# CARMEN Logfile # file format is one message per line # message_name [message contents] ipc_timestamp ipc_hostname logger_timestamp # message formats defined: PARAM SYNC ODOM RAWLASER1 RAWLASER2 RAWLASER3 RAWLASER4 ROBOTLASER0 ROBOTLASER1 FLASER RLASER LASER3 LASER4 # PARAM param_name param_value # SYNC tagname # ODOM x y theta tv rv accel # TRUEPOS true_x true_y true_theta odom_x odom_y odom_theta # RAWLASER1 laser_type start_angle field_of_view angular_resolution maximum_range accuracy remission_mode num_readings [range_readings] num_remissions [remission values] # RAWLASER2 laser_type start_angle field_of_view angular_resolution maximum_range accuracy remission_mode num_readings [range_readings] num_remissions [remission values] # RAWLASER3 laser_type start_angle field_of_view angular_resolution maximum_range accuracy remission_mode num_readings [range_readings] num_remissions [remission values] # RAWLASER4 laser_type start_angle field_of_view angular_resolution maximum_range accuracy remission_mode num_readings [range_readings] num_remissions [remission values] # ROBOTLASER0 laser_type start_angle field_of_view angular_resolution maximum_range accuracy remission_mode num_readings [range_readings] laser_pose_x laser_pose_y laser_pose_theta robot_pose_x robot_pose_y robot_pose_theta laser_tv laser_rv forward_safety_dist side_safty_dist # ROBOTLASER1 laser_type start_angle field_of_view angular_resolution maximum_range accuracy remission_mode num_readings [range_readings] laser_pose_x laser_pose_y laser_pose_theta robot_pose_x robot_pose_y robot_pose_theta laser_tv laser_rv forward_safety_dist side_safty_dist # # OLD LOG MESSAGES: # (old) # FLASER num_readings [range_readings] x y theta odom_x odom_y odom_theta # (old) # RLASER num_readings [range_readings] x y theta odom_x odom_y odom_theta # (old) # LASER3 num_readings [range_readings] # (old) # LASER4 num_readings [range_readings] # (old) # REMISSIONFLASER num_readings [range_readings remission_value] # (old) # REMISSIONRLASER num_readings [range_readings remission_value] # (old) # REMISSIONLASER3 num_readings [range_readings remission_value] # (old) # REMISSIONLASER4 num_readings [range_readings remission_value] # robot: b21rmit PARAM robot_allow_rear_motion on 1134863807.658747 b21 1134863807.658743 PARAM robot_rectangular 0 1134863807.658874 b21 1134863807.658871 PARAM robot_use_laser on 1134863807.658934 b21 1134863807.658931 PARAM robot_use_sonar off 1134863807.658993 b21 1134863807.658989 PARAM robot_collision_avoidance off 1134863807.659066 b21 1134863807.659062 PARAM robot_length 0.54 1134863807.659124 b21 1134863807.659121 PARAM robot_width 0.54 1134863807.659165 b21 1134863807.659162 PARAM robot_frontlaser_offset 0.0 1134863807.659223 b21 1134863807.659220 PARAM robot_rearlaser_offset 0.0 1134863807.659282 b21 1134863807.659278 PARAM robot_front_laser_max 50 1134863807.659323 b21 1134863807.659320 PARAM robot_min_approach_dist 0.3 1134863807.659381 b21 1134863807.659377 PARAM robot_min_side_dist 0.1 1134863807.659438 b21 1134863807.659419 PARAM robot_acceleration 0.4 1134863807.659479 b21 1134863807.659476 PARAM robot_deceleration 1.0 1134863807.659538 b21 1134863807.659534 PARAM robot_reaction_time 0.2 1134863807.659596 b21 1134863807.659576 PARAM robot_max_t_vel 0.5 1134863807.659637 b21 1134863807.659634 PARAM robot_max_r_vel 0.8 1134863807.659695 b21 1134863807.659691 PARAM robot_curvature 500 1134863807.659753 b21 1134863807.659732 PARAM robot_theta_gain 0.5 1134863807.659793 b21 1134863807.659790 PARAM robot_theta_d_gain 1 1134863807.659851 b21 1134863807.659848 PARAM robot_displacement_gain 0.75 1134863807.659893 b21 1134863807.659890 PARAM robot_backwards off 1134863807.659951 b21 1134863807.659948 PARAM robot_timeout 10.0 1134863807.660009 b21 1134863807.659989 PARAM robot_collision_avoidance_frequency 10.0 1134863807.660086 b21 1134863807.660083 PARAM robot_turn_before_driving_if_heading_bigger_than 1.5708 1134863807.660144 b21 1134863807.660124 PARAM simulator_use_rear_laser off 1134863807.667837 b21 1134863807.667833 PARAM simulator_person_leg_width 0.1 1134863807.667903 b21 1134863807.667899 PARAM simulator_person_dist_from_robot 0.4 1134863807.668256 b21 1134863807.668253 PARAM simulator_person_speed 0.3 1134863807.668318 b21 1134863807.668315 PARAM simulator_dt 0.172 1134863807.668376 b21 1134863807.668373 PARAM simulator_time 0.172 1134863807.668435 b21 1134863807.668414 PARAM simulator_sync_mode 0 1134863807.668476 b21 1134863807.668473 PARAM simulator_laser_probability_of_random_max .0001 1134863807.668534 b21 1134863807.668531 PARAM simulator_laser_probability_of_random_reading .0001 1134863807.668593 b21 1134863807.668573 PARAM simulator_laser_sensor_variance .001 1134863807.668635 b21 1134863807.668632 PARAM simulator_sonar_probability_of_random_max .01 1134863807.668693 b21 1134863807.668690 PARAM simulator_sonar_probability_of_random_reading .005 1134863807.668752 b21 1134863807.668731 PARAM simulator_sonar_sensor_variance .05 1134863807.668793 b21 1134863807.668790 PARAM simulator_use_robot on 1134863807.668851 b21 1134863807.668848 PARAM localize_num_particles 250 1134863807.680676 b21 1134863807.680672 PARAM localize_max_range 50.0 1134863807.680742 b21 1134863807.680739 PARAM localize_use_rear_laser off 1134863807.680802 b21 1134863807.680798 PARAM localize_odom_a1 0.2 1134863807.680860 b21 1134863807.680840 PARAM localize_odom_a2 0.01 1134863807.680901 b21 1134863807.680898 PARAM localize_odom_a3 0.2 1134863807.680959 b21 1134863807.680956 PARAM localize_odom_a4 0.01 1134863807.681054 b21 1134863807.681033 PARAM localize_min_wall_prob 0.25 1134863807.681095 b21 1134863807.681092 PARAM localize_outlier_fraction 0.90 1134863807.681154 b21 1134863807.681150 PARAM localize_update_distance 0.20 1134863807.681212 b21 1134863807.681192 PARAM localize_integrate_angle 0.052359 1134863807.681254 b21 1134863807.681250 PARAM localize_do_scanmatching off 1134863807.681312 b21 1134863807.681308 PARAM localize_constrain_to_map off 1134863807.681370 b21 1134863807.681350 PARAM localize_occupied_prob 0.5 1134863807.681411 b21 1134863807.681408 PARAM localize_lmap_std 0.3 1134863807.681469 b21 1134863807.681466 PARAM localize_global_lmap_std 0.6 1134863807.681510 b21 1134863807.681507 PARAM localize_global_evidence_weight 0.01 1134863807.681568 b21 1134863807.681565 PARAM localize_global_distance_threshold 2.0 1134863807.681627 b21 1134863807.681623 PARAM localize_global_test_samples 100000 1134863807.681668 b21 1134863807.681665 PARAM localize_use_sensor on 1134863807.681727 b21 1134863807.681723 PARAM navigator_planner conventional 1134863807.690798 b21 1134863807.690794 PARAM navigator_max_collision_range 3 1134863807.690864 b21 1134863807.690860 PARAM navigator_goal_size 0.4 1134863807.690923 b21 1134863807.690919 PARAM navigator_goal_theta_tolerance 0.09 1134863807.690981 b21 1134863807.690961 PARAM navigator_num_lasers 360 1134863807.691059 b21 1134863807.691056 PARAM navigator_update_map on 1134863807.691117 b21 1134863807.691097 PARAM navigator_max_laser_range 50 1134863807.691158 b21 1134863807.691155 PARAM navigator_replan_frequency 5 1134863807.691217 b21 1134863807.691213 PARAM navigator_smooth_path on 1134863807.691275 b21 1134863807.691255 PARAM navigator_dont_integrate_odometry off 1134863807.691316 b21 1134863807.691313 PARAM navigator_panel_initial_map_zoom 100.0 1134863807.691375 b21 1134863807.691371 PARAM navigator_panel_track_robot on 1134863807.691433 b21 1134863807.691413 PARAM navigator_panel_draw_waypoints on 1134863807.691475 b21 1134863807.691472 PARAM navigator_panel_show_particles off 1134863807.691533 b21 1134863807.691530 PARAM navigator_panel_show_gaussians off 1134863807.691592 b21 1134863807.691572 PARAM navigator_panel_show_true_pos on 1134863807.691634 b21 1134863807.691631 PARAM navigator_panel_show_tracked_objects off 1134863807.691692 b21 1134863807.691689 PARAM navigator_panel_show_laser off 1134863807.691750 b21 1134863807.691730 PARAM navigator_panel_show_simulator_objects off 1134863807.691791 b21 1134863807.691788 PARAM logger_ascii off 1134863807.697471 b21 1134863807.697467 PARAM logger_odometry on 1134863807.697533 b21 1134863807.697530 PARAM logger_laser on 1134863807.697725 b21 1134863807.697721 PARAM logger_robot_laser on 1134863807.697785 b21 1134863807.697782 PARAM logger_localize on 1134863807.697843 b21 1134863807.697840 PARAM logger_params on 1134863807.697901 b21 1134863807.697881 PARAM vasco_laser_type sick 1134863807.704153 b21 1134863807.704149 PARAM linemapping_laser_max_length 6.0 1134863807.710257 b21 1134863807.710253 PARAM linemapping_sam_tolerance 0.1 1134863807.710319 b21 1134863807.710316 PARAM linemapping_sam_max_gap 0.3 1134863807.710360 b21 1134863807.710357 PARAM linemapping_sam_min_length 0.4 1134863807.710418 b21 1134863807.710414 PARAM linemapping_sam_min_num 5 1134863807.710476 b21 1134863807.710472 PARAM linemapping_sam_use_fit_split off 1134863807.710517 b21 1134863807.710514 PARAM linemapping_merge_max_dist 0.1 1134863807.710575 b21 1134863807.710572 PARAM linemapping_merge_min_relative_overlap 0.2 1134863807.710633 b21 1134863807.710613 PARAM linemapping_merge_overlap_min_length 0.2 1134863807.710674 b21 1134863807.710671 PARAM linemapping_merge_uniformly_distribute_dist 0.05 1134863807.710732 b21 1134863807.710729 PARAM base_type rflex 1134863807.717224 b21 1134863807.717220 PARAM base_model b21r+ 1134863807.717286 b21 1134863807.717282 PARAM base_dev /dev/ttyS0 1134863807.717344 b21 1134863807.717341 PARAM base_use_hardware_integrator off 1134863807.717402 b21 1134863807.717382 PARAM base_relative_wheelsize 1.0 1134863807.717444 b21 1134863807.717441 PARAM base_relative_wheelbase 1.0 1134863807.717502 b21 1134863807.717499 PARAM arm_num_servos 0 1134863807.722499 b21 1134863807.722478 PARAM laser_front_laser_dev /dev/ttyR3 1134863807.736072 b21 1134863807.736051 PARAM laser_front_laser_type LMS 1134863807.736140 b21 1134863807.736137 PARAM laser_front_laser_baud 38400 1134863807.736199 b21 1134863807.736179 PARAM laser_front_laser_resolution 0.5 1134863807.736241 b21 1134863807.736238 PARAM laser_front_laser_fov 3.14159 1134863807.736300 b21 1134863807.736297 PARAM laser_front_laser_flipped 0 1134863807.736359 b21 1134863807.736355 PARAM laser_front_laser_use_remission off 1134863807.736401 b21 1134863807.736397 PARAM laser_rear_laser_dev none 1134863807.736459 b21 1134863807.736455 PARAM laser_laser3_dev none 1134863807.736517 b21 1134863807.736514 PARAM laser_laser4_dev none 1134863807.736559 b21 1134863807.736555 PARAM robotgraph_rear_laser off 1134863807.744180 b21 1134863807.744176 PARAM joystick_deadspot on 1134863807.749315 b21 1134863807.749311 PARAM joystick_deadspot_size 0.2 1134863807.749379 b21 1134863807.749375 PARAM robotgui_connect_distance 40.0 1134863807.755592 b21 1134863807.755587 PARAM robotgui_gui_control on 1134863807.755654 b21 1134863807.755651 PARAM robotgui_show_velocity off 1134863807.755712 b21 1134863807.755692 PARAM robotgui_show_vector on 1134863807.755754 b21 1134863807.755750 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.29 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.73 0.73 0.71 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.49 3.57 3.65 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.50 3.21 2.91 2.91 6.20 6.47 6.79 6.96 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.51 4.53 4.54 4.56 4.56 4.57 4.59 3.25 3.26 4.64 2.88 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.83 2.83 2.97 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.26 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.99 5.92 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.60 4.56 4.52 4.49 4.46 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.06 5.50 5.50 5.67 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.21 6.15 6.19 6.46 6.47 6.09 6.53 6.17 11.95 11.89 2.69 2.70 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864629.895182 b21 0.086295 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.032484 b21 0.162196 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.36 1.30 1.29 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.51 3.50 3.50 3.22 2.91 2.92 6.20 6.47 6.83 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.25 3.27 4.65 2.86 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.92 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.22 5.25 5.24 5.27 5.33 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.39 6.30 6.24 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.10 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.04 5.50 5.51 5.67 6.11 6.62 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.28 6.19 6.14 6.19 6.44 6.48 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 1134864630.105179 b21 0.240691 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.133480 b21 0.255787 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.36 1.30 1.29 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.51 3.50 3.50 3.22 2.91 2.92 6.20 6.47 6.83 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.25 3.27 4.65 2.86 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.92 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.22 5.25 5.24 5.27 5.33 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.39 6.30 6.24 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.10 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.04 5.50 5.51 5.67 6.11 6.62 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.28 6.19 6.14 6.19 6.44 6.48 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864630.105179 b21 0.273363 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.234549 b21 0.357278 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.54 3.52 3.51 3.52 3.50 3.23 2.91 2.92 6.21 6.48 6.83 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.57 4.59 3.25 3.27 4.64 2.88 2.73 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.49 6.39 6.31 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.84 3.81 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 4.98 5.50 5.51 5.67 6.11 6.62 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.28 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.53 6.19 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.70 0 1134864630.325184 b21 0.451900 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.336371 b21 0.458768 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.31 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.54 3.52 3.51 3.52 3.50 3.23 2.91 2.92 6.21 6.48 6.83 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.57 4.59 3.25 3.27 4.64 2.88 2.73 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.49 6.39 6.31 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.84 3.81 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 4.98 5.50 5.51 5.67 6.11 6.62 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.28 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.53 6.19 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864630.325184 b21 0.472105 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.437511 b21 0.558005 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.32 1.29 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.54 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.91 2.92 6.21 6.48 6.80 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.36 6.35 6.35 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.81 2.81 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.40 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.75 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.51 5.51 5.67 6.12 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.07 6.54 6.18 11.94 11.89 2.71 2.70 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 1134864630.535181 b21 0.668176 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.538648 b21 0.672469 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.32 1.29 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.54 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.91 2.92 6.21 6.48 6.80 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.36 6.35 6.35 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.81 2.81 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.40 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.75 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.51 5.51 5.67 6.12 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.07 6.54 6.18 11.94 11.89 2.71 2.70 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864630.535181 b21 0.694686 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.639504 b21 0.760019 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.740865 b21 0.864137 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.32 1.32 1.34 1.32 1.29 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.35 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.22 2.91 2.92 6.21 6.47 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.64 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.82 2.81 2.97 2.98 2.87 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.47 6.39 6.30 6.23 6.14 5.99 5.92 5.90 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.47 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.79 3.78 3.76 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.50 5.50 5.66 6.11 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.14 6.19 6.45 6.48 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 1134864630.745188 b21 0.884596 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.842505 b21 0.967716 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.32 1.32 1.34 1.32 1.29 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.35 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.22 2.91 2.92 6.21 6.47 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.64 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.82 2.81 2.97 2.98 2.87 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 7.17 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.47 6.39 6.30 6.23 6.14 5.99 5.92 5.90 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.47 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.79 3.78 3.76 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.50 5.50 5.66 6.11 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.14 6.19 6.45 6.48 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864630.745188 b21 0.975442 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864630.943508 b21 1.064663 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.70 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.54 3.52 3.51 3.50 3.50 3.25 2.91 2.92 6.20 6.48 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.35 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.64 2.88 2.73 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 5.40 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.41 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.83 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.50 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.83 3.97 4.09 4.10 4.08 4.08 4.06 4.06 4.05 4.05 4.25 4.50 5.10 5.50 5.50 5.67 6.11 6.61 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.13 6.19 6.44 6.48 6.07 6.53 6.19 11.95 11.89 2.70 2.70 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.71 0 1134864630.966179 b21 1.096115 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.044555 b21 1.164391 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.70 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.54 3.52 3.51 3.50 3.50 3.25 2.91 2.92 6.20 6.48 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.35 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.64 2.88 2.73 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 5.40 7.09 7.00 6.63 6.53 6.51 6.48 6.41 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.83 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.50 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.83 3.97 4.09 4.10 4.08 4.08 4.06 4.06 4.05 4.05 4.25 4.50 5.10 5.50 5.50 5.67 6.11 6.61 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.13 6.19 6.44 6.48 6.07 6.53 6.19 11.95 11.89 2.70 2.70 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.71 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864630.966179 b21 1.183199 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.145508 b21 1.265380 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.34 1.33 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.49 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.91 2.93 6.20 6.48 6.82 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.45 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.97 2.88 2.93 2.97 2.79 2.78 2.79 2.90 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 7.17 7.08 7.00 6.62 6.53 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.14 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.05 4.05 4.25 4.49 4.99 5.51 5.51 5.66 6.11 6.62 7.16 6.20 6.18 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.45 6.48 6.07 6.53 6.17 11.94 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 1134864631.175178 b21 1.304204 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.246902 b21 1.368558 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.34 1.33 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.49 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.91 2.93 6.20 6.48 6.82 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.45 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.97 2.88 2.93 2.97 2.79 2.78 2.79 2.90 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 7.17 7.08 7.00 6.62 6.53 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.14 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.05 4.05 4.25 4.49 4.99 5.51 5.51 5.66 6.11 6.62 7.16 6.20 6.18 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.45 6.48 6.07 6.53 6.17 11.94 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864631.175178 b21 1.379620 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.348826 b21 1.469538 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.37 1.36 1.36 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.35 1.34 1.30 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.53 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.91 2.91 6.21 6.48 6.82 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.35 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.65 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.82 2.81 2.97 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.67 3.65 3.64 3.63 3.63 3.61 3.60 3.65 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.06 4.06 4.04 4.05 4.24 4.49 5.04 5.51 5.50 5.65 6.11 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.44 6.46 6.08 6.53 6.17 11.95 11.89 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.67 2.70 0 1134864631.386179 b21 1.526303 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.450846 b21 1.584621 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.37 1.36 1.36 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.35 1.34 1.30 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.53 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.91 2.91 6.21 6.48 6.82 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.35 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.65 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.82 2.81 2.97 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.15 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.67 3.65 3.64 3.63 3.63 3.61 3.60 3.65 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.06 4.06 4.04 4.05 4.24 4.49 5.04 5.51 5.50 5.65 6.11 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.44 6.46 6.08 6.53 6.17 11.95 11.89 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.67 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864631.386179 b21 1.617598 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.552512 b21 1.673038 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.42 3.49 3.57 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.90 2.91 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.38 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.64 2.86 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.80 2.81 2.81 2.96 2.98 2.87 2.94 2.95 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.38 6.30 6.23 6.15 5.99 5.91 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.50 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.84 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.65 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.05 4.04 4.24 4.49 5.06 5.51 5.50 5.66 6.10 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.19 6.46 6.46 6.07 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 1134864631.606184 b21 1.735489 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.653504 b21 1.777849 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.42 3.49 3.57 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.90 2.91 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.38 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.64 2.86 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.80 2.81 2.81 2.96 2.98 2.87 2.94 2.95 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.38 6.30 6.23 6.15 5.99 5.91 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.50 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.84 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.65 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.05 4.04 4.24 4.49 5.06 5.51 5.50 5.66 6.10 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.20 6.14 6.19 6.46 6.46 6.07 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864631.606184 b21 1.790682 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.754550 b21 1.876602 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.28 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.49 3.55 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.90 2.91 6.20 6.48 6.79 6.97 6.95 6.96 7.12 6.90 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.38 4.34 4.33 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.81 2.82 2.97 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.90 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.22 6.14 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.07 5.50 5.51 5.66 6.11 6.62 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.28 6.19 6.13 6.19 6.44 6.47 6.07 6.54 6.19 11.95 11.90 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 1134864631.816181 b21 1.942872 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.855503 b21 1.978051 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.28 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.49 3.55 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.90 2.91 6.20 6.48 6.79 6.97 6.95 6.96 7.12 6.90 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.38 4.34 4.33 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.87 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.81 2.81 2.81 2.82 2.97 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.90 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.22 6.14 5.99 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.07 5.50 5.51 5.66 6.11 6.62 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.28 6.19 6.13 6.19 6.44 6.47 6.07 6.54 6.19 11.95 11.90 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864631.816181 b21 1.986828 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864631.956910 b21 2.076911 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.38 1.36 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.32 1.32 1.34 1.34 1.30 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.69 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.50 3.21 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.86 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.75 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.88 2.93 2.96 2.77 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.40 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.48 6.39 6.29 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.92 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.43 5.38 4.75 4.62 4.59 4.56 4.53 4.49 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.08 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.08 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 4.98 5.50 5.51 5.66 6.11 6.62 7.17 6.20 6.18 6.09 6.20 6.29 6.20 6.13 6.18 6.45 6.47 6.08 6.54 6.19 11.95 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.71 0 1134864632.026183 b21 2.152556 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.058860 b21 2.186848 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.38 1.36 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.32 1.32 1.34 1.34 1.30 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.69 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.50 3.21 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.86 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.75 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.88 2.93 2.96 2.77 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.40 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.48 6.39 6.29 6.23 6.15 5.99 5.92 5.91 5.92 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.43 5.38 4.75 4.62 4.59 4.56 4.53 4.49 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.08 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.08 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 4.98 5.50 5.51 5.66 6.11 6.62 7.17 6.20 6.18 6.09 6.20 6.29 6.20 6.13 6.18 6.45 6.47 6.08 6.54 6.19 11.95 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.71 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864632.026183 b21 2.193894 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.160854 b21 2.280837 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.27 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.69 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.50 3.20 2.90 2.91 6.20 6.47 6.83 6.97 6.95 6.96 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.47 4.50 4.50 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.64 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 5.41 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.38 6.30 6.23 6.15 5.98 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.75 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.43 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.53 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.05 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.50 5.51 5.66 6.12 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.14 6.19 6.45 6.46 6.08 6.53 6.17 11.94 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.70 0 1134864632.246207 b21 2.372551 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.262513 b21 2.384735 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.27 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.69 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.50 3.20 2.90 2.91 6.20 6.47 6.83 6.97 6.95 6.96 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.47 4.50 4.50 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.64 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.26 5.24 5.27 5.34 5.41 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.49 6.38 6.30 6.23 6.15 5.98 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.75 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.43 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.53 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.05 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.50 5.51 5.66 6.12 6.62 7.16 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.14 6.19 6.45 6.46 6.08 6.53 6.17 11.94 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.67 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864632.246207 b21 2.400522 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.363500 b21 2.486974 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.36 1.32 1.31 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.74 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.90 2.92 6.21 6.47 6.79 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 4.60 3.24 3.26 4.64 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.81 2.82 2.95 2.98 2.87 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 5.40 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.48 6.39 6.30 6.22 6.14 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.86 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.13 5.50 5.51 5.66 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.13 6.19 6.45 6.47 6.09 6.54 6.17 11.95 11.89 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 1134864632.456211 b21 2.617994 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.464506 b21 2.621644 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.36 1.32 1.31 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.74 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.52 3.51 3.51 3.50 3.23 2.90 2.92 6.21 6.47 6.79 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 6.34 4.37 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 4.60 3.24 3.26 4.64 2.88 2.72 2.77 2.76 2.75 2.76 2.80 2.81 2.81 2.82 2.95 2.98 2.87 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 5.40 7.09 6.99 6.63 6.52 6.50 6.48 6.39 6.30 6.22 6.14 5.99 5.92 5.91 5.92 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.86 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.13 5.50 5.51 5.66 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.29 6.19 6.13 6.19 6.45 6.47 6.09 6.54 6.17 11.95 11.89 2.69 2.69 2.67 2.65 2.66 2.65 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864632.456211 b21 2.647026 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.565502 b21 2.687276 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.36 1.30 1.28 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.50 3.50 3.22 2.89 2.91 6.21 6.47 6.80 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.35 6.34 4.38 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.46 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.64 2.86 2.72 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.90 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 5.34 7.09 6.99 6.62 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.48 5.08 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.46 6.08 6.54 6.17 11.94 11.89 2.69 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.70 0 1134864632.666323 b21 2.811987 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.667398 b21 2.823445 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.36 1.30 1.28 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.49 3.56 3.64 3.69 3.68 3.66 3.64 3.63 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.50 3.50 3.22 2.89 2.91 6.21 6.47 6.80 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.35 6.34 4.38 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.46 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.64 2.86 2.72 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.90 5.23 5.26 5.24 5.27 5.33 5.34 7.09 6.99 6.62 6.52 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.92 5.90 5.92 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.56 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.48 5.08 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.46 6.08 6.54 6.17 11.94 11.89 2.69 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864632.666323 b21 2.857921 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.768514 b21 2.890110 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.869501 b21 2.989879 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.32 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.83 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.83 2.81 2.95 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.48 6.40 6.29 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.84 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.00 5.51 5.50 5.67 6.12 6.62 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.21 6.45 6.46 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864632.886210 b21 3.013019 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864632.970518 b21 3.090533 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.32 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.83 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.83 2.81 2.95 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.48 6.40 6.29 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.84 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.00 5.51 5.50 5.67 6.12 6.62 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.21 6.45 6.46 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864632.886210 b21 3.110146 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.071867 b21 3.191889 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.90 6.20 6.49 6.80 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.35 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.81 2.96 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.35 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.47 6.40 6.31 6.23 6.14 5.98 5.91 5.91 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.38 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.66 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864633.095199 b21 3.222153 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.173510 b21 3.298755 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.90 6.20 6.49 6.80 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.35 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.81 2.96 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.35 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.47 6.40 6.31 6.23 6.14 5.98 5.91 5.91 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.38 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.66 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864633.095199 b21 3.309651 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.274547 b21 3.395824 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.30 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.81 2.82 2.96 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.43 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.38 6.30 6.23 6.15 5.97 5.90 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.16 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.47 6.47 6.08 6.54 6.18 11.96 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864633.305200 b21 3.442641 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.375510 b21 3.496356 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.30 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.81 2.82 2.96 2.98 2.88 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.43 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.38 6.30 6.23 6.15 5.97 5.90 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.16 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.47 6.47 6.08 6.54 6.18 11.96 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864633.305200 b21 3.506840 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.476844 b21 3.601899 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.90 2.91 6.20 6.47 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.72 2.78 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.43 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.22 6.15 5.97 5.91 5.90 5.90 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 4.99 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.22 6.18 6.08 6.19 6.29 6.20 6.13 6.21 6.44 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864633.524218 b21 3.651365 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.578485 b21 3.705711 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.90 2.91 6.20 6.47 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.72 2.78 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.43 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.22 6.15 5.97 5.91 5.90 5.90 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 4.99 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.22 6.18 6.08 6.19 6.29 6.20 6.13 6.21 6.44 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864633.524218 b21 3.721014 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.679480 b21 3.804480 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.35 1.34 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.69 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.83 6.97 6.97 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.33 4.33 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.86 2.72 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.81 2.81 2.96 2.98 2.88 2.95 2.95 2.78 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.41 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.48 6.40 6.30 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.15 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.94 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.67 6.12 6.62 7.17 6.20 6.17 6.07 6.19 6.30 6.20 6.13 6.19 6.44 6.46 6.07 6.54 6.17 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864633.734187 b21 3.862345 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.780833 b21 3.900980 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.35 1.34 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.69 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.83 6.97 6.97 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.33 4.33 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.86 2.72 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.81 2.81 2.96 2.98 2.88 2.95 2.95 2.78 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.41 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.48 6.40 6.30 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.15 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.94 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.67 6.12 6.62 7.17 6.20 6.17 6.07 6.19 6.30 6.20 6.13 6.19 6.44 6.46 6.07 6.54 6.17 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864633.734187 b21 3.914330 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.882832 b21 4.005129 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.30 1.28 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.83 2.81 2.96 2.98 2.87 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.90 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.89 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.62 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.50 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.14 6.21 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864633.944184 b21 4.075359 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864633.984486 b21 4.107883 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.30 1.28 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.73 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.83 2.81 2.96 2.98 2.87 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.90 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.89 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.62 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.50 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.14 6.21 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864633.944184 b21 4.124538 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.085872 b21 4.205960 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.31 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.91 6.21 6.47 6.80 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.64 2.87 2.72 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.87 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.22 5.25 5.24 5.27 5.34 5.34 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.29 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.67 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.05 5.51 5.50 5.67 6.11 6.61 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.45 6.46 6.08 6.54 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864634.165185 b21 4.291931 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.187480 b21 4.308199 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.31 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.91 6.21 6.47 6.80 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.64 2.87 2.72 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.87 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.22 5.25 5.24 5.27 5.34 5.34 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.29 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.67 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.05 5.51 5.50 5.67 6.11 6.61 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.45 6.46 6.08 6.54 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864634.165185 b21 4.326196 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.288478 b21 4.410794 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.33 1.29 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.74 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.46 6.81 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.76 2.81 2.81 2.82 2.81 2.96 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.10 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.14 6.21 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864634.375186 b21 4.503606 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.389487 b21 4.511310 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.33 1.29 1.31 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.74 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.46 6.81 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.76 2.81 2.81 2.82 2.81 2.96 2.98 2.88 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.10 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.20 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.14 6.21 6.45 6.47 6.07 6.54 6.18 11.95 11.88 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864634.375186 b21 4.525383 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.490481 b21 4.615054 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.33 1.30 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.20 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.88 2.74 2.78 2.76 2.75 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.97 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.37 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.47 6.07 6.55 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864634.585186 b21 4.711912 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.591479 b21 4.721570 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.33 1.30 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.20 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.88 2.74 2.78 2.76 2.75 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.97 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.37 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.47 6.07 6.55 6.18 11.94 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864634.585186 b21 4.731949 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.692482 b21 4.822324 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.793477 b21 4.914072 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.29 1.29 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.47 6.83 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.27 4.65 2.86 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.81 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.34 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.69 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.04 5.50 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.21 6.13 6.21 6.46 6.48 6.06 6.54 6.20 11.94 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864634.804189 b21 4.938104 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.894478 b21 5.015242 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.29 1.29 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.47 6.83 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.27 4.65 2.86 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.81 2.82 2.95 2.98 2.88 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.34 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.69 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.04 5.50 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.21 6.13 6.21 6.46 6.48 6.06 6.54 6.20 11.94 11.88 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864634.804189 b21 5.033700 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864634.995478 b21 5.116183 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.31 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.80 6.96 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.78 2.77 2.75 2.77 2.80 2.82 2.81 2.81 2.95 2.98 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.54 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.10 4.09 4.09 4.08 4.06 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.01 5.51 5.50 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.49 6.07 6.54 6.18 11.94 11.89 2.71 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864635.014189 b21 5.141776 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.096487 b21 5.218107 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.31 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.35 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.80 6.96 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.27 4.65 2.88 2.72 2.78 2.77 2.75 2.77 2.80 2.82 2.81 2.81 2.95 2.98 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.54 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.10 4.09 4.09 4.08 4.06 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.01 5.51 5.50 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.14 6.20 6.46 6.49 6.07 6.54 6.18 11.94 11.89 2.71 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864635.014189 b21 5.236168 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.197480 b21 5.319637 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.35 1.32 1.33 1.26 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.62 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.20 6.48 6.80 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.87 2.73 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.81 2.95 2.98 2.88 2.92 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.37 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.24 6.14 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 4.99 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.21 6.14 6.21 6.45 6.47 6.08 6.55 6.18 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864635.224184 b21 5.352529 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.298477 b21 5.419479 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.35 1.32 1.33 1.26 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.62 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.20 6.48 6.80 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.87 2.73 2.77 2.76 2.75 2.77 2.80 2.82 2.82 2.81 2.95 2.98 2.88 2.92 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.37 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.24 6.14 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 4.99 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.21 6.14 6.21 6.45 6.47 6.08 6.55 6.18 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864635.224184 b21 5.436295 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.399478 b21 5.520944 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.31 1.34 1.35 1.30 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.74 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.64 2.88 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.82 2.95 2.98 2.90 2.94 2.96 2.78 2.78 2.79 2.90 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.90 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.14 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 5.01 5.51 5.51 5.69 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864635.444181 b21 5.570424 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.500472 b21 5.624770 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.31 1.34 1.35 1.30 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.74 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.97 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.64 2.88 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.82 2.95 2.98 2.90 2.94 2.96 2.78 2.78 2.79 2.90 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.90 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.14 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.83 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 5.01 5.51 5.51 5.69 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864635.444181 b21 5.637340 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.601481 b21 5.722082 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.32 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.32 1.27 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.53 3.53 3.52 3.51 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.96 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.86 2.74 2.79 2.77 2.77 2.77 2.80 2.81 2.83 2.83 2.95 2.98 2.90 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.28 5.34 7.17 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.90 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.51 5.51 5.69 6.12 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.29 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.54 6.19 11.95 11.90 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864635.655185 b21 5.782607 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.703482 b21 5.830723 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.32 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.32 1.27 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.53 3.53 3.52 3.51 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.82 6.96 6.97 6.97 7.12 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.86 2.74 2.79 2.77 2.77 2.77 2.80 2.81 2.83 2.83 2.95 2.98 2.90 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.28 5.34 7.17 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.90 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.06 5.51 5.51 5.69 6.12 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.29 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.54 6.19 11.95 11.90 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864635.655185 b21 5.839262 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.804488 b21 5.926117 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.32 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.92 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.33 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.64 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.82 2.83 2.83 2.96 2.98 2.89 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.50 5.51 5.69 6.12 6.63 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.08 6.54 6.17 11.96 11.89 2.70 2.69 2.67 2.64 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864635.865185 b21 5.996331 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864635.905480 b21 6.026905 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.35 1.32 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.92 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.33 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.64 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.82 2.83 2.83 2.96 2.98 2.89 2.94 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.98 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.50 5.51 5.69 6.12 6.63 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.08 6.54 6.17 11.96 11.89 2.70 2.69 2.67 2.64 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864635.865185 b21 6.041417 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.006477 b21 6.127579 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.32 1.28 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.89 2.92 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.48 5.05 5.51 5.51 5.69 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.44 6.47 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864636.085183 b21 6.213525 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.107478 b21 6.233226 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.35 1.32 1.28 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.89 2.92 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.48 5.05 5.51 5.51 5.69 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.44 6.47 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864636.085183 b21 6.243597 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.209481 b21 6.331562 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.67 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.89 2.92 6.21 6.49 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.43 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.86 3.83 3.82 3.81 3.79 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.00 5.50 5.50 5.68 6.11 6.63 7.18 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.45 6.48 6.07 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864636.294185 b21 6.421381 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.310510 b21 6.430656 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.30 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.48 3.55 3.64 3.68 3.67 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.89 2.92 6.21 6.49 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.43 5.37 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.86 3.83 3.82 3.81 3.79 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.00 5.50 5.50 5.68 6.11 6.63 7.18 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.45 6.48 6.07 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864636.294185 b21 6.448948 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.411481 b21 6.534426 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.32 1.32 1.35 1.34 1.31 1.28 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.72 1.83 3.33 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.21 2.89 2.91 6.21 6.47 6.84 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.35 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.87 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.81 2.82 2.82 2.82 2.96 2.98 2.90 2.95 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.28 5.34 5.40 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.63 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.51 5.68 6.11 6.63 7.17 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864636.504180 b21 6.635963 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.512577 b21 6.644068 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.32 1.32 1.35 1.34 1.31 1.28 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.70 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.72 1.83 3.33 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.21 2.89 2.91 6.21 6.47 6.84 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.35 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.87 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.81 2.82 2.82 2.82 2.96 2.98 2.90 2.95 2.96 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.28 5.34 5.40 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.31 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.63 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.51 5.68 6.11 6.63 7.17 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.46 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864636.504180 b21 6.664311 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.613481 b21 6.735796 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.715479 b21 6.841200 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.33 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.47 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.53 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.89 2.91 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.58 4.58 4.61 3.24 3.26 4.64 2.86 2.74 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.82 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.23 5.27 5.34 7.16 7.08 6.99 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.90 5.90 5.91 5.81 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.10 5.51 5.50 5.68 6.12 6.63 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864636.724183 b21 6.861971 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.816508 b21 6.938944 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.33 1.29 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.47 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.56 3.55 3.53 3.53 3.52 3.51 3.50 3.23 2.89 2.91 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.58 4.58 4.61 3.24 3.26 4.64 2.86 2.74 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.82 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.23 5.27 5.34 7.16 7.08 6.99 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.90 5.90 5.91 5.81 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.10 5.51 5.50 5.68 6.12 6.63 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.29 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864636.724183 b21 6.956701 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864636.917503 b21 7.038232 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.33 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.89 2.92 6.21 6.47 6.79 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.35 4.37 4.34 4.35 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.44 4.46 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.86 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.82 2.82 2.96 2.98 2.90 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.39 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.81 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.69 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.44 6.48 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864636.934182 b21 7.067343 ODOM 576.536530 0.106602 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.018500 b21 7.140449 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.30 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.33 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.57 3.56 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.89 2.92 6.21 6.47 6.79 6.96 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.35 4.37 4.34 4.35 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.44 4.46 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.86 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.82 2.82 2.96 2.98 2.90 2.93 2.96 2.78 2.78 2.78 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.39 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.81 3.98 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.69 6.11 6.63 7.17 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.19 6.44 6.48 6.07 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536524 0.106595 -2.255213 576.536524 0.106595 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864636.934182 b21 7.152499 ODOM 576.536530 0.106602 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.119867 b21 7.243802 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.33 1.28 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.21 2.90 2.92 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.33 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.76 2.76 2.78 2.80 2.82 2.82 2.81 2.95 2.97 2.88 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.51 5.68 6.12 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.55 6.19 11.96 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.63 2.67 2.71 0 1134864637.154180 b21 7.284810 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.221503 b21 7.342885 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.34 1.33 1.28 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.21 2.90 2.92 6.21 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.33 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.76 2.76 2.78 2.80 2.82 2.82 2.81 2.95 2.97 2.88 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.04 5.50 5.51 5.68 6.12 6.62 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.44 6.48 6.08 6.55 6.19 11.96 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.63 2.67 2.71 0 576.536528 0.106599 -2.255213 576.536528 0.106599 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864637.154180 b21 7.359832 ODOM 576.536530 0.106602 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.322501 b21 7.443270 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.68 0.78 1.30 1.32 1.34 81.91 1.30 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.81 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.74 2.77 2.76 2.75 2.78 2.80 2.82 2.84 2.83 2.95 2.97 2.90 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.36 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.32 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.65 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.68 6.11 6.62 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.46 6.49 6.08 6.55 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.66 2.65 2.64 2.62 2.67 2.71 0 1134864637.365184 b21 7.502388 ODOM 576.536530 0.106602 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.423549 b21 7.544408 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.68 0.78 1.30 1.32 1.34 81.91 1.30 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.81 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.52 3.52 3.51 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.47 6.82 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.74 2.77 2.76 2.75 2.78 2.80 2.82 2.84 2.83 2.95 2.97 2.90 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.36 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.32 6.23 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.51 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.65 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.68 6.11 6.62 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.46 6.49 6.08 6.55 6.18 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.66 2.65 2.64 2.62 2.67 2.71 0 576.536530 0.106602 -2.255213 576.536530 0.106602 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864637.365184 b21 7.560837 ODOM 576.536530 0.106602 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.524508 b21 7.650096 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.49 0.65 0.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.90 2.91 6.20 6.46 6.81 6.96 6.95 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.88 2.75 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.81 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.38 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.75 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.65 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.48 6.08 6.55 6.19 11.95 11.91 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.71 0 1134864637.575181 b21 7.704487 ODOM 576.536517 0.106586 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.625510 b21 7.746475 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.49 0.65 0.