 0.95 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.85 0.85 0.83 0.82 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.67 0.68 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.61 0.62 0.62 0.60 0.60 0.60 0.61 0.58 0.60 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0 1134864768.384181 b21 138.529858
ODOM 567.573576 -26.969188 -0.991600 1.136027 -0.007073 0.000000 1134864768.444501 b21 138.576544
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.69 4.48 4.46 4.43 4.42 4.50 4.34 4.62 9.72 9.72 9.72 9.73 9.74 9.75 9.76 6.99 6.69 6.23 7.18 7.19 7.21 7.21 6.88 6.61 6.34 6.11 5.87 5.65 5.47 5.27 5.12 4.93 4.80 4.66 4.52 4.40 4.27 4.15 4.06 3.95 3.87 3.77 3.68 3.59 3.53 3.44 3.38 3.30 3.24 3.17 3.13 3.05 3.02 2.94 2.91 2.84 2.81 2.75 2.72 2.67 2.65 2.59 2.57 2.52 2.50 2.45 2.44 2.38 2.36 2.31 2.29 2.26 2.25 2.20 2.19 2.15 2.14 2.10 2.10 2.06 2.06 2.02 2.01 1.98 1.98 1.94 1.94 1.90 1.90 1.87 1.87 1.84 1.84 1.81 1.81 1.78 1.78 1.74 1.75 1.71 1.71 1.69 1.69 1.67 1.70 1.71 1.74 1.75 1.79 1.80 1.83 1.85 1.88 1.88 1.93 1.95 1.98 2.00 2.04 2.06 2.10 2.13 2.17 2.20 2.25 2.28 2.33 2.36 2.42 2.45 2.52 2.55 2.62 2.66 2.72 2.77 2.85 2.90 2.99 3.03 3.13 3.18 3.29 3.33 3.46 3.53 3.66 3.78 3.92 4.01 4.20 4.29 4.50 4.60 4.84 4.97 5.25 5.41 5.74 5.92 6.33 6.55 7.05 7.33 7.96 8.33 9.15 9.63 10.73 11.37 13.08 14.00 16.17 16.10 15.90 15.77 15.59 15.48 15.31 15.20 15.04 14.93 14.78 14.69 14.54 14.45 14.32 6.55 5.83 5.46 4.79 4.52 4.06 3.87 3.52 3.38 3.07 3.02 3.04 3.02 3.04 2.99 2.80 2.72 2.58 2.51 2.38 2.32 2.23 2.17 2.08 2.04 1.96 1.83 1.52 1.49 1.47 1.44 1.39 1.36 1.33 1.31 1.27 1.25 1.22 1.20 1.17 1.16 1.14 1.12 1.10 1.08 1.06 1.03 1.02 1.01 0.99 0.97 0.95 0.95 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.85 0.85 0.83 0.82 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.67 0.68 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.61 0.62 0.62 0.60 0.60 0.60 0.61 0.58 0.60 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0 567.536467 -26.912511 -0.991395 567.536467 -26.912511 -0.991395 1.146349 -0.002850 2.130797 0.370000 1000000.000000 1134864768.384181 b21 138.584756
FLASER 361 9.69 4.48 4.46 4.43 4.42 4.50 4.34 4.62 9.72 9.72 9.72 9.73 9.74 9.75 9.76 6.99 6.69 6.23 7.18 7.19 7.21 7.21 6.88 6.61 6.34 6.11 5.87 5.65 5.47 5.27 5.12 4.93 4.80 4.66 4.52 4.40 4.27 4.15 4.06 3.95 3.87 3.77 3.68 3.59 3.53 3.44 3.38 3.30 3.24 3.17 3.13 3.05 3.02 2.94 2.91 2.84 2.81 2.75 2.72 2.67 2.65 2.59 2.57 2.52 2.50 2.45 2.44 2.38 2.36 2.31 2.29 2.26 2.25 2.20 2.19 2.15 2.14 2.10 2.10 2.06 2.06 2.02 2.01 1.98 1.98 1.94 1.94 1.90 1.90 1.87 1.87 1.84 1.84 1.81 1.81 1.78 1.78 1.74 1.75 1.71 1.71 1.69 1.69 1.67 1.70 1.71 1.74 1.75 1.79 1.80 1.83 1.85 1.88 1.88 1.93 1.95 1.98 2.00 2.04 2.06 2.10 2.13 2.17 2.20 2.25 2.28 2.33 2.36 2.42 2.45 2.52 2.55 2.62 2.66 2.72 2.77 2.85 2.90 2.99 3.03 3.13 3.18 3.29 3.33 3.46 3.53 3.66 3.78 3.92 4.01 4.20 4.29 4.50 4.60 4.84 4.97 5.25 5.41 5.74 5.92 6.33 6.55 7.05 7.33 7.96 8.33 9.15 9.63 10.73 11.37 13.08 14.00 16.17 16.10 15.90 15.77 15.59 15.48 15.31 15.20 15.04 14.93 14.78 14.69 14.54 14.45 14.32 6.55 5.83 5.46 4.79 4.52 4.06 3.87 3.52 3.38 3.07 3.02 3.04 3.02 3.04 2.99 2.80 2.72 2.58 2.51 2.38 2.32 2.23 2.17 2.08 2.04 1.96 1.83 1.52 1.49 1.47 1.44 1.39 1.36 1.33 1.31 1.27 1.25 1.22 1.20 1.17 1.16 1.14 1.12 1.10 1.08 1.06 1.03 1.02 1.01 0.99 0.97 0.95 0.95 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.85 0.85 0.83 0.82 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.67 0.68 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.61 0.62 0.62 0.60 0.60 0.60 0.61 0.58 0.60 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 567.536467 -26.912511 -0.991395 567.536467 -26.912511 -0.991395 1134864768.384181 b21 138.584756
ODOM 567.573576 -26.969188 -0.992279 1.136027 -0.007073 0.000000 1134864768.545507 b21 138.673945
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.50 9.68 9.68 4.73 4.73 9.68 9.69 9.69 9.70 9.69 9.70 9.70 9.71 6.96 6.82 6.21 7.14 7.14 7.16 7.18 7.03 6.53 6.30 5.94 5.75 5.43 5.26 4.98 4.86 4.63 4.53 4.31 4.24 4.04 3.97 3.81 3.75 3.57 3.54 3.39 3.35 3.23 3.19 3.07 3.04 2.93 2.91 2.81 2.78 2.70 2.68 2.59 2.58 2.50 2.49 2.40 2.39 2.31 2.31 2.24 2.24 2.17 2.17 2.10 2.10 2.05 2.04 1.98 1.99 1.93 1.93 1.88 1.89 1.85 1.85 1.80 1.80 1.75 1.76 1.71 1.72 1.68 1.68 1.64 1.64 1.62 1.62 1.58 1.58 1.55 1.55 1.52 1.53 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.68 1.70 1.72 1.74 1.77 1.79 1.81 1.83 1.86 1.87 1.90 1.93 1.96 1.98 2.01 2.05 2.08 2.10 2.15 2.19 2.22 2.27 2.29 2.34 2.39 2.44 2.48 2.54 2.59 2.65 2.69 2.75 2.81 2.88 2.94 3.01 3.09 3.16 3.23 3.33 3.41 3.53 3.63 3.74 3.87 3.99 4.13 4.26 4.43 4.57 4.75 4.93 5.16 5.38 5.63 5.88 6.19 6.50 6.87 7.28 7.75 8.28 8.87 9.56 10.40 11.33 12.55 13.86 15.92 15.84 15.69 15.52 15.38 15.23 15.11 14.96 14.85 14.70 14.59 14.46 14.34 14.21 14.13 6.66 6.06 5.54 5.00 4.58 4.22 3.92 3.65 3.43 3.22 3.06 2.83 2.78 2.80 2.79 2.80 2.76 2.65 2.55 2.45 2.35 2.26 2.20 2.12 2.06 1.99 1.94 1.89 1.85 1.79 1.75 1.71 1.67 1.43 1.33 1.29 1.27 1.25 1.22 1.19 1.16 1.15 1.13 1.11 1.09 1.06 1.05 1.04 1.02 0.99 0.98 0.97 0.95 0.94 0.93 0.92 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.59 0.61 0.59 0.60 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.50 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0 1134864768.594180 b21 138.727956
ODOM 567.699725 -27.162357 -0.992816 1.170602 0.000000 0.000000 1134864768.646510 b21 138.775769
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.50 9.68 9.68 4.73 4.73 9.68 9.69 9.69 9.70 9.69 9.70 9.70 9.71 6.96 6.82 6.21 7.14 7.14 7.16 7.18 7.03 6.53 6.30 5.94 5.75 5.43 5.26 4.98 4.86 4.63 4.53 4.31 4.24 4.04 3.97 3.81 3.75 3.57 3.54 3.39 3.35 3.23 3.19 3.07 3.04 2.93 2.91 2.81 2.78 2.70 2.68 2.59 2.58 2.50 2.49 2.40 2.39 2.31 2.31 2.24 2.24 2.17 2.17 2.10 2.10 2.05 2.04 1.98 1.99 1.93 1.93 1.88 1.89 1.85 1.85 1.80 1.80 1.75 1.76 1.71 1.72 1.68 1.68 1.64 1.64 1.62 1.62 1.58 1.58 1.55 1.55 1.52 1.53 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.68 1.70 1.72 1.74 1.77 1.79 1.81 1.83 1.86 1.87 1.90 1.93 1.96 1.98 2.01 2.05 2.08 2.10 2.15 2.19 2.22 2.27 2.29 2.34 2.39 2.44 2.48 2.54 2.59 2.65 2.69 2.75 2.81 2.88 2.94 3.01 3.09 3.16 3.23 3.33 3.41 3.53 3.63 3.74 3.87 3.99 4.13 4.26 4.43 4.57 4.75 4.93 5.16 5.38 5.63 5.88 6.19 6.50 6.87 7.28 7.75 8.28 8.87 9.56 10.40 11.33 12.55 13.86 15.92 15.84 15.69 15.52 15.38 15.23 15.11 14.96 14.85 14.70 14.59 14.46 14.34 14.21 14.13 6.66 6.06 5.54 5.00 4.58 4.22 3.92 3.65 3.43 3.22 3.06 2.83 2.78 2.80 2.79 2.80 2.76 2.65 2.55 2.45 2.35 2.26 2.20 2.12 2.06 1.99 1.94 1.89 1.85 1.79 1.75 1.71 1.67 1.43 1.33 1.29 1.27 1.25 1.22 1.19 1.16 1.15 1.13 1.11 1.09 1.06 1.05 1.04 1.02 0.99 0.98 0.97 0.95 0.94 0.93 0.92 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.59 0.61 0.59 0.60 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.50 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0 567.634367 -27.062276 -0.992557 567.634367 -27.062276 -0.992557 1.152688 -0.003665 2.087762 0.370000 1000000.000000 1134864768.594180 b21 138.784638
FLASER 361 4.50 9.68 9.68 4.73 4.73 9.68 9.69 9.69 9.70 9.69 9.70 9.70 9.71 6.96 6.82 6.21 7.14 7.14 7.16 7.18 7.03 6.53 6.30 5.94 5.75 5.43 5.26 4.98 4.86 4.63 4.53 4.31 4.24 4.04 3.97 3.81 3.75 3.57 3.54 3.39 3.35 3.23 3.19 3.07 3.04 2.93 2.91 2.81 2.78 2.70 2.68 2.59 2.58 2.50 2.49 2.40 2.39 2.31 2.31 2.24 2.24 2.17 2.17 2.10 2.10 2.05 2.04 1.98 1.99 1.93 1.93 1.88 1.89 1.85 1.85 1.80 1.80 1.75 1.76 1.71 1.72 1.68 1.68 1.64 1.64 1.62 1.62 1.58 1.58 1.55 1.55 1.52 1.53 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.68 1.70 1.72 1.74 1.77 1.79 1.81 1.83 1.86 1.87 1.90 1.93 1.96 1.98 2.01 2.05 2.08 2.10 2.15 2.19 2.22 2.27 2.29 2.34 2.39 2.44 2.48 2.54 2.59 2.65 2.69 2.75 2.81 2.88 2.94 3.01 3.09 3.16 3.23 3.33 3.41 3.53 3.63 3.74 3.87 3.99 4.13 4.26 4.43 4.57 4.75 4.93 5.16 5.38 5.63 5.88 6.19 6.50 6.87 7.28 7.75 8.28 8.87 9.56 10.40 11.33 12.55 13.86 15.92 15.84 15.69 15.52 15.38 15.23 15.11 14.96 14.85 14.70 14.59 14.46 14.34 14.21 14.13 6.66 6.06 5.54 5.00 4.58 4.22 3.92 3.65 3.43 3.22 3.06 2.83 2.78 2.80 2.79 2.80 2.76 2.65 2.55 2.45 2.35 2.26 2.20 2.12 2.06 1.99 1.94 1.89 1.85 1.79 1.75 1.71 1.67 1.43 1.33 1.29 1.27 1.25 1.22 1.19 1.16 1.15 1.13 1.11 1.09 1.06 1.05 1.04 1.02 0.99 0.98 0.97 0.95 0.94 0.93 0.92 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.59 0.61 0.59 0.60 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.50 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 567.634367 -27.062276 -0.992557 567.634367 -27.062276 -0.992557 1134864768.594180 b21 138.784638
ODOM 567.763453 -27.260055 -0.992816 1.145905 0.000000 0.000000 1134864768.747251 b21 138.876046
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.67 9.67 9.67 9.67 9.67 9.67 9.68 9.66 9.67 9.67 6.93 6.15 6.34 7.10 7.11 7.11 7.14 6.77 6.43 5.93 5.70 5.29 5.12 4.78 4.64 4.37 4.24 4.00 3.93 3.70 3.62 3.44 3.38 3.21 3.16 3.01 2.99 2.85 2.82 2.70 2.67 2.56 2.54 2.42 2.42 2.31 2.30 2.22 2.21 2.12 2.12 2.04 2.04 1.96 1.96 1.90 1.89 1.83 1.83 1.76 1.76 1.71 1.71 1.66 1.66 1.61 1.61 1.56 1.57 1.53 1.53 1.49 1.49 1.45 1.45 1.41 1.41 1.37 1.38 1.35 1.36 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.00 2.03 2.07 2.10 2.13 2.17 2.21 2.25 2.28 2.34 2.38 2.42 2.48 2.53 2.58 2.64 2.68 2.75 2.80 2.87 2.92 3.00 3.07 3.14 3.25 3.33 3.42 3.51 3.62 3.75 3.86 3.98 4.11 4.26 4.41 4.57 4.73 4.94 5.15 5.39 5.62 5.91 6.19 6.53 6.89 7.33 7.80 8.32 8.93 9.69 10.51 11.47 12.74 13.84 15.68 15.56 15.40 15.26 15.10 14.99 14.83 14.71 14.57 14.45 14.32 14.20 14.08 13.97 13.85 13.76 5.92 5.52 5.01 4.57 4.24 3.94 3.67 3.44 3.25 3.07 2.92 2.78 2.58 2.57 2.56 2.57 2.55 2.57 2.47 2.37 2.29 2.22 2.15 2.07 2.02 1.95 1.91 1.85 1.81 1.76 1.72 1.67 1.63 1.60 1.57 1.53 1.52 1.47 1.45 1.42 1.39 1.24 1.18 1.07 1.06 1.06 1.04 1.03 1.02 1.00 0.98 0.96 0.95 0.94 0.92 0.90 0.90 0.90 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.53 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0 1134864768.805184 b21 138.943254
ODOM 567.826559 -27.356802 -0.991685 1.170602 -0.028293 0.000000 1134864768.848905 b21 138.981096
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.67 9.67 9.67 9.67 9.67 9.67 9.68 9.66 9.67 9.67 6.93 6.15 6.34 7.10 7.11 7.11 7.14 6.77 6.43 5.93 5.70 5.29 5.12 4.78 4.64 4.37 4.24 4.00 3.93 3.70 3.62 3.44 3.38 3.21 3.16 3.01 2.99 2.85 2.82 2.70 2.67 2.56 2.54 2.42 2.42 2.31 2.30 2.22 2.21 2.12 2.12 2.04 2.04 1.96 1.96 1.90 1.89 1.83 1.83 1.76 1.76 1.71 1.71 1.66 1.66 1.61 1.61 1.56 1.57 1.53 1.53 1.49 1.49 1.45 1.45 1.41 1.41 1.37 1.38 1.35 1.36 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.00 2.03 2.07 2.10 2.13 2.17 2.21 2.25 2.28 2.34 2.38 2.42 2.48 2.53 2.58 2.64 2.68 2.75 2.80 2.87 2.92 3.00 3.07 3.14 3.25 3.33 3.42 3.51 3.62 3.75 3.86 3.98 4.11 4.26 4.41 4.57 4.73 4.94 5.15 5.39 5.62 5.91 6.19 6.53 6.89 7.33 7.80 8.32 8.93 9.69 10.51 11.47 12.74 13.84 15.68 15.56 15.40 15.26 15.10 14.99 14.83 14.71 14.57 14.45 14.32 14.20 14.08 13.97 13.85 13.76 5.92 5.52 5.01 4.57 4.24 3.94 3.67 3.44 3.25 3.07 2.92 2.78 2.58 2.57 2.56 2.57 2.55 2.57 2.47 2.37 2.29 2.22 2.15 2.07 2.02 1.95 1.91 1.85 1.81 1.76 1.72 1.67 1.63 1.60 1.57 1.53 1.52 1.47 1.45 1.42 1.39 1.24 1.18 1.07 1.06 1.06 1.04 1.03 1.02 1.00 0.98 0.96 0.95 0.94 0.92 0.90 0.90 0.90 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.53 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0 567.799417 -27.315192 -0.992330 567.799417 -27.315192 -0.992330 1.159980 -0.016124 2.112280 0.370000 1000000.000000 1134864768.805184 b21 138.997857
FLASER 361 9.67 9.67 9.67 9.67 9.67 9.67 9.68 9.66 9.67 9.67 6.93 6.15 6.34 7.10 7.11 7.11 7.14 6.77 6.43 5.93 5.70 5.29 5.12 4.78 4.64 4.37 4.24 4.00 3.93 3.70 3.62 3.44 3.38 3.21 3.16 3.01 2.99 2.85 2.82 2.70 2.67 2.56 2.54 2.42 2.42 2.31 2.30 2.22 2.21 2.12 2.12 2.04 2.04 1.96 1.96 1.90 1.89 1.83 1.83 1.76 1.76 1.71 1.71 1.66 1.66 1.61 1.61 1.56 1.57 1.53 1.53 1.49 1.49 1.45 1.45 1.41 1.41 1.37 1.38 1.35 1.36 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.00 2.03 2.07 2.10 2.13 2.17 2.21 2.25 2.28 2.34 2.38 2.42 2.48 2.53 2.58 2.64 2.68 2.75 2.80 2.87 2.92 3.00 3.07 3.14 3.25 3.33 3.42 3.51 3.62 3.75 3.86 3.98 4.11 4.26 4.41 4.57 4.73 4.94 5.15 5.39 5.62 5.91 6.19 6.53 6.89 7.33 7.80 8.32 8.93 9.69 10.51 11.47 12.74 13.84 15.68 15.56 15.40 15.26 15.10 14.99 14.83 14.71 14.57 14.45 14.32 14.20 14.08 13.97 13.85 13.76 5.92 5.52 5.01 4.57 4.24 3.94 3.67 3.44 3.25 3.07 2.92 2.78 2.58 2.57 2.56 2.57 2.55 2.57 2.47 2.37 2.29 2.22 2.15 2.07 2.02 1.95 1.91 1.85 1.81 1.76 1.72 1.67 1.63 1.60 1.57 1.53 1.52 1.47 1.45 1.42 1.39 1.24 1.18 1.07 1.06 1.06 1.04 1.03 1.02 1.00 0.98 0.96 0.95 0.94 0.92 0.90 0.90 0.90 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.53 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 567.799417 -27.315192 -0.992330 567.799417 -27.315192 -0.992330 1134864768.805184 b21 138.997857
ODOM 567.826559 -27.356802 -0.992137 1.170602 -0.007073 0.000000 1134864768.950292 b21 139.082045
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.67 9.66 9.67 9.65 9.66 9.65 6.21 7.09 7.10 7.07 7.08 7.08 7.09 6.31 5.92 5.30 5.09 4.63 4.46 4.07 3.95 3.64 3.55 3.30 3.24 3.03 2.98 2.78 2.74 2.58 2.55 2.40 2.39 2.25 2.24 2.11 2.10 1.99 1.98 1.89 1.88 1.80 1.80 1.71 1.71 1.63 1.64 1.56 1.57 1.51 1.52 1.45 1.46 1.38 1.40 1.34 1.34 1.30 1.31 1.25 1.26 1.22 1.23 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.51 1.53 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.79 1.82 1.85 1.87 1.89 1.92 1.95 1.97 2.00 2.03 2.07 2.11 2.15 2.19 2.22 2.27 2.30 2.34 2.39 2.44 2.49 2.54 2.60 2.64 2.69 2.75 2.81 2.87 2.93 3.03 3.10 3.17 3.26 3.36 3.46 3.55 3.65 3.78 3.91 4.04 4.18 4.32 4.47 4.63 4.82 5.01 5.26 5.48 5.74 6.02 6.35 6.68 7.08 7.53 8.04 8.58 9.27 10.02 10.94 12.08 13.36 15.40 15.37 15.24 15.06 14.93 14.79 14.67 14.52 14.41 14.26 14.16 14.01 13.91 13.77 13.68 13.57 6.26 5.67 5.32 4.82 4.46 4.12 3.86 3.59 3.38 3.19 3.01 2.88 2.74 2.61 2.51 2.33 2.32 2.31 2.32 2.31 2.34 2.29 2.21 2.13 2.06 2.00 1.95 1.89 1.85 1.80 1.75 1.71 1.67 1.63 1.60 1.57 1.53 1.50 1.47 1.44 1.41 1.38 1.36 1.34 1.32 1.30 1.26 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 0.93 0.92 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.76 0.76 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.64 0.65 0.64 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0 1134864769.024179 b21 139.158063
ODOM 567.891087 -27.455582 -0.992562 1.163193 -0.007073 0.000000 1134864769.051911 b21 139.183001
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.67 9.66 9.67 9.65 9.66 9.65 6.21 7.09 7.10 7.07 7.08 7.08 7.09 6.31 5.92 5.30 5.09 4.63 4.46 4.07 3.95 3.64 3.55 3.30 3.24 3.03 2.98 2.78 2.74 2.58 2.55 2.40 2.39 2.25 2.24 2.11 2.10 1.99 1.98 1.89 1.88 1.80 1.80 1.71 1.71 1.63 1.64 1.56 1.57 1.51 1.52 1.45 1.46 1.38 1.40 1.34 1.34 1.30 1.31 1.25 1.26 1.22 1.23 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.51 1.53 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.79 1.82 1.85 1.87 1.89 1.92 1.95 1.97 2.00 2.03 2.07 2.11 2.15 2.19 2.22 2.27 2.30 2.34 2.39 2.44 2.49 2.54 2.60 2.64 2.69 2.75 2.81 2.87 2.93 3.03 3.10 3.17 3.26 3.36 3.46 3.55 3.65 3.78 3.91 4.04 4.18 4.32 4.47 4.63 4.82 5.01 5.26 5.48 5.74 6.02 6.35 6.68 7.08 7.53 8.04 8.58 9.27 10.02 10.94 12.08 13.36 15.40 15.37 15.24 15.06 14.93 14.79 14.67 14.52 14.41 14.26 14.16 14.01 13.91 13.77 13.68 13.57 6.26 5.67 5.32 4.82 4.46 4.12 3.86 3.59 3.38 3.19 3.01 2.88 2.74 2.61 2.51 2.33 2.32 2.31 2.32 2.31 2.34 2.29 2.21 2.13 2.06 2.00 1.95 1.89 1.85 1.80 1.75 1.71 1.67 1.63 1.60 1.57 1.53 1.50 1.47 1.44 1.41 1.38 1.36 1.34 1.32 1.30 1.26 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 0.93 0.92 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.76 0.76 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.64 0.65 0.64 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0 567.873477 -27.428625 -0.992253 567.873477 -27.428625 -0.992253 1.165215 -0.007073 2.174428 0.370000 1000000.000000 1134864769.024179 b21 139.194284
FLASER 361 9.67 9.66 9.67 9.65 9.66 9.65 6.21 7.09 7.10 7.07 7.08 7.08 7.09 6.31 5.92 5.30 5.09 4.63 4.46 4.07 3.95 3.64 3.55 3.30 3.24 3.03 2.98 2.78 2.74 2.58 2.55 2.40 2.39 2.25 2.24 2.11 2.10 1.99 1.98 1.89 1.88 1.80 1.80 1.71 1.71 1.63 1.64 1.56 1.57 1.51 1.52 1.45 1.46 1.38 1.40 1.34 1.34 1.30 1.31 1.25 1.26 1.22 1.23 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.51 1.53 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.79 1.82 1.85 1.87 1.89 1.92 1.95 1.97 2.00 2.03 2.07 2.11 2.15 2.19 2.22 2.27 2.30 2.34 2.39 2.44 2.49 2.54 2.60 2.64 2.69 2.75 2.81 2.87 2.93 3.03 3.10 3.17 3.26 3.36 3.46 3.55 3.65 3.78 3.91 4.04 4.18 4.32 4.47 4.63 4.82 5.01 5.26 5.48 5.74 6.02 6.35 6.68 7.08 7.53 8.04 8.58 9.27 10.02 10.94 12.08 13.36 15.40 15.37 15.24 15.06 14.93 14.79 14.67 14.52 14.41 14.26 14.16 14.01 13.91 13.77 13.68 13.57 6.26 5.67 5.32 4.82 4.46 4.12 3.86 3.59 3.38 3.19 3.01 2.88 2.74 2.61 2.51 2.33 2.32 2.31 2.32 2.31 2.34 2.29 2.21 2.13 2.06 2.00 1.95 1.89 1.85 1.80 1.75 1.71 1.67 1.63 1.60 1.57 1.53 1.50 1.47 1.44 1.41 1.38 1.36 1.34 1.32 1.30 1.26 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 0.93 0.92 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.76 0.76 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.64 0.65 0.64 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 567.873477 -27.428625 -0.992253 567.873477 -27.428625 -0.992253 1134864769.024179 b21 139.194284
ODOM 567.955115 -27.553686 -0.992647 1.165662 0.000000 0.000000 1134864769.153612 b21 139.282265
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.66 9.64 6.14 7.03 7.08 7.08 7.06 7.05 7.05 6.51 5.80 4.91 4.58 3.96 3.77 3.33 3.21 2.87 2.79 2.53 2.48 2.25 2.22 2.03 2.01 1.85 1.84 1.71 1.70 1.57 1.58 1.46 1.48 1.36 1.38 1.28 1.30 1.20 1.23 1.14 1.15 1.08 1.10 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.58 1.59 1.61 1.63 1.65 1.66 1.68 1.70 1.72 1.75 1.77 1.80 1.82 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.97 2.01 2.04 2.08 2.11 2.15 2.18 2.23 2.26 2.29 2.34 2.39 2.44 2.49 2.54 2.60 2.64 2.70 2.77 2.83 2.89 2.96 3.02 3.12 3.19 3.28 3.37 3.48 3.57 3.67 3.80 3.93 4.05 4.20 4.34 4.49 4.66 4.85 5.07 5.30 5.53 5.81 6.07 6.43 6.76 7.20 7.63 8.16 8.73 9.50 10.26 11.28 12.38 13.44 15.19 15.08 14.92 14.78 14.63 14.51 14.37 14.25 14.11 13.98 13.86 13.74 13.62 13.52 13.42 13.32 13.23 5.57 5.23 4.73 4.41 4.07 3.83 3.55 3.36 3.16 3.00 2.85 2.73 2.59 2.49 2.38 2.29 2.15 2.08 2.08 2.07 2.07 2.07 2.10 2.06 2.01 1.96 1.90 1.86 1.81 1.77 1.72 1.68 1.64 1.59 1.56 1.53 1.50 1.47 1.44 1.41 1.38 1.36 1.33 1.32 1.30 1.28 1.25 1.23 1.20 1.19 1.17 1.15 1.14 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.04 1.04 1.03 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.75 0.82 0.69 0.70 0.69 0.67 0.69 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0 1134864769.235182 b21 139.374668
ODOM 568.018918 -27.651464 -0.993014 1.163193 -0.007073 0.000000 1134864769.254572 b21 139.382784
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.66 9.64 6.14 7.03 7.08 7.08 7.06 7.05 7.05 6.51 5.80 4.91 4.58 3.96 3.77 3.33 3.21 2.87 2.79 2.53 2.48 2.25 2.22 2.03 2.01 1.85 1.84 1.71 1.70 1.57 1.58 1.46 1.48 1.36 1.38 1.28 1.30 1.20 1.23 1.14 1.15 1.08 1.10 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.58 1.59 1.61 1.63 1.65 1.66 1.68 1.70 1.72 1.75 1.77 1.80 1.82 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.97 2.01 2.04 2.08 2.11 2.15 2.18 2.23 2.26 2.29 2.34 2.39 2.44 2.49 2.54 2.60 2.64 2.70 2.77 2.83 2.89 2.96 3.02 3.12 3.19 3.28 3.37 3.48 3.57 3.67 3.80 3.93 4.05 4.20 4.34 4.49 4.66 4.85 5.07 5.30 5.53 5.81 6.07 6.43 6.76 7.20 7.63 8.16 8.73 9.50 10.26 11.28 12.38 13.44 15.19 15.08 14.92 14.78 14.63 14.51 14.37 14.25 14.11 13.98 13.86 13.74 13.62 13.52 13.42 13.32 13.23 5.57 5.23 4.73 4.41 4.07 3.83 3.55 3.36 3.16 3.00 2.85 2.73 2.59 2.49 2.38 2.29 2.15 2.08 2.08 2.07 2.07 2.07 2.10 2.06 2.01 1.96 1.90 1.86 1.81 1.77 1.72 1.68 1.64 1.59 1.56 1.53 1.50 1.47 1.44 1.41 1.38 1.36 1.33 1.32 1.30 1.28 1.25 1.23 1.20 1.19 1.17 1.15 1.14 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.04 1.04 1.03 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.75 0.82 0.69 0.70 0.69 0.67 0.69 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0 568.006664 -27.632686 -0.992717 568.006664 -27.632686 -0.992717 1.163667 -0.005715 2.161901 0.370000 1000000.000000 1134864769.235182 b21 139.401669
FLASER 361 9.66 9.64 6.14 7.03 7.08 7.08 7.06 7.05 7.05 6.51 5.80 4.91 4.58 3.96 3.77 3.33 3.21 2.87 2.79 2.53 2.48 2.25 2.22 2.03 2.01 1.85 1.84 1.71 1.70 1.57 1.58 1.46 1.48 1.36 1.38 1.28 1.30 1.20 1.23 1.14 1.15 1.08 1.10 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.58 1.59 1.61 1.63 1.65 1.66 1.68 1.70 1.72 1.75 1.77 1.80 1.82 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.97 2.01 2.04 2.08 2.11 2.15 2.18 2.23 2.26 2.29 2.34 2.39 2.44 2.49 2.54 2.60 2.64 2.70 2.77 2.83 2.89 2.96 3.02 3.12 3.19 3.28 3.37 3.48 3.57 3.67 3.80 3.93 4.05 4.20 4.34 4.49 4.66 4.85 5.07 5.30 5.53 5.81 6.07 6.43 6.76 7.20 7.63 8.16 8.73 9.50 10.26 11.28 12.38 13.44 15.19 15.08 14.92 14.78 14.63 14.51 14.37 14.25 14.11 13.98 13.86 13.74 13.62 13.52 13.42 13.32 13.23 5.57 5.23 4.73 4.41 4.07 3.83 3.55 3.36 3.16 3.00 2.85 2.73 2.59 2.49 2.38 2.29 2.15 2.08 2.08 2.07 2.07 2.07 2.10 2.06 2.01 1.96 1.90 1.86 1.81 1.77 1.72 1.68 1.64 1.59 1.56 1.53 1.50 1.47 1.44 1.41 1.38 1.36 1.33 1.32 1.30 1.28 1.25 1.23 1.20 1.19 1.17 1.15 1.14 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.04 1.04 1.03 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.75 0.82 0.69 0.70 0.69 0.67 0.69 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 568.006664 -27.632686 -0.992717 568.006664 -27.632686 -0.992717 1134864769.235182 b21 139.401669
ODOM 568.082798 -27.749440 -0.993637 1.160723 0.007073 0.000000 1134864769.355500 b21 139.483854
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.74 7.05 7.09 7.04 7.04 7.04 7.08 4.38 3.65 2.61 2.42 1.86 1.84 1.44 1.45 1.15 1.22 1.01 1.02 1.02 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.10 1.11 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.13 1.15 1.15 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.48 1.50 1.52 1.52 1.54 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.97 2.01 2.05 2.07 2.11 2.15 2.18 2.23 2.26 2.30 2.34 2.40 2.44 2.49 2.55 2.61 2.66 2.72 2.76 2.84 2.90 2.98 3.05 3.13 3.21 3.31 3.39 3.50 3.58 3.70 3.82 3.95 4.08 4.23 4.38 4.55 4.72 4.94 5.13 5.40 5.61 5.91 6.19 6.57 6.92 7.38 7.82 8.43 9.04 9.83 10.62 11.85 12.89 14.87 14.88 14.74 14.59 14.45 14.32 14.19 14.06 13.93 13.80 13.68 13.56 13.45 13.35 13.24 13.14 13.04 12.94 5.42 5.06 4.62 4.33 3.99 3.77 3.50 3.33 3.12 2.98 2.83 2.71 2.58 2.48 2.36 2.27 2.18 2.11 2.04 1.97 1.86 1.84 1.85 1.84 1.84 1.84 1.86 1.85 1.81 1.77 1.72 1.68 1.64 1.61 1.57 1.54 1.50 1.48 1.45 1.43 1.39 1.37 1.34 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.87 0.87 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.67 0.70 0.58 0.66 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0 1134864769.444188 b21 139.581145
ODOM 568.145314 -27.845452 -0.994288 1.153314 0.021220 0.000000 1134864769.456501 b21 139.585824
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.74 7.05 7.09 7.04 7.04 7.04 7.08 4.38 3.65 2.61 2.42 1.86 1.84 1.44 1.45 1.15 1.22 1.01 1.02 1.02 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.10 1.11 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.13 1.15 1.15 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.48 1.50 1.52 1.52 1.54 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.97 2.01 2.05 2.07 2.11 2.15 2.18 2.23 2.26 2.30 2.34 2.40 2.44 2.49 2.55 2.61 2.66 2.72 2.76 2.84 2.90 2.98 3.05 3.13 3.21 3.31 3.39 3.50 3.58 3.70 3.82 3.95 4.08 4.23 4.38 4.55 4.72 4.94 5.13 5.40 5.61 5.91 6.19 6.57 6.92 7.38 7.82 8.43 9.04 9.83 10.62 11.85 12.89 14.87 14.88 14.74 14.59 14.45 14.32 14.19 14.06 13.93 13.80 13.68 13.56 13.45 13.35 13.24 13.14 13.04 12.94 5.42 5.06 4.62 4.33 3.99 3.77 3.50 3.33 3.12 2.98 2.83 2.71 2.58 2.48 2.36 2.27 2.18 2.11 2.04 1.97 1.86 1.84 1.85 1.84 1.84 1.84 1.86 1.85 1.81 1.77 1.72 1.68 1.64 1.61 1.57 1.54 1.50 1.48 1.45 1.43 1.39 1.37 1.34 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.87 0.87 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.67 0.70 0.58 0.66 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0 568.137692 -27.833748 -0.993716 568.137692 -27.833748 -0.993716 1.154217 0.019495 2.149423 0.370000 1000000.000000 1134864769.444188 b21 139.601326
FLASER 361 6.74 7.05 7.09 7.04 7.04 7.04 7.08 4.38 3.65 2.61 2.42 1.86 1.84 1.44 1.45 1.15 1.22 1.01 1.02 1.02 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.10 1.11 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.13 1.15 1.15 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.48 1.50 1.52 1.52 1.54 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.97 2.01 2.05 2.07 2.11 2.15 2.18 2.23 2.26 2.30 2.34 2.40 2.44 2.49 2.55 2.61 2.66 2.72 2.76 2.84 2.90 2.98 3.05 3.13 3.21 3.31 3.39 3.50 3.58 3.70 3.82 3.95 4.08 4.23 4.38 4.55 4.72 4.94 5.13 5.40 5.61 5.91 6.19 6.57 6.92 7.38 7.82 8.43 9.04 9.83 10.62 11.85 12.89 14.87 14.88 14.74 14.59 14.45 14.32 14.19 14.06 13.93 13.80 13.68 13.56 13.45 13.35 13.24 13.14 13.04 12.94 5.42 5.06 4.62 4.33 3.99 3.77 3.50 3.33 3.12 2.98 2.83 2.71 2.58 2.48 2.36 2.27 2.18 2.11 2.04 1.97 1.86 1.84 1.85 1.84 1.84 1.84 1.86 1.85 1.81 1.77 1.72 1.68 1.64 1.61 1.57 1.54 1.50 1.48 1.45 1.43 1.39 1.37 1.34 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.87 0.87 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.67 0.70 0.58 0.66 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 568.137692 -27.833748 -0.993716 568.137692 -27.833748 -0.993716 1134864769.444188 b21 139.601326
ODOM 568.208827 -27.943137 -0.993241 1.170602 0.007073 0.000000 1134864769.557502 b21 139.687027
ODOM 568.208827 -27.943137 -0.993241 1.170602 0.007073 0.000000 1134864769.658879 b21 139.789058
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.48 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.57 1.58 1.61 1.62 1.64 1.65 1.68 1.69 1.72 1.74 1.76 1.78 1.81 1.83 1.85 1.88 1.91 1.94 1.96 2.00 2.04 2.06 2.10 2.13 2.17 2.21 2.24 2.29 2.34 2.39 2.44 2.49 2.54 2.59 2.66 2.71 2.77 2.84 2.90 2.97 3.05 3.12 3.21 3.30 3.40 3.50 3.58 3.68 3.84 3.96 4.10 4.23 4.40 4.55 4.75 4.95 5.18 5.41 5.67 5.94 6.26 6.61 7.01 7.43 7.96 8.55 9.21 9.97 10.99 12.09 13.05 14.70 14.58 14.42 14.30 14.16 14.03 13.88 13.77 13.63 13.53 13.40 13.30 13.18 13.09 12.98 12.89 12.78 12.69 5.36 4.90 4.64 4.27 4.01 3.75 3.52 3.31 3.14 2.99 2.86 2.72 2.60 2.49 2.38 2.28 2.20 2.12 2.06 1.98 1.93 1.87 1.82 1.77 1.71 1.63 1.60 1.62 1.61 1.61 1.61 1.63 1.63 1.62 1.59 1.56 1.53 1.49 1.47 1.44 1.41 1.38 1.36 1.33 1.31 1.30 1.28 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.01 1.00 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.60 0.62 0.56 0.60 0.51 0.56 0.51 0 1134864769.664190 b21 139.799537
ODOM 568.337228 -28.140168 -0.992816 1.175541 0.000000 0.000000 1134864769.760865 b21 139.890352
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.48 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.57 1.58 1.61 1.62 1.64 1.65 1.68 1.69 1.72 1.74 1.76 1.78 1.81 1.83 1.85 1.88 1.91 1.94 1.96 2.00 2.04 2.06 2.10 2.13 2.17 2.21 2.24 2.29 2.34 2.39 2.44 2.49 2.54 2.59 2.66 2.71 2.77 2.84 2.90 2.97 3.05 3.12 3.21 3.30 3.40 3.50 3.58 3.68 3.84 3.96 4.10 4.23 4.40 4.55 4.75 4.95 5.18 5.41 5.67 5.94 6.26 6.61 7.01 7.43 7.96 8.55 9.21 9.97 10.99 12.09 13.05 14.70 14.58 14.42 14.30 14.16 14.03 13.88 13.77 13.63 13.53 13.40 13.30 13.18 13.09 12.98 12.89 12.78 12.69 5.36 4.90 4.64 4.27 4.01 3.75 3.52 3.31 3.14 2.99 2.86 2.72 2.60 2.49 2.38 2.28 2.20 2.12 2.06 1.98 1.93 1.87 1.82 1.77 1.71 1.63 1.60 1.62 1.61 1.61 1.61 1.63 1.63 1.62 1.59 1.56 1.53 1.49 1.47 1.44 1.41 1.38 1.36 1.33 1.31 1.30 1.28 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.01 1.00 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.60 0.62 0.56 0.60 0.51 0.56 0.51 0 568.215514 -27.953397 -0.992838 568.215514 -27.953397 -0.992838 1.170859 0.006705 2.174428 0.370000 1000000.000000 1134864769.664190 b21 139.898961
FLASER 361 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.48 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.57 1.58 1.61 1.62 1.64 1.65 1.68 1.69 1.72 1.74 1.76 1.78 1.81 1.83 1.85 1.88 1.91 1.94 1.96 2.00 2.04 2.06 2.10 2.13 2.17 2.21 2.24 2.29 2.34 2.39 2.44 2.49 2.54 2.59 2.66 2.71 2.77 2.84 2.90 2.97 3.05 3.12 3.21 3.30 3.40 3.50 3.58 3.68 3.84 3.96 4.10 4.23 4.40 4.55 4.75 4.95 5.18 5.41 5.67 5.94 6.26 6.61 7.01 7.43 7.96 8.55 9.21 9.97 10.99 12.09 13.05 14.70 14.58 14.42 14.30 14.16 14.03 13.88 13.77 13.63 13.53 13.40 13.30 13.18 13.09 12.98 12.89 12.78 12.69 5.36 4.90 4.64 4.27 4.01 3.75 3.52 3.31 3.14 2.99 2.86 2.72 2.60 2.49 2.38 2.28 2.20 2.12 2.06 1.98 1.93 1.87 1.82 1.77 1.71 1.63 1.60 1.62 1.61 1.61 1.61 1.63 1.63 1.62 1.59 1.56 1.53 1.49 1.47 1.44 1.41 1.38 1.36 1.33 1.31 1.30 1.28 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.01 1.00 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.60 0.62 0.56 0.60 0.51 0.56 0.51 568.215514 -27.953397 -0.992838 568.215514 -27.953397 -0.992838 1134864769.664190 b21 139.898961
ODOM 568.401511 -28.238719 -0.992647 1.210116 0.000000 0.000000 1134864769.862511 b21 139.991086
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.52 1.54 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.64 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.78 1.80 1.83 1.84 1.88 1.90 1.93 1.97 1.99 2.03 2.07 2.09 2.13 2.17 2.21 2.25 2.29 2.34 2.39 2.44 2.49 2.55 2.60 2.66 2.72 2.77 2.84 2.91 2.99 3.06 3.14 3.23 3.31 3.42 3.50 3.61 3.74 3.87 4.00 4.14 4.29 4.45 4.63 4.82 5.04 5.27 5.51 5.77 6.06 6.42 6.78 7.20 7.68 8.25 8.84 9.59 10.48 11.58 12.51 14.41 14.39 14.23 14.11 13.94 13.83 13.68 13.58 13.44 13.33 13.21 13.13 12.99 12.90 12.79 12.70 12.59 12.50 12.40 5.18 4.74 4.50 4.19 3.92 3.68 3.48 3.29 3.11 2.98 2.84 2.72 2.59 2.49 2.38 2.28 2.20 2.12 2.06 1.99 1.93 1.87 1.82 1.77 1.72 1.68 1.63 1.59 1.56 1.52 1.49 1.44 1.40 1.39 1.41 1.39 1.40 1.39 1.42 1.40 1.43 1.39 1.37 1.35 1.33 1.31 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.20 1.18 1.16 1.13 1.12 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.92 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.61 0 1134864769.874185 b21 140.008630
ODOM 568.466276 -28.337970 -0.992307 1.202707 0.021220 0.000000 1134864769.963549 b21 140.096335
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.52 1.54 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.64 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.78 1.80 1.83 1.84 1.88 1.90 1.93 1.97 1.99 2.03 2.07 2.09 2.13 2.17 2.21 2.25 2.29 2.34 2.39 2.44 2.49 2.55 2.60 2.66 2.72 2.77 2.84 2.91 2.99 3.06 3.14 3.23 3.31 3.42 3.50 3.61 3.74 3.87 4.00 4.14 4.29 4.45 4.63 4.82 5.04 5.27 5.51 5.77 6.06 6.42 6.78 7.20 7.68 8.25 8.84 9.59 10.48 11.58 12.51 14.41 14.39 14.23 14.11 13.94 13.83 13.68 13.58 13.44 13.33 13.21 13.13 12.99 12.90 12.79 12.70 12.59 12.50 12.40 5.18 4.74 4.50 4.19 3.92 3.68 3.48 3.29 3.11 2.98 2.84 2.72 2.59 2.49 2.38 2.28 2.20 2.12 2.06 1.99 1.93 1.87 1.82 1.77 1.72 1.68 1.63 1.59 1.56 1.52 1.49 1.44 1.40 1.39 1.41 1.39 1.40 1.39 1.42 1.40 1.43 1.39 1.37 1.35 1.33 1.31 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.20 1.18 1.16 1.13 1.12 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.92 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.61 0 568.408994 -28.250186 -0.992346 568.408994 -28.250186 -0.992346 1.209260 0.002452 2.276403 0.370000 1000000.000000 1134864769.874185 b21 140.102264
FLASER 361 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.52 1.54 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.64 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.78 1.80 1.83 1.84 1.88 1.90 1.93 1.97 1.99 2.03 2.07 2.09 2.13 2.17 2.21 2.25 2.29 2.34 2.39 2.44 2.49 2.55 2.60 2.66 2.72 2.77 2.84 2.91 2.99 3.06 3.14 3.23 3.31 3.42 3.50 3.61 3.74 3.87 4.00 4.14 4.29 4.45 4.63 4.82 5.04 5.27 5.51 5.77 6.06 6.42 6.78 7.20 7.68 8.25 8.84 9.59 10.48 11.58 12.51 14.41 14.39 14.23 14.11 13.94 13.83 13.68 13.58 13.44 13.33 13.21 13.13 12.99 12.90 12.79 12.70 12.59 12.50 12.40 5.18 4.74 4.50 4.19 3.92 3.68 3.48 3.29 3.11 2.98 2.84 2.72 2.59 2.49 2.38 2.28 2.20 2.12 2.06 1.99 1.93 1.87 1.82 1.77 1.72 1.68 1.63 1.59 1.56 1.52 1.49 1.44 1.40 1.39 1.41 1.39 1.40 1.39 1.42 1.40 1.43 1.39 1.37 1.35 1.33 1.31 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.20 1.18 1.16 1.13 1.12 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.92 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.61 568.408994 -28.250186 -0.992346 568.408994 -28.250186 -0.992346 1134864769.874185 b21 140.102264
ODOM 568.531543 -28.437919 -0.992307 1.212585 0.021220 0.000000 1134864770.064500 b21 140.194588
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.52 1.52 1.54 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.76 1.78 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.97 2.01 2.05 2.08 2.11 2.16 2.20 2.24 2.28 2.33 2.37 2.42 2.48 2.53 2.59 2.64 2.70 2.75 2.82 2.90 2.97 3.05 3.12 3.21 3.31 3.41 3.50 3.60 3.75 3.87 4.00 4.15 4.31 4.46 4.65 4.84 5.08 5.30 5.55 5.83 6.14 6.49 6.88 7.30 7.83 8.41 9.08 9.82 10.86 12.00 13.46 14.19 14.06 13.90 13.78 13.62 13.51 13.38 13.27 13.16 13.05 12.92 12.83 12.71 12.62 12.51 12.43 12.32 12.24 12.13 5.05 4.78 4.40 4.20 3.91 3.67 3.48 3.29 3.12 2.99 2.86 2.73 2.61 2.52 2.40 2.32 2.23 2.15 2.08 2.02 1.96 1.90 1.84 1.80 1.74 1.70 1.66 1.62 1.58 1.54 1.50 1.47 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.29 1.27 1.22 1.20 1.19 1.18 1.20 1.17 1.19 1.18 1.21 1.19 1.22 1.20 1.20 1.19 1.17 1.15 1.14 1.12 1.12 1.09 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0 1134864770.095183 b21 140.233210
ODOM 568.597454 -28.538852 -0.991883 1.200237 -0.014147 0.000000 1134864770.165514 b21 140.294778
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.52 1.52 1.54 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.76 1.78 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.97 2.01 2.05 2.08 2.11 2.16 2.20 2.24 2.28 2.33 2.37 2.42 2.48 2.53 2.59 2.64 2.70 2.75 2.82 2.90 2.97 3.05 3.12 3.21 3.31 3.41 3.50 3.60 3.75 3.87 4.00 4.15 4.31 4.46 4.65 4.84 5.08 5.30 5.55 5.83 6.14 6.49 6.88 7.30 7.83 8.41 9.08 9.82 10.86 12.00 13.46 14.19 14.06 13.90 13.78 13.62 13.51 13.38 13.27 13.16 13.05 12.92 12.83 12.71 12.62 12.51 12.43 12.32 12.24 12.13 5.05 4.78 4.40 4.20 3.91 3.67 3.48 3.29 3.12 2.99 2.86 2.73 2.61 2.52 2.40 2.32 2.23 2.15 2.08 2.02 1.96 1.90 1.84 1.80 1.74 1.70 1.66 1.62 1.58 1.54 1.50 1.47 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.29 1.27 1.22 1.20 1.19 1.18 1.20 1.17 1.19 1.18 1.21 1.19 1.22 1.20 1.20 1.19 1.17 1.15 1.14 1.12 1.12 1.09 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0 568.551563 -28.468577 -0.992012 568.551563 -28.468577 -0.992012 1.208834 0.010477 2.282880 0.370000 1000000.000000 1134864770.095183 b21 140.302868
FLASER 361 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.52 1.52 1.54 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.76 1.78 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.97 2.01 2.05 2.08 2.11 2.16 2.20 2.24 2.28 2.33 2.37 2.42 2.48 2.53 2.59 2.64 2.70 2.75 2.82 2.90 2.97 3.05 3.12 3.21 3.31 3.41 3.50 3.60 3.75 3.87 4.00 4.15 4.31 4.46 4.65 4.84 5.08 5.30 5.55 5.83 6.14 6.49 6.88 7.30 7.83 8.41 9.08 9.82 10.86 12.00 13.46 14.19 14.06 13.90 13.78 13.62 13.51 13.38 13.27 13.16 13.05 12.92 12.83 12.71 12.62 12.51 12.43 12.32 12.24 12.13 5.05 4.78 4.40 4.20 3.91 3.67 3.48 3.29 3.12 2.99 2.86 2.73 2.61 2.52 2.40 2.32 2.23 2.15 2.08 2.02 1.96 1.90 1.84 1.80 1.74 1.70 1.66 1.62 1.58 1.54 1.50 1.47 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.29 1.27 1.22 1.20 1.19 1.18 1.20 1.17 1.19 1.18 1.21 1.19 1.22 1.20 1.20 1.19 1.17 1.15 1.14 1.12 1.12 1.09 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 568.551563 -28.468577 -0.992012 568.551563 -28.468577 -0.992012 1134864770.095183 b21 140.302868
ODOM 568.661737 -28.637201 -0.991826 1.185419 0.000000 0.000000 1134864770.266509 b21 140.395307
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.57 1.59 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.86 1.90 1.93 1.96 1.99 2.02 2.06 2.09 2.13 2.17 2.21 2.26 2.30 2.34 2.39 2.45 2.50 2.56 2.61 2.67 2.73 2.79 2.87 2.93 3.01 3.10 3.18 3.28 3.37 3.46 3.56 3.69 3.83 3.96 4.10 4.25 4.41 4.59 4.79 5.00 5.25 5.49 5.76 6.07 6.43 6.80 7.24 7.76 8.34 9.01 9.77 10.78 11.84 13.34 13.92 13.79 13.63 13.52 13.38 13.26 13.13 13.03 12.91 12.82 12.68 12.59 12.47 12.39 12.28 12.20 12.09 12.01 11.91 11.85 4.76 4.53 4.17 4.01 3.78 3.54 3.36 3.19 3.06 2.91 2.79 2.67 2.57 2.47 2.37 2.27 2.21 2.13 2.07 2.00 1.94 1.89 1.84 1.78 1.73 1.70 1.65 1.61 1.58 1.53 1.51 1.47 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.07 1.05 1.04 1.01 1.00 0.97 0.97 0.99 0.98 1.00 0.99 1.00 0.97 1.01 0.99 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.71 0.67 0.68 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0 1134864770.304181 b21 140.438872
ODOM 568.726312 -28.735986 -0.991996 1.187889 -0.007073 0.000000 1134864770.367500 b21 140.495841
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.57 1.59 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.86 1.90 1.93 1.96 1.99 2.02 2.06 2.09 2.13 2.17 2.21 2.26 2.30 2.34 2.39 2.45 2.50 2.56 2.61 2.67 2.73 2.79 2.87 2.93 3.01 3.10 3.18 3.28 3.37 3.46 3.56 3.69 3.83 3.96 4.10 4.25 4.41 4.59 4.79 5.00 5.25 5.49 5.76 6.07 6.43 6.80 7.24 7.76 8.34 9.01 9.77 10.78 11.84 13.34 13.92 13.79 13.63 13.52 13.38 13.26 13.13 13.03 12.91 12.82 12.68 12.59 12.47 12.39 12.28 12.20 12.09 12.01 11.91 11.85 4.76 4.53 4.17 4.01 3.78 3.54 3.36 3.19 3.06 2.91 2.79 2.67 2.57 2.47 2.37 2.27 2.21 2.13 2.07 2.00 1.94 1.89 1.84 1.78 1.73 1.70 1.65 1.61 1.58 1.53 1.51 1.47 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.07 1.05 1.04 1.01 1.00 0.97 0.97 0.99 0.98 1.00 0.99 1.00 0.97 1.01 0.99 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.71 0.67 0.68 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0 568.685825 -28.674050 -0.991932 568.685825 -28.674050 -0.991932 1.186341 -0.002639 2.212303 0.370000 1000000.000000 1134864770.304181 b21 140.509617
FLASER 361 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.57 1.59 1.62 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.86 1.90 1.93 1.96 1.99 2.02 2.06 2.09 2.13 2.17 2.21 2.26 2.30 2.34 2.39 2.45 2.50 2.56 2.61 2.67 2.73 2.79 2.87 2.93 3.01 3.10 3.18 3.28 3.37 3.46 3.56 3.69 3.83 3.96 4.10 4.25 4.41 4.59 4.79 5.00 5.25 5.49 5.76 6.07 6.43 6.80 7.24 7.76 8.34 9.01 9.77 10.78 11.84 13.34 13.92 13.79 13.63 13.52 13.38 13.26 13.13 13.03 12.91 12.82 12.68 12.59 12.47 12.39 12.28 12.20 12.09 12.01 11.91 11.85 4.76 4.53 4.17 4.01 3.78 3.54 3.36 3.19 3.06 2.91 2.79 2.67 2.57 2.47 2.37 2.27 2.21 2.13 2.07 2.00 1.94 1.89 1.84 1.78 1.73 1.70 1.65 1.61 1.58 1.53 1.51 1.47 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.07 1.05 1.04 1.01 1.00 0.97 0.97 0.99 0.98 1.00 0.99 1.00 0.97 1.01 0.99 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.93 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.71 0.67 0.68 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 568.685825 -28.674050 -0.991932 568.685825 -28.674050 -0.991932 1134864770.304181 b21 140.509617
ODOM 568.789919 -28.833326 -0.991628 1.210116 0.000000 0.000000 1134864770.468505 b21 140.598546
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.93 0.94 0.96 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.71 1.73 1.76 1.78 1.81 1.84 1.86 1.89 1.93 1.96 1.98 2.02 2.06 2.09 2.13 2.17 2.22 2.26 2.29 2.35 2.40 2.45 2.50 2.56 2.61 2.67 2.74 2.80 2.88 2.94 3.02 3.11 3.20 3.30 3.39 3.49 3.60 3.74 3.87 4.00 4.16 4.31 4.47 4.66 4.85 5.11 5.34 5.60 5.90 6.21 6.57 6.99 7.48 8.01 8.63 9.33 10.28 11.30 12.59 13.69 13.59 13.44 13.32 13.19 13.07 12.94 12.84 12.72 12.61 12.49 12.41 12.29 12.20 12.09 12.00 11.90 11.83 11.73 11.66 11.57 11.50 4.40 4.16 3.88 3.69 3.51 3.32 3.16 3.02 2.90 2.77 2.67 2.55 2.46 2.37 2.29 2.21 2.14 2.07 2.00 1.95 1.89 1.84 1.79 1.74 1.70 1.66 1.62 1.58 1.55 1.52 1.49 1.45 1.42 1.38 1.36 1.34 1.32 1.29 1.27 1.25 1.23 1.20 1.19 1.17 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.96 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.81 0.80 0.80 0.78 0.81 0.79 0.82 0.80 0.80 0.81 0.84 0.82 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0 1134864770.515200 b21 140.650369
ODOM 568.855758 -28.933999 -0.989761 1.210116 0.042440 0.000000 1134864770.569516 b21 140.698113
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.93 0.94 0.96 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.71 1.73 1.76 1.78 1.81 1.84 1.86 1.89 1.93 1.96 1.98 2.02 2.06 2.09 2.13 2.17 2.22 2.26 2.29 2.35 2.40 2.45 2.50 2.56 2.61 2.67 2.74 2.80 2.88 2.94 3.02 3.11 3.20 3.30 3.39 3.49 3.60 3.74 3.87 4.00 4.16 4.31 4.47 4.66 4.85 5.11 5.34 5.60 5.90 6.21 6.57 6.99 7.48 8.01 8.63 9.33 10.28 11.30 12.59 13.69 13.59 13.44 13.32 13.19 13.07 12.94 12.84 12.72 12.61 12.49 12.41 12.29 12.20 12.09 12.00 11.90 11.83 11.73 11.66 11.57 11.50 4.40 4.16 3.88 3.69 3.51 3.32 3.16 3.02 2.90 2.77 2.67 2.55 2.46 2.37 2.29 2.21 2.14 2.07 2.00 1.95 1.89 1.84 1.79 1.74 1.70 1.66 1.62 1.58 1.55 1.52 1.49 1.45 1.42 1.38 1.36 1.34 1.32 1.29 1.27 1.25 1.23 1.20 1.19 1.17 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.96 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.81 0.80 0.80 0.78 0.81 0.79 0.82 0.80 0.80 0.81 0.84 0.82 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0 568.820355 -28.879865 -0.990624 568.820355 -28.879865 -0.990624 1.210116 0.019619 2.276403 0.370000 1000000.000000 1134864770.515200 b21 140.709217
FLASER 361 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.93 0.94 0.96 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.71 1.73 1.76 1.78 1.81 1.84 1.86 1.89 1.93 1.96 1.98 2.02 2.06 2.09 2.13 2.17 2.22 2.26 2.29 2.35 2.40 2.45 2.50 2.56 2.61 2.67 2.74 2.80 2.88 2.94 3.02 3.11 3.20 3.30 3.39 3.49 3.60 3.74 3.87 4.00 4.16 4.31 4.47 4.66 4.85 5.11 5.34 5.60 5.90 6.21 6.57 6.99 7.48 8.01 8.63 9.33 10.28 11.30 12.59 13.69 13.59 13.44 13.32 13.19 13.07 12.94 12.84 12.72 12.61 12.49 12.41 12.29 12.20 12.09 12.00 11.90 11.83 11.73 11.66 11.57 11.50 4.40 4.16 3.88 3.69 3.51 3.32 3.16 3.02 2.90 2.77 2.67 2.55 2.46 2.37 2.29 2.21 2.14 2.07 2.00 1.95 1.89 1.84 1.79 1.74 1.70 1.66 1.62 1.58 1.55 1.52 1.49 1.45 1.42 1.38 1.36 1.34 1.32 1.29 1.27 1.25 1.23 1.20 1.19 1.17 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.96 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.81 0.80 0.80 0.78 0.81 0.79 0.82 0.80 0.80 0.81 0.84 0.82 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 568.820355 -28.879865 -0.990624 568.820355 -28.879865 -0.990624 1134864770.515200 b21 140.709217
ODOM 568.922017 -29.034904 -0.982319 1.229873 0.134394 0.000000 1134864770.670503 b21 140.798969
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.15 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.18 1.21 1.21 1.21 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.07 2.10 2.15 2.18 2.23 2.27 2.32 2.36 2.41 2.47 2.53 2.58 2.65 2.70 2.77 2.84 2.92 2.99 3.09 3.16 3.27 3.35 3.46 3.56 3.69 3.83 3.97 4.11 4.28 4.43 4.64 4.83 5.09 5.29 5.59 5.85 6.21 6.53 7.01 7.45 8.07 8.59 9.46 10.28 11.36 12.60 13.42 13.32 13.15 13.05 12.91 12.82 12.67 12.59 12.45 12.37 12.23 12.16 12.03 11.97 11.84 11.78 11.67 11.60 11.49 11.42 11.31 11.26 11.17 4.19 3.96 3.69 3.54 3.39 3.22 3.09 2.94 2.83 2.71 2.61 2.50 2.41 2.33 2.26 2.18 2.11 2.05 1.99 1.93 1.88 1.83 1.79 1.74 1.70 1.65 1.62 1.58 1.55 1.53 1.49 1.45 1.43 1.38 1.37 1.34 1.32 1.30 1.27 1.25 1.23 1.21 1.20 1.17 1.17 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.02 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.70 0.66 0.68 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.70 0.66 0.68 0.70 0.69 0.66 0.73 0.69 0.73 0.73 0.74 0.71 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.67 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0 1134864770.735210 b21 140.869229
ODOM 568.988291 -29.134213 -0.963108 1.190359 0.219274 0.000000 1134864770.771771 b21 140.904616
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.15 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.18 1.21 1.21 1.21 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.07 2.10 2.15 2.18 2.23 2.27 2.32 2.36 2.41 2.47 2.53 2.58 2.65 2.70 2.77 2.84 2.92 2.99 3.09 3.16 3.27 3.35 3.46 3.56 3.69 3.83 3.97 4.11 4.28 4.43 4.64 4.83 5.09 5.29 5.59 5.85 6.21 6.53 7.01 7.45 8.07 8.59 9.46 10.28 11.36 12.60 13.42 13.32 13.15 13.05 12.91 12.82 12.67 12.59 12.45 12.37 12.23 12.16 12.03 11.97 11.84 11.78 11.67 11.60 11.49 11.42 11.31 11.26 11.17 4.19 3.96 3.69 3.54 3.39 3.22 3.09 2.94 2.83 2.71 2.61 2.50 2.41 2.33 2.26 2.18 2.11 2.05 1.99 1.93 1.88 1.83 1.79 1.74 1.70 1.65 1.62 1.58 1.55 1.53 1.49 1.45 1.43 1.38 1.37 1.34 1.32 1.30 1.27 1.25 1.23 1.21 1.20 1.17 1.17 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.02 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.70 0.66 0.68 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.70 0.66 0.68 0.70 0.69 0.66 0.73 0.69 0.73 0.73 0.74 0.71 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.67 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0 568.964364 -29.098359 -0.975384 568.964364 -29.098359 -0.975384 1.204624 0.188630 2.328561 0.370000 1000000.000000 1134864770.735210 b21 140.917146
FLASER 361 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.15 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.18 1.21 1.21 1.21 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.07 2.10 2.15 2.18 2.23 2.27 2.32 2.36 2.41 2.47 2.53 2.58 2.65 2.70 2.77 2.84 2.92 2.99 3.09 3.16 3.27 3.35 3.46 3.56 3.69 3.83 3.97 4.11 4.28 4.43 4.64 4.83 5.09 5.29 5.59 5.85 6.21 6.53 7.01 7.45 8.07 8.59 9.46 10.28 11.36 12.60 13.42 13.32 13.15 13.05 12.91 12.82 12.67 12.59 12.45 12.37 12.23 12.16 12.03 11.97 11.84 11.78 11.67 11.60 11.49 11.42 11.31 11.26 11.17 4.19 3.96 3.69 3.54 3.39 3.22 3.09 2.94 2.83 2.71 2.61 2.50 2.41 2.33 2.26 2.18 2.11 2.05 1.99 1.93 1.88 1.83 1.79 1.74 1.70 1.65 1.62 1.58 1.55 1.53 1.49 1.45 1.43 1.38 1.37 1.34 1.32 1.30 1.27 1.25 1.23 1.21 1.20 1.17 1.17 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.02 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.70 0.66 0.68 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.70 0.66 0.68 0.70 0.69 0.66 0.73 0.69 0.73 0.73 0.74 0.71 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.67 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 568.964364 -29.098359 -0.975384 568.964364 -29.098359 -0.975384 1134864770.735210 b21 140.917146
ODOM 569.055535 -29.230900 -0.943642 1.180480 0.169761 0.000000 1134864770.872501 b21 141.003667
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.52 1.53 1.54 1.55 1.58 1.59 1.62 1.63 1.66 1.67 1.71 1.72 1.75 1.77 1.81 1.83 1.86 1.88 1.93 1.95 1.99 2.01 2.07 2.09 2.14 2.17 2.23 2.26 2.32 2.35 2.42 2.46 2.54 2.58 2.67 2.70 2.79 2.84 2.94 2.99 3.11 3.16 3.30 3.35 3.50 3.57 3.75 3.83 4.04 4.14 4.36 4.46 4.72 4.84 5.19 5.36 5.73 5.93 6.41 6.66 7.25 7.58 8.39 8.78 9.96 10.58 12.24 13.13 13.08 13.02 12.83 12.76 12.58 12.51 12.35 12.29 12.13 12.08 11.93 11.88 11.73 11.69 11.55 11.51 11.37 11.32 11.20 11.16 11.04 11.00 10.89 10.87 3.88 3.71 3.42 3.35 3.16 3.08 2.90 2.83 2.68 2.61 2.49 2.44 2.32 2.27 2.17 2.12 2.04 2.00 1.93 1.90 1.83 1.80 1.74 1.71 1.66 1.63 1.59 1.57 1.53 1.51 1.47 1.45 1.41 1.39 1.35 1.34 1.31 1.29 1.26 1.25 1.22 1.21 1.18 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.88 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.64 0.60 0.63 0.63 0.69 0.64 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0 1134864770.945205 b21 141.080100
ODOM 569.124283 -29.325755 -0.934051 1.190359 0.014147 0.000000 1134864770.973557 b21 141.101564
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.52 1.53 1.54 1.55 1.58 1.59 1.62 1.63 1.66 1.67 1.71 1.72 1.75 1.77 1.81 1.83 1.86 1.88 1.93 1.95 1.99 2.01 2.07 2.09 2.14 2.17 2.23 2.26 2.32 2.35 2.42 2.46 2.54 2.58 2.67 2.70 2.79 2.84 2.94 2.99 3.11 3.16 3.30 3.35 3.50 3.57 3.75 3.83 4.04 4.14 4.36 4.46 4.72 4.84 5.19 5.36 5.73 5.93 6.41 6.66 7.25 7.58 8.39 8.78 9.96 10.58 12.24 13.13 13.08 13.02 12.83 12.76 12.58 12.51 12.35 12.29 12.13 12.08 11.93 11.88 11.73 11.69 11.55 11.51 11.37 11.32 11.20 11.16 11.04 11.00 10.89 10.87 3.88 3.71 3.42 3.35 3.16 3.08 2.90 2.83 2.68 2.61 2.49 2.44 2.32 2.27 2.17 2.12 2.04 2.00 1.93 1.90 1.83 1.80 1.74 1.71 1.66 1.63 1.59 1.57 1.53 1.51 1.47 1.45 1.41 1.39 1.35 1.34 1.31 1.29 1.26 1.25 1.22 1.21 1.18 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.88 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.64 0.60 0.63 0.63 0.69 0.64 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0 569.104995 -29.299143 -0.940951 569.104995 -29.299143 -0.940951 1.187587 0.057805 2.199629 0.370000 1000000.000000 1134864770.945205 b21 141.110200
FLASER 361 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.49 1.52 1.53 1.54 1.55 1.58 1.59 1.62 1.63 1.66 1.67 1.71 1.72 1.75 1.77 1.81 1.83 1.86 1.88 1.93 1.95 1.99 2.01 2.07 2.09 2.14 2.17 2.23 2.26 2.32 2.35 2.42 2.46 2.54 2.58 2.67 2.70 2.79 2.84 2.94 2.99 3.11 3.16 3.30 3.35 3.50 3.57 3.75 3.83 4.04 4.14 4.36 4.46 4.72 4.84 5.19 5.36 5.73 5.93 6.41 6.66 7.25 7.58 8.39 8.78 9.96 10.58 12.24 13.13 13.08 13.02 12.83 12.76 12.58 12.51 12.35 12.29 12.13 12.08 11.93 11.88 11.73 11.69 11.55 11.51 11.37 11.32 11.20 11.16 11.04 11.00 10.89 10.87 3.88 3.71 3.42 3.35 3.16 3.08 2.90 2.83 2.68 2.61 2.49 2.44 2.32 2.27 2.17 2.12 2.04 2.00 1.93 1.90 1.83 1.80 1.74 1.71 1.66 1.63 1.59 1.57 1.53 1.51 1.47 1.45 1.41 1.39 1.35 1.34 1.31 1.29 1.26 1.25 1.22 1.21 1.18 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.88 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.64 0.60 0.63 0.63 0.69 0.64 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 569.104995 -29.299143 -0.940951 569.104995 -29.299143 -0.940951 1134864770.945205 b21 141.110200
ODOM 569.195488 -29.422044 -0.933740 1.197767 0.000000 0.000000 1134864771.074506 b21 141.202979
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.90 0.91 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.47 1.48 1.49 1.52 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.66 1.68 1.70 1.73 1.75 1.78 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.02 2.06 2.09 2.14 2.18 2.22 2.27 2.31 2.37 2.41 2.48 2.53 2.59 2.66 2.72 2.78 2.86 2.93 3.01 3.10 3.18 3.28 3.37 3.48 3.59 3.74 3.88 4.02 4.17 4.33 4.51 4.69 4.90 5.15 5.42 5.67 5.98 6.34 6.76 7.19 7.72 8.27 9.05 9.85 10.77 11.92 12.96 12.83 12.72 12.58 12.46 12.33 12.24 12.11 12.01 11.89 11.80 11.70 11.61 11.50 11.42 11.31 11.24 11.14 11.07 10.98 10.91 10.82 10.76 10.67 10.62 10.54 3.67 3.51 3.31 3.13 3.03 2.91 2.80 2.70 2.59 2.50 2.40 2.33 2.26 2.19 2.11 2.06 1.99 1.94 1.89 1.84 1.79 1.75 1.70 1.66 1.63 1.59 1.56 1.53 1.51 1.48 1.45 1.40 1.39 1.35 1.34 1.32 1.29 1.27 1.25 1.22 1.21 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.08 1.05 1.05 1.03 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0 1134864771.155203 b21 141.289814
ODOM 569.266829 -29.518454 -0.933598 1.232342 0.000000 0.000000 1134864771.175513 b21 141.305121
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.90 0.91 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.47 1.48 1.49 1.52 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.66 1.68 1.70 1.73 1.75 1.78 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.02 2.06 2.09 2.14 2.18 2.22 2.27 2.31 2.37 2.41 2.48 2.53 2.59 2.66 2.72 2.78 2.86 2.93 3.01 3.10 3.18 3.28 3.37 3.48 3.59 3.74 3.88 4.02 4.17 4.33 4.51 4.69 4.90 5.15 5.42 5.67 5.98 6.34 6.76 7.19 7.72 8.27 9.05 9.85 10.77 11.92 12.96 12.83 12.72 12.58 12.46 12.33 12.24 12.11 12.01 11.89 11.80 11.70 11.61 11.50 11.42 11.31 11.24 11.14 11.07 10.98 10.91 10.82 10.76 10.67 10.62 10.54 3.67 3.51 3.31 3.13 3.03 2.91 2.80 2.70 2.59 2.50 2.40 2.33 2.26 2.19 2.11 2.06 1.99 1.94 1.89 1.84 1.79 1.75 1.70 1.66 1.63 1.59 1.56 1.53 1.51 1.48 1.45 1.40 1.39 1.35 1.34 1.32 1.29 1.27 1.25 1.22 1.21 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.08 1.05 1.05 1.03 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0 569.252484 -29.499068 -0.933711 569.252484 -29.499068 -0.933711 1.225390 0.000000 2.244200 0.370000 1000000.000000 1134864771.155203 b21 141.311313
FLASER 361 0.90 0.91 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.47 1.48 1.49 1.52 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.66 1.68 1.70 1.73 1.75 1.78 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.02 2.06 2.09 2.14 2.18 2.22 2.27 2.31 2.37 2.41 2.48 2.53 2.59 2.66 2.72 2.78 2.86 2.93 3.01 3.10 3.18 3.28 3.37 3.48 3.59 3.74 3.88 4.02 4.17 4.33 4.51 4.69 4.90 5.15 5.42 5.67 5.98 6.34 6.76 7.19 7.72 8.27 9.05 9.85 10.77 11.92 12.96 12.83 12.72 12.58 12.46 12.33 12.24 12.11 12.01 11.89 11.80 11.70 11.61 11.50 11.42 11.31 11.24 11.14 11.07 10.98 10.91 10.82 10.76 10.67 10.62 10.54 3.67 3.51 3.31 3.13 3.03 2.91 2.80 2.70 2.59 2.50 2.40 2.33 2.26 2.19 2.11 2.06 1.99 1.94 1.89 1.84 1.79 1.75 1.70 1.66 1.63 1.59 1.56 1.53 1.51 1.48 1.45 1.40 1.39 1.35 1.34 1.32 1.29 1.27 1.25 1.22 1.21 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.08 1.05 1.05 1.03 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 569.252484 -29.499068 -0.933711 569.252484 -29.499068 -0.933711 1134864771.155203 b21 141.311313
ODOM 569.338572 -29.615377 -0.931448 1.195298 0.035367 0.000000 1134864771.276871 b21 141.404928
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.91 0.90 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.60 1.63 1.64 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.84 1.87 1.90 1.94 1.97 2.00 2.04 2.07 2.11 2.16 2.20 2.25 2.28 2.34 2.39 2.45 2.50 2.56 2.62 2.69 2.75 2.82 2.89 2.97 3.04 3.14 3.21 3.31 3.41 3.53 3.63 3.80 3.92 4.08 4.22 4.39 4.57 4.78 4.98 5.26 5.49 5.80 6.08 6.50 6.86 7.39 7.85 8.56 9.25 10.18 10.75 12.47 12.65 12.50 12.42 12.27 12.17 12.03 11.95 11.81 11.72 11.61 11.55 11.41 11.34 11.22 11.15 11.04 10.98 10.87 10.82 10.71 10.65 10.57 10.52 10.43 10.38 10.29 3.56 3.43 3.28 3.12 2.99 2.85 2.75 2.65 2.56 2.46 2.38 2.29 2.23 2.15 2.08 2.02 1.97 1.91 1.86 1.82 1.77 1.73 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.43 1.40 1.37 1.34 1.33 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.03 1.03 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.68 0.69 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0 1134864771.374199 b21 141.509739
ODOM 569.410163 -29.711663 -0.926779 1.200237 0.035367 0.000000 1134864771.378506 b21 141.514624
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.91 0.90 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.60 1.63 1.64 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.84 1.87 1.90 1.94 1.97 2.00 2.04 2.07 2.11 2.16 2.20 2.25 2.28 2.34 2.39 2.45 2.50 2.56 2.62 2.69 2.75 2.82 2.89 2.97 3.04 3.14 3.21 3.31 3.41 3.53 3.63 3.80 3.92 4.08 4.22 4.39 4.57 4.78 4.98 5.26 5.49 5.80 6.08 6.50 6.86 7.39 7.85 8.56 9.25 10.18 10.75 12.47 12.65 12.50 12.42 12.27 12.17 12.03 11.95 11.81 11.72 11.61 11.55 11.41 11.34 11.22 11.15 11.04 10.98 10.87 10.82 10.71 10.65 10.57 10.52 10.43 10.38 10.29 3.56 3.43 3.28 3.12 2.99 2.85 2.75 2.65 2.56 2.46 2.38 2.29 2.23 2.15 2.08 2.02 1.97 1.91 1.86 1.82 1.77 1.73 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.43 1.40 1.37 1.34 1.33 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.03 1.03 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.68 0.69 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0 569.407129 -29.707582 -0.931250 569.407129 -29.707582 -0.931250 1.200028 0.035367 2.237796 0.370000 1000000.000000 1134864771.374199 b21 141.524362
FLASER 361 0.88 0.88 0.88 0.91 0.90 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.60 1.63 1.64 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.84 1.87 1.90 1.94 1.97 2.00 2.04 2.07 2.11 2.16 2.20 2.25 2.28 2.34 2.39 2.45 2.50 2.56 2.62 2.69 2.75 2.82 2.89 2.97 3.04 3.14 3.21 3.31 3.41 3.53 3.63 3.80 3.92 4.08 4.22 4.39 4.57 4.78 4.98 5.26 5.49 5.80 6.08 6.50 6.86 7.39 7.85 8.56 9.25 10.18 10.75 12.47 12.65 12.50 12.42 12.27 12.17 12.03 11.95 11.81 11.72 11.61 11.55 11.41 11.34 11.22 11.15 11.04 10.98 10.87 10.82 10.71 10.65 10.57 10.52 10.43 10.38 10.29 3.56 3.43 3.28 3.12 2.99 2.85 2.75 2.65 2.56 2.46 2.38 2.29 2.23 2.15 2.08 2.02 1.97 1.91 1.86 1.82 1.77 1.73 1.68 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.43 1.40 1.37 1.34 1.33 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.03 1.03 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.68 0.69 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 569.407129 -29.707582 -0.931250 569.407129 -29.707582 -0.931250 1134864771.374199 b21 141.524362
ODOM 569.481651 -29.806878 -0.925535 1.182950 0.014147 0.000000 1134864771.479499 b21 141.608011
ODOM 569.553852 -29.902794 -0.925336 1.190359 0.007073 0.000000 1134864771.580482 b21 141.708908
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.50 1.52 1.53 1.54 1.57 1.58 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.71 1.73 1.76 1.78 1.82 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.07 2.10 2.15 2.19 2.24 2.27 2.33 2.38 2.42 2.49 2.55 2.61 2.67 2.73 2.80 2.87 2.94 3.01 3.11 3.19 3.29 3.38 3.50 3.60 3.75 3.88 4.03 4.18 4.34 4.51 4.72 4.91 5.16 5.40 5.70 5.97 6.35 6.71 7.20 7.66 8.31 8.97 9.82 10.45 11.89 12.42 12.31 12.17 12.06 11.94 11.83 11.71 11.62 11.50 11.41 11.30 11.22 11.11 11.03 10.92 10.85 10.76 10.68 10.59 10.52 10.45 10.39 10.31 10.25 10.16 10.10 10.02 9.97 3.28 3.17 3.04 2.89 2.77 2.64 2.57 2.47 2.40 2.31 2.25 2.17 2.10 2.04 1.98 1.92 1.87 1.82 1.78 1.73 1.69 1.65 1.62 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.43 1.39 1.37 1.34 1.33 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.57 0.58 0.57 0.58 0 1134864771.583223 b21 141.724712
ODOM 569.626637 -29.999445 -0.922507 1.224933 0.084880 0.000000 1134864771.681728 b21 141.813415
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.50 1.52 1.53 1.54 1.57 1.58 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.71 1.73 1.76 1.78 1.82 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.07 2.10 2.15 2.19 2.24 2.27 2.33 2.38 2.42 2.49 2.55 2.61 2.67 2.73 2.80 2.87 2.94 3.01 3.11 3.19 3.29 3.38 3.50 3.60 3.75 3.88 4.03 4.18 4.34 4.51 4.72 4.91 5.16 5.40 5.70 5.97 6.35 6.71 7.20 7.66 8.31 8.97 9.82 10.45 11.89 12.42 12.31 12.17 12.06 11.94 11.83 11.71 11.62 11.50 11.41 11.30 11.22 11.11 11.03 10.92 10.85 10.76 10.68 10.59 10.52 10.45 10.39 10.31 10.25 10.16 10.10 10.02 9.97 3.28 3.17 3.04 2.89 2.77 2.64 2.57 2.47 2.40 2.31 2.25 2.17 2.10 2.04 1.98 1.92 1.87 1.82 1.78 1.73 1.69 1.65 1.62 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.43 1.39 1.37 1.34 1.33 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.57 0.58 0.57 0.58 0 569.555823 -29.905411 -0.922584 569.555823 -29.905411 -0.922584 1.191295 0.009180 2.225025 0.370000 1000000.000000 1134864771.583223 b21 141.822747
FLASER 361 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.50 1.52 1.53 1.54 1.57 1.58 1.60 1.62 1.64 1.67 1.69 1.71 1.73 1.76 1.78 1.82 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.07 2.10 2.15 2.19 2.24 2.27 2.33 2.38 2.42 2.49 2.55 2.61 2.67 2.73 2.80 2.87 2.94 3.01 3.11 3.19 3.29 3.38 3.50 3.60 3.75 3.88 4.03 4.18 4.34 4.51 4.72 4.91 5.16 5.40 5.70 5.97 6.35 6.71 7.20 7.66 8.31 8.97 9.82 10.45 11.89 12.42 12.31 12.17 12.06 11.94 11.83 11.71 11.62 11.50 11.41 11.30 11.22 11.11 11.03 10.92 10.85 10.76 10.68 10.59 10.52 10.45 10.39 10.31 10.25 10.16 10.10 10.02 9.97 3.28 3.17 3.04 2.89 2.77 2.64 2.57 2.47 2.40 2.31 2.25 2.17 2.10 2.04 1.98 1.92 1.87 1.82 1.78 1.73 1.69 1.65 1.62 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.43 1.39 1.37 1.34 1.33 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.57 0.58 0.57 0.58 569.555823 -29.905411 -0.922584 569.555823 -29.905411 -0.922584 1134864771.583223 b21 141.822747
ODOM 569.699772 -30.095992 -0.905022 1.210116 0.240494 0.000000 1134864771.782479 b21 141.911696
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.85 1.88 1.90 1.94 1.97 2.00 2.04 2.07 2.11 2.16 2.20 2.24 2.28 2.33 2.38 2.44 2.49 2.56 2.61 2.67 2.73 2.80 2.87 2.95 3.02 3.12 3.19 3.30 3.39 3.51 3.61 3.75 3.88 4.04 4.18 4.35 4.51 4.72 4.90 5.16 5.40 5.70 5.97 6.35 6.71 7.18 7.60 8.29 8.95 9.79 10.28 11.86 12.18 12.02 11.93 11.78 11.69 11.56 11.46 11.34 11.26 11.14 11.06 10.96 10.88 10.77 10.71 10.59 10.53 10.44 10.39 10.29 10.24 10.14 10.08 9.99 9.95 9.86 9.82 9.73 9.70 9.61 3.00 2.89 2.78 2.66 2.56 2.48 2.37 2.29 2.24 2.15 2.10 2.03 1.97 1.92 1.87 1.82 1.77 1.72 1.69 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.42 1.40 1.36 1.34 1.32 1.30 1.28 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.95 0.95 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.89 0.87 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.60 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0 1134864771.793195 b21 141.929275
ODOM 569.774835 -30.191564 -0.883773 1.229873 0.190981 0.000000 1134864771.883506 b21 142.012659
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.85 1.88 1.90 1.94 1.97 2.00 2.04 2.07 2.11 2.16 2.20 2.24 2.28 2.33 2.38 2.44 2.49 2.56 2.61 2.67 2.73 2.80 2.87 2.95 3.02 3.12 3.19 3.30 3.39 3.51 3.61 3.75 3.88 4.04 4.18 4.35 4.51 4.72 4.90 5.16 5.40 5.70 5.97 6.35 6.71 7.18 7.60 8.29 8.95 9.79 10.28 11.86 12.18 12.02 11.93 11.78 11.69 11.56 11.46 11.34 11.26 11.14 11.06 10.96 10.88 10.77 10.71 10.59 10.53 10.44 10.39 10.29 10.24 10.14 10.08 9.99 9.95 9.86 9.82 9.73 9.70 9.61 3.00 2.89 2.78 2.66 2.56 2.48 2.37 2.29 2.24 2.15 2.10 2.03 1.97 1.92 1.87 1.82 1.77 1.72 1.69 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.42 1.40 1.36 1.34 1.32 1.30 1.28 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.95 0.95 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.89 0.87 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.60 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0 569.707734 -30.106129 -0.886027 569.707734 -30.106129 -0.886027 1.212211 0.235242 2.276403 0.370000 1000000.000000 1134864771.793195 b21 142.023570
FLASER 361 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.85 1.88 1.90 1.94 1.97 2.00 2.04 2.07 2.11 2.16 2.20 2.24 2.28 2.33 2.38 2.44 2.49 2.56 2.61 2.67 2.73 2.80 2.87 2.95 3.02 3.12 3.19 3.30 3.39 3.51 3.61 3.75 3.88 4.04 4.18 4.35 4.51 4.72 4.90 5.16 5.40 5.70 5.97 6.35 6.71 7.18 7.60 8.29 8.95 9.79 10.28 11.86 12.18 12.02 11.93 11.78 11.69 11.56 11.46 11.34 11.26 11.14 11.06 10.96 10.88 10.77 10.71 10.59 10.53 10.44 10.39 10.29 10.24 10.14 10.08 9.99 9.95 9.86 9.82 9.73 9.70 9.61 3.00 2.89 2.78 2.66 2.56 2.48 2.37 2.29 2.24 2.15 2.10 2.03 1.97 1.92 1.87 1.82 1.77 1.72 1.69 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.49 1.46 1.42 1.40 1.36 1.34 1.32 1.30 1.28 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.01 1.00 0.99 0.97 0.97 0.95 0.95 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.89 0.87 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.60 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 569.707734 -30.106129 -0.886027 569.707734 -30.106129 -0.886027 1134864771.793195 b21 142.023570
ODOM 569.851253 -30.284718 -0.870277 1.202707 0.021220 0.000000 1134864771.984480 b21 142.114581
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.23 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.47 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.61 1.64 1.66 1.69 1.70 1.73 1.75 1.79 1.80 1.84 1.85 1.90 1.92 1.97 1.98 2.03 2.05 2.10 2.13 2.19 2.21 2.27 2.30 2.37 2.40 2.47 2.51 2.59 2.63 2.72 2.76 2.86 2.90 3.01 3.06 3.18 3.24 3.36 3.43 3.57 3.65 3.84 3.93 4.12 4.22 4.45 4.58 4.84 4.98 5.32 5.51 5.88 6.08 6.58 6.86 7.46 7.84 8.69 9.21 9.98 10.94 11.92 11.85 11.68 11.62 11.44 11.39 11.24 11.19 11.03 10.98 10.83 10.79 10.65 10.60 10.47 10.45 10.32 10.28 10.15 10.12 10.00 9.97 9.85 9.82 9.73 9.70 9.60 9.57 9.48 9.45 9.36 9.34 2.77 2.73 2.60 2.53 2.40 2.34 2.24 2.19 2.09 2.06 1.98 1.95 1.87 1.85 1.78 1.75 1.70 1.67 1.62 1.59 1.55 1.53 1.49 1.47 1.43 1.41 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.07 1.05 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.90 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0 1134864772.013184 b21 142.147500
ODOM 569.928724 -30.376598 -0.870051 1.227403 -0.007073 0.000000 1134864772.085480 b21 142.214210
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.23 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.47 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.61 1.64 1.66 1.69 1.70 1.73 1.75 1.79 1.80 1.84 1.85 1.90 1.92 1.97 1.98 2.03 2.05 2.10 2.13 2.19 2.21 2.27 2.30 2.37 2.40 2.47 2.51 2.59 2.63 2.72 2.76 2.86 2.90 3.01 3.06 3.18 3.24 3.36 3.43 3.57 3.65 3.84 3.93 4.12 4.22 4.45 4.58 4.84 4.98 5.32 5.51 5.88 6.08 6.58 6.86 7.46 7.84 8.69 9.21 9.98 10.94 11.92 11.85 11.68 11.62 11.44 11.39 11.24 11.19 11.03 10.98 10.83 10.79 10.65 10.60 10.47 10.45 10.32 10.28 10.15 10.12 10.00 9.97 9.85 9.82 9.73 9.70 9.60 9.57 9.48 9.45 9.36 9.34 2.77 2.73 2.60 2.53 2.40 2.34 2.24 2.19 2.09 2.06 1.98 1.95 1.87 1.85 1.78 1.75 1.70 1.67 1.62 1.59 1.55 1.53 1.49 1.47 1.43 1.41 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.07 1.05 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.90 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0 569.873270 -30.310830 -0.870115 569.873270 -30.310830 -0.870115 1.209725 0.013179 2.257045 0.370000 1000000.000000 1134864772.013184 b21 142.233312
FLASER 361 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.23 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.47 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.60 1.61 1.64 1.66 1.69 1.70 1.73 1.75 1.79 1.80 1.84 1.85 1.90 1.92 1.97 1.98 2.03 2.05 2.10 2.13 2.19 2.21 2.27 2.30 2.37 2.40 2.47 2.51 2.59 2.63 2.72 2.76 2.86 2.90 3.01 3.06 3.18 3.24 3.36 3.43 3.57 3.65 3.84 3.93 4.12 4.22 4.45 4.58 4.84 4.98 5.32 5.51 5.88 6.08 6.58 6.86 7.46 7.84 8.69 9.21 9.98 10.94 11.92 11.85 11.68 11.62 11.44 11.39 11.24 11.19 11.03 10.98 10.83 10.79 10.65 10.60 10.47 10.45 10.32 10.28 10.15 10.12 10.00 9.97 9.85 9.82 9.73 9.70 9.60 9.57 9.48 9.45 9.36 9.34 2.77 2.73 2.60 2.53 2.40 2.34 2.24 2.19 2.09 2.06 1.98 1.95 1.87 1.85 1.78 1.75 1.70 1.67 1.62 1.59 1.55 1.53 1.49 1.47 1.43 1.41 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.07 1.05 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.90 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 569.873270 -30.310830 -0.870115 569.873270 -30.310830 -0.870115 1134864772.013184 b21 142.233312
ODOM 570.006253 -30.468506 -0.871353 1.207646 0.000000 0.000000 1134864772.186481 b21 142.314924
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.66 1.68 1.70 1.73 1.75 1.77 1.80 1.83 1.85 1.88 1.91 1.94 1.97 2.00 2.04 2.07 2.11 2.15 2.19 2.24 2.27 2.32 2.37 2.42 2.49 2.54 2.60 2.66 2.72 2.78 2.86 2.93 3.01 3.09 3.17 3.27 3.35 3.46 3.56 3.68 3.83 3.96 4.10 4.26 4.43 4.61 4.80 5.05 5.29 5.54 5.81 6.14 6.49 6.87 7.31 7.91 8.46 9.23 9.68 10.98 11.68 11.58 11.44 11.34 11.23 11.12 11.01 10.91 10.81 10.72 10.62 10.53 10.44 10.37 10.27 10.18 10.09 10.02 9.94 9.88 9.79 9.73 9.65 9.60 9.52 9.47 9.39 9.34 9.27 9.23 9.16 9.11 9.05 9.01 8.96 2.49 2.40 2.31 2.23 2.15 2.09 2.02 1.96 1.88 1.85 1.81 1.77 1.72 1.68 1.64 1.60 1.57 1.53 1.51 1.48 1.45 1.41 1.38 1.36 1.34 1.31 1.29 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.08 1.06 1.04 1.02 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.91 0.91 0.90 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.57 0 1134864772.223178 b21 142.358371
ODOM 570.084026 -30.560945 -0.870815 1.205176 -0.007073 0.000000 1134864772.287477 b21 142.416891
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.66 1.68 1.70 1.73 1.75 1.77 1.80 1.83 1.85 1.88 1.91 1.94 1.97 2.00 2.04 2.07 2.11 2.15 2.19 2.24 2.27 2.32 2.37 2.42 2.49 2.54 2.60 2.66 2.72 2.78 2.86 2.93 3.01 3.09 3.17 3.27 3.35 3.46 3.56 3.68 3.83 3.96 4.10 4.26 4.43 4.61 4.80 5.05 5.29 5.54 5.81 6.14 6.49 6.87 7.31 7.91 8.46 9.23 9.68 10.98 11.68 11.58 11.44 11.34 11.23 11.12 11.01 10.91 10.81 10.72 10.62 10.53 10.44 10.37 10.27 10.18 10.09 10.02 9.94 9.88 9.79 9.73 9.65 9.60 9.52 9.47 9.39 9.34 9.27 9.23 9.16 9.11 9.05 9.01 8.96 2.49 2.40 2.31 2.23 2.15 2.09 2.02 1.96 1.88 1.85 1.81 1.77 1.72 1.68 1.64 1.60 1.57 1.53 1.51 1.48 1.45 1.41 1.38 1.36 1.34 1.31 1.29 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.08 1.06 1.04 1.02 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.91 0.91 0.90 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.57 0 570.034512 -30.502093 -0.871010 570.034512 -30.502093 -0.871010 1.206749 -0.002570 2.269938 0.370000 1000000.000000 1134864772.223178 b21 142.426393
FLASER 361 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.54 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.66 1.68 1.70 1.73 1.75 1.77 1.80 1.83 1.85 1.88 1.91 1.94 1.97 2.00 2.04 2.07 2.11 2.15 2.19 2.24 2.27 2.32 2.37 2.42 2.49 2.54 2.60 2.66 2.72 2.78 2.86 2.93 3.01 3.09 3.17 3.27 3.35 3.46 3.56 3.68 3.83 3.96 4.10 4.26 4.43 4.61 4.80 5.05 5.29 5.54 5.81 6.14 6.49 6.87 7.31 7.91 8.46 9.23 9.68 10.98 11.68 11.58 11.44 11.34 11.23 11.12 11.01 10.91 10.81 10.72 10.62 10.53 10.44 10.37 10.27 10.18 10.09 10.02 9.94 9.88 9.79 9.73 9.65 9.60 9.52 9.47 9.39 9.34 9.27 9.23 9.16 9.11 9.05 9.01 8.96 2.49 2.40 2.31 2.23 2.15 2.09 2.02 1.96 1.88 1.85 1.81 1.77 1.72 1.68 1.64 1.60 1.57 1.53 1.51 1.48 1.45 1.41 1.38 1.36 1.34 1.31 1.29 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.12 1.10 1.09 1.08 1.06 1.04 1.02 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.91 0.91 0.90 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.57 0.56 0.57 570.034512 -30.502093 -0.871010 570.034512 -30.502093 -0.871010 1134864772.223178 b21 142.426393
ODOM 570.161384 -30.652791 -0.870589 1.195298 0.000000 0.000000 1134864772.388479 b21 142.519440
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.64 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.05 2.08 2.12 2.16 2.20 2.24 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.61 2.67 2.73 2.79 2.87 2.93 3.02 3.09 3.18 3.27 3.36 3.46 3.57 3.68 3.83 3.95 4.09 4.24 4.40 4.58 4.78 4.99 5.25 5.48 5.78 6.06 6.41 6.77 7.23 7.76 8.34 9.01 9.46 10.64 11.42 11.34 11.21 11.11 10.98 10.89 10.77 10.69 10.58 10.50 10.39 10.32 10.22 10.14 10.04 9.97 9.87 9.81 9.72 9.66 9.58 9.52 9.43 9.38 9.30 9.26 9.18 9.13 9.07 9.02 8.95 8.91 8.83 8.80 8.73 8.70 8.64 2.28 2.21 2.15 2.08 2.02 1.95 1.90 1.84 1.79 1.74 1.71 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.49 1.45 1.42 1.39 1.37 1.34 1.32 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.05 1.03 1.03 1.01 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0 1134864772.433182 b21 142.568329
ODOM 570.238521 -30.744332 -0.871239 1.192828 -0.007073 0.000000 1134864772.489484 b21 142.618550
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.64 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.05 2.08 2.12 2.16 2.20 2.24 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.61 2.67 2.73 2.79 2.87 2.93 3.02 3.09 3.18 3.27 3.36 3.46 3.57 3.68 3.83 3.95 4.09 4.24 4.40 4.58 4.78 4.99 5.25 5.48 5.78 6.06 6.41 6.77 7.23 7.76 8.34 9.01 9.46 10.64 11.42 11.34 11.21 11.11 10.98 10.89 10.77 10.69 10.58 10.50 10.39 10.32 10.22 10.14 10.04 9.97 9.87 9.81 9.72 9.66 9.58 9.52 9.43 9.38 9.30 9.26 9.18 9.13 9.07 9.02 8.95 8.91 8.83 8.80 8.73 8.70 8.64 2.28 2.21 2.15 2.08 2.02 1.95 1.90 1.84 1.79 1.74 1.71 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.49 1.45 1.42 1.39 1.37 1.34 1.32 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.05 1.03 1.03 1.01 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0 570.195523 -30.693305 -0.870951 570.195523 -30.693305 -0.870951 1.194205 -0.003131 2.237796 0.370000 1000000.000000 1134864772.433182 b21 142.627099
FLASER 361 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.53 1.54 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 1.64 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.05 2.08 2.12 2.16 2.20 2.24 2.28 2.33 2.39 2.44 2.50 2.55 2.61 2.67 2.73 2.79 2.87 2.93 3.02 3.09 3.18 3.27 3.36 3.46 3.57 3.68 3.83 3.95 4.09 4.24 4.40 4.58 4.78 4.99 5.25 5.48 5.78 6.06 6.41 6.77 7.23 7.76 8.34 9.01 9.46 10.64 11.42 11.34 11.21 11.11 10.98 10.89 10.77 10.69 10.58 10.50 10.39 10.32 10.22 10.14 10.04 9.97 9.87 9.81 9.72 9.66 9.58 9.52 9.43 9.38 9.30 9.26 9.18 9.13 9.07 9.02 8.95 8.91 8.83 8.80 8.73 8.70 8.64 2.28 2.21 2.15 2.08 2.02 1.95 1.90 1.84 1.79 1.74 1.71 1.64 1.61 1.58 1.55 1.52 1.49 1.45 1.42 1.39 1.37 1.34 1.32 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.05 1.03 1.03 1.01 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 570.195523 -30.693305 -0.870951 570.195523 -30.693305 -0.870951 1134864772.433182 b21 142.627099
ODOM 570.314981 -30.835191 -0.872173 1.180480 -0.014147 0.000000 1134864772.590480 b21 142.723341
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 0.99 0.99 1.01 1.00 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.05 2.08 2.12 2.15 2.20 2.24 2.28 2.32 2.37 2.42 2.48 2.54 2.59 2.65 2.71 2.76 2.83 2.91 2.98 3.06 3.15 3.23 3.33 3.42 3.52 3.62 3.75 3.88 4.02 4.16 4.31 4.48 4.67 4.86 5.11 5.33 5.59 5.87 6.17 6.51 6.91 7.38 7.89 8.50 9.06 9.88 10.90 11.13 11.04 10.91 10.81 10.69 10.61 10.50 10.41 10.30 10.22 10.11 10.04 9.94 9.87 9.77 9.70 9.61 9.55 9.47 9.41 9.32 9.28 9.19 9.13 9.06 9.01 8.93 8.89 8.82 8.77 8.70 8.67 8.60 8.56 8.50 8.47 8.41 8.39 8.33 8.30 2.01 1.96 1.91 1.86 1.80 1.75 1.70 1.66 1.61 1.58 1.55 1.51 1.47 1.45 1.40 1.37 1.36 1.33 1.30 1.28 1.26 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.07 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.94 0.93 0.93 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.73 0.71 0.71 0.70 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.55 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0 1134864772.653181 b21 142.792760
ODOM 570.391439 -30.926219 -0.874974 1.180480 -0.042440 0.000000 1134864772.691483 b21 142.822561
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 0.99 0.99 1.01 1.00 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.05 2.08 2.12 2.15 2.20 2.24 2.28 2.32 2.37 2.42 2.48 2.54 2.59 2.65 2.71 2.76 2.83 2.91 2.98 3.06 3.15 3.23 3.33 3.42 3.52 3.62 3.75 3.88 4.02 4.16 4.31 4.48 4.67 4.86 5.11 5.33 5.59 5.87 6.17 6.51 6.91 7.38 7.89 8.50 9.06 9.88 10.90 11.13 11.04 10.91 10.81 10.69 10.61 10.50 10.41 10.30 10.22 10.11 10.04 9.94 9.87 9.77 9.70 9.61 9.55 9.47 9.41 9.32 9.28 9.19 9.13 9.06 9.01 8.93 8.89 8.82 8.77 8.70 8.67 8.60 8.56 8.50 8.47 8.41 8.39 8.33 8.30 2.01 1.96 1.91 1.86 1.80 1.75 1.70 1.66 1.61 1.58 1.55 1.51 1.47 1.45 1.40 1.37 1.36 1.33 1.30 1.28 1.26 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.07 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.94 0.93 0.93 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.73 0.71 0.71 0.70 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.55 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0 570.362445 -30.891700 -0.873235 570.362445 -30.891700 -0.873235 1.180480 -0.031711 2.199629 0.370000 1000000.000000 1134864772.653181 b21 142.838711
FLASER 361 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 0.99 0.99 1.01 1.00 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.29 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.05 2.08 2.12 2.15 2.20 2.24 2.28 2.32 2.37 2.42 2.48 2.54 2.59 2.65 2.71 2.76 2.83 2.91 2.98 3.06 3.15 3.23 3.33 3.42 3.52 3.62 3.75 3.88 4.02 4.16 4.31 4.48 4.67 4.86 5.11 5.33 5.59 5.87 6.17 6.51 6.91 7.38 7.89 8.50 9.06 9.88 10.90 11.13 11.04 10.91 10.81 10.69 10.61 10.50 10.41 10.30 10.22 10.11 10.04 9.94 9.87 9.77 9.70 9.61 9.55 9.47 9.41 9.32 9.28 9.19 9.13 9.06 9.01 8.93 8.89 8.82 8.77 8.70 8.67 8.60 8.56 8.50 8.47 8.41 8.39 8.33 8.30 2.01 1.96 1.91 1.86 1.80 1.75 1.70 1.66 1.61 1.58 1.55 1.51 1.47 1.45 1.40 1.37 1.36 1.33 1.30 1.28 1.26 1.23 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.07 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.94 0.93 0.93 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.73 0.71 0.71 0.70 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.55 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 570.362445 -30.891700 -0.873235 570.362445 -30.891700 -0.873235 1134864772.653181 b21 142.838711
ODOM 570.467547 -31.017347 -0.878398 1.192828 -0.042440 0.000000 1134864772.792488 b21 142.921493
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.65 1.67 1.70 1.72 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.04 2.08 2.11 2.15 2.19 2.23 2.28 2.32 2.37 2.42 2.47 2.52 2.57 2.63 2.69 2.75 2.81 2.88 2.96 3.03 3.12 3.19 3.29 3.37 3.47 3.57 3.68 3.81 3.95 4.08 4.24 4.39 4.56 4.74 4.95 5.17 5.43 5.67 5.97 6.24 6.64 7.04 7.54 8.02 8.67 9.08 10.11 10.90 10.86 10.73 10.63 10.51 10.43 10.31 10.22 10.11 10.04 9.94 9.85 9.75 9.69 9.60 9.53 9.43 9.37 9.28 9.22 9.14 9.09 9.01 8.95 8.87 8.82 8.75 8.70 8.64 8.59 8.53 8.48 8.43 8.39 8.33 8.30 8.24 8.21 8.15 8.12 8.07 8.03 7.99 7.67 7.57 1.74 1.70 1.66 1.62 1.56 1.54 1.50 1.47 1.43 1.40 1.36 1.35 1.32 1.29 1.27 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.11 1.09 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.00 0.99 0.97 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0 1134864772.863178 b21 142.997214
ODOM 570.544054 -31.109594 -0.882302 1.195298 -0.028293 0.000000 1134864772.893478 b21 143.022219
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.65 1.67 1.70 1.72 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.04 2.08 2.11 2.15 2.19 2.23 2.28 2.32 2.37 2.42 2.47 2.52 2.57 2.63 2.69 2.75 2.81 2.88 2.96 3.03 3.12 3.19 3.29 3.37 3.47 3.57 3.68 3.81 3.95 4.08 4.24 4.39 4.56 4.74 4.95 5.17 5.43 5.67 5.97 6.24 6.64 7.04 7.54 8.02 8.67 9.08 10.11 10.90 10.86 10.73 10.63 10.51 10.43 10.31 10.22 10.11 10.04 9.94 9.85 9.75 9.69 9.60 9.53 9.43 9.37 9.28 9.22 9.14 9.09 9.01 8.95 8.87 8.82 8.75 8.70 8.64 8.59 8.53 8.48 8.43 8.39 8.33 8.30 8.24 8.21 8.15 8.12 8.07 8.03 7.99 7.67 7.57 1.74 1.70 1.66 1.62 1.56 1.54 1.50 1.47 1.43 1.40 1.36 1.35 1.32 1.29 1.27 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.11 1.09 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.00 0.99 0.97 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0 570.521100 -31.081918 -0.879569 570.521100 -31.081918 -0.879569 1.194557 -0.032538 2.231405 0.370000 1000000.000000 1134864772.863178 b21 143.032874
FLASER 361 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.65 1.67 1.70 1.72 1.74 1.76 1.79 1.81 1.84 1.86 1.89 1.92 1.95 1.98 2.01 2.04 2.08 2.11 2.15 2.19 2.23 2.28 2.32 2.37 2.42 2.47 2.52 2.57 2.63 2.69 2.75 2.81 2.88 2.96 3.03 3.12 3.19 3.29 3.37 3.47 3.57 3.68 3.81 3.95 4.08 4.24 4.39 4.56 4.74 4.95 5.17 5.43 5.67 5.97 6.24 6.64 7.04 7.54 8.02 8.67 9.08 10.11 10.90 10.86 10.73 10.63 10.51 10.43 10.31 10.22 10.11 10.04 9.94 9.85 9.75 9.69 9.60 9.53 9.43 9.37 9.28 9.22 9.14 9.09 9.01 8.95 8.87 8.82 8.75 8.70 8.64 8.59 8.53 8.48 8.43 8.39 8.33 8.30 8.24 8.21 8.15 8.12 8.07 8.03 7.99 7.67 7.57 1.74 1.70 1.66 1.62 1.56 1.54 1.50 1.47 1.43 1.40 1.36 1.35 1.32 1.29 1.27 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.11 1.09 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.00 0.99 0.97 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 570.521100 -31.081918 -0.879569 570.521100 -31.081918 -0.879569 1134864772.863178 b21 143.032874
ODOM 570.619950 -31.201835 -0.883547 1.195298 -0.014147 0.000000 1134864772.994479 b21 143.125356
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.58 1.61 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.85 1.87 1.89 1.93 1.95 1.98 2.01 2.04 2.08 2.11 2.15 2.19 2.23 2.27 2.31 2.36 2.41 2.46 2.51 2.56 2.62 2.67 2.74 2.79 2.87 2.93 3.01 3.08 3.17 3.25 3.34 3.43 3.52 3.63 3.76 3.88 4.03 4.16 4.32 4.47 4.66 4.84 5.06 5.28 5.53 5.78 6.04 6.40 6.79 7.21 7.70 8.22 8.63 9.47 10.36 10.66 10.54 10.43 10.34 10.22 10.12 10.01 9.93 9.84 9.76 9.65 9.58 9.48 9.41 9.32 9.27 9.17 9.11 9.03 8.97 8.88 8.82 8.75 8.70 8.62 8.57 8.51 8.47 8.40 8.36 8.30 8.25 8.21 8.17 8.10 8.07 8.02 7.98 7.92 7.90 7.84 7.81 7.77 7.69 7.39 7.33 7.29 7.26 7.22 1.53 1.49 1.46 1.42 1.39 1.36 1.34 1.32 1.29 1.26 1.24 1.22 1.19 1.16 1.15 1.13 1.11 1.09 1.08 1.06 1.04 1.03 1.02 0.99 0.98 0.97 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.84 0.84 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0 1134864773.073183 b21 143.208019
ODOM 570.695776 -31.294223 -0.885556 1.180480 -0.021220 0.000000 1134864773.095487 b21 143.224210
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.58 1.61 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.85 1.87 1.89 1.93 1.95 1.98 2.01 2.04 2.08 2.11 2.15 2.19 2.23 2.27 2.31 2.36 2.41 2.46 2.51 2.56 2.62 2.67 2.74 2.79 2.87 2.93 3.01 3.08 3.17 3.25 3.34 3.43 3.52 3.63 3.76 3.88 4.03 4.16 4.32 4.47 4.66 4.84 5.06 5.28 5.53 5.78 6.04 6.40 6.79 7.21 7.70 8.22 8.63 9.47 10.36 10.66 10.54 10.43 10.34 10.22 10.12 10.01 9.93 9.84 9.76 9.65 9.58 9.48 9.41 9.32 9.27 9.17 9.11 9.03 8.97 8.88 8.82 8.75 8.70 8.62 8.57 8.51 8.47 8.40 8.36 8.30 8.25 8.21 8.17 8.10 8.07 8.02 7.98 7.92 7.90 7.84 7.81 7.77 7.69 7.39 7.33 7.29 7.26 7.22 1.53 1.49 1.46 1.42 1.39 1.36 1.34 1.32 1.29 1.26 1.24 1.22 1.19 1.16 1.15 1.13 1.11 1.09 1.08 1.06 1.04 1.03 1.02 0.99 0.98 0.97 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.84 0.84 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0 570.679032 -31.273822 -0.883991 570.679032 -31.273822 -0.883991 1.183752 -0.019658 2.237796 0.370000 1000000.000000 1134864773.073183 b21 143.234330
FLASER 361 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.53 1.54 1.56 1.58 1.58 1.61 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.85 1.87 1.89 1.93 1.95 1.98 2.01 2.04 2.08 2.11 2.15 2.19 2.23 2.27 2.31 2.36 2.41 2.46 2.51 2.56 2.62 2.67 2.74 2.79 2.87 2.93 3.01 3.08 3.17 3.25 3.34 3.43 3.52 3.63 3.76 3.88 4.03 4.16 4.32 4.47 4.66 4.84 5.06 5.28 5.53 5.78 6.04 6.40 6.79 7.21 7.70 8.22 8.63 9.47 10.36 10.66 10.54 10.43 10.34 10.22 10.12 10.01 9.93 9.84 9.76 9.65 9.58 9.48 9.41 9.32 9.27 9.17 9.11 9.03 8.97 8.88 8.82 8.75 8.70 8.62 8.57 8.51 8.47 8.40 8.36 8.30 8.25 8.21 8.17 8.10 8.07 8.02 7.98 7.92 7.90 7.84 7.81 7.77 7.69 7.39 7.33 7.29 7.26 7.22 1.53 1.49 1.46 1.42 1.39 1.36 1.34 1.32 1.29 1.26 1.24 1.22 1.19 1.16 1.15 1.13 1.11 1.09 1.08 1.06 1.04 1.03 1.02 0.99 0.98 0.97 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.84 0.84 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 570.679032 -31.273822 -0.883991 570.679032 -31.273822 -0.883991 1134864773.073183 b21 143.234330
ODOM 570.695776 -31.294223 -0.886942 1.180480 -0.014147 0.000000 1134864773.196485 b21 143.325008
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.54 1.55 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.76 1.78 1.80 1.83 1.86 1.88 1.91 1.93 1.96 1.98 2.02 2.05 2.08 2.12 2.16 2.20 2.24 2.28 2.32 2.37 2.42 2.47 2.52 2.57 2.63 2.69 2.76 2.80 2.88 2.94 3.02 3.09 3.16 3.24 3.34 3.43 3.53 3.62 3.77 3.89 4.03 4.16 4.33 4.47 4.65 4.82 5.06 5.26 5.50 5.72 6.05 6.36 6.77 7.13 7.66 8.15 8.57 9.31 10.27 10.40 10.29 10.17 10.06 9.96 9.86 9.77 9.69 9.59 9.51 9.41 9.33 9.25 9.18 9.09 9.02 8.94 8.87 8.79 8.72 8.66 8.60 8.52 8.48 8.41 8.36 8.30 8.24 8.19 8.14 8.09 8.05 8.00 7.96 7.90 7.86 7.81 7.78 7.73 7.69 7.65 7.62 7.56 7.53 7.49 7.17 7.09 7.06 7.02 7.00 6.95 6.95 6.91 6.90 6.87 7.01 1.31 1.27 1.25 1.23 1.20 1.18 1.17 1.15 1.13 1.10 1.09 1.06 1.05 1.02 1.01 1.00 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.91 0.91 0.90 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0 1134864773.293186 b21 143.427464
ODOM 570.844975 -31.477277 -0.887112 1.160723 0.000000 0.000000 1134864773.297488 b21 143.432163
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.54 1.55 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.76 1.78 1.80 1.83 1.86 1.88 1.91 1.93 1.96 1.98 2.02 2.05 2.08 2.12 2.16 2.20 2.24 2.28 2.32 2.37 2.42 2.47 2.52 2.57 2.63 2.69 2.76 2.80 2.88 2.94 3.02 3.09 3.16 3.24 3.34 3.43 3.53 3.62 3.77 3.89 4.03 4.16 4.33 4.47 4.65 4.82 5.06 5.26 5.50 5.72 6.05 6.36 6.77 7.13 7.66 8.15 8.57 9.31 10.27 10.40 10.29 10.17 10.06 9.96 9.86 9.77 9.69 9.59 9.51 9.41 9.33 9.25 9.18 9.09 9.02 8.94 8.87 8.79 8.72 8.66 8.60 8.52 8.48 8.41 8.36 8.30 8.24 8.19 8.14 8.09 8.05 8.00 7.96 7.90 7.86 7.81 7.78 7.73 7.69 7.65 7.62 7.56 7.53 7.49 7.17 7.09 7.06 7.02 7.00 6.95 6.95 6.91 6.90 6.87 7.01 1.31 1.27 1.25 1.23 1.20 1.18 1.17 1.15 1.13 1.10 1.09 1.06 1.05 1.02 1.01 1.00 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.91 0.91 0.90 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0 570.838620 -31.469480 -0.886950 570.838620 -31.469480 -0.886950 1.161565 -0.000603 2.199629 0.370000 1000000.000000 1134864773.293186 b21 143.443926
FLASER 361 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.26 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.54 1.55 1.56 1.58 1.60 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.76 1.78 1.80 1.83 1.86 1.88 1.91 1.93 1.96 1.98 2.02 2.05 2.08 2.12 2.16 2.20 2.24 2.28 2.32 2.37 2.42 2.47 2.52 2.57 2.63 2.69 2.76 2.80 2.88 2.94 3.02 3.09 3.16 3.24 3.34 3.43 3.53 3.62 3.77 3.89 4.03 4.16 4.33 4.47 4.65 4.82 5.06 5.26 5.50 5.72 6.05 6.36 6.77 7.13 7.66 8.15 8.57 9.31 10.27 10.40 10.29 10.17 10.06 9.96 9.86 9.77 9.69 9.59 9.51 9.41 9.33 9.25 9.18 9.09 9.02 8.94 8.87 8.79 8.72 8.66 8.60 8.52 8.48 8.41 8.36 8.30 8.24 8.19 8.14 8.09 8.05 8.00 7.96 7.90 7.86 7.81 7.78 7.73 7.69 7.65 7.62 7.56 7.53 7.49 7.17 7.09 7.06 7.02 7.00 6.95 6.95 6.91 6.90 6.87 7.01 1.31 1.27 1.25 1.23 1.20 1.18 1.17 1.15 1.13 1.10 1.09 1.06 1.05 1.02 1.01 1.00 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.91 0.91 0.90 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 570.838620 -31.469480 -0.886950 570.838620 -31.469480 -0.886950 1134864773.293186 b21 143.443926
ODOM 570.919247 -31.568434 -0.887791 1.170602 -0.035367 0.000000 1134864773.398482 b21 143.527062
ODOM 570.993956 -31.660254 -0.889828 1.207646 -0.042440 0.000000 1134864773.499476 b21 143.628114
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.78 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.95 1.98 2.02 2.05 2.07 2.11 2.15 2.19 2.23 2.27 2.31 2.36 2.40 2.46 2.50 2.56 2.61 2.67 2.73 2.79 2.85 2.92 2.99 3.06 3.14 3.22 3.31 3.41 3.50 3.60 3.71 3.86 3.98 4.12 4.26 4.42 4.57 4.77 4.96 5.18 5.38 5.64 5.90 6.26 6.60 7.01 7.43 7.97 8.25 9.08 9.85 10.16 10.03 9.94 9.83 9.75 9.64 9.56 9.45 9.38 9.28 9.21 9.11 9.04 8.95 8.87 8.80 8.73 8.65 8.59 8.51 8.45 8.39 8.34 8.27 8.21 8.15 8.10 8.05 8.01 7.95 7.90 7.85 7.81 7.75 7.71 7.66 7.63 7.57 7.54 7.49 7.46 7.41 7.38 7.33 7.31 7.26 7.13 6.89 6.84 6.81 6.78 6.75 6.73 6.71 6.68 6.66 6.68 6.75 6.90 6.86 6.86 6.82 6.81 6.78 6.77 6.73 1.09 1.07 1.04 1.02 1.02 1.00 0.98 0.97 0.95 0.95 0.93 0.92 0.90 0.90 0.89 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.74 0.74 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.52 0.51 0.52 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0 1134864773.504186 b21 143.639340
ODOM 571.069616 -31.753631 -0.898146 1.187889 -0.091954 0.000000 1134864773.600477 b21 143.729297
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.78 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.95 1.98 2.02 2.05 2.07 2.11 2.15 2.19 2.23 2.27 2.31 2.36 2.40 2.46 2.50 2.56 2.61 2.67 2.73 2.79 2.85 2.92 2.99 3.06 3.14 3.22 3.31 3.41 3.50 3.60 3.71 3.86 3.98 4.12 4.26 4.42 4.57 4.77 4.96 5.18 5.38 5.64 5.90 6.26 6.60 7.01 7.43 7.97 8.25 9.08 9.85 10.16 10.03 9.94 9.83 9.75 9.64 9.56 9.45 9.38 9.28 9.21 9.11 9.04 8.95 8.87 8.80 8.73 8.65 8.59 8.51 8.45 8.39 8.34 8.27 8.21 8.15 8.10 8.05 8.01 7.95 7.90 7.85 7.81 7.75 7.71 7.66 7.63 7.57 7.54 7.49 7.46 7.41 7.38 7.33 7.31 7.26 7.13 6.89 6.84 6.81 6.78 6.75 6.73 6.71 6.68 6.66 6.68 6.75 6.90 6.86 6.86 6.82 6.81 6.78 6.77 6.73 1.09 1.07 1.04 1.02 1.02 1.00 0.98 0.97 0.95 0.95 0.93 0.92 0.90 0.90 0.89 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.74 0.74 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.52 0.51 0.52 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0 570.997484 -31.664609 -0.897759 570.997484 -31.664609 -0.897759 1.206725 -0.044749 2.269938 0.370000 1000000.000000 1134864773.504186 b21 143.858787
FLASER 361 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.45 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.54 1.56 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.75 1.78 1.80 1.82 1.85 1.87 1.90 1.93 1.95 1.98 2.02 2.05 2.07 2.11 2.15 2.19 2.23 2.27 2.31 2.36 2.40 2.46 2.50 2.56 2.61 2.67 2.73 2.79 2.85 2.92 2.99 3.06 3.14 3.22 3.31 3.41 3.50 3.60 3.71 3.86 3.98 4.12 4.26 4.42 4.57 4.77 4.96 5.18 5.38 5.64 5.90 6.26 6.60 7.01 7.43 7.97 8.25 9.08 9.85 10.16 10.03 9.94 9.83 9.75 9.64 9.56 9.45 9.38 9.28 9.21 9.11 9.04 8.95 8.87 8.80 8.73 8.65 8.59 8.51 8.45 8.39 8.34 8.27 8.21 8.15 8.10 8.05 8.01 7.95 7.90 7.85 7.81 7.75 7.71 7.66 7.63 7.57 7.54 7.49 7.46 7.41 7.38 7.33 7.31 7.26 7.13 6.89 6.84 6.81 6.78 6.75 6.73 6.71 6.68 6.66 6.68 6.75 6.90 6.86 6.86 6.82 6.81 6.78 6.77 6.73 1.09 1.07 1.04 1.02 1.02 1.00 0.98 0.97 0.95 0.95 0.93 0.92 0.90 0.90 0.89 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.74 0.74 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.52 0.51 0.52 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 570.997484 -31.664609 -0.897759 570.997484 -31.664609 -0.897759 1134864773.504186 b21 143.858787
ODOM 571.144946 -31.848198 -0.907710 1.217524 -0.113174 0.000000 1134864773.702486 b21 143.863527
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.32 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.66 1.68 1.70 1.71 1.74 1.76 1.79 1.80 1.84 1.85 1.88 1.91 1.94 1.97 2.00 2.02 2.07 2.09 2.14 2.17 2.22 2.25 2.29 2.33 2.38 2.41 2.49 2.53 2.59 2.63 2.70 2.74 2.82 2.88 2.95 3.00 3.11 3.17 3.27 3.34 3.46 3.54 3.66 3.78 3.93 4.03 4.20 4.32 4.51 4.65 4.85 5.01 5.29 5.49 5.82 6.07 6.46 6.75 7.23 7.64 8.12 8.65 9.52 9.92 9.82 9.72 9.62 9.53 9.42 9.33 9.25 9.15 9.07 8.98 8.91 8.81 8.74 8.67 8.59 8.52 8.45 8.37 8.32 8.24 8.18 8.13 8.07 8.01 7.97 7.91 7.86 7.80 7.76 7.70 7.66 7.60 7.56 7.51 7.47 7.43 7.38 7.34 7.30 7.26 7.23 7.18 7.15 7.12 7.09 7.05 7.02 6.94 6.64 6.61 6.58 6.55 6.53 6.49 6.48 6.44 6.43 6.41 6.53 6.64 6.66 6.63 6.61 6.58 6.57 6.55 6.53 6.51 6.50 6.48 6.47 6.44 6.43 6.41 6.41 6.39 6.39 6.37 6.36 6.34 6.35 6.31 0.86 0.88 0.83 0.82 0.81 0.81 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.58 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.56 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0 1134864773.713185 b21 143.864661
ODOM 571.218340 -31.942166 -0.917273 1.173071 -0.084880 0.000000 1134864773.803480 b21 143.934238
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.32 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.66 1.68 1.70 1.71 1.74 1.76 1.79 1.80 1.84 1.85 1.88 1.91 1.94 1.97 2.00 2.02 2.07 2.09 2.14 2.17 2.22 2.25 2.29 2.33 2.38 2.41 2.49 2.53 2.59 2.63 2.70 2.74 2.82 2.88 2.95 3.00 3.11 3.17 3.27 3.34 3.46 3.54 3.66 3.78 3.93 4.03 4.20 4.32 4.51 4.65 4.85 5.01 5.29 5.49 5.82 6.07 6.46 6.75 7.23 7.64 8.12 8.65 9.52 9.92 9.82 9.72 9.62 9.53 9.42 9.33 9.25 9.15 9.07 8.98 8.91 8.81 8.74 8.67 8.59 8.52 8.45 8.37 8.32 8.24 8.18 8.13 8.07 8.01 7.97 7.91 7.86 7.80 7.76 7.70 7.66 7.60 7.56 7.51 7.47 7.43 7.38 7.34 7.30 7.26 7.23 7.18 7.15 7.12 7.09 7.05 7.02 6.94 6.64 6.61 6.58 6.55 6.53 6.49 6.48 6.44 6.43 6.41 6.53 6.64 6.66 6.63 6.61 6.58 6.57 6.55 6.53 6.51 6.50 6.48 6.47 6.44 6.43 6.41 6.41 6.39 6.39 6.37 6.36 6.34 6.35 6.31 0.86 0.88 0.83 0.82 0.81 0.81 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.58 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.56 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0 571.152721 -31.858153 -0.916260 571.152721 -31.858153 -0.916260 1.212815 -0.110176 2.295871 0.370000 1000000.000000 1134864773.713185 b21 143.944581
FLASER 361 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.26 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.32 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.48 1.50 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.66 1.68 1.70 1.71 1.74 1.76 1.79 1.80 1.84 1.85 1.88 1.91 1.94 1.97 2.00 2.02 2.07 2.09 2.14 2.17 2.22 2.25 2.29 2.33 2.38 2.41 2.49 2.53 2.59 2.63 2.70 2.74 2.82 2.88 2.95 3.00 3.11 3.17 3.27 3.34 3.46 3.54 3.66 3.78 3.93 4.03 4.20 4.32 4.51 4.65 4.85 5.01 5.29 5.49 5.82 6.07 6.46 6.75 7.23 7.64 8.12 8.65 9.52 9.92 9.82 9.72 9.62 9.53 9.42 9.33 9.25 9.15 9.07 8.98 8.91 8.81 8.74 8.67 8.59 8.52 8.45 8.37 8.32 8.24 8.18 8.13 8.07 8.01 7.97 7.91 7.86 7.80 7.76 7.70 7.66 7.60 7.56 7.51 7.47 7.43 7.38 7.34 7.30 7.26 7.23 7.18 7.15 7.12 7.09 7.05 7.02 6.94 6.64 6.61 6.58 6.55 6.53 6.49 6.48 6.44 6.43 6.41 6.53 6.64 6.66 6.63 6.61 6.58 6.57 6.55 6.53 6.51 6.50 6.48 6.47 6.44 6.43 6.41 6.41 6.39 6.39 6.37 6.36 6.34 6.35 6.31 0.86 0.88 0.83 0.82 0.81 0.81 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.58 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.56 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 571.152721 -31.858153 -0.916260 571.152721 -31.858153 -0.916260 1134864773.713185 b21 143.944581
ODOM 571.290869 -32.036878 -0.926723 1.205176 -0.063660 0.000000 1134864773.904480 b21 144.039767
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.36 1.36 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.61 1.62 1.65 1.66 1.69 1.70 1.73 1.75 1.78 1.79 1.83 1.84 1.88 1.90 1.93 1.95 1.99 2.01 2.06 2.08 2.13 2.15 2.20 2.23 2.28 2.31 2.37 2.40 2.47 2.50 2.57 2.61 2.68 2.73 2.80 2.86 2.93 2.99 3.09 3.13 3.25 3.31 3.45 3.50 3.63 3.74 3.89 3.99 4.16 4.27 4.46 4.59 4.81 4.95 5.26 5.43 5.78 5.98 6.39 6.65 7.16 7.48 8.07 8.51 9.38 9.67 9.56 9.47 9.36 9.27 9.16 9.08 8.99 8.91 8.81 8.73 8.65 8.58 8.49 8.43 8.35 8.30 8.22 8.16 8.09 8.02 7.96 7.92 7.87 7.81 7.76 7.70 7.65 7.59 7.55 7.49 7.44 7.40 7.36 7.31 7.26 7.22 7.18 7.13 7.10 7.07 7.03 6.99 6.95 6.92 6.89 6.84 6.83 6.79 6.76 6.58 6.39 6.36 6.35 6.30 6.28 6.25 6.23 6.20 6.19 6.18 6.28 6.36 6.43 6.40 6.39 6.37 6.36 6.33 6.31 6.29 6.28 6.25 6.24 6.22 6.22 6.19 6.19 6.18 6.17 6.15 6.15 6.13 6.13 6.12 6.12 6.10 6.11 6.09 6.09 6.07 6.08 6.06 6.07 6.05 6.06 6.05 6.05 6.04 6.05 6.04 6.05 6.03 6.05 6.04 6.05 6.04 6.05 6.04 6.06 6.05 0.67 0.67 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.50 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0 1134864773.933180 b21 144.079884
ODOM 571.290869 -32.036878 -0.929326 1.205176 0.000000 0.000000 1134864774.005495 b21 144.136790
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.36 1.36 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.61 1.62 1.65 1.66 1.69 1.70 1.73 1.75 1.78 1.79 1.83 1.84 1.88 1.90 1.93 1.95 1.99 2.01 2.06 2.08 2.13 2.15 2.20 2.23 2.28 2.31 2.37 2.40 2.47 2.50 2.57 2.61 2.68 2.73 2.80 2.86 2.93 2.99 3.09 3.13 3.25 3.31 3.45 3.50 3.63 3.74 3.89 3.99 4.16 4.27 4.46 4.59 4.81 4.95 5.26 5.43 5.78 5.98 6.39 6.65 7.16 7.48 8.07 8.51 9.38 9.67 9.56 9.47 9.36 9.27 9.16 9.08 8.99 8.91 8.81 8.73 8.65 8.58 8.49 8.43 8.35 8.30 8.22 8.16 8.09 8.02 7.96 7.92 7.87 7.81 7.76 7.70 7.65 7.59 7.55 7.49 7.44 7.40 7.36 7.31 7.26 7.22 7.18 7.13 7.10 7.07 7.03 6.99 6.95 6.92 6.89 6.84 6.83 6.79 6.76 6.58 6.39 6.36 6.35 6.30 6.28 6.25 6.23 6.20 6.19 6.18 6.28 6.36 6.43 6.40 6.39 6.37 6.36 6.33 6.31 6.29 6.28 6.25 6.24 6.22 6.22 6.19 6.19 6.18 6.17 6.15 6.15 6.13 6.13 6.12 6.12 6.10 6.11 6.09 6.09 6.07 6.08 6.06 6.07 6.05 6.06 6.05 6.05 6.04 6.05 6.04 6.05 6.03 6.05 6.04 6.05 6.04 6.05 6.04 6.06 6.05 0.67 0.67 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.50 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0 571.290869 -32.036878 -0.928586 571.290869 -32.036878 -0.928586 1.205176 -0.045573 2.263485 0.370000 1000000.000000 1134864773.933180 b21 144.185022
FLASER 361 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.36 1.36 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.61 1.62 1.65 1.66 1.69 1.70 1.73 1.75 1.78 1.79 1.83 1.84 1.88 1.90 1.93 1.95 1.99 2.01 2.06 2.08 2.13 2.15 2.20 2.23 2.28 2.31 2.37 2.40 2.47 2.50 2.57 2.61 2.68 2.73 2.80 2.86 2.93 2.99 3.09 3.13 3.25 3.31 3.45 3.50 3.63 3.74 3.89 3.99 4.16 4.27 4.46 4.59 4.81 4.95 5.26 5.43 5.78 5.98 6.39 6.65 7.16 7.48 8.07 8.51 9.38 9.67 9.56 9.47 9.36 9.27 9.16 9.08 8.99 8.91 8.81 8.73 8.65 8.58 8.49 8.43 8.35 8.30 8.22 8.16 8.09 8.02 7.96 7.92 7.87 7.81 7.76 7.70 7.65 7.59 7.55 7.49 7.44 7.40 7.36 7.31 7.26 7.22 7.18 7.13 7.10 7.07 7.03 6.99 6.95 6.92 6.89 6.84 6.83 6.79 6.76 6.58 6.39 6.36 6.35 6.30 6.28 6.25 6.23 6.20 6.19 6.18 6.28 6.36 6.43 6.40 6.39 6.37 6.36 6.33 6.31 6.29 6.28 6.25 6.24 6.22 6.22 6.19 6.19 6.18 6.17 6.15 6.15 6.13 6.13 6.12 6.12 6.10 6.11 6.09 6.09 6.07 6.08 6.06 6.07 6.05 6.06 6.05 6.05 6.04 6.05 6.04 6.05 6.03 6.05 6.04 6.05 6.04 6.05 6.04 6.06 6.05 0.67 0.67 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.50 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 571.290869 -32.036878 -0.928586 571.290869 -32.036878 -0.928586 1134864773.933180 b21 144.185022
ODOM 571.433130 -32.227364 -0.930458 1.197767 -0.021220 0.000000 1134864774.106484 b21 144.235069
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.83 1.87 1.90 1.93 1.95 1.98 2.01 2.05 2.08 2.12 2.15 2.20 2.23 2.27 2.31 2.36 2.40 2.46 2.51 2.57 2.62 2.68 2.73 2.80 2.87 2.94 3.01 3.10 3.17 3.27 3.35 3.46 3.53 3.65 3.79 3.92 4.04 4.20 4.34 4.50 4.66 4.85 5.09 5.36 5.58 5.88 6.14 6.53 6.89 7.29 7.72 8.36 8.99 9.42 9.31 9.23 9.11 9.04 8.93 8.84 8.74 8.67 8.58 8.51 8.42 8.36 8.28 8.22 8.14 8.08 8.00 7.95 7.87 7.82 7.76 7.72 7.65 7.60 7.54 7.50 7.44 7.39 7.33 7.30 7.24 7.21 7.15 7.12 7.07 7.04 6.98 6.95 6.91 6.88 6.84 6.81 6.77 6.74 6.70 6.68 6.64 6.62 6.58 6.56 6.52 6.27 6.15 6.13 6.10 6.08 6.05 6.03 6.00 6.00 5.97 5.96 5.97 6.11 6.19 6.19 6.17 6.16 6.13 6.12 6.10 6.09 6.06 6.06 6.05 6.04 6.02 6.01 6.01 6.00 5.97 5.98 5.96 5.96 5.94 5.94 5.92 5.93 5.92 5.92 5.91 5.91 5.90 5.90 5.88 5.89 5.87 5.89 5.88 5.88 5.88 5.89 5.88 5.88 5.87 5.88 5.88 5.89 5.88 5.90 5.89 5.91 5.90 5.92 5.91 5.92 5.92 5.94 5.93 5.96 5.95 5.96 5.96 5.98 5.98 6.02 6.01 6.01 6.06 6.04 6.01 6.00 6.00 5.99 5.98 5.97 5.97 5.98 5.98 5.99 5.98 5.99 5.98 5.98 5.97 9.35 9.25 14.44 13.27 14.61 13.38 6.56 6.54 0.57 6.50 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0 1134864774.144183 b21 144.278317
ODOM 571.504214 -32.322770 -0.931137 1.197767 0.000000 0.000000 1134864774.208480 b21 144.343546
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.83 1.87 1.90 1.93 1.95 1.98 2.01 2.05 2.08 2.12 2.15 2.20 2.23 2.27 2.31 2.36 2.40 2.46 2.51 2.57 2.62 2.68 2.73 2.80 2.87 2.94 3.01 3.10 3.17 3.27 3.35 3.46 3.53 3.65 3.79 3.92 4.04 4.20 4.34 4.50 4.66 4.85 5.09 5.36 5.58 5.88 6.14 6.53 6.89 7.29 7.72 8.36 8.99 9.42 9.31 9.23 9.11 9.04 8.93 8.84 8.74 8.67 8.58 8.51 8.42 8.36 8.28 8.22 8.14 8.08 8.00 7.95 7.87 7.82 7.76 7.72 7.65 7.60 7.54 7.50 7.44 7.39 7.33 7.30 7.24 7.21 7.15 7.12 7.07 7.04 6.98 6.95 6.91 6.88 6.84 6.81 6.77 6.74 6.70 6.68 6.64 6.62 6.58 6.56 6.52 6.27 6.15 6.13 6.10 6.08 6.05 6.03 6.00 6.00 5.97 5.96 5.97 6.11 6.19 6.19 6.17 6.16 6.13 6.12 6.10 6.09 6.06 6.06 6.05 6.04 6.02 6.01 6.01 6.00 5.97 5.98 5.96 5.96 5.94 5.94 5.92 5.93 5.92 5.92 5.91 5.91 5.90 5.90 5.88 5.89 5.87 5.89 5.88 5.88 5.88 5.89 5.88 5.88 5.87 5.88 5.88 5.89 5.88 5.90 5.89 5.91 5.90 5.92 5.91 5.92 5.92 5.94 5.93 5.96 5.95 5.96 5.96 5.98 5.98 6.02 6.01 6.01 6.06 6.04 6.01 6.00 6.00 5.99 5.98 5.97 5.97 5.98 5.98 5.99 5.98 5.99 5.98 5.98 5.97 9.35 9.25 14.44 13.27 14.61 13.38 6.56 6.54 0.57 6.50 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0 571.459403 -32.262627 -0.930886 571.459403 -32.262627 -0.930886 1.197767 -0.013377 2.244200 0.370000 1000000.000000 1134864774.144183 b21 144.353031
FLASER 361 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.69 1.70 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.83 1.87 1.90 1.93 1.95 1.98 2.01 2.05 2.08 2.12 2.15 2.20 2.23 2.27 2.31 2.36 2.40 2.46 2.51 2.57 2.62 2.68 2.73 2.80 2.87 2.94 3.01 3.10 3.17 3.27 3.35 3.46 3.53 3.65 3.79 3.92 4.04 4.20 4.34 4.50 4.66 4.85 5.09 5.36 5.58 5.88 6.14 6.53 6.89 7.29 7.72 8.36 8.99 9.42 9.31 9.23 9.11 9.04 8.93 8.84 8.74 8.67 8.58 8.51 8.42 8.36 8.28 8.22 8.14 8.08 8.00 7.95 7.87 7.82 7.76 7.72 7.65 7.60 7.54 7.50 7.44 7.39 7.33 7.30 7.24 7.21 7.15 7.12 7.07 7.04 6.98 6.95 6.91 6.88 6.84 6.81 6.77 6.74 6.70 6.68 6.64 6.62 6.58 6.56 6.52 6.27 6.15 6.13 6.10 6.08 6.05 6.03 6.00 6.00 5.97 5.96 5.97 6.11 6.19 6.19 6.17 6.16 6.13 6.12 6.10 6.09 6.06 6.06 6.05 6.04 6.02 6.01 6.01 6.00 5.97 5.98 5.96 5.96 5.94 5.94 5.92 5.93 5.92 5.92 5.91 5.91 5.90 5.90 5.88 5.89 5.87 5.89 5.88 5.88 5.88 5.89 5.88 5.88 5.87 5.88 5.88 5.89 5.88 5.90 5.89 5.91 5.90 5.92 5.91 5.92 5.92 5.94 5.93 5.96 5.95 5.96 5.96 5.98 5.98 6.02 6.01 6.01 6.06 6.04 6.01 6.00 6.00 5.99 5.98 5.97 5.97 5.98 5.98 5.99 5.98 5.99 5.98 5.98 5.97 9.35 9.25 14.44 13.27 14.61 13.38 6.56 6.54 0.57 6.50 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 571.459403 -32.262627 -0.930886 571.459403 -32.262627 -0.930886 1134864774.144183 b21 144.353031
ODOM 571.575735 -32.418899 -0.932976 1.207646 -0.028293 0.000000 1134864774.309484 b21 144.438514
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.63 1.66 1.68 1.70 1.72 1.75 1.77 1.80 1.82 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.06 2.10 2.13 2.18 2.21 2.25 2.29 2.34 2.39 2.45 2.50 2.56 2.61 2.68 2.73 2.80 2.87 2.94 3.01 3.10 3.17 3.27 3.35 3.46 3.54 3.67 3.81 3.94 4.07 4.23 4.37 4.53 4.71 4.94 5.19 5.45 5.69 6.00 6.31 6.72 7.03 7.54 8.05 8.74 9.15 9.08 8.96 8.88 8.77 8.69 8.60 8.53 8.43 8.36 8.28 8.21 8.13 8.07 7.99 7.93 7.86 7.80 7.74 7.68 7.60 7.56 7.50 7.45 7.39 7.35 7.28 7.24 7.18 7.14 7.09 7.06 7.00 6.96 6.92 6.89 6.84 6.81 6.76 6.73 6.69 6.66 6.62 6.60 6.55 6.53 6.49 6.47 6.43 6.41 6.37 6.36 6.31 6.29 6.20 5.94 5.90 5.89 5.85 5.84 5.81 5.80 5.78 5.77 5.74 5.75 5.77 5.97 5.98 5.98 5.96 5.94 5.91 5.92 5.90 5.90 5.87 5.86 5.85 5.85 5.82 5.82 5.81 5.81 5.80 5.80 5.78 5.78 5.76 5.77 5.75 5.75 5.74 5.74 5.73 5.73 5.72 5.73 5.71 5.72 5.72 5.73 5.72 5.73 5.71 5.72 5.71 5.72 5.72 5.73 5.72 5.74 5.73 5.75 5.74 5.76 5.76 5.77 5.77 5.79 5.79 5.80 5.80 5.82 5.81 5.83 5.83 5.84 5.84 5.87 5.87 5.89 5.90 5.94 5.94 5.91 5.90 5.89 5.87 5.87 5.87 5.90 5.89 5.89 5.89 5.89 5.89 5.90 5.90 5.90 5.91 13.21 14.55 13.32 13.95 13.39 13.39 6.49 6.48 6.45 6.45 6.42 6.41 6.39 6.38 6.37 6.36 6.42 6.58 7.09 7.64 18.06 17.77 17.60 17.43 17.08 16.60 16.31 16.08 15.81 15.60 15.34 15.13 14.90 0 1134864774.354180 b21 144.491878
ODOM 571.646397 -32.514238 -0.935437 1.197767 -0.021220 0.000000 1134864774.410479 b21 144.543318
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.63 1.66 1.68 1.70 1.72 1.75 1.77 1.80 1.82 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.06 2.10 2.13 2.18 2.21 2.25 2.29 2.34 2.39 2.45 2.50 2.56 2.61 2.68 2.73 2.80 2.87 2.94 3.01 3.10 3.17 3.27 3.35 3.46 3.54 3.67 3.81 3.94 4.07 4.23 4.37 4.53 4.71 4.94 5.19 5.45 5.69 6.00 6.31 6.72 7.03 7.54 8.05 8.74 9.15 9.08 8.96 8.88 8.77 8.69 8.60 8.53 8.43 8.36 8.28 8.21 8.13 8.07 7.99 7.93 7.86 7.80 7.74 7.68 7.60 7.56 7.50 7.45 7.39 7.35 7.28 7.24 7.18 7.14 7.09 7.06 7.00 6.96 6.92 6.89 6.84 6.81 6.76 6.73 6.69 6.66 6.62 6.60 6.55 6.53 6.49 6.47 6.43 6.41 6.37 6.36 6.31 6.29 6.20 5.94 5.90 5.89 5.85 5.84 5.81 5.80 5.78 5.77 5.74 5.75 5.77 5.97 5.98 5.98 5.96 5.94 5.91 5.92 5.90 5.90 5.87 5.86 5.85 5.85 5.82 5.82 5.81 5.81 5.80 5.80 5.78 5.78 5.76 5.77 5.75 5.75 5.74 5.74 5.73 5.73 5.72 5.73 5.71 5.72 5.72 5.73 5.72 5.73 5.71 5.72 5.71 5.72 5.72 5.73 5.72 5.74 5.73 5.75 5.74 5.76 5.76 5.77 5.77 5.79 5.79 5.80 5.80 5.82 5.81 5.83 5.83 5.84 5.84 5.87 5.87 5.89 5.90 5.94 5.94 5.91 5.90 5.89 5.87 5.87 5.87 5.90 5.89 5.89 5.89 5.89 5.89 5.90 5.90 5.90 5.91 13.21 14.55 13.32 13.95 13.39 13.39 6.49 6.48 6.45 6.45 6.42 6.41 6.39 6.38 6.37 6.36 6.42 6.58 7.09 7.64 18.06 17.77 17.60 17.43 17.08 16.60 16.31 16.08 15.81 15.60 15.34 15.13 14.90 0 571.607007 -32.461092 -0.934348 571.607007 -32.461092 -0.934348 1.203274 -0.025163 2.269938 0.370000 1000000.000000 1134864774.354180 b21 144.551776
FLASER 361 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.29 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.63 1.66 1.68 1.70 1.72 1.75 1.77 1.80 1.82 1.84 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.06 2.10 2.13 2.18 2.21 2.25 2.29 2.34 2.39 2.45 2.50 2.56 2.61 2.68 2.73 2.80 2.87 2.94 3.01 3.10 3.17 3.27 3.35 3.46 3.54 3.67 3.81 3.94 4.07 4.23 4.37 4.53 4.71 4.94 5.19 5.45 5.69 6.00 6.31 6.72 7.03 7.54 8.05 8.74 9.15 9.08 8.96 8.88 8.77 8.69 8.60 8.53 8.43 8.36 8.28 8.21 8.13 8.07 7.99 7.93 7.86 7.80 7.74 7.68 7.60 7.56 7.50 7.45 7.39 7.35 7.28 7.24 7.18 7.14 7.09 7.06 7.00 6.96 6.92 6.89 6.84 6.81 6.76 6.73 6.69 6.66 6.62 6.60 6.55 6.53 6.49 6.47 6.43 6.41 6.37 6.36 6.31 6.29 6.20 5.94 5.90 5.89 5.85 5.84 5.81 5.80 5.78 5.77 5.74 5.75 5.77 5.97 5.98 5.98 5.96 5.94 5.91 5.92 5.90 5.90 5.87 5.86 5.85 5.85 5.82 5.82 5.81 5.81 5.80 5.80 5.78 5.78 5.76 5.77 5.75 5.75 5.74 5.74 5.73 5.73 5.72 5.73 5.71 5.72 5.72 5.73 5.72 5.73 5.71 5.72 5.71 5.72 5.72 5.73 5.72 5.74 5.73 5.75 5.74 5.76 5.76 5.77 5.77 5.79 5.79 5.80 5.80 5.82 5.81 5.83 5.83 5.84 5.84 5.87 5.87 5.89 5.90 5.94 5.94 5.91 5.90 5.89 5.87 5.87 5.87 5.90 5.89 5.89 5.89 5.89 5.89 5.90 5.90 5.90 5.91 13.21 14.55 13.32 13.95 13.39 13.39 6.49 6.48 6.45 6.45 6.42 6.41 6.39 6.38 6.37 6.36 6.42 6.58 7.09 7.64 18.06 17.77 17.60 17.43 17.08 16.60 16.31 16.08 15.81 15.60 15.34 15.13 14.90 571.607007 -32.461092 -0.934348 571.607007 -32.461092 -0.934348 1134864774.354180 b21 144.551776
ODOM 571.717281 -32.610371 -0.939568 1.224933 -0.063660 0.000000 1134864774.511486 b21 144.640082
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.06 1.08 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.73 1.75 1.78 1.80 1.84 1.85 1.89 1.92 1.95 1.97 2.02 2.05 2.09 2.12 2.16 2.21 2.26 2.29 2.34 2.39 2.45 2.50 2.56 2.61 2.69 2.74 2.81 2.88 2.96 3.02 3.12 3.20 3.30 3.38 3.50 3.60 3.74 3.86 4.00 4.14 4.30 4.46 4.68 4.87 5.12 5.36 5.64 5.92 6.25 6.64 6.85 7.46 8.01 8.64 8.89 8.78 8.69 8.59 8.52 8.41 8.36 8.26 8.18 8.10 8.04 7.96 7.89 7.81 7.76 7.68 7.63 7.57 7.52 7.45 7.40 7.33 7.28 7.22 7.17 7.12 7.08 7.02 6.98 6.93 6.89 6.84 6.81 6.76 6.72 6.68 6.65 6.60 6.58 6.53 6.50 6.46 6.44 6.39 6.38 6.34 6.31 6.26 6.24 6.20 6.20 6.16 6.14 6.10 6.09 6.05 5.94 5.72 5.69 5.65 5.64 5.62 5.61 5.59 5.58 5.55 5.55 5.52 5.55 5.60 5.79 5.77 5.77 5.75 5.75 5.72 5.72 5.70 5.69 5.67 5.67 5.65 5.65 5.63 5.63 5.62 5.62 5.61 5.61 5.60 5.60 5.59 5.60 5.58 5.60 5.58 5.59 5.57 5.58 5.57 5.58 5.57 5.57 5.57 5.58 5.57 5.58 5.57 5.59 5.58 5.58 5.58 5.59 5.58 5.60 5.60 5.61 5.61 5.62 5.62 5.63 5.63 5.64 5.65 5.66 5.66 5.68 5.68 5.71 5.71 5.73 5.73 5.75 5.76 5.79 5.79 5.81 5.81 5.84 5.83 5.83 5.82 5.81 5.81 5.83 5.81 5.81 5.81 5.82 5.82 5.83 5.82 5.83 5.83 5.85 5.84 13.62 13.33 13.38 81.91 6.55 6.45 6.43 6.41 6.40 6.39 6.37 6.37 6.36 6.35 6.34 6.34 6.58 6.87 17.57 17.56 17.22 16.77 16.44 16.23 15.94 15.75 15.49 0 1134864774.574183 b21 144.711595
ODOM 571.788549 -32.707864 -0.948877 1.229873 -0.120247 0.000000 1134864774.612483 b21 144.745931
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.06 1.08 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.73 1.75 1.78 1.80 1.84 1.85 1.89 1.92 1.95 1.97 2.02 2.05 2.09 2.12 2.16 2.21 2.26 2.29 2.34 2.39 2.45 2.50 2.56 2.61 2.69 2.74 2.81 2.88 2.96 3.02 3.12 3.20 3.30 3.38 3.50 3.60 3.74 3.86 4.00 4.14 4.30 4.46 4.68 4.87 5.12 5.36 5.64 5.92 6.25 6.64 6.85 7.46 8.01 8.64 8.89 8.78 8.69 8.59 8.52 8.41 8.36 8.26 8.18 8.10 8.04 7.96 7.89 7.81 7.76 7.68 7.63 7.57 7.52 7.45 7.40 7.33 7.28 7.22 7.17 7.12 7.08 7.02 6.98 6.93 6.89 6.84 6.81 6.76 6.72 6.68 6.65 6.60 6.58 6.53 6.50 6.46 6.44 6.39 6.38 6.34 6.31 6.26 6.24 6.20 6.20 6.16 6.14 6.10 6.09 6.05 5.94 5.72 5.69 5.65 5.64 5.62 5.61 5.59 5.58 5.55 5.55 5.52 5.55 5.60 5.79 5.77 5.77 5.75 5.75 5.72 5.72 5.70 5.69 5.67 5.67 5.65 5.65 5.63 5.63 5.62 5.62 5.61 5.61 5.60 5.60 5.59 5.60 5.58 5.60 5.58 5.59 5.57 5.58 5.57 5.58 5.57 5.57 5.57 5.58 5.57 5.58 5.57 5.59 5.58 5.58 5.58 5.59 5.58 5.60 5.60 5.61 5.61 5.62 5.62 5.63 5.63 5.64 5.65 5.66 5.66 5.68 5.68 5.71 5.71 5.73 5.73 5.75 5.76 5.79 5.79 5.81 5.81 5.84 5.83 5.83 5.82 5.81 5.81 5.83 5.81 5.81 5.81 5.82 5.82 5.83 5.82 5.83 5.83 5.85 5.84 13.62 13.33 13.38 81.91 6.55 6.45 6.43 6.41 6.40 6.39 6.37 6.37 6.36 6.35 6.34 6.34 6.58 6.87 17.57 17.56 17.22 16.77 16.44 16.23 15.94 15.75 15.49 0 571.761523 -32.670893 -0.943098 571.761523 -32.670893 -0.943098 1.228000 -0.098788 2.315448 0.370000 1000000.000000 1134864774.574183 b21 144.762349
FLASER 361 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.06 1.08 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.37 1.38 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.73 1.75 1.78 1.80 1.84 1.85 1.89 1.92 1.95 1.97 2.02 2.05 2.09 2.12 2.16 2.21 2.26 2.29 2.34 2.39 2.45 2.50 2.56 2.61 2.69 2.74 2.81 2.88 2.96 3.02 3.12 3.20 3.30 3.38 3.50 3.60 3.74 3.86 4.00 4.14 4.30 4.46 4.68 4.87 5.12 5.36 5.64 5.92 6.25 6.64 6.85 7.46 8.01 8.64 8.89 8.78 8.69 8.59 8.52 8.41 8.36 8.26 8.18 8.10 8.04 7.96 7.89 7.81 7.76 7.68 7.63 7.57 7.52 7.45 7.40 7.33 7.28 7.22 7.17 7.12 7.08 7.02 6.98 6.93 6.89 6.84 6.81 6.76 6.72 6.68 6.65 6.60 6.58 6.53 6.50 6.46 6.44 6.39 6.38 6.34 6.31 6.26 6.24 6.20 6.20 6.16 6.14 6.10 6.09 6.05 5.94 5.72 5.69 5.65 5.64 5.62 5.61 5.59 5.58 5.55 5.55 5.52 5.55 5.60 5.79 5.77 5.77 5.75 5.75 5.72 5.72 5.70 5.69 5.67 5.67 5.65 5.65 5.63 5.63 5.62 5.62 5.61 5.61 5.60 5.60 5.59 5.60 5.58 5.60 5.58 5.59 5.57 5.58 5.57 5.58 5.57 5.57 5.57 5.58 5.57 5.58 5.57 5.59 5.58 5.58 5.58 5.59 5.58 5.60 5.60 5.61 5.61 5.62 5.62 5.63 5.63 5.64 5.65 5.66 5.66 5.68 5.68 5.71 5.71 5.73 5.73 5.75 5.76 5.79 5.79 5.81 5.81 5.84 5.83 5.83 5.82 5.81 5.81 5.83 5.81 5.81 5.81 5.82 5.82 5.83 5.82 5.83 5.83 5.85 5.84 13.62 13.33 13.38 81.91 6.55 6.45 6.43 6.41 6.40 6.39 6.37 6.37 6.36 6.35 6.34 6.34 6.58 6.87 17.57 17.56 17.22 16.77 16.44 16.23 15.94 15.75 15.49 571.761523 -32.670893 -0.943098 571.761523 -32.670893 -0.943098 1134864774.574183 b21 144.762349
ODOM 571.859343 -32.806627 -0.960703 1.237281 -0.120247 0.000000 1134864774.714483 b21 144.843863
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 0.99 1.01 1.01 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.37 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.59 1.60 1.63 1.64 1.68 1.69 1.72 1.74 1.78 1.79 1.83 1.84 1.89 1.91 1.95 1.97 2.02 2.05 2.09 2.12 2.18 2.21 2.26 2.29 2.36 2.40 2.47 2.51 2.59 2.63 2.71 2.75 2.86 2.90 3.00 3.06 3.18 3.24 3.37 3.44 3.58 3.66 3.84 3.93 4.14 4.25 4.49 4.64 4.90 5.10 5.40 5.59 5.98 6.27 6.58 6.97 7.64 8.07 8.65 8.57 8.47 8.39 8.30 8.22 8.13 8.06 7.98 7.91 7.83 7.76 7.69 7.62 7.57 7.50 7.44 7.38 7.32 7.26 7.21 7.14 7.09 7.04 6.99 6.94 6.89 6.84 6.80 6.75 6.72 6.67 6.63 6.59 6.55 6.51 6.47 6.43 6.39 6.37 6.34 6.28 6.25 6.22 6.20 6.16 6.13 6.09 6.07 6.04 6.02 6.00 5.97 5.94 5.92 5.89 5.88 5.85 5.84 5.80 5.50 5.47 5.45 5.43 5.42 5.39 5.38 5.36 5.35 5.32 5.32 5.30 5.38 5.45 5.58 5.57 5.56 5.54 5.54 5.52 5.52 5.50 5.50 5.49 5.49 5.47 5.47 5.45 5.46 5.44 5.44 5.43 5.44 5.43 5.44 5.42 5.43 5.41 5.42 5.41 5.42 5.41 5.42 5.41 5.42 5.41 5.42 5.41 5.42 5.42 5.43 5.42 5.44 5.43 5.44 5.43 5.45 5.44 5.46 5.46 5.47 5.47 5.49 5.49 5.51 5.50 5.53 5.52 5.55 5.55 5.57 5.57 5.60 5.60 5.62 5.62 5.64 5.63 5.67 5.66 5.70 5.70 5.73 5.74 5.77 5.76 5.75 5.74 5.75 5.74 5.75 5.74 5.75 5.74 5.74 5.73 5.75 5.74 5.76 5.76 5.77 5.79 13.40 13.40 16.81 7.10 6.42 6.41 6.38 6.37 6.37 6.36 6.35 6.34 6.33 6.33 6.34 6.45 7.79 17.07 16.48 0 1134864774.784183 b21 144.922109
ODOM 571.928829 -32.906026 -0.971059 1.195298 -0.049514 0.000000 1134864774.815480 b21 144.958415
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 0.99 1.01 1.01 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.37 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.59 1.60 1.63 1.64 1.68 1.69 1.72 1.74 1.78 1.79 1.83 1.84 1.89 1.91 1.95 1.97 2.02 2.05 2.09 2.12 2.18 2.21 2.26 2.29 2.36 2.40 2.47 2.51 2.59 2.63 2.71 2.75 2.86 2.90 3.00 3.06 3.18 3.24 3.37 3.44 3.58 3.66 3.84 3.93 4.14 4.25 4.49 4.64 4.90 5.10 5.40 5.59 5.98 6.27 6.58 6.97 7.64 8.07 8.65 8.57 8.47 8.39 8.30 8.22 8.13 8.06 7.98 7.91 7.83 7.76 7.69 7.62 7.57 7.50 7.44 7.38 7.32 7.26 7.21 7.14 7.09 7.04 6.99 6.94 6.89 6.84 6.80 6.75 6.72 6.67 6.63 6.59 6.55 6.51 6.47 6.43 6.39 6.37 6.34 6.28 6.25 6.22 6.20 6.16 6.13 6.09 6.07 6.04 6.02 6.00 5.97 5.94 5.92 5.89 5.88 5.85 5.84 5.80 5.50 5.47 5.45 5.43 5.42 5.39 5.38 5.36 5.35 5.32 5.32 5.30 5.38 5.45 5.58 5.57 5.56 5.54 5.54 5.52 5.52 5.50 5.50 5.49 5.49 5.47 5.47 5.45 5.46 5.44 5.44 5.43 5.44 5.43 5.44 5.42 5.43 5.41 5.42 5.41 5.42 5.41 5.42 5.41 5.42 5.41 5.42 5.41 5.42 5.42 5.43 5.42 5.44 5.43 5.44 5.43 5.45 5.44 5.46 5.46 5.47 5.47 5.49 5.49 5.51 5.50 5.53 5.52 5.55 5.55 5.57 5.57 5.60 5.60 5.62 5.62 5.64 5.63 5.67 5.66 5.70 5.70 5.73 5.74 5.77 5.76 5.75 5.74 5.75 5.74 5.75 5.74 5.75 5.74 5.74 5.73 5.75 5.74 5.76 5.76 5.77 5.79 13.40 13.40 16.81 7.10 6.42 6.41 6.38 6.37 6.37 6.36 6.35 6.34 6.33 6.33 6.34 6.45 7.79 17.07 16.48 0 571.907297 -32.875225 -0.963912 571.907297 -32.875225 -0.963912 1.208308 -0.071432 2.348322 0.370000 1000000.000000 1134864774.784183 b21 144.984984
FLASER 361 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 0.99 1.01 1.01 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.16 1.18 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.37 1.37 1.39 1.40 1.42 1.43 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.59 1.60 1.63 1.64 1.68 1.69 1.72 1.74 1.78 1.79 1.83 1.84 1.89 1.91 1.95 1.97 2.02 2.05 2.09 2.12 2.18 2.21 2.26 2.29 2.36 2.40 2.47 2.51 2.59 2.63 2.71 2.75 2.86 2.90 3.00 3.06 3.18 3.24 3.37 3.44 3.58 3.66 3.84 3.93 4.14 4.25 4.49 4.64 4.90 5.10 5.40 5.59 5.98 6.27 6.58 6.97 7.64 8.07 8.65 8.57 8.47 8.39 8.30 8.22 8.13 8.06 7.98 7.91 7.83 7.76 7.69 7.62 7.57 7.50 7.44 7.38 7.32 7.26 7.21 7.14 7.09 7.04 6.99 6.94 6.89 6.84 6.80 6.75 6.72 6.67 6.63 6.59 6.55 6.51 6.47 6.43 6.39 6.37 6.34 6.28 6.25 6.22 6.20 6.16 6.13 6.09 6.07 6.04 6.02 6.00 5.97 5.94 5.92 5.89 5.88 5.85 5.84 5.80 5.50 5.47 5.45 5.43 5.42 5.39 5.38 5.36 5.35 5.32 5.32 5.30 5.38 5.45 5.58 5.57 5.56 5.54 5.54 5.52 5.52 5.50 5.50 5.49 5.49 5.47 5.47 5.45 5.46 5.44 5.44 5.43 5.44 5.43 5.44 5.42 5.43 5.41 5.42 5.41 5.42 5.41 5.42 5.41 5.42 5.41 5.42 5.41 5.42 5.42 5.43 5.42 5.44 5.43 5.44 5.43 5.45 5.44 5.46 5.46 5.47 5.47 5.49 5.49 5.51 5.50 5.53 5.52 5.55 5.55 5.57 5.57 5.60 5.60 5.62 5.62 5.64 5.63 5.67 5.66 5.70 5.70 5.73 5.74 5.77 5.76 5.75 5.74 5.75 5.74 5.75 5.74 5.75 5.74 5.74 5.73 5.75 5.74 5.76 5.76 5.77 5.79 13.40 13.40 16.81 7.10 6.42 6.41 6.38 6.37 6.37 6.36 6.35 6.34 6.33 6.33 6.34 6.45 7.79 17.07 16.48 571.907297 -32.875225 -0.963912 571.907297 -32.875225 -0.963912 1134864774.784183 b21 144.984984
ODOM 571.995888 -33.004101 -0.972247 1.190359 0.014147 0.000000 1134864774.916481 b21 145.047744
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.03 1.02 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.37 1.37 1.40 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.61 1.63 1.66 1.68 1.71 1.73 1.76 1.78 1.82 1.84 1.88 1.90 1.94 1.97 2.01 2.04 2.08 2.12 2.17 2.21 2.26 2.30 2.37 2.40 2.48 2.53 2.60 2.65 2.74 2.78 2.88 2.94 3.05 3.12 3.23 3.31 3.43 3.52 3.66 3.78 3.96 4.08 4.30 4.45 4.69 4.87 5.17 5.38 5.75 6.02 6.30 6.67 7.25 7.71 8.37 8.34 8.25 8.16 8.08 7.99 7.92 7.84 7.76 7.69 7.62 7.54 7.48 7.42 7.36 7.29 7.24 7.17 7.12 7.06 7.01 6.95 6.90 6.84 6.80 6.74 6.71 6.66 6.62 6.56 6.53 6.48 6.44 6.40 6.37 6.33 6.28 6.24 6.21 6.17 6.15 6.11 6.08 6.04 6.02 5.99 5.96 5.92 5.91 5.87 5.85 5.82 5.80 5.78 5.76 5.72 5.71 5.68 5.67 5.65 5.63 5.62 5.51 5.30 5.26 5.23 5.22 5.19 5.19 5.17 5.16 5.13 5.13 5.12 5.12 5.11 5.23 5.36 5.39 5.37 5.36 5.34 5.34 5.32 5.32 5.32 5.32 5.31 5.31 5.30 5.30 5.29 5.29 5.28 5.28 5.27 5.27 5.26 5.27 5.26 5.26 5.25 5.26 5.25 5.26 5.25 5.26 5.26 5.27 5.26 5.27 5.27 5.28 5.28 5.29 5.29 5.30 5.30 5.31 5.31 5.33 5.31 5.32 5.33 5.34 5.34 5.37 5.36 5.38 5.38 5.41 5.41 5.43 5.44 5.46 5.46 5.49 5.49 5.51 5.52 5.54 5.54 5.57 5.58 5.61 5.61 5.63 5.64 5.70 5.70 5.69 5.69 5.69 5.69 5.70 5.68 5.70 5.69 5.68 5.68 5.70 5.70 5.72 5.73 5.75 5.75 16.71 18.25 18.33 18.38 6.45 6.39 6.37 6.38 6.36 6.36 6.35 0 1134864774.993205 b21 145.129337
ODOM 572.061483 -33.100280 -0.972247 1.160723 0.014147 0.000000 1134864775.017500 b21 145.146076
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.03 1.02 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.37 1.37 1.40 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.61 1.63 1.66 1.68 1.71 1.73 1.76 1.78 1.82 1.84 1.88 1.90 1.94 1.97 2.01 2.04 2.08 2.12 2.17 2.21 2.26 2.30 2.37 2.40 2.48 2.53 2.60 2.65 2.74 2.78 2.88 2.94 3.05 3.12 3.23 3.31 3.43 3.52 3.66 3.78 3.96 4.08 4.30 4.45 4.69 4.87 5.17 5.38 5.75 6.02 6.30 6.67 7.25 7.71 8.37 8.34 8.25 8.16 8.08 7.99 7.92 7.84 7.76 7.69 7.62 7.54 7.48 7.42 7.36 7.29 7.24 7.17 7.12 7.06 7.01 6.95 6.90 6.84 6.80 6.74 6.71 6.66 6.62 6.56 6.53 6.48 6.44 6.40 6.37 6.33 6.28 6.24 6.21 6.17 6.15 6.11 6.08 6.04 6.02 5.99 5.96 5.92 5.91 5.87 5.85 5.82 5.80 5.78 5.76 5.72 5.71 5.68 5.67 5.65 5.63 5.62 5.51 5.30 5.26 5.23 5.22 5.19 5.19 5.17 5.16 5.13 5.13 5.12 5.12 5.11 5.23 5.36 5.39 5.37 5.36 5.34 5.34 5.32 5.32 5.32 5.32 5.31 5.31 5.30 5.30 5.29 5.29 5.28 5.28 5.27 5.27 5.26 5.27 5.26 5.26 5.25 5.26 5.25 5.26 5.25 5.26 5.26 5.27 5.26 5.27 5.27 5.28 5.28 5.29 5.29 5.30 5.30 5.31 5.31 5.33 5.31 5.32 5.33 5.34 5.34 5.37 5.36 5.38 5.38 5.41 5.41 5.43 5.44 5.46 5.46 5.49 5.49 5.51 5.52 5.54 5.54 5.57 5.58 5.61 5.61 5.63 5.64 5.70 5.70 5.69 5.69 5.69 5.69 5.70 5.68 5.70 5.69 5.68 5.68 5.70 5.70 5.72 5.73 5.75 5.75 16.71 18.25 18.33 18.38 6.45 6.39 6.37 6.38 6.36 6.36 6.35 0 572.045707 -33.077149 -0.972247 572.045707 -33.077149 -0.972247 1.167850 0.014147 2.225025 0.370000 1000000.000000 1134864774.993205 b21 145.155357
FLASER 361 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.03 1.02 1.04 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.37 1.37 1.40 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.52 1.53 1.55 1.57 1.58 1.61 1.63 1.66 1.68 1.71 1.73 1.76 1.78 1.82 1.84 1.88 1.90 1.94 1.97 2.01 2.04 2.08 2.12 2.17 2.21 2.26 2.30 2.37 2.40 2.48 2.53 2.60 2.65 2.74 2.78 2.88 2.94 3.05 3.12 3.23 3.31 3.43 3.52 3.66 3.78 3.96 4.08 4.30 4.45 4.69 4.87 5.17 5.38 5.75 6.02 6.30 6.67 7.25 7.71 8.37 8.34 8.25 8.16 8.08 7.99 7.92 7.84 7.76 7.69 7.62 7.54 7.48 7.42 7.36 7.29 7.24 7.17 7.12 7.06 7.01 6.95 6.90 6.84 6.80 6.74 6.71 6.66 6.62 6.56 6.53 6.48 6.44 6.40 6.37 6.33 6.28 6.24 6.21 6.17 6.15 6.11 6.08 6.04 6.02 5.99 5.96 5.92 5.91 5.87 5.85 5.82 5.80 5.78 5.76 5.72 5.71 5.68 5.67 5.65 5.63 5.62 5.51 5.30 5.26 5.23 5.22 5.19 5.19 5.17 5.16 5.13 5.13 5.12 5.12 5.11 5.23 5.36 5.39 5.37 5.36 5.34 5.34 5.32 5.32 5.32 5.32 5.31 5.31 5.30 5.30 5.29 5.29 5.28 5.28 5.27 5.27 5.26 5.27 5.26 5.26 5.25 5.26 5.25 5.26 5.25 5.26 5.26 5.27 5.26 5.27 5.27 5.28 5.28 5.29 5.29 5.30 5.30 5.31 5.31 5.33 5.31 5.32 5.33 5.34 5.34 5.37 5.36 5.38 5.38 5.41 5.41 5.43 5.44 5.46 5.46 5.49 5.49 5.51 5.52 5.54 5.54 5.57 5.58 5.61 5.61 5.63 5.64 5.70 5.70 5.69 5.69 5.69 5.69 5.70 5.68 5.70 5.69 5.68 5.68 5.70 5.70 5.72 5.73 5.75 5.75 16.71 18.25 18.33 18.38 6.45 6.39 6.37 6.38 6.36 6.36 6.35 572.045707 -33.077149 -0.972247 572.045707 -33.077149 -0.972247 1134864774.993205 b21 145.155357
ODOM 572.127740 -33.197431 -0.972558 1.180480 0.007073 0.000000 1134864775.118876 b21 145.247129
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.88 0.90 0.89 0.89 0.89 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.02 1.02 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.42 1.43 1.46 1.47 1.50 1.51 1.53 1.54 1.57 1.59 1.62 1.63 1.66 1.68 1.72 1.74 1.77 1.80 1.83 1.85 1.90 1.93 1.97 1.99 2.05 2.07 2.13 2.17 2.22 2.27 2.32 2.37 2.44 2.49 2.57 2.63 2.70 2.76 2.86 2.92 3.01 3.10 3.20 3.29 3.41 3.52 3.67 3.83 3.99 4.15 4.35 4.53 4.76 4.98 5.28 5.57 5.91 6.05 6.58 7.05 7.59 8.12 8.08 7.98 7.92 7.82 7.76 7.66 7.60 7.51 7.46 7.37 7.33 7.25 7.20 7.13 7.08 7.01 6.96 6.89 6.85 6.79 6.75 6.69 6.65 6.58 6.55 6.49 6.46 6.41 6.38 6.33 6.29 6.23 6.22 6.16 6.14 6.08 6.06 6.02 6.00 5.95 5.94 5.89 5.88 5.84 5.82 5.79 5.77 5.72 5.71 5.67 5.65 5.63 5.63 5.60 5.58 5.55 5.54 5.51 5.50 5.47 5.46 5.44 5.42 5.40 5.26 5.07 5.05 5.00 5.01 4.98 4.97 4.96 4.96 4.94 4.94 4.92 4.92 4.90 4.96 5.10 5.20 5.19 5.19 5.18 5.18 5.17 5.17 5.16 5.16 5.15 5.15 5.13 5.14 5.13 5.13 5.12 5.12 5.12 5.12 5.11 5.12 5.11 5.12 5.11 5.12 5.11 5.12 5.12 5.13 5.12 5.13 5.13 5.14 5.14 5.15 5.15 5.17 5.16 5.18 5.18 5.18 5.18 5.20 5.20 5.22 5.22 5.23 5.22 5.25 5.25 5.27 5.28 5.30 5.30 5.32 5.33 5.34 5.35 5.38 5.39 5.41 5.42 5.45 5.45 5.49 5.49 5.51 5.52 5.55 5.56 5.59 5.60 5.67 5.66 5.65 5.65 5.65 5.65 5.66 5.66 5.66 5.66 5.66 5.67 5.69 5.70 5.72 5.73 5.74 5.75 18.40 18.48 7.05 7.04 6.39 0 1134864775.214181 b21 145.348693
ODOM 572.194173 -33.294904 -0.971115 1.200237 0.000000 0.000000 1134864775.220507 b21 145.353418
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.88 0.90 0.89 0.89 0.89 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.02 1.02 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.42 1.43 1.46 1.47 1.50 1.51 1.53 1.54 1.57 1.59 1.62 1.63 1.66 1.68 1.72 1.74 1.77 1.80 1.83 1.85 1.90 1.93 1.97 1.99 2.05 2.07 2.13 2.17 2.22 2.27 2.32 2.37 2.44 2.49 2.57 2.63 2.70 2.76 2.86 2.92 3.01 3.10 3.20 3.29 3.41 3.52 3.67 3.83 3.99 4.15 4.35 4.53 4.76 4.98 5.28 5.57 5.91 6.05 6.58 7.05 7.59 8.12 8.08 7.98 7.92 7.82 7.76 7.66 7.60 7.51 7.46 7.37 7.33 7.25 7.20 7.13 7.08 7.01 6.96 6.89 6.85 6.79 6.75 6.69 6.65 6.58 6.55 6.49 6.46 6.41 6.38 6.33 6.29 6.23 6.22 6.16 6.14 6.08 6.06 6.02 6.00 5.95 5.94 5.89 5.88 5.84 5.82 5.79 5.77 5.72 5.71 5.67 5.65 5.63 5.63 5.60 5.58 5.55 5.54 5.51 5.50 5.47 5.46 5.44 5.42 5.40 5.26 5.07 5.05 5.00 5.01 4.98 4.97 4.96 4.96 4.94 4.94 4.92 4.92 4.90 4.96 5.10 5.20 5.19 5.19 5.18 5.18 5.17 5.17 5.16 5.16 5.15 5.15 5.13 5.14 5.13 5.13 5.12 5.12 5.12 5.12 5.11 5.12 5.11 5.12 5.11 5.12 5.11 5.12 5.12 5.13 5.12 5.13 5.13 5.14 5.14 5.15 5.15 5.17 5.16 5.18 5.18 5.18 5.18 5.20 5.20 5.22 5.22 5.23 5.22 5.25 5.25 5.27 5.28 5.30 5.30 5.32 5.33 5.34 5.35 5.38 5.39 5.41 5.42 5.45 5.45 5.49 5.49 5.51 5.52 5.55 5.56 5.59 5.60 5.67 5.66 5.65 5.65 5.65 5.65 5.66 5.66 5.66 5.66 5.66 5.67 5.69 5.70 5.72 5.73 5.74 5.75 18.40 18.48 7.05 7.04 6.39 0 572.190038 -33.288837 -0.972468 572.190038 -33.288837 -0.972468 1.199007 0.000440 2.199629 0.370000 1000000.000000 1134864775.214181 b21 145.361254
FLASER 361 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.88 0.90 0.89 0.89 0.89 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.02 1.02 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.42 1.43 1.46 1.47 1.50 1.51 1.53 1.54 1.57 1.59 1.62 1.63 1.66 1.68 1.72 1.74 1.77 1.80 1.83 1.85 1.90 1.93 1.97 1.99 2.05 2.07 2.13 2.17 2.22 2.27 2.32 2.37 2.44 2.49 2.57 2.63 2.70 2.76 2.86 2.92 3.01 3.10 3.20 3.29 3.41 3.52 3.67 3.83 3.99 4.15 4.35 4.53 4.76 4.98 5.28 5.57 5.91 6.05 6.58 7.05 7.59 8.12 8.08 7.98 7.92 7.82 7.76 7.66 7.60 7.51 7.46 7.37 7.33 7.25 7.20 7.13 7.08 7.01 6.96 6.89 6.85 6.79 6.75 6.69 6.65 6.58 6.55 6.49 6.46 6.41 6.38 6.33 6.29 6.23 6.22 6.16 6.14 6.08 6.06 6.02 6.00 5.95 5.94 5.89 5.88 5.84 5.82 5.79 5.77 5.72 5.71 5.67 5.65 5.63 5.63 5.60 5.58 5.55 5.54 5.51 5.50 5.47 5.46 5.44 5.42 5.40 5.26 5.07 5.05 5.00 5.01 4.98 4.97 4.96 4.96 4.94 4.94 4.92 4.92 4.90 4.96 5.10 5.20 5.19 5.19 5.18 5.18 5.17 5.17 5.16 5.16 5.15 5.15 5.13 5.14 5.13 5.13 5.12 5.12 5.12 5.12 5.11 5.12 5.11 5.12 5.11 5.12 5.11 5.12 5.12 5.13 5.12 5.13 5.13 5.14 5.14 5.15 5.15 5.17 5.16 5.18 5.18 5.18 5.18 5.20 5.20 5.22 5.22 5.23 5.22 5.25 5.25 5.27 5.28 5.30 5.30 5.32 5.33 5.34 5.35 5.38 5.39 5.41 5.42 5.45 5.45 5.49 5.49 5.51 5.52 5.55 5.56 5.59 5.60 5.67 5.66 5.65 5.65 5.65 5.65 5.66 5.66 5.66 5.66 5.66 5.67 5.69 5.70 5.72 5.73 5.74 5.75 18.40 18.48 7.05 7.04 6.39 572.190038 -33.288837 -0.972468 572.190038 -33.288837 -0.972468 1134864775.214181 b21 145.361254
ODOM 572.261461 -33.393325 -0.970974 1.190359 0.000000 0.000000 1134864775.321503 b21 145.450493
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.80 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.12 1.13 1.15 1.14 1.15 1.15 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.37 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.52 1.53 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.67 1.70 1.72 1.76 1.78 1.82 1.85 1.89 1.92 1.97 1.99 2.05 2.08 2.13 2.18 2.24 2.28 2.34 2.39 2.47 2.53 2.60 2.67 2.75 2.82 2.90 2.98 3.09 3.17 3.29 3.41 3.55 3.69 3.87 4.02 4.22 4.40 4.62 4.84 5.13 5.43 5.73 5.93 6.43 6.88 7.47 7.88 7.82 7.72 7.65 7.56 7.50 7.41 7.35 7.28 7.22 7.14 7.10 7.02 6.97 6.90 6.85 6.78 6.73 6.68 6.64 6.58 6.54 6.48 6.44 6.39 6.35 6.28 6.25 6.20 6.17 6.12 6.09 6.04 6.02 5.97 5.94 5.90 5.88 5.83 5.81 5.78 5.76 5.71 5.69 5.65 5.64 5.61 5.60 5.55 5.54 5.51 5.50 5.47 5.45 5.43 5.41 5.38 5.37 5.34 5.33 5.31 5.30 5.27 5.27 5.24 5.23 5.20 5.20 5.15 4.86 4.83 4.83 4.80 4.80 4.78 4.78 4.76 4.76 4.74 4.74 4.73 4.73 4.72 4.81 4.96 5.00 5.00 5.00 4.98 4.99 4.97 4.98 4.96 4.97 4.96 4.96 4.95 4.96 4.94 4.95 4.94 4.95 4.94 4.95 4.94 4.95 4.94 4.96 4.95 4.96 4.95 4.97 4.96 4.98 4.97 4.99 4.98 5.00 5.00 5.00 5.00 5.04 5.04 5.06 5.06 5.07 5.06 5.10 5.09 5.11 5.11 5.13 5.13 5.16 5.16 5.17 5.18 5.20 5.21 5.23 5.24 5.27 5.28 5.30 5.31 5.33 5.34 5.36 5.37 5.40 5.42 5.44 5.46 5.49 5.50 5.53 5.55 5.63 5.62 5.62 5.62 5.62 5.63 5.64 5.63 5.63 5.62 5.64 5.66 5.68 5.69 5.71 5.71 5.73 5.75 5.77 0 1134864775.422960 b21 145.557453
ODOM 572.327596 -33.490032 -0.970493 1.182950 0.042440 0.000000 1134864775.422537 b21 145.565740
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.80 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.12 1.13 1.15 1.14 1.15 1.15 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.37 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.52 1.53 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.67 1.70 1.72 1.76 1.78 1.82 1.85 1.89 1.92 1.97 1.99 2.05 2.08 2.13 2.18 2.24 2.28 2.34 2.39 2.47 2.53 2.60 2.67 2.75 2.82 2.90 2.98 3.09 3.17 3.29 3.41 3.55 3.69 3.87 4.02 4.22 4.40 4.62 4.84 5.13 5.43 5.73 5.93 6.43 6.88 7.47 7.88 7.82 7.72 7.65 7.56 7.50 7.41 7.35 7.28 7.22 7.14 7.10 7.02 6.97 6.90 6.85 6.78 6.73 6.68 6.64 6.58 6.54 6.48 6.44 6.39 6.35 6.28 6.25 6.20 6.17 6.12 6.09 6.04 6.02 5.97 5.94 5.90 5.88 5.83 5.81 5.78 5.76 5.71 5.69 5.65 5.64 5.61 5.60 5.55 5.54 5.51 5.50 5.47 5.45 5.43 5.41 5.38 5.37 5.34 5.33 5.31 5.30 5.27 5.27 5.24 5.23 5.20 5.20 5.15 4.86 4.83 4.83 4.80 4.80 4.78 4.78 4.76 4.76 4.74 4.74 4.73 4.73 4.72 4.81 4.96 5.00 5.00 5.00 4.98 4.99 4.97 4.98 4.96 4.97 4.96 4.96 4.95 4.96 4.94 4.95 4.94 4.95 4.94 4.95 4.94 4.95 4.94 4.96 4.95 4.96 4.95 4.97 4.96 4.98 4.97 4.99 4.98 5.00 5.00 5.00 5.00 5.04 5.04 5.06 5.06 5.07 5.06 5.10 5.09 5.11 5.11 5.13 5.13 5.16 5.16 5.17 5.18 5.20 5.21 5.23 5.24 5.27 5.28 5.30 5.31 5.33 5.34 5.36 5.37 5.40 5.42 5.44 5.46 5.49 5.50 5.53 5.55 5.63 5.62 5.62 5.62 5.62 5.63 5.64 5.63 5.63 5.62 5.64 5.66 5.68 5.69 5.71 5.71 5.73 5.75 5.77 0 572.327873 -33.490437 -0.970976 572.327873 -33.490437 -0.970976 1.182919 0.042618 2.225025 0.370000 1000000.000000 1134864775.422960 b21 145.573126
FLASER 361 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.80 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.08 1.10 1.10 1.12 1.13 1.15 1.14 1.15 1.15 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.37 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.52 1.53 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.67 1.70 1.72 1.76 1.78 1.82 1.85 1.89 1.92 1.97 1.99 2.05 2.08 2.13 2.18 2.24 2.28 2.34 2.39 2.47 2.53 2.60 2.67 2.75 2.82 2.90 2.98 3.09 3.17 3.29 3.41 3.55 3.69 3.87 4.02 4.22 4.40 4.62 4.84 5.13 5.43 5.73 5.93 6.43 6.88 7.47 7.88 7.82 7.72 7.65 7.56 7.50 7.41 7.35 7.28 7.22 7.14 7.10 7.02 6.97 6.90 6.85 6.78 6.73 6.68 6.64 6.58 6.54 6.48 6.44 6.39 6.35 6.28 6.25 6.20 6.17 6.12 6.09 6.04 6.02 5.97 5.94 5.90 5.88 5.83 5.81 5.78 5.76 5.71 5.69 5.65 5.64 5.61 5.60 5.55 5.54 5.51 5.50 5.47 5.45 5.43 5.41 5.38 5.37 5.34 5.33 5.31 5.30 5.27 5.27 5.24 5.23 5.20 5.20 5.15 4.86 4.83 4.83 4.80 4.80 4.78 4.78 4.76 4.76 4.74 4.74 4.73 4.73 4.72 4.81 4.96 5.00 5.00 5.00 4.98 4.99 4.97 4.98 4.96 4.97 4.96 4.96 4.95 4.96 4.94 4.95 4.94 4.95 4.94 4.95 4.94 4.95 4.94 4.96 4.95 4.96 4.95 4.97 4.96 4.98 4.97 4.99 4.98 5.00 5.00 5.00 5.00 5.04 5.04 5.06 5.06 5.07 5.06 5.10 5.09 5.11 5.11 5.13 5.13 5.16 5.16 5.17 5.18 5.20 5.21 5.23 5.24 5.27 5.28 5.30 5.31 5.33 5.34 5.36 5.37 5.40 5.42 5.44 5.46 5.49 5.50 5.53 5.55 5.63 5.62 5.62 5.62 5.62 5.63 5.64 5.63 5.63 5.62 5.64 5.66 5.68 5.69 5.71 5.71 5.73 5.75 5.77 572.327873 -33.490437 -0.970976 572.327873 -33.490437 -0.970976 1134864775.422960 b21 145.573126
ODOM 572.394426 -33.587653 -0.970238 1.185419 0.014147 0.000000 1134864775.523507 b21 145.654280
ODOM 572.461303 -33.685289 -0.969955 1.197767 0.007073 0.000000 1134864775.624918 b21 145.756702
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.03 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.09 1.09 1.11 1.11 1.13 1.13 1.15 1.15 1.16 1.18 1.20 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.42 1.44 1.46 1.49 1.51 1.53 1.54 1.57 1.59 1.62 1.64 1.68 1.70 1.74 1.76 1.80 1.83 1.87 1.90 1.95 1.98 2.03 2.07 2.13 2.17 2.23 2.27 2.34 2.39 2.48 2.53 2.61 2.68 2.76 2.84 2.94 3.02 3.13 3.24 3.39 3.52 3.67 3.83 4.02 4.19 4.41 4.61 4.89 5.16 5.48 5.58 6.13 6.55 7.09 7.62 7.59 7.48 7.42 7.33 7.27 7.19 7.14 7.06 7.00 6.93 6.88 6.81 6.76 6.70 6.65 6.58 6.54 6.48 6.44 6.39 6.35 6.28 6.24 6.19 6.15 6.09 6.06 6.02 5.99 5.93 5.91 5.86 5.83 5.80 5.77 5.73 5.70 5.66 5.64 5.61 5.59 5.55 5.53 5.49 5.48 5.45 5.44 5.40 5.39 5.35 5.33 5.30 5.30 5.26 5.25 5.21 5.21 5.18 5.17 5.15 5.15 5.12 5.11 5.09 5.08 5.06 5.05 5.00 5.01 4.99 4.98 4.87 4.65 4.64 4.64 4.61 4.61 4.59 4.59 4.58 4.57 4.56 4.56 4.55 4.55 4.54 4.58 4.68 4.85 4.83 4.84 4.82 4.82 4.81 4.82 4.80 4.81 4.79 4.81 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.81 4.79 4.81 4.80 4.81 4.80 4.82 4.81 4.83 4.82 4.83 4.83 4.85 4.84 4.86 4.85 4.87 4.87 4.89 4.89 4.90 4.89 4.92 4.90 4.93 4.94 4.96 4.96 4.99 4.98 5.00 5.00 5.05 5.05 5.08 5.08 5.11 5.12 5.15 5.15 5.17 5.18 5.21 5.22 5.25 5.25 5.29 5.29 5.32 5.33 5.37 5.39 5.42 5.44 5.47 5.49 5.52 5.53 5.60 5.59 5.58 5.58 5.60 5.59 5.60 5.60 5.63 5.63 5.66 5.67 5.68 0 1134864775.634182 b21 145.772704
ODOM 572.528626 -33.783518 -0.969531 1.210116 -0.007073 0.000000 1134864775.726502 b21 145.860419
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.03 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.09 1.09 1.11 1.11 1.13 1.13 1.15 1.15 1.16 1.18 1.20 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.42 1.44 1.46 1.49 1.51 1.53 1.54 1.57 1.59 1.62 1.64 1.68 1.70 1.74 1.76 1.80 1.83 1.87 1.90 1.95 1.98 2.03 2.07 2.13 2.17 2.23 2.27 2.34 2.39 2.48 2.53 2.61 2.68 2.76 2.84 2.94 3.02 3.13 3.24 3.39 3.52 3.67 3.83 4.02 4.19 4.41 4.61 4.89 5.16 5.48 5.58 6.13 6.55 7.09 7.62 7.59 7.48 7.42 7.33 7.27 7.19 7.14 7.06 7.00 6.93 6.88 6.81 6.76 6.70 6.65 6.58 6.54 6.48 6.44 6.39 6.35 6.28 6.24 6.19 6.15 6.09 6.06 6.02 5.99 5.93 5.91 5.86 5.83 5.80 5.77 5.73 5.70 5.66 5.64 5.61 5.59 5.55 5.53 5.49 5.48 5.45 5.44 5.40 5.39 5.35 5.33 5.30 5.30 5.26 5.25 5.21 5.21 5.18 5.17 5.15 5.15 5.12 5.11 5.09 5.08 5.06 5.05 5.00 5.01 4.99 4.98 4.87 4.65 4.64 4.64 4.61 4.61 4.59 4.59 4.58 4.57 4.56 4.56 4.55 4.55 4.54 4.58 4.68 4.85 4.83 4.84 4.82 4.82 4.81 4.82 4.80 4.81 4.79 4.81 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.81 4.79 4.81 4.80 4.81 4.80 4.82 4.81 4.83 4.82 4.83 4.83 4.85 4.84 4.86 4.85 4.87 4.87 4.89 4.89 4.90 4.89 4.92 4.90 4.93 4.94 4.96 4.96 4.99 4.98 5.00 5.00 5.05 5.05 5.08 5.08 5.11 5.12 5.15 5.15 5.17 5.18 5.21 5.22 5.25 5.25 5.29 5.29 5.32 5.33 5.37 5.39 5.42 5.44 5.47 5.49 5.52 5.53 5.60 5.59 5.58 5.58 5.60 5.59 5.60 5.60 5.63 5.63 5.66 5.67 5.68 0 572.467442 -33.694247 -0.969570 572.467442 -33.694247 -0.969570 1.198894 0.005783 2.244200 0.370000 1000000.000000 1134864775.634182 b21 145.862452
FLASER 361 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.03 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.09 1.09 1.11 1.11 1.13 1.13 1.15 1.15 1.16 1.18 1.20 1.20 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.42 1.44 1.46 1.49 1.51 1.53 1.54 1.57 1.59 1.62 1.64 1.68 1.70 1.74 1.76 1.80 1.83 1.87 1.90 1.95 1.98 2.03 2.07 2.13 2.17 2.23 2.27 2.34 2.39 2.48 2.53 2.61 2.68 2.76 2.84 2.94 3.02 3.13 3.24 3.39 3.52 3.67 3.83 4.02 4.19 4.41 4.61 4.89 5.16 5.48 5.58 6.13 6.55 7.09 7.62 7.59 7.48 7.42 7.33 7.27 7.19 7.14 7.06 7.00 6.93 6.88 6.81 6.76 6.70 6.65 6.58 6.54 6.48 6.44 6.39 6.35 6.28 6.24 6.19 6.15 6.09 6.06 6.02 5.99 5.93 5.91 5.86 5.83 5.80 5.77 5.73 5.70 5.66 5.64 5.61 5.59 5.55 5.53 5.49 5.48 5.45 5.44 5.40 5.39 5.35 5.33 5.30 5.30 5.26 5.25 5.21 5.21 5.18 5.17 5.15 5.15 5.12 5.11 5.09 5.08 5.06 5.05 5.00 5.01 4.99 4.98 4.87 4.65 4.64 4.64 4.61 4.61 4.59 4.59 4.58 4.57 4.56 4.56 4.55 4.55 4.54 4.58 4.68 4.85 4.83 4.84 4.82 4.82 4.81 4.82 4.80 4.81 4.79 4.81 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.81 4.79 4.81 4.80 4.81 4.80 4.82 4.81 4.83 4.82 4.83 4.83 4.85 4.84 4.86 4.85 4.87 4.87 4.89 4.89 4.90 4.89 4.92 4.90 4.93 4.94 4.96 4.96 4.99 4.98 5.00 5.00 5.05 5.05 5.08 5.08 5.11 5.12 5.15 5.15 5.17 5.18 5.21 5.22 5.25 5.25 5.29 5.29 5.32 5.33 5.37 5.39 5.42 5.44 5.47 5.49 5.52 5.53 5.60 5.59 5.58 5.58 5.60 5.59 5.60 5.60 5.63 5.63 5.66 5.67 5.68 572.467442 -33.694247 -0.969570 572.467442 -33.694247 -0.969570 1134864775.634182 b21 145.862452
ODOM 572.596432 -33.882362 -0.970832 1.207646 -0.049514 0.000000 1134864775.827504 b21 145.955812
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.78 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.80 0.79 0.79 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.10 1.10 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.19 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.37 1.39 1.41 1.43 1.46 1.48 1.51 1.52 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.68 1.72 1.74 1.79 1.82 1.86 1.90 1.94 1.97 2.03 2.07 2.13 2.17 2.24 2.28 2.35 2.40 2.49 2.55 2.64 2.72 2.81 2.89 3.00 3.11 3.25 3.37 3.53 3.66 3.85 4.03 4.23 4.43 4.70 4.96 5.24 5.46 5.89 6.34 6.86 7.36 7.33 7.24 7.17 7.10 7.04 6.95 6.90 6.83 6.77 6.71 6.66 6.59 6.54 6.47 6.43 6.38 6.33 6.25 6.22 6.16 6.13 6.07 6.04 5.99 5.95 5.90 5.86 5.81 5.80 5.74 5.72 5.67 5.65 5.61 5.59 5.55 5.53 5.49 5.47 5.43 5.41 5.38 5.36 5.32 5.31 5.28 5.26 5.23 5.21 5.18 5.17 5.14 5.13 5.10 5.09 5.06 5.05 5.01 4.99 4.98 4.97 4.94 4.94 4.91 4.90 4.88 4.88 4.86 4.85 4.83 4.83 4.80 4.80 4.78 4.78 4.62 4.46 4.45 4.44 4.42 4.43 4.41 4.41 4.40 4.40 4.39 4.39 4.39 4.39 4.38 4.38 4.42 4.68 4.67 4.68 4.67 4.67 4.66 4.67 4.66 4.67 4.66 4.67 4.66 4.67 4.66 4.68 4.67 4.67 4.66 4.68 4.67 4.68 4.67 4.69 4.69 4.70 4.70 4.71 4.71 4.72 4.72 4.74 4.74 4.75 4.75 4.77 4.77 4.79 4.79 4.81 4.82 4.83 4.84 4.85 4.86 4.88 4.87 4.90 4.91 4.93 4.94 4.97 4.98 5.00 5.01 5.06 5.07 5.10 5.10 5.14 5.15 5.16 5.18 5.21 5.22 5.26 5.28 5.31 5.32 5.36 5.38 5.42 5.43 5.47 5.49 5.57 5.57 5.55 5.56 5.56 5.57 5.58 5.59 5.61 0 1134864775.853179 b21 145.988359
ODOM 572.664941 -33.982508 -0.973407 1.222464 0.014147 0.000000 1134864775.928506 b21 146.057171
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.78 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.80 0.79 0.79 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.10 1.10 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.19 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.37 1.39 1.41 1.43 1.46 1.48 1.51 1.52 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.68 1.72 1.74 1.79 1.82 1.86 1.90 1.94 1.97 2.03 2.07 2.13 2.17 2.24 2.28 2.35 2.40 2.49 2.55 2.64 2.72 2.81 2.89 3.00 3.11 3.25 3.37 3.53 3.66 3.85 4.03 4.23 4.43 4.70 4.96 5.24 5.46 5.89 6.34 6.86 7.36 7.33 7.24 7.17 7.10 7.04 6.95 6.90 6.83 6.77 6.71 6.66 6.59 6.54 6.47 6.43 6.38 6.33 6.25 6.22 6.16 6.13 6.07 6.04 5.99 5.95 5.90 5.86 5.81 5.80 5.74 5.72 5.67 5.65 5.61 5.59 5.55 5.53 5.49 5.47 5.43 5.41 5.38 5.36 5.32 5.31 5.28 5.26 5.23 5.21 5.18 5.17 5.14 5.13 5.10 5.09 5.06 5.05 5.01 4.99 4.98 4.97 4.94 4.94 4.91 4.90 4.88 4.88 4.86 4.85 4.83 4.83 4.80 4.80 4.78 4.78 4.62 4.46 4.45 4.44 4.42 4.43 4.41 4.41 4.40 4.40 4.39 4.39 4.39 4.39 4.38 4.38 4.42 4.68 4.67 4.68 4.67 4.67 4.66 4.67 4.66 4.67 4.66 4.67 4.66 4.67 4.66 4.68 4.67 4.67 4.66 4.68 4.67 4.68 4.67 4.69 4.69 4.70 4.70 4.71 4.71 4.72 4.72 4.74 4.74 4.75 4.75 4.77 4.77 4.79 4.79 4.81 4.82 4.83 4.84 4.85 4.86 4.88 4.87 4.90 4.91 4.93 4.94 4.97 4.98 5.00 5.01 5.06 5.07 5.10 5.10 5.14 5.15 5.16 5.18 5.21 5.22 5.26 5.28 5.31 5.32 5.36 5.38 5.42 5.43 5.47 5.49 5.57 5.57 5.55 5.56 5.56 5.57 5.58 5.59 5.61 0 572.613847 -33.907819 -0.972753 572.613847 -33.907819 -0.972753 1.211413 -0.033331 2.269938 0.370000 1000000.000000 1134864775.853179 b21 146.067894
FLASER 361 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.78 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.80 0.79 0.79 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.89 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.10 1.10 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.19 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.28 1.29 1.31 1.32 1.34 1.35 1.37 1.39 1.41 1.43 1.46 1.48 1.51 1.52 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.68 1.72 1.74 1.79 1.82 1.86 1.90 1.94 1.97 2.03 2.07 2.13 2.17 2.24 2.28 2.35 2.40 2.49 2.55 2.64 2.72 2.81 2.89 3.00 3.11 3.25 3.37 3.53 3.66 3.85 4.03 4.23 4.43 4.70 4.96 5.24 5.46 5.89 6.34 6.86 7.36 7.33 7.24 7.17 7.10 7.04 6.95 6.90 6.83 6.77 6.71 6.66 6.59 6.54 6.47 6.43 6.38 6.33 6.25 6.22 6.16 6.13 6.07 6.04 5.99 5.95 5.90 5.86 5.81 5.80 5.74 5.72 5.67 5.65 5.61 5.59 5.55 5.53 5.49 5.47 5.43 5.41 5.38 5.36 5.32 5.31 5.28 5.26 5.23 5.21 5.18 5.17 5.14 5.13 5.10 5.09 5.06 5.05 5.01 4.99 4.98 4.97 4.94 4.94 4.91 4.90 4.88 4.88 4.86 4.85 4.83 4.83 4.80 4.80 4.78 4.78 4.62 4.46 4.45 4.44 4.42 4.43 4.41 4.41 4.40 4.40 4.39 4.39 4.39 4.39 4.38 4.38 4.42 4.68 4.67 4.68 4.67 4.67 4.66 4.67 4.66 4.67 4.66 4.67 4.66 4.67 4.66 4.68 4.67 4.67 4.66 4.68 4.67 4.68 4.67 4.69 4.69 4.70 4.70 4.71 4.71 4.72 4.72 4.74 4.74 4.75 4.75 4.77 4.77 4.79 4.79 4.81 4.82 4.83 4.84 4.85 4.86 4.88 4.87 4.90 4.91 4.93 4.94 4.97 4.98 5.00 5.01 5.06 5.07 5.10 5.10 5.14 5.15 5.16 5.18 5.21 5.22 5.26 5.28 5.31 5.32 5.36 5.38 5.42 5.43 5.47 5.49 5.57 5.57 5.55 5.56 5.56 5.57 5.58 5.59 5.61 572.613847 -33.907819 -0.972753 572.613847 -33.907819 -0.972753 1134864775.853179 b21 146.067894
ODOM 572.731630 -34.080536 -0.974143 1.150845 0.028293 0.000000 1134864776.029500 b21 146.158206