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.56 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.21 2.90 2.91 6.20 6.46 6.81 6.96 6.95 6.96 7.11 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.88 2.75 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.81 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.38 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.75 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.27 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.65 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.01 5.51 5.50 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.48 6.08 6.55 6.19 11.95 11.91 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.71 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864637.575181 b21 7.764476 ODOM 576.536517 0.106586 -2.255185 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.726500 b21 7.856406 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.63 0.83 1.27 1.32 1.32 1.33 1.36 1.29 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.19 2.90 2.92 6.21 6.48 6.84 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.64 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.86 2.75 2.78 2.77 2.76 2.77 2.81 2.81 2.83 2.81 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.15 5.97 5.90 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.30 5.51 5.51 5.70 6.13 6.64 7.19 6.22 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.46 6.49 6.08 6.53 6.19 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864637.795184 b21 7.924498 ODOM 576.536530 0.106602 -2.255185 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.827274 b21 7.950657 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.63 0.83 1.27 1.32 1.32 1.33 1.36 1.29 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.19 2.90 2.92 6.21 6.48 6.84 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.64 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.86 2.75 2.78 2.77 2.76 2.77 2.81 2.81 2.83 2.81 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.15 5.97 5.90 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.30 5.51 5.51 5.70 6.13 6.64 7.19 6.22 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.46 6.49 6.08 6.53 6.19 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536526 0.106597 -2.255185 576.536526 0.106597 -2.255185 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864637.795184 b21 7.962220 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255156 0.000000 0.000000 0.000000 1134864637.928960 b21 8.052001 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.53 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.55 0.55 0.54 0.67 0.79 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.34 1.34 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.54 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.92 6.21 6.48 6.84 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.88 6.63 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 4.61 3.25 3.26 4.65 2.84 2.73 2.78 2.78 2.77 2.77 2.81 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.51 6.48 6.40 6.31 6.23 6.15 5.97 5.91 5.91 5.90 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.32 5.50 5.51 5.71 6.14 6.65 7.21 6.21 6.16 6.09 6.21 6.29 6.20 6.14 6.21 6.46 6.48 6.09 6.53 6.17 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864638.004182 b21 8.134703 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.030567 b21 8.153531 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.53 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.55 0.55 0.54 0.67 0.79 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.34 1.34 1.31 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.35 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.54 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.20 2.90 2.92 6.21 6.48 6.84 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.88 6.63 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.40 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 4.61 3.25 3.26 4.65 2.84 2.73 2.78 2.78 2.77 2.77 2.81 2.82 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.51 6.48 6.40 6.31 6.23 6.15 5.97 5.91 5.91 5.90 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.32 5.50 5.51 5.71 6.14 6.65 7.21 6.21 6.16 6.09 6.21 6.29 6.20 6.14 6.21 6.46 6.48 6.09 6.53 6.17 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255171 576.536523 0.106594 -2.255171 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864638.004182 b21 8.166806 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.131251 b21 8.254314 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.72 0.73 0.72 0.74 0.72 0.96 0.93 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.31 1.28 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.63 3.60 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.21 6.46 6.83 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.64 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.81 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.61 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.15 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.07 6.20 6.30 6.21 6.14 6.20 6.45 6.49 6.07 6.54 6.17 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864638.215184 b21 8.342026 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.232929 b21 8.355799 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.72 0.73 0.72 0.74 0.72 0.96 0.93 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.31 1.28 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.85 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.63 3.60 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.21 6.46 6.83 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.65 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.64 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.81 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.61 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.15 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.92 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.24 4.49 5.01 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.07 6.20 6.30 6.21 6.14 6.20 6.45 6.49 6.07 6.54 6.17 11.95 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864638.215184 b21 8.371882 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.334564 b21 8.455598 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.31 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.20 2.90 2.91 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.95 7.11 6.89 6.87 6.67 6.39 6.36 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.38 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.43 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.10 4.08 4.08 4.06 4.06 4.04 4.04 4.24 4.49 4.99 5.50 5.50 5.67 6.12 6.63 7.16 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.21 6.14 6.21 6.45 6.48 6.08 6.54 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.70 0 1134864638.434180 b21 8.562548 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.435513 b21 8.569782 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.31 1.30 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.61 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.51 3.20 2.90 2.91 6.21 6.47 6.82 6.97 6.95 6.95 7.11 6.89 6.87 6.67 6.39 6.36 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.79 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.82 2.96 2.98 2.89 2.94 2.96 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.38 7.08 6.98 6.63 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.23 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.43 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.10 4.08 4.08 4.06 4.06 4.04 4.04 4.24 4.49 4.99 5.50 5.50 5.67 6.12 6.63 7.16 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.21 6.14 6.21 6.45 6.48 6.08 6.54 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.67 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864638.434180 b21 8.586930 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.536514 b21 8.658352 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.637875 b21 8.764930 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.31 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.64 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.48 6.81 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.83 2.83 2.82 2.95 2.97 2.88 2.92 2.96 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.32 6.24 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.96 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.63 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.05 5.50 5.51 5.68 6.12 6.62 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.43 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864638.645265 b21 8.778574 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.739508 b21 8.860509 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.39 1.39 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.31 1.28 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.55 3.64 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.48 6.81 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.65 2.87 2.74 2.79 2.77 2.76 2.77 2.81 2.83 2.83 2.82 2.95 2.97 2.88 2.92 2.96 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.32 6.24 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.77 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.76 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.43 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.24 4.21 4.19 4.16 4.13 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.96 3.93 3.91 3.90 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.63 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.05 5.50 5.51 5.68 6.12 6.62 7.18 6.21 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.43 6.48 6.08 6.54 6.17 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864638.645265 b21 8.874087 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.840507 b21 8.961430 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.35 1.30 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.91 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.83 2.95 2.98 2.90 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.51 5.50 5.69 6.12 6.63 7.18 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.54 6.19 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864638.854208 b21 8.981030 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864638.941501 b21 9.062346 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.35 1.30 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.91 6.20 6.47 6.83 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.65 2.87 2.73 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.83 2.95 2.98 2.90 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.51 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.30 4.26 4.24 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.51 5.50 5.69 6.12 6.63 7.18 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.54 6.19 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864638.854208 b21 9.076868 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.042500 b21 9.166275 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.46 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.84 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.78 2.88 5.22 5.25 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.51 5.51 5.68 6.11 6.63 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.44 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864639.074206 b21 9.204663 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.143947 b21 9.265316 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.92 6.21 6.46 6.83 6.97 6.96 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.84 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.78 2.88 5.22 5.25 5.24 5.27 5.34 5.39 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.00 5.51 5.51 5.68 6.11 6.63 7.17 6.21 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.44 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864639.074206 b21 9.276908 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.245518 b21 9.367864 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.29 1.32 1.31 1.34 1.31 1.30 1.28 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.20 6.48 6.84 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.65 2.87 2.74 2.78 2.78 2.76 2.78 2.81 2.83 2.83 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.77 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.79 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.65 3.83 3.97 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 4.98 5.51 5.50 5.68 6.12 6.63 7.19 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.21 6.15 6.21 6.44 6.49 6.08 6.54 6.18 11.94 11.90 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864639.284205 b21 9.413205 ODOM 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.346505 b21 9.473105 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.29 1.32 1.31 1.34 1.31 1.30 1.28 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.62 3.60 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.20 6.48 6.84 6.96 6.96 6.97 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.37 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.35 4.34 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.65 2.87 2.74 2.78 2.78 2.76 2.78 2.81 2.83 2.83 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.77 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.48 6.40 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.79 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.61 3.65 3.83 3.97 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 4.98 5.51 5.50 5.68 6.12 6.63 7.19 6.20 6.17 6.08 6.20 6.30 6.21 6.15 6.21 6.44 6.49 6.08 6.54 6.18 11.94 11.90 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536523 0.106594 -2.255213 576.536523 0.106594 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864639.284205 b21 9.480284 ODOM 576.536517 0.106586 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.447498 b21 9.568270 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.30 1.27 1.30 1.26 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.93 6.20 6.49 6.84 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.37 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.36 4.36 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.75 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.83 2.96 2.97 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.17 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.67 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.71 3.70 3.69 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.50 5.23 5.51 5.50 5.69 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.50 6.08 6.54 6.20 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864639.494204 b21 9.645382 ODOM 576.536555 0.106632 -2.255213 -0.002470 0.000000 0.000000 1134864639.548863 b21 9.669315 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.31 1.32 1.33 1.33 1.30 1.27 1.30 1.26 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.76 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.84 3.34 3.41 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.93 6.20 6.49 6.84 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.37 6.36 6.35 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.36 4.36 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.75 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.83 2.96 2.97 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.62 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.17 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.67 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.71 3.70 3.69 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.96 4.09 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.50 5.23 5.51 5.50 5.69 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.50 6.08 6.54 6.20 11.95 11.90 2.71 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536534 0.106608 -2.255213 576.536534 0.106608 -2.255213 -0.001138 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864639.494204 b21 9.681158 ODOM 576.536530 0.106602 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.650500 b21 9.773082 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.31 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.76 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.42 3.47 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.60 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.36 4.36 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.56 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.84 2.74 2.78 2.78 2.76 2.77 2.80 2.83 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.90 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.61 6.52 6.52 6.48 6.40 6.31 6.24 6.17 5.97 5.91 5.90 5.90 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.39 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.70 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.10 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.26 4.50 5.29 5.50 5.50 5.70 6.13 6.64 7.19 6.22 6.16 6.09 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.46 6.47 6.08 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.61 2.66 2.70 0 1134864639.715202 b21 9.863346 ODOM 576.536517 0.106586 -2.255213 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.751517 b21 9.871955 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.31 1.30 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.76 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.71 1.70 1.71 1.71 1.84 3.34 3.42 3.47 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.60 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.21 6.48 6.81 6.97 6.96 6.97 7.12 6.90 6.87 6.65 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.36 4.36 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.56 4.56 4.57 4.58 4.60 3.25 3.27 4.65 2.84 2.74 2.78 2.78 2.76 2.77 2.80 2.83 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.79 2.90 5.23 5.24 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.99 6.61 6.52 6.52 6.48 6.40 6.31 6.24 6.17 5.97 5.91 5.90 5.90 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.39 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.49 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.89 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.70 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.83 3.97 4.10 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.26 4.50 5.29 5.50 5.50 5.70 6.13 6.64 7.19 6.22 6.16 6.09 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.46 6.47 6.08 6.53 6.18 11.95 11.90 2.70 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.61 2.66 2.70 0 576.536522 0.106592 -2.255213 576.536522 0.106592 -2.255213 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864639.715202 b21 9.892163 ODOM 576.536536 0.106609 -2.255213 -0.002470 -0.007073 0.000000 1134864639.852499 b21 9.975247 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.29 1.26 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.76 0.73 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.74 3.35 3.42 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.17 2.90 2.92 6.21 6.51 6.85 6.97 6.96 6.97 7.13 6.89 6.88 6.60 6.38 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 4.52 4.37 4.36 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.27 4.65 2.84 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.82 2.96 2.98 2.90 2.95 2.96 2.80 2.78 2.80 2.88 5.24 5.25 5.24 5.27 5.36 7.17 7.07 6.99 6.61 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.16 5.98 5.91 5.91 5.90 5.81 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.65 5.61 5.56 5.51 5.46 5.41 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.50 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.09 4.07 4.04 4.02 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.89 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.84 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.06 4.26 4.51 5.35 5.51 5.51 5.74 6.16 6.67 7.22 6.22 6.17 6.09 6.21 6.28 6.16 6.14 6.21 6.45 6.50 6.09 6.52 6.26 11.95 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864639.923233 b21 10.050357 ODOM 576.536692 0.106801 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864639.953806 b21 10.076103 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.38 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.29 1.26 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.76 0.73 0.72 0.71 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.74 3.35 3.42 3.48 3.56 3.65 3.69 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.17 2.90 2.92 6.21 6.51 6.85 6.97 6.96 6.97 7.13 6.89 6.88 6.60 6.38 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 4.52 4.37 4.36 4.36 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.27 4.65 2.84 2.74 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.83 2.83 2.82 2.96 2.98 2.90 2.95 2.96 2.80 2.78 2.80 2.88 5.24 5.25 5.24 5.27 5.36 7.17 7.07 6.99 6.61 6.52 6.51 6.49 6.40 6.30 6.23 6.16 5.98 5.91 5.91 5.90 5.81 5.79 5.84 5.86 5.82 5.76 5.72 5.65 5.61 5.56 5.51 5.46 5.41 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.50 4.47 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.12 4.09 4.07 4.04 4.02 4.00 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.89 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.84 3.98 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.06 4.26 4.51 5.35 5.51 5.51 5.74 6.16 6.67 7.22 6.22 6.17 6.09 6.21 6.28 6.16 6.14 6.21 6.45 6.50 6.09 6.52 6.26 11.95 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536645 0.106743 -2.255221 576.536645 0.106743 -2.255221 -0.000745 -0.002135 0.569512 0.370000 1000000.000000 1134864639.923233 b21 10.092855 ODOM 576.536586 0.106671 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.055496 b21 10.176037 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.32 1.34 1.35 1.31 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.19 6.47 6.80 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.67 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.45 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.50 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.74 2.79 2.77 2.76 2.76 2.81 2.83 2.83 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.80 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.33 5.36 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.97 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.65 3.83 3.97 4.10 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 5.00 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.20 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864640.134180 b21 10.262037 ODOM 576.536598 0.106686 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.156485 b21 10.276897 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.35 1.35 1.35 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.32 1.34 1.35 1.31 1.29 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.55 3.65 3.68 3.69 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.58 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.22 2.90 2.92 6.19 6.47 6.80 6.97 6.96 6.96 7.11 6.89 6.87 6.67 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.45 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.50 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.27 4.64 2.88 2.74 2.79 2.77 2.76 2.76 2.81 2.83 2.83 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.80 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.33 5.36 7.08 6.99 6.63 6.52 6.51 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.97 5.91 5.90 5.91 5.82 5.80 5.84 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.47 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.29 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.98 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.65 3.83 3.97 4.10 4.10 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.04 4.25 4.49 5.00 5.51 5.51 5.67 6.12 6.63 7.17 6.20 6.18 6.08 6.20 6.30 6.20 6.15 6.21 6.45 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.71 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536596 0.106683 -2.255241 576.536596 0.106683 -2.255241 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864640.134180 b21 10.295200 ODOM 576.536586 0.106671 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.257480 b21 10.378284 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.35 0.34 0.33 0.35 0.34 0.34 0.34 0.35 0.35 0.35 0.34 0.35 0.34 0.39 0.35 0.46 0.35 0.48 0.34 0.39 0.35 0.36 0.34 0.36 81.91 0.36 81.91 0.36 81.91 0.35 81.91 0.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.60 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.48 6.82 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.61 3.26 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.35 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.97 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.00 5.51 5.50 5.68 6.11 6.63 7.16 6.21 6.17 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 1134864640.354178 b21 10.483778 ODOM 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.358482 b21 10.488281 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.35 0.34 0.33 0.35 0.34 0.34 0.34 0.35 0.35 0.35 0.34 0.35 0.34 0.39 0.35 0.46 0.35 0.48 0.34 0.39 0.35 0.36 0.34 0.36 81.91 0.36 81.91 0.36 81.91 0.35 81.91 0.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.60 3.60 3.58 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.51 3.23 2.90 2.91 6.21 6.48 6.82 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.67 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.38 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.37 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.61 3.26 3.26 4.65 2.88 2.73 2.78 2.77 2.76 2.78 2.80 2.82 2.83 2.82 2.95 2.98 2.89 2.93 2.96 2.79 2.78 2.78 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 5.35 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.40 6.31 6.24 6.16 5.97 5.91 5.91 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.38 4.75 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.81 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.97 4.09 4.10 4.09 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.00 5.51 5.50 5.68 6.11 6.63 7.16 6.21 6.17 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.45 6.49 6.08 6.54 6.18 11.95 11.89 2.70 2.68 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.70 0 576.536592 0.106678 -2.255241 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864640.354178 b21 10.504929 ODOM 576.536586 0.106671 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.459828 b21 10.582655 ODOM 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.561481 b21 10.682262 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.28 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.21 6.48 6.80 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.64 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.81 2.81 2.82 2.82 2.94 2.98 2.89 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.51 6.48 6.40 6.31 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.15 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.65 3.82 3.96 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.05 4.05 4.04 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.47 6.47 6.08 6.55 6.18 11.94 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864640.564182 b21 10.701314 ODOM 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.662479 b21 10.783706 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.39 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.28 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.47 3.56 3.65 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.59 3.58 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.24 2.90 2.92 6.21 6.48 6.80 6.97 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.26 3.26 4.64 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.81 2.81 2.82 2.82 2.94 2.98 2.89 2.92 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.08 6.98 6.63 6.51 6.51 6.48 6.40 6.31 6.24 6.15 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.76 4.62 4.59 4.55 4.52 4.49 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.15 4.13 4.11 4.09 4.07 4.04 4.03 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.88 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.71 3.70 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.65 3.82 3.96 4.09 4.09 4.08 4.08 4.07 4.05 4.05 4.04 4.24 4.49 5.04 5.51 5.51 5.66 6.12 6.63 7.17 6.21 6.18 6.07 6.20 6.30 6.20 6.15 6.20 6.47 6.47 6.08 6.55 6.18 11.94 11.89 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536592 0.106678 -2.255241 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864640.564182 b21 10.832204 ODOM 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.763478 b21 10.884371 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.33 1.33 1.30 1.31 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.47 3.55 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.51 3.50 3.23 2.89 2.91 6.21 6.48 6.80 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.40 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.63 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.00 5.50 5.50 5.68 6.12 6.63 7.17 6.20 6.17 6.07 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.45 6.48 6.06 6.55 6.17 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864640.774618 b21 10.907223 ODOM 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.864480 b21 10.986310 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.33 1.33 1.30 1.31 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.33 3.41 3.47 3.55 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.51 3.50 3.23 2.89 2.91 6.21 6.48 6.80 6.97 6.95 6.96 7.12 6.89 6.87 6.66 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.37 6.34 6.34 4.37 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.40 4.42 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.60 3.25 3.26 4.65 2.87 2.73 2.78 2.76 2.76 2.77 2.80 2.82 2.82 2.83 2.95 2.98 2.89 2.93 2.95 2.79 2.78 2.79 2.88 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.16 7.07 6.98 6.62 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.24 6.16 5.98 5.91 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.52 5.47 5.42 5.38 4.75 4.63 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.14 4.11 4.09 4.08 4.05 4.03 4.01 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.00 5.50 5.50 5.68 6.12 6.63 7.17 6.20 6.17 6.07 6.20 6.30 6.20 6.14 6.20 6.45 6.48 6.06 6.55 6.17 11.95 11.90 2.70 2.69 2.67 2.65 2.65 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536592 0.106678 -2.255241 576.536592 0.106678 -2.255241 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864640.774618 b21 11.002056 ODOM 576.536586 0.106671 -2.255241 0.000000 0.000000 0.000000 1134864640.965479 b21 11.086301 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.35 1.30 1.30 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.89 2.90 6.20 6.48 6.80 6.96 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.43 4.43 4.45 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.92 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.38 4.34 4.32 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.08 5.50 5.51 5.68 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.21 6.14 6.20 6.45 6.46 6.07 6.54 6.16 11.95 11.90 2.69 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.71 0 1134864640.994177 b21 11.121105 ODOM 576.536586 0.106671 -2.255015 0.000000 0.007073 0.000000 1134864641.066482 b21 11.187156 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.35 1.30 1.30 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.75 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.71 1.71 1.83 3.34 3.41 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.66 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.52 3.50 3.23 2.89 2.90 6.20 6.48 6.80 6.96 6.95 6.95 7.12 6.89 6.87 6.66 6.40 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.35 4.35 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.40 4.41 4.41 4.43 4.43 4.45 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.60 3.24 3.26 4.65 2.86 2.73 2.78 2.77 2.76 2.77 2.80 2.81 2.82 2.82 2.96 2.98 2.89 2.93 2.97 2.78 2.78 2.79 2.89 5.23 5.25 5.24 5.27 5.34 7.17 7.08 6.98 6.62 6.51 6.50 6.49 6.40 6.31 6.24 6.16 5.98 5.92 5.90 5.91 5.82 5.79 5.82 5.86 5.82 5.76 5.71 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.52 4.48 4.46 4.44 4.41 4.38 4.34 4.32 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.01 3.99 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.87 3.86 3.85 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.66 3.82 3.96 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.06 4.05 4.05 4.24 4.49 5.08 5.50 5.51 5.68 6.12 6.63 7.17 6.21 6.17 6.09 6.20 6.30 6.21 6.14 6.20 6.45 6.46 6.07 6.54 6.16 11.95 11.90 2.69 2.68 2.67 2.65 2.66 2.64 2.62 2.66 2.71 0 576.536586 0.106671 -2.255079 576.536586 0.106671 -2.255079 0.000000 0.002010 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864640.994177 b21 11.205407 ODOM 576.536586 0.106671 -2.255015 0.000000 0.000000 0.000000 1134864641.167485 b21 11.290750 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.31 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.85 3.34 3.42 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.50 3.50 3.17 2.89 2.92 6.22 6.50 6.85 6.97 6.95 6.96 7.13 6.89 6.87 6.61 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.84 2.73 2.78 2.77 2.77 2.77 2.81 2.82 2.82 2.82 2.98 2.99 2.90 2.97 2.97 2.79 2.78 2.79 2.93 5.23 5.25 5.24 5.27 5.36 7.16 7.07 6.97 6.61 6.50 6.50 6.48 6.38 6.32 6.22 6.14 5.97 5.91 5.91 5.90 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.33 5.51 5.51 5.73 6.14 6.66 7.20 6.22 6.16 6.08 6.21 6.29 6.18 6.14 6.21 6.45 6.46 6.08 6.51 6.21 11.95 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.66 2.64 2.62 2.67 2.70 0 1134864641.204226 b21 11.340142 ODOM 576.536586 0.106671 -2.254930 0.000000 0.000000 0.000000 1134864641.268478 b21 11.389748 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.31 1.30 1.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.73 0.72 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.75 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.85 3.34 3.42 3.48 3.56 3.64 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.53 3.52 3.50 3.50 3.17 2.89 2.92 6.22 6.50 6.85 6.97 6.95 6.96 7.13 6.89 6.87 6.61 6.39 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.34 6.34 4.37 4.35 4.34 4.35 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.46 4.46 4.47 4.48 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.58 4.59 3.24 3.26 4.65 2.84 2.73 2.78 2.77 2.77 2.77 2.81 2.82 2.82 2.82 2.98 2.99 2.90 2.97 2.97 2.79 2.78 2.79 2.93 5.23 5.25 5.24 5.27 5.36 7.16 7.07 6.97 6.61 6.50 6.50 6.48 6.38 6.32 6.22 6.14 5.97 5.91 5.91 5.90 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.47 5.42 5.37 4.75 4.62 4.58 4.55 4.51 4.48 4.46 4.44 4.41 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.10 4.09 4.07 4.05 4.03 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.90 3.88 3.86 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.71 3.69 3.68 3.67 3.66 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.67 3.82 3.97 4.09 4.09 4.08 4.07 4.07 4.06 4.05 4.05 4.25 4.49 5.33 5.51 5.51 5.73 6.14 6.66 7.20 6.22 6.16 6.08 6.21 6.29 6.18 6.14 6.21 6.45 6.46 6.08 6.51 6.21 11.95 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.66 2.64 2.62 2.67 2.70 0 576.536586 0.106671 -2.254961 576.536586 0.106671 -2.254961 0.000000 0.000000 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864641.204226 b21 11.403537 ODOM 576.536567 0.106648 -2.254534 0.000000 0.007073 0.000000 1134864641.369478 b21 11.491074 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.32 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.74 3.35 3.42 3.48 3.57 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.49 3.13 2.90 2.91 6.22 6.49 6.86 6.96 6.95 6.96 7.13 6.88 6.88 6.60 6.38 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 4.48 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.46 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.81 2.73 2.78 2.77 2.77 2.78 2.81 2.82 2.82 2.83 2.98 2.99 2.90 3.01 2.97 2.79 2.78 2.80 5.21 5.23 5.25 5.24 5.27 5.36 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.91 5.91 5.89 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.37 4.74 4.62 4.58 4.54 4.51 4.49 4.46 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.68 3.82 3.98 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.06 4.26 4.51 5.35 5.50 5.50 5.74 6.15 6.67 7.22 6.22 6.16 6.08 6.22 6.28 6.16 6.14 6.21 6.46 6.44 6.09 6.50 6.24 11.94 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.66 2.64 2.61 2.66 2.70 0 1134864641.414178 b21 11.541519 ODOM 576.536505 0.106571 -2.253770 0.002470 0.021220 0.000000 1134864641.470480 b21 11.596079 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.34 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.32 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.72 1.70 1.70 1.72 1.71 1.74 3.35 3.42 3.48 3.57 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.62 3.61 3.59 3.58 3.57 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.52 3.51 3.49 3.13 2.90 2.91 6.22 6.49 6.86 6.96 6.95 6.96 7.13 6.88 6.88 6.60 6.38 6.37 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.35 4.48 4.37 4.34 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.36 4.35 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.43 4.44 4.46 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.52 4.53 4.54 4.56 4.57 4.59 4.59 3.24 3.26 4.65 2.81 2.73 2.78 2.77 2.77 2.78 2.81 2.82 2.82 2.83 2.98 2.99 2.90 3.01 2.97 2.79 2.78 2.80 5.21 5.23 5.25 5.24 5.27 5.36 7.16 7.07 6.98 6.61 6.51 6.50 6.48 6.39 6.30 6.23 6.14 5.98 5.91 5.91 5.89 5.81 5.79 5.83 5.86 5.82 5.76 5.70 5.66 5.61 5.56 5.51 5.46 5.42 5.37 4.74 4.62 4.58 4.54 4.51 4.49 4.46 4.44 4.40 4.37 4.34 4.31 4.28 4.26 4.23 4.21 4.18 4.16 4.13 4.11 4.09 4.07 4.05 4.02 4.00 3.98 3.97 3.95 3.93 3.91 3.89 3.87 3.87 3.85 3.83 3.82 3.80 3.78 3.77 3.76 3.74 3.71 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.68 3.82 3.98 4.09 4.10 4.08 4.08 4.07 4.06 4.05 4.06 4.26 4.51 5.35 5.50 5.50 5.74 6.15 6.67 7.22 6.22 6.16 6.08 6.22 6.28 6.16 6.14 6.21 6.46 6.44 6.09 6.50 6.24 11.94 11.89 2.70 2.68 2.66 2.65 2.66 2.64 2.61 2.66 2.70 0 576.536539 0.106614 -2.254108 576.536539 0.106614 -2.254108 0.001093 0.013334 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864641.414178 b21 11.603824 ODOM 576.536311 0.106333 -2.244773 0.002470 0.162687 0.000000 1134864641.571479 b21 11.692366 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.33 1.32 1.36 1.34 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.75 0.73 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.71 1.70 1.70 1.71 1.72 1.74 3.35 3.44 3.50 3.59 3.66 3.68 3.68 3.65 3.63 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.49 2.97 2.89 6.11 6.29 6.57 6.91 6.97 6.95 6.98 7.11 6.87 6.91 6.50 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.36 6.35 4.39 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.45 4.46 4.46 4.47 4.47 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.59 3.19 3.24 3.13 4.66 2.70 2.72 2.78 2.76 2.77 2.81 2.81 2.82 2.83 2.85 3.01 3.03 2.89 5.09 2.98 2.78 2.78 2.77 5.22 5.24 5.24 5.25 5.28 5.40 7.13 7.05 6.86 6.58 6.51 6.50 6.45 6.37 6.28 6.21 6.05 5.95 5.89 5.93 5.85 5.81 5.79 5.84 5.85 5.80 5.74 5.70 5.64 5.60 5.55 5.50 5.45 5.41 5.28 4.67 4.61 4.57 4.53 4.51 4.47 4.46 4.43 4.40 4.36 4.33 4.30 4.28 4.25 4.23 4.20 4.18 4.15 4.12 4.10 4.08 4.07 4.04 4.02 4.00 3.98 3.97 3.94 3.92 3.91 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.76 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.71 3.86 4.03 4.10 4.09 4.08 4.08 4.06 4.05 4.04 4.09 4.31 4.53 5.42 5.49 5.50 5.83 6.26 6.81 7.35 6.43 6.13 6.10 6.30 6.30 6.13 6.14 6.21 6.48 6.37 6.16 6.45 11.99 11.93 2.76 2.69 2.68 2.65 2.66 2.65 2.64 2.63 2.68 2.70 0 1134864641.634188 b21 11.761124 ODOM 576.536059 0.106017 -2.225137 0.007409 0.233421 0.000000 1134864641.672622 b21 11.808753 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.33 1.32 1.36 1.34 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.75 0.73 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.71 1.70 1.70 1.71 1.72 1.74 3.35 3.44 3.50 3.59 3.66 3.68 3.68 3.65 3.63 3.62 3.60 3.59 3.58 3.57 3.57 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.49 2.97 2.89 6.11 6.29 6.57 6.91 6.97 6.95 6.98 7.11 6.87 6.91 6.50 6.37 6.37 6.36 6.36 6.35 6.35 6.36 6.36 6.35 4.39 4.34 4.34 4.34 4.35 4.35 4.34 4.34 4.35 4.34 4.35 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.37 4.36 4.37 4.37 4.38 4.39 4.39 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.43 4.45 4.46 4.46 4.47 4.47 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.59 3.19 3.24 3.13 4.66 2.70 2.72 2.78 2.76 2.77 2.81 2.81 2.82 2.83 2.85 3.01 3.03 2.89 5.09 2.98 2.78 2.78 2.77 5.22 5.24 5.24 5.25 5.28 5.40 7.13 7.05 6.86 6.58 6.51 6.50 6.45 6.37 6.28 6.21 6.05 5.95 5.89 5.93 5.85 5.81 5.79 5.84 5.85 5.80 5.74 5.70 5.64 5.60 5.55 5.50 5.45 5.41 5.28 4.67 4.61 4.57 4.53 4.51 4.47 4.46 4.43 4.40 4.36 4.33 4.30 4.28 4.25 4.23 4.20 4.18 4.15 4.12 4.10 4.08 4.07 4.04 4.02 4.00 3.98 3.97 3.94 3.92 3.91 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.76 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.61 3.60 3.71 3.86 4.03 4.10 4.09 4.08 4.08 4.06 4.05 4.04 4.09 4.31 4.53 5.42 5.49 5.50 5.83 6.26 6.81 7.35 6.43 6.13 6.10 6.30 6.30 6.13 6.14 6.21 6.48 6.37 6.16 6.45 11.99 11.93 2.76 2.69 2.68 2.65 2.66 2.65 2.64 2.63 2.68 2.70 0 576.536155 0.106137 -2.237311 576.536155 0.106137 -2.237311 0.005532 0.206542 0.570500 0.370000 1000000.000000 1134864641.634188 b21 11.827831 ODOM 576.535524 0.105319 -2.196872 0.012348 0.332448 0.000000 1134864641.773479 b21 11.897073 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.31 1.28 1.25 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 0.74 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.71 1.71 1.70 1.71 1.71 1.74 3.35 3.44 3.48 3.59 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.61 3.61 3.59 3.59 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.47 3.18 2.90 2.93 6.31 6.48 6.57 6.60 6.59 6.70 7.09 6.89 6.92 6.60 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.36 6.35 6.34 6.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.33 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.47 4.47 4.47 4.48 4.50 4.50 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 3.19 3.22 4.63 4.64 2.69 2.72 2.79 2.79 2.78 2.81 2.82 2.83 2.87 2.87 3.06 3.07 2.93 5.09 3.00 2.78 2.79 2.82 5.21 5.23 5.23 5.24 5.29 5.35 7.13 7.07 6.79 6.61 6.51 6.50 6.45 6.40 6.27 6.22 6.01 5.97 5.89 5.91 5.84 5.81 5.79 5.83 5.85 5.81 5.73 5.70 5.64 5.61 5.54 5.51 5.45 5.42 5.05 4.75 4.61 4.58 4.53 4.51 4.47 4.46 4.42 4.40 4.35 4.34 4.30 4.28 4.25 4.23 4.20 4.18 4.14 4.13 4.10 4.09 4.06 4.04 4.02 4.00 3.98 3.97 3.94 3.93 3.90 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.60 3.60 3.75 3.83 4.04 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.05 4.05 4.13 4.26 4.53 5.35 5.51 5.50 5.90 6.18 6.92 7.26 6.46 6.16 6.09 6.26 6.26 6.15 6.12 6.21 6.47 6.41 6.33 6.52 11.98 11.93 2.72 2.69 2.67 2.66 2.66 2.66 2.63 2.62 2.68 2.70 2.76 2.78 2.85 2.89 0 1134864641.844187 b21 11.973167 ODOM 576.534632 0.104087 -2.160062 0.022227 0.410255 0.000000 1134864641.874483 b21 11.997911 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.33 1.32 1.31 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 1.31 1.32 1.31 1.28 1.25 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 0.74 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.74 1.71 1.71 1.70 1.71 1.71 1.74 3.35 3.44 3.48 3.59 3.65 3.68 3.68 3.65 3.64 3.61 3.61 3.59 3.59 3.57 3.56 3.55 3.54 3.53 3.53 3.52 3.51 3.47 3.18 2.90 2.93 6.31 6.48 6.57 6.60 6.59 6.70 7.09 6.89 6.92 6.60 6.37 6.36 6.36 6.36 6.36 6.35 6.36 6.35 6.34 6.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.33 4.35 4.34 4.34 4.34 4.35 4.34 4.34 4.35 4.35 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.39 4.39 4.40 4.41 4.41 4.42 4.43 4.43 4.44 4.45 4.47 4.47 4.47 4.48 4.50 4.50 4.52 4.53 4.55 4.56 4.58 4.58 3.19 3.22 4.63 4.64 2.69 2.72 2.79 2.79 2.78 2.81 2.82 2.83 2.87 2.87 3.06 3.07 2.93 5.09 3.00 2.78 2.79 2.82 5.21 5.23 5.23 5.24 5.29 5.35 7.13 7.07 6.79 6.61 6.51 6.50 6.45 6.40 6.27 6.22 6.01 5.97 5.89 5.91 5.84 5.81 5.79 5.83 5.85 5.81 5.73 5.70 5.64 5.61 5.54 5.51 5.45 5.42 5.05 4.75 4.61 4.58 4.53 4.51 4.47 4.46 4.42 4.40 4.35 4.34 4.30 4.28 4.25 4.23 4.20 4.18 4.14 4.13 4.10 4.09 4.06 4.04 4.02 4.00 3.98 3.97 3.94 3.93 3.90 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.77 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.67 3.66 3.65 3.64 3.63 3.62 3.60 3.60 3.75 3.83 4.04 4.09 4.09 4.09 4.08 4.07 4.05 4.05 4.13 4.26 4.53 5.35 5.51 5.50 5.90 6.18 6.92 7.26 6.46 6.16 6.09 6.26 6.26 6.15 6.12 6.21 6.47 6.41 6.33 6.52 11.98 11.93 2.72 2.69 2.67 2.66 2.66 2.66 2.63 2.62 2.68 2.70 2.76 2.78 2.85 2.89 0 576.534900 0.104456 -2.185831 576.534900 0.104456 -2.185831 0.019264 0.386917 0.572622 0.370000 1000000.000000 1134864641.844187 b21 12.019274 ODOM 576.532689 0.101179 -2.118527 0.049392 0.417328 0.000000 1134864641.975479 b21 12.097920 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.33 1.30 1.27 1.22 1.24 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 0.74 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.74 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.71 1.70 1.69 1.70 1.71 1.72 3.33 3.35 3.46 3.49 3.63 3.66 3.67 3.68 3.64 3.63 3.60 3.60 3.58 3.57 3.56 3.56 3.54 3.54 3.52 3.53 3.51 3.51 3.36 2.99 2.88 2.97 6.43 6.55 6.44 6.46 6.47 6.66 6.94 6.88 7.01 6.55 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.35 6.35 6.33 4.43 4.34 4.34 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 2.69 2.68 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.43 4.45 4.45 4.47 4.47 4.47 4.48 4.50 4.50 4.52 4.52 4.55 4.55 4.57 4.58 3.29 3.22 4.63 4.64 2.69 2.68 2.80 2.79 2.78 2.81 2.84 2.85 2.89 2.90 3.13 3.12 5.07 5.07 2.83 2.81 2.82 2.83 5.22 5.23 5.23 5.24 5.32 5.38 7.09 7.05 6.65 6.58 6.50 6.49 6.41 6.38 6.24 6.20 5.99 5.96 5.89 5.92 5.83 5.81 5.82 5.83 5.83 5.81 5.71 5.70 5.62 5.60 5.52 5.50 5.43 5.41 4.81 4.72 4.59 4.58 4.52 4.51 4.46 4.46 4.41 4.40 4.34 4.33 4.28 4.28 4.24 4.23 4.18 4.18 4.13 4.12 4.09 4.09 4.05 4.04 4.01 4.00 3.97 3.97 3.93 3.93 3.90 3.89 3.87 3.86 3.84 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.66 3.66 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.61 3.80 3.85 4.08 4.11 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.20 4.28 4.60 5.39 5.50 5.51 6.04 6.24 7.13 7.35 6.25 6.14 6.13 6.31 6.20 6.15 6.20 6.22 6.37 6.30 6.58 6.40 11.95 11.92 2.73 2.70 2.67 2.66 2.66 2.65 2.63 2.62 2.69 2.71 2.76 2.79 2.87 2.97 3.48 3.41 3.26 3.26 3.28 3.26 3.24 3.23 0 1134864642.054186 b21 12.181265 ODOM 576.529376 0.095748 -2.077954 0.079028 0.403181 0.000000 1134864642.076621 b21 12.203785 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.33 1.30 1.27 1.22 1.24 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 0.74 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.72 0.74 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.71 1.70 1.69 1.70 1.71 1.72 3.33 3.35 3.46 3.49 3.63 3.66 3.67 3.68 3.64 3.63 3.60 3.60 3.58 3.57 3.56 3.56 3.54 3.54 3.52 3.53 3.51 3.51 3.36 2.99 2.88 2.97 6.43 6.55 6.44 6.46 6.47 6.66 6.94 6.88 7.01 6.55 6.36 6.36 6.36 6.35 6.35 6.35 6.35 6.35 6.33 4.43 4.34 4.34 4.34 4.34 4.33 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 4.34 2.69 2.68 4.36 4.36 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.42 4.44 4.43 4.45 4.45 4.47 4.47 4.47 4.48 4.50 4.50 4.52 4.52 4.55 4.55 4.57 4.58 3.29 3.22 4.63 4.64 2.69 2.68 2.80 2.79 2.78 2.81 2.84 2.85 2.89 2.90 3.13 3.12 5.07 5.07 2.83 2.81 2.82 2.83 5.22 5.23 5.23 5.24 5.32 5.38 7.09 7.05 6.65 6.58 6.50 6.49 6.41 6.38 6.24 6.20 5.99 5.96 5.89 5.92 5.83 5.81 5.82 5.83 5.83 5.81 5.71 5.70 5.62 5.60 5.52 5.50 5.43 5.41 4.81 4.72 4.59 4.58 4.52 4.51 4.46 4.46 4.41 4.40 4.34 4.33 4.28 4.28 4.24 4.23 4.18 4.18 4.13 4.12 4.09 4.09 4.05 4.04 4.01 4.00 3.97 3.97 3.93 3.93 3.90 3.89 3.87 3.86 3.84 3.82 3.80 3.79 3.77 3.76 3.74 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.66 3.66 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.61 3.80 3.85 4.08 4.11 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.20 4.28 4.60 5.39 5.50 5.51 6.04 6.24 7.13 7.35 6.25 6.14 6.13 6.31 6.20 6.15 6.20 6.22 6.37 6.30 6.58 6.40 11.95 11.92 2.73 2.70 2.67 2.66 2.66 2.65 2.63 2.62 2.69 2.71 2.76 2.79 2.87 2.97 3.48 3.41 3.26 3.26 3.28 3.26 3.24 3.23 0 576.530111 0.096953 -2.109528 576.530111 0.096953 -2.109528 0.072454 0.406319 0.582318 0.370000 1000000.000000 1134864642.054186 b21 12.210802 ODOM 576.524400 0.086794 -2.036816 0.123481 0.452695 0.000000 1134864642.177481 b21 12.298440 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 0.75 0.72 0.72 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.71 1.69 1.69 1.68 1.69 1.70 1.72 3.31 3.34 3.44 3.47 3.61 3.65 3.67 3.67 3.63 3.62 3.59 3.59 3.57 3.56 3.55 3.55 3.53 3.53 3.51 3.51 3.49 3.50 3.41 3.19 2.88 2.89 6.33 6.45 6.39 6.42 6.41 6.44 7.03 6.90 6.91 6.68 6.35 6.35 6.34 6.34 6.33 6.33 6.33 6.34 6.31 6.31 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.33 4.33 4.32 4.33 2.63 2.65 2.77 4.33 4.34 4.35 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.51 4.53 4.54 4.56 4.57 3.18 3.24 4.61 4.62 2.65 2.67 2.81 2.80 2.80 2.81 2.83 2.85 4.89 4.91 3.19 3.18 5.04 5.05 5.08 5.09 2.77 2.77 5.19 5.20 5.23 5.23 5.27 5.29 7.10 7.07 6.75 6.64 6.49 6.50 6.43 6.40 6.25 6.22 6.01 5.98 5.88 5.88 5.83 5.82 5.78 5.81 5.84 5.82 5.72 5.71 5.63 5.61 5.53 5.51 5.44 5.43 5.35 4.81 4.60 4.58 4.54 4.51 4.48 4.46 4.42 4.40 4.35 4.34 4.29 4.28 4.24 4.23 4.19 4.18 4.14 4.13 4.09 4.09 4.05 4.04 4.01 4.00 3.98 3.97 3.93 3.93 3.90 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.80 3.80 3.77 3.77 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.66 3.66 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.60 3.67 3.76 3.98 4.05 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.06 4.16 4.52 4.57 5.50 5.51 5.81 5.99 6.81 7.06 6.40 6.36 6.13 6.09 6.29 6.25 6.13 6.18 6.42 6.33 6.13 6.57 11.97 11.95 11.88 2.74 2.69 2.68 2.65 2.65 2.64 2.63 2.66 2.68 2.74 2.76 2.83 2.85 3.40 3.48 3.27 3.27 3.28 3.28 3.25 3.24 3.22 3.21 3.20 3.19 3.18 3.17 3.15 3.14 3.12 3.12 0 1134864642.273180 b21 12.407208 ODOM 576.517942 0.073953 -1.985944 0.160526 0.580015 0.000000 1134864642.279482 b21 12.410767 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.25 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 0.75 0.72 0.72 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.69 0.71 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.71 1.69 1.69 1.68 1.69 1.70 1.72 3.31 3.34 3.44 3.47 3.61 3.65 3.67 3.67 3.63 3.62 3.59 3.59 3.57 3.56 3.55 3.55 3.53 3.53 3.51 3.51 3.49 3.50 3.41 3.19 2.88 2.89 6.33 6.45 6.39 6.42 6.41 6.44 7.03 6.90 6.91 6.68 6.35 6.35 6.34 6.34 6.33 6.33 6.33 6.34 6.31 6.31 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.32 4.33 4.33 4.32 4.33 2.63 2.65 2.77 4.33 4.34 4.35 4.36 4.36 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.47 4.48 4.49 4.51 4.51 4.53 4.54 4.56 4.57 3.18 3.24 4.61 4.62 2.65 2.67 2.81 2.80 2.80 2.81 2.83 2.85 4.89 4.91 3.19 3.18 5.04 5.05 5.08 5.09 2.77 2.77 5.19 5.20 5.23 5.23 5.27 5.29 7.10 7.07 6.75 6.64 6.49 6.50 6.43 6.40 6.25 6.22 6.01 5.98 5.88 5.88 5.83 5.82 5.78 5.81 5.84 5.82 5.72 5.71 5.63 5.61 5.53 5.51 5.44 5.43 5.35 4.81 4.60 4.58 4.54 4.51 4.48 4.46 4.42 4.40 4.35 4.34 4.29 4.28 4.24 4.23 4.19 4.18 4.14 4.13 4.09 4.09 4.05 4.04 4.01 4.00 3.98 3.97 3.93 3.93 3.90 3.89 3.87 3.87 3.84 3.83 3.80 3.80 3.77 3.77 3.75 3.74 3.70 3.69 3.68 3.68 3.66 3.66 3.64 3.64 3.62 3.62 3.60 3.60 3.67 3.76 3.98 4.05 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.06 4.16 4.52 4.57 5.50 5.51 5.81 5.99 6.81 7.06 6.40 6.36 6.13 6.09 6.29 6.25 6.13 6.18 6.42 6.33 6.13 6.57 11.97 11.95 11.88 2.74 2.69 2.68 2.65 2.65 2.64 2.63 2.66 2.68 2.74 2.76 2.83 2.85 3.40 3.48 3.27 3.27 3.28 3.28 3.25 3.24 3.22 3.21 3.20 3.19 3.18 3.17 3.15 3.14 3.12 3.12 0 576.518341 0.074747 -2.033673 576.518341 0.074747 -2.033673 0.158237 0.572149 0.609944 0.370000 1000000.000000 1134864642.273180 b21 12.427904 ODOM 576.510643 0.057393 -1.925566 0.202509 0.615382 0.000000 1134864642.380484 b21 12.501430 ODOM 576.502864 0.036393 -1.864282 0.242023 0.615382 0.000000 1134864642.481478 b21 12.603418 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.71 0.78 0.70 0.71 0.69 0.70 0.68 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.70 0.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.68 1.68 1.66 1.67 1.67 1.67 1.70 1.70 3.33 3.34 3.48 3.48 3.64 3.64 3.64 3.64 3.59 3.59 3.56 3.56 3.54 3.54 3.52 3.52 3.50 3.50 3.48 3.48 3.46 3.47 2.90 2.90 5.95 5.97 6.39 6.42 6.38 6.38 6.39 6.41 6.91 6.88 6.89 6.76 6.31 6.31 6.30 6.30 6.29 6.29 6.30 6.30 6.27 6.28 4.30 4.31 4.30 4.31 4.31 4.30 4.30 4.30 4.31 4.31 4.30 4.31 2.59 2.59 4.30 4.30 4.31 4.32 4.33 4.33 4.34 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 4.38 4.38 4.40 4.40 4.42 4.42 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.48 4.50 4.51 4.53 4.53 3.19 3.16 3.09 4.60 2.64 2.64 2.78 2.78 2.77 2.78 2.80 2.80 2.86 2.87 3.14 3.15 5.01 5.01 5.06 5.05 2.73 2.74 5.16 5.16 5.20 5.20 5.23 5.24 7.07 7.07 6.73 6.69 6.46 6.47 6.40 6.40 6.24 6.23 5.98 5.97 5.85 5.84 5.82 5.81 5.74 5.75 5.81 5.81 5.71 5.70 5.61 5.61 5.51 5.51 5.42 5.42 5.34 5.33 4.58 4.58 4.51 4.52 4.46 4.46 4.40 4.40 4.33 4.33 4.28 4.28 4.23 4.23 4.18 4.18 4.13 4.12 4.09 4.09 4.04 4.04 4.00 4.00 3.96 3.96 3.92 3.92 3.89 3.89 3.86 3.86 3.82 3.82 3.79 3.79 3.76 3.76 3.71 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.65 3.65 3.63 3.63 3.61 3.61 3.59 3.59 3.59 3.60 3.88 3.91 4.09 4.08 4.06 4.06 4.04 4.04 4.03 4.03 4.42 4.45 5.49 5.48 5.61 5.67 6.69 6.75 6.29 6.37 6.08 6.08 6.28 6.29 6.14 6.14 6.48 6.48 6.08 6.10 11.97 11.96 11.88 11.89 2.69 2.70 2.66 2.65 2.66 2.65 2.62 2.63 2.70 2.71 2.78 2.78 3.02 3.07 3.39 3.36 3.26 3.30 3.26 3.26 3.23 3.23 3.22 3.22 3.19 3.19 3.16 3.16 3.14 3.13 3.11 3.11 3.08 3.08 3.06 3.06 3.05 3.05 3.03 3.03 3.01 3.01 0 1134864642.484184 b21 12.614222 ODOM 576.495179 0.010966 -1.799490 0.291416 0.657822 0.000000 1134864642.582481 b21 12.703210 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.71 0.78 0.70 0.71 0.69 0.70 0.68 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.70 0.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.68 1.68 1.66 1.67 1.67 1.67 1.70 1.70 3.33 3.34 3.48 3.48 3.64 3.64 3.64 3.64 3.59 3.59 3.56 3.56 3.54 3.54 3.52 3.52 3.50 3.50 3.48 3.48 3.46 3.47 2.90 2.90 5.95 5.97 6.39 6.42 6.38 6.38 6.39 6.41 6.91 6.88 6.89 6.76 6.31 6.31 6.30 6.30 6.29 6.29 6.30 6.30 6.27 6.28 4.30 4.31 4.30 4.31 4.31 4.30 4.30 4.30 4.31 4.31 4.30 4.31 2.59 2.59 4.30 4.30 4.31 4.32 4.33 4.33 4.34 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 4.38 4.38 4.40 4.40 4.42 4.42 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.48 4.50 4.51 4.53 4.53 3.19 3.16 3.09 4.60 2.64 2.64 2.78 2.78 2.77 2.78 2.80 2.80 2.86 2.87 3.14 3.15 5.01 5.01 5.06 5.05 2.73 2.74 5.16 5.16 5.20 5.20 5.23 5.24 7.07 7.07 6.73 6.69 6.46 6.47 6.40 6.40 6.24 6.23 5.98 5.97 5.85 5.84 5.82 5.81 5.74 5.75 5.81 5.81 5.71 5.70 5.61 5.61 5.51 5.51 5.42 5.42 5.34 5.33 4.58 4.58 4.51 4.52 4.46 4.46 4.40 4.40 4.33 4.33 4.28 4.28 4.23 4.23 4.18 4.18 4.13 4.12 4.09 4.09 4.04 4.04 4.00 4.00 3.96 3.96 3.92 3.92 3.89 3.89 3.86 3.86 3.82 3.82 3.79 3.79 3.76 3.76 3.71 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 3.65 3.65 3.63 3.63 3.61 3.61 3.59 3.59 3.59 3.60 3.88 3.91 4.09 4.08 4.06 4.06 4.04 4.04 4.03 4.03 4.42 4.45 5.49 5.48 5.61 5.67 6.69 6.75 6.29 6.37 6.08 6.08 6.28 6.29 6.14 6.14 6.48 6.48 6.08 6.10 11.97 11.96 11.88 11.89 2.69 2.70 2.66 2.65 2.66 2.65 2.62 2.63 2.70 2.71 2.78 2.78 3.02 3.07 3.39 3.36 3.26 3.30 3.26 3.26 3.23 3.23 3.22 3.22 3.19 3.19 3.16 3.16 3.14 3.13 3.11 3.11 3.08 3.08 3.06 3.06 3.05 3.05 3.03 3.03 3.01 3.01 0 576.502658 0.035712 -1.801226 576.502658 0.035712 -1.801226 0.243346 0.616519 0.676980 0.370000 1000000.000000 1134864642.484184 b21 12.717821 ODOM 576.495179 0.010966 -1.735943 0.291416 0.643676 0.000000 1134864642.683488 b21 12.807841 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.68 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.69 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.68 1.64 1.64 1.64 1.64 1.71 1.69 3.19 3.19 3.31 3.31 3.45 3.45 3.61 3.61 3.60 3.60 3.55 3.55 3.52 3.53 3.49 3.50 3.48 3.48 3.46 3.46 3.44 3.45 3.43 3.43 2.84 2.88 3.38 3.37 6.20 6.20 6.30 6.30 6.29 6.30 7.07 7.06 6.77 6.77 6.27 6.27 6.25 6.26 6.25 6.25 6.25 6.25 6.25 6.24 4.25 4.27 4.26 4.26 4.25 4.25 4.25 4.26 4.26 4.26 4.26 4.26 2.58 2.60 2.67 2.70 4.27 4.28 4.28 4.28 4.29 4.30 4.30 4.30 4.30 4.32 4.32 4.32 4.34 4.34 4.36 4.36 4.38 4.38 4.41 4.41 4.43 4.43 4.46 4.46 4.47 4.47 4.50 4.50 3.12 3.13 2.63 2.62 2.68 2.58 2.76 2.74 2.82 2.78 4.76 4.78 4.84 4.83 3.11 3.11 4.98 4.98 2.73 2.71 2.70 2.70 5.14 5.14 5.15 5.16 5.29 5.29 6.96 6.96 6.50 6.50 6.41 6.41 6.28 6.28 6.13 6.13 5.87 5.88 5.82 5.83 5.73 5.73 5.74 5.73 5.73 5.73 5.64 5.64 5.54 5.54 5.44 5.45 5.36 5.36 4.84 4.83 4.52 4.52 4.47 4.47 4.41 4.42 4.34 4.35 4.28 4.28 4.23 4.24 4.18 4.18 4.13 4.13 4.09 4.09 4.04 4.04 4.00 4.00 3.96 3.97 3.92 3.92 3.88 3.89 3.86 3.86 3.82 3.82 3.78 3.79 3.76 3.76 3.71 3.71 3.68 3.68 3.67 3.67 3.64 3.65 3.62 3.62 3.60 3.60 3.58 3.58 3.56 3.57 3.55 3.56 3.83 3.84 4.05 4.06 4.03 4.03 4.01 4.03 4.00 4.00 4.33 4.37 5.45 5.46 5.58 5.64 6.76 6.80 6.35 6.39 6.11 6.10 6.24 6.25 6.11 6.12 6.34 6.38 6.07 6.07 11.90 11.91 11.85 11.86 11.80 11.80 2.67 2.66 2.63 2.63 2.62 2.62 2.62 2.65 2.72 2.73 2.81 2.83 3.46 3.47 3.24 3.24 3.27 3.27 3.23 3.24 3.22 3.22 3.19 3.19 3.16 3.16 3.14 3.14 3.11 3.12 3.09 3.09 3.06 3.07 3.05 3.05 3.04 3.04 3.01 3.02 3.00 3.01 2.99 2.99 2.97 2.98 2.96 2.97 2.96 2.96 2.96 2.95 2.95 2.95 0 1134864642.693812 b21 12.823799 ODOM 576.484232 -0.054719 -1.663880 0.358095 0.792216 0.000000 1134864642.784489 b21 12.905766 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.68 0.66 0.67 0.66 0.67 0.67 0.66 0.66 0.67 0.69 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.68 1.64 1.64 1.64 1.64 1.71 1.69 3.19 3.19 3.31 3.31 3.45 3.45 3.61 3.61 3.60 3.60 3.55 3.55 3.52 3.53 3.49 3.50 3.48 3.48 3.46 3.46 3.44 3.45 3.43 3.43 2.84 2.88 3.38 3.37 6.20 6.20 6.30 6.30 6.29 6.30 7.07 7.06 6.77 6.77 6.27 6.27 6.25 6.26 6.25 6.25 6.25 6.25 6.25 6.24 4.25 4.27 4.26 4.26 4.25 4.25 4.25 4.26 4.26 4.26 4.26 4.26 2.58 2.60 2.67 2.70 4.27 4.28 4.28 4.28 4.29 4.30 4.30 4.30 4.30 4.32 4.32 4.32 4.34 4.34 4.36 4.36 4.38 4.38 4.41 4.41 4.43 4.43 4.46 4.46 4.47 4.47 4.50 4.50 3.12 3.13 2.63 2.62 2.68 2.58 2.76 2.74 2.82 2.78 4.76 4.78 4.84 4.83 3.11 3.11 4.98 4.98 2.73 2.71 2.70 2.70 5.14 5.14 5.15 5.16 5.29 5.29 6.96 6.96 6.50 6.50 6.41 6.41 6.28 6.28 6.13 6.13 5.87 5.88 5.82 5.83 5.73 5.73 5.74 5.73 5.73 5.73 5.64 5.64 5.54 5.54 5.44 5.45 5.36 5.36 4.84 4.83 4.52 4.52 4.47 4.47 4.41 4.42 4.34 4.35 4.28 4.28 4.23 4.24 4.18 4.18 4.13 4.13 4.09 4.09 4.04 4.04 4.00 4.00 3.96 3.97 3.92 3.92 3.88 3.89 3.86 3.86 3.82 3.82 3.78 3.79 3.76 3.76 3.71 3.71 3.68 3.68 3.67 3.67 3.64 3.65 3.62 3.62 3.60 3.60 3.58 3.58 3.56 3.57 3.55 3.56 3.83 3.84 4.05 4.06 4.03 4.03 4.01 4.03 4.00 4.00 4.33 4.37 5.45 5.46 5.58 5.64 6.76 6.80 6.35 6.39 6.11 6.10 6.24 6.25 6.11 6.12 6.34 6.38 6.07 6.07 11.90 11.91 11.85 11.86 11.80 11.80 2.67 2.66 2.63 2.63 2.62 2.62 2.62 2.65 2.72 2.73 2.81 2.83 3.46 3.47 3.24 3.24 3.27 3.27 3.23 3.24 3.22 3.22 3.19 3.19 3.16 3.16 3.14 3.14 3.11 3.12 3.09 3.09 3.06 3.07 3.05 3.05 3.04 3.04 3.01 3.02 3.00 3.01 2.99 2.99 2.97 2.98 2.96 2.97 2.96 2.96 2.96 2.95 2.95 2.95 0 576.494060 0.004252 -1.671246 576.494060 0.004252 -1.671246 0.298231 0.658859 0.713206 0.370000 1000000.000000 1134864642.693812 b21 12.919614 ODOM 576.480719 -0.092351 -1.574360 0.385261 1.068077 0.000000 1134864642.885486 b21 13.006492 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.64 1.64 1.61 1.61 1.61 1.62 1.68 1.62 3.05 3.03 3.17 3.15 3.28 3.26 3.41 3.40 3.56 3.55 3.56 3.57 3.51 3.52 3.48 3.49 3.46 3.46 3.43 3.43 3.41 3.41 3.39 3.40 3.37 3.37 2.78 3.01 3.32 3.09 5.90 5.85 6.37 6.37 6.25 6.25 6.39 6.28 6.80 6.89 6.54 6.85 6.21 6.21 6.20 6.20 6.19 6.19 6.21 6.21 4.21 4.30 4.19 4.19 4.18 4.19 4.20 4.19 4.19 4.19 4.19 4.20 2.52 2.56 2.49 2.49 4.21 4.20 4.21 4.21 4.22 4.23 4.23 4.23 4.24 4.24 4.25 4.25 4.27 4.27 4.28 4.29 4.29 4.30 4.32 4.32 4.34 4.34 4.36 4.37 4.38 4.39 4.42 4.42 4.44 4.45 3.04 3.04 2.53 2.53 2.63 2.51 4.53 2.79 4.56 4.56 4.72 4.72 4.82 4.79 3.04 3.04 4.91 4.91 2.66 4.96 2.63 2.64 5.06 5.06 5.09 5.08 5.22 5.19 6.89 6.91 6.44 6.47 6.34 6.36 6.22 6.23 6.05 6.08 5.82 5.83 5.74 5.75 5.67 5.68 5.67 5.66 5.67 5.68 5.57 5.58 5.48 5.48 5.38 5.39 5.30 5.31 5.22 5.23 4.47 4.48 4.42 4.44 4.36 4.36 4.29 4.30 4.24 4.25 4.19 4.20 4.13 4.14 4.09 4.09 4.04 4.05 4.00 4.00 3.96 3.96 3.92 3.92 3.88 3.89 3.85 3.86 3.81 3.82 3.78 3.78 3.75 3.75 3.70 3.70 3.68 3.68 3.65 3.66 3.63 3.63 3.60 3.61 3.59 3.59 3.57 3.57 3.54 3.55 3.53 3.53 3.51 3.52 3.53 3.53 3.92 3.91 4.00 4.00 3.98 3.99 3.97 3.97 3.97 3.97 4.46 4.46 5.43 5.43 6.22 6.19 7.66 7.63 6.07 6.07 6.21 6.20 6.08 6.07 6.14 6.14 6.26 6.34 6.19 6.24 11.84 11.84 11.87 11.88 11.58 11.57 2.65 2.65 2.62 2.62 2.63 2.63 2.61 2.61 2.69 2.70 2.83 2.83 3.44 3.45 3.23 3.23 3.25 3.25 3.21 3.22 3.20 3.21 3.18 3.18 3.15 3.15 3.13 3.13 3.10 3.11 3.09 3.08 3.05 3.05 3.05 3.05 3.03 3.03 3.02 3.02 3.00 3.00 2.99 2.99 2.97 2.97 2.97 2.96 2.96 2.96 2.95 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.93 2.93 2.92 2.92 2.93 2.93 2.92 2.92 2.92 2.92 2.14 2.12 0 1134864642.914187 b21 13.044264 ODOM 576.480584 -0.130067 -1.453207 0.397609 1.308571 0.000000 1134864642.986486 b21 13.109427 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.64 1.64 1.61 1.61 1.61 1.62 1.68 1.62 3.05 3.03 3.17 3.15 3.28 3.26 3.41 3.40 3.56 3.55 3.56 3.57 3.51 3.52 3.48 3.49 3.46 3.46 3.43 3.43 3.41 3.41 3.39 3.40 3.37 3.37 2.78 3.01 3.32 3.09 5.90 5.85 6.37 6.37 6.25 6.25 6.39 6.28 6.80 6.89 6.54 6.85 6.21 6.21 6.20 6.20 6.19 6.19 6.21 6.21 4.21 4.30 4.19 4.19 4.18 4.19 4.20 4.19 4.19 4.19 4.19 4.20 2.52 2.56 2.49 2.49 4.21 4.20 4.21 4.21 4.22 4.23 4.23 4.23 4.24 4.24 4.25 4.25 4.27 4.27 4.28 4.29 4.29 4.30 4.32 4.32 4.34 4.34 4.36 4.37 4.38 4.39 4.42 4.42 4.44 4.45 3.04 3.04 2.53 2.53 2.63 2.51 4.53 2.79 4.56 4.56 4.72 4.72 4.82 4.79 3.04 3.04 4.91 4.91 2.66 4.96 2.63 2.64 5.06 5.06 5.09 5.08 5.22 5.19 6.89 6.91 6.44 6.47 6.34 6.36 6.22 6.23 6.05 6.08 5.82 5.83 5.74 5.75 5.67 5.68 5.67 5.66 5.67 5.68 5.57 5.58 5.48 5.48 5.38 5.39 5.30 5.31 5.22 5.23 4.47 4.48 4.42 4.44 4.36 4.36 4.29 4.30 4.24 4.25 4.19 4.20 4.13 4.14 4.09 4.09 4.04 4.05 4.00 4.00 3.96 3.96 3.92 3.92 3.88 3.89 3.85 3.86 3.81 3.82 3.78 3.78 3.75 3.75 3.70 3.70 3.68 3.68 3.65 3.66 3.63 3.63 3.60 3.61 3.59 3.59 3.57 3.57 3.54 3.55 3.53 3.53 3.51 3.52 3.53 3.53 3.92 3.91 4.00 4.00 3.98 3.99 3.97 3.97 3.97 3.97 4.46 4.46 5.43 5.43 6.22 6.19 7.66 7.63 6.07 6.07 6.21 6.20 6.08 6.07 6.14 6.14 6.26 6.34 6.19 6.24 11.84 11.84 11.87 11.88 11.58 11.57 2.65 2.65 2.62 2.62 2.63 2.63 2.61 2.61 2.69 2.70 2.83 2.83 3.44 3.45 3.23 3.23 3.25 3.25 3.21 3.22 3.20 3.21 3.18 3.18 3.15 3.15 3.13 3.13 3.10 3.11 3.09 3.08 3.05 3.05 3.05 3.05 3.03 3.03 3.02 3.02 3.00 3.00 2.99 2.99 2.97 2.97 2.97 2.96 2.96 2.96 2.95 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.93 2.93 2.92 2.92 2.93 2.93 2.92 2.92 2.92 2.92 2.14 2.12 0 576.480680 -0.103068 -1.487635 576.480680 -0.103068 -1.487635 0.388770 1.136418 0.795479 0.370000 1000000.000000 1134864642.914187 b21 13.121886 ODOM 576.485176 -0.168935 -1.316380 0.380322 1.435892 0.000000 1134864643.087478 b21 13.208452 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 81.91 1.58 1.61 1.58 1.58 1.58 1.59 2.85 1.61 2.95 2.91 3.04 3.00 3.15 3.09 3.26 3.20 3.39 3.32 3.54 3.45 3.53 3.55 3.48 3.50 3.45 3.47 3.42 3.43 3.39 3.41 3.36 3.38 3.36 3.37 3.33 3.35 2.71 3.19 3.32 2.85 5.66 5.47 6.10 5.87 6.21 6.37 6.19 6.21 6.95 6.35 6.63 6.83 6.17 6.85 6.15 6.16 6.14 6.15 6.13 6.14 6.12 6.15 4.13 4.21 4.14 4.14 4.14 4.14 4.14 4.14 4.13 4.14 2.41 4.13 2.40 2.36 4.14 2.51 4.15 4.14 4.16 4.15 4.15 4.16 4.17 4.17 4.18 4.18 4.19 4.19 4.20 4.20 4.22 4.22 4.23 4.23 4.25 4.25 4.28 4.27 4.29 4.29 4.32 4.31 4.34 4.33 3.02 4.36 4.40 2.97 2.46 2.43 4.59 2.44 4.46 2.71 4.48 4.47 4.65 4.58 4.74 4.70 2.99 2.96 4.84 4.82 2.55 4.87 2.54 2.55 5.01 4.98 4.99 5.00 5.14 5.05 6.82 6.90 6.36 6.64 6.25 6.27 6.13 6.24 5.99 6.07 5.76 5.92 5.67 5.69 5.60 5.70 5.57 5.56 5.61 5.64 5.51 5.56 5.42 5.46 5.33 5.37 5.24 5.28 5.16 5.20 4.42 4.56 4.36 4.39 4.29 4.32 4.23 4.27 4.18 4.21 4.12 4.15 4.07 4.10 4.02 4.05 3.98 4.00 3.93 3.96 3.90 3.92 3.87 3.88 3.82 3.85 3.79 3.81 3.75 3.77 3.70 3.74 3.68 3.69 3.65 3.67 3.63 3.64 3.60 3.61 3.57 3.59 3.55 3.56 3.53 3.54 3.51 3.53 3.49 3.51 3.48 3.49 3.46 3.48 3.45 3.46 3.59 3.47 3.92 3.83 3.95 3.95 3.93 3.94 3.92 3.93 3.98 3.91 4.60 4.38 5.42 5.38 6.89 6.28 6.40 6.13 5.93 6.01 6.18 6.17 6.03 6.04 6.46 6.12 6.15 6.06 11.79 6.12 11.87 11.80 11.52 11.65 11.74 11.58 2.62 11.65 2.60 2.61 2.58 2.58 2.58 2.59 2.63 2.60 2.70 2.68 3.19 3.07 3.20 3.29 3.21 3.23 3.20 3.21 3.18 3.18 3.15 3.16 3.13 3.14 3.11 3.11 3.08 3.10 3.06 3.07 3.05 3.06 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.01 2.99 3.00 2.97 2.98 2.96 2.96 2.96 2.96 2.95 2.96 2.95 2.95 2.94 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.93 2.93 2.93 2.79 2.93 2.12 2.13 2.15 2.16 2.13 2.13 2.12 2.12 2.11 2.11 2.09 2.06 2.15 2.11 2.25 2.24 1.98 2.00 1.97 1.97 1.95 1.94 0 1134864643.124182 b21 13.252722 ODOM 576.495173 -0.207378 -1.176016 0.414897 1.400525 0.000000 1134864643.188478 b21 13.310036 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 81.91 1.58 1.61 1.58 1.58 1.58 1.59 2.85 1.61 2.95 2.91 3.04 3.00 3.15 3.09 3.26 3.20 3.39 3.32 3.54 3.45 3.53 3.55 3.48 3.50 3.45 3.47 3.42 3.43 3.39 3.41 3.36 3.38 3.36 3.37 3.33 3.35 2.71 3.19 3.32 2.85 5.66 5.47 6.10 5.87 6.21 6.37 6.19 6.21 6.95 6.35 6.63 6.83 6.17 6.85 6.15 6.16 6.14 6.15 6.13 6.14 6.12 6.15 4.13 4.21 4.14 4.14 4.14 4.14 4.14 4.14 4.13 4.14 2.41 4.13 2.40 2.36 4.14 2.51 4.15 4.14 4.16 4.15 4.15 4.16 4.17 4.17 4.18 4.18 4.19 4.19 4.20 4.20 4.22 4.22 4.23 4.23 4.25 4.25 4.28 4.27 4.29 4.29 4.32 4.31 4.34 4.33 3.02 4.36 4.40 2.97 2.46 2.43 4.59 2.44 4.46 2.71 4.48 4.47 4.65 4.58 4.74 4.70 2.99 2.96 4.84 4.82 2.55 4.87 2.54 2.55 5.01 4.98 4.99 5.00 5.14 5.05 6.82 6.90 6.36 6.64 6.25 6.27 6.13 6.24 5.99 6.07 5.76 5.92 5.67 5.69 5.60 5.70 5.57 5.56 5.61 5.64 5.51 5.56 5.42 5.46 5.33 5.37 5.24 5.28 5.16 5.20 4.42 4.56 4.36 4.39 4.29 4.32 4.23 4.27 4.18 4.21 4.12 4.15 4.07 4.10 4.02 4.05 3.98 4.00 3.93 3.96 3.90 3.92 3.87 3.88 3.82 3.85 3.79 3.81 3.75 3.77 3.70 3.74 3.68 3.69 3.65 3.67 3.63 3.64 3.60 3.61 3.57 3.59 3.55 3.56 3.53 3.54 3.51 3.53 3.49 3.51 3.48 3.49 3.46 3.48 3.45 3.46 3.59 3.47 3.92 3.83 3.95 3.95 3.93 3.94 3.92 3.93 3.98 3.91 4.60 4.38 5.42 5.38 6.89 6.28 6.40 6.13 5.93 6.01 6.18 6.17 6.03 6.04 6.46 6.12 6.15 6.06 11.79 6.12 11.87 11.80 11.52 11.65 11.74 11.58 2.62 11.65 2.60 2.61 2.58 2.58 2.58 2.59 2.63 2.60 2.70 2.68 3.19 3.07 3.20 3.29 3.21 3.23 3.20 3.21 3.18 3.18 3.15 3.16 3.13 3.14 3.11 3.11 3.08 3.10 3.06 3.07 3.05 3.06 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.01 2.99 3.00 2.97 2.98 2.96 2.96 2.96 2.96 2.95 2.96 2.95 2.95 2.94 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.93 2.93 2.93 2.79 2.93 2.12 2.13 2.15 2.16 2.13 2.13 2.12 2.12 2.11 2.11 2.09 2.06 2.15 2.11 2.25 2.24 1.98 2.00 1.97 1.97 1.95 1.94 0 576.488809 -0.182905 -1.227025 576.488809 -0.182905 -1.227025 0.392887 1.423039 0.790709 0.370000 1000000.000000 1134864643.124182 b21 13.324048 ODOM 576.510655 -0.244536 -1.041481 0.407488 1.294425 0.000000 1134864643.290626 b21 13.412827 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.44 3.38 3.41 3.36 3.37 3.33 3.35 3.31 3.33 3.29 3.30 2.67 3.02 3.29 2.90 5.38 3.34 5.75 5.52 6.20 5.92 6.18 6.20 6.15 6.16 6.93 6.61 6.60 6.75 6.12 6.36 6.11 6.12 6.10 6.11 6.09 6.10 4.15 6.10 4.09 4.10 4.08 4.09 4.09 4.09 4.09 4.09 2.29 2.33 2.34 2.29 2.68 2.39 4.09 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.11 4.11 4.12 4.12 4.12 4.13 4.14 4.14 4.16 4.15 4.18 4.17 4.19 4.19 4.22 4.21 4.24 4.23 4.26 4.25 4.28 4.27 2.91 2.88 2.45 4.32 4.50 2.38 4.50 4.51 4.41 4.41 4.42 4.41 4.57 4.50 2.89 4.62 4.72 2.89 4.76 4.74 2.46 4.79 4.86 2.47 4.91 4.89 4.91 4.91 5.00 4.93 6.76 5.02 6.35 6.70 6.18 6.23 6.10 6.18 5.94 6.02 5.71 5.90 5.58 5.65 5.56 5.61 5.48 5.50 5.55 5.53 5.45 5.51 5.36 5.42 5.27 5.32 5.18 5.23 5.10 5.16 4.46 5.07 4.29 4.34 4.24 4.28 4.18 4.22 4.12 4.15 4.07 4.10 4.01 4.05 3.97 4.00 3.92 3.95 3.88 3.91 3.84 3.87 3.80 3.83 3.76 3.79 3.71 3.75 3.68 3.70 3.65 3.67 3.62 3.64 3.59 3.61 3.56 3.58 3.54 3.55 3.51 3.53 3.49 3.50 3.47 3.48 3.44 3.46 3.43 3.44 3.41 3.42 3.39 3.41 3.37 3.39 3.36 3.38 3.53 3.38 3.86 3.71 3.87 3.89 3.86 3.87 3.84 3.86 3.94 3.84 5.25 4.33 5.68 5.32 7.34 6.43 6.17 6.26 5.97 5.93 6.08 6.12 6.01 5.97 6.45 6.20 6.37 5.90 11.75 6.07 11.65 11.80 11.47 11.49 11.61 11.62 11.68 11.61 2.55 2.58 2.55 2.55 2.58 2.55 2.60 2.58 2.61 2.59 3.31 2.74 3.25 3.36 3.14 3.17 3.17 3.18 3.14 3.16 3.12 3.13 3.10 3.11 3.07 3.09 3.05 3.06 3.04 3.05 3.02 3.04 3.01 3.02 2.99 3.00 2.97 2.98 2.96 2.97 2.95 2.95 2.95 2.95 2.94 2.94 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.92 2.92 2.92 2.91 2.92 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.14 2.21 2.16 2.11 2.23 2.21 2.23 2.22 2.22 2.21 2.20 2.21 2.20 2.19 2.28 2.22 2.01 2.30 1.97 1.99 1.95 1.97 1.95 1.95 1.95 1.95 1.94 1.95 1.97 1.95 2.15 2.06 2.46 2.45 2.47 2.46 2.46 2.46 2.40 2.45 2.27 2.31 2.25 2.22 2.27 2.28 2.22 2.22 2.23 2.23 2.28 2.24 0 1134864643.333186 b21 13.460501 ODOM 576.531805 -0.280689 -0.919508 0.419836 1.181251 0.000000 1134864643.391499 b21 13.512836 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.44 3.38 3.41 3.36 3.37 3.33 3.35 3.31 3.33 3.29 3.30 2.67 3.02 3.29 2.90 5.38 3.34 5.75 5.52 6.20 5.92 6.18 6.20 6.15 6.16 6.93 6.61 6.60 6.75 6.12 6.36 6.11 6.12 6.10 6.11 6.09 6.10 4.15 6.10 4.09 4.10 4.08 4.09 4.09 4.09 4.09 4.09 2.29 2.33 2.34 2.29 2.68 2.39 4.09 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.10 4.11 4.11 4.12 4.12 4.12 4.13 4.14 4.14 4.16 4.15 4.18 4.17 4.19 4.19 4.22 4.21 4.24 4.23 4.26 4.25 4.28 4.27 2.91 2.88 2.45 4.32 4.50 2.38 4.50 4.51 4.41 4.41 4.42 4.41 4.57 4.50 2.89 4.62 4.72 2.89 4.76 4.74 2.46 4.79 4.86 2.47 4.91 4.89 4.91 4.91 5.00 4.93 6.76 5.02 6.35 6.70 6.18 6.23 6.10 6.18 5.94 6.02 5.71 5.90 5.58 5.65 5.56 5.61 5.48 5.50 5.55 5.53 5.45 5.51 5.36 5.42 5.27 5.32 5.18 5.23 5.10 5.16 4.46 5.07 4.29 4.34 4.24 4.28 4.18 4.22 4.12 4.15 4.07 4.10 4.01 4.05 3.97 4.00 3.92 3.95 3.88 3.91 3.84 3.87 3.80 3.83 3.76 3.79 3.71 3.75 3.68 3.70 3.65 3.67 3.62 3.64 3.59 3.61 3.56 3.58 3.54 3.55 3.51 3.53 3.49 3.50 3.47 3.48 3.44 3.46 3.43 3.44 3.41 3.42 3.39 3.41 3.37 3.39 3.36 3.38 3.53 3.38 3.86 3.71 3.87 3.89 3.86 3.87 3.84 3.86 3.94 3.84 5.25 4.33 5.68 5.32 7.34 6.43 6.17 6.26 5.97 5.93 6.08 6.12 6.01 5.97 6.45 6.20 6.37 5.90 11.75 6.07 11.65 11.80 11.47 11.49 11.61 11.62 11.68 11.61 2.55 2.58 2.55 2.55 2.58 2.55 2.60 2.58 2.61 2.59 3.31 2.74 3.25 3.36 3.14 3.17 3.17 3.18 3.14 3.16 3.12 3.13 3.10 3.11 3.07 3.09 3.05 3.06 3.04 3.05 3.02 3.04 3.01 3.02 2.99 3.00 2.97 2.98 2.96 2.97 2.95 2.95 2.95 2.95 2.94 2.94 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.92 2.92 2.92 2.91 2.92 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.91 2.14 2.21 2.16 2.11 2.23 2.21 2.23 2.22 2.22 2.21 2.20 2.21 2.20 2.19 2.28 2.22 2.01 2.30 1.97 1.99 1.95 1.97 1.95 1.95 1.95 1.95 1.94 1.95 1.97 1.95 2.15 2.06 2.46 2.45 2.47 2.46 2.46 2.46 2.40 2.45 2.27 2.31 2.25 2.22 2.27 2.28 2.22 2.22 2.23 2.23 2.28 2.24 0 576.519578 -0.259790 -0.970970 576.519578 -0.259790 -0.970970 0.412698 1.246675 0.817544 0.370000 1000000.000000 1134864643.333186 b21 13.529260 ODOM 576.557411 -0.314283 -0.811371 0.427245 1.011490 0.000000 1134864643.492552 b21 13.618446 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.08 6.06 6.06 6.05 6.06 4.05 4.04 4.04 4.04 2.27 2.29 2.33 2.41 2.25 2.24 2.34 2.24 4.04 2.73 4.04 4.05 4.05 4.05 4.05 4.05 4.06 4.06 4.07 4.07 4.08 4.08 4.09 4.09 4.11 4.10 4.10 4.10 4.12 4.11 4.14 4.13 4.15 4.15 4.18 4.17 4.20 4.19 4.22 4.21 2.84 2.80 2.33 2.36 4.29 2.29 4.45 4.43 4.34 4.46 4.34 4.35 4.45 4.35 4.54 4.51 2.83 2.83 4.66 4.64 2.39 4.69 2.36 2.41 4.80 4.78 4.84 4.83 4.84 4.82 4.98 4.88 6.70 6.77 6.26 6.60 6.10 6.12 6.00 6.08 5.84 5.92 5.61 5.77 5.50 5.55 5.49 5.57 5.39 5.42 5.48 5.46 5.38 5.43 5.29 5.33 5.20 5.23 5.11 5.15 5.01 5.06 4.40 4.96 4.22 4.26 4.16 4.19 4.10 4.12 4.04 4.08 3.98 4.01 3.94 3.97 3.89 3.91 3.85 3.87 3.80 3.82 3.76 3.78 3.70 3.74 3.67 3.68 3.64 3.66 3.60 3.63 3.57 3.59 3.54 3.56 3.52 3.53 3.49 3.50 3.46 3.48 3.43 3.45 3.41 3.43 3.39 3.41 3.37 3.38 3.36 3.36 3.34 3.35 3.32 3.33 3.31 3.32 3.29 3.30 3.28 3.29 3.54 3.40 3.79 3.78 3.78 3.79 3.77 3.78 3.76 3.77 4.09 3.78 5.22 4.41 6.09 5.39 7.76 7.23 5.93 6.43 5.95 5.89 5.94 5.98 5.94 5.89 5.85 6.39 6.29 6.09 11.69 11.66 11.41 11.59 11.49 11.40 11.51 11.54 11.65 11.61 2.49 11.74 2.47 2.47 2.50 2.48 2.52 2.56 2.53 2.54 2.77 2.56 3.28 3.29 3.09 3.13 3.11 3.12 3.08 3.10 3.06 3.07 3.04 3.06 3.02 3.04 3.00 3.02 2.98 3.00 2.96 2.97 2.95 2.96 2.95 2.95 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.91 2.91 2.91 2.89 2.90 2.88 2.89 2.87 2.88 2.87 2.88 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.86 2.76 2.81 2.09 2.08 2.30 2.28 2.31 2.31 2.31 2.31 2.30 2.31 2.31 2.31 2.31 2.31 2.32 2.32 1.96 2.04 1.93 1.95 1.93 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.91 1.92 1.97 1.95 2.39 2.18 2.45 2.45 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.49 2.51 2.51 2.54 2.53 2.56 2.58 2.49 2.50 2.42 2.45 2.47 2.45 2.25 2.32 2.29 2.28 2.31 2.31 2.95 2.81 3.02 3.01 3.00 3.04 3.01 3.01 81.91 3.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864643.553180 b21 13.680654 ODOM 576.586997 -0.345447 -0.714550 0.437123 0.947830 0.000000 1134864643.593891 b21 13.715397 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.08 6.06 6.06 6.05 6.06 4.05 4.04 4.04 4.04 2.27 2.29 2.33 2.41 2.25 2.24 2.34 2.24 4.04 2.73 4.04 4.05 4.05 4.05 4.05 4.05 4.06 4.06 4.07 4.07 4.08 4.08 4.09 4.09 4.11 4.10 4.10 4.10 4.12 4.11 4.14 4.13 4.15 4.15 4.18 4.17 4.20 4.19 4.22 4.21 2.84 2.80 2.33 2.36 4.29 2.29 4.45 4.43 4.34 4.46 4.34 4.35 4.45 4.35 4.54 4.51 2.83 2.83 4.66 4.64 2.39 4.69 2.36 2.41 4.80 4.78 4.84 4.83 4.84 4.82 4.98 4.88 6.70 6.77 6.26 6.60 6.10 6.12 6.00 6.08 5.84 5.92 5.61 5.77 5.50 5.55 5.49 5.57 5.39 5.42 5.48 5.46 5.38 5.43 5.29 5.33 5.20 5.23 5.11 5.15 5.01 5.06 4.40 4.96 4.22 4.26 4.16 4.19 4.10 4.12 4.04 4.08 3.98 4.01 3.94 3.97 3.89 3.91 3.85 3.87 3.80 3.82 3.76 3.78 3.70 3.74 3.67 3.68 3.64 3.66 3.60 3.63 3.57 3.59 3.54 3.56 3.52 3.53 3.49 3.50 3.46 3.48 3.43 3.45 3.41 3.43 3.39 3.41 3.37 3.38 3.36 3.36 3.34 3.35 3.32 3.33 3.31 3.32 3.29 3.30 3.28 3.29 3.54 3.40 3.79 3.78 3.78 3.79 3.77 3.78 3.76 3.77 4.09 3.78 5.22 4.41 6.09 5.39 7.76 7.23 5.93 6.43 5.95 5.89 5.94 5.98 5.94 5.89 5.85 6.39 6.29 6.09 11.69 11.66 11.41 11.59 11.49 11.40 11.51 11.54 11.65 11.61 2.49 11.74 2.47 2.47 2.50 2.48 2.52 2.56 2.53 2.54 2.77 2.56 3.28 3.29 3.09 3.13 3.11 3.12 3.08 3.10 3.06 3.07 3.04 3.06 3.02 3.04 3.00 3.02 2.98 3.00 2.96 2.97 2.95 2.96 2.95 2.95 2.93 2.94 2.92 2.93 2.92 2.91 2.91 2.91 2.89 2.90 2.88 2.89 2.87 2.88 2.87 2.88 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.86 2.87 2.87 2.87 2.86 2.86 2.76 2.81 2.09 2.08 2.30 2.28 2.31 2.31 2.31 2.31 2.30 2.31 2.31 2.31 2.31 2.31 2.32 2.32 1.96 2.04 1.93 1.95 1.93 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.91 1.92 1.97 1.95 2.39 2.18 2.45 2.45 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.49 2.51 2.51 2.54 2.53 2.56 2.58 2.49 2.50 2.42 2.45 2.47 2.45 2.25 2.32 2.29 2.28 2.31 2.31 2.95 2.81 3.02 3.01 3.00 3.04 3.01 3.01 81.91 3.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 576.575112 -0.332928 -0.772475 576.575112 -0.332928 -0.772475 0.433155 0.973404 0.837987 0.370000 1000000.000000 1134864643.553180 b21 13.732462 ODOM 576.619681 -0.373800 -0.618438 0.429715 1.011490 0.000000 1134864643.695508 b21 13.823015 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.04 4.05 4.05 4.05 4.06 4.06 4.06 4.07 4.07 4.08 4.08 4.09 4.09 4.11 4.11 4.12 4.12 4.14 4.14 4.16 4.16 2.55 2.68 2.35 2.28 4.24 4.23 4.38 4.26 4.42 4.41 4.29 4.28 4.30 4.31 4.47 4.45 2.79 2.83 4.58 4.58 2.38 2.37 4.67 2.34 4.72 4.70 4.76 4.76 4.80 4.80 4.79 4.79 4.87 4.89 6.66 6.70 6.24 6.54 6.04 6.05 5.96 6.01 5.80 5.84 5.61 5.71 5.44 5.48 5.43 5.54 5.33 5.35 5.41 5.39 5.32 5.35 5.23 5.25 5.13 5.16 5.04 5.06 4.93 4.96 4.32 4.84 4.14 4.16 4.08 4.10 4.02 4.04 3.97 3.99 3.91 3.93 3.87 3.88 3.82 3.83 3.77 3.78 3.70 3.74 3.67 3.69 3.63 3.65 3.59 3.61 3.56 3.57 3.53 3.54 3.49 3.51 3.46 3.48 3.43 3.45 3.41 3.42 3.37 3.39 3.36 3.37 3.33 3.34 3.31 3.32 3.29 3.30 3.27 3.28 3.25 3.26 3.24 3.24 3.22 3.23 3.21 3.21 3.20 3.21 3.21 3.21 3.62 3.53 3.69 3.70 3.68 3.68 3.67 3.67 3.64 3.66 4.16 4.02 5.14 5.13 6.35 6.05 6.11 7.63 5.72 5.78 5.95 5.88 5.80 5.88 5.92 5.84 5.78 5.88 5.92 6.15 11.61 11.62 11.30 11.33 11.49 11.41 11.43 11.42 11.60 11.58 2.43 81.91 2.37 2.37 2.36 10.30 2.42 2.41 2.44 2.44 2.45 2.45 3.20 3.16 3.04 3.07 3.03 3.01 3.01 3.02 2.99 3.00 2.96 2.97 2.96 2.96 2.95 2.94 2.92 2.92 2.91 2.92 2.89 2.90 2.88 2.88 2.86 2.87 2.86 2.86 2.84 2.85 2.84 2.84 2.83 2.84 2.82 2.83 2.83 2.82 2.82 2.82 2.82 2.83 2.81 2.82 2.82 2.82 2.81 2.82 2.81 2.82 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.81 2.82 2.80 2.81 2.72 2.73 2.11 2.13 2.07 2.04 2.25 2.26 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.26 2.27 2.28 2.28 2.29 2.29 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.89 1.90 1.88 1.88 1.89 1.88 1.90 1.91 2.38 2.38 2.44 2.44 2.45 2.45 2.46 2.46 2.48 2.48 2.51 2.51 2.52 2.52 2.56 2.56 2.56 2.57 81.91 2.51 2.41 2.42 2.24 2.26 2.27 2.27 2.30 2.29 2.91 2.89 2.96 2.96 2.98 2.99 3.02 3.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.65 2.66 81.91 81.91 3.14 3.14 3.10 3.11 3.08 3.07 3.01 3.01 2.96 2.97 2.95 2.95 2.98 2.97 3.07 3.06 3.15 3.14 81.91 81.91 0 1134864643.764189 b21 13.896233 ODOM 576.655523 -0.399303 -0.508150 0.454411 1.195398 0.000000 1134864643.796505 b21 13.918453 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.04 4.05 4.05 4.05 4.06 4.06 4.06 4.07 4.07 4.08 4.08 4.09 4.09 4.11 4.11 4.12 4.12 4.14 4.14 4.16 4.16 2.55 2.68 2.35 2.28 4.24 4.23 4.38 4.26 4.42 4.41 4.29 4.28 4.30 4.31 4.47 4.45 2.79 2.83 4.58 4.58 2.38 2.37 4.67 2.34 4.72 4.70 4.76 4.76 4.80 4.80 4.79 4.79 4.87 4.89 6.66 6.70 6.24 6.54 6.04 6.05 5.96 6.01 5.80 5.84 5.61 5.71 5.44 5.48 5.43 5.54 5.33 5.35 5.41 5.39 5.32 5.35 5.23 5.25 5.13 5.16 5.04 5.06 4.93 4.96 4.32 4.84 4.14 4.16 4.08 4.10 4.02 4.04 3.97 3.99 3.91 3.93 3.87 3.88 3.82 3.83 3.77 3.78 3.70 3.74 3.67 3.69 3.63 3.65 3.59 3.61 3.56 3.57 3.53 3.54 3.49 3.51 3.46 3.48 3.43 3.45 3.41 3.42 3.37 3.39 3.36 3.37 3.33 3.34 3.31 3.32 3.29 3.30 3.27 3.28 3.25 3.26 3.24 3.24 3.22 3.23 3.21 3.21 3.20 3.21 3.21 3.21 3.62 3.53 3.69 3.70 3.68 3.68 3.67 3.67 3.64 3.66 4.16 4.02 5.14 5.13 6.35 6.05 6.11 7.63 5.72 5.78 5.95 5.88 5.80 5.88 5.92 5.84 5.78 5.88 5.92 6.15 11.61 11.62 11.30 11.33 11.49 11.41 11.43 11.42 11.60 11.58 2.43 81.91 2.37 2.37 2.36 10.30 2.42 2.41 2.44 2.44 2.45 2.45 3.20 3.16 3.04 3.07 3.03 3.01 3.01 3.02 2.99 3.00 2.96 2.97 2.96 2.96 2.95 2.94 2.92 2.92 2.91 2.92 2.89 2.90 2.88 2.88 2.86 2.87 2.86 2.86 2.84 2.85 2.84 2.84 2.83 2.84 2.82 2.83 2.83 2.82 2.82 2.82 2.82 2.83 2.81 2.82 2.82 2.82 2.81 2.82 2.81 2.82 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.81 2.82 2.80 2.81 2.72 2.73 2.11 2.13 2.07 2.04 2.25 2.26 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.26 2.27 2.28 2.28 2.29 2.29 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.89 1.90 1.88 1.88 1.89 1.88 1.90 1.91 2.38 2.38 2.44 2.44 2.45 2.45 2.46 2.46 2.48 2.48 2.51 2.51 2.52 2.52 2.56 2.56 2.56 2.57 81.91 2.51 2.41 2.42 2.24 2.26 2.27 2.27 2.30 2.29 2.91 2.89 2.96 2.96 2.98 2.99 3.02 3.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.65 2.66 81.91 81.91 3.14 3.14 3.10 3.11 3.08 3.07 3.01 3.01 2.96 2.97 2.95 2.95 2.98 2.97 3.07 3.06 3.15 3.14 81.91 81.91 0 576.644055 -0.391143 -0.583149 576.644055 -0.391143 -0.583149 0.446509 1.136553 0.840597 0.370000 1000000.000000 1134864643.764189 b21 13.931607 ODOM 576.694791 -0.421173 -0.387705 0.444532 1.181251 0.000000 1134864643.897501 b21 14.018498 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.22 4.40 4.38 4.25 4.36 4.27 4.26 2.77 4.28 4.47 2.78 2.31 4.52 2.30 2.30 4.61 4.59 4.65 4.64 4.70 4.68 4.75 4.72 4.74 4.74 4.79 4.78 6.73 6.82 6.56 6.63 6.06 6.27 6.01 5.98 5.84 5.92 5.70 5.74 5.46 5.57 5.42 5.38 5.30 5.38 5.31 5.27 5.32 5.37 5.22 5.27 5.12 5.17 5.04 5.07 4.92 4.96 4.84 4.88 4.10 4.20 4.04 4.08 3.98 4.01 3.92 3.95 3.87 3.89 3.81 3.85 3.76 3.79 3.69 3.74 3.65 3.68 3.61 3.64 3.57 3.59 3.53 3.55 3.49 3.52 3.46 3.48 3.43 3.45 3.39 3.42 3.37 3.38 3.34 3.36 3.31 3.33 3.28 3.30 3.26 3.27 3.24 3.25 3.21 3.23 3.20 3.21 3.18 3.20 3.17 3.18 3.15 3.17 3.13 3.15 3.12 3.13 3.10 3.12 3.21 3.12 3.55 3.42 3.60 3.60 3.58 3.59 3.57 3.58 3.56 3.57 4.01 3.71 5.04 4.99 6.02 5.32 5.84 7.02 5.67 6.18 5.77 5.63 5.76 5.84 5.74 5.71 6.10 6.18 5.89 5.75 11.48 5.78 11.31 11.49 11.25 11.21 11.32 11.40 11.43 11.38 11.59 11.53 2.30 2.33 2.30 2.28 2.26 2.27 2.30 2.31 2.32 2.32 2.41 2.34 3.07 3.10 2.91 2.94 2.93 2.93 2.92 2.93 2.89 2.91 2.87 2.89 2.85 2.86 2.83 2.84 2.83 2.83 2.81 2.82 2.80 2.81 2.79 2.80 2.77 2.79 2.76 2.77 2.75 2.76 2.76 2.76 2.75 2.76 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.73 2.74 2.74 2.71 2.74 2.67 2.65 2.04 2.68 1.98 1.97 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.17 2.19 2.19 2.20 2.19 2.22 2.21 2.23 2.23 2.09 2.22 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.85 1.83 1.83 1.83 1.83 1.82 1.83 1.93 1.87 2.36 2.36 2.38 2.38 2.41 2.40 2.45 2.44 2.45 2.45 2.47 2.46 2.51 2.50 2.49 2.43 2.46 2.36 2.38 2.32 2.28 2.32 2.23 2.20 2.26 2.26 2.53 2.27 2.92 2.91 2.96 2.95 3.01 2.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.73 81.91 81.91 81.91 3.11 3.13 3.08 3.11 3.04 3.06 2.99 3.02 2.96 2.97 2.94 2.95 2.97 2.95 3.07 3.04 3.16 3.14 4.82 4.87 4.70 4.73 4.59 4.62 4.55 4.53 4.62 4.60 4.68 4.66 4.17 4.34 4.09 4.15 4.09 4.09 4.14 4.12 4.12 4.11 6.97 4.17 0 1134864643.974189 b21 14.101579 ODOM 576.736036 -0.438016 -0.270570 0.449472 1.167104 0.000000 1134864643.998504 b21 14.120620 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.22 4.40 4.38 4.25 4.36 4.27 4.26 2.77 4.28 4.47 2.78 2.31 4.52 2.30 2.30 4.61 4.59 4.65 4.64 4.70 4.68 4.75 4.72 4.74 4.74 4.79 4.78 6.73 6.82 6.56 6.63 6.06 6.27 6.01 5.98 5.84 5.92 5.70 5.74 5.46 5.57 5.42 5.38 5.30 5.38 5.31 5.27 5.32 5.37 5.22 5.27 5.12 5.17 5.04 5.07 4.92 4.96 4.84 4.88 4.10 4.20 4.04 4.08 3.98 4.01 3.92 3.95 3.87 3.89 3.81 3.85 3.76 3.79 3.69 3.74 3.65 3.68 3.61 3.64 3.57 3.59 3.53 3.55 3.49 3.52 3.46 3.48 3.43 3.45 3.39 3.42 3.37 3.38 3.34 3.36 3.31 3.33 3.28 3.30 3.26 3.27 3.24 3.25 3.21 3.23 3.20 3.21 3.18 3.20 3.17 3.18 3.15 3.17 3.13 3.15 3.12 3.13 3.10 3.12 3.21 3.12 3.55 3.42 3.60 3.60 3.58 3.59 3.57 3.58 3.56 3.57 4.01 3.71 5.04 4.99 6.02 5.32 5.84 7.02 5.67 6.18 5.77 5.63 5.76 5.84 5.74 5.71 6.10 6.18 5.89 5.75 11.48 5.78 11.31 11.49 11.25 11.21 11.32 11.40 11.43 11.38 11.59 11.53 2.30 2.33 2.30 2.28 2.26 2.27 2.30 2.31 2.32 2.32 2.41 2.34 3.07 3.10 2.91 2.94 2.93 2.93 2.92 2.93 2.89 2.91 2.87 2.89 2.85 2.86 2.83 2.84 2.83 2.83 2.81 2.82 2.80 2.81 2.79 2.80 2.77 2.79 2.76 2.77 2.75 2.76 2.76 2.76 2.75 2.76 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.75 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.74 2.73 2.74 2.74 2.71 2.74 2.67 2.65 2.04 2.68 1.98 1.97 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.17 2.19 2.19 2.20 2.19 2.22 2.21 2.23 2.23 2.09 2.22 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.85 1.83 1.83 1.83 1.83 1.82 1.83 1.93 1.87 2.36 2.36 2.38 2.38 2.41 2.40 2.45 2.44 2.45 2.45 2.47 2.46 2.51 2.50 2.49 2.43 2.46 2.36 2.38 2.32 2.28 2.32 2.23 2.20 2.26 2.26 2.53 2.27 2.92 2.91 2.96 2.95 3.01 2.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.73 81.91 81.91 81.91 3.11 3.13 3.08 3.11 3.04 3.06 2.99 3.02 2.96 2.97 2.94 2.95 2.97 2.95 3.07 3.04 3.16 3.14 4.82 4.87 4.70 4.73 4.59 4.62 4.55 4.53 4.62 4.60 4.68 4.66 4.17 4.34 4.09 4.15 4.09 4.09 4.14 4.12 4.12 4.11 6.97 4.17 0 576.726107 -0.433961 -0.359506 576.726107 -0.433961 -0.359506 0.448282 1.170510 0.856515 0.370000 1000000.000000 1134864643.974189 b21 14.134156 ODOM 576.778567 -0.449813 -0.154029 0.437123 1.124664 0.000000 1134864644.099874 b21 14.221907 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.57 5.96 6.06 5.92 5.97 5.74 5.82 5.59 5.67 5.37 5.43 5.42 5.35 5.24 5.27 5.29 5.26 5.24 5.29 5.15 5.20 5.04 5.09 4.93 4.98 4.85 4.89 4.11 4.80 4.02 4.06 3.96 3.99 3.90 3.93 3.84 3.88 3.78 3.81 3.71 3.76 3.67 3.69 3.62 3.65 3.57 3.60 3.53 3.55 3.49 3.51 3.45 3.47 3.42 3.43 3.37 3.40 3.35 3.37 3.32 3.33 3.28 3.30 3.25 3.27 3.22 3.24 3.21 3.21 3.18 3.20 3.16 3.17 3.14 3.15 3.11 3.13 3.09 3.11 3.07 3.09 3.06 3.07 3.04 3.05 3.03 3.04 3.02 3.03 3.24 3.09 3.50 3.41 3.51 3.52 3.50 3.51 3.49 3.49 3.46 3.49 3.94 3.68 4.92 4.89 5.63 4.99 7.16 6.44 5.70 5.85 5.62 5.53 5.70 5.75 5.59 5.61 6.07 5.69 5.67 5.73 5.64 5.77 11.41 11.41 11.10 11.14 11.32 11.20 11.27 11.23 11.42 11.37 2.21 81.91 2.20 2.18 2.16 2.17 2.18 2.18 2.18 2.19 2.23 2.20 2.63 2.34 2.82 2.85 2.80 2.82 2.83 2.84 2.81 2.83 2.80 2.81 2.78 2.79 2.76 2.77 2.75 2.76 2.73 2.74 2.73 2.74 2.70 2.72 2.70 2.70 2.69 2.69 2.67 2.68 2.67 2.68 2.66 2.67 2.65 2.66 2.65 2.65 2.65 2.64 2.64 2.64 2.64 2.65 2.64 2.64 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.65 2.66 2.65 2.65 2.64 2.64 2.65 2.65 2.57 2.62 2.65 2.62 1.90 2.02 1.89 1.89 2.07 2.07 2.08 2.07 2.10 2.09 2.11 2.11 2.12 2.11 2.14 2.13 2.16 2.15 2.17 2.17 1.79 1.82 1.78 1.78 1.78 1.78 1.76 1.77 1.76 1.76 1.75 1.77 1.76 1.76 2.28 2.23 2.32 2.31 2.34 2.33 2.36 2.36 2.38 2.37 2.39 2.38 2.43 2.38 2.39 2.38 2.32 2.33 2.26 2.26 2.26 2.27 2.17 2.22 2.20 2.20 2.21 2.21 2.82 2.60 2.91 2.90 2.96 2.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.59 2.60 3.07 81.91 3.06 3.09 3.05 3.04 3.02 3.02 2.94 2.97 2.93 2.93 2.93 2.90 3.02 2.99 3.12 3.09 4.76 4.79 4.64 4.68 4.53 4.57 4.56 4.54 4.62 4.60 4.67 4.67 4.07 4.21 4.09 4.08 4.10 4.10 4.10 4.14 4.11 4.11 7.01 7.03 7.10 6.96 6.41 7.25 6.31 6.33 6.18 6.21 6.17 6.15 6.26 6.22 6.39 6.34 6.43 6.45 2.71 81.91 2.61 2.62 2.53 2.55 2.49 2.47 2.50 2.52 0 1134864644.193187 b21 14.322073 ODOM 576.821538 -0.456485 -0.042015 0.439593 1.103444 0.000000 1134864644.201505 b21 14.325945 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 6.57 5.96 6.06 5.92 5.97 5.74 5.82 5.59 5.67 5.37 5.43 5.42 5.35 5.24 5.27 5.29 5.26 5.24 5.29 5.15 5.20 5.04 5.09 4.93 4.98 4.85 4.89 4.11 4.80 4.02 4.06 3.96 3.99 3.90 3.93 3.84 3.88 3.78 3.81 3.71 3.76 3.67 3.69 3.62 3.65 3.57 3.60 3.53 3.55 3.49 3.51 3.45 3.47 3.42 3.43 3.37 3.40 3.35 3.37 3.32 3.33 3.28 3.30 3.25 3.27 3.22 3.24 3.21 3.21 3.18 3.20 3.16 3.17 3.14 3.15 3.11 3.13 3.09 3.11 3.07 3.09 3.06 3.07 3.04 3.05 3.03 3.04 3.02 3.03 3.24 3.09 3.50 3.41 3.51 3.52 3.50 3.51 3.49 3.49 3.46 3.49 3.94 3.68 4.92 4.89 5.63 4.99 7.16 6.44 5.70 5.85 5.62 5.53 5.70 5.75 5.59 5.61 6.07 5.69 5.67 5.73 5.64 5.77 11.41 11.41 11.10 11.14 11.32 11.20 11.27 11.23 11.42 11.37 2.21 81.91 2.20 2.18 2.16 2.17 2.18 2.18 2.18 2.19 2.23 2.20 2.63 2.34 2.82 2.85 2.80 2.82 2.83 2.84 2.81 2.83 2.80 2.81 2.78 2.79 2.76 2.77 2.75 2.76 2.73 2.74 2.73 2.74 2.70 2.72 2.70 2.70 2.69 2.69 2.67 2.68 2.67 2.68 2.66 2.67 2.65 2.66 2.65 2.65 2.65 2.64 2.64 2.64 2.64 2.65 2.64 2.64 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.64 2.65 2.65 2.66 2.65 2.65 2.64 2.64 2.65 2.65 2.57 2.62 2.65 2.62 1.90 2.02 1.89 1.89 2.07 2.07 2.08 2.07 2.10 2.09 2.11 2.11 2.12 2.11 2.14 2.13 2.16 2.15 2.17 2.17 1.79 1.82 1.78 1.78 1.78 1.78 1.76 1.77 1.76 1.76 1.75 1.77 1.76 1.76 2.28 2.23 2.32 2.31 2.34 2.33 2.36 2.36 2.38 2.37 2.39 2.38 2.43 2.38 2.39 2.38 2.32 2.33 2.26 2.26 2.26 2.27 2.17 2.22 2.20 2.20 2.21 2.21 2.82 2.60 2.91 2.90 2.96 2.