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.95 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.14 1.14 1.14 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.24 1.26 1.27 1.30 1.30 1.34 1.34 1.36 1.38 1.41 1.42 1.45 1.47 1.50 1.52 1.55 1.57 1.60 1.63 1.66 1.69 1.73 1.76 1.81 1.84 1.88 1.92 1.97 2.00 2.07 2.10 2.17 2.22 2.29 2.34 2.42 2.49 2.59 2.67 2.76 2.85 2.99 3.08 3.22 3.33 3.52 3.64 3.86 4.02 4.25 4.46 4.76 4.95 5.25 5.60 6.06 6.53 7.12 7.08 7.01 6.93 6.86 6.79 6.73 6.67 6.61 6.54 6.49 6.42 6.38 6.30 6.26 6.20 6.16 6.10 6.06 6.01 5.97 5.91 5.88 5.83 5.80 5.75 5.71 5.66 5.63 5.60 5.57 5.53 5.50 5.46 5.44 5.40 5.38 5.34 5.32 5.29 5.27 5.23 5.21 5.17 5.16 5.13 5.11 5.08 5.07 5.01 5.00 4.98 4.96 4.93 4.92 4.89 4.89 4.87 4.86 4.83 4.82 4.80 4.79 4.76 4.75 4.74 4.74 4.71 4.71 4.69 4.69 4.67 4.66 4.64 4.64 4.62 4.62 4.60 4.60 4.58 4.45 4.29 4.27 4.25 4.25 4.24 4.24 4.23 4.24 4.22 4.24 4.22 4.23 4.21 4.22 4.21 4.23 4.23 4.52 4.51 4.52 4.51 4.52 4.51 4.52 4.51 4.52 4.51 4.53 4.52 4.53 4.53 4.54 4.53 4.54 4.53 4.55 4.55 4.56 4.55 4.57 4.56 4.58 4.58 4.60 4.59 4.61 4.61 4.63 4.63 4.65 4.65 4.68 4.68 4.70 4.70 4.72 4.73 4.75 4.75 4.77 4.76 4.79 4.80 4.83 4.83 4.86 4.87 4.89 4.90 4.93 4.94 4.98 4.98 5.01 5.04 5.08 5.09 5.13 5.14 5.16 5.18 5.22 5.23 5.28 5.29 5.33 5.34 5.39 5.41 5.46 5.47 5.52 5.56 5.56 0 1134864776.064180 b21 146.198875
ODOM 572.796172 -34.175556 -0.971228 1.150845 0.014147 0.000000 1134864776.130862 b21 146.263651
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.95 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.14 1.14 1.14 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.24 1.26 1.27 1.30 1.30 1.34 1.34 1.36 1.38 1.41 1.42 1.45 1.47 1.50 1.52 1.55 1.57 1.60 1.63 1.66 1.69 1.73 1.76 1.81 1.84 1.88 1.92 1.97 2.00 2.07 2.10 2.17 2.22 2.29 2.34 2.42 2.49 2.59 2.67 2.76 2.85 2.99 3.08 3.22 3.33 3.52 3.64 3.86 4.02 4.25 4.46 4.76 4.95 5.25 5.60 6.06 6.53 7.12 7.08 7.01 6.93 6.86 6.79 6.73 6.67 6.61 6.54 6.49 6.42 6.38 6.30 6.26 6.20 6.16 6.10 6.06 6.01 5.97 5.91 5.88 5.83 5.80 5.75 5.71 5.66 5.63 5.60 5.57 5.53 5.50 5.46 5.44 5.40 5.38 5.34 5.32 5.29 5.27 5.23 5.21 5.17 5.16 5.13 5.11 5.08 5.07 5.01 5.00 4.98 4.96 4.93 4.92 4.89 4.89 4.87 4.86 4.83 4.82 4.80 4.79 4.76 4.75 4.74 4.74 4.71 4.71 4.69 4.69 4.67 4.66 4.64 4.64 4.62 4.62 4.60 4.60 4.58 4.45 4.29 4.27 4.25 4.25 4.24 4.24 4.23 4.24 4.22 4.24 4.22 4.23 4.21 4.22 4.21 4.23 4.23 4.52 4.51 4.52 4.51 4.52 4.51 4.52 4.51 4.52 4.51 4.53 4.52 4.53 4.53 4.54 4.53 4.54 4.53 4.55 4.55 4.56 4.55 4.57 4.56 4.58 4.58 4.60 4.59 4.61 4.61 4.63 4.63 4.65 4.65 4.68 4.68 4.70 4.70 4.72 4.73 4.75 4.75 4.77 4.76 4.79 4.80 4.83 4.83 4.86 4.87 4.89 4.90 4.93 4.94 4.98 4.98 5.01 5.04 5.08 5.09 5.13 5.14 5.16 5.18 5.22 5.23 5.28 5.29 5.33 5.34 5.39 5.41 5.46 5.47 5.52 5.56 5.56 0 572.753712 -34.113046 -0.972226 572.753712 -34.113046 -0.972226 1.150845 0.023453 2.124612 0.370000 1000000.000000 1134864776.064180 b21 146.273083
FLASER 361 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.85 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.94 0.95 0.95 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.14 1.14 1.14 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.24 1.26 1.27 1.30 1.30 1.34 1.34 1.36 1.38 1.41 1.42 1.45 1.47 1.50 1.52 1.55 1.57 1.60 1.63 1.66 1.69 1.73 1.76 1.81 1.84 1.88 1.92 1.97 2.00 2.07 2.10 2.17 2.22 2.29 2.34 2.42 2.49 2.59 2.67 2.76 2.85 2.99 3.08 3.22 3.33 3.52 3.64 3.86 4.02 4.25 4.46 4.76 4.95 5.25 5.60 6.06 6.53 7.12 7.08 7.01 6.93 6.86 6.79 6.73 6.67 6.61 6.54 6.49 6.42 6.38 6.30 6.26 6.20 6.16 6.10 6.06 6.01 5.97 5.91 5.88 5.83 5.80 5.75 5.71 5.66 5.63 5.60 5.57 5.53 5.50 5.46 5.44 5.40 5.38 5.34 5.32 5.29 5.27 5.23 5.21 5.17 5.16 5.13 5.11 5.08 5.07 5.01 5.00 4.98 4.96 4.93 4.92 4.89 4.89 4.87 4.86 4.83 4.82 4.80 4.79 4.76 4.75 4.74 4.74 4.71 4.71 4.69 4.69 4.67 4.66 4.64 4.64 4.62 4.62 4.60 4.60 4.58 4.45 4.29 4.27 4.25 4.25 4.24 4.24 4.23 4.24 4.22 4.24 4.22 4.23 4.21 4.22 4.21 4.23 4.23 4.52 4.51 4.52 4.51 4.52 4.51 4.52 4.51 4.52 4.51 4.53 4.52 4.53 4.53 4.54 4.53 4.54 4.53 4.55 4.55 4.56 4.55 4.57 4.56 4.58 4.58 4.60 4.59 4.61 4.61 4.63 4.63 4.65 4.65 4.68 4.68 4.70 4.70 4.72 4.73 4.75 4.75 4.77 4.76 4.79 4.80 4.83 4.83 4.86 4.87 4.89 4.90 4.93 4.94 4.98 4.98 5.01 5.04 5.08 5.09 5.13 5.14 5.16 5.18 5.22 5.23 5.28 5.29 5.33 5.34 5.39 5.41 5.46 5.47 5.52 5.56 5.56 572.753712 -34.113046 -0.972226 572.753712 -34.113046 -0.972226 1134864776.064180 b21 146.273083
ODOM 572.860482 -34.269646 -0.971257 1.155784 0.007073 0.000000 1134864776.232898 b21 146.361867
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.07 1.07 1.09 1.11 1.13 1.14 1.15 1.16 1.18 1.19 1.21 1.23 1.25 1.26 1.29 1.30 1.33 1.34 1.36 1.38 1.40 1.42 1.46 1.49 1.52 1.53 1.57 1.59 1.63 1.66 1.69 1.73 1.77 1.80 1.85 1.88 1.93 1.98 2.03 2.08 2.14 2.20 2.27 2.33 2.40 2.49 2.58 2.67 2.77 2.89 3.00 3.11 3.25 3.41 3.55 3.74 3.94 4.15 4.39 4.65 4.77 5.16 5.53 6.01 6.57 6.86 6.82 6.72 6.68 6.60 6.55 6.47 6.42 6.36 6.30 6.23 6.19 6.12 6.08 6.03 5.99 5.92 5.89 5.82 5.81 5.75 5.72 5.66 5.63 5.58 5.56 5.51 5.49 5.44 5.41 5.35 5.34 5.30 5.28 5.24 5.22 5.18 5.16 5.13 5.12 5.08 5.06 5.00 4.99 4.95 4.94 4.90 4.89 4.87 4.86 4.82 4.82 4.78 4.77 4.75 4.74 4.72 4.71 4.68 4.69 4.65 4.65 4.62 4.62 4.60 4.59 4.57 4.57 4.55 4.55 4.52 4.52 4.50 4.50 4.48 4.48 4.46 4.46 4.44 4.45 4.43 4.43 4.42 4.42 4.41 4.12 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.08 4.06 4.07 4.06 4.07 4.06 4.07 4.06 4.06 4.06 4.07 4.12 4.38 4.38 4.38 4.37 4.38 4.37 4.39 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.42 4.42 4.42 4.42 4.44 4.44 4.46 4.46 4.47 4.47 4.49 4.49 4.50 4.51 4.52 4.52 4.54 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 4.62 4.63 4.65 4.65 4.68 4.69 4.71 4.72 4.75 4.75 4.77 4.79 4.82 4.82 4.85 4.86 4.88 4.90 4.93 4.95 4.98 5.00 5.06 5.07 5.11 5.13 5.16 5.18 5.21 5.24 5.28 5.30 5.34 5.36 5.41 0 1134864776.274181 b21 146.414038
ODOM 572.924991 -34.364031 -0.969729 1.145905 0.063660 0.000000 1134864776.334506 b21 146.463459
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.07 1.07 1.09 1.11 1.13 1.14 1.15 1.16 1.18 1.19 1.21 1.23 1.25 1.26 1.29 1.30 1.33 1.34 1.36 1.38 1.40 1.42 1.46 1.49 1.52 1.53 1.57 1.59 1.63 1.66 1.69 1.73 1.77 1.80 1.85 1.88 1.93 1.98 2.03 2.08 2.14 2.20 2.27 2.33 2.40 2.49 2.58 2.67 2.77 2.89 3.00 3.11 3.25 3.41 3.55 3.74 3.94 4.15 4.39 4.65 4.77 5.16 5.53 6.01 6.57 6.86 6.82 6.72 6.68 6.60 6.55 6.47 6.42 6.36 6.30 6.23 6.19 6.12 6.08 6.03 5.99 5.92 5.89 5.82 5.81 5.75 5.72 5.66 5.63 5.58 5.56 5.51 5.49 5.44 5.41 5.35 5.34 5.30 5.28 5.24 5.22 5.18 5.16 5.13 5.12 5.08 5.06 5.00 4.99 4.95 4.94 4.90 4.89 4.87 4.86 4.82 4.82 4.78 4.77 4.75 4.74 4.72 4.71 4.68 4.69 4.65 4.65 4.62 4.62 4.60 4.59 4.57 4.57 4.55 4.55 4.52 4.52 4.50 4.50 4.48 4.48 4.46 4.46 4.44 4.45 4.43 4.43 4.42 4.42 4.41 4.12 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.08 4.06 4.07 4.06 4.07 4.06 4.07 4.06 4.06 4.06 4.07 4.12 4.38 4.38 4.38 4.37 4.38 4.37 4.39 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.42 4.42 4.42 4.42 4.44 4.44 4.46 4.46 4.47 4.47 4.49 4.49 4.50 4.51 4.52 4.52 4.54 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 4.62 4.63 4.65 4.65 4.68 4.69 4.71 4.72 4.75 4.75 4.77 4.79 4.82 4.82 4.85 4.86 4.88 4.90 4.93 4.95 4.98 5.00 5.06 5.07 5.11 5.13 5.16 5.18 5.21 5.24 5.28 5.30 5.34 5.36 5.41 0 572.886692 -34.307994 -0.970350 572.886692 -34.307994 -0.970350 1.151770 0.030064 2.136993 0.370000 1000000.000000 1134864776.274181 b21 146.474265
FLASER 361 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.07 1.07 1.09 1.11 1.13 1.14 1.15 1.16 1.18 1.19 1.21 1.23 1.25 1.26 1.29 1.30 1.33 1.34 1.36 1.38 1.40 1.42 1.46 1.49 1.52 1.53 1.57 1.59 1.63 1.66 1.69 1.73 1.77 1.80 1.85 1.88 1.93 1.98 2.03 2.08 2.14 2.20 2.27 2.33 2.40 2.49 2.58 2.67 2.77 2.89 3.00 3.11 3.25 3.41 3.55 3.74 3.94 4.15 4.39 4.65 4.77 5.16 5.53 6.01 6.57 6.86 6.82 6.72 6.68 6.60 6.55 6.47 6.42 6.36 6.30 6.23 6.19 6.12 6.08 6.03 5.99 5.92 5.89 5.82 5.81 5.75 5.72 5.66 5.63 5.58 5.56 5.51 5.49 5.44 5.41 5.35 5.34 5.30 5.28 5.24 5.22 5.18 5.16 5.13 5.12 5.08 5.06 5.00 4.99 4.95 4.94 4.90 4.89 4.87 4.86 4.82 4.82 4.78 4.77 4.75 4.74 4.72 4.71 4.68 4.69 4.65 4.65 4.62 4.62 4.60 4.59 4.57 4.57 4.55 4.55 4.52 4.52 4.50 4.50 4.48 4.48 4.46 4.46 4.44 4.45 4.43 4.43 4.42 4.42 4.41 4.12 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.08 4.06 4.07 4.06 4.07 4.06 4.07 4.06 4.06 4.06 4.07 4.12 4.38 4.38 4.38 4.37 4.38 4.37 4.39 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.42 4.42 4.42 4.42 4.44 4.44 4.46 4.46 4.47 4.47 4.49 4.49 4.50 4.51 4.52 4.52 4.54 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 4.62 4.63 4.65 4.65 4.68 4.69 4.71 4.72 4.75 4.75 4.77 4.79 4.82 4.82 4.85 4.86 4.88 4.90 4.93 4.95 4.98 5.00 5.06 5.07 5.11 5.13 5.16 5.18 5.21 5.24 5.28 5.30 5.34 5.36 5.41 572.886692 -34.307994 -0.970350 572.886692 -34.307994 -0.970350 1134864776.274181 b21 146.474265
ODOM 572.989683 -34.458375 -0.957563 1.150845 0.205127 0.000000 1134864776.435502 b21 146.564481
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.93 0.93 0.95 0.95 0.97 0.97 0.99 0.99 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.15 1.15 1.18 1.19 1.22 1.23 1.26 1.27 1.30 1.31 1.34 1.35 1.38 1.40 1.43 1.45 1.49 1.51 1.54 1.57 1.61 1.64 1.67 1.71 1.75 1.79 1.84 1.87 1.93 1.97 2.03 2.08 2.16 2.21 2.29 2.38 2.47 2.56 2.66 2.75 2.87 2.98 3.12 3.25 3.42 3.57 3.79 4.00 4.22 4.45 4.58 5.00 5.39 5.85 6.44 6.62 6.57 6.48 6.44 6.37 6.30 6.23 6.19 6.11 6.07 6.01 5.97 5.90 5.87 5.81 5.78 5.71 5.68 5.63 5.60 5.54 5.52 5.46 5.44 5.39 5.36 5.31 5.29 5.24 5.22 5.17 5.16 5.11 5.10 5.05 5.04 4.99 4.97 4.93 4.91 4.88 4.87 4.83 4.82 4.78 4.77 4.74 4.73 4.70 4.69 4.66 4.65 4.62 4.62 4.58 4.58 4.55 4.55 4.53 4.51 4.50 4.48 4.47 4.46 4.44 4.44 4.43 4.43 4.40 4.40 4.38 4.37 4.36 4.36 4.33 4.33 4.31 4.32 4.30 4.30 4.28 4.29 4.27 4.27 4.26 4.27 4.25 4.26 4.24 4.12 3.95 3.95 3.93 3.94 3.92 3.93 3.92 3.93 3.92 3.93 3.92 3.92 3.92 3.93 3.92 3.94 3.92 4.03 4.22 4.25 4.24 4.26 4.25 4.26 4.26 4.27 4.27 4.27 4.27 4.28 4.28 4.30 4.30 4.31 4.31 4.33 4.33 4.35 4.35 4.36 4.36 4.38 4.38 4.40 4.41 4.43 4.43 4.45 4.45 4.47 4.48 4.50 4.51 4.53 4.54 4.56 4.57 4.60 4.61 4.64 4.64 4.66 4.68 4.70 4.71 4.74 4.75 4.78 4.80 4.83 4.85 4.88 4.89 4.93 4.95 4.99 5.00 5.06 5.08 5.12 5.15 5.18 5.20 5.25 0 1134864776.494179 b21 146.628922
ODOM 572.989683 -34.458375 -0.957563 1.150845 0.205127 0.000000 1134864776.536333 b21 146.667140
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.93 0.93 0.95 0.95 0.97 0.97 0.99 0.99 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.15 1.15 1.18 1.19 1.22 1.23 1.26 1.27 1.30 1.31 1.34 1.35 1.38 1.40 1.43 1.45 1.49 1.51 1.54 1.57 1.61 1.64 1.67 1.71 1.75 1.79 1.84 1.87 1.93 1.97 2.03 2.08 2.16 2.21 2.29 2.38 2.47 2.56 2.66 2.75 2.87 2.98 3.12 3.25 3.42 3.57 3.79 4.00 4.22 4.45 4.58 5.00 5.39 5.85 6.44 6.62 6.57 6.48 6.44 6.37 6.30 6.23 6.19 6.11 6.07 6.01 5.97 5.90 5.87 5.81 5.78 5.71 5.68 5.63 5.60 5.54 5.52 5.46 5.44 5.39 5.36 5.31 5.29 5.24 5.22 5.17 5.16 5.11 5.10 5.05 5.04 4.99 4.97 4.93 4.91 4.88 4.87 4.83 4.82 4.78 4.77 4.74 4.73 4.70 4.69 4.66 4.65 4.62 4.62 4.58 4.58 4.55 4.55 4.53 4.51 4.50 4.48 4.47 4.46 4.44 4.44 4.43 4.43 4.40 4.40 4.38 4.37 4.36 4.36 4.33 4.33 4.31 4.32 4.30 4.30 4.28 4.29 4.27 4.27 4.26 4.27 4.25 4.26 4.24 4.12 3.95 3.95 3.93 3.94 3.92 3.93 3.92 3.93 3.92 3.93 3.92 3.92 3.92 3.93 3.92 3.94 3.92 4.03 4.22 4.25 4.24 4.26 4.25 4.26 4.26 4.27 4.27 4.27 4.27 4.28 4.28 4.30 4.30 4.31 4.31 4.33 4.33 4.35 4.35 4.36 4.36 4.38 4.38 4.40 4.41 4.43 4.43 4.45 4.45 4.47 4.48 4.50 4.51 4.53 4.54 4.56 4.57 4.60 4.61 4.64 4.64 4.66 4.68 4.70 4.71 4.74 4.75 4.78 4.80 4.83 4.85 4.88 4.89 4.93 4.95 4.99 5.00 5.06 5.08 5.12 5.15 5.18 5.20 5.25 0 572.989683 -34.458375 -0.957563 572.989683 -34.458375 -0.957563 1.150845 0.205127 2.124612 0.370000 1000000.000000 1134864776.494179 b21 146.675802
FLASER 361 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.93 0.93 0.95 0.95 0.97 0.97 0.99 0.99 1.02 1.03 1.03 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.12 1.13 1.15 1.15 1.18 1.19 1.22 1.23 1.26 1.27 1.30 1.31 1.34 1.35 1.38 1.40 1.43 1.45 1.49 1.51 1.54 1.57 1.61 1.64 1.67 1.71 1.75 1.79 1.84 1.87 1.93 1.97 2.03 2.08 2.16 2.21 2.29 2.38 2.47 2.56 2.66 2.75 2.87 2.98 3.12 3.25 3.42 3.57 3.79 4.00 4.22 4.45 4.58 5.00 5.39 5.85 6.44 6.62 6.57 6.48 6.44 6.37 6.30 6.23 6.19 6.11 6.07 6.01 5.97 5.90 5.87 5.81 5.78 5.71 5.68 5.63 5.60 5.54 5.52 5.46 5.44 5.39 5.36 5.31 5.29 5.24 5.22 5.17 5.16 5.11 5.10 5.05 5.04 4.99 4.97 4.93 4.91 4.88 4.87 4.83 4.82 4.78 4.77 4.74 4.73 4.70 4.69 4.66 4.65 4.62 4.62 4.58 4.58 4.55 4.55 4.53 4.51 4.50 4.48 4.47 4.46 4.44 4.44 4.43 4.43 4.40 4.40 4.38 4.37 4.36 4.36 4.33 4.33 4.31 4.32 4.30 4.30 4.28 4.29 4.27 4.27 4.26 4.27 4.25 4.26 4.24 4.12 3.95 3.95 3.93 3.94 3.92 3.93 3.92 3.93 3.92 3.93 3.92 3.92 3.92 3.93 3.92 3.94 3.92 4.03 4.22 4.25 4.24 4.26 4.25 4.26 4.26 4.27 4.27 4.27 4.27 4.28 4.28 4.30 4.30 4.31 4.31 4.33 4.33 4.35 4.35 4.36 4.36 4.38 4.38 4.40 4.41 4.43 4.43 4.45 4.45 4.47 4.48 4.50 4.51 4.53 4.54 4.56 4.57 4.60 4.61 4.64 4.64 4.66 4.68 4.70 4.71 4.74 4.75 4.78 4.80 4.83 4.85 4.88 4.89 4.93 4.95 4.99 5.00 5.06 5.08 5.12 5.15 5.18 5.20 5.25 572.989683 -34.458375 -0.957563 572.989683 -34.458375 -0.957563 1134864776.494179 b21 146.675802
ODOM 573.122472 -34.647066 -0.889376 1.138496 0.339521 0.000000 1134864776.637688 b21 146.770804
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.89 0.89 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.97 0.98 0.99 1.01 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.10 1.11 1.13 1.14 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.25 1.29 1.30 1.33 1.35 1.37 1.38 1.42 1.44 1.48 1.51 1.54 1.56 1.61 1.63 1.68 1.71 1.77 1.80 1.87 1.90 1.98 2.01 2.11 2.15 2.27 2.30 2.44 2.49 2.63 2.69 2.85 2.91 3.12 3.19 3.43 3.53 3.85 3.96 4.24 4.30 4.84 5.01 5.73 6.00 6.37 6.36 6.23 6.21 6.10 6.09 5.99 5.97 5.87 5.86 5.77 5.77 5.67 5.66 5.59 5.58 5.50 5.49 5.41 5.41 5.33 5.33 5.26 5.25 5.18 5.18 5.12 5.12 5.05 5.05 4.97 4.97 4.91 4.90 4.86 4.85 4.80 4.80 4.75 4.75 4.71 4.71 4.66 4.66 4.61 4.61 4.57 4.57 4.53 4.53 4.50 4.50 4.47 4.47 4.44 4.44 4.41 4.41 4.37 4.38 4.34 4.35 4.31 4.32 4.29 4.29 4.27 4.27 4.25 4.25 4.23 4.23 4.20 4.21 4.19 4.19 4.17 4.17 4.15 4.16 4.14 4.14 4.13 4.13 4.12 4.13 4.11 4.12 4.10 4.11 4.10 4.10 4.10 4.10 4.05 3.83 3.79 3.79 3.78 3.79 3.77 3.78 3.77 3.79 3.78 3.79 3.78 3.79 3.79 3.80 3.80 3.81 3.80 3.87 4.11 4.12 4.12 4.13 4.13 4.14 4.14 4.16 4.16 4.17 4.18 4.19 4.19 4.21 4.21 4.23 4.23 4.25 4.25 4.27 4.27 4.28 4.29 4.31 4.32 4.33 4.35 4.36 4.37 4.39 4.40 4.42 4.43 4.44 4.46 4.48 4.49 4.51 4.53 4.55 4.57 4.60 4.62 4.63 4.66 4.67 4.70 4.72 4.75 4.76 4.80 4.82 4.86 4.88 4.91 4.93 4.97 4.99 5.05 5.08 5.12 5.15 5.18 5.21 0 1134864776.704190 b21 146.842505
ODOM 573.194466 -34.735835 -0.858960 1.160723 0.282934 0.000000 1134864776.738519 b21 146.868491
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.89 0.89 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.97 0.98 0.99 1.01 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.10 1.11 1.13 1.14 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.25 1.29 1.30 1.33 1.35 1.37 1.38 1.42 1.44 1.48 1.51 1.54 1.56 1.61 1.63 1.68 1.71 1.77 1.80 1.87 1.90 1.98 2.01 2.11 2.15 2.27 2.30 2.44 2.49 2.63 2.69 2.85 2.91 3.12 3.19 3.43 3.53 3.85 3.96 4.24 4.30 4.84 5.01 5.73 6.00 6.37 6.36 6.23 6.21 6.10 6.09 5.99 5.97 5.87 5.86 5.77 5.77 5.67 5.66 5.59 5.58 5.50 5.49 5.41 5.41 5.33 5.33 5.26 5.25 5.18 5.18 5.12 5.12 5.05 5.05 4.97 4.97 4.91 4.90 4.86 4.85 4.80 4.80 4.75 4.75 4.71 4.71 4.66 4.66 4.61 4.61 4.57 4.57 4.53 4.53 4.50 4.50 4.47 4.47 4.44 4.44 4.41 4.41 4.37 4.38 4.34 4.35 4.31 4.32 4.29 4.29 4.27 4.27 4.25 4.25 4.23 4.23 4.20 4.21 4.19 4.19 4.17 4.17 4.15 4.16 4.14 4.14 4.13 4.13 4.12 4.13 4.11 4.12 4.10 4.11 4.10 4.10 4.10 4.10 4.05 3.83 3.79 3.79 3.78 3.79 3.77 3.78 3.77 3.79 3.78 3.79 3.78 3.79 3.79 3.80 3.80 3.81 3.80 3.87 4.11 4.12 4.12 4.13 4.13 4.14 4.14 4.16 4.16 4.17 4.18 4.19 4.19 4.21 4.21 4.23 4.23 4.25 4.25 4.27 4.27 4.28 4.29 4.31 4.32 4.33 4.35 4.36 4.37 4.39 4.40 4.42 4.43 4.44 4.46 4.48 4.49 4.51 4.53 4.55 4.57 4.60 4.62 4.63 4.66 4.67 4.70 4.72 4.75 4.76 4.80 4.82 4.86 4.88 4.91 4.93 4.97 4.99 5.05 5.08 5.12 5.15 5.18 5.21 0 573.169955 -34.705613 -0.879020 573.169955 -34.705613 -0.879020 1.153156 0.302200 2.093874 0.370000 1000000.000000 1134864776.704190 b21 146.880554
FLASER 361 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.58 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.69 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.87 0.88 0.89 0.89 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.97 0.98 0.99 1.01 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.10 1.11 1.13 1.14 1.16 1.17 1.19 1.21 1.23 1.25 1.29 1.30 1.33 1.35 1.37 1.38 1.42 1.44 1.48 1.51 1.54 1.56 1.61 1.63 1.68 1.71 1.77 1.80 1.87 1.90 1.98 2.01 2.11 2.15 2.27 2.30 2.44 2.49 2.63 2.69 2.85 2.91 3.12 3.19 3.43 3.53 3.85 3.96 4.24 4.30 4.84 5.01 5.73 6.00 6.37 6.36 6.23 6.21 6.10 6.09 5.99 5.97 5.87 5.86 5.77 5.77 5.67 5.66 5.59 5.58 5.50 5.49 5.41 5.41 5.33 5.33 5.26 5.25 5.18 5.18 5.12 5.12 5.05 5.05 4.97 4.97 4.91 4.90 4.86 4.85 4.80 4.80 4.75 4.75 4.71 4.71 4.66 4.66 4.61 4.61 4.57 4.57 4.53 4.53 4.50 4.50 4.47 4.47 4.44 4.44 4.41 4.41 4.37 4.38 4.34 4.35 4.31 4.32 4.29 4.29 4.27 4.27 4.25 4.25 4.23 4.23 4.20 4.21 4.19 4.19 4.17 4.17 4.15 4.16 4.14 4.14 4.13 4.13 4.12 4.13 4.11 4.12 4.10 4.11 4.10 4.10 4.10 4.10 4.05 3.83 3.79 3.79 3.78 3.79 3.77 3.78 3.77 3.79 3.78 3.79 3.78 3.79 3.79 3.80 3.80 3.81 3.80 3.87 4.11 4.12 4.12 4.13 4.13 4.14 4.14 4.16 4.16 4.17 4.18 4.19 4.19 4.21 4.21 4.23 4.23 4.25 4.25 4.27 4.27 4.28 4.29 4.31 4.32 4.33 4.35 4.36 4.37 4.39 4.40 4.42 4.43 4.44 4.46 4.48 4.49 4.51 4.53 4.55 4.57 4.60 4.62 4.63 4.66 4.67 4.70 4.72 4.75 4.76 4.80 4.82 4.86 4.88 4.91 4.93 4.97 4.99 5.05 5.08 5.12 5.15 5.18 5.21 573.169955 -34.705613 -0.879020 573.169955 -34.705613 -0.879020 1134864776.704190 b21 146.880554
ODOM 573.269965 -34.823347 -0.858960 1.155784 0.282934 0.000000 1134864776.839681 b21 146.971699
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.55 0.53 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.53 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.82 0.82 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.95 0.95 0.96 0.99 1.00 1.02 1.02 1.03 1.05 1.06 1.09 1.10 1.13 1.13 1.15 1.17 1.19 1.20 1.23 1.24 1.29 1.30 1.34 1.35 1.38 1.40 1.44 1.46 1.51 1.52 1.57 1.59 1.64 1.67 1.73 1.76 1.84 1.87 1.96 1.98 2.07 2.11 2.23 2.27 2.40 2.45 2.59 2.66 2.81 2.89 3.09 3.16 3.42 3.51 3.85 3.95 4.18 4.36 4.90 5.10 5.87 6.12 6.06 6.05 5.94 5.93 5.82 5.82 5.72 5.71 5.62 5.61 5.52 5.51 5.43 5.42 5.33 5.33 5.26 5.25 5.17 5.17 5.10 5.10 5.01 5.00 4.94 4.94 4.88 4.88 4.81 4.81 4.75 4.76 4.71 4.71 4.65 4.65 4.60 4.60 4.55 4.55 4.51 4.51 4.47 4.46 4.44 4.44 4.40 4.40 4.36 4.36 4.32 4.32 4.28 4.28 4.26 4.26 4.23 4.23 4.20 4.20 4.17 4.18 4.14 4.15 4.12 4.12 4.10 4.10 4.08 4.09 4.07 4.07 4.04 4.05 4.03 4.04 4.01 4.02 4.00 4.00 3.99 3.99 3.98 3.99 3.97 3.97 3.96 3.96 3.95 3.96 3.94 3.95 3.94 3.95 3.93 3.94 3.93 3.94 3.93 3.91 3.62 3.62 3.60 3.61 3.60 3.61 3.61 3.62 3.61 3.62 3.62 3.63 3.62 3.64 3.63 3.64 3.64 3.66 3.66 3.86 3.99 4.01 4.01 4.02 4.03 4.04 4.04 4.06 4.06 4.08 4.08 4.09 4.09 4.11 4.12 4.14 4.14 4.16 4.17 4.19 4.20 4.20 4.23 4.24 4.26 4.27 4.27 4.29 4.31 4.32 4.34 4.36 4.38 4.41 4.43 4.44 4.46 4.48 4.50 4.53 4.55 4.57 4.59 4.61 4.64 4.67 4.69 4.72 4.75 4.77 4.81 4.83 4.87 4.89 4.93 4.96 5.00 5.05 5.10 5.13 5.17 5.20 5.25 5.28 5.33 5.36 0 1134864776.913201 b21 147.056917
ODOM 573.344947 -34.910261 -0.832110 1.150845 0.282934 0.000000 1134864776.940542 b21 147.069882
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.55 0.53 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.53 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.82 0.82 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.95 0.95 0.96 0.99 1.00 1.02 1.02 1.03 1.05 1.06 1.09 1.10 1.13 1.13 1.15 1.17 1.19 1.20 1.23 1.24 1.29 1.30 1.34 1.35 1.38 1.40 1.44 1.46 1.51 1.52 1.57 1.59 1.64 1.67 1.73 1.76 1.84 1.87 1.96 1.98 2.07 2.11 2.23 2.27 2.40 2.45 2.59 2.66 2.81 2.89 3.09 3.16 3.42 3.51 3.85 3.95 4.18 4.36 4.90 5.10 5.87 6.12 6.06 6.05 5.94 5.93 5.82 5.82 5.72 5.71 5.62 5.61 5.52 5.51 5.43 5.42 5.33 5.33 5.26 5.25 5.17 5.17 5.10 5.10 5.01 5.00 4.94 4.94 4.88 4.88 4.81 4.81 4.75 4.76 4.71 4.71 4.65 4.65 4.60 4.60 4.55 4.55 4.51 4.51 4.47 4.46 4.44 4.44 4.40 4.40 4.36 4.36 4.32 4.32 4.28 4.28 4.26 4.26 4.23 4.23 4.20 4.20 4.17 4.18 4.14 4.15 4.12 4.12 4.10 4.10 4.08 4.09 4.07 4.07 4.04 4.05 4.03 4.04 4.01 4.02 4.00 4.00 3.99 3.99 3.98 3.99 3.97 3.97 3.96 3.96 3.95 3.96 3.94 3.95 3.94 3.95 3.93 3.94 3.93 3.94 3.93 3.91 3.62 3.62 3.60 3.61 3.60 3.61 3.61 3.62 3.61 3.62 3.62 3.63 3.62 3.64 3.63 3.64 3.64 3.66 3.66 3.86 3.99 4.01 4.01 4.02 4.03 4.04 4.04 4.06 4.06 4.08 4.08 4.09 4.09 4.11 4.12 4.14 4.14 4.16 4.17 4.19 4.20 4.20 4.23 4.24 4.26 4.27 4.27 4.29 4.31 4.32 4.34 4.36 4.38 4.41 4.43 4.44 4.46 4.48 4.50 4.53 4.55 4.57 4.59 4.61 4.64 4.67 4.69 4.72 4.75 4.77 4.81 4.83 4.87 4.89 4.93 4.96 5.00 5.05 5.10 5.13 5.17 5.20 5.25 5.28 5.33 5.36 0 573.324621 -34.886701 -0.851682 573.324621 -34.886701 -0.851682 1.152184 0.282934 2.136993 0.370000 1000000.000000 1134864776.913201 b21 147.085196
FLASER 361 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.55 0.53 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.53 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.71 0.73 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.82 0.82 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.88 0.90 0.91 0.91 0.92 0.93 0.95 0.95 0.96 0.99 1.00 1.02 1.02 1.03 1.05 1.06 1.09 1.10 1.13 1.13 1.15 1.17 1.19 1.20 1.23 1.24 1.29 1.30 1.34 1.35 1.38 1.40 1.44 1.46 1.51 1.52 1.57 1.59 1.64 1.67 1.73 1.76 1.84 1.87 1.96 1.98 2.07 2.11 2.23 2.27 2.40 2.45 2.59 2.66 2.81 2.89 3.09 3.16 3.42 3.51 3.85 3.95 4.18 4.36 4.90 5.10 5.87 6.12 6.06 6.05 5.94 5.93 5.82 5.82 5.72 5.71 5.62 5.61 5.52 5.51 5.43 5.42 5.33 5.33 5.26 5.25 5.17 5.17 5.10 5.10 5.01 5.00 4.94 4.94 4.88 4.88 4.81 4.81 4.75 4.76 4.71 4.71 4.65 4.65 4.60 4.60 4.55 4.55 4.51 4.51 4.47 4.46 4.44 4.44 4.40 4.40 4.36 4.36 4.32 4.32 4.28 4.28 4.26 4.26 4.23 4.23 4.20 4.20 4.17 4.18 4.14 4.15 4.12 4.12 4.10 4.10 4.08 4.09 4.07 4.07 4.04 4.05 4.03 4.04 4.01 4.02 4.00 4.00 3.99 3.99 3.98 3.99 3.97 3.97 3.96 3.96 3.95 3.96 3.94 3.95 3.94 3.95 3.93 3.94 3.93 3.94 3.93 3.91 3.62 3.62 3.60 3.61 3.60 3.61 3.61 3.62 3.61 3.62 3.62 3.63 3.62 3.64 3.63 3.64 3.64 3.66 3.66 3.86 3.99 4.01 4.01 4.02 4.03 4.04 4.04 4.06 4.06 4.08 4.08 4.09 4.09 4.11 4.12 4.14 4.14 4.16 4.17 4.19 4.20 4.20 4.23 4.24 4.26 4.27 4.27 4.29 4.31 4.32 4.34 4.36 4.38 4.41 4.43 4.44 4.46 4.48 4.50 4.53 4.55 4.57 4.59 4.61 4.64 4.67 4.69 4.72 4.75 4.77 4.81 4.83 4.87 4.89 4.93 4.96 5.00 5.05 5.10 5.13 5.17 5.20 5.25 5.28 5.33 5.36 573.324621 -34.886701 -0.851682 573.324621 -34.886701 -0.851682 1134864776.913201 b21 147.085196
ODOM 573.344947 -34.910261 -0.800676 1.150845 0.332448 0.000000 1134864777.041336 b21 147.170489
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.83 0.82 0.83 0.84 0.86 0.86 0.88 0.89 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.99 1.01 1.02 1.03 1.05 1.07 1.08 1.11 1.12 1.14 1.16 1.17 1.18 1.22 1.23 1.26 1.27 1.31 1.32 1.37 1.38 1.43 1.44 1.50 1.52 1.57 1.58 1.65 1.67 1.74 1.76 1.84 1.86 1.94 1.98 2.07 2.10 2.22 2.26 2.39 2.44 2.60 2.64 2.81 2.88 3.09 3.16 3.42 3.52 3.76 3.80 4.23 4.37 4.93 5.13 5.87 5.91 5.80 5.80 5.68 5.67 5.58 5.57 5.47 5.47 5.37 5.36 5.28 5.27 5.19 5.19 5.11 5.10 5.00 5.00 4.92 4.92 4.85 4.85 4.78 4.78 4.73 4.72 4.66 4.66 4.60 4.60 4.55 4.54 4.50 4.50 4.45 4.45 4.40 4.41 4.35 4.36 4.31 4.31 4.28 4.28 4.24 4.25 4.20 4.21 4.17 4.17 4.13 4.14 4.09 4.10 4.07 4.08 4.04 4.05 4.01 4.02 3.99 4.00 3.98 3.98 3.95 3.96 3.93 3.94 3.91 3.92 3.89 3.90 3.88 3.88 3.86 3.87 3.85 3.86 3.83 3.84 3.82 3.83 3.81 3.82 3.80 3.81 3.79 3.80 3.78 3.79 3.78 3.79 3.77 3.78 3.77 3.78 3.77 3.78 3.77 3.78 3.76 3.78 3.76 3.78 3.76 3.56 3.47 3.47 3.46 3.47 3.46 3.47 3.46 3.48 3.47 3.49 3.48 3.49 3.49 3.50 3.50 3.52 3.52 3.53 3.54 3.64 3.88 3.89 3.89 3.91 3.91 3.93 3.93 3.95 3.95 3.97 3.98 3.99 3.99 4.01 4.02 4.04 4.05 4.07 4.08 4.09 4.11 4.13 4.14 4.16 4.17 4.19 4.20 4.22 4.24 4.27 4.28 4.30 4.32 4.34 4.37 4.39 4.42 4.44 4.46 4.47 4.51 4.53 4.56 4.58 4.62 4.64 4.68 4.70 4.74 4.76 4.80 4.83 4.88 4.90 4.94 4.98 5.04 5.07 5.13 5.16 5.20 5.24 5.30 5.33 5.39 5.43 5.49 5.52 0 1134864777.133202 b21 147.270458
ODOM 573.424521 -34.992304 -0.800676 1.108861 0.332448 0.000000 1134864777.142551 b21 147.273655
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.83 0.82 0.83 0.84 0.86 0.86 0.88 0.89 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.99 1.01 1.02 1.03 1.05 1.07 1.08 1.11 1.12 1.14 1.16 1.17 1.18 1.22 1.23 1.26 1.27 1.31 1.32 1.37 1.38 1.43 1.44 1.50 1.52 1.57 1.58 1.65 1.67 1.74 1.76 1.84 1.86 1.94 1.98 2.07 2.10 2.22 2.26 2.39 2.44 2.60 2.64 2.81 2.88 3.09 3.16 3.42 3.52 3.76 3.80 4.23 4.37 4.93 5.13 5.87 5.91 5.80 5.80 5.68 5.67 5.58 5.57 5.47 5.47 5.37 5.36 5.28 5.27 5.19 5.19 5.11 5.10 5.00 5.00 4.92 4.92 4.85 4.85 4.78 4.78 4.73 4.72 4.66 4.66 4.60 4.60 4.55 4.54 4.50 4.50 4.45 4.45 4.40 4.41 4.35 4.36 4.31 4.31 4.28 4.28 4.24 4.25 4.20 4.21 4.17 4.17 4.13 4.14 4.09 4.10 4.07 4.08 4.04 4.05 4.01 4.02 3.99 4.00 3.98 3.98 3.95 3.96 3.93 3.94 3.91 3.92 3.89 3.90 3.88 3.88 3.86 3.87 3.85 3.86 3.83 3.84 3.82 3.83 3.81 3.82 3.80 3.81 3.79 3.80 3.78 3.79 3.78 3.79 3.77 3.78 3.77 3.78 3.77 3.78 3.77 3.78 3.76 3.78 3.76 3.78 3.76 3.56 3.47 3.47 3.46 3.47 3.46 3.47 3.46 3.48 3.47 3.49 3.48 3.49 3.49 3.50 3.50 3.52 3.52 3.53 3.54 3.64 3.88 3.89 3.89 3.91 3.91 3.93 3.93 3.95 3.95 3.97 3.98 3.99 3.99 4.01 4.02 4.04 4.05 4.07 4.08 4.09 4.11 4.13 4.14 4.16 4.17 4.19 4.20 4.22 4.24 4.27 4.28 4.30 4.32 4.34 4.37 4.39 4.42 4.44 4.46 4.47 4.51 4.53 4.56 4.58 4.62 4.64 4.68 4.70 4.74 4.76 4.80 4.83 4.88 4.90 4.94 4.98 5.04 5.07 5.13 5.16 5.20 5.24 5.30 5.33 5.39 5.43 5.49 5.52 0 573.417171 -34.984726 -0.800676 573.417171 -34.984726 -0.800676 1.112739 0.332448 2.124612 0.370000 1000000.000000 1134864777.133202 b21 147.287759
FLASER 361 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.83 0.82 0.83 0.84 0.86 0.86 0.88 0.89 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.98 0.99 1.01 1.02 1.03 1.05 1.07 1.08 1.11 1.12 1.14 1.16 1.17 1.18 1.22 1.23 1.26 1.27 1.31 1.32 1.37 1.38 1.43 1.44 1.50 1.52 1.57 1.58 1.65 1.67 1.74 1.76 1.84 1.86 1.94 1.98 2.07 2.10 2.22 2.26 2.39 2.44 2.60 2.64 2.81 2.88 3.09 3.16 3.42 3.52 3.76 3.80 4.23 4.37 4.93 5.13 5.87 5.91 5.80 5.80 5.68 5.67 5.58 5.57 5.47 5.47 5.37 5.36 5.28 5.27 5.19 5.19 5.11 5.10 5.00 5.00 4.92 4.92 4.85 4.85 4.78 4.78 4.73 4.72 4.66 4.66 4.60 4.60 4.55 4.54 4.50 4.50 4.45 4.45 4.40 4.41 4.35 4.36 4.31 4.31 4.28 4.28 4.24 4.25 4.20 4.21 4.17 4.17 4.13 4.14 4.09 4.10 4.07 4.08 4.04 4.05 4.01 4.02 3.99 4.00 3.98 3.98 3.95 3.96 3.93 3.94 3.91 3.92 3.89 3.90 3.88 3.88 3.86 3.87 3.85 3.86 3.83 3.84 3.82 3.83 3.81 3.82 3.80 3.81 3.79 3.80 3.78 3.79 3.78 3.79 3.77 3.78 3.77 3.78 3.77 3.78 3.77 3.78 3.76 3.78 3.76 3.78 3.76 3.56 3.47 3.47 3.46 3.47 3.46 3.47 3.46 3.48 3.47 3.49 3.48 3.49 3.49 3.50 3.50 3.52 3.52 3.53 3.54 3.64 3.88 3.89 3.89 3.91 3.91 3.93 3.93 3.95 3.95 3.97 3.98 3.99 3.99 4.01 4.02 4.04 4.05 4.07 4.08 4.09 4.11 4.13 4.14 4.16 4.17 4.19 4.20 4.22 4.24 4.27 4.28 4.30 4.32 4.34 4.37 4.39 4.42 4.44 4.46 4.47 4.51 4.53 4.56 4.58 4.62 4.64 4.68 4.70 4.74 4.76 4.80 4.83 4.88 4.90 4.94 4.98 5.04 5.07 5.13 5.16 5.20 5.24 5.30 5.33 5.39 5.43 5.49 5.52 573.417171 -34.984726 -0.800676 573.417171 -34.984726 -0.800676 1134864777.133202 b21 147.287759
ODOM 573.502589 -35.072794 -0.710731 1.138496 0.523429 0.000000 1134864777.243528 b21 147.374538
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.75 0.74 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.81 0.80 0.83 0.82 0.85 0.84 0.87 0.86 0.88 0.88 0.91 0.90 0.92 0.91 0.94 0.93 0.96 0.97 1.00 1.00 1.02 1.03 1.05 1.05 1.08 1.08 1.12 1.12 1.15 1.15 1.18 1.18 1.22 1.24 1.28 1.28 1.33 1.33 1.37 1.37 1.43 1.44 1.51 1.51 1.57 1.58 1.65 1.66 1.74 1.75 1.84 1.85 1.95 1.96 2.08 2.08 2.22 2.23 2.38 2.40 2.58 2.59 2.78 2.80 3.05 3.08 3.35 3.39 3.58 3.64 4.12 4.18 4.78 4.83 5.64 5.67 5.56 5.58 5.46 5.47 5.34 5.35 5.25 5.25 5.16 5.17 5.06 5.07 4.95 4.96 4.88 4.88 4.79 4.80 4.72 4.73 4.65 4.66 4.59 4.60 4.53 4.53 4.47 4.47 4.42 4.43 4.35 4.36 4.30 4.31 4.25 4.26 4.20 4.21 4.16 4.17 4.11 4.13 4.09 4.09 4.05 4.06 4.01 4.02 3.98 3.99 3.95 3.96 3.92 3.93 3.89 3.90 3.87 3.87 3.85 3.85 3.82 3.83 3.80 3.80 3.77 3.78 3.75 3.76 3.71 3.74 3.70 3.71 3.68 3.69 3.67 3.67 3.65 3.67 3.64 3.65 3.63 3.64 3.62 3.63 3.61 3.62 3.60 3.61 3.61 3.62 3.60 3.61 3.60 3.61 3.59 3.60 3.59 3.60 3.59 3.59 3.58 3.60 3.59 3.60 3.59 3.60 3.59 3.60 3.59 3.59 3.59 3.56 3.31 3.32 3.30 3.31 3.30 3.31 3.31 3.32 3.32 3.33 3.33 3.34 3.34 3.35 3.34 3.36 3.36 3.38 3.38 3.40 3.47 3.62 3.77 3.78 3.78 3.79 3.80 3.82 3.83 3.85 3.86 3.87 3.88 3.89 3.91 3.92 3.94 3.95 3.97 3.99 4.00 4.02 4.04 4.05 4.09 4.09 4.10 4.12 4.15 4.16 4.19 4.21 4.24 4.26 4.28 4.30 4.33 4.35 4.38 4.41 4.44 4.46 4.49 4.52 4.56 4.58 4.62 4.64 4.69 4.71 4.76 4.78 4.84 4.86 4.91 4.94 5.00 5.04 5.11 5.14 5.20 5.23 5.30 5.33 5.40 5.43 5.51 5.54 5.62 5.65 5.71 5.70 5.74 5.76 0 1134864777.344924 b21 147.482054
ODOM 573.585715 -35.144349 -0.655162 1.079226 0.594162 0.000000 1134864777.344500 b21 147.485869
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.75 0.74 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.81 0.80 0.83 0.82 0.85 0.84 0.87 0.86 0.88 0.88 0.91 0.90 0.92 0.91 0.94 0.93 0.96 0.97 1.00 1.00 1.02 1.03 1.05 1.05 1.08 1.08 1.12 1.12 1.15 1.15 1.18 1.18 1.22 1.24 1.28 1.28 1.33 1.33 1.37 1.37 1.43 1.44 1.51 1.51 1.57 1.58 1.65 1.66 1.74 1.75 1.84 1.85 1.95 1.96 2.08 2.08 2.22 2.23 2.38 2.40 2.58 2.59 2.78 2.80 3.05 3.08 3.35 3.39 3.58 3.64 4.12 4.18 4.78 4.83 5.64 5.67 5.56 5.58 5.46 5.47 5.34 5.35 5.25 5.25 5.16 5.17 5.06 5.07 4.95 4.96 4.88 4.88 4.79 4.80 4.72 4.73 4.65 4.66 4.59 4.60 4.53 4.53 4.47 4.47 4.42 4.43 4.35 4.36 4.30 4.31 4.25 4.26 4.20 4.21 4.16 4.17 4.11 4.13 4.09 4.09 4.05 4.06 4.01 4.02 3.98 3.99 3.95 3.96 3.92 3.93 3.89 3.90 3.87 3.87 3.85 3.85 3.82 3.83 3.80 3.80 3.77 3.78 3.75 3.76 3.71 3.74 3.70 3.71 3.68 3.69 3.67 3.67 3.65 3.67 3.64 3.65 3.63 3.64 3.62 3.63 3.61 3.62 3.60 3.61 3.61 3.62 3.60 3.61 3.60 3.61 3.59 3.60 3.59 3.60 3.59 3.59 3.58 3.60 3.59 3.60 3.59 3.60 3.59 3.60 3.59 3.59 3.59 3.56 3.31 3.32 3.30 3.31 3.30 3.31 3.31 3.32 3.32 3.33 3.33 3.34 3.34 3.35 3.34 3.36 3.36 3.38 3.38 3.40 3.47 3.62 3.77 3.78 3.78 3.79 3.80 3.82 3.83 3.85 3.86 3.87 3.88 3.89 3.91 3.92 3.94 3.95 3.97 3.99 4.00 4.02 4.04 4.05 4.09 4.09 4.10 4.12 4.15 4.16 4.19 4.21 4.24 4.26 4.28 4.30 4.33 4.35 4.38 4.41 4.44 4.46 4.49 4.52 4.56 4.58 4.62 4.64 4.69 4.71 4.76 4.78 4.84 4.86 4.91 4.94 5.00 5.04 5.11 5.14 5.20 5.23 5.30 5.33 5.40 5.43 5.51 5.54 5.62 5.65 5.71 5.70 5.74 5.76 0 573.586064 -35.144649 -0.710964 573.586064 -35.144649 -0.710964 1.078977 0.594459 2.093874 0.370000 1000000.000000 1134864777.344924 b21 147.491761
FLASER 361 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.75 0.74 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.81 0.80 0.83 0.82 0.85 0.84 0.87 0.86 0.88 0.88 0.91 0.90 0.92 0.91 0.94 0.93 0.96 0.97 1.00 1.00 1.02 1.03 1.05 1.05 1.08 1.08 1.12 1.12 1.15 1.15 1.18 1.18 1.22 1.24 1.28 1.28 1.33 1.33 1.37 1.37 1.43 1.44 1.51 1.51 1.57 1.58 1.65 1.66 1.74 1.75 1.84 1.85 1.95 1.96 2.08 2.08 2.22 2.23 2.38 2.40 2.58 2.59 2.78 2.80 3.05 3.08 3.35 3.39 3.58 3.64 4.12 4.18 4.78 4.83 5.64 5.67 5.56 5.58 5.46 5.47 5.34 5.35 5.25 5.25 5.16 5.17 5.06 5.07 4.95 4.96 4.88 4.88 4.79 4.80 4.72 4.73 4.65 4.66 4.59 4.60 4.53 4.53 4.47 4.47 4.42 4.43 4.35 4.36 4.30 4.31 4.25 4.26 4.20 4.21 4.16 4.17 4.11 4.13 4.09 4.09 4.05 4.06 4.01 4.02 3.98 3.99 3.95 3.96 3.92 3.93 3.89 3.90 3.87 3.87 3.85 3.85 3.82 3.83 3.80 3.80 3.77 3.78 3.75 3.76 3.71 3.74 3.70 3.71 3.68 3.69 3.67 3.67 3.65 3.67 3.64 3.65 3.63 3.64 3.62 3.63 3.61 3.62 3.60 3.61 3.61 3.62 3.60 3.61 3.60 3.61 3.59 3.60 3.59 3.60 3.59 3.59 3.58 3.60 3.59 3.60 3.59 3.60 3.59 3.60 3.59 3.59 3.59 3.56 3.31 3.32 3.30 3.31 3.30 3.31 3.31 3.32 3.32 3.33 3.33 3.34 3.34 3.35 3.34 3.36 3.36 3.38 3.38 3.40 3.47 3.62 3.77 3.78 3.78 3.79 3.80 3.82 3.83 3.85 3.86 3.87 3.88 3.89 3.91 3.92 3.94 3.95 3.97 3.99 4.00 4.02 4.04 4.05 4.09 4.09 4.10 4.12 4.15 4.16 4.19 4.21 4.24 4.26 4.28 4.30 4.33 4.35 4.38 4.41 4.44 4.46 4.49 4.52 4.56 4.58 4.62 4.64 4.69 4.71 4.76 4.78 4.84 4.86 4.91 4.94 5.00 5.04 5.11 5.14 5.20 5.23 5.30 5.33 5.40 5.43 5.51 5.54 5.62 5.65 5.71 5.70 5.74 5.76 573.586064 -35.144649 -0.710964 573.586064 -35.144649 -0.710964 1134864777.344924 b21 147.491761
ODOM 573.672365 -35.210929 -0.595322 1.076756 0.693189 0.000000 1134864777.445514 b21 147.575134
ODOM 573.759734 -35.270104 -0.524588 1.056999 0.707336 0.000000 1134864777.546508 b21 147.675392
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.67 0.66 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.76 0.75 0.77 0.76 0.78 0.77 0.79 0.78 0.80 0.80 0.82 0.81 0.84 0.82 0.85 0.85 0.87 0.87 0.89 0.88 0.91 0.90 0.92 0.91 0.93 0.93 0.96 0.95 0.99 0.98 1.01 1.01 1.03 1.03 1.07 1.06 1.11 1.10 1.14 1.13 1.16 1.16 1.20 1.19 1.24 1.23 1.28 1.27 1.33 1.32 1.37 1.36 1.43 1.42 1.50 1.49 1.55 1.55 1.62 1.61 1.70 1.69 1.79 1.77 1.87 1.86 1.98 1.97 2.10 2.09 2.24 2.23 2.40 2.38 2.58 2.57 2.79 2.77 3.04 3.02 3.28 3.28 3.57 3.55 4.03 4.00 4.59 4.54 5.38 5.36 5.35 5.38 5.25 5.27 5.15 5.17 5.05 5.07 4.93 4.95 4.84 4.86 4.76 4.77 4.68 4.69 4.60 4.62 4.52 4.54 4.46 4.47 4.41 4.42 4.34 4.36 4.28 4.29 4.23 4.24 4.17 4.19 4.11 4.13 4.07 4.08 4.01 4.04 3.99 3.99 3.94 3.96 3.90 3.92 3.87 3.88 3.83 3.84 3.79 3.81 3.76 3.77 3.71 3.74 3.68 3.69 3.66 3.67 3.64 3.64 3.61 3.62 3.60 3.61 3.58 3.59 3.56 3.57 3.54 3.55 3.52 3.53 3.51 3.52 3.49 3.50 3.48 3.49 3.47 3.48 3.46 3.46 3.46 3.45 3.44 3.45 3.43 3.44 3.42 3.43 3.41 3.43 3.40 3.42 3.40 3.41 3.40 3.41 3.39 3.41 3.39 3.41 3.39 3.41 3.40 3.41 3.40 3.41 3.40 3.41 3.40 3.42 3.41 3.42 3.41 3.43 3.41 3.43 3.26 3.22 3.14 3.15 3.14 3.15 3.14 3.15 3.16 3.16 3.16 3.17 3.18 3.19 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.24 3.27 3.38 3.46 3.63 3.64 3.64 3.66 3.67 3.68 3.70 3.71 3.74 3.76 3.77 3.79 3.81 3.82 3.84 3.86 3.88 3.89 3.92 3.93 3.95 3.96 3.98 4.00 4.03 4.04 4.08 4.08 4.12 4.14 4.18 4.19 4.22 4.25 4.28 4.29 4.34 4.36 4.41 4.42 4.46 4.48 4.53 4.55 4.61 4.62 4.69 4.70 4.76 4.78 4.85 4.87 4.94 4.96 5.06 5.07 5.16 5.18 5.26 5.28 5.37 5.39 5.49 5.51 5.61 5.62 5.69 5.70 5.75 5.76 5.82 5.82 5.88 5.89 5.96 5.96 6.04 6.06 6.13 6.14 0 1134864777.553269 b21 147.693037
ODOM 573.852623 -35.323856 -0.444122 1.076756 0.940757 0.000000 1134864777.647514 b21 147.775952
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.67 0.66 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.76 0.75 0.77 0.76 0.78 0.77 0.79 0.78 0.80 0.80 0.82 0.81 0.84 0.82 0.85 0.85 0.87 0.87 0.89 0.88 0.91 0.90 0.92 0.91 0.93 0.93 0.96 0.95 0.99 0.98 1.01 1.01 1.03 1.03 1.07 1.06 1.11 1.10 1.14 1.13 1.16 1.16 1.20 1.19 1.24 1.23 1.28 1.27 1.33 1.32 1.37 1.36 1.43 1.42 1.50 1.49 1.55 1.55 1.62 1.61 1.70 1.69 1.79 1.77 1.87 1.86 1.98 1.97 2.10 2.09 2.24 2.23 2.40 2.38 2.58 2.57 2.79 2.77 3.04 3.02 3.28 3.28 3.57 3.55 4.03 4.00 4.59 4.54 5.38 5.36 5.35 5.38 5.25 5.27 5.15 5.17 5.05 5.07 4.93 4.95 4.84 4.86 4.76 4.77 4.68 4.69 4.60 4.62 4.52 4.54 4.46 4.47 4.41 4.42 4.34 4.36 4.28 4.29 4.23 4.24 4.17 4.19 4.11 4.13 4.07 4.08 4.01 4.04 3.99 3.99 3.94 3.96 3.90 3.92 3.87 3.88 3.83 3.84 3.79 3.81 3.76 3.77 3.71 3.74 3.68 3.69 3.66 3.67 3.64 3.64 3.61 3.62 3.60 3.61 3.58 3.59 3.56 3.57 3.54 3.55 3.52 3.53 3.51 3.52 3.49 3.50 3.48 3.49 3.47 3.48 3.46 3.46 3.46 3.45 3.44 3.45 3.43 3.44 3.42 3.43 3.41 3.43 3.40 3.42 3.40 3.41 3.40 3.41 3.39 3.41 3.39 3.41 3.39 3.41 3.40 3.41 3.40 3.41 3.40 3.41 3.40 3.42 3.41 3.42 3.41 3.43 3.41 3.43 3.26 3.22 3.14 3.15 3.14 3.15 3.14 3.15 3.16 3.16 3.16 3.17 3.18 3.19 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.24 3.27 3.38 3.46 3.63 3.64 3.64 3.66 3.67 3.68 3.70 3.71 3.74 3.76 3.77 3.79 3.81 3.82 3.84 3.86 3.88 3.89 3.92 3.93 3.95 3.96 3.98 4.00 4.03 4.04 4.08 4.08 4.12 4.14 4.18 4.19 4.22 4.25 4.28 4.29 4.34 4.36 4.41 4.42 4.46 4.48 4.53 4.55 4.61 4.62 4.69 4.70 4.76 4.78 4.85 4.87 4.94 4.96 5.06 5.07 5.16 5.18 5.26 5.28 5.37 5.39 5.49 5.51 5.61 5.62 5.69 5.70 5.75 5.76 5.82 5.82 5.88 5.89 5.96 5.96 6.04 6.06 6.13 6.14 0 573.765951 -35.273702 -0.449508 573.765951 -35.273702 -0.449508 1.058321 0.722960 1.898646 0.370000 1000000.000000 1134864777.553269 b21 147.791884
FLASER 361 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.67 0.66 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.70 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.76 0.75 0.77 0.76 0.78 0.77 0.79 0.78 0.80 0.80 0.82 0.81 0.84 0.82 0.85 0.85 0.87 0.87 0.89 0.88 0.91 0.90 0.92 0.91 0.93 0.93 0.96 0.95 0.99 0.98 1.01 1.01 1.03 1.03 1.07 1.06 1.11 1.10 1.14 1.13 1.16 1.16 1.20 1.19 1.24 1.23 1.28 1.27 1.33 1.32 1.37 1.36 1.43 1.42 1.50 1.49 1.55 1.55 1.62 1.61 1.70 1.69 1.79 1.77 1.87 1.86 1.98 1.97 2.10 2.09 2.24 2.23 2.40 2.38 2.58 2.57 2.79 2.77 3.04 3.02 3.28 3.28 3.57 3.55 4.03 4.00 4.59 4.54 5.38 5.36 5.35 5.38 5.25 5.27 5.15 5.17 5.05 5.07 4.93 4.95 4.84 4.86 4.76 4.77 4.68 4.69 4.60 4.62 4.52 4.54 4.46 4.47 4.41 4.42 4.34 4.36 4.28 4.29 4.23 4.24 4.17 4.19 4.11 4.13 4.07 4.08 4.01 4.04 3.99 3.99 3.94 3.96 3.90 3.92 3.87 3.88 3.83 3.84 3.79 3.81 3.76 3.77 3.71 3.74 3.68 3.69 3.66 3.67 3.64 3.64 3.61 3.62 3.60 3.61 3.58 3.59 3.56 3.57 3.54 3.55 3.52 3.53 3.51 3.52 3.49 3.50 3.48 3.49 3.47 3.48 3.46 3.46 3.46 3.45 3.44 3.45 3.43 3.44 3.42 3.43 3.41 3.43 3.40 3.42 3.40 3.41 3.40 3.41 3.39 3.41 3.39 3.41 3.39 3.41 3.40 3.41 3.40 3.41 3.40 3.41 3.40 3.42 3.41 3.42 3.41 3.43 3.41 3.43 3.26 3.22 3.14 3.15 3.14 3.15 3.14 3.15 3.16 3.16 3.16 3.17 3.18 3.19 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.24 3.27 3.38 3.46 3.63 3.64 3.64 3.66 3.67 3.68 3.70 3.71 3.74 3.76 3.77 3.79 3.81 3.82 3.84 3.86 3.88 3.89 3.92 3.93 3.95 3.96 3.98 4.00 4.03 4.04 4.08 4.08 4.12 4.14 4.18 4.19 4.22 4.25 4.28 4.29 4.34 4.36 4.41 4.42 4.46 4.48 4.53 4.55 4.61 4.62 4.69 4.70 4.76 4.78 4.85 4.87 4.94 4.96 5.06 5.07 5.16 5.18 5.26 5.28 5.37 5.39 5.49 5.51 5.61 5.62 5.69 5.70 5.75 5.76 5.82 5.82 5.88 5.89 5.96 5.96 6.04 6.06 6.13 6.14 573.765951 -35.273702 -0.449508 573.765951 -35.273702 -0.449508 1134864777.553269 b21 147.791884
ODOM 573.946008 -35.368291 -0.345321 1.034772 1.025637 0.000000 1134864777.748872 b21 147.877429
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.69 0.71 0.70 0.72 0.70 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.76 0.75 0.77 0.76 0.78 0.77 0.79 0.78 0.81 0.80 0.82 0.81 0.83 0.83 0.85 0.84 0.86 0.85 0.88 0.87 0.90 0.89 0.91 0.90 0.92 0.92 0.94 0.93 0.96 0.95 0.97 0.96 1.00 0.98 1.03 1.02 1.04 1.03 1.07 1.06 1.10 1.08 1.13 1.11 1.15 1.14 1.17 1.16 1.20 1.19 1.25 1.23 1.29 1.27 1.33 1.31 1.36 1.35 1.41 1.38 1.46 1.43 1.52 1.50 1.57 1.55 1.63 1.61 1.70 1.68 1.78 1.75 1.86 1.84 1.96 1.92 2.06 2.02 2.17 2.13 2.30 2.26 2.46 2.40 2.63 2.57 2.82 2.75 3.02 2.96 3.21 3.11 3.50 3.43 3.89 3.78 4.35 4.21 4.96 4.77 5.18 5.23 5.08 5.12 4.95 4.99 4.85 4.88 4.75 4.78 4.66 4.70 4.57 4.61 4.49 4.53 4.42 4.45 4.35 4.38 4.27 4.30 4.22 4.25 4.16 4.19 4.10 4.13 4.04 4.07 3.98 4.01 3.94 3.97 3.90 3.91 3.86 3.88 3.81 3.84 3.76 3.79 3.70 3.74 3.67 3.69 3.63 3.65 3.60 3.61 3.57 3.59 3.54 3.56 3.51 3.53 3.48 3.50 3.46 3.49 3.44 3.46 3.41 3.43 3.39 3.41 3.36 3.38 3.35 3.36 3.33 3.35 3.31 3.33 3.30 3.31 3.28 3.29 3.27 3.28 3.26 3.27 3.25 3.26 3.23 3.25 3.22 3.24 3.22 3.23 3.21 3.24 3.20 3.23 3.21 3.23 3.20 3.22 3.20 3.22 3.20 3.21 3.20 3.21 3.20 3.21 3.20 3.21 3.20 3.21 3.20 3.22 3.21 3.22 3.21 3.23 3.22 3.23 3.22 3.24 3.23 3.24 3.24 3.25 3.24 3.25 3.02 3.06 2.96 2.97 2.96 2.97 2.97 2.98 2.99 3.00 3.00 3.01 3.02 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.08 3.08 3.10 3.11 3.15 3.15 3.49 3.50 3.51 3.52 3.54 3.55 3.57 3.58 3.60 3.60 3.63 3.63 3.66 3.67 3.70 3.71 3.76 3.77 3.80 3.81 3.84 3.85 3.88 3.88 3.93 3.93 3.98 3.98 4.03 4.04 4.08 4.09 4.14 4.14 4.20 4.20 4.26 4.26 4.33 4.33 4.41 4.41 4.48 4.48 4.56 4.55 4.64 4.64 4.74 4.73 4.82 4.82 4.92 4.92 5.05 5.05 5.16 5.16 5.28 5.28 5.40 5.39 5.53 5.52 5.67 5.66 5.71 5.72 5.77 5.76 5.83 5.84 5.92 5.92 6.02 6.00 6.10 6.10 6.85 6.85 6.90 6.89 6.94 6.94 6.97 6.97 10.77 10.84 10.32 10.39 9.90 9.95 9.53 9.59 0 1134864777.774207 b21 147.921747
ODOM 574.042744 -35.403090 -0.251528 1.019955 0.926610 0.000000 1134864777.850513 b21 147.986222
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.69 0.71 0.70 0.72 0.70 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.76 0.75 0.77 0.76 0.78 0.77 0.79 0.78 0.81 0.80 0.82 0.81 0.83 0.83 0.85 0.84 0.86 0.85 0.88 0.87 0.90 0.89 0.91 0.90 0.92 0.92 0.94 0.93 0.96 0.95 0.97 0.96 1.00 0.98 1.03 1.02 1.04 1.03 1.07 1.06 1.10 1.08 1.13 1.11 1.15 1.14 1.17 1.16 1.20 1.19 1.25 1.23 1.29 1.27 1.33 1.31 1.36 1.35 1.41 1.38 1.46 1.43 1.52 1.50 1.57 1.55 1.63 1.61 1.70 1.68 1.78 1.75 1.86 1.84 1.96 1.92 2.06 2.02 2.17 2.13 2.30 2.26 2.46 2.40 2.63 2.57 2.82 2.75 3.02 2.96 3.21 3.11 3.50 3.43 3.89 3.78 4.35 4.21 4.96 4.77 5.18 5.23 5.08 5.12 4.95 4.99 4.85 4.88 4.75 4.78 4.66 4.70 4.57 4.61 4.49 4.53 4.42 4.45 4.35 4.38 4.27 4.30 4.22 4.25 4.16 4.19 4.10 4.13 4.04 4.07 3.98 4.01 3.94 3.97 3.90 3.91 3.86 3.88 3.81 3.84 3.76 3.79 3.70 3.74 3.67 3.69 3.63 3.65 3.60 3.61 3.57 3.59 3.54 3.56 3.51 3.53 3.48 3.50 3.46 3.49 3.44 3.46 3.41 3.43 3.39 3.41 3.36 3.38 3.35 3.36 3.33 3.35 3.31 3.33 3.30 3.31 3.28 3.29 3.27 3.28 3.26 3.27 3.25 3.26 3.23 3.25 3.22 3.24 3.22 3.23 3.21 3.24 3.20 3.23 3.21 3.23 3.20 3.22 3.20 3.22 3.20 3.21 3.20 3.21 3.20 3.21 3.20 3.21 3.20 3.21 3.20 3.22 3.21 3.22 3.21 3.23 3.22 3.23 3.22 3.24 3.23 3.24 3.24 3.25 3.24 3.25 3.02 3.06 2.96 2.97 2.96 2.97 2.97 2.98 2.99 3.00 3.00 3.01 3.02 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.08 3.08 3.10 3.11 3.15 3.15 3.49 3.50 3.51 3.52 3.54 3.55 3.57 3.58 3.60 3.60 3.63 3.63 3.66 3.67 3.70 3.71 3.76 3.77 3.80 3.81 3.84 3.85 3.88 3.88 3.93 3.93 3.98 3.98 4.03 4.04 4.08 4.09 4.14 4.14 4.20 4.20 4.26 4.26 4.33 4.33 4.41 4.41 4.48 4.48 4.56 4.55 4.64 4.64 4.74 4.73 4.82 4.82 4.92 4.92 5.05 5.05 5.16 5.16 5.28 5.28 5.40 5.39 5.53 5.52 5.67 5.66 5.71 5.72 5.77 5.76 5.83 5.84 5.92 5.92 6.02 6.00 6.10 6.10 6.85 6.85 6.90 6.89 6.94 6.94 6.97 6.97 10.77 10.84 10.32 10.39 9.90 9.95 9.53 9.59 0 573.970120 -35.376965 -0.274907 573.970120 -35.376965 -0.274907 1.031079 1.000953 1.847708 0.370000 1000000.000000 1134864777.774207 b21 147.995817
FLASER 361 0.69 0.71 0.70 0.72 0.70 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.74 0.76 0.75 0.77 0.76 0.78 0.77 0.79 0.78 0.81 0.80 0.82 0.81 0.83 0.83 0.85 0.84 0.86 0.85 0.88 0.87 0.90 0.89 0.91 0.90 0.92 0.92 0.94 0.93 0.96 0.95 0.97 0.96 1.00 0.98 1.03 1.02 1.04 1.03 1.07 1.06 1.10 1.08 1.13 1.11 1.15 1.14 1.17 1.16 1.20 1.19 1.25 1.23 1.29 1.27 1.33 1.31 1.36 1.35 1.41 1.38 1.46 1.43 1.52 1.50 1.57 1.55 1.63 1.61 1.70 1.68 1.78 1.75 1.86 1.84 1.96 1.92 2.06 2.02 2.17 2.13 2.30 2.26 2.46 2.40 2.63 2.57 2.82 2.75 3.02 2.96 3.21 3.11 3.50 3.43 3.89 3.78 4.35 4.21 4.96 4.77 5.18 5.23 5.08 5.12 4.95 4.99 4.85 4.88 4.75 4.78 4.66 4.70 4.57 4.61 4.49 4.53 4.42 4.45 4.35 4.38 4.27 4.30 4.22 4.25 4.16 4.19 4.10 4.13 4.04 4.07 3.98 4.01 3.94 3.97 3.90 3.91 3.86 3.88 3.81 3.84 3.76 3.79 3.70 3.74 3.67 3.69 3.63 3.65 3.60 3.61 3.57 3.59 3.54 3.56 3.51 3.53 3.48 3.50 3.46 3.49 3.44 3.46 3.41 3.43 3.39 3.41 3.36 3.38 3.35 3.36 3.33 3.35 3.31 3.33 3.30 3.31 3.28 3.29 3.27 3.28 3.26 3.27 3.25 3.26 3.23 3.25 3.22 3.24 3.22 3.23 3.21 3.24 3.20 3.23 3.21 3.23 3.20 3.22 3.20 3.22 3.20 3.21 3.20 3.21 3.20 3.21 3.20 3.21 3.20 3.21 3.20 3.22 3.21 3.22 3.21 3.23 3.22 3.23 3.22 3.24 3.23 3.24 3.24 3.25 3.24 3.25 3.02 3.06 2.96 2.97 2.96 2.97 2.97 2.98 2.99 3.00 3.00 3.01 3.02 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.08 3.08 3.10 3.11 3.15 3.15 3.49 3.50 3.51 3.52 3.54 3.55 3.57 3.58 3.60 3.60 3.63 3.63 3.66 3.67 3.70 3.71 3.76 3.77 3.80 3.81 3.84 3.85 3.88 3.88 3.93 3.93 3.98 3.98 4.03 4.04 4.08 4.09 4.14 4.14 4.20 4.20 4.26 4.26 4.33 4.33 4.41 4.41 4.48 4.48 4.56 4.55 4.64 4.64 4.74 4.73 4.82 4.82 4.92 4.92 5.05 5.05 5.16 5.16 5.28 5.28 5.40 5.39 5.53 5.52 5.67 5.66 5.71 5.72 5.77 5.76 5.83 5.84 5.92 5.92 6.02 6.00 6.10 6.10 6.85 6.85 6.90 6.89 6.94 6.94 6.97 6.97 10.77 10.84 10.32 10.39 9.90 9.95 9.53 9.59 573.970120 -35.376965 -0.274907 573.970120 -35.376965 -0.274907 1134864777.774207 b21 147.995817
ODOM 574.140708 -35.428264 -0.160225 1.012546 0.855876 0.000000 1134864777.951498 b21 148.081243
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.96 0.95 0.97 0.96 0.99 0.97 1.00 0.98 1.03 1.00 1.03 1.03 1.06 1.04 1.08 1.07 1.11 1.09 1.13 1.12 1.15 1.14 1.18 1.15 1.21 1.19 1.23 1.22 1.26 1.24 1.30 1.27 1.34 1.32 1.36 1.35 1.40 1.38 1.44 1.42 1.49 1.46 1.54 1.51 1.58 1.55 1.63 1.60 1.69 1.65 1.75 1.72 1.82 1.78 1.89 1.85 1.97 1.93 2.06 2.01 2.15 2.11 2.27 2.22 2.39 2.34 2.54 2.48 2.68 2.62 2.83 2.76 2.95 2.92 3.18 3.10 3.44 3.35 3.77 3.63 4.11 3.98 4.56 4.40 5.05 4.95 4.92 4.98 4.82 4.87 4.72 4.75 4.61 4.66 4.52 4.56 4.43 4.47 4.35 4.39 4.26 4.30 4.20 4.23 4.12 4.16 4.06 4.09 3.99 4.02 3.94 3.97 3.88 3.91 3.83 3.86 3.78 3.80 3.70 3.75 3.65 3.68 3.62 3.64 3.58 3.60 3.54 3.56 3.50 3.52 3.46 3.49 3.42 3.45 3.39 3.41 3.35 3.38 3.33 3.35 3.30 3.32 3.28 3.30 3.25 3.28 3.23 3.25 3.21 3.23 3.19 3.21 3.17 3.18 3.15 3.17 3.14 3.15 3.12 3.13 3.10 3.12 3.08 3.10 3.07 3.08 3.05 3.07 3.06 3.06 3.04 3.05 3.04 3.06 3.03 3.04 3.02 3.03 3.01 3.03 3.00 3.02 3.00 3.01 2.99 3.01 2.99 3.00 2.99 3.00 2.98 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 2.99 3.01 3.00 3.01 3.01 3.02 3.01 3.03 3.02 3.03 3.03 3.04 3.04 3.05 3.05 3.06 3.05 3.06 3.04 3.06 2.87 2.89 2.77 2.79 2.77 2.78 2.78 2.79 2.80 2.80 2.82 2.82 2.84 2.84 2.86 2.87 2.88 2.89 2.90 2.91 2.91 2.92 2.94 2.95 3.08 3.08 3.35 3.36 3.37 3.38 3.40 3.40 3.44 3.44 3.47 3.48 3.51 3.51 3.55 3.55 3.59 3.59 3.62 3.63 3.66 3.66 3.70 3.71 3.77 3.78 3.83 3.83 3.88 3.89 3.94 3.94 4.00 4.00 4.07 4.07 4.12 4.12 4.20 4.19 4.26 4.26 4.35 4.35 4.43 4.44 4.52 4.52 4.62 4.61 4.72 4.72 4.82 4.81 4.92 4.92 5.06 5.06 5.18 5.18 5.32 5.31 5.45 5.45 5.59 5.56 5.65 5.65 5.71 5.72 5.80 5.79 5.88 5.88 5.98 5.97 6.09 6.08 6.84 6.84 6.88 6.88 6.93 6.92 6.99 6.97 10.35 10.42 9.94 10.00 9.60 9.66 9.27 9.32 8.97 9.01 8.68 8.72 8.41 8.45 8.18 8.20 7.95 7.98 7.73 7.76 7.53 7.56 7.34 7.36 7.15 7.17 6.99 7.00 0 1134864777.982240 b21 148.117107
ODOM 574.140708 -35.428264 -0.072035 1.012546 0.884170 0.000000 1134864778.052568 b21 148.181494
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.96 0.95 0.97 0.96 0.99 0.97 1.00 0.98 1.03 1.00 1.03 1.03 1.06 1.04 1.08 1.07 1.11 1.09 1.13 1.12 1.15 1.14 1.18 1.15 1.21 1.19 1.23 1.22 1.26 1.24 1.30 1.27 1.34 1.32 1.36 1.35 1.40 1.38 1.44 1.42 1.49 1.46 1.54 1.51 1.58 1.55 1.63 1.60 1.69 1.65 1.75 1.72 1.82 1.78 1.89 1.85 1.97 1.93 2.06 2.01 2.15 2.11 2.27 2.22 2.39 2.34 2.54 2.48 2.68 2.62 2.83 2.76 2.95 2.92 3.18 3.10 3.44 3.35 3.77 3.63 4.11 3.98 4.56 4.40 5.05 4.95 4.92 4.98 4.82 4.87 4.72 4.75 4.61 4.66 4.52 4.56 4.43 4.47 4.35 4.39 4.26 4.30 4.20 4.23 4.12 4.16 4.06 4.09 3.99 4.02 3.94 3.97 3.88 3.91 3.83 3.86 3.78 3.80 3.70 3.75 3.65 3.68 3.62 3.64 3.58 3.60 3.54 3.56 3.50 3.52 3.46 3.49 3.42 3.45 3.39 3.41 3.35 3.38 3.33 3.35 3.30 3.32 3.28 3.30 3.25 3.28 3.23 3.25 3.21 3.23 3.19 3.21 3.17 3.18 3.15 3.17 3.14 3.15 3.12 3.13 3.10 3.12 3.08 3.10 3.07 3.08 3.05 3.07 3.06 3.06 3.04 3.05 3.04 3.06 3.03 3.04 3.02 3.03 3.01 3.03 3.00 3.02 3.00 3.01 2.99 3.01 2.99 3.00 2.99 3.00 2.98 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 2.99 3.01 3.00 3.01 3.01 3.02 3.01 3.03 3.02 3.03 3.03 3.04 3.04 3.05 3.05 3.06 3.05 3.06 3.04 3.06 2.87 2.89 2.77 2.79 2.77 2.78 2.78 2.79 2.80 2.80 2.82 2.82 2.84 2.84 2.86 2.87 2.88 2.89 2.90 2.91 2.91 2.92 2.94 2.95 3.08 3.08 3.35 3.36 3.37 3.38 3.40 3.40 3.44 3.44 3.47 3.48 3.51 3.51 3.55 3.55 3.59 3.59 3.62 3.63 3.66 3.66 3.70 3.71 3.77 3.78 3.83 3.83 3.88 3.89 3.94 3.94 4.00 4.00 4.07 4.07 4.12 4.12 4.20 4.19 4.26 4.26 4.35 4.35 4.43 4.44 4.52 4.52 4.62 4.61 4.72 4.72 4.82 4.81 4.92 4.92 5.06 5.06 5.18 5.18 5.32 5.31 5.45 5.45 5.59 5.56 5.65 5.65 5.71 5.72 5.80 5.79 5.88 5.88 5.98 5.97 6.09 6.08 6.84 6.84 6.88 6.88 6.93 6.92 6.99 6.97 10.35 10.42 9.94 10.00 9.60 9.66 9.27 9.32 8.97 9.01 8.68 8.72 8.41 8.45 8.18 8.20 7.95 7.98 7.73 7.76 7.53 7.56 7.34 7.36 7.15 7.17 6.99 7.00 0 574.140708 -35.428264 -0.098859 574.140708 -35.428264 -0.098859 1.012546 0.864482 1.797758 0.370000 1000000.000000 1134864777.982240 b21 148.192014
FLASER 361 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.96 0.95 0.97 0.96 0.99 0.97 1.00 0.98 1.03 1.00 1.03 1.03 1.06 1.04 1.08 1.07 1.11 1.09 1.13 1.12 1.15 1.14 1.18 1.15 1.21 1.19 1.23 1.22 1.26 1.24 1.30 1.27 1.34 1.32 1.36 1.35 1.40 1.38 1.44 1.42 1.49 1.46 1.54 1.51 1.58 1.55 1.63 1.60 1.69 1.65 1.75 1.72 1.82 1.78 1.89 1.85 1.97 1.93 2.06 2.01 2.15 2.11 2.27 2.22 2.39 2.34 2.54 2.48 2.68 2.62 2.83 2.76 2.95 2.92 3.18 3.10 3.44 3.35 3.77 3.63 4.11 3.98 4.56 4.40 5.05 4.95 4.92 4.98 4.82 4.87 4.72 4.75 4.61 4.66 4.52 4.56 4.43 4.47 4.35 4.39 4.26 4.30 4.20 4.23 4.12 4.16 4.06 4.09 3.99 4.02 3.94 3.97 3.88 3.91 3.83 3.86 3.78 3.80 3.70 3.75 3.65 3.68 3.62 3.64 3.58 3.60 3.54 3.56 3.50 3.52 3.46 3.49 3.42 3.45 3.39 3.41 3.35 3.38 3.33 3.35 3.30 3.32 3.28 3.30 3.25 3.28 3.23 3.25 3.21 3.23 3.19 3.21 3.17 3.18 3.15 3.17 3.14 3.15 3.12 3.13 3.10 3.12 3.08 3.10 3.07 3.08 3.05 3.07 3.06 3.06 3.04 3.05 3.04 3.06 3.03 3.04 3.02 3.03 3.01 3.03 3.00 3.02 3.00 3.01 2.99 3.01 2.99 3.00 2.99 3.00 2.98 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 2.99 3.01 3.00 3.01 3.01 3.02 3.01 3.03 3.02 3.03 3.03 3.04 3.04 3.05 3.05 3.06 3.05 3.06 3.04 3.06 2.87 2.89 2.77 2.79 2.77 2.78 2.78 2.79 2.80 2.80 2.82 2.82 2.84 2.84 2.86 2.87 2.88 2.89 2.90 2.91 2.91 2.92 2.94 2.95 3.08 3.08 3.35 3.36 3.37 3.38 3.40 3.40 3.44 3.44 3.47 3.48 3.51 3.51 3.55 3.55 3.59 3.59 3.62 3.63 3.66 3.66 3.70 3.71 3.77 3.78 3.83 3.83 3.88 3.89 3.94 3.94 4.00 4.00 4.07 4.07 4.12 4.12 4.20 4.19 4.26 4.26 4.35 4.35 4.43 4.44 4.52 4.52 4.62 4.61 4.72 4.72 4.82 4.81 4.92 4.92 5.06 5.06 5.18 5.18 5.32 5.31 5.45 5.45 5.59 5.56 5.65 5.65 5.71 5.72 5.80 5.79 5.88 5.88 5.98 5.97 6.09 6.08 6.84 6.84 6.88 6.88 6.93 6.92 6.99 6.97 10.35 10.42 9.94 10.00 9.60 9.66 9.27 9.32 8.97 9.01 8.68 8.72 8.41 8.45 8.18 8.20 7.95 7.98 7.73 7.76 7.53 7.56 7.34 7.36 7.15 7.17 6.99 7.00 574.140708 -35.428264 -0.098859 574.140708 -35.428264 -0.098859 1134864777.982240 b21 148.192014
ODOM 574.341184 -35.442730 0.002434 1.027363 0.714409 0.000000 1134864778.153890 b21 148.284366
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.33 1.31 1.35 1.34 1.38 1.36 1.41 1.39 1.45 1.42 1.49 1.46 1.52 1.50 1.55 1.54 1.60 1.58 1.64 1.62 1.70 1.67 1.75 1.72 1.81 1.78 1.86 1.84 1.93 1.90 2.00 1.97 2.08 2.04 2.16 2.12 2.26 2.22 2.36 2.31 2.47 2.42 2.59 2.54 2.71 2.67 2.80 2.78 2.98 2.91 3.15 3.09 3.36 3.28 3.58 3.51 3.89 3.79 4.20 4.10 4.57 4.44 4.87 4.88 4.76 4.80 4.65 4.69 4.54 4.58 4.44 4.48 4.34 4.38 4.25 4.29 4.17 4.21 4.08 4.12 4.01 4.04 3.95 3.96 3.88 3.91 3.82 3.85 3.75 3.78 3.67 3.70 3.62 3.65 3.57 3.59 3.52 3.55 3.48 3.50 3.44 3.46 3.39 3.42 3.34 3.37 3.31 3.34 3.27 3.29 3.23 3.25 3.20 3.22 3.16 3.19 3.14 3.16 3.11 3.15 3.09 3.10 3.06 3.08 3.04 3.06 3.02 3.04 3.00 3.01 2.97 2.99 2.95 2.97 2.94 2.95 2.92 2.94 2.91 2.92 2.89 2.91 2.87 2.89 2.86 2.88 2.85 2.87 2.84 2.85 2.83 2.84 2.82 2.84 2.81 2.83 2.81 2.82 2.80 2.81 2.80 2.81 2.79 2.80 2.79 2.80 2.79 2.79 2.78 2.79 2.79 2.79 2.78 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.80 2.79 2.80 2.79 2.81 2.80 2.81 2.80 2.81 2.80 2.83 2.82 2.83 2.83 2.85 2.83 2.86 2.85 2.87 2.71 2.74 2.59 2.61 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.62 2.63 2.63 2.65 2.65 2.67 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.73 2.74 2.75 2.75 2.77 2.89 2.89 3.17 3.18 3.21 3.22 3.24 3.24 3.26 3.27 3.30 3.31 3.34 3.34 3.38 3.39 3.43 3.44 3.47 3.48 3.52 3.52 3.56 3.57 3.60 3.61 3.66 3.66 3.71 3.74 3.80 3.81 3.86 3.87 3.92 3.93 3.98 3.99 4.06 4.07 4.14 4.15 4.23 4.23 4.31 4.31 4.40 4.41 4.50 4.50 4.61 4.61 4.72 4.72 4.84 4.84 4.97 4.97 5.12 5.12 5.26 5.26 5.40 5.40 5.52 5.51 5.59 5.59 5.65 5.66 5.74 5.75 5.84 5.84 5.95 5.94 6.05 6.05 6.80 6.80 6.84 6.84 6.90 6.90 10.22 10.27 9.87 9.91 9.53 9.56 9.22 9.26 8.93 8.97 8.65 8.68 8.41 8.44 8.17 8.20 7.97 7.98 7.76 7.78 7.57 7.59 7.38 7.40 7.21 7.23 7.05 7.07 6.90 6.92 6.76 6.77 6.63 6.64 6.50 6.51 6.38 6.39 6.25 6.26 6.15 6.16 6.04 6.05 5.95 5.95 5.85 5.86 0 1134864778.193185 b21 148.327722
ODOM 574.444009 -35.442480 0.088191 1.005137 0.954903 0.000000 1134864778.255483 b21 148.383937
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.33 1.31 1.35 1.34 1.38 1.36 1.41 1.39 1.45 1.42 1.49 1.46 1.52 1.50 1.55 1.54 1.60 1.58 1.64 1.62 1.70 1.67 1.75 1.72 1.81 1.78 1.86 1.84 1.93 1.90 2.00 1.97 2.08 2.04 2.16 2.12 2.26 2.22 2.36 2.31 2.47 2.42 2.59 2.54 2.71 2.67 2.80 2.78 2.98 2.91 3.15 3.09 3.36 3.28 3.58 3.51 3.89 3.79 4.20 4.10 4.57 4.44 4.87 4.88 4.76 4.80 4.65 4.69 4.54 4.58 4.44 4.48 4.34 4.38 4.25 4.29 4.17 4.21 4.08 4.12 4.01 4.04 3.95 3.96 3.88 3.91 3.82 3.85 3.75 3.78 3.67 3.70 3.62 3.65 3.57 3.59 3.52 3.55 3.48 3.50 3.44 3.46 3.39 3.42 3.34 3.37 3.31 3.34 3.27 3.29 3.23 3.25 3.20 3.22 3.16 3.19 3.14 3.16 3.11 3.15 3.09 3.10 3.06 3.08 3.04 3.06 3.02 3.04 3.00 3.01 2.97 2.99 2.95 2.97 2.94 2.95 2.92 2.94 2.91 2.92 2.89 2.91 2.87 2.89 2.86 2.88 2.85 2.87 2.84 2.85 2.83 2.84 2.82 2.84 2.81 2.83 2.81 2.82 2.80 2.81 2.80 2.81 2.79 2.80 2.79 2.80 2.79 2.79 2.78 2.79 2.79 2.79 2.78 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.80 2.79 2.80 2.79 2.81 2.80 2.81 2.80 2.81 2.80 2.83 2.82 2.83 2.83 2.85 2.83 2.86 2.85 2.87 2.71 2.74 2.59 2.61 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.62 2.63 2.63 2.65 2.65 2.67 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.73 2.74 2.75 2.75 2.77 2.89 2.89 3.17 3.18 3.21 3.22 3.24 3.24 3.26 3.27 3.30 3.31 3.34 3.34 3.38 3.39 3.43 3.44 3.47 3.48 3.52 3.52 3.56 3.57 3.60 3.61 3.66 3.66 3.71 3.74 3.80 3.81 3.86 3.87 3.92 3.93 3.98 3.99 4.06 4.07 4.14 4.15 4.23 4.23 4.31 4.31 4.40 4.41 4.50 4.50 4.61 4.61 4.72 4.72 4.84 4.84 4.97 4.97 5.12 5.12 5.26 5.26 5.40 5.40 5.52 5.51 5.59 5.59 5.65 5.66 5.74 5.75 5.84 5.84 5.95 5.94 6.05 6.05 6.80 6.80 6.84 6.84 6.90 6.90 10.22 10.27 9.87 9.91 9.53 9.56 9.22 9.26 8.93 8.97 8.65 8.68 8.41 8.44 8.17 8.20 7.97 7.98 7.76 7.78 7.57 7.59 7.38 7.40 7.21 7.23 7.05 7.07 6.90 6.92 6.76 6.77 6.63 6.64 6.50 6.51 6.38 6.39 6.25 6.26 6.15 6.16 6.04 6.05 5.95 5.95 5.85 5.86 0 574.380956 -35.442633 0.055021 574.380956 -35.442633 0.055021 1.018766 0.807430 1.830948 0.370000 1000000.000000 1134864778.193185 b21 148.395029
FLASER 361 1.29 1.33 1.31 1.35 1.34 1.38 1.36 1.41 1.39 1.45 1.42 1.49 1.46 1.52 1.50 1.55 1.54 1.60 1.58 1.64 1.62 1.70 1.67 1.75 1.72 1.81 1.78 1.86 1.84 1.93 1.90 2.00 1.97 2.08 2.04 2.16 2.12 2.26 2.22 2.36 2.31 2.47 2.42 2.59 2.54 2.71 2.67 2.80 2.78 2.98 2.91 3.15 3.09 3.36 3.28 3.58 3.51 3.89 3.79 4.20 4.10 4.57 4.44 4.87 4.88 4.76 4.80 4.65 4.69 4.54 4.58 4.44 4.48 4.34 4.38 4.25 4.29 4.17 4.21 4.08 4.12 4.01 4.04 3.95 3.96 3.88 3.91 3.82 3.85 3.75 3.78 3.67 3.70 3.62 3.65 3.57 3.59 3.52 3.55 3.48 3.50 3.44 3.46 3.39 3.42 3.34 3.37 3.31 3.34 3.27 3.29 3.23 3.25 3.20 3.22 3.16 3.19 3.14 3.16 3.11 3.15 3.09 3.10 3.06 3.08 3.04 3.06 3.02 3.04 3.00 3.01 2.97 2.99 2.95 2.97 2.94 2.95 2.92 2.94 2.91 2.92 2.89 2.91 2.87 2.89 2.86 2.88 2.85 2.87 2.84 2.85 2.83 2.84 2.82 2.84 2.81 2.83 2.81 2.82 2.80 2.81 2.80 2.81 2.79 2.80 2.79 2.80 2.79 2.79 2.78 2.79 2.79 2.79 2.78 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.80 2.79 2.80 2.79 2.81 2.80 2.81 2.80 2.81 2.80 2.83 2.82 2.83 2.83 2.85 2.83 2.86 2.85 2.87 2.71 2.74 2.59 2.61 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.62 2.63 2.63 2.65 2.65 2.67 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.73 2.74 2.75 2.75 2.77 2.89 2.89 3.17 3.18 3.21 3.22 3.24 3.24 3.26 3.27 3.30 3.31 3.34 3.34 3.38 3.39 3.43 3.44 3.47 3.48 3.52 3.52 3.56 3.57 3.60 3.61 3.66 3.66 3.71 3.74 3.80 3.81 3.86 3.87 3.92 3.93 3.98 3.99 4.06 4.07 4.14 4.15 4.23 4.23 4.31 4.31 4.40 4.41 4.50 4.50 4.61 4.61 4.72 4.72 4.84 4.84 4.97 4.97 5.12 5.12 5.26 5.26 5.40 5.40 5.52 5.51 5.59 5.59 5.65 5.66 5.74 5.75 5.84 5.84 5.95 5.94 6.05 6.05 6.80 6.80 6.84 6.84 6.90 6.90 10.22 10.27 9.87 9.91 9.53 9.56 9.22 9.26 8.93 8.97 8.65 8.68 8.41 8.44 8.17 8.20 7.97 7.98 7.76 7.78 7.57 7.59 7.38 7.40 7.21 7.23 7.05 7.07 6.90 6.92 6.76 6.77 6.63 6.64 6.50 6.51 6.38 6.39 6.25 6.26 6.15 6.16 6.04 6.05 5.95 5.95 5.85 5.86 574.380956 -35.442633 0.055021 574.380956 -35.442633 0.055021 1134864778.193185 b21 148.395029
ODOM 574.542725 -35.433751 0.163169 1.061938 0.502208 0.000000 1134864778.356479 b21 148.486675
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.96 2.05 2.02 2.12 2.08 2.19 2.16 2.26 2.23 2.35 2.31 2.45 2.40 2.55 2.51 2.65 2.60 2.72 2.70 2.85 2.79 2.99 2.93 3.14 3.09 3.29 3.25 3.48 3.43 3.70 3.63 3.97 3.88 4.23 4.16 4.56 4.46 4.77 4.79 4.65 4.69 4.52 4.56 4.41 4.45 4.30 4.34 4.21 4.25 4.11 4.15 4.02 4.05 3.94 3.97 3.85 3.89 3.78 3.82 3.70 3.75 3.64 3.67 3.57 3.60 3.52 3.54 3.46 3.49 3.40 3.43 3.35 3.37 3.30 3.33 3.26 3.29 3.21 3.24 3.17 3.19 3.13 3.15 3.09 3.12 3.06 3.08 3.04 3.05 3.00 3.02 2.96 2.99 2.94 2.96 2.91 2.93 2.89 2.91 2.85 2.88 2.83 2.85 2.80 2.82 2.79 2.80 2.77 2.78 2.75 2.77 2.73 2.75 2.71 2.74 2.70 2.72 2.68 2.70 2.67 2.69 2.66 2.68 2.65 2.66 2.64 2.66 2.63 2.65 2.62 2.64 2.61 2.63 2.61 2.61 2.60 2.61 2.59 2.61 2.58 2.60 2.58 2.59 2.58 2.59 2.57 2.59 2.57 2.59 2.57 2.58 2.56 2.58 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.59 2.58 2.59 2.58 2.59 2.59 2.60 2.59 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.62 2.63 2.63 2.64 2.63 2.65 2.63 2.65 2.50 2.53 2.38 2.39 2.35 2.37 2.36 2.38 2.37 2.39 2.39 2.40 2.40 2.41 2.42 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.50 2.52 2.53 2.54 2.55 2.57 2.58 2.69 2.70 2.98 3.00 3.02 3.03 3.05 3.06 3.09 3.10 3.12 3.14 3.15 3.15 3.19 3.20 3.24 3.24 3.28 3.29 3.33 3.34 3.37 3.39 3.43 3.44 3.48 3.49 3.53 3.54 3.59 3.60 3.66 3.67 3.74 3.75 3.81 3.83 3.88 3.90 3.96 3.97 4.05 4.05 4.14 4.15 4.24 4.25 4.34 4.35 4.44 4.45 4.56 4.57 4.68 4.69 4.82 4.82 4.95 4.96 5.12 5.12 5.27 5.27 5.40 5.40 5.45 5.47 5.53 5.54 5.63 5.63 5.73 5.74 5.83 5.84 6.18 5.98 6.71 6.71 6.77 6.77 6.82 6.83 9.87 9.90 9.54 9.57 9.25 9.28 8.99 9.01 8.72 8.75 8.48 8.49 8.25 8.27 8.05 8.06 7.85 7.86 7.65 7.67 7.47 7.48 7.29 7.30 7.14 7.15 6.99 7.00 6.84 6.85 6.72 6.72 6.60 6.60 6.47 6.48 6.38 6.38 6.25 6.26 6.15 6.15 6.05 6.05 5.96 5.96 5.88 5.88 5.80 5.80 5.72 5.72 5.64 5.64 5.58 5.58 5.51 5.51 5.44 5.44 5.38 5.37 5.31 5.31 5.26 5.26 0 1134864778.413179 b21 148.551273
ODOM 574.646085 -35.416735 0.226574 0.990319 0.940757 0.000000 1134864778.457476 b21 148.586284
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.96 2.05 2.02 2.12 2.08 2.19 2.16 2.26 2.23 2.35 2.31 2.45 2.40 2.55 2.51 2.65 2.60 2.72 2.70 2.85 2.79 2.99 2.93 3.14 3.09 3.29 3.25 3.48 3.43 3.70 3.63 3.97 3.88 4.23 4.16 4.56 4.46 4.77 4.79 4.65 4.69 4.52 4.56 4.41 4.45 4.30 4.34 4.21 4.25 4.11 4.15 4.02 4.05 3.94 3.97 3.85 3.89 3.78 3.82 3.70 3.75 3.64 3.67 3.57 3.60 3.52 3.54 3.46 3.49 3.40 3.43 3.35 3.37 3.30 3.33 3.26 3.29 3.21 3.24 3.17 3.19 3.13 3.15 3.09 3.12 3.06 3.08 3.04 3.05 3.00 3.02 2.96 2.99 2.94 2.96 2.91 2.93 2.89 2.91 2.85 2.88 2.83 2.85 2.80 2.82 2.79 2.80 2.77 2.78 2.75 2.77 2.73 2.75 2.71 2.74 2.70 2.72 2.68 2.70 2.67 2.69 2.66 2.68 2.65 2.66 2.64 2.66 2.63 2.65 2.62 2.64 2.61 2.63 2.61 2.61 2.60 2.61 2.59 2.61 2.58 2.60 2.58 2.59 2.58 2.59 2.57 2.59 2.57 2.59 2.57 2.58 2.56 2.58 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.59 2.58 2.59 2.58 2.59 2.59 2.60 2.59 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.62 2.63 2.63 2.64 2.63 2.65 2.63 2.65 2.50 2.53 2.38 2.39 2.35 2.37 2.36 2.38 2.37 2.39 2.39 2.40 2.40 2.41 2.42 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.50 2.52 2.53 2.54 2.55 2.57 2.58 2.69 2.70 2.98 3.00 3.02 3.03 3.05 3.06 3.09 3.10 3.12 3.14 3.15 3.15 3.19 3.20 3.24 3.24 3.28 3.29 3.33 3.34 3.37 3.39 3.43 3.44 3.48 3.49 3.53 3.54 3.59 3.60 3.66 3.67 3.74 3.75 3.81 3.83 3.88 3.90 3.96 3.97 4.05 4.05 4.14 4.15 4.24 4.25 4.34 4.35 4.44 4.45 4.56 4.57 4.68 4.69 4.82 4.82 4.95 4.96 5.12 5.12 5.27 5.27 5.40 5.40 5.45 5.47 5.53 5.54 5.63 5.63 5.73 5.74 5.83 5.84 6.18 5.98 6.71 6.71 6.77 6.77 6.82 6.83 9.87 9.90 9.54 9.57 9.25 9.28 8.99 9.01 8.72 8.75 8.48 8.49 8.25 8.27 8.05 8.06 7.85 7.86 7.65 7.67 7.47 7.48 7.29 7.30 7.14 7.15 6.99 7.00 6.84 6.85 6.72 6.72 6.60 6.60 6.47 6.48 6.38 6.38 6.25 6.26 6.15 6.15 6.05 6.05 5.96 5.96 5.88 5.88 5.80 5.80 5.72 5.72 5.64 5.64 5.58 5.58 5.51 5.51 5.44 5.44 5.38 5.37 5.31 5.31 5.26 5.26 0 574.600752 -35.424198 0.190978 574.600752 -35.424198 0.190978 1.021731 0.748411 1.910100 0.370000 1000000.000000 1134864778.413179 b21 148.599427
FLASER 361 1.96 2.05 2.02 2.12 2.08 2.19 2.16 2.26 2.23 2.35 2.31 2.45 2.40 2.55 2.51 2.65 2.60 2.72 2.70 2.85 2.79 2.99 2.93 3.14 3.09 3.29 3.25 3.48 3.43 3.70 3.63 3.97 3.88 4.23 4.16 4.56 4.46 4.77 4.79 4.65 4.69 4.52 4.56 4.41 4.45 4.30 4.34 4.21 4.25 4.11 4.15 4.02 4.05 3.94 3.97 3.85 3.89 3.78 3.82 3.70 3.75 3.64 3.67 3.57 3.60 3.52 3.54 3.46 3.49 3.40 3.43 3.35 3.37 3.30 3.33 3.26 3.29 3.21 3.24 3.17 3.19 3.13 3.15 3.09 3.12 3.06 3.08 3.04 3.05 3.00 3.02 2.96 2.99 2.94 2.96 2.91 2.93 2.89 2.91 2.85 2.88 2.83 2.85 2.80 2.82 2.79 2.80 2.77 2.78 2.75 2.77 2.73 2.75 2.71 2.74 2.70 2.72 2.68 2.70 2.67 2.69 2.66 2.68 2.65 2.66 2.64 2.66 2.63 2.65 2.62 2.64 2.61 2.63 2.61 2.61 2.60 2.61 2.59 2.61 2.58 2.60 2.58 2.59 2.58 2.59 2.57 2.59 2.57 2.59 2.57 2.58 2.56 2.58 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.59 2.58 2.59 2.58 2.59 2.59 2.60 2.59 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.62 2.63 2.63 2.64 2.63 2.65 2.63 2.65 2.50 2.53 2.38 2.39 2.35 2.37 2.36 2.38 2.37 2.39 2.39 2.40 2.40 2.41 2.42 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.50 2.52 2.53 2.54 2.55 2.57 2.58 2.69 2.70 2.98 3.00 3.02 3.03 3.05 3.06 3.09 3.10 3.12 3.14 3.15 3.15 3.19 3.20 3.24 3.24 3.28 3.29 3.33 3.34 3.37 3.39 3.43 3.44 3.48 3.49 3.53 3.54 3.59 3.60 3.66 3.67 3.74 3.75 3.81 3.83 3.88 3.90 3.96 3.97 4.05 4.05 4.14 4.15 4.24 4.25 4.34 4.35 4.44 4.45 4.56 4.57 4.68 4.69 4.82 4.82 4.95 4.96 5.12 5.12 5.27 5.27 5.40 5.40 5.45 5.47 5.53 5.54 5.63 5.63 5.73 5.74 5.83 5.84 6.18 5.98 6.71 6.71 6.77 6.77 6.82 6.83 9.87 9.90 9.54 9.57 9.25 9.28 8.99 9.01 8.72 8.75 8.48 8.49 8.25 8.27 8.05 8.06 7.85 7.86 7.65 7.67 7.47 7.48 7.29 7.30 7.14 7.15 6.99 7.00 6.84 6.85 6.72 6.72 6.60 6.60 6.47 6.48 6.38 6.38 6.25 6.26 6.15 6.15 6.05 6.05 5.96 5.96 5.88 5.88 5.80 5.80 5.72 5.72 5.64 5.64 5.58 5.58 5.51 5.51 5.44 5.44 5.38 5.37 5.31 5.31 5.26 5.26 574.600752 -35.424198 0.190978 574.600752 -35.424198 0.190978 1134864778.413179 b21 148.599427
ODOM 574.742490 -35.394511 0.301382 1.019955 0.523429 0.000000 1134864778.558827 b21 148.687463
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.25 3.45 3.41 3.61 3.55 3.81 3.77 4.03 3.97 4.26 4.20 4.53 4.46 4.71 4.73 4.57 4.61 4.45 4.48 4.32 4.36 4.21 4.25 4.10 4.13 4.00 4.03 3.91 3.94 3.83 3.85 3.71 3.77 3.64 3.66 3.56 3.58 3.51 3.52 3.44 3.47 3.37 3.39 3.32 3.33 3.25 3.28 3.20 3.22 3.15 3.18 3.11 3.13 3.06 3.08 3.02 3.03 2.97 2.99 2.93 2.95 2.90 2.91 2.86 2.88 2.83 2.84 2.80 2.81 2.77 2.77 2.75 2.76 2.71 2.74 2.69 2.71 2.66 2.68 2.64 2.65 2.61 2.63 2.60 2.62 2.58 2.60 2.56 2.57 2.55 2.56 2.53 2.54 2.51 2.53 2.49 2.51 2.48 2.50 2.46 2.48 2.45 2.47 2.45 2.45 2.44 2.45 2.42 2.44 2.40 2.42 2.39 2.41 2.39 2.40 2.38 2.39 2.37 2.39 2.37 2.38 2.36 2.38 2.36 2.37 2.35 2.37 2.36 2.37 2.36 2.36 2.35 2.37 2.36 2.37 2.36 2.37 2.35 2.36 2.35 2.37 2.35 2.37 2.36 2.37 2.36 2.38 2.37 2.38 2.38 2.39 2.38 2.39 2.39 2.40 2.40 2.41 2.41 2.42 2.41 2.44 2.42 2.44 2.37 2.40 2.23 2.26 2.16 2.16 2.14 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.19 2.19 2.21 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.25 2.25 2.27 2.27 2.29 2.30 2.32 2.33 2.34 2.35 2.37 2.56 2.55 2.79 2.80 2.81 2.82 2.85 2.86 2.88 2.89 2.91 2.92 2.95 2.96 3.00 3.01 3.03 3.05 3.08 3.10 3.14 3.14 3.17 3.19 3.22 3.24 3.28 3.29 3.33 3.35 3.40 3.42 3.47 3.48 3.53 3.54 3.58 3.60 3.66 3.67 3.76 3.78 3.85 3.86 3.94 3.95 4.04 4.05 4.14 4.15 4.25 4.25 4.36 4.39 4.48 4.50 4.62 4.63 4.75 4.77 4.91 4.93 5.08 5.10 5.26 5.27 5.31 5.34 5.38 5.39 5.48 5.48 5.58 5.59 5.68 5.70 5.80 5.81 6.59 6.60 6.66 6.66 6.71 6.71 9.62 9.63 9.32 9.33 9.05 9.06 8.78 8.78 8.54 8.55 8.32 8.33 8.12 8.12 7.92 7.92 7.73 7.74 7.55 7.55 7.38 7.38 7.23 7.23 7.09 7.09 6.94 6.94 6.80 6.81 6.69 6.69 6.57 6.57 6.47 6.46 6.36 6.36 6.24 6.24 6.15 6.15 6.05 6.05 5.96 5.96 5.88 5.88 5.80 5.80 5.73 5.72 5.65 5.65 5.59 5.58 5.53 5.53 5.47 5.47 5.41 5.41 5.35 5.35 5.30 5.30 5.25 5.25 5.20 5.20 5.16 5.15 5.12 5.11 5.07 5.07 5.01 5.01 4.98 4.98 4.95 4.94 0 1134864778.622182 b21 148.770538
ODOM 574.841690 -35.363674 0.357516 1.015015 0.749776 0.000000 1134864778.660487 b21 148.790767
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.25 3.45 3.41 3.61 3.55 3.81 3.77 4.03 3.97 4.26 4.20 4.53 4.46 4.71 4.73 4.57 4.61 4.45 4.48 4.32 4.36 4.21 4.25 4.10 4.13 4.00 4.03 3.91 3.94 3.83 3.85 3.71 3.77 3.64 3.66 3.56 3.58 3.51 3.52 3.44 3.47 3.37 3.39 3.32 3.33 3.25 3.28 3.20 3.22 3.15 3.18 3.11 3.13 3.06 3.08 3.02 3.03 2.97 2.99 2.93 2.95 2.90 2.91 2.86 2.88 2.83 2.84 2.80 2.81 2.77 2.77 2.75 2.76 2.71 2.74 2.69 2.71 2.66 2.68 2.64 2.65 2.61 2.63 2.60 2.62 2.58 2.60 2.56 2.57 2.55 2.56 2.53 2.54 2.51 2.53 2.49 2.51 2.48 2.50 2.46 2.48 2.45 2.47 2.45 2.45 2.44 2.45 2.42 2.44 2.40 2.42 2.39 2.41 2.39 2.40 2.38 2.39 2.37 2.39 2.37 2.38 2.36 2.38 2.36 2.37 2.35 2.37 2.36 2.37 2.36 2.36 2.35 2.37 2.36 2.37 2.36 2.37 2.35 2.36 2.35 2.37 2.35 2.37 2.36 2.37 2.36 2.38 2.37 2.38 2.38 2.39 2.38 2.39 2.39 2.40 2.40 2.41 2.41 2.42 2.41 2.44 2.42 2.44 2.37 2.40 2.23 2.26 2.16 2.16 2.14 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.19 2.19 2.21 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.25 2.25 2.27 2.27 2.29 2.30 2.32 2.33 2.34 2.35 2.37 2.56 2.55 2.79 2.80 2.81 2.82 2.85 2.86 2.88 2.89 2.91 2.92 2.95 2.96 3.00 3.01 3.03 3.05 3.08 3.10 3.14 3.14 3.17 3.19 3.22 3.24 3.28 3.29 3.33 3.35 3.40 3.42 3.47 3.48 3.53 3.54 3.58 3.60 3.66 3.67 3.76 3.78 3.85 3.86 3.94 3.95 4.04 4.05 4.14 4.15 4.25 4.25 4.36 4.39 4.48 4.50 4.62 4.63 4.75 4.77 4.91 4.93 5.08 5.10 5.26 5.27 5.31 5.34 5.38 5.39 5.48 5.48 5.58 5.59 5.68 5.70 5.80 5.81 6.59 6.60 6.66 6.66 6.71 6.71 9.62 9.63 9.32 9.33 9.05 9.06 8.78 8.78 8.54 8.55 8.32 8.33 8.12 8.12 7.92 7.92 7.73 7.74 7.55 7.55 7.38 7.38 7.23 7.23 7.09 7.09 6.94 6.94 6.80 6.81 6.69 6.69 6.57 6.57 6.47 6.46 6.36 6.36 6.24 6.24 6.15 6.15 6.05 6.05 5.96 5.96 5.88 5.88 5.80 5.80 5.73 5.72 5.65 5.65 5.59 5.58 5.53 5.53 5.47 5.47 5.41 5.41 5.35 5.35 5.30 5.30 5.25 5.25 5.20 5.20 5.16 5.15 5.12 5.11 5.07 5.07 5.01 5.01 4.98 4.98 4.95 4.94 0 574.804311 -35.375293 0.322533 574.804311 -35.375293 0.322533 1.016876 0.664489 1.814298 0.370000 1000000.000000 1134864778.622182 b21 148.797902
FLASER 361 3.25 3.45 3.41 3.61 3.55 3.81 3.77 4.03 3.97 4.26 4.20 4.53 4.46 4.71 4.73 4.57 4.61 4.45 4.48 4.32 4.36 4.21 4.25 4.10 4.13 4.00 4.03 3.91 3.94 3.83 3.85 3.71 3.77 3.64 3.66 3.56 3.58 3.51 3.52 3.44 3.47 3.37 3.39 3.32 3.33 3.25 3.28 3.20 3.22 3.15 3.18 3.11 3.13 3.06 3.08 3.02 3.03 2.97 2.99 2.93 2.95 2.90 2.91 2.86 2.88 2.83 2.84 2.80 2.81 2.77 2.77 2.75 2.76 2.71 2.74 2.69 2.71 2.66 2.68 2.64 2.65 2.61 2.63 2.60 2.62 2.58 2.60 2.56 2.57 2.55 2.56 2.53 2.54 2.51 2.53 2.49 2.51 2.48 2.50 2.46 2.48 2.45 2.47 2.45 2.45 2.44 2.45 2.42 2.44 2.40 2.42 2.39 2.41 2.39 2.40 2.38 2.39 2.37 2.39 2.37 2.38 2.36 2.38 2.36 2.37 2.35 2.37 2.36 2.37 2.36 2.36 2.35 2.37 2.36 2.37 2.36 2.37 2.35 2.36 2.35 2.37 2.35 2.37 2.36 2.37 2.36 2.38 2.37 2.38 2.38 2.39 2.38 2.39 2.39 2.40 2.40 2.41 2.41 2.42 2.41 2.44 2.42 2.44 2.37 2.40 2.23 2.26 2.16 2.16 2.14 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.19 2.19 2.21 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.25 2.25 2.27 2.27 2.29 2.30 2.32 2.33 2.34 2.35 2.37 2.56 2.55 2.79 2.80 2.81 2.82 2.85 2.86 2.88 2.89 2.91 2.92 2.95 2.96 3.00 3.01 3.03 3.05 3.08 3.10 3.14 3.14 3.17 3.19 3.22 3.24 3.28 3.29 3.33 3.35 3.40 3.42 3.47 3.48 3.53 3.54 3.58 3.60 3.66 3.67 3.76 3.78 3.85 3.86 3.94 3.95 4.04 4.05 4.14 4.15 4.25 4.25 4.36 4.39 4.48 4.50 4.62 4.63 4.75 4.77 4.91 4.93 5.08 5.10 5.26 5.27 5.31 5.34 5.38 5.39 5.48 5.48 5.58 5.59 5.68 5.70 5.80 5.81 6.59 6.60 6.66 6.66 6.71 6.71 9.62 9.63 9.32 9.33 9.05 9.06 8.78 8.78 8.54 8.55 8.32 8.33 8.12 8.12 7.92 7.92 7.73 7.74 7.55 7.55 7.38 7.38 7.23 7.23 7.09 7.09 6.94 6.94 6.80 6.81 6.69 6.69 6.57 6.57 6.47 6.46 6.36 6.36 6.24 6.24 6.15 6.15 6.05 6.05 5.96 5.96 5.88 5.88 5.80 5.80 5.73 5.72 5.65 5.65 5.59 5.58 5.53 5.53 5.47 5.47 5.41 5.41 5.35 5.35 5.30 5.30 5.25 5.25 5.20 5.20 5.16 5.15 5.12 5.11 5.07 5.07 5.01 5.01 4.98 4.98 4.95 4.94 574.804311 -35.375293 0.322533 574.804311 -35.375293 0.322533 1134864778.622182 b21 148.797902
ODOM 574.937587 -35.327850 0.427542 1.049590 0.587089 0.000000 1134864778.761484 b21 148.890347
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.16 4.01 4.04 3.90 3.93 3.80 3.83 3.69 3.71 3.59 3.62 3.52 3.54 3.44 3.47 3.36 3.39 3.30 3.32 3.23 3.25 3.16 3.19 3.12 3.14 3.06 3.08 3.01 3.02 2.95 2.97 2.90 2.92 2.87 2.89 2.82 2.84 2.78 2.80 2.75 2.76 2.71 2.73 2.68 2.69 2.64 2.66 2.61 2.63 2.59 2.59 2.56 2.57 2.53 2.54 2.50 2.52 2.47 2.49 2.45 2.47 2.42 2.44 2.40 2.41 2.38 2.39 2.36 2.37 2.33 2.35 2.32 2.33 2.30 2.31 2.28 2.29 2.27 2.29 2.27 2.29 2.26 2.27 2.24 2.26 2.23 2.25 2.22 2.24 2.21 2.22 2.20 2.21 2.19 2.21 2.18 2.20 2.18 2.19 2.17 2.19 2.17 2.18 2.17 2.18 2.15 2.17 2.15 2.17 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.16 2.14 2.16 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.17 2.16 2.17 2.16 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.18 2.19 2.18 2.20 2.19 2.20 2.19 2.21 2.21 2.22 2.13 2.16 2.00 2.02 1.93 1.95 1.93 1.94 1.94 1.95 1.94 1.96 1.96 1.97 1.97 1.97 1.97 1.99 1.99 2.00 2.00 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.06 2.07 2.08 2.10 2.10 2.12 2.13 2.14 2.25 2.26 2.57 2.58 2.60 2.60 2.63 2.63 2.64 2.66 2.69 2.70 2.72 2.73 2.76 2.76 2.79 2.80 2.83 2.85 2.87 2.90 2.91 2.94 2.96 2.98 3.02 3.03 3.07 3.09 3.13 3.14 3.19 3.20 3.25 3.27 3.32 3.33 3.39 3.41 3.46 3.48 3.53 3.55 3.62 3.64 3.71 3.75 3.83 3.84 3.93 3.95 4.04 4.05 4.15 4.17 4.27 4.29 4.41 4.43 4.56 4.57 4.71 4.72 4.86 4.87 5.02 5.01 5.12 5.14 5.21 5.24 5.30 5.31 5.40 5.43 5.53 5.54 5.63 5.66 6.44 6.45 6.51 6.52 6.57 6.57 9.35 9.35 9.07 9.08 8.83 8.83 8.59 8.59 8.38 8.38 8.17 8.17 7.98 7.98 7.78 7.79 7.60 7.60 7.44 7.44 7.29 7.28 7.14 7.14 7.00 7.00 6.86 6.86 6.74 6.74 6.62 6.63 6.52 6.52 6.42 6.42 6.31 6.31 6.21 6.20 6.12 6.12 6.02 6.02 5.94 5.94 5.87 5.87 5.80 5.80 5.72 5.72 5.65 5.65 5.58 5.59 5.54 5.53 5.48 5.48 5.42 5.42 5.36 5.36 5.31 5.31 5.27 5.27 5.22 5.22 5.18 5.17 5.13 5.13 5.10 5.10 5.07 5.06 5.01 5.01 4.98 4.98 4.95 4.95 4.93 4.92 4.90 4.90 4.88 4.88 4.86 4.85 4.83 4.83 4.81 4.80 0 1134864778.842179 b21 148.978841
ODOM 575.034213 -35.283822 0.492702 1.071817 0.707336 0.000000 1134864778.862487 b21 148.991721
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.16 4.01 4.04 3.90 3.93 3.80 3.83 3.69 3.71 3.59 3.62 3.52 3.54 3.44 3.47 3.36 3.39 3.30 3.32 3.23 3.25 3.16 3.19 3.12 3.14 3.06 3.08 3.01 3.02 2.95 2.97 2.90 2.92 2.87 2.89 2.82 2.84 2.78 2.80 2.75 2.76 2.71 2.73 2.68 2.69 2.64 2.66 2.61 2.63 2.59 2.59 2.56 2.57 2.53 2.54 2.50 2.52 2.47 2.49 2.45 2.47 2.42 2.44 2.40 2.41 2.38 2.39 2.36 2.37 2.33 2.35 2.32 2.33 2.30 2.31 2.28 2.29 2.27 2.29 2.27 2.29 2.26 2.27 2.24 2.26 2.23 2.25 2.22 2.24 2.21 2.22 2.20 2.21 2.19 2.21 2.18 2.20 2.18 2.19 2.17 2.19 2.17 2.18 2.17 2.18 2.15 2.17 2.15 2.17 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.16 2.14 2.16 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.17 2.16 2.17 2.16 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.18 2.19 2.18 2.20 2.19 2.20 2.19 2.21 2.21 2.22 2.13 2.16 2.00 2.02 1.93 1.95 1.93 1.94 1.94 1.95 1.94 1.96 1.96 1.97 1.97 1.97 1.97 1.99 1.99 2.00 2.00 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.06 2.07 2.08 2.10 2.10 2.12 2.13 2.14 2.25 2.26 2.57 2.58 2.60 2.60 2.63 2.63 2.64 2.66 2.69 2.70 2.72 2.73 2.76 2.76 2.79 2.80 2.83 2.85 2.87 2.90 2.91 2.94 2.96 2.98 3.02 3.03 3.07 3.09 3.13 3.14 3.19 3.20 3.25 3.27 3.32 3.33 3.39 3.41 3.46 3.48 3.53 3.55 3.62 3.64 3.71 3.75 3.83 3.84 3.93 3.95 4.04 4.05 4.15 4.17 4.27 4.29 4.41 4.43 4.56 4.57 4.71 4.72 4.86 4.87 5.02 5.01 5.12 5.14 5.21 5.24 5.30 5.31 5.40 5.43 5.53 5.54 5.63 5.66 6.44 6.45 6.51 6.52 6.57 6.57 9.35 9.35 9.07 9.08 8.83 8.83 8.59 8.59 8.38 8.38 8.17 8.17 7.98 7.98 7.78 7.79 7.60 7.60 7.44 7.44 7.29 7.28 7.14 7.14 7.00 7.00 6.86 6.86 6.74 6.74 6.62 6.63 6.52 6.52 6.42 6.42 6.31 6.31 6.21 6.20 6.12 6.12 6.02 6.02 5.94 5.94 5.87 5.87 5.80 5.80 5.72 5.72 5.65 5.65 5.58 5.59 5.54 5.53 5.48 5.48 5.42 5.42 5.36 5.36 5.31 5.31 5.27 5.27 5.22 5.22 5.18 5.17 5.13 5.13 5.10 5.10 5.07 5.06 5.01 5.01 4.98 4.98 4.95 4.95 4.93 4.92 4.90 4.90 4.88 4.88 4.86 4.85 4.83 4.83 4.81 4.80 0 575.014786 -35.292674 0.440644 575.014786 -35.292674 0.440644 1.067348 0.683159 1.881557 0.370000 1000000.000000 1134864778.842179 b21 149.001332
FLASER 361 4.16 4.01 4.04 3.90 3.93 3.80 3.83 3.69 3.71 3.59 3.62 3.52 3.54 3.44 3.47 3.36 3.39 3.30 3.32 3.23 3.25 3.16 3.19 3.12 3.14 3.06 3.08 3.01 3.02 2.95 2.97 2.90 2.92 2.87 2.89 2.82 2.84 2.78 2.80 2.75 2.76 2.71 2.73 2.68 2.69 2.64 2.66 2.61 2.63 2.59 2.59 2.56 2.57 2.53 2.54 2.50 2.52 2.47 2.49 2.45 2.47 2.42 2.44 2.40 2.41 2.38 2.39 2.36 2.37 2.33 2.35 2.32 2.33 2.30 2.31 2.28 2.29 2.27 2.29 2.27 2.29 2.26 2.27 2.24 2.26 2.23 2.25 2.22 2.24 2.21 2.22 2.20 2.21 2.19 2.21 2.18 2.20 2.18 2.19 2.17 2.19 2.17 2.18 2.17 2.18 2.15 2.17 2.15 2.17 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.16 2.14 2.16 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.16 2.15 2.17 2.16 2.17 2.16 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.18 2.19 2.18 2.20 2.19 2.20 2.19 2.21 2.21 2.22 2.13 2.16 2.00 2.02 1.93 1.95 1.93 1.94 1.94 1.95 1.94 1.96 1.96 1.97 1.97 1.97 1.97 1.99 1.99 2.00 2.00 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.06 2.07 2.08 2.10 2.10 2.12 2.13 2.14 2.25 2.26 2.57 2.58 2.60 2.60 2.63 2.63 2.64 2.66 2.69 2.70 2.72 2.73 2.76 2.76 2.79 2.80 2.83 2.85 2.87 2.90 2.91 2.94 2.96 2.98 3.02 3.03 3.07 3.09 3.13 3.14 3.19 3.20 3.25 3.27 3.32 3.33 3.39 3.41 3.46 3.48 3.53 3.55 3.62 3.64 3.71 3.75 3.83 3.84 3.93 3.95 4.04 4.05 4.15 4.17 4.27 4.29 4.41 4.43 4.56 4.57 4.71 4.72 4.86 4.87 5.02 5.01 5.12 5.14 5.21 5.24 5.30 5.31 5.40 5.43 5.53 5.54 5.63 5.66 6.44 6.45 6.51 6.52 6.57 6.57 9.35 9.35 9.07 9.08 8.83 8.83 8.59 8.59 8.38 8.38 8.17 8.17 7.98 7.98 7.78 7.79 7.60 7.60 7.44 7.44 7.29 7.28 7.14 7.14 7.00 7.00 6.86 6.86 6.74 6.74 6.62 6.63 6.52 6.52 6.42 6.42 6.31 6.31 6.21 6.20 6.12 6.12 6.02 6.02 5.94 5.94 5.87 5.87 5.80 5.80 5.72 5.72 5.65 5.65 5.58 5.59 5.54 5.53 5.48 5.48 5.42 5.42 5.36 5.36 5.31 5.31 5.27 5.27 5.22 5.22 5.18 5.17 5.13 5.13 5.10 5.10 5.07 5.06 5.01 5.01 4.98 4.98 4.95 4.95 4.93 4.92 4.90 4.90 4.88 4.88 4.86 4.85 4.83 4.83 4.81 4.80 575.014786 -35.292674 0.440644 575.014786 -35.292674 0.440644 1134864778.842179 b21 149.001332
ODOM 575.127245 -35.233876 0.550675 1.059469 0.452695 0.000000 1134864778.963480 b21 149.093931
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.06 2.98 3.00 2.92 2.93 2.86 2.88 2.80 2.82 2.76 2.77 2.72 2.73 2.67 2.69 2.63 2.64 2.59 2.61 2.55 2.58 2.53 2.54 2.49 2.50 2.46 2.47 2.42 2.44 2.39 2.40 2.36 2.37 2.34 2.35 2.31 2.32 2.29 2.30 2.26 2.28 2.24 2.25 2.22 2.23 2.20 2.21 2.18 2.19 2.16 2.17 2.14 2.15 2.12 2.14 2.11 2.12 2.10 2.11 2.08 2.09 2.07 2.08 2.05 2.06 2.04 2.05 2.03 2.04 2.02 2.03 2.01 2.02 2.00 2.01 1.99 2.02 2.00 2.00 1.99 2.00 1.99 2.00 1.98 1.99 1.98 1.98 1.97 1.98 1.97 1.97 1.96 1.98 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.98 1.96 1.98 1.96 1.98 1.97 1.98 1.98 1.99 1.97 1.99 1.98 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 1.97 1.99 1.83 1.86 1.74 1.76 1.71 1.72 1.71 1.73 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.83 1.83 1.85 1.85 1.85 1.86 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.92 1.94 2.23 2.20 2.34 2.36 2.37 2.38 2.40 2.41 2.44 2.45 2.47 2.49 2.50 2.52 2.53 2.55 2.57 2.58 2.61 2.62 2.65 2.66 2.69 2.71 2.73 2.74 2.76 2.78 2.82 2.83 2.87 2.89 2.92 2.94 2.99 3.01 3.04 3.07 3.12 3.14 3.18 3.20 3.25 3.27 3.33 3.35 3.43 3.45 3.51 3.54 3.60 3.63 3.70 3.75 3.84 3.86 3.95 3.97 4.07 4.10 4.21 4.25 4.36 4.40 4.51 4.54 4.67 4.71 4.80 4.85 4.94 4.97 5.03 5.05 5.11 5.15 5.21 5.26 5.34 5.36 5.46 5.48 6.26 6.28 6.34 6.36 6.40 6.42 9.07 9.07 8.81 8.80 8.58 8.57 8.37 8.37 8.17 8.16 7.97 7.96 7.78 7.78 7.60 7.59 7.45 7.44 7.30 7.29 7.15 7.14 7.01 7.00 6.88 6.87 6.77 6.75 6.65 6.65 6.54 6.53 6.43 6.43 6.34 6.33 6.23 6.22 6.14 6.14 6.05 6.05 5.97 5.97 5.89 5.89 5.82 5.81 5.75 5.75 5.68 5.67 5.62 5.62 5.56 5.56 5.51 5.50 5.45 5.45 5.40 5.40 5.34 5.34 5.30 5.30 5.26 5.25 5.21 5.21 5.17 5.16 5.14 5.14 5.10 5.11 5.08 5.07 5.04 5.04 4.99 4.99 4.96 4.96 4.94 4.93 4.91 4.91 4.89 4.88 4.88 4.87 4.85 4.85 4.83 4.83 4.81 4.81 4.80 4.79 4.79 4.78 4.77 4.77 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 0 1134864779.052188 b21 149.186649
ODOM 575.218801 -35.177658 0.590711 1.079226 0.339521 0.000000 1134864779.064481 b21 149.193796
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.06 2.98 3.00 2.92 2.93 2.86 2.88 2.80 2.82 2.76 2.77 2.72 2.73 2.67 2.69 2.63 2.64 2.59 2.61 2.55 2.58 2.53 2.54 2.49 2.50 2.46 2.47 2.42 2.44 2.39 2.40 2.36 2.37 2.34 2.35 2.31 2.32 2.29 2.30 2.26 2.28 2.24 2.25 2.22 2.23 2.20 2.21 2.18 2.19 2.16 2.17 2.14 2.15 2.12 2.14 2.11 2.12 2.10 2.11 2.08 2.09 2.07 2.08 2.05 2.06 2.04 2.05 2.03 2.04 2.02 2.03 2.01 2.02 2.00 2.01 1.99 2.02 2.00 2.00 1.99 2.00 1.99 2.00 1.98 1.99 1.98 1.98 1.97 1.98 1.97 1.97 1.96 1.98 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.98 1.96 1.98 1.96 1.98 1.97 1.98 1.98 1.99 1.97 1.99 1.98 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 1.97 1.99 1.83 1.86 1.74 1.76 1.71 1.72 1.71 1.73 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.83 1.83 1.85 1.85 1.85 1.86 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.92 1.94 2.23 2.20 2.34 2.36 2.37 2.38 2.40 2.41 2.44 2.45 2.47 2.49 2.50 2.52 2.53 2.55 2.57 2.58 2.61 2.62 2.65 2.66 2.69 2.71 2.73 2.74 2.76 2.78 2.82 2.83 2.87 2.89 2.92 2.94 2.99 3.01 3.04 3.07 3.12 3.14 3.18 3.20 3.25 3.27 3.33 3.35 3.43 3.45 3.51 3.54 3.60 3.63 3.70 3.75 3.84 3.86 3.95 3.97 4.07 4.10 4.21 4.25 4.36 4.40 4.51 4.54 4.67 4.71 4.80 4.85 4.94 4.97 5.03 5.05 5.11 5.15 5.21 5.26 5.34 5.36 5.46 5.48 6.26 6.28 6.34 6.36 6.40 6.42 9.07 9.07 8.81 8.80 8.58 8.57 8.37 8.37 8.17 8.16 7.97 7.96 7.78 7.78 7.60 7.59 7.45 7.44 7.30 7.29 7.15 7.14 7.01 7.00 6.88 6.87 6.77 6.75 6.65 6.65 6.54 6.53 6.43 6.43 6.34 6.33 6.23 6.22 6.14 6.14 6.05 6.05 5.97 5.97 5.89 5.89 5.82 5.81 5.75 5.75 5.68 5.67 5.62 5.62 5.56 5.56 5.51 5.50 5.45 5.45 5.40 5.40 5.34 5.34 5.30 5.30 5.26 5.25 5.21 5.21 5.17 5.16 5.14 5.14 5.10 5.11 5.08 5.07 5.04 5.04 4.99 4.99 4.96 4.96 4.94 4.93 4.91 4.91 4.89 4.88 4.88 4.87 4.85 4.85 4.83 4.83 4.81 4.81 4.80 4.79 4.79 4.78 4.77 4.77 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 0 575.207658 -35.184500 0.555548 575.207658 -35.184500 0.555548 1.076821 0.353296 1.904367 0.370000 1000000.000000 1134864779.052188 b21 149.203266
FLASER 361 3.06 2.98 3.00 2.92 2.93 2.86 2.88 2.80 2.82 2.76 2.77 2.72 2.73 2.67 2.69 2.63 2.64 2.59 2.61 2.55 2.58 2.53 2.54 2.49 2.50 2.46 2.47 2.42 2.44 2.39 2.40 2.36 2.37 2.34 2.35 2.31 2.32 2.29 2.30 2.26 2.28 2.24 2.25 2.22 2.23 2.20 2.21 2.18 2.19 2.16 2.17 2.14 2.15 2.12 2.14 2.11 2.12 2.10 2.11 2.08 2.09 2.07 2.08 2.05 2.06 2.04 2.05 2.03 2.04 2.02 2.03 2.01 2.02 2.00 2.01 1.99 2.02 2.00 2.00 1.99 2.00 1.99 2.00 1.98 1.99 1.98 1.98 1.97 1.98 1.97 1.97 1.96 1.98 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.97 1.96 1.98 1.96 1.98 1.96 1.98 1.97 1.98 1.98 1.99 1.97 1.99 1.98 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 1.97 1.99 1.83 1.86 1.74 1.76 1.71 1.72 1.71 1.73 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.83 1.83 1.85 1.85 1.85 1.86 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.92 1.94 2.23 2.20 2.34 2.36 2.37 2.38 2.40 2.41 2.44 2.45 2.47 2.49 2.50 2.52 2.53 2.55 2.57 2.58 2.61 2.62 2.65 2.66 2.69 2.71 2.73 2.74 2.76 2.78 2.82 2.83 2.87 2.89 2.92 2.94 2.99 3.01 3.04 3.07 3.12 3.14 3.18 3.20 3.25 3.27 3.33 3.35 3.43 3.45 3.51 3.54 3.60 3.63 3.70 3.75 3.84 3.86 3.95 3.97 4.07 4.10 4.21 4.25 4.36 4.40 4.51 4.54 4.67 4.71 4.80 4.85 4.94 4.97 5.03 5.05 5.11 5.15 5.21 5.26 5.34 5.36 5.46 5.48 6.26 6.28 6.34 6.36 6.40 6.42 9.07 9.07 8.81 8.80 8.58 8.57 8.37 8.37 8.17 8.16 7.97 7.96 7.78 7.78 7.60 7.59 7.45 7.44 7.30 7.29 7.15 7.14 7.01 7.00 6.88 6.87 6.77 6.75 6.65 6.65 6.54 6.53 6.43 6.43 6.34 6.33 6.23 6.22 6.14 6.14 6.05 6.05 5.97 5.97 5.89 5.89 5.82 5.81 5.75 5.75 5.68 5.67 5.62 5.62 5.56 5.56 5.51 5.50 5.45 5.45 5.40 5.40 5.34 5.34 5.30 5.30 5.26 5.25 5.21 5.21 5.17 5.16 5.14 5.14 5.10 5.11 5.08 5.07 5.04 5.04 4.99 4.99 4.96 4.96 4.94 4.93 4.91 4.91 4.89 4.88 4.88 4.87 4.85 4.85 4.83 4.83 4.81 4.81 4.80 4.79 4.79 4.78 4.77 4.77 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 575.207658 -35.184500 0.555548 575.207658 -35.184500 0.555548 1134864779.052188 b21 149.203266
ODOM 575.306943 -35.118552 0.607970 1.066877 0.099027 0.000000 1134864779.165487 b21 149.294249
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.54 2.50 2.49 2.45 2.45 2.40 2.40 2.37 2.37 2.33 2.33 2.29 2.29 2.27 2.27 2.24 2.24 2.21 2.21 2.18 2.18 2.15 2.16 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.09 2.06 2.08 2.05 2.05 2.03 2.03 2.01 2.01 1.99 2.00 1.98 1.98 1.96 1.97 1.94 1.95 1.93 1.94 1.91 1.92 1.90 1.90 1.88 1.89 1.88 1.88 1.87 1.88 1.86 1.87 1.84 1.86 1.84 1.85 1.83 1.84 1.82 1.83 1.82 1.82 1.81 1.82 1.80 1.81 1.80 1.81 1.79 1.80 1.79 1.80 1.78 1.79 1.78 1.80 1.78 1.80 1.79 1.80 1.78 1.79 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.79 1.78 1.79 1.78 1.80 1.78 1.80 1.78 1.80 1.79 1.81 1.77 1.78 1.61 1.61 1.52 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.53 1.54 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.55 1.57 1.56 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.65 1.65 1.67 1.66 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.86 2.04 2.11 2.12 2.12 2.14 2.14 2.16 2.18 2.19 2.20 2.23 2.24 2.26 2.27 2.29 2.30 2.32 2.31 2.34 2.36 2.38 2.39 2.42 2.44 2.47 2.48 2.51 2.52 2.56 2.57 2.60 2.60 2.64 2.66 2.69 2.71 2.74 2.76 2.79 2.81 2.86 2.89 2.92 2.93 2.98 3.01 3.05 3.09 3.13 3.16 3.21 3.25 3.31 3.33 3.40 3.44 3.50 3.54 3.60 3.65 3.74 3.79 3.86 3.92 3.99 4.06 4.14 4.21 4.29 4.37 4.45 4.54 4.61 4.71 4.74 4.77 4.82 4.86 4.90 4.94 5.00 5.05 5.13 5.19 5.25 5.30 6.00 6.11 6.15 6.18 6.21 6.23 8.86 8.70 8.61 8.49 8.40 8.28 8.19 8.07 8.00 7.88 7.82 7.71 7.64 7.54 7.48 7.38 7.33 7.23 7.18 7.10 7.04 6.95 6.90 6.83 6.78 6.72 6.68 6.61 6.57 6.50 6.46 6.40 6.37 6.29 6.25 6.20 6.17 6.11 6.07 6.03 6.00 5.94 5.92 5.87 5.84 5.81 5.77 5.73 5.70 5.66 5.64 5.61 5.58 5.55 5.53 5.49 5.47 5.44 5.42 5.39 5.36 5.33 5.32 5.29 5.28 5.25 5.23 5.20 5.19 5.16 5.15 5.15 5.12 5.11 5.10 5.07 5.06 5.04 5.01 4.99 4.99 4.97 4.95 4.94 4.92 4.91 4.90 4.89 4.88 4.88 4.87 4.85 4.85 4.84 4.83 4.82 4.82 4.81 4.80 4.79 4.79 4.78 4.78 4.77 4.77 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 0 1134864779.262188 b21 149.396811
ODOM 575.395316 -35.057053 0.621126 1.096513 0.226347 0.000000 1134864779.266484 b21 149.400534
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.54 2.50 2.49 2.45 2.45 2.40 2.40 2.37 2.37 2.33 2.33 2.29 2.29 2.27 2.27 2.24 2.24 2.21 2.21 2.18 2.18 2.15 2.16 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.09 2.06 2.08 2.05 2.05 2.03 2.03 2.01 2.01 1.99 2.00 1.98 1.98 1.96 1.97 1.94 1.95 1.93 1.94 1.91 1.92 1.90 1.90 1.88 1.89 1.88 1.88 1.87 1.88 1.86 1.87 1.84 1.86 1.84 1.85 1.83 1.84 1.82 1.83 1.82 1.82 1.81 1.82 1.80 1.81 1.80 1.81 1.79 1.80 1.79 1.80 1.78 1.79 1.78 1.80 1.78 1.80 1.79 1.80 1.78 1.79 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.79 1.78 1.79 1.78 1.80 1.78 1.80 1.78 1.80 1.79 1.81 1.77 1.78 1.61 1.61 1.52 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.53 1.54 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.55 1.57 1.56 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.65 1.65 1.67 1.66 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.86 2.04 2.11 2.12 2.12 2.14 2.14 2.16 2.18 2.19 2.20 2.23 2.24 2.26 2.27 2.29 2.30 2.32 2.31 2.34 2.36 2.38 2.39 2.42 2.44 2.47 2.48 2.51 2.52 2.56 2.57 2.60 2.60 2.64 2.66 2.69 2.71 2.74 2.76 2.79 2.81 2.86 2.89 2.92 2.93 2.98 3.01 3.05 3.09 3.13 3.16 3.21 3.25 3.31 3.33 3.40 3.44 3.50 3.54 3.60 3.65 3.74 3.79 3.86 3.92 3.99 4.06 4.14 4.21 4.29 4.37 4.45 4.54 4.61 4.71 4.74 4.77 4.82 4.86 4.90 4.94 5.00 5.05 5.13 5.19 5.25 5.30 6.00 6.11 6.15 6.18 6.21 6.23 8.86 8.70 8.61 8.49 8.40 8.28 8.19 8.07 8.00 7.88 7.82 7.71 7.64 7.54 7.48 7.38 7.33 7.23 7.18 7.10 7.04 6.95 6.90 6.83 6.78 6.72 6.68 6.61 6.57 6.50 6.46 6.40 6.37 6.29 6.25 6.20 6.17 6.11 6.07 6.03 6.00 5.94 5.92 5.87 5.84 5.81 5.77 5.73 5.70 5.66 5.64 5.61 5.58 5.55 5.53 5.49 5.47 5.44 5.42 5.39 5.36 5.33 5.32 5.29 5.28 5.25 5.23 5.20 5.19 5.16 5.15 5.15 5.12 5.11 5.10 5.07 5.06 5.04 5.01 4.99 4.99 4.97 4.95 4.94 4.92 4.91 4.90 4.89 4.88 4.88 4.87 4.85 4.85 4.84 4.83 4.82 4.82 4.81 4.80 4.79 4.79 4.78 4.78 4.77 4.77 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 0 575.391557 -35.059669 0.608529 575.391557 -35.059669 0.608529 1.095252 0.220932 1.921603 0.370000 1000000.000000 1134864779.262188 b21 149.418114
FLASER 361 2.54 2.50 2.49 2.45 2.45 2.40 2.40 2.37 2.37 2.33 2.33 2.29 2.29 2.27 2.27 2.24 2.24 2.21 2.21 2.18 2.18 2.15 2.16 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.09 2.06 2.08 2.05 2.05 2.03 2.03 2.01 2.01 1.99 2.00 1.98 1.98 1.96 1.97 1.94 1.95 1.93 1.94 1.91 1.92 1.90 1.90 1.88 1.89 1.88 1.88 1.87 1.88 1.86 1.87 1.84 1.86 1.84 1.85 1.83 1.84 1.82 1.83 1.82 1.82 1.81 1.82 1.80 1.81 1.80 1.81 1.79 1.80 1.79 1.80 1.78 1.79 1.78 1.80 1.78 1.80 1.79 1.80 1.78 1.79 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.79 1.78 1.79 1.78 1.80 1.78 1.80 1.78 1.80 1.79 1.81 1.77 1.78 1.61 1.61 1.52 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.53 1.54 1.53 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.55 1.57 1.56 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.65 1.65 1.67 1.66 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.86 2.04 2.11 2.12 2.12 2.14 2.14 2.16 2.18 2.19 2.20 2.23 2.24 2.26 2.27 2.29 2.30 2.32 2.31 2.34 2.36 2.38 2.39 2.42 2.44 2.47 2.48 2.51 2.52 2.56 2.57 2.60 2.60 2.64 2.66 2.69 2.71 2.74 2.76 2.79 2.81 2.86 2.89 2.92 2.93 2.98 3.01 3.05 3.09 3.13 3.16 3.21 3.25 3.31 3.33 3.40 3.44 3.50 3.54 3.60 3.65 3.74 3.79 3.86 3.92 3.99 4.06 4.14 4.21 4.29 4.37 4.45 4.54 4.61 4.71 4.74 4.77 4.82 4.86 4.90 4.94 5.00 5.05 5.13 5.19 5.25 5.30 6.00 6.11 6.15 6.18 6.21 6.23 8.86 8.70 8.61 8.49 8.40 8.28 8.19 8.07 8.00 7.88 7.82 7.71 7.64 7.54 7.48 7.38 7.33 7.23 7.18 7.10 7.04 6.95 6.90 6.83 6.78 6.72 6.68 6.61 6.57 6.50 6.46 6.40 6.37 6.29 6.25 6.20 6.17 6.11 6.07 6.03 6.00 5.94 5.92 5.87 5.84 5.81 5.77 5.73 5.70 5.66 5.64 5.61 5.58 5.55 5.53 5.49 5.47 5.44 5.42 5.39 5.36 5.33 5.32 5.29 5.28 5.25 5.23 5.20 5.19 5.16 5.15 5.15 5.12 5.11 5.10 5.07 5.06 5.04 5.01 4.99 4.99 4.97 4.95 4.94 4.92 4.91 4.90 4.89 4.88 4.88 4.87 4.85 4.85 4.84 4.83 4.82 4.82 4.81 4.80 4.79 4.79 4.78 4.78 4.77 4.77 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 575.391557 -35.059669 0.608529 575.391557 -35.059669 0.608529 1134864779.262188 b21 149.418114
ODOM 575.482856 -34.994408 0.654852 1.079226 0.424402 0.000000 1134864779.367478 b21 149.497124
ODOM 575.568845 -34.928378 0.705837 1.089104 0.636602 0.000000 1134864779.468477 b21 149.599465
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.20 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.06 2.06 2.03 2.03 2.00 2.01 1.98 1.99 1.96 1.97 1.94 1.94 1.90 1.92 1.89 1.89 1.88 1.88 1.86 1.87 1.84 1.85 1.82 1.83 1.80 1.81 1.79 1.80 1.77 1.78 1.76 1.77 1.75 1.75 1.73 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.65 1.66 1.64 1.66 1.64 1.65 1.63 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.62 1.63 1.61 1.63 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.61 1.61 1.62 1.42 1.53 1.33 1.35 1.33 1.33 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.35 1.37 1.35 1.38 1.36 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.42 1.42 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.47 1.48 1.48 1.50 1.51 1.54 1.86 1.87 1.88 1.89 1.89 1.91 1.92 1.93 1.94 1.96 1.96 1.98 1.98 2.00 2.00 2.02 2.03 2.05 2.06 2.08 2.09 2.11 2.12 2.14 2.16 2.18 2.19 2.21 2.23 2.25 2.27 2.29 2.31 2.33 2.35 2.38 2.40 2.42 2.44 2.47 2.49 2.52 2.54 2.57 2.60 2.63 2.66 2.69 2.71 2.74 2.77 2.81 2.85 2.88 2.92 2.95 3.00 3.04 3.09 3.13 3.18 3.22 3.28 3.32 3.39 3.44 3.51 3.56 3.62 3.67 3.78 3.84 3.93 3.97 4.07 4.14 4.24 4.30 4.39 4.47 4.53 4.55 4.60 4.64 4.70 4.74 4.78 4.84 4.91 4.97 5.04 5.08 5.82 5.92 5.94 5.98 6.01 6.05 8.56 8.50 8.35 8.31 8.14 8.11 7.95 7.91 7.78 7.74 7.60 7.56 7.44 7.41 7.29 7.26 7.15 7.12 7.01 6.97 6.87 6.85 6.75 6.74 6.65 6.62 6.54 6.51 6.43 6.42 6.33 6.31 6.23 6.22 6.14 6.13 6.05 6.04 5.97 5.96 5.90 5.88 5.82 5.82 5.76 5.74 5.68 5.67 5.63 5.62 5.57 5.55 5.51 5.50 5.46 5.45 5.41 5.39 5.35 5.34 5.31 5.30 5.27 5.26 5.22 5.21 5.18 5.17 5.15 5.16 5.12 5.12 5.09 5.08 5.06 5.05 5.00 5.00 4.98 4.98 4.95 4.95 4.92 4.92 4.90 4.89 4.89 4.88 4.87 4.86 4.85 4.85 4.83 4.83 4.82 4.81 4.80 4.80 4.79 4.79 4.78 4.78 4.77 4.78 4.77 4.77 4.76 4.77 4.77 4.76 4.77 4.76 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 0 1134864779.483184 b21 149.619343
ODOM 575.651110 -34.858263 0.765819 1.086634 0.580015 0.000000 1134864779.569481 b21 149.702034
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.20 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.06 2.06 2.03 2.03 2.00 2.01 1.98 1.99 1.96 1.97 1.94 1.94 1.90 1.92 1.89 1.89 1.88 1.88 1.86 1.87 1.84 1.85 1.82 1.83 1.80 1.81 1.79 1.80 1.77 1.78 1.76 1.77 1.75 1.75 1.73 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.65 1.66 1.64 1.66 1.64 1.65 1.63 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.62 1.63 1.61 1.63 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.61 1.61 1.62 1.42 1.53 1.33 1.35 1.33 1.33 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.35 1.37 1.35 1.38 1.36 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.42 1.42 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.47 1.48 1.48 1.50 1.51 1.54 1.86 1.87 1.88 1.89 1.89 1.91 1.92 1.93 1.94 1.96 1.96 1.98 1.98 2.00 2.00 2.02 2.03 2.05 2.06 2.08 2.09 2.11 2.12 2.14 2.16 2.18 2.19 2.21 2.23 2.25 2.27 2.29 2.31 2.33 2.35 2.38 2.40 2.42 2.44 2.47 2.49 2.52 2.54 2.57 2.60 2.63 2.66 2.69 2.71 2.74 2.77 2.81 2.85 2.88 2.92 2.95 3.00 3.04 3.09 3.13 3.18 3.22 3.28 3.32 3.39 3.44 3.51 3.56 3.62 3.67 3.78 3.84 3.93 3.97 4.07 4.14 4.24 4.30 4.39 4.47 4.53 4.55 4.60 4.64 4.70 4.74 4.78 4.84 4.91 4.97 5.04 5.08 5.82 5.92 5.94 5.98 6.01 6.05 8.56 8.50 8.35 8.31 8.14 8.11 7.95 7.91 7.78 7.74 7.60 7.56 7.44 7.41 7.29 7.26 7.15 7.12 7.01 6.97 6.87 6.85 6.75 6.74 6.65 6.62 6.54 6.51 6.43 6.42 6.33 6.31 6.23 6.22 6.14 6.13 6.05 6.04 5.97 5.96 5.90 5.88 5.82 5.82 5.76 5.74 5.68 5.67 5.63 5.62 5.57 5.55 5.51 5.50 5.46 5.45 5.41 5.39 5.35 5.34 5.31 5.30 5.27 5.26 5.22 5.21 5.18 5.17 5.15 5.16 5.12 5.12 5.09 5.08 5.06 5.05 5.00 5.00 4.98 4.98 4.95 4.95 4.92 4.92 4.90 4.89 4.89 4.88 4.87 4.86 4.85 4.85 4.83 4.83 4.82 4.81 4.80 4.80 4.79 4.79 4.78 4.78 4.77 4.78 4.77 4.77 4.76 4.77 4.77 4.76 4.77 4.76 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 0 575.580824 -34.918168 0.757085 575.580824 -34.918168 0.757085 1.088744 0.628363 1.973968 0.370000 1000000.000000 1134864779.483184 b21 149.718904
FLASER 361 2.20 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.06 2.06 2.03 2.03 2.00 2.01 1.98 1.99 1.96 1.97 1.94 1.94 1.90 1.92 1.89 1.89 1.88 1.88 1.86 1.87 1.84 1.85 1.82 1.83 1.80 1.81 1.79 1.80 1.77 1.78 1.76 1.77 1.75 1.75 1.73 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.65 1.66 1.64 1.66 1.64 1.65 1.63 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.62 1.63 1.61 1.63 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.61 1.61 1.62 1.42 1.53 1.33 1.35 1.33 1.33 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.35 1.37 1.35 1.38 1.36 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.42 1.42 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.47 1.48 1.48 1.50 1.51 1.54 1.86 1.87 1.88 1.89 1.89 1.91 1.92 1.93 1.94 1.96 1.96 1.98 1.98 2.00 2.00 2.02 2.03 2.05 2.06 2.08 2.09 2.11 2.12 2.14 2.16 2.18 2.19 2.21 2.23 2.25 2.27 2.29 2.31 2.33 2.35 2.38 2.40 2.42 2.44 2.47 2.49 2.52 2.54 2.57 2.60 2.63 2.66 2.69 2.71 2.74 2.77 2.81 2.85 2.88 2.92 2.95 3.00 3.04 3.09 3.13 3.18 3.22 3.28 3.32 3.39 3.44 3.51 3.56 3.62 3.67 3.78 3.84 3.93 3.97 4.07 4.14 4.24 4.30 4.39 4.47 4.53 4.55 4.60 4.64 4.70 4.74 4.78 4.84 4.91 4.97 5.04 5.08 5.82 5.92 5.94 5.98 6.01 6.05 8.56 8.50 8.35 8.31 8.14 8.11 7.95 7.91 7.78 7.74 7.60 7.56 7.44 7.41 7.29 7.26 7.15 7.12 7.01 6.97 6.87 6.85 6.75 6.74 6.65 6.62 6.54 6.51 6.43 6.42 6.33 6.31 6.23 6.22 6.14 6.13 6.05 6.04 5.97 5.96 5.90 5.88 5.82 5.82 5.76 5.74 5.68 5.67 5.63 5.62 5.57 5.55 5.51 5.50 5.46 5.45 5.41 5.39 5.35 5.34 5.31 5.30 5.27 5.26 5.22 5.21 5.18 5.17 5.15 5.16 5.12 5.12 5.09 5.08 5.06 5.05 5.00 5.00 4.98 4.98 4.95 4.95 4.92 4.92 4.90 4.89 4.89 4.88 4.87 4.86 4.85 4.85 4.83 4.83 4.82 4.81 4.80 4.80 4.79 4.79 4.78 4.78 4.77 4.78 4.77 4.77 4.76 4.77 4.77 4.76 4.77 4.76 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 575.580824 -34.918168 0.757085 575.580824 -34.918168 0.757085 1134864779.483184 b21 149.718904
ODOM 575.728332 -34.784006 0.818501 1.069347 0.495135 0.000000 1134864779.670480 b21 149.808113
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.80 1.76 1.78 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.72 1.68 1.69 1.66 1.67 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.61 1.62 1.59 1.61 1.59 1.60 1.56 1.58 1.55 1.57 1.55 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.50 1.51 1.49 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.47 1.48 1.47 1.48 1.46 1.47 1.46 1.47 1.45 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.42 1.45 1.17 1.28 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.15 1.16 1.15 1.17 1.15 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.18 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.19 1.18 1.19 1.18 1.20 1.20 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.24 1.23 1.24 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.28 1.27 1.28 1.30 1.29 1.61 1.53 1.63 1.65 1.65 1.67 1.67 1.68 1.69 1.70 1.71 1.72 1.73 1.73 1.74 1.76 1.76 1.78 1.78 1.79 1.80 1.82 1.82 1.84 1.85 1.86 1.87 1.89 1.90 1.92 1.93 1.95 1.96 1.97 1.99 2.00 2.02 2.05 2.07 2.09 2.10 2.12 2.15 2.16 2.19 2.21 2.23 2.25 2.29 2.30 2.32 2.34 2.38 2.40 2.44 2.46 2.50 2.52 2.57 2.59 2.63 2.64 2.70 2.72 2.76 2.78 2.85 2.87 2.93 2.96 3.02 3.05 3.14 3.15 3.24 3.26 3.35 3.38 3.49 3.52 3.62 3.65 3.79 3.83 3.95 3.98 4.13 4.15 4.28 4.30 4.35 4.38 4.43 4.46 4.52 4.56 4.64 4.66 4.76 4.78 4.88 4.90 5.72 5.74 5.79 5.80 5.86 8.38 8.19 8.18 7.99 7.98 7.80 7.80 7.63 7.62 7.47 7.47 7.31 7.31 7.17 7.16 7.03 7.03 6.90 6.89 6.78 6.77 6.67 6.67 6.55 6.55 6.45 6.44 6.35 6.35 6.24 6.24 6.15 6.14 6.06 6.06 5.98 5.98 5.91 5.90 5.83 5.82 5.76 5.76 5.69 5.69 5.63 5.63 5.57 5.57 5.51 5.51 5.45 5.45 5.40 5.40 5.35 5.35 5.31 5.31 5.26 5.26 5.22 5.22 5.18 5.18 5.15 5.16 5.11 5.12 5.09 5.09 5.05 5.05 5.00 5.00 4.98 4.98 4.94 4.95 4.92 4.92 4.89 4.89 4.88 4.88 4.86 4.86 4.84 4.84 4.82 4.82 4.80 4.81 4.79 4.81 4.79 4.79 4.78 4.78 4.77 4.77 4.77 4.77 4.76 4.77 4.76 4.77 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.75 4.76 4.76 4.77 4.76 4.77 4.76 4.77 4.77 4.78 4.78 4.80 4.80 4.80 4.82 4.83 0 1134864779.693180 b21 149.830722
ODOM 575.801821 -34.705484 0.863573 1.086634 0.389035 0.000000 1134864779.771484 b21 149.905665
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.80 1.76 1.78 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.72 1.68 1.69 1.66 1.67 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.61 1.62 1.59 1.61 1.59 1.60 1.56 1.58 1.55 1.57 1.55 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.50 1.51 1.49 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.47 1.48 1.47 1.48 1.46 1.47 1.46 1.47 1.45 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.42 1.45 1.17 1.28 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.15 1.16 1.15 1.17 1.15 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.18 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.19 1.18 1.19 1.18 1.20 1.20 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.24 1.23 1.24 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.28 1.27 1.28 1.30 1.29 1.61 1.53 1.63 1.65 1.65 1.67 1.67 1.68 1.69 1.70 1.71 1.72 1.73 1.73 1.74 1.76 1.76 1.78 1.78 1.79 1.80 1.82 1.82 1.84 1.85 1.86 1.87 1.89 1.90 1.92 1.93 1.95 1.96 1.97 1.99 2.00 2.02 2.05 2.07 2.09 2.10 2.12 2.15 2.16 2.19 2.21 2.23 2.25 2.29 2.30 2.32 2.34 2.38 2.40 2.44 2.46 2.50 2.52 2.57 2.59 2.63 2.64 2.70 2.72 2.76 2.78 2.85 2.87 2.93 2.96 3.02 3.05 3.14 3.15 3.24 3.26 3.35 3.38 3.49 3.52 3.62 3.65 3.79 3.83 3.95 3.98 4.13 4.15 4.28 4.30 4.35 4.38 4.43 4.46 4.52 4.56 4.64 4.66 4.76 4.78 4.88 4.90 5.72 5.74 5.79 5.80 5.86 8.38 8.19 8.18 7.99 7.98 7.80 7.80 7.63 7.62 7.47 7.47 7.31 7.31 7.17 7.16 7.03 7.03 6.90 6.89 6.78 6.77 6.67 6.67 6.55 6.55 6.45 6.44 6.35 6.35 6.24 6.24 6.15 6.14 6.06 6.06 5.98 5.98 5.91 5.90 5.83 5.82 5.76 5.76 5.69 5.69 5.63 5.63 5.57 5.57 5.51 5.51 5.45 5.45 5.40 5.40 5.35 5.35 5.31 5.31 5.26 5.26 5.22 5.22 5.18 5.18 5.15 5.16 5.11 5.12 5.09 5.09 5.05 5.05 5.00 5.00 4.98 4.98 4.94 4.95 4.92 4.92 4.89 4.89 4.88 4.88 4.86 4.86 4.84 4.84 4.82 4.82 4.80 4.81 4.79 4.81 4.79 4.79 4.78 4.78 4.77 4.77 4.77 4.77 4.76 4.77 4.76 4.77 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.75 4.76 4.76 4.77 4.76 4.77 4.76 4.77 4.77 4.78 4.78 4.80 4.80 4.80 4.82 4.83 0 575.744848 -34.766359 0.853443 575.744848 -34.766359 0.853443 1.073232 0.471290 1.927372 0.370000 1000000.000000 1134864779.693180 b21 149.916199
FLASER 361 1.80 1.76 1.78 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.72 1.68 1.69 1.66 1.67 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.61 1.62 1.59 1.61 1.59 1.60 1.56 1.58 1.55 1.57 1.55 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.50 1.51 1.49 1.50 1.49 1.49 1.48 1.49 1.47 1.48 1.47 1.48 1.46 1.47 1.46 1.47 1.45 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.42 1.45 1.17 1.28 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.17 1.15 1.16 1.15 1.17 1.15 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.18 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.19 1.18 1.19 1.18 1.20 1.20 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.24 1.23 1.24 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.28 1.27 1.28 1.30 1.29 1.61 1.53 1.63 1.65 1.65 1.67 1.67 1.68 1.69 1.70 1.71 1.72 1.73 1.73 1.74 1.76 1.76 1.78 1.78 1.79 1.80 1.82 1.82 1.84 1.85 1.86 1.87 1.89 1.90 1.92 1.93 1.95 1.96 1.97 1.99 2.00 2.02 2.05 2.07 2.09 2.10 2.12 2.15 2.16 2.19 2.21 2.23 2.25 2.29 2.30 2.32 2.34 2.38 2.40 2.44 2.46 2.50 2.52 2.57 2.59 2.63 2.64 2.70 2.72 2.76 2.78 2.85 2.87 2.93 2.96 3.02 3.05 3.14 3.15 3.24 3.26 3.35 3.38 3.49 3.52 3.62 3.65 3.79 3.83 3.95 3.98 4.13 4.15 4.28 4.30 4.35 4.38 4.43 4.46 4.52 4.56 4.64 4.66 4.76 4.78 4.88 4.90 5.72 5.74 5.79 5.80 5.86 8.38 8.19 8.18 7.99 7.98 7.80 7.80 7.63 7.62 7.47 7.47 7.31 7.31 7.17 7.16 7.03 7.03 6.90 6.89 6.78 6.77 6.67 6.67 6.55 6.55 6.45 6.44 6.35 6.35 6.24 6.24 6.15 6.14 6.06 6.06 5.98 5.98 5.91 5.90 5.83 5.82 5.76 5.76 5.69 5.69 5.63 5.63 5.57 5.57 5.51 5.51 5.45 5.45 5.40 5.40 5.35 5.35 5.31 5.31 5.26 5.26 5.22 5.22 5.18 5.18 5.15 5.16 5.11 5.12 5.09 5.09 5.05 5.05 5.00 5.00 4.98 4.98 4.94 4.95 4.92 4.92 4.89 4.89 4.88 4.88 4.86 4.86 4.84 4.84 4.82 4.82 4.80 4.81 4.79 4.81 4.79 4.79 4.78 4.78 4.77 4.77 4.77 4.77 4.76 4.77 4.76 4.77 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.76 4.75 4.76 4.76 4.77 4.76 4.77 4.76 4.77 4.77 4.78 4.78 4.80 4.80 4.80 4.82 4.83 575.744848 -34.766359 0.853443 575.744848 -34.766359 0.853443 1134864779.693180 b21 149.916199
ODOM 575.872082 -34.623279 0.909776 1.079226 0.530502 0.000000 1134864779.872480 b21 150.008583
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.51 1.49 1.49 1.47 1.48 1.46 1.46 1.44 1.45 1.43 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.40 1.41 1.39 1.40 1.39 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.09 1.23 1.05 1.07 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.04 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.01 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.20 1.13 1.40 1.41 1.41 1.43 1.43 1.43 1.44 1.45 1.45 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.51 1.52 1.52 1.54 1.54 1.54 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.70 1.71 1.72 1.73 1.75 1.76 1.77 1.79 1.81 1.82 1.83 1.85 1.87 1.88 1.90 1.91 1.94 1.95 1.97 1.99 2.01 2.02 2.05 2.07 2.09 2.11 2.14 2.16 2.19 2.21 2.25 2.27 2.30 2.32 2.36 2.38 2.44 2.46 2.50 2.52 2.57 2.59 2.65 2.68 2.74 2.76 2.82 2.85 2.91 2.94 3.02 3.05 3.14 3.16 3.25 3.29 3.39 3.43 3.54 3.58 3.68 3.74 3.87 3.92 4.05 4.08 4.11 4.14 4.19 4.20 4.28 4.31 4.38 4.42 4.51 4.53 4.62 4.66 5.43 5.53 5.57 5.59 5.63 5.65 7.98 7.96 7.80 7.78 7.62 7.60 7.46 7.44 7.30 7.29 7.15 7.15 7.02 7.00 6.88 6.87 6.75 6.75 6.65 6.64 6.54 6.53 6.42 6.42 6.33 6.31 6.22 6.22 6.13 6.12 6.04 6.04 5.95 5.95 5.88 5.87 5.82 5.81 5.73 5.73 5.66 5.66 5.60 5.60 5.54 5.54 5.48 5.48 5.43 5.43 5.37 5.37 5.32 5.31 5.27 5.27 5.23 5.23 5.18 5.19 5.15 5.15 5.12 5.11 5.08 5.09 5.05 5.05 5.00 5.00 4.97 4.97 4.94 4.94 4.91 4.91 4.89 4.89 4.87 4.87 4.84 4.85 4.82 4.83 4.80 4.80 4.78 4.79 4.77 4.77 4.76 4.76 4.76 4.75 4.75 4.75 4.74 4.74 4.73 4.73 4.72 4.73 4.72 4.72 4.72 4.72 4.72 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.72 4.72 4.72 4.73 4.73 4.73 4.73 4.73 4.74 4.74 4.75 4.75 4.76 4.76 4.77 4.77 4.78 4.79 4.80 4.80 4.82 4.83 13.23 13.24 10.39 10.26 9.72 9.60 9.16 9.04 0 1134864779.903182 b21 150.041297
ODOM 575.939739 -34.536288 0.960166 1.123679 0.488062 0.000000 1134864779.973479 b21 150.105579
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.51 1.49 1.49 1.47 1.48 1.46 1.46 1.44 1.45 1.43 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.40 1.41 1.39 1.40 1.39 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.09 1.23 1.05 1.07 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.04 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.01 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.20 1.13 1.40 1.41 1.41 1.43 1.43 1.43 1.44 1.45 1.45 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.51 1.52 1.52 1.54 1.54 1.54 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.70 1.71 1.72 1.73 1.75 1.76 1.77 1.79 1.81 1.82 1.83 1.85 1.87 1.88 1.90 1.91 1.94 1.95 1.97 1.99 2.01 2.02 2.05 2.07 2.09 2.11 2.14 2.16 2.19 2.21 2.25 2.27 2.30 2.32 2.36 2.38 2.44 2.46 2.50 2.52 2.57 2.59 2.65 2.68 2.74 2.76 2.82 2.85 2.91 2.94 3.02 3.05 3.14 3.16 3.25 3.29 3.39 3.43 3.54 3.58 3.68 3.74 3.87 3.92 4.05 4.08 4.11 4.14 4.19 4.20 4.28 4.31 4.38 4.42 4.51 4.53 4.62 4.66 5.43 5.53 5.57 5.59 5.63 5.65 7.98 7.96 7.80 7.78 7.62 7.60 7.46 7.44 7.30 7.29 7.15 7.15 7.02 7.00 6.88 6.87 6.75 6.75 6.65 6.64 6.54 6.53 6.42 6.42 6.33 6.31 6.22 6.22 6.13 6.12 6.04 6.04 5.95 5.95 5.88 5.87 5.82 5.81 5.73 5.73 5.66 5.66 5.60 5.60 5.54 5.54 5.48 5.48 5.43 5.43 5.37 5.37 5.32 5.31 5.27 5.27 5.23 5.23 5.18 5.19 5.15 5.15 5.12 5.11 5.08 5.09 5.05 5.05 5.00 5.00 4.97 4.97 4.94 4.94 4.91 4.91 4.89 4.89 4.87 4.87 4.84 4.85 4.82 4.83 4.80 4.80 4.78 4.79 4.77 4.77 4.76 4.76 4.76 4.75 4.75 4.75 4.74 4.74 4.73 4.73 4.72 4.73 4.72 4.72 4.72 4.72 4.72 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.72 4.72 4.72 4.73 4.73 4.73 4.73 4.73 4.74 4.74 4.75 4.75 4.76 4.76 4.77 4.77 4.78 4.79 4.80 4.80 4.82 4.83 13.23 13.24 10.39 10.26 9.72 9.60 9.16 9.04 0 575.892649 -34.596835 0.944848 575.892649 -34.596835 0.944848 1.092739 0.517601 1.950573 0.370000 1000000.000000 1134864779.903182 b21 150.114253
FLASER 361 1.51 1.49 1.49 1.47 1.48 1.46 1.46 1.44 1.45 1.43 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.40 1.41 1.39 1.40 1.39 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.36 1.35 1.36 1.09 1.23 1.05 1.07 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.04 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.01 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.20 1.13 1.40 1.41 1.41 1.43 1.43 1.43 1.44 1.45 1.45 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.51 1.52 1.52 1.54 1.54 1.54 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.70 1.71 1.72 1.73 1.75 1.76 1.77 1.79 1.81 1.82 1.83 1.85 1.87 1.88 1.90 1.91 1.94 1.95 1.97 1.99 2.01 2.02 2.05 2.07 2.09 2.11 2.14 2.16 2.19 2.21 2.25 2.27 2.30 2.32 2.36 2.38 2.44 2.46 2.50 2.52 2.57 2.59 2.65 2.68 2.74 2.76 2.82 2.85 2.91 2.94 3.02 3.05 3.14 3.16 3.25 3.29 3.39 3.43 3.54 3.58 3.68 3.74 3.87 3.92 4.05 4.08 4.11 4.14 4.19 4.20 4.28 4.31 4.38 4.42 4.51 4.53 4.62 4.66 5.43 5.53 5.57 5.59 5.63 5.65 7.98 7.96 7.80 7.78 7.62 7.60 7.46 7.44 7.30 7.29 7.15 7.15 7.02 7.00 6.88 6.87 6.75 6.75 6.65 6.64 6.54 6.53 6.42 6.42 6.33 6.31 6.22 6.22 6.13 6.12 6.04 6.04 5.95 5.95 5.88 5.87 5.82 5.81 5.73 5.73 5.66 5.66 5.60 5.60 5.54 5.54 5.48 5.48 5.43 5.43 5.37 5.37 5.32 5.31 5.27 5.27 5.23 5.23 5.18 5.19 5.15 5.15 5.12 5.11 5.08 5.09 5.05 5.05 5.00 5.00 4.97 4.97 4.94 4.94 4.91 4.91 4.89 4.89 4.87 4.87 4.84 4.85 4.82 4.83 4.80 4.80 4.78 4.79 4.77 4.77 4.76 4.76 4.76 4.75 4.75 4.75 4.74 4.74 4.73 4.73 4.72 4.73 4.72 4.72 4.72 4.72 4.72 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.72 4.72 4.72 4.73 4.73 4.73 4.73 4.73 4.74 4.74 4.75 4.75 4.76 4.76 4.77 4.77 4.78 4.79 4.80 4.80 4.82 4.83 13.23 13.24 10.39 10.26 9.72 9.60 9.16 9.04 575.892649 -34.596835 0.944848 575.892649 -34.596835 0.944848 1134864779.903182 b21 150.114253
ODOM 576.003201 -34.445610 1.013952 1.108861 0.523429 0.000000 1134864780.074480 b21 150.208152
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.92 0.94 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.94 0.92 1.05 0.96 1.23 1.16 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.49 1.51 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.56 1.57 1.59 1.59 1.61 1.62 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.72 1.73 1.76 1.76 1.79 1.80 1.83 1.84 1.87 1.87 1.91 1.91 1.94 1.97 2.00 1.99 2.04 2.04 2.08 2.09 2.14 2.15 2.20 2.21 2.26 2.28 2.32 2.34 2.40 2.41 2.48 2.49 2.56 2.57 2.65 2.67 2.74 2.76 2.83 2.86 2.95 2.97 3.08 3.10 3.21 3.23 3.35 3.37 3.51 3.53 3.66 3.69 3.84 3.85 3.90 3.91 3.97 3.98 4.04 4.07 4.14 4.16 4.27 4.29 4.38 4.40 4.76 4.87 5.33 5.35 5.42 5.42 7.73 7.73 7.56 7.55 7.39 7.39 7.23 7.23 7.09 7.10 6.95 6.95 6.81 6.82 6.70 6.71 6.58 6.59 6.47 6.47 6.37 6.38 6.25 6.25 6.16 6.16 6.06 6.06 5.98 5.98 5.89 5.90 5.82 5.82 5.74 5.74 5.66 5.67 5.61 5.61 5.54 5.54 5.48 5.48 5.42 5.43 5.36 5.36 5.31 5.32 5.26 5.26 5.21 5.21 5.17 5.18 5.13 5.14 5.10 5.10 5.05 5.06 5.00 5.00 4.97 4.97 4.93 4.94 4.90 4.90 4.88 4.88 4.85 4.85 4.82 4.83 4.80 4.80 4.77 4.78 4.76 4.76 4.74 4.75 4.72 4.73 4.71 4.72 4.70 4.70 4.69 4.69 4.68 4.69 4.67 4.68 4.66 4.67 4.66 4.66 4.65 4.66 4.65 4.65 4.65 4.65 4.65 4.65 4.65 4.66 4.65 4.65 4.66 4.66 4.66 4.67 4.67 4.67 4.68 4.68 4.69 4.69 4.69 4.69 4.71 4.71 4.72 4.73 4.73 4.74 4.75 4.75 4.76 4.76 4.78 4.78 4.80 4.82 10.06 9.99 9.49 9.45 8.99 8.93 8.55 8.49 8.16 8.10 7.79 7.74 7.45 7.40 7.13 7.09 0 1134864780.123179 b21 150.262522
ODOM 576.062484 -34.350386 1.013952 1.140966 0.523429 0.000000 1134864780.175478 b21 150.308236
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.92 0.94 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.94 0.92 1.05 0.96 1.23 1.16 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.49 1.51 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.56 1.57 1.59 1.59 1.61 1.62 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.72 1.73 1.76 1.76 1.79 1.80 1.83 1.84 1.87 1.87 1.91 1.91 1.94 1.97 2.00 1.99 2.04 2.04 2.08 2.09 2.14 2.15 2.20 2.21 2.26 2.28 2.32 2.34 2.40 2.41 2.48 2.49 2.56 2.57 2.65 2.67 2.74 2.76 2.83 2.86 2.95 2.97 3.08 3.10 3.21 3.23 3.35 3.37 3.51 3.53 3.66 3.69 3.84 3.85 3.90 3.91 3.97 3.98 4.04 4.07 4.14 4.16 4.27 4.29 4.38 4.40 4.76 4.87 5.33 5.35 5.42 5.42 7.73 7.73 7.56 7.55 7.39 7.39 7.23 7.23 7.09 7.10 6.95 6.95 6.81 6.82 6.70 6.71 6.58 6.59 6.47 6.47 6.37 6.38 6.25 6.25 6.16 6.16 6.06 6.06 5.98 5.98 5.89 5.90 5.82 5.82 5.74 5.74 5.66 5.67 5.61 5.61 5.54 5.54 5.48 5.48 5.42 5.43 5.36 5.36 5.31 5.32 5.26 5.26 5.21 5.21 5.17 5.18 5.13 5.14 5.10 5.10 5.05 5.06 5.00 5.00 4.97 4.97 4.93 4.94 4.90 4.90 4.88 4.88 4.85 4.85 4.82 4.83 4.80 4.80 4.77 4.78 4.76 4.76 4.74 4.75 4.72 4.73 4.71 4.72 4.70 4.70 4.69 4.69 4.68 4.69 4.67 4.68 4.66 4.67 4.66 4.66 4.65 4.66 4.65 4.65 4.65 4.65 4.65 4.65 4.65 4.66 4.65 4.65 4.66 4.66 4.66 4.67 4.67 4.67 4.68 4.68 4.69 4.69 4.69 4.69 4.71 4.71 4.72 4.73 4.73 4.74 4.75 4.75 4.76 4.76 4.78 4.78 4.80 4.82 10.06 9.99 9.49 9.45 8.99 8.93 8.55 8.49 8.16 8.10 7.79 7.74 7.45 7.40 7.13 7.09 0 576.031786 -34.399695 1.013952 576.031786 -34.399695 1.013952 1.124341 0.523429 2.021345 0.370000 1000000.000000 1134864780.123179 b21 150.322580
FLASER 361 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.92 0.94 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.93 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.91 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.94 0.92 1.05 0.96 1.23 1.16 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.39 1.40 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.49 1.51 1.52 1.53 1.53 1.54 1.54 1.56 1.57 1.59 1.59 1.61 1.62 1.63 1.64 1.66 1.67 1.69 1.70 1.72 1.73 1.76 1.76 1.79 1.80 1.83 1.84 1.87 1.87 1.91 1.91 1.94 1.97 2.00 1.99 2.04 2.04 2.08 2.09 2.14 2.15 2.20 2.21 2.26 2.28 2.32 2.34 2.40 2.41 2.48 2.49 2.56 2.57 2.65 2.67 2.74 2.76 2.83 2.86 2.95 2.97 3.08 3.10 3.21 3.23 3.35 3.37 3.51 3.53 3.66 3.69 3.84 3.85 3.90 3.91 3.97 3.98 4.04 4.07 4.14 4.16 4.27 4.29 4.38 4.40 4.76 4.87 5.33 5.35 5.42 5.42 7.73 7.73 7.56 7.55 7.39 7.39 7.23 7.23 7.09 7.10 6.95 6.95 6.81 6.82 6.70 6.71 6.58 6.59 6.47 6.47 6.37 6.38 6.25 6.25 6.16 6.16 6.06 6.06 5.98 5.98 5.89 5.90 5.82 5.82 5.74 5.74 5.66 5.67 5.61 5.61 5.54 5.54 5.48 5.48 5.42 5.43 5.36 5.36 5.31 5.32 5.26 5.26 5.21 5.21 5.17 5.18 5.13 5.14 5.10 5.10 5.05 5.06 5.00 5.00 4.97 4.97 4.93 4.94 4.90 4.90 4.88 4.88 4.85 4.85 4.82 4.83 4.80 4.80 4.77 4.78 4.76 4.76 4.74 4.75 4.72 4.73 4.71 4.72 4.70 4.70 4.69 4.69 4.68 4.69 4.67 4.68 4.66 4.67 4.66 4.66 4.65 4.66 4.65 4.65 4.65 4.65 4.65 4.65 4.65 4.66 4.65 4.65 4.66 4.66 4.66 4.67 4.67 4.67 4.68 4.68 4.69 4.69 4.69 4.69 4.71 4.71 4.72 4.73 4.73 4.74 4.75 4.75 4.76 4.76 4.78 4.78 4.80 4.82 10.06 9.99 9.49 9.45 8.99 8.93 8.55 8.49 8.16 8.10 7.79 7.74 7.45 7.40 7.13 7.09 576.031786 -34.399695 1.013952 576.031786 -34.399695 1.013952 1134864780.123179 b21 150.322580
ODOM 576.062484 -34.350386 1.107490 1.140966 0.417328 0.000000 1134864780.276502 b21 150.410472
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.84 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.85 0.83 0.85 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.92 0.85 1.13 1.06 1.13 1.14 1.13 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.38 1.38 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.44 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.53 1.54 1.54 1.55 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.63 1.66 1.66 1.69 1.70 1.73 1.74 1.76 1.78 1.81 1.81 1.85 1.86 1.89 1.90 1.94 1.95 1.98 1.99 2.04 2.05 2.09 2.11 2.16 2.17 2.22 2.24 2.29 2.30 2.37 2.39 2.46 2.48 2.54 2.56 2.64 2.66 2.74 2.76 2.85 2.88 2.97 3.00 3.11 3.14 3.24 3.28 3.40 3.44 3.58 3.62 3.62 3.65 3.70 3.73 3.79 3.80 3.86 3.90 3.97 4.02 4.08 4.11 4.21 4.24 5.08 5.10 5.14 5.16 7.55 7.54 7.39 7.38 7.23 7.23 7.09 7.08 6.94 6.93 6.80 6.79 6.69 6.68 6.56 6.56 6.45 6.44 6.34 6.33 6.23 6.22 6.13 6.12 6.03 6.03 5.93 5.93 5.85 5.85 5.78 5.78 5.70 5.69 5.63 5.63 5.56 5.56 5.49 5.49 5.43 5.43 5.36 5.37 5.31 5.31 5.26 5.26 5.20 5.20 5.16 5.16 5.12 5.12 5.07 5.07 5.00 5.01 4.97 4.97 4.93 4.93 4.89 4.89 4.86 4.87 4.83 4.83 4.80 4.80 4.77 4.77 4.75 4.76 4.73 4.74 4.70 4.71 4.69 4.69 4.66 4.68 4.65 4.66 4.64 4.64 4.63 4.63 4.61 4.61 4.60 4.60 4.58 4.59 4.57 4.58 4.57 4.57 4.56 4.57 4.56 4.56 4.55 4.56 4.55 4.56 4.55 4.56 4.55 4.56 4.55 4.57 4.56 4.57 4.56 4.57 4.57 4.58 4.57 4.58 4.59 4.59 4.60 4.61 4.61 4.62 4.63 4.63 4.63 4.64 4.65 4.66 4.67 4.68 4.69 4.70 4.71 4.72 4.74 4.74 4.76 4.76 4.79 9.57 9.21 9.09 8.74 8.66 8.37 8.30 8.03 7.95 7.70 7.62 7.39 7.32 7.11 7.05 6.86 6.80 6.63 6.58 6.41 6.37 6.21 6.15 6.03 5.97 0 1134864780.333178 b21 150.468288
ODOM 576.161353 -34.152479 1.152081 1.096513 0.473915 0.000000 1134864780.377480 b21 150.507277
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.84 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.85 0.83 0.85 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.92 0.85 1.13 1.06 1.13 1.14 1.13 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.38 1.38 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.44 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.53 1.54 1.54 1.55 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.63 1.66 1.66 1.69 1.70 1.73 1.74 1.76 1.78 1.81 1.81 1.85 1.86 1.89 1.90 1.94 1.95 1.98 1.99 2.04 2.05 2.09 2.11 2.16 2.17 2.22 2.24 2.29 2.30 2.37 2.39 2.46 2.48 2.54 2.56 2.64 2.66 2.74 2.76 2.85 2.88 2.97 3.00 3.11 3.14 3.24 3.28 3.40 3.44 3.58 3.62 3.62 3.65 3.70 3.73 3.79 3.80 3.86 3.90 3.97 4.02 4.08 4.11 4.21 4.24 5.08 5.10 5.14 5.16 7.55 7.54 7.39 7.38 7.23 7.23 7.09 7.08 6.94 6.93 6.80 6.79 6.69 6.68 6.56 6.56 6.45 6.44 6.34 6.33 6.23 6.22 6.13 6.12 6.03 6.03 5.93 5.93 5.85 5.85 5.78 5.78 5.70 5.69 5.63 5.63 5.56 5.56 5.49 5.49 5.43 5.43 5.36 5.37 5.31 5.31 5.26 5.26 5.20 5.20 5.16 5.16 5.12 5.12 5.07 5.07 5.00 5.01 4.97 4.97 4.93 4.93 4.89 4.89 4.86 4.87 4.83 4.83 4.80 4.80 4.77 4.77 4.75 4.76 4.73 4.74 4.70 4.71 4.69 4.69 4.66 4.68 4.65 4.66 4.64 4.64 4.63 4.63 4.61 4.61 4.60 4.60 4.58 4.59 4.57 4.58 4.57 4.57 4.56 4.57 4.56 4.56 4.55 4.56 4.55 4.56 4.55 4.56 4.55 4.56 4.55 4.57 4.56 4.57 4.56 4.57 4.57 4.58 4.57 4.58 4.59 4.59 4.60 4.61 4.61 4.62 4.63 4.63 4.63 4.64 4.65 4.66 4.67 4.68 4.69 4.70 4.71 4.72 4.74 4.74 4.76 4.76 4.79 9.57 9.21 9.09 8.74 8.66 8.37 8.30 8.03 7.95 7.70 7.62 7.39 7.32 7.11 7.05 6.86 6.80 6.63 6.58 6.41 6.37 6.21 6.15 6.03 5.97 0 576.117976 -34.239306 1.127053 576.117976 -34.239306 1.127053 1.116016 0.449089 2.099997 0.370000 1000000.000000 1134864780.333178 b21 150.522008
FLASER 361 0.86 0.84 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.85 0.83 0.85 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.92 0.85 1.13 1.06 1.13 1.14 1.13 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.38 1.38 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.44 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.53 1.54 1.54 1.55 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.63 1.66 1.66 1.69 1.70 1.73 1.74 1.76 1.78 1.81 1.81 1.85 1.86 1.89 1.90 1.94 1.95 1.98 1.99 2.04 2.05 2.09 2.11 2.16 2.17 2.22 2.24 2.29 2.30 2.37 2.39 2.46 2.48 2.54 2.56 2.64 2.66 2.74 2.76 2.85 2.88 2.97 3.00 3.11 3.14 3.24 3.28 3.40 3.44 3.58 3.62 3.62 3.65 3.70 3.73 3.79 3.80 3.86 3.90 3.97 4.02 4.08 4.11 4.21 4.24 5.08 5.10 5.14 5.16 7.55 7.54 7.39 7.38 7.23 7.23 7.09 7.08 6.94 6.93 6.80 6.79 6.69 6.68 6.56 6.56 6.45 6.44 6.34 6.33 6.23 6.22 6.13 6.12 6.03 6.03 5.93 5.93 5.85 5.85 5.78 5.78 5.70 5.69 5.63 5.63 5.56 5.56 5.49 5.49 5.43 5.43 5.36 5.37 5.31 5.31 5.26 5.26 5.20 5.20 5.16 5.16 5.12 5.12 5.07 5.07 5.00 5.01 4.97 4.97 4.93 4.93 4.89 4.89 4.86 4.87 4.83 4.83 4.80 4.80 4.77 4.77 4.75 4.76 4.73 4.74 4.70 4.71 4.69 4.69 4.66 4.68 4.65 4.66 4.64 4.64 4.63 4.63 4.61 4.61 4.60 4.60 4.58 4.59 4.57 4.58 4.57 4.57 4.56 4.57 4.56 4.56 4.55 4.56 4.55 4.56 4.55 4.56 4.55 4.56 4.55 4.57 4.56 4.57 4.56 4.57 4.57 4.58 4.57 4.58 4.59 4.59 4.60 4.61 4.61 4.62 4.63 4.63 4.63 4.64 4.65 4.66 4.67 4.68 4.69 4.70 4.71 4.72 4.74 4.74 4.76 4.76 4.79 9.57 9.21 9.09 8.74 8.66 8.37 8.30 8.03 7.95 7.70 7.62 7.39 7.32 7.11 7.05 6.86 6.80 6.63 6.58 6.41 6.37 6.21 6.15 6.03 5.97 576.117976 -34.239306 1.127053 576.117976 -34.239306 1.127053 1134864780.333178 b21 150.522008
ODOM 576.206313 -34.051452 1.201566 1.126148 0.445622 0.000000 1134864780.478478 b21 150.608405
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.49 1.51 1.52 1.54 1.54 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.66 1.66 1.69 1.70 1.73 1.74 1.78 1.78 1.82 1.83 1.86 1.87 1.91 1.92 1.97 1.98 2.02 2.03 2.08 2.09 2.14 2.16 2.22 2.23 2.28 2.30 2.37 2.39 2.47 2.48 2.56 2.58 2.67 2.68 2.77 2.79 2.90 2.91 3.02 3.04 3.17 3.19 3.32 3.36 3.39 3.39 3.44 3.46 3.53 3.54 3.60 3.62 3.69 3.72 3.81 3.83 3.91 3.92 4.24 4.33 4.86 4.87 4.92 4.94 7.24 7.24 7.08 7.08 6.93 6.93 6.79 6.79 6.66 6.66 6.54 6.54 6.42 6.42 6.30 6.30 6.20 6.19 6.08 6.08 5.99 6.00 5.90 5.90 5.82 5.82 5.72 5.73 5.65 5.65 5.57 5.57 5.50 5.50 5.43 5.43 5.36 5.36 5.30 5.30 5.24 5.24 5.18 5.19 5.14 5.15 5.09 5.10 5.04 5.05 4.98 4.99 4.93 4.94 4.89 4.89 4.85 4.86 4.81 4.81 4.77 4.78 4.75 4.75 4.72 4.72 4.68 4.69 4.66 4.66 4.63 4.65 4.61 4.61 4.59 4.60 4.57 4.58 4.55 4.56 4.53 4.54 4.51 4.52 4.50 4.51 4.49 4.50 4.48 4.48 4.47 4.47 4.46 4.46 4.45 4.46 4.44 4.45 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.45 4.44 4.44 4.44 4.44 4.45 4.45 4.46 4.46 4.46 4.46 4.47 4.47 4.48 4.48 4.49 4.50 4.51 4.51 4.52 4.53 4.54 4.54 4.56 4.57 4.58 4.58 4.59 4.60 4.61 4.63 4.64 4.65 4.67 4.68 4.69 4.71 4.72 4.74 8.96 8.63 8.55 8.30 8.23 7.99 7.93 7.68 7.62 7.39 7.34 7.14 7.09 6.90 6.85 6.69 6.64 6.48 6.44 6.29 6.24 6.11 6.06 5.95 5.91 5.80 5.75 5.64 5.61 5.52 5.48 0 1134864780.542185 b21 150.676915
ODOM 576.246777 -33.946887 1.241629 1.138496 0.417328 0.000000 1134864780.580478 b21 150.711300
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.49 1.51 1.52 1.54 1.54 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.66 1.66 1.69 1.70 1.73 1.74 1.78 1.78 1.82 1.83 1.86 1.87 1.91 1.92 1.97 1.98 2.02 2.03 2.08 2.09 2.14 2.16 2.22 2.23 2.28 2.30 2.37 2.39 2.47 2.48 2.56 2.58 2.67 2.68 2.77 2.79 2.90 2.91 3.02 3.04 3.17 3.19 3.32 3.36 3.39 3.39 3.44 3.46 3.53 3.54 3.60 3.62 3.69 3.72 3.81 3.83 3.91 3.92 4.24 4.33 4.86 4.87 4.92 4.94 7.24 7.24 7.08 7.08 6.93 6.93 6.79 6.79 6.66 6.66 6.54 6.54 6.42 6.42 6.30 6.30 6.20 6.19 6.08 6.08 5.99 6.00 5.90 5.90 5.82 5.82 5.72 5.73 5.65 5.65 5.57 5.57 5.50 5.50 5.43 5.43 5.36 5.36 5.30 5.30 5.24 5.24 5.18 5.19 5.14 5.15 5.09 5.10 5.04 5.05 4.98 4.99 4.93 4.94 4.89 4.89 4.85 4.86 4.81 4.81 4.77 4.78 4.75 4.75 4.72 4.72 4.68 4.69 4.66 4.66 4.63 4.65 4.61 4.61 4.59 4.60 4.57 4.58 4.55 4.56 4.53 4.54 4.51 4.52 4.50 4.51 4.49 4.50 4.48 4.48 4.47 4.47 4.46 4.46 4.45 4.46 4.44 4.45 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.45 4.44 4.44 4.44 4.44 4.45 4.45 4.46 4.46 4.46 4.46 4.47 4.47 4.48 4.48 4.49 4.50 4.51 4.51 4.52 4.53 4.54 4.54 4.56 4.57 4.58 4.58 4.59 4.60 4.61 4.63 4.64 4.65 4.67 4.68 4.69 4.71 4.72 4.74 8.96 8.63 8.55 8.30 8.23 7.99 7.93 7.68 7.62 7.39 7.34 7.14 7.09 6.90 6.85 6.69 6.64 6.48 6.44 6.29 6.24 6.11 6.06 5.95 5.91 5.80 5.75 5.64 5.61 5.52 5.48 0 576.231586 -33.986143 1.216607 576.231586 -33.986143 1.216607 1.133861 0.427950 2.063440 0.370000 1000000.000000 1134864780.542185 b21 150.721393
FLASER 361 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.42 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.49 1.51 1.52 1.54 1.54 1.56 1.57 1.59 1.60 1.62 1.63 1.66 1.66 1.69 1.70 1.73 1.74 1.78 1.78 1.82 1.83 1.86 1.87 1.91 1.92 1.97 1.98 2.02 2.03 2.08 2.09 2.14 2.16 2.22 2.23 2.28 2.30 2.37 2.39 2.47 2.48 2.56 2.58 2.67 2.68 2.77 2.79 2.90 2.91 3.02 3.04 3.17 3.19 3.32 3.36 3.39 3.39 3.44 3.46 3.53 3.54 3.60 3.62 3.69 3.72 3.81 3.83 3.91 3.92 4.24 4.33 4.86 4.87 4.92 4.94 7.24 7.24 7.08 7.08 6.93 6.93 6.79 6.79 6.66 6.66 6.54 6.54 6.42 6.42 6.30 6.30 6.20 6.19 6.08 6.08 5.99 6.00 5.90 5.90 5.82 5.82 5.72 5.73 5.65 5.65 5.57 5.57 5.50 5.50 5.43 5.43 5.36 5.36 5.30 5.30 5.24 5.24 5.18 5.19 5.14 5.15 5.09 5.10 5.04 5.05 4.98 4.99 4.93 4.94 4.89 4.89 4.85 4.86 4.81 4.81 4.77 4.78 4.75 4.75 4.72 4.72 4.68 4.69 4.66 4.66 4.63 4.65 4.61 4.61 4.59 4.60 4.57 4.58 4.55 4.56 4.53 4.54 4.51 4.52 4.50 4.51 4.49 4.50 4.48 4.48 4.47 4.47 4.46 4.46 4.45 4.46 4.44 4.45 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.44 4.45 4.44 4.44 4.44 4.44 4.45 4.45 4.46 4.46 4.46 4.46 4.47 4.47 4.48 4.48 4.49 4.50 4.51 4.51 4.52 4.53 4.54 4.54 4.56 4.57 4.58 4.58 4.59 4.60 4.61 4.63 4.64 4.65 4.67 4.68 4.69 4.71 4.72 4.74 8.96 8.63 8.55 8.30 8.23 7.99 7.93 7.68 7.62 7.39 7.34 7.14 7.09 6.90 6.85 6.69 6.64 6.48 6.44 6.29 6.24 6.11 6.06 5.95 5.91 5.80 5.75 5.64 5.61 5.52 5.48 576.231586 -33.986143 1.216607 576.231586 -33.986143 1.216607 1134864780.542185 b21 150.721393
ODOM 576.282884 -33.841188 1.291115 1.098983 0.480988 0.000000 1134864780.681480 b21 150.816803
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.29 1.29 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.38 1.40 1.40 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.54 1.54 1.57 1.57 1.60 1.60 1.63 1.64 1.67 1.67 1.70 1.71 1.74 1.76 1.80 1.80 1.85 1.85 1.89 1.90 1.94 1.96 2.00 2.01 2.07 2.08 2.13 2.14 2.21 2.22 2.28 2.29 2.37 2.39 2.47 2.49 2.57 2.59 2.68 2.69 2.78 2.80 2.91 2.93 3.02 3.04 3.14 3.16 3.20 3.21 3.25 3.27 3.33 3.33 3.39 3.41 3.49 3.50 3.58 3.61 3.68 3.70 4.02 4.07 4.62 4.64 4.68 4.71 7.00 7.00 6.85 6.85 6.71 6.71 6.58 6.58 6.44 6.45 6.33 6.31 6.20 6.20 6.08 6.08 5.98 5.98 5.88 5.88 5.80 5.80 5.70 5.70 5.62 5.62 5.54 5.54 5.46 5.47 5.39 5.39 5.32 5.33 5.25 5.26 5.18 5.19 5.13 5.14 5.07 5.08 5.00 5.01 4.95 4.96 4.90 4.91 4.86 4.87 4.81 4.82 4.77 4.77 4.74 4.74 4.69 4.70 4.66 4.67 4.63 4.63 4.59 4.60 4.57 4.58 4.54 4.55 4.51 4.52 4.49 4.50 4.47 4.48 4.44 4.46 4.44 4.44 4.41 4.42 4.40 4.41 4.38 4.39 4.37 4.37 4.35 4.36 4.33 4.34 4.33 4.33 4.32 4.33 4.32 4.33 4.31 4.32 4.31 4.32 4.31 4.31 4.30 4.31 4.30 4.31 4.30 4.31 4.30 4.31 4.30 4.31 4.31 4.32 4.32 4.32 4.32 4.33 4.33 4.33 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.61 4.63 4.64 4.66 4.67 4.84 8.36 8.10 8.04 7.81 7.76 7.54 7.49 7.28 7.24 7.06 7.02 6.84 6.81 6.65 6.61 6.46 6.42 6.28 6.24 6.12 6.09 5.97 5.93 5.82 5.79 5.68 5.65 5.57 5.54 5.45 5.42 5.33 5.30 5.22 5.19 5.12 5.10 0 1134864780.762189 b21 150.896885
ODOM 576.313475 -33.734677 1.335535 1.133557 0.480988 0.000000 1134864780.782482 b21 150.911711
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.29 1.29 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.38 1.40 1.40 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.54 1.54 1.57 1.57 1.60 1.60 1.63 1.64 1.67 1.67 1.70 1.71 1.74 1.76 1.80 1.80 1.85 1.85 1.89 1.90 1.94 1.96 2.00 2.01 2.07 2.08 2.13 2.14 2.21 2.22 2.28 2.29 2.37 2.39 2.47 2.49 2.57 2.59 2.68 2.69 2.78 2.80 2.91 2.93 3.02 3.04 3.14 3.16 3.20 3.21 3.25 3.27 3.33 3.33 3.39 3.41 3.49 3.50 3.58 3.61 3.68 3.70 4.02 4.07 4.62 4.64 4.68 4.71 7.00 7.00 6.85 6.85 6.71 6.71 6.58 6.58 6.44 6.45 6.33 6.31 6.20 6.20 6.08 6.08 5.98 5.98 5.88 5.88 5.80 5.80 5.70 5.70 5.62 5.62 5.54 5.54 5.46 5.47 5.39 5.39 5.32 5.33 5.25 5.26 5.18 5.19 5.13 5.14 5.07 5.08 5.00 5.01 4.95 4.96 4.90 4.91 4.86 4.87 4.81 4.82 4.77 4.77 4.74 4.74 4.69 4.70 4.66 4.67 4.63 4.63 4.59 4.60 4.57 4.58 4.54 4.55 4.51 4.52 4.49 4.50 4.47 4.48 4.44 4.46 4.44 4.44 4.41 4.42 4.40 4.41 4.38 4.39 4.37 4.37 4.35 4.36 4.33 4.34 4.33 4.33 4.32 4.33 4.32 4.33 4.31 4.32 4.31 4.32 4.31 4.31 4.30 4.31 4.30 4.31 4.30 4.31 4.30 4.31 4.30 4.31 4.31 4.32 4.32 4.32 4.32 4.33 4.33 4.33 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.61 4.63 4.64 4.66 4.67 4.84 8.36 8.10 8.04 7.81 7.76 7.54 7.49 7.28 7.24 7.06 7.02 6.84 6.81 6.65 6.61 6.46 6.42 6.28 6.24 6.12 6.09 5.97 5.93 5.82 5.79 5.68 5.65 5.57 5.54 5.45 5.42 5.33 5.30 5.22 5.19 5.12 5.10 0 576.307328 -33.756077 1.300040 576.307328 -33.756077 1.300040 1.126611 0.480988 1.997559 0.370000 1000000.000000 1134864780.762189 b21 150.923872
FLASER 361 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.29 1.29 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.38 1.40 1.40 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.49 1.51 1.52 1.54 1.54 1.57 1.57 1.60 1.60 1.63 1.64 1.67 1.67 1.70 1.71 1.74 1.76 1.80 1.80 1.85 1.85 1.89 1.90 1.94 1.96 2.00 2.01 2.07 2.08 2.13 2.14 2.21 2.22 2.28 2.29 2.37 2.39 2.47 2.49 2.57 2.59 2.68 2.69 2.78 2.80 2.91 2.93 3.02 3.04 3.14 3.16 3.20 3.21 3.25 3.27 3.33 3.33 3.39 3.41 3.49 3.50 3.58 3.61 3.68 3.70 4.02 4.07 4.62 4.64 4.68 4.71 7.00 7.00 6.85 6.85 6.71 6.71 6.58 6.58 6.44 6.45 6.33 6.31 6.20 6.20 6.08 6.08 5.98 5.98 5.88 5.88 5.80 5.80 5.70 5.70 5.62 5.62 5.54 5.54 5.46 5.47 5.39 5.39 5.32 5.33 5.25 5.26 5.18 5.19 5.13 5.14 5.07 5.08 5.00 5.01 4.95 4.96 4.90 4.91 4.86 4.87 4.81 4.82 4.77 4.77 4.74 4.74 4.69 4.70 4.66 4.67 4.63 4.63 4.59 4.60 4.57 4.58 4.54 4.55 4.51 4.52 4.49 4.50 4.47 4.48 4.44 4.46 4.44 4.44 4.41 4.42 4.40 4.41 4.38 4.39 4.37 4.37 4.35 4.36 4.33 4.34 4.33 4.33 4.32 4.33 4.32 4.33 4.31 4.32 4.31 4.32 4.31 4.31 4.30 4.31 4.30 4.31 4.30 4.31 4.30 4.31 4.30 4.31 4.31 4.32 4.32 4.32 4.32 4.33 4.33 4.33 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.61 4.63 4.64 4.66 4.67 4.84 8.36 8.10 8.04 7.81 7.76 7.54 7.49 7.28 7.24 7.06 7.02 6.84 6.81 6.65 6.61 6.46 6.42 6.28 6.24 6.12 6.09 5.97 5.93 5.82 5.79 5.68 5.65 5.57 5.54 5.45 5.42 5.33 5.30 5.22 5.19 5.12 5.10 576.307328 -33.756077 1.300040 576.307328 -33.756077 1.300040 1134864780.762189 b21 150.923872
ODOM 576.339412 -33.626470 1.389349 1.089104 0.565869 0.000000 1134864780.883480 b21 151.014569
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.22 1.22 1.23 1.23 1.25 1.25 1.27 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.42 1.42 1.44 1.45 1.48 1.48 1.51 1.51 1.54 1.54 1.56 1.56 1.59 1.59 1.63 1.63 1.67 1.67 1.70 1.71 1.75 1.75 1.80 1.80 1.85 1.85 1.90 1.90 1.95 1.96 2.01 2.01 2.08 2.08 2.14 2.15 2.22 2.23 2.30 2.30 2.39 2.40 2.49 2.50 2.59 2.60 2.70 2.71 2.80 2.80 2.92 2.94 2.95 2.96 3.00 3.01 3.07 3.08 3.12 3.14 3.21 3.22 3.29 3.30 3.38 3.39 3.48 3.49 3.76 3.81 4.38 4.40 4.43 4.45 6.81 6.82 6.66 6.67 6.53 6.54 6.40 6.41 6.25 6.26 6.14 6.14 6.03 6.03 5.91 5.92 5.82 5.82 5.71 5.72 5.62 5.63 5.53 5.54 5.45 5.45 5.36 5.37 5.29 5.29 5.21 5.22 5.15 5.16 5.08 5.09 4.99 5.00 4.93 4.94 4.88 4.88 4.83 4.84 4.78 4.78 4.74 4.75 4.70 4.71 4.65 4.67 4.61 4.62 4.57 4.58 4.53 4.54 4.51 4.52 4.48 4.48 4.44 4.45 4.42 4.43 4.39 4.39 4.36 4.36 4.33 4.34 4.31 4.32 4.29 4.30 4.27 4.27 4.26 4.27 4.24 4.25 4.22 4.23 4.21 4.22 4.19 4.20 4.19 4.20 4.18 4.19 4.17 4.18 4.16 4.16 4.15 4.17 4.15 4.16 4.15 4.16 4.14 4.15 4.14 4.15 4.14 4.15 4.14 4.15 4.15 4.16 4.15 4.16 4.15 4.17 4.16 4.17 4.17 4.18 4.18 4.18 4.18 4.19 4.20 4.21 4.21 4.22 4.22 4.24 4.24 4.25 4.26 4.27 4.27 4.28 4.29 4.31 4.32 4.33 4.34 4.35 4.36 4.38 4.39 4.41 4.42 4.44 4.44 4.45 4.47 4.48 4.51 4.52 4.54 4.55 4.58 4.59 4.63 8.00 7.78 7.75 7.52 7.49 7.29 7.26 7.07 7.04 6.86 6.83 6.68 6.65 6.50 6.48 6.35 6.31 6.18 6.15 6.03 6.01 5.90 5.87 5.76 5.74 5.65 5.63 5.54 5.52 5.43 5.40 5.33 5.30 5.22 5.20 5.13 5.11 5.04 5.00 4.93 4.91 4.86 4.83 4.77 4.75 0 1134864780.972189 b21 151.107759
ODOM 576.359045 -33.519455 1.438863 1.098983 0.473915 0.000000 1134864780.984481 b21 151.114638
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.22 1.22 1.23 1.23 1.25 1.25 1.27 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.42 1.42 1.44 1.45 1.48 1.48 1.51 1.51 1.54 1.54 1.56 1.56 1.59 1.59 1.63 1.63 1.67 1.67 1.70 1.71 1.75 1.75 1.80 1.80 1.85 1.85 1.90 1.90 1.95 1.96 2.01 2.01 2.08 2.08 2.14 2.15 2.22 2.23 2.30 2.30 2.39 2.40 2.49 2.50 2.59 2.60 2.70 2.71 2.80 2.80 2.92 2.94 2.95 2.96 3.00 3.01 3.07 3.08 3.12 3.14 3.21 3.22 3.29 3.30 3.38 3.39 3.48 3.49 3.76 3.81 4.38 4.40 4.43 4.45 6.81 6.82 6.66 6.67 6.53 6.54 6.40 6.41 6.25 6.26 6.14 6.14 6.03 6.03 5.91 5.92 5.82 5.82 5.71 5.72 5.62 5.63 5.53 5.54 5.45 5.45 5.36 5.37 5.29 5.29 5.21 5.22 5.15 5.16 5.08 5.09 4.99 5.00 4.93 4.94 4.88 4.88 4.83 4.84 4.78 4.78 4.74 4.75 4.70 4.71 4.65 4.67 4.61 4.62 4.57 4.58 4.53 4.54 4.51 4.52 4.48 4.48 4.44 4.45 4.42 4.43 4.39 4.39 4.36 4.36 4.33 4.34 4.31 4.32 4.29 4.30 4.27 4.27 4.26 4.27 4.24 4.25 4.22 4.23 4.21 4.22 4.19 4.20 4.19 4.20 4.18 4.19 4.17 4.18 4.16 4.16 4.15 4.17 4.15 4.16 4.15 4.16 4.14 4.15 4.14 4.15 4.14 4.15 4.14 4.15 4.15 4.16 4.15 4.16 4.15 4.17 4.16 4.17 4.17 4.18 4.18 4.18 4.18 4.19 4.20 4.21 4.21 4.22 4.22 4.24 4.24 4.25 4.26 4.27 4.27 4.28 4.29 4.31 4.32 4.33 4.34 4.35 4.36 4.38 4.39 4.41 4.42 4.44 4.44 4.45 4.47 4.48 4.51 4.52 4.54 4.55 4.58 4.59 4.63 8.00 7.78 7.75 7.52 7.49 7.29 7.26 7.07 7.04 6.86 6.83 6.68 6.65 6.50 6.48 6.35 6.31 6.18 6.15 6.03 6.01 5.90 5.87 5.76 5.74 5.65 5.63 5.54 5.52 5.43 5.40 5.33 5.30 5.22 5.20 5.13 5.11 5.04 5.00 4.93 4.91 4.86 4.83 4.77 4.75 0 576.356656 -33.532479 1.395375 576.356656 -33.532479 1.395375 1.097780 0.485106 1.973968 0.370000 1000000.000000 1134864780.972189 b21 151.127112
FLASER 361 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.22 1.22 1.23 1.23 1.25 1.25 1.27 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.42 1.42 1.44 1.45 1.48 1.48 1.51 1.51 1.54 1.54 1.56 1.56 1.59 1.59 1.63 1.63 1.67 1.67 1.70 1.71 1.75 1.75 1.80 1.80 1.85 1.85 1.90 1.90 1.95 1.96 2.01 2.01 2.08 2.08 2.14 2.15 2.22 2.23 2.30 2.30 2.39 2.40 2.49 2.50 2.59 2.60 2.70 2.71 2.80 2.80 2.92 2.94 2.95 2.96 3.00 3.01 3.07 3.08 3.12 3.14 3.21 3.22 3.29 3.30 3.38 3.39 3.48 3.49 3.76 3.81 4.38 4.40 4.43 4.45 6.81 6.82 6.66 6.67 6.53 6.54 6.40 6.41 6.25 6.26 6.14 6.14 6.03 6.03 5.91 5.92 5.82 5.82 5.71 5.72 5.62 5.63 5.53 5.54 5.45 5.45 5.36 5.37 5.29 5.29 5.21 5.22 5.15 5.16 5.08 5.09 4.99 5.00 4.93 4.94 4.88 4.88 4.83 4.84 4.78 4.78 4.74 4.75 4.70 4.71 4.65 4.67 4.61 4.62 4.57 4.58 4.53 4.54 4.51 4.52 4.48 4.48 4.44 4.45 4.42 4.43 4.39 4.39 4.36 4.36 4.33 4.34 4.31 4.32 4.29 4.30 4.27 4.27 4.26 4.27 4.24 4.25 4.22 4.23 4.21 4.22 4.19 4.20 4.19 4.20 4.18 4.19 4.17 4.18 4.16 4.16 4.15 4.17 4.15 4.16 4.15 4.16 4.14 4.15 4.14 4.15 4.14 4.15 4.14 4.15 4.15 4.16 4.15 4.16 4.15 4.17 4.16 4.17 4.17 4.18 4.18 4.18 4.18 4.19 4.20 4.21 4.21 4.22 4.22 4.24 4.24 4.25 4.26 4.27 4.27 4.28 4.29 4.31 4.32 4.33 4.34 4.35 4.36 4.38 4.39 4.41 4.42 4.44 4.44 4.45 4.47 4.48 4.51 4.52 4.54 4.55 4.58 4.59 4.63 8.00 7.78 7.75 7.52 7.49 7.29 7.26 7.07 7.04 6.86 6.83 6.68 6.65 6.50 6.48 6.35 6.31 6.18 6.15 6.03 6.01 5.90 5.87 5.76 5.74 5.65 5.63 5.54 5.52 5.43 5.40 5.33 5.30 5.22 5.20 5.13 5.11 5.04 5.00 4.93 4.91 4.86 4.83 4.77 4.75 576.356656 -33.532479 1.395375 576.356656 -33.532479 1.395375 1134864780.972189 b21 151.127112
ODOM 576.373684 -33.409141 1.487641 1.136027 0.495135 0.000000 1134864781.086482 b21 151.220376
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.20 1.22 1.22 1.24 1.23 1.25 1.25 1.27 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.40 1.39 1.42 1.42 1.45 1.45 1.48 1.48 1.50 1.51 1.53 1.53 1.56 1.55 1.59 1.59 1.62 1.62 1.66 1.66 1.70 1.70 1.74 1.75 1.79 1.79 1.84 1.84 1.89 1.89 1.95 1.95 2.00 2.00 2.07 2.08 2.14 2.14 2.21 2.22 2.29 2.29 2.37 2.38 2.47 2.48 2.56 2.56 2.68 2.69 2.70 2.72 2.76 2.77 2.81 2.81 2.86 2.87 2.93 2.92 2.98 2.99 3.05 3.08 3.15 3.16 3.22 3.24 3.38 3.33 4.12 4.13 4.17 4.18 4.23 4.23 6.58 6.59 6.44 6.44 6.28 6.29 6.15 6.16 6.02 6.04 5.90 5.91 5.80 5.81 5.69 5.70 5.59 5.60 5.49 5.50 5.40 5.41 5.32 5.33 5.23 5.24 5.16 5.17 5.08 5.09 4.98 5.00 4.93 4.94 4.87 4.88 4.80 4.82 4.75 4.76 4.69 4.70 4.64 4.65 4.59 4.60 4.54 4.55 4.50 4.51 4.45 4.46 4.42 4.43 4.39 4.39 4.35 4.36 4.32 4.33 4.28 4.29 4.26 4.27 4.23 4.24 4.20 4.21 4.17 4.18 4.16 4.17 4.14 4.14 4.11 4.12 4.09 4.10 4.08 4.09 4.06 4.08 4.04 4.06 4.03 4.04 4.02 4.03 4.01 4.02 3.99 4.00 3.99 4.00 4.00 3.99 3.98 3.99 3.97 3.99 3.98 3.99 3.97 3.99 3.97 3.98 3.97 3.98 3.97 3.98 3.97 3.98 3.97 3.98 3.97 3.98 3.98 3.99 3.99 3.99 3.99 4.00 3.99 4.01 4.01 4.02 4.02 4.04 4.04 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.09 4.10 4.10 4.12 4.12 4.14 4.14 4.15 4.16 4.18 4.19 4.20 4.22 4.23 4.25 4.26 4.27 4.28 4.31 4.32 4.34 4.36 4.38 4.39 4.42 4.43 4.45 4.45 4.49 4.50 4.53 4.56 7.45 7.42 7.23 7.20 7.03 6.99 6.83 6.81 6.66 6.63 6.49 6.47 6.34 6.30 6.19 6.17 6.05 6.03 5.92 5.90 5.80 5.78 5.67 5.66 5.57 5.56 5.47 5.45 5.37 5.34 5.28 5.26 5.18 5.17 5.10 5.09 5.00 4.98 4.92 4.90 4.85 4.84 4.78 4.76 4.72 4.70 4.65 4.64 4.59 4.57 4.55 4.53 0 1134864781.183181 b21 151.317846
ODOM 576.382853 -33.299130 1.544001 1.076756 0.643676 0.000000 1134864781.187480 b21 151.321467
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.20 1.22 1.22 1.24 1.23 1.25 1.25 1.27 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.40 1.39 1.42 1.42 1.45 1.45 1.48 1.48 1.50 1.51 1.53 1.53 1.56 1.55 1.59 1.59 1.62 1.62 1.66 1.66 1.70 1.70 1.74 1.75 1.79 1.79 1.84 1.84 1.89 1.89 1.95 1.95 2.00 2.00 2.07 2.08 2.14 2.14 2.21 2.22 2.29 2.29 2.37 2.38 2.47 2.48 2.56 2.56 2.68 2.69 2.70 2.72 2.76 2.77 2.81 2.81 2.86 2.87 2.93 2.92 2.98 2.99 3.05 3.08 3.15 3.16 3.22 3.24 3.38 3.33 4.12 4.13 4.17 4.18 4.23 4.23 6.58 6.59 6.44 6.44 6.28 6.29 6.15 6.16 6.02 6.04 5.90 5.91 5.80 5.81 5.69 5.70 5.59 5.60 5.49 5.50 5.40 5.41 5.32 5.33 5.23 5.24 5.16 5.17 5.08 5.09 4.98 5.00 4.93 4.94 4.87 4.88 4.80 4.82 4.75 4.76 4.69 4.70 4.64 4.65 4.59 4.60 4.54 4.55 4.50 4.51 4.45 4.46 4.42 4.43 4.39 4.39 4.35 4.36 4.32 4.33 4.28 4.29 4.26 4.27 4.23 4.24 4.20 4.21 4.17 4.18 4.16 4.17 4.14 4.14 4.11 4.12 4.09 4.10 4.08 4.09 4.06 4.08 4.04 4.06 4.03 4.04 4.02 4.03 4.01 4.02 3.99 4.00 3.99 4.00 4.00 3.99 3.98 3.99 3.97 3.99 3.98 3.99 3.97 3.99 3.97 3.98 3.97 3.98 3.97 3.98 3.97 3.98 3.97 3.98 3.97 3.98 3.98 3.99 3.99 3.99 3.99 4.00 3.99 4.01 4.01 4.02 4.02 4.04 4.04 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.09 4.10 4.10 4.12 4.12 4.14 4.14 4.15 4.16 4.18 4.19 4.20 4.22 4.23 4.25 4.26 4.27 4.28 4.31 4.32 4.34 4.36 4.38 4.39 4.42 4.43 4.45 4.45 4.49 4.50 4.53 4.56 7.45 7.42 7.23 7.20 7.03 6.99 6.83 6.81 6.66 6.63 6.49 6.47 6.34 6.30 6.19 6.17 6.05 6.03 5.92 5.90 5.80 5.78 5.67 5.66 5.57 5.56 5.47 5.45 5.37 5.34 5.28 5.26 5.18 5.17 5.10 5.09 5.00 4.98 4.92 4.90 4.85 4.84 4.78 4.76 4.72 4.70 4.65 4.64 4.59 4.57 4.55 4.53 0 576.382463 -33.303813 1.490040 576.382463 -33.303813 1.490040 1.079279 0.637353 2.087762 0.370000 1000000.000000 1134864781.183181 b21 151.337627
FLASER 361 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.21 1.20 1.22 1.22 1.24 1.23 1.25 1.25 1.27 1.26 1.28 1.28 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.40 1.39 1.42 1.42 1.45 1.45 1.48 1.48 1.50 1.51 1.53 1.53 1.56 1.55 1.59 1.59 1.62 1.62 1.66 1.66 1.70 1.70 1.74 1.75 1.79 1.79 1.84 1.84 1.89 1.89 1.95 1.95 2.00 2.00 2.07 2.08 2.14 2.14 2.21 2.22 2.29 2.29 2.37 2.38 2.47 2.48 2.56 2.56 2.68 2.69 2.70 2.72 2.76 2.77 2.81 2.81 2.86 2.87 2.93 2.92 2.98 2.99 3.05 3.08 3.15 3.16 3.22 3.24 3.38 3.33 4.12 4.13 4.17 4.18 4.23 4.23 6.58 6.59 6.44 6.44 6.28 6.29 6.15 6.16 6.02 6.04 5.90 5.91 5.80 5.81 5.69 5.70 5.59 5.60 5.49 5.50 5.40 5.41 5.32 5.33 5.23 5.24 5.16 5.17 5.08 5.09 4.98 5.00 4.93 4.94 4.87 4.88 4.80 4.82 4.75 4.76 4.69 4.70 4.64 4.65 4.59 4.60 4.54 4.55 4.50 4.51 4.45 4.46 4.42 4.43 4.39 4.39 4.35 4.36 4.32 4.33 4.28 4.29 4.26 4.27 4.23 4.24 4.20 4.21 4.17 4.18 4.16 4.17 4.14 4.14 4.11 4.12 4.09 4.10 4.08 4.09 4.06 4.08 4.04 4.06 4.03 4.04 4.02 4.03 4.01 4.02 3.99 4.00 3.99 4.00 4.00 3.99 3.98 3.99 3.97 3.99 3.98 3.99 3.97 3.99 3.97 3.98 3.97 3.98 3.97 3.98 3.97 3.98 3.97 3.98 3.97 3.98 3.98 3.99 3.99 3.99 3.99 4.00 3.99 4.01 4.01 4.02 4.02 4.04 4.04 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.09 4.10 4.10 4.12 4.12 4.14 4.14 4.15 4.16 4.18 4.19 4.20 4.22 4.23 4.25 4.26 4.27 4.28 4.31 4.32 4.34 4.36 4.38 4.39 4.42 4.43 4.45 4.45 4.49 4.50 4.53 4.56 7.45 7.42 7.23 7.20 7.03 6.99 6.83 6.81 6.66 6.63 6.49 6.47 6.34 6.30 6.19 6.17 6.05 6.03 5.92 5.90 5.80 5.78 5.67 5.66 5.57 5.56 5.47 5.45 5.37 5.34 5.28 5.26 5.18 5.17 5.10 5.09 5.00 4.98 4.92 4.90 4.85 4.84 4.78 4.76 4.72 4.70 4.65 4.64 4.59 4.57 4.55 4.53 576.382463 -33.303813 1.490040 576.382463 -33.303813 1.490040 1134864781.183181 b21 151.337627
ODOM 576.382853 -33.299130 1.601126 1.076756 0.523429 0.000000 1134864781.288493 b21 151.417494
ODOM 576.376041 -33.074577 1.658363 1.086634 0.615382 0.000000 1134864781.389487 b21 151.518505
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.19 1.18 1.20 1.20 1.22 1.21 1.23 1.22 1.24 1.24 1.25 1.25 1.27 1.26 1.28 1.28 1.30 1.29 1.32 1.31 1.34 1.34 1.35 1.35 1.37 1.36 1.39 1.38 1.41 1.40 1.43 1.42 1.46 1.45 1.49 1.48 1.52 1.51 1.54 1.54 1.56 1.56 1.59 1.59 1.63 1.62 1.66 1.66 1.70 1.69 1.74 1.73 1.78 1.78 1.83 1.82 1.87 1.87 1.93 1.92 1.98 1.98 2.04 2.03 2.10 2.09 2.17 2.16 2.24 2.23 2.31 2.30 2.40 2.39 2.50 2.49 2.52 2.52 2.56 2.56 2.58 2.59 2.64 2.64 2.69 2.69 2.73 2.75 2.81 2.80 2.87 2.87 2.93 2.95 3.01 3.02 3.28 3.08 3.88 3.89 3.92 3.93 3.97 3.98 4.06 4.05 6.35 6.38 6.20 6.22 6.05 6.07 5.92 5.94 5.80 5.82 5.68 5.70 5.58 5.60 5.48 5.50 5.38 5.39 5.28 5.31 5.19 5.21 5.11 5.13 5.00 5.05 4.93 4.95 4.86 4.88 4.79 4.81 4.73 4.75 4.67 4.68 4.61 4.63 4.55 4.56 4.49 4.51 4.44 4.46 4.40 4.42 4.35 4.38 4.32 4.33 4.27 4.29 4.24 4.25 4.20 4.22 4.16 4.17 4.12 4.13 4.09 4.10 4.07 4.08 4.03 4.05 4.00 4.02 3.98 3.99 3.96 3.98 3.94 3.96 3.93 3.94 3.91 3.92 3.89 3.90 3.87 3.89 3.86 3.87 3.85 3.86 3.83 3.85 3.83 3.85 3.82 3.84 3.81 3.83 3.80 3.82 3.80 3.81 3.79 3.80 3.79 3.80 3.78 3.80 3.78 3.79 3.78 3.79 3.78 3.79 3.78 3.79 3.78 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.79 3.81 3.80 3.82 3.81 3.83 3.82 3.83 3.82 3.84 3.84 3.85 3.85 3.87 3.87 3.87 3.88 3.89 3.90 3.91 3.92 3.93 3.94 3.95 3.96 3.97 3.98 3.99 4.00 4.02 4.03 4.04 4.06 4.07 4.08 4.08 4.10 4.12 4.14 4.15 4.18 4.19 4.22 4.23 4.26 4.27 4.29 4.30 4.32 4.35 4.37 4.39 4.42 4.50 7.19 7.18 7.00 6.99 6.82 6.81 6.65 6.64 6.49 6.49 6.37 6.36 6.21 6.20 6.08 6.07 5.95 5.94 5.83 5.82 5.72 5.71 5.62 5.61 5.52 5.51 5.42 5.41 5.33 5.32 5.25 5.24 5.17 5.16 5.09 5.08 4.99 4.98 4.92 4.91 4.86 4.85 4.79 4.78 4.73 4.73 4.68 4.67 4.62 4.62 4.58 4.57 4.53 4.52 4.48 4.47 4.44 4.43 4.40 4.39 4.36 4.35 0 1134864781.402187 b21 151.537214
ODOM 576.366278 -32.963367 1.696871 1.153314 0.254641 0.000000 1134864781.490479 b21 151.621868