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.59 2.60 3.07 81.91 3.06 3.09 3.05 3.04 3.02 3.02 2.94 2.97 2.93 2.93 2.93 2.90 3.02 2.99 3.12 3.09 4.76 4.79 4.64 4.68 4.53 4.57 4.56 4.54 4.62 4.60 4.67 4.67 4.07 4.21 4.09 4.08 4.10 4.10 4.10 4.14 4.11 4.11 7.01 7.03 7.10 6.96 6.41 7.25 6.31 6.33 6.18 6.21 6.17 6.15 6.26 6.22 6.39 6.34 6.43 6.45 2.71 81.91 2.61 2.62 2.53 2.55 2.49 2.47 2.50 2.52 0 576.818021 -0.455939 -0.144861 576.818021 -0.455939 -0.144861 0.439391 1.105181 0.848502 0.370000 1000000.000000 1134864644.193187 b21 14.341758 ODOM 576.864531 -0.458292 0.064283 0.437123 1.032710 0.000000 1134864644.302557 b21 14.424398 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.02 3.92 3.95 3.87 3.89 3.80 3.83 3.74 3.76 3.67 3.69 3.62 3.65 3.57 3.59 3.53 3.55 3.49 3.51 3.45 3.46 3.41 3.42 3.37 3.38 3.34 3.36 3.30 3.32 3.27 3.28 3.23 3.25 3.21 3.22 3.18 3.20 3.16 3.17 3.13 3.14 3.11 3.12 3.08 3.09 3.06 3.07 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.02 2.99 3.00 2.97 2.98 2.95 2.96 3.14 3.04 3.41 3.31 3.45 3.45 3.43 3.44 3.41 3.42 3.40 3.41 3.65 3.44 4.84 3.91 4.87 4.86 5.91 5.52 5.57 6.83 5.50 5.68 5.65 5.50 5.52 5.65 5.57 5.51 5.86 5.95 5.65 5.57 11.30 5.61 11.36 11.31 11.01 11.08 11.25 11.10 11.17 11.14 11.32 11.27 2.09 2.11 2.08 2.08 2.08 2.06 2.07 2.08 2.07 2.07 2.24 2.13 2.47 2.40 2.75 2.59 2.75 2.72 2.74 2.75 2.72 2.73 2.70 2.72 2.68 2.69 2.67 2.68 2.66 2.67 2.64 2.65 2.63 2.64 2.61 2.62 2.60 2.61 2.59 2.60 2.58 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.57 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.57 2.55 2.55 2.55 2.56 2.56 2.55 2.48 2.49 2.53 2.53 1.81 2.48 1.79 1.80 1.91 1.91 1.90 1.88 1.93 1.90 1.97 1.95 1.98 1.95 2.00 1.98 2.03 2.01 2.07 2.04 1.93 2.06 1.69 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.69 1.67 1.68 1.68 1.68 1.69 1.69 2.22 2.21 2.25 2.26 2.27 2.27 2.29 2.28 2.31 2.29 2.29 2.28 2.30 2.25 2.27 2.23 2.21 2.19 2.17 2.17 2.19 2.19 2.10 2.16 2.14 2.12 2.16 2.16 2.80 2.48 2.85 2.86 2.90 2.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.54 2.55 3.02 2.98 3.00 3.02 2.98 2.98 2.96 2.94 2.90 2.91 2.87 2.88 2.89 2.87 2.99 2.97 3.11 3.07 4.63 4.67 4.53 4.56 4.50 4.49 4.56 4.55 4.64 4.62 4.34 4.35 4.05 4.17 4.08 4.07 4.09 4.09 4.10 4.10 4.14 4.10 7.03 6.95 6.41 7.23 6.30 6.30 6.17 6.20 6.16 6.14 6.23 6.21 6.36 6.28 6.43 6.44 81.91 6.14 81.91 81.91 2.61 2.62 2.56 2.57 2.47 2.48 2.62 2.58 2.54 2.52 2.51 2.54 2.66 2.58 2.59 2.60 6.56 6.64 6.51 6.50 6.48 6.49 10.77 10.74 10.85 10.82 10.94 10.91 9.57 6.46 4.97 5.04 0 1134864644.404179 b21 14.536519 ODOM 576.908034 -0.455492 0.166139 0.429715 1.039784 0.000000 1134864644.403508 b21 14.540139 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.02 3.92 3.95 3.87 3.89 3.80 3.83 3.74 3.76 3.67 3.69 3.62 3.65 3.57 3.59 3.53 3.55 3.49 3.51 3.45 3.46 3.41 3.42 3.37 3.38 3.34 3.36 3.30 3.32 3.27 3.28 3.23 3.25 3.21 3.22 3.18 3.20 3.16 3.17 3.13 3.14 3.11 3.12 3.08 3.09 3.06 3.07 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.02 2.99 3.00 2.97 2.98 2.95 2.96 3.14 3.04 3.41 3.31 3.45 3.45 3.43 3.44 3.41 3.42 3.40 3.41 3.65 3.44 4.84 3.91 4.87 4.86 5.91 5.52 5.57 6.83 5.50 5.68 5.65 5.50 5.52 5.65 5.57 5.51 5.86 5.95 5.65 5.57 11.30 5.61 11.36 11.31 11.01 11.08 11.25 11.10 11.17 11.14 11.32 11.27 2.09 2.11 2.08 2.08 2.08 2.06 2.07 2.08 2.07 2.07 2.24 2.13 2.47 2.40 2.75 2.59 2.75 2.72 2.74 2.75 2.72 2.73 2.70 2.72 2.68 2.69 2.67 2.68 2.66 2.67 2.64 2.65 2.63 2.64 2.61 2.62 2.60 2.61 2.59 2.60 2.58 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.57 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.57 2.55 2.55 2.55 2.56 2.56 2.55 2.48 2.49 2.53 2.53 1.81 2.48 1.79 1.80 1.91 1.91 1.90 1.88 1.93 1.90 1.97 1.95 1.98 1.95 2.00 1.98 2.03 2.01 2.07 2.04 1.93 2.06 1.69 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.68 1.69 1.67 1.68 1.68 1.68 1.69 1.69 2.22 2.21 2.25 2.26 2.27 2.27 2.29 2.28 2.31 2.29 2.29 2.28 2.30 2.25 2.27 2.23 2.21 2.19 2.17 2.17 2.19 2.19 2.10 2.16 2.14 2.12 2.16 2.16 2.80 2.48 2.85 2.86 2.90 2.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.54 2.55 3.02 2.98 3.00 3.02 2.98 2.98 2.96 2.94 2.90 2.91 2.87 2.88 2.89 2.87 2.99 2.97 3.11 3.07 4.63 4.67 4.53 4.56 4.50 4.49 4.56 4.55 4.64 4.62 4.34 4.35 4.05 4.17 4.08 4.07 4.09 4.09 4.10 4.10 4.14 4.10 7.03 6.95 6.41 7.23 6.30 6.30 6.17 6.20 6.16 6.14 6.23 6.21 6.36 6.28 6.43 6.44 81.91 6.14 81.91 81.91 2.61 2.62 2.56 2.57 2.47 2.48 2.62 2.58 2.54 2.52 2.51 2.54 2.66 2.58 2.59 2.60 6.56 6.64 6.51 6.50 6.48 6.49 10.77 10.74 10.85 10.82 10.94 10.91 9.57 6.46 4.97 5.04 0 576.908323 -0.455473 0.063606 576.908323 -0.455473 0.063606 0.429665 1.039831 0.848502 0.370000 1000000.000000 1134864644.404179 b21 14.567224 ODOM 576.949898 -0.448472 0.266751 0.454411 1.018564 0.000000 1134864644.504515 b21 14.627652 ODOM 576.994056 -0.436405 0.365099 0.449472 0.940757 0.000000 1134864644.605519 b21 14.726787 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.28 3.23 3.24 3.20 3.21 3.17 3.18 3.14 3.15 3.11 3.12 3.08 3.09 3.06 3.07 3.04 3.05 3.02 3.03 3.00 3.01 2.98 2.99 2.96 2.97 2.94 2.95 2.93 2.93 2.92 2.93 3.11 3.03 3.33 3.25 3.40 3.40 3.39 3.39 3.38 3.38 3.36 3.37 3.53 3.37 3.89 3.81 4.80 4.80 5.21 4.83 6.19 5.84 5.53 7.05 5.38 5.45 5.64 5.57 5.46 5.48 5.54 5.48 5.77 5.84 5.74 5.56 11.22 5.48 11.29 11.24 10.94 11.06 11.14 11.00 2.07 11.07 2.02 2.03 1.99 2.00 1.98 1.98 1.98 1.98 1.99 1.98 2.08 2.04 2.28 2.26 2.49 2.39 2.64 2.65 2.67 2.67 2.64 2.66 2.62 2.64 2.61 2.62 2.59 2.60 2.59 2.59 2.57 2.58 2.55 2.56 2.53 2.55 2.52 2.53 2.51 2.52 2.50 2.51 2.49 2.50 2.48 2.50 2.48 2.49 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.47 2.46 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.48 2.46 2.47 2.46 2.47 2.46 2.47 2.41 2.46 2.41 2.39 2.44 2.46 1.71 1.73 1.70 1.70 1.65 1.68 1.64 1.64 1.62 1.64 1.62 1.64 1.61 1.64 1.61 1.63 1.63 1.62 1.64 1.66 1.79 1.81 1.61 1.62 1.59 1.60 1.61 1.60 1.60 1.61 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.82 1.61 2.10 2.13 2.08 2.11 2.03 2.08 1.98 2.03 1.91 1.95 1.86 1.88 1.85 1.86 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.95 2.01 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.09 2.08 2.75 2.62 2.80 2.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.47 2.47 2.95 2.94 2.94 2.94 2.91 2.91 2.87 2.89 2.84 2.84 2.81 2.81 2.84 2.82 2.95 2.93 3.15 3.07 4.50 4.53 4.43 4.44 4.48 4.47 4.55 4.54 4.61 4.61 3.98 4.02 4.02 4.01 4.02 4.02 4.05 4.06 4.18 4.09 81.91 81.91 7.18 7.20 6.25 6.29 6.14 6.16 6.06 6.06 6.15 6.13 6.28 6.26 81.91 6.38 6.05 6.08 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 2.63 2.57 2.58 2.48 2.53 2.49 2.48 2.55 2.59 2.52 2.54 2.51 2.52 2.62 2.61 2.59 2.58 6.51 6.48 10.77 6.63 10.86 10.83 6.72 10.92 6.40 10.98 5.02 5.09 4.87 4.89 2.83 2.84 2.76 2.77 2.73 2.75 2.68 2.69 2.64 2.65 2.61 2.62 2.57 2.57 2.54 2.53 2.50 2.50 2.51 2.50 2.57 2.58 0 1134864644.614190 b21 14.745675 ODOM 577.037793 -0.419687 0.447121 0.501334 0.735629 0.000000 1134864644.706505 b21 14.832176 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.28 3.23 3.24 3.20 3.21 3.17 3.18 3.14 3.15 3.11 3.12 3.08 3.09 3.06 3.07 3.04 3.05 3.02 3.03 3.00 3.01 2.98 2.99 2.96 2.97 2.94 2.95 2.93 2.93 2.92 2.93 3.11 3.03 3.33 3.25 3.40 3.40 3.39 3.39 3.38 3.38 3.36 3.37 3.53 3.37 3.89 3.81 4.80 4.80 5.21 4.83 6.19 5.84 5.53 7.05 5.38 5.45 5.64 5.57 5.46 5.48 5.54 5.48 5.77 5.84 5.74 5.56 11.22 5.48 11.29 11.24 10.94 11.06 11.14 11.00 2.07 11.07 2.02 2.03 1.99 2.00 1.98 1.98 1.98 1.98 1.99 1.98 2.08 2.04 2.28 2.26 2.49 2.39 2.64 2.65 2.67 2.67 2.64 2.66 2.62 2.64 2.61 2.62 2.59 2.60 2.59 2.59 2.57 2.58 2.55 2.56 2.53 2.55 2.52 2.53 2.51 2.52 2.50 2.51 2.49 2.50 2.48 2.50 2.48 2.49 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.47 2.46 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.48 2.46 2.47 2.46 2.47 2.46 2.47 2.41 2.46 2.41 2.39 2.44 2.46 1.71 1.73 1.70 1.70 1.65 1.68 1.64 1.64 1.62 1.64 1.62 1.64 1.61 1.64 1.61 1.63 1.63 1.62 1.64 1.66 1.79 1.81 1.61 1.62 1.59 1.60 1.61 1.60 1.60 1.61 1.59 1.59 1.60 1.60 1.60 1.60 1.82 1.61 2.10 2.13 2.08 2.11 2.03 2.08 1.98 2.03 1.91 1.95 1.86 1.88 1.85 1.86 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.95 2.01 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.09 2.08 2.75 2.62 2.80 2.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.47 2.47 2.95 2.94 2.94 2.94 2.91 2.91 2.87 2.89 2.84 2.84 2.81 2.81 2.84 2.82 2.95 2.93 3.15 3.07 4.50 4.53 4.43 4.44 4.48 4.47 4.55 4.54 4.61 4.61 3.98 4.02 4.02 4.01 4.02 4.02 4.05 4.06 4.18 4.09 81.91 81.91 7.18 7.20 6.25 6.29 6.14 6.16 6.06 6.06 6.15 6.13 6.28 6.26 81.91 6.38 6.05 6.08 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 2.63 2.57 2.58 2.48 2.53 2.49 2.48 2.55 2.59 2.52 2.54 2.51 2.52 2.62 2.61 2.59 2.58 6.51 6.48 10.77 6.63 10.86 10.83 6.72 10.92 6.40 10.98 5.02 5.09 4.87 4.89 2.83 2.84 2.76 2.77 2.73 2.75 2.68 2.69 2.64 2.65 2.61 2.62 2.57 2.57 2.54 2.53 2.50 2.50 2.51 2.50 2.57 2.58 0 576.997811 -0.434969 0.440079 576.997811 -0.434969 0.440079 0.453925 0.923144 0.861919 0.370000 1000000.000000 1134864644.614190 b21 14.844577 ODOM 577.083506 -0.397767 0.519666 0.508742 0.686116 0.000000 1134864644.807501 b21 14.932703 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.92 2.89 2.90 2.98 2.91 3.17 3.11 3.36 3.31 3.36 3.37 3.35 3.35 3.33 3.34 3.31 3.31 3.55 3.47 3.91 3.81 4.76 4.78 4.97 4.77 5.75 5.58 6.74 6.51 5.41 5.54 5.54 5.42 5.46 5.57 5.43 5.42 5.75 5.73 5.45 5.42 5.42 5.48 11.17 11.17 11.25 11.24 2.02 10.90 1.96 1.97 1.93 1.95 1.93 1.94 1.92 1.93 1.92 1.91 1.98 1.97 2.04 2.02 2.29 2.18 2.64 2.65 2.56 2.57 2.59 2.61 2.57 2.58 2.56 2.56 2.53 2.55 2.53 2.53 2.50 2.51 2.49 2.49 2.48 2.49 2.47 2.48 2.46 2.46 2.44 2.44 2.41 2.42 2.41 2.42 2.40 2.41 2.38 2.40 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.37 2.36 2.37 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.28 2.31 2.34 2.32 2.31 2.35 1.62 1.63 1.60 1.61 1.54 1.56 1.52 1.54 1.52 1.53 1.51 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.51 1.49 1.54 1.55 1.67 1.62 1.51 1.59 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 2.00 1.96 1.99 2.00 1.96 1.97 1.92 1.94 1.86 1.87 1.82 1.83 1.75 1.76 1.76 1.77 1.79 1.78 1.80 1.80 1.82 1.83 1.88 1.88 1.92 1.96 1.96 1.97 1.98 1.99 2.38 2.35 2.71 2.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.42 2.43 2.81 81.91 2.85 2.86 2.84 2.86 2.81 2.83 2.77 2.78 2.75 2.76 2.73 2.74 2.83 2.82 2.93 2.93 4.45 4.46 4.36 4.37 4.42 4.41 4.48 4.47 4.55 4.55 3.97 4.01 3.95 3.95 3.98 3.98 3.99 4.02 81.91 81.91 8.30 8.32 7.14 7.15 6.17 6.18 6.07 6.09 6.01 6.01 6.09 6.08 6.23 6.21 6.40 6.33 6.04 6.03 81.91 81.91 81.91 81.91 9.67 9.67 2.59 2.60 2.53 2.54 2.47 2.48 2.41 2.40 2.56 2.56 2.49 2.49 2.49 2.49 2.58 2.58 2.54 2.54 10.76 10.75 10.85 10.84 6.75 6.79 6.39 6.44 5.09 9.46 4.88 4.89 4.82 4.83 2.82 2.81 2.77 2.77 2.73 2.73 2.69 2.68 2.64 2.65 2.62 2.61 2.57 2.57 2.55 2.54 2.50 2.49 2.48 2.47 2.56 2.55 2.61 2.61 2.75 2.75 2.72 2.72 2.82 2.82 2.95 2.95 3.10 3.09 3.26 3.25 3.54 3.52 3.64 3.65 7.11 7.11 0 1134864644.834190 b21 14.962819 ODOM 577.129096 -0.371684 0.579025 0.545787 0.551722 0.000000 1134864644.908511 b21 15.029204 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.92 2.89 2.90 2.98 2.91 3.17 3.11 3.36 3.31 3.36 3.37 3.35 3.35 3.33 3.34 3.31 3.31 3.55 3.47 3.91 3.81 4.76 4.78 4.97 4.77 5.75 5.58 6.74 6.51 5.41 5.54 5.54 5.42 5.46 5.57 5.43 5.42 5.75 5.73 5.45 5.42 5.42 5.48 11.17 11.17 11.25 11.24 2.02 10.90 1.96 1.97 1.93 1.95 1.93 1.94 1.92 1.93 1.92 1.91 1.98 1.97 2.04 2.02 2.29 2.18 2.64 2.65 2.56 2.57 2.59 2.61 2.57 2.58 2.56 2.56 2.53 2.55 2.53 2.53 2.50 2.51 2.49 2.49 2.48 2.49 2.47 2.48 2.46 2.46 2.44 2.44 2.41 2.42 2.41 2.42 2.40 2.41 2.38 2.40 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.38 2.37 2.37 2.36 2.37 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36 2.37 2.28 2.31 2.34 2.32 2.31 2.35 1.62 1.63 1.60 1.61 1.54 1.56 1.52 1.54 1.52 1.53 1.51 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.51 1.49 1.54 1.55 1.67 1.62 1.51 1.59 1.51 1.52 1.51 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 2.00 1.96 1.99 2.00 1.96 1.97 1.92 1.94 1.86 1.87 1.82 1.83 1.75 1.76 1.76 1.77 1.79 1.78 1.80 1.80 1.82 1.83 1.88 1.88 1.92 1.96 1.96 1.97 1.98 1.99 2.38 2.35 2.71 2.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.42 2.43 2.81 81.91 2.85 2.86 2.84 2.86 2.81 2.83 2.77 2.78 2.75 2.76 2.73 2.74 2.83 2.82 2.93 2.93 4.45 4.46 4.36 4.37 4.42 4.41 4.48 4.47 4.55 4.55 3.97 4.01 3.95 3.95 3.98 3.98 3.99 4.02 81.91 81.91 8.30 8.32 7.14 7.15 6.17 6.18 6.07 6.09 6.01 6.01 6.09 6.08 6.23 6.21 6.40 6.33 6.04 6.03 81.91 81.91 81.91 81.91 9.67 9.67 2.59 2.60 2.53 2.54 2.47 2.48 2.41 2.40 2.56 2.56 2.49 2.49 2.49 2.49 2.58 2.58 2.54 2.54 10.76 10.75 10.85 10.84 6.75 6.79 6.39 6.44 5.09 9.46 4.88 4.89 4.82 4.83 2.82 2.81 2.77 2.77 2.73 2.73 2.69 2.68 2.64 2.65 2.62 2.61 2.57 2.57 2.55 2.54 2.50 2.49 2.48 2.47 2.56 2.55 2.61 2.61 2.75 2.75 2.72 2.72 2.82 2.82 2.95 2.95 3.10 3.09 3.26 3.25 3.54 3.52 3.64 3.65 7.11 7.11 0 577.095552 -0.390876 0.563341 577.095552 -0.390876 0.563341 0.518530 0.650606 0.930567 0.370000 1000000.000000 1134864644.834190 b21 15.046347 ODOM 577.175878 -0.341099 0.634990 0.572953 0.572942 0.000000 1134864645.009507 b21 15.131238 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.59 4.73 4.74 4.95 4.88 5.58 5.55 6.39 6.36 5.38 5.45 5.40 5.39 5.50 5.52 5.37 5.39 5.68 5.67 5.33 5.33 5.39 5.40 11.16 11.16 1.92 1.94 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.89 1.86 1.87 1.92 1.91 1.97 1.96 2.03 2.01 2.20 2.18 2.62 2.68 2.52 2.52 2.55 2.55 2.52 2.53 2.50 2.51 2.48 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.40 2.41 2.38 2.40 2.37 2.37 2.35 2.36 2.34 2.35 2.33 2.33 2.31 2.32 2.31 2.32 2.30 2.32 2.30 2.30 2.30 2.30 2.29 2.30 2.29 2.29 2.28 2.29 2.28 2.29 2.28 2.28 2.27 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.28 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.27 2.27 2.27 2.28 2.27 2.27 2.21 2.22 2.22 2.21 1.61 1.68 1.51 1.52 1.49 1.50 1.44 1.46 1.41 1.42 1.42 1.42 1.41 1.42 1.42 1.42 1.41 1.43 1.39 1.39 1.45 1.46 1.51 1.50 1.64 1.67 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.39 1.41 1.81 1.83 1.90 1.92 1.88 1.89 1.84 1.86 1.80 1.81 1.75 1.75 1.70 1.72 1.64 1.65 1.66 1.67 1.70 1.71 1.71 1.74 1.74 1.76 1.81 1.82 1.82 1.83 1.87 1.87 1.88 1.89 2.27 2.52 2.62 2.63 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.38 2.34 81.91 81.91 2.76 2.77 2.75 2.75 2.71 2.72 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.64 2.70 2.72 2.81 2.83 2.92 4.35 4.27 4.27 4.32 4.33 4.40 4.41 4.46 4.47 3.96 3.93 3.87 3.87 3.89 3.89 3.90 3.94 3.92 3.94 7.14 7.11 6.45 6.30 6.11 6.11 6.01 6.00 5.93 5.93 6.04 6.04 6.17 6.19 6.30 6.32 5.98 5.97 81.91 81.91 81.91 81.91 9.63 9.64 9.27 9.26 2.55 2.54 2.48 2.48 2.46 2.44 2.35 2.35 2.46 2.50 2.41 2.41 2.39 2.41 2.44 2.47 2.51 2.50 10.82 10.82 6.75 6.84 9.57 9.57 9.39 9.40 4.89 4.88 4.81 4.80 4.80 4.80 2.82 2.79 2.75 2.76 2.71 2.71 2.67 2.67 2.63 2.64 2.60 2.60 2.55 2.55 2.53 2.53 2.50 2.49 2.47 2.47 2.50 2.52 2.57 2.60 2.75 2.75 2.73 2.73 2.77 2.79 2.90 2.93 3.05 3.08 3.22 3.28 3.54 3.56 3.68 3.92 7.03 7.03 6.96 6.96 5.95 5.96 5.91 5.91 5.88 81.91 3.84 3.82 3.79 3.17 2.97 2.95 0 1134864645.044181 b21 15.171450 ODOM 577.222411 -0.306815 0.692935 0.602588 0.601235 0.000000 1134864645.110867 b21 15.241351 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 4.59 4.73 4.74 4.95 4.88 5.58 5.55 6.39 6.36 5.38 5.45 5.40 5.39 5.50 5.52 5.37 5.39 5.68 5.67 5.33 5.33 5.39 5.40 11.16 11.16 1.92 1.94 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.89 1.86 1.87 1.92 1.91 1.97 1.96 2.03 2.01 2.20 2.18 2.62 2.68 2.52 2.52 2.55 2.55 2.52 2.53 2.50 2.51 2.48 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.40 2.41 2.38 2.40 2.37 2.37 2.35 2.36 2.34 2.35 2.33 2.33 2.31 2.32 2.31 2.32 2.30 2.32 2.30 2.30 2.30 2.30 2.29 2.30 2.29 2.29 2.28 2.29 2.28 2.29 2.28 2.28 2.27 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.28 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.27 2.27 2.27 2.28 2.27 2.27 2.21 2.22 2.22 2.21 1.61 1.68 1.51 1.52 1.49 1.50 1.44 1.46 1.41 1.42 1.42 1.42 1.41 1.42 1.42 1.42 1.41 1.43 1.39 1.39 1.45 1.46 1.51 1.50 1.64 1.67 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.39 1.41 1.81 1.83 1.90 1.92 1.88 1.89 1.84 1.86 1.80 1.81 1.75 1.75 1.70 1.72 1.64 1.65 1.66 1.67 1.70 1.71 1.71 1.74 1.74 1.76 1.81 1.82 1.82 1.83 1.87 1.87 1.88 1.89 2.27 2.52 2.62 2.63 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.38 2.34 81.91 81.91 2.76 2.77 2.75 2.75 2.71 2.72 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.64 2.70 2.72 2.81 2.83 2.92 4.35 4.27 4.27 4.32 4.33 4.40 4.41 4.46 4.47 3.96 3.93 3.87 3.87 3.89 3.89 3.90 3.94 3.92 3.94 7.14 7.11 6.45 6.30 6.11 6.11 6.01 6.00 5.93 5.93 6.04 6.04 6.17 6.19 6.30 6.32 5.98 5.97 81.91 81.91 81.91 81.91 9.63 9.64 9.27 9.26 2.55 2.54 2.48 2.48 2.46 2.44 2.35 2.35 2.46 2.50 2.41 2.41 2.39 2.41 2.44 2.47 2.51 2.50 10.82 10.82 6.75 6.84 9.57 9.57 9.39 9.40 4.89 4.88 4.81 4.80 4.80 4.80 2.82 2.79 2.75 2.76 2.71 2.71 2.67 2.67 2.63 2.64 2.60 2.60 2.55 2.55 2.53 2.53 2.50 2.49 2.47 2.47 2.50 2.52 2.57 2.60 2.75 2.75 2.73 2.73 2.77 2.79 2.90 2.93 3.05 3.08 3.22 3.28 3.54 3.56 3.68 3.92 7.03 7.03 6.96 6.96 5.95 5.96 5.91 5.91 5.88 81.91 3.84 3.82 3.79 3.17 2.97 2.95 0 577.191796 -0.329371 0.673113 577.191796 -0.329371 0.673113 0.583091 0.582621 1.012865 0.370000 1000000.000000 1134864645.044181 b21 15.252055 ODOM 577.268172 -0.268820 0.756623 0.585301 0.700263 0.000000 1134864645.213047 b21 15.333903 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.35 5.63 5.65 5.29 5.28 1.89 1.88 1.85 1.85 1.85 1.85 1.83 1.84 1.82 1.82 1.88 1.88 1.94 1.93 1.98 1.97 2.06 2.04 2.68 2.67 2.54 2.57 2.47 2.47 2.49 2.50 2.47 2.47 2.45 2.46 2.42 2.42 2.39 2.40 2.38 2.38 2.36 2.37 2.34 2.34 2.32 2.32 2.31 2.31 2.29 2.30 2.28 2.29 2.26 2.27 2.25 2.26 2.24 2.24 2.23 2.24 2.23 2.23 2.22 2.22 2.20 2.21 2.20 2.20 2.19 2.19 2.19 2.19 2.18 2.19 2.19 2.18 2.18 2.19 2.18 2.18 2.17 2.18 2.18 2.18 2.17 2.18 2.17 2.17 2.17 2.18 2.17 2.18 2.18 2.17 2.16 2.18 2.10 2.10 1.49 1.53 1.39 1.40 1.35 1.38 1.36 1.37 1.34 1.35 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.29 1.30 1.33 1.33 1.36 1.36 1.53 1.53 1.34 1.38 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.31 1.31 1.82 1.82 1.80 1.80 1.77 1.78 1.74 1.74 1.69 1.69 1.63 1.64 1.60 1.60 1.52 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.62 1.65 1.66 1.75 1.76 1.68 1.68 1.76 1.77 1.78 1.77 2.48 2.48 2.51 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.21 2.20 81.91 81.91 2.64 2.65 2.63 2.63 2.59 2.61 2.58 2.58 2.55 2.56 2.54 2.53 2.58 2.60 2.70 2.71 2.92 2.78 4.16 4.17 4.23 4.24 4.29 4.31 4.37 4.39 3.90 3.82 3.76 3.76 3.77 3.78 3.79 3.80 3.82 3.82 3.83 6.99 6.10 6.08 6.00 6.00 5.89 5.89 5.85 5.86 5.98 6.00 6.10 6.12 6.19 6.20 5.89 5.89 81.91 81.91 9.53 9.53 9.60 9.61 9.12 9.10 9.03 9.03 2.49 2.47 2.40 2.40 2.37 2.37 2.31 2.28 2.32 2.34 2.40 2.38 2.33 2.34 2.36 2.35 2.46 2.45 2.43 10.73 9.47 9.47 9.29 9.29 4.97 4.95 4.78 4.76 4.77 4.76 4.83 4.85 5.34 5.24 2.72 2.71 2.67 2.67 2.64 2.63 2.60 2.59 2.57 2.57 2.54 2.53 2.50 2.50 2.47 2.48 2.45 2.43 2.42 2.41 2.50 2.52 2.57 2.58 2.72 2.71 2.69 2.69 2.81 2.85 2.98 3.01 3.17 3.21 3.52 3.57 3.63 7.02 6.95 6.95 6.07 5.98 5.91 5.91 5.86 5.86 81.91 81.91 3.86 3.83 3.84 3.83 3.04 3.02 81.91 81.91 3.37 3.44 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.27 0 1134864645.254181 b21 15.381494 ODOM 577.312277 -0.227183 0.829253 0.632224 0.707336 0.000000 1134864645.314505 b21 15.435819 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.35 5.63 5.65 5.29 5.28 1.89 1.88 1.85 1.85 1.85 1.85 1.83 1.84 1.82 1.82 1.88 1.88 1.94 1.93 1.98 1.97 2.06 2.04 2.68 2.67 2.54 2.57 2.47 2.47 2.49 2.50 2.47 2.47 2.45 2.46 2.42 2.42 2.39 2.40 2.38 2.38 2.36 2.37 2.34 2.34 2.32 2.32 2.31 2.31 2.29 2.30 2.28 2.29 2.26 2.27 2.25 2.26 2.24 2.24 2.23 2.24 2.23 2.23 2.22 2.22 2.20 2.21 2.20 2.20 2.19 2.19 2.19 2.19 2.18 2.19 2.19 2.18 2.18 2.19 2.18 2.18 2.17 2.18 2.18 2.18 2.17 2.18 2.17 2.17 2.17 2.18 2.17 2.18 2.18 2.17 2.16 2.18 2.10 2.10 1.49 1.53 1.39 1.40 1.35 1.38 1.36 1.37 1.34 1.35 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.29 1.30 1.33 1.33 1.36 1.36 1.53 1.53 1.34 1.38 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.31 1.31 1.82 1.82 1.80 1.80 1.77 1.78 1.74 1.74 1.69 1.69 1.63 1.64 1.60 1.60 1.52 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.62 1.65 1.66 1.75 1.76 1.68 1.68 1.76 1.77 1.78 1.77 2.48 2.48 2.51 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.21 2.20 81.91 81.91 2.64 2.65 2.63 2.63 2.59 2.61 2.58 2.58 2.55 2.56 2.54 2.53 2.58 2.60 2.70 2.71 2.92 2.78 4.16 4.17 4.23 4.24 4.29 4.31 4.37 4.39 3.90 3.82 3.76 3.76 3.77 3.78 3.79 3.80 3.82 3.82 3.83 6.99 6.10 6.08 6.00 6.00 5.89 5.89 5.85 5.86 5.98 6.00 6.10 6.12 6.19 6.20 5.89 5.89 81.91 81.91 9.53 9.53 9.60 9.61 9.12 9.10 9.03 9.03 2.49 2.47 2.40 2.40 2.37 2.37 2.31 2.28 2.32 2.34 2.40 2.38 2.33 2.34 2.36 2.35 2.46 2.45 2.43 10.73 9.47 9.47 9.29 9.29 4.97 4.95 4.78 4.76 4.77 4.76 4.83 4.85 5.34 5.24 2.72 2.71 2.67 2.67 2.64 2.63 2.60 2.59 2.57 2.57 2.54 2.53 2.50 2.50 2.47 2.48 2.45 2.43 2.42 2.41 2.50 2.52 2.57 2.58 2.72 2.71 2.69 2.69 2.81 2.85 2.98 3.01 3.17 3.21 3.52 3.57 3.63 7.02 6.95 6.95 6.07 5.98 5.91 5.91 5.86 5.86 81.91 81.91 3.86 3.83 3.84 3.83 3.04 3.02 81.91 81.91 3.37 3.44 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.27 0 577.286053 -0.251939 0.799807 577.286053 -0.251939 0.799807 0.604325 0.703130 1.029637 0.370000 1000000.000000 1134864645.254181 b21 15.452670 ODOM 577.312277 -0.227183 0.829253 0.632224 0.707336 0.000000 1134864645.415337 b21 15.539609 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.02 2.62 2.62 2.60 2.67 2.42 2.42 2.47 2.46 2.44 2.45 2.39 2.40 2.37 2.38 2.36 2.35 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.30 2.28 2.29 2.26 2.27 2.24 2.25 2.22 2.24 2.22 2.22 2.20 2.21 2.18 2.19 2.17 2.18 2.16 2.17 2.15 2.16 2.14 2.14 2.13 2.13 2.12 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.10 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.10 2.09 2.09 2.08 2.09 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.09 1.95 2.03 1.31 1.35 1.22 1.29 1.26 1.30 1.31 1.33 1.29 1.30 1.26 1.29 1.24 1.26 1.24 1.25 1.23 1.26 1.19 1.23 1.24 1.26 1.27 1.27 1.40 1.36 1.35 1.48 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.18 1.16 1.17 1.17 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.19 1.18 1.70 1.71 1.69 1.72 1.68 1.70 1.67 1.69 1.63 1.66 1.59 1.60 1.54 1.55 1.50 1.52 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.49 1.51 1.50 1.62 1.59 1.58 1.61 1.67 1.69 1.67 1.65 1.68 1.68 2.36 2.36 2.39 2.39 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.03 2.05 2.51 2.51 2.52 2.52 2.49 2.49 2.47 2.48 2.45 2.45 2.42 2.44 2.39 2.40 2.47 2.48 2.59 2.60 2.66 2.67 4.06 4.07 4.13 4.14 4.21 4.21 4.27 4.28 3.68 3.68 3.65 3.65 3.66 3.67 3.69 3.72 3.70 3.73 6.86 6.87 5.94 5.95 5.84 5.85 5.75 5.77 5.78 5.78 5.90 5.90 6.02 6.03 6.06 6.07 81.91 81.91 81.91 81.91 9.44 9.44 9.22 9.26 8.98 8.97 8.92 8.93 8.96 8.96 2.38 2.38 2.32 2.32 2.29 2.30 2.23 2.22 2.19 2.21 2.34 2.35 2.24 2.25 2.23 2.26 2.31 2.31 2.34 2.34 9.30 9.23 4.92 4.90 4.72 4.73 4.66 4.67 4.69 4.69 4.66 4.71 4.95 4.90 2.65 2.65 2.62 2.62 2.58 2.59 2.55 2.55 2.52 2.52 2.49 2.50 2.47 2.47 2.43 2.43 2.41 2.40 2.38 2.39 2.37 2.36 2.47 2.47 2.55 2.58 2.67 2.67 2.68 2.70 2.87 2.89 3.08 3.10 3.46 3.47 3.59 3.66 6.28 6.26 5.91 5.91 5.86 5.86 5.80 5.80 81.91 81.91 3.86 3.86 3.77 3.76 3.10 81.91 2.94 2.98 3.80 3.79 3.76 3.79 2.36 2.29 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.29 2.29 0 1134864645.474201 b21 15.601489 ODOM 577.397494 -0.134143 0.950009 0.649511 0.523429 0.000000 1134864645.516695 b21 15.639209 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.02 2.62 2.62 2.60 2.67 2.42 2.42 2.47 2.46 2.44 2.45 2.39 2.40 2.37 2.38 2.36 2.35 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.30 2.28 2.29 2.26 2.27 2.24 2.25 2.22 2.24 2.22 2.22 2.20 2.21 2.18 2.19 2.17 2.18 2.16 2.17 2.15 2.16 2.14 2.14 2.13 2.13 2.12 2.13 2.12 2.12 2.11 2.12 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.10 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.10 2.09 2.09 2.08 2.09 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.09 1.95 2.03 1.31 1.35 1.22 1.29 1.26 1.30 1.31 1.33 1.29 1.30 1.26 1.29 1.24 1.26 1.24 1.25 1.23 1.26 1.19 1.23 1.24 1.26 1.27 1.27 1.40 1.36 1.35 1.48 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.19 1.17 1.18 1.16 1.17 1.17 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.19 1.18 1.70 1.71 1.69 1.72 1.68 1.70 1.67 1.69 1.63 1.66 1.59 1.60 1.54 1.55 1.50 1.52 1.40 1.41 1.43 1.44 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.49 1.51 1.50 1.62 1.59 1.58 1.61 1.67 1.69 1.67 1.65 1.68 1.68 2.36 2.36 2.39 2.39 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.03 2.05 2.51 2.51 2.52 2.52 2.49 2.49 2.47 2.48 2.45 2.45 2.42 2.44 2.39 2.40 2.47 2.48 2.59 2.60 2.66 2.67 4.06 4.07 4.13 4.14 4.21 4.21 4.27 4.28 3.68 3.68 3.65 3.65 3.66 3.67 3.69 3.72 3.70 3.73 6.86 6.87 5.94 5.95 5.84 5.85 5.75 5.77 5.78 5.78 5.90 5.90 6.02 6.03 6.06 6.07 81.91 81.91 81.91 81.91 9.44 9.44 9.22 9.26 8.98 8.97 8.92 8.93 8.96 8.96 2.38 2.38 2.32 2.32 2.29 2.30 2.23 2.22 2.19 2.21 2.34 2.35 2.24 2.25 2.23 2.26 2.31 2.31 2.34 2.34 9.30 9.23 4.92 4.90 4.72 4.73 4.66 4.67 4.69 4.69 4.66 4.71 4.95 4.90 2.65 2.65 2.62 2.62 2.58 2.59 2.55 2.55 2.52 2.52 2.49 2.50 2.47 2.47 2.43 2.43 2.41 2.40 2.38 2.39 2.37 2.36 2.47 2.47 2.55 2.58 2.67 2.67 2.68 2.70 2.87 2.89 3.08 3.10 3.46 3.47 3.59 3.66 6.28 6.26 5.91 5.91 5.86 5.86 5.80 5.80 81.91 81.91 3.86 3.86 3.77 3.76 3.10 81.91 2.94 2.98 3.80 3.79 3.76 3.79 2.36 2.29 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.29 2.29 0 577.361767 -0.173150 0.879879 577.361767 -0.173150 0.879879 0.642263 0.600531 1.096151 0.370000 1000000.000000 1134864645.474201 b21 15.654285 ODOM 577.435832 -0.080531 0.950009 0.674207 0.523429 0.000000 1134864645.617868 b21 15.738636 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.28 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.18 2.18 2.16 2.16 2.15 2.16 2.13 2.13 2.11 2.12 2.11 2.11 2.10 2.11 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.06 2.07 2.04 2.06 2.05 2.05 2.03 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.03 2.03 2.02 2.02 2.01 2.03 2.01 2.02 2.01 2.02 2.00 2.01 1.34 1.51 1.20 1.21 1.19 1.11 1.25 1.27 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.25 1.23 1.23 1.21 1.22 1.19 1.19 1.15 1.15 1.18 1.17 1.20 1.18 1.34 1.29 1.20 1.34 1.09 1.10 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.06 81.91 1.10 1.56 81.91 1.59 1.59 1.57 1.58 1.57 1.57 1.55 1.57 1.53 1.53 1.48 1.50 1.40 1.42 1.36 1.38 1.32 1.35 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.35 1.38 1.40 1.40 81.91 1.54 1.48 1.52 1.51 1.46 81.91 81.91 81.91 1.60 2.18 2.18 2.24 2.25 2.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.94 81.91 81.91 2.38 2.38 2.37 2.38 2.34 2.35 2.31 2.32 2.28 2.29 2.28 2.29 2.27 2.28 2.36 2.38 2.49 2.51 3.91 3.91 3.96 3.97 4.02 4.04 4.09 4.11 4.01 3.92 3.51 3.51 3.51 3.52 3.53 3.55 3.57 3.58 3.59 3.59 6.05 5.96 5.79 5.80 5.70 5.69 5.61 5.62 5.68 5.69 5.80 5.82 5.91 5.93 5.68 5.68 81.91 81.91 81.91 81.91 9.36 9.37 8.96 8.94 8.83 8.83 8.80 8.81 8.87 8.84 8.16 8.15 2.29 2.29 2.22 2.21 2.20 2.20 2.15 2.16 2.10 2.10 2.12 2.18 2.22 2.20 2.15 2.17 2.18 2.19 2.24 2.25 2.25 9.33 4.70 4.67 4.59 4.60 4.59 4.60 4.67 4.64 4.96 4.97 4.75 4.77 8.87 2.62 2.56 2.55 2.53 2.53 2.49 2.49 2.46 2.47 2.44 2.44 2.41 2.41 2.38 2.38 2.36 2.36 2.35 2.34 2.32 2.33 2.31 2.31 2.41 2.44 2.49 2.56 2.61 2.61 2.65 2.72 2.87 2.93 3.17 3.31 3.55 3.56 5.90 5.89 5.85 5.84 5.80 5.79 5.76 5.76 81.91 81.91 3.82 3.83 3.81 3.79 3.75 3.75 81.91 3.08 3.09 3.80 3.74 3.70 3.77 3.82 4.59 4.63 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 2.28 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 1.97 1.90 1.89 1.91 1.92 0 1134864645.683202 b21 15.868150 ODOM 577.475934 -0.024452 1.067710 0.703843 0.721483 0.000000 1134864645.719671 b21 15.871576 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.28 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.18 2.18 2.16 2.16 2.15 2.16 2.13 2.13 2.11 2.12 2.11 2.11 2.10 2.11 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.06 2.07 2.04 2.06 2.05 2.05 2.03 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 2.03 2.03 2.02 2.02 2.01 2.03 2.01 2.02 2.01 2.02 2.00 2.01 1.34 1.51 1.20 1.21 1.19 1.11 1.25 1.27 1.25 1.25 1.25 1.25 1.24 1.25 1.23 1.23 1.21 1.22 1.19 1.19 1.15 1.15 1.18 1.17 1.20 1.18 1.34 1.29 1.20 1.34 1.09 1.10 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.06 81.91 1.10 1.56 81.91 1.59 1.59 1.57 1.58 1.57 1.57 1.55 1.57 1.53 1.53 1.48 1.50 1.40 1.42 1.36 1.38 1.32 1.35 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.34 1.35 1.36 1.35 1.38 1.40 1.40 81.91 1.54 1.48 1.52 1.51 1.46 81.91 81.91 81.91 1.60 2.18 2.18 2.24 2.25 2.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.94 81.91 81.91 2.38 2.38 2.37 2.38 2.34 2.35 2.31 2.32 2.28 2.29 2.28 2.29 2.27 2.28 2.36 2.38 2.49 2.51 3.91 3.91 3.96 3.97 4.02 4.04 4.09 4.11 4.01 3.92 3.51 3.51 3.51 3.52 3.53 3.55 3.57 3.58 3.59 3.59 6.05 5.96 5.79 5.80 5.70 5.69 5.61 5.62 5.68 5.69 5.80 5.82 5.91 5.93 5.68 5.68 81.91 81.91 81.91 81.91 9.36 9.37 8.96 8.94 8.83 8.83 8.80 8.81 8.87 8.84 8.16 8.15 2.29 2.29 2.22 2.21 2.20 2.20 2.15 2.16 2.10 2.10 2.12 2.18 2.22 2.20 2.15 2.17 2.18 2.19 2.24 2.25 2.25 9.33 4.70 4.67 4.59 4.60 4.59 4.60 4.67 4.64 4.96 4.97 4.75 4.77 8.87 2.62 2.56 2.55 2.53 2.53 2.49 2.49 2.46 2.47 2.44 2.44 2.41 2.41 2.38 2.38 2.36 2.36 2.35 2.34 2.32 2.33 2.31 2.31 2.41 2.44 2.49 2.56 2.61 2.61 2.65 2.72 2.87 2.93 3.17 3.31 3.55 3.56 5.90 5.89 5.85 5.84 5.80 5.79 5.76 5.76 81.91 81.91 3.82 3.83 3.81 3.79 3.75 3.75 81.91 3.08 3.09 3.80 3.74 3.70 3.77 3.82 4.59 4.63 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 2.28 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 2.29 1.97 1.90 1.89 1.91 1.92 0 577.461568 -0.044541 0.992173 577.461568 -0.044541 0.992173 0.693226 0.650534 1.159397 0.370000 1000000.000000 1134864645.683202 b21 15.872144 ODOM 577.510140 0.037705 1.148063 0.740887 0.827583 0.000000 1134864645.820502 b21 15.947860 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.06 2.05 2.05 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.01 2.00 2.00 1.98 1.99 1.99 1.99 1.97 1.97 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.92 1.95 1.12 1.25 1.14 1.14 1.14 1.06 1.13 1.20 1.17 1.18 1.12 1.13 1.15 1.16 1.16 1.17 1.14 1.17 1.14 1.13 1.16 1.16 1.19 1.18 1.23 1.23 1.33 1.29 1.01 1.05 1.00 1.01 0.99 1.01 0.98 0.99 0.98 0.99 0.97 0.97 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.95 0.96 0.99 0.95 81.91 81.91 81.91 81.91 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.46 1.39 1.42 1.32 1.34 1.27 1.28 1.23 1.25 1.21 1.23 1.19 1.18 1.21 1.20 1.22 1.23 1.22 1.22 1.24 1.24 1.24 1.24 1.33 1.29 81.91 81.91 1.31 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.03 2.02 2.09 2.09 2.12 2.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.79 1.81 81.91 81.91 2.24 2.25 2.24 2.25 2.20 2.21 2.21 2.21 2.16 2.17 2.14 2.16 2.13 2.14 2.14 2.14 2.24 2.25 2.39 2.36 3.77 3.78 3.84 3.85 3.90 3.90 3.97 3.97 3.76 3.78 3.37 3.38 3.38 3.38 3.39 3.40 3.40 3.42 3.43 3.44 3.48 3.52 5.65 5.66 5.56 5.56 5.48 5.49 5.54 5.54 5.66 5.67 5.76 5.77 5.82 5.82 81.91 81.91 81.91 81.91 9.23 9.24 8.81 8.83 8.70 8.71 8.68 8.69 8.73 8.73 8.03 8.03 7.75 7.76 7.86 7.87 2.13 2.14 2.08 2.09 2.07 2.09 2.03 2.03 1.97 1.98 2.02 2.05 2.12 2.10 2.02 2.05 2.06 2.08 2.14 2.16 2.15 2.17 4.50 4.50 4.49 4.50 4.51 4.52 4.88 4.88 4.68 4.68 7.60 7.60 7.47 2.56 2.45 2.46 2.43 2.44 2.40 2.40 2.37 2.38 2.34 2.35 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.30 2.27 2.28 2.26 2.26 2.26 2.25 2.24 2.25 2.38 2.37 2.55 2.56 2.54 2.54 2.77 2.80 3.12 3.24 3.51 5.84 5.78 5.79 5.74 5.76 5.71 5.71 4.09 4.06 3.83 3.80 3.78 3.78 3.78 3.77 3.68 3.69 3.02 3.05 2.91 2.89 3.72 3.69 3.99 4.21 3.04 4.63 4.81 4.84 2.24 2.24 2.24 2.25 2.25 2.25 2.25 2.26 2.26 2.26 2.27 2.27 2.28 2.28 2.29 2.29 2.29 2.29 2.30 2.30 1.99 1.92 1.90 1.89 1.92 1.92 1.95 1.95 2.09 2.20 2.21 2.21 0 1134864645.903210 b21 16.030648 ODOM 577.540341 0.104839 1.227709 0.733478 0.735629 0.000000 1134864645.921504 b21 16.043596 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.06 2.05 2.05 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.01 2.00 2.00 1.98 1.99 1.99 1.99 1.97 1.97 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.92 1.95 1.12 1.25 1.14 1.14 1.14 1.06 1.13 1.20 1.17 1.18 1.12 1.13 1.15 1.16 1.16 1.17 1.14 1.17 1.14 1.13 1.16 1.16 1.19 1.18 1.23 1.23 1.33 1.29 1.01 1.05 1.00 1.01 0.99 1.01 0.98 0.99 0.98 0.99 0.97 0.97 0.97 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.97 0.95 0.96 0.99 0.95 81.91 81.91 81.91 81.91 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.46 1.39 1.42 1.32 1.34 1.27 1.28 1.23 1.25 1.21 1.23 1.19 1.18 1.21 1.20 1.22 1.23 1.22 1.22 1.24 1.24 1.24 1.24 1.33 1.29 81.91 81.91 1.31 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.03 2.02 2.09 2.09 2.12 2.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.79 1.81 81.91 81.91 2.24 2.25 2.24 2.25 2.20 2.21 2.21 2.21 2.16 2.17 2.14 2.16 2.13 2.14 2.14 2.14 2.24 2.25 2.39 2.36 3.77 3.78 3.84 3.85 3.90 3.90 3.97 3.97 3.76 3.78 3.37 3.38 3.38 3.38 3.39 3.40 3.40 3.42 3.43 3.44 3.48 3.52 5.65 5.66 5.56 5.56 5.48 5.49 5.54 5.54 5.66 5.67 5.76 5.77 5.82 5.82 81.91 81.91 81.91 81.91 9.23 9.24 8.81 8.83 8.70 8.71 8.68 8.69 8.73 8.73 8.03 8.03 7.75 7.76 7.86 7.87 2.13 2.14 2.08 2.09 2.07 2.09 2.03 2.03 1.97 1.98 2.02 2.05 2.12 2.10 2.02 2.05 2.06 2.08 2.14 2.16 2.15 2.17 4.50 4.50 4.49 4.50 4.51 4.52 4.88 4.88 4.68 4.68 7.60 7.60 7.47 2.56 2.45 2.46 2.43 2.44 2.40 2.40 2.37 2.38 2.34 2.35 2.33 2.34 2.31 2.32 2.30 2.30 2.27 2.28 2.26 2.26 2.26 2.25 2.24 2.25 2.38 2.37 2.55 2.56 2.54 2.54 2.77 2.80 3.12 3.24 3.51 5.84 5.78 5.79 5.74 5.76 5.71 5.71 4.09 4.06 3.83 3.80 3.78 3.78 3.78 3.77 3.68 3.69 3.02 3.05 2.91 2.89 3.72 3.69 3.99 4.21 3.04 4.63 4.81 4.84 2.24 2.24 2.24 2.25 2.25 2.25 2.25 2.26 2.26 2.26 2.27 2.27 2.28 2.28 2.29 2.29 2.29 2.29 2.30 2.30 1.99 1.92 1.90 1.89 1.92 1.92 1.95 1.95 2.09 2.20 2.21 2.21 0 577.534871 0.092679 1.162489 577.534871 0.092679 1.162489 0.734820 0.752285 1.267091 0.370000 1000000.000000 1134864645.903210 b21 16.056310 ODOM 577.565929 0.176470 1.227709 0.765583 0.735629 0.000000 1134864646.022904 b21 16.143779 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.07 1.05 1.05 1.01 1.01 1.00 1.01 0.99 0.98 1.02 1.01 1.06 1.05 1.13 1.09 1.24 1.16 0.97 1.26 0.95 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.89 0.89 0.87 0.89 0.89 0.88 81.91 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.37 81.91 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.38 1.34 1.35 1.32 1.33 1.26 1.30 1.16 1.22 1.13 1.14 1.11 1.12 1.09 1.10 1.15 1.15 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.10 1.09 1.10 1.12 1.12 1.12 1.20 1.16 81.91 81.91 1.20 81.91 81.91 1.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.86 1.90 1.90 1.91 1.93 1.93 1.96 1.97 2.06 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.61 1.64 81.91 81.91 2.10 2.11 2.09 2.10 2.07 2.09 2.02 2.06 2.02 2.04 1.99 2.00 1.98 2.00 1.96 1.98 2.02 2.02 2.11 2.12 2.28 2.22 3.60 3.61 3.66 3.66 3.71 3.71 3.80 3.80 3.86 3.87 3.28 3.33 3.21 3.23 3.23 3.23 3.24 3.26 3.28 3.29 3.32 3.31 5.53 5.54 5.46 5.47 5.36 5.38 5.34 5.34 5.45 5.45 5.58 5.58 5.70 5.69 5.37 5.39 81.91 81.91 9.05 9.07 9.00 9.07 8.60 8.61 8.54 8.54 8.54 8.54 8.15 8.27 7.84 7.86 7.63 7.63 6.21 7.74 6.00 6.01 2.00 2.00 1.93 1.96 1.96 1.96 1.90 1.89 1.87 1.87 1.83 1.84 2.04 2.05 1.89 1.90 1.89 1.89 1.94 1.94 2.02 2.02 4.36 4.36 8.85 8.86 4.68 4.66 4.67 4.68 4.51 4.52 7.34 7.36 7.21 7.22 2.39 2.38 2.35 2.35 2.31 2.32 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.25 2.23 2.23 2.22 2.23 2.21 2.21 2.19 2.19 2.18 2.18 2.16 2.16 2.14 2.15 2.27 2.29 2.38 2.44 2.47 2.47 2.69 2.76 3.42 3.43 5.69 5.70 5.63 5.64 5.62 5.63 3.99 3.98 81.91 81.91 3.69 3.70 3.70 3.71 3.69 3.70 3.66 3.67 3.29 2.97 2.84 2.82 2.93 2.96 4.57 4.58 2.97 2.97 6.13 6.15 6.13 6.13 2.20 2.20 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.22 2.23 2.23 2.24 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.28 2.29 2.29 2.29 2.30 1.91 1.91 1.89 1.89 1.91 1.91 1.95 1.96 2.21 2.21 2.20 2.20 2.19 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.24 2.24 2.18 2.17 0 1134864646.114203 b21 16.244114 ODOM 577.590792 0.246074 1.293548 0.745826 0.014147 0.000000 1134864646.127803 b21 16.251926 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.07 1.05 1.05 1.01 1.01 1.00 1.01 0.99 0.98 1.02 1.01 1.06 1.05 1.13 1.09 1.24 1.16 0.97 1.26 0.95 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.91 0.89 0.89 0.87 0.89 0.89 0.88 81.91 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.37 81.91 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.36 1.38 1.34 1.35 1.32 1.33 1.26 1.30 1.16 1.22 1.13 1.14 1.11 1.12 1.09 1.10 1.15 1.15 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.10 1.09 1.10 1.12 1.12 1.12 1.20 1.16 81.91 81.91 1.20 81.91 81.91 1.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.86 1.90 1.90 1.91 1.93 1.93 1.96 1.97 2.06 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.61 1.64 81.91 81.91 2.10 2.11 2.09 2.10 2.07 2.09 2.02 2.06 2.02 2.04 1.99 2.00 1.98 2.00 1.96 1.98 2.02 2.02 2.11 2.12 2.28 2.22 3.60 3.61 3.66 3.66 3.71 3.71 3.80 3.80 3.86 3.87 3.28 3.33 3.21 3.23 3.23 3.23 3.24 3.26 3.28 3.29 3.32 3.31 5.53 5.54 5.46 5.47 5.36 5.38 5.34 5.34 5.45 5.45 5.58 5.58 5.70 5.69 5.37 5.39 81.91 81.91 9.05 9.07 9.00 9.07 8.60 8.61 8.54 8.54 8.54 8.54 8.15 8.27 7.84 7.86 7.63 7.63 6.21 7.74 6.00 6.01 2.00 2.00 1.93 1.96 1.96 1.96 1.90 1.89 1.87 1.87 1.83 1.84 2.04 2.05 1.89 1.90 1.89 1.89 1.94 1.94 2.02 2.02 4.36 4.36 8.85 8.86 4.68 4.66 4.67 4.68 4.51 4.52 7.34 7.36 7.21 7.22 2.39 2.38 2.35 2.35 2.31 2.32 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.25 2.23 2.23 2.22 2.23 2.21 2.21 2.19 2.19 2.18 2.18 2.16 2.16 2.14 2.15 2.27 2.29 2.38 2.44 2.47 2.47 2.69 2.76 3.42 3.43 5.69 5.70 5.63 5.64 5.62 5.63 3.99 3.98 81.91 81.91 3.69 3.70 3.70 3.71 3.69 3.70 3.66 3.67 3.29 2.97 2.84 2.82 2.93 2.96 4.57 4.58 2.97 2.97 6.13 6.15 6.13 6.13 2.20 2.20 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.22 2.23 2.23 2.24 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.28 2.29 2.29 2.29 2.30 1.91 1.91 1.89 1.89 1.91 1.91 1.95 1.96 2.21 2.21 2.20 2.20 2.19 2.19 2.18 2.19 2.18 2.19 2.24 2.24 2.18 2.17 0 577.587568 0.237050 1.236245 577.587568 0.237050 1.236245 0.748388 0.107686 1.309234 0.370000 1000000.000000 1134864646.114203 b21 16.268624 ODOM 577.612396 0.321989 1.293576 0.812506 0.007073 0.000000 1134864646.229771 b21 16.350559 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.83 0.83 0.91 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.30 1.31 1.20 1.20 1.14 1.15 1.11 1.11 1.06 1.06 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.10 1.08 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.02 1.04 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 1.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.73 1.75 1.75 1.79 1.78 1.79 1.80 1.82 1.83 1.84 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.48 1.50 81.91 81.91 1.98 1.98 1.97 1.97 1.94 1.94 1.90 1.92 1.90 1.91 1.88 1.87 1.85 1.86 1.84 1.84 1.82 1.83 1.84 1.88 1.91 1.96 2.00 2.04 2.16 3.51 3.46 3.47 3.48 3.51 3.54 3.57 3.59 3.64 3.66 3.68 3.32 3.14 3.05 3.08 3.06 3.07 3.07 3.10 3.10 3.12 3.11 3.15 3.24 5.47 5.37 5.34 5.29 5.26 5.21 5.20 5.17 5.22 5.27 5.34 5.39 5.46 5.51 5.55 5.23 5.23 81.91 81.91 8.92 8.93 8.94 8.59 8.46 8.42 8.38 8.38 8.38 8.41 8.42 7.80 7.72 7.54 7.44 7.50 7.56 5.92 5.87 5.85 5.77 5.74 1.85 1.84 1.81 1.79 1.77 1.79 1.77 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.69 1.80 1.83 1.85 1.81 1.75 1.77 1.79 1.78 1.82 1.87 1.88 4.25 4.25 4.37 4.60 4.44 4.42 4.40 7.23 7.17 7.13 7.05 7.02 6.94 6.90 6.87 2.23 2.20 2.21 2.20 2.19 2.18 2.17 2.16 2.16 2.14 2.13 2.12 2.12 2.11 2.10 2.10 2.09 2.07 2.08 2.08 2.08 2.06 2.06 2.04 2.05 2.04 2.06 2.03 2.20 2.23 2.36 2.35 2.44 2.85 3.32 5.58 5.56 5.54 5.53 5.51 5.50 3.89 3.88 81.91 3.63 3.62 3.63 3.63 3.64 3.64 3.64 3.57 3.28 3.24 2.87 2.92 2.87 2.93 3.01 4.53 4.59 4.72 81.91 2.90 5.14 5.02 4.90 4.98 5.30 4.74 2.16 2.14 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.19 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.29 2.25 1.91 1.87 1.87 1.86 1.89 1.89 1.94 1.93 2.20 2.19 2.19 2.19 2.18 2.18 2.18 2.17 2.20 2.21 2.22 2.21 2.17 0 1134864646.324202 b21 16.452143 ODOM 577.633592 0.396479 1.294057 0.790280 0.000000 0.000000 1134864646.330919 b21 16.459627 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.83 0.83 0.91 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.30 1.31 1.20 1.20 1.14 1.15 1.11 1.11 1.06 1.06 1.11 1.11 1.12 1.12 1.13 1.14 1.10 1.08 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.02 1.04 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 1.09 1.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.72 1.73 1.75 1.75 1.79 1.78 1.79 1.80 1.82 1.83 1.84 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.48 1.50 81.91 81.91 1.98 1.98 1.97 1.97 1.94 1.94 1.90 1.92 1.90 1.91 1.88 1.87 1.85 1.86 1.84 1.84 1.82 1.83 1.84 1.88 1.91 1.96 2.00 2.04 2.16 3.51 3.46 3.47 3.48 3.51 3.54 3.57 3.59 3.64 3.66 3.68 3.32 3.14 3.05 3.08 3.06 3.07 3.07 3.10 3.10 3.12 3.11 3.15 3.24 5.47 5.37 5.34 5.29 5.26 5.21 5.20 5.17 5.22 5.27 5.34 5.39 5.46 5.51 5.55 5.23 5.23 81.91 81.91 8.92 8.93 8.94 8.59 8.46 8.42 8.38 8.38 8.38 8.41 8.42 7.80 7.72 7.54 7.44 7.50 7.56 5.92 5.87 5.85 5.77 5.74 1.85 1.84 1.81 1.79 1.77 1.79 1.77 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.69 1.80 1.83 1.85 1.81 1.75 1.77 1.79 1.78 1.82 1.87 1.88 4.25 4.25 4.37 4.60 4.44 4.42 4.40 7.23 7.17 7.13 7.05 7.02 6.94 6.90 6.87 2.23 2.20 2.21 2.20 2.19 2.18 2.17 2.16 2.16 2.14 2.13 2.12 2.12 2.11 2.10 2.10 2.09 2.07 2.08 2.08 2.08 2.06 2.06 2.04 2.05 2.04 2.06 2.03 2.20 2.23 2.36 2.35 2.44 2.85 3.32 5.58 5.56 5.54 5.53 5.51 5.50 3.89 3.88 81.91 3.63 3.62 3.63 3.63 3.64 3.64 3.64 3.57 3.28 3.24 2.87 2.92 2.87 2.93 3.01 4.53 4.59 4.72 81.91 2.90 5.14 5.02 4.90 4.98 5.30 4.74 2.16 2.14 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.19 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.29 2.25 1.91 1.87 1.87 1.86 1.89 1.89 1.94 1.93 2.20 2.19 2.19 2.19 2.18 2.18 2.18 2.17 2.20 2.21 2.22 2.21 2.17 0 577.632184 0.391533 1.293608 577.632184 0.391533 1.293608 0.791756 0.000470 1.392668 0.370000 1000000.000000 1134864646.324202 b21 16.478017 ODOM 577.655707 0.474344 1.296688 0.802628 0.042440 0.000000 1134864646.432982 b21 16.556013 ODOM 577.677046 0.550231 1.296688 0.787810 0.042440 0.000000 1134864646.534532 b21 16.655551 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 1.23 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.26 1.26 1.23 1.25 1.14 1.16 1.09 1.09 1.06 1.05 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.03 1.04 0.97 0.96 0.94 0.95 0.96 0.96 0.99 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 1.00 1.02 1.03 1.04 1.10 1.10 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 1.55 1.57 1.58 1.59 1.59 1.61 1.63 1.72 1.64 1.74 1.75 1.77 1.77 1.77 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.38 1.36 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.85 1.82 1.82 1.81 1.81 1.79 1.79 81.91 81.91 1.74 1.75 1.72 1.72 1.70 1.69 1.67 1.68 1.67 1.66 1.67 1.71 1.75 1.77 1.82 1.86 1.88 1.99 3.38 3.36 3.32 3.30 3.31 3.33 3.36 3.38 3.41 3.45 3.47 3.51 3.46 3.17 2.93 2.88 2.90 2.90 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.95 6.14 6.14 6.11 5.34 5.21 5.19 5.10 5.11 5.05 5.00 4.98 5.04 5.09 5.15 5.21 5.28 5.32 81.91 5.09 5.06 81.91 81.91 81.91 8.74 8.75 8.56 8.32 8.27 8.22 8.21 8.21 8.23 8.26 7.84 7.58 7.54 7.32 7.29 7.35 7.40 7.47 5.76 5.70 5.62 5.60 5.61 5.58 1.70 1.67 1.66 1.63 1.63 1.62 1.61 1.61 1.60 1.59 1.59 1.55 1.58 1.54 1.61 1.67 1.70 1.69 1.67 1.62 1.64 1.61 1.64 1.65 1.74 1.72 4.44 4.32 4.26 4.24 7.07 7.01 6.95 6.89 6.86 6.79 6.76 6.69 6.67 6.63 2.29 2.12 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.05 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 2.00 1.99 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.96 1.95 1.94 1.94 1.93 1.93 1.93 1.93 1.92 1.93 1.98 2.18 2.27 2.24 2.29 5.45 5.43 3.25 5.40 5.38 5.37 3.79 3.78 81.91 3.55 3.53 3.54 3.55 3.55 3.55 3.55 3.55 3.50 3.21 3.14 3.05 2.81 2.79 2.91 2.68 2.67 81.91 81.91 5.04 81.91 4.86 81.91 5.27 4.86 4.41 4.27 4.24 4.16 3.63 2.14 2.10 2.10 2.11 2.11 2.12 2.12 2.13 2.13 2.15 2.15 2.17 2.17 2.18 2.19 2.20 2.20 2.22 2.22 2.24 2.25 2.27 2.27 2.20 2.20 1.91 1.86 1.85 1.85 1.88 1.88 1.92 1.93 2.18 2.18 2.18 0 1134864646.543210 b21 16.672933 ODOM 577.698858 0.627802 1.300140 0.802628 0.042440 0.000000 1134864646.635803 b21 16.757065 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 1.23 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.26 1.26 1.23 1.25 1.14 1.16 1.09 1.09 1.06 1.05 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.03 1.04 1.04 1.03 1.04 0.97 0.96 0.94 0.95 0.96 0.96 0.99 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 1.00 1.02 1.03 1.04 1.10 1.10 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 1.55 1.57 1.58 1.59 1.59 1.61 1.63 1.72 1.64 1.74 1.75 1.77 1.77 1.77 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.38 1.36 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.85 1.82 1.82 1.81 1.81 1.79 1.79 81.91 81.91 1.74 1.75 1.72 1.72 1.70 1.69 1.67 1.68 1.67 1.66 1.67 1.71 1.75 1.77 1.82 1.86 1.88 1.99 3.38 3.36 3.32 3.30 3.31 3.33 3.36 3.38 3.41 3.45 3.47 3.51 3.46 3.17 2.93 2.88 2.90 2.90 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.95 6.14 6.14 6.11 5.34 5.21 5.19 5.10 5.11 5.05 5.00 4.98 5.04 5.09 5.15 5.21 5.28 5.32 81.91 5.09 5.06 81.91 81.91 81.91 8.74 8.75 8.56 8.32 8.27 8.22 8.21 8.21 8.23 8.26 7.84 7.58 7.54 7.32 7.29 7.35 7.40 7.47 5.76 5.70 5.62 5.60 5.61 5.58 1.70 1.67 1.66 1.63 1.63 1.62 1.61 1.61 1.60 1.59 1.59 1.55 1.58 1.54 1.61 1.67 1.70 1.69 1.67 1.62 1.64 1.61 1.64 1.65 1.74 1.72 4.44 4.32 4.26 4.24 7.07 7.01 6.95 6.89 6.86 6.79 6.76 6.69 6.67 6.63 2.29 2.12 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.05 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 2.00 1.99 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.96 1.95 1.94 1.94 1.93 1.93 1.93 1.93 1.92 1.93 1.98 2.18 2.27 2.24 2.29 5.45 5.43 3.25 5.40 5.38 5.37 3.79 3.78 81.91 3.55 3.53 3.54 3.55 3.55 3.55 3.55 3.55 3.50 3.21 3.14 3.05 2.81 2.79 2.91 2.68 2.67 81.91 81.91 5.04 81.91 4.86 81.91 5.27 4.86 4.41 4.27 4.24 4.16 3.63 2.14 2.10 2.10 2.11 2.11 2.12 2.12 2.13 2.13 2.15 2.15 2.17 2.17 2.18 2.19 2.20 2.20 2.22 2.22 2.24 2.25 2.27 2.27 2.20 2.20 1.91 1.86 1.85 1.85 1.88 1.88 1.92 1.93 2.18 2.18 2.18 0 577.678915 0.556878 1.299844 577.678915 0.556878 1.299844 0.789080 0.042440 1.348206 0.370000 1000000.000000 1134864646.543210 b21 16.774972 ODOM 577.719984 0.703943 1.303847 0.800158 0.077807 0.000000 1134864646.737778 b21 16.859058 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.25 1.15 1.17 1.03 1.04 1.00 0.99 0.98 0.97 0.93 0.94 0.97 0.96 1.00 0.98 1.01 0.97 1.00 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.99 0.96 1.03 1.02 0.93 0.92 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.90 0.93 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 1.00 0.95 1.45 1.45 1.47 1.47 1.47 1.47 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 1.55 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.62 1.64 1.68 1.68 1.62 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.67 1.67 1.66 1.65 1.62 1.63 81.91 1.64 1.59 1.61 1.59 1.59 1.55 1.56 1.54 1.54 1.52 1.53 1.53 1.56 1.59 1.61 1.62 1.67 1.69 1.72 1.82 1.90 3.26 3.24 3.20 3.18 3.14 3.15 3.16 3.19 3.20 3.23 3.25 3.29 3.31 3.35 3.04 2.89 2.72 2.73 2.73 2.74 2.76 2.77 2.77 81.91 2.78 2.79 81.91 6.00 5.94 5.94 5.15 5.04 4.99 4.95 4.88 4.86 4.81 4.82 4.86 4.90 4.96 5.04 5.09 5.17 81.91 81.91 4.86 81.91 81.91 81.91 8.55 8.58 8.46 8.19 8.11 8.08 8.05 8.05 8.05 8.07 8.09 7.46 7.39 7.28 7.11 7.13 7.21 7.24 7.45 5.61 5.53 5.45 5.43 5.48 5.42 5.43 5.38 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.47 1.50 1.48 1.48 1.45 1.44 1.43 1.44 1.42 1.40 1.37 1.37 1.50 1.55 1.55 1.56 1.55 1.52 1.52 1.49 1.48 1.50 1.54 1.58 1.53 6.84 6.77 6.74 6.69 6.65 6.60 6.55 6.50 6.50 6.58 6.65 6.69 6.82 2.21 1.95 1.94 1.95 1.93 1.94 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.88 1.86 1.86 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.84 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.84 1.84 1.97 2.07 2.17 2.15 3.23 5.28 5.27 3.83 3.68 3.66 3.63 3.46 3.45 3.45 3.47 3.47 3.48 3.47 3.48 3.47 3.44 3.41 3.18 3.28 2.75 2.72 2.69 2.66 2.60 2.60 81.91 4.78 5.19 2.79 4.53 4.41 4.23 4.18 4.21 4.05 3.60 3.53 3.36 3.39 3.41 2.25 2.06 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.11 2.12 2.12 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.19 2.21 2.21 2.23 2.24 2.25 2.26 2.20 2.20 2.19 2.04 1.87 0 1134864646.752210 b21 16.882885 ODOM 577.719984 0.703943 1.311542 0.800158 0.063660 0.000000 1134864646.839644 b21 16.966301 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.25 1.15 1.17 1.03 1.04 1.00 0.99 0.98 0.97 0.93 0.94 0.97 0.96 1.00 0.98 1.01 0.97 1.00 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.99 0.96 1.03 1.02 0.93 0.92 81.91 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.90 0.93 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 1.00 0.95 1.45 1.45 1.47 1.47 1.47 1.47 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 1.55 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.62 1.64 1.68 1.68 1.62 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.67 1.67 1.66 1.65 1.62 1.63 81.91 1.64 1.59 1.61 1.59 1.59 1.55 1.56 1.54 1.54 1.52 1.53 1.53 1.56 1.59 1.61 1.62 1.67 1.69 1.72 1.82 1.90 3.26 3.24 3.20 3.18 3.14 3.15 3.16 3.19 3.20 3.23 3.25 3.29 3.31 3.35 3.04 2.89 2.72 2.73 2.73 2.74 2.76 2.77 2.77 81.91 2.78 2.79 81.91 6.00 5.94 5.94 5.15 5.04 4.99 4.95 4.88 4.86 4.81 4.82 4.86 4.90 4.96 5.04 5.09 5.17 81.91 81.91 4.86 81.91 81.91 81.91 8.55 8.58 8.46 8.19 8.11 8.08 8.05 8.05 8.05 8.07 8.09 7.46 7.39 7.28 7.11 7.13 7.21 7.24 7.45 5.61 5.53 5.45 5.43 5.48 5.42 5.43 5.38 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.47 1.50 1.48 1.48 1.45 1.44 1.43 1.44 1.42 1.40 1.37 1.37 1.50 1.55 1.55 1.56 1.55 1.52 1.52 1.49 1.48 1.50 1.54 1.58 1.53 6.84 6.77 6.74 6.69 6.65 6.60 6.55 6.50 6.50 6.58 6.65 6.69 6.82 2.21 1.95 1.94 1.95 1.93 1.94 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.88 1.86 1.86 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.84 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.84 1.84 1.97 2.07 2.17 2.15 3.23 5.28 5.27 3.83 3.68 3.66 3.63 3.46 3.45 3.45 3.47 3.47 3.48 3.47 3.48 3.47 3.44 3.41 3.18 3.28 2.75 2.72 2.69 2.66 2.60 2.60 81.91 4.78 5.19 2.79 4.53 4.41 4.23 4.18 4.21 4.05 3.60 3.53 3.36 3.39 3.41 2.25 2.06 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.11 2.12 2.12 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.19 2.21 2.21 2.23 2.24 2.25 2.26 2.20 2.20 2.19 2.04 1.87 0 577.719984 0.703943 1.310452 577.719984 0.703943 1.310452 0.800158 0.075803 1.370285 0.370000 1000000.000000 1134864646.752210 b21 16.980020 ODOM 577.740373 0.780817 1.311542 0.777931 0.063660 0.000000 1134864646.941378 b21 17.068444 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.90 0.93 0.93 1.15 1.12 1.22 1.22 81.91 81.91 0.89 0.91 0.86 0.88 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 1.15 0.91 1.36 1.36 1.35 1.35 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.42 1.43 1.43 1.43 1.44 1.45 1.44 1.45 1.46 1.46 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.50 1.51 1.51 1.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.36 1.69 1.63 1.64 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.52 1.53 1.50 1.52 81.91 81.91 81.91 81.91 1.46 1.46 1.44 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.43 1.46 1.48 1.51 1.53 1.57 1.59 1.69 1.72 3.20 3.18 3.12 3.10 3.04 3.03 2.98 2.98 3.00 3.03 3.05 3.07 3.08 3.12 3.13 3.17 3.15 2.88 2.66 2.57 2.56 2.58 2.58 2.59 2.59 2.59 2.59 2.62 2.61 2.66 2.68 5.82 5.79 5.30 4.89 4.86 4.80 4.78 4.72 4.70 4.66 4.65 4.67 4.72 4.77 4.84 4.89 4.96 5.02 5.05 4.71 4.71 81.91 81.91 81.91 8.42 8.42 8.24 7.99 7.95 7.89 7.89 7.87 7.89 7.90 7.93 7.30 7.23 7.13 6.97 6.97 7.05 7.06 7.12 5.35 5.40 5.26 5.27 5.23 5.26 5.25 5.26 9.73 9.71 8.56 8.42 1.38 1.37 1.35 1.35 1.32 1.33 1.31 1.33 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.29 1.33 1.29 1.25 1.23 1.20 1.37 1.36 1.48 1.43 1.36 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.38 1.41 1.40 6.47 6.43 6.39 6.37 6.41 6.50 6.57 6.67 6.75 6.85 6.87 6.96 6.98 2.02 1.85 1.83 1.83 1.82 1.81 1.81 1.79 1.80 1.78 1.79 1.77 1.77 1.76 1.77 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.73 1.72 2.02 2.10 3.77 3.60 3.59 81.91 3.42 3.36 3.37 3.37 3.38 3.38 3.40 3.39 3.40 3.40 3.41 3.40 3.36 3.23 3.33 3.02 2.67 2.64 2.60 2.53 2.53 2.67 5.18 4.46 2.73 4.18 4.13 4.15 4.17 3.66 3.54 3.44 3.36 3.34 3.37 3.35 3.31 3.34 3.37 2.11 2.03 2.03 2.05 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.11 2.11 2.13 2.14 2.16 2.16 2.18 2.19 2.21 2.22 2.24 0 1134864646.963182 b21 17.090901 ODOM 577.760564 0.856946 1.348437 0.797688 0.290008 0.000000 1134864647.042905 b21 17.166895 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.89 0.90 0.93 0.93 1.15 1.12 1.22 1.22 81.91 81.91 0.89 0.91 0.86 0.88 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.88 0.87 0.87 1.15 0.91 1.36 1.36 1.35 1.35 1.37 1.37 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.42 1.43 1.43 1.43 1.44 1.45 1.44 1.45 1.46 1.46 1.46 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.51 1.50 1.51 1.51 1.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.36 1.69 1.63 1.64 1.59 1.59 1.57 1.57 1.56 1.56 1.52 1.53 1.50 1.52 81.91 81.91 81.91 81.91 1.46 1.46 1.44 1.43 1.41 1.41 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.43 1.46 1.48 1.51 1.53 1.57 1.59 1.69 1.72 3.20 3.18 3.12 3.10 3.04 3.03 2.98 2.98 3.00 3.03 3.05 3.07 3.08 3.12 3.13 3.17 3.15 2.88 2.66 2.57 2.56 2.58 2.58 2.59 2.59 2.59 2.59 2.62 2.61 2.66 2.68 5.82 5.79 5.30 4.89 4.86 4.80 4.78 4.72 4.70 4.66 4.65 4.67 4.72 4.77 4.84 4.89 4.96 5.02 5.05 4.71 4.71 81.91 81.91 81.91 8.42 8.42 8.24 7.99 7.95 7.89 7.89 7.87 7.89 7.90 7.93 7.30 7.23 7.13 6.97 6.97 7.05 7.06 7.12 5.35 5.40 5.26 5.27 5.23 5.26 5.25 5.26 9.73 9.71 8.56 8.42 1.38 1.37 1.35 1.35 1.32 1.33 1.31 1.33 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.29 1.33 1.29 1.25 1.23 1.20 1.37 1.36 1.48 1.43 1.36 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.38 1.41 1.40 6.47 6.43 6.39 6.37 6.41 6.50 6.57 6.67 6.75 6.85 6.87 6.96 6.98 2.02 1.85 1.83 1.83 1.82 1.81 1.81 1.79 1.80 1.78 1.79 1.77 1.77 1.76 1.77 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.73 1.72 2.02 2.10 3.77 3.60 3.59 81.91 3.42 3.36 3.37 3.37 3.38 3.38 3.40 3.39 3.40 3.40 3.41 3.40 3.36 3.23 3.33 3.02 2.67 2.64 2.60 2.53 2.53 2.67 5.18 4.46 2.73 4.18 4.13 4.15 4.17 3.66 3.54 3.44 3.36 3.34 3.37 3.35 3.31 3.34 3.37 2.11 2.03 2.03 2.05 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.11 2.11 2.13 2.14 2.16 2.16 2.18 2.19 2.21 2.22 2.24 0 577.744709 0.797167 1.340514 577.744709 0.797167 1.340514 0.782174 0.112270 1.330764 0.370000 1000000.000000 1134864646.963182 b21 17.182732 ODOM 577.777683 0.932660 1.372656 0.765583 0.162687 0.000000 1134864647.144523 b21 17.266384 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 0.80 0.94 0.88 0.95 0.94 1.01 1.02 1.00 1.18 1.25 1.18 1.18 1.28 1.28 1.27 1.28 1.30 1.30 1.31 1.33 1.33 1.32 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.44 1.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.22 81.91 2.19 2.20 2.19 2.20 1.54 1.54 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.44 1.39 1.41 1.39 1.40 81.91 81.91 1.40 81.91 1.33 1.35 1.31 1.32 1.29 1.29 1.27 1.28 1.26 1.26 1.24 1.25 1.25 1.26 1.28 1.30 1.32 1.33 1.36 1.37 1.39 1.40 1.43 1.44 1.47 1.47 3.17 3.16 3.06 3.05 2.98 2.98 2.92 2.91 2.84 2.83 2.83 2.85 2.88 2.90 2.92 2.94 2.96 2.98 3.01 3.03 2.52 2.52 2.36 2.40 2.40 2.41 2.40 2.42 2.41 2.43 2.43 2.46 2.45 2.47 2.48 2.50 5.63 5.63 4.77 4.71 4.65 4.65 4.57 4.56 4.51 4.50 4.50 4.53 4.60 4.64 4.71 4.74 4.79 4.86 4.85 4.62 4.54 4.61 81.91 81.91 8.25 8.24 8.07 7.90 7.78 7.77 7.71 7.72 7.72 7.74 7.77 7.64 7.06 7.06 6.82 6.79 6.86 6.90 6.94 5.28 5.18 5.19 5.11 5.09 5.06 5.10 5.08 5.12 9.53 9.58 8.47 8.34 8.12 8.12 8.27 8.30 1.23 1.20 1.19 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.15 1.14 1.16 1.24 1.20 1.12 1.13 1.09 1.07 1.17 1.29 1.33 1.30 1.20 1.21 1.20 1.22 1.19 1.19 1.23 1.25 1.21 6.46 6.56 6.63 6.75 6.75 6.87 6.86 6.88 6.94 7.07 7.13 7.21 7.26 1.76 1.71 1.69 1.70 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.65 1.67 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.64 1.63 1.66 1.65 1.66 81.91 3.38 3.29 3.29 3.30 3.31 3.32 3.33 3.33 3.34 3.34 3.35 3.34 3.35 3.34 3.30 3.24 81.91 2.66 2.61 2.60 2.55 2.49 2.49 2.54 4.22 4.13 2.70 4.13 4.14 3.62 3.54 3.38 3.42 3.31 3.32 3.34 3.33 3.29 3.33 3.33 3.36 3.37 3.39 3.40 2.00 2.01 2.03 2.04 2.05 2.06 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.15 2.17 2.19 0 1134864647.183185 b21 17.310855 ODOM 577.792739 1.007653 1.380154 0.780401 -0.007073 0.000000 1134864647.245478 b21 17.370241 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 0.80 0.94 0.88 0.95 0.94 1.01 1.02 1.00 1.18 1.25 1.18 1.18 1.28 1.28 1.27 1.28 1.30 1.30 1.31 1.33 1.33 1.32 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.44 1.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.22 81.91 2.19 2.20 2.19 2.20 1.54 1.54 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.44 1.39 1.41 1.39 1.40 81.91 81.91 1.40 81.91 1.33 1.35 1.31 1.32 1.29 1.29 1.27 1.28 1.26 1.26 1.24 1.25 1.25 1.26 1.28 1.30 1.32 1.33 1.36 1.37 1.39 1.40 1.43 1.44 1.47 1.47 3.17 3.16 3.06 3.05 2.98 2.98 2.92 2.91 2.84 2.83 2.83 2.85 2.88 2.90 2.92 2.94 2.96 2.98 3.01 3.03 2.52 2.52 2.36 2.40 2.40 2.41 2.40 2.42 2.41 2.43 2.43 2.46 2.45 2.47 2.48 2.50 5.63 5.63 4.77 4.71 4.65 4.65 4.57 4.56 4.51 4.50 4.50 4.53 4.60 4.64 4.71 4.74 4.79 4.86 4.85 4.62 4.54 4.61 81.91 81.91 8.25 8.24 8.07 7.90 7.78 7.77 7.71 7.72 7.72 7.74 7.77 7.64 7.06 7.06 6.82 6.79 6.86 6.90 6.94 5.28 5.18 5.19 5.11 5.09 5.06 5.10 5.08 5.12 9.53 9.58 8.47 8.34 8.12 8.12 8.27 8.30 1.23 1.20 1.19 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.15 1.14 1.16 1.24 1.20 1.12 1.13 1.09 1.07 1.17 1.29 1.33 1.30 1.20 1.21 1.20 1.22 1.19 1.19 1.23 1.25 1.21 6.46 6.56 6.63 6.75 6.75 6.87 6.86 6.88 6.94 7.07 7.13 7.21 7.26 1.76 1.71 1.69 1.70 1.68 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.65 1.67 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.64 1.63 1.66 1.65 1.66 81.91 3.38 3.29 3.29 3.30 3.31 3.32 3.33 3.33 3.34 3.34 3.35 3.34 3.35 3.34 3.30 3.24 81.91 2.66 2.61 2.60 2.55 2.49 2.49 2.54 4.22 4.13 2.70 4.13 4.14 3.62 3.54 3.38 3.42 3.31 3.32 3.34 3.33 3.29 3.33 3.33 3.36 3.37 3.39 3.40 2.00 2.01 2.03 2.04 2.05 2.06 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.15 2.17 2.19 0 577.783449 0.961380 1.377283 577.783449 0.961380 1.377283 0.771258 0.097675 1.309234 0.370000 1000000.000000 1134864647.183185 b21 17.383631 ODOM 577.807136 1.082252 1.380097 0.750766 0.000000 0.000000 1134864647.346618 b21 17.472237 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.83 0.96 1.06 1.16 1.21 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.36 1.36 1.36 1.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.00 2.01 2.01 2.02 2.04 2.06 2.14 2.15 2.07 2.09 81.91 1.44 1.37 1.38 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.24 1.21 1.21 1.18 1.19 1.16 1.17 1.14 1.15 1.13 1.13 1.12 1.13 1.14 1.15 1.17 1.18 1.18 1.19 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.32 1.31 1.33 81.91 81.91 3.08 81.91 81.91 2.99 2.93 2.92 2.86 2.83 2.79 2.76 2.71 2.69 2.68 2.70 2.72 2.74 2.75 2.78 2.79 2.82 2.83 2.86 2.50 2.37 2.22 2.22 2.25 2.27 2.25 2.26 2.26 2.28 2.27 2.27 2.29 2.30 2.31 2.34 2.35 2.44 5.49 5.47 4.72 4.56 4.51 4.49 4.45 4.43 4.38 4.36 4.32 4.34 4.38 4.43 4.47 4.54 4.59 4.63 4.69 4.69 4.41 4.38 81.91 81.91 81.91 8.09 8.07 8.09 7.74 7.65 7.59 7.56 7.53 7.55 7.56 7.60 7.50 6.98 6.89 6.83 6.63 6.64 6.71 6.75 6.76 5.06 5.02 5.04 4.98 4.91 4.90 4.91 4.90 4.91 4.89 9.53 8.22 8.00 8.08 7.95 8.05 8.08 8.16 8.17 8.56 8.68 8.58 1.07 1.04 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 1.01 0.99 0.99 0.98 1.05 1.05 1.07 1.06 1.03 0.98 0.97 0.96 0.93 0.90 1.20 1.20 1.14 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.06 1.05 1.10 1.11 6.78 6.80 6.96 7.03 7.09 7.15 7.23 7.26 7.29 7.37 9.11 1.79 1.62 1.61 1.59 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.55 1.54 1.54 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.55 1.59 1.58 1.59 3.24 3.25 3.25 3.27 3.27 3.28 3.28 3.29 3.29 3.29 3.28 3.23 2.67 2.66 2.60 2.56 2.55 2.51 2.49 2.45 2.47 4.07 4.09 2.66 2.66 3.55 3.48 3.37 3.38 3.29 3.29 3.32 3.31 3.29 3.30 3.32 3.32 3.36 3.37 3.39 3.40 3.42 3.43 2.00 2.00 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.08 2.11 0 1134864647.393182 b21 17.523309 ODOM 577.821389 1.156084 1.380239 0.755705 0.000000 0.000000 1134864647.447481 b21 17.569094 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.83 0.96 1.06 1.16 1.21 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.34 1.33 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.36 1.36 1.36 1.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.00 2.01 2.01 2.02 2.04 2.06 2.14 2.15 2.07 2.09 81.91 1.44 1.37 1.38 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.24 1.21 1.21 1.18 1.19 1.16 1.17 1.14 1.15 1.13 1.13 1.12 1.13 1.14 1.15 1.17 1.18 1.18 1.19 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.32 1.31 1.33 81.91 81.91 3.08 81.91 81.91 2.99 2.93 2.92 2.86 2.83 2.79 2.76 2.71 2.69 2.68 2.70 2.72 2.74 2.75 2.78 2.79 2.82 2.83 2.86 2.50 2.37 2.22 2.22 2.25 2.27 2.25 2.26 2.26 2.28 2.27 2.27 2.29 2.30 2.31 2.34 2.35 2.44 5.49 5.47 4.72 4.56 4.51 4.49 4.45 4.43 4.38 4.36 4.32 4.34 4.38 4.43 4.47 4.54 4.59 4.63 4.69 4.69 4.41 4.38 81.91 81.91 81.91 8.09 8.07 8.09 7.74 7.65 7.59 7.56 7.53 7.55 7.56 7.60 7.50 6.98 6.89 6.83 6.63 6.64 6.71 6.75 6.76 5.06 5.02 5.04 4.98 4.91 4.90 4.91 4.90 4.91 4.89 9.53 8.22 8.00 8.08 7.95 8.05 8.08 8.16 8.17 8.56 8.68 8.58 1.07 1.04 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 1.01 0.99 0.99 0.98 1.05 1.05 1.07 1.06 1.03 0.98 0.97 0.96 0.93 0.90 1.20 1.20 1.14 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.06 1.05 1.10 1.11 6.78 6.80 6.96 7.03 7.09 7.15 7.23 7.26 7.29 7.37 9.11 1.79 1.62 1.61 1.59 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.53 1.55 1.54 1.54 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.55 1.59 1.58 1.59 3.24 3.25 3.25 3.27 3.27 3.28 3.28 3.29 3.29 3.29 3.28 3.23 2.67 2.66 2.60 2.56 2.55 2.51 2.49 2.45 2.47 4.07 4.09 2.66 2.66 3.55 3.48 3.37 3.38 3.29 3.29 3.32 3.31 3.29 3.30 3.32 3.32 3.36 3.37 3.39 3.40 3.42 3.43 2.00 2.00 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.08 2.11 0 577.813716 1.116337 1.380174 577.813716 1.116337 1.380174 0.753046 0.000000 1.283802 0.370000 1000000.000000 1134864647.393182 b21 17.582436 ODOM 577.835096 1.227144 1.381173 0.733478 0.014147 0.000000 1134864647.548479 b21 17.670693 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 1.00 1.08 1.15 1.20 1.21 1.23 1.26 1.27 1.28 1.29 1.27 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 81.91 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.89 1.90 1.90 1.91 2.00 1.97 1.96 1.97 1.99 2.04 2.10 81.91 1.31 1.30 1.29 1.29 1.25 1.26 1.23 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 1.13 1.13 1.11 1.11 1.08 1.08 1.05 1.05 1.05 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.11 1.14 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 4.26 4.29 81.91 81.91 81.91 81.91 2.90 81.91 2.96 2.97 81.91 81.91 2.82 2.80 2.75 2.73 2.67 2.65 2.60 2.58 2.54 2.56 2.56 2.58 2.59 2.61 2.63 2.65 2.67 2.69 2.67 2.37 2.21 2.08 2.08 2.09 2.10 2.10 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.13 2.14 2.14 2.17 2.17 81.91 81.91 5.36 5.33 5.31 4.68 4.45 4.38 4.32 4.33 4.26 4.24 4.20 4.18 4.16 4.20 4.23 4.30 4.33 4.41 4.43 4.47 4.53 4.54 4.23 4.22 81.91 81.91 81.91 7.93 7.92 7.94 7.58 7.49 7.43 7.41 7.38 7.38 7.39 7.42 7.39 6.89 6.74 6.72 6.50 6.47 6.52 6.58 6.60 6.64 4.87 4.88 4.85 4.82 4.78 4.76 4.74 4.76 4.75 9.27 8.23 8.01 7.90 7.91 7.80 7.89 7.86 7.97 8.05 8.58 8.49 8.41 8.32 8.25 8.17 8.10 8.03 7.98 0.93 0.90 0.90 0.90 0.88 0.89 0.86 0.88 0.86 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.89 0.90 0.90 0.86 0.91 0.88 0.84 0.83 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.79 1.05 1.05 1.04 1.03 1.04 1.04 0.98 0.97 0.94 0.93 0.91 0.91 0.95 0.93 6.07 6.06 3.32 3.33 3.28 3.28 1.65 1.60 1.48 1.46 1.46 1.46 1.46 1.44 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.46 1.48 1.48 1.49 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.53 1.56 3.22 3.23 3.24 3.23 3.24 3.24 5.04 2.59 2.53 2.53 2.53 2.51 2.49 2.48 2.47 2.45 2.42 2.42 3.80 3.54 3.46 3.41 3.36 3.31 3.26 3.28 3.30 3.24 3.27 3.29 3.30 3.33 3.35 3.37 3.40 3.41 3.43 3.45 3.48 3.50 3.53 0 1134864647.603187 b21 17.731522 ODOM 577.835096 1.227144 1.381371 0.733478 0.007073 0.000000 1134864647.649496 b21 17.770955 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.84 1.00 1.08 1.15 1.20 1.21 1.23 1.26 1.27 1.28 1.29 1.27 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 81.91 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.89 1.90 1.90 1.91 2.00 1.97 1.96 1.97 1.99 2.04 2.10 81.91 1.31 1.30 1.29 1.29 1.25 1.26 1.23 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 1.13 1.13 1.11 1.11 1.08 1.08 1.05 1.05 1.05 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.09 1.10 1.11 1.14 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.18 1.20 4.26 4.29 81.91 81.91 81.91 81.91 2.90 81.91 2.96 2.97 81.91 81.91 2.82 2.80 2.75 2.73 2.67 2.65 2.60 2.58 2.54 2.56 2.56 2.58 2.59 2.61 2.63 2.65 2.67 2.69 2.67 2.37 2.21 2.08 2.08 2.09 2.10 2.10 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.13 2.14 2.14 2.17 2.17 81.91 81.91 5.36 5.33 5.31 4.68 4.45 4.38 4.32 4.33 4.26 4.24 4.20 4.18 4.16 4.20 4.23 4.30 4.33 4.41 4.43 4.47 4.53 4.54 4.23 4.22 81.91 81.91 81.91 7.93 7.92 7.94 7.58 7.49 7.43 7.41 7.38 7.38 7.39 7.42 7.39 6.89 6.74 6.72 6.50 6.47 6.52 6.58 6.60 6.64 4.87 4.88 4.85 4.82 4.78 4.76 4.74 4.76 4.75 9.27 8.23 8.01 7.90 7.91 7.80 7.89 7.86 7.97 8.05 8.58 8.49 8.41 8.32 8.25 8.17 8.10 8.03 7.98 0.93 0.90 0.90 0.90 0.88 0.89 0.86 0.88 0.86 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.89 0.90 0.90 0.86 0.91 0.88 0.84 0.83 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.79 1.05 1.05 1.04 1.03 1.04 1.04 0.98 0.97 0.94 0.93 0.91 0.91 0.95 0.93 6.07 6.06 3.32 3.33 3.28 3.28 1.65 1.60 1.48 1.46 1.46 1.46 1.46 1.44 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.45 1.46 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.46 1.48 1.48 1.49 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.53 1.56 3.22 3.23 3.24 3.23 3.24 3.24 5.04 2.59 2.53 2.53 2.53 2.51 2.49 2.48 2.47 2.45 2.42 2.42 3.80 3.54 3.46 3.41 3.36 3.31 3.26 3.28 3.30 3.24 3.27 3.29 3.30 3.33 3.35 3.37 3.40 3.41 3.43 3.45 3.48 3.50 3.53 0 577.835096 1.227144 1.381263 577.835096 1.227144 1.381263 0.733478 0.010316 1.254686 0.370000 1000000.000000 1134864647.603187 b21 17.786255 ODOM 577.863466 1.375116 1.381229 0.760644 0.000000 0.000000 1134864647.750480 b21 17.872804 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.14 81.91 2.12 2.12 2.15 2.17 2.20 2.21 1.95 1.94 1.83 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.89 1.88 1.99 81.91 81.91 81.91 1.22 1.23 1.20 1.19 1.16 1.16 81.91 81.91 1.06 1.05 1.08 1.07 1.05 1.05 1.00 1.01 0.99 0.99 0.96 0.97 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 1.00 0.99 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 81.91 81.91 4.41 4.38 4.46 4.49 4.20 4.18 4.14 81.91 81.91 2.84 2.78 81.91 2.83 2.82 81.91 81.91 2.71 2.68 2.62 2.60 2.54 2.52 2.47 2.46 2.40 2.41 2.41 2.44 2.45 2.47 2.47 2.50 2.51 2.53 2.54 2.28 2.07 1.95 1.92 1.94 1.93 1.94 1.93 1.95 1.97 1.96 1.97 1.98 1.98 2.00 1.97 2.01 4.98 81.91 81.91 81.91 81.91 5.22 5.19 5.17 4.62 4.33 4.22 4.19 4.14 4.12 4.08 4.06 4.01 4.01 4.02 4.07 4.09 4.15 4.19 4.25 4.28 4.33 81.91 81.91 4.05 4.06 81.91 81.91 81.91 7.75 7.76 7.75 7.40 7.32 7.27 7.24 7.22 7.23 7.23 7.27 7.29 6.74 6.58 6.56 6.38 6.29 6.31 6.43 6.43 6.50 4.92 4.74 4.75 4.68 4.62 4.61 4.61 4.60 4.59 4.61 4.60 7.82 7.69 7.66 7.63 7.62 7.63 7.66 7.73 7.95 4.62 8.31 8.23 8.16 8.08 8.02 7.94 7.87 7.81 7.74 3.48 3.40 3.34 3.30 3.24 3.21 3.18 0.83 0.78 0.77 0.76 0.77 0.78 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.72 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.93 0.88 0.92 0.92 0.88 0.87 0.85 0.86 0.85 0.84 0.79 0.79 0.88 0.88 1.61 1.53 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.40 1.41 1.40 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.47 1.52 1.48 5.04 4.95 2.49 2.49 2.48 2.47 2.46 2.45 2.42 2.41 2.44 2.40 3.48 3.47 2.68 2.74 3.30 3.24 3.28 3.29 3.22 3.22 3.28 3.28 3.31 3.33 3.36 3.38 3.40 0 1134864647.823183 b21 17.957415 ODOM 577.877536 1.448450 1.381031 0.738417 0.000000 0.000000 1134864647.851479 b21 17.973914 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.14 81.91 2.12 2.12 2.15 2.17 2.20 2.21 1.95 1.94 1.83 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.89 1.88 1.99 81.91 81.91 81.91 1.22 1.23 1.20 1.19 1.16 1.16 81.91 81.91 1.06 1.05 1.08 1.07 1.05 1.05 1.00 1.01 0.99 0.99 0.96 0.97 0.92 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 1.00 0.99 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.09 81.91 81.91 4.41 4.38 4.46 4.49 4.20 4.18 4.14 81.91 81.91 2.84 2.78 81.91 2.83 2.82 81.91 81.91 2.71 2.68 2.62 2.60 2.54 2.52 2.47 2.46 2.40 2.41 2.41 2.44 2.45 2.47 2.47 2.50 2.51 2.53 2.54 2.28 2.07 1.95 1.92 1.94 1.93 1.94 1.93 1.95 1.97 1.96 1.97 1.98 1.98 2.00 1.97 2.01 4.98 81.91 81.91 81.91 81.91 5.22 5.19 5.17 4.62 4.33 4.22 4.19 4.14 4.12 4.08 4.06 4.01 4.01 4.02 4.07 4.09 4.15 4.19 4.25 4.28 4.33 81.91 81.91 4.05 4.06 81.91 81.91 81.91 7.75 7.76 7.75 7.40 7.32 7.27 7.24 7.22 7.23 7.23 7.27 7.29 6.74 6.58 6.56 6.38 6.29 6.31 6.43 6.43 6.50 4.92 4.74 4.75 4.68 4.62 4.61 4.61 4.60 4.59 4.61 4.60 7.82 7.69 7.66 7.63 7.62 7.63 7.66 7.73 7.95 4.62 8.31 8.23 8.16 8.08 8.02 7.94 7.87 7.81 7.74 3.48 3.40 3.34 3.30 3.24 3.21 3.18 0.83 0.78 0.77 0.76 0.77 0.78 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.72 0.74 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.71 0.69 0.70 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.69 0.68 0.69 0.69 0.69 0.69 0.93 0.88 0.92 0.92 0.88 0.87 0.85 0.86 0.85 0.84 0.79 0.79 0.88 0.88 1.61 1.53 1.36 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.36 1.37 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.40 1.41 1.40 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.47 1.52 1.48 5.04 4.95 2.49 2.49 2.48 2.47 2.46 2.45 2.42 2.41 2.44 2.40 3.48 3.47 2.68 2.74 3.30 3.24 3.28 3.29 3.22 3.22 3.28 3.28 3.31 3.33 3.36 3.38 3.40 0 577.873594 1.427904 1.381174 577.873594 1.427904 1.381174 0.744644 0.000000 1.300708 0.370000 1000000.000000 1134864647.823183 b21 17.987158 ODOM 577.877536 1.448450 1.376221 0.738417 -0.155614 0.000000 1134864647.952496 b21 18.076542 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.82 2.01 2.02 2.03 2.04 2.06 2.08 2.10 2.11 2.13 2.14 2.17 2.15 1.91 1.78 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.80 1.80 1.18 1.18 1.15 1.15 81.91 81.91 0.95 0.96 1.02 1.03 1.00 1.00 0.95 0.94 0.91 0.90 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.99 1.00 1.00 1.79 1.81 1.84 1.83 4.04 4.07 4.09 4.07 3.73 81.91 81.91 81.91 4.28 4.28 4.35 4.37 4.07 4.04 81.91 81.91 2.68 81.91 81.91 2.70 81.91 81.91 2.61 2.58 2.53 2.50 2.45 2.41 2.36 2.33 2.29 2.27 2.28 2.30 2.30 2.30 2.31 2.33 2.34 2.36 2.38 2.38 2.03 1.86 1.78 1.79 1.80 1.78 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.82 1.82 1.84 1.86 1.83 1.83 4.80 4.80 4.81 4.81 4.86 81.91 81.91 81.91 81.91 5.01 4.98 4.44 4.16 4.09 4.03 3.99 3.97 3.93 3.90 3.86 3.86 3.87 3.91 3.94 3.99 4.02 4.08 4.11 4.18 4.20 81.91 3.92 3.90 81.91 81.91 81.91 81.91 7.60 7.63 7.47 7.21 7.15 7.11 7.07 7.07 7.06 7.09 7.11 7.11 6.56 6.43 6.41 6.21 6.12 6.17 6.25 6.27 6.32 6.43 6.48 4.62 4.56 4.47 4.46 4.49 4.48 4.45 4.45 4.46 4.44 7.55 7.52 7.50 7.50 7.48 7.47 7.54 7.64 8.23 8.21 8.13 8.06 7.97 7.92 7.83 7.77 7.69 7.64 7.57 7.51 3.28 3.24 3.18 3.14 3.09 3.06 3.04 3.02 3.02 3.02 3.04 3.04 3.18 3.29 3.16 3.34 3.32 3.26 3.27 5.81 0.64 0.63 0.61 0.61 0.64 81.91 0.62 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.59 0.60 0.61 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.69 0.59 0.76 0.75 0.75 0.74 0.89 0.87 1.01 1.00 1.00 0.90 1.15 1.06 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.32 1.33 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.38 1.37 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.45 1.46 2.43 2.43 2.42 2.41 2.40 2.40 2.43 2.46 3.38 3.36 3.28 2.96 3.26 3.27 3.26 3.25 3.27 0 1134864648.033183 b21 18.160846 ODOM 577.904794 1.586765 1.345523 0.691495 -0.466842 0.000000 1134864648.053479 b21 18.174997 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.82 2.01 2.02 2.03 2.04 2.06 2.08 2.10 2.11 2.13 2.14 2.17 2.15 1.91 1.78 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.80 1.80 1.18 1.18 1.15 1.15 81.91 81.91 0.95 0.96 1.02 1.03 1.00 1.00 0.95 0.94 0.91 0.90 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.97 0.99 1.00 1.00 1.79 1.81 1.84 1.83 4.04 4.07 4.09 4.07 3.73 81.91 81.91 81.91 4.28 4.28 4.35 4.37 4.07 4.04 81.91 81.91 2.68 81.91 81.91 2.70 81.91 81.91 2.61 2.58 2.53 2.50 2.45 2.41 2.36 2.33 2.29 2.27 2.28 2.30 2.30 2.30 2.31 2.33 2.34 2.36 2.38 2.38 2.03 1.86 1.78 1.79 1.80 1.78 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.82 1.82 1.84 1.86 1.83 1.83 4.80 4.80 4.81 4.81 4.86 81.91 81.91 81.91 81.91 5.01 4.98 4.44 4.16 4.09 4.03 3.99 3.97 3.93 3.90 3.86 3.86 3.87 3.91 3.94 3.99 4.02 4.08 4.11 4.18 4.20 81.91 3.92 3.90 81.91 81.91 81.91 81.91 7.60 7.63 7.47 7.21 7.15 7.11 7.07 7.07 7.06 7.09 7.11 7.11 6.56 6.43 6.41 6.21 6.12 6.17 6.25 6.27 6.32 6.43 6.48 4.62 4.56 4.47 4.46 4.49 4.48 4.45 4.45 4.46 4.44 7.55 7.52 7.50 7.50 7.48 7.47 7.54 7.64 8.23 8.21 8.13 8.06 7.97 7.92 7.83 7.77 7.69 7.64 7.57 7.51 3.28 3.24 3.18 3.14 3.09 3.06 3.04 3.02 3.02 3.02 3.04 3.04 3.18 3.29 3.16 3.34 3.32 3.26 3.27 5.81 0.64 0.63 0.61 0.61 0.64 81.91 0.62 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.59 0.60 0.61 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.56 0.58 0.57 0.69 0.59 0.76 0.75 0.75 0.74 0.89 0.87 1.01 1.00 1.00 0.90 1.15 1.06 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.32 1.33 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.36 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.38 1.37 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.45 1.46 2.43 2.43 2.42 2.41 2.40 2.40 2.43 2.46 3.38 3.36 3.28 2.96 3.26 3.27 3.26 3.25 3.27 0 577.899316 1.558966 1.370051 577.899316 1.558966 1.370051 0.700925 -0.404290 1.262944 0.370000 1000000.000000 1134864648.033183 b21 18.191003 ODOM 577.920176 1.653888 1.291482 0.664329 -0.551722 0.000000 1134864648.154479 b21 18.276546 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.99 1.99 2.01 2.02 2.03 2.04 2.06 2.07 2.10 2.10 2.11 2.11 1.97 1.89 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.75 1.75 1.70 1.15 1.12 81.91 0.93 81.91 0.98 0.98 0.98 0.95 0.89 0.88 0.83 0.82 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.86 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.91 0.90 0.91 0.92 0.91 81.91 1.66 1.64 1.65 1.65 1.66 1.69 1.72 1.70 1.76 1.76 1.74 2.61 3.87 3.87 3.92 3.92 3.97 3.98 3.65 3.62 81.91 81.91 4.17 4.17 4.22 4.23 4.16 4.05 3.92 3.91 2.56 81.91 2.62 2.59 81.91 81.91 2.49 2.47 2.40 2.37 2.30 2.29 2.22 2.20 2.14 2.13 2.16 2.16 2.18 2.18 2.21 2.21 2.24 2.23 2.21 1.95 1.75 1.69 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.69 1.68 1.69 1.68 1.68 1.67 1.72 1.71 4.65 4.64 4.64 4.63 4.66 4.66 4.76 4.72 4.88 4.87 4.77 4.27 3.94 3.92 3.88 3.87 3.81 3.79 3.74 3.71 3.69 3.68 3.77 3.77 3.86 3.87 3.94 3.94 4.03 4.00 4.09 4.09 3.76 3.75 81.91 81.91 81.91 81.91 7.45 7.44 7.18 7.15 6.98 6.98 6.92 6.92 6.93 6.92 6.98 6.97 6.40 6.36 6.25 6.24 6.00 5.99 6.10 6.10 6.17 6.16 4.45 4.44 4.43 4.41 4.33 4.31 4.32 4.31 4.31 4.31 4.30 4.30 7.42 7.41 7.34 7.33 7.36 7.35 7.48 7.48 8.10 8.08 7.94 7.94 7.81 7.80 7.67 7.66 7.54 7.52 7.41 7.39 7.30 7.28 3.13 3.12 3.05 3.04 2.96 2.95 2.92 2.92 2.90 2.90 2.93 2.92 3.24 3.21 3.14 3.11 3.17 3.17 3.18 3.15 5.59 5.59 5.71 5.70 5.87 5.85 6.08 6.08 6.19 6.18 6.26 6.26 6.47 6.46 6.67 6.60 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.50 0.55 0.54 0.51 0.51 0.51 0.48 0.50 0.50 0.49 0.49 0.47 0.47 0.49 0.47 0.49 0.50 0.52 0.51 0.51 0.52 0.50 0.50 0.51 0.51 0.53 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.56 0.52 0.60 0.56 0.64 0.58 0.56 0.72 0.57 0.59 0.53 0.56 0.53 0.52 0.53 0.53 0.81 0.53 1.21 0.87 0.78 0.99 0.79 0.72 0.98 0.73 1.29 0.95 1.29 1.30 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.35 1.35 1.37 1.36 1.38 1.38 1.40 1.39 1.41 0 1134864648.243186 b21 18.373809 ODOM 577.938731 1.718582 1.250174 0.713721 -0.247568 0.000000 1134864648.255623 b21 18.381941 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.99 1.99 2.01 2.02 2.03 2.04 2.06 2.07 2.10 2.10 2.11 2.11 1.97 1.89 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.75 1.75 1.70 1.15 1.12 81.91 0.93 81.91 0.98 0.98 0.98 0.95 0.89 0.88 0.83 0.82 0.79 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.86 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.91 0.90 0.91 0.92 0.91 81.91 1.66 1.64 1.65 1.65 1.66 1.69 1.72 1.70 1.76 1.76 1.74 2.61 3.87 3.87 3.92 3.92 3.97 3.98 3.65 3.62 81.91 81.91 4.17 4.17 4.22 4.23 4.16 4.05 3.92 3.91 2.56 81.91 2.62 2.59 81.91 81.91 2.49 2.47 2.40 2.37 2.30 2.29 2.22 2.20 2.14 2.13 2.16 2.16 2.18 2.18 2.21 2.21 2.24 2.23 2.21 1.95 1.75 1.69 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.69 1.68 1.69 1.68 1.68 1.67 1.72 1.71 4.65 4.64 4.64 4.63 4.66 4.66 4.76 4.72 4.88 4.87 4.77 4.27 3.94 3.92 3.88 3.87 3.81 3.79 3.74 3.71 3.69 3.68 3.77 3.77 3.86 3.87 3.94 3.94 4.03 4.00 4.09 4.09 3.76 3.75 81.91 81.91 81.91 81.91 7.45 7.44 7.18 7.15 6.98 6.98 6.92 6.92 6.93 6.92 6.98 6.97 6.40 6.36 6.25 6.24 6.00 5.99 6.10 6.10 6.17 6.16 4.45 4.44 4.43 4.41 4.33 4.31 4.32 4.31 4.31 4.31 4.30 4.30 7.42 7.41 7.34 7.33 7.36 7.35 7.48 7.48 8.10 8.08 7.94 7.94 7.81 7.80 7.67 7.66 7.54 7.52 7.41 7.39 7.30 7.28 3.13 3.12 3.05 3.04 2.96 2.95 2.92 2.92 2.90 2.90 2.93 2.92 3.24 3.21 3.14 3.11 3.17 3.17 3.18 3.15 5.59 5.59 5.71 5.70 5.87 5.85 6.08 6.08 6.19 6.18 6.26 6.26 6.47 6.46 6.67 6.60 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.50 0.55 0.54 0.51 0.51 0.51 0.48 0.50 0.50 0.49 0.49 0.47 0.47 0.49 0.47 0.49 0.50 0.52 0.51 0.51 0.52 0.50 0.50 0.51 0.51 0.53 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.56 0.52 0.60 0.56 0.64 0.58 0.56 0.72 0.57 0.59 0.53 0.56 0.53 0.52 0.53 0.53 0.81 0.53 1.21 0.87 0.78 0.99 0.79 0.72 0.98 0.73 1.29 0.95 1.29 1.30 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.32 1.34 1.33 1.35 1.35 1.37 1.36 1.38 1.38 1.40 1.39 1.41 0 577.936450 1.710627 1.286403 577.936450 1.710627 1.286403 0.707648 -0.284968 1.144198 0.370000 1000000.000000 1134864648.243186 b21 18.392800 ODOM 577.961035 1.785745 1.247005 0.689025 0.148541 0.000000 1134864648.357481 b21 18.480224 ODOM 577.983545 1.852819 1.274393 0.733478 0.381961 0.000000 1134864648.458486 b21 18.579752 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.99 2.01 2.01 2.01 2.01 2.05 2.06 2.07 2.07 2.10 2.07 1.70 1.70 0.94 1.25 1.03 0.97 0.95 0.96 0.90 0.93 0.76 0.77 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 81.91 81.91 81.91 81.91 1.56 1.55 1.52 1.54 1.53 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.59 1.61 1.60 1.60 1.64 1.63 81.91 2.52 3.64 2.56 3.69 3.71 3.76 3.79 3.81 3.83 3.85 3.86 3.52 81.91 81.91 81.91 4.05 4.02 4.10 4.12 4.10 3.87 2.50 2.45 81.91 81.91 2.46 81.91 81.91 2.38 2.30 2.29 2.21 2.19 2.12 2.11 2.04 2.01 2.02 2.03 2.02 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.12 1.73 1.59 1.51 1.53 1.52 1.53 1.52 1.54 1.53 1.53 1.53 1.55 1.55 1.54 1.56 1.57 1.63 1.59 1.56 1.62 5.80 4.58 4.50 4.51 4.49 4.51 4.49 4.51 4.61 81.91 81.91 81.91 81.91 4.74 4.68 4.15 3.87 3.79 3.75 3.72 3.65 3.65 3.60 3.58 3.54 3.55 3.57 3.61 3.65 3.69 3.71 3.78 3.82 3.86 3.88 81.91 3.68 3.59 3.61 81.91 81.91 81.91 81.91 7.31 7.33 7.16 6.91 6.87 6.80 6.79 6.76 6.77 6.78 6.81 6.86 6.67 6.15 6.14 6.06 5.89 5.84 5.91 5.96 6.00 6.11 6.12 6.13 4.35 4.32 4.25 4.18 4.18 4.23 4.19 4.17 4.21 4.17 7.28 7.24 7.23 7.22 7.20 7.19 7.23 7.34 7.55 7.94 7.88 4.18 7.76 7.67 7.60 7.52 7.47 7.40 7.36 7.28 7.24 7.18 7.13 7.08 3.05 3.00 2.95 2.91 2.88 2.83 2.82 2.80 2.79 2.79 2.79 2.79 2.81 2.87 3.07 3.08 3.05 3.08 3.04 3.04 5.49 5.57 5.59 5.67 5.75 5.83 5.97 6.02 6.07 6.15 6.15 6.22 6.35 6.43 6.50 6.57 6.65 6.74 6.73 6.80 8.87 9.03 9.15 9.57 5.69 5.67 5.66 5.64 5.64 5.61 5.60 5.59 5.58 5.57 3.11 3.08 2.92 2.91 2.92 2.92 0.70 0.69 0.69 0.68 0.65 0.67 0.54 0.67 0.55 0.56 0.58 0.49 0.56 0.61 0.46 0.46 0.44 0.43 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.46 0.45 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.51 0.49 0.48 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.52 0.61 0.52 81.91 81.91 0.59 0.58 0.64 0 1134864648.463226 b21 18.593735 ODOM 578.004276 1.920701 1.324727 0.708782 0.572942 0.000000 1134864648.559625 b21 18.684541 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.99 2.01 2.01 2.01 2.01 2.05 2.06 2.07 2.07 2.10 2.07 1.70 1.70 0.94 1.25 1.03 0.97 0.95 0.96 0.90 0.93 0.76 0.77 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 81.91 81.91 81.91 81.91 1.56 1.55 1.52 1.54 1.53 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.59 1.61 1.60 1.60 1.64 1.63 81.91 2.52 3.64 2.56 3.69 3.71 3.76 3.79 3.81 3.83 3.85 3.86 3.52 81.91 81.91 81.91 4.05 4.02 4.10 4.12 4.10 3.87 2.50 2.45 81.91 81.91 2.46 81.91 81.91 2.38 2.30 2.29 2.21 2.19 2.12 2.11 2.04 2.01 2.02 2.03 2.02 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.12 1.73 1.59 1.51 1.53 1.52 1.53 1.52 1.54 1.53 1.53 1.53 1.55 1.55 1.54 1.56 1.57 1.63 1.59 1.56 1.62 5.80 4.58 4.50 4.51 4.49 4.51 4.49 4.51 4.61 81.91 81.91 81.91 81.91 4.74 4.68 4.15 3.87 3.79 3.75 3.72 3.65 3.65 3.60 3.58 3.54 3.55 3.57 3.61 3.65 3.69 3.71 3.78 3.82 3.86 3.88 81.91 3.68 3.59 3.61 81.91 81.91 81.91 81.91 7.31 7.33 7.16 6.91 6.87 6.80 6.79 6.76 6.77 6.78 6.81 6.86 6.67 6.15 6.14 6.06 5.89 5.84 5.91 5.96 6.00 6.11 6.12 6.13 4.35 4.32 4.25 4.18 4.18 4.23 4.19 4.17 4.21 4.17 7.28 7.24 7.23 7.22 7.20 7.19 7.23 7.34 7.55 7.94 7.88 4.18 7.76 7.67 7.60 7.52 7.47 7.40 7.36 7.28 7.24 7.18 7.13 7.08 3.05 3.00 2.95 2.91 2.88 2.83 2.82 2.80 2.79 2.79 2.79 2.79 2.81 2.87 3.07 3.08 3.05 3.08 3.04 3.04 5.49 5.57 5.59 5.67 5.75 5.83 5.97 6.02 6.07 6.15 6.15 6.22 6.35 6.43 6.50 6.57 6.65 6.74 6.73 6.80 8.87 9.03 9.15 9.57 5.69 5.67 5.66 5.64 5.64 5.61 5.60 5.59 5.58 5.57 3.11 3.08 2.92 2.91 2.92 2.92 0.70 0.69 0.69 0.68 0.65 0.67 0.54 0.67 0.55 0.56 0.58 0.49 0.56 0.61 0.46 0.46 0.44 0.43 0.45 0.45 0.44 0.44 0.44 0.44 0.46 0.45 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.49 0.51 0.49 0.48 0.50 0.50 0.51 0.50 0.51 0.52 0.61 0.52 81.91 81.91 0.59 0.58 0.64 0 577.984516 1.856000 1.322368 577.984516 1.856000 1.322368 0.732321 0.390912 1.254686 0.370000 1000000.000000 1134864648.463226 b21 18.699642 ODOM 578.022367 1.992730 1.384483 0.750766 0.671969 0.000000 1134864648.660480 b21 18.787764 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.83 0.76 0.98 0.99 81.91 0.99 0.93 0.93 81.91 81.91 1.44 1.42 1.45 1.44 1.47 1.45 1.44 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.47 1.48 1.49 1.49 1.50 1.52 1.52 81.91 1.54 2.29 81.91 3.45 2.41 3.50 3.50 3.56 3.56 3.61 3.61 3.67 3.67 3.50 3.54 3.53 3.58 3.47 3.48 3.48 3.54 3.92 3.94 3.98 3.98 2.48 2.35 3.68 3.69 2.33 2.34 81.91 81.91 2.20 2.21 2.10 2.11 2.01 2.03 1.93 1.94 1.88 1.89 1.89 1.90 1.91 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.70 1.72 1.38 1.39 1.37 1.38 1.38 1.39 1.44 1.41 1.39 1.39 1.45 1.44 5.33 1.42 5.38 5.40 1.53 5.46 1.40 1.41 5.58 5.59 5.65 5.66 5.71 5.73 4.36 4.36 4.36 4.37 4.46 4.48 81.91 81.91 81.91 81.91 4.55 4.56 4.16 3.94 3.67 3.63 81.91 3.57 3.53 3.49 3.41 3.43 3.41 3.42 3.46 3.47 3.53 3.54 3.61 3.63 3.69 3.70 81.91 81.91 3.44 3.45 81.91 81.91 81.91 81.91 7.16 7.16 7.00 6.97 6.71 6.72 6.63 6.64 6.61 6.63 6.65 6.66 6.64 6.59 5.98 5.99 5.83 5.80 5.70 5.72 5.82 5.83 6.07 6.07 6.06 6.04 4.24 4.21 4.06 4.05 4.02 4.05 4.05 4.05 4.07 4.07 7.12 7.12 7.12 7.12 7.08 4.45 7.24 7.25 7.81 7.80 4.11 7.68 7.53 7.53 7.39 7.40 7.28 7.28 7.17 7.17 7.07 7.06 6.96 6.96 6.99 6.99 2.89 2.88 2.79 2.79 2.74 2.74 2.69 2.69 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.70 2.89 2.96 2.76 2.95 2.92 2.93 2.95 3.06 5.63 5.66 5.87 5.91 5.97 6.03 6.06 6.08 6.26 6.29 6.42 6.45 6.56 6.59 6.65 6.67 8.88 8.91 9.50 9.52 5.62 5.62 5.58 5.57 5.55 5.55 5.54 5.54 5.52 5.52 5.50 5.50 5.48 5.49 3.02 3.01 2.85 2.85 2.86 2.87 2.87 2.88 2.88 2.89 2.90 2.91 2.88 2.76 2.41 2.31 2.22 2.22 2.22 2.23 2.24 2.24 2.24 2.25 2.25 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.66 0.67 0.65 0.65 0.66 0.66 0.96 0.77 1.33 81.91 0.59 0.59 0.62 0.61 0.59 81.91 81.91 81.91 0.52 0.48 0.49 0.46 0.53 0.53 0.48 0.50 0.44 0 1134864648.673544 b21 18.810352 ODOM 578.035935 2.064711 1.452698 0.755705 0.608309 0.000000 1134864648.761484 b21 18.883073 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.72 0.72 0.72 0.74 0.73 0.73 0.73 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.75 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.76 0.76 0.83 0.76 0.98 0.99 81.91 0.99 0.93 0.93 81.91 81.91 1.44 1.42 1.45 1.44 1.47 1.45 1.44 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.47 1.48 1.49 1.49 1.50 1.52 1.52 81.91 1.54 2.29 81.91 3.45 2.41 3.50 3.50 3.56 3.56 3.61 3.61 3.67 3.67 3.50 3.54 3.53 3.58 3.47 3.48 3.48 3.54 3.92 3.94 3.98 3.98 2.48 2.35 3.68 3.69 2.33 2.34 81.91 81.91 2.20 2.21 2.10 2.11 2.01 2.03 1.93 1.94 1.88 1.89 1.89 1.90 1.91 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.70 1.72 1.38 1.39 1.37 1.38 1.38 1.39 1.44 1.41 1.39 1.39 1.45 1.44 5.33 1.42 5.38 5.40 1.53 5.46 1.40 1.41 5.58 5.59 5.65 5.66 5.71 5.73 4.36 4.36 4.36 4.37 4.46 4.48 81.91 81.91 81.91 81.91 4.55 4.56 4.16 3.94 3.67 3.63 81.91 3.57 3.53 3.49 3.41 3.43 3.41 3.42 3.46 3.47 3.53 3.54 3.61 3.63 3.69 3.70 81.91 81.91 3.44 3.45 81.91 81.91 81.91 81.91 7.16 7.16 7.00 6.97 6.71 6.72 6.63 6.64 6.61 6.63 6.65 6.66 6.64 6.59 5.98 5.99 5.83 5.80 5.70 5.72 5.82 5.83 6.07 6.07 6.06 6.04 4.24 4.21 4.06 4.05 4.02 4.05 4.05 4.05 4.07 4.07 7.12 7.12 7.12 7.12 7.08 4.45 7.24 7.25 7.81 7.80 4.11 7.68 7.53 7.53 7.39 7.40 7.28 7.28 7.17 7.17 7.07 7.06 6.96 6.96 6.99 6.99 2.89 2.88 2.79 2.79 2.74 2.74 2.69 2.69 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.70 2.89 2.96 2.76 2.95 2.92 2.93 2.95 3.06 5.63 5.66 5.87 5.91 5.97 6.03 6.06 6.08 6.26 6.29 6.42 6.45 6.56 6.59 6.65 6.67 8.88 8.91 9.50 9.52 5.62 5.62 5.58 5.57 5.55 5.55 5.54 5.54 5.52 5.52 5.50 5.50 5.48 5.49 3.02 3.01 2.85 2.85 2.86 2.87 2.87 2.88 2.88 2.89 2.90 2.91 2.88 2.76 2.41 2.31 2.22 2.22 2.22 2.23 2.24 2.24 2.24 2.25 2.25 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.67 0.66 0.67 0.65 0.65 0.66 0.66 0.96 0.77 1.33 81.91 0.59 0.59 0.62 0.61 0.59 81.91 81.91 81.91 0.52 0.48 0.49 0.46 0.53 0.53 0.48 0.50 0.44 0 578.024122 2.002040 1.443875 578.024122 2.002040 1.443875 0.751404 0.663735 1.283802 0.370000 1000000.000000 1134864648.673544 b21 18.897173 ODOM 578.044659 2.138235 1.507673 0.735948 0.502208 0.000000 1134864648.862479 b21 18.983989 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.93 0.93 0.89 0.93 0.87 0.85 0.96 0.94 81.91 81.91 1.40 2.64 1.42 1.47 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.42 1.43 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.43 1.44 1.44 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.47 1.44 81.91 3.26 2.26 2.31 3.32 2.31 3.32 2.35 3.36 3.36 3.42 3.41 3.46 3.47 3.51 3.51 3.56 3.56 3.46 3.48 3.50 3.50 3.33 3.32 3.39 81.91 3.80 3.82 3.84 3.81 2.24 2.22 3.61 3.62 81.91 81.91 2.13 2.29 2.02 2.04 1.92 1.94 1.83 1.85 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.79 1.79 1.80 1.81 1.28 1.41 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.31 1.28 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.32 5.06 5.07 5.13 5.14 1.27 1.29 5.29 5.30 5.33 5.33 5.39 5.40 5.46 5.46 4.27 4.26 4.20 4.22 4.20 4.21 4.24 4.