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.19 1.18 1.20 1.20 1.22 1.21 1.23 1.22 1.24 1.24 1.25 1.25 1.27 1.26 1.28 1.28 1.30 1.29 1.32 1.31 1.34 1.34 1.35 1.35 1.37 1.36 1.39 1.38 1.41 1.40 1.43 1.42 1.46 1.45 1.49 1.48 1.52 1.51 1.54 1.54 1.56 1.56 1.59 1.59 1.63 1.62 1.66 1.66 1.70 1.69 1.74 1.73 1.78 1.78 1.83 1.82 1.87 1.87 1.93 1.92 1.98 1.98 2.04 2.03 2.10 2.09 2.17 2.16 2.24 2.23 2.31 2.30 2.40 2.39 2.50 2.49 2.52 2.52 2.56 2.56 2.58 2.59 2.64 2.64 2.69 2.69 2.73 2.75 2.81 2.80 2.87 2.87 2.93 2.95 3.01 3.02 3.28 3.08 3.88 3.89 3.92 3.93 3.97 3.98 4.06 4.05 6.35 6.38 6.20 6.22 6.05 6.07 5.92 5.94 5.80 5.82 5.68 5.70 5.58 5.60 5.48 5.50 5.38 5.39 5.28 5.31 5.19 5.21 5.11 5.13 5.00 5.05 4.93 4.95 4.86 4.88 4.79 4.81 4.73 4.75 4.67 4.68 4.61 4.63 4.55 4.56 4.49 4.51 4.44 4.46 4.40 4.42 4.35 4.38 4.32 4.33 4.27 4.29 4.24 4.25 4.20 4.22 4.16 4.17 4.12 4.13 4.09 4.10 4.07 4.08 4.03 4.05 4.00 4.02 3.98 3.99 3.96 3.98 3.94 3.96 3.93 3.94 3.91 3.92 3.89 3.90 3.87 3.89 3.86 3.87 3.85 3.86 3.83 3.85 3.83 3.85 3.82 3.84 3.81 3.83 3.80 3.82 3.80 3.81 3.79 3.80 3.79 3.80 3.78 3.80 3.78 3.79 3.78 3.79 3.78 3.79 3.78 3.79 3.78 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.79 3.81 3.80 3.82 3.81 3.83 3.82 3.83 3.82 3.84 3.84 3.85 3.85 3.87 3.87 3.87 3.88 3.89 3.90 3.91 3.92 3.93 3.94 3.95 3.96 3.97 3.98 3.99 4.00 4.02 4.03 4.04 4.06 4.07 4.08 4.08 4.10 4.12 4.14 4.15 4.18 4.19 4.22 4.23 4.26 4.27 4.29 4.30 4.32 4.35 4.37 4.39 4.42 4.50 7.19 7.18 7.00 6.99 6.82 6.81 6.65 6.64 6.49 6.49 6.37 6.36 6.21 6.20 6.08 6.07 5.95 5.94 5.83 5.82 5.72 5.71 5.62 5.61 5.52 5.51 5.42 5.41 5.33 5.32 5.25 5.24 5.17 5.16 5.09 5.08 4.99 4.98 4.92 4.91 4.86 4.85 4.79 4.78 4.73 4.73 4.68 4.67 4.62 4.62 4.58 4.57 4.53 4.52 4.48 4.47 4.44 4.43 4.40 4.39 4.36 4.35 0 576.374813 -33.060592 1.692028 576.374813 -33.060592 1.692028 1.095020 0.570018 1.968101 0.370000 1000000.000000 1134864781.402187 b21 151.630866
FLASER 361 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.19 1.18 1.20 1.20 1.22 1.21 1.23 1.22 1.24 1.24 1.25 1.25 1.27 1.26 1.28 1.28 1.30 1.29 1.32 1.31 1.34 1.34 1.35 1.35 1.37 1.36 1.39 1.38 1.41 1.40 1.43 1.42 1.46 1.45 1.49 1.48 1.52 1.51 1.54 1.54 1.56 1.56 1.59 1.59 1.63 1.62 1.66 1.66 1.70 1.69 1.74 1.73 1.78 1.78 1.83 1.82 1.87 1.87 1.93 1.92 1.98 1.98 2.04 2.03 2.10 2.09 2.17 2.16 2.24 2.23 2.31 2.30 2.40 2.39 2.50 2.49 2.52 2.52 2.56 2.56 2.58 2.59 2.64 2.64 2.69 2.69 2.73 2.75 2.81 2.80 2.87 2.87 2.93 2.95 3.01 3.02 3.28 3.08 3.88 3.89 3.92 3.93 3.97 3.98 4.06 4.05 6.35 6.38 6.20 6.22 6.05 6.07 5.92 5.94 5.80 5.82 5.68 5.70 5.58 5.60 5.48 5.50 5.38 5.39 5.28 5.31 5.19 5.21 5.11 5.13 5.00 5.05 4.93 4.95 4.86 4.88 4.79 4.81 4.73 4.75 4.67 4.68 4.61 4.63 4.55 4.56 4.49 4.51 4.44 4.46 4.40 4.42 4.35 4.38 4.32 4.33 4.27 4.29 4.24 4.25 4.20 4.22 4.16 4.17 4.12 4.13 4.09 4.10 4.07 4.08 4.03 4.05 4.00 4.02 3.98 3.99 3.96 3.98 3.94 3.96 3.93 3.94 3.91 3.92 3.89 3.90 3.87 3.89 3.86 3.87 3.85 3.86 3.83 3.85 3.83 3.85 3.82 3.84 3.81 3.83 3.80 3.82 3.80 3.81 3.79 3.80 3.79 3.80 3.78 3.80 3.78 3.79 3.78 3.79 3.78 3.79 3.78 3.79 3.78 3.80 3.79 3.80 3.79 3.80 3.79 3.81 3.80 3.82 3.81 3.83 3.82 3.83 3.82 3.84 3.84 3.85 3.85 3.87 3.87 3.87 3.88 3.89 3.90 3.91 3.92 3.93 3.94 3.95 3.96 3.97 3.98 3.99 4.00 4.02 4.03 4.04 4.06 4.07 4.08 4.08 4.10 4.12 4.14 4.15 4.18 4.19 4.22 4.23 4.26 4.27 4.29 4.30 4.32 4.35 4.37 4.39 4.42 4.50 7.19 7.18 7.00 6.99 6.82 6.81 6.65 6.64 6.49 6.49 6.37 6.36 6.21 6.20 6.08 6.07 5.95 5.94 5.83 5.82 5.72 5.71 5.62 5.61 5.52 5.51 5.42 5.41 5.33 5.32 5.25 5.24 5.17 5.16 5.09 5.08 4.99 4.98 4.92 4.91 4.86 4.85 4.79 4.78 4.73 4.73 4.68 4.67 4.62 4.62 4.58 4.57 4.53 4.52 4.48 4.47 4.44 4.43 4.40 4.39 4.36 4.35 576.374813 -33.060592 1.692028 576.374813 -33.060592 1.692028 1134864781.402187 b21 151.630866
ODOM 576.351945 -32.850284 1.727739 1.140966 0.297081 0.000000 1134864781.592504 b21 151.721798
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.29 1.28 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.38 1.41 1.41 1.43 1.42 1.46 1.45 1.48 1.47 1.50 1.50 1.53 1.52 1.55 1.55 1.57 1.56 1.59 1.59 1.62 1.62 1.66 1.65 1.69 1.69 1.72 1.72 1.76 1.76 1.80 1.80 1.85 1.84 1.89 1.88 1.93 1.93 1.98 1.98 2.03 2.03 2.08 2.08 2.15 2.14 2.23 2.21 2.31 2.31 2.34 2.33 2.35 2.36 2.39 2.39 2.42 2.42 2.46 2.46 2.50 2.51 2.55 2.55 2.58 2.59 2.65 2.66 2.70 2.71 2.76 2.77 2.83 2.84 3.05 3.07 3.64 3.65 3.67 3.68 3.71 3.75 3.78 3.80 6.35 6.36 6.18 6.18 6.04 6.04 5.90 5.90 5.77 5.77 5.65 5.65 5.53 5.53 5.41 5.42 5.30 5.31 5.20 5.20 5.11 5.12 4.99 5.00 4.90 4.91 4.83 4.83 4.75 4.75 4.67 4.68 4.62 4.62 4.55 4.56 4.48 4.49 4.43 4.43 4.37 4.38 4.31 4.32 4.27 4.27 4.23 4.23 4.18 4.19 4.13 4.14 4.08 4.09 4.05 4.06 4.01 4.02 3.98 3.98 3.94 3.95 3.92 3.92 3.88 3.90 3.86 3.87 3.83 3.84 3.80 3.81 3.77 3.79 3.75 3.76 3.71 3.74 3.69 3.70 3.66 3.68 3.66 3.66 3.64 3.64 3.63 3.64 3.61 3.63 3.60 3.61 3.59 3.60 3.59 3.59 3.58 3.59 3.57 3.59 3.57 3.58 3.56 3.57 3.56 3.57 3.56 3.57 3.55 3.57 3.55 3.57 3.55 3.57 3.55 3.57 3.55 3.57 3.56 3.57 3.56 3.58 3.57 3.58 3.57 3.59 3.58 3.60 3.59 3.61 3.60 3.62 3.61 3.62 3.62 3.64 3.62 3.65 3.65 3.66 3.66 3.66 3.66 3.68 3.68 3.70 3.70 3.74 3.74 3.76 3.77 3.78 3.79 3.81 3.82 3.84 3.85 3.87 3.87 3.89 3.90 3.92 3.93 3.95 3.96 3.98 3.99 4.01 4.03 4.05 4.07 4.08 4.11 4.13 4.15 4.17 4.21 4.23 4.24 4.26 4.28 4.38 6.91 6.87 6.74 6.71 6.59 6.55 6.45 6.43 6.31 6.27 6.17 6.14 6.04 6.02 5.93 5.91 5.82 5.80 5.71 5.69 5.61 5.59 5.51 5.50 5.43 5.41 5.34 5.33 5.27 5.24 5.18 5.17 5.11 5.10 5.04 5.00 4.96 4.93 4.88 4.88 4.83 4.81 4.76 4.76 4.73 4.71 4.68 4.66 4.63 4.61 4.58 4.57 4.53 4.52 4.49 4.48 4.45 4.44 4.42 4.41 4.38 4.37 4.34 4.33 4.32 4.31 4.28 4.27 4.26 4.25 4.23 4.23 0 1134864781.613180 b21 151.748660
ODOM 576.333815 -32.735716 1.727739 1.187889 0.297081 0.000000 1134864781.693509 b21 151.824459
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.29 1.28 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.38 1.41 1.41 1.43 1.42 1.46 1.45 1.48 1.47 1.50 1.50 1.53 1.52 1.55 1.55 1.57 1.56 1.59 1.59 1.62 1.62 1.66 1.65 1.69 1.69 1.72 1.72 1.76 1.76 1.80 1.80 1.85 1.84 1.89 1.88 1.93 1.93 1.98 1.98 2.03 2.03 2.08 2.08 2.15 2.14 2.23 2.21 2.31 2.31 2.34 2.33 2.35 2.36 2.39 2.39 2.42 2.42 2.46 2.46 2.50 2.51 2.55 2.55 2.58 2.59 2.65 2.66 2.70 2.71 2.76 2.77 2.83 2.84 3.05 3.07 3.64 3.65 3.67 3.68 3.71 3.75 3.78 3.80 6.35 6.36 6.18 6.18 6.04 6.04 5.90 5.90 5.77 5.77 5.65 5.65 5.53 5.53 5.41 5.42 5.30 5.31 5.20 5.20 5.11 5.12 4.99 5.00 4.90 4.91 4.83 4.83 4.75 4.75 4.67 4.68 4.62 4.62 4.55 4.56 4.48 4.49 4.43 4.43 4.37 4.38 4.31 4.32 4.27 4.27 4.23 4.23 4.18 4.19 4.13 4.14 4.08 4.09 4.05 4.06 4.01 4.02 3.98 3.98 3.94 3.95 3.92 3.92 3.88 3.90 3.86 3.87 3.83 3.84 3.80 3.81 3.77 3.79 3.75 3.76 3.71 3.74 3.69 3.70 3.66 3.68 3.66 3.66 3.64 3.64 3.63 3.64 3.61 3.63 3.60 3.61 3.59 3.60 3.59 3.59 3.58 3.59 3.57 3.59 3.57 3.58 3.56 3.57 3.56 3.57 3.56 3.57 3.55 3.57 3.55 3.57 3.55 3.57 3.55 3.57 3.55 3.57 3.56 3.57 3.56 3.58 3.57 3.58 3.57 3.59 3.58 3.60 3.59 3.61 3.60 3.62 3.61 3.62 3.62 3.64 3.62 3.65 3.65 3.66 3.66 3.66 3.66 3.68 3.68 3.70 3.70 3.74 3.74 3.76 3.77 3.78 3.79 3.81 3.82 3.84 3.85 3.87 3.87 3.89 3.90 3.92 3.93 3.95 3.96 3.98 3.99 4.01 4.03 4.05 4.07 4.08 4.11 4.13 4.15 4.17 4.21 4.23 4.24 4.26 4.28 4.38 6.91 6.87 6.74 6.71 6.59 6.55 6.45 6.43 6.31 6.27 6.17 6.14 6.04 6.02 5.93 5.91 5.82 5.80 5.71 5.69 5.61 5.59 5.51 5.50 5.43 5.41 5.34 5.33 5.27 5.24 5.18 5.17 5.11 5.10 5.04 5.00 4.96 4.93 4.88 4.88 4.83 4.81 4.76 4.76 4.73 4.71 4.68 4.66 4.63 4.61 4.58 4.57 4.53 4.52 4.49 4.48 4.45 4.44 4.42 4.41 4.38 4.37 4.34 4.33 4.32 4.31 4.28 4.27 4.26 4.25 4.23 4.23 0 576.348233 -32.826832 1.727739 576.348233 -32.826832 1.727739 1.150571 0.297081 2.099997 0.370000 1000000.000000 1134864781.613180 b21 151.840932
FLASER 361 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.29 1.28 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.38 1.41 1.41 1.43 1.42 1.46 1.45 1.48 1.47 1.50 1.50 1.53 1.52 1.55 1.55 1.57 1.56 1.59 1.59 1.62 1.62 1.66 1.65 1.69 1.69 1.72 1.72 1.76 1.76 1.80 1.80 1.85 1.84 1.89 1.88 1.93 1.93 1.98 1.98 2.03 2.03 2.08 2.08 2.15 2.14 2.23 2.21 2.31 2.31 2.34 2.33 2.35 2.36 2.39 2.39 2.42 2.42 2.46 2.46 2.50 2.51 2.55 2.55 2.58 2.59 2.65 2.66 2.70 2.71 2.76 2.77 2.83 2.84 3.05 3.07 3.64 3.65 3.67 3.68 3.71 3.75 3.78 3.80 6.35 6.36 6.18 6.18 6.04 6.04 5.90 5.90 5.77 5.77 5.65 5.65 5.53 5.53 5.41 5.42 5.30 5.31 5.20 5.20 5.11 5.12 4.99 5.00 4.90 4.91 4.83 4.83 4.75 4.75 4.67 4.68 4.62 4.62 4.55 4.56 4.48 4.49 4.43 4.43 4.37 4.38 4.31 4.32 4.27 4.27 4.23 4.23 4.18 4.19 4.13 4.14 4.08 4.09 4.05 4.06 4.01 4.02 3.98 3.98 3.94 3.95 3.92 3.92 3.88 3.90 3.86 3.87 3.83 3.84 3.80 3.81 3.77 3.79 3.75 3.76 3.71 3.74 3.69 3.70 3.66 3.68 3.66 3.66 3.64 3.64 3.63 3.64 3.61 3.63 3.60 3.61 3.59 3.60 3.59 3.59 3.58 3.59 3.57 3.59 3.57 3.58 3.56 3.57 3.56 3.57 3.56 3.57 3.55 3.57 3.55 3.57 3.55 3.57 3.55 3.57 3.55 3.57 3.56 3.57 3.56 3.58 3.57 3.58 3.57 3.59 3.58 3.60 3.59 3.61 3.60 3.62 3.61 3.62 3.62 3.64 3.62 3.65 3.65 3.66 3.66 3.66 3.66 3.68 3.68 3.70 3.70 3.74 3.74 3.76 3.77 3.78 3.79 3.81 3.82 3.84 3.85 3.87 3.87 3.89 3.90 3.92 3.93 3.95 3.96 3.98 3.99 4.01 4.03 4.05 4.07 4.08 4.11 4.13 4.15 4.17 4.21 4.23 4.24 4.26 4.28 4.38 6.91 6.87 6.74 6.71 6.59 6.55 6.45 6.43 6.31 6.27 6.17 6.14 6.04 6.02 5.93 5.91 5.82 5.80 5.71 5.69 5.61 5.59 5.51 5.50 5.43 5.41 5.34 5.33 5.27 5.24 5.18 5.17 5.11 5.10 5.04 5.00 4.96 4.93 4.88 4.88 4.83 4.81 4.76 4.76 4.73 4.71 4.68 4.66 4.63 4.61 4.58 4.57 4.53 4.52 4.49 4.48 4.45 4.44 4.42 4.41 4.38 4.37 4.34 4.33 4.32 4.31 4.28 4.27 4.26 4.25 4.23 4.23 576.348233 -32.826832 1.727739 576.348233 -32.826832 1.727739 1134864781.613180 b21 151.840932
ODOM 576.315650 -32.620924 1.769472 1.145905 0.219274 0.000000 1134864781.794509 b21 151.926168
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.37 1.39 1.39 1.40 1.40 1.42 1.41 1.44 1.43 1.45 1.45 1.47 1.47 1.50 1.49 1.52 1.52 1.54 1.54 1.57 1.56 1.58 1.58 1.61 1.61 1.63 1.63 1.66 1.66 1.69 1.69 1.73 1.73 1.76 1.76 1.80 1.79 1.83 1.83 1.87 1.87 1.90 1.91 1.95 1.95 1.99 1.99 2.03 2.03 2.08 2.08 2.16 2.16 2.18 2.18 2.19 2.20 2.22 2.23 2.24 2.25 2.28 2.29 2.30 2.31 2.33 2.34 2.37 2.38 2.41 2.41 2.45 2.46 2.50 2.51 2.55 2.55 2.60 2.60 2.65 2.66 2.71 2.71 3.43 3.44 3.46 3.47 3.49 3.50 3.52 3.54 3.56 3.58 6.36 6.34 6.17 6.16 6.02 6.01 5.86 5.85 5.71 5.70 5.59 5.58 5.46 5.45 5.34 5.34 5.22 5.21 5.12 5.11 4.99 4.99 4.89 4.89 4.81 4.80 4.72 4.72 4.64 4.64 4.55 4.55 4.48 4.48 4.43 4.43 4.35 4.35 4.28 4.29 4.23 4.23 4.17 4.18 4.12 4.12 4.08 4.08 4.02 4.03 3.98 3.98 3.93 3.93 3.88 3.89 3.85 3.86 3.81 3.82 3.77 3.78 3.74 3.75 3.69 3.70 3.67 3.68 3.64 3.65 3.61 3.62 3.58 3.59 3.56 3.57 3.53 3.55 3.51 3.52 3.49 3.50 3.47 3.48 3.45 3.47 3.43 3.44 3.42 3.43 3.40 3.41 3.38 3.39 3.37 3.38 3.36 3.37 3.35 3.38 3.36 3.37 3.35 3.36 3.34 3.35 3.34 3.35 3.33 3.35 3.33 3.34 3.32 3.34 3.32 3.34 3.32 3.34 3.32 3.34 3.33 3.34 3.33 3.34 3.34 3.35 3.34 3.35 3.34 3.36 3.35 3.36 3.36 3.37 3.36 3.38 3.38 3.39 3.38 3.40 3.39 3.41 3.41 3.43 3.42 3.44 3.44 3.46 3.46 3.48 3.47 3.49 3.49 3.50 3.50 3.53 3.53 3.54 3.55 3.57 3.57 3.60 3.60 3.62 3.63 3.65 3.66 3.68 3.68 3.70 3.71 3.75 3.76 3.79 3.79 3.83 3.83 3.86 3.87 3.89 3.91 3.94 3.95 3.98 3.99 4.03 4.05 4.08 4.10 4.12 4.15 4.20 6.65 6.60 6.50 6.47 6.38 6.34 6.24 6.20 6.11 6.07 6.00 5.96 5.88 5.85 5.78 5.75 5.68 5.66 5.59 5.56 5.50 5.47 5.41 5.39 5.33 5.31 5.25 5.23 5.19 5.16 5.12 5.09 5.05 5.00 4.97 4.94 4.89 4.88 4.85 4.84 4.80 4.78 4.75 4.73 4.70 4.68 4.65 4.64 4.61 4.59 4.56 4.55 4.52 4.51 4.49 4.47 4.45 4.45 4.43 4.42 4.39 4.39 4.37 4.35 4.33 4.32 4.31 4.29 4.28 4.28 4.26 4.25 4.24 4.23 4.22 4.21 0 1134864781.823183 b21 151.959120
ODOM 576.293041 -32.508627 1.787410 1.155784 0.084880 0.000000 1134864781.896413 b21 152.028822
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.37 1.39 1.39 1.40 1.40 1.42 1.41 1.44 1.43 1.45 1.45 1.47 1.47 1.50 1.49 1.52 1.52 1.54 1.54 1.57 1.56 1.58 1.58 1.61 1.61 1.63 1.63 1.66 1.66 1.69 1.69 1.73 1.73 1.76 1.76 1.80 1.79 1.83 1.83 1.87 1.87 1.90 1.91 1.95 1.95 1.99 1.99 2.03 2.03 2.08 2.08 2.16 2.16 2.18 2.18 2.19 2.20 2.22 2.23 2.24 2.25 2.28 2.29 2.30 2.31 2.33 2.34 2.37 2.38 2.41 2.41 2.45 2.46 2.50 2.51 2.55 2.55 2.60 2.60 2.65 2.66 2.71 2.71 3.43 3.44 3.46 3.47 3.49 3.50 3.52 3.54 3.56 3.58 6.36 6.34 6.17 6.16 6.02 6.01 5.86 5.85 5.71 5.70 5.59 5.58 5.46 5.45 5.34 5.34 5.22 5.21 5.12 5.11 4.99 4.99 4.89 4.89 4.81 4.80 4.72 4.72 4.64 4.64 4.55 4.55 4.48 4.48 4.43 4.43 4.35 4.35 4.28 4.29 4.23 4.23 4.17 4.18 4.12 4.12 4.08 4.08 4.02 4.03 3.98 3.98 3.93 3.93 3.88 3.89 3.85 3.86 3.81 3.82 3.77 3.78 3.74 3.75 3.69 3.70 3.67 3.68 3.64 3.65 3.61 3.62 3.58 3.59 3.56 3.57 3.53 3.55 3.51 3.52 3.49 3.50 3.47 3.48 3.45 3.47 3.43 3.44 3.42 3.43 3.40 3.41 3.38 3.39 3.37 3.38 3.36 3.37 3.35 3.38 3.36 3.37 3.35 3.36 3.34 3.35 3.34 3.35 3.33 3.35 3.33 3.34 3.32 3.34 3.32 3.34 3.32 3.34 3.32 3.34 3.33 3.34 3.33 3.34 3.34 3.35 3.34 3.35 3.34 3.36 3.35 3.36 3.36 3.37 3.36 3.38 3.38 3.39 3.38 3.40 3.39 3.41 3.41 3.43 3.42 3.44 3.44 3.46 3.46 3.48 3.47 3.49 3.49 3.50 3.50 3.53 3.53 3.54 3.55 3.57 3.57 3.60 3.60 3.62 3.63 3.65 3.66 3.68 3.68 3.70 3.71 3.75 3.76 3.79 3.79 3.83 3.83 3.86 3.87 3.89 3.91 3.94 3.95 3.98 3.99 4.03 4.05 4.08 4.10 4.12 4.15 4.20 6.65 6.60 6.50 6.47 6.38 6.34 6.24 6.20 6.11 6.07 6.00 5.96 5.88 5.85 5.78 5.75 5.68 5.66 5.59 5.56 5.50 5.47 5.41 5.39 5.33 5.31 5.25 5.23 5.19 5.16 5.12 5.09 5.05 5.00 4.97 4.94 4.89 4.88 4.85 4.84 4.80 4.78 4.75 4.73 4.70 4.68 4.65 4.64 4.61 4.59 4.56 4.55 4.52 4.51 4.49 4.47 4.45 4.45 4.43 4.42 4.39 4.39 4.37 4.35 4.33 4.32 4.31 4.29 4.28 4.28 4.26 4.25 4.24 4.23 4.22 4.21 0 576.309288 -32.589326 1.782362 576.309288 -32.589326 1.782362 1.148685 0.181458 2.112280 0.370000 1000000.000000 1134864781.823183 b21 152.040338
FLASER 361 1.37 1.39 1.39 1.40 1.40 1.42 1.41 1.44 1.43 1.45 1.45 1.47 1.47 1.50 1.49 1.52 1.52 1.54 1.54 1.57 1.56 1.58 1.58 1.61 1.61 1.63 1.63 1.66 1.66 1.69 1.69 1.73 1.73 1.76 1.76 1.80 1.79 1.83 1.83 1.87 1.87 1.90 1.91 1.95 1.95 1.99 1.99 2.03 2.03 2.08 2.08 2.16 2.16 2.18 2.18 2.19 2.20 2.22 2.23 2.24 2.25 2.28 2.29 2.30 2.31 2.33 2.34 2.37 2.38 2.41 2.41 2.45 2.46 2.50 2.51 2.55 2.55 2.60 2.60 2.65 2.66 2.71 2.71 3.43 3.44 3.46 3.47 3.49 3.50 3.52 3.54 3.56 3.58 6.36 6.34 6.17 6.16 6.02 6.01 5.86 5.85 5.71 5.70 5.59 5.58 5.46 5.45 5.34 5.34 5.22 5.21 5.12 5.11 4.99 4.99 4.89 4.89 4.81 4.80 4.72 4.72 4.64 4.64 4.55 4.55 4.48 4.48 4.43 4.43 4.35 4.35 4.28 4.29 4.23 4.23 4.17 4.18 4.12 4.12 4.08 4.08 4.02 4.03 3.98 3.98 3.93 3.93 3.88 3.89 3.85 3.86 3.81 3.82 3.77 3.78 3.74 3.75 3.69 3.70 3.67 3.68 3.64 3.65 3.61 3.62 3.58 3.59 3.56 3.57 3.53 3.55 3.51 3.52 3.49 3.50 3.47 3.48 3.45 3.47 3.43 3.44 3.42 3.43 3.40 3.41 3.38 3.39 3.37 3.38 3.36 3.37 3.35 3.38 3.36 3.37 3.35 3.36 3.34 3.35 3.34 3.35 3.33 3.35 3.33 3.34 3.32 3.34 3.32 3.34 3.32 3.34 3.32 3.34 3.33 3.34 3.33 3.34 3.34 3.35 3.34 3.35 3.34 3.36 3.35 3.36 3.36 3.37 3.36 3.38 3.38 3.39 3.38 3.40 3.39 3.41 3.41 3.43 3.42 3.44 3.44 3.46 3.46 3.48 3.47 3.49 3.49 3.50 3.50 3.53 3.53 3.54 3.55 3.57 3.57 3.60 3.60 3.62 3.63 3.65 3.66 3.68 3.68 3.70 3.71 3.75 3.76 3.79 3.79 3.83 3.83 3.86 3.87 3.89 3.91 3.94 3.95 3.98 3.99 4.03 4.05 4.08 4.10 4.12 4.15 4.20 6.65 6.60 6.50 6.47 6.38 6.34 6.24 6.20 6.11 6.07 6.00 5.96 5.88 5.85 5.78 5.75 5.68 5.66 5.59 5.56 5.50 5.47 5.41 5.39 5.33 5.31 5.25 5.23 5.19 5.16 5.12 5.09 5.05 5.00 4.97 4.94 4.89 4.88 4.85 4.84 4.80 4.78 4.75 4.73 4.70 4.68 4.65 4.64 4.61 4.59 4.56 4.55 4.52 4.51 4.49 4.47 4.45 4.45 4.43 4.42 4.39 4.39 4.37 4.35 4.33 4.32 4.31 4.29 4.28 4.28 4.26 4.25 4.24 4.23 4.22 4.21 576.309288 -32.589326 1.782362 576.309288 -32.589326 1.782362 1134864781.823183 b21 152.040338
ODOM 576.268752 -32.398258 1.795841 1.116270 -0.007073 0.000000 1134864781.997505 b21 152.126928
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.56 1.59 1.58 1.61 1.60 1.62 1.61 1.64 1.64 1.66 1.67 1.69 1.68 1.72 1.71 1.75 1.74 1.77 1.77 1.80 1.81 1.84 1.84 1.87 1.87 1.90 1.90 1.93 1.94 1.98 1.98 2.04 2.04 2.05 2.06 2.06 2.07 2.09 2.08 2.11 2.10 2.13 2.13 2.14 2.15 2.17 2.17 2.21 2.21 2.23 2.24 2.27 2.27 2.29 2.30 2.33 2.32 2.37 2.37 2.40 2.41 2.44 2.45 2.48 2.50 2.52 2.54 2.92 3.02 3.25 3.26 3.28 3.30 3.31 3.32 3.33 3.33 3.35 3.37 3.40 3.42 6.41 6.36 6.20 6.16 6.02 5.97 5.83 5.82 5.69 5.66 5.55 5.52 5.41 5.38 5.28 5.25 5.15 5.13 5.01 4.99 4.90 4.88 4.80 4.78 4.70 4.69 4.61 4.60 4.52 4.51 4.43 4.43 4.36 4.35 4.28 4.27 4.21 4.21 4.15 4.15 4.08 4.07 4.02 4.01 3.97 3.96 3.91 3.91 3.87 3.86 3.82 3.82 3.77 3.77 3.70 3.70 3.66 3.66 3.63 3.63 3.59 3.59 3.55 3.55 3.51 3.52 3.49 3.50 3.46 3.46 3.43 3.43 3.39 3.40 3.36 3.37 3.35 3.35 3.32 3.33 3.29 3.30 3.27 3.28 3.25 3.26 3.23 3.24 3.21 3.22 3.21 3.20 3.18 3.19 3.18 3.19 3.17 3.18 3.16 3.16 3.14 3.15 3.13 3.14 3.12 3.13 3.11 3.12 3.10 3.12 3.10 3.11 3.09 3.11 3.09 3.10 3.08 3.10 3.08 3.10 3.08 3.10 3.09 3.10 3.08 3.10 3.08 3.10 3.10 3.11 3.09 3.11 3.10 3.12 3.10 3.12 3.11 3.13 3.11 3.14 3.12 3.15 3.13 3.16 3.15 3.17 3.16 3.18 3.17 3.19 3.19 3.20 3.19 3.22 3.21 3.23 3.22 3.25 3.24 3.27 3.26 3.29 3.28 3.30 3.30 3.32 3.32 3.35 3.35 3.37 3.37 3.40 3.40 3.43 3.43 3.46 3.46 3.49 3.49 3.52 3.53 3.56 3.56 3.58 3.59 3.62 3.63 3.65 3.66 3.70 3.71 3.76 3.77 3.81 3.82 3.86 3.87 3.91 3.92 3.97 3.97 4.01 4.07 6.39 6.30 6.24 6.18 6.12 6.05 6.01 5.94 5.91 5.84 5.81 5.75 5.70 5.66 5.61 5.56 5.53 5.48 5.44 5.39 5.36 5.32 5.29 5.24 5.21 5.18 5.15 5.11 5.08 5.05 4.99 4.97 4.94 4.91 4.88 4.85 4.84 4.80 4.78 4.76 4.74 4.72 4.69 4.67 4.66 4.63 4.61 4.58 4.57 4.54 4.53 4.51 4.50 4.48 4.46 4.45 4.43 4.43 4.41 4.40 4.38 4.36 4.35 4.35 4.33 4.32 4.31 4.30 4.28 4.27 4.27 4.26 4.25 4.24 4.23 4.23 4.23 0 1134864782.043181 b21 152.183121
ODOM 576.243516 -32.288020 1.795077 1.138496 -0.007073 0.000000 1134864782.098511 b21 152.228325
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.56 1.59 1.58 1.61 1.60 1.62 1.61 1.64 1.64 1.66 1.67 1.69 1.68 1.72 1.71 1.75 1.74 1.77 1.77 1.80 1.81 1.84 1.84 1.87 1.87 1.90 1.90 1.93 1.94 1.98 1.98 2.04 2.04 2.05 2.06 2.06 2.07 2.09 2.08 2.11 2.10 2.13 2.13 2.14 2.15 2.17 2.17 2.21 2.21 2.23 2.24 2.27 2.27 2.29 2.30 2.33 2.32 2.37 2.37 2.40 2.41 2.44 2.45 2.48 2.50 2.52 2.54 2.92 3.02 3.25 3.26 3.28 3.30 3.31 3.32 3.33 3.33 3.35 3.37 3.40 3.42 6.41 6.36 6.20 6.16 6.02 5.97 5.83 5.82 5.69 5.66 5.55 5.52 5.41 5.38 5.28 5.25 5.15 5.13 5.01 4.99 4.90 4.88 4.80 4.78 4.70 4.69 4.61 4.60 4.52 4.51 4.43 4.43 4.36 4.35 4.28 4.27 4.21 4.21 4.15 4.15 4.08 4.07 4.02 4.01 3.97 3.96 3.91 3.91 3.87 3.86 3.82 3.82 3.77 3.77 3.70 3.70 3.66 3.66 3.63 3.63 3.59 3.59 3.55 3.55 3.51 3.52 3.49 3.50 3.46 3.46 3.43 3.43 3.39 3.40 3.36 3.37 3.35 3.35 3.32 3.33 3.29 3.30 3.27 3.28 3.25 3.26 3.23 3.24 3.21 3.22 3.21 3.20 3.18 3.19 3.18 3.19 3.17 3.18 3.16 3.16 3.14 3.15 3.13 3.14 3.12 3.13 3.11 3.12 3.10 3.12 3.10 3.11 3.09 3.11 3.09 3.10 3.08 3.10 3.08 3.10 3.08 3.10 3.09 3.10 3.08 3.10 3.08 3.10 3.10 3.11 3.09 3.11 3.10 3.12 3.10 3.12 3.11 3.13 3.11 3.14 3.12 3.15 3.13 3.16 3.15 3.17 3.16 3.18 3.17 3.19 3.19 3.20 3.19 3.22 3.21 3.23 3.22 3.25 3.24 3.27 3.26 3.29 3.28 3.30 3.30 3.32 3.32 3.35 3.35 3.37 3.37 3.40 3.40 3.43 3.43 3.46 3.46 3.49 3.49 3.52 3.53 3.56 3.56 3.58 3.59 3.62 3.63 3.65 3.66 3.70 3.71 3.76 3.77 3.81 3.82 3.86 3.87 3.91 3.92 3.97 3.97 4.01 4.07 6.39 6.30 6.24 6.18 6.12 6.05 6.01 5.94 5.91 5.84 5.81 5.75 5.70 5.66 5.61 5.56 5.53 5.48 5.44 5.39 5.36 5.32 5.29 5.24 5.21 5.18 5.15 5.11 5.08 5.05 4.99 4.97 4.94 4.91 4.88 4.85 4.84 4.80 4.78 4.76 4.74 4.72 4.69 4.67 4.66 4.63 4.61 4.58 4.57 4.54 4.53 4.51 4.50 4.48 4.46 4.45 4.43 4.43 4.41 4.40 4.38 4.36 4.35 4.35 4.33 4.32 4.31 4.30 4.28 4.27 4.27 4.26 4.25 4.24 4.23 4.23 4.23 0 576.257340 -32.348407 1.795423 576.257340 -32.348407 1.795423 1.126321 -0.007073 2.039312 0.370000 1000000.000000 1134864782.043181 b21 152.238529
FLASER 361 1.56 1.59 1.58 1.61 1.60 1.62 1.61 1.64 1.64 1.66 1.67 1.69 1.68 1.72 1.71 1.75 1.74 1.77 1.77 1.80 1.81 1.84 1.84 1.87 1.87 1.90 1.90 1.93 1.94 1.98 1.98 2.04 2.04 2.05 2.06 2.06 2.07 2.09 2.08 2.11 2.10 2.13 2.13 2.14 2.15 2.17 2.17 2.21 2.21 2.23 2.24 2.27 2.27 2.29 2.30 2.33 2.32 2.37 2.37 2.40 2.41 2.44 2.45 2.48 2.50 2.52 2.54 2.92 3.02 3.25 3.26 3.28 3.30 3.31 3.32 3.33 3.33 3.35 3.37 3.40 3.42 6.41 6.36 6.20 6.16 6.02 5.97 5.83 5.82 5.69 5.66 5.55 5.52 5.41 5.38 5.28 5.25 5.15 5.13 5.01 4.99 4.90 4.88 4.80 4.78 4.70 4.69 4.61 4.60 4.52 4.51 4.43 4.43 4.36 4.35 4.28 4.27 4.21 4.21 4.15 4.15 4.08 4.07 4.02 4.01 3.97 3.96 3.91 3.91 3.87 3.86 3.82 3.82 3.77 3.77 3.70 3.70 3.66 3.66 3.63 3.63 3.59 3.59 3.55 3.55 3.51 3.52 3.49 3.50 3.46 3.46 3.43 3.43 3.39 3.40 3.36 3.37 3.35 3.35 3.32 3.33 3.29 3.30 3.27 3.28 3.25 3.26 3.23 3.24 3.21 3.22 3.21 3.20 3.18 3.19 3.18 3.19 3.17 3.18 3.16 3.16 3.14 3.15 3.13 3.14 3.12 3.13 3.11 3.12 3.10 3.12 3.10 3.11 3.09 3.11 3.09 3.10 3.08 3.10 3.08 3.10 3.08 3.10 3.09 3.10 3.08 3.10 3.08 3.10 3.10 3.11 3.09 3.11 3.10 3.12 3.10 3.12 3.11 3.13 3.11 3.14 3.12 3.15 3.13 3.16 3.15 3.17 3.16 3.18 3.17 3.19 3.19 3.20 3.19 3.22 3.21 3.23 3.22 3.25 3.24 3.27 3.26 3.29 3.28 3.30 3.30 3.32 3.32 3.35 3.35 3.37 3.37 3.40 3.40 3.43 3.43 3.46 3.46 3.49 3.49 3.52 3.53 3.56 3.56 3.58 3.59 3.62 3.63 3.65 3.66 3.70 3.71 3.76 3.77 3.81 3.82 3.86 3.87 3.91 3.92 3.97 3.97 4.01 4.07 6.39 6.30 6.24 6.18 6.12 6.05 6.01 5.94 5.91 5.84 5.81 5.75 5.70 5.66 5.61 5.56 5.53 5.48 5.44 5.39 5.36 5.32 5.29 5.24 5.21 5.18 5.15 5.11 5.08 5.05 4.99 4.97 4.94 4.91 4.88 4.85 4.84 4.80 4.78 4.76 4.74 4.72 4.69 4.67 4.66 4.63 4.61 4.58 4.57 4.54 4.53 4.51 4.50 4.48 4.46 4.45 4.43 4.43 4.41 4.40 4.38 4.36 4.35 4.35 4.33 4.32 4.31 4.30 4.28 4.27 4.27 4.26 4.25 4.24 4.23 4.23 4.23 576.257340 -32.348407 1.795423 576.257340 -32.348407 1.795423 1134864782.043181 b21 152.238529
ODOM 576.218363 -32.177754 1.787580 1.150845 -0.077807 0.000000 1134864782.199504 b21 152.328551
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.74 1.76 1.76 1.79 1.79 1.81 1.81 1.83 1.83 1.86 1.86 1.88 1.88 1.91 1.91 1.94 1.95 1.97 1.97 1.98 1.99 2.00 2.00 2.01 2.01 2.02 2.03 2.04 2.03 2.04 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.13 2.14 2.15 2.15 2.17 2.19 2.19 2.21 2.23 2.25 2.26 2.26 2.29 2.31 2.32 2.33 2.36 2.37 2.39 2.40 2.43 2.49 3.09 3.10 3.11 3.12 3.13 3.15 3.15 3.16 3.17 3.18 3.18 3.20 3.21 3.23 3.24 3.27 6.60 6.50 6.36 6.27 6.14 6.06 5.94 5.88 5.76 5.69 5.60 5.54 5.44 5.38 5.29 5.24 5.16 5.11 5.00 4.96 4.87 4.84 4.75 4.73 4.65 4.62 4.55 4.51 4.45 4.42 4.36 4.33 4.27 4.25 4.19 4.17 4.11 4.09 4.04 4.02 3.97 3.96 3.91 3.89 3.85 3.83 3.78 3.77 3.70 3.69 3.66 3.65 3.62 3.61 3.56 3.56 3.52 3.51 3.47 3.47 3.44 3.43 3.39 3.39 3.35 3.36 3.33 3.32 3.29 3.29 3.26 3.26 3.22 3.22 3.19 3.19 3.17 3.17 3.14 3.15 3.12 3.12 3.09 3.09 3.06 3.07 3.05 3.05 3.03 3.03 3.02 3.02 3.00 3.00 2.97 2.98 2.96 2.96 2.95 2.96 2.94 2.95 2.93 2.94 2.92 2.93 2.91 2.92 2.90 2.91 2.88 2.90 2.87 2.89 2.87 2.88 2.86 2.87 2.85 2.87 2.85 2.86 2.85 2.86 2.84 2.87 2.85 2.87 2.85 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.86 2.88 2.86 2.88 2.87 2.88 2.87 2.89 2.88 2.90 2.88 2.91 2.89 2.91 2.89 2.91 2.91 2.93 2.92 2.94 2.93 2.95 2.94 2.95 2.95 2.97 2.96 2.98 2.97 3.00 2.99 3.02 3.01 3.04 3.03 3.06 3.05 3.07 3.07 3.10 3.09 3.11 3.11 3.14 3.14 3.17 3.16 3.19 3.18 3.21 3.21 3.25 3.24 3.28 3.27 3.31 3.32 3.35 3.35 3.38 3.38 3.42 3.42 3.46 3.46 3.50 3.50 3.54 3.55 3.59 3.60 3.63 3.65 3.68 3.69 3.76 3.77 3.81 3.82 3.86 3.89 6.10 6.04 5.99 5.94 5.88 5.84 5.79 5.75 5.70 5.66 5.61 5.57 5.52 5.49 5.44 5.41 5.36 5.33 5.29 5.26 5.22 5.19 5.16 5.13 5.09 5.07 5.01 4.98 4.95 4.93 4.89 4.89 4.86 4.84 4.81 4.78 4.76 4.74 4.72 4.70 4.67 4.66 4.63 4.62 4.59 4.59 4.55 4.54 4.52 4.51 4.49 4.48 4.46 4.45 4.43 4.43 4.43 4.41 4.40 4.39 4.37 4.35 4.35 4.34 4.32 4.32 4.30 4.30 4.28 4.28 4.27 4.28 4.26 0 1134864782.252179 b21 152.390744
ODOM 576.193443 -32.064611 1.782543 1.165662 -0.021220 0.000000 1134864782.300508 b21 152.429132
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.74 1.76 1.76 1.79 1.79 1.81 1.81 1.83 1.83 1.86 1.86 1.88 1.88 1.91 1.91 1.94 1.95 1.97 1.97 1.98 1.99 2.00 2.00 2.01 2.01 2.02 2.03 2.04 2.03 2.04 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.13 2.14 2.15 2.15 2.17 2.19 2.19 2.21 2.23 2.25 2.26 2.26 2.29 2.31 2.32 2.33 2.36 2.37 2.39 2.40 2.43 2.49 3.09 3.10 3.11 3.12 3.13 3.15 3.15 3.16 3.17 3.18 3.18 3.20 3.21 3.23 3.24 3.27 6.60 6.50 6.36 6.27 6.14 6.06 5.94 5.88 5.76 5.69 5.60 5.54 5.44 5.38 5.29 5.24 5.16 5.11 5.00 4.96 4.87 4.84 4.75 4.73 4.65 4.62 4.55 4.51 4.45 4.42 4.36 4.33 4.27 4.25 4.19 4.17 4.11 4.09 4.04 4.02 3.97 3.96 3.91 3.89 3.85 3.83 3.78 3.77 3.70 3.69 3.66 3.65 3.62 3.61 3.56 3.56 3.52 3.51 3.47 3.47 3.44 3.43 3.39 3.39 3.35 3.36 3.33 3.32 3.29 3.29 3.26 3.26 3.22 3.22 3.19 3.19 3.17 3.17 3.14 3.15 3.12 3.12 3.09 3.09 3.06 3.07 3.05 3.05 3.03 3.03 3.02 3.02 3.00 3.00 2.97 2.98 2.96 2.96 2.95 2.96 2.94 2.95 2.93 2.94 2.92 2.93 2.91 2.92 2.90 2.91 2.88 2.90 2.87 2.89 2.87 2.88 2.86 2.87 2.85 2.87 2.85 2.86 2.85 2.86 2.84 2.87 2.85 2.87 2.85 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.86 2.88 2.86 2.88 2.87 2.88 2.87 2.89 2.88 2.90 2.88 2.91 2.89 2.91 2.89 2.91 2.91 2.93 2.92 2.94 2.93 2.95 2.94 2.95 2.95 2.97 2.96 2.98 2.97 3.00 2.99 3.02 3.01 3.04 3.03 3.06 3.05 3.07 3.07 3.10 3.09 3.11 3.11 3.14 3.14 3.17 3.16 3.19 3.18 3.21 3.21 3.25 3.24 3.28 3.27 3.31 3.32 3.35 3.35 3.38 3.38 3.42 3.42 3.46 3.46 3.50 3.50 3.54 3.55 3.59 3.60 3.63 3.65 3.68 3.69 3.76 3.77 3.81 3.82 3.86 3.89 6.10 6.04 5.99 5.94 5.88 5.84 5.79 5.75 5.70 5.66 5.61 5.57 5.52 5.49 5.44 5.41 5.36 5.33 5.29 5.26 5.22 5.19 5.16 5.13 5.09 5.07 5.01 4.98 4.95 4.93 4.89 4.89 4.86 4.84 4.81 4.78 4.76 4.74 4.72 4.70 4.67 4.66 4.63 4.62 4.59 4.59 4.55 4.54 4.52 4.51 4.49 4.48 4.46 4.45 4.43 4.43 4.43 4.41 4.40 4.39 4.37 4.35 4.35 4.34 4.32 4.32 4.30 4.30 4.28 4.28 4.27 4.28 4.26 0 576.205367 -32.118748 1.785170 576.205367 -32.118748 1.785170 1.158572 -0.048296 2.124612 0.370000 1000000.000000 1134864782.252179 b21 152.446165
FLASER 361 1.74 1.76 1.76 1.79 1.79 1.81 1.81 1.83 1.83 1.86 1.86 1.88 1.88 1.91 1.91 1.94 1.95 1.97 1.97 1.98 1.99 2.00 2.00 2.01 2.01 2.02 2.03 2.04 2.03 2.04 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.13 2.14 2.15 2.15 2.17 2.19 2.19 2.21 2.23 2.25 2.26 2.26 2.29 2.31 2.32 2.33 2.36 2.37 2.39 2.40 2.43 2.49 3.09 3.10 3.11 3.12 3.13 3.15 3.15 3.16 3.17 3.18 3.18 3.20 3.21 3.23 3.24 3.27 6.60 6.50 6.36 6.27 6.14 6.06 5.94 5.88 5.76 5.69 5.60 5.54 5.44 5.38 5.29 5.24 5.16 5.11 5.00 4.96 4.87 4.84 4.75 4.73 4.65 4.62 4.55 4.51 4.45 4.42 4.36 4.33 4.27 4.25 4.19 4.17 4.11 4.09 4.04 4.02 3.97 3.96 3.91 3.89 3.85 3.83 3.78 3.77 3.70 3.69 3.66 3.65 3.62 3.61 3.56 3.56 3.52 3.51 3.47 3.47 3.44 3.43 3.39 3.39 3.35 3.36 3.33 3.32 3.29 3.29 3.26 3.26 3.22 3.22 3.19 3.19 3.17 3.17 3.14 3.15 3.12 3.12 3.09 3.09 3.06 3.07 3.05 3.05 3.03 3.03 3.02 3.02 3.00 3.00 2.97 2.98 2.96 2.96 2.95 2.96 2.94 2.95 2.93 2.94 2.92 2.93 2.91 2.92 2.90 2.91 2.88 2.90 2.87 2.89 2.87 2.88 2.86 2.87 2.85 2.87 2.85 2.86 2.85 2.86 2.84 2.87 2.85 2.87 2.85 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.86 2.88 2.86 2.88 2.87 2.88 2.87 2.89 2.88 2.90 2.88 2.91 2.89 2.91 2.89 2.91 2.91 2.93 2.92 2.94 2.93 2.95 2.94 2.95 2.95 2.97 2.96 2.98 2.97 3.00 2.99 3.02 3.01 3.04 3.03 3.06 3.05 3.07 3.07 3.10 3.09 3.11 3.11 3.14 3.14 3.17 3.16 3.19 3.18 3.21 3.21 3.25 3.24 3.28 3.27 3.31 3.32 3.35 3.35 3.38 3.38 3.42 3.42 3.46 3.46 3.50 3.50 3.54 3.55 3.59 3.60 3.63 3.65 3.68 3.69 3.76 3.77 3.81 3.82 3.86 3.89 6.10 6.04 5.99 5.94 5.88 5.84 5.79 5.75 5.70 5.66 5.61 5.57 5.52 5.49 5.44 5.41 5.36 5.33 5.29 5.26 5.22 5.19 5.16 5.13 5.09 5.07 5.01 4.98 4.95 4.93 4.89 4.89 4.86 4.84 4.81 4.78 4.76 4.74 4.72 4.70 4.67 4.66 4.63 4.62 4.59 4.59 4.55 4.54 4.52 4.51 4.49 4.48 4.46 4.45 4.43 4.43 4.43 4.41 4.40 4.39 4.37 4.35 4.35 4.34 4.32 4.32 4.30 4.30 4.28 4.28 4.27 4.28 4.26 576.205367 -32.118748 1.785170 576.205367 -32.118748 1.785170 1134864782.252179 b21 152.446165
ODOM 576.168951 -31.950677 1.780110 1.175541 -0.035367 0.000000 1134864782.401553 b21 152.531131
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.88 1.90 1.91 1.94 1.95 1.94 1.93 1.91 1.93 1.93 1.94 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.97 1.97 1.98 2.00 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.06 2.07 2.07 2.10 2.10 2.11 2.12 2.15 2.15 2.16 2.17 2.19 2.20 2.22 2.23 2.24 2.26 2.27 2.28 2.30 2.31 2.88 2.97 2.96 2.97 2.98 2.99 2.98 3.00 3.00 3.01 3.02 3.03 3.03 3.05 3.05 3.06 3.07 3.09 3.10 3.11 3.16 6.92 6.73 6.63 6.46 6.39 6.21 6.13 5.99 5.91 5.79 5.71 5.60 5.52 5.42 5.36 5.25 5.20 5.10 5.05 4.93 4.89 4.80 4.75 4.67 4.64 4.55 4.52 4.44 4.41 4.34 4.31 4.24 4.22 4.15 4.12 4.06 4.04 3.97 3.95 3.89 3.88 3.84 3.82 3.76 3.74 3.67 3.66 3.60 3.59 3.56 3.54 3.50 3.50 3.45 3.44 3.39 3.39 3.34 3.34 3.30 3.30 3.25 3.25 3.22 3.21 3.18 3.17 3.15 3.15 3.11 3.11 3.07 3.07 3.04 3.04 3.01 3.01 2.98 2.98 2.95 2.95 2.93 2.93 2.90 2.91 2.88 2.88 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.81 2.80 2.80 2.78 2.79 2.76 2.77 2.75 2.76 2.73 2.74 2.72 2.73 2.71 2.71 2.69 2.71 2.68 2.69 2.67 2.68 2.66 2.67 2.65 2.66 2.64 2.65 2.63 2.64 2.63 2.64 2.62 2.63 2.62 2.64 2.62 2.64 2.62 2.64 2.62 2.64 2.62 2.63 2.62 2.64 2.62 2.64 2.62 2.64 2.63 2.65 2.63 2.65 2.64 2.65 2.64 2.66 2.64 2.66 2.65 2.67 2.66 2.68 2.67 2.69 2.67 2.69 2.68 2.70 2.69 2.71 2.70 2.72 2.71 2.73 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.78 2.77 2.79 2.79 2.80 2.80 2.82 2.81 2.84 2.84 2.87 2.86 2.89 2.89 2.92 2.92 2.93 2.93 2.95 2.95 2.98 2.98 3.01 3.01 3.04 3.04 3.08 3.07 3.11 3.11 3.15 3.15 3.18 3.18 3.21 3.22 3.25 3.26 3.30 3.30 3.34 3.34 3.39 3.40 3.44 3.45 3.50 3.51 3.55 3.56 3.60 3.61 3.66 3.67 3.74 3.82 5.84 5.80 5.75 5.70 5.65 5.62 5.58 5.54 5.49 5.46 5.42 5.38 5.34 5.32 5.27 5.24 5.20 5.18 5.15 5.12 5.08 5.06 5.00 4.99 4.96 4.94 4.90 4.88 4.86 4.84 4.81 4.79 4.76 4.75 4.72 4.72 4.68 4.67 4.64 4.63 4.61 4.60 4.57 4.56 4.55 4.53 4.51 4.50 4.48 4.47 4.46 4.45 4.44 4.43 4.43 4.42 4.40 4.40 4.38 4.37 4.36 4.35 4.34 4.33 4.32 0 1134864782.463181 b21 152.597821
ODOM 576.144402 -31.835109 1.775244 1.168132 -0.056587 0.000000 1134864782.502515 b21 152.633773
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.88 1.90 1.91 1.94 1.95 1.94 1.93 1.91 1.93 1.93 1.94 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.97 1.97 1.98 2.00 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.06 2.07 2.07 2.10 2.10 2.11 2.12 2.15 2.15 2.16 2.17 2.19 2.20 2.22 2.23 2.24 2.26 2.27 2.28 2.30 2.31 2.88 2.97 2.96 2.97 2.98 2.99 2.98 3.00 3.00 3.01 3.02 3.03 3.03 3.05 3.05 3.06 3.07 3.09 3.10 3.11 3.16 6.92 6.73 6.63 6.46 6.39 6.21 6.13 5.99 5.91 5.79 5.71 5.60 5.52 5.42 5.36 5.25 5.20 5.10 5.05 4.93 4.89 4.80 4.75 4.67 4.64 4.55 4.52 4.44 4.41 4.34 4.31 4.24 4.22 4.15 4.12 4.06 4.04 3.97 3.95 3.89 3.88 3.84 3.82 3.76 3.74 3.67 3.66 3.60 3.59 3.56 3.54 3.50 3.50 3.45 3.44 3.39 3.39 3.34 3.34 3.30 3.30 3.25 3.25 3.22 3.21 3.18 3.17 3.15 3.15 3.11 3.11 3.07 3.07 3.04 3.04 3.01 3.01 2.98 2.98 2.95 2.95 2.93 2.93 2.90 2.91 2.88 2.88 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.81 2.80 2.80 2.78 2.79 2.76 2.77 2.75 2.76 2.73 2.74 2.72 2.73 2.71 2.71 2.69 2.71 2.68 2.69 2.67 2.68 2.66 2.67 2.65 2.66 2.64 2.65 2.63 2.64 2.63 2.64 2.62 2.63 2.62 2.64 2.62 2.64 2.62 2.64 2.62 2.64 2.62 2.63 2.62 2.64 2.62 2.64 2.62 2.64 2.63 2.65 2.63 2.65 2.64 2.65 2.64 2.66 2.64 2.66 2.65 2.67 2.66 2.68 2.67 2.69 2.67 2.69 2.68 2.70 2.69 2.71 2.70 2.72 2.71 2.73 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.78 2.77 2.79 2.79 2.80 2.80 2.82 2.81 2.84 2.84 2.87 2.86 2.89 2.89 2.92 2.92 2.93 2.93 2.95 2.95 2.98 2.98 3.01 3.01 3.04 3.04 3.08 3.07 3.11 3.11 3.15 3.15 3.18 3.18 3.21 3.22 3.25 3.26 3.30 3.30 3.34 3.34 3.39 3.40 3.44 3.45 3.50 3.51 3.55 3.56 3.60 3.61 3.66 3.67 3.74 3.82 5.84 5.80 5.75 5.70 5.65 5.62 5.58 5.54 5.49 5.46 5.42 5.38 5.34 5.32 5.27 5.24 5.20 5.18 5.15 5.12 5.08 5.06 5.00 4.99 4.96 4.94 4.90 4.88 4.86 4.84 4.81 4.79 4.76 4.75 4.72 4.72 4.68 4.67 4.64 4.63 4.61 4.60 4.57 4.56 4.55 4.53 4.51 4.50 4.48 4.47 4.46 4.45 4.44 4.43 4.43 4.42 4.40 4.40 4.38 4.37 4.36 4.35 4.34 4.33 4.32 0 576.153966 -31.880133 1.778214 576.153966 -31.880133 1.778214 1.171018 -0.048320 2.187004 0.370000 1000000.000000 1134864782.463181 b21 152.643663
FLASER 361 1.88 1.90 1.91 1.94 1.95 1.94 1.93 1.91 1.93 1.93 1.94 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.97 1.97 1.98 2.00 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.06 2.07 2.07 2.10 2.10 2.11 2.12 2.15 2.15 2.16 2.17 2.19 2.20 2.22 2.23 2.24 2.26 2.27 2.28 2.30 2.31 2.88 2.97 2.96 2.97 2.98 2.99 2.98 3.00 3.00 3.01 3.02 3.03 3.03 3.05 3.05 3.06 3.07 3.09 3.10 3.11 3.16 6.92 6.73 6.63 6.46 6.39 6.21 6.13 5.99 5.91 5.79 5.71 5.60 5.52 5.42 5.36 5.25 5.20 5.10 5.05 4.93 4.89 4.80 4.75 4.67 4.64 4.55 4.52 4.44 4.41 4.34 4.31 4.24 4.22 4.15 4.12 4.06 4.04 3.97 3.95 3.89 3.88 3.84 3.82 3.76 3.74 3.67 3.66 3.60 3.59 3.56 3.54 3.50 3.50 3.45 3.44 3.39 3.39 3.34 3.34 3.30 3.30 3.25 3.25 3.22 3.21 3.18 3.17 3.15 3.15 3.11 3.11 3.07 3.07 3.04 3.04 3.01 3.01 2.98 2.98 2.95 2.95 2.93 2.93 2.90 2.91 2.88 2.88 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.81 2.80 2.80 2.78 2.79 2.76 2.77 2.75 2.76 2.73 2.74 2.72 2.73 2.71 2.71 2.69 2.71 2.68 2.69 2.67 2.68 2.66 2.67 2.65 2.66 2.64 2.65 2.63 2.64 2.63 2.64 2.62 2.63 2.62 2.64 2.62 2.64 2.62 2.64 2.62 2.64 2.62 2.63 2.62 2.64 2.62 2.64 2.62 2.64 2.63 2.65 2.63 2.65 2.64 2.65 2.64 2.66 2.64 2.66 2.65 2.67 2.66 2.68 2.67 2.69 2.67 2.69 2.68 2.70 2.69 2.71 2.70 2.72 2.71 2.73 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.78 2.77 2.79 2.79 2.80 2.80 2.82 2.81 2.84 2.84 2.87 2.86 2.89 2.89 2.92 2.92 2.93 2.93 2.95 2.95 2.98 2.98 3.01 3.01 3.04 3.04 3.08 3.07 3.11 3.11 3.15 3.15 3.18 3.18 3.21 3.22 3.25 3.26 3.30 3.30 3.34 3.34 3.39 3.40 3.44 3.45 3.50 3.51 3.55 3.56 3.60 3.61 3.66 3.67 3.74 3.82 5.84 5.80 5.75 5.70 5.65 5.62 5.58 5.54 5.49 5.46 5.42 5.38 5.34 5.32 5.27 5.24 5.20 5.18 5.15 5.12 5.08 5.06 5.00 4.99 4.96 4.94 4.90 4.88 4.86 4.84 4.81 4.79 4.76 4.75 4.72 4.72 4.68 4.67 4.64 4.63 4.61 4.60 4.57 4.56 4.55 4.53 4.51 4.50 4.48 4.47 4.46 4.45 4.44 4.43 4.43 4.42 4.40 4.40 4.38 4.37 4.36 4.35 4.34 4.33 4.32 576.153966 -31.880133 1.778214 576.153966 -31.880133 1.778214 1134864782.463181 b21 152.643663
ODOM 576.120930 -31.721909 1.758522 1.158253 -0.212201 0.000000 1134864782.603500 b21 152.735026
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.96 1.95 1.95 1.94 1.96 1.96 1.97 1.98 2.00 2.00 2.02 2.03 2.02 2.03 2.04 2.06 2.08 2.08 2.09 2.10 2.12 2.13 2.15 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.20 2.21 2.39 2.89 2.87 2.87 2.87 2.87 2.87 2.88 2.88 2.89 2.89 2.89 2.90 2.91 2.91 2.92 2.92 2.92 2.92 2.94 2.94 2.95 2.96 2.98 3.02 7.54 7.33 7.17 6.97 6.83 6.66 6.53 6.37 6.24 6.09 6.00 5.85 5.77 5.62 5.55 5.43 5.36 5.25 5.18 5.08 5.00 4.89 4.84 4.73 4.69 4.60 4.55 4.46 4.43 4.35 4.31 4.24 4.20 4.12 4.09 4.03 4.00 3.93 3.91 3.84 3.82 3.76 3.71 3.66 3.64 3.58 3.57 3.53 3.51 3.46 3.44 3.39 3.37 3.32 3.33 3.27 3.27 3.23 3.22 3.17 3.16 3.13 3.12 3.08 3.07 3.03 3.03 3.00 3.00 2.95 2.95 2.93 2.93 2.89 2.89 2.85 2.85 2.81 2.81 2.78 2.78 2.76 2.76 2.74 2.73 2.71 2.71 2.68 2.68 2.65 2.66 2.63 2.63 2.61 2.62 2.59 2.60 2.58 2.58 2.56 2.56 2.54 2.54 2.52 2.53 2.50 2.51 2.49 2.50 2.48 2.49 2.46 2.47 2.45 2.47 2.44 2.45 2.44 2.45 2.41 2.44 2.41 2.42 2.39 2.42 2.39 2.40 2.38 2.39 2.37 2.38 2.37 2.39 2.37 2.39 2.37 2.39 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.39 2.37 2.39 2.37 2.39 2.38 2.39 2.38 2.40 2.39 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.40 2.42 2.41 2.44 2.42 2.45 2.44 2.46 2.45 2.46 2.45 2.47 2.46 2.48 2.47 2.49 2.48 2.50 2.49 2.52 2.52 2.54 2.53 2.55 2.54 2.57 2.56 2.59 2.58 2.60 2.60 2.63 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 2.70 2.69 2.72 2.71 2.74 2.74 2.77 2.77 2.79 2.79 2.82 2.82 2.86 2.85 2.90 2.90 2.93 2.93 2.96 2.96 3.00 3.00 3.04 3.03 3.08 3.08 3.13 3.13 3.17 3.18 3.22 3.23 3.28 3.28 3.33 3.32 3.38 3.40 3.46 3.46 3.53 3.53 3.58 3.59 5.64 5.61 5.56 5.53 5.48 5.45 5.41 5.38 5.33 5.31 5.27 5.25 5.20 5.18 5.14 5.13 5.09 5.07 5.04 5.00 4.96 4.95 4.91 4.89 4.87 4.86 4.83 4.81 4.78 4.76 4.74 4.73 4.71 4.69 4.67 4.66 4.63 4.62 4.60 4.59 4.57 4.56 4.55 4.53 4.52 4.51 4.50 4.49 4.47 4.47 4.44 4.45 4.43 4.43 4.41 4.41 4.40 4.40 4.38 0 1134864782.682183 b21 152.829267
ODOM 576.099058 -31.606769 1.728842 1.182950 -0.403181 0.000000 1134864782.704505 b21 152.843135
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.96 1.95 1.95 1.94 1.96 1.96 1.97 1.98 2.00 2.00 2.02 2.03 2.02 2.03 2.04 2.06 2.08 2.08 2.09 2.10 2.12 2.13 2.15 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.20 2.21 2.39 2.89 2.87 2.87 2.87 2.87 2.87 2.88 2.88 2.89 2.89 2.89 2.90 2.91 2.91 2.92 2.92 2.92 2.92 2.94 2.94 2.95 2.96 2.98 3.02 7.54 7.33 7.17 6.97 6.83 6.66 6.53 6.37 6.24 6.09 6.00 5.85 5.77 5.62 5.55 5.43 5.36 5.25 5.18 5.08 5.00 4.89 4.84 4.73 4.69 4.60 4.55 4.46 4.43 4.35 4.31 4.24 4.20 4.12 4.09 4.03 4.00 3.93 3.91 3.84 3.82 3.76 3.71 3.66 3.64 3.58 3.57 3.53 3.51 3.46 3.44 3.39 3.37 3.32 3.33 3.27 3.27 3.23 3.22 3.17 3.16 3.13 3.12 3.08 3.07 3.03 3.03 3.00 3.00 2.95 2.95 2.93 2.93 2.89 2.89 2.85 2.85 2.81 2.81 2.78 2.78 2.76 2.76 2.74 2.73 2.71 2.71 2.68 2.68 2.65 2.66 2.63 2.63 2.61 2.62 2.59 2.60 2.58 2.58 2.56 2.56 2.54 2.54 2.52 2.53 2.50 2.51 2.49 2.50 2.48 2.49 2.46 2.47 2.45 2.47 2.44 2.45 2.44 2.45 2.41 2.44 2.41 2.42 2.39 2.42 2.39 2.40 2.38 2.39 2.37 2.38 2.37 2.39 2.37 2.39 2.37 2.39 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.39 2.37 2.39 2.37 2.39 2.38 2.39 2.38 2.40 2.39 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.40 2.42 2.41 2.44 2.42 2.45 2.44 2.46 2.45 2.46 2.45 2.47 2.46 2.48 2.47 2.49 2.48 2.50 2.49 2.52 2.52 2.54 2.53 2.55 2.54 2.57 2.56 2.59 2.58 2.60 2.60 2.63 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 2.70 2.69 2.72 2.71 2.74 2.74 2.77 2.77 2.79 2.79 2.82 2.82 2.86 2.85 2.90 2.90 2.93 2.93 2.96 2.96 3.00 3.00 3.04 3.03 3.08 3.08 3.13 3.13 3.17 3.18 3.22 3.23 3.28 3.28 3.33 3.32 3.38 3.40 3.46 3.46 3.53 3.53 3.58 3.59 5.64 5.61 5.56 5.53 5.48 5.45 5.41 5.38 5.33 5.31 5.27 5.25 5.20 5.18 5.14 5.13 5.09 5.07 5.04 5.00 4.96 4.95 4.91 4.89 4.87 4.86 4.83 4.81 4.78 4.76 4.74 4.73 4.71 4.69 4.67 4.66 4.63 4.62 4.60 4.59 4.57 4.56 4.55 4.53 4.52 4.51 4.50 4.49 4.47 4.47 4.44 4.45 4.43 4.43 4.41 4.41 4.40 4.40 4.38 0 576.103892 -31.632215 1.751963 576.103892 -31.632215 1.751963 1.177492 -0.360975 2.143202 0.370000 1000000.000000 1134864782.682183 b21 152.859125
FLASER 361 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.96 1.95 1.95 1.94 1.96 1.96 1.97 1.98 2.00 2.00 2.02 2.03 2.02 2.03 2.04 2.06 2.08 2.08 2.09 2.10 2.12 2.13 2.15 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.20 2.21 2.39 2.89 2.87 2.87 2.87 2.87 2.87 2.88 2.88 2.89 2.89 2.89 2.90 2.91 2.91 2.92 2.92 2.92 2.92 2.94 2.94 2.95 2.96 2.98 3.02 7.54 7.33 7.17 6.97 6.83 6.66 6.53 6.37 6.24 6.09 6.00 5.85 5.77 5.62 5.55 5.43 5.36 5.25 5.18 5.08 5.00 4.89 4.84 4.73 4.69 4.60 4.55 4.46 4.43 4.35 4.31 4.24 4.20 4.12 4.09 4.03 4.00 3.93 3.91 3.84 3.82 3.76 3.71 3.66 3.64 3.58 3.57 3.53 3.51 3.46 3.44 3.39 3.37 3.32 3.33 3.27 3.27 3.23 3.22 3.17 3.16 3.13 3.12 3.08 3.07 3.03 3.03 3.00 3.00 2.95 2.95 2.93 2.93 2.89 2.89 2.85 2.85 2.81 2.81 2.78 2.78 2.76 2.76 2.74 2.73 2.71 2.71 2.68 2.68 2.65 2.66 2.63 2.63 2.61 2.62 2.59 2.60 2.58 2.58 2.56 2.56 2.54 2.54 2.52 2.53 2.50 2.51 2.49 2.50 2.48 2.49 2.46 2.47 2.45 2.47 2.44 2.45 2.44 2.45 2.41 2.44 2.41 2.42 2.39 2.42 2.39 2.40 2.38 2.39 2.37 2.38 2.37 2.39 2.37 2.39 2.37 2.39 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.39 2.37 2.39 2.37 2.39 2.38 2.39 2.38 2.40 2.39 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.40 2.42 2.41 2.44 2.42 2.45 2.44 2.46 2.45 2.46 2.45 2.47 2.46 2.48 2.47 2.49 2.48 2.50 2.49 2.52 2.52 2.54 2.53 2.55 2.54 2.57 2.56 2.59 2.58 2.60 2.60 2.63 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 2.70 2.69 2.72 2.71 2.74 2.74 2.77 2.77 2.79 2.79 2.82 2.82 2.86 2.85 2.90 2.90 2.93 2.93 2.96 2.96 3.00 3.00 3.04 3.03 3.08 3.08 3.13 3.13 3.17 3.18 3.22 3.23 3.28 3.28 3.33 3.32 3.38 3.40 3.46 3.46 3.53 3.53 3.58 3.59 5.64 5.61 5.56 5.53 5.48 5.45 5.41 5.38 5.33 5.31 5.27 5.25 5.20 5.18 5.14 5.13 5.09 5.07 5.04 5.00 4.96 4.95 4.91 4.89 4.87 4.86 4.83 4.81 4.78 4.76 4.74 4.73 4.71 4.69 4.67 4.66 4.63 4.62 4.60 4.59 4.57 4.56 4.55 4.53 4.52 4.51 4.50 4.49 4.47 4.47 4.44 4.45 4.43 4.43 4.41 4.41 4.40 4.40 4.38 576.103892 -31.632215 1.751963 576.103892 -31.632215 1.751963 1134864782.682183 b21 152.859125
ODOM 576.099058 -31.606769 1.679244 1.182950 -0.523429 0.000000 1134864782.805873 b21 152.936406
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.98 1.98 1.97 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.03 2.04 2.04 2.06 2.07 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.11 2.12 2.32 3.42 3.41 3.16 2.81 2.79 2.78 2.78 2.77 2.78 2.78 2.79 2.78 2.79 2.78 2.80 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.82 2.83 2.82 2.85 2.84 2.86 2.88 9.20 8.61 8.09 7.95 7.59 7.50 7.19 7.07 6.81 6.71 6.48 6.38 6.16 6.08 5.89 5.81 5.63 5.56 5.42 5.34 5.20 5.13 4.99 4.94 4.82 4.75 4.66 4.60 4.50 4.45 4.36 4.31 4.23 4.18 4.10 4.06 3.99 3.94 3.89 3.84 3.79 3.75 3.67 3.63 3.58 3.54 3.51 3.47 3.43 3.39 3.34 3.32 3.29 3.25 3.22 3.19 3.15 3.12 3.10 3.07 3.05 3.02 3.00 2.96 2.94 2.91 2.90 2.87 2.84 2.82 2.81 2.78 2.77 2.75 2.74 2.71 2.70 2.68 2.67 2.64 2.63 2.61 2.60 2.58 2.57 2.55 2.54 2.52 2.51 2.49 2.48 2.46 2.46 2.42 2.42 2.41 2.41 2.38 2.38 2.36 2.36 2.35 2.35 2.33 2.33 2.31 2.31 2.29 2.29 2.28 2.28 2.26 2.27 2.25 2.25 2.23 2.24 2.22 2.23 2.21 2.21 2.19 2.20 2.19 2.19 2.17 2.19 2.17 2.17 2.15 2.16 2.14 2.16 2.14 2.15 2.13 2.14 2.13 2.14 2.12 2.15 2.13 2.15 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.15 2.13 2.15 2.13 2.15 2.14 2.15 2.14 2.16 2.15 2.17 2.15 2.18 2.16 2.18 2.17 2.19 2.17 2.20 2.17 2.20 2.18 2.21 2.19 2.22 2.20 2.23 2.21 2.24 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.28 2.27 2.29 2.28 2.31 2.29 2.32 2.31 2.35 2.33 2.37 2.35 2.39 2.37 2.41 2.40 2.44 2.42 2.46 2.45 2.49 2.47 2.51 2.49 2.53 2.52 2.56 2.55 2.59 2.58 2.63 2.61 2.66 2.65 2.70 2.68 2.74 2.72 2.76 2.76 2.79 2.78 2.84 2.83 2.89 2.88 2.93 2.92 2.99 2.97 3.03 3.02 3.09 3.07 3.14 3.13 3.21 3.19 3.27 3.26 3.34 3.32 3.41 3.39 3.48 3.47 5.43 5.42 5.35 5.35 5.29 5.29 5.23 5.22 5.16 5.16 5.11 5.11 5.06 5.06 4.99 4.98 4.95 4.94 4.89 4.89 4.86 4.86 4.81 4.82 4.77 4.77 4.73 4.73 4.71 4.71 4.67 4.67 4.64 4.64 4.61 4.61 4.58 4.59 4.55 4.56 4.54 4.54 4.51 4.52 4.50 0 1134864782.893178 b21 153.027781
ODOM 576.099058 -31.606769 1.632333 1.182950 -0.452695 0.000000 1134864782.907858 b21 153.036676
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.98 1.98 1.97 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.03 2.04 2.04 2.06 2.07 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.11 2.12 2.32 3.42 3.41 3.16 2.81 2.79 2.78 2.78 2.77 2.78 2.78 2.79 2.78 2.79 2.78 2.80 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.82 2.83 2.82 2.85 2.84 2.86 2.88 9.20 8.61 8.09 7.95 7.59 7.50 7.19 7.07 6.81 6.71 6.48 6.38 6.16 6.08 5.89 5.81 5.63 5.56 5.42 5.34 5.20 5.13 4.99 4.94 4.82 4.75 4.66 4.60 4.50 4.45 4.36 4.31 4.23 4.18 4.10 4.06 3.99 3.94 3.89 3.84 3.79 3.75 3.67 3.63 3.58 3.54 3.51 3.47 3.43 3.39 3.34 3.32 3.29 3.25 3.22 3.19 3.15 3.12 3.10 3.07 3.05 3.02 3.00 2.96 2.94 2.91 2.90 2.87 2.84 2.82 2.81 2.78 2.77 2.75 2.74 2.71 2.70 2.68 2.67 2.64 2.63 2.61 2.60 2.58 2.57 2.55 2.54 2.52 2.51 2.49 2.48 2.46 2.46 2.42 2.42 2.41 2.41 2.38 2.38 2.36 2.36 2.35 2.35 2.33 2.33 2.31 2.31 2.29 2.29 2.28 2.28 2.26 2.27 2.25 2.25 2.23 2.24 2.22 2.23 2.21 2.21 2.19 2.20 2.19 2.19 2.17 2.19 2.17 2.17 2.15 2.16 2.14 2.16 2.14 2.15 2.13 2.14 2.13 2.14 2.12 2.15 2.13 2.15 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.15 2.13 2.15 2.13 2.15 2.14 2.15 2.14 2.16 2.15 2.17 2.15 2.18 2.16 2.18 2.17 2.19 2.17 2.20 2.17 2.20 2.18 2.21 2.19 2.22 2.20 2.23 2.21 2.24 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.28 2.27 2.29 2.28 2.31 2.29 2.32 2.31 2.35 2.33 2.37 2.35 2.39 2.37 2.41 2.40 2.44 2.42 2.46 2.45 2.49 2.47 2.51 2.49 2.53 2.52 2.56 2.55 2.59 2.58 2.63 2.61 2.66 2.65 2.70 2.68 2.74 2.72 2.76 2.76 2.79 2.78 2.84 2.83 2.89 2.88 2.93 2.92 2.99 2.97 3.03 3.02 3.09 3.07 3.14 3.13 3.21 3.19 3.27 3.26 3.34 3.32 3.41 3.39 3.48 3.47 5.43 5.42 5.35 5.35 5.29 5.29 5.23 5.22 5.16 5.16 5.11 5.11 5.06 5.06 4.99 4.98 4.95 4.94 4.89 4.89 4.86 4.86 4.81 4.82 4.77 4.77 4.73 4.73 4.71 4.71 4.67 4.67 4.64 4.64 4.61 4.61 4.58 4.59 4.55 4.56 4.54 4.54 4.51 4.52 4.50 0 576.099058 -31.606769 1.672492 576.099058 -31.606769 1.672492 1.182950 -0.462876 2.205960 0.370000 1000000.000000 1134864782.893178 b21 153.045788
FLASER 361 1.98 1.98 1.97 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.03 2.04 2.04 2.06 2.07 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.11 2.12 2.32 3.42 3.41 3.16 2.81 2.79 2.78 2.78 2.77 2.78 2.78 2.79 2.78 2.79 2.78 2.80 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.82 2.83 2.82 2.85 2.84 2.86 2.88 9.20 8.61 8.09 7.95 7.59 7.50 7.19 7.07 6.81 6.71 6.48 6.38 6.16 6.08 5.89 5.81 5.63 5.56 5.42 5.34 5.20 5.13 4.99 4.94 4.82 4.75 4.66 4.60 4.50 4.45 4.36 4.31 4.23 4.18 4.10 4.06 3.99 3.94 3.89 3.84 3.79 3.75 3.67 3.63 3.58 3.54 3.51 3.47 3.43 3.39 3.34 3.32 3.29 3.25 3.22 3.19 3.15 3.12 3.10 3.07 3.05 3.02 3.00 2.96 2.94 2.91 2.90 2.87 2.84 2.82 2.81 2.78 2.77 2.75 2.74 2.71 2.70 2.68 2.67 2.64 2.63 2.61 2.60 2.58 2.57 2.55 2.54 2.52 2.51 2.49 2.48 2.46 2.46 2.42 2.42 2.41 2.41 2.38 2.38 2.36 2.36 2.35 2.35 2.33 2.33 2.31 2.31 2.29 2.29 2.28 2.28 2.26 2.27 2.25 2.25 2.23 2.24 2.22 2.23 2.21 2.21 2.19 2.20 2.19 2.19 2.17 2.19 2.17 2.17 2.15 2.16 2.14 2.16 2.14 2.15 2.13 2.14 2.13 2.14 2.12 2.15 2.13 2.15 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.14 2.12 2.15 2.13 2.15 2.13 2.15 2.14 2.15 2.14 2.16 2.15 2.17 2.15 2.18 2.16 2.18 2.17 2.19 2.17 2.20 2.17 2.20 2.18 2.21 2.19 2.22 2.20 2.23 2.21 2.24 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.28 2.27 2.29 2.28 2.31 2.29 2.32 2.31 2.35 2.33 2.37 2.35 2.39 2.37 2.41 2.40 2.44 2.42 2.46 2.45 2.49 2.47 2.51 2.49 2.53 2.52 2.56 2.55 2.59 2.58 2.63 2.61 2.66 2.65 2.70 2.68 2.74 2.72 2.76 2.76 2.79 2.78 2.84 2.83 2.89 2.88 2.93 2.92 2.99 2.97 3.03 3.02 3.09 3.07 3.14 3.13 3.21 3.19 3.27 3.26 3.34 3.32 3.41 3.39 3.48 3.47 5.43 5.42 5.35 5.35 5.29 5.29 5.23 5.22 5.16 5.16 5.11 5.11 5.06 5.06 4.99 4.98 4.95 4.94 4.89 4.89 4.86 4.86 4.81 4.82 4.77 4.77 4.73 4.73 4.71 4.71 4.67 4.67 4.64 4.64 4.61 4.61 4.58 4.59 4.55 4.56 4.54 4.54 4.51 4.52 4.50 576.099058 -31.606769 1.672492 576.099058 -31.606769 1.672492 1134864782.893178 b21 153.045788
ODOM 576.077011 -31.248947 1.588054 1.187889 -0.438548 0.000000 1134864783.009507 b21 153.139644
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.96 1.96 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.96 1.96 1.98 1.98 1.99 2.00 2.01 2.02 2.03 2.03 2.04 2.04 2.05 2.05 2.06 14.75 3.39 3.35 3.35 3.34 3.34 2.75 2.72 2.71 2.72 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.70 2.70 2.71 2.70 2.71 2.71 2.72 2.71 2.71 2.71 2.72 2.71 2.72 2.72 2.73 2.73 2.76 2.77 10.44 10.43 10.05 10.05 10.00 10.00 8.29 8.14 7.71 7.56 7.21 7.10 6.80 6.68 6.43 6.33 6.08 5.98 5.77 5.68 5.51 5.43 5.26 5.18 5.00 4.93 4.81 4.73 4.63 4.56 4.46 4.39 4.29 4.24 4.15 4.09 4.01 3.95 3.89 3.83 3.77 3.70 3.64 3.59 3.53 3.50 3.45 3.41 3.35 3.31 3.27 3.23 3.18 3.15 3.11 3.09 3.04 3.01 2.98 2.94 2.91 2.89 2.86 2.84 2.80 2.78 2.75 2.74 2.71 2.68 2.66 2.63 2.61 2.59 2.57 2.56 2.54 2.52 2.50 2.47 2.47 2.44 2.42 2.40 2.39 2.36 2.36 2.33 2.32 2.30 2.30 2.27 2.27 2.25 2.25 2.22 2.22 2.20 2.20 2.17 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.11 2.12 2.10 2.10 2.08 2.08 2.06 2.06 2.04 2.05 2.03 2.03 2.00 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.96 1.96 1.94 1.95 1.94 1.94 1.92 1.94 1.92 1.92 1.92 1.93 1.91 1.92 1.90 1.91 1.90 1.91 1.89 1.90 1.89 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.89 1.88 1.89 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.91 1.88 1.90 1.88 1.91 1.89 1.91 1.89 1.92 1.90 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.94 1.93 1.95 1.94 1.97 1.95 1.97 1.96 1.99 1.97 2.00 1.98 2.00 1.99 2.02 2.00 2.03 2.01 2.04 2.03 2.06 2.04 2.08 2.07 2.10 2.08 2.11 2.10 2.13 2.11 2.15 2.14 2.16 2.15 2.18 2.17 2.21 2.19 2.24 2.22 2.26 2.25 2.28 2.27 2.31 2.30 2.34 2.33 2.38 2.36 2.41 2.40 2.45 2.42 2.49 2.48 2.52 2.51 2.56 2.55 2.60 2.59 2.64 2.63 2.69 2.68 2.74 2.72 2.78 2.76 2.83 2.82 2.89 2.88 2.95 2.94 3.01 3.01 3.08 3.07 3.15 3.13 3.23 3.22 3.31 3.30 3.40 3.39 5.27 5.27 5.21 5.21 5.15 5.15 5.11 5.11 5.06 5.06 4.98 4.98 4.94 4.94 4.89 4.89 4.87 4.86 4.83 4.83 4.79 4.79 4.75 4.75 4.72 0 1134864783.103182 b21 153.240111
ODOM 576.074917 -31.127648 1.538512 1.222464 -0.544649 0.000000 1134864783.110503 b21 153.244276
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.96 1.96 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.96 1.96 1.98 1.98 1.99 2.00 2.01 2.02 2.03 2.03 2.04 2.04 2.05 2.05 2.06 14.75 3.39 3.35 3.35 3.34 3.34 2.75 2.72 2.71 2.72 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.70 2.70 2.71 2.70 2.71 2.71 2.72 2.71 2.71 2.71 2.72 2.71 2.72 2.72 2.73 2.73 2.76 2.77 10.44 10.43 10.05 10.05 10.00 10.00 8.29 8.14 7.71 7.56 7.21 7.10 6.80 6.68 6.43 6.33 6.08 5.98 5.77 5.68 5.51 5.43 5.26 5.18 5.00 4.93 4.81 4.73 4.63 4.56 4.46 4.39 4.29 4.24 4.15 4.09 4.01 3.95 3.89 3.83 3.77 3.70 3.64 3.59 3.53 3.50 3.45 3.41 3.35 3.31 3.27 3.23 3.18 3.15 3.11 3.09 3.04 3.01 2.98 2.94 2.91 2.89 2.86 2.84 2.80 2.78 2.75 2.74 2.71 2.68 2.66 2.63 2.61 2.59 2.57 2.56 2.54 2.52 2.50 2.47 2.47 2.44 2.42 2.40 2.39 2.36 2.36 2.33 2.32 2.30 2.30 2.27 2.27 2.25 2.25 2.22 2.22 2.20 2.20 2.17 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.11 2.12 2.10 2.10 2.08 2.08 2.06 2.06 2.04 2.05 2.03 2.03 2.00 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.96 1.96 1.94 1.95 1.94 1.94 1.92 1.94 1.92 1.92 1.92 1.93 1.91 1.92 1.90 1.91 1.90 1.91 1.89 1.90 1.89 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.89 1.88 1.89 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.91 1.88 1.90 1.88 1.91 1.89 1.91 1.89 1.92 1.90 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.94 1.93 1.95 1.94 1.97 1.95 1.97 1.96 1.99 1.97 2.00 1.98 2.00 1.99 2.02 2.00 2.03 2.01 2.04 2.03 2.06 2.04 2.08 2.07 2.10 2.08 2.11 2.10 2.13 2.11 2.15 2.14 2.16 2.15 2.18 2.17 2.21 2.19 2.24 2.22 2.26 2.25 2.28 2.27 2.31 2.30 2.34 2.33 2.38 2.36 2.41 2.40 2.45 2.42 2.49 2.48 2.52 2.51 2.56 2.55 2.60 2.59 2.64 2.63 2.69 2.68 2.74 2.72 2.78 2.76 2.83 2.82 2.89 2.88 2.95 2.94 3.01 3.01 3.08 3.07 3.15 3.13 3.23 3.22 3.31 3.30 3.40 3.39 5.27 5.27 5.21 5.21 5.15 5.15 5.11 5.11 5.06 5.06 4.98 4.98 4.94 4.94 4.89 4.89 4.87 4.86 4.83 4.83 4.79 4.79 4.75 4.75 4.72 0 576.075069 -31.136440 1.584463 576.075069 -31.136440 1.584463 1.219957 -0.536958 2.218658 0.370000 1000000.000000 1134864783.103182 b21 153.255790
FLASER 361 1.96 1.96 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.96 1.96 1.98 1.98 1.99 2.00 2.01 2.02 2.03 2.03 2.04 2.04 2.05 2.05 2.06 14.75 3.39 3.35 3.35 3.34 3.34 2.75 2.72 2.71 2.72 2.70 2.71 2.70 2.71 2.70 2.70 2.70 2.71 2.70 2.71 2.71 2.72 2.71 2.71 2.71 2.72 2.71 2.72 2.72 2.73 2.73 2.76 2.77 10.44 10.43 10.05 10.05 10.00 10.00 8.29 8.14 7.71 7.56 7.21 7.10 6.80 6.68 6.43 6.33 6.08 5.98 5.77 5.68 5.51 5.43 5.26 5.18 5.00 4.93 4.81 4.73 4.63 4.56 4.46 4.39 4.29 4.24 4.15 4.09 4.01 3.95 3.89 3.83 3.77 3.70 3.64 3.59 3.53 3.50 3.45 3.41 3.35 3.31 3.27 3.23 3.18 3.15 3.11 3.09 3.04 3.01 2.98 2.94 2.91 2.89 2.86 2.84 2.80 2.78 2.75 2.74 2.71 2.68 2.66 2.63 2.61 2.59 2.57 2.56 2.54 2.52 2.50 2.47 2.47 2.44 2.42 2.40 2.39 2.36 2.36 2.33 2.32 2.30 2.30 2.27 2.27 2.25 2.25 2.22 2.22 2.20 2.20 2.17 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.11 2.12 2.10 2.10 2.08 2.08 2.06 2.06 2.04 2.05 2.03 2.03 2.00 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.96 1.96 1.94 1.95 1.94 1.94 1.92 1.94 1.92 1.92 1.92 1.93 1.91 1.92 1.90 1.91 1.90 1.91 1.89 1.90 1.89 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.89 1.88 1.89 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.90 1.88 1.91 1.88 1.90 1.88 1.91 1.89 1.91 1.89 1.92 1.90 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.94 1.93 1.95 1.94 1.97 1.95 1.97 1.96 1.99 1.97 2.00 1.98 2.00 1.99 2.02 2.00 2.03 2.01 2.04 2.03 2.06 2.04 2.08 2.07 2.10 2.08 2.11 2.10 2.13 2.11 2.15 2.14 2.16 2.15 2.18 2.17 2.21 2.19 2.24 2.22 2.26 2.25 2.28 2.27 2.31 2.30 2.34 2.33 2.38 2.36 2.41 2.40 2.45 2.42 2.49 2.48 2.52 2.51 2.56 2.55 2.60 2.59 2.64 2.63 2.69 2.68 2.74 2.72 2.78 2.76 2.83 2.82 2.89 2.88 2.95 2.94 3.01 3.01 3.08 3.07 3.15 3.13 3.23 3.22 3.31 3.30 3.40 3.39 5.27 5.27 5.21 5.21 5.15 5.15 5.11 5.11 5.06 5.06 4.98 4.98 4.94 4.94 4.89 4.89 4.87 4.86 4.83 4.83 4.79 4.79 4.75 4.75 4.72 576.075069 -31.136440 1.584463 576.075069 -31.136440 1.584463 1134864783.103182 b21 153.255790
ODOM 576.078790 -31.007736 1.489310 1.205176 -0.459768 0.000000 1134864783.211548 b21 153.341518
ODOM 576.088644 -30.887067 1.439259 1.237281 -0.544649 0.000000 1134864783.312505 b21 153.441682
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.96 1.97 1.97 1.97 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.99 1.99 1.98 1.98 1.99 2.00 2.00 1.97 12.90 12.93 14.49 14.53 14.62 14.62 14.67 3.32 3.29 3.28 2.67 2.63 2.63 2.62 2.61 2.61 2.61 2.60 2.60 2.60 2.60 2.59 2.60 2.60 2.60 2.59 2.60 2.59 2.59 2.59 2.60 2.59 2.60 2.59 2.61 2.60 2.64 2.64 10.52 10.47 10.32 10.27 10.27 10.27 10.30 10.29 9.94 9.92 9.84 9.79 8.42 8.10 7.63 7.49 7.07 6.95 6.62 6.51 6.19 6.09 5.83 5.74 5.52 5.44 5.24 5.15 4.96 4.87 4.72 4.66 4.52 4.46 4.33 4.27 4.16 4.11 4.00 3.94 3.86 3.81 3.70 3.65 3.57 3.54 3.46 3.42 3.35 3.31 3.25 3.21 3.15 3.12 3.06 3.02 2.98 2.95 2.90 2.88 2.83 2.80 2.77 2.74 2.71 2.68 2.65 2.62 2.59 2.57 2.55 2.52 2.50 2.47 2.45 2.41 2.39 2.37 2.35 2.32 2.30 2.28 2.27 2.25 2.23 2.21 2.20 2.17 2.16 2.14 2.13 2.10 2.10 2.08 2.07 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.94 1.93 1.91 1.91 1.89 1.89 1.87 1.87 1.86 1.86 1.84 1.84 1.82 1.83 1.81 1.80 1.79 1.78 1.76 1.77 1.75 1.76 1.74 1.75 1.73 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.70 1.68 1.69 1.67 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.66 1.67 1.65 1.66 1.65 1.67 1.64 1.66 1.64 1.66 1.65 1.66 1.64 1.66 1.64 1.65 1.64 1.66 1.64 1.65 1.64 1.65 1.64 1.65 1.64 1.66 1.64 1.66 1.63 1.65 1.64 1.66 1.64 1.66 1.64 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.66 1.68 1.66 1.68 1.67 1.69 1.67 1.70 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.72 1.74 1.73 1.75 1.74 1.76 1.75 1.77 1.76 1.79 1.77 1.80 1.79 1.82 1.80 1.83 1.82 1.85 1.83 1.87 1.85 1.87 1.87 1.90 1.88 1.92 1.90 1.94 1.93 1.96 1.95 1.99 1.97 2.00 1.99 2.03 2.02 2.05 2.03 2.09 2.06 2.10 2.09 2.14 2.12 2.17 2.15 2.21 2.19 2.24 2.23 2.28 2.27 2.31 2.30 2.36 2.34 2.41 2.39 2.46 2.42 2.50 2.49 2.55 2.54 2.61 2.59 2.67 2.64 2.72 2.70 2.77 2.75 2.85 2.83 2.92 2.90 3.00 2.98 3.08 3.07 3.17 3.15 3.27 3.25 3.36 3.34 5.15 5.16 5.12 5.12 5.08 0 1134864783.323181 b21 153.458612
ODOM 576.104563 -30.766748 1.376617 1.224933 -0.643676 0.000000 1134864783.413511 b21 153.542808
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.96 1.97 1.97 1.97 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.99 1.99 1.98 1.98 1.99 2.00 2.00 1.97 12.90 12.93 14.49 14.53 14.62 14.62 14.67 3.32 3.29 3.28 2.67 2.63 2.63 2.62 2.61 2.61 2.61 2.60 2.60 2.60 2.60 2.59 2.60 2.60 2.60 2.59 2.60 2.59 2.59 2.59 2.60 2.59 2.60 2.59 2.61 2.60 2.64 2.64 10.52 10.47 10.32 10.27 10.27 10.27 10.30 10.29 9.94 9.92 9.84 9.79 8.42 8.10 7.63 7.49 7.07 6.95 6.62 6.51 6.19 6.09 5.83 5.74 5.52 5.44 5.24 5.15 4.96 4.87 4.72 4.66 4.52 4.46 4.33 4.27 4.16 4.11 4.00 3.94 3.86 3.81 3.70 3.65 3.57 3.54 3.46 3.42 3.35 3.31 3.25 3.21 3.15 3.12 3.06 3.02 2.98 2.95 2.90 2.88 2.83 2.80 2.77 2.74 2.71 2.68 2.65 2.62 2.59 2.57 2.55 2.52 2.50 2.47 2.45 2.41 2.39 2.37 2.35 2.32 2.30 2.28 2.27 2.25 2.23 2.21 2.20 2.17 2.16 2.14 2.13 2.10 2.10 2.08 2.07 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.94 1.93 1.91 1.91 1.89 1.89 1.87 1.87 1.86 1.86 1.84 1.84 1.82 1.83 1.81 1.80 1.79 1.78 1.76 1.77 1.75 1.76 1.74 1.75 1.73 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.70 1.68 1.69 1.67 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.66 1.67 1.65 1.66 1.65 1.67 1.64 1.66 1.64 1.66 1.65 1.66 1.64 1.66 1.64 1.65 1.64 1.66 1.64 1.65 1.64 1.65 1.64 1.65 1.64 1.66 1.64 1.66 1.63 1.65 1.64 1.66 1.64 1.66 1.64 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.66 1.68 1.66 1.68 1.67 1.69 1.67 1.70 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.72 1.74 1.73 1.75 1.74 1.76 1.75 1.77 1.76 1.79 1.77 1.80 1.79 1.82 1.80 1.83 1.82 1.85 1.83 1.87 1.85 1.87 1.87 1.90 1.88 1.92 1.90 1.94 1.93 1.96 1.95 1.99 1.97 2.00 1.99 2.03 2.02 2.05 2.03 2.09 2.06 2.10 2.09 2.14 2.12 2.17 2.15 2.21 2.19 2.24 2.23 2.28 2.27 2.31 2.30 2.36 2.34 2.41 2.39 2.46 2.42 2.50 2.49 2.55 2.54 2.61 2.59 2.67 2.64 2.72 2.70 2.77 2.75 2.85 2.83 2.92 2.90 3.00 2.98 3.08 3.07 3.17 3.15 3.27 3.25 3.36 3.34 5.15 5.16 5.12 5.12 5.08 0 576.090327 -30.874349 1.383238 576.090327 -30.874349 1.383238 1.235976 -0.555115 2.348322 0.370000 1000000.000000 1134864783.323181 b21 153.551459
FLASER 361 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.96 1.97 1.97 1.97 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.98 1.99 1.99 1.98 1.98 1.99 2.00 2.00 1.97 12.90 12.93 14.49 14.53 14.62 14.62 14.67 3.32 3.29 3.28 2.67 2.63 2.63 2.62 2.61 2.61 2.61 2.60 2.60 2.60 2.60 2.59 2.60 2.60 2.60 2.59 2.60 2.59 2.59 2.59 2.60 2.59 2.60 2.59 2.61 2.60 2.64 2.64 10.52 10.47 10.32 10.27 10.27 10.27 10.30 10.29 9.94 9.92 9.84 9.79 8.42 8.10 7.63 7.49 7.07 6.95 6.62 6.51 6.19 6.09 5.83 5.74 5.52 5.44 5.24 5.15 4.96 4.87 4.72 4.66 4.52 4.46 4.33 4.27 4.16 4.11 4.00 3.94 3.86 3.81 3.70 3.65 3.57 3.54 3.46 3.42 3.35 3.31 3.25 3.21 3.15 3.12 3.06 3.02 2.98 2.95 2.90 2.88 2.83 2.80 2.77 2.74 2.71 2.68 2.65 2.62 2.59 2.57 2.55 2.52 2.50 2.47 2.45 2.41 2.39 2.37 2.35 2.32 2.30 2.28 2.27 2.25 2.23 2.21 2.20 2.17 2.16 2.14 2.13 2.10 2.10 2.08 2.07 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.94 1.93 1.91 1.91 1.89 1.89 1.87 1.87 1.86 1.86 1.84 1.84 1.82 1.83 1.81 1.80 1.79 1.78 1.76 1.77 1.75 1.76 1.74 1.75 1.73 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.70 1.68 1.69 1.67 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.66 1.67 1.65 1.66 1.65 1.67 1.64 1.66 1.64 1.66 1.65 1.66 1.64 1.66 1.64 1.65 1.64 1.66 1.64 1.65 1.64 1.65 1.64 1.65 1.64 1.66 1.64 1.66 1.63 1.65 1.64 1.66 1.64 1.66 1.64 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.66 1.68 1.66 1.68 1.67 1.69 1.67 1.70 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.72 1.74 1.73 1.75 1.74 1.76 1.75 1.77 1.76 1.79 1.77 1.80 1.79 1.82 1.80 1.83 1.82 1.85 1.83 1.87 1.85 1.87 1.87 1.90 1.88 1.92 1.90 1.94 1.93 1.96 1.95 1.99 1.97 2.00 1.99 2.03 2.02 2.05 2.03 2.09 2.06 2.10 2.09 2.14 2.12 2.17 2.15 2.21 2.19 2.24 2.23 2.28 2.27 2.31 2.30 2.36 2.34 2.41 2.39 2.46 2.42 2.50 2.49 2.55 2.54 2.61 2.59 2.67 2.64 2.72 2.70 2.77 2.75 2.85 2.83 2.92 2.90 3.00 2.98 3.08 3.07 3.17 3.15 3.27 3.25 3.36 3.34 5.15 5.16 5.12 5.12 5.08 576.090327 -30.874349 1.383238 576.090327 -30.874349 1.383238 1134864783.323181 b21 153.551459
ODOM 576.128009 -30.647526 1.310552 1.244690 -0.657822 0.000000 1134864783.514512 b21 153.644466
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.95 1.94 1.95 1.95 1.96 1.95 1.95 1.95 1.96 1.95 1.95 1.95 1.94 1.94 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.93 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.93 9.24 9.24 10.61 10.59 9.60 81.91 9.44 9.43 81.91 81.91 9.54 9.53 3.24 2.69 2.56 2.54 2.54 2.53 2.52 2.51 2.51 2.51 2.50 2.49 2.50 2.49 2.50 2.49 2.49 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.47 2.46 2.47 2.47 2.50 2.52 11.28 11.25 11.03 10.99 10.78 10.75 10.55 10.53 10.34 10.31 10.13 10.10 10.11 10.10 10.13 10.12 9.76 9.74 9.64 9.62 7.83 7.74 7.14 7.07 6.60 6.54 6.13 6.08 5.72 5.65 5.35 5.30 5.06 4.99 4.75 4.71 4.52 4.47 4.29 4.25 4.10 4.05 3.92 3.88 3.76 3.70 3.58 3.55 3.45 3.42 3.31 3.29 3.20 3.17 3.09 3.06 2.99 2.96 2.90 2.87 2.80 2.77 2.73 2.70 2.65 2.62 2.57 2.56 2.52 2.50 2.45 2.42 2.39 2.37 2.34 2.31 2.27 2.26 2.23 2.21 2.18 2.16 2.14 2.11 2.10 2.09 2.07 2.05 2.03 2.01 1.99 1.98 1.97 1.94 1.93 1.91 1.90 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.80 1.79 1.77 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.65 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.54 1.55 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.42 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.43 1.42 1.43 1.41 1.44 1.41 1.44 1.42 1.45 1.42 1.44 1.43 1.45 1.43 1.46 1.44 1.47 1.45 1.48 1.46 1.48 1.47 1.49 1.47 1.50 1.48 1.51 1.49 1.52 1.50 1.53 1.52 1.54 1.53 1.55 1.53 1.56 1.54 1.57 1.55 1.59 1.57 1.60 1.58 1.61 1.60 1.62 1.61 1.64 1.64 1.67 1.64 1.69 1.67 1.71 1.69 1.73 1.71 1.75 1.74 1.77 1.76 1.80 1.78 1.82 1.81 1.85 1.83 1.87 1.86 1.91 1.89 1.93 1.91 1.96 1.94 1.99 1.98 2.03 2.01 2.07 2.05 2.11 2.08 2.15 2.13 2.20 2.18 2.25 2.22 2.29 2.27 2.35 2.32 2.41 2.38 2.46 2.44 2.52 2.51 2.59 0 1134864783.533202 b21 153.668004
ODOM 576.128009 -30.647526 1.310552 1.244690 -0.657822 0.000000 1134864783.615518 b21 153.747610
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.95 1.94 1.95 1.95 1.96 1.95 1.95 1.95 1.96 1.95 1.95 1.95 1.94 1.94 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.93 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.93 9.24 9.24 10.61 10.59 9.60 81.91 9.44 9.43 81.91 81.91 9.54 9.53 3.24 2.69 2.56 2.54 2.54 2.53 2.52 2.51 2.51 2.51 2.50 2.49 2.50 2.49 2.50 2.49 2.49 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.47 2.46 2.47 2.47 2.50 2.52 11.28 11.25 11.03 10.99 10.78 10.75 10.55 10.53 10.34 10.31 10.13 10.10 10.11 10.10 10.13 10.12 9.76 9.74 9.64 9.62 7.83 7.74 7.14 7.07 6.60 6.54 6.13 6.08 5.72 5.65 5.35 5.30 5.06 4.99 4.75 4.71 4.52 4.47 4.29 4.25 4.10 4.05 3.92 3.88 3.76 3.70 3.58 3.55 3.45 3.42 3.31 3.29 3.20 3.17 3.09 3.06 2.99 2.96 2.90 2.87 2.80 2.77 2.73 2.70 2.65 2.62 2.57 2.56 2.52 2.50 2.45 2.42 2.39 2.37 2.34 2.31 2.27 2.26 2.23 2.21 2.18 2.16 2.14 2.11 2.10 2.09 2.07 2.05 2.03 2.01 1.99 1.98 1.97 1.94 1.93 1.91 1.90 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.80 1.79 1.77 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.65 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.54 1.55 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.42 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.43 1.42 1.43 1.41 1.44 1.41 1.44 1.42 1.45 1.42 1.44 1.43 1.45 1.43 1.46 1.44 1.47 1.45 1.48 1.46 1.48 1.47 1.49 1.47 1.50 1.48 1.51 1.49 1.52 1.50 1.53 1.52 1.54 1.53 1.55 1.53 1.56 1.54 1.57 1.55 1.59 1.57 1.60 1.58 1.61 1.60 1.62 1.61 1.64 1.64 1.67 1.64 1.69 1.67 1.71 1.69 1.73 1.71 1.75 1.74 1.77 1.76 1.80 1.78 1.82 1.81 1.85 1.83 1.87 1.86 1.91 1.89 1.93 1.91 1.96 1.94 1.99 1.98 2.03 2.01 2.07 2.05 2.11 2.08 2.15 2.13 2.20 2.18 2.25 2.22 2.29 2.27 2.35 2.32 2.41 2.38 2.46 2.44 2.52 2.51 2.59 0 576.128009 -30.647526 1.310552 576.128009 -30.647526 1.310552 1.244690 -0.657822 2.368192 0.370000 1000000.000000 1134864783.533202 b21 153.761575
FLASER 361 1.95 1.94 1.95 1.95 1.96 1.95 1.95 1.95 1.96 1.95 1.95 1.95 1.94 1.94 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.93 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.93 9.24 9.24 10.61 10.59 9.60 81.91 9.44 9.43 81.91 81.91 9.54 9.53 3.24 2.69 2.56 2.54 2.54 2.53 2.52 2.51 2.51 2.51 2.50 2.49 2.50 2.49 2.50 2.49 2.49 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.47 2.46 2.47 2.47 2.50 2.52 11.28 11.25 11.03 10.99 10.78 10.75 10.55 10.53 10.34 10.31 10.13 10.10 10.11 10.10 10.13 10.12 9.76 9.74 9.64 9.62 7.83 7.74 7.14 7.07 6.60 6.54 6.13 6.08 5.72 5.65 5.35 5.30 5.06 4.99 4.75 4.71 4.52 4.47 4.29 4.25 4.10 4.05 3.92 3.88 3.76 3.70 3.58 3.55 3.45 3.42 3.31 3.29 3.20 3.17 3.09 3.06 2.99 2.96 2.90 2.87 2.80 2.77 2.73 2.70 2.65 2.62 2.57 2.56 2.52 2.50 2.45 2.42 2.39 2.37 2.34 2.31 2.27 2.26 2.23 2.21 2.18 2.16 2.14 2.11 2.10 2.09 2.07 2.05 2.03 2.01 1.99 1.98 1.97 1.94 1.93 1.91 1.90 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.80 1.79 1.77 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.65 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.54 1.55 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.42 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.40 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.43 1.42 1.43 1.41 1.44 1.41 1.44 1.42 1.45 1.42 1.44 1.43 1.45 1.43 1.46 1.44 1.47 1.45 1.48 1.46 1.48 1.47 1.49 1.47 1.50 1.48 1.51 1.49 1.52 1.50 1.53 1.52 1.54 1.53 1.55 1.53 1.56 1.54 1.57 1.55 1.59 1.57 1.60 1.58 1.61 1.60 1.62 1.61 1.64 1.64 1.67 1.64 1.69 1.67 1.71 1.69 1.73 1.71 1.75 1.74 1.77 1.76 1.80 1.78 1.82 1.81 1.85 1.83 1.87 1.86 1.91 1.89 1.93 1.91 1.96 1.94 1.99 1.98 2.03 2.01 2.07 2.05 2.11 2.08 2.15 2.13 2.20 2.18 2.25 2.22 2.29 2.27 2.35 2.32 2.41 2.38 2.46 2.44 2.52 2.51 2.59 576.128009 -30.647526 1.310552 576.128009 -30.647526 1.310552 1134864783.533202 b21 153.761575
ODOM 576.190397 -30.413232 1.176583 1.217524 -0.636602 0.000000 1134864783.716525 b21 153.845800
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.89 1.89 1.90 1.88 1.90 1.89 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 4.09 5.04 5.03 5.05 5.05 5.09 5.09 5.28 5.22 5.36 12.24 10.38 10.38 9.20 10.64 9.26 9.27 2.53 2.47 2.46 2.44 2.44 2.41 2.40 2.40 2.40 2.39 2.38 2.37 2.37 2.36 2.37 2.36 2.36 2.35 2.35 2.33 2.33 2.32 2.33 2.31 2.32 2.32 2.32 2.32 2.34 2.34 2.55 2.61 12.05 12.02 11.74 11.71 11.42 11.40 11.13 11.10 10.88 10.85 10.63 10.60 10.39 10.37 10.15 10.14 9.95 9.93 9.93 9.92 9.95 9.94 9.57 9.56 9.47 9.44 7.46 7.39 6.77 6.70 6.18 6.13 5.72 5.67 5.28 5.25 4.93 4.88 4.63 4.57 4.36 4.31 4.11 4.07 3.90 3.86 3.68 3.65 3.52 3.49 3.35 3.31 3.21 3.18 3.08 3.05 2.96 2.93 2.85 2.82 2.74 2.72 2.66 2.63 2.57 2.55 2.49 2.46 2.40 2.38 2.33 2.31 2.26 2.24 2.21 2.19 2.16 2.13 2.10 2.08 2.05 2.03 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.87 1.85 1.84 1.81 1.80 1.78 1.76 1.75 1.73 1.71 1.70 1.69 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.52 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.45 1.45 1.42 1.43 1.41 1.41 1.39 1.40 1.38 1.38 1.37 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.21 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.22 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.22 1.24 1.23 1.24 1.23 1.25 1.24 1.26 1.25 1.27 1.25 1.27 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.31 1.30 1.32 1.31 1.33 1.32 1.34 1.33 1.35 1.34 1.36 1.35 1.37 1.36 1.39 1.37 1.40 1.39 1.42 1.40 1.43 1.42 1.45 1.44 1.47 1.46 1.49 1.48 1.51 1.50 1.52 1.52 1.54 1.53 1.57 1.55 1.59 1.57 1.61 1.60 1.64 1.62 1.67 1.65 1.70 1.68 1.72 1.71 1.76 1.74 1.80 1.78 1.84 0 1134864783.742205 b21 153.883655
ODOM 576.236287 -30.302916 1.122571 1.163193 -0.558795 0.000000 1134864783.817501 b21 153.950226
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.89 1.89 1.90 1.88 1.90 1.89 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 4.09 5.04 5.03 5.05 5.05 5.09 5.09 5.28 5.22 5.36 12.24 10.38 10.38 9.20 10.64 9.26 9.27 2.53 2.47 2.46 2.44 2.44 2.41 2.40 2.40 2.40 2.39 2.38 2.37 2.37 2.36 2.37 2.36 2.36 2.35 2.35 2.33 2.33 2.32 2.33 2.31 2.32 2.32 2.32 2.32 2.34 2.34 2.55 2.61 12.05 12.02 11.74 11.71 11.42 11.40 11.13 11.10 10.88 10.85 10.63 10.60 10.39 10.37 10.15 10.14 9.95 9.93 9.93 9.92 9.95 9.94 9.57 9.56 9.47 9.44 7.46 7.39 6.77 6.70 6.18 6.13 5.72 5.67 5.28 5.25 4.93 4.88 4.63 4.57 4.36 4.31 4.11 4.07 3.90 3.86 3.68 3.65 3.52 3.49 3.35 3.31 3.21 3.18 3.08 3.05 2.96 2.93 2.85 2.82 2.74 2.72 2.66 2.63 2.57 2.55 2.49 2.46 2.40 2.38 2.33 2.31 2.26 2.24 2.21 2.19 2.16 2.13 2.10 2.08 2.05 2.03 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.87 1.85 1.84 1.81 1.80 1.78 1.76 1.75 1.73 1.71 1.70 1.69 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.52 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.45 1.45 1.42 1.43 1.41 1.41 1.39 1.40 1.38 1.38 1.37 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.21 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.22 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.22 1.24 1.23 1.24 1.23 1.25 1.24 1.26 1.25 1.27 1.25 1.27 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.31 1.30 1.32 1.31 1.33 1.32 1.34 1.33 1.35 1.34 1.36 1.35 1.37 1.36 1.39 1.37 1.40 1.39 1.42 1.40 1.43 1.42 1.45 1.44 1.47 1.46 1.49 1.48 1.51 1.50 1.52 1.52 1.54 1.53 1.57 1.55 1.59 1.57 1.61 1.60 1.64 1.62 1.67 1.65 1.70 1.68 1.72 1.71 1.76 1.74 1.80 1.78 1.84 0 576.202068 -30.385177 1.136307 576.202068 -30.385177 1.136307 1.203707 -0.616815 2.295871 0.370000 1000000.000000 1134864783.742205 b21 153.958403
FLASER 361 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.89 1.89 1.90 1.88 1.90 1.89 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 4.09 5.04 5.03 5.05 5.05 5.09 5.09 5.28 5.22 5.36 12.24 10.38 10.38 9.20 10.64 9.26 9.27 2.53 2.47 2.46 2.44 2.44 2.41 2.40 2.40 2.40 2.39 2.38 2.37 2.37 2.36 2.37 2.36 2.36 2.35 2.35 2.33 2.33 2.32 2.33 2.31 2.32 2.32 2.32 2.32 2.34 2.34 2.55 2.61 12.05 12.02 11.74 11.71 11.42 11.40 11.13 11.10 10.88 10.85 10.63 10.60 10.39 10.37 10.15 10.14 9.95 9.93 9.93 9.92 9.95 9.94 9.57 9.56 9.47 9.44 7.46 7.39 6.77 6.70 6.18 6.13 5.72 5.67 5.28 5.25 4.93 4.88 4.63 4.57 4.36 4.31 4.11 4.07 3.90 3.86 3.68 3.65 3.52 3.49 3.35 3.31 3.21 3.18 3.08 3.05 2.96 2.93 2.85 2.82 2.74 2.72 2.66 2.63 2.57 2.55 2.49 2.46 2.40 2.38 2.33 2.31 2.26 2.24 2.21 2.19 2.16 2.13 2.10 2.08 2.05 2.03 2.00 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.87 1.85 1.84 1.81 1.80 1.78 1.76 1.75 1.73 1.71 1.70 1.69 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.52 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.45 1.45 1.42 1.43 1.41 1.41 1.39 1.40 1.38 1.38 1.37 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.22 1.21 1.22 1.20 1.21 1.20 1.21 1.20 1.21 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.19 1.21 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.22 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.22 1.24 1.23 1.24 1.23 1.25 1.24 1.26 1.25 1.27 1.25 1.27 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.31 1.30 1.32 1.31 1.33 1.32 1.34 1.33 1.35 1.34 1.36 1.35 1.37 1.36 1.39 1.37 1.40 1.39 1.42 1.40 1.43 1.42 1.45 1.44 1.47 1.46 1.49 1.48 1.51 1.50 1.52 1.52 1.54 1.53 1.57 1.55 1.59 1.57 1.61 1.60 1.64 1.62 1.67 1.65 1.70 1.68 1.72 1.71 1.76 1.74 1.80 1.78 1.84 576.202068 -30.385177 1.136307 576.202068 -30.385177 1.136307 1134864783.742205 b21 153.958403
ODOM 576.287480 -30.196458 1.056392 1.224933 -0.707336 0.000000 1134864783.918904 b21 154.047716
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.00 1.99 1.99 1.97 1.97 1.96 1.93 1.92 1.93 1.93 1.91 1.91 1.91 1.90 1.90 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.84 1.84 1.83 1.98 2.10 3.87 3.88 3.91 3.94 4.10 4.12 4.01 4.05 5.00 4.97 4.98 4.96 5.00 5.00 5.04 5.05 5.07 5.07 9.93 9.93 2.39 2.35 2.34 2.32 2.31 2.30 2.29 2.27 2.28 2.26 2.26 2.25 2.25 2.24 2.24 2.23 2.23 2.21 2.21 2.20 2.20 2.18 2.19 2.17 2.18 2.17 2.17 2.16 2.18 2.18 2.26 2.32 2.46 2.55 2.96 3.48 13.02 12.98 12.39 12.34 12.02 11.97 11.67 11.65 11.36 11.33 11.07 11.02 10.80 10.75 10.54 10.50 10.29 10.26 10.05 10.01 9.83 9.79 9.72 9.73 9.74 9.74 9.59 9.48 9.37 9.34 7.41 7.32 6.59 6.51 5.96 5.88 5.46 5.38 4.98 4.92 4.62 4.56 4.27 4.23 4.03 3.98 3.78 3.74 3.54 3.52 3.36 3.32 3.19 3.16 3.04 3.00 2.90 2.88 2.77 2.75 2.67 2.64 2.56 2.53 2.46 2.42 2.36 2.34 2.27 2.25 2.20 2.18 2.13 2.10 2.06 2.04 2.00 1.97 1.94 1.92 1.88 1.87 1.84 1.82 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.69 1.66 1.65 1.63 1.61 1.59 1.58 1.56 1.54 1.53 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.13 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.04 1.02 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.04 1.06 1.04 1.06 1.05 1.07 1.05 1.07 1.06 1.08 1.06 1.08 1.07 1.09 1.08 1.09 1.08 1.10 1.09 1.11 1.09 1.12 1.10 1.12 1.11 1.13 1.12 1.14 1.13 1.15 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.18 1.16 1.18 1.18 1.20 1.19 1.21 1.20 1.22 1.21 1.24 1.23 1.25 1.24 1.27 1.25 1.28 1.27 1.30 1.29 1.32 1.31 1.34 1.33 1.35 0 1134864783.962204 b21 154.098604
ODOM 576.347170 -30.090841 0.989280 1.195298 -0.721483 0.000000 1134864784.020509 b21 154.149296
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.00 1.99 1.99 1.97 1.97 1.96 1.93 1.92 1.93 1.93 1.91 1.91 1.91 1.90 1.90 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.84 1.84 1.83 1.98 2.10 3.87 3.88 3.91 3.94 4.10 4.12 4.01 4.05 5.00 4.97 4.98 4.96 5.00 5.00 5.04 5.05 5.07 5.07 9.93 9.93 2.39 2.35 2.34 2.32 2.31 2.30 2.29 2.27 2.28 2.26 2.26 2.25 2.25 2.24 2.24 2.23 2.23 2.21 2.21 2.20 2.20 2.18 2.19 2.17 2.18 2.17 2.17 2.16 2.18 2.18 2.26 2.32 2.46 2.55 2.96 3.48 13.02 12.98 12.39 12.34 12.02 11.97 11.67 11.65 11.36 11.33 11.07 11.02 10.80 10.75 10.54 10.50 10.29 10.26 10.05 10.01 9.83 9.79 9.72 9.73 9.74 9.74 9.59 9.48 9.37 9.34 7.41 7.32 6.59 6.51 5.96 5.88 5.46 5.38 4.98 4.92 4.62 4.56 4.27 4.23 4.03 3.98 3.78 3.74 3.54 3.52 3.36 3.32 3.19 3.16 3.04 3.00 2.90 2.88 2.77 2.75 2.67 2.64 2.56 2.53 2.46 2.42 2.36 2.34 2.27 2.25 2.20 2.18 2.13 2.10 2.06 2.04 2.00 1.97 1.94 1.92 1.88 1.87 1.84 1.82 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.69 1.66 1.65 1.63 1.61 1.59 1.58 1.56 1.54 1.53 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.13 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.04 1.02 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.04 1.06 1.04 1.06 1.05 1.07 1.05 1.07 1.06 1.08 1.06 1.08 1.07 1.09 1.08 1.09 1.08 1.10 1.09 1.11 1.09 1.12 1.10 1.12 1.11 1.13 1.12 1.14 1.13 1.15 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.18 1.16 1.18 1.18 1.20 1.19 1.21 1.20 1.22 1.21 1.24 1.23 1.25 1.24 1.27 1.25 1.28 1.27 1.30 1.29 1.32 1.31 1.34 1.33 1.35 0 576.312917 -30.151448 1.017881 576.312917 -30.151448 1.017881 1.212304 -0.713365 2.315448 0.370000 1000000.000000 1134864783.962204 b21 154.163220
FLASER 361 2.00 1.99 1.99 1.97 1.97 1.96 1.93 1.92 1.93 1.93 1.91 1.91 1.91 1.90 1.90 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.84 1.84 1.83 1.98 2.10 3.87 3.88 3.91 3.94 4.10 4.12 4.01 4.05 5.00 4.97 4.98 4.96 5.00 5.00 5.04 5.05 5.07 5.07 9.93 9.93 2.39 2.35 2.34 2.32 2.31 2.30 2.29 2.27 2.28 2.26 2.26 2.25 2.25 2.24 2.24 2.23 2.23 2.21 2.21 2.20 2.20 2.18 2.19 2.17 2.18 2.17 2.17 2.16 2.18 2.18 2.26 2.32 2.46 2.55 2.96 3.48 13.02 12.98 12.39 12.34 12.02 11.97 11.67 11.65 11.36 11.33 11.07 11.02 10.80 10.75 10.54 10.50 10.29 10.26 10.05 10.01 9.83 9.79 9.72 9.73 9.74 9.74 9.59 9.48 9.37 9.34 7.41 7.32 6.59 6.51 5.96 5.88 5.46 5.38 4.98 4.92 4.62 4.56 4.27 4.23 4.03 3.98 3.78 3.74 3.54 3.52 3.36 3.32 3.19 3.16 3.04 3.00 2.90 2.88 2.77 2.75 2.67 2.64 2.56 2.53 2.46 2.42 2.36 2.34 2.27 2.25 2.20 2.18 2.13 2.10 2.06 2.04 2.00 1.97 1.94 1.92 1.88 1.87 1.84 1.82 1.79 1.77 1.75 1.73 1.71 1.69 1.66 1.65 1.63 1.61 1.59 1.58 1.56 1.54 1.53 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.29 1.28 1.27 1.26 1.26 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.13 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.04 1.02 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.04 1.06 1.04 1.06 1.05 1.07 1.05 1.07 1.06 1.08 1.06 1.08 1.07 1.09 1.08 1.09 1.08 1.10 1.09 1.11 1.09 1.12 1.10 1.12 1.11 1.13 1.12 1.14 1.13 1.15 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.18 1.16 1.18 1.18 1.20 1.19 1.21 1.20 1.22 1.21 1.24 1.23 1.25 1.24 1.27 1.25 1.28 1.27 1.30 1.29 1.32 1.31 1.34 1.33 1.35 576.312917 -30.151448 1.017881 576.312917 -30.151448 1.017881 1134864783.962204 b21 154.163220
ODOM 576.414650 -29.988184 0.910766 1.254569 -0.848803 0.000000 1134864784.121556 b21 154.251593
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.05 2.04 2.02 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.88 1.87 1.87 1.85 1.86 1.84 1.83 1.82 1.82 1.82 1.80 1.79 1.77 1.84 1.92 1.96 2.04 3.91 3.84 3.82 3.83 3.80 3.81 3.80 3.82 3.80 3.83 3.83 3.99 4.01 3.95 3.96 4.88 4.89 4.87 4.87 4.87 4.86 4.88 4.87 2.25 2.23 2.22 2.20 2.19 2.17 2.16 2.15 2.14 2.13 2.12 2.10 2.10 2.10 2.09 2.08 2.07 2.06 2.06 2.04 2.04 2.03 2.03 2.01 2.02 2.00 2.00 2.00 2.01 2.00 2.06 2.08 2.19 2.21 2.31 2.38 2.55 2.61 3.16 3.22 3.44 3.47 13.30 13.30 13.14 13.13 12.44 12.44 12.06 12.05 11.69 11.68 11.37 11.34 11.05 11.04 10.75 10.74 10.48 10.47 10.23 10.22 9.97 9.97 9.75 9.73 9.54 9.53 9.53 9.51 9.54 9.53 9.16 9.15 7.31 7.29 6.64 6.60 5.88 5.86 5.32 5.29 4.80 4.78 4.42 4.40 4.07 4.05 3.80 3.77 3.53 3.51 3.31 3.29 3.12 3.10 2.94 2.92 2.79 2.76 2.66 2.64 2.53 2.52 2.41 2.39 2.30 2.28 2.21 2.20 2.12 2.10 2.05 2.03 1.97 1.95 1.90 1.88 1.84 1.82 1.78 1.76 1.72 1.71 1.68 1.66 1.63 1.61 1.58 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.44 1.43 1.41 1.39 1.37 1.36 1.35 1.35 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.98 0.96 0.96 0.95 0.96 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.87 0.89 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.90 0.88 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.91 0.90 0.91 0.90 0.92 0.91 0.92 0.91 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.95 0.94 0.96 0.95 0.97 0.96 0.97 0.96 0.98 0.97 0.99 0.98 1.00 0.99 1.01 1.00 1.02 1.01 1.04 1.03 1.04 0 1134864784.172201 b21 154.306889
ODOM 576.489047 -29.892331 0.827895 1.224933 -0.763923 0.000000 1134864784.222511 b21 154.351405
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.05 2.04 2.02 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.88 1.87 1.87 1.85 1.86 1.84 1.83 1.82 1.82 1.82 1.80 1.79 1.77 1.84 1.92 1.96 2.04 3.91 3.84 3.82 3.83 3.80 3.81 3.80 3.82 3.80 3.83 3.83 3.99 4.01 3.95 3.96 4.88 4.89 4.87 4.87 4.87 4.86 4.88 4.87 2.25 2.23 2.22 2.20 2.19 2.17 2.16 2.15 2.14 2.13 2.12 2.10 2.10 2.10 2.09 2.08 2.07 2.06 2.06 2.04 2.04 2.03 2.03 2.01 2.02 2.00 2.00 2.00 2.01 2.00 2.06 2.08 2.19 2.21 2.31 2.38 2.55 2.61 3.16 3.22 3.44 3.47 13.30 13.30 13.14 13.13 12.44 12.44 12.06 12.05 11.69 11.68 11.37 11.34 11.05 11.04 10.75 10.74 10.48 10.47 10.23 10.22 9.97 9.97 9.75 9.73 9.54 9.53 9.53 9.51 9.54 9.53 9.16 9.15 7.31 7.29 6.64 6.60 5.88 5.86 5.32 5.29 4.80 4.78 4.42 4.40 4.07 4.05 3.80 3.77 3.53 3.51 3.31 3.29 3.12 3.10 2.94 2.92 2.79 2.76 2.66 2.64 2.53 2.52 2.41 2.39 2.30 2.28 2.21 2.20 2.12 2.10 2.05 2.03 1.97 1.95 1.90 1.88 1.84 1.82 1.78 1.76 1.72 1.71 1.68 1.66 1.63 1.61 1.58 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.44 1.43 1.41 1.39 1.37 1.36 1.35 1.35 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.98 0.96 0.96 0.95 0.96 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.87 0.89 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.90 0.88 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.91 0.90 0.91 0.90 0.92 0.91 0.92 0.91 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.95 0.94 0.96 0.95 0.97 0.96 0.97 0.96 0.98 0.97 0.99 0.98 1.00 0.99 1.01 1.00 1.02 1.01 1.04 1.03 1.04 0 576.451972 -29.940099 0.869468 576.451972 -29.940099 0.869468 1.239702 -0.806222 2.394857 0.370000 1000000.000000 1134864784.172201 b21 154.362088
FLASER 361 2.05 2.04 2.02 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.88 1.87 1.87 1.85 1.86 1.84 1.83 1.82 1.82 1.82 1.80 1.79 1.77 1.84 1.92 1.96 2.04 3.91 3.84 3.82 3.83 3.80 3.81 3.80 3.82 3.80 3.83 3.83 3.99 4.01 3.95 3.96 4.88 4.89 4.87 4.87 4.87 4.86 4.88 4.87 2.25 2.23 2.22 2.20 2.19 2.17 2.16 2.15 2.14 2.13 2.12 2.10 2.10 2.10 2.09 2.08 2.07 2.06 2.06 2.04 2.04 2.03 2.03 2.01 2.02 2.00 2.00 2.00 2.01 2.00 2.06 2.08 2.19 2.21 2.31 2.38 2.55 2.61 3.16 3.22 3.44 3.47 13.30 13.30 13.14 13.13 12.44 12.44 12.06 12.05 11.69 11.68 11.37 11.34 11.05 11.04 10.75 10.74 10.48 10.47 10.23 10.22 9.97 9.97 9.75 9.73 9.54 9.53 9.53 9.51 9.54 9.53 9.16 9.15 7.31 7.29 6.64 6.60 5.88 5.86 5.32 5.29 4.80 4.78 4.42 4.40 4.07 4.05 3.80 3.77 3.53 3.51 3.31 3.29 3.12 3.10 2.94 2.92 2.79 2.76 2.66 2.64 2.53 2.52 2.41 2.39 2.30 2.28 2.21 2.20 2.12 2.10 2.05 2.03 1.97 1.95 1.90 1.88 1.84 1.82 1.78 1.76 1.72 1.71 1.68 1.66 1.63 1.61 1.58 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.44 1.43 1.41 1.39 1.37 1.36 1.35 1.35 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.10 1.09 1.09 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.98 0.96 0.96 0.95 0.96 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.87 0.89 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.87 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.88 0.90 0.88 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.91 0.90 0.91 0.90 0.92 0.91 0.92 0.91 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.95 0.94 0.96 0.95 0.97 0.96 0.97 0.96 0.98 0.97 0.99 0.98 1.00 0.99 1.01 1.00 1.02 1.01 1.04 1.03 1.04 576.451972 -29.940099 0.869468 576.451972 -29.940099 0.869468 1134864784.172201 b21 154.362088
ODOM 576.571611 -29.802433 0.761263 1.239751 -0.608309 0.000000 1134864784.323905 b21 154.454379
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.16 2.15 2.11 2.11 2.07 2.07 2.05 2.02 2.00 1.99 1.96 1.97 1.95 1.93 1.92 1.91 1.89 1.88 1.88 1.86 1.85 1.85 1.83 1.83 1.81 1.82 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.70 1.75 1.81 1.83 1.88 1.91 1.98 1.99 3.84 3.83 5.06 5.05 5.08 5.08 3.79 3.77 3.74 3.71 3.72 3.70 3.71 3.70 3.75 3.73 3.78 3.78 3.95 3.90 3.82 3.83 4.75 4.72 2.14 2.11 2.09 2.07 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.97 1.95 1.95 1.93 1.93 1.91 1.91 1.89 1.89 1.87 1.87 1.85 1.85 1.84 1.84 1.84 1.84 1.83 1.85 1.83 1.91 1.92 1.99 2.00 2.09 2.08 2.23 2.23 2.36 2.36 2.80 2.80 2.99 2.98 3.21 3.20 14.25 14.23 13.80 13.84 13.31 13.34 13.06 13.05 12.66 12.71 11.99 12.02 11.61 11.64 11.27 11.29 10.94 10.96 10.63 10.65 10.36 10.37 10.08 10.10 9.84 9.85 9.60 9.61 9.39 9.39 9.29 9.27 9.30 9.28 9.22 9.29 8.89 8.89 6.67 6.77 5.81 5.87 5.17 5.21 4.62 4.66 4.21 4.23 3.82 3.86 3.54 3.54 3.28 3.29 3.06 3.07 2.88 2.88 2.71 2.71 2.56 2.55 2.40 2.40 2.28 2.28 2.18 2.18 2.07 2.07 1.98 1.98 1.91 1.90 1.83 1.83 1.76 1.76 1.70 1.69 1.64 1.64 1.59 1.58 1.54 1.53 1.50 1.50 1.46 1.45 1.41 1.41 1.38 1.37 1.34 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.25 1.25 1.23 1.22 1.20 1.19 1.17 1.17 1.15 1.15 1.14 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.82 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0 1134864784.383214 b21 154.521548
ODOM 576.658682 -29.719466 0.711637 1.200237 -0.381961 0.000000 1134864784.425510 b21 154.556601
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.16 2.15 2.11 2.11 2.07 2.07 2.05 2.02 2.00 1.99 1.96 1.97 1.95 1.93 1.92 1.91 1.89 1.88 1.88 1.86 1.85 1.85 1.83 1.83 1.81 1.82 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.70 1.75 1.81 1.83 1.88 1.91 1.98 1.99 3.84 3.83 5.06 5.05 5.08 5.08 3.79 3.77 3.74 3.71 3.72 3.70 3.71 3.70 3.75 3.73 3.78 3.78 3.95 3.90 3.82 3.83 4.75 4.72 2.14 2.11 2.09 2.07 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.97 1.95 1.95 1.93 1.93 1.91 1.91 1.89 1.89 1.87 1.87 1.85 1.85 1.84 1.84 1.84 1.84 1.83 1.85 1.83 1.91 1.92 1.99 2.00 2.09 2.08 2.23 2.23 2.36 2.36 2.80 2.80 2.99 2.98 3.21 3.20 14.25 14.23 13.80 13.84 13.31 13.34 13.06 13.05 12.66 12.71 11.99 12.02 11.61 11.64 11.27 11.29 10.94 10.96 10.63 10.65 10.36 10.37 10.08 10.10 9.84 9.85 9.60 9.61 9.39 9.39 9.29 9.27 9.30 9.28 9.22 9.29 8.89 8.89 6.67 6.77 5.81 5.87 5.17 5.21 4.62 4.66 4.21 4.23 3.82 3.86 3.54 3.54 3.28 3.29 3.06 3.07 2.88 2.88 2.71 2.71 2.56 2.55 2.40 2.40 2.28 2.28 2.18 2.18 2.07 2.07 1.98 1.98 1.91 1.90 1.83 1.83 1.76 1.76 1.70 1.69 1.64 1.64 1.59 1.58 1.54 1.53 1.50 1.50 1.46 1.45 1.41 1.41 1.38 1.37 1.34 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.25 1.25 1.23 1.22 1.20 1.19 1.17 1.17 1.15 1.15 1.14 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.82 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0 576.622436 -29.754004 0.740605 576.622436 -29.754004 0.740605 1.216686 -0.476185 2.354933 0.370000 1000000.000000 1134864784.383214 b21 154.569019
FLASER 361 2.16 2.15 2.11 2.11 2.07 2.07 2.05 2.02 2.00 1.99 1.96 1.97 1.95 1.93 1.92 1.91 1.89 1.88 1.88 1.86 1.85 1.85 1.83 1.83 1.81 1.82 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.70 1.75 1.81 1.83 1.88 1.91 1.98 1.99 3.84 3.83 5.06 5.05 5.08 5.08 3.79 3.77 3.74 3.71 3.72 3.70 3.71 3.70 3.75 3.73 3.78 3.78 3.95 3.90 3.82 3.83 4.75 4.72 2.14 2.11 2.09 2.07 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.97 1.95 1.95 1.93 1.93 1.91 1.91 1.89 1.89 1.87 1.87 1.85 1.85 1.84 1.84 1.84 1.84 1.83 1.85 1.83 1.91 1.92 1.99 2.00 2.09 2.08 2.23 2.23 2.36 2.36 2.80 2.80 2.99 2.98 3.21 3.20 14.25 14.23 13.80 13.84 13.31 13.34 13.06 13.05 12.66 12.71 11.99 12.02 11.61 11.64 11.27 11.29 10.94 10.96 10.63 10.65 10.36 10.37 10.08 10.10 9.84 9.85 9.60 9.61 9.39 9.39 9.29 9.27 9.30 9.28 9.22 9.29 8.89 8.89 6.67 6.77 5.81 5.87 5.17 5.21 4.62 4.66 4.21 4.23 3.82 3.86 3.54 3.54 3.28 3.29 3.06 3.07 2.88 2.88 2.71 2.71 2.56 2.55 2.40 2.40 2.28 2.28 2.18 2.18 2.07 2.07 1.98 1.98 1.91 1.90 1.83 1.83 1.76 1.76 1.70 1.69 1.64 1.64 1.59 1.58 1.54 1.53 1.50 1.50 1.46 1.45 1.41 1.41 1.38 1.37 1.34 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.25 1.25 1.23 1.22 1.20 1.19 1.17 1.17 1.15 1.15 1.14 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.00 0.99 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.82 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 576.622436 -29.754004 0.740605 576.622436 -29.754004 0.740605 1134864784.383214 b21 154.569019
ODOM 576.658682 -29.719466 0.682410 1.200237 -0.219274 0.000000 1134864784.526504 b21 154.657520
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.33 2.28 2.23 2.21 2.19 2.15 2.10 2.09 2.08 2.05 2.01 2.00 1.98 1.96 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.86 1.86 1.84 1.82 1.81 1.80 1.77 1.77 1.75 1.74 1.74 1.73 1.70 1.69 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.80 1.83 1.85 1.90 81.91 81.91 81.91 3.57 81.91 3.62 3.62 3.72 3.72 3.76 3.76 5.15 5.10 3.81 3.70 3.63 3.60 3.59 3.58 3.58 3.58 3.60 3.59 3.64 3.64 3.69 3.71 2.01 1.97 1.96 1.93 1.91 1.90 1.88 1.86 1.86 1.84 1.83 1.81 1.81 1.79 1.79 1.77 1.76 1.74 1.74 1.72 1.72 1.70 1.70 1.68 1.69 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.66 1.65 1.68 1.69 1.74 1.75 1.80 1.82 1.87 1.88 1.94 1.96 2.04 2.06 2.14 2.16 2.49 2.51 2.60 2.64 2.76 2.78 2.91 2.94 3.09 3.11 13.86 13.86 13.96 13.95 13.84 13.76 13.31 13.23 12.85 12.82 12.65 12.58 11.93 11.88 11.56 11.50 11.21 11.15 10.87 10.82 10.55 10.50 10.26 10.21 9.97 9.93 9.73 9.69 9.49 9.45 9.26 9.23 9.05 9.02 9.04 9.03 9.05 9.04 8.68 8.64 6.78 6.75 5.97 5.86 5.23 5.14 4.62 4.54 4.14 4.08 3.76 3.69 3.42 3.38 3.16 3.11 2.93 2.90 2.74 2.72 2.56 2.53 2.40 2.39 2.26 2.25 2.15 2.13 2.05 2.03 1.95 1.94 1.86 1.84 1.78 1.77 1.71 1.70 1.64 1.63 1.58 1.57 1.53 1.52 1.48 1.48 1.43 1.42 1.38 1.37 1.34 1.34 1.31 1.30 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.16 1.14 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0 1134864784.601236 b21 154.757707
ODOM 576.847058 -29.566382 0.669027 1.229873 -0.070734 0.000000 1134864784.627510 b21 154.762207
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.33 2.28 2.23 2.21 2.19 2.15 2.10 2.09 2.08 2.05 2.01 2.00 1.98 1.96 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.86 1.86 1.84 1.82 1.81 1.80 1.77 1.77 1.75 1.74 1.74 1.73 1.70 1.69 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.80 1.83 1.85 1.90 81.91 81.91 81.91 3.57 81.91 3.62 3.62 3.72 3.72 3.76 3.76 5.15 5.10 3.81 3.70 3.63 3.60 3.59 3.58 3.58 3.58 3.60 3.59 3.64 3.64 3.69 3.71 2.01 1.97 1.96 1.93 1.91 1.90 1.88 1.86 1.86 1.84 1.83 1.81 1.81 1.79 1.79 1.77 1.76 1.74 1.74 1.72 1.72 1.70 1.70 1.68 1.69 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.66 1.65 1.68 1.69 1.74 1.75 1.80 1.82 1.87 1.88 1.94 1.96 2.04 2.06 2.14 2.16 2.49 2.51 2.60 2.64 2.76 2.78 2.91 2.94 3.09 3.11 13.86 13.86 13.96 13.95 13.84 13.76 13.31 13.23 12.85 12.82 12.65 12.58 11.93 11.88 11.56 11.50 11.21 11.15 10.87 10.82 10.55 10.50 10.26 10.21 9.97 9.93 9.73 9.69 9.49 9.45 9.26 9.23 9.05 9.02 9.04 9.03 9.05 9.04 8.68 8.64 6.78 6.75 5.97 5.86 5.23 5.14 4.62 4.54 4.14 4.08 3.76 3.69 3.42 3.38 3.16 3.11 2.93 2.90 2.74 2.72 2.56 2.53 2.40 2.39 2.26 2.25 2.15 2.13 2.05 2.03 1.95 1.94 1.86 1.84 1.78 1.77 1.71 1.70 1.64 1.63 1.58 1.57 1.53 1.52 1.48 1.48 1.43 1.42 1.38 1.37 1.34 1.34 1.31 1.30 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.16 1.14 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0 576.798057 -29.606203 0.678929 576.798057 -29.606203 0.678929 1.222164 -0.109372 2.250616 0.370000 1000000.000000 1134864784.601236 b21 154.774676
FLASER 361 2.33 2.28 2.23 2.21 2.19 2.15 2.10 2.09 2.08 2.05 2.01 2.00 1.98 1.96 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.86 1.86 1.84 1.82 1.81 1.80 1.77 1.77 1.75 1.74 1.74 1.73 1.70 1.69 1.65 1.67 1.69 1.72 1.74 1.77 1.80 1.83 1.85 1.90 81.91 81.91 81.91 3.57 81.91 3.62 3.62 3.72 3.72 3.76 3.76 5.15 5.10 3.81 3.70 3.63 3.60 3.59 3.58 3.58 3.58 3.60 3.59 3.64 3.64 3.69 3.71 2.01 1.97 1.96 1.93 1.91 1.90 1.88 1.86 1.86 1.84 1.83 1.81 1.81 1.79 1.79 1.77 1.76 1.74 1.74 1.72 1.72 1.70 1.70 1.68 1.69 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.66 1.65 1.68 1.69 1.74 1.75 1.80 1.82 1.87 1.88 1.94 1.96 2.04 2.06 2.14 2.16 2.49 2.51 2.60 2.64 2.76 2.78 2.91 2.94 3.09 3.11 13.86 13.86 13.96 13.95 13.84 13.76 13.31 13.23 12.85 12.82 12.65 12.58 11.93 11.88 11.56 11.50 11.21 11.15 10.87 10.82 10.55 10.50 10.26 10.21 9.97 9.93 9.73 9.69 9.49 9.45 9.26 9.23 9.05 9.02 9.04 9.03 9.05 9.04 8.68 8.64 6.78 6.75 5.97 5.86 5.23 5.14 4.62 4.54 4.14 4.08 3.76 3.69 3.42 3.38 3.16 3.11 2.93 2.90 2.74 2.72 2.56 2.53 2.40 2.39 2.26 2.25 2.15 2.13 2.05 2.03 1.95 1.94 1.86 1.84 1.78 1.77 1.71 1.70 1.64 1.63 1.58 1.57 1.53 1.52 1.48 1.48 1.43 1.42 1.38 1.37 1.34 1.34 1.31 1.30 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.16 1.14 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 576.798057 -29.606203 0.678929 576.798057 -29.606203 0.678929 1134864784.601236 b21 154.774676
ODOM 576.943951 -29.489772 0.669027 1.257038 -0.070734 0.000000 1134864784.728650 b21 154.859225
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.14 2.09 2.09 2.01 2.01 1.97 1.96 1.91 1.91 1.87 1.87 1.82 1.82 1.79 1.79 1.76 1.76 1.72 1.72 1.69 1.68 1.66 1.67 1.59 1.60 1.60 1.61 1.64 1.64 1.67 1.68 1.71 1.72 1.75 1.76 1.82 1.82 81.91 81.91 2.82 2.77 8.96 9.06 4.06 81.91 81.91 81.91 81.91 3.74 3.49 3.60 3.60 3.62 3.61 3.67 4.91 4.96 3.64 3.56 3.49 3.47 3.47 3.46 3.45 3.45 1.85 1.86 1.80 1.80 1.76 1.76 1.73 1.73 1.69 1.69 1.66 1.67 1.63 1.63 1.60 1.62 1.58 1.59 1.56 1.56 1.53 1.54 1.52 1.52 1.51 1.51 1.49 1.50 1.47 1.47 1.46 1.47 1.47 1.49 1.50 1.51 1.54 1.55 1.57 1.60 1.62 1.64 1.67 1.70 1.73 1.76 1.79 1.83 1.85 1.89 1.94 1.98 2.21 2.26 2.32 2.36 2.40 2.46 2.52 2.58 2.65 2.72 2.78 2.86 13.47 13.52 13.49 13.54 13.58 13.63 13.66 13.73 13.75 13.50 13.25 13.00 12.75 12.59 12.56 12.35 12.13 11.64 11.44 11.27 11.09 10.91 10.74 10.58 10.43 10.27 10.12 9.97 9.83 9.71 9.58 9.46 9.34 9.22 9.11 9.01 8.89 8.78 8.75 8.77 8.76 8.78 8.77 8.42 8.37 6.54 6.35 5.76 5.41 5.01 4.73 4.44 4.20 3.95 3.78 3.57 3.43 3.23 3.12 3.00 2.90 2.78 2.70 2.60 2.53 2.44 2.36 2.28 2.22 2.15 2.09 2.04 1.98 1.94 1.89 1.84 1.80 1.76 1.72 1.69 1.65 1.61 1.58 1.56 1.52 1.50 1.48 1.45 1.42 1.40 1.37 1.35 1.34 1.32 1.29 1.28 1.25 1.23 1.21 1.19 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0 1134864784.812182 b21 154.949627
ODOM 577.040130 -29.413725 0.658643 1.224933 -0.190981 0.000000 1134864784.829885 b21 154.958758
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.14 2.09 2.09 2.01 2.01 1.97 1.96 1.91 1.91 1.87 1.87 1.82 1.82 1.79 1.79 1.76 1.76 1.72 1.72 1.69 1.68 1.66 1.67 1.59 1.60 1.60 1.61 1.64 1.64 1.67 1.68 1.71 1.72 1.75 1.76 1.82 1.82 81.91 81.91 2.82 2.77 8.96 9.06 4.06 81.91 81.91 81.91 81.91 3.74 3.49 3.60 3.60 3.62 3.61 3.67 4.91 4.96 3.64 3.56 3.49 3.47 3.47 3.46 3.45 3.45 1.85 1.86 1.80 1.80 1.76 1.76 1.73 1.73 1.69 1.69 1.66 1.67 1.63 1.63 1.60 1.62 1.58 1.59 1.56 1.56 1.53 1.54 1.52 1.52 1.51 1.51 1.49 1.50 1.47 1.47 1.46 1.47 1.47 1.49 1.50 1.51 1.54 1.55 1.57 1.60 1.62 1.64 1.67 1.70 1.73 1.76 1.79 1.83 1.85 1.89 1.94 1.98 2.21 2.26 2.32 2.36 2.40 2.46 2.52 2.58 2.65 2.72 2.78 2.86 13.47 13.52 13.49 13.54 13.58 13.63 13.66 13.73 13.75 13.50 13.25 13.00 12.75 12.59 12.56 12.35 12.13 11.64 11.44 11.27 11.09 10.91 10.74 10.58 10.43 10.27 10.12 9.97 9.83 9.71 9.58 9.46 9.34 9.22 9.11 9.01 8.89 8.78 8.75 8.77 8.76 8.78 8.77 8.42 8.37 6.54 6.35 5.76 5.41 5.01 4.73 4.44 4.20 3.95 3.78 3.57 3.43 3.23 3.12 3.00 2.90 2.78 2.70 2.60 2.53 2.44 2.36 2.28 2.22 2.15 2.09 2.04 1.98 1.94 1.89 1.84 1.80 1.76 1.72 1.69 1.65 1.61 1.58 1.56 1.52 1.50 1.48 1.45 1.42 1.40 1.37 1.35 1.34 1.32 1.29 1.28 1.25 1.23 1.21 1.19 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0 577.023311 -29.427024 0.667211 577.023311 -29.427024 0.667211 1.230548 -0.169953 2.401553 0.370000 1000000.000000 1134864784.812182 b21 154.971942
FLASER 361 2.14 2.09 2.09 2.01 2.01 1.97 1.96 1.91 1.91 1.87 1.87 1.82 1.82 1.79 1.79 1.76 1.76 1.72 1.72 1.69 1.68 1.66 1.67 1.59 1.60 1.60 1.61 1.64 1.64 1.67 1.68 1.71 1.72 1.75 1.76 1.82 1.82 81.91 81.91 2.82 2.77 8.96 9.06 4.06 81.91 81.91 81.91 81.91 3.74 3.49 3.60 3.60 3.62 3.61 3.67 4.91 4.96 3.64 3.56 3.49 3.47 3.47 3.46 3.45 3.45 1.85 1.86 1.80 1.80 1.76 1.76 1.73 1.73 1.69 1.69 1.66 1.67 1.63 1.63 1.60 1.62 1.58 1.59 1.56 1.56 1.53 1.54 1.52 1.52 1.51 1.51 1.49 1.50 1.47 1.47 1.46 1.47 1.47 1.49 1.50 1.51 1.54 1.55 1.57 1.60 1.62 1.64 1.67 1.70 1.73 1.76 1.79 1.83 1.85 1.89 1.94 1.98 2.21 2.26 2.32 2.36 2.40 2.46 2.52 2.58 2.65 2.72 2.78 2.86 13.47 13.52 13.49 13.54 13.58 13.63 13.66 13.73 13.75 13.50 13.25 13.00 12.75 12.59 12.56 12.35 12.13 11.64 11.44 11.27 11.09 10.91 10.74 10.58 10.43 10.27 10.12 9.97 9.83 9.71 9.58 9.46 9.34 9.22 9.11 9.01 8.89 8.78 8.75 8.77 8.76 8.78 8.77 8.42 8.37 6.54 6.35 5.76 5.41 5.01 4.73 4.44 4.20 3.95 3.78 3.57 3.43 3.23 3.12 3.00 2.90 2.78 2.70 2.60 2.53 2.44 2.36 2.28 2.22 2.15 2.09 2.04 1.98 1.94 1.89 1.84 1.80 1.76 1.72 1.69 1.65 1.61 1.58 1.56 1.52 1.50 1.48 1.45 1.42 1.40 1.37 1.35 1.34 1.32 1.29 1.28 1.25 1.23 1.21 1.19 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 577.023311 -29.427024 0.667211 577.023311 -29.427024 0.667211 1134864784.812182 b21 154.971942
ODOM 577.136649 -29.339026 0.642148 1.234812 -0.155614 0.000000 1134864784.931553 b21 155.063481
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.83 1.78 1.78 1.74 1.73 1.69 1.68 1.63 1.63 1.57 1.55 1.53 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.68 1.71 1.72 2.61 2.60 2.58 2.58 2.58 2.59 2.62 81.91 2.73 2.66 2.72 4.02 3.88 6.29 6.33 6.38 8.66 3.83 3.39 3.36 3.65 3.41 3.45 3.47 3.50 3.50 3.51 4.12 81.91 4.76 3.47 1.75 1.68 1.68 1.63 1.62 1.59 1.59 1.55 1.55 1.51 1.51 1.50 1.50 1.47 1.47 1.44 1.43 1.40 1.40 1.37 1.37 1.34 1.35 1.33 1.33 1.30 1.32 1.28 1.29 1.27 1.28 1.27 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.37 1.38 1.40 1.41 1.44 1.44 1.46 1.48 1.51 1.53 1.55 1.55 1.58 1.61 1.63 1.65 1.68 1.71 1.76 1.92 1.97 1.99 2.04 2.07 2.13 2.14 2.19 2.21 2.28 2.31 2.38 2.41 2.50 2.53 2.61 2.64 13.05 13.08 13.20 13.20 13.29 13.27 13.28 13.30 13.38 13.39 13.47 13.49 13.35 13.18 12.82 12.67 12.37 12.32 12.19 12.03 11.45 11.30 11.08 10.96 10.72 10.61 10.41 10.30 10.07 9.97 9.78 9.70 9.52 9.43 9.27 9.19 9.03 8.96 8.80 8.73 8.59 8.51 8.50 8.49 8.51 8.49 8.51 8.20 8.12 8.11 6.00 5.71 5.12 4.93 4.49 4.34 3.98 3.86 3.57 3.48 3.27 3.18 2.96 2.91 2.76 2.70 2.57 2.52 2.40 2.36 2.25 2.21 2.11 2.07 1.99 1.97 1.89 1.86 1.81 1.78 1.72 1.69 1.64 1.62 1.57 1.55 1.52 1.50 1.46 1.44 1.41 1.39 1.36 1.34 1.32 1.30 1.27 1.25 1.23 1.22 1.19 1.18 1.16 1.15 1.13 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.97 0.97 0.95 0.95 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0 1134864785.021196 b21 155.157333
ODOM 577.136649 -29.339026 0.629897 1.234812 -0.091954 0.000000 1134864785.032291 b21 155.163283
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.83 1.78 1.78 1.74 1.73 1.69 1.68 1.63 1.63 1.57 1.55 1.53 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.68 1.71 1.72 2.61 2.60 2.58 2.58 2.58 2.59 2.62 81.91 2.73 2.66 2.72 4.02 3.88 6.29 6.33 6.38 8.66 3.83 3.39 3.36 3.65 3.41 3.45 3.47 3.50 3.50 3.51 4.12 81.91 4.76 3.47 1.75 1.68 1.68 1.63 1.62 1.59 1.59 1.55 1.55 1.51 1.51 1.50 1.50 1.47 1.47 1.44 1.43 1.40 1.40 1.37 1.37 1.34 1.35 1.33 1.33 1.30 1.32 1.28 1.29 1.27 1.28 1.27 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.37 1.38 1.40 1.41 1.44 1.44 1.46 1.48 1.51 1.53 1.55 1.55 1.58 1.61 1.63 1.65 1.68 1.71 1.76 1.92 1.97 1.99 2.04 2.07 2.13 2.14 2.19 2.21 2.28 2.31 2.38 2.41 2.50 2.53 2.61 2.64 13.05 13.08 13.20 13.20 13.29 13.27 13.28 13.30 13.38 13.39 13.47 13.49 13.35 13.18 12.82 12.67 12.37 12.32 12.19 12.03 11.45 11.30 11.08 10.96 10.72 10.61 10.41 10.30 10.07 9.97 9.78 9.70 9.52 9.43 9.27 9.19 9.03 8.96 8.80 8.73 8.59 8.51 8.50 8.49 8.51 8.49 8.51 8.20 8.12 8.11 6.00 5.71 5.12 4.93 4.49 4.34 3.98 3.86 3.57 3.48 3.27 3.18 2.96 2.91 2.76 2.70 2.57 2.52 2.40 2.36 2.25 2.21 2.11 2.07 1.99 1.97 1.89 1.86 1.81 1.78 1.72 1.69 1.64 1.62 1.57 1.55 1.52 1.50 1.46 1.44 1.41 1.39 1.36 1.34 1.32 1.30 1.27 1.25 1.23 1.22 1.19 1.18 1.16 1.15 1.13 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.97 0.97 0.95 0.95 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0 577.136649 -29.339026 0.640799 577.136649 -29.339026 0.640799 1.234812 -0.098965 2.341723 0.370000 1000000.000000 1134864785.021196 b21 155.170533
FLASER 361 1.83 1.78 1.78 1.74 1.73 1.69 1.68 1.63 1.63 1.57 1.55 1.53 1.54 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.68 1.71 1.72 2.61 2.60 2.58 2.58 2.58 2.59 2.62 81.91 2.73 2.66 2.72 4.02 3.88 6.29 6.33 6.38 8.66 3.83 3.39 3.36 3.65 3.41 3.45 3.47 3.50 3.50 3.51 4.12 81.91 4.76 3.47 1.75 1.68 1.68 1.63 1.62 1.59 1.59 1.55 1.55 1.51 1.51 1.50 1.50 1.47 1.47 1.44 1.43 1.40 1.40 1.37 1.37 1.34 1.35 1.33 1.33 1.30 1.32 1.28 1.29 1.27 1.28 1.27 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.37 1.38 1.40 1.41 1.44 1.44 1.46 1.48 1.51 1.53 1.55 1.55 1.58 1.61 1.63 1.65 1.68 1.71 1.76 1.92 1.97 1.99 2.04 2.07 2.13 2.14 2.19 2.21 2.28 2.31 2.38 2.41 2.50 2.53 2.61 2.64 13.05 13.08 13.20 13.20 13.29 13.27 13.28 13.30 13.38 13.39 13.47 13.49 13.35 13.18 12.82 12.67 12.37 12.32 12.19 12.03 11.45 11.30 11.08 10.96 10.72 10.61 10.41 10.30 10.07 9.97 9.78 9.70 9.52 9.43 9.27 9.19 9.03 8.96 8.80 8.73 8.59 8.51 8.50 8.49 8.51 8.49 8.51 8.20 8.12 8.11 6.00 5.71 5.12 4.93 4.49 4.34 3.98 3.86 3.57 3.48 3.27 3.18 2.96 2.91 2.76 2.70 2.57 2.52 2.40 2.36 2.25 2.21 2.11 2.07 1.99 1.97 1.89 1.86 1.81 1.78 1.72 1.69 1.64 1.62 1.57 1.55 1.52 1.50 1.46 1.44 1.41 1.39 1.36 1.34 1.32 1.30 1.27 1.25 1.23 1.22 1.19 1.18 1.16 1.15 1.13 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.97 0.97 0.95 0.95 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 577.136649 -29.339026 0.640799 577.136649 -29.339026 0.640799 1134864785.021196 b21 155.170533
ODOM 577.236361 -29.266340 0.625172 1.229873 0.000000 0.000000 1134864785.133733 b21 155.264281
ODOM 577.236361 -29.266340 0.624606 1.229873 -0.042440 0.000000 1134864785.235533 b21 155.364578
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.54 1.56 1.56 1.58 1.58 1.59 1.60 1.62 1.62 1.63 1.64 1.66 1.66 6.10 81.91 2.54 2.52 2.56 2.56 2.56 2.55 2.53 2.55 2.54 2.54 2.61 81.91 2.60 2.59 2.63 4.18 7.72 7.72 4.08 3.92 3.83 6.22 6.19 6.21 81.91 3.33 81.91 81.91 3.28 3.31 1.62 1.61 1.52 1.53 1.48 1.48 1.42 1.43 1.38 1.38 1.33 1.34 1.30 1.30 1.26 1.27 1.23 1.24 1.19 1.20 1.17 1.18 1.14 1.15 1.10 1.11 1.11 1.11 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.14 1.13 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.29 1.30 1.29 1.30 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.50 1.56 1.63 1.71 1.74 1.75 1.78 1.80 1.84 1.87 1.90 1.92 1.95 1.98 2.02 2.05 2.09 2.13 2.18 2.20 2.25 2.31 2.35 2.39 2.45 11.33 11.38 11.40 12.44 12.83 12.95 12.96 13.00 13.03 13.02 13.02 13.10 13.14 13.20 13.21 13.26 13.03 12.76 12.52 12.26 12.08 12.07 11.90 11.66 11.17 10.99 10.81 10.62 10.44 10.29 10.13 9.95 9.81 9.66 9.53 9.40 9.26 9.14 9.02 8.91 8.79 8.68 8.56 8.45 8.36 8.26 8.22 8.24 8.23 8.25 8.23 7.97 7.85 7.86 5.96 5.54 5.19 4.81 4.55 4.22 4.03 3.78 3.58 3.40 3.27 3.11 2.99 2.86 2.72 2.64 2.55 2.46 2.38 2.29 2.23 2.15 2.10 2.02 1.97 1.92 1.87 1.82 1.78 1.73 1.69 1.65 1.62 1.58 1.55 1.52 1.50 1.47 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.03 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0 1134864785.242480 b21 155.381302
ODOM 577.436808 -29.121841 0.613374 1.222464 -0.113174 0.000000 1134864785.336485 b21 155.466005
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.54 1.56 1.56 1.58 1.58 1.59 1.60 1.62 1.62 1.63 1.64 1.66 1.66 6.10 81.91 2.54 2.52 2.56 2.56 2.56 2.55 2.53 2.55 2.54 2.54 2.61 81.91 2.60 2.59 2.63 4.18 7.72 7.72 4.08 3.92 3.83 6.22 6.19 6.21 81.91 3.33 81.91 81.91 3.28 3.31 1.62 1.61 1.52 1.53 1.48 1.48 1.42 1.43 1.38 1.38 1.33 1.34 1.30 1.30 1.26 1.27 1.23 1.24 1.19 1.20 1.17 1.18 1.14 1.15 1.10 1.11 1.11 1.11 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.14 1.13 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.29 1.30 1.29 1.30 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.50 1.56 1.63 1.71 1.74 1.75 1.78 1.80 1.84 1.87 1.90 1.92 1.95 1.98 2.02 2.05 2.09 2.13 2.18 2.20 2.25 2.31 2.35 2.39 2.45 11.33 11.38 11.40 12.44 12.83 12.95 12.96 13.00 13.03 13.02 13.02 13.10 13.14 13.20 13.21 13.26 13.03 12.76 12.52 12.26 12.08 12.07 11.90 11.66 11.17 10.99 10.81 10.62 10.44 10.29 10.13 9.95 9.81 9.66 9.53 9.40 9.26 9.14 9.02 8.91 8.79 8.68 8.56 8.45 8.36 8.26 8.22 8.24 8.23 8.25 8.23 7.97 7.85 7.86 5.96 5.54 5.19 4.81 4.55 4.22 4.03 3.78 3.58 3.40 3.27 3.11 2.99 2.86 2.72 2.64 2.55 2.46 2.38 2.29 2.23 2.15 2.10 2.02 1.97 1.92 1.87 1.82 1.78 1.73 1.69 1.65 1.62 1.58 1.55 1.52 1.50 1.47 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.03 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0 577.250155 -29.256397 0.614147 577.250155 -29.256397 0.614147 1.229363 -0.047308 2.328561 0.370000 1000000.000000 1134864785.242480 b21 155.480587
FLASER 361 1.54 1.56 1.56 1.58 1.58 1.59 1.60 1.62 1.62 1.63 1.64 1.66 1.66 6.10 81.91 2.54 2.52 2.56 2.56 2.56 2.55 2.53 2.55 2.54 2.54 2.61 81.91 2.60 2.59 2.63 4.18 7.72 7.72 4.08 3.92 3.83 6.22 6.19 6.21 81.91 3.33 81.91 81.91 3.28 3.31 1.62 1.61 1.52 1.53 1.48 1.48 1.42 1.43 1.38 1.38 1.33 1.34 1.30 1.30 1.26 1.27 1.23 1.24 1.19 1.20 1.17 1.18 1.14 1.15 1.10 1.11 1.11 1.11 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.14 1.13 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.24 1.25 1.26 1.29 1.30 1.29 1.30 1.32 1.34 1.35 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.50 1.56 1.63 1.71 1.74 1.75 1.78 1.80 1.84 1.87 1.90 1.92 1.95 1.98 2.02 2.05 2.09 2.13 2.18 2.20 2.25 2.31 2.35 2.39 2.45 11.33 11.38 11.40 12.44 12.83 12.95 12.96 13.00 13.03 13.02 13.02 13.10 13.14 13.20 13.21 13.26 13.03 12.76 12.52 12.26 12.08 12.07 11.90 11.66 11.17 10.99 10.81 10.62 10.44 10.29 10.13 9.95 9.81 9.66 9.53 9.40 9.26 9.14 9.02 8.91 8.79 8.68 8.56 8.45 8.36 8.26 8.22 8.24 8.23 8.25 8.23 7.97 7.85 7.86 5.96 5.54 5.19 4.81 4.55 4.22 4.03 3.78 3.58 3.40 3.27 3.11 2.99 2.86 2.72 2.64 2.55 2.46 2.38 2.29 2.23 2.15 2.10 2.02 1.97 1.92 1.87 1.82 1.78 1.73 1.69 1.65 1.62 1.58 1.55 1.52 1.50 1.47 1.44 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.19 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.03 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 577.250155 -29.256397 0.614147 577.250155 -29.256397 0.614147 1134864785.242480 b21 155.480587
ODOM 577.537271 -29.051120 0.597558 1.239751 -0.162687 0.000000 1134864785.437481 b21 155.568901
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.98 3.03 4.79 4.81 4.76 81.91 81.91 2.49 2.50 2.54 2.53 2.51 2.50 2.48 2.49 2.48 2.49 2.59 2.59 2.52 2.55 2.59 4.18 4.20 4.21 4.28 4.09 81.91 3.84 3.99 3.81 1.45 1.45 1.36 1.36 1.29 1.30 1.22 1.23 1.16 1.17 1.11 1.12 1.07 1.08 1.03 1.05 0.99 1.01 0.98 0.99 0.97 0.97 0.97 0.98 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.10 1.12 1.11 1.13 1.13 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.32 1.37 1.46 1.49 1.49 1.52 1.53 1.57 1.57 1.58 1.60 1.64 1.65 1.67 1.68 1.71 1.73 1.76 1.78 1.81 1.83 1.86 1.89 1.94 1.94 2.00 2.02 2.07 2.09 2.15 2.16 2.23 11.00 11.04 11.04 11.08 11.09 11.13 11.14 12.10 12.55 12.67 12.68 12.73 12.75 12.79 12.76 12.83 12.85 12.92 12.94 13.02 12.98 12.65 12.43 12.15 11.95 11.81 11.78 11.55 11.33 10.86 10.69 10.48 10.34 10.14 9.99 9.82 9.70 9.52 9.40 9.25 9.13 8.99 8.88 8.75 8.65 8.52 8.43 8.31 8.21 8.10 8.01 7.98 7.96 7.98 7.97 7.99 7.98 7.62 7.57 5.76 5.71 5.18 4.91 4.52 4.31 4.02 3.84 3.59 3.46 3.23 3.13 2.97 2.89 2.74 2.66 2.55 2.44 2.36 2.31 2.21 2.17 2.08 2.04 1.97 1.93 1.86 1.83 1.77 1.74 1.69 1.66 1.61 1.59 1.54 1.53 1.49 1.47 1.43 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.23 1.20 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 0.99 0.99 0.97 0.96 0.96 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0 1134864785.452188 b21 155.587215
ODOM 577.537271 -29.051120 0.580780 1.239751 -0.198054 0.000000 1134864785.538493 b21 155.667987
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.98 3.03 4.79 4.81 4.76 81.91 81.91 2.49 2.50 2.54 2.53 2.51 2.50 2.48 2.49 2.48 2.49 2.59 2.59 2.52 2.55 2.59 4.18 4.20 4.21 4.28 4.09 81.91 3.84 3.99 3.81 1.45 1.45 1.36 1.36 1.29 1.30 1.22 1.23 1.16 1.17 1.11 1.12 1.07 1.08 1.03 1.05 0.99 1.01 0.98 0.99 0.97 0.97 0.97 0.98 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.10 1.12 1.11 1.13 1.13 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.32 1.37 1.46 1.49 1.49 1.52 1.53 1.57 1.57 1.58 1.60 1.64 1.65 1.67 1.68 1.71 1.73 1.76 1.78 1.81 1.83 1.86 1.89 1.94 1.94 2.00 2.02 2.07 2.09 2.15 2.16 2.23 11.00 11.04 11.04 11.08 11.09 11.13 11.14 12.10 12.55 12.67 12.68 12.73 12.75 12.79 12.76 12.83 12.85 12.92 12.94 13.02 12.98 12.65 12.43 12.15 11.95 11.81 11.78 11.55 11.33 10.86 10.69 10.48 10.34 10.14 9.99 9.82 9.70 9.52 9.40 9.25 9.13 8.99 8.88 8.75 8.65 8.52 8.43 8.31 8.21 8.10 8.01 7.98 7.96 7.98 7.97 7.99 7.98 7.62 7.57 5.76 5.71 5.18 4.91 4.52 4.31 4.02 3.84 3.59 3.46 3.23 3.13 2.97 2.89 2.74 2.66 2.55 2.44 2.36 2.31 2.21 2.17 2.08 2.04 1.97 1.93 1.86 1.83 1.77 1.74 1.69 1.66 1.61 1.59 1.54 1.53 1.49 1.47 1.43 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.23 1.20 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 0.99 0.99 0.97 0.96 0.96 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0 577.537271 -29.051120 0.583222 577.537271 -29.051120 0.583222 1.239751 -0.167837 2.354933 0.370000 1000000.000000 1134864785.452188 b21 155.677372
FLASER 361 2.98 3.03 4.79 4.81 4.76 81.91 81.91 2.49 2.50 2.54 2.53 2.51 2.50 2.48 2.49 2.48 2.49 2.59 2.59 2.52 2.55 2.59 4.18 4.20 4.21 4.28 4.09 81.91 3.84 3.99 3.81 1.45 1.45 1.36 1.36 1.29 1.30 1.22 1.23 1.16 1.17 1.11 1.12 1.07 1.08 1.03 1.05 0.99 1.01 0.98 0.99 0.97 0.97 0.97 0.98 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.06 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.10 1.12 1.11 1.13 1.13 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.32 1.37 1.46 1.49 1.49 1.52 1.53 1.57 1.57 1.58 1.60 1.64 1.65 1.67 1.68 1.71 1.73 1.76 1.78 1.81 1.83 1.86 1.89 1.94 1.94 2.00 2.02 2.07 2.09 2.15 2.16 2.23 11.00 11.04 11.04 11.08 11.09 11.13 11.14 12.10 12.55 12.67 12.68 12.73 12.75 12.79 12.76 12.83 12.85 12.92 12.94 13.02 12.98 12.65 12.43 12.15 11.95 11.81 11.78 11.55 11.33 10.86 10.69 10.48 10.34 10.14 9.99 9.82 9.70 9.52 9.40 9.25 9.13 8.99 8.88 8.75 8.65 8.52 8.43 8.31 8.21 8.10 8.01 7.98 7.96 7.98 7.97 7.99 7.98 7.62 7.57 5.76 5.71 5.18 4.91 4.52 4.31 4.02 3.84 3.59 3.46 3.23 3.13 2.97 2.89 2.74 2.66 2.55 2.44 2.36 2.31 2.21 2.17 2.08 2.04 1.97 1.93 1.86 1.83 1.77 1.74 1.69 1.66 1.61 1.59 1.54 1.53 1.49 1.47 1.43 1.41 1.38 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.23 1.20 1.19 1.17 1.15 1.15 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 0.99 0.99 0.97 0.96 0.96 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.62 0.62 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 577.537271 -29.051120 0.583222 577.537271 -29.051120 0.583222 1134864785.452188 b21 155.677372
ODOM 577.740321 -28.917862 0.565133 1.207646 -0.141467 0.000000 1134864785.639481 b21 155.773045
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.49 2.51 2.52 2.51 2.49 2.46 2.46 2.46 2.46 2.50 2.54 2.50 2.48 2.53 2.53 1.33 1.36 1.16 1.18 1.02 1.05 0.93 0.96 0.88 0.89 0.87 0.86 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.94 0.94 0.95 0.97 0.96 0.98 1.00 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.17 1.18 1.26 1.27 1.28 1.28 1.30 1.31 1.33 1.33 1.35 1.35 1.36 1.38 1.41 1.41 1.42 1.43 1.46 1.49 1.47 1.50 1.51 1.54 1.55 1.58 1.57 1.61 1.62 1.65 1.66 1.70 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.87 1.91 1.93 1.95 7.61 7.65 7.64 8.14 9.33 10.78 10.78 10.82 10.82 10.86 10.86 10.90 10.99 12.13 12.33 12.44 12.45 12.50 12.51 12.52 12.52 12.60 12.61 12.68 12.70 12.76 12.67 12.36 12.13 11.86 11.65 11.56 11.51 11.27 10.98 10.57 10.42 10.23 10.07 9.87 9.73 9.58 9.43 9.27 9.15 9.01 8.88 8.75 8.64 8.51 8.41 8.30 8.20 8.08 8.00 7.88 7.80 7.72 7.69 7.71 7.70 7.72 7.71 7.52 7.32 7.32 7.29 5.41 5.10 4.66 4.45 4.14 3.96 3.68 3.55 3.33 3.22 3.04 2.94 2.80 2.73 2.60 2.54 2.40 2.36 2.25 2.19 2.11 2.07 2.00 1.96 1.89 1.85 1.80 1.77 1.72 1.69 1.64 1.61 1.57 1.55 1.52 1.50 1.46 1.43 1.40 1.38 1.34 1.33 1.30 1.29 1.26 1.24 1.22 1.21 1.18 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.10 1.08 1.06 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.96 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0 1134864785.662184 b21 155.846479
ODOM 577.843552 -28.852401 0.555372 1.229873 -0.014147 0.000000 1134864785.740477 b21 155.869759
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.49 2.51 2.52 2.51 2.49 2.46 2.46 2.46 2.46 2.50 2.54 2.50 2.48 2.53 2.53 1.33 1.36 1.16 1.18 1.02 1.05 0.93 0.96 0.88 0.89 0.87 0.86 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.94 0.94 0.95 0.97 0.96 0.98 1.00 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.17 1.18 1.26 1.27 1.28 1.28 1.30 1.31 1.33 1.33 1.35 1.35 1.36 1.38 1.41 1.41 1.42 1.43 1.46 1.49 1.47 1.50 1.51 1.54 1.55 1.58 1.57 1.61 1.62 1.65 1.66 1.70 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.87 1.91 1.93 1.95 7.61 7.65 7.64 8.14 9.33 10.78 10.78 10.82 10.82 10.86 10.86 10.90 10.99 12.13 12.33 12.44 12.45 12.50 12.51 12.52 12.52 12.60 12.61 12.68 12.70 12.76 12.67 12.36 12.13 11.86 11.65 11.56 11.51 11.27 10.98 10.57 10.42 10.23 10.07 9.87 9.73 9.58 9.43 9.27 9.15 9.01 8.88 8.75 8.64 8.51 8.41 8.30 8.20 8.08 8.00 7.88 7.80 7.72 7.69 7.71 7.70 7.72 7.71 7.52 7.32 7.32 7.29 5.41 5.10 4.66 4.45 4.14 3.96 3.68 3.55 3.33 3.22 3.04 2.94 2.80 2.73 2.60 2.54 2.40 2.36 2.25 2.19 2.11 2.07 2.00 1.96 1.89 1.85 1.80 1.77 1.72 1.69 1.64 1.61 1.57 1.55 1.52 1.50 1.46 1.43 1.40 1.38 1.34 1.33 1.30 1.29 1.26 1.24 1.22 1.21 1.18 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.10 1.08 1.06 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.96 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0 577.763526 -28.903147 0.557566 577.763526 -28.903147 0.557566 1.212642 -0.112847 2.269938 0.370000 1000000.000000 1134864785.662184 b21 155.880190
FLASER 361 2.49 2.51 2.52 2.51 2.49 2.46 2.46 2.46 2.46 2.50 2.54 2.50 2.48 2.53 2.53 1.33 1.36 1.16 1.18 1.02 1.05 0.93 0.96 0.88 0.89 0.87 0.86 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.91 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.94 0.94 0.95 0.97 0.96 0.98 1.00 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.17 1.18 1.26 1.27 1.28 1.28 1.30 1.31 1.33 1.33 1.35 1.35 1.36 1.38 1.41 1.41 1.42 1.43 1.46 1.49 1.47 1.50 1.51 1.54 1.55 1.58 1.57 1.61 1.62 1.65 1.66 1.70 1.71 1.74 1.76 1.79 1.82 1.85 1.87 1.91 1.93 1.95 7.61 7.65 7.64 8.14 9.33 10.78 10.78 10.82 10.82 10.86 10.86 10.90 10.99 12.13 12.33 12.44 12.45 12.50 12.51 12.52 12.52 12.60 12.61 12.68 12.70 12.76 12.67 12.36 12.13 11.86 11.65 11.56 11.51 11.27 10.98 10.57 10.42 10.23 10.07 9.87 9.73 9.58 9.43 9.27 9.15 9.01 8.88 8.75 8.64 8.51 8.41 8.30 8.20 8.08 8.00 7.88 7.80 7.72 7.69 7.71 7.70 7.72 7.71 7.52 7.32 7.32 7.29 5.41 5.10 4.66 4.45 4.14 3.96 3.68 3.55 3.33 3.22 3.04 2.94 2.80 2.73 2.60 2.54 2.40 2.36 2.25 2.19 2.11 2.07 2.00 1.96 1.89 1.85 1.80 1.77 1.72 1.69 1.64 1.61 1.57 1.55 1.52 1.50 1.46 1.43 1.40 1.38 1.34 1.33 1.30 1.29 1.26 1.24 1.22 1.21 1.18 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.10 1.08 1.06 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.96 0.96 0.94 0.94 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.65 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.59 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 577.763526 -28.903147 0.557566 577.763526 -28.903147 0.557566 1134864785.662184 b21 155.880190
ODOM 577.948810 -28.787086 0.556674 1.239751 0.049514 0.000000 1134864785.841485 b21 155.970799
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.84 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.81 0.85 0.85 0.83 0.85 0.86 0.87 0.85 0.87 81.91 0.87 0.86 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 1.05 1.06 1.09 1.09 1.08 1.09 1.09 1.11 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.22 1.23 1.22 1.22 1.24 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.32 1.33 1.36 1.36 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.61 1.62 1.65 1.67 1.69 1.70 7.47 8.56 7.53 7.35 7.37 7.36 7.38 7.39 7.42 7.61 9.05 9.10 10.53 10.53 10.57 10.57 10.61 10.61 10.66 10.95 11.88 12.09 12.19 12.21 12.24 12.26 12.27 12.27 12.33 12.36 12.41 12.44 12.49 12.45 12.19 11.92 11.68 11.43 11.29 11.26 11.09 10.86 10.40 10.20 10.03 9.85 9.71 9.53 9.39 9.23 9.10 8.95 8.82 8.67 8.56 8.44 8.34 8.21 8.12 8.01 7.91 7.80 7.72 7.62 7.52 7.44 7.44 7.43 7.45 7.44 7.45 7.44 7.09 7.05 7.07 5.21 5.08 4.71 4.41 4.18 3.93 3.75 3.55 3.39 3.23 3.10 2.96 2.85 2.72 2.63 2.54 2.46 2.37 2.29 2.22 2.16 2.08 2.03 1.97 1.92 1.87 1.83 1.78 1.74 1.70 1.66 1.63 1.60 1.56 1.53 1.51 1.48 1.45 1.43 1.40 1.37 1.35 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.15 1.13 1.11 1.10 1.09 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0 1134864785.882181 b21 156.022350
ODOM 578.053060 -28.722208 0.557183 1.247160 0.007073 0.000000 1134864785.942479 b21 156.073298
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.84 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.81 0.85 0.85 0.83 0.85 0.86 0.87 0.85 0.87 81.91 0.87 0.86 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 1.05 1.06 1.09 1.09 1.08 1.09 1.09 1.11 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.22 1.23 1.22 1.22 1.24 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.32 1.33 1.36 1.36 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.61 1.62 1.65 1.67 1.69 1.70 7.47 8.56 7.53 7.35 7.37 7.36 7.38 7.39 7.42 7.61 9.05 9.10 10.53 10.53 10.57 10.57 10.61 10.61 10.66 10.95 11.88 12.09 12.19 12.21 12.24 12.26 12.27 12.27 12.33 12.36 12.41 12.44 12.49 12.45 12.19 11.92 11.68 11.43 11.29 11.26 11.09 10.86 10.40 10.20 10.03 9.85 9.71 9.53 9.39 9.23 9.10 8.95 8.82 8.67 8.56 8.44 8.34 8.21 8.12 8.01 7.91 7.80 7.72 7.62 7.52 7.44 7.44 7.43 7.45 7.44 7.45 7.44 7.09 7.05 7.07 5.21 5.08 4.71 4.41 4.18 3.93 3.75 3.55 3.39 3.23 3.10 2.96 2.85 2.72 2.63 2.54 2.46 2.37 2.29 2.22 2.16 2.08 2.03 1.97 1.92 1.87 1.83 1.78 1.74 1.70 1.66 1.63 1.60 1.56 1.53 1.51 1.48 1.45 1.43 1.40 1.37 1.35 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.15 1.13 1.11 1.10 1.09 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0 577.990818 -28.760943 0.556978 577.990818 -28.760943 0.556978 1.242736 0.032412 2.354933 0.370000 1000000.000000 1134864785.882181 b21 156.085072
FLASER 361 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.84 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.81 0.85 0.85 0.83 0.85 0.86 0.87 0.85 0.87 81.91 0.87 0.86 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 1.05 1.06 1.09 1.09 1.08 1.09 1.09 1.11 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.22 1.23 1.22 1.22 1.24 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.32 1.32 1.33 1.36 1.36 1.38 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.53 1.55 1.57 1.59 1.61 1.62 1.65 1.67 1.69 1.70 7.47 8.56 7.53 7.35 7.37 7.36 7.38 7.39 7.42 7.61 9.05 9.10 10.53 10.53 10.57 10.57 10.61 10.61 10.66 10.95 11.88 12.09 12.19 12.21 12.24 12.26 12.27 12.27 12.33 12.36 12.41 12.44 12.49 12.45 12.19 11.92 11.68 11.43 11.29 11.26 11.09 10.86 10.40 10.20 10.03 9.85 9.71 9.53 9.39 9.23 9.10 8.95 8.82 8.67 8.56 8.44 8.34 8.21 8.12 8.01 7.91 7.80 7.72 7.62 7.52 7.44 7.44 7.43 7.45 7.44 7.45 7.44 7.09 7.05 7.07 5.21 5.08 4.71 4.41 4.18 3.93 3.75 3.55 3.39 3.23 3.10 2.96 2.85 2.72 2.63 2.54 2.46 2.37 2.29 2.22 2.16 2.08 2.03 1.97 1.92 1.87 1.83 1.78 1.74 1.70 1.66 1.63 1.60 1.56 1.53 1.51 1.48 1.45 1.43 1.40 1.37 1.35 1.32 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.15 1.13 1.11 1.10 1.09 1.07 1.05 1.04 1.03 1.03 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.69 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 577.990818 -28.760943 0.556978 577.990818 -28.760943 0.556978 1134864785.882181 b21 156.085072
ODOM 578.157555 -28.657105 0.558343 1.227403 -0.007073 0.000000 1134864786.043479 b21 156.172457
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.81 0.81 0.82 0.81 0.80 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.84 0.83 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.96 0.91 0.94 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.05 1.04 1.05 1.05 1.08 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.19 1.18 1.21 1.20 1.21 1.22 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.28 1.30 1.31 1.33 1.34 1.34 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.47 1.48 7.96 10.04 8.23 7.23 7.13 8.31 7.10 7.08 8.45 8.29 7.25 7.13 7.11 7.13 7.12 7.16 7.16 7.33 8.81 8.85 10.27 10.30 10.30 10.33 10.33 10.37 10.37 10.42 11.23 11.74 11.84 11.93 11.94 11.98 12.00 12.01 12.01 12.07 12.09 12.15 12.17 12.23 12.23 12.00 11.75 11.50 11.24 11.06 11.02 10.91 10.69 10.24 10.01 9.85 9.68 9.53 9.35 9.21 9.06 8.93 8.77 8.64 8.49 8.41 8.27 8.17 8.04 7.94 7.83 7.74 7.63 7.54 7.43 7.35 7.25 7.18 7.16 7.17 7.17 7.18 7.17 7.19 6.90 6.81 6.78 6.73 5.08 4.76 4.46 4.20 3.99 3.77 3.59 3.41 3.28 3.13 3.01 2.88 2.78 2.67 2.57 2.49 2.40 2.32 2.26 2.19 2.13 2.06 2.01 1.96 1.91 1.86 1.82 1.77 1.73 1.68 1.65 1.61 1.58 1.55 1.54 1.50 1.48 1.44 1.42 1.39 1.37 1.36 1.33 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0 1134864786.092184 b21 156.227196
ODOM 578.260968 -28.592508 0.557919 1.205176 0.000000 0.000000 1134864786.144481 b21 156.274009
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.81 0.81 0.82 0.81 0.80 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.84 0.83 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.96 0.91 0.94 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.05 1.04 1.05 1.05 1.08 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.19 1.18 1.21 1.20 1.21 1.22 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.28 1.30 1.31 1.33 1.34 1.34 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.47 1.48 7.96 10.04 8.23 7.23 7.13 8.31 7.10 7.08 8.45 8.29 7.25 7.13 7.11 7.13 7.12 7.16 7.16 7.33 8.81 8.85 10.27 10.30 10.30 10.33 10.33 10.37 10.37 10.42 11.23 11.74 11.84 11.93 11.94 11.98 12.00 12.01 12.01 12.07 12.09 12.15 12.17 12.23 12.23 12.00 11.75 11.50 11.24 11.06 11.02 10.91 10.69 10.24 10.01 9.85 9.68 9.53 9.35 9.21 9.06 8.93 8.77 8.64 8.49 8.41 8.27 8.17 8.04 7.94 7.83 7.74 7.63 7.54 7.43 7.35 7.25 7.18 7.16 7.17 7.17 7.18 7.17 7.19 6.90 6.81 6.78 6.73 5.08 4.76 4.46 4.20 3.99 3.77 3.59 3.41 3.28 3.13 3.01 2.88 2.78 2.67 2.57 2.49 2.40 2.32 2.26 2.19 2.13 2.06 2.01 1.96 1.91 1.86 1.82 1.77 1.73 1.68 1.65 1.61 1.58 1.55 1.54 1.50 1.48 1.44 1.42 1.39 1.37 1.36 1.33 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0 578.207423 -28.625955 0.558123 578.207423 -28.625955 0.558123 1.216685 -0.003662 2.321999 0.370000 1000000.000000 1134864786.092184 b21 156.286988
FLASER 361 0.78 0.81 0.81 0.82 0.81 0.80 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.84 0.83 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.96 0.91 0.94 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.05 1.04 1.05 1.05 1.08 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.19 1.18 1.21 1.20 1.21 1.22 1.24 1.24 1.26 1.27 1.28 1.28 1.30 1.31 1.33 1.34 1.34 1.37 1.38 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.47 1.47 1.48 7.96 10.04 8.23 7.23 7.13 8.31 7.10 7.08 8.45 8.29 7.25 7.13 7.11 7.13 7.12 7.16 7.16 7.33 8.81 8.85 10.27 10.30 10.30 10.33 10.33 10.37 10.37 10.42 11.23 11.74 11.84 11.93 11.94 11.98 12.00 12.01 12.01 12.07 12.09 12.15 12.17 12.23 12.23 12.00 11.75 11.50 11.24 11.06 11.02 10.91 10.69 10.24 10.01 9.85 9.68 9.53 9.35 9.21 9.06 8.93 8.77 8.64 8.49 8.41 8.27 8.17 8.04 7.94 7.83 7.74 7.63 7.54 7.43 7.35 7.25 7.18 7.16 7.17 7.17 7.18 7.17 7.19 6.90 6.81 6.78 6.73 5.08 4.76 4.46 4.20 3.99 3.77 3.59 3.41 3.28 3.13 3.01 2.88 2.78 2.67 2.57 2.49 2.40 2.32 2.26 2.19 2.13 2.06 2.01 1.96 1.91 1.86 1.82 1.77 1.73 1.68 1.65 1.61 1.58 1.55 1.54 1.50 1.48 1.44 1.42 1.39 1.37 1.36 1.33 1.30 1.28 1.26 1.24 1.22 1.21 1.19 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 578.207423 -28.625955 0.558123 578.207423 -28.625955 0.558123 1134864786.092184 b21 156.286988
ODOM 578.365180 -28.527475 0.556278 1.252099 -0.042440 0.000000 1134864786.245486 b21 156.374765
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.95 0.84 1.35 1.31 1.03 1.25 0.87 0.87 0.87 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.95 0.96 0.97 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.04 1.05 1.05 1.06 1.08 1.06 1.09 1.08 1.08 1.09 1.11 1.11 1.13 1.13 1.13 1.15 1.14 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.21 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.28 7.37 7.41 7.41 7.05 6.85 7.89 7.76 7.76 7.76 7.77 7.76 7.76 9.87 6.90 6.88 6.87 8.14 6.93 6.82 6.94 7.76 7.13 6.88 6.90 6.88 6.90 6.89 6.93 6.96 7.67 8.54 8.62 10.01 10.04 10.04 10.07 10.07 10.11 10.11 10.15 10.28 11.16 11.55 11.66 11.68 11.73 11.74 11.78 11.74 11.79 11.81 11.86 11.89 11.94 11.97 11.95 11.67 11.40 11.18 10.93 10.76 10.77 10.61 10.41 9.91 9.73 9.57 9.40 9.26 9.08 8.94 8.80 8.65 8.51 8.38 8.26 8.14 8.02 7.91 7.81 7.70 7.60 7.49 7.40 7.30 7.21 7.12 7.04 6.95 6.91 6.90 6.92 6.90 6.93 6.91 6.94 6.63 6.55 6.53 6.46 4.76 4.61 4.39 4.10 3.92 3.69 3.55 3.37 3.25 3.10 2.99 2.86 2.76 2.66 2.58 2.49 2.42 2.31 2.26 2.18 2.13 2.06 2.01 1.96 1.92 1.86 1.83 1.78 1.75 1.70 1.67 1.63 1.61 1.56 1.55 1.51 1.49 1.45 1.43 1.40 1.38 1.36 1.35 1.32 1.30 1.28 1.26 1.23 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.96 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0 1134864786.302187 b21 156.440968
ODOM 578.470832 -28.461783 0.549431 1.247160 -0.113174 0.000000 1134864786.346482 b21 156.478104
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.95 0.84 1.35 1.31 1.03 1.25 0.87 0.87 0.87 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.95 0.96 0.97 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.04 1.05 1.05 1.06 1.08 1.06 1.09 1.08 1.08 1.09 1.11 1.11 1.13 1.13 1.13 1.15 1.14 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.21 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.28 7.37 7.41 7.41 7.05 6.85 7.89 7.76 7.76 7.76 7.77 7.76 7.76 9.87 6.90 6.88 6.87 8.14 6.93 6.82 6.94 7.76 7.13 6.88 6.90 6.88 6.90 6.89 6.93 6.96 7.67 8.54 8.62 10.01 10.04 10.04 10.07 10.07 10.11 10.11 10.15 10.28 11.16 11.55 11.66 11.68 11.73 11.74 11.78 11.74 11.79 11.81 11.86 11.89 11.94 11.97 11.95 11.67 11.40 11.18 10.93 10.76 10.77 10.61 10.41 9.91 9.73 9.57 9.40 9.26 9.08 8.94 8.80 8.65 8.51 8.38 8.26 8.14 8.02 7.91 7.81 7.70 7.60 7.49 7.40 7.30 7.21 7.12 7.04 6.95 6.91 6.90 6.92 6.90 6.93 6.91 6.94 6.63 6.55 6.53 6.46 4.76 4.61 4.39 4.10 3.92 3.69 3.55 3.37 3.25 3.10 2.99 2.86 2.76 2.66 2.58 2.49 2.42 2.31 2.26 2.18 2.13 2.06 2.01 1.96 1.92 1.86 1.83 1.78 1.75 1.70 1.67 1.63 1.61 1.56 1.55 1.51 1.49 1.45 1.43 1.40 1.38 1.36 1.35 1.32 1.30 1.28 1.26 1.23 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.96 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0 578.424494 -28.490594 0.553275 578.424494 -28.490594 0.553275 1.249326 -0.082151 2.388172 0.370000 1000000.000000 1134864786.302187 b21 156.487082
FLASER 361 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.95 0.84 1.35 1.31 1.03 1.25 0.87 0.87 0.87 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.92 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.95 0.96 0.97 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.04 1.05 1.05 1.06 1.08 1.06 1.09 1.08 1.08 1.09 1.11 1.11 1.13 1.13 1.13 1.15 1.14 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.21 1.24 1.24 1.25 1.26 1.26 1.28 7.37 7.41 7.41 7.05 6.85 7.89 7.76 7.76 7.76 7.77 7.76 7.76 9.87 6.90 6.88 6.87 8.14 6.93 6.82 6.94 7.76 7.13 6.88 6.90 6.88 6.90 6.89 6.93 6.96 7.67 8.54 8.62 10.01 10.04 10.04 10.07 10.07 10.11 10.11 10.15 10.28 11.16 11.55 11.66 11.68 11.73 11.74 11.78 11.74 11.79 11.81 11.86 11.89 11.94 11.97 11.95 11.67 11.40 11.18 10.93 10.76 10.77 10.61 10.41 9.91 9.73 9.57 9.40 9.26 9.08 8.94 8.80 8.65 8.51 8.38 8.26 8.14 8.02 7.91 7.81 7.70 7.60 7.49 7.40 7.30 7.21 7.12 7.04 6.95 6.91 6.90 6.92 6.90 6.93 6.91 6.94 6.63 6.55 6.53 6.46 4.76 4.61 4.39 4.10 3.92 3.69 3.55 3.37 3.25 3.10 2.99 2.86 2.76 2.66 2.58 2.49 2.42 2.31 2.26 2.18 2.13 2.06 2.01 1.96 1.92 1.86 1.83 1.78 1.75 1.70 1.67 1.63 1.61 1.56 1.55 1.51 1.49 1.45 1.43 1.40 1.38 1.36 1.35 1.32 1.30 1.28 1.26 1.23 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.15 1.13 1.12 1.10 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.96 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 578.424494 -28.490594 0.553275 578.424494 -28.490594 0.553275 1134864786.302187 b21 156.487082
ODOM 578.577040 -28.396749 0.537066 1.274326 -0.134394 0.000000 1134864786.447480 b21 156.578546
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.86 0.87 0.86 0.86 0.87 0.86 0.88 0.87 0.86 0.89 0.86 0.87 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.96 0.94 0.96 0.97 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 10.02 10.01 9.97 9.95 9.92 9.91 9.88 9.87 9.85 9.84 9.82 7.32 7.21 7.16 7.14 7.19 7.19 7.21 6.80 8.31 7.80 7.56 7.54 7.55 7.52 7.54 7.53 9.67 7.58 6.67 6.62 9.19 6.68 6.58 6.66 7.53 7.23 6.68 6.66 6.67 6.65 6.67 6.65 6.69 6.76 7.25 8.30 8.38 9.75 9.79 9.78 9.82 9.81 9.85 9.85 9.88 9.89 10.76 11.00 11.33 11.40 11.45 11.45 11.52 11.50 11.51 11.51 11.59 11.60 11.65 11.67 11.72 11.71 11.38 11.20 10.89 10.71 10.51 10.50 10.36 10.20 9.67 9.53 9.32 9.19 9.01 8.87 8.70 8.58 8.43 8.31 8.17 8.06 7.92 7.83 7.70 7.62 7.48 7.40 7.29 7.20 7.10 7.03 6.93 6.85 6.76 6.70 6.65 6.64 6.66 6.64 6.67 6.65 6.68 6.65 6.28 6.26 6.28 6.16 4.48 4.41 4.10 3.97 3.70 3.59 3.38 3.29 3.11 3.03 2.89 2.81 2.68 2.63 2.52 2.47 2.35 2.31 2.23 2.18 2.09 2.06 1.98 1.95 1.89 1.86 1.80 1.78 1.73 1.71 1.66 1.63 1.59 1.58 1.54 1.53 1.49 1.47 1.43 1.42 1.38 1.37 1.35 1.34 1.30 1.29 1.27 1.25 1.23 1.22 1.20 1.18 1.16 1.16 1.14 1.13 1.11 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.00 1.00 0.98 0.98 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.82 0.82 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0 1134864786.522184 b21 156.657384
ODOM 578.577040 -28.396749 0.537066 1.274326 -0.134394 0.000000 1134864786.548335 b21 156.679103
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.86 0.87 0.86 0.86 0.87 0.86 0.88 0.87 0.86 0.89 0.86 0.87 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.96 0.94 0.96 0.97 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 10.02 10.01 9.97 9.95 9.92 9.91 9.88 9.87 9.85 9.84 9.82 7.32 7.21 7.16 7.14 7.19 7.19 7.21 6.80 8.31 7.80 7.56 7.54 7.55 7.52 7.54 7.53 9.67 7.58 6.67 6.62 9.19 6.68 6.58 6.66 7.53 7.23 6.68 6.66 6.67 6.65 6.67 6.65 6.69 6.76 7.25 8.30 8.38 9.75 9.79 9.78 9.82 9.81 9.85 9.85 9.88 9.89 10.76 11.00 11.33 11.40 11.45 11.45 11.52 11.50 11.51 11.51 11.59 11.60 11.65 11.67 11.72 11.71 11.38 11.20 10.89 10.71 10.51 10.50 10.36 10.20 9.67 9.53 9.32 9.19 9.01 8.87 8.70 8.58 8.43 8.31 8.17 8.06 7.92 7.83 7.70 7.62 7.48 7.40 7.29 7.20 7.10 7.03 6.93 6.85 6.76 6.70 6.65 6.64 6.66 6.64 6.67 6.65 6.68 6.65 6.28 6.26 6.28 6.16 4.48 4.41 4.10 3.97 3.70 3.59 3.38 3.29 3.11 3.03 2.89 2.81 2.68 2.63 2.52 2.47 2.35 2.31 2.23 2.18 2.09 2.06 1.98 1.95 1.89 1.86 1.80 1.78 1.73 1.71 1.66 1.63 1.59 1.58 1.54 1.53 1.49 1.47 1.43 1.42 1.38 1.37 1.35 1.34 1.30 1.29 1.27 1.25 1.23 1.22 1.20 1.18 1.16 1.16 1.14 1.13 1.11 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.00 1.00 0.98 0.98 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.82 0.82 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0 578.577040 -28.396749 0.537066 578.577040 -28.396749 0.537066 1.274326 -0.134394 2.448771 0.370000 1000000.000000 1134864786.522184 b21 156.699508
FLASER 361 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.86 0.87 0.86 0.86 0.87 0.86 0.88 0.87 0.86 0.89 0.86 0.87 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.96 0.94 0.96 0.97 0.96 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 10.02 10.01 9.97 9.95 9.92 9.91 9.88 9.87 9.85 9.84 9.82 7.32 7.21 7.16 7.14 7.19 7.19 7.21 6.80 8.31 7.80 7.56 7.54 7.55 7.52 7.54 7.53 9.67 7.58 6.67 6.62 9.19 6.68 6.58 6.66 7.53 7.23 6.68 6.66 6.67 6.65 6.67 6.65 6.69 6.76 7.25 8.30 8.38 9.75 9.79 9.78 9.82 9.81 9.85 9.85 9.88 9.89 10.76 11.00 11.33 11.40 11.45 11.45 11.52 11.50 11.51 11.51 11.59 11.60 11.65 11.67 11.72 11.71 11.38 11.20 10.89 10.71 10.51 10.50 10.36 10.20 9.67 9.53 9.32 9.19 9.01 8.87 8.70 8.58 8.43 8.31 8.17 8.06 7.92 7.83 7.70 7.62 7.48 7.40 7.29 7.20 7.10 7.03 6.93 6.85 6.76 6.70 6.65 6.64 6.66 6.64 6.67 6.65 6.68 6.65 6.28 6.26 6.28 6.16 4.48 4.41 4.10 3.97 3.70 3.59 3.38 3.29 3.11 3.03 2.89 2.81 2.68 2.63 2.52 2.47 2.35 2.31 2.23 2.18 2.09 2.06 1.98 1.95 1.89 1.86 1.80 1.78 1.73 1.71 1.66 1.63 1.59 1.58 1.54 1.53 1.49 1.47 1.43 1.42 1.38 1.37 1.35 1.34 1.30 1.29 1.27 1.25 1.23 1.22 1.20 1.18 1.16 1.16 1.14 1.13 1.11 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.00 1.00 0.98 0.98 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.83 0.83 0.82 0.82 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 578.577040 -28.396749 0.537066 578.577040 -28.396749 0.537066 1134864786.522184 b21 156.699508
ODOM 578.789200 -28.270419 0.524730 1.227403 0.000000 0.000000 1134864786.649650 b21 156.780061
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.81 0.82 0.81 0.80 0.82 0.84 0.83 0.83 0.82 0.84 0.80 0.81 0.82 0.81 0.83 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.83 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.86 0.88 0.87 0.88 0.89 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 3.00 3.07 3.10 28.18 28.20 28.20 28.21 28.24 24.76 22.02 20.01 18.58 3.49 15.34 14.31 13.36 12.44 11.74 11.02 10.47 9.89 9.85 9.82 9.80 9.76 9.75 9.73 9.72 9.68 9.67 9.64 9.64 7.11 7.01 6.95 6.95 6.96 6.96 6.98 6.65 7.04 8.04 7.36 7.35 7.32 7.32 7.31 7.33 7.33 9.40 6.51 6.43 6.40 6.51 6.39 6.37 6.49 7.75 6.62 6.44 6.42 6.44 6.41 6.43 6.42 6.44 6.53 7.13 8.03 8.10 8.17 9.54 9.54 9.56 9.56 9.59 9.59 9.61 9.61 9.68 10.48 11.01 11.04 11.17 11.17 11.22 11.22 11.26 11.23 11.26 11.28 11.33 11.35 11.40 11.42 11.47 11.24 11.00 10.75 10.53 10.30 10.26 10.20 9.99 9.79 9.33 9.16 9.01 8.83 8.69 8.53 8.41 8.26 8.14 8.01 7.88 7.77 7.65 7.53 7.43 7.32 7.23 7.14 7.04 6.95 6.86 6.77 6.70 6.62 6.55 6.47 6.41 6.39 6.41 6.40 6.42 6.41 6.42 6.41 6.13 6.02 6.03 6.01 5.91 5.90 4.19 4.08 3.84 3.67 3.50 3.38 3.22 3.12 2.99 2.89 2.77 2.72 2.61 2.54 2.45 2.39 2.30 2.26 2.18 2.13 2.07 2.03 1.97 1.93 1.87 1.84 1.79 1.76 1.72 1.69 1.64 1.62 1.58 1.56 1.53 1.52 1.49 1.47 1.44 1.42 1.39 1.37 1.35 1.34 1.32 1.30 1.28 1.27 1.24 1.23 1.20 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.05 1.03 1.03 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.84 0.85 0.83 0.84 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0 1134864786.732181 b21 156.868856
ODOM 578.894845 -28.209265 0.524702 1.239751 0.000000 0.000000 1134864786.750483 b21 156.885625
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.81 0.82 0.81 0.80 0.82 0.84 0.83 0.83 0.82 0.84 0.80 0.81 0.82 0.81 0.83 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.83 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.86 0.88 0.87 0.88 0.89 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 3.00 3.07 3.10 28.18 28.20 28.20 28.21 28.24 24.76 22.02 20.01 18.58 3.49 15.34 14.31 13.36 12.44 11.74 11.02 10.47 9.89 9.85 9.82 9.80 9.76 9.75 9.73 9.72 9.68 9.67 9.64 9.64 7.11 7.01 6.95 6.95 6.96 6.96 6.98 6.65 7.04 8.04 7.36 7.35 7.32 7.32 7.31 7.33 7.33 9.40 6.51 6.43 6.40 6.51 6.39 6.37 6.49 7.75 6.62 6.44 6.42 6.44 6.41 6.43 6.42 6.44 6.53 7.13 8.03 8.10 8.17 9.54 9.54 9.56 9.56 9.59 9.59 9.61 9.61 9.68 10.48 11.01 11.04 11.17 11.17 11.22 11.22 11.26 11.23 11.26 11.28 11.33 11.35 11.40 11.42 11.47 11.24 11.00 10.75 10.53 10.30 10.26 10.20 9.99 9.79 9.33 9.16 9.01 8.83 8.69 8.53 8.41 8.26 8.14 8.01 7.88 7.77 7.65 7.53 7.43 7.32 7.23 7.14 7.04 6.95 6.86 6.77 6.70 6.62 6.55 6.47 6.41 6.39 6.41 6.40 6.42 6.41 6.42 6.41 6.13 6.02 6.03 6.01 5.91 5.90 4.19 4.08 3.84 3.67 3.50 3.38 3.22 3.12 2.99 2.89 2.77 2.72 2.61 2.54 2.45 2.39 2.30 2.26 2.18 2.13 2.07 2.03 1.97 1.93 1.87 1.84 1.79 1.76 1.72 1.69 1.64 1.62 1.58 1.56 1.53 1.52 1.49 1.47 1.44 1.42 1.39 1.37 1.35 1.34 1.32 1.30 1.28 1.27 1.24 1.23 1.20 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.05 1.03 1.03 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.84 0.85 0.83 0.84 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0 578.875670 -28.220365 0.524725 578.875670 -28.220365 0.524725 1.237510 0.000000 2.321999 0.370000 1000000.000000 1134864786.732181 b21 156.894491
FLASER 361 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.81 0.82 0.81 0.80 0.82 0.84 0.83 0.83 0.82 0.84 0.80 0.81 0.82 0.81 0.83 0.84 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.83 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.87 0.86 0.88 0.87 0.88 0.89 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 3.00 3.07 3.10 28.18 28.20 28.20 28.21 28.24 24.76 22.02 20.01 18.58 3.49 15.34 14.31 13.36 12.44 11.74 11.02 10.47 9.89 9.85 9.82 9.80 9.76 9.75 9.73 9.72 9.68 9.67 9.64 9.64 7.11 7.01 6.95 6.95 6.96 6.96 6.98 6.65 7.04 8.04 7.36 7.35 7.32 7.32 7.31 7.33 7.33 9.40 6.51 6.43 6.40 6.51 6.39 6.37 6.49 7.75 6.62 6.44 6.42 6.44 6.41 6.43 6.42 6.44 6.53 7.13 8.03 8.10 8.17 9.54 9.54 9.56 9.56 9.59 9.59 9.61 9.61 9.68 10.48 11.01 11.04 11.17 11.17 11.22 11.22 11.26 11.23 11.26 11.28 11.33 11.35 11.40 11.42 11.47 11.24 11.00 10.75 10.53 10.30 10.26 10.20 9.99 9.79 9.33 9.16 9.01 8.83 8.69 8.53 8.41 8.26 8.14 8.01 7.88 7.77 7.65 7.53 7.43 7.32 7.23 7.14 7.04 6.95 6.86 6.77 6.70 6.62 6.55 6.47 6.41 6.39 6.41 6.40 6.42 6.41 6.42 6.41 6.13 6.02 6.03 6.01 5.91 5.90 4.19 4.08 3.84 3.67 3.50 3.38 3.22 3.12 2.99 2.89 2.77 2.72 2.61 2.54 2.45 2.39 2.30 2.26 2.18 2.13 2.07 2.03 1.97 1.93 1.87 1.84 1.79 1.76 1.72 1.69 1.64 1.62 1.58 1.56 1.53 1.52 1.49 1.47 1.44 1.42 1.39 1.37 1.35 1.34 1.32 1.30 1.28 1.27 1.24 1.23 1.20 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.05 1.03 1.03 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.84 0.85 0.83 0.84 0.82 0.82 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 578.875670 -28.220365 0.524725 578.875670 -28.220365 0.524725 1134864786.732181 b21 156.894491
ODOM 579.000638 -28.148030 0.523655 1.249630 -0.028293 0.000000 1134864786.851479 b21 156.981748
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.80 0.80 0.80 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.76 0.76 0.78 0.79 0.77 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.78 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 2.98 3.00 2.99 3.00 2.98 2.97 2.91 2.90 2.86 2.86 2.83 2.82 2.80 2.80 2.80 2.81 2.82 2.83 2.84 2.86 2.88 2.90 2.89 2.93 3.00 16.35 19.69 25.34 28.04 28.05 28.03 28.04 28.03 28.04 28.03 3.35 28.07 25.80 24.20 19.81 18.03 16.12 14.85 13.55 12.60 11.68 10.96 10.27 9.70 9.68 9.63 9.61 9.58 9.57 9.54 9.52 9.49 9.48 9.45 6.93 6.85 6.75 6.73 6.73 6.76 6.77 6.72 6.49 7.83 7.76 7.13 7.12 7.09 7.10 7.09 7.10 7.20 6.20 6.19 6.17 7.40 6.15 6.18 6.20 9.20 7.57 6.38 6.19 6.17 6.18 6.17 6.19 6.18 6.19 6.18 6.75 7.78 7.80 7.83 7.98 9.28 9.31 9.30 9.33 9.33 9.36 9.36 9.39 9.39 10.20 10.36 10.81 10.87 10.92 10.93 10.97 10.98 10.98 10.98 11.02 11.04 11.09 11.10 11.16 11.17 11.19 10.94 10.66 10.45 10.22 10.00 9.98 9.91 9.71 9.52 9.06 8.89 8.72 8.59 8.42 8.29 8.16 8.03 7.90 7.78 7.65 7.54 7.41 7.31 7.21 7.12 7.01 6.93 6.83 6.74 6.66 6.58 6.51 6.43 6.36 6.27 6.20 6.12 6.13 6.12 6.14 6.13 6.15 6.14 6.16 6.14 5.80 5.76 5.79 5.75 5.65 5.72 3.96 3.89 3.68 3.56 3.39 3.30 3.13 3.06 2.91 2.85 2.74 2.68 2.58 2.53 2.42 2.38 2.29 2.25 2.18 2.13 2.07 2.04 1.97 1.94 1.88 1.86 1.80 1.78 1.74 1.72 1.67 1.65 1.61 1.59 1.55 1.53 1.51 1.49 1.46 1.44 1.41 1.40 1.37 1.36 1.34 1.33 1.30 1.29 1.27 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.01 1.01 0.99 0.99 0.98 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.76 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0 1134864786.952871 b21 157.089221
ODOM 579.107264 -28.086461 0.522948 1.219994 0.000000 0.000000 1134864786.952477 b21 157.092941
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.80 0.80 0.80 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.76 0.76 0.78 0.79 0.77 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.78 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 2.98 3.00 2.99 3.00 2.98 2.97 2.91 2.90 2.86 2.86 2.83 2.82 2.80 2.80 2.80 2.81 2.82 2.83 2.84 2.86 2.88 2.90 2.89 2.93 3.00 16.35 19.69 25.34 28.04 28.05 28.03 28.04 28.03 28.04 28.03 3.35 28.07 25.80 24.20 19.81 18.03 16.12 14.85 13.55 12.60 11.68 10.96 10.27 9.70 9.68 9.63 9.61 9.58 9.57 9.54 9.52 9.49 9.48 9.45 6.93 6.85 6.75 6.73 6.73 6.76 6.77 6.72 6.49 7.83 7.76 7.13 7.12 7.09 7.10 7.09 7.10 7.20 6.20 6.19 6.17 7.40 6.15 6.18 6.20 9.20 7.57 6.38 6.19 6.17 6.18 6.17 6.19 6.18 6.19 6.18 6.75 7.78 7.80 7.83 7.98 9.28 9.31 9.30 9.33 9.33 9.36 9.36 9.39 9.39 10.20 10.36 10.81 10.87 10.92 10.93 10.97 10.98 10.98 10.98 11.02 11.04 11.09 11.10 11.16 11.17 11.19 10.94 10.66 10.45 10.22 10.00 9.98 9.91 9.71 9.52 9.06 8.89 8.72 8.59 8.42 8.29 8.16 8.03 7.90 7.78 7.65 7.54 7.41 7.31 7.21 7.12 7.01 6.93 6.83 6.74 6.66 6.58 6.51 6.43 6.36 6.27 6.20 6.12 6.13 6.12 6.14 6.13 6.15 6.14 6.16 6.14 5.80 5.76 5.79 5.75 5.65 5.72 3.96 3.89 3.68 3.56 3.39 3.30 3.13 3.06 2.91 2.85 2.74 2.68 2.58 2.53 2.42 2.38 2.29 2.25 2.18 2.13 2.07 2.04 1.97 1.94 1.88 1.86 1.80 1.78 1.74 1.72 1.67 1.65 1.61 1.59 1.55 1.53 1.51 1.49 1.46 1.44 1.41 1.40 1.37 1.36 1.34 1.33 1.30 1.29 1.27 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.01 1.01 0.99 0.99 0.98 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.76 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0 579.107680 -28.086221 0.523658 579.107680 -28.086221 0.523658 1.219878 0.000110 2.381500 0.370000 1000000.000000 1134864786.952871 b21 157.104454
FLASER 361 0.80 0.80 0.80 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.76 0.76 0.78 0.79 0.77 0.78 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.78 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.83 0.83 2.98 3.00 2.99 3.00 2.98 2.97 2.91 2.90 2.86 2.86 2.83 2.82 2.80 2.80 2.80 2.81 2.82 2.83 2.84 2.86 2.88 2.90 2.89 2.93 3.00 16.35 19.69 25.34 28.04 28.05 28.03 28.04 28.03 28.04 28.03 3.35 28.07 25.80 24.20 19.81 18.03 16.12 14.85 13.55 12.60 11.68 10.96 10.27 9.70 9.68 9.63 9.61 9.58 9.57 9.54 9.52 9.49 9.48 9.45 6.93 6.85 6.75 6.73 6.73 6.76 6.77 6.72 6.49 7.83 7.76 7.13 7.12 7.09 7.10 7.09 7.10 7.20 6.20 6.19 6.17 7.40 6.15 6.18 6.20 9.20 7.57 6.38 6.19 6.17 6.18 6.17 6.19 6.18 6.19 6.18 6.75 7.78 7.80 7.83 7.98 9.28 9.31 9.30 9.33 9.33 9.36 9.36 9.39 9.39 10.20 10.36 10.81 10.87 10.92 10.93 10.97 10.98 10.98 10.98 11.02 11.04 11.09 11.10 11.16 11.17 11.19 10.94 10.66 10.45 10.22 10.00 9.98 9.91 9.71 9.52 9.06 8.89 8.72 8.59 8.42 8.29 8.16 8.03 7.90 7.78 7.65 7.54 7.41 7.31 7.21 7.12 7.01 6.93 6.83 6.74 6.66 6.58 6.51 6.43 6.36 6.27 6.20 6.12 6.13 6.12 6.14 6.13 6.15 6.14 6.16 6.14 5.80 5.76 5.79 5.75 5.65 5.72 3.96 3.89 3.68 3.56 3.39 3.30 3.13 3.06 2.91 2.85 2.74 2.68 2.58 2.53 2.42 2.38 2.29 2.25 2.18 2.13 2.07 2.04 1.97 1.94 1.88 1.86 1.80 1.78 1.74 1.72 1.67 1.65 1.61 1.59 1.55 1.53 1.51 1.49 1.46 1.44 1.41 1.40 1.37 1.36 1.34 1.33 1.30 1.29 1.27 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.15 1.15 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.01 1.01 0.99 0.99 0.98 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.76 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 579.107680 -28.086221 0.523658 579.107680 -28.086221 0.523658 1134864786.952871 b21 157.104454
ODOM 579.214020 -28.024918 0.523231 1.247160 -0.014147 0.000000 1134864787.055479 b21 157.185084
ODOM 579.321177 -27.963103 0.522891 1.239751 0.000000 0.000000 1134864787.156479 b21 157.285847
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.76 0.76 0.76 81.91 0.81 1.19 1.22 1.20 1.18 1.21 1.21 1.23 1.22 5.92 5.68 4.01 3.87 3.88 3.88 3.86 3.86 3.56 3.49 2.82 2.82 3.51 3.51 2.86 2.87 2.91 2.91 2.88 2.90 2.90 2.91 2.88 2.86 2.81 2.80 2.74 2.74 2.70 2.70 2.69 2.68 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.74 2.76 2.77 2.77 2.81 2.88 2.92 3.96 3.95 3.79 7.79 7.81 7.90 14.71 16.05 18.41 21.49 25.10 3.23 27.88 27.87 27.88 27.87 27.87 27.88 27.88 27.91 24.33 21.61 18.45 16.33 14.54 13.28 12.10 11.22 10.34 9.56 9.48 9.47 9.43 9.41 9.38 9.36 9.32 9.31 9.28 9.27 6.69 6.61 6.52 6.54 6.53 6.56 6.56 6.18 6.74 7.59 7.57 6.94 6.89 6.90 6.87 6.89 6.87 6.90 5.97 6.03 5.90 7.22 5.91 5.91 6.27 6.01 8.97 6.46 5.94 5.95 5.95 5.94 5.92 5.95 5.93 5.94 5.96 6.60 7.53 7.55 7.58 7.70 9.03 9.06 9.05 9.08 9.07 9.10 9.10 9.12 9.12 9.19 9.95 10.31 10.54 10.64 10.64 10.68 10.68 10.73 10.70 10.72 10.73 10.79 10.80 10.85 10.86 10.92 10.92 10.71 10.46 10.25 10.00 9.78 9.70 9.70 9.52 9.34 8.85 8.69 8.53 8.39 8.23 8.10 7.97 7.85 7.72 7.59 7.46 7.35 7.23 7.13 7.03 6.93 6.83 6.75 6.66 6.58 6.49 6.43 6.35 6.26 6.18 6.12 6.04 5.98 5.91 5.87 5.87 5.88 5.88 5.89 5.88 5.91 5.90 5.87 5.53 5.53 5.52 5.52 5.39 5.48 4.90 3.89 3.64 3.53 3.42 3.27 3.17 3.04 2.95 2.86 2.78 2.69 2.63 2.54 2.48 2.39 2.34 2.27 2.23 2.17 2.12 2.06 2.03 1.97 1.95 1.89 1.86 1.82 1.80 1.75 1.73 1.69 1.67 1.63 1.61 1.58 1.56 1.53 1.51 1.49 1.47 1.44 1.42 1.40 1.38 1.36 1.35 1.33 1.32 1.30 1.28 1.27 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.19 1.18 1.16 1.16 1.15 1.14 1.12 1.11 1.10 1.09 1.07 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0 1134864787.161254 b21 157.296382
ODOM 579.428449 -27.901271 0.522693 1.259508 0.000000 0.000000 1134864787.257476 b21 157.389199
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.76 0.76 0.76 81.91 0.81 1.19 1.22 1.20 1.18 1.21 1.21 1.23 1.22 5.92 5.68 4.01 3.87 3.88 3.88 3.86 3.86 3.56 3.49 2.82 2.82 3.51 3.51 2.86 2.87 2.91 2.91 2.88 2.90 2.90 2.91 2.88 2.86 2.81 2.80 2.74 2.74 2.70 2.70 2.69 2.68 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.74 2.76 2.77 2.77 2.81 2.88 2.92 3.96 3.95 3.79 7.79 7.81 7.90 14.71 16.05 18.41 21.49 25.10 3.23 27.88 27.87 27.88 27.87 27.87 27.88 27.88 27.91 24.33 21.61 18.45 16.33 14.54 13.28 12.10 11.22 10.34 9.56 9.48 9.47 9.43 9.41 9.38 9.36 9.32 9.31 9.28 9.27 6.69 6.61 6.52 6.54 6.53 6.56 6.56 6.18 6.74 7.59 7.57 6.94 6.89 6.90 6.87 6.89 6.87 6.90 5.97 6.03 5.90 7.22 5.91 5.91 6.27 6.01 8.97 6.46 5.94 5.95 5.95 5.94 5.92 5.95 5.93 5.94 5.96 6.60 7.53 7.55 7.58 7.70 9.03 9.06 9.05 9.08 9.07 9.10 9.10 9.12 9.12 9.19 9.95 10.31 10.54 10.64 10.64 10.68 10.68 10.73 10.70 10.72 10.73 10.79 10.80 10.85 10.86 10.92 10.92 10.71 10.46 10.25 10.00 9.78 9.70 9.70 9.52 9.34 8.85 8.69 8.53 8.39 8.23 8.10 7.97 7.85 7.72 7.59 7.46 7.35 7.23 7.13 7.03 6.93 6.83 6.75 6.66 6.58 6.49 6.43 6.35 6.26 6.18 6.12 6.04 5.98 5.91 5.87 5.87 5.88 5.88 5.89 5.88 5.91 5.90 5.87 5.53 5.53 5.52 5.52 5.39 5.48 4.90 3.89 3.64 3.53 3.42 3.27 3.17 3.04 2.95 2.86 2.78 2.69 2.63 2.54 2.48 2.39 2.34 2.27 2.23 2.17 2.12 2.06 2.03 1.97 1.95 1.89 1.86 1.82 1.80 1.75 1.73 1.69 1.67 1.63 1.61 1.58 1.56 1.53 1.51 1.49 1.47 1.44 1.42 1.40 1.38 1.36 1.35 1.33 1.32 1.30 1.28 1.27 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.19 1.18 1.16 1.16 1.15 1.14 1.12 1.11 1.10 1.09 1.07 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0 579.326249 -27.960180 0.522703 579.326249 -27.960180 0.522703 1.240685 0.000000 2.354933 0.370000 1000000.000000 1134864787.161254 b21 157.398402
FLASER 361 0.76 0.76 0.76 81.91 0.81 1.19 1.22 1.20 1.18 1.21 1.21 1.23 1.22 5.92 5.68 4.01 3.87 3.88 3.88 3.86 3.86 3.56 3.49 2.82 2.82 3.51 3.51 2.86 2.87 2.91 2.91 2.88 2.90 2.90 2.91 2.88 2.86 2.81 2.80 2.74 2.74 2.70 2.70 2.69 2.68 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.74 2.76 2.77 2.77 2.81 2.88 2.92 3.96 3.95 3.79 7.79 7.81 7.90 14.71 16.05 18.41 21.49 25.10 3.23 27.88 27.87 27.88 27.87 27.87 27.88 27.88 27.91 24.33 21.61 18.45 16.33 14.54 13.28 12.10 11.22 10.34 9.56 9.48 9.47 9.43 9.41 9.38 9.36 9.32 9.31 9.28 9.27 6.69 6.61 6.52 6.54 6.53 6.56 6.56 6.18 6.74 7.59 7.57 6.94 6.89 6.90 6.87 6.89 6.87 6.90 5.97 6.03 5.90 7.22 5.91 5.91 6.27 6.01 8.97 6.46 5.94 5.95 5.95 5.94 5.92 5.95 5.93 5.94 5.96 6.60 7.53 7.55 7.58 7.70 9.03 9.06 9.05 9.08 9.07 9.10 9.10 9.12 9.12 9.19 9.95 10.31 10.54 10.64 10.64 10.68 10.68 10.73 10.70 10.72 10.73 10.79 10.80 10.85 10.86 10.92 10.92 10.71 10.46 10.25 10.00 9.78 9.70 9.70 9.52 9.34 8.85 8.69 8.53 8.39 8.23 8.10 7.97 7.85 7.72 7.59 7.46 7.35 7.23 7.13 7.03 6.93 6.83 6.75 6.66 6.58 6.49 6.43 6.35 6.26 6.18 6.12 6.04 5.98 5.91 5.87 5.87 5.88 5.88 5.89 5.88 5.91 5.90 5.87 5.53 5.53 5.52 5.52 5.39 5.48 4.90 3.89 3.64 3.53 3.42 3.27 3.17 3.04 2.95 2.86 2.78 2.69 2.63 2.54 2.48 2.39 2.34 2.27 2.23 2.17 2.12 2.06 2.03 1.97 1.95 1.89 1.86 1.82 1.80 1.75 1.73 1.69 1.67 1.63 1.61 1.58 1.56 1.53 1.51 1.49 1.47 1.44 1.42 1.40 1.38 1.36 1.35 1.33 1.32 1.30 1.28 1.27 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.19 1.18 1.16 1.16 1.15 1.14 1.12 1.11 1.10 1.09 1.07 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 579.326249 -27.960180 0.522703 579.326249 -27.960180 0.522703 1134864787.161254 b21 157.398402
ODOM 579.535657 -27.839504 0.521477 1.229873 -0.028293 0.000000 1134864787.358477 b21 157.487879
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.48 6.52 6.56 6.60 6.63 6.67 6.70 6.75 5.73 3.84 3.85 3.77 3.82 2.79 2.80 3.76 3.46 2.80 2.80 2.86 2.83 2.84 2.83 2.83 2.83 2.85 2.81 2.73 2.72 2.68 2.67 2.63 2.63 2.60 2.62 2.60 2.61 2.62 2.62 2.63 2.63 2.65 2.65 2.64 2.66 2.68 2.73 2.81 4.06 3.99 7.74 3.82 7.62 7.60 7.55 7.54 7.56 7.58 7.65 7.75 12.06 81.91 14.77 15.92 17.78 19.42 24.98 26.26 27.74 27.73 27.72 27.71 27.71 27.72 27.73 27.73 27.29 23.96 19.44 16.61 14.56 12.91 11.68 10.58 9.69 9.31 9.29 9.25 9.23 9.20 9.18 9.14 9.13 9.10 6.53 6.48 6.36 6.31 6.33 6.34 6.36 6.33 6.01 6.59 7.38 7.39 6.72 6.69 6.68 6.66 6.67 6.65 6.66 5.91 5.84 5.69 6.85 5.70 5.70 5.92 5.74 7.14 6.47 5.77 5.72 5.71 5.71 5.68 5.70 5.70 5.71 5.67 5.79 6.38 7.30 7.30 7.33 7.43 8.78 8.78 8.80 8.79 8.81 8.81 8.83 8.83 8.86 8.86 8.99 9.70 10.24 10.29 10.38 10.39 10.42 10.42 10.47 10.45 10.46 10.47 10.52 10.53 10.58 10.59 10.64 10.66 10.56 10.29 10.07 9.84 9.63 9.46 9.46 9.35 9.17 8.88 8.51 8.36 8.22 8.07 7.94 7.79 7.68 7.55 7.43 7.30 7.19 7.07 6.98 6.87 6.78 6.69 6.60 6.50 6.42 6.35 6.27 6.19 6.12 6.03 5.97 5.89 5.83 5.76 5.71 5.63 5.62 5.61 5.63 5.62 5.64 5.63 5.66 5.64 5.65 5.32 5.28 5.27 5.29 5.20 5.16 5.24 4.60 4.38 3.58 3.45 3.29 3.20 3.08 2.99 2.89 2.83 2.73 2.67 2.58 2.53 2.45 2.39 2.32 2.27 2.22 2.18 2.12 2.08 2.03 1.99 1.95 1.92 1.87 1.84 1.80 1.78 1.74 1.72 1.68 1.66 1.63 1.61 1.58 1.56 1.53 1.52 1.50 1.48 1.46 1.44 1.42 1.40 1.38 1.37 1.35 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.26 1.25 1.23 1.23 1.21 1.20 1.19 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.13 1.12 1.11 1.11 1.08 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0 1134864787.371183 b21 157.508225
ODOM 579.642871 -27.777907 0.516157 1.234812 -0.106100 0.000000 1134864787.459480 b21 157.589305
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.48 6.52 6.56 6.60 6.63 6.67 6.70 6.75 5.73 3.84 3.85 3.77 3.82 2.79 2.80 3.76 3.46 2.80 2.80 2.86 2.83 2.84 2.83 2.83 2.83 2.85 2.81 2.73 2.72 2.68 2.67 2.63 2.63 2.60 2.62 2.60 2.61 2.62 2.62 2.63 2.63 2.65 2.65 2.64 2.66 2.68 2.73 2.81 4.06 3.99 7.74 3.82 7.62 7.60 7.55 7.54 7.56 7.58 7.65 7.75 12.06 81.91 14.77 15.92 17.78 19.42 24.98 26.26 27.74 27.73 27.72 27.71 27.71 27.72 27.73 27.73 27.29 23.96 19.44 16.61 14.56 12.91 11.68 10.58 9.69 9.31 9.29 9.25 9.23 9.20 9.18 9.14 9.13 9.10 6.53 6.48 6.36 6.31 6.33 6.34 6.36 6.33 6.01 6.59 7.38 7.39 6.72 6.69 6.68 6.66 6.67 6.65 6.66 5.91 5.84 5.69 6.85 5.70 5.70 5.92 5.74 7.14 6.47 5.77 5.72 5.71 5.71 5.68 5.70 5.70 5.71 5.67 5.79 6.38 7.30 7.30 7.33 7.43 8.78 8.78 8.80 8.79 8.81 8.81 8.83 8.83 8.86 8.86 8.99 9.70 10.24 10.29 10.38 10.39 10.42 10.42 10.47 10.45 10.46 10.47 10.52 10.53 10.58 10.59 10.64 10.66 10.56 10.29 10.07 9.84 9.63 9.46 9.46 9.35 9.17 8.88 8.51 8.36 8.22 8.07 7.94 7.79 7.68 7.55 7.43 7.30 7.19 7.07 6.98 6.87 6.78 6.69 6.60 6.50 6.42 6.35 6.27 6.19 6.12 6.03 5.97 5.89 5.83 5.76 5.71 5.63 5.62 5.61 5.63 5.62 5.64 5.63 5.66 5.64 5.65 5.32 5.28 5.27 5.29 5.20 5.16 5.24 4.60 4.38 3.58 3.45 3.29 3.20 3.08 2.99 2.89 2.83 2.73 2.67 2.58 2.53 2.45 2.39 2.32 2.27 2.22 2.18 2.12 2.08 2.03 1.99 1.95 1.92 1.87 1.84 1.80 1.78 1.74 1.72 1.68 1.66 1.63 1.61 1.58 1.56 1.53 1.52 1.50 1.48 1.46 1.44 1.42 1.40 1.38 1.37 1.35 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.26 1.25 1.23 1.23 1.21 1.20 1.19 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.13 1.12 1.11 1.11 1.08 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 0 579.549144 -27.831755 0.516827 579.549144 -27.831755 0.516827 1.230494 -0.038081 2.328561 0.370000 1000000.000000 1134864787.371183 b21 157.600187
FLASER 361 6.48 6.52 6.56 6.60 6.63 6.67 6.70 6.75 5.73 3.84 3.85 3.77 3.82 2.79 2.80 3.76 3.46 2.80 2.80 2.86 2.83 2.84 2.83 2.83 2.83 2.85 2.81 2.73 2.72 2.68 2.67 2.63 2.63 2.60 2.62 2.60 2.61 2.62 2.62 2.63 2.63 2.65 2.65 2.64 2.66 2.68 2.73 2.81 4.06 3.99 7.74 3.82 7.62 7.60 7.55 7.54 7.56 7.58 7.65 7.75 12.06 81.91 14.77 15.92 17.78 19.42 24.98 26.26 27.74 27.73 27.72 27.71 27.71 27.72 27.73 27.73 27.29 23.96 19.44 16.61 14.56 12.91 11.68 10.58 9.69 9.31 9.29 9.25 9.23 9.20 9.18 9.14 9.13 9.10 6.53 6.48 6.36 6.31 6.33 6.34 6.36 6.33 6.01 6.59 7.38 7.39 6.72 6.69 6.68 6.66 6.67 6.65 6.66 5.91 5.84 5.69 6.85 5.70 5.70 5.92 5.74 7.14 6.47 5.77 5.72 5.71 5.71 5.68 5.70 5.70 5.71 5.67 5.79 6.38 7.30 7.30 7.33 7.43 8.78 8.78 8.80 8.79 8.81 8.81 8.83 8.83 8.86 8.86 8.99 9.70 10.24 10.29 10.38 10.39 10.42 10.42 10.47 10.45 10.46 10.47 10.52 10.53 10.58 10.59 10.64 10.66 10.56 10.29 10.07 9.84 9.63 9.46 9.46 9.35 9.17 8.88 8.51 8.36 8.22 8.07 7.94 7.79 7.68 7.55 7.43 7.30 7.19 7.07 6.98 6.87 6.78 6.69 6.60 6.50 6.42 6.35 6.27 6.19 6.12 6.03 5.97 5.89 5.83 5.76 5.71 5.63 5.62 5.61 5.63 5.62 5.64 5.63 5.66 5.64 5.65 5.32 5.28 5.27 5.29 5.20 5.16 5.24 4.60 4.38 3.58 3.45 3.29 3.20 3.08 2.99 2.89 2.83 2.73 2.67 2.58 2.53 2.45 2.39 2.32 2.27 2.22 2.18 2.12 2.08 2.03 1.99 1.95 1.92 1.87 1.84 1.80 1.78 1.74 1.72 1.68 1.66 1.63 1.61 1.58 1.56 1.53 1.52 1.50 1.48 1.46 1.44 1.42 1.40 1.38 1.37 1.35 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.26 1.25 1.23 1.23 1.21 1.20 1.19 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.13 1.12 1.11 1.11 1.08 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.81 579.549144 -27.831755 0.516827 579.549144 -27.831755 0.516827 1134864787.371183 b21 157.600187
ODOM 579.750815 -27.716651 0.503482 1.242221 -0.141467 0.000000 1134864787.561486 b21 157.692219
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.56 6.60 6.63 6.68 3.81 2.79 2.78 3.52 3.44 2.76 2.76 2.82 2.81 2.78 2.79 2.76 2.77 2.80 2.74 2.67 2.64 2.59 2.58 2.55 2.55 2.54 2.53 2.53 2.54 2.55 2.54 2.54 2.56 2.57 2.57 2.57 2.59 2.61 2.66 2.71 2.93 3.88 3.96 3.95 3.98 3.88 3.78 8.22 3.57 7.60 7.52 7.46 7.44 7.42 2.93 7.46 7.47 7.51 7.60 10.92 11.77 12.39 14.45 14.53 16.14 17.36 19.22 21.21 25.01 27.59 27.58 27.57 27.58 27.55 27.56 27.55 27.57 27.57 24.18 19.39 16.55 14.37 12.21 10.97 9.58 9.14 9.11 9.08 9.06 9.02 8.99 8.97 8.95 8.92 6.31 6.19 6.13 6.10 6.12 6.12 6.15 5.78 6.18 6.47 7.16 7.12 6.51 6.48 6.47 6.45 6.45 6.44 6.46 5.63 5.51 5.48 8.54 5.48 5.48 5.69 6.64 7.16 8.52 5.58 5.49 5.48 5.49 5.46 5.47 5.47 5.48 5.44 5.44 5.99 6.10 7.04 7.06 7.06 7.32 8.51 8.53 8.53 8.55 8.54 8.57 8.56 8.59 8.58 8.62 8.62 9.43 9.48 10.01 10.02 10.12 10.12 10.16 10.16 10.19 10.21 10.20 10.20 10.27 10.27 10.32 10.33 10.38 10.38 10.34 10.10 9.83 9.66 9.42 9.24 9.20 9.17 8.96 8.80 8.31 8.19 8.02 7.91 7.74 7.63 7.48 7.38 7.24 7.13 7.01 6.92 6.80 6.71 6.61 6.52 6.42 6.36 6.26 6.19 6.10 6.03 5.95 5.89 5.81 5.75 5.67 5.62 5.55 5.50 5.44 5.38 5.37 5.36 5.38 5.37 5.40 5.39 5.41 5.40 5.42 5.34 5.04 4.99 5.04 5.01 4.88 4.86 4.98 4.60 4.16 4.04 3.44 3.18 3.11 3.05 2.92 2.88 2.76 2.72 2.62 2.58 2.49 2.45 2.36 2.33 2.25 2.24 2.16 2.14 2.07 2.05 1.99 1.97 1.92 1.90 1.85 1.83 1.79 1.78 1.73 1.72 1.68 1.67 1.63 1.62 1.58 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.47 1.46 1.43 1.42 1.39 1.38 1.36 1.36 1.33 1.33 1.31 1.31 1.28 1.28 1.26 1.26 1.24 1.23 1.21 1.21 1.19 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.14 1.14 1.12 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.08 1.06 1.05 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0 1134864787.592180 b21 157.726902
ODOM 579.860531 -27.656217 0.484497 1.261978 -0.190981 0.000000 1134864787.662486 b21 157.792871
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.56 6.60 6.63 6.68 3.81 2.79 2.78 3.52 3.44 2.76 2.76 2.82 2.81 2.78 2.79 2.76 2.77 2.80 2.74 2.67 2.64 2.59 2.58 2.55 2.55 2.54 2.53 2.53 2.54 2.55 2.54 2.54 2.56 2.57 2.57 2.57 2.59 2.61 2.66 2.71 2.93 3.88 3.96 3.95 3.98 3.88 3.78 8.22 3.57 7.60 7.52 7.46 7.44 7.42 2.93 7.46 7.47 7.51 7.60 10.92 11.77 12.39 14.45 14.53 16.14 17.36 19.22 21.21 25.01 27.59 27.58 27.57 27.58 27.55 27.56 27.55 27.57 27.57 24.18 19.39 16.55 14.37 12.21 10.97 9.58 9.14 9.11 9.08 9.06 9.02 8.99 8.97 8.95 8.92 6.31 6.19 6.13 6.10 6.12 6.12 6.15 5.78 6.18 6.47 7.16 7.12 6.51 6.48 6.47 6.45 6.45 6.44 6.46 5.63 5.51 5.48 8.54 5.48 5.48 5.69 6.64 7.16 8.52 5.58 5.49 5.48 5.49 5.46 5.47 5.47 5.48 5.44 5.44 5.99 6.10 7.04 7.06 7.06 7.32 8.51 8.53 8.53 8.55 8.54 8.57 8.56 8.59 8.58 8.62 8.62 9.43 9.48 10.01 10.02 10.12 10.12 10.16 10.16 10.19 10.21 10.20 10.20 10.27 10.27 10.32 10.33 10.38 10.38 10.34 10.10 9.83 9.66 9.42 9.24 9.20 9.17 8.96 8.80 8.31 8.19 8.02 7.91 7.74 7.63 7.48 7.38 7.24 7.13 7.01 6.92 6.80 6.71 6.61 6.52 6.42 6.36 6.26 6.19 6.10 6.03 5.95 5.89 5.81 5.75 5.67 5.62 5.55 5.50 5.44 5.38 5.37 5.36 5.38 5.37 5.40 5.39 5.41 5.40 5.42 5.34 5.04 4.99 5.04 5.01 4.88 4.86 4.98 4.60 4.16 4.04 3.44 3.18 3.11 3.05 2.92 2.88 2.76 2.72 2.62 2.58 2.49 2.45 2.36 2.33 2.25 2.24 2.16 2.14 2.07 2.05 1.99 1.97 1.92 1.90 1.85 1.83 1.79 1.78 1.73 1.72 1.68 1.67 1.63 1.62 1.58 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.47 1.46 1.43 1.42 1.39 1.38 1.36 1.36 1.33 1.33 1.31 1.31 1.28 1.28 1.26 1.26 1.24 1.23 1.21 1.21 1.19 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.14 1.14 1.12 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.08 1.06 1.05 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0 579.784158 -27.698285 0.490267 579.784158 -27.698285 0.490267 1.248225 -0.156514 2.361556 0.370000 1000000.000000 1134864787.592180 b21 157.803836
FLASER 361 6.56 6.60 6.63 6.68 3.81 2.79 2.78 3.52 3.44 2.76 2.76 2.82 2.81 2.78 2.79 2.76 2.77 2.80 2.74 2.67 2.64 2.59 2.58 2.55 2.55 2.54 2.53 2.53 2.54 2.55 2.54 2.54 2.56 2.57 2.57 2.57 2.59 2.61 2.66 2.71 2.93 3.88 3.96 3.95 3.98 3.88 3.78 8.22 3.57 7.60 7.52 7.46 7.44 7.42 2.93 7.46 7.47 7.51 7.60 10.92 11.77 12.39 14.45 14.53 16.14 17.36 19.22 21.21 25.01 27.59 27.58 27.57 27.58 27.55 27.56 27.55 27.57 27.57 24.18 19.39 16.55 14.37 12.21 10.97 9.58 9.14 9.11 9.08 9.06 9.02 8.99 8.97 8.95 8.92 6.31 6.19 6.13 6.10 6.12 6.12 6.15 5.78 6.18 6.47 7.16 7.12 6.51 6.48 6.47 6.45 6.45 6.44 6.46 5.63 5.51 5.48 8.54 5.48 5.48 5.69 6.64 7.16 8.52 5.58 5.49 5.48 5.49 5.46 5.47 5.47 5.48 5.44 5.44 5.99 6.10 7.04 7.06 7.06 7.32 8.51 8.53 8.53 8.55 8.54 8.57 8.56 8.59 8.58 8.62 8.62 9.43 9.48 10.01 10.02 10.12 10.12 10.16 10.16 10.19 10.21 10.20 10.20 10.27 10.27 10.32 10.33 10.38 10.38 10.34 10.10 9.83 9.66 9.42 9.24 9.20 9.17 8.96 8.80 8.31 8.19 8.02 7.91 7.74 7.63 7.48 7.38 7.24 7.13 7.01 6.92 6.80 6.71 6.61 6.52 6.42 6.36 6.26 6.19 6.10 6.03 5.95 5.89 5.81 5.75 5.67 5.62 5.55 5.50 5.44 5.38 5.37 5.36 5.38 5.37 5.40 5.39 5.41 5.40 5.42 5.34 5.04 4.99 5.04 5.01 4.88 4.86 4.98 4.60 4.16 4.04 3.44 3.18 3.11 3.05 2.92 2.88 2.76 2.72 2.62 2.58 2.49 2.45 2.36 2.33 2.25 2.24 2.16 2.14 2.07 2.05 1.99 1.97 1.92 1.90 1.85 1.83 1.79 1.78 1.73 1.72 1.68 1.67 1.63 1.62 1.58 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.47 1.46 1.43 1.42 1.39 1.38 1.36 1.36 1.33 1.33 1.31 1.31 1.28 1.28 1.26 1.26 1.24 1.23 1.21 1.21 1.19 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.14 1.14 1.12 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.08 1.06 1.05 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 579.784158 -27.698285 0.490267 579.784158 -27.698285 0.490267 1134864787.592180 b21 157.803836
ODOM 579.969652 -27.598782 0.475556 1.197767 0.007073 0.000000 1134864787.763479 b21 157.893593
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.53 3.92 3.81 3.68 2.80 2.87 2.93 2.78 2.78 2.75 2.74 2.74 2.74 2.66 2.62 2.55 2.54 2.50 2.50 2.48 2.48 2.47 2.47 2.48 2.48 2.48 2.49 2.50 2.49 2.49 2.52 2.52 2.52 2.59 2.63 2.66 7.62 4.02 3.68 3.77 3.87 3.85 3.86 3.82 7.86 3.57 3.46 7.96 8.00 8.03 8.09 81.91 7.42 7.35 7.32 7.30 7.31 7.30 7.33 7.36 7.44 7.54 10.60 11.02 11.90 12.29 14.32 14.32 15.58 16.56 18.46 19.19 24.68 24.77 27.44 27.41 27.41 27.41 27.40 27.40 27.40 27.39 27.42 23.87 19.14 15.16 11.91 10.51 9.00 8.94 8.91 8.87 8.85 8.81 8.79 8.76 6.13 6.07 5.94 5.90 5.89 5.89 5.92 5.62 5.92 5.95 6.38 6.91 6.78 6.28 6.28 6.24 6.25 6.21 6.20 6.16 5.42 5.28 6.44 8.25 5.26 5.23 5.26 6.36 6.81 6.64 5.30 5.22 5.24 5.23 5.23 5.22 5.23 5.23 5.24 5.18 5.23 5.73 6.80 6.81 6.82 6.81 6.87 7.13 8.28 8.27 8.29 8.29 8.31 8.30 8.33 8.32 8.35 8.34 8.38 8.60 9.24 9.49 9.78 9.80 9.86 9.87 9.92 9.91 9.95 9.91 9.95 9.94 9.99 9.99 10.05 10.05 10.12 10.12 9.94 9.76 9.51 9.35 9.08 8.95 8.93 8.89 8.65 8.52 8.03 7.93 7.75 7.64 7.47 7.39 7.23 7.14 7.00 6.92 6.78 6.70 6.58 6.50 6.39 6.33 6.21 6.15 6.05 6.00 5.90 5.84 5.76 5.70 5.62 5.57 5.50 5.44 5.38 5.32 5.26 5.21 5.14 5.11 5.13 5.12 5.14 5.12 5.14 5.14 5.16 5.14 5.16 5.12 4.77 4.74 4.76 4.75 4.70 4.63 4.76 4.71 4.16 4.02 3.82 3.75 3.76 3.24 2.91 2.88 2.77 2.74 2.65 2.61 2.52 2.49 2.39 2.37 2.29 2.27 2.20 2.18 2.12 2.10 2.04 2.02 1.96 1.95 1.90 1.88 1.83 1.83 1.78 1.77 1.73 1.72 1.68 1.67 1.63 1.62 1.59 1.58 1.55 1.54 1.51 1.51 1.48 1.48 1.45 1.44 1.41 1.41 1.38 1.38 1.36 1.35 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0 1134864787.802182 b21 157.937909
ODOM 580.077982 -27.542994 0.475556 1.229873 0.007073 0.000000 1134864787.864481 b21 157.996350
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.53 3.92 3.81 3.68 2.80 2.87 2.93 2.78 2.78 2.75 2.74 2.74 2.74 2.66 2.62 2.55 2.54 2.50 2.50 2.48 2.48 2.47 2.47 2.48 2.48 2.48 2.49 2.50 2.49 2.49 2.52 2.52 2.52 2.59 2.63 2.66 7.62 4.02 3.68 3.77 3.87 3.85 3.86 3.82 7.86 3.57 3.46 7.96 8.00 8.03 8.09 81.91 7.42 7.35 7.32 7.30 7.31 7.30 7.33 7.36 7.44 7.54 10.60 11.02 11.90 12.29 14.32 14.32 15.58 16.56 18.46 19.19 24.68 24.77 27.44 27.41 27.41 27.41 27.40 27.40 27.40 27.39 27.42 23.87 19.14 15.16 11.91 10.51 9.00 8.94 8.91 8.87 8.85 8.81 8.79 8.76 6.13 6.07 5.94 5.90 5.89 5.89 5.92 5.62 5.92 5.95 6.38 6.91 6.78 6.28 6.28 6.24 6.25 6.21 6.20 6.16 5.42 5.28 6.44 8.25 5.26 5.23 5.26 6.36 6.81 6.64 5.30 5.22 5.24 5.23 5.23 5.22 5.23 5.23 5.24 5.18 5.23 5.73 6.80 6.81 6.82 6.81 6.87 7.13 8.28 8.27 8.29 8.29 8.31 8.30 8.33 8.32 8.35 8.34 8.38 8.60 9.24 9.49 9.78 9.80 9.86 9.87 9.92 9.91 9.95 9.91 9.95 9.94 9.99 9.99 10.05 10.05 10.12 10.12 9.94 9.76 9.51 9.35 9.08 8.95 8.93 8.89 8.65 8.52 8.03 7.93 7.75 7.64 7.47 7.39 7.23 7.14 7.00 6.92 6.78 6.70 6.58 6.50 6.39 6.33 6.21 6.15 6.05 6.00 5.90 5.84 5.76 5.70 5.62 5.57 5.50 5.44 5.38 5.32 5.26 5.21 5.14 5.11 5.13 5.12 5.14 5.12 5.14 5.14 5.16 5.14 5.16 5.12 4.77 4.74 4.76 4.75 4.70 4.63 4.76 4.71 4.16 4.02 3.82 3.75 3.76 3.24 2.91 2.88 2.77 2.74 2.65 2.61 2.52 2.49 2.39 2.37 2.29 2.27 2.20 2.18 2.12 2.10 2.04 2.02 1.96 1.95 1.90 1.88 1.83 1.83 1.78 1.77 1.73 1.72 1.68 1.67 1.63 1.62 1.59 1.58 1.55 1.54 1.51 1.51 1.48 1.48 1.45 1.44 1.41 1.41 1.38 1.38 1.36 1.35 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0 580.011163 -27.577404 0.475556 580.011163 -27.577404 0.475556 1.210070 0.007073 2.244200 0.370000 1000000.000000 1134864787.802182 b21 158.008798
FLASER 361 6.53 3.92 3.81 3.68 2.80 2.87 2.93 2.78 2.78 2.75 2.74 2.74 2.74 2.66 2.62 2.55 2.54 2.50 2.50 2.48 2.48 2.47 2.47 2.48 2.48 2.48 2.49 2.50 2.49 2.49 2.52 2.52 2.52 2.59 2.63 2.66 7.62 4.02 3.68 3.77 3.87 3.85 3.86 3.82 7.86 3.57 3.46 7.96 8.00 8.03 8.09 81.91 7.42 7.35 7.32 7.30 7.31 7.30 7.33 7.36 7.44 7.54 10.60 11.02 11.90 12.29 14.32 14.32 15.58 16.56 18.46 19.19 24.68 24.77 27.44 27.41 27.41 27.41 27.40 27.40 27.40 27.39 27.42 23.87 19.14 15.16 11.91 10.51 9.00 8.94 8.91 8.87 8.85 8.81 8.79 8.76 6.13 6.07 5.94 5.90 5.89 5.89 5.92 5.62 5.92 5.95 6.38 6.91 6.78 6.28 6.28 6.24 6.25 6.21 6.20 6.16 5.42 5.28 6.44 8.25 5.26 5.23 5.26 6.36 6.81 6.64 5.30 5.22 5.24 5.23 5.23 5.22 5.23 5.23 5.24 5.18 5.23 5.73 6.80 6.81 6.82 6.81 6.87 7.13 8.28 8.27 8.29 8.29 8.31 8.30 8.33 8.32 8.35 8.34 8.38 8.60 9.24 9.49 9.78 9.80 9.86 9.87 9.92 9.91 9.95 9.91 9.95 9.94 9.99 9.99 10.05 10.05 10.12 10.12 9.94 9.76 9.51 9.35 9.08 8.95 8.93 8.89 8.65 8.52 8.03 7.93 7.75 7.64 7.47 7.39 7.23 7.14 7.00 6.92 6.78 6.70 6.58 6.50 6.39 6.33 6.21 6.15 6.05 6.00 5.90 5.84 5.76 5.70 5.62 5.57 5.50 5.44 5.38 5.32 5.26 5.21 5.14 5.11 5.13 5.12 5.14 5.12 5.14 5.14 5.16 5.14 5.16 5.12 4.77 4.74 4.76 4.75 4.70 4.63 4.76 4.71 4.16 4.02 3.82 3.75 3.76 3.24 2.91 2.88 2.77 2.74 2.65 2.61 2.52 2.49 2.39 2.37 2.29 2.27 2.20 2.18 2.12 2.10 2.04 2.02 1.96 1.95 1.90 1.88 1.83 1.83 1.78 1.77 1.73 1.72 1.68 1.67 1.63 1.62 1.59 1.58 1.55 1.54 1.51 1.51 1.48 1.48 1.45 1.44 1.41 1.41 1.38 1.38 1.36 1.35 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 580.011163 -27.577404 0.475556 580.011163 -27.577404 0.475556 1134864787.802182 b21 158.008798
ODOM 580.187578 -27.486555 0.480847 1.237281 0.106100 0.000000 1134864787.965876 b21 158.096927
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.76 2.74 2.75 2.72 2.69 2.54 2.52 2.46 2.46 2.42 2.42 2.41 2.42 2.42 2.41 2.41 2.41 2.42 2.42 2.43 2.44 2.46 2.44 2.52 2.52 2.60 2.61 4.50 4.50 4.62 7.41 7.44 3.63 3.63 3.76 3.77 3.79 3.79 3.70 3.40 3.34 7.72 7.75 2.70 2.73 7.84 7.87 7.90 7.93 7.80 7.35 7.25 7.23 7.18 7.18 7.18 7.19 7.21 7.25 7.35 7.48 10.12 10.56 11.12 11.67 12.18 14.11 14.15 14.82 15.89 17.05 18.52 20.89 24.49 24.63 27.26 27.27 27.24 27.25 27.23 27.23 27.22 27.23 27.22 26.94 18.99 13.04 9.98 8.79 8.73 8.72 8.67 8.66 8.61 8.59 5.92 5.86 5.71 5.71 5.70 5.72 5.72 5.36 5.72 5.76 6.09 6.70 6.71 6.13 6.06 6.06 6.04 6.02 5.99 5.97 5.15 5.07 5.00 6.21 8.07 5.03 5.02 5.01 6.15 6.40 5.20 5.01 4.98 5.00 4.97 4.96 4.96 4.97 4.97 4.99 4.93 4.94 5.50 5.66 6.55 6.58 6.56 6.59 6.62 6.75 8.00 8.03 8.02 8.04 8.03 8.06 8.05 8.07 8.07 8.09 8.09 8.19 8.89 9.08 9.49 9.52 9.58 9.61 9.61 9.65 9.66 9.67 9.65 9.69 9.71 9.73 9.74 9.79 9.80 9.84 9.85 9.72 9.48 9.28 9.06 8.86 8.67 8.65 8.62 8.45 8.29 7.85 7.69 7.56 7.41 7.30 7.16 7.05 6.93 6.83 6.71 6.62 6.51 6.42 6.31 6.22 6.13 6.05 5.97 5.90 5.81 5.75 5.67 5.61 5.54 5.48 5.41 5.35 5.29 5.23 5.16 5.12 5.06 4.99 4.93 4.89 4.85 4.86 4.86 4.88 4.87 4.88 4.87 4.89 4.89 4.90 4.89 4.74 4.53 4.53 4.51 4.54 4.52 4.41 4.41 4.48 4.41 3.94 3.78 3.64 3.55 3.53 3.52 3.38 2.80 2.70 2.66 2.60 2.55 2.49 2.45 2.38 2.34 2.28 2.25 2.20 2.16 2.11 2.08 2.04 2.02 1.97 1.95 1.91 1.90 1.85 1.84 1.81 1.79 1.75 1.74 1.71 1.70 1.66 1.65 1.62 1.61 1.58 1.58 1.55 1.54 1.52 1.52 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.40 1.40 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.23 1.23 1.21 1.21 1.20 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0 1134864788.011186 b21 158.151156
ODOM 580.297135 -27.429400 0.498333 1.257038 0.240494 0.000000 1134864788.067482 b21 158.200178
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.76 2.74 2.75 2.72 2.69 2.54 2.52 2.46 2.46 2.42 2.42 2.41 2.42 2.42 2.41 2.41 2.41 2.42 2.42 2.43 2.44 2.46 2.44 2.52 2.52 2.60 2.61 4.50 4.50 4.62 7.41 7.44 3.63 3.63 3.76 3.77 3.79 3.79 3.70 3.40 3.34 7.72 7.75 2.70 2.73 7.84 7.87 7.90 7.93 7.80 7.35 7.25 7.23 7.18 7.18 7.18 7.19 7.21 7.25 7.35 7.48 10.12 10.56 11.12 11.67 12.18 14.11 14.15 14.82 15.89 17.05 18.52 20.89 24.49 24.63 27.26 27.27 27.24 27.25 27.23 27.23 27.22 27.23 27.22 26.94 18.99 13.04 9.98 8.79 8.73 8.72 8.67 8.66 8.61 8.59 5.92 5.86 5.71 5.71 5.70 5.72 5.72 5.36 5.72 5.76 6.09 6.70 6.71 6.13 6.06 6.06 6.04 6.02 5.99 5.97 5.15 5.07 5.00 6.21 8.07 5.03 5.02 5.01 6.15 6.40 5.20 5.01 4.98 5.00 4.97 4.96 4.96 4.97 4.97 4.99 4.93 4.94 5.50 5.66 6.55 6.58 6.56 6.59 6.62 6.75 8.00 8.03 8.02 8.04 8.03 8.06 8.05 8.07 8.07 8.09 8.09 8.19 8.89 9.08 9.49 9.52 9.58 9.61 9.61 9.65 9.66 9.67 9.65 9.69 9.71 9.73 9.74 9.79 9.80 9.84 9.85 9.72 9.48 9.28 9.06 8.86 8.67 8.65 8.62 8.45 8.29 7.85 7.69 7.56 7.41 7.30 7.16 7.05 6.93 6.83 6.71 6.62 6.51 6.42 6.31 6.22 6.13 6.05 5.97 5.90 5.81 5.75 5.67 5.61 5.54 5.48 5.41 5.35 5.29 5.23 5.16 5.12 5.06 4.99 4.93 4.89 4.85 4.86 4.86 4.88 4.87 4.88 4.87 4.89 4.89 4.90 4.89 4.74 4.53 4.53 4.51 4.54 4.52 4.41 4.41 4.48 4.41 3.94 3.78 3.64 3.55 3.53 3.52 3.38 2.80 2.70 2.66 2.60 2.55 2.49 2.45 2.38 2.34 2.28 2.25 2.20 2.16 2.11 2.08 2.04 2.02 1.97 1.95 1.91 1.90 1.85 1.84 1.81 1.79 1.75 1.74 1.71 1.70 1.66 1.65 1.62 1.61 1.58 1.58 1.55 1.54 1.52 1.52 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.40 1.40 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.23 1.23 1.21 1.21 1.20 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0 580.236433 -27.461068 0.490535 580.236433 -27.461068 0.490535 1.246092 0.166031 2.348322 0.370000 1000000.000000 1134864788.011186 b21 158.213936
FLASER 361 2.76 2.74 2.75 2.72 2.69 2.54 2.52 2.46 2.46 2.42 2.42 2.41 2.42 2.42 2.41 2.41 2.41 2.42 2.42 2.43 2.44 2.46 2.44 2.52 2.52 2.60 2.61 4.50 4.50 4.62 7.41 7.44 3.63 3.63 3.76 3.77 3.79 3.79 3.70 3.40 3.34 7.72 7.75 2.70 2.73 7.84 7.87 7.90 7.93 7.80 7.35 7.25 7.23 7.18 7.18 7.18 7.19 7.21 7.25 7.35 7.48 10.12 10.56 11.12 11.67 12.18 14.11 14.15 14.82 15.89 17.05 18.52 20.89 24.49 24.63 27.26 27.27 27.24 27.25 27.23 27.23 27.22 27.23 27.22 26.94 18.99 13.04 9.98 8.79 8.73 8.72 8.67 8.66 8.61 8.59 5.92 5.86 5.71 5.71 5.70 5.72 5.72 5.36 5.72 5.76 6.09 6.70 6.71 6.13 6.06 6.06 6.04 6.02 5.99 5.97 5.15 5.07 5.00 6.21 8.07 5.03 5.02 5.01 6.15 6.40 5.20 5.01 4.98 5.00 4.97 4.96 4.96 4.97 4.97 4.99 4.93 4.94 5.50 5.66 6.55 6.58 6.56 6.59 6.62 6.75 8.00 8.03 8.02 8.04 8.03 8.06 8.05 8.07 8.07 8.09 8.09 8.19 8.89 9.08 9.49 9.52 9.58 9.61 9.61 9.65 9.66 9.67 9.65 9.69 9.71 9.73 9.74 9.79 9.80 9.84 9.85 9.72 9.48 9.28 9.06 8.86 8.67 8.65 8.62 8.45 8.29 7.85 7.69 7.56 7.41 7.30 7.16 7.05 6.93 6.83 6.71 6.62 6.51 6.42 6.31 6.22 6.13 6.05 5.97 5.90 5.81 5.75 5.67 5.61 5.54 5.48 5.41 5.35 5.29 5.23 5.16 5.12 5.06 4.99 4.93 4.89 4.85 4.86 4.86 4.88 4.87 4.88 4.87 4.89 4.89 4.90 4.89 4.74 4.53 4.53 4.51 4.54 4.52 4.41 4.41 4.48 4.41 3.94 3.78 3.64 3.55 3.53 3.52 3.38 2.80 2.70 2.66 2.60 2.55 2.49 2.45 2.38 2.34 2.28 2.25 2.20 2.16 2.11 2.08 2.04 2.02 1.97 1.95 1.91 1.90 1.85 1.84 1.81 1.79 1.75 1.74 1.71 1.70 1.66 1.65 1.62 1.61 1.58 1.58 1.55 1.54 1.52 1.52 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.40 1.40 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.23 1.23 1.21 1.21 1.20 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 580.236433 -27.461068 0.490535 580.236433 -27.461068 0.490535 1134864788.011186 b21 158.213936
ODOM 580.406050 -27.370136 0.533671 1.244690 0.445622 0.000000 1134864788.168499 b21 158.304567
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.39 2.41 2.41 2.36 2.37 2.38 2.37 2.44 2.40 2.49 2.48 2.54 2.53 4.54 4.54 4.55 4.57 7.19 7.20 7.24 4.57 3.51 3.50 3.68 3.68 3.66 3.66 3.75 3.79 2.59 2.61 7.53 7.54 7.58 7.59 7.63 7.64 7.68 7.70 7.74 7.76 7.80 7.81 7.33 7.25 7.11 7.11 7.07 7.07 7.06 7.07 7.10 7.12 7.25 7.32 9.75 9.90 10.56 10.74 11.58 11.79 18.77 13.94 14.21 14.62 16.05 16.50 18.42 18.72 20.80 24.37 25.59 27.10 27.09 27.09 27.06 27.07 27.04 27.05 27.03 27.04 18.81 18.82 8.57 8.57 8.51 8.50 8.44 8.44 5.72 5.72 5.69 5.70 5.70 5.70 5.19 5.12 8.17 8.17 81.91 81.91 6.67 6.67 5.84 5.85 5.81 5.82 5.78 5.80 4.91 4.98 4.80 6.98 4.89 4.83 4.78 4.81 4.79 5.92 6.17 6.18 4.76 4.77 4.74 4.74 4.72 4.72 4.72 4.74 4.71 4.69 4.80 5.28 6.34 6.32 6.30 6.30 6.34 6.46 7.76 7.77 7.76 7.77 7.76 7.78 7.77 7.79 7.78 7.80 7.80 7.82 7.82 7.84 8.62 8.65 9.11 9.24 9.27 9.33 9.34 9.36 9.38 9.40 9.39 9.41 9.40 9.43 9.45 9.48 9.50 9.54 9.56 9.59 9.53 9.38 9.06 8.97 8.65 8.56 8.36 8.38 8.27 8.18 7.95 7.63 7.37 7.31 7.11 7.06 6.87 6.82 6.65 6.60 6.45 6.40 6.24 6.20 6.05 6.01 5.90 5.86 5.75 5.70 5.60 5.57 5.46 5.44 5.32 5.31 5.21 5.18 5.09 5.07 4.96 4.94 4.86 4.84 4.75 4.73 4.66 4.65 4.60 4.62 4.61 4.64 4.63 4.65 4.65 4.67 4.66 4.68 4.68 4.65 4.39 4.31 4.28 4.30 4.30 4.31 4.17 4.20 4.22 4.17 4.15 3.69 3.54 3.46 3.35 3.31 3.30 3.28 3.20 3.14 2.64 2.52 2.47 2.44 2.38 2.34 2.29 2.26 2.22 2.19 2.14 2.11 2.07 2.05 2.00 1.98 1.95 1.93 1.89 1.87 1.84 1.83 1.80 1.78 1.75 1.73 1.71 1.69 1.67 1.65 1.63 1.61 1.60 1.58 1.57 1.55 1.53 1.52 1.52 1.50 1.48 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 0 1134864788.231185 b21 158.366371
ODOM 580.514189 -27.306241 0.578318 1.269387 0.403181 0.000000 1134864788.269503 b21 158.402747
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.39 2.41 2.41 2.36 2.37 2.38 2.37 2.44 2.40 2.49 2.48 2.54 2.53 4.54 4.54 4.55 4.57 7.19 7.20 7.24 4.57 3.51 3.50 3.68 3.68 3.66 3.66 3.75 3.79 2.59 2.61 7.53 7.54 7.58 7.59 7.63 7.64 7.68 7.70 7.74 7.76 7.80 7.81 7.33 7.25 7.11 7.11 7.07 7.07 7.06 7.07 7.10 7.12 7.25 7.32 9.75 9.90 10.56 10.74 11.58 11.79 18.77 13.94 14.21 14.62 16.05 16.50 18.42 18.72 20.80 24.37 25.59 27.10 27.09 27.09 27.06 27.07 27.04 27.05 27.03 27.04 18.81 18.82 8.57 8.57 8.51 8.50 8.44 8.44 5.72 5.72 5.69 5.70 5.70 5.70 5.19 5.12 8.17 8.17 81.91 81.91 6.67 6.67 5.84 5.85 5.81 5.82 5.78 5.80 4.91 4.98 4.80 6.98 4.89 4.83 4.78 4.81 4.79 5.92 6.17 6.18 4.76 4.77 4.74 4.74 4.72 4.72 4.72 4.74 4.71 4.69 4.80 5.28 6.34 6.32 6.30 6.30 6.34 6.46 7.76 7.77 7.76 7.77 7.76 7.78 7.77 7.79 7.78 7.80 7.80 7.82 7.82 7.84 8.62 8.65 9.11 9.24 9.27 9.33 9.34 9.36 9.38 9.40 9.39 9.41 9.40 9.43 9.45 9.48 9.50 9.54 9.56 9.59 9.53 9.38 9.06 8.97 8.65 8.56 8.36 8.38 8.27 8.18 7.95 7.63 7.37 7.31 7.11 7.06 6.87 6.82 6.65 6.60 6.45 6.40 6.24 6.20 6.05 6.01 5.90 5.86 5.75 5.70 5.60 5.57 5.46 5.44 5.32 5.31 5.21 5.18 5.09 5.07 4.96 4.94 4.86 4.84 4.75 4.73 4.66 4.65 4.60 4.62 4.61 4.64 4.63 4.65 4.65 4.67 4.66 4.68 4.68 4.65 4.39 4.31 4.28 4.30 4.30 4.31 4.17 4.20 4.22 4.17 4.15 3.69 3.54 3.46 3.35 3.31 3.30 3.28 3.20 3.14 2.64 2.52 2.47 2.44 2.38 2.34 2.29 2.26 2.22 2.19 2.14 2.11 2.07 2.05 2.00 1.98 1.95 1.93 1.89 1.87 1.84 1.83 1.80 1.78 1.75 1.73 1.71 1.69 1.67 1.65 1.63 1.61 1.60 1.58 1.57 1.55 1.53 1.52 1.52 1.50 1.48 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 0 580.473164 -27.330481 0.550609 580.473164 -27.330481 0.550609 1.260017 0.419282 2.368192 0.370000 1000000.000000 1134864788.231185 b21 158.419076
FLASER 361 2.39 2.41 2.41 2.36 2.37 2.38 2.37 2.44 2.40 2.49 2.48 2.54 2.53 4.54 4.54 4.55 4.57 7.19 7.20 7.24 4.57 3.51 3.50 3.68 3.68 3.66 3.66 3.75 3.79 2.59 2.61 7.53 7.54 7.58 7.59 7.63 7.64 7.68 7.70 7.74 7.76 7.80 7.81 7.33 7.25 7.11 7.11 7.07 7.07 7.06 7.07 7.10 7.12 7.25 7.32 9.75 9.90 10.56 10.74 11.58 11.79 18.77 13.94 14.21 14.62 16.05 16.50 18.42 18.72 20.80 24.37 25.59 27.10 27.09 27.09 27.06 27.07 27.04 27.05 27.03 27.04 18.81 18.82 8.57 8.57 8.51 8.50 8.44 8.44 5.72 5.72 5.69 5.70 5.70 5.70 5.19 5.12 8.17 8.17 81.91 81.91 6.67 6.67 5.84 5.85 5.81 5.82 5.78 5.80 4.91 4.98 4.80 6.98 4.89 4.83 4.78 4.81 4.79 5.92 6.17 6.18 4.76 4.77 4.74 4.74 4.72 4.72 4.72 4.74 4.71 4.69 4.80 5.28 6.34 6.32 6.30 6.30 6.34 6.46 7.76 7.77 7.76 7.77 7.76 7.78 7.77 7.79 7.78 7.80 7.80 7.82 7.82 7.84 8.62 8.65 9.11 9.24 9.27 9.33 9.34 9.36 9.38 9.40 9.39 9.41 9.40 9.43 9.45 9.48 9.50 9.54 9.56 9.59 9.53 9.38 9.06 8.97 8.65 8.56 8.36 8.38 8.27 8.18 7.95 7.63 7.37 7.31 7.11 7.06 6.87 6.82 6.65 6.60 6.45 6.40 6.24 6.20 6.05 6.01 5.90 5.86 5.75 5.70 5.60 5.57 5.46 5.44 5.32 5.31 5.21 5.18 5.09 5.07 4.96 4.94 4.86 4.84 4.75 4.73 4.66 4.65 4.60 4.62 4.61 4.64 4.63 4.65 4.65 4.67 4.66 4.68 4.68 4.65 4.39 4.31 4.28 4.30 4.30 4.31 4.17 4.20 4.22 4.17 4.15 3.69 3.54 3.46 3.35 3.31 3.30 3.28 3.20 3.14 2.64 2.52 2.47 2.44 2.38 2.34 2.29 2.26 2.22 2.19 2.14 2.11 2.07 2.05 2.00 1.98 1.95 1.93 1.89 1.87 1.84 1.83 1.80 1.78 1.75 1.73 1.71 1.69 1.67 1.65 1.63 1.61 1.60 1.58 1.57 1.55 1.53 1.52 1.52 1.50 1.48 1.47 1.46 1.44 1.43 1.42 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 580.473164 -27.330481 0.550609 580.473164 -27.330481 0.550609 1134864788.231185 b21 158.419076
ODOM 580.617623 -27.238722 0.623050 1.215055 0.417328 0.000000 1134864788.370551 b21 158.504660
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.10 3.46 3.47 3.65 3.61 3.61 3.63 3.11 2.60 4.00 3.98 7.35 7.35 7.39 7.39 7.44 7.44 7.48 7.49 7.53 7.53 7.58 7.58 7.63 7.63 7.69 7.69 7.74 7.75 7.03 7.03 6.95 6.97 6.94 6.95 6.97 6.98 7.09 7.10 9.12 9.14 9.77 9.79 10.54 10.56 11.42 11.50 18.66 18.66 13.83 13.87 15.32 15.45 17.25 17.39 20.53 20.57 24.20 24.21 26.95 26.96 26.92 26.92 26.89 26.89 26.87 26.88 26.86 26.88 8.39 8.39 8.32 8.33 5.55 5.55 5.49 5.51 5.48 5.50 5.20 5.22 5.47 5.49 5.51 6.59 6.44 6.47 5.85 5.85 5.62 5.62 5.59 5.60 4.67 4.68 4.67 4.69 5.72 5.76 4.55 4.57 4.54 4.56 5.68 5.67 4.57 4.58 4.51 4.53 4.50 4.51 4.49 4.50 4.49 4.50 4.44 4.46 5.01 5.05 5.20 5.25 6.04 6.05 6.04 6.06 6.10 6.15 7.49 7.51 7.50 7.52 7.51 7.52 7.52 7.53 7.53 7.55 7.55 7.56 7.57 7.59 8.37 8.39 8.96 8.98 9.05 9.07 9.07 9.11 9.11 9.14 9.13 9.14 9.14 9.16 9.19 9.21 9.24 9.26 9.29 9.32 9.30 9.26 8.83 8.80 8.45 8.42 8.12 8.12 8.08 8.06 7.76 7.74 7.17 7.16 6.93 6.91 6.69 6.68 6.46 6.45 6.25 6.24 6.06 6.05 5.89 5.88 5.72 5.72 5.58 5.57 5.43 5.43 5.30 5.29 5.17 5.17 5.05 5.05 4.92 4.92 4.82 4.81 4.72 4.72 4.62 4.62 4.53 4.53 4.44 4.44 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.40 4.40 4.42 4.42 4.43 4.43 4.45 4.39 4.36 4.08 4.07 4.05 4.06 4.07 4.09 3.94 3.95 4.00 3.98 3.92 3.67 3.43 3.38 3.25 3.23 3.12 3.09 3.09 3.10 3.00 2.97 2.90 2.88 2.46 2.35 2.26 2.27 2.21 2.19 2.14 2.13 2.07 2.07 2.01 2.00 1.96 1.95 1.91 1.90 1.86 1.84 1.82 1.81 1.78 1.76 1.74 1.72 1.69 1.69 1.66 1.65 1.63 1.62 1.60 1.59 1.57 1.56 1.54 1.53 1.52 1.51 1.49 1.49 1.47 1.46 1.44 1.44 1.42 1.41 1.40 1.39 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 0 1134864788.441186 b21 158.579142
ODOM 580.715528 -27.168375 0.654003 1.232342 0.304154 0.000000 1134864788.472457 b21 158.603273
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.10 3.46 3.47 3.65 3.61 3.61 3.63 3.11 2.60 4.00 3.98 7.35 7.35 7.39 7.39 7.44 7.44 7.48 7.49 7.53 7.53 7.58 7.58 7.63 7.63 7.69 7.69 7.74 7.75 7.03 7.03 6.95 6.97 6.94 6.95 6.97 6.98 7.09 7.10 9.12 9.14 9.77 9.79 10.54 10.56 11.42 11.50 18.66 18.66 13.83 13.87 15.32 15.45 17.25 17.39 20.53 20.57 24.20 24.21 26.95 26.96 26.92 26.92 26.89 26.89 26.87 26.88 26.86 26.88 8.39 8.39 8.32 8.33 5.55 5.55 5.49 5.51 5.48 5.50 5.20 5.22 5.47 5.49 5.51 6.59 6.44 6.47 5.85 5.85 5.62 5.62 5.59 5.60 4.67 4.68 4.67 4.69 5.72 5.76 4.55 4.57 4.54 4.56 5.68 5.67 4.57 4.58 4.51 4.53 4.50 4.51 4.49 4.50 4.49 4.50 4.44 4.46 5.01 5.05 5.20 5.25 6.04 6.05 6.04 6.06 6.10 6.15 7.49 7.51 7.50 7.52 7.51 7.52 7.52 7.53 7.53 7.55 7.55 7.56 7.57 7.59 8.37 8.39 8.96 8.98 9.05 9.07 9.07 9.11 9.11 9.14 9.13 9.14 9.14 9.16 9.19 9.21 9.24 9.26 9.29 9.32 9.30 9.26 8.83 8.80 8.45 8.42 8.12 8.12 8.08 8.06 7.76 7.74 7.17 7.16 6.93 6.91 6.69 6.68 6.46 6.45 6.25 6.24 6.06 6.05 5.89 5.88 5.72 5.72 5.58 5.57 5.43 5.43 5.30 5.29 5.17 5.17 5.05 5.05 4.92 4.92 4.82 4.81 4.72 4.72 4.62 4.62 4.53 4.53 4.44 4.44 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.40 4.40 4.42 4.42 4.43 4.43 4.45 4.39 4.36 4.08 4.07 4.05 4.06 4.07 4.09 3.94 3.95 4.00 3.98 3.92 3.67 3.43 3.38 3.25 3.23 3.12 3.09 3.09 3.10 3.00 2.97 2.90 2.88 2.46 2.35 2.26 2.27 2.21 2.19 2.14 2.13 2.07 2.07 2.01 2.00 1.96 1.95 1.91 1.90 1.86 1.84 1.82 1.81 1.78 1.76 1.74 1.72 1.69 1.69 1.66 1.65 1.63 1.62 1.60 1.59 1.57 1.56 1.54 1.53 1.52 1.51 1.49 1.49 1.47 1.46 1.44 1.44 1.42 1.41 1.40 1.39 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 0 580.685485 -27.189962 0.632548 580.685485 -27.189962 0.632548 1.227037 0.338883 2.289369 0.370000 1000000.000000 1134864788.441186 b21 158.614314
FLASER 361 7.10 3.46 3.47 3.65 3.61 3.61 3.63 3.11 2.60 4.00 3.98 7.35 7.35 7.39 7.39 7.44 7.44 7.48 7.49 7.53 7.53 7.58 7.58 7.63 7.63 7.69 7.69 7.74 7.75 7.03 7.03 6.95 6.97 6.94 6.95 6.97 6.98 7.09 7.10 9.12 9.14 9.77 9.79 10.54 10.56 11.42 11.50 18.66 18.66 13.83 13.87 15.32 15.45 17.25 17.39 20.53 20.57 24.20 24.21 26.95 26.96 26.92 26.92 26.89 26.89 26.87 26.88 26.86 26.88 8.39 8.39 8.32 8.33 5.55 5.55 5.49 5.51 5.48 5.50 5.20 5.22 5.47 5.49 5.51 6.59 6.44 6.47 5.85 5.85 5.62 5.62 5.59 5.60 4.67 4.68 4.67 4.69 5.72 5.76 4.55 4.57 4.54 4.56 5.68 5.67 4.57 4.58 4.51 4.53 4.50 4.51 4.49 4.50 4.49 4.50 4.44 4.46 5.01 5.05 5.20 5.25 6.04 6.05 6.04 6.06 6.10 6.15 7.49 7.51 7.50 7.52 7.51 7.52 7.52 7.53 7.53 7.55 7.55 7.56 7.57 7.59 8.37 8.39 8.96 8.98 9.05 9.07 9.07 9.11 9.11 9.14 9.13 9.14 9.14 9.16 9.19 9.21 9.24 9.26 9.29 9.32 9.30 9.26 8.83 8.80 8.45 8.42 8.12 8.12 8.08 8.06 7.76 7.74 7.17 7.16 6.93 6.91 6.69 6.68 6.46 6.45 6.25 6.24 6.06 6.05 5.89 5.88 5.72 5.72 5.58 5.57 5.43 5.43 5.30 5.29 5.17 5.17 5.05 5.05 4.92 4.92 4.82 4.81 4.72 4.72 4.62 4.62 4.53 4.53 4.44 4.44 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.40 4.40 4.42 4.42 4.43 4.43 4.45 4.39 4.36 4.08 4.07 4.05 4.06 4.07 4.09 3.94 3.95 4.00 3.98 3.92 3.67 3.43 3.38 3.25 3.23 3.12 3.09 3.09 3.10 3.00 2.97 2.90 2.88 2.46 2.35 2.26 2.27 2.21 2.19 2.14 2.13 2.07 2.07 2.01 2.00 1.96 1.95 1.91 1.90 1.86 1.84 1.82 1.81 1.78 1.76 1.74 1.72 1.69 1.69 1.66 1.65 1.63 1.62 1.60 1.59 1.57 1.56 1.54 1.53 1.52 1.51 1.49 1.49 1.47 1.46 1.44 1.44 1.42 1.41 1.40 1.39 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 580.685485 -27.189962 0.632548 580.685485 -27.189962 0.632548 1134864788.441186 b21 158.614314
ODOM 580.813333 -27.093404 0.677289 1.234812 0.120247 0.000000 1134864788.573508 b21 158.702505
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.36 7.39 7.40 7.43 7.43 7.46 7.47 7.51 7.52 7.55 7.56 7.60 7.60 7.65 7.66 6.99 6.97 6.90 6.89 6.87 6.87 6.89 6.89 6.96 6.98 8.66 8.74 9.20 9.28 9.78 9.90 10.47 10.56 11.29 11.44 18.59 18.58 13.73 13.76 14.63 14.91 16.13 16.58 18.15 18.42 20.49 23.24 24.13 24.13 26.81 26.81 26.77 26.77 26.75 26.76 26.73 26.74 8.23 8.22 8.16 5.42 5.37 5.38 5.36 5.37 4.62 4.67 5.35 7.90 7.83 7.84 81.91 81.91 6.27 5.79 5.44 5.45 5.42 5.42 4.46 4.47 4.48 4.56 5.51 6.60 4.34 4.34 4.36 4.38 4.38 7.43 4.48 4.37 4.31 4.33 4.30 4.32 4.28 4.30 4.27 4.30 4.26 4.28 4.30 4.44 4.83 4.81 7.27 7.28 5.95 6.04 6.24 6.27 6.11 6.25 7.25 7.27 7.26 7.27 7.26 7.28 7.27 7.28 7.28 7.29 7.28 7.31 7.30 7.32 7.39 8.11 8.16 8.24 8.70 8.73 8.81 8.81 8.83 8.86 8.87 8.90 8.87 8.88 8.88 8.92 8.94 8.97 8.99 9.02 9.05 9.07 9.05 8.97 8.60 8.52 8.22 8.15 7.86 7.85 7.85 7.80 7.56 7.49 6.95 6.92 6.72 6.68 6.49 6.45 6.27 6.23 6.06 6.03 5.88 5.85 5.71 5.68 5.55 5.52 5.39 5.37 5.25 5.22 5.12 5.10 4.97 4.96 4.86 4.84 4.74 4.73 4.65 4.63 4.54 4.53 4.45 4.44 4.37 4.36 4.28 4.27 4.20 4.20 4.13 4.13 4.10 4.12 4.12 4.14 4.13 4.16 4.15 4.18 4.18 4.19 4.20 4.21 4.07 4.01 3.83 3.83 3.81 3.83 3.83 3.85 3.70 3.70 3.77 3.74 3.67 3.66 3.36 3.32 3.12 3.10 3.00 2.97 2.89 2.88 2.88 2.87 2.80 2.77 2.72 2.69 2.64 2.61 2.56 2.17 2.10 2.08 2.04 2.02 1.98 1.97 1.94 1.93 1.90 1.87 1.85 1.84 1.80 1.78 1.76 1.75 1.72 1.71 1.68 1.68 1.65 1.64 1.62 1.61 1.59 1.58 1.56 1.56 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.47 1.45 1.44 1.42 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 0 1134864788.651181 b21 158.803621
ODOM 580.910498 -27.015265 0.684786 1.264447 0.084880 0.000000 1134864788.674500 b21 158.849230
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.36 7.39 7.40 7.43 7.43 7.46 7.47 7.51 7.52 7.55 7.56 7.60 7.60 7.65 7.66 6.99 6.97 6.90 6.89 6.87 6.87 6.89 6.89 6.96 6.98 8.66 8.74 9.20 9.28 9.78 9.90 10.47 10.56 11.29 11.44 18.59 18.58 13.73 13.76 14.63 14.91 16.13 16.58 18.15 18.42 20.49 23.24 24.13 24.13 26.81 26.81 26.77 26.77 26.75 26.76 26.73 26.74 8.23 8.22 8.16 5.42 5.37 5.38 5.36 5.37 4.62 4.67 5.35 7.90 7.83 7.84 81.91 81.91 6.27 5.79 5.44 5.45 5.42 5.42 4.46 4.47 4.48 4.56 5.51 6.60 4.34 4.34 4.36 4.38 4.38 7.43 4.48 4.37 4.31 4.33 4.30 4.32 4.28 4.30 4.27 4.30 4.26 4.28 4.30 4.44 4.83 4.81 7.27 7.28 5.95 6.04 6.24 6.27 6.11 6.25 7.25 7.27 7.26 7.27 7.26 7.28 7.27 7.28 7.28 7.29 7.28 7.31 7.30 7.32 7.39 8.11 8.16 8.24 8.70 8.73 8.81 8.81 8.83 8.86 8.87 8.90 8.87 8.88 8.88 8.92 8.94 8.97 8.99 9.02 9.05 9.07 9.05 8.97 8.60 8.52 8.22 8.15 7.86 7.85 7.85 7.80 7.56 7.49 6.95 6.92 6.72 6.68 6.49 6.45 6.27 6.23 6.06 6.03 5.88 5.85 5.71 5.68 5.55 5.52 5.39 5.37 5.25 5.22 5.12 5.10 4.97 4.96 4.86 4.84 4.74 4.73 4.65 4.63 4.54 4.53 4.45 4.44 4.37 4.36 4.28 4.27 4.20 4.20 4.13 4.13 4.10 4.12 4.12 4.14 4.13 4.16 4.15 4.18 4.18 4.19 4.20 4.21 4.07 4.01 3.83 3.83 3.81 3.83 3.83 3.85 3.70 3.70 3.77 3.74 3.67 3.66 3.36 3.32 3.12 3.10 3.00 2.97 2.89 2.88 2.88 2.87 2.80 2.77 2.72 2.69 2.64 2.61 2.56 2.17 2.10 2.08 2.04 2.02 1.98 1.97 1.94 1.93 1.90 1.87 1.85 1.84 1.80 1.78 1.76 1.75 1.72 1.71 1.68 1.68 1.65 1.64 1.62 1.61 1.59 1.58 1.56 1.56 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.47 1.45 1.44 1.42 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 0 580.888063 -27.033307 0.679020 580.888063 -27.033307 0.679020 1.257604 0.093046 2.341723 0.370000 1000000.000000 1134864788.651181 b21 158.858307
FLASER 361 7.36 7.39 7.40 7.43 7.43 7.46 7.47 7.51 7.52 7.55 7.56 7.60 7.60 7.65 7.66 6.99 6.97 6.90 6.89 6.87 6.87 6.89 6.89 6.96 6.98 8.66 8.74 9.20 9.28 9.78 9.90 10.47 10.56 11.29 11.44 18.59 18.58 13.73 13.76 14.63 14.91 16.13 16.58 18.15 18.42 20.49 23.24 24.13 24.13 26.81 26.81 26.77 26.77 26.75 26.76 26.73 26.74 8.23 8.22 8.16 5.42 5.37 5.38 5.36 5.37 4.62 4.67 5.35 7.90 7.83 7.84 81.91 81.91 6.27 5.79 5.44 5.45 5.42 5.42 4.46 4.47 4.48 4.56 5.51 6.60 4.34 4.34 4.36 4.38 4.38 7.43 4.48 4.37 4.31 4.33 4.30 4.32 4.28 4.30 4.27 4.30 4.26 4.28 4.30 4.44 4.83 4.81 7.27 7.28 5.95 6.04 6.24 6.27 6.11 6.25 7.25 7.27 7.26 7.27 7.26 7.28 7.27 7.28 7.28 7.29 7.28 7.31 7.30 7.32 7.39 8.11 8.16 8.24 8.70 8.73 8.81 8.81 8.83 8.86 8.87 8.90 8.87 8.88 8.88 8.92 8.94 8.97 8.99 9.02 9.05 9.07 9.05 8.97 8.60 8.52 8.22 8.15 7.86 7.85 7.85 7.80 7.56 7.49 6.95 6.92 6.72 6.68 6.49 6.45 6.27 6.23 6.06 6.03 5.88 5.85 5.71 5.68 5.55 5.52 5.39 5.37 5.25 5.22 5.12 5.10 4.97 4.96 4.86 4.84 4.74 4.73 4.65 4.63 4.54 4.53 4.45 4.44 4.37 4.36 4.28 4.27 4.20 4.20 4.13 4.13 4.10 4.12 4.12 4.14 4.13 4.16 4.15 4.18 4.18 4.19 4.20 4.21 4.07 4.01 3.83 3.83 3.81 3.83 3.83 3.85 3.70 3.70 3.77 3.74 3.67 3.66 3.36 3.32 3.12 3.10 3.00 2.97 2.89 2.88 2.88 2.87 2.80 2.77 2.72 2.69 2.64 2.61 2.56 2.17 2.10 2.08 2.04 2.02 1.98 1.97 1.94 1.93 1.90 1.87 1.85 1.84 1.80 1.78 1.76 1.75 1.72 1.71 1.68 1.68 1.65 1.64 1.62 1.61 1.59 1.58 1.56 1.56 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.47 1.47 1.45 1.44 1.42 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 580.888063 -27.033307 0.679020 580.888063 -27.033307 0.679020 1134864788.651181 b21 158.858307
ODOM 581.008131 -26.935538 0.693784 1.257038 0.113174 0.000000 1134864788.775507 b21 158.905761
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.50 7.53 7.54 7.57 7.58 7.60 7.62 6.94 6.91 6.84 6.83 6.82 6.82 6.82 6.85 6.91 6.95 8.41 8.57 8.88 9.02 9.36 9.54 9.94 10.14 10.59 10.88 11.35 11.62 18.53 18.52 13.62 13.61 14.42 14.82 15.79 16.30 17.45 18.13 20.21 20.37 23.85 23.96 25.36 26.72 26.69 26.68 26.65 26.65 8.13 8.12 5.24 5.17 5.09 5.15 5.27 4.49 5.12 5.16 5.04 5.06 5.15 5.28 6.17 6.17 5.38 5.33 5.28 5.34 5.33 4.31 5.24 4.23 5.18 5.21 6.46 4.20 4.17 4.18 4.15 5.34 7.24 6.86 4.14 4.14 4.12 4.12 4.09 4.10 4.08 4.10 4.07 4.08 4.06 4.06 4.54 4.59 4.56 4.58 5.69 5.75 5.61 5.62 5.60 5.61 5.59 5.63 5.72 5.86 7.02 7.04 7.02 7.04 7.03 7.04 7.03 7.05 7.04 7.06 7.05 7.07 7.06 7.08 7.08 7.24 7.88 7.92 8.45 8.46 8.49 8.57 8.55 8.59 8.58 8.63 8.63 8.65 8.60 8.62 8.65 8.68 8.69 8.72 8.74 8.77 8.79 8.82 8.68 8.51 8.25 8.12 7.87 7.76 7.57 7.58 7.54 7.44 7.24 7.13 6.67 6.59 6.43 6.37 6.19 6.13 6.00 5.92 5.81 5.76 5.63 5.59 5.46 5.42 5.31 5.26 5.15 5.11 4.99 4.96 4.86 4.84 4.74 4.72 4.64 4.61 4.53 4.50 4.43 4.40 4.34 4.31 4.24 4.23 4.17 4.15 4.08 4.06 4.02 3.99 3.95 3.93 3.88 3.86 3.85 3.87 3.86 3.88 3.88 3.90 3.89 3.92 3.91 3.94 3.93 3.96 3.92 3.84 3.70 3.59 3.55 3.56 3.55 3.57 3.57 3.54 3.45 3.49 3.51 3.46 3.46 3.42 3.18 3.12 3.06 2.91 2.86 2.80 2.74 2.71 2.66 2.65 2.65 2.65 2.60 2.56 2.54 2.50 2.46 2.44 2.40 2.37 2.34 2.32 2.26 1.91 1.87 1.85 1.84 1.82 1.80 1.78 1.76 1.74 1.73 1.71 1.68 1.68 1.65 1.63 1.63 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.14 1.13 0 1134864788.872186 b21 159.007930
ODOM 581.101753 -26.857670 0.707534 1.224933 0.169761 0.000000 1134864788.877497 b21 159.011581
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.50 7.53 7.54 7.57 7.58 7.60 7.62 6.94 6.91 6.84 6.83 6.82 6.82 6.82 6.85 6.91 6.95 8.41 8.57 8.88 9.02 9.36 9.54 9.94 10.14 10.59 10.88 11.35 11.62 18.53 18.52 13.62 13.61 14.42 14.82 15.79 16.30 17.45 18.13 20.21 20.37 23.85 23.96 25.36 26.72 26.69 26.68 26.65 26.65 8.13 8.12 5.24 5.17 5.09 5.15 5.27 4.49 5.12 5.16 5.04 5.06 5.15 5.28 6.17 6.17 5.38 5.33 5.28 5.34 5.33 4.31 5.24 4.23 5.18 5.21 6.46 4.20 4.17 4.18 4.15 5.34 7.24 6.86 4.14 4.14 4.12 4.12 4.09 4.10 4.08 4.10 4.07 4.08 4.06 4.06 4.54 4.59 4.56 4.58 5.69 5.75 5.61 5.62 5.60 5.61 5.59 5.63 5.72 5.86 7.02 7.04 7.02 7.04 7.03 7.04 7.03 7.05 7.04 7.06 7.05 7.07 7.06 7.08 7.08 7.24 7.88 7.92 8.45 8.46 8.49 8.57 8.55 8.59 8.58 8.63 8.63 8.65 8.60 8.62 8.65 8.68 8.69 8.72 8.74 8.77 8.79 8.82 8.68 8.51 8.25 8.12 7.87 7.76 7.57 7.58 7.54 7.44 7.24 7.13 6.67 6.59 6.43 6.37 6.19 6.13 6.00 5.92 5.81 5.76 5.63 5.59 5.46 5.42 5.31 5.26 5.15 5.11 4.99 4.96 4.86 4.84 4.74 4.72 4.64 4.61 4.53 4.50 4.43 4.40 4.34 4.31 4.24 4.23 4.17 4.15 4.08 4.06 4.02 3.99 3.95 3.93 3.88 3.86 3.85 3.87 3.86 3.88 3.88 3.90 3.89 3.92 3.91 3.94 3.93 3.96 3.92 3.84 3.70 3.59 3.55 3.56 3.55 3.57 3.57 3.54 3.45 3.49 3.51 3.46 3.46 3.42 3.18 3.12 3.06 2.91 2.86 2.80 2.74 2.71 2.66 2.65 2.65 2.65 2.60 2.56 2.54 2.50 2.46 2.44 2.40 2.37 2.34 2.32 2.26 1.91 1.87 1.85 1.84 1.82 1.80 1.78 1.76 1.74 1.73 1.71 1.68 1.68 1.65 1.63 1.63 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.14 1.13 0 581.096878 -26.861725 0.694500 581.096878 -26.861725 0.694500 1.226605 0.166814 2.401553 0.370000 1000000.000000 1134864788.872186 b21 159.018866
FLASER 361 7.50 7.53 7.54 7.57 7.58 7.60 7.62 6.94 6.91 6.84 6.83 6.82 6.82 6.82 6.85 6.91 6.95 8.41 8.57 8.88 9.02 9.36 9.54 9.94 10.14 10.59 10.88 11.35 11.62 18.53 18.52 13.62 13.61 14.42 14.82 15.79 16.30 17.45 18.13 20.21 20.37 23.85 23.96 25.36 26.72 26.69 26.68 26.65 26.65 8.13 8.12 5.24 5.17 5.09 5.15 5.27 4.49 5.12 5.16 5.04 5.06 5.15 5.28 6.17 6.17 5.38 5.33 5.28 5.34 5.33 4.31 5.24 4.23 5.18 5.21 6.46 4.20 4.17 4.18 4.15 5.34 7.24 6.86 4.14 4.14 4.12 4.12 4.09 4.10 4.08 4.10 4.07 4.08 4.06 4.06 4.54 4.59 4.56 4.58 5.69 5.75 5.61 5.62 5.60 5.61 5.59 5.63 5.72 5.86 7.02 7.04 7.02 7.04 7.03 7.04 7.03 7.05 7.04 7.06 7.05 7.07 7.06 7.08 7.08 7.24 7.88 7.92 8.45 8.46 8.49 8.57 8.55 8.59 8.58 8.63 8.63 8.65 8.60 8.62 8.65 8.68 8.69 8.72 8.74 8.77 8.79 8.82 8.68 8.51 8.25 8.12 7.87 7.76 7.57 7.58 7.54 7.44 7.24 7.13 6.67 6.59 6.43 6.37 6.19 6.13 6.00 5.92 5.81 5.76 5.63 5.59 5.46 5.42 5.31 5.26 5.15 5.11 4.99 4.96 4.86 4.84 4.74 4.72 4.64 4.61 4.53 4.50 4.43 4.40 4.34 4.31 4.24 4.23 4.17 4.15 4.08 4.06 4.02 3.99 3.95 3.93 3.88 3.86 3.85 3.87 3.86 3.88 3.88 3.90 3.89 3.92 3.91 3.94 3.93 3.96 3.92 3.84 3.70 3.59 3.55 3.56 3.55 3.57 3.57 3.54 3.45 3.49 3.51 3.46 3.46 3.42 3.18 3.12 3.06 2.91 2.86 2.80 2.74 2.71 2.66 2.65 2.65 2.65 2.60 2.56 2.54 2.50 2.46 2.44 2.40 2.37 2.34 2.32 2.26 1.91 1.87 1.85 1.84 1.82 1.80 1.78 1.76 1.74 1.73 1.71 1.68 1.68 1.65 1.63 1.63 1.61 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.14 1.13 1.14 1.13 581.096878 -26.861725 0.694500 581.096878 -26.861725 0.694500 1134864788.872186 b21 159.018866
ODOM 581.194731 -26.778151 0.719248 1.212585 0.070734 0.000000 1134864788.978506 b21 159.107596
ODOM 581.286980 -26.697365 0.722332 1.232342 0.028293 0.000000 1134864789.079511 b21 159.208614
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.93 6.84 6.83 6.80 6.80 6.80 6.80 6.84 6.87 6.98 7.11 8.54 8.66 8.96 9.08 9.39 9.55 9.89 10.08 10.48 10.70 11.16 11.40 18.52 18.50 18.43 13.54 13.85 14.26 15.01 15.45 16.36 16.97 18.04 18.53 20.26 20.52 23.88 23.94 26.04 26.62 26.58 26.56 5.00 4.97 4.94 4.93 4.90 4.93 4.93 4.93 4.90 4.92 5.01 5.27 5.97 5.92 5.58 5.17 5.15 81.91 4.09 4.09 4.15 5.07 5.04 5.02 4.00 4.01 4.00 4.00 6.22 5.25 6.49 6.61 3.96 3.96 3.94 3.94 3.91 3.91 3.90 3.90 3.87 3.90 3.88 3.87 4.37 4.40 4.38 4.40 4.38 4.40 5.44 5.44 5.41 5.42 5.40 5.41 5.41 5.42 5.48 5.69 6.82 6.82 6.81 6.82 6.81 6.83 6.82 6.82 6.81 6.82 6.82 6.83 6.83 6.84 6.83 6.87 7.64 7.65 7.67 7.86 8.22 8.25 8.29 8.32 8.32 8.36 8.36 8.39 8.39 8.37 8.37 8.38 8.40 8.43 8.44 8.47 8.49 8.52 8.54 8.57 8.40 8.26 7.99 7.87 7.62 7.50 7.32 7.34 7.29 7.19 6.99 6.89 6.42 6.36 6.19 6.11 5.96 5.90 5.77 5.69 5.58 5.53 5.41 5.36 5.24 5.20 5.09 5.05 4.92 4.88 4.79 4.75 4.67 4.63 4.54 4.51 4.44 4.41 4.34 4.31 4.24 4.22 4.15 4.12 4.05 4.04 3.97 3.95 3.90 3.89 3.84 3.82 3.77 3.75 3.68 3.67 3.62 3.60 3.57 3.58 3.58 3.60 3.59 3.62 3.61 3.64 3.63 3.65 3.65 3.68 3.67 3.69 3.62 3.55 3.45 3.34 3.31 3.31 3.31 3.33 3.33 3.34 3.26 3.22 3.24 3.26 3.20 3.22 3.16 2.98 2.91 2.87 2.83 2.69 2.64 2.60 2.55 2.52 2.48 2.44 2.41 2.42 2.44 2.41 2.38 2.35 2.32 2.29 2.26 2.25 2.21 2.20 2.17 2.14 2.12 2.11 2.08 2.06 1.77 1.70 1.68 1.67 1.65 1.63 1.62 1.61 1.58 1.58 1.56 1.55 1.53 1.52 1.52 1.51 1.49 1.48 1.47 1.46 1.45 1.43 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 0 1134864789.081250 b21 159.219014
ODOM 581.379987 -26.615407 0.727821 1.264447 0.106100 0.000000 1134864789.180550 b21 159.313078
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.93 6.84 6.83 6.80 6.80 6.80 6.80 6.84 6.87 6.98 7.11 8.54 8.66 8.96 9.08 9.39 9.55 9.89 10.08 10.48 10.70 11.16 11.40 18.52 18.50 18.43 13.54 13.85 14.26 15.01 15.45 16.36 16.97 18.04 18.53 20.26 20.52 23.88 23.94 26.04 26.62 26.58 26.56 5.00 4.97 4.94 4.93 4.90 4.93 4.93 4.93 4.90 4.92 5.01 5.27 5.97 5.92 5.58 5.17 5.15 81.91 4.09 4.09 4.15 5.07 5.04 5.02 4.00 4.01 4.00 4.00 6.22 5.25 6.49 6.61 3.96 3.96 3.94 3.94 3.91 3.91 3.90 3.90 3.87 3.90 3.88 3.87 4.37 4.40 4.38 4.40 4.38 4.40 5.44 5.44 5.41 5.42 5.40 5.41 5.41 5.42 5.48 5.69 6.82 6.82 6.81 6.82 6.81 6.83 6.82 6.82 6.81 6.82 6.82 6.83 6.83 6.84 6.83 6.87 7.64 7.65 7.67 7.86 8.22 8.25 8.29 8.32 8.32 8.36 8.36 8.39 8.39 8.37 8.37 8.38 8.40 8.43 8.44 8.47 8.49 8.52 8.54 8.57 8.40 8.26 7.99 7.87 7.62 7.50 7.32 7.34 7.29 7.19 6.99 6.89 6.42 6.36 6.19 6.11 5.96 5.90 5.77 5.69 5.58 5.53 5.41 5.36 5.24 5.20 5.09 5.05 4.92 4.88 4.79 4.75 4.67 4.63 4.54 4.51 4.44 4.41 4.34 4.31 4.24 4.22 4.15 4.12 4.05 4.04 3.97 3.95 3.90 3.89 3.84 3.82 3.77 3.75 3.68 3.67 3.62 3.60 3.57 3.58 3.58 3.60 3.59 3.62 3.61 3.64 3.63 3.65 3.65 3.68 3.67 3.69 3.62 3.55 3.45 3.34 3.31 3.31 3.31 3.33 3.33 3.34 3.26 3.22 3.24 3.26 3.20 3.22 3.16 2.98 2.91 2.87 2.83 2.69 2.64 2.60 2.55 2.52 2.48 2.44 2.41 2.42 2.44 2.41 2.38 2.35 2.32 2.29 2.26 2.25 2.21 2.20 2.17 2.14 2.12 2.11 2.08 2.06 1.77 1.70 1.68 1.67 1.65 1.63 1.62 1.61 1.58 1.58 1.56 1.55 1.53 1.52 1.52 1.51 1.49 1.48 1.47 1.46 1.45 1.43 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 0 581.288580 -26.695954 0.727726 581.288580 -26.695954 0.727726 1.232895 0.029633 2.335136 0.370000 1000000.000000 1134864789.081250 b21 159.329317
FLASER 361 6.93 6.84 6.83 6.80 6.80 6.80 6.80 6.84 6.87 6.98 7.11 8.54 8.66 8.96 9.08 9.39 9.55 9.89 10.08 10.48 10.70 11.16 11.40 18.52 18.50 18.43 13.54 13.85 14.26 15.01 15.45 16.36 16.97 18.04 18.53 20.26 20.52 23.88 23.94 26.04 26.62 26.58 26.56 5.00 4.97 4.94 4.93 4.90 4.93 4.93 4.93 4.90 4.92 5.01 5.27 5.97 5.92 5.58 5.17 5.15 81.91 4.09 4.09 4.15 5.07 5.04 5.02 4.00 4.01 4.00 4.00 6.22 5.25 6.49 6.61 3.96 3.96 3.94 3.94 3.91 3.91 3.90 3.90 3.87 3.90 3.88 3.87 4.37 4.40 4.38 4.40 4.38 4.40 5.44 5.44 5.41 5.42 5.40 5.41 5.41 5.42 5.48 5.69 6.82 6.82 6.81 6.82 6.81 6.83 6.82 6.82 6.81 6.82 6.82 6.83 6.83 6.84 6.83 6.87 7.64 7.65 7.67 7.86 8.22 8.25 8.29 8.32 8.32 8.36 8.36 8.39 8.39 8.37 8.37 8.38 8.40 8.43 8.44 8.47 8.49 8.52 8.54 8.57 8.40 8.26 7.99 7.87 7.62 7.50 7.32 7.34 7.29 7.19 6.99 6.89 6.42 6.36 6.19 6.11 5.96 5.90 5.77 5.69 5.58 5.53 5.41 5.36 5.24 5.20 5.09 5.05 4.92 4.88 4.79 4.75 4.67 4.63 4.54 4.51 4.44 4.41 4.34 4.31 4.24 4.22 4.15 4.12 4.05 4.04 3.97 3.95 3.90 3.89 3.84 3.82 3.77 3.75 3.68 3.67 3.62 3.60 3.57 3.58 3.58 3.60 3.59 3.62 3.61 3.64 3.63 3.65 3.65 3.68 3.67 3.69 3.62 3.55 3.45 3.34 3.31 3.31 3.31 3.33 3.33 3.34 3.26 3.22 3.24 3.26 3.20 3.22 3.16 2.98 2.91 2.87 2.83 2.69 2.64 2.60 2.55 2.52 2.48 2.44 2.41 2.42 2.44 2.41 2.38 2.35 2.32 2.29 2.26 2.25 2.21 2.20 2.17 2.14 2.12 2.11 2.08 2.06 1.77 1.70 1.68 1.67 1.65 1.63 1.62 1.61 1.58 1.58 1.56 1.55 1.53 1.52 1.52 1.51 1.49 1.48 1.47 1.46 1.45 1.43 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 581.288580 -26.695954 0.727726 581.288580 -26.695954 0.727726 1134864789.081250 b21 159.329317
ODOM 581.473420 -26.532158 0.744372 1.257038 0.261714 0.000000 1134864789.281920 b21 159.411672
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.79 6.82 6.84 6.93 6.99 8.32 8.42 8.62 8.77 9.03 9.13 9.45 9.64 9.93 10.14 10.49 10.69 11.10 11.32 18.52 18.48 18.43 18.39 13.47 13.88 14.52 14.97 15.68 16.18 17.12 17.75 18.53 20.01 20.45 23.06 5.14 5.03 4.91 4.88 4.32 4.90 4.90 4.90 4.92 4.90 4.85 4.89 5.92 5.90 5.94 5.95 5.02 5.04 3.97 3.98 3.92 4.96 4.92 4.90 3.86 3.87 3.85 3.86 81.91 5.05 6.08 4.97 3.81 3.82 3.78 3.79 3.76 3.76 3.74 3.74 3.71 3.71 3.69 3.69 3.69 4.10 4.20 4.22 4.19 4.20 4.27 6.71 5.31 5.28 5.22 5.22 5.19 5.21 5.20 5.21 5.26 5.36 5.77 6.62 6.61 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.76 7.42 7.41 7.45 7.98 8.00 8.00 8.07 8.07 8.10 8.09 8.12 8.12 8.17 8.13 8.13 8.13 8.17 8.17 8.20 8.20 8.24 8.25 8.29 8.30 8.32 8.06 7.90 7.66 7.53 7.29 7.15 7.07 7.09 6.99 6.88 6.70 6.49 6.12 6.05 5.90 5.83 5.69 5.62 5.50 5.43 5.31 5.27 5.15 5.11 4.97 4.92 4.82 4.78 4.68 4.65 4.55 4.52 4.43 4.40 4.32 4.29 4.22 4.19 4.11 4.10 4.02 4.00 3.93 3.91 3.85 3.83 3.78 3.76 3.68 3.66 3.61 3.60 3.55 3.54 3.49 3.48 3.43 3.42 3.38 3.37 3.33 3.34 3.33 3.35 3.35 3.36 3.36 3.37 3.38 3.40 3.40 3.43 3.41 3.44 3.44 3.44 3.34 3.27 3.18 3.11 3.06 3.07 3.06 3.09 3.08 3.12 3.07 3.00 2.97 3.04 2.99 2.98 2.98 2.94 2.78 2.74 2.70 2.65 2.60 2.51 2.45 2.40 2.36 2.33 2.29 2.26 2.24 2.21 2.19 2.20 2.22 2.21 2.18 2.15 2.13 2.11 2.09 2.07 2.05 2.04 2.00 2.00 1.97 1.96 1.93 1.92 1.91 1.88 1.87 1.85 1.83 1.77 1.68 1.52 1.52 1.50 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 0 1134864789.291183 b21 159.426319
ODOM 581.565165 -26.447648 0.772015 1.252099 0.275861 0.000000 1134864789.383511 b21 159.512610
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.79 6.82 6.84 6.93 6.99 8.32 8.42 8.62 8.77 9.03 9.13 9.45 9.64 9.93 10.14 10.49 10.69 11.10 11.32 18.52 18.48 18.43 18.39 13.47 13.88 14.52 14.97 15.68 16.18 17.12 17.75 18.53 20.01 20.45 23.06 5.14 5.03 4.91 4.88 4.32 4.90 4.90 4.90 4.92 4.90 4.85 4.89 5.92 5.90 5.94 5.95 5.02 5.04 3.97 3.98 3.92 4.96 4.92 4.90 3.86 3.87 3.85 3.86 81.91 5.05 6.08 4.97 3.81 3.82 3.78 3.79 3.76 3.76 3.74 3.74 3.71 3.71 3.69 3.69 3.69 4.10 4.20 4.22 4.19 4.20 4.27 6.71 5.31 5.28 5.22 5.22 5.19 5.21 5.20 5.21 5.26 5.36 5.77 6.62 6.61 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.76 7.42 7.41 7.45 7.98 8.00 8.00 8.07 8.07 8.10 8.09 8.12 8.12 8.17 8.13 8.13 8.13 8.17 8.17 8.20 8.20 8.24 8.25 8.29 8.30 8.32 8.06 7.90 7.66 7.53 7.29 7.15 7.07 7.09 6.99 6.88 6.70 6.49 6.12 6.05 5.90 5.83 5.69 5.62 5.50 5.43 5.31 5.27 5.15 5.11 4.97 4.92 4.82 4.78 4.68 4.65 4.55 4.52 4.43 4.40 4.32 4.29 4.22 4.19 4.11 4.10 4.02 4.00 3.93 3.91 3.85 3.83 3.78 3.76 3.68 3.66 3.61 3.60 3.55 3.54 3.49 3.48 3.43 3.42 3.38 3.37 3.33 3.34 3.33 3.35 3.35 3.36 3.36 3.37 3.38 3.40 3.40 3.43 3.41 3.44 3.44 3.44 3.34 3.27 3.18 3.11 3.06 3.07 3.06 3.09 3.08 3.12 3.07 3.00 2.97 3.04 2.99 2.98 2.98 2.94 2.78 2.74 2.70 2.65 2.60 2.51 2.45 2.40 2.36 2.33 2.29 2.26 2.24 2.21 2.19 2.20 2.22 2.21 2.18 2.15 2.13 2.11 2.09 2.07 2.05 2.04 2.00 2.00 1.97 1.96 1.93 1.92 1.91 1.88 1.87 1.85 1.83 1.77 1.68 1.52 1.52 1.50 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 0 581.481785 -26.524452 0.769495 581.481785 -26.524452 0.769495 1.256588 0.263004 2.401553 0.370000 1000000.000000 1134864789.291183 b21 159.530573
FLASER 361 6.79 6.82 6.84 6.93 6.99 8.32 8.42 8.62 8.77 9.03 9.13 9.45 9.64 9.93 10.14 10.49 10.69 11.10 11.32 18.52 18.48 18.43 18.39 13.47 13.88 14.52 14.97 15.68 16.18 17.12 17.75 18.53 20.01 20.45 23.06 5.14 5.03 4.91 4.88 4.32 4.90 4.90 4.90 4.92 4.90 4.85 4.89 5.92 5.90 5.94 5.95 5.02 5.04 3.97 3.98 3.92 4.96 4.92 4.90 3.86 3.87 3.85 3.86 81.91 5.05 6.08 4.97 3.81 3.82 3.78 3.79 3.76 3.76 3.74 3.74 3.71 3.71 3.69 3.69 3.69 4.10 4.20 4.22 4.19 4.20 4.27 6.71 5.31 5.28 5.22 5.22 5.19 5.21 5.20 5.21 5.26 5.36 5.77 6.62 6.61 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.60 6.62 6.76 7.42 7.41 7.45 7.98 8.00 8.00 8.07 8.07 8.10 8.09 8.12 8.12 8.17 8.13 8.13 8.13 8.17 8.17 8.20 8.20 8.24 8.25 8.29 8.30 8.32 8.06 7.90 7.66 7.53 7.29 7.15 7.07 7.09 6.99 6.88 6.70 6.49 6.12 6.05 5.90 5.83 5.69 5.62 5.50 5.43 5.31 5.27 5.15 5.11 4.97 4.92 4.82 4.78 4.68 4.65 4.55 4.52 4.43 4.40 4.32 4.29 4.22 4.19 4.11 4.10 4.02 4.00 3.93 3.91 3.85 3.83 3.78 3.76 3.68 3.66 3.61 3.60 3.55 3.54 3.49 3.48 3.43 3.42 3.38 3.37 3.33 3.34 3.33 3.35 3.35 3.36 3.36 3.37 3.38 3.40 3.40 3.43 3.41 3.44 3.44 3.44 3.34 3.27 3.18 3.11 3.06 3.07 3.06 3.09 3.08 3.12 3.07 3.00 2.97 3.04 2.99 2.98 2.98 2.94 2.78 2.74 2.70 2.65 2.60 2.51 2.45 2.40 2.36 2.33 2.29 2.26 2.24 2.21 2.19 2.20 2.22 2.21 2.18 2.15 2.13 2.11 2.09 2.07 2.05 2.04 2.00 2.00 1.97 1.96 1.93 1.92 1.91 1.88 1.87 1.85 1.83 1.77 1.68 1.52 1.52 1.50 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 581.481785 -26.524452 0.769495 581.481785 -26.524452 0.769495 1134864789.291183 b21 159.530573
ODOM 581.653951 -26.361207 0.797338 1.244690 0.212201 0.000000 1134864789.484512 b21 159.614584
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.90 9.17 9.21 9.61 9.64 10.04 10.10 10.65 10.71 11.19 11.29 15.94 16.21 18.41 18.39 13.46 13.40 14.27 14.45 15.29 15.50 16.46 16.81 17.95 18.03 4.92 4.93 4.89 4.89 4.90 4.90 4.84 4.85 4.77 4.79 4.94 7.54 5.85 5.86 5.87 5.88 3.96 3.89 81.91 81.91 3.75 3.76 3.73 3.74 3.87 3.88 4.89 4.90 81.91 81.91 3.66 3.66 3.63 3.65 3.62 3.63 3.59 3.60 3.56 3.57 3.54 3.53 3.54 3.55 4.04 4.06 4.02 4.05 4.00 4.03 4.73 4.77 5.12 5.12 5.03 5.04 5.00 5.01 4.99 5.00 5.02 5.08 5.20 5.45 6.41 6.42 6.40 6.41 6.40 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.63 7.17 7.17 7.20 7.56 7.76 7.76 7.77 7.83 7.84 7.84 7.86 7.87 7.88 7.90 7.91 7.87 7.88 7.90 7.93 7.94 7.96 7.98 8.00 8.01 8.04 8.04 8.02 7.63 7.56 7.25 7.20 6.89 6.84 6.81 6.83 6.63 6.59 6.34 6.03 5.79 5.77 5.58 5.55 5.37 5.35 5.19 5.15 5.00 4.98 4.84 4.82 4.69 4.67 4.55 4.53 4.41 4.40 4.29 4.28 4.17 4.17 4.06 4.06 3.96 3.96 3.88 3.87 3.79 3.78 3.68 3.69 3.61 3.61 3.54 3.54 3.47 3.47 3.40 3.40 3.33 3.33 3.28 3.28 3.23 3.22 3.17 3.17 3.13 3.13 3.07 3.08 3.06 3.09 3.08 3.11 3.10 3.12 3.12 3.14 3.14 3.16 3.15 3.17 3.16 3.19 3.19 3.18 3.07 3.04 2.94 2.92 2.81 2.82 2.81 2.83 2.83 2.86 2.86 2.85 2.77 2.76 2.75 2.80 2.74 2.76 2.73 2.72 2.56 2.54 2.49 2.46 2.41 2.40 2.35 2.27 2.20 2.18 2.14 2.13 2.08 2.07 2.04 2.03 1.99 1.98 1.98 1.99 2.01 2.01 1.97 1.96 1.94 1.93 1.90 1.90 1.86 1.85 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.78 1.76 1.75 1.73 1.73 1.71 1.70 1.68 1.68 1.67 1.65 1.64 1.56 1.55 1.47 1.40 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.31 1.32 1.30 1.30 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 0 1134864789.511182 b21 159.648780
ODOM 581.739534 -26.273556 0.806080 1.229873 -0.028293 0.000000 1134864789.585509 b21 159.715201
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.90 9.17 9.21 9.61 9.64 10.04 10.10 10.65 10.71 11.19 11.29 15.94 16.21 18.41 18.39 13.46 13.40 14.27 14.45 15.29 15.50 16.46 16.81 17.95 18.03 4.92 4.93 4.89 4.89 4.90 4.90 4.84 4.85 4.77 4.79 4.94 7.54 5.85 5.86 5.87 5.88 3.96 3.89 81.91 81.91 3.75 3.76 3.73 3.74 3.87 3.88 4.89 4.90 81.91 81.91 3.66 3.66 3.63 3.65 3.62 3.63 3.59 3.60 3.56 3.57 3.54 3.53 3.54 3.55 4.04 4.06 4.02 4.05 4.00 4.03 4.73 4.77 5.12 5.12 5.03 5.04 5.00 5.01 4.99 5.00 5.02 5.08 5.20 5.45 6.41 6.42 6.40 6.41 6.40 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.63 7.17 7.17 7.20 7.56 7.76 7.76 7.77 7.83 7.84 7.84 7.86 7.87 7.88 7.90 7.91 7.87 7.88 7.90 7.93 7.94 7.96 7.98 8.00 8.01 8.04 8.04 8.02 7.63 7.56 7.25 7.20 6.89 6.84 6.81 6.83 6.63 6.59 6.34 6.03 5.79 5.77 5.58 5.55 5.37 5.35 5.19 5.15 5.00 4.98 4.84 4.82 4.69 4.67 4.55 4.53 4.41 4.40 4.29 4.28 4.17 4.17 4.06 4.06 3.96 3.96 3.88 3.87 3.79 3.78 3.68 3.69 3.61 3.61 3.54 3.54 3.47 3.47 3.40 3.40 3.33 3.33 3.28 3.28 3.23 3.22 3.17 3.17 3.13 3.13 3.07 3.08 3.06 3.09 3.08 3.11 3.10 3.12 3.12 3.14 3.14 3.16 3.15 3.17 3.16 3.19 3.19 3.18 3.07 3.04 2.94 2.92 2.81 2.82 2.81 2.83 2.83 2.86 2.86 2.85 2.77 2.76 2.75 2.80 2.74 2.76 2.73 2.72 2.56 2.54 2.49 2.46 2.41 2.40 2.35 2.27 2.20 2.18 2.14 2.13 2.08 2.07 2.04 2.03 1.99 1.98 1.98 1.99 2.01 2.01 1.97 1.96 1.94 1.93 1.90 1.90 1.86 1.85 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.78 1.76 1.75 1.73 1.73 1.71 1.70 1.68 1.68 1.67 1.65 1.64 1.56 1.55 1.47 1.40 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.31 1.32 1.30 1.30 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 0 581.676551 -26.338061 0.803772 581.676551 -26.338061 0.803772 1.240777 0.148694 2.368192 0.370000 1000000.000000 1134864789.511182 b21 159.725863
FLASER 361 8.90 9.17 9.21 9.61 9.64 10.04 10.10 10.65 10.71 11.19 11.29 15.94 16.21 18.41 18.39 13.46 13.40 14.27 14.45 15.29 15.50 16.46 16.81 17.95 18.03 4.92 4.93 4.89 4.89 4.90 4.90 4.84 4.85 4.77 4.79 4.94 7.54 5.85 5.86 5.87 5.88 3.96 3.89 81.91 81.91 3.75 3.76 3.73 3.74 3.87 3.88 4.89 4.90 81.91 81.91 3.66 3.66 3.63 3.65 3.62 3.63 3.59 3.60 3.56 3.57 3.54 3.53 3.54 3.55 4.04 4.06 4.02 4.05 4.00 4.03 4.73 4.77 5.12 5.12 5.03 5.04 5.00 5.01 4.99 5.00 5.02 5.08 5.20 5.45 6.41 6.42 6.40 6.41 6.40 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.39 6.40 6.63 7.17 7.17 7.20 7.56 7.76 7.76 7.77 7.83 7.84 7.84 7.86 7.87 7.88 7.90 7.91 7.87 7.88 7.90 7.93 7.94 7.96 7.98 8.00 8.01 8.04 8.04 8.02 7.63 7.56 7.25 7.20 6.89 6.84 6.81 6.83 6.63 6.59 6.34 6.03 5.79 5.77 5.58 5.55 5.37 5.35 5.19 5.15 5.00 4.98 4.84 4.82 4.69 4.67 4.55 4.53 4.41 4.40 4.29 4.28 4.17 4.17 4.06 4.06 3.96 3.96 3.88 3.87 3.79 3.78 3.68 3.69 3.61 3.61 3.54 3.54 3.47 3.47 3.40 3.40 3.33 3.33 3.28 3.28 3.23 3.22 3.17 3.17 3.13 3.13 3.07 3.08 3.06 3.09 3.08 3.11 3.10 3.12 3.12 3.14 3.14 3.16 3.15 3.17 3.16 3.19 3.19 3.18 3.07 3.04 2.94 2.92 2.81 2.82 2.81 2.83 2.83 2.86 2.86 2.85 2.77 2.76 2.75 2.80 2.74 2.76 2.73 2.72 2.56 2.54 2.49 2.46 2.41 2.40 2.35 2.27 2.20 2.18 2.14 2.13 2.08 2.07 2.04 2.03 1.99 1.98 1.98 1.99 2.01 2.01 1.97 1.96 1.94 1.93 1.90 1.90 1.86 1.85 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.78 1.76 1.75 1.73 1.73 1.71 1.70 1.68 1.68 1.67 1.65 1.64 1.56 1.55 1.47 1.40 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.31 1.32 1.30 1.30 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 581.676551 -26.338061 0.803772 581.676551 -26.338061 0.803772 1134864789.511182 b21 159.725863
ODOM 581.825961 -26.183478 0.800082 1.274326 -0.099027 0.000000 1134864789.686506 b21 159.844558
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 10.95 11.25 11.46 15.79 16.20 18.41 18.37 13.45 13.56 14.15 14.50 15.09 15.49 4.08 4.07 4.92 81.91 81.91 81.91 4.79 4.75 7.69 4.71 4.79 7.55 7.49 7.46 3.76 3.77 3.69 81.91 81.91 3.70 3.63 3.62 3.63 3.63 3.63 4.77 6.95 6.31 3.56 3.56 3.53 3.52 3.50 81.91 81.91 81.91 3.43 3.44 3.41 3.42 3.34 3.36 3.85 3.94 3.90 3.90 3.89 3.89 3.86 3.87 4.42 4.51 6.37 6.37 4.94 4.93 4.86 4.86 4.82 4.83 4.81 4.83 4.94 5.00 5.08 5.41 6.22 6.22 6.21 6.21 6.20 6.20 6.19 6.19 6.18 6.19 6.17 6.18 6.17 6.18 6.17 6.18 6.16 6.18 6.16 6.22 6.95 6.97 6.95 6.98 7.48 7.52 7.51 7.55 7.61 7.61 7.61 7.63 7.63 7.65 7.65 7.68 7.63 7.64 7.65 7.68 7.68 7.71 7.72 7.75 7.76 7.78 7.79 7.81 7.56 7.41 7.16 7.03 6.80 6.66 6.55 6.57 6.53 6.41 6.22 6.11 5.62 5.57 5.43 5.35 5.22 5.15 5.01 4.95 4.83 4.77 4.67 4.62 4.51 4.47 4.38 4.33 4.24 4.21 4.11 4.08 4.00 3.96 3.89 3.86 3.79 3.77 3.68 3.66 3.59 3.57 3.53 3.51 3.44 3.43 3.37 3.35 3.30 3.28 3.23 3.22 3.17 3.15 3.12 3.11 3.06 3.04 3.00 2.99 2.95 2.94 2.91 2.90 2.86 2.85 2.81 2.81 2.80 2.82 2.81 2.83 2.83 2.85 2.85 2.87 2.86 2.89 2.88 2.91 2.91 2.94 2.93 2.94 2.93 2.88 2.81 2.75 2.70 2.67 2.59 2.58 2.57 2.58 2.58 2.61 2.60 2.63 2.59 2.55 2.51 2.51 2.54 2.54 2.51 2.50 2.43 2.39 2.34 2.31 2.28 2.25 2.23 2.20 2.18 2.15 2.12 2.04 2.00 1.97 1.94 1.93 1.90 1.88 1.86 1.84 1.83 1.81 1.79 1.78 1.76 1.77 1.78 1.81 1.79 1.78 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.70 1.69 1.67 1.66 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.53 1.52 1.52 1.51 1.50 1.50 1.45 1.44 1.40 1.40 1.39 1.38 1.31 1.34 1.22 1.22 1.21 1.21 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.13 1.13 1.14 0 1134864789.721185 b21 159.868554
ODOM 581.912961 -26.093885 0.780163 1.234812 -0.311228 0.000000 1134864789.787520 b21 159.917715
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 10.95 11.25 11.46 15.79 16.20 18.41 18.37 13.45 13.56 14.15 14.50 15.09 15.49 4.08 4.07 4.92 81.91 81.91 81.91 4.79 4.75 7.69 4.71 4.79 7.55 7.49 7.46 3.76 3.77 3.69 81.91 81.91 3.70 3.63 3.62 3.63 3.63 3.63 4.77 6.95 6.31 3.56 3.56 3.53 3.52 3.50 81.91 81.91 81.91 3.43 3.44 3.41 3.42 3.34 3.36 3.85 3.94 3.90 3.90 3.89 3.89 3.86 3.87 4.42 4.51 6.37 6.37 4.94 4.93 4.86 4.86 4.82 4.83 4.81 4.83 4.94 5.00 5.08 5.41 6.22 6.22 6.21 6.21 6.20 6.20 6.19 6.19 6.18 6.19 6.17 6.18 6.17 6.18 6.17 6.18 6.16 6.18 6.16 6.22 6.95 6.97 6.95 6.98 7.48 7.52 7.51 7.55 7.61 7.61 7.61 7.63 7.63 7.65 7.65 7.68 7.63 7.64 7.65 7.68 7.68 7.71 7.72 7.75 7.76 7.78 7.79 7.81 7.56 7.41 7.16 7.03 6.80 6.66 6.55 6.57 6.53 6.41 6.22 6.11 5.62 5.57 5.43 5.35 5.22 5.15 5.01 4.95 4.83 4.77 4.67 4.62 4.51 4.47 4.38 4.33 4.24 4.21 4.11 4.08 4.00 3.96 3.89 3.86 3.79 3.77 3.68 3.66 3.59 3.57 3.53 3.51 3.44 3.43 3.37 3.35 3.30 3.28 3.23 3.22 3.17 3.15 3.12 3.11 3.06 3.04 3.00 2.99 2.95 2.94 2.91 2.90 2.86 2.85 2.81 2.81 2.80 2.82 2.81 2.83 2.83 2.85 2.85 2.87 2.86 2.89 2.88 2.91 2.91 2.94 2.93 2.94 2.93 2.88 2.81 2.75 2.70 2.67 2.59 2.58 2.57 2.58 2.58 2.61 2.60 2.63 2.59 2.55 2.51 2.51 2.54 2.54 2.51 2.50 2.43 2.39 2.34 2.31 2.28 2.25 2.23 2.20 2.18 2.15 2.12 2.04 2.00 1.97 1.94 1.93 1.90 1.88 1.86 1.84 1.83 1.81 1.79 1.78 1.76 1.77 1.78 1.81 1.79 1.78 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.70 1.69 1.67 1.66 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.53 1.52 1.52 1.51 1.50 1.50 1.45 1.44 1.40 1.40 1.39 1.38 1.31 1.34 1.22 1.22 1.21 1.21 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.13 1.13 1.14 0 581.855829 -26.152720 0.787002 581.855829 -26.152720 0.787002 1.260760 -0.171877 2.448771 0.370000 1000000.000000 1134864789.721185 b21 159.930889
FLASER 361 10.95 11.25 11.46 15.79 16.20 18.41 18.37 13.45 13.56 14.15 14.50 15.09 15.49 4.08 4.07 4.92 81.91 81.91 81.91 4.79 4.75 7.69 4.71 4.79 7.55 7.49 7.46 3.76 3.77 3.69 81.91 81.91 3.70 3.63 3.62 3.63 3.63 3.63 4.77 6.95 6.31 3.56 3.56 3.53 3.52 3.50 81.91 81.91 81.91 3.43 3.44 3.41 3.42 3.34 3.36 3.85 3.94 3.90 3.90 3.89 3.89 3.86 3.87 4.42 4.51 6.37 6.37 4.94 4.93 4.86 4.86 4.82 4.83 4.81 4.83 4.94 5.00 5.08 5.41 6.22 6.22 6.21 6.21 6.20 6.20 6.19 6.19 6.18 6.19 6.17 6.18 6.17 6.18 6.17 6.18 6.16 6.18 6.16 6.22 6.95 6.97 6.95 6.98 7.48 7.52 7.51 7.55 7.61 7.61 7.61 7.63 7.63 7.65 7.65 7.68 7.63 7.64 7.65 7.68 7.68 7.71 7.72 7.75 7.76 7.78 7.79 7.81 7.56 7.41 7.16 7.03 6.80 6.66 6.55 6.57 6.53 6.41 6.22 6.11 5.62 5.57 5.43 5.35 5.22 5.15 5.01 4.95 4.83 4.77 4.67 4.62 4.51 4.47 4.38 4.33 4.24 4.21 4.11 4.08 4.00 3.96 3.89 3.86 3.79 3.77 3.68 3.66 3.59 3.57 3.53 3.51 3.44 3.43 3.37 3.35 3.30 3.28 3.23 3.22 3.17 3.15 3.12 3.11 3.06 3.04 3.00 2.99 2.95 2.94 2.91 2.90 2.86 2.85 2.81 2.81 2.80 2.82 2.81 2.83 2.83 2.85 2.85 2.87 2.86 2.89 2.88 2.91 2.91 2.94 2.93 2.94 2.93 2.88 2.81 2.75 2.70 2.67 2.59 2.58 2.57 2.58 2.58 2.61 2.60 2.63 2.59 2.55 2.51 2.51 2.54 2.54 2.51 2.50 2.43 2.39 2.34 2.31 2.28 2.25 2.23 2.20 2.18 2.15 2.12 2.04 2.00 1.97 1.94 1.93 1.90 1.88 1.86 1.84 1.83 1.81 1.79 1.78 1.76 1.77 1.78 1.81 1.79 1.78 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.70 1.69 1.67 1.66 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.53 1.52 1.52 1.51 1.50 1.50 1.45 1.44 1.40 1.40 1.39 1.38 1.31 1.34 1.22 1.22 1.21 1.21 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.12 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.13 1.13 1.14 581.855829 -26.152720 0.787002 581.855829 -26.152720 0.787002 1134864789.721185 b21 159.930889
ODOM 582.002002 -26.005771 0.748418 1.269387 -0.332448 0.000000 1134864789.888501 b21 160.022347
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 10.82 11.13 11.31 11.50 15.69 15.84 18.43 18.40 13.45 81.91 4.84 4.77 4.79 81.91 4.86 4.83 4.74 4.70 4.68 4.64 4.70 4.79 7.56 3.68 7.48 7.43 4.81 3.59 81.91 3.52 3.54 3.53 3.53 4.60 4.60 4.67 6.99 3.46 3.44 3.42 3.40 81.91 81.91 81.91 3.33 3.32 3.33 3.30 3.25 3.28 3.37 3.83 3.82 3.77 3.78 3.77 3.76 3.73 3.74 4.43 4.42 4.32 4.51 6.24 6.22 4.81 4.76 4.74 4.70 4.67 4.67 4.66 4.67 4.66 4.80 4.87 4.91 6.06 6.06 6.04 6.05 6.03 6.04 6.02 6.02 6.00 6.01 5.99 6.00 5.98 5.99 5.98 5.99 5.96 5.98 5.96 5.98 5.96 6.04 6.29 6.76 6.75 6.77 6.77 7.29 7.29 7.31 7.31 7.40 7.38 7.41 7.41 7.42 7.42 7.44 7.45 7.41 7.39 7.43 7.42 7.45 7.44 7.48 7.48 7.51 7.51 7.55 7.55 7.52 7.34 7.05 6.92 6.67 6.54 6.33 6.29 6.33 6.27 6.07 5.98 5.48 5.37 5.24 5.16 5.04 4.94 4.83 4.75 4.64 4.57 4.48 4.41 4.33 4.27 4.19 4.13 4.06 4.00 3.93 3.87 3.81 3.76 3.68 3.64 3.58 3.55 3.50 3.45 3.41 3.37 3.33 3.30 3.26 3.22 3.18 3.15 3.12 3.08 3.05 3.02 3.00 2.96 2.93 2.91 2.89 2.85 2.82 2.79 2.77 2.75 2.74 2.71 2.69 2.66 2.65 2.62 2.60 2.58 2.57 2.54 2.56 2.54 2.57 2.56 2.59 2.57 2.60 2.59 2.62 2.60 2.64 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 2.69 2.68 2.66 2.63 2.56 2.53 2.47 2.45 2.38 2.36 2.32 2.31 2.33 2.31 2.35 2.34 2.38 2.36 2.32 2.30 2.28 2.26 2.31 2.29 2.29 2.27 2.20 2.19 2.13 2.13 2.09 2.09 2.05 2.03 2.01 1.99 1.96 1.95 1.92 1.91 1.89 1.88 1.77 1.76 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.67 1.64 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.57 1.57 1.59 1.56 1.62 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.51 1.51 1.49 1.48 1.48 1.47 1.46 1.45 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.29 1.31 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.15 1.23 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 0 1134864789.931186 b21 160.067105
ODOM 582.092593 -25.921644 0.724001 1.207646 -0.212201 0.000000 1134864789.989515 b21 160.124186
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 10.82 11.13 11.31 11.50 15.69 15.84 18.43 18.40 13.45 81.91 4.84 4.77 4.79 81.91 4.86 4.83 4.74 4.70 4.68 4.64 4.70 4.79 7.56 3.68 7.48 7.43 4.81 3.59 81.91 3.52 3.54 3.53 3.53 4.60 4.60 4.67 6.99 3.46 3.44 3.42 3.40 81.91 81.91 81.91 3.33 3.32 3.33 3.30 3.25 3.28 3.37 3.83 3.82 3.77 3.78 3.77 3.76 3.73 3.74 4.43 4.42 4.32 4.51 6.24 6.22 4.81 4.76 4.74 4.70 4.67 4.67 4.66 4.67 4.66 4.80 4.87 4.91 6.06 6.06 6.04 6.05 6.03 6.04 6.02 6.02 6.00 6.01 5.99 6.00 5.98 5.99 5.98 5.99 5.96 5.98 5.96 5.98 5.96 6.04 6.29 6.76 6.75 6.77 6.77 7.29 7.29 7.31 7.31 7.40 7.38 7.41 7.41 7.42 7.42 7.44 7.45 7.41 7.39 7.43 7.42 7.45 7.44 7.48 7.48 7.51 7.51 7.55 7.55 7.52 7.34 7.05 6.92 6.67 6.54 6.33 6.29 6.33 6.27 6.07 5.98 5.48 5.37 5.24 5.16 5.04 4.94 4.83 4.75 4.64 4.57 4.48 4.41 4.33 4.27 4.19 4.13 4.06 4.00 3.93 3.87 3.81 3.76 3.68 3.64 3.58 3.55 3.50 3.45 3.41 3.37 3.33 3.30 3.26 3.22 3.18 3.15 3.12 3.08 3.05 3.02 3.00 2.96 2.93 2.91 2.89 2.85 2.82 2.79 2.77 2.75 2.74 2.71 2.69 2.66 2.65 2.62 2.60 2.58 2.57 2.54 2.56 2.54 2.57 2.56 2.59 2.57 2.60 2.59 2.62 2.60 2.64 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 2.69 2.68 2.66 2.63 2.56 2.53 2.47 2.45 2.38 2.36 2.32 2.31 2.33 2.31 2.35 2.34 2.38 2.36 2.32 2.30 2.28 2.26 2.31 2.29 2.29 2.27 2.20 2.19 2.13 2.13 2.09 2.09 2.05 2.03 2.01 1.99 1.96 1.95 1.92 1.91 1.89 1.88 1.77 1.76 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.67 1.64 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.57 1.57 1.59 1.56 1.62 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.51 1.51 1.49 1.48 1.48 1.47 1.46 1.45 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.29 1.31 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.15 1.23 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 0 582.040283 -25.970222 0.734319 582.040283 -25.970222 0.734319 1.243297 -0.281636 2.435220 0.370000 1000000.000000 1134864789.931186 b21 160.131871
FLASER 361 10.82 11.13 11.31 11.50 15.69 15.84 18.43 18.40 13.45 81.91 4.84 4.77 4.79 81.91 4.86 4.83 4.74 4.70 4.68 4.64 4.70 4.79 7.56 3.68 7.48 7.43 4.81 3.59 81.91 3.52 3.54 3.53 3.53 4.60 4.60 4.67 6.99 3.46 3.44 3.42 3.40 81.91 81.91 81.91 3.33 3.32 3.33 3.30 3.25 3.28 3.37 3.83 3.82 3.77 3.78 3.77 3.76 3.73 3.74 4.43 4.42 4.32 4.51 6.24 6.22 4.81 4.76 4.74 4.70 4.67 4.67 4.66 4.67 4.66 4.80 4.87 4.91 6.06 6.06 6.04 6.05 6.03 6.04 6.02 6.02 6.00 6.01 5.99 6.00 5.98 5.99 5.98 5.99 5.96 5.98 5.96 5.98 5.96 6.04 6.29 6.76 6.75 6.77 6.77 7.29 7.29 7.31 7.31 7.40 7.38 7.41 7.41 7.42 7.42 7.44 7.45 7.41 7.39 7.43 7.42 7.45 7.44 7.48 7.48 7.51 7.51 7.55 7.55 7.52 7.34 7.05 6.92 6.67 6.54 6.33 6.29 6.33 6.27 6.07 5.98 5.48 5.37 5.24 5.16 5.04 4.94 4.83 4.75 4.64 4.57 4.48 4.41 4.33 4.27 4.19 4.13 4.06 4.00 3.93 3.87 3.81 3.76 3.68 3.64 3.58 3.55 3.50 3.45 3.41 3.37 3.33 3.30 3.26 3.22 3.18 3.15 3.12 3.08 3.05 3.02 3.00 2.96 2.93 2.91 2.89 2.85 2.82 2.79 2.77 2.75 2.74 2.71 2.69 2.66 2.65 2.62 2.60 2.58 2.57 2.54 2.56 2.54 2.57 2.56 2.59 2.57 2.60 2.59 2.62 2.60 2.64 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 2.69 2.68 2.66 2.63 2.56 2.53 2.47 2.45 2.38 2.36 2.32 2.31 2.33 2.31 2.35 2.34 2.38 2.36 2.32 2.30 2.28 2.26 2.31 2.29 2.29 2.27 2.20 2.19 2.13 2.13 2.09 2.09 2.05 2.03 2.01 1.99 1.96 1.95 1.92 1.91 1.89 1.88 1.77 1.76 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.67 1.64 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.57 1.57 1.59 1.56 1.62 1.61 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.51 1.51 1.49 1.48 1.48 1.47 1.46 1.45 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.29 1.31 1.29 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.15 1.23 1.13 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 582.040283 -25.970222 0.734319 582.040283 -25.970222 0.734319 1134864789.931186 b21 160.131871
ODOM 582.183236 -25.841500 0.705158 1.242221 -0.190981 0.000000 1134864790.090551 b21 160.222019
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.53 9.71 9.91 10.04 10.29 10.42 10.83 10.90 11.25 11.39 15.23 4.05 15.90 4.73 4.70 4.74 4.78 4.77 4.64 4.67 4.63 4.58 4.59 3.80 3.65 3.59 7.56 7.53 3.54 3.50 3.49 3.48 3.47 3.50 4.57 4.56 4.50 3.42 3.39 3.35 3.33 81.91 81.91 81.91 81.91 3.23 3.23 3.21 3.25 3.12 3.23 3.26 3.74 81.91 3.79 3.66 3.65 3.66 3.62 3.60 3.60 81.91 4.33 4.29 4.21 4.28 6.15 6.11 6.10 4.65 4.61 4.56 4.53 4.52 4.50 4.50 4.50 4.49 4.58 4.68 4.69 4.99 5.91 5.89 5.89 5.87 5.87 5.85 5.85 5.83 5.83 5.82 5.82 5.81 5.82 5.80 5.81 5.79 5.79 5.78 5.78 5.77 5.78 5.76 5.84 6.52 6.55 6.54 6.55 6.55 6.86 7.08 7.09 7.08 7.14 7.15 7.17 7.17 7.19 7.19 7.20 7.19 7.22 7.18 7.17 7.16 7.21 7.19 7.22 7.22 7.25 7.25 7.28 7.28 7.31 7.30 7.12 6.95 6.70 6.55 6.33 6.18 6.05 6.04 6.05 5.94 5.77 5.62 5.14 5.05 4.90 4.82 4.71 4.63 4.52 4.44 4.34 4.27 4.19 4.12 4.05 3.98 3.90 3.84 3.78 3.70 3.64 3.58 3.53 3.48 3.43 3.38 3.33 3.29 3.24 3.20 3.17 3.13 3.09 3.05 3.02 2.98 2.94 2.91 2.89 2.85 2.82 2.78 2.77 2.73 2.72 2.69 2.67 2.64 2.62 2.59 2.58 2.55 2.53 2.50 2.48 2.47 2.45 2.44 2.41 2.38 2.37 2.34 2.33 2.31 2.30 2.28 2.29 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.32 2.31 2.34 2.33 2.36 2.35 2.38 2.37 2.40 2.38 2.42 2.41 2.45 2.45 2.39 2.36 2.31 2.28 2.24 2.21 2.16 2.14 2.09 2.07 2.08 2.07 2.09 2.07 2.11 2.10 2.14 2.13 2.09 2.07 2.04 2.03 2.05 2.03 2.07 2.06 2.02 2.01 1.97 1.95 1.92 1.91 1.89 1.88 1.84 1.83 1.82 1.81 1.78 1.77 1.76 1.75 1.72 1.72 1.70 1.70 1.67 1.67 1.57 1.57 1.55 1.54 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.50 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.46 1.43 1.45 1.44 1.43 1.43 1.43 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.36 1.36 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.36 1.34 1.34 1.34 1.35 1.34 1.33 1.32 1.33 1.32 1.32 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.24 1.27 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.22 1.22 0 1134864790.151208 b21 160.291770
ODOM 582.277840 -25.760979 0.692878 1.227403 -0.049514 0.000000 1134864790.191509 b21 160.321822
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.53 9.71 9.91 10.04 10.29 10.42 10.83 10.90 11.25 11.39 15.23 4.05 15.90 4.73 4.70 4.74 4.78 4.77 4.64 4.67 4.63 4.58 4.59 3.80 3.65 3.59 7.56 7.53 3.54 3.50 3.49 3.48 3.47 3.50 4.57 4.56 4.50 3.42 3.39 3.35 3.33 81.91 81.91 81.91 81.91 3.23 3.23 3.21 3.25 3.12 3.23 3.26 3.74 81.91 3.79 3.66 3.65 3.66 3.62 3.60 3.60 81.91 4.33 4.29 4.21 4.28 6.15 6.11 6.10 4.65 4.61 4.56 4.53 4.52 4.50 4.50 4.50 4.49 4.58 4.68 4.69 4.99 5.91 5.89 5.89 5.87 5.87 5.85 5.85 5.83 5.83 5.82 5.82 5.81 5.82 5.80 5.81 5.79 5.79 5.78 5.78 5.77 5.78 5.76 5.84 6.52 6.55 6.54 6.55 6.55 6.86 7.08 7.09 7.08 7.14 7.15 7.17 7.17 7.19 7.19 7.20 7.19 7.22 7.18 7.17 7.16 7.21 7.19 7.22 7.22 7.25 7.25 7.28 7.28 7.31 7.30 7.12 6.95 6.70 6.55 6.33 6.18 6.05 6.04 6.05 5.94 5.77 5.62 5.14 5.05 4.90 4.82 4.71 4.63 4.52 4.44 4.34 4.27 4.19 4.12 4.05 3.98 3.90 3.84 3.78 3.70 3.64 3.58 3.53 3.48 3.43 3.38 3.33 3.29 3.24 3.20 3.17 3.13 3.09 3.05 3.02 2.98 2.94 2.91 2.89 2.85 2.82 2.78 2.77 2.73 2.72 2.69 2.67 2.64 2.62 2.59 2.58 2.55 2.53 2.50 2.48 2.47 2.45 2.44 2.41 2.38 2.37 2.34 2.33 2.31 2.30 2.28 2.29 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.32 2.31 2.34 2.33 2.36 2.35 2.38 2.37 2.40 2.38 2.42 2.41 2.45 2.45 2.39 2.36 2.31 2.28 2.24 2.21 2.16 2.14 2.09 2.07 2.08 2.07 2.09 2.07 2.11 2.10 2.14 2.13 2.09 2.07 2.04 2.03 2.05 2.03 2.07 2.06 2.02 2.01 1.97 1.95 1.92 1.91 1.89 1.88 1.84 1.83 1.82 1.81 1.78 1.77 1.76 1.75 1.72 1.72 1.70 1.70 1.67 1.67 1.57 1.57 1.55 1.54 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.50 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.46 1.43 1.45 1.44 1.43 1.43 1.43 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.36 1.36 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.36 1.34 1.34 1.34 1.35 1.34 1.33 1.32 1.33 1.32 1.32 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.24 1.27 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.22 1.22 0 582.240075 -25.793122 0.700256 582.240075 -25.793122 0.700256 1.233318 -0.105985 2.361556 0.370000 1000000.000000 1134864790.151208 b21 160.334423
FLASER 361 9.53 9.71 9.91 10.04 10.29 10.42 10.83 10.90 11.25 11.39 15.23 4.05 15.90 4.73 4.70 4.74 4.78 4.77 4.64 4.67 4.63 4.58 4.59 3.80 3.65 3.59 7.56 7.53 3.54 3.50 3.49 3.48 3.47 3.50 4.57 4.56 4.50 3.42 3.39 3.35 3.33 81.91 81.91 81.91 81.91 3.23 3.23 3.21 3.25 3.12 3.23 3.26 3.74 81.91 3.79 3.66 3.65 3.66 3.62 3.60 3.60 81.91 4.33 4.29 4.21 4.28 6.15 6.11 6.10 4.65 4.61 4.56 4.53 4.52 4.50 4.50 4.50 4.49 4.58 4.68 4.69 4.99 5.91 5.89 5.89 5.87 5.87 5.85 5.85 5.83 5.83 5.82 5.82 5.81 5.82 5.80 5.81 5.79 5.79 5.78 5.78 5.77 5.78 5.76 5.84 6.52 6.55 6.54 6.55 6.55 6.86 7.08 7.09 7.08 7.14 7.15 7.17 7.17 7.19 7.19 7.20 7.19 7.22 7.18 7.17 7.16 7.21 7.19 7.22 7.22 7.25 7.25 7.28 7.28 7.31 7.30 7.12 6.95 6.70 6.55 6.33 6.18 6.05 6.04 6.05 5.94 5.77 5.62 5.14 5.05 4.90 4.82 4.71 4.63 4.52 4.44 4.34 4.27 4.19 4.12 4.05 3.98 3.90 3.84 3.78 3.70 3.64 3.58 3.53 3.48 3.43 3.38 3.33 3.29 3.24 3.20 3.17 3.13 3.09 3.05 3.02 2.98 2.94 2.91 2.89 2.85 2.82 2.78 2.77 2.73 2.72 2.69 2.67 2.64 2.62 2.59 2.58 2.55 2.53 2.50 2.48 2.47 2.45 2.44 2.41 2.38 2.37 2.34 2.33 2.31 2.30 2.28 2.29 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.32 2.31 2.34 2.33 2.36 2.35 2.38 2.37 2.40 2.38 2.42 2.41 2.45 2.45 2.39 2.36 2.31 2.28 2.24 2.21 2.16 2.14 2.09 2.07 2.08 2.07 2.09 2.07 2.11 2.10 2.14 2.13 2.09 2.07 2.04 2.03 2.05 2.03 2.07 2.06 2.02 2.01 1.97 1.95 1.92 1.91 1.89 1.88 1.84 1.83 1.82 1.81 1.78 1.77 1.76 1.75 1.72 1.72 1.70 1.70 1.67 1.67 1.57 1.57 1.55 1.54 1.53 1.53 1.52 1.51 1.50 1.50 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.40 1.46 1.43 1.45 1.44 1.43 1.43 1.43 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.36 1.36 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.36 1.34 1.34 1.34 1.35 1.34 1.33 1.32 1.33 1.32 1.32 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.24 1.27 1.22 1.22 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.22 1.22 582.240075 -25.793122 0.700256 582.240075 -25.793122 0.700256 1134864790.151208 b21 160.334423
ODOM 582.372589 -25.682319 0.692652 1.252099 0.014147 0.000000 1134864790.292909 b21 160.427124
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.12 9.35 9.52 9.61 9.82 9.99 10.19 10.35 10.70 4.02 11.05 11.23 4.73 4.71 4.73 81.91 4.75 4.65 4.63 4.62 4.58 3.59 14.52 15.04 15.39 3.46 7.64 3.42 3.43 3.39 3.39 81.91 4.53 81.91 3.37 3.28 3.27 3.23 81.91 81.91 81.91 3.15 3.14 3.10 3.10 3.01 3.08 3.11 3.14 81.91 81.91 81.91 81.91 3.55 3.53 81.91 3.50 3.45 3.47 81.91 81.91 4.19 4.17 4.02 4.13 4.24 6.03 5.99 5.98 4.50 4.45 4.40 4.38 4.35 4.36 4.34 4.35 4.34 4.44 4.53 4.55 4.83 5.76 5.73 5.73 5.71 5.70 5.68 5.68 5.66 5.66 5.65 5.65 5.63 5.63 5.61 5.63 5.60 5.61 5.58 5.59 5.58 5.59 5.57 5.58 5.56 5.56 6.14 6.35 6.33 6.34 6.31 6.36 6.71 6.88 6.86 6.86 6.89 6.95 6.94 6.95 6.95 6.97 6.96 6.98 6.97 6.96 6.91 6.94 6.94 6.96 6.96 6.98 6.98 7.01 7.00 7.04 7.03 7.07 7.06 6.88 6.65 6.45 6.24 6.05 5.84 5.80 5.80 5.81 5.65 5.51 5.14 4.86 4.74 4.65 4.55 4.46 4.36 4.27 4.18 4.09 4.01 3.95 3.86 3.81 3.71 3.65 3.58 3.53 3.47 3.42 3.34 3.31 3.25 3.20 3.14 3.12 3.06 3.03 2.99 2.96 2.91 2.89 2.84 2.81 2.77 2.75 2.71 2.69 2.65 2.63 2.59 2.58 2.55 2.53 2.50 2.48 2.45 2.44 2.40 2.38 2.35 2.34 2.30 2.30 2.28 2.27 2.24 2.23 2.21 2.20 2.17 2.16 2.14 2.13 2.10 2.10 2.08 2.07 2.05 2.05 2.02 2.03 2.02 2.04 2.04 2.06 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.11 2.10 2.13 2.11 2.14 2.14 2.17 2.15 2.19 2.17 2.21 2.20 2.16 2.13 2.09 2.07 2.03 2.00 1.97 1.96 1.92 1.90 1.87 1.85 1.87 1.85 1.87 1.87 1.90 1.89 1.93 1.92 1.91 1.89 1.86 1.85 1.84 1.82 1.87 1.86 1.85 1.84 1.82 1.81 1.79 1.78 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.68 1.68 1.66 1.65 1.64 1.62 1.61 1.60 1.59 1.58 1.56 1.56 1.54 1.53 1.54 1.52 1.48 1.50 1.43 1.42 1.41 1.41 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.37 1.34 1.36 1.36 1.36 1.34 1.35 1.34 1.33 1.34 1.33 1.32 1.33 1.32 1.33 1.32 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.29 0 1134864790.362219 b21 160.497454
ODOM 582.467835 -25.603284 0.692482 1.252099 0.007073 0.000000 1134864790.394509 b21 160.523630
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.12 9.35 9.52 9.61 9.82 9.99 10.19 10.35 10.70 4.02 11.05 11.23 4.73 4.71 4.73 81.91 4.75 4.65 4.63 4.62 4.58 3.59 14.52 15.04 15.39 3.46 7.64 3.42 3.43 3.39 3.39 81.91 4.53 81.91 3.37 3.28 3.27 3.23 81.91 81.91 81.91 3.15 3.14 3.10 3.10 3.01 3.08 3.11 3.14 81.91 81.91 81.91 81.91 3.55 3.53 81.91 3.50 3.45 3.47 81.91 81.91 4.19 4.17 4.02 4.13 4.24 6.03 5.99 5.98 4.50 4.45 4.40 4.38 4.35 4.36 4.34 4.35 4.34 4.44 4.53 4.55 4.83 5.76 5.73 5.73 5.71 5.70 5.68 5.68 5.66 5.66 5.65 5.65 5.63 5.63 5.61 5.63 5.60 5.61 5.58 5.59 5.58 5.59 5.57 5.58 5.56 5.56 6.14 6.35 6.33 6.34 6.31 6.36 6.71 6.88 6.86 6.86 6.89 6.95 6.94 6.95 6.95 6.97 6.96 6.98 6.97 6.96 6.91 6.94 6.94 6.96 6.96 6.98 6.98 7.01 7.00 7.04 7.03 7.07 7.06 6.88 6.65 6.45 6.24 6.05 5.84 5.80 5.80 5.81 5.65 5.51 5.14 4.86 4.74 4.65 4.55 4.46 4.36 4.27 4.18 4.09 4.01 3.95 3.86 3.81 3.71 3.65 3.58 3.53 3.47 3.42 3.34 3.31 3.25 3.20 3.14 3.12 3.06 3.03 2.99 2.96 2.91 2.89 2.84 2.81 2.77 2.75 2.71 2.69 2.65 2.63 2.59 2.58 2.55 2.53 2.50 2.48 2.45 2.44 2.40 2.38 2.35 2.34 2.30 2.30 2.28 2.27 2.24 2.23 2.21 2.20 2.17 2.16 2.14 2.13 2.10 2.10 2.08 2.07 2.05 2.05 2.02 2.03 2.02 2.04 2.04 2.06 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.11 2.10 2.13 2.11 2.14 2.14 2.17 2.15 2.19 2.17 2.21 2.20 2.16 2.13 2.09 2.07 2.03 2.00 1.97 1.96 1.92 1.90 1.87 1.85 1.87 1.85 1.87 1.87 1.90 1.89 1.93 1.92 1.91 1.89 1.86 1.85 1.84 1.82 1.87 1.86 1.85 1.84 1.82 1.81 1.79 1.78 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.68 1.68 1.66 1.65 1.64 1.62 1.61 1.60 1.59 1.58 1.56 1.56 1.54 1.53 1.54 1.52 1.48 1.50 1.43 1.42 1.41 1.41 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.37 1.34 1.36 1.36 1.36 1.34 1.35 1.34 1.33 1.34 1.33 1.32 1.33 1.32 1.33 1.32 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.29 0 582.437564 -25.628402 0.692598 582.437564 -25.628402 0.692598 1.252099 0.009321 2.388172 0.370000 1000000.000000 1134864790.362219 b21 160.533138
FLASER 361 9.12 9.35 9.52 9.61 9.82 9.99 10.19 10.35 10.70 4.02 11.05 11.23 4.73 4.71 4.73 81.91 4.75 4.65 4.63 4.62 4.58 3.59 14.52 15.04 15.39 3.46 7.64 3.42 3.43 3.39 3.39 81.91 4.53 81.91 3.37 3.28 3.27 3.23 81.91 81.91 81.91 3.15 3.14 3.10 3.10 3.01 3.08 3.11 3.14 81.91 81.91 81.91 81.91 3.55 3.53 81.91 3.50 3.45 3.47 81.91 81.91 4.19 4.17 4.02 4.13 4.24 6.03 5.99 5.98 4.50 4.45 4.40 4.38 4.35 4.36 4.34 4.35 4.34 4.44 4.53 4.55 4.83 5.76 5.73 5.73 5.71 5.70 5.68 5.68 5.66 5.66 5.65 5.65 5.63 5.63 5.61 5.63 5.60 5.61 5.58 5.59 5.58 5.59 5.57 5.58 5.56 5.56 6.14 6.35 6.33 6.34 6.31 6.36 6.71 6.88 6.86 6.86 6.89 6.95 6.94 6.95 6.95 6.97 6.96 6.98 6.97 6.96 6.91 6.94 6.94 6.96 6.96 6.98 6.98 7.01 7.00 7.04 7.03 7.07 7.06 6.88 6.65 6.45 6.24 6.05 5.84 5.80 5.80 5.81 5.65 5.51 5.14 4.86 4.74 4.65 4.55 4.46 4.36 4.27 4.18 4.09 4.01 3.95 3.86 3.81 3.71 3.65 3.58 3.53 3.47 3.42 3.34 3.31 3.25 3.20 3.14 3.12 3.06 3.03 2.99 2.96 2.91 2.89 2.84 2.81 2.77 2.75 2.71 2.69 2.65 2.63 2.59 2.58 2.55 2.53 2.50 2.48 2.45 2.44 2.40 2.38 2.35 2.34 2.30 2.30 2.28 2.27 2.24 2.23 2.21 2.20 2.17 2.16 2.14 2.13 2.10 2.10 2.08 2.07 2.05 2.05 2.02 2.03 2.02 2.04 2.04 2.06 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.11 2.10 2.13 2.11 2.14 2.14 2.17 2.15 2.19 2.17 2.21 2.20 2.16 2.13 2.09 2.07 2.03 2.00 1.97 1.96 1.92 1.90 1.87 1.85 1.87 1.85 1.87 1.87 1.90 1.89 1.93 1.92 1.91 1.89 1.86 1.85 1.84 1.82 1.87 1.86 1.85 1.84 1.82 1.81 1.79 1.78 1.76 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.68 1.68 1.66 1.65 1.64 1.62 1.61 1.60 1.59 1.58 1.56 1.56 1.54 1.53 1.54 1.52 1.48 1.50 1.43 1.42 1.41 1.41 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.37 1.34 1.36 1.36 1.36 1.34 1.35 1.34 1.33 1.34 1.33 1.32 1.33 1.32 1.33 1.32 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.29 582.437564 -25.628402 0.692598 582.437564 -25.628402 0.692598 1134864790.362219 b21 160.533138
ODOM 582.564539 -25.523066 0.690615 1.259508 -0.070734 0.000000 1134864790.495507 b21 160.625494
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.53 9.72 9.79 10.05 10.18 10.39 4.61 4.61 4.62 81.91 4.69 4.54 4.50 3.55 3.59 4.51 4.54 4.61 13.57 3.37 3.38 3.33 3.36 81.91 81.91 81.91 81.91 3.19 3.19 81.91 81.91 81.91 81.91 3.04 3.04 81.91 2.92 2.98 3.01 3.04 3.05 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.42 81.91 3.36 3.35 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.04 3.91 3.96 4.07 4.12 5.90 5.89 5.85 4.36 4.29 4.28 4.22 4.21 4.18 4.19 4.16 4.18 4.24 4.39 4.38 4.52 5.59 5.60 5.56 5.56 5.54 5.54 5.51 5.51 5.49 5.49 5.46 5.46 5.44 5.46 5.42 5.43 5.41 5.41 5.40 5.40 5.38 5.39 5.36 5.37 5.35 5.36 5.35 5.37 6.06 6.11 6.09 6.10 6.09 6.11 6.40 6.65 6.63 6.64 6.64 6.70 6.69 6.72 6.70 6.72 6.71 6.72 6.71 6.74 6.71 6.69 6.68 6.72 6.71 6.73 6.73 6.74 6.74 6.77 6.77 6.79 6.79 6.82 6.70 6.48 6.23 6.07 5.83 5.66 5.53 5.54 5.54 5.48 5.29 5.17 4.60 4.55 4.41 4.34 4.22 4.16 4.04 3.97 3.87 3.81 3.69 3.64 3.56 3.52 3.43 3.39 3.31 3.27 3.19 3.16 3.09 3.06 3.00 2.96 2.91 2.88 2.83 2.80 2.75 2.73 2.68 2.66 2.61 2.60 2.55 2.54 2.49 2.47 2.44 2.41 2.37 2.37 2.33 2.31 2.29 2.28 2.24 2.23 2.20 2.19 2.15 2.15 2.11 2.11 2.08 2.07 2.05 2.04 2.01 2.00 1.98 1.99 1.96 1.96 1.93 1.93 1.90 1.90 1.88 1.88 1.86 1.86 1.83 1.83 1.81 1.81 1.79 1.79 1.77 1.79 1.77 1.80 1.79 1.82 1.81 1.83 1.82 1.85 1.84 1.87 1.86 1.89 1.88 1.90 1.89 1.92 1.91 1.94 1.93 1.96 1.95 1.99 1.97 1.93 1.90 1.88 1.86 1.84 1.80 1.78 1.76 1.74 1.72 1.71 1.69 1.67 1.65 1.67 1.66 1.67 1.66 1.70 1.69 1.73 1.72 1.74 1.73 1.70 1.69 1.68 1.66 1.66 1.64 1.69 1.68 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.63 1.61 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.54 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.50 1.49 1.48 1.48 1.46 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.41 1.42 1.41 1.41 1.40 1.34 1.35 1.32 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.30 1.30 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.26 1.25 1.31 1.30 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 0 1134864790.572205 b21 160.710777
ODOM 582.659771 -25.444369 0.683853 1.232342 -0.035367 0.000000 1134864790.596512 b21 160.727649
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.53 9.72 9.79 10.05 10.18 10.39 4.61 4.61 4.62 81.91 4.69 4.54 4.50 3.55 3.59 4.51 4.54 4.61 13.57 3.37 3.38 3.33 3.36 81.91 81.91 81.91 81.91 3.19 3.19 81.91 81.91 81.91 81.91 3.04 3.04 81.91 2.92 2.98 3.01 3.04 3.05 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.42 81.91 3.36 3.35 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.04 3.91 3.96 4.07 4.12 5.90 5.89 5.85 4.36 4.29 4.28 4.22 4.21 4.18 4.19 4.16 4.18 4.24 4.39 4.38 4.52 5.59 5.60 5.56 5.56 5.54 5.54 5.51 5.51 5.49 5.49 5.46 5.46 5.44 5.46 5.42 5.43 5.41 5.41 5.40 5.40 5.38 5.39 5.36 5.37 5.35 5.36 5.35 5.37 6.06 6.11 6.09 6.10 6.09 6.11 6.40 6.65 6.63 6.64 6.64 6.70 6.69 6.72 6.70 6.72 6.71 6.72 6.71 6.74 6.71 6.69 6.68 6.72 6.71 6.73 6.73 6.74 6.74 6.77 6.77 6.79 6.79 6.82 6.70 6.48 6.23 6.07 5.83 5.66 5.53 5.54 5.54 5.48 5.29 5.17 4.60 4.55 4.41 4.34 4.22 4.16 4.04 3.97 3.87 3.81 3.69 3.64 3.56 3.52 3.43 3.39 3.31 3.27 3.19 3.16 3.09 3.06 3.00 2.96 2.91 2.88 2.83 2.80 2.75 2.73 2.68 2.66 2.61 2.60 2.55 2.54 2.49 2.47 2.44 2.41 2.37 2.37 2.33 2.31 2.29 2.28 2.24 2.23 2.20 2.19 2.15 2.15 2.11 2.11 2.08 2.07 2.05 2.04 2.01 2.00 1.98 1.99 1.96 1.96 1.93 1.93 1.90 1.90 1.88 1.88 1.86 1.86 1.83 1.83 1.81 1.81 1.79 1.79 1.77 1.79 1.77 1.80 1.79 1.82 1.81 1.83 1.82 1.85 1.84 1.87 1.86 1.89 1.88 1.90 1.89 1.92 1.91 1.94 1.93 1.96 1.95 1.99 1.97 1.93 1.90 1.88 1.86 1.84 1.80 1.78 1.76 1.74 1.72 1.71 1.69 1.67 1.65 1.67 1.66 1.67 1.66 1.70 1.69 1.73 1.72 1.74 1.73 1.70 1.69 1.68 1.66 1.66 1.64 1.69 1.68 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.63 1.61 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.54 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.50 1.49 1.48 1.48 1.46 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.41 1.42 1.41 1.41 1.40 1.34 1.35 1.32 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.30 1.30 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.26 1.25 1.31 1.30 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 0 582.636853 -25.463308 0.688987 582.636853 -25.463308 0.688987 1.238880 -0.043878 2.408262 0.370000 1000000.000000 1134864790.572205 b21 160.748073
FLASER 361 9.53 9.72 9.79 10.05 10.18 10.39 4.61 4.61 4.62 81.91 4.69 4.54 4.50 3.55 3.59 4.51 4.54 4.61 13.57 3.37 3.38 3.33 3.36 81.91 81.91 81.91 81.91 3.19 3.19 81.91 81.91 81.91 81.91 3.04 3.04 81.91 2.92 2.98 3.01 3.04 3.05 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.42 81.91 3.36 3.35 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.04 3.91 3.96 4.07 4.12 5.90 5.89 5.85 4.36 4.29 4.28 4.22 4.21 4.18 4.19 4.16 4.18 4.24 4.39 4.38 4.52 5.59 5.60 5.56 5.56 5.54 5.54 5.51 5.51 5.49 5.49 5.46 5.46 5.44 5.46 5.42 5.43 5.41 5.41 5.40 5.40 5.38 5.39 5.36 5.37 5.35 5.36 5.35 5.37 6.06 6.11 6.09 6.10 6.09 6.11 6.40 6.65 6.63 6.64 6.64 6.70 6.69 6.72 6.70 6.72 6.71 6.72 6.71 6.74 6.71 6.69 6.68 6.72 6.71 6.73 6.73 6.74 6.74 6.77 6.77 6.79 6.79 6.82 6.70 6.48 6.23 6.07 5.83 5.66 5.53 5.54 5.54 5.48 5.29 5.17 4.60 4.55 4.41 4.34 4.22 4.16 4.04 3.97 3.87 3.81 3.69 3.64 3.56 3.52 3.43 3.39 3.31 3.27 3.19 3.16 3.09 3.06 3.00 2.96 2.91 2.88 2.83 2.80 2.75 2.73 2.68 2.66 2.61 2.60 2.55 2.54 2.49 2.47 2.44 2.41 2.37 2.37 2.33 2.31 2.29 2.28 2.24 2.23 2.20 2.19 2.15 2.15 2.11 2.11 2.08 2.07 2.05 2.04 2.01 2.00 1.98 1.99 1.96 1.96 1.93 1.93 1.90 1.90 1.88 1.88 1.86 1.86 1.83 1.83 1.81 1.81 1.79 1.79 1.77 1.79 1.77 1.80 1.79 1.82 1.81 1.83 1.82 1.85 1.84 1.87 1.86 1.89 1.88 1.90 1.89 1.92 1.91 1.94 1.93 1.96 1.95 1.99 1.97 1.93 1.90 1.88 1.86 1.84 1.80 1.78 1.76 1.74 1.72 1.71 1.69 1.67 1.65 1.67 1.66 1.67 1.66 1.70 1.69 1.73 1.72 1.74 1.73 1.70 1.69 1.68 1.66 1.66 1.64 1.69 1.68 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.63 1.61 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.54 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.50 1.49 1.48 1.48 1.46 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.41 1.42 1.41 1.41 1.40 1.34 1.35 1.32 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.30 1.30 1.28 1.28 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.26 1.25 1.31 1.30 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 582.636853 -25.463308 0.688987 582.636853 -25.463308 0.688987 1134864790.572205 b21 160.748073
ODOM 582.659771 -25.444369 0.679043 1.232342 -0.084880 0.000000 1134864790.697521 b21 160.862480
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.62 9.75 4.71 4.71 4.72 81.91 81.91 3.53 3.50 81.91 4.50 4.47 3.33 3.34 3.30 3.26 18.43 13.20 4.57 81.91 81.91 3.10 3.09 81.91 81.91 81.91 2.98 2.96 2.96 2.82 2.90 2.93 2.95 2.97 3.15 4.30 6.68 81.91 81.91 81.91 81.91 3.33 81.91 3.27 3.26 3.24 81.91 4.03 81.91 81.91 81.91 3.94 81.91 3.93 3.83 3.93 3.97 5.84 5.82 5.79 5.77 4.18 4.15 4.11 4.08 4.04 4.05 4.02 4.03 4.04 4.06 4.21 4.22 4.25 4.48 5.44 5.43 5.41 5.40 5.38 5.37 5.34 5.34 5.33 5.32 5.28 5.29 5.27 5.27 5.25 5.25 5.23 5.23 5.21 5.21 5.20 5.20 5.18 5.18 5.17 5.17 5.15 5.16 5.15 5.55 5.88 5.89 5.88 5.89 5.86 5.90 6.10 6.42 6.41 6.42 6.40 6.46 6.44 6.47 6.46 6.49 6.48 6.49 6.48 6.50 6.49 6.47 6.44 6.45 6.46 6.48 6.47 6.49 6.49 6.51 6.51 6.53 6.53 6.56 6.55 6.54 6.26 6.04 5.83 5.63 5.44 5.31 5.28 5.31 5.25 5.10 4.94 4.40 4.29 4.20 4.09 4.01 3.91 3.83 3.71 3.64 3.55 3.49 3.41 3.35 3.28 3.23 3.15 3.11 3.04 3.00 2.93 2.90 2.84 2.80 2.75 2.71 2.67 2.63 2.60 2.57 2.52 2.50 2.46 2.44 2.38 2.36 2.32 2.30 2.27 2.26 2.22 2.20 2.17 2.15 2.12 2.11 2.09 2.07 2.04 2.03 2.00 2.00 1.97 1.96 1.93 1.92 1.90 1.89 1.87 1.87 1.84 1.83 1.81 1.80 1.78 1.78 1.76 1.75 1.73 1.73 1.71 1.70 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.64 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.58 1.56 1.57 1.55 1.55 1.54 1.55 1.53 1.56 1.55 1.57 1.55 1.58 1.56 1.60 1.59 1.62 1.60 1.63 1.62 1.65 1.64 1.67 1.66 1.69 1.68 1.71 1.70 1.74 1.73 1.77 1.76 1.76 1.75 1.72 1.70 1.68 1.65 1.65 1.63 1.61 1.59 1.58 1.57 1.55 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.49 1.48 1.52 1.51 1.53 1.52 1.55 1.54 1.59 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.52 1.51 1.56 1.54 1.54 1.53 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.45 1.45 1.44 1.43 1.43 1.43 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.32 1.35 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.27 0 1134864790.792205 b21 160.928158
ODOM 582.850267 -25.290624 0.666707 1.227403 -0.099027 0.000000 1134864790.798764 b21 160.931551
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.62 9.75 4.71 4.71 4.72 81.91 81.91 3.53 3.50 81.91 4.50 4.47 3.33 3.34 3.30 3.26 18.43 13.20 4.57 81.91 81.91 3.10 3.09 81.91 81.91 81.91 2.98 2.96 2.96 2.82 2.90 2.93 2.95 2.97 3.15 4.30 6.68 81.91 81.91 81.91 81.91 3.33 81.91 3.27 3.26 3.24 81.91 4.03 81.91 81.91 81.91 3.94 81.91 3.93 3.83 3.93 3.97 5.84 5.82 5.79 5.77 4.18 4.15 4.11 4.08 4.04 4.05 4.02 4.03 4.04 4.06 4.21 4.22 4.25 4.48 5.44 5.43 5.41 5.40 5.38 5.37 5.34 5.34 5.33 5.32 5.28 5.29 5.27 5.27 5.25 5.25 5.23 5.23 5.21 5.21 5.20 5.20 5.18 5.18 5.17 5.17 5.15 5.16 5.15 5.55 5.88 5.89 5.88 5.89 5.86 5.90 6.10 6.42 6.41 6.42 6.40 6.46 6.44 6.47 6.46 6.49 6.48 6.49 6.48 6.50 6.49 6.47 6.44 6.45 6.46 6.48 6.47 6.49 6.49 6.51 6.51 6.53 6.53 6.56 6.55 6.54 6.26 6.04 5.83 5.63 5.44 5.31 5.28 5.31 5.25 5.10 4.94 4.40 4.29 4.20 4.09 4.01 3.91 3.83 3.71 3.64 3.55 3.49 3.41 3.35 3.28 3.23 3.15 3.11 3.04 3.00 2.93 2.90 2.84 2.80 2.75 2.71 2.67 2.63 2.60 2.57 2.52 2.50 2.46 2.44 2.38 2.36 2.32 2.30 2.27 2.26 2.22 2.20 2.17 2.15 2.12 2.11 2.09 2.07 2.04 2.03 2.00 2.00 1.97 1.96 1.93 1.92 1.90 1.89 1.87 1.87 1.84 1.83 1.81 1.80 1.78 1.78 1.76 1.75 1.73 1.73 1.71 1.70 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.64 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.58 1.56 1.57 1.55 1.55 1.54 1.55 1.53 1.56 1.55 1.57 1.55 1.58 1.56 1.60 1.59 1.62 1.60 1.63 1.62 1.65 1.64 1.67 1.66 1.69 1.68 1.71 1.70 1.74 1.73 1.77 1.76 1.76 1.75 1.72 1.70 1.68 1.65 1.65 1.63 1.61 1.59 1.58 1.57 1.55 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.49 1.48 1.52 1.51 1.53 1.52 1.55 1.54 1.59 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.52 1.51 1.56 1.54 1.54 1.53 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.45 1.45 1.44 1.43 1.43 1.43 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.32 1.35 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.27 0 582.837926 -25.300584 0.678244 582.837926 -25.300584 0.678244 1.227723 -0.098111 2.335136 0.370000 1000000.000000 1134864790.792205 b21 160.944094
FLASER 361 9.62 9.75 4.71 4.71 4.72 81.91 81.91 3.53 3.50 81.91 4.50 4.47 3.33 3.34 3.30 3.26 18.43 13.20 4.57 81.91 81.91 3.10 3.09 81.91 81.91 81.91 2.98 2.96 2.96 2.82 2.90 2.93 2.95 2.97 3.15 4.30 6.68 81.91 81.91 81.91 81.91 3.33 81.91 3.27 3.26 3.24 81.91 4.03 81.91 81.91 81.91 3.94 81.91 3.93 3.83 3.93 3.97 5.84 5.82 5.79 5.77 4.18 4.15 4.11 4.08 4.04 4.05 4.02 4.03 4.04 4.06 4.21 4.22 4.25 4.48 5.44 5.43 5.41 5.40 5.38 5.37 5.34 5.34 5.33 5.32 5.28 5.29 5.27 5.27 5.25 5.25 5.23 5.23 5.21 5.21 5.20 5.20 5.18 5.18 5.17 5.17 5.15 5.16 5.15 5.55 5.88 5.89 5.88 5.89 5.86 5.90 6.10 6.42 6.41 6.42 6.40 6.46 6.44 6.47 6.46 6.49 6.48 6.49 6.48 6.50 6.49 6.47 6.44 6.45 6.46 6.48 6.47 6.49 6.49 6.51 6.51 6.53 6.53 6.56 6.55 6.54 6.26 6.04 5.83 5.63 5.44 5.31 5.28 5.31 5.25 5.10 4.94 4.40 4.29 4.20 4.09 4.01 3.91 3.83 3.71 3.64 3.55 3.49 3.41 3.35 3.28 3.23 3.15 3.11 3.04 3.00 2.93 2.90 2.84 2.80 2.75 2.71 2.67 2.63 2.60 2.57 2.52 2.50 2.46 2.44 2.38 2.36 2.32 2.30 2.27 2.26 2.22 2.20 2.17 2.15 2.12 2.11 2.09 2.07 2.04 2.03 2.00 2.00 1.97 1.96 1.93 1.92 1.90 1.89 1.87 1.87 1.84 1.83 1.81 1.80 1.78 1.78 1.76 1.75 1.73 1.73 1.71 1.70 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.64 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.58 1.56 1.57 1.55 1.55 1.54 1.55 1.53 1.56 1.55 1.57 1.55 1.58 1.56 1.60 1.59 1.62 1.60 1.63 1.62 1.65 1.64 1.67 1.66 1.69 1.68 1.71 1.70 1.74 1.73 1.77 1.76 1.76 1.75 1.72 1.70 1.68 1.65 1.65 1.63 1.61 1.59 1.58 1.57 1.55 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.49 1.48 1.52 1.51 1.53 1.52 1.55 1.54 1.59 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.53 1.52 1.51 1.52 1.51 1.56 1.54 1.54 1.53 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.45 1.45 1.44 1.43 1.43 1.43 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.32 1.35 1.27 1.27 1.27 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.27 582.837926 -25.300584 0.678244 582.837926 -25.300584 0.678244 1134864790.792205 b21 160.944094
ODOM 582.948106 -25.213633 0.652136 1.261978 -0.028293 0.000000 1134864790.899499 b21 161.029092
ODOM 583.047048 -25.138083 0.651626 1.229873 -0.014147 0.000000 1134864791.000539 b21 161.131084
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.44 9.52 81.91 3.54 3.50 81.91 81.91 3.29 3.29 3.32 3.25 3.25 11.38 14.39 81.91 81.91 3.07 81.91 81.91 81.91 2.94 2.99 81.91 2.76 2.82 2.83 2.85 2.87 2.91 6.99 6.93 4.14 6.82 4.20 81.91 3.26 3.25 3.23 81.91 3.15 3.18 3.20 81.91 3.99 3.95 3.94 81.91 81.91 3.85 81.91 3.64 3.71 3.77 3.81 3.87 5.78 5.75 5.71 5.68 5.65 5.64 4.03 3.99 3.96 3.95 4.00 3.97 3.98 4.18 4.09 4.06 4.07 5.35 5.32 5.30 5.28 5.27 5.24 5.23 5.21 5.20 5.17 5.17 5.15 5.14 5.12 5.11 5.09 5.10 5.07 5.07 5.05 5.05 4.99 5.00 4.99 4.99 4.96 4.96 4.94 4.95 4.92 4.93 4.91 4.94 5.23 5.66 5.67 5.68 5.66 5.67 5.66 5.70 6.01 6.20 6.17 6.19 6.18 6.22 6.22 6.21 6.23 6.22 6.22 6.25 6.23 6.26 6.25 6.24 6.19 6.21 6.21 6.23 6.22 6.24 6.23 6.26 6.25 6.28 6.26 6.29 6.28 6.33 6.29 5.99 5.83 5.57 5.41 5.14 5.04 5.04 5.01 4.98 4.85 4.69 4.16 4.05 3.96 3.85 3.77 3.64 3.57 3.47 3.41 3.31 3.25 3.18 3.13 3.06 3.01 2.94 2.89 2.83 2.77 2.73 2.69 2.64 2.59 2.55 2.51 2.47 2.42 2.39 2.35 2.32 2.29 2.26 2.23 2.20 2.17 2.14 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.91 1.89 1.87 1.85 1.84 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.65 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.51 1.49 1.49 1.47 1.47 1.44 1.45 1.42 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.37 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.31 1.32 1.30 1.33 1.31 1.35 1.33 1.35 1.35 1.37 1.36 1.39 1.37 1.41 1.40 1.43 1.42 1.46 1.44 1.48 1.46 1.51 1.49 1.53 1.51 1.55 1.53 1.59 1.56 1.57 1.57 1.54 1.53 1.53 1.52 1.50 1.50 1.48 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.37 1.34 1.35 1.38 1.35 1.38 1.36 1.44 1.41 1.48 1.47 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.44 1.41 1.44 1.44 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.39 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.36 1.36 0 1134864791.000963 b21 161.138803
ODOM 583.143359 -25.064620 0.650636 1.244690 0.007073 0.000000 1134864791.101515 b21 161.230718
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.44 9.52 81.91 3.54 3.50 81.91 81.91 3.29 3.29 3.32 3.25 3.25 11.38 14.39 81.91 81.91 3.07 81.91 81.91 81.91 2.94 2.99 81.91 2.76 2.82 2.83 2.85 2.87 2.91 6.99 6.93 4.14 6.82 4.20 81.91 3.26 3.25 3.23 81.91 3.15 3.18 3.20 81.91 3.99 3.95 3.94 81.91 81.91 3.85 81.91 3.64 3.71 3.77 3.81 3.87 5.78 5.75 5.71 5.68 5.65 5.64 4.03 3.99 3.96 3.95 4.00 3.97 3.98 4.18 4.09 4.06 4.07 5.35 5.32 5.30 5.28 5.27 5.24 5.23 5.21 5.20 5.17 5.17 5.15 5.14 5.12 5.11 5.09 5.10 5.07 5.07 5.05 5.05 4.99 5.00 4.99 4.99 4.96 4.96 4.94 4.95 4.92 4.93 4.91 4.94 5.23 5.66 5.67 5.68 5.66 5.67 5.66 5.70 6.01 6.20 6.17 6.19 6.18 6.22 6.22 6.21 6.23 6.22 6.22 6.25 6.23 6.26 6.25 6.24 6.19 6.21 6.21 6.23 6.22 6.24 6.23 6.26 6.25 6.28 6.26 6.29 6.28 6.33 6.29 5.99 5.83 5.57 5.41 5.14 5.04 5.04 5.01 4.98 4.85 4.69 4.16 4.05 3.96 3.85 3.77 3.64 3.57 3.47 3.41 3.31 3.25 3.18 3.13 3.06 3.01 2.94 2.89 2.83 2.77 2.73 2.69 2.64 2.59 2.55 2.51 2.47 2.42 2.39 2.35 2.32 2.29 2.26 2.23 2.20 2.17 2.14 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.91 1.89 1.87 1.85 1.84 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.65 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.51 1.49 1.49 1.47 1.47 1.44 1.45 1.42 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.37 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.31 1.32 1.30 1.33 1.31 1.35 1.33 1.35 1.35 1.37 1.36 1.39 1.37 1.41 1.40 1.43 1.42 1.46 1.44 1.48 1.46 1.51 1.49 1.53 1.51 1.55 1.53 1.59 1.56 1.57 1.57 1.54 1.53 1.53 1.52 1.50 1.50 1.48 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.37 1.34 1.35 1.38 1.35 1.38 1.36 1.44 1.41 1.48 1.47 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.44 1.41 1.44 1.44 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.39 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.36 1.36 0 583.047453 -25.137775 0.650640 583.047453 -25.137775 0.650640 1.229935 -0.014058 2.328561 0.370000 1000000.000000 1134864791.000963 b21 161.240703
FLASER 361 9.44 9.52 81.91 3.54 3.50 81.91 81.91 3.29 3.29 3.32 3.25 3.25 11.38 14.39 81.91 81.91 3.07 81.91 81.91 81.91 2.94 2.99 81.91 2.76 2.82 2.83 2.85 2.87 2.91 6.99 6.93 4.14 6.82 4.20 81.91 3.26 3.25 3.23 81.91 3.15 3.18 3.20 81.91 3.99 3.95 3.94 81.91 81.91 3.85 81.91 3.64 3.71 3.77 3.81 3.87 5.78 5.75 5.71 5.68 5.65 5.64 4.03 3.99 3.96 3.95 4.00 3.97 3.98 4.18 4.09 4.06 4.07 5.35 5.32 5.30 5.28 5.27 5.24 5.23 5.21 5.20 5.17 5.17 5.15 5.14 5.12 5.11 5.09 5.10 5.07 5.07 5.05 5.05 4.99 5.00 4.99 4.99 4.96 4.96 4.94 4.95 4.92 4.93 4.91 4.94 5.23 5.66 5.67 5.68 5.66 5.67 5.66 5.70 6.01 6.20 6.17 6.19 6.18 6.22 6.22 6.21 6.23 6.22 6.22 6.25 6.23 6.26 6.25 6.24 6.19 6.21 6.21 6.23 6.22 6.24 6.23 6.26 6.25 6.28 6.26 6.29 6.28 6.33 6.29 5.99 5.83 5.57 5.41 5.14 5.04 5.04 5.01 4.98 4.85 4.69 4.16 4.05 3.96 3.85 3.77 3.64 3.57 3.47 3.41 3.31 3.25 3.18 3.13 3.06 3.01 2.94 2.89 2.83 2.77 2.73 2.69 2.64 2.59 2.55 2.51 2.47 2.42 2.39 2.35 2.32 2.29 2.26 2.23 2.20 2.17 2.14 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.91 1.89 1.87 1.85 1.84 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.65 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.58 1.56 1.55 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.51 1.49 1.49 1.47 1.47 1.44 1.45 1.42 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.37 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.31 1.32 1.30 1.33 1.31 1.35 1.33 1.35 1.35 1.37 1.36 1.39 1.37 1.41 1.40 1.43 1.42 1.46 1.44 1.48 1.46 1.51 1.49 1.53 1.51 1.55 1.53 1.59 1.56 1.57 1.57 1.54 1.53 1.53 1.52 1.50 1.50 1.48 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.37 1.34 1.35 1.38 1.35 1.38 1.36 1.44 1.41 1.48 1.47 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.44 1.41 1.44 1.44 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.39 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.36 1.36 583.047453 -25.137775 0.650640 583.047453 -25.137775 0.650640 1134864791.000963 b21 161.240703
ODOM 583.240158 -24.990935 0.645006 1.215055 -0.141467 0.000000 1134864791.202497 b21 161.333366
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 3.27 3.29 3.24 3.21 10.14 10.23 81.91 81.91 2.99 3.03 81.91 81.91 81.91 81.91 2.70 2.77 2.78 2.77 2.80 2.83 2.88 4.26 4.21 4.23 7.10 7.05 81.91 81.91 3.16 3.15 81.91 81.91 3.07 3.09 81.91 4.13 81.91 4.00 3.87 3.84 81.91 81.91 81.91 3.73 3.52 3.77 3.64 3.66 3.72 3.77 5.72 5.70 5.65 5.64 5.60 3.95 3.85 3.86 3.80 3.79 3.82 3.81 3.77 3.81 4.02 3.94 3.92 3.93 5.21 5.19 5.17 5.16 5.12 5.11 5.08 5.08 5.04 5.04 4.99 4.99 4.95 4.95 4.93 4.93 4.89 4.89 4.87 4.87 4.84 4.84 4.81 4.82 4.79 4.79 4.77 4.77 4.75 4.75 4.73 4.74 4.71 4.72 4.71 4.94 5.24 5.46 5.45 5.47 5.44 5.46 5.44 5.47 5.83 5.98 5.95 5.96 5.94 5.97 5.99 6.00 5.97 6.00 5.98 5.98 5.97 6.00 5.99 6.02 5.99 5.96 5.96 5.97 5.97 5.99 5.98 6.00 6.00 6.02 6.01 6.03 6.03 6.05 6.04 6.06 5.89 5.64 5.41 5.22 4.98 4.79 4.74 4.76 4.75 4.68 4.52 4.08 3.82 3.75 3.62 3.55 3.44 3.36 3.26 3.20 3.12 3.04 2.97 2.92 2.86 2.81 2.74 2.70 2.63 2.59 2.53 2.50 2.44 2.41 2.35 2.32 2.27 2.25 2.20 2.18 2.13 2.11 2.07 2.05 2.00 1.99 1.96 1.94 1.91 1.89 1.86 1.85 1.82 1.81 1.78 1.77 1.74 1.73 1.70 1.69 1.67 1.66 1.63 1.63 1.60 1.61 1.57 1.57 1.55 1.55 1.53 1.53 1.50 1.50 1.48 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.40 1.38 1.39 1.37 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.31 1.31 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.16 1.15 1.17 1.16 1.19 1.17 1.21 1.20 1.23 1.22 1.26 1.24 1.28 1.27 1.30 1.29 1.33 1.32 1.35 1.35 1.38 1.37 1.41 1.40 1.44 1.42 1.43 1.43 1.41 1.41 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.29 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.29 1.36 1.34 1.38 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.38 1.36 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.40 1.39 0 1134864791.211209 b21 161.349260
ODOM 583.336842 -24.918195 0.623531 1.239751 -0.268788 0.000000 1134864791.303749 b21 161.433758
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 3.27 3.29 3.24 3.21 10.14 10.23 81.91 81.91 2.99 3.03 81.91 81.91 81.91 81.91 2.70 2.77 2.78 2.77 2.80 2.83 2.88 4.26 4.21 4.23 7.10 7.05 81.91 81.91 3.16 3.15 81.91 81.91 3.07 3.09 81.91 4.13 81.91 4.00 3.87 3.84 81.91 81.91 81.91 3.73 3.52 3.77 3.64 3.66 3.72 3.77 5.72 5.70 5.65 5.64 5.60 3.95 3.85 3.86 3.80 3.79 3.82 3.81 3.77 3.81 4.02 3.94 3.92 3.93 5.21 5.19 5.17 5.16 5.12 5.11 5.08 5.08 5.04 5.04 4.99 4.99 4.95 4.95 4.93 4.93 4.89 4.89 4.87 4.87 4.84 4.84 4.81 4.82 4.79 4.79 4.77 4.77 4.75 4.75 4.73 4.74 4.71 4.72 4.71 4.94 5.24 5.46 5.45 5.47 5.44 5.46 5.44 5.47 5.83 5.98 5.95 5.96 5.94 5.97 5.99 6.00 5.97 6.00 5.98 5.98 5.97 6.00 5.99 6.02 5.99 5.96 5.96 5.97 5.97 5.99 5.98 6.00 6.00 6.02 6.01 6.03 6.03 6.05 6.04 6.06 5.89 5.64 5.41 5.22 4.98 4.79 4.74 4.76 4.75 4.68 4.52 4.08 3.82 3.75 3.62 3.55 3.44 3.36 3.26 3.20 3.12 3.04 2.97 2.92 2.86 2.81 2.74 2.70 2.63 2.59 2.53 2.50 2.44 2.41 2.35 2.32 2.27 2.25 2.20 2.18 2.13 2.11 2.07 2.05 2.00 1.99 1.96 1.94 1.91 1.89 1.86 1.85 1.82 1.81 1.78 1.77 1.74 1.73 1.70 1.69 1.67 1.66 1.63 1.63 1.60 1.61 1.57 1.57 1.55 1.55 1.53 1.53 1.50 1.50 1.48 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.40 1.38 1.39 1.37 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.31 1.31 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.16 1.15 1.17 1.16 1.19 1.17 1.21 1.20 1.23 1.22 1.26 1.24 1.28 1.27 1.30 1.29 1.33 1.32 1.35 1.35 1.38 1.37 1.41 1.40 1.44 1.42 1.43 1.43 1.41 1.41 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.29 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.29 1.36 1.34 1.38 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.38 1.36 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.40 1.39 0 583.248477 -24.984676 0.625379 583.248477 -24.984676 0.625379 1.217180 -0.152422 2.289369 0.370000 1000000.000000 1134864791.211209 b21 161.451402
FLASER 361 81.91 3.27 3.29 3.24 3.21 10.14 10.23 81.91 81.91 2.99 3.03 81.91 81.91 81.91 81.91 2.70 2.77 2.78 2.77 2.80 2.83 2.88 4.26 4.21 4.23 7.10 7.05 81.91 81.91 3.16 3.15 81.91 81.91 3.07 3.09 81.91 4.13 81.91 4.00 3.87 3.84 81.91 81.91 81.91 3.73 3.52 3.77 3.64 3.66 3.72 3.77 5.72 5.70 5.65 5.64 5.60 3.95 3.85 3.86 3.80 3.79 3.82 3.81 3.77 3.81 4.02 3.94 3.92 3.93 5.21 5.19 5.17 5.16 5.12 5.11 5.08 5.08 5.04 5.04 4.99 4.99 4.95 4.95 4.93 4.93 4.89 4.89 4.87 4.87 4.84 4.84 4.81 4.82 4.79 4.79 4.77 4.77 4.75 4.75 4.73 4.74 4.71 4.72 4.71 4.94 5.24 5.46 5.45 5.47 5.44 5.46 5.44 5.47 5.83 5.98 5.95 5.96 5.94 5.97 5.99 6.00 5.97 6.00 5.98 5.98 5.97 6.00 5.99 6.02 5.99 5.96 5.96 5.97 5.97 5.99 5.98 6.00 6.00 6.02 6.01 6.03 6.03 6.05 6.04 6.06 5.89 5.64 5.41 5.22 4.98 4.79 4.74 4.76 4.75 4.68 4.52 4.08 3.82 3.75 3.62 3.55 3.44 3.36 3.26 3.20 3.12 3.04 2.97 2.92 2.86 2.81 2.74 2.70 2.63 2.59 2.53 2.50 2.44 2.41 2.35 2.32 2.27 2.25 2.20 2.18 2.13 2.11 2.07 2.05 2.00 1.99 1.96 1.94 1.91 1.89 1.86 1.85 1.82 1.81 1.78 1.77 1.74 1.73 1.70 1.69 1.67 1.66 1.63 1.63 1.60 1.61 1.57 1.57 1.55 1.55 1.53 1.53 1.50 1.50 1.48 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.41 1.40 1.38 1.39 1.37 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.32 1.32 1.31 1.31 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.14 1.14 1.14 1.14 1.13 1.16 1.15 1.17 1.16 1.19 1.17 1.21 1.20 1.23 1.22 1.26 1.24 1.28 1.27 1.30 1.29 1.33 1.32 1.35 1.35 1.38 1.37 1.41 1.40 1.44 1.42 1.43 1.43 1.41 1.41 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.29 1.28 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.29 1.36 1.34 1.38 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.38 1.36 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.40 1.39 583.248477 -24.984676 0.625379 583.248477 -24.984676 0.625379 1134864791.211209 b21 161.451402
ODOM 583.436293 -24.846664 0.595238 1.222464 -0.219274 0.000000 1134864791.404484 b21 161.534556
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.56 81.91 3.02 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.72 2.75 2.74 2.76 2.78 2.82 4.12 4.15 4.15 4.21 15.37 4.26 4.41 81.91 3.09 3.10 3.08 3.08 3.01 81.91 81.91 6.65 6.57 81.91 4.06 81.91 3.87 3.73 81.91 81.91 81.91 3.40 81.91 3.50 3.53 3.56 3.60 3.66 5.74 4.92 5.65 5.61 5.59 5.54 3.78 3.72 3.72 3.67 3.66 3.69 3.69 3.65 3.70 3.82 3.79 3.77 3.80 5.11 5.08 5.06 5.04 4.98 4.98 4.94 4.92 4.89 4.88 4.86 4.85 4.83 4.82 4.79 4.78 4.75 4.75 4.73 4.72 4.69 4.69 4.66 4.66 4.64 4.63 4.61 4.61 4.58 4.58 4.56 4.56 4.54 4.54 4.51 4.52 4.49 4.58 4.77 5.04 5.22 5.26 5.24 5.24 5.22 5.23 5.23 5.33 5.67 5.77 5.73 5.74 5.72 5.76 5.77 5.78 5.76 5.76 5.75 5.77 5.75 5.77 5.75 5.77 5.76 5.73 5.71 5.73 5.72 5.74 5.73 5.76 5.75 5.77 5.76 5.78 5.77 5.80 5.79 5.81 5.81 5.65 5.45 5.16 4.98 4.72 4.54 4.51 4.49 4.51 4.47 4.30 4.15 3.56 3.50 3.39 3.31 3.20 3.13 3.05 2.98 2.90 2.84 2.75 2.71 2.65 2.59 2.54 2.49 2.42 2.38 2.33 2.28 2.25 2.20 2.17 2.12 2.09 2.05 2.02 1.98 1.96 1.93 1.90 1.86 1.84 1.81 1.79 1.77 1.74 1.72 1.70 1.68 1.66 1.63 1.62 1.60 1.59 1.57 1.55 1.53 1.52 1.51 1.50 1.48 1.47 1.45 1.44 1.41 1.41 1.39 1.38 1.37 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.29 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.24 1.22 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 1.02 1.00 1.04 1.02 1.07 1.06 1.11 1.08 1.14 1.13 1.16 1.15 1.20 1.18 1.23 1.21 1.26 1.25 1.32 1.28 1.34 1.34 1.35 1.36 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.23 1.26 0 1134864791.431181 b21 161.572020
ODOM 583.537327 -24.778247 0.582930 1.227403 -0.070734 0.000000 1134864791.505489 b21 161.637992
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.56 81.91 3.02 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.72 2.75 2.74 2.76 2.78 2.82 4.12 4.15 4.15 4.21 15.37 4.26 4.41 81.91 3.09 3.10 3.08 3.08 3.01 81.91 81.91 6.65 6.57 81.91 4.06 81.91 3.87 3.73 81.91 81.91 81.91 3.40 81.91 3.50 3.53 3.56 3.60 3.66 5.74 4.92 5.65 5.61 5.59 5.54 3.78 3.72 3.72 3.67 3.66 3.69 3.69 3.65 3.70 3.82 3.79 3.77 3.80 5.11 5.08 5.06 5.04 4.98 4.98 4.94 4.92 4.89 4.88 4.86 4.85 4.83 4.82 4.79 4.78 4.75 4.75 4.73 4.72 4.69 4.69 4.66 4.66 4.64 4.63 4.61 4.61 4.58 4.58 4.56 4.56 4.54 4.54 4.51 4.52 4.49 4.58 4.77 5.04 5.22 5.26 5.24 5.24 5.22 5.23 5.23 5.33 5.67 5.77 5.73 5.74 5.72 5.76 5.77 5.78 5.76 5.76 5.75 5.77 5.75 5.77 5.75 5.77 5.76 5.73 5.71 5.73 5.72 5.74 5.73 5.76 5.75 5.77 5.76 5.78 5.77 5.80 5.79 5.81 5.81 5.65 5.45 5.16 4.98 4.72 4.54 4.51 4.49 4.51 4.47 4.30 4.15 3.56 3.50 3.39 3.31 3.20 3.13 3.05 2.98 2.90 2.84 2.75 2.71 2.65 2.59 2.54 2.49 2.42 2.38 2.33 2.28 2.25 2.20 2.17 2.12 2.09 2.05 2.02 1.98 1.96 1.93 1.90 1.86 1.84 1.81 1.79 1.77 1.74 1.72 1.70 1.68 1.66 1.63 1.62 1.60 1.59 1.57 1.55 1.53 1.52 1.51 1.50 1.48 1.47 1.45 1.44 1.41 1.41 1.39 1.38 1.37 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.29 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.24 1.22 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 1.02 1.00 1.04 1.02 1.07 1.06 1.11 1.08 1.14 1.13 1.16 1.15 1.20 1.18 1.23 1.21 1.26 1.25 1.32 1.28 1.34 1.34 1.35 1.36 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.23 1.26 0 583.462998 -24.828581 0.586183 583.462998 -24.828581 0.586183 1.223769 -0.180013 2.308910 0.370000 1000000.000000 1134864791.431181 b21 161.643801
FLASER 361 4.56 81.91 3.02 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.72 2.75 2.74 2.76 2.78 2.82 4.12 4.15 4.15 4.21 15.37 4.26 4.41 81.91 3.09 3.10 3.08 3.08 3.01 81.91 81.91 6.65 6.57 81.91 4.06 81.91 3.87 3.73 81.91 81.91 81.91 3.40 81.91 3.50 3.53 3.56 3.60 3.66 5.74 4.92 5.65 5.61 5.59 5.54 3.78 3.72 3.72 3.67 3.66 3.69 3.69 3.65 3.70 3.82 3.79 3.77 3.80 5.11 5.08 5.06 5.04 4.98 4.98 4.94 4.92 4.89 4.88 4.86 4.85 4.83 4.82 4.79 4.78 4.75 4.75 4.73 4.72 4.69 4.69 4.66 4.66 4.64 4.63 4.61 4.61 4.58 4.58 4.56 4.56 4.54 4.54 4.51 4.52 4.49 4.58 4.77 5.04 5.22 5.26 5.24 5.24 5.22 5.23 5.23 5.33 5.67 5.77 5.73 5.74 5.72 5.76 5.77 5.78 5.76 5.76 5.75 5.77 5.75 5.77 5.75 5.77 5.76 5.73 5.71 5.73 5.72 5.74 5.73 5.76 5.75 5.77 5.76 5.78 5.77 5.80 5.79 5.81 5.81 5.65 5.45 5.16 4.98 4.72 4.54 4.51 4.49 4.51 4.47 4.30 4.15 3.56 3.50 3.39 3.31 3.20 3.13 3.05 2.98 2.90 2.84 2.75 2.71 2.65 2.59 2.54 2.49 2.42 2.38 2.33 2.28 2.25 2.20 2.17 2.12 2.09 2.05 2.02 1.98 1.96 1.93 1.90 1.86 1.84 1.81 1.79 1.77 1.74 1.72 1.70 1.68 1.66 1.63 1.62 1.60 1.59 1.57 1.55 1.53 1.52 1.51 1.50 1.48 1.47 1.45 1.44 1.41 1.41 1.39 1.38 1.37 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.29 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.24 1.22 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 1.02 1.00 1.04 1.02 1.07 1.06 1.11 1.08 1.14 1.13 1.16 1.15 1.20 1.18 1.23 1.21 1.26 1.25 1.32 1.28 1.34 1.34 1.35 1.36 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.23 1.24 1.24 1.25 1.23 1.26 583.462998 -24.828581 0.586183 583.462998 -24.828581 0.586183 1134864791.431181 b21 161.643801
ODOM 583.639855 -24.710644 0.570905 1.227403 -0.162687 0.000000 1134864791.606833 b21 161.738876
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 2.86 2.70 81.91 2.71 2.71 2.72 2.75 2.75 2.77 81.91 4.23 81.91 81.91 4.12 4.11 4.14 4.17 81.91 3.03 3.03 3.03 2.94 2.97 81.91 81.91 3.88 6.88 6.82 6.74 6.68 3.96 81.91 81.91 3.66 81.91 81.91 81.91 3.36 3.59 3.41 3.45 3.47 3.50 3.55 5.79 5.04 5.68 4.73 5.58 5.54 3.73 3.63 3.60 3.56 3.54 3.52 3.56 3.52 3.55 3.63 3.65 3.61 3.62 3.62 81.91 4.97 4.94 4.91 4.88 4.86 4.84 4.81 4.79 4.75 4.74 4.72 4.71 4.68 4.68 4.64 4.64 4.60 4.59 4.56 4.56 4.53 4.52 4.49 4.49 4.46 4.46 4.43 4.43 4.40 4.40 4.38 4.38 4.35 4.36 4.33 4.33 4.30 4.30 4.28 4.45 4.59 4.79 4.96 5.05 5.04 5.04 5.00 5.00 4.98 5.04 5.16 5.52 5.53 5.52 5.51 5.52 5.50 5.57 5.54 5.55 5.52 5.53 5.52 5.52 5.50 5.53 5.51 5.56 5.51 5.51 5.49 5.50 5.48 5.51 5.50 5.52 5.50 5.53 5.52 5.54 5.53 5.55 5.54 5.57 5.56 5.50 5.25 4.95 4.77 4.54 4.31 4.25 4.24 4.24 4.24 4.09 3.99 3.32 3.26 3.17 3.09 3.00 2.91 2.83 2.76 2.70 2.62 2.55 2.49 2.44 2.38 2.33 2.27 2.24 2.19 2.14 2.09 2.06 2.01 1.97 1.94 1.91 1.87 1.84 1.82 1.79 1.75 1.73 1.70 1.68 1.65 1.63 1.61 1.59 1.57 1.55 1.52 1.51 1.50 1.48 1.46 1.44 1.42 1.41 1.39 1.38 1.36 1.35 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.12 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.08 1.06 1.06 1.05 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.89 0.87 0.89 0.87 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.96 0.91 1.00 0.98 1.06 1.03 1.11 1.09 1.18 1.15 1.24 1.21 1.31 1.29 1.30 1.31 1.29 1.29 1.29 0 1134864791.640178 b21 161.780613
ODOM 583.742365 -24.644807 0.546460 1.239751 -0.325375 0.000000 1134864791.708481 b21 161.861438
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 2.86 2.70 81.91 2.71 2.71 2.72 2.75 2.75 2.77 81.91 4.23 81.91 81.91 4.12 4.11 4.14 4.17 81.91 3.03 3.03 3.03 2.94 2.97 81.91 81.91 3.88 6.88 6.82 6.74 6.68 3.96 81.91 81.91 3.66 81.91 81.91 81.91 3.36 3.59 3.41 3.45 3.47 3.50 3.55 5.79 5.04 5.68 4.73 5.58 5.54 3.73 3.63 3.60 3.56 3.54 3.52 3.56 3.52 3.55 3.63 3.65 3.61 3.62 3.62 81.91 4.97 4.94 4.91 4.88 4.86 4.84 4.81 4.79 4.75 4.74 4.72 4.71 4.68 4.68 4.64 4.64 4.60 4.59 4.56 4.56 4.53 4.52 4.49 4.49 4.46 4.46 4.43 4.43 4.40 4.40 4.38 4.38 4.35 4.36 4.33 4.33 4.30 4.30 4.28 4.45 4.59 4.79 4.96 5.05 5.04 5.04 5.00 5.00 4.98 5.04 5.16 5.52 5.53 5.52 5.51 5.52 5.50 5.57 5.54 5.55 5.52 5.53 5.52 5.52 5.50 5.53 5.51 5.56 5.51 5.51 5.49 5.50 5.48 5.51 5.50 5.52 5.50 5.53 5.52 5.54 5.53 5.55 5.54 5.57 5.56 5.50 5.25 4.95 4.77 4.54 4.31 4.25 4.24 4.24 4.24 4.09 3.99 3.32 3.26 3.17 3.09 3.00 2.91 2.83 2.76 2.70 2.62 2.55 2.49 2.44 2.38 2.33 2.27 2.24 2.19 2.14 2.09 2.06 2.01 1.97 1.94 1.91 1.87 1.84 1.82 1.79 1.75 1.73 1.70 1.68 1.65 1.63 1.61 1.59 1.57 1.55 1.52 1.51 1.50 1.48 1.46 1.44 1.42 1.41 1.39 1.38 1.36 1.35 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.12 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.08 1.06 1.06 1.05 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.89 0.87 0.89 0.87 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.96 0.91 1.00 0.98 1.06 1.03 1.11 1.09 1.18 1.15 1.24 1.21 1.31 1.29 1.30 1.31 1.29 1.29 1.29 0 583.673483 -24.689047 0.554479 583.673483 -24.689047 0.554479 1.231454 -0.216056 2.321999 0.370000 1000000.000000 1134864791.640178 b21 161.868889
FLASER 361 81.91 81.91 2.86 2.70 81.91 2.71 2.71 2.72 2.75 2.75 2.77 81.91 4.23 81.91 81.91 4.12 4.11 4.14 4.17 81.91 3.03 3.03 3.03 2.94 2.97 81.91 81.91 3.88 6.88 6.82 6.74 6.68 3.96 81.91 81.91 3.66 81.91 81.91 81.91 3.36 3.59 3.41 3.45 3.47 3.50 3.55 5.79 5.04 5.68 4.73 5.58 5.54 3.73 3.63 3.60 3.56 3.54 3.52 3.56 3.52 3.55 3.63 3.65 3.61 3.62 3.62 81.91 4.97 4.94 4.91 4.88 4.86 4.84 4.81 4.79 4.75 4.74 4.72 4.71 4.68 4.68 4.64 4.64 4.60 4.59 4.56 4.56 4.53 4.52 4.49 4.49 4.46 4.46 4.43 4.43 4.40 4.40 4.38 4.38 4.35 4.36 4.33 4.33 4.30 4.30 4.28 4.45 4.59 4.79 4.96 5.05 5.04 5.04 5.00 5.00 4.98 5.04 5.16 5.52 5.53 5.52 5.51 5.52 5.50 5.57 5.54 5.55 5.52 5.53 5.52 5.52 5.50 5.53 5.51 5.56 5.51 5.51 5.49 5.50 5.48 5.51 5.50 5.52 5.50 5.53 5.52 5.54 5.53 5.55 5.54 5.57 5.56 5.50 5.25 4.95 4.77 4.54 4.31 4.25 4.24 4.24 4.24 4.09 3.99 3.32 3.26 3.17 3.09 3.00 2.91 2.83 2.76 2.70 2.62 2.55 2.49 2.44 2.38 2.33 2.27 2.24 2.19 2.14 2.09 2.06 2.01 1.97 1.94 1.91 1.87 1.84 1.82 1.79 1.75 1.73 1.70 1.68 1.65 1.63 1.61 1.59 1.57 1.55 1.52 1.51 1.50 1.48 1.46 1.44 1.42 1.41 1.39 1.38 1.36 1.35 1.33 1.33 1.31 1.31 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.12 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.08 1.06 1.06 1.05 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.89 0.87 0.89 0.87 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.96 0.91 1.00 0.98 1.06 1.03 1.11 1.09 1.18 1.15 1.24 1.21 1.31 1.29 1.30 1.31 1.29 1.29 1.29 583.673483 -24.689047 0.554479 583.673483 -24.689047 0.554479 1134864791.640178 b21 161.868889
ODOM 583.846294 -24.581593 0.505519 1.234812 -0.488062 0.000000 1134864791.809477 b21 161.940971
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.71 2.71 2.73 2.74 2.75 9.33 3.50 12.24 81.91 81.91 81.91 81.91 4.04 4.05 4.11 2.98 3.00 2.99 2.88 2.92 81.91 81.91 81.91 81.91 7.26 3.84 7.09 7.01 6.90 6.85 3.88 81.91 3.61 81.91 81.91 3.24 81.91 3.36 3.31 3.36 3.39 3.41 3.43 4.84 5.79 5.74 4.82 5.63 4.71 4.79 5.50 3.50 3.48 3.42 3.41 3.46 3.47 3.43 81.91 3.55 3.57 3.48 3.49 3.49 81.91 4.87 4.85 4.82 4.79 4.76 4.73 4.71 4.68 4.66 4.63 4.60 4.58 4.55 4.54 4.52 4.50 4.47 4.46 4.43 4.42 4.40 4.38 4.35 4.34 4.32 4.31 4.28 4.28 4.25 4.25 4.22 4.22 4.19 4.19 4.17 4.16 4.13 4.14 4.12 4.12 4.09 4.10 4.23 4.38 4.48 4.69 4.78 4.82 4.79 4.80 4.77 4.77 4.76 4.81 4.90 5.27 5.29 5.30 5.28 5.28 5.27 5.30 5.32 5.31 5.30 5.31 5.30 5.29 5.28 5.29 5.27 5.28 5.27 5.27 5.27 5.25 5.24 5.26 5.24 5.26 5.25 5.27 5.26 5.28 5.27 5.29 5.28 5.30 5.29 5.32 5.31 5.19 4.98 4.65 4.51 4.23 4.03 3.99 3.97 3.99 3.98 3.85 3.77 3.06 3.01 2.91 2.85 2.74 2.69 2.60 2.54 2.46 2.39 2.33 2.28 2.21 2.18 2.12 2.08 2.03 1.99 1.95 1.91 1.87 1.83 1.80 1.77 1.74 1.71 1.68 1.66 1.63 1.60 1.57 1.55 1.53 1.51 1.49 1.47 1.45 1.43 1.40 1.38 1.37 1.35 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.26 1.25 1.23 1.23 1.21 1.20 1.19 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0 1134864791.850184 b21 161.985353
ODOM 583.953276 -24.522380 0.450347 1.222464 -0.502208 0.000000 1134864791.910487 b21 162.040383
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.71 2.71 2.73 2.74 2.75 9.33 3.50 12.24 81.91 81.91 81.91 81.91 4.04 4.05 4.11 2.98 3.00 2.99 2.88 2.92 81.91 81.91 81.91 81.91 7.26 3.84 7.09 7.01 6.90 6.85 3.88 81.91 3.61 81.91 81.91 3.24 81.91 3.36 3.31 3.36 3.39 3.41 3.43 4.84 5.79 5.74 4.82 5.63 4.71 4.79 5.50 3.50 3.48 3.42 3.41 3.46 3.47 3.43 81.91 3.55 3.57 3.48 3.49 3.49 81.91 4.87 4.85 4.82 4.79 4.76 4.73 4.71 4.68 4.66 4.63 4.60 4.58 4.55 4.54 4.52 4.50 4.47 4.46 4.43 4.42 4.40 4.38 4.35 4.34 4.32 4.31 4.28 4.28 4.25 4.25 4.22 4.22 4.19 4.19 4.17 4.16 4.13 4.14 4.12 4.12 4.09 4.10 4.23 4.38 4.48 4.69 4.78 4.82 4.79 4.80 4.77 4.77 4.76 4.81 4.90 5.27 5.29 5.30 5.28 5.28 5.27 5.30 5.32 5.31 5.30 5.31 5.30 5.29 5.28 5.29 5.27 5.28 5.27 5.27 5.27 5.25 5.24 5.26 5.24 5.26 5.25 5.27 5.26 5.28 5.27 5.29 5.28 5.30 5.29 5.32 5.31 5.19 4.98 4.65 4.51 4.23 4.03 3.99 3.97 3.99 3.98 3.85 3.77 3.06 3.01 2.91 2.85 2.74 2.69 2.60 2.54 2.46 2.39 2.33 2.28 2.21 2.18 2.12 2.08 2.03 1.99 1.95 1.91 1.87 1.83 1.80 1.77 1.74 1.71 1.68 1.66 1.63 1.60 1.57 1.55 1.53 1.51 1.49 1.47 1.45 1.43 1.40 1.38 1.37 1.35 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.26 1.25 1.23 1.23 1.21 1.20 1.19 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0 583.889408 -24.557730 0.472581 583.889408 -24.557730 0.472581 1.229836 -0.493763 2.341723 0.370000 1000000.000000 1134864791.850184 b21 162.062960
FLASER 361 2.71 2.71 2.73 2.74 2.75 9.33 3.50 12.24 81.91 81.91 81.91 81.91 4.04 4.05 4.11 2.98 3.00 2.99 2.88 2.92 81.91 81.91 81.91 81.91 7.26 3.84 7.09 7.01 6.90 6.85 3.88 81.91 3.61 81.91 81.91 3.24 81.91 3.36 3.31 3.36 3.39 3.41 3.43 4.84 5.79 5.74 4.82 5.63 4.71 4.79 5.50 3.50 3.48 3.42 3.41 3.46 3.47 3.43 81.91 3.55 3.57 3.48 3.49 3.49 81.91 4.87 4.85 4.82 4.79 4.76 4.73 4.71 4.68 4.66 4.63 4.60 4.58 4.55 4.54 4.52 4.50 4.47 4.46 4.43 4.42 4.40 4.38 4.35 4.34 4.32 4.31 4.28 4.28 4.25 4.25 4.22 4.22 4.19 4.19 4.17 4.16 4.13 4.14 4.12 4.12 4.09 4.10 4.23 4.38 4.48 4.69 4.78 4.82 4.79 4.80 4.77 4.77 4.76 4.81 4.90 5.27 5.29 5.30 5.28 5.28 5.27 5.30 5.32 5.31 5.30 5.31 5.30 5.29 5.28 5.29 5.27 5.28 5.27 5.27 5.27 5.25 5.24 5.26 5.24 5.26 5.25 5.27 5.26 5.28 5.27 5.29 5.28 5.30 5.29 5.32 5.31 5.19 4.98 4.65 4.51 4.23 4.03 3.99 3.97 3.99 3.98 3.85 3.77 3.06 3.01 2.91 2.85 2.74 2.69 2.60 2.54 2.46 2.39 2.33 2.28 2.21 2.18 2.12 2.08 2.03 1.99 1.95 1.91 1.87 1.83 1.80 1.77 1.74 1.71 1.68 1.66 1.63 1.60 1.57 1.55 1.53 1.51 1.49 1.47 1.45 1.43 1.40 1.38 1.37 1.35 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.26 1.25 1.23 1.23 1.21 1.20 1.19 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 583.889408 -24.557730 0.472581 583.889408 -24.557730 0.472581 1134864791.850184 b21 162.062960
ODOM 584.063752 -24.468966 0.407426 1.224933 -0.360741 0.000000 1134864792.011875 b21 162.141178
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.72 2.71 2.72 2.72 2.73 2.74 2.78 16.65 8.82 15.70 12.78 9.06 9.14 81.91 81.91 81.91 81.91 2.93 2.95 2.94 2.99 2.89 81.91 81.91 3.87 3.86 25.69 3.73 4.97 81.91 13.69 16.35 7.20 7.16 7.06 81.91 3.52 81.91 3.17 81.91 81.91 3.21 3.26 3.27 3.31 3.31 3.37 4.77 4.81 4.89 5.75 5.71 4.81 5.60 3.48 3.42 3.34 3.31 3.29 3.28 3.36 3.35 3.43 81.91 3.43 3.40 3.34 3.33 3.42 3.61 4.80 4.77 4.73 4.72 4.67 4.65 4.61 4.58 4.55 4.52 4.49 4.47 4.44 4.42 4.39 4.38 4.35 4.33 4.31 4.28 4.26 4.24 4.22 4.20 4.18 4.16 4.14 4.12 4.10 4.08 4.06 4.05 4.03 4.01 4.00 3.98 3.97 3.96 3.96 3.94 3.93 3.91 3.90 3.88 3.94 3.98 4.17 4.20 4.43 4.45 4.59 4.58 4.58 4.56 4.56 4.54 4.55 4.54 4.76 4.80 5.07 5.06 5.06 5.04 5.05 5.01 5.09 5.07 5.07 5.05 5.06 5.05 5.05 5.03 5.04 5.03 5.04 5.02 5.04 4.99 4.99 4.97 5.00 4.97 4.99 4.98 4.99 4.98 5.00 4.99 5.01 4.99 5.01 5.00 5.05 5.01 5.06 5.04 4.61 4.58 4.17 4.14 3.76 3.71 3.71 3.68 3.71 3.69 3.48 3.45 2.75 2.73 2.61 2.59 2.46 2.44 2.31 2.29 2.19 2.18 2.08 2.06 1.97 1.96 1.90 1.88 1.83 1.81 1.75 1.74 1.68 1.67 1.62 1.61 1.56 1.55 1.51 1.51 1.47 1.46 1.42 1.41 1.38 1.37 1.34 1.33 1.31 1.30 1.27 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.18 1.14 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.00 1.00 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0 1134864792.071178 b21 162.206541
ODOM 584.176581 -24.420272 0.379500 1.219994 -0.226347 0.000000 1134864792.113477 b21 162.243385
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.72 2.71 2.72 2.72 2.73 2.74 2.78 16.65 8.82 15.70 12.78 9.06 9.14 81.91 81.91 81.91 81.91 2.93 2.95 2.94 2.99 2.89 81.91 81.91 3.87 3.86 25.69 3.73 4.97 81.91 13.69 16.35 7.20 7.16 7.06 81.91 3.52 81.91 3.17 81.91 81.91 3.21 3.26 3.27 3.31 3.31 3.37 4.77 4.81 4.89 5.75 5.71 4.81 5.60 3.48 3.42 3.34 3.31 3.29 3.28 3.36 3.35 3.43 81.91 3.43 3.40 3.34 3.33 3.42 3.61 4.80 4.77 4.73 4.72 4.67 4.65 4.61 4.58 4.55 4.52 4.49 4.47 4.44 4.42 4.39 4.38 4.35 4.33 4.31 4.28 4.26 4.24 4.22 4.20 4.18 4.16 4.14 4.12 4.10 4.08 4.06 4.05 4.03 4.01 4.00 3.98 3.97 3.96 3.96 3.94 3.93 3.91 3.90 3.88 3.94 3.98 4.17 4.20 4.43 4.45 4.59 4.58 4.58 4.56 4.56 4.54 4.55 4.54 4.76 4.80 5.07 5.06 5.06 5.04 5.05 5.01 5.09 5.07 5.07 5.05 5.06 5.05 5.05 5.03 5.04 5.03 5.04 5.02 5.04 4.99 4.99 4.97 5.00 4.97 4.99 4.98 4.99 4.98 5.00 4.99 5.01 4.99 5.01 5.00 5.05 5.01 5.06 5.04 4.61 4.58 4.17 4.14 3.76 3.71 3.71 3.68 3.71 3.69 3.48 3.45 2.75 2.73 2.61 2.59 2.46 2.44 2.31 2.29 2.19 2.18 2.08 2.06 1.97 1.96 1.90 1.88 1.83 1.81 1.75 1.74 1.68 1.67 1.62 1.61 1.56 1.55 1.51 1.51 1.47 1.46 1.42 1.41 1.38 1.37 1.34 1.33 1.31 1.30 1.27 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.18 1.14 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.00 1.00 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0 584.129608 -24.440545 0.395800 584.129608 -24.440545 0.395800 1.222050 -0.282298 2.315448 0.370000 1000000.000000 1134864792.071178 b21 162.255434
FLASER 361 2.72 2.71 2.72 2.72 2.73 2.74 2.78 16.65 8.82 15.70 12.78 9.06 9.14 81.91 81.91 81.91 81.91 2.93 2.95 2.94 2.99 2.89 81.91 81.91 3.87 3.86 25.69 3.73 4.97 81.91 13.69 16.35 7.20 7.16 7.06 81.91 3.52 81.91 3.17 81.91 81.91 3.21 3.26 3.27 3.31 3.31 3.37 4.77 4.81 4.89 5.75 5.71 4.81 5.60 3.48 3.42 3.34 3.31 3.29 3.28 3.36 3.35 3.43 81.91 3.43 3.40 3.34 3.33 3.42 3.61 4.80 4.77 4.73 4.72 4.67 4.65 4.61 4.58 4.55 4.52 4.49 4.47 4.44 4.42 4.39 4.38 4.35 4.33 4.31 4.28 4.26 4.24 4.22 4.20 4.18 4.16 4.14 4.12 4.10 4.08 4.06 4.05 4.03 4.01 4.00 3.98 3.97 3.96 3.96 3.94 3.93 3.91 3.90 3.88 3.94 3.98 4.17 4.20 4.43 4.45 4.59 4.58 4.58 4.56 4.56 4.54 4.55 4.54 4.76 4.80 5.07 5.06 5.06 5.04 5.05 5.01 5.09 5.07 5.07 5.05 5.06 5.05 5.05 5.03 5.04 5.03 5.04 5.02 5.04 4.99 4.99 4.97 5.00 4.97 4.99 4.98 4.99 4.98 5.00 4.99 5.01 4.99 5.01 5.00 5.05 5.01 5.06 5.04 4.61 4.58 4.17 4.14 3.76 3.71 3.71 3.68 3.71 3.69 3.48 3.45 2.75 2.73 2.61 2.59 2.46 2.44 2.31 2.29 2.19 2.18 2.08 2.06 1.97 1.96 1.90 1.88 1.83 1.81 1.75 1.74 1.68 1.67 1.62 1.61 1.56 1.55 1.51 1.51 1.47 1.46 1.42 1.41 1.38 1.37 1.34 1.33 1.31 1.30 1.27 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.18 1.14 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.00 1.00 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 584.129608 -24.440545 0.395800 584.129608 -24.440545 0.395800 1134864792.071178 b21 162.255434
ODOM 584.286772 -24.376325 0.351857 1.173071 -0.346595 0.000000 1134864792.214480 b21 162.344026
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.72 2.71 2.70 2.72 2.71 2.72 2.73 81.91 4.51 4.45 4.46 4.55 8.52 3.08 3.05 8.73 8.82 13.10 2.90 2.91 2.89 81.91 2.84 2.90 81.91 81.91 3.96 3.95 3.82 11.88 3.69 81.91 4.88 3.71 4.93 5.00 5.15 10.91 81.91 3.47 3.11 3.08 3.37 3.15 3.15 3.17 3.19 3.21 3.22 3.25 4.60 4.62 4.67 5.89 4.75 4.59 5.69 3.33 3.28 3.21 3.19 3.15 3.14 3.10 3.17 3.10 3.13 3.19 3.24 3.23 3.22 3.21 3.29 3.31 3.42 4.70 4.66 4.63 4.59 4.56 4.52 4.48 4.46 4.42 4.39 4.36 4.33 4.30 4.28 4.25 4.23 4.20 4.19 4.15 4.13 4.10 4.08 4.06 4.04 4.01 4.00 3.96 3.96 3.93 3.92 3.89 3.88 3.85 3.84 3.83 3.82 3.80 3.79 3.76 3.76 3.71 3.71 3.68 3.68 3.66 3.65 3.62 3.78 3.83 3.95 4.02 4.17 4.24 4.36 4.35 4.35 4.33 4.33 4.30 4.31 4.29 4.38 4.47 4.74 4.80 4.82 4.79 4.79 4.77 4.78 4.78 4.84 4.81 4.82 4.80 4.81 4.79 4.80 4.77 4.78 4.76 4.79 4.76 4.78 4.71 4.74 4.72 4.74 4.72 4.74 4.73 4.74 4.73 4.74 4.74 4.75 4.74 4.75 4.74 4.76 4.75 4.77 4.77 4.67 4.47 4.16 4.04 3.76 3.63 3.45 3.44 3.45 3.43 3.45 3.39 3.20 2.81 2.50 2.47 2.37 2.32 2.24 2.20 2.11 2.07 2.00 1.96 1.91 1.88 1.82 1.80 1.73 1.70 1.67 1.64 1.61 1.58 1.55 1.53 1.50 1.48 1.45 1.42 1.40 1.37 1.35 1.33 1.32 1.30 1.27 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.13 1.11 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0 1134864792.281178 b21 162.416502
ODOM 584.399080 -24.335092 0.319942 1.210116 -0.233421 0.000000 1134864792.315477 b21 162.445335
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.72 2.71 2.70 2.72 2.71 2.72 2.73 81.91 4.51 4.45 4.46 4.55 8.52 3.08 3.05 8.73 8.82 13.10 2.90 2.91 2.89 81.91 2.84 2.90 81.91 81.91 3.96 3.95 3.82 11.88 3.69 81.91 4.88 3.71 4.93 5.00 5.15 10.91 81.91 3.47 3.11 3.08 3.37 3.15 3.15 3.17 3.19 3.21 3.22 3.25 4.60 4.62 4.67 5.89 4.75 4.59 5.69 3.33 3.28 3.21 3.19 3.15 3.14 3.10 3.17 3.10 3.13 3.19 3.24 3.23 3.22 3.21 3.29 3.31 3.42 4.70 4.66 4.63 4.59 4.56 4.52 4.48 4.46 4.42 4.39 4.36 4.33 4.30 4.28 4.25 4.23 4.20 4.19 4.15 4.13 4.10 4.08 4.06 4.04 4.01 4.00 3.96 3.96 3.93 3.92 3.89 3.88 3.85 3.84 3.83 3.82 3.80 3.79 3.76 3.76 3.71 3.71 3.68 3.68 3.66 3.65 3.62 3.78 3.83 3.95 4.02 4.17 4.24 4.36 4.35 4.35 4.33 4.33 4.30 4.31 4.29 4.38 4.47 4.74 4.80 4.82 4.79 4.79 4.77 4.78 4.78 4.84 4.81 4.82 4.80 4.81 4.79 4.80 4.77 4.78 4.76 4.79 4.76 4.78 4.71 4.74 4.72 4.74 4.72 4.74 4.73 4.74 4.73 4.74 4.74 4.75 4.74 4.75 4.74 4.76 4.75 4.77 4.77 4.67 4.47 4.16 4.04 3.76 3.63 3.45 3.44 3.45 3.43 3.45 3.39 3.20 2.81 2.50 2.47 2.37 2.32 2.24 2.20 2.11 2.07 2.00 1.96 1.91 1.88 1.82 1.80 1.73 1.70 1.67 1.64 1.61 1.58 1.55 1.53 1.50 1.48 1.45 1.42 1.40 1.37 1.35 1.33 1.32 1.30 1.27 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.13 1.11 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0 584.360940 -24.349095 0.341019 584.360940 -24.349095 0.341019 1.197535 -0.271855 2.180710 0.370000 1000000.000000 1134864792.281178 b21 162.462737
FLASER 361 2.72 2.71 2.70 2.72 2.71 2.72 2.73 81.91 4.51 4.45 4.46 4.55 8.52 3.08 3.05 8.73 8.82 13.10 2.90 2.91 2.89 81.91 2.84 2.90 81.91 81.91 3.96 3.95 3.82 11.88 3.69 81.91 4.88 3.71 4.93 5.00 5.15 10.91 81.91 3.47 3.11 3.08 3.37 3.15 3.15 3.17 3.19 3.21 3.22 3.25 4.60 4.62 4.67 5.89 4.75 4.59 5.69 3.33 3.28 3.21 3.19 3.15 3.14 3.10 3.17 3.10 3.13 3.19 3.24 3.23 3.22 3.21 3.29 3.31 3.42 4.70 4.66 4.63 4.59 4.56 4.52 4.48 4.46 4.42 4.39 4.36 4.33 4.30 4.28 4.25 4.23 4.20 4.19 4.15 4.13 4.10 4.08 4.06 4.04 4.01 4.00 3.96 3.96 3.93 3.92 3.89 3.88 3.85 3.84 3.83 3.82 3.80 3.79 3.76 3.76 3.71 3.71 3.68 3.68 3.66 3.65 3.62 3.78 3.83 3.95 4.02 4.17 4.24 4.36 4.35 4.35 4.33 4.33 4.30 4.31 4.29 4.38 4.47 4.74 4.80 4.82 4.79 4.79 4.77 4.78 4.78 4.84 4.81 4.82 4.80 4.81 4.79 4.80 4.77 4.78 4.76 4.79 4.76 4.78 4.71 4.74 4.72 4.74 4.72 4.74 4.73 4.74 4.73 4.74 4.74 4.75 4.74 4.75 4.74 4.76 4.75 4.77 4.77 4.67 4.47 4.16 4.04 3.76 3.63 3.45 3.44 3.45 3.43 3.45 3.39 3.20 2.81 2.50 2.47 2.37 2.32 2.24 2.20 2.11 2.07 2.00 1.96 1.91 1.88 1.82 1.80 1.73 1.70 1.67 1.64 1.61 1.58 1.55 1.53 1.50 1.48 1.45 1.42 1.40 1.37 1.35 1.33 1.32 1.30 1.27 1.26 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.13 1.11 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 584.360940 -24.349095 0.341019 584.360940 -24.349095 0.341019 1134864792.281178 b21 162.462737
ODOM 584.514063 -24.296995 0.295865 1.217524 -0.219274 0.000000 1134864792.416483 b21 162.546151
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.70 2.71 2.72 2.73 2.74 7.32 4.69 7.40 4.74 81.91 81.91 4.49 4.49 15.30 21.16 8.38 2.85 2.85 2.86 2.73 2.82 2.83 81.91 3.94 3.96 3.95 3.99 3.90 3.90 3.75 12.28 3.61 3.80 13.94 3.64 4.82 4.81 4.97 81.91 81.91 2.99 81.91 3.23 3.03 3.06 3.07 3.08 3.10 3.11 3.13 4.63 81.91 4.46 4.52 4.52 4.55 4.62 4.47 5.69 5.64 3.12 3.14 5.47 5.38 3.12 3.09 81.91 81.91 3.15 3.24 3.08 3.04 3.06 3.14 3.24 3.28 4.66 4.60 4.56 4.51 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.30 4.26 4.23 4.21 4.17 4.14 4.10 4.08 4.05 4.04 4.00 3.97 3.95 3.93 3.90 3.88 3.85 3.84 3.81 3.79 3.76 3.75 3.70 3.69 3.66 3.65 3.62 3.63 3.60 3.59 3.57 3.56 3.54 3.53 3.51 3.50 3.47 3.47 3.44 3.44 3.41 3.48 3.53 3.63 3.67 3.83 3.87 4.01 4.06 4.13 4.11 4.11 4.08 4.08 4.06 4.07 4.06 4.14 4.21 4.44 4.53 4.57 4.55 4.55 4.53 4.54 4.52 4.58 4.57 4.58 4.56 4.57 4.55 4.56 4.54 4.54 4.53 4.53 4.52 4.54 4.51 4.48 4.46 4.48 4.47 4.49 4.47 4.49 4.47 4.49 4.47 4.49 4.48 4.50 4.48 4.50 4.49 4.51 4.50 4.52 4.51 4.51 4.41 4.04 3.94 3.65 3.55 3.24 3.19 3.18 3.17 3.19 3.17 3.15 3.08 2.93 2.87 2.25 2.22 2.16 2.12 2.04 2.01 1.94 1.91 1.84 1.82 1.76 1.74 1.68 1.66 1.61 1.59 1.55 1.53 1.49 1.47 1.44 1.42 1.39 1.37 1.34 1.34 1.31 1.29 1.26 1.25 1.22 1.21 1.19 1.18 1.15 1.15 1.13 1.12 1.11 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0 1134864792.491179 b21 162.626321
ODOM 584.628664 -24.262064 0.283501 1.234812 -0.070734 0.000000 1134864792.517483 b21 162.647334