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 4.40 3.61 3.64 3.45 3.46 3.38 3.39 3.29 3.32 3.24 3.25 3.25 3.26 3.31 3.32 3.37 3.38 3.45 3.46 3.53 3.54 81.91 81.91 3.30 3.31 81.91 81.91 81.91 81.91 7.00 7.02 7.02 7.03 6.59 6.60 6.50 6.51 6.48 6.49 6.49 6.49 6.56 6.56 5.87 5.88 5.79 5.79 5.54 5.55 5.65 5.66 5.69 5.71 5.85 5.86 5.84 5.85 4.00 4.00 3.88 3.89 3.91 3.95 3.90 3.92 3.91 3.92 6.94 6.95 6.91 6.92 6.93 6.93 7.20 7.25 7.60 7.60 7.47 7.47 7.36 7.36 7.22 7.22 7.12 7.13 7.01 7.01 6.91 6.91 6.82 6.83 6.84 6.84 6.80 2.90 2.78 2.76 2.70 2.69 2.63 2.63 2.58 2.58 2.55 2.55 2.55 2.55 2.56 2.57 2.67 2.70 2.88 2.81 2.84 2.83 2.82 2.82 2.88 5.78 5.84 5.85 5.94 5.95 6.03 6.08 6.27 6.30 6.45 6.45 6.55 6.56 6.66 6.67 9.42 9.42 9.12 9.12 5.50 5.51 5.49 5.49 5.46 5.47 5.44 5.45 5.43 5.43 5.41 5.41 5.39 5.40 5.38 3.07 2.94 2.88 2.80 2.80 2.81 2.81 2.82 2.82 2.82 2.83 2.84 2.85 2.85 2.84 2.78 2.61 2.30 2.26 2.17 2.17 2.19 2.19 2.19 2.20 2.21 2.21 2.23 2.23 2.24 2.25 2.25 2.25 2.02 1.96 1.91 1.90 1.86 1.84 1.80 1.79 1.75 1.74 1.71 1.67 1.49 1.31 1.28 0.75 0.72 0.76 0.68 0.67 0.66 0.67 0.67 0.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.58 0 1134864648.882182 b21 19.009513 ODOM 578.049301 2.211673 1.547878 0.731009 0.360741 0.000000 1134864648.964480 b21 19.087539 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.92 0.93 0.93 0.89 0.93 0.87 0.85 0.96 0.94 81.91 81.91 1.40 2.64 1.42 1.47 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.42 1.43 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.43 1.44 1.44 1.42 1.43 1.43 1.44 1.44 1.47 1.44 81.91 3.26 2.26 2.31 3.32 2.31 3.32 2.35 3.36 3.36 3.42 3.41 3.46 3.47 3.51 3.51 3.56 3.56 3.46 3.48 3.50 3.50 3.33 3.32 3.39 81.91 3.80 3.82 3.84 3.81 2.24 2.22 3.61 3.62 81.91 81.91 2.13 2.29 2.02 2.04 1.92 1.94 1.83 1.85 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.78 1.79 1.79 1.80 1.81 1.28 1.41 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.25 1.31 1.28 1.26 1.27 1.28 1.30 1.31 1.32 5.06 5.07 5.13 5.14 1.27 1.29 5.29 5.30 5.33 5.33 5.39 5.40 5.46 5.46 4.27 4.26 4.20 4.22 4.20 4.21 4.24 4.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 4.40 3.61 3.64 3.45 3.46 3.38 3.39 3.29 3.32 3.24 3.25 3.25 3.26 3.31 3.32 3.37 3.38 3.45 3.46 3.53 3.54 81.91 81.91 3.30 3.31 81.91 81.91 81.91 81.91 7.00 7.02 7.02 7.03 6.59 6.60 6.50 6.51 6.48 6.49 6.49 6.49 6.56 6.56 5.87 5.88 5.79 5.79 5.54 5.55 5.65 5.66 5.69 5.71 5.85 5.86 5.84 5.85 4.00 4.00 3.88 3.89 3.91 3.95 3.90 3.92 3.91 3.92 6.94 6.95 6.91 6.92 6.93 6.93 7.20 7.25 7.60 7.60 7.47 7.47 7.36 7.36 7.22 7.22 7.12 7.13 7.01 7.01 6.91 6.91 6.82 6.83 6.84 6.84 6.80 2.90 2.78 2.76 2.70 2.69 2.63 2.63 2.58 2.58 2.55 2.55 2.55 2.55 2.56 2.57 2.67 2.70 2.88 2.81 2.84 2.83 2.82 2.82 2.88 5.78 5.84 5.85 5.94 5.95 6.03 6.08 6.27 6.30 6.45 6.45 6.55 6.56 6.66 6.67 9.42 9.42 9.12 9.12 5.50 5.51 5.49 5.49 5.46 5.47 5.44 5.45 5.43 5.43 5.41 5.41 5.39 5.40 5.38 3.07 2.94 2.88 2.80 2.80 2.81 2.81 2.82 2.82 2.82 2.83 2.84 2.85 2.85 2.84 2.78 2.61 2.30 2.26 2.17 2.17 2.19 2.19 2.19 2.20 2.21 2.21 2.23 2.23 2.24 2.25 2.25 2.25 2.02 1.96 1.91 1.90 1.86 1.84 1.80 1.79 1.75 1.74 1.71 1.67 1.49 1.31 1.28 0.75 0.72 0.76 0.68 0.67 0.66 0.67 0.67 0.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.58 0 578.045555 2.152421 1.540111 578.045555 2.152421 1.540111 0.734994 0.474882 1.258809 0.370000 1000000.000000 1134864648.882182 b21 19.102601 ODOM 578.050990 2.285357 1.574360 0.753235 0.169761 0.000000 1134864649.065652 b21 19.189018 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.36 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.36 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 3.02 3.02 3.04 3.05 3.09 3.10 81.91 81.91 81.91 2.08 81.91 81.91 3.22 3.24 3.26 3.27 3.33 3.33 3.37 3.38 3.40 3.41 3.44 3.45 3.48 3.49 3.47 3.49 3.54 3.56 3.25 3.27 3.29 3.31 3.72 3.70 3.75 3.77 3.79 3.80 3.55 3.54 2.02 2.02 1.88 1.90 1.77 1.77 1.65 1.66 1.66 1.64 1.66 1.66 1.67 1.67 1.20 1.30 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.15 1.13 1.14 1.15 1.18 1.18 1.17 1.15 1.16 1.34 1.27 1.77 1.46 4.78 4.80 1.14 1.15 4.94 4.95 4.97 4.98 5.04 5.06 5.10 5.12 5.17 5.19 5.23 5.24 5.29 5.31 4.33 4.24 4.06 4.07 4.05 4.06 4.06 4.06 4.13 4.12 81.91 81.91 81.91 81.91 4.27 4.27 3.46 3.43 3.31 3.29 3.23 3.23 3.18 3.18 3.11 3.12 3.08 3.09 3.12 3.14 3.19 3.20 3.24 3.27 3.32 3.35 3.40 3.42 81.91 81.91 3.13 3.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.85 6.87 6.89 6.47 6.45 6.35 6.36 6.31 6.31 6.31 6.33 6.37 6.40 5.94 5.78 5.68 5.68 5.44 5.42 5.42 5.48 5.52 5.55 5.67 5.64 5.65 3.94 3.91 3.90 3.79 3.77 3.70 3.74 3.76 3.73 3.71 3.74 3.71 3.71 6.77 6.76 6.75 6.77 6.82 6.93 7.52 7.51 7.40 7.38 7.28 7.27 3.86 7.14 7.05 7.03 6.95 6.93 6.85 6.83 6.75 6.74 6.68 6.72 6.70 6.68 6.66 6.66 2.72 2.70 2.62 2.61 2.54 2.54 2.49 2.49 2.46 2.46 2.41 2.42 2.41 2.42 2.42 2.44 2.46 2.56 2.78 2.75 2.68 2.71 2.68 2.71 2.70 5.76 5.84 5.83 5.90 5.92 6.11 6.18 6.27 6.33 6.44 6.45 6.52 6.55 9.31 9.11 9.01 9.00 5.43 5.41 5.39 5.39 5.38 5.38 5.36 5.36 5.34 5.34 5.32 5.33 5.31 5.31 5.30 5.30 5.29 5.29 4.78 2.87 2.82 2.75 2.72 2.73 2.73 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.76 2.78 2.77 2.78 2.79 2.79 2.62 2.29 2.22 2.17 2.12 2.12 2.13 2.14 2.14 2.15 2.16 2.16 2.17 2.18 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.21 1.92 1.89 1.86 1.84 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.70 1.69 1.67 1.65 1.64 1.63 1.60 1.53 1.33 1.32 1.31 1.30 1.28 1.27 1.24 1.24 1.21 1.20 1.19 1.19 1.21 1.22 81.91 81.91 0.67 0.68 0.67 0.66 0.65 0 1134864649.102184 b21 19.230898 ODOM 578.050720 2.361135 1.583414 0.768053 0.021220 0.000000 1134864649.166481 b21 19.288034 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.36 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.36 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 3.02 3.02 3.04 3.05 3.09 3.10 81.91 81.91 81.91 2.08 81.91 81.91 3.22 3.24 3.26 3.27 3.33 3.33 3.37 3.38 3.40 3.41 3.44 3.45 3.48 3.49 3.47 3.49 3.54 3.56 3.25 3.27 3.29 3.31 3.72 3.70 3.75 3.77 3.79 3.80 3.55 3.54 2.02 2.02 1.88 1.90 1.77 1.77 1.65 1.66 1.66 1.64 1.66 1.66 1.67 1.67 1.20 1.30 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.15 1.13 1.14 1.15 1.18 1.18 1.17 1.15 1.16 1.34 1.27 1.77 1.46 4.78 4.80 1.14 1.15 4.94 4.95 4.97 4.98 5.04 5.06 5.10 5.12 5.17 5.19 5.23 5.24 5.29 5.31 4.33 4.24 4.06 4.07 4.05 4.06 4.06 4.06 4.13 4.12 81.91 81.91 81.91 81.91 4.27 4.27 3.46 3.43 3.31 3.29 3.23 3.23 3.18 3.18 3.11 3.12 3.08 3.09 3.12 3.14 3.19 3.20 3.24 3.27 3.32 3.35 3.40 3.42 81.91 81.91 3.13 3.14 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.85 6.87 6.89 6.47 6.45 6.35 6.36 6.31 6.31 6.31 6.33 6.37 6.40 5.94 5.78 5.68 5.68 5.44 5.42 5.42 5.48 5.52 5.55 5.67 5.64 5.65 3.94 3.91 3.90 3.79 3.77 3.70 3.74 3.76 3.73 3.71 3.74 3.71 3.71 6.77 6.76 6.75 6.77 6.82 6.93 7.52 7.51 7.40 7.38 7.28 7.27 3.86 7.14 7.05 7.03 6.95 6.93 6.85 6.83 6.75 6.74 6.68 6.72 6.70 6.68 6.66 6.66 2.72 2.70 2.62 2.61 2.54 2.54 2.49 2.49 2.46 2.46 2.41 2.42 2.41 2.42 2.42 2.44 2.46 2.56 2.78 2.75 2.68 2.71 2.68 2.71 2.70 5.76 5.84 5.83 5.90 5.92 6.11 6.18 6.27 6.33 6.44 6.45 6.52 6.55 9.31 9.11 9.01 9.00 5.43 5.41 5.39 5.39 5.38 5.38 5.36 5.36 5.34 5.34 5.32 5.33 5.31 5.31 5.30 5.30 5.29 5.29 4.78 2.87 2.82 2.75 2.72 2.73 2.73 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.76 2.78 2.77 2.78 2.79 2.79 2.62 2.29 2.22 2.17 2.12 2.12 2.13 2.14 2.14 2.15 2.16 2.16 2.17 2.18 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.21 1.92 1.89 1.86 1.84 1.81 1.79 1.77 1.75 1.73 1.70 1.69 1.67 1.65 1.64 1.63 1.60 1.53 1.33 1.32 1.31 1.30 1.28 1.27 1.24 1.24 1.21 1.20 1.19 1.19 1.21 1.22 81.91 81.91 0.67 0.68 0.67 0.66 0.65 0 578.050892 2.312813 1.580134 578.050892 2.312813 1.580134 0.758604 0.115942 1.288010 0.370000 1000000.000000 1134864649.102184 b21 19.306011 ODOM 578.049773 2.436126 1.584631 0.758174 -0.007073 0.000000 1134864649.267479 b21 19.390843 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.97 2.98 2.95 2.95 3.02 3.06 2.12 2.07 81.91 2.22 2.14 2.20 3.13 3.15 3.18 3.19 3.23 3.25 3.26 3.28 3.31 3.33 3.35 3.36 3.38 3.39 3.42 3.43 3.44 3.44 3.48 3.48 3.17 3.18 2.08 2.08 81.91 3.63 2.18 2.08 3.68 3.70 1.89 1.87 1.72 1.71 1.58 1.58 1.58 1.59 1.11 1.11 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.26 1.26 1.08 1.09 1.24 1.24 1.05 1.06 1.43 1.45 1.64 1.65 1.68 1.69 1.03 1.03 4.25 4.24 4.48 4.61 4.64 4.67 4.69 4.72 4.74 4.77 4.79 4.83 4.85 4.89 4.90 4.94 4.97 5.00 5.05 5.09 5.11 5.15 5.17 4.20 4.01 3.97 3.91 3.91 3.91 3.92 3.92 3.96 3.96 4.31 81.91 81.91 4.20 4.16 4.07 3.35 3.24 3.17 3.14 3.12 3.06 3.05 3.01 2.99 2.95 2.94 2.93 2.96 2.98 3.02 3.04 3.08 3.11 3.15 3.18 3.21 3.24 3.27 81.91 81.91 2.97 2.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.68 6.72 6.58 6.36 6.24 6.21 6.17 6.16 6.14 6.16 6.16 6.18 6.22 6.11 5.59 5.52 5.51 5.43 5.25 5.25 5.28 5.37 5.38 5.43 5.45 5.49 5.48 3.69 3.73 3.70 3.63 3.58 3.56 3.57 3.58 3.58 3.56 3.56 3.57 3.56 6.61 6.61 6.59 6.63 6.63 6.81 7.22 7.34 7.26 7.21 7.14 7.09 3.61 6.98 6.92 6.88 6.83 6.78 6.72 6.68 6.62 6.59 6.53 6.55 6.57 6.54 6.50 6.52 6.48 6.46 5.46 2.56 2.50 2.47 2.42 2.42 2.37 2.36 2.32 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.27 2.29 2.28 2.30 2.36 2.65 2.65 2.39 2.55 2.56 2.56 5.62 2.57 5.78 5.78 5.96 6.04 6.12 6.19 6.27 6.31 6.38 6.41 9.19 8.94 8.89 8.86 8.85 5.32 5.30 5.28 5.28 5.27 5.26 5.25 5.24 5.23 5.23 5.22 5.22 5.21 5.21 5.22 5.22 5.21 5.21 5.20 4.54 4.40 4.39 2.80 2.73 2.67 2.64 2.63 2.65 2.66 2.67 2.66 2.68 2.68 2.69 2.70 2.72 2.71 2.73 2.74 2.72 2.72 2.38 2.21 2.15 2.12 2.06 2.05 2.06 2.06 2.07 2.07 2.09 2.09 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.15 2.17 2.18 2.19 2.17 1.86 1.84 1.81 1.80 1.77 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.59 1.56 1.56 1.48 1.38 1.30 1.30 1.29 1.28 1.26 1.25 1.24 1.24 1.21 1.22 1.18 0 1134864649.313182 b21 19.443139 ODOM 578.048706 2.513290 1.584631 0.787810 0.007073 0.000000 1134864649.369484 b21 19.490504 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.97 2.98 2.95 2.95 3.02 3.06 2.12 2.07 81.91 2.22 2.14 2.20 3.13 3.15 3.18 3.19 3.23 3.25 3.26 3.28 3.31 3.33 3.35 3.36 3.38 3.39 3.42 3.43 3.44 3.44 3.48 3.48 3.17 3.18 2.08 2.08 81.91 3.63 2.18 2.08 3.68 3.70 1.89 1.87 1.72 1.71 1.58 1.58 1.58 1.59 1.11 1.11 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.26 1.26 1.08 1.09 1.24 1.24 1.05 1.06 1.43 1.45 1.64 1.65 1.68 1.69 1.03 1.03 4.25 4.24 4.48 4.61 4.64 4.67 4.69 4.72 4.74 4.77 4.79 4.83 4.85 4.89 4.90 4.94 4.97 5.00 5.05 5.09 5.11 5.15 5.17 4.20 4.01 3.97 3.91 3.91 3.91 3.92 3.92 3.96 3.96 4.31 81.91 81.91 4.20 4.16 4.07 3.35 3.24 3.17 3.14 3.12 3.06 3.05 3.01 2.99 2.95 2.94 2.93 2.96 2.98 3.02 3.04 3.08 3.11 3.15 3.18 3.21 3.24 3.27 81.91 81.91 2.97 2.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.68 6.72 6.58 6.36 6.24 6.21 6.17 6.16 6.14 6.16 6.16 6.18 6.22 6.11 5.59 5.52 5.51 5.43 5.25 5.25 5.28 5.37 5.38 5.43 5.45 5.49 5.48 3.69 3.73 3.70 3.63 3.58 3.56 3.57 3.58 3.58 3.56 3.56 3.57 3.56 6.61 6.61 6.59 6.63 6.63 6.81 7.22 7.34 7.26 7.21 7.14 7.09 3.61 6.98 6.92 6.88 6.83 6.78 6.72 6.68 6.62 6.59 6.53 6.55 6.57 6.54 6.50 6.52 6.48 6.46 5.46 2.56 2.50 2.47 2.42 2.42 2.37 2.36 2.32 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.27 2.29 2.28 2.30 2.36 2.65 2.65 2.39 2.55 2.56 2.56 5.62 2.57 5.78 5.78 5.96 6.04 6.12 6.19 6.27 6.31 6.38 6.41 9.19 8.94 8.89 8.86 8.85 5.32 5.30 5.28 5.28 5.27 5.26 5.25 5.24 5.23 5.23 5.22 5.22 5.21 5.21 5.22 5.22 5.21 5.21 5.20 4.54 4.40 4.39 2.80 2.73 2.67 2.64 2.63 2.65 2.66 2.67 2.66 2.68 2.68 2.69 2.70 2.72 2.71 2.73 2.74 2.72 2.72 2.38 2.21 2.15 2.12 2.06 2.05 2.06 2.06 2.07 2.07 2.09 2.09 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.15 2.17 2.18 2.19 2.17 1.86 1.84 1.81 1.80 1.77 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.67 1.66 1.64 1.63 1.62 1.60 1.59 1.59 1.56 1.56 1.48 1.38 1.30 1.30 1.29 1.28 1.26 1.25 1.24 1.24 1.21 1.22 1.18 0 578.049295 2.470699 1.584631 578.049295 2.470699 1.584631 0.771453 -0.000735 1.296463 0.370000 1000000.000000 1134864649.313182 b21 19.506563 ODOM 578.047638 2.590463 1.584291 0.768053 -0.007073 0.000000 1134864649.470479 b21 19.592931 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.96 81.91 2.05 81.91 81.91 2.13 2.14 3.06 3.08 3.08 3.11 3.13 3.16 3.18 3.18 3.20 3.21 3.24 3.25 3.27 3.28 3.30 3.32 3.34 3.35 3.36 3.37 3.36 3.35 3.42 3.25 3.11 3.12 3.17 3.23 81.91 3.56 3.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.47 1.49 1.23 1.26 1.23 1.23 81.91 81.91 1.52 1.53 1.58 1.58 1.01 1.08 1.06 0.99 1.59 1.59 1.59 1.60 1.70 2.05 81.91 81.91 81.91 4.17 4.12 4.11 4.43 4.50 4.51 4.54 4.56 4.58 4.61 4.64 4.67 4.68 4.71 4.74 4.78 4.80 4.82 4.85 4.88 4.90 4.93 4.97 4.99 5.04 3.99 3.98 3.78 3.78 3.78 3.79 3.80 3.82 3.86 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.04 3.98 3.18 3.12 3.01 3.01 2.94 2.93 2.88 2.87 2.82 2.81 2.79 2.79 2.81 2.83 2.86 2.89 2.92 2.94 2.97 3.01 3.03 3.07 3.11 81.91 81.91 81.91 2.81 2.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.51 6.52 6.55 6.40 6.14 6.09 6.03 6.02 5.99 5.99 5.98 6.01 6.02 6.06 5.96 5.46 5.35 5.35 5.27 5.11 5.06 5.10 5.19 5.21 5.22 5.39 5.37 5.37 5.35 5.38 3.57 3.51 3.44 3.40 3.38 3.40 3.46 3.44 3.41 3.43 3.42 3.40 6.44 6.44 6.44 6.45 6.48 6.61 7.07 7.17 7.10 7.04 6.99 6.94 6.88 3.51 6.76 6.73 6.67 6.63 6.57 6.53 6.48 6.45 6.40 6.40 6.42 6.41 6.36 6.36 6.33 6.30 6.26 5.28 5.25 2.39 2.36 2.32 2.28 2.26 2.24 2.22 2.20 2.18 2.15 2.14 2.12 2.13 2.12 2.13 2.13 2.14 2.14 2.16 2.17 2.37 2.44 2.26 2.39 2.41 2.41 5.61 2.43 5.97 5.94 6.05 6.12 6.20 6.19 6.29 9.08 8.79 8.75 8.74 8.72 8.84 5.20 5.19 5.17 5.17 5.16 5.16 5.15 5.15 5.14 5.14 5.13 5.13 5.12 5.12 5.11 5.11 5.11 5.11 5.10 5.11 4.46 4.32 4.31 4.32 4.31 2.72 2.70 2.60 2.55 2.56 2.55 2.57 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.63 2.65 2.64 2.67 2.66 2.68 2.68 2.67 2.68 2.16 2.14 2.08 2.06 1.99 1.98 2.01 2.01 2.01 2.02 2.04 2.03 2.06 2.06 2.08 2.09 2.11 2.12 2.14 2.15 2.17 2.17 1.89 1.85 1.81 1.80 1.77 1.76 1.74 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.54 1.54 1.53 0 1134864649.523182 b21 19.650826 ODOM 578.046589 2.668200 1.582028 0.770523 -0.028293 0.000000 1134864649.571485 b21 19.694065 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.96 81.91 2.05 81.91 81.91 2.13 2.14 3.06 3.08 3.08 3.11 3.13 3.16 3.18 3.18 3.20 3.21 3.24 3.25 3.27 3.28 3.30 3.32 3.34 3.35 3.36 3.37 3.36 3.35 3.42 3.25 3.11 3.12 3.17 3.23 81.91 3.56 3.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.47 1.49 1.23 1.26 1.23 1.23 81.91 81.91 1.52 1.53 1.58 1.58 1.01 1.08 1.06 0.99 1.59 1.59 1.59 1.60 1.70 2.05 81.91 81.91 81.91 4.17 4.12 4.11 4.43 4.50 4.51 4.54 4.56 4.58 4.61 4.64 4.67 4.68 4.71 4.74 4.78 4.80 4.82 4.85 4.88 4.90 4.93 4.97 4.99 5.04 3.99 3.98 3.78 3.78 3.78 3.79 3.80 3.82 3.86 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.04 3.98 3.18 3.12 3.01 3.01 2.94 2.93 2.88 2.87 2.82 2.81 2.79 2.79 2.81 2.83 2.86 2.89 2.92 2.94 2.97 3.01 3.03 3.07 3.11 81.91 81.91 81.91 2.81 2.82 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.51 6.52 6.55 6.40 6.14 6.09 6.03 6.02 5.99 5.99 5.98 6.01 6.02 6.06 5.96 5.46 5.35 5.35 5.27 5.11 5.06 5.10 5.19 5.21 5.22 5.39 5.37 5.37 5.35 5.38 3.57 3.51 3.44 3.40 3.38 3.40 3.46 3.44 3.41 3.43 3.42 3.40 6.44 6.44 6.44 6.45 6.48 6.61 7.07 7.17 7.10 7.04 6.99 6.94 6.88 3.51 6.76 6.73 6.67 6.63 6.57 6.53 6.48 6.45 6.40 6.40 6.42 6.41 6.36 6.36 6.33 6.30 6.26 5.28 5.25 2.39 2.36 2.32 2.28 2.26 2.24 2.22 2.20 2.18 2.15 2.14 2.12 2.13 2.12 2.13 2.13 2.14 2.14 2.16 2.17 2.37 2.44 2.26 2.39 2.41 2.41 5.61 2.43 5.97 5.94 6.05 6.12 6.20 6.19 6.29 9.08 8.79 8.75 8.74 8.72 8.84 5.20 5.19 5.17 5.17 5.16 5.16 5.15 5.15 5.14 5.14 5.13 5.13 5.12 5.12 5.11 5.11 5.11 5.11 5.10 5.11 4.46 4.32 4.31 4.32 4.31 2.72 2.70 2.60 2.55 2.56 2.55 2.57 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.63 2.65 2.64 2.67 2.66 2.68 2.68 2.67 2.68 2.16 2.14 2.08 2.06 1.99 1.98 2.01 2.01 2.01 2.02 2.04 2.03 2.06 2.06 2.08 2.09 2.11 2.12 2.14 2.15 2.17 2.17 1.89 1.85 1.81 1.80 1.77 1.76 1.74 1.73 1.71 1.70 1.68 1.67 1.65 1.64 1.63 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.54 1.54 1.53 0 578.047091 2.631025 1.583209 578.047091 2.631025 1.583209 0.769342 -0.018146 1.313516 0.370000 1000000.000000 1134864649.523182 b21 19.711885 ODOM 578.045727 2.744892 1.581292 0.777931 -0.014147 0.000000 1134864649.672482 b21 19.798957 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.03 3.04 3.06 3.09 3.11 3.13 3.14 3.16 3.14 3.17 3.18 3.20 3.21 3.22 3.24 3.26 3.26 3.28 3.30 81.91 3.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.43 1.42 1.28 1.29 1.29 1.28 1.45 1.45 1.46 1.47 81.91 81.91 0.93 81.91 0.86 0.86 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.52 1.60 1.65 1.95 1.95 1.96 1.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.03 3.97 4.32 4.38 4.41 4.43 4.45 4.46 4.49 4.51 4.54 4.56 4.59 4.60 4.64 4.66 4.69 4.71 4.74 4.76 4.79 4.81 4.84 4.86 4.88 3.95 3.68 3.64 3.64 3.64 3.65 3.65 3.76 3.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.13 3.04 3.01 81.91 2.85 2.79 2.78 2.73 2.71 2.67 2.66 2.65 2.67 2.68 2.70 2.71 2.74 2.76 2.78 2.81 2.85 2.88 2.92 2.94 2.97 81.91 81.91 2.67 2.66 2.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.34 6.37 6.40 6.18 5.98 5.91 5.87 5.85 5.82 5.82 5.82 5.84 5.85 5.90 5.84 5.33 5.18 5.19 5.13 4.95 4.87 4.89 4.98 5.04 5.06 5.21 5.25 5.20 5.20 5.18 3.44 3.39 3.32 3.28 3.22 3.23 3.22 3.31 3.27 3.27 3.27 3.28 3.23 6.29 6.25 6.27 6.28 6.32 6.43 6.93 7.00 6.95 6.88 6.84 6.78 6.74 6.68 6.63 6.57 6.53 6.48 6.45 6.40 6.35 6.29 6.26 6.21 6.24 6.25 6.23 6.19 6.22 6.17 6.15 6.11 5.14 5.11 5.08 5.03 2.26 2.22 2.18 2.15 2.12 2.09 2.08 2.06 2.05 2.02 2.01 1.99 1.99 1.98 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 1.99 2.04 2.11 2.33 2.32 2.13 2.27 2.28 2.28 2.33 2.30 6.07 6.05 6.13 6.18 8.67 8.64 8.63 8.61 8.74 9.70 5.10 5.06 5.06 5.05 5.06 5.04 5.04 5.01 5.01 5.01 5.01 5.00 5.00 4.99 5.00 4.99 4.99 4.99 4.99 4.99 4.99 4.58 4.23 4.22 4.23 4.22 4.22 4.22 4.22 2.62 2.58 2.53 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.51 2.52 2.52 2.54 2.52 2.56 2.56 2.58 2.59 2.61 2.61 2.63 2.64 2.64 2.64 2.60 2.20 2.07 2.05 1.99 1.96 1.94 1.93 1.96 1.97 1.98 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 2.07 2.06 2.10 2.11 2.14 2.13 2.15 2.16 2.18 2.16 1.79 1.79 1.76 1.76 1.74 1.73 1.71 1.71 1.69 1.68 1.66 1.66 1.64 0 1134864649.742180 b21 19.871494 ODOM 578.044907 2.823066 1.575860 0.787810 -0.091954 0.000000 1134864649.773488 b21 19.897677 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.03 3.04 3.06 3.09 3.11 3.13 3.14 3.16 3.14 3.17 3.18 3.20 3.21 3.22 3.24 3.26 3.26 3.28 3.30 81.91 3.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.43 1.42 1.28 1.29 1.29 1.28 1.45 1.45 1.46 1.47 81.91 81.91 0.93 81.91 0.86 0.86 1.48 1.49 1.49 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.52 1.52 1.60 1.65 1.95 1.95 1.96 1.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.03 3.97 4.32 4.38 4.41 4.43 4.45 4.46 4.49 4.51 4.54 4.56 4.59 4.60 4.64 4.66 4.69 4.71 4.74 4.76 4.79 4.81 4.84 4.86 4.88 3.95 3.68 3.64 3.64 3.64 3.65 3.65 3.76 3.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.13 3.04 3.01 81.91 2.85 2.79 2.78 2.73 2.71 2.67 2.66 2.65 2.67 2.68 2.70 2.71 2.74 2.76 2.78 2.81 2.85 2.88 2.92 2.94 2.97 81.91 81.91 2.67 2.66 2.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.34 6.37 6.40 6.18 5.98 5.91 5.87 5.85 5.82 5.82 5.82 5.84 5.85 5.90 5.84 5.33 5.18 5.19 5.13 4.95 4.87 4.89 4.98 5.04 5.06 5.21 5.25 5.20 5.20 5.18 3.44 3.39 3.32 3.28 3.22 3.23 3.22 3.31 3.27 3.27 3.27 3.28 3.23 6.29 6.25 6.27 6.28 6.32 6.43 6.93 7.00 6.95 6.88 6.84 6.78 6.74 6.68 6.63 6.57 6.53 6.48 6.45 6.40 6.35 6.29 6.26 6.21 6.24 6.25 6.23 6.19 6.22 6.17 6.15 6.11 5.14 5.11 5.08 5.03 2.26 2.22 2.18 2.15 2.12 2.09 2.08 2.06 2.05 2.02 2.01 1.99 1.99 1.98 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 1.99 2.04 2.11 2.33 2.32 2.13 2.27 2.28 2.28 2.33 2.30 6.07 6.05 6.13 6.18 8.67 8.64 8.63 8.61 8.74 9.70 5.10 5.06 5.06 5.05 5.06 5.04 5.04 5.01 5.01 5.01 5.01 5.00 5.00 4.99 5.00 4.99 4.99 4.99 4.99 4.99 4.99 4.58 4.23 4.22 4.23 4.22 4.22 4.22 4.22 2.62 2.58 2.53 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.51 2.52 2.52 2.54 2.52 2.56 2.56 2.58 2.59 2.61 2.61 2.63 2.64 2.64 2.64 2.60 2.20 2.07 2.05 1.99 1.96 1.94 1.93 1.96 1.97 1.98 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 2.07 2.06 2.10 2.11 2.14 2.13 2.15 2.16 2.18 2.16 1.79 1.79 1.76 1.76 1.74 1.73 1.71 1.71 1.69 1.68 1.66 1.66 1.64 0 578.045161 2.798835 1.579608 578.045161 2.798835 1.579608 0.784748 -0.067837 1.330764 0.370000 1000000.000000 1134864649.742180 b21 19.914046 ODOM 578.044507 2.901964 1.562788 0.797688 -0.141467 0.000000 1134864649.875480 b21 19.997292 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.25 81.91 3.26 81.91 1.26 1.27 1.36 1.32 1.40 1.39 1.39 1.40 1.18 1.27 0.80 0.81 1.39 1.40 1.42 1.40 1.43 1.42 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.44 1.44 1.44 1.52 1.87 1.88 1.87 1.87 1.87 1.85 1.89 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.93 3.91 3.87 4.25 4.27 4.29 4.30 4.33 4.35 4.38 4.40 4.43 4.44 4.45 4.47 4.49 4.52 4.55 4.57 4.60 4.62 4.65 4.67 4.69 4.72 4.75 4.75 4.78 3.68 3.62 3.53 3.54 3.53 3.63 3.64 4.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.07 3.63 3.63 81.91 81.91 81.91 81.91 2.69 2.56 2.53 2.51 2.54 2.54 2.56 2.56 2.59 2.60 2.63 2.65 2.68 2.70 2.74 2.76 2.80 2.80 81.91 81.91 2.56 2.50 2.54 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.17 6.17 6.18 6.24 6.03 5.82 5.76 5.72 5.68 5.67 5.65 5.66 5.66 5.69 5.70 5.76 5.23 5.01 5.00 4.97 4.86 4.73 4.71 4.77 4.84 4.86 4.89 5.13 5.11 5.12 5.13 5.06 5.05 3.22 3.17 3.12 3.07 3.05 3.06 3.19 3.15 3.12 3.11 3.12 3.11 3.09 3.08 6.19 6.24 6.33 6.31 3.50 3.47 6.80 6.75 6.70 6.64 6.59 6.54 3.17 3.13 6.40 6.36 6.30 6.25 6.21 6.16 6.12 6.08 6.06 6.07 6.09 6.05 6.05 6.04 6.02 5.98 5.96 5.09 4.94 4.90 4.88 4.86 4.83 2.16 2.08 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.91 1.90 1.88 1.87 1.86 1.86 1.84 1.85 1.84 1.85 1.84 1.86 1.85 1.88 1.87 1.94 1.95 2.12 2.15 2.14 2.14 2.16 5.92 2.24 8.55 8.52 8.50 8.49 8.50 9.60 9.58 9.58 4.96 4.92 4.91 4.92 4.91 4.91 4.91 4.91 4.91 4.91 4.90 4.90 4.90 4.90 4.89 4.90 4.89 4.90 4.89 4.90 4.89 4.89 4.23 4.13 4.12 4.12 4.12 4.13 4.12 4.13 4.12 4.15 4.15 2.52 2.50 2.40 2.39 2.40 2.39 2.42 2.42 2.45 2.43 2.47 2.47 2.47 2.48 2.51 2.52 2.54 2.54 2.57 2.57 2.59 2.60 2.63 2.63 2.78 3.55 2.03 2.04 1.99 1.98 1.94 1.93 1.92 1.93 1.95 1.95 1.97 1.97 2.00 2.01 2.04 2.05 2.07 2.07 2.10 2.11 2.13 2.13 2.16 2.16 2.19 2.20 1.78 0 1134864649.952180 b21 20.080672 ODOM 578.045151 2.982363 1.544596 0.775462 -0.226347 0.000000 1134864649.976508 b21 20.098268 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.25 81.91 3.26 81.91 1.26 1.27 1.36 1.32 1.40 1.39 1.39 1.40 1.18 1.27 0.80 0.81 1.39 1.40 1.42 1.40 1.43 1.42 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.44 1.44 1.44 1.52 1.87 1.88 1.87 1.87 1.87 1.85 1.89 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.93 3.91 3.87 4.25 4.27 4.29 4.30 4.33 4.35 4.38 4.40 4.43 4.44 4.45 4.47 4.49 4.52 4.55 4.57 4.60 4.62 4.65 4.67 4.69 4.72 4.75 4.75 4.78 3.68 3.62 3.53 3.54 3.53 3.63 3.64 4.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.07 3.63 3.63 81.91 81.91 81.91 81.91 2.69 2.56 2.53 2.51 2.54 2.54 2.56 2.56 2.59 2.60 2.63 2.65 2.68 2.70 2.74 2.76 2.80 2.80 81.91 81.91 2.56 2.50 2.54 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.17 6.17 6.18 6.24 6.03 5.82 5.76 5.72 5.68 5.67 5.65 5.66 5.66 5.69 5.70 5.76 5.23 5.01 5.00 4.97 4.86 4.73 4.71 4.77 4.84 4.86 4.89 5.13 5.11 5.12 5.13 5.06 5.05 3.22 3.17 3.12 3.07 3.05 3.06 3.19 3.15 3.12 3.11 3.12 3.11 3.09 3.08 6.19 6.24 6.33 6.31 3.50 3.47 6.80 6.75 6.70 6.64 6.59 6.54 3.17 3.13 6.40 6.36 6.30 6.25 6.21 6.16 6.12 6.08 6.06 6.07 6.09 6.05 6.05 6.04 6.02 5.98 5.96 5.09 4.94 4.90 4.88 4.86 4.83 2.16 2.08 2.04 2.01 1.99 1.97 1.95 1.93 1.91 1.90 1.88 1.87 1.86 1.86 1.84 1.85 1.84 1.85 1.84 1.86 1.85 1.88 1.87 1.94 1.95 2.12 2.15 2.14 2.14 2.16 5.92 2.24 8.55 8.52 8.50 8.49 8.50 9.60 9.58 9.58 4.96 4.92 4.91 4.92 4.91 4.91 4.91 4.91 4.91 4.91 4.90 4.90 4.90 4.90 4.89 4.90 4.89 4.90 4.89 4.90 4.89 4.89 4.23 4.13 4.12 4.12 4.12 4.13 4.12 4.13 4.12 4.15 4.15 2.52 2.50 2.40 2.39 2.40 2.39 2.42 2.42 2.45 2.43 2.47 2.47 2.47 2.48 2.51 2.52 2.54 2.54 2.57 2.57 2.59 2.60 2.63 2.63 2.78 3.55 2.03 2.04 1.99 1.98 1.94 1.93 1.92 1.93 1.95 1.95 1.97 1.97 2.00 2.01 2.04 2.05 2.07 2.07 2.10 2.11 2.13 2.13 2.16 2.16 2.19 2.20 1.78 0 578.044996 2.963002 1.558407 578.044996 2.963002 1.558407 0.780814 -0.205908 1.365845 0.370000 1000000.000000 1134864649.952180 b21 20.114325 ODOM 578.047217 3.061196 1.521423 0.822385 -0.254641 0.000000 1134864650.077501 b21 20.199559 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 3.13 3.16 3.15 3.16 3.17 3.19 0.75 0.75 1.01 0.80 1.36 1.34 1.30 1.30 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.39 1.37 1.38 1.65 1.78 1.78 1.78 1.79 1.81 1.78 1.79 1.79 1.77 1.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.83 3.79 3.85 4.14 4.18 4.19 4.22 4.22 4.25 4.26 4.28 4.29 4.32 4.33 4.36 4.37 4.40 4.42 4.45 4.46 4.48 4.50 4.53 4.54 4.58 4.58 4.61 4.63 3.57 3.48 3.40 3.41 3.41 3.41 3.50 3.58 3.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.74 3.56 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.43 2.38 2.36 2.37 2.39 2.40 2.41 2.42 2.45 2.46 2.49 2.51 2.54 2.55 2.59 2.60 2.64 2.66 81.91 81.91 2.42 2.33 2.36 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.97 6.00 6.01 6.07 5.96 5.66 5.61 5.56 5.53 5.51 5.49 5.50 5.49 5.52 5.52 5.58 5.52 4.88 4.83 4.83 4.75 4.58 4.55 4.55 4.59 4.68 4.68 4.96 4.98 4.99 5.03 4.95 4.92 4.89 3.09 3.02 2.98 2.92 2.90 2.91 2.88 3.01 2.99 2.97 6.29 2.96 2.95 2.93 2.92 6.15 6.18 6.25 6.39 3.31 3.30 6.61 6.57 6.51 6.48 6.41 6.37 3.10 3.00 2.95 6.17 6.13 6.09 6.04 6.01 5.96 5.94 5.91 5.92 5.93 5.91 5.90 5.90 5.86 5.83 5.80 5.78 4.81 4.78 4.75 4.73 4.71 4.66 4.66 4.64 1.99 1.97 1.91 1.88 1.86 1.84 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.71 1.70 1.73 1.73 1.76 1.75 1.81 1.81 1.98 1.96 2.01 2.00 8.40 8.38 9.51 9.49 9.47 9.45 4.92 4.85 4.82 4.82 4.82 4.81 4.81 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.79 4.80 4.79 4.80 4.79 4.80 4.80 4.80 4.80 4.81 4.79 4.06 4.03 4.04 4.04 4.04 4.03 4.05 4.05 4.07 4.07 4.09 4.08 4.11 4.11 2.47 2.45 2.38 2.36 2.33 2.32 2.35 2.35 2.37 2.38 2.40 2.41 2.39 2.40 2.46 2.46 2.49 2.50 2.53 2.53 2.56 2.56 2.60 2.60 2.70 2.72 3.31 3.32 2.01 2.02 1.98 1.98 1.93 1.94 1.88 1.89 1.92 1.93 1.95 1.95 1.98 0 1134864650.162187 b21 20.294810 ODOM 578.051243 3.142663 1.492705 0.780401 -0.346595 0.000000 1134864650.178505 b21 20.300745 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 3.13 3.16 3.15 3.16 3.17 3.19 0.75 0.75 1.01 0.80 1.36 1.34 1.30 1.30 1.35 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.38 1.39 1.37 1.38 1.65 1.78 1.78 1.78 1.79 1.81 1.78 1.79 1.79 1.77 1.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.83 3.79 3.85 4.14 4.18 4.19 4.22 4.22 4.25 4.26 4.28 4.29 4.32 4.33 4.36 4.37 4.40 4.42 4.45 4.46 4.48 4.50 4.53 4.54 4.58 4.58 4.61 4.63 3.57 3.48 3.40 3.41 3.41 3.41 3.50 3.58 3.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.74 3.56 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.43 2.38 2.36 2.37 2.39 2.40 2.41 2.42 2.45 2.46 2.49 2.51 2.54 2.55 2.59 2.60 2.64 2.66 81.91 81.91 2.42 2.33 2.36 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.97 6.00 6.01 6.07 5.96 5.66 5.61 5.56 5.53 5.51 5.49 5.50 5.49 5.52 5.52 5.58 5.52 4.88 4.83 4.83 4.75 4.58 4.55 4.55 4.59 4.68 4.68 4.96 4.98 4.99 5.03 4.95 4.92 4.89 3.09 3.02 2.98 2.92 2.90 2.91 2.88 3.01 2.99 2.97 6.29 2.96 2.95 2.93 2.92 6.15 6.18 6.25 6.39 3.31 3.30 6.61 6.57 6.51 6.48 6.41 6.37 3.10 3.00 2.95 6.17 6.13 6.09 6.04 6.01 5.96 5.94 5.91 5.92 5.93 5.91 5.90 5.90 5.86 5.83 5.80 5.78 4.81 4.78 4.75 4.73 4.71 4.66 4.66 4.64 1.99 1.97 1.91 1.88 1.86 1.84 1.81 1.80 1.78 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.72 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.71 1.70 1.73 1.73 1.76 1.75 1.81 1.81 1.98 1.96 2.01 2.00 8.40 8.38 9.51 9.49 9.47 9.45 4.92 4.85 4.82 4.82 4.82 4.81 4.81 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.79 4.80 4.79 4.80 4.79 4.80 4.80 4.80 4.80 4.81 4.79 4.06 4.03 4.04 4.04 4.04 4.03 4.05 4.05 4.07 4.07 4.09 4.08 4.11 4.11 2.47 2.45 2.38 2.36 2.33 2.32 2.35 2.35 2.37 2.38 2.40 2.41 2.39 2.40 2.46 2.46 2.49 2.50 2.53 2.53 2.56 2.56 2.60 2.60 2.70 2.72 3.31 3.32 2.01 2.02 1.98 1.98 1.93 1.94 1.88 1.89 1.92 1.93 1.95 1.95 1.98 0 578.050592 3.129501 1.516784 578.050592 3.129501 1.516784 0.787184 -0.331739 1.410793 0.370000 1000000.000000 1134864650.162187 b21 20.314345 ODOM 578.057470 3.222248 1.447747 0.812506 -0.516355 0.000000 1134864650.279870 b21 20.400981 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.13 3.14 3.17 1.38 1.38 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.33 1.32 1.33 1.33 1.35 1.37 1.86 1.88 1.75 1.73 1.73 1.72 1.72 1.74 1.73 1.72 1.72 1.72 1.72 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.77 3.72 3.70 3.92 4.04 4.07 4.08 4.11 4.11 4.13 4.14 4.17 4.17 4.21 4.21 4.24 4.25 4.27 4.27 4.31 4.32 4.35 4.35 4.40 4.40 4.44 4.44 4.46 4.46 3.45 3.35 3.27 3.27 3.27 3.26 3.37 3.36 3.83 3.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.44 2.27 2.21 2.21 2.20 2.24 2.23 2.25 2.24 2.28 2.28 2.31 2.31 2.35 2.35 2.39 2.39 2.45 2.45 2.50 2.48 81.91 81.91 2.17 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.81 5.81 5.85 5.85 5.78 5.65 5.44 5.41 5.37 5.34 5.33 5.32 5.33 5.33 5.36 5.35 5.41 5.31 4.67 4.67 4.64 4.60 4.40 4.39 4.40 4.41 4.50 4.49 4.78 4.78 4.78 4.77 4.78 4.76 4.70 4.71 2.88 2.86 2.78 2.78 2.74 2.72 6.76 6.64 2.83 2.81 2.80 2.79 2.80 2.77 2.75 2.73 6.00 5.99 6.36 6.53 3.15 3.14 6.39 6.36 6.27 6.26 6.18 6.16 6.10 6.08 2.81 2.79 5.92 5.92 5.84 5.84 5.78 5.77 5.78 5.78 5.76 5.74 5.76 5.74 5.70 5.68 5.63 5.62 4.66 4.65 4.62 4.60 4.56 4.56 4.52 4.51 4.46 4.44 4.46 4.44 1.85 1.85 1.77 1.76 1.73 1.72 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.64 1.62 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.59 1.59 1.62 1.60 1.64 1.62 1.69 1.67 1.89 1.88 81.91 81.91 2.05 9.34 4.75 4.74 4.73 4.73 4.72 4.72 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.72 4.73 4.72 4.74 4.73 4.73 4.73 3.99 3.99 3.96 3.96 3.97 3.97 3.99 3.99 4.01 4.01 4.03 4.03 4.05 4.05 4.06 4.06 2.51 4.09 2.39 2.41 2.33 2.34 2.30 2.29 2.33 2.33 2.35 2.34 2.38 2.37 2.38 2.38 2.44 2.44 2.48 2.48 2.51 2.52 2.55 2.54 2.59 2.59 3.29 0 1134864650.381949 b21 20.509826 ODOM 578.067159 3.300590 1.390906 0.787810 -0.657822 0.000000 1134864650.381528 b21 20.515437 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.13 3.14 3.17 1.38 1.38 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.33 1.32 1.33 1.33 1.35 1.37 1.86 1.88 1.75 1.73 1.73 1.72 1.72 1.74 1.73 1.72 1.72 1.72 1.72 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.77 3.72 3.70 3.92 4.04 4.07 4.08 4.11 4.11 4.13 4.14 4.17 4.17 4.21 4.21 4.24 4.25 4.27 4.27 4.31 4.32 4.35 4.35 4.40 4.40 4.44 4.44 4.46 4.46 3.45 3.35 3.27 3.27 3.27 3.26 3.37 3.36 3.83 3.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.44 2.27 2.21 2.21 2.20 2.24 2.23 2.25 2.24 2.28 2.28 2.31 2.31 2.35 2.35 2.39 2.39 2.45 2.45 2.50 2.48 81.91 81.91 2.17 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.81 5.81 5.85 5.85 5.78 5.65 5.44 5.41 5.37 5.34 5.33 5.32 5.33 5.33 5.36 5.35 5.41 5.31 4.67 4.67 4.64 4.60 4.40 4.39 4.40 4.41 4.50 4.49 4.78 4.78 4.78 4.77 4.78 4.76 4.70 4.71 2.88 2.86 2.78 2.78 2.74 2.72 6.76 6.64 2.83 2.81 2.80 2.79 2.80 2.77 2.75 2.73 6.00 5.99 6.36 6.53 3.15 3.14 6.39 6.36 6.27 6.26 6.18 6.16 6.10 6.08 2.81 2.79 5.92 5.92 5.84 5.84 5.78 5.77 5.78 5.78 5.76 5.74 5.76 5.74 5.70 5.68 5.63 5.62 4.66 4.65 4.62 4.60 4.56 4.56 4.52 4.51 4.46 4.44 4.46 4.44 1.85 1.85 1.77 1.76 1.73 1.72 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.64 1.62 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.59 1.59 1.62 1.60 1.64 1.62 1.69 1.67 1.89 1.88 81.91 81.91 2.05 9.34 4.75 4.74 4.73 4.73 4.72 4.72 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.71 4.72 4.72 4.73 4.72 4.74 4.73 4.73 4.73 3.99 3.99 3.96 3.96 3.97 3.97 3.99 3.99 4.01 4.01 4.03 4.03 4.05 4.05 4.06 4.06 2.51 4.09 2.39 2.41 2.33 2.34 2.30 2.29 2.33 2.33 2.35 2.34 2.38 2.37 2.38 2.38 2.44 2.44 2.48 2.48 2.51 2.52 2.55 2.54 2.59 2.59 3.29 0 578.067199 3.300915 1.447983 578.067199 3.300915 1.447983 0.787708 -0.658408 1.392668 0.370000 1000000.000000 1134864650.381949 b21 20.534984 ODOM 578.081667 3.380364 1.322945 0.832263 -0.707336 0.000000 1134864650.482501 b21 20.611200 ODOM 578.101577 3.459046 1.243242 0.805097 -0.848803 0.000000 1134864650.583502 b21 20.705141 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.06 3.06 3.08 3.08 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.38 1.51 1.61 1.77 1.82 1.83 1.69 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.73 81.91 81.91 81.91 3.39 3.38 3.38 3.39 3.44 3.45 3.46 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.73 3.60 3.59 3.71 3.83 3.95 3.94 3.98 3.97 4.00 4.00 4.03 4.03 4.07 4.07 4.10 4.10 4.13 4.13 4.17 4.16 4.20 4.20 4.23 4.24 4.28 4.26 4.31 4.30 4.33 4.32 3.21 3.19 3.14 3.13 3.14 3.13 3.21 3.21 3.71 3.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.06 2.04 2.08 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.14 2.12 2.17 2.16 2.21 2.20 2.24 2.23 2.28 2.27 2.35 2.32 81.91 81.91 2.03 2.02 2.07 2.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.65 5.64 5.69 5.68 5.64 5.65 5.28 5.27 5.21 5.20 5.16 5.15 5.16 5.15 5.18 5.17 5.23 5.22 4.54 4.55 4.50 4.49 4.33 4.34 4.21 4.20 4.31 4.29 4.37 4.35 4.66 4.65 4.70 4.69 4.61 4.60 6.99 4.58 2.72 2.72 2.64 2.64 2.57 2.57 2.64 2.57 2.69 2.68 5.79 5.78 2.64 2.63 2.60 2.60 5.98 5.90 6.42 6.40 3.02 6.31 6.20 6.20 6.11 6.10 2.68 6.02 2.62 5.94 2.68 2.76 2.62 2.63 2.72 5.70 2.75 5.64 2.80 5.61 2.86 5.63 5.60 5.59 5.56 5.56 5.50 5.50 4.64 4.77 4.50 4.50 4.44 4.45 4.40 4.40 4.38 4.39 4.33 4.35 4.32 4.31 4.29 4.29 4.26 4.25 1.73 1.77 1.65 1.67 1.63 1.64 1.60 1.60 1.57 1.58 1.55 1.55 1.54 1.54 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.51 1.55 1.53 1.59 1.55 1.79 1.66 81.91 1.80 81.91 81.91 4.65 4.66 4.64 4.64 4.65 4.64 4.65 4.65 4.65 4.65 4.66 4.65 4.67 4.66 4.68 4.67 4.69 4.68 4.57 4.62 3.91 3.92 3.93 3.92 3.95 3.95 3.96 3.96 3.98 3.97 4.00 3.99 4.02 4.01 4.04 4.03 4.06 4.05 4.08 4.07 2.40 2.41 2.35 0 1134864650.592566 b21 20.722476 ODOM 578.127051 3.534012 1.158277 0.770523 -0.827583 0.000000 1134864650.684509 b21 20.813065 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.06 3.06 3.08 3.08 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.38 1.51 1.61 1.77 1.82 1.83 1.69 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.73 81.91 81.91 81.91 3.39 3.38 3.38 3.39 3.44 3.45 3.46 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.73 3.60 3.59 3.71 3.83 3.95 3.94 3.98 3.97 4.00 4.00 4.03 4.03 4.07 4.07 4.10 4.10 4.13 4.13 4.17 4.16 4.20 4.20 4.23 4.24 4.28 4.26 4.31 4.30 4.33 4.32 3.21 3.19 3.14 3.13 3.14 3.13 3.21 3.21 3.71 3.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.06 2.04 2.08 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.14 2.12 2.17 2.16 2.21 2.20 2.24 2.23 2.28 2.27 2.35 2.32 81.91 81.91 2.03 2.02 2.07 2.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.65 5.64 5.69 5.68 5.64 5.65 5.28 5.27 5.21 5.20 5.16 5.15 5.16 5.15 5.18 5.17 5.23 5.22 4.54 4.55 4.50 4.49 4.33 4.34 4.21 4.20 4.31 4.29 4.37 4.35 4.66 4.65 4.70 4.69 4.61 4.60 6.99 4.58 2.72 2.72 2.64 2.64 2.57 2.57 2.64 2.57 2.69 2.68 5.79 5.78 2.64 2.63 2.60 2.60 5.98 5.90 6.42 6.40 3.02 6.31 6.20 6.20 6.11 6.10 2.68 6.02 2.62 5.94 2.68 2.76 2.62 2.63 2.72 5.70 2.75 5.64 2.80 5.61 2.86 5.63 5.60 5.59 5.56 5.56 5.50 5.50 4.64 4.77 4.50 4.50 4.44 4.45 4.40 4.40 4.38 4.39 4.33 4.35 4.32 4.31 4.29 4.29 4.26 4.25 1.73 1.77 1.65 1.67 1.63 1.64 1.60 1.60 1.57 1.58 1.55 1.55 1.54 1.54 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.51 1.55 1.53 1.59 1.55 1.79 1.66 81.91 1.80 81.91 81.91 4.65 4.66 4.64 4.64 4.65 4.64 4.65 4.65 4.65 4.65 4.66 4.65 4.67 4.66 4.68 4.67 4.69 4.68 4.57 4.62 3.91 3.92 3.93 3.92 3.95 3.95 3.96 3.96 3.98 3.97 4.00 3.99 4.02 4.01 4.04 4.03 4.06 4.05 4.08 4.07 2.40 2.41 2.35 0 578.103863 3.465773 1.165901 578.103863 3.465773 1.165901 0.801995 -0.846899 1.379201 0.370000 1000000.000000 1134864650.592566 b21 20.851882 ODOM 578.157831 3.604348 1.077754 0.795219 -0.770996 0.000000 1134864650.785876 b21 20.906950 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 2.27 2.47 2.98 2.97 2.98 2.96 3.02 3.04 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.24 1.37 1.38 1.45 1.47 1.52 1.54 1.73 1.75 1.74 1.67 1.61 1.61 1.60 1.59 1.61 1.61 1.58 1.56 1.58 1.55 1.60 1.60 1.64 1.64 3.20 3.18 3.20 3.21 3.23 3.22 3.25 3.24 3.27 3.26 3.29 3.28 3.32 3.32 3.34 3.33 3.36 3.38 3.43 3.43 81.91 3.48 81.91 3.52 81.91 81.91 81.91 81.91 3.61 81.91 3.60 3.57 3.50 3.49 3.67 3.63 3.82 3.81 3.85 3.85 3.88 3.87 3.90 3.89 3.93 3.92 3.96 3.94 3.99 3.98 4.01 4.00 4.05 4.04 4.09 4.07 4.11 4.11 4.14 4.13 4.17 4.16 3.06 3.07 2.99 2.98 2.98 2.98 3.08 3.07 81.91 3.07 3.58 3.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.89 1.89 1.89 1.88 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.98 1.96 2.00 1.99 2.03 2.01 2.07 2.05 2.10 2.10 2.14 2.13 81.91 81.91 1.89 1.90 1.85 1.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.48 5.48 5.51 5.50 5.50 5.56 5.12 5.13 5.04 5.04 4.99 4.98 4.97 4.96 4.99 4.97 5.06 5.01 4.56 4.89 4.34 4.33 4.27 4.29 4.06 4.07 4.07 4.05 4.18 4.17 4.43 4.22 4.44 4.43 4.47 4.46 4.40 4.37 6.86 6.84 2.58 2.59 2.50 2.51 2.42 2.44 2.40 2.39 2.52 5.57 2.49 2.49 2.46 2.46 2.49 2.48 2.45 2.45 6.22 6.23 6.12 6.13 2.84 2.85 5.94 5.95 5.85 5.86 5.78 5.79 5.71 5.71 5.64 5.66 2.51 2.54 5.50 5.51 5.49 5.47 5.50 5.51 5.47 5.45 5.45 5.46 5.39 5.40 5.34 5.35 4.41 4.41 4.38 4.38 4.33 4.34 4.29 4.29 4.26 4.25 4.22 4.23 4.21 4.20 4.19 4.17 4.14 4.15 4.12 4.15 4.11 4.12 4.10 4.08 1.62 1.66 1.58 1.60 1.54 1.56 1.53 1.53 1.51 1.51 1.48 1.49 1.47 1.47 1.46 1.46 1.44 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.43 1.45 1.44 1.49 1.46 1.54 1.50 1.77 1.62 81.91 81.91 4.62 81.91 4.62 4.60 4.63 4.62 4.63 4.63 4.65 4.64 4.66 4.65 4.58 0 1134864650.803182 b21 20.935005 ODOM 578.194465 3.672527 1.077754 0.750766 -0.770996 0.000000 1134864650.887502 b21 21.008535 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 2.27 2.47 2.98 2.97 2.98 2.96 3.02 3.04 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.24 1.37 1.38 1.45 1.47 1.52 1.54 1.73 1.75 1.74 1.67 1.61 1.61 1.60 1.59 1.61 1.61 1.58 1.56 1.58 1.55 1.60 1.60 1.64 1.64 3.20 3.18 3.20 3.21 3.23 3.22 3.25 3.24 3.27 3.26 3.29 3.28 3.32 3.32 3.34 3.33 3.36 3.38 3.43 3.43 81.91 3.48 81.91 3.52 81.91 81.91 81.91 81.91 3.61 81.91 3.60 3.57 3.50 3.49 3.67 3.63 3.82 3.81 3.85 3.85 3.88 3.87 3.90 3.89 3.93 3.92 3.96 3.94 3.99 3.98 4.01 4.00 4.05 4.04 4.09 4.07 4.11 4.11 4.14 4.13 4.17 4.16 3.06 3.07 2.99 2.98 2.98 2.98 3.08 3.07 81.91 3.07 3.58 3.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.89 1.89 1.89 1.88 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.98 1.96 2.00 1.99 2.03 2.01 2.07 2.05 2.10 2.10 2.14 2.13 81.91 81.91 1.89 1.90 1.85 1.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.48 5.48 5.51 5.50 5.50 5.56 5.12 5.13 5.04 5.04 4.99 4.98 4.97 4.96 4.99 4.97 5.06 5.01 4.56 4.89 4.34 4.33 4.27 4.29 4.06 4.07 4.07 4.05 4.18 4.17 4.43 4.22 4.44 4.43 4.47 4.46 4.40 4.37 6.86 6.84 2.58 2.59 2.50 2.51 2.42 2.44 2.40 2.39 2.52 5.57 2.49 2.49 2.46 2.46 2.49 2.48 2.45 2.45 6.22 6.23 6.12 6.13 2.84 2.85 5.94 5.95 5.85 5.86 5.78 5.79 5.71 5.71 5.64 5.66 2.51 2.54 5.50 5.51 5.49 5.47 5.50 5.51 5.47 5.45 5.45 5.46 5.39 5.40 5.34 5.35 4.41 4.41 4.38 4.38 4.33 4.34 4.29 4.29 4.26 4.25 4.22 4.23 4.21 4.20 4.19 4.17 4.14 4.15 4.12 4.15 4.11 4.12 4.10 4.08 1.62 1.66 1.58 1.60 1.54 1.56 1.53 1.53 1.51 1.51 1.48 1.49 1.47 1.47 1.46 1.46 1.44 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.43 1.43 1.43 1.43 1.45 1.44 1.49 1.46 1.54 1.50 1.77 1.62 81.91 81.91 4.62 81.91 4.62 4.60 4.63 4.62 4.63 4.63 4.65 4.64 4.66 4.65 4.58 0 578.164070 3.615958 1.077754 578.164070 3.615958 1.077754 0.787649 -0.770996 1.361417 0.370000 1000000.000000 1134864650.803182 b21 21.158983 ODOM 578.230663 3.739898 0.950037 0.792749 -0.544649 0.000000 1134864650.988521 b21 21.162541 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.98 2.99 2.99 3.00 3.00 3.00 2.90 2.94 2.69 81.91 2.24 2.22 2.25 2.25 2.47 2.92 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.19 1.21 1.25 1.27 1.32 1.34 1.38 1.40 1.45 1.47 1.52 1.61 1.70 1.68 1.56 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.51 1.43 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.53 1.55 1.54 3.07 3.06 3.07 3.06 3.08 3.07 3.09 3.08 3.11 3.10 3.12 3.12 3.13 3.13 3.16 3.16 3.17 3.17 3.19 3.19 3.23 3.22 3.27 3.25 3.27 3.29 3.34 3.32 3.35 3.34 81.91 81.91 3.40 3.41 3.47 3.44 3.44 3.45 3.38 3.36 3.51 3.50 3.67 3.66 3.70 3.68 3.70 3.71 3.76 3.75 3.77 3.78 3.80 3.79 3.83 3.82 3.86 3.85 3.89 3.88 3.91 3.90 3.94 3.93 3.97 3.96 4.00 4.00 2.89 2.87 2.84 2.84 2.83 2.83 2.83 2.83 2.91 2.91 3.90 3.89 3.42 3.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.77 1.75 1.76 1.75 1.75 1.77 1.76 1.79 1.78 1.81 1.79 1.83 1.83 1.86 1.85 1.88 1.87 1.92 1.90 1.95 1.94 1.98 1.97 81.91 81.91 1.73 1.72 1.68 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.33 5.32 5.35 5.34 5.41 5.40 4.98 4.98 4.88 4.87 4.83 4.83 4.82 4.81 4.83 4.82 4.85 4.84 4.91 4.90 4.22 4.22 4.19 4.18 4.08 4.08 3.89 3.89 3.95 3.92 4.03 4.02 4.33 4.31 4.35 4.35 4.32 4.32 4.25 4.25 6.77 6.75 6.76 6.80 2.42 2.42 2.35 2.35 2.29 2.29 2.26 2.26 5.46 5.44 2.39 2.38 5.56 5.53 2.35 2.35 2.32 2.32 5.99 2.44 5.91 5.90 2.73 2.75 5.73 5.74 5.67 5.67 5.61 5.60 5.55 5.54 2.44 2.48 2.45 2.43 2.39 2.39 5.41 5.41 5.37 5.37 5.36 5.37 5.31 5.32 5.27 5.26 5.19 5.23 4.31 4.31 4.27 4.27 4.23 4.23 4.20 4.20 4.15 4.18 4.15 4.15 4.13 4.08 4.10 4.11 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.03 4.03 4.03 4.15 4.18 4.25 4.25 4.19 4.17 1.60 1.62 1.55 1.57 1.51 1.53 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.46 1.44 1.45 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 0 1134864651.023182 b21 21.162889 ODOM 578.275096 3.802036 0.900807 0.768053 -0.445622 0.000000 1134864651.089517 b21 21.214006 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.98 2.99 2.99 3.00 3.00 3.00 2.90 2.94 2.69 81.91 2.24 2.22 2.25 2.25 2.47 2.92 1.38 1.38 1.37 1.36 1.35 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.19 1.21 1.25 1.27 1.32 1.34 1.38 1.40 1.45 1.47 1.52 1.61 1.70 1.68 1.56 1.54 1.54 1.53 1.52 1.51 1.51 1.43 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.53 1.55 1.54 3.07 3.06 3.07 3.06 3.08 3.07 3.09 3.08 3.11 3.10 3.12 3.12 3.13 3.13 3.16 3.16 3.17 3.17 3.19 3.19 3.23 3.22 3.27 3.25 3.27 3.29 3.34 3.32 3.35 3.34 81.91 81.91 3.40 3.41 3.47 3.44 3.44 3.45 3.38 3.36 3.51 3.50 3.67 3.66 3.70 3.68 3.70 3.71 3.76 3.75 3.77 3.78 3.80 3.79 3.83 3.82 3.86 3.85 3.89 3.88 3.91 3.90 3.94 3.93 3.97 3.96 4.00 4.00 2.89 2.87 2.84 2.84 2.83 2.83 2.83 2.83 2.91 2.91 3.90 3.89 3.42 3.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.76 1.77 1.75 1.76 1.75 1.75 1.77 1.76 1.79 1.78 1.81 1.79 1.83 1.83 1.86 1.85 1.88 1.87 1.92 1.90 1.95 1.94 1.98 1.97 81.91 81.91 1.73 1.72 1.68 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.33 5.32 5.35 5.34 5.41 5.40 4.98 4.98 4.88 4.87 4.83 4.83 4.82 4.81 4.83 4.82 4.85 4.84 4.91 4.90 4.22 4.22 4.19 4.18 4.08 4.08 3.89 3.89 3.95 3.92 4.03 4.02 4.33 4.31 4.35 4.35 4.32 4.32 4.25 4.25 6.77 6.75 6.76 6.80 2.42 2.42 2.35 2.35 2.29 2.29 2.26 2.26 5.46 5.44 2.39 2.38 5.56 5.53 2.35 2.35 2.32 2.32 5.99 2.44 5.91 5.90 2.73 2.75 5.73 5.74 5.67 5.67 5.61 5.60 5.55 5.54 2.44 2.48 2.45 2.43 2.39 2.39 5.41 5.41 5.37 5.37 5.36 5.37 5.31 5.32 5.27 5.26 5.19 5.23 4.31 4.31 4.27 4.27 4.23 4.23 4.20 4.20 4.15 4.18 4.15 4.15 4.13 4.08 4.10 4.11 4.09 4.09 4.07 4.07 4.05 4.03 4.03 4.03 4.15 4.18 4.25 4.25 4.19 4.17 1.60 1.62 1.55 1.57 1.51 1.53 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.46 1.44 1.45 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 0 578.245912 3.761223 0.917702 578.245912 3.761223 0.917702 0.784274 -0.510664 1.357001 0.370000 1000000.000000 1134864651.023182 b21 21.226674 ODOM 578.324017 3.863787 0.858055 0.790280 -0.424402 0.000000 1134864651.190509 b21 21.318306 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.99 2.99 2.99 2.99 2.98 2.93 2.93 2.94 81.91 2.20 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.23 1.23 1.21 1.21 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.14 1.14 1.12 1.12 1.11 1.10 1.11 1.14 1.15 1.17 1.18 1.20 1.22 1.25 1.27 1.29 1.31 1.34 1.37 1.40 1.41 1.44 81.91 81.91 1.51 1.45 1.44 1.43 1.35 1.42 1.43 1.41 1.39 1.39 1.37 1.39 1.38 1.40 1.41 1.44 1.43 1.47 1.49 2.91 2.90 2.93 2.92 2.94 2.93 2.95 2.94 2.95 2.94 2.96 2.96 2.98 2.98 3.00 3.00 3.01 3.00 3.01 3.02 3.04 3.04 3.05 3.05 3.07 3.06 3.09 3.09 3.13 3.13 3.16 3.14 3.17 3.16 3.20 3.24 3.24 3.23 3.25 3.25 3.27 3.26 3.28 3.27 3.22 3.20 3.44 3.48 3.53 3.52 3.55 3.54 3.57 3.56 3.59 3.59 3.62 3.61 3.64 3.63 3.65 3.65 3.68 3.68 3.70 3.70 3.74 3.71 3.76 3.76 3.80 3.79 3.83 3.82 3.86 3.85 2.86 2.81 2.69 2.67 2.67 2.66 3.01 3.03 2.75 2.76 3.42 3.27 3.30 3.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.66 81.91 81.91 1.65 1.64 1.61 1.61 1.61 1.61 1.63 1.62 1.65 1.64 1.68 1.67 1.71 1.69 1.73 1.72 1.77 1.75 1.78 1.78 1.81 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 1.55 1.53 1.59 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.21 5.21 5.21 5.26 5.24 4.82 4.80 4.73 4.72 4.69 4.68 4.67 4.67 4.68 4.67 4.71 4.70 4.76 4.76 4.22 4.19 4.05 4.04 3.98 3.97 3.80 3.78 3.76 3.75 3.91 3.89 3.94 3.94 4.23 4.22 4.25 4.24 4.18 4.17 4.14 4.14 6.71 6.70 6.79 6.78 6.74 6.69 2.30 2.30 2.25 2.24 2.19 2.19 2.16 2.15 5.32 2.16 2.31 2.29 2.31 2.30 2.25 2.22 2.27 2.27 2.22 2.22 5.70 5.69 2.64 2.64 5.55 5.55 5.49 5.48 2.36 2.35 2.33 2.32 2.34 2.36 2.27 2.27 2.36 2.29 2.34 2.29 2.41 2.39 2.48 2.46 2.53 2.53 5.16 5.15 4.25 4.25 4.23 4.22 4.19 4.19 4.16 4.16 4.14 4.13 4.09 4.10 4.09 4.09 4.07 4.08 4.04 4.04 4.04 4.03 4.02 4.02 4.02 4.01 4.15 4.15 4.33 4.28 4.17 4.15 4.81 4.80 81.91 0 1134864651.233182 b21 21.363595 ODOM 578.372936 3.920386 0.813267 0.750766 -0.445622 0.000000 1134864651.291556 b21 21.413166 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.99 2.99 2.99 2.99 2.98 2.93 2.93 2.94 81.91 2.20 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.23 1.23 1.21 1.21 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.14 1.14 1.14 1.12 1.12 1.11 1.10 1.11 1.14 1.15 1.17 1.18 1.20 1.22 1.25 1.27 1.29 1.31 1.34 1.37 1.40 1.41 1.44 81.91 81.91 1.51 1.45 1.44 1.43 1.35 1.42 1.43 1.41 1.39 1.39 1.37 1.39 1.38 1.40 1.41 1.44 1.43 1.47 1.49 2.91 2.90 2.93 2.92 2.94 2.93 2.95 2.94 2.95 2.94 2.96 2.96 2.98 2.98 3.00 3.00 3.01 3.00 3.01 3.02 3.04 3.04 3.05 3.05 3.07 3.06 3.09 3.09 3.13 3.13 3.16 3.14 3.17 3.16 3.20 3.24 3.24 3.23 3.25 3.25 3.27 3.26 3.28 3.27 3.22 3.20 3.44 3.48 3.53 3.52 3.55 3.54 3.57 3.56 3.59 3.59 3.62 3.61 3.64 3.63 3.65 3.65 3.68 3.68 3.70 3.70 3.74 3.71 3.76 3.76 3.80 3.79 3.83 3.82 3.86 3.85 2.86 2.81 2.69 2.67 2.67 2.66 3.01 3.03 2.75 2.76 3.42 3.27 3.30 3.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.66 81.91 81.91 1.65 1.64 1.61 1.61 1.61 1.61 1.63 1.62 1.65 1.64 1.68 1.67 1.71 1.69 1.73 1.72 1.77 1.75 1.78 1.78 1.81 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 1.55 1.53 1.59 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.21 5.21 5.21 5.26 5.24 4.82 4.80 4.73 4.72 4.69 4.68 4.67 4.67 4.68 4.67 4.71 4.70 4.76 4.76 4.22 4.19 4.05 4.04 3.98 3.97 3.80 3.78 3.76 3.75 3.91 3.89 3.94 3.94 4.23 4.22 4.25 4.24 4.18 4.17 4.14 4.14 6.71 6.70 6.79 6.78 6.74 6.69 2.30 2.30 2.25 2.24 2.19 2.19 2.16 2.15 5.32 2.16 2.31 2.29 2.31 2.30 2.25 2.22 2.27 2.27 2.22 2.22 5.70 5.69 2.64 2.64 5.55 5.55 5.49 5.48 2.36 2.35 2.33 2.32 2.34 2.36 2.27 2.27 2.36 2.29 2.34 2.29 2.41 2.39 2.48 2.46 2.53 2.53 5.16 5.15 4.25 4.25 4.23 4.22 4.19 4.19 4.16 4.16 4.14 4.13 4.09 4.10 4.09 4.09 4.07 4.08 4.04 4.04 4.04 4.03 4.02 4.02 4.02 4.01 4.15 4.15 4.33 4.28 4.17 4.15 4.81 4.80 81.91 0 578.344676 3.887689 0.832181 578.344676 3.887689 0.832181 0.773592 -0.433363 1.352598 0.370000 1000000.000000 1134864651.233182 b21 21.426236 ODOM 578.425331 3.975786 0.765140 0.748296 -0.544649 0.000000 1134864651.392647 b21 21.516911 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.02 3.02 3.02 3.01 3.01 3.01 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.98 2.98 2.98 2.93 1.34 1.33 1.32 1.30 1.28 1.27 1.26 1.25 1.23 1.22 1.21 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.11 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.24 1.26 1.28 1.30 1.32 1.34 1.36 81.91 81.91 81.91 1.39 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.33 1.33 1.36 1.37 2.68 2.70 2.78 2.78 2.79 2.79 2.80 2.80 2.80 2.80 2.81 2.80 2.82 2.82 2.84 2.83 2.84 2.84 2.85 2.84 2.86 2.85 2.88 2.88 2.88 2.88 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.93 2.95 2.94 2.96 2.95 3.00 2.99 3.01 3.01 3.03 3.03 3.06 3.06 3.07 3.07 3.09 3.09 3.12 3.11 3.11 3.09 3.05 3.02 3.35 3.35 3.38 3.38 3.39 3.39 3.41 3.40 3.44 3.43 3.46 3.45 3.48 3.47 3.50 3.49 3.52 3.51 3.54 3.52 3.57 3.56 3.60 3.59 3.61 3.61 3.64 3.63 3.67 3.66 3.67 2.55 2.64 2.65 2.51 2.52 2.53 2.55 2.77 2.59 2.61 3.53 3.06 3.03 3.59 3.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.58 1.57 1.55 1.57 81.91 81.91 81.91 81.91 1.47 1.46 1.49 1.48 1.50 1.49 1.51 1.50 1.53 1.52 1.60 1.60 1.56 1.55 1.58 1.57 1.60 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.39 1.38 1.40 1.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.07 5.07 5.08 5.00 4.67 4.66 4.58 4.57 4.55 4.54 4.54 4.53 4.54 4.54 4.57 4.56 4.63 4.63 4.36 4.29 3.92 3.91 3.92 3.91 3.82 3.81 3.62 3.62 3.64 3.63 3.78 3.77 4.09 4.09 4.28 4.27 4.14 4.14 4.09 4.06 6.61 6.60 6.69 6.69 6.64 6.63 6.47 6.51 5.57 5.57 2.22 2.22 2.17 2.17 2.12 2.12 2.08 2.08 2.08 2.07 5.87 5.86 2.22 2.21 2.25 2.24 2.23 2.23 2.20 2.21 2.17 2.16 2.26 2.24 2.59 2.57 2.76 2.74 5.29 5.28 2.24 2.23 2.22 2.22 2.19 2.18 2.17 2.17 2.26 2.21 2.32 2.30 2.34 2.33 2.42 2.41 2.51 2.49 4.20 4.19 4.17 4.17 4.14 4.14 4.11 4.11 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.05 0 1134864651.443183 b21 21.572911 ODOM 578.477623 4.026001 0.717013 0.726069 -0.410255 0.000000 1134864651.493507 b21 21.617576 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.02 3.02 3.02 3.01 3.01 3.01 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.98 2.98 2.98 2.93 1.34 1.33 1.32 1.30 1.28 1.27 1.26 1.25 1.23 1.22 1.21 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.15 1.14 1.13 1.12 1.12 1.11 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.06 1.08 1.09 1.10 1.12 1.13 1.16 1.17 1.18 1.19 1.21 1.22 1.24 1.26 1.28 1.30 1.32 1.34 1.36 81.91 81.91 81.91 1.39 1.36 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.29 1.30 1.32 1.33 1.33 1.33 1.36 1.37 2.68 2.70 2.78 2.78 2.79 2.79 2.80 2.80 2.80 2.80 2.81 2.80 2.82 2.82 2.84 2.83 2.84 2.84 2.85 2.84 2.86 2.85 2.88 2.88 2.88 2.88 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.93 2.95 2.94 2.96 2.95 3.00 2.99 3.01 3.01 3.03 3.03 3.06 3.06 3.07 3.07 3.09 3.09 3.12 3.11 3.11 3.09 3.05 3.02 3.35 3.35 3.38 3.38 3.39 3.39 3.41 3.40 3.44 3.43 3.46 3.45 3.48 3.47 3.50 3.49 3.52 3.51 3.54 3.52 3.57 3.56 3.60 3.59 3.61 3.61 3.64 3.63 3.67 3.66 3.67 2.55 2.64 2.65 2.51 2.52 2.53 2.55 2.77 2.59 2.61 3.53 3.06 3.03 3.59 3.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.58 1.57 1.55 1.57 81.91 81.91 81.91 81.91 1.47 1.46 1.49 1.48 1.50 1.49 1.51 1.50 1.53 1.52 1.60 1.60 1.56 1.55 1.58 1.57 1.60 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.39 1.38 1.40 1.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.07 5.07 5.08 5.00 4.67 4.66 4.58 4.57 4.55 4.54 4.54 4.53 4.54 4.54 4.57 4.56 4.63 4.63 4.36 4.29 3.92 3.91 3.92 3.91 3.82 3.81 3.62 3.62 3.64 3.63 3.78 3.77 4.09 4.09 4.28 4.27 4.14 4.14 4.09 4.06 6.61 6.60 6.69 6.69 6.64 6.63 6.47 6.51 5.57 5.57 2.22 2.22 2.17 2.17 2.12 2.12 2.08 2.08 2.08 2.07 5.87 5.86 2.22 2.21 2.25 2.24 2.23 2.23 2.20 2.21 2.17 2.16 2.26 2.24 2.59 2.57 2.76 2.74 5.29 5.28 2.24 2.23 2.22 2.22 2.19 2.18 2.17 2.17 2.26 2.21 2.32 2.30 2.34 2.33 2.42 2.41 2.51 2.49 4.20 4.19 4.17 4.17 4.14 4.14 4.11 4.11 4.09 4.08 4.07 4.07 4.05 4.05 4.05 0 578.451532 4.000946 0.741127 578.451532 4.000946 0.741127 0.737159 -0.477311 1.279606 0.370000 1000000.000000 1134864651.443183 b21 21.634541 ODOM 578.532523 4.073863 0.683881 0.743357 -0.268788 0.000000 1134864651.594508 b21 21.717559 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.05 3.05 3.04 3.04 3.03 3.02 3.02 3.01 3.01 3.00 3.00 2.99 2.98 2.98 1.41 1.31 1.29 1.28 1.26 1.23 1.22 1.20 1.19 1.18 1.17 1.15 1.15 1.12 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.05 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.24 1.26 1.27 2.92 81.91 81.91 81.91 1.28 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.23 1.21 1.19 1.19 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.22 1.22 1.22 1.23 1.25 1.27 1.25 2.90 2.92 2.91 2.91 2.63 2.59 2.67 2.68 2.68 2.68 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.68 2.68 2.70 2.69 2.70 2.70 2.71 2.70 2.73 2.72 2.72 2.72 2.72 2.72 2.74 2.74 2.76 2.75 2.78 2.77 2.79 2.78 2.80 2.79 2.81 2.81 2.83 2.83 2.84 2.84 2.87 2.85 2.89 2.88 2.90 2.89 2.92 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.97 2.95 2.92 2.88 3.14 3.18 3.22 3.22 3.24 3.23 3.25 3.24 3.27 3.26 3.28 3.28 3.31 3.30 3.33 3.32 3.35 3.34 3.36 3.37 3.38 3.37 3.41 3.40 3.44 3.43 3.47 3.46 3.49 3.48 3.50 3.50 3.52 2.49 2.48 2.35 2.34 2.34 2.34 2.34 2.77 2.75 2.42 2.42 3.39 3.35 2.87 2.87 3.48 3.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.32 1.31 1.33 1.32 1.32 1.32 1.36 1.35 1.36 1.36 1.39 1.38 1.40 1.40 1.43 1.43 1.45 1.45 1.46 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 1.25 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.97 4.97 4.61 4.58 4.49 4.48 4.46 4.45 4.43 4.42 4.43 4.43 4.44 4.44 4.48 4.47 4.53 4.52 4.22 4.13 3.82 3.81 3.82 3.81 3.69 3.69 3.53 3.53 3.53 3.53 3.67 3.67 3.88 3.94 4.12 4.11 4.04 4.03 3.98 3.98 6.35 6.40 6.62 6.60 5.82 5.79 6.41 5.20 5.33 5.33 5.29 5.27 5.30 5.29 2.14 2.14 2.10 2.10 2.06 2.06 2.01 2.02 2.01 2.00 5.65 5.64 2.16 2.15 2.19 2.19 2.17 2.16 2.16 2.16 2.10 2.09 2.47 2.46 5.24 5.24 5.21 5.20 5.26 5.26 2.23 2.25 2.19 2.20 2.19 2.19 2.16 2.17 2.19 2.25 2.23 2.26 2.33 0 1134864651.663184 b21 21.809538 ODOM 578.589492 4.120298 0.663793 0.726069 -0.113174 0.000000 1134864651.695576 b21 21.817540 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.05 3.05 3.04 3.04 3.03 3.02 3.02 3.01 3.01 3.00 3.00 2.99 2.98 2.98 1.41 1.31 1.29 1.28 1.26 1.23 1.22 1.20 1.19 1.18 1.17 1.15 1.15 1.12 1.12 1.10 1.09 1.07 1.06 1.05 1.05 1.03 1.02 1.01 1.00 0.98 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.03 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.22 1.24 1.26 1.27 2.92 81.91 81.91 81.91 1.28 1.28 1.27 1.26 1.24 1.24 1.23 1.21 1.19 1.19 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.22 1.22 1.22 1.23 1.25 1.27 1.25 2.90 2.92 2.91 2.91 2.63 2.59 2.67 2.68 2.68 2.68 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.68 2.68 2.70 2.69 2.70 2.70 2.71 2.70 2.73 2.72 2.72 2.72 2.72 2.72 2.74 2.74 2.76 2.75 2.78 2.77 2.79 2.78 2.80 2.79 2.81 2.81 2.83 2.83 2.84 2.84 2.87 2.85 2.89 2.88 2.90 2.89 2.92 2.90 2.93 2.93 2.95 2.95 2.97 2.95 2.92 2.88 3.14 3.18 3.22 3.22 3.24 3.23 3.25 3.24 3.27 3.26 3.28 3.28 3.31 3.30 3.33 3.32 3.35 3.34 3.36 3.37 3.38 3.37 3.41 3.40 3.44 3.43 3.47 3.46 3.49 3.48 3.50 3.50 3.52 2.49 2.48 2.35 2.34 2.34 2.34 2.34 2.77 2.75 2.42 2.42 3.39 3.35 2.87 2.87 3.48 3.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.32 1.31 1.33 1.32 1.32 1.32 1.36 1.35 1.36 1.36 1.39 1.38 1.40 1.40 1.43 1.43 1.45 1.45 1.46 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 1.25 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.97 4.97 4.61 4.58 4.49 4.48 4.46 4.45 4.43 4.42 4.43 4.43 4.44 4.44 4.48 4.47 4.53 4.52 4.22 4.13 3.82 3.81 3.82 3.81 3.69 3.69 3.53 3.53 3.53 3.53 3.67 3.67 3.88 3.94 4.12 4.11 4.04 4.03 3.98 3.98 6.35 6.40 6.62 6.60 5.82 5.79 6.41 5.20 5.33 5.33 5.29 5.27 5.30 5.29 2.14 2.14 2.10 2.10 2.06 2.06 2.01 2.02 2.01 2.00 5.65 5.64 2.16 2.15 2.19 2.19 2.17 2.16 2.16 2.16 2.10 2.09 2.47 2.46 5.24 5.24 5.21 5.20 5.26 5.26 2.23 2.25 2.19 2.20 2.19 2.19 2.16 2.17 2.19 2.25 2.23 2.26 2.33 0 578.571233 4.105416 0.677443 578.571233 4.105416 0.677443 0.731610 -0.163048 1.271251 0.370000 1000000.000000 1134864651.663184 b21 21.829117 ODOM 578.646821 4.165142 0.660482 0.728539 -0.007073 0.000000 1134864651.796866 b21 21.918156 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.06 3.05 3.05 3.04 3.04 3.02 3.01 3.01 1.31 1.28 1.27 1.24 1.23 1.19 1.18 1.17 1.16 1.12 1.12 1.09 1.09 1.05 1.05 1.03 1.03 1.00 1.00 0.97 0.97 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.12 1.12 1.13 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.20 1.20 2.82 2.81 2.81 81.91 1.20 1.19 1.16 1.17 1.13 1.14 1.12 1.12 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.11 1.13 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.18 2.78 2.73 2.78 2.78 2.79 2.80 2.81 2.81 2.80 2.79 2.52 2.48 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.58 2.57 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.60 2.61 2.61 2.63 2.61 2.64 2.63 2.65 2.65 2.65 2.65 2.68 2.66 2.69 2.68 2.69 2.69 2.71 2.71 2.73 2.73 2.74 2.74 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.78 2.82 2.79 2.76 2.72 2.88 3.03 3.07 3.07 3.07 3.07 3.09 3.09 3.11 3.10 3.13 3.13 3.15 3.15 3.17 3.16 3.19 3.19 3.21 3.20 3.23 3.23 3.23 3.24 3.26 3.26 3.28 3.28 3.31 3.30 3.32 3.33 3.35 3.35 3.37 2.21 2.19 2.20 2.20 2.19 2.19 2.17 2.21 2.51 2.28 2.25 2.28 3.28 2.75 2.73 3.36 3.37 3.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.18 1.15 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.23 1.21 1.24 1.24 1.26 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.33 1.32 1.36 1.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 1.14 1.12 1.11 81.91 81.91 4.93 4.89 4.55 4.48 4.43 4.39 4.36 4.34 4.33 4.31 4.32 4.32 4.33 4.33 4.37 4.38 4.44 4.45 4.30 4.23 3.83 3.74 3.70 3.70 3.70 3.67 3.62 3.62 3.45 3.45 3.45 3.47 3.59 3.59 3.93 3.95 4.02 3.99 3.95 3.93 3.89 3.87 6.56 6.52 6.34 5.72 6.35 6.31 5.22 5.24 5.24 5.22 5.11 5.20 5.25 5.23 5.28 5.31 5.53 5.77 2.09 2.08 2.05 2.04 2.01 2.01 1.99 1.98 1.97 1.97 5.45 2.06 2.13 2.13 2.18 5.33 2.16 2.15 2.13 2.12 2.10 2.17 5.22 5.26 5.24 5.22 5.21 0 1134864651.872212 b21 21.999809 ODOM 578.703917 4.209498 0.659039 0.718660 -0.021220 0.000000 1134864651.898648 b21 22.024516 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.06 3.05 3.05 3.04 3.04 3.02 3.01 3.01 1.31 1.28 1.27 1.24 1.23 1.19 1.18 1.17 1.16 1.12 1.12 1.09 1.09 1.05 1.05 1.03 1.03 1.00 1.00 0.97 0.97 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.98 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.04 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.09 1.12 1.12 1.13 1.15 1.16 1.17 1.17 1.19 1.20 1.20 2.82 2.81 2.81 81.91 1.20 1.19 1.16 1.17 1.13 1.14 1.12 1.12 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.11 1.13 1.12 1.12 1.13 1.14 1.15 1.18 2.78 2.73 2.78 2.78 2.79 2.80 2.81 2.81 2.80 2.79 2.52 2.48 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.55 2.56 2.56 2.56 2.56 2.56 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.58 2.57 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.60 2.61 2.61 2.63 2.61 2.64 2.63 2.65 2.65 2.65 2.65 2.68 2.66 2.69 2.68 2.69 2.69 2.71 2.71 2.73 2.73 2.74 2.74 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.78 2.82 2.79 2.76 2.72 2.88 3.03 3.07 3.07 3.07 3.07 3.09 3.09 3.11 3.10 3.13 3.13 3.15 3.15 3.17 3.16 3.19 3.19 3.21 3.20 3.23 3.23 3.23 3.24 3.26 3.26 3.28 3.28 3.31 3.30 3.32 3.33 3.35 3.35 3.37 2.21 2.19 2.20 2.20 2.19 2.19 2.17 2.21 2.51 2.28 2.25 2.28 3.28 2.75 2.73 3.36 3.37 3.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.18 1.15 1.17 1.17 1.18 1.18 1.20 1.20 1.23 1.21 1.24 1.24 1.26 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.33 1.32 1.36 1.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.15 1.14 1.12 1.11 81.91 81.91 4.93 4.89 4.55 4.48 4.43 4.39 4.36 4.34 4.33 4.31 4.32 4.32 4.33 4.33 4.37 4.38 4.44 4.45 4.30 4.23 3.83 3.74 3.70 3.70 3.70 3.67 3.62 3.62 3.45 3.45 3.45 3.47 3.59 3.59 3.93 3.95 4.02 3.99 3.95 3.93 3.89 3.87 6.56 6.52 6.34 5.72 6.35 6.31 5.22 5.24 5.24 5.22 5.11 5.20 5.25 5.23 5.28 5.31 5.53 5.77 2.09 2.08 2.05 2.04 2.01 2.01 1.99 1.98 1.97 1.97 5.45 2.06 2.13 2.13 2.18 5.33 2.16 2.15 2.13 2.12 2.10 2.17 5.22 5.26 5.24 5.22 5.21 0 578.689087 4.197977 0.660107 578.689087 4.197977 0.660107 0.721226 -0.017546 1.246477 0.370000 1000000.000000 1134864651.872212 b21 22.046870 ODOM 578.703917 4.209498 0.652504 0.718660 -0.063660 0.000000 1134864651.999516 b21 22.120999 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.21 1.14 1.15 1.11 1.11 1.05 1.06 1.00 1.00 0.96 0.97 0.92 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.01 1.01 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.10 1.11 1.11 1.10 1.11 1.21 1.24 2.77 2.78 2.77 2.77 1.14 1.12 1.11 1.11 1.08 1.08 1.03 1.03 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.04 2.36 2.33 2.34 2.36 2.39 2.65 2.64 2.61 2.65 2.65 2.67 2.67 2.70 2.69 2.70 2.69 2.69 2.36 2.38 2.44 2.44 2.42 2.44 2.41 2.44 2.42 2.44 2.42 2.45 2.44 2.45 2.42 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42 2.41 2.44 2.44 2.46 2.46 2.47 2.46 2.47 2.46 2.48 2.47 2.48 2.47 2.49 2.49 2.49 2.48 2.49 2.49 2.51 2.52 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.61 2.61 2.63 2.62 2.64 2.64 2.65 2.66 2.63 2.60 2.57 2.86 2.91 2.91 2.93 2.92 2.94 2.94 2.97 2.95 2.98 2.97 2.99 2.97 2.99 2.99 3.01 3.01 3.04 3.03 3.05 3.05 3.07 3.07 3.08 3.09 3.11 3.11 3.13 3.13 3.16 3.15 3.18 3.17 3.21 3.20 3.22 3.22 2.20 2.03 2.04 2.03 2.04 2.03 2.04 2.02 2.16 2.14 2.11 2.11 81.91 2.75 2.58 2.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.03 1.03 1.06 1.05 1.06 1.04 1.07 1.07 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.15 1.15 1.17 1.17 1.20 1.19 1.23 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.04 1.04 1.05 1.05 4.26 4.25 4.23 4.23 4.24 4.24 4.26 4.27 4.29 4.33 4.36 4.32 4.15 4.23 3.69 3.64 3.64 3.63 3.64 3.59 3.54 3.56 3.38 3.37 3.38 3.39 3.53 3.52 3.77 3.88 3.93 3.91 3.88 3.88 3.81 3.82 6.42 6.09 6.02 6.28 5.27 5.11 5.14 5.13 5.08 5.04 5.17 5.20 5.17 5.19 5.26 5.34 5.74 5.72 5.69 5.67 2.35 2.13 2.06 2.05 2.02 2.02 2.00 2.00 1.97 1.97 1.96 1.96 1.98 2.01 2.10 2.11 5.23 5.21 2.15 0 1134864652.082202 b21 22.211518 ODOM 578.816167 4.295275 0.643931 0.684086 -0.099027 0.000000 1134864652.100517 b21 22.221778 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.21 1.14 1.15 1.11 1.11 1.05 1.06 1.00 1.00 0.96 0.97 0.92 0.91 0.90 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.99 1.01 1.01 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.10 1.11 1.11 1.10 1.11 1.21 1.24 2.77 2.78 2.77 2.77 1.14 1.12 1.11 1.11 1.08 1.08 1.03 1.03 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05 1.04 2.36 2.33 2.34 2.36 2.39 2.65 2.64 2.61 2.65 2.65 2.67 2.67 2.70 2.69 2.70 2.69 2.69 2.36 2.38 2.44 2.44 2.42 2.44 2.41 2.44 2.42 2.44 2.42 2.45 2.44 2.45 2.42 2.44 2.42 2.42 2.42 2.42 2.41 2.44 2.44 2.46 2.46 2.47 2.46 2.47 2.46 2.48 2.47 2.48 2.47 2.49 2.49 2.49 2.48 2.49 2.49 2.51 2.52 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.61 2.61 2.63 2.62 2.64 2.64 2.65 2.66 2.63 2.60 2.57 2.86 2.91 2.91 2.93 2.92 2.94 2.94 2.97 2.95 2.98 2.97 2.99 2.97 2.99 2.99 3.01 3.01 3.04 3.03 3.05 3.05 3.07 3.07 3.08 3.09 3.11 3.11 3.13 3.13 3.16 3.15 3.18 3.17 3.21 3.20 3.22 3.22 2.20 2.03 2.04 2.03 2.04 2.03 2.04 2.02 2.16 2.14 2.11 2.11 81.91 2.75 2.58 2.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.03 1.03 1.06 1.05 1.06 1.04 1.07 1.07 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.15 1.15 1.17 1.17 1.20 1.19 1.23 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.04 1.04 1.05 1.05 4.26 4.25 4.23 4.23 4.24 4.24 4.26 4.27 4.29 4.33 4.36 4.32 4.15 4.23 3.69 3.64 3.64 3.63 3.64 3.59 3.54 3.56 3.38 3.37 3.38 3.39 3.53 3.52 3.77 3.88 3.93 3.91 3.88 3.88 3.81 3.82 6.42 6.09 6.02 6.28 5.27 5.11 5.14 5.13 5.08 5.04 5.17 5.20 5.17 5.19 5.26 5.34 5.74 5.72 5.69 5.67 2.35 2.13 2.06 2.05 2.02 2.02 2.00 2.00 1.97 1.97 1.96 1.96 1.98 2.01 2.10 2.11 5.23 5.21 2.15 0 578.795812 4.279721 0.650949 578.795812 4.279721 0.650949 0.690355 -0.092614 1.230205 0.370000 1000000.000000 1134864652.082202 b21 22.239156 ODOM 578.871659 4.336931 0.641299 0.708782 0.000000 0.000000 1134864652.201547 b21 22.323055 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.94 0.93 0.94 0.94 0.96 0.97 0.97 0.98 0.97 0.98 0.98 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.16 1.16 2.75 2.75 2.75 2.75 2.72 1.09 1.04 1.04 1.03 1.01 0.96 0.95 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.93 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 2.61 2.62 2.57 2.58 2.54 81.91 81.91 81.91 2.26 2.25 2.23 2.26 2.28 2.55 2.55 2.56 2.55 2.59 2.56 2.56 2.57 2.59 2.59 2.59 2.58 2.54 2.22 2.29 2.33 2.33 2.31 2.32 2.31 2.31 2.30 2.30 2.29 2.30 2.29 2.31 2.29 2.31 2.30 2.31 2.30 2.31 2.30 2.30 2.30 2.30 2.30 2.29 2.29 2.30 2.30 2.32 2.31 2.33 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.35 2.35 2.36 2.36 2.38 2.37 2.38 2.37 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.42 2.43 2.43 2.44 2.45 2.45 2.47 2.46 2.48 2.48 2.50 2.50 2.51 2.50 2.47 2.42 2.55 2.73 2.76 2.77 2.78 2.79 2.80 2.80 2.82 2.81 2.83 2.83 2.83 2.83 2.84 2.84 2.86 2.86 2.88 2.88 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.92 2.95 2.95 2.97 2.97 2.99 2.99 3.01 3.01 3.04 3.04 3.06 3.07 3.08 3.07 1.94 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.88 1.87 1.90 1.98 1.98 1.96 1.96 2.01 2.46 2.44 2.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.04 2.01 2.00 1.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.95 0.96 0.95 0.99 1.00 1.02 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.26 4.24 4.20 4.18 4.16 4.15 4.15 4.15 4.16 4.15 81.91 81.91 0.93 0.93 81.91 81.91 4.09 4.09 3.86 3.66 3.57 3.56 3.57 3.57 3.51 3.48 3.50 3.40 3.33 3.32 3.33 3.36 3.47 3.48 3.96 3.95 3.89 3.87 3.82 3.84 3.78 5.69 6.24 6.21 6.15 5.28 5.45 5.33 5.26 5.31 5.31 5.31 5.32 5.31 5.40 5.47 5.71 5.70 5.66 5.64 5.60 5.57 5.54 5.52 2.36 2.36 2.08 2.06 2.04 2.03 2.01 2.01 1.99 0 1134864652.302339 b21 22.467338 ODOM 578.927077 4.378305 0.641441 0.676677 0.000000 0.000000 1134864652.303406 b21 22.470913 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.94 0.93 0.94 0.94 0.96 0.97 0.97 0.98 0.97 0.98 0.98 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.05 1.16 1.16 2.75 2.75 2.75 2.75 2.72 1.09 1.04 1.04 1.03 1.01 0.96 0.95 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.93 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 2.61 2.62 2.57 2.58 2.54 81.91 81.91 81.91 2.26 2.25 2.23 2.26 2.28 2.55 2.55 2.56 2.55 2.59 2.56 2.56 2.57 2.59 2.59 2.59 2.58 2.54 2.22 2.29 2.33 2.33 2.31 2.32 2.31 2.31 2.30 2.30 2.29 2.30 2.29 2.31 2.29 2.31 2.30 2.31 2.30 2.31 2.30 2.30 2.30 2.30 2.30 2.29 2.29 2.30 2.30 2.32 2.31 2.33 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.35 2.35 2.36 2.36 2.38 2.37 2.38 2.37 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.42 2.43 2.43 2.44 2.45 2.45 2.47 2.46 2.48 2.48 2.50 2.50 2.51 2.50 2.47 2.42 2.55 2.73 2.76 2.77 2.78 2.79 2.80 2.80 2.82 2.81 2.83 2.83 2.83 2.83 2.84 2.84 2.86 2.86 2.88 2.88 2.90 2.89 2.92 2.91 2.93 2.92 2.95 2.95 2.97 2.97 2.99 2.99 3.01 3.01 3.04 3.04 3.06 3.07 3.08 3.07 1.94 1.90 1.90 1.88 1.88 1.88 1.88 1.87 1.90 1.98 1.98 1.96 1.96 2.01 2.46 2.44 2.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.04 2.01 2.00 1.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.95 0.96 0.95 0.99 1.00 1.02 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.04 1.05 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.26 4.24 4.20 4.18 4.16 4.15 4.15 4.15 4.16 4.15 81.91 81.91 0.93 0.93 81.91 81.91 4.09 4.09 3.86 3.66 3.57 3.56 3.57 3.57 3.51 3.48 3.50 3.40 3.33 3.32 3.33 3.36 3.47 3.48 3.96 3.95 3.89 3.87 3.82 3.84 3.78 5.69 6.24 6.21 6.15 5.28 5.45 5.33 5.26 5.31 5.31 5.31 5.32 5.31 5.40 5.47 5.71 5.70 5.66 5.64 5.60 5.57 5.54 5.52 2.36 2.36 2.08 2.06 2.04 2.03 2.01 2.01 1.99 0 578.926497 4.377871 0.641301 578.926497 4.377871 0.641301 0.677013 0.000000 1.214128 0.370000 1000000.000000 1134864652.302339 b21 22.471445 ODOM 578.981540 4.418977 0.641214 0.698903 -0.007073 0.000000 1134864652.404515 b21 22.525765 ODOM 578.981540 4.418977 0.641214 0.698903 -0.007073 0.000000 1134864652.505514 b21 22.627772 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 0.97 0.96 0.96 0.98 0.95 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 2.76 2.76 2.75 2.74 1.00 1.00 0.97 0.97 0.92 0.90 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 2.58 2.58 2.58 2.58 2.57 2.57 2.56 2.56 2.55 2.55 2.45 2.39 2.31 2.28 81.91 81.91 81.91 2.17 2.17 2.17 2.16 2.18 2.34 2.33 2.29 2.32 2.29 2.36 2.36 2.40 2.48 2.49 2.49 2.49 2.41 2.23 2.19 2.22 2.22 2.22 2.21 2.22 2.20 2.21 2.20 2.21 2.19 2.20 2.18 2.19 2.17 2.17 2.16 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.16 2.18 2.16 2.18 2.17 2.17 2.17 2.17 2.16 2.18 2.18 2.20 2.19 2.20 2.19 2.20 2.20 2.21 2.21 2.22 2.21 2.23 2.24 2.23 2.23 2.25 2.24 2.26 2.26 2.28 2.28 2.29 2.28 2.29 2.28 2.29 2.29 2.30 2.31 2.32 2.32 2.34 2.33 2.36 2.34 2.37 2.32 2.31 2.25 2.57 2.61 2.62 2.62 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 2.69 2.69 2.70 2.71 2.72 2.72 2.73 2.73 2.74 2.75 2.76 2.76 2.78 2.77 2.79 2.80 2.81 2.81 2.83 2.84 2.85 2.85 2.88 2.87 2.90 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.95 2.94 1.75 1.75 1.76 1.79 1.77 1.76 1.75 1.73 81.91 1.85 1.83 1.81 81.91 2.36 2.28 2.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.93 1.89 1.85 1.85 1.85 1.84 1.86 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.86 0.86 0.91 0.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.12 4.11 4.09 4.07 4.07 4.07 4.08 4.08 4.11 4.11 4.14 4.16 4.22 4.19 4.15 4.01 4.06 3.77 3.57 3.51 81.91 81.91 0.89 0.90 81.91 0.98 3.30 3.29 3.27 3.27 3.33 3.42 3.45 3.88 3.85 3.84 3.81 3.81 3.76 3.72 6.18 6.13 5.25 5.09 5.16 5.12 5.11 5.03 5.14 5.17 5.14 5.17 5.26 5.39 5.69 5.66 5.63 5.61 5.57 5.55 5.52 5.51 5.47 5.45 5.42 5.40 2.36 0 1134864652.512211 b21 22.644441 ODOM 579.090999 4.500681 0.632387 0.664329 -0.134394 0.000000 1134864652.606516 b21 22.728152 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 0.97 0.96 0.96 0.98 0.95 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.99 1.00 1.00 1.01 1.02 1.02 1.02 2.76 2.76 2.75 2.74 1.00 1.00 0.97 0.97 0.92 0.90 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.89 0.90 2.58 2.58 2.58 2.58 2.57 2.57 2.56 2.56 2.55 2.55 2.45 2.39 2.31 2.28 81.91 81.91 81.91 2.17 2.17 2.17 2.16 2.18 2.34 2.33 2.29 2.32 2.29 2.36 2.36 2.40 2.48 2.49 2.49 2.49 2.41 2.23 2.19 2.22 2.22 2.22 2.21 2.22 2.20 2.21 2.20 2.21 2.19 2.20 2.18 2.19 2.17 2.17 2.16 2.17 2.16 2.18 2.17 2.18 2.16 2.18 2.16 2.18 2.17 2.17 2.17 2.17 2.16 2.18 2.18 2.20 2.19 2.20 2.19 2.20 2.20 2.21 2.21 2.22 2.21 2.23 2.24 2.23 2.23 2.25 2.24 2.26 2.26 2.28 2.28 2.29 2.28 2.29 2.28 2.29 2.29 2.30 2.31 2.32 2.32 2.34 2.33 2.36 2.34 2.37 2.32 2.31 2.25 2.57 2.61 2.62 2.62 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 2.69 2.69 2.70 2.71 2.72 2.72 2.73 2.73 2.74 2.75 2.76 2.76 2.78 2.77 2.79 2.80 2.81 2.81 2.83 2.84 2.85 2.85 2.88 2.87 2.90 2.90 2.92 2.92 2.95 2.95 2.95 2.94 1.75 1.75 1.76 1.79 1.77 1.76 1.75 1.73 81.91 1.85 1.83 1.81 81.91 2.36 2.28 2.29 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.93 1.89 1.85 1.85 1.85 1.84 1.86 1.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.86 0.86 0.91 0.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.12 4.11 4.09 4.07 4.07 4.07 4.08 4.08 4.11 4.11 4.14 4.16 4.22 4.19 4.15 4.01 4.06 3.77 3.57 3.51 81.91 81.91 0.89 0.90 81.91 0.98 3.30 3.29 3.27 3.27 3.33 3.42 3.45 3.88 3.85 3.84 3.81 3.81 3.76 3.72 6.18 6.13 5.25 5.09 5.16 5.12 5.11 5.03 5.14 5.17 5.14 5.17 5.26 5.39 5.69 5.66 5.63 5.61 5.57 5.55 5.52 5.51 5.47 5.45 5.42 5.40 2.36 0 578.988798 4.424395 0.632972 578.988798 4.424395 0.632972 0.696611 -0.015516 1.198247 0.370000 1000000.000000 1134864652.512211 b21 22.744864 ODOM 579.142896 4.538710 0.610148 0.639633 -0.297081 0.000000 1134864652.707873 b21 22.959913 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 1.07 1.11 2.83 2.82 2.81 2.80 2.79 2.78 0.89 0.88 0.82 0.82 0.80 0.80 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 2.59 2.59 2.58 2.58 2.57 2.56 2.55 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.50 2.48 2.38 2.32 2.26 81.91 81.91 81.91 81.91 2.08 2.05 2.07 2.05 2.08 2.22 2.21 2.21 2.26 2.27 2.24 2.24 2.29 2.38 2.37 2.37 2.36 2.35 2.03 2.03 2.11 2.12 2.13 2.14 2.12 2.13 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.08 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.05 2.06 2.06 2.07 2.06 2.08 2.07 2.08 2.08 2.09 2.08 2.09 2.10 2.11 2.10 2.11 2.12 2.13 2.12 2.15 2.13 2.15 2.15 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.21 2.20 2.22 2.22 2.21 2.17 2.13 2.12 2.44 2.47 2.49 2.49 2.50 2.50 2.51 2.51 2.52 2.52 2.54 2.53 2.55 2.55 2.55 2.55 2.57 2.57 2.58 2.58 2.60 2.60 2.61 2.60 2.61 2.62 2.63 2.62 2.65 2.65 2.67 2.67 2.69 2.69 2.71 2.72 2.74 2.74 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.83 2.82 2.83 2.83 1.61 1.61 1.67 1.65 1.62 1.60 1.60 1.59 81.91 1.72 1.69 1.67 2.05 2.14 2.14 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.82 1.75 1.73 1.72 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.03 4.02 4.02 4.00 4.01 4.01 4.03 4.03 4.07 4.07 4.13 4.16 4.13 4.23 4.02 4.51 3.70 3.65 3.46 3.45 3.47 3.46 3.45 3.41 3.38 3.39 3.26 3.24 3.24 3.24 3.31 3.38 3.41 81.91 0.91 81.91 0.85 0.84 81.91 81.91 6.06 5.20 5.20 5.14 5.12 5.14 5.15 5.18 5.17 5.16 5.26 5.33 5.67 5.66 5.62 5.60 5.57 5.55 5.52 5.50 5.47 0 1134864652.723206 b21 22.960233 ODOM 579.194905 4.575071 0.574329 0.629754 -0.424402 0.000000 1134864652.809500 b21 22.963928 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.97 0.98 0.98 0.99 0.98 1.07 1.11 2.83 2.82 2.81 2.80 2.79 2.78 0.89 0.88 0.82 0.82 0.80 0.80 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.85 0.84 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 2.59 2.59 2.58 2.58 2.57 2.56 2.55 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.50 2.48 2.38 2.32 2.26 81.91 81.91 81.91 81.91 2.08 2.05 2.07 2.05 2.08 2.22 2.21 2.21 2.26 2.27 2.24 2.24 2.29 2.38 2.37 2.37 2.36 2.35 2.03 2.03 2.11 2.12 2.13 2.14 2.12 2.13 2.10 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.08 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.04 2.05 2.05 2.06 2.06 2.07 2.06 2.08 2.07 2.08 2.08 2.09 2.08 2.09 2.10 2.11 2.10 2.11 2.12 2.13 2.12 2.15 2.13 2.15 2.15 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.21 2.20 2.22 2.22 2.21 2.17 2.13 2.12 2.44 2.47 2.49 2.49 2.50 2.50 2.51 2.51 2.52 2.52 2.54 2.53 2.55 2.55 2.55 2.55 2.57 2.57 2.58 2.58 2.60 2.60 2.61 2.60 2.61 2.62 2.63 2.62 2.65 2.65 2.67 2.67 2.69 2.69 2.71 2.72 2.74 2.74 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.83 2.82 2.83 2.83 1.61 1.61 1.67 1.65 1.62 1.60 1.60 1.59 81.91 1.72 1.69 1.67 2.05 2.14 2.14 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.82 1.75 1.73 1.72 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.03 4.02 4.02 4.00 4.01 4.01 4.03 4.03 4.07 4.07 4.13 4.16 4.13 4.23 4.02 4.51 3.70 3.65 3.46 3.45 3.47 3.46 3.45 3.41 3.38 3.39 3.26 3.24 3.24 3.24 3.31 3.38 3.41 81.91 0.91 81.91 0.85 0.84 81.91 81.91 6.06 5.20 5.20 5.14 5.12 5.14 5.15 5.18 5.17 5.16 5.26 5.33 5.67 5.66 5.62 5.60 5.57 5.55 5.52 5.50 5.47 0 579.150743 4.544196 0.579733 579.150743 4.544196 0.579733 0.638142 -0.316291 1.107056 0.370000 1000000.000000 1134864652.723206 b21 22.964475 ODOM 579.246723 4.608602 0.524504 0.614936 -0.551722 0.000000 1134864652.910500 b21 23.032756 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.84 0.81 0.82 0.81 0.82 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 2.65 2.64 2.63 2.62 2.62 2.61 2.60 2.59 2.58 2.57 2.57 2.56 2.55 2.55 2.54 2.53 2.53 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.45 2.44 2.44 2.42 2.41 2.42 2.39 2.27 2.23 2.22 81.91 81.91 81.91 2.04 2.02 1.99 2.01 1.98 2.00 2.16 2.16 2.14 2.19 2.21 2.19 2.18 2.18 2.29 2.29 2.29 2.28 2.25 2.00 1.93 2.02 2.04 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.03 2.01 2.01 1.99 2.01 2.00 2.01 1.98 1.98 1.97 1.98 1.97 1.97 1.97 1.96 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.93 1.93 1.93 1.92 1.93 1.92 1.94 1.93 1.93 1.92 1.93 1.92 1.92 1.93 1.93 1.92 1.94 1.94 1.95 1.94 1.95 1.95 1.96 1.96 1.97 1.96 1.97 1.97 1.99 1.98 1.99 1.99 2.01 2.00 2.01 2.01 2.02 2.01 2.03 2.02 2.03 2.04 2.05 2.04 2.06 2.05 2.07 2.06 2.09 2.05 2.03 1.99 2.28 2.28 2.34 2.33 2.35 2.34 2.36 2.35 2.37 2.36 2.37 2.37 2.39 2.38 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.42 2.45 2.42 2.45 2.44 2.47 2.46 2.48 2.48 2.50 2.50 2.50 2.51 2.54 2.53 2.55 2.55 2.57 2.57 2.59 2.59 2.61 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.68 2.68 2.71 2.70 2.71 2.71 1.49 1.47 1.50 1.48 1.52 1.49 1.49 1.47 1.47 1.46 1.58 1.57 1.55 1.55 1.98 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.65 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.62 1.62 1.65 1.64 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.87 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.02 4.04 4.03 4.05 4.13 4.13 4.20 4.29 4.20 4.63 3.65 3.64 3.42 3.42 3.42 3.42 3.42 3.42 3.34 3.34 3.37 3.34 3.20 3.20 3.22 3.22 3.38 3.37 3.80 3.79 3.74 3.74 3.68 3.67 5.07 5.07 5.08 5.08 5.00 5.09 5.32 5.21 81.91 81.91 0.83 0 1134864652.943204 b21 23.074772 ODOM 579.298506 4.638561 0.456260 0.592710 -0.799290 0.000000 1134864653.011552 b21 23.132728 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.84 0.81 0.82 0.81 0.82 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 2.65 2.64 2.63 2.62 2.62 2.61 2.60 2.59 2.58 2.57 2.57 2.56 2.55 2.55 2.54 2.53 2.53 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.45 2.44 2.44 2.42 2.41 2.42 2.39 2.27 2.23 2.22 81.91 81.91 81.91 2.04 2.02 1.99 2.01 1.98 2.00 2.16 2.16 2.14 2.19 2.21 2.19 2.18 2.18 2.29 2.29 2.29 2.28 2.25 2.00 1.93 2.02 2.04 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.03 2.01 2.01 1.99 2.01 2.00 2.01 1.98 1.98 1.97 1.98 1.97 1.97 1.97 1.96 1.95 1.95 1.95 1.95 1.95 1.93 1.93 1.93 1.92 1.93 1.92 1.94 1.93 1.93 1.92 1.93 1.92 1.92 1.93 1.93 1.92 1.94 1.94 1.95 1.94 1.95 1.95 1.96 1.96 1.97 1.96 1.97 1.97 1.99 1.98 1.99 1.99 2.01 2.00 2.01 2.01 2.02 2.01 2.03 2.02 2.03 2.04 2.05 2.04 2.06 2.05 2.07 2.06 2.09 2.05 2.03 1.99 2.28 2.28 2.34 2.33 2.35 2.34 2.36 2.35 2.37 2.36 2.37 2.37 2.39 2.38 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.42 2.45 2.42 2.45 2.44 2.47 2.46 2.48 2.48 2.50 2.50 2.50 2.51 2.54 2.53 2.55 2.55 2.57 2.57 2.59 2.59 2.61 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.68 2.68 2.71 2.70 2.71 2.71 1.49 1.47 1.50 1.48 1.52 1.49 1.49 1.47 1.47 1.46 1.58 1.57 1.55 1.55 1.98 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.67 1.65 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.60 1.62 1.62 1.65 1.64 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.87 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.02 4.04 4.03 4.05 4.13 4.13 4.20 4.29 4.20 4.63 3.65 3.64 3.42 3.42 3.42 3.42 3.42 3.42 3.34 3.34 3.37 3.34 3.20 3.20 3.22 3.22 3.38 3.37 3.80 3.79 3.74 3.74 3.68 3.67 5.07 5.07 5.08 5.08 5.00 5.09 5.32 5.21 81.91 81.91 0.83 0 579.263482 4.618298 0.478346 579.263482 4.618298 0.478346 0.607743 -0.631843 1.071134 0.370000 1000000.000000 1134864652.943204 b21 23.145481 ODOM 579.350960 4.664306 0.369796 0.577892 -0.969050 0.000000 1134864653.112895 b21 23.235931 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.77 0.78 0.77 0.78 0.80 81.91 2.75 2.74 2.73 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.66 2.65 2.64 2.63 2.62 2.60 2.60 2.58 2.58 2.57 2.57 2.55 2.55 2.54 2.53 2.52 2.51 2.50 2.49 2.48 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.41 2.41 2.39 2.39 2.38 2.38 2.37 2.37 2.36 2.35 2.26 2.24 2.11 2.07 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.93 1.94 1.93 2.10 2.12 2.11 2.08 2.15 2.15 2.14 2.15 2.13 2.15 2.21 2.20 2.20 2.19 1.85 1.83 1.94 1.93 1.94 1.95 1.95 1.94 1.94 1.94 1.92 1.91 1.92 1.91 1.92 1.90 1.89 1.88 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.85 1.84 1.87 1.86 1.86 1.86 1.87 1.86 1.88 1.87 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.89 1.91 1.90 1.92 1.92 1.93 1.92 1.93 1.93 1.94 1.94 1.87 1.88 2.15 2.15 2.20 2.19 2.21 2.20 2.22 2.21 2.23 2.22 2.24 2.23 2.24 2.23 2.26 2.24 2.26 2.25 2.28 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.33 2.32 2.34 2.34 2.35 2.34 2.38 2.37 2.37 2.37 2.41 2.40 2.44 2.41 2.46 2.44 2.48 2.48 2.50 2.50 2.51 2.51 2.54 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.60 2.59 2.61 2.60 1.41 2.63 1.36 1.37 1.40 1.41 1.37 1.35 1.35 1.34 81.91 1.37 1.44 1.46 1.63 1.58 1.94 1.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.68 2.68 1.57 1.59 1.52 1.52 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.52 1.63 1.58 1.60 1.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.45 3.45 3.42 3.43 3.38 3.40 3.35 3.33 3.28 3.35 3.19 3.20 3.21 3.21 3.53 0 1134864653.152193 b21 23.280316 ODOM 579.402752 4.684382 0.261828 0.540848 -1.188324 0.000000 1134864653.214478 b21 23.337797 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.81 0.81 0.81 0.80 0.80 0.81 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.79 0.77 0.78 0.77 0.78 0.80 81.91 2.75 2.74 2.73 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.66 2.65 2.64 2.63 2.62 2.60 2.60 2.58 2.58 2.57 2.57 2.55 2.55 2.54 2.53 2.52 2.51 2.50 2.49 2.48 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.41 2.41 2.39 2.39 2.38 2.38 2.37 2.37 2.36 2.35 2.26 2.24 2.11 2.07 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.93 1.94 1.93 2.10 2.12 2.11 2.08 2.15 2.15 2.14 2.15 2.13 2.15 2.21 2.20 2.20 2.19 1.85 1.83 1.94 1.93 1.94 1.95 1.95 1.94 1.94 1.94 1.92 1.91 1.92 1.91 1.92 1.90 1.89 1.88 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.85 1.84 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.85 1.84 1.87 1.86 1.86 1.86 1.87 1.86 1.88 1.87 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.89 1.91 1.90 1.92 1.92 1.93 1.92 1.93 1.93 1.94 1.94 1.87 1.88 2.15 2.15 2.20 2.19 2.21 2.20 2.22 2.21 2.23 2.22 2.24 2.23 2.24 2.23 2.26 2.24 2.26 2.25 2.28 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.33 2.32 2.34 2.34 2.35 2.34 2.38 2.37 2.37 2.37 2.41 2.40 2.44 2.41 2.46 2.44 2.48 2.48 2.50 2.50 2.51 2.51 2.54 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.60 2.59 2.61 2.60 1.41 2.63 1.36 1.37 1.40 1.41 1.37 1.35 1.35 1.34 81.91 1.37 1.44 1.46 1.63 1.58 1.94 1.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.68 2.68 1.57 1.59 1.52 1.52 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.52 1.63 1.58 1.60 1.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 81.91 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.45 3.45 3.42 3.43 3.38 3.40 3.35 3.33 3.28 3.35 3.19 3.20 3.21 3.21 3.53 0 579.370996 4.672072 0.303596 579.370996 4.672072 0.303596 0.563561 -1.053878 1.019537 0.370000 1000000.000000 1134864653.152193 b21 23.356345 ODOM 579.453896 4.698087 0.141524 0.523560 -1.244911 0.000000 1134864653.315593 b21 23.437563 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.00 1.01 0.94 0.93 0.82 0.82 0.81 0.82 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.80 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.81 0.83 0.90 0.91 2.85 2.86 2.84 2.84 2.81 2.81 2.78 2.78 2.75 2.76 2.73 2.73 2.70 2.71 2.67 2.68 2.65 2.65 2.62 2.63 2.60 2.60 2.58 2.58 2.56 2.57 2.54 2.55 2.52 2.53 2.50 2.50 2.48 2.48 2.45 2.45 2.42 2.42 2.39 2.39 2.39 2.38 2.37 2.37 2.35 2.35 2.33 2.33 2.31 2.31 2.30 2.30 2.28 2.29 2.15 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 1.88 1.88 1.86 1.87 1.89 1.84 2.11 2.08 2.10 2.09 2.13 2.13 2.14 2.12 2.11 2.10 2.12 2.12 2.09 2.08 1.81 1.76 1.86 1.85 1.91 1.88 1.91 1.94 1.86 1.86 1.84 1.84 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.80 1.78 1.79 1.78 1.77 1.77 1.78 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.73 1.73 1.74 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.72 1.74 1.72 1.73 1.73 1.73 1.72 1.75 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.77 1.76 1.78 1.77 1.77 1.77 1.79 1.78 1.80 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.77 1.79 2.01 1.71 2.07 2.05 2.08 2.07 2.09 2.07 2.10 2.09 2.11 2.10 2.13 2.11 2.14 2.13 2.15 2.14 2.16 2.15 2.18 2.16 2.19 2.17 2.19 2.19 2.21 2.20 2.22 2.21 2.23 2.22 2.26 2.24 2.26 2.24 2.29 2.28 2.30 2.28 2.33 2.30 2.34 2.33 2.36 2.35 2.38 2.37 2.40 2.38 2.42 2.41 2.46 2.44 2.48 2.47 2.51 2.49 2.53 2.52 2.55 2.54 2.57 2.55 81.91 2.59 1.30 1.33 1.34 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 1.60 1.46 81.91 1.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 81.91 81.91 2.59 1.52 81.91 1.46 1.49 1.43 1.44 1.43 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.45 1.44 1.58 1.47 1.60 1.59 81.91 1.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 81.91 81.91 0.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864653.362184 b21 23.491638 ODOM 579.502990 4.705082 0.017005 0.484046 -1.287351 0.000000 1134864653.416485 b21 23.541256 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.00 1.01 0.94 0.93 0.82 0.82 0.81 0.82 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.80 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.78 0.77 0.78 0.78 0.81 0.83 0.90 0.91 2.85 2.86 2.84 2.84 2.81 2.81 2.78 2.78 2.75 2.76 2.73 2.73 2.70 2.71 2.67 2.68 2.65 2.65 2.62 2.63 2.60 2.60 2.58 2.58 2.56 2.57 2.54 2.55 2.52 2.53 2.50 2.50 2.48 2.48 2.45 2.45 2.42 2.42 2.39 2.39 2.39 2.38 2.37 2.37 2.35 2.35 2.33 2.33 2.31 2.31 2.30 2.30 2.28 2.29 2.15 2.18 81.91 81.91 81.91 81.91 1.88 1.88 1.86 1.87 1.89 1.84 2.11 2.08 2.10 2.09 2.13 2.13 2.14 2.12 2.11 2.10 2.12 2.12 2.09 2.08 1.81 1.76 1.86 1.85 1.91 1.88 1.91 1.94 1.86 1.86 1.84 1.84 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.80 1.78 1.79 1.78 1.77 1.77 1.78 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.73 1.73 1.73 1.74 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.72 1.74 1.72 1.73 1.73 1.73 1.72 1.75 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.77 1.76 1.78 1.77 1.77 1.77 1.79 1.78 1.80 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.77 1.79 2.01 1.71 2.07 2.05 2.08 2.07 2.09 2.07 2.10 2.09 2.11 2.10 2.13 2.11 2.14 2.13 2.15 2.14 2.16 2.15 2.18 2.16 2.19 2.17 2.19 2.19 2.21 2.20 2.22 2.21 2.23 2.22 2.26 2.24 2.26 2.24 2.29 2.28 2.30 2.28 2.33 2.30 2.34 2.33 2.36 2.35 2.38 2.37 2.40 2.38 2.42 2.41 2.46 2.44 2.48 2.47 2.51 2.49 2.53 2.52 2.55 2.54 2.57 2.55 81.91 2.59 1.30 1.33 1.34 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 1.60 1.46 81.91 1.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.60 81.91 81.91 2.59 1.52 81.91 1.46 1.49 1.43 1.44 1.43 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.45 1.44 1.58 1.47 1.60 1.59 81.91 1.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 81.91 81.91 0.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 579.476567 4.701317 0.074507 579.476567 4.701317 0.074507 0.505313 -1.264510 0.948827 0.370000 1000000.000000 1134864653.362184 b21 23.559602 ODOM 579.550884 4.705897 -0.118096 0.471698 -1.428818 0.000000 1134864653.517826 b21 23.639233 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 0.94 0.93 0.82 0.82 0.82 0.82 0.79 0.79 0.80 0.80 0.78 0.78 0.77 0.77 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.81 0.82 0.85 0.84 0.90 0.89 81.91 81.91 2.92 2.93 2.90 2.91 2.87 2.89 2.85 2.85 2.82 2.83 2.78 2.78 2.75 2.76 2.73 2.72 2.70 2.71 2.67 2.67 2.64 2.65 2.61 2.62 2.59 2.59 2.57 2.57 2.55 2.55 2.52 2.53 2.50 2.50 2.47 2.48 2.44 2.45 2.41 2.42 2.39 2.39 2.37 2.37 2.34 2.36 2.33 2.33 2.31 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.25 2.23 2.24 2.22 2.22 2.11 2.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.80 1.79 1.75 1.77 1.99 2.02 2.00 1.99 2.03 2.03 2.04 2.03 2.01 2.02 2.05 2.01 2.02 2.03 1.67 1.76 1.73 1.71 1.78 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.83 81.91 1.76 1.79 1.74 1.77 1.74 1.73 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.60 1.60 1.60 1.59 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.59 1.61 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.65 1.65 1.65 1.66 1.63 1.67 1.66 1.67 1.65 1.69 1.67 1.69 1.67 1.69 1.69 1.71 1.69 1.71 1.70 1.69 1.70 1.61 1.66 1.94 1.59 1.97 1.96 1.98 1.97 1.99 1.98 2.00 1.99 2.01 2.00 2.02 2.01 2.03 2.02 2.05 2.03 2.06 2.04 2.07 2.06 2.08 2.07 2.08 2.07 2.11 2.08 2.11 2.10 2.12 2.11 2.15 2.13 2.15 2.15 2.18 2.16 2.19 2.18 2.22 2.20 2.24 2.22 2.26 2.24 2.28 2.26 2.30 2.29 2.33 2.31 2.35 2.33 2.37 2.36 2.40 2.38 2.42 2.40 2.46 2.44 2.49 2.47 2.51 2.50 2.53 2.52 81.91 2.47 1.24 81.91 81.91 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.65 1.74 81.91 1.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.54 81.91 81.91 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 1.45 81.91 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.39 1.39 1.38 1.41 1.39 1.42 1.41 1.55 1.42 1.61 1.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864653.581187 b21 23.708776 ODOM 579.596538 4.700480 -0.271107 0.454411 -1.619799 0.000000 1134864653.619480 b21 23.741186 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 0.94 0.93 0.82 0.82 0.82 0.82 0.79 0.79 0.80 0.80 0.78 0.78 0.77 0.77 0.78 0.77 0.76 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.81 0.82 0.85 0.84 0.90 0.89 81.91 81.91 2.92 2.93 2.90 2.91 2.87 2.89 2.85 2.85 2.82 2.83 2.78 2.78 2.75 2.76 2.73 2.72 2.70 2.71 2.67 2.67 2.64 2.65 2.61 2.62 2.59 2.59 2.57 2.57 2.55 2.55 2.52 2.53 2.50 2.50 2.47 2.48 2.44 2.45 2.41 2.42 2.39 2.39 2.37 2.37 2.34 2.36 2.33 2.33 2.31 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.25 2.25 2.23 2.24 2.22 2.22 2.11 2.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.80 1.79 1.75 1.77 1.99 2.02 2.00 1.99 2.03 2.03 2.04 2.03 2.01 2.02 2.05 2.01 2.02 2.03 1.67 1.76 1.73 1.71 1.78 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.83 81.91 1.76 1.79 1.74 1.77 1.74 1.73 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.67 1.67 1.67 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.65 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.62 1.61 1.62 1.60 1.60 1.60 1.59 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.60 1.59 1.61 1.60 1.61 1.61 1.62 1.61 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.65 1.65 1.65 1.66 1.63 1.67 1.66 1.67 1.65 1.69 1.67 1.69 1.67 1.69 1.69 1.71 1.69 1.71 1.70 1.69 1.70 1.61 1.66 1.94 1.59 1.97 1.96 1.98 1.97 1.99 1.98 2.00 1.99 2.01 2.00 2.02 2.01 2.03 2.02 2.05 2.03 2.06 2.04 2.07 2.06 2.08 2.07 2.08 2.07 2.11 2.08 2.11 2.10 2.12 2.11 2.15 2.13 2.15 2.15 2.18 2.16 2.19 2.18 2.22 2.20 2.24 2.22 2.26 2.24 2.28 2.26 2.30 2.29 2.33 2.31 2.35 2.33 2.37 2.36 2.40 2.38 2.42 2.40 2.46 2.44 2.49 2.47 2.51 2.50 2.53 2.52 81.91 2.47 1.24 81.91 81.91 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.65 1.74 81.91 1.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.54 81.91 81.91 2.53 81.91 81.91 81.91 81.91 1.45 81.91 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.39 1.39 1.38 1.41 1.39 1.42 1.41 1.55 1.42 1.61 1.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 579.579340 4.702520 -0.175736 579.579340 4.702520 -0.175736 0.460923 -1.547857 0.886839 0.370000 1000000.000000 1134864653.581187 b21 23.754778 ODOM 579.638121 4.688922 -0.439595 0.414897 -1.711753 0.000000 1134864653.720481 b21 23.842257 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 11.03 81.91 10.95 11.07 2.85 2.86 1.15 2.85 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 0.95 1.00 0.82 0.82 0.80 0.81 0.78 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.72 0.73 0.73 0.75 0.74 0.77 0.77 0.80 0.78 0.83 0.82 0.85 0.83 0.98 0.86 0.99 81.91 2.04 0.97 1.96 1.99 1.95 2.01 2.90 81.91 2.86 2.88 2.84 2.85 2.81 2.82 2.78 2.79 2.74 2.76 2.71 2.73 2.68 2.69 2.65 2.66 2.62 2.62 2.59 2.60 2.56 2.58 2.55 2.55 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.47 2.44 2.45 2.40 2.41 2.37 2.38 2.36 2.36 2.33 2.35 2.31 2.32 2.27 2.30 2.27 2.26 2.24 2.25 2.22 2.23 2.20 2.20 2.18 2.18 2.17 2.17 2.15 2.16 2.13 2.14 81.91 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 1.73 81.91 1.70 1.70 1.74 1.68 1.95 1.95 1.95 1.90 1.95 1.95 1.96 1.95 1.92 1.94 1.95 1.91 1.91 1.94 1.58 1.86 1.64 1.62 1.68 1.65 81.91 1.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.65 81.91 1.60 1.63 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.56 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.53 1.54 1.53 1.53 1.54 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.52 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.50 1.49 1.50 1.49 1.51 1.49 1.51 1.50 1.52 1.52 1.52 1.51 1.53 1.52 1.54 1.52 1.54 1.53 1.55 1.53 1.56 1.55 1.56 1.55 1.57 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.57 1.59 1.59 1.62 1.60 1.63 1.60 1.61 1.62 1.58 1.61 1.51 1.57 1.86 1.49 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.93 1.91 1.94 1.93 1.94 1.94 1.95 1.94 1.97 1.95 1.98 1.96 1.99 1.98 2.01 1.99 2.02 2.00 2.04 2.02 2.03 2.04 2.07 2.04 2.09 2.07 2.11 2.09 2.14 2.11 2.15 2.13 2.17 2.15 2.19 2.17 2.21 2.19 2.24 2.21 2.26 2.24 2.29 2.26 2.31 2.29 2.34 2.31 2.36 2.33 2.39 2.36 2.41 2.39 2.45 2.41 2.49 2.45 81.91 2.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.18 81.91 81.91 1.17 81.91 81.91 1.71 81.91 1.68 1.70 81.91 1.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864653.791183 b21 23.919962 ODOM 579.675344 4.671416 -0.617334 0.385261 -1.775413 0.000000 1134864653.821729 b21 23.944215 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 11.03 81.91 10.95 11.07 2.85 2.86 1.15 2.85 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 0.95 1.00 0.82 0.82 0.80 0.81 0.78 0.79 0.78 0.78 0.77 0.77 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.72 0.73 0.73 0.75 0.74 0.77 0.77 0.80 0.78 0.83 0.82 0.85 0.83 0.98 0.86 0.99 81.91 2.04 0.97 1.96 1.99 1.95 2.01 2.90 81.91 2.86 2.88 2.84 2.85 2.81 2.82 2.78 2.79 2.74 2.76 2.71 2.73 2.68 2.69 2.65 2.66 2.62 2.62 2.59 2.60 2.56 2.58 2.55 2.55 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.47 2.44 2.45 2.40 2.41 2.37 2.38 2.36 2.36 2.33 2.35 2.31 2.32 2.27 2.30 2.27 2.26 2.24 2.25 2.22 2.23 2.20 2.20 2.18 2.18 2.17 2.17 2.15 2.16 2.13 2.14 81.91 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 1.73 81.91 1.70 1.70 1.74 1.68 1.95 1.95 1.95 1.90 1.95 1.95 1.96 1.95 1.92 1.94 1.95 1.91 1.91 1.94 1.58 1.86 1.64 1.62 1.68 1.65 81.91 1.72 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.65 81.91 1.60 1.63 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.56 1.54 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.53 1.54 1.53 1.53 1.54 1.52 1.52 1.52 1.52 1.52 1.51 1.52 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.50 1.49 1.50 1.49 1.51 1.49 1.51 1.50 1.52 1.52 1.52 1.51 1.53 1.52 1.54 1.52 1.54 1.53 1.55 1.53 1.56 1.55 1.56 1.55 1.57 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.57 1.59 1.59 1.62 1.60 1.63 1.60 1.61 1.62 1.58 1.61 1.51 1.57 1.86 1.49 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.93 1.91 1.94 1.93 1.94 1.94 1.95 1.94 1.97 1.95 1.98 1.96 1.99 1.98 2.01 1.99 2.02 2.00 2.04 2.02 2.03 2.04 2.07 2.04 2.09 2.07 2.11 2.09 2.14 2.11 2.15 2.13 2.17 2.15 2.19 2.17 2.21 2.19 2.24 2.21 2.26 2.24 2.29 2.26 2.31 2.29 2.34 2.31 2.36 2.33 2.39 2.36 2.41 2.39 2.45 2.41 2.49 2.45 81.91 2.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.18 81.91 81.91 1.17 81.91 81.91 1.71 81.91 1.68 1.70 81.91 1.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 579.664114 4.676698 -0.493218 579.664114 4.676698 -0.493218 0.394202 -1.756207 0.825119 0.370000 1000000.000000 1134864653.791183 b21 23.958031 ODOM 579.704600 4.650647 -0.795554 0.345747 -1.789560 0.000000 1134864653.923478 b21 24.047289 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.58 3.37 3.41 3.40 9.88 9.85 9.90 9.88 9.93 9.91 9.97 9.94 10.02 9.98 10.06 10.03 10.11 10.07 1.78 8.69 1.79 1.76 8.23 8.32 1.80 1.87 1.74 1.79 81.91 1.74 81.91 81.91 1.82 1.94 1.83 1.83 11.87 81.91 1.16 11.86 1.15 1.16 1.13 1.15 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 0.86 0.97 0.76 0.77 0.75 0.75 0.75 0.76 0.74 0.73 0.70 0.72 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.70 0.68 0.72 0.71 0.73 0.71 0.75 0.73 0.77 0.75 0.80 0.78 0.81 0.80 81.91 0.82 0.97 81.91 1.02 0.94 81.91 81.91 1.94 81.91 2.01 1.92 81.91 1.99 81.91 81.91 2.85 2.89 2.83 2.85 2.79 2.81 2.75 2.78 2.72 2.74 2.69 2.71 2.65 2.68 2.63 2.65 2.60 2.62 2.57 2.59 2.54 2.55 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.48 2.41 2.44 2.39 2.41 2.36 2.38 2.34 2.35 2.32 2.33 2.29 2.31 2.27 2.28 2.24 2.26 2.22 2.23 2.18 2.21 2.17 2.17 2.16 2.16 2.14 2.15 2.12 2.13 2.09 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 1.98 2.05 81.91 1.94 81.91 81.91 81.91 81.91 1.66 81.91 1.61 1.62 1.61 1.61 1.85 1.83 1.80 1.85 1.86 1.84 1.86 1.85 1.84 1.85 1.84 1.83 1.84 1.84 1.50 1.83 1.52 1.49 1.58 1.51 1.56 1.57 81.91 1.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.64 81.91 81.91 81.91 1.60 81.91 1.61 1.58 1.52 81.91 1.49 1.51 1.48 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.47 1.46 1.47 1.47 1.46 1.45 1.46 1.45 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.41 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.42 1.44 1.43 1.45 1.44 1.46 1.45 1.46 1.45 1.47 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.47 1.48 1.49 1.47 1.50 1.48 1.52 1.49 1.53 1.52 1.58 1.53 1.57 1.59 81.91 1.58 81.91 81.91 1.60 81.91 1.54 1.59 1.49 1.54 1.43 1.48 1.82 1.44 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.87 1.85 1.88 1.86 1.89 1.87 1.91 1.89 1.91 1.90 1.93 1.91 1.93 1.93 1.95 1.93 1.97 1.95 1.98 1.97 2.00 1.98 2.03 1.99 2.04 2.02 2.03 2.04 2.08 2.03 2.10 2.09 2.13 2.11 2.15 2.13 2.18 0 1134864654.012229 b21 24.142880 ODOM 579.728121 4.626644 -0.977708 0.306233 -1.817853 0.000000 1134864654.028498 b21 24.154454 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.58 3.37 3.41 3.40 9.88 9.85 9.90 9.88 9.93 9.91 9.97 9.94 10.02 9.98 10.06 10.03 10.11 10.07 1.78 8.69 1.79 1.76 8.23 8.32 1.80 1.87 1.74 1.79 81.91 1.74 81.91 81.91 1.82 1.94 1.83 1.83 11.87 81.91 1.16 11.86 1.15 1.16 1.13 1.15 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.04 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 0.86 0.97 0.76 0.77 0.75 0.75 0.75 0.76 0.74 0.73 0.70 0.72 0.69 0.70 0.70 0.70 0.69 0.68 0.70 0.68 0.72 0.71 0.73 0.71 0.75 0.73 0.77 0.75 0.80 0.78 0.81 0.80 81.91 0.82 0.97 81.91 1.02 0.94 81.91 81.91 1.94 81.91 2.01 1.92 81.91 1.99 81.91 81.91 2.85 2.89 2.83 2.85 2.79 2.81 2.75 2.78 2.72 2.74 2.69 2.71 2.65 2.68 2.63 2.65 2.60 2.62 2.57 2.59 2.54 2.55 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.48 2.41 2.44 2.39 2.41 2.36 2.38 2.34 2.35 2.32 2.33 2.29 2.31 2.27 2.28 2.24 2.26 2.22 2.23 2.18 2.21 2.17 2.17 2.16 2.16 2.14 2.15 2.12 2.13 2.09 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 1.98 2.05 81.91 1.94 81.91 81.91 81.91 81.91 1.66 81.91 1.61 1.62 1.61 1.61 1.85 1.83 1.80 1.85 1.86 1.84 1.86 1.85 1.84 1.85 1.84 1.83 1.84 1.84 1.50 1.83 1.52 1.49 1.58 1.51 1.56 1.57 81.91 1.65 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.64 81.91 81.91 81.91 1.60 81.91 1.61 1.58 1.52 81.91 1.49 1.51 1.48 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.47 1.46 1.47 1.47 1.46 1.45 1.46 1.45 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.42 1.41 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.42 1.44 1.43 1.45 1.44 1.46 1.45 1.46 1.45 1.47 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.47 1.48 1.49 1.47 1.50 1.48 1.52 1.49 1.53 1.52 1.58 1.53 1.57 1.59 81.91 1.58 81.91 81.91 1.60 81.91 1.54 1.59 1.49 1.54 1.43 1.48 1.82 1.44 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.87 1.85 1.88 1.86 1.89 1.87 1.91 1.89 1.91 1.90 1.93 1.91 1.93 1.93 1.95 1.93 1.97 1.95 1.98 1.97 2.00 1.98 2.03 1.99 2.04 2.02 2.03 2.04 2.08 2.03 2.10 2.09 2.13 2.11 2.15 2.13 2.18 0 579.724478 4.630362 -0.823772 579.724478 4.630362 -0.823772 0.312355 -1.813470 0.758691 0.370000 1000000.000000 1134864654.012229 b21 24.167502 ODOM 579.743802 4.603380 -1.157314 0.266719 -1.824927 0.000000 1134864654.129600 b21 24.251281 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.96 3.97 3.95 3.96 3.93 3.95 3.93 3.93 3.92 3.93 3.91 3.92 3.91 3.91 3.76 4.00 3.69 3.76 3.67 3.68 3.65 3.66 4.29 3.64 5.61 4.20 5.72 5.63 5.40 5.72 5.87 5.39 3.52 5.94 3.40 3.43 3.45 3.52 3.61 3.55 3.51 3.51 3.38 3.59 9.85 3.39 9.88 9.85 9.91 9.88 9.93 9.91 9.97 9.94 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.76 81.91 1.76 1.84 1.72 1.77 1.77 81.91 1.73 1.84 81.91 1.94 1.89 1.80 1.79 1.23 1.78 1.11 1.14 1.09 1.11 1.07 1.08 1.07 1.07 1.05 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.83 0.95 0.72 0.74 0.71 0.71 0.70 0.70 0.68 0.69 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.66 0.64 0.66 0.65 0.67 0.67 0.70 0.68 0.70 0.70 0.71 0.71 0.74 0.73 0.76 0.74 0.86 0.78 81.91 0.84 0.88 81.91 81.91 0.86 81.91 81.91 1.89 81.91 81.91 81.91 1.84 81.91 81.91 81.91 1.86 81.91 2.83 1.81 2.80 2.81 2.76 2.78 2.72 2.75 2.68 2.71 2.65 2.67 2.61 2.65 2.59 2.61 2.56 2.58 2.54 2.55 2.51 2.53 2.47 2.50 2.44 2.46 2.40 2.42 2.37 2.39 2.35 2.36 2.32 2.34 2.29 2.31 2.26 2.29 2.24 2.26 2.22 2.23 2.19 2.21 2.17 2.19 2.16 2.16 2.13 2.15 2.11 2.11 2.09 2.10 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.05 2.01 2.03 1.99 2.01 1.98 1.99 1.85 1.94 81.91 1.86 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 81.91 1.54 1.56 1.52 1.54 1.73 1.51 1.69 1.71 1.76 1.64 1.73 1.75 1.73 1.73 1.72 1.73 1.78 1.75 1.75 1.78 1.39 1.75 1.47 1.39 1.50 1.46 81.91 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 81.91 1.51 1.54 1.48 1.53 1.47 1.47 1.45 1.46 1.43 1.43 1.41 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.41 1.39 1.39 1.40 1.38 1.40 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.37 1.36 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.40 1.39 1.39 1.40 1.41 1.41 1.41 1.40 1.42 1.41 1.43 1.42 1.44 1.43 1.47 1.43 1.57 1.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.53 81.91 1.50 0 1134864654.222181 b21 24.353324 ODOM 579.753499 4.581281 -1.342806 0.224736 -1.916880 0.000000 1134864654.230481 b21 24.356795 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.96 3.97 3.95 3.96 3.93 3.95 3.93 3.93 3.92 3.93 3.91 3.92 3.91 3.91 3.76 4.00 3.69 3.76 3.67 3.68 3.65 3.66 4.29 3.64 5.61 4.20 5.72 5.63 5.40 5.72 5.87 5.39 3.52 5.94 3.40 3.43 3.45 3.52 3.61 3.55 3.51 3.51 3.38 3.59 9.85 3.39 9.88 9.85 9.91 9.88 9.93 9.91 9.97 9.94 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.76 81.91 1.76 1.84 1.72 1.77 1.77 81.91 1.73 1.84 81.91 1.94 1.89 1.80 1.79 1.23 1.78 1.11 1.14 1.09 1.11 1.07 1.08 1.07 1.07 1.05 1.06 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.97 0.83 0.95 0.72 0.74 0.71 0.71 0.70 0.70 0.68 0.69 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.64 0.66 0.64 0.66 0.65 0.67 0.67 0.70 0.68 0.70 0.70 0.71 0.71 0.74 0.73 0.76 0.74 0.86 0.78 81.91 0.84 0.88 81.91 81.91 0.86 81.91 81.91 1.89 81.91 81.91 81.91 1.84 81.91 81.91 81.91 1.86 81.91 2.83 1.81 2.80 2.81 2.76 2.78 2.72 2.75 2.68 2.71 2.65 2.67 2.61 2.65 2.59 2.61 2.56 2.58 2.54 2.55 2.51 2.53 2.47 2.50 2.44 2.46 2.40 2.42 2.37 2.39 2.35 2.36 2.32 2.34 2.29 2.31 2.26 2.29 2.24 2.26 2.22 2.23 2.19 2.21 2.17 2.19 2.16 2.16 2.13 2.15 2.11 2.11 2.09 2.10 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.05 2.01 2.03 1.99 2.01 1.98 1.99 1.85 1.94 81.91 1.86 81.91 81.91 81.91 81.91 1.57 81.91 1.54 1.56 1.52 1.54 1.73 1.51 1.69 1.71 1.76 1.64 1.73 1.75 1.73 1.73 1.72 1.73 1.78 1.75 1.75 1.78 1.39 1.75 1.47 1.39 1.50 1.46 81.91 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 81.91 1.51 1.54 1.48 1.53 1.47 1.47 1.45 1.46 1.43 1.43 1.41 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.41 1.39 1.39 1.40 1.38 1.40 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.37 1.36 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.40 1.39 1.39 1.40 1.41 1.41 1.41 1.40 1.42 1.41 1.43 1.42 1.44 1.43 1.47 1.43 1.57 1.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.53 81.91 1.50 0 579.752701 4.583099 -1.172575 579.752701 4.583099 -1.172575 0.228190 -1.909315 0.694483 0.370000 1000000.000000 1134864654.222181 b21 24.369842 ODOM 579.758118 4.561371 -1.542812 0.180283 -2.079567 0.000000 1134864654.331478 b21 24.453211 ODOM 579.758592 4.544436 -1.758437 0.158056 -2.235181 0.000000 1134864654.432480 b21 24.554525 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.63 5.73 5.57 5.62 5.39 5.57 4.13 4.19 4.09 4.13 4.16 4.08 4.28 4.17 4.42 4.27 4.57 4.42 5.01 4.66 4.95 5.01 6.03 4.96 4.10 6.04 4.01 4.03 3.98 3.99 4.12 3.98 4.23 4.14 4.35 4.25 5.69 4.35 4.02 5.69 3.99 4.06 3.97 3.98 3.97 3.96 3.95 3.96 3.94 3.95 3.93 3.93 3.93 3.93 3.91 3.93 3.72 3.92 3.67 3.78 3.65 3.67 3.63 3.65 4.16 3.63 5.54 4.18 5.66 5.55 5.40 5.67 5.37 5.39 3.51 5.39 3.37 3.49 3.43 3.38 3.62 3.43 3.36 3.61 3.38 3.40 9.81 3.37 9.83 9.81 9.86 9.83 9.89 9.86 1.72 9.90 1.73 1.72 1.74 1.73 81.91 1.74 1.76 81.91 1.73 1.76 1.76 81.91 1.87 1.72 1.79 1.84 1.74 1.80 1.13 1.73 1.07 1.11 1.06 1.07 1.04 1.06 1.03 1.04 1.01 1.02 0.99 1.00 0.98 0.99 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.94 0.95 0.81 0.94 0.70 0.76 0.67 0.69 0.67 0.67 0.65 0.66 0.63 0.64 0.62 0.64 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.63 0.58 0.62 0.62 0.63 0.62 0.65 0.63 0.65 0.65 0.67 0.66 0.69 0.68 0.71 0.68 0.80 0.70 0.79 0.80 81.91 0.77 0.79 81.91 3.12 0.78 81.91 3.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.76 2.84 2.73 2.77 2.69 2.73 2.65 2.69 2.62 2.65 2.59 2.62 2.56 2.58 2.54 2.56 2.51 2.54 2.48 2.50 2.44 2.47 2.41 2.44 2.38 2.40 2.35 2.37 2.32 2.35 2.30 2.32 2.27 2.29 2.25 2.27 2.22 2.24 2.19 2.22 2.17 2.19 2.15 2.17 2.13 2.15 2.10 2.13 2.08 2.10 2.04 2.08 2.05 2.04 2.03 2.04 2.00 2.02 1.99 2.00 1.97 1.98 1.95 1.96 1.94 1.94 1.81 1.94 1.77 1.81 81.91 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 1.52 81.91 1.49 1.52 1.46 1.48 1.58 1.46 1.58 1.57 1.63 1.58 1.65 1.62 1.65 1.64 1.64 1.64 1.72 1.61 1.71 1.72 1.40 1.71 81.91 81.91 1.42 81.91 1.45 1.41 81.91 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 81.91 1.41 1.47 1.41 1.41 1.38 1.40 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.34 1.36 1.34 1.36 1.35 1.36 0 1134864654.433515 b21 24.569612 ODOM 579.756064 4.531121 -1.981163 0.121012 -2.242255 0.000000 1134864654.533487 b21 24.657234 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.63 5.73 5.57 5.62 5.39 5.57 4.13 4.19 4.09 4.13 4.16 4.08 4.28 4.17 4.42 4.27 4.57 4.42 5.01 4.66 4.95 5.01 6.03 4.96 4.10 6.04 4.01 4.03 3.98 3.99 4.12 3.98 4.23 4.14 4.35 4.25 5.69 4.35 4.02 5.69 3.99 4.06 3.97 3.98 3.97 3.96 3.95 3.96 3.94 3.95 3.93 3.93 3.93 3.93 3.91 3.93 3.72 3.92 3.67 3.78 3.65 3.67 3.63 3.65 4.16 3.63 5.54 4.18 5.66 5.55 5.40 5.67 5.37 5.39 3.51 5.39 3.37 3.49 3.43 3.38 3.62 3.43 3.36 3.61 3.38 3.40 9.81 3.37 9.83 9.81 9.86 9.83 9.89 9.86 1.72 9.90 1.73 1.72 1.74 1.73 81.91 1.74 1.76 81.91 1.73 1.76 1.76 81.91 1.87 1.72 1.79 1.84 1.74 1.80 1.13 1.73 1.07 1.11 1.06 1.07 1.04 1.06 1.03 1.04 1.01 1.02 0.99 1.00 0.98 0.99 0.97 0.97 0.96 0.97 0.96 0.96 0.94 0.95 0.81 0.94 0.70 0.76 0.67 0.69 0.67 0.67 0.65 0.66 0.63 0.64 0.62 0.64 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.60 0.63 0.58 0.62 0.62 0.63 0.62 0.65 0.63 0.65 0.65 0.67 0.66 0.69 0.68 0.71 0.68 0.80 0.70 0.79 0.80 81.91 0.77 0.79 81.91 3.12 0.78 81.91 3.11 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.76 2.84 2.73 2.77 2.69 2.73 2.65 2.69 2.62 2.65 2.59 2.62 2.56 2.58 2.54 2.56 2.51 2.54 2.48 2.50 2.44 2.47 2.41 2.44 2.38 2.40 2.35 2.37 2.32 2.35 2.30 2.32 2.27 2.29 2.25 2.27 2.22 2.24 2.19 2.22 2.17 2.19 2.15 2.17 2.13 2.15 2.10 2.13 2.08 2.10 2.04 2.08 2.05 2.04 2.03 2.04 2.00 2.02 1.99 2.00 1.97 1.98 1.95 1.96 1.94 1.94 1.81 1.94 1.77 1.81 81.91 1.76 81.91 81.91 81.91 81.91 1.52 81.91 1.49 1.52 1.46 1.48 1.58 1.46 1.58 1.57 1.63 1.58 1.65 1.62 1.65 1.64 1.64 1.64 1.72 1.61 1.71 1.72 1.40 1.71 81.91 81.91 1.42 81.91 1.45 1.41 81.91 1.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 81.91 1.41 1.47 1.41 1.41 1.38 1.40 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.34 1.36 1.34 1.36 1.35 1.36 0 579.758566 4.544300 -1.978880 579.758566 4.544300 -1.978880 0.157676 -2.235254 0.626593 0.370000 1000000.000000 1134864654.433515 b21 24.680009 ODOM 579.751760 4.521229 -2.199560 0.101255 -2.114934 0.000000 1134864654.634486 b21 24.756345 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 10.36 8.46 10.12 10.42 8.17 10.09 5.79 8.21 5.81 5.79 5.85 5.81 5.87 5.85 5.92 5.88 5.96 5.92 6.00 5.97 6.06 6.01 6.11 6.05 3.12 6.10 2.93 3.13 2.89 2.94 2.88 2.90 2.89 2.89 2.96 2.89 2.91 2.96 2.91 2.91 2.92 2.91 2.93 2.90 3.01 2.93 5.82 2.98 5.71 5.84 5.59 5.72 5.54 5.61 4.24 5.60 4.12 4.23 4.14 4.12 4.24 4.10 4.39 4.23 4.49 4.36 5.07 4.48 4.98 5.08 6.04 4.99 4.07 5.14 4.00 4.07 4.00 4.00 3.98 3.99 4.17 3.97 4.30 4.17 4.41 4.28 5.67 4.41 3.98 5.68 3.96 3.98 3.95 3.96 3.93 3.95 3.93 3.93 3.92 3.93 3.91 3.92 3.90 3.91 4.11 3.90 3.74 3.91 3.63 3.76 3.62 3.64 3.82 3.62 4.18 3.68 5.57 4.31 5.68 5.55 5.35 5.67 5.50 5.36 3.34 5.43 3.46 3.33 5.86 3.48 3.34 5.88 3.48 3.36 3.36 3.56 9.79 3.35 9.81 9.78 9.85 9.81 1.70 9.83 1.70 1.69 1.70 1.70 81.91 1.71 1.71 81.91 1.77 1.71 1.69 1.72 1.80 1.69 1.74 1.78 1.71 1.75 1.05 1.70 1.03 1.05 1.02 1.03 1.00 1.02 0.99 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.94 0.95 0.94 0.95 0.92 0.93 0.91 0.92 0.87 0.91 0.67 0.88 0.64 0.68 0.63 0.64 0.61 0.62 0.61 0.61 0.59 0.60 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.58 0.56 0.56 0.61 0.56 0.58 0.60 0.59 0.58 0.61 0.59 0.62 0.60 0.63 0.62 0.64 0.63 0.66 0.64 0.66 0.66 0.77 0.67 0.73 0.77 81.91 0.75 0.75 81.91 3.05 0.77 3.02 3.06 2.98 3.02 81.91 2.99 1.87 81.91 1.87 1.89 81.91 1.82 81.91 81.91 2.72 81.91 2.70 2.72 2.66 2.70 2.62 2.66 2.59 2.62 2.55 2.59 2.54 2.57 2.51 2.54 2.47 2.51 2.44 2.48 2.40 2.45 2.37 2.40 2.35 2.37 2.32 2.35 2.29 2.33 2.27 2.30 2.24 2.27 2.22 2.24 2.19 2.22 2.17 2.19 2.15 2.17 2.13 2.16 2.10 2.13 2.08 2.11 2.05 2.08 2.04 2.06 2.01 2.05 1.99 2.01 1.97 2.00 1.95 1.98 1.94 1.96 1.93 1.94 1.91 1.93 1.89 1.92 1.81 1.91 1.64 1.85 81.91 1.64 81.91 81.91 81.91 81.91 1.53 81.91 1.46 81.91 1.41 1.46 1.51 1.41 1.50 1.51 1.50 1.50 1.51 1.49 1.50 1.49 1.49 1.49 1.69 1.50 1.68 1.66 1.66 1.68 1.29 1.67 81.91 1.27 1.37 81.91 81.91 1.35 1.04 81.91 1.06 0 1134864654.651182 b21 24.779484 ODOM 579.746183 4.513559 -2.393624 0.091376 -1.775413 0.000000 1134864654.735479 b21 24.859210 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 10.36 8.46 10.12 10.42 8.17 10.09 5.79 8.21 5.81 5.79 5.85 5.81 5.87 5.85 5.92 5.88 5.96 5.92 6.00 5.97 6.06 6.01 6.11 6.05 3.12 6.10 2.93 3.13 2.89 2.94 2.88 2.90 2.89 2.89 2.96 2.89 2.91 2.96 2.91 2.91 2.92 2.91 2.93 2.90 3.01 2.93 5.82 2.98 5.71 5.84 5.59 5.72 5.54 5.61 4.24 5.60 4.12 4.23 4.14 4.12 4.24 4.10 4.39 4.23 4.49 4.36 5.07 4.48 4.98 5.08 6.04 4.99 4.07 5.14 4.00 4.07 4.00 4.00 3.98 3.99 4.17 3.97 4.30 4.17 4.41 4.28 5.67 4.41 3.98 5.68 3.96 3.98 3.95 3.96 3.93 3.95 3.93 3.93 3.92 3.93 3.91 3.92 3.90 3.91 4.11 3.90 3.74 3.91 3.63 3.76 3.62 3.64 3.82 3.62 4.18 3.68 5.57 4.31 5.68 5.55 5.35 5.67 5.50 5.36 3.34 5.43 3.46 3.33 5.86 3.48 3.34 5.88 3.48 3.36 3.36 3.56 9.79 3.35 9.81 9.78 9.85 9.81 1.70 9.83 1.70 1.69 1.70 1.70 81.91 1.71 1.71 81.91 1.77 1.71 1.69 1.72 1.80 1.69 1.74 1.78 1.71 1.75 1.05 1.70 1.03 1.05 1.02 1.03 1.00 1.02 0.99 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.94 0.95 0.94 0.95 0.92 0.93 0.91 0.92 0.87 0.91 0.67 0.88 0.64 0.68 0.63 0.64 0.61 0.62 0.61 0.61 0.59 0.60 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.58 0.56 0.56 0.61 0.56 0.58 0.60 0.59 0.58 0.61 0.59 0.62 0.60 0.63 0.62 0.64 0.63 0.66 0.64 0.66 0.66 0.77 0.67 0.73 0.77 81.91 0.75 0.75 81.91 3.05 0.77 3.02 3.06 2.98 3.02 81.91 2.99 1.87 81.91 1.87 1.89 81.91 1.82 81.91 81.91 2.72 81.91 2.70 2.72 2.66 2.70 2.62 2.66 2.59 2.62 2.55 2.59 2.54 2.57 2.51 2.54 2.47 2.51 2.44 2.48 2.40 2.45 2.37 2.40 2.35 2.37 2.32 2.35 2.29 2.33 2.27 2.30 2.24 2.27 2.22 2.24 2.19 2.22 2.17 2.19 2.15 2.17 2.13 2.16 2.10 2.13 2.08 2.11 2.05 2.08 2.04 2.06 2.01 2.05 1.99 2.01 1.97 2.00 1.95 1.98 1.94 1.96 1.93 1.94 1.91 1.93 1.89 1.92 1.81 1.91 1.64 1.85 81.91 1.64 81.91 81.91 81.91 81.91 1.53 81.91 1.46 81.91 1.41 1.46 1.51 1.41 1.50 1.51 1.50 1.50 1.51 1.49 1.50 1.49 1.49 1.49 1.69 1.50 1.68 1.66 1.66 1.68 1.29 1.67 81.91 1.27 1.37 81.91 81.91 1.35 1.04 81.91 1.06 0 579.750838 4.519961 -2.361542 579.750838 4.519961 -2.361542 0.099621 -2.058805 0.600503 0.370000 1000000.000000 1134864654.651182 b21 24.871572 ODOM 579.738789 4.506699 -2.555519 0.106194 -1.506625 0.000000 1134864654.836484 b21 24.958128 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.72 5.75 5.78 5.72 5.76 5.78 2.86 5.76 2.75 2.86 1.30 2.74 1.28 1.30 2.58 1.29 2.56 2.58 2.56 2.57 2.56 2.56 2.69 2.56 2.76 2.69 2.75 2.75 4.91 2.76 4.92 4.91 4.93 4.91 4.93 4.93 4.94 4.93 4.95 4.95 4.99 4.93 6.53 5.01 8.63 6.53 8.53 8.63 8.44 8.52 8.51 8.43 10.44 8.50 10.32 10.44 8.17 10.37 5.81 8.18 5.83 5.81 5.87 5.83 5.89 5.87 5.94 5.90 5.98 5.93 6.02 5.98 6.06 6.02 6.12 6.06 3.29 6.12 2.92 3.17 2.89 2.92 3.00 2.89 3.00 3.00 3.01 3.01 2.96 3.02 2.91 2.96 2.95 2.91 2.95 2.95 5.89 2.94 5.81 5.89 5.70 5.81 5.59 5.69 5.49 5.58 4.15 5.48 4.10 4.23 4.16 4.10 4.27 4.15 4.41 4.25 4.56 4.41 5.06 4.59 4.97 5.06 6.05 4.97 4.06 6.05 3.98 4.05 3.97 3.98 4.03 3.97 4.18 4.04 4.31 4.18 4.42 4.31 5.66 4.44 3.96 5.65 3.94 3.96 3.93 3.94 3.92 3.94 3.92 3.92 3.91 3.91 3.90 3.90 3.88 3.89 3.91 3.88 3.68 3.84 3.63 3.67 3.61 3.63 4.04 3.61 5.47 81.91 5.55 5.46 5.65 5.55 5.32 5.64 3.51 5.32 3.36 3.52 3.41 3.35 5.84 3.41 3.30 5.85 3.40 3.29 3.34 3.38 9.76 3.33 9.78 9.76 9.82 9.78 9.85 9.81 81.91 9.85 1.64 81.91 81.91 1.66 1.68 81.91 81.91 1.68 1.63 81.91 81.91 1.67 1.71 81.91 1.09 1.71 1.02 1.10 1.00 1.02 0.98 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.93 0.94 0.92 0.93 0.91 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.82 0.88 0.63 0.82 0.62 0.64 0.61 0.61 0.59 0.61 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.57 0.55 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.60 0.53 0.55 0.64 0.56 0.55 0.57 0.55 0.58 0.57 0.60 0.58 0.61 0.59 0.62 0.60 0.64 0.61 0.73 0.63 0.74 0.71 81.91 0.73 0.76 81.91 3.05 0.75 2.99 3.05 2.96 2.99 2.93 2.95 2.92 2.93 81.91 2.91 1.81 81.91 81.91 1.80 2.71 81.91 2.69 2.71 2.65 2.69 2.61 2.65 2.58 2.61 2.54 2.58 2.52 2.54 2.49 2.52 2.46 2.49 2.42 2.46 2.39 2.41 2.36 2.40 2.35 2.37 2.31 2.34 2.29 2.32 2.25 2.28 2.23 2.25 2.20 2.23 2.18 2.20 2.16 2.18 2.14 2.16 2.12 2.14 2.09 2.12 2.07 2.09 2.05 2.07 2.03 2.05 2.01 2.03 1.99 2.01 1.97 1.99 1.96 1.97 1.95 0 1134864654.861180 b21 24.989117 ODOM 579.728806 4.500072 -2.689913 0.128420 -1.223691 0.000000 1134864654.937622 b21 25.060913 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.72 5.75 5.78 5.72 5.76 5.78 2.86 5.76 2.75 2.86 1.30 2.74 1.28 1.30 2.58 1.29 2.56 2.58 2.56 2.57 2.56 2.56 2.69 2.56 2.76 2.69 2.75 2.75 4.91 2.76 4.92 4.91 4.93 4.91 4.93 4.93 4.94 4.93 4.95 4.95 4.99 4.93 6.53 5.01 8.63 6.53 8.53 8.63 8.44 8.52 8.51 8.43 10.44 8.50 10.32 10.44 8.17 10.37 5.81 8.18 5.83 5.81 5.87 5.83 5.89 5.87 5.94 5.90 5.98 5.93 6.02 5.98 6.06 6.02 6.12 6.06 3.29 6.12 2.92 3.17 2.89 2.92 3.00 2.89 3.00 3.00 3.01 3.01 2.96 3.02 2.91 2.96 2.95 2.91 2.95 2.95 5.89 2.94 5.81 5.89 5.70 5.81 5.59 5.69 5.49 5.58 4.15 5.48 4.10 4.23 4.16 4.10 4.27 4.15 4.41 4.25 4.56 4.41 5.06 4.59 4.97 5.06 6.05 4.97 4.06 6.05 3.98 4.05 3.97 3.98 4.03 3.97 4.18 4.04 4.31 4.18 4.42 4.31 5.66 4.44 3.96 5.65 3.94 3.96 3.93 3.94 3.92 3.94 3.92 3.92 3.91 3.91 3.90 3.90 3.88 3.89 3.91 3.88 3.68 3.84 3.63 3.67 3.61 3.63 4.04 3.61 5.47 81.91 5.55 5.46 5.65 5.55 5.32 5.64 3.51 5.32 3.36 3.52 3.41 3.35 5.84 3.41 3.30 5.85 3.40 3.29 3.34 3.38 9.76 3.33 9.78 9.76 9.82 9.78 9.85 9.81 81.91 9.85 1.64 81.91 81.91 1.66 1.68 81.91 81.91 1.68 1.63 81.91 81.91 1.67 1.71 81.91 1.09 1.71 1.02 1.10 1.00 1.02 0.98 1.00 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.93 0.94 0.92 0.93 0.91 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.82 0.88 0.63 0.82 0.62 0.64 0.61 0.61 0.59 0.61 0.59 0.59 0.57 0.58 0.57 0.57 0.55 0.56 0.55 0.55 0.54 0.55 0.60 0.53 0.55 0.64 0.56 0.55 0.57 0.55 0.58 0.57 0.60 0.58 0.61 0.59 0.62 0.60 0.64 0.61 0.73 0.63 0.74 0.71 81.91 0.73 0.76 81.91 3.05 0.75 2.99 3.05 2.96 2.99 2.93 2.95 2.92 2.93 81.91 2.91 1.81 81.91 81.91 1.80 2.71 81.91 2.69 2.71 2.65 2.69 2.61 2.65 2.58 2.61 2.54 2.58 2.52 2.54 2.49 2.52 2.46 2.49 2.42 2.46 2.39 2.41 2.36 2.40 2.35 2.37 2.31 2.34 2.29 2.32 2.25 2.28 2.23 2.25 2.20 2.23 2.18 2.20 2.16 2.18 2.14 2.16 2.12 2.14 2.09 2.12 2.07 2.09 2.05 2.07 2.03 2.05 2.01 2.03 1.99 2.01 1.97 1.99 1.96 1.97 1.95 0 579.736351 4.505081 -2.657097 579.736351 4.505081 -2.657097 0.111621 -1.437538 0.602516 0.370000 1000000.000000 1134864654.861180 b21 25.074777 ODOM 579.716363 4.494035 -2.809396 0.150647 -1.195398 0.000000 1134864655.038608 b21 25.164808 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 1.03 0.96 0.96 5.86 5.90 5.84 5.87 1.08 5.85 5.79 1.10 5.76 5.77 5.74 5.75 5.80 5.73 5.78 5.79 2.87 2.88 81.91 2.79 1.30 1.32 81.91 1.30 2.57 2.58 2.56 2.57 2.56 2.56 2.57 2.56 2.69 2.60 2.76 2.73 2.75 2.74 4.91 4.89 4.90 4.90 4.91 4.91 4.92 4.92 4.94 4.92 4.95 3.07 4.96 4.89 6.53 4.31 8.61 6.52 8.51 8.63 4.27 8.51 8.46 8.40 10.42 8.61 10.42 10.44 8.29 8.49 5.80 5.85 5.81 5.81 5.85 5.83 5.88 5.86 5.92 5.90 5.96 5.94 6.00 5.98 6.04 6.02 6.09 6.06 3.27 6.10 2.92 2.96 2.89 2.89 2.93 2.91 3.02 2.95 3.02 3.02 2.98 3.02 2.89 2.97 2.94 2.90 2.94 2.94 5.87 2.97 5.82 5.87 5.70 5.77 5.59 5.65 5.54 5.55 4.21 4.33 4.09 4.12 4.11 4.06 4.22 4.15 4.32 4.25 4.46 4.38 5.06 4.65 4.97 5.00 5.09 4.94 4.09 6.02 3.97 3.98 3.94 3.95 3.94 3.93 4.11 4.04 4.28 4.19 4.39 4.33 5.65 5.66 3.94 4.03 3.92 3.93 3.92 3.92 3.90 3.91 3.89 3.89 3.87 3.88 3.87 3.87 3.86 3.86 3.86 3.85 3.66 3.68 3.65 3.65 3.64 3.66 81.91 3.63 4.15 4.13 5.50 5.45 5.61 5.55 5.32 5.51 5.33 5.30 3.32 3.44 3.44 3.35 3.52 3.39 3.31 3.54 3.47 3.29 3.30 3.34 9.73 9.74 9.76 9.74 9.79 9.77 9.82 9.79 9.91 9.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 1.16 0.98 0.99 0.96 0.96 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.90 0.88 0.89 0.87 0.88 0.86 0.87 0.85 0.85 0.79 0.84 0.62 0.71 0.59 0.60 0.58 0.59 0.57 0.59 0.56 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.53 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.54 0.56 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.56 0.57 0.57 0.57 0.59 0.59 0.60 0.59 0.62 0.60 0.70 0.62 0.72 0.72 81.91 81.91 0.73 0.74 2.97 0.72 2.92 2.94 2.89 2.90 2.86 2.87 81.91 2.85 1.80 1.85 81.91 81.91 2.67 81.91 2.66 2.67 2.62 2.64 2.59 2.61 2.56 2.58 2.54 2.54 2.50 2.52 2.47 2.49 2.42 2.45 2.40 0 1134864655.071176 b21 25.199171 ODOM 579.702038 4.489094 -2.809396 0.160526 -1.195398 0.000000 1134864655.139403 b21 25.267134 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 1.03 0.96 0.96 5.86 5.90 5.84 5.87 1.08 5.85 5.79 1.10 5.76 5.77 5.74 5.75 5.80 5.73 5.78 5.79 2.87 2.88 81.91 2.79 1.30 1.32 81.91 1.30 2.57 2.58 2.56 2.57 2.56 2.56 2.57 2.56 2.69 2.60 2.76 2.73 2.75 2.74 4.91 4.89 4.90 4.90 4.91 4.91 4.92 4.92 4.94 4.92 4.95 3.07 4.96 4.89 6.53 4.31 8.61 6.52 8.51 8.63 4.27 8.51 8.46 8.40 10.42 8.61 10.42 10.44 8.29 8.49 5.80 5.85 5.81 5.81 5.85 5.83 5.88 5.86 5.92 5.90 5.96 5.94 6.00 5.98 6.04 6.02 6.09 6.06 3.27 6.10 2.92 2.96 2.89 2.89 2.93 2.91 3.02 2.95 3.02 3.02 2.98 3.02 2.89 2.97 2.94 2.90 2.94 2.94 5.87 2.97 5.82 5.87 5.70 5.77 5.59 5.65 5.54 5.55 4.21 4.33 4.09 4.12 4.11 4.06 4.22 4.15 4.32 4.25 4.46 4.38 5.06 4.65 4.97 5.00 5.09 4.94 4.09 6.02 3.97 3.98 3.94 3.95 3.94 3.93 4.11 4.04 4.28 4.19 4.39 4.33 5.65 5.66 3.94 4.03 3.92 3.93 3.92 3.92 3.90 3.91 3.89 3.89 3.87 3.88 3.87 3.87 3.86 3.86 3.86 3.85 3.66 3.68 3.65 3.65 3.64 3.66 81.91 3.63 4.15 4.13 5.50 5.45 5.61 5.55 5.32 5.51 5.33 5.30 3.32 3.44 3.44 3.35 3.52 3.39 3.31 3.54 3.47 3.29 3.30 3.34 9.73 9.74 9.76 9.74 9.79 9.77 9.82 9.79 9.91 9.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 1.16 0.98 0.99 0.96 0.96 0.95 0.96 0.94 0.95 0.93 0.93 0.92 0.92 0.90 0.90 0.88 0.89 0.87 0.88 0.86 0.87 0.85 0.85 0.79 0.84 0.62 0.71 0.59 0.60 0.58 0.59 0.57 0.59 0.56 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.53 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.54 0.56 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.56 0.57 0.57 0.57 0.59 0.59 0.60 0.59 0.62 0.60 0.70 0.62 0.72 0.72 81.91 81.91 0.73 0.74 2.97 0.72 2.92 2.94 2.89 2.90 2.86 2.87 81.91 2.85 1.80 1.85 81.91 81.91 2.67 81.91 2.66 2.67 2.62 2.64 2.59 2.61 2.56 2.58 2.54 2.54 2.50 2.52 2.47 2.49 2.42 2.45 2.40 0 579.711735 4.492439 -2.809396 579.711735 4.492439 -2.809396 0.153839 -1.195398 0.622824 0.370000 1000000.000000 1134864655.071176 b21 25.274178 ODOM 579.685285 4.483314 -2.927040 0.195100 -1.138811 0.000000 1134864655.240486 b21 25.362419 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 4.32 4.61 4.33 0.99 1.01 1.21 1.10 81.91 3.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.96 0.96 0.94 5.93 5.92 5.87 5.88 1.13 5.86 5.83 1.06 5.79 5.80 5.75 5.76 5.73 5.74 5.72 5.72 5.77 5.78 2.86 2.90 1.31 1.37 1.28 1.29 2.58 2.61 2.56 2.57 2.56 2.56 2.54 2.55 2.55 2.54 2.67 2.58 2.74 2.72 2.72 2.72 4.88 4.89 4.89 4.88 4.90 4.88 4.91 4.91 4.91 4.91 3.07 3.10 4.88 4.90 4.25 4.93 6.52 4.25 10.26 8.59 10.30 8.48 8.41 4.24 8.54 8.43 10.41 10.40 8.48 10.42 5.82 8.22 5.78 5.78 5.81 5.80 5.84 5.83 5.88 5.87 5.91 5.90 5.96 5.94 5.99 5.98 6.04 6.02 6.06 6.07 2.92 2.95 2.87 2.87 2.88 2.86 2.89 2.88 2.96 2.89 2.98 2.97 2.91 2.92 2.88 2.87 2.91 2.90 2.95 2.92 5.85 5.83 5.75 5.80 5.63 5.67 5.53 5.55 4.32 5.51 4.09 4.09 4.04 4.05 4.13 4.07 4.22 4.19 4.35 4.29 4.60 4.44 4.96 5.01 4.91 4.92 5.99 5.05 3.96 4.08 3.93 3.95 3.90 3.92 3.98 3.88 4.12 4.08 4.26 4.23 5.60 4.36 3.97 5.62 3.92 3.92 3.91 3.91 3.90 3.90 3.88 3.88 3.86 3.86 3.85 3.85 3.84 3.85 3.83 3.83 3.67 3.84 3.64 3.64 3.63 3.62 3.60 3.61 81.91 3.64 4.12 4.12 5.49 5.44 5.61 5.56 5.27 5.33 5.36 5.25 3.29 3.31 3.41 3.37 3.51 3.36 3.30 3.47 3.40 3.36 3.27 3.27 9.71 9.71 9.73 9.72 9.75 9.75 9.79 9.78 9.81 9.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.93 0.94 0.95 0.95 0.94 0.92 0.93 0.91 0.91 0.90 0.91 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.75 0.80 0.59 0.62 0.58 0.58 0.56 0.57 0.56 0.56 0.54 0.55 0.53 0.54 0.52 0.52 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.56 0.54 0.56 0.56 0.59 0.58 0.60 0.59 0.62 0.61 81.91 81.91 81.91 81.91 0.73 0 1134864655.291187 b21 25.419029 ODOM 579.685285 4.483314 -3.034527 0.195100 -0.983197 0.000000 1134864655.342255 b21 25.465924 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.38 4.32 4.61 4.33 0.99 1.01 1.21 1.10 81.91 3.97 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.96 0.96 0.94 5.93 5.92 5.87 5.88 1.13 5.86 5.83 1.06 5.79 5.80 5.75 5.76 5.73 5.74 5.72 5.72 5.77 5.78 2.86 2.90 1.31 1.37 1.28 1.29 2.58 2.61 2.56 2.57 2.56 2.56 2.54 2.55 2.55 2.54 2.67 2.58 2.74 2.72 2.72 2.72 4.88 4.89 4.89 4.88 4.90 4.88 4.91 4.91 4.91 4.91 3.07 3.10 4.88 4.90 4.25 4.93 6.52 4.25 10.26 8.59 10.30 8.48 8.41 4.24 8.54 8.43 10.41 10.40 8.48 10.42 5.82 8.22 5.78 5.78 5.81 5.80 5.84 5.83 5.88 5.87 5.91 5.90 5.96 5.94 5.99 5.98 6.04 6.02 6.06 6.07 2.92 2.95 2.87 2.87 2.88 2.86 2.89 2.88 2.96 2.89 2.98 2.97 2.91 2.92 2.88 2.87 2.91 2.90 2.95 2.92 5.85 5.83 5.75 5.80 5.63 5.67 5.53 5.55 4.32 5.51 4.09 4.09 4.04 4.05 4.13 4.07 4.22 4.19 4.35 4.29 4.60 4.44 4.96 5.01 4.91 4.92 5.99 5.05 3.96 4.08 3.93 3.95 3.90 3.92 3.98 3.88 4.12 4.08 4.26 4.23 5.60 4.36 3.97 5.62 3.92 3.92 3.91 3.91 3.90 3.90 3.88 3.88 3.86 3.86 3.85 3.85 3.84 3.85 3.83 3.83 3.67 3.84 3.64 3.64 3.63 3.62 3.60 3.61 81.91 3.64 4.12 4.12 5.49 5.44 5.61 5.56 5.27 5.33 5.36 5.25 3.29 3.31 3.41 3.37 3.51 3.36 3.30 3.47 3.40 3.36 3.27 3.27 9.71 9.71 9.73 9.72 9.75 9.75 9.79 9.78 9.81 9.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.93 0.94 0.95 0.95 0.94 0.92 0.93 0.91 0.91 0.90 0.91 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.82 0.82 0.75 0.80 0.59 0.62 0.58 0.58 0.56 0.57 0.56 0.56 0.54 0.55 0.53 0.54 0.52 0.52 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.56 0.54 0.56 0.56 0.59 0.58 0.60 0.59 0.62 0.61 81.91 81.91 81.91 81.91 0.73 0 579.685285 4.483314 -2.980978 579.685285 4.483314 -2.980978 0.195100 -1.061284 0.647084 0.370000 1000000.000000 1134864655.291187 b21 25.484764 ODOM 579.636765 4.478099 -3.034527 0.311173 -0.983197 0.000000 1134864655.445717 b21 25.568696 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.80 1.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.00 1.00 1.04 1.06 4.20 4.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.94 0.94 0.95 81.91 81.91 5.95 5.94 5.90 5.91 1.04 1.05 5.85 5.85 5.80 5.80 5.77 5.76 5.74 5.74 5.72 5.71 5.70 5.69 5.77 5.76 1.33 1.32 1.27 1.27 2.61 2.61 2.54 2.54 2.54 2.54 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.64 2.64 2.70 2.70 2.69 2.69 4.86 4.86 4.86 4.85 4.86 4.86 4.88 4.88 4.88 4.88 3.06 3.06 4.60 4.55 4.41 4.49 4.21 4.21 8.56 8.57 8.47 8.49 4.22 4.21 8.40 8.39 10.37 10.36 10.39 10.38 8.21 8.26 5.74 5.74 5.76 5.75 5.80 5.79 5.83 5.82 5.86 5.86 5.89 5.89 5.94 5.93 5.98 5.98 6.03 6.03 2.88 2.90 2.83 2.82 2.82 2.81 2.89 2.89 2.89 2.88 2.89 2.85 2.83 2.83 2.82 2.82 2.84 2.83 2.87 2.86 5.77 5.78 5.76 5.77 5.64 5.65 5.53 5.53 5.50 5.50 4.07 4.07 4.04 4.04 4.00 4.00 4.13 4.12 4.22 4.20 4.37 4.36 4.93 4.79 4.89 4.90 4.90 4.88 4.19 5.93 3.92 3.92 3.90 3.90 3.85 3.85 4.00 3.99 4.15 4.14 4.32 4.30 5.56 5.56 3.95 3.96 3.87 3.88 3.86 3.86 3.84 3.84 3.83 3.83 3.82 3.82 3.80 3.80 3.80 3.80 3.79 3.79 3.61 3.61 3.59 3.59 3.60 3.59 3.57 3.57 81.91 81.91 5.38 5.38 5.49 5.47 5.50 5.57 5.24 5.25 5.79 5.49 3.29 3.27 3.39 3.41 3.27 3.26 3.26 3.26 3.40 3.40 3.24 3.23 9.69 9.69 9.71 9.71 8.33 9.74 9.77 9.76 9.80 9.79 9.83 9.83 81.91 1.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.90 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.83 0.84 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.72 0.76 0.58 0.60 0.57 0.57 0.55 0.56 0.54 0.55 0.53 0.53 0.53 0.52 0.51 0.50 0.51 0 1134864655.501186 b21 25.628859 ODOM 579.636765 4.478099 3.127223 0.311173 -0.332448 0.000000 1134864655.546274 b21 25.667922 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.80 1.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.00 1.00 1.04 1.06 4.20 4.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.94 0.94 0.95 81.91 81.91 5.95 5.94 5.90 5.91 1.04 1.05 5.85 5.85 5.80 5.80 5.77 5.76 5.74 5.74 5.72 5.71 5.70 5.69 5.77 5.76 1.33 1.32 1.27 1.27 2.61 2.61 2.54 2.54 2.54 2.54 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.64 2.64 2.70 2.70 2.69 2.69 4.86 4.86 4.86 4.85 4.86 4.86 4.88 4.88 4.88 4.88 3.06 3.06 4.60 4.55 4.41 4.49 4.21 4.21 8.56 8.57 8.47 8.49 4.22 4.21 8.40 8.39 10.37 10.36 10.39 10.38 8.21 8.26 5.74 5.74 5.76 5.75 5.80 5.79 5.83 5.82 5.86 5.86 5.89 5.89 5.94 5.93 5.98 5.98 6.03 6.03 2.88 2.90 2.83 2.82 2.82 2.81 2.89 2.89 2.89 2.88 2.89 2.85 2.83 2.83 2.82 2.82 2.84 2.83 2.87 2.86 5.77 5.78 5.76 5.77 5.64 5.65 5.53 5.53 5.50 5.50 4.07 4.07 4.04 4.04 4.00 4.00 4.13 4.12 4.22 4.20 4.37 4.36 4.93 4.79 4.89 4.90 4.90 4.88 4.19 5.93 3.92 3.92 3.90 3.90 3.85 3.85 4.00 3.99 4.15 4.14 4.32 4.30 5.56 5.56 3.95 3.96 3.87 3.88 3.86 3.86 3.84 3.84 3.83 3.83 3.82 3.82 3.80 3.80 3.80 3.80 3.79 3.79 3.61 3.61 3.59 3.59 3.60 3.59 3.57 3.57 81.91 81.91 5.38 5.38 5.49 5.47 5.50 5.57 5.24 5.25 5.79 5.49 3.29 3.27 3.39 3.41 3.27 3.26 3.26 3.26 3.40 3.40 3.24 3.23 9.69 9.69 9.71 9.71 8.33 9.74 9.77 9.76 9.80 9.79 9.83 9.83 81.91 1.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.90 0.90 0.88 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.83 0.84 0.83 0.83 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.72 0.76 0.58 0.60 0.57 0.57 0.55 0.56 0.54 0.55 0.53 0.53 0.53 0.52 0.51 0.50 0.51 0 579.636765 4.478099 -3.088977 579.636765 4.478099 -3.088977 0.311173 -0.624233 0.729063 0.370000 1000000.000000 1134864655.501186 b21 25.681212 ODOM 579.602450 4.478592 3.101108 0.367974 -0.226347 0.000000 1134864655.647522 b21 25.769590 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.59 1.59 1.59 1.60 1.62 1.63 1.64 1.74 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.99 1.05 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.93 0.89 0.90 0.90 81.91 6.05 6.01 6.00 6.01 5.97 5.96 1.01 1.02 5.87 5.86 5.84 5.82 5.79 5.78 5.76 5.75 5.73 5.71 5.70 5.69 5.68 5.66 5.67 5.63 1.28 1.23 1.22 1.25 2.66 2.65 2.56 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.49 2.50 2.60 2.63 2.66 2.66 2.66 2.65 4.81 4.81 4.80 4.80 4.80 4.81 4.82 4.81 2.97 4.82 3.06 2.96 4.82 4.63 4.85 4.77 4.15 4.15 4.26 8.52 10.18 10.18 4.17 4.14 81.91 81.91 10.29 10.30 10.27 9.99 8.35 8.22 5.72 5.69 5.70 5.71 5.72 5.74 5.75 5.75 5.79 5.79 5.83 5.83 5.86 5.87 5.90 5.91 5.95 5.97 2.86 2.81 2.77 2.75 2.74 2.73 2.73 2.72 2.72 2.71 2.72 2.71 2.72 2.73 2.74 2.73 2.75 2.75 2.77 2.77 2.82 2.84 5.75 5.74 5.67 5.63 5.54 5.51 5.44 5.43 5.40 4.17 4.00 3.98 3.97 3.94 3.99 4.03 4.09 4.11 4.22 4.26 4.37 4.46 4.87 4.84 4.81 4.80 4.94 5.90 4.05 4.02 3.85 3.83 3.84 3.84 3.81 3.79 3.95 3.99 4.11 4.16 4.26 4.28 5.53 5.52 3.89 3.84 3.83 3.82 3.81 3.80 3.79 3.79 3.79 3.78 3.78 3.77 3.76 3.76 3.76 3.75 3.75 3.71 3.56 3.56 3.54 3.54 3.54 3.53 3.52 3.51 81.91 4.03 5.33 5.36 5.44 5.47 5.54 5.28 5.19 5.18 5.72 5.74 3.23 3.20 3.36 3.37 3.23 3.24 3.24 3.22 3.23 3.37 3.22 3.20 9.66 9.66 9.69 9.70 8.42 7.95 9.74 9.75 9.77 9.77 9.81 9.81 9.85 9.86 1.58 1.56 8.05 8.00 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.87 0.87 0.86 0.86 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0 1134864655.712179 b21 25.841228 ODOM 579.602450 4.478592 3.082010 0.367974 -0.162687 0.000000 1134864655.749494 b21 25.871418 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.59 1.59 1.59 1.60 1.62 1.63 1.64 1.74 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.96 0.99 1.05 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.93 0.89 0.90 0.90 81.91 6.05 6.01 6.00 6.01 5.97 5.96 1.01 1.02 5.87 5.86 5.84 5.82 5.79 5.78 5.76 5.75 5.73 5.71 5.70 5.69 5.68 5.66 5.67 5.63 1.28 1.23 1.22 1.25 2.66 2.65 2.56 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.49 2.50 2.60 2.63 2.66 2.66 2.66 2.65 4.81 4.81 4.80 4.80 4.80 4.81 4.82 4.81 2.97 4.82 3.06 2.96 4.82 4.63 4.85 4.77 4.15 4.15 4.26 8.52 10.18 10.18 4.17 4.14 81.91 81.91 10.29 10.30 10.27 9.99 8.35 8.22 5.72 5.69 5.70 5.71 5.72 5.74 5.75 5.75 5.79 5.79 5.83 5.83 5.86 5.87 5.90 5.91 5.95 5.97 2.86 2.81 2.77 2.75 2.74 2.73 2.73 2.72 2.72 2.71 2.72 2.71 2.72 2.73 2.74 2.73 2.75 2.75 2.77 2.77 2.82 2.84 5.75 5.74 5.67 5.63 5.54 5.51 5.44 5.43 5.40 4.17 4.00 3.98 3.97 3.94 3.99 4.03 4.09 4.11 4.22 4.26 4.37 4.46 4.87 4.84 4.81 4.80 4.94 5.90 4.05 4.02 3.85 3.83 3.84 3.84 3.81 3.79 3.95 3.99 4.11 4.16 4.26 4.28 5.53 5.52 3.89 3.84 3.83 3.82 3.81 3.80 3.79 3.79 3.79 3.78 3.78 3.77 3.76 3.76 3.76 3.75 3.75 3.71 3.56 3.56 3.54 3.54 3.54 3.53 3.52 3.51 81.91 4.03 5.33 5.36 5.44 5.47 5.54 5.28 5.19 5.18 5.72 5.74 3.23 3.20 3.36 3.37 3.23 3.24 3.24 3.22 3.23 3.37 3.22 3.20 9.66 9.66 9.69 9.70 8.42 7.95 9.74 9.75 9.77 9.77 9.81 9.81 9.85 9.86 1.58 1.56 8.05 8.00 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.87 0.87 0.86 0.86 0.89 0.89 0.88 0.88 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0 579.602450 4.478592 3.094119 579.602450 4.478592 3.094119 0.367974 -0.185983 0.779000 0.370000 1000000.000000 1134864655.712179 b21 25.889658 ODOM 579.519480 4.483542 3.075757 0.444532 0.007073 0.000000 1134864655.851523 b21 25.973901 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.73 1.77 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.95 1.00 1.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.83 0.84 0.84 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 5.52 5.44 5.39 5.39 5.42 1.03 5.94 5.92 5.88 5.88 5.84 5.83 5.81 5.79 5.76 5.75 5.73 5.72 5.70 5.68 5.66 5.65 5.65 5.65 81.91 1.17 1.14 1.13 2.79 2.71 2.69 2.59 2.61 2.50 2.44 2.44 2.42 2.41 2.40 2.40 2.39 2.39 2.38 2.39 2.41 2.52 2.55 2.61 2.58 2.58 2.56 4.74 4.74 4.73 4.73 4.71 4.71 4.74 4.73 4.73 2.91 4.74 2.94 4.73 4.74 4.65 4.73 4.81 4.09 4.05 4.06 4.11 8.45 10.10 10.11 4.08 4.07 81.91 8.31 8.36 10.22 10.17 9.98 8.25 5.71 5.63 5.60 5.62 5.63 5.65 5.66 5.67 5.69 5.71 5.72 5.75 5.75 5.78 5.80 5.82 5.83 5.86 5.88 2.79 2.73 2.70 2.68 2.66 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 2.68 2.69 2.69 2.69 2.69 2.67 2.67 2.67 2.69 2.70 2.73 2.75 5.68 5.67 5.62 5.55 5.49 5.43 5.39 5.36 5.37 3.98 3.94 3.91 3.90 3.88 3.85 3.90 3.98 4.02 4.04 4.13 4.21 4.27 4.46 4.80 4.77 4.75 4.73 4.86 5.81 3.99 3.89 3.79 3.78 3.77 3.77 3.69 3.75 3.85 3.94 3.98 4.11 4.16 4.19 5.46 5.44 3.79 3.77 3.76 3.76 3.75 3.74 3.71 3.71 3.70 3.70 3.69 3.69 3.68 3.67 3.68 3.67 3.66 3.67 3.74 3.53 3.49 3.49 3.48 3.49 3.48 3.47 3.46 81.91 4.05 5.31 5.37 5.42 5.47 5.23 5.16 5.13 5.22 5.71 5.57 3.17 3.19 3.18 3.34 3.23 3.22 3.23 3.23 3.17 3.28 3.17 3.16 9.63 9.64 9.66 9.66 7.94 9.71 9.71 9.73 9.75 9.76 9.79 9.81 9.83 9.86 9.90 8.06 8.01 8.05 1.53 1.53 8.41 8.11 10.20 10.29 1.58 1.56 81.91 81.91 1.39 1.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.84 0.84 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0 1134864655.932183 b21 26.061644 ODOM 579.422476 4.489937 3.077285 0.523560 0.000000 0.000000 1134864655.957776 b21 26.091890 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.73 1.77 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.95 1.00 1.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.83 0.84 0.84 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 5.52 5.44 5.39 5.39 5.42 1.03 5.94 5.92 5.88 5.88 5.84 5.83 5.81 5.79 5.76 5.75 5.73 5.72 5.70 5.68 5.66 5.65 5.65 5.65 81.91 1.17 1.14 1.13 2.79 2.71 2.69 2.59 2.61 2.50 2.44 2.44 2.42 2.41 2.40 2.40 2.39 2.39 2.38 2.39 2.41 2.52 2.55 2.61 2.58 2.58 2.56 4.74 4.74 4.73 4.73 4.71 4.71 4.74 4.73 4.73 2.91 4.74 2.94 4.73 4.74 4.65 4.73 4.81 4.09 4.05 4.06 4.11 8.45 10.10 10.11 4.08 4.07 81.91 8.31 8.36 10.22 10.17 9.98 8.25 5.71 5.63 5.60 5.62 5.63 5.65 5.66 5.67 5.69 5.71 5.72 5.75 5.75 5.78 5.80 5.82 5.83 5.86 5.88 2.79 2.73 2.70 2.68 2.66 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 2.68 2.69 2.69 2.69 2.69 2.67 2.67 2.67 2.69 2.70 2.73 2.75 5.68 5.67 5.62 5.55 5.49 5.43 5.39 5.36 5.37 3.98 3.94 3.91 3.90 3.88 3.85 3.90 3.98 4.02 4.04 4.13 4.21 4.27 4.46 4.80 4.77 4.75 4.73 4.86 5.81 3.99 3.89 3.79 3.78 3.77 3.77 3.69 3.75 3.85 3.94 3.98 4.11 4.16 4.19 5.46 5.44 3.79 3.77 3.76 3.76 3.75 3.74 3.71 3.71 3.70 3.70 3.69 3.69 3.68 3.67 3.68 3.67 3.66 3.67 3.74 3.53 3.49 3.49 3.48 3.49 3.48 3.47 3.46 81.91 4.05 5.31 5.37 5.42 5.47 5.23 5.16 5.13 5.22 5.71 5.57 3.17 3.19 3.18 3.34 3.23 3.22 3.23 3.23 3.17 3.28 3.17 3.16 9.63 9.64 9.66 9.66 7.94 9.71 9.71 9.73 9.75 9.76 9.79 9.81 9.83 9.86 9.90 8.06 8.01 8.05 1.53 1.53 8.41 8.11 10.20 10.29 1.58 1.56 81.91 81.91 1.39 1.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.84 0.84 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0 579.445842 4.488397 3.076125 579.445842 4.488397 3.076125 0.504525 0.001704 0.856515 0.370000 1000000.000000 1134864655.932183 b21 26.099587 ODOM 579.367035 4.493508 3.080001 0.582831 0.049514 0.000000 1134864656.060795 b21 26.185968 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.84 81.91 1.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.94 0.93 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.80 0.78 0.77 0.80 0.81 81.91 81.91 3.39 3.50 3.77 3.99 3.94 3.94 3.94 3.92 5.36 5.29 5.22 5.25 5.27 5.30 5.29 5.32 5.42 5.70 5.86 5.84 5.81 5.80 5.76 5.75 5.72 5.71 5.68 5.67 5.65 5.65 5.60 81.91 1.07 1.06 81.91 81.91 5.53 5.51 5.50 2.66 2.63 2.62 2.54 2.49 2.35 2.34 2.34 2.34 2.33 2.33 2.31 2.32 2.30 2.31 2.31 2.33 2.44 4.87 2.51 2.50 2.49 2.47 4.65 4.65 4.64 4.65 4.63 4.63 4.61 4.64 4.63 2.82 2.86 4.64 2.79 4.65 4.65 4.34 4.65 4.68 4.94 4.06 3.99 4.02 9.99 9.99 10.00 10.02 3.96 81.91 81.91 10.10 10.10 10.11 9.82 9.71 8.08 5.56 5.51 5.51 5.52 5.54 5.55 5.56 5.57 5.60 5.61 5.63 5.65 5.67 5.68 5.70 5.72 5.74 5.75 5.79 2.70 2.62 2.58 2.57 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.58 2.58 2.62 2.65 5.59 5.54 5.49 5.42 5.38 5.31 5.27 5.25 5.24 4.08 3.84 3.82 3.83 3.80 3.75 3.81 3.86 3.93 3.94 4.04 4.10 4.18 4.31 4.69 4.66 4.65 4.64 4.76 5.75 5.69 4.06 3.70 3.67 3.66 3.66 3.63 3.62 3.70 3.80 3.88 3.95 4.03 4.11 5.38 5.37 5.36 3.71 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.63 3.63 3.62 3.62 3.61 3.61 3.61 3.61 3.61 3.60 3.59 3.61 3.47 3.42 3.42 3.41 3.42 3.42 3.40 3.39 81.91 3.97 5.25 5.32 5.38 5.43 5.14 5.10 5.07 5.23 5.62 5.51 5.66 3.18 3.12 3.11 3.28 3.19 3.18 3.17 3.18 3.11 3.19 3.15 3.11 9.61 9.63 7.89 9.66 9.67 9.69 9.71 9.73 9.75 9.77 9.80 9.81 9.84 8.25 7.94 8.01 8.07 8.08 8.35 8.01 8.21 10.25 1.51 1.49 10.35 10.39 10.41 10.43 1.60 1.53 1.56 1.60 1.50 1.44 1.41 1.40 1.46 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.85 0 1134864656.141183 b21 26.273056 ODOM 579.367035 4.493508 3.082491 0.582831 0.000000 0.000000 1134864656.162520 b21 26.286219 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.84 81.91 1.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.94 0.93 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.80 0.78 0.77 0.80 0.81 81.91 81.91 3.39 3.50 3.77 3.99 3.94 3.94 3.94 3.92 5.36 5.29 5.22 5.25 5.27 5.30 5.29 5.32 5.42 5.70 5.86 5.84 5.81 5.80 5.76 5.75 5.72 5.71 5.68 5.67 5.65 5.65 5.60 81.91 1.07 1.06 81.91 81.91 5.53 5.51 5.50 2.66 2.63 2.62 2.54 2.49 2.35 2.34 2.34 2.34 2.33 2.33 2.31 2.32 2.30 2.31 2.31 2.33 2.44 4.87 2.51 2.50 2.49 2.47 4.65 4.65 4.64 4.65 4.63 4.63 4.61 4.64 4.63 2.82 2.86 4.64 2.79 4.65 4.65 4.34 4.65 4.68 4.94 4.06 3.99 4.02 9.99 9.99 10.00 10.02 3.96 81.91 81.91 10.10 10.10 10.11 9.82 9.71 8.08 5.56 5.51 5.51 5.52 5.54 5.55 5.56 5.57 5.60 5.61 5.63 5.65 5.67 5.68 5.70 5.72 5.74 5.75 5.79 2.70 2.62 2.58 2.57 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.58 2.58 2.62 2.65 5.59 5.54 5.49 5.42 5.38 5.31 5.27 5.25 5.24 4.08 3.84 3.82 3.83 3.80 3.75 3.81 3.86 3.93 3.94 4.04 4.10 4.18 4.31 4.69 4.66 4.65 4.64 4.76 5.75 5.69 4.06 3.70 3.67 3.66 3.66 3.63 3.62 3.70 3.80 3.88 3.95 4.03 4.11 5.38 5.37 5.36 3.71 3.67 3.67 3.66 3.65 3.64 3.64 3.63 3.63 3.62 3.62 3.61 3.61 3.61 3.61 3.61 3.60 3.59 3.61 3.47 3.42 3.42 3.41 3.42 3.42 3.40 3.39 81.91 3.97 5.25 5.32 5.38 5.43 5.14 5.10 5.07 5.23 5.62 5.51 5.66 3.18 3.12 3.11 3.28 3.19 3.18 3.17 3.18 3.11 3.19 3.15 3.11 9.61 9.63 7.89 9.66 9.67 9.69 9.71 9.73 9.75 9.77 9.80 9.81 9.84 8.25 7.94 8.01 8.07 8.08 8.35 8.01 8.21 10.25 1.51 1.49 10.35 10.39 10.41 10.43 1.60 1.53 1.56 1.60 1.50 1.44 1.41 1.40 1.46 1.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.85 0 579.367035 4.493508 3.080523 579.367035 4.493508 3.080523 0.582831 0.010386 1.026258 0.370000 1000000.000000 1134864656.141183 b21 26.303019 ODOM 579.367035 4.493508 3.083340 0.582831 -0.014147 0.000000 1134864656.263286 b21 26.385507 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.90 0.91 81.91 0.98 81.91 81.91 0.97 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 0.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.51 3.53 3.54 3.54 3.53 3.48 3.46 3.49 3.43 3.34 3.32 3.33 3.38 3.49 3.92 3.94 3.89 3.89 3.84 3.86 5.35 5.42 5.28 5.33 5.34 5.38 5.36 5.37 5.43 5.56 5.80 5.78 5.75 5.74 5.72 5.71 81.91 81.91 0.98 0.97 81.91 81.91 5.55 5.55 5.51 5.50 5.48 5.47 5.45 5.44 5.42 2.56 2.54 2.51 2.45 2.35 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.22 2.20 2.20 2.20 2.20 2.21 2.24 2.65 2.77 2.44 2.41 2.39 2.39 2.38 4.56 4.53 4.54 4.54 4.54 4.52 4.53 4.53 4.53 2.79 2.80 4.52 2.64 4.54 4.53 4.50 4.52 4.54 4.55 4.69 4.65 4.66 4.65 4.66 8.26 9.87 9.90 9.90 81.91 10.05 9.98 9.98 10.01 9.92 9.39 8.06 7.93 5.42 5.40 5.40 5.42 5.42 5.44 5.44 5.46 5.47 5.50 5.51 5.53 5.55 5.57 5.58 5.61 5.62 5.65 5.66 2.61 2.50 2.47 2.44 2.42 2.40 2.40 2.38 2.38 2.38 2.38 2.37 2.38 2.38 2.39 2.39 2.40 2.40 2.42 2.42 2.45 2.46 2.49 2.50 2.57 5.39 5.35 5.28 5.23 5.18 5.16 5.15 5.07 4.02 3.71 3.70 3.68 3.65 3.65 3.67 3.74 3.78 3.81 3.84 3.99 4.03 4.16 4.46 4.56 4.54 4.54 4.55 5.64 5.59 4.03 3.87 3.60 3.57 3.58 3.54 3.54 3.51 3.61 3.69 3.80 3.86 3.94 4.00 5.27 5.26 5.26 3.63 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.55 3.53 3.54 3.53 3.53 3.53 3.52 3.52 3.53 3.52 3.53 3.52 3.53 3.39 3.34 3.34 3.33 3.34 3.34 3.32 3.32 3.34 3.90 5.23 5.31 5.36 5.07 5.01 4.98 5.07 5.55 5.44 5.60 5.47 3.17 3.12 3.02 3.03 3.15 3.13 3.12 3.12 3.10 3.04 3.15 3.12 3.06 3.07 9.61 9.63 9.66 9.68 9.70 9.72 9.75 9.77 9.80 9.81 7.91 7.96 8.01 8.03 8.08 8.25 8.00 10.19 10.24 10.27 10.32 10.36 10.39 10.38 10.43 12.76 1.49 1.47 11.79 11.56 11.38 11.09 1.59 1.53 1.55 1.56 1.60 1.54 1.40 1.40 1.41 1.40 81.91 2.64 2.66 2.61 2.61 2.62 2.59 2.55 2.56 2.59 2.52 0 1134864656.352182 b21 26.480249 ODOM 579.238300 4.501015 3.088065 0.706312 0.113174 0.000000 1134864656.365379 b21 26.486839 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.90 0.91 81.91 0.98 81.91 81.91 0.97 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.82 0.