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.70 2.71 2.72 2.73 2.74 7.32 4.69 7.40 4.74 81.91 81.91 4.49 4.49 15.30 21.16 8.38 2.85 2.85 2.86 2.73 2.82 2.83 81.91 3.94 3.96 3.95 3.99 3.90 3.90 3.75 12.28 3.61 3.80 13.94 3.64 4.82 4.81 4.97 81.91 81.91 2.99 81.91 3.23 3.03 3.06 3.07 3.08 3.10 3.11 3.13 4.63 81.91 4.46 4.52 4.52 4.55 4.62 4.47 5.69 5.64 3.12 3.14 5.47 5.38 3.12 3.09 81.91 81.91 3.15 3.24 3.08 3.04 3.06 3.14 3.24 3.28 4.66 4.60 4.56 4.51 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.30 4.26 4.23 4.21 4.17 4.14 4.10 4.08 4.05 4.04 4.00 3.97 3.95 3.93 3.90 3.88 3.85 3.84 3.81 3.79 3.76 3.75 3.70 3.69 3.66 3.65 3.62 3.63 3.60 3.59 3.57 3.56 3.54 3.53 3.51 3.50 3.47 3.47 3.44 3.44 3.41 3.48 3.53 3.63 3.67 3.83 3.87 4.01 4.06 4.13 4.11 4.11 4.08 4.08 4.06 4.07 4.06 4.14 4.21 4.44 4.53 4.57 4.55 4.55 4.53 4.54 4.52 4.58 4.57 4.58 4.56 4.57 4.55 4.56 4.54 4.54 4.53 4.53 4.52 4.54 4.51 4.48 4.46 4.48 4.47 4.49 4.47 4.49 4.47 4.49 4.47 4.49 4.48 4.50 4.48 4.50 4.49 4.51 4.50 4.52 4.51 4.51 4.41 4.04 3.94 3.65 3.55 3.24 3.19 3.18 3.17 3.19 3.17 3.15 3.08 2.93 2.87 2.25 2.22 2.16 2.12 2.04 2.01 1.94 1.91 1.84 1.82 1.76 1.74 1.68 1.66 1.61 1.59 1.55 1.53 1.49 1.47 1.44 1.42 1.39 1.37 1.34 1.34 1.31 1.29 1.26 1.25 1.22 1.21 1.19 1.18 1.15 1.15 1.13 1.12 1.11 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0 584.598818 -24.271161 0.292645 584.598818 -24.271161 0.292645 1.230310 -0.109419 2.295871 0.370000 1000000.000000 1134864792.491179 b21 162.658591
FLASER 361 2.70 2.71 2.72 2.73 2.74 7.32 4.69 7.40 4.74 81.91 81.91 4.49 4.49 15.30 21.16 8.38 2.85 2.85 2.86 2.73 2.82 2.83 81.91 3.94 3.96 3.95 3.99 3.90 3.90 3.75 12.28 3.61 3.80 13.94 3.64 4.82 4.81 4.97 81.91 81.91 2.99 81.91 3.23 3.03 3.06 3.07 3.08 3.10 3.11 3.13 4.63 81.91 4.46 4.52 4.52 4.55 4.62 4.47 5.69 5.64 3.12 3.14 5.47 5.38 3.12 3.09 81.91 81.91 3.15 3.24 3.08 3.04 3.06 3.14 3.24 3.28 4.66 4.60 4.56 4.51 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.30 4.26 4.23 4.21 4.17 4.14 4.10 4.08 4.05 4.04 4.00 3.97 3.95 3.93 3.90 3.88 3.85 3.84 3.81 3.79 3.76 3.75 3.70 3.69 3.66 3.65 3.62 3.63 3.60 3.59 3.57 3.56 3.54 3.53 3.51 3.50 3.47 3.47 3.44 3.44 3.41 3.48 3.53 3.63 3.67 3.83 3.87 4.01 4.06 4.13 4.11 4.11 4.08 4.08 4.06 4.07 4.06 4.14 4.21 4.44 4.53 4.57 4.55 4.55 4.53 4.54 4.52 4.58 4.57 4.58 4.56 4.57 4.55 4.56 4.54 4.54 4.53 4.53 4.52 4.54 4.51 4.48 4.46 4.48 4.47 4.49 4.47 4.49 4.47 4.49 4.47 4.49 4.48 4.50 4.48 4.50 4.49 4.51 4.50 4.52 4.51 4.51 4.41 4.04 3.94 3.65 3.55 3.24 3.19 3.18 3.17 3.19 3.17 3.15 3.08 2.93 2.87 2.25 2.22 2.16 2.12 2.04 2.01 1.94 1.91 1.84 1.82 1.76 1.74 1.68 1.66 1.61 1.59 1.55 1.53 1.49 1.47 1.44 1.42 1.39 1.37 1.34 1.34 1.31 1.29 1.26 1.25 1.22 1.21 1.19 1.18 1.15 1.15 1.13 1.12 1.11 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 584.598818 -24.271161 0.292645 584.598818 -24.271161 0.292645 1134864792.491179 b21 162.658591
ODOM 584.743745 -24.228535 0.271929 1.197767 -0.155614 0.000000 1134864792.618487 b21 162.755477
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.88 7.43 7.36 7.32 7.29 7.28 7.29 7.30 81.91 81.91 81.91 2.81 2.81 2.81 2.76 2.77 2.76 2.83 2.73 4.04 81.91 3.91 3.90 3.91 3.89 4.07 3.85 3.70 81.91 3.51 3.71 9.26 3.58 9.38 9.46 4.76 2.92 81.91 81.91 3.01 2.97 2.98 2.97 2.97 3.00 3.02 3.03 6.85 81.91 81.91 81.91 81.91 4.33 4.40 4.40 4.45 4.36 5.78 5.72 5.61 4.19 3.00 2.96 81.91 3.03 2.98 2.98 3.00 2.94 2.90 2.90 81.91 3.12 3.10 3.13 4.57 4.54 4.47 4.44 4.39 4.36 4.29 4.28 4.23 4.21 4.15 4.12 4.07 4.06 4.00 3.99 3.94 3.93 3.88 3.87 3.84 3.83 3.78 3.77 3.70 3.70 3.65 3.65 3.60 3.60 3.57 3.56 3.52 3.52 3.48 3.47 3.44 3.44 3.41 3.40 3.37 3.36 3.34 3.34 3.30 3.30 3.26 3.26 3.23 3.24 3.21 3.21 3.18 3.22 3.28 3.35 3.42 3.50 3.56 3.66 3.75 3.84 3.87 3.88 3.86 3.86 3.83 3.84 3.83 3.83 3.82 3.90 4.01 4.17 4.29 4.33 4.30 4.31 4.28 4.29 4.26 4.30 4.32 4.32 4.31 4.31 4.29 4.31 4.28 4.29 4.27 4.28 4.27 4.28 4.26 4.28 4.25 4.23 4.22 4.23 4.22 4.23 4.22 4.24 4.22 4.24 4.22 4.24 4.22 4.24 4.23 4.25 4.24 4.25 4.24 4.26 4.25 4.27 4.24 4.00 3.82 3.59 3.46 3.28 3.16 2.95 2.91 2.93 2.91 2.94 2.92 2.90 2.83 2.72 2.65 2.19 2.04 1.98 1.95 1.90 1.85 1.81 1.77 1.73 1.69 1.65 1.62 1.58 1.56 1.52 1.51 1.47 1.45 1.41 1.40 1.37 1.35 1.33 1.31 1.29 1.27 1.23 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.08 1.07 1.06 1.05 1.03 1.03 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.62 0.62 0.61 0 1134864792.711179 b21 162.846374
ODOM 584.855809 -24.197288 0.243324 1.165662 -0.389035 0.000000 1134864792.719479 b21 162.850510
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.88 7.43 7.36 7.32 7.29 7.28 7.29 7.30 81.91 81.91 81.91 2.81 2.81 2.81 2.76 2.77 2.76 2.83 2.73 4.04 81.91 3.91 3.90 3.91 3.89 4.07 3.85 3.70 81.91 3.51 3.71 9.26 3.58 9.38 9.46 4.76 2.92 81.91 81.91 3.01 2.97 2.98 2.97 2.97 3.00 3.02 3.03 6.85 81.91 81.91 81.91 81.91 4.33 4.40 4.40 4.45 4.36 5.78 5.72 5.61 4.19 3.00 2.96 81.91 3.03 2.98 2.98 3.00 2.94 2.90 2.90 81.91 3.12 3.10 3.13 4.57 4.54 4.47 4.44 4.39 4.36 4.29 4.28 4.23 4.21 4.15 4.12 4.07 4.06 4.00 3.99 3.94 3.93 3.88 3.87 3.84 3.83 3.78 3.77 3.70 3.70 3.65 3.65 3.60 3.60 3.57 3.56 3.52 3.52 3.48 3.47 3.44 3.44 3.41 3.40 3.37 3.36 3.34 3.34 3.30 3.30 3.26 3.26 3.23 3.24 3.21 3.21 3.18 3.22 3.28 3.35 3.42 3.50 3.56 3.66 3.75 3.84 3.87 3.88 3.86 3.86 3.83 3.84 3.83 3.83 3.82 3.90 4.01 4.17 4.29 4.33 4.30 4.31 4.28 4.29 4.26 4.30 4.32 4.32 4.31 4.31 4.29 4.31 4.28 4.29 4.27 4.28 4.27 4.28 4.26 4.28 4.25 4.23 4.22 4.23 4.22 4.23 4.22 4.24 4.22 4.24 4.22 4.24 4.22 4.24 4.23 4.25 4.24 4.25 4.24 4.26 4.25 4.27 4.24 4.00 3.82 3.59 3.46 3.28 3.16 2.95 2.91 2.93 2.91 2.94 2.92 2.90 2.83 2.72 2.65 2.19 2.04 1.98 1.95 1.90 1.85 1.81 1.77 1.73 1.69 1.65 1.62 1.58 1.56 1.52 1.51 1.47 1.45 1.41 1.40 1.37 1.35 1.33 1.31 1.29 1.27 1.23 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.08 1.07 1.06 1.05 1.03 1.03 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.62 0.62 0.61 0 584.846599 -24.199856 0.269578 584.846599 -24.199856 0.269578 1.168301 -0.369851 2.244200 0.370000 1000000.000000 1134864792.711179 b21 162.864202
FLASER 361 2.88 7.43 7.36 7.32 7.29 7.28 7.29 7.30 81.91 81.91 81.91 2.81 2.81 2.81 2.76 2.77 2.76 2.83 2.73 4.04 81.91 3.91 3.90 3.91 3.89 4.07 3.85 3.70 81.91 3.51 3.71 9.26 3.58 9.38 9.46 4.76 2.92 81.91 81.91 3.01 2.97 2.98 2.97 2.97 3.00 3.02 3.03 6.85 81.91 81.91 81.91 81.91 4.33 4.40 4.40 4.45 4.36 5.78 5.72 5.61 4.19 3.00 2.96 81.91 3.03 2.98 2.98 3.00 2.94 2.90 2.90 81.91 3.12 3.10 3.13 4.57 4.54 4.47 4.44 4.39 4.36 4.29 4.28 4.23 4.21 4.15 4.12 4.07 4.06 4.00 3.99 3.94 3.93 3.88 3.87 3.84 3.83 3.78 3.77 3.70 3.70 3.65 3.65 3.60 3.60 3.57 3.56 3.52 3.52 3.48 3.47 3.44 3.44 3.41 3.40 3.37 3.36 3.34 3.34 3.30 3.30 3.26 3.26 3.23 3.24 3.21 3.21 3.18 3.22 3.28 3.35 3.42 3.50 3.56 3.66 3.75 3.84 3.87 3.88 3.86 3.86 3.83 3.84 3.83 3.83 3.82 3.90 4.01 4.17 4.29 4.33 4.30 4.31 4.28 4.29 4.26 4.30 4.32 4.32 4.31 4.31 4.29 4.31 4.28 4.29 4.27 4.28 4.27 4.28 4.26 4.28 4.25 4.23 4.22 4.23 4.22 4.23 4.22 4.24 4.22 4.24 4.22 4.24 4.22 4.24 4.23 4.25 4.24 4.25 4.24 4.26 4.25 4.27 4.24 4.00 3.82 3.59 3.46 3.28 3.16 2.95 2.91 2.93 2.91 2.94 2.92 2.90 2.83 2.72 2.65 2.19 2.04 1.98 1.95 1.90 1.85 1.81 1.77 1.73 1.69 1.65 1.62 1.58 1.56 1.52 1.51 1.47 1.45 1.41 1.40 1.37 1.35 1.33 1.31 1.29 1.27 1.23 1.22 1.20 1.18 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.08 1.07 1.06 1.05 1.03 1.03 1.01 1.00 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.76 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.62 0.62 0.61 584.846599 -24.199856 0.269578 584.846599 -24.199856 0.269578 1134864792.711179 b21 162.864202
ODOM 584.968309 -24.169360 0.243324 1.163193 -0.389035 0.000000 1134864792.820252 b21 162.950817
ODOM 584.968309 -24.169360 0.192254 1.163193 -0.565869 0.000000 1134864792.921252 b21 163.051605
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.38 8.37 7.50 7.41 7.33 7.31 2.85 2.79 2.79 2.76 2.68 2.69 2.72 81.91 8.07 3.25 14.70 14.78 81.91 3.83 3.85 3.86 3.85 3.88 4.03 3.74 3.50 3.52 3.65 3.73 8.94 8.93 2.83 81.91 81.91 81.91 2.86 2.91 2.89 2.88 2.91 2.91 2.93 2.95 10.24 10.12 10.35 10.34 81.91 81.91 81.91 4.12 4.27 2.87 2.82 2.80 2.78 5.80 5.67 2.83 2.80 2.87 81.91 2.85 2.89 2.80 2.78 2.76 2.87 2.90 2.93 2.97 2.99 3.33 4.51 4.46 4.40 4.36 4.30 4.25 4.21 4.17 4.11 4.07 4.05 4.01 3.96 3.93 3.89 3.85 3.82 3.79 3.75 3.70 3.67 3.64 3.61 3.58 3.57 3.54 3.52 3.49 3.47 3.44 3.41 3.38 3.36 3.33 3.32 3.29 3.28 3.25 3.23 3.21 3.20 3.18 3.17 3.15 3.14 3.11 3.10 3.07 3.06 3.04 3.03 3.01 3.00 2.98 2.97 2.94 3.02 3.05 3.14 3.15 3.27 3.29 3.41 3.43 3.55 3.56 3.63 3.62 3.62 3.60 3.59 3.57 3.57 3.56 3.57 3.57 3.75 3.78 4.00 4.04 4.08 4.06 4.06 4.05 4.05 4.04 4.05 4.04 4.09 4.06 4.07 4.05 4.06 4.04 4.04 4.03 4.03 4.01 4.03 4.01 4.02 4.01 4.02 3.97 3.98 3.97 3.99 3.97 3.98 3.96 3.98 3.97 3.97 3.96 3.97 3.97 3.98 3.97 3.99 3.97 4.00 3.98 4.01 3.99 4.02 4.00 3.88 3.82 3.49 3.45 3.19 3.16 2.92 2.89 2.70 2.68 2.69 2.68 2.70 2.69 2.67 2.65 2.52 2.50 2.38 2.36 1.94 1.94 1.75 1.74 1.69 1.68 1.62 1.61 1.56 1.55 1.51 1.50 1.45 1.44 1.40 1.39 1.35 1.34 1.30 1.30 1.26 1.25 1.22 1.22 1.18 1.18 1.15 1.15 1.13 1.13 1.11 1.10 1.07 1.07 1.05 1.04 1.02 1.02 1.00 1.00 0.98 0.97 0.95 0.95 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.89 0.89 0.87 0.87 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.60 0.60 0 1134864792.921714 b21 163.062551
ODOM 585.081399 -24.147346 0.130405 1.163193 -0.679042 0.000000 1134864793.022519 b21 163.152242
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.38 8.37 7.50 7.41 7.33 7.31 2.85 2.79 2.79 2.76 2.68 2.69 2.72 81.91 8.07 3.25 14.70 14.78 81.91 3.83 3.85 3.86 3.85 3.88 4.03 3.74 3.50 3.52 3.65 3.73 8.94 8.93 2.83 81.91 81.91 81.91 2.86 2.91 2.89 2.88 2.91 2.91 2.93 2.95 10.24 10.12 10.35 10.34 81.91 81.91 81.91 4.12 4.27 2.87 2.82 2.80 2.78 5.80 5.67 2.83 2.80 2.87 81.91 2.85 2.89 2.80 2.78 2.76 2.87 2.90 2.93 2.97 2.99 3.33 4.51 4.46 4.40 4.36 4.30 4.25 4.21 4.17 4.11 4.07 4.05 4.01 3.96 3.93 3.89 3.85 3.82 3.79 3.75 3.70 3.67 3.64 3.61 3.58 3.57 3.54 3.52 3.49 3.47 3.44 3.41 3.38 3.36 3.33 3.32 3.29 3.28 3.25 3.23 3.21 3.20 3.18 3.17 3.15 3.14 3.11 3.10 3.07 3.06 3.04 3.03 3.01 3.00 2.98 2.97 2.94 3.02 3.05 3.14 3.15 3.27 3.29 3.41 3.43 3.55 3.56 3.63 3.62 3.62 3.60 3.59 3.57 3.57 3.56 3.57 3.57 3.75 3.78 4.00 4.04 4.08 4.06 4.06 4.05 4.05 4.04 4.05 4.04 4.09 4.06 4.07 4.05 4.06 4.04 4.04 4.03 4.03 4.01 4.03 4.01 4.02 4.01 4.02 3.97 3.98 3.97 3.99 3.97 3.98 3.96 3.98 3.97 3.97 3.96 3.97 3.97 3.98 3.97 3.99 3.97 4.00 3.98 4.01 3.99 4.02 4.00 3.88 3.82 3.49 3.45 3.19 3.16 2.92 2.89 2.70 2.68 2.69 2.68 2.70 2.69 2.67 2.65 2.52 2.50 2.38 2.36 1.94 1.94 1.75 1.74 1.69 1.68 1.62 1.61 1.56 1.55 1.51 1.50 1.45 1.44 1.40 1.39 1.35 1.34 1.30 1.30 1.26 1.25 1.22 1.22 1.18 1.18 1.15 1.15 1.13 1.13 1.11 1.10 1.07 1.07 1.05 1.04 1.02 1.02 1.00 1.00 0.98 0.97 0.95 0.95 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.89 0.89 0.87 0.87 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.60 0.60 0 584.968825 -24.169260 0.130687 584.968825 -24.169260 0.130687 1.163193 -0.566385 2.155656 0.370000 1000000.000000 1134864792.921714 b21 163.160827
FLASER 361 8.38 8.37 7.50 7.41 7.33 7.31 2.85 2.79 2.79 2.76 2.68 2.69 2.72 81.91 8.07 3.25 14.70 14.78 81.91 3.83 3.85 3.86 3.85 3.88 4.03 3.74 3.50 3.52 3.65 3.73 8.94 8.93 2.83 81.91 81.91 81.91 2.86 2.91 2.89 2.88 2.91 2.91 2.93 2.95 10.24 10.12 10.35 10.34 81.91 81.91 81.91 4.12 4.27 2.87 2.82 2.80 2.78 5.80 5.67 2.83 2.80 2.87 81.91 2.85 2.89 2.80 2.78 2.76 2.87 2.90 2.93 2.97 2.99 3.33 4.51 4.46 4.40 4.36 4.30 4.25 4.21 4.17 4.11 4.07 4.05 4.01 3.96 3.93 3.89 3.85 3.82 3.79 3.75 3.70 3.67 3.64 3.61 3.58 3.57 3.54 3.52 3.49 3.47 3.44 3.41 3.38 3.36 3.33 3.32 3.29 3.28 3.25 3.23 3.21 3.20 3.18 3.17 3.15 3.14 3.11 3.10 3.07 3.06 3.04 3.03 3.01 3.00 2.98 2.97 2.94 3.02 3.05 3.14 3.15 3.27 3.29 3.41 3.43 3.55 3.56 3.63 3.62 3.62 3.60 3.59 3.57 3.57 3.56 3.57 3.57 3.75 3.78 4.00 4.04 4.08 4.06 4.06 4.05 4.05 4.04 4.05 4.04 4.09 4.06 4.07 4.05 4.06 4.04 4.04 4.03 4.03 4.01 4.03 4.01 4.02 4.01 4.02 3.97 3.98 3.97 3.99 3.97 3.98 3.96 3.98 3.97 3.97 3.96 3.97 3.97 3.98 3.97 3.99 3.97 4.00 3.98 4.01 3.99 4.02 4.00 3.88 3.82 3.49 3.45 3.19 3.16 2.92 2.89 2.70 2.68 2.69 2.68 2.70 2.69 2.67 2.65 2.52 2.50 2.38 2.36 1.94 1.94 1.75 1.74 1.69 1.68 1.62 1.61 1.56 1.55 1.51 1.50 1.45 1.44 1.40 1.39 1.35 1.34 1.30 1.30 1.26 1.25 1.22 1.22 1.18 1.18 1.15 1.15 1.13 1.13 1.11 1.10 1.07 1.07 1.05 1.04 1.02 1.02 1.00 1.00 0.98 0.97 0.95 0.95 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.89 0.89 0.87 0.87 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.60 0.60 584.968825 -24.169260 0.130687 584.968825 -24.169260 0.130687 1134864792.921714 b21 163.160827
ODOM 585.198327 -24.132011 0.062133 1.163193 -0.601235 0.000000 1134864793.124517 b21 163.258062
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.88 2.91 8.66 8.66 8.62 8.61 8.55 8.55 8.48 8.48 8.43 2.79 2.78 2.77 2.74 2.69 2.70 2.70 4.43 4.41 4.46 7.28 7.38 7.39 8.07 8.06 3.78 3.79 3.79 3.78 3.81 3.83 3.63 3.57 3.44 8.42 3.46 3.45 2.80 15.90 81.91 81.91 2.83 2.83 2.80 2.79 2.82 2.84 2.85 2.85 9.44 9.44 9.60 9.58 9.73 9.73 9.93 9.91 81.91 81.91 81.91 2.77 4.24 4.18 4.21 2.75 2.72 2.72 2.74 2.70 2.75 2.76 2.65 2.64 2.64 2.76 2.84 2.80 2.83 2.83 4.63 3.24 4.48 4.45 4.36 4.34 4.24 4.22 4.14 4.11 4.04 4.02 3.94 3.92 3.86 3.84 3.78 3.76 3.69 3.67 3.61 3.59 3.55 3.54 3.49 3.47 3.43 3.41 3.37 3.35 3.32 3.31 3.27 3.24 3.21 3.19 3.16 3.14 3.12 3.10 3.07 3.05 3.03 3.01 3.00 2.97 2.96 2.94 2.93 2.91 2.89 2.87 2.85 2.84 2.82 2.80 2.79 2.77 2.77 2.75 2.75 2.73 2.83 2.82 2.93 2.92 3.04 3.03 3.15 3.15 3.29 3.28 3.40 3.38 3.39 3.37 3.36 3.35 3.34 3.33 3.33 3.31 3.37 3.35 3.55 3.54 3.81 3.79 3.83 3.82 3.83 3.81 3.81 3.79 3.80 3.78 3.83 3.82 3.82 3.80 3.81 3.80 3.80 3.77 3.79 3.77 3.78 3.76 3.77 3.76 3.75 3.74 3.69 3.68 3.70 3.70 3.71 3.70 3.74 3.70 3.74 3.70 3.74 3.71 3.75 3.71 3.75 3.74 3.76 3.74 3.77 3.75 3.78 3.75 3.79 3.77 3.77 3.77 3.43 3.46 3.15 3.17 2.90 2.93 2.69 2.71 2.47 2.47 2.46 2.45 2.46 2.44 2.47 2.45 2.38 2.39 2.25 2.26 2.14 2.15 2.04 2.06 1.73 1.96 1.54 1.55 1.52 1.51 1.46 1.47 1.40 1.41 1.36 1.36 1.32 1.33 1.28 1.29 1.23 1.24 1.20 1.20 1.17 1.17 1.14 1.14 1.11 1.12 1.10 1.09 1.06 1.07 1.03 1.04 1.02 1.02 1.00 1.00 0.97 0.98 0.95 0.95 0.93 0.94 0.91 0.92 0.91 0.91 0.89 0.90 0.87 0.88 0.86 0.86 0.84 0.85 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.76 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0 1134864793.131185 b21 163.278116
ODOM 585.315181 -24.124742 0.011006 1.185419 -0.466842 0.000000 1134864793.226525 b21 163.361407
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.88 2.91 8.66 8.66 8.62 8.61 8.55 8.55 8.48 8.48 8.43 2.79 2.78 2.77 2.74 2.69 2.70 2.70 4.43 4.41 4.46 7.28 7.38 7.39 8.07 8.06 3.78 3.79 3.79 3.78 3.81 3.83 3.63 3.57 3.44 8.42 3.46 3.45 2.80 15.90 81.91 81.91 2.83 2.83 2.80 2.79 2.82 2.84 2.85 2.85 9.44 9.44 9.60 9.58 9.73 9.73 9.93 9.91 81.91 81.91 81.91 2.77 4.24 4.18 4.21 2.75 2.72 2.72 2.74 2.70 2.75 2.76 2.65 2.64 2.64 2.76 2.84 2.80 2.83 2.83 4.63 3.24 4.48 4.45 4.36 4.34 4.24 4.22 4.14 4.11 4.04 4.02 3.94 3.92 3.86 3.84 3.78 3.76 3.69 3.67 3.61 3.59 3.55 3.54 3.49 3.47 3.43 3.41 3.37 3.35 3.32 3.31 3.27 3.24 3.21 3.19 3.16 3.14 3.12 3.10 3.07 3.05 3.03 3.01 3.00 2.97 2.96 2.94 2.93 2.91 2.89 2.87 2.85 2.84 2.82 2.80 2.79 2.77 2.77 2.75 2.75 2.73 2.83 2.82 2.93 2.92 3.04 3.03 3.15 3.15 3.29 3.28 3.40 3.38 3.39 3.37 3.36 3.35 3.34 3.33 3.33 3.31 3.37 3.35 3.55 3.54 3.81 3.79 3.83 3.82 3.83 3.81 3.81 3.79 3.80 3.78 3.83 3.82 3.82 3.80 3.81 3.80 3.80 3.77 3.79 3.77 3.78 3.76 3.77 3.76 3.75 3.74 3.69 3.68 3.70 3.70 3.71 3.70 3.74 3.70 3.74 3.70 3.74 3.71 3.75 3.71 3.75 3.74 3.76 3.74 3.77 3.75 3.78 3.75 3.79 3.77 3.77 3.77 3.43 3.46 3.15 3.17 2.90 2.93 2.69 2.71 2.47 2.47 2.46 2.45 2.46 2.44 2.47 2.45 2.38 2.39 2.25 2.26 2.14 2.15 2.04 2.06 1.73 1.96 1.54 1.55 1.52 1.51 1.46 1.47 1.40 1.41 1.36 1.36 1.32 1.33 1.28 1.29 1.23 1.24 1.20 1.20 1.17 1.17 1.14 1.14 1.11 1.12 1.10 1.09 1.06 1.07 1.03 1.04 1.02 1.02 1.00 1.00 0.97 0.98 0.95 0.95 0.93 0.94 0.91 0.92 0.91 0.91 0.89 0.90 0.87 0.88 0.86 0.86 0.84 0.85 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.76 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0 585.205966 -24.131536 0.014348 585.205966 -24.131536 0.014348 1.164646 -0.592450 2.155656 0.370000 1000000.000000 1134864793.131185 b21 163.378801
FLASER 361 2.88 2.91 8.66 8.66 8.62 8.61 8.55 8.55 8.48 8.48 8.43 2.79 2.78 2.77 2.74 2.69 2.70 2.70 4.43 4.41 4.46 7.28 7.38 7.39 8.07 8.06 3.78 3.79 3.79 3.78 3.81 3.83 3.63 3.57 3.44 8.42 3.46 3.45 2.80 15.90 81.91 81.91 2.83 2.83 2.80 2.79 2.82 2.84 2.85 2.85 9.44 9.44 9.60 9.58 9.73 9.73 9.93 9.91 81.91 81.91 81.91 2.77 4.24 4.18 4.21 2.75 2.72 2.72 2.74 2.70 2.75 2.76 2.65 2.64 2.64 2.76 2.84 2.80 2.83 2.83 4.63 3.24 4.48 4.45 4.36 4.34 4.24 4.22 4.14 4.11 4.04 4.02 3.94 3.92 3.86 3.84 3.78 3.76 3.69 3.67 3.61 3.59 3.55 3.54 3.49 3.47 3.43 3.41 3.37 3.35 3.32 3.31 3.27 3.24 3.21 3.19 3.16 3.14 3.12 3.10 3.07 3.05 3.03 3.01 3.00 2.97 2.96 2.94 2.93 2.91 2.89 2.87 2.85 2.84 2.82 2.80 2.79 2.77 2.77 2.75 2.75 2.73 2.83 2.82 2.93 2.92 3.04 3.03 3.15 3.15 3.29 3.28 3.40 3.38 3.39 3.37 3.36 3.35 3.34 3.33 3.33 3.31 3.37 3.35 3.55 3.54 3.81 3.79 3.83 3.82 3.83 3.81 3.81 3.79 3.80 3.78 3.83 3.82 3.82 3.80 3.81 3.80 3.80 3.77 3.79 3.77 3.78 3.76 3.77 3.76 3.75 3.74 3.69 3.68 3.70 3.70 3.71 3.70 3.74 3.70 3.74 3.70 3.74 3.71 3.75 3.71 3.75 3.74 3.76 3.74 3.77 3.75 3.78 3.75 3.79 3.77 3.77 3.77 3.43 3.46 3.15 3.17 2.90 2.93 2.69 2.71 2.47 2.47 2.46 2.45 2.46 2.44 2.47 2.45 2.38 2.39 2.25 2.26 2.14 2.15 2.04 2.06 1.73 1.96 1.54 1.55 1.52 1.51 1.46 1.47 1.40 1.41 1.36 1.36 1.32 1.33 1.28 1.29 1.23 1.24 1.20 1.20 1.17 1.17 1.14 1.14 1.11 1.12 1.10 1.09 1.06 1.07 1.03 1.04 1.02 1.02 1.00 1.00 0.97 0.98 0.95 0.95 0.93 0.94 0.91 0.92 0.91 0.91 0.89 0.90 0.87 0.88 0.86 0.86 0.84 0.85 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.76 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 585.205966 -24.131536 0.014348 585.205966 -24.131536 0.014348 1134864793.131185 b21 163.378801
ODOM 585.432155 -24.123454 -0.035536 1.116270 -0.502208 0.000000 1134864793.328481 b21 163.460559
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.78 2.78 2.76 2.74 2.72 2.75 81.91 2.89 81.91 8.88 8.81 3.22 8.76 8.75 8.69 8.68 8.63 2.79 2.75 2.72 2.64 2.64 2.63 81.91 4.56 8.34 4.44 4.47 3.20 3.20 4.32 4.34 4.36 7.22 3.86 3.71 3.74 3.71 3.75 3.76 3.88 3.51 3.40 4.09 2.68 2.81 8.28 8.27 2.69 2.71 2.72 2.72 2.71 2.70 2.73 2.73 2.74 81.91 4.62 4.63 4.63 4.59 9.19 9.22 9.34 9.40 2.60 2.54 2.51 2.51 81.91 4.00 2.57 2.56 2.57 2.55 2.57 2.56 2.55 2.52 2.50 2.48 2.55 2.57 2.61 2.63 2.67 2.66 2.68 4.66 3.06 3.04 4.41 4.38 4.27 4.24 4.15 4.11 4.04 4.00 3.92 3.89 3.83 3.79 3.71 3.68 3.62 3.59 3.54 3.52 3.48 3.44 3.40 3.37 3.32 3.30 3.27 3.24 3.20 3.17 3.14 3.12 3.10 3.07 3.04 3.02 2.99 2.96 2.93 2.92 2.90 2.87 2.86 2.83 2.81 2.79 2.77 2.76 2.74 2.72 2.71 2.69 2.67 2.65 2.64 2.61 2.60 2.58 2.57 2.55 2.54 2.52 2.51 2.49 2.56 2.55 2.64 2.63 2.72 2.72 2.81 2.81 2.91 2.91 3.02 3.02 3.14 3.13 3.15 3.13 3.12 3.11 3.11 3.09 3.09 3.08 3.09 3.08 3.19 3.19 3.37 3.38 3.56 3.57 3.56 3.55 3.56 3.54 3.54 3.53 3.53 3.51 3.57 3.56 3.56 3.54 3.55 3.53 3.54 3.52 3.54 3.52 3.53 3.51 3.52 3.51 3.52 3.50 3.51 3.50 3.48 3.47 3.48 3.47 3.48 3.47 3.48 3.47 3.49 3.47 3.49 3.47 3.50 3.48 3.50 3.49 3.51 3.50 3.52 3.50 3.53 3.51 3.54 3.52 3.55 3.54 3.42 3.41 3.13 3.14 2.91 2.91 2.73 2.73 2.56 2.57 2.39 2.40 2.23 2.23 2.23 2.22 2.24 2.22 2.25 2.24 2.19 2.20 2.09 2.09 2.01 2.01 1.94 1.94 1.86 1.86 1.79 1.80 1.73 1.74 1.48 1.65 1.35 1.37 1.33 1.33 1.30 1.30 1.27 1.27 1.23 1.24 1.19 1.19 1.17 1.17 1.14 1.14 1.12 1.13 1.10 1.10 1.07 1.08 1.05 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.94 0.94 0.92 0.93 0.91 0.91 0.90 0.91 0.89 0.90 0.88 0.88 0.86 0.87 0.85 0.86 0.84 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.77 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.71 0 1134864793.351180 b21 163.486619
ODOM 585.543110 -24.127399 -0.089888 1.136027 -0.558795 0.000000 1134864793.430523 b21 163.561048
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.78 2.78 2.76 2.74 2.72 2.75 81.91 2.89 81.91 8.88 8.81 3.22 8.76 8.75 8.69 8.68 8.63 2.79 2.75 2.72 2.64 2.64 2.63 81.91 4.56 8.34 4.44 4.47 3.20 3.20 4.32 4.34 4.36 7.22 3.86 3.71 3.74 3.71 3.75 3.76 3.88 3.51 3.40 4.09 2.68 2.81 8.28 8.27 2.69 2.71 2.72 2.72 2.71 2.70 2.73 2.73 2.74 81.91 4.62 4.63 4.63 4.59 9.19 9.22 9.34 9.40 2.60 2.54 2.51 2.51 81.91 4.00 2.57 2.56 2.57 2.55 2.57 2.56 2.55 2.52 2.50 2.48 2.55 2.57 2.61 2.63 2.67 2.66 2.68 4.66 3.06 3.04 4.41 4.38 4.27 4.24 4.15 4.11 4.04 4.00 3.92 3.89 3.83 3.79 3.71 3.68 3.62 3.59 3.54 3.52 3.48 3.44 3.40 3.37 3.32 3.30 3.27 3.24 3.20 3.17 3.14 3.12 3.10 3.07 3.04 3.02 2.99 2.96 2.93 2.92 2.90 2.87 2.86 2.83 2.81 2.79 2.77 2.76 2.74 2.72 2.71 2.69 2.67 2.65 2.64 2.61 2.60 2.58 2.57 2.55 2.54 2.52 2.51 2.49 2.56 2.55 2.64 2.63 2.72 2.72 2.81 2.81 2.91 2.91 3.02 3.02 3.14 3.13 3.15 3.13 3.12 3.11 3.11 3.09 3.09 3.08 3.09 3.08 3.19 3.19 3.37 3.38 3.56 3.57 3.56 3.55 3.56 3.54 3.54 3.53 3.53 3.51 3.57 3.56 3.56 3.54 3.55 3.53 3.54 3.52 3.54 3.52 3.53 3.51 3.52 3.51 3.52 3.50 3.51 3.50 3.48 3.47 3.48 3.47 3.48 3.47 3.48 3.47 3.49 3.47 3.49 3.47 3.50 3.48 3.50 3.49 3.51 3.50 3.52 3.50 3.53 3.51 3.54 3.52 3.55 3.54 3.42 3.41 3.13 3.14 2.91 2.91 2.73 2.73 2.56 2.57 2.39 2.40 2.23 2.23 2.23 2.22 2.24 2.22 2.25 2.24 2.19 2.20 2.09 2.09 2.01 2.01 1.94 1.94 1.86 1.86 1.79 1.80 1.73 1.74 1.48 1.65 1.35 1.37 1.33 1.33 1.30 1.30 1.27 1.27 1.23 1.24 1.19 1.19 1.17 1.17 1.14 1.14 1.12 1.13 1.10 1.10 1.07 1.08 1.05 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.94 0.94 0.92 0.93 0.91 0.91 0.90 0.91 0.89 0.90 0.88 0.88 0.86 0.87 0.85 0.86 0.84 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.77 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.71 0 585.456837 -24.124332 -0.077797 585.456837 -24.124332 -0.077797 1.120665 -0.514796 2.039312 0.370000 1000000.000000 1134864793.351180 b21 163.574157
FLASER 361 2.78 2.78 2.76 2.74 2.72 2.75 81.91 2.89 81.91 8.88 8.81 3.22 8.76 8.75 8.69 8.68 8.63 2.79 2.75 2.72 2.64 2.64 2.63 81.91 4.56 8.34 4.44 4.47 3.20 3.20 4.32 4.34 4.36 7.22 3.86 3.71 3.74 3.71 3.75 3.76 3.88 3.51 3.40 4.09 2.68 2.81 8.28 8.27 2.69 2.71 2.72 2.72 2.71 2.70 2.73 2.73 2.74 81.91 4.62 4.63 4.63 4.59 9.19 9.22 9.34 9.40 2.60 2.54 2.51 2.51 81.91 4.00 2.57 2.56 2.57 2.55 2.57 2.56 2.55 2.52 2.50 2.48 2.55 2.57 2.61 2.63 2.67 2.66 2.68 4.66 3.06 3.04 4.41 4.38 4.27 4.24 4.15 4.11 4.04 4.00 3.92 3.89 3.83 3.79 3.71 3.68 3.62 3.59 3.54 3.52 3.48 3.44 3.40 3.37 3.32 3.30 3.27 3.24 3.20 3.17 3.14 3.12 3.10 3.07 3.04 3.02 2.99 2.96 2.93 2.92 2.90 2.87 2.86 2.83 2.81 2.79 2.77 2.76 2.74 2.72 2.71 2.69 2.67 2.65 2.64 2.61 2.60 2.58 2.57 2.55 2.54 2.52 2.51 2.49 2.56 2.55 2.64 2.63 2.72 2.72 2.81 2.81 2.91 2.91 3.02 3.02 3.14 3.13 3.15 3.13 3.12 3.11 3.11 3.09 3.09 3.08 3.09 3.08 3.19 3.19 3.37 3.38 3.56 3.57 3.56 3.55 3.56 3.54 3.54 3.53 3.53 3.51 3.57 3.56 3.56 3.54 3.55 3.53 3.54 3.52 3.54 3.52 3.53 3.51 3.52 3.51 3.52 3.50 3.51 3.50 3.48 3.47 3.48 3.47 3.48 3.47 3.48 3.47 3.49 3.47 3.49 3.47 3.50 3.48 3.50 3.49 3.51 3.50 3.52 3.50 3.53 3.51 3.54 3.52 3.55 3.54 3.42 3.41 3.13 3.14 2.91 2.91 2.73 2.73 2.56 2.57 2.39 2.40 2.23 2.23 2.23 2.22 2.24 2.22 2.25 2.24 2.19 2.20 2.09 2.09 2.01 2.01 1.94 1.94 1.86 1.86 1.79 1.80 1.73 1.74 1.48 1.65 1.35 1.37 1.33 1.33 1.30 1.30 1.27 1.27 1.23 1.24 1.19 1.19 1.17 1.17 1.14 1.14 1.12 1.13 1.10 1.10 1.07 1.08 1.05 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.94 0.94 0.92 0.93 0.91 0.91 0.90 0.91 0.89 0.90 0.88 0.88 0.86 0.87 0.85 0.86 0.84 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.77 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.73 0.72 0.72 0.71 585.456837 -24.124332 -0.077797 585.456837 -24.124332 -0.077797 1134864793.351180 b21 163.574157
ODOM 585.654591 -24.137447 -0.089888 1.121209 -0.558795 0.000000 1134864793.532476 b21 163.665708
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.71 81.91 9.39 2.81 2.78 2.77 2.74 2.74 2.75 2.73 81.91 2.88 81.91 81.91 8.83 8.83 3.19 81.91 8.89 8.87 2.72 2.73 8.77 2.68 2.65 2.61 81.91 2.69 8.52 8.52 8.45 8.45 8.40 8.38 4.57 4.56 4.31 4.31 4.32 4.37 7.15 7.14 3.64 3.64 3.64 3.63 3.62 3.74 2.60 2.60 3.63 3.28 2.58 2.56 2.63 2.62 2.61 2.60 2.61 2.61 2.62 2.64 4.38 4.36 4.39 81.91 4.50 4.49 4.59 4.53 8.86 2.45 2.43 8.98 9.14 9.12 81.91 81.91 2.41 2.41 2.44 2.42 2.44 2.43 2.35 2.33 2.33 2.40 2.42 2.41 2.49 2.49 2.50 2.48 2.51 4.80 4.67 4.64 2.87 4.45 4.34 4.31 4.20 4.16 4.05 4.03 3.93 3.90 3.81 3.79 3.68 3.65 3.57 3.55 3.49 3.46 3.40 3.37 3.31 3.29 3.23 3.22 3.16 3.14 3.10 3.08 3.03 3.01 2.97 2.95 2.92 2.91 2.87 2.85 2.81 2.79 2.76 2.74 2.72 2.70 2.67 2.65 2.62 2.60 2.59 2.58 2.55 2.53 2.52 2.50 2.48 2.46 2.44 2.42 2.41 2.39 2.37 2.35 2.34 2.32 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.33 2.32 2.40 2.39 2.49 2.48 2.56 2.55 2.66 2.64 2.75 2.74 2.86 2.85 2.91 2.90 2.90 2.89 2.88 2.86 2.86 2.84 2.85 2.83 2.85 2.83 2.95 2.92 3.11 3.10 3.31 3.29 3.32 3.32 3.32 3.31 3.31 3.29 3.30 3.29 3.34 3.33 3.34 3.32 3.33 3.32 3.32 3.31 3.31 3.30 3.31 3.29 3.30 3.28 3.30 3.28 3.29 3.27 3.28 3.26 3.25 3.23 3.26 3.24 3.26 3.24 3.25 3.23 3.26 3.24 3.26 3.25 3.27 3.25 3.28 3.26 3.28 3.27 3.29 3.28 3.30 3.29 3.31 3.30 3.33 3.31 3.34 3.33 3.22 3.25 3.00 3.02 2.83 2.84 2.67 2.68 2.52 2.53 2.37 2.40 2.25 2.26 2.15 2.16 2.04 2.04 2.04 2.03 2.05 2.04 2.06 2.05 2.04 2.05 1.97 1.97 1.90 1.91 1.84 1.84 1.78 1.79 1.73 1.74 1.67 1.69 1.63 1.63 1.58 1.59 1.55 1.56 1.52 1.52 1.39 1.49 1.23 1.27 1.20 1.21 1.19 1.18 1.16 1.17 1.14 1.14 1.12 1.13 1.10 1.11 1.08 1.09 1.06 1.06 1.04 1.05 1.03 1.03 1.01 1.02 1.00 1.01 0.98 0.99 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.87 0.89 0.86 0.88 0.85 0.87 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.82 0 1134864793.561180 b21 163.705353
ODOM 585.763465 -24.147260 -0.209626 1.103922 -0.424402 0.000000 1134864793.633501 b21 163.765332
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.71 81.91 9.39 2.81 2.78 2.77 2.74 2.74 2.75 2.73 81.91 2.88 81.91 81.91 8.83 8.83 3.19 81.91 8.89 8.87 2.72 2.73 8.77 2.68 2.65 2.61 81.91 2.69 8.52 8.52 8.45 8.45 8.40 8.38 4.57 4.56 4.31 4.31 4.32 4.37 7.15 7.14 3.64 3.64 3.64 3.63 3.62 3.74 2.60 2.60 3.63 3.28 2.58 2.56 2.63 2.62 2.61 2.60 2.61 2.61 2.62 2.64 4.38 4.36 4.39 81.91 4.50 4.49 4.59 4.53 8.86 2.45 2.43 8.98 9.14 9.12 81.91 81.91 2.41 2.41 2.44 2.42 2.44 2.43 2.35 2.33 2.33 2.40 2.42 2.41 2.49 2.49 2.50 2.48 2.51 4.80 4.67 4.64 2.87 4.45 4.34 4.31 4.20 4.16 4.05 4.03 3.93 3.90 3.81 3.79 3.68 3.65 3.57 3.55 3.49 3.46 3.40 3.37 3.31 3.29 3.23 3.22 3.16 3.14 3.10 3.08 3.03 3.01 2.97 2.95 2.92 2.91 2.87 2.85 2.81 2.79 2.76 2.74 2.72 2.70 2.67 2.65 2.62 2.60 2.59 2.58 2.55 2.53 2.52 2.50 2.48 2.46 2.44 2.42 2.41 2.39 2.37 2.35 2.34 2.32 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.33 2.32 2.40 2.39 2.49 2.48 2.56 2.55 2.66 2.64 2.75 2.74 2.86 2.85 2.91 2.90 2.90 2.89 2.88 2.86 2.86 2.84 2.85 2.83 2.85 2.83 2.95 2.92 3.11 3.10 3.31 3.29 3.32 3.32 3.32 3.31 3.31 3.29 3.30 3.29 3.34 3.33 3.34 3.32 3.33 3.32 3.32 3.31 3.31 3.30 3.31 3.29 3.30 3.28 3.30 3.28 3.29 3.27 3.28 3.26 3.25 3.23 3.26 3.24 3.26 3.24 3.25 3.23 3.26 3.24 3.26 3.25 3.27 3.25 3.28 3.26 3.28 3.27 3.29 3.28 3.30 3.29 3.31 3.30 3.33 3.31 3.34 3.33 3.22 3.25 3.00 3.02 2.83 2.84 2.67 2.68 2.52 2.53 2.37 2.40 2.25 2.26 2.15 2.16 2.04 2.04 2.04 2.03 2.05 2.04 2.06 2.05 2.04 2.05 1.97 1.97 1.90 1.91 1.84 1.84 1.78 1.79 1.73 1.74 1.67 1.69 1.63 1.63 1.58 1.59 1.55 1.56 1.52 1.52 1.39 1.49 1.23 1.27 1.20 1.21 1.19 1.18 1.16 1.17 1.14 1.14 1.12 1.13 1.10 1.11 1.08 1.09 1.06 1.06 1.04 1.05 1.03 1.03 1.01 1.02 1.00 1.01 0.98 0.99 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.87 0.89 0.86 0.88 0.85 0.87 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.82 0 585.685525 -24.140235 -0.175605 585.685525 -24.140235 -0.175605 1.116297 -0.520610 2.051352 0.370000 1000000.000000 1134864793.561180 b21 163.777894
FLASER 361 8.71 81.91 9.39 2.81 2.78 2.77 2.74 2.74 2.75 2.73 81.91 2.88 81.91 81.91 8.83 8.83 3.19 81.91 8.89 8.87 2.72 2.73 8.77 2.68 2.65 2.61 81.91 2.69 8.52 8.52 8.45 8.45 8.40 8.38 4.57 4.56 4.31 4.31 4.32 4.37 7.15 7.14 3.64 3.64 3.64 3.63 3.62 3.74 2.60 2.60 3.63 3.28 2.58 2.56 2.63 2.62 2.61 2.60 2.61 2.61 2.62 2.64 4.38 4.36 4.39 81.91 4.50 4.49 4.59 4.53 8.86 2.45 2.43 8.98 9.14 9.12 81.91 81.91 2.41 2.41 2.44 2.42 2.44 2.43 2.35 2.33 2.33 2.40 2.42 2.41 2.49 2.49 2.50 2.48 2.51 4.80 4.67 4.64 2.87 4.45 4.34 4.31 4.20 4.16 4.05 4.03 3.93 3.90 3.81 3.79 3.68 3.65 3.57 3.55 3.49 3.46 3.40 3.37 3.31 3.29 3.23 3.22 3.16 3.14 3.10 3.08 3.03 3.01 2.97 2.95 2.92 2.91 2.87 2.85 2.81 2.79 2.76 2.74 2.72 2.70 2.67 2.65 2.62 2.60 2.59 2.58 2.55 2.53 2.52 2.50 2.48 2.46 2.44 2.42 2.41 2.39 2.37 2.35 2.34 2.32 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.33 2.32 2.40 2.39 2.49 2.48 2.56 2.55 2.66 2.64 2.75 2.74 2.86 2.85 2.91 2.90 2.90 2.89 2.88 2.86 2.86 2.84 2.85 2.83 2.85 2.83 2.95 2.92 3.11 3.10 3.31 3.29 3.32 3.32 3.32 3.31 3.31 3.29 3.30 3.29 3.34 3.33 3.34 3.32 3.33 3.32 3.32 3.31 3.31 3.30 3.31 3.29 3.30 3.28 3.30 3.28 3.29 3.27 3.28 3.26 3.25 3.23 3.26 3.24 3.26 3.24 3.25 3.23 3.26 3.24 3.26 3.25 3.27 3.25 3.28 3.26 3.28 3.27 3.29 3.28 3.30 3.29 3.31 3.30 3.33 3.31 3.34 3.33 3.22 3.25 3.00 3.02 2.83 2.84 2.67 2.68 2.52 2.53 2.37 2.40 2.25 2.26 2.15 2.16 2.04 2.04 2.04 2.03 2.05 2.04 2.06 2.05 2.04 2.05 1.97 1.97 1.90 1.91 1.84 1.84 1.78 1.79 1.73 1.74 1.67 1.69 1.63 1.63 1.58 1.59 1.55 1.56 1.52 1.52 1.39 1.49 1.23 1.27 1.20 1.21 1.19 1.18 1.16 1.17 1.14 1.14 1.12 1.13 1.10 1.11 1.08 1.09 1.06 1.06 1.04 1.05 1.03 1.03 1.01 1.02 1.00 1.01 0.98 0.99 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.87 0.89 0.86 0.88 0.85 0.87 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.82 585.685525 -24.140235 -0.175605 585.685525 -24.140235 -0.175605 1134864793.561180 b21 163.777894
ODOM 585.872185 -24.170390 -0.240239 1.103922 -0.183907 0.000000 1134864793.734486 b21 163.865237
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.17 7.14 7.17 7.13 7.21 7.24 81.91 2.77 2.80 2.77 2.76 2.74 2.73 2.71 2.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.19 9.17 3.14 9.12 9.06 2.70 2.70 81.91 2.62 2.58 2.56 81.91 2.67 8.74 8.70 8.67 8.62 8.59 8.54 8.52 8.49 4.44 8.40 8.38 4.39 4.20 4.21 4.22 7.21 7.15 3.53 3.54 3.55 2.49 2.49 3.12 3.34 2.55 2.49 2.52 2.51 2.52 2.50 2.47 2.49 2.49 2.50 2.50 3.01 14.33 8.13 8.10 4.24 4.21 81.91 81.91 81.91 2.25 81.91 81.91 8.63 8.58 8.71 8.72 2.25 2.25 2.27 2.25 2.26 2.26 2.21 2.18 2.17 2.25 2.26 2.25 2.27 2.31 2.33 2.31 2.32 2.32 5.04 4.96 4.79 4.72 2.72 2.69 4.42 4.36 4.25 4.19 4.09 4.04 3.94 3.89 3.81 3.75 3.66 3.60 3.55 3.50 3.44 3.38 3.32 3.28 3.23 3.19 3.14 3.11 3.07 3.03 2.99 2.95 2.92 2.89 2.86 2.83 2.79 2.76 2.74 2.72 2.69 2.66 2.64 2.60 2.58 2.55 2.53 2.50 2.48 2.46 2.44 2.40 2.39 2.36 2.35 2.32 2.31 2.29 2.29 2.26 2.25 2.23 2.22 2.20 2.18 2.16 2.15 2.13 2.12 2.10 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.02 2.03 2.02 2.09 2.09 2.15 2.16 2.22 2.21 2.28 2.28 2.37 2.37 2.47 2.46 2.55 2.56 2.65 2.66 2.68 2.66 2.67 2.64 2.64 2.62 2.63 2.61 2.61 2.60 2.61 2.60 2.68 2.68 2.82 2.84 3.01 3.02 3.13 3.11 3.09 3.08 3.10 3.08 3.09 3.07 3.07 3.05 3.11 3.10 3.10 3.09 3.09 3.09 3.09 3.07 3.09 3.08 3.08 3.07 3.09 3.06 3.07 3.06 3.07 3.06 3.05 3.03 3.06 3.03 3.05 3.04 3.05 3.04 3.04 3.03 3.02 3.01 3.05 3.04 3.06 3.05 3.07 3.06 3.08 3.07 3.09 3.08 3.10 3.09 3.12 3.10 3.13 3.12 3.15 3.13 3.16 3.15 3.11 3.10 2.93 2.93 2.77 2.77 2.64 2.64 2.51 2.51 2.40 2.39 2.28 2.28 2.19 2.20 2.10 2.10 2.02 2.02 1.95 1.95 1.89 1.88 1.90 1.88 1.91 1.90 1.93 1.92 1.90 1.90 1.84 1.84 1.80 1.81 1.75 1.76 1.71 1.71 1.66 1.67 1.63 1.63 1.59 1.59 1.55 1.56 1.52 1.52 1.50 1.50 1.47 1.47 1.44 1.45 1.41 1.42 1.38 1.40 1.36 1.37 1.28 1.35 1.14 1.17 1.14 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.07 1.09 1.07 1.07 1.05 1.05 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.03 1.00 0 1134864793.771178 b21 163.910931
ODOM 585.977497 -24.196188 -0.255631 1.086634 -0.113174 0.000000 1134864793.835478 b21 163.968872
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.17 7.14 7.17 7.13 7.21 7.24 81.91 2.77 2.80 2.77 2.76 2.74 2.73 2.71 2.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.19 9.17 3.14 9.12 9.06 2.70 2.70 81.91 2.62 2.58 2.56 81.91 2.67 8.74 8.70 8.67 8.62 8.59 8.54 8.52 8.49 4.44 8.40 8.38 4.39 4.20 4.21 4.22 7.21 7.15 3.53 3.54 3.55 2.49 2.49 3.12 3.34 2.55 2.49 2.52 2.51 2.52 2.50 2.47 2.49 2.49 2.50 2.50 3.01 14.33 8.13 8.10 4.24 4.21 81.91 81.91 81.91 2.25 81.91 81.91 8.63 8.58 8.71 8.72 2.25 2.25 2.27 2.25 2.26 2.26 2.21 2.18 2.17 2.25 2.26 2.25 2.27 2.31 2.33 2.31 2.32 2.32 5.04 4.96 4.79 4.72 2.72 2.69 4.42 4.36 4.25 4.19 4.09 4.04 3.94 3.89 3.81 3.75 3.66 3.60 3.55 3.50 3.44 3.38 3.32 3.28 3.23 3.19 3.14 3.11 3.07 3.03 2.99 2.95 2.92 2.89 2.86 2.83 2.79 2.76 2.74 2.72 2.69 2.66 2.64 2.60 2.58 2.55 2.53 2.50 2.48 2.46 2.44 2.40 2.39 2.36 2.35 2.32 2.31 2.29 2.29 2.26 2.25 2.23 2.22 2.20 2.18 2.16 2.15 2.13 2.12 2.10 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.02 2.03 2.02 2.09 2.09 2.15 2.16 2.22 2.21 2.28 2.28 2.37 2.37 2.47 2.46 2.55 2.56 2.65 2.66 2.68 2.66 2.67 2.64 2.64 2.62 2.63 2.61 2.61 2.60 2.61 2.60 2.68 2.68 2.82 2.84 3.01 3.02 3.13 3.11 3.09 3.08 3.10 3.08 3.09 3.07 3.07 3.05 3.11 3.10 3.10 3.09 3.09 3.09 3.09 3.07 3.09 3.08 3.08 3.07 3.09 3.06 3.07 3.06 3.07 3.06 3.05 3.03 3.06 3.03 3.05 3.04 3.05 3.04 3.04 3.03 3.02 3.01 3.05 3.04 3.06 3.05 3.07 3.06 3.08 3.07 3.09 3.08 3.10 3.09 3.12 3.10 3.13 3.12 3.15 3.13 3.16 3.15 3.11 3.10 2.93 2.93 2.77 2.77 2.64 2.64 2.51 2.51 2.40 2.39 2.28 2.28 2.19 2.20 2.10 2.10 2.02 2.02 1.95 1.95 1.89 1.88 1.90 1.88 1.91 1.90 1.93 1.92 1.90 1.90 1.84 1.84 1.80 1.81 1.75 1.76 1.71 1.71 1.66 1.67 1.63 1.63 1.59 1.59 1.55 1.56 1.52 1.52 1.50 1.50 1.47 1.47 1.44 1.45 1.41 1.42 1.38 1.40 1.36 1.37 1.28 1.35 1.14 1.17 1.14 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.07 1.09 1.07 1.07 1.05 1.05 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.03 1.00 0 585.910446 -24.179763 -0.250039 585.910446 -24.179763 -0.250039 1.097641 -0.158209 2.009428 0.370000 1000000.000000 1134864793.771178 b21 163.974536
FLASER 361 7.17 7.14 7.17 7.13 7.21 7.24 81.91 2.77 2.80 2.77 2.76 2.74 2.73 2.71 2.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.19 9.17 3.14 9.12 9.06 2.70 2.70 81.91 2.62 2.58 2.56 81.91 2.67 8.74 8.70 8.67 8.62 8.59 8.54 8.52 8.49 4.44 8.40 8.38 4.39 4.20 4.21 4.22 7.21 7.15 3.53 3.54 3.55 2.49 2.49 3.12 3.34 2.55 2.49 2.52 2.51 2.52 2.50 2.47 2.49 2.49 2.50 2.50 3.01 14.33 8.13 8.10 4.24 4.21 81.91 81.91 81.91 2.25 81.91 81.91 8.63 8.58 8.71 8.72 2.25 2.25 2.27 2.25 2.26 2.26 2.21 2.18 2.17 2.25 2.26 2.25 2.27 2.31 2.33 2.31 2.32 2.32 5.04 4.96 4.79 4.72 2.72 2.69 4.42 4.36 4.25 4.19 4.09 4.04 3.94 3.89 3.81 3.75 3.66 3.60 3.55 3.50 3.44 3.38 3.32 3.28 3.23 3.19 3.14 3.11 3.07 3.03 2.99 2.95 2.92 2.89 2.86 2.83 2.79 2.76 2.74 2.72 2.69 2.66 2.64 2.60 2.58 2.55 2.53 2.50 2.48 2.46 2.44 2.40 2.39 2.36 2.35 2.32 2.31 2.29 2.29 2.26 2.25 2.23 2.22 2.20 2.18 2.16 2.15 2.13 2.12 2.10 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.02 2.03 2.02 2.09 2.09 2.15 2.16 2.22 2.21 2.28 2.28 2.37 2.37 2.47 2.46 2.55 2.56 2.65 2.66 2.68 2.66 2.67 2.64 2.64 2.62 2.63 2.61 2.61 2.60 2.61 2.60 2.68 2.68 2.82 2.84 3.01 3.02 3.13 3.11 3.09 3.08 3.10 3.08 3.09 3.07 3.07 3.05 3.11 3.10 3.10 3.09 3.09 3.09 3.09 3.07 3.09 3.08 3.08 3.07 3.09 3.06 3.07 3.06 3.07 3.06 3.05 3.03 3.06 3.03 3.05 3.04 3.05 3.04 3.04 3.03 3.02 3.01 3.05 3.04 3.06 3.05 3.07 3.06 3.08 3.07 3.09 3.08 3.10 3.09 3.12 3.10 3.13 3.12 3.15 3.13 3.16 3.15 3.11 3.10 2.93 2.93 2.77 2.77 2.64 2.64 2.51 2.51 2.40 2.39 2.28 2.28 2.19 2.20 2.10 2.10 2.02 2.02 1.95 1.95 1.89 1.88 1.90 1.88 1.91 1.90 1.93 1.92 1.90 1.90 1.84 1.84 1.80 1.81 1.75 1.76 1.71 1.71 1.66 1.67 1.63 1.63 1.59 1.59 1.55 1.56 1.52 1.52 1.50 1.50 1.47 1.47 1.44 1.45 1.41 1.42 1.38 1.40 1.36 1.37 1.28 1.35 1.14 1.17 1.14 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.07 1.09 1.07 1.07 1.05 1.05 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.03 1.00 585.910446 -24.179763 -0.250039 585.910446 -24.179763 -0.250039 1134864793.771178 b21 163.974536
ODOM 586.080880 -24.223207 -0.275748 1.069347 -0.297081 0.000000 1134864793.936479 b21 164.066563
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.31 7.24 7.20 81.91 2.77 2.77 2.76 2.74 2.71 2.70 2.70 2.73 81.91 2.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.59 3.11 9.25 2.62 81.91 81.91 81.91 2.52 81.91 81.91 81.91 8.81 8.83 8.86 8.80 8.76 8.72 8.68 8.65 2.98 8.57 8.54 4.34 4.31 4.12 4.12 4.10 4.12 4.11 4.10 2.51 2.40 2.39 3.44 3.35 2.48 2.37 2.44 2.38 2.39 2.37 2.38 2.35 2.37 2.36 2.38 2.54 7.83 2.85 13.77 7.78 7.83 13.97 14.09 2.13 2.11 4.06 81.91 81.91 81.91 4.25 81.91 2.10 2.10 2.08 2.10 2.09 2.09 2.04 2.02 1.99 2.07 2.07 2.08 2.07 2.08 2.13 2.14 2.14 2.14 2.13 2.15 5.47 5.30 5.17 5.00 4.87 2.54 2.51 4.49 4.41 4.31 4.22 4.13 4.05 3.95 3.88 3.80 3.70 3.63 3.56 3.50 3.44 3.37 3.31 3.26 3.20 3.15 3.10 3.05 3.00 2.96 2.91 2.88 2.83 2.80 2.76 2.74 2.70 2.67 2.63 2.61 2.57 2.55 2.51 2.50 2.46 2.44 2.40 2.38 2.34 2.33 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.20 2.17 2.16 2.13 2.12 2.09 2.09 2.06 2.05 2.02 2.01 1.99 2.00 1.97 1.97 1.94 1.93 1.91 1.91 1.88 1.87 1.86 1.86 1.83 1.83 1.81 1.81 1.79 1.79 1.78 1.84 1.84 1.89 1.89 1.95 1.95 2.01 2.01 2.08 2.08 2.15 2.16 2.24 2.25 2.33 2.34 2.42 2.42 2.45 2.42 2.42 2.41 2.41 2.40 2.40 2.38 2.39 2.37 2.38 2.37 2.40 2.40 2.52 2.53 2.69 2.71 2.88 2.90 2.90 2.87 2.89 2.88 2.89 2.86 2.88 2.86 2.86 2.84 2.90 2.90 2.90 2.89 2.90 2.88 2.90 2.88 2.89 2.87 2.87 2.85 2.88 2.87 2.86 2.83 2.87 2.87 2.88 2.87 2.90 2.88 2.84 2.84 2.85 2.84 2.86 2.84 2.85 2.83 2.85 2.84 2.88 2.87 2.89 2.88 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.92 2.94 2.93 2.95 2.94 2.96 2.95 2.98 2.97 3.00 2.99 3.01 3.01 2.90 2.88 2.75 2.74 2.64 2.62 2.52 2.51 2.42 2.40 2.32 2.32 2.25 2.24 2.16 2.16 2.09 2.08 2.02 2.02 1.96 1.96 1.90 1.90 1.84 1.84 1.79 1.79 1.80 1.79 1.80 1.79 1.83 1.82 1.82 1.83 1.79 1.79 1.75 1.75 1.72 1.72 1.68 1.68 1.64 1.65 1.61 1.62 1.58 1.59 1.56 1.56 1.53 1.54 1.52 1.52 1.49 1.49 1.47 1.47 1.44 1.44 1.42 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.36 1.37 1.34 1.35 1.33 0 1134864793.990180 b21 164.126090
ODOM 586.182283 -24.251900 -0.306899 1.047120 -0.304154 0.000000 1134864794.038478 b21 164.168942
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.31 7.24 7.20 81.91 2.77 2.77 2.76 2.74 2.71 2.70 2.70 2.73 81.91 2.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.59 3.11 9.25 2.62 81.91 81.91 81.91 2.52 81.91 81.91 81.91 8.81 8.83 8.86 8.80 8.76 8.72 8.68 8.65 2.98 8.57 8.54 4.34 4.31 4.12 4.12 4.10 4.12 4.11 4.10 2.51 2.40 2.39 3.44 3.35 2.48 2.37 2.44 2.38 2.39 2.37 2.38 2.35 2.37 2.36 2.38 2.54 7.83 2.85 13.77 7.78 7.83 13.97 14.09 2.13 2.11 4.06 81.91 81.91 81.91 4.25 81.91 2.10 2.10 2.08 2.10 2.09 2.09 2.04 2.02 1.99 2.07 2.07 2.08 2.07 2.08 2.13 2.14 2.14 2.14 2.13 2.15 5.47 5.30 5.17 5.00 4.87 2.54 2.51 4.49 4.41 4.31 4.22 4.13 4.05 3.95 3.88 3.80 3.70 3.63 3.56 3.50 3.44 3.37 3.31 3.26 3.20 3.15 3.10 3.05 3.00 2.96 2.91 2.88 2.83 2.80 2.76 2.74 2.70 2.67 2.63 2.61 2.57 2.55 2.51 2.50 2.46 2.44 2.40 2.38 2.34 2.33 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.20 2.17 2.16 2.13 2.12 2.09 2.09 2.06 2.05 2.02 2.01 1.99 2.00 1.97 1.97 1.94 1.93 1.91 1.91 1.88 1.87 1.86 1.86 1.83 1.83 1.81 1.81 1.79 1.79 1.78 1.84 1.84 1.89 1.89 1.95 1.95 2.01 2.01 2.08 2.08 2.15 2.16 2.24 2.25 2.33 2.34 2.42 2.42 2.45 2.42 2.42 2.41 2.41 2.40 2.40 2.38 2.39 2.37 2.38 2.37 2.40 2.40 2.52 2.53 2.69 2.71 2.88 2.90 2.90 2.87 2.89 2.88 2.89 2.86 2.88 2.86 2.86 2.84 2.90 2.90 2.90 2.89 2.90 2.88 2.90 2.88 2.89 2.87 2.87 2.85 2.88 2.87 2.86 2.83 2.87 2.87 2.88 2.87 2.90 2.88 2.84 2.84 2.85 2.84 2.86 2.84 2.85 2.83 2.85 2.84 2.88 2.87 2.89 2.88 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.92 2.94 2.93 2.95 2.94 2.96 2.95 2.98 2.97 3.00 2.99 3.01 3.01 2.90 2.88 2.75 2.74 2.64 2.62 2.52 2.51 2.42 2.40 2.32 2.32 2.25 2.24 2.16 2.16 2.09 2.08 2.02 2.02 1.96 1.96 1.90 1.90 1.84 1.84 1.79 1.79 1.80 1.79 1.80 1.79 1.83 1.82 1.82 1.83 1.79 1.79 1.75 1.75 1.72 1.72 1.68 1.68 1.64 1.65 1.61 1.62 1.58 1.59 1.56 1.56 1.53 1.54 1.52 1.52 1.49 1.49 1.47 1.47 1.44 1.44 1.42 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.36 1.37 1.34 1.35 1.33 0 586.134267 -24.238313 -0.290498 586.134267 -24.238313 -0.290498 1.057645 -0.300805 1.927372 0.370000 1000000.000000 1134864793.990180 b21 164.180328
FLASER 361 7.31 7.24 7.20 81.91 2.77 2.77 2.76 2.74 2.71 2.70 2.70 2.73 81.91 2.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.59 3.11 9.25 2.62 81.91 81.91 81.91 2.52 81.91 81.91 81.91 8.81 8.83 8.86 8.80 8.76 8.72 8.68 8.65 2.98 8.57 8.54 4.34 4.31 4.12 4.12 4.10 4.12 4.11 4.10 2.51 2.40 2.39 3.44 3.35 2.48 2.37 2.44 2.38 2.39 2.37 2.38 2.35 2.37 2.36 2.38 2.54 7.83 2.85 13.77 7.78 7.83 13.97 14.09 2.13 2.11 4.06 81.91 81.91 81.91 4.25 81.91 2.10 2.10 2.08 2.10 2.09 2.09 2.04 2.02 1.99 2.07 2.07 2.08 2.07 2.08 2.13 2.14 2.14 2.14 2.13 2.15 5.47 5.30 5.17 5.00 4.87 2.54 2.51 4.49 4.41 4.31 4.22 4.13 4.05 3.95 3.88 3.80 3.70 3.63 3.56 3.50 3.44 3.37 3.31 3.26 3.20 3.15 3.10 3.05 3.00 2.96 2.91 2.88 2.83 2.80 2.76 2.74 2.70 2.67 2.63 2.61 2.57 2.55 2.51 2.50 2.46 2.44 2.40 2.38 2.34 2.33 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.20 2.17 2.16 2.13 2.12 2.09 2.09 2.06 2.05 2.02 2.01 1.99 2.00 1.97 1.97 1.94 1.93 1.91 1.91 1.88 1.87 1.86 1.86 1.83 1.83 1.81 1.81 1.79 1.79 1.78 1.84 1.84 1.89 1.89 1.95 1.95 2.01 2.01 2.08 2.08 2.15 2.16 2.24 2.25 2.33 2.34 2.42 2.42 2.45 2.42 2.42 2.41 2.41 2.40 2.40 2.38 2.39 2.37 2.38 2.37 2.40 2.40 2.52 2.53 2.69 2.71 2.88 2.90 2.90 2.87 2.89 2.88 2.89 2.86 2.88 2.86 2.86 2.84 2.90 2.90 2.90 2.89 2.90 2.88 2.90 2.88 2.89 2.87 2.87 2.85 2.88 2.87 2.86 2.83 2.87 2.87 2.88 2.87 2.90 2.88 2.84 2.84 2.85 2.84 2.86 2.84 2.85 2.83 2.85 2.84 2.88 2.87 2.89 2.88 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.92 2.94 2.93 2.95 2.94 2.96 2.95 2.98 2.97 3.00 2.99 3.01 3.01 2.90 2.88 2.75 2.74 2.64 2.62 2.52 2.51 2.42 2.40 2.32 2.32 2.25 2.24 2.16 2.16 2.09 2.08 2.02 2.02 1.96 1.96 1.90 1.90 1.84 1.84 1.79 1.79 1.80 1.79 1.80 1.79 1.83 1.82 1.82 1.83 1.79 1.79 1.75 1.75 1.72 1.72 1.68 1.68 1.64 1.65 1.61 1.62 1.58 1.59 1.56 1.56 1.53 1.54 1.52 1.52 1.49 1.49 1.47 1.47 1.44 1.44 1.42 1.42 1.40 1.40 1.38 1.38 1.36 1.37 1.34 1.35 1.33 586.134267 -24.238313 -0.290498 586.134267 -24.238313 -0.290498 1134864793.990180 b21 164.180328
ODOM 586.282752 -24.283739 -0.346877 1.079226 -0.431475 0.000000 1134864794.139478 b21 164.269289
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.59 6.61 6.63 81.91 81.91 2.78 2.75 2.72 2.71 2.69 2.68 2.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.46 2.78 2.55 2.54 81.91 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 9.11 9.10 9.05 9.01 8.70 8.72 8.73 8.68 8.79 2.93 8.70 8.68 8.62 8.60 8.56 4.28 8.48 8.44 4.31 81.91 2.31 4.07 3.39 3.36 2.31 2.33 2.32 2.28 2.27 2.26 2.26 2.25 2.26 2.25 2.29 2.40 6.99 7.01 2.76 7.59 7.56 7.53 7.64 7.72 7.58 13.55 13.69 7.69 3.95 3.94 1.98 1.96 1.96 1.95 1.95 1.93 1.95 1.90 1.87 1.86 1.93 1.93 1.93 1.94 1.96 1.96 1.97 1.95 1.97 1.95 1.96 1.95 3.02 2.98 5.87 5.79 5.49 5.40 5.15 2.35 2.34 4.71 4.53 4.45 4.29 4.23 4.09 4.04 3.90 3.84 3.74 3.66 3.55 3.51 3.41 3.35 3.26 3.21 3.14 3.10 3.02 2.99 2.92 2.89 2.82 2.78 2.74 2.71 2.66 2.62 2.59 2.55 2.52 2.49 2.46 2.41 2.39 2.36 2.32 2.29 2.27 2.25 2.22 2.19 2.17 2.14 2.11 2.09 2.07 2.05 2.02 2.00 1.99 1.97 1.96 1.93 1.92 1.90 1.89 1.87 1.86 1.84 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.63 1.61 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.56 1.54 1.60 1.59 1.65 1.64 1.71 1.70 1.76 1.75 1.83 1.82 1.89 1.88 1.96 1.95 2.04 2.03 2.13 2.12 2.22 2.22 2.23 2.21 2.21 2.20 2.20 2.19 2.19 2.17 2.18 2.16 2.17 2.16 2.17 2.15 2.21 2.20 2.37 2.36 2.58 2.57 2.71 2.70 2.68 2.67 2.69 2.68 2.69 2.67 2.68 2.67 2.66 2.65 2.71 2.70 2.71 2.69 2.70 2.68 2.70 2.69 2.70 2.67 2.67 2.69 2.70 2.68 2.69 2.69 2.70 2.69 2.71 2.69 2.72 2.71 2.73 2.70 2.68 2.67 2.69 2.68 2.70 2.69 2.69 2.68 2.70 2.68 2.73 2.72 2.74 2.74 2.76 2.75 2.77 2.76 2.78 2.77 2.79 2.78 2.81 2.80 2.82 2.81 2.84 2.84 2.86 2.86 2.89 2.88 2.82 2.82 2.71 2.72 2.61 2.62 2.51 2.52 2.42 2.42 2.34 2.35 2.26 2.27 2.20 2.21 2.13 2.14 2.07 2.08 2.01 2.02 1.96 1.97 1.91 1.92 1.86 1.86 1.82 1.83 1.78 1.79 1.75 1.75 1.73 1.72 1.73 1.73 1.76 1.75 1.78 1.78 1.76 1.76 1.73 1.74 1.70 1.71 1.67 1.68 1.64 1.65 1.61 1.62 1.59 1.60 1.57 0 1134864794.200184 b21 164.335232
ODOM 586.383726 -24.320241 -0.385498 1.069347 -0.389035 0.000000 1134864794.240479 b21 164.371597
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.59 6.61 6.63 81.91 81.91 2.78 2.75 2.72 2.71 2.69 2.68 2.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.46 2.78 2.55 2.54 81.91 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 9.11 9.10 9.05 9.01 8.70 8.72 8.73 8.68 8.79 2.93 8.70 8.68 8.62 8.60 8.56 4.28 8.48 8.44 4.31 81.91 2.31 4.07 3.39 3.36 2.31 2.33 2.32 2.28 2.27 2.26 2.26 2.25 2.26 2.25 2.29 2.40 6.99 7.01 2.76 7.59 7.56 7.53 7.64 7.72 7.58 13.55 13.69 7.69 3.95 3.94 1.98 1.96 1.96 1.95 1.95 1.93 1.95 1.90 1.87 1.86 1.93 1.93 1.93 1.94 1.96 1.96 1.97 1.95 1.97 1.95 1.96 1.95 3.02 2.98 5.87 5.79 5.49 5.40 5.15 2.35 2.34 4.71 4.53 4.45 4.29 4.23 4.09 4.04 3.90 3.84 3.74 3.66 3.55 3.51 3.41 3.35 3.26 3.21 3.14 3.10 3.02 2.99 2.92 2.89 2.82 2.78 2.74 2.71 2.66 2.62 2.59 2.55 2.52 2.49 2.46 2.41 2.39 2.36 2.32 2.29 2.27 2.25 2.22 2.19 2.17 2.14 2.11 2.09 2.07 2.05 2.02 2.00 1.99 1.97 1.96 1.93 1.92 1.90 1.89 1.87 1.86 1.84 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.63 1.61 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.56 1.54 1.60 1.59 1.65 1.64 1.71 1.70 1.76 1.75 1.83 1.82 1.89 1.88 1.96 1.95 2.04 2.03 2.13 2.12 2.22 2.22 2.23 2.21 2.21 2.20 2.20 2.19 2.19 2.17 2.18 2.16 2.17 2.16 2.17 2.15 2.21 2.20 2.37 2.36 2.58 2.57 2.71 2.70 2.68 2.67 2.69 2.68 2.69 2.67 2.68 2.67 2.66 2.65 2.71 2.70 2.71 2.69 2.70 2.68 2.70 2.69 2.70 2.67 2.67 2.69 2.70 2.68 2.69 2.69 2.70 2.69 2.71 2.69 2.72 2.71 2.73 2.70 2.68 2.67 2.69 2.68 2.70 2.69 2.69 2.68 2.70 2.68 2.73 2.72 2.74 2.74 2.76 2.75 2.77 2.76 2.78 2.77 2.79 2.78 2.81 2.80 2.82 2.81 2.84 2.84 2.86 2.86 2.89 2.88 2.82 2.82 2.71 2.72 2.61 2.62 2.51 2.52 2.42 2.42 2.34 2.35 2.26 2.27 2.20 2.21 2.13 2.14 2.07 2.08 2.01 2.02 1.96 1.97 1.91 1.92 1.86 1.86 1.82 1.83 1.78 1.79 1.75 1.75 1.73 1.72 1.73 1.73 1.76 1.75 1.78 1.78 1.76 1.76 1.73 1.74 1.70 1.71 1.67 1.68 1.64 1.65 1.61 1.62 1.59 1.60 1.57 0 586.343442 -24.305679 -0.362285 586.343442 -24.305679 -0.362285 1.073288 -0.405966 1.950573 0.370000 1000000.000000 1134864794.200184 b21 164.381745
FLASER 361 6.59 6.61 6.63 81.91 81.91 2.78 2.75 2.72 2.71 2.69 2.68 2.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.46 2.78 2.55 2.54 81.91 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 9.11 9.10 9.05 9.01 8.70 8.72 8.73 8.68 8.79 2.93 8.70 8.68 8.62 8.60 8.56 4.28 8.48 8.44 4.31 81.91 2.31 4.07 3.39 3.36 2.31 2.33 2.32 2.28 2.27 2.26 2.26 2.25 2.26 2.25 2.29 2.40 6.99 7.01 2.76 7.59 7.56 7.53 7.64 7.72 7.58 13.55 13.69 7.69 3.95 3.94 1.98 1.96 1.96 1.95 1.95 1.93 1.95 1.90 1.87 1.86 1.93 1.93 1.93 1.94 1.96 1.96 1.97 1.95 1.97 1.95 1.96 1.95 3.02 2.98 5.87 5.79 5.49 5.40 5.15 2.35 2.34 4.71 4.53 4.45 4.29 4.23 4.09 4.04 3.90 3.84 3.74 3.66 3.55 3.51 3.41 3.35 3.26 3.21 3.14 3.10 3.02 2.99 2.92 2.89 2.82 2.78 2.74 2.71 2.66 2.62 2.59 2.55 2.52 2.49 2.46 2.41 2.39 2.36 2.32 2.29 2.27 2.25 2.22 2.19 2.17 2.14 2.11 2.09 2.07 2.05 2.02 2.00 1.99 1.97 1.96 1.93 1.92 1.90 1.89 1.87 1.86 1.84 1.83 1.81 1.79 1.77 1.75 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.63 1.61 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.56 1.54 1.60 1.59 1.65 1.64 1.71 1.70 1.76 1.75 1.83 1.82 1.89 1.88 1.96 1.95 2.04 2.03 2.13 2.12 2.22 2.22 2.23 2.21 2.21 2.20 2.20 2.19 2.19 2.17 2.18 2.16 2.17 2.16 2.17 2.15 2.21 2.20 2.37 2.36 2.58 2.57 2.71 2.70 2.68 2.67 2.69 2.68 2.69 2.67 2.68 2.67 2.66 2.65 2.71 2.70 2.71 2.69 2.70 2.68 2.70 2.69 2.70 2.67 2.67 2.69 2.70 2.68 2.69 2.69 2.70 2.69 2.71 2.69 2.72 2.71 2.73 2.70 2.68 2.67 2.69 2.68 2.70 2.69 2.69 2.68 2.70 2.68 2.73 2.72 2.74 2.74 2.76 2.75 2.77 2.76 2.78 2.77 2.79 2.78 2.81 2.80 2.82 2.81 2.84 2.84 2.86 2.86 2.89 2.88 2.82 2.82 2.71 2.72 2.61 2.62 2.51 2.52 2.42 2.42 2.34 2.35 2.26 2.27 2.20 2.21 2.13 2.14 2.07 2.08 2.01 2.02 1.96 1.97 1.91 1.92 1.86 1.86 1.82 1.83 1.78 1.79 1.75 1.75 1.73 1.72 1.73 1.73 1.76 1.75 1.78 1.78 1.76 1.76 1.73 1.74 1.70 1.71 1.67 1.68 1.64 1.65 1.61 1.62 1.59 1.60 1.57 586.343442 -24.305679 -0.362285 586.343442 -24.305679 -0.362285 1134864794.200184 b21 164.381745
ODOM 586.483298 -24.360648 -0.424741 1.106391 -0.410255 0.000000 1134864794.341480 b21 164.472536
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.80 6.50 6.74 6.72 6.63 81.91 81.91 2.76 2.72 2.70 2.69 2.68 2.69 2.71 81.91 2.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.70 2.41 81.91 81.91 2.46 81.91 81.91 2.54 2.53 9.35 9.29 9.27 4.02 9.21 9.14 9.11 9.06 9.04 8.98 8.97 8.62 8.59 8.60 8.58 8.72 8.69 8.64 8.63 2.22 2.18 8.49 8.45 4.01 2.18 2.14 2.20 2.18 2.16 2.17 2.14 2.14 2.11 2.14 2.14 2.30 2.29 2.48 2.72 6.72 2.65 2.63 6.76 6.84 6.85 7.50 7.48 7.44 7.41 7.41 1.84 1.82 1.81 1.82 1.80 1.81 1.79 1.74 1.71 1.75 1.79 1.80 1.79 1.80 1.79 1.80 1.78 1.79 1.78 1.78 1.77 1.78 1.77 1.88 3.13 8.43 2.96 2.84 2.82 8.62 8.66 5.78 5.71 2.15 2.24 4.98 4.90 4.67 4.58 4.36 4.27 4.10 4.04 3.90 3.83 3.67 3.61 3.50 3.45 3.33 3.28 3.18 3.13 3.04 3.00 2.92 2.88 2.80 2.76 2.71 2.67 2.61 2.58 2.52 2.49 2.44 2.40 2.36 2.33 2.29 2.26 2.23 2.21 2.17 2.14 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.87 1.85 1.84 1.81 1.79 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.63 1.62 1.60 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.52 1.52 1.51 1.50 1.48 1.48 1.46 1.46 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.38 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.38 1.37 1.43 1.42 1.48 1.47 1.53 1.52 1.58 1.57 1.64 1.63 1.71 1.69 1.78 1.77 1.86 1.84 1.95 1.93 2.02 2.00 2.01 2.00 2.00 1.99 1.99 1.97 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.96 1.96 1.95 1.97 1.97 2.09 2.06 2.31 2.28 2.51 2.50 2.49 2.48 2.50 2.48 2.50 2.49 2.49 2.48 2.50 2.49 2.52 2.51 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 2.54 2.52 2.54 2.53 2.55 2.53 2.54 2.53 2.54 2.54 2.55 2.54 2.56 2.55 2.57 2.56 2.53 2.54 2.54 2.53 2.55 2.53 2.55 2.54 2.55 2.54 2.59 2.57 2.61 2.60 2.63 2.61 2.64 2.63 2.65 2.65 2.67 2.66 2.69 2.68 2.70 2.70 2.72 2.72 2.75 2.74 2.77 2.76 2.79 2.78 2.72 2.73 2.63 2.64 2.54 2.55 2.47 2.48 2.39 2.40 2.32 2.33 2.26 2.27 2.21 2.21 2.15 2.16 2.09 2.10 2.05 2.06 2.00 2.02 1.97 1.98 1.93 1.94 1.89 1.90 1.85 1.85 1.81 1.82 1.78 1.79 1.75 0 1134864794.410178 b21 164.552269
ODOM 586.583513 -24.405972 -0.474820 1.111331 -0.551722 0.000000 1134864794.442480 b21 164.573842
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.80 6.50 6.74 6.72 6.63 81.91 81.91 2.76 2.72 2.70 2.69 2.68 2.69 2.71 81.91 2.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.70 2.41 81.91 81.91 2.46 81.91 81.91 2.54 2.53 9.35 9.29 9.27 4.02 9.21 9.14 9.11 9.06 9.04 8.98 8.97 8.62 8.59 8.60 8.58 8.72 8.69 8.64 8.63 2.22 2.18 8.49 8.45 4.01 2.18 2.14 2.20 2.18 2.16 2.17 2.14 2.14 2.11 2.14 2.14 2.30 2.29 2.48 2.72 6.72 2.65 2.63 6.76 6.84 6.85 7.50 7.48 7.44 7.41 7.41 1.84 1.82 1.81 1.82 1.80 1.81 1.79 1.74 1.71 1.75 1.79 1.80 1.79 1.80 1.79 1.80 1.78 1.79 1.78 1.78 1.77 1.78 1.77 1.88 3.13 8.43 2.96 2.84 2.82 8.62 8.66 5.78 5.71 2.15 2.24 4.98 4.90 4.67 4.58 4.36 4.27 4.10 4.04 3.90 3.83 3.67 3.61 3.50 3.45 3.33 3.28 3.18 3.13 3.04 3.00 2.92 2.88 2.80 2.76 2.71 2.67 2.61 2.58 2.52 2.49 2.44 2.40 2.36 2.33 2.29 2.26 2.23 2.21 2.17 2.14 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.87 1.85 1.84 1.81 1.79 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.63 1.62 1.60 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.52 1.52 1.51 1.50 1.48 1.48 1.46 1.46 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.38 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.38 1.37 1.43 1.42 1.48 1.47 1.53 1.52 1.58 1.57 1.64 1.63 1.71 1.69 1.78 1.77 1.86 1.84 1.95 1.93 2.02 2.00 2.01 2.00 2.00 1.99 1.99 1.97 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.96 1.96 1.95 1.97 1.97 2.09 2.06 2.31 2.28 2.51 2.50 2.49 2.48 2.50 2.48 2.50 2.49 2.49 2.48 2.50 2.49 2.52 2.51 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 2.54 2.52 2.54 2.53 2.55 2.53 2.54 2.53 2.54 2.54 2.55 2.54 2.56 2.55 2.57 2.56 2.53 2.54 2.54 2.53 2.55 2.53 2.55 2.54 2.55 2.54 2.59 2.57 2.61 2.60 2.63 2.61 2.64 2.63 2.65 2.65 2.67 2.66 2.69 2.68 2.70 2.70 2.72 2.72 2.75 2.74 2.77 2.76 2.79 2.78 2.72 2.73 2.63 2.64 2.54 2.55 2.47 2.48 2.39 2.40 2.32 2.33 2.26 2.27 2.21 2.21 2.15 2.16 2.09 2.10 2.05 2.06 2.00 2.02 1.97 1.98 1.93 1.94 1.89 1.90 1.85 1.85 1.81 1.82 1.78 1.79 1.75 0 586.551462 -24.391476 -0.440757 586.551462 -24.391476 -0.440757 1.109751 -0.506478 2.015380 0.370000 1000000.000000 1134864794.410178 b21 164.583063
FLASER 361 7.80 6.50 6.74 6.72 6.63 81.91 81.91 2.76 2.72 2.70 2.69 2.68 2.69 2.71 81.91 2.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.70 2.41 81.91 81.91 2.46 81.91 81.91 2.54 2.53 9.35 9.29 9.27 4.02 9.21 9.14 9.11 9.06 9.04 8.98 8.97 8.62 8.59 8.60 8.58 8.72 8.69 8.64 8.63 2.22 2.18 8.49 8.45 4.01 2.18 2.14 2.20 2.18 2.16 2.17 2.14 2.14 2.11 2.14 2.14 2.30 2.29 2.48 2.72 6.72 2.65 2.63 6.76 6.84 6.85 7.50 7.48 7.44 7.41 7.41 1.84 1.82 1.81 1.82 1.80 1.81 1.79 1.74 1.71 1.75 1.79 1.80 1.79 1.80 1.79 1.80 1.78 1.79 1.78 1.78 1.77 1.78 1.77 1.88 3.13 8.43 2.96 2.84 2.82 8.62 8.66 5.78 5.71 2.15 2.24 4.98 4.90 4.67 4.58 4.36 4.27 4.10 4.04 3.90 3.83 3.67 3.61 3.50 3.45 3.33 3.28 3.18 3.13 3.04 3.00 2.92 2.88 2.80 2.76 2.71 2.67 2.61 2.58 2.52 2.49 2.44 2.40 2.36 2.33 2.29 2.26 2.23 2.21 2.17 2.14 2.11 2.09 2.06 2.04 2.01 1.98 1.96 1.94 1.91 1.89 1.87 1.85 1.84 1.81 1.79 1.77 1.75 1.74 1.72 1.70 1.69 1.67 1.66 1.63 1.62 1.60 1.59 1.57 1.56 1.55 1.54 1.52 1.52 1.51 1.50 1.48 1.48 1.46 1.46 1.44 1.43 1.42 1.41 1.40 1.40 1.38 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.38 1.37 1.43 1.42 1.48 1.47 1.53 1.52 1.58 1.57 1.64 1.63 1.71 1.69 1.78 1.77 1.86 1.84 1.95 1.93 2.02 2.00 2.01 2.00 2.00 1.99 1.99 1.97 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.96 1.96 1.95 1.97 1.97 2.09 2.06 2.31 2.28 2.51 2.50 2.49 2.48 2.50 2.48 2.50 2.49 2.49 2.48 2.50 2.49 2.52 2.51 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 2.54 2.52 2.54 2.53 2.55 2.53 2.54 2.53 2.54 2.54 2.55 2.54 2.56 2.55 2.57 2.56 2.53 2.54 2.54 2.53 2.55 2.53 2.55 2.54 2.55 2.54 2.59 2.57 2.61 2.60 2.63 2.61 2.64 2.63 2.65 2.65 2.67 2.66 2.69 2.68 2.70 2.70 2.72 2.72 2.75 2.74 2.77 2.76 2.79 2.78 2.72 2.73 2.63 2.64 2.54 2.55 2.47 2.48 2.39 2.40 2.32 2.33 2.26 2.27 2.21 2.21 2.15 2.16 2.09 2.10 2.05 2.06 2.00 2.02 1.97 1.98 1.93 1.94 1.89 1.90 1.85 1.85 1.81 1.82 1.78 1.79 1.75 586.551462 -24.391476 -0.440757 586.551462 -24.391476 -0.440757 1134864794.410178 b21 164.583063
ODOM 586.681122 -24.456147 -0.526937 1.091574 -0.537575 0.000000 1134864794.544478 b21 164.674518
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.33 7.34 7.34 7.36 8.78 7.58 8.81 8.81 6.47 7.64 2.73 2.80 2.72 2.72 2.67 2.66 2.67 2.68 81.91 2.81 2.78 81.91 81.91 81.91 2.93 81.91 81.91 81.91 2.41 2.40 81.91 81.91 81.91 81.91 9.60 9.54 8.35 8.26 8.26 8.26 8.52 8.40 9.26 9.25 9.18 9.17 9.11 9.10 9.03 9.01 8.94 8.92 8.90 2.12 8.73 8.67 8.54 8.59 2.07 2.02 2.10 2.06 2.05 2.05 2.04 2.03 2.00 2.02 2.03 2.04 2.21 2.16 81.91 2.35 2.63 2.62 81.91 3.49 6.62 6.62 6.60 6.58 6.60 1.75 1.68 1.66 1.66 1.65 1.69 1.66 1.60 1.57 1.63 1.63 1.64 1.61 1.63 1.62 1.62 1.60 1.63 1.63 1.62 1.62 1.63 1.61 1.62 1.61 1.62 3.04 3.02 3.02 3.05 3.02 2.95 2.84 2.67 2.62 8.24 8.23 1.98 1.96 2.00 8.51 5.47 5.41 4.98 4.93 4.61 4.56 4.27 4.22 3.97 3.93 3.75 3.69 3.53 3.49 3.34 3.31 3.16 3.14 3.01 2.98 2.87 2.84 2.74 2.71 2.63 2.60 2.52 2.49 2.41 2.39 2.32 2.30 2.24 2.22 2.17 2.15 2.09 2.07 2.03 2.01 1.97 1.95 1.92 1.90 1.87 1.85 1.82 1.80 1.77 1.75 1.72 1.71 1.68 1.66 1.64 1.62 1.61 1.59 1.57 1.56 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.18 1.14 1.22 1.20 1.26 1.24 1.32 1.29 1.36 1.34 1.42 1.39 1.49 1.46 1.55 1.52 1.64 1.60 1.73 1.70 1.81 1.79 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.79 1.78 1.78 1.77 1.78 1.77 1.78 1.77 1.80 1.78 1.91 1.83 2.28 2.15 2.32 2.32 2.30 2.30 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.36 2.35 2.37 2.36 2.37 2.37 2.37 2.37 2.38 2.38 2.38 2.37 2.39 2.38 2.40 2.39 2.40 2.39 2.41 2.40 2.43 2.42 2.43 2.43 2.45 2.44 2.46 2.44 2.42 2.40 2.42 2.42 2.44 2.42 2.44 2.45 2.45 2.44 2.50 2.49 2.52 2.51 2.54 2.53 2.56 2.54 2.57 2.56 2.59 2.58 2.61 2.60 2.64 2.63 2.67 2.65 2.69 2.68 2.72 2.71 2.73 2.74 2.64 2.66 2.57 2.59 2.50 2.52 2.45 2.46 2.38 2.40 2.33 2.34 2.28 0 1134864794.630181 b21 164.787581
ODOM 586.776053 -24.511379 -0.572687 1.118740 -0.403181 0.000000 1134864794.645502 b21 164.795048
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.33 7.34 7.34 7.36 8.78 7.58 8.81 8.81 6.47 7.64 2.73 2.80 2.72 2.72 2.67 2.66 2.67 2.68 81.91 2.81 2.78 81.91 81.91 81.91 2.93 81.91 81.91 81.91 2.41 2.40 81.91 81.91 81.91 81.91 9.60 9.54 8.35 8.26 8.26 8.26 8.52 8.40 9.26 9.25 9.18 9.17 9.11 9.10 9.03 9.01 8.94 8.92 8.90 2.12 8.73 8.67 8.54 8.59 2.07 2.02 2.10 2.06 2.05 2.05 2.04 2.03 2.00 2.02 2.03 2.04 2.21 2.16 81.91 2.35 2.63 2.62 81.91 3.49 6.62 6.62 6.60 6.58 6.60 1.75 1.68 1.66 1.66 1.65 1.69 1.66 1.60 1.57 1.63 1.63 1.64 1.61 1.63 1.62 1.62 1.60 1.63 1.63 1.62 1.62 1.63 1.61 1.62 1.61 1.62 3.04 3.02 3.02 3.05 3.02 2.95 2.84 2.67 2.62 8.24 8.23 1.98 1.96 2.00 8.51 5.47 5.41 4.98 4.93 4.61 4.56 4.27 4.22 3.97 3.93 3.75 3.69 3.53 3.49 3.34 3.31 3.16 3.14 3.01 2.98 2.87 2.84 2.74 2.71 2.63 2.60 2.52 2.49 2.41 2.39 2.32 2.30 2.24 2.22 2.17 2.15 2.09 2.07 2.03 2.01 1.97 1.95 1.92 1.90 1.87 1.85 1.82 1.80 1.77 1.75 1.72 1.71 1.68 1.66 1.64 1.62 1.61 1.59 1.57 1.56 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.18 1.14 1.22 1.20 1.26 1.24 1.32 1.29 1.36 1.34 1.42 1.39 1.49 1.46 1.55 1.52 1.64 1.60 1.73 1.70 1.81 1.79 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.79 1.78 1.78 1.77 1.78 1.77 1.78 1.77 1.80 1.78 1.91 1.83 2.28 2.15 2.32 2.32 2.30 2.30 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.36 2.35 2.37 2.36 2.37 2.37 2.37 2.37 2.38 2.38 2.38 2.37 2.39 2.38 2.40 2.39 2.40 2.39 2.41 2.40 2.43 2.42 2.43 2.43 2.45 2.44 2.46 2.44 2.42 2.40 2.42 2.42 2.44 2.42 2.44 2.45 2.45 2.44 2.50 2.49 2.52 2.51 2.54 2.53 2.56 2.54 2.57 2.56 2.59 2.58 2.61 2.60 2.64 2.63 2.67 2.65 2.69 2.68 2.72 2.71 2.73 2.74 2.64 2.66 2.57 2.59 2.50 2.52 2.45 2.46 2.38 2.40 2.33 2.34 2.28 0 586.761656 -24.503002 -0.533875 586.761656 -24.503002 -0.533875 1.114620 -0.423563 1.979848 0.370000 1000000.000000 1134864794.630181 b21 164.812971
FLASER 361 7.33 7.34 7.34 7.36 8.78 7.58 8.81 8.81 6.47 7.64 2.73 2.80 2.72 2.72 2.67 2.66 2.67 2.68 81.91 2.81 2.78 81.91 81.91 81.91 2.93 81.91 81.91 81.91 2.41 2.40 81.91 81.91 81.91 81.91 9.60 9.54 8.35 8.26 8.26 8.26 8.52 8.40 9.26 9.25 9.18 9.17 9.11 9.10 9.03 9.01 8.94 8.92 8.90 2.12 8.73 8.67 8.54 8.59 2.07 2.02 2.10 2.06 2.05 2.05 2.04 2.03 2.00 2.02 2.03 2.04 2.21 2.16 81.91 2.35 2.63 2.62 81.91 3.49 6.62 6.62 6.60 6.58 6.60 1.75 1.68 1.66 1.66 1.65 1.69 1.66 1.60 1.57 1.63 1.63 1.64 1.61 1.63 1.62 1.62 1.60 1.63 1.63 1.62 1.62 1.63 1.61 1.62 1.61 1.62 3.04 3.02 3.02 3.05 3.02 2.95 2.84 2.67 2.62 8.24 8.23 1.98 1.96 2.00 8.51 5.47 5.41 4.98 4.93 4.61 4.56 4.27 4.22 3.97 3.93 3.75 3.69 3.53 3.49 3.34 3.31 3.16 3.14 3.01 2.98 2.87 2.84 2.74 2.71 2.63 2.60 2.52 2.49 2.41 2.39 2.32 2.30 2.24 2.22 2.17 2.15 2.09 2.07 2.03 2.01 1.97 1.95 1.92 1.90 1.87 1.85 1.82 1.80 1.77 1.75 1.72 1.71 1.68 1.66 1.64 1.62 1.61 1.59 1.57 1.56 1.54 1.53 1.52 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.43 1.41 1.40 1.39 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.18 1.14 1.22 1.20 1.26 1.24 1.32 1.29 1.36 1.34 1.42 1.39 1.49 1.46 1.55 1.52 1.64 1.60 1.73 1.70 1.81 1.79 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.79 1.78 1.78 1.77 1.78 1.77 1.78 1.77 1.80 1.78 1.91 1.83 2.28 2.15 2.32 2.32 2.30 2.30 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.32 2.36 2.35 2.37 2.36 2.37 2.37 2.37 2.37 2.38 2.38 2.38 2.37 2.39 2.38 2.40 2.39 2.40 2.39 2.41 2.40 2.43 2.42 2.43 2.43 2.45 2.44 2.46 2.44 2.42 2.40 2.42 2.42 2.44 2.42 2.44 2.45 2.45 2.44 2.50 2.49 2.52 2.51 2.54 2.53 2.56 2.54 2.57 2.56 2.59 2.58 2.61 2.60 2.64 2.63 2.67 2.65 2.69 2.68 2.72 2.71 2.73 2.74 2.64 2.66 2.57 2.59 2.50 2.52 2.45 2.46 2.38 2.40 2.33 2.34 2.28 586.761656 -24.503002 -0.533875 586.761656 -24.503002 -0.533875 1134864794.630181 b21 164.812971
ODOM 586.869786 -24.571815 -0.610346 1.113800 -0.381961 0.000000 1134864794.746502 b21 164.877581
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.10 6.98 6.90 6.89 6.80 6.40 6.83 6.84 6.91 6.97 7.33 7.32 7.36 2.72 81.91 2.73 2.68 2.66 2.64 2.64 2.66 2.72 2.75 2.72 81.91 81.91 81.91 81.91 2.41 81.91 2.33 2.32 81.91 81.91 81.91 81.91 2.44 81.91 7.16 7.03 7.08 7.10 9.58 9.55 2.92 8.10 8.32 8.16 3.86 8.10 8.23 8.24 9.19 9.18 81.91 1.99 9.03 9.00 8.96 1.98 1.96 8.83 1.97 1.94 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.89 1.94 81.91 2.04 2.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.92 7.84 7.83 81.91 81.91 1.56 81.91 1.51 1.51 1.48 1.41 1.45 1.45 1.46 1.45 1.45 1.44 1.45 1.45 1.44 1.47 1.47 1.47 1.45 1.42 1.44 1.43 1.44 1.42 1.44 1.42 13.37 7.42 3.02 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.86 2.84 2.85 2.60 2.42 2.38 1.78 1.74 1.74 1.72 8.03 8.05 8.15 8.14 5.39 5.30 4.96 4.83 4.53 4.42 4.18 4.08 3.84 3.76 3.57 3.52 3.36 3.30 3.17 3.11 2.98 2.92 2.82 2.76 2.68 2.63 2.55 2.50 2.41 2.38 2.31 2.27 2.21 2.18 2.13 2.09 2.05 2.02 1.97 1.95 1.91 1.88 1.85 1.82 1.79 1.76 1.73 1.71 1.68 1.66 1.64 1.62 1.59 1.57 1.56 1.53 1.52 1.50 1.49 1.46 1.45 1.43 1.41 1.40 1.38 1.37 1.35 1.34 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.09 1.08 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 0.99 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.98 0.94 1.02 1.00 1.10 1.05 1.15 1.12 1.21 1.19 1.30 1.27 1.38 1.34 1.50 1.46 1.60 1.57 1.64 1.62 1.64 1.63 1.64 1.63 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.61 1.63 1.62 1.63 1.62 1.71 1.65 2.18 2.17 2.19 2.19 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.18 2.20 2.17 2.25 2.24 2.25 2.25 2.25 2.25 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.29 2.30 2.29 2.30 2.29 2.31 2.31 2.32 2.32 2.34 2.34 2.36 2.34 2.37 2.36 2.37 2.38 2.33 2.33 2.34 2.35 2.37 2.36 2.38 2.38 2.40 2.39 2.45 2.44 2.47 2.46 2.49 2.48 2.52 2.51 2.54 2.53 2.57 2.56 2.59 0 1134864794.841182 b21 164.976717
ODOM 586.959883 -24.634832 -0.635442 1.079226 -0.155614 0.000000 1134864794.848375 b21 164.980056
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.10 6.98 6.90 6.89 6.80 6.40 6.83 6.84 6.91 6.97 7.33 7.32 7.36 2.72 81.91 2.73 2.68 2.66 2.64 2.64 2.66 2.72 2.75 2.72 81.91 81.91 81.91 81.91 2.41 81.91 2.33 2.32 81.91 81.91 81.91 81.91 2.44 81.91 7.16 7.03 7.08 7.10 9.58 9.55 2.92 8.10 8.32 8.16 3.86 8.10 8.23 8.24 9.19 9.18 81.91 1.99 9.03 9.00 8.96 1.98 1.96 8.83 1.97 1.94 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.89 1.94 81.91 2.04 2.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.92 7.84 7.83 81.91 81.91 1.56 81.91 1.51 1.51 1.48 1.41 1.45 1.45 1.46 1.45 1.45 1.44 1.45 1.45 1.44 1.47 1.47 1.47 1.45 1.42 1.44 1.43 1.44 1.42 1.44 1.42 13.37 7.42 3.02 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.86 2.84 2.85 2.60 2.42 2.38 1.78 1.74 1.74 1.72 8.03 8.05 8.15 8.14 5.39 5.30 4.96 4.83 4.53 4.42 4.18 4.08 3.84 3.76 3.57 3.52 3.36 3.30 3.17 3.11 2.98 2.92 2.82 2.76 2.68 2.63 2.55 2.50 2.41 2.38 2.31 2.27 2.21 2.18 2.13 2.09 2.05 2.02 1.97 1.95 1.91 1.88 1.85 1.82 1.79 1.76 1.73 1.71 1.68 1.66 1.64 1.62 1.59 1.57 1.56 1.53 1.52 1.50 1.49 1.46 1.45 1.43 1.41 1.40 1.38 1.37 1.35 1.34 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.09 1.08 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 0.99 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.98 0.94 1.02 1.00 1.10 1.05 1.15 1.12 1.21 1.19 1.30 1.27 1.38 1.34 1.50 1.46 1.60 1.57 1.64 1.62 1.64 1.63 1.64 1.63 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.61 1.63 1.62 1.63 1.62 1.71 1.65 2.18 2.17 2.19 2.19 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.18 2.20 2.17 2.25 2.24 2.25 2.25 2.25 2.25 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.29 2.30 2.29 2.30 2.29 2.31 2.31 2.32 2.32 2.34 2.34 2.36 2.34 2.37 2.36 2.37 2.38 2.33 2.33 2.34 2.35 2.37 2.36 2.38 2.38 2.40 2.39 2.45 2.44 2.47 2.46 2.49 2.48 2.52 2.51 2.54 2.53 2.57 2.56 2.59 0 586.953521 -24.630382 -0.612118 586.953521 -24.630382 -0.612118 1.081667 -0.171596 2.033311 0.370000 1000000.000000 1134864794.841182 b21 164.996449
FLASER 361 8.10 6.98 6.90 6.89 6.80 6.40 6.83 6.84 6.91 6.97 7.33 7.32 7.36 2.72 81.91 2.73 2.68 2.66 2.64 2.64 2.66 2.72 2.75 2.72 81.91 81.91 81.91 81.91 2.41 81.91 2.33 2.32 81.91 81.91 81.91 81.91 2.44 81.91 7.16 7.03 7.08 7.10 9.58 9.55 2.92 8.10 8.32 8.16 3.86 8.10 8.23 8.24 9.19 9.18 81.91 1.99 9.03 9.00 8.96 1.98 1.96 8.83 1.97 1.94 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.89 1.94 81.91 2.04 2.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.92 7.84 7.83 81.91 81.91 1.56 81.91 1.51 1.51 1.48 1.41 1.45 1.45 1.46 1.45 1.45 1.44 1.45 1.45 1.44 1.47 1.47 1.47 1.45 1.42 1.44 1.43 1.44 1.42 1.44 1.42 13.37 7.42 3.02 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.86 2.84 2.85 2.60 2.42 2.38 1.78 1.74 1.74 1.72 8.03 8.05 8.15 8.14 5.39 5.30 4.96 4.83 4.53 4.42 4.18 4.08 3.84 3.76 3.57 3.52 3.36 3.30 3.17 3.11 2.98 2.92 2.82 2.76 2.68 2.63 2.55 2.50 2.41 2.38 2.31 2.27 2.21 2.18 2.13 2.09 2.05 2.02 1.97 1.95 1.91 1.88 1.85 1.82 1.79 1.76 1.73 1.71 1.68 1.66 1.64 1.62 1.59 1.57 1.56 1.53 1.52 1.50 1.49 1.46 1.45 1.43 1.41 1.40 1.38 1.37 1.35 1.34 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.09 1.08 1.08 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 0.99 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.98 0.94 1.02 1.00 1.10 1.05 1.15 1.12 1.21 1.19 1.30 1.27 1.38 1.34 1.50 1.46 1.60 1.57 1.64 1.62 1.64 1.63 1.64 1.63 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.61 1.63 1.62 1.63 1.62 1.71 1.65 2.18 2.17 2.19 2.19 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.18 2.20 2.17 2.25 2.24 2.25 2.25 2.25 2.25 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.29 2.30 2.29 2.30 2.29 2.31 2.31 2.32 2.32 2.34 2.34 2.36 2.34 2.37 2.36 2.37 2.38 2.33 2.33 2.34 2.35 2.37 2.36 2.38 2.38 2.40 2.39 2.45 2.44 2.47 2.46 2.49 2.48 2.52 2.51 2.54 2.53 2.57 2.56 2.59 586.953521 -24.630382 -0.612118 586.953521 -24.630382 -0.612118 1134864794.841182 b21 164.996449
ODOM 587.047662 -24.699567 -0.649617 1.084165 -0.148541 0.000000 1134864794.949549 b21 165.081442
ODOM 587.130181 -24.762248 -0.672421 1.039712 -0.219274 0.000000 1134864795.050506 b21 165.182014
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 10.10 10.11 9.73 10.12 6.96 6.92 6.89 6.83 6.38 6.81 6.84 81.91 2.72 2.64 2.63 2.60 2.60 2.61 2.65 2.68 2.67 81.91 81.91 81.91 81.91 2.29 2.23 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.20 3.32 7.08 7.00 6.93 6.91 6.91 2.85 6.96 7.02 7.16 9.51 9.49 9.46 1.89 1.90 8.03 8.02 81.91 1.85 81.91 9.12 1.82 1.82 1.81 1.83 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.25 1.23 1.26 81.91 81.91 81.91 3.42 3.29 7.07 12.80 7.05 7.09 13.00 2.65 2.66 2.65 2.66 2.65 2.66 2.66 2.66 2.24 1.62 1.51 1.51 1.49 7.60 7.60 7.65 7.69 7.75 7.78 7.84 7.86 7.92 7.98 5.06 4.83 4.54 4.35 4.13 3.97 3.75 3.59 3.45 3.34 3.22 3.13 3.01 2.92 2.83 2.75 2.67 2.59 2.51 2.45 2.37 2.30 2.25 2.19 2.14 2.09 2.05 1.99 1.96 1.92 1.88 1.84 1.81 1.77 1.74 1.70 1.68 1.64 1.62 1.59 1.58 1.54 1.53 1.51 1.50 1.47 1.45 1.42 1.40 1.38 1.37 1.35 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.26 1.25 1.23 1.22 1.20 1.20 1.18 1.17 1.16 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.09 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.00 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.91 0.92 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.79 0.77 0.93 0.87 1.05 1.02 1.20 1.15 1.42 1.36 1.50 1.49 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.52 1.53 1.52 1.53 1.52 1.52 1.52 1.74 1.66 2.07 2.07 2.09 2.08 2.09 2.08 2.10 2.09 2.09 2.09 2.17 2.17 2.17 2.16 2.19 2.18 2.20 2.19 2.21 2.21 2.22 2.21 2.24 2.23 2.25 2.24 2.27 2.26 2.28 2.27 2.30 2.29 2.31 2.31 2.33 2.32 2.35 2.35 2.30 2.30 2.32 2.31 2.35 0 1134864795.061247 b21 165.197566
ODOM 587.211272 -24.826813 -0.697178 1.012546 -0.275861 0.000000 1134864795.151504 b21 165.284217
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 10.10 10.11 9.73 10.12 6.96 6.92 6.89 6.83 6.38 6.81 6.84 81.91 2.72 2.64 2.63 2.60 2.60 2.61 2.65 2.68 2.67 81.91 81.91 81.91 81.91 2.29 2.23 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.20 3.32 7.08 7.00 6.93 6.91 6.91 2.85 6.96 7.02 7.16 9.51 9.49 9.46 1.89 1.90 8.03 8.02 81.91 1.85 81.91 9.12 1.82 1.82 1.81 1.83 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.25 1.23 1.26 81.91 81.91 81.91 3.42 3.29 7.07 12.80 7.05 7.09 13.00 2.65 2.66 2.65 2.66 2.65 2.66 2.66 2.66 2.24 1.62 1.51 1.51 1.49 7.60 7.60 7.65 7.69 7.75 7.78 7.84 7.86 7.92 7.98 5.06 4.83 4.54 4.35 4.13 3.97 3.75 3.59 3.45 3.34 3.22 3.13 3.01 2.92 2.83 2.75 2.67 2.59 2.51 2.45 2.37 2.30 2.25 2.19 2.14 2.09 2.05 1.99 1.96 1.92 1.88 1.84 1.81 1.77 1.74 1.70 1.68 1.64 1.62 1.59 1.58 1.54 1.53 1.51 1.50 1.47 1.45 1.42 1.40 1.38 1.37 1.35 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.26 1.25 1.23 1.22 1.20 1.20 1.18 1.17 1.16 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.09 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.00 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.91 0.92 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.79 0.77 0.93 0.87 1.05 1.02 1.20 1.15 1.42 1.36 1.50 1.49 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.52 1.53 1.52 1.53 1.52 1.52 1.52 1.74 1.66 2.07 2.07 2.09 2.08 2.09 2.08 2.10 2.09 2.09 2.09 2.17 2.17 2.17 2.16 2.19 2.18 2.20 2.19 2.21 2.21 2.22 2.21 2.24 2.23 2.25 2.24 2.27 2.26 2.28 2.27 2.30 2.29 2.31 2.31 2.33 2.32 2.35 2.35 2.30 2.30 2.32 2.31 2.35 0 587.138805 -24.769115 -0.694545 587.138805 -24.769115 -0.694545 1.036822 -0.225292 1.858942 0.370000 1000000.000000 1134864795.061247 b21 165.291879
FLASER 361 10.10 10.11 9.73 10.12 6.96 6.92 6.89 6.83 6.38 6.81 6.84 81.91 2.72 2.64 2.63 2.60 2.60 2.61 2.65 2.68 2.67 81.91 81.91 81.91 81.91 2.29 2.23 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.20 3.32 7.08 7.00 6.93 6.91 6.91 2.85 6.96 7.02 7.16 9.51 9.49 9.46 1.89 1.90 8.03 8.02 81.91 1.85 81.91 9.12 1.82 1.82 1.81 1.83 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.25 1.23 1.26 81.91 81.91 81.91 3.42 3.29 7.07 12.80 7.05 7.09 13.00 2.65 2.66 2.65 2.66 2.65 2.66 2.66 2.66 2.24 1.62 1.51 1.51 1.49 7.60 7.60 7.65 7.69 7.75 7.78 7.84 7.86 7.92 7.98 5.06 4.83 4.54 4.35 4.13 3.97 3.75 3.59 3.45 3.34 3.22 3.13 3.01 2.92 2.83 2.75 2.67 2.59 2.51 2.45 2.37 2.30 2.25 2.19 2.14 2.09 2.05 1.99 1.96 1.92 1.88 1.84 1.81 1.77 1.74 1.70 1.68 1.64 1.62 1.59 1.58 1.54 1.53 1.51 1.50 1.47 1.45 1.42 1.40 1.38 1.37 1.35 1.34 1.32 1.31 1.29 1.28 1.26 1.25 1.23 1.22 1.20 1.20 1.18 1.17 1.16 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.09 1.09 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.00 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.91 0.92 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.79 0.77 0.93 0.87 1.05 1.02 1.20 1.15 1.42 1.36 1.50 1.49 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.52 1.52 1.53 1.52 1.53 1.52 1.52 1.52 1.74 1.66 2.07 2.07 2.09 2.08 2.09 2.08 2.10 2.09 2.09 2.09 2.17 2.17 2.17 2.16 2.19 2.18 2.20 2.19 2.21 2.21 2.22 2.21 2.24 2.23 2.25 2.24 2.27 2.26 2.28 2.27 2.30 2.29 2.31 2.31 2.33 2.32 2.35 2.35 2.30 2.30 2.32 2.31 2.35 587.138805 -24.769115 -0.694545 587.138805 -24.769115 -0.694545 1134864795.061247 b21 165.291879
ODOM 587.286923 -24.890169 -0.720775 0.965623 -0.226347 0.000000 1134864795.252514 b21 165.382842
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 10.01 10.02 10.05 10.06 10.09 10.11 10.01 10.15 2.68 81.91 2.67 2.59 2.59 2.56 2.59 2.61 2.63 2.63 2.61 81.91 81.91 2.18 2.17 2.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.27 81.91 3.05 6.44 6.42 3.12 3.24 3.27 6.46 9.45 9.44 2.80 6.96 6.86 1.82 1.80 6.85 6.86 6.88 81.91 1.74 9.44 1.74 1.73 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.65 1.62 1.61 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 6.14 3.14 3.12 3.11 3.17 81.91 3.31 3.23 2.50 3.19 3.18 3.15 3.19 12.49 6.82 12.58 2.44 2.45 2.46 2.47 2.46 2.47 1.40 1.34 1.35 1.39 2.04 7.17 7.21 7.26 7.23 7.34 7.32 7.39 7.44 7.49 7.48 7.55 7.61 7.68 7.66 7.72 4.92 4.62 4.43 4.13 3.97 3.71 3.57 3.36 3.26 3.12 3.02 2.90 2.82 2.70 2.63 2.53 2.46 2.37 2.30 2.23 2.17 2.10 2.05 1.99 1.95 1.90 1.86 1.81 1.77 1.73 1.69 1.66 1.63 1.60 1.57 1.55 1.52 1.49 1.46 1.44 1.41 1.39 1.36 1.36 1.34 1.32 1.30 1.28 1.25 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.16 1.14 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.00 1.00 0.98 0.98 0.96 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.70 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.70 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.68 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.83 0.68 1.41 1.04 1.43 1.41 1.43 1.43 1.44 1.43 1.44 1.44 1.46 1.45 1.46 1.45 1.51 1.48 2.02 2.01 2.03 2.02 2.04 2.04 2.12 2.11 2.14 2.12 2.14 2.14 2.16 2.15 2.17 2.17 2.18 2.19 2.20 2.20 2.22 0 1134864795.271180 b21 165.413316
ODOM 587.359091 -24.953564 -0.738968 0.960684 -0.063660 0.000000 1134864795.353506 b21 165.483306
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 10.01 10.02 10.05 10.06 10.09 10.11 10.01 10.15 2.68 81.91 2.67 2.59 2.59 2.56 2.59 2.61 2.63 2.63 2.61 81.91 81.91 2.18 2.17 2.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.27 81.91 3.05 6.44 6.42 3.12 3.24 3.27 6.46 9.45 9.44 2.80 6.96 6.86 1.82 1.80 6.85 6.86 6.88 81.91 1.74 9.44 1.74 1.73 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.65 1.62 1.61 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 6.14 3.14 3.12 3.11 3.17 81.91 3.31 3.23 2.50 3.19 3.18 3.15 3.19 12.49 6.82 12.58 2.44 2.45 2.46 2.47 2.46 2.47 1.40 1.34 1.35 1.39 2.04 7.17 7.21 7.26 7.23 7.34 7.32 7.39 7.44 7.49 7.48 7.55 7.61 7.68 7.66 7.72 4.92 4.62 4.43 4.13 3.97 3.71 3.57 3.36 3.26 3.12 3.02 2.90 2.82 2.70 2.63 2.53 2.46 2.37 2.30 2.23 2.17 2.10 2.05 1.99 1.95 1.90 1.86 1.81 1.77 1.73 1.69 1.66 1.63 1.60 1.57 1.55 1.52 1.49 1.46 1.44 1.41 1.39 1.36 1.36 1.34 1.32 1.30 1.28 1.25 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.16 1.14 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.00 1.00 0.98 0.98 0.96 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.70 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.70 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.68 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.83 0.68 1.41 1.04 1.43 1.41 1.43 1.43 1.44 1.43 1.44 1.44 1.46 1.45 1.46 1.45 1.51 1.48 2.02 2.01 2.03 2.02 2.04 2.04 2.12 2.11 2.14 2.12 2.14 2.14 2.16 2.15 2.17 2.17 2.18 2.19 2.20 2.20 2.22 0 587.300261 -24.901886 -0.735605 587.300261 -24.901886 -0.735605 0.964710 -0.196279 1.695552 0.370000 1000000.000000 1134864795.271180 b21 165.493679
FLASER 361 10.01 10.02 10.05 10.06 10.09 10.11 10.01 10.15 2.68 81.91 2.67 2.59 2.59 2.56 2.59 2.61 2.63 2.63 2.61 81.91 81.91 2.18 2.17 2.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.27 81.91 3.05 6.44 6.42 3.12 3.24 3.27 6.46 9.45 9.44 2.80 6.96 6.86 1.82 1.80 6.85 6.86 6.88 81.91 1.74 9.44 1.74 1.73 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.65 1.62 1.61 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 6.14 3.14 3.12 3.11 3.17 81.91 3.31 3.23 2.50 3.19 3.18 3.15 3.19 12.49 6.82 12.58 2.44 2.45 2.46 2.47 2.46 2.47 1.40 1.34 1.35 1.39 2.04 7.17 7.21 7.26 7.23 7.34 7.32 7.39 7.44 7.49 7.48 7.55 7.61 7.68 7.66 7.72 4.92 4.62 4.43 4.13 3.97 3.71 3.57 3.36 3.26 3.12 3.02 2.90 2.82 2.70 2.63 2.53 2.46 2.37 2.30 2.23 2.17 2.10 2.05 1.99 1.95 1.90 1.86 1.81 1.77 1.73 1.69 1.66 1.63 1.60 1.57 1.55 1.52 1.49 1.46 1.44 1.41 1.39 1.36 1.36 1.34 1.32 1.30 1.28 1.25 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.16 1.14 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.00 1.00 0.98 0.98 0.96 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.69 0.69 0.70 0.68 0.69 0.68 0.69 0.68 0.68 0.68 0.70 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.68 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.83 0.68 1.41 1.04 1.43 1.41 1.43 1.43 1.44 1.43 1.44 1.44 1.46 1.45 1.46 1.45 1.51 1.48 2.02 2.01 2.03 2.02 2.04 2.04 2.12 2.11 2.14 2.12 2.14 2.14 2.16 2.15 2.17 2.17 2.18 2.19 2.20 2.20 2.22 587.300261 -24.901886 -0.735605 587.300261 -24.901886 -0.735605 1134864795.271180 b21 165.493679
ODOM 587.429524 -25.017743 -0.748361 0.943396 -0.169761 0.000000 1134864795.454500 b21 165.586493
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 17.03 16.99 10.28 10.00 10.00 2.69 81.91 2.63 2.58 2.55 2.54 2.55 2.59 2.59 2.58 81.91 2.16 2.13 2.13 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.22 81.91 10.18 3.03 3.02 3.01 6.41 6.43 3.14 3.18 3.18 6.36 1.75 1.70 6.41 6.38 1.68 1.68 9.78 1.68 1.62 1.60 1.57 1.59 1.54 1.52 1.53 1.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.49 7.42 7.35 7.32 6.25 6.07 6.01 5.97 5.94 5.93 5.91 5.93 2.99 2.97 2.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.18 2.20 3.07 3.12 6.63 6.55 2.29 2.26 2.24 1.24 1.15 1.17 1.35 1.08 1.89 1.79 1.90 2.09 2.59 6.95 6.92 6.97 7.01 7.02 7.05 7.05 7.13 7.21 7.17 7.24 7.30 7.31 7.35 7.42 7.42 7.46 7.51 4.59 4.32 4.05 3.83 3.60 3.42 3.22 3.09 2.97 2.86 2.74 2.65 2.54 2.45 2.36 2.28 2.21 2.13 2.07 2.00 1.95 1.89 1.85 1.79 1.74 1.70 1.66 1.62 1.59 1.55 1.53 1.49 1.47 1.42 1.40 1.36 1.34 1.32 1.30 1.27 1.26 1.23 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.00 1.00 0.98 0.97 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.90 0.88 0.88 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.82 0.80 0.80 0.79 0.79 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.63 0 1134864795.481180 b21 165.617458
ODOM 587.495501 -25.079005 -0.777305 0.884125 -0.417328 0.000000 1134864795.555493 b21 165.686609
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 17.03 16.99 10.28 10.00 10.00 2.69 81.91 2.63 2.58 2.55 2.54 2.55 2.59 2.59 2.58 81.91 2.16 2.13 2.13 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.22 81.91 10.18 3.03 3.02 3.01 6.41 6.43 3.14 3.18 3.18 6.36 1.75 1.70 6.41 6.38 1.68 1.68 9.78 1.68 1.62 1.60 1.57 1.59 1.54 1.52 1.53 1.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.49 7.42 7.35 7.32 6.25 6.07 6.01 5.97 5.94 5.93 5.91 5.93 2.99 2.97 2.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.18 2.20 3.07 3.12 6.63 6.55 2.29 2.26 2.24 1.24 1.15 1.17 1.35 1.08 1.89 1.79 1.90 2.09 2.59 6.95 6.92 6.97 7.01 7.02 7.05 7.05 7.13 7.21 7.17 7.24 7.30 7.31 7.35 7.42 7.42 7.46 7.51 4.59 4.32 4.05 3.83 3.60 3.42 3.22 3.09 2.97 2.86 2.74 2.65 2.54 2.45 2.36 2.28 2.21 2.13 2.07 2.00 1.95 1.89 1.85 1.79 1.74 1.70 1.66 1.62 1.59 1.55 1.53 1.49 1.47 1.42 1.40 1.36 1.34 1.32 1.30 1.27 1.26 1.23 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.00 1.00 0.98 0.97 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.90 0.88 0.88 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.82 0.80 0.80 0.79 0.79 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.63 0 587.446954 -25.033927 -0.769659 587.446954 -25.033927 -0.769659 0.927738 -0.235162 1.648676 0.370000 1000000.000000 1134864795.481180 b21 165.700072
FLASER 361 17.03 16.99 10.28 10.00 10.00 2.69 81.91 2.63 2.58 2.55 2.54 2.55 2.59 2.59 2.58 81.91 2.16 2.13 2.13 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.22 81.91 10.18 3.03 3.02 3.01 6.41 6.43 3.14 3.18 3.18 6.36 1.75 1.70 6.41 6.38 1.68 1.68 9.78 1.68 1.62 1.60 1.57 1.59 1.54 1.52 1.53 1.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.49 7.42 7.35 7.32 6.25 6.07 6.01 5.97 5.94 5.93 5.91 5.93 2.99 2.97 2.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.18 2.20 3.07 3.12 6.63 6.55 2.29 2.26 2.24 1.24 1.15 1.17 1.35 1.08 1.89 1.79 1.90 2.09 2.59 6.95 6.92 6.97 7.01 7.02 7.05 7.05 7.13 7.21 7.17 7.24 7.30 7.31 7.35 7.42 7.42 7.46 7.51 4.59 4.32 4.05 3.83 3.60 3.42 3.22 3.09 2.97 2.86 2.74 2.65 2.54 2.45 2.36 2.28 2.21 2.13 2.07 2.00 1.95 1.89 1.85 1.79 1.74 1.70 1.66 1.62 1.59 1.55 1.53 1.49 1.47 1.42 1.40 1.36 1.34 1.32 1.30 1.27 1.26 1.23 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.07 1.05 1.04 1.03 1.02 1.00 1.00 0.98 0.97 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.90 0.88 0.88 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.82 0.81 0.82 0.80 0.80 0.79 0.79 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.62 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.62 0.61 0.63 587.446954 -25.033927 -0.769659 587.446954 -25.033927 -0.769659 1134864795.481180 b21 165.700072
ODOM 587.495501 -25.079005 -0.827328 0.884125 -0.551722 0.000000 1134864795.656517 b21 165.790938
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.96 8.95 8.99 2.70 2.65 2.58 2.53 2.53 2.53 2.51 81.91 2.11 2.10 2.10 2.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.18 81.91 7.23 7.23 2.85 3.01 2.99 2.96 8.60 1.69 81.91 81.91 3.17 1.59 1.57 81.91 1.55 1.48 1.54 1.47 0.93 0.92 0.89 0.90 0.92 0.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.08 8.04 7.99 2.79 7.87 7.85 7.77 7.75 7.66 7.63 7.56 7.53 7.46 7.42 7.35 7.32 7.25 7.21 6.13 6.01 5.87 5.84 5.80 5.79 2.85 2.80 2.79 2.79 81.91 81.91 81.91 1.99 2.93 2.92 2.98 81.91 81.91 81.91 0.99 2.11 2.11 2.08 2.09 2.09 2.02 1.87 1.65 1.68 1.80 2.39 2.44 2.46 6.66 6.75 12.69 6.74 6.80 6.77 6.84 6.82 6.87 6.86 6.95 6.97 7.08 7.05 7.10 7.09 7.17 7.22 7.29 7.26 4.46 4.36 3.92 3.82 3.46 3.37 3.06 2.99 2.79 2.73 2.58 2.53 2.37 2.32 2.19 2.15 2.04 2.00 1.91 1.87 1.79 1.76 1.69 1.65 1.59 1.57 1.51 1.50 1.45 1.42 1.38 1.36 1.33 1.31 1.27 1.26 1.23 1.20 1.18 1.16 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.06 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.95 0.93 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.87 0.85 0.85 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.72 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.51 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0 1134864795.701183 b21 165.838176
ODOM 587.610510 -25.204087 -0.872598 0.805097 -0.311228 0.000000 1134864795.757570 b21 165.889290
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.96 8.95 8.99 2.70 2.65 2.58 2.53 2.53 2.53 2.51 81.91 2.11 2.10 2.10 2.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.18 81.91 7.23 7.23 2.85 3.01 2.99 2.96 8.60 1.69 81.91 81.91 3.17 1.59 1.57 81.91 1.55 1.48 1.54 1.47 0.93 0.92 0.89 0.90 0.92 0.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.08 8.04 7.99 2.79 7.87 7.85 7.77 7.75 7.66 7.63 7.56 7.53 7.46 7.42 7.35 7.32 7.25 7.21 6.13 6.01 5.87 5.84 5.80 5.79 2.85 2.80 2.79 2.79 81.91 81.91 81.91 1.99 2.93 2.92 2.98 81.91 81.91 81.91 0.99 2.11 2.11 2.08 2.09 2.09 2.02 1.87 1.65 1.68 1.80 2.39 2.44 2.46 6.66 6.75 12.69 6.74 6.80 6.77 6.84 6.82 6.87 6.86 6.95 6.97 7.08 7.05 7.10 7.09 7.17 7.22 7.29 7.26 4.46 4.36 3.92 3.82 3.46 3.37 3.06 2.99 2.79 2.73 2.58 2.53 2.37 2.32 2.19 2.15 2.04 2.00 1.91 1.87 1.79 1.76 1.69 1.65 1.59 1.57 1.51 1.50 1.45 1.42 1.38 1.36 1.33 1.31 1.27 1.26 1.23 1.20 1.18 1.16 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.06 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.95 0.93 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.87 0.85 0.85 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.72 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.51 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0 587.546336 -25.134292 -0.852588 587.546336 -25.134292 -0.852588 0.849194 -0.445422 1.528503 0.370000 1000000.000000 1134864795.701183 b21 165.904959
FLASER 361 8.96 8.95 8.99 2.70 2.65 2.58 2.53 2.53 2.53 2.51 81.91 2.11 2.10 2.10 2.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.18 81.91 7.23 7.23 2.85 3.01 2.99 2.96 8.60 1.69 81.91 81.91 3.17 1.59 1.57 81.91 1.55 1.48 1.54 1.47 0.93 0.92 0.89 0.90 0.92 0.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.08 8.04 7.99 2.79 7.87 7.85 7.77 7.75 7.66 7.63 7.56 7.53 7.46 7.42 7.35 7.32 7.25 7.21 6.13 6.01 5.87 5.84 5.80 5.79 2.85 2.80 2.79 2.79 81.91 81.91 81.91 1.99 2.93 2.92 2.98 81.91 81.91 81.91 0.99 2.11 2.11 2.08 2.09 2.09 2.02 1.87 1.65 1.68 1.80 2.39 2.44 2.46 6.66 6.75 12.69 6.74 6.80 6.77 6.84 6.82 6.87 6.86 6.95 6.97 7.08 7.05 7.10 7.09 7.17 7.22 7.29 7.26 4.46 4.36 3.92 3.82 3.46 3.37 3.06 2.99 2.79 2.73 2.58 2.53 2.37 2.32 2.19 2.15 2.04 2.00 1.91 1.87 1.79 1.76 1.69 1.65 1.59 1.57 1.51 1.50 1.45 1.42 1.38 1.36 1.33 1.31 1.27 1.26 1.23 1.20 1.18 1.16 1.14 1.13 1.11 1.09 1.07 1.06 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.97 0.96 0.95 0.93 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.87 0.85 0.85 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.72 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.50 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.51 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 587.546336 -25.134292 -0.852588 587.546336 -25.134292 -0.852588 1134864795.701183 b21 165.904959
ODOM 587.610510 -25.204087 -0.872598 0.805097 -0.311228 0.000000 1134864795.858520 b21 165.989859
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.31 8.29 8.25 8.24 8.18 8.15 8.10 2.70 2.64 2.56 2.53 2.49 2.46 2.11 2.08 2.10 2.13 2.18 81.91 81.91 2.22 81.91 81.91 2.16 2.19 81.91 81.91 81.91 2.89 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.87 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.10 2.41 1.93 81.91 2.52 2.49 2.48 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.27 8.24 2.69 8.10 8.03 2.67 2.65 7.87 7.85 7.81 7.76 7.71 7.65 7.60 7.54 7.49 7.43 7.38 7.32 7.28 7.22 7.17 7.11 7.07 5.93 5.78 5.72 5.68 2.68 2.66 2.65 81.91 81.91 81.91 0.85 0.86 81.91 2.79 81.91 2.78 2.83 1.94 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.81 1.48 1.49 1.62 1.62 2.06 2.17 2.26 2.28 6.48 6.44 6.51 6.49 6.54 6.54 6.59 6.65 6.62 6.66 6.74 6.69 6.81 6.76 6.83 6.82 6.88 6.93 6.95 6.98 7.03 7.02 7.10 4.37 4.02 3.85 3.49 3.35 3.06 2.92 2.73 2.66 2.50 2.42 2.29 2.23 2.10 2.05 1.95 1.90 1.82 1.77 1.70 1.66 1.59 1.56 1.51 1.49 1.43 1.41 1.36 1.33 1.30 1.27 1.24 1.22 1.19 1.17 1.14 1.13 1.10 1.08 1.06 1.04 1.02 1.01 0.99 0.97 0.96 0.95 0.92 0.91 0.90 0.89 0.89 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.76 0.76 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.62 0.62 0.61 0.62 0.60 0.60 0.61 0.59 0.59 0.60 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.47 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0 1134864795.910177 b21 166.045582
ODOM 587.713131 -25.326369 -0.887027 0.772992 -0.014147 0.000000 1134864795.959559 b21 166.089785
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.31 8.29 8.25 8.24 8.18 8.15 8.10 2.70 2.64 2.56 2.53 2.49 2.46 2.11 2.08 2.10 2.13 2.18 81.91 81.91 2.22 81.91 81.91 2.16 2.19 81.91 81.91 81.91 2.89 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.87 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.10 2.41 1.93 81.91 2.52 2.49 2.48 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.27 8.24 2.69 8.10 8.03 2.67 2.65 7.87 7.85 7.81 7.76 7.71 7.65 7.60 7.54 7.49 7.43 7.38 7.32 7.28 7.22 7.17 7.11 7.07 5.93 5.78 5.72 5.68 2.68 2.66 2.65 81.91 81.91 81.91 0.85 0.86 81.91 2.79 81.91 2.78 2.83 1.94 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.81 1.48 1.49 1.62 1.62 2.06 2.17 2.26 2.28 6.48 6.44 6.51 6.49 6.54 6.54 6.59 6.65 6.62 6.66 6.74 6.69 6.81 6.76 6.83 6.82 6.88 6.93 6.95 6.98 7.03 7.02 7.10 4.37 4.02 3.85 3.49 3.35 3.06 2.92 2.73 2.66 2.50 2.42 2.29 2.23 2.10 2.05 1.95 1.90 1.82 1.77 1.70 1.66 1.59 1.56 1.51 1.49 1.43 1.41 1.36 1.33 1.30 1.27 1.24 1.22 1.19 1.17 1.14 1.13 1.10 1.08 1.06 1.04 1.02 1.01 0.99 0.97 0.96 0.95 0.92 0.91 0.90 0.89 0.89 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.76 0.76 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.62 0.62 0.61 0.62 0.60 0.60 0.61 0.59 0.59 0.60 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.47 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0 587.662976 -25.266605 -0.879650 587.662976 -25.266605 -0.879650 0.788683 -0.159343 1.379201 0.370000 1000000.000000 1134864795.910177 b21 166.099941
FLASER 361 8.31 8.29 8.25 8.24 8.18 8.15 8.10 2.70 2.64 2.56 2.53 2.49 2.46 2.11 2.08 2.10 2.13 2.18 81.91 81.91 2.22 81.91 81.91 2.16 2.19 81.91 81.91 81.91 2.89 0.81 0.82 0.83 0.83 0.84 0.85 0.87 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.10 2.41 1.93 81.91 2.52 2.49 2.48 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.27 8.24 2.69 8.10 8.03 2.67 2.65 7.87 7.85 7.81 7.76 7.71 7.65 7.60 7.54 7.49 7.43 7.38 7.32 7.28 7.22 7.17 7.11 7.07 5.93 5.78 5.72 5.68 2.68 2.66 2.65 81.91 81.91 81.91 0.85 0.86 81.91 2.79 81.91 2.78 2.83 1.94 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.81 1.48 1.49 1.62 1.62 2.06 2.17 2.26 2.28 6.48 6.44 6.51 6.49 6.54 6.54 6.59 6.65 6.62 6.66 6.74 6.69 6.81 6.76 6.83 6.82 6.88 6.93 6.95 6.98 7.03 7.02 7.10 4.37 4.02 3.85 3.49 3.35 3.06 2.92 2.73 2.66 2.50 2.42 2.29 2.23 2.10 2.05 1.95 1.90 1.82 1.77 1.70 1.66 1.59 1.56 1.51 1.49 1.43 1.41 1.36 1.33 1.30 1.27 1.24 1.22 1.19 1.17 1.14 1.13 1.10 1.08 1.06 1.04 1.02 1.01 0.99 0.97 0.96 0.95 0.92 0.91 0.90 0.89 0.89 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.76 0.76 0.75 0.74 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.62 0.62 0.61 0.62 0.60 0.60 0.61 0.59 0.59 0.60 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.47 0.47 0.46 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.47 587.662976 -25.266605 -0.879650 587.662976 -25.266605 -0.879650 1134864795.910177 b21 166.099941
ODOM 587.761856 -25.386161 -0.898910 0.760644 -0.212201 0.000000 1134864796.060510 b21 166.190863
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.30 8.28 2.68 2.61 2.55 2.45 2.38 0.76 2.06 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.81 0.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.36 6.56 1.88 81.91 1.85 81.91 2.27 1.78 2.00 1.97 2.23 2.29 2.26 2.35 2.36 2.37 2.39 2.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.64 8.35 8.31 2.57 8.18 8.15 2.56 2.52 7.97 7.90 7.86 7.79 7.75 7.72 7.67 7.60 7.56 7.50 7.45 7.40 7.34 7.30 7.25 7.20 7.15 81.91 81.91 0.66 0.70 5.68 2.58 2.52 2.50 81.91 1.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.63 2.62 1.80 1.79 1.78 1.80 1.75 1.72 1.33 1.33 81.91 1.47 1.43 1.90 1.84 2.12 2.12 2.14 2.12 6.25 6.23 6.28 6.27 6.32 6.43 6.37 6.42 6.41 6.45 6.60 6.49 6.55 6.53 6.63 6.59 6.66 6.65 6.72 6.75 6.77 6.81 6.88 6.86 6.92 4.14 3.86 3.58 3.31 3.12 2.90 2.72 2.57 2.47 2.34 2.25 2.15 2.06 1.98 1.91 1.82 1.77 1.70 1.65 1.59 1.54 1.49 1.46 1.41 1.37 1.33 1.31 1.27 1.24 1.21 1.18 1.15 1.13 1.11 1.09 1.07 1.05 1.02 0.99 0.98 0.96 0.95 0.93 0.92 0.90 0.89 0.88 0.86 0.84 0.83 0.82 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.73 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.68 0.69 0.67 0.67 0.66 0.67 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.63 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.45 0.44 0.44 0.45 0.44 0.45 0.44 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.41 0.42 0.42 0.42 0.43 0.43 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.43 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0 1134864796.120189 b21 166.257482
ODOM 587.807986 -25.444162 -0.917810 0.733478 -0.190981 0.000000 1134864796.161624 b21 166.292738
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.30 8.28 2.68 2.61 2.55 2.45 2.38 0.76 2.06 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.81 0.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.36 6.56 1.88 81.91 1.85 81.91 2.27 1.78 2.00 1.97 2.23 2.29 2.26 2.35 2.36 2.37 2.39 2.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.64 8.35 8.31 2.57 8.18 8.15 2.56 2.52 7.97 7.90 7.86 7.79 7.75 7.72 7.67 7.60 7.56 7.50 7.45 7.40 7.34 7.30 7.25 7.20 7.15 81.91 81.91 0.66 0.70 5.68 2.58 2.52 2.50 81.91 1.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.63 2.62 1.80 1.79 1.78 1.80 1.75 1.72 1.33 1.33 81.91 1.47 1.43 1.90 1.84 2.12 2.12 2.14 2.12 6.25 6.23 6.28 6.27 6.32 6.43 6.37 6.42 6.41 6.45 6.60 6.49 6.55 6.53 6.63 6.59 6.66 6.65 6.72 6.75 6.77 6.81 6.88 6.86 6.92 4.14 3.86 3.58 3.31 3.12 2.90 2.72 2.57 2.47 2.34 2.25 2.15 2.06 1.98 1.91 1.82 1.77 1.70 1.65 1.59 1.54 1.49 1.46 1.41 1.37 1.33 1.31 1.27 1.24 1.21 1.18 1.15 1.13 1.11 1.09 1.07 1.05 1.02 0.99 0.98 0.96 0.95 0.93 0.92 0.90 0.89 0.88 0.86 0.84 0.83 0.82 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.73 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.68 0.69 0.67 0.67 0.66 0.67 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.63 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.45 0.44 0.44 0.45 0.44 0.45 0.44 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.41 0.42 0.42 0.42 0.43 0.43 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.43 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0 587.789083 -25.420394 -0.906655 587.789083 -25.420394 -0.906655 0.744610 -0.199676 1.300708 0.370000 1000000.000000 1134864796.120189 b21 166.305346
FLASER 361 8.30 8.28 2.68 2.61 2.55 2.45 2.38 0.76 2.06 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.80 0.81 0.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.36 6.56 1.88 81.91 1.85 81.91 2.27 1.78 2.00 1.97 2.23 2.29 2.26 2.35 2.36 2.37 2.39 2.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.64 8.35 8.31 2.57 8.18 8.15 2.56 2.52 7.97 7.90 7.86 7.79 7.75 7.72 7.67 7.60 7.56 7.50 7.45 7.40 7.34 7.30 7.25 7.20 7.15 81.91 81.91 0.66 0.70 5.68 2.58 2.52 2.50 81.91 1.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.63 2.62 1.80 1.79 1.78 1.80 1.75 1.72 1.33 1.33 81.91 1.47 1.43 1.90 1.84 2.12 2.12 2.14 2.12 6.25 6.23 6.28 6.27 6.32 6.43 6.37 6.42 6.41 6.45 6.60 6.49 6.55 6.53 6.63 6.59 6.66 6.65 6.72 6.75 6.77 6.81 6.88 6.86 6.92 4.14 3.86 3.58 3.31 3.12 2.90 2.72 2.57 2.47 2.34 2.25 2.15 2.06 1.98 1.91 1.82 1.77 1.70 1.65 1.59 1.54 1.49 1.46 1.41 1.37 1.33 1.31 1.27 1.24 1.21 1.18 1.15 1.13 1.11 1.09 1.07 1.05 1.02 0.99 0.98 0.96 0.95 0.93 0.92 0.90 0.89 0.88 0.86 0.84 0.83 0.82 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.73 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.68 0.69 0.67 0.67 0.66 0.67 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.63 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.45 0.44 0.44 0.45 0.44 0.45 0.44 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.41 0.42 0.42 0.42 0.43 0.43 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.43 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 587.789083 -25.420394 -0.906655 587.789083 -25.420394 -0.906655 1134864796.120189 b21 166.305346
ODOM 587.851727 -25.501345 -0.933089 0.706312 -0.162687 0.000000 1134864796.262984 b21 166.392533
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.70 81.91 81.91 2.08 2.03 81.91 2.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.82 1.82 81.91 1.77 1.76 1.57 6.47 1.99 1.71 1.66 1.82 1.88 1.89 2.23 2.19 2.21 2.17 2.24 2.25 2.27 2.27 2.29 2.32 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.54 2.66 3.09 2.47 8.30 8.25 8.20 2.42 8.09 8.04 8.00 7.96 81.91 81.91 0.54 0.56 81.91 81.91 7.55 7.49 7.44 7.38 7.33 7.27 7.23 7.17 7.11 7.07 7.01 6.95 6.90 6.85 2.41 1.98 2.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.47 1.73 1.66 1.65 1.63 1.61 81.91 1.19 81.91 81.91 1.38 1.34 1.60 81.91 81.91 1.73 81.91 1.97 1.98 1.99 1.94 6.07 6.06 6.09 6.09 6.12 6.16 6.17 12.03 6.22 6.27 6.25 6.29 12.33 6.32 6.41 6.37 6.52 6.44 6.52 6.50 6.55 6.54 6.60 6.66 6.72 6.69 6.76 4.05 3.78 3.51 3.20 3.04 2.80 2.65 2.46 2.36 2.23 2.16 2.05 1.98 1.89 1.82 1.74 1.68 1.62 1.56 1.51 1.48 1.42 1.39 1.33 1.30 1.26 1.23 1.20 1.17 1.14 1.11 1.09 1.07 1.04 1.02 0.99 0.99 0.96 0.94 0.92 0.89 0.88 0.87 0.86 0.84 0.84 0.82 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.76 0.74 0.73 0.72 0.71 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.51 0.49 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.42 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.42 0.42 0.40 0.42 0.40 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0 1134864796.340179 b21 166.478144
ODOM 587.851727 -25.501345 -0.954733 0.706312 -0.297081 0.000000 1134864796.364642 b21 166.497136
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.70 81.91 81.91 2.08 2.03 81.91 2.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.82 1.82 81.91 1.77 1.76 1.57 6.47 1.99 1.71 1.66 1.82 1.88 1.89 2.23 2.19 2.21 2.17 2.24 2.25 2.27 2.27 2.29 2.32 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.54 2.66 3.09 2.47 8.30 8.25 8.20 2.42 8.09 8.04 8.00 7.96 81.91 81.91 0.54 0.56 81.91 81.91 7.55 7.49 7.44 7.38 7.33 7.27 7.23 7.17 7.11 7.07 7.01 6.95 6.90 6.85 2.41 1.98 2.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.47 1.73 1.66 1.65 1.63 1.61 81.91 1.19 81.91 81.91 1.38 1.34 1.60 81.91 81.91 1.73 81.91 1.97 1.98 1.99 1.94 6.07 6.06 6.09 6.09 6.12 6.16 6.17 12.03 6.22 6.27 6.25 6.29 12.33 6.32 6.41 6.37 6.52 6.44 6.52 6.50 6.55 6.54 6.60 6.66 6.72 6.69 6.76 4.05 3.78 3.51 3.20 3.04 2.80 2.65 2.46 2.36 2.23 2.16 2.05 1.98 1.89 1.82 1.74 1.68 1.62 1.56 1.51 1.48 1.42 1.39 1.33 1.30 1.26 1.23 1.20 1.17 1.14 1.11 1.09 1.07 1.04 1.02 0.99 0.99 0.96 0.94 0.92 0.89 0.88 0.87 0.86 0.84 0.84 0.82 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.76 0.74 0.73 0.72 0.71 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.51 0.49 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.42 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.42 0.42 0.40 0.42 0.40 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0 587.851727 -25.501345 -0.938297 587.851727 -25.501345 -0.938297 0.706312 -0.264741 1.210140 0.370000 1000000.000000 1134864796.340179 b21 166.503890
FLASER 361 2.70 81.91 81.91 2.08 2.03 81.91 2.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.82 1.82 81.91 1.77 1.76 1.57 6.47 1.99 1.71 1.66 1.82 1.88 1.89 2.23 2.19 2.21 2.17 2.24 2.25 2.27 2.27 2.29 2.32 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.54 2.66 3.09 2.47 8.30 8.25 8.20 2.42 8.09 8.04 8.00 7.96 81.91 81.91 0.54 0.56 81.91 81.91 7.55 7.49 7.44 7.38 7.33 7.27 7.23 7.17 7.11 7.07 7.01 6.95 6.90 6.85 2.41 1.98 2.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.47 1.73 1.66 1.65 1.63 1.61 81.91 1.19 81.91 81.91 1.38 1.34 1.60 81.91 81.91 1.73 81.91 1.97 1.98 1.99 1.94 6.07 6.06 6.09 6.09 6.12 6.16 6.17 12.03 6.22 6.27 6.25 6.29 12.33 6.32 6.41 6.37 6.52 6.44 6.52 6.50 6.55 6.54 6.60 6.66 6.72 6.69 6.76 4.05 3.78 3.51 3.20 3.04 2.80 2.65 2.46 2.36 2.23 2.16 2.05 1.98 1.89 1.82 1.74 1.68 1.62 1.56 1.51 1.48 1.42 1.39 1.33 1.30 1.26 1.23 1.20 1.17 1.14 1.11 1.09 1.07 1.04 1.02 0.99 0.99 0.96 0.94 0.92 0.89 0.88 0.87 0.86 0.84 0.84 0.82 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.76 0.74 0.73 0.72 0.71 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.51 0.49 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.47 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.42 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.42 0.42 0.40 0.42 0.40 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 587.851727 -25.501345 -0.938297 587.851727 -25.501345 -0.938297 1134864796.340179 b21 166.503890
ODOM 587.930001 -25.611905 -1.002436 0.649511 -0.643676 0.000000 1134864796.465639 b21 166.595636
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 81.91 1.45 81.91 81.91 1.41 1.29 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.08 6.07 1.72 1.79 1.63 81.91 1.67 81.91 6.05 6.00 1.63 1.57 1.50 2.06 1.86 1.83 2.07 2.08 2.12 2.14 2.10 81.91 2.23 81.91 81.91 81.91 81.91 0.45 0.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.95 2.38 2.36 8.36 8.31 2.34 2.31 8.13 8.10 8.02 7.99 7.92 7.89 7.81 7.78 7.72 7.68 7.60 7.57 7.49 7.47 7.39 7.36 7.27 7.25 7.17 7.14 7.06 7.03 6.95 6.94 1.75 2.28 2.23 2.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.51 1.48 81.91 1.05 81.91 1.56 81.91 81.91 1.20 1.36 1.50 1.47 81.91 81.91 1.61 1.58 1.85 1.83 1.84 1.84 11.45 5.91 11.53 5.94 11.61 5.96 6.10 5.99 6.06 6.03 6.07 6.06 6.10 6.09 6.14 6.13 6.18 6.19 6.23 6.21 6.29 6.29 6.34 6.36 6.44 6.46 6.53 6.51 6.57 6.56 3.90 3.83 3.39 3.28 2.93 2.86 2.55 2.48 2.25 2.22 2.06 2.03 1.90 1.87 1.75 1.72 1.62 1.60 1.50 1.49 1.41 1.39 1.32 1.30 1.25 1.24 1.18 1.16 1.12 1.11 1.07 1.06 1.02 1.01 0.97 0.96 0.93 0.92 0.89 0.88 0.87 0.86 0.84 0.83 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.76 0.73 0.73 0.71 0.70 0.69 0.70 0.67 0.68 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.60 0.59 0.60 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.48 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.42 0.43 0.43 0.41 0.42 0.42 0.41 0.42 0.41 0.42 0.41 0.41 0.42 0.40 0.40 0.41 0.41 0.40 0.39 0.38 0.39 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.37 0.36 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.36 0.37 0 1134864796.550181 b21 166.690572
ODOM 587.964244 -25.665521 -1.064936 0.632224 -0.530502 0.000000 1134864796.566637 b21 166.697258
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 81.91 1.45 81.91 81.91 1.41 1.29 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.08 6.07 1.72 1.79 1.63 81.91 1.67 81.91 6.05 6.00 1.63 1.57 1.50 2.06 1.86 1.83 2.07 2.08 2.12 2.14 2.10 81.91 2.23 81.91 81.91 81.91 81.91 0.45 0.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.95 2.38 2.36 8.36 8.31 2.34 2.31 8.13 8.10 8.02 7.99 7.92 7.89 7.81 7.78 7.72 7.68 7.60 7.57 7.49 7.47 7.39 7.36 7.27 7.25 7.17 7.14 7.06 7.03 6.95 6.94 1.75 2.28 2.23 2.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.51 1.48 81.91 1.05 81.91 1.56 81.91 81.91 1.20 1.36 1.50 1.47 81.91 81.91 1.61 1.58 1.85 1.83 1.84 1.84 11.45 5.91 11.53 5.94 11.61 5.96 6.10 5.99 6.06 6.03 6.07 6.06 6.10 6.09 6.14 6.13 6.18 6.19 6.23 6.21 6.29 6.29 6.34 6.36 6.44 6.46 6.53 6.51 6.57 6.56 3.90 3.83 3.39 3.28 2.93 2.86 2.55 2.48 2.25 2.22 2.06 2.03 1.90 1.87 1.75 1.72 1.62 1.60 1.50 1.49 1.41 1.39 1.32 1.30 1.25 1.24 1.18 1.16 1.12 1.11 1.07 1.06 1.02 1.01 0.97 0.96 0.93 0.92 0.89 0.88 0.87 0.86 0.84 0.83 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.76 0.73 0.73 0.71 0.70 0.69 0.70 0.67 0.68 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.60 0.59 0.60 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.48 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.42 0.43 0.43 0.41 0.42 0.42 0.41 0.42 0.41 0.42 0.41 0.41 0.42 0.40 0.40 0.41 0.41 0.40 0.39 0.38 0.39 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.37 0.36 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.36 0.37 0 587.958664 -25.656785 -1.012620 587.958664 -25.656785 -1.012620 0.635040 -0.548942 1.121767 0.370000 1000000.000000 1134864796.550181 b21 166.706334
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 81.91 1.45 81.91 81.91 1.41 1.29 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.08 6.07 1.72 1.79 1.63 81.91 1.67 81.91 6.05 6.00 1.63 1.57 1.50 2.06 1.86 1.83 2.07 2.08 2.12 2.14 2.10 81.91 2.23 81.91 81.91 81.91 81.91 0.45 0.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.95 2.38 2.36 8.36 8.31 2.34 2.31 8.13 8.10 8.02 7.99 7.92 7.89 7.81 7.78 7.72 7.68 7.60 7.57 7.49 7.47 7.39 7.36 7.27 7.25 7.17 7.14 7.06 7.03 6.95 6.94 1.75 2.28 2.23 2.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.51 1.48 81.91 1.05 81.91 1.56 81.91 81.91 1.20 1.36 1.50 1.47 81.91 81.91 1.61 1.58 1.85 1.83 1.84 1.84 11.45 5.91 11.53 5.94 11.61 5.96 6.10 5.99 6.06 6.03 6.07 6.06 6.10 6.09 6.14 6.13 6.18 6.19 6.23 6.21 6.29 6.29 6.34 6.36 6.44 6.46 6.53 6.51 6.57 6.56 3.90 3.83 3.39 3.28 2.93 2.86 2.55 2.48 2.25 2.22 2.06 2.03 1.90 1.87 1.75 1.72 1.62 1.60 1.50 1.49 1.41 1.39 1.32 1.30 1.25 1.24 1.18 1.16 1.12 1.11 1.07 1.06 1.02 1.01 0.97 0.96 0.93 0.92 0.89 0.88 0.87 0.86 0.84 0.83 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.76 0.73 0.73 0.71 0.70 0.69 0.70 0.67 0.68 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.60 0.59 0.60 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.48 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.43 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.42 0.43 0.43 0.41 0.42 0.42 0.41 0.42 0.41 0.42 0.41 0.41 0.42 0.40 0.40 0.41 0.41 0.40 0.39 0.38 0.39 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.37 0.36 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.36 0.37 587.958664 -25.656785 -1.012620 587.958664 -25.656785 -1.012620 1134864796.550181 b21 166.706334
ODOM 587.994725 -25.720549 -1.088165 0.644572 0.056587 0.000000 1134864796.668074 b21 166.800411
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 9.20 9.37 9.45 9.59 9.68 81.91 2.05 2.04 2.04 2.04 2.05 2.04 1.56 1.46 1.43 1.45 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.31 1.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.37 1.42 1.39 1.37 1.40 1.43 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 8.21 8.20 81.91 81.91 9.88 0.39 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.83 81.91 5.93 81.91 1.75 81.91 2.05 2.01 2.07 2.06 2.02 2.05 2.07 2.07 2.10 2.10 2.11 2.13 2.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.31 2.34 81.91 2.27 81.91 3.03 8.37 2.24 8.26 8.22 8.15 8.11 8.04 8.00 7.95 7.90 7.84 7.80 7.74 7.70 7.63 7.59 7.52 7.48 7.41 7.37 7.30 7.26 7.19 7.15 7.09 1.41 1.40 6.93 2.20 2.15 2.13 2.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.93 0.93 1.41 1.38 1.35 81.91 1.08 1.06 1.38 1.35 1.34 1.32 81.91 81.91 1.48 1.52 81.91 81.91 1.70 1.70 1.72 1.69 5.71 5.72 5.74 5.75 5.78 5.78 5.80 5.82 5.84 5.84 5.90 5.89 5.93 11.81 5.97 6.07 6.01 6.07 6.04 6.08 6.08 6.18 6.17 6.22 6.28 6.25 6.32 6.29 6.37 6.35 6.43 6.49 3.73 3.60 3.23 3.08 2.79 2.68 2.45 2.34 2.16 2.09 1.97 1.93 1.82 1.78 1.69 1.64 1.56 1.52 1.46 1.42 1.35 1.33 1.28 1.26 1.21 1.18 1.13 1.12 1.09 1.07 1.03 1.01 0.97 0.97 0.94 0.92 0.90 0.89 0.87 0.87 0.84 0.82 0.81 0.81 0.78 0.77 0.74 0.75 0.73 0.73 0.72 0.70 0.70 0.69 0.68 0.67 0.65 0.66 0.64 0.64 0.62 0.62 0.60 0.61 0.60 0.59 0.59 0.59 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.51 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.44 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.43 0.43 0.42 0.41 0.42 0.42 0.42 0.40 0.41 0.42 0.40 0.40 0.40 0.41 0.40 0.38 0.39 0.39 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0 1134864796.761202 b21 166.900284
ODOM 588.024008 -25.776436 -1.078630 0.609997 0.077807 0.000000 1134864796.777377 b21 166.910435
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 9.20 9.37 9.45 9.59 9.68 81.91 2.05 2.04 2.04 2.04 2.05 2.04 1.56 1.46 1.43 1.45 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.31 1.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.37 1.42 1.39 1.37 1.40 1.43 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 8.21 8.20 81.91 81.91 9.88 0.39 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.83 81.91 5.93 81.91 1.75 81.91 2.05 2.01 2.07 2.06 2.02 2.05 2.07 2.07 2.10 2.10 2.11 2.13 2.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.31 2.34 81.91 2.27 81.91 3.03 8.37 2.24 8.26 8.22 8.15 8.11 8.04 8.00 7.95 7.90 7.84 7.80 7.74 7.70 7.63 7.59 7.52 7.48 7.41 7.37 7.30 7.26 7.19 7.15 7.09 1.41 1.40 6.93 2.20 2.15 2.13 2.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.93 0.93 1.41 1.38 1.35 81.91 1.08 1.06 1.38 1.35 1.34 1.32 81.91 81.91 1.48 1.52 81.91 81.91 1.70 1.70 1.72 1.69 5.71 5.72 5.74 5.75 5.78 5.78 5.80 5.82 5.84 5.84 5.90 5.89 5.93 11.81 5.97 6.07 6.01 6.07 6.04 6.08 6.08 6.18 6.17 6.22 6.28 6.25 6.32 6.29 6.37 6.35 6.43 6.49 3.73 3.60 3.23 3.08 2.79 2.68 2.45 2.34 2.16 2.09 1.97 1.93 1.82 1.78 1.69 1.64 1.56 1.52 1.46 1.42 1.35 1.33 1.28 1.26 1.21 1.18 1.13 1.12 1.09 1.07 1.03 1.01 0.97 0.97 0.94 0.92 0.90 0.89 0.87 0.87 0.84 0.82 0.81 0.81 0.78 0.77 0.74 0.75 0.73 0.73 0.72 0.70 0.70 0.69 0.68 0.67 0.65 0.66 0.64 0.64 0.62 0.62 0.60 0.61 0.60 0.59 0.59 0.59 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.51 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.44 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.43 0.43 0.42 0.41 0.42 0.42 0.42 0.40 0.41 0.42 0.40 0.40 0.40 0.41 0.40 0.38 0.39 0.39 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0 588.019675 -25.768166 -1.086754 588.019675 -25.768166 -1.086754 0.615113 0.074667 1.114387 0.370000 1000000.000000 1134864796.761202 b21 166.923972
FLASER 361 81.91 9.20 9.37 9.45 9.59 9.68 81.91 2.05 2.04 2.04 2.04 2.05 2.04 1.56 1.46 1.43 1.45 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.31 1.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.37 1.42 1.39 1.37 1.40 1.43 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 8.21 8.20 81.91 81.91 9.88 0.39 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.83 81.91 5.93 81.91 1.75 81.91 2.05 2.01 2.07 2.06 2.02 2.05 2.07 2.07 2.10 2.10 2.11 2.13 2.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.31 2.34 81.91 2.27 81.91 3.03 8.37 2.24 8.26 8.22 8.15 8.11 8.04 8.00 7.95 7.90 7.84 7.80 7.74 7.70 7.63 7.59 7.52 7.48 7.41 7.37 7.30 7.26 7.19 7.15 7.09 1.41 1.40 6.93 2.20 2.15 2.13 2.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.93 0.93 1.41 1.38 1.35 81.91 1.08 1.06 1.38 1.35 1.34 1.32 81.91 81.91 1.48 1.52 81.91 81.91 1.70 1.70 1.72 1.69 5.71 5.72 5.74 5.75 5.78 5.78 5.80 5.82 5.84 5.84 5.90 5.89 5.93 11.81 5.97 6.07 6.01 6.07 6.04 6.08 6.08 6.18 6.17 6.22 6.28 6.25 6.32 6.29 6.37 6.35 6.43 6.49 3.73 3.60 3.23 3.08 2.79 2.68 2.45 2.34 2.16 2.09 1.97 1.93 1.82 1.78 1.69 1.64 1.56 1.52 1.46 1.42 1.35 1.33 1.28 1.26 1.21 1.18 1.13 1.12 1.09 1.07 1.03 1.01 0.97 0.97 0.94 0.92 0.90 0.89 0.87 0.87 0.84 0.82 0.81 0.81 0.78 0.77 0.74 0.75 0.73 0.73 0.72 0.70 0.70 0.69 0.68 0.67 0.65 0.66 0.64 0.64 0.62 0.62 0.60 0.61 0.60 0.59 0.59 0.59 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.51 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.44 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.43 0.43 0.42 0.41 0.42 0.42 0.42 0.40 0.41 0.42 0.40 0.40 0.40 0.41 0.40 0.38 0.39 0.39 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 588.019675 -25.768166 -1.086754 588.019675 -25.768166 -1.086754 1134864796.761202 b21 166.923972
ODOM 588.053276 -25.831023 -1.077272 0.639633 -0.014147 0.000000 1134864796.878725 b21 167.008692
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.03 2.01 2.00 1.43 1.43 1.28 1.28 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.25 1.25 1.26 1.27 81.91 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.31 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.39 6.57 6.64 6.73 6.98 1.58 1.51 1.50 1.73 81.91 81.91 1.63 1.62 1.42 1.45 6.16 7.09 1.78 1.76 81.91 5.92 1.67 81.91 2.07 2.00 2.02 2.04 1.97 1.97 1.95 1.98 1.99 2.00 2.00 2.03 2.04 2.05 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.25 2.24 2.20 2.36 81.91 2.19 81.91 2.83 81.91 2.12 8.33 8.29 8.22 8.18 8.11 8.07 8.00 7.97 7.90 7.87 7.81 7.77 7.71 7.66 7.60 7.55 7.49 7.44 7.37 7.33 7.27 7.24 1.25 1.24 7.04 7.00 6.94 2.09 2.03 2.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 81.91 1.29 1.28 1.25 81.91 81.91 81.91 0.93 1.04 1.24 1.25 1.24 1.23 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.59 81.91 1.59 5.55 11.09 5.58 5.65 5.62 5.63 5.66 5.66 5.69 5.69 5.72 5.71 5.74 5.76 5.78 11.68 5.81 11.78 5.87 5.96 5.91 5.98 5.95 11.74 6.01 6.10 6.07 6.12 6.12 6.17 6.28 6.23 6.28 6.28 6.32 3.59 3.41 3.12 2.91 2.72 2.56 2.39 2.25 2.10 2.01 1.93 1.85 1.79 1.72 1.66 1.60 1.54 1.50 1.44 1.39 1.34 1.31 1.26 1.23 1.19 1.15 1.13 1.11 1.08 1.06 1.02 0.99 0.97 0.95 0.93 0.92 0.90 0.88 0.87 0.85 0.83 0.81 0.80 0.79 0.77 0.76 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.68 0.69 0.68 0.67 0.66 0.65 0.63 0.64 0.63 0.61 0.61 0.61 0.60 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.40 0.38 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.35 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.35 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.36 0 1134864796.979956 b21 167.115828
ODOM 588.053276 -25.831023 -1.077470 0.639633 0.000000 0.000000 1134864796.979533 b21 167.119473
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.03 2.01 2.00 1.43 1.43 1.28 1.28 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.25 1.25 1.26 1.27 81.91 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.31 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.39 6.57 6.64 6.73 6.98 1.58 1.51 1.50 1.73 81.91 81.91 1.63 1.62 1.42 1.45 6.16 7.09 1.78 1.76 81.91 5.92 1.67 81.91 2.07 2.00 2.02 2.04 1.97 1.97 1.95 1.98 1.99 2.00 2.00 2.03 2.04 2.05 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.25 2.24 2.20 2.36 81.91 2.19 81.91 2.83 81.91 2.12 8.33 8.29 8.22 8.18 8.11 8.07 8.00 7.97 7.90 7.87 7.81 7.77 7.71 7.66 7.60 7.55 7.49 7.44 7.37 7.33 7.27 7.24 1.25 1.24 7.04 7.00 6.94 2.09 2.03 2.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 81.91 1.29 1.28 1.25 81.91 81.91 81.91 0.93 1.04 1.24 1.25 1.24 1.23 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.59 81.91 1.59 5.55 11.09 5.58 5.65 5.62 5.63 5.66 5.66 5.69 5.69 5.72 5.71 5.74 5.76 5.78 11.68 5.81 11.78 5.87 5.96 5.91 5.98 5.95 11.74 6.01 6.10 6.07 6.12 6.12 6.17 6.28 6.23 6.28 6.28 6.32 3.59 3.41 3.12 2.91 2.72 2.56 2.39 2.25 2.10 2.01 1.93 1.85 1.79 1.72 1.66 1.60 1.54 1.50 1.44 1.39 1.34 1.31 1.26 1.23 1.19 1.15 1.13 1.11 1.08 1.06 1.02 0.99 0.97 0.95 0.93 0.92 0.90 0.88 0.87 0.85 0.83 0.81 0.80 0.79 0.77 0.76 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.68 0.69 0.68 0.67 0.66 0.65 0.63 0.64 0.63 0.61 0.61 0.61 0.60 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.40 0.38 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.35 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.35 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.36 0 588.053276 -25.831023 -1.077271 588.053276 -25.831023 -1.077271 0.639633 0.000059 1.107056 0.370000 1000000.000000 1134864796.979956 b21 167.159016
FLASER 361 2.03 2.01 2.00 1.43 1.43 1.28 1.28 1.27 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.25 1.25 1.26 1.27 81.91 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.31 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.35 1.39 6.57 6.64 6.73 6.98 1.58 1.51 1.50 1.73 81.91 81.91 1.63 1.62 1.42 1.45 6.16 7.09 1.78 1.76 81.91 5.92 1.67 81.91 2.07 2.00 2.02 2.04 1.97 1.97 1.95 1.98 1.99 2.00 2.00 2.03 2.04 2.05 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.25 2.24 2.20 2.36 81.91 2.19 81.91 2.83 81.91 2.12 8.33 8.29 8.22 8.18 8.11 8.07 8.00 7.97 7.90 7.87 7.81 7.77 7.71 7.66 7.60 7.55 7.49 7.44 7.37 7.33 7.27 7.24 1.25 1.24 7.04 7.00 6.94 2.09 2.03 2.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 81.91 1.29 1.28 1.25 81.91 81.91 81.91 0.93 1.04 1.24 1.25 1.24 1.23 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 1.59 81.91 1.59 5.55 11.09 5.58 5.65 5.62 5.63 5.66 5.66 5.69 5.69 5.72 5.71 5.74 5.76 5.78 11.68 5.81 11.78 5.87 5.96 5.91 5.98 5.95 11.74 6.01 6.10 6.07 6.12 6.12 6.17 6.28 6.23 6.28 6.28 6.32 3.59 3.41 3.12 2.91 2.72 2.56 2.39 2.25 2.10 2.01 1.93 1.85 1.79 1.72 1.66 1.60 1.54 1.50 1.44 1.39 1.34 1.31 1.26 1.23 1.19 1.15 1.13 1.11 1.08 1.06 1.02 0.99 0.97 0.95 0.93 0.92 0.90 0.88 0.87 0.85 0.83 0.81 0.80 0.79 0.77 0.76 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.68 0.69 0.68 0.67 0.66 0.65 0.63 0.64 0.63 0.61 0.61 0.61 0.60 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.53 0.53 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.40 0.38 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.35 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.35 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.36 588.053276 -25.831023 -1.077271 588.053276 -25.831023 -1.077271 1134864796.979956 b21 167.159016
ODOM 588.112809 -25.941747 -1.076565 0.651981 0.028293 0.000000 1134864797.081175 b21 167.211049
ODOM 588.143562 -25.998821 -1.065446 0.642102 0.190981 0.000000 1134864797.182514 b21 167.312061
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 2.78 10.08 2.82 2.84 1.52 1.41 6.57 6.53 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 1.52 1.39 1.36 6.10 8.09 8.14 1.72 81.91 81.91 1.62 1.61 81.91 5.88 1.89 1.93 1.95 1.97 1.89 1.89 1.88 1.91 1.92 1.93 1.93 1.93 1.95 1.96 1.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.12 2.13 2.12 2.32 81.91 2.07 2.07 81.91 81.91 2.02 2.02 81.91 7.03 7.14 7.33 8.18 8.15 8.08 8.04 7.98 7.94 7.87 7.83 7.76 7.74 7.67 7.63 7.55 7.52 7.45 1.16 1.15 1.12 7.22 7.18 7.12 7.07 7.02 6.99 81.91 81.91 81.91 0.76 81.91 81.91 1.19 1.17 1.15 1.16 1.16 81.91 81.91 81.91 0.80 0.82 1.05 1.09 1.08 1.12 1.12 1.11 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 1.46 81.91 1.45 5.46 10.88 5.43 10.94 5.45 5.47 5.49 5.49 5.52 5.52 5.55 5.55 5.59 5.58 5.63 5.64 5.67 5.67 5.71 5.69 5.74 5.74 5.78 5.74 5.83 5.81 5.89 5.89 5.93 5.94 5.97 6.08 6.04 6.11 6.08 6.14 6.22 6.20 3.46 3.28 3.02 2.83 2.65 2.49 2.34 2.21 2.08 1.97 1.88 1.81 1.74 1.68 1.63 1.57 1.52 1.47 1.42 1.37 1.32 1.29 1.26 1.22 1.18 1.14 1.12 1.10 1.07 1.05 1.02 0.99 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.83 0.80 0.79 0.77 0.77 0.75 0.74 0.72 0.72 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.62 0.61 0.61 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.49 0.49 0.50 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.40 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.41 0.40 0.39 0.40 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0 1134864797.191209 b21 167.328449
ODOM 588.174949 -26.055550 -1.065446 0.666798 0.190981 0.000000 1134864797.283760 b21 167.415100
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 2.78 10.08 2.82 2.84 1.52 1.41 6.57 6.53 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 1.52 1.39 1.36 6.10 8.09 8.14 1.72 81.91 81.91 1.62 1.61 81.91 5.88 1.89 1.93 1.95 1.97 1.89 1.89 1.88 1.91 1.92 1.93 1.93 1.93 1.95 1.96 1.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.12 2.13 2.12 2.32 81.91 2.07 2.07 81.91 81.91 2.02 2.02 81.91 7.03 7.14 7.33 8.18 8.15 8.08 8.04 7.98 7.94 7.87 7.83 7.76 7.74 7.67 7.63 7.55 7.52 7.45 1.16 1.15 1.12 7.22 7.18 7.12 7.07 7.02 6.99 81.91 81.91 81.91 0.76 81.91 81.91 1.19 1.17 1.15 1.16 1.16 81.91 81.91 81.91 0.80 0.82 1.05 1.09 1.08 1.12 1.12 1.11 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 1.46 81.91 1.45 5.46 10.88 5.43 10.94 5.45 5.47 5.49 5.49 5.52 5.52 5.55 5.55 5.59 5.58 5.63 5.64 5.67 5.67 5.71 5.69 5.74 5.74 5.78 5.74 5.83 5.81 5.89 5.89 5.93 5.94 5.97 6.08 6.04 6.11 6.08 6.14 6.22 6.20 3.46 3.28 3.02 2.83 2.65 2.49 2.34 2.21 2.08 1.97 1.88 1.81 1.74 1.68 1.63 1.57 1.52 1.47 1.42 1.37 1.32 1.29 1.26 1.22 1.18 1.14 1.12 1.10 1.07 1.05 1.02 0.99 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.83 0.80 0.79 0.77 0.77 0.75 0.74 0.72 0.72 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.62 0.61 0.61 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.49 0.49 0.50 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.40 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.41 0.40 0.39 0.40 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0 588.146258 -26.003693 -1.065446 588.146258 -26.003693 -1.065446 0.644223 0.190981 1.110716 0.370000 1000000.000000 1134864797.191209 b21 167.431332
FLASER 361 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.24 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.30 1.30 1.31 2.78 10.08 2.82 2.84 1.52 1.41 6.57 6.53 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 1.52 1.39 1.36 6.10 8.09 8.14 1.72 81.91 81.91 1.62 1.61 81.91 5.88 1.89 1.93 1.95 1.97 1.89 1.89 1.88 1.91 1.92 1.93 1.93 1.93 1.95 1.96 1.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.12 2.13 2.12 2.32 81.91 2.07 2.07 81.91 81.91 2.02 2.02 81.91 7.03 7.14 7.33 8.18 8.15 8.08 8.04 7.98 7.94 7.87 7.83 7.76 7.74 7.67 7.63 7.55 7.52 7.45 1.16 1.15 1.12 7.22 7.18 7.12 7.07 7.02 6.99 81.91 81.91 81.91 0.76 81.91 81.91 1.19 1.17 1.15 1.16 1.16 81.91 81.91 81.91 0.80 0.82 1.05 1.09 1.08 1.12 1.12 1.11 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 1.46 81.91 1.45 5.46 10.88 5.43 10.94 5.45 5.47 5.49 5.49 5.52 5.52 5.55 5.55 5.59 5.58 5.63 5.64 5.67 5.67 5.71 5.69 5.74 5.74 5.78 5.74 5.83 5.81 5.89 5.89 5.93 5.94 5.97 6.08 6.04 6.11 6.08 6.14 6.22 6.20 3.46 3.28 3.02 2.83 2.65 2.49 2.34 2.21 2.08 1.97 1.88 1.81 1.74 1.68 1.63 1.57 1.52 1.47 1.42 1.37 1.32 1.29 1.26 1.22 1.18 1.14 1.12 1.10 1.07 1.05 1.02 0.99 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.83 0.80 0.79 0.77 0.77 0.75 0.74 0.72 0.72 0.70 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.62 0.61 0.61 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.49 0.49 0.50 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.40 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.41 0.40 0.39 0.40 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 588.146258 -26.003693 -1.065446 588.146258 -26.003693 -1.065446 1134864797.191209 b21 167.431332
ODOM 588.207239 -26.113912 -1.040123 0.669268 -0.014147 0.000000 1134864797.384889 b21 167.521471
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.23 1.25 1.25 1.25 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.27 1.27 1.33 1.28 8.47 8.52 8.73 8.82 1.39 1.40 9.37 9.53 81.91 17.15 17.04 17.09 81.91 81.91 1.36 1.36 6.45 6.45 6.49 6.53 6.88 6.91 81.91 81.91 1.57 1.58 8.08 8.08 8.03 7.02 1.84 1.88 1.90 1.88 1.81 1.82 1.82 1.82 1.84 1.84 1.86 1.85 1.87 1.88 1.88 1.89 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.99 2.03 2.01 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.88 6.87 6.89 6.97 7.02 8.14 8.06 8.03 7.95 7.92 7.86 7.83 7.75 7.74 7.66 7.62 7.56 7.53 81.91 81.91 0.55 0.56 81.91 81.91 7.09 7.06 7.00 6.96 1.78 1.78 81.91 81.91 81.91 1.02 81.91 81.91 0.66 0.67 1.09 81.91 0.96 0.94 0.97 0.97 0.96 0.99 0.99 0.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.28 1.31 81.91 1.32 1.31 5.43 5.26 5.26 5.30 5.30 5.33 5.32 5.36 5.36 5.41 5.39 11.03 5.41 11.11 5.44 11.21 5.49 11.29 5.54 11.39 5.57 11.49 5.60 11.60 5.65 5.75 5.70 5.67 5.78 5.74 5.81 10.68 5.85 5.93 5.91 5.96 5.95 6.00 6.01 6.05 9.37 3.22 3.08 2.80 2.68 2.47 2.37 2.21 2.13 1.97 1.90 1.79 1.74 1.66 1.62 1.56 1.52 1.46 1.43 1.37 1.34 1.29 1.26 1.22 1.20 1.15 1.13 1.10 1.08 1.05 1.03 0.99 0.98 0.94 0.93 0.91 0.89 0.88 0.88 0.85 0.85 0.81 0.81 0.79 0.77 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.63 0.62 0.62 0.60 0.60 0.59 0.59 0.57 0.58 0.56 0.57 0.56 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.46 0.47 0.46 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.43 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.42 0.40 0.42 0.41 0.40 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0 1134864797.400265 b21 167.541041
ODOM 588.207239 -26.113912 -1.044112 0.669268 -0.021220 0.000000 1134864797.486759 b21 167.616981
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.23 1.25 1.25 1.25 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.27 1.27 1.33 1.28 8.47 8.52 8.73 8.82 1.39 1.40 9.37 9.53 81.91 17.15 17.04 17.09 81.91 81.91 1.36 1.36 6.45 6.45 6.49 6.53 6.88 6.91 81.91 81.91 1.57 1.58 8.08 8.08 8.03 7.02 1.84 1.88 1.90 1.88 1.81 1.82 1.82 1.82 1.84 1.84 1.86 1.85 1.87 1.88 1.88 1.89 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.99 2.03 2.01 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.88 6.87 6.89 6.97 7.02 8.14 8.06 8.03 7.95 7.92 7.86 7.83 7.75 7.74 7.66 7.62 7.56 7.53 81.91 81.91 0.55 0.56 81.91 81.91 7.09 7.06 7.00 6.96 1.78 1.78 81.91 81.91 81.91 1.02 81.91 81.91 0.66 0.67 1.09 81.91 0.96 0.94 0.97 0.97 0.96 0.99 0.99 0.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.28 1.31 81.91 1.32 1.31 5.43 5.26 5.26 5.30 5.30 5.33 5.32 5.36 5.36 5.41 5.39 11.03 5.41 11.11 5.44 11.21 5.49 11.29 5.54 11.39 5.57 11.49 5.60 11.60 5.65 5.75 5.70 5.67 5.78 5.74 5.81 10.68 5.85 5.93 5.91 5.96 5.95 6.00 6.01 6.05 9.37 3.22 3.08 2.80 2.68 2.47 2.37 2.21 2.13 1.97 1.90 1.79 1.74 1.66 1.62 1.56 1.52 1.46 1.43 1.37 1.34 1.29 1.26 1.22 1.20 1.15 1.13 1.10 1.08 1.05 1.03 0.99 0.98 0.94 0.93 0.91 0.89 0.88 0.88 0.85 0.85 0.81 0.81 0.79 0.77 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.63 0.62 0.62 0.60 0.60 0.59 0.59 0.57 0.58 0.56 0.57 0.56 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.46 0.47 0.46 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.43 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.42 0.40 0.42 0.41 0.40 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0 588.207239 -26.113912 -1.043510 588.207239 -26.113912 -1.043510 0.669268 -0.015214 1.151773 0.370000 1000000.000000 1134864797.400265 b21 167.625615
FLASER 361 1.23 1.25 1.25 1.25 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.27 1.27 1.33 1.28 8.47 8.52 8.73 8.82 1.39 1.40 9.37 9.53 81.91 17.15 17.04 17.09 81.91 81.91 1.36 1.36 6.45 6.45 6.49 6.53 6.88 6.91 81.91 81.91 1.57 1.58 8.08 8.08 8.03 7.02 1.84 1.88 1.90 1.88 1.81 1.82 1.82 1.82 1.84 1.84 1.86 1.85 1.87 1.88 1.88 1.89 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.99 2.03 2.01 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.88 6.87 6.89 6.97 7.02 8.14 8.06 8.03 7.95 7.92 7.86 7.83 7.75 7.74 7.66 7.62 7.56 7.53 81.91 81.91 0.55 0.56 81.91 81.91 7.09 7.06 7.00 6.96 1.78 1.78 81.91 81.91 81.91 1.02 81.91 81.91 0.66 0.67 1.09 81.91 0.96 0.94 0.97 0.97 0.96 0.99 0.99 0.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.28 1.31 81.91 1.32 1.31 5.43 5.26 5.26 5.30 5.30 5.33 5.32 5.36 5.36 5.41 5.39 11.03 5.41 11.11 5.44 11.21 5.49 11.29 5.54 11.39 5.57 11.49 5.60 11.60 5.65 5.75 5.70 5.67 5.78 5.74 5.81 10.68 5.85 5.93 5.91 5.96 5.95 6.00 6.01 6.05 9.37 3.22 3.08 2.80 2.68 2.47 2.37 2.21 2.13 1.97 1.90 1.79 1.74 1.66 1.62 1.56 1.52 1.46 1.43 1.37 1.34 1.29 1.26 1.22 1.20 1.15 1.13 1.10 1.08 1.05 1.03 0.99 0.98 0.94 0.93 0.91 0.89 0.88 0.88 0.85 0.85 0.81 0.81 0.79 0.77 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.63 0.62 0.62 0.60 0.60 0.59 0.59 0.57 0.58 0.56 0.57 0.56 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.46 0.47 0.46 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.43 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.42 0.40 0.42 0.41 0.40 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 588.207239 -26.113912 -1.043510 588.207239 -26.113912 -1.043510 1134864797.400265 b21 167.625615
ODOM 588.275789 -26.231804 -1.043490 0.703843 0.007073 0.000000 1134864797.587505 b21 167.718550
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.26 1.26 1.26 2.70 2.70 2.78 81.91 81.91 2.70 1.48 1.44 8.00 7.97 7.93 8.29 2.70 2.70 1.34 1.33 81.91 81.91 14.69 14.99 15.31 6.62 6.11 6.53 1.62 1.63 81.91 1.54 81.91 81.91 6.56 6.84 6.82 1.70 1.68 1.85 1.85 1.85 1.80 1.76 1.75 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.80 1.80 1.81 1.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.91 1.92 1.93 1.94 2.15 2.36 1.96 1.86 81.91 81.91 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.52 81.91 81.91 0.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.02 8.00 7.94 7.88 7.83 7.78 7.73 7.67 7.60 7.55 7.50 7.45 7.41 7.36 7.31 7.26 81.91 81.91 0.54 0.56 81.91 81.91 0.92 0.92 0.91 1.01 0.92 0.90 0.84 0.81 0.88 0.89 0.86 0.85 0.87 0.86 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.19 1.17 1.18 1.17 1.18 1.17 5.12 5.15 5.19 5.23 5.13 10.57 5.17 5.16 5.21 5.18 10.72 5.22 10.78 5.24 10.87 5.28 5.27 5.32 5.30 5.35 5.33 5.42 5.38 5.45 5.42 5.49 5.46 5.54 5.50 5.59 5.55 5.53 5.60 11.03 5.65 5.77 5.70 5.79 5.75 5.83 5.80 5.87 5.86 5.93 6.01 3.15 2.98 2.77 2.61 2.45 2.32 2.19 2.08 1.97 1.88 1.78 1.70 1.63 1.58 1.53 1.49 1.44 1.39 1.35 1.32 1.28 1.24 1.21 1.18 1.14 1.12 1.10 1.07 1.05 1.01 0.98 0.97 0.94 0.92 0.91 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.81 0.81 0.79 0.77 0.76 0.75 0.74 0.73 0.71 0.70 0.69 0.70 0.68 0.67 0.68 0.66 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.61 0.60 0.60 0.59 0.58 0.58 0.58 0.56 0.56 0.55 0.54 0.55 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.42 0.42 0.41 0.42 0.40 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.40 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.35 0 1134864797.620209 b21 167.775924
ODOM 588.311893 -26.293805 -1.043377 0.708782 0.000000 0.000000 1134864797.689002 b21 167.819093
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.26 1.26 1.26 2.70 2.70 2.78 81.91 81.91 2.70 1.48 1.44 8.00 7.97 7.93 8.29 2.70 2.70 1.34 1.33 81.91 81.91 14.69 14.99 15.31 6.62 6.11 6.53 1.62 1.63 81.91 1.54 81.91 81.91 6.56 6.84 6.82 1.70 1.68 1.85 1.85 1.85 1.80 1.76 1.75 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.80 1.80 1.81 1.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.91 1.92 1.93 1.94 2.15 2.36 1.96 1.86 81.91 81.91 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.52 81.91 81.91 0.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.02 8.00 7.94 7.88 7.83 7.78 7.73 7.67 7.60 7.55 7.50 7.45 7.41 7.36 7.31 7.26 81.91 81.91 0.54 0.56 81.91 81.91 0.92 0.92 0.91 1.01 0.92 0.90 0.84 0.81 0.88 0.89 0.86 0.85 0.87 0.86 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.19 1.17 1.18 1.17 1.18 1.17 5.12 5.15 5.19 5.23 5.13 10.57 5.17 5.16 5.21 5.18 10.72 5.22 10.78 5.24 10.87 5.28 5.27 5.32 5.30 5.35 5.33 5.42 5.38 5.45 5.42 5.49 5.46 5.54 5.50 5.59 5.55 5.53 5.60 11.03 5.65 5.77 5.70 5.79 5.75 5.83 5.80 5.87 5.86 5.93 6.01 3.15 2.98 2.77 2.61 2.45 2.32 2.19 2.08 1.97 1.88 1.78 1.70 1.63 1.58 1.53 1.49 1.44 1.39 1.35 1.32 1.28 1.24 1.21 1.18 1.14 1.12 1.10 1.07 1.05 1.01 0.98 0.97 0.94 0.92 0.91 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.81 0.81 0.79 0.77 0.76 0.75 0.74 0.73 0.71 0.70 0.69 0.70 0.68 0.67 0.68 0.66 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.61 0.60 0.60 0.59 0.58 0.58 0.58 0.56 0.56 0.55 0.54 0.55 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.42 0.42 0.41 0.42 0.40 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.40 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.35 0 588.287423 -26.251782 -1.043413 588.287423 -26.251782 -1.043413 0.705434 0.004794 1.206163 0.370000 1000000.000000 1134864797.620209 b21 167.827315
FLASER 361 1.26 1.26 1.26 2.70 2.70 2.78 81.91 81.91 2.70 1.48 1.44 8.00 7.97 7.93 8.29 2.70 2.70 1.34 1.33 81.91 81.91 14.69 14.99 15.31 6.62 6.11 6.53 1.62 1.63 81.91 1.54 81.91 81.91 6.56 6.84 6.82 1.70 1.68 1.85 1.85 1.85 1.80 1.76 1.75 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.80 1.80 1.81 1.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.91 1.92 1.93 1.94 2.15 2.36 1.96 1.86 81.91 81.91 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.52 81.91 81.91 0.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.02 8.00 7.94 7.88 7.83 7.78 7.73 7.67 7.60 7.55 7.50 7.45 7.41 7.36 7.31 7.26 81.91 81.91 0.54 0.56 81.91 81.91 0.92 0.92 0.91 1.01 0.92 0.90 0.84 0.81 0.88 0.89 0.86 0.85 0.87 0.86 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.19 1.17 1.18 1.17 1.18 1.17 5.12 5.15 5.19 5.23 5.13 10.57 5.17 5.16 5.21 5.18 10.72 5.22 10.78 5.24 10.87 5.28 5.27 5.32 5.30 5.35 5.33 5.42 5.38 5.45 5.42 5.49 5.46 5.54 5.50 5.59 5.55 5.53 5.60 11.03 5.65 5.77 5.70 5.79 5.75 5.83 5.80 5.87 5.86 5.93 6.01 3.15 2.98 2.77 2.61 2.45 2.32 2.19 2.08 1.97 1.88 1.78 1.70 1.63 1.58 1.53 1.49 1.44 1.39 1.35 1.32 1.28 1.24 1.21 1.18 1.14 1.12 1.10 1.07 1.05 1.01 0.98 0.97 0.94 0.92 0.91 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.81 0.81 0.79 0.77 0.76 0.75 0.74 0.73 0.71 0.70 0.69 0.70 0.68 0.67 0.68 0.66 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.61 0.60 0.60 0.59 0.58 0.58 0.58 0.56 0.56 0.55 0.54 0.55 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.42 0.42 0.41 0.42 0.40 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.40 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.35 588.287423 -26.251782 -1.043413 588.287423 -26.251782 -1.043413 1134864797.620209 b21 167.827315
ODOM 588.347766 -26.355393 -1.043490 0.718660 0.000000 0.000000 1134864797.790516 b21 167.920369
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 2.66 2.65 2.71 2.74 1.27 1.31 1.45 1.45 81.91 7.91 2.71 2.74 8.43 8.56 8.72 8.73 1.60 1.53 1.48 1.49 15.10 81.91 1.81 6.44 6.39 6.38 1.62 1.67 1.83 1.83 1.74 1.74 1.70 1.70 1.71 1.71 1.73 1.73 1.73 1.73 81.91 1.76 0.46 81.91 81.91 0.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.89 81.91 1.86 1.89 2.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 81.91 81.91 81.91 81.91 2.53 81.91 81.91 8.64 8.57 8.54 8.48 6.81 81.91 81.91 81.91 81.91 0.46 81.91 81.91 0.50 81.91 81.91 7.83 7.80 7.74 7.70 0.79 0.81 0.79 0.81 0.81 0.81 0.82 0.91 81.91 81.91 0.65 0.66 81.91 81.91 0.75 0.75 0.74 0.75 0.73 0.75 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.03 1.05 1.05 1.04 81.91 1.05 5.13 5.11 5.05 5.00 4.97 4.94 4.98 5.07 5.04 4.97 10.42 5.02 5.00 5.08 5.02 10.57 5.07 10.65 5.09 5.11 5.13 5.13 5.16 5.15 5.23 5.19 10.99 5.23 11.08 5.28 11.18 5.31 5.31 5.37 5.34 5.41 5.39 5.51 5.45 5.55 5.51 5.59 5.55 5.64 5.61 5.67 5.65 5.72 9.28 5.77 5.83 3.04 2.89 2.71 2.53 2.39 2.26 2.14 2.03 1.95 1.84 1.77 1.68 1.61 1.54 1.50 1.44 1.40 1.35 1.33 1.29 1.26 1.21 1.18 1.15 1.12 1.10 1.08 1.05 1.03 0.99 0.98 0.95 0.93 0.91 0.90 0.88 0.88 0.86 0.84 0.82 0.82 0.79 0.78 0.76 0.75 0.73 0.72 0.72 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.66 0.65 0.65 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.56 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.46 0.46 0.46 0.45 0.46 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.41 0.39 0.39 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.39 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.37 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.35 0.35 0.35 0 1134864797.829227 b21 167.965796
ODOM 588.384083 -26.417762 -1.043745 0.745826 0.007073 0.000000 1134864797.891604 b21 168.021560
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 2.66 2.65 2.71 2.74 1.27 1.31 1.45 1.45 81.91 7.91 2.71 2.74 8.43 8.56 8.72 8.73 1.60 1.53 1.48 1.49 15.10 81.91 1.81 6.44 6.39 6.38 1.62 1.67 1.83 1.83 1.74 1.74 1.70 1.70 1.71 1.71 1.73 1.73 1.73 1.73 81.91 1.76 0.46 81.91 81.91 0.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.89 81.91 1.86 1.89 2.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 81.91 81.91 81.91 81.91 2.53 81.91 81.91 8.64 8.57 8.54 8.48 6.81 81.91 81.91 81.91 81.91 0.46 81.91 81.91 0.50 81.91 81.91 7.83 7.80 7.74 7.70 0.79 0.81 0.79 0.81 0.81 0.81 0.82 0.91 81.91 81.91 0.65 0.66 81.91 81.91 0.75 0.75 0.74 0.75 0.73 0.75 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.03 1.05 1.05 1.04 81.91 1.05 5.13 5.11 5.05 5.00 4.97 4.94 4.98 5.07 5.04 4.97 10.42 5.02 5.00 5.08 5.02 10.57 5.07 10.65 5.09 5.11 5.13 5.13 5.16 5.15 5.23 5.19 10.99 5.23 11.08 5.28 11.18 5.31 5.31 5.37 5.34 5.41 5.39 5.51 5.45 5.55 5.51 5.59 5.55 5.64 5.61 5.67 5.65 5.72 9.28 5.77 5.83 3.04 2.89 2.71 2.53 2.39 2.26 2.14 2.03 1.95 1.84 1.77 1.68 1.61 1.54 1.50 1.44 1.40 1.35 1.33 1.29 1.26 1.21 1.18 1.15 1.12 1.10 1.08 1.05 1.03 0.99 0.98 0.95 0.93 0.91 0.90 0.88 0.88 0.86 0.84 0.82 0.82 0.79 0.78 0.76 0.75 0.73 0.72 0.72 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.66 0.65 0.65 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.56 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.46 0.46 0.46 0.45 0.46 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.41 0.39 0.39 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.39 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.37 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.35 0.35 0.35 0 588.361673 -26.379277 -1.043647 588.361673 -26.379277 -1.043647 0.729063 0.002709 1.230205 0.370000 1000000.000000 1134864797.829227 b21 168.039785
FLASER 361 81.91 2.66 2.65 2.71 2.74 1.27 1.31 1.45 1.45 81.91 7.91 2.71 2.74 8.43 8.56 8.72 8.73 1.60 1.53 1.48 1.49 15.10 81.91 1.81 6.44 6.39 6.38 1.62 1.67 1.83 1.83 1.74 1.74 1.70 1.70 1.71 1.71 1.73 1.73 1.73 1.73 81.91 1.76 0.46 81.91 81.91 0.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.89 81.91 1.86 1.89 2.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 81.91 81.91 81.91 81.91 2.53 81.91 81.91 8.64 8.57 8.54 8.48 6.81 81.91 81.91 81.91 81.91 0.46 81.91 81.91 0.50 81.91 81.91 7.83 7.80 7.74 7.70 0.79 0.81 0.79 0.81 0.81 0.81 0.82 0.91 81.91 81.91 0.65 0.66 81.91 81.91 0.75 0.75 0.74 0.75 0.73 0.75 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.03 1.05 1.05 1.04 81.91 1.05 5.13 5.11 5.05 5.00 4.97 4.94 4.98 5.07 5.04 4.97 10.42 5.02 5.00 5.08 5.02 10.57 5.07 10.65 5.09 5.11 5.13 5.13 5.16 5.15 5.23 5.19 10.99 5.23 11.08 5.28 11.18 5.31 5.31 5.37 5.34 5.41 5.39 5.51 5.45 5.55 5.51 5.59 5.55 5.64 5.61 5.67 5.65 5.72 9.28 5.77 5.83 3.04 2.89 2.71 2.53 2.39 2.26 2.14 2.03 1.95 1.84 1.77 1.68 1.61 1.54 1.50 1.44 1.40 1.35 1.33 1.29 1.26 1.21 1.18 1.15 1.12 1.10 1.08 1.05 1.03 0.99 0.98 0.95 0.93 0.91 0.90 0.88 0.88 0.86 0.84 0.82 0.82 0.79 0.78 0.76 0.75 0.73 0.72 0.72 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.66 0.65 0.65 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.56 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.46 0.46 0.46 0.45 0.46 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.41 0.39 0.39 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.39 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.37 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.35 0.35 0.35 588.361673 -26.379277 -1.043647 588.361673 -26.379277 -1.043647 1134864797.829227 b21 168.039785
ODOM 588.421369 -26.481831 -1.043207 0.748296 0.000000 0.000000 1134864797.992603 b21 168.122601
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.33 0.33 0.32 0.33 0.33 1.54 1.62 1.45 1.45 8.24 8.35 8.58 8.74 1.86 8.72 1.61 1.60 14.39 14.63 1.80 1.79 1.69 1.67 1.64 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.81 8.73 8.67 8.63 8.57 8.54 8.47 8.43 0.69 0.71 0.69 0.70 0.67 0.67 0.56 0.62 81.91 0.55 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.64 0.60 0.62 0.61 0.62 0.61 0.64 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.90 0.88 0.90 0.90 81.91 0.92 81.91 4.47 4.45 4.54 4.99 5.04 4.97 4.94 4.88 4.88 4.83 4.81 4.80 4.87 4.93 4.84 4.81 10.28 4.86 10.33 4.88 4.88 4.92 4.90 10.47 4.94 10.55 4.97 4.97 5.02 4.98 10.75 5.02 10.83 5.08 10.93 5.11 5.13 5.15 5.15 5.20 5.20 5.25 5.25 11.08 5.31 5.27 5.36 5.32 5.40 9.93 5.46 9.63 5.51 5.58 5.55 5.63 5.63 5.68 2.89 2.76 2.60 2.42 2.29 2.17 2.06 1.96 1.88 1.80 1.72 1.64 1.58 1.50 1.46 1.39 1.35 1.32 1.29 1.24 1.21 1.17 1.15 1.13 1.10 1.07 1.05 1.02 1.00 0.98 0.95 0.92 0.91 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.82 0.81 0.79 0.78 0.77 0.76 0.74 0.74 0.73 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.62 0.63 0.61 0.61 0.60 0.58 0.59 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.45 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.41 0.41 0.40 0.39 0.39 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.37 0.38 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.34 0.34 0 1134864798.039212 b21 168.176345
ODOM 588.421369 -26.481831 -1.045895 0.748296 -0.113174 0.000000 1134864798.093955 b21 168.224676