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.51 3.53 3.54 3.54 3.53 3.48 3.46 3.49 3.43 3.34 3.32 3.33 3.38 3.49 3.92 3.94 3.89 3.89 3.84 3.86 5.35 5.42 5.28 5.33 5.34 5.38 5.36 5.37 5.43 5.56 5.80 5.78 5.75 5.74 5.72 5.71 81.91 81.91 0.98 0.97 81.91 81.91 5.55 5.55 5.51 5.50 5.48 5.47 5.45 5.44 5.42 2.56 2.54 2.51 2.45 2.35 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.22 2.20 2.20 2.20 2.20 2.21 2.24 2.65 2.77 2.44 2.41 2.39 2.39 2.38 4.56 4.53 4.54 4.54 4.54 4.52 4.53 4.53 4.53 2.79 2.80 4.52 2.64 4.54 4.53 4.50 4.52 4.54 4.55 4.69 4.65 4.66 4.65 4.66 8.26 9.87 9.90 9.90 81.91 10.05 9.98 9.98 10.01 9.92 9.39 8.06 7.93 5.42 5.40 5.40 5.42 5.42 5.44 5.44 5.46 5.47 5.50 5.51 5.53 5.55 5.57 5.58 5.61 5.62 5.65 5.66 2.61 2.50 2.47 2.44 2.42 2.40 2.40 2.38 2.38 2.38 2.38 2.37 2.38 2.38 2.39 2.39 2.40 2.40 2.42 2.42 2.45 2.46 2.49 2.50 2.57 5.39 5.35 5.28 5.23 5.18 5.16 5.15 5.07 4.02 3.71 3.70 3.68 3.65 3.65 3.67 3.74 3.78 3.81 3.84 3.99 4.03 4.16 4.46 4.56 4.54 4.54 4.55 5.64 5.59 4.03 3.87 3.60 3.57 3.58 3.54 3.54 3.51 3.61 3.69 3.80 3.86 3.94 4.00 5.27 5.26 5.26 3.63 3.58 3.57 3.57 3.55 3.55 3.54 3.55 3.53 3.54 3.53 3.53 3.53 3.52 3.52 3.53 3.52 3.53 3.52 3.53 3.39 3.34 3.34 3.33 3.34 3.34 3.32 3.32 3.34 3.90 5.23 5.31 5.36 5.07 5.01 4.98 5.07 5.55 5.44 5.60 5.47 3.17 3.12 3.02 3.03 3.15 3.13 3.12 3.12 3.10 3.04 3.15 3.12 3.06 3.07 9.61 9.63 9.66 9.68 9.70 9.72 9.75 9.77 9.80 9.81 7.91 7.96 8.01 8.03 8.08 8.25 8.00 10.19 10.24 10.27 10.32 10.36 10.39 10.38 10.43 12.76 1.49 1.47 11.79 11.56 11.38 11.09 1.59 1.53 1.55 1.56 1.60 1.54 1.40 1.40 1.41 1.40 81.91 2.64 2.66 2.61 2.61 2.62 2.59 2.55 2.56 2.59 2.52 0 579.254941 4.500045 3.083950 579.254941 4.500045 3.083950 0.690350 0.096715 1.026258 0.370000 1000000.000000 1134864656.352182 b21 26.501596 ODOM 579.088618 4.509035 3.097486 0.780401 -0.021220 0.000000 1134864656.471915 b21 26.593423 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.06 4.08 4.12 4.15 4.13 4.21 3.98 4.09 3.77 3.68 3.49 3.47 3.47 3.48 3.48 3.47 3.39 3.40 3.42 3.37 3.25 3.25 3.25 3.28 3.41 3.44 3.82 3.84 3.80 3.80 3.75 3.75 5.07 5.09 5.06 5.08 5.05 5.16 81.91 81.91 0.89 0.88 81.91 0.96 5.69 5.69 5.63 5.62 5.58 5.57 5.53 5.53 5.49 5.49 5.46 5.44 5.42 5.42 5.39 5.39 5.35 5.35 2.41 2.40 2.33 2.32 2.13 2.13 2.12 2.11 2.10 2.10 2.08 2.08 2.06 2.06 2.06 2.08 2.10 2.18 2.45 2.64 2.26 2.26 2.23 2.24 2.24 4.45 4.42 4.42 4.41 4.42 4.39 4.41 4.39 4.40 4.38 4.40 4.37 4.39 2.53 4.39 4.37 4.39 4.29 3.99 4.38 4.38 4.58 5.24 81.91 5.98 3.70 3.72 9.70 9.73 9.75 3.72 81.91 81.91 7.91 8.01 9.84 9.85 9.65 7.95 7.78 5.28 5.24 5.24 5.25 5.27 5.28 5.30 5.31 5.33 5.34 5.37 5.38 5.40 5.41 5.44 5.45 5.47 5.49 5.51 5.54 2.43 2.34 2.32 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.28 2.27 2.30 2.30 2.31 2.30 2.31 2.32 2.29 2.29 2.29 2.30 2.31 2.33 2.35 2.39 5.25 5.21 5.15 5.10 5.05 5.00 4.98 4.98 4.81 3.77 3.58 3.57 3.53 3.55 3.49 3.53 3.60 3.65 3.68 3.71 3.82 3.89 4.02 4.30 4.45 4.43 4.42 4.43 5.49 5.48 5.45 3.89 3.60 3.45 3.43 3.44 3.43 3.40 3.39 3.47 3.59 3.71 3.76 3.87 3.88 5.15 5.13 5.20 5.17 3.49 3.45 3.46 3.44 3.45 3.44 3.44 3.43 3.43 3.42 3.42 3.42 3.42 3.43 3.43 3.43 3.43 3.42 3.44 3.40 3.29 3.27 3.24 3.23 3.23 3.23 3.22 3.21 3.24 3.79 5.23 5.25 4.97 4.92 4.90 4.97 5.48 5.34 5.56 5.56 5.54 5.44 3.11 3.08 2.94 2.95 3.07 3.05 3.11 3.16 3.11 2.98 3.11 3.15 3.01 3.00 9.62 9.64 9.67 9.69 9.71 9.74 9.77 8.20 7.91 7.94 7.99 7.98 8.18 7.91 8.02 10.19 10.24 10.28 10.33 10.35 10.36 10.38 12.63 12.39 12.21 11.58 11.51 11.28 11.00 10.87 10.76 10.75 1.46 1.46 9.47 9.34 9.21 9.07 8.98 8.87 1.54 1.54 1.59 1.61 1.48 1.43 1.40 1.39 1.40 1.42 2.62 0 1134864656.571223 b21 26.701056 ODOM 579.008137 4.512587 3.097486 0.824854 -0.021220 0.000000 1134864656.574231 b21 26.710768 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.06 4.08 4.12 4.15 4.13 4.21 3.98 4.09 3.77 3.68 3.49 3.47 3.47 3.48 3.48 3.47 3.39 3.40 3.42 3.37 3.25 3.25 3.25 3.28 3.41 3.44 3.82 3.84 3.80 3.80 3.75 3.75 5.07 5.09 5.06 5.08 5.05 5.16 81.91 81.91 0.89 0.88 81.91 0.96 5.69 5.69 5.63 5.62 5.58 5.57 5.53 5.53 5.49 5.49 5.46 5.44 5.42 5.42 5.39 5.39 5.35 5.35 2.41 2.40 2.33 2.32 2.13 2.13 2.12 2.11 2.10 2.10 2.08 2.08 2.06 2.06 2.06 2.08 2.10 2.18 2.45 2.64 2.26 2.26 2.23 2.24 2.24 4.45 4.42 4.42 4.41 4.42 4.39 4.41 4.39 4.40 4.38 4.40 4.37 4.39 2.53 4.39 4.37 4.39 4.29 3.99 4.38 4.38 4.58 5.24 81.91 5.98 3.70 3.72 9.70 9.73 9.75 3.72 81.91 81.91 7.91 8.01 9.84 9.85 9.65 7.95 7.78 5.28 5.24 5.24 5.25 5.27 5.28 5.30 5.31 5.33 5.34 5.37 5.38 5.40 5.41 5.44 5.45 5.47 5.49 5.51 5.54 2.43 2.34 2.32 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.28 2.27 2.30 2.30 2.31 2.30 2.31 2.32 2.29 2.29 2.29 2.30 2.31 2.33 2.35 2.39 5.25 5.21 5.15 5.10 5.05 5.00 4.98 4.98 4.81 3.77 3.58 3.57 3.53 3.55 3.49 3.53 3.60 3.65 3.68 3.71 3.82 3.89 4.02 4.30 4.45 4.43 4.42 4.43 5.49 5.48 5.45 3.89 3.60 3.45 3.43 3.44 3.43 3.40 3.39 3.47 3.59 3.71 3.76 3.87 3.88 5.15 5.13 5.20 5.17 3.49 3.45 3.46 3.44 3.45 3.44 3.44 3.43 3.43 3.42 3.42 3.42 3.42 3.43 3.43 3.43 3.43 3.42 3.44 3.40 3.29 3.27 3.24 3.23 3.23 3.23 3.22 3.21 3.24 3.79 5.23 5.25 4.97 4.92 4.90 4.97 5.48 5.34 5.56 5.56 5.54 5.44 3.11 3.08 2.94 2.95 3.07 3.05 3.11 3.16 3.11 2.98 3.11 3.15 3.01 3.00 9.62 9.64 9.67 9.69 9.71 9.74 9.77 8.20 7.91 7.94 7.99 7.98 8.18 7.91 8.02 10.19 10.24 10.28 10.33 10.35 10.36 10.38 12.63 12.39 12.21 11.58 11.51 11.28 11.00 10.87 10.76 10.75 1.46 1.46 9.47 9.34 9.21 9.07 8.98 8.87 1.54 1.54 1.59 1.61 1.48 1.43 1.40 1.39 1.40 1.42 2.62 0 579.010503 4.512483 3.097486 579.010503 4.512483 3.097486 0.823547 -0.021220 1.335106 0.370000 1000000.000000 1134864656.571223 b21 26.720674 ODOM 578.927084 4.516164 3.094035 0.814976 -0.084880 0.000000 1134864656.676407 b21 26.805857 ODOM 578.844346 4.520102 3.082745 0.817445 -0.169761 0.000000 1134864656.778517 b21 26.902225 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 0.81 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.97 3.97 3.96 3.96 3.96 3.97 3.99 3.99 4.02 4.05 4.10 4.11 4.12 3.95 4.23 3.83 3.63 3.46 3.41 3.42 3.42 3.43 3.36 3.34 3.34 3.35 3.19 3.19 3.19 3.20 3.30 3.35 81.91 81.91 0.78 0.79 81.91 81.91 3.67 6.05 5.06 4.91 4.92 4.90 4.88 4.90 4.93 5.00 4.95 4.99 4.98 5.14 5.61 5.59 5.56 5.54 5.51 5.49 5.45 5.44 5.40 5.40 5.37 5.37 5.34 5.32 5.29 5.28 2.29 2.28 2.16 2.16 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.94 1.95 1.93 1.93 1.93 1.94 1.94 1.98 2.05 2.07 2.26 2.19 2.10 2.11 2.09 2.10 4.33 4.30 4.27 4.29 4.26 4.27 4.27 4.27 4.25 4.26 4.24 4.25 2.38 4.23 4.23 2.40 4.24 4.25 4.24 4.23 3.83 3.69 3.68 4.10 4.32 5.08 5.21 5.82 3.56 3.55 3.54 7.92 9.56 3.57 3.52 81.91 7.70 7.73 7.77 9.67 9.68 9.69 9.70 7.71 5.12 5.08 5.07 5.10 5.10 5.12 5.12 5.15 5.15 5.18 5.18 5.22 5.22 5.25 5.25 5.28 5.29 5.32 5.32 5.35 5.37 2.23 2.18 2.16 2.14 2.13 2.11 2.11 2.13 2.12 2.12 2.13 2.12 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.13 2.13 2.12 2.13 2.13 2.15 2.16 2.18 2.19 2.23 5.01 4.96 4.91 4.87 4.82 4.83 4.80 4.66 4.60 3.48 3.42 3.41 3.40 3.37 3.34 3.41 3.44 3.52 3.53 3.59 3.67 3.76 3.87 4.29 4.29 4.28 4.28 4.32 5.34 5.32 5.33 3.77 3.82 3.35 3.31 3.30 3.28 3.30 3.26 3.26 3.28 3.51 3.55 81.91 3.76 3.75 4.98 5.06 5.05 4.35 3.42 3.34 3.32 3.33 3.32 3.32 3.31 3.31 3.30 3.31 3.31 3.31 3.30 3.31 3.30 3.31 3.31 3.31 3.30 3.32 3.38 3.25 3.17 3.13 3.13 3.12 3.12 3.12 3.13 3.12 3.24 5.18 4.90 4.84 4.81 4.90 5.33 5.26 5.28 5.51 5.33 5.37 5.36 5.30 9.35 3.01 2.97 2.88 2.88 3.00 2.99 3.02 3.01 2.95 2.89 3.03 3.04 2.93 2.94 9.67 9.69 9.72 8.25 7.83 7.87 7.93 7.92 8.15 7.88 7.97 10.15 10.20 10.25 10.30 10.29 10.33 12.67 12.42 12.24 11.70 11.50 11.36 11.19 10.85 10.88 10.68 10.76 10.63 10.51 9.41 9.32 9.16 9.07 8.92 8.84 8.70 8.63 8.53 8.47 1.44 1.46 8.13 8.07 4.53 0 1134864656.782181 b21 26.915352 ODOM 578.761994 4.524954 3.058187 0.847081 -0.318301 0.000000 1134864656.880095 b21 27.002449 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.75 0.81 81.91 0.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.97 3.97 3.96 3.96 3.96 3.97 3.99 3.99 4.02 4.05 4.10 4.11 4.12 3.95 4.23 3.83 3.63 3.46 3.41 3.42 3.42 3.43 3.36 3.34 3.34 3.35 3.19 3.19 3.19 3.20 3.30 3.35 81.91 81.91 0.78 0.79 81.91 81.91 3.67 6.05 5.06 4.91 4.92 4.90 4.88 4.90 4.93 5.00 4.95 4.99 4.98 5.14 5.61 5.59 5.56 5.54 5.51 5.49 5.45 5.44 5.40 5.40 5.37 5.37 5.34 5.32 5.29 5.28 2.29 2.28 2.16 2.16 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.94 1.95 1.93 1.93 1.93 1.94 1.94 1.98 2.05 2.07 2.26 2.19 2.10 2.11 2.09 2.10 4.33 4.30 4.27 4.29 4.26 4.27 4.27 4.27 4.25 4.26 4.24 4.25 2.38 4.23 4.23 2.40 4.24 4.25 4.24 4.23 3.83 3.69 3.68 4.10 4.32 5.08 5.21 5.82 3.56 3.55 3.54 7.92 9.56 3.57 3.52 81.91 7.70 7.73 7.77 9.67 9.68 9.69 9.70 7.71 5.12 5.08 5.07 5.10 5.10 5.12 5.12 5.15 5.15 5.18 5.18 5.22 5.22 5.25 5.25 5.28 5.29 5.32 5.32 5.35 5.37 2.23 2.18 2.16 2.14 2.13 2.11 2.11 2.13 2.12 2.12 2.13 2.12 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.13 2.13 2.12 2.13 2.13 2.15 2.16 2.18 2.19 2.23 5.01 4.96 4.91 4.87 4.82 4.83 4.80 4.66 4.60 3.48 3.42 3.41 3.40 3.37 3.34 3.41 3.44 3.52 3.53 3.59 3.67 3.76 3.87 4.29 4.29 4.28 4.28 4.32 5.34 5.32 5.33 3.77 3.82 3.35 3.31 3.30 3.28 3.30 3.26 3.26 3.28 3.51 3.55 81.91 3.76 3.75 4.98 5.06 5.05 4.35 3.42 3.34 3.32 3.33 3.32 3.32 3.31 3.31 3.30 3.31 3.31 3.31 3.30 3.31 3.30 3.31 3.31 3.31 3.30 3.32 3.38 3.25 3.17 3.13 3.13 3.12 3.12 3.12 3.13 3.12 3.24 5.18 4.90 4.84 4.81 4.90 5.33 5.26 5.28 5.51 5.33 5.37 5.36 5.30 9.35 3.01 2.97 2.88 2.88 3.00 2.99 3.02 3.01 2.95 2.89 3.03 3.04 2.93 2.94 9.67 9.69 9.72 8.25 7.83 7.87 7.93 7.92 8.15 7.88 7.97 10.15 10.20 10.25 10.30 10.29 10.33 12.67 12.42 12.24 11.70 11.50 11.36 11.19 10.85 10.88 10.68 10.76 10.63 10.51 9.41 9.32 9.16 9.07 8.92 8.84 8.70 8.63 8.53 8.47 1.44 1.46 8.13 8.07 4.53 0 578.841376 4.520277 3.059073 578.841376 4.520277 3.059073 0.818514 -0.175119 1.401706 0.370000 1000000.000000 1134864656.782181 b21 27.019331 ODOM 578.761994 4.524954 3.013653 0.847081 -0.551722 0.000000 1134864656.981259 b21 27.103732 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.01 3.98 3.95 3.93 3.92 3.91 3.91 3.92 3.92 3.94 3.95 3.98 3.99 4.05 4.07 4.05 81.91 81.91 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 3.35 3.28 3.27 3.29 3.16 3.12 3.11 3.12 3.16 3.27 3.26 3.57 3.56 3.62 3.60 3.60 3.57 3.54 3.58 6.00 5.97 4.81 4.79 4.78 4.78 4.78 4.77 4.83 4.85 4.80 4.80 4.84 4.91 5.51 5.49 5.46 5.44 5.41 5.39 5.36 5.34 5.32 5.29 5.27 5.24 2.26 2.15 2.05 1.97 1.90 1.87 1.86 1.84 1.84 1.82 1.82 1.81 1.81 1.79 1.79 1.80 1.81 1.81 1.91 1.91 1.92 1.95 1.98 1.96 1.96 1.93 1.94 1.94 4.98 4.92 4.34 4.16 4.14 4.14 4.14 4.13 4.13 4.11 4.11 4.10 4.09 4.09 4.10 4.08 2.26 4.06 4.09 4.08 4.10 4.08 4.07 4.02 3.80 3.63 3.51 4.00 4.77 4.89 5.10 81.91 3.43 3.39 3.39 7.74 9.40 9.38 81.91 81.91 7.59 7.52 7.56 7.60 9.51 9.51 9.55 7.64 4.96 4.90 4.89 4.88 4.91 4.90 4.93 4.94 4.95 4.95 4.99 4.99 5.05 5.04 5.07 5.07 5.11 5.11 5.15 5.14 5.18 5.19 2.11 2.04 1.99 1.97 1.97 1.95 1.95 1.94 1.95 1.93 1.95 1.93 1.95 1.93 1.97 1.94 1.99 1.95 1.96 1.95 1.95 1.95 1.97 1.96 1.99 1.97 2.01 2.00 2.05 2.05 4.76 4.73 4.66 4.65 4.69 4.61 4.48 4.46 3.32 3.26 3.25 3.23 3.22 3.18 3.21 3.23 3.34 3.34 3.40 3.40 3.57 3.58 3.82 4.07 4.11 4.11 4.11 4.15 5.17 5.17 4.05 4.03 3.65 3.60 3.17 3.16 3.15 3.14 3.14 3.13 3.12 3.11 81.91 81.91 81.91 3.56 4.86 4.89 5.56 5.53 4.31 4.15 3.21 3.20 3.21 3.20 3.21 3.19 3.20 3.19 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 3.20 3.20 3.20 3.19 4.96 5.52 3.07 3.05 3.01 3.00 3.05 3.03 3.03 3.04 3.06 3.02 4.72 4.71 4.98 5.21 5.19 5.19 5.23 5.25 5.29 5.28 9.29 9.29 5.31 5.33 2.92 2.92 2.80 2.80 2.94 2.95 2.89 2.87 2.86 2.86 2.88 2.88 2.88 2.88 7.74 7.74 7.87 7.87 8.09 8.19 7.81 7.96 10.15 10.16 10.26 10.27 10.29 10.30 12.33 12.26 11.62 11.50 11.32 11.24 10.83 10.81 10.66 10.68 10.61 10.56 9.48 9.39 9.20 9.16 8.98 8.94 8.74 8.72 8.56 0 1134864656.992192 b21 27.120707 ODOM 578.593169 4.546672 2.940656 0.864368 -0.933683 0.000000 1134864657.084184 b21 27.206867 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.01 3.98 3.95 3.93 3.92 3.91 3.91 3.92 3.92 3.94 3.95 3.98 3.99 4.05 4.07 4.05 81.91 81.91 0.71 0.72 81.91 81.91 81.91 81.91 3.35 3.28 3.27 3.29 3.16 3.12 3.11 3.12 3.16 3.27 3.26 3.57 3.56 3.62 3.60 3.60 3.57 3.54 3.58 6.00 5.97 4.81 4.79 4.78 4.78 4.78 4.77 4.83 4.85 4.80 4.80 4.84 4.91 5.51 5.49 5.46 5.44 5.41 5.39 5.36 5.34 5.32 5.29 5.27 5.24 2.26 2.15 2.05 1.97 1.90 1.87 1.86 1.84 1.84 1.82 1.82 1.81 1.81 1.79 1.79 1.80 1.81 1.81 1.91 1.91 1.92 1.95 1.98 1.96 1.96 1.93 1.94 1.94 4.98 4.92 4.34 4.16 4.14 4.14 4.14 4.13 4.13 4.11 4.11 4.10 4.09 4.09 4.10 4.08 2.26 4.06 4.09 4.08 4.10 4.08 4.07 4.02 3.80 3.63 3.51 4.00 4.77 4.89 5.10 81.91 3.43 3.39 3.39 7.74 9.40 9.38 81.91 81.91 7.59 7.52 7.56 7.60 9.51 9.51 9.55 7.64 4.96 4.90 4.89 4.88 4.91 4.90 4.93 4.94 4.95 4.95 4.99 4.99 5.05 5.04 5.07 5.07 5.11 5.11 5.15 5.14 5.18 5.19 2.11 2.04 1.99 1.97 1.97 1.95 1.95 1.94 1.95 1.93 1.95 1.93 1.95 1.93 1.97 1.94 1.99 1.95 1.96 1.95 1.95 1.95 1.97 1.96 1.99 1.97 2.01 2.00 2.05 2.05 4.76 4.73 4.66 4.65 4.69 4.61 4.48 4.46 3.32 3.26 3.25 3.23 3.22 3.18 3.21 3.23 3.34 3.34 3.40 3.40 3.57 3.58 3.82 4.07 4.11 4.11 4.11 4.15 5.17 5.17 4.05 4.03 3.65 3.60 3.17 3.16 3.15 3.14 3.14 3.13 3.12 3.11 81.91 81.91 81.91 3.56 4.86 4.89 5.56 5.53 4.31 4.15 3.21 3.20 3.21 3.20 3.21 3.19 3.20 3.19 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 3.20 3.20 3.20 3.19 4.96 5.52 3.07 3.05 3.01 3.00 3.05 3.03 3.03 3.04 3.06 3.02 4.72 4.71 4.98 5.21 5.19 5.19 5.23 5.25 5.29 5.28 9.29 9.29 5.31 5.33 2.92 2.92 2.80 2.80 2.94 2.95 2.89 2.87 2.86 2.86 2.88 2.88 2.88 2.88 7.74 7.74 7.87 7.87 8.09 8.19 7.81 7.96 10.15 10.16 10.26 10.27 10.29 10.30 12.33 12.26 11.62 11.50 11.32 11.24 10.83 10.81 10.66 10.68 10.61 10.56 9.48 9.39 9.20 9.16 8.98 8.94 8.74 8.72 8.56 0 578.744061 4.527261 2.948410 578.744061 4.527261 2.948410 0.848917 -0.592295 1.456962 0.370000 1000000.000000 1134864656.992192 b21 27.218846 ODOM 578.508829 4.563851 2.694305 0.861899 -1.428818 0.000000 1134864657.189745 b21 27.311099 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.69 81.91 81.91 81.91 3.94 3.94 3.90 3.90 3.89 3.89 3.88 3.88 3.90 3.90 3.94 3.93 4.00 3.99 3.89 3.91 3.79 4.06 3.30 3.30 3.30 3.29 3.28 3.28 3.22 3.20 3.05 3.04 3.05 3.04 3.15 3.12 3.21 3.19 3.53 3.50 3.55 3.54 3.51 3.51 3.47 3.46 5.37 5.34 5.89 5.90 4.71 4.70 4.70 4.70 4.69 4.68 4.79 4.79 4.74 4.73 4.88 4.81 5.40 5.40 5.34 5.35 5.29 5.29 5.24 5.24 2.08 2.08 1.86 1.84 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.68 1.66 1.79 1.77 1.81 1.79 1.82 1.81 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 4.86 4.86 4.84 4.83 4.20 4.38 3.99 3.98 3.98 3.97 3.96 3.96 3.96 3.95 2.07 2.07 3.94 3.93 3.94 3.94 3.92 3.92 3.91 3.91 3.91 3.89 3.77 3.84 3.87 3.87 3.91 3.89 4.72 4.63 81.91 4.89 5.48 5.47 3.20 3.20 9.22 9.21 9.28 9.25 7.82 7.81 7.40 7.40 9.34 7.47 9.28 9.32 4.79 7.39 4.71 4.71 4.74 4.72 4.76 4.73 4.77 4.75 4.80 4.78 4.83 4.81 4.86 4.83 4.89 4.87 4.92 4.90 4.95 4.93 5.00 4.97 1.86 1.93 1.80 1.80 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.75 1.73 1.76 1.75 1.77 1.76 1.78 1.77 1.80 1.78 1.82 1.80 1.87 1.84 4.52 1.87 4.50 4.48 4.34 4.41 4.31 4.28 3.11 3.17 3.08 3.08 3.06 3.05 3.04 3.01 3.18 3.14 3.22 3.21 3.41 3.37 3.70 3.53 3.95 3.95 4.00 3.95 5.11 4.99 3.90 3.90 3.43 3.92 3.06 3.89 3.01 3.01 3.01 3.00 2.98 2.99 81.91 2.96 81.91 81.91 3.47 81.91 5.42 4.77 5.46 5.45 5.46 5.45 3.09 3.08 3.10 3.09 3.08 3.09 3.08 3.08 3.08 3.08 3.08 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.22 3.10 3.01 4.59 2.96 2.93 2.94 2.92 2.94 2.93 2.93 2.93 4.61 3.02 5.09 5.11 5.17 5.36 5.24 5.18 5.15 5.18 5.24 9.25 9.32 5.27 7.53 7.78 2.87 2.86 2.73 2.79 2.91 2.76 2.80 2.88 2.79 2.79 2.83 2.80 2.84 2.84 2.82 2.83 7.92 7.79 10.16 10.13 10.23 10.23 12.46 10.27 12.08 12.21 11.47 0 1134864657.211181 b21 27.339298 ODOM 578.432570 4.600433 2.694305 0.854490 -1.428818 0.000000 1134864657.290297 b21 27.413568 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.69 81.91 81.91 81.91 3.94 3.94 3.90 3.90 3.89 3.89 3.88 3.88 3.90 3.90 3.94 3.93 4.00 3.99 3.89 3.91 3.79 4.06 3.30 3.30 3.30 3.29 3.28 3.28 3.22 3.20 3.05 3.04 3.05 3.04 3.15 3.12 3.21 3.19 3.53 3.50 3.55 3.54 3.51 3.51 3.47 3.46 5.37 5.34 5.89 5.90 4.71 4.70 4.70 4.70 4.69 4.68 4.79 4.79 4.74 4.73 4.88 4.81 5.40 5.40 5.34 5.35 5.29 5.29 5.24 5.24 2.08 2.08 1.86 1.84 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.68 1.66 1.79 1.77 1.81 1.79 1.82 1.81 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 4.86 4.86 4.84 4.83 4.20 4.38 3.99 3.98 3.98 3.97 3.96 3.96 3.96 3.95 2.07 2.07 3.94 3.93 3.94 3.94 3.92 3.92 3.91 3.91 3.91 3.89 3.77 3.84 3.87 3.87 3.91 3.89 4.72 4.63 81.91 4.89 5.48 5.47 3.20 3.20 9.22 9.21 9.28 9.25 7.82 7.81 7.40 7.40 9.34 7.47 9.28 9.32 4.79 7.39 4.71 4.71 4.74 4.72 4.76 4.73 4.77 4.75 4.80 4.78 4.83 4.81 4.86 4.83 4.89 4.87 4.92 4.90 4.95 4.93 5.00 4.97 1.86 1.93 1.80 1.80 1.77 1.77 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.75 1.73 1.76 1.75 1.77 1.76 1.78 1.77 1.80 1.78 1.82 1.80 1.87 1.84 4.52 1.87 4.50 4.48 4.34 4.41 4.31 4.28 3.11 3.17 3.08 3.08 3.06 3.05 3.04 3.01 3.18 3.14 3.22 3.21 3.41 3.37 3.70 3.53 3.95 3.95 4.00 3.95 5.11 4.99 3.90 3.90 3.43 3.92 3.06 3.89 3.01 3.01 3.01 3.00 2.98 2.99 81.91 2.96 81.91 81.91 3.47 81.91 5.42 4.77 5.46 5.45 5.46 5.45 3.09 3.08 3.10 3.09 3.08 3.09 3.08 3.08 3.08 3.08 3.08 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.09 3.08 3.22 3.10 3.01 4.59 2.96 2.93 2.94 2.92 2.94 2.93 2.93 2.93 4.61 3.02 5.09 5.11 5.17 5.36 5.24 5.18 5.15 5.18 5.24 9.25 9.32 5.27 7.53 7.78 2.87 2.86 2.73 2.79 2.91 2.76 2.80 2.88 2.79 2.79 2.83 2.80 2.84 2.84 2.82 2.83 7.92 7.79 10.16 10.13 10.23 10.23 12.46 10.27 12.08 12.21 11.47 0 578.492572 4.571650 2.694305 578.492572 4.571650 2.694305 0.860319 -1.428818 1.485249 0.370000 1000000.000000 1134864657.211181 b21 27.427672 ODOM 578.356543 4.636905 2.559062 0.842142 -1.294425 0.000000 1134864657.391697 b21 27.514549 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.00 0.91 0.92 0.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.65 0.66 0.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.37 4.34 4.09 4.39 3.94 3.97 3.88 3.89 3.85 3.85 3.83 3.84 3.83 3.83 3.84 3.83 3.88 3.85 3.93 3.90 3.79 3.91 3.56 3.81 3.21 3.22 3.22 3.21 3.14 3.20 3.09 3.12 2.95 2.94 2.96 2.94 3.09 3.07 3.16 3.10 3.37 3.35 3.39 3.36 3.38 3.39 3.35 3.33 5.97 6.00 5.33 5.29 4.75 5.83 4.55 4.54 4.54 4.53 4.54 4.53 4.54 4.55 4.57 4.54 4.69 4.56 5.28 4.83 5.23 5.24 5.19 5.21 1.64 1.66 1.61 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.54 1.53 1.53 1.52 1.50 1.53 1.51 1.62 1.61 1.62 1.62 4.80 4.78 1.66 1.66 1.66 1.65 1.64 1.63 4.75 1.61 4.73 4.73 4.70 4.69 4.68 4.68 4.63 4.65 3.84 3.99 3.82 3.82 3.81 3.80 3.79 3.79 1.90 3.78 3.77 3.76 3.77 1.88 3.75 3.71 3.75 3.74 3.74 3.71 3.74 3.71 3.43 3.65 3.68 3.71 3.71 3.66 4.50 3.85 4.74 4.54 5.30 81.91 3.04 3.06 7.38 7.42 9.07 9.02 7.70 9.07 7.37 7.53 7.27 7.32 9.16 9.14 8.81 9.05 4.56 7.19 4.53 4.52 4.57 4.54 4.58 4.55 4.60 4.58 4.63 4.60 4.66 4.64 4.69 4.66 4.72 4.69 4.75 4.73 4.79 4.76 4.81 4.80 4.74 4.77 1.70 1.89 1.63 1.66 1.60 1.61 1.59 1.59 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.58 1.56 1.59 1.57 1.60 1.58 1.61 1.59 1.63 1.60 1.64 1.62 1.68 1.64 1.72 1.68 4.18 1.79 4.14 4.13 3.13 4.15 2.94 2.98 2.91 2.91 2.89 2.90 2.95 2.87 3.07 2.97 3.12 3.10 3.33 3.23 3.83 3.36 3.83 3.81 4.90 3.81 3.79 5.25 3.75 3.76 3.36 3.80 3.98 3.24 2.90 2.96 2.89 2.88 2.86 2.88 2.85 2.86 81.91 2.85 3.36 81.91 5.35 3.34 5.36 5.37 5.35 5.35 3.01 5.34 3.00 3.00 3.00 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 2.99 2.99 2.99 2.98 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 3.00 3.02 3.00 4.61 3.01 4.37 4.47 2.86 2.91 2.87 2.86 2.87 2.87 2.89 2.88 5.08 2.89 5.12 5.11 5.19 0 1134864657.421176 b21 27.554159 ODOM 578.356543 4.636905 2.433920 0.842142 -1.223691 0.000000 1134864657.492254 b21 27.614240 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.00 0.91 0.92 0.94 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.65 0.66 0.66 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.37 4.34 4.09 4.39 3.94 3.97 3.88 3.89 3.85 3.85 3.83 3.84 3.83 3.83 3.84 3.83 3.88 3.85 3.93 3.90 3.79 3.91 3.56 3.81 3.21 3.22 3.22 3.21 3.14 3.20 3.09 3.12 2.95 2.94 2.96 2.94 3.09 3.07 3.16 3.10 3.37 3.35 3.39 3.36 3.38 3.39 3.35 3.33 5.97 6.00 5.33 5.29 4.75 5.83 4.55 4.54 4.54 4.53 4.54 4.53 4.54 4.55 4.57 4.54 4.69 4.56 5.28 4.83 5.23 5.24 5.19 5.21 1.64 1.66 1.61 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.54 1.53 1.53 1.52 1.50 1.53 1.51 1.62 1.61 1.62 1.62 4.80 4.78 1.66 1.66 1.66 1.65 1.64 1.63 4.75 1.61 4.73 4.73 4.70 4.69 4.68 4.68 4.63 4.65 3.84 3.99 3.82 3.82 3.81 3.80 3.79 3.79 1.90 3.78 3.77 3.76 3.77 1.88 3.75 3.71 3.75 3.74 3.74 3.71 3.74 3.71 3.43 3.65 3.68 3.71 3.71 3.66 4.50 3.85 4.74 4.54 5.30 81.91 3.04 3.06 7.38 7.42 9.07 9.02 7.70 9.07 7.37 7.53 7.27 7.32 9.16 9.14 8.81 9.05 4.56 7.19 4.53 4.52 4.57 4.54 4.58 4.55 4.60 4.58 4.63 4.60 4.66 4.64 4.69 4.66 4.72 4.69 4.75 4.73 4.79 4.76 4.81 4.80 4.74 4.77 1.70 1.89 1.63 1.66 1.60 1.61 1.59 1.59 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.58 1.56 1.59 1.57 1.60 1.58 1.61 1.59 1.63 1.60 1.64 1.62 1.68 1.64 1.72 1.68 4.18 1.79 4.14 4.13 3.13 4.15 2.94 2.98 2.91 2.91 2.89 2.90 2.95 2.87 3.07 2.97 3.12 3.10 3.33 3.23 3.83 3.36 3.83 3.81 4.90 3.81 3.79 5.25 3.75 3.76 3.36 3.80 3.98 3.24 2.90 2.96 2.89 2.88 2.86 2.88 2.85 2.86 81.91 2.85 3.36 81.91 5.35 3.34 5.36 5.37 5.35 5.35 3.01 5.34 3.00 3.00 3.00 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 2.99 2.99 2.99 2.98 3.00 2.99 3.00 2.99 3.00 3.00 3.02 3.00 4.61 3.01 4.37 4.47 2.86 2.91 2.87 2.86 2.87 2.87 2.89 2.88 5.08 2.89 5.12 5.11 5.19 0 578.356543 4.636905 2.470607 578.356543 4.636905 2.470607 0.842142 -1.273689 1.447631 0.370000 1000000.000000 1134864657.421176 b21 27.628343 ODOM 578.293166 4.691123 2.320916 0.856959 -1.061004 0.000000 1134864657.593565 b21 27.717813 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.88 0.88 0.89 0.91 0.91 0.92 0.93 1.02 81.91 1.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.62 0.63 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.20 4.20 4.25 4.23 4.29 4.28 3.92 3.98 3.82 3.84 3.76 3.76 3.74 3.71 3.71 3.71 3.71 3.71 3.75 3.71 3.77 3.75 3.84 3.82 3.62 3.66 3.11 3.12 3.11 3.09 3.09 3.09 3.00 2.99 2.83 2.82 2.83 2.82 2.92 2.86 2.97 2.95 3.27 3.17 3.26 3.26 3.29 3.29 3.26 3.26 3.22 3.21 5.90 5.90 5.34 5.83 5.69 5.15 4.46 4.55 4.45 4.44 4.45 4.44 4.45 4.43 4.46 4.45 4.45 4.45 4.56 4.49 5.14 5.13 1.49 1.50 1.45 1.45 1.42 1.42 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.38 1.36 1.47 1.46 1.50 1.44 4.55 4.55 1.50 1.53 1.49 1.49 1.47 1.48 1.45 1.46 4.59 4.58 4.56 4.56 4.54 4.53 4.51 4.51 4.48 4.48 3.80 4.44 3.63 3.63 3.62 3.61 3.61 3.61 1.73 3.59 3.59 1.71 1.70 3.56 3.57 3.56 3.55 3.53 3.55 3.54 3.54 3.54 3.52 3.52 3.49 3.52 3.56 3.53 3.54 3.52 4.12 3.58 4.21 4.00 3.69 3.73 5.24 5.12 7.23 7.25 8.86 8.84 8.91 8.88 7.28 81.91 8.98 8.94 9.00 8.97 8.58 8.84 6.98 7.08 4.37 4.41 4.37 4.34 4.40 4.38 4.43 4.40 4.45 4.43 4.48 4.46 4.51 4.49 4.54 4.51 4.57 4.53 4.59 4.56 4.63 4.59 4.65 4.63 4.54 4.60 4.40 4.45 4.26 4.32 1.63 81.91 1.52 1.56 1.47 1.49 1.44 1.46 1.44 1.44 1.43 1.42 1.43 1.42 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.46 1.44 1.48 1.46 1.49 1.47 1.51 1.49 1.54 1.51 1.57 1.53 4.08 1.58 2.92 4.10 2.82 2.84 2.81 2.81 2.78 2.79 2.87 2.78 3.00 2.93 3.15 2.98 3.25 3.23 3.71 3.70 3.73 3.71 5.51 5.39 3.68 3.70 3.71 3.66 3.77 3.69 4.06 3.14 2.83 2.87 2.81 2.82 2.81 2.81 2.80 2.81 81.91 2.79 3.28 81.91 5.30 5.30 5.29 5.28 5.30 5.29 3.85 0 1134864657.631179 b21 27.759610 ODOM 578.236435 4.752005 2.220305 0.814976 -1.011490 0.000000 1134864657.694643 b21 27.817589 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.88 0.88 0.90 0.88 0.88 0.89 0.91 0.91 0.92 0.93 1.02 81.91 1.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 0.62 0.63 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.20 4.20 4.25 4.23 4.29 4.28 3.92 3.98 3.82 3.84 3.76 3.76 3.74 3.71 3.71 3.71 3.71 3.71 3.75 3.71 3.77 3.75 3.84 3.82 3.62 3.66 3.11 3.12 3.11 3.09 3.09 3.09 3.00 2.99 2.83 2.82 2.83 2.82 2.92 2.86 2.97 2.95 3.27 3.17 3.26 3.26 3.29 3.29 3.26 3.26 3.22 3.21 5.90 5.90 5.34 5.83 5.69 5.15 4.46 4.55 4.45 4.44 4.45 4.44 4.45 4.43 4.46 4.45 4.45 4.45 4.56 4.49 5.14 5.13 1.49 1.50 1.45 1.45 1.42 1.42 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.38 1.36 1.47 1.46 1.50 1.44 4.55 4.55 1.50 1.53 1.49 1.49 1.47 1.48 1.45 1.46 4.59 4.58 4.56 4.56 4.54 4.53 4.51 4.51 4.48 4.48 3.80 4.44 3.63 3.63 3.62 3.61 3.61 3.61 1.73 3.59 3.59 1.71 1.70 3.56 3.57 3.56 3.55 3.53 3.55 3.54 3.54 3.54 3.52 3.52 3.49 3.52 3.56 3.53 3.54 3.52 4.12 3.58 4.21 4.00 3.69 3.73 5.24 5.12 7.23 7.25 8.86 8.84 8.91 8.88 7.28 81.91 8.98 8.94 9.00 8.97 8.58 8.84 6.98 7.08 4.37 4.41 4.37 4.34 4.40 4.38 4.43 4.40 4.45 4.43 4.48 4.46 4.51 4.49 4.54 4.51 4.57 4.53 4.59 4.56 4.63 4.59 4.65 4.63 4.54 4.60 4.40 4.45 4.26 4.32 1.63 81.91 1.52 1.56 1.47 1.49 1.44 1.46 1.44 1.44 1.43 1.42 1.43 1.42 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.46 1.44 1.48 1.46 1.49 1.47 1.51 1.49 1.54 1.51 1.57 1.53 4.08 1.58 2.92 4.10 2.82 2.84 2.81 2.81 2.78 2.79 2.87 2.78 3.00 2.93 3.15 2.98 3.25 3.23 3.71 3.70 3.73 3.71 5.51 5.39 3.68 3.70 3.71 3.66 3.77 3.69 4.06 3.14 2.83 2.87 2.81 2.82 2.81 2.81 2.80 2.81 81.91 2.79 3.28 81.91 5.30 5.30 5.29 5.28 5.30 5.29 3.85 0 578.272055 4.713779 2.257745 578.272055 4.713779 2.257745 0.841336 -1.042578 1.475771 0.370000 1000000.000000 1134864657.631179 b21 27.842916 ODOM 578.186070 4.818324 2.127276 0.864368 -0.961977 0.000000 1134864657.795505 b21 27.920687 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.99 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.60 81.91 81.91 81.91 81.91 1.78 1.79 1.79 1.81 1.80 1.83 1.82 1.85 1.84 81.91 1.93 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.04 4.09 4.08 4.12 4.11 4.17 4.16 3.80 3.83 3.68 3.68 3.63 3.63 3.60 3.60 3.59 3.58 3.59 3.58 3.60 3.59 3.63 3.62 3.67 3.66 3.51 3.52 2.96 2.96 2.96 2.94 2.92 2.94 2.84 2.84 2.69 2.68 2.68 2.67 2.78 2.74 2.81 2.81 3.11 3.00 3.12 3.12 3.15 3.13 3.13 3.13 3.07 3.08 5.49 3.10 5.75 5.73 5.66 5.68 5.07 4.95 4.34 4.43 4.32 4.31 4.30 4.29 4.30 4.29 4.31 4.31 4.32 4.30 4.46 4.42 1.32 1.32 1.28 1.28 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.20 1.17 1.18 1.17 1.16 1.16 1.31 81.91 1.31 1.28 4.40 4.41 4.38 4.37 1.35 1.45 1.33 1.33 1.30 1.31 1.29 1.28 4.40 4.42 4.38 4.37 4.36 4.35 2.04 1.98 4.32 4.32 4.27 4.30 3.47 3.51 3.45 3.45 3.44 3.44 3.43 3.43 1.57 3.42 1.55 1.59 3.41 3.39 1.49 1.51 3.38 3.37 3.37 3.36 3.40 3.37 3.37 3.36 3.29 3.36 3.37 3.37 3.36 3.36 3.47 3.37 3.51 3.54 3.50 3.49 3.52 3.49 7.11 7.09 8.73 8.71 8.76 7.16 81.91 81.91 8.80 8.79 8.12 8.13 8.17 8.14 6.78 6.85 4.30 4.31 4.21 4.20 4.24 4.23 4.27 4.25 4.30 4.28 4.32 4.31 4.35 4.33 4.38 4.36 4.41 4.39 4.45 4.43 4.48 4.46 4.51 4.50 4.51 4.52 4.38 4.43 4.24 4.30 4.11 4.16 3.97 4.03 3.89 3.90 3.91 3.91 81.91 81.91 1.44 1.63 1.38 1.42 1.37 1.38 1.35 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.33 1.35 1.34 1.36 1.35 1.38 1.37 1.38 1.38 1.39 1.38 1.41 1.39 1.44 1.42 1.48 1.45 1.54 1.50 2.74 2.75 2.73 2.74 2.96 2.85 2.93 81.91 3.22 81.91 3.68 0 1134864657.852181 b21 27.980346 ODOM 578.142695 4.888054 2.127276 0.802628 -0.961977 0.000000 1134864657.896503 b21 28.020955 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.87 0.87 0.87 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.99 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.60 81.91 81.91 81.91 81.91 1.78 1.79 1.79 1.81 1.80 1.83 1.82 1.85 1.84 81.91 1.93 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.04 4.09 4.08 4.12 4.11 4.17 4.16 3.80 3.83 3.68 3.68 3.63 3.63 3.60 3.60 3.59 3.58 3.59 3.58 3.60 3.59 3.63 3.62 3.67 3.66 3.51 3.52 2.96 2.96 2.96 2.94 2.92 2.94 2.84 2.84 2.69 2.68 2.68 2.67 2.78 2.74 2.81 2.81 3.11 3.00 3.12 3.12 3.15 3.13 3.13 3.13 3.07 3.08 5.49 3.10 5.75 5.73 5.66 5.68 5.07 4.95 4.34 4.43 4.32 4.31 4.30 4.29 4.30 4.29 4.31 4.31 4.32 4.30 4.46 4.42 1.32 1.32 1.28 1.28 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.19 1.19 1.20 1.17 1.18 1.17 1.16 1.16 1.31 81.91 1.31 1.28 4.40 4.41 4.38 4.37 1.35 1.45 1.33 1.33 1.30 1.31 1.29 1.28 4.40 4.42 4.38 4.37 4.36 4.35 2.04 1.98 4.32 4.32 4.27 4.30 3.47 3.51 3.45 3.45 3.44 3.44 3.43 3.43 1.57 3.42 1.55 1.59 3.41 3.39 1.49 1.51 3.38 3.37 3.37 3.36 3.40 3.37 3.37 3.36 3.29 3.36 3.37 3.37 3.36 3.36 3.47 3.37 3.51 3.54 3.50 3.49 3.52 3.49 7.11 7.09 8.73 8.71 8.76 7.16 81.91 81.91 8.80 8.79 8.12 8.13 8.17 8.14 6.78 6.85 4.30 4.31 4.21 4.20 4.24 4.23 4.27 4.25 4.30 4.28 4.32 4.31 4.35 4.33 4.38 4.36 4.41 4.39 4.45 4.43 4.48 4.46 4.51 4.50 4.51 4.52 4.38 4.43 4.24 4.30 4.11 4.16 3.97 4.03 3.89 3.90 3.91 3.91 81.91 81.91 1.44 1.63 1.38 1.42 1.37 1.38 1.35 1.36 1.34 1.34 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.33 1.35 1.34 1.36 1.35 1.38 1.37 1.38 1.38 1.39 1.38 1.41 1.39 1.44 1.42 1.48 1.45 1.54 1.50 2.74 2.75 2.73 2.74 2.96 2.85 2.93 81.91 3.22 81.91 3.68 0 578.161730 4.857454 2.127276 578.161730 4.857454 2.127276 0.829722 -0.961977 1.490006 0.370000 1000000.000000 1134864657.852181 b21 28.035684 ODOM 578.099882 4.956877 1.941247 0.832263 -0.841730 0.000000 1134864657.997516 b21 28.120942 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.89 0.87 0.87 0.88 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.57 0.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.17 3.19 0.96 3.12 2.87 1.74 1.68 1.68 1.70 1.73 1.70 1.70 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.76 1.77 1.77 1.79 1.79 1.81 1.81 1.86 1.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.89 81.91 3.88 3.88 3.91 3.89 3.94 3.93 3.99 3.97 4.02 4.01 3.70 3.77 3.56 3.56 3.49 3.49 3.46 3.46 3.45 3.44 3.44 3.43 3.45 3.44 3.47 3.45 3.51 3.49 3.48 3.52 2.81 2.82 2.80 2.80 2.80 2.80 2.70 2.69 2.53 2.53 2.51 2.50 2.54 2.52 2.66 2.66 2.67 2.66 2.98 2.98 3.04 2.99 3.02 3.01 2.97 2.96 2.92 2.91 5.41 5.47 5.56 5.51 5.54 5.54 4.77 4.80 4.16 5.37 4.23 4.20 4.17 4.16 4.17 4.16 4.23 4.21 4.22 4.20 4.24 4.22 4.38 4.35 1.13 1.13 1.12 1.10 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 81.91 0.98 81.91 81.91 1.15 1.13 4.22 1.13 4.26 4.24 4.26 4.25 1.17 1.20 1.18 1.18 1.14 1.14 1.13 1.12 4.22 1.13 4.19 4.18 1.92 4.16 4.16 1.88 4.08 4.09 3.31 3.32 3.30 3.28 3.28 3.27 3.28 3.27 1.33 3.25 1.33 1.32 1.39 1.31 1.43 1.41 3.23 1.37 1.36 3.22 3.23 1.37 3.23 3.22 3.20 3.24 3.17 3.24 3.23 3.22 3.23 3.25 3.41 3.35 3.37 3.36 3.37 3.42 8.58 3.37 8.59 8.58 7.18 7.04 8.67 7.39 8.69 8.70 81.91 8.18 8.06 8.05 6.65 6.72 6.47 6.47 4.12 4.14 4.11 4.09 4.14 4.12 4.17 4.15 4.19 4.18 4.22 4.21 4.26 4.24 4.28 4.28 4.31 4.30 4.35 4.33 4.40 4.38 4.44 4.42 4.41 4.45 4.29 4.34 4.16 4.20 4.04 4.08 3.93 3.96 3.82 3.85 3.85 3.83 3.90 3.87 3.94 3.92 4.01 3.98 4.06 4.03 81.91 81.91 1.44 81.91 1.36 1.41 1.34 1.35 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 0 1134864658.062188 b21 28.190493 ODOM 578.070892 5.031521 1.860497 0.785340 -0.799290 0.000000 1134864658.098514 b21 28.221379 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.88 0.89 0.87 0.87 0.88 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.57 0.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.17 3.19 0.96 3.12 2.87 1.74 1.68 1.68 1.70 1.73 1.70 1.70 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.76 1.77 1.77 1.79 1.79 1.81 1.81 1.86 1.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.89 81.91 3.88 3.88 3.91 3.89 3.94 3.93 3.99 3.97 4.02 4.01 3.70 3.77 3.56 3.56 3.49 3.49 3.46 3.46 3.45 3.44 3.44 3.43 3.45 3.44 3.47 3.45 3.51 3.49 3.48 3.52 2.81 2.82 2.80 2.80 2.80 2.80 2.70 2.69 2.53 2.53 2.51 2.50 2.54 2.52 2.66 2.66 2.67 2.66 2.98 2.98 3.04 2.99 3.02 3.01 2.97 2.96 2.92 2.91 5.41 5.47 5.56 5.51 5.54 5.54 4.77 4.80 4.16 5.37 4.23 4.20 4.17 4.16 4.17 4.16 4.23 4.21 4.22 4.20 4.24 4.22 4.38 4.35 1.13 1.13 1.12 1.10 1.10 1.09 1.08 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 81.91 0.98 81.91 81.91 1.15 1.13 4.22 1.13 4.26 4.24 4.26 4.25 1.17 1.20 1.18 1.18 1.14 1.14 1.13 1.12 4.22 1.13 4.19 4.18 1.92 4.16 4.16 1.88 4.08 4.09 3.31 3.32 3.30 3.28 3.28 3.27 3.28 3.27 1.33 3.25 1.33 1.32 1.39 1.31 1.43 1.41 3.23 1.37 1.36 3.22 3.23 1.37 3.23 3.22 3.20 3.24 3.17 3.24 3.23 3.22 3.23 3.25 3.41 3.35 3.37 3.36 3.37 3.42 8.58 3.37 8.59 8.58 7.18 7.04 8.67 7.39 8.69 8.70 81.91 8.18 8.06 8.05 6.65 6.72 6.47 6.47 4.12 4.14 4.11 4.09 4.14 4.12 4.17 4.15 4.19 4.18 4.22 4.21 4.26 4.24 4.28 4.28 4.31 4.30 4.35 4.33 4.40 4.38 4.44 4.42 4.41 4.45 4.29 4.34 4.16 4.20 4.04 4.08 3.93 3.96 3.82 3.85 3.85 3.83 3.90 3.87 3.94 3.92 4.01 3.98 4.06 4.03 81.91 81.91 1.44 81.91 1.36 1.41 1.34 1.35 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 0 578.081319 5.004674 1.912203 578.081319 5.004674 1.912203 0.802217 -0.814554 1.429115 0.370000 1000000.000000 1134864658.062188 b21 28.235797 ODOM 578.048029 5.108221 1.783794 0.824854 -0.770996 0.000000 1134864658.199508 b21 28.323690 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.57 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 0.88 0.88 0.93 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.96 1.00 81.91 0.95 0.94 3.12 3.15 3.14 3.14 3.14 3.15 3.15 3.16 3.16 81.91 81.91 1.70 1.73 1.65 1.65 1.64 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.66 1.65 1.67 1.66 1.68 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.74 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78 1.84 1.81 81.91 81.91 1.83 1.81 1.83 1.82 1.85 1.84 1.91 1.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.69 3.68 3.69 3.68 3.75 3.71 3.77 3.76 3.80 3.79 3.84 3.83 3.88 3.87 3.58 3.62 3.42 3.41 3.35 3.34 3.32 3.31 3.29 3.29 3.28 3.27 3.28 3.28 3.30 3.29 3.32 3.31 3.36 3.35 2.75 2.76 2.64 2.63 2.64 2.63 2.55 2.55 2.41 2.42 2.34 2.33 2.35 2.33 2.44 2.40 2.49 2.47 2.54 2.50 2.82 2.80 2.83 2.80 2.84 2.83 2.79 2.78 2.75 2.73 5.31 2.73 5.32 5.19 5.39 5.39 4.69 4.92 5.22 4.91 3.98 3.99 3.98 3.98 3.98 3.96 3.99 3.95 3.99 3.97 3.98 3.96 4.08 4.04 4.28 4.19 1.03 4.59 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.90 0.90 0.89 0.90 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 81.91 0.84 81.91 81.91 4.15 81.91 4.09 1.02 4.13 4.12 4.10 4.10 1.05 1.08 1.10 1.19 1.03 1.01 1.00 1.02 0.99 0.97 4.00 1.01 1.70 3.94 3.16 3.17 3.15 3.15 3.15 3.14 3.14 3.13 3.13 3.12 3.12 3.12 3.11 3.12 3.11 3.11 3.11 3.09 3.10 3.09 1.39 1.27 3.12 1.25 3.12 3.11 1.26 1.27 81.91 81.91 3.14 3.10 3.15 3.13 3.27 3.28 3.29 3.26 3.27 3.25 8.52 8.52 7.21 7.18 8.61 8.60 8.58 8.62 8.15 8.27 6.72 81.91 6.56 6.52 6.42 6.40 4.08 6.46 4.02 4.02 4.06 4.04 4.09 4.08 4.11 4.11 4.14 4.13 4.17 4.17 4.21 4.20 4.25 4.24 4.29 4.27 4.32 4.31 4.37 4.35 4.42 4.41 4.32 4.35 4.19 4.22 4.09 4.11 3.97 4.01 3.87 3.90 3.79 3.80 3.83 0 1134864658.271181 b21 28.398934 ODOM 578.031035 5.186796 1.710486 0.790280 -0.664896 0.000000 1134864658.300555 b21 28.422444 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.57 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 0.88 0.88 0.93 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.92 0.96 1.00 81.91 0.95 0.94 3.12 3.15 3.14 3.14 3.14 3.15 3.15 3.16 3.16 81.91 81.91 1.70 1.73 1.65 1.65 1.64 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.64 1.66 1.65 1.67 1.66 1.68 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.74 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78 1.84 1.81 81.91 81.91 1.83 1.81 1.83 1.82 1.85 1.84 1.91 1.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.69 3.68 3.69 3.68 3.75 3.71 3.77 3.76 3.80 3.79 3.84 3.83 3.88 3.87 3.58 3.62 3.42 3.41 3.35 3.34 3.32 3.31 3.29 3.29 3.28 3.27 3.28 3.28 3.30 3.29 3.32 3.31 3.36 3.35 2.75 2.76 2.64 2.63 2.64 2.63 2.55 2.55 2.41 2.42 2.34 2.33 2.35 2.33 2.44 2.40 2.49 2.47 2.54 2.50 2.82 2.80 2.83 2.80 2.84 2.83 2.79 2.78 2.75 2.73 5.31 2.73 5.32 5.19 5.39 5.39 4.69 4.92 5.22 4.91 3.98 3.99 3.98 3.98 3.98 3.96 3.99 3.95 3.99 3.97 3.98 3.96 4.08 4.04 4.28 4.19 1.03 4.59 0.96 0.96 0.94 0.94 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 0.90 0.90 0.89 0.90 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 81.91 0.84 81.91 81.91 4.15 81.91 4.09 1.02 4.13 4.12 4.10 4.10 1.05 1.08 1.10 1.19 1.03 1.01 1.00 1.02 0.99 0.97 4.00 1.01 1.70 3.94 3.16 3.17 3.15 3.15 3.15 3.14 3.14 3.13 3.13 3.12 3.12 3.12 3.11 3.12 3.11 3.11 3.11 3.09 3.10 3.09 1.39 1.27 3.12 1.25 3.12 3.11 1.26 1.27 81.91 81.91 3.14 3.10 3.15 3.13 3.27 3.28 3.29 3.26 3.27 3.25 8.52 8.52 7.21 7.18 8.61 8.60 8.58 8.62 8.15 8.27 6.72 81.91 6.56 6.52 6.42 6.40 4.08 6.46 4.02 4.02 4.06 4.04 4.09 4.08 4.11 4.11 4.14 4.13 4.17 4.17 4.21 4.20 4.25 4.24 4.29 4.27 4.32 4.31 4.37 4.35 4.42 4.41 4.32 4.35 4.19 4.22 4.09 4.11 3.97 4.01 3.87 3.90 3.79 3.80 3.83 0 578.035975 5.163954 1.762483 578.035975 5.163954 1.762483 0.800330 -0.695739 1.415355 0.370000 1000000.000000 1134864658.271181 b21 28.441339 ODOM 578.019817 5.266580 1.644958 0.829794 -0.657822 0.000000 1134864658.401504 b21 28.523544 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.87 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.11 3.10 2.01 2.01 2.04 81.91 3.15 3.10 3.12 2.39 3.11 3.12 3.11 3.12 1.65 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.61 1.59 1.61 1.60 1.61 1.60 1.61 1.60 1.62 1.62 1.62 1.62 1.65 1.63 1.65 1.65 1.66 1.65 1.69 1.68 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.72 1.75 1.74 1.78 1.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.52 3.50 3.52 3.51 3.55 3.54 3.57 3.56 3.60 3.59 3.62 3.62 3.65 3.64 3.68 3.67 3.58 3.56 3.27 3.26 3.19 3.18 3.17 3.15 3.14 3.12 3.12 3.11 3.12 3.10 3.12 3.12 3.14 3.14 3.17 3.16 2.84 2.84 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.35 2.34 2.20 2.20 2.16 2.15 2.17 2.16 2.24 2.23 2.30 2.29 2.31 2.29 2.63 2.62 2.70 2.67 2.73 2.73 2.67 2.67 2.64 2.63 2.59 2.58 4.95 4.95 5.25 5.23 5.19 5.18 4.43 4.41 5.00 4.99 4.12 4.12 3.97 4.81 3.86 3.85 4.28 4.18 4.15 4.19 4.16 4.19 4.22 4.23 4.47 4.46 4.43 4.42 4.37 4.37 4.31 4.32 1.10 1.13 0.85 0.96 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.74 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.90 81.91 1.08 1.17 0.92 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.92 0.91 81.91 81.91 0.89 0.95 3.04 0.90 3.01 3.01 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.98 3.01 3.00 1.07 3.01 1.05 1.05 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.12 1.08 1.09 1.12 1.07 1.05 1.06 1.05 1.07 1.12 3.18 1.06 8.52 8.52 8.50 8.52 7.78 7.72 7.88 7.88 6.60 6.63 6.32 6.37 6.38 6.36 6.41 6.42 4.03 4.03 3.98 3.98 4.03 4.02 4.05 4.04 4.09 4.08 4.12 4.11 4.16 4.15 4.20 0 1134864658.492180 b21 28.621587 ODOM 578.013535 5.351124 1.582033 0.844611 -0.615382 0.000000 1134864658.502512 b21 28.631233 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.88 0.87 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.88 0.88 0.88 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.11 3.10 2.01 2.01 2.04 81.91 3.15 3.10 3.12 2.39 3.11 3.12 3.11 3.12 1.65 1.63 1.62 1.62 1.62 1.61 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.59 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.59 1.59 1.61 1.59 1.61 1.60 1.61 1.60 1.61 1.60 1.62 1.62 1.62 1.62 1.65 1.63 1.65 1.65 1.66 1.65 1.69 1.68 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.72 1.75 1.74 1.78 1.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.52 3.50 3.52 3.51 3.55 3.54 3.57 3.56 3.60 3.59 3.62 3.62 3.65 3.64 3.68 3.67 3.58 3.56 3.27 3.26 3.19 3.18 3.17 3.15 3.14 3.12 3.12 3.11 3.12 3.10 3.12 3.12 3.14 3.14 3.17 3.16 2.84 2.84 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.35 2.34 2.20 2.20 2.16 2.15 2.17 2.16 2.24 2.23 2.30 2.29 2.31 2.29 2.63 2.62 2.70 2.67 2.73 2.73 2.67 2.67 2.64 2.63 2.59 2.58 4.95 4.95 5.25 5.23 5.19 5.18 4.43 4.41 5.00 4.99 4.12 4.12 3.97 4.81 3.86 3.85 4.28 4.18 4.15 4.19 4.16 4.19 4.22 4.23 4.47 4.46 4.43 4.42 4.37 4.37 4.31 4.32 1.10 1.13 0.85 0.96 0.80 0.80 0.79 0.78 0.77 0.77 0.76 0.76 0.76 0.74 0.75 0.75 0.74 0.74 0.74 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.71 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.90 81.91 1.08 1.17 0.92 0.94 0.93 0.92 0.91 0.91 0.92 0.91 81.91 81.91 0.89 0.95 3.04 0.90 3.01 3.01 3.00 3.00 3.00 2.99 2.99 2.98 3.01 3.00 1.07 3.01 1.05 1.05 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.12 1.08 1.09 1.12 1.07 1.05 1.06 1.05 1.07 1.12 3.18 1.06 8.52 8.52 8.50 8.52 7.78 7.72 7.88 7.88 6.60 6.63 6.32 6.37 6.38 6.36 6.41 6.42 4.03 4.03 3.98 3.98 4.03 4.02 4.05 4.04 4.09 4.08 4.12 4.11 4.16 4.15 4.20 0 578.014178 5.342476 1.638522 578.014178 5.342476 1.638522 0.843096 -0.619723 1.424516 0.370000 1000000.000000 1134864658.492180 b21 28.643382 ODOM 578.012591 5.435155 1.541206 0.874247 -0.198054 0.000000 1134864658.603877 b21 28.727240 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.89 0.89 0.92 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.11 3.10 3.13 3.12 3.13 3.12 81.91 81.91 81.91 1.99 2.01 3.08 3.05 2.24 2.19 2.32 3.05 3.07 3.07 3.07 3.07 3.07 3.06 3.03 81.91 1.64 1.59 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.55 1.53 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.51 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.48 1.46 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.52 1.51 1.53 1.52 1.52 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.57 1.56 1.56 1.57 1.58 1.57 1.58 1.58 1.60 1.59 1.63 1.61 1.66 1.66 1.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.33 3.30 3.33 3.33 3.36 3.35 3.37 3.37 3.40 3.40 3.43 3.43 3.46 3.45 3.49 3.49 3.52 3.52 3.47 3.29 3.11 3.07 3.03 3.01 2.99 2.97 2.95 2.94 2.94 2.93 2.93 2.93 2.94 2.93 2.95 2.94 2.98 2.97 3.02 3.02 2.41 2.36 2.29 2.28 2.29 2.27 2.27 2.23 2.17 2.15 2.03 1.99 1.99 1.98 1.99 1.98 2.02 2.04 2.13 2.11 2.13 2.13 2.45 2.45 2.49 2.50 2.60 2.57 2.52 2.51 2.48 2.46 2.43 2.42 2.39 2.40 5.07 5.07 5.01 4.99 4.38 4.29 4.85 4.83 3.87 3.81 3.78 3.80 3.67 3.66 3.67 3.68 3.81 3.79 3.76 3.76 3.77 3.78 3.85 3.88 4.18 4.28 4.26 4.24 4.22 4.20 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.08 4.06 4.04 4.02 4.00 4.00 3.97 0.96 0.94 0.91 0.92 0.86 0.86 0.72 0.80 0.67 0.67 0.67 0.67 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.60 0.61 0.62 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.61 0.61 81.91 0.59 81.91 81.91 2.94 81.91 0.88 0.92 0.83 2.94 0.82 0.83 0.84 0.86 81.91 81.91 0.90 81.91 0.83 0.85 2.98 2.99 2.99 2.99 2.99 3.00 3.01 2.99 3.01 3.01 3.02 3.03 3.28 3.23 81.91 81.91 1.14 1.12 1.14 1.12 8.21 8.16 6.60 6.55 1.13 1.15 6.35 0 1134864658.701199 b21 28.847867 ODOM 578.015144 5.521416 1.541206 0.856959 -0.198054 0.000000 1134864658.705510 b21 28.851364 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.91 0.89 0.89 0.92 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.11 3.10 3.13 3.12 3.13 3.12 81.91 81.91 81.91 1.99 2.01 3.08 3.05 2.24 2.19 2.32 3.05 3.07 3.07 3.07 3.07 3.07 3.06 3.03 81.91 1.64 1.59 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.55 1.53 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.51 1.52 1.51 1.51 1.50 1.51 1.50 1.50 1.49 1.49 1.49 1.48 1.47 1.47 1.46 1.48 1.46 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.51 1.52 1.51 1.53 1.52 1.52 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.57 1.56 1.56 1.57 1.58 1.57 1.58 1.58 1.60 1.59 1.63 1.61 1.66 1.66 1.73 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.33 3.30 3.33 3.33 3.36 3.35 3.37 3.37 3.40 3.40 3.43 3.43 3.46 3.45 3.49 3.49 3.52 3.52 3.47 3.29 3.11 3.07 3.03 3.01 2.99 2.97 2.95 2.94 2.94 2.93 2.93 2.93 2.94 2.93 2.95 2.94 2.98 2.97 3.02 3.02 2.41 2.36 2.29 2.28 2.29 2.27 2.27 2.23 2.17 2.15 2.03 1.99 1.99 1.98 1.99 1.98 2.02 2.04 2.13 2.11 2.13 2.13 2.45 2.45 2.49 2.50 2.60 2.57 2.52 2.51 2.48 2.46 2.43 2.42 2.39 2.40 5.07 5.07 5.01 4.99 4.38 4.29 4.85 4.83 3.87 3.81 3.78 3.80 3.67 3.66 3.67 3.68 3.81 3.79 3.76 3.76 3.77 3.78 3.85 3.88 4.18 4.28 4.26 4.24 4.22 4.20 4.18 4.16 4.13 4.11 4.10 4.08 4.06 4.04 4.02 4.00 4.00 3.97 0.96 0.94 0.91 0.92 0.86 0.86 0.72 0.80 0.67 0.67 0.67 0.67 0.65 0.65 0.64 0.65 0.64 0.65 0.65 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63 0.62 0.62 0.61 0.62 0.62 0.60 0.61 0.62 0.60 0.61 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.61 0.61 81.91 0.59 81.91 81.91 2.94 81.91 0.88 0.92 0.83 2.94 0.82 0.83 0.84 0.86 81.91 81.91 0.90 81.91 0.83 0.85 2.98 2.99 2.99 2.99 2.99 3.00 3.01 2.99 3.01 3.01 3.02 3.03 3.28 3.23 81.91 81.91 1.14 1.12 1.14 1.12 8.21 8.16 6.60 6.55 1.13 1.15 6.35 0 578.015036 5.517757 1.541206 578.015036 5.517757 1.541206 0.857693 -0.198054 1.509157 0.370000 1000000.000000 1134864658.701199 b21 28.868659 ODOM 578.017677 5.606995 1.570744 0.879186 0.389035 0.000000 1134864658.806512 b21 28.952782 ODOM 578.017682 5.692010 1.621163 0.864368 0.615382 0.000000 1134864658.907507 b21 29.029558 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 3.17 3.18 81.91 3.19 3.14 81.91 3.14 3.13 3.12 3.12 3.10 3.11 3.06 3.08 3.05 3.05 1.95 1.96 2.03 2.03 2.20 1.93 2.23 2.22 3.02 3.03 3.02 3.01 3.01 3.00 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 1.53 1.45 1.44 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.38 1.38 1.38 1.39 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.41 1.40 1.41 1.41 1.41 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.46 1.47 1.49 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.20 3.20 3.21 3.21 3.23 3.24 3.26 3.26 3.28 3.29 3.31 3.32 3.34 3.35 3.22 2.93 2.91 2.86 2.86 2.80 2.81 2.78 2.78 2.76 2.77 2.75 2.76 2.75 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.79 2.81 2.83 2.84 2.23 2.18 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.09 1.99 1.99 1.98 1.89 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.87 1.93 1.95 1.96 1.95 1.96 2.26 2.29 2.27 2.28 2.28 2.32 2.30 2.30 2.27 2.28 2.24 2.24 2.21 2.21 4.87 4.86 4.78 4.75 4.08 4.23 4.65 4.63 3.44 3.44 3.45 3.45 3.45 3.45 3.44 3.45 3.44 3.47 3.46 3.47 3.47 3.50 3.53 3.60 3.71 4.04 4.11 4.11 4.07 4.07 4.03 4.02 3.99 3.99 3.96 3.95 3.92 3.92 3.89 3.89 3.87 3.86 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.78 3.76 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 0.86 0.83 0.82 0.83 0.83 0.81 0.80 0.76 0.75 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.75 0.63 0.64 0.59 0.58 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.56 0.54 0.55 0.55 0.57 0.57 0.63 0.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.84 81.91 0.82 0.82 6.51 6.43 6.32 0 1134864658.912215 b21 29.051498 ODOM 578.013283 5.779264 1.696622 0.861899 0.954903 0.000000 1134864659.008513 b21 29.132422 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 3.17 3.18 81.91 3.19 3.14 81.91 3.14 3.13 3.12 3.12 3.10 3.11 3.06 3.08 3.05 3.05 1.95 1.96 2.03 2.03 2.20 1.93 2.23 2.22 3.02 3.03 3.02 3.01 3.01 3.00 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 1.53 1.45 1.44 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.38 1.38 1.38 1.39 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.35 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.41 1.40 1.41 1.41 1.41 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.46 1.47 1.49 1.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.20 3.20 3.21 3.21 3.23 3.24 3.26 3.26 3.28 3.29 3.31 3.32 3.34 3.35 3.22 2.93 2.91 2.86 2.86 2.80 2.81 2.78 2.78 2.76 2.77 2.75 2.76 2.75 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.79 2.81 2.83 2.84 2.23 2.18 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.09 1.99 1.99 1.98 1.89 1.81 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.87 1.93 1.95 1.96 1.95 1.96 2.26 2.29 2.27 2.28 2.28 2.32 2.30 2.30 2.27 2.28 2.24 2.24 2.21 2.21 4.87 4.86 4.78 4.75 4.08 4.23 4.65 4.63 3.44 3.44 3.45 3.45 3.45 3.45 3.44 3.45 3.44 3.47 3.46 3.47 3.47 3.50 3.53 3.60 3.71 4.04 4.11 4.11 4.07 4.07 4.03 4.02 3.99 3.99 3.96 3.95 3.92 3.92 3.89 3.89 3.87 3.86 3.84 3.83 3.81 3.80 3.78 3.78 3.76 3.75 3.74 3.71 3.69 3.69 3.68 3.68 0.86 0.83 0.82 0.83 0.83 0.81 0.80 0.76 0.75 0.72 0.71 0.72 0.72 0.72 0.75 0.63 0.64 0.59 0.58 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.56 0.55 0.55 0.56 0.54 0.55 0.55 0.57 0.57 0.63 0.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.84 81.91 0.82 0.82 6.51 6.43 6.32 0 578.017477 5.696077 1.693104 578.017477 5.696077 1.693104 0.864253 0.631208 1.490006 0.370000 1000000.000000 1134864658.912215 b21 29.148802 ODOM 578.002708 5.862871 1.806372 0.839672 1.209544 0.000000 1134864659.110002 b21 29.232416 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.02 81.91 3.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.33 1.34 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.26 1.24 1.27 1.29 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.27 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.29 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.35 1.34 1.42 1.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.92 2.95 2.94 2.94 2.95 2.95 2.97 2.98 2.99 2.99 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.05 3.07 3.07 3.10 3.10 3.12 3.13 3.15 3.16 2.97 3.15 2.72 2.76 2.66 2.69 2.62 2.64 2.59 2.61 2.57 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.60 2.61 2.64 2.64 2.55 2.65 1.94 2.04 1.91 1.93 1.91 1.92 1.91 1.92 1.81 1.85 1.80 1.81 1.63 1.66 1.62 1.63 1.62 1.63 1.63 1.63 1.77 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 2.08 2.09 2.08 2.08 2.07 2.09 2.11 2.13 2.10 2.10 2.07 2.09 2.04 2.04 4.63 4.65 3.95 3.99 4.50 4.51 3.53 3.43 3.25 3.25 3.25 3.26 3.25 3.26 3.26 3.26 3.28 3.27 3.29 3.30 3.30 3.31 3.31 3.30 3.65 3.61 3.95 3.97 3.92 3.93 3.88 3.89 3.85 3.87 3.82 3.83 3.78 3.80 3.76 3.77 3.71 3.74 3.70 3.70 3.68 3.69 3.66 3.67 3.64 3.64 3.61 3.62 3.60 3.61 3.58 3.59 3.55 3.56 3.57 3.56 3.63 3.64 3.62 3.62 3.62 3.63 3.65 3.66 3.64 3.65 3.63 3.64 3.62 3.65 3.62 0.79 0.73 0.74 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.79 0.75 3.62 3.59 0.66 0.65 0.65 0.64 0.66 0.65 0.64 0.64 81.91 81.91 2.83 2.84 2.84 2.84 0.56 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.50 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.54 0.54 0.53 0.53 0.54 0.54 0 1134864659.131224 b21 29.263962 ODOM 577.983181 5.944222 1.922347 0.834733 1.110517 0.000000 1134864659.211500 b21 29.334053 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.02 81.91 3.01 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.33 1.34 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.26 1.24 1.27 1.29 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.27 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 1.29 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.35 1.34 1.42 1.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.92 2.95 2.94 2.94 2.95 2.95 2.97 2.98 2.99 2.99 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.05 3.07 3.07 3.10 3.10 3.12 3.13 3.15 3.16 2.97 3.15 2.72 2.76 2.66 2.69 2.62 2.64 2.59 2.61 2.57 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.60 2.61 2.64 2.64 2.55 2.65 1.94 2.04 1.91 1.93 1.91 1.92 1.91 1.92 1.81 1.85 1.80 1.81 1.63 1.66 1.62 1.63 1.62 1.63 1.63 1.63 1.77 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 2.08 2.09 2.08 2.08 2.07 2.09 2.11 2.13 2.10 2.10 2.07 2.09 2.04 2.04 4.63 4.65 3.95 3.99 4.50 4.51 3.53 3.43 3.25 3.25 3.25 3.26 3.25 3.26 3.26 3.26 3.28 3.27 3.29 3.30 3.30 3.31 3.31 3.30 3.65 3.61 3.95 3.97 3.92 3.93 3.88 3.89 3.85 3.87 3.82 3.83 3.78 3.80 3.76 3.77 3.71 3.74 3.70 3.70 3.68 3.69 3.66 3.67 3.64 3.64 3.61 3.62 3.60 3.61 3.58 3.59 3.55 3.56 3.57 3.56 3.63 3.64 3.62 3.62 3.62 3.63 3.65 3.66 3.64 3.65 3.63 3.64 3.62 3.65 3.62 0.79 0.73 0.74 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.79 0.75 3.62 3.59 0.66 0.65 0.65 0.64 0.66 0.65 0.64 0.64 81.91 81.91 2.83 2.84 2.84 2.84 0.56 0.54 0.54 0.53 0.53 0.52 0.50 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.52 0.53 0.54 0.54 0.53 0.53 0.54 0.54 0 577.998625 5.879881 1.898098 577.998625 5.879881 1.898098 0.838639 1.188839 1.442984 0.370000 1000000.000000 1134864659.131224 b21 29.347055 ODOM 577.954634 6.022052 2.014187 0.834733 0.806363 0.000000 1134864659.312643 b21 29.437021 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.24 1.20 1.21 1.18 1.18 1.18 1.19 1.17 1.19 1.17 1.19 1.21 1.18 1.21 1.23 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.18 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.20 1.20 1.21 1.20 1.24 1.23 1.27 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.75 81.91 2.76 2.76 2.78 2.77 2.79 2.78 2.79 2.80 2.81 2.81 2.82 2.82 2.83 2.83 2.85 2.85 2.87 2.87 2.89 2.90 2.91 2.91 2.94 2.93 2.95 2.95 2.98 2.98 2.84 3.00 2.56 2.60 2.50 2.52 2.45 2.48 2.41 2.45 2.40 2.41 2.39 2.40 2.38 2.39 2.38 2.39 2.39 2.40 2.41 2.41 2.44 2.45 2.47 2.47 2.01 2.47 1.74 1.77 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.64 1.70 1.62 1.63 1.52 1.58 1.46 1.48 1.44 1.47 1.45 1.46 1.47 1.47 1.59 1.58 1.58 1.61 1.59 1.61 1.93 1.93 1.94 1.96 1.97 1.95 1.96 1.96 1.93 1.95 1.91 1.93 1.88 1.89 1.86 1.87 3.74 3.84 4.30 4.30 4.24 4.27 3.10 3.13 3.12 3.13 3.13 3.13 3.14 3.13 3.13 3.14 3.15 3.15 3.15 3.15 3.18 3.18 3.30 3.26 3.81 3.80 3.78 3.80 3.75 3.76 3.69 3.71 3.68 3.69 3.66 3.66 3.63 3.65 3.60 3.62 3.58 3.60 3.56 3.57 3.54 3.55 3.52 3.53 3.50 3.51 3.48 3.50 3.47 3.48 3.45 3.46 3.44 3.45 3.42 3.42 3.51 3.52 3.50 3.51 3.48 3.50 3.54 3.55 3.53 3.54 3.53 3.54 3.53 3.53 3.51 3.52 3.51 3.52 3.50 3.50 3.50 3.50 3.51 3.50 3.47 3.46 3.47 3.47 3.46 3.48 3.38 3.39 2.82 3.03 2.74 2.75 2.73 2.75 0.74 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.69 0.67 0.65 0.65 2.85 2.82 2.82 2.83 2.83 2.86 81.91 0.68 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.67 81.91 81.91 2.96 2.99 2.96 81.91 81.91 1.02 1.00 6.32 6.31 6.39 6.38 6.47 0.51 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.52 0.52 0 1134864659.341207 b21 29.469463 ODOM 577.918709 6.097694 2.091315 0.859429 0.763923 0.000000 1134864659.413510 b21 29.535245 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.24 1.20 1.21 1.18 1.18 1.18 1.19 1.17 1.19 1.17 1.19 1.21 1.18 1.21 1.23 1.19 1.21 1.20 1.21 1.20 1.19 1.19 1.20 1.19 1.20 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.18 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.20 1.20 1.21 1.20 1.24 1.23 1.27 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.75 81.91 2.76 2.76 2.78 2.77 2.79 2.78 2.79 2.80 2.81 2.81 2.82 2.82 2.83 2.83 2.85 2.85 2.87 2.87 2.89 2.90 2.91 2.91 2.94 2.93 2.95 2.95 2.98 2.98 2.84 3.00 2.56 2.60 2.50 2.52 2.45 2.48 2.41 2.45 2.40 2.41 2.39 2.40 2.38 2.39 2.38 2.39 2.39 2.40 2.41 2.41 2.44 2.45 2.47 2.47 2.01 2.47 1.74 1.77 1.73 1.74 1.73 1.74 1.73 1.74 1.64 1.70 1.62 1.63 1.52 1.58 1.46 1.48 1.44 1.47 1.45 1.46 1.47 1.47 1.59 1.58 1.58 1.61 1.59 1.61 1.93 1.93 1.94 1.96 1.97 1.95 1.96 1.96 1.93 1.95 1.91 1.93 1.88 1.89 1.86 1.87 3.74 3.84 4.30 4.30 4.24 4.27 3.10 3.13 3.12 3.13 3.13 3.13 3.14 3.13 3.13 3.14 3.15 3.15 3.15 3.15 3.18 3.18 3.30 3.26 3.81 3.80 3.78 3.80 3.75 3.76 3.69 3.71 3.68 3.69 3.66 3.66 3.63 3.65 3.60 3.62 3.58 3.60 3.56 3.57 3.54 3.55 3.52 3.53 3.50 3.51 3.48 3.50 3.47 3.48 3.45 3.46 3.44 3.45 3.42 3.42 3.51 3.52 3.50 3.51 3.48 3.50 3.54 3.55 3.53 3.54 3.53 3.54 3.53 3.53 3.51 3.52 3.51 3.52 3.50 3.50 3.50 3.50 3.51 3.50 3.47 3.46 3.47 3.47 3.46 3.48 3.38 3.39 2.82 3.03 2.74 2.75 2.73 2.75 0.74 0.67 0.66 0.67 0.66 0.67 0.66 0.69 0.67 0.65 0.65 2.85 2.82 2.82 2.83 2.83 2.86 81.91 0.68 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.67 81.91 81.91 2.96 2.99 2.96 81.91 81.91 1.02 1.00 6.32 6.31 6.39 6.38 6.47 0.51 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.51 0.50 0.51 0.52 0.52 0 577.944460 6.043473 2.069474 577.944460 6.043473 2.069474 0.841726 0.794345 1.433725 0.370000 1000000.000000 1134864659.341207 b21 29.551480 ODOM 577.876478 6.171364 2.168783 0.847081 0.862950 0.000000 1134864659.514866 b21 29.636505 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.13 1.13 1.13 1.14 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.11 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.12 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.13 1.14 1.15 1.16 1.15 1.17 1.18 1.22 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.74 81.91 2.49 2.54 2.63 2.62 2.75 2.75 2.63 2.67 2.65 2.65 2.65 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.69 2.69 2.70 2.70 2.71 2.72 2.73 2.73 2.74 2.75 2.76 2.76 2.77 2.78 2.79 2.80 2.81 2.80 2.81 2.81 2.83 2.84 2.44 2.55 2.35 2.38 2.30 2.33 2.27 2.29 2.25 2.26 2.24 2.25 2.23 2.24 2.22 2.23 2.22 2.23 2.23 2.23 2.24 2.25 2.27 2.27 2.29 2.29 1.62 1.69 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.47 1.50 1.46 1.47 1.34 1.39 1.29 1.31 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.35 1.34 1.42 1.44 1.42 1.42 1.43 1.43 1.74 1.75 1.76 1.79 1.88 1.91 1.81 1.83 1.79 1.80 1.76 1.77 1.74 1.75 1.72 1.73 1.69 1.71 3.56 3.56 4.13 4.15 4.07 4.10 2.98 3.01 3.02 3.05 3.00 3.01 2.99 3.01 3.09 3.10 2.99 3.02 2.98 3.00 3.00 3.01 3.14 3.16 3.40 3.41 3.61 3.62 3.58 3.59 3.55 3.57 3.53 3.54 3.51 3.52 3.48 3.49 3.46 3.47 3.43 3.45 3.41 3.42 3.39 3.40 3.38 3.38 3.36 3.37 3.35 3.36 3.33 3.34 3.31 3.33 3.31 3.31 3.29 3.30 3.26 3.27 3.36 3.36 3.37 3.38 3.36 3.37 3.39 3.40 3.40 3.41 3.39 3.40 3.39 3.40 3.39 3.38 3.37 3.38 3.36 3.38 3.38 3.37 3.38 3.38 3.38 3.39 3.34 3.35 3.35 3.36 3.33 3.34 3.24 3.26 3.19 3.20 2.62 2.63 2.64 2.65 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.67 2.68 2.68 2.69 2.70 2.70 2.71 2.72 2.72 2.74 2.76 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.80 2.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.22 4.29 4.27 4.35 4.34 4.40 4.40 4.46 4.47 4.54 4.55 4.52 4.51 4.43 4.43 4.36 4.35 4.28 4.30 4.24 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0 1134864659.550249 b21 29.680429 ODOM 577.829640 6.240123 2.269677 0.822385 1.195398 0.000000 1134864659.616505 b21 29.739381 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.13 1.13 1.13 1.14 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.12 1.13 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.11 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.11 1.12 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.13 1.14 1.15 1.16 1.15 1.17 1.18 1.22 1.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.74 81.91 2.49 2.54 2.63 2.62 2.75 2.75 2.63 2.67 2.65 2.65 2.65 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.69 2.69 2.70 2.70 2.71 2.72 2.73 2.73 2.74 2.75 2.76 2.76 2.77 2.78 2.79 2.80 2.81 2.80 2.81 2.81 2.83 2.84 2.44 2.55 2.35 2.38 2.30 2.33 2.27 2.29 2.25 2.26 2.24 2.25 2.23 2.24 2.22 2.23 2.22 2.23 2.23 2.23 2.24 2.25 2.27 2.27 2.29 2.29 1.62 1.69 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.47 1.50 1.46 1.47 1.34 1.39 1.29 1.31 1.28 1.29 1.28 1.29 1.29 1.30 1.35 1.34 1.42 1.44 1.42 1.42 1.43 1.43 1.74 1.75 1.76 1.79 1.88 1.91 1.81 1.83 1.79 1.80 1.76 1.77 1.74 1.75 1.72 1.73 1.69 1.71 3.56 3.56 4.13 4.15 4.07 4.10 2.98 3.01 3.02 3.05 3.00 3.01 2.99 3.01 3.09 3.10 2.99 3.02 2.98 3.00 3.00 3.01 3.14 3.16 3.40 3.41 3.61 3.62 3.58 3.59 3.55 3.57 3.53 3.54 3.51 3.52 3.48 3.49 3.46 3.47 3.43 3.45 3.41 3.42 3.39 3.40 3.38 3.38 3.36 3.37 3.35 3.36 3.33 3.34 3.31 3.33 3.31 3.31 3.29 3.30 3.26 3.27 3.36 3.36 3.37 3.38 3.36 3.37 3.39 3.40 3.40 3.41 3.39 3.40 3.39 3.40 3.39 3.38 3.37 3.38 3.36 3.38 3.38 3.37 3.38 3.38 3.38 3.39 3.34 3.35 3.35 3.36 3.33 3.34 3.24 3.26 3.19 3.20 2.62 2.63 2.64 2.65 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.67 2.68 2.68 2.69 2.70 2.70 2.71 2.72 2.72 2.74 2.76 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.80 2.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.22 4.29 4.27 4.35 4.34 4.40 4.40 4.46 4.47 4.54 4.55 4.52 4.51 4.43 4.43 4.36 4.35 4.28 4.30 4.24 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0 577.860172 6.195301 2.234553 577.860172 6.195301 2.234553 0.838484 0.978683 1.456962 0.370000 1000000.000000 1134864659.550249 b21 29.757036 ODOM 577.777360 6.302333 2.390490 0.819915 1.138811 0.000000 1134864659.717500 b21 29.842258 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.10 1.09 1.08 1.10 1.11 1.09 1.29 1.10 2.61 1.35 2.64 2.64 2.56 2.65 2.52 2.63 2.65 2.64 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 2.68 2.56 2.60 2.56 2.56 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.62 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.64 2.67 2.66 2.68 2.68 2.70 2.69 2.71 2.71 2.34 2.73 2.23 2.28 2.18 2.21 2.14 2.17 2.11 2.13 2.10 2.11 2.09 2.11 2.08 2.09 2.07 2.09 2.08 2.09 2.09 2.09 2.11 2.11 2.01 2.12 1.42 1.54 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.39 1.41 1.31 1.36 1.29 1.31 1.13 1.26 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.12 1.13 1.14 1.14 1.26 1.20 1.26 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.56 1.32 1.61 1.59 1.70 1.60 1.67 1.68 1.62 1.64 1.61 1.63 1.59 1.61 1.56 1.59 1.54 1.57 1.52 1.55 4.02 4.09 3.42 3.42 3.95 3.99 3.86 3.93 2.79 2.85 2.83 2.81 2.82 2.81 2.82 2.81 2.85 2.83 2.82 2.82 2.79 2.81 2.81 2.80 2.87 2.84 3.10 2.95 3.46 3.32 3.43 3.45 3.39 3.41 3.37 3.39 3.35 3.36 3.32 3.34 3.29 3.32 3.27 3.29 3.25 3.27 3.23 3.25 3.22 3.23 3.21 3.23 3.19 3.21 3.18 3.19 3.16 3.18 3.15 3.17 3.15 3.16 3.14 3.16 3.11 3.14 3.15 3.11 3.22 3.23 3.21 3.22 3.20 3.21 3.24 3.25 3.24 3.25 3.24 3.25 3.22 3.24 3.22 3.21 3.24 3.23 3.22 3.26 3.24 3.24 3.25 3.24 3.25 3.25 3.22 3.22 3.22 3.23 3.21 3.24 3.12 3.12 3.08 3.12 2.84 2.92 2.50 2.51 2.51 2.52 2.53 2.53 2.54 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.57 2.57 2.58 2.59 2.59 2.61 2.61 2.64 2.64 2.66 2.67 2.68 2.69 2.71 2.71 2.73 2.73 2.76 2.76 2.77 2.77 2.80 2.80 2.82 2.83 3.01 2.99 3.04 3.04 6.49 6.45 6.67 6.67 6.52 6.59 4.00 6.48 3.94 3.95 81.91 3.93 4.06 4.04 4.07 4.05 4.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 0.51 0.50 0.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.21 1.19 1.20 1.19 4.77 4.77 4.73 1.21 4.69 1.22 4.66 4.67 4.69 4.66 0 1134864659.770219 b21 29.900313 ODOM 577.719560 6.356299 2.505616 0.787810 1.117591 0.000000 1134864659.818560 b21 29.953289 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.10 1.09 1.08 1.10 1.11 1.09 1.29 1.10 2.61 1.35 2.64 2.64 2.56 2.65 2.52 2.63 2.65 2.64 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 2.68 2.56 2.60 2.56 2.56 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.62 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.64 2.67 2.66 2.68 2.68 2.70 2.69 2.71 2.71 2.34 2.73 2.23 2.28 2.18 2.21 2.14 2.17 2.11 2.13 2.10 2.11 2.09 2.11 2.08 2.09 2.07 2.09 2.08 2.09 2.09 2.09 2.11 2.11 2.01 2.12 1.42 1.54 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.39 1.41 1.31 1.36 1.29 1.31 1.13 1.26 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.12 1.13 1.14 1.14 1.26 1.20 1.26 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.56 1.32 1.61 1.59 1.70 1.60 1.67 1.68 1.62 1.64 1.61 1.63 1.59 1.61 1.56 1.59 1.54 1.57 1.52 1.55 4.02 4.09 3.42 3.42 3.95 3.99 3.86 3.93 2.79 2.85 2.83 2.81 2.82 2.81 2.82 2.81 2.85 2.83 2.82 2.82 2.79 2.81 2.81 2.80 2.87 2.84 3.10 2.95 3.46 3.32 3.43 3.45 3.39 3.41 3.37 3.39 3.35 3.36 3.32 3.34 3.29 3.32 3.27 3.29 3.25 3.27 3.23 3.25 3.22 3.23 3.21 3.23 3.19 3.21 3.18 3.19 3.16 3.18 3.15 3.17 3.15 3.16 3.14 3.16 3.11 3.14 3.15 3.11 3.22 3.23 3.21 3.22 3.20 3.21 3.24 3.25 3.24 3.25 3.24 3.25 3.22 3.24 3.22 3.21 3.24 3.23 3.22 3.26 3.24 3.24 3.25 3.24 3.25 3.25 3.22 3.22 3.22 3.23 3.21 3.24 3.12 3.12 3.08 3.12 2.84 2.92 2.50 2.51 2.51 2.52 2.53 2.53 2.54 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.57 2.57 2.58 2.59 2.59 2.61 2.61 2.64 2.64 2.66 2.67 2.68 2.69 2.71 2.71 2.73 2.73 2.76 2.76 2.77 2.77 2.80 2.80 2.82 2.83 3.01 2.99 3.04 3.04 6.49 6.45 6.67 6.67 6.52 6.59 4.00 6.48 3.94 3.95 81.91 3.93 4.06 4.04 4.07 4.05 4.12 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 0.51 0.50 0.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.21 1.19 1.20 1.19 4.77 4.77 4.73 1.21 4.69 1.22 4.66 4.67 4.69 4.66 0 577.747208 6.330485 2.445559 577.747208 6.330485 2.445559 0.803167 1.127741 1.406244 0.370000 1000000.000000 1134864659.770219 b21 29.960963 ODOM 577.655807 6.403368 2.608802 0.802628 0.947830 0.000000 1134864659.919847 b21 30.043480 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.52 2.51 2.51 2.52 2.52 2.52 2.52 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.63 2.62 2.18 2.44 2.10 2.16 2.07 2.10 2.03 2.06 2.01 2.02 2.00 2.01 1.99 2.00 1.98 1.99 1.98 1.98 1.98 1.99 1.97 1.99 1.32 1.42 1.31 1.33 1.30 1.32 1.30 1.31 1.28 1.30 1.17 1.24 1.05 1.17 1.00 1.03 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.98 1.02 1.00 1.11 1.05 1.12 1.13 1.11 1.14 1.11 1.12 1.14 1.12 1.41 1.16 1.40 1.42 1.43 1.43 1.46 1.48 1.63 3.69 1.54 1.58 1.48 1.51 1.47 1.49 1.44 1.45 1.41 1.43 1.40 1.44 4.04 1.39 4.00 4.03 3.93 3.97 3.20 3.53 3.82 3.38 3.77 3.80 2.80 2.75 2.85 2.79 2.76 2.93 2.69 2.70 2.73 2.68 2.84 2.80 2.78 2.80 2.78 2.77 2.80 2.78 2.83 2.82 3.29 2.90 3.27 3.30 3.25 3.27 3.23 3.24 3.20 3.23 3.19 3.21 3.16 3.19 3.14 3.16 3.12 3.14 3.10 3.11 3.07 3.09 3.07 3.07 3.05 3.07 3.03 3.05 3.02 3.03 3.00 3.02 2.99 3.00 2.99 3.00 2.98 2.99 2.98 2.98 2.94 2.97 2.95 2.94 3.04 3.06 3.03 3.05 3.02 3.05 3.08 3.09 3.07 3.07 3.07 3.08 3.05 3.05 3.08 3.07 3.08 3.08 3.08 3.09 3.08 3.08 3.09 3.09 3.09 3.09 3.09 3.10 3.07 3.08 3.08 3.08 3.05 3.08 2.96 2.98 2.92 2.96 2.73 2.80 2.41 2.59 2.36 2.36 2.38 2.38 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.42 2.44 2.45 2.44 2.46 2.45 2.46 2.47 2.47 2.49 2.49 2.52 2.52 2.54 2.55 2.57 2.57 2.59 2.59 2.62 2.62 2.64 2.65 2.67 2.68 2.69 2.70 2.72 2.73 6.34 2.93 2.97 2.97 6.52 6.56 6.40 6.43 6.27 6.30 3.87 3.89 3.84 3.84 3.90 3.90 3.96 3.95 4.07 4.05 4.10 4.09 4.17 4.16 4.25 4.23 81.91 4.35 4.41 4.40 4.47 4.48 4.38 4.41 4.35 4.35 4.26 4.28 81.91 81.91 81.91 81.91 0.88 0.94 81.91 4.09 4.01 4.04 4.10 4.08 4.22 4.19 4.36 4.34 4.52 4.46 4.64 0.46 0.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.52 0.50 0.47 0.48 0.52 0.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.66 4.66 4.64 4.59 4.64 81.91 4.62 0.95 0.88 0 1134864659.981179 b21 30.112280 ODOM 577.587112 6.443876 2.695352 0.790280 0.799290 0.000000 1134864660.021479 b21 30.144365 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.52 2.51 2.51 2.52 2.52 2.52 2.52 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.63 2.62 2.18 2.44 2.10 2.16 2.07 2.10 2.03 2.06 2.01 2.02 2.00 2.01 1.99 2.00 1.98 1.99 1.98 1.98 1.98 1.99 1.97 1.99 1.32 1.42 1.31 1.33 1.30 1.32 1.30 1.31 1.28 1.30 1.17 1.24 1.05 1.17 1.00 1.03 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.98 1.02 1.00 1.11 1.05 1.12 1.13 1.11 1.14 1.11 1.12 1.14 1.12 1.41 1.16 1.40 1.42 1.43 1.43 1.46 1.48 1.63 3.69 1.54 1.58 1.48 1.51 1.47 1.49 1.44 1.45 1.41 1.43 1.40 1.44 4.04 1.39 4.00 4.03 3.93 3.97 3.20 3.53 3.82 3.38 3.77 3.80 2.80 2.75 2.85 2.79 2.76 2.93 2.69 2.70 2.73 2.68 2.84 2.80 2.78 2.80 2.78 2.77 2.80 2.78 2.83 2.82 3.29 2.90 3.27 3.30 3.25 3.27 3.23 3.24 3.20 3.23 3.19 3.21 3.16 3.19 3.14 3.16 3.12 3.14 3.10 3.11 3.07 3.09 3.07 3.07 3.05 3.07 3.03 3.05 3.02 3.03 3.00 3.02 2.99 3.00 2.99 3.00 2.98 2.99 2.98 2.98 2.94 2.97 2.95 2.94 3.04 3.06 3.03 3.05 3.02 3.05 3.08 3.09 3.07 3.07 3.07 3.08 3.05 3.05 3.08 3.07 3.08 3.08 3.08 3.09 3.08 3.08 3.09 3.09 3.09 3.09 3.09 3.10 3.07 3.08 3.08 3.08 3.05 3.08 2.96 2.98 2.92 2.96 2.73 2.80 2.41 2.59 2.36 2.36 2.38 2.38 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.42 2.44 2.45 2.44 2.46 2.45 2.46 2.47 2.47 2.49 2.49 2.52 2.52 2.54 2.55 2.57 2.57 2.59 2.59 2.62 2.62 2.64 2.65 2.67 2.68 2.69 2.70 2.72 2.73 6.34 2.93 2.97 2.97 6.52 6.56 6.40 6.43 6.27 6.30 3.87 3.89 3.84 3.84 3.90 3.90 3.96 3.95 4.07 4.05 4.10 4.09 4.17 4.16 4.25 4.23 81.91 4.35 4.41 4.40 4.47 4.48 4.38 4.41 4.35 4.35 4.26 4.28 81.91 81.91 81.91 81.91 0.88 0.94 81.91 4.09 4.01 4.04 4.10 4.08 4.22 4.19 4.36 4.34 4.52 4.46 4.64 0.46 0.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.52 0.50 0.47 0.48 0.52 0.52 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 4.66 4.66 4.64 4.59 4.64 81.91 4.62 0.95 0.88 0 577.614352 6.427813 2.643121 577.614352 6.427813 2.643121 0.795176 0.858190 1.374737 0.370000 1000000.000000 1134864659.981179 b21 30.163836 ODOM 577.515146 6.478306 2.765435 0.807567 0.629529 0.000000 1134864660.122833 b21 30.244440 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.10 2.01 2.02 1.98 1.99 1.95 1.96 1.94 1.94 1.92 1.93 1.91 1.92 1.32 1.90 1.24 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.21 1.23 0.93 1.12 0.90 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.92 0.91 1.02 0.94 1.02 1.03 1.03 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.11 1.03 1.28 1.23 1.30 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 3.44 1.35 1.50 3.46 1.41 1.44 1.36 1.38 1.34 1.34 1.31 1.32 1.29 1.31 1.27 1.28 3.76 1.27 3.82 3.81 3.65 3.59 3.91 3.91 3.87 3.89 3.80 3.82 3.06 3.06 3.67 3.69 3.61 3.64 2.65 2.65 2.81 2.74 2.64 2.66 2.54 2.55 2.59 2.58 2.71 2.67 2.64 2.66 2.64 2.64 2.67 2.66 2.70 2.69 2.89 2.79 3.15 3.15 3.11 3.13 3.09 3.10 3.07 3.07 3.04 3.05 3.01 3.02 2.99 3.00 2.97 2.97 2.95 2.96 2.93 2.94 2.91 2.92 2.90 2.91 2.88 2.89 2.86 2.88 2.85 2.86 2.84 2.85 2.83 2.84 2.83 2.84 2.82 2.82 2.81 2.82 2.81 2.82 2.76 2.78 2.85 2.85 2.87 2.89 2.88 2.89 2.86 2.86 2.90 2.92 2.90 2.91 2.89 2.90 2.90 2.91 2.91 2.92 2.90 2.91 2.92 2.93 2.91 2.91 2.91 2.92 2.92 2.93 2.92 2.93 2.89 2.90 2.90 2.91 2.91 2.92 2.82 2.84 2.81 2.81 2.70 2.72 2.51 2.52 2.34 2.35 2.20 2.21 2.21 2.23 2.23 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.29 2.30 2.31 2.31 2.33 2.33 2.35 2.36 2.38 2.40 2.41 2.42 2.45 2.45 2.46 2.47 2.49 2.50 2.52 2.53 2.55 2.56 2.58 2.59 2.60 2.61 2.83 2.84 2.84 2.85 6.22 6.24 6.10 6.11 3.80 3.81 3.71 3.71 3.76 3.77 3.82 3.84 3.90 3.90 3.96 3.97 4.04 4.05 4.12 4.12 4.20 4.21 4.29 4.30 4.38 4.39 4.36 4.35 81.91 81.91 4.22 4.23 81.91 4.17 4.10 4.12 4.05 4.08 4.01 4.01 3.98 3.99 3.93 3.94 4.06 4.12 4.21 4.22 4.36 4.36 4.51 4.52 81.91 0.83 0.80 81.91 4.70 4.69 4.66 4.67 4.63 4.64 4.61 4.61 4.66 4.68 4.63 4.64 4.53 4.53 4.57 4.59 4.73 4.73 4.87 4.87 1.19 1.18 1.16 4.57 4.57 4.58 1.23 4.60 4.60 4.60 4.56 4.56 81.91 81.91 3.56 0.46 3.57 0.41 0.43 0.45 0.41 0.49 81.91 0.47 0.47 0.47 0.47 0.50 0.