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.33 0.33 0.32 0.33 0.33 1.54 1.62 1.45 1.45 8.24 8.35 8.58 8.74 1.86 8.72 1.61 1.60 14.39 14.63 1.80 1.79 1.69 1.67 1.64 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.81 8.73 8.67 8.63 8.57 8.54 8.47 8.43 0.69 0.71 0.69 0.70 0.67 0.67 0.56 0.62 81.91 0.55 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.64 0.60 0.62 0.61 0.62 0.61 0.64 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.90 0.88 0.90 0.90 81.91 0.92 81.91 4.47 4.45 4.54 4.99 5.04 4.97 4.94 4.88 4.88 4.83 4.81 4.80 4.87 4.93 4.84 4.81 10.28 4.86 10.33 4.88 4.88 4.92 4.90 10.47 4.94 10.55 4.97 4.97 5.02 4.98 10.75 5.02 10.83 5.08 10.93 5.11 5.13 5.15 5.15 5.20 5.20 5.25 5.25 11.08 5.31 5.27 5.36 5.32 5.40 9.93 5.46 9.63 5.51 5.58 5.55 5.63 5.63 5.68 2.89 2.76 2.60 2.42 2.29 2.17 2.06 1.96 1.88 1.80 1.72 1.64 1.58 1.50 1.46 1.39 1.35 1.32 1.29 1.24 1.21 1.17 1.15 1.13 1.10 1.07 1.05 1.02 1.00 0.98 0.95 0.92 0.91 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.82 0.81 0.79 0.78 0.77 0.76 0.74 0.74 0.73 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.62 0.63 0.61 0.61 0.60 0.58 0.59 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.45 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.41 0.41 0.40 0.39 0.39 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.37 0.38 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.34 0.34 0 588.421369 -26.481831 -1.044659 588.421369 -26.481831 -1.044659 0.748296 -0.052045 1.279606 0.370000 1000000.000000 1134864798.039212 b21 168.236547
FLASER 361 0.33 0.33 0.32 0.33 0.33 1.54 1.62 1.45 1.45 8.24 8.35 8.58 8.74 1.86 8.72 1.61 1.60 14.39 14.63 1.80 1.79 1.69 1.67 1.64 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 8.81 8.73 8.67 8.63 8.57 8.54 8.47 8.43 0.69 0.71 0.69 0.70 0.67 0.67 0.56 0.62 81.91 0.55 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.64 0.60 0.62 0.61 0.62 0.61 0.64 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.90 0.88 0.90 0.90 81.91 0.92 81.91 4.47 4.45 4.54 4.99 5.04 4.97 4.94 4.88 4.88 4.83 4.81 4.80 4.87 4.93 4.84 4.81 10.28 4.86 10.33 4.88 4.88 4.92 4.90 10.47 4.94 10.55 4.97 4.97 5.02 4.98 10.75 5.02 10.83 5.08 10.93 5.11 5.13 5.15 5.15 5.20 5.20 5.25 5.25 11.08 5.31 5.27 5.36 5.32 5.40 9.93 5.46 9.63 5.51 5.58 5.55 5.63 5.63 5.68 2.89 2.76 2.60 2.42 2.29 2.17 2.06 1.96 1.88 1.80 1.72 1.64 1.58 1.50 1.46 1.39 1.35 1.32 1.29 1.24 1.21 1.17 1.15 1.13 1.10 1.07 1.05 1.02 1.00 0.98 0.95 0.92 0.91 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.82 0.81 0.79 0.78 0.77 0.76 0.74 0.74 0.73 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.62 0.63 0.61 0.61 0.60 0.58 0.59 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.50 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.46 0.46 0.46 0.46 0.47 0.45 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.41 0.41 0.40 0.39 0.39 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.37 0.38 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.34 0.34 588.421369 -26.481831 -1.044659 588.421369 -26.481831 -1.044659 1134864798.039212 b21 168.236547
ODOM 588.496530 -26.611624 -1.057354 0.785340 -0.084880 0.000000 1134864798.195976 b21 168.326179
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.33 0.32 0.33 0.32 0.33 1.55 81.91 8.23 8.43 1.77 1.74 1.63 1.61 1.60 1.62 1.61 1.62 1.64 1.63 1.65 1.65 1.63 1.65 1.66 1.65 1.65 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.71 1.70 1.70 1.72 1.72 1.71 1.73 5.56 1.69 81.91 2.20 1.60 1.63 81.91 81.91 0.46 81.91 0.55 0.51 81.91 0.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.54 0.53 0.53 0.50 0.52 0.52 81.91 0.51 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.74 0.75 0.76 0.76 81.91 81.91 0.74 81.91 4.18 4.18 4.16 4.17 4.17 4.20 4.21 4.24 4.24 4.31 4.40 4.85 4.86 4.83 4.78 4.75 4.73 4.70 4.66 4.65 4.70 4.77 4.71 4.67 10.07 4.71 4.69 4.77 4.72 10.24 4.75 4.75 4.81 4.78 10.39 4.80 10.47 4.84 4.83 4.91 4.87 10.66 4.91 10.76 4.96 4.96 5.02 5.00 5.07 5.03 5.21 5.10 5.06 5.16 5.14 5.21 5.18 5.26 5.22 5.30 5.28 5.36 5.34 5.42 5.39 5.46 5.46 5.52 2.75 2.63 2.50 2.31 2.21 2.08 1.99 1.89 1.83 1.73 1.67 1.59 1.54 1.48 1.43 1.37 1.32 1.27 1.24 1.20 1.17 1.13 1.11 1.09 1.06 1.04 1.02 0.99 0.97 0.94 0.92 0.90 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.81 0.81 0.78 0.78 0.76 0.76 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.63 0.61 0.60 0.60 0.59 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.44 0.45 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 0.39 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.39 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.36 0.38 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.34 0.35 0 1134864798.259185 b21 168.397484
ODOM 588.496530 -26.611624 -1.062277 0.785340 0.000000 0.000000 1134864798.297615 b21 168.430988
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.33 0.32 0.33 0.32 0.33 1.55 81.91 8.23 8.43 1.77 1.74 1.63 1.61 1.60 1.62 1.61 1.62 1.64 1.63 1.65 1.65 1.63 1.65 1.66 1.65 1.65 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.71 1.70 1.70 1.72 1.72 1.71 1.73 5.56 1.69 81.91 2.20 1.60 1.63 81.91 81.91 0.46 81.91 0.55 0.51 81.91 0.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.54 0.53 0.53 0.50 0.52 0.52 81.91 0.51 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.74 0.75 0.76 0.76 81.91 81.91 0.74 81.91 4.18 4.18 4.16 4.17 4.17 4.20 4.21 4.24 4.24 4.31 4.40 4.85 4.86 4.83 4.78 4.75 4.73 4.70 4.66 4.65 4.70 4.77 4.71 4.67 10.07 4.71 4.69 4.77 4.72 10.24 4.75 4.75 4.81 4.78 10.39 4.80 10.47 4.84 4.83 4.91 4.87 10.66 4.91 10.76 4.96 4.96 5.02 5.00 5.07 5.03 5.21 5.10 5.06 5.16 5.14 5.21 5.18 5.26 5.22 5.30 5.28 5.36 5.34 5.42 5.39 5.46 5.46 5.52 2.75 2.63 2.50 2.31 2.21 2.08 1.99 1.89 1.83 1.73 1.67 1.59 1.54 1.48 1.43 1.37 1.32 1.27 1.24 1.20 1.17 1.13 1.11 1.09 1.06 1.04 1.02 0.99 0.97 0.94 0.92 0.90 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.81 0.81 0.78 0.78 0.76 0.76 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.63 0.61 0.60 0.60 0.59 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.44 0.45 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 0.39 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.39 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.36 0.38 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.34 0.35 0 588.496530 -26.611624 -1.059215 588.496530 -26.611624 -1.059215 0.785340 -0.032093 1.343827 0.370000 1000000.000000 1134864798.259185 b21 168.446423
FLASER 361 0.33 0.32 0.33 0.32 0.33 1.55 81.91 8.23 8.43 1.77 1.74 1.63 1.61 1.60 1.62 1.61 1.62 1.64 1.63 1.65 1.65 1.63 1.65 1.66 1.65 1.65 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.71 1.70 1.70 1.72 1.72 1.71 1.73 5.56 1.69 81.91 2.20 1.60 1.63 81.91 81.91 0.46 81.91 0.55 0.51 81.91 0.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.54 0.53 0.53 0.50 0.52 0.52 81.91 0.51 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.74 0.75 0.76 0.76 81.91 81.91 0.74 81.91 4.18 4.18 4.16 4.17 4.17 4.20 4.21 4.24 4.24 4.31 4.40 4.85 4.86 4.83 4.78 4.75 4.73 4.70 4.66 4.65 4.70 4.77 4.71 4.67 10.07 4.71 4.69 4.77 4.72 10.24 4.75 4.75 4.81 4.78 10.39 4.80 10.47 4.84 4.83 4.91 4.87 10.66 4.91 10.76 4.96 4.96 5.02 5.00 5.07 5.03 5.21 5.10 5.06 5.16 5.14 5.21 5.18 5.26 5.22 5.30 5.28 5.36 5.34 5.42 5.39 5.46 5.46 5.52 2.75 2.63 2.50 2.31 2.21 2.08 1.99 1.89 1.83 1.73 1.67 1.59 1.54 1.48 1.43 1.37 1.32 1.27 1.24 1.20 1.17 1.13 1.11 1.09 1.06 1.04 1.02 0.99 0.97 0.94 0.92 0.90 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.81 0.81 0.78 0.78 0.76 0.76 0.73 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.63 0.61 0.60 0.60 0.59 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.51 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.46 0.45 0.44 0.45 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 0.39 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.39 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.36 0.38 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.34 0.35 588.496530 -26.611624 -1.059215 588.496530 -26.611624 -1.059215 1134864798.259185 b21 168.446423
ODOM 588.572692 -26.748257 -1.062503 0.785340 0.000000 0.000000 1134864798.398608 b21 168.530031
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.20 1.77 1.73 1.59 1.60 1.59 1.59 0.41 1.58 0.39 0.41 1.62 0.39 1.61 1.61 1.63 1.63 1.63 1.64 0.55 1.65 0.56 0.57 0.56 0.56 0.52 0.56 0.47 0.52 0.46 0.47 81.91 0.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.64 0.64 81.91 81.91 0.61 0.62 81.91 81.91 81.91 81.91 5.94 5.92 5.84 5.80 5.73 4.33 4.22 4.16 4.10 4.08 4.05 4.04 4.01 4.02 4.00 4.01 4.01 4.03 4.05 4.06 4.08 4.12 4.17 4.27 4.74 4.73 4.67 4.66 4.61 4.59 4.54 4.52 4.48 4.53 4.58 4.61 4.49 4.53 9.92 4.55 9.97 4.58 4.55 10.06 4.59 10.12 4.61 4.61 10.21 4.66 10.28 4.68 4.67 4.76 4.70 10.49 4.76 4.77 4.78 4.77 4.86 4.82 10.79 4.87 10.90 4.92 4.89 10.76 4.97 10.40 5.02 5.04 5.07 5.07 5.13 5.14 5.18 5.18 5.22 5.25 5.28 5.29 5.34 2.62 2.53 2.40 2.26 2.13 2.04 1.94 1.86 1.77 1.69 1.62 1.56 1.51 1.46 1.40 1.35 1.32 1.26 1.22 1.19 1.15 1.11 1.08 1.05 1.03 1.00 0.99 0.96 0.93 0.92 0.90 0.88 0.88 0.87 0.85 0.84 0.81 0.80 0.80 0.78 0.76 0.75 0.74 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.65 0.65 0.64 0.64 0.62 0.61 0.61 0.59 0.60 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.39 0.41 0.41 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.39 0.37 0.38 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.34 0 1134864798.469184 b21 168.605180
ODOM 588.611663 -26.818208 -1.065446 0.810037 -0.077807 0.000000 1134864798.499602 b21 168.629305
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.20 1.77 1.73 1.59 1.60 1.59 1.59 0.41 1.58 0.39 0.41 1.62 0.39 1.61 1.61 1.63 1.63 1.63 1.64 0.55 1.65 0.56 0.57 0.56 0.56 0.52 0.56 0.47 0.52 0.46 0.47 81.91 0.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.64 0.64 81.91 81.91 0.61 0.62 81.91 81.91 81.91 81.91 5.94 5.92 5.84 5.80 5.73 4.33 4.22 4.16 4.10 4.08 4.05 4.04 4.01 4.02 4.00 4.01 4.01 4.03 4.05 4.06 4.08 4.12 4.17 4.27 4.74 4.73 4.67 4.66 4.61 4.59 4.54 4.52 4.48 4.53 4.58 4.61 4.49 4.53 9.92 4.55 9.97 4.58 4.55 10.06 4.59 10.12 4.61 4.61 10.21 4.66 10.28 4.68 4.67 4.76 4.70 10.49 4.76 4.77 4.78 4.77 4.86 4.82 10.79 4.87 10.90 4.92 4.89 10.76 4.97 10.40 5.02 5.04 5.07 5.07 5.13 5.14 5.18 5.18 5.22 5.25 5.28 5.29 5.34 2.62 2.53 2.40 2.26 2.13 2.04 1.94 1.86 1.77 1.69 1.62 1.56 1.51 1.46 1.40 1.35 1.32 1.26 1.22 1.19 1.15 1.11 1.08 1.05 1.03 1.00 0.99 0.96 0.93 0.92 0.90 0.88 0.88 0.87 0.85 0.84 0.81 0.80 0.80 0.78 0.76 0.75 0.74 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.65 0.65 0.64 0.64 0.62 0.61 0.61 0.59 0.60 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.39 0.41 0.41 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.39 0.37 0.38 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.34 0 588.599926 -26.797140 -1.063389 588.599926 -26.797140 -1.063389 0.802598 -0.054372 1.343827 0.370000 1000000.000000 1134864798.469184 b21 168.640540
FLASER 361 8.20 1.77 1.73 1.59 1.60 1.59 1.59 0.41 1.58 0.39 0.41 1.62 0.39 1.61 1.61 1.63 1.63 1.63 1.64 0.55 1.65 0.56 0.57 0.56 0.56 0.52 0.56 0.47 0.52 0.46 0.47 81.91 0.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.64 0.64 81.91 81.91 0.61 0.62 81.91 81.91 81.91 81.91 5.94 5.92 5.84 5.80 5.73 4.33 4.22 4.16 4.10 4.08 4.05 4.04 4.01 4.02 4.00 4.01 4.01 4.03 4.05 4.06 4.08 4.12 4.17 4.27 4.74 4.73 4.67 4.66 4.61 4.59 4.54 4.52 4.48 4.53 4.58 4.61 4.49 4.53 9.92 4.55 9.97 4.58 4.55 10.06 4.59 10.12 4.61 4.61 10.21 4.66 10.28 4.68 4.67 4.76 4.70 10.49 4.76 4.77 4.78 4.77 4.86 4.82 10.79 4.87 10.90 4.92 4.89 10.76 4.97 10.40 5.02 5.04 5.07 5.07 5.13 5.14 5.18 5.18 5.22 5.25 5.28 5.29 5.34 2.62 2.53 2.40 2.26 2.13 2.04 1.94 1.86 1.77 1.69 1.62 1.56 1.51 1.46 1.40 1.35 1.32 1.26 1.22 1.19 1.15 1.11 1.08 1.05 1.03 1.00 0.99 0.96 0.93 0.92 0.90 0.88 0.88 0.87 0.85 0.84 0.81 0.80 0.80 0.78 0.76 0.75 0.74 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.65 0.65 0.64 0.64 0.62 0.61 0.61 0.59 0.60 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.39 0.41 0.41 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.39 0.37 0.38 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.34 588.599926 -26.797140 -1.063389 588.599926 -26.797140 -1.063389 1134864798.469184 b21 168.640540
ODOM 588.650816 -26.888975 -1.078206 0.814976 -0.162687 0.000000 1134864798.601045 b21 168.736428
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.39 0.40 0.39 0.39 0.40 0.40 0.40 0.38 0.39 0.40 0.39 0.39 0.40 0.41 0.41 0.40 81.91 0.46 0.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.51 81.91 0.50 0.50 0.49 81.91 81.91 0.47 0.48 0.48 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 6.82 6.77 6.45 6.45 6.41 6.38 6.27 6.31 6.35 6.29 6.22 6.18 6.11 6.06 6.00 5.94 5.88 5.83 5.77 5.71 5.65 5.61 4.16 4.04 3.98 3.95 3.91 3.90 3.87 3.87 3.86 3.86 3.86 3.87 3.87 3.91 3.91 3.95 3.95 4.03 4.10 4.55 4.57 4.55 4.50 4.47 4.44 4.42 4.37 4.34 4.33 4.41 4.44 4.39 4.34 9.73 4.41 4.39 9.79 4.41 4.39 9.89 4.42 9.95 4.45 4.44 10.02 4.49 4.47 4.52 4.50 10.23 4.55 10.31 4.61 4.58 10.42 4.63 10.50 4.65 4.64 4.74 4.70 4.83 4.73 4.74 10.58 4.80 10.21 4.86 4.87 4.91 4.90 4.96 4.95 5.02 5.00 5.07 5.04 5.13 5.10 5.18 5.17 2.45 2.37 2.26 2.15 2.01 1.94 1.84 1.76 1.68 1.63 1.55 1.51 1.45 1.41 1.35 1.32 1.27 1.24 1.19 1.16 1.12 1.09 1.06 1.04 1.00 0.98 0.96 0.94 0.91 0.90 0.88 0.87 0.85 0.84 0.83 0.80 0.78 0.76 0.76 0.75 0.74 0.72 0.71 0.71 0.69 0.69 0.69 0.68 0.67 0.66 0.64 0.64 0.63 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.38 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.34 0.34 0 1134864798.680188 b21 168.815986
ODOM 588.690128 -26.962219 -1.102878 0.834733 -0.297081 0.000000 1134864798.702606 b21 168.834157
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.39 0.40 0.39 0.39 0.40 0.40 0.40 0.38 0.39 0.40 0.39 0.39 0.40 0.41 0.41 0.40 81.91 0.46 0.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.51 81.91 0.50 0.50 0.49 81.91 81.91 0.47 0.48 0.48 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 6.82 6.77 6.45 6.45 6.41 6.38 6.27 6.31 6.35 6.29 6.22 6.18 6.11 6.06 6.00 5.94 5.88 5.83 5.77 5.71 5.65 5.61 4.16 4.04 3.98 3.95 3.91 3.90 3.87 3.87 3.86 3.86 3.86 3.87 3.87 3.91 3.91 3.95 3.95 4.03 4.10 4.55 4.57 4.55 4.50 4.47 4.44 4.42 4.37 4.34 4.33 4.41 4.44 4.39 4.34 9.73 4.41 4.39 9.79 4.41 4.39 9.89 4.42 9.95 4.45 4.44 10.02 4.49 4.47 4.52 4.50 10.23 4.55 10.31 4.61 4.58 10.42 4.63 10.50 4.65 4.64 4.74 4.70 4.83 4.73 4.74 10.58 4.80 10.21 4.86 4.87 4.91 4.90 4.96 4.95 5.02 5.00 5.07 5.04 5.13 5.10 5.18 5.17 2.45 2.37 2.26 2.15 2.01 1.94 1.84 1.76 1.68 1.63 1.55 1.51 1.45 1.41 1.35 1.32 1.27 1.24 1.19 1.16 1.12 1.09 1.06 1.04 1.00 0.98 0.96 0.94 0.91 0.90 0.88 0.87 0.85 0.84 0.83 0.80 0.78 0.76 0.76 0.75 0.74 0.72 0.71 0.71 0.69 0.69 0.69 0.68 0.67 0.66 0.64 0.64 0.63 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.38 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.34 0.34 0 588.681451 -26.946052 -1.083652 588.681451 -26.946052 -1.083652 0.830372 -0.267416 1.397181 0.370000 1000000.000000 1134864798.680188 b21 168.848555
FLASER 361 0.39 0.40 0.39 0.39 0.40 0.40 0.40 0.38 0.39 0.40 0.39 0.39 0.40 0.41 0.41 0.40 81.91 0.46 0.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.51 81.91 0.50 0.50 0.49 81.91 81.91 0.47 0.48 0.48 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 6.82 6.77 6.45 6.45 6.41 6.38 6.27 6.31 6.35 6.29 6.22 6.18 6.11 6.06 6.00 5.94 5.88 5.83 5.77 5.71 5.65 5.61 4.16 4.04 3.98 3.95 3.91 3.90 3.87 3.87 3.86 3.86 3.86 3.87 3.87 3.91 3.91 3.95 3.95 4.03 4.10 4.55 4.57 4.55 4.50 4.47 4.44 4.42 4.37 4.34 4.33 4.41 4.44 4.39 4.34 9.73 4.41 4.39 9.79 4.41 4.39 9.89 4.42 9.95 4.45 4.44 10.02 4.49 4.47 4.52 4.50 10.23 4.55 10.31 4.61 4.58 10.42 4.63 10.50 4.65 4.64 4.74 4.70 4.83 4.73 4.74 10.58 4.80 10.21 4.86 4.87 4.91 4.90 4.96 4.95 5.02 5.00 5.07 5.04 5.13 5.10 5.18 5.17 2.45 2.37 2.26 2.15 2.01 1.94 1.84 1.76 1.68 1.63 1.55 1.51 1.45 1.41 1.35 1.32 1.27 1.24 1.19 1.16 1.12 1.09 1.06 1.04 1.00 0.98 0.96 0.94 0.91 0.90 0.88 0.87 0.85 0.84 0.83 0.80 0.78 0.76 0.76 0.75 0.74 0.72 0.71 0.71 0.69 0.69 0.69 0.68 0.67 0.66 0.64 0.64 0.63 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.38 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.34 0.34 588.681451 -26.946052 -1.083652 588.681451 -26.946052 -1.083652 1134864798.680188 b21 168.848555
ODOM 588.727594 -27.036358 -1.132360 0.832263 -0.261714 0.000000 1134864798.803599 b21 168.933620
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 0.39 0.38 0.40 0.41 0.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 0.44 81.91 0.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.02 1.07 1.00 1.00 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 0.98 1.00 7.40 7.33 7.28 7.20 7.16 7.08 7.03 6.96 6.91 6.84 6.80 6.73 6.69 6.54 6.49 6.44 6.41 6.31 6.16 6.24 6.20 6.12 6.08 6.01 5.96 5.89 5.84 5.77 5.73 5.66 5.61 5.54 5.50 3.96 3.88 3.83 3.79 3.77 3.74 3.71 3.69 3.70 3.68 3.70 3.69 3.71 3.71 3.77 3.77 3.83 3.84 3.92 4.00 4.45 4.43 4.38 4.35 4.31 4.28 4.24 4.22 4.18 4.17 4.24 4.26 4.22 4.17 9.55 9.55 4.22 4.22 4.26 4.24 9.69 4.28 4.27 9.75 4.29 4.28 4.33 4.31 9.93 4.37 4.35 10.01 4.39 4.38 4.42 4.41 4.55 4.45 10.34 4.53 4.49 10.45 4.54 4.53 4.58 4.56 10.43 4.67 4.64 10.01 4.68 9.54 4.73 4.73 4.78 4.77 4.83 4.81 4.90 4.88 4.95 4.94 5.01 4.99 5.08 5.07 2.18 2.14 1.97 1.93 1.79 1.77 1.65 1.62 1.53 1.51 1.43 1.40 1.33 1.32 1.25 1.24 1.18 1.16 1.13 1.11 1.06 1.04 1.00 0.99 0.96 0.95 0.92 0.90 0.87 0.87 0.85 0.84 0.80 0.80 0.78 0.77 0.74 0.75 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.63 0.61 0.61 0.60 0.59 0.60 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.43 0.42 0.43 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.40 0.41 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.39 0.37 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.34 0.35 0.34 0.34 0.34 0.34 0.34 0 1134864798.900182 b21 169.036063
ODOM 588.763819 -27.113618 -1.161983 0.864368 -0.233421 0.000000 1134864798.915471 b21 169.048806
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 0.39 0.38 0.40 0.41 0.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 0.44 81.91 0.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.02 1.07 1.00 1.00 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 0.98 1.00 7.40 7.33 7.28 7.20 7.16 7.08 7.03 6.96 6.91 6.84 6.80 6.73 6.69 6.54 6.49 6.44 6.41 6.31 6.16 6.24 6.20 6.12 6.08 6.01 5.96 5.89 5.84 5.77 5.73 5.66 5.61 5.54 5.50 3.96 3.88 3.83 3.79 3.77 3.74 3.71 3.69 3.70 3.68 3.70 3.69 3.71 3.71 3.77 3.77 3.83 3.84 3.92 4.00 4.45 4.43 4.38 4.35 4.31 4.28 4.24 4.22 4.18 4.17 4.24 4.26 4.22 4.17 9.55 9.55 4.22 4.22 4.26 4.24 9.69 4.28 4.27 9.75 4.29 4.28 4.33 4.31 9.93 4.37 4.35 10.01 4.39 4.38 4.42 4.41 4.55 4.45 10.34 4.53 4.49 10.45 4.54 4.53 4.58 4.56 10.43 4.67 4.64 10.01 4.68 9.54 4.73 4.73 4.78 4.77 4.83 4.81 4.90 4.88 4.95 4.94 5.01 4.99 5.08 5.07 2.18 2.14 1.97 1.93 1.79 1.77 1.65 1.62 1.53 1.51 1.43 1.40 1.33 1.32 1.25 1.24 1.18 1.16 1.13 1.11 1.06 1.04 1.00 0.99 0.96 0.95 0.92 0.90 0.87 0.87 0.85 0.84 0.80 0.80 0.78 0.77 0.74 0.75 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.63 0.61 0.61 0.60 0.59 0.60 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.43 0.42 0.43 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.40 0.41 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.39 0.37 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.34 0.35 0.34 0.34 0.34 0.34 0.34 0 588.758869 -27.103059 -1.136408 588.758869 -27.103059 -1.136408 0.859981 -0.237288 1.429115 0.370000 1000000.000000 1134864798.900182 b21 169.062133
FLASER 361 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 0.39 0.38 0.40 0.41 0.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 0.44 81.91 0.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.02 1.07 1.00 1.00 0.98 0.99 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 0.98 1.00 7.40 7.33 7.28 7.20 7.16 7.08 7.03 6.96 6.91 6.84 6.80 6.73 6.69 6.54 6.49 6.44 6.41 6.31 6.16 6.24 6.20 6.12 6.08 6.01 5.96 5.89 5.84 5.77 5.73 5.66 5.61 5.54 5.50 3.96 3.88 3.83 3.79 3.77 3.74 3.71 3.69 3.70 3.68 3.70 3.69 3.71 3.71 3.77 3.77 3.83 3.84 3.92 4.00 4.45 4.43 4.38 4.35 4.31 4.28 4.24 4.22 4.18 4.17 4.24 4.26 4.22 4.17 9.55 9.55 4.22 4.22 4.26 4.24 9.69 4.28 4.27 9.75 4.29 4.28 4.33 4.31 9.93 4.37 4.35 10.01 4.39 4.38 4.42 4.41 4.55 4.45 10.34 4.53 4.49 10.45 4.54 4.53 4.58 4.56 10.43 4.67 4.64 10.01 4.68 9.54 4.73 4.73 4.78 4.77 4.83 4.81 4.90 4.88 4.95 4.94 5.01 4.99 5.08 5.07 2.18 2.14 1.97 1.93 1.79 1.77 1.65 1.62 1.53 1.51 1.43 1.40 1.33 1.32 1.25 1.24 1.18 1.16 1.13 1.11 1.06 1.04 1.00 0.99 0.96 0.95 0.92 0.90 0.87 0.87 0.85 0.84 0.80 0.80 0.78 0.77 0.74 0.75 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.63 0.61 0.61 0.60 0.59 0.60 0.58 0.58 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.43 0.42 0.43 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.40 0.41 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.39 0.37 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.35 0.35 0.35 0.35 0.34 0.35 0.34 0.34 0.34 0.34 0.34 588.758869 -27.103059 -1.136408 588.758869 -27.103059 -1.136408 1134864798.900182 b21 169.062133
ODOM 588.797854 -27.192179 -1.178251 0.859429 -0.169761 0.000000 1134864799.016599 b21 169.148649
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.38 81.91 0.37 0.35 0.32 0.33 0.32 0.33 0.32 0.33 0.31 0.33 0.32 81.91 0.33 81.91 0.41 8.56 81.91 8.73 81.91 6.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.92 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.90 8.20 8.11 8.06 6.21 6.28 6.21 6.14 6.10 6.07 6.07 6.11 6.19 6.16 7.39 7.35 7.29 7.23 7.17 7.11 7.04 6.98 6.92 6.86 6.80 6.74 6.69 6.63 6.57 6.51 6.44 6.40 6.31 6.25 6.20 6.13 6.07 6.02 5.95 5.89 5.83 5.78 5.71 5.66 5.60 5.55 5.48 5.43 3.87 3.80 3.68 3.64 3.61 3.59 3.57 3.55 3.55 3.53 3.54 3.52 3.54 3.54 3.57 3.57 3.60 3.61 3.65 3.67 3.79 4.01 4.28 4.25 4.22 4.18 4.14 4.10 4.07 4.04 4.01 4.00 4.06 4.08 4.07 4.00 4.19 9.36 4.05 4.04 9.44 4.06 9.49 9.49 4.10 4.07 4.16 4.12 9.65 4.18 4.15 9.73 4.18 4.16 4.29 4.20 9.93 9.95 4.24 10.02 4.29 4.26 4.36 4.32 10.28 4.38 4.34 10.38 4.40 4.39 10.20 4.45 9.85 4.55 4.50 9.32 4.56 4.55 4.61 4.60 4.68 4.65 4.72 4.71 4.79 4.77 4.87 4.83 4.93 4.89 5.01 2.08 1.99 1.94 1.83 1.78 1.67 1.63 1.56 1.52 1.46 1.42 1.36 1.33 1.28 1.26 1.21 1.18 1.14 1.13 1.09 1.09 1.02 1.02 0.98 0.97 0.94 0.93 0.90 0.90 0.87 0.86 0.84 0.83 0.81 0.79 0.77 0.76 0.75 0.74 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.67 0.66 0.65 0.66 0.63 0.63 0.62 0.61 0.61 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.52 0.53 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.42 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.35 0.36 0.35 0.36 0.36 0 1134864799.109182 b21 169.251865
ODOM 588.830383 -27.270746 -1.198793 0.864368 -0.233421 0.000000 1134864799.125442 b21 169.257300
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.38 81.91 0.37 0.35 0.32 0.33 0.32 0.33 0.32 0.33 0.31 0.33 0.32 81.91 0.33 81.91 0.41 8.56 81.91 8.73 81.91 6.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.92 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.90 8.20 8.11 8.06 6.21 6.28 6.21 6.14 6.10 6.07 6.07 6.11 6.19 6.16 7.39 7.35 7.29 7.23 7.17 7.11 7.04 6.98 6.92 6.86 6.80 6.74 6.69 6.63 6.57 6.51 6.44 6.40 6.31 6.25 6.20 6.13 6.07 6.02 5.95 5.89 5.83 5.78 5.71 5.66 5.60 5.55 5.48 5.43 3.87 3.80 3.68 3.64 3.61 3.59 3.57 3.55 3.55 3.53 3.54 3.52 3.54 3.54 3.57 3.57 3.60 3.61 3.65 3.67 3.79 4.01 4.28 4.25 4.22 4.18 4.14 4.10 4.07 4.04 4.01 4.00 4.06 4.08 4.07 4.00 4.19 9.36 4.05 4.04 9.44 4.06 9.49 9.49 4.10 4.07 4.16 4.12 9.65 4.18 4.15 9.73 4.18 4.16 4.29 4.20 9.93 9.95 4.24 10.02 4.29 4.26 4.36 4.32 10.28 4.38 4.34 10.38 4.40 4.39 10.20 4.45 9.85 4.55 4.50 9.32 4.56 4.55 4.61 4.60 4.68 4.65 4.72 4.71 4.79 4.77 4.87 4.83 4.93 4.89 5.01 2.08 1.99 1.94 1.83 1.78 1.67 1.63 1.56 1.52 1.46 1.42 1.36 1.33 1.28 1.26 1.21 1.18 1.14 1.13 1.09 1.09 1.02 1.02 0.98 0.97 0.94 0.93 0.90 0.90 0.87 0.86 0.84 0.83 0.81 0.79 0.77 0.76 0.75 0.74 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.67 0.66 0.65 0.66 0.63 0.63 0.62 0.61 0.61 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.52 0.53 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.42 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.35 0.36 0.35 0.36 0.36 0 588.825523 -27.259009 -1.181320 588.825523 -27.259009 -1.181320 0.863630 -0.223911 1.480504 0.370000 1000000.000000 1134864799.109182 b21 169.278151
FLASER 361 0.38 81.91 0.37 0.35 0.32 0.33 0.32 0.33 0.32 0.33 0.31 0.33 0.32 81.91 0.33 81.91 0.41 8.56 81.91 8.73 81.91 6.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.92 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.90 8.20 8.11 8.06 6.21 6.28 6.21 6.14 6.10 6.07 6.07 6.11 6.19 6.16 7.39 7.35 7.29 7.23 7.17 7.11 7.04 6.98 6.92 6.86 6.80 6.74 6.69 6.63 6.57 6.51 6.44 6.40 6.31 6.25 6.20 6.13 6.07 6.02 5.95 5.89 5.83 5.78 5.71 5.66 5.60 5.55 5.48 5.43 3.87 3.80 3.68 3.64 3.61 3.59 3.57 3.55 3.55 3.53 3.54 3.52 3.54 3.54 3.57 3.57 3.60 3.61 3.65 3.67 3.79 4.01 4.28 4.25 4.22 4.18 4.14 4.10 4.07 4.04 4.01 4.00 4.06 4.08 4.07 4.00 4.19 9.36 4.05 4.04 9.44 4.06 9.49 9.49 4.10 4.07 4.16 4.12 9.65 4.18 4.15 9.73 4.18 4.16 4.29 4.20 9.93 9.95 4.24 10.02 4.29 4.26 4.36 4.32 10.28 4.38 4.34 10.38 4.40 4.39 10.20 4.45 9.85 4.55 4.50 9.32 4.56 4.55 4.61 4.60 4.68 4.65 4.72 4.71 4.79 4.77 4.87 4.83 4.93 4.89 5.01 2.08 1.99 1.94 1.83 1.78 1.67 1.63 1.56 1.52 1.46 1.42 1.36 1.33 1.28 1.26 1.21 1.18 1.14 1.13 1.09 1.09 1.02 1.02 0.98 0.97 0.94 0.93 0.90 0.90 0.87 0.86 0.84 0.83 0.81 0.79 0.77 0.76 0.75 0.74 0.72 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.67 0.66 0.65 0.66 0.63 0.63 0.62 0.61 0.61 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.52 0.53 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.44 0.42 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.36 0.35 0.36 0.35 0.36 0.36 588.825523 -27.259009 -1.181320 588.825523 -27.259009 -1.181320 1134864799.109182 b21 169.278151
ODOM 588.861916 -27.351565 -1.220494 0.871777 -0.212201 0.000000 1134864799.226601 b21 169.357445
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.58 81.91 1.51 10.09 10.19 10.23 10.38 10.44 2.68 2.67 8.16 8.11 8.05 7.98 7.87 7.83 7.91 8.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.32 5.30 5.27 5.27 5.28 5.33 5.41 5.51 7.74 7.75 7.80 7.96 8.20 8.19 8.14 8.08 8.03 7.97 6.10 6.17 6.08 6.04 5.98 5.96 5.94 6.02 6.06 6.05 7.31 7.25 7.19 7.13 7.08 7.00 6.96 6.88 6.83 6.76 6.71 6.64 6.58 6.52 6.46 6.41 6.35 6.27 6.22 6.15 6.08 6.02 5.96 5.90 5.85 5.78 5.72 5.66 5.61 5.54 5.49 5.42 5.36 5.31 3.70 3.59 3.52 3.48 3.45 3.43 3.40 3.40 3.37 3.37 3.36 3.37 3.36 3.38 3.38 3.41 3.41 3.44 3.45 3.51 3.52 3.64 3.89 4.11 4.07 4.04 4.01 3.97 3.94 3.91 3.87 3.86 3.83 3.87 3.88 3.96 3.86 3.86 4.06 3.92 3.87 9.24 9.24 3.90 3.89 3.96 3.92 9.38 9.38 3.95 3.91 3.98 3.96 9.55 4.12 4.00 9.62 4.03 4.00 9.75 4.04 4.05 9.85 4.09 4.07 4.15 4.12 10.09 4.19 4.17 10.21 4.22 4.20 9.98 4.30 4.28 9.57 4.35 4.31 4.38 4.37 4.43 4.42 4.53 4.49 8.23 4.54 8.00 4.62 4.61 4.69 4.67 4.78 4.73 7.38 4.79 7.22 1.89 1.85 1.76 1.73 1.63 1.59 1.52 1.50 1.42 1.40 1.34 1.34 1.27 1.25 1.20 1.19 1.14 1.13 1.09 1.08 1.04 1.03 1.00 0.99 0.94 0.94 0.91 0.90 0.88 0.88 0.86 0.86 0.83 0.82 0.81 0.79 0.76 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.66 0.66 0.65 0.65 0.63 0.63 0.62 0.62 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.49 0.49 0.49 0.48 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.45 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.44 0.44 0.43 0.43 0.41 0.42 0.41 0.41 0.42 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0 1134864799.319184 b21 169.455133
ODOM 588.861916 -27.351565 -1.237272 0.871777 -0.120247 0.000000 1134864799.335415 b21 169.468560
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.58 81.91 1.51 10.09 10.19 10.23 10.38 10.44 2.68 2.67 8.16 8.11 8.05 7.98 7.87 7.83 7.91 8.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.32 5.30 5.27 5.27 5.28 5.33 5.41 5.51 7.74 7.75 7.80 7.96 8.20 8.19 8.14 8.08 8.03 7.97 6.10 6.17 6.08 6.04 5.98 5.96 5.94 6.02 6.06 6.05 7.31 7.25 7.19 7.13 7.08 7.00 6.96 6.88 6.83 6.76 6.71 6.64 6.58 6.52 6.46 6.41 6.35 6.27 6.22 6.15 6.08 6.02 5.96 5.90 5.85 5.78 5.72 5.66 5.61 5.54 5.49 5.42 5.36 5.31 3.70 3.59 3.52 3.48 3.45 3.43 3.40 3.40 3.37 3.37 3.36 3.37 3.36 3.38 3.38 3.41 3.41 3.44 3.45 3.51 3.52 3.64 3.89 4.11 4.07 4.04 4.01 3.97 3.94 3.91 3.87 3.86 3.83 3.87 3.88 3.96 3.86 3.86 4.06 3.92 3.87 9.24 9.24 3.90 3.89 3.96 3.92 9.38 9.38 3.95 3.91 3.98 3.96 9.55 4.12 4.00 9.62 4.03 4.00 9.75 4.04 4.05 9.85 4.09 4.07 4.15 4.12 10.09 4.19 4.17 10.21 4.22 4.20 9.98 4.30 4.28 9.57 4.35 4.31 4.38 4.37 4.43 4.42 4.53 4.49 8.23 4.54 8.00 4.62 4.61 4.69 4.67 4.78 4.73 7.38 4.79 7.22 1.89 1.85 1.76 1.73 1.63 1.59 1.52 1.50 1.42 1.40 1.34 1.34 1.27 1.25 1.20 1.19 1.14 1.13 1.09 1.08 1.04 1.03 1.00 0.99 0.94 0.94 0.91 0.90 0.88 0.88 0.86 0.86 0.83 0.82 0.81 0.79 0.76 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.66 0.66 0.65 0.65 0.63 0.63 0.62 0.62 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.49 0.49 0.49 0.48 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.45 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.44 0.44 0.43 0.43 0.41 0.42 0.41 0.41 0.42 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0 588.861916 -27.351565 -1.222996 588.861916 -27.351565 -1.222996 0.871777 -0.133963 1.504351 0.370000 1000000.000000 1134864799.319184 b21 169.481670
FLASER 361 1.58 81.91 1.51 10.09 10.19 10.23 10.38 10.44 2.68 2.67 8.16 8.11 8.05 7.98 7.87 7.83 7.91 8.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.32 5.30 5.27 5.27 5.28 5.33 5.41 5.51 7.74 7.75 7.80 7.96 8.20 8.19 8.14 8.08 8.03 7.97 6.10 6.17 6.08 6.04 5.98 5.96 5.94 6.02 6.06 6.05 7.31 7.25 7.19 7.13 7.08 7.00 6.96 6.88 6.83 6.76 6.71 6.64 6.58 6.52 6.46 6.41 6.35 6.27 6.22 6.15 6.08 6.02 5.96 5.90 5.85 5.78 5.72 5.66 5.61 5.54 5.49 5.42 5.36 5.31 3.70 3.59 3.52 3.48 3.45 3.43 3.40 3.40 3.37 3.37 3.36 3.37 3.36 3.38 3.38 3.41 3.41 3.44 3.45 3.51 3.52 3.64 3.89 4.11 4.07 4.04 4.01 3.97 3.94 3.91 3.87 3.86 3.83 3.87 3.88 3.96 3.86 3.86 4.06 3.92 3.87 9.24 9.24 3.90 3.89 3.96 3.92 9.38 9.38 3.95 3.91 3.98 3.96 9.55 4.12 4.00 9.62 4.03 4.00 9.75 4.04 4.05 9.85 4.09 4.07 4.15 4.12 10.09 4.19 4.17 10.21 4.22 4.20 9.98 4.30 4.28 9.57 4.35 4.31 4.38 4.37 4.43 4.42 4.53 4.49 8.23 4.54 8.00 4.62 4.61 4.69 4.67 4.78 4.73 7.38 4.79 7.22 1.89 1.85 1.76 1.73 1.63 1.59 1.52 1.50 1.42 1.40 1.34 1.34 1.27 1.25 1.20 1.19 1.14 1.13 1.09 1.08 1.04 1.03 1.00 0.99 0.94 0.94 0.91 0.90 0.88 0.88 0.86 0.86 0.83 0.82 0.81 0.79 0.76 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.66 0.66 0.65 0.65 0.63 0.63 0.62 0.62 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.49 0.49 0.49 0.48 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.45 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.44 0.44 0.43 0.43 0.41 0.42 0.41 0.41 0.42 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 588.861916 -27.351565 -1.222996 588.861916 -27.351565 -1.222996 1134864799.319184 b21 169.481670
ODOM 588.921256 -27.522837 -1.247740 0.933518 -0.106100 0.000000 1134864799.436614 b21 169.566705
ODOM 588.950660 -27.610666 -1.259906 0.935987 -0.063660 0.000000 1134864799.537482 b21 169.667547
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.54 9.63 9.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.42 81.91 5.23 5.22 5.18 5.26 81.91 5.13 5.11 5.10 5.04 5.15 6.34 6.33 6.32 6.30 6.27 6.25 6.20 5.31 5.24 5.22 5.18 5.17 5.16 5.16 5.19 5.22 5.31 5.42 7.64 7.62 7.63 7.68 7.81 8.13 8.07 8.02 7.96 7.90 5.97 6.02 5.97 5.92 5.86 5.83 5.81 5.84 5.90 5.92 7.23 7.18 7.11 7.05 6.98 6.93 6.86 6.81 6.74 6.68 6.61 6.55 6.49 6.44 6.37 6.30 6.24 6.18 6.11 6.05 5.99 5.93 5.86 5.81 5.74 5.68 5.62 5.57 5.50 5.45 5.38 5.33 5.26 5.20 3.54 3.46 3.35 3.33 3.28 3.26 3.23 3.22 3.20 3.20 3.19 3.19 3.18 3.20 3.19 3.22 3.22 3.24 3.25 3.28 3.31 3.34 3.41 3.67 3.95 3.92 3.87 3.85 3.81 3.78 3.74 3.70 3.66 3.65 3.62 3.67 3.69 3.77 3.65 3.64 3.87 8.99 3.67 3.68 9.04 3.69 3.68 9.11 3.74 3.70 9.17 3.78 3.75 9.28 3.80 3.78 9.34 3.80 3.80 9.46 3.85 3.83 9.54 3.86 3.87 9.68 3.93 3.90 9.77 3.95 3.93 9.94 3.99 3.99 10.04 4.02 4.02 9.69 4.09 4.09 9.29 4.16 4.13 4.20 4.19 4.29 4.26 8.25 4.31 4.32 4.39 4.35 7.68 4.43 7.52 4.48 4.49 4.55 4.54 4.62 4.60 4.69 4.66 4.74 1.77 1.69 1.66 1.60 1.57 1.52 1.49 1.42 1.39 1.34 1.33 1.28 1.26 1.21 1.19 1.15 1.14 1.11 1.10 1.07 1.04 1.01 1.01 0.98 0.98 0.95 0.94 0.92 0.90 0.88 0.87 0.85 0.84 0.82 0.82 0.80 0.80 0.78 0.77 0.76 0.76 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.72 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.66 0.66 0.65 0.64 0.63 0.63 0.63 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.45 0.47 0.45 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.41 0 1134864799.540180 b21 169.683927
ODOM 588.978939 -27.698678 -1.261038 0.926109 0.000000 0.000000 1134864799.638484 b21 169.772723
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 9.54 9.63 9.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.42 81.91 5.23 5.22 5.18 5.26 81.91 5.13 5.11 5.10 5.04 5.15 6.34 6.33 6.32 6.30 6.27 6.25 6.20 5.31 5.24 5.22 5.18 5.17 5.16 5.16 5.19 5.22 5.31 5.42 7.64 7.62 7.63 7.68 7.81 8.13 8.07 8.02 7.96 7.90 5.97 6.02 5.97 5.92 5.86 5.83 5.81 5.84 5.90 5.92 7.23 7.18 7.11 7.05 6.98 6.93 6.86 6.81 6.74 6.68 6.61 6.55 6.49 6.44 6.37 6.30 6.24 6.18 6.11 6.05 5.99 5.93 5.86 5.81 5.74 5.68 5.62 5.57 5.50 5.45 5.38 5.33 5.26 5.20 3.54 3.46 3.35 3.33 3.28 3.26 3.23 3.22 3.20 3.20 3.19 3.19 3.18 3.20 3.19 3.22 3.22 3.24 3.25 3.28 3.31 3.34 3.41 3.67 3.95 3.92 3.87 3.85 3.81 3.78 3.74 3.70 3.66 3.65 3.62 3.67 3.69 3.77 3.65 3.64 3.87 8.99 3.67 3.68 9.04 3.69 3.68 9.11 3.74 3.70 9.17 3.78 3.75 9.28 3.80 3.78 9.34 3.80 3.80 9.46 3.85 3.83 9.54 3.86 3.87 9.68 3.93 3.90 9.77 3.95 3.93 9.94 3.99 3.99 10.04 4.02 4.02 9.69 4.09 4.09 9.29 4.16 4.13 4.20 4.19 4.29 4.26 8.25 4.31 4.32 4.39 4.35 7.68 4.43 7.52 4.48 4.49 4.55 4.54 4.62 4.60 4.69 4.66 4.74 1.77 1.69 1.66 1.60 1.57 1.52 1.49 1.42 1.39 1.34 1.33 1.28 1.26 1.21 1.19 1.15 1.14 1.11 1.10 1.07 1.04 1.01 1.01 0.98 0.98 0.95 0.94 0.92 0.90 0.88 0.87 0.85 0.84 0.82 0.82 0.80 0.80 0.78 0.77 0.76 0.76 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.72 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.66 0.66 0.65 0.64 0.63 0.63 0.63 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.45 0.47 0.45 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.41 0 588.951416 -27.613017 -1.261008 588.951416 -27.613017 -1.261008 0.935723 -0.061960 1.633270 0.370000 1000000.000000 1134864799.540180 b21 169.781019
FLASER 361 9.54 9.63 9.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.42 81.91 5.23 5.22 5.18 5.26 81.91 5.13 5.11 5.10 5.04 5.15 6.34 6.33 6.32 6.30 6.27 6.25 6.20 5.31 5.24 5.22 5.18 5.17 5.16 5.16 5.19 5.22 5.31 5.42 7.64 7.62 7.63 7.68 7.81 8.13 8.07 8.02 7.96 7.90 5.97 6.02 5.97 5.92 5.86 5.83 5.81 5.84 5.90 5.92 7.23 7.18 7.11 7.05 6.98 6.93 6.86 6.81 6.74 6.68 6.61 6.55 6.49 6.44 6.37 6.30 6.24 6.18 6.11 6.05 5.99 5.93 5.86 5.81 5.74 5.68 5.62 5.57 5.50 5.45 5.38 5.33 5.26 5.20 3.54 3.46 3.35 3.33 3.28 3.26 3.23 3.22 3.20 3.20 3.19 3.19 3.18 3.20 3.19 3.22 3.22 3.24 3.25 3.28 3.31 3.34 3.41 3.67 3.95 3.92 3.87 3.85 3.81 3.78 3.74 3.70 3.66 3.65 3.62 3.67 3.69 3.77 3.65 3.64 3.87 8.99 3.67 3.68 9.04 3.69 3.68 9.11 3.74 3.70 9.17 3.78 3.75 9.28 3.80 3.78 9.34 3.80 3.80 9.46 3.85 3.83 9.54 3.86 3.87 9.68 3.93 3.90 9.77 3.95 3.93 9.94 3.99 3.99 10.04 4.02 4.02 9.69 4.09 4.09 9.29 4.16 4.13 4.20 4.19 4.29 4.26 8.25 4.31 4.32 4.39 4.35 7.68 4.43 7.52 4.48 4.49 4.55 4.54 4.62 4.60 4.69 4.66 4.74 1.77 1.69 1.66 1.60 1.57 1.52 1.49 1.42 1.39 1.34 1.33 1.28 1.26 1.21 1.19 1.15 1.14 1.11 1.10 1.07 1.04 1.01 1.01 0.98 0.98 0.95 0.94 0.92 0.90 0.88 0.87 0.85 0.84 0.82 0.82 0.80 0.80 0.78 0.77 0.76 0.76 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.72 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.66 0.66 0.65 0.64 0.63 0.63 0.63 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.45 0.47 0.45 0.46 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.41 588.951416 -27.613017 -1.261008 588.951416 -27.613017 -1.261008 1134864799.540180 b21 169.781019
ODOM 589.007386 -27.787558 -1.260812 0.955744 -0.007073 0.000000 1134864799.739483 b21 169.873206
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.89 81.91 1.90 1.92 1.91 1.92 1.92 1.93 1.94 1.96 6.08 6.05 6.01 6.00 6.00 6.01 6.03 6.10 5.33 81.91 6.38 5.26 6.33 6.28 5.41 5.33 5.23 5.15 5.12 5.11 81.91 81.91 5.03 5.02 4.97 5.02 6.28 6.26 6.23 6.24 6.23 6.19 6.17 5.97 5.16 5.13 5.08 5.08 5.06 5.07 5.07 5.07 5.11 5.16 5.31 7.54 7.50 7.51 7.51 7.54 7.59 7.89 7.97 7.92 7.84 7.80 5.82 5.79 5.75 5.73 5.67 5.68 5.67 5.69 5.77 5.78 7.10 7.07 6.98 6.94 6.86 6.81 6.74 6.69 6.61 6.56 6.48 6.44 6.36 6.30 6.22 6.17 6.09 6.05 5.97 5.93 5.84 5.81 5.71 5.67 5.60 5.55 5.47 5.43 5.34 5.31 5.23 5.18 5.12 5.07 3.28 3.23 3.15 3.14 3.09 3.08 3.04 3.04 3.02 3.02 3.01 3.02 3.00 3.02 3.02 3.04 3.03 3.06 3.06 3.09 3.11 3.15 3.18 3.27 3.63 3.77 3.70 3.69 3.64 3.62 3.57 3.56 3.52 3.50 3.46 3.45 3.45 3.50 3.53 3.56 3.43 3.46 8.75 8.77 3.48 3.48 8.82 3.51 3.49 8.92 3.54 3.53 8.97 9.01 3.54 9.07 9.08 3.57 3.54 9.17 3.58 3.58 9.26 3.64 3.61 9.37 3.70 3.66 9.47 3.75 3.69 9.61 3.79 3.77 9.74 3.82 3.80 9.86 3.85 3.84 3.82 9.37 3.91 3.90 4.02 3.97 8.56 4.01 3.98 4.12 4.06 7.97 4.13 4.12 4.24 4.18 7.47 4.25 4.23 4.32 4.29 4.37 4.37 4.46 4.42 4.54 4.49 4.61 4.55 4.58 4.65 4.67 4.72 1.56 1.53 1.50 1.46 1.42 1.39 1.36 1.34 1.30 1.27 1.23 1.21 1.18 1.16 1.14 1.13 1.09 1.08 1.05 1.03 1.02 1.01 0.98 0.97 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.84 0.84 0.81 0.81 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0 1134864799.750184 b21 169.888637
ODOM 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 0.000000 1134864799.840535 b21 169.977641
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.89 81.91 1.90 1.92 1.91 1.92 1.92 1.93 1.94 1.96 6.08 6.05 6.01 6.00 6.00 6.01 6.03 6.10 5.33 81.91 6.38 5.26 6.33 6.28 5.41 5.33 5.23 5.15 5.12 5.11 81.91 81.91 5.03 5.02 4.97 5.02 6.28 6.26 6.23 6.24 6.23 6.19 6.17 5.97 5.16 5.13 5.08 5.08 5.06 5.07 5.07 5.07 5.11 5.16 5.31 7.54 7.50 7.51 7.51 7.54 7.59 7.89 7.97 7.92 7.84 7.80 5.82 5.79 5.75 5.73 5.67 5.68 5.67 5.69 5.77 5.78 7.10 7.07 6.98 6.94 6.86 6.81 6.74 6.69 6.61 6.56 6.48 6.44 6.36 6.30 6.22 6.17 6.09 6.05 5.97 5.93 5.84 5.81 5.71 5.67 5.60 5.55 5.47 5.43 5.34 5.31 5.23 5.18 5.12 5.07 3.28 3.23 3.15 3.14 3.09 3.08 3.04 3.04 3.02 3.02 3.01 3.02 3.00 3.02 3.02 3.04 3.03 3.06 3.06 3.09 3.11 3.15 3.18 3.27 3.63 3.77 3.70 3.69 3.64 3.62 3.57 3.56 3.52 3.50 3.46 3.45 3.45 3.50 3.53 3.56 3.43 3.46 8.75 8.77 3.48 3.48 8.82 3.51 3.49 8.92 3.54 3.53 8.97 9.01 3.54 9.07 9.08 3.57 3.54 9.17 3.58 3.58 9.26 3.64 3.61 9.37 3.70 3.66 9.47 3.75 3.69 9.61 3.79 3.77 9.74 3.82 3.80 9.86 3.85 3.84 3.82 9.37 3.91 3.90 4.02 3.97 8.56 4.01 3.98 4.12 4.06 7.97 4.13 4.12 4.24 4.18 7.47 4.25 4.23 4.32 4.29 4.37 4.37 4.46 4.42 4.54 4.49 4.61 4.55 4.58 4.65 4.67 4.72 1.56 1.53 1.50 1.46 1.42 1.39 1.36 1.34 1.30 1.27 1.23 1.21 1.18 1.16 1.14 1.13 1.09 1.08 1.05 1.03 1.02 1.01 0.98 0.97 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.84 0.84 0.81 0.81 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 0 589.010474 -27.797199 -1.258434 589.010474 -27.797199 -1.258434 0.956267 0.001166 1.674596 0.370000 1000000.000000 1134864799.750184 b21 169.989170
FLASER 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.89 81.91 1.90 1.92 1.91 1.92 1.92 1.93 1.94 1.96 6.08 6.05 6.01 6.00 6.00 6.01 6.03 6.10 5.33 81.91 6.38 5.26 6.33 6.28 5.41 5.33 5.23 5.15 5.12 5.11 81.91 81.91 5.03 5.02 4.97 5.02 6.28 6.26 6.23 6.24 6.23 6.19 6.17 5.97 5.16 5.13 5.08 5.08 5.06 5.07 5.07 5.07 5.11 5.16 5.31 7.54 7.50 7.51 7.51 7.54 7.59 7.89 7.97 7.92 7.84 7.80 5.82 5.79 5.75 5.73 5.67 5.68 5.67 5.69 5.77 5.78 7.10 7.07 6.98 6.94 6.86 6.81 6.74 6.69 6.61 6.56 6.48 6.44 6.36 6.30 6.22 6.17 6.09 6.05 5.97 5.93 5.84 5.81 5.71 5.67 5.60 5.55 5.47 5.43 5.34 5.31 5.23 5.18 5.12 5.07 3.28 3.23 3.15 3.14 3.09 3.08 3.04 3.04 3.02 3.02 3.01 3.02 3.00 3.02 3.02 3.04 3.03 3.06 3.06 3.09 3.11 3.15 3.18 3.27 3.63 3.77 3.70 3.69 3.64 3.62 3.57 3.56 3.52 3.50 3.46 3.45 3.45 3.50 3.53 3.56 3.43 3.46 8.75 8.77 3.48 3.48 8.82 3.51 3.49 8.92 3.54 3.53 8.97 9.01 3.54 9.07 9.08 3.57 3.54 9.17 3.58 3.58 9.26 3.64 3.61 9.37 3.70 3.66 9.47 3.75 3.69 9.61 3.79 3.77 9.74 3.82 3.80 9.86 3.85 3.84 3.82 9.37 3.91 3.90 4.02 3.97 8.56 4.01 3.98 4.12 4.06 7.97 4.13 4.12 4.24 4.18 7.47 4.25 4.23 4.32 4.29 4.37 4.37 4.46 4.42 4.54 4.49 4.61 4.55 4.58 4.65 4.67 4.72 1.56 1.53 1.50 1.46 1.42 1.39 1.36 1.34 1.30 1.27 1.23 1.21 1.18 1.16 1.14 1.13 1.09 1.08 1.05 1.03 1.02 1.01 0.98 0.97 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.84 0.84 0.81 0.81 0.79 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.67 0.67 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.55 0.53 0.53 0.52 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.45 589.010474 -27.797199 -1.258434 589.010474 -27.797199 -1.258434 1134864799.750184 b21 169.989170
ODOM 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 0.000000 1134864799.941489 b21 170.072318
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.86 1.87 1.86 1.87 1.87 1.86 1.87 1.88 1.88 1.87 1.88 1.93 7.82 7.74 7.70 8.00 8.06 8.26 8.24 6.10 6.13 6.03 6.00 5.97 5.96 5.95 5.96 6.00 5.33 81.91 81.91 5.19 6.31 6.26 5.21 5.33 5.34 5.09 5.07 5.04 81.91 81.91 4.97 4.93 4.95 4.95 5.01 6.21 6.20 6.16 6.16 6.23 6.12 6.07 5.34 5.03 5.02 4.96 4.96 4.94 4.95 4.95 4.99 5.05 5.10 5.37 7.62 7.42 7.40 7.39 7.40 7.43 7.48 7.87 7.86 7.79 7.75 5.72 5.71 5.67 5.63 5.59 5.56 5.53 5.56 5.63 5.66 5.63 6.99 6.90 6.86 6.77 6.74 6.65 6.61 6.52 6.48 6.40 6.36 6.25 6.22 6.12 6.09 6.00 5.96 5.87 5.84 5.75 5.71 5.63 5.59 5.50 5.46 5.37 5.33 5.24 5.21 5.13 5.09 4.98 4.95 3.10 3.08 2.98 2.96 2.91 2.91 2.87 2.87 2.84 2.85 2.82 2.83 2.82 2.83 2.82 2.84 2.84 2.86 2.86 2.88 2.89 2.91 2.94 2.98 3.03 3.19 3.58 3.56 3.51 3.49 3.44 3.43 3.37 3.36 3.33 3.32 3.26 3.25 3.24 3.28 3.31 3.35 3.26 3.24 3.42 8.56 3.32 3.29 8.60 8.63 3.29 3.30 8.68 8.72 3.31 3.30 8.78 3.35 3.32 8.86 3.41 3.37 8.95 8.99 3.39 3.40 9.08 3.44 3.42 9.18 3.52 3.47 9.29 9.34 3.49 3.50 9.46 3.56 3.52 9.60 3.59 3.59 9.60 3.64 3.61 3.64 9.05 3.71 3.70 3.80 3.76 8.27 3.83 3.82 7.90 3.89 3.88 3.96 3.93 7.43 4.00 4.01 4.07 4.06 7.01 4.13 6.85 4.21 4.19 4.27 4.22 4.33 4.32 4.40 4.38 4.41 4.47 4.51 4.61 6.01 4.67 4.86 4.76 4.83 4.88 1.39 1.36 1.33 1.31 1.28 1.26 1.23 1.22 1.19 1.17 1.16 1.13 1.11 1.10 1.07 1.06 1.03 1.02 1.00 0.99 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.91 0.91 0.90 0.88 0.87 0.85 0.85 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.64 0.65 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0 1134864799.960183 b21 170.102268
ODOM 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 0.000000 1134864800.043504 b21 170.173565
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.86 1.87 1.86 1.87 1.87 1.86 1.87 1.88 1.88 1.87 1.88 1.93 7.82 7.74 7.70 8.00 8.06 8.26 8.24 6.10 6.13 6.03 6.00 5.97 5.96 5.95 5.96 6.00 5.33 81.91 81.91 5.19 6.31 6.26 5.21 5.33 5.34 5.09 5.07 5.04 81.91 81.91 4.97 4.93 4.95 4.95 5.01 6.21 6.20 6.16 6.16 6.23 6.12 6.07 5.34 5.03 5.02 4.96 4.96 4.94 4.95 4.95 4.99 5.05 5.10 5.37 7.62 7.42 7.40 7.39 7.40 7.43 7.48 7.87 7.86 7.79 7.75 5.72 5.71 5.67 5.63 5.59 5.56 5.53 5.56 5.63 5.66 5.63 6.99 6.90 6.86 6.77 6.74 6.65 6.61 6.52 6.48 6.40 6.36 6.25 6.22 6.12 6.09 6.00 5.96 5.87 5.84 5.75 5.71 5.63 5.59 5.50 5.46 5.37 5.33 5.24 5.21 5.13 5.09 4.98 4.95 3.10 3.08 2.98 2.96 2.91 2.91 2.87 2.87 2.84 2.85 2.82 2.83 2.82 2.83 2.82 2.84 2.84 2.86 2.86 2.88 2.89 2.91 2.94 2.98 3.03 3.19 3.58 3.56 3.51 3.49 3.44 3.43 3.37 3.36 3.33 3.32 3.26 3.25 3.24 3.28 3.31 3.35 3.26 3.24 3.42 8.56 3.32 3.29 8.60 8.63 3.29 3.30 8.68 8.72 3.31 3.30 8.78 3.35 3.32 8.86 3.41 3.37 8.95 8.99 3.39 3.40 9.08 3.44 3.42 9.18 3.52 3.47 9.29 9.34 3.49 3.50 9.46 3.56 3.52 9.60 3.59 3.59 9.60 3.64 3.61 3.64 9.05 3.71 3.70 3.80 3.76 8.27 3.83 3.82 7.90 3.89 3.88 3.96 3.93 7.43 4.00 4.01 4.07 4.06 7.01 4.13 6.85 4.21 4.19 4.27 4.22 4.33 4.32 4.40 4.38 4.41 4.47 4.51 4.61 6.01 4.67 4.86 4.76 4.83 4.88 1.39 1.36 1.33 1.31 1.28 1.26 1.23 1.22 1.19 1.17 1.16 1.13 1.11 1.10 1.07 1.06 1.03 1.02 1.00 0.99 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.91 0.91 0.90 0.88 0.87 0.85 0.85 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.64 0.65 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0 589.036547 -27.878596 -1.258152 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 1.685050 0.370000 1000000.000000 1134864799.960183 b21 170.187072
FLASER 361 1.86 1.87 1.86 1.87 1.87 1.86 1.87 1.88 1.88 1.87 1.88 1.93 7.82 7.74 7.70 8.00 8.06 8.26 8.24 6.10 6.13 6.03 6.00 5.97 5.96 5.95 5.96 6.00 5.33 81.91 81.91 5.19 6.31 6.26 5.21 5.33 5.34 5.09 5.07 5.04 81.91 81.91 4.97 4.93 4.95 4.95 5.01 6.21 6.20 6.16 6.16 6.23 6.12 6.07 5.34 5.03 5.02 4.96 4.96 4.94 4.95 4.95 4.99 5.05 5.10 5.37 7.62 7.42 7.40 7.39 7.40 7.43 7.48 7.87 7.86 7.79 7.75 5.72 5.71 5.67 5.63 5.59 5.56 5.53 5.56 5.63 5.66 5.63 6.99 6.90 6.86 6.77 6.74 6.65 6.61 6.52 6.48 6.40 6.36 6.25 6.22 6.12 6.09 6.00 5.96 5.87 5.84 5.75 5.71 5.63 5.59 5.50 5.46 5.37 5.33 5.24 5.21 5.13 5.09 4.98 4.95 3.10 3.08 2.98 2.96 2.91 2.91 2.87 2.87 2.84 2.85 2.82 2.83 2.82 2.83 2.82 2.84 2.84 2.86 2.86 2.88 2.89 2.91 2.94 2.98 3.03 3.19 3.58 3.56 3.51 3.49 3.44 3.43 3.37 3.36 3.33 3.32 3.26 3.25 3.24 3.28 3.31 3.35 3.26 3.24 3.42 8.56 3.32 3.29 8.60 8.63 3.29 3.30 8.68 8.72 3.31 3.30 8.78 3.35 3.32 8.86 3.41 3.37 8.95 8.99 3.39 3.40 9.08 3.44 3.42 9.18 3.52 3.47 9.29 9.34 3.49 3.50 9.46 3.56 3.52 9.60 3.59 3.59 9.60 3.64 3.61 3.64 9.05 3.71 3.70 3.80 3.76 8.27 3.83 3.82 7.90 3.89 3.88 3.96 3.93 7.43 4.00 4.01 4.07 4.06 7.01 4.13 6.85 4.21 4.19 4.27 4.22 4.33 4.32 4.40 4.38 4.41 4.47 4.51 4.61 6.01 4.67 4.86 4.76 4.83 4.88 1.39 1.36 1.33 1.31 1.28 1.26 1.23 1.22 1.19 1.17 1.16 1.13 1.11 1.10 1.07 1.06 1.03 1.02 1.00 0.99 0.97 0.96 0.94 0.94 0.92 0.91 0.91 0.90 0.88 0.87 0.85 0.85 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.64 0.65 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 589.036547 -27.878596 -1.258152 589.036547 -27.878596 -1.258152 1134864799.960183 b21 170.187072
ODOM 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 0.000000 1134864800.144506 b21 170.274207
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.18 8.04 8.02 7.92 7.90 7.73 7.71 7.95 7.97 8.08 8.10 6.12 6.13 5.93 5.94 5.90 5.91 5.91 5.91 5.49 6.06 81.91 81.91 6.23 6.23 5.24 5.24 5.05 5.06 4.98 4.97 81.91 81.91 4.87 4.87 4.78 4.79 9.01 9.01 6.11 6.12 6.07 6.08 81.91 6.06 5.21 5.18 4.91 4.91 4.86 4.86 4.84 4.84 4.91 4.91 5.04 5.03 8.24 8.23 7.40 7.39 7.27 7.28 7.29 7.30 7.53 7.63 7.70 7.69 5.58 5.59 5.55 5.54 5.43 5.42 5.40 5.40 5.48 5.51 5.49 5.52 6.80 6.79 6.67 6.67 6.54 6.53 6.41 6.41 6.26 6.26 6.13 6.13 6.01 6.00 5.87 5.87 5.75 5.74 5.63 5.63 5.49 5.49 5.36 5.36 5.23 5.23 5.11 5.11 4.97 4.97 4.84 4.85 2.88 2.87 2.76 2.77 2.71 2.72 2.67 2.68 2.65 2.66 2.63 2.65 2.62 2.64 2.63 2.65 2.65 2.66 2.67 2.68 2.69 2.70 2.73 2.75 2.80 2.81 3.08 3.19 3.34 3.34 3.28 3.29 3.22 3.22 3.16 3.16 3.10 3.11 3.05 3.05 3.04 3.06 3.11 3.13 3.07 3.06 3.10 3.26 8.35 8.37 3.05 3.11 8.41 3.12 3.08 8.46 3.15 3.12 8.54 8.56 3.13 3.14 8.64 8.66 3.15 3.15 8.75 8.77 3.17 3.18 8.88 3.30 3.19 8.99 3.29 3.27 9.11 9.13 3.29 3.29 9.27 9.30 3.33 3.34 3.42 3.40 9.34 9.31 3.41 3.42 8.77 8.75 3.49 3.51 3.61 3.56 7.93 7.89 3.59 3.62 3.67 3.67 7.33 3.74 3.71 7.09 3.80 3.80 3.86 3.87 3.93 3.93 4.06 4.01 6.41 4.08 4.06 4.18 4.12 4.25 4.19 4.21 4.35 4.30 4.42 4.37 4.44 4.46 4.56 4.62 4.60 4.75 4.80 4.77 4.84 4.88 4.98 5.13 5.19 1.24 1.20 1.19 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.10 1.07 1.06 1.04 1.02 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.73 0.73 0.71 0.71 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0 1134864800.180179 b21 170.318233
ODOM 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 0.000000 1134864800.245524 b21 170.376891
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.18 8.04 8.02 7.92 7.90 7.73 7.71 7.95 7.97 8.08 8.10 6.12 6.13 5.93 5.94 5.90 5.91 5.91 5.91 5.49 6.06 81.91 81.91 6.23 6.23 5.24 5.24 5.05 5.06 4.98 4.97 81.91 81.91 4.87 4.87 4.78 4.79 9.01 9.01 6.11 6.12 6.07 6.08 81.91 6.06 5.21 5.18 4.91 4.91 4.86 4.86 4.84 4.84 4.91 4.91 5.04 5.03 8.24 8.23 7.40 7.39 7.27 7.28 7.29 7.30 7.53 7.63 7.70 7.69 5.58 5.59 5.55 5.54 5.43 5.42 5.40 5.40 5.48 5.51 5.49 5.52 6.80 6.79 6.67 6.67 6.54 6.53 6.41 6.41 6.26 6.26 6.13 6.13 6.01 6.00 5.87 5.87 5.75 5.74 5.63 5.63 5.49 5.49 5.36 5.36 5.23 5.23 5.11 5.11 4.97 4.97 4.84 4.85 2.88 2.87 2.76 2.77 2.71 2.72 2.67 2.68 2.65 2.66 2.63 2.65 2.62 2.64 2.63 2.65 2.65 2.66 2.67 2.68 2.69 2.70 2.73 2.75 2.80 2.81 3.08 3.19 3.34 3.34 3.28 3.29 3.22 3.22 3.16 3.16 3.10 3.11 3.05 3.05 3.04 3.06 3.11 3.13 3.07 3.06 3.10 3.26 8.35 8.37 3.05 3.11 8.41 3.12 3.08 8.46 3.15 3.12 8.54 8.56 3.13 3.14 8.64 8.66 3.15 3.15 8.75 8.77 3.17 3.18 8.88 3.30 3.19 8.99 3.29 3.27 9.11 9.13 3.29 3.29 9.27 9.30 3.33 3.34 3.42 3.40 9.34 9.31 3.41 3.42 8.77 8.75 3.49 3.51 3.61 3.56 7.93 7.89 3.59 3.62 3.67 3.67 7.33 3.74 3.71 7.09 3.80 3.80 3.86 3.87 3.93 3.93 4.06 4.01 6.41 4.08 4.06 4.18 4.12 4.25 4.19 4.21 4.35 4.30 4.42 4.37 4.44 4.46 4.56 4.62 4.60 4.75 4.80 4.77 4.84 4.88 4.98 5.13 5.19 1.24 1.20 1.19 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.10 1.07 1.06 1.04 1.02 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.73 0.73 0.71 0.71 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0 589.036547 -27.878596 -1.258152 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 1.685050 0.370000 1000000.000000 1134864800.180179 b21 170.391048
FLASER 361 8.18 8.04 8.02 7.92 7.90 7.73 7.71 7.95 7.97 8.08 8.10 6.12 6.13 5.93 5.94 5.90 5.91 5.91 5.91 5.49 6.06 81.91 81.91 6.23 6.23 5.24 5.24 5.05 5.06 4.98 4.97 81.91 81.91 4.87 4.87 4.78 4.79 9.01 9.01 6.11 6.12 6.07 6.08 81.91 6.06 5.21 5.18 4.91 4.91 4.86 4.86 4.84 4.84 4.91 4.91 5.04 5.03 8.24 8.23 7.40 7.39 7.27 7.28 7.29 7.30 7.53 7.63 7.70 7.69 5.58 5.59 5.55 5.54 5.43 5.42 5.40 5.40 5.48 5.51 5.49 5.52 6.80 6.79 6.67 6.67 6.54 6.53 6.41 6.41 6.26 6.26 6.13 6.13 6.01 6.00 5.87 5.87 5.75 5.74 5.63 5.63 5.49 5.49 5.36 5.36 5.23 5.23 5.11 5.11 4.97 4.97 4.84 4.85 2.88 2.87 2.76 2.77 2.71 2.72 2.67 2.68 2.65 2.66 2.63 2.65 2.62 2.64 2.63 2.65 2.65 2.66 2.67 2.68 2.69 2.70 2.73 2.75 2.80 2.81 3.08 3.19 3.34 3.34 3.28 3.29 3.22 3.22 3.16 3.16 3.10 3.11 3.05 3.05 3.04 3.06 3.11 3.13 3.07 3.06 3.10 3.26 8.35 8.37 3.05 3.11 8.41 3.12 3.08 8.46 3.15 3.12 8.54 8.56 3.13 3.14 8.64 8.66 3.15 3.15 8.75 8.77 3.17 3.18 8.88 3.30 3.19 8.99 3.29 3.27 9.11 9.13 3.29 3.29 9.27 9.30 3.33 3.34 3.42 3.40 9.34 9.31 3.41 3.42 8.77 8.75 3.49 3.51 3.61 3.56 7.93 7.89 3.59 3.62 3.67 3.67 7.33 3.74 3.71 7.09 3.80 3.80 3.86 3.87 3.93 3.93 4.06 4.01 6.41 4.08 4.06 4.18 4.12 4.25 4.19 4.21 4.35 4.30 4.42 4.37 4.44 4.46 4.56 4.62 4.60 4.75 4.80 4.77 4.84 4.88 4.98 5.13 5.19 1.24 1.20 1.19 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.10 1.07 1.06 1.04 1.02 1.02 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.85 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.73 0.73 0.71 0.71 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.58 0.57 0.57 0.57 0.58 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 589.036547 -27.878596 -1.258152 589.036547 -27.878596 -1.258152 1134864800.180179 b21 170.391048
ODOM 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 0.000000 1134864800.346512 b21 170.477450
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.90 5.87 5.88 5.89 5.88 6.00 6.05 81.91 81.91 6.17 6.17 5.18 5.23 4.94 4.93 81.91 81.91 4.83 4.83 81.91 4.73 4.82 4.87 7.20 81.91 6.04 6.02 6.02 81.91 81.91 5.92 5.14 4.87 4.84 4.82 4.81 4.82 4.82 4.84 5.11 5.13 5.04 5.04 8.18 8.17 7.64 7.53 7.30 7.28 7.21 7.25 7.43 7.49 7.64 7.63 7.52 7.51 7.41 7.39 5.36 5.36 5.30 5.32 5.37 5.38 5.35 81.91 6.72 6.71 6.58 6.57 6.45 6.44 6.31 6.29 6.17 6.16 6.03 6.02 5.90 5.88 5.77 5.75 5.59 5.59 5.48 5.47 5.33 5.32 5.20 5.20 5.11 5.10 4.96 4.95 4.83 4.82 2.73 2.71 2.60 2.61 2.54 2.55 2.49 2.50 2.47 2.48 2.45 2.46 2.44 2.45 2.44 2.45 2.44 2.45 2.46 2.47 2.47 2.48 2.49 2.50 2.53 2.55 2.59 2.61 2.73 2.82 3.18 3.18 3.11 3.12 3.05 3.04 2.99 3.00 2.93 2.94 2.88 2.89 2.83 2.84 2.84 2.87 2.90 2.91 2.86 2.84 2.89 3.02 8.14 8.13 2.84 2.86 8.18 8.20 2.87 2.88 8.25 8.28 2.88 2.88 8.35 8.36 2.90 2.92 8.42 8.45 2.93 2.94 8.53 8.56 2.96 2.96 8.67 3.05 2.98 8.78 8.80 3.05 3.04 8.92 3.10 3.09 9.06 9.09 3.11 3.12 9.23 9.25 3.15 3.17 8.92 3.23 3.18 3.22 8.24 3.32 3.26 7.94 3.34 3.35 7.56 3.44 3.39 7.33 3.45 3.46 7.01 3.53 3.52 6.82 3.57 3.58 3.64 3.65 3.74 3.74 6.28 3.81 3.79 3.92 3.86 6.06 3.94 3.95 4.00 4.02 4.12 4.13 4.18 4.23 4.32 4.30 4.39 4.40 4.43 4.54 4.50 4.70 4.65 4.69 4.75 4.81 4.85 4.99 4.95 5.01 5.02 7.46 7.60 7.66 7.82 7.90 8.04 8.13 8.30 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.69 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0 1134864800.389179 b21 170.525838
ODOM 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 0.000000 1134864800.447511 b21 170.583401
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.90 5.87 5.88 5.89 5.88 6.00 6.05 81.91 81.91 6.17 6.17 5.18 5.23 4.94 4.93 81.91 81.91 4.83 4.83 81.91 4.73 4.82 4.87 7.20 81.91 6.04 6.02 6.02 81.91 81.91 5.92 5.14 4.87 4.84 4.82 4.81 4.82 4.82 4.84 5.11 5.13 5.04 5.04 8.18 8.17 7.64 7.53 7.30 7.28 7.21 7.25 7.43 7.49 7.64 7.63 7.52 7.51 7.41 7.39 5.36 5.36 5.30 5.32 5.37 5.38 5.35 81.91 6.72 6.71 6.58 6.57 6.45 6.44 6.31 6.29 6.17 6.16 6.03 6.02 5.90 5.88 5.77 5.75 5.59 5.59 5.48 5.47 5.33 5.32 5.20 5.20 5.11 5.10 4.96 4.95 4.83 4.82 2.73 2.71 2.60 2.61 2.54 2.55 2.49 2.50 2.47 2.48 2.45 2.46 2.44 2.45 2.44 2.45 2.44 2.45 2.46 2.47 2.47 2.48 2.49 2.50 2.53 2.55 2.59 2.61 2.73 2.82 3.18 3.18 3.11 3.12 3.05 3.04 2.99 3.00 2.93 2.94 2.88 2.89 2.83 2.84 2.84 2.87 2.90 2.91 2.86 2.84 2.89 3.02 8.14 8.13 2.84 2.86 8.18 8.20 2.87 2.88 8.25 8.28 2.88 2.88 8.35 8.36 2.90 2.92 8.42 8.45 2.93 2.94 8.53 8.56 2.96 2.96 8.67 3.05 2.98 8.78 8.80 3.05 3.04 8.92 3.10 3.09 9.06 9.09 3.11 3.12 9.23 9.25 3.15 3.17 8.92 3.23 3.18 3.22 8.24 3.32 3.26 7.94 3.34 3.35 7.56 3.44 3.39 7.33 3.45 3.46 7.01 3.53 3.52 6.82 3.57 3.58 3.64 3.65 3.74 3.74 6.28 3.81 3.79 3.92 3.86 6.06 3.94 3.95 4.00 4.02 4.12 4.13 4.18 4.23 4.32 4.30 4.39 4.40 4.43 4.54 4.50 4.70 4.65 4.69 4.75 4.81 4.85 4.99 4.95 5.01 5.02 7.46 7.60 7.66 7.82 7.90 8.04 8.13 8.30 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.69 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0 589.036547 -27.878596 -1.258152 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 1.685050 0.370000 1000000.000000 1134864800.389179 b21 170.590591
FLASER 361 5.90 5.87 5.88 5.89 5.88 6.00 6.05 81.91 81.91 6.17 6.17 5.18 5.23 4.94 4.93 81.91 81.91 4.83 4.83 81.91 4.73 4.82 4.87 7.20 81.91 6.04 6.02 6.02 81.91 81.91 5.92 5.14 4.87 4.84 4.82 4.81 4.82 4.82 4.84 5.11 5.13 5.04 5.04 8.18 8.17 7.64 7.53 7.30 7.28 7.21 7.25 7.43 7.49 7.64 7.63 7.52 7.51 7.41 7.39 5.36 5.36 5.30 5.32 5.37 5.38 5.35 81.91 6.72 6.71 6.58 6.57 6.45 6.44 6.31 6.29 6.17 6.16 6.03 6.02 5.90 5.88 5.77 5.75 5.59 5.59 5.48 5.47 5.33 5.32 5.20 5.20 5.11 5.10 4.96 4.95 4.83 4.82 2.73 2.71 2.60 2.61 2.54 2.55 2.49 2.50 2.47 2.48 2.45 2.46 2.44 2.45 2.44 2.45 2.44 2.45 2.46 2.47 2.47 2.48 2.49 2.50 2.53 2.55 2.59 2.61 2.73 2.82 3.18 3.18 3.11 3.12 3.05 3.04 2.99 3.00 2.93 2.94 2.88 2.89 2.83 2.84 2.84 2.87 2.90 2.91 2.86 2.84 2.89 3.02 8.14 8.13 2.84 2.86 8.18 8.20 2.87 2.88 8.25 8.28 2.88 2.88 8.35 8.36 2.90 2.92 8.42 8.45 2.93 2.94 8.53 8.56 2.96 2.96 8.67 3.05 2.98 8.78 8.80 3.05 3.04 8.92 3.10 3.09 9.06 9.09 3.11 3.12 9.23 9.25 3.15 3.17 8.92 3.23 3.18 3.22 8.24 3.32 3.26 7.94 3.34 3.35 7.56 3.44 3.39 7.33 3.45 3.46 7.01 3.53 3.52 6.82 3.57 3.58 3.64 3.65 3.74 3.74 6.28 3.81 3.79 3.92 3.86 6.06 3.94 3.95 4.00 4.02 4.12 4.13 4.18 4.23 4.32 4.30 4.39 4.40 4.43 4.54 4.50 4.70 4.65 4.69 4.75 4.81 4.85 4.99 4.95 5.01 5.02 7.46 7.60 7.66 7.82 7.90 8.04 8.13 8.30 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.69 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 589.036547 -27.878596 -1.258152 589.036547 -27.878596 -1.258152 1134864800.389179 b21 170.590591
ODOM 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 0.000000 1134864800.549504 b21 170.713803
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.17 4.89 4.91 81.91 81.91 4.79 4.79 4.67 4.67 4.81 4.82 7.12 7.11 6.01 6.02 5.96 5.95 81.91 81.91 4.80 5.08 4.77 4.78 4.76 4.77 4.75 4.76 81.91 81.91 4.96 4.97 8.19 8.19 8.10 8.09 7.46 7.40 7.21 7.20 7.20 7.22 7.48 7.56 7.52 7.51 7.41 7.41 5.34 5.34 5.21 5.21 5.23 5.26 5.23 5.24 6.71 6.70 6.57 6.56 6.44 6.42 6.29 6.28 6.15 6.14 6.01 6.00 5.86 5.85 5.72 5.71 5.58 5.58 5.23 5.20 5.17 5.12 4.89 4.84 4.99 4.99 4.88 4.87 2.61 2.63 2.45 2.46 2.37 2.38 2.32 2.33 2.28 2.30 2.26 2.28 2.25 2.26 2.24 2.25 2.24 2.25 2.25 2.26 2.26 2.27 2.27 2.28 2.30 2.31 2.34 2.35 2.39 2.40 2.49 2.51 3.02 3.03 2.95 2.96 2.89 2.89 2.83 2.83 2.76 2.77 2.72 2.73 2.67 2.68 2.62 2.63 2.65 2.67 2.71 2.73 2.64 2.64 2.69 2.77 8.69 8.56 2.63 2.64 7.93 7.95 2.66 2.67 8.00 8.01 8.03 2.69 2.67 8.09 8.12 2.78 2.69 2.69 8.19 8.22 2.72 2.72 8.31 8.33 2.73 2.74 8.41 8.44 2.77 2.78 8.55 8.58 2.81 2.83 8.70 8.73 2.86 2.87 8.87 8.91 2.89 2.93 8.99 2.98 2.94 8.73 3.01 3.00 2.98 3.00 7.92 3.09 3.05 7.64 3.11 3.13 7.30 7.26 3.17 3.19 3.25 3.25 6.77 6.73 3.29 3.33 3.38 3.38 6.32 3.44 3.42 6.18 3.50 3.50 3.58 3.58 3.67 3.66 5.74 3.76 3.73 3.84 3.80 3.82 3.93 3.91 4.02 3.98 4.10 4.20 4.19 4.17 4.28 4.43 4.46 4.44 4.57 4.52 4.56 4.57 4.70 4.80 4.83 4.82 7.36 7.41 7.54 7.64 7.77 7.86 8.03 8.14 8.25 8.36 8.57 8.68 8.89 8.97 9.19 6.59 6.59 6.55 6.69 6.78 7.01 7.11 7.34 0.89 0.89 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.60 0 1134864800.600188 b21 170.795630
ODOM 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 0.000000 1134864800.650508 b21 170.798944
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.17 4.89 4.91 81.91 81.91 4.79 4.79 4.67 4.67 4.81 4.82 7.12 7.11 6.01 6.02 5.96 5.95 81.91 81.91 4.80 5.08 4.77 4.78 4.76 4.77 4.75 4.76 81.91 81.91 4.96 4.97 8.19 8.19 8.10 8.09 7.46 7.40 7.21 7.20 7.20 7.22 7.48 7.56 7.52 7.51 7.41 7.41 5.34 5.34 5.21 5.21 5.23 5.26 5.23 5.24 6.71 6.70 6.57 6.56 6.44 6.42 6.29 6.28 6.15 6.14 6.01 6.00 5.86 5.85 5.72 5.71 5.58 5.58 5.23 5.20 5.17 5.12 4.89 4.84 4.99 4.99 4.88 4.87 2.61 2.63 2.45 2.46 2.37 2.38 2.32 2.33 2.28 2.30 2.26 2.28 2.25 2.26 2.24 2.25 2.24 2.25 2.25 2.26 2.26 2.27 2.27 2.28 2.30 2.31 2.34 2.35 2.39 2.40 2.49 2.51 3.02 3.03 2.95 2.96 2.89 2.89 2.83 2.83 2.76 2.77 2.72 2.73 2.67 2.68 2.62 2.63 2.65 2.67 2.71 2.73 2.64 2.64 2.69 2.77 8.69 8.56 2.63 2.64 7.93 7.95 2.66 2.67 8.00 8.01 8.03 2.69 2.67 8.09 8.12 2.78 2.69 2.69 8.19 8.22 2.72 2.72 8.31 8.33 2.73 2.74 8.41 8.44 2.77 2.78 8.55 8.58 2.81 2.83 8.70 8.73 2.86 2.87 8.87 8.91 2.89 2.93 8.99 2.98 2.94 8.73 3.01 3.00 2.98 3.00 7.92 3.09 3.05 7.64 3.11 3.13 7.30 7.26 3.17 3.19 3.25 3.25 6.77 6.73 3.29 3.33 3.38 3.38 6.32 3.44 3.42 6.18 3.50 3.50 3.58 3.58 3.67 3.66 5.74 3.76 3.73 3.84 3.80 3.82 3.93 3.91 4.02 3.98 4.10 4.20 4.19 4.17 4.28 4.43 4.46 4.44 4.57 4.52 4.56 4.57 4.70 4.80 4.83 4.82 7.36 7.41 7.54 7.64 7.77 7.86 8.03 8.14 8.25 8.36 8.57 8.68 8.89 8.97 9.19 6.59 6.59 6.55 6.69 6.78 7.01 7.11 7.34 0.89 0.89 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.60 0 589.036547 -27.878596 -1.258152 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 1.685050 0.370000 1000000.000000 1134864800.600188 b21 170.799168
FLASER 361 5.17 4.89 4.91 81.91 81.91 4.79 4.79 4.67 4.67 4.81 4.82 7.12 7.11 6.01 6.02 5.96 5.95 81.91 81.91 4.80 5.08 4.77 4.78 4.76 4.77 4.75 4.76 81.91 81.91 4.96 4.97 8.19 8.19 8.10 8.09 7.46 7.40 7.21 7.20 7.20 7.22 7.48 7.56 7.52 7.51 7.41 7.41 5.34 5.34 5.21 5.21 5.23 5.26 5.23 5.24 6.71 6.70 6.57 6.56 6.44 6.42 6.29 6.28 6.15 6.14 6.01 6.00 5.86 5.85 5.72 5.71 5.58 5.58 5.23 5.20 5.17 5.12 4.89 4.84 4.99 4.99 4.88 4.87 2.61 2.63 2.45 2.46 2.37 2.38 2.32 2.33 2.28 2.30 2.26 2.28 2.25 2.26 2.24 2.25 2.24 2.25 2.25 2.26 2.26 2.27 2.27 2.28 2.30 2.31 2.34 2.35 2.39 2.40 2.49 2.51 3.02 3.03 2.95 2.96 2.89 2.89 2.83 2.83 2.76 2.77 2.72 2.73 2.67 2.68 2.62 2.63 2.65 2.67 2.71 2.73 2.64 2.64 2.69 2.77 8.69 8.56 2.63 2.64 7.93 7.95 2.66 2.67 8.00 8.01 8.03 2.69 2.67 8.09 8.12 2.78 2.69 2.69 8.19 8.22 2.72 2.72 8.31 8.33 2.73 2.74 8.41 8.44 2.77 2.78 8.55 8.58 2.81 2.83 8.70 8.73 2.86 2.87 8.87 8.91 2.89 2.93 8.99 2.98 2.94 8.73 3.01 3.00 2.98 3.00 7.92 3.09 3.05 7.64 3.11 3.13 7.30 7.26 3.17 3.19 3.25 3.25 6.77 6.73 3.29 3.33 3.38 3.38 6.32 3.44 3.42 6.18 3.50 3.50 3.58 3.58 3.67 3.66 5.74 3.76 3.73 3.84 3.80 3.82 3.93 3.91 4.02 3.98 4.10 4.20 4.19 4.17 4.28 4.43 4.46 4.44 4.57 4.52 4.56 4.57 4.70 4.80 4.83 4.82 7.36 7.41 7.54 7.64 7.77 7.86 8.03 8.14 8.25 8.36 8.57 8.68 8.89 8.97 9.19 6.59 6.59 6.55 6.69 6.78 7.01 7.11 7.34 0.89 0.89 0.89 0.87 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.67 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0.60 0.61 0.60 589.036547 -27.878596 -1.258152 589.036547 -27.878596 -1.258152 1134864800.600188 b21 170.799168
ODOM 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 0.000000 1134864800.751512 b21 170.883309
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.95 4.84 81.91 4.87 4.72 4.73 4.74 4.69 4.70 81.91 81.91 81.91 81.91 6.83 6.83 8.17 8.18 8.07 8.08 7.50 7.94 7.15 7.19 7.07 7.05 7.34 7.35 7.48 7.48 7.34 7.36 5.18 5.24 5.11 5.13 5.18 5.19 81.91 81.91 6.61 6.63 6.47 6.49 6.33 6.35 6.17 6.19 6.01 6.04 5.87 5.90 5.72 5.75 5.58 5.60 5.19 5.18 5.22 5.04 5.05 4.96 4.86 4.72 2.38 4.86 2.25 2.29 2.21 2.23 2.17 2.18 2.14 2.15 2.11 2.12 2.09 2.11 2.09 2.09 2.08 2.08 2.09 2.10 2.10 2.11 2.10 2.11 2.12 2.13 2.16 2.16 2.20 2.20 2.24 2.24 2.38 2.33 2.87 2.88 2.79 2.81 2.73 2.74 2.66 2.68 2.60 2.62 2.54 2.56 2.49 2.50 2.42 2.46 2.41 2.41 2.47 2.47 2.51 2.51 2.38 2.42 2.59 2.53 9.74 9.77 2.41 2.44 7.73 7.77 2.45 7.73 7.75 2.44 7.77 7.78 2.45 2.46 7.84 7.85 2.48 2.50 7.92 7.94 7.97 7.99 2.48 2.50 8.06 8.07 2.52 2.53 8.18 8.18 2.55 2.58 8.30 8.32 2.61 2.62 8.43 8.44 2.65 2.69 8.59 8.61 2.72 2.72 2.65 2.67 2.76 2.78 2.72 2.72 2.79 2.80 2.76 2.77 7.64 7.64 2.84 2.86 2.96 2.95 2.89 2.90 2.95 2.97 6.71 6.73 3.01 3.03 3.09 3.10 6.26 6.27 3.14 3.16 3.22 3.24 5.91 5.91 3.27 3.29 3.36 3.37 3.44 3.44 3.55 3.53 3.66 3.63 3.58 3.62 3.71 3.76 3.79 3.79 3.89 3.90 3.95 3.95 4.02 4.04 4.17 4.26 4.39 4.36 4.40 4.41 4.50 4.52 4.60 4.65 4.67 7.26 7.46 7.48 7.68 7.70 7.96 7.97 8.23 8.25 8.52 8.54 8.69 8.68 11.64 11.65 6.42 6.42 6.54 6.58 6.86 6.91 7.21 7.25 7.51 7.53 7.96 8.01 8.39 8.46 8.91 8.94 9.56 9.60 10.22 10.28 10.87 10.90 12.13 12.20 12.97 12.98 15.72 15.73 16.58 0.74 0.73 0.74 0.72 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.67 0.68 0.68 0.68 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0 1134864800.820190 b21 170.957163
ODOM 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 0.000000 1134864800.852510 b21 170.982238
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.95 4.84 81.91 4.87 4.72 4.73 4.74 4.69 4.70 81.91 81.91 81.91 81.91 6.83 6.83 8.17 8.18 8.07 8.08 7.50 7.94 7.15 7.19 7.07 7.05 7.34 7.35 7.48 7.48 7.34 7.36 5.18 5.24 5.11 5.13 5.18 5.19 81.91 81.91 6.61 6.63 6.47 6.49 6.33 6.35 6.17 6.19 6.01 6.04 5.87 5.90 5.72 5.75 5.58 5.60 5.19 5.18 5.22 5.04 5.05 4.96 4.86 4.72 2.38 4.86 2.25 2.29 2.21 2.23 2.17 2.18 2.14 2.15 2.11 2.12 2.09 2.11 2.09 2.09 2.08 2.08 2.09 2.10 2.10 2.11 2.10 2.11 2.12 2.13 2.16 2.16 2.20 2.20 2.24 2.24 2.38 2.33 2.87 2.88 2.79 2.81 2.73 2.74 2.66 2.68 2.60 2.62 2.54 2.56 2.49 2.50 2.42 2.46 2.41 2.41 2.47 2.47 2.51 2.51 2.38 2.42 2.59 2.53 9.74 9.77 2.41 2.44 7.73 7.77 2.45 7.73 7.75 2.44 7.77 7.78 2.45 2.46 7.84 7.85 2.48 2.50 7.92 7.94 7.97 7.99 2.48 2.50 8.06 8.07 2.52 2.53 8.18 8.18 2.55 2.58 8.30 8.32 2.61 2.62 8.43 8.44 2.65 2.69 8.59 8.61 2.72 2.72 2.65 2.67 2.76 2.78 2.72 2.72 2.79 2.80 2.76 2.77 7.64 7.64 2.84 2.86 2.96 2.95 2.89 2.90 2.95 2.97 6.71 6.73 3.01 3.03 3.09 3.10 6.26 6.27 3.14 3.16 3.22 3.24 5.91 5.91 3.27 3.29 3.36 3.37 3.44 3.44 3.55 3.53 3.66 3.63 3.58 3.62 3.71 3.76 3.79 3.79 3.89 3.90 3.95 3.95 4.02 4.04 4.17 4.26 4.39 4.36 4.40 4.41 4.50 4.52 4.60 4.65 4.67 7.26 7.46 7.48 7.68 7.70 7.96 7.97 8.23 8.25 8.52 8.54 8.69 8.68 11.64 11.65 6.42 6.42 6.54 6.58 6.86 6.91 7.21 7.25 7.51 7.53 7.96 8.01 8.39 8.46 8.91 8.94 9.56 9.60 10.22 10.28 10.87 10.90 12.13 12.20 12.97 12.98 15.72 15.73 16.58 0.74 0.73 0.74 0.72 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.67 0.68 0.68 0.68 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0 589.036547 -27.878596 -1.258152 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 1.685050 0.370000 1000000.000000 1134864800.820190 b21 171.007385
FLASER 361 5.95 4.84 81.91 4.87 4.72 4.73 4.74 4.69 4.70 81.91 81.91 81.91 81.91 6.83 6.83 8.17 8.18 8.07 8.08 7.50 7.94 7.15 7.19 7.07 7.05 7.34 7.35 7.48 7.48 7.34 7.36 5.18 5.24 5.11 5.13 5.18 5.19 81.91 81.91 6.61 6.63 6.47 6.49 6.33 6.35 6.17 6.19 6.01 6.04 5.87 5.90 5.72 5.75 5.58 5.60 5.19 5.18 5.22 5.04 5.05 4.96 4.86 4.72 2.38 4.86 2.25 2.29 2.21 2.23 2.17 2.18 2.14 2.15 2.11 2.12 2.09 2.11 2.09 2.09 2.08 2.08 2.09 2.10 2.10 2.11 2.10 2.11 2.12 2.13 2.16 2.16 2.20 2.20 2.24 2.24 2.38 2.33 2.87 2.88 2.79 2.81 2.73 2.74 2.66 2.68 2.60 2.62 2.54 2.56 2.49 2.50 2.42 2.46 2.41 2.41 2.47 2.47 2.51 2.51 2.38 2.42 2.59 2.53 9.74 9.77 2.41 2.44 7.73 7.77 2.45 7.73 7.75 2.44 7.77 7.78 2.45 2.46 7.84 7.85 2.48 2.50 7.92 7.94 7.97 7.99 2.48 2.50 8.06 8.07 2.52 2.53 8.18 8.18 2.55 2.58 8.30 8.32 2.61 2.62 8.43 8.44 2.65 2.69 8.59 8.61 2.72 2.72 2.65 2.67 2.76 2.78 2.72 2.72 2.79 2.80 2.76 2.77 7.64 7.64 2.84 2.86 2.96 2.95 2.89 2.90 2.95 2.97 6.71 6.73 3.01 3.03 3.09 3.10 6.26 6.27 3.14 3.16 3.22 3.24 5.91 5.91 3.27 3.29 3.36 3.37 3.44 3.44 3.55 3.53 3.66 3.63 3.58 3.62 3.71 3.76 3.79 3.79 3.89 3.90 3.95 3.95 4.02 4.04 4.17 4.26 4.39 4.36 4.40 4.41 4.50 4.52 4.60 4.65 4.67 7.26 7.46 7.48 7.68 7.70 7.96 7.97 8.23 8.25 8.52 8.54 8.69 8.68 11.64 11.65 6.42 6.42 6.54 6.58 6.86 6.91 7.21 7.25 7.51 7.53 7.96 8.01 8.39 8.46 8.91 8.94 9.56 9.60 10.22 10.28 10.87 10.90 12.13 12.20 12.97 12.98 15.72 15.73 16.58 0.74 0.73 0.74 0.72 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.67 0.68 0.68 0.68 0.66 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 589.036547 -27.878596 -1.258152 589.036547 -27.878596 -1.258152 1134864800.820190 b21 171.007385
ODOM 589.036547 -27.878596 -1.258152 0.960684 0.070734 0.000000 1134864800.953511 b21 171.084263
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.00 7.26 7.37 7.04 7.05 7.29 7.27 7.48 7.50 7.33 7.37 5.15 5.19 5.11 5.11 5.11 5.12 6.75 6.77 6.59 6.63 6.44 6.47 6.27 6.31 6.12 6.15 5.95 5.99 5.80 5.83 5.64 5.67 5.49 5.52 4.84 4.82 4.77 4.77 2.15 2.20 2.08 2.11 2.04 2.06 2.01 2.03 1.98 2.00 1.97 1.98 1.96 1.97 1.96 1.97 1.97 1.96 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.99 1.99 2.01 2.01 2.06 2.05 2.10 2.09 2.19 2.16 2.77 2.75 2.69 2.72 2.61 2.65 2.54 2.57 2.47 2.50 2.40 2.42 2.34 2.36 2.28 2.30 2.24 2.26 2.24 2.24 2.27 2.27 2.30 2.31 2.20 2.25 2.34 2.25 2.45 2.44 2.23 12.09 10.23 2.22 8.94 9.08 2.22 2.23 7.49 7.50 7.51 7.53 2.23 2.24 7.58 7.58 2.27 2.32 7.65 2.24 7.68 7.69 2.25 2.27 7.76 7.77 2.31 7.81 7.87 2.29 7.91 7.92 2.32 2.34 8.02 8.03 2.37 2.42 8.16 8.17 8.21 8.23 2.39 2.40 8.36 8.38 2.45 2.46 8.53 8.53 2.50 2.51 8.28 8.34 2.54 2.58 2.54 2.55 7.46 7.48 2.61 2.63 7.04 7.06 2.67 2.68 2.79 6.70 2.71 2.73 2.80 2.82 6.21 6.22 2.86 2.86 2.98 5.97 2.90 2.93 2.99 3.00 3.09 3.10 5.53 3.08 3.13 3.14 3.21 3.22 3.35 3.35 5.15 3.32 3.34 3.35 3.51 3.51 3.59 3.60 3.68 3.68 3.79 3.80 3.85 3.86 3.90 3.90 4.02 4.04 4.11 4.13 4.24 4.24 4.33 4.35 4.41 4.43 7.25 7.27 7.47 7.49 7.77 7.79 8.04 8.05 8.32 8.34 8.49 8.50 11.42 11.44 6.20 6.21 6.21 6.23 6.60 6.61 6.91 6.94 7.27 7.29 7.69 7.72 8.12 8.13 8.61 8.63 9.32 9.33 9.97 9.99 10.70 10.71 12.04 12.08 12.83 12.84 15.62 15.63 16.40 16.42 18.06 18.02 19.13 19.15 19.10 19.12 19.08 19.09 19.06 19.07 19.04 19.05 19.04 19.05 10.86 10.86 4.20 3.78 2.37 2.20 1.71 1.53 1.32 1.19 1.07 0.98 0.90 0.81 0.78 0.63 0.64 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0 1134864801.030181 b21 171.168474
ODOM 589.423099 -29.074444 -0.725783 1.098983 0.862950 0.000000 1134864801.055500 b21 171.185614
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 8.00 7.26 7.37 7.04 7.05 7.29 7.27 7.48 7.50 7.33 7.37 5.15 5.19 5.11 5.11 5.11 5.12 6.75 6.77 6.59 6.63 6.44 6.47 6.27 6.31 6.12 6.15 5.95 5.99 5.80 5.83 5.64 5.67 5.49 5.52 4.84 4.82 4.77 4.77 2.15 2.20 2.08 2.11 2.04 2.06 2.01 2.03 1.98 2.00 1.97 1.98 1.96 1.97 1.96 1.97 1.97 1.96 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.99 1.99 2.01 2.01 2.06 2.05 2.10 2.09 2.19 2.16 2.77 2.75 2.69 2.72 2.61 2.65 2.54 2.57 2.47 2.50 2.40 2.42 2.34 2.36 2.28 2.30 2.24 2.26 2.24 2.24 2.27 2.27 2.30 2.31 2.20 2.25 2.34 2.25 2.45 2.44 2.23 12.09 10.23 2.22 8.94 9.08 2.22 2.23 7.49 7.50 7.51 7.53 2.23 2.24 7.58 7.58 2.27 2.32 7.65 2.24 7.68 7.69 2.25 2.27 7.76 7.77 2.31 7.81 7.87 2.29 7.91 7.92 2.32 2.34 8.02 8.03 2.37 2.42 8.16 8.17 8.21 8.23 2.39 2.40 8.36 8.38 2.45 2.46 8.53 8.53 2.50 2.51 8.28 8.34 2.54 2.58 2.54 2.55 7.46 7.48 2.61 2.63 7.04 7.06 2.67 2.68 2.79 6.70 2.71 2.73 2.80 2.82 6.21 6.22 2.86 2.86 2.98 5.97 2.90 2.93 2.99 3.00 3.09 3.10 5.53 3.08 3.13 3.14 3.21 3.22 3.35 3.35 5.15 3.32 3.34 3.35 3.51 3.51 3.59 3.60 3.68 3.68 3.79 3.80 3.85 3.86 3.90 3.90 4.02 4.04 4.11 4.13 4.24 4.24 4.33 4.35 4.41 4.43 7.25 7.27 7.47 7.49 7.77 7.79 8.04 8.05 8.32 8.34 8.49 8.50 11.42 11.44 6.20 6.21 6.21 6.23 6.60 6.61 6.91 6.94 7.27 7.29 7.69 7.72 8.12 8.13 8.61 8.63 9.32 9.33 9.97 9.99 10.70 10.71 12.04 12.08 12.83 12.84 15.62 15.63 16.40 16.42 18.06 18.02 19.13 19.15 19.10 19.12 19.08 19.09 19.06 19.07 19.04 19.05 19.04 19.05 10.86 10.86 4.20 3.78 2.37 2.20 1.71 1.53 1.32 1.19 1.07 0.98 0.90 0.81 0.78 0.63 0.64 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 0 589.327136 -28.777571 -1.125990 589.327136 -28.777571 -1.125990 1.064649 0.666280 1.685050 0.370000 1000000.000000 1134864801.030181 b21 171.203697
FLASER 361 8.00 7.26 7.37 7.04 7.05 7.29 7.27 7.48 7.50 7.33 7.37 5.15 5.19 5.11 5.11 5.11 5.12 6.75 6.77 6.59 6.63 6.44 6.47 6.27 6.31 6.12 6.15 5.95 5.99 5.80 5.83 5.64 5.67 5.49 5.52 4.84 4.82 4.77 4.77 2.15 2.20 2.08 2.11 2.04 2.06 2.01 2.03 1.98 2.00 1.97 1.98 1.96 1.97 1.96 1.97 1.97 1.96 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.99 1.99 2.01 2.01 2.06 2.05 2.10 2.09 2.19 2.16 2.77 2.75 2.69 2.72 2.61 2.65 2.54 2.57 2.47 2.50 2.40 2.42 2.34 2.36 2.28 2.30 2.24 2.26 2.24 2.24 2.27 2.27 2.30 2.31 2.20 2.25 2.34 2.25 2.45 2.44 2.23 12.09 10.23 2.22 8.94 9.08 2.22 2.23 7.49 7.50 7.51 7.53 2.23 2.24 7.58 7.58 2.27 2.32 7.65 2.24 7.68 7.69 2.25 2.27 7.76 7.77 2.31 7.81 7.87 2.29 7.91 7.92 2.32 2.34 8.02 8.03 2.37 2.42 8.16 8.17 8.21 8.23 2.39 2.40 8.36 8.38 2.45 2.46 8.53 8.53 2.50 2.51 8.28 8.34 2.54 2.58 2.54 2.55 7.46 7.48 2.61 2.63 7.04 7.06 2.67 2.68 2.79 6.70 2.71 2.73 2.80 2.82 6.21 6.22 2.86 2.86 2.98 5.97 2.90 2.93 2.99 3.00 3.09 3.10 5.53 3.08 3.13 3.14 3.21 3.22 3.35 3.35 5.15 3.32 3.34 3.35 3.51 3.51 3.59 3.60 3.68 3.68 3.79 3.80 3.85 3.86 3.90 3.90 4.02 4.04 4.11 4.13 4.24 4.24 4.33 4.35 4.41 4.43 7.25 7.27 7.47 7.49 7.77 7.79 8.04 8.05 8.32 8.34 8.49 8.50 11.42 11.44 6.20 6.21 6.21 6.23 6.60 6.61 6.91 6.94 7.27 7.29 7.69 7.72 8.12 8.13 8.61 8.63 9.32 9.33 9.97 9.99 10.70 10.71 12.04 12.08 12.83 12.84 15.62 15.63 16.40 16.42 18.06 18.02 19.13 19.15 19.10 19.12 19.08 19.09 19.06 19.07 19.04 19.05 19.04 19.05 10.86 10.86 4.20 3.78 2.37 2.20 1.71 1.53 1.32 1.19 1.07 0.98 0.90 0.81 0.78 0.63 0.64 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.59 0.60 589.327136 -28.777571 -1.125990 589.327136 -28.777571 -1.125990 1134864801.030181 b21 171.203697
ODOM 589.504902 -29.147032 -0.635781 1.108861 0.933683 0.000000 1134864801.156480 b21 171.287758
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.23 6.00 6.06 5.83 5.90 5.66 5.72 2.06 2.14 1.99 2.03 1.95 1.97 1.92 1.94 1.90 1.91 1.88 1.90 1.87 1.88 1.86 1.87 1.87 1.87 1.87 1.88 1.87 1.87 1.88 1.87 1.89 1.89 1.91 1.91 1.95 1.93 1.97 1.96 2.02 2.00 2.16 2.06 2.72 2.66 2.62 2.68 2.54 2.58 2.45 2.50 2.36 2.40 2.28 2.33 2.22 2.26 2.15 2.19 2.09 2.13 2.08 2.07 2.10 2.09 2.13 2.13 2.11 2.16 2.02 2.02 2.24 2.18 2.26 2.26 2.02 17.53 17.62 2.02 17.71 17.70 2.02 2.06 9.85 10.31 8.49 8.82 2.03 2.07 7.31 7.32 7.33 7.34 2.05 2.06 7.39 7.39 7.42 7.43 2.05 2.07 7.48 7.49 2.10 7.52 7.57 2.08 7.59 7.59 2.11 7.65 7.71 2.12 7.76 7.76 2.15 2.16 7.87 7.87 2.20 7.93 2.16 2.19 8.07 8.06 2.22 2.24 8.21 8.20 2.27 8.28 8.32 2.27 8.16 8.21 2.28 2.31 7.65 2.33 7.30 7.37 2.37 2.38 6.91 6.96 2.44 2.46 6.54 6.59 2.50 2.52 6.23 6.27 2.56 2.58 2.65 5.99 5.80 2.65 2.71 2.73 5.55 5.62 2.76 2.77 2.84 5.40 5.26 2.84 2.90 2.92 2.99 3.04 5.00 2.96 3.04 3.11 3.12 3.14 3.26 4.77 4.70 3.25 3.32 3.37 3.50 3.44 3.58 3.50 3.63 3.58 3.73 3.65 3.87 3.87 3.97 4.03 4.05 4.07 4.17 4.14 4.23 4.21 7.21 7.16 7.44 7.43 7.71 7.65 8.03 7.97 8.27 8.29 8.60 8.58 11.15 11.18 6.01 6.03 6.18 6.12 6.50 6.49 6.86 6.81 7.19 7.14 7.69 7.63 8.17 8.11 8.73 8.64 9.42 9.34 10.24 10.10 10.96 10.76 12.61 12.55 15.39 13.03 16.24 16.25 17.47 17.39 18.97 18.99 18.94 18.96 18.91 18.93 18.90 18.91 18.88 18.90 18.89 18.89 18.56 18.91 8.82 9.57 5.59 5.87 4.17 4.23 3.27 3.31 2.72 2.72 2.31 2.30 2.03 2.01 1.81 1.78 1.61 1.59 1.47 1.44 1.33 1.31 1.23 1.21 1.14 1.11 1.07 1.04 1.01 0.98 0.94 0.92 0.89 0.86 0.85 0.82 0.81 0.78 0.77 0.74 0.73 0.71 0.71 0.68 0.68 0.66 0.65 0.63 0.62 0.61 0.60 0.59 0.59 0.57 0.56 0.54 0.54 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.56 0.58 0 1134864801.239181 b21 171.379612
ODOM 589.594416 -29.213094 -0.548270 1.126148 0.834656 0.000000 1134864801.257499 b21 171.389491
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.23 6.00 6.06 5.83 5.90 5.66 5.72 2.06 2.14 1.99 2.03 1.95 1.97 1.92 1.94 1.90 1.91 1.88 1.90 1.87 1.88 1.86 1.87 1.87 1.87 1.87 1.88 1.87 1.87 1.88 1.87 1.89 1.89 1.91 1.91 1.95 1.93 1.97 1.96 2.02 2.00 2.16 2.06 2.72 2.66 2.62 2.68 2.54 2.58 2.45 2.50 2.36 2.40 2.28 2.33 2.22 2.26 2.15 2.19 2.09 2.13 2.08 2.07 2.10 2.09 2.13 2.13 2.11 2.16 2.02 2.02 2.24 2.18 2.26 2.26 2.02 17.53 17.62 2.02 17.71 17.70 2.02 2.06 9.85 10.31 8.49 8.82 2.03 2.07 7.31 7.32 7.33 7.34 2.05 2.06 7.39 7.39 7.42 7.43 2.05 2.07 7.48 7.49 2.10 7.52 7.57 2.08 7.59 7.59 2.11 7.65 7.71 2.12 7.76 7.76 2.15 2.16 7.87 7.87 2.20 7.93 2.16 2.19 8.07 8.06 2.22 2.24 8.21 8.20 2.27 8.28 8.32 2.27 8.16 8.21 2.28 2.31 7.65 2.33 7.30 7.37 2.37 2.38 6.91 6.96 2.44 2.46 6.54 6.59 2.50 2.52 6.23 6.27 2.56 2.58 2.65 5.99 5.80 2.65 2.71 2.73 5.55 5.62 2.76 2.77 2.84 5.40 5.26 2.84 2.90 2.92 2.99 3.04 5.00 2.96 3.04 3.11 3.12 3.14 3.26 4.77 4.70 3.25 3.32 3.37 3.50 3.44 3.58 3.50 3.63 3.58 3.73 3.65 3.87 3.87 3.97 4.03 4.05 4.07 4.17 4.14 4.23 4.21 7.21 7.16 7.44 7.43 7.71 7.65 8.03 7.97 8.27 8.29 8.60 8.58 11.15 11.18 6.01 6.03 6.18 6.12 6.50 6.49 6.86 6.81 7.19 7.14 7.69 7.63 8.17 8.11 8.73 8.64 9.42 9.34 10.24 10.10 10.96 10.76 12.61 12.55 15.39 13.03 16.24 16.25 17.47 17.39 18.97 18.99 18.94 18.96 18.91 18.93 18.90 18.91 18.88 18.90 18.89 18.89 18.56 18.91 8.82 9.57 5.59 5.87 4.17 4.23 3.27 3.31 2.72 2.72 2.31 2.30 2.03 2.01 1.81 1.78 1.61 1.59 1.47 1.44 1.33 1.31 1.23 1.21 1.14 1.11 1.07 1.04 1.01 0.98 0.94 0.92 0.89 0.86 0.85 0.82 0.81 0.78 0.77 0.74 0.73 0.71 0.71 0.68 0.68 0.66 0.65 0.63 0.62 0.61 0.60 0.59 0.59 0.57 0.56 0.54 0.54 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.56 0.58 0 589.578184 -29.201115 -0.619913 589.578184 -29.201115 -0.619913 1.123014 0.852613 2.021345 0.370000 1000000.000000 1134864801.239181 b21 171.400189
FLASER 361 6.23 6.00 6.06 5.83 5.90 5.66 5.72 2.06 2.14 1.99 2.03 1.95 1.97 1.92 1.94 1.90 1.91 1.88 1.90 1.87 1.88 1.86 1.87 1.87 1.87 1.87 1.88 1.87 1.87 1.88 1.87 1.89 1.89 1.91 1.91 1.95 1.93 1.97 1.96 2.02 2.00 2.16 2.06 2.72 2.66 2.62 2.68 2.54 2.58 2.45 2.50 2.36 2.40 2.28 2.33 2.22 2.26 2.15 2.19 2.09 2.13 2.08 2.07 2.10 2.09 2.13 2.13 2.11 2.16 2.02 2.02 2.24 2.18 2.26 2.26 2.02 17.53 17.62 2.02 17.71 17.70 2.02 2.06 9.85 10.31 8.49 8.82 2.03 2.07 7.31 7.32 7.33 7.34 2.05 2.06 7.39 7.39 7.42 7.43 2.05 2.07 7.48 7.49 2.10 7.52 7.57 2.08 7.59 7.59 2.11 7.65 7.71 2.12 7.76 7.76 2.15 2.16 7.87 7.87 2.20 7.93 2.16 2.19 8.07 8.06 2.22 2.24 8.21 8.20 2.27 8.28 8.32 2.27 8.16 8.21 2.28 2.31 7.65 2.33 7.30 7.37 2.37 2.38 6.91 6.96 2.44 2.46 6.54 6.59 2.50 2.52 6.23 6.27 2.56 2.58 2.65 5.99 5.80 2.65 2.71 2.73 5.55 5.62 2.76 2.77 2.84 5.40 5.26 2.84 2.90 2.92 2.99 3.04 5.00 2.96 3.04 3.11 3.12 3.14 3.26 4.77 4.70 3.25 3.32 3.37 3.50 3.44 3.58 3.50 3.63 3.58 3.73 3.65 3.87 3.87 3.97 4.03 4.05 4.07 4.17 4.14 4.23 4.21 7.21 7.16 7.44 7.43 7.71 7.65 8.03 7.97 8.27 8.29 8.60 8.58 11.15 11.18 6.01 6.03 6.18 6.12 6.50 6.49 6.86 6.81 7.19 7.14 7.69 7.63 8.17 8.11 8.73 8.64 9.42 9.34 10.24 10.10 10.96 10.76 12.61 12.55 15.39 13.03 16.24 16.25 17.47 17.39 18.97 18.99 18.94 18.96 18.91 18.93 18.90 18.91 18.88 18.90 18.89 18.89 18.56 18.91 8.82 9.57 5.59 5.87 4.17 4.23 3.27 3.31 2.72 2.72 2.31 2.30 2.03 2.01 1.81 1.78 1.61 1.59 1.47 1.44 1.33 1.31 1.23 1.21 1.14 1.11 1.07 1.04 1.01 0.98 0.94 0.92 0.89 0.86 0.85 0.82 0.81 0.78 0.77 0.74 0.73 0.71 0.71 0.68 0.68 0.66 0.65 0.63 0.62 0.61 0.60 0.59 0.59 0.57 0.56 0.54 0.54 0.53 0.52 0.53 0.52 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.56 0.58 589.578184 -29.201115 -0.619913 589.578184 -29.201115 -0.619913 1134864801.239181 b21 171.400189
ODOM 589.690744 -29.271924 -0.466134 1.118740 0.749776 0.000000 1134864801.358985 b21 171.491666
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.87 1.92 1.90 1.97 1.94 2.03 1.98 2.84 2.12 2.71 2.77 2.59 2.66 2.48 2.54 2.36 2.42 2.26 2.33 2.18 2.24 2.10 2.15 2.02 2.07 1.96 2.00 1.99 1.98 2.00 1.99 2.03 2.02 1.90 1.99 2.08 1.91 2.10 2.10 2.13 2.12 1.91 1.91 15.82 15.66 16.43 16.28 1.90 1.92 17.36 17.36 17.43 17.42 1.88 1.98 12.10 17.59 10.06 10.65 1.87 8.87 7.15 1.90 7.15 7.15 1.88 7.18 7.19 1.91 7.22 7.22 1.91 7.25 7.27 1.91 7.31 7.31 1.94 7.34 7.37 1.94 7.42 7.42 1.95 7.45 7.49 1.95 7.54 7.54 1.98 7.59 7.65 1.99 7.71 7.71 2.00 2.06 7.83 2.01 7.89 7.89 2.05 2.07 8.04 8.03 2.12 8.10 2.07 2.09 7.80 2.09 7.59 7.62 2.15 2.17 6.97 7.05 2.21 2.24 6.59 2.25 2.27 6.51 6.23 2.27 2.34 6.13 5.93 2.34 2.41 5.85 2.41 2.39 2.48 5.58 5.41 2.48 2.54 2.58 5.26 2.56 2.60 2.61 2.72 5.08 2.66 2.69 2.74 2.77 4.76 4.77 2.82 2.86 2.89 2.91 4.54 2.92 3.07 3.02 3.10 3.10 3.17 3.20 3.26 3.32 3.37 3.44 3.46 3.50 3.51 3.53 3.61 3.61 3.68 3.74 3.87 3.84 3.96 3.99 6.82 4.00 7.08 7.02 7.32 7.32 7.60 7.56 7.90 7.87 8.07 8.08 10.96 8.43 5.80 10.91 5.78 5.81 5.96 5.91 6.28 6.26 6.66 6.60 6.98 6.93 7.48 7.41 7.98 7.93 8.59 8.50 9.30 9.20 10.16 10.03 10.93 10.76 12.43 12.44 15.34 15.25 16.08 16.07 18.44 17.70 18.76 18.79 18.74 18.76 18.72 18.74 18.71 18.72 18.70 18.71 18.70 18.71 15.09 16.41 9.34 10.09 6.76 7.02 5.29 5.44 4.34 4.41 3.69 3.76 3.20 3.22 2.83 2.85 2.53 2.53 2.27 2.27 2.08 2.07 1.92 1.91 1.78 1.77 1.66 1.65 1.56 1.55 1.47 1.46 1.38 1.36 1.31 1.30 1.25 1.24 1.19 1.18 1.14 1.12 1.09 1.09 1.05 1.03 1.00 0.99 0.97 0.95 0.93 0.92 0.90 0.88 0.87 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.75 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.65 0.66 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0 1134864801.459183 b21 171.600040
ODOM 589.791847 -29.322790 -0.399475 1.155784 0.664896 0.000000 1134864801.460516 b21 171.605294
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.87 1.92 1.90 1.97 1.94 2.03 1.98 2.84 2.12 2.71 2.77 2.59 2.66 2.48 2.54 2.36 2.42 2.26 2.33 2.18 2.24 2.10 2.15 2.02 2.07 1.96 2.00 1.99 1.98 2.00 1.99 2.03 2.02 1.90 1.99 2.08 1.91 2.10 2.10 2.13 2.12 1.91 1.91 15.82 15.66 16.43 16.28 1.90 1.92 17.36 17.36 17.43 17.42 1.88 1.98 12.10 17.59 10.06 10.65 1.87 8.87 7.15 1.90 7.15 7.15 1.88 7.18 7.19 1.91 7.22 7.22 1.91 7.25 7.27 1.91 7.31 7.31 1.94 7.34 7.37 1.94 7.42 7.42 1.95 7.45 7.49 1.95 7.54 7.54 1.98 7.59 7.65 1.99 7.71 7.71 2.00 2.06 7.83 2.01 7.89 7.89 2.05 2.07 8.04 8.03 2.12 8.10 2.07 2.09 7.80 2.09 7.59 7.62 2.15 2.17 6.97 7.05 2.21 2.24 6.59 2.25 2.27 6.51 6.23 2.27 2.34 6.13 5.93 2.34 2.41 5.85 2.41 2.39 2.48 5.58 5.41 2.48 2.54 2.58 5.26 2.56 2.60 2.61 2.72 5.08 2.66 2.69 2.74 2.77 4.76 4.77 2.82 2.86 2.89 2.91 4.54 2.92 3.07 3.02 3.10 3.10 3.17 3.20 3.26 3.32 3.37 3.44 3.46 3.50 3.51 3.53 3.61 3.61 3.68 3.74 3.87 3.84 3.96 3.99 6.82 4.00 7.08 7.02 7.32 7.32 7.60 7.56 7.90 7.87 8.07 8.08 10.96 8.43 5.80 10.91 5.78 5.81 5.96 5.91 6.28 6.26 6.66 6.60 6.98 6.93 7.48 7.41 7.98 7.93 8.59 8.50 9.30 9.20 10.16 10.03 10.93 10.76 12.43 12.44 15.34 15.25 16.08 16.07 18.44 17.70 18.76 18.79 18.74 18.76 18.72 18.74 18.71 18.72 18.70 18.71 18.70 18.71 15.09 16.41 9.34 10.09 6.76 7.02 5.29 5.44 4.34 4.41 3.69 3.76 3.20 3.22 2.83 2.85 2.53 2.53 2.27 2.27 2.08 2.07 1.92 1.91 1.78 1.77 1.66 1.65 1.56 1.55 1.47 1.46 1.38 1.36 1.31 1.30 1.25 1.24 1.19 1.18 1.14 1.12 1.09 1.09 1.05 1.03 1.00 0.99 0.97 0.95 0.93 0.92 0.90 0.88 0.87 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.75 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.65 0.66 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 0 589.790519 -29.322122 -0.465259 589.790519 -29.322122 -0.465259 1.155298 0.666010 2.045326 0.370000 1000000.000000 1134864801.459183 b21 171.614303
FLASER 361 1.87 1.92 1.90 1.97 1.94 2.03 1.98 2.84 2.12 2.71 2.77 2.59 2.66 2.48 2.54 2.36 2.42 2.26 2.33 2.18 2.24 2.10 2.15 2.02 2.07 1.96 2.00 1.99 1.98 2.00 1.99 2.03 2.02 1.90 1.99 2.08 1.91 2.10 2.10 2.13 2.12 1.91 1.91 15.82 15.66 16.43 16.28 1.90 1.92 17.36 17.36 17.43 17.42 1.88 1.98 12.10 17.59 10.06 10.65 1.87 8.87 7.15 1.90 7.15 7.15 1.88 7.18 7.19 1.91 7.22 7.22 1.91 7.25 7.27 1.91 7.31 7.31 1.94 7.34 7.37 1.94 7.42 7.42 1.95 7.45 7.49 1.95 7.54 7.54 1.98 7.59 7.65 1.99 7.71 7.71 2.00 2.06 7.83 2.01 7.89 7.89 2.05 2.07 8.04 8.03 2.12 8.10 2.07 2.09 7.80 2.09 7.59 7.62 2.15 2.17 6.97 7.05 2.21 2.24 6.59 2.25 2.27 6.51 6.23 2.27 2.34 6.13 5.93 2.34 2.41 5.85 2.41 2.39 2.48 5.58 5.41 2.48 2.54 2.58 5.26 2.56 2.60 2.61 2.72 5.08 2.66 2.69 2.74 2.77 4.76 4.77 2.82 2.86 2.89 2.91 4.54 2.92 3.07 3.02 3.10 3.10 3.17 3.20 3.26 3.32 3.37 3.44 3.46 3.50 3.51 3.53 3.61 3.61 3.68 3.74 3.87 3.84 3.96 3.99 6.82 4.00 7.08 7.02 7.32 7.32 7.60 7.56 7.90 7.87 8.07 8.08 10.96 8.43 5.80 10.91 5.78 5.81 5.96 5.91 6.28 6.26 6.66 6.60 6.98 6.93 7.48 7.41 7.98 7.93 8.59 8.50 9.30 9.20 10.16 10.03 10.93 10.76 12.43 12.44 15.34 15.25 16.08 16.07 18.44 17.70 18.76 18.79 18.74 18.76 18.72 18.74 18.71 18.72 18.70 18.71 18.70 18.71 15.09 16.41 9.34 10.09 6.76 7.02 5.29 5.44 4.34 4.41 3.69 3.76 3.20 3.22 2.83 2.85 2.53 2.53 2.27 2.27 2.08 2.07 1.92 1.91 1.78 1.77 1.66 1.65 1.56 1.55 1.47 1.46 1.38 1.36 1.31 1.30 1.25 1.24 1.19 1.18 1.14 1.12 1.09 1.09 1.05 1.03 1.00 0.99 0.97 0.95 0.93 0.92 0.90 0.88 0.87 0.86 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.78 0.77 0.76 0.75 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.65 0.66 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.58 0.56 0.56 0.55 0.54 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.53 0.52 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.52 589.790519 -29.322122 -0.465259 589.790519 -29.322122 -0.465259 1134864801.459183 b21 171.614303
ODOM 589.898898 -29.367985 -0.346934 1.165662 0.374888 0.000000 1134864801.561505 b21 171.691268
ODOM 590.009337 -29.407915 -0.312133 1.178010 0.332448 0.000000 1134864801.662510 b21 171.802928
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.98 1.90 1.84 2.02 2.01 2.04 2.03 1.83 2.05 16.54 16.55 16.33 16.37 1.80 16.21 16.04 1.81 15.89 15.90 1.81 15.76 15.59 1.80 16.01 15.98 16.64 16.62 1.78 1.78 17.29 17.29 17.36 17.37 1.76 1.79 10.05 10.31 7.98 8.15 1.76 7.02 7.04 1.78 7.05 7.06 7.08 7.07 1.77 1.79 7.12 7.12 7.14 7.14 1.80 1.82 7.20 7.21 7.23 7.24 1.82 7.28 7.30 1.81 7.34 7.34 1.85 7.39 7.43 1.85 7.47 7.48 1.88 7.54 7.59 1.88 7.64 7.65 1.94 7.72 1.89 1.89 7.84 1.89 7.90 7.91 1.96 1.98 7.68 7.69 7.39 7.42 2.00 2.01 6.84 6.86 2.07 2.12 6.43 2.07 6.25 6.28 2.11 2.12 5.90 5.91 2.18 2.20 5.63 5.64 2.24 2.27 5.35 5.37 2.31 2.36 5.12 2.32 2.38 2.39 4.92 2.44 2.45 2.47 4.77 4.78 2.52 2.55 2.63 4.64 2.59 2.59 2.66 2.71 2.68 2.68 2.76 2.80 2.90 2.93 4.17 4.18 2.94 3.04 3.01 3.03 3.10 3.12 3.20 3.21 3.30 3.31 3.37 3.38 3.46 3.47 3.56 3.58 3.70 3.71 3.73 3.74 6.74 6.75 6.97 6.99 7.23 7.25 7.53 7.54 7.84 7.86 8.08 8.08 10.68 10.69 5.54 5.55 5.51 5.53 5.84 5.85 6.15 6.17 6.54 6.55 6.93 6.96 7.39 7.41 7.84 7.87 8.58 8.63 9.30 9.35 10.08 10.11 11.76 11.84 12.26 12.29 15.81 15.83 16.10 15.86 18.55 18.56 18.53 18.54 18.51 18.53 18.50 18.51 18.49 18.51 18.48 18.50 18.50 18.52 14.69 12.31 9.43 9.27 7.21 7.09 5.78 5.71 4.85 4.81 4.20 4.16 3.71 3.66 3.30 3.27 2.99 2.95 2.73 2.70 2.50 2.48 2.30 2.26 2.14 2.11 1.99 1.97 1.88 1.85 1.77 1.75 1.68 1.66 1.59 1.58 1.52 1.51 1.46 1.44 1.38 1.37 1.33 1.32 1.28 1.27 1.23 1.22 1.19 1.18 1.15 1.13 1.11 1.10 1.08 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.72 0.73 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.63 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0 1134864801.669184 b21 171.817398
ODOM 590.121803 -29.444205 -0.273654 1.180480 0.360741 0.000000 1134864801.763505 b21 171.894921
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.98 1.90 1.84 2.02 2.01 2.04 2.03 1.83 2.05 16.54 16.55 16.33 16.37 1.80 16.21 16.04 1.81 15.89 15.90 1.81 15.76 15.59 1.80 16.01 15.98 16.64 16.62 1.78 1.78 17.29 17.29 17.36 17.37 1.76 1.79 10.05 10.31 7.98 8.15 1.76 7.02 7.04 1.78 7.05 7.06 7.08 7.07 1.77 1.79 7.12 7.12 7.14 7.14 1.80 1.82 7.20 7.21 7.23 7.24 1.82 7.28 7.30 1.81 7.34 7.34 1.85 7.39 7.43 1.85 7.47 7.48 1.88 7.54 7.59 1.88 7.64 7.65 1.94 7.72 1.89 1.89 7.84 1.89 7.90 7.91 1.96 1.98 7.68 7.69 7.39 7.42 2.00 2.01 6.84 6.86 2.07 2.12 6.43 2.07 6.25 6.28 2.11 2.12 5.90 5.91 2.18 2.20 5.63 5.64 2.24 2.27 5.35 5.37 2.31 2.36 5.12 2.32 2.38 2.39 4.92 2.44 2.45 2.47 4.77 4.78 2.52 2.55 2.63 4.64 2.59 2.59 2.66 2.71 2.68 2.68 2.76 2.80 2.90 2.93 4.17 4.18 2.94 3.04 3.01 3.03 3.10 3.12 3.20 3.21 3.30 3.31 3.37 3.38 3.46 3.47 3.56 3.58 3.70 3.71 3.73 3.74 6.74 6.75 6.97 6.99 7.23 7.25 7.53 7.54 7.84 7.86 8.08 8.08 10.68 10.69 5.54 5.55 5.51 5.53 5.84 5.85 6.15 6.17 6.54 6.55 6.93 6.96 7.39 7.41 7.84 7.87 8.58 8.63 9.30 9.35 10.08 10.11 11.76 11.84 12.26 12.29 15.81 15.83 16.10 15.86 18.55 18.56 18.53 18.54 18.51 18.53 18.50 18.51 18.49 18.51 18.48 18.50 18.50 18.52 14.69 12.31 9.43 9.27 7.21 7.09 5.78 5.71 4.85 4.81 4.20 4.16 3.71 3.66 3.30 3.27 2.99 2.95 2.73 2.70 2.50 2.48 2.30 2.26 2.14 2.11 1.99 1.97 1.88 1.85 1.77 1.75 1.68 1.66 1.59 1.58 1.52 1.51 1.46 1.44 1.38 1.37 1.33 1.32 1.28 1.27 1.23 1.22 1.19 1.18 1.15 1.13 1.11 1.10 1.08 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.72 0.73 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.63 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0 590.016769 -29.410313 -0.276197 590.016769 -29.410313 -0.276197 1.178174 0.334318 2.193311 0.370000 1000000.000000 1134864801.669184 b21 171.906372
FLASER 361 1.98 1.90 1.84 2.02 2.01 2.04 2.03 1.83 2.05 16.54 16.55 16.33 16.37 1.80 16.21 16.04 1.81 15.89 15.90 1.81 15.76 15.59 1.80 16.01 15.98 16.64 16.62 1.78 1.78 17.29 17.29 17.36 17.37 1.76 1.79 10.05 10.31 7.98 8.15 1.76 7.02 7.04 1.78 7.05 7.06 7.08 7.07 1.77 1.79 7.12 7.12 7.14 7.14 1.80 1.82 7.20 7.21 7.23 7.24 1.82 7.28 7.30 1.81 7.34 7.34 1.85 7.39 7.43 1.85 7.47 7.48 1.88 7.54 7.59 1.88 7.64 7.65 1.94 7.72 1.89 1.89 7.84 1.89 7.90 7.91 1.96 1.98 7.68 7.69 7.39 7.42 2.00 2.01 6.84 6.86 2.07 2.12 6.43 2.07 6.25 6.28 2.11 2.12 5.90 5.91 2.18 2.20 5.63 5.64 2.24 2.27 5.35 5.37 2.31 2.36 5.12 2.32 2.38 2.39 4.92 2.44 2.45 2.47 4.77 4.78 2.52 2.55 2.63 4.64 2.59 2.59 2.66 2.71 2.68 2.68 2.76 2.80 2.90 2.93 4.17 4.18 2.94 3.04 3.01 3.03 3.10 3.12 3.20 3.21 3.30 3.31 3.37 3.38 3.46 3.47 3.56 3.58 3.70 3.71 3.73 3.74 6.74 6.75 6.97 6.99 7.23 7.25 7.53 7.54 7.84 7.86 8.08 8.08 10.68 10.69 5.54 5.55 5.51 5.53 5.84 5.85 6.15 6.17 6.54 6.55 6.93 6.96 7.39 7.41 7.84 7.87 8.58 8.63 9.30 9.35 10.08 10.11 11.76 11.84 12.26 12.29 15.81 15.83 16.10 15.86 18.55 18.56 18.53 18.54 18.51 18.53 18.50 18.51 18.49 18.51 18.48 18.50 18.50 18.52 14.69 12.31 9.43 9.27 7.21 7.09 5.78 5.71 4.85 4.81 4.20 4.16 3.71 3.66 3.30 3.27 2.99 2.95 2.73 2.70 2.50 2.48 2.30 2.26 2.14 2.11 1.99 1.97 1.88 1.85 1.77 1.75 1.68 1.66 1.59 1.58 1.52 1.51 1.46 1.44 1.38 1.37 1.33 1.32 1.28 1.27 1.23 1.22 1.19 1.18 1.15 1.13 1.11 1.10 1.08 1.06 1.04 1.03 1.02 1.01 0.99 0.98 0.96 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.72 0.73 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.66 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.63 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.59 0.58 0.58 0.57 0.58 0.57 0.58 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 590.016769 -29.410313 -0.276197 590.016769 -29.410313 -0.276197 1134864801.669184 b21 171.906372
ODOM 590.236610 -29.476431 -0.247567 1.185419 0.254641 0.000000 1134864801.864511 b21 171.994433
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 16.16 16.00 15.97 15.85 15.81 15.68 15.66 15.54 1.72 15.73 15.81 16.32 16.40 1.70 1.70 17.20 17.21 17.25 17.27 1.70 17.34 9.89 1.70 6.94 6.95 6.95 6.95 1.69 1.69 6.97 6.98 6.98 6.99 1.71 7.02 7.03 1.71 7.05 7.06 7.08 7.09 1.72 1.73 7.14 7.14 7.16 7.17 1.74 1.78 7.24 1.72 7.28 7.29 1.83 7.32 1.75 1.75 7.41 1.75 7.45 7.46 7.51 7.52 1.79 1.80 7.62 7.64 7.69 7.70 1.83 1.84 7.69 7.71 7.47 7.46 1.88 1.89 6.98 6.95 1.95 1.98 6.39 1.93 6.18 6.18 1.97 1.99 5.80 5.82 5.71 5.68 2.03 2.04 5.35 5.36 2.09 2.10 5.16 5.16 2.17 2.19 4.89 4.91 2.24 2.26 4.75 7.67 2.31 2.33 7.41 4.53 2.38 2.39 4.33 4.34 2.44 2.45 2.44 2.46 2.57 2.58 4.08 4.08 2.69 2.64 2.71 2.73 2.81 2.83 6.26 6.27 2.86 2.88 2.97 2.98 3.05 3.07 3.13 3.13 3.29 3.32 3.31 3.33 3.40 3.41 3.48 3.49 6.30 6.32 6.51 6.55 6.73 6.82 6.98 7.04 7.26 7.33 7.57 7.61 7.71 7.89 10.45 10.45 5.30 5.30 5.28 5.28 5.50 5.58 5.78 5.88 6.14 6.19 6.46 6.55 6.94 7.04 7.44 7.53 8.02 8.15 8.68 8.81 9.53 9.71 10.27 10.47 11.95 11.97 14.80 14.99 15.60 15.65 17.71 18.28 18.30 18.31 18.28 18.30 18.27 18.28 18.26 18.27 18.25 18.27 18.26 18.27 16.96 15.88 11.95 10.23 8.79 8.38 7.05 6.74 5.83 5.61 5.00 4.82 4.36 4.25 3.90 3.81 3.52 3.43 3.19 3.11 2.92 2.86 2.70 2.65 2.51 2.46 2.34 2.29 2.19 2.15 2.06 2.02 1.95 1.90 1.85 1.81 1.75 1.73 1.68 1.66 1.61 1.58 1.54 1.53 1.48 1.46 1.42 1.40 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.65 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0 1134864801.880186 b21 172.018057
ODOM 590.351183 -29.505390 -0.234609 1.160723 0.014147 0.000000 1134864801.965500 b21 172.096540
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 16.16 16.00 15.97 15.85 15.81 15.68 15.66 15.54 1.72 15.73 15.81 16.32 16.40 1.70 1.70 17.20 17.21 17.25 17.27 1.70 17.34 9.89 1.70 6.94 6.95 6.95 6.95 1.69 1.69 6.97 6.98 6.98 6.99 1.71 7.02 7.03 1.71 7.05 7.06 7.08 7.09 1.72 1.73 7.14 7.14 7.16 7.17 1.74 1.78 7.24 1.72 7.28 7.29 1.83 7.32 1.75 1.75 7.41 1.75 7.45 7.46 7.51 7.52 1.79 1.80 7.62 7.64 7.69 7.70 1.83 1.84 7.69 7.71 7.47 7.46 1.88 1.89 6.98 6.95 1.95 1.98 6.39 1.93 6.18 6.18 1.97 1.99 5.80 5.82 5.71 5.68 2.03 2.04 5.35 5.36 2.09 2.10 5.16 5.16 2.17 2.19 4.89 4.91 2.24 2.26 4.75 7.67 2.31 2.33 7.41 4.53 2.38 2.39 4.33 4.34 2.44 2.45 2.44 2.46 2.57 2.58 4.08 4.08 2.69 2.64 2.71 2.73 2.81 2.83 6.26 6.27 2.86 2.88 2.97 2.98 3.05 3.07 3.13 3.13 3.29 3.32 3.31 3.33 3.40 3.41 3.48 3.49 6.30 6.32 6.51 6.55 6.73 6.82 6.98 7.04 7.26 7.33 7.57 7.61 7.71 7.89 10.45 10.45 5.30 5.30 5.28 5.28 5.50 5.58 5.78 5.88 6.14 6.19 6.46 6.55 6.94 7.04 7.44 7.53 8.02 8.15 8.68 8.81 9.53 9.71 10.27 10.47 11.95 11.97 14.80 14.99 15.60 15.65 17.71 18.28 18.30 18.31 18.28 18.30 18.27 18.28 18.26 18.27 18.25 18.27 18.26 18.27 16.96 15.88 11.95 10.23 8.79 8.38 7.05 6.74 5.83 5.61 5.00 4.82 4.36 4.25 3.90 3.81 3.52 3.43 3.19 3.11 2.92 2.86 2.70 2.65 2.51 2.46 2.34 2.29 2.19 2.15 2.06 2.02 1.95 1.90 1.85 1.81 1.75 1.73 1.68 1.66 1.61 1.58 1.54 1.53 1.48 1.46 1.42 1.40 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.65 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0 590.254393 -29.480926 -0.236620 590.254393 -29.480926 -0.236620 1.181586 0.217313 2.212303 0.370000 1000000.000000 1134864801.880186 b21 172.114182
FLASER 361 16.16 16.00 15.97 15.85 15.81 15.68 15.66 15.54 1.72 15.73 15.81 16.32 16.40 1.70 1.70 17.20 17.21 17.25 17.27 1.70 17.34 9.89 1.70 6.94 6.95 6.95 6.95 1.69 1.69 6.97 6.98 6.98 6.99 1.71 7.02 7.03 1.71 7.05 7.06 7.08 7.09 1.72 1.73 7.14 7.14 7.16 7.17 1.74 1.78 7.24 1.72 7.28 7.29 1.83 7.32 1.75 1.75 7.41 1.75 7.45 7.46 7.51 7.52 1.79 1.80 7.62 7.64 7.69 7.70 1.83 1.84 7.69 7.71 7.47 7.46 1.88 1.89 6.98 6.95 1.95 1.98 6.39 1.93 6.18 6.18 1.97 1.99 5.80 5.82 5.71 5.68 2.03 2.04 5.35 5.36 2.09 2.10 5.16 5.16 2.17 2.19 4.89 4.91 2.24 2.26 4.75 7.67 2.31 2.33 7.41 4.53 2.38 2.39 4.33 4.34 2.44 2.45 2.44 2.46 2.57 2.58 4.08 4.08 2.69 2.64 2.71 2.73 2.81 2.83 6.26 6.27 2.86 2.88 2.97 2.98 3.05 3.07 3.13 3.13 3.29 3.32 3.31 3.33 3.40 3.41 3.48 3.49 6.30 6.32 6.51 6.55 6.73 6.82 6.98 7.04 7.26 7.33 7.57 7.61 7.71 7.89 10.45 10.45 5.30 5.30 5.28 5.28 5.50 5.58 5.78 5.88 6.14 6.19 6.46 6.55 6.94 7.04 7.44 7.53 8.02 8.15 8.68 8.81 9.53 9.71 10.27 10.47 11.95 11.97 14.80 14.99 15.60 15.65 17.71 18.28 18.30 18.31 18.28 18.30 18.27 18.28 18.26 18.27 18.25 18.27 18.26 18.27 16.96 15.88 11.95 10.23 8.79 8.38 7.05 6.74 5.83 5.61 5.00 4.82 4.36 4.25 3.90 3.81 3.52 3.43 3.19 3.11 2.92 2.86 2.70 2.65 2.51 2.46 2.34 2.29 2.19 2.15 2.06 2.02 1.95 1.90 1.85 1.81 1.75 1.73 1.68 1.66 1.61 1.58 1.54 1.53 1.48 1.46 1.42 1.40 1.37 1.35 1.33 1.31 1.28 1.27 1.24 1.22 1.20 1.18 1.16 1.15 1.14 1.13 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.01 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.65 0.66 0.65 0.65 0.64 0.64 0.65 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 590.254393 -29.480926 -0.236620 590.254393 -29.480926 -0.236620 1134864801.880186 b21 172.114182
ODOM 590.466968 -29.533063 -0.235571 1.202707 -0.007073 0.000000 1134864802.066510 b21 172.196292
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 15.58 15.95 16.13 1.64 1.65 17.12 17.14 17.18 17.20 17.24 17.26 1.64 1.64 6.88 6.89 6.89 6.90 1.63 1.65 6.91 6.92 6.93 6.94 6.94 6.95 1.64 1.64 6.98 6.99 7.00 7.01 1.68 7.04 1.64 1.64 7.09 1.65 7.11 7.13 7.14 7.15 1.68 1.69 7.21 7.23 7.26 7.27 1.72 1.75 1.69 1.70 7.38 7.41 7.44 7.46 1.72 1.74 7.55 7.57 7.60 7.64 1.78 1.78 7.29 7.22 7.02 6.95 1.82 1.83 6.40 6.35 6.21 6.12 1.86 1.87 5.79 5.74 1.96 1.96 1.91 1.92 5.29 5.28 1.97 1.97 5.04 4.98 2.11 2.08 2.02 2.05 4.69 4.63 2.15 2.18 4.45 4.46 2.17 2.19 4.27 4.28 2.23 2.23 2.33 2.25 4.05 2.39 2.32 3.97 2.41 2.42 5.36 5.44 2.50 2.50 3.69 2.67 2.66 3.65 2.65 2.67 2.79 2.73 3.51 2.93 2.84 3.44 2.88 2.90 2.99 2.99 3.07 3.15 3.16 3.17 3.30 3.25 5.88 5.97 6.07 6.15 6.26 6.37 6.49 6.61 6.71 6.83 6.98 7.09 7.26 7.36 7.41 7.60 10.23 10.21 5.04 5.07 5.08 5.01 5.18 5.31 5.46 5.58 5.77 5.90 6.09 6.20 6.48 6.66 6.92 7.13 7.37 7.65 8.07 8.34 8.77 9.09 9.58 9.73 11.17 11.66 11.74 14.49 15.30 15.33 15.48 16.64 18.06 18.07 18.04 18.05 18.02 18.04 18.01 18.02 18.00 18.02 18.00 18.02 18.01 18.04 14.61 14.22 11.69 9.79 8.62 7.91 7.02 6.52 5.90 5.54 5.12 4.82 4.50 4.29 4.03 3.87 3.63 3.50 3.33 3.22 3.07 2.96 2.84 2.75 2.65 2.57 2.48 2.40 2.32 2.26 2.20 2.14 2.08 2.03 1.98 1.93 1.87 1.84 1.79 1.75 1.71 1.67 1.64 1.61 1.57 1.55 1.53 1.50 1.47 1.45 1.42 1.39 1.37 1.34 1.33 1.31 1.29 1.27 1.25 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0 1134864802.100187 b21 172.237543
ODOM 590.582850 -29.560878 -0.235684 1.195298 0.021220 0.000000 1134864802.167504 b21 172.298572
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 15.58 15.95 16.13 1.64 1.65 17.12 17.14 17.18 17.20 17.24 17.26 1.64 1.64 6.88 6.89 6.89 6.90 1.63 1.65 6.91 6.92 6.93 6.94 6.94 6.95 1.64 1.64 6.98 6.99 7.00 7.01 1.68 7.04 1.64 1.64 7.09 1.65 7.11 7.13 7.14 7.15 1.68 1.69 7.21 7.23 7.26 7.27 1.72 1.75 1.69 1.70 7.38 7.41 7.44 7.46 1.72 1.74 7.55 7.57 7.60 7.64 1.78 1.78 7.29 7.22 7.02 6.95 1.82 1.83 6.40 6.35 6.21 6.12 1.86 1.87 5.79 5.74 1.96 1.96 1.91 1.92 5.29 5.28 1.97 1.97 5.04 4.98 2.11 2.08 2.02 2.05 4.69 4.63 2.15 2.18 4.45 4.46 2.17 2.19 4.27 4.28 2.23 2.23 2.33 2.25 4.05 2.39 2.32 3.97 2.41 2.42 5.36 5.44 2.50 2.50 3.69 2.67 2.66 3.65 2.65 2.67 2.79 2.73 3.51 2.93 2.84 3.44 2.88 2.90 2.99 2.99 3.07 3.15 3.16 3.17 3.30 3.25 5.88 5.97 6.07 6.15 6.26 6.37 6.49 6.61 6.71 6.83 6.98 7.09 7.26 7.36 7.41 7.60 10.23 10.21 5.04 5.07 5.08 5.01 5.18 5.31 5.46 5.58 5.77 5.90 6.09 6.20 6.48 6.66 6.92 7.13 7.37 7.65 8.07 8.34 8.77 9.09 9.58 9.73 11.17 11.66 11.74 14.49 15.30 15.33 15.48 16.64 18.06 18.07 18.04 18.05 18.02 18.04 18.01 18.02 18.00 18.02 18.00 18.02 18.01 18.04 14.61 14.22 11.69 9.79 8.62 7.91 7.02 6.52 5.90 5.54 5.12 4.82 4.50 4.29 4.03 3.87 3.63 3.50 3.33 3.22 3.07 2.96 2.84 2.75 2.65 2.57 2.48 2.40 2.32 2.26 2.20 2.14 2.08 2.03 1.98 1.93 1.87 1.84 1.79 1.75 1.71 1.67 1.64 1.61 1.57 1.55 1.53 1.50 1.47 1.45 1.42 1.39 1.37 1.34 1.33 1.31 1.29 1.27 1.25 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0 590.505609 -29.542338 -0.235646 590.505609 -29.542338 -0.235646 1.200236 0.002361 2.257045 0.370000 1000000.000000 1134864802.100187 b21 172.328830
FLASER 361 15.58 15.95 16.13 1.64 1.65 17.12 17.14 17.18 17.20 17.24 17.26 1.64 1.64 6.88 6.89 6.89 6.90 1.63 1.65 6.91 6.92 6.93 6.94 6.94 6.95 1.64 1.64 6.98 6.99 7.00 7.01 1.68 7.04 1.64 1.64 7.09 1.65 7.11 7.13 7.14 7.15 1.68 1.69 7.21 7.23 7.26 7.27 1.72 1.75 1.69 1.70 7.38 7.41 7.44 7.46 1.72 1.74 7.55 7.57 7.60 7.64 1.78 1.78 7.29 7.22 7.02 6.95 1.82 1.83 6.40 6.35 6.21 6.12 1.86 1.87 5.79 5.74 1.96 1.96 1.91 1.92 5.29 5.28 1.97 1.97 5.04 4.98 2.11 2.08 2.02 2.05 4.69 4.63 2.15 2.18 4.45 4.46 2.17 2.19 4.27 4.28 2.23 2.23 2.33 2.25 4.05 2.39 2.32 3.97 2.41 2.42 5.36 5.44 2.50 2.50 3.69 2.67 2.66 3.65 2.65 2.67 2.79 2.73 3.51 2.93 2.84 3.44 2.88 2.90 2.99 2.99 3.07 3.15 3.16 3.17 3.30 3.25 5.88 5.97 6.07 6.15 6.26 6.37 6.49 6.61 6.71 6.83 6.98 7.09 7.26 7.36 7.41 7.60 10.23 10.21 5.04 5.07 5.08 5.01 5.18 5.31 5.46 5.58 5.77 5.90 6.09 6.20 6.48 6.66 6.92 7.13 7.37 7.65 8.07 8.34 8.77 9.09 9.58 9.73 11.17 11.66 11.74 14.49 15.30 15.33 15.48 16.64 18.06 18.07 18.04 18.05 18.02 18.04 18.01 18.02 18.00 18.02 18.00 18.02 18.01 18.04 14.61 14.22 11.69 9.79 8.62 7.91 7.02 6.52 5.90 5.54 5.12 4.82 4.50 4.29 4.03 3.87 3.63 3.50 3.33 3.22 3.07 2.96 2.84 2.75 2.65 2.57 2.48 2.40 2.32 2.26 2.20 2.14 2.08 2.03 1.98 1.93 1.87 1.84 1.79 1.75 1.71 1.67 1.64 1.61 1.57 1.55 1.53 1.50 1.47 1.45 1.42 1.39 1.37 1.34 1.33 1.31 1.29 1.27 1.25 1.24 1.22 1.20 1.18 1.17 1.16 1.14 1.13 1.11 1.10 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.67 0.67 0.67 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 590.505609 -29.542338 -0.235646 590.505609 -29.542338 -0.235646 1134864802.100187 b21 172.328830
ODOM 590.701708 -29.589421 -0.224367 1.219994 0.240494 0.000000 1134864802.268547 b21 172.400955
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.61 16.76 17.02 17.13 17.15 17.19 17.21 1.59 1.60 6.85 6.85 6.85 6.86 1.59 1.60 1.57 1.57 6.88 6.89 6.90 6.90 6.91 6.92 1.59 1.61 6.95 6.96 6.96 6.97 6.99 7.00 1.62 1.62 7.04 7.06 7.07 7.09 1.64 1.64 7.13 7.15 7.17 7.19 7.20 7.23 1.67 1.67 7.29 7.31 7.33 7.36 1.69 1.71 7.44 7.47 7.49 7.51 1.80 1.76 1.72 1.72 6.79 6.70 6.49 6.30 1.76 1.76 5.93 5.88 5.73 5.68 1.79 1.80 5.39 5.31 1.89 1.88 1.85 1.86 4.89 4.86 1.93 1.93 4.62 4.61 4.52 4.48 1.96 1.98 4.29 4.27 2.04 2.04 2.09 2.05 4.00 4.02 2.13 2.19 6.02 3.84 2.19 2.22 3.74 5.76 2.27 2.27 3.56 3.57 2.36 2.44 5.95 2.45 2.42 5.95 2.52 2.51 3.32 2.65 2.58 5.72 2.68 2.68 2.77 2.77 3.11 2.87 2.96 3.03 2.92 3.04 3.00 3.02 5.54 5.64 5.71 5.81 5.91 6.00 6.09 6.20 6.29 6.42 6.52 6.64 6.76 6.91 7.03 7.18 7.22 7.30 7.57 9.96 4.78 4.79 4.79 4.76 4.92 5.09 5.19 5.34 5.47 5.62 5.78 5.91 6.13 6.34 6.54 6.76 6.99 7.23 7.54 7.89 8.18 8.56 8.99 9.34 9.67 10.91 11.43 11.50 14.25 15.04 15.08 15.20 16.44 17.82 17.80 17.81 17.78 17.79 17.77 17.78 17.75 17.77 17.75 17.77 17.76 17.78 17.78 16.29 14.04 11.54 9.61 9.16 8.17 7.44 6.79 6.28 5.80 5.41 5.07 4.78 4.51 4.27 4.06 3.87 3.68 3.52 3.38 3.24 3.12 3.01 2.90 2.80 2.72 2.63 2.55 2.46 2.39 2.33 2.27 2.20 2.15 2.09 2.04 1.98 1.95 1.90 1.86 1.82 1.79 1.74 1.71 1.67 1.64 1.61 1.58 1.55 1.53 1.51 1.48 1.45 1.43 1.40 1.38 1.36 1.35 1.32 1.32 1.29 1.27 1.25 1.24 1.22 1.21 1.19 1.18 1.16 1.15 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0 1134864802.309181 b21 172.446695
ODOM 590.819532 -29.616310 -0.196922 1.217524 0.240494 0.000000 1134864802.369511 b21 172.499947
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.61 16.76 17.02 17.13 17.15 17.19 17.21 1.59 1.60 6.85 6.85 6.85 6.86 1.59 1.60 1.57 1.57 6.88 6.89 6.90 6.90 6.91 6.92 1.59 1.61 6.95 6.96 6.96 6.97 6.99 7.00 1.62 1.62 7.04 7.06 7.07 7.09 1.64 1.64 7.13 7.15 7.17 7.19 7.20 7.23 1.67 1.67 7.29 7.31 7.33 7.36 1.69 1.71 7.44 7.47 7.49 7.51 1.80 1.76 1.72 1.72 6.79 6.70 6.49 6.30 1.76 1.76 5.93 5.88 5.73 5.68 1.79 1.80 5.39 5.31 1.89 1.88 1.85 1.86 4.89 4.86 1.93 1.93 4.62 4.61 4.52 4.48 1.96 1.98 4.29 4.27 2.04 2.04 2.09 2.05 4.00 4.02 2.13 2.19 6.02 3.84 2.19 2.22 3.74 5.76 2.27 2.27 3.56 3.57 2.36 2.44 5.95 2.45 2.42 5.95 2.52 2.51 3.32 2.65 2.58 5.72 2.68 2.68 2.77 2.77 3.11 2.87 2.96 3.03 2.92 3.04 3.00 3.02 5.54 5.64 5.71 5.81 5.91 6.00 6.09 6.20 6.29 6.42 6.52 6.64 6.76 6.91 7.03 7.18 7.22 7.30 7.57 9.96 4.78 4.79 4.79 4.76 4.92 5.09 5.19 5.34 5.47 5.62 5.78 5.91 6.13 6.34 6.54 6.76 6.99 7.23 7.54 7.89 8.18 8.56 8.99 9.34 9.67 10.91 11.43 11.50 14.25 15.04 15.08 15.20 16.44 17.82 17.80 17.81 17.78 17.79 17.77 17.78 17.75 17.77 17.75 17.77 17.76 17.78 17.78 16.29 14.04 11.54 9.61 9.16 8.17 7.44 6.79 6.28 5.80 5.41 5.07 4.78 4.51 4.27 4.06 3.87 3.68 3.52 3.38 3.24 3.12 3.01 2.90 2.80 2.72 2.63 2.55 2.46 2.39 2.33 2.27 2.20 2.15 2.09 2.04 1.98 1.95 1.90 1.86 1.82 1.79 1.74 1.71 1.67 1.64 1.61 1.58 1.55 1.53 1.51 1.48 1.45 1.43 1.40 1.38 1.36 1.35 1.32 1.32 1.29 1.27 1.25 1.24 1.22 1.21 1.19 1.18 1.16 1.15 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0 590.749127 -29.600243 -0.207967 590.749127 -29.600243 -0.207967 1.219000 0.240494 2.302384 0.370000 1000000.000000 1134864802.309181 b21 172.522037
FLASER 361 1.61 16.76 17.02 17.13 17.15 17.19 17.21 1.59 1.60 6.85 6.85 6.85 6.86 1.59 1.60 1.57 1.57 6.88 6.89 6.90 6.90 6.91 6.92 1.59 1.61 6.95 6.96 6.96 6.97 6.99 7.00 1.62 1.62 7.04 7.06 7.07 7.09 1.64 1.64 7.13 7.15 7.17 7.19 7.20 7.23 1.67 1.67 7.29 7.31 7.33 7.36 1.69 1.71 7.44 7.47 7.49 7.51 1.80 1.76 1.72 1.72 6.79 6.70 6.49 6.30 1.76 1.76 5.93 5.88 5.73 5.68 1.79 1.80 5.39 5.31 1.89 1.88 1.85 1.86 4.89 4.86 1.93 1.93 4.62 4.61 4.52 4.48 1.96 1.98 4.29 4.27 2.04 2.04 2.09 2.05 4.00 4.02 2.13 2.19 6.02 3.84 2.19 2.22 3.74 5.76 2.27 2.27 3.56 3.57 2.36 2.44 5.95 2.45 2.42 5.95 2.52 2.51 3.32 2.65 2.58 5.72 2.68 2.68 2.77 2.77 3.11 2.87 2.96 3.03 2.92 3.04 3.00 3.02 5.54 5.64 5.71 5.81 5.91 6.00 6.09 6.20 6.29 6.42 6.52 6.64 6.76 6.91 7.03 7.18 7.22 7.30 7.57 9.96 4.78 4.79 4.79 4.76 4.92 5.09 5.19 5.34 5.47 5.62 5.78 5.91 6.13 6.34 6.54 6.76 6.99 7.23 7.54 7.89 8.18 8.56 8.99 9.34 9.67 10.91 11.43 11.50 14.25 15.04 15.08 15.20 16.44 17.82 17.80 17.81 17.78 17.79 17.77 17.78 17.75 17.77 17.75 17.77 17.76 17.78 17.78 16.29 14.04 11.54 9.61 9.16 8.17 7.44 6.79 6.28 5.80 5.41 5.07 4.78 4.51 4.27 4.06 3.87 3.68 3.52 3.38 3.24 3.12 3.01 2.90 2.80 2.72 2.63 2.55 2.46 2.39 2.33 2.27 2.20 2.15 2.09 2.04 1.98 1.95 1.90 1.86 1.82 1.79 1.74 1.71 1.67 1.64 1.61 1.58 1.55 1.53 1.51 1.48 1.45 1.43 1.40 1.38 1.36 1.35 1.32 1.32 1.29 1.27 1.25 1.24 1.22 1.21 1.19 1.18 1.16 1.15 1.15 1.14 1.12 1.11 1.09 1.08 1.06 1.05 1.04 1.03 1.03 1.02 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.94 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 590.749127 -29.600243 -0.207967 590.749127 -29.600243 -0.207967 1134864802.309181 b21 172.522037
ODOM 590.939319 -29.640208 -0.196922 1.229873 0.240494 0.000000 1134864802.470499 b21 172.605549
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.84 1.57 1.56 6.83 6.83 6.83 6.84 1.55 6.85 6.85 1.55 6.85 6.85 6.85 6.86 1.54 1.64 6.89 6.91 6.91 6.92 6.93 6.94 1.57 1.58 6.97 6.98 7.00 7.01 7.03 7.04 1.59 1.59 7.10 7.11 7.12 7.14 1.61 1.65 7.20 1.61 7.24 7.26 7.28 7.30 1.64 1.64 7.38 7.40 7.17 7.13 1.67 1.70 6.55 6.52 6.26 6.22 1.74 5.88 1.68 1.71 5.45 5.46 5.28 5.25 1.75 1.77 4.91 4.87 4.78 4.73 1.80 1.81 4.47 4.46 1.87 1.89 1.84 1.84 7.74 4.12 4.02 4.00 1.97 2.02 3.82 3.83 2.00 2.01 6.72 3.67 2.09 2.09 3.65 5.66 2.17 2.19 2.14 2.16 2.26 2.37 2.20 2.21 2.32 2.32 3.14 3.15 2.35 2.38 3.08 5.59 2.49 2.52 2.55 2.54 2.92 2.92 2.63 2.69 2.70 2.71 2.79 2.80 2.78 2.79 5.24 5.32 5.39 5.43 5.56 5.59 5.74 5.76 5.90 5.96 6.13 6.17 6.29 6.38 6.55 6.61 6.77 6.86 6.96 6.99 7.30 7.34 4.53 4.53 4.53 4.50 4.67 4.76 4.90 4.99 5.20 5.26 5.47 5.55 5.73 5.88 6.14 6.27 6.57 6.68 7.03 7.19 7.65 7.82 8.28 8.51 9.05 9.14 10.51 10.93 11.19 11.29 14.33 14.83 14.88 14.89 17.50 17.57 17.53 17.54 17.51 17.52 17.50 17.51 17.50 17.50 17.49 17.50 17.51 17.52 17.17 15.45 13.65 11.32 9.32 9.17 7.95 7.53 6.68 6.40 5.78 5.54 5.08 4.89 4.54 4.39 4.11 4.00 3.75 3.62 3.44 3.35 3.18 3.10 2.97 2.90 2.78 2.73 2.62 2.56 2.48 2.41 2.33 2.29 2.22 2.18 2.10 2.07 2.00 1.97 1.92 1.90 1.84 1.82 1.77 1.75 1.71 1.68 1.64 1.62 1.59 1.57 1.53 1.52 1.49 1.48 1.44 1.43 1.40 1.38 1.36 1.35 1.33 1.32 1.30 1.28 1.25 1.24 1.22 1.21 1.19 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.06 1.05 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.98 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.84 0.85 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0 1134864802.519189 b21 172.663476
ODOM 591.056713 -29.663629 -0.187925 1.207646 0.000000 0.000000 1134864802.571521 b21 172.710900
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.84 1.57 1.56 6.83 6.83 6.83 6.84 1.55 6.85 6.85 1.55 6.85 6.85 6.85 6.86 1.54 1.64 6.89 6.91 6.91 6.92 6.93 6.94 1.57 1.58 6.97 6.98 7.00 7.01 7.03 7.04 1.59 1.59 7.10 7.11 7.12 7.14 1.61 1.65 7.20 1.61 7.24 7.26 7.28 7.30 1.64 1.64 7.38 7.40 7.17 7.13 1.67 1.70 6.55 6.52 6.26 6.22 1.74 5.88 1.68 1.71 5.45 5.46 5.28 5.25 1.75 1.77 4.91 4.87 4.78 4.73 1.80 1.81 4.47 4.46 1.87 1.89 1.84 1.84 7.74 4.12 4.02 4.00 1.97 2.02 3.82 3.83 2.00 2.01 6.72 3.67 2.09 2.09 3.65 5.66 2.17 2.19 2.14 2.16 2.26 2.37 2.20 2.21 2.32 2.32 3.14 3.15 2.35 2.38 3.08 5.59 2.49 2.52 2.55 2.54 2.92 2.92 2.63 2.69 2.70 2.71 2.79 2.80 2.78 2.79 5.24 5.32 5.39 5.43 5.56 5.59 5.74 5.76 5.90 5.96 6.13 6.17 6.29 6.38 6.55 6.61 6.77 6.86 6.96 6.99 7.30 7.34 4.53 4.53 4.53 4.50 4.67 4.76 4.90 4.99 5.20 5.26 5.47 5.55 5.73 5.88 6.14 6.27 6.57 6.68 7.03 7.19 7.65 7.82 8.28 8.51 9.05 9.14 10.51 10.93 11.19 11.29 14.33 14.83 14.88 14.89 17.50 17.57 17.53 17.54 17.51 17.52 17.50 17.51 17.50 17.50 17.49 17.50 17.51 17.52 17.17 15.45 13.65 11.32 9.32 9.17 7.95 7.53 6.68 6.40 5.78 5.54 5.08 4.89 4.54 4.39 4.11 4.00 3.75 3.62 3.44 3.35 3.18 3.10 2.97 2.90 2.78 2.73 2.62 2.56 2.48 2.41 2.33 2.29 2.22 2.18 2.10 2.07 2.00 1.97 1.92 1.90 1.84 1.82 1.77 1.75 1.71 1.68 1.64 1.62 1.59 1.57 1.53 1.52 1.49 1.48 1.44 1.43 1.40 1.38 1.36 1.35 1.33 1.32 1.30 1.28 1.25 1.24 1.22 1.21 1.19 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.06 1.05 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.98 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.84 0.85 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0 590.995899 -29.651497 -0.192261 590.995899 -29.651497 -0.192261 1.219160 0.124583 2.328561 0.370000 1000000.000000 1134864802.519189 b21 172.722074
FLASER 361 6.84 1.57 1.56 6.83 6.83 6.83 6.84 1.55 6.85 6.85 1.55 6.85 6.85 6.85 6.86 1.54 1.64 6.89 6.91 6.91 6.92 6.93 6.94 1.57 1.58 6.97 6.98 7.00 7.01 7.03 7.04 1.59 1.59 7.10 7.11 7.12 7.14 1.61 1.65 7.20 1.61 7.24 7.26 7.28 7.30 1.64 1.64 7.38 7.40 7.17 7.13 1.67 1.70 6.55 6.52 6.26 6.22 1.74 5.88 1.68 1.71 5.45 5.46 5.28 5.25 1.75 1.77 4.91 4.87 4.78 4.73 1.80 1.81 4.47 4.46 1.87 1.89 1.84 1.84 7.74 4.12 4.02 4.00 1.97 2.02 3.82 3.83 2.00 2.01 6.72 3.67 2.09 2.09 3.65 5.66 2.17 2.19 2.14 2.16 2.26 2.37 2.20 2.21 2.32 2.32 3.14 3.15 2.35 2.38 3.08 5.59 2.49 2.52 2.55 2.54 2.92 2.92 2.63 2.69 2.70 2.71 2.79 2.80 2.78 2.79 5.24 5.32 5.39 5.43 5.56 5.59 5.74 5.76 5.90 5.96 6.13 6.17 6.29 6.38 6.55 6.61 6.77 6.86 6.96 6.99 7.30 7.34 4.53 4.53 4.53 4.50 4.67 4.76 4.90 4.99 5.20 5.26 5.47 5.55 5.73 5.88 6.14 6.27 6.57 6.68 7.03 7.19 7.65 7.82 8.28 8.51 9.05 9.14 10.51 10.93 11.19 11.29 14.33 14.83 14.88 14.89 17.50 17.57 17.53 17.54 17.51 17.52 17.50 17.51 17.50 17.50 17.49 17.50 17.51 17.52 17.17 15.45 13.65 11.32 9.32 9.17 7.95 7.53 6.68 6.40 5.78 5.54 5.08 4.89 4.54 4.39 4.11 4.00 3.75 3.62 3.44 3.35 3.18 3.10 2.97 2.90 2.78 2.73 2.62 2.56 2.48 2.41 2.33 2.29 2.22 2.18 2.10 2.07 2.00 1.97 1.92 1.90 1.84 1.82 1.77 1.75 1.71 1.68 1.64 1.62 1.59 1.57 1.53 1.52 1.49 1.48 1.44 1.43 1.40 1.38 1.36 1.35 1.33 1.32 1.30 1.28 1.25 1.24 1.22 1.21 1.19 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.06 1.05 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 0.98 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.84 0.85 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 590.995899 -29.651497 -0.192261 590.995899 -29.651497 -0.192261 1134864802.519189 b21 172.722074
ODOM 591.175089 -29.686141 -0.186934 1.215055 0.014147 0.000000 1134864802.672503 b21 172.803579
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.83 6.83 6.83 1.53 1.53 6.83 6.83 6.83 6.84 6.84 6.85 1.52 1.52 6.85 6.86 6.87 6.88 6.89 6.90 1.53 1.54 6.93 6.95 6.95 6.97 6.98 6.99 1.56 1.57 7.04 7.06 7.07 7.10 1.58 1.59 7.13 7.16 7.18 7.20 7.22 7.24 1.60 1.61 7.21 7.10 6.88 6.74 6.57 1.66 1.63 1.62 5.94 5.72 5.62 5.52 1.67 1.67 5.13 5.10 4.93 4.90 1.72 1.71 1.70 1.71 4.45 4.40 4.31 4.25 1.85 1.78 4.02 4.01 3.92 3.93 1.83 1.83 3.74 3.70 1.92 1.92 1.88 3.56 3.44 3.45 1.95 1.95 3.27 3.28 2.02 2.03 4.91 3.15 2.35 2.10 2.24 3.03 2.27 2.18 2.15 5.60 2.48 2.27 2.23 2.81 2.37 2.32 2.75 2.72 2.38 2.40 2.65 2.53 2.47 2.65 2.56 2.56 2.58 4.91 4.86 4.91 4.97 5.09 5.17 5.22 5.25 5.35 5.43 5.53 5.60 5.69 5.76 5.89 5.92 6.05 6.13 6.27 6.38 6.51 6.60 6.65 6.69 6.94 9.51 4.32 4.28 4.32 4.24 4.40 4.52 4.66 4.73 4.86 4.95 5.14 5.27 5.38 5.47 5.73 5.88 6.10 6.25 6.49 6.64 6.96 7.24 7.57 7.76 8.22 8.53 8.85 9.21 10.48 10.91 10.99 13.68 14.51 14.55 14.68 15.82 17.31 17.29 17.30 17.28 17.29 17.26 17.26 17.24 17.25 17.24 17.25 17.24 17.26 17.26 17.26 14.94 13.44 11.09 10.94 9.01 8.10 7.51 6.82 6.41 5.92 5.60 5.21 4.94 4.65 4.46 4.22 4.05 3.85 3.70 3.52 3.42 3.27 3.17 3.05 2.97 2.86 2.78 2.70 2.64 2.55 2.50 2.40 2.35 2.28 2.24 2.18 2.13 2.07 2.04 1.97 1.95 1.90 1.86 1.82 1.80 1.75 1.73 1.69 1.67 1.64 1.62 1.58 1.56 1.53 1.52 1.50 1.48 1.45 1.43 1.41 1.39 1.37 1.36 1.34 1.33 1.30 1.29 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0 1134864802.739182 b21 172.875274
ODOM 591.175089 -29.686141 -0.186934 1.215055 0.014147 0.000000 1134864802.773337 b21 172.904709
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.83 6.83 6.83 1.53 1.53 6.83 6.83 6.83 6.84 6.84 6.85 1.52 1.52 6.85 6.86 6.87 6.88 6.89 6.90 1.53 1.54 6.93 6.95 6.95 6.97 6.98 6.99 1.56 1.57 7.04 7.06 7.07 7.10 1.58 1.59 7.13 7.16 7.18 7.20 7.22 7.24 1.60 1.61 7.21 7.10 6.88 6.74 6.57 1.66 1.63 1.62 5.94 5.72 5.62 5.52 1.67 1.67 5.13 5.10 4.93 4.90 1.72 1.71 1.70 1.71 4.45 4.40 4.31 4.25 1.85 1.78 4.02 4.01 3.92 3.93 1.83 1.83 3.74 3.70 1.92 1.92 1.88 3.56 3.44 3.45 1.95 1.95 3.27 3.28 2.02 2.03 4.91 3.15 2.35 2.10 2.24 3.03 2.27 2.18 2.15 5.60 2.48 2.27 2.23 2.81 2.37 2.32 2.75 2.72 2.38 2.40 2.65 2.53 2.47 2.65 2.56 2.56 2.58 4.91 4.86 4.91 4.97 5.09 5.17 5.22 5.25 5.35 5.43 5.53 5.60 5.69 5.76 5.89 5.92 6.05 6.13 6.27 6.38 6.51 6.60 6.65 6.69 6.94 9.51 4.32 4.28 4.32 4.24 4.40 4.52 4.66 4.73 4.86 4.95 5.14 5.27 5.38 5.47 5.73 5.88 6.10 6.25 6.49 6.64 6.96 7.24 7.57 7.76 8.22 8.53 8.85 9.21 10.48 10.91 10.99 13.68 14.51 14.55 14.68 15.82 17.31 17.29 17.30 17.28 17.29 17.26 17.26 17.24 17.25 17.24 17.25 17.24 17.26 17.26 17.26 14.94 13.44 11.09 10.94 9.01 8.10 7.51 6.82 6.41 5.92 5.60 5.21 4.94 4.65 4.46 4.22 4.05 3.85 3.70 3.52 3.42 3.27 3.17 3.05 2.97 2.86 2.78 2.70 2.64 2.55 2.50 2.40 2.35 2.28 2.24 2.18 2.13 2.07 2.04 1.97 1.95 1.90 1.86 1.82 1.80 1.75 1.73 1.69 1.67 1.64 1.62 1.58 1.56 1.53 1.52 1.50 1.48 1.45 1.43 1.41 1.39 1.37 1.36 1.34 1.33 1.30 1.29 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0 591.175089 -29.686141 -0.186934 591.175089 -29.686141 -0.186934 1.215055 0.014147 2.289369 0.370000 1000000.000000 1134864802.739182 b21 172.915958
FLASER 361 6.83 6.83 6.83 1.53 1.53 6.83 6.83 6.83 6.84 6.84 6.85 1.52 1.52 6.85 6.86 6.87 6.88 6.89 6.90 1.53 1.54 6.93 6.95 6.95 6.97 6.98 6.99 1.56 1.57 7.04 7.06 7.07 7.10 1.58 1.59 7.13 7.16 7.18 7.20 7.22 7.24 1.60 1.61 7.21 7.10 6.88 6.74 6.57 1.66 1.63 1.62 5.94 5.72 5.62 5.52 1.67 1.67 5.13 5.10 4.93 4.90 1.72 1.71 1.70 1.71 4.45 4.40 4.31 4.25 1.85 1.78 4.02 4.01 3.92 3.93 1.83 1.83 3.74 3.70 1.92 1.92 1.88 3.56 3.44 3.45 1.95 1.95 3.27 3.28 2.02 2.03 4.91 3.15 2.35 2.10 2.24 3.03 2.27 2.18 2.15 5.60 2.48 2.27 2.23 2.81 2.37 2.32 2.75 2.72 2.38 2.40 2.65 2.53 2.47 2.65 2.56 2.56 2.58 4.91 4.86 4.91 4.97 5.09 5.17 5.22 5.25 5.35 5.43 5.53 5.60 5.69 5.76 5.89 5.92 6.05 6.13 6.27 6.38 6.51 6.60 6.65 6.69 6.94 9.51 4.32 4.28 4.32 4.24 4.40 4.52 4.66 4.73 4.86 4.95 5.14 5.27 5.38 5.47 5.73 5.88 6.10 6.25 6.49 6.64 6.96 7.24 7.57 7.76 8.22 8.53 8.85 9.21 10.48 10.91 10.99 13.68 14.51 14.55 14.68 15.82 17.31 17.29 17.30 17.28 17.29 17.26 17.26 17.24 17.25 17.24 17.25 17.24 17.26 17.26 17.26 14.94 13.44 11.09 10.94 9.01 8.10 7.51 6.82 6.41 5.92 5.60 5.21 4.94 4.65 4.46 4.22 4.05 3.85 3.70 3.52 3.42 3.27 3.17 3.05 2.97 2.86 2.78 2.70 2.64 2.55 2.50 2.40 2.35 2.28 2.24 2.18 2.13 2.07 2.04 1.97 1.95 1.90 1.86 1.82 1.80 1.75 1.73 1.69 1.67 1.64 1.62 1.58 1.56 1.53 1.52 1.50 1.48 1.45 1.43 1.41 1.39 1.37 1.36 1.34 1.33 1.30 1.29 1.28 1.27 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.76 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 591.175089 -29.686141 -0.186934 591.175089 -29.686141 -0.186934 1134864802.739182 b21 172.915958
ODOM 591.411188 -29.730797 -0.190528 1.192828 -0.106100 0.000000 1134864802.875055 b21 173.006239
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.82 1.51 1.51 6.82 6.82 6.82 6.83 6.83 6.83 1.51 1.51 6.84 6.85 6.85 6.85 6.87 6.87 1.49 1.51 6.90 6.91 6.92 6.94 1.55 6.95 1.62 1.51 6.99 7.01 7.02 7.04 1.55 1.55 7.10 7.10 7.12 7.14 7.16 7.17 1.57 1.57 6.86 6.71 6.46 6.35 6.14 6.01 1.58 1.59 1.59 1.58 5.21 5.11 4.97 4.89 1.64 1.64 4.54 4.47 4.36 4.36 1.70 1.71 4.06 4.03 3.96 3.88 1.75 1.75 1.73 3.68 3.56 7.40 1.90 1.80 3.35 3.38 3.27 3.30 1.84 1.84 3.09 3.10 3.03 2.03 1.89 1.90 2.91 5.14 1.96 1.97 2.78 2.84 2.05 2.05 2.66 2.67 2.14 2.13 2.11 5.33 2.31 2.22 2.18 5.11 2.31 2.28 8.28 4.96 2.33 2.34 2.35 4.81 7.22 4.75 7.11 4.67 4.65 4.77 4.85 4.85 4.93 5.01 5.03 5.13 5.22 5.32 5.36 5.41 5.48 5.60 5.68 5.76 5.86 5.96 6.06 6.17 6.26 6.39 6.40 6.47 6.70 4.08 4.04 4.12 4.01 4.03 4.18 4.29 4.37 4.51 4.60 4.71 4.81 4.97 5.12 5.18 5.37 5.57 5.69 5.88 6.05 6.25 6.45 6.72 7.00 7.29 7.50 7.92 8.24 8.57 8.77 9.98 10.57 10.70 10.90 13.62 14.31 14.35 15.43 16.47 17.05 17.06 17.03 17.04 17.02 17.03 16.99 17.02 16.99 17.01 17.00 17.01 17.01 17.04 16.64 13.91 13.17 10.76 10.68 8.74 8.13 7.33 6.87 6.30 5.96 5.54 5.27 4.92 4.70 4.44 4.28 4.06 3.92 3.74 3.59 3.45 3.33 3.20 3.11 3.00 2.92 2.81 2.74 2.67 2.60 2.52 2.46 2.39 2.34 2.27 2.23 2.17 2.13 2.07 2.04 1.98 1.95 1.91 1.87 1.84 1.81 1.76 1.74 1.70 1.68 1.64 1.63 1.59 1.58 1.54 1.53 1.51 1.49 1.47 1.45 1.42 1.41 1.38 1.37 1.35 1.34 1.33 1.31 1.30 1.28 1.27 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.06 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.95 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0 1134864802.950185 b21 173.086094
ODOM 591.528516 -29.753426 -0.197177 1.180480 -0.077807 0.000000 1134864802.976500 b21 173.106932
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.82 1.51 1.51 6.82 6.82 6.82 6.83 6.83 6.83 1.51 1.51 6.84 6.85 6.85 6.85 6.87 6.87 1.49 1.51 6.90 6.91 6.92 6.94 1.55 6.95 1.62 1.51 6.99 7.01 7.02 7.04 1.55 1.55 7.10 7.10 7.12 7.14 7.16 7.17 1.57 1.57 6.86 6.71 6.46 6.35 6.14 6.01 1.58 1.59 1.59 1.58 5.21 5.11 4.97 4.89 1.64 1.64 4.54 4.47 4.36 4.36 1.70 1.71 4.06 4.03 3.96 3.88 1.75 1.75 1.73 3.68 3.56 7.40 1.90 1.80 3.35 3.38 3.27 3.30 1.84 1.84 3.09 3.10 3.03 2.03 1.89 1.90 2.91 5.14 1.96 1.97 2.78 2.84 2.05 2.05 2.66 2.67 2.14 2.13 2.11 5.33 2.31 2.22 2.18 5.11 2.31 2.28 8.28 4.96 2.33 2.34 2.35 4.81 7.22 4.75 7.11 4.67 4.65 4.77 4.85 4.85 4.93 5.01 5.03 5.13 5.22 5.32 5.36 5.41 5.48 5.60 5.68 5.76 5.86 5.96 6.06 6.17 6.26 6.39 6.40 6.47 6.70 4.08 4.04 4.12 4.01 4.03 4.18 4.29 4.37 4.51 4.60 4.71 4.81 4.97 5.12 5.18 5.37 5.57 5.69 5.88 6.05 6.25 6.45 6.72 7.00 7.29 7.50 7.92 8.24 8.57 8.77 9.98 10.57 10.70 10.90 13.62 14.31 14.35 15.43 16.47 17.05 17.06 17.03 17.04 17.02 17.03 16.99 17.02 16.99 17.01 17.00 17.01 17.01 17.04 16.64 13.91 13.17 10.76 10.68 8.74 8.13 7.33 6.87 6.30 5.96 5.54 5.27 4.92 4.70 4.44 4.28 4.06 3.92 3.74 3.59 3.45 3.33 3.20 3.11 3.00 2.92 2.81 2.74 2.67 2.60 2.52 2.46 2.39 2.34 2.27 2.23 2.17 2.13 2.07 2.04 1.98 1.95 1.91 1.87 1.84 1.81 1.76 1.74 1.70 1.68 1.64 1.63 1.59 1.58 1.54 1.53 1.51 1.49 1.47 1.45 1.42 1.41 1.38 1.37 1.35 1.34 1.33 1.31 1.30 1.28 1.27 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.06 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.95 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0 591.498081 -29.747556 -0.192252 591.498081 -29.747556 -0.192252 1.183683 -0.085146 2.231405 0.370000 1000000.000000 1134864802.950185 b21 173.117587
FLASER 361 6.82 1.51 1.51 6.82 6.82 6.82 6.83 6.83 6.83 1.51 1.51 6.84 6.85 6.85 6.85 6.87 6.87 1.49 1.51 6.90 6.91 6.92 6.94 1.55 6.95 1.62 1.51 6.99 7.01 7.02 7.04 1.55 1.55 7.10 7.10 7.12 7.14 7.16 7.17 1.57 1.57 6.86 6.71 6.46 6.35 6.14 6.01 1.58 1.59 1.59 1.58 5.21 5.11 4.97 4.89 1.64 1.64 4.54 4.47 4.36 4.36 1.70 1.71 4.06 4.03 3.96 3.88 1.75 1.75 1.73 3.68 3.56 7.40 1.90 1.80 3.35 3.38 3.27 3.30 1.84 1.84 3.09 3.10 3.03 2.03 1.89 1.90 2.91 5.14 1.96 1.97 2.78 2.84 2.05 2.05 2.66 2.67 2.14 2.13 2.11 5.33 2.31 2.22 2.18 5.11 2.31 2.28 8.28 4.96 2.33 2.34 2.35 4.81 7.22 4.75 7.11 4.67 4.65 4.77 4.85 4.85 4.93 5.01 5.03 5.13 5.22 5.32 5.36 5.41 5.48 5.60 5.68 5.76 5.86 5.96 6.06 6.17 6.26 6.39 6.40 6.47 6.70 4.08 4.04 4.12 4.01 4.03 4.18 4.29 4.37 4.51 4.60 4.71 4.81 4.97 5.12 5.18 5.37 5.57 5.69 5.88 6.05 6.25 6.45 6.72 7.00 7.29 7.50 7.92 8.24 8.57 8.77 9.98 10.57 10.70 10.90 13.62 14.31 14.35 15.43 16.47 17.05 17.06 17.03 17.04 17.02 17.03 16.99 17.02 16.99 17.01 17.00 17.01 17.01 17.04 16.64 13.91 13.17 10.76 10.68 8.74 8.13 7.33 6.87 6.30 5.96 5.54 5.27 4.92 4.70 4.44 4.28 4.06 3.92 3.74 3.59 3.45 3.33 3.20 3.11 3.00 2.92 2.81 2.74 2.67 2.60 2.52 2.46 2.39 2.34 2.27 2.23 2.17 2.13 2.07 2.04 1.98 1.95 1.91 1.87 1.84 1.81 1.76 1.74 1.70 1.68 1.64 1.63 1.59 1.58 1.54 1.53 1.51 1.49 1.47 1.45 1.42 1.41 1.38 1.37 1.35 1.34 1.33 1.31 1.30 1.28 1.27 1.26 1.24 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.06 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.95 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 591.498081 -29.747556 -0.192252 591.498081 -29.747556 -0.192252 1134864802.950185 b21 173.117587
ODOM 591.643821 -29.776461 -0.206202 1.160723 -0.106100 0.000000 1134864803.077503 b21 173.210684
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.50 6.82 6.82 6.81 6.81 6.81 6.81 1.48 1.48 6.81 6.82 6.82 6.82 6.83 6.84 1.49 1.50 6.85 6.86 6.86 6.88 6.88 6.90 1.50 1.50 6.94 6.95 6.96 6.96 6.98 6.99 1.51 1.51 1.50 1.51 7.07 7.08 7.10 7.12 6.94 6.74 1.53 1.54 6.03 5.86 5.66 5.64 5.31 5.22 1.56 1.57 4.77 4.67 4.55 4.43 1.62 1.62 4.14 4.06 3.95 3.94 3.84 3.75 1.66 1.63 3.52 3.54 3.43 3.37 1.70 1.78 3.20 3.17 3.11 3.07 1.74 1.75 2.93 6.51 2.84 2.01 1.88 1.88 4.30 2.69 1.92 1.87 2.07 2.58 2.52 2.57 1.92 1.93 2.47 2.40 2.00 2.00 2.30 5.14 2.10 2.08 2.10 5.00 2.17 2.16 2.11 2.15 4.74 8.09 4.68 17.31 4.61 17.05 4.53 4.55 4.44 4.52 4.53 4.55 4.63 4.64 4.71 4.81 4.81 4.89 4.99 5.09 5.08 5.18 5.25 5.36 5.43 5.48 5.53 5.65 5.73 5.83 5.92 6.03 6.12 6.12 6.16 6.47 3.81 3.82 3.82 3.78 3.85 3.98 4.03 4.15 4.23 4.36 4.44 4.56 4.65 4.78 4.86 4.98 5.20 5.35 5.50 5.69 5.81 6.01 6.17 6.47 6.71 6.97 7.16 7.59 7.85 8.25 8.37 8.81 9.97 10.44 10.45 13.21 13.63 14.07 14.09 15.30 16.49 16.80 16.78 16.78 16.76 16.77 16.75 16.76 16.75 16.76 16.75 16.76 16.75 16.77 16.76 16.18 14.38 12.92 10.72 10.45 8.58 8.08 7.52 6.86 6.49 5.96 5.70 5.30 5.09 4.75 4.58 4.33 4.17 3.96 3.84 3.64 3.54 3.39 3.30 3.17 3.09 2.97 2.90 2.79 2.74 2.66 2.60 2.51 2.46 2.38 2.34 2.27 2.23 2.17 2.14 2.08 2.05 1.99 1.97 1.92 1.89 1.85 1.83 1.78 1.76 1.72 1.70 1.67 1.64 1.61 1.59 1.56 1.55 1.53 1.52 1.49 1.47 1.44 1.43 1.41 1.39 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.26 1.25 1.23 1.23 1.21 1.20 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0 1134864803.160184 b21 173.298416
ODOM 591.760625 -29.800893 -0.222216 1.197767 -0.226347 0.000000 1134864803.178526 b21 173.310378
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.50 6.82 6.82 6.81 6.81 6.81 6.81 1.48 1.48 6.81 6.82 6.82 6.82 6.83 6.84 1.49 1.50 6.85 6.86 6.86 6.88 6.88 6.90 1.50 1.50 6.94 6.95 6.96 6.96 6.98 6.99 1.51 1.51 1.50 1.51 7.07 7.08 7.10 7.12 6.94 6.74 1.53 1.54 6.03 5.86 5.66 5.64 5.31 5.22 1.56 1.57 4.77 4.67 4.55 4.43 1.62 1.62 4.14 4.06 3.95 3.94 3.84 3.75 1.66 1.63 3.52 3.54 3.43 3.37 1.70 1.78 3.20 3.17 3.11 3.07 1.74 1.75 2.93 6.51 2.84 2.01 1.88 1.88 4.30 2.69 1.92 1.87 2.07 2.58 2.52 2.57 1.92 1.93 2.47 2.40 2.00 2.00 2.30 5.14 2.10 2.08 2.10 5.00 2.17 2.16 2.11 2.15 4.74 8.09 4.68 17.31 4.61 17.05 4.53 4.55 4.44 4.52 4.53 4.55 4.63 4.64 4.71 4.81 4.81 4.89 4.99 5.09 5.08 5.18 5.25 5.36 5.43 5.48 5.53 5.65 5.73 5.83 5.92 6.03 6.12 6.12 6.16 6.47 3.81 3.82 3.82 3.78 3.85 3.98 4.03 4.15 4.23 4.36 4.44 4.56 4.65 4.78 4.86 4.98 5.20 5.35 5.50 5.69 5.81 6.01 6.17 6.47 6.71 6.97 7.16 7.59 7.85 8.25 8.37 8.81 9.97 10.44 10.45 13.21 13.63 14.07 14.09 15.30 16.49 16.80 16.78 16.78 16.76 16.77 16.75 16.76 16.75 16.76 16.75 16.76 16.75 16.77 16.76 16.18 14.38 12.92 10.72 10.45 8.58 8.08 7.52 6.86 6.49 5.96 5.70 5.30 5.09 4.75 4.58 4.33 4.17 3.96 3.84 3.64 3.54 3.39 3.30 3.17 3.09 2.97 2.90 2.79 2.74 2.66 2.60 2.51 2.46 2.38 2.34 2.27 2.23 2.17 2.14 2.08 2.05 1.99 1.97 1.92 1.89 1.85 1.83 1.78 1.76 1.72 1.70 1.67 1.64 1.61 1.59 1.56 1.55 1.53 1.52 1.49 1.47 1.44 1.43 1.41 1.39 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.26 1.25 1.23 1.23 1.21 1.20 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0 591.739418 -29.796457 -0.209110 591.739418 -29.796457 -0.209110 1.191042 -0.204515 2.149423 0.370000 1000000.000000 1134864803.160184 b21 173.317708
FLASER 361 1.50 6.82 6.82 6.81 6.81 6.81 6.81 1.48 1.48 6.81 6.82 6.82 6.82 6.83 6.84 1.49 1.50 6.85 6.86 6.86 6.88 6.88 6.90 1.50 1.50 6.94 6.95 6.96 6.96 6.98 6.99 1.51 1.51 1.50 1.51 7.07 7.08 7.10 7.12 6.94 6.74 1.53 1.54 6.03 5.86 5.66 5.64 5.31 5.22 1.56 1.57 4.77 4.67 4.55 4.43 1.62 1.62 4.14 4.06 3.95 3.94 3.84 3.75 1.66 1.63 3.52 3.54 3.43 3.37 1.70 1.78 3.20 3.17 3.11 3.07 1.74 1.75 2.93 6.51 2.84 2.01 1.88 1.88 4.30 2.69 1.92 1.87 2.07 2.58 2.52 2.57 1.92 1.93 2.47 2.40 2.00 2.00 2.30 5.14 2.10 2.08 2.10 5.00 2.17 2.16 2.11 2.15 4.74 8.09 4.68 17.31 4.61 17.05 4.53 4.55 4.44 4.52 4.53 4.55 4.63 4.64 4.71 4.81 4.81 4.89 4.99 5.09 5.08 5.18 5.25 5.36 5.43 5.48 5.53 5.65 5.73 5.83 5.92 6.03 6.12 6.12 6.16 6.47 3.81 3.82 3.82 3.78 3.85 3.98 4.03 4.15 4.23 4.36 4.44 4.56 4.65 4.78 4.86 4.98 5.20 5.35 5.50 5.69 5.81 6.01 6.17 6.47 6.71 6.97 7.16 7.59 7.85 8.25 8.37 8.81 9.97 10.44 10.45 13.21 13.63 14.07 14.09 15.30 16.49 16.80 16.78 16.78 16.76 16.77 16.75 16.76 16.75 16.76 16.75 16.76 16.75 16.77 16.76 16.18 14.38 12.92 10.72 10.45 8.58 8.08 7.52 6.86 6.49 5.96 5.70 5.30 5.09 4.75 4.58 4.33 4.17 3.96 3.84 3.64 3.54 3.39 3.30 3.17 3.09 2.97 2.90 2.79 2.74 2.66 2.60 2.51 2.46 2.38 2.34 2.27 2.23 2.17 2.14 2.08 2.05 1.99 1.97 1.92 1.89 1.85 1.83 1.78 1.76 1.72 1.70 1.67 1.64 1.61 1.59 1.56 1.55 1.53 1.52 1.49 1.47 1.44 1.43 1.41 1.39 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.30 1.29 1.28 1.26 1.25 1.23 1.23 1.21 1.20 1.19 1.17 1.16 1.15 1.14 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 591.739418 -29.796457 -0.209110 591.739418 -29.796457 -0.209110 1134864803.160184 b21 173.317708
ODOM 591.878228 -29.827465 -0.248388 1.205176 -0.297081 0.000000 1134864803.279908 b21 173.412429
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.82 1.47 1.47 6.81 6.80 6.80 6.80 6.80 6.80 1.46 1.44 6.80 6.80 6.80 6.80 6.81 6.81 1.45 1.44 1.42 1.43 6.84 6.85 6.85 6.86 6.87 6.88 1.48 1.49 1.43 6.93 6.93 6.95 6.96 6.97 1.48 1.50 1.45 7.03 7.00 6.73 6.49 6.19 1.51 1.52 5.58 5.42 5.18 4.99 4.83 4.68 1.52 1.53 4.32 4.18 4.08 3.98 3.91 1.61 1.56 1.55 3.50 3.48 3.40 3.30 1.60 1.60 3.07 3.08 2.98 2.98 1.81 1.68 1.81 2.79 2.69 2.70 2.63 1.80 1.68 2.47 2.56 4.09 2.30 1.79 1.78 2.30 4.33 2.30 1.96 1.83 1.79 2.15 2.12 4.92 1.87 1.94 2.04 5.06 1.95 1.95 1.93 1.95 4.78 4.71 4.70 4.63 18.67 4.56 7.83 4.47 7.89 4.41 4.39 4.34 4.31 4.25 4.29 4.33 4.33 4.45 4.42 4.51 4.48 4.60 4.66 4.69 4.77 4.86 4.83 4.93 5.02 5.13 5.12 5.23 5.27 5.41 5.43 5.56 5.60 5.72 5.77 5.93 5.94 5.95 3.55 3.55 3.63 3.53 3.52 3.67 3.76 3.87 3.87 4.02 4.08 4.22 4.28 4.43 4.50 4.62 4.65 4.85 4.93 5.16 5.25 5.47 5.56 5.78 5.84 6.22 6.42 6.71 6.83 7.26 7.44 7.91 8.05 8.47 9.27 10.13 10.17 10.49 12.94 13.81 13.78 14.02 15.00 16.56 16.53 16.53 16.51 16.51 16.50 16.50 16.49 16.50 16.49 16.50 16.49 16.50 16.50 16.53 16.51 13.34 12.73 10.38 10.21 8.35 8.35 7.40 7.10 6.44 6.22 5.67 5.52 5.09 4.95 4.61 4.50 4.21 4.12 3.88 3.82 3.58 3.52 3.34 3.30 3.13 3.10 2.95 2.91 2.78 2.75 2.65 2.62 2.52 2.49 2.39 2.36 2.27 2.26 2.18 2.16 2.08 2.07 2.00 1.99 1.94 1.92 1.86 1.85 1.81 1.80 1.74 1.73 1.69 1.68 1.63 1.63 1.59 1.58 1.54 1.54 1.51 1.51 1.47 1.47 1.43 1.42 1.39 1.39 1.37 1.36 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 1.28 1.26 1.26 1.24 1.23 1.21 1.21 1.19 1.19 1.16 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 0.98 0.99 0.98 0.98 0.96 0.96 0.96 0.95 0.94 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0 1134864803.379203 b21 173.515111
ODOM 591.996349 -29.857424 -0.274616 1.232342 -0.226347 0.000000 1134864803.382060 b21 173.519967
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.82 1.47 1.47 6.81 6.80 6.80 6.80 6.80 6.80 1.46 1.44 6.80 6.80 6.80 6.80 6.81 6.81 1.45 1.44 1.42 1.43 6.84 6.85 6.85 6.86 6.87 6.88 1.48 1.49 1.43 6.93 6.93 6.95 6.96 6.97 1.48 1.50 1.45 7.03 7.00 6.73 6.49 6.19 1.51 1.52 5.58 5.42 5.18 4.99 4.83 4.68 1.52 1.53 4.32 4.18 4.08 3.98 3.91 1.61 1.56 1.55 3.50 3.48 3.40 3.30 1.60 1.60 3.07 3.08 2.98 2.98 1.81 1.68 1.81 2.79 2.69 2.70 2.63 1.80 1.68 2.47 2.56 4.09 2.30 1.79 1.78 2.30 4.33 2.30 1.96 1.83 1.79 2.15 2.12 4.92 1.87 1.94 2.04 5.06 1.95 1.95 1.93 1.95 4.78 4.71 4.70 4.63 18.67 4.56 7.83 4.47 7.89 4.41 4.39 4.34 4.31 4.25 4.29 4.33 4.33 4.45 4.42 4.51 4.48 4.60 4.66 4.69 4.77 4.86 4.83 4.93 5.02 5.13 5.12 5.23 5.27 5.41 5.43 5.56 5.60 5.72 5.77 5.93 5.94 5.95 3.55 3.55 3.63 3.53 3.52 3.67 3.76 3.87 3.87 4.02 4.08 4.22 4.28 4.43 4.50 4.62 4.65 4.85 4.93 5.16 5.25 5.47 5.56 5.78 5.84 6.22 6.42 6.71 6.83 7.26 7.44 7.91 8.05 8.47 9.27 10.13 10.17 10.49 12.94 13.81 13.78 14.02 15.00 16.56 16.53 16.53 16.51 16.51 16.50 16.50 16.49 16.50 16.49 16.50 16.49 16.50 16.50 16.53 16.51 13.34 12.73 10.38 10.21 8.35 8.35 7.40 7.10 6.44 6.22 5.67 5.52 5.09 4.95 4.61 4.50 4.21 4.12 3.88 3.82 3.58 3.52 3.34 3.30 3.13 3.10 2.95 2.91 2.78 2.75 2.65 2.62 2.52 2.49 2.39 2.36 2.27 2.26 2.18 2.16 2.08 2.07 2.00 1.99 1.94 1.92 1.86 1.85 1.81 1.80 1.74 1.73 1.69 1.68 1.63 1.63 1.59 1.58 1.54 1.54 1.51 1.51 1.47 1.47 1.43 1.42 1.39 1.39 1.37 1.36 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 1.28 1.26 1.26 1.24 1.23 1.21 1.21 1.19 1.19 1.16 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 0.98 0.99 0.98 0.98 0.96 0.96 0.96 0.95 0.94 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0 591.993045 -29.856586 -0.249121 591.993045 -29.856586 -0.249121 1.231582 -0.228326 2.263485 0.370000 1000000.000000 1134864803.379203 b21 173.533190
FLASER 361 6.82 1.47 1.47 6.81 6.80 6.80 6.80 6.80 6.80 1.46 1.44 6.80 6.80 6.80 6.80 6.81 6.81 1.45 1.44 1.42 1.43 6.84 6.85 6.85 6.86 6.87 6.88 1.48 1.49 1.43 6.93 6.93 6.95 6.96 6.97 1.48 1.50 1.45 7.03 7.00 6.73 6.49 6.19 1.51 1.52 5.58 5.42 5.18 4.99 4.83 4.68 1.52 1.53 4.32 4.18 4.08 3.98 3.91 1.61 1.56 1.55 3.50 3.48 3.40 3.30 1.60 1.60 3.07 3.08 2.98 2.98 1.81 1.68 1.81 2.79 2.69 2.70 2.63 1.80 1.68 2.47 2.56 4.09 2.30 1.79 1.78 2.30 4.33 2.30 1.96 1.83 1.79 2.15 2.12 4.92 1.87 1.94 2.04 5.06 1.95 1.95 1.93 1.95 4.78 4.71 4.70 4.63 18.67 4.56 7.83 4.47 7.89 4.41 4.39 4.34 4.31 4.25 4.29 4.33 4.33 4.45 4.42 4.51 4.48 4.60 4.66 4.69 4.77 4.86 4.83 4.93 5.02 5.13 5.12 5.23 5.27 5.41 5.43 5.56 5.60 5.72 5.77 5.93 5.94 5.95 3.55 3.55 3.63 3.53 3.52 3.67 3.76 3.87 3.87 4.02 4.08 4.22 4.28 4.43 4.50 4.62 4.65 4.85 4.93 5.16 5.25 5.47 5.56 5.78 5.84 6.22 6.42 6.71 6.83 7.26 7.44 7.91 8.05 8.47 9.27 10.13 10.17 10.49 12.94 13.81 13.78 14.02 15.00 16.56 16.53 16.53 16.51 16.51 16.50 16.50 16.49 16.50 16.49 16.50 16.49 16.50 16.50 16.53 16.51 13.34 12.73 10.38 10.21 8.35 8.35 7.40 7.10 6.44 6.22 5.67 5.52 5.09 4.95 4.61 4.50 4.21 4.12 3.88 3.82 3.58 3.52 3.34 3.30 3.13 3.10 2.95 2.91 2.78 2.75 2.65 2.62 2.52 2.49 2.39 2.36 2.27 2.26 2.18 2.16 2.08 2.07 2.00 1.99 1.94 1.92 1.86 1.85 1.81 1.80 1.74 1.73 1.69 1.68 1.63 1.63 1.59 1.58 1.54 1.54 1.51 1.51 1.47 1.47 1.43 1.42 1.39 1.39 1.37 1.36 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 1.28 1.26 1.26 1.24 1.23 1.21 1.21 1.19 1.19 1.16 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 0.98 0.99 0.98 0.98 0.96 0.96 0.96 0.95 0.94 0.95 0.93 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 591.993045 -29.856586 -0.249121 591.993045 -29.856586 -0.249121 1134864803.379203 b21 173.533190
ODOM 592.113805 -29.890515 -0.293120 1.224933 -0.141467 0.000000 1134864803.483510 b21 173.614515
ODOM 592.229873 -29.925546 -0.308143 1.217524 -0.198054 0.000000 1134864803.584500 b21 173.715664
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.87 6.85 6.85 6.84 6.83 6.83 1.42 1.41 1.41 1.41 6.81 6.79 6.79 6.78 6.78 6.78 6.78 1.41 1.41 6.77 6.78 6.78 6.79 6.78 6.79 1.40 1.40 6.80 6.81 6.81 6.83 6.82 6.84 1.42 1.42 6.85 6.87 6.87 6.89 6.89 6.91 1.44 1.44 6.94 6.82 6.56 6.17 5.91 5.56 1.46 1.46 1.42 4.74 4.57 4.41 4.21 4.13 1.49 1.55 3.78 3.64 3.54 3.47 3.36 3.26 1.52 1.53 3.00 2.93 2.92 2.84 2.74 1.57 1.61 1.52 2.53 2.54 2.44 2.45 1.59 1.60 3.84 2.24 2.24 2.18 1.96 1.66 1.69 2.03 4.76 2.00 1.93 1.74 1.68 1.85 1.84 4.66 1.78 1.76 1.73 1.75 1.73 4.84 4.84 4.73 4.69 4.68 4.58 8.23 4.50 11.51 4.41 4.46 4.35 4.33 4.25 7.62 4.19 7.72 4.11 4.11 4.04 4.08 3.99 4.13 4.10 4.21 4.20 4.29 4.32 4.36 4.45 4.48 4.53 4.62 4.62 4.70 4.71 4.79 4.89 5.00 4.96 5.09 5.15 5.26 5.27 5.42 5.44 5.57 5.61 5.74 3.32 3.32 3.31 3.29 3.26 3.41 3.41 3.52 3.58 3.66 3.69 3.85 3.90 4.04 4.05 4.22 4.24 4.39 4.40 4.63 4.68 4.88 4.97 5.20 5.28 5.49 5.54 5.89 6.08 6.36 6.44 6.82 6.95 7.45 7.58 7.88 8.11 9.43 9.69 9.93 9.96 12.84 13.46 13.55 13.59 15.18 16.09 16.29 16.27 16.28 16.26 16.27 16.26 16.25 16.24 16.25 16.24 16.25 16.24 16.27 16.26 15.72 14.73 12.46 12.38 9.96 9.94 8.16 8.04 7.15 6.92 6.28 6.12 5.58 5.46 5.06 4.93 4.59 4.51 4.22 4.15 3.90 3.84 3.60 3.55 3.38 3.33 3.18 3.14 3.00 2.96 2.84 2.81 2.71 2.68 2.57 2.55 2.45 2.42 2.33 2.31 2.24 2.22 2.14 2.13 2.06 2.05 1.98 1.97 1.92 1.90 1.85 1.85 1.80 1.78 1.74 1.73 1.69 1.68 1.64 1.64 1.60 1.60 1.56 1.56 1.53 1.52 1.49 1.49 1.45 1.45 1.42 1.41 1.38 1.38 1.36 1.35 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 1.29 1.27 1.26 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.90 0.91 0.90 0 1134864803.589205 b21 173.740177
ODOM 592.344375 -29.961990 -0.334089 1.202707 -0.346595 0.000000 1134864803.685574 b21 173.817445
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.87 6.85 6.85 6.84 6.83 6.83 1.42 1.41 1.41 1.41 6.81 6.79 6.79 6.78 6.78 6.78 6.78 1.41 1.41 6.77 6.78 6.78 6.79 6.78 6.79 1.40 1.40 6.80 6.81 6.81 6.83 6.82 6.84 1.42 1.42 6.85 6.87 6.87 6.89 6.89 6.91 1.44 1.44 6.94 6.82 6.56 6.17 5.91 5.56 1.46 1.46 1.42 4.74 4.57 4.41 4.21 4.13 1.49 1.55 3.78 3.64 3.54 3.47 3.36 3.26 1.52 1.53 3.00 2.93 2.92 2.84 2.74 1.57 1.61 1.52 2.53 2.54 2.44 2.45 1.59 1.60 3.84 2.24 2.24 2.18 1.96 1.66 1.69 2.03 4.76 2.00 1.93 1.74 1.68 1.85 1.84 4.66 1.78 1.76 1.73 1.75 1.73 4.84 4.84 4.73 4.69 4.68 4.58 8.23 4.50 11.51 4.41 4.46 4.35 4.33 4.25 7.62 4.19 7.72 4.11 4.11 4.04 4.08 3.99 4.13 4.10 4.21 4.20 4.29 4.32 4.36 4.45 4.48 4.53 4.62 4.62 4.70 4.71 4.79 4.89 5.00 4.96 5.09 5.15 5.26 5.27 5.42 5.44 5.57 5.61 5.74 3.32 3.32 3.31 3.29 3.26 3.41 3.41 3.52 3.58 3.66 3.69 3.85 3.90 4.04 4.05 4.22 4.24 4.39 4.40 4.63 4.68 4.88 4.97 5.20 5.28 5.49 5.54 5.89 6.08 6.36 6.44 6.82 6.95 7.45 7.58 7.88 8.11 9.43 9.69 9.93 9.96 12.84 13.46 13.55 13.59 15.18 16.09 16.29 16.27 16.28 16.26 16.27 16.26 16.25 16.24 16.25 16.24 16.25 16.24 16.27 16.26 15.72 14.73 12.46 12.38 9.96 9.94 8.16 8.04 7.15 6.92 6.28 6.12 5.58 5.46 5.06 4.93 4.59 4.51 4.22 4.15 3.90 3.84 3.60 3.55 3.38 3.33 3.18 3.14 3.00 2.96 2.84 2.81 2.71 2.68 2.57 2.55 2.45 2.42 2.33 2.31 2.24 2.22 2.14 2.13 2.06 2.05 1.98 1.97 1.92 1.90 1.85 1.85 1.80 1.78 1.74 1.73 1.69 1.68 1.64 1.64 1.60 1.60 1.56 1.56 1.53 1.52 1.49 1.49 1.45 1.45 1.42 1.41 1.38 1.38 1.36 1.35 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 1.29 1.27 1.26 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.90 0.91 0.90 0 592.235203 -29.927243 -0.332881 592.235203 -29.927243 -0.332881 1.216835 -0.204969 2.295871 0.370000 1000000.000000 1134864803.589205 b21 173.825574
FLASER 361 6.87 6.85 6.85 6.84 6.83 6.83 1.42 1.41 1.41 1.41 6.81 6.79 6.79 6.78 6.78 6.78 6.78 1.41 1.41 6.77 6.78 6.78 6.79 6.78 6.79 1.40 1.40 6.80 6.81 6.81 6.83 6.82 6.84 1.42 1.42 6.85 6.87 6.87 6.89 6.89 6.91 1.44 1.44 6.94 6.82 6.56 6.17 5.91 5.56 1.46 1.46 1.42 4.74 4.57 4.41 4.21 4.13 1.49 1.55 3.78 3.64 3.54 3.47 3.36 3.26 1.52 1.53 3.00 2.93 2.92 2.84 2.74 1.57 1.61 1.52 2.53 2.54 2.44 2.45 1.59 1.60 3.84 2.24 2.24 2.18 1.96 1.66 1.69 2.03 4.76 2.00 1.93 1.74 1.68 1.85 1.84 4.66 1.78 1.76 1.73 1.75 1.73 4.84 4.84 4.73 4.69 4.68 4.58 8.23 4.50 11.51 4.41 4.46 4.35 4.33 4.25 7.62 4.19 7.72 4.11 4.11 4.04 4.08 3.99 4.13 4.10 4.21 4.20 4.29 4.32 4.36 4.45 4.48 4.53 4.62 4.62 4.70 4.71 4.79 4.89 5.00 4.96 5.09 5.15 5.26 5.27 5.42 5.44 5.57 5.61 5.74 3.32 3.32 3.31 3.29 3.26 3.41 3.41 3.52 3.58 3.66 3.69 3.85 3.90 4.04 4.05 4.22 4.24 4.39 4.40 4.63 4.68 4.88 4.97 5.20 5.28 5.49 5.54 5.89 6.08 6.36 6.44 6.82 6.95 7.45 7.58 7.88 8.11 9.43 9.69 9.93 9.96 12.84 13.46 13.55 13.59 15.18 16.09 16.29 16.27 16.28 16.26 16.27 16.26 16.25 16.24 16.25 16.24 16.25 16.24 16.27 16.26 15.72 14.73 12.46 12.38 9.96 9.94 8.16 8.04 7.15 6.92 6.28 6.12 5.58 5.46 5.06 4.93 4.59 4.51 4.22 4.15 3.90 3.84 3.60 3.55 3.38 3.33 3.18 3.14 3.00 2.96 2.84 2.81 2.71 2.68 2.57 2.55 2.45 2.42 2.33 2.31 2.24 2.22 2.14 2.13 2.06 2.05 1.98 1.97 1.92 1.90 1.85 1.85 1.80 1.78 1.74 1.73 1.69 1.68 1.64 1.64 1.60 1.60 1.56 1.56 1.53 1.52 1.49 1.49 1.45 1.45 1.42 1.41 1.38 1.38 1.36 1.35 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 1.29 1.27 1.26 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.18 1.17 1.17 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.92 0.90 0.91 0.90 592.235203 -29.927243 -0.332881 592.235203 -29.927243 -0.332881 1134864803.589205 b21 173.825574
ODOM 592.457436 -30.001233 -0.379075 1.217524 -0.551722 0.000000 1134864803.786876 b21 173.918808
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.89 6.88 6.87 1.39 1.39 6.83 6.82 6.81 6.80 6.80 6.79 1.37 1.37 6.76 6.76 6.76 6.75 6.74 6.74 1.35 1.35 6.74 6.74 6.74 6.74 6.74 6.74 1.36 1.37 1.33 6.75 6.74 6.75 6.75 6.76 6.77 6.78 1.36 1.35 6.79 6.81 6.81 6.82 6.82 6.84 1.36 1.37 6.46 5.97 5.66 5.32 5.06 4.83 1.39 1.39 1.34 3.98 3.80 3.66 3.52 3.40 3.28 1.42 1.41 1.38 2.82 2.78 2.71 2.68 2.59 1.66 1.45 1.60 2.29 2.27 2.18 2.17 1.54 1.54 1.46 1.65 1.96 6.80 1.86 1.87 1.52 1.53 3.83 4.84 1.67 1.70 1.60 1.58 1.54 1.56 1.55 1.56 4.42 4.46 4.47 4.51 4.52 4.56 4.58 4.62 4.64 4.54 4.53 4.47 4.41 4.37 4.30 4.30 4.21 4.23 4.13 4.13 4.05 4.06 3.99 3.97 7.43 3.90 10.54 3.80 3.78 3.92 3.89 6.27 3.97 3.97 4.04 4.07 4.14 4.24 4.21 4.31 4.30 4.39 4.37 4.48 4.45 4.56 4.64 4.72 4.73 4.82 4.82 4.93 5.00 5.11 5.15 5.28 5.29 5.43 3.08 3.06 3.05 3.13 3.01 3.06 3.15 3.28 3.25 3.36 3.35 3.45 3.55 3.66 3.65 3.80 3.88 4.01 4.04 4.16 4.16 4.41 4.45 4.64 4.72 4.92 4.99 5.21 5.26 5.56 5.73 6.01 6.11 6.41 6.56 7.00 7.15 7.55 7.58 8.80 9.11 9.67 9.66 12.44 12.53 13.28 13.27 14.46 14.68 16.05 16.03 16.04 16.02 16.04 16.01 16.02 16.00 16.02 16.00 16.02 16.00 16.03 16.01 16.04 16.04 13.59 12.66 12.14 10.31 9.70 9.67 7.83 7.63 6.87 6.67 6.10 5.95 5.50 5.37 5.00 4.90 4.60 4.51 4.22 4.16 3.94 3.88 3.65 3.60 3.44 3.39 3.23 3.20 3.06 3.04 2.91 2.89 2.77 2.75 2.65 2.62 2.53 2.51 2.42 2.40 2.31 2.30 2.23 2.21 2.14 2.13 2.07 2.06 1.99 1.98 1.93 1.93 1.87 1.86 1.82 1.81 1.77 1.76 1.72 1.71 1.67 1.67 1.63 1.63 1.59 1.59 1.56 1.55 1.53 1.53 1.50 1.50 1.47 1.46 1.43 1.43 1.40 1.40 1.38 1.37 1.36 1.36 1.33 1.34 1.31 1.31 1.29 1.29 1.27 1.27 1.25 1.25 1.23 1.23 1.21 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.13 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0 1134864803.810204 b21 173.946618
ODOM 592.569196 -30.045752 -0.445253 1.210116 -0.686116 0.000000 1134864803.888618 b21 174.018952
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.89 6.88 6.87 1.39 1.39 6.83 6.82 6.81 6.80 6.80 6.79 1.37 1.37 6.76 6.76 6.76 6.75 6.74 6.74 1.35 1.35 6.74 6.74 6.74 6.74 6.74 6.74 1.36 1.37 1.33 6.75 6.74 6.75 6.75 6.76 6.77 6.78 1.36 1.35 6.79 6.81 6.81 6.82 6.82 6.84 1.36 1.37 6.46 5.97 5.66 5.32 5.06 4.83 1.39 1.39 1.34 3.98 3.80 3.66 3.52 3.40 3.28 1.42 1.41 1.38 2.82 2.78 2.71 2.68 2.59 1.66 1.45 1.60 2.29 2.27 2.18 2.17 1.54 1.54 1.46 1.65 1.96 6.80 1.86 1.87 1.52 1.53 3.83 4.84 1.67 1.70 1.60 1.58 1.54 1.56 1.55 1.56 4.42 4.46 4.47 4.51 4.52 4.56 4.58 4.62 4.64 4.54 4.53 4.47 4.41 4.37 4.30 4.30 4.21 4.23 4.13 4.13 4.05 4.06 3.99 3.97 7.43 3.90 10.54 3.80 3.78 3.92 3.89 6.27 3.97 3.97 4.04 4.07 4.14 4.24 4.21 4.31 4.30 4.39 4.37 4.48 4.45 4.56 4.64 4.72 4.73 4.82 4.82 4.93 5.00 5.11 5.15 5.28 5.29 5.43 3.08 3.06 3.05 3.13 3.01 3.06 3.15 3.28 3.25 3.36 3.35 3.45 3.55 3.66 3.65 3.80 3.88 4.01 4.04 4.16 4.16 4.41 4.45 4.64 4.72 4.92 4.99 5.21 5.26 5.56 5.73 6.01 6.11 6.41 6.56 7.00 7.15 7.55 7.58 8.80 9.11 9.67 9.66 12.44 12.53 13.28 13.27 14.46 14.68 16.05 16.03 16.04 16.02 16.04 16.01 16.02 16.00 16.02 16.00 16.02 16.00 16.03 16.01 16.04 16.04 13.59 12.66 12.14 10.31 9.70 9.67 7.83 7.63 6.87 6.67 6.10 5.95 5.50 5.37 5.00 4.90 4.60 4.51 4.22 4.16 3.94 3.88 3.65 3.60 3.44 3.39 3.23 3.20 3.06 3.04 2.91 2.89 2.77 2.75 2.65 2.62 2.53 2.51 2.42 2.40 2.31 2.30 2.23 2.21 2.14 2.13 2.07 2.06 1.99 1.98 1.93 1.93 1.87 1.86 1.82 1.81 1.77 1.76 1.72 1.71 1.67 1.67 1.63 1.63 1.59 1.59 1.56 1.55 1.53 1.53 1.50 1.50 1.47 1.46 1.43 1.43 1.40 1.40 1.38 1.37 1.36 1.36 1.33 1.34 1.31 1.31 1.29 1.29 1.27 1.27 1.25 1.25 1.23 1.23 1.21 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.13 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0 592.483061 -30.011441 -0.430080 592.483061 -30.011441 -0.430080 1.215826 -0.582537 2.295871 0.370000 1000000.000000 1134864803.810204 b21 174.035623
FLASER 361 6.89 6.88 6.87 1.39 1.39 6.83 6.82 6.81 6.80 6.80 6.79 1.37 1.37 6.76 6.76 6.76 6.75 6.74 6.74 1.35 1.35 6.74 6.74 6.74 6.74 6.74 6.74 1.36 1.37 1.33 6.75 6.74 6.75 6.75 6.76 6.77 6.78 1.36 1.35 6.79 6.81 6.81 6.82 6.82 6.84 1.36 1.37 6.46 5.97 5.66 5.32 5.06 4.83 1.39 1.39 1.34 3.98 3.80 3.66 3.52 3.40 3.28 1.42 1.41 1.38 2.82 2.78 2.71 2.68 2.59 1.66 1.45 1.60 2.29 2.27 2.18 2.17 1.54 1.54 1.46 1.65 1.96 6.80 1.86 1.87 1.52 1.53 3.83 4.84 1.67 1.70 1.60 1.58 1.54 1.56 1.55 1.56 4.42 4.46 4.47 4.51 4.52 4.56 4.58 4.62 4.64 4.54 4.53 4.47 4.41 4.37 4.30 4.30 4.21 4.23 4.13 4.13 4.05 4.06 3.99 3.97 7.43 3.90 10.54 3.80 3.78 3.92 3.89 6.27 3.97 3.97 4.04 4.07 4.14 4.24 4.21 4.31 4.30 4.39 4.37 4.48 4.45 4.56 4.64 4.72 4.73 4.82 4.82 4.93 5.00 5.11 5.15 5.28 5.29 5.43 3.08 3.06 3.05 3.13 3.01 3.06 3.15 3.28 3.25 3.36 3.35 3.45 3.55 3.66 3.65 3.80 3.88 4.01 4.04 4.16 4.16 4.41 4.45 4.64 4.72 4.92 4.99 5.21 5.26 5.56 5.73 6.01 6.11 6.41 6.56 7.00 7.15 7.55 7.58 8.80 9.11 9.67 9.66 12.44 12.53 13.28 13.27 14.46 14.68 16.05 16.03 16.04 16.02 16.04 16.01 16.02 16.00 16.02 16.00 16.02 16.00 16.03 16.01 16.04 16.04 13.59 12.66 12.14 10.31 9.70 9.67 7.83 7.63 6.87 6.67 6.10 5.95 5.50 5.37 5.00 4.90 4.60 4.51 4.22 4.16 3.94 3.88 3.65 3.60 3.44 3.39 3.23 3.20 3.06 3.04 2.91 2.89 2.77 2.75 2.65 2.62 2.53 2.51 2.42 2.40 2.31 2.30 2.23 2.21 2.14 2.13 2.07 2.06 1.99 1.98 1.93 1.93 1.87 1.86 1.82 1.81 1.77 1.76 1.72 1.71 1.67 1.67 1.63 1.63 1.59 1.59 1.56 1.55 1.53 1.53 1.50 1.50 1.47 1.46 1.43 1.43 1.40 1.40 1.38 1.37 1.36 1.36 1.33 1.34 1.31 1.31 1.29 1.29 1.27 1.27 1.25 1.25 1.23 1.23 1.21 1.21 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.13 1.11 1.11 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 592.483061 -30.011441 -0.430080 592.483061 -30.011441 -0.430080 1134864803.810204 b21 174.035623
ODOM 592.677642 -30.097504 -0.514318 1.197767 -0.686116 0.000000 1134864803.989502 b21 174.119856
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 16.35 1.36 1.36 6.96 6.94 6.94 6.90 6.90 6.87 1.32 1.33 1.34 6.82 6.82 6.80 6.79 6.78 6.77 1.30 1.31 6.74 6.74 6.73 6.73 6.72 6.71 6.71 1.30 1.30 6.70 6.69 6.68 6.68 6.68 6.68 6.69 1.28 1.27 1.25 6.68 6.69 6.68 6.69 6.69 6.70 1.29 1.27 1.25 6.72 6.71 6.73 6.73 6.74 6.74 6.40 1.27 1.29 5.23 4.58 4.49 3.99 3.93 3.58 3.52 1.31 1.37 1.27 2.88 2.66 2.64 2.50 2.44 2.33 1.37 1.38 1.76 2.03 2.00 1.92 1.90 1.81 1.67 1.35 1.35 1.62 1.59 1.57 1.51 1.51 1.46 1.39 1.36 1.38 1.37 5.94 4.72 3.67 3.67 4.40 4.38 4.21 4.19 4.21 4.20 4.24 4.25 4.28 4.28 4.33 4.33 4.39 4.38 4.43 4.42 4.34 4.32 4.27 4.25 4.17 4.11 4.11 4.02 4.00 3.94 11.13 3.85 10.95 10.94 3.76 3.72 3.64 3.64 3.55 3.54 10.12 3.70 6.12 6.10 3.74 3.72 3.82 3.81 3.91 3.90 3.99 3.98 4.07 4.05 4.15 4.14 4.22 4.23 4.41 4.42 4.50 4.48 4.60 4.59 4.68 4.65 4.85 4.83 4.99 4.98 2.97 2.88 2.85 2.83 2.86 2.82 2.82 2.81 3.03 3.01 3.12 3.11 3.20 3.19 3.30 3.29 3.51 3.48 3.63 3.61 3.84 3.84 3.93 3.90 4.20 4.17 4.45 4.42 4.70 4.66 4.97 4.93 5.32 5.37 5.76 5.72 6.15 6.10 6.74 6.70 7.29 7.27 7.87 7.77 9.42 9.40 12.20 9.78 13.04 13.03 14.22 14.18 15.80 15.79 15.79 15.77 15.78 15.76 15.77 15.76 15.77 15.75 15.77 15.75 15.78 15.77 15.81 15.79 14.12 14.21 11.91 11.93 9.51 9.55 8.88 9.22 7.25 7.34 6.44 6.50 5.83 5.88 5.32 5.38 4.88 4.92 4.51 4.55 4.20 4.23 3.93 3.96 3.66 3.69 3.47 3.49 3.28 3.30 3.12 3.14 2.97 2.99 2.83 2.85 2.72 2.73 2.60 2.62 2.50 2.52 2.40 2.42 2.31 2.32 2.23 2.25 2.16 2.17 2.08 2.10 2.01 2.03 1.96 1.98 1.90 1.92 1.86 1.86 1.80 1.82 1.75 1.77 1.71 1.73 1.67 1.68 1.64 1.64 1.60 1.61 1.57 1.58 1.54 1.55 1.52 1.53 1.49 1.50 1.46 1.47 1.43 1.44 1.41 1.42 1.38 1.39 1.36 1.37 1.35 1.36 1.33 1.34 1.31 1.32 1.29 1.30 1.27 1.28 1.26 1.27 1.25 1.25 1.23 1.24 1.22 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.17 1.16 1.17 1.15 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 0 1134864804.020203 b21 174.156631
ODOM 592.780479 -30.155611 -0.583778 1.165662 -0.756849 0.000000 1134864804.090775 b21 174.222368
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 16.35 1.36 1.36 6.96 6.94 6.94 6.90 6.90 6.87 1.32 1.33 1.34 6.82 6.82 6.80 6.79 6.78 6.77 1.30 1.31 6.74 6.74 6.73 6.73 6.72 6.71 6.71 1.30 1.30 6.70 6.69 6.68 6.68 6.68 6.68 6.69 1.28 1.27 1.25 6.68 6.69 6.68 6.69 6.69 6.70 1.29 1.27 1.25 6.72 6.71 6.73 6.73 6.74 6.74 6.40 1.27 1.29 5.23 4.58 4.49 3.99 3.93 3.58 3.52 1.31 1.37 1.27 2.88 2.66 2.64 2.50 2.44 2.33 1.37 1.38 1.76 2.03 2.00 1.92 1.90 1.81 1.67 1.35 1.35 1.62 1.59 1.57 1.51 1.51 1.46 1.39 1.36 1.38 1.37 5.94 4.72 3.67 3.67 4.40 4.38 4.21 4.19 4.21 4.20 4.24 4.25 4.28 4.28 4.33 4.33 4.39 4.38 4.43 4.42 4.34 4.32 4.27 4.25 4.17 4.11 4.11 4.02 4.00 3.94 11.13 3.85 10.95 10.94 3.76 3.72 3.64 3.64 3.55 3.54 10.12 3.70 6.12 6.10 3.74 3.72 3.82 3.81 3.91 3.90 3.99 3.98 4.07 4.05 4.15 4.14 4.22 4.23 4.41 4.42 4.50 4.48 4.60 4.59 4.68 4.65 4.85 4.83 4.99 4.98 2.97 2.88 2.85 2.83 2.86 2.82 2.82 2.81 3.03 3.01 3.12 3.11 3.20 3.19 3.30 3.29 3.51 3.48 3.63 3.61 3.84 3.84 3.93 3.90 4.20 4.17 4.45 4.42 4.70 4.66 4.97 4.93 5.32 5.37 5.76 5.72 6.15 6.10 6.74 6.70 7.29 7.27 7.87 7.77 9.42 9.40 12.20 9.78 13.04 13.03 14.22 14.18 15.80 15.79 15.79 15.77 15.78 15.76 15.77 15.76 15.77 15.75 15.77 15.75 15.78 15.77 15.81 15.79 14.12 14.21 11.91 11.93 9.51 9.55 8.88 9.22 7.25 7.34 6.44 6.50 5.83 5.88 5.32 5.38 4.88 4.92 4.51 4.55 4.20 4.23 3.93 3.96 3.66 3.69 3.47 3.49 3.28 3.30 3.12 3.14 2.97 2.99 2.83 2.85 2.72 2.73 2.60 2.62 2.50 2.52 2.40 2.42 2.31 2.32 2.23 2.25 2.16 2.17 2.08 2.10 2.01 2.03 1.96 1.98 1.90 1.92 1.86 1.86 1.80 1.82 1.75 1.77 1.71 1.73 1.67 1.68 1.64 1.64 1.60 1.61 1.57 1.58 1.54 1.55 1.52 1.53 1.49 1.50 1.46 1.47 1.43 1.44 1.41 1.42 1.38 1.39 1.36 1.37 1.35 1.36 1.33 1.34 1.31 1.32 1.29 1.30 1.27 1.28 1.26 1.27 1.25 1.25 1.23 1.24 1.22 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.17 1.16 1.17 1.15 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 0 592.708817 -30.115119 -0.562721 592.708817 -30.115119 -0.562721 1.188035 -0.707559 2.244200 0.370000 1000000.000000 1134864804.020203 b21 174.234057
FLASER 361 16.35 1.36 1.36 6.96 6.94 6.94 6.90 6.90 6.87 1.32 1.33 1.34 6.82 6.82 6.80 6.79 6.78 6.77 1.30 1.31 6.74 6.74 6.73 6.73 6.72 6.71 6.71 1.30 1.30 6.70 6.69 6.68 6.68 6.68 6.68 6.69 1.28 1.27 1.25 6.68 6.69 6.68 6.69 6.69 6.70 1.29 1.27 1.25 6.72 6.71 6.73 6.73 6.74 6.74 6.40 1.27 1.29 5.23 4.58 4.49 3.99 3.93 3.58 3.52 1.31 1.37 1.27 2.88 2.66 2.64 2.50 2.44 2.33 1.37 1.38 1.76 2.03 2.00 1.92 1.90 1.81 1.67 1.35 1.35 1.62 1.59 1.57 1.51 1.51 1.46 1.39 1.36 1.38 1.37 5.94 4.72 3.67 3.67 4.40 4.38 4.21 4.19 4.21 4.20 4.24 4.25 4.28 4.28 4.33 4.33 4.39 4.38 4.43 4.42 4.34 4.32 4.27 4.25 4.17 4.11 4.11 4.02 4.00 3.94 11.13 3.85 10.95 10.94 3.76 3.72 3.64 3.64 3.55 3.54 10.12 3.70 6.12 6.10 3.74 3.72 3.82 3.81 3.91 3.90 3.99 3.98 4.07 4.05 4.15 4.14 4.22 4.23 4.41 4.42 4.50 4.48 4.60 4.59 4.68 4.65 4.85 4.83 4.99 4.98 2.97 2.88 2.85 2.83 2.86 2.82 2.82 2.81 3.03 3.01 3.12 3.11 3.20 3.19 3.30 3.29 3.51 3.48 3.63 3.61 3.84 3.84 3.93 3.90 4.20 4.17 4.45 4.42 4.70 4.66 4.97 4.93 5.32 5.37 5.76 5.72 6.15 6.10 6.74 6.70 7.29 7.27 7.87 7.77 9.42 9.40 12.20 9.78 13.04 13.03 14.22 14.18 15.80 15.79 15.79 15.77 15.78 15.76 15.77 15.76 15.77 15.75 15.77 15.75 15.78 15.77 15.81 15.79 14.12 14.21 11.91 11.93 9.51 9.55 8.88 9.22 7.25 7.34 6.44 6.50 5.83 5.88 5.32 5.38 4.88 4.92 4.51 4.55 4.20 4.23 3.93 3.96 3.66 3.69 3.47 3.49 3.28 3.30 3.12 3.14 2.97 2.99 2.83 2.85 2.72 2.73 2.60 2.62 2.50 2.52 2.40 2.42 2.31 2.32 2.23 2.25 2.16 2.17 2.08 2.10 2.01 2.03 1.96 1.98 1.90 1.92 1.86 1.86 1.80 1.82 1.75 1.77 1.71 1.73 1.67 1.68 1.64 1.64 1.60 1.61 1.57 1.58 1.54 1.55 1.52 1.53 1.49 1.50 1.46 1.47 1.43 1.44 1.41 1.42 1.38 1.39 1.36 1.37 1.35 1.36 1.33 1.34 1.31 1.32 1.29 1.30 1.27 1.28 1.26 1.27 1.25 1.25 1.23 1.24 1.22 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.17 1.16 1.17 1.15 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 592.708817 -30.115119 -0.562721 592.708817 -30.115119 -0.562721 1134864804.020203 b21 174.234057
ODOM 592.876273 -30.218891 -0.583778 1.155784 -0.756849 0.000000 1134864804.191691 b21 174.323447
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.37 15.70 15.94 15.94 16.19 16.20 1.33 1.30 16.75 16.75 17.05 17.04 17.06 17.02 1.28 1.27 6.96 6.96 6.92 6.92 6.89 6.88 6.86 1.24 1.25 6.82 6.79 6.79 6.76 6.75 6.74 1.22 1.22 1.21 6.71 6.69 6.67 6.67 6.65 6.65 6.64 1.19 1.19 1.16 6.62 6.61 6.60 6.60 6.59 6.59 6.59 1.19 1.18 1.15 6.59 6.58 6.59 6.58 6.59 6.58 6.60 6.59 1.17 1.16 6.62 6.60 6.62 6.61 6.05 5.89 4.62 4.52 1.19 1.15 1.15 3.04 2.68 2.54 2.36 2.29 2.09 2.04 1.29 1.19 1.35 1.66 1.59 1.53 1.47 1.42 1.35 1.32 1.25 1.19 1.20 1.20 1.21 7.07 3.32 3.30 3.41 3.25 3.40 3.38 3.40 3.38 7.35 81.91 3.35 3.33 4.36 4.33 4.19 4.13 4.04 4.01 4.02 4.01 4.06 4.04 4.08 4.07 4.12 4.11 4.17 4.16 4.22 4.21 4.12 4.10 4.05 4.02 3.95 3.93 3.87 3.84 3.77 3.74 3.68 3.67 3.59 3.58 3.52 3.50 3.43 3.43 3.36 3.33 3.31 3.30 3.43 3.42 3.54 3.51 5.80 5.78 3.57 3.56 3.63 3.62 3.75 3.71 3.83 3.82 3.91 3.90 4.00 3.98 4.08 4.06 4.18 4.15 4.25 4.24 4.43 4.41 4.52 4.51 4.66 4.64 4.78 4.76 2.57 2.56 2.58 2.56 2.52 2.50 2.64 2.60 2.77 2.80 2.87 2.88 2.94 2.94 3.05 3.03 3.15 3.13 3.36 3.30 3.48 3.47 3.63 3.61 3.84 3.79 4.08 4.03 4.30 4.28 4.59 4.54 4.82 4.84 5.31 5.29 5.69 5.64 6.18 6.10 6.76 6.69 7.18 7.11 8.95 8.82 9.21 9.19 12.81 12.73 12.87 12.83 15.56 15.50 15.56 15.54 15.55 15.53 15.54 15.53 15.54 15.52 15.54 15.53 15.55 15.54 15.56 15.54 15.49 15.57 12.16 13.03 11.70 11.68 9.27 9.26 8.55 8.84 7.15 7.26 6.44 6.52 5.86 5.92 5.40 5.47 4.98 5.05 4.64 4.69 4.36 4.40 4.08 4.13 3.85 3.89 3.63 3.67 3.45 3.48 3.29 3.32 3.14 3.16 3.00 3.02 2.88 2.91 2.76 2.78 2.66 2.69 2.56 2.59 2.48 2.50 2.39 2.41 2.30 2.33 2.24 2.26 2.17 2.19 2.11 2.13 2.05 2.07 1.99 2.01 1.95 1.97 1.90 1.92 1.86 1.86 1.81 1.83 1.77 1.79 1.74 1.75 1.70 1.71 1.66 1.68 1.63 1.64 1.60 1.62 1.58 1.59 1.55 1.56 1.54 1.54 1.51 1.52 1.49 1.50 1.47 1.48 1.44 1.45 1.42 1.43 1.40 1.41 1.38 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.31 0 1134864804.229200 b21 174.366877
ODOM 592.970245 -30.280967 -0.662179 1.108861 -0.813436 0.000000 1134864804.292909 b21 174.424238
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.37 15.70 15.94 15.94 16.19 16.20 1.33 1.30 16.75 16.75 17.05 17.04 17.06 17.02 1.28 1.27 6.96 6.96 6.92 6.92 6.89 6.88 6.86 1.24 1.25 6.82 6.79 6.79 6.76 6.75 6.74 1.22 1.22 1.21 6.71 6.69 6.67 6.67 6.65 6.65 6.64 1.19 1.19 1.16 6.62 6.61 6.60 6.60 6.59 6.59 6.59 1.19 1.18 1.15 6.59 6.58 6.59 6.58 6.59 6.58 6.60 6.59 1.17 1.16 6.62 6.60 6.62 6.61 6.05 5.89 4.62 4.52 1.19 1.15 1.15 3.04 2.68 2.54 2.36 2.29 2.09 2.04 1.29 1.19 1.35 1.66 1.59 1.53 1.47 1.42 1.35 1.32 1.25 1.19 1.20 1.20 1.21 7.07 3.32 3.30 3.41 3.25 3.40 3.38 3.40 3.38 7.35 81.91 3.35 3.33 4.36 4.33 4.19 4.13 4.04 4.01 4.02 4.01 4.06 4.04 4.08 4.07 4.12 4.11 4.17 4.16 4.22 4.21 4.12 4.10 4.05 4.02 3.95 3.93 3.87 3.84 3.77 3.74 3.68 3.67 3.59 3.58 3.52 3.50 3.43 3.43 3.36 3.33 3.31 3.30 3.43 3.42 3.54 3.51 5.80 5.78 3.57 3.56 3.63 3.62 3.75 3.71 3.83 3.82 3.91 3.90 4.00 3.98 4.08 4.06 4.18 4.15 4.25 4.24 4.43 4.41 4.52 4.51 4.66 4.64 4.78 4.76 2.57 2.56 2.58 2.56 2.52 2.50 2.64 2.60 2.77 2.80 2.87 2.88 2.94 2.94 3.05 3.03 3.15 3.13 3.36 3.30 3.48 3.47 3.63 3.61 3.84 3.79 4.08 4.03 4.30 4.28 4.59 4.54 4.82 4.84 5.31 5.29 5.69 5.64 6.18 6.10 6.76 6.69 7.18 7.11 8.95 8.82 9.21 9.19 12.81 12.73 12.87 12.83 15.56 15.50 15.56 15.54 15.55 15.53 15.54 15.53 15.54 15.52 15.54 15.53 15.55 15.54 15.56 15.54 15.49 15.57 12.16 13.03 11.70 11.68 9.27 9.26 8.55 8.84 7.15 7.26 6.44 6.52 5.86 5.92 5.40 5.47 4.98 5.05 4.64 4.69 4.36 4.40 4.08 4.13 3.85 3.89 3.63 3.67 3.45 3.48 3.29 3.32 3.14 3.16 3.00 3.02 2.88 2.91 2.76 2.78 2.66 2.69 2.56 2.59 2.48 2.50 2.39 2.41 2.30 2.33 2.24 2.26 2.17 2.19 2.11 2.13 2.05 2.07 1.99 2.01 1.95 1.97 1.90 1.92 1.86 1.86 1.81 1.83 1.77 1.79 1.74 1.75 1.70 1.71 1.66 1.68 1.63 1.64 1.60 1.62 1.58 1.59 1.55 1.56 1.54 1.54 1.51 1.52 1.49 1.50 1.47 1.48 1.44 1.45 1.42 1.43 1.40 1.41 1.38 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.31 0 592.911097 -30.241895 -0.633126 592.911097 -30.241895 -0.633126 1.138395 -0.777819 2.136993 0.370000 1000000.000000 1134864804.229200 b21 174.433935
FLASER 361 1.37 15.70 15.94 15.94 16.19 16.20 1.33 1.30 16.75 16.75 17.05 17.04 17.06 17.02 1.28 1.27 6.96 6.96 6.92 6.92 6.89 6.88 6.86 1.24 1.25 6.82 6.79 6.79 6.76 6.75 6.74 1.22 1.22 1.21 6.71 6.69 6.67 6.67 6.65 6.65 6.64 1.19 1.19 1.16 6.62 6.61 6.60 6.60 6.59 6.59 6.59 1.19 1.18 1.15 6.59 6.58 6.59 6.58 6.59 6.58 6.60 6.59 1.17 1.16 6.62 6.60 6.62 6.61 6.05 5.89 4.62 4.52 1.19 1.15 1.15 3.04 2.68 2.54 2.36 2.29 2.09 2.04 1.29 1.19 1.35 1.66 1.59 1.53 1.47 1.42 1.35 1.32 1.25 1.19 1.20 1.20 1.21 7.07 3.32 3.30 3.41 3.25 3.40 3.38 3.40 3.38 7.35 81.91 3.35 3.33 4.36 4.33 4.19 4.13 4.04 4.01 4.02 4.01 4.06 4.04 4.08 4.07 4.12 4.11 4.17 4.16 4.22 4.21 4.12 4.10 4.05 4.02 3.95 3.93 3.87 3.84 3.77 3.74 3.68 3.67 3.59 3.58 3.52 3.50 3.43 3.43 3.36 3.33 3.31 3.30 3.43 3.42 3.54 3.51 5.80 5.78 3.57 3.56 3.63 3.62 3.75 3.71 3.83 3.82 3.91 3.90 4.00 3.98 4.08 4.06 4.18 4.15 4.25 4.24 4.43 4.41 4.52 4.51 4.66 4.64 4.78 4.76 2.57 2.56 2.58 2.56 2.52 2.50 2.64 2.60 2.77 2.80 2.87 2.88 2.94 2.94 3.05 3.03 3.15 3.13 3.36 3.30 3.48 3.47 3.63 3.61 3.84 3.79 4.08 4.03 4.30 4.28 4.59 4.54 4.82 4.84 5.31 5.29 5.69 5.64 6.18 6.10 6.76 6.69 7.18 7.11 8.95 8.82 9.21 9.19 12.81 12.73 12.87 12.83 15.56 15.50 15.56 15.54 15.55 15.53 15.54 15.53 15.54 15.52 15.54 15.53 15.55 15.54 15.56 15.54 15.49 15.57 12.16 13.03 11.70 11.68 9.27 9.26 8.55 8.84 7.15 7.26 6.44 6.52 5.86 5.92 5.40 5.47 4.98 5.05 4.64 4.69 4.36 4.40 4.08 4.13 3.85 3.89 3.63 3.67 3.45 3.48 3.29 3.32 3.14 3.16 3.00 3.02 2.88 2.91 2.76 2.78 2.66 2.69 2.56 2.59 2.48 2.50 2.39 2.41 2.30 2.33 2.24 2.26 2.17 2.19 2.11 2.13 2.05 2.07 1.99 2.01 1.95 1.97 1.90 1.92 1.86 1.86 1.81 1.83 1.77 1.79 1.74 1.75 1.70 1.71 1.66 1.68 1.63 1.64 1.60 1.62 1.58 1.59 1.55 1.56 1.54 1.54 1.51 1.52 1.49 1.50 1.47 1.48 1.44 1.45 1.42 1.43 1.40 1.41 1.38 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.31 592.911097 -30.241895 -0.633126 592.911097 -30.241895 -0.633126 1134864804.229200 b21 174.433935
ODOM 592.970245 -30.280967 -0.740750 1.108861 -0.735629 0.000000 1134864804.394672 b21 174.525440
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 14.06 14.06 14.22 14.20 1.29 1.32 1.32 13.18 12.84 12.87 12.97 12.95 1.26 1.25 15.29 15.26 15.48 15.47 15.71 15.69 1.21 1.20 1.26 16.17 16.46 16.43 16.73 16.72 1.17 1.15 1.16 16.95 6.92 6.92 6.87 6.87 6.84 6.84 1.12 1.11 1.10 6.76 6.73 6.73 6.70 6.69 6.67 6.67 1.10 1.09 1.08 6.61 6.59 6.58 6.56 6.56 6.54 6.54 6.53 1.07 1.06 1.04 6.51 6.49 6.49 6.48 6.48 6.47 6.47 6.47 6.48 1.04 1.05 1.00 6.47 6.45 6.47 6.45 6.47 6.46 6.47 6.47 1.07 1.02 1.02 5.17 3.16 3.06 2.23 2.13 1.72 1.61 1.40 1.30 1.13 1.03 1.03 1.03 1.03 0.99 10.63 10.28 8.55 8.56 8.59 8.57 8.47 8.48 6.51 6.31 7.15 7.14 3.14 3.13 3.13 3.11 3.21 3.20 3.19 3.17 3.26 3.21 81.91 81.91 3.26 3.24 4.14 4.13 3.92 3.91 3.82 3.82 3.81 3.80 3.84 3.83 3.86 3.85 3.90 3.89 3.94 3.92 3.97 3.96 3.99 3.99 3.89 3.89 3.75 3.72 3.63 3.62 3.54 3.54 3.46 3.46 3.41 7.32 11.00 3.36 3.27 3.27 3.20 3.18 3.10 3.09 3.08 3.08 3.18 3.17 3.31 3.32 5.60 3.23 3.32 3.31 3.42 3.40 3.50 3.48 3.58 3.58 3.67 5.87 3.78 3.63 3.87 3.72 3.95 3.82 4.01 3.96 4.07 3.99 4.19 4.17 4.28 4.27 4.43 4.35 4.53 4.52 2.33 2.37 2.36 2.29 2.38 2.39 2.27 2.26 2.42 2.39 2.52 2.50 2.62 2.61 2.71 2.70 2.81 2.81 2.99 2.90 3.15 3.08 3.26 3.25 3.40 3.38 3.64 3.56 3.87 3.78 4.09 4.03 4.38 4.29 4.73 4.60 5.11 5.00 5.54 5.43 6.08 5.93 6.73 6.57 7.23 7.08 8.96 8.92 11.84 9.18 12.59 12.58 14.52 13.84 15.35 15.34 15.34 15.33 15.34 15.32 15.33 15.33 15.34 15.32 15.35 15.33 15.36 15.35 15.40 15.38 13.76 14.65 11.61 11.97 11.52 11.50 9.08 9.08 8.49 8.72 7.16 7.23 6.53 6.66 5.97 6.10 5.56 5.66 5.18 5.27 4.83 4.91 4.54 4.61 4.29 4.36 4.05 4.12 3.86 3.92 3.65 3.71 3.50 3.55 3.34 3.39 3.20 3.25 3.08 3.13 2.97 3.01 2.86 2.90 2.76 2.79 2.68 2.71 2.59 2.62 2.51 2.54 2.42 2.46 2.36 2.39 2.29 2.32 2.23 2.26 2.18 2.20 2.12 2.15 2.08 2.09 2.02 2.05 1.98 2.00 1.94 1.96 1.90 1.92 1.86 1.88 1.83 1.85 1.79 1.81 1.76 1.78 1.73 1.75 1.70 1.72 1.67 1.69 1.65 0 1134864804.448210 b21 174.584848
ODOM 593.051659 -30.355418 -0.801241 1.096513 -0.445622 0.000000 1134864804.495900 b21 174.628040
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 14.06 14.06 14.22 14.20 1.29 1.32 1.32 13.18 12.84 12.87 12.97 12.95 1.26 1.25 15.29 15.26 15.48 15.47 15.71 15.69 1.21 1.20 1.26 16.17 16.46 16.43 16.73 16.72 1.17 1.15 1.16 16.95 6.92 6.92 6.87 6.87 6.84 6.84 1.12 1.11 1.10 6.76 6.73 6.73 6.70 6.69 6.67 6.67 1.10 1.09 1.08 6.61 6.59 6.58 6.56 6.56 6.54 6.54 6.53 1.07 1.06 1.04 6.51 6.49 6.49 6.48 6.48 6.47 6.47 6.47 6.48 1.04 1.05 1.00 6.47 6.45 6.47 6.45 6.47 6.46 6.47 6.47 1.07 1.02 1.02 5.17 3.16 3.06 2.23 2.13 1.72 1.61 1.40 1.30 1.13 1.03 1.03 1.03 1.03 0.99 10.63 10.28 8.55 8.56 8.59 8.57 8.47 8.48 6.51 6.31 7.15 7.14 3.14 3.13 3.13 3.11 3.21 3.20 3.19 3.17 3.26 3.21 81.91 81.91 3.26 3.24 4.14 4.13 3.92 3.91 3.82 3.82 3.81 3.80 3.84 3.83 3.86 3.85 3.90 3.89 3.94 3.92 3.97 3.96 3.99 3.99 3.89 3.89 3.75 3.72 3.63 3.62 3.54 3.54 3.46 3.46 3.41 7.32 11.00 3.36 3.27 3.27 3.20 3.18 3.10 3.09 3.08 3.08 3.18 3.17 3.31 3.32 5.60 3.23 3.32 3.31 3.42 3.40 3.50 3.48 3.58 3.58 3.67 5.87 3.78 3.63 3.87 3.72 3.95 3.82 4.01 3.96 4.07 3.99 4.19 4.17 4.28 4.27 4.43 4.35 4.53 4.52 2.33 2.37 2.36 2.29 2.38 2.39 2.27 2.26 2.42 2.39 2.52 2.50 2.62 2.61 2.71 2.70 2.81 2.81 2.99 2.90 3.15 3.08 3.26 3.25 3.40 3.38 3.64 3.56 3.87 3.78 4.09 4.03 4.38 4.29 4.73 4.60 5.11 5.00 5.54 5.43 6.08 5.93 6.73 6.57 7.23 7.08 8.96 8.92 11.84 9.18 12.59 12.58 14.52 13.84 15.35 15.34 15.34 15.33 15.34 15.32 15.33 15.33 15.34 15.32 15.35 15.33 15.36 15.35 15.40 15.38 13.76 14.65 11.61 11.97 11.52 11.50 9.08 9.08 8.49 8.72 7.16 7.23 6.53 6.66 5.97 6.10 5.56 5.66 5.18 5.27 4.83 4.91 4.54 4.61 4.29 4.36 4.05 4.12 3.86 3.92 3.65 3.71 3.50 3.55 3.34 3.39 3.20 3.25 3.08 3.13 2.97 3.01 2.86 2.90 2.76 2.79 2.68 2.71 2.59 2.62 2.51 2.54 2.42 2.46 2.36 2.39 2.29 2.32 2.23 2.26 2.18 2.20 2.12 2.15 2.08 2.09 2.02 2.05 1.98 2.00 1.94 1.96 1.90 1.92 1.86 1.88 1.83 1.85 1.79 1.81 1.76 1.78 1.73 1.75 1.70 1.72 1.67 1.69 1.65 0 593.013304 -30.320343 -0.769248 593.013304 -30.320343 -0.769248 1.102330 -0.582248 2.021345 0.370000 1000000.000000 1134864804.448210 b21 174.637534
FLASER 361 14.06 14.06 14.22 14.20 1.29 1.32 1.32 13.18 12.84 12.87 12.97 12.95 1.26 1.25 15.29 15.26 15.48 15.47 15.71 15.69 1.21 1.20 1.26 16.17 16.46 16.43 16.73 16.72 1.17 1.15 1.16 16.95 6.92 6.92 6.87 6.87 6.84 6.84 1.12 1.11 1.10 6.76 6.73 6.73 6.70 6.69 6.67 6.67 1.10 1.09 1.08 6.61 6.59 6.58 6.56 6.56 6.54 6.54 6.53 1.07 1.06 1.04 6.51 6.49 6.49 6.48 6.48 6.47 6.47 6.47 6.48 1.04 1.05 1.00 6.47 6.45 6.47 6.45 6.47 6.46 6.47 6.47 1.07 1.02 1.02 5.17 3.16 3.06 2.23 2.13 1.72 1.61 1.40 1.30 1.13 1.03 1.03 1.03 1.03 0.99 10.63 10.28 8.55 8.56 8.59 8.57 8.47 8.48 6.51 6.31 7.15 7.14 3.14 3.13 3.13 3.11 3.21 3.20 3.19 3.17 3.26 3.21 81.91 81.91 3.26 3.24 4.14 4.13 3.92 3.91 3.82 3.82 3.81 3.80 3.84 3.83 3.86 3.85 3.90 3.89 3.94 3.92 3.97 3.96 3.99 3.99 3.89 3.89 3.75 3.72 3.63 3.62 3.54 3.54 3.46 3.46 3.41 7.32 11.00 3.36 3.27 3.27 3.20 3.18 3.10 3.09 3.08 3.08 3.18 3.17 3.31 3.32 5.60 3.23 3.32 3.31 3.42 3.40 3.50 3.48 3.58 3.58 3.67 5.87 3.78 3.63 3.87 3.72 3.95 3.82 4.01 3.96 4.07 3.99 4.19 4.17 4.28 4.27 4.43 4.35 4.53 4.52 2.33 2.37 2.36 2.29 2.38 2.39 2.27 2.26 2.42 2.39 2.52 2.50 2.62 2.61 2.71 2.70 2.81 2.81 2.99 2.90 3.15 3.08 3.26 3.25 3.40 3.38 3.64 3.56 3.87 3.78 4.09 4.03 4.38 4.29 4.73 4.60 5.11 5.00 5.54 5.43 6.08 5.93 6.73 6.57 7.23 7.08 8.96 8.92 11.84 9.18 12.59 12.58 14.52 13.84 15.35 15.34 15.34 15.33 15.34 15.32 15.33 15.33 15.34 15.32 15.35 15.33 15.36 15.35 15.40 15.38 13.76 14.65 11.61 11.97 11.52 11.50 9.08 9.08 8.49 8.72 7.16 7.23 6.53 6.66 5.97 6.10 5.56 5.66 5.18 5.27 4.83 4.91 4.54 4.61 4.29 4.36 4.05 4.12 3.86 3.92 3.65 3.71 3.50 3.55 3.34 3.39 3.20 3.25 3.08 3.13 2.97 3.01 2.86 2.90 2.76 2.79 2.68 2.71 2.59 2.62 2.51 2.54 2.42 2.46 2.36 2.39 2.29 2.32 2.23 2.26 2.18 2.20 2.12 2.15 2.08 2.09 2.02 2.05 1.98 2.00 1.94 1.96 1.90 1.92 1.86 1.88 1.83 1.85 1.79 1.81 1.76 1.78 1.73 1.75 1.70 1.72 1.67 1.69 1.65 593.013304 -30.320343 -0.769248 593.013304 -30.320343 -0.769248 1134864804.448210 b21 174.637534
ODOM 593.198459 -30.506944 -0.871268 1.024894 -0.261714 0.000000 1134864804.602291 b21 174.734926
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 13.20 1.32 1.32 13.34 13.41 13.43 13.51 1.25 1.24 13.65 13.74 13.77 13.88 1.23 1.18 1.17 1.17 14.20 14.31 14.35 13.22 1.11 1.11 1.11 1.11 12.96 13.09 13.13 15.17 15.23 15.40 1.05 1.05 15.65 15.83 15.86 16.04 16.10 16.29 16.36 16.55 0.99 0.99 16.91 6.86 6.85 6.82 6.80 6.77 6.75 6.73 0.96 0.98 0.94 0.96 6.64 6.61 6.60 6.58 6.56 6.55 6.53 6.52 0.93 0.93 0.91 0.92 6.45 6.44 6.42 6.42 6.40 6.40 6.38 6.38 6.38 6.38 0.88 0.89 0.89 6.37 6.33 6.34 6.31 6.33 6.31 6.31 6.30 6.31 6.31 6.34 0.86 0.87 0.85 0.87 0.94 1.09 2.18 3.56 6.33 6.35 6.34 6.36 6.36 6.38 6.37 6.38 6.38 6.40 6.40 11.07 11.07 11.11 11.11 10.17 10.07 10.38 8.35 8.39 8.40 3.28 3.20 6.28 6.78 6.96 6.92 2.83 2.88 3.06 3.04 3.02 3.04 3.06 3.11 6.42 6.17 2.93 5.80 4.07 4.02 3.89 3.79 3.70 3.65 3.57 3.56 3.57 3.57 3.60 3.60 3.63 3.63 3.66 3.66 3.70 3.69 3.75 3.75 3.79 3.75 3.66 3.63 3.60 3.49 3.51 3.41 3.41 3.35 3.32 3.35 3.22 3.21 3.14 3.12 3.07 3.05 3.01 2.97 10.27 10.25 2.85 2.83 6.53 6.51 2.95 2.93 3.03 3.01 5.36 5.33 3.09 3.08 3.18 3.16 3.31 3.25 5.52 3.38 3.34 5.64 3.43 3.40 3.50 3.49 3.59 3.57 3.69 3.66 3.84 3.83 3.89 3.87 3.97 3.94 4.10 4.14 4.23 4.22 4.32 4.37 4.49 4.47 2.15 2.07 2.11 2.09 2.08 2.07 2.06 2.04 2.19 2.17 2.28 2.26 2.39 2.38 2.51 2.50 2.61 2.61 2.77 2.77 2.91 2.90 3.03 3.03 3.18 3.17 3.45 3.44 3.65 3.66 3.95 3.94 4.27 4.26 4.67 4.69 5.10 5.12 5.58 5.67 6.31 6.41 6.83 6.98 8.76 8.75 12.15 12.40 12.41 12.45 15.17 15.17 15.17 15.16 15.16 15.15 15.16 15.15 15.16 15.15 15.17 15.17 15.19 15.18 15.20 15.19 15.24 15.23 13.50 13.07 11.53 11.36 11.36 11.36 8.98 8.94 8.72 8.59 7.93 7.86 6.83 6.78 6.33 6.27 5.87 5.83 5.51 5.48 5.17 5.16 4.85 4.84 4.61 4.59 4.37 4.36 4.16 4.15 3.97 3.97 3.80 3.80 3.63 3.63 3.49 3.49 3.35 3.36 3.23 3.24 3.12 3.12 3.01 3.02 2.92 2.93 2.83 2.84 2.75 2.75 2.68 2.68 2.60 2.61 2.54 2.54 2.47 2.48 2.40 2.40 2.34 2.35 2.28 2.29 2.25 2.26 2.20 2.21 2.16 0 1134864804.658193 b21 174.796973
ODOM 593.263634 -30.584396 -0.871268 1.019955 -0.261714 0.000000 1134864804.703536 b21 174.833701
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 13.20 1.32 1.32 13.34 13.41 13.43 13.51 1.25 1.24 13.65 13.74 13.77 13.88 1.23 1.18 1.17 1.17 14.20 14.31 14.35 13.22 1.11 1.11 1.11 1.11 12.96 13.09 13.13 15.17 15.23 15.40 1.05 1.05 15.65 15.83 15.86 16.04 16.10 16.29 16.36 16.55 0.99 0.99 16.91 6.86 6.85 6.82 6.80 6.77 6.75 6.73 0.96 0.98 0.94 0.96 6.64 6.61 6.60 6.58 6.56 6.55 6.53 6.52 0.93 0.93 0.91 0.92 6.45 6.44 6.42 6.42 6.40 6.40 6.38 6.38 6.38 6.38 0.88 0.89 0.89 6.37 6.33 6.34 6.31 6.33 6.31 6.31 6.30 6.31 6.31 6.34 0.86 0.87 0.85 0.87 0.94 1.09 2.18 3.56 6.33 6.35 6.34 6.36 6.36 6.38 6.37 6.38 6.38 6.40 6.40 11.07 11.07 11.11 11.11 10.17 10.07 10.38 8.35 8.39 8.40 3.28 3.20 6.28 6.78 6.96 6.92 2.83 2.88 3.06 3.04 3.02 3.04 3.06 3.11 6.42 6.17 2.93 5.80 4.07 4.02 3.89 3.79 3.70 3.65 3.57 3.56 3.57 3.57 3.60 3.60 3.63 3.63 3.66 3.66 3.70 3.69 3.75 3.75 3.79 3.75 3.66 3.63 3.60 3.49 3.51 3.41 3.41 3.35 3.32 3.35 3.22 3.21 3.14 3.12 3.07 3.05 3.01 2.97 10.27 10.25 2.85 2.83 6.53 6.51 2.95 2.93 3.03 3.01 5.36 5.33 3.09 3.08 3.18 3.16 3.31 3.25 5.52 3.38 3.34 5.64 3.43 3.40 3.50 3.49 3.59 3.57 3.69 3.66 3.84 3.83 3.89 3.87 3.97 3.94 4.10 4.14 4.23 4.22 4.32 4.37 4.49 4.47 2.15 2.07 2.11 2.09 2.08 2.07 2.06 2.04 2.19 2.17 2.28 2.26 2.39 2.38 2.51 2.50 2.61 2.61 2.77 2.77 2.91 2.90 3.03 3.03 3.18 3.17 3.45 3.44 3.65 3.66 3.95 3.94 4.27 4.26 4.67 4.69 5.10 5.12 5.58 5.67 6.31 6.41 6.83 6.98 8.76 8.75 12.15 12.40 12.41 12.45 15.17 15.17 15.17 15.16 15.16 15.15 15.16 15.15 15.16 15.15 15.17 15.17 15.19 15.18 15.20 15.19 15.24 15.23 13.50 13.07 11.53 11.36 11.36 11.36 8.98 8.94 8.72 8.59 7.93 7.86 6.83 6.78 6.33 6.27 5.87 5.83 5.51 5.48 5.17 5.16 4.85 4.84 4.61 4.59 4.37 4.36 4.16 4.15 3.97 3.97 3.80 3.80 3.63 3.63 3.49 3.49 3.35 3.36 3.23 3.24 3.12 3.12 3.01 3.02 2.92 2.93 2.83 2.84 2.75 2.75 2.68 2.68 2.60 2.61 2.54 2.54 2.47 2.48 2.40 2.40 2.34 2.35 2.28 2.29 2.25 2.26 2.20 2.21 2.16 0 593.234445 -30.549709 -0.871268 593.234445 -30.549709 -0.871268 1.022167 -0.261714 1.825386 0.370000 1000000.000000 1134864804.658193 b21 174.846470
FLASER 361 13.20 1.32 1.32 13.34 13.41 13.43 13.51 1.25 1.24 13.65 13.74 13.77 13.88 1.23 1.18 1.17 1.17 14.20 14.31 14.35 13.22 1.11 1.11 1.11 1.11 12.96 13.09 13.13 15.17 15.23 15.40 1.05 1.05 15.65 15.83 15.86 16.04 16.10 16.29 16.36 16.55 0.99 0.99 16.91 6.86 6.85 6.82 6.80 6.77 6.75 6.73 0.96 0.98 0.94 0.96 6.64 6.61 6.60 6.58 6.56 6.55 6.53 6.52 0.93 0.93 0.91 0.92 6.45 6.44 6.42 6.42 6.40 6.40 6.38 6.38 6.38 6.38 0.88 0.89 0.89 6.37 6.33 6.34 6.31 6.33 6.31 6.31 6.30 6.31 6.31 6.34 0.86 0.87 0.85 0.87 0.94 1.09 2.18 3.56 6.33 6.35 6.34 6.36 6.36 6.38 6.37 6.38 6.38 6.40 6.40 11.07 11.07 11.11 11.11 10.17 10.07 10.38 8.35 8.39 8.40 3.28 3.20 6.28 6.78 6.96 6.92 2.83 2.88 3.06 3.04 3.02 3.04 3.06 3.11 6.42 6.17 2.93 5.80 4.07 4.02 3.89 3.79 3.70 3.65 3.57 3.56 3.57 3.57 3.60 3.60 3.63 3.63 3.66 3.66 3.70 3.69 3.75 3.75 3.79 3.75 3.66 3.63 3.60 3.49 3.51 3.41 3.41 3.35 3.32 3.35 3.22 3.21 3.14 3.12 3.07 3.05 3.01 2.97 10.27 10.25 2.85 2.83 6.53 6.51 2.95 2.93 3.03 3.01 5.36 5.33 3.09 3.08 3.18 3.16 3.31 3.25 5.52 3.38 3.34 5.64 3.43 3.40 3.50 3.49 3.59 3.57 3.69 3.66 3.84 3.83 3.89 3.87 3.97 3.94 4.10 4.14 4.23 4.22 4.32 4.37 4.49 4.47 2.15 2.07 2.11 2.09 2.08 2.07 2.06 2.04 2.19 2.17 2.28 2.26 2.39 2.38 2.51 2.50 2.61 2.61 2.77 2.77 2.91 2.90 3.03 3.03 3.18 3.17 3.45 3.44 3.65 3.66 3.95 3.94 4.27 4.26 4.67 4.69 5.10 5.12 5.58 5.67 6.31 6.41 6.83 6.98 8.76 8.75 12.15 12.40 12.41 12.45 15.17 15.17 15.17 15.16 15.16 15.15 15.16 15.15 15.16 15.15 15.17 15.17 15.19 15.18 15.20 15.19 15.24 15.23 13.50 13.07 11.53 11.36 11.36 11.36 8.98 8.94 8.72 8.59 7.93 7.86 6.83 6.78 6.33 6.27 5.87 5.83 5.51 5.48 5.17 5.16 4.85 4.84 4.61 4.59 4.37 4.36 4.16 4.15 3.97 3.97 3.80 3.80 3.63 3.63 3.49 3.49 3.35 3.36 3.23 3.24 3.12 3.12 3.01 3.02 2.92 2.93 2.83 2.84 2.75 2.75 2.68 2.68 2.60 2.61 2.54 2.54 2.47 2.48 2.40 2.40 2.34 2.35 2.28 2.29 2.25 2.26 2.20 2.21 2.16 593.234445 -30.549709 -0.871268 593.234445 -30.549709 -0.871268 1134864804.658193 b21 174.846470
ODOM 593.263634 -30.584396 -0.873984 1.019955 0.176834 0.000000 1134864804.804296 b21 174.934715
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 12.95 1.15 1.16 13.08 13.12 13.15 13.19 1.08 1.08 13.34 13.39 13.46 13.49 13.56 13.59 1.00 0.99 13.79 13.85 13.91 13.98 14.04 14.13 0.94 0.94 0.94 0.94 12.98 12.85 12.81 12.88 12.96 13.04 0.88 0.88 0.87 0.87 15.41 15.50 15.61 15.71 15.84 15.93 16.07 16.17 0.81 0.84 0.81 0.82 6.76 6.74 6.71 6.70 6.66 6.65 6.61 6.60 6.57 6.56 0.77 0.77 0.76 0.77 6.46 6.44 6.42 6.41 6.38 6.38 6.36 6.36 6.33 6.31 0.82 6.30 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.84 0.85 0.94 0.95 1.05 1.04 1.13 1.13 1.24 1.26 1.38 1.41 1.58 1.63 1.86 1.95 2.14 2.44 2.91 3.17 4.00 4.65 6.10 6.16 6.16 6.17 6.17 6.18 6.17 6.19 6.19 6.20 6.20 6.22 6.59 10.88 10.89 10.92 10.92 9.89 9.88 9.86 8.16 3.03 10.13 5.86 5.83 6.65 2.59 2.58 6.65 6.48 6.47 6.49 6.50 6.53 6.49 3.15 6.14 6.00 5.81 5.69 3.87 3.84 3.74 3.60 3.52 3.48 3.38 3.36 3.35 3.37 3.37 3.40 3.40 3.43 3.43 3.46 3.46 3.48 3.49 3.52 3.52 3.54 3.52 3.45 3.45 3.38 3.33 3.28 3.24 3.20 3.15 3.10 3.07 3.01 2.99 6.95 2.91 2.91 2.85 2.84 10.24 2.76 2.72 10.02 2.65 2.62 2.62 2.63 6.32 2.72 2.72 5.23 2.80 2.80 5.11 2.89 2.86 5.06 3.05 2.94 3.24 3.04 3.03 3.13 3.12 3.27 3.20 5.63 3.29 3.29 3.38 3.38 3.46 3.48 3.56 3.55 3.60 3.66 3.76 3.76 3.84 3.93 3.92 4.03 4.10 4.13 4.19 4.29 4.36 4.33 4.29 1.93 1.95 1.89 1.88 2.03 1.96 1.85 1.84 1.89 1.97 2.03 2.12 2.12 2.25 2.26 2.30 2.40 2.40 2.51 2.51 2.70 2.76 2.85 2.92 3.00 3.01 3.27 3.32 3.48 3.59 3.80 4.02 4.15 4.33 4.63 4.84 5.19 5.42 5.91 6.34 6.54 6.85 8.61 8.63 12.26 12.25 13.41 15.02 15.03 15.02 15.03 15.02 15.02 15.02 15.03 15.02 15.04 15.04 15.05 15.06 15.07 15.07 15.10 15.12 14.58 13.52 12.62 11.99 11.24 11.23 11.25 9.47 8.94 8.81 8.71 8.33 7.96 7.69 6.97 6.77 6.52 6.33 6.09 5.92 5.72 5.57 5.41 5.28 5.12 4.99 4.85 4.74 4.61 4.52 4.41 4.33 4.22 4.15 4.05 3.99 3.89 3.84 3.75 3.69 3.60 3.55 3.48 3.44 3.36 3.32 3.26 3.22 3.15 3.12 3.06 3.03 2.98 2.95 2.89 2.88 2.81 2.79 2.74 2.73 2.68 2.67 2.62 0 1134864804.869179 b21 175.005461
ODOM 593.263634 -30.584396 -0.832223 1.019955 0.615382 0.000000 1134864804.905531 b21 175.036282
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 12.95 1.15 1.16 13.08 13.12 13.15 13.19 1.08 1.08 13.34 13.39 13.46 13.49 13.56 13.59 1.00 0.99 13.79 13.85 13.91 13.98 14.04 14.13 0.94 0.94 0.94 0.94 12.98 12.85 12.81 12.88 12.96 13.04 0.88 0.88 0.87 0.87 15.41 15.50 15.61 15.71 15.84 15.93 16.07 16.17 0.81 0.84 0.81 0.82 6.76 6.74 6.71 6.70 6.66 6.65 6.61 6.60 6.57 6.56 0.77 0.77 0.76 0.77 6.46 6.44 6.42 6.41 6.38 6.38 6.36 6.36 6.33 6.31 0.82 6.30 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.84 0.85 0.94 0.95 1.05 1.04 1.13 1.13 1.24 1.26 1.38 1.41 1.58 1.63 1.86 1.95 2.14 2.44 2.91 3.17 4.00 4.65 6.10 6.16 6.16 6.17 6.17 6.18 6.17 6.19 6.19 6.20 6.20 6.22 6.59 10.88 10.89 10.92 10.92 9.89 9.88 9.86 8.16 3.03 10.13 5.86 5.83 6.65 2.59 2.58 6.65 6.48 6.47 6.49 6.50 6.53 6.49 3.15 6.14 6.00 5.81 5.69 3.87 3.84 3.74 3.60 3.52 3.48 3.38 3.36 3.35 3.37 3.37 3.40 3.40 3.43 3.43 3.46 3.46 3.48 3.49 3.52 3.52 3.54 3.52 3.45 3.45 3.38 3.33 3.28 3.24 3.20 3.15 3.10 3.07 3.01 2.99 6.95 2.91 2.91 2.85 2.84 10.24 2.76 2.72 10.02 2.65 2.62 2.62 2.63 6.32 2.72 2.72 5.23 2.80 2.80 5.11 2.89 2.86 5.06 3.05 2.94 3.24 3.04 3.03 3.13 3.12 3.27 3.20 5.63 3.29 3.29 3.38 3.38 3.46 3.48 3.56 3.55 3.60 3.66 3.76 3.76 3.84 3.93 3.92 4.03 4.10 4.13 4.19 4.29 4.36 4.33 4.29 1.93 1.95 1.89 1.88 2.03 1.96 1.85 1.84 1.89 1.97 2.03 2.12 2.12 2.25 2.26 2.30 2.40 2.40 2.51 2.51 2.70 2.76 2.85 2.92 3.00 3.01 3.27 3.32 3.48 3.59 3.80 4.02 4.15 4.33 4.63 4.84 5.19 5.42 5.91 6.34 6.54 6.85 8.61 8.63 12.26 12.25 13.41 15.02 15.03 15.02 15.03 15.02 15.02 15.02 15.03 15.02 15.04 15.04 15.05 15.06 15.07 15.07 15.10 15.12 14.58 13.52 12.62 11.99 11.24 11.23 11.25 9.47 8.94 8.81 8.71 8.33 7.96 7.69 6.97 6.77 6.52 6.33 6.09 5.92 5.72 5.57 5.41 5.28 5.12 4.99 4.85 4.74 4.61 4.52 4.41 4.33 4.22 4.15 4.05 3.99 3.89 3.84 3.75 3.69 3.60 3.55 3.48 3.44 3.36 3.32 3.26 3.22 3.15 3.12 3.06 3.03 2.98 2.95 2.89 2.88 2.81 2.79 2.74 2.73 2.68 2.67 2.62 0 593.263634 -30.584396 -0.858988 593.263634 -30.584396 -0.858988 1.019955 0.457906 1.814298 0.370000 1000000.000000 1134864804.869179 b21 175.048792
FLASER 361 12.95 1.15 1.16 13.08 13.12 13.15 13.19 1.08 1.08 13.34 13.39 13.46 13.49 13.56 13.59 1.00 0.99 13.79 13.85 13.91 13.98 14.04 14.13 0.94 0.94 0.94 0.94 12.98 12.85 12.81 12.88 12.96 13.04 0.88 0.88 0.87 0.87 15.41 15.50 15.61 15.71 15.84 15.93 16.07 16.17 0.81 0.84 0.81 0.82 6.76 6.74 6.71 6.70 6.66 6.65 6.61 6.60 6.57 6.56 0.77 0.77 0.76 0.77 6.46 6.44 6.42 6.41 6.38 6.38 6.36 6.36 6.33 6.31 0.82 6.30 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.84 0.85 0.94 0.95 1.05 1.04 1.13 1.13 1.24 1.26 1.38 1.41 1.58 1.63 1.86 1.95 2.14 2.44 2.91 3.17 4.00 4.65 6.10 6.16 6.16 6.17 6.17 6.18 6.17 6.19 6.19 6.20 6.20 6.22 6.59 10.88 10.89 10.92 10.92 9.89 9.88 9.86 8.16 3.03 10.13 5.86 5.83 6.65 2.59 2.58 6.65 6.48 6.47 6.49 6.50 6.53 6.49 3.15 6.14 6.00 5.81 5.69 3.87 3.84 3.74 3.60 3.52 3.48 3.38 3.36 3.35 3.37 3.37 3.40 3.40 3.43 3.43 3.46 3.46 3.48 3.49 3.52 3.52 3.54 3.52 3.45 3.45 3.38 3.33 3.28 3.24 3.20 3.15 3.10 3.07 3.01 2.99 6.95 2.91 2.91 2.85 2.84 10.24 2.76 2.72 10.02 2.65 2.62 2.62 2.63 6.32 2.72 2.72 5.23 2.80 2.80 5.11 2.89 2.86 5.06 3.05 2.94 3.24 3.04 3.03 3.13 3.12 3.27 3.20 5.63 3.29 3.29 3.38 3.38 3.46 3.48 3.56 3.55 3.60 3.66 3.76 3.76 3.84 3.93 3.92 4.03 4.10 4.13 4.19 4.29 4.36 4.33 4.29 1.93 1.95 1.89 1.88 2.03 1.96 1.85 1.84 1.89 1.97 2.03 2.12 2.12 2.25 2.26 2.30 2.40 2.40 2.51 2.51 2.70 2.76 2.85 2.92 3.00 3.01 3.27 3.32 3.48 3.59 3.80 4.02 4.15 4.33 4.63 4.84 5.19 5.42 5.91 6.34 6.54 6.85 8.61 8.63 12.26 12.25 13.41 15.02 15.03 15.02 15.03 15.02 15.02 15.02 15.03 15.02 15.04 15.04 15.05 15.06 15.07 15.07 15.10 15.12 14.58 13.52 12.62 11.99 11.24 11.23 11.25 9.47 8.94 8.81 8.71 8.33 7.96 7.69 6.97 6.77 6.52 6.33 6.09 5.92 5.72 5.57 5.41 5.28 5.12 4.99 4.85 4.74 4.61 4.52 4.41 4.33 4.22 4.15 4.05 3.99 3.89 3.84 3.75 3.69 3.60 3.55 3.48 3.44 3.36 3.32 3.26 3.22 3.15 3.12 3.06 3.03 2.98 2.95 2.89 2.88 2.81 2.79 2.74 2.73 2.68 2.67 2.62 593.263634 -30.584396 -0.858988 593.263634 -30.584396 -0.858988 1134864804.869179 b21 175.048792
ODOM 593.393532 -30.727067 -0.761291 0.955744 0.848803 0.000000 1134864805.006526 b21 175.136723
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.82 13.59 13.58 13.70 13.69 0.74 13.81 0.75 0.75 14.08 0.75 14.23 14.22 13.07 13.12 12.73 12.76 0.67 12.82 0.68 0.69 15.06 0.69 15.23 15.23 15.42 15.41 15.64 15.61 15.84 15.83 0.70 16.05 0.62 16.30 0.61 0.62 0.61 0.62 0.63 0.61 6.51 0.62 0.75 6.48 0.74 0.75 6.38 0.74 6.35 6.36 0.83 0.85 6.27 0.84 0.93 6.24 0.93 0.94 1.05 6.18 1.03 1.04 1.14 1.16 1.26 1.14 1.29 1.25 1.38 1.35 1.51 1.46 1.66 1.57 1.80 1.75 1.91 1.87 2.25 2.17 2.60 2.50 3.04 2.92 3.66 3.45 4.55 4.40 5.96 5.89 6.00 6.00 6.00 6.01 6.01 6.01 6.01 6.02 6.02 6.03 6.26 6.12 10.70 10.70 10.72 10.73 9.71 9.76 9.79 2.83 8.02 9.75 2.41 5.65 6.41 6.50 6.56 6.58 6.27 6.31 6.30 6.30 2.94 2.97 6.11 6.16 5.76 5.82 3.73 5.53 3.51 3.56 3.36 3.39 3.20 3.24 3.15 3.16 3.16 3.17 3.19 3.20 3.22 3.23 3.24 3.25 3.27 3.28 3.30 3.30 3.32 3.33 3.25 3.29 3.19 3.22 3.08 3.10 3.00 3.04 7.60 7.61 2.87 2.88 2.80 2.80 2.70 2.72 6.70 6.72 2.62 2.63 2.54 2.56 9.69 9.69 2.40 2.41 2.42 2.43 2.53 2.54 5.05 5.04 2.59 2.61 2.70 4.86 2.67 2.66 2.84 2.85 2.88 2.90 5.16 2.84 2.91 2.93 3.00 3.02 3.09 3.11 3.22 3.23 5.80 5.81 3.33 3.33 3.35 3.36 3.46 3.46 3.63 3.64 3.75 3.76 3.83 3.84 4.00 4.01 4.10 4.11 4.08 4.09 4.39 4.39 6.93 6.94 1.72 1.72 1.70 1.71 1.83 1.83 1.68 1.69 1.67 1.69 1.83 1.86 1.91 1.97 2.06 2.10 2.28 2.29 2.39 2.42 2.55 2.57 2.78 2.78 2.96 3.04 3.31 3.33 3.76 3.81 4.09 4.14 4.79 4.83 5.67 5.69 6.42 6.44 8.49 8.48 12.15 12.15 14.90 14.91 14.90 14.90 14.90 14.90 14.90 14.92 14.91 14.92 14.93 14.93 14.95 14.95 14.97 14.97 14.99 15.01 13.26 13.30 11.65 11.71 11.13 11.14 9.45 9.47 8.73 8.74 8.45 8.47 7.85 7.86 6.92 6.92 6.55 6.54 6.16 6.16 5.82 5.82 5.51 5.51 5.26 5.25 5.00 4.99 4.77 4.76 4.57 4.56 4.39 4.38 4.23 4.22 4.07 4.06 3.93 3.92 3.80 3.79 3.66 3.65 3.54 3.53 3.45 3.43 3.34 3.33 3.25 3.24 3.17 3.15 3.09 3.07 3.01 2.99 2.93 2.92 2.87 2.86 2.81 2.79 2.74 2.73 2.70 2.68 2.64 2.63 2.59 2.58 0 1134864805.089177 b21 175.228904
ODOM 593.460513 -30.790894 -0.664924 0.906352 1.152957 0.000000 1134864805.107480 b21 175.242430
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.82 13.59 13.58 13.70 13.69 0.74 13.81 0.75 0.75 14.08 0.75 14.23 14.22 13.07 13.12 12.73 12.76 0.67 12.82 0.68 0.69 15.06 0.69 15.23 15.23 15.42 15.41 15.64 15.61 15.84 15.83 0.70 16.05 0.62 16.30 0.61 0.62 0.61 0.62 0.63 0.61 6.51 0.62 0.75 6.48 0.74 0.75 6.38 0.74 6.35 6.36 0.83 0.85 6.27 0.84 0.93 6.24 0.93 0.94 1.05 6.18 1.03 1.04 1.14 1.16 1.26 1.14 1.29 1.25 1.38 1.35 1.51 1.46 1.66 1.57 1.80 1.75 1.91 1.87 2.25 2.17 2.60 2.50 3.04 2.92 3.66 3.45 4.55 4.40 5.96 5.89 6.00 6.00 6.00 6.01 6.01 6.01 6.01 6.02 6.02 6.03 6.26 6.12 10.70 10.70 10.72 10.73 9.71 9.76 9.79 2.83 8.02 9.75 2.41 5.65 6.41 6.50 6.56 6.58 6.27 6.31 6.30 6.30 2.94 2.97 6.11 6.16 5.76 5.82 3.73 5.53 3.51 3.56 3.36 3.39 3.20 3.24 3.15 3.16 3.16 3.17 3.19 3.20 3.22 3.23 3.24 3.25 3.27 3.28 3.30 3.30 3.32 3.33 3.25 3.29 3.19 3.22 3.08 3.10 3.00 3.04 7.60 7.61 2.87 2.88 2.80 2.80 2.70 2.72 6.70 6.72 2.62 2.63 2.54 2.56 9.69 9.69 2.40 2.41 2.42 2.43 2.53 2.54 5.05 5.04 2.59 2.61 2.70 4.86 2.67 2.66 2.84 2.85 2.88 2.90 5.16 2.84 2.91 2.93 3.00 3.02 3.09 3.11 3.22 3.23 5.80 5.81 3.33 3.33 3.35 3.36 3.46 3.46 3.63 3.64 3.75 3.76 3.83 3.84 4.00 4.01 4.10 4.11 4.08 4.09 4.39 4.39 6.93 6.94 1.72 1.72 1.70 1.71 1.83 1.83 1.68 1.69 1.67 1.69 1.83 1.86 1.91 1.97 2.06 2.10 2.28 2.29 2.39 2.42 2.55 2.57 2.78 2.78 2.96 3.04 3.31 3.33 3.76 3.81 4.09 4.14 4.79 4.83 5.67 5.69 6.42 6.44 8.49 8.48 12.15 12.15 14.90 14.91 14.90 14.90 14.90 14.90 14.90 14.92 14.91 14.92 14.93 14.93 14.95 14.95 14.97 14.97 14.99 15.01 13.26 13.30 11.65 11.71 11.13 11.14 9.45 9.47 8.73 8.74 8.45 8.47 7.85 7.86 6.92 6.92 6.55 6.54 6.16 6.16 5.82 5.82 5.51 5.51 5.26 5.25 5.00 4.99 4.77 4.76 4.57 4.56 4.39 4.38 4.23 4.22 4.07 4.06 3.93 3.92 3.80 3.79 3.66 3.65 3.54 3.53 3.45 3.43 3.34 3.33 3.25 3.24 3.17 3.15 3.09 3.07 3.01 2.99 2.93 2.92 2.87 2.86 2.81 2.79 2.74 2.73 2.70 2.68 2.64 2.63 2.59 2.58 0 593.448369 -30.779322 -0.743820 593.448369 -30.779322 -0.743820 0.915307 1.097814 1.674596 0.370000 1000000.000000 1134864805.089177 b21 175.254759
FLASER 361 0.82 13.59 13.58 13.70 13.69 0.74 13.81 0.75 0.75 14.08 0.75 14.23 14.22 13.07 13.12 12.73 12.76 0.67 12.82 0.68 0.69 15.06 0.69 15.23 15.23 15.42 15.41 15.64 15.61 15.84 15.83 0.70 16.05 0.62 16.30 0.61 0.62 0.61 0.62 0.63 0.61 6.51 0.62 0.75 6.48 0.74 0.75 6.38 0.74 6.35 6.36 0.83 0.85 6.27 0.84 0.93 6.24 0.93 0.94 1.05 6.18 1.03 1.04 1.14 1.16 1.26 1.14 1.29 1.25 1.38 1.35 1.51 1.46 1.66 1.57 1.80 1.75 1.91 1.87 2.25 2.17 2.60 2.50 3.04 2.92 3.66 3.45 4.55 4.40 5.96 5.89 6.00 6.00 6.00 6.01 6.01 6.01 6.01 6.02 6.02 6.03 6.26 6.12 10.70 10.70 10.72 10.73 9.71 9.76 9.79 2.83 8.02 9.75 2.41 5.65 6.41 6.50 6.56 6.58 6.27 6.31 6.30 6.30 2.94 2.97 6.11 6.16 5.76 5.82 3.73 5.53 3.51 3.56 3.36 3.39 3.20 3.24 3.15 3.16 3.16 3.17 3.19 3.20 3.22 3.23 3.24 3.25 3.27 3.28 3.30 3.30 3.32 3.33 3.25 3.29 3.19 3.22 3.08 3.10 3.00 3.04 7.60 7.61 2.87 2.88 2.80 2.80 2.70 2.72 6.70 6.72 2.62 2.63 2.54 2.56 9.69 9.69 2.40 2.41 2.42 2.43 2.53 2.54 5.05 5.04 2.59 2.61 2.70 4.86 2.67 2.66 2.84 2.85 2.88 2.90 5.16 2.84 2.91 2.93 3.00 3.02 3.09 3.11 3.22 3.23 5.80 5.81 3.33 3.33 3.35 3.36 3.46 3.46 3.63 3.64 3.75 3.76 3.83 3.84 4.00 4.01 4.10 4.11 4.08 4.09 4.39 4.39 6.93 6.94 1.72 1.72 1.70 1.71 1.83 1.83 1.68 1.69 1.67 1.69 1.83 1.86 1.91 1.97 2.06 2.10 2.28 2.29 2.39 2.42 2.55 2.57 2.78 2.78 2.96 3.04 3.31 3.33 3.76 3.81 4.09 4.14 4.79 4.83 5.67 5.69 6.42 6.44 8.49 8.48 12.15 12.15 14.90 14.91 14.90 14.90 14.90 14.90 14.90 14.92 14.91 14.92 14.93 14.93 14.95 14.95 14.97 14.97 14.99 15.01 13.26 13.30 11.65 11.71 11.13 11.14 9.45 9.47 8.73 8.74 8.45 8.47 7.85 7.86 6.92 6.92 6.55 6.54 6.16 6.16 5.82 5.82 5.51 5.51 5.26 5.25 5.00 4.99 4.77 4.76 4.57 4.56 4.39 4.38 4.23 4.22 4.07 4.06 3.93 3.92 3.80 3.79 3.66 3.65 3.54 3.53 3.45 3.43 3.34 3.33 3.25 3.24 3.17 3.15 3.09 3.07 3.01 2.99 2.93 2.92 2.87 2.86 2.81 2.79 2.74 2.73 2.70 2.68 2.64 2.63 2.59 2.58 593.448369 -30.779322 -0.743820 593.448369 -30.779322 -0.743820 1134864805.089177 b21 175.254759
ODOM 593.530059 -30.845420 -0.544733 0.889065 1.160031 0.000000 1134864805.208478 b21 175.338762
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 15.32 0.76 0.77 15.81 0.77 6.66 15.95 0.85 6.63 0.85 6.59 6.50 0.86 6.45 6.47 0.95 6.42 6.35 0.96 1.06 6.33 1.05 1.06 6.22 1.07 1.15 6.21 6.16 1.17 1.26 6.14 1.36 1.26 6.06 1.36 1.48 1.49 1.57 1.46 1.68 1.57 1.76 1.71 1.90 1.78 2.07 1.96 2.24 2.13 2.47 2.34 2.72 2.57 3.05 2.88 3.47 3.13 4.03 3.69 4.78 4.36 5.79 5.29 5.86 5.87 5.86 5.87 5.87 5.87 5.87 5.88 5.88 5.89 5.92 5.90 10.53 6.29 10.55 10.56 10.58 2.70 9.95 9.30 2.24 9.60 5.50 9.58 5.82 5.50 6.23 6.27 6.33 6.41 6.11 6.12 6.14 2.81 6.11 6.17 5.81 5.97 5.53 5.65 3.40 3.47 3.21 3.30 3.04 3.14 2.98 2.99 2.99 2.99 3.00 3.00 3.02 3.02 3.05 3.05 3.08 3.08 3.10 3.10 3.13 3.12 3.15 3.15 3.04 3.09 2.97 3.04 2.88 2.91 2.79 7.12 2.70 2.80 7.48 2.70 2.61 2.63 2.52 7.66 6.49 2.51 2.42 2.45 2.34 9.89 9.57 2.35 2.22 2.27 2.22 2.22 9.05 5.93 2.32 2.33 2.45 4.83 2.40 2.49 2.58 4.67 4.67 2.49 2.64 2.68 2.66 4.84 4.98 2.65 2.72 2.74 2.82 2.86 2.92 2.80 5.51 2.90 2.99 3.00 3.06 3.10 3.15 3.23 3.27 3.27 3.36 3.38 3.46 3.45 3.62 3.53 3.71 3.74 3.89 3.83 3.98 3.99 4.02 3.92 4.28 4.27 6.70 6.73 6.66 6.69 1.56 6.65 1.53 1.54 1.62 1.58 1.72 1.67 1.51 1.52 1.56 1.52 1.80 1.73 1.85 1.89 1.99 1.96 2.22 2.18 2.42 2.34 2.63 2.59 2.95 2.80 3.36 3.24 3.87 3.71 4.66 4.41 5.78 5.34 6.56 6.36 11.98 8.37 14.76 14.75 14.76 14.77 14.76 14.77 14.77 14.77 14.78 14.78 14.80 14.79 14.82 14.82 14.85 14.85 14.88 14.89 13.22 14.13 12.29 12.35 11.02 11.04 11.05 11.05 8.94 9.20 8.62 8.64 8.07 8.27 7.56 7.75 6.78 6.99 6.42 6.55 6.07 6.18 5.76 5.86 5.50 5.57 5.25 5.32 5.01 5.09 4.82 4.86 4.62 4.68 4.44 4.50 4.29 4.34 4.15 4.19 4.01 4.04 3.89 3.92 3.77 3.80 3.64 3.67 3.53 3.56 3.45 3.47 3.35 3.37 3.27 3.29 3.19 3.20 3.11 3.13 3.04 3.06 2.98 2.99 2.91 2.92 2.86 2.87 2.80 2.82 2.75 2.76 2.72 2.72 2.66 2.67 2.62 2.63 2.58 2.58 2.53 2.54 2.50 2.50 2.46 2.46 2.41 2.41 2.39 2.40 2.36 2.36 2.33 2.33 2.29 2.29 0 1134864805.299182 b21 175.435158
ODOM 593.603783 -30.890087 -0.427231 0.854490 1.145884 0.000000 1134864805.309556 b21 175.440130
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 15.32 0.76 0.77 15.81 0.77 6.66 15.95 0.85 6.63 0.85 6.59 6.50 0.86 6.45 6.47 0.95 6.42 6.35 0.96 1.06 6.33 1.05 1.06 6.22 1.07 1.15 6.21 6.16 1.17 1.26 6.14 1.36 1.26 6.06 1.36 1.48 1.49 1.57 1.46 1.68 1.57 1.76 1.71 1.90 1.78 2.07 1.96 2.24 2.13 2.47 2.34 2.72 2.57 3.05 2.88 3.47 3.13 4.03 3.69 4.78 4.36 5.79 5.29 5.86 5.87 5.86 5.87 5.87 5.87 5.87 5.88 5.88 5.89 5.92 5.90 10.53 6.29 10.55 10.56 10.58 2.70 9.95 9.30 2.24 9.60 5.50 9.58 5.82 5.50 6.23 6.27 6.33 6.41 6.11 6.12 6.14 2.81 6.11 6.17 5.81 5.97 5.53 5.65 3.40 3.47 3.21 3.30 3.04 3.14 2.98 2.99 2.99 2.99 3.00 3.00 3.02 3.02 3.05 3.05 3.08 3.08 3.10 3.10 3.13 3.12 3.15 3.15 3.04 3.09 2.97 3.04 2.88 2.91 2.79 7.12 2.70 2.80 7.48 2.70 2.61 2.63 2.52 7.66 6.49 2.51 2.42 2.45 2.34 9.89 9.57 2.35 2.22 2.27 2.22 2.22 9.05 5.93 2.32 2.33 2.45 4.83 2.40 2.49 2.58 4.67 4.67 2.49 2.64 2.68 2.66 4.84 4.98 2.65 2.72 2.74 2.82 2.86 2.92 2.80 5.51 2.90 2.99 3.00 3.06 3.10 3.15 3.23 3.27 3.27 3.36 3.38 3.46 3.45 3.62 3.53 3.71 3.74 3.89 3.83 3.98 3.99 4.02 3.92 4.28 4.27 6.70 6.73 6.66 6.69 1.56 6.65 1.53 1.54 1.62 1.58 1.72 1.67 1.51 1.52 1.56 1.52 1.80 1.73 1.85 1.89 1.99 1.96 2.22 2.18 2.42 2.34 2.63 2.59 2.95 2.80 3.36 3.24 3.87 3.71 4.66 4.41 5.78 5.34 6.56 6.36 11.98 8.37 14.76 14.75 14.76 14.77 14.76 14.77 14.77 14.77 14.78 14.78 14.80 14.79 14.82 14.82 14.85 14.85 14.88 14.89 13.22 14.13 12.29 12.35 11.02 11.04 11.05 11.05 8.94 9.20 8.62 8.64 8.07 8.27 7.56 7.75 6.78 6.99 6.42 6.55 6.07 6.18 5.76 5.86 5.50 5.57 5.25 5.32 5.01 5.09 4.82 4.86 4.62 4.68 4.44 4.50 4.29 4.34 4.15 4.19 4.01 4.04 3.89 3.92 3.77 3.80 3.64 3.67 3.53 3.56 3.45 3.47 3.35 3.37 3.27 3.29 3.19 3.20 3.11 3.13 3.04 3.06 2.98 2.99 2.91 2.92 2.86 2.87 2.80 2.82 2.75 2.76 2.72 2.72 2.66 2.67 2.62 2.63 2.58 2.58 2.53 2.54 2.50 2.50 2.46 2.46 2.41 2.41 2.39 2.40 2.36 2.36 2.33 2.33 2.29 2.29 0 593.596216 -30.885503 -0.532673 593.596216 -30.885503 -0.532673 0.858038 1.147336 1.538249 0.370000 1000000.000000 1134864805.299182 b21 175.460619
FLASER 361 15.32 0.76 0.77 15.81 0.77 6.66 15.95 0.85 6.63 0.85 6.59 6.50 0.86 6.45 6.47 0.95 6.42 6.35 0.96 1.06 6.33 1.05 1.06 6.22 1.07 1.15 6.21 6.16 1.17 1.26 6.14 1.36 1.26 6.06 1.36 1.48 1.49 1.57 1.46 1.68 1.57 1.76 1.71 1.90 1.78 2.07 1.96 2.24 2.13 2.47 2.34 2.72 2.57 3.05 2.88 3.47 3.13 4.03 3.69 4.78 4.36 5.79 5.29 5.86 5.87 5.86 5.87 5.87 5.87 5.87 5.88 5.88 5.89 5.92 5.90 10.53 6.29 10.55 10.56 10.58 2.70 9.95 9.30 2.24 9.60 5.50 9.58 5.82 5.50 6.23 6.27 6.33 6.41 6.11 6.12 6.14 2.81 6.11 6.17 5.81 5.97 5.53 5.65 3.40 3.47 3.21 3.30 3.04 3.14 2.98 2.99 2.99 2.99 3.00 3.00 3.02 3.02 3.05 3.05 3.08 3.08 3.10 3.10 3.13 3.12 3.15 3.15 3.04 3.09 2.97 3.04 2.88 2.91 2.79 7.12 2.70 2.80 7.48 2.70 2.61 2.63 2.52 7.66 6.49 2.51 2.42 2.45 2.34 9.89 9.57 2.35 2.22 2.27 2.22 2.22 9.05 5.93 2.32 2.33 2.45 4.83 2.40 2.49 2.58 4.67 4.67 2.49 2.64 2.68 2.66 4.84 4.98 2.65 2.72 2.74 2.82 2.86 2.92 2.80 5.51 2.90 2.99 3.00 3.06 3.10 3.15 3.23 3.27 3.27 3.36 3.38 3.46 3.45 3.62 3.53 3.71 3.74 3.89 3.83 3.98 3.99 4.02 3.92 4.28 4.27 6.70 6.73 6.66 6.69 1.56 6.65 1.53 1.54 1.62 1.58 1.72 1.67 1.51 1.52 1.56 1.52 1.80 1.73 1.85 1.89 1.99 1.96 2.22 2.18 2.42 2.34 2.63 2.59 2.95 2.80 3.36 3.24 3.87 3.71 4.66 4.41 5.78 5.34 6.56 6.36 11.98 8.37 14.76 14.75 14.76 14.77 14.76 14.77 14.77 14.77 14.78 14.78 14.80 14.79 14.82 14.82 14.85 14.85 14.88 14.89 13.22 14.13 12.29 12.35 11.02 11.04 11.05 11.05 8.94 9.20 8.62 8.64 8.07 8.27 7.56 7.75 6.78 6.99 6.42 6.55 6.07 6.18 5.76 5.86 5.50 5.57 5.25 5.32 5.01 5.09 4.82 4.86 4.62 4.68 4.44 4.50 4.29 4.34 4.15 4.19 4.01 4.04 3.89 3.92 3.77 3.80 3.64 3.67 3.53 3.56 3.45 3.47 3.35 3.37 3.27 3.29 3.19 3.20 3.11 3.13 3.04 3.06 2.98 2.99 2.91 2.92 2.86 2.87 2.80 2.82 2.75 2.76 2.72 2.72 2.66 2.67 2.62 2.63 2.58 2.58 2.53 2.54 2.50 2.50 2.46 2.46 2.41 2.41 2.39 2.40 2.36 2.36 2.33 2.33 2.29 2.29 593.596216 -30.885503 -0.532673 593.596216 -30.885503 -0.532673 1134864805.299182 b21 175.460619
ODOM 593.681102 -30.925289 -0.315132 0.849551 1.124664 0.000000 1134864805.410480 b21 175.542359
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.06 1.71 1.62 1.73 1.71 1.86 1.82 1.97 1.94 5.91 2.05 2.26 2.16 2.38 2.26 2.59 2.49 2.81 2.70 3.00 2.92 3.41 3.16 3.70 3.54 4.16 3.94 4.72 4.35 5.47 5.11 5.78 5.79 5.78 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 6.18 5.87 10.42 2.58 2.12 10.44 10.47 2.10 10.48 9.15 7.72 9.54 5.36 5.41 6.27 5.71 6.28 6.10 6.06 2.69 5.99 5.98 6.01 6.01 2.34 6.03 5.57 5.74 3.25 3.35 3.04 3.14 2.87 2.95 2.83 2.85 2.84 2.85 2.86 2.87 2.88 2.88 2.89 2.89 2.92 2.91 2.94 2.94 2.97 2.97 2.99 2.99 2.89 2.99 2.84 2.91 2.73 2.82 2.64 2.72 6.92 2.64 2.53 2.55 2.42 2.49 2.39 2.45 2.34 2.34 2.25 2.33 10.00 2.26 2.16 2.19 2.10 9.59 2.04 2.05 5.67 2.06 2.16 5.73 2.13 2.15 2.25 8.72 2.23 2.30 2.31 4.52 4.44 2.39 2.46 4.50 4.62 2.38 2.54 2.57 2.57 4.79 4.93 2.56 2.64 2.65 2.71 2.86 2.82 2.73 5.47 2.81 2.89 2.91 2.98 3.05 3.10 3.08 3.19 3.20 3.27 3.28 3.40 3.37 3.54 3.45 3.62 3.64 3.82 3.75 3.77 3.80 4.08 3.97 6.54 4.16 6.49 6.52 6.44 6.47 6.41 6.43 1.36 1.38 1.35 1.36 1.49 1.48 1.55 1.60 1.33 1.34 1.35 1.33 1.57 1.50 1.73 1.68 1.81 1.80 2.00 2.00 2.26 2.23 2.55 2.49 3.00 2.91 3.55 3.45 4.44 4.20 5.84 5.36 8.17 6.40 13.04 11.90 14.60 14.62 14.61 14.62 14.63 14.63 14.63 14.64 14.64 14.64 14.66 14.66 14.69 14.69 14.73 14.74 14.01 14.35 12.33 12.91 11.25 11.53 10.89 10.89 9.28 10.93 8.67 8.88 8.47 8.50 7.91 8.07 7.46 7.59 6.70 6.97 6.38 6.47 6.04 6.14 5.76 5.83 5.50 5.56 5.26 5.31 5.06 5.11 4.85 4.89 4.66 4.70 4.50 4.54 4.35 4.38 4.21 4.24 4.07 4.10 3.95 3.98 3.84 3.87 3.71 3.76 3.61 3.63 3.51 3.53 3.43 3.46 3.34 3.36 3.27 3.29 3.19 3.20 3.12 3.13 3.06 3.07 3.00 3.01 2.94 2.95 2.90 2.90 2.84 2.85 2.79 2.79 2.74 2.74 2.70 2.71 2.66 2.67 2.62 2.62 2.59 2.59 2.55 2.56 2.51 2.52 2.48 2.48 2.45 2.45 2.41 2.41 2.38 2.39 2.36 2.36 2.33 2.33 2.30 2.30 2.28 2.28 2.26 2.26 2.24 2.24 2.22 2.22 2.20 2.20 2.18 2.18 2.16 2.16 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 0 1134864805.509177 b21 175.651610
ODOM 593.762747 -30.951905 -0.211833 0.876716 1.018564 0.000000 1134864805.511498 b21 175.656910
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.06 1.71 1.62 1.73 1.71 1.86 1.82 1.97 1.94 5.91 2.05 2.26 2.16 2.38 2.26 2.59 2.49 2.81 2.70 3.00 2.92 3.41 3.16 3.70 3.54 4.16 3.94 4.72 4.35 5.47 5.11 5.78 5.79 5.78 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 6.18 5.87 10.42 2.58 2.12 10.44 10.47 2.10 10.48 9.15 7.72 9.54 5.36 5.41 6.27 5.71 6.28 6.10 6.06 2.69 5.99 5.98 6.01 6.01 2.34 6.03 5.57 5.74 3.25 3.35 3.04 3.14 2.87 2.95 2.83 2.85 2.84 2.85 2.86 2.87 2.88 2.88 2.89 2.89 2.92 2.91 2.94 2.94 2.97 2.97 2.99 2.99 2.89 2.99 2.84 2.91 2.73 2.82 2.64 2.72 6.92 2.64 2.53 2.55 2.42 2.49 2.39 2.45 2.34 2.34 2.25 2.33 10.00 2.26 2.16 2.19 2.10 9.59 2.04 2.05 5.67 2.06 2.16 5.73 2.13 2.15 2.25 8.72 2.23 2.30 2.31 4.52 4.44 2.39 2.46 4.50 4.62 2.38 2.54 2.57 2.57 4.79 4.93 2.56 2.64 2.65 2.71 2.86 2.82 2.73 5.47 2.81 2.89 2.91 2.98 3.05 3.10 3.08 3.19 3.20 3.27 3.28 3.40 3.37 3.54 3.45 3.62 3.64 3.82 3.75 3.77 3.80 4.08 3.97 6.54 4.16 6.49 6.52 6.44 6.47 6.41 6.43 1.36 1.38 1.35 1.36 1.49 1.48 1.55 1.60 1.33 1.34 1.35 1.33 1.57 1.50 1.73 1.68 1.81 1.80 2.00 2.00 2.26 2.23 2.55 2.49 3.00 2.91 3.55 3.45 4.44 4.20 5.84 5.36 8.17 6.40 13.04 11.90 14.60 14.62 14.61 14.62 14.63 14.63 14.63 14.64 14.64 14.64 14.66 14.66 14.69 14.69 14.73 14.74 14.01 14.35 12.33 12.91 11.25 11.53 10.89 10.89 9.28 10.93 8.67 8.88 8.47 8.50 7.91 8.07 7.46 7.59 6.70 6.97 6.38 6.47 6.04 6.14 5.76 5.83 5.50 5.56 5.26 5.31 5.06 5.11 4.85 4.89 4.66 4.70 4.50 4.54 4.35 4.38 4.21 4.24 4.07 4.10 3.95 3.98 3.84 3.87 3.71 3.76 3.61 3.63 3.51 3.53 3.43 3.46 3.34 3.36 3.27 3.29 3.19 3.20 3.12 3.13 3.06 3.07 3.00 3.01 2.94 2.95 2.90 2.90 2.84 2.85 2.79 2.79 2.74 2.74 2.70 2.71 2.66 2.67 2.62 2.62 2.59 2.59 2.55 2.56 2.51 2.52 2.48 2.48 2.45 2.45 2.41 2.41 2.38 2.39 2.36 2.36 2.33 2.33 2.30 2.30 2.28 2.28 2.26 2.26 2.24 2.24 2.22 2.22 2.20 2.20 2.18 2.18 2.16 2.16 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 0 593.760871 -30.951293 -0.312759 593.760871 -30.951293 -0.312759 0.876092 1.021001 1.461646 0.370000 1000000.000000 1134864805.509177 b21 175.671438
FLASER 361 6.06 1.71 1.62 1.73 1.71 1.86 1.82 1.97 1.94 5.91 2.05 2.26 2.16 2.38 2.26 2.59 2.49 2.81 2.70 3.00 2.92 3.41 3.16 3.70 3.54 4.16 3.94 4.72 4.35 5.47 5.11 5.78 5.79 5.78 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 5.79 6.18 5.87 10.42 2.58 2.12 10.44 10.47 2.10 10.48 9.15 7.72 9.54 5.36 5.41 6.27 5.71 6.28 6.10 6.06 2.69 5.99 5.98 6.01 6.01 2.34 6.03 5.57 5.74 3.25 3.35 3.04 3.14 2.87 2.95 2.83 2.85 2.84 2.85 2.86 2.87 2.88 2.88 2.89 2.89 2.92 2.91 2.94 2.94 2.97 2.97 2.99 2.99 2.89 2.99 2.84 2.91 2.73 2.82 2.64 2.72 6.92 2.64 2.53 2.55 2.42 2.49 2.39 2.45 2.34 2.34 2.25 2.33 10.00 2.26 2.16 2.19 2.10 9.59 2.04 2.05 5.67 2.06 2.16 5.73 2.13 2.15 2.25 8.72 2.23 2.30 2.31 4.52 4.44 2.39 2.46 4.50 4.62 2.38 2.54 2.57 2.57 4.79 4.93 2.56 2.64 2.65 2.71 2.86 2.82 2.73 5.47 2.81 2.89 2.91 2.98 3.05 3.10 3.08 3.19 3.20 3.27 3.28 3.40 3.37 3.54 3.45 3.62 3.64 3.82 3.75 3.77 3.80 4.08 3.97 6.54 4.16 6.49 6.52 6.44 6.47 6.41 6.43 1.36 1.38 1.35 1.36 1.49 1.48 1.55 1.60 1.33 1.34 1.35 1.33 1.57 1.50 1.73 1.68 1.81 1.80 2.00 2.00 2.26 2.23 2.55 2.49 3.00 2.91 3.55 3.45 4.44 4.20 5.84 5.36 8.17 6.40 13.04 11.90 14.60 14.62 14.61 14.62 14.63 14.63 14.63 14.64 14.64 14.64 14.66 14.66 14.69 14.69 14.73 14.74 14.01 14.35 12.33 12.91 11.25 11.53 10.89 10.89 9.28 10.93 8.67 8.88 8.47 8.50 7.91 8.07 7.46 7.59 6.70 6.97 6.38 6.47 6.04 6.14 5.76 5.83 5.50 5.56 5.26 5.31 5.06 5.11 4.85 4.89 4.66 4.70 4.50 4.54 4.35 4.38 4.21 4.24 4.07 4.10 3.95 3.98 3.84 3.87 3.71 3.76 3.61 3.63 3.51 3.53 3.43 3.46 3.34 3.36 3.27 3.29 3.19 3.20 3.12 3.13 3.06 3.07 3.00 3.01 2.94 2.95 2.90 2.90 2.84 2.85 2.79 2.79 2.74 2.74 2.70 2.71 2.66 2.67 2.62 2.62 2.59 2.59 2.55 2.56 2.51 2.52 2.48 2.48 2.45 2.45 2.41 2.41 2.38 2.39 2.36 2.36 2.33 2.33 2.30 2.30 2.28 2.28 2.26 2.26 2.24 2.24 2.22 2.22 2.20 2.20 2.18 2.18 2.16 2.16 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 593.760871 -30.951293 -0.312759 593.760871 -30.951293 -0.312759 1134864805.509177 b21 175.671438
ODOM 593.845841 -30.969775 -0.110853 0.839672 0.961977 0.000000 1134864805.612481 b21 175.746463
ODOM 593.931954 -30.979360 -0.013524 0.879186 1.039784 0.000000 1134864805.713483 b21 175.849485
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.89 5.66 5.48 5.73 5.74 5.72 5.73 5.72 5.72 5.72 5.72 2.49 5.73 2.02 5.74 6.16 6.07 10.35 10.34 10.36 10.36 10.38 10.38 9.06 10.40 9.57 9.10 5.36 5.30 6.22 2.60 6.20 6.04 5.95 6.14 5.90 2.15 5.93 5.92 3.30 5.90 3.05 3.17 2.84 2.95 2.73 2.75 2.73 2.74 2.75 2.74 2.76 2.76 2.78 2.77 2.79 2.79 2.81 2.81 2.83 2.83 2.86 2.85 2.88 2.88 2.75 2.81 2.69 2.77 2.58 2.63 2.49 6.72 2.40 6.80 6.87 2.39 2.30 2.29 2.20 2.26 7.17 2.20 2.10 2.11 2.02 6.21 6.19 2.01 1.90 1.96 1.89 1.89 9.39 1.90 1.99 9.22 5.55 1.99 16.56 5.59 2.06 2.05 4.44 4.48 2.22 2.23 4.28 4.31 2.30 2.30 4.40 4.38 2.28 2.37 2.47 2.52 4.69 2.39 2.54 2.49 2.57 4.88 5.05 2.56 2.63 2.66 2.72 2.77 2.82 2.85 2.83 2.88 2.91 2.93 3.00 3.01 3.13 3.09 3.28 3.19 3.36 3.31 3.44 3.46 3.60 3.55 3.58 3.62 3.84 3.66 3.97 3.95 6.33 6.36 6.27 6.29 6.23 6.25 1.21 6.23 1.17 1.19 1.18 1.18 1.30 1.32 1.35 1.43 1.15 1.18 1.15 1.16 1.32 1.34 1.48 1.44 1.62 1.59 1.82 1.74 2.04 1.97 2.30 2.26 2.75 2.65 3.34 3.20 4.28 4.02 5.86 5.44 8.00 8.00 14.41 14.42 14.42 14.43 14.43 14.43 14.44 14.45 14.45 14.46 14.47 14.48 14.50 14.51 14.52 14.53 14.57 14.58 13.79 13.85 12.06 12.21 10.82 11.15 10.74 10.74 9.13 10.77 8.54 8.70 8.32 8.35 7.82 7.95 7.40 7.49 6.93 7.08 6.35 6.44 6.04 6.12 5.77 5.82 5.51 5.56 5.28 5.32 5.07 5.11 4.86 4.90 4.69 4.72 4.53 4.57 4.37 4.41 4.24 4.27 4.10 4.14 3.98 4.01 3.87 3.90 3.77 3.79 3.64 3.66 3.55 3.57 3.47 3.48 3.39 3.41 3.30 3.32 3.24 3.25 3.16 3.19 3.12 3.12 3.05 3.06 3.00 3.00 2.94 2.94 2.89 2.90 2.84 2.84 2.79 2.80 2.75 2.76 2.71 2.72 2.67 2.68 2.63 2.64 2.59 2.61 2.56 2.57 2.53 2.54 2.50 2.50 2.47 2.47 2.42 2.45 2.40 2.41 2.38 2.38 2.35 2.36 2.34 2.34 2.31 2.32 2.29 2.29 2.27 2.27 2.26 2.26 2.24 2.25 2.22 2.22 2.20 2.21 2.19 2.19 2.17 2.17 2.16 2.16 2.14 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.11 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.06 2.06 2.06 2.06 0 1134864805.728289 b21 175.866715
ODOM 594.020536 -30.980558 0.077411 0.903882 0.862950 0.000000 1134864805.814478 b21 175.944624
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.89 5.66 5.48 5.73 5.74 5.72 5.73 5.72 5.72 5.72 5.72 2.49 5.73 2.02 5.74 6.16 6.07 10.35 10.34 10.36 10.36 10.38 10.38 9.06 10.40 9.57 9.10 5.36 5.30 6.22 2.60 6.20 6.04 5.95 6.14 5.90 2.15 5.93 5.92 3.30 5.90 3.05 3.17 2.84 2.95 2.73 2.75 2.73 2.74 2.75 2.74 2.76 2.76 2.78 2.77 2.79 2.79 2.81 2.81 2.83 2.83 2.86 2.85 2.88 2.88 2.75 2.81 2.69 2.77 2.58 2.63 2.49 6.72 2.40 6.80 6.87 2.39 2.30 2.29 2.20 2.26 7.17 2.20 2.10 2.11 2.02 6.21 6.19 2.01 1.90 1.96 1.89 1.89 9.39 1.90 1.99 9.22 5.55 1.99 16.56 5.59 2.06 2.05 4.44 4.48 2.22 2.23 4.28 4.31 2.30 2.30 4.40 4.38 2.28 2.37 2.47 2.52 4.69 2.39 2.54 2.49 2.57 4.88 5.05 2.56 2.63 2.66 2.72 2.77 2.82 2.85 2.83 2.88 2.91 2.93 3.00 3.01 3.13 3.09 3.28 3.19 3.36 3.31 3.44 3.46 3.60 3.55 3.58 3.62 3.84 3.66 3.97 3.95 6.33 6.36 6.27 6.29 6.23 6.25 1.21 6.23 1.17 1.19 1.18 1.18 1.30 1.32 1.35 1.43 1.15 1.18 1.15 1.16 1.32 1.34 1.48 1.44 1.62 1.59 1.82 1.74 2.04 1.97 2.30 2.26 2.75 2.65 3.34 3.20 4.28 4.02 5.86 5.44 8.00 8.00 14.41 14.42 14.42 14.43 14.43 14.43 14.44 14.45 14.45 14.46 14.47 14.48 14.50 14.51 14.52 14.53 14.57 14.58 13.79 13.85 12.06 12.21 10.82 11.15 10.74 10.74 9.13 10.77 8.54 8.70 8.32 8.35 7.82 7.95 7.40 7.49 6.93 7.08 6.35 6.44 6.04 6.12 5.77 5.82 5.51 5.56 5.28 5.32 5.07 5.11 4.86 4.90 4.69 4.72 4.53 4.57 4.37 4.41 4.24 4.27 4.10 4.14 3.98 4.01 3.87 3.90 3.77 3.79 3.64 3.66 3.55 3.57 3.47 3.48 3.39 3.41 3.30 3.32 3.24 3.25 3.16 3.19 3.12 3.12 3.05 3.06 3.00 3.00 2.94 2.94 2.89 2.90 2.84 2.84 2.79 2.80 2.75 2.76 2.71 2.72 2.67 2.68 2.63 2.64 2.59 2.61 2.56 2.57 2.53 2.54 2.50 2.50 2.47 2.47 2.42 2.45 2.40 2.41 2.38 2.38 2.35 2.36 2.34 2.34 2.31 2.32 2.29 2.29 2.27 2.27 2.26 2.26 2.24 2.25 2.22 2.22 2.20 2.21 2.19 2.19 2.17 2.17 2.16 2.16 2.14 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.11 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.06 2.06 2.06 2.06 0 593.944940 -30.979536 0.064080 593.944940 -30.979536 0.064080 0.882806 1.013860 1.518805 0.370000 1000000.000000 1134864805.728289 b21 175.958446
FLASER 361 4.89 5.66 5.48 5.73 5.74 5.72 5.73 5.72 5.72 5.72 5.72 2.49 5.73 2.02 5.74 6.16 6.07 10.35 10.34 10.36 10.36 10.38 10.38 9.06 10.40 9.57 9.10 5.36 5.30 6.22 2.60 6.20 6.04 5.95 6.14 5.90 2.15 5.93 5.92 3.30 5.90 3.05 3.17 2.84 2.95 2.73 2.75 2.73 2.74 2.75 2.74 2.76 2.76 2.78 2.77 2.79 2.79 2.81 2.81 2.83 2.83 2.86 2.85 2.88 2.88 2.75 2.81 2.69 2.77 2.58 2.63 2.49 6.72 2.40 6.80 6.87 2.39 2.30 2.29 2.20 2.26 7.17 2.20 2.10 2.11 2.02 6.21 6.19 2.01 1.90 1.96 1.89 1.89 9.39 1.90 1.99 9.22 5.55 1.99 16.56 5.59 2.06 2.05 4.44 4.48 2.22 2.23 4.28 4.31 2.30 2.30 4.40 4.38 2.28 2.37 2.47 2.52 4.69 2.39 2.54 2.49 2.57 4.88 5.05 2.56 2.63 2.66 2.72 2.77 2.82 2.85 2.83 2.88 2.91 2.93 3.00 3.01 3.13 3.09 3.28 3.19 3.36 3.31 3.44 3.46 3.60 3.55 3.58 3.62 3.84 3.66 3.97 3.95 6.33 6.36 6.27 6.29 6.23 6.25 1.21 6.23 1.17 1.19 1.18 1.18 1.30 1.32 1.35 1.43 1.15 1.18 1.15 1.16 1.32 1.34 1.48 1.44 1.62 1.59 1.82 1.74 2.04 1.97 2.30 2.26 2.75 2.65 3.34 3.20 4.28 4.02 5.86 5.44 8.00 8.00 14.41 14.42 14.42 14.43 14.43 14.43 14.44 14.45 14.45 14.46 14.47 14.48 14.50 14.51 14.52 14.53 14.57 14.58 13.79 13.85 12.06 12.21 10.82 11.15 10.74 10.74 9.13 10.77 8.54 8.70 8.32 8.35 7.82 7.95 7.40 7.49 6.93 7.08 6.35 6.44 6.04 6.12 5.77 5.82 5.51 5.56 5.28 5.32 5.07 5.11 4.86 4.90 4.69 4.72 4.53 4.57 4.37 4.41 4.24 4.27 4.10 4.14 3.98 4.01 3.87 3.90 3.77 3.79 3.64 3.66 3.55 3.57 3.47 3.48 3.39 3.41 3.30 3.32 3.24 3.25 3.16 3.19 3.12 3.12 3.05 3.06 3.00 3.00 2.94 2.94 2.89 2.90 2.84 2.84 2.79 2.80 2.75 2.76 2.71 2.72 2.67 2.68 2.63 2.64 2.59 2.61 2.56 2.57 2.53 2.54 2.50 2.50 2.47 2.47 2.42 2.45 2.40 2.41 2.38 2.38 2.35 2.36 2.34 2.34 2.31 2.32 2.29 2.29 2.27 2.27 2.26 2.26 2.24 2.25 2.22 2.22 2.20 2.21 2.19 2.19 2.17 2.17 2.16 2.16 2.14 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.11 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.06 2.06 2.06 2.06 593.944940 -30.979536 0.064080 593.944940 -30.979536 0.064080 1134864805.728289 b21 175.958446
ODOM 594.110772 -30.973559 0.163791 0.926109 0.820510 0.000000 1134864805.915480 b21 176.048659
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.24 6.11 2.09 5.98 5.99 6.13 6.14 5.83 5.82 5.85 5.85 2.94 3.08 2.69 2.78 2.67 2.67 2.67 2.67 2.68 2.68 2.70 2.70 2.71 2.71 2.72 2.72 2.73 2.73 2.74 2.74 2.76 2.76 2.77 2.77 2.67 2.67 2.81 2.61 6.47 2.50 6.53 2.38 2.30 2.28 2.20 2.21 2.09 6.71 6.73 2.11 2.00 1.99 1.91 6.96 7.07 1.91 1.77 1.82 1.77 1.76 6.11 6.08 1.90 9.83 1.85 1.85 9.30 9.31 1.92 1.99 5.43 1.93 2.03 5.50 1.99 1.99 4.25 4.28 2.06 2.15 4.12 4.13 2.24 2.23 4.27 4.26 2.22 2.31 2.44 4.43 2.30 2.38 2.50 4.63 4.73 2.40 2.48 2.57 2.57 4.95 2.69 2.56 2.70 2.64 2.75 2.80 2.84 5.50 2.95 2.85 3.02 2.93 3.09 3.08 3.18 3.21 3.28 3.28 3.39 3.38 3.42 3.46 3.49 3.45 3.77 3.78 6.16 6.18 6.12 6.14 1.03 6.11 1.00 1.00 1.00 1.00 1.13 1.12 1.22 1.13 1.05 1.17 0.98 0.99 0.97 0.99 1.13 1.12 1.25 1.24 1.33 1.34 1.47 1.45 1.63 1.58 1.84 1.76 2.08 2.04 2.47 2.29 3.00 2.88 3.78 3.43 5.17 4.60 6.05 6.00 14.24 11.47 14.24 14.25 14.25 14.26 14.26 14.27 14.27 14.28 14.29 14.30 14.32 14.33 14.35 14.35 14.38 14.38 13.70 13.84 12.25 12.54 11.08 11.82 10.53 10.56 10.58 10.59 8.71 8.80 8.18 8.21 7.96 8.08 7.49 7.56 7.10 7.16 6.43 6.60 6.13 6.18 5.85 5.90 5.58 5.64 5.35 5.40 5.12 5.17 4.93 4.97 4.75 4.78 4.59 4.62 4.43 4.46 4.29 4.32 4.15 4.18 4.03 4.05 3.91 3.94 3.81 3.82 3.68 3.71 3.58 3.61 3.52 3.52 3.44 3.46 3.35 3.36 3.28 3.29 3.20 3.22 3.14 3.14 3.08 3.08 3.02 3.03 2.97 2.98 2.91 2.92 2.87 2.88 2.81 2.82 2.77 2.77 2.74 2.75 2.70 2.71 2.66 2.67 2.62 2.63 2.58 2.59 2.55 2.56 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.47 2.42 2.44 2.40 2.41 2.37 2.38 2.35 2.35 2.33 2.33 2.31 2.31 2.29 2.28 2.28 2.27 2.26 2.27 2.24 2.24 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.20 2.18 2.19 2.17 2.17 2.15 2.16 2.14 2.14 2.13 2.13 2.12 2.12 2.11 2.11 2.10 2.10 2.10 2.10 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.06 2.06 2.06 2.06 2.06 2.06 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.06 2.05 2.06 2.06 2.07 0 1134864805.938190 b21 176.082856
ODOM 594.110772 -30.973559 0.241853 0.926109 0.707336 0.000000 1134864806.016494 b21 176.147759
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.24 6.11 2.09 5.98 5.99 6.13 6.14 5.83 5.82 5.85 5.85 2.94 3.08 2.69 2.78 2.67 2.67 2.67 2.67 2.68 2.68 2.70 2.70 2.71 2.71 2.72 2.72 2.73 2.73 2.74 2.74 2.76 2.76 2.77 2.77 2.67 2.67 2.81 2.61 6.47 2.50 6.53 2.38 2.30 2.28 2.20 2.21 2.09 6.71 6.73 2.11 2.00 1.99 1.91 6.96 7.07 1.91 1.77 1.82 1.77 1.76 6.11 6.08 1.90 9.83 1.85 1.85 9.30 9.31 1.92 1.99 5.43 1.93 2.03 5.50 1.99 1.99 4.25 4.28 2.06 2.15 4.12 4.13 2.24 2.23 4.27 4.26 2.22 2.31 2.44 4.43 2.30 2.38 2.50 4.63 4.73 2.40 2.48 2.57 2.57 4.95 2.69 2.56 2.70 2.64 2.75 2.80 2.84 5.50 2.95 2.85 3.02 2.93 3.09 3.08 3.18 3.21 3.28 3.28 3.39 3.38 3.42 3.46 3.49 3.45 3.77 3.78 6.16 6.18 6.12 6.14 1.03 6.11 1.00 1.00 1.00 1.00 1.13 1.12 1.22 1.13 1.05 1.17 0.98 0.99 0.97 0.99 1.13 1.12 1.25 1.24 1.33 1.34 1.47 1.45 1.63 1.58 1.84 1.76 2.08 2.04 2.47 2.29 3.00 2.88 3.78 3.43 5.17 4.60 6.05 6.00 14.24 11.47 14.24 14.25 14.25 14.26 14.26 14.27 14.27 14.28 14.29 14.30 14.32 14.33 14.35 14.35 14.38 14.38 13.70 13.84 12.25 12.54 11.08 11.82 10.53 10.56 10.58 10.59 8.71 8.80 8.18 8.21 7.96 8.08 7.49 7.56 7.10 7.16 6.43 6.60 6.13 6.18 5.85 5.90 5.58 5.64 5.35 5.40 5.12 5.17 4.93 4.97 4.75 4.78 4.59 4.62 4.43 4.46 4.29 4.32 4.15 4.18 4.03 4.05 3.91 3.94 3.81 3.82 3.68 3.71 3.58 3.61 3.52 3.52 3.44 3.46 3.35 3.36 3.28 3.29 3.20 3.22 3.14 3.14 3.08 3.08 3.02 3.03 2.97 2.98 2.91 2.92 2.87 2.88 2.81 2.82 2.77 2.77 2.74 2.75 2.70 2.71 2.66 2.67 2.62 2.63 2.58 2.59 2.55 2.56 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.47 2.42 2.44 2.40 2.41 2.37 2.38 2.35 2.35 2.33 2.33 2.31 2.31 2.29 2.28 2.28 2.27 2.26 2.27 2.24 2.24 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.20 2.18 2.19 2.17 2.17 2.15 2.16 2.14 2.14 2.13 2.13 2.12 2.12 2.11 2.11 2.10 2.10 2.10 2.10 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.06 2.06 2.06 2.06 2.06 2.06 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.06 2.05 2.06 2.06 2.07 0 594.110772 -30.973559 0.224303 594.110772 -30.973559 0.224303 0.926109 0.795066 1.612899 0.370000 1000000.000000 1134864805.938190 b21 176.158152
FLASER 361 5.24 6.11 2.09 5.98 5.99 6.13 6.14 5.83 5.82 5.85 5.85 2.94 3.08 2.69 2.78 2.67 2.67 2.67 2.67 2.68 2.68 2.70 2.70 2.71 2.71 2.72 2.72 2.73 2.73 2.74 2.74 2.76 2.76 2.77 2.77 2.67 2.67 2.81 2.61 6.47 2.50 6.53 2.38 2.30 2.28 2.20 2.21 2.09 6.71 6.73 2.11 2.00 1.99 1.91 6.96 7.07 1.91 1.77 1.82 1.77 1.76 6.11 6.08 1.90 9.83 1.85 1.85 9.30 9.31 1.92 1.99 5.43 1.93 2.03 5.50 1.99 1.99 4.25 4.28 2.06 2.15 4.12 4.13 2.24 2.23 4.27 4.26 2.22 2.31 2.44 4.43 2.30 2.38 2.50 4.63 4.73 2.40 2.48 2.57 2.57 4.95 2.69 2.56 2.70 2.64 2.75 2.80 2.84 5.50 2.95 2.85 3.02 2.93 3.09 3.08 3.18 3.21 3.28 3.28 3.39 3.38 3.42 3.46 3.49 3.45 3.77 3.78 6.16 6.18 6.12 6.14 1.03 6.11 1.00 1.00 1.00 1.00 1.13 1.12 1.22 1.13 1.05 1.17 0.98 0.99 0.97 0.99 1.13 1.12 1.25 1.24 1.33 1.34 1.47 1.45 1.63 1.58 1.84 1.76 2.08 2.04 2.47 2.29 3.00 2.88 3.78 3.43 5.17 4.60 6.05 6.00 14.24 11.47 14.24 14.25 14.25 14.26 14.26 14.27 14.27 14.28 14.29 14.30 14.32 14.33 14.35 14.35 14.38 14.38 13.70 13.84 12.25 12.54 11.08 11.82 10.53 10.56 10.58 10.59 8.71 8.80 8.18 8.21 7.96 8.08 7.49 7.56 7.10 7.16 6.43 6.60 6.13 6.18 5.85 5.90 5.58 5.64 5.35 5.40 5.12 5.17 4.93 4.97 4.75 4.78 4.59 4.62 4.43 4.46 4.29 4.32 4.15 4.18 4.03 4.05 3.91 3.94 3.81 3.82 3.68 3.71 3.58 3.61 3.52 3.52 3.44 3.46 3.35 3.36 3.28 3.29 3.20 3.22 3.14 3.14 3.08 3.08 3.02 3.03 2.97 2.98 2.91 2.92 2.87 2.88 2.81 2.82 2.77 2.77 2.74 2.75 2.70 2.71 2.66 2.67 2.62 2.63 2.58 2.59 2.55 2.56 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.47 2.42 2.44 2.40 2.41 2.37 2.38 2.35 2.35 2.33 2.33 2.31 2.31 2.29 2.28 2.28 2.27 2.26 2.27 2.24 2.24 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.20 2.18 2.19 2.17 2.17 2.15 2.16 2.14 2.14 2.13 2.13 2.12 2.12 2.11 2.11 2.10 2.10 2.10 2.10 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.06 2.06 2.06 2.06 2.06 2.06 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.06 2.05 2.06 2.06 2.07 594.110772 -30.973559 0.224303 594.110772 -30.973559 0.224303 1134864805.938190 b21 176.158152
ODOM 594.110772 -30.973559 0.301354 0.926109 0.530502 0.000000 1134864806.117499 b21 176.248514
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.69 2.71 2.71 2.72 2.72 2.61 2.71 2.57 2.56 2.42 2.41 6.29 2.32 6.36 2.22 6.41 2.11 2.01 2.02 1.91 1.95 1.83 6.58 6.65 1.82 1.68 1.71 1.71 1.68 6.89 6.88 6.99 6.98 1.76 1.77 5.96 5.95 1.85 6.00 1.82 1.83 9.53 9.61 1.89 9.32 5.27 1.89 5.34 5.33 1.94 1.95 4.17 4.20 2.08 4.11 4.01 2.00 2.18 4.04 4.12 2.11 2.19 4.18 4.26 2.18 2.26 4.33 4.43 2.24 2.40 2.36 4.62 4.61 2.41 2.50 2.59 2.56 2.51 2.52 2.68 2.63 2.70 5.19 2.80 2.69 5.50 2.78 5.64 2.86 2.94 2.95 3.07 3.03 3.23 3.13 3.29 3.27 3.25 3.25 0.85 3.31 0.84 0.85 0.83 0.84 0.87 0.84 0.96 5.98 0.91 0.97 0.81 0.84 0.79 0.81 0.80 0.81 0.93 0.82 0.94 0.93 1.04 1.10 1.22 1.13 1.18 1.17 1.25 1.25 1.37 1.36 1.50 1.47 1.66 1.61 1.84 1.78 2.00 1.97 2.42 2.36 2.89 2.81 3.53 3.28 4.41 4.35 5.66 5.63 11.30 11.29 14.04 14.04 14.06 14.04 14.04 14.06 14.07 14.08 14.08 14.09 14.11 14.11 14.13 14.14 14.16 14.17 14.21 14.22 12.62 13.43 11.68 11.73 10.52 10.65 10.36 10.37 10.40 10.41 8.34 8.40 7.97 7.98 7.66 7.72 7.19 7.23 6.85 6.89 6.21 6.25 5.94 5.98 5.67 5.70 5.43 5.46 5.20 5.23 4.97 5.00 4.80 4.82 4.63 4.65 4.47 4.49 4.33 4.35 4.19 4.21 4.05 4.07 3.94 3.94 3.82 3.84 3.70 3.74 3.61 3.62 3.53 3.54 3.45 3.46 3.36 3.37 3.29 3.30 3.22 3.22 3.15 3.15 3.10 3.10 3.03 3.04 2.98 2.98 2.92 2.92 2.87 2.88 2.82 2.82 2.78 2.78 2.74 2.75 2.70 2.70 2.66 2.67 2.62 2.63 2.58 2.59 2.55 2.56 2.52 2.52 2.48 2.49 2.45 2.46 2.42 2.42 2.39 2.40 2.37 2.37 2.34 2.34 2.32 2.33 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.25 2.25 2.23 2.24 2.21 2.22 2.20 2.20 2.18 2.19 2.17 2.17 2.16 2.16 2.14 2.14 2.12 2.13 2.11 2.12 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.10 2.08 2.09 2.08 2.08 2.06 2.07 2.06 2.07 2.05 2.06 2.05 2.06 2.04 2.06 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.05 2.04 2.05 2.03 2.04 2.03 2.03 2.03 2.04 2.03 2.04 2.04 2.04 2.04 2.04 2.04 2.05 2.05 2.05 2.05 2.06 2.06 2.06 2.07 2.07 2.07 2.08 2.08 2.08 2.09 2.09 2.10 2.10 2.10 2.10 0 1134864806.148179 b21 176.285310
ODOM 594.392328 -30.886045 0.335674 1.061938 0.190981 0.000000 1134864806.218477 b21 176.350203
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.69 2.71 2.71 2.72 2.72 2.61 2.71 2.57 2.56 2.42 2.41 6.29 2.32 6.36 2.22 6.41 2.11 2.01 2.02 1.91 1.95 1.83 6.58 6.65 1.82 1.68 1.71 1.71 1.68 6.89 6.88 6.99 6.98 1.76 1.77 5.96 5.95 1.85 6.00 1.82 1.83 9.53 9.61 1.89 9.32 5.27 1.89 5.34 5.33 1.94 1.95 4.17 4.20 2.08 4.11 4.01 2.00 2.18 4.04 4.12 2.11 2.19 4.18 4.26 2.18 2.26 4.33 4.43 2.24 2.40 2.36 4.62 4.61 2.41 2.50 2.59 2.56 2.51 2.52 2.68 2.63 2.70 5.19 2.80 2.69 5.50 2.78 5.64 2.86 2.94 2.95 3.07 3.03 3.23 3.13 3.29 3.27 3.25 3.25 0.85 3.31 0.84 0.85 0.83 0.84 0.87 0.84 0.96 5.98 0.91 0.97 0.81 0.84 0.79 0.81 0.80 0.81 0.93 0.82 0.94 0.93 1.04 1.10 1.22 1.13 1.18 1.17 1.25 1.25 1.37 1.36 1.50 1.47 1.66 1.61 1.84 1.78 2.00 1.97 2.42 2.36 2.89 2.81 3.53 3.28 4.41 4.35 5.66 5.63 11.30 11.29 14.04 14.04 14.06 14.04 14.04 14.06 14.07 14.08 14.08 14.09 14.11 14.11 14.13 14.14 14.16 14.17 14.21 14.22 12.62 13.43 11.68 11.73 10.52 10.65 10.36 10.37 10.40 10.41 8.34 8.40 7.97 7.98 7.66 7.72 7.19 7.23 6.85 6.89 6.21 6.25 5.94 5.98 5.67 5.70 5.43 5.46 5.20 5.23 4.97 5.00 4.80 4.82 4.63 4.65 4.47 4.49 4.33 4.35 4.19 4.21 4.05 4.07 3.94 3.94 3.82 3.84 3.70 3.74 3.61 3.62 3.53 3.54 3.45 3.46 3.36 3.37 3.29 3.30 3.22 3.22 3.15 3.15 3.10 3.10 3.03 3.04 2.98 2.98 2.92 2.92 2.87 2.88 2.82 2.82 2.78 2.78 2.74 2.75 2.70 2.70 2.66 2.67 2.62 2.63 2.58 2.59 2.55 2.56 2.52 2.52 2.48 2.49 2.45 2.46 2.42 2.42 2.39 2.40 2.37 2.37 2.34 2.34 2.32 2.33 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.25 2.25 2.23 2.24 2.21 2.22 2.20 2.20 2.18 2.19 2.17 2.17 2.16 2.16 2.14 2.14 2.12 2.13 2.11 2.12 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.10 2.08 2.09 2.08 2.08 2.06 2.07 2.06 2.07 2.05 2.06 2.05 2.06 2.04 2.06 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.05 2.04 2.05 2.03 2.04 2.03 2.03 2.03 2.04 2.03 2.04 2.04 2.04 2.04 2.04 2.04 2.05 2.05 2.05 2.05 2.06 2.06 2.06 2.07 2.07 2.07 2.08 2.08 2.08 2.09 2.09 2.10 2.10 2.10 2.10 0 594.196317 -30.946970 0.325246 594.196317 -30.946970 0.325246 0.967378 0.427346 1.612899 0.370000 1000000.000000 1134864806.148179 b21 176.363532
FLASER 361 2.69 2.71 2.71 2.72 2.72 2.61 2.71 2.57 2.56 2.42 2.41 6.29 2.32 6.36 2.22 6.41 2.11 2.01 2.02 1.91 1.95 1.83 6.58 6.65 1.82 1.68 1.71 1.71 1.68 6.89 6.88 6.99 6.98 1.76 1.77 5.96 5.95 1.85 6.00 1.82 1.83 9.53 9.61 1.89 9.32 5.27 1.89 5.34 5.33 1.94 1.95 4.17 4.20 2.08 4.11 4.01 2.00 2.18 4.04 4.12 2.11 2.19 4.18 4.26 2.18 2.26 4.33 4.43 2.24 2.40 2.36 4.62 4.61 2.41 2.50 2.59 2.56 2.51 2.52 2.68 2.63 2.70 5.19 2.80 2.69 5.50 2.78 5.64 2.86 2.94 2.95 3.07 3.03 3.23 3.13 3.29 3.27 3.25 3.25 0.85 3.31 0.84 0.85 0.83 0.84 0.87 0.84 0.96 5.98 0.91 0.97 0.81 0.84 0.79 0.81 0.80 0.81 0.93 0.82 0.94 0.93 1.04 1.10 1.22 1.13 1.18 1.17 1.25 1.25 1.37 1.36 1.50 1.47 1.66 1.61 1.84 1.78 2.00 1.97 2.42 2.36 2.89 2.81 3.53 3.28 4.41 4.35 5.66 5.63 11.30 11.29 14.04 14.04 14.06 14.04 14.04 14.06 14.07 14.08 14.08 14.09 14.11 14.11 14.13 14.14 14.16 14.17 14.21 14.22 12.62 13.43 11.68 11.73 10.52 10.65 10.36 10.37 10.40 10.41 8.34 8.40 7.97 7.98 7.66 7.72 7.19 7.23 6.85 6.89 6.21 6.25 5.94 5.98 5.67 5.70 5.43 5.46 5.20 5.23 4.97 5.00 4.80 4.82 4.63 4.65 4.47 4.49 4.33 4.35 4.19 4.21 4.05 4.07 3.94 3.94 3.82 3.84 3.70 3.74 3.61 3.62 3.53 3.54 3.45 3.46 3.36 3.37 3.29 3.30 3.22 3.22 3.15 3.15 3.10 3.10 3.03 3.04 2.98 2.98 2.92 2.92 2.87 2.88 2.82 2.82 2.78 2.78 2.74 2.75 2.70 2.70 2.66 2.67 2.62 2.63 2.58 2.59 2.55 2.56 2.52 2.52 2.48 2.49 2.45 2.46 2.42 2.42 2.39 2.40 2.37 2.37 2.34 2.34 2.32 2.33 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.25 2.25 2.23 2.24 2.21 2.22 2.20 2.20 2.18 2.19 2.17 2.17 2.16 2.16 2.14 2.14 2.12 2.13 2.11 2.12 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.10 2.08 2.09 2.08 2.08 2.06 2.07 2.06 2.07 2.05 2.06 2.05 2.06 2.04 2.06 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.05 2.04 2.05 2.03 2.04 2.03 2.03 2.03 2.04 2.03 2.04 2.04 2.04 2.04 2.04 2.04 2.05 2.05 2.05 2.05 2.06 2.06 2.06 2.07 2.07 2.07 2.08 2.08 2.08 2.09 2.09 2.10 2.10 2.10 2.10 594.196317 -30.946970 0.325246 594.196317 -30.946970 0.325246 1134864806.148179 b21 176.363532
ODOM 594.495580 -30.850023 0.346878 1.103922 0.070734 0.000000 1134864806.319477 b21 176.449971
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.64 1.67 1.65 6.46 6.47 6.52 6.53 1.70 1.71 6.63 6.66 6.59 6.61 1.76 1.78 6.88 6.90 6.96 6.99 1.82 1.84 5.92 5.95 10.02 9.95 1.87 1.88 9.52 9.42 5.20 5.23 1.94 1.93 4.18 4.15 2.08 2.09 3.95 3.94 3.92 3.93 2.08 2.07 4.05 4.05 2.26 2.26 4.19 4.20 2.33 2.33 4.33 4.35 2.30 2.31 2.40 2.41 2.36 2.41 2.50 2.51 4.77 4.80 2.56 2.56 0.68 0.70 0.68 0.69 0.67 0.69 0.69 0.69 2.88 5.63 2.97 2.98 0.63 3.06 0.63 0.64 0.62 0.63 0.63 0.63 0.85 0.74 5.94 5.93 0.75 0.77 0.92 0.82 5.78 5.77 0.87 0.89 5.70 0.84 1.12 1.19 0.96 0.96 1.21 1.28 1.09 1.09 1.17 1.18 1.32 1.32 1.30 1.30 1.37 1.38 1.46 1.48 1.60 1.61 1.73 1.76 1.83 1.89 2.11 2.17 2.41 2.49 2.77 2.87 3.26 3.43 3.98 4.15 5.11 5.34 5.63 7.42 11.07 12.30 13.83 13.85 13.83 13.86 13.85 13.86 13.86 13.87 13.86 13.88 13.87 13.89 13.90 13.92 13.93 13.96 13.97 13.99 13.24 12.59 11.66 11.47 10.64 10.33 10.12 10.14 10.16 10.20 8.34 8.18 7.80 7.77 7.67 7.53 7.20 7.06 6.81 6.71 6.47 6.13 5.87 5.80 5.61 5.55 5.36 5.29 5.13 5.08 4.90 4.85 4.72 4.68 4.55 4.51 4.40 4.36 4.25 4.22 4.12 4.08 3.99 3.96 3.87 3.84 3.76 3.71 3.63 3.61 3.54 3.52 3.46 3.44 3.37 3.36 3.31 3.28 3.22 3.21 3.15 3.13 3.09 3.07 3.03 3.02 2.97 2.96 2.91 2.90 2.86 2.85 2.80 2.79 2.75 2.75 2.72 2.72 2.68 2.68 2.64 2.63 2.60 2.59 2.56 2.56 2.53 2.52 2.49 2.49 2.46 2.45 2.42 2.42 2.39 2.38 2.36 2.36 2.33 2.33 2.30 2.31 2.29 2.27 2.26 2.26 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.19 2.17 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.11 2.10 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.07 2.06 2.06 2.05 2.05 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.01 2.01 2.01 2.01 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 1.99 2.00 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.98 2.00 1.98 2.00 1.99 2.00 1.99 2.00 1.99 2.00 2.00 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.01 2.00 2.01 2.01 2.01 2.02 2.03 2.02 2.04 2.04 2.05 2.04 2.06 2.06 2.06 2.07 2.08 2.07 2.09 2.10 2.10 2.10 2.11 0 1134864806.368179 b21 176.507571
ODOM 594.599090 -30.812605 0.347500 1.128618 -0.007073 0.000000 1134864806.420479 b21 176.551576
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.64 1.67 1.65 6.46 6.47 6.52 6.53 1.70 1.71 6.63 6.66 6.59 6.61 1.76 1.78 6.88 6.90 6.96 6.99 1.82 1.84 5.92 5.95 10.02 9.95 1.87 1.88 9.52 9.42 5.20 5.23 1.94 1.93 4.18 4.15 2.08 2.09 3.95 3.94 3.92 3.93 2.08 2.07 4.05 4.05 2.26 2.26 4.19 4.20 2.33 2.33 4.33 4.35 2.30 2.31 2.40 2.41 2.36 2.41 2.50 2.51 4.77 4.80 2.56 2.56 0.68 0.70 0.68 0.69 0.67 0.69 0.69 0.69 2.88 5.63 2.97 2.98 0.63 3.06 0.63 0.64 0.62 0.63 0.63 0.63 0.85 0.74 5.94 5.93 0.75 0.77 0.92 0.82 5.78 5.77 0.87 0.89 5.70 0.84 1.12 1.19 0.96 0.96 1.21 1.28 1.09 1.09 1.17 1.18 1.32 1.32 1.30 1.30 1.37 1.38 1.46 1.48 1.60 1.61 1.73 1.76 1.83 1.89 2.11 2.17 2.41 2.49 2.77 2.87 3.26 3.43 3.98 4.15 5.11 5.34 5.63 7.42 11.07 12.30 13.83 13.85 13.83 13.86 13.85 13.86 13.86 13.87 13.86 13.88 13.87 13.89 13.90 13.92 13.93 13.96 13.97 13.99 13.24 12.59 11.66 11.47 10.64 10.33 10.12 10.14 10.16 10.20 8.34 8.18 7.80 7.77 7.67 7.53 7.20 7.06 6.81 6.71 6.47 6.13 5.87 5.80 5.61 5.55 5.36 5.29 5.13 5.08 4.90 4.85 4.72 4.68 4.55 4.51 4.40 4.36 4.25 4.22 4.12 4.08 3.99 3.96 3.87 3.84 3.76 3.71 3.63 3.61 3.54 3.52 3.46 3.44 3.37 3.36 3.31 3.28 3.22 3.21 3.15 3.13 3.09 3.07 3.03 3.02 2.97 2.96 2.91 2.90 2.86 2.85 2.80 2.79 2.75 2.75 2.72 2.72 2.68 2.68 2.64 2.63 2.60 2.59 2.56 2.56 2.53 2.52 2.49 2.49 2.46 2.45 2.42 2.42 2.39 2.38 2.36 2.36 2.33 2.33 2.30 2.31 2.29 2.27 2.26 2.26 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.19 2.17 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.11 2.10 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.07 2.06 2.06 2.05 2.05 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.01 2.01 2.01 2.01 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 1.99 2.00 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.98 2.00 1.98 2.00 1.99 2.00 1.99 2.00 1.99 2.00 2.00 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.01 2.00 2.01 2.01 2.01 2.02 2.03 2.02 2.04 2.04 2.05 2.04 2.06 2.06 2.06 2.07 2.08 2.07 2.09 2.10 2.10 2.10 2.11 0 594.545492 -30.831981 0.347200 594.545492 -30.831981 0.347200 1.115830 0.033216 2.009428 0.370000 1000000.000000 1134864806.368179 b21 176.561801
FLASER 361 1.64 1.67 1.65 6.46 6.47 6.52 6.53 1.70 1.71 6.63 6.66 6.59 6.61 1.76 1.78 6.88 6.90 6.96 6.99 1.82 1.84 5.92 5.95 10.02 9.95 1.87 1.88 9.52 9.42 5.20 5.23 1.94 1.93 4.18 4.15 2.08 2.09 3.95 3.94 3.92 3.93 2.08 2.07 4.05 4.05 2.26 2.26 4.19 4.20 2.33 2.33 4.33 4.35 2.30 2.31 2.40 2.41 2.36 2.41 2.50 2.51 4.77 4.80 2.56 2.56 0.68 0.70 0.68 0.69 0.67 0.69 0.69 0.69 2.88 5.63 2.97 2.98 0.63 3.06 0.63 0.64 0.62 0.63 0.63 0.63 0.85 0.74 5.94 5.93 0.75 0.77 0.92 0.82 5.78 5.77 0.87 0.89 5.70 0.84 1.12 1.19 0.96 0.96 1.21 1.28 1.09 1.09 1.17 1.18 1.32 1.32 1.30 1.30 1.37 1.38 1.46 1.48 1.60 1.61 1.73 1.76 1.83 1.89 2.11 2.17 2.41 2.49 2.77 2.87 3.26 3.43 3.98 4.15 5.11 5.34 5.63 7.42 11.07 12.30 13.83 13.85 13.83 13.86 13.85 13.86 13.86 13.87 13.86 13.88 13.87 13.89 13.90 13.92 13.93 13.96 13.97 13.99 13.24 12.59 11.66 11.47 10.64 10.33 10.12 10.14 10.16 10.20 8.34 8.18 7.80 7.77 7.67 7.53 7.20 7.06 6.81 6.71 6.47 6.13 5.87 5.80 5.61 5.55 5.36 5.29 5.13 5.08 4.90 4.85 4.72 4.68 4.55 4.51 4.40 4.36 4.25 4.22 4.12 4.08 3.99 3.96 3.87 3.84 3.76 3.71 3.63 3.61 3.54 3.52 3.46 3.44 3.37 3.36 3.31 3.28 3.22 3.21 3.15 3.13 3.09 3.07 3.03 3.02 2.97 2.96 2.91 2.90 2.86 2.85 2.80 2.79 2.75 2.75 2.72 2.72 2.68 2.68 2.64 2.63 2.60 2.59 2.56 2.56 2.53 2.52 2.49 2.49 2.46 2.45 2.42 2.42 2.39 2.38 2.36 2.36 2.33 2.33 2.30 2.31 2.29 2.27 2.26 2.26 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.19 2.17 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.11 2.10 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.07 2.06 2.06 2.05 2.05 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.01 2.01 2.01 2.01 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 1.99 2.00 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.98 2.00 1.98 2.00 1.99 2.00 1.99 2.00 1.99 2.00 2.00 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.01 2.00 2.01 2.01 2.01 2.02 2.03 2.02 2.04 2.04 2.05 2.04 2.06 2.06 2.06 2.07 2.08 2.07 2.09 2.10 2.10 2.10 2.11 594.545492 -30.831981 0.347200 594.545492 -30.831981 0.347200 1134864806.368179 b21 176.561801
ODOM 594.706702 -30.773628 0.344048 1.165662 -0.106100 0.000000 1134864806.522198 b21 176.654729
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.50 6.52 6.55 6.58 6.61 1.79 1.79 6.57 6.59 6.78 6.82 1.83 1.83 5.95 5.83 5.85 5.87 1.88 1.89 10.09 10.00 1.96 1.95 5.15 5.16 0.60 5.19 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.56 0.59 0.53 0.57 0.52 0.53 0.51 0.52 0.53 0.51 0.55 0.53 0.65 0.57 2.49 0.70 4.47 4.50 2.50 2.45 4.65 2.55 0.61 0.63 0.65 0.61 2.70 2.68 5.06 2.78 2.75 5.25 0.82 0.84 0.69 0.73 3.00 0.70 2.93 2.94 0.92 0.94 0.82 0.88 0.79 0.80 1.02 1.02 0.99 1.00 0.88 0.89 1.07 1.05 5.61 5.61 0.97 0.99 5.53 5.52 1.11 1.12 1.06 1.26 1.21 1.21 1.40 1.47 1.29 1.30 1.46 1.41 1.44 1.52 1.51 1.58 1.56 1.58 1.75 1.84 1.89 1.91 2.03 2.14 2.21 2.31 2.52 2.57 2.70 2.83 3.12 3.34 3.61 3.88 4.28 4.72 5.08 5.38 7.17 7.22 10.82 11.13 13.60 13.63 13.61 13.63 13.62 13.64 13.63 13.64 13.63 13.64 13.63 13.66 13.66 13.69 13.69 13.72 13.72 13.75 13.67 13.03 12.17 11.44 11.20 10.43 9.94 9.90 9.90 9.94 9.95 8.14 7.88 7.57 7.52 7.48 7.24 7.03 6.81 6.65 6.47 6.30 6.04 5.70 5.59 5.45 5.33 5.21 5.10 4.96 4.86 4.76 4.68 4.59 4.50 4.41 4.34 4.26 4.19 4.12 4.05 3.99 3.93 3.87 3.81 3.75 3.67 3.62 3.57 3.53 3.48 3.43 3.38 3.34 3.31 3.27 3.22 3.19 3.15 3.12 3.08 3.05 3.01 2.99 2.96 2.93 2.90 2.88 2.84 2.82 2.78 2.76 2.74 2.72 2.69 2.67 2.64 2.63 2.61 2.59 2.57 2.55 2.53 2.51 2.49 2.47 2.45 2.44 2.41 2.40 2.38 2.36 2.34 2.33 2.31 2.30 2.29 2.28 2.26 2.26 2.24 2.23 2.21 2.21 2.19 2.19 2.18 2.17 2.14 2.14 2.12 2.13 2.10 2.10 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.06 2.05 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.01 2.01 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.95 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.93 1.92 1.92 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91 1.91 1.90 1.91 1.90 1.91 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.89 1.91 1.90 1.91 1.91 1.91 1.91 1.92 1.92 1.92 1.92 1.93 1.92 1.93 1.92 1.94 1.93 1.94 1.93 1.95 1.95 1.96 1.96 1.96 1.96 1.98 1.97 1.98 1.98 1.99 1.99 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 0 1134864806.579180 b21 176.715501
ODOM 594.815897 -30.734504 0.326139 1.165662 -0.226347 0.000000 1134864806.623478 b21 176.754219
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.50 6.52 6.55 6.58 6.61 1.79 1.79 6.57 6.59 6.78 6.82 1.83 1.83 5.95 5.83 5.85 5.87 1.88 1.89 10.09 10.00 1.96 1.95 5.15 5.16 0.60 5.19 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.56 0.59 0.53 0.57 0.52 0.53 0.51 0.52 0.53 0.51 0.55 0.53 0.65 0.57 2.49 0.70 4.47 4.50 2.50 2.45 4.65 2.55 0.61 0.63 0.65 0.61 2.70 2.68 5.06 2.78 2.75 5.25 0.82 0.84 0.69 0.73 3.00 0.70 2.93 2.94 0.92 0.94 0.82 0.88 0.79 0.80 1.02 1.02 0.99 1.00 0.88 0.89 1.07 1.05 5.61 5.61 0.97 0.99 5.53 5.52 1.11 1.12 1.06 1.26 1.21 1.21 1.40 1.47 1.29 1.30 1.46 1.41 1.44 1.52 1.51 1.58 1.56 1.58 1.75 1.84 1.89 1.91 2.03 2.14 2.21 2.31 2.52 2.57 2.70 2.83 3.12 3.34 3.61 3.88 4.28 4.72 5.08 5.38 7.17 7.22 10.82 11.13 13.60 13.63 13.61 13.63 13.62 13.64 13.63 13.64 13.63 13.64 13.63 13.66 13.66 13.69 13.69 13.72 13.72 13.75 13.67 13.03 12.17 11.44 11.20 10.43 9.94 9.90 9.90 9.94 9.95 8.14 7.88 7.57 7.52 7.48 7.24 7.03 6.81 6.65 6.47 6.30 6.04 5.70 5.59 5.45 5.33 5.21 5.10 4.96 4.86 4.76 4.68 4.59 4.50 4.41 4.34 4.26 4.19 4.12 4.05 3.99 3.93 3.87 3.81 3.75 3.67 3.62 3.57 3.53 3.48 3.43 3.38 3.34 3.31 3.27 3.22 3.19 3.15 3.12 3.08 3.05 3.01 2.99 2.96 2.93 2.90 2.88 2.84 2.82 2.78 2.76 2.74 2.72 2.69 2.67 2.64 2.63 2.61 2.59 2.57 2.55 2.53 2.51 2.49 2.47 2.45 2.44 2.41 2.40 2.38 2.36 2.34 2.33 2.31 2.30 2.29 2.28 2.26 2.26 2.24 2.23 2.21 2.21 2.19 2.19 2.18 2.17 2.14 2.14 2.12 2.13 2.10 2.10 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.06 2.05 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.01 2.01 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.95 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.93 1.92 1.92 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91 1.91 1.90 1.91 1.90 1.91 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.89 1.91 1.90 1.91 1.91 1.91 1.91 1.92 1.92 1.92 1.92 1.93 1.92 1.93 1.92 1.94 1.93 1.94 1.93 1.95 1.95 1.96 1.96 1.96 1.96 1.98 1.97 1.98 1.98 1.99 1.99 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 0 594.768137 -30.751616 0.336215 594.768137 -30.751616 0.336215 1.165662 -0.173754 2.161901 0.370000 1000000.000000 1134864806.579180 b21 176.768452
FLASER 361 6.50 6.52 6.55 6.58 6.61 1.79 1.79 6.57 6.59 6.78 6.82 1.83 1.83 5.95 5.83 5.85 5.87 1.88 1.89 10.09 10.00 1.96 1.95 5.15 5.16 0.60 5.19 0.58 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.56 0.59 0.53 0.57 0.52 0.53 0.51 0.52 0.53 0.51 0.55 0.53 0.65 0.57 2.49 0.70 4.47 4.50 2.50 2.45 4.65 2.55 0.61 0.63 0.65 0.61 2.70 2.68 5.06 2.78 2.75 5.25 0.82 0.84 0.69 0.73 3.00 0.70 2.93 2.94 0.92 0.94 0.82 0.88 0.79 0.80 1.02 1.02 0.99 1.00 0.88 0.89 1.07 1.05 5.61 5.61 0.97 0.99 5.53 5.52 1.11 1.12 1.06 1.26 1.21 1.21 1.40 1.47 1.29 1.30 1.46 1.41 1.44 1.52 1.51 1.58 1.56 1.58 1.75 1.84 1.89 1.91 2.03 2.14 2.21 2.31 2.52 2.57 2.70 2.83 3.12 3.34 3.61 3.88 4.28 4.72 5.08 5.38 7.17 7.22 10.82 11.13 13.60 13.63 13.61 13.63 13.62 13.64 13.63 13.64 13.63 13.64 13.63 13.66 13.66 13.69 13.69 13.72 13.72 13.75 13.67 13.03 12.17 11.44 11.20 10.43 9.94 9.90 9.90 9.94 9.95 8.14 7.88 7.57 7.52 7.48 7.24 7.03 6.81 6.65 6.47 6.30 6.04 5.70 5.59 5.45 5.33 5.21 5.10 4.96 4.86 4.76 4.68 4.59 4.50 4.41 4.34 4.26 4.19 4.12 4.05 3.99 3.93 3.87 3.81 3.75 3.67 3.62 3.57 3.53 3.48 3.43 3.38 3.34 3.31 3.27 3.22 3.19 3.15 3.12 3.08 3.05 3.01 2.99 2.96 2.93 2.90 2.88 2.84 2.82 2.78 2.76 2.74 2.72 2.69 2.67 2.64 2.63 2.61 2.59 2.57 2.55 2.53 2.51 2.49 2.47 2.45 2.44 2.41 2.40 2.38 2.36 2.34 2.33 2.31 2.30 2.29 2.28 2.26 2.26 2.24 2.23 2.21 2.21 2.19 2.19 2.18 2.17 2.14 2.14 2.12 2.13 2.10 2.10 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.06 2.05 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.01 2.01 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.95 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.93 1.92 1.92 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91 1.91 1.90 1.91 1.90 1.91 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.90 1.89 1.91 1.90 1.91 1.91 1.91 1.91 1.92 1.92 1.92 1.92 1.93 1.92 1.93 1.92 1.94 1.93 1.94 1.93 1.95 1.95 1.96 1.96 1.96 1.96 1.98 1.97 1.98 1.98 1.99 1.99 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 594.768137 -30.751616 0.336215 594.768137 -30.751616 0.336215 1134864806.579180 b21 176.768452
ODOM 594.930015 -30.695907 0.296035 1.224933 -0.360741 0.000000 1134864806.724479 b21 176.856094
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.50 1.82 1.84 6.55 6.58 6.61 6.60 0.59 1.85 0.60 0.59 6.80 0.59 1.89 1.87 0.52 5.84 0.52 0.53 1.95 0.52 10.14 9.95 5.08 2.01 0.66 3.98 0.66 0.67 2.06 0.67 3.80 3.84 0.59 2.15 0.59 0.58 3.96 0.59 0.72 2.20 0.72 0.72 2.39 0.73 4.18 4.22 2.35 2.42 0.66 4.36 0.67 0.66 0.80 0.74 2.49 0.81 2.58 2.63 4.69 2.67 0.74 4.86 0.74 0.74 5.01 0.75 2.77 2.90 2.93 2.80 0.91 0.95 0.82 0.84 3.10 3.11 1.07 1.06 0.99 1.01 0.90 0.91 1.14 1.16 1.12 1.11 1.00 1.01 1.21 1.23 1.15 1.12 1.12 1.15 1.39 1.45 1.20 1.21 1.42 1.46 1.30 1.29 1.40 1.39 1.36 1.39 1.48 1.51 1.65 1.62 1.68 1.75 1.76 1.80 1.87 1.90 2.06 2.11 2.11 2.23 2.36 2.41 2.47 2.61 2.76 2.95 3.06 3.29 3.44 3.68 3.93 4.36 4.58 4.88 4.98 6.95 6.95 10.62 10.59 10.81 12.04 13.40 13.38 13.39 13.38 13.40 13.38 13.41 13.39 13.41 13.40 13.43 13.42 13.44 13.43 13.47 13.46 13.50 13.49 13.01 12.78 11.71 11.27 10.97 10.20 9.68 9.64 9.69 9.68 8.05 7.92 7.54 7.36 7.28 7.24 6.95 6.82 6.51 6.43 6.21 6.11 5.73 5.52 5.35 5.28 5.11 5.04 4.86 4.80 4.66 4.61 4.49 4.43 4.31 4.26 4.17 4.11 4.02 3.97 3.89 3.84 3.76 3.71 3.63 3.59 3.52 3.50 3.43 3.39 3.33 3.30 3.24 3.21 3.17 3.14 3.10 3.07 3.02 3.00 2.95 2.93 2.90 2.88 2.84 2.81 2.78 2.75 2.73 2.71 2.68 2.66 2.63 2.61 2.58 2.57 2.54 2.52 2.51 2.48 2.46 2.44 2.42 2.40 2.38 2.36 2.34 2.32 2.31 2.29 2.27 2.27 2.26 2.24 2.23 2.21 2.19 2.18 2.17 2.15 2.14 2.13 2.11 2.10 2.09 2.09 2.08 2.07 2.06 2.04 2.03 2.02 2.01 2.00 2.00 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.97 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.91 1.88 1.89 1.87 1.88 1.88 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.85 1.86 1.85 1.85 1.85 1.85 1.83 1.84 1.84 1.84 1.83 1.84 1.83 1.83 1.83 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.83 1.83 1.82 1.83 1.83 1.84 1.83 1.84 1.84 1.85 1.84 1.86 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.87 1.89 1.88 1.90 1.90 1.91 0 1134864806.789191 b21 176.926054
ODOM 595.048342 -30.659818 0.268816 1.249630 -0.176834 0.000000 1134864806.825481 b21 176.960142
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.50 1.82 1.84 6.55 6.58 6.61 6.60 0.59 1.85 0.60 0.59 6.80 0.59 1.89 1.87 0.52 5.84 0.52 0.53 1.95 0.52 10.14 9.95 5.08 2.01 0.66 3.98 0.66 0.67 2.06 0.67 3.80 3.84 0.59 2.15 0.59 0.58 3.96 0.59 0.72 2.20 0.72 0.72 2.39 0.73 4.18 4.22 2.35 2.42 0.66 4.36 0.67 0.66 0.80 0.74 2.49 0.81 2.58 2.63 4.69 2.67 0.74 4.86 0.74 0.74 5.01 0.75 2.77 2.90 2.93 2.80 0.91 0.95 0.82 0.84 3.10 3.11 1.07 1.06 0.99 1.01 0.90 0.91 1.14 1.16 1.12 1.11 1.00 1.01 1.21 1.23 1.15 1.12 1.12 1.15 1.39 1.45 1.20 1.21 1.42 1.46 1.30 1.29 1.40 1.39 1.36 1.39 1.48 1.51 1.65 1.62 1.68 1.75 1.76 1.80 1.87 1.90 2.06 2.11 2.11 2.23 2.36 2.41 2.47 2.61 2.76 2.95 3.06 3.29 3.44 3.68 3.93 4.36 4.58 4.88 4.98 6.95 6.95 10.62 10.59 10.81 12.04 13.40 13.38 13.39 13.38 13.40 13.38 13.41 13.39 13.41 13.40 13.43 13.42 13.44 13.43 13.47 13.46 13.50 13.49 13.01 12.78 11.71 11.27 10.97 10.20 9.68 9.64 9.69 9.68 8.05 7.92 7.54 7.36 7.28 7.24 6.95 6.82 6.51 6.43 6.21 6.11 5.73 5.52 5.35 5.28 5.11 5.04 4.86 4.80 4.66 4.61 4.49 4.43 4.31 4.26 4.17 4.11 4.02 3.97 3.89 3.84 3.76 3.71 3.63 3.59 3.52 3.50 3.43 3.39 3.33 3.30 3.24 3.21 3.17 3.14 3.10 3.07 3.02 3.00 2.95 2.93 2.90 2.88 2.84 2.81 2.78 2.75 2.73 2.71 2.68 2.66 2.63 2.61 2.58 2.57 2.54 2.52 2.51 2.48 2.46 2.44 2.42 2.40 2.38 2.36 2.34 2.32 2.31 2.29 2.27 2.27 2.26 2.24 2.23 2.21 2.19 2.18 2.17 2.15 2.14 2.13 2.11 2.10 2.09 2.09 2.08 2.07 2.06 2.04 2.03 2.02 2.01 2.00 2.00 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.97 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.91 1.88 1.89 1.87 1.88 1.88 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.85 1.86 1.85 1.85 1.85 1.85 1.83 1.84 1.84 1.84 1.83 1.84 1.83 1.83 1.83 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.83 1.83 1.82 1.83 1.83 1.84 1.83 1.84 1.84 1.85 1.84 1.86 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.87 1.89 1.88 1.90 1.90 1.91 0 595.005828 -30.672785 0.286255 595.005828 -30.672785 0.286255 1.240756 -0.242912 2.315448 0.370000 1000000.000000 1134864806.789191 b21 176.970544
FLASER 361 6.50 1.82 1.84 6.55 6.58 6.61 6.60 0.59 1.85 0.60 0.59 6.80 0.59 1.89 1.87 0.52 5.84 0.52 0.53 1.95 0.52 10.14 9.95 5.08 2.01 0.66 3.98 0.66 0.67 2.06 0.67 3.80 3.84 0.59 2.15 0.59 0.58 3.96 0.59 0.72 2.20 0.72 0.72 2.39 0.73 4.18 4.22 2.35 2.42 0.66 4.36 0.67 0.66 0.80 0.74 2.49 0.81 2.58 2.63 4.69 2.67 0.74 4.86 0.74 0.74 5.01 0.75 2.77 2.90 2.93 2.80 0.91 0.95 0.82 0.84 3.10 3.11 1.07 1.06 0.99 1.01 0.90 0.91 1.14 1.16 1.12 1.11 1.00 1.01 1.21 1.23 1.15 1.12 1.12 1.15 1.39 1.45 1.20 1.21 1.42 1.46 1.30 1.29 1.40 1.39 1.36 1.39 1.48 1.51 1.65 1.62 1.68 1.75 1.76 1.80 1.87 1.90 2.06 2.11 2.11 2.23 2.36 2.41 2.47 2.61 2.76 2.95 3.06 3.29 3.44 3.68 3.93 4.36 4.58 4.88 4.98 6.95 6.95 10.62 10.59 10.81 12.04 13.40 13.38 13.39 13.38 13.40 13.38 13.41 13.39 13.41 13.40 13.43 13.42 13.44 13.43 13.47 13.46 13.50 13.49 13.01 12.78 11.71 11.27 10.97 10.20 9.68 9.64 9.69 9.68 8.05 7.92 7.54 7.36 7.28 7.24 6.95 6.82 6.51 6.43 6.21 6.11 5.73 5.52 5.35 5.28 5.11 5.04 4.86 4.80 4.66 4.61 4.49 4.43 4.31 4.26 4.17 4.11 4.02 3.97 3.89 3.84 3.76 3.71 3.63 3.59 3.52 3.50 3.43 3.39 3.33 3.30 3.24 3.21 3.17 3.14 3.10 3.07 3.02 3.00 2.95 2.93 2.90 2.88 2.84 2.81 2.78 2.75 2.73 2.71 2.68 2.66 2.63 2.61 2.58 2.57 2.54 2.52 2.51 2.48 2.46 2.44 2.42 2.40 2.38 2.36 2.34 2.32 2.31 2.29 2.27 2.27 2.26 2.24 2.23 2.21 2.19 2.18 2.17 2.15 2.14 2.13 2.11 2.10 2.09 2.09 2.08 2.07 2.06 2.04 2.03 2.02 2.01 2.00 2.00 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.97 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.91 1.88 1.89 1.87 1.88 1.88 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.85 1.86 1.85 1.85 1.85 1.85 1.83 1.84 1.84 1.84 1.83 1.84 1.83 1.83 1.83 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.82 1.83 1.83 1.83 1.82 1.83 1.83 1.84 1.83 1.84 1.84 1.85 1.84 1.86 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.87 1.89 1.88 1.90 1.90 1.91 595.005828 -30.672785 0.286255 595.005828 -30.672785 0.286255 1134864806.789191 b21 176.970544
ODOM 595.167722 -30.626931 0.256707 1.232342 -0.035367 0.000000 1134864806.926480 b21 177.057017
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.83 6.42 6.44 6.46 6.48 1.89 1.87 0.65 0.65 0.64 0.65 0.56 1.91 0.57 0.56 6.78 0.58 1.97 1.95 5.78 5.80 6.98 7.00 0.71 0.80 0.72 0.71 3.93 3.87 0.64 2.16 0.63 0.63 2.14 0.63 2.08 2.20 0.76 3.86 0.77 0.77 3.94 0.78 2.27 2.32 0.70 4.06 0.69 0.70 0.84 0.69 0.84 0.85 4.26 0.84 2.54 2.51 4.39 4.43 0.75 0.77 0.86 0.80 0.89 0.90 2.74 2.76 4.78 2.71 0.84 0.86 0.84 0.85 2.97 2.86 2.95 3.01 1.07 1.08 0.92 0.94 5.36 0.93 5.30 1.17 1.11 1.13 1.00 1.02 1.24 1.25 1.22 1.22 1.10 1.10 1.34 1.35 1.19 1.20 1.17 1.19 1.18 1.45 1.31 1.31 1.63 1.52 1.38 1.48 1.53 1.50 1.72 1.65 1.58 1.72 1.66 1.73 1.77 1.90 1.92 1.98 1.97 2.15 2.18 2.24 2.23 2.27 2.47 2.58 2.68 2.79 2.87 3.04 3.14 3.31 3.39 3.69 3.89 4.21 4.44 4.62 4.69 6.56 6.70 6.73 6.77 10.37 10.36 11.63 13.11 13.16 13.14 13.15 13.13 13.15 13.14 13.16 13.15 13.17 13.16 13.17 13.17 13.19 13.18 13.22 13.21 13.25 13.24 12.96 12.53 11.54 10.97 10.71 9.93 9.42 9.39 9.42 9.42 7.83 7.69 7.35 7.14 7.03 7.00 6.79 6.64 6.38 6.20 6.05 5.93 5.75 5.61 5.19 5.11 4.95 4.85 4.72 4.65 4.53 4.46 4.36 4.29 4.19 4.12 4.04 3.97 3.89 3.84 3.76 3.69 3.62 3.57 3.51 3.48 3.41 3.37 3.31 3.28 3.22 3.18 3.14 3.12 3.06 3.03 2.99 2.96 2.91 2.89 2.85 2.83 2.79 2.77 2.74 2.72 2.69 2.66 2.63 2.61 2.58 2.56 2.53 2.51 2.49 2.47 2.45 2.41 2.41 2.39 2.37 2.35 2.32 2.31 2.28 2.27 2.26 2.24 2.23 2.21 2.19 2.18 2.17 2.15 2.13 2.12 2.11 2.09 2.09 2.07 2.06 2.05 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.91 1.90 1.90 1.88 1.88 1.87 1.86 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.79 1.78 1.77 1.78 1.77 1.77 1.76 1.77 1.76 1.77 1.76 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.76 1.74 1.75 1.74 1.75 1.75 1.76 1.75 1.74 1.74 1.75 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.76 1.75 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.79 1.80 0 1134864807.009186 b21 177.153286
ODOM 595.285447 -30.596028 0.254868 1.219994 -0.014147 0.000000 1134864807.027558 b21 177.158939
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.83 6.42 6.44 6.46 6.48 1.89 1.87 0.65 0.65 0.64 0.65 0.56 1.91 0.57 0.56 6.78 0.58 1.97 1.95 5.78 5.80 6.98 7.00 0.71 0.80 0.72 0.71 3.93 3.87 0.64 2.16 0.63 0.63 2.14 0.63 2.08 2.20 0.76 3.86 0.77 0.77 3.94 0.78 2.27 2.32 0.70 4.06 0.69 0.70 0.84 0.69 0.84 0.85 4.26 0.84 2.54 2.51 4.39 4.43 0.75 0.77 0.86 0.80 0.89 0.90 2.74 2.76 4.78 2.71 0.84 0.86 0.84 0.85 2.97 2.86 2.95 3.01 1.07 1.08 0.92 0.94 5.36 0.93 5.30 1.17 1.11 1.13 1.00 1.02 1.24 1.25 1.22 1.22 1.10 1.10 1.34 1.35 1.19 1.20 1.17 1.19 1.18 1.45 1.31 1.31 1.63 1.52 1.38 1.48 1.53 1.50 1.72 1.65 1.58 1.72 1.66 1.73 1.77 1.90 1.92 1.98 1.97 2.15 2.18 2.24 2.23 2.27 2.47 2.58 2.68 2.79 2.87 3.04 3.14 3.31 3.39 3.69 3.89 4.21 4.44 4.62 4.69 6.56 6.70 6.73 6.77 10.37 10.36 11.63 13.11 13.16 13.14 13.15 13.13 13.15 13.14 13.16 13.15 13.17 13.16 13.17 13.17 13.19 13.18 13.22 13.21 13.25 13.24 12.96 12.53 11.54 10.97 10.71 9.93 9.42 9.39 9.42 9.42 7.83 7.69 7.35 7.14 7.03 7.00 6.79 6.64 6.38 6.20 6.05 5.93 5.75 5.61 5.19 5.11 4.95 4.85 4.72 4.65 4.53 4.46 4.36 4.29 4.19 4.12 4.04 3.97 3.89 3.84 3.76 3.69 3.62 3.57 3.51 3.48 3.41 3.37 3.31 3.28 3.22 3.18 3.14 3.12 3.06 3.03 2.99 2.96 2.91 2.89 2.85 2.83 2.79 2.77 2.74 2.72 2.69 2.66 2.63 2.61 2.58 2.56 2.53 2.51 2.49 2.47 2.45 2.41 2.41 2.39 2.37 2.35 2.32 2.31 2.28 2.27 2.26 2.24 2.23 2.21 2.19 2.18 2.17 2.15 2.13 2.12 2.11 2.09 2.09 2.07 2.06 2.05 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.91 1.90 1.90 1.88 1.88 1.87 1.86 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.79 1.78 1.77 1.78 1.77 1.77 1.76 1.77 1.76 1.77 1.76 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.76 1.74 1.75 1.74 1.75 1.75 1.76 1.75 1.74 1.74 1.75 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.76 1.75 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.79 1.80 0 595.264049 -30.601645 0.256372 595.264049 -30.601645 0.256372 1.222238 -0.018004 2.335136 0.370000 1000000.000000 1134864807.009186 b21 177.166634
FLASER 361 1.83 6.42 6.44 6.46 6.48 1.89 1.87 0.65 0.65 0.64 0.65 0.56 1.91 0.57 0.56 6.78 0.58 1.97 1.95 5.78 5.80 6.98 7.00 0.71 0.80 0.72 0.71 3.93 3.87 0.64 2.16 0.63 0.63 2.14 0.63 2.08 2.20 0.76 3.86 0.77 0.77 3.94 0.78 2.27 2.32 0.70 4.06 0.69 0.70 0.84 0.69 0.84 0.85 4.26 0.84 2.54 2.51 4.39 4.43 0.75 0.77 0.86 0.80 0.89 0.90 2.74 2.76 4.78 2.71 0.84 0.86 0.84 0.85 2.97 2.86 2.95 3.01 1.07 1.08 0.92 0.94 5.36 0.93 5.30 1.17 1.11 1.13 1.00 1.02 1.24 1.25 1.22 1.22 1.10 1.10 1.34 1.35 1.19 1.20 1.17 1.19 1.18 1.45 1.31 1.31 1.63 1.52 1.38 1.48 1.53 1.50 1.72 1.65 1.58 1.72 1.66 1.73 1.77 1.90 1.92 1.98 1.97 2.15 2.18 2.24 2.23 2.27 2.47 2.58 2.68 2.79 2.87 3.04 3.14 3.31 3.39 3.69 3.89 4.21 4.44 4.62 4.69 6.56 6.70 6.73 6.77 10.37 10.36 11.63 13.11 13.16 13.14 13.15 13.13 13.15 13.14 13.16 13.15 13.17 13.16 13.17 13.17 13.19 13.18 13.22 13.21 13.25 13.24 12.96 12.53 11.54 10.97 10.71 9.93 9.42 9.39 9.42 9.42 7.83 7.69 7.35 7.14 7.03 7.00 6.79 6.64 6.38 6.20 6.05 5.93 5.75 5.61 5.19 5.11 4.95 4.85 4.72 4.65 4.53 4.46 4.36 4.29 4.19 4.12 4.04 3.97 3.89 3.84 3.76 3.69 3.62 3.57 3.51 3.48 3.41 3.37 3.31 3.28 3.22 3.18 3.14 3.12 3.06 3.03 2.99 2.96 2.91 2.89 2.85 2.83 2.79 2.77 2.74 2.72 2.69 2.66 2.63 2.61 2.58 2.56 2.53 2.51 2.49 2.47 2.45 2.41 2.41 2.39 2.37 2.35 2.32 2.31 2.28 2.27 2.26 2.24 2.23 2.21 2.19 2.18 2.17 2.15 2.13 2.12 2.11 2.09 2.09 2.07 2.06 2.05 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.91 1.90 1.90 1.88 1.88 1.87 1.86 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.79 1.78 1.77 1.78 1.77 1.77 1.76 1.77 1.76 1.77 1.76 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.76 1.74 1.75 1.74 1.75 1.75 1.76 1.75 1.74 1.74 1.75 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.76 1.75 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.79 1.80 595.264049 -30.601645 0.256372 595.264049 -30.601645 0.256372 1134864807.009186 b21 177.166634
ODOM 595.404413 -30.565033 0.250906 1.237281 -0.077807 0.000000 1134864807.128479 b21 177.262271
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.88 0.69 6.48 0.68 0.69 0.61 0.65 0.64 0.62 6.49 6.53 1.94 1.95 6.72 6.74 5.72 5.73 0.74 2.01 0.74 0.74 6.96 3.94 0.65 0.69 0.73 0.67 3.65 3.66 2.17 2.15 0.79 3.75 0.79 0.81 3.82 0.82 0.74 3.87 0.71 0.72 0.74 0.72 2.26 2.40 0.86 0.86 2.31 0.84 4.14 4.17 0.79 2.48 0.78 0.78 0.92 0.82 0.91 0.93 2.51 4.47 2.55 2.61 0.85 2.49 0.88 0.85 0.97 0.99 2.72 2.85 2.77 2.78 0.96 0.99 1.01 0.98 1.06 1.08 5.22 5.19 1.00 1.02 1.00 1.00 1.01 1.03 1.24 1.25 1.12 1.12 1.26 1.26 1.31 1.31 1.19 1.21 1.41 1.40 1.29 1.29 1.41 4.86 1.38 1.39 1.59 1.75 1.47 1.48 1.74 1.62 1.59 1.78 1.65 1.67 1.74 1.80 1.87 1.84 1.95 1.95 2.07 2.01 2.05 2.24 2.33 2.41 2.49 2.56 2.63 2.75 2.84 2.95 3.06 3.12 3.27 3.47 3.63 3.86 4.05 4.29 4.36 4.63 4.76 6.41 6.46 6.50 6.78 10.10 10.08 10.27 12.24 12.89 12.88 12.89 12.87 12.89 12.87 12.89 12.88 12.90 12.89 12.91 12.90 12.93 12.92 12.95 12.94 12.97 12.97 13.00 12.70 12.24 11.29 10.53 10.43 9.55 9.16 9.15 9.14 9.18 9.18 7.41 7.18 6.88 6.75 6.76 6.63 6.41 6.23 6.03 5.89 5.74 5.60 5.46 5.12 4.91 4.81 4.69 4.60 4.49 4.42 4.32 4.24 4.14 4.07 3.99 3.92 3.84 3.78 3.69 3.63 3.57 3.51 3.46 3.41 3.35 3.30 3.26 3.21 3.16 3.14 3.09 3.05 3.01 2.97 2.93 2.89 2.86 2.83 2.79 2.75 2.73 2.71 2.69 2.66 2.63 2.60 2.57 2.55 2.52 2.50 2.47 2.45 2.42 2.41 2.38 2.36 2.35 2.33 2.31 2.28 2.27 2.26 2.24 2.22 2.20 2.19 2.17 2.15 2.14 2.12 2.11 2.09 2.08 2.07 2.05 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.93 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.71 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.68 1.69 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.69 1.68 1.69 1.68 1.69 1.68 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.70 1.69 1.70 1.70 1.71 1.70 1.71 1.71 1.72 1.72 1.72 1.72 1.73 0 1134864807.219179 b21 177.362568
ODOM 595.523339 -30.534552 0.236986 1.224933 -0.190981 0.000000 1134864807.229492 b21 177.366109
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.88 0.69 6.48 0.68 0.69 0.61 0.65 0.64 0.62 6.49 6.53 1.94 1.95 6.72 6.74 5.72 5.73 0.74 2.01 0.74 0.74 6.96 3.94 0.65 0.69 0.73 0.67 3.65 3.66 2.17 2.15 0.79 3.75 0.79 0.81 3.82 0.82 0.74 3.87 0.71 0.72 0.74 0.72 2.26 2.40 0.86 0.86 2.31 0.84 4.14 4.17 0.79 2.48 0.78 0.78 0.92 0.82 0.91 0.93 2.51 4.47 2.55 2.61 0.85 2.49 0.88 0.85 0.97 0.99 2.72 2.85 2.77 2.78 0.96 0.99 1.01 0.98 1.06 1.08 5.22 5.19 1.00 1.02 1.00 1.00 1.01 1.03 1.24 1.25 1.12 1.12 1.26 1.26 1.31 1.31 1.19 1.21 1.41 1.40 1.29 1.29 1.41 4.86 1.38 1.39 1.59 1.75 1.47 1.48 1.74 1.62 1.59 1.78 1.65 1.67 1.74 1.80 1.87 1.84 1.95 1.95 2.07 2.01 2.05 2.24 2.33 2.41 2.49 2.56 2.63 2.75 2.84 2.95 3.06 3.12 3.27 3.47 3.63 3.86 4.05 4.29 4.36 4.63 4.76 6.41 6.46 6.50 6.78 10.10 10.08 10.27 12.24 12.89 12.88 12.89 12.87 12.89 12.87 12.89 12.88 12.90 12.89 12.91 12.90 12.93 12.92 12.95 12.94 12.97 12.97 13.00 12.70 12.24 11.29 10.53 10.43 9.55 9.16 9.15 9.14 9.18 9.18 7.41 7.18 6.88 6.75 6.76 6.63 6.41 6.23 6.03 5.89 5.74 5.60 5.46 5.12 4.91 4.81 4.69 4.60 4.49 4.42 4.32 4.24 4.14 4.07 3.99 3.92 3.84 3.78 3.69 3.63 3.57 3.51 3.46 3.41 3.35 3.30 3.26 3.21 3.16 3.14 3.09 3.05 3.01 2.97 2.93 2.89 2.86 2.83 2.79 2.75 2.73 2.71 2.69 2.66 2.63 2.60 2.57 2.55 2.52 2.50 2.47 2.45 2.42 2.41 2.38 2.36 2.35 2.33 2.31 2.28 2.27 2.26 2.24 2.22 2.20 2.19 2.17 2.15 2.14 2.12 2.11 2.09 2.08 2.07 2.05 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.93 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.71 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.68 1.69 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.69 1.68 1.69 1.68 1.69 1.68 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.70 1.69 1.70 1.70 1.71 1.70 1.71 1.71 1.72 1.72 1.72 1.72 1.73 0 595.511197 -30.537664 0.249485 595.511197 -30.537664 0.249485 1.226194 -0.179426 2.348322 0.370000 1000000.000000 1134864807.219179 b21 177.387227
FLASER 361 1.88 0.69 6.48 0.68 0.69 0.61 0.65 0.64 0.62 6.49 6.53 1.94 1.95 6.72 6.74 5.72 5.73 0.74 2.01 0.74 0.74 6.96 3.94 0.65 0.69 0.73 0.67 3.65 3.66 2.17 2.15 0.79 3.75 0.79 0.81 3.82 0.82 0.74 3.87 0.71 0.72 0.74 0.72 2.26 2.40 0.86 0.86 2.31 0.84 4.14 4.17 0.79 2.48 0.78 0.78 0.92 0.82 0.91 0.93 2.51 4.47 2.55 2.61 0.85 2.49 0.88 0.85 0.97 0.99 2.72 2.85 2.77 2.78 0.96 0.99 1.01 0.98 1.06 1.08 5.22 5.19 1.00 1.02 1.00 1.00 1.01 1.03 1.24 1.25 1.12 1.12 1.26 1.26 1.31 1.31 1.19 1.21 1.41 1.40 1.29 1.29 1.41 4.86 1.38 1.39 1.59 1.75 1.47 1.48 1.74 1.62 1.59 1.78 1.65 1.67 1.74 1.80 1.87 1.84 1.95 1.95 2.07 2.01 2.05 2.24 2.33 2.41 2.49 2.56 2.63 2.75 2.84 2.95 3.06 3.12 3.27 3.47 3.63 3.86 4.05 4.29 4.36 4.63 4.76 6.41 6.46 6.50 6.78 10.10 10.08 10.27 12.24 12.89 12.88 12.89 12.87 12.89 12.87 12.89 12.88 12.90 12.89 12.91 12.90 12.93 12.92 12.95 12.94 12.97 12.97 13.00 12.70 12.24 11.29 10.53 10.43 9.55 9.16 9.15 9.14 9.18 9.18 7.41 7.18 6.88 6.75 6.76 6.63 6.41 6.23 6.03 5.89 5.74 5.60 5.46 5.12 4.91 4.81 4.69 4.60 4.49 4.42 4.32 4.24 4.14 4.07 3.99 3.92 3.84 3.78 3.69 3.63 3.57 3.51 3.46 3.41 3.35 3.30 3.26 3.21 3.16 3.14 3.09 3.05 3.01 2.97 2.93 2.89 2.86 2.83 2.79 2.75 2.73 2.71 2.69 2.66 2.63 2.60 2.57 2.55 2.52 2.50 2.47 2.45 2.42 2.41 2.38 2.36 2.35 2.33 2.31 2.28 2.27 2.26 2.24 2.22 2.20 2.19 2.17 2.15 2.14 2.12 2.11 2.09 2.08 2.07 2.05 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.93 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.71 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.68 1.69 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.69 1.68 1.69 1.68 1.69 1.68 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.70 1.69 1.70 1.70 1.71 1.70 1.71 1.71 1.72 1.72 1.72 1.72 1.73 595.511197 -30.537664 0.249485 595.511197 -30.537664 0.249485 1134864807.219179 b21 177.387227
ODOM 595.643676 -30.505487 0.214266 1.264447 -0.261714 0.000000 1134864807.330477 b21 177.462741
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.65 0.71 0.66 0.66 6.49 6.52 6.53 1.96 6.57 6.48 6.49 6.49 0.77 1.99 0.88 0.78 0.71 0.76 0.68 0.68 2.14 0.69 3.57 3.59 2.10 2.15 3.63 3.65 0.83 0.83 2.19 0.82 0.75 3.76 0.73 0.74 3.82 0.74 3.85 2.34 0.88 0.88 0.87 0.88 2.36 3.99 0.80 4.04 0.80 0.80 0.96 0.82 0.93 0.95 0.93 0.93 0.94 0.94 0.86 0.88 0.85 0.85 0.86 0.85 0.92 0.90 2.70 2.65 2.73 2.80 0.97 4.82 0.94 0.94 4.94 5.01 5.05 5.11 1.13 1.13 1.01 1.03 4.93 4.90 1.25 1.25 1.10 1.11 1.09 5.06 1.32 1.31 1.17 1.18 1.36 1.40 1.37 1.29 1.28 1.34 1.56 1.67 1.34 1.36 1.58 4.61 1.44 1.44 1.72 1.56 1.51 1.82 1.66 1.63 1.86 1.75 1.72 1.84 1.78 1.80 1.84 2.03 2.01 2.12 2.21 2.24 2.31 2.39 2.40 2.52 2.60 2.69 2.72 2.87 2.83 2.97 3.12 3.31 3.39 3.60 3.69 3.91 4.00 4.12 4.14 4.48 5.55 6.19 6.20 6.23 6.29 9.85 9.84 9.87 9.97 12.61 12.61 12.62 12.61 12.63 12.61 12.63 12.62 12.64 12.61 12.63 12.62 12.65 12.64 12.67 12.66 12.70 12.68 12.72 12.72 12.40 12.06 11.04 10.71 10.18 10.13 8.92 8.85 8.88 8.87 8.93 7.30 7.00 6.88 6.53 6.49 6.48 6.39 6.09 5.98 5.74 5.66 5.48 5.41 5.21 5.15 4.69 4.64 4.48 4.43 4.30 4.25 4.13 4.08 3.96 3.92 3.82 3.78 3.66 3.63 3.55 3.51 3.43 3.39 3.31 3.29 3.22 3.19 3.12 3.11 3.05 3.02 2.97 2.94 2.90 2.88 2.82 2.80 2.75 2.74 2.69 2.67 2.64 2.62 2.58 2.56 2.53 2.51 2.48 2.46 2.42 2.41 2.37 2.36 2.33 2.32 2.30 2.29 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.18 2.16 2.14 2.12 2.11 2.10 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.96 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.87 1.87 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.66 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.62 1.64 1.62 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.66 0 1134864807.429177 b21 177.566202
ODOM 595.765347 -30.479011 0.186482 1.261978 -0.282934 0.000000 1134864807.432638 b21 177.570170
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.65 0.71 0.66 0.66 6.49 6.52 6.53 1.96 6.57 6.48 6.49 6.49 0.77 1.99 0.88 0.78 0.71 0.76 0.68 0.68 2.14 0.69 3.57 3.59 2.10 2.15 3.63 3.65 0.83 0.83 2.19 0.82 0.75 3.76 0.73 0.74 3.82 0.74 3.85 2.34 0.88 0.88 0.87 0.88 2.36 3.99 0.80 4.04 0.80 0.80 0.96 0.82 0.93 0.95 0.93 0.93 0.94 0.94 0.86 0.88 0.85 0.85 0.86 0.85 0.92 0.90 2.70 2.65 2.73 2.80 0.97 4.82 0.94 0.94 4.94 5.01 5.05 5.11 1.13 1.13 1.01 1.03 4.93 4.90 1.25 1.25 1.10 1.11 1.09 5.06 1.32 1.31 1.17 1.18 1.36 1.40 1.37 1.29 1.28 1.34 1.56 1.67 1.34 1.36 1.58 4.61 1.44 1.44 1.72 1.56 1.51 1.82 1.66 1.63 1.86 1.75 1.72 1.84 1.78 1.80 1.84 2.03 2.01 2.12 2.21 2.24 2.31 2.39 2.40 2.52 2.60 2.69 2.72 2.87 2.83 2.97 3.12 3.31 3.39 3.60 3.69 3.91 4.00 4.12 4.14 4.48 5.55 6.19 6.20 6.23 6.29 9.85 9.84 9.87 9.97 12.61 12.61 12.62 12.61 12.63 12.61 12.63 12.62 12.64 12.61 12.63 12.62 12.65 12.64 12.67 12.66 12.70 12.68 12.72 12.72 12.40 12.06 11.04 10.71 10.18 10.13 8.92 8.85 8.88 8.87 8.93 7.30 7.00 6.88 6.53 6.49 6.48 6.39 6.09 5.98 5.74 5.66 5.48 5.41 5.21 5.15 4.69 4.64 4.48 4.43 4.30 4.25 4.13 4.08 3.96 3.92 3.82 3.78 3.66 3.63 3.55 3.51 3.43 3.39 3.31 3.29 3.22 3.19 3.12 3.11 3.05 3.02 2.97 2.94 2.90 2.88 2.82 2.80 2.75 2.74 2.69 2.67 2.64 2.62 2.58 2.56 2.53 2.51 2.48 2.46 2.42 2.41 2.37 2.36 2.33 2.32 2.30 2.29 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.18 2.16 2.14 2.12 2.11 2.10 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.96 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.87 1.87 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.66 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.62 1.64 1.62 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.66 0 595.761225 -30.479908 0.213325 595.761225 -30.479908 0.213325 1.262061 -0.282215 2.421716 0.370000 1000000.000000 1134864807.429177 b21 177.579583
FLASER 361 0.74 0.65 0.71 0.66 0.66 6.49 6.52 6.53 1.96 6.57 6.48 6.49 6.49 0.77 1.99 0.88 0.78 0.71 0.76 0.68 0.68 2.14 0.69 3.57 3.59 2.10 2.15 3.63 3.65 0.83 0.83 2.19 0.82 0.75 3.76 0.73 0.74 3.82 0.74 3.85 2.34 0.88 0.88 0.87 0.88 2.36 3.99 0.80 4.04 0.80 0.80 0.96 0.82 0.93 0.95 0.93 0.93 0.94 0.94 0.86 0.88 0.85 0.85 0.86 0.85 0.92 0.90 2.70 2.65 2.73 2.80 0.97 4.82 0.94 0.94 4.94 5.01 5.05 5.11 1.13 1.13 1.01 1.03 4.93 4.90 1.25 1.25 1.10 1.11 1.09 5.06 1.32 1.31 1.17 1.18 1.36 1.40 1.37 1.29 1.28 1.34 1.56 1.67 1.34 1.36 1.58 4.61 1.44 1.44 1.72 1.56 1.51 1.82 1.66 1.63 1.86 1.75 1.72 1.84 1.78 1.80 1.84 2.03 2.01 2.12 2.21 2.24 2.31 2.39 2.40 2.52 2.60 2.69 2.72 2.87 2.83 2.97 3.12 3.31 3.39 3.60 3.69 3.91 4.00 4.12 4.14 4.48 5.55 6.19 6.20 6.23 6.29 9.85 9.84 9.87 9.97 12.61 12.61 12.62 12.61 12.63 12.61 12.63 12.62 12.64 12.61 12.63 12.62 12.65 12.64 12.67 12.66 12.70 12.68 12.72 12.72 12.40 12.06 11.04 10.71 10.18 10.13 8.92 8.85 8.88 8.87 8.93 7.30 7.00 6.88 6.53 6.49 6.48 6.39 6.09 5.98 5.74 5.66 5.48 5.41 5.21 5.15 4.69 4.64 4.48 4.43 4.30 4.25 4.13 4.08 3.96 3.92 3.82 3.78 3.66 3.63 3.55 3.51 3.43 3.39 3.31 3.29 3.22 3.19 3.12 3.11 3.05 3.02 2.97 2.94 2.90 2.88 2.82 2.80 2.75 2.74 2.69 2.67 2.64 2.62 2.58 2.56 2.53 2.51 2.48 2.46 2.42 2.41 2.37 2.36 2.33 2.32 2.30 2.29 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.18 2.16 2.14 2.12 2.11 2.10 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.96 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.87 1.87 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.66 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.62 1.64 1.62 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.66 595.761225 -30.479908 0.213325 595.761225 -30.479908 0.213325 1134864807.429177 b21 177.579583
ODOM 595.889357 -30.455613 0.165573 1.266917 -0.077807 0.000000 1134864807.533479 b21 177.664851
ODOM 596.013020 -30.434949 0.162093 1.257038 -0.021220 0.000000 1134864807.635487 b21 177.769245
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.68 0.72 6.42 0.68 6.43 6.45 1.94 1.93 1.96 1.96 6.51 6.53 6.56 2.00 0.80 0.81 0.71 0.78 0.70 0.71 3.77 3.64 3.53 3.55 2.08 2.15 3.56 3.58 0.84 0.84 0.83 0.84 0.74 0.80 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 2.18 3.81 0.90 0.98 0.88 0.89 3.88 3.91 0.80 2.31 0.81 0.82 2.25 0.84 0.94 1.01 2.37 0.94 4.14 4.17 0.87 0.91 0.87 0.87 1.00 1.00 2.50 2.54 2.65 2.52 0.94 0.95 0.96 0.95 1.04 1.04 4.70 4.74 4.79 4.85 0.99 1.00 4.88 4.84 4.81 4.78 1.19 1.20 1.08 1.09 4.83 4.89 1.29 1.29 1.14 1.15 1.42 1.45 1.37 1.40 1.23 1.24 1.45 1.47 1.33 1.32 1.46 1.52 4.42 1.44 1.41 1.49 1.60 1.53 1.51 1.62 1.59 1.57 1.55 1.57 1.68 1.69 1.68 1.91 1.76 1.91 1.96 1.96 2.06 2.03 2.16 2.25 2.25 2.36 2.38 2.47 2.54 2.63 2.57 2.64 2.76 2.98 3.03 3.18 3.26 3.39 3.50 3.64 3.75 3.88 3.86 4.18 4.23 5.43 5.72 5.96 5.94 6.02 8.84 9.59 9.58 9.61 9.92 12.26 12.35 12.37 12.36 12.37 12.35 12.37 12.35 12.38 12.36 12.37 12.36 12.38 12.37 12.40 12.39 12.42 12.41 12.44 12.45 12.47 12.02 11.67 10.74 9.96 9.89 9.03 8.69 8.59 8.59 8.63 8.62 6.98 6.84 6.55 6.39 6.22 6.21 6.10 5.96 5.76 5.62 5.43 5.35 5.18 5.11 4.93 4.84 4.43 4.38 4.26 4.20 4.08 4.03 3.93 3.87 3.78 3.71 3.62 3.57 3.51 3.46 3.38 3.34 3.28 3.24 3.17 3.14 3.08 3.05 3.00 2.96 2.92 2.90 2.85 2.82 2.77 2.75 2.72 2.69 2.65 2.63 2.59 2.57 2.54 2.52 2.49 2.46 2.42 2.41 2.38 2.36 2.33 2.31 2.28 2.28 2.25 2.23 2.22 2.20 2.17 2.16 2.13 2.12 2.11 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.02 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.65 1.66 1.65 1.64 1.65 1.64 1.63 1.64 1.62 1.63 1.63 1.62 1.61 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 0 1134864807.648181 b21 177.785249
ODOM 596.135019 -30.414999 0.160679 1.252099 -0.007073 0.000000 1134864807.736482 b21 177.869149
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.77 0.68 0.72 6.42 0.68 6.43 6.45 1.94 1.93 1.96 1.96 6.51 6.53 6.56 2.00 0.80 0.81 0.71 0.78 0.70 0.71 3.77 3.64 3.53 3.55 2.08 2.15 3.56 3.58 0.84 0.84 0.83 0.84 0.74 0.80 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 2.18 3.81 0.90 0.98 0.88 0.89 3.88 3.91 0.80 2.31 0.81 0.82 2.25 0.84 0.94 1.01 2.37 0.94 4.14 4.17 0.87 0.91 0.87 0.87 1.00 1.00 2.50 2.54 2.65 2.52 0.94 0.95 0.96 0.95 1.04 1.04 4.70 4.74 4.79 4.85 0.99 1.00 4.88 4.84 4.81 4.78 1.19 1.20 1.08 1.09 4.83 4.89 1.29 1.29 1.14 1.15 1.42 1.45 1.37 1.40 1.23 1.24 1.45 1.47 1.33 1.32 1.46 1.52 4.42 1.44 1.41 1.49 1.60 1.53 1.51 1.62 1.59 1.57 1.55 1.57 1.68 1.69 1.68 1.91 1.76 1.91 1.96 1.96 2.06 2.03 2.16 2.25 2.25 2.36 2.38 2.47 2.54 2.63 2.57 2.64 2.76 2.98 3.03 3.18 3.26 3.39 3.50 3.64 3.75 3.88 3.86 4.18 4.23 5.43 5.72 5.96 5.94 6.02 8.84 9.59 9.58 9.61 9.92 12.26 12.35 12.37 12.36 12.37 12.35 12.37 12.35 12.38 12.36 12.37 12.36 12.38 12.37 12.40 12.39 12.42 12.41 12.44 12.45 12.47 12.02 11.67 10.74 9.96 9.89 9.03 8.69 8.59 8.59 8.63 8.62 6.98 6.84 6.55 6.39 6.22 6.21 6.10 5.96 5.76 5.62 5.43 5.35 5.18 5.11 4.93 4.84 4.43 4.38 4.26 4.20 4.08 4.03 3.93 3.87 3.78 3.71 3.62 3.57 3.51 3.46 3.38 3.34 3.28 3.24 3.17 3.14 3.08 3.05 3.00 2.96 2.92 2.90 2.85 2.82 2.77 2.75 2.72 2.69 2.65 2.63 2.59 2.57 2.54 2.52 2.49 2.46 2.42 2.41 2.38 2.36 2.33 2.31 2.28 2.28 2.25 2.23 2.22 2.20 2.17 2.16 2.13 2.12 2.11 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.02 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.65 1.66 1.65 1.64 1.65 1.64 1.63 1.64 1.62 1.63 1.63 1.62 1.61 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 0 596.028354 -30.432441 0.160857 596.028354 -30.432441 0.160857 1.256418 -0.019442 2.401553 0.370000 1000000.000000 1134864807.648181 b21 177.889497
FLASER 361 0.77 0.68 0.72 6.42 0.68 6.43 6.45 1.94 1.93 1.96 1.96 6.51 6.53 6.56 2.00 0.80 0.81 0.71 0.78 0.70 0.71 3.77 3.64 3.53 3.55 2.08 2.15 3.56 3.58 0.84 0.84 0.83 0.84 0.74 0.80 0.74 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 2.18 3.81 0.90 0.98 0.88 0.89 3.88 3.91 0.80 2.31 0.81 0.82 2.25 0.84 0.94 1.01 2.37 0.94 4.14 4.17 0.87 0.91 0.87 0.87 1.00 1.00 2.50 2.54 2.65 2.52 0.94 0.95 0.96 0.95 1.04 1.04 4.70 4.74 4.79 4.85 0.99 1.00 4.88 4.84 4.81 4.78 1.19 1.20 1.08 1.09 4.83 4.89 1.29 1.29 1.14 1.15 1.42 1.45 1.37 1.40 1.23 1.24 1.45 1.47 1.33 1.32 1.46 1.52 4.42 1.44 1.41 1.49 1.60 1.53 1.51 1.62 1.59 1.57 1.55 1.57 1.68 1.69 1.68 1.91 1.76 1.91 1.96 1.96 2.06 2.03 2.16 2.25 2.25 2.36 2.38 2.47 2.54 2.63 2.57 2.64 2.76 2.98 3.03 3.18 3.26 3.39 3.50 3.64 3.75 3.88 3.86 4.18 4.23 5.43 5.72 5.96 5.94 6.02 8.84 9.59 9.58 9.61 9.92 12.26 12.35 12.37 12.36 12.37 12.35 12.37 12.35 12.38 12.36 12.37 12.36 12.38 12.37 12.40 12.39 12.42 12.41 12.44 12.45 12.47 12.02 11.67 10.74 9.96 9.89 9.03 8.69 8.59 8.59 8.63 8.62 6.98 6.84 6.55 6.39 6.22 6.21 6.10 5.96 5.76 5.62 5.43 5.35 5.18 5.11 4.93 4.84 4.43 4.38 4.26 4.20 4.08 4.03 3.93 3.87 3.78 3.71 3.62 3.57 3.51 3.46 3.38 3.34 3.28 3.24 3.17 3.14 3.08 3.05 3.00 2.96 2.92 2.90 2.85 2.82 2.77 2.75 2.72 2.69 2.65 2.63 2.59 2.57 2.54 2.52 2.49 2.46 2.42 2.41 2.38 2.36 2.33 2.31 2.28 2.28 2.25 2.23 2.22 2.20 2.17 2.16 2.13 2.12 2.11 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.02 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.65 1.66 1.65 1.64 1.65 1.64 1.63 1.64 1.62 1.63 1.63 1.62 1.61 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 596.028354 -30.432441 0.160857 596.028354 -30.432441 0.160857 1134864807.648181 b21 177.889497
ODOM 596.258109 -30.395049 0.159830 1.252099 -0.014147 0.000000 1134864807.837545 b21 177.970397
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.69 1.96 0.69 6.43 6.44 6.45 6.46 1.97 1.97 6.51 6.51 0.82 6.44 0.74 0.82 0.71 0.73 3.48 0.72 3.50 3.52 3.53 3.53 2.15 2.13 0.85 0.85 3.57 0.84 0.75 0.84 0.74 0.76 2.15 2.24 3.67 3.69 0.88 0.90 0.87 0.89 3.77 3.78 0.80 0.80 2.11 0.79 2.27 2.30 0.98 0.93 3.95 0.93 2.26 2.27 0.83 0.89 0.84 0.85 1.03 1.00 0.97 1.00 4.21 4.24 0.93 4.29 0.90 0.91 1.03 1.02 4.45 1.11 4.52 4.55 0.97 1.11 0.98 0.98 4.73 4.73 4.68 4.66 1.16 1.25 1.06 1.04 1.29 1.30 1.28 1.29 1.13 1.14 1.12 1.09 1.35 1.37 1.26 1.27 1.17 1.20 1.39 1.41 1.30 1.31 1.43 1.48 1.43 1.42 1.33 1.34 1.34 1.37 1.48 1.48 1.44 4.02 1.55 1.56 3.94 1.68 1.73 1.64 1.85 1.83 1.84 1.95 1.82 2.06 2.02 2.01 2.10 2.22 2.20 2.31 2.34 2.41 2.44 2.38 2.52 2.64 2.72 2.82 2.90 3.02 3.10 3.20 3.31 3.43 3.52 3.60 3.58 3.86 3.94 4.83 5.17 5.51 5.68 5.69 5.73 6.09 9.16 9.33 9.30 9.37 10.53 12.06 12.09 12.11 12.09 12.10 12.08 12.10 12.09 12.11 12.08 12.11 12.10 12.12 12.11 12.12 12.12 12.14 12.14 12.18 12.17 12.20 11.87 11.43 10.56 10.01 9.63 9.59 8.64 8.33 8.32 8.36 8.36 8.38 6.71 6.52 6.31 6.07 5.96 5.97 5.89 5.73 5.57 5.41 5.27 5.13 5.01 4.89 4.78 4.68 4.58 4.20 4.14 4.05 3.97 3.90 3.83 3.76 3.67 3.59 3.54 3.47 3.42 3.35 3.31 3.25 3.19 3.15 3.10 3.05 3.00 2.97 2.92 2.90 2.86 2.82 2.78 2.75 2.72 2.69 2.65 2.62 2.59 2.57 2.54 2.52 2.49 2.46 2.44 2.41 2.38 2.36 2.33 2.31 2.28 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.13 2.12 2.09 2.09 2.07 2.06 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.65 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 0 1134864807.858185 b21 177.994384
ODOM 596.382435 -30.375007 0.159773 1.276795 0.000000 0.000000 1134864807.938510 b21 178.069077
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.69 1.96 0.69 6.43 6.44 6.45 6.46 1.97 1.97 6.51 6.51 0.82 6.44 0.74 0.82 0.71 0.73 3.48 0.72 3.50 3.52 3.53 3.53 2.15 2.13 0.85 0.85 3.57 0.84 0.75 0.84 0.74 0.76 2.15 2.24 3.67 3.69 0.88 0.90 0.87 0.89 3.77 3.78 0.80 0.80 2.11 0.79 2.27 2.30 0.98 0.93 3.95 0.93 2.26 2.27 0.83 0.89 0.84 0.85 1.03 1.00 0.97 1.00 4.21 4.24 0.93 4.29 0.90 0.91 1.03 1.02 4.45 1.11 4.52 4.55 0.97 1.11 0.98 0.98 4.73 4.73 4.68 4.66 1.16 1.25 1.06 1.04 1.29 1.30 1.28 1.29 1.13 1.14 1.12 1.09 1.35 1.37 1.26 1.27 1.17 1.20 1.39 1.41 1.30 1.31 1.43 1.48 1.43 1.42 1.33 1.34 1.34 1.37 1.48 1.48 1.44 4.02 1.55 1.56 3.94 1.68 1.73 1.64 1.85 1.83 1.84 1.95 1.82 2.06 2.02 2.01 2.10 2.22 2.20 2.31 2.34 2.41 2.44 2.38 2.52 2.64 2.72 2.82 2.90 3.02 3.10 3.20 3.31 3.43 3.52 3.60 3.58 3.86 3.94 4.83 5.17 5.51 5.68 5.69 5.73 6.09 9.16 9.33 9.30 9.37 10.53 12.06 12.09 12.11 12.09 12.10 12.08 12.10 12.09 12.11 12.08 12.11 12.10 12.12 12.11 12.12 12.12 12.14 12.14 12.18 12.17 12.20 11.87 11.43 10.56 10.01 9.63 9.59 8.64 8.33 8.32 8.36 8.36 8.38 6.71 6.52 6.31 6.07 5.96 5.97 5.89 5.73 5.57 5.41 5.27 5.13 5.01 4.89 4.78 4.68 4.58 4.20 4.14 4.05 3.97 3.90 3.83 3.76 3.67 3.59 3.54 3.47 3.42 3.35 3.31 3.25 3.19 3.15 3.10 3.05 3.00 2.97 2.92 2.90 2.86 2.82 2.78 2.75 2.72 2.69 2.65 2.62 2.59 2.57 2.54 2.52 2.49 2.46 2.44 2.41 2.38 2.36 2.33 2.31 2.28 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.13 2.12 2.09 2.09 2.07 2.06 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.65 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 0 596.283525 -30.390951 0.159785 596.283525 -30.390951 0.159785 1.257148 -0.011255 2.388172 0.370000 1000000.000000 1134864807.858185 b21 178.081576
FLASER 361 0.69 1.96 0.69 6.43 6.44 6.45 6.46 1.97 1.97 6.51 6.51 0.82 6.44 0.74 0.82 0.71 0.73 3.48 0.72 3.50 3.52 3.53 3.53 2.15 2.13 0.85 0.85 3.57 0.84 0.75 0.84 0.74 0.76 2.15 2.24 3.67 3.69 0.88 0.90 0.87 0.89 3.77 3.78 0.80 0.80 2.11 0.79 2.27 2.30 0.98 0.93 3.95 0.93 2.26 2.27 0.83 0.89 0.84 0.85 1.03 1.00 0.97 1.00 4.21 4.24 0.93 4.29 0.90 0.91 1.03 1.02 4.45 1.11 4.52 4.55 0.97 1.11 0.98 0.98 4.73 4.73 4.68 4.66 1.16 1.25 1.06 1.04 1.29 1.30 1.28 1.29 1.13 1.14 1.12 1.09 1.35 1.37 1.26 1.27 1.17 1.20 1.39 1.41 1.30 1.31 1.43 1.48 1.43 1.42 1.33 1.34 1.34 1.37 1.48 1.48 1.44 4.02 1.55 1.56 3.94 1.68 1.73 1.64 1.85 1.83 1.84 1.95 1.82 2.06 2.02 2.01 2.10 2.22 2.20 2.31 2.34 2.41 2.44 2.38 2.52 2.64 2.72 2.82 2.90 3.02 3.10 3.20 3.31 3.43 3.52 3.60 3.58 3.86 3.94 4.83 5.17 5.51 5.68 5.69 5.73 6.09 9.16 9.33 9.30 9.37 10.53 12.06 12.09 12.11 12.09 12.10 12.08 12.10 12.09 12.11 12.08 12.11 12.10 12.12 12.11 12.12 12.12 12.14 12.14 12.18 12.17 12.20 11.87 11.43 10.56 10.01 9.63 9.59 8.64 8.33 8.32 8.36 8.36 8.38 6.71 6.52 6.31 6.07 5.96 5.97 5.89 5.73 5.57 5.41 5.27 5.13 5.01 4.89 4.78 4.68 4.58 4.20 4.14 4.05 3.97 3.90 3.83 3.76 3.67 3.59 3.54 3.47 3.42 3.35 3.31 3.25 3.19 3.15 3.10 3.05 3.00 2.97 2.92 2.90 2.86 2.82 2.78 2.75 2.72 2.69 2.65 2.62 2.59 2.57 2.54 2.52 2.49 2.46 2.44 2.41 2.38 2.36 2.33 2.31 2.28 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.13 2.12 2.09 2.09 2.07 2.06 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.65 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 596.283525 -30.390951 0.159785 596.283525 -30.390951 0.159785 1134864807.858185 b21 178.081576
ODOM 596.382435 -30.375007 0.157878 1.276795 -0.035367 0.000000 1134864808.039915 b21 178.174294
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.43 0.81 6.46 0.74 0.96 0.71 0.72 3.61 0.71 2.09 2.09 3.47 3.47 3.48 3.48 0.83 2.03 0.83 0.85 0.73 0.81 0.76 0.74 3.56 3.57 2.12 2.12 3.58 3.60 0.88 0.88 2.01 0.98 0.78 2.13 0.77 0.79 3.74 3.74 3.76 2.25 0.94 0.93 3.82 0.91 2.38 2.33 0.82 0.84 2.39 0.83 0.97 3.97 0.96 0.97 4.04 4.06 4.08 4.10 0.86 0.88 1.03 0.91 1.08 1.02 1.11 1.13 1.10 1.13 0.94 0.97 1.08 1.04 4.54 4.57 4.54 4.53 1.00 4.46 1.00 1.00 4.35 4.39 4.42 4.45 1.13 1.19 1.12 1.11 1.18 1.20 1.26 1.34 1.13 1.15 1.13 1.14 1.29 1.28 4.08 4.07 1.23 1.24 3.96 3.96 1.35 1.35 1.31 1.31 1.43 1.44 1.41 1.41 1.53 1.53 1.49 1.51 1.60 1.72 1.57 3.64 1.76 1.79 1.89 1.88 1.83 2.01 1.98 2.10 2.05 2.16 2.13 2.20 2.11 2.18 2.35 2.45 2.50 2.58 2.67 2.68 2.77 2.85 2.94 3.05 3.13 3.17 3.28 3.35 3.33 3.53 3.66 4.13 4.65 4.91 5.26 5.44 5.42 5.46 5.78 8.30 9.05 9.06 9.05 9.15 10.40 11.80 11.82 11.83 11.81 11.83 11.81 11.83 11.81 11.83 11.82 11.84 11.82 11.85 11.83 11.86 11.85 11.87 11.86 11.89 11.90 11.93 11.85 11.23 10.47 10.07 9.41 9.37 8.52 8.18 8.04 8.07 8.07 8.11 8.11 6.46 6.25 6.08 5.87 5.73 5.68 5.70 5.53 5.41 5.24 5.12 4.95 4.85 4.74 4.66 4.54 4.45 4.35 4.20 3.92 3.88 3.79 3.71 3.63 3.57 3.51 3.46 3.39 3.33 3.28 3.23 3.17 3.13 3.08 3.03 2.99 2.95 2.90 2.88 2.84 2.80 2.76 2.73 2.69 2.67 2.63 2.60 2.57 2.55 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.36 2.34 2.31 2.29 2.27 2.25 2.22 2.21 2.18 2.17 2.15 2.14 2.11 2.10 2.08 2.07 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.99 1.97 1.96 1.94 1.93 1.92 1.91 1.89 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.83 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.57 0 1134864808.069180 b21 178.210789
ODOM 596.382435 -30.375007 0.155925 1.276795 -0.021220 0.000000 1134864808.141515 b21 178.273625
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.43 0.81 6.46 0.74 0.96 0.71 0.72 3.61 0.71 2.09 2.09 3.47 3.47 3.48 3.48 0.83 2.03 0.83 0.85 0.73 0.81 0.76 0.74 3.56 3.57 2.12 2.12 3.58 3.60 0.88 0.88 2.01 0.98 0.78 2.13 0.77 0.79 3.74 3.74 3.76 2.25 0.94 0.93 3.82 0.91 2.38 2.33 0.82 0.84 2.39 0.83 0.97 3.97 0.96 0.97 4.04 4.06 4.08 4.10 0.86 0.88 1.03 0.91 1.08 1.02 1.11 1.13 1.10 1.13 0.94 0.97 1.08 1.04 4.54 4.57 4.54 4.53 1.00 4.46 1.00 1.00 4.35 4.39 4.42 4.45 1.13 1.19 1.12 1.11 1.18 1.20 1.26 1.34 1.13 1.15 1.13 1.14 1.29 1.28 4.08 4.07 1.23 1.24 3.96 3.96 1.35 1.35 1.31 1.31 1.43 1.44 1.41 1.41 1.53 1.53 1.49 1.51 1.60 1.72 1.57 3.64 1.76 1.79 1.89 1.88 1.83 2.01 1.98 2.10 2.05 2.16 2.13 2.20 2.11 2.18 2.35 2.45 2.50 2.58 2.67 2.68 2.77 2.85 2.94 3.05 3.13 3.17 3.28 3.35 3.33 3.53 3.66 4.13 4.65 4.91 5.26 5.44 5.42 5.46 5.78 8.30 9.05 9.06 9.05 9.15 10.40 11.80 11.82 11.83 11.81 11.83 11.81 11.83 11.81 11.83 11.82 11.84 11.82 11.85 11.83 11.86 11.85 11.87 11.86 11.89 11.90 11.93 11.85 11.23 10.47 10.07 9.41 9.37 8.52 8.18 8.04 8.07 8.07 8.11 8.11 6.46 6.25 6.08 5.87 5.73 5.68 5.70 5.53 5.41 5.24 5.12 4.95 4.85 4.74 4.66 4.54 4.45 4.35 4.20 3.92 3.88 3.79 3.71 3.63 3.57 3.51 3.46 3.39 3.33 3.28 3.23 3.17 3.13 3.08 3.03 2.99 2.95 2.90 2.88 2.84 2.80 2.76 2.73 2.69 2.67 2.63 2.60 2.57 2.55 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.36 2.34 2.31 2.29 2.27 2.25 2.22 2.21 2.18 2.17 2.15 2.14 2.11 2.10 2.08 2.07 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.99 1.97 1.96 1.94 1.93 1.92 1.91 1.89 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.83 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.57 0 596.382435 -30.375007 0.156488 596.382435 -30.375007 0.156488 1.276795 -0.031292 2.455566 0.370000 1000000.000000 1134864808.069180 b21 178.283841
FLASER 361 6.43 0.81 6.46 0.74 0.96 0.71 0.72 3.61 0.71 2.09 2.09 3.47 3.47 3.48 3.48 0.83 2.03 0.83 0.85 0.73 0.81 0.76 0.74 3.56 3.57 2.12 2.12 3.58 3.60 0.88 0.88 2.01 0.98 0.78 2.13 0.77 0.79 3.74 3.74 3.76 2.25 0.94 0.93 3.82 0.91 2.38 2.33 0.82 0.84 2.39 0.83 0.97 3.97 0.96 0.97 4.04 4.06 4.08 4.10 0.86 0.88 1.03 0.91 1.08 1.02 1.11 1.13 1.10 1.13 0.94 0.97 1.08 1.04 4.54 4.57 4.54 4.53 1.00 4.46 1.00 1.00 4.35 4.39 4.42 4.45 1.13 1.19 1.12 1.11 1.18 1.20 1.26 1.34 1.13 1.15 1.13 1.14 1.29 1.28 4.08 4.07 1.23 1.24 3.96 3.96 1.35 1.35 1.31 1.31 1.43 1.44 1.41 1.41 1.53 1.53 1.49 1.51 1.60 1.72 1.57 3.64 1.76 1.79 1.89 1.88 1.83 2.01 1.98 2.10 2.05 2.16 2.13 2.20 2.11 2.18 2.35 2.45 2.50 2.58 2.67 2.68 2.77 2.85 2.94 3.05 3.13 3.17 3.28 3.35 3.33 3.53 3.66 4.13 4.65 4.91 5.26 5.44 5.42 5.46 5.78 8.30 9.05 9.06 9.05 9.15 10.40 11.80 11.82 11.83 11.81 11.83 11.81 11.83 11.81 11.83 11.82 11.84 11.82 11.85 11.83 11.86 11.85 11.87 11.86 11.89 11.90 11.93 11.85 11.23 10.47 10.07 9.41 9.37 8.52 8.18 8.04 8.07 8.07 8.11 8.11 6.46 6.25 6.08 5.87 5.73 5.68 5.70 5.53 5.41 5.24 5.12 4.95 4.85 4.74 4.66 4.54 4.45 4.35 4.20 3.92 3.88 3.79 3.71 3.63 3.57 3.51 3.46 3.39 3.33 3.28 3.23 3.17 3.13 3.08 3.03 2.99 2.95 2.90 2.88 2.84 2.80 2.76 2.73 2.69 2.67 2.63 2.60 2.57 2.55 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.36 2.34 2.31 2.29 2.27 2.25 2.22 2.21 2.18 2.17 2.15 2.14 2.11 2.10 2.08 2.07 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.99 1.97 1.96 1.94 1.93 1.92 1.91 1.89 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.83 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.57 596.382435 -30.375007 0.156488 596.382435 -30.375007 0.156488 1134864808.069180 b21 178.283841
ODOM 596.382435 -30.375007 0.151116 1.276795 -0.028293 0.000000 1134864808.242515 b21 178.373083
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.10 3.45 3.45 3.46 3.46 2.06 3.47 0.80 0.84 0.73 0.76 3.48 0.74 2.14 2.12 1.98 1.95 2.02 2.05 0.95 1.96 0.86 0.87 0.77 3.57 0.76 0.77 2.07 2.08 3.64 3.65 0.90 2.24 0.99 0.96 2.15 0.94 0.81 0.84 0.97 0.89 1.00 1.00 0.96 0.99 0.95 0.95 3.90 3.93 0.86 3.95 0.84 0.86 0.99 4.06 0.98 0.99 4.12 4.14 4.16 4.19 0.90 0.91 1.02 0.97 1.03 1.04 1.05 1.05 1.08 4.37 0.95 0.98 0.95 0.95 0.99 0.98 1.13 1.13 1.14 1.14 1.07 1.07 1.02 1.06 4.13 4.11 4.07 4.05 1.13 1.13 3.93 1.15 3.88 3.87 1.20 1.21 1.18 1.17 3.71 3.70 1.28 1.29 3.61 3.61 1.39 1.40 1.34 1.36 3.50 1.48 1.44 1.45 1.56 1.57 1.52 1.53 1.75 1.72 1.62 1.76 1.80 1.86 1.91 1.91 2.00 1.93 1.95 2.03 2.11 2.20 2.20 2.30 2.31 2.42 2.47 2.51 2.59 2.64 2.70 2.80 2.86 2.94 2.96 3.04 3.08 3.08 3.26 3.39 3.51 4.20 4.41 4.67 4.91 5.17 5.16 5.18 5.39 7.94 8.23 8.79 8.76 8.78 8.96 10.11 11.54 11.58 11.56 11.57 11.55 11.57 11.55 11.57 11.55 11.57 11.56 11.58 11.56 11.58 11.58 11.59 11.59 11.62 11.60 11.64 11.64 11.67 11.27 10.90 10.04 9.56 9.11 9.09 8.24 7.86 7.79 7.81 7.81 7.84 7.84 6.24 6.08 5.89 5.72 5.53 5.44 5.45 5.42 5.26 5.13 4.98 4.85 4.73 4.61 4.54 4.45 4.36 4.26 4.18 4.09 4.00 3.70 3.63 3.57 3.51 3.45 3.38 3.32 3.28 3.22 3.17 3.13 3.08 3.02 2.99 2.94 2.90 2.86 2.83 2.79 2.76 2.72 2.69 2.66 2.62 2.59 2.56 2.53 2.50 2.48 2.46 2.44 2.40 2.37 2.35 2.32 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.20 2.18 2.16 2.14 2.12 2.10 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 1.99 1.98 1.97 1.95 1.94 1.93 1.90 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 0 1134864808.289189 b21 178.428230
ODOM 596.382435 -30.375007 0.147268 1.276795 -0.070734 0.000000 1134864808.343518 b21 178.474309
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.10 3.45 3.45 3.46 3.46 2.06 3.47 0.80 0.84 0.73 0.76 3.48 0.74 2.14 2.12 1.98 1.95 2.02 2.05 0.95 1.96 0.86 0.87 0.77 3.57 0.76 0.77 2.07 2.08 3.64 3.65 0.90 2.24 0.99 0.96 2.15 0.94 0.81 0.84 0.97 0.89 1.00 1.00 0.96 0.99 0.95 0.95 3.90 3.93 0.86 3.95 0.84 0.86 0.99 4.06 0.98 0.99 4.12 4.14 4.16 4.19 0.90 0.91 1.02 0.97 1.03 1.04 1.05 1.05 1.08 4.37 0.95 0.98 0.95 0.95 0.99 0.98 1.13 1.13 1.14 1.14 1.07 1.07 1.02 1.06 4.13 4.11 4.07 4.05 1.13 1.13 3.93 1.15 3.88 3.87 1.20 1.21 1.18 1.17 3.71 3.70 1.28 1.29 3.61 3.61 1.39 1.40 1.34 1.36 3.50 1.48 1.44 1.45 1.56 1.57 1.52 1.53 1.75 1.72 1.62 1.76 1.80 1.86 1.91 1.91 2.00 1.93 1.95 2.03 2.11 2.20 2.20 2.30 2.31 2.42 2.47 2.51 2.59 2.64 2.70 2.80 2.86 2.94 2.96 3.04 3.08 3.08 3.26 3.39 3.51 4.20 4.41 4.67 4.91 5.17 5.16 5.18 5.39 7.94 8.23 8.79 8.76 8.78 8.96 10.11 11.54 11.58 11.56 11.57 11.55 11.57 11.55 11.57 11.55 11.57 11.56 11.58 11.56 11.58 11.58 11.59 11.59 11.62 11.60 11.64 11.64 11.67 11.27 10.90 10.04 9.56 9.11 9.09 8.24 7.86 7.79 7.81 7.81 7.84 7.84 6.24 6.08 5.89 5.72 5.53 5.44 5.45 5.42 5.26 5.13 4.98 4.85 4.73 4.61 4.54 4.45 4.36 4.26 4.18 4.09 4.00 3.70 3.63 3.57 3.51 3.45 3.38 3.32 3.28 3.22 3.17 3.13 3.08 3.02 2.99 2.94 2.90 2.86 2.83 2.79 2.76 2.72 2.69 2.66 2.62 2.59 2.56 2.53 2.50 2.48 2.46 2.44 2.40 2.37 2.35 2.32 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.20 2.18 2.16 2.14 2.12 2.10 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 1.99 1.98 1.97 1.95 1.94 1.93 1.90 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 0 596.382435 -30.375007 0.149046 596.382435 -30.375007 0.149046 1.276795 -0.047905 2.455566 0.370000 1000000.000000 1134864808.289189 b21 178.485995
FLASER 361 2.10 3.45 3.45 3.46 3.46 2.06 3.47 0.80 0.84 0.73 0.76 3.48 0.74 2.14 2.12 1.98 1.95 2.02 2.05 0.95 1.96 0.86 0.87 0.77 3.57 0.76 0.77 2.07 2.08 3.64 3.65 0.90 2.24 0.99 0.96 2.15 0.94 0.81 0.84 0.97 0.89 1.00 1.00 0.96 0.99 0.95 0.95 3.90 3.93 0.86 3.95 0.84 0.86 0.99 4.06 0.98 0.99 4.12 4.14 4.16 4.19 0.90 0.91 1.02 0.97 1.03 1.04 1.05 1.05 1.08 4.37 0.95 0.98 0.95 0.95 0.99 0.98 1.13 1.13 1.14 1.14 1.07 1.07 1.02 1.06 4.13 4.11 4.07 4.05 1.13 1.13 3.93 1.15 3.88 3.87 1.20 1.21 1.18 1.17 3.71 3.70 1.28 1.29 3.61 3.61 1.39 1.40 1.34 1.36 3.50 1.48 1.44 1.45 1.56 1.57 1.52 1.53 1.75 1.72 1.62 1.76 1.80 1.86 1.91 1.91 2.00 1.93 1.95 2.03 2.11 2.20 2.20 2.30 2.31 2.42 2.47 2.51 2.59 2.64 2.70 2.80 2.86 2.94 2.96 3.04 3.08 3.08 3.26 3.39 3.51 4.20 4.41 4.67 4.91 5.17 5.16 5.18 5.39 7.94 8.23 8.79 8.76 8.78 8.96 10.11 11.54 11.58 11.56 11.57 11.55 11.57 11.55 11.57 11.55 11.57 11.56 11.58 11.56 11.58 11.58 11.59 11.59 11.62 11.60 11.64 11.64 11.67 11.27 10.90 10.04 9.56 9.11 9.09 8.24 7.86 7.79 7.81 7.81 7.84 7.84 6.24 6.08 5.89 5.72 5.53 5.44 5.45 5.42 5.26 5.13 4.98 4.85 4.73 4.61 4.54 4.45 4.36 4.26 4.18 4.09 4.00 3.70 3.63 3.57 3.51 3.45 3.38 3.32 3.28 3.22 3.17 3.13 3.08 3.02 2.99 2.94 2.90 2.86 2.83 2.79 2.76 2.72 2.69 2.66 2.62 2.59 2.56 2.53 2.50 2.48 2.46 2.44 2.40 2.37 2.35 2.32 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.20 2.18 2.16 2.14 2.12 2.10 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 1.99 1.98 1.97 1.95 1.94 1.93 1.90 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 596.382435 -30.375007 0.149046 596.382435 -30.375007 0.149046 1134864808.289189 b21 178.485995
ODOM 596.382435 -30.375007 0.137563 1.276795 -0.141467 0.000000 1134864808.444516 b21 178.576734
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.88 0.86 0.78 1.93 0.98 2.07 1.85 0.96 2.11 0.87 0.88 0.91 0.91 0.86 0.88 0.73 0.89 0.74 0.69 2.07 2.06 2.05 2.05 2.17 2.18 0.82 3.60 0.85 0.88 0.76 3.64 0.75 0.71 3.68 0.87 3.70 3.74 0.85 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.75 0.80 0.79 0.81 0.79 0.80 0.96 0.80 0.95 0.91 0.98 0.98 0.99 1.00 0.92 0.99 0.82 0.87 4.21 4.24 4.26 4.27 4.21 4.18 0.97 4.10 0.92 0.97 4.03 4.07 4.08 4.11 4.15 4.15 1.00 0.99 0.99 0.99 3.95 3.93 3.88 3.86 1.09 1.10 1.06 1.07 3.66 3.66 1.16 1.17 1.15 1.15 3.51 3.51 1.24 1.21 1.20 1.17 3.36 3.36 1.32 1.43 1.29 3.29 3.25 1.36 1.52 1.33 3.18 1.44 1.60 1.40 1.55 1.72 1.70 1.61 1.72 1.66 1.70 1.82 1.87 1.89 2.00 1.97 2.13 2.07 2.11 2.16 2.19 2.26 2.31 2.35 2.44 2.45 2.54 2.61 2.64 2.70 2.71 2.78 2.83 2.83 2.91 3.04 3.13 3.26 3.87 4.05 4.23 4.43 4.64 4.90 4.88 4.90 4.98 7.67 7.68 8.37 8.51 8.52 8.51 9.65 9.89 11.29 11.28 11.29 11.27 11.29 11.27 11.29 11.27 11.29 11.27 11.30 11.27 11.30 11.29 11.31 11.30 11.33 11.32 11.35 11.34 11.37 11.37 11.36 10.74 10.62 9.68 9.04 8.83 8.80 7.92 7.57 7.51 7.55 7.55 7.58 7.58 6.04 5.89 5.71 5.57 5.39 5.23 5.20 5.18 5.14 4.98 4.85 4.74 4.62 4.53 4.40 4.33 4.24 4.17 4.08 4.01 3.93 3.86 3.80 3.65 3.42 3.37 3.32 3.26 3.20 3.16 3.11 3.07 3.02 2.98 2.92 2.90 2.86 2.82 2.78 2.75 2.71 2.68 2.64 2.61 2.58 2.55 2.52 2.49 2.47 2.44 2.41 2.39 2.36 2.34 2.31 2.29 2.27 2.25 2.23 2.21 2.18 2.16 2.15 2.13 2.10 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 1.98 1.98 1.97 1.96 1.94 1.93 1.92 1.90 1.88 1.88 1.87 1.85 1.85 1.83 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.75 1.75 1.75 1.72 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 0 1134864808.499181 b21 178.637673
ODOM 597.120971 -30.272766 0.126132 1.252099 -0.127320 0.000000 1134864808.545512 b21 178.675998
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.88 0.86 0.78 1.93 0.98 2.07 1.85 0.96 2.11 0.87 0.88 0.91 0.91 0.86 0.88 0.73 0.89 0.74 0.69 2.07 2.06 2.05 2.05 2.17 2.18 0.82 3.60 0.85 0.88 0.76 3.64 0.75 0.71 3.68 0.87 3.70 3.74 0.85 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.75 0.80 0.79 0.81 0.79 0.80 0.96 0.80 0.95 0.91 0.98 0.98 0.99 1.00 0.92 0.99 0.82 0.87 4.21 4.24 4.26 4.27 4.21 4.18 0.97 4.10 0.92 0.97 4.03 4.07 4.08 4.11 4.15 4.15 1.00 0.99 0.99 0.99 3.95 3.93 3.88 3.86 1.09 1.10 1.06 1.07 3.66 3.66 1.16 1.17 1.15 1.15 3.51 3.51 1.24 1.21 1.20 1.17 3.36 3.36 1.32 1.43 1.29 3.29 3.25 1.36 1.52 1.33 3.18 1.44 1.60 1.40 1.55 1.72 1.70 1.61 1.72 1.66 1.70 1.82 1.87 1.89 2.00 1.97 2.13 2.07 2.11 2.16 2.19 2.26 2.31 2.35 2.44 2.45 2.54 2.61 2.64 2.70 2.71 2.78 2.83 2.83 2.91 3.04 3.13 3.26 3.87 4.05 4.23 4.43 4.64 4.90 4.88 4.90 4.98 7.67 7.68 8.37 8.51 8.52 8.51 9.65 9.89 11.29 11.28 11.29 11.27 11.29 11.27 11.29 11.27 11.29 11.27 11.30 11.27 11.30 11.29 11.31 11.30 11.33 11.32 11.35 11.34 11.37 11.37 11.36 10.74 10.62 9.68 9.04 8.83 8.80 7.92 7.57 7.51 7.55 7.55 7.58 7.58 6.04 5.89 5.71 5.57 5.39 5.23 5.20 5.18 5.14 4.98 4.85 4.74 4.62 4.53 4.40 4.33 4.24 4.17 4.08 4.01 3.93 3.86 3.80 3.65 3.42 3.37 3.32 3.26 3.20 3.16 3.11 3.07 3.02 2.98 2.92 2.90 2.86 2.82 2.78 2.75 2.71 2.68 2.64 2.61 2.58 2.55 2.52 2.49 2.47 2.44 2.41 2.39 2.36 2.34 2.31 2.29 2.27 2.25 2.23 2.21 2.18 2.16 2.15 2.13 2.10 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 1.98 1.98 1.97 1.96 1.94 1.93 1.92 1.90 1.88 1.88 1.87 1.85 1.85 1.83 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.75 1.75 1.75 1.72 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 0 596.782175 -30.319668 0.132319 596.782175 -30.319668 0.132319 1.263428 -0.133810 2.455566 0.370000 1000000.000000 1134864808.499181 b21 178.708055
FLASER 361 1.88 0.86 0.78 1.93 0.98 2.07 1.85 0.96 2.11 0.87 0.88 0.91 0.91 0.86 0.88 0.73 0.89 0.74 0.69 2.07 2.06 2.05 2.05 2.17 2.18 0.82 3.60 0.85 0.88 0.76 3.64 0.75 0.71 3.68 0.87 3.70 3.74 0.85 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.75 0.80 0.79 0.81 0.79 0.80 0.96 0.80 0.95 0.91 0.98 0.98 0.99 1.00 0.92 0.99 0.82 0.87 4.21 4.24 4.26 4.27 4.21 4.18 0.97 4.10 0.92 0.97 4.03 4.07 4.08 4.11 4.15 4.15 1.00 0.99 0.99 0.99 3.95 3.93 3.88 3.86 1.09 1.10 1.06 1.07 3.66 3.66 1.16 1.17 1.15 1.15 3.51 3.51 1.24 1.21 1.20 1.17 3.36 3.36 1.32 1.43 1.29 3.29 3.25 1.36 1.52 1.33 3.18 1.44 1.60 1.40 1.55 1.72 1.70 1.61 1.72 1.66 1.70 1.82 1.87 1.89 2.00 1.97 2.13 2.07 2.11 2.16 2.19 2.26 2.31 2.35 2.44 2.45 2.54 2.61 2.64 2.70 2.71 2.78 2.83 2.83 2.91 3.04 3.13 3.26 3.87 4.05 4.23 4.43 4.64 4.90 4.88 4.90 4.98 7.67 7.68 8.37 8.51 8.52 8.51 9.65 9.89 11.29 11.28 11.29 11.27 11.29 11.27 11.29 11.27 11.29 11.27 11.30 11.27 11.30 11.29 11.31 11.30 11.33 11.32 11.35 11.34 11.37 11.37 11.36 10.74 10.62 9.68 9.04 8.83 8.80 7.92 7.57 7.51 7.55 7.55 7.58 7.58 6.04 5.89 5.71 5.57 5.39 5.23 5.20 5.18 5.14 4.98 4.85 4.74 4.62 4.53 4.40 4.33 4.24 4.17 4.08 4.01 3.93 3.86 3.80 3.65 3.42 3.37 3.32 3.26 3.20 3.16 3.11 3.07 3.02 2.98 2.92 2.90 2.86 2.82 2.78 2.75 2.71 2.68 2.64 2.61 2.58 2.55 2.52 2.49 2.47 2.44 2.41 2.39 2.36 2.34 2.31 2.29 2.27 2.25 2.23 2.21 2.18 2.16 2.15 2.13 2.10 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 1.98 1.98 1.97 1.96 1.94 1.93 1.92 1.90 1.88 1.88 1.87 1.85 1.85 1.83 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.75 1.75 1.75 1.72 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 596.782175 -30.319668 0.132319 596.782175 -30.319668 0.132319 1134864808.499181 b21 178.708055
ODOM 597.243667 -30.257207 0.115126 1.247160 -0.099027 0.000000 1134864808.646504 b21 178.779298
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.47 2.15 2.08 1.98 2.09 3.48 3.48 0.79 2.16 0.66 0.75 0.73 0.68 0.71 0.72 0.76 0.66 3.52 3.53 3.54 3.55 3.54 3.55 0.87 3.57 0.87 0.85 0.73 0.84 0.84 0.76 0.89 0.89 0.82 0.83 3.67 0.87 3.70 3.74 3.74 3.77 0.74 0.82 0.80 0.76 3.84 3.86 3.86 3.88 3.90 3.92 3.93 3.96 0.80 0.89 0.83 0.82 4.06 4.07 4.10 4.12 4.11 4.08 4.02 3.99 0.90 0.88 3.87 0.91 3.90 3.93 3.94 3.98 3.99 3.96 0.98 0.99 3.82 3.80 3.74 3.70 3.64 3.62 1.05 1.07 3.52 3.51 3.46 3.44 3.40 1.19 1.11 1.12 3.29 3.28 3.24 3.24 1.19 1.21 3.14 3.15 3.11 3.10 1.29 1.37 3.03 3.03 1.31 1.51 1.26 1.34 1.39 1.60 1.43 1.43 1.59 1.38 1.67 1.64 1.58 1.79 1.72 1.76 1.92 1.84 1.86 2.02 1.91 1.99 2.00 2.02 2.10 2.10 2.19 2.19 2.29 2.29 2.37 2.40 2.44 2.50 2.47 2.59 2.58 2.58 2.66 2.76 2.85 2.91 3.45 3.59 3.74 3.92 4.07 4.29 4.46 4.64 4.62 4.65 4.72 5.03 7.39 7.72 8.24 8.26 8.23 8.32 9.40 10.29 11.02 11.04 11.01 11.03 11.01 11.02 11.01 11.02 11.01 11.03 11.01 11.03 11.02 11.04 11.03 11.06 11.05 11.07 11.06 11.08 11.09 11.11 11.11 10.62 10.37 9.52 9.19 8.61 8.57 8.41 7.62 7.28 7.25 7.29 7.29 7.32 7.32 7.35 5.66 5.53 5.40 5.21 5.11 4.93 4.91 4.92 4.85 4.72 4.63 4.50 4.43 4.31 4.23 4.12 4.07 3.98 3.92 3.83 3.79 3.68 3.63 3.57 3.52 3.31 3.20 3.14 3.11 3.04 3.01 2.95 2.91 2.88 2.85 2.79 2.77 2.74 2.71 2.67 2.64 2.60 2.57 2.54 2.51 2.48 2.46 2.44 2.41 2.37 2.36 2.32 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.19 2.18 2.15 2.14 2.11 2.10 2.08 2.07 2.05 2.03 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.92 1.91 1.89 1.88 1.87 1.87 1.86 1.84 1.83 1.83 1.81 1.80 1.79 1.77 1.77 1.76 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.54 1.54 1.53 1.53 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 0 1134864808.709182 b21 178.850604
ODOM 597.367558 -30.242881 0.108194 1.264447 -0.028293 0.000000 1134864808.747551 b21 178.877760
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.47 2.15 2.08 1.98 2.09 3.48 3.48 0.79 2.16 0.66 0.75 0.73 0.68 0.71 0.72 0.76 0.66 3.52 3.53 3.54 3.55 3.54 3.55 0.87 3.57 0.87 0.85 0.73 0.84 0.84 0.76 0.89 0.89 0.82 0.83 3.67 0.87 3.70 3.74 3.74 3.77 0.74 0.82 0.80 0.76 3.84 3.86 3.86 3.88 3.90 3.92 3.93 3.96 0.80 0.89 0.83 0.82 4.06 4.07 4.10 4.12 4.11 4.08 4.02 3.99 0.90 0.88 3.87 0.91 3.90 3.93 3.94 3.98 3.99 3.96 0.98 0.99 3.82 3.80 3.74 3.70 3.64 3.62 1.05 1.07 3.52 3.51 3.46 3.44 3.40 1.19 1.11 1.12 3.29 3.28 3.24 3.24 1.19 1.21 3.14 3.15 3.11 3.10 1.29 1.37 3.03 3.03 1.31 1.51 1.26 1.34 1.39 1.60 1.43 1.43 1.59 1.38 1.67 1.64 1.58 1.79 1.72 1.76 1.92 1.84 1.86 2.02 1.91 1.99 2.00 2.02 2.10 2.10 2.19 2.19 2.29 2.29 2.37 2.40 2.44 2.50 2.47 2.59 2.58 2.58 2.66 2.76 2.85 2.91 3.45 3.59 3.74 3.92 4.07 4.29 4.46 4.64 4.62 4.65 4.72 5.03 7.39 7.72 8.24 8.26 8.23 8.32 9.40 10.29 11.02 11.04 11.01 11.03 11.01 11.02 11.01 11.02 11.01 11.03 11.01 11.03 11.02 11.04 11.03 11.06 11.05 11.07 11.06 11.08 11.09 11.11 11.11 10.62 10.37 9.52 9.19 8.61 8.57 8.41 7.62 7.28 7.25 7.29 7.29 7.32 7.32 7.35 5.66 5.53 5.40 5.21 5.11 4.93 4.91 4.92 4.85 4.72 4.63 4.50 4.43 4.31 4.23 4.12 4.07 3.98 3.92 3.83 3.79 3.68 3.63 3.57 3.52 3.31 3.20 3.14 3.11 3.04 3.01 2.95 2.91 2.88 2.85 2.79 2.77 2.74 2.71 2.67 2.64 2.60 2.57 2.54 2.51 2.48 2.46 2.44 2.41 2.37 2.36 2.32 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.19 2.18 2.15 2.14 2.11 2.10 2.08 2.07 2.05 2.03 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.92 1.91 1.89 1.88 1.87 1.87 1.86 1.84 1.83 1.83 1.81 1.80 1.79 1.77 1.77 1.76 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.54 1.54 1.53 1.53 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 0 597.320515 -30.248321 0.112494 597.320515 -30.248321 0.112494 1.257883 -0.055152 2.374840 0.370000 1000000.000000 1134864808.709182 b21 178.888744