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864660.190186 b21 30.318035 ODOM 577.438905 6.508419 2.817891 0.832263 0.431475 0.000000 1134864660.224483 b21 30.347419 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.10 2.01 2.02 1.98 1.99 1.95 1.96 1.94 1.94 1.92 1.93 1.91 1.92 1.32 1.90 1.24 1.26 1.24 1.25 1.24 1.24 1.21 1.23 0.93 1.12 0.90 0.92 0.90 0.91 0.89 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.92 0.91 1.02 0.94 1.02 1.03 1.03 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.11 1.03 1.28 1.23 1.30 1.31 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 3.44 1.35 1.50 3.46 1.41 1.44 1.36 1.38 1.34 1.34 1.31 1.32 1.29 1.31 1.27 1.28 3.76 1.27 3.82 3.81 3.65 3.59 3.91 3.91 3.87 3.89 3.80 3.82 3.06 3.06 3.67 3.69 3.61 3.64 2.65 2.65 2.81 2.74 2.64 2.66 2.54 2.55 2.59 2.58 2.71 2.67 2.64 2.66 2.64 2.64 2.67 2.66 2.70 2.69 2.89 2.79 3.15 3.15 3.11 3.13 3.09 3.10 3.07 3.07 3.04 3.05 3.01 3.02 2.99 3.00 2.97 2.97 2.95 2.96 2.93 2.94 2.91 2.92 2.90 2.91 2.88 2.89 2.86 2.88 2.85 2.86 2.84 2.85 2.83 2.84 2.83 2.84 2.82 2.82 2.81 2.82 2.81 2.82 2.76 2.78 2.85 2.85 2.87 2.89 2.88 2.89 2.86 2.86 2.90 2.92 2.90 2.91 2.89 2.90 2.90 2.91 2.91 2.92 2.90 2.91 2.92 2.93 2.91 2.91 2.91 2.92 2.92 2.93 2.92 2.93 2.89 2.90 2.90 2.91 2.91 2.92 2.82 2.84 2.81 2.81 2.70 2.72 2.51 2.52 2.34 2.35 2.20 2.21 2.21 2.23 2.23 2.24 2.24 2.25 2.26 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.29 2.30 2.31 2.31 2.33 2.33 2.35 2.36 2.38 2.40 2.41 2.42 2.45 2.45 2.46 2.47 2.49 2.50 2.52 2.53 2.55 2.56 2.58 2.59 2.60 2.61 2.83 2.84 2.84 2.85 6.22 6.24 6.10 6.11 3.80 3.81 3.71 3.71 3.76 3.77 3.82 3.84 3.90 3.90 3.96 3.97 4.04 4.05 4.12 4.12 4.20 4.21 4.29 4.30 4.38 4.39 4.36 4.35 81.91 81.91 4.22 4.23 81.91 4.17 4.10 4.12 4.05 4.08 4.01 4.01 3.98 3.99 3.93 3.94 4.06 4.12 4.21 4.22 4.36 4.36 4.51 4.52 81.91 0.83 0.80 81.91 4.70 4.69 4.66 4.67 4.63 4.64 4.61 4.61 4.66 4.68 4.63 4.64 4.53 4.53 4.57 4.59 4.73 4.73 4.87 4.87 1.19 1.18 1.16 4.57 4.57 4.58 1.23 4.60 4.60 4.60 4.56 4.56 81.91 81.91 3.56 0.46 3.57 0.41 0.43 0.45 0.41 0.49 81.91 0.47 0.47 0.47 0.47 0.50 0.48 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 577.464629 6.498259 2.783133 577.464629 6.498259 2.783133 0.823931 0.498299 1.383678 0.370000 1000000.000000 1134864660.190186 b21 30.366839 ODOM 577.362324 6.534112 2.839111 0.805097 -0.028293 0.000000 1134864660.325477 b21 30.448532 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.90 0.89 0.96 0.94 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.96 0.96 1.01 0.99 1.20 1.20 1.20 1.22 1.20 1.21 1.21 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.25 3.21 1.26 3.22 3.23 1.64 1.35 1.31 1.31 1.28 1.29 1.24 1.25 1.22 1.21 1.18 1.19 1.18 1.18 3.49 3.50 3.53 3.54 3.57 3.58 3.61 3.62 3.65 3.66 3.69 3.70 3.51 3.64 3.79 3.80 3.77 3.76 3.65 3.29 3.00 3.11 3.56 3.56 2.50 2.50 2.53 2.54 2.53 2.50 2.40 2.41 2.39 2.40 2.39 2.42 2.49 2.49 2.46 2.47 2.46 2.47 2.48 2.49 2.53 2.54 2.63 2.61 3.01 3.01 2.98 2.98 2.96 2.96 2.93 2.93 2.90 2.91 2.87 2.88 2.85 2.85 2.83 2.84 2.81 2.82 2.79 2.80 2.77 2.78 2.75 2.77 2.75 2.75 2.72 2.74 2.72 2.72 2.71 2.71 2.69 2.70 2.68 2.69 2.67 2.67 2.65 2.66 2.65 2.66 2.64 2.65 2.62 2.61 2.61 2.64 2.71 2.72 2.71 2.72 2.70 2.71 2.71 2.75 2.73 2.76 2.72 2.74 2.73 2.74 2.73 2.74 2.73 2.74 2.75 2.75 2.74 2.75 2.73 2.75 2.75 2.76 2.75 2.76 2.77 2.78 2.73 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.74 2.73 2.65 2.65 2.65 2.60 2.50 2.45 2.33 2.29 2.20 2.13 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.06 2.06 2.08 2.08 2.08 2.08 2.10 2.10 2.11 2.11 2.13 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.26 2.27 2.29 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.37 2.38 2.41 2.42 2.44 2.46 2.46 6.22 6.19 6.11 6.08 5.99 5.97 5.89 3.71 3.63 3.61 3.58 3.59 3.62 3.66 3.69 3.71 3.76 3.80 3.84 3.91 3.92 3.95 3.99 4.05 4.08 4.13 4.22 4.23 4.27 4.27 4.23 4.20 4.18 4.16 4.12 4.11 4.12 4.09 4.03 4.00 3.97 3.95 3.93 3.93 3.90 81.91 3.85 3.85 4.01 4.04 4.11 4.17 4.24 4.26 4.47 4.49 4.59 4.67 4.65 4.64 4.62 4.61 4.59 4.58 4.56 4.56 4.54 4.54 4.55 4.65 4.58 4.54 4.48 4.48 4.47 81.91 81.91 0.74 0.75 4.92 4.60 4.57 4.53 4.53 4.53 4.55 4.56 4.56 4.56 4.57 4.54 4.54 4.54 1.15 1.14 81.91 3.54 3.54 1.23 3.58 3.59 3.58 3.60 6.44 2.44 2.38 2.36 2.37 2.45 2.51 2.51 2.56 2.21 81.91 2.30 2.22 0.98 2.16 2.16 2.15 2.15 2.17 2.18 2.18 0 1134864660.410187 b21 30.540274 ODOM 577.284951 6.558257 2.817693 0.810037 -0.445622 0.000000 1134864660.426509 b21 30.550715 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.90 0.89 0.96 0.94 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.96 0.96 1.01 0.99 1.20 1.20 1.20 1.22 1.20 1.21 1.21 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.25 3.21 1.26 3.22 3.23 1.64 1.35 1.31 1.31 1.28 1.29 1.24 1.25 1.22 1.21 1.18 1.19 1.18 1.18 3.49 3.50 3.53 3.54 3.57 3.58 3.61 3.62 3.65 3.66 3.69 3.70 3.51 3.64 3.79 3.80 3.77 3.76 3.65 3.29 3.00 3.11 3.56 3.56 2.50 2.50 2.53 2.54 2.53 2.50 2.40 2.41 2.39 2.40 2.39 2.42 2.49 2.49 2.46 2.47 2.46 2.47 2.48 2.49 2.53 2.54 2.63 2.61 3.01 3.01 2.98 2.98 2.96 2.96 2.93 2.93 2.90 2.91 2.87 2.88 2.85 2.85 2.83 2.84 2.81 2.82 2.79 2.80 2.77 2.78 2.75 2.77 2.75 2.75 2.72 2.74 2.72 2.72 2.71 2.71 2.69 2.70 2.68 2.69 2.67 2.67 2.65 2.66 2.65 2.66 2.64 2.65 2.62 2.61 2.61 2.64 2.71 2.72 2.71 2.72 2.70 2.71 2.71 2.75 2.73 2.76 2.72 2.74 2.73 2.74 2.73 2.74 2.73 2.74 2.75 2.75 2.74 2.75 2.73 2.75 2.75 2.76 2.75 2.76 2.77 2.78 2.73 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.74 2.73 2.65 2.65 2.65 2.60 2.50 2.45 2.33 2.29 2.20 2.13 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.06 2.06 2.08 2.08 2.08 2.08 2.10 2.10 2.11 2.11 2.13 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.26 2.27 2.29 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.37 2.38 2.41 2.42 2.44 2.46 2.46 6.22 6.19 6.11 6.08 5.99 5.97 5.89 3.71 3.63 3.61 3.58 3.59 3.62 3.66 3.69 3.71 3.76 3.80 3.84 3.91 3.92 3.95 3.99 4.05 4.08 4.13 4.22 4.23 4.27 4.27 4.23 4.20 4.18 4.16 4.12 4.11 4.12 4.09 4.03 4.00 3.97 3.95 3.93 3.93 3.90 81.91 3.85 3.85 4.01 4.04 4.11 4.17 4.24 4.26 4.47 4.49 4.59 4.67 4.65 4.64 4.62 4.61 4.59 4.58 4.56 4.56 4.54 4.54 4.55 4.65 4.58 4.54 4.48 4.48 4.47 81.91 81.91 0.74 0.75 4.92 4.60 4.57 4.53 4.53 4.53 4.55 4.56 4.56 4.56 4.57 4.54 4.54 4.54 1.15 1.14 81.91 3.54 3.54 1.23 3.58 3.59 3.58 3.60 6.44 2.44 2.38 2.36 2.37 2.45 2.51 2.51 2.56 2.21 81.91 2.30 2.22 0.98 2.16 2.16 2.15 2.15 2.17 2.18 2.18 0 577.297450 6.554356 2.835651 577.297450 6.554356 2.835651 0.809239 -0.378202 1.379201 0.370000 1000000.000000 1134864660.410187 b21 30.568365 ODOM 577.207887 6.584129 2.750269 0.810037 -0.870023 0.000000 1134864660.527479 b21 30.652494 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.98 0.97 1.04 1.18 1.18 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.18 1.18 1.19 1.19 1.18 1.35 1.20 1.18 3.06 3.06 3.06 3.08 3.09 1.26 1.24 1.24 1.22 1.20 1.17 1.17 1.14 1.12 1.11 1.12 1.18 3.26 3.26 3.29 3.30 3.32 3.33 3.35 3.36 3.39 3.39 3.43 3.42 3.45 3.45 3.48 3.48 3.51 3.51 3.55 3.55 3.58 3.59 3.41 3.39 3.67 3.67 3.71 3.69 3.64 3.30 2.84 2.93 2.32 2.44 2.40 2.39 2.50 2.47 2.32 2.30 2.31 2.29 2.29 2.30 2.30 2.29 2.38 2.35 2.35 2.34 2.35 2.34 2.38 2.35 2.40 2.39 2.50 2.47 2.92 2.89 2.88 2.86 2.84 2.83 2.82 2.81 2.80 2.78 2.77 2.75 2.74 2.73 2.72 2.71 2.70 2.68 2.67 2.66 2.65 2.64 2.63 2.62 2.61 2.60 2.59 2.60 2.58 2.57 2.57 2.56 2.56 2.55 2.54 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.49 2.48 2.45 2.44 2.47 2.48 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.55 2.54 2.58 2.57 2.59 2.57 2.57 2.57 2.57 2.55 2.58 2.56 2.59 2.57 2.57 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.59 2.57 2.59 2.58 2.60 2.58 2.56 2.55 2.57 2.56 2.58 2.57 2.58 2.57 2.49 2.48 2.48 2.46 2.37 2.37 2.22 2.21 2.08 2.07 1.89 1.91 1.87 1.85 1.88 1.87 1.89 1.89 1.91 1.89 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.96 1.95 1.97 1.96 1.99 1.97 2.01 1.99 2.03 2.00 2.05 2.03 2.08 2.08 2.11 2.09 2.13 2.12 2.16 2.13 2.19 2.16 2.22 2.19 2.24 2.22 2.26 2.25 2.31 2.29 5.93 2.48 5.83 5.83 5.73 5.73 3.62 3.54 3.46 3.45 3.46 3.44 3.53 3.51 3.60 3.58 3.67 3.65 3.75 3.74 3.83 3.81 3.96 3.90 4.00 3.98 4.10 4.09 4.14 4.14 81.91 4.11 4.02 4.02 3.98 3.99 3.94 3.94 3.90 3.90 3.87 3.86 3.82 3.83 3.80 3.81 3.77 3.76 3.85 3.83 4.03 4.03 4.17 4.15 4.37 4.37 4.58 4.54 4.57 4.55 4.53 4.53 4.51 4.52 4.50 81.91 4.47 4.47 4.50 4.48 4.50 4.50 4.42 4.42 4.42 4.40 4.59 4.56 4.76 4.73 4.51 4.52 4.47 4.47 4.47 4.46 4.51 4.51 4.52 4.51 4.50 4.52 4.49 4.48 81.91 4.08 81.91 81.91 0.70 81.91 81.91 0.71 3.55 81.91 6.43 6.44 1.12 1.12 1.11 1.10 1.30 2.34 2.44 1.14 2.55 0 1134864660.620180 b21 30.751240 ODOM 577.134213 6.614527 2.646291 0.795219 -1.223691 0.000000 1134864660.628484 b21 30.754521 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.98 0.97 1.04 1.18 1.18 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.17 1.18 1.19 1.18 1.18 1.19 1.19 1.18 1.35 1.20 1.18 3.06 3.06 3.06 3.08 3.09 1.26 1.24 1.24 1.22 1.20 1.17 1.17 1.14 1.12 1.11 1.12 1.18 3.26 3.26 3.29 3.30 3.32 3.33 3.35 3.36 3.39 3.39 3.43 3.42 3.45 3.45 3.48 3.48 3.51 3.51 3.55 3.55 3.58 3.59 3.41 3.39 3.67 3.67 3.71 3.69 3.64 3.30 2.84 2.93 2.32 2.44 2.40 2.39 2.50 2.47 2.32 2.30 2.31 2.29 2.29 2.30 2.30 2.29 2.38 2.35 2.35 2.34 2.35 2.34 2.38 2.35 2.40 2.39 2.50 2.47 2.92 2.89 2.88 2.86 2.84 2.83 2.82 2.81 2.80 2.78 2.77 2.75 2.74 2.73 2.72 2.71 2.70 2.68 2.67 2.66 2.65 2.64 2.63 2.62 2.61 2.60 2.59 2.60 2.58 2.57 2.57 2.56 2.56 2.55 2.54 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.49 2.48 2.45 2.44 2.47 2.48 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.53 2.55 2.54 2.58 2.57 2.59 2.57 2.57 2.57 2.57 2.55 2.58 2.56 2.59 2.57 2.57 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.59 2.57 2.59 2.58 2.60 2.58 2.56 2.55 2.57 2.56 2.58 2.57 2.58 2.57 2.49 2.48 2.48 2.46 2.37 2.37 2.22 2.21 2.08 2.07 1.89 1.91 1.87 1.85 1.88 1.87 1.89 1.89 1.91 1.89 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.96 1.95 1.97 1.96 1.99 1.97 2.01 1.99 2.03 2.00 2.05 2.03 2.08 2.08 2.11 2.09 2.13 2.12 2.16 2.13 2.19 2.16 2.22 2.19 2.24 2.22 2.26 2.25 2.31 2.29 5.93 2.48 5.83 5.83 5.73 5.73 3.62 3.54 3.46 3.45 3.46 3.44 3.53 3.51 3.60 3.58 3.67 3.65 3.75 3.74 3.83 3.81 3.96 3.90 4.00 3.98 4.10 4.09 4.14 4.14 81.91 4.11 4.02 4.02 3.98 3.99 3.94 3.94 3.90 3.90 3.87 3.86 3.82 3.83 3.80 3.81 3.77 3.76 3.85 3.83 4.03 4.03 4.17 4.15 4.37 4.37 4.58 4.54 4.57 4.55 4.53 4.53 4.51 4.52 4.50 81.91 4.47 4.47 4.50 4.48 4.50 4.50 4.42 4.42 4.42 4.40 4.59 4.56 4.76 4.73 4.51 4.52 4.47 4.47 4.47 4.46 4.51 4.51 4.52 4.51 4.50 4.52 4.49 4.48 81.91 4.08 81.91 81.91 0.70 81.91 81.91 0.71 3.55 81.91 6.43 6.44 1.12 1.12 1.11 1.10 1.30 2.34 2.44 1.14 2.55 0 577.140270 6.612028 2.741721 577.140270 6.612028 2.741721 0.796437 -1.194614 1.388167 0.370000 1000000.000000 1134864660.620180 b21 30.781339 ODOM 577.063821 6.652554 2.514924 0.800158 -1.379305 0.000000 1134864660.729481 b21 30.851502 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.95 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 1.09 1.12 1.22 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.18 1.18 1.15 1.16 1.16 1.14 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.15 2.66 2.54 2.34 2.34 1.22 1.21 1.40 1.40 1.14 1.15 81.91 81.91 1.06 1.06 1.07 1.06 3.09 3.08 2.26 2.36 3.07 2.40 3.15 3.14 3.18 3.17 3.20 3.19 3.23 3.21 3.24 3.23 3.26 3.25 3.29 3.28 3.31 3.31 3.35 3.34 3.38 3.36 3.40 3.39 3.44 3.41 3.47 3.45 3.49 3.48 3.31 3.46 3.56 3.49 3.61 3.59 2.84 3.50 2.33 2.45 2.26 2.26 2.28 2.23 2.19 2.27 2.18 2.16 2.16 2.16 2.16 2.16 2.19 2.13 2.22 2.22 2.22 2.19 2.23 2.19 2.26 2.20 2.30 2.26 2.38 2.29 2.78 2.78 2.75 2.75 2.73 2.73 2.69 2.69 2.66 2.66 2.63 2.64 2.61 2.61 2.58 2.58 2.56 2.56 2.53 2.54 2.51 2.51 2.49 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.44 2.44 2.42 2.41 2.40 2.39 2.38 2.38 2.37 2.36 2.35 2.35 2.34 2.33 2.34 2.33 2.33 2.33 2.32 2.31 2.31 2.31 2.29 2.30 2.27 2.26 2.36 2.29 2.38 2.36 2.37 2.36 2.36 2.35 2.40 2.33 2.40 2.39 2.40 2.39 2.39 2.39 2.40 2.38 2.38 2.36 2.39 2.38 2.40 2.38 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.39 2.42 2.40 2.43 2.41 2.39 2.42 2.39 2.38 2.40 2.39 2.41 2.40 2.31 2.36 2.29 2.29 2.24 2.29 2.11 2.19 1.98 2.04 1.87 1.93 1.70 1.79 1.70 1.69 1.72 1.70 1.73 1.72 1.74 1.72 1.75 1.74 1.77 1.75 1.78 1.76 1.80 1.78 1.81 1.79 1.83 1.81 1.85 1.82 1.86 1.84 1.88 1.85 1.91 1.88 1.93 1.90 1.95 1.93 1.97 1.95 2.00 1.97 2.03 2.00 2.07 2.03 2.09 2.07 2.12 2.09 2.15 2.12 2.32 2.17 2.38 2.34 5.50 2.37 3.35 3.48 3.32 3.32 3.37 3.32 3.44 3.38 3.50 3.44 3.58 3.53 3.66 3.60 3.75 3.68 3.85 3.78 3.94 3.87 4.04 3.97 4.00 4.03 3.96 3.97 3.91 3.93 3.87 3.90 81.91 3.86 3.80 81.91 3.75 3.78 3.73 3.75 3.69 3.72 3.65 3.67 3.82 3.66 3.98 3.88 4.16 4.08 4.48 4.26 4.50 4.48 4.48 4.49 4.46 4.47 4.45 4.45 4.44 4.45 4.41 1.85 4.56 4.42 4.45 4.48 4.36 4.41 4.38 4.36 4.57 4.44 4.76 4.64 81.91 4.82 4.43 81.91 4.44 0 1134864660.830934 b21 30.964665 ODOM 577.000738 6.698228 2.376824 0.777931 -1.358085 0.000000 1134864660.830480 b21 30.968123 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.95 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.98 1.09 1.12 1.22 1.20 1.18 1.18 1.17 1.17 1.18 1.18 1.15 1.16 1.16 1.14 1.17 1.16 1.17 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.16 1.15 2.66 2.54 2.34 2.34 1.22 1.21 1.40 1.40 1.14 1.15 81.91 81.91 1.06 1.06 1.07 1.06 3.09 3.08 2.26 2.36 3.07 2.40 3.15 3.14 3.18 3.17 3.20 3.19 3.23 3.21 3.24 3.23 3.26 3.25 3.29 3.28 3.31 3.31 3.35 3.34 3.38 3.36 3.40 3.39 3.44 3.41 3.47 3.45 3.49 3.48 3.31 3.46 3.56 3.49 3.61 3.59 2.84 3.50 2.33 2.45 2.26 2.26 2.28 2.23 2.19 2.27 2.18 2.16 2.16 2.16 2.16 2.16 2.19 2.13 2.22 2.22 2.22 2.19 2.23 2.19 2.26 2.20 2.30 2.26 2.38 2.29 2.78 2.78 2.75 2.75 2.73 2.73 2.69 2.69 2.66 2.66 2.63 2.64 2.61 2.61 2.58 2.58 2.56 2.56 2.53 2.54 2.51 2.51 2.49 2.49 2.48 2.48 2.46 2.46 2.44 2.44 2.42 2.41 2.40 2.39 2.38 2.38 2.37 2.36 2.35 2.35 2.34 2.33 2.34 2.33 2.33 2.33 2.32 2.31 2.31 2.31 2.29 2.30 2.27 2.26 2.36 2.29 2.38 2.36 2.37 2.36 2.36 2.35 2.40 2.33 2.40 2.39 2.40 2.39 2.39 2.39 2.40 2.38 2.38 2.36 2.39 2.38 2.40 2.38 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.40 2.42 2.39 2.42 2.40 2.43 2.41 2.39 2.42 2.39 2.38 2.40 2.39 2.41 2.40 2.31 2.36 2.29 2.29 2.24 2.29 2.11 2.19 1.98 2.04 1.87 1.93 1.70 1.79 1.70 1.69 1.72 1.70 1.73 1.72 1.74 1.72 1.75 1.74 1.77 1.75 1.78 1.76 1.80 1.78 1.81 1.79 1.83 1.81 1.85 1.82 1.86 1.84 1.88 1.85 1.91 1.88 1.93 1.90 1.95 1.93 1.97 1.95 2.00 1.97 2.03 2.00 2.07 2.03 2.09 2.07 2.12 2.09 2.15 2.12 2.32 2.17 2.38 2.34 5.50 2.37 3.35 3.48 3.32 3.32 3.37 3.32 3.44 3.38 3.50 3.44 3.58 3.53 3.66 3.60 3.75 3.68 3.85 3.78 3.94 3.87 4.04 3.97 4.00 4.03 3.96 3.97 3.91 3.93 3.87 3.90 81.91 3.86 3.80 81.91 3.75 3.78 3.73 3.75 3.69 3.72 3.65 3.67 3.82 3.66 3.98 3.88 4.16 4.08 4.48 4.26 4.50 4.48 4.48 4.49 4.46 4.47 4.45 4.45 4.44 4.45 4.41 1.85 4.56 4.42 4.45 4.48 4.36 4.41 4.38 4.36 4.57 4.44 4.76 4.64 81.91 4.82 4.43 81.91 4.44 0 577.000454 6.698433 2.515545 577.000454 6.698433 2.515545 0.777832 -1.357990 1.370285 0.370000 1000000.000000 1134864660.830934 b21 30.992017 ODOM 576.945070 6.751645 2.241723 0.748296 -1.393452 0.000000 1134864660.931623 b21 31.056768 ODOM 576.899506 6.809048 2.100001 0.726069 -1.478332 0.000000 1134864661.032486 b21 31.154475 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.95 0.95 0.98 0.97 1.03 1.03 1.03 1.02 1.00 1.00 0.98 0.98 0.95 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 1.09 1.10 1.42 1.43 1.41 1.41 1.23 1.28 1.19 1.20 1.18 1.18 1.19 1.21 1.14 1.15 1.14 1.15 1.14 1.15 1.14 1.14 1.16 1.15 1.18 1.20 1.17 1.15 2.03 2.02 2.25 2.17 1.13 1.37 1.12 1.11 1.08 1.08 0.99 0.99 1.00 1.00 1.07 1.05 2.94 2.94 2.96 2.95 2.97 2.96 2.98 2.97 2.99 2.98 2.18 2.38 2.57 2.27 3.05 3.04 3.07 3.05 3.08 3.07 3.10 3.08 3.12 3.11 3.14 3.13 3.17 3.15 3.19 3.17 3.22 3.20 3.24 3.22 3.26 3.24 3.28 3.26 3.31 3.29 3.34 3.31 3.36 3.34 3.39 3.36 3.21 3.23 3.45 3.42 3.42 3.46 2.18 2.20 2.09 2.07 2.13 2.09 2.06 2.06 2.04 2.04 2.02 2.02 2.03 2.02 2.01 2.00 2.07 2.01 2.03 2.01 2.04 2.01 2.04 2.01 2.11 2.03 2.15 2.13 2.58 2.18 2.64 2.64 2.61 2.61 2.57 2.58 2.54 2.55 2.52 2.52 2.50 2.50 2.47 2.48 2.44 2.44 2.40 2.41 2.38 2.38 2.35 2.36 2.33 2.33 2.32 2.32 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.26 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.20 2.19 2.18 2.18 2.17 2.17 2.16 2.16 2.15 2.15 2.14 2.14 2.14 2.15 2.14 2.14 2.10 2.11 2.12 2.09 2.21 2.14 2.21 2.20 2.21 2.20 2.21 2.20 2.22 2.18 2.24 2.23 2.24 2.23 2.23 2.23 2.23 2.22 2.24 2.20 2.24 2.22 2.24 2.22 2.24 2.23 2.25 2.23 2.23 2.24 2.25 2.24 2.25 2.24 2.26 2.25 2.26 2.25 2.22 2.26 2.24 2.23 2.25 2.23 2.26 2.24 2.19 2.25 2.14 2.17 2.16 2.14 2.04 2.11 1.94 2.02 1.83 1.90 1.71 1.81 1.63 1.69 1.56 1.61 1.58 1.56 1.59 1.57 1.60 1.58 1.61 1.59 1.62 1.60 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.64 1.67 1.65 1.69 1.67 1.70 1.69 1.72 1.70 1.75 1.73 1.77 1.74 1.80 1.76 1.83 1.80 1.85 1.82 1.87 1.85 1.91 1.88 1.94 1.91 1.96 1.94 2.00 1.96 2.04 1.99 2.07 2.04 2.26 2.10 2.38 2.27 3.24 3.23 3.26 3.22 3.33 3.27 3.40 3.34 3.48 3.42 3.57 3.50 3.66 3.59 3.77 3.68 3.88 3.79 3.98 3.90 3.93 3.98 3.90 3.93 3.86 3.88 3.82 3.85 3.80 3.81 3.76 3.79 3.72 3.75 3.68 3.71 3.67 3.67 3.63 0 1134864661.051182 b21 31.184586 ODOM 576.863444 6.870708 1.954035 0.689025 -1.506625 0.000000 1134864661.133487 b21 31.255766 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.94 0.94 0.95 0.95 0.98 0.97 1.03 1.03 1.03 1.02 1.00 1.00 0.98 0.98 0.95 0.95 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 1.09 1.10 1.42 1.43 1.41 1.41 1.23 1.28 1.19 1.20 1.18 1.18 1.19 1.21 1.14 1.15 1.14 1.15 1.14 1.15 1.14 1.14 1.16 1.15 1.18 1.20 1.17 1.15 2.03 2.02 2.25 2.17 1.13 1.37 1.12 1.11 1.08 1.08 0.99 0.99 1.00 1.00 1.07 1.05 2.94 2.94 2.96 2.95 2.97 2.96 2.98 2.97 2.99 2.98 2.18 2.38 2.57 2.27 3.05 3.04 3.07 3.05 3.08 3.07 3.10 3.08 3.12 3.11 3.14 3.13 3.17 3.15 3.19 3.17 3.22 3.20 3.24 3.22 3.26 3.24 3.28 3.26 3.31 3.29 3.34 3.31 3.36 3.34 3.39 3.36 3.21 3.23 3.45 3.42 3.42 3.46 2.18 2.20 2.09 2.07 2.13 2.09 2.06 2.06 2.04 2.04 2.02 2.02 2.03 2.02 2.01 2.00 2.07 2.01 2.03 2.01 2.04 2.01 2.04 2.01 2.11 2.03 2.15 2.13 2.58 2.18 2.64 2.64 2.61 2.61 2.57 2.58 2.54 2.55 2.52 2.52 2.50 2.50 2.47 2.48 2.44 2.44 2.40 2.41 2.38 2.38 2.35 2.36 2.33 2.33 2.32 2.32 2.30 2.30 2.28 2.28 2.27 2.26 2.25 2.25 2.23 2.23 2.21 2.21 2.20 2.19 2.18 2.18 2.17 2.17 2.16 2.16 2.15 2.15 2.14 2.14 2.14 2.15 2.14 2.14 2.10 2.11 2.12 2.09 2.21 2.14 2.21 2.20 2.21 2.20 2.21 2.20 2.22 2.18 2.24 2.23 2.24 2.23 2.23 2.23 2.23 2.22 2.24 2.20 2.24 2.22 2.24 2.22 2.24 2.23 2.25 2.23 2.23 2.24 2.25 2.24 2.25 2.24 2.26 2.25 2.26 2.25 2.22 2.26 2.24 2.23 2.25 2.23 2.26 2.24 2.19 2.25 2.14 2.17 2.16 2.14 2.04 2.11 1.94 2.02 1.83 1.90 1.71 1.81 1.63 1.69 1.56 1.61 1.58 1.56 1.59 1.57 1.60 1.58 1.61 1.59 1.62 1.60 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.64 1.67 1.65 1.69 1.67 1.70 1.69 1.72 1.70 1.75 1.73 1.77 1.74 1.80 1.76 1.83 1.80 1.85 1.82 1.87 1.85 1.91 1.88 1.94 1.91 1.96 1.94 2.00 1.96 2.04 1.99 2.07 2.04 2.26 2.10 2.38 2.27 3.24 3.23 3.26 3.22 3.33 3.27 3.40 3.34 3.48 3.42 3.57 3.50 3.66 3.59 3.77 3.68 3.88 3.79 3.98 3.90 3.93 3.98 3.90 3.93 3.86 3.88 3.82 3.85 3.80 3.81 3.76 3.79 3.72 3.75 3.68 3.71 3.67 3.67 3.63 0 576.892830 6.820462 1.981055 576.892830 6.820462 1.981055 0.719212 -1.483569 1.242391 0.370000 1000000.000000 1134864661.051182 b21 31.282332 ODOM 576.838588 6.932358 1.817689 0.666798 -1.181251 0.000000 1134864661.234479 b21 31.356474 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.04 3.05 3.00 3.03 3.00 3.01 2.98 2.99 2.96 2.97 0.98 0.97 0.95 0.95 0.93 0.93 0.93 0.93 0.96 0.95 0.98 0.97 1.00 0.99 1.13 1.12 1.01 1.01 1.00 0.99 0.95 0.95 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.97 0.96 1.36 1.27 1.38 1.38 1.38 1.38 1.36 1.38 81.91 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 1.09 1.17 81.91 81.91 81.91 1.11 1.14 1.15 1.14 1.70 1.68 1.25 1.63 1.95 1.94 1.06 1.25 1.05 1.07 1.07 1.09 0.91 0.90 0.94 0.92 0.98 0.97 1.07 1.05 2.18 1.43 2.09 2.08 2.64 2.16 2.85 2.84 2.85 2.85 2.86 2.85 2.86 2.86 2.89 2.87 2.27 2.88 2.14 2.06 2.92 2.90 2.94 2.92 2.95 2.94 2.97 2.96 2.98 2.97 3.00 2.98 3.02 3.00 3.04 3.02 3.06 3.04 3.07 3.06 3.09 3.07 3.12 3.09 3.14 3.12 3.16 3.14 3.18 3.17 3.21 3.19 3.23 3.21 3.24 3.24 3.08 3.12 3.30 3.25 2.07 1.89 1.91 1.91 1.92 1.89 1.93 1.92 1.89 1.87 1.90 1.87 1.88 1.87 1.87 1.88 1.84 1.83 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.84 1.82 1.86 1.83 1.96 1.85 2.03 1.97 2.49 2.09 2.48 2.49 2.44 2.46 2.40 2.41 2.38 2.38 2.34 2.34 2.32 2.31 2.30 2.31 2.28 2.28 2.25 2.26 2.23 2.23 2.20 2.21 2.19 2.19 2.16 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.13 2.11 2.11 2.10 2.10 2.08 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.05 2.05 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.01 2.01 2.01 2.00 2.00 2.00 1.99 1.98 1.98 1.95 1.96 1.99 1.94 2.07 2.00 2.06 2.05 2.06 2.06 2.06 2.06 2.07 2.06 2.10 2.08 2.09 2.07 2.08 2.07 2.10 2.08 2.09 2.08 2.09 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.11 2.09 2.12 2.10 2.11 2.11 2.12 2.11 2.13 2.12 2.14 2.12 2.10 2.13 2.10 2.10 2.12 2.10 2.13 2.11 2.12 2.12 2.05 2.09 2.04 2.02 1.98 2.03 1.89 1.98 1.81 1.89 1.72 1.82 1.65 1.71 1.58 1.64 1.54 1.57 1.47 1.53 1.47 1.47 1.48 1.47 1.51 1.49 1.51 1.50 1.53 1.51 1.54 1.53 1.56 1.54 1.58 1.56 1.60 1.57 1.62 1.60 1.63 1.62 1.65 1.62 1.67 1.65 1.69 1.67 1.73 1.69 1.75 1.72 1.78 1.75 1.82 1.79 1.85 1.82 1.88 1.85 1.92 1.88 1.95 1.92 2.00 1.95 2.08 0 1134864661.261181 b21 31.389663 ODOM 576.822138 6.997629 1.713456 0.666798 -0.877096 0.000000 1134864661.335487 b21 31.460637 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 3.04 3.05 3.00 3.03 3.00 3.01 2.98 2.99 2.96 2.97 0.98 0.97 0.95 0.95 0.93 0.93 0.93 0.93 0.96 0.95 0.98 0.97 1.00 0.99 1.13 1.12 1.01 1.01 1.00 0.99 0.95 0.95 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.97 0.96 1.36 1.27 1.38 1.38 1.38 1.38 1.36 1.38 81.91 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 1.09 1.17 81.91 81.91 81.91 1.11 1.14 1.15 1.14 1.70 1.68 1.25 1.63 1.95 1.94 1.06 1.25 1.05 1.07 1.07 1.09 0.91 0.90 0.94 0.92 0.98 0.97 1.07 1.05 2.18 1.43 2.09 2.08 2.64 2.16 2.85 2.84 2.85 2.85 2.86 2.85 2.86 2.86 2.89 2.87 2.27 2.88 2.14 2.06 2.92 2.90 2.94 2.92 2.95 2.94 2.97 2.96 2.98 2.97 3.00 2.98 3.02 3.00 3.04 3.02 3.06 3.04 3.07 3.06 3.09 3.07 3.12 3.09 3.14 3.12 3.16 3.14 3.18 3.17 3.21 3.19 3.23 3.21 3.24 3.24 3.08 3.12 3.30 3.25 2.07 1.89 1.91 1.91 1.92 1.89 1.93 1.92 1.89 1.87 1.90 1.87 1.88 1.87 1.87 1.88 1.84 1.83 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.84 1.82 1.86 1.83 1.96 1.85 2.03 1.97 2.49 2.09 2.48 2.49 2.44 2.46 2.40 2.41 2.38 2.38 2.34 2.34 2.32 2.31 2.30 2.31 2.28 2.28 2.25 2.26 2.23 2.23 2.20 2.21 2.19 2.19 2.16 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.13 2.11 2.11 2.10 2.10 2.08 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.05 2.05 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.01 2.01 2.01 2.00 2.00 2.00 1.99 1.98 1.98 1.95 1.96 1.99 1.94 2.07 2.00 2.06 2.05 2.06 2.06 2.06 2.06 2.07 2.06 2.10 2.08 2.09 2.07 2.08 2.07 2.10 2.08 2.09 2.08 2.09 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.10 2.09 2.11 2.09 2.12 2.10 2.11 2.11 2.12 2.11 2.13 2.12 2.14 2.12 2.10 2.13 2.10 2.10 2.12 2.10 2.13 2.11 2.12 2.12 2.05 2.09 2.04 2.02 1.98 2.03 1.89 1.98 1.81 1.89 1.72 1.82 1.65 1.71 1.58 1.64 1.54 1.57 1.47 1.53 1.47 1.47 1.48 1.47 1.51 1.49 1.51 1.50 1.53 1.51 1.54 1.53 1.56 1.54 1.58 1.56 1.60 1.57 1.62 1.60 1.63 1.62 1.65 1.62 1.67 1.65 1.69 1.67 1.73 1.69 1.75 1.72 1.78 1.75 1.82 1.79 1.85 1.82 1.88 1.85 1.92 1.88 1.95 1.92 2.00 1.95 2.08 0 576.834239 6.949613 1.741011 576.834239 6.949613 1.741011 0.666798 -1.100846 1.147980 0.370000 1000000.000000 1134864661.261181 b21 31.479183 ODOM 576.812792 7.062693 1.640827 0.654450 -0.594162 0.000000 1134864661.436482 b21 31.558133 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.42 2.42 2.41 2.41 2.40 2.41 2.39 2.39 2.38 2.38 2.38 2.38 2.37 2.37 2.37 2.37 81.91 81.91 3.13 3.14 3.08 3.09 3.07 3.07 0.95 0.96 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.97 0.96 1.12 1.11 0.98 0.96 0.95 0.94 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.90 0.93 1.04 1.19 1.20 1.21 1.21 81.91 1.29 1.34 1.33 1.34 1.33 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.07 1.07 1.08 1.12 1.15 1.82 1.80 1.73 1.72 1.65 1.65 0.86 0.82 0.99 0.95 0.82 0.82 0.85 0.86 0.90 0.90 0.93 0.93 1.00 0.99 1.07 1.07 2.44 2.45 2.27 2.27 2.06 2.08 2.01 2.00 2.50 2.49 2.73 2.72 2.74 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.77 2.76 2.20 2.28 1.95 1.94 2.80 2.79 2.81 2.80 2.82 2.82 2.83 2.82 2.84 2.83 2.85 2.84 2.86 2.85 2.88 2.87 2.90 2.89 2.92 2.91 2.94 2.93 2.96 2.95 2.97 2.97 2.99 2.97 3.01 3.00 3.03 3.02 3.05 3.04 3.07 3.07 3.10 3.08 3.08 3.10 3.00 2.95 3.18 3.17 2.17 2.36 1.99 1.96 2.04 2.02 3.04 1.85 81.91 81.91 1.75 1.77 1.74 1.72 1.77 1.74 81.91 81.91 2.18 2.26 2.01 1.97 2.00 1.95 2.07 2.01 2.06 2.08 2.04 1.98 2.41 2.31 2.38 2.39 2.35 2.35 2.32 2.32 2.30 2.30 2.26 2.26 2.24 2.24 2.21 2.21 2.18 2.18 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.10 2.09 2.08 2.07 2.05 2.05 2.04 2.04 2.02 2.02 2.01 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.96 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.92 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.85 1.82 1.82 1.86 1.82 1.95 1.93 1.95 1.94 1.95 1.94 1.94 1.94 1.96 1.94 1.96 1.94 1.98 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 1.99 2.01 2.00 2.01 2.01 2.02 2.01 2.02 2.01 2.04 2.03 2.05 2.04 2.05 2.04 2.06 2.05 2.02 2.06 2.03 2.02 2.04 2.04 2.05 2.04 2.04 2.05 2.01 2.00 1.97 1.96 1.94 1.98 1.89 1.92 1.82 1.85 1.74 1.79 1.67 1.71 1.61 1.65 1.57 1.60 1.52 1.56 1.48 1.50 1.42 1.46 1.43 1.42 1.45 1.44 1.46 0 1134864661.481177 b21 31.609318 ODOM 576.808385 7.125524 1.587579 0.617406 -0.459768 0.000000 1134864661.537488 b21 31.661124 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.42 2.42 2.41 2.41 2.40 2.41 2.39 2.39 2.38 2.38 2.38 2.38 2.37 2.37 2.37 2.37 81.91 81.91 3.13 3.14 3.08 3.09 3.07 3.07 0.95 0.96 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.94 0.97 0.96 1.12 1.11 0.98 0.96 0.95 0.94 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.90 0.91 0.90 0.93 1.04 1.19 1.20 1.21 1.21 81.91 1.29 1.34 1.33 1.34 1.33 1.29 1.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.07 1.07 1.08 1.12 1.15 1.82 1.80 1.73 1.72 1.65 1.65 0.86 0.82 0.99 0.95 0.82 0.82 0.85 0.86 0.90 0.90 0.93 0.93 1.00 0.99 1.07 1.07 2.44 2.45 2.27 2.27 2.06 2.08 2.01 2.00 2.50 2.49 2.73 2.72 2.74 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.77 2.76 2.20 2.28 1.95 1.94 2.80 2.79 2.81 2.80 2.82 2.82 2.83 2.82 2.84 2.83 2.85 2.84 2.86 2.85 2.88 2.87 2.90 2.89 2.92 2.91 2.94 2.93 2.96 2.95 2.97 2.97 2.99 2.97 3.01 3.00 3.03 3.02 3.05 3.04 3.07 3.07 3.10 3.08 3.08 3.10 3.00 2.95 3.18 3.17 2.17 2.36 1.99 1.96 2.04 2.02 3.04 1.85 81.91 81.91 1.75 1.77 1.74 1.72 1.77 1.74 81.91 81.91 2.18 2.26 2.01 1.97 2.00 1.95 2.07 2.01 2.06 2.08 2.04 1.98 2.41 2.31 2.38 2.39 2.35 2.35 2.32 2.32 2.30 2.30 2.26 2.26 2.24 2.24 2.21 2.21 2.18 2.18 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.10 2.09 2.08 2.07 2.05 2.05 2.04 2.04 2.02 2.02 2.01 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.96 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.92 1.92 1.92 1.91 1.90 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.87 1.86 1.86 1.85 1.82 1.82 1.86 1.82 1.95 1.93 1.95 1.94 1.95 1.94 1.94 1.94 1.96 1.94 1.96 1.94 1.98 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 1.99 2.01 2.00 2.01 2.01 2.02 2.01 2.02 2.01 2.04 2.03 2.05 2.04 2.05 2.04 2.06 2.05 2.02 2.06 2.03 2.02 2.04 2.04 2.05 2.04 2.04 2.05 2.01 2.00 1.97 1.96 1.94 1.98 1.89 1.92 1.82 1.85 1.74 1.79 1.67 1.71 1.61 1.65 1.57 1.60 1.52 1.56 1.48 1.50 1.42 1.46 1.43 1.42 1.45 1.44 1.46 0 576.810842 7.090496 1.611141 576.810842 7.090496 1.611141 0.638058 -0.534693 1.129195 0.370000 1000000.000000 1134864661.481177 b21 31.677907 ODOM 576.807370 7.185982 1.550175 0.600119 -0.304154 0.000000 1134864661.638489 b21 31.760240 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.46 2.45 2.44 2.44 2.42 2.41 2.41 2.40 2.40 2.40 2.39 2.39 2.38 2.38 2.38 2.37 2.37 2.37 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 2.97 0.94 0.92 0.89 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.86 0.91 1.13 1.13 1.12 1.12 1.13 1.13 1.12 1.22 81.91 81.91 1.19 1.26 1.26 1.27 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.07 1.05 0.99 0.99 81.91 1.66 1.63 1.68 1.70 0.85 0.73 0.95 0.72 0.72 0.72 0.74 0.74 0.75 0.76 0.79 0.79 0.80 0.82 0.84 0.85 0.89 0.90 0.93 0.95 2.02 2.00 2.00 2.02 2.19 2.19 2.34 2.31 2.17 2.06 1.93 1.87 1.89 1.90 2.51 2.40 2.45 2.54 2.61 2.61 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.62 2.64 2.61 1.84 1.81 2.01 2.13 2.66 2.66 2.68 2.66 2.69 2.67 2.70 2.69 2.70 2.70 2.72 2.71 2.73 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.77 2.77 2.79 2.79 2.81 2.80 2.82 2.82 2.84 2.84 2.86 2.85 2.88 2.87 2.90 2.89 2.92 2.91 2.94 2.93 2.96 2.96 2.94 2.89 2.83 2.89 3.02 3.02 2.38 2.30 1.88 1.85 1.69 1.89 1.71 1.71 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 1.60 1.60 1.60 1.68 1.69 81.91 1.82 1.59 1.96 1.86 1.89 1.84 1.87 1.86 1.89 2.09 2.13 1.88 1.89 2.02 2.10 2.26 2.25 2.24 2.23 2.20 2.19 2.17 2.16 2.14 2.14 2.13 2.12 2.10 2.09 2.07 2.07 2.05 2.04 2.04 2.03 2.02 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.92 1.92 1.91 1.90 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.76 1.75 1.77 1.77 1.82 1.82 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.87 1.87 1.91 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91 1.93 1.92 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.96 1.96 1.97 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 2.00 1.99 2.00 2.00 2.02 2.01 2.03 2.03 1.99 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.01 2.01 1.98 1.99 1.95 1.95 1.94 0 1134864661.690176 b21 31.821695 ODOM 576.808564 7.243857 1.533114 0.572953 -0.014147 0.000000 1134864661.739487 b21 31.863552 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.46 2.45 2.44 2.44 2.42 2.41 2.41 2.40 2.40 2.40 2.39 2.39 2.38 2.38 2.38 2.37 2.37 2.37 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.92 0.92 0.93 0.94 2.97 0.94 0.92 0.89 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.86 0.91 1.13 1.13 1.12 1.12 1.13 1.13 1.12 1.22 81.91 81.91 1.19 1.26 1.26 1.27 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.07 1.05 0.99 0.99 81.91 1.66 1.63 1.68 1.70 0.85 0.73 0.95 0.72 0.72 0.72 0.74 0.74 0.75 0.76 0.79 0.79 0.80 0.82 0.84 0.85 0.89 0.90 0.93 0.95 2.02 2.00 2.00 2.02 2.19 2.19 2.34 2.31 2.17 2.06 1.93 1.87 1.89 1.90 2.51 2.40 2.45 2.54 2.61 2.61 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.62 2.64 2.61 1.84 1.81 2.01 2.13 2.66 2.66 2.68 2.66 2.69 2.67 2.70 2.69 2.70 2.70 2.72 2.71 2.73 2.73 2.75 2.74 2.76 2.75 2.77 2.77 2.79 2.79 2.81 2.80 2.82 2.82 2.84 2.84 2.86 2.85 2.88 2.87 2.90 2.89 2.92 2.91 2.94 2.93 2.96 2.96 2.94 2.89 2.83 2.89 3.02 3.02 2.38 2.30 1.88 1.85 1.69 1.89 1.71 1.71 81.91 81.91 81.91 81.91 1.62 1.60 1.60 1.60 1.68 1.69 81.91 1.82 1.59 1.96 1.86 1.89 1.84 1.87 1.86 1.89 2.09 2.13 1.88 1.89 2.02 2.10 2.26 2.25 2.24 2.23 2.20 2.19 2.17 2.16 2.14 2.14 2.13 2.12 2.10 2.09 2.07 2.07 2.05 2.04 2.04 2.03 2.02 2.00 1.99 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.92 1.92 1.91 1.90 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.76 1.75 1.77 1.77 1.82 1.82 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.87 1.87 1.91 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.92 1.91 1.92 1.91 1.93 1.92 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.96 1.96 1.97 1.97 1.98 1.98 1.98 1.98 2.00 1.99 2.00 2.00 2.02 2.01 2.03 2.03 1.99 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.01 2.01 1.98 1.99 1.95 1.95 1.94 0 576.807981 7.215600 1.541845 576.807981 7.215600 1.541845 0.586216 -0.155739 1.050166 0.370000 1000000.000000 1134864661.690176 b21 31.881935 ODOM 576.810706 7.300678 1.545054 0.565544 0.268788 0.000000 1134864661.840482 b21 31.975638 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.49 2.47 2.48 2.47 2.46 2.45 2.45 2.44 2.44 2.41 2.41 2.41 2.41 2.40 2.39 0.87 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.89 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.88 0.90 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 1.00 1.00 1.07 1.08 1.10 1.09 1.06 1.06 1.06 1.07 1.09 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 0.67 0.63 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.72 0.73 0.74 0.76 0.77 0.79 0.80 0.83 0.85 1.08 1.65 1.69 1.74 2.40 1.97 1.90 1.83 1.91 2.17 2.08 2.12 2.21 2.17 2.08 1.89 1.79 1.73 1.78 1.88 2.48 2.33 2.26 2.35 2.50 2.49 2.50 2.49 2.51 2.50 2.51 2.51 2.52 2.51 2.00 1.70 1.70 1.89 2.52 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.62 2.64 2.64 2.64 2.65 2.67 2.66 2.68 2.68 2.69 2.69 2.71 2.71 2.72 2.72 2.74 2.74 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.80 2.81 2.82 2.84 2.84 2.82 2.65 2.71 2.88 2.91 2.92 2.41 2.13 1.90 1.78 1.54 1.55 1.81 1.85 2.75 81.91 81.91 81.91 81.91 1.49 1.50 1.47 1.50 1.49 1.56 81.91 81.91 1.99 2.34 1.51 1.86 1.84 1.85 1.85 1.81 1.86 2.15 2.15 1.85 1.79 1.84 1.87 2.12 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.76 1.77 1.75 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.74 1.74 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.74 1.77 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.84 1.86 1.87 1.88 1.88 1.88 1.88 1.88 1.89 1.89 1.89 1.89 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.97 1.97 1.97 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 1.98 0 1134864661.901188 b21 32.029575 ODOM 576.812110 7.355218 1.585344 0.540848 0.537575 0.000000 1134864661.941480 b21 32.064257 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.49 2.47 2.48 2.47 2.46 2.45 2.45 2.44 2.44 2.41 2.41 2.41 2.41 2.40 2.39 0.87 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.89 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.91 0.88 0.90 0.80 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 1.00 1.00 1.07 1.08 1.10 1.09 1.06 1.06 1.06 1.07 1.09 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 0.67 0.63 0.63 0.62 0.63 0.63 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.69 0.69 0.70 0.72 0.73 0.74 0.76 0.77 0.79 0.80 0.83 0.85 1.08 1.65 1.69 1.74 2.40 1.97 1.90 1.83 1.91 2.17 2.08 2.12 2.21 2.17 2.08 1.89 1.79 1.73 1.78 1.88 2.48 2.33 2.26 2.35 2.50 2.49 2.50 2.49 2.51 2.50 2.51 2.51 2.52 2.51 2.00 1.70 1.70 1.89 2.52 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.61 2.61 2.62 2.62 2.64 2.64 2.64 2.65 2.67 2.66 2.68 2.68 2.69 2.69 2.71 2.71 2.72 2.72 2.74 2.74 2.76 2.76 2.77 2.77 2.79 2.80 2.81 2.82 2.84 2.84 2.82 2.65 2.71 2.88 2.91 2.92 2.41 2.13 1.90 1.78 1.54 1.55 1.81 1.85 2.75 81.91 81.91 81.91 81.91 1.49 1.50 1.47 1.50 1.49 1.56 81.91 81.91 1.99 2.34 1.51 1.86 1.84 1.85 1.85 1.81 1.86 2.15 2.15 1.85 1.79 1.84 1.87 2.12 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.07 2.05 2.04 2.04 2.03 2.01 2.00 1.99 1.98 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.85 1.84 1.83 1.82 1.82 1.81 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.78 1.77 1.77 1.76 1.77 1.75 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.74 1.74 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.74 1.77 1.82 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.84 1.86 1.87 1.88 1.88 1.88 1.88 1.88 1.89 1.89 1.89 1.89 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.97 1.97 1.97 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 1.98 0 576.811550 7.333460 1.561127 576.811550 7.333460 1.561127 0.550700 0.430345 1.002949 0.370000 1000000.000000 1134864661.901188 b21 32.096051 ODOM 576.811336 7.408438 1.655398 0.528499 0.834656 0.000000 1134864662.042483 b21 32.167708 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.84 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.75 0.79 0.75 0.75 0.74 0.75 0.76 0.75 0.77 0.77 0.82 0.77 0.97 0.90 1.02 1.02 1.02 1.02 1.04 1.04 1.01 1.04 1.02 1.02 1.03 1.01 1.12 1.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.67 0.55 0.58 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.61 0.61 0.61 0.62 0.63 0.63 0.65 0.65 0.66 0.67 0.70 0.69 0.72 0.72 0.75 0.74 1.05 0.93 1.67 1.66 1.73 1.73 1.64 1.66 1.64 1.64 2.35 2.36 1.76 1.79 1.84 1.83 2.01 2.03 2.03 2.03 2.04 2.05 1.69 1.71 1.64 1.63 2.34 2.34 2.28 2.29 2.16 2.16 2.36 2.36 2.36 2.37 2.37 2.38 2.38 2.38 2.38 2.39 1.65 1.67 1.61 1.61 2.40 2.41 2.41 2.42 2.42 2.44 2.42 2.44 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.47 2.48 2.48 2.50 2.51 2.50 2.52 2.52 2.52 2.52 2.53 2.55 2.54 2.56 2.57 2.57 2.59 2.59 2.59 2.60 2.61 2.62 2.62 2.63 2.64 2.65 2.66 2.67 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.72 2.72 2.51 2.55 2.78 2.79 2.81 2.82 2.01 1.94 1.63 1.66 1.43 1.44 1.67 1.69 1.45 2.60 81.91 81.91 81.91 81.91 1.39 1.38 1.37 1.37 1.40 1.41 81.91 81.91 1.79 1.83 1.69 1.67 1.61 1.64 1.64 1.63 1.63 1.64 1.65 1.66 1.66 1.64 1.64 1.66 1.73 1.83 1.98 2.00 1.97 1.97 1.95 1.96 1.94 1.94 1.91 1.92 1.90 1.91 1.88 1.89 1.87 1.87 1.84 1.86 1.83 1.84 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.77 1.78 1.76 1.76 1.75 1.76 1.74 1.75 1.72 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.70 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.70 1.69 1.69 1.68 1.69 1.68 1.68 1.68 1.68 1.67 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.66 1.67 1.64 1.65 1.65 1.66 1.75 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.77 1.77 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.90 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.95 1.95 1.96 1.97 1.99 1.98 2.00 2.01 2.02 2.03 2.02 1.97 0 1134864662.120182 b21 32.253050 ODOM 576.806903 7.460715 1.756151 0.518621 1.181251 0.000000 1134864662.146483 b21 32.269576 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.86 0.84 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.75 0.79 0.75 0.75 0.74 0.75 0.76 0.75 0.77 0.77 0.82 0.77 0.97 0.90 1.02 1.02 1.02 1.02 1.04 1.04 1.01 1.04 1.02 1.02 1.03 1.01 1.12 1.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.67 0.55 0.58 0.55 0.55 0.56 0.55 0.56 0.57 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.61 0.61 0.61 0.62 0.63 0.63 0.65 0.65 0.66 0.67 0.70 0.69 0.72 0.72 0.75 0.74 1.05 0.93 1.67 1.66 1.73 1.73 1.64 1.66 1.64 1.64 2.35 2.36 1.76 1.79 1.84 1.83 2.01 2.03 2.03 2.03 2.04 2.05 1.69 1.71 1.64 1.63 2.34 2.34 2.28 2.29 2.16 2.16 2.36 2.36 2.36 2.37 2.37 2.38 2.38 2.38 2.38 2.39 1.65 1.67 1.61 1.61 2.40 2.41 2.41 2.42 2.42 2.44 2.42 2.44 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.47 2.48 2.48 2.50 2.51 2.50 2.52 2.52 2.52 2.52 2.53 2.55 2.54 2.56 2.57 2.57 2.59 2.59 2.59 2.60 2.61 2.62 2.62 2.63 2.64 2.65 2.66 2.67 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.72 2.72 2.51 2.55 2.78 2.79 2.81 2.82 2.01 1.94 1.63 1.66 1.43 1.44 1.67 1.69 1.45 2.60 81.91 81.91 81.91 81.91 1.39 1.38 1.37 1.37 1.40 1.41 81.91 81.91 1.79 1.83 1.69 1.67 1.61 1.64 1.64 1.63 1.63 1.64 1.65 1.66 1.66 1.64 1.64 1.66 1.73 1.83 1.98 2.00 1.97 1.97 1.95 1.96 1.94 1.94 1.91 1.92 1.90 1.91 1.88 1.89 1.87 1.87 1.84 1.86 1.83 1.84 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.77 1.78 1.76 1.76 1.75 1.76 1.74 1.75 1.72 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.70 1.71 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.70 1.69 1.69 1.68 1.69 1.68 1.68 1.68 1.68 1.67 1.68 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.67 1.66 1.67 1.64 1.65 1.65 1.66 1.75 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.77 1.77 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.90 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.95 1.95 1.96 1.97 1.99 1.98 2.00 2.01 2.02 2.03 2.02 1.97 0 576.808024 7.447495 1.680878 576.808024 7.447495 1.680878 0.521119 1.093599 0.955012 0.370000 1000000.000000 1134864662.120182 b21 32.283027 ODOM 576.797758 7.509485 1.885961 0.484046 1.379305 0.000000 1134864662.247483 b21 32.369534 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 81.91 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 81.91 0.51 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.59 0.58 0.60 0.59 0.62 0.60 0.62 0.61 0.64 0.62 0.68 0.65 0.80 0.67 1.11 0.78 1.51 1.38 1.52 1.53 1.47 1.49 1.58 1.48 1.63 1.61 1.52 1.66 1.50 1.49 1.87 1.58 1.81 2.28 1.64 1.70 1.93 1.70 1.90 2.02 1.94 1.88 1.96 2.12 1.55 1.73 1.58 1.53 2.25 1.65 2.26 2.26 2.04 2.18 2.24 2.05 2.26 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 1.84 2.29 1.48 1.53 1.87 1.53 2.30 2.30 2.31 2.31 2.32 2.32 2.32 2.33 2.33 2.33 2.33 2.34 2.35 2.35 2.36 2.36 2.37 2.37 2.38 2.38 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.44 2.44 2.45 2.45 2.47 2.47 2.49 2.49 2.49 2.49 2.51 2.51 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.56 2.58 2.58 2.60 2.60 2.62 2.62 2.41 2.46 2.67 2.61 2.70 2.69 2.01 2.69 1.75 1.84 1.31 1.59 1.55 1.34 1.58 1.58 2.44 1.36 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 81.91 1.26 1.27 1.29 1.26 81.91 81.91 2.08 81.91 1.62 2.06 1.49 1.54 1.47 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.52 1.54 1.49 1.57 1.51 1.51 1.61 1.59 1.87 1.86 1.88 1.89 1.86 1.87 1.83 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.79 1.78 1.76 1.78 1.75 1.76 1.74 1.75 1.73 1.74 1.71 1.72 1.70 1.70 1.69 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.65 1.64 1.64 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.62 1.65 1.64 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.74 1.81 1.79 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.94 1.95 1.95 1.98 1.96 1.99 1.98 2.01 2.00 2.03 2.04 2.00 2.02 1.99 1.98 2.01 2.01 2.03 2.02 2.05 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 2.00 2.00 1.96 1.96 0 1134864662.330178 b21 32.458470 ODOM 576.783421 7.553458 2.028843 0.456880 1.471259 0.000000 1134864662.348488 b21 32.470855 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 81.91 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 81.91 0.51 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.51 0.51 0.53 0.53 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.57 0.57 0.59 0.58 0.60 0.59 0.62 0.60 0.62 0.61 0.64 0.62 0.68 0.65 0.80 0.67 1.11 0.78 1.51 1.38 1.52 1.53 1.47 1.49 1.58 1.48 1.63 1.61 1.52 1.66 1.50 1.49 1.87 1.58 1.81 2.28 1.64 1.70 1.93 1.70 1.90 2.02 1.94 1.88 1.96 2.12 1.55 1.73 1.58 1.53 2.25 1.65 2.26 2.26 2.04 2.18 2.24 2.05 2.26 2.27 2.27 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 1.84 2.29 1.48 1.53 1.87 1.53 2.30 2.30 2.31 2.31 2.32 2.32 2.32 2.33 2.33 2.33 2.33 2.34 2.35 2.35 2.36 2.36 2.37 2.37 2.38 2.38 2.39 2.39 2.40 2.39 2.41 2.41 2.44 2.44 2.45 2.45 2.47 2.47 2.49 2.49 2.49 2.49 2.51 2.51 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.56 2.58 2.58 2.60 2.60 2.62 2.62 2.41 2.46 2.67 2.61 2.70 2.69 2.01 2.69 1.75 1.84 1.31 1.59 1.55 1.34 1.58 1.58 2.44 1.36 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 81.91 1.26 1.27 1.29 1.26 81.91 81.91 2.08 81.91 1.62 2.06 1.49 1.54 1.47 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.52 1.54 1.49 1.57 1.51 1.51 1.61 1.59 1.87 1.86 1.88 1.89 1.86 1.87 1.83 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.79 1.78 1.76 1.78 1.75 1.76 1.74 1.75 1.73 1.74 1.71 1.72 1.70 1.70 1.69 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.66 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.65 1.64 1.64 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.63 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.62 1.65 1.64 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.74 1.75 1.74 1.81 1.79 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.94 1.95 1.95 1.98 1.96 1.99 1.98 2.01 2.00 2.03 2.04 2.00 2.02 1.99 1.98 2.01 2.01 2.03 2.02 2.05 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 2.00 2.00 1.96 1.96 0 576.786020 7.545487 1.911863 576.786020 7.545487 1.911863 0.461805 1.454589 0.901110 0.370000 1000000.000000 1134864662.330178 b21 32.486173 ODOM 576.763865 7.593125 2.173592 0.439593 1.414672 0.000000 1134864662.449486 b21 32.571644 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.60 0.58 0.62 0.60 0.79 0.62 0.93 0.65 1.36 0.93 1.29 1.33 1.25 1.27 1.43 1.26 1.45 1.44 1.47 1.46 1.46 1.47 1.41 1.44 1.54 1.41 1.58 1.55 1.45 1.59 1.43 1.43 1.64 1.46 2.19 1.67 1.63 2.20 1.64 1.58 1.90 1.74 1.81 1.94 1.92 1.81 1.78 2.16 1.44 1.62 1.70 1.45 2.18 2.18 2.18 2.18 2.01 2.18 2.05 1.96 2.18 2.15 2.18 2.19 2.19 2.19 2.19 2.19 1.69 2.19 1.38 1.52 1.92 1.40 2.20 2.19 2.21 2.21 2.22 2.22 2.22 2.23 2.23 2.23 2.24 2.24 2.25 2.25 2.26 2.26 2.26 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 2.29 2.30 2.30 2.30 2.31 2.31 2.32 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.36 2.36 2.38 2.37 2.39 2.39 2.41 2.40 2.44 2.42 2.45 2.46 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.50 2.51 2.52 2.30 2.39 2.57 2.46 2.60 2.59 1.96 2.61 1.71 1.74 1.25 1.77 1.26 1.25 1.30 1.27 2.33 1.62 81.91 2.35 81.91 81.91 81.91 81.91 1.17 81.91 1.16 1.17 1.19 1.16 81.91 1.27 1.99 81.91 2.00 1.99 1.86 1.97 1.61 1.70 1.64 1.84 1.79 1.63 1.81 1.84 1.79 1.81 1.49 1.57 1.71 1.55 1.77 1.77 1.76 1.77 1.74 1.76 1.73 1.74 1.71 1.73 1.70 1.71 1.68 1.69 1.67 1.68 1.65 1.67 1.65 1.66 1.65 1.66 1.64 1.65 1.64 1.65 1.63 1.63 1.62 1.63 1.61 1.62 1.60 1.61 1.59 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.57 1.58 1.57 1.58 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.58 1.56 1.67 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.70 1.76 1.70 1.79 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.83 1.82 1.84 1.85 1.86 1.85 1.88 1.88 1.89 1.88 1.91 1.91 1.93 1.93 1.94 1.94 1.97 1.96 1.99 1.99 2.02 2.02 1.96 2.02 1.97 1.98 2.00 1.99 2.02 2.01 2.02 2.04 1.99 1.99 1.98 1.98 1.99 1.99 1.96 1.97 1.92 1.93 1.89 1.90 1.84 1.86 1.82 1.83 1.78 1.80 1.75 1.76 1.72 1.73 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.65 1.63 1.63 1.60 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 0 1134864662.541189 b21 32.672238 ODOM 576.738824 7.629508 2.312315 0.442063 1.407598 0.000000 1134864662.550486 b21 32.676430 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.57 0.56 0.58 0.57 0.58 0.58 0.60 0.58 0.62 0.60 0.79 0.62 0.93 0.65 1.36 0.93 1.29 1.33 1.25 1.27 1.43 1.26 1.45 1.44 1.47 1.46 1.46 1.47 1.41 1.44 1.54 1.41 1.58 1.55 1.45 1.59 1.43 1.43 1.64 1.46 2.19 1.67 1.63 2.20 1.64 1.58 1.90 1.74 1.81 1.94 1.92 1.81 1.78 2.16 1.44 1.62 1.70 1.45 2.18 2.18 2.18 2.18 2.01 2.18 2.05 1.96 2.18 2.15 2.18 2.19 2.19 2.19 2.19 2.19 1.69 2.19 1.38 1.52 1.92 1.40 2.20 2.19 2.21 2.21 2.22 2.22 2.22 2.23 2.23 2.23 2.24 2.24 2.25 2.25 2.26 2.26 2.26 2.27 2.27 2.28 2.28 2.28 2.29 2.30 2.30 2.30 2.31 2.31 2.32 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.36 2.36 2.38 2.37 2.39 2.39 2.41 2.40 2.44 2.42 2.45 2.46 2.47 2.47 2.49 2.49 2.50 2.50 2.51 2.52 2.30 2.39 2.57 2.46 2.60 2.59 1.96 2.61 1.71 1.74 1.25 1.77 1.26 1.25 1.30 1.27 2.33 1.62 81.91 2.35 81.91 81.91 81.91 81.91 1.17 81.91 1.16 1.17 1.19 1.16 81.91 1.27 1.99 81.91 2.00 1.99 1.86 1.97 1.61 1.70 1.64 1.84 1.79 1.63 1.81 1.84 1.79 1.81 1.49 1.57 1.71 1.55 1.77 1.77 1.76 1.77 1.74 1.76 1.73 1.74 1.71 1.73 1.70 1.71 1.68 1.69 1.67 1.68 1.65 1.67 1.65 1.66 1.65 1.66 1.64 1.65 1.64 1.65 1.63 1.63 1.62 1.63 1.61 1.62 1.60 1.61 1.59 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.57 1.58 1.57 1.58 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.55 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.58 1.56 1.67 1.67 1.68 1.68 1.69 1.69 1.70 1.70 1.76 1.70 1.79 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.83 1.82 1.84 1.85 1.86 1.85 1.88 1.88 1.89 1.88 1.91 1.91 1.93 1.93 1.94 1.94 1.97 1.96 1.99 1.99 2.02 2.02 1.96 2.02 1.97 1.98 2.00 1.99 2.02 2.01 2.02 2.04 1.99 1.99 1.98 1.98 1.99 1.99 1.96 1.97 1.92 1.93 1.89 1.90 1.84 1.86 1.82 1.83 1.78 1.80 1.75 1.76 1.72 1.73 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.65 1.63 1.63 1.60 1.61 1.59 1.59 1.57 1.57 0 576.741129 7.626159 2.186362 576.741129 7.626159 2.186362 0.441835 1.408250 0.851161 0.370000 1000000.000000 1134864662.541189 b21 32.692800 ODOM 576.708687 7.662413 2.450415 0.454411 1.414672 0.000000 1134864662.651482 b21 32.773252 ODOM 576.708687 7.662413 2.591628 0.454411 1.393452 0.000000 1134864662.752491 b21 32.875732 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.57 1.99 1.74 1.54 1.71 1.71 1.54 1.84 2.04 1.75 1.83 1.83 1.75 1.48 2.07 1.39 1.41 2.13 1.47 2.13 2.14 2.13 2.14 2.13 2.14 1.92 2.08 2.13 1.91 2.13 2.13 2.13 2.14 2.13 2.14 1.44 2.14 1.35 1.36 2.13 1.36 2.14 2.14 2.15 2.15 2.15 2.15 2.16 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.17 2.18 2.17 2.19 2.19 2.20 2.18 2.20 2.19 2.21 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.23 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.28 2.26 2.29 2.28 2.30 2.30 2.31 2.31 2.33 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.37 2.35 2.38 2.37 2.39 2.38 2.41 2.41 2.41 2.44 2.22 2.27 2.48 2.37 2.50 2.49 1.72 2.51 1.63 1.63 2.41 1.77 2.34 2.39 2.28 2.33 2.27 2.28 2.21 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 81.91 1.06 1.08 1.09 1.09 81.91 1.11 81.91 81.91 1.89 1.93 1.89 1.91 1.85 1.89 1.84 1.86 1.81 1.83 1.78 1.80 1.76 1.79 1.73 1.75 1.72 1.72 1.71 1.72 1.69 1.70 1.67 1.69 1.65 1.67 1.64 1.65 1.63 1.64 1.61 1.63 1.60 1.61 1.60 1.60 1.58 1.60 1.57 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.54 1.56 1.54 1.54 1.52 1.54 1.52 1.52 1.50 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.46 1.45 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.46 1.47 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.49 1.48 1.50 1.50 1.61 1.56 1.62 1.61 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.74 1.75 1.76 1.77 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.84 1.88 1.87 1.90 1.89 1.93 1.93 1.94 1.93 1.97 1.97 1.97 1.99 1.93 1.93 1.96 1.95 1.98 1.97 2.00 2.00 1.97 1.98 1.95 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.92 1.93 1.88 1.90 1.85 1.86 1.82 1.84 1.79 1.81 1.76 1.77 1.74 1.75 1.71 1.72 1.69 1.70 1.66 1.68 1.65 1.65 1.62 1.63 1.60 1.61 1.59 1.59 1.56 1.57 1.61 1.59 1.66 1.63 1.71 1.68 1.76 1.75 1.81 1.80 1.88 1.84 1.94 1.91 2.03 2.00 2.13 2.09 2.22 2.18 2.32 2.28 4.43 2.38 4.34 4.36 4.31 4.33 0 1134864662.761184 b21 32.892361 ODOM 576.629025 7.711251 2.728964 0.479107 1.358085 0.000000 1134864662.853649 b21 32.977498 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.57 1.99 1.74 1.54 1.71 1.71 1.54 1.84 2.04 1.75 1.83 1.83 1.75 1.48 2.07 1.39 1.41 2.13 1.47 2.13 2.14 2.13 2.14 2.13 2.14 1.92 2.08 2.13 1.91 2.13 2.13 2.13 2.14 2.13 2.14 1.44 2.14 1.35 1.36 2.13 1.36 2.14 2.14 2.15 2.15 2.15 2.15 2.16 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.17 2.18 2.17 2.19 2.19 2.20 2.18 2.20 2.19 2.21 2.20 2.21 2.21 2.22 2.22 2.23 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.28 2.26 2.29 2.28 2.30 2.30 2.31 2.31 2.33 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.37 2.35 2.38 2.37 2.39 2.38 2.41 2.41 2.41 2.44 2.22 2.27 2.48 2.37 2.50 2.49 1.72 2.51 1.63 1.63 2.41 1.77 2.34 2.39 2.28 2.33 2.27 2.28 2.21 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 1.08 81.91 1.06 1.08 1.09 1.09 81.91 1.11 81.91 81.91 1.89 1.93 1.89 1.91 1.85 1.89 1.84 1.86 1.81 1.83 1.78 1.80 1.76 1.79 1.73 1.75 1.72 1.72 1.71 1.72 1.69 1.70 1.67 1.69 1.65 1.67 1.64 1.65 1.63 1.64 1.61 1.63 1.60 1.61 1.60 1.60 1.58 1.60 1.57 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.54 1.56 1.54 1.54 1.52 1.54 1.52 1.52 1.50 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.46 1.45 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.46 1.47 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.47 1.46 1.47 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.49 1.48 1.50 1.50 1.61 1.56 1.62 1.61 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.74 1.75 1.76 1.77 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.84 1.88 1.87 1.90 1.89 1.93 1.93 1.94 1.93 1.97 1.97 1.97 1.99 1.93 1.93 1.96 1.95 1.98 1.97 2.00 2.00 1.97 1.98 1.95 1.97 1.96 1.96 1.95 1.96 1.92 1.93 1.88 1.90 1.85 1.86 1.82 1.84 1.79 1.81 1.76 1.77 1.74 1.75 1.71 1.72 1.69 1.70 1.66 1.68 1.65 1.65 1.62 1.63 1.60 1.61 1.59 1.59 1.56 1.57 1.61 1.59 1.66 1.63 1.71 1.68 1.76 1.75 1.81 1.80 1.88 1.84 1.94 1.91 2.03 2.00 2.13 2.09 2.22 2.18 2.32 2.28 4.43 2.38 4.34 4.36 4.31 4.33 0 576.701841 7.666610 2.717162 576.701841 7.666610 2.717162 0.456533 1.390412 0.867371 0.370000 1000000.000000 1134864662.761184 b21 32.994416 ODOM 576.584339 7.730812 2.866187 0.506273 1.435892 0.000000 1134864662.954479 b21 33.077347 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.10 2.11 2.10 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.12 2.12 2.12 2.12 2.12 2.13 2.12 2.12 2.12 2.12 2.13 2.13 2.14 2.14 2.14 2.14 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.19 2.19 2.20 2.20 2.21 2.21 2.23 2.22 2.24 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.27 2.26 2.28 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.32 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.16 2.32 2.39 2.14 2.40 2.40 1.58 2.37 1.64 1.56 2.35 1.86 2.30 2.34 2.27 2.29 2.22 2.26 2.17 2.21 81.91 2.17 1.00 2.10 1.01 1.00 0.99 1.01 1.07 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.90 1.82 1.84 1.79 1.82 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.74 1.69 1.71 1.67 1.69 1.64 1.67 1.63 1.64 1.61 1.63 1.59 1.61 1.58 1.60 1.56 1.57 1.56 1.57 1.55 1.56 1.53 1.54 1.52 1.53 1.50 1.52 1.48 1.51 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.43 1.44 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.40 1.41 1.39 1.40 1.38 1.39 1.38 1.39 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.36 1.36 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.53 1.48 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.57 1.56 1.64 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.68 1.70 1.69 1.71 1.71 1.72 1.72 1.75 1.74 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.85 1.84 1.88 1.87 1.91 1.91 1.95 1.93 1.88 1.87 1.88 1.87 1.91 1.91 1.94 1.94 1.93 1.95 1.91 1.92 1.90 1.90 1.92 1.93 1.88 1.91 1.85 1.87 1.82 1.84 1.79 1.81 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.73 1.70 1.71 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.64 1.61 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.54 1.56 1.56 1.54 1.62 1.60 1.67 1.66 1.74 1.71 1.79 1.77 1.87 1.83 1.93 1.91 2.06 2.02 2.16 2.14 2.29 2.24 2.39 2.35 4.31 4.32 4.29 4.29 4.26 4.28 4.25 4.26 4.23 4.24 4.21 4.22 4.19 4.20 4.18 4.19 4.18 4.18 5.00 5.06 5.09 5.11 5.09 5.09 5.08 5.08 5.08 5.08 5.09 5.08 5.20 5.11 5.17 5.17 0 1134864662.971190 b21 33.101850 ODOM 576.535695 7.744558 3.015407 0.523560 1.520772 0.000000 1134864663.055477 b21 33.178163 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.10 2.11 2.10 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.12 2.12 2.12 2.12 2.12 2.13 2.12 2.12 2.12 2.12 2.13 2.13 2.14 2.14 2.14 2.14 2.15 2.15 2.16 2.16 2.17 2.17 2.18 2.18 2.19 2.19 2.20 2.20 2.21 2.21 2.23 2.22 2.24 2.23 2.25 2.24 2.26 2.25 2.27 2.26 2.28 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.32 2.32 2.33 2.33 2.35 2.34 2.16 2.32 2.39 2.14 2.40 2.40 1.58 2.37 1.64 1.56 2.35 1.86 2.30 2.34 2.27 2.29 2.22 2.26 2.17 2.21 81.91 2.17 1.00 2.10 1.01 1.00 0.99 1.01 1.07 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 1.84 1.90 1.82 1.84 1.79 1.82 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.74 1.69 1.71 1.67 1.69 1.64 1.67 1.63 1.64 1.61 1.63 1.59 1.61 1.58 1.60 1.56 1.57 1.56 1.57 1.55 1.56 1.53 1.54 1.52 1.53 1.50 1.52 1.48 1.51 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.43 1.44 1.42 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.40 1.41 1.39 1.40 1.38 1.39 1.38 1.39 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.37 1.36 1.37 1.37 1.36 1.36 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.39 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.53 1.48 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.57 1.56 1.64 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.68 1.70 1.69 1.71 1.71 1.72 1.72 1.75 1.74 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.82 1.82 1.85 1.84 1.88 1.87 1.91 1.91 1.95 1.93 1.88 1.87 1.88 1.87 1.91 1.91 1.94 1.94 1.93 1.95 1.91 1.92 1.90 1.90 1.92 1.93 1.88 1.91 1.85 1.87 1.82 1.84 1.79 1.81 1.76 1.79 1.74 1.76 1.72 1.73 1.70 1.71 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.64 1.61 1.62 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.54 1.56 1.56 1.54 1.62 1.60 1.67 1.66 1.74 1.71 1.79 1.77 1.87 1.83 1.93 1.91 2.06 2.02 2.16 2.14 2.29 2.24 2.39 2.35 4.31 4.32 4.29 4.29 4.26 4.28 4.25 4.26 4.23 4.24 4.21 4.22 4.19 4.20 4.18 4.19 4.18 4.18 5.00 5.06 5.09 5.11 5.09 5.09 5.08 5.08 5.08 5.08 5.09 5.08 5.20 5.11 5.17 5.17 0 576.576290 7.733087 2.990717 576.576290 7.733087 2.990717 0.509133 1.449936 0.927567 0.370000 1000000.000000 1134864662.971190 b21 33.190889 ODOM 576.483854 7.751135 -3.112843 0.516151 1.527845 0.000000 1134864663.157508 b21 33.280866 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.18 2.19 2.19 2.20 2.20 2.21 2.20 2.22 2.22 2.23 2.22 2.25 2.23 2.26 2.24 2.27 2.25 2.28 2.27 2.30 2.29 2.19 2.30 2.19 2.11 2.29 2.29 1.52 1.86 1.94 1.52 2.36 2.35 2.29 2.35 2.25 2.29 2.19 2.24 2.10 2.19 0.94 2.10 0.92 0.94 0.93 0.92 81.91 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 1.82 81.91 1.79 1.82 1.76 1.79 1.73 1.76 1.70 1.73 1.68 1.70 1.64 1.68 1.62 1.65 1.60 1.62 1.58 1.60 1.56 1.58 1.54 1.56 1.53 1.54 1.51 1.52 1.49 1.51 1.47 1.49 1.45 1.47 1.43 1.46 1.42 1.44 1.41 1.42 1.39 1.41 1.37 1.40 1.36 1.37 1.35 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.35 1.32 1.34 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.27 1.26 1.26 1.26 1.27 1.25 1.27 1.24 1.26 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.42 1.35 1.42 1.43 1.43 1.42 1.44 1.43 1.47 1.45 1.53 1.49 1.55 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.59 1.59 1.60 1.60 1.62 1.61 1.64 1.64 1.65 1.65 1.67 1.66 1.70 1.69 1.72 1.72 1.75 1.74 1.78 1.76 1.79 1.80 1.83 1.82 1.84 1.85 1.79 1.80 1.81 1.80 1.84 1.83 1.86 1.86 1.85 1.87 1.84 1.85 1.83 1.83 1.84 1.85 1.83 1.84 1.78 1.81 1.76 1.77 1.74 1.75 1.71 1.73 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.63 1.61 1.61 1.59 1.60 1.58 1.59 1.56 1.57 1.54 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.50 1.51 1.49 1.51 1.57 1.54 1.62 1.60 1.69 1.65 1.76 1.73 1.84 1.80 1.95 1.89 2.09 2.02 2.20 2.15 2.34 2.27 4.26 4.27 4.24 4.25 4.22 4.24 4.20 4.22 4.19 4.20 4.18 4.18 4.18 4.18 4.16 4.17 5.01 4.18 5.08 5.11 5.07 5.08 5.08 5.08 5.08 5.07 5.08 5.08 5.19 5.10 5.13 5.17 5.10 5.11 2.16 5.11 7.02 2.53 5.28 7.04 5.27 5.27 5.32 5.28 2.04 2.08 5.35 5.37 5.38 5.36 5.46 5.43 2.54 5.09 2.14 2.30 4.56 4.64 4.48 4.45 4.52 4.49 6.28 4.52 0 1134864663.180181 b21 33.309378 ODOM 576.432072 7.749646 -2.969848 0.526030 1.351012 0.000000 1134864663.258504 b21 33.381025 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.18 2.19 2.19 2.20 2.20 2.21 2.20 2.22 2.22 2.23 2.22 2.25 2.23 2.26 2.24 2.27 2.25 2.28 2.27 2.30 2.29 2.19 2.30 2.19 2.11 2.29 2.29 1.52 1.86 1.94 1.52 2.36 2.35 2.29 2.35 2.25 2.29 2.19 2.24 2.10 2.19 0.94 2.10 0.92 0.94 0.93 0.92 81.91 0.92 81.91 81.91 81.91 81.91 1.82 81.91 1.79 1.82 1.76 1.79 1.73 1.76 1.70 1.73 1.68 1.70 1.64 1.68 1.62 1.65 1.60 1.62 1.58 1.60 1.56 1.58 1.54 1.56 1.53 1.54 1.51 1.52 1.49 1.51 1.47 1.49 1.45 1.47 1.43 1.46 1.42 1.44 1.41 1.42 1.39 1.41 1.37 1.40 1.36 1.37 1.35 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.35 1.32 1.34 1.32 1.33 1.31 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.29 1.29 1.28 1.29 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.27 1.26 1.27 1.26 1.26 1.26 1.27 1.25 1.27 1.24 1.26 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.42 1.35 1.42 1.43 1.43 1.42 1.44 1.43 1.47 1.45 1.53 1.49 1.55 1.54 1.55 1.56 1.56 1.57 1.59 1.59 1.60 1.60 1.62 1.61 1.64 1.64 1.65 1.65 1.67 1.66 1.70 1.69 1.72 1.72 1.75 1.74 1.78 1.76 1.79 1.80 1.83 1.82 1.84 1.85 1.79 1.80 1.81 1.80 1.84 1.83 1.86 1.86 1.85 1.87 1.84 1.85 1.83 1.83 1.84 1.85 1.83 1.84 1.78 1.81 1.76 1.77 1.74 1.75 1.71 1.73 1.69 1.70 1.67 1.68 1.65 1.66 1.63 1.63 1.61 1.61 1.59 1.60 1.58 1.59 1.56 1.57 1.54 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.50 1.51 1.49 1.51 1.57 1.54 1.62 1.60 1.69 1.65 1.76 1.73 1.84 1.80 1.95 1.89 2.09 2.02 2.20 2.15 2.34 2.27 4.26 4.27 4.24 4.25 4.22 4.24 4.20 4.22 4.19 4.20 4.18 4.18 4.18 4.18 4.16 4.17 5.01 4.18 5.08 5.11 5.07 5.08 5.08 5.08 5.08 5.07 5.08 5.08 5.19 5.10 5.13 5.17 5.10 5.11 2.16 5.11 7.02 2.53 5.28 7.04 5.27 5.27 5.32 5.28 2.04 2.08 5.35 5.37 5.38 5.36 5.46 5.43 2.54 5.09 2.14 2.30 4.56 4.64 4.48 4.45 4.52 4.49 6.28 4.52 0 576.472229 7.750801 -3.001950 576.472229 7.750801 -3.001950 0.518369 1.488147 0.939642 0.370000 1000000.000000 1134864663.180181 b21 33.393420 ODOM 576.381888 7.740941 -2.839953 0.501334 1.244911 0.000000 1134864663.359550 b21 33.483532 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.87 81.91 1.82 1.86 1.78 1.81 1.75 1.78 1.71 1.74 1.68 1.71 1.63 1.67 1.61 1.64 1.59 1.61 1.57 1.59 1.55 1.57 1.53 1.54 1.51 1.52 1.48 1.50 1.46 1.47 1.43 1.45 1.41 1.43 1.39 1.41 1.38 1.39 1.36 1.38 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.31 1.33 1.30 1.31 1.29 1.30 1.27 1.29 1.27 1.28 1.25 1.27 1.24 1.26 1.23 1.25 1.23 1.24 1.22 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.18 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.27 1.22 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.37 1.35 1.42 1.41 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.45 1.48 1.47 1.49 1.48 1.51 1.50 1.52 1.51 1.53 1.54 1.55 1.55 1.58 1.58 1.60 1.59 1.62 1.61 1.64 1.63 1.67 1.66 1.69 1.68 1.73 1.71 1.69 1.75 1.67 1.68 1.71 1.69 1.73 1.72 1.76 1.76 1.74 1.77 1.74 1.74 1.73 1.73 1.76 1.75 1.72 1.74 1.70 1.71 1.68 1.69 1.66 1.67 1.63 1.65 1.61 1.63 1.59 1.60 1.58 1.59 1.56 1.58 1.55 1.56 1.53 1.55 1.52 1.53 1.50 1.52 1.50 1.50 1.48 1.49 1.48 1.48 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.44 1.46 1.43 1.53 1.50 1.60 1.57 1.68 1.65 1.77 1.74 1.86 1.83 2.03 1.98 2.18 2.12 2.28 2.29 4.17 4.18 4.16 4.16 4.15 4.15 4.13 4.15 4.13 4.14 4.13 4.13 4.11 4.13 5.04 5.00 5.01 5.01 5.01 5.01 5.01 5.01 5.04 5.04 5.06 5.05 5.14 5.16 5.08 5.11 5.11 5.08 5.84 5.42 2.11 7.00 5.24 2.50 5.27 5.25 5.31 5.31 2.62 5.33 2.05 2.58 5.41 5.38 5.11 5.43 4.81 4.85 2.50 4.76 2.20 2.34 4.48 2.13 4.52 4.51 5.41 4.53 5.25 5.37 5.04 5.12 5.01 5.00 5.27 5.06 5.48 5.32 5.44 5.43 3.43 3.50 5.63 3.46 5.72 5.67 3.37 3.84 3.38 3.38 3.42 3.43 3.39 3.43 3.50 3.43 12.23 12.35 12.06 12.16 2.30 6.07 0 1134864663.400180 b21 33.528815 ODOM 576.332056 7.725437 -2.718716 0.523560 1.202471 0.000000 1134864663.461664 b21 33.583410 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.87 81.91 1.82 1.86 1.78 1.81 1.75 1.78 1.71 1.74 1.68 1.71 1.63 1.67 1.61 1.64 1.59 1.61 1.57 1.59 1.55 1.57 1.53 1.54 1.51 1.52 1.48 1.50 1.46 1.47 1.43 1.45 1.41 1.43 1.39 1.41 1.38 1.39 1.36 1.38 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.31 1.33 1.30 1.31 1.29 1.30 1.27 1.29 1.27 1.28 1.25 1.27 1.24 1.26 1.23 1.25 1.23 1.24 1.22 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.18 1.16 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.18 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.27 1.22 1.31 1.31 1.32 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.37 1.35 1.42 1.41 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.45 1.48 1.47 1.49 1.48 1.51 1.50 1.52 1.51 1.53 1.54 1.55 1.55 1.58 1.58 1.60 1.59 1.62 1.61 1.64 1.63 1.67 1.66 1.69 1.68 1.73 1.71 1.69 1.75 1.67 1.68 1.71 1.69 1.73 1.72 1.76 1.76 1.74 1.77 1.74 1.74 1.73 1.73 1.76 1.75 1.72 1.74 1.70 1.71 1.68 1.69 1.66 1.67 1.63 1.65 1.61 1.63 1.59 1.60 1.58 1.59 1.56 1.58 1.55 1.56 1.53 1.55 1.52 1.53 1.50 1.52 1.50 1.50 1.48 1.49 1.48 1.48 1.45 1.46 1.44 1.45 1.44 1.44 1.46 1.43 1.53 1.50 1.60 1.57 1.68 1.65 1.77 1.74 1.86 1.83 2.03 1.98 2.18 2.12 2.28 2.29 4.17 4.18 4.16 4.16 4.15 4.15 4.13 4.15 4.13 4.14 4.13 4.13 4.11 4.13 5.04 5.00 5.01 5.01 5.01 5.01 5.01 5.01 5.04 5.04 5.06 5.05 5.14 5.16 5.08 5.11 5.11 5.08 5.84 5.42 2.11 7.00 5.24 2.50 5.27 5.25 5.31 5.31 2.62 5.33 2.05 2.58 5.41 5.38 5.11 5.43 4.81 4.85 2.50 4.76 2.20 2.34 4.48 2.13 4.52 4.51 5.41 4.53 5.25 5.37 5.04 5.12 5.01 5.00 5.27 5.06 5.48 5.32 5.44 5.43 3.43 3.50 5.63 3.46 5.72 5.67 3.37 3.84 3.38 3.38 3.42 3.43 3.39 3.43 3.50 3.43 12.23 12.35 12.06 12.16 2.30 6.07 0 576.362060 7.734772 -2.766955 576.362060 7.734772 -2.766955 0.510177 1.228025 0.921602 0.370000 1000000.000000 1134864663.400180 b21 33.598749 ODOM 576.285726 7.704587 -2.594479 0.513682 1.244911 0.000000 1134864663.562502 b21 33.686078 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.37 1.35 1.36 1.33 1.34 1.31 1.32 1.29 1.31 1.27 1.29 1.26 1.27 1.24 1.26 1.23 1.25 1.22 1.24 1.22 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.15 1.15 1.14 1.15 1.13 1.14 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.12 1.11 1.12 1.10 1.11 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.10 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.12 1.11 1.12 1.12 1.20 1.17 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.27 1.25 1.31 1.29 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.34 1.36 1.35 1.38 1.36 1.39 1.38 1.40 1.40 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.47 1.47 1.49 1.48 1.50 1.50 1.53 1.53 1.55 1.56 1.58 1.57 1.60 1.60 1.64 1.63 1.58 1.61 1.58 1.57 1.61 1.60 1.63 1.63 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.65 1.65 1.62 1.64 1.59 1.61 1.57 1.59 1.55 1.57 1.54 1.55 1.52 1.53 1.51 1.51 1.50 1.51 1.48 1.49 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.42 1.43 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.40 1.38 1.46 1.44 1.55 1.52 1.63 1.61 1.74 1.71 1.90 1.86 2.06 2.01 2.21 2.21 4.08 4.08 4.08 4.08 4.07 4.08 4.07 4.08 4.07 4.07 4.06 4.07 4.94 4.07 4.94 4.95 4.94 4.94 4.94 4.94 4.95 4.95 4.97 4.96 5.08 5.10 4.99 5.06 4.99 4.99 5.65 5.29 6.97 6.96 5.18 5.22 2.05 2.07 5.26 5.25 5.29 5.28 5.29 5.29 2.52 2.53 2.09 5.35 4.80 4.91 4.69 4.74 4.53 4.58 2.35 2.47 2.16 2.24 5.43 2.09 5.29 5.35 5.07 5.13 4.96 5.00 5.00 5.00 5.45 5.16 5.40 5.43 5.48 5.44 3.41 3.45 5.67 3.45 5.79 5.74 3.34 3.67 3.37 3.39 3.40 3.40 3.36 3.41 3.49 3.43 12.00 12.08 6.10 6.11 5.98 6.09 2.30 2.31 11.51 6.19 11.83 11.68 10.15 11.78 10.12 10.13 8.30 12.15 8.26 1.93 8.03 8.20 81.91 81.91 7.13 81.91 2.38 2.48 2.33 2.33 2.41 2.34 2.30 2.31 0 1134864663.611184 b21 33.739620 ODOM 576.241156 7.677438 -2.460680 0.528499 1.414672 0.000000 1134864663.663646 b21 33.798728 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.37 1.35 1.36 1.33 1.34 1.31 1.32 1.29 1.31 1.27 1.29 1.26 1.27 1.24 1.26 1.23 1.25 1.22 1.24 1.22 1.23 1.21 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.15 1.15 1.14 1.15 1.13 1.14 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.12 1.11 1.12 1.10 1.11 1.10 1.11 1.09 1.10 1.08 1.10 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 1.12 1.11 1.12 1.12 1.20 1.17 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.27 1.25 1.31 1.29 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.34 1.36 1.35 1.38 1.36 1.39 1.38 1.40 1.40 1.42 1.42 1.42 1.43 1.44 1.45 1.47 1.47 1.49 1.48 1.50 1.50 1.53 1.53 1.55 1.56 1.58 1.57 1.60 1.60 1.64 1.63 1.58 1.61 1.58 1.57 1.61 1.60 1.63 1.63 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.63 1.65 1.65 1.62 1.64 1.59 1.61 1.57 1.59 1.55 1.57 1.54 1.55 1.52 1.53 1.51 1.51 1.50 1.51 1.48 1.49 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.45 1.42 1.43 1.41 1.42 1.39 1.40 1.38 1.39 1.37 1.38 1.36 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.40 1.38 1.46 1.44 1.55 1.52 1.63 1.61 1.74 1.71 1.90 1.86 2.06 2.01 2.21 2.21 4.08 4.08 4.08 4.08 4.07 4.08 4.07 4.08 4.07 4.07 4.06 4.07 4.94 4.07 4.94 4.95 4.94 4.94 4.94 4.94 4.95 4.95 4.97 4.96 5.08 5.10 4.99 5.06 4.99 4.99 5.65 5.29 6.97 6.96 5.18 5.22 2.05 2.07 5.26 5.25 5.29 5.28 5.29 5.29 2.52 2.53 2.09 5.35 4.80 4.91 4.69 4.74 4.53 4.58 2.35 2.47 2.16 2.24 5.43 2.09 5.29 5.35 5.07 5.13 4.96 5.00 5.00 5.00 5.45 5.16 5.40 5.43 5.48 5.44 3.41 3.45 5.67 3.45 5.79 5.74 3.34 3.67 3.37 3.39 3.40 3.40 3.36 3.41 3.49 3.43 12.00 12.08 6.10 6.11 5.98 6.09 2.30 2.31 11.51 6.19 11.83 11.68 10.15 11.78 10.12 10.13 8.30 12.15 8.26 1.93 8.03 8.20 81.91 81.91 7.13 81.91 2.38 2.48 2.33 2.33 2.41 2.34 2.30 2.31 0 576.264274 7.691520 -2.525079 576.264274 7.691520 -2.525079 0.520814 1.326619 0.936605 0.370000 1000000.000000 1134864663.611184 b21 33.830649 ODOM 576.199800 7.643932 -2.318251 0.535908 1.435892 0.000000 1134864663.764501 b21 33.886706 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.02 1.02 1.04 1.02 1.12 1.08 1.13 1.13 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.18 1.17 1.22 1.21 1.24 1.23 1.25 1.25 1.26 1.25 1.27 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.28 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.36 1.35 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.41 1.43 1.42 1.45 1.45 1.48 1.47 1.50 1.50 1.51 1.52 1.46 1.48 1.49 1.48 1.52 1.51 1.54 1.54 1.56 1.55 1.54 1.56 1.54 1.54 1.53 1.54 1.54 1.55 1.52 1.54 1.50 1.52 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.45 1.42 1.43 1.39 1.42 1.37 1.40 1.36 1.37 1.35 1.36 1.33 1.36 1.32 1.33 1.31 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.29 1.31 1.27 1.29 1.26 1.27 1.27 1.27 1.24 1.25 1.24 1.25 1.23 1.24 1.28 1.23 1.35 1.33 1.43 1.39 1.52 1.48 1.63 1.59 1.82 1.72 2.01 1.92 3.98 2.10 3.99 3.98 3.98 4.00 3.98 3.99 3.98 3.99 3.98 3.98 4.05 3.97 4.86 4.87 4.87 4.87 4.87 4.87 4.87 4.88 4.88 4.88 4.99 4.92 4.93 4.97 4.91 4.91 5.33 4.96 6.89 6.07 5.13 5.13 5.13 5.12 2.22 2.43 1.95 1.96 5.21 5.23 5.24 5.23 2.47 5.28 4.92 5.42 81.91 4.73 4.53 4.64 4.41 4.47 2.41 2.46 2.26 2.31 2.09 2.16 5.09 2.03 4.96 5.02 4.93 4.91 5.16 4.97 5.37 5.41 5.39 5.35 5.48 5.44 3.39 3.43 5.70 3.40 3.83 5.78 3.75 3.81 3.36 3.28 3.38 3.39 3.33 3.31 3.45 3.38 6.04 11.88 6.05 6.05 2.42 5.99 6.11 6.19 2.28 11.65 10.14 11.76 12.00 11.83 8.29 12.14 8.23 8.25 8.20 8.22 1.92 81.91 81.91 81.91 6.75 7.15 6.56 6.66 2.38 6.52 2.33 2.34 2.35 2.34 2.32 2.40 2.32 2.30 2.38 2.39 2.35 2.37 2.35 2.35 2.24 2.32 2.14 2.10 2.01 2.01 5.25 5.29 5.28 5.26 5.30 5.29 5.33 5.31 6.82 5.36 5.18 5.17 0 1134864663.821190 b21 33.974460 ODOM 576.162169 7.603331 -2.183744 0.572953 1.259058 0.000000 1134864663.865506 b21 33.989775 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.02 1.02 1.04 1.02 1.12 1.08 1.13 1.13 1.14 1.13 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.18 1.17 1.22 1.21 1.24 1.23 1.25 1.25 1.26 1.25 1.27 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.29 1.28 1.30 1.31 1.30 1.31 1.32 1.33 1.35 1.35 1.36 1.35 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.41 1.43 1.42 1.45 1.45 1.48 1.47 1.50 1.50 1.51 1.52 1.46 1.48 1.49 1.48 1.52 1.51 1.54 1.54 1.56 1.55 1.54 1.56 1.54 1.54 1.53 1.54 1.54 1.55 1.52 1.54 1.50 1.52 1.49 1.50 1.47 1.48 1.45 1.47 1.44 1.45 1.42 1.43 1.39 1.42 1.37 1.40 1.36 1.37 1.35 1.36 1.33 1.36 1.32 1.33 1.31 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.29 1.31 1.27 1.29 1.26 1.27 1.27 1.27 1.24 1.25 1.24 1.25 1.23 1.24 1.28 1.23 1.35 1.33 1.43 1.39 1.52 1.48 1.63 1.59 1.82 1.72 2.01 1.92 3.98 2.10 3.99 3.98 3.98 4.00 3.98 3.99 3.98 3.99 3.98 3.98 4.05 3.97 4.86 4.87 4.87 4.87 4.87 4.87 4.87 4.88 4.88 4.88 4.99 4.92 4.93 4.97 4.91 4.91 5.33 4.96 6.89 6.07 5.13 5.13 5.13 5.12 2.22 2.43 1.95 1.96 5.21 5.23 5.24 5.23 2.47 5.28 4.92 5.42 81.91 4.73 4.53 4.64 4.41 4.47 2.41 2.46 2.26 2.31 2.09 2.16 5.09 2.03 4.96 5.02 4.93 4.91 5.16 4.97 5.37 5.41 5.39 5.35 5.48 5.44 3.39 3.43 5.70 3.40 3.83 5.78 3.75 3.81 3.36 3.28 3.38 3.39 3.33 3.31 3.45 3.38 6.04 11.88 6.05 6.05 2.42 5.99 6.11 6.19 2.28 11.65 10.14 11.76 12.00 11.83 8.29 12.14 8.23 8.25 8.20 8.22 1.92 81.91 81.91 81.91 6.75 7.15 6.56 6.66 2.38 6.52 2.33 2.34 2.35 2.34 2.32 2.40 2.32 2.30 2.38 2.39 2.35 2.37 2.35 2.35 2.24 2.32 2.14 2.10 2.01 2.01 5.25 5.29 5.28 5.26 5.30 5.29 5.33 5.31 6.82 5.36 5.18 5.17 0 576.178679 7.621145 -2.259236 576.178679 7.621145 -2.259236 0.556699 1.336644 0.964379 0.370000 1000000.000000 1134864663.821190 b21 34.003962 ODOM 576.129407 7.556748 -2.072267 0.565544 0.919537 0.000000 1134864663.966874 b21 34.088709 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 1.04 0.97 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.11 1.09 1.14 1.12 1.16 1.15 1.18 1.18 1.16 1.18 1.17 1.19 1.18 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.22 1.22 1.22 1.22 1.24 1.23 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.28 1.27 1.30 1.28 1.30 1.30 1.33 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.39 1.38 1.41 1.39 1.38 1.43 1.36 1.36 1.39 1.38 1.41 1.40 1.43 1.42 1.46 1.44 1.43 1.47 1.43 1.43 1.41 1.43 1.42 1.41 1.43 1.44 1.41 1.43 1.37 1.41 1.37 1.39 1.34 1.37 1.33 1.35 1.32 1.32 1.30 1.30 1.29 1.30 1.27 1.28 1.26 1.28 1.24 1.27 1.22 1.25 1.22 1.24 1.22 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.15 1.17 1.15 1.16 1.15 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.21 1.18 1.28 1.24 1.36 1.32 1.45 1.41 1.58 1.51 1.79 1.71 1.99 1.89 3.87 1.93 3.89 3.88 3.88 3.89 3.87 3.88 3.87 3.87 3.87 3.87 4.74 4.21 4.74 4.75 4.74 4.76 4.75 4.75 4.75 4.75 4.85 4.77 4.86 4.88 4.80 4.83 4.84 4.82 6.76 5.25 5.02 6.81 4.98 5.00 5.01 5.01 2.27 5.08 1.87 2.09 5.13 1.83 5.18 5.16 5.37 5.21 81.91 2.45 4.51 4.56 81.91 4.47 4.28 4.35 4.28 4.28 2.30 2.37 2.22 81.91 4.98 5.10 4.87 1.93 4.86 4.84 5.12 4.96 5.29 5.32 5.33 5.29 5.43 5.39 3.40 3.44 5.65 3.29 5.79 5.85 3.70 3.75 3.21 3.23 3.26 3.29 3.25 3.24 3.32 3.28 5.99 6.01 5.92 6.03 6.18 6.09 6.07 6.13 11.69 11.75 11.82 10.10 12.33 2.23 8.21 8.25 8.17 8.18 81.91 8.17 81.91 81.91 7.10 81.91 1.90 81.91 6.48 6.56 6.52 6.50 6.54 81.91 2.32 2.36 2.30 2.30 2.33 2.32 2.29 2.32 2.37 2.30 2.35 2.35 2.31 2.32 2.33 2.34 81.91 2.28 2.16 2.11 1.99 2.01 5.29 5.29 5.32 5.31 6.61 5.37 5.18 5.17 5.22 5.17 3.45 7.05 6.95 6.99 3.95 6.92 3.68 3.77 3.52 3.58 3.44 3.45 3.47 3.45 3.49 3.48 3.53 3.51 3.56 3.53 3.60 3.59 81.91 3.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864664.040179 b21 34.168539 ODOM 576.100088 7.503268 -2.002949 0.629754 0.516355 0.000000 1134864664.068507 b21 34.191022 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 1.04 0.97 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.11 1.09 1.14 1.12 1.16 1.15 1.18 1.18 1.16 1.18 1.17 1.19 1.18 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.22 1.22 1.22 1.22 1.24 1.23 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.28 1.27 1.30 1.28 1.30 1.30 1.33 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.39 1.38 1.41 1.39 1.38 1.43 1.36 1.36 1.39 1.38 1.41 1.40 1.43 1.42 1.46 1.44 1.43 1.47 1.43 1.43 1.41 1.43 1.42 1.41 1.43 1.44 1.41 1.43 1.37 1.41 1.37 1.39 1.34 1.37 1.33 1.35 1.32 1.32 1.30 1.30 1.29 1.30 1.27 1.28 1.26 1.28 1.24 1.27 1.22 1.25 1.22 1.24 1.22 1.22 1.20 1.21 1.19 1.20 1.18 1.19 1.17 1.18 1.15 1.17 1.15 1.16 1.15 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.21 1.18 1.28 1.24 1.36 1.32 1.45 1.41 1.58 1.51 1.79 1.71 1.99 1.89 3.87 1.93 3.89 3.88 3.88 3.89 3.87 3.88 3.87 3.87 3.87 3.87 4.74 4.21 4.74 4.75 4.74 4.76 4.75 4.75 4.75 4.75 4.85 4.77 4.86 4.88 4.80 4.83 4.84 4.82 6.76 5.25 5.02 6.81 4.98 5.00 5.01 5.01 2.27 5.08 1.87 2.09 5.13 1.83 5.18 5.16 5.37 5.21 81.91 2.45 4.51 4.56 81.91 4.47 4.28 4.35 4.28 4.28 2.30 2.37 2.22 81.91 4.98 5.10 4.87 1.93 4.86 4.84 5.12 4.96 5.29 5.32 5.33 5.29 5.43 5.39 3.40 3.44 5.65 3.29 5.79 5.85 3.70 3.75 3.21 3.23 3.26 3.29 3.25 3.24 3.32 3.28 5.99 6.01 5.92 6.03 6.18 6.09 6.07 6.13 11.69 11.75 11.82 10.10 12.33 2.23 8.21 8.25 8.17 8.18 81.91 8.17 81.91 81.91 7.10 81.91 1.90 81.91 6.48 6.56 6.52 6.50 6.54 81.91 2.32 2.36 2.30 2.30 2.33 2.32 2.29 2.32 2.37 2.30 2.35 2.35 2.31 2.32 2.33 2.34 81.91 2.28 2.16 2.11 1.99 2.01 5.29 5.29 5.32 5.31 6.61 5.37 5.18 5.17 5.22 5.17 3.45 7.05 6.95 6.99 3.95 6.92 3.68 3.77 3.52 3.58 3.44 3.45 3.47 3.45 3.49 3.48 3.53 3.51 3.56 3.53 3.60 3.59 81.91 3.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 576.108260 7.518174 -2.052946 576.108260 7.518174 -2.052946 0.611857 0.628733 1.002949 0.370000 1000000.000000 1134864664.040179 b21 34.205130 ODOM 576.074345 7.447454 -1.971345 0.632224 0.120247 0.000000 1134864664.169550 b21 34.291757 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.05 1.10 1.07 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.14 1.14 1.15 1.13 1.15 1.16 1.16 1.17 1.16 1.18 1.17 1.19 1.19 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.28 1.31 1.30 1.33 1.32 1.34 1.36 1.28 1.29 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.31 1.32 1.29 1.30 1.28 1.28 1.25 1.27 1.23 1.24 1.21 1.23 1.20 1.21 1.19 1.19 1.17 1.18 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.03 1.00 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.09 1.09 1.13 1.14 1.21 1.21 1.28 1.28 1.36 1.37 1.48 1.49 1.67 1.67 1.87 1.86 3.75 3.76 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.76 3.74 3.74 3.74 3.75 3.86 3.93 4.62 4.63 4.62 4.63 4.63 4.64 4.64 4.64 4.64 4.65 4.76 4.76 4.72 4.72 4.68 4.69 4.93 5.00 6.67 6.68 4.87 4.89 4.87 4.87 4.90 4.90 4.95 4.97 1.97 1.95 1.72 1.73 5.06 5.08 5.24 5.25 4.56 81.91 4.42 4.39 4.29 4.28 81.91 81.91 4.17 4.17 4.23 2.27 5.10 5.09 4.89 4.90 4.76 4.77 1.83 1.84 4.97 4.97 5.19 5.18 5.20 5.22 5.30 5.32 5.41 3.40 3.22 3.22 5.76 5.74 3.65 3.65 5.58 3.60 3.11 3.15 3.17 3.17 3.16 3.17 3.25 3.28 5.91 5.89 6.04 6.10 6.01 6.00 11.59 11.59 10.00 11.79 12.30 12.48 8.13 2.12 8.08 8.10 8.02 7.94 81.91 13.99 7.14 7.05 6.74 6.67 6.49 6.47 6.43 6.45 1.80 1.78 6.42 6.41 6.49 6.50 2.30 2.27 2.25 2.24 2.26 2.32 2.25 2.24 2.24 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.28 2.28 2.27 2.26 2.17 2.04 2.09 1.98 1.96 1.97 5.22 5.17 5.15 5.14 5.26 5.15 6.96 6.97 3.43 6.91 6.84 6.83 3.76 3.70 3.57 3.54 3.44 3.42 3.43 3.43 3.45 3.46 3.48 3.49 3.51 3.53 3.55 3.59 3.57 3.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.17 3.16 0 1134864664.250175 b21 34.381118 ODOM 576.048757 7.387026 -1.969506 0.674207 -0.007073 0.000000 1134864664.270505 b21 34.393940 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.06 1.05 1.10 1.07 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.12 1.12 1.14 1.14 1.15 1.13 1.15 1.16 1.16 1.17 1.16 1.18 1.17 1.19 1.19 1.20 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.28 1.31 1.30 1.33 1.32 1.34 1.36 1.28 1.29 1.30 1.30 1.32 1.32 1.34 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.31 1.32 1.29 1.30 1.28 1.28 1.25 1.27 1.23 1.24 1.21 1.23 1.20 1.21 1.19 1.19 1.17 1.18 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.03 1.00 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.09 1.09 1.13 1.14 1.21 1.21 1.28 1.28 1.36 1.37 1.48 1.49 1.67 1.67 1.87 1.86 3.75 3.76 3.75 3.75 3.75 3.75 3.75 3.76 3.74 3.74 3.74 3.75 3.86 3.93 4.62 4.63 4.62 4.63 4.63 4.64 4.64 4.64 4.64 4.65 4.76 4.76 4.72 4.72 4.68 4.69 4.93 5.00 6.67 6.68 4.87 4.89 4.87 4.87 4.90 4.90 4.95 4.97 1.97 1.95 1.72 1.73 5.06 5.08 5.24 5.25 4.56 81.91 4.42 4.39 4.29 4.28 81.91 81.91 4.17 4.17 4.23 2.27 5.10 5.09 4.89 4.90 4.76 4.77 1.83 1.84 4.97 4.97 5.19 5.18 5.20 5.22 5.30 5.32 5.41 3.40 3.22 3.22 5.76 5.74 3.65 3.65 5.58 3.60 3.11 3.15 3.17 3.17 3.16 3.17 3.25 3.28 5.91 5.89 6.04 6.10 6.01 6.00 11.59 11.59 10.00 11.79 12.30 12.48 8.13 2.12 8.08 8.10 8.02 7.94 81.91 13.99 7.14 7.05 6.74 6.67 6.49 6.47 6.43 6.45 1.80 1.78 6.42 6.41 6.49 6.50 2.30 2.27 2.25 2.24 2.26 2.32 2.25 2.24 2.24 2.31 2.29 2.29 2.27 2.27 2.28 2.28 2.27 2.26 2.17 2.04 2.09 1.98 1.96 1.97 5.22 5.17 5.15 5.14 5.26 5.15 6.96 6.97 3.43 6.91 6.84 6.83 3.76 3.70 3.57 3.54 3.44 3.42 3.43 3.43 3.45 3.46 3.48 3.49 3.51 3.53 3.55 3.59 3.57 3.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.17 3.16 0 576.053910 7.399195 -1.970974 576.053910 7.399195 -1.970974 0.665753 0.018566 1.096151 0.370000 1000000.000000 1134864664.250175 b21 34.409160 ODOM 576.022644 7.325039 -1.969817 0.701373 0.000000 0.000000 1134864664.371505 b21 34.494489 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.13 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.24 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.31 1.30 1.26 1.27 1.27 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.25 1.26 1.24 1.23 1.19 1.20 1.18 1.18 1.14 1.15 1.13 1.13 1.11 1.12 1.09 1.10 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.04 1.03 1.04 1.01 1.02 1.00 1.01 0.99 0.99 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.95 0.94 0.95 0.92 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.88 0.89 0.89 0.88 0.86 0.90 0.93 0.96 0.98 1.00 1.03 1.05 1.06 1.09 1.12 1.16 1.19 1.23 1.27 1.30 1.40 1.46 1.50 1.56 1.63 1.74 1.71 3.63 3.60 3.62 3.60 3.61 3.61 3.61 3.61 3.61 3.60 3.60 3.60 3.61 3.62 4.48 4.49 4.50 4.50 4.50 4.49 4.50 4.50 4.51 4.51 4.52 4.60 4.64 4.61 4.60 4.55 4.55 4.54 4.63 5.01 6.54 6.55 4.76 4.74 4.74 4.74 4.75 4.77 4.82 4.82 1.99 1.96 1.75 1.57 1.58 4.93 4.95 5.11 4.59 4.39 81.91 81.91 4.20 4.15 4.11 4.04 4.03 4.02 4.10 4.10 4.14 2.13 2.06 4.88 4.73 4.69 4.63 4.62 4.67 1.72 1.68 5.09 5.05 5.06 5.12 5.16 5.21 5.26 5.33 3.20 3.17 3.08 5.57 5.53 3.56 3.52 3.49 3.46 3.00 3.02 3.08 3.03 3.04 3.04 3.08 3.11 5.78 5.71 5.99 5.93 5.91 11.47 9.92 9.90 11.80 11.97 12.49 8.04 8.02 7.99 7.99 2.21 81.91 81.91 13.90 81.91 6.95 6.93 6.58 6.49 6.40 6.31 6.34 6.37 6.36 6.38 6.33 5.44 1.74 1.72 5.25 5.25 5.31 5.36 2.20 2.19 2.16 2.16 6.33 2.18 2.17 2.16 2.21 2.24 2.23 2.23 2.21 2.20 2.22 2.20 2.20 2.16 2.15 2.13 1.98 1.99 1.92 1.91 5.09 5.11 6.90 6.88 6.86 3.45 3.36 6.79 6.74 3.81 3.70 3.62 3.55 3.49 3.43 3.38 3.38 3.39 3.42 3.42 3.44 3.46 81.91 3.49 3.51 3.56 3.54 3.