FLASER 361 3.47 2.15 2.08 1.98 2.09 3.48 3.48 0.79 2.16 0.66 0.75 0.73 0.68 0.71 0.72 0.76 0.66 3.52 3.53 3.54 3.55 3.54 3.55 0.87 3.57 0.87 0.85 0.73 0.84 0.84 0.76 0.89 0.89 0.82 0.83 3.67 0.87 3.70 3.74 3.74 3.77 0.74 0.82 0.80 0.76 3.84 3.86 3.86 3.88 3.90 3.92 3.93 3.96 0.80 0.89 0.83 0.82 4.06 4.07 4.10 4.12 4.11 4.08 4.02 3.99 0.90 0.88 3.87 0.91 3.90 3.93 3.94 3.98 3.99 3.96 0.98 0.99 3.82 3.80 3.74 3.70 3.64 3.62 1.05 1.07 3.52 3.51 3.46 3.44 3.40 1.19 1.11 1.12 3.29 3.28 3.24 3.24 1.19 1.21 3.14 3.15 3.11 3.10 1.29 1.37 3.03 3.03 1.31 1.51 1.26 1.34 1.39 1.60 1.43 1.43 1.59 1.38 1.67 1.64 1.58 1.79 1.72 1.76 1.92 1.84 1.86 2.02 1.91 1.99 2.00 2.02 2.10 2.10 2.19 2.19 2.29 2.29 2.37 2.40 2.44 2.50 2.47 2.59 2.58 2.58 2.66 2.76 2.85 2.91 3.45 3.59 3.74 3.92 4.07 4.29 4.46 4.64 4.62 4.65 4.72 5.03 7.39 7.72 8.24 8.26 8.23 8.32 9.40 10.29 11.02 11.04 11.01 11.03 11.01 11.02 11.01 11.02 11.01 11.03 11.01 11.03 11.02 11.04 11.03 11.06 11.05 11.07 11.06 11.08 11.09 11.11 11.11 10.62 10.37 9.52 9.19 8.61 8.57 8.41 7.62 7.28 7.25 7.29 7.29 7.32 7.32 7.35 5.66 5.53 5.40 5.21 5.11 4.93 4.91 4.92 4.85 4.72 4.63 4.50 4.43 4.31 4.23 4.12 4.07 3.98 3.92 3.83 3.79 3.68 3.63 3.57 3.52 3.31 3.20 3.14 3.11 3.04 3.01 2.95 2.91 2.88 2.85 2.79 2.77 2.74 2.71 2.67 2.64 2.60 2.57 2.54 2.51 2.48 2.46 2.44 2.41 2.37 2.36 2.32 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.19 2.18 2.15 2.14 2.11 2.10 2.08 2.07 2.05 2.03 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.92 1.91 1.89 1.88 1.87 1.87 1.86 1.84 1.83 1.83 1.81 1.80 1.79 1.77 1.77 1.76 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.54 1.54 1.53 1.53 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 597.320515 -30.248321 0.112494 597.320515 -30.248321 0.112494 1134864808.709182 b21 178.888744
ODOM 597.491083 -30.229464 0.105988 1.242221 0.000000 0.000000 1134864808.848512 b21 178.980955
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 0.81 0.84 0.80 0.76 3.47 3.46 0.75 0.69 3.48 0.68 3.49 3.49 3.50 3.50 3.50 3.51 3.51 3.52 3.53 3.53 0.71 3.54 0.75 0.70 3.56 3.57 3.58 3.59 3.59 3.60 3.61 3.62 3.64 3.65 0.74 3.65 0.74 0.76 3.70 3.71 3.75 3.76 3.78 3.79 3.80 3.82 3.83 3.86 0.79 0.81 3.89 0.79 3.93 3.95 3.96 3.98 3.98 3.97 3.91 3.88 0.86 0.82 3.70 0.88 3.74 3.77 3.79 3.80 3.83 3.83 0.91 0.88 0.94 0.92 3.57 3.56 3.51 3.49 1.03 3.42 1.00 1.02 3.28 3.27 3.23 3.22 1.14 3.15 1.08 1.09 3.06 3.05 3.01 3.01 1.15 1.16 1.12 1.12 2.88 2.88 1.36 1.35 1.21 1.22 1.37 1.17 2.73 2.73 1.34 1.35 2.66 2.67 1.56 1.54 1.37 2.61 1.66 1.62 1.66 2.54 1.69 1.69 1.57 2.01 1.76 1.80 1.87 1.87 2.07 1.99 1.94 2.17 2.02 2.10 2.11 2.16 2.19 2.22 2.20 2.23 2.32 2.33 2.30 2.37 2.45 2.54 2.60 2.66 3.09 3.26 3.35 3.49 3.60 3.81 3.93 4.12 4.31 4.39 4.37 4.39 4.55 4.75 7.12 7.18 7.72 8.00 7.98 7.99 8.11 9.18 10.15 10.77 10.75 10.76 10.74 10.76 10.74 10.75 10.73 10.76 10.74 10.76 10.74 10.77 10.75 10.77 10.77 10.79 10.78 10.81 10.80 10.83 10.83 10.86 10.78 10.13 10.07 9.12 8.71 8.33 8.31 7.57 7.30 7.01 6.99 7.02 7.02 7.06 7.06 7.10 5.47 5.37 5.22 5.07 4.93 4.80 4.67 4.67 4.66 4.62 4.52 4.41 4.32 4.22 4.14 4.04 3.97 3.88 3.83 3.76 3.68 3.62 3.56 3.50 3.45 3.39 3.33 3.28 3.23 3.02 2.94 2.90 2.87 2.82 2.80 2.76 2.73 2.70 2.66 2.62 2.60 2.57 2.54 2.51 2.48 2.45 2.42 2.40 2.37 2.35 2.32 2.29 2.28 2.26 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.13 2.12 2.09 2.08 2.06 2.04 2.02 2.02 1.99 1.99 1.97 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.88 1.87 1.86 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.80 1.79 1.79 1.77 1.76 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.54 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 0 1134864808.929188 b21 179.067310
ODOM 597.615482 -30.216229 0.106384 1.261978 0.000000 0.000000 1134864808.949509 b21 179.082375
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 0.81 0.84 0.80 0.76 3.47 3.46 0.75 0.69 3.48 0.68 3.49 3.49 3.50 3.50 3.50 3.51 3.51 3.52 3.53 3.53 0.71 3.54 0.75 0.70 3.56 3.57 3.58 3.59 3.59 3.60 3.61 3.62 3.64 3.65 0.74 3.65 0.74 0.76 3.70 3.71 3.75 3.76 3.78 3.79 3.80 3.82 3.83 3.86 0.79 0.81 3.89 0.79 3.93 3.95 3.96 3.98 3.98 3.97 3.91 3.88 0.86 0.82 3.70 0.88 3.74 3.77 3.79 3.80 3.83 3.83 0.91 0.88 0.94 0.92 3.57 3.56 3.51 3.49 1.03 3.42 1.00 1.02 3.28 3.27 3.23 3.22 1.14 3.15 1.08 1.09 3.06 3.05 3.01 3.01 1.15 1.16 1.12 1.12 2.88 2.88 1.36 1.35 1.21 1.22 1.37 1.17 2.73 2.73 1.34 1.35 2.66 2.67 1.56 1.54 1.37 2.61 1.66 1.62 1.66 2.54 1.69 1.69 1.57 2.01 1.76 1.80 1.87 1.87 2.07 1.99 1.94 2.17 2.02 2.10 2.11 2.16 2.19 2.22 2.20 2.23 2.32 2.33 2.30 2.37 2.45 2.54 2.60 2.66 3.09 3.26 3.35 3.49 3.60 3.81 3.93 4.12 4.31 4.39 4.37 4.39 4.55 4.75 7.12 7.18 7.72 8.00 7.98 7.99 8.11 9.18 10.15 10.77 10.75 10.76 10.74 10.76 10.74 10.75 10.73 10.76 10.74 10.76 10.74 10.77 10.75 10.77 10.77 10.79 10.78 10.81 10.80 10.83 10.83 10.86 10.78 10.13 10.07 9.12 8.71 8.33 8.31 7.57 7.30 7.01 6.99 7.02 7.02 7.06 7.06 7.10 5.47 5.37 5.22 5.07 4.93 4.80 4.67 4.67 4.66 4.62 4.52 4.41 4.32 4.22 4.14 4.04 3.97 3.88 3.83 3.76 3.68 3.62 3.56 3.50 3.45 3.39 3.33 3.28 3.23 3.02 2.94 2.90 2.87 2.82 2.80 2.76 2.73 2.70 2.66 2.62 2.60 2.57 2.54 2.51 2.48 2.45 2.42 2.40 2.37 2.35 2.32 2.29 2.28 2.26 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.13 2.12 2.09 2.08 2.06 2.04 2.02 2.02 1.99 1.99 1.97 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.88 1.87 1.86 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.80 1.79 1.79 1.77 1.76 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.54 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 0 597.590453 -30.218892 0.106067 597.590453 -30.218892 0.106067 1.258003 0.000000 2.361556 0.370000 1000000.000000 1134864808.929188 b21 179.101434
FLASER 361 0.84 0.81 0.84 0.80 0.76 3.47 3.46 0.75 0.69 3.48 0.68 3.49 3.49 3.50 3.50 3.50 3.51 3.51 3.52 3.53 3.53 0.71 3.54 0.75 0.70 3.56 3.57 3.58 3.59 3.59 3.60 3.61 3.62 3.64 3.65 0.74 3.65 0.74 0.76 3.70 3.71 3.75 3.76 3.78 3.79 3.80 3.82 3.83 3.86 0.79 0.81 3.89 0.79 3.93 3.95 3.96 3.98 3.98 3.97 3.91 3.88 0.86 0.82 3.70 0.88 3.74 3.77 3.79 3.80 3.83 3.83 0.91 0.88 0.94 0.92 3.57 3.56 3.51 3.49 1.03 3.42 1.00 1.02 3.28 3.27 3.23 3.22 1.14 3.15 1.08 1.09 3.06 3.05 3.01 3.01 1.15 1.16 1.12 1.12 2.88 2.88 1.36 1.35 1.21 1.22 1.37 1.17 2.73 2.73 1.34 1.35 2.66 2.67 1.56 1.54 1.37 2.61 1.66 1.62 1.66 2.54 1.69 1.69 1.57 2.01 1.76 1.80 1.87 1.87 2.07 1.99 1.94 2.17 2.02 2.10 2.11 2.16 2.19 2.22 2.20 2.23 2.32 2.33 2.30 2.37 2.45 2.54 2.60 2.66 3.09 3.26 3.35 3.49 3.60 3.81 3.93 4.12 4.31 4.39 4.37 4.39 4.55 4.75 7.12 7.18 7.72 8.00 7.98 7.99 8.11 9.18 10.15 10.77 10.75 10.76 10.74 10.76 10.74 10.75 10.73 10.76 10.74 10.76 10.74 10.77 10.75 10.77 10.77 10.79 10.78 10.81 10.80 10.83 10.83 10.86 10.78 10.13 10.07 9.12 8.71 8.33 8.31 7.57 7.30 7.01 6.99 7.02 7.02 7.06 7.06 7.10 5.47 5.37 5.22 5.07 4.93 4.80 4.67 4.67 4.66 4.62 4.52 4.41 4.32 4.22 4.14 4.04 3.97 3.88 3.83 3.76 3.68 3.62 3.56 3.50 3.45 3.39 3.33 3.28 3.23 3.02 2.94 2.90 2.87 2.82 2.80 2.76 2.73 2.70 2.66 2.62 2.60 2.57 2.54 2.51 2.48 2.45 2.42 2.40 2.37 2.35 2.32 2.29 2.28 2.26 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.13 2.12 2.09 2.08 2.06 2.04 2.02 2.02 1.99 1.99 1.97 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.88 1.87 1.86 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.80 1.79 1.79 1.77 1.76 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.54 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 597.590453 -30.218892 0.106067 597.590453 -30.218892 0.106067 1134864808.929188 b21 179.101434
ODOM 597.739660 -30.202969 0.106440 1.249630 0.000000 0.000000 1134864809.050870 b21 179.184118
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.73 3.47 3.47 3.47 3.48 3.48 3.48 3.48 3.48 3.49 3.49 3.47 3.50 0.72 0.73 3.49 0.68 3.51 3.52 3.52 3.53 3.53 3.54 3.54 3.55 3.55 3.57 0.72 3.57 0.78 0.73 3.61 3.62 3.63 3.64 3.65 3.66 3.68 3.69 3.69 3.71 0.74 0.83 0.81 0.74 3.80 3.81 3.84 3.85 3.86 3.88 3.86 3.83 0.82 3.69 0.81 0.82 3.57 3.58 3.59 3.61 3.62 3.65 3.67 3.66 0.87 0.86 3.50 0.86 3.40 3.38 3.31 3.30 3.23 3.23 0.95 0.91 0.95 0.92 3.02 3.01 2.96 2.95 1.02 0.98 1.01 1.03 1.03 1.03 2.73 2.73 2.71 2.71 1.10 1.07 1.07 1.05 2.58 2.58 1.23 1.27 1.30 1.31 2.46 2.48 1.58 1.54 1.41 1.43 2.37 2.37 1.44 1.40 2.30 2.31 1.59 1.58 1.66 2.19 1.65 1.64 1.76 2.22 1.71 1.71 2.14 1.86 1.80 1.90 1.86 1.89 1.99 1.96 2.02 1.98 1.96 2.02 2.07 2.09 2.04 2.08 2.16 2.22 2.28 2.34 2.37 2.51 2.90 2.99 3.08 3.18 3.28 3.43 3.55 3.69 3.86 4.01 4.11 4.11 4.10 4.17 4.41 6.86 6.84 6.90 7.48 7.74 7.71 7.72 7.80 8.87 9.62 10.49 10.48 10.49 10.47 10.49 10.46 10.48 10.46 10.48 10.47 10.49 10.47 10.49 10.48 10.50 10.49 10.51 10.50 10.53 10.52 10.55 10.56 10.58 10.57 10.51 9.87 9.82 8.89 8.50 8.08 8.05 7.96 7.12 6.86 6.75 6.73 6.78 6.77 6.81 6.81 6.84 6.71 5.16 4.99 4.86 4.73 4.62 4.51 4.43 4.40 4.43 4.37 4.28 4.19 4.10 4.02 3.93 3.86 3.79 3.70 3.63 3.57 3.52 3.47 3.42 3.36 3.30 3.26 3.21 3.16 3.11 3.07 3.03 2.99 2.82 2.73 2.72 2.68 2.64 2.61 2.58 2.55 2.52 2.49 2.46 2.44 2.41 2.39 2.36 2.34 2.31 2.28 2.26 2.25 2.23 2.20 2.18 2.16 2.14 2.12 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.02 2.00 1.98 1.98 1.96 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.81 1.80 1.79 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.54 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.54 0 1134864809.138182 b21 179.276078
ODOM 597.865262 -30.189549 0.106440 1.274326 0.007073 0.000000 1134864809.152509 b21 179.284040
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.73 3.47 3.47 3.47 3.48 3.48 3.48 3.48 3.48 3.49 3.49 3.47 3.50 0.72 0.73 3.49 0.68 3.51 3.52 3.52 3.53 3.53 3.54 3.54 3.55 3.55 3.57 0.72 3.57 0.78 0.73 3.61 3.62 3.63 3.64 3.65 3.66 3.68 3.69 3.69 3.71 0.74 0.83 0.81 0.74 3.80 3.81 3.84 3.85 3.86 3.88 3.86 3.83 0.82 3.69 0.81 0.82 3.57 3.58 3.59 3.61 3.62 3.65 3.67 3.66 0.87 0.86 3.50 0.86 3.40 3.38 3.31 3.30 3.23 3.23 0.95 0.91 0.95 0.92 3.02 3.01 2.96 2.95 1.02 0.98 1.01 1.03 1.03 1.03 2.73 2.73 2.71 2.71 1.10 1.07 1.07 1.05 2.58 2.58 1.23 1.27 1.30 1.31 2.46 2.48 1.58 1.54 1.41 1.43 2.37 2.37 1.44 1.40 2.30 2.31 1.59 1.58 1.66 2.19 1.65 1.64 1.76 2.22 1.71 1.71 2.14 1.86 1.80 1.90 1.86 1.89 1.99 1.96 2.02 1.98 1.96 2.02 2.07 2.09 2.04 2.08 2.16 2.22 2.28 2.34 2.37 2.51 2.90 2.99 3.08 3.18 3.28 3.43 3.55 3.69 3.86 4.01 4.11 4.11 4.10 4.17 4.41 6.86 6.84 6.90 7.48 7.74 7.71 7.72 7.80 8.87 9.62 10.49 10.48 10.49 10.47 10.49 10.46 10.48 10.46 10.48 10.47 10.49 10.47 10.49 10.48 10.50 10.49 10.51 10.50 10.53 10.52 10.55 10.56 10.58 10.57 10.51 9.87 9.82 8.89 8.50 8.08 8.05 7.96 7.12 6.86 6.75 6.73 6.78 6.77 6.81 6.81 6.84 6.71 5.16 4.99 4.86 4.73 4.62 4.51 4.43 4.40 4.43 4.37 4.28 4.19 4.10 4.02 3.93 3.86 3.79 3.70 3.63 3.57 3.52 3.47 3.42 3.36 3.30 3.26 3.21 3.16 3.11 3.07 3.03 2.99 2.82 2.73 2.72 2.68 2.64 2.61 2.58 2.55 2.52 2.49 2.46 2.44 2.41 2.39 2.36 2.34 2.31 2.28 2.26 2.25 2.23 2.20 2.18 2.16 2.14 2.12 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.02 2.00 1.98 1.98 1.96 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.81 1.80 1.79 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.54 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.54 0 597.847557 -30.191441 0.106440 597.847557 -30.191441 0.106440 1.270845 0.006076 2.381500 0.370000 1000000.000000 1134864809.138182 b21 179.296682
FLASER 361 0.73 3.47 3.47 3.47 3.48 3.48 3.48 3.48 3.48 3.49 3.49 3.47 3.50 0.72 0.73 3.49 0.68 3.51 3.52 3.52 3.53 3.53 3.54 3.54 3.55 3.55 3.57 0.72 3.57 0.78 0.73 3.61 3.62 3.63 3.64 3.65 3.66 3.68 3.69 3.69 3.71 0.74 0.83 0.81 0.74 3.80 3.81 3.84 3.85 3.86 3.88 3.86 3.83 0.82 3.69 0.81 0.82 3.57 3.58 3.59 3.61 3.62 3.65 3.67 3.66 0.87 0.86 3.50 0.86 3.40 3.38 3.31 3.30 3.23 3.23 0.95 0.91 0.95 0.92 3.02 3.01 2.96 2.95 1.02 0.98 1.01 1.03 1.03 1.03 2.73 2.73 2.71 2.71 1.10 1.07 1.07 1.05 2.58 2.58 1.23 1.27 1.30 1.31 2.46 2.48 1.58 1.54 1.41 1.43 2.37 2.37 1.44 1.40 2.30 2.31 1.59 1.58 1.66 2.19 1.65 1.64 1.76 2.22 1.71 1.71 2.14 1.86 1.80 1.90 1.86 1.89 1.99 1.96 2.02 1.98 1.96 2.02 2.07 2.09 2.04 2.08 2.16 2.22 2.28 2.34 2.37 2.51 2.90 2.99 3.08 3.18 3.28 3.43 3.55 3.69 3.86 4.01 4.11 4.11 4.10 4.17 4.41 6.86 6.84 6.90 7.48 7.74 7.71 7.72 7.80 8.87 9.62 10.49 10.48 10.49 10.47 10.49 10.46 10.48 10.46 10.48 10.47 10.49 10.47 10.49 10.48 10.50 10.49 10.51 10.50 10.53 10.52 10.55 10.56 10.58 10.57 10.51 9.87 9.82 8.89 8.50 8.08 8.05 7.96 7.12 6.86 6.75 6.73 6.78 6.77 6.81 6.81 6.84 6.71 5.16 4.99 4.86 4.73 4.62 4.51 4.43 4.40 4.43 4.37 4.28 4.19 4.10 4.02 3.93 3.86 3.79 3.70 3.63 3.57 3.52 3.47 3.42 3.36 3.30 3.26 3.21 3.16 3.11 3.07 3.03 2.99 2.82 2.73 2.72 2.68 2.64 2.61 2.58 2.55 2.52 2.49 2.46 2.44 2.41 2.39 2.36 2.34 2.31 2.28 2.26 2.25 2.23 2.20 2.18 2.16 2.14 2.12 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.02 2.00 1.98 1.98 1.96 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.81 1.80 1.79 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.54 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.54 597.847557 -30.191441 0.106440 597.847557 -30.191441 0.106440 1134864809.138182 b21 179.296682
ODOM 597.991639 -30.176046 0.106299 1.281735 -0.028293 0.000000 1134864809.253513 b21 179.385205
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.47 0.74 3.47 0.75 0.74 3.48 3.48 3.48 3.49 3.49 3.49 3.50 3.50 3.50 3.51 0.74 3.51 0.69 0.72 3.52 0.72 3.54 3.54 3.55 3.56 3.56 3.57 3.58 3.59 3.58 3.61 0.71 0.78 3.64 0.74 3.67 3.67 3.69 3.70 3.71 3.75 3.76 3.78 0.82 3.67 0.75 0.75 3.45 0.81 3.45 3.47 3.49 3.50 3.51 3.52 0.86 3.52 0.85 0.81 0.84 0.87 0.79 0.85 3.12 3.12 3.03 3.02 2.95 2.96 0.94 2.88 0.86 0.94 2.75 2.74 2.69 2.69 2.63 2.63 0.97 0.98 0.96 0.94 2.48 2.48 2.41 2.42 1.23 1.05 1.00 1.21 2.29 2.30 2.26 2.26 1.15 1.20 2.17 2.17 2.16 2.16 1.30 1.33 2.05 1.68 2.06 2.07 1.31 1.33 2.00 2.02 1.52 1.53 1.60 1.72 1.68 1.64 1.58 1.66 1.69 1.67 1.71 1.83 1.69 1.70 1.80 1.77 1.71 1.73 1.81 1.83 1.81 1.82 1.83 1.86 1.92 1.96 2.01 2.06 2.08 2.12 2.36 2.59 2.66 2.73 2.81 2.87 2.97 3.07 3.19 3.29 3.43 3.53 3.68 3.84 3.83 3.85 3.85 3.95 4.14 6.60 6.58 6.60 6.92 7.44 7.44 7.44 7.43 7.65 8.60 9.51 10.21 10.23 10.20 10.22 10.18 10.21 10.18 10.21 10.18 10.21 10.20 10.22 10.20 10.22 10.20 10.24 10.22 10.25 10.24 10.27 10.26 10.29 10.29 10.32 10.31 9.88 9.55 9.52 8.51 8.14 7.79 7.79 7.65 6.86 6.64 6.49 6.47 6.51 6.51 6.54 6.54 6.58 6.51 4.97 4.86 4.75 4.62 4.52 4.40 4.32 4.20 4.17 4.16 4.18 4.11 4.03 3.94 3.87 3.80 3.71 3.65 3.59 3.52 3.47 3.41 3.35 3.30 3.26 3.21 3.16 3.11 3.08 3.02 2.99 2.95 2.91 2.88 2.84 2.80 2.76 2.73 2.59 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.36 2.34 2.31 2.29 2.26 2.25 2.23 2.21 2.18 2.17 2.15 2.13 2.11 2.09 2.08 2.06 2.04 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.76 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 0 1134864809.349180 b21 179.488537
ODOM 598.117301 -30.162638 0.105507 1.259508 -0.007073 0.000000 1134864809.354511 b21 179.493560
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.47 0.74 3.47 0.75 0.74 3.48 3.48 3.48 3.49 3.49 3.49 3.50 3.50 3.50 3.51 0.74 3.51 0.69 0.72 3.52 0.72 3.54 3.54 3.55 3.56 3.56 3.57 3.58 3.59 3.58 3.61 0.71 0.78 3.64 0.74 3.67 3.67 3.69 3.70 3.71 3.75 3.76 3.78 0.82 3.67 0.75 0.75 3.45 0.81 3.45 3.47 3.49 3.50 3.51 3.52 0.86 3.52 0.85 0.81 0.84 0.87 0.79 0.85 3.12 3.12 3.03 3.02 2.95 2.96 0.94 2.88 0.86 0.94 2.75 2.74 2.69 2.69 2.63 2.63 0.97 0.98 0.96 0.94 2.48 2.48 2.41 2.42 1.23 1.05 1.00 1.21 2.29 2.30 2.26 2.26 1.15 1.20 2.17 2.17 2.16 2.16 1.30 1.33 2.05 1.68 2.06 2.07 1.31 1.33 2.00 2.02 1.52 1.53 1.60 1.72 1.68 1.64 1.58 1.66 1.69 1.67 1.71 1.83 1.69 1.70 1.80 1.77 1.71 1.73 1.81 1.83 1.81 1.82 1.83 1.86 1.92 1.96 2.01 2.06 2.08 2.12 2.36 2.59 2.66 2.73 2.81 2.87 2.97 3.07 3.19 3.29 3.43 3.53 3.68 3.84 3.83 3.85 3.85 3.95 4.14 6.60 6.58 6.60 6.92 7.44 7.44 7.44 7.43 7.65 8.60 9.51 10.21 10.23 10.20 10.22 10.18 10.21 10.18 10.21 10.18 10.21 10.20 10.22 10.20 10.22 10.20 10.24 10.22 10.25 10.24 10.27 10.26 10.29 10.29 10.32 10.31 9.88 9.55 9.52 8.51 8.14 7.79 7.79 7.65 6.86 6.64 6.49 6.47 6.51 6.51 6.54 6.54 6.58 6.51 4.97 4.86 4.75 4.62 4.52 4.40 4.32 4.20 4.17 4.16 4.18 4.11 4.03 3.94 3.87 3.80 3.71 3.65 3.59 3.52 3.47 3.41 3.35 3.30 3.26 3.21 3.16 3.11 3.08 3.02 2.99 2.95 2.91 2.88 2.84 2.80 2.76 2.73 2.59 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.36 2.34 2.31 2.29 2.26 2.25 2.23 2.21 2.18 2.17 2.15 2.13 2.11 2.09 2.08 2.06 2.04 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.76 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 0 598.110668 -30.163346 0.106257 598.110668 -30.163346 0.106257 1.260681 -0.008193 2.469191 0.370000 1000000.000000 1134864809.349180 b21 179.500538
FLASER 361 3.47 0.74 3.47 0.75 0.74 3.48 3.48 3.48 3.49 3.49 3.49 3.50 3.50 3.50 3.51 0.74 3.51 0.69 0.72 3.52 0.72 3.54 3.54 3.55 3.56 3.56 3.57 3.58 3.59 3.58 3.61 0.71 0.78 3.64 0.74 3.67 3.67 3.69 3.70 3.71 3.75 3.76 3.78 0.82 3.67 0.75 0.75 3.45 0.81 3.45 3.47 3.49 3.50 3.51 3.52 0.86 3.52 0.85 0.81 0.84 0.87 0.79 0.85 3.12 3.12 3.03 3.02 2.95 2.96 0.94 2.88 0.86 0.94 2.75 2.74 2.69 2.69 2.63 2.63 0.97 0.98 0.96 0.94 2.48 2.48 2.41 2.42 1.23 1.05 1.00 1.21 2.29 2.30 2.26 2.26 1.15 1.20 2.17 2.17 2.16 2.16 1.30 1.33 2.05 1.68 2.06 2.07 1.31 1.33 2.00 2.02 1.52 1.53 1.60 1.72 1.68 1.64 1.58 1.66 1.69 1.67 1.71 1.83 1.69 1.70 1.80 1.77 1.71 1.73 1.81 1.83 1.81 1.82 1.83 1.86 1.92 1.96 2.01 2.06 2.08 2.12 2.36 2.59 2.66 2.73 2.81 2.87 2.97 3.07 3.19 3.29 3.43 3.53 3.68 3.84 3.83 3.85 3.85 3.95 4.14 6.60 6.58 6.60 6.92 7.44 7.44 7.44 7.43 7.65 8.60 9.51 10.21 10.23 10.20 10.22 10.18 10.21 10.18 10.21 10.18 10.21 10.20 10.22 10.20 10.22 10.20 10.24 10.22 10.25 10.24 10.27 10.26 10.29 10.29 10.32 10.31 9.88 9.55 9.52 8.51 8.14 7.79 7.79 7.65 6.86 6.64 6.49 6.47 6.51 6.51 6.54 6.54 6.58 6.51 4.97 4.86 4.75 4.62 4.52 4.40 4.32 4.20 4.17 4.16 4.18 4.11 4.03 3.94 3.87 3.80 3.71 3.65 3.59 3.52 3.47 3.41 3.35 3.30 3.26 3.21 3.16 3.11 3.08 3.02 2.99 2.95 2.91 2.88 2.84 2.80 2.76 2.73 2.59 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.36 2.34 2.31 2.29 2.26 2.25 2.23 2.21 2.18 2.17 2.15 2.13 2.11 2.09 2.08 2.06 2.04 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.76 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 598.110668 -30.163346 0.106257 598.110668 -30.163346 0.106257 1134864809.349180 b21 179.500538
ODOM 598.241943 -30.149438 0.104686 1.252099 -0.014147 0.000000 1134864809.455503 b21 179.588361
ODOM 598.367843 -30.136210 0.101942 1.286674 -0.035367 0.000000 1134864809.556868 b21 179.688596
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.47 3.47 3.47 3.47 3.48 0.71 3.48 0.68 0.66 3.48 0.68 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.51 3.51 3.52 3.53 0.70 3.53 0.69 0.68 0.69 0.70 0.76 0.68 3.60 3.61 3.62 3.64 3.64 3.66 3.62 3.59 3.45 3.42 0.73 0.82 0.79 0.73 3.37 3.39 3.40 3.41 3.41 3.40 3.30 3.28 0.82 3.16 0.78 0.80 2.96 2.95 2.87 2.85 2.77 2.76 2.70 2.69 0.83 0.93 0.86 0.85 2.48 2.48 2.41 2.41 2.35 2.36 0.90 0.99 0.90 1.03 2.20 2.20 2.14 2.16 2.09 2.10 1.03 1.08 2.01 2.00 1.98 1.99 1.57 1.95 1.14 1.13 1.89 1.89 1.85 1.85 1.24 1.27 1.53 1.51 1.77 1.78 1.34 1.34 1.53 1.57 1.70 1.70 1.33 1.35 1.65 1.66 1.48 1.44 1.59 1.62 1.50 1.50 1.49 1.50 1.57 1.58 1.55 1.56 1.54 1.57 1.61 1.64 1.68 1.72 1.75 1.79 1.82 1.85 1.88 1.99 2.26 2.32 2.37 2.44 2.50 2.56 2.64 2.70 2.78 2.88 2.96 3.07 3.16 3.27 3.40 3.52 3.55 3.56 3.55 3.59 3.82 3.90 6.29 6.34 6.31 6.40 6.90 7.18 7.15 7.16 7.17 7.46 8.35 9.41 9.93 9.94 9.92 9.93 9.92 9.93 9.91 9.93 9.91 9.93 9.92 9.93 9.93 9.93 9.93 9.94 9.93 9.96 9.95 9.98 9.97 10.00 10.00 10.03 10.02 9.99 9.40 9.29 8.54 8.18 7.81 7.53 7.50 7.40 6.65 6.46 6.21 6.21 6.21 6.25 6.24 6.28 6.28 6.31 6.19 6.17 4.67 4.53 4.43 4.33 4.23 4.15 4.05 3.94 3.91 3.92 3.92 3.89 3.81 3.75 3.67 3.60 3.54 3.48 3.43 3.36 3.31 3.26 3.21 3.16 3.10 3.08 3.04 2.99 2.96 2.92 2.88 2.84 2.80 2.77 2.74 2.71 2.68 2.65 2.62 2.59 2.56 2.53 2.51 2.38 2.32 2.28 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.13 2.11 2.09 2.07 2.06 2.05 2.03 2.01 2.00 1.98 1.97 1.96 1.95 1.93 1.92 1.91 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.81 1.79 1.79 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.54 1.54 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.53 1.52 1.52 1.52 1.53 1.52 0 1134864809.568185 b21 179.711595
ODOM 598.493994 -30.123305 0.095774 1.259508 -0.099027 0.000000 1134864809.658886 b21 179.791636
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.47 3.47 3.47 3.47 3.48 0.71 3.48 0.68 0.66 3.48 0.68 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.51 3.51 3.52 3.53 0.70 3.53 0.69 0.68 0.69 0.70 0.76 0.68 3.60 3.61 3.62 3.64 3.64 3.66 3.62 3.59 3.45 3.42 0.73 0.82 0.79 0.73 3.37 3.39 3.40 3.41 3.41 3.40 3.30 3.28 0.82 3.16 0.78 0.80 2.96 2.95 2.87 2.85 2.77 2.76 2.70 2.69 0.83 0.93 0.86 0.85 2.48 2.48 2.41 2.41 2.35 2.36 0.90 0.99 0.90 1.03 2.20 2.20 2.14 2.16 2.09 2.10 1.03 1.08 2.01 2.00 1.98 1.99 1.57 1.95 1.14 1.13 1.89 1.89 1.85 1.85 1.24 1.27 1.53 1.51 1.77 1.78 1.34 1.34 1.53 1.57 1.70 1.70 1.33 1.35 1.65 1.66 1.48 1.44 1.59 1.62 1.50 1.50 1.49 1.50 1.57 1.58 1.55 1.56 1.54 1.57 1.61 1.64 1.68 1.72 1.75 1.79 1.82 1.85 1.88 1.99 2.26 2.32 2.37 2.44 2.50 2.56 2.64 2.70 2.78 2.88 2.96 3.07 3.16 3.27 3.40 3.52 3.55 3.56 3.55 3.59 3.82 3.90 6.29 6.34 6.31 6.40 6.90 7.18 7.15 7.16 7.17 7.46 8.35 9.41 9.93 9.94 9.92 9.93 9.92 9.93 9.91 9.93 9.91 9.93 9.92 9.93 9.93 9.93 9.93 9.94 9.93 9.96 9.95 9.98 9.97 10.00 10.00 10.03 10.02 9.99 9.40 9.29 8.54 8.18 7.81 7.53 7.50 7.40 6.65 6.46 6.21 6.21 6.21 6.25 6.24 6.28 6.28 6.31 6.19 6.17 4.67 4.53 4.43 4.33 4.23 4.15 4.05 3.94 3.91 3.92 3.92 3.89 3.81 3.75 3.67 3.60 3.54 3.48 3.43 3.36 3.31 3.26 3.21 3.16 3.10 3.08 3.04 2.99 2.96 2.92 2.88 2.84 2.80 2.77 2.74 2.71 2.68 2.65 2.62 2.59 2.56 2.53 2.51 2.38 2.32 2.28 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.13 2.11 2.09 2.07 2.06 2.05 2.03 2.01 2.00 1.98 1.97 1.96 1.95 1.93 1.92 1.91 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.81 1.79 1.79 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.54 1.54 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.53 1.52 1.52 1.52 1.53 1.52 0 598.381837 -30.134779 0.096458 598.381837 -30.134779 0.096458 1.283660 -0.042429 2.482865 0.370000 1000000.000000 1134864809.568185 b21 179.798902
FLASER 361 3.47 3.47 3.47 3.47 3.48 0.71 3.48 0.68 0.66 3.48 0.68 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.51 3.51 3.52 3.53 0.70 3.53 0.69 0.68 0.69 0.70 0.76 0.68 3.60 3.61 3.62 3.64 3.64 3.66 3.62 3.59 3.45 3.42 0.73 0.82 0.79 0.73 3.37 3.39 3.40 3.41 3.41 3.40 3.30 3.28 0.82 3.16 0.78 0.80 2.96 2.95 2.87 2.85 2.77 2.76 2.70 2.69 0.83 0.93 0.86 0.85 2.48 2.48 2.41 2.41 2.35 2.36 0.90 0.99 0.90 1.03 2.20 2.20 2.14 2.16 2.09 2.10 1.03 1.08 2.01 2.00 1.98 1.99 1.57 1.95 1.14 1.13 1.89 1.89 1.85 1.85 1.24 1.27 1.53 1.51 1.77 1.78 1.34 1.34 1.53 1.57 1.70 1.70 1.33 1.35 1.65 1.66 1.48 1.44 1.59 1.62 1.50 1.50 1.49 1.50 1.57 1.58 1.55 1.56 1.54 1.57 1.61 1.64 1.68 1.72 1.75 1.79 1.82 1.85 1.88 1.99 2.26 2.32 2.37 2.44 2.50 2.56 2.64 2.70 2.78 2.88 2.96 3.07 3.16 3.27 3.40 3.52 3.55 3.56 3.55 3.59 3.82 3.90 6.29 6.34 6.31 6.40 6.90 7.18 7.15 7.16 7.17 7.46 8.35 9.41 9.93 9.94 9.92 9.93 9.92 9.93 9.91 9.93 9.91 9.93 9.92 9.93 9.93 9.93 9.93 9.94 9.93 9.96 9.95 9.98 9.97 10.00 10.00 10.03 10.02 9.99 9.40 9.29 8.54 8.18 7.81 7.53 7.50 7.40 6.65 6.46 6.21 6.21 6.21 6.25 6.24 6.28 6.28 6.31 6.19 6.17 4.67 4.53 4.43 4.33 4.23 4.15 4.05 3.94 3.91 3.92 3.92 3.89 3.81 3.75 3.67 3.60 3.54 3.48 3.43 3.36 3.31 3.26 3.21 3.16 3.10 3.08 3.04 2.99 2.96 2.92 2.88 2.84 2.80 2.77 2.74 2.71 2.68 2.65 2.62 2.59 2.56 2.53 2.51 2.38 2.32 2.28 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.13 2.11 2.09 2.07 2.06 2.05 2.03 2.01 2.00 1.98 1.97 1.96 1.95 1.93 1.92 1.91 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.81 1.79 1.79 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.54 1.54 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.53 1.52 1.52 1.52 1.53 1.52 598.381837 -30.134779 0.096458 598.381837 -30.134779 0.096458 1134864809.568185 b21 179.798902
ODOM 598.621315 -30.111074 0.086182 1.301492 -0.042440 0.000000 1134864809.760855 b21 179.892022
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.47 0.66 0.68 3.48 0.69 3.48 3.48 3.48 3.49 3.49 3.49 3.49 3.50 3.49 3.51 0.66 3.49 0.73 0.69 3.52 3.53 3.54 3.54 3.55 3.56 3.57 3.59 3.56 3.49 0.76 3.30 0.73 0.72 3.27 0.78 3.28 3.29 3.29 3.31 3.29 3.29 3.18 3.14 0.75 3.01 0.78 0.77 2.78 2.76 2.68 2.66 2.58 2.56 2.49 2.47 0.86 2.39 0.78 0.82 2.23 2.23 2.17 2.17 2.11 2.10 2.05 2.05 0.98 1.05 0.89 1.13 1.89 1.89 1.84 1.84 1.81 1.81 1.00 1.04 1.68 1.29 1.68 1.70 1.65 1.67 1.13 1.22 1.26 1.20 1.56 1.57 1.53 1.54 1.13 1.15 1.42 1.43 1.47 1.48 1.28 1.27 1.32 1.36 1.40 1.41 1.28 1.29 1.25 1.26 1.33 1.35 1.33 1.34 1.32 1.32 1.32 1.33 1.36 1.38 1.40 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.55 1.58 1.59 1.61 1.68 1.79 1.96 2.01 2.05 2.09 2.14 2.19 2.22 2.28 2.33 2.39 2.45 2.53 2.61 2.70 2.75 2.85 2.91 3.02 3.10 3.24 3.29 3.30 3.29 3.30 3.32 3.56 3.63 5.85 6.03 6.05 6.04 6.24 6.70 6.91 6.88 6.89 6.89 7.58 8.05 9.02 9.66 9.67 9.65 9.66 9.64 9.65 9.63 9.65 9.63 9.65 9.64 9.66 9.64 9.67 9.64 9.67 9.66 9.69 9.67 9.70 9.70 9.71 9.71 9.74 9.73 9.78 9.73 9.12 9.01 8.45 8.02 7.63 7.31 7.24 7.22 6.92 6.33 6.11 5.95 5.96 5.96 5.99 5.98 6.03 6.02 6.05 5.98 5.91 6.09 4.37 4.29 4.19 4.11 4.01 3.93 3.84 3.78 3.67 3.63 3.65 3.65 3.63 3.58 3.50 3.47 3.40 3.35 3.29 3.25 3.18 3.14 3.09 3.05 3.00 2.97 2.92 2.88 2.86 2.83 2.78 2.75 2.72 2.70 2.67 2.64 2.60 2.58 2.55 2.52 2.49 2.47 2.44 2.41 2.38 2.37 2.34 2.33 2.30 2.28 2.19 2.16 2.08 2.07 2.07 2.06 2.03 2.02 2.00 1.99 1.97 1.97 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.57 1.58 1.58 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.54 1.56 1.54 1.55 1.54 1.53 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 0 1134864809.778203 b21 179.916015
ODOM 598.621315 -30.111074 0.086182 1.301492 -0.042440 0.000000 1134864809.862527 b21 179.994852
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.47 0.66 0.68 3.48 0.69 3.48 3.48 3.48 3.49 3.49 3.49 3.49 3.50 3.49 3.51 0.66 3.49 0.73 0.69 3.52 3.53 3.54 3.54 3.55 3.56 3.57 3.59 3.56 3.49 0.76 3.30 0.73 0.72 3.27 0.78 3.28 3.29 3.29 3.31 3.29 3.29 3.18 3.14 0.75 3.01 0.78 0.77 2.78 2.76 2.68 2.66 2.58 2.56 2.49 2.47 0.86 2.39 0.78 0.82 2.23 2.23 2.17 2.17 2.11 2.10 2.05 2.05 0.98 1.05 0.89 1.13 1.89 1.89 1.84 1.84 1.81 1.81 1.00 1.04 1.68 1.29 1.68 1.70 1.65 1.67 1.13 1.22 1.26 1.20 1.56 1.57 1.53 1.54 1.13 1.15 1.42 1.43 1.47 1.48 1.28 1.27 1.32 1.36 1.40 1.41 1.28 1.29 1.25 1.26 1.33 1.35 1.33 1.34 1.32 1.32 1.32 1.33 1.36 1.38 1.40 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.55 1.58 1.59 1.61 1.68 1.79 1.96 2.01 2.05 2.09 2.14 2.19 2.22 2.28 2.33 2.39 2.45 2.53 2.61 2.70 2.75 2.85 2.91 3.02 3.10 3.24 3.29 3.30 3.29 3.30 3.32 3.56 3.63 5.85 6.03 6.05 6.04 6.24 6.70 6.91 6.88 6.89 6.89 7.58 8.05 9.02 9.66 9.67 9.65 9.66 9.64 9.65 9.63 9.65 9.63 9.65 9.64 9.66 9.64 9.67 9.64 9.67 9.66 9.69 9.67 9.70 9.70 9.71 9.71 9.74 9.73 9.78 9.73 9.12 9.01 8.45 8.02 7.63 7.31 7.24 7.22 6.92 6.33 6.11 5.95 5.96 5.96 5.99 5.98 6.03 6.02 6.05 5.98 5.91 6.09 4.37 4.29 4.19 4.11 4.01 3.93 3.84 3.78 3.67 3.63 3.65 3.65 3.63 3.58 3.50 3.47 3.40 3.35 3.29 3.25 3.18 3.14 3.09 3.05 3.00 2.97 2.92 2.88 2.86 2.83 2.78 2.75 2.72 2.70 2.67 2.64 2.60 2.58 2.55 2.52 2.49 2.47 2.44 2.41 2.38 2.37 2.34 2.33 2.30 2.28 2.19 2.16 2.08 2.07 2.07 2.06 2.03 2.02 2.00 1.99 1.97 1.97 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.57 1.58 1.58 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.54 1.56 1.54 1.55 1.54 1.53 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 0 598.621315 -30.111074 0.086182 598.621315 -30.111074 0.086182 1.301492 -0.042440 2.524179 0.370000 1000000.000000 1134864809.778203 b21 180.005469
FLASER 361 3.47 0.66 0.68 3.48 0.69 3.48 3.48 3.48 3.49 3.49 3.49 3.49 3.50 3.49 3.51 0.66 3.49 0.73 0.69 3.52 3.53 3.54 3.54 3.55 3.56 3.57 3.59 3.56 3.49 0.76 3.30 0.73 0.72 3.27 0.78 3.28 3.29 3.29 3.31 3.29 3.29 3.18 3.14 0.75 3.01 0.78 0.77 2.78 2.76 2.68 2.66 2.58 2.56 2.49 2.47 0.86 2.39 0.78 0.82 2.23 2.23 2.17 2.17 2.11 2.10 2.05 2.05 0.98 1.05 0.89 1.13 1.89 1.89 1.84 1.84 1.81 1.81 1.00 1.04 1.68 1.29 1.68 1.70 1.65 1.67 1.13 1.22 1.26 1.20 1.56 1.57 1.53 1.54 1.13 1.15 1.42 1.43 1.47 1.48 1.28 1.27 1.32 1.36 1.40 1.41 1.28 1.29 1.25 1.26 1.33 1.35 1.33 1.34 1.32 1.32 1.32 1.33 1.36 1.38 1.40 1.43 1.45 1.48 1.50 1.52 1.55 1.58 1.59 1.61 1.68 1.79 1.96 2.01 2.05 2.09 2.14 2.19 2.22 2.28 2.33 2.39 2.45 2.53 2.61 2.70 2.75 2.85 2.91 3.02 3.10 3.24 3.29 3.30 3.29 3.30 3.32 3.56 3.63 5.85 6.03 6.05 6.04 6.24 6.70 6.91 6.88 6.89 6.89 7.58 8.05 9.02 9.66 9.67 9.65 9.66 9.64 9.65 9.63 9.65 9.63 9.65 9.64 9.66 9.64 9.67 9.64 9.67 9.66 9.69 9.67 9.70 9.70 9.71 9.71 9.74 9.73 9.78 9.73 9.12 9.01 8.45 8.02 7.63 7.31 7.24 7.22 6.92 6.33 6.11 5.95 5.96 5.96 5.99 5.98 6.03 6.02 6.05 5.98 5.91 6.09 4.37 4.29 4.19 4.11 4.01 3.93 3.84 3.78 3.67 3.63 3.65 3.65 3.63 3.58 3.50 3.47 3.40 3.35 3.29 3.25 3.18 3.14 3.09 3.05 3.00 2.97 2.92 2.88 2.86 2.83 2.78 2.75 2.72 2.70 2.67 2.64 2.60 2.58 2.55 2.52 2.49 2.47 2.44 2.41 2.38 2.37 2.34 2.33 2.30 2.28 2.19 2.16 2.08 2.07 2.07 2.06 2.03 2.02 2.00 1.99 1.97 1.97 1.95 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.57 1.58 1.58 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.56 1.54 1.56 1.54 1.55 1.54 1.53 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 598.621315 -30.111074 0.086182 598.621315 -30.111074 0.086182 1134864809.778203 b21 180.005469
ODOM 598.874004 -30.089243 0.084315 1.271856 -0.014147 0.000000 1134864809.963516 b21 180.094176
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.47 3.47 3.47 3.47 3.48 0.68 3.47 0.70 0.73 3.49 0.80 3.49 3.50 3.50 3.51 3.50 3.50 3.50 3.51 3.51 3.48 0.68 0.72 3.18 0.71 3.19 3.20 3.19 3.20 3.21 3.22 3.21 3.20 3.07 3.01 0.73 0.77 2.70 0.73 2.57 2.56 2.45 2.44 2.32 2.32 2.23 2.22 0.84 2.14 0.91 0.75 1.96 0.82 1.90 1.90 1.82 1.83 1.77 1.78 1.36 1.72 0.90 0.95 1.61 1.13 1.57 1.58 1.52 1.54 1.49 1.50 0.98 1.08 1.25 1.03 1.38 1.39 1.35 1.36 1.28 1.33 1.00 1.02 1.27 1.24 1.25 1.26 1.20 1.23 1.05 1.07 1.04 1.06 1.13 1.13 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.10 1.11 1.13 1.13 1.15 1.16 1.17 1.19 1.20 1.22 1.23 1.25 1.27 1.29 1.31 1.32 1.34 1.36 1.35 1.37 1.46 1.50 1.66 1.69 1.72 1.75 1.79 1.82 1.84 1.88 1.91 1.94 1.99 2.04 2.07 2.11 2.16 2.21 2.28 2.34 2.39 2.47 2.53 2.60 2.67 2.74 2.82 2.90 3.00 3.04 3.01 3.03 3.02 3.08 3.26 3.36 5.50 5.54 5.77 5.78 5.76 5.84 6.22 6.65 6.62 6.63 6.60 6.72 7.75 7.84 8.85 9.40 9.37 9.39 9.38 9.39 9.37 9.39 9.37 9.39 9.37 9.39 9.37 9.38 9.37 9.39 9.37 9.40 9.39 9.41 9.40 9.43 9.43 9.45 9.46 9.48 9.49 9.51 9.29 8.79 8.72 8.04 7.70 7.38 7.04 6.98 6.96 6.74 6.10 5.95 5.74 5.69 5.68 5.72 5.72 5.76 5.76 5.79 5.79 5.70 5.62 5.85 4.18 4.12 4.03 3.94 3.87 3.79 3.69 3.62 3.56 3.49 3.44 3.41 3.40 3.43 3.41 3.35 3.30 3.25 3.20 3.15 3.10 3.07 3.02 2.98 2.93 2.90 2.87 2.82 2.78 2.75 2.71 2.69 2.67 2.64 2.61 2.58 2.55 2.53 2.50 2.47 2.45 2.41 2.38 2.37 2.35 2.32 2.30 2.29 2.27 2.25 2.24 2.22 2.20 2.18 2.17 2.14 2.13 2.11 2.10 2.08 2.06 1.93 1.92 1.92 1.90 1.89 1.88 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 0 1134864809.988202 b21 180.124643
ODOM 598.999626 -30.078626 0.083013 1.271856 0.000000 0.000000 1134864810.064515 b21 180.204186
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.47 3.47 3.47 3.47 3.48 0.68 3.47 0.70 0.73 3.49 0.80 3.49 3.50 3.50 3.51 3.50 3.50 3.50 3.51 3.51 3.48 0.68 0.72 3.18 0.71 3.19 3.20 3.19 3.20 3.21 3.22 3.21 3.20 3.07 3.01 0.73 0.77 2.70 0.73 2.57 2.56 2.45 2.44 2.32 2.32 2.23 2.22 0.84 2.14 0.91 0.75 1.96 0.82 1.90 1.90 1.82 1.83 1.77 1.78 1.36 1.72 0.90 0.95 1.61 1.13 1.57 1.58 1.52 1.54 1.49 1.50 0.98 1.08 1.25 1.03 1.38 1.39 1.35 1.36 1.28 1.33 1.00 1.02 1.27 1.24 1.25 1.26 1.20 1.23 1.05 1.07 1.04 1.06 1.13 1.13 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.10 1.11 1.13 1.13 1.15 1.16 1.17 1.19 1.20 1.22 1.23 1.25 1.27 1.29 1.31 1.32 1.34 1.36 1.35 1.37 1.46 1.50 1.66 1.69 1.72 1.75 1.79 1.82 1.84 1.88 1.91 1.94 1.99 2.04 2.07 2.11 2.16 2.21 2.28 2.34 2.39 2.47 2.53 2.60 2.67 2.74 2.82 2.90 3.00 3.04 3.01 3.03 3.02 3.08 3.26 3.36 5.50 5.54 5.77 5.78 5.76 5.84 6.22 6.65 6.62 6.63 6.60 6.72 7.75 7.84 8.85 9.40 9.37 9.39 9.38 9.39 9.37 9.39 9.37 9.39 9.37 9.39 9.37 9.38 9.37 9.39 9.37 9.40 9.39 9.41 9.40 9.43 9.43 9.45 9.46 9.48 9.49 9.51 9.29 8.79 8.72 8.04 7.70 7.38 7.04 6.98 6.96 6.74 6.10 5.95 5.74 5.69 5.68 5.72 5.72 5.76 5.76 5.79 5.79 5.70 5.62 5.85 4.18 4.12 4.03 3.94 3.87 3.79 3.69 3.62 3.56 3.49 3.44 3.41 3.40 3.43 3.41 3.35 3.30 3.25 3.20 3.15 3.10 3.07 3.02 2.98 2.93 2.90 2.87 2.82 2.78 2.75 2.71 2.69 2.67 2.64 2.61 2.58 2.55 2.53 2.50 2.47 2.45 2.41 2.38 2.37 2.35 2.32 2.30 2.29 2.27 2.25 2.24 2.22 2.20 2.18 2.17 2.14 2.13 2.11 2.10 2.08 2.06 1.93 1.92 1.92 1.90 1.89 1.88 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 0 598.904708 -30.086648 0.083331 598.904708 -30.086648 0.083331 1.271856 -0.010689 2.441989 0.370000 1000000.000000 1134864809.988202 b21 180.238197
FLASER 361 3.47 3.47 3.47 3.47 3.48 0.68 3.47 0.70 0.73 3.49 0.80 3.49 3.50 3.50 3.51 3.50 3.50 3.50 3.51 3.51 3.48 0.68 0.72 3.18 0.71 3.19 3.20 3.19 3.20 3.21 3.22 3.21 3.20 3.07 3.01 0.73 0.77 2.70 0.73 2.57 2.56 2.45 2.44 2.32 2.32 2.23 2.22 0.84 2.14 0.91 0.75 1.96 0.82 1.90 1.90 1.82 1.83 1.77 1.78 1.36 1.72 0.90 0.95 1.61 1.13 1.57 1.58 1.52 1.54 1.49 1.50 0.98 1.08 1.25 1.03 1.38 1.39 1.35 1.36 1.28 1.33 1.00 1.02 1.27 1.24 1.25 1.26 1.20 1.23 1.05 1.07 1.04 1.06 1.13 1.13 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.10 1.11 1.13 1.13 1.15 1.16 1.17 1.19 1.20 1.22 1.23 1.25 1.27 1.29 1.31 1.32 1.34 1.36 1.35 1.37 1.46 1.50 1.66 1.69 1.72 1.75 1.79 1.82 1.84 1.88 1.91 1.94 1.99 2.04 2.07 2.11 2.16 2.21 2.28 2.34 2.39 2.47 2.53 2.60 2.67 2.74 2.82 2.90 3.00 3.04 3.01 3.03 3.02 3.08 3.26 3.36 5.50 5.54 5.77 5.78 5.76 5.84 6.22 6.65 6.62 6.63 6.60 6.72 7.75 7.84 8.85 9.40 9.37 9.39 9.38 9.39 9.37 9.39 9.37 9.39 9.37 9.39 9.37 9.38 9.37 9.39 9.37 9.40 9.39 9.41 9.40 9.43 9.43 9.45 9.46 9.48 9.49 9.51 9.29 8.79 8.72 8.04 7.70 7.38 7.04 6.98 6.96 6.74 6.10 5.95 5.74 5.69 5.68 5.72 5.72 5.76 5.76 5.79 5.79 5.70 5.62 5.85 4.18 4.12 4.03 3.94 3.87 3.79 3.69 3.62 3.56 3.49 3.44 3.41 3.40 3.43 3.41 3.35 3.30 3.25 3.20 3.15 3.10 3.07 3.02 2.98 2.93 2.90 2.87 2.82 2.78 2.75 2.71 2.69 2.67 2.64 2.61 2.58 2.55 2.53 2.50 2.47 2.45 2.41 2.38 2.37 2.35 2.32 2.30 2.29 2.27 2.25 2.24 2.22 2.20 2.18 2.17 2.14 2.13 2.11 2.10 2.08 2.06 1.93 1.92 1.92 1.90 1.89 1.88 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 598.904708 -30.086648 0.083331 598.904708 -30.086648 0.083331 1134864809.988202 b21 180.238197
ODOM 599.125950 -30.068115 0.083013 1.274326 0.000000 0.000000 1134864810.165510 b21 180.301451
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.46 3.47 3.47 3.47 3.47 3.47 3.48 3.48 3.48 3.47 3.49 0.73 0.72 3.14 0.66 3.12 3.12 3.13 3.14 3.13 3.15 3.15 3.15 3.11 3.07 0.76 2.81 0.70 0.72 2.42 0.73 2.24 2.24 2.11 2.11 1.98 1.99 1.88 1.88 1.09 1.78 0.86 0.91 1.60 0.99 1.54 1.56 1.48 1.50 1.42 1.43 1.36 1.38 0.84 1.13 1.08 0.89 1.24 1.24 1.20 1.21 1.16 1.17 1.12 1.14 0.80 0.91 0.87 0.88 0.88 0.88 1.01 1.00 0.99 1.00 0.96 0.98 0.94 0.96 0.91 0.93 0.91 0.91 0.91 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.19 1.22 1.38 1.40 1.41 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.67 1.70 1.74 1.77 1.79 1.82 1.86 1.90 1.93 1.97 2.03 2.07 2.12 2.17 2.22 2.27 2.32 2.38 2.46 2.52 2.58 2.66 2.72 2.77 2.75 2.76 2.75 2.77 2.89 3.01 3.15 3.16 5.24 5.29 5.50 5.52 5.50 5.56 5.85 6.37 6.37 6.38 6.35 6.38 6.75 7.50 8.05 8.89 9.11 9.12 9.10 9.12 9.10 9.11 9.10 9.11 9.10 9.11 9.10 9.10 9.09 9.11 9.10 9.11 9.11 9.13 9.12 9.15 9.14 9.17 9.16 9.20 9.19 9.23 9.22 9.22 8.76 8.48 8.45 7.60 7.38 7.06 6.78 6.71 6.70 6.49 6.23 5.76 5.59 5.44 5.42 5.46 5.45 5.50 5.50 5.53 5.53 5.54 5.45 5.38 5.58 5.62 3.93 3.87 3.80 3.70 3.64 3.56 3.51 3.44 3.39 3.32 3.27 3.22 3.16 3.17 3.16 3.19 3.16 3.11 3.08 3.02 2.99 2.94 2.90 2.87 2.83 2.79 2.76 2.73 2.70 2.67 2.64 2.60 2.58 2.55 2.52 2.49 2.47 2.46 2.42 2.39 2.38 2.36 2.34 2.31 2.28 2.27 2.25 2.25 2.22 2.20 2.19 2.17 2.16 2.13 2.12 2.10 2.09 2.07 2.06 2.04 2.03 2.02 2.00 1.98 1.97 1.97 1.96 1.95 1.94 1.92 1.91 1.80 1.79 1.77 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.57 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.54 0 1134864810.208204 b21 180.344542
ODOM 599.252245 -30.057607 0.083381 1.279265 0.000000 0.000000 1134864810.266771 b21 180.400764
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.46 3.47 3.47 3.47 3.47 3.47 3.48 3.48 3.48 3.47 3.49 0.73 0.72 3.14 0.66 3.12 3.12 3.13 3.14 3.13 3.15 3.15 3.15 3.11 3.07 0.76 2.81 0.70 0.72 2.42 0.73 2.24 2.24 2.11 2.11 1.98 1.99 1.88 1.88 1.09 1.78 0.86 0.91 1.60 0.99 1.54 1.56 1.48 1.50 1.42 1.43 1.36 1.38 0.84 1.13 1.08 0.89 1.24 1.24 1.20 1.21 1.16 1.17 1.12 1.14 0.80 0.91 0.87 0.88 0.88 0.88 1.01 1.00 0.99 1.00 0.96 0.98 0.94 0.96 0.91 0.93 0.91 0.91 0.91 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.19 1.22 1.38 1.40 1.41 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.67 1.70 1.74 1.77 1.79 1.82 1.86 1.90 1.93 1.97 2.03 2.07 2.12 2.17 2.22 2.27 2.32 2.38 2.46 2.52 2.58 2.66 2.72 2.77 2.75 2.76 2.75 2.77 2.89 3.01 3.15 3.16 5.24 5.29 5.50 5.52 5.50 5.56 5.85 6.37 6.37 6.38 6.35 6.38 6.75 7.50 8.05 8.89 9.11 9.12 9.10 9.12 9.10 9.11 9.10 9.11 9.10 9.11 9.10 9.10 9.09 9.11 9.10 9.11 9.11 9.13 9.12 9.15 9.14 9.17 9.16 9.20 9.19 9.23 9.22 9.22 8.76 8.48 8.45 7.60 7.38 7.06 6.78 6.71 6.70 6.49 6.23 5.76 5.59 5.44 5.42 5.46 5.45 5.50 5.50 5.53 5.53 5.54 5.45 5.38 5.58 5.62 3.93 3.87 3.80 3.70 3.64 3.56 3.51 3.44 3.39 3.32 3.27 3.22 3.16 3.17 3.16 3.19 3.16 3.11 3.08 3.02 2.99 2.94 2.90 2.87 2.83 2.79 2.76 2.73 2.70 2.67 2.64 2.60 2.58 2.55 2.52 2.49 2.47 2.46 2.42 2.39 2.38 2.36 2.34 2.31 2.28 2.27 2.25 2.25 2.22 2.20 2.19 2.17 2.16 2.13 2.12 2.10 2.09 2.07 2.06 2.04 2.03 2.02 2.00 1.98 1.97 1.97 1.96 1.95 1.94 1.92 1.91 1.80 1.79 1.77 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.57 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.54 0 599.179199 -30.063684 0.083226 599.179199 -30.063684 0.083226 1.276408 0.000000 2.448771 0.370000 1000000.000000 1134864810.208204 b21 180.409582
FLASER 361 3.46 3.47 3.47 3.47 3.47 3.47 3.48 3.48 3.48 3.47 3.49 0.73 0.72 3.14 0.66 3.12 3.12 3.13 3.14 3.13 3.15 3.15 3.15 3.11 3.07 0.76 2.81 0.70 0.72 2.42 0.73 2.24 2.24 2.11 2.11 1.98 1.99 1.88 1.88 1.09 1.78 0.86 0.91 1.60 0.99 1.54 1.56 1.48 1.50 1.42 1.43 1.36 1.38 0.84 1.13 1.08 0.89 1.24 1.24 1.20 1.21 1.16 1.17 1.12 1.14 0.80 0.91 0.87 0.88 0.88 0.88 1.01 1.00 0.99 1.00 0.96 0.98 0.94 0.96 0.91 0.93 0.91 0.91 0.91 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.07 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.16 1.19 1.22 1.38 1.40 1.41 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.67 1.70 1.74 1.77 1.79 1.82 1.86 1.90 1.93 1.97 2.03 2.07 2.12 2.17 2.22 2.27 2.32 2.38 2.46 2.52 2.58 2.66 2.72 2.77 2.75 2.76 2.75 2.77 2.89 3.01 3.15 3.16 5.24 5.29 5.50 5.52 5.50 5.56 5.85 6.37 6.37 6.38 6.35 6.38 6.75 7.50 8.05 8.89 9.11 9.12 9.10 9.12 9.10 9.11 9.10 9.11 9.10 9.11 9.10 9.10 9.09 9.11 9.10 9.11 9.11 9.13 9.12 9.15 9.14 9.17 9.16 9.20 9.19 9.23 9.22 9.22 8.76 8.48 8.45 7.60 7.38 7.06 6.78 6.71 6.70 6.49 6.23 5.76 5.59 5.44 5.42 5.46 5.45 5.50 5.50 5.53 5.53 5.54 5.45 5.38 5.58 5.62 3.93 3.87 3.80 3.70 3.64 3.56 3.51 3.44 3.39 3.32 3.27 3.22 3.16 3.17 3.16 3.19 3.16 3.11 3.08 3.02 2.99 2.94 2.90 2.87 2.83 2.79 2.76 2.73 2.70 2.67 2.64 2.60 2.58 2.55 2.52 2.49 2.47 2.46 2.42 2.39 2.38 2.36 2.34 2.31 2.28 2.27 2.25 2.25 2.22 2.20 2.19 2.17 2.16 2.13 2.12 2.10 2.09 2.07 2.06 2.04 2.03 2.02 2.00 1.98 1.97 1.97 1.96 1.95 1.94 1.92 1.91 1.80 1.79 1.77 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.57 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.53 1.54 599.179199 -30.063684 0.083226 599.179199 -30.063684 0.083226 1134864810.208204 b21 180.409582
ODOM 599.379343 -30.046984 0.083834 1.284204 0.000000 0.000000 1134864810.367554 b21 180.499671
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.46 3.33 0.72 3.09 3.11 3.10 3.10 3.09 3.10 3.10 3.10 3.10 3.10 0.72 2.70 0.64 0.69 2.07 0.67 1.86 1.88 1.68 1.70 1.54 1.56 1.42 1.46 1.30 1.34 0.73 1.21 0.69 0.69 0.69 0.70 0.85 0.69 0.94 0.93 0.88 0.93 0.81 0.88 0.78 0.81 0.74 0.79 0.77 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.96 0.98 1.13 1.10 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.55 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.72 1.76 1.79 1.82 1.86 1.90 1.94 1.97 2.01 2.06 2.10 2.16 2.20 2.25 2.30 2.38 2.44 2.50 2.52 2.49 2.51 2.50 2.51 2.61 2.71 2.79 2.92 4.96 4.97 4.94 5.09 5.23 5.25 5.22 5.29 5.57 6.05 6.07 6.09 6.06 6.07 6.21 7.21 7.27 8.07 8.83 8.85 8.82 8.83 8.81 8.83 8.80 8.82 8.80 8.82 8.80 8.83 8.81 8.82 8.82 8.84 8.82 8.85 8.84 8.85 8.85 8.87 8.87 8.89 8.89 8.94 8.93 8.96 8.96 8.78 8.27 8.21 8.13 7.31 7.06 6.79 6.51 6.46 6.44 6.30 6.06 5.56 5.42 5.27 5.16 5.19 5.19 5.22 5.23 5.26 5.27 5.30 5.29 5.21 5.12 5.27 5.37 5.41 5.42 3.64 3.56 3.51 3.45 3.39 3.32 3.28 3.22 3.17 3.11 3.08 3.02 2.99 2.93 2.94 2.93 2.96 2.95 2.92 2.88 2.85 2.80 2.77 2.73 2.71 2.68 2.65 2.62 2.59 2.56 2.53 2.50 2.48 2.45 2.42 2.39 2.37 2.35 2.33 2.32 2.29 2.27 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.16 2.14 2.13 2.11 2.09 2.07 2.07 2.05 2.04 2.02 2.01 2.00 1.98 1.97 1.96 1.96 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.85 1.85 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.56 1.55 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.55 0 1134864810.418205 b21 180.557309
ODOM 599.504054 -30.036505 0.082843 1.254569 0.007073 0.000000 1134864810.468512 b21 180.601964
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.46 3.33 0.72 3.09 3.11 3.10 3.10 3.09 3.10 3.10 3.10 3.10 3.10 0.72 2.70 0.64 0.69 2.07 0.67 1.86 1.88 1.68 1.70 1.54 1.56 1.42 1.46 1.30 1.34 0.73 1.21 0.69 0.69 0.69 0.70 0.85 0.69 0.94 0.93 0.88 0.93 0.81 0.88 0.78 0.81 0.74 0.79 0.77 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.96 0.98 1.13 1.10 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.55 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.72 1.76 1.79 1.82 1.86 1.90 1.94 1.97 2.01 2.06 2.10 2.16 2.20 2.25 2.30 2.38 2.44 2.50 2.52 2.49 2.51 2.50 2.51 2.61 2.71 2.79 2.92 4.96 4.97 4.94 5.09 5.23 5.25 5.22 5.29 5.57 6.05 6.07 6.09 6.06 6.07 6.21 7.21 7.27 8.07 8.83 8.85 8.82 8.83 8.81 8.83 8.80 8.82 8.80 8.82 8.80 8.83 8.81 8.82 8.82 8.84 8.82 8.85 8.84 8.85 8.85 8.87 8.87 8.89 8.89 8.94 8.93 8.96 8.96 8.78 8.27 8.21 8.13 7.31 7.06 6.79 6.51 6.46 6.44 6.30 6.06 5.56 5.42 5.27 5.16 5.19 5.19 5.22 5.23 5.26 5.27 5.30 5.29 5.21 5.12 5.27 5.37 5.41 5.42 3.64 3.56 3.51 3.45 3.39 3.32 3.28 3.22 3.17 3.11 3.08 3.02 2.99 2.93 2.94 2.93 2.96 2.95 2.92 2.88 2.85 2.80 2.77 2.73 2.71 2.68 2.65 2.62 2.59 2.56 2.53 2.50 2.48 2.45 2.42 2.39 2.37 2.35 2.33 2.32 2.29 2.27 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.16 2.14 2.13 2.11 2.09 2.07 2.07 2.05 2.04 2.02 2.01 2.00 1.98 1.97 1.96 1.96 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.85 1.85 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.56 1.55 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.55 0 599.441911 -30.041727 0.083340 599.441911 -30.041727 0.083340 1.269336 0.003549 2.476022 0.370000 1000000.000000 1134864810.418205 b21 180.608508
FLASER 361 3.46 3.33 0.72 3.09 3.11 3.10 3.10 3.09 3.10 3.10 3.10 3.10 3.10 0.72 2.70 0.64 0.69 2.07 0.67 1.86 1.88 1.68 1.70 1.54 1.56 1.42 1.46 1.30 1.34 0.73 1.21 0.69 0.69 0.69 0.70 0.85 0.69 0.94 0.93 0.88 0.93 0.81 0.88 0.78 0.81 0.74 0.79 0.77 0.74 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.94 0.93 0.93 0.94 0.94 0.96 0.98 1.13 1.10 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.23 1.24 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.36 1.39 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48 1.50 1.51 1.53 1.55 1.58 1.60 1.63 1.65 1.68 1.72 1.76 1.79 1.82 1.86 1.90 1.94 1.97 2.01 2.06 2.10 2.16 2.20 2.25 2.30 2.38 2.44 2.50 2.52 2.49 2.51 2.50 2.51 2.61 2.71 2.79 2.92 4.96 4.97 4.94 5.09 5.23 5.25 5.22 5.29 5.57 6.05 6.07 6.09 6.06 6.07 6.21 7.21 7.27 8.07 8.83 8.85 8.82 8.83 8.81 8.83 8.80 8.82 8.80 8.82 8.80 8.83 8.81 8.82 8.82 8.84 8.82 8.85 8.84 8.85 8.85 8.87 8.87 8.89 8.89 8.94 8.93 8.96 8.96 8.78 8.27 8.21 8.13 7.31 7.06 6.79 6.51 6.46 6.44 6.30 6.06 5.56 5.42 5.27 5.16 5.19 5.19 5.22 5.23 5.26 5.27 5.30 5.29 5.21 5.12 5.27 5.37 5.41 5.42 3.64 3.56 3.51 3.45 3.39 3.32 3.28 3.22 3.17 3.11 3.08 3.02 2.99 2.93 2.94 2.93 2.96 2.95 2.92 2.88 2.85 2.80 2.77 2.73 2.71 2.68 2.65 2.62 2.59 2.56 2.53 2.50 2.48 2.45 2.42 2.39 2.37 2.35 2.33 2.32 2.29 2.27 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.16 2.14 2.13 2.11 2.09 2.07 2.07 2.05 2.04 2.02 2.01 2.00 1.98 1.97 1.96 1.96 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.85 1.85 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.55 1.56 1.55 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.54 1.55 1.55 599.441911 -30.041727 0.083340 599.441911 -30.041727 0.083340 1134864810.418205 b21 180.608508
ODOM 599.628116 -30.026204 0.082957 1.252099 0.000000 0.000000 1134864810.569500 b21 180.700282
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.08 2.53 2.22 1.07 1.24 0.64 0.84 0.67 0.65 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.78 0.77 0.77 0.75 0.78 0.71 0.73 0.73 0.74 0.89 0.76 0.94 0.93 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.17 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.28 1.30 1.31 1.32 1.34 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.50 1.52 1.55 1.57 1.59 1.62 1.64 1.67 1.70 1.73 1.76 1.80 1.82 1.87 1.91 1.95 1.98 2.03 2.06 2.12 2.17 2.22 2.24 2.24 2.23 2.24 2.23 2.24 2.31 2.39 2.48 2.56 2.60 4.67 4.69 4.70 4.69 4.77 4.96 4.96 4.94 4.97 5.12 5.49 5.83 5.83 5.80 5.81 5.80 5.99 6.93 7.01 7.78 8.56 8.55 8.57 8.55 8.56 8.54 8.55 8.54 8.55 8.54 8.55 8.54 8.56 8.55 8.56 8.55 8.57 8.56 8.58 8.57 8.60 8.59 8.61 8.61 8.63 8.62 8.66 8.66 8.68 8.68 8.51 8.05 7.95 7.91 7.13 6.92 6.65 6.42 6.20 6.17 6.17 5.96 5.79 5.31 5.19 5.07 4.90 4.89 4.93 4.93 4.97 4.96 5.00 4.99 5.06 5.01 4.92 4.84 5.06 5.13 5.18 5.18 5.25 3.38 3.36 3.30 3.25 3.20 3.15 3.11 3.06 3.01 2.97 2.93 2.89 2.86 2.82 2.78 2.73 2.71 2.73 2.72 2.74 2.73 2.71 2.67 2.64 2.61 2.58 2.55 2.53 2.50 2.48 2.45 2.42 2.39 2.37 2.35 2.33 2.31 2.29 2.27 2.24 2.24 2.22 2.20 2.19 2.17 2.15 2.13 2.11 2.10 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.97 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.72 1.70 1.69 1.69 1.61 1.62 1.58 1.58 1.60 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 0 1134864810.628207 b21 180.779835
ODOM 599.752925 -30.015826 0.082419 1.264447 0.000000 0.000000 1134864810.670578 b21 180.801576
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.08 2.53 2.22 1.07 1.24 0.64 0.84 0.67 0.65 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.78 0.77 0.77 0.75 0.78 0.71 0.73 0.73 0.74 0.89 0.76 0.94 0.93 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.17 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.28 1.30 1.31 1.32 1.34 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.50 1.52 1.55 1.57 1.59 1.62 1.64 1.67 1.70 1.73 1.76 1.80 1.82 1.87 1.91 1.95 1.98 2.03 2.06 2.12 2.17 2.22 2.24 2.24 2.23 2.24 2.23 2.24 2.31 2.39 2.48 2.56 2.60 4.67 4.69 4.70 4.69 4.77 4.96 4.96 4.94 4.97 5.12 5.49 5.83 5.83 5.80 5.81 5.80 5.99 6.93 7.01 7.78 8.56 8.55 8.57 8.55 8.56 8.54 8.55 8.54 8.55 8.54 8.55 8.54 8.56 8.55 8.56 8.55 8.57 8.56 8.58 8.57 8.60 8.59 8.61 8.61 8.63 8.62 8.66 8.66 8.68 8.68 8.51 8.05 7.95 7.91 7.13 6.92 6.65 6.42 6.20 6.17 6.17 5.96 5.79 5.31 5.19 5.07 4.90 4.89 4.93 4.93 4.97 4.96 5.00 4.99 5.06 5.01 4.92 4.84 5.06 5.13 5.18 5.18 5.25 3.38 3.36 3.30 3.25 3.20 3.15 3.11 3.06 3.01 2.97 2.93 2.89 2.86 2.82 2.78 2.73 2.71 2.73 2.72 2.74 2.73 2.71 2.67 2.64 2.61 2.58 2.55 2.53 2.50 2.48 2.45 2.42 2.39 2.37 2.35 2.33 2.31 2.29 2.27 2.24 2.24 2.22 2.20 2.19 2.17 2.15 2.13 2.11 2.10 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.97 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.72 1.70 1.69 1.69 1.61 1.62 1.58 1.58 1.60 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 0 599.700606 -30.020176 0.082731 599.700606 -30.020176 0.082731 1.259271 0.000000 2.388172 0.370000 1000000.000000 1134864810.628207 b21 180.817819
FLASER 361 3.08 2.53 2.22 1.07 1.24 0.64 0.84 0.67 0.65 0.68 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.78 0.77 0.77 0.75 0.78 0.71 0.73 0.73 0.74 0.89 0.76 0.94 0.93 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.17 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.25 1.26 1.28 1.28 1.30 1.31 1.32 1.34 1.36 1.38 1.40 1.41 1.43 1.45 1.47 1.50 1.52 1.55 1.57 1.59 1.62 1.64 1.67 1.70 1.73 1.76 1.80 1.82 1.87 1.91 1.95 1.98 2.03 2.06 2.12 2.17 2.22 2.24 2.24 2.23 2.24 2.23 2.24 2.31 2.39 2.48 2.56 2.60 4.67 4.69 4.70 4.69 4.77 4.96 4.96 4.94 4.97 5.12 5.49 5.83 5.83 5.80 5.81 5.80 5.99 6.93 7.01 7.78 8.56 8.55 8.57 8.55 8.56 8.54 8.55 8.54 8.55 8.54 8.55 8.54 8.56 8.55 8.56 8.55 8.57 8.56 8.58 8.57 8.60 8.59 8.61 8.61 8.63 8.62 8.66 8.66 8.68 8.68 8.51 8.05 7.95 7.91 7.13 6.92 6.65 6.42 6.20 6.17 6.17 5.96 5.79 5.31 5.19 5.07 4.90 4.89 4.93 4.93 4.97 4.96 5.00 4.99 5.06 5.01 4.92 4.84 5.06 5.13 5.18 5.18 5.25 3.38 3.36 3.30 3.25 3.20 3.15 3.11 3.06 3.01 2.97 2.93 2.89 2.86 2.82 2.78 2.73 2.71 2.73 2.72 2.74 2.73 2.71 2.67 2.64 2.61 2.58 2.55 2.53 2.50 2.48 2.45 2.42 2.39 2.37 2.35 2.33 2.31 2.29 2.27 2.24 2.24 2.22 2.20 2.19 2.17 2.15 2.13 2.11 2.10 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.97 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.72 1.70 1.69 1.69 1.61 1.62 1.58 1.58 1.60 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 599.700606 -30.020176 0.082731 599.700606 -30.020176 0.082731 1134864810.628207 b21 180.817819
ODOM 599.878527 -30.005451 0.082674 1.257038 -0.007073 0.000000 1134864810.771862 b21 180.902658
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.69 0.64 0.69 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.61 0.71 0.62 0.79 0.77 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.28 1.30 1.31 1.33 1.34 1.36 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.53 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.68 1.71 1.74 1.78 1.80 1.84 1.88 1.92 1.96 1.99 1.97 1.98 1.96 1.99 1.96 1.98 2.04 2.11 2.17 2.23 2.27 2.35 4.18 4.46 4.44 4.45 4.43 4.43 4.53 4.70 4.69 4.69 4.68 4.81 5.00 5.53 5.55 5.56 5.55 5.56 5.53 5.95 6.66 6.74 7.47 8.27 8.29 8.31 8.28 8.29 8.27 8.29 8.27 8.29 8.27 8.29 8.27 8.29 8.28 8.30 8.28 8.30 8.29 8.31 8.31 8.33 8.32 8.35 8.34 8.35 8.35 8.37 8.38 8.40 8.40 8.43 8.31 7.84 7.68 7.67 7.44 6.74 6.53 6.29 6.09 5.94 5.90 5.90 5.71 5.55 5.19 4.96 4.85 4.70 4.64 4.67 4.67 4.70 4.71 4.74 4.73 4.78 4.77 4.76 4.69 4.61 4.60 4.90 4.92 4.95 4.97 81.91 81.91 3.18 3.12 3.08 3.03 2.99 2.95 2.90 2.87 2.84 2.80 2.76 2.73 2.70 2.67 2.63 2.60 2.57 2.53 2.51 2.49 2.52 2.51 2.54 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.37 2.34 2.32 2.30 2.28 2.26 2.25 2.23 2.22 2.20 2.18 2.16 2.15 2.13 2.11 2.10 2.08 2.07 2.06 2.04 2.02 2.01 2.00 1.98 1.97 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.68 1.68 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.66 1.55 1.56 1.54 1.53 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 0 1134864810.849219 b21 180.990872
ODOM 600.003014 -29.995135 0.081344 1.252099 -0.014147 0.000000 1134864810.873511 b21 181.003826
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.69 0.64 0.69 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.61 0.71 0.62 0.79 0.77 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.28 1.30 1.31 1.33 1.34 1.36 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.53 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.68 1.71 1.74 1.78 1.80 1.84 1.88 1.92 1.96 1.99 1.97 1.98 1.96 1.99 1.96 1.98 2.04 2.11 2.17 2.23 2.27 2.35 4.18 4.46 4.44 4.45 4.43 4.43 4.53 4.70 4.69 4.69 4.68 4.81 5.00 5.53 5.55 5.56 5.55 5.56 5.53 5.95 6.66 6.74 7.47 8.27 8.29 8.31 8.28 8.29 8.27 8.29 8.27 8.29 8.27 8.29 8.27 8.29 8.28 8.30 8.28 8.30 8.29 8.31 8.31 8.33 8.32 8.35 8.34 8.35 8.35 8.37 8.38 8.40 8.40 8.43 8.31 7.84 7.68 7.67 7.44 6.74 6.53 6.29 6.09 5.94 5.90 5.90 5.71 5.55 5.19 4.96 4.85 4.70 4.64 4.67 4.67 4.70 4.71 4.74 4.73 4.78 4.77 4.76 4.69 4.61 4.60 4.90 4.92 4.95 4.97 81.91 81.91 3.18 3.12 3.08 3.03 2.99 2.95 2.90 2.87 2.84 2.80 2.76 2.73 2.70 2.67 2.63 2.60 2.57 2.53 2.51 2.49 2.52 2.51 2.54 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.37 2.34 2.32 2.30 2.28 2.26 2.25 2.23 2.22 2.20 2.18 2.16 2.15 2.13 2.11 2.10 2.08 2.07 2.06 2.04 2.02 2.01 2.00 1.98 1.97 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.68 1.68 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.66 1.55 1.56 1.54 1.53 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 0 599.973264 -29.997600 0.082356 599.973264 -29.997600 0.082356 1.253280 -0.012456 2.401553 0.370000 1000000.000000 1134864810.849219 b21 181.019622
FLASER 361 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.69 0.64 0.69 0.61 0.61 0.60 0.60 0.61 0.61 0.71 0.62 0.79 0.77 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.85 0.86 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.19 1.21 1.22 1.23 1.24 1.26 1.28 1.30 1.31 1.33 1.34 1.36 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.53 1.55 1.57 1.60 1.62 1.65 1.68 1.71 1.74 1.78 1.80 1.84 1.88 1.92 1.96 1.99 1.97 1.98 1.96 1.99 1.96 1.98 2.04 2.11 2.17 2.23 2.27 2.35 4.18 4.46 4.44 4.45 4.43 4.43 4.53 4.70 4.69 4.69 4.68 4.81 5.00 5.53 5.55 5.56 5.55 5.56 5.53 5.95 6.66 6.74 7.47 8.27 8.29 8.31 8.28 8.29 8.27 8.29 8.27 8.29 8.27 8.29 8.27 8.29 8.28 8.30 8.28 8.30 8.29 8.31 8.31 8.33 8.32 8.35 8.34 8.35 8.35 8.37 8.38 8.40 8.40 8.43 8.31 7.84 7.68 7.67 7.44 6.74 6.53 6.29 6.09 5.94 5.90 5.90 5.71 5.55 5.19 4.96 4.85 4.70 4.64 4.67 4.67 4.70 4.71 4.74 4.73 4.78 4.77 4.76 4.69 4.61 4.60 4.90 4.92 4.95 4.97 81.91 81.91 3.18 3.12 3.08 3.03 2.99 2.95 2.90 2.87 2.84 2.80 2.76 2.73 2.70 2.67 2.63 2.60 2.57 2.53 2.51 2.49 2.52 2.51 2.54 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.37 2.34 2.32 2.30 2.28 2.26 2.25 2.23 2.22 2.20 2.18 2.16 2.15 2.13 2.11 2.10 2.08 2.07 2.06 2.04 2.02 2.01 2.00 1.98 1.97 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.68 1.68 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.66 1.55 1.56 1.54 1.53 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 599.973264 -29.997600 0.082356 599.973264 -29.997600 0.082356 1134864810.849219 b21 181.019622
ODOM 600.127997 -29.984946 0.080495 1.261978 -0.014147 0.000000 1134864810.974494 b21 181.105280
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.07 1.07 1.09 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.33 1.35 1.36 1.38 1.40 1.42 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.56 1.59 1.62 1.65 1.67 1.71 1.73 1.75 1.72 1.74 1.72 1.74 1.72 1.73 1.78 1.83 1.87 1.91 1.96 1.99 2.04 2.10 3.79 3.87 4.03 4.21 4.18 4.20 4.17 4.18 4.18 4.43 4.42 4.44 4.41 4.45 4.60 4.84 5.29 5.31 5.28 5.29 5.27 5.28 5.58 6.40 6.42 6.95 7.69 8.03 8.01 8.02 8.00 8.01 8.00 8.01 8.00 8.01 8.00 8.01 8.00 8.01 8.00 8.02 8.00 8.02 8.01 8.03 8.02 8.05 8.04 8.07 8.06 8.09 8.08 8.11 8.11 8.14 8.13 8.16 8.15 7.81 7.46 7.42 7.38 7.08 6.45 6.27 6.04 5.86 5.68 5.67 5.65 5.54 5.38 5.26 4.81 4.71 4.58 4.48 4.40 4.42 4.41 4.45 4.45 4.48 4.48 4.52 4.52 4.56 4.50 4.43 4.35 4.35 4.64 4.69 4.71 4.74 81.91 81.91 81.91 81.91 2.97 2.90 2.87 2.83 2.79 2.76 2.73 2.70 2.66 2.63 2.60 2.57 2.54 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.36 2.33 2.30 2.28 2.31 2.29 2.34 2.33 2.31 2.28 2.27 2.26 2.24 2.22 2.21 2.19 2.17 2.15 2.14 2.12 2.10 2.08 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.89 1.89 1.87 1.87 1.85 1.85 1.84 1.84 1.82 1.82 1.81 1.82 1.81 1.80 1.78 1.78 1.77 1.78 1.77 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.67 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 0 1134864811.057234 b21 181.194444
ODOM 600.252860 -29.974873 0.079731 1.257038 0.007073 0.000000 1134864811.075487 b21 181.247911
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.07 1.07 1.09 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.33 1.35 1.36 1.38 1.40 1.42 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.56 1.59 1.62 1.65 1.67 1.71 1.73 1.75 1.72 1.74 1.72 1.74 1.72 1.73 1.78 1.83 1.87 1.91 1.96 1.99 2.04 2.10 3.79 3.87 4.03 4.21 4.18 4.20 4.17 4.18 4.18 4.43 4.42 4.44 4.41 4.45 4.60 4.84 5.29 5.31 5.28 5.29 5.27 5.28 5.58 6.40 6.42 6.95 7.69 8.03 8.01 8.02 8.00 8.01 8.00 8.01 8.00 8.01 8.00 8.01 8.00 8.01 8.00 8.02 8.00 8.02 8.01 8.03 8.02 8.05 8.04 8.07 8.06 8.09 8.08 8.11 8.11 8.14 8.13 8.16 8.15 7.81 7.46 7.42 7.38 7.08 6.45 6.27 6.04 5.86 5.68 5.67 5.65 5.54 5.38 5.26 4.81 4.71 4.58 4.48 4.40 4.42 4.41 4.45 4.45 4.48 4.48 4.52 4.52 4.56 4.50 4.43 4.35 4.35 4.64 4.69 4.71 4.74 81.91 81.91 81.91 81.91 2.97 2.90 2.87 2.83 2.79 2.76 2.73 2.70 2.66 2.63 2.60 2.57 2.54 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.36 2.33 2.30 2.28 2.31 2.29 2.34 2.33 2.31 2.28 2.27 2.26 2.24 2.22 2.21 2.19 2.17 2.15 2.14 2.12 2.10 2.08 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.89 1.89 1.87 1.87 1.85 1.85 1.84 1.84 1.82 1.82 1.81 1.82 1.81 1.80 1.78 1.78 1.77 1.78 1.77 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.67 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 0 600.230293 -29.976694 0.080357 600.230293 -29.976694 0.080357 1.257931 0.003238 2.414983 0.370000 1000000.000000 1134864811.057234 b21 181.257121
FLASER 361 0.76 0.76 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.98 0.98 0.99 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.07 1.07 1.09 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.22 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.33 1.33 1.35 1.36 1.38 1.40 1.42 1.45 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.56 1.59 1.62 1.65 1.67 1.71 1.73 1.75 1.72 1.74 1.72 1.74 1.72 1.73 1.78 1.83 1.87 1.91 1.96 1.99 2.04 2.10 3.79 3.87 4.03 4.21 4.18 4.20 4.17 4.18 4.18 4.43 4.42 4.44 4.41 4.45 4.60 4.84 5.29 5.31 5.28 5.29 5.27 5.28 5.58 6.40 6.42 6.95 7.69 8.03 8.01 8.02 8.00 8.01 8.00 8.01 8.00 8.01 8.00 8.01 8.00 8.01 8.00 8.02 8.00 8.02 8.01 8.03 8.02 8.05 8.04 8.07 8.06 8.09 8.08 8.11 8.11 8.14 8.13 8.16 8.15 7.81 7.46 7.42 7.38 7.08 6.45 6.27 6.04 5.86 5.68 5.67 5.65 5.54 5.38 5.26 4.81 4.71 4.58 4.48 4.40 4.42 4.41 4.45 4.45 4.48 4.48 4.52 4.52 4.56 4.50 4.43 4.35 4.35 4.64 4.69 4.71 4.74 81.91 81.91 81.91 81.91 2.97 2.90 2.87 2.83 2.79 2.76 2.73 2.70 2.66 2.63 2.60 2.57 2.54 2.52 2.50 2.47 2.44 2.41 2.39 2.36 2.33 2.30 2.28 2.31 2.29 2.34 2.33 2.31 2.28 2.27 2.26 2.24 2.22 2.21 2.19 2.17 2.15 2.14 2.12 2.10 2.08 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.89 1.89 1.87 1.87 1.85 1.85 1.84 1.84 1.82 1.82 1.81 1.82 1.81 1.80 1.78 1.78 1.77 1.78 1.77 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.67 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 600.230293 -29.976694 0.080357 600.230293 -29.976694 0.080357 1134864811.057234 b21 181.257121
ODOM 600.377987 -29.964876 0.079901 1.279265 0.007073 0.000000 1134864811.176825 b21 181.307235
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.91 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.11 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.47 1.48 1.51 1.50 1.51 1.49 1.51 1.49 1.50 1.48 1.50 1.52 1.55 1.58 1.61 1.65 1.68 1.71 1.75 1.79 1.83 3.19 3.26 3.45 3.52 3.59 3.66 3.92 3.93 3.92 3.92 3.90 3.91 4.10 4.18 4.16 4.18 4.16 4.19 4.32 4.47 4.92 5.04 4.99 5.00 4.99 4.99 5.04 5.43 6.12 6.16 6.71 7.28 7.75 7.77 7.74 7.75 7.73 7.75 7.73 7.75 7.73 7.75 7.73 7.75 7.73 7.75 7.74 7.76 7.74 7.76 7.75 7.77 7.77 7.78 7.77 7.79 7.79 7.81 7.81 7.85 7.84 7.87 7.87 7.89 7.88 7.67 7.32 7.15 7.13 6.97 6.39 6.16 5.96 5.78 5.60 5.45 5.41 5.42 5.32 5.20 5.07 4.93 4.51 4.44 4.35 4.24 4.15 4.17 4.17 4.20 4.20 4.24 4.24 4.27 4.26 4.32 4.30 4.24 4.18 4.12 4.12 4.44 4.46 4.49 4.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.78 2.73 2.69 2.66 2.62 2.59 2.56 2.53 2.51 2.49 2.46 2.42 2.40 2.38 2.35 2.33 2.30 2.28 2.27 2.24 2.23 2.21 2.19 2.17 2.14 2.12 2.10 2.10 2.12 2.12 2.15 2.15 2.14 2.12 2.10 2.08 2.08 2.06 2.05 2.04 2.02 2.00 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.79 1.77 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.68 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 0 1134864811.268188 b21 181.407968
ODOM 600.503822 -29.954800 0.080297 1.257038 -0.021220 0.000000 1134864811.278487 b21 181.411219
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.91 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.11 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.47 1.48 1.51 1.50 1.51 1.49 1.51 1.49 1.50 1.48 1.50 1.52 1.55 1.58 1.61 1.65 1.68 1.71 1.75 1.79 1.83 3.19 3.26 3.45 3.52 3.59 3.66 3.92 3.93 3.92 3.92 3.90 3.91 4.10 4.18 4.16 4.18 4.16 4.19 4.32 4.47 4.92 5.04 4.99 5.00 4.99 4.99 5.04 5.43 6.12 6.16 6.71 7.28 7.75 7.77 7.74 7.75 7.73 7.75 7.73 7.75 7.73 7.75 7.73 7.75 7.73 7.75 7.74 7.76 7.74 7.76 7.75 7.77 7.77 7.78 7.77 7.79 7.79 7.81 7.81 7.85 7.84 7.87 7.87 7.89 7.88 7.67 7.32 7.15 7.13 6.97 6.39 6.16 5.96 5.78 5.60 5.45 5.41 5.42 5.32 5.20 5.07 4.93 4.51 4.44 4.35 4.24 4.15 4.17 4.17 4.20 4.20 4.24 4.24 4.27 4.26 4.32 4.30 4.24 4.18 4.12 4.12 4.44 4.46 4.49 4.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.78 2.73 2.69 2.66 2.62 2.59 2.56 2.53 2.51 2.49 2.46 2.42 2.40 2.38 2.35 2.33 2.30 2.28 2.27 2.24 2.23 2.21 2.19 2.17 2.14 2.12 2.10 2.10 2.12 2.12 2.15 2.15 2.14 2.12 2.10 2.08 2.08 2.06 2.05 2.04 2.02 2.00 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.79 1.77 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.68 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 0 600.491074 -29.955821 0.079941 600.491074 -29.955821 0.079941 1.259290 -0.018354 2.462372 0.370000 1000000.000000 1134864811.268188 b21 181.425833
FLASER 361 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.91 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 0.99 0.99 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.10 1.11 1.11 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.23 1.25 1.26 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.35 1.37 1.39 1.41 1.43 1.45 1.47 1.48 1.51 1.50 1.51 1.49 1.51 1.49 1.50 1.48 1.50 1.52 1.55 1.58 1.61 1.65 1.68 1.71 1.75 1.79 1.83 3.19 3.26 3.45 3.52 3.59 3.66 3.92 3.93 3.92 3.92 3.90 3.91 4.10 4.18 4.16 4.18 4.16 4.19 4.32 4.47 4.92 5.04 4.99 5.00 4.99 4.99 5.04 5.43 6.12 6.16 6.71 7.28 7.75 7.77 7.74 7.75 7.73 7.75 7.73 7.75 7.73 7.75 7.73 7.75 7.73 7.75 7.74 7.76 7.74 7.76 7.75 7.77 7.77 7.78 7.77 7.79 7.79 7.81 7.81 7.85 7.84 7.87 7.87 7.89 7.88 7.67 7.32 7.15 7.13 6.97 6.39 6.16 5.96 5.78 5.60 5.45 5.41 5.42 5.32 5.20 5.07 4.93 4.51 4.44 4.35 4.24 4.15 4.17 4.17 4.20 4.20 4.24 4.24 4.27 4.26 4.32 4.30 4.24 4.18 4.12 4.12 4.44 4.46 4.49 4.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.78 2.73 2.69 2.66 2.62 2.59 2.56 2.53 2.51 2.49 2.46 2.42 2.40 2.38 2.35 2.33 2.30 2.28 2.27 2.24 2.23 2.21 2.19 2.17 2.14 2.12 2.10 2.10 2.12 2.12 2.15 2.15 2.14 2.12 2.10 2.08 2.08 2.06 2.05 2.04 2.02 2.00 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.79 1.77 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.68 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 600.491074 -29.955821 0.079941 600.491074 -29.955821 0.079941 1134864811.268188 b21 181.425833
ODOM 600.630204 -29.944630 0.078288 1.284204 -0.007073 0.000000 1134864811.379834 b21 181.510281
ODOM 600.754164 -29.934906 0.077355 1.219994 -0.007073 0.000000 1134864811.481487 b21 181.612214
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.80 0.78 0.78 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.81 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.18 1.19 1.20 1.22 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.27 1.29 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.27 1.25 1.27 1.30 1.32 1.34 1.36 1.38 1.41 1.43 1.46 1.48 1.51 1.53 1.55 1.67 1.57 2.82 2.88 2.94 3.00 3.16 3.24 3.29 3.39 3.52 3.67 3.65 3.66 3.64 3.65 3.61 3.63 3.89 3.93 3.90 3.91 3.89 3.93 4.04 4.20 4.51 4.77 4.73 4.74 4.72 4.73 4.71 4.80 5.81 5.87 5.87 6.40 6.93 7.49 7.47 7.47 7.46 7.47 7.45 7.47 7.45 7.47 7.45 7.47 7.45 7.47 7.45 7.47 7.46 7.47 7.46 7.48 7.47 7.49 7.48 7.51 7.50 7.53 7.52 7.55 7.54 7.57 7.56 7.59 7.59 7.62 7.60 7.54 7.20 6.94 6.87 6.87 6.62 6.01 5.89 5.70 5.55 5.38 5.21 5.17 5.15 5.15 5.01 4.88 4.77 4.66 4.32 4.21 4.12 4.04 3.95 3.91 3.92 3.95 3.95 3.98 3.98 4.01 4.02 4.05 4.06 4.08 4.02 3.95 3.91 3.88 3.91 4.23 4.22 4.28 4.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.50 2.47 2.45 2.41 2.39 2.37 2.35 2.32 2.30 2.27 2.26 2.24 2.22 2.20 2.18 2.16 2.14 2.13 2.12 2.10 2.09 2.07 2.06 2.04 2.01 2.01 1.99 1.98 1.95 1.94 1.95 1.95 1.96 1.96 2.00 1.99 1.97 1.97 1.95 1.94 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.84 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.67 1.68 1.67 1.67 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.66 1.68 1.66 1.66 0 1134864811.488182 b21 181.629417
ODOM 600.877561 -29.925341 0.077241 1.249630 0.007073 0.000000 1134864811.582484 b21 181.724019
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.80 0.78 0.78 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.81 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.18 1.19 1.20 1.22 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.27 1.29 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.27 1.25 1.27 1.30 1.32 1.34 1.36 1.38 1.41 1.43 1.46 1.48 1.51 1.53 1.55 1.67 1.57 2.82 2.88 2.94 3.00 3.16 3.24 3.29 3.39 3.52 3.67 3.65 3.66 3.64 3.65 3.61 3.63 3.89 3.93 3.90 3.91 3.89 3.93 4.04 4.20 4.51 4.77 4.73 4.74 4.72 4.73 4.71 4.80 5.81 5.87 5.87 6.40 6.93 7.49 7.47 7.47 7.46 7.47 7.45 7.47 7.45 7.47 7.45 7.47 7.45 7.47 7.45 7.47 7.46 7.47 7.46 7.48 7.47 7.49 7.48 7.51 7.50 7.53 7.52 7.55 7.54 7.57 7.56 7.59 7.59 7.62 7.60 7.54 7.20 6.94 6.87 6.87 6.62 6.01 5.89 5.70 5.55 5.38 5.21 5.17 5.15 5.15 5.01 4.88 4.77 4.66 4.32 4.21 4.12 4.04 3.95 3.91 3.92 3.95 3.95 3.98 3.98 4.01 4.02 4.05 4.06 4.08 4.02 3.95 3.91 3.88 3.91 4.23 4.22 4.28 4.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.50 2.47 2.45 2.41 2.39 2.37 2.35 2.32 2.30 2.27 2.26 2.24 2.22 2.20 2.18 2.16 2.14 2.13 2.12 2.10 2.09 2.07 2.06 2.04 2.01 2.01 1.99 1.98 1.95 1.94 1.95 1.95 1.96 1.96 2.00 1.99 1.97 1.97 1.95 1.94 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.84 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.67 1.68 1.67 1.67 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.66 1.68 1.66 1.66 0 600.762344 -29.934271 0.077249 600.762344 -29.934271 0.077249 1.221959 -0.006136 2.302384 0.370000 1000000.000000 1134864811.488182 b21 181.740978
FLASER 361 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.74 0.74 0.75 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.80 0.78 0.78 0.81 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.81 0.81 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.18 1.19 1.20 1.22 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.27 1.29 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.27 1.25 1.27 1.30 1.32 1.34 1.36 1.38 1.41 1.43 1.46 1.48 1.51 1.53 1.55 1.67 1.57 2.82 2.88 2.94 3.00 3.16 3.24 3.29 3.39 3.52 3.67 3.65 3.66 3.64 3.65 3.61 3.63 3.89 3.93 3.90 3.91 3.89 3.93 4.04 4.20 4.51 4.77 4.73 4.74 4.72 4.73 4.71 4.80 5.81 5.87 5.87 6.40 6.93 7.49 7.47 7.47 7.46 7.47 7.45 7.47 7.45 7.47 7.45 7.47 7.45 7.47 7.45 7.47 7.46 7.47 7.46 7.48 7.47 7.49 7.48 7.51 7.50 7.53 7.52 7.55 7.54 7.57 7.56 7.59 7.59 7.62 7.60 7.54 7.20 6.94 6.87 6.87 6.62 6.01 5.89 5.70 5.55 5.38 5.21 5.17 5.15 5.15 5.01 4.88 4.77 4.66 4.32 4.21 4.12 4.04 3.95 3.91 3.92 3.95 3.95 3.98 3.98 4.01 4.02 4.05 4.06 4.08 4.02 3.95 3.91 3.88 3.91 4.23 4.22 4.28 4.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.50 2.47 2.45 2.41 2.39 2.37 2.35 2.32 2.30 2.27 2.26 2.24 2.22 2.20 2.18 2.16 2.14 2.13 2.12 2.10 2.09 2.07 2.06 2.04 2.01 2.01 1.99 1.98 1.95 1.94 1.95 1.95 1.96 1.96 2.00 1.99 1.97 1.97 1.95 1.94 1.94 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.84 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.67 1.68 1.67 1.67 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.66 1.68 1.66 1.66 600.762344 -29.934271 0.077249 600.762344 -29.934271 0.077249 1134864811.488182 b21 181.740978
ODOM 601.001364 -29.915759 0.074638 1.261978 -0.106100 0.000000 1134864811.683478 b21 181.814330
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.76 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.80 0.79 0.79 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.06 1.08 1.04 1.06 1.05 1.07 1.02 1.04 1.02 1.04 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.18 1.19 1.21 1.22 1.24 1.25 1.27 1.30 1.32 1.33 1.35 2.32 2.36 2.40 2.45 2.50 2.55 2.60 2.65 2.70 2.74 2.84 2.96 3.00 3.05 3.13 3.19 3.42 3.43 3.40 3.41 3.38 3.39 3.36 3.37 3.61 3.65 3.63 3.63 3.61 3.63 3.71 3.84 3.99 4.33 4.49 4.50 4.47 4.48 4.46 4.47 4.45 4.83 5.58 5.60 5.68 6.26 6.82 7.22 7.19 7.21 7.18 7.20 7.18 7.19 7.17 7.19 7.17 7.19 7.17 7.19 7.18 7.20 7.18 7.20 7.18 7.21 7.20 7.22 7.21 7.23 7.22 7.25 7.24 7.26 7.26 7.28 7.27 7.32 7.31 7.34 7.33 7.37 7.31 7.01 6.74 6.64 6.62 6.47 6.25 5.72 5.58 5.43 5.27 5.13 4.96 4.89 4.87 4.88 4.80 4.69 4.59 4.49 4.40 4.05 3.96 3.90 3.82 3.75 3.65 3.66 3.66 3.70 3.70 3.75 3.75 3.79 3.79 3.83 3.83 3.86 3.82 3.75 3.68 3.63 3.61 3.98 3.99 4.06 4.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.30 2.27 2.26 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.13 2.12 2.09 2.09 2.08 2.06 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.83 1.83 1.80 1.79 1.81 1.81 1.83 1.83 1.87 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.81 1.82 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 0 1134864811.698190 b21 181.836421
ODOM 601.126826 -29.906378 0.069234 1.266917 0.014147 0.000000 1134864811.784480 b21 181.919358
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.76 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.80 0.79 0.79 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.06 1.08 1.04 1.06 1.05 1.07 1.02 1.04 1.02 1.04 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.18 1.19 1.21 1.22 1.24 1.25 1.27 1.30 1.32 1.33 1.35 2.32 2.36 2.40 2.45 2.50 2.55 2.60 2.65 2.70 2.74 2.84 2.96 3.00 3.05 3.13 3.19 3.42 3.43 3.40 3.41 3.38 3.39 3.36 3.37 3.61 3.65 3.63 3.63 3.61 3.63 3.71 3.84 3.99 4.33 4.49 4.50 4.47 4.48 4.46 4.47 4.45 4.83 5.58 5.60 5.68 6.26 6.82 7.22 7.19 7.21 7.18 7.20 7.18 7.19 7.17 7.19 7.17 7.19 7.17 7.19 7.18 7.20 7.18 7.20 7.18 7.21 7.20 7.22 7.21 7.23 7.22 7.25 7.24 7.26 7.26 7.28 7.27 7.32 7.31 7.34 7.33 7.37 7.31 7.01 6.74 6.64 6.62 6.47 6.25 5.72 5.58 5.43 5.27 5.13 4.96 4.89 4.87 4.88 4.80 4.69 4.59 4.49 4.40 4.05 3.96 3.90 3.82 3.75 3.65 3.66 3.66 3.70 3.70 3.75 3.75 3.79 3.79 3.83 3.83 3.86 3.82 3.75 3.68 3.63 3.61 3.98 3.99 4.06 4.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.30 2.27 2.26 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.13 2.12 2.09 2.09 2.08 2.06 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.83 1.83 1.80 1.79 1.81 1.81 1.83 1.83 1.87 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.81 1.82 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 0 601.019638 -29.914393 0.070021 601.019638 -29.914393 0.070021 1.262697 -0.088585 2.414983 0.370000 1000000.000000 1134864811.698190 b21 181.927887
FLASER 361 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.76 0.77 0.77 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.80 0.79 0.79 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.06 1.08 1.04 1.06 1.05 1.07 1.02 1.04 1.02 1.04 1.09 1.10 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.18 1.19 1.21 1.22 1.24 1.25 1.27 1.30 1.32 1.33 1.35 2.32 2.36 2.40 2.45 2.50 2.55 2.60 2.65 2.70 2.74 2.84 2.96 3.00 3.05 3.13 3.19 3.42 3.43 3.40 3.41 3.38 3.39 3.36 3.37 3.61 3.65 3.63 3.63 3.61 3.63 3.71 3.84 3.99 4.33 4.49 4.50 4.47 4.48 4.46 4.47 4.45 4.83 5.58 5.60 5.68 6.26 6.82 7.22 7.19 7.21 7.18 7.20 7.18 7.19 7.17 7.19 7.17 7.19 7.17 7.19 7.18 7.20 7.18 7.20 7.18 7.21 7.20 7.22 7.21 7.23 7.22 7.25 7.24 7.26 7.26 7.28 7.27 7.32 7.31 7.34 7.33 7.37 7.31 7.01 6.74 6.64 6.62 6.47 6.25 5.72 5.58 5.43 5.27 5.13 4.96 4.89 4.87 4.88 4.80 4.69 4.59 4.49 4.40 4.05 3.96 3.90 3.82 3.75 3.65 3.66 3.66 3.70 3.70 3.75 3.75 3.79 3.79 3.83 3.83 3.86 3.82 3.75 3.68 3.63 3.61 3.98 3.99 4.06 4.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.30 2.27 2.26 2.25 2.23 2.21 2.19 2.17 2.15 2.13 2.12 2.09 2.09 2.08 2.06 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.83 1.83 1.80 1.79 1.81 1.81 1.83 1.83 1.87 1.85 1.84 1.84 1.83 1.82 1.81 1.82 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.66 1.65 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 601.019638 -29.914393 0.070021 601.019638 -29.914393 0.070021 1134864811.698190 b21 181.927887
ODOM 601.252288 -29.897677 0.069489 1.244690 0.000000 0.000000 1134864811.885480 b21 182.017323
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.74 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.89 0.91 0.90 0.91 0.82 0.85 0.86 0.88 0.85 0.88 0.78 0.80 0.80 0.82 0.82 0.82 0.89 0.86 0.90 0.91 0.91 0.91 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.40 1.44 1.98 1.97 1.99 2.02 2.05 2.08 2.11 2.15 2.18 2.22 2.26 2.29 2.33 2.37 2.40 2.47 2.51 2.57 2.71 2.76 2.76 2.82 2.88 2.89 3.16 3.18 3.15 3.16 3.13 3.14 3.11 3.12 3.11 3.34 3.38 3.39 3.37 3.37 3.35 3.38 3.46 3.57 3.70 3.95 4.23 4.25 4.22 4.23 4.20 4.21 4.19 4.21 4.58 5.34 5.32 5.37 5.79 6.30 6.88 6.95 6.93 6.94 6.92 6.93 6.91 6.93 6.90 6.93 6.90 6.92 6.90 6.92 6.91 6.93 6.92 6.94 6.92 6.94 6.93 6.95 6.94 6.95 6.95 6.98 6.96 7.00 6.98 7.01 7.01 7.04 7.04 7.07 7.06 7.09 7.09 7.02 6.76 6.49 6.38 6.38 6.30 6.04 5.74 5.40 5.28 5.13 4.97 4.84 4.72 4.64 4.63 4.65 4.59 4.48 4.39 4.29 4.22 4.12 3.90 3.71 3.66 3.59 3.54 3.47 3.41 3.43 3.43 3.47 3.46 3.51 3.50 3.55 3.54 3.58 3.58 3.61 3.58 3.53 3.49 3.44 3.41 3.42 3.74 3.81 3.81 3.93 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.11 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.95 1.95 1.94 1.91 1.91 1.90 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.84 1.82 1.82 1.81 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.68 1.67 1.71 1.70 1.74 1.74 1.75 1.75 1.74 1.73 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.69 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 0 1134864811.918183 b21 182.056446
ODOM 601.377511 -29.888962 0.070196 1.284204 -0.014147 0.000000 1134864811.986478 b21 182.119839
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.74 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.89 0.91 0.90 0.91 0.82 0.85 0.86 0.88 0.85 0.88 0.78 0.80 0.80 0.82 0.82 0.82 0.89 0.86 0.90 0.91 0.91 0.91 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.40 1.44 1.98 1.97 1.99 2.02 2.05 2.08 2.11 2.15 2.18 2.22 2.26 2.29 2.33 2.37 2.40 2.47 2.51 2.57 2.71 2.76 2.76 2.82 2.88 2.89 3.16 3.18 3.15 3.16 3.13 3.14 3.11 3.12 3.11 3.34 3.38 3.39 3.37 3.37 3.35 3.38 3.46 3.57 3.70 3.95 4.23 4.25 4.22 4.23 4.20 4.21 4.19 4.21 4.58 5.34 5.32 5.37 5.79 6.30 6.88 6.95 6.93 6.94 6.92 6.93 6.91 6.93 6.90 6.93 6.90 6.92 6.90 6.92 6.91 6.93 6.92 6.94 6.92 6.94 6.93 6.95 6.94 6.95 6.95 6.98 6.96 7.00 6.98 7.01 7.01 7.04 7.04 7.07 7.06 7.09 7.09 7.02 6.76 6.49 6.38 6.38 6.30 6.04 5.74 5.40 5.28 5.13 4.97 4.84 4.72 4.64 4.63 4.65 4.59 4.48 4.39 4.29 4.22 4.12 3.90 3.71 3.66 3.59 3.54 3.47 3.41 3.43 3.43 3.47 3.46 3.51 3.50 3.55 3.54 3.58 3.58 3.61 3.58 3.53 3.49 3.44 3.41 3.42 3.74 3.81 3.81 3.93 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.11 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.95 1.95 1.94 1.91 1.91 1.90 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.84 1.82 1.82 1.81 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.68 1.67 1.71 1.70 1.74 1.74 1.75 1.75 1.74 1.73 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.69 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 0 601.292835 -29.894855 0.069967 601.292835 -29.894855 0.069967 1.257485 -0.004581 2.368192 0.370000 1000000.000000 1134864811.918183 b21 182.134149
FLASER 361 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.74 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.78 0.78 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.89 0.91 0.90 0.91 0.82 0.85 0.86 0.88 0.85 0.88 0.78 0.80 0.80 0.82 0.82 0.82 0.89 0.86 0.90 0.91 0.91 0.91 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.11 1.12 1.40 1.44 1.98 1.97 1.99 2.02 2.05 2.08 2.11 2.15 2.18 2.22 2.26 2.29 2.33 2.37 2.40 2.47 2.51 2.57 2.71 2.76 2.76 2.82 2.88 2.89 3.16 3.18 3.15 3.16 3.13 3.14 3.11 3.12 3.11 3.34 3.38 3.39 3.37 3.37 3.35 3.38 3.46 3.57 3.70 3.95 4.23 4.25 4.22 4.23 4.20 4.21 4.19 4.21 4.58 5.34 5.32 5.37 5.79 6.30 6.88 6.95 6.93 6.94 6.92 6.93 6.91 6.93 6.90 6.93 6.90 6.92 6.90 6.92 6.91 6.93 6.92 6.94 6.92 6.94 6.93 6.95 6.94 6.95 6.95 6.98 6.96 7.00 6.98 7.01 7.01 7.04 7.04 7.07 7.06 7.09 7.09 7.02 6.76 6.49 6.38 6.38 6.30 6.04 5.74 5.40 5.28 5.13 4.97 4.84 4.72 4.64 4.63 4.65 4.59 4.48 4.39 4.29 4.22 4.12 3.90 3.71 3.66 3.59 3.54 3.47 3.41 3.43 3.43 3.47 3.46 3.51 3.50 3.55 3.54 3.58 3.58 3.61 3.58 3.53 3.49 3.44 3.41 3.42 3.74 3.81 3.81 3.93 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.11 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.01 1.99 1.98 1.97 1.95 1.95 1.94 1.91 1.91 1.90 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.84 1.82 1.82 1.81 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.68 1.67 1.71 1.70 1.74 1.74 1.75 1.75 1.74 1.73 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.70 1.71 1.69 1.69 1.69 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.67 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 601.292835 -29.894855 0.069967 601.292835 -29.894855 0.069967 1134864811.918183 b21 182.134149
ODOM 601.501989 -29.880210 0.070366 1.224933 -0.007073 0.000000 1134864812.087479 b21 182.256048
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.76 0.79 0.73 0.78 0.73 0.72 0.72 0.74 0.67 0.68 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.71 0.66 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.94 0.92 1.78 1.77 1.75 1.77 1.76 1.78 1.82 1.84 1.79 1.80 1.77 1.78 1.75 1.77 1.80 1.81 1.84 1.85 1.89 1.91 1.94 1.96 1.98 2.01 2.05 2.07 2.10 2.13 2.17 2.20 2.24 2.27 2.38 2.46 2.50 2.53 2.55 2.59 2.65 2.64 2.89 2.94 2.91 2.91 2.89 2.90 2.88 2.89 2.86 2.88 2.95 3.12 3.13 3.14 3.12 3.13 3.11 3.12 3.18 3.28 3.37 3.51 3.80 3.98 3.97 3.97 3.95 3.96 3.93 3.94 3.91 4.08 5.13 5.09 5.06 5.14 5.58 6.00 6.59 6.69 6.66 6.68 6.65 6.67 6.64 6.66 6.64 6.66 6.64 6.66 6.64 6.66 6.64 6.66 6.65 6.67 6.65 6.67 6.66 6.68 6.67 6.69 6.68 6.70 6.70 6.72 6.72 6.73 6.73 6.76 6.75 6.79 6.79 6.81 6.81 6.84 6.83 6.65 6.43 6.18 6.09 6.10 6.01 5.80 5.64 5.17 5.07 4.92 4.80 4.67 4.56 4.44 4.39 4.39 4.39 4.34 4.26 4.17 4.10 4.03 3.94 3.88 3.71 3.50 3.44 3.39 3.33 3.28 3.23 3.18 3.17 3.21 3.21 3.25 3.25 3.29 3.29 3.33 3.33 3.37 3.36 3.40 3.35 3.32 3.28 3.23 3.20 3.18 3.18 3.61 3.61 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.50 2.48 2.02 1.99 1.92 1.91 1.90 1.89 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.83 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.60 1.61 1.60 1.68 1.65 1.68 1.67 1.67 1.67 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 0 1134864812.128184 b21 182.267758
ODOM 601.625332 -29.871516 0.070168 1.242221 -0.007073 0.000000 1134864812.188478 b21 182.320791
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.76 0.79 0.73 0.78 0.73 0.72 0.72 0.74 0.67 0.68 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.71 0.66 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.94 0.92 1.78 1.77 1.75 1.77 1.76 1.78 1.82 1.84 1.79 1.80 1.77 1.78 1.75 1.77 1.80 1.81 1.84 1.85 1.89 1.91 1.94 1.96 1.98 2.01 2.05 2.07 2.10 2.13 2.17 2.20 2.24 2.27 2.38 2.46 2.50 2.53 2.55 2.59 2.65 2.64 2.89 2.94 2.91 2.91 2.89 2.90 2.88 2.89 2.86 2.88 2.95 3.12 3.13 3.14 3.12 3.13 3.11 3.12 3.18 3.28 3.37 3.51 3.80 3.98 3.97 3.97 3.95 3.96 3.93 3.94 3.91 4.08 5.13 5.09 5.06 5.14 5.58 6.00 6.59 6.69 6.66 6.68 6.65 6.67 6.64 6.66 6.64 6.66 6.64 6.66 6.64 6.66 6.64 6.66 6.65 6.67 6.65 6.67 6.66 6.68 6.67 6.69 6.68 6.70 6.70 6.72 6.72 6.73 6.73 6.76 6.75 6.79 6.79 6.81 6.81 6.84 6.83 6.65 6.43 6.18 6.09 6.10 6.01 5.80 5.64 5.17 5.07 4.92 4.80 4.67 4.56 4.44 4.39 4.39 4.39 4.34 4.26 4.17 4.10 4.03 3.94 3.88 3.71 3.50 3.44 3.39 3.33 3.28 3.23 3.18 3.17 3.21 3.21 3.25 3.25 3.29 3.29 3.33 3.33 3.37 3.36 3.40 3.35 3.32 3.28 3.23 3.20 3.18 3.18 3.61 3.61 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.50 2.48 2.02 1.99 1.92 1.91 1.90 1.89 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.83 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.60 1.61 1.60 1.68 1.65 1.68 1.67 1.67 1.67 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 0 601.551699 -29.876706 0.070248 601.551699 -29.876706 0.070248 1.231901 -0.007073 2.315448 0.370000 1000000.000000 1134864812.128184 b21 182.333635
FLASER 361 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.74 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.78 0.79 0.79 0.76 0.79 0.73 0.78 0.73 0.72 0.72 0.74 0.67 0.68 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.65 0.71 0.66 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.94 0.92 1.78 1.77 1.75 1.77 1.76 1.78 1.82 1.84 1.79 1.80 1.77 1.78 1.75 1.77 1.80 1.81 1.84 1.85 1.89 1.91 1.94 1.96 1.98 2.01 2.05 2.07 2.10 2.13 2.17 2.20 2.24 2.27 2.38 2.46 2.50 2.53 2.55 2.59 2.65 2.64 2.89 2.94 2.91 2.91 2.89 2.90 2.88 2.89 2.86 2.88 2.95 3.12 3.13 3.14 3.12 3.13 3.11 3.12 3.18 3.28 3.37 3.51 3.80 3.98 3.97 3.97 3.95 3.96 3.93 3.94 3.91 4.08 5.13 5.09 5.06 5.14 5.58 6.00 6.59 6.69 6.66 6.68 6.65 6.67 6.64 6.66 6.64 6.66 6.64 6.66 6.64 6.66 6.64 6.66 6.65 6.67 6.65 6.67 6.66 6.68 6.67 6.69 6.68 6.70 6.70 6.72 6.72 6.73 6.73 6.76 6.75 6.79 6.79 6.81 6.81 6.84 6.83 6.65 6.43 6.18 6.09 6.10 6.01 5.80 5.64 5.17 5.07 4.92 4.80 4.67 4.56 4.44 4.39 4.39 4.39 4.34 4.26 4.17 4.10 4.03 3.94 3.88 3.71 3.50 3.44 3.39 3.33 3.28 3.23 3.18 3.17 3.21 3.21 3.25 3.25 3.29 3.29 3.33 3.33 3.37 3.36 3.40 3.35 3.32 3.28 3.23 3.20 3.18 3.18 3.61 3.61 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.50 2.48 2.02 1.99 1.92 1.91 1.90 1.89 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.83 1.83 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.69 1.68 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.60 1.61 1.60 1.68 1.65 1.68 1.67 1.67 1.67 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 601.551699 -29.876706 0.070248 601.551699 -29.876706 0.070248 1134864812.128184 b21 182.333635
ODOM 601.748351 -29.862870 0.073592 1.232342 0.070734 0.000000 1134864812.289479 b21 182.420271
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.70 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.63 0.65 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.82 0.77 1.85 0.75 1.84 1.85 1.83 1.83 1.81 1.79 1.70 1.71 1.69 1.71 1.76 1.77 1.78 1.78 1.59 1.59 1.57 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.61 1.61 1.58 1.59 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.64 1.66 1.68 1.69 1.72 1.73 1.75 1.78 1.80 1.82 1.84 1.86 1.88 1.91 1.93 1.96 1.97 2.01 2.03 2.07 2.19 2.23 2.26 2.29 2.31 2.32 2.37 2.42 2.39 2.51 2.70 2.71 2.68 2.69 2.66 2.67 2.65 2.65 2.62 2.64 2.65 2.73 2.89 2.90 2.88 2.89 2.87 2.88 2.85 2.90 2.97 3.04 3.13 3.24 3.42 3.69 3.69 3.70 3.68 3.69 3.66 3.67 3.65 3.65 3.80 4.81 4.79 4.80 4.77 5.09 5.42 5.81 6.38 6.42 6.41 6.41 6.40 6.41 6.39 6.40 6.38 6.40 6.39 6.41 6.39 6.41 6.39 6.41 6.38 6.41 6.40 6.41 6.40 6.41 6.41 6.42 6.41 6.43 6.42 6.45 6.44 6.47 6.46 6.49 6.48 6.51 6.51 6.54 6.53 6.56 6.56 6.60 6.54 6.29 6.07 5.89 5.83 5.85 5.75 5.57 5.42 4.94 4.84 4.73 4.62 4.50 4.40 4.30 4.21 4.15 4.13 4.16 4.12 4.05 3.98 3.90 3.83 3.76 3.68 3.62 3.56 3.31 3.23 3.19 3.14 3.10 3.05 3.01 2.96 2.96 2.96 2.99 3.00 3.04 3.04 3.08 3.07 3.12 3.12 3.16 3.16 3.17 3.15 3.11 3.07 3.03 3.02 2.99 2.96 3.39 3.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.32 2.31 2.30 2.29 1.84 1.83 1.78 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.56 1.57 1.58 1.58 1.60 1.60 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 0 1134864812.338185 b21 182.475564
ODOM 601.873104 -29.853672 0.077779 1.266917 0.084880 0.000000 1134864812.390479 b21 182.523140
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.70 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.63 0.65 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.82 0.77 1.85 0.75 1.84 1.85 1.83 1.83 1.81 1.79 1.70 1.71 1.69 1.71 1.76 1.77 1.78 1.78 1.59 1.59 1.57 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.61 1.61 1.58 1.59 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.64 1.66 1.68 1.69 1.72 1.73 1.75 1.78 1.80 1.82 1.84 1.86 1.88 1.91 1.93 1.96 1.97 2.01 2.03 2.07 2.19 2.23 2.26 2.29 2.31 2.32 2.37 2.42 2.39 2.51 2.70 2.71 2.68 2.69 2.66 2.67 2.65 2.65 2.62 2.64 2.65 2.73 2.89 2.90 2.88 2.89 2.87 2.88 2.85 2.90 2.97 3.04 3.13 3.24 3.42 3.69 3.69 3.70 3.68 3.69 3.66 3.67 3.65 3.65 3.80 4.81 4.79 4.80 4.77 5.09 5.42 5.81 6.38 6.42 6.41 6.41 6.40 6.41 6.39 6.40 6.38 6.40 6.39 6.41 6.39 6.41 6.39 6.41 6.38 6.41 6.40 6.41 6.40 6.41 6.41 6.42 6.41 6.43 6.42 6.45 6.44 6.47 6.46 6.49 6.48 6.51 6.51 6.54 6.53 6.56 6.56 6.60 6.54 6.29 6.07 5.89 5.83 5.85 5.75 5.57 5.42 4.94 4.84 4.73 4.62 4.50 4.40 4.30 4.21 4.15 4.13 4.16 4.12 4.05 3.98 3.90 3.83 3.76 3.68 3.62 3.56 3.31 3.23 3.19 3.14 3.10 3.05 3.01 2.96 2.96 2.96 2.99 3.00 3.04 3.04 3.08 3.07 3.12 3.12 3.16 3.16 3.17 3.15 3.11 3.07 3.03 3.02 2.99 2.96 3.39 3.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.32 2.31 2.30 2.29 1.84 1.83 1.78 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.56 1.57 1.58 1.58 1.60 1.60 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 0 601.808512 -29.858434 0.075760 601.808512 -29.858434 0.075760 1.249015 0.077556 2.335136 0.370000 1000000.000000 1134864812.338185 b21 182.532425
FLASER 361 0.70 0.63 0.64 0.63 0.64 0.64 0.63 0.65 0.64 0.66 0.65 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.67 0.67 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.73 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.76 0.82 0.77 1.85 0.75 1.84 1.85 1.83 1.83 1.81 1.79 1.70 1.71 1.69 1.71 1.76 1.77 1.78 1.78 1.59 1.59 1.57 1.57 1.59 1.61 1.63 1.65 1.61 1.61 1.58 1.59 1.56 1.57 1.58 1.59 1.61 1.63 1.64 1.66 1.68 1.69 1.72 1.73 1.75 1.78 1.80 1.82 1.84 1.86 1.88 1.91 1.93 1.96 1.97 2.01 2.03 2.07 2.19 2.23 2.26 2.29 2.31 2.32 2.37 2.42 2.39 2.51 2.70 2.71 2.68 2.69 2.66 2.67 2.65 2.65 2.62 2.64 2.65 2.73 2.89 2.90 2.88 2.89 2.87 2.88 2.85 2.90 2.97 3.04 3.13 3.24 3.42 3.69 3.69 3.70 3.68 3.69 3.66 3.67 3.65 3.65 3.80 4.81 4.79 4.80 4.77 5.09 5.42 5.81 6.38 6.42 6.41 6.41 6.40 6.41 6.39 6.40 6.38 6.40 6.39 6.41 6.39 6.41 6.39 6.41 6.38 6.41 6.40 6.41 6.40 6.41 6.41 6.42 6.41 6.43 6.42 6.45 6.44 6.47 6.46 6.49 6.48 6.51 6.51 6.54 6.53 6.56 6.56 6.60 6.54 6.29 6.07 5.89 5.83 5.85 5.75 5.57 5.42 4.94 4.84 4.73 4.62 4.50 4.40 4.30 4.21 4.15 4.13 4.16 4.12 4.05 3.98 3.90 3.83 3.76 3.68 3.62 3.56 3.31 3.23 3.19 3.14 3.10 3.05 3.01 2.96 2.96 2.96 2.99 3.00 3.04 3.04 3.08 3.07 3.12 3.12 3.16 3.16 3.17 3.15 3.11 3.07 3.03 3.02 2.99 2.96 3.39 3.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.32 2.31 2.30 2.29 1.84 1.83 1.78 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.56 1.57 1.58 1.58 1.60 1.60 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 601.808512 -29.858434 0.075760 601.808512 -29.858434 0.075760 1134864812.338185 b21 182.532425
ODOM 601.997354 -29.843989 0.077779 1.247160 0.084880 0.000000 1134864812.491485 b21 182.622855
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.66 1.43 0.66 1.71 1.68 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.70 1.71 1.73 1.72 1.48 1.50 1.47 1.47 1.51 1.52 1.53 1.53 1.72 1.64 1.79 1.79 1.80 1.78 1.71 1.72 1.69 1.70 1.58 1.60 1.55 1.56 1.57 1.58 1.66 1.65 1.45 1.47 1.41 1.43 1.43 1.43 1.47 1.47 1.48 1.50 1.45 1.46 1.41 1.42 1.38 1.40 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.46 1.48 1.48 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.58 1.58 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.71 1.72 1.74 1.76 1.78 1.80 1.83 1.86 1.98 1.99 2.01 2.03 2.05 2.08 2.09 2.11 2.16 2.20 2.17 2.19 2.46 2.49 2.45 2.47 2.42 2.44 2.41 2.41 2.38 2.39 2.36 2.39 2.42 2.48 2.63 2.66 2.64 2.64 2.62 2.63 2.61 2.62 2.65 2.70 2.76 2.81 2.90 2.99 3.13 3.33 3.45 3.46 3.43 3.44 3.41 3.42 3.40 3.41 3.37 3.44 3.90 4.56 4.53 4.53 4.54 4.84 5.23 5.50 6.09 6.15 6.12 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.12 6.13 6.11 6.13 6.12 6.14 6.13 6.15 6.14 6.17 6.16 6.18 6.18 6.21 6.20 6.23 6.22 6.24 6.25 6.27 6.28 6.31 6.30 6.35 6.23 6.03 5.80 5.65 5.59 5.60 5.52 5.38 5.22 5.07 4.65 4.58 4.46 4.38 4.26 4.19 4.08 4.02 3.91 3.90 3.89 3.92 3.87 3.81 3.74 3.66 3.60 3.55 3.49 3.44 3.37 3.33 3.15 3.03 2.99 2.95 2.92 2.89 2.83 2.81 2.77 2.75 2.74 2.77 2.77 2.80 2.80 2.85 2.85 2.89 2.90 2.94 2.94 2.98 2.98 2.95 2.93 2.90 2.87 2.84 2.81 2.79 2.77 3.21 3.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.20 2.18 2.18 2.17 2.16 2.15 2.15 2.13 1.76 1.74 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 0 1134864812.558182 b21 182.699427
ODOM 602.122412 -29.834242 0.077779 1.261978 0.084880 0.000000 1134864812.592258 b21 182.725990
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.66 1.43 0.66 1.71 1.68 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.70 1.71 1.73 1.72 1.48 1.50 1.47 1.47 1.51 1.52 1.53 1.53 1.72 1.64 1.79 1.79 1.80 1.78 1.71 1.72 1.69 1.70 1.58 1.60 1.55 1.56 1.57 1.58 1.66 1.65 1.45 1.47 1.41 1.43 1.43 1.43 1.47 1.47 1.48 1.50 1.45 1.46 1.41 1.42 1.38 1.40 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.46 1.48 1.48 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.58 1.58 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.71 1.72 1.74 1.76 1.78 1.80 1.83 1.86 1.98 1.99 2.01 2.03 2.05 2.08 2.09 2.11 2.16 2.20 2.17 2.19 2.46 2.49 2.45 2.47 2.42 2.44 2.41 2.41 2.38 2.39 2.36 2.39 2.42 2.48 2.63 2.66 2.64 2.64 2.62 2.63 2.61 2.62 2.65 2.70 2.76 2.81 2.90 2.99 3.13 3.33 3.45 3.46 3.43 3.44 3.41 3.42 3.40 3.41 3.37 3.44 3.90 4.56 4.53 4.53 4.54 4.84 5.23 5.50 6.09 6.15 6.12 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.12 6.13 6.11 6.13 6.12 6.14 6.13 6.15 6.14 6.17 6.16 6.18 6.18 6.21 6.20 6.23 6.22 6.24 6.25 6.27 6.28 6.31 6.30 6.35 6.23 6.03 5.80 5.65 5.59 5.60 5.52 5.38 5.22 5.07 4.65 4.58 4.46 4.38 4.26 4.19 4.08 4.02 3.91 3.90 3.89 3.92 3.87 3.81 3.74 3.66 3.60 3.55 3.49 3.44 3.37 3.33 3.15 3.03 2.99 2.95 2.92 2.89 2.83 2.81 2.77 2.75 2.74 2.77 2.77 2.80 2.80 2.85 2.85 2.89 2.90 2.94 2.94 2.98 2.98 2.95 2.93 2.90 2.87 2.84 2.81 2.79 2.77 3.21 3.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.20 2.18 2.18 2.17 2.16 2.15 2.15 2.13 1.76 1.74 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 0 602.080124 -29.837538 0.077779 602.080124 -29.837538 0.077779 1.256967 0.084880 2.374840 0.370000 1000000.000000 1134864812.558182 b21 182.741443
FLASER 361 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.66 0.66 1.43 0.66 1.71 1.68 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.70 1.71 1.73 1.72 1.48 1.50 1.47 1.47 1.51 1.52 1.53 1.53 1.72 1.64 1.79 1.79 1.80 1.78 1.71 1.72 1.69 1.70 1.58 1.60 1.55 1.56 1.57 1.58 1.66 1.65 1.45 1.47 1.41 1.43 1.43 1.43 1.47 1.47 1.48 1.50 1.45 1.46 1.41 1.42 1.38 1.40 1.40 1.41 1.42 1.44 1.45 1.46 1.48 1.48 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.58 1.58 1.61 1.62 1.64 1.65 1.67 1.69 1.71 1.72 1.74 1.76 1.78 1.80 1.83 1.86 1.98 1.99 2.01 2.03 2.05 2.08 2.09 2.11 2.16 2.20 2.17 2.19 2.46 2.49 2.45 2.47 2.42 2.44 2.41 2.41 2.38 2.39 2.36 2.39 2.42 2.48 2.63 2.66 2.64 2.64 2.62 2.63 2.61 2.62 2.65 2.70 2.76 2.81 2.90 2.99 3.13 3.33 3.45 3.46 3.43 3.44 3.41 3.42 3.40 3.41 3.37 3.44 3.90 4.56 4.53 4.53 4.54 4.84 5.23 5.50 6.09 6.15 6.12 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.11 6.13 6.12 6.13 6.11 6.13 6.12 6.14 6.13 6.15 6.14 6.17 6.16 6.18 6.18 6.21 6.20 6.23 6.22 6.24 6.25 6.27 6.28 6.31 6.30 6.35 6.23 6.03 5.80 5.65 5.59 5.60 5.52 5.38 5.22 5.07 4.65 4.58 4.46 4.38 4.26 4.19 4.08 4.02 3.91 3.90 3.89 3.92 3.87 3.81 3.74 3.66 3.60 3.55 3.49 3.44 3.37 3.33 3.15 3.03 2.99 2.95 2.92 2.89 2.83 2.81 2.77 2.75 2.74 2.77 2.77 2.80 2.80 2.85 2.85 2.89 2.90 2.94 2.94 2.98 2.98 2.95 2.93 2.90 2.87 2.84 2.81 2.79 2.77 3.21 3.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.20 2.18 2.18 2.17 2.16 2.15 2.15 2.13 1.76 1.74 1.68 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 602.080124 -29.837538 0.077779 602.080124 -29.837538 0.077779 1134864812.558182 b21 182.741443
ODOM 602.122412 -29.834242 0.111703 1.261978 0.183907 0.000000 1134864812.693321 b21 182.824092
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.68 1.68 1.68 1.63 1.65 1.65 1.65 1.42 1.47 1.39 1.41 1.43 1.42 1.43 1.43 1.47 1.45 1.61 1.58 1.69 1.69 1.65 1.63 1.73 1.74 1.61 1.62 1.50 1.57 1.47 1.48 1.47 1.47 1.37 1.49 1.32 1.33 1.29 1.30 1.32 1.32 1.38 1.36 1.36 1.37 1.32 1.34 1.26 1.28 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.41 1.43 1.44 1.46 1.46 1.48 1.49 1.51 1.51 1.53 1.54 1.55 1.55 1.57 1.58 1.60 1.61 1.71 1.69 1.77 1.78 1.78 1.80 1.83 1.84 1.86 1.86 1.88 1.89 1.93 1.95 1.94 1.96 2.13 2.15 2.23 2.25 2.21 2.23 2.19 2.20 2.17 2.18 2.15 2.16 2.12 2.13 2.15 2.19 2.25 2.31 2.40 2.41 2.38 2.39 2.36 2.38 2.36 2.36 2.38 2.41 2.48 2.51 2.60 2.63 2.75 2.79 3.00 3.11 3.20 3.20 3.19 3.19 3.17 3.18 3.15 3.17 3.13 3.14 3.32 3.46 4.27 4.29 4.27 4.27 4.52 4.67 5.10 5.29 5.87 5.89 5.85 5.87 5.85 5.87 5.85 5.86 5.84 5.86 5.84 5.86 5.83 5.85 5.84 5.85 5.85 5.86 5.85 5.87 5.84 5.87 5.85 5.87 5.86 5.88 5.87 5.89 5.88 5.91 5.90 5.92 5.92 5.93 5.94 5.96 5.96 5.99 6.00 6.02 6.02 6.05 6.05 6.07 5.87 5.78 5.53 5.44 5.33 5.35 5.29 5.19 5.00 4.93 4.52 4.42 4.29 4.25 4.11 4.06 3.95 3.90 3.80 3.76 3.63 3.64 3.63 3.65 3.60 3.57 3.50 3.46 3.39 3.36 3.29 3.26 3.19 3.17 3.11 3.08 2.89 2.81 2.77 2.76 2.71 2.69 2.65 2.63 2.59 2.57 2.52 2.52 2.53 2.57 2.57 2.61 2.62 2.65 2.65 2.69 2.69 2.73 2.74 2.79 2.79 2.77 2.74 2.72 2.69 2.68 2.65 2.64 2.62 2.59 2.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.18 2.11 2.08 2.09 2.08 2.08 2.08 2.06 2.07 2.05 2.05 2.04 2.04 2.04 1.69 1.66 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 0 1134864812.768185 b21 182.922859
ODOM 602.369171 -29.806563 0.111703 1.242221 0.183907 0.000000 1134864812.795847 b21 182.930452
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.68 1.68 1.68 1.63 1.65 1.65 1.65 1.42 1.47 1.39 1.41 1.43 1.42 1.43 1.43 1.47 1.45 1.61 1.58 1.69 1.69 1.65 1.63 1.73 1.74 1.61 1.62 1.50 1.57 1.47 1.48 1.47 1.47 1.37 1.49 1.32 1.33 1.29 1.30 1.32 1.32 1.38 1.36 1.36 1.37 1.32 1.34 1.26 1.28 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.41 1.43 1.44 1.46 1.46 1.48 1.49 1.51 1.51 1.53 1.54 1.55 1.55 1.57 1.58 1.60 1.61 1.71 1.69 1.77 1.78 1.78 1.80 1.83 1.84 1.86 1.86 1.88 1.89 1.93 1.95 1.94 1.96 2.13 2.15 2.23 2.25 2.21 2.23 2.19 2.20 2.17 2.18 2.15 2.16 2.12 2.13 2.15 2.19 2.25 2.31 2.40 2.41 2.38 2.39 2.36 2.38 2.36 2.36 2.38 2.41 2.48 2.51 2.60 2.63 2.75 2.79 3.00 3.11 3.20 3.20 3.19 3.19 3.17 3.18 3.15 3.17 3.13 3.14 3.32 3.46 4.27 4.29 4.27 4.27 4.52 4.67 5.10 5.29 5.87 5.89 5.85 5.87 5.85 5.87 5.85 5.86 5.84 5.86 5.84 5.86 5.83 5.85 5.84 5.85 5.85 5.86 5.85 5.87 5.84 5.87 5.85 5.87 5.86 5.88 5.87 5.89 5.88 5.91 5.90 5.92 5.92 5.93 5.94 5.96 5.96 5.99 6.00 6.02 6.02 6.05 6.05 6.07 5.87 5.78 5.53 5.44 5.33 5.35 5.29 5.19 5.00 4.93 4.52 4.42 4.29 4.25 4.11 4.06 3.95 3.90 3.80 3.76 3.63 3.64 3.63 3.65 3.60 3.57 3.50 3.46 3.39 3.36 3.29 3.26 3.19 3.17 3.11 3.08 2.89 2.81 2.77 2.76 2.71 2.69 2.65 2.63 2.59 2.57 2.52 2.52 2.53 2.57 2.57 2.61 2.62 2.65 2.65 2.69 2.69 2.73 2.74 2.79 2.79 2.77 2.74 2.72 2.69 2.68 2.65 2.64 2.62 2.59 2.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.18 2.11 2.08 2.09 2.08 2.08 2.08 2.06 2.07 2.05 2.05 2.04 2.04 2.04 1.69 1.66 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 0 602.302594 -29.814031 0.111703 602.302594 -29.814031 0.111703 1.247551 0.183907 2.414983 0.370000 1000000.000000 1134864812.768185 b21 182.948266
FLASER 361 1.68 1.68 1.68 1.63 1.65 1.65 1.65 1.42 1.47 1.39 1.41 1.43 1.42 1.43 1.43 1.47 1.45 1.61 1.58 1.69 1.69 1.65 1.63 1.73 1.74 1.61 1.62 1.50 1.57 1.47 1.48 1.47 1.47 1.37 1.49 1.32 1.33 1.29 1.30 1.32 1.32 1.38 1.36 1.36 1.37 1.32 1.34 1.26 1.28 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.41 1.43 1.44 1.46 1.46 1.48 1.49 1.51 1.51 1.53 1.54 1.55 1.55 1.57 1.58 1.60 1.61 1.71 1.69 1.77 1.78 1.78 1.80 1.83 1.84 1.86 1.86 1.88 1.89 1.93 1.95 1.94 1.96 2.13 2.15 2.23 2.25 2.21 2.23 2.19 2.20 2.17 2.18 2.15 2.16 2.12 2.13 2.15 2.19 2.25 2.31 2.40 2.41 2.38 2.39 2.36 2.38 2.36 2.36 2.38 2.41 2.48 2.51 2.60 2.63 2.75 2.79 3.00 3.11 3.20 3.20 3.19 3.19 3.17 3.18 3.15 3.17 3.13 3.14 3.32 3.46 4.27 4.29 4.27 4.27 4.52 4.67 5.10 5.29 5.87 5.89 5.85 5.87 5.85 5.87 5.85 5.86 5.84 5.86 5.84 5.86 5.83 5.85 5.84 5.85 5.85 5.86 5.85 5.87 5.84 5.87 5.85 5.87 5.86 5.88 5.87 5.89 5.88 5.91 5.90 5.92 5.92 5.93 5.94 5.96 5.96 5.99 6.00 6.02 6.02 6.05 6.05 6.07 5.87 5.78 5.53 5.44 5.33 5.35 5.29 5.19 5.00 4.93 4.52 4.42 4.29 4.25 4.11 4.06 3.95 3.90 3.80 3.76 3.63 3.64 3.63 3.65 3.60 3.57 3.50 3.46 3.39 3.36 3.29 3.26 3.19 3.17 3.11 3.08 2.89 2.81 2.77 2.76 2.71 2.69 2.65 2.63 2.59 2.57 2.52 2.52 2.53 2.57 2.57 2.61 2.62 2.65 2.65 2.69 2.69 2.73 2.74 2.79 2.79 2.77 2.74 2.72 2.69 2.68 2.65 2.64 2.62 2.59 2.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.18 2.11 2.08 2.09 2.08 2.08 2.08 2.06 2.07 2.05 2.05 2.04 2.04 2.04 1.69 1.66 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 602.302594 -29.814031 0.111703 602.302594 -29.814031 0.111703 1134864812.768185 b21 182.948266
ODOM 602.369171 -29.806563 0.124944 1.242221 -0.014147 0.000000 1134864812.897294 b21 183.028103
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.66 1.70 1.70 1.47 1.58 1.41 1.42 1.31 1.38 1.25 1.26 1.22 1.23 1.24 1.23 1.29 1.27 1.31 1.33 1.21 1.25 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.41 1.43 1.43 1.45 1.46 1.57 1.57 1.57 1.59 1.58 1.60 1.60 1.61 1.64 1.64 1.65 1.67 1.67 1.69 1.70 1.72 1.76 1.78 1.75 1.77 1.75 1.82 2.04 2.05 2.01 2.02 1.99 1.99 1.96 1.98 1.95 1.96 1.92 1.93 1.90 1.92 1.92 1.94 1.99 2.01 2.10 2.15 2.16 2.17 2.14 2.15 2.12 2.14 2.11 2.12 2.10 2.14 2.17 2.22 2.26 2.30 2.35 2.41 2.48 2.54 2.65 2.74 2.94 2.96 2.94 2.95 2.92 2.94 2.91 2.92 2.90 2.91 2.88 2.88 3.03 3.21 4.06 4.04 4.02 4.03 4.00 4.18 4.43 4.66 4.92 5.30 5.63 5.63 5.60 5.62 5.60 5.61 5.59 5.61 5.58 5.60 5.58 5.60 5.58 5.60 5.58 5.60 5.58 5.60 5.59 5.61 5.59 5.61 5.60 5.62 5.61 5.63 5.62 5.63 5.62 5.64 5.63 5.66 5.65 5.67 5.66 5.68 5.68 5.71 5.70 5.75 5.73 5.77 5.77 5.80 5.79 5.79 5.62 5.46 5.29 5.15 5.08 5.09 5.07 4.94 4.82 4.71 4.60 4.25 4.13 4.07 3.98 3.90 3.83 3.75 3.66 3.60 3.53 3.47 3.41 3.40 3.39 3.42 3.40 3.35 3.30 3.26 3.20 3.17 3.12 3.07 3.03 2.99 2.96 2.91 2.88 2.84 2.80 2.61 2.57 2.56 2.53 2.51 2.48 2.46 2.42 2.40 2.36 2.34 2.32 2.30 2.30 2.33 2.33 2.38 2.38 2.45 2.44 2.48 2.48 2.53 2.53 2.59 2.60 2.59 2.57 2.55 2.53 2.52 2.50 2.48 2.47 2.46 2.44 2.44 2.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.13 2.09 2.16 2.11 2.08 2.06 2.06 2.06 2.05 2.04 2.04 2.02 2.02 2.01 2.01 2.01 2.01 2.01 2.01 2.00 2.00 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.98 1.98 1.98 1.97 1.97 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 0 1134864812.978185 b21 183.116615
ODOM 602.491973 -29.791140 0.123926 1.224933 0.014147 0.000000 1134864812.998522 b21 183.133322
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.66 1.70 1.70 1.47 1.58 1.41 1.42 1.31 1.38 1.25 1.26 1.22 1.23 1.24 1.23 1.29 1.27 1.31 1.33 1.21 1.25 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.41 1.43 1.43 1.45 1.46 1.57 1.57 1.57 1.59 1.58 1.60 1.60 1.61 1.64 1.64 1.65 1.67 1.67 1.69 1.70 1.72 1.76 1.78 1.75 1.77 1.75 1.82 2.04 2.05 2.01 2.02 1.99 1.99 1.96 1.98 1.95 1.96 1.92 1.93 1.90 1.92 1.92 1.94 1.99 2.01 2.10 2.15 2.16 2.17 2.14 2.15 2.12 2.14 2.11 2.12 2.10 2.14 2.17 2.22 2.26 2.30 2.35 2.41 2.48 2.54 2.65 2.74 2.94 2.96 2.94 2.95 2.92 2.94 2.91 2.92 2.90 2.91 2.88 2.88 3.03 3.21 4.06 4.04 4.02 4.03 4.00 4.18 4.43 4.66 4.92 5.30 5.63 5.63 5.60 5.62 5.60 5.61 5.59 5.61 5.58 5.60 5.58 5.60 5.58 5.60 5.58 5.60 5.58 5.60 5.59 5.61 5.59 5.61 5.60 5.62 5.61 5.63 5.62 5.63 5.62 5.64 5.63 5.66 5.65 5.67 5.66 5.68 5.68 5.71 5.70 5.75 5.73 5.77 5.77 5.80 5.79 5.79 5.62 5.46 5.29 5.15 5.08 5.09 5.07 4.94 4.82 4.71 4.60 4.25 4.13 4.07 3.98 3.90 3.83 3.75 3.66 3.60 3.53 3.47 3.41 3.40 3.39 3.42 3.40 3.35 3.30 3.26 3.20 3.17 3.12 3.07 3.03 2.99 2.96 2.91 2.88 2.84 2.80 2.61 2.57 2.56 2.53 2.51 2.48 2.46 2.42 2.40 2.36 2.34 2.32 2.30 2.30 2.33 2.33 2.38 2.38 2.45 2.44 2.48 2.48 2.53 2.53 2.59 2.60 2.59 2.57 2.55 2.53 2.52 2.50 2.48 2.47 2.46 2.44 2.44 2.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.13 2.09 2.16 2.11 2.08 2.06 2.06 2.06 2.05 2.04 2.04 2.02 2.02 2.01 2.01 2.01 2.01 2.01 2.01 2.00 2.00 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.98 1.98 1.98 1.97 1.97 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 0 602.467302 -29.794238 0.124739 602.467302 -29.794238 0.124739 1.228406 0.008462 2.361556 0.370000 1000000.000000 1134864812.978185 b21 183.143129
FLASER 361 1.66 1.70 1.70 1.47 1.58 1.41 1.42 1.31 1.38 1.25 1.26 1.22 1.23 1.24 1.23 1.29 1.27 1.31 1.33 1.21 1.25 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.30 1.31 1.32 1.32 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.41 1.43 1.43 1.45 1.46 1.57 1.57 1.57 1.59 1.58 1.60 1.60 1.61 1.64 1.64 1.65 1.67 1.67 1.69 1.70 1.72 1.76 1.78 1.75 1.77 1.75 1.82 2.04 2.05 2.01 2.02 1.99 1.99 1.96 1.98 1.95 1.96 1.92 1.93 1.90 1.92 1.92 1.94 1.99 2.01 2.10 2.15 2.16 2.17 2.14 2.15 2.12 2.14 2.11 2.12 2.10 2.14 2.17 2.22 2.26 2.30 2.35 2.41 2.48 2.54 2.65 2.74 2.94 2.96 2.94 2.95 2.92 2.94 2.91 2.92 2.90 2.91 2.88 2.88 3.03 3.21 4.06 4.04 4.02 4.03 4.00 4.18 4.43 4.66 4.92 5.30 5.63 5.63 5.60 5.62 5.60 5.61 5.59 5.61 5.58 5.60 5.58 5.60 5.58 5.60 5.58 5.60 5.58 5.60 5.59 5.61 5.59 5.61 5.60 5.62 5.61 5.63 5.62 5.63 5.62 5.64 5.63 5.66 5.65 5.67 5.66 5.68 5.68 5.71 5.70 5.75 5.73 5.77 5.77 5.80 5.79 5.79 5.62 5.46 5.29 5.15 5.08 5.09 5.07 4.94 4.82 4.71 4.60 4.25 4.13 4.07 3.98 3.90 3.83 3.75 3.66 3.60 3.53 3.47 3.41 3.40 3.39 3.42 3.40 3.35 3.30 3.26 3.20 3.17 3.12 3.07 3.03 2.99 2.96 2.91 2.88 2.84 2.80 2.61 2.57 2.56 2.53 2.51 2.48 2.46 2.42 2.40 2.36 2.34 2.32 2.30 2.30 2.33 2.33 2.38 2.38 2.45 2.44 2.48 2.48 2.53 2.53 2.59 2.60 2.59 2.57 2.55 2.53 2.52 2.50 2.48 2.47 2.46 2.44 2.44 2.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.13 2.09 2.16 2.11 2.08 2.06 2.06 2.06 2.05 2.04 2.04 2.02 2.02 2.01 2.01 2.01 2.01 2.01 2.01 2.00 2.00 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.98 1.98 1.98 1.97 1.97 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 602.467302 -29.794238 0.124739 602.467302 -29.794238 0.124739 1134864812.978185 b21 183.143129
ODOM 602.614851 -29.775834 0.123812 1.244690 0.021220 0.000000 1134864813.100477 b21 183.252444
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.40 1.38 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.45 1.46 1.47 1.47 1.47 1.48 1.50 1.50 1.49 1.50 1.52 1.52 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.58 1.62 1.88 1.88 1.85 1.85 1.82 1.83 1.80 1.80 1.77 1.78 1.75 1.76 1.72 1.73 1.69 1.71 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.83 1.93 1.96 1.94 1.95 1.92 1.93 1.90 1.92 1.89 1.89 1.88 1.88 1.91 1.94 1.97 1.99 2.03 2.06 2.10 2.14 2.19 2.24 2.28 2.35 2.45 2.53 2.70 2.73 2.71 2.71 2.69 2.70 2.67 2.68 2.65 2.66 2.64 2.65 2.63 2.75 2.87 3.88 3.86 3.79 3.77 3.78 3.75 3.76 3.98 4.18 4.41 4.61 4.90 5.30 5.35 5.36 5.35 5.35 5.33 5.35 5.32 5.34 5.32 5.35 5.33 5.34 5.33 5.34 5.32 5.35 5.31 5.34 5.32 5.34 5.33 5.34 5.33 5.35 5.34 5.35 5.35 5.37 5.35 5.37 5.35 5.38 5.37 5.40 5.39 5.42 5.41 5.43 5.43 5.45 5.46 5.49 5.49 5.51 5.51 5.54 5.54 5.50 5.32 5.18 5.00 4.88 4.80 4.82 4.80 4.73 4.60 4.51 4.41 4.31 4.00 3.89 3.82 3.75 3.65 3.60 3.53 3.46 3.40 3.34 3.28 3.23 3.17 3.16 3.15 3.17 3.17 3.16 3.10 3.06 3.02 2.98 2.93 2.91 2.87 2.83 2.78 2.76 2.73 2.70 2.67 2.64 2.60 2.58 2.46 2.36 2.34 2.32 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.20 2.17 2.16 2.14 2.12 2.10 2.10 2.10 2.14 2.14 2.19 2.19 2.24 2.25 2.30 2.29 2.34 2.34 2.41 2.41 2.40 2.38 2.37 2.35 2.34 2.32 2.31 2.30 2.29 2.28 2.27 2.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.12 2.06 2.06 2.04 2.02 2.02 2.02 2.02 2.00 1.99 1.96 1.95 1.96 1.94 1.93 1.91 1.92 1.91 1.92 1.92 1.92 1.93 1.94 1.94 1.96 1.94 1.93 1.92 1.96 1.95 1.95 1.95 1.94 1.94 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.96 1.96 1.76 0 1134864813.197181 b21 183.334104
ODOM 602.735848 -29.760776 0.127689 1.222464 0.035367 0.000000 1134864813.202522 b21 183.338710
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.40 1.38 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.45 1.46 1.47 1.47 1.47 1.48 1.50 1.50 1.49 1.50 1.52 1.52 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.58 1.62 1.88 1.88 1.85 1.85 1.82 1.83 1.80 1.80 1.77 1.78 1.75 1.76 1.72 1.73 1.69 1.71 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.83 1.93 1.96 1.94 1.95 1.92 1.93 1.90 1.92 1.89 1.89 1.88 1.88 1.91 1.94 1.97 1.99 2.03 2.06 2.10 2.14 2.19 2.24 2.28 2.35 2.45 2.53 2.70 2.73 2.71 2.71 2.69 2.70 2.67 2.68 2.65 2.66 2.64 2.65 2.63 2.75 2.87 3.88 3.86 3.79 3.77 3.78 3.75 3.76 3.98 4.18 4.41 4.61 4.90 5.30 5.35 5.36 5.35 5.35 5.33 5.35 5.32 5.34 5.32 5.35 5.33 5.34 5.33 5.34 5.32 5.35 5.31 5.34 5.32 5.34 5.33 5.34 5.33 5.35 5.34 5.35 5.35 5.37 5.35 5.37 5.35 5.38 5.37 5.40 5.39 5.42 5.41 5.43 5.43 5.45 5.46 5.49 5.49 5.51 5.51 5.54 5.54 5.50 5.32 5.18 5.00 4.88 4.80 4.82 4.80 4.73 4.60 4.51 4.41 4.31 4.00 3.89 3.82 3.75 3.65 3.60 3.53 3.46 3.40 3.34 3.28 3.23 3.17 3.16 3.15 3.17 3.17 3.16 3.10 3.06 3.02 2.98 2.93 2.91 2.87 2.83 2.78 2.76 2.73 2.70 2.67 2.64 2.60 2.58 2.46 2.36 2.34 2.32 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.20 2.17 2.16 2.14 2.12 2.10 2.10 2.10 2.14 2.14 2.19 2.19 2.24 2.25 2.30 2.29 2.34 2.34 2.41 2.41 2.40 2.38 2.37 2.35 2.34 2.32 2.31 2.30 2.29 2.28 2.27 2.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.12 2.06 2.06 2.04 2.02 2.02 2.02 2.02 2.00 1.99 1.96 1.95 1.96 1.94 1.93 1.91 1.92 1.91 1.92 1.92 1.92 1.93 1.94 1.94 1.96 1.94 1.93 1.92 1.96 1.95 1.95 1.95 1.94 1.94 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.96 1.96 1.76 0 602.729515 -29.761564 0.124015 602.729515 -29.761564 0.124015 1.223627 0.034626 2.368192 0.370000 1000000.000000 1134864813.197181 b21 183.347322
FLASER 361 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.40 1.38 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.45 1.46 1.47 1.47 1.47 1.48 1.50 1.50 1.49 1.50 1.52 1.52 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.58 1.62 1.88 1.88 1.85 1.85 1.82 1.83 1.80 1.80 1.77 1.78 1.75 1.76 1.72 1.73 1.69 1.71 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.83 1.93 1.96 1.94 1.95 1.92 1.93 1.90 1.92 1.89 1.89 1.88 1.88 1.91 1.94 1.97 1.99 2.03 2.06 2.10 2.14 2.19 2.24 2.28 2.35 2.45 2.53 2.70 2.73 2.71 2.71 2.69 2.70 2.67 2.68 2.65 2.66 2.64 2.65 2.63 2.75 2.87 3.88 3.86 3.79 3.77 3.78 3.75 3.76 3.98 4.18 4.41 4.61 4.90 5.30 5.35 5.36 5.35 5.35 5.33 5.35 5.32 5.34 5.32 5.35 5.33 5.34 5.33 5.34 5.32 5.35 5.31 5.34 5.32 5.34 5.33 5.34 5.33 5.35 5.34 5.35 5.35 5.37 5.35 5.37 5.35 5.38 5.37 5.40 5.39 5.42 5.41 5.43 5.43 5.45 5.46 5.49 5.49 5.51 5.51 5.54 5.54 5.50 5.32 5.18 5.00 4.88 4.80 4.82 4.80 4.73 4.60 4.51 4.41 4.31 4.00 3.89 3.82 3.75 3.65 3.60 3.53 3.46 3.40 3.34 3.28 3.23 3.17 3.16 3.15 3.17 3.17 3.16 3.10 3.06 3.02 2.98 2.93 2.91 2.87 2.83 2.78 2.76 2.73 2.70 2.67 2.64 2.60 2.58 2.46 2.36 2.34 2.32 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.20 2.17 2.16 2.14 2.12 2.10 2.10 2.10 2.14 2.14 2.19 2.19 2.24 2.25 2.30 2.29 2.34 2.34 2.41 2.41 2.40 2.38 2.37 2.35 2.34 2.32 2.31 2.30 2.29 2.28 2.27 2.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.12 2.06 2.06 2.04 2.02 2.02 2.02 2.02 2.00 1.99 1.96 1.95 1.96 1.94 1.93 1.91 1.92 1.91 1.92 1.92 1.92 1.93 1.94 1.94 1.96 1.94 1.93 1.92 1.96 1.95 1.95 1.95 1.94 1.94 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.96 1.96 1.76 602.729515 -29.761564 0.124015 602.729515 -29.761564 0.124015 1134864813.197181 b21 183.347322
ODOM 602.857128 -29.745205 0.132216 1.229873 0.049514 0.000000 1134864813.304525 b21 183.442213
ODOM 602.977201 -29.729236 0.138921 1.202707 0.099027 0.000000 1134864813.406524 b21 183.537978
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.22 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.41 1.40 1.40 1.41 1.36 1.34 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.38 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.45 1.45 1.46 1.46 1.45 1.47 1.48 1.50 1.50 1.63 1.60 1.74 1.75 1.70 1.72 1.67 1.68 1.64 1.66 1.61 1.63 1.59 1.60 1.57 1.57 1.53 1.55 1.53 1.53 1.54 1.55 1.58 1.59 1.61 1.62 1.65 1.66 1.75 1.78 1.74 1.75 1.72 1.74 1.69 1.70 1.69 1.69 1.67 1.69 1.68 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.87 1.91 1.94 1.98 2.01 2.07 2.10 2.16 2.20 2.31 2.36 2.48 2.49 2.47 2.47 2.45 2.46 2.42 2.44 2.40 2.42 2.39 2.40 2.36 2.42 2.54 2.61 3.61 3.62 3.66 3.55 3.51 3.52 3.49 3.49 3.61 3.77 3.97 4.12 4.37 4.56 4.94 5.13 5.10 5.10 5.09 5.10 5.08 5.10 5.07 5.09 5.07 5.09 5.07 5.08 5.07 5.08 5.06 5.08 5.06 5.08 5.07 5.09 5.06 5.09 5.07 5.09 5.07 5.09 5.08 5.10 5.09 5.11 5.11 5.13 5.12 5.13 5.12 5.15 5.14 5.16 5.16 5.18 5.18 5.20 5.21 5.23 5.23 5.26 5.26 5.29 5.29 5.23 5.05 4.92 4.76 4.68 4.54 4.56 4.55 4.53 4.41 4.33 4.23 4.16 4.05 3.83 3.63 3.59 3.52 3.47 3.39 3.34 3.27 3.23 3.16 3.13 3.06 3.02 2.98 2.93 2.91 2.92 2.91 2.94 2.92 2.90 2.84 2.82 2.77 2.76 2.71 2.69 2.65 2.63 2.59 2.56 2.53 2.51 2.48 2.46 2.42 2.40 2.38 2.36 2.33 2.18 2.14 2.14 2.11 2.10 2.09 2.07 2.05 2.04 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.95 1.93 1.92 1.90 1.93 1.94 1.99 1.99 2.04 2.04 2.09 2.09 2.15 2.16 2.21 2.23 2.26 2.24 2.22 2.21 2.20 2.19 2.17 2.16 2.16 2.14 2.15 2.13 2.12 2.11 2.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.10 2.06 2.04 2.03 2.03 2.02 2.01 2.01 1.99 2.01 2.00 1.99 1.99 1.99 1.97 1.99 1.98 1.97 1.97 1.97 1.97 1.96 1.94 1.92 1.92 1.94 1.94 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91 1.90 1.89 1.90 1.91 1.93 1.91 1.93 1.91 1.90 1.89 1.90 1.91 1.91 1.91 1.94 1.94 1.94 1.94 1.94 0 1134864813.408408 b21 183.548922
ODOM 603.098642 -29.712256 0.151002 1.237281 0.106100 0.000000 1134864813.507471 b21 183.638043
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.22 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.41 1.40 1.40 1.41 1.36 1.34 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.38 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.45 1.45 1.46 1.46 1.45 1.47 1.48 1.50 1.50 1.63 1.60 1.74 1.75 1.70 1.72 1.67 1.68 1.64 1.66 1.61 1.63 1.59 1.60 1.57 1.57 1.53 1.55 1.53 1.53 1.54 1.55 1.58 1.59 1.61 1.62 1.65 1.66 1.75 1.78 1.74 1.75 1.72 1.74 1.69 1.70 1.69 1.69 1.67 1.69 1.68 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.87 1.91 1.94 1.98 2.01 2.07 2.10 2.16 2.20 2.31 2.36 2.48 2.49 2.47 2.47 2.45 2.46 2.42 2.44 2.40 2.42 2.39 2.40 2.36 2.42 2.54 2.61 3.61 3.62 3.66 3.55 3.51 3.52 3.49 3.49 3.61 3.77 3.97 4.12 4.37 4.56 4.94 5.13 5.10 5.10 5.09 5.10 5.08 5.10 5.07 5.09 5.07 5.09 5.07 5.08 5.07 5.08 5.06 5.08 5.06 5.08 5.07 5.09 5.06 5.09 5.07 5.09 5.07 5.09 5.08 5.10 5.09 5.11 5.11 5.13 5.12 5.13 5.12 5.15 5.14 5.16 5.16 5.18 5.18 5.20 5.21 5.23 5.23 5.26 5.26 5.29 5.29 5.23 5.05 4.92 4.76 4.68 4.54 4.56 4.55 4.53 4.41 4.33 4.23 4.16 4.05 3.83 3.63 3.59 3.52 3.47 3.39 3.34 3.27 3.23 3.16 3.13 3.06 3.02 2.98 2.93 2.91 2.92 2.91 2.94 2.92 2.90 2.84 2.82 2.77 2.76 2.71 2.69 2.65 2.63 2.59 2.56 2.53 2.51 2.48 2.46 2.42 2.40 2.38 2.36 2.33 2.18 2.14 2.14 2.11 2.10 2.09 2.07 2.05 2.04 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.95 1.93 1.92 1.90 1.93 1.94 1.99 1.99 2.04 2.04 2.09 2.09 2.15 2.16 2.21 2.23 2.26 2.24 2.22 2.21 2.20 2.19 2.17 2.16 2.16 2.14 2.15 2.13 2.12 2.11 2.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.10 2.06 2.04 2.03 2.03 2.02 2.01 2.01 1.99 2.01 2.00 1.99 1.99 1.99 1.97 1.99 1.98 1.97 1.97 1.97 1.97 1.96 1.94 1.92 1.92 1.94 1.94 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91 1.90 1.89 1.90 1.91 1.93 1.91 1.93 1.91 1.90 1.89 1.90 1.91 1.91 1.91 1.94 1.94 1.94 1.94 1.94 0 602.979468 -29.728919 0.150777 602.979468 -29.728919 0.150777 1.203352 0.099159 2.257045 0.370000 1000000.000000 1134864813.408408 b21 183.649834
FLASER 361 1.22 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.41 1.40 1.40 1.41 1.36 1.34 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.38 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.45 1.45 1.46 1.46 1.45 1.47 1.48 1.50 1.50 1.63 1.60 1.74 1.75 1.70 1.72 1.67 1.68 1.64 1.66 1.61 1.63 1.59 1.60 1.57 1.57 1.53 1.55 1.53 1.53 1.54 1.55 1.58 1.59 1.61 1.62 1.65 1.66 1.75 1.78 1.74 1.75 1.72 1.74 1.69 1.70 1.69 1.69 1.67 1.69 1.68 1.69 1.71 1.73 1.75 1.77 1.80 1.82 1.85 1.87 1.91 1.94 1.98 2.01 2.07 2.10 2.16 2.20 2.31 2.36 2.48 2.49 2.47 2.47 2.45 2.46 2.42 2.44 2.40 2.42 2.39 2.40 2.36 2.42 2.54 2.61 3.61 3.62 3.66 3.55 3.51 3.52 3.49 3.49 3.61 3.77 3.97 4.12 4.37 4.56 4.94 5.13 5.10 5.10 5.09 5.10 5.08 5.10 5.07 5.09 5.07 5.09 5.07 5.08 5.07 5.08 5.06 5.08 5.06 5.08 5.07 5.09 5.06 5.09 5.07 5.09 5.07 5.09 5.08 5.10 5.09 5.11 5.11 5.13 5.12 5.13 5.12 5.15 5.14 5.16 5.16 5.18 5.18 5.20 5.21 5.23 5.23 5.26 5.26 5.29 5.29 5.23 5.05 4.92 4.76 4.68 4.54 4.56 4.55 4.53 4.41 4.33 4.23 4.16 4.05 3.83 3.63 3.59 3.52 3.47 3.39 3.34 3.27 3.23 3.16 3.13 3.06 3.02 2.98 2.93 2.91 2.92 2.91 2.94 2.92 2.90 2.84 2.82 2.77 2.76 2.71 2.69 2.65 2.63 2.59 2.56 2.53 2.51 2.48 2.46 2.42 2.40 2.38 2.36 2.33 2.18 2.14 2.14 2.11 2.10 2.09 2.07 2.05 2.04 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.95 1.93 1.92 1.90 1.93 1.94 1.99 1.99 2.04 2.04 2.09 2.09 2.15 2.16 2.21 2.23 2.26 2.24 2.22 2.21 2.20 2.19 2.17 2.16 2.16 2.14 2.15 2.13 2.12 2.11 2.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.10 2.06 2.04 2.03 2.03 2.02 2.01 2.01 1.99 2.01 2.00 1.99 1.99 1.99 1.97 1.99 1.98 1.97 1.97 1.97 1.97 1.96 1.94 1.92 1.92 1.94 1.94 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91 1.90 1.89 1.90 1.91 1.93 1.91 1.93 1.91 1.90 1.89 1.90 1.91 1.91 1.91 1.94 1.94 1.94 1.94 1.94 602.979468 -29.728919 0.150777 602.979468 -29.728919 0.150777 1134864813.408408 b21 183.649834
ODOM 603.219731 -29.693831 0.157736 1.212585 0.014147 0.000000 1134864813.608477 b21 183.744690
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.17 1.29 1.18 1.77 1.79 1.35 1.38 1.32 1.31 1.26 1.30 1.28 1.29 1.30 1.30 1.29 1.31 1.30 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.36 1.34 1.36 1.35 1.32 1.37 1.38 1.39 1.39 1.41 1.40 1.70 1.67 1.63 1.65 1.59 1.60 1.54 1.55 1.52 1.52 1.48 1.49 1.45 1.47 1.41 1.43 1.38 1.39 1.36 1.38 1.37 1.39 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.48 1.55 1.54 1.59 1.60 1.57 1.58 1.55 1.55 1.53 1.54 1.51 1.53 1.48 1.49 1.47 1.49 1.50 1.51 1.53 1.54 1.55 1.56 1.59 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.71 1.73 1.77 1.78 1.83 1.85 1.89 1.92 1.98 1.99 2.07 2.10 2.23 2.26 2.24 2.25 2.21 2.22 2.20 2.20 2.17 2.20 2.17 2.18 2.15 2.16 2.12 2.17 2.27 2.30 2.59 3.40 3.38 3.39 3.39 3.32 3.27 3.27 3.25 3.25 3.26 3.39 3.57 3.67 3.88 4.01 4.24 4.42 4.78 4.86 4.82 4.83 4.81 4.82 4.80 4.82 4.80 4.81 4.79 4.80 4.78 4.80 4.78 4.80 4.78 4.80 4.78 4.79 4.78 4.80 4.78 4.80 4.78 4.80 4.79 4.80 4.79 4.81 4.80 4.83 4.81 4.84 4.82 4.85 4.84 4.86 4.85 4.88 4.87 4.88 4.88 4.90 4.90 4.92 4.93 4.95 4.97 4.98 4.99 5.00 5.04 5.00 4.85 4.74 4.60 4.49 4.39 4.31 4.29 4.31 4.27 4.20 4.09 4.04 3.94 3.87 3.78 3.57 3.39 3.35 3.29 3.24 3.18 3.14 3.08 3.03 2.98 2.94 2.89 2.87 2.81 2.78 2.74 2.71 2.68 2.70 2.69 2.72 2.70 2.68 2.64 2.62 2.58 2.56 2.53 2.50 2.47 2.45 2.42 2.40 2.36 2.34 2.31 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.19 2.18 2.15 2.14 2.12 2.01 1.97 1.95 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.84 1.83 1.82 1.81 1.79 1.79 1.77 1.76 1.75 1.75 1.73 1.78 1.78 1.84 1.85 1.90 1.90 1.97 1.97 2.03 2.04 2.12 2.10 2.10 2.09 2.08 2.07 2.07 2.05 2.04 2.03 2.03 2.02 2.01 2.01 2.02 2.00 2.01 2.01 2.01 1.99 1.99 1.99 1.99 1.97 1.97 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96 1.95 1.95 1.95 1.95 1.92 1.92 1.91 1.90 1.91 1.91 1.91 1.90 1.89 1.89 1.88 1.88 1.86 1.88 1.90 1.91 1.89 1.91 1.90 1.88 1.87 1.87 1.87 1.88 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.91 1.92 0 1134864813.617182 b21 183.757563
ODOM 603.340899 -29.674558 0.160679 1.247160 0.035367 0.000000 1134864813.709480 b21 183.841052
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.17 1.29 1.18 1.77 1.79 1.35 1.38 1.32 1.31 1.26 1.30 1.28 1.29 1.30 1.30 1.29 1.31 1.30 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.36 1.34 1.36 1.35 1.32 1.37 1.38 1.39 1.39 1.41 1.40 1.70 1.67 1.63 1.65 1.59 1.60 1.54 1.55 1.52 1.52 1.48 1.49 1.45 1.47 1.41 1.43 1.38 1.39 1.36 1.38 1.37 1.39 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.48 1.55 1.54 1.59 1.60 1.57 1.58 1.55 1.55 1.53 1.54 1.51 1.53 1.48 1.49 1.47 1.49 1.50 1.51 1.53 1.54 1.55 1.56 1.59 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.71 1.73 1.77 1.78 1.83 1.85 1.89 1.92 1.98 1.99 2.07 2.10 2.23 2.26 2.24 2.25 2.21 2.22 2.20 2.20 2.17 2.20 2.17 2.18 2.15 2.16 2.12 2.17 2.27 2.30 2.59 3.40 3.38 3.39 3.39 3.32 3.27 3.27 3.25 3.25 3.26 3.39 3.57 3.67 3.88 4.01 4.24 4.42 4.78 4.86 4.82 4.83 4.81 4.82 4.80 4.82 4.80 4.81 4.79 4.80 4.78 4.80 4.78 4.80 4.78 4.80 4.78 4.79 4.78 4.80 4.78 4.80 4.78 4.80 4.79 4.80 4.79 4.81 4.80 4.83 4.81 4.84 4.82 4.85 4.84 4.86 4.85 4.88 4.87 4.88 4.88 4.90 4.90 4.92 4.93 4.95 4.97 4.98 4.99 5.00 5.04 5.00 4.85 4.74 4.60 4.49 4.39 4.31 4.29 4.31 4.27 4.20 4.09 4.04 3.94 3.87 3.78 3.57 3.39 3.35 3.29 3.24 3.18 3.14 3.08 3.03 2.98 2.94 2.89 2.87 2.81 2.78 2.74 2.71 2.68 2.70 2.69 2.72 2.70 2.68 2.64 2.62 2.58 2.56 2.53 2.50 2.47 2.45 2.42 2.40 2.36 2.34 2.31 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.19 2.18 2.15 2.14 2.12 2.01 1.97 1.95 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.84 1.83 1.82 1.81 1.79 1.79 1.77 1.76 1.75 1.75 1.73 1.78 1.78 1.84 1.85 1.90 1.90 1.97 1.97 2.03 2.04 2.12 2.10 2.10 2.09 2.08 2.07 2.07 2.05 2.04 2.03 2.03 2.02 2.01 2.01 2.02 2.00 2.01 2.01 2.01 1.99 1.99 1.99 1.99 1.97 1.97 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96 1.95 1.95 1.95 1.95 1.92 1.92 1.91 1.90 1.91 1.91 1.91 1.90 1.89 1.89 1.88 1.88 1.86 1.88 1.90 1.91 1.89 1.91 1.90 1.88 1.87 1.87 1.87 1.88 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.91 1.92 0 603.230174 -29.692170 0.160425 603.230174 -29.692170 0.160425 1.215565 0.015976 2.282880 0.370000 1000000.000000 1134864813.617182 b21 183.851945
FLASER 361 1.17 1.29 1.18 1.77 1.79 1.35 1.38 1.32 1.31 1.26 1.30 1.28 1.29 1.30 1.30 1.29 1.31 1.30 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.36 1.34 1.36 1.35 1.32 1.37 1.38 1.39 1.39 1.41 1.40 1.70 1.67 1.63 1.65 1.59 1.60 1.54 1.55 1.52 1.52 1.48 1.49 1.45 1.47 1.41 1.43 1.38 1.39 1.36 1.38 1.37 1.39 1.39 1.40 1.42 1.43 1.45 1.46 1.48 1.48 1.55 1.54 1.59 1.60 1.57 1.58 1.55 1.55 1.53 1.54 1.51 1.53 1.48 1.49 1.47 1.49 1.50 1.51 1.53 1.54 1.55 1.56 1.59 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.71 1.73 1.77 1.78 1.83 1.85 1.89 1.92 1.98 1.99 2.07 2.10 2.23 2.26 2.24 2.25 2.21 2.22 2.20 2.20 2.17 2.20 2.17 2.18 2.15 2.16 2.12 2.17 2.27 2.30 2.59 3.40 3.38 3.39 3.39 3.32 3.27 3.27 3.25 3.25 3.26 3.39 3.57 3.67 3.88 4.01 4.24 4.42 4.78 4.86 4.82 4.83 4.81 4.82 4.80 4.82 4.80 4.81 4.79 4.80 4.78 4.80 4.78 4.80 4.78 4.80 4.78 4.79 4.78 4.80 4.78 4.80 4.78 4.80 4.79 4.80 4.79 4.81 4.80 4.83 4.81 4.84 4.82 4.85 4.84 4.86 4.85 4.88 4.87 4.88 4.88 4.90 4.90 4.92 4.93 4.95 4.97 4.98 4.99 5.00 5.04 5.00 4.85 4.74 4.60 4.49 4.39 4.31 4.29 4.31 4.27 4.20 4.09 4.04 3.94 3.87 3.78 3.57 3.39 3.35 3.29 3.24 3.18 3.14 3.08 3.03 2.98 2.94 2.89 2.87 2.81 2.78 2.74 2.71 2.68 2.70 2.69 2.72 2.70 2.68 2.64 2.62 2.58 2.56 2.53 2.50 2.47 2.45 2.42 2.40 2.36 2.34 2.31 2.30 2.28 2.26 2.24 2.22 2.19 2.18 2.15 2.14 2.12 2.01 1.97 1.95 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.84 1.83 1.82 1.81 1.79 1.79 1.77 1.76 1.75 1.75 1.73 1.78 1.78 1.84 1.85 1.90 1.90 1.97 1.97 2.03 2.04 2.12 2.10 2.10 2.09 2.08 2.07 2.07 2.05 2.04 2.03 2.03 2.02 2.01 2.01 2.02 2.00 2.01 2.01 2.01 1.99 1.99 1.99 1.99 1.97 1.97 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96 1.95 1.95 1.95 1.95 1.92 1.92 1.91 1.90 1.91 1.91 1.91 1.90 1.89 1.89 1.88 1.88 1.86 1.88 1.90 1.91 1.89 1.91 1.90 1.88 1.87 1.87 1.87 1.88 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.91 1.92 603.230174 -29.692170 0.160425 603.230174 -29.692170 0.160425 1134864813.617182 b21 183.851945
ODOM 603.461444 -29.655021 0.168148 1.212585 0.120247 0.000000 1134864813.810486 b21 183.941044
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.30 1.29 1.28 1.28 1.29 1.28 1.28 1.28 1.32 1.32 1.34 1.33 1.87 1.79 1.89 1.90 1.63 1.67 1.55 1.56 1.49 1.52 1.45 1.47 1.41 1.41 1.35 1.37 1.27 1.33 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.35 1.50 1.51 1.47 1.48 1.44 1.45 1.41 1.42 1.38 1.39 1.35 1.35 1.34 1.35 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.63 1.64 1.68 1.70 1.74 1.76 1.80 1.83 1.88 1.91 1.99 2.04 2.02 2.02 2.00 2.00 1.98 1.99 1.96 1.97 1.94 1.95 1.92 1.93 1.91 1.92 1.90 1.95 2.00 2.04 2.10 2.22 3.16 3.17 3.14 3.15 3.13 3.15 3.02 3.05 3.02 3.03 3.00 3.00 3.12 3.22 3.35 3.46 3.61 3.74 3.91 4.07 4.31 4.53 4.59 4.59 4.56 4.58 4.56 4.57 4.55 4.56 4.54 4.55 4.53 4.55 4.53 4.54 4.53 4.55 4.52 4.55 4.53 4.55 4.53 4.54 4.54 4.54 4.53 4.54 4.53 4.55 4.54 4.56 4.55 4.57 4.56 4.57 4.56 4.58 4.57 4.59 4.58 4.61 4.60 4.62 4.62 4.64 4.62 4.65 4.65 4.68 4.68 4.71 4.71 4.74 4.74 4.76 4.76 4.73 4.58 4.47 4.36 4.25 4.16 4.07 4.04 4.06 4.05 4.00 3.91 3.84 3.76 3.67 3.59 3.55 3.48 3.22 3.14 3.11 3.04 3.01 2.95 2.91 2.87 2.82 2.77 2.75 2.71 2.68 2.64 2.61 2.57 2.55 2.51 2.48 2.45 2.47 2.46 2.49 2.48 2.48 2.44 2.41 2.38 2.37 2.34 2.32 2.28 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.16 2.15 2.13 2.11 2.08 2.07 2.06 2.05 2.03 2.01 1.99 1.98 1.97 1.96 1.94 1.93 1.92 1.80 1.78 1.77 1.75 1.77 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.59 1.59 1.68 1.68 1.76 1.76 1.85 1.85 1.93 1.94 1.99 1.98 1.96 1.97 1.97 1.95 1.95 1.95 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.92 1.91 1.93 1.90 1.91 1.89 1.87 1.87 1.87 1.88 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.85 1.85 1.87 1.87 1.86 1.88 1.86 1.86 1.84 1.85 1.85 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.87 1.86 1.89 1.87 1.89 0 1134864813.838187 b21 183.974975
ODOM 603.579074 -29.635053 0.183483 1.212585 0.127320 0.000000 1134864813.911484 b21 184.042657
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.30 1.29 1.28 1.28 1.29 1.28 1.28 1.28 1.32 1.32 1.34 1.33 1.87 1.79 1.89 1.90 1.63 1.67 1.55 1.56 1.49 1.52 1.45 1.47 1.41 1.41 1.35 1.37 1.27 1.33 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.35 1.50 1.51 1.47 1.48 1.44 1.45 1.41 1.42 1.38 1.39 1.35 1.35 1.34 1.35 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.63 1.64 1.68 1.70 1.74 1.76 1.80 1.83 1.88 1.91 1.99 2.04 2.02 2.02 2.00 2.00 1.98 1.99 1.96 1.97 1.94 1.95 1.92 1.93 1.91 1.92 1.90 1.95 2.00 2.04 2.10 2.22 3.16 3.17 3.14 3.15 3.13 3.15 3.02 3.05 3.02 3.03 3.00 3.00 3.12 3.22 3.35 3.46 3.61 3.74 3.91 4.07 4.31 4.53 4.59 4.59 4.56 4.58 4.56 4.57 4.55 4.56 4.54 4.55 4.53 4.55 4.53 4.54 4.53 4.55 4.52 4.55 4.53 4.55 4.53 4.54 4.54 4.54 4.53 4.54 4.53 4.55 4.54 4.56 4.55 4.57 4.56 4.57 4.56 4.58 4.57 4.59 4.58 4.61 4.60 4.62 4.62 4.64 4.62 4.65 4.65 4.68 4.68 4.71 4.71 4.74 4.74 4.76 4.76 4.73 4.58 4.47 4.36 4.25 4.16 4.07 4.04 4.06 4.05 4.00 3.91 3.84 3.76 3.67 3.59 3.55 3.48 3.22 3.14 3.11 3.04 3.01 2.95 2.91 2.87 2.82 2.77 2.75 2.71 2.68 2.64 2.61 2.57 2.55 2.51 2.48 2.45 2.47 2.46 2.49 2.48 2.48 2.44 2.41 2.38 2.37 2.34 2.32 2.28 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.16 2.15 2.13 2.11 2.08 2.07 2.06 2.05 2.03 2.01 1.99 1.98 1.97 1.96 1.94 1.93 1.92 1.80 1.78 1.77 1.75 1.77 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.59 1.59 1.68 1.68 1.76 1.76 1.85 1.85 1.93 1.94 1.99 1.98 1.96 1.97 1.97 1.95 1.95 1.95 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.92 1.91 1.93 1.90 1.91 1.89 1.87 1.87 1.87 1.88 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.85 1.85 1.87 1.87 1.86 1.88 1.86 1.86 1.84 1.85 1.85 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.87 1.86 1.89 1.87 1.89 0 603.493706 -29.649544 0.179277 603.493706 -29.649544 0.179277 1.212585 0.122187 2.282880 0.370000 1000000.000000 1134864813.838187 b21 184.059186
FLASER 361 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.29 1.30 1.29 1.28 1.28 1.29 1.28 1.28 1.28 1.32 1.32 1.34 1.33 1.87 1.79 1.89 1.90 1.63 1.67 1.55 1.56 1.49 1.52 1.45 1.47 1.41 1.41 1.35 1.37 1.27 1.33 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.35 1.35 1.50 1.51 1.47 1.48 1.44 1.45 1.41 1.42 1.38 1.39 1.35 1.35 1.34 1.35 1.30 1.31 1.33 1.34 1.35 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 1.55 1.56 1.58 1.60 1.63 1.64 1.68 1.70 1.74 1.76 1.80 1.83 1.88 1.91 1.99 2.04 2.02 2.02 2.00 2.00 1.98 1.99 1.96 1.97 1.94 1.95 1.92 1.93 1.91 1.92 1.90 1.95 2.00 2.04 2.10 2.22 3.16 3.17 3.14 3.15 3.13 3.15 3.02 3.05 3.02 3.03 3.00 3.00 3.12 3.22 3.35 3.46 3.61 3.74 3.91 4.07 4.31 4.53 4.59 4.59 4.56 4.58 4.56 4.57 4.55 4.56 4.54 4.55 4.53 4.55 4.53 4.54 4.53 4.55 4.52 4.55 4.53 4.55 4.53 4.54 4.54 4.54 4.53 4.54 4.53 4.55 4.54 4.56 4.55 4.57 4.56 4.57 4.56 4.58 4.57 4.59 4.58 4.61 4.60 4.62 4.62 4.64 4.62 4.65 4.65 4.68 4.68 4.71 4.71 4.74 4.74 4.76 4.76 4.73 4.58 4.47 4.36 4.25 4.16 4.07 4.04 4.06 4.05 4.00 3.91 3.84 3.76 3.67 3.59 3.55 3.48 3.22 3.14 3.11 3.04 3.01 2.95 2.91 2.87 2.82 2.77 2.75 2.71 2.68 2.64 2.61 2.57 2.55 2.51 2.48 2.45 2.47 2.46 2.49 2.48 2.48 2.44 2.41 2.38 2.37 2.34 2.32 2.28 2.27 2.25 2.23 2.21 2.19 2.16 2.15 2.13 2.11 2.08 2.07 2.06 2.05 2.03 2.01 1.99 1.98 1.97 1.96 1.94 1.93 1.92 1.80 1.78 1.77 1.75 1.77 1.74 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.59 1.59 1.68 1.68 1.76 1.76 1.85 1.85 1.93 1.94 1.99 1.98 1.96 1.97 1.97 1.95 1.95 1.95 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.92 1.91 1.93 1.90 1.91 1.89 1.87 1.87 1.87 1.88 1.88 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.85 1.85 1.87 1.87 1.86 1.88 1.86 1.86 1.84 1.85 1.85 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.87 1.86 1.89 1.87 1.89 603.493706 -29.649544 0.179277 603.493706 -29.649544 0.179277 1134864813.838187 b21 184.059186
ODOM 603.697928 -29.612997 0.187840 1.205176 -0.021220 0.000000 1134864814.012481 b21 184.144520
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.86 1.77 1.81 1.47 1.51 1.37 1.39 1.29 1.32 1.24 1.23 1.18 1.19 1.19 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.37 1.37 1.41 1.42 1.37 1.38 1.33 1.34 1.29 1.31 1.25 1.27 1.23 1.24 1.17 1.20 1.20 1.19 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.48 1.48 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.63 1.64 1.69 1.70 1.76 1.78 1.83 1.85 1.80 1.82 1.78 1.79 1.76 1.77 1.74 1.75 1.72 1.73 1.70 1.71 1.68 1.70 1.69 1.71 1.76 1.78 1.83 1.84 1.90 3.17 2.95 2.96 2.93 2.95 2.92 2.93 2.89 2.91 2.82 2.80 2.79 2.80 2.78 2.78 2.77 2.84 2.97 3.03 3.16 3.23 3.39 3.47 3.64 3.76 3.97 4.12 4.35 4.37 4.32 4.33 4.31 4.33 4.31 4.32 4.29 4.31 4.28 4.30 4.27 4.29 4.28 4.30 4.28 4.29 4.27 4.29 4.27 4.29 4.27 4.29 4.28 4.29 4.28 4.28 4.27 4.29 4.28 4.30 4.29 4.31 4.29 4.32 4.30 4.32 4.32 4.34 4.32 4.34 4.33 4.36 4.35 4.38 4.37 4.40 4.39 4.41 4.39 4.43 4.43 4.46 4.46 4.48 4.48 4.51 4.51 4.48 4.34 4.25 4.14 4.06 3.94 3.90 3.80 3.81 3.80 3.82 3.74 3.66 3.57 3.54 3.45 3.41 3.33 3.30 3.22 3.03 2.90 2.90 2.83 2.81 2.75 2.73 2.69 2.66 2.61 2.58 2.54 2.52 2.48 2.45 2.41 2.39 2.35 2.34 2.30 2.28 2.25 2.23 2.23 2.24 2.24 2.26 2.26 2.24 2.22 2.20 2.17 2.15 2.14 2.12 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 1.99 1.98 1.97 1.96 1.94 1.93 1.91 1.90 1.89 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.64 1.62 1.61 1.60 1.61 1.60 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.51 1.50 1.64 1.64 1.76 1.78 1.88 1.89 1.88 1.88 1.88 1.87 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.86 1.86 1.86 1.85 1.86 1.85 1.85 1.84 1.82 1.81 1.81 1.82 1.84 1.84 1.83 1.84 1.83 1.81 1.82 1.84 1.83 1.84 1.83 1.84 1.85 1.86 1.86 1.84 1.85 1.84 1.88 1.89 1.90 0 1134864814.047180 b21 184.183795
ODOM 603.818528 -29.590073 0.184615 1.219994 -0.063660 0.000000 1134864814.113478 b21 184.263710
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.86 1.77 1.81 1.47 1.51 1.37 1.39 1.29 1.32 1.24 1.23 1.18 1.19 1.19 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.37 1.37 1.41 1.42 1.37 1.38 1.33 1.34 1.29 1.31 1.25 1.27 1.23 1.24 1.17 1.20 1.20 1.19 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.48 1.48 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.63 1.64 1.69 1.70 1.76 1.78 1.83 1.85 1.80 1.82 1.78 1.79 1.76 1.77 1.74 1.75 1.72 1.73 1.70 1.71 1.68 1.70 1.69 1.71 1.76 1.78 1.83 1.84 1.90 3.17 2.95 2.96 2.93 2.95 2.92 2.93 2.89 2.91 2.82 2.80 2.79 2.80 2.78 2.78 2.77 2.84 2.97 3.03 3.16 3.23 3.39 3.47 3.64 3.76 3.97 4.12 4.35 4.37 4.32 4.33 4.31 4.33 4.31 4.32 4.29 4.31 4.28 4.30 4.27 4.29 4.28 4.30 4.28 4.29 4.27 4.29 4.27 4.29 4.27 4.29 4.28 4.29 4.28 4.28 4.27 4.29 4.28 4.30 4.29 4.31 4.29 4.32 4.30 4.32 4.32 4.34 4.32 4.34 4.33 4.36 4.35 4.38 4.37 4.40 4.39 4.41 4.39 4.43 4.43 4.46 4.46 4.48 4.48 4.51 4.51 4.48 4.34 4.25 4.14 4.06 3.94 3.90 3.80 3.81 3.80 3.82 3.74 3.66 3.57 3.54 3.45 3.41 3.33 3.30 3.22 3.03 2.90 2.90 2.83 2.81 2.75 2.73 2.69 2.66 2.61 2.58 2.54 2.52 2.48 2.45 2.41 2.39 2.35 2.34 2.30 2.28 2.25 2.23 2.23 2.24 2.24 2.26 2.26 2.24 2.22 2.20 2.17 2.15 2.14 2.12 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 1.99 1.98 1.97 1.96 1.94 1.93 1.91 1.90 1.89 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.64 1.62 1.61 1.60 1.61 1.60 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.51 1.50 1.64 1.64 1.76 1.78 1.88 1.89 1.88 1.88 1.88 1.87 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.86 1.86 1.86 1.85 1.86 1.85 1.85 1.84 1.82 1.81 1.81 1.82 1.84 1.84 1.83 1.84 1.83 1.81 1.82 1.84 1.83 1.84 1.83 1.84 1.85 1.86 1.86 1.84 1.85 1.84 1.88 1.89 1.90 0 603.739362 -29.605121 0.185723 603.739362 -29.605121 0.185723 1.210267 -0.035801 2.263485 0.370000 1000000.000000 1134864814.047180 b21 184.274186
FLASER 361 1.86 1.77 1.81 1.47 1.51 1.37 1.39 1.29 1.32 1.24 1.23 1.18 1.19 1.19 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.37 1.37 1.41 1.42 1.37 1.38 1.33 1.34 1.29 1.31 1.25 1.27 1.23 1.24 1.17 1.20 1.20 1.19 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.48 1.48 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.63 1.64 1.69 1.70 1.76 1.78 1.83 1.85 1.80 1.82 1.78 1.79 1.76 1.77 1.74 1.75 1.72 1.73 1.70 1.71 1.68 1.70 1.69 1.71 1.76 1.78 1.83 1.84 1.90 3.17 2.95 2.96 2.93 2.95 2.92 2.93 2.89 2.91 2.82 2.80 2.79 2.80 2.78 2.78 2.77 2.84 2.97 3.03 3.16 3.23 3.39 3.47 3.64 3.76 3.97 4.12 4.35 4.37 4.32 4.33 4.31 4.33 4.31 4.32 4.29 4.31 4.28 4.30 4.27 4.29 4.28 4.30 4.28 4.29 4.27 4.29 4.27 4.29 4.27 4.29 4.28 4.29 4.28 4.28 4.27 4.29 4.28 4.30 4.29 4.31 4.29 4.32 4.30 4.32 4.32 4.34 4.32 4.34 4.33 4.36 4.35 4.38 4.37 4.40 4.39 4.41 4.39 4.43 4.43 4.46 4.46 4.48 4.48 4.51 4.51 4.48 4.34 4.25 4.14 4.06 3.94 3.90 3.80 3.81 3.80 3.82 3.74 3.66 3.57 3.54 3.45 3.41 3.33 3.30 3.22 3.03 2.90 2.90 2.83 2.81 2.75 2.73 2.69 2.66 2.61 2.58 2.54 2.52 2.48 2.45 2.41 2.39 2.35 2.34 2.30 2.28 2.25 2.23 2.23 2.24 2.24 2.26 2.26 2.24 2.22 2.20 2.17 2.15 2.14 2.12 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 1.99 1.98 1.97 1.96 1.94 1.93 1.91 1.90 1.89 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.64 1.62 1.61 1.60 1.61 1.60 1.59 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.51 1.50 1.64 1.64 1.76 1.78 1.88 1.89 1.88 1.88 1.88 1.87 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.86 1.86 1.86 1.85 1.86 1.85 1.85 1.84 1.82 1.81 1.81 1.82 1.84 1.84 1.83 1.84 1.83 1.81 1.82 1.84 1.83 1.84 1.83 1.84 1.85 1.86 1.86 1.84 1.85 1.84 1.88 1.89 1.90 603.739362 -29.605121 0.185723 603.739362 -29.605121 0.185723 1134864814.047180 b21 184.274186
ODOM 603.939086 -29.567560 0.174995 1.229873 -0.120247 0.000000 1134864814.214480 b21 184.346448
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.20 1.20 1.21 1.22 1.21 1.26 1.23 1.32 1.31 1.35 1.34 1.36 1.36 1.30 1.30 1.23 1.24 1.17 1.17 1.13 1.14 1.12 1.11 1.14 1.14 1.14 1.13 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.39 1.41 1.42 1.45 1.46 1.48 1.49 1.52 1.52 1.55 1.57 1.65 1.66 1.64 1.65 1.62 1.62 1.59 1.60 1.57 1.57 1.55 1.55 1.53 1.53 1.51 1.52 1.48 1.49 1.48 1.50 1.52 1.54 1.57 1.59 1.61 1.63 1.77 1.70 3.70 3.70 3.68 3.18 2.74 2.74 2.72 2.73 2.71 2.72 2.70 2.70 2.69 2.68 2.57 2.58 2.55 2.56 2.53 2.53 2.59 2.67 2.74 2.82 2.90 2.98 3.06 3.16 3.25 3.37 3.48 3.63 3.79 3.96 4.09 4.11 4.07 4.08 4.07 4.08 4.06 4.07 4.05 4.06 4.04 4.06 4.03 4.05 4.04 4.05 4.03 4.04 4.02 4.04 4.02 4.04 4.02 4.04 4.02 4.04 4.02 4.04 4.02 4.03 4.02 4.04 4.02 4.04 4.03 4.05 4.03 4.06 4.05 4.07 4.06 4.06 4.07 4.08 4.06 4.09 4.08 4.10 4.10 4.12 4.11 4.14 4.13 4.15 4.15 4.19 4.19 4.22 4.21 4.24 4.23 4.26 4.26 4.16 4.07 3.96 3.89 3.81 3.69 3.62 3.55 3.54 3.52 3.55 3.52 3.46 3.40 3.33 3.29 3.21 3.17 3.12 3.07 3.02 2.98 2.77 2.71 2.66 2.63 2.59 2.56 2.52 2.49 2.46 2.42 2.39 2.36 2.33 2.30 2.27 2.25 2.22 2.20 2.17 2.15 2.14 2.11 2.08 2.08 2.04 2.02 2.00 1.99 2.02 2.01 2.06 2.04 2.03 2.01 2.00 1.98 1.97 1.95 1.94 1.93 1.91 1.90 1.88 1.87 1.85 1.84 1.84 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.61 1.60 1.60 1.58 1.59 1.58 1.51 1.52 1.49 1.48 1.48 1.46 1.46 1.45 1.46 1.45 1.44 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.38 1.53 1.41 1.82 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.80 1.81 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.80 1.78 1.82 1.81 1.80 1.79 1.80 1.81 1.86 0 1134864814.258187 b21 184.394595
ODOM 604.058950 -29.546368 0.157453 1.224933 -0.297081 0.000000 1134864814.316481 b21 184.462838
ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.20 1.20 1.21 1.22 1.21 1.26 1.23 1.32 1.31 1.35 1.34 1.36 1.36 1.30 1.30 1.23 1.24 1.17 1.17 1.13 1.14 1.12 1.11 1.14 1.14 1.14 1.13 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.39 1.41 1.42 1.45 1.46 1.48 1.49 1.52 1.52 1.55 1.57 1.65 1.66 1.64 1.65 1.62 1.62 1.59 1.60 1.57 1.57 1.55 1.55 1.53 1.53 1.51 1.52 1.48 1.49 1.48 1.50 1.52 1.54 1.57 1.59 1.61 1.63 1.77 1.70 3.70 3.70 3.68 3.18 2.74 2.74 2.72 2.73 2.71 2.72 2.70 2.70 2.69 2.68 2.57 2.58 2.55 2.56 2.53 2.53 2.59 2.67 2.74 2.82 2.90 2.98 3.06 3.16 3.25 3.37 3.48 3.63 3.79 3.96 4.09 4.11 4.07 4.08 4.07 4.08 4.06 4.07 4.05 4.06 4.04 4.06 4.03 4.05 4.04 4.05 4.03 4.04 4.02 4.04 4.02 4.04 4.02 4.04 4.02 4.04 4.02 4.04 4.02 4.03 4.02 4.04 4.02 4.04 4.03 4.05 4.03 4.06 4.05 4.07 4.06 4.06 4.07 4.08 4.06 4.09 4.08 4.10 4.10 4.12 4.11 4.14 4.13 4.15 4.15 4.19 4.19 4.22 4.21 4.24 4.23 4.26 4.26 4.16 4.07 3.96 3.89 3.81 3.69 3.62 3.55 3.54 3.52 3.55 3.52 3.46 3.40 3.33 3.29 3.21 3.17 3.12 3.07 3.02 2.98 2.77 2.71 2.66 2.63 2.59 2.56 2.52 2.49 2.46 2.42 2.39 2.36 2.33 2.30 2.27 2.25 2.22 2.20 2.17 2.15 2.14 2.11 2.08 2.08 2.04 2.02 2.00 1.99 2.02 2.01 2.06 2.04 2.03 2.01 2.00 1.98 1.97 1.95 1.94 1.93 1.91 1.90 1.88 1.87 1.85 1.84 1.84 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.61 1.60 1.60 1.58 1.59 1.58 1.51 1.52 1.49 1.48 1.48 1.46 1.46 1.45 1.46 1.45 1.44 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.38 1.53 1.41 1.82 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.80 1.81 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.80 1.78 1.82 1.81 1.80 1.79 1.80 1.81 1.86 0 603.990447 -29.558479 0.164970 603.990447 -29.558479 0.164970 1.227756 -0.196020 2.328561 0.370000 1000000.000000 1134864814.258187 b21 184.470062
FLASER 361 1.20 1.20 1.21 1.22 1.21 1.26 1.23 1.32 1.31 1.35 1.34 1.36 1.36 1.30 1.30 1.23 1.24 1.17 1.17 1.13 1.14 1.12 1.11 1.14 1.14 1.14 1.13 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.39 1.41 1.42 1.45 1.46 1.48 1.49 1.52 1.52 1.55 1.57 1.65 1.66 1.64 1.65 1.62 1.62 1.59 1.60 1.57 1.57 1.55 1.55 1.53 1.53 1.51 1.52 1.48 1.49 1.48 1.50 1.52 1.54 1.57 1.59 1.61 1.63 1.77 1.70 3.70 3.70 3.68 3.18 2.74 2.74 2.72 2.73 2.71 2.72 2.70 2.70 2.69 2.68 2.57 2.58 2.55 2.56 2.53 2.53 2.59 2.67 2.74 2.82 2.90 2.98 3.06 3.16 3.25 3.37 3.48 3.63 3.79 3.96 4.09 4.11 4.07 4.08 4.07 4.08 4.06 4.07 4.05 4.06 4.04 4.06 4.03 4.05 4.04 4.05 4.03 4.04 4.02 4.04 4.02 4.04 4.02 4.04 4.02 4.04 4.02 4.04 4.02 4.03 4.02 4.04 4.02 4.04 4.03 4.05 4.03 4.06 4.05 4.07 4.06 4.06 4.07 4.08 4.06 4.09 4.08 4.10 4.10 4.12 4.11 4.14 4.13 4.15 4.15 4.19 4.19 4.22 4.21 4.24 4.23 4.26 4.26 4.16 4.07 3.96 3.89 3.81 3.69 3.62 3.55 3.54 3.52 3.55 3.52 3.46 3.40 3.33 3.29 3.21 3.17 3.12 3.07 3.02 2.98 2.77 2.71 2.66 2.63 2.59 2.56 2.52 2.49 2.46 2.42 2.39 2.36 2.33 2.30 2.27 2.25 2.22 2.20 2.17 2.15 2.14 2.11 2.08 2.08 2.04 2.02 2.00 1.99 2.02 2.01 2.06 2.04 2.03 2.01 2.00 1.98 1.97 1.95 1.94 1.93 1.91 1.90 1.88 1.87 1.85 1.84 1.84 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.61 1.60 1.60 1.58 1.59 1.58 1.51 1.52 1.49 1.48 1.48 1.46 1.46 1.45 1.46 1.45 1.44 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.38 1.53 1.41 1.82 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.80 1.81 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.80 1.78 1.82 1.81 1.80 1.79 1.80 1.81 1.86 603.990447 -29.558479 0.164970 603.990447 -29.558479 0.164970 1134864814.258187 b21 184.470062
ODOM 604.176220 -29.527749 0.116088 1.178010 -0.544649 0.000000 1134864814.417500 b21 184.549712
RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.09 1.08 1.06 1.10 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.39 1.41 1.42 1.45 1.52 1.53 1.52 1.51 1.48 1.48 1.45 1.45 1.42 1.42 1.39 1.39 1.37 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.30 1.32 1.33 1.35 1.35 1.37 1.38 1.40 1.41 1.44 1.45 1.50 1.48 3.67 3.65 3.61 3.60 3.59 3.57 3.55 3.53 3.52 2.76 2.55 2.53 2.54 2.52 2.52 2.50 2.49 2.47 2.48 2.48 2.35 2.33 2.33 2.31 2.31 2.30 2.31 2.35 2.45 2.48 2.57 2.61 2.70 2.73 2.84 2.88 3.01 3.04 3.18 3.21 3.39 3.44 3.65 3.71 3.89 3.87 3.85 3.83 3.85 3.83 3.83 3.82 3.83 3.80 3.82 3.80 3.81 3.79 3.80 3.79 3.80 3.78 3.79 3.78 3.79 3.77 3.78 3.77 3.78 3.77 3.79 3.77 3.78 3.77 3.78 3.76 3.79 3.77 3.80 3.78 3.80 3.79 3.80 3.78 3.81 3.79 3.82 3.80 3.83 3.81 3.84 3.83 3.85 3.83 3.85 3.85 3.87 3.86 3.89 3.87 3.91 3.89 3.94 3.92 3.97 3.96 3.99 3.98 4.01 4.00 3.98 3.95 3.81 3.76 3.62 3.58 3.46 3.43 3.32 3.30 3.29 3.28 3.31 3.29 3.21 3.19 3.11 3.08 3.01 2.99 2.91 2.90 2.83 2.81 2.75 2.73 2.52 2.50 2.44 2.42 2.36 2.35 2.29 2.29