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.16 0 1134864664.460182 b21 34.590655 ODOM 575.994397 7.258045 -1.970185 0.731009 -0.014147 0.000000 1134864664.472867 b21 34.595515 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.12 1.13 1.12 1.13 1.14 1.14 1.14 1.16 1.17 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.19 1.19 1.20 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.24 1.24 1.25 1.25 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.22 1.23 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.31 1.30 1.26 1.27 1.27 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.25 1.26 1.24 1.23 1.19 1.20 1.18 1.18 1.14 1.15 1.13 1.13 1.11 1.12 1.09 1.10 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.04 1.03 1.04 1.01 1.02 1.00 1.01 0.99 0.99 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.95 0.94 0.95 0.92 0.94 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.88 0.89 0.89 0.88 0.86 0.90 0.93 0.96 0.98 1.00 1.03 1.05 1.06 1.09 1.12 1.16 1.19 1.23 1.27 1.30 1.40 1.46 1.50 1.56 1.63 1.74 1.71 3.63 3.60 3.62 3.60 3.61 3.61 3.61 3.61 3.61 3.60 3.60 3.60 3.61 3.62 4.48 4.49 4.50 4.50 4.50 4.49 4.50 4.50 4.51 4.51 4.52 4.60 4.64 4.61 4.60 4.55 4.55 4.54 4.63 5.01 6.54 6.55 4.76 4.74 4.74 4.74 4.75 4.77 4.82 4.82 1.99 1.96 1.75 1.57 1.58 4.93 4.95 5.11 4.59 4.39 81.91 81.91 4.20 4.15 4.11 4.04 4.03 4.02 4.10 4.10 4.14 2.13 2.06 4.88 4.73 4.69 4.63 4.62 4.67 1.72 1.68 5.09 5.05 5.06 5.12 5.16 5.21 5.26 5.33 3.20 3.17 3.08 5.57 5.53 3.56 3.52 3.49 3.46 3.00 3.02 3.08 3.03 3.04 3.04 3.08 3.11 5.78 5.71 5.99 5.93 5.91 11.47 9.92 9.90 11.80 11.97 12.49 8.04 8.02 7.99 7.99 2.21 81.91 81.91 13.90 81.91 6.95 6.93 6.58 6.49 6.40 6.31 6.34 6.37 6.36 6.38 6.33 5.44 1.74 1.72 5.25 5.25 5.31 5.36 2.20 2.19 2.16 2.16 6.33 2.18 2.17 2.16 2.21 2.24 2.23 2.23 2.21 2.20 2.22 2.20 2.20 2.16 2.15 2.13 1.98 1.99 1.92 1.91 5.09 5.11 6.90 6.88 6.86 3.45 3.36 6.79 6.74 3.81 3.70 3.62 3.55 3.49 3.43 3.38 3.38 3.39 3.42 3.42 3.44 3.46 81.91 3.49 3.51 3.56 3.54 3.56 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.16 0 575.997932 7.266429 -1.969863 575.997932 7.266429 -1.969863 0.727300 -0.012376 1.202199 0.370000 1000000.000000 1134864664.460182 b21 34.608406 ODOM 575.965276 7.189050 -1.976211 0.777931 -0.141467 0.000000 1134864664.574857 b21 34.696902 ODOM 575.965276 7.189050 -1.976211 0.777931 -0.141467 0.000000 1134864664.676862 b21 34.801729 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.12 1.13 1.13 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.22 1.22 1.22 1.22 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.24 1.22 1.20 1.20 1.18 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.17 1.17 1.14 1.15 1.12 1.12 1.09 1.09 1.06 1.07 1.04 1.03 1.02 1.03 0.99 1.01 0.99 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.93 0.94 0.91 0.92 0.89 0.91 0.88 0.89 0.86 0.88 0.85 0.86 0.85 0.86 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.82 0.79 0.81 0.78 0.80 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.75 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.79 0.80 0.82 0.83 0.85 0.86 0.86 0.87 0.89 0.92 0.94 0.95 0.97 1.00 1.02 1.05 1.07 1.09 1.12 1.15 1.22 1.26 1.29 1.33 1.38 1.44 1.50 1.56 1.59 3.50 3.47 3.48 3.47 3.47 3.46 3.47 3.46 3.47 3.46 3.46 3.46 3.46 3.44 3.46 3.44 3.50 4.33 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.39 4.48 4.48 4.45 4.43 4.41 4.41 4.41 4.68 4.94 6.42 6.42 4.61 4.59 4.59 4.59 4.61 4.63 4.67 4.67 1.90 1.82 1.69 1.57 1.47 1.46 4.83 4.94 4.47 4.29 4.21 81.91 81.91 4.05 3.99 3.93 3.90 3.87 3.91 3.92 3.99 4.02 4.79 1.98 81.91 4.57 4.55 4.49 4.51 4.56 4.68 4.76 1.60 1.57 4.93 4.96 5.01 5.07 5.15 5.18 5.25 3.08 3.04 2.94 2.88 5.37 3.44 3.39 3.36 3.31 3.26 2.88 2.95 2.91 2.91 2.90 2.99 2.93 3.01 5.73 5.83 5.79 5.75 9.77 11.61 11.74 12.29 12.51 7.92 7.89 7.89 7.87 7.87 7.86 13.76 13.81 2.11 1.99 1.93 81.91 6.43 6.33 6.25 6.21 6.24 6.26 6.30 6.24 6.25 6.26 6.55 6.73 5.17 5.19 5.23 5.27 1.62 1.62 6.14 6.17 2.11 2.10 2.07 2.06 7.24 7.22 2.09 2.07 2.09 2.14 2.16 2.15 2.14 2.13 2.15 2.13 2.13 2.11 2.10 2.08 2.06 1.93 1.92 1.91 1.86 1.86 6.77 6.74 3.32 3.34 6.64 3.77 3.64 3.60 3.52 3.47 3.40 3.36 3.33 3.34 3.38 3.39 3.42 3.42 3.46 3.44 3.53 3.52 3.52 3.54 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864664.680182 b21 34.815173 ODOM 575.902677 7.043198 -2.036391 0.822385 -0.389035 0.000000 1134864664.778516 b21 34.901074 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.12 1.13 1.13 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.22 1.22 1.22 1.22 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.22 1.23 1.22 1.24 1.22 1.20 1.20 1.18 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.17 1.17 1.14 1.15 1.12 1.12 1.09 1.09 1.06 1.07 1.04 1.03 1.02 1.03 0.99 1.01 0.99 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.93 0.94 0.91 0.92 0.89 0.91 0.88 0.89 0.86 0.88 0.85 0.86 0.85 0.86 0.83 0.83 0.82 0.82 0.81 0.82 0.79 0.81 0.78 0.80 0.77 0.78 0.77 0.77 0.77 0.76 0.75 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.79 0.80 0.82 0.83 0.85 0.86 0.86 0.87 0.89 0.92 0.94 0.95 0.97 1.00 1.02 1.05 1.07 1.09 1.12 1.15 1.22 1.26 1.29 1.33 1.38 1.44 1.50 1.56 1.59 3.50 3.47 3.48 3.47 3.47 3.46 3.47 3.46 3.47 3.46 3.46 3.46 3.46 3.44 3.46 3.44 3.50 4.33 4.35 4.34 4.35 4.35 4.36 4.35 4.36 4.36 4.37 4.37 4.39 4.48 4.48 4.45 4.43 4.41 4.41 4.41 4.68 4.94 6.42 6.42 4.61 4.59 4.59 4.59 4.61 4.63 4.67 4.67 1.90 1.82 1.69 1.57 1.47 1.46 4.83 4.94 4.47 4.29 4.21 81.91 81.91 4.05 3.99 3.93 3.90 3.87 3.91 3.92 3.99 4.02 4.79 1.98 81.91 4.57 4.55 4.49 4.51 4.56 4.68 4.76 1.60 1.57 4.93 4.96 5.01 5.07 5.15 5.18 5.25 3.08 3.04 2.94 2.88 5.37 3.44 3.39 3.36 3.31 3.26 2.88 2.95 2.91 2.91 2.90 2.99 2.93 3.01 5.73 5.83 5.79 5.75 9.77 11.61 11.74 12.29 12.51 7.92 7.89 7.89 7.87 7.87 7.86 13.76 13.81 2.11 1.99 1.93 81.91 6.43 6.33 6.25 6.21 6.24 6.26 6.30 6.24 6.25 6.26 6.55 6.73 5.17 5.19 5.23 5.27 1.62 1.62 6.14 6.17 2.11 2.10 2.07 2.06 7.24 7.22 2.09 2.07 2.09 2.14 2.16 2.15 2.14 2.13 2.15 2.13 2.13 2.11 2.10 2.08 2.06 1.93 1.92 1.91 1.86 1.86 6.77 6.74 3.32 3.34 6.64 3.77 3.64 3.60 3.52 3.47 3.40 3.36 3.33 3.34 3.38 3.39 3.42 3.42 3.46 3.44 3.53 3.52 3.52 3.54 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 575.963231 7.184286 -2.034426 575.963231 7.184286 -2.034426 0.779383 -0.149553 1.330764 0.370000 1000000.000000 1134864664.680182 b21 34.920101 ODOM 575.866577 6.971346 -2.078266 0.780401 -0.417328 0.000000 1134864664.879557 b21 35.003058 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.14 1.14 1.13 1.14 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.15 1.14 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.19 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.12 1.12 1.12 1.13 1.12 1.09 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.01 1.01 0.99 0.97 0.93 0.94 0.91 0.91 0.89 0.89 0.85 0.86 0.84 0.83 0.82 0.83 0.81 0.80 0.78 0.79 0.75 0.77 0.75 0.75 0.73 0.74 0.72 0.73 0.71 0.72 0.70 0.70 0.68 0.69 0.67 0.68 0.66 0.66 0.65 0.67 0.64 0.65 0.63 0.64 0.62 0.64 0.62 0.62 0.63 0.64 0.65 0.65 0.66 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.72 0.73 0.74 0.74 0.75 0.77 0.78 0.80 0.81 0.84 0.84 0.86 0.86 0.89 0.88 0.91 0.91 0.95 0.96 0.99 1.01 1.05 1.07 1.11 1.13 1.18 1.21 1.25 1.27 1.32 1.35 1.42 1.42 3.36 3.33 3.33 3.32 3.33 3.32 3.32 3.31 3.31 3.30 3.30 3.30 3.30 3.28 3.30 3.29 3.29 3.28 3.29 3.27 4.19 4.18 4.19 4.18 4.20 4.18 4.20 4.19 4.20 4.19 4.21 4.20 4.23 4.30 4.31 4.29 4.26 4.24 4.24 4.24 4.44 4.61 6.23 6.23 4.45 4.44 4.42 4.41 4.44 4.43 4.50 4.50 4.52 4.52 1.68 1.65 1.52 1.50 1.32 1.31 4.78 4.74 4.14 4.08 4.00 3.96 81.91 81.91 3.80 3.76 3.71 3.71 3.76 3.75 3.81 3.81 81.91 81.91 1.83 4.51 4.36 4.33 4.36 4.35 4.58 4.59 4.77 4.75 4.79 4.80 1.42 1.40 4.98 4.98 5.12 5.12 2.93 2.90 2.86 2.79 5.22 5.20 3.26 3.24 3.17 3.17 2.87 2.77 2.80 2.77 2.84 2.82 2.78 2.77 2.87 2.89 5.64 9.64 11.60 11.64 12.30 12.39 7.79 7.78 7.77 7.75 7.75 7.75 13.68 81.91 81.91 81.91 6.71 6.66 6.35 6.31 1.93 1.88 6.12 1.81 6.16 6.20 81.91 81.91 6.17 6.21 6.50 6.50 5.10 5.10 5.17 5.16 5.50 5.19 6.10 6.09 6.43 7.15 1.54 1.54 81.91 81.91 1.97 1.98 4.97 4.96 1.99 2.00 2.00 2.00 2.07 2.07 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.06 81.91 81.91 2.00 1.99 1.85 1.87 1.84 1.83 1.81 1.81 3.71 6.45 3.55 3.55 3.44 3.44 3.34 3.34 3.30 3.31 3.36 3.36 3.39 3.38 81.91 81.91 3.46 3.48 3.52 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864664.890181 b21 35.021218 ODOM 575.826933 6.900050 -2.111171 0.839672 -0.268788 0.000000 1134864664.980748 b21 35.103876 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.14 1.14 1.13 1.14 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.15 1.14 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.18 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.19 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.13 1.12 1.12 1.12 1.13 1.12 1.09 1.09 1.07 1.06 1.04 1.03 1.01 1.01 0.99 0.97 0.93 0.94 0.91 0.91 0.89 0.89 0.85 0.86 0.84 0.83 0.82 0.83 0.81 0.80 0.78 0.79 0.75 0.77 0.75 0.75 0.73 0.74 0.72 0.73 0.71 0.72 0.70 0.70 0.68 0.69 0.67 0.68 0.66 0.66 0.65 0.67 0.64 0.65 0.63 0.64 0.62 0.64 0.62 0.62 0.63 0.64 0.65 0.65 0.66 0.69 0.69 0.70 0.70 0.71 0.72 0.73 0.74 0.74 0.75 0.77 0.78 0.80 0.81 0.84 0.84 0.86 0.86 0.89 0.88 0.91 0.91 0.95 0.96 0.99 1.01 1.05 1.07 1.11 1.13 1.18 1.21 1.25 1.27 1.32 1.35 1.42 1.42 3.36 3.33 3.33 3.32 3.33 3.32 3.32 3.31 3.31 3.30 3.30 3.30 3.30 3.28 3.30 3.29 3.29 3.28 3.29 3.27 4.19 4.18 4.19 4.18 4.20 4.18 4.20 4.19 4.20 4.19 4.21 4.20 4.23 4.30 4.31 4.29 4.26 4.24 4.24 4.24 4.44 4.61 6.23 6.23 4.45 4.44 4.42 4.41 4.44 4.43 4.50 4.50 4.52 4.52 1.68 1.65 1.52 1.50 1.32 1.31 4.78 4.74 4.14 4.08 4.00 3.96 81.91 81.91 3.80 3.76 3.71 3.71 3.76 3.75 3.81 3.81 81.91 81.91 1.83 4.51 4.36 4.33 4.36 4.35 4.58 4.59 4.77 4.75 4.79 4.80 1.42 1.40 4.98 4.98 5.12 5.12 2.93 2.90 2.86 2.79 5.22 5.20 3.26 3.24 3.17 3.17 2.87 2.77 2.80 2.77 2.84 2.82 2.78 2.77 2.87 2.89 5.64 9.64 11.60 11.64 12.30 12.39 7.79 7.78 7.77 7.75 7.75 7.75 13.68 81.91 81.91 81.91 6.71 6.66 6.35 6.31 1.93 1.88 6.12 1.81 6.16 6.20 81.91 81.91 6.17 6.21 6.50 6.50 5.10 5.10 5.17 5.16 5.50 5.19 6.10 6.09 6.43 7.15 1.54 1.54 81.91 81.91 1.97 1.98 4.97 4.96 1.99 2.00 2.00 2.00 2.07 2.07 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.06 81.91 81.91 2.00 1.99 1.85 1.87 1.84 1.83 1.81 1.81 3.71 6.45 3.55 3.55 3.44 3.44 3.34 3.34 3.30 3.31 3.36 3.36 3.39 3.38 81.91 81.91 3.46 3.48 3.52 3.50 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 575.862414 6.963861 -2.107716 575.862414 6.963861 -2.107716 0.786624 -0.401733 1.335106 0.370000 1000000.000000 1134864664.890181 b21 35.122856 ODOM 575.784782 6.829792 -2.138333 0.822385 -0.268788 0.000000 1134864665.081912 b21 35.206432 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.14 1.14 1.15 1.14 1.16 1.15 1.14 1.15 1.14 1.15 1.16 1.14 1.13 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.11 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.08 1.05 1.04 1.04 1.05 1.05 1.04 1.01 0.98 0.96 0.95 0.94 0.92 0.85 0.82 0.78 0.78 0.75 0.75 0.73 0.72 0.69 0.70 0.68 0.69 0.66 0.67 0.65 0.65 0.65 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.59 0.61 0.59 0.59 0.57 0.58 0.53 0.54 0.55 0.54 0.51 0.51 0.51 0.50 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.66 0.65 0.69 0.68 0.69 0.70 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.76 0.77 0.78 0.79 0.81 0.82 0.85 0.86 0.88 0.91 0.93 0.94 0.97 0.98 1.01 1.02 1.07 1.08 1.11 1.12 1.16 1.17 1.23 1.25 1.29 3.23 3.21 3.19 3.19 3.17 3.17 3.15 3.15 3.15 3.16 3.14 3.15 3.13 3.13 3.13 3.13 3.13 3.14 3.13 3.14 3.12 3.13 3.11 3.13 3.15 4.02 4.02 4.02 4.01 4.04 4.02 4.02 4.02 4.03 4.02 4.04 4.03 4.14 4.16 4.14 4.12 4.10 4.07 4.06 4.05 4.14 4.27 4.71 6.05 6.09 4.26 4.25 4.23 4.25 4.24 4.29 4.31 4.34 4.34 4.39 4.36 1.54 1.52 1.48 1.37 1.24 1.23 1.15 1.14 3.90 3.86 3.78 3.77 3.71 3.69 81.91 81.91 3.55 3.54 3.61 3.61 3.66 3.73 4.40 4.38 4.30 81.91 81.91 81.91 4.20 4.21 4.28 4.28 4.61 4.60 4.65 4.65 4.74 4.74 4.86 4.86 4.96 4.96 5.15 5.12 2.77 2.73 2.66 2.64 2.64 2.63 2.72 2.69 2.70 2.69 2.71 2.68 2.64 2.63 2.61 2.61 2.63 2.62 2.67 2.67 9.45 9.45 8.03 7.97 7.66 7.65 7.64 7.62 7.41 7.40 81.91 81.91 81.91 81.91 6.58 6.58 81.91 6.32 6.11 6.09 6.01 1.54 6.06 6.07 1.75 1.71 1.69 1.67 1.67 1.65 1.68 1.66 1.75 1.73 1.70 1.72 81.91 81.91 7.08 7.11 7.08 7.08 7.04 7.03 5.30 5.33 1.79 1.77 4.90 4.88 1.47 1.47 1.83 1.83 4.99 4.99 1.89 1.90 1.98 1.95 2.02 2.01 2.03 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.94 1.81 1.83 1.79 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 3.35 3.35 3.37 3.37 3.43 3.45 3.52 3.53 81.91 81.91 3.56 0 1134864665.101208 b21 35.231556 ODOM 575.740351 6.760097 -2.157374 0.824854 -0.176834 0.000000 1134864665.183742 b21 35.305981 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.14 1.14 1.15 1.14 1.16 1.15 1.14 1.15 1.14 1.15 1.16 1.14 1.13 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.11 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.06 1.08 1.05 1.04 1.04 1.05 1.05 1.04 1.01 0.98 0.96 0.95 0.94 0.92 0.85 0.82 0.78 0.78 0.75 0.75 0.73 0.72 0.69 0.70 0.68 0.69 0.66 0.67 0.65 0.65 0.65 0.62 0.62 0.61 0.61 0.60 0.59 0.61 0.59 0.59 0.57 0.58 0.53 0.54 0.55 0.54 0.51 0.51 0.51 0.50 0.53 0.53 0.54 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.57 0.57 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.66 0.65 0.69 0.68 0.69 0.70 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.74 0.76 0.77 0.78 0.79 0.81 0.82 0.85 0.86 0.88 0.91 0.93 0.94 0.97 0.98 1.01 1.02 1.07 1.08 1.11 1.12 1.16 1.17 1.23 1.25 1.29 3.23 3.21 3.19 3.19 3.17 3.17 3.15 3.15 3.15 3.16 3.14 3.15 3.13 3.13 3.13 3.13 3.13 3.14 3.13 3.14 3.12 3.13 3.11 3.13 3.15 4.02 4.02 4.02 4.01 4.04 4.02 4.02 4.02 4.03 4.02 4.04 4.03 4.14 4.16 4.14 4.12 4.10 4.07 4.06 4.05 4.14 4.27 4.71 6.05 6.09 4.26 4.25 4.23 4.25 4.24 4.29 4.31 4.34 4.34 4.39 4.36 1.54 1.52 1.48 1.37 1.24 1.23 1.15 1.14 3.90 3.86 3.78 3.77 3.71 3.69 81.91 81.91 3.55 3.54 3.61 3.61 3.66 3.73 4.40 4.38 4.30 81.91 81.91 81.91 4.20 4.21 4.28 4.28 4.61 4.60 4.65 4.65 4.74 4.74 4.86 4.86 4.96 4.96 5.15 5.12 2.77 2.73 2.66 2.64 2.64 2.63 2.72 2.69 2.70 2.69 2.71 2.68 2.64 2.63 2.61 2.61 2.63 2.62 2.67 2.67 9.45 9.45 8.03 7.97 7.66 7.65 7.64 7.62 7.41 7.40 81.91 81.91 81.91 81.91 6.58 6.58 81.91 6.32 6.11 6.09 6.01 1.54 6.06 6.07 1.75 1.71 1.69 1.67 1.67 1.65 1.68 1.66 1.75 1.73 1.70 1.72 81.91 81.91 7.08 7.11 7.08 7.08 7.04 7.03 5.30 5.33 1.79 1.77 4.90 4.88 1.47 1.47 1.83 1.83 4.99 4.99 1.89 1.90 1.98 1.95 2.02 2.01 2.03 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.94 1.94 1.81 1.83 1.79 1.80 81.91 81.91 81.91 81.91 3.35 3.35 3.37 3.37 3.43 3.45 3.52 3.53 81.91 81.91 3.56 0 575.776363 6.816585 -2.153766 575.776363 6.816585 -2.153766 0.822853 -0.251363 1.410793 0.370000 1000000.000000 1134864665.101208 b21 35.323452 ODOM 575.694274 6.690766 -2.175963 0.829794 -0.162687 0.000000 1134864665.284507 b21 35.407676 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.11 1.10 1.08 1.08 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.07 1.06 1.03 1.04 1.02 1.00 1.01 1.04 1.04 1.04 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.15 1.14 1.15 1.14 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.41 81.91 0.42 0.40 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.45 0.46 0.47 0.45 0.46 0.47 0.48 0.47 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0.51 0.48 0.50 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.59 0.59 0.58 0.60 0.60 0.60 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.66 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.72 0.74 0.76 0.78 0.80 0.80 0.81 0.84 0.84 0.86 0.86 0.88 0.88 0.92 0.92 0.95 0.96 0.99 1.01 1.03 1.05 1.09 1.11 1.11 3.09 3.08 3.05 3.06 3.03 3.03 3.02 3.02 3.00 3.00 2.98 2.98 2.97 2.98 2.95 2.97 2.95 2.96 2.95 2.96 2.95 2.95 2.96 2.96 2.96 2.96 2.95 2.93 2.96 3.83 3.86 3.86 3.85 3.86 3.85 3.86 3.85 3.85 3.85 3.85 3.85 3.87 3.85 4.03 3.96 3.95 3.94 3.90 3.88 3.90 3.89 4.17 4.34 5.89 5.90 4.09 4.09 4.07 4.06 4.07 4.07 4.14 4.15 4.19 4.18 4.21 4.20 4.19 4.20 1.40 1.39 1.32 1.32 4.33 3.84 1.08 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 3.48 3.46 3.41 3.39 3.44 3.47 3.50 3.48 3.58 4.24 4.17 4.11 4.11 4.07 4.03 4.01 4.07 4.09 81.91 81.91 4.49 4.50 4.55 4.56 4.65 4.68 4.74 4.77 4.86 4.90 4.97 4.95 2.79 2.71 2.59 2.56 2.51 2.50 2.54 2.58 2.67 2.66 2.61 2.58 2.57 2.60 2.52 2.51 2.50 2.49 2.51 2.51 2.54 2.54 7.62 7.54 7.53 7.52 7.50 7.45 11.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.49 6.55 6.12 6.07 5.99 5.93 5.91 5.93 5.99 5.94 5.95 5.93 5.98 5.99 7.12 7.08 6.26 6.27 4.93 81.91 1.61 1.61 4.98 5.92 6.34 7.02 7.01 6.99 6.97 6.97 6.95 5.32 5.10 5.03 4.87 4.84 4.87 4.87 4.89 4.90 1.74 1.74 81.91 81.91 81.91 81.91 1.42 1.42 4.90 6.65 1.87 1.88 1.98 1.98 1.99 1.99 1.98 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 1.95 1.94 1.93 1.93 1.81 0 1134864665.321207 b21 35.449600 ODOM 575.646831 6.622182 -2.185526 0.832263 -0.077807 0.000000 1134864665.385873 b21 35.508153 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.15 1.11 1.10 1.08 1.08 1.09 1.09 1.08 1.09 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.07 1.06 1.03 1.04 1.02 1.00 1.01 1.04 1.04 1.04 1.11 1.11 1.12 1.11 1.12 1.13 1.13 1.13 1.15 1.14 1.15 1.14 1.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.41 81.91 0.42 0.40 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.45 0.46 0.47 0.45 0.46 0.47 0.48 0.47 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0.51 0.48 0.50 0.50 0.51 0.51 0.52 0.51 0.52 0.52 0.53 0.53 0.53 0.54 0.55 0.54 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.58 0.59 0.59 0.58 0.60 0.60 0.60 0.62 0.62 0.63 0.64 0.64 0.64 0.66 0.67 0.68 0.68 0.69 0.69 0.70 0.72 0.74 0.76 0.78 0.80 0.80 0.81 0.84 0.84 0.86 0.86 0.88 0.88 0.92 0.92 0.95 0.96 0.99 1.01 1.03 1.05 1.09 1.11 1.11 3.09 3.08 3.05 3.06 3.03 3.03 3.02 3.02 3.00 3.00 2.98 2.98 2.97 2.98 2.95 2.97 2.95 2.96 2.95 2.96 2.95 2.95 2.96 2.96 2.96 2.96 2.95 2.93 2.96 3.83 3.86 3.86 3.85 3.86 3.85 3.86 3.85 3.85 3.85 3.85 3.85 3.87 3.85 4.03 3.96 3.95 3.94 3.90 3.88 3.90 3.89 4.17 4.34 5.89 5.90 4.09 4.09 4.07 4.06 4.07 4.07 4.14 4.15 4.19 4.18 4.21 4.20 4.19 4.20 1.40 1.39 1.32 1.32 4.33 3.84 1.08 1.09 81.91 81.91 81.91 81.91 3.48 3.46 3.41 3.39 3.44 3.47 3.50 3.48 3.58 4.24 4.17 4.11 4.11 4.07 4.03 4.01 4.07 4.09 81.91 81.91 4.49 4.50 4.55 4.56 4.65 4.68 4.74 4.77 4.86 4.90 4.97 4.95 2.79 2.71 2.59 2.56 2.51 2.50 2.54 2.58 2.67 2.66 2.61 2.58 2.57 2.60 2.52 2.51 2.50 2.49 2.51 2.51 2.54 2.54 7.62 7.54 7.53 7.52 7.50 7.45 11.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.49 6.55 6.12 6.07 5.99 5.93 5.91 5.93 5.99 5.94 5.95 5.93 5.98 5.99 7.12 7.08 6.26 6.27 4.93 81.91 1.61 1.61 4.98 5.92 6.34 7.02 7.01 6.99 6.97 6.97 6.95 5.32 5.10 5.03 4.87 4.84 4.87 4.87 4.89 4.90 1.74 1.74 81.91 81.91 81.91 81.91 1.42 1.42 4.90 6.65 1.87 1.88 1.98 1.98 1.99 1.99 1.98 1.98 81.91 81.91 81.91 81.91 1.95 1.94 1.93 1.93 1.81 0 575.677097 6.665935 -2.182064 575.677097 6.665935 -2.182064 0.830688 -0.131956 1.424516 0.370000 1000000.000000 1134864665.321207 b21 35.530636 ODOM 575.598797 6.554143 -2.188780 0.834733 0.007073 0.000000 1134864665.487779 b21 35.612436 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.08 0.57 0.98 0.35 0.50 0.34 0.35 0.36 0.35 0.34 0.33 0.33 0.33 0.33 0.32 0.33 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.40 0.40 0.41 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.42 0.43 0.44 0.43 0.42 0.44 0.44 0.45 0.43 0.47 0.46 0.45 0.48 0.45 0.46 0.49 0.45 0.48 0.49 0.48 0.47 0.47 0.48 0.47 0.49 0.48 0.48 0.50 0.47 0.49 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.51 0.50 0.49 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.53 0.55 0.56 0.55 0.56 0.55 0.57 0.57 0.57 0.58 0.59 81.91 81.91 81.91 0.69 81.91 81.91 81.91 81.91 0.68 0.72 0.68 0.70 0.69 0.70 0.73 0.70 0.74 0.73 0.74 0.75 0.77 0.79 0.78 0.81 0.82 0.83 0.85 0.86 0.87 0.88 0.90 0.92 0.94 0.94 2.80 2.87 2.90 2.95 2.91 2.91 2.89 2.89 2.87 2.88 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.82 2.80 2.80 2.79 2.79 2.78 2.80 2.78 2.79 2.78 2.78 2.78 2.78 2.78 2.79 2.78 2.78 2.77 2.78 3.61 3.65 3.66 3.67 3.66 3.67 3.65 3.66 3.65 3.66 3.65 3.66 3.66 3.67 3.66 3.76 3.81 3.78 3.77 3.75 3.69 3.70 3.69 3.76 4.01 4.29 5.71 5.75 5.67 3.92 3.91 3.90 3.90 3.92 3.94 3.99 3.99 4.03 4.02 4.04 4.01 4.04 4.04 4.09 4.11 4.18 4.28 1.24 1.21 3.72 3.57 3.53 3.48 3.43 3.39 3.35 3.32 3.28 3.24 3.24 3.24 3.37 81.91 81.91 81.91 4.05 3.98 3.96 3.94 3.89 3.85 3.88 3.90 3.97 4.03 4.30 4.29 4.38 4.41 4.44 4.51 4.57 4.60 4.69 4.72 81.91 81.91 81.91 81.91 4.79 4.81 2.54 2.50 2.42 2.40 2.37 2.37 2.44 2.54 2.51 2.53 2.46 2.46 2.54 2.68 2.38 2.41 2.37 2.36 2.39 2.38 2.41 2.44 2.53 7.36 7.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.41 6.39 6.53 6.09 5.94 5.90 5.83 5.81 5.86 5.88 5.90 5.88 5.88 5.89 5.96 7.07 6.29 6.20 6.26 81.91 4.84 4.92 4.95 5.14 5.89 5.93 1.57 1.61 6.95 1.59 1.57 1.56 1.54 1.59 1.54 1.56 1.61 4.78 4.82 4.83 4.86 4.87 4.90 4.90 5.06 6.69 4.90 4.79 4.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.81 1.81 6.49 6.48 1.40 1.42 1.95 0 1134864665.530205 b21 35.661975 ODOM 575.551166 6.487139 -2.188780 0.814976 0.007073 0.000000 1134864665.588958 b21 35.710991 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.08 0.57 0.98 0.35 0.50 0.34 0.35 0.36 0.35 0.34 0.33 0.33 0.33 0.33 0.32 0.33 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.40 0.40 0.41 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.42 0.43 0.44 0.43 0.42 0.44 0.44 0.45 0.43 0.47 0.46 0.45 0.48 0.45 0.46 0.49 0.45 0.48 0.49 0.48 0.47 0.47 0.48 0.47 0.49 0.48 0.48 0.50 0.47 0.49 0.47 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.49 0.49 0.51 0.50 0.49 0.51 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.53 0.55 0.56 0.55 0.56 0.55 0.57 0.57 0.57 0.58 0.59 81.91 81.91 81.91 0.69 81.91 81.91 81.91 81.91 0.68 0.72 0.68 0.70 0.69 0.70 0.73 0.70 0.74 0.73 0.74 0.75 0.77 0.79 0.78 0.81 0.82 0.83 0.85 0.86 0.87 0.88 0.90 0.92 0.94 0.94 2.80 2.87 2.90 2.95 2.91 2.91 2.89 2.89 2.87 2.88 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.82 2.80 2.80 2.79 2.79 2.78 2.80 2.78 2.79 2.78 2.78 2.78 2.78 2.78 2.79 2.78 2.78 2.77 2.78 3.61 3.65 3.66 3.67 3.66 3.67 3.65 3.66 3.65 3.66 3.65 3.66 3.66 3.67 3.66 3.76 3.81 3.78 3.77 3.75 3.69 3.70 3.69 3.76 4.01 4.29 5.71 5.75 5.67 3.92 3.91 3.90 3.90 3.92 3.94 3.99 3.99 4.03 4.02 4.04 4.01 4.04 4.04 4.09 4.11 4.18 4.28 1.24 1.21 3.72 3.57 3.53 3.48 3.43 3.39 3.35 3.32 3.28 3.24 3.24 3.24 3.37 81.91 81.91 81.91 4.05 3.98 3.96 3.94 3.89 3.85 3.88 3.90 3.97 4.03 4.30 4.29 4.38 4.41 4.44 4.51 4.57 4.60 4.69 4.72 81.91 81.91 81.91 81.91 4.79 4.81 2.54 2.50 2.42 2.40 2.37 2.37 2.44 2.54 2.51 2.53 2.46 2.46 2.54 2.68 2.38 2.41 2.37 2.36 2.39 2.38 2.41 2.44 2.53 7.36 7.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 6.41 6.39 6.53 6.09 5.94 5.90 5.83 5.81 5.86 5.88 5.90 5.88 5.88 5.89 5.96 7.07 6.29 6.20 6.26 81.91 4.84 4.92 4.95 5.14 5.89 5.93 1.57 1.61 6.95 1.59 1.57 1.56 1.54 1.59 1.54 1.56 1.61 4.78 4.82 4.83 4.86 4.87 4.90 4.90 5.06 6.69 4.90 4.79 4.83 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.81 1.81 6.49 6.48 1.40 1.42 1.95 0 575.578824 6.526047 -2.188780 575.578824 6.526047 -2.188780 0.826448 0.007073 1.433725 0.370000 1000000.000000 1134864665.530205 b21 35.725462 ODOM 575.505887 6.423444 -2.183206 0.782871 0.141467 0.000000 1134864665.690963 b21 35.817572 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.35 0.35 0.35 0.35 0.34 0.33 0.33 0.32 0.32 0.31 0.32 0.32 0.32 0.31 0.31 0.31 0.32 0.32 0.34 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.42 0.42 0.42 0.43 0.40 0.42 0.41 0.41 0.41 0.44 0.47 0.42 0.43 0.44 0.45 0.43 0.43 0.42 0.42 0.40 0.41 0.44 0.45 0.41 0.46 0.45 0.48 0.45 0.47 0.48 0.43 0.46 0.50 0.49 0.48 0.47 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.47 0.47 0.47 0.48 0.44 0.47 0.49 0.49 0.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.64 81.91 81.91 81.91 81.91 0.68 0.70 0.70 0.66 0.71 0.69 0.73 0.71 0.69 0.70 0.74 0.74 0.75 0.74 0.76 0.77 0.78 0.78 2.42 2.45 2.44 2.46 2.50 2.55 2.61 2.66 2.72 2.78 2.75 2.74 2.72 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.65 2.63 2.64 2.62 2.62 2.61 2.62 2.61 2.62 2.60 2.60 2.59 2.60 2.59 2.60 2.60 2.61 2.59 2.60 2.60 2.59 3.44 3.47 3.49 3.49 3.48 3.49 3.48 3.49 3.47 3.48 3.47 3.48 3.48 3.49 3.49 3.50 3.53 3.62 3.59 3.59 3.56 3.53 3.52 3.54 3.54 3.81 4.10 5.56 5.58 5.50 3.77 3.75 3.74 3.74 3.75 3.77 3.81 3.83 3.85 3.86 3.86 3.87 3.86 3.88 3.90 3.94 3.95 3.99 4.10 4.08 3.58 3.48 3.41 3.39 3.35 1.15 81.91 3.24 3.20 3.18 3.12 3.10 3.08 3.11 3.13 3.17 3.19 3.32 3.89 3.83 3.78 3.80 3.81 81.91 3.76 3.78 3.86 4.23 4.20 4.19 4.23 4.27 4.31 4.38 4.43 4.49 4.55 4.62 4.77 4.76 4.66 4.67 4.67 4.66 4.64 4.68 2.54 2.45 2.39 2.34 2.30 2.28 2.27 2.23 2.65 81.91 81.91 2.65 2.64 2.41 2.36 2.36 2.25 2.31 2.28 2.28 2.28 2.29 2.31 2.37 2.42 81.91 81.91 81.91 6.33 6.34 6.45 5.96 5.89 5.82 5.77 5.74 5.78 5.83 5.92 5.83 5.80 5.85 5.87 6.40 6.12 6.10 6.08 5.84 4.74 4.80 4.82 4.98 4.90 4.89 6.21 6.90 6.88 6.87 6.87 6.86 6.84 5.17 5.09 4.99 1.61 4.82 4.76 1.54 1.54 1.60 4.86 4.89 4.90 4.94 6.66 4.92 4.79 4.80 4.82 4.84 6.55 6.53 6.52 6.50 6.48 6.47 0 1134864665.740207 b21 35.872600 ODOM 575.462224 6.361292 -2.162524 0.731009 0.247568 0.000000 1134864665.793245 b21 35.915185 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.35 0.35 0.35 0.35 0.34 0.33 0.33 0.32 0.32 0.31 0.32 0.32 0.32 0.31 0.31 0.31 0.32 0.32 0.34 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.42 0.42 0.42 0.43 0.40 0.42 0.41 0.41 0.41 0.44 0.47 0.42 0.43 0.44 0.45 0.43 0.43 0.42 0.42 0.40 0.41 0.44 0.45 0.41 0.46 0.45 0.48 0.45 0.47 0.48 0.43 0.46 0.50 0.49 0.48 0.47 0.48 0.48 0.49 0.49 0.49 0.47 0.47 0.47 0.48 0.44 0.47 0.49 0.49 0.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.64 81.91 81.91 81.91 81.91 0.68 0.70 0.70 0.66 0.71 0.69 0.73 0.71 0.69 0.70 0.74 0.74 0.75 0.74 0.76 0.77 0.78 0.78 2.42 2.45 2.44 2.46 2.50 2.55 2.61 2.66 2.72 2.78 2.75 2.74 2.72 2.73 2.71 2.71 2.69 2.69 2.67 2.67 2.65 2.65 2.63 2.64 2.62 2.62 2.61 2.62 2.61 2.62 2.60 2.60 2.59 2.60 2.59 2.60 2.60 2.61 2.59 2.60 2.60 2.59 3.44 3.47 3.49 3.49 3.48 3.49 3.48 3.49 3.47 3.48 3.47 3.48 3.48 3.49 3.49 3.50 3.53 3.62 3.59 3.59 3.56 3.53 3.52 3.54 3.54 3.81 4.10 5.56 5.58 5.50 3.77 3.75 3.74 3.74 3.75 3.77 3.81 3.83 3.85 3.86 3.86 3.87 3.86 3.88 3.90 3.94 3.95 3.99 4.10 4.08 3.58 3.48 3.41 3.39 3.35 1.15 81.91 3.24 3.20 3.18 3.12 3.10 3.08 3.11 3.13 3.17 3.19 3.32 3.89 3.83 3.78 3.80 3.81 81.91 3.76 3.78 3.86 4.23 4.20 4.19 4.23 4.27 4.31 4.38 4.43 4.49 4.55 4.62 4.77 4.76 4.66 4.67 4.67 4.66 4.64 4.68 2.54 2.45 2.39 2.34 2.30 2.28 2.27 2.23 2.65 81.91 81.91 2.65 2.64 2.41 2.36 2.36 2.25 2.31 2.28 2.28 2.28 2.29 2.31 2.37 2.42 81.91 81.91 81.91 6.33 6.34 6.45 5.96 5.89 5.82 5.77 5.74 5.78 5.83 5.92 5.83 5.80 5.85 5.87 6.40 6.12 6.10 6.08 5.84 4.74 4.80 4.82 4.98 4.90 4.89 6.21 6.90 6.88 6.87 6.87 6.86 6.84 5.17 5.09 4.99 1.61 4.82 4.76 1.54 1.54 1.60 4.86 4.89 4.90 4.94 6.66 4.92 4.79 4.80 4.82 4.84 6.55 6.53 6.52 6.50 6.48 6.47 0 575.484865 6.393521 -2.172481 575.484865 6.393521 -2.172481 0.757902 0.192549 1.339461 0.370000 1000000.000000 1134864665.740207 b21 35.938116 ODOM 575.423405 6.303531 -2.150018 0.676677 -0.007073 0.000000 1134864665.894818 b21 36.018420 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.32 0.32 0.31 0.30 0.30 0.30 0.30 0.28 0.28 0.29 0.30 0.31 0.31 0.31 0.30 0.30 0.31 0.32 0.32 0.33 0.33 0.35 0.34 0.34 0.35 0.36 0.35 0.37 0.39 0.39 0.40 0.38 0.40 0.40 0.45 0.43 0.45 81.91 0.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.63 81.91 81.91 81.91 81.91 2.05 2.08 2.09 2.12 2.16 2.20 2.25 2.28 2.33 2.37 2.44 2.48 2.54 2.58 2.59 2.58 2.56 2.57 2.55 2.55 2.53 2.53 2.51 2.51 2.49 2.50 2.48 2.48 2.46 2.47 2.45 2.45 2.44 2.45 2.44 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.42 2.42 2.42 2.44 2.41 2.42 2.44 3.29 3.30 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.32 3.33 3.32 3.33 3.32 3.34 3.45 3.43 3.42 3.42 3.36 3.36 3.35 3.37 3.40 3.73 5.38 5.40 5.36 5.29 3.59 3.57 3.55 3.56 3.57 3.58 3.61 3.65 3.65 3.67 3.68 3.70 3.68 3.69 3.70 3.75 3.79 3.80 3.90 3.95 3.93 3.46 3.33 3.30 3.25 3.22 3.17 3.13 3.11 3.08 3.03 3.01 2.97 2.98 81.91 2.97 3.00 3.03 3.04 3.15 3.74 3.68 3.67 3.65 3.61 3.59 3.59 3.64 3.70 3.80 4.04 4.06 4.11 4.24 4.25 4.28 4.33 4.41 4.45 4.57 4.62 4.57 4.55 4.53 4.53 4.57 4.53 81.91 10.39 10.51 81.91 81.91 2.36 2.27 2.24 2.21 2.17 2.15 2.16 2.31 2.37 2.48 2.53 2.46 2.41 2.27 2.24 2.27 2.19 2.22 2.20 2.20 2.21 2.23 2.25 2.29 81.91 81.91 81.91 5.84 5.80 5.75 5.68 5.69 5.74 5.79 5.80 5.74 5.74 81.91 81.91 81.91 81.91 6.11 6.09 5.86 5.69 4.74 4.80 4.86 4.94 4.81 4.89 6.85 6.83 6.83 6.82 6.80 6.79 5.14 5.07 4.98 4.89 4.83 4.74 4.75 4.77 4.80 4.84 4.85 4.88 1.55 6.66 4.96 1.52 1.51 1.51 4.82 4.85 1.53 6.52 6.50 6.50 6.47 6.46 6.30 0 1134864665.960205 b21 36.102841 ODOM 575.387458 6.248570 -2.154913 0.649511 -0.099027 0.000000 1134864665.997149 b21 36.121435 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.32 0.32 0.31 0.30 0.30 0.30 0.30 0.28 0.28 0.29 0.30 0.31 0.31 0.31 0.30 0.30 0.31 0.32 0.32 0.33 0.33 0.35 0.34 0.34 0.35 0.36 0.35 0.37 0.39 0.39 0.40 0.38 0.40 0.40 0.45 0.43 0.45 81.91 0.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.63 0.63 81.91 81.91 81.91 81.91 2.05 2.08 2.09 2.12 2.16 2.20 2.25 2.28 2.33 2.37 2.44 2.48 2.54 2.58 2.59 2.58 2.56 2.57 2.55 2.55 2.53 2.53 2.51 2.51 2.49 2.50 2.48 2.48 2.46 2.47 2.45 2.45 2.44 2.45 2.44 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.42 2.42 2.42 2.44 2.41 2.42 2.44 3.29 3.30 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.31 3.32 3.32 3.33 3.32 3.33 3.32 3.34 3.45 3.43 3.42 3.42 3.36 3.36 3.35 3.37 3.40 3.73 5.38 5.40 5.36 5.29 3.59 3.57 3.55 3.56 3.57 3.58 3.61 3.65 3.65 3.67 3.68 3.70 3.68 3.69 3.70 3.75 3.79 3.80 3.90 3.95 3.93 3.46 3.33 3.30 3.25 3.22 3.17 3.13 3.11 3.08 3.03 3.01 2.97 2.98 81.91 2.97 3.00 3.03 3.04 3.15 3.74 3.68 3.67 3.65 3.61 3.59 3.59 3.64 3.70 3.80 4.04 4.06 4.11 4.24 4.25 4.28 4.33 4.41 4.45 4.57 4.62 4.57 4.55 4.53 4.53 4.57 4.53 81.91 10.39 10.51 81.91 81.91 2.36 2.27 2.24 2.21 2.17 2.15 2.16 2.31 2.37 2.48 2.53 2.46 2.41 2.27 2.24 2.27 2.19 2.22 2.20 2.20 2.21 2.23 2.25 2.29 81.91 81.91 81.91 5.84 5.80 5.75 5.68 5.69 5.74 5.79 5.80 5.74 5.74 81.91 81.91 81.91 81.91 6.11 6.09 5.86 5.69 4.74 4.80 4.86 4.94 4.81 4.89 6.85 6.83 6.83 6.82 6.80 6.79 5.14 5.07 4.98 4.89 4.83 4.74 4.75 4.77 4.80 4.84 4.85 4.88 1.55 6.66 4.96 1.52 1.51 1.51 4.82 4.85 1.53 6.52 6.50 6.50 6.47 6.46 6.30 0 575.400436 6.268412 -2.151785 575.400436 6.268412 -2.151785 0.659319 -0.065830 1.163227 0.370000 1000000.000000 1134864665.960205 b21 36.135965 ODOM 575.387458 6.248570 -2.166343 0.649511 -0.198054 0.000000 1134864666.098724 b21 36.224850 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.28 0.28 0.28 0.27 0.30 0.30 0.29 0.30 0.31 0.30 0.31 0.31 0.31 0.31 0.32 0.33 0.32 0.33 0.34 0.37 0.35 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.41 0.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 1.77 1.77 1.79 1.81 1.84 1.87 1.90 1.92 1.96 1.99 2.03 2.06 2.10 2.13 2.17 2.21 2.26 2.29 2.34 2.38 2.45 2.46 2.45 2.42 2.42 2.40 2.40 2.38 2.39 2.37 2.37 2.35 2.35 2.34 2.34 2.32 2.32 2.30 2.30 2.29 2.29 2.28 2.29 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.28 2.27 2.28 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 3.13 3.13 3.18 3.16 3.17 3.16 3.17 3.16 3.18 3.16 3.18 3.17 3.18 3.17 3.18 3.18 3.20 3.19 3.32 3.29 3.28 3.27 3.24 3.21 3.22 3.21 3.22 3.27 3.76 5.25 5.25 5.16 5.06 3.44 3.42 3.40 3.41 3.41 3.44 3.46 3.51 3.51 3.54 3.55 3.57 3.54 3.55 3.55 3.58 3.61 3.65 3.65 3.82 3.79 3.80 3.24 3.19 3.14 3.11 3.08 3.04 3.01 2.99 2.96 2.93 2.90 2.87 2.85 2.81 2.82 2.86 2.85 2.92 2.91 3.26 3.59 81.91 81.91 3.50 3.48 3.47 3.49 3.55 3.58 3.89 3.92 3.99 4.02 4.10 4.14 4.24 4.27 4.36 4.40 4.51 4.48 81.91 81.91 4.45 4.49 4.50 10.26 4.58 10.61 10.56 10.53 10.58 81.91 2.29 2.24 2.20 2.17 2.13 2.11 2.09 2.09 81.91 81.91 2.20 2.20 2.24 2.23 2.20 2.18 2.17 2.14 81.91 81.91 2.13 2.16 2.14 2.16 2.17 2.19 5.73 5.69 5.63 5.61 5.68 5.70 81.91 5.72 5.68 5.71 5.77 6.77 6.09 6.00 6.08 6.00 5.64 5.62 81.91 81.91 81.91 81.91 4.79 6.83 6.81 6.80 6.81 6.79 6.80 6.79 5.12 5.06 4.93 4.89 4.78 4.76 4.72 4.74 4.77 4.80 4.84 4.86 4.90 5.05 4.91 4.89 4.79 4.80 4.82 4.82 6.52 6.51 1.52 0 1134864666.170212 b21 36.299460 ODOM 575.351089 6.194899 -2.194439 0.647041 -0.332448 0.000000 1134864666.200312 b21 36.324336 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.28 0.28 0.28 0.27 0.30 0.30 0.29 0.30 0.31 0.30 0.31 0.31 0.31 0.31 0.32 0.33 0.32 0.33 0.34 0.37 0.35 0.38 0.38 0.37 0.38 0.38 0.41 0.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 1.77 1.77 1.79 1.81 1.84 1.87 1.90 1.92 1.96 1.99 2.03 2.06 2.10 2.13 2.17 2.21 2.26 2.29 2.34 2.38 2.45 2.46 2.45 2.42 2.42 2.40 2.40 2.38 2.39 2.37 2.37 2.35 2.35 2.34 2.34 2.32 2.32 2.30 2.30 2.29 2.29 2.28 2.29 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.28 2.27 2.28 2.27 2.28 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 3.13 3.13 3.18 3.16 3.17 3.16 3.17 3.16 3.18 3.16 3.18 3.17 3.18 3.17 3.18 3.18 3.20 3.19 3.32 3.29 3.28 3.27 3.24 3.21 3.22 3.21 3.22 3.27 3.76 5.25 5.25 5.16 5.06 3.44 3.42 3.40 3.41 3.41 3.44 3.46 3.51 3.51 3.54 3.55 3.57 3.54 3.55 3.55 3.58 3.61 3.65 3.65 3.82 3.79 3.80 3.24 3.19 3.14 3.11 3.08 3.04 3.01 2.99 2.96 2.93 2.90 2.87 2.85 2.81 2.82 2.86 2.85 2.92 2.91 3.26 3.59 81.91 81.91 3.50 3.48 3.47 3.49 3.55 3.58 3.89 3.92 3.99 4.02 4.10 4.14 4.24 4.27 4.36 4.40 4.51 4.48 81.91 81.91 4.45 4.49 4.50 10.26 4.58 10.61 10.56 10.53 10.58 81.91 2.29 2.24 2.20 2.17 2.13 2.11 2.09 2.09 81.91 81.91 2.20 2.20 2.24 2.23 2.20 2.18 2.17 2.14 81.91 81.91 2.13 2.16 2.14 2.16 2.17 2.19 5.73 5.69 5.63 5.61 5.68 5.70 81.91 5.72 5.68 5.71 5.77 6.77 6.09 6.00 6.08 6.00 5.64 5.62 81.91 81.91 81.91 81.91 4.79 6.83 6.81 6.80 6.81 6.79 6.80 6.79 5.12 5.06 4.93 4.89 4.78 4.76 4.72 4.74 4.77 4.80 4.84 4.86 4.90 5.05 4.91 4.89 4.79 4.80 4.82 4.82 6.52 6.51 1.52 0 575.361865 6.210802 -2.174668 575.361865 6.210802 -2.174668 0.647773 -0.292628 1.121767 0.370000 1000000.000000 1134864666.170212 b21 36.343632 ODOM 575.314670 6.144276 -2.216253 0.622345 -0.056587 0.000000 1134864666.301915 b21 36.423954 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.31 0.31 0.31 0.31 0.30 0.30 0.30 0.29 0.30 0.28 0.28 0.29 0.30 0.29 0.30 0.31 0.30 0.31 0.31 0.32 0.31 0.32 0.33 0.33 0.33 0.37 0.37 0.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.49 81.91 0.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.59 1.59 1.56 1.56 1.55 1.55 1.56 1.59 1.59 1.62 1.63 1.66 1.67 1.69 1.71 1.74 1.75 1.79 1.81 1.85 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.05 2.10 2.13 2.18 2.20 2.26 2.28 2.33 2.32 2.30 2.29 2.28 2.27 2.27 2.26 2.25 2.25 2.24 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.20 2.18 2.18 2.16 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.13 2.15 2.13 2.13 2.13 2.13 2.14 2.14 2.14 2.15 2.13 2.14 2.13 2.12 2.22 3.02 3.03 3.04 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.04 3.03 3.04 3.03 3.05 3.04 3.05 3.04 3.05 3.05 3.14 3.19 3.16 3.14 3.14 3.11 3.10 3.09 3.09 3.09 3.46 3.65 5.16 5.07 4.96 4.89 3.29 3.29 3.27 3.27 3.30 3.30 3.35 3.36 3.40 3.40 3.43 3.43 3.42 3.41 3.44 3.44 3.48 3.51 3.52 3.61 3.69 81.91 3.43 3.10 3.06 3.01 2.99 2.97 2.93 2.91 2.87 2.85 2.82 2.80 2.76 2.75 2.72 2.70 2.71 2.73 2.78 2.79 2.82 2.98 3.43 3.45 3.42 3.39 3.36 3.37 3.44 3.44 3.61 3.80 3.88 3.90 4.03 4.08 4.12 4.17 4.24 4.28 4.41 4.38 4.35 4.33 4.34 4.37 4.44 10.39 10.53 10.49 10.44 10.52 10.76 8.91 81.91 81.91 81.91 2.26 2.16 2.15 2.09 2.07 2.05 2.04 2.01 2.00 1.99 81.91 2.16 2.14 2.09 2.09 2.13 2.11 2.08 2.08 2.09 2.02 2.08 2.05 2.05 2.06 2.12 2.13 5.64 5.65 81.91 5.68 5.62 5.66 5.72 81.91 6.29 6.16 6.08 6.08 5.79 5.65 5.63 4.73 4.83 4.78 6.86 4.75 6.84 6.79 6.79 6.80 6.76 6.76 6.74 5.11 4.98 4.94 4.84 4.80 4.70 4.71 4.74 4.77 4.82 4.83 4.95 4.91 81.91 0 1134864666.379221 b21 36.508513 ODOM 575.277992 6.095571 -2.207878 0.595179 0.205127 0.000000 1134864666.404216 b21 36.526176 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.31 0.31 0.31 0.31 0.30 0.30 0.30 0.29 0.30 0.28 0.28 0.29 0.30 0.29 0.30 0.31 0.30 0.31 0.31 0.32 0.31 0.32 0.33 0.33 0.33 0.37 0.37 0.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.49 81.91 0.49 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.59 1.59 1.56 1.56 1.55 1.55 1.56 1.59 1.59 1.62 1.63 1.66 1.67 1.69 1.71 1.74 1.75 1.79 1.81 1.85 1.87 1.90 1.93 1.96 1.99 2.03 2.05 2.10 2.13 2.18 2.20 2.26 2.28 2.33 2.32 2.30 2.29 2.28 2.27 2.27 2.26 2.25 2.25 2.24 2.23 2.23 2.21 2.21 2.19 2.20 2.18 2.18 2.16 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.13 2.15 2.13 2.13 2.13 2.13 2.14 2.14 2.14 2.15 2.13 2.14 2.13 2.12 2.22 3.02 3.03 3.04 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.04 3.03 3.04 3.03 3.05 3.04 3.05 3.04 3.05 3.05 3.14 3.19 3.16 3.14 3.14 3.11 3.10 3.09 3.09 3.09 3.46 3.65 5.16 5.07 4.96 4.89 3.29 3.29 3.27 3.27 3.30 3.30 3.35 3.36 3.40 3.40 3.43 3.43 3.42 3.41 3.44 3.44 3.48 3.51 3.52 3.61 3.69 81.91 3.43 3.10 3.06 3.01 2.99 2.97 2.93 2.91 2.87 2.85 2.82 2.80 2.76 2.75 2.72 2.70 2.71 2.73 2.78 2.79 2.82 2.98 3.43 3.45 3.42 3.39 3.36 3.37 3.44 3.44 3.61 3.80 3.88 3.90 4.03 4.08 4.12 4.17 4.24 4.28 4.41 4.38 4.35 4.33 4.34 4.37 4.44 10.39 10.53 10.49 10.44 10.52 10.76 8.91 81.91 81.91 81.91 2.26 2.16 2.15 2.09 2.07 2.05 2.04 2.01 2.00 1.99 81.91 2.16 2.14 2.09 2.09 2.13 2.11 2.08 2.08 2.09 2.02 2.08 2.05 2.05 2.06 2.12 2.13 5.64 5.65 81.91 5.68 5.62 5.66 5.72 81.91 6.29 6.16 6.08 6.08 5.79 5.65 5.63 4.73 4.83 4.78 6.86 4.75 6.84 6.79 6.79 6.80 6.76 6.76 6.74 5.11 4.98 4.94 4.84 4.80 4.70 4.71 4.74 4.77 4.82 4.83 4.95 4.91 81.91 0 575.286954 6.107471 -2.214207 575.286954 6.107471 -2.214207 0.601817 0.141183 1.081783 0.370000 1000000.000000 1134864666.379221 b21 36.551107 ODOM 575.243064 6.048372 -2.186912 0.585301 0.141467 0.000000 1134864666.505523 b21 36.635733 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.29 0.29 0.29 0.28 0.28 0.28 0.27 0.28 0.27 0.29 0.28 0.29 0.29 0.29 0.29 0.29 0.30 0.31 0.31 0.31 0.34 0.34 0.34 0.37 0.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 81.91 81.91 0.40 81.91 81.91 81.91 81.91 0.44 81.91 0.46 0.45 0.52 0.47 0.47 0.53 0.45 0.46 0.47 0.47 0.53 0.56 81.91 0.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.85 3.82 3.74 3.77 3.68 3.67 3.63 3.61 1.53 1.53 1.48 1.48 1.44 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.48 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.65 1.69 1.70 1.73 1.75 1.78 1.80 1.84 1.86 1.89 1.91 1.96 1.98 2.01 2.04 2.10 2.11 2.16 2.20 2.20 2.19 2.18 2.18 2.16 2.16 2.14 2.14 2.12 2.12 2.11 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.07 2.05 2.06 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.02 2.01 2.01 2.00 2.01 2.00 2.01 2.00 2.02 2.01 2.02 2.01 2.01 2.01 2.01 2.03 2.89 2.87 2.92 2.91 2.91 2.90 2.91 2.90 2.91 2.90 2.91 2.91 2.92 2.92 2.93 2.92 2.92 2.92 2.93 2.96 3.07 3.03 3.03 3.02 3.01 2.97 2.97 2.96 2.97 3.00 3.36 5.00 4.98 4.87 4.82 3.18 3.18 3.17 3.16 3.16 3.18 3.18 3.21 3.25 3.27 3.28 3.31 3.31 3.32 3.29 3.31 3.33 3.35 3.39 3.41 3.44 3.58 81.91 81.91 3.12 2.97 2.95 2.92 2.88 2.86 2.83 2.80 2.77 2.76 2.74 2.72 2.68 2.66 2.64 2.63 2.60 2.62 2.64 2.67 2.70 2.72 3.30 3.36 3.33 3.32 3.27 3.27 3.33 3.35 3.37 3.61 3.76 3.83 3.88 3.94 4.01 4.07 4.14 4.21 4.32 4.31 4.24 4.23 4.22 4.31 4.33 10.46 10.40 10.45 10.68 10.77 8.80 4.76 4.70 4.69 4.73 4.72 4.65 81.91 2.18 2.12 2.10 2.05 2.01 2.00 1.97 81.91 81.91 1.94 1.94 81.91 81.91 2.09 2.03 2.13 2.09 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.04 2.02 2.01 2.05 2.10 2.10 2.13 5.62 5.68 81.91 6.38 81.91 81.91 81.91 5.80 5.68 5.62 81.91 4.62 4.75 4.76 4.72 4.78 6.77 6.76 6.74 6.73 6.73 6.72 5.20 4.99 4.95 4.87 4.81 4.75 4.71 4.75 4.75 4.79 4.81 4.85 4.89 4.91 6.58 0 1134864666.600191 b21 36.730995 ODOM 575.175670 5.953190 -2.213480 0.572953 -0.367815 0.000000 1134864666.616605 b21 36.741709 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.29 0.29 0.29 0.28 0.28 0.28 0.27 0.28 0.27 0.29 0.28 0.29 0.29 0.29 0.29 0.29 0.30 0.31 0.31 0.31 0.34 0.34 0.34 0.37 0.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 81.91 81.91 0.40 81.91 81.91 81.91 81.91 0.44 81.91 0.46 0.45 0.52 0.47 0.47 0.53 0.45 0.46 0.47 0.47 0.53 0.56 81.91 0.53 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.85 3.82 3.74 3.77 3.68 3.67 3.63 3.61 1.53 1.53 1.48 1.48 1.44 1.46 1.45 1.46 1.44 1.45 1.48 1.50 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.65 1.69 1.70 1.73 1.75 1.78 1.80 1.84 1.86 1.89 1.91 1.96 1.98 2.01 2.04 2.10 2.11 2.16 2.20 2.20 2.19 2.18 2.18 2.16 2.16 2.14 2.14 2.12 2.12 2.11 2.11 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.07 2.05 2.06 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.02 2.01 2.01 2.00 2.01 2.00 2.01 2.00 2.02 2.01 2.02 2.01 2.01 2.01 2.01 2.03 2.89 2.87 2.92 2.91 2.91 2.90 2.91 2.90 2.91 2.90 2.91 2.91 2.92 2.92 2.93 2.92 2.92 2.92 2.93 2.96 3.07 3.03 3.03 3.02 3.01 2.97 2.97 2.96 2.97 3.00 3.36 5.00 4.98 4.87 4.82 3.18 3.18 3.17 3.16 3.16 3.18 3.18 3.21 3.25 3.27 3.28 3.31 3.31 3.32 3.29 3.31 3.33 3.35 3.39 3.41 3.44 3.58 81.91 81.91 3.12 2.97 2.95 2.92 2.88 2.86 2.83 2.80 2.77 2.76 2.74 2.72 2.68 2.66 2.64 2.63 2.60 2.62 2.64 2.67 2.70 2.72 3.30 3.36 3.33 3.32 3.27 3.27 3.33 3.35 3.37 3.61 3.76 3.83 3.88 3.94 4.01 4.07 4.14 4.21 4.32 4.31 4.24 4.23 4.22 4.31 4.33 10.46 10.40 10.45 10.68 10.77 8.80 4.76 4.70 4.69 4.73 4.72 4.65 81.91 2.18 2.12 2.10 2.05 2.01 2.00 1.97 81.91 81.91 1.94 1.94 81.91 81.91 2.09 2.03 2.13 2.09 2.04 2.04 2.02 2.03 2.01 2.04 2.02 2.01 2.05 2.10 2.10 2.13 5.62 5.68 81.91 6.38 81.91 81.91 81.91 5.80 5.68 5.62 81.91 4.62 4.75 4.76 4.72 4.78 6.77 6.76 6.74 6.73 6.73 6.72 5.20 4.99 4.95 4.87 4.81 4.75 4.71 4.75 4.75 4.79 4.81 4.85 4.89 4.91 6.58 0 575.185628 5.967255 -2.190838 575.185628 5.967255 -2.190838 0.574777 -0.292561 1.029637 0.370000 1000000.000000 1134864666.600191 b21 36.758916 ODOM 575.139246 5.904543 -2.262032 0.637163 -0.643676 0.000000 1134864666.717599 b21 36.844505 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.30 0.29 0.29 0.28 0.28 0.27 0.29 0.28 0.28 0.32 0.27 0.29 0.29 81.91 0.31 81.91 81.91 0.42 0.43 0.39 0.41 0.39 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.40 0.41 0.41 0.42 0.42 0.42 0.42 0.43 0.44 0.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.51 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.75 81.91 3.76 3.79 3.81 3.82 3.80 3.85 3.86 3.90 3.91 3.96 4.08 4.08 4.05 3.99 3.96 3.91 3.88 3.84 3.81 3.76 3.71 3.69 3.66 1.49 1.51 1.44 1.39 1.38 1.37 1.38 1.36 1.36 1.35 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.48 1.48 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.62 1.62 1.64 1.66 1.69 1.70 1.74 1.75 1.79 1.80 1.85 1.86 1.90 1.92 1.96 1.98 2.03 2.05 2.10 2.10 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.03 2.03 2.01 2.01 1.99 1.99 1.98 1.99 1.98 1.97 1.96 1.96 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.90 1.90 1.89 1.89 1.88 1.89 1.88 1.89 1.89 1.89 1.87 1.88 1.88 1.89 1.88 1.89 1.88 1.87 1.86 2.76 2.76 2.80 2.79 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.79 2.80 2.79 2.81 2.80 2.81 2.80 2.85 2.89 2.92 2.91 2.91 2.90 2.87 2.85 2.85 2.85 2.85 2.86 3.42 4.88 4.76 4.72 4.61 4.58 3.05 3.05 3.03 3.03 3.05 3.05 3.10 3.12 3.16 3.16 3.19 3.19 3.20 3.19 3.19 3.19 3.22 3.22 3.30 3.28 3.47 3.45 81.91 81.91 2.91 2.86 2.84 2.81 2.78 2.76 2.73 2.72 2.68 2.67 2.63 2.62 2.60 2.58 2.55 2.54 2.49 2.49 2.53 2.53 2.58 2.59 2.68 2.77 3.24 3.23 3.19 3.18 3.20 3.21 3.29 3.30 3.67 3.67 3.80 3.82 3.93 3.95 4.06 4.07 4.24 4.23 4.19 4.16 4.14 4.16 4.27 4.26 10.38 10.46 8.76 8.71 8.67 4.75 4.64 4.64 4.65 4.64 4.57 4.56 4.74 4.76 6.98 7.03 2.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.88 1.88 1.86 1.86 81.91 81.91 1.94 1.94 1.96 1.95 2.04 1.98 2.01 2.01 81.91 81.91 1.97 1.97 2.02 2.02 81.91 81.91 6.20 6.31 5.76 5.74 81.91 81.91 4.62 4.62 4.73 4.73 6.76 6.75 6.73 6.73 6.72 6.72 6.70 6.71 4.99 4.98 4.88 4.86 4.76 4.74 4.70 4.71 4.77 0 1134864666.810179 b21 36.940904 ODOM 575.099773 5.856837 -2.343375 0.602588 -0.912463 0.000000 1134864666.827614 b21 36.953028 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.30 0.29 0.29 0.28 0.28 0.27 0.29 0.28 0.28 0.32 0.27 0.29 0.29 81.91 0.31 81.91 81.91 0.42 0.43 0.39 0.41 0.39 0.40 0.40 0.40 0.40 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.40 0.41 0.41 0.42 0.42 0.42 0.42 0.43 0.44 0.43 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.51 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.75 81.91 3.76 3.79 3.81 3.82 3.80 3.85 3.86 3.90 3.91 3.96 4.08 4.08 4.05 3.99 3.96 3.91 3.88 3.84 3.81 3.76 3.71 3.69 3.66 1.49 1.51 1.44 1.39 1.38 1.37 1.38 1.36 1.36 1.35 1.37 1.37 1.39 1.39 1.41 1.42 1.44 1.45 1.48 1.48 1.51 1.52 1.54 1.55 1.58 1.59 1.62 1.62 1.64 1.66 1.69 1.70 1.74 1.75 1.79 1.80 1.85 1.86 1.90 1.92 1.96 1.98 2.03 2.05 2.10 2.10 2.08 2.07 2.07 2.05 2.05 2.03 2.03 2.01 2.01 1.99 1.99 1.98 1.99 1.98 1.97 1.96 1.96 1.95 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.90 1.90 1.89 1.89 1.88 1.89 1.88 1.89 1.89 1.89 1.87 1.88 1.88 1.89 1.88 1.89 1.88 1.87 1.86 2.76 2.76 2.80 2.79 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.78 2.79 2.79 2.80 2.79 2.81 2.80 2.81 2.80 2.85 2.89 2.92 2.91 2.91 2.90 2.87 2.85 2.85 2.85 2.85 2.86 3.42 4.88 4.76 4.72 4.61 4.58 3.05 3.05 3.03 3.03 3.05 3.05 3.10 3.12 3.16 3.16 3.19 3.19 3.20 3.19 3.19 3.19 3.22 3.22 3.30 3.28 3.47 3.45 81.91 81.91 2.91 2.86 2.84 2.81 2.78 2.76 2.73 2.72 2.68 2.67 2.63 2.62 2.60 2.58 2.55 2.54 2.49 2.49 2.53 2.53 2.58 2.59 2.68 2.77 3.24 3.23 3.19 3.18 3.20 3.21 3.29 3.30 3.67 3.67 3.80 3.82 3.93 3.95 4.06 4.07 4.24 4.23 4.19 4.16 4.14 4.16 4.27 4.26 10.38 10.46 8.76 8.71 8.67 4.75 4.64 4.64 4.65 4.64 4.57 4.56 4.74 4.76 6.98 7.03 2.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.88 1.88 1.86 1.86 81.91 81.91 1.94 1.94 1.96 1.95 2.04 1.98 2.01 2.01 81.91 81.91 1.97 1.97 2.02 2.02 81.91 81.91 6.20 6.31 5.76 5.74 81.91 81.91 4.62 4.62 4.73 4.73 6.76 6.75 6.73 6.73 6.72 6.72 6.70 6.71 4.99 4.98 4.88 4.86 4.76 4.74 4.70 4.71 4.77 0 575.106029 5.864397 -2.274923 575.106029 5.864397 -2.274923 0.608068 -0.869866 1.103409 0.370000 1000000.000000 1134864666.810179 b21 36.968167 ODOM 575.057369 5.813331 -2.444213 0.617406 -1.110517 0.000000 1134864666.928744 b21 37.067836 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 0.41 0.40 0.39 0.38 0.40 0.39 81.91 0.42 0.42 0.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 0.45 0.39 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.69 5.70 5.71 5.71 5.61 5.70 5.27 5.30 5.28 5.28 5.33 5.33 3.85 3.85 3.69 3.70 3.58 3.58 3.52 3.51 3.55 3.54 3.59 3.58 3.63 3.62 3.66 3.65 3.70 3.69 3.71 3.70 3.77 3.76 3.83 3.81 3.87 3.86 3.99 4.00 3.91 3.91 3.84 3.84 3.75 3.76 1.37 1.37 1.33 1.32 1.28 1.27 1.28 1.27 1.26 1.25 1.27 1.26 1.29 1.29 1.31 1.30 1.33 1.33 1.36 1.35 1.38 1.37 1.40 1.40 1.43 1.42 1.47 1.46 1.51 1.50 1.54 1.53 1.58 1.57 1.61 1.61 1.65 1.64 1.69 1.68 1.74 1.73 1.79 1.78 1.85 1.83 1.90 1.89 1.97 1.96 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.76 1.74 1.75 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.74 1.72 2.64 2.61 2.67 2.66 2.67 2.66 2.66 2.65 2.67 2.65 2.67 2.66 2.68 2.67 2.68 2.67 2.69 2.67 2.70 2.68 2.72 2.68 2.80 2.81 2.78 2.78 2.76 2.77 2.73 2.72 2.73 2.73 3.10 2.80 4.66 4.69 4.52 4.53 2.92 4.39 2.92 2.92 2.92 2.91 2.94 2.93 3.02 2.99 3.05 3.03 3.08 3.06 3.07 3.08 3.09 3.07 3.13 3.11 3.17 3.17 3.35 3.34 81.91 81.91 2.79 4.73 2.74 2.73 2.68 2.68 2.63 2.63 2.59 2.60 2.54 2.55 2.51 2.51 2.47 2.47 2.44 2.43 2.38 2.40 2.44 2.42 2.50 2.48 3.14 2.56 3.11 3.13 3.09 3.07 3.16 3.13 3.46 3.24 3.68 3.64 3.83 3.78 3.96 3.92 4.16 4.10 4.12 4.13 4.06 4.07 4.17 4.13 10.63 10.53 8.59 8.62 8.65 8.62 4.58 4.60 4.59 4.54 4.51 4.54 4.72 4.52 6.91 4.73 6.79 6.78 81.91 2.18 2.07 81.91 2.02 81.91 2.00 2.06 81.91 81.91 1.87 81.91 1.84 1.84 1.85 1.82 2.12 81.91 1.92 1.92 1.93 1.92 1.94 1.93 81.91 1.95 81.91 81.91 1.99 1.97 2.06 2.03 5.62 5.63 81.91 5.59 6.73 0 1134864667.019181 b21 37.152405 ODOM 575.010323 5.773915 -2.565705 0.627284 -1.322718 0.000000 1134864667.034660 b21 37.164468 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 0.41 0.40 0.39 0.38 0.40 0.39 81.91 0.42 0.42 0.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 0.45 0.39 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.40 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.69 5.70 5.71 5.71 5.61 5.70 5.27 5.30 5.28 5.28 5.33 5.33 3.85 3.85 3.69 3.70 3.58 3.58 3.52 3.51 3.55 3.54 3.59 3.58 3.63 3.62 3.66 3.65 3.70 3.69 3.71 3.70 3.77 3.76 3.83 3.81 3.87 3.86 3.99 4.00 3.91 3.91 3.84 3.84 3.75 3.76 1.37 1.37 1.33 1.32 1.28 1.27 1.28 1.27 1.26 1.25 1.27 1.26 1.29 1.29 1.31 1.30 1.33 1.33 1.36 1.35 1.38 1.37 1.40 1.40 1.43 1.42 1.47 1.46 1.51 1.50 1.54 1.53 1.58 1.57 1.61 1.61 1.65 1.64 1.69 1.68 1.74 1.73 1.79 1.78 1.85 1.83 1.90 1.89 1.97 1.96 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.76 1.74 1.75 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.74 1.72 2.64 2.61 2.67 2.66 2.67 2.66 2.66 2.65 2.67 2.65 2.67 2.66 2.68 2.67 2.68 2.67 2.69 2.67 2.70 2.68 2.72 2.68 2.80 2.81 2.78 2.78 2.76 2.77 2.73 2.72 2.73 2.73 3.10 2.80 4.66 4.69 4.52 4.53 2.92 4.39 2.92 2.92 2.92 2.91 2.94 2.93 3.02 2.99 3.05 3.03 3.08 3.06 3.07 3.08 3.09 3.07 3.13 3.11 3.17 3.17 3.35 3.34 81.91 81.91 2.79 4.73 2.74 2.73 2.68 2.68 2.63 2.63 2.59 2.60 2.54 2.55 2.51 2.51 2.47 2.47 2.44 2.43 2.38 2.40 2.44 2.42 2.50 2.48 3.14 2.56 3.11 3.13 3.09 3.07 3.16 3.13 3.46 3.24 3.68 3.64 3.83 3.78 3.96 3.92 4.16 4.10 4.12 4.13 4.06 4.07 4.17 4.13 10.63 10.53 8.59 8.62 8.65 8.62 4.58 4.60 4.59 4.54 4.51 4.54 4.72 4.52 6.91 4.73 6.79 6.78 81.91 2.18 2.07 81.91 2.02 81.91 2.00 2.06 81.91 81.91 1.87 81.91 1.84 1.84 1.85 1.82 2.12 81.91 1.92 1.92 1.93 1.92 1.94 1.93 81.91 1.95 81.91 81.91 1.99 1.97 2.06 2.03 5.62 5.63 81.91 5.59 6.73 0 575.017199 5.779676 -2.461968 575.017199 5.779676 -2.461968 0.625841 -1.291706 1.074671 0.370000 1000000.000000 1134864667.019181 b21 37.180961 ODOM 574.957754 5.739782 -2.705588 0.617406 -1.442965 0.000000 1134864667.135604 b21 37.262540 ODOM 574.901386 5.713520 -2.837011 0.639633 -1.251985 0.000000 1134864667.236480 b21 37.360532 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 81.91 0.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.37 0.36 0.35 0.35 0.39 0.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 1.77 1.76 1.74 1.89 1.87 4.62 4.65 3.89 4.13 3.92 3.97 5.51 3.86 5.51 5.50 5.53 5.52 4.19 5.53 81.91 4.15 81.91 3.83 5.63 3.85 5.65 5.65 5.66 5.66 5.21 5.34 5.16 5.16 5.22 5.22 3.73 3.79 3.58 3.64 3.45 3.51 3.44 3.43 3.48 3.46 3.51 3.49 3.55 3.53 3.59 3.56 3.62 3.60 3.63 3.64 3.66 3.63 3.70 3.67 3.77 3.71 3.92 3.91 3.84 3.86 1.27 1.27 1.20 1.22 1.18 1.17 1.17 1.17 1.15 1.16 1.16 1.16 1.18 1.17 1.19 1.18 1.21 1.20 1.23 1.22 1.26 1.24 1.28 1.26 1.30 1.29 1.33 1.31 1.35 1.33 1.37 1.36 1.40 1.38 1.44 1.42 1.47 1.45 1.51 1.48 1.55 1.52 1.58 1.56 1.61 1.58 1.65 1.62 1.70 1.67 1.75 1.72 1.82 1.78 1.86 1.84 1.83 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.78 1.78 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.68 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.63 1.61 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.61 1.61 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.62 1.62 2.50 1.64 2.55 2.50 2.54 2.53 2.54 2.53 2.54 2.53 2.55 2.53 2.55 2.54 2.56 2.54 2.55 2.55 2.57 2.55 2.58 2.56 2.73 2.56 2.67 2.69 2.66 2.66 2.62 2.65 2.61 2.61 2.61 2.61 4.57 2.61 4.43 4.51 4.30 4.35 2.81 4.23 2.80 2.81 2.80 2.78 2.83 2.81 2.91 2.84 2.93 2.91 2.97 2.93 2.97 2.97 2.98 2.95 3.01 2.98 3.08 3.04 81.91 3.05 3.25 81.91 4.72 4.68 2.67 4.74 2.60 2.64 2.57 2.59 2.54 2.55 2.48 2.51 2.45 2.47 2.41 2.44 2.38 2.40 2.35 2.37 2.31 2.33 2.35 2.31 2.40 2.37 2.97 2.42 3.02 3.04 3.04 3.01 3.12 3.05 3.56 3.13 3.69 3.61 3.87 3.76 4.08 3.92 4.06 4.08 4.03 4.04 4.10 4.00 8.57 4.14 8.54 8.50 8.64 8.57 4.56 4.65 4.49 4.51 4.46 4.50 4.49 4.44 4.64 4.60 6.65 4.62 81.91 6.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864667.239182 b21 37.375881 ODOM 574.842440 5.694989 -2.962634 0.609997 -1.244911 0.000000 1134864667.337884 b21 37.461711 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.40 81.91 0.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.37 0.36 0.35 0.35 0.39 0.44 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.77 1.77 1.76 1.74 1.89 1.87 4.62 4.65 3.89 4.13 3.92 3.97 5.51 3.86 5.51 5.50 5.53 5.52 4.19 5.53 81.91 4.15 81.91 3.83 5.63 3.85 5.65 5.65 5.66 5.66 5.21 5.34 5.16 5.16 5.22 5.22 3.73 3.79 3.58 3.64 3.45 3.51 3.44 3.43 3.48 3.46 3.51 3.49 3.55 3.53 3.59 3.56 3.62 3.60 3.63 3.64 3.66 3.63 3.70 3.67 3.77 3.71 3.92 3.91 3.84 3.86 1.27 1.27 1.20 1.22 1.18 1.17 1.17 1.17 1.15 1.16 1.16 1.16 1.18 1.17 1.19 1.18 1.21 1.20 1.23 1.22 1.26 1.24 1.28 1.26 1.30 1.29 1.33 1.31 1.35 1.33 1.37 1.36 1.40 1.38 1.44 1.42 1.47 1.45 1.51 1.48 1.55 1.52 1.58 1.56 1.61 1.58 1.65 1.62 1.70 1.67 1.75 1.72 1.82 1.78 1.86 1.84 1.83 1.84 1.82 1.82 1.80 1.80 1.78 1.78 1.76 1.76 1.75 1.75 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.67 1.68 1.66 1.67 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.63 1.61 1.62 1.62 1.61 1.62 1.62 1.61 1.61 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.62 1.62 2.50 1.64 2.55 2.50 2.54 2.53 2.54 2.53 2.54 2.53 2.55 2.53 2.55 2.54 2.56 2.54 2.55 2.55 2.57 2.55 2.58 2.56 2.73 2.56 2.67 2.69 2.66 2.66 2.62 2.65 2.61 2.61 2.61 2.61 4.57 2.61 4.43 4.51 4.30 4.35 2.81 4.23 2.80 2.81 2.80 2.78 2.83 2.81 2.91 2.84 2.93 2.91 2.97 2.93 2.97 2.97 2.98 2.95 3.01 2.98 3.08 3.04 81.91 3.05 3.25 81.91 4.72 4.68 2.67 4.74 2.60 2.64 2.57 2.59 2.54 2.55 2.48 2.51 2.45 2.47 2.41 2.44 2.38 2.40 2.35 2.37 2.31 2.33 2.35 2.31 2.40 2.37 2.97 2.42 3.02 3.04 3.04 3.01 3.12 3.05 3.56 3.13 3.69 3.61 3.87 3.76 4.08 3.92 4.06 4.08 4.03 4.04 4.10 4.00 8.57 4.14 8.54 8.50 8.64 8.57 4.56 4.65 4.49 4.51 4.46 4.50 4.49 4.44 4.64 4.60 6.65 4.62 81.91 6.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 574.899816 5.713026 -2.959286 574.899816 5.713026 -2.959286 0.638843 -1.251796 1.107056 0.370000 1000000.000000 1134864667.239182 b21 37.476788 ODOM 574.781764 5.684013 -3.087492 0.622345 -1.287351 0.000000 1134864667.439477 b21 37.564152 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.68 1.71 1.71 1.69 1.81 1.80 5.38 5.37 5.38 5.37 4.56 4.63 3.80 3.95 3.78 3.83 5.42 5.40 5.43 5.42 5.44 5.43 4.15 5.44 3.74 4.07 3.76 3.64 3.82 3.76 5.54 3.87 5.56 5.55 5.33 5.54 5.11 5.18 5.15 5.16 3.65 3.79 3.50 3.55 3.36 3.40 3.34 3.32 3.37 3.34 3.40 3.38 3.43 3.41 3.46 3.44 3.50 3.48 3.53 3.51 3.54 3.52 3.59 3.56 3.62 3.59 1.20 3.64 1.10 1.11 1.07 1.06 1.07 1.04 1.04 1.04 1.02 1.02 1.04 1.03 1.06 1.06 1.08 1.06 1.09 1.08 1.10 1.09 1.12 1.11 1.15 1.13 1.18 1.16 1.18 1.18 1.20 1.19 1.23 1.21 1.25 1.24 1.28 1.26 1.31 1.29 1.32 1.31 1.36 1.35 1.38 1.37 1.41 1.40 1.45 1.43 1.49 1.47 1.53 1.51 1.56 1.55 1.61 1.59 1.66 1.63 1.71 1.68 1.71 1.73 1.70 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.50 1.52 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.57 1.48 2.42 2.33 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.45 2.42 2.45 2.42 2.45 2.45 2.46 2.45 2.49 2.45 2.57 2.70 2.56 2.56 2.55 2.56 2.51 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 4.29 2.54 4.17 4.23 4.05 4.10 2.74 2.73 2.71 2.72 2.73 2.73 2.76 2.75 2.83 2.80 2.87 2.84 2.90 2.88 2.88 2.91 2.92 2.90 2.97 2.93 2.99 3.01 81.91 3.00 4.68 3.28 4.74 4.69 2.60 4.77 2.56 2.58 2.52 2.54 2.48 2.50 2.45 2.46 2.41 2.43 2.37 2.40 2.35 2.37 2.30 2.33 2.28 2.30 2.25 2.27 2.32 2.29 2.39 2.35 2.98 2.52 3.00 2.96 3.07 3.02 3.58 0 1134864667.450249 b21 37.579148 ODOM 574.722244 5.680790 3.064298 0.575422 -1.322718 0.000000 1134864667.540479 b21 37.664399 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.68 1.71 1.71 1.69 1.81 1.80 5.38 5.37 5.38 5.37 4.56 4.63 3.80 3.95 3.78 3.83 5.42 5.40 5.43 5.42 5.44 5.43 4.15 5.44 3.74 4.07 3.76 3.64 3.82 3.76 5.54 3.87 5.56 5.55 5.33 5.54 5.11 5.18 5.15 5.16 3.65 3.79 3.50 3.55 3.36 3.40 3.34 3.32 3.37 3.34 3.40 3.38 3.43 3.41 3.46 3.44 3.50 3.48 3.53 3.51 3.54 3.52 3.59 3.56 3.62 3.59 1.20 3.64 1.10 1.11 1.07 1.06 1.07 1.04 1.04 1.04 1.02 1.02 1.04 1.03 1.06 1.06 1.08 1.06 1.09 1.08 1.10 1.09 1.12 1.11 1.15 1.13 1.18 1.16 1.18 1.18 1.20 1.19 1.23 1.21 1.25 1.24 1.28 1.26 1.31 1.29 1.32 1.31 1.36 1.35 1.38 1.37 1.41 1.40 1.45 1.43 1.49 1.47 1.53 1.51 1.56 1.55 1.61 1.59 1.66 1.63 1.71 1.68 1.71 1.73 1.70 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.61 1.61 1.60 1.59 1.58 1.58 1.58 1.57 1.57 1.57 1.56 1.55 1.56 1.55 1.55 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.52 1.50 1.52 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.57 1.48 2.42 2.33 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.45 2.42 2.45 2.42 2.45 2.45 2.46 2.45 2.49 2.45 2.57 2.70 2.56 2.56 2.55 2.56 2.51 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 4.29 2.54 4.17 4.23 4.05 4.10 2.74 2.73 2.71 2.72 2.73 2.73 2.76 2.75 2.83 2.80 2.87 2.84 2.90 2.88 2.88 2.91 2.92 2.90 2.97 2.93 2.99 3.01 81.91 3.00 4.68 3.28 4.74 4.69 2.60 4.77 2.56 2.58 2.52 2.54 2.48 2.50 2.45 2.46 2.41 2.43 2.37 2.40 2.35 2.37 2.30 2.33 2.28 2.30 2.25 2.27 2.32 2.29 2.39 2.35 2.98 2.52 3.00 2.96 3.07 3.02 3.58 0 574.775416 5.683669 3.078312 574.775416 5.683669 3.078312 0.617341 -1.291123 1.081783 0.370000 1000000.000000 1134864667.450249 b21 37.683118 ODOM 574.664608 5.685254 2.926849 0.585301 -1.414672 0.000000 1134864667.641483 b21 37.764459 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 0.98 1.00 1.00 1.03 1.02 1.05 1.04 1.08 1.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.60 1.61 1.61 1.60 1.72 1.68 5.28 1.72 5.28 5.28 5.29 5.28 5.29 5.28 4.53 5.27 3.71 3.95 3.86 3.78 5.32 3.66 5.33 5.32 5.34 5.33 5.35 5.34 3.87 4.00 81.91 3.55 3.69 3.66 5.45 81.91 5.44 5.41 5.45 5.44 5.02 5.15 4.91 4.91 4.92 4.94 3.44 3.50 3.29 3.35 3.21 3.22 3.24 3.21 3.26 3.24 3.29 3.27 3.32 3.30 3.35 3.32 3.38 3.36 3.41 3.40 3.42 3.40 3.47 3.44 1.03 1.03 0.96 0.98 0.93 0.93 0.93 0.93 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.93 0.90 0.94 0.93 0.95 0.94 0.97 0.95 0.98 0.97 0.99 0.98 1.01 0.99 1.03 1.01 1.06 1.04 1.06 1.06 1.08 1.07 1.11 1.09 1.13 1.11 1.16 1.14 1.18 1.16 1.20 1.18 1.24 1.21 1.26 1.24 1.30 1.27 1.33 1.30 1.37 1.34 1.39 1.38 1.43 1.41 1.48 1.44 1.52 1.49 1.57 1.54 1.62 1.59 1.58 1.62 1.57 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.54 1.52 1.52 1.51 1.52 1.50 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.46 1.46 1.46 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.41 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.42 1.41 1.43 1.41 1.44 1.40 2.30 1.47 2.31 2.30 2.32 2.31 2.32 2.31 2.33 2.32 2.34 2.33 2.35 2.34 2.35 2.35 2.36 2.35 2.42 2.37 2.50 2.67 2.49 2.49 2.49 2.48 2.44 2.48 2.45 2.44 2.45 2.45 4.12 2.47 4.00 4.07 3.90 3.96 2.65 3.85 2.66 2.69 2.69 2.67 2.72 2.70 2.79 2.73 2.82 2.79 2.86 2.82 2.85 2.86 2.89 2.86 2.92 2.90 2.96 2.97 81.91 2.96 4.71 0 1134864667.660190 b21 37.890453 ODOM 574.608069 5.697585 2.801339 0.590240 -1.068077 0.000000 1134864667.742481 b21 37.894316 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.99 0.98 1.00 1.00 1.03 1.02 1.05 1.04 1.08 1.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.60 1.61 1.61 1.60 1.72 1.68 5.28 1.72 5.28 5.28 5.29 5.28 5.29 5.28 4.53 5.27 3.71 3.95 3.86 3.78 5.32 3.66 5.33 5.32 5.34 5.33 5.35 5.34 3.87 4.00 81.91 3.55 3.69 3.66 5.45 81.91 5.44 5.41 5.45 5.44 5.02 5.15 4.91 4.91 4.92 4.94 3.44 3.50 3.29 3.35 3.21 3.22 3.24 3.21 3.26 3.24 3.29 3.27 3.32 3.30 3.35 3.32 3.38 3.36 3.41 3.40 3.42 3.40 3.47 3.44 1.03 1.03 0.96 0.98 0.93 0.93 0.93 0.93 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.93 0.90 0.94 0.93 0.95 0.94 0.97 0.95 0.98 0.97 0.99 0.98 1.01 0.99 1.03 1.01 1.06 1.04 1.06 1.06 1.08 1.07 1.11 1.09 1.13 1.11 1.16 1.14 1.18 1.16 1.20 1.18 1.24 1.21 1.26 1.24 1.30 1.27 1.33 1.30 1.37 1.34 1.39 1.38 1.43 1.41 1.48 1.44 1.52 1.49 1.57 1.54 1.62 1.59 1.58 1.62 1.57 1.56 1.56 1.56 1.55 1.55 1.53 1.54 1.52 1.52 1.51 1.52 1.50 1.50 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.46 1.46 1.46 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.41 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.42 1.42 1.41 1.41 1.42 1.41 1.43 1.41 1.44 1.40 2.30 1.47 2.31 2.30 2.32 2.31 2.32 2.31 2.33 2.32 2.34 2.33 2.35 2.34 2.35 2.35 2.36 2.35 2.42 2.37 2.50 2.67 2.49 2.49 2.49 2.48 2.44 2.48 2.45 2.44 2.45 2.45 4.12 2.47 4.00 4.07 3.90 3.96 2.65 3.85 2.66 2.69 2.69 2.67 2.72 2.70 2.79 2.73 2.82 2.79 2.86 2.82 2.85 2.86 2.89 2.86 2.92 2.90 2.96 2.97 81.91 2.96 4.71 0 574.654135 5.687538 2.824586 574.654135 5.687538 2.824586 0.586216 -1.350475 1.029637 0.370000 1000000.000000 1134864667.660190 b21 37.894830 ODOM 574.551637 5.717563 2.722740 0.605058 -0.558795 0.000000 1134864667.843476 b21 37.968514 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.79 1.77 1.07 1.23 0.91 0.91 0.89 0.89 0.90 0.89 0.92 0.91 0.93 0.92 0.94 0.94 0.96 0.96 0.98 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.76 1.45 81.91 81.91 1.46 1.54 1.54 1.52 1.53 1.49 1.50 1.57 1.53 1.61 1.60 4.17 1.63 5.19 5.19 5.19 5.18 5.19 5.18 5.19 5.18 5.18 5.18 3.88 4.40 3.59 3.59 3.80 3.69 5.21 5.20 5.21 5.21 5.22 5.21 3.82 5.22 3.46 81.91 3.52 81.91 5.28 3.54 5.30 5.31 5.32 5.31 5.32 5.34 4.75 4.95 4.74 4.71 3.45 4.74 3.30 3.37 3.16 3.22 3.09 3.10 3.12 3.10 3.15 3.11 3.16 3.14 3.19 3.17 3.22 3.20 3.25 3.22 3.28 3.26 3.29 3.27 3.32 3.30 0.91 3.33 0.86 0.90 0.82 0.84 0.81 0.81 0.79 0.80 0.77 0.79 0.76 0.78 0.78 0.76 0.79 0.77 0.82 0.81 0.83 0.82 0.84 0.83 0.86 0.84 0.87 0.85 0.88 0.87 0.90 0.88 0.92 0.90 0.93 0.91 0.95 0.93 0.97 0.94 0.98 0.96 1.01 0.98 1.03 1.00 1.05 1.03 1.07 1.05 1.10 1.07 1.12 1.10 1.16 1.13 1.18 1.16 1.22 1.18 1.25 1.22 1.29 1.26 1.33 1.29 1.37 1.34 1.42 1.37 1.47 1.43 1.52 1.48 1.48 1.53 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.40 1.41 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.35 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.35 1.34 1.36 1.35 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.40 1.34 2.27 1.41 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.33 2.31 2.35 2.33 2.48 2.38 2.45 2.47 2.46 0 1134864667.880189 b21 38.012614 ODOM 574.495378 5.742610 2.722740 0.639633 -0.558795 0.000000 1134864667.944297 b21 38.066561 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.79 1.77 1.07 1.23 0.91 0.91 0.89 0.89 0.90 0.89 0.92 0.91 0.93 0.92 0.94 0.94 0.96 0.96 0.98 0.98 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 3.76 1.45 81.91 81.91 1.46 1.54 1.54 1.52 1.53 1.49 1.50 1.57 1.53 1.61 1.60 4.17 1.63 5.19 5.19 5.19 5.18 5.19 5.18 5.19 5.18 5.18 5.18 3.88 4.40 3.59 3.59 3.80 3.69 5.21 5.20 5.21 5.21 5.22 5.21 3.82 5.22 3.46 81.91 3.52 81.91 5.28 3.54 5.30 5.31 5.32 5.31 5.32 5.34 4.75 4.95 4.74 4.71 3.45 4.74 3.30 3.37 3.16 3.22 3.09 3.10 3.12 3.10 3.15 3.11 3.16 3.14 3.19 3.17 3.22 3.20 3.25 3.22 3.28 3.26 3.29 3.27 3.32 3.30 0.91 3.33 0.86 0.90 0.82 0.84 0.81 0.81 0.79 0.80 0.77 0.79 0.76 0.78 0.78 0.76 0.79 0.77 0.82 0.81 0.83 0.82 0.84 0.83 0.86 0.84 0.87 0.85 0.88 0.87 0.90 0.88 0.92 0.90 0.93 0.91 0.95 0.93 0.97 0.94 0.98 0.96 1.01 0.98 1.03 1.00 1.05 1.03 1.07 1.05 1.10 1.07 1.12 1.10 1.16 1.13 1.18 1.16 1.22 1.18 1.25 1.22 1.29 1.26 1.33 1.29 1.37 1.34 1.42 1.37 1.47 1.43 1.52 1.48 1.48 1.53 1.48 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.40 1.41 1.39 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.35 1.36 1.35 1.35 1.35 1.34 1.35 1.34 1.36 1.35 1.35 1.36 1.34 1.35 1.33 1.34 1.40 1.34 2.27 1.41 2.27 2.26 2.28 2.27 2.29 2.28 2.30 2.29 2.31 2.30 2.33 2.31 2.35 2.33 2.48 2.38 2.45 2.47 2.46 0 574.531151 5.726684 2.722740 574.531151 5.726684 2.722740 0.617648 -0.558795 1.057106 0.370000 1000000.000000 1134864667.880189 b21 38.078722 ODOM 574.436339 5.768894 2.687345 0.651981 -0.233421 0.000000 1134864668.045518 b21 38.170474 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.31 0.32 0.33 0.32 0.31 0.31 0.32 0.33 0.32 0.33 0.33 0.32 0.33 0.33 0.33 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.39 0.39 0.40 0.40 0.41 0.41 0.42 0.42 0.44 0.42 0.47 0.42 81.91 0.46 0.47 81.91 81.91 0.47 81.91 0.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.75 0.73 0.73 0.74 0.76 0.78 0.80 0.82 0.92 1.29 1.55 1.14 0.91 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.81 0.80 0.82 0.82 0.83 0.83 0.85 0.85 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 81.91 81.91 1.45 1.40 1.42 1.39 1.38 1.38 1.45 1.45 1.51 1.51 3.97 3.97 4.03 4.05 5.07 5.06 5.07 5.06 5.07 5.06 5.07 5.06 5.06 5.06 3.89 3.78 3.65 3.49 3.63 3.68 5.08 5.08 5.10 5.09 5.10 5.10 5.12 5.13 81.91 3.48 81.91 81.91 3.74 5.16 5.18 5.17 5.19 5.19 5.20 5.21 5.04 4.81 4.58 4.58 4.61 4.61 3.30 3.24 3.16 3.11 3.03 2.99 2.96 2.96 3.00 2.99 3.01 3.01 3.05 3.04 3.07 3.07 3.11 3.10 3.14 3.14 3.17 3.16 3.16 3.16 3.19 3.19 3.23 3.23 3.27 3.29 3.45 3.44 0.77 0.75 0.72 0.72 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.70 0.67 0.71 0.70 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.73 0.76 0.75 0.77 0.75 0.78 0.77 0.79 0.79 0.81 0.80 0.83 0.82 0.86 0.84 0.88 0.87 0.90 0.89 0.93 0.91 0.94 0.93 0.97 0.96 1.00 0.99 1.03 1.02 1.06 1.05 1.09 1.08 1.12 1.12 1.17 1.16 1.21 1.19 1.25 1.24 1.30 1.29 1.35 1.35 1.41 1.39 1.47 1.46 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.32 1.31 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 0 1134864668.090544 b21 38.222051 ODOM 574.436339 5.768894 2.674188 0.651981 -0.021220 0.000000 1134864668.146534 b21 38.269084 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.31 0.32 0.33 0.32 0.31 0.31 0.32 0.33 0.32 0.33 0.33 0.32 0.33 0.33 0.33 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.36 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.39 0.39 0.40 0.40 0.41 0.41 0.42 0.42 0.44 0.42 0.47 0.42 81.91 0.46 0.47 81.91 81.91 0.47 81.91 0.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.78 0.74 0.75 0.73 0.73 0.74 0.76 0.78 0.80 0.82 0.92 1.29 1.55 1.14 0.91 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.81 0.80 0.82 0.82 0.83 0.83 0.85 0.85 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.90 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.36 81.91 81.91 81.91 1.45 1.40 1.42 1.39 1.38 1.38 1.45 1.45 1.51 1.51 3.97 3.97 4.03 4.05 5.07 5.06 5.07 5.06 5.07 5.06 5.07 5.06 5.06 5.06 3.89 3.78 3.65 3.49 3.63 3.68 5.08 5.08 5.10 5.09 5.10 5.10 5.12 5.13 81.91 3.48 81.91 81.91 3.74 5.16 5.18 5.17 5.19 5.19 5.20 5.21 5.04 4.81 4.58 4.58 4.61 4.61 3.30 3.24 3.16 3.11 3.03 2.99 2.96 2.96 3.00 2.99 3.01 3.01 3.05 3.04 3.07 3.07 3.11 3.10 3.14 3.14 3.17 3.16 3.16 3.16 3.19 3.19 3.23 3.23 3.27 3.29 3.45 3.44 0.77 0.75 0.72 0.72 0.69 0.69 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.67 0.70 0.67 0.71 0.70 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.73 0.76 0.75 0.77 0.75 0.78 0.77 0.79 0.79 0.81 0.80 0.83 0.82 0.86 0.84 0.88 0.87 0.90 0.89 0.93 0.91 0.94 0.93 0.97 0.96 1.00 0.99 1.03 1.02 1.06 1.05 1.09 1.08 1.12 1.12 1.17 1.16 1.21 1.19 1.25 1.24 1.30 1.29 1.35 1.35 1.41 1.39 1.47 1.46 1.40 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.35 1.34 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.33 1.32 1.31 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.30 0 574.436339 5.768894 2.680052 574.436339 5.768894 2.680052 0.651981 -0.138836 1.125475 0.370000 1000000.000000 1134864668.090544 b21 38.292999 ODOM 574.377261 5.798711 2.670595 0.681616 -0.106100 0.000000 1134864668.248522 b21 38.371543 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.33 0.33 0.32 0.32 0.33 0.32 0.32 0.32 0.33 0.32 0.33 0.34 0.33 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.37 0.38 0.41 0.40 0.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.72 81.91 0.70 0.70 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.70 0.70 0.71 0.73 0.88 0.90 1.34 1.35 0.84 0.83 0.72 0.72 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.73 0.72 0.73 0.73 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.76 0.77 0.77 0.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.27 1.30 1.28 1.26 1.25 1.28 1.31 1.34 1.36 1.38 1.38 3.85 3.84 3.84 3.84 3.93 4.92 4.92 4.91 4.92 4.91 4.92 4.91 4.92 4.90 4.91 4.20 3.76 3.58 3.55 3.48 3.52 3.33 4.92 4.93 4.93 4.92 4.94 4.94 4.95 4.96 81.91 3.31 81.91 3.57 3.54 3.65 5.01 5.01 5.05 5.05 5.07 5.07 5.06 4.79 4.48 4.43 4.46 4.47 4.50 3.18 3.10 3.04 2.97 2.91 2.86 2.83 2.84 2.85 2.87 2.87 2.90 2.90 2.91 2.92 2.94 2.95 2.98 2.98 3.01 3.02 3.04 3.01 3.02 3.04 3.06 3.07 3.10 3.11 3.14 3.19 3.33 3.29 3.24 3.21 3.19 3.15 3.11 3.08 3.05 3.03 0.66 0.65 0.63 0.63 0.61 0.61 0.60 0.59 0.58 0.59 0.58 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.57 0.57 0.59 0.57 0.61 0.61 0.62 0.61 0.64 0.63 0.65 0.64 0.67 0.65 0.68 0.67 0.69 0.69 0.71 0.71 0.73 0.72 0.74 0.74 0.77 0.77 0.80 0.79 0.82 0.82 0.86 0.85 0.89 0.89 0.91 0.91 0.96 0.95 1.00 1.00 1.04 1.03 1.10 1.10 1.15 1.15 1.20 1.20 1.27 1.27 1.34 1.35 1.41 1.42 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.29 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 0 1134864668.300188 b21 38.431536 ODOM 574.317780 5.829000 2.649714 0.661859 -0.254641 0.000000 1134864668.350641 b21 38.475593 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.33 0.33 0.32 0.32 0.33 0.32 0.32 0.32 0.33 0.32 0.33 0.34 0.33 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.36 0.36 0.36 0.37 0.38 0.41 0.40 0.45 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.72 81.91 0.70 0.70 0.66 0.66 0.65 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.67 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 0.70 0.70 0.71 0.73 0.88 0.90 1.34 1.35 0.84 0.83 0.72 0.72 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.71 0.73 0.72 0.73 0.73 0.75 0.74 0.75 0.74 0.75 0.76 0.77 0.77 0.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.27 1.30 1.28 1.26 1.25 1.28 1.31 1.34 1.36 1.38 1.38 3.85 3.84 3.84 3.84 3.93 4.92 4.92 4.91 4.92 4.91 4.92 4.91 4.92 4.90 4.91 4.20 3.76 3.58 3.55 3.48 3.52 3.33 4.92 4.93 4.93 4.92 4.94 4.94 4.95 4.96 81.91 3.31 81.91 3.57 3.54 3.65 5.01 5.01 5.05 5.05 5.07 5.07 5.06 4.79 4.48 4.43 4.46 4.47 4.50 3.18 3.10 3.04 2.97 2.91 2.86 2.83 2.84 2.85 2.87 2.87 2.90 2.90 2.91 2.92 2.94 2.95 2.98 2.98 3.01 3.02 3.04 3.01 3.02 3.04 3.06 3.07 3.10 3.11 3.14 3.19 3.33 3.29 3.24 3.21 3.19 3.15 3.11 3.08 3.05 3.03 0.66 0.65 0.63 0.63 0.61 0.61 0.60 0.59 0.58 0.59 0.58 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.56 0.55 0.56 0.55 0.57 0.57 0.59 0.57 0.61 0.61 0.62 0.61 0.64 0.63 0.65 0.64 0.67 0.65 0.68 0.67 0.69 0.69 0.71 0.71 0.73 0.72 0.74 0.74 0.77 0.77 0.80 0.79 0.82 0.82 0.86 0.85 0.89 0.89 0.91 0.91 0.96 0.95 1.00 1.00 1.04 1.03 1.10 1.10 1.15 1.15 1.20 1.20 1.27 1.27 1.34 1.35 1.41 1.42 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.29 1.28 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 0 574.347167 5.814035 2.660279 574.347167 5.814035 2.660279 0.671620 -0.181253 1.170924 0.370000 1000000.000000 1134864668.300188 b21 38.490711 ODOM 574.259136 5.860421 2.635511 0.674207 -0.021220 0.000000 1134864668.452641 b21 38.577858 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.32 0.30 0.31 0.30 0.30 0.31 0.30 0.36 0.33 81.91 0.34 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.55 81.91 0.57 81.91 0.58 0.58 0.58 0.57 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.66 0.64 0.66 0.65 0.60 0.61 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.58 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.63 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.85 0.84 1.19 1.19 0.80 0.81 0.64 0.65 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.21 1.16 1.15 1.14 1.12 1.13 1.15 1.17 1.19 1.22 1.22 1.25 1.23 3.69 3.69 3.69 3.68 3.69 3.70 3.86 4.79 4.79 4.78 4.78 4.77 4.78 4.77 4.77 4.76 4.77 4.11 3.54 3.42 3.38 3.36 3.30 3.38 4.79 4.79 4.80 4.79 4.79 4.79 4.80 4.81 81.91 81.91 81.91 81.91 3.47 3.46 4.87 4.87 4.88 4.89 4.90 4.90 4.92 4.92 4.60 4.36 4.30 4.31 4.33 4.34 4.37 3.03 2.95 2.89 2.84 2.79 2.73 2.70 2.71 2.71 2.73 2.73 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.84 2.84 2.87 2.87 2.90 2.90 2.89 2.89 2.92 2.92 2.96 2.96 3.00 3.01 3.11 3.20 3.16 3.13 3.09 3.06 3.03 3.00 2.96 2.94 2.92 2.89 2.86 2.83 2.81 2.78 2.76 2.73 2.71 2.70 2.68 2.66 2.63 2.60 2.60 2.57 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.49 0.46 0.51 0.48 0.53 0.51 0.54 0.54 0.57 0.56 0.59 0.58 0.61 0.59 0.63 0.62 0.67 0.65 0.68 0.67 0.72 0.70 0.76 0.74 0.79 0.78 0.84 0.83 0.88 0.88 0.95 0.94 1.01 1.00 1.11 1.10 1.17 1.18 1.29 1.29 1.40 1.41 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 0 1134864668.519184 b21 38.648754 ODOM 574.200166 5.893104 2.639218 0.676677 0.141467 0.000000 1134864668.554605 b21 38.678174 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.32 0.30 0.31 0.30 0.30 0.31 0.30 0.36 0.33 81.91 0.34 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.55 81.91 0.57 81.91 0.58 0.58 0.58 0.57 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.66 0.64 0.66 0.65 0.60 0.61 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.60 0.58 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.62 0.63 0.63 0.64 0.65 0.65 0.65 0.85 0.84 1.19 1.19 0.80 0.81 0.64 0.65 0.60 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.67 0.68 0.68 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.21 1.16 1.15 1.14 1.12 1.13 1.15 1.17 1.19 1.22 1.22 1.25 1.23 3.69 3.69 3.69 3.68 3.69 3.70 3.86 4.79 4.79 4.78 4.78 4.77 4.78 4.77 4.77 4.76 4.77 4.11 3.54 3.42 3.38 3.36 3.30 3.38 4.79 4.79 4.80 4.79 4.79 4.79 4.80 4.81 81.91 81.91 81.91 81.91 3.47 3.46 4.87 4.87 4.88 4.89 4.90 4.90 4.92 4.92 4.60 4.36 4.30 4.31 4.33 4.34 4.37 3.03 2.95 2.89 2.84 2.79 2.73 2.70 2.71 2.71 2.73 2.73 2.76 2.76 2.78 2.78 2.81 2.81 2.84 2.84 2.87 2.87 2.90 2.90 2.89 2.89 2.92 2.92 2.96 2.96 3.00 3.01 3.11 3.20 3.16 3.13 3.09 3.06 3.03 3.00 2.96 2.94 2.92 2.89 2.86 2.83 2.81 2.78 2.76 2.73 2.71 2.70 2.68 2.66 2.63 2.60 2.60 2.57 0.55 0.54 0.54 0.54 0.53 0.53 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.48 0.47 0.47 0.46 0.47 0.46 0.49 0.46 0.51 0.48 0.53 0.51 0.54 0.54 0.57 0.56 0.59 0.58 0.61 0.59 0.63 0.62 0.67 0.65 0.68 0.67 0.72 0.70 0.76 0.74 0.79 0.78 0.84 0.83 0.88 0.88 0.95 0.94 1.01 1.00 1.11 1.10 1.17 1.18 1.29 1.29 1.40 1.41 1.30 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.28 1.29 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.30 0 574.220651 5.881750 2.636799 574.220651 5.881750 2.636799 0.675819 0.084952 1.159397 0.370000 1000000.000000 1134864668.519184 b21 38.692467 ODOM 574.142859 5.924588 2.665757 0.649511 0.389035 0.000000 1134864668.657041 b21 38.783392 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.56 0.68 0.64 0.63 0.69 0.54 0.56 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.57 0.56 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.75 0.59 1.03 0.77 0.86 1.05 0.56 0.75 0.54 0.55 0.54 0.53 0.54 0.55 0.54 0.55 0.53 0.54 0.55 0.56 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.57 0.57 0.58 0.59 81.91 0.61 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.01 1.03 1.01 1.01 0.98 0.99 1.02 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.10 1.11 3.56 3.56 3.55 3.56 3.55 3.55 3.54 3.55 3.65 3.62 4.64 4.65 4.63 4.64 4.63 4.63 4.62 4.64 4.63 4.63 3.88 3.39 3.24 3.14 3.16 3.15 3.03 4.65 4.65 4.65 4.64 4.65 4.65 4.66 4.66 4.68 81.91 81.91 81.91 81.91 3.33 3.13 4.73 4.75 4.74 4.74 4.76 4.78 4.79 4.77 4.26 4.22 4.15 4.18 4.20 4.22 4.25 2.94 2.85 2.81 2.73 2.70 2.62 2.61 2.56 2.57 2.58 2.59 2.60 2.62 2.63 2.65 2.66 2.68 2.69 2.70 2.71 2.74 2.75 2.77 2.78 2.78 2.77 2.78 2.80 2.82 2.85 2.86 2.88 2.90 3.01 3.08 3.03 3.01 2.96 2.95 2.91 2.90 2.85 2.84 2.80 2.80 2.75 2.74 2.71 2.71 2.67 2.66 2.64 2.62 2.58 2.58 2.55 2.54 2.51 2.51 2.48 2.48 2.45 2.44 2.41 2.40 2.37 2.37 2.35 2.35 2.32 2.31 2.31 2.30 2.27 2.26 81.91 2.22 0.84 0.81 0.80 0.64 0.70 0.46 0.47 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.42 0.41 0.41 0.40 0.42 0.42 0.42 0.42 0.40 0.41 0.40 0.40 0.41 0.41 0.41 0.42 0.40 0.41 0.41 0.40 0.41 0.41 0.46 0.41 0.53 0.49 0.59 0.58 0.67 0.67 0.80 0.80 0.88 0.90 1.00 1.04 1.17 1.25 1.42 1.57 1.30 1.29 1.27 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.29 1.30 0 1134864668.729179 b21 38.859450 ODOM 574.084158 5.954838 2.709866 0.661859 0.495135 0.000000 1134864668.758602 b21 38.884698 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.57 0.57 0.56 0.68 0.64 0.63 0.69 0.54 0.56 0.54 0.54 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.55 0.57 0.56 0.58 0.58 0.59 0.58 0.60 0.59 0.75 0.59 1.03 0.77 0.86 1.05 0.56 0.75 0.54 0.55 0.54 0.53 0.54 0.55 0.54 0.55 0.53 0.54 0.55 0.56 0.55 0.54 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.55 0.56 0.56 0.57 0.56 0.56 0.57 0.57 0.58 0.59 81.91 0.61 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.01 1.03 1.01 1.01 0.98 0.99 1.02 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.10 1.11 3.56 3.56 3.55 3.56 3.55 3.55 3.54 3.55 3.65 3.62 4.64 4.65 4.63 4.64 4.63 4.63 4.62 4.64 4.63 4.63 3.88 3.39 3.24 3.14 3.16 3.15 3.03 4.65 4.65 4.65 4.64 4.65 4.65 4.66 4.66 4.68 81.91 81.91 81.91 81.91 3.33 3.13 4.73 4.75 4.74 4.74 4.76 4.78 4.79 4.77 4.26 4.22 4.15 4.18 4.20 4.22 4.25 2.94 2.85 2.81 2.73 2.70 2.62 2.61 2.56 2.57 2.58 2.59 2.60 2.62 2.63 2.65 2.66 2.68 2.69 2.70 2.71 2.74 2.75 2.77 2.78 2.78 2.77 2.78 2.80 2.82 2.85 2.86 2.88 2.90 3.01 3.08 3.03 3.01 2.96 2.95 2.91 2.90 2.85 2.84 2.80 2.80 2.75 2.74 2.71 2.71 2.67 2.66 2.64 2.62 2.58 2.58 2.55 2.54 2.51 2.51 2.48 2.48 2.45 2.44 2.41 2.40 2.37 2.37 2.35 2.35 2.32 2.31 2.31 2.30 2.27 2.26 81.91 2.22 0.84 0.81 0.80 0.64 0.70 0.46 0.47 0.46 0.45 0.45 0.45 0.45 0.44 0.43 0.43 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.42 0.41 0.41 0.40 0.42 0.42 0.42 0.42 0.40 0.41 0.40 0.40 0.41 0.41 0.41 0.42 0.40 0.41 0.41 0.40 0.41 0.41 0.46 0.41 0.53 0.49 0.59 0.58 0.67 0.67 0.80 0.80 0.88 0.90 1.00 1.04 1.17 1.25 1.42 1.57 1.30 1.29 1.27 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.29 1.30 1.30 1.29 1.30 0 574.101164 5.946074 2.678536 574.101164 5.946074 2.678536 0.658282 0.464397 1.121767 0.370000 1000000.000000 1134864668.729179 b21 38.899007 ODOM 574.025139 5.982029 2.768179 0.661859 0.686116 0.000000 1134864668.860598 b21 38.998632 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.54 0.58 0.54 0.80 0.60 0.58 0.81 0.48 0.58 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.51 0.50 0.50 0.52 0.50 0.56 0.51 81.91 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.89 0.87 0.88 0.85 0.85 0.87 0.87 0.90 0.90 0.91 0.91 0.94 0.94 0.97 0.98 3.55 3.61 3.43 3.44 3.42 3.43 3.41 3.42 3.40 3.41 3.40 3.41 4.49 4.50 4.50 4.51 4.49 4.49 4.49 4.50 4.49 4.49 4.48 4.49 3.74 3.75 3.14 3.14 3.11 3.11 3.09 3.10 4.51 4.51 4.51 4.51 4.52 4.53 4.52 4.53 81.91 81.91 2.86 2.88 3.25 3.22 3.12 3.06 4.59 4.60 4.61 4.62 4.63 4.64 4.52 4.50 4.05 4.05 4.03 4.05 4.07 4.08 4.11 4.12 2.69 2.69 2.60 2.59 2.50 2.50 2.44 2.44 2.44 2.45 2.47 2.48 2.49 2.50 2.52 2.53 2.55 2.55 2.58 2.58 2.60 2.62 2.64 2.65 2.64 2.65 2.67 2.69 2.70 2.71 2.73 2.75 2.78 2.79 2.94 2.94 2.89 2.89 2.83 2.83 2.79 2.79 2.73 2.74 2.70 2.70 2.65 2.65 2.61 2.61 2.57 2.57 2.52 2.54 2.49 2.49 2.47 2.47 2.42 2.42 2.38 2.39 2.35 2.36 2.32 2.32 2.30 2.31 2.28 2.29 2.26 2.26 2.23 2.24 2.21 2.22 2.19 2.19 2.17 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.10 2.09 2.09 2.07 1.69 81.91 0.78 0.76 0.73 0.74 0.74 0.73 0.72 0.71 0.71 0.69 0.70 0.70 0.69 0.69 0.67 0.68 0.66 0.66 0.67 0.65 0.67 0.54 0.57 0.39 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.37 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.41 0.37 0.59 0.55 1.25 0 1134864668.939183 b21 39.068817 ODOM 573.963570 6.006152 2.849353 0.644572 0.954903 0.000000 1134864668.961628 b21 39.084780 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.54 0.58 0.54 0.80 0.60 0.58 0.81 0.48 0.58 0.48 0.48 0.47 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.49 0.49 0.48 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.50 0.49 0.51 0.50 0.50 0.52 0.50 0.56 0.51 81.91 0.58 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.89 0.89 0.87 0.88 0.85 0.85 0.87 0.87 0.90 0.90 0.91 0.91 0.94 0.94 0.97 0.98 3.55 3.61 3.43 3.44 3.42 3.43 3.41 3.42 3.40 3.41 3.40 3.41 4.49 4.50 4.50 4.51 4.49 4.49 4.49 4.50 4.49 4.49 4.48 4.49 3.74 3.75 3.14 3.14 3.11 3.11 3.09 3.10 4.51 4.51 4.51 4.51 4.52 4.53 4.52 4.53 81.91 81.91 2.86 2.88 3.25 3.22 3.12 3.06 4.59 4.60 4.61 4.62 4.63 4.64 4.52 4.50 4.05 4.05 4.03 4.05 4.07 4.08 4.11 4.12 2.69 2.69 2.60 2.59 2.50 2.50 2.44 2.44 2.44 2.45 2.47 2.48 2.49 2.50 2.52 2.53 2.55 2.55 2.58 2.58 2.60 2.62 2.64 2.65 2.64 2.65 2.67 2.69 2.70 2.71 2.73 2.75 2.78 2.79 2.94 2.94 2.89 2.89 2.83 2.83 2.79 2.79 2.73 2.74 2.70 2.70 2.65 2.65 2.61 2.61 2.57 2.57 2.52 2.54 2.49 2.49 2.47 2.47 2.42 2.42 2.38 2.39 2.35 2.36 2.32 2.32 2.30 2.31 2.28 2.29 2.26 2.26 2.23 2.24 2.21 2.22 2.19 2.19 2.17 2.17 2.15 2.15 2.14 2.14 2.12 2.12 2.10 2.09 2.09 2.07 1.69 81.91 0.78 0.76 0.73 0.74 0.74 0.73 0.72 0.71 0.71 0.69 0.70 0.70 0.69 0.69 0.67 0.68 0.66 0.66 0.67 0.65 0.67 0.54 0.57 0.39 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.37 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.37 0.36 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.41 0.37 0.59 0.55 1.25 0 573.977248 6.000792 2.786213 573.977248 6.000792 2.786213 0.648412 0.895189 1.140429 0.370000 1000000.000000 1134864668.939183 b21 39.117938 ODOM 573.900616 6.025091 2.945607 0.676677 0.933683 0.000000 1134864669.062628 b21 39.185054 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 81.91 0.74 0.77 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.78 0.78 0.80 0.79 0.82 0.82 0.84 0.84 3.05 0.85 3.14 3.13 3.62 3.61 3.32 3.37 3.29 3.31 3.28 3.29 3.27 3.28 3.26 3.27 3.29 3.28 4.37 4.37 4.36 4.38 4.36 4.37 4.35 4.37 4.35 4.36 4.35 4.36 3.55 3.79 3.04 3.09 2.83 2.84 2.95 2.94 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.39 4.42 81.91 81.91 81.91 2.79 3.06 3.10 4.46 4.47 4.47 4.47 4.49 4.49 4.51 4.51 3.98 4.25 3.89 3.90 3.92 3.93 3.95 3.95 2.63 3.99 2.54 2.57 2.45 2.48 2.36 2.39 2.28 2.30 2.29 2.29 2.31 2.32 2.34 2.34 2.37 2.37 2.40 2.40 2.44 2.44 2.46 2.46 2.49 2.49 2.52 2.53 2.51 2.52 2.55 2.55 2.59 2.59 2.62 2.63 2.70 2.68 2.80 2.81 2.75 2.77 2.71 2.72 2.65 2.67 2.62 2.63 2.57 2.59 2.53 2.55 2.50 2.51 2.47 2.48 2.42 2.44 2.38 2.41 2.35 2.36 2.32 2.33 2.30 2.31 2.28 2.28 2.25 2.27 2.23 2.24 2.20 2.22 2.18 2.19 2.16 2.17 2.14 2.15 2.13 2.14 2.11 2.11 2.08 2.09 2.07 2.08 2.05 2.06 2.04 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 2.01 1.71 1.72 1.98 1.99 1.97 1.98 1.96 1.97 1.51 1.77 1.91 1.93 81.91 81.91 81.91 0.74 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.66 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.63 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.67 0.68 0.68 0.69 0.71 0.71 0.68 0.66 0.60 0.59 0.43 0.43 0.37 0.38 0.36 0.37 0.36 0.36 0.35 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0 1134864669.160182 b21 39.289251 ODOM 573.768336 6.051353 3.043446 0.679146 1.011490 0.000000 1134864669.174999 b21 39.310145 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.76 81.91 0.74 0.77 0.74 0.74 0.75 0.74 0.74 0.74 0.75 0.75 0.78 0.78 0.80 0.79 0.82 0.82 0.84 0.84 3.05 0.85 3.14 3.13 3.62 3.61 3.32 3.37 3.29 3.31 3.28 3.29 3.27 3.28 3.26 3.27 3.29 3.28 4.37 4.37 4.36 4.38 4.36 4.37 4.35 4.37 4.35 4.36 4.35 4.36 3.55 3.79 3.04 3.09 2.83 2.84 2.95 2.94 4.36 4.37 4.37 4.38 4.38 4.39 4.40 4.40 4.39 4.42 81.91 81.91 81.91 2.79 3.06 3.10 4.46 4.47 4.47 4.47 4.49 4.49 4.51 4.51 3.98 4.25 3.89 3.90 3.92 3.93 3.95 3.95 2.63 3.99 2.54 2.57 2.45 2.48 2.36 2.39 2.28 2.30 2.29 2.29 2.31 2.32 2.34 2.34 2.37 2.37 2.40 2.40 2.44 2.44 2.46 2.46 2.49 2.49 2.52 2.53 2.51 2.52 2.55 2.55 2.59 2.59 2.62 2.63 2.70 2.68 2.80 2.81 2.75 2.77 2.71 2.72 2.65 2.67 2.62 2.63 2.57 2.59 2.53 2.55 2.50 2.51 2.47 2.48 2.42 2.44 2.38 2.41 2.35 2.36 2.32 2.33 2.30 2.31 2.28 2.28 2.25 2.27 2.23 2.24 2.20 2.22 2.18 2.19 2.16 2.17 2.14 2.15 2.13 2.14 2.11 2.11 2.08 2.09 2.07 2.08 2.05 2.06 2.04 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 2.01 1.71 1.72 1.98 1.99 1.97 1.98 1.96 1.97 1.51 1.77 1.91 1.93 81.91 81.91 81.91 0.74 0.68 0.68 0.66 0.66 0.66 0.65 0.65 0.66 0.64 0.65 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.64 0.63 0.62 0.61 0.62 0.61 0.61 0.63 0.65 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.65 0.67 0.68 0.68 0.69 0.71 0.71 0.68 0.66 0.60 0.59 0.43 0.43 0.37 0.38 0.36 0.37 0.36 0.36 0.35 0.36 0.36 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0 573.785778 6.047891 2.958508 573.785778 6.047891 2.958508 0.678821 1.001231 1.163227 0.370000 1000000.000000 1134864669.160182 b21 39.320090 ODOM 573.701800 6.057905 3.138710 0.664329 0.940757 0.000000 1134864669.276476 b21 39.398624 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 81.91 0.66 0.69 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.68 0.67 0.70 0.68 0.71 0.70 0.73 0.72 0.73 0.72 0.74 0.74 2.44 2.41 2.52 2.50 2.70 2.64 2.83 2.79 2.88 2.87 3.02 2.98 3.47 3.07 3.52 3.51 3.19 3.20 3.17 3.19 3.16 3.18 3.15 3.16 3.14 3.16 3.19 3.17 4.25 4.26 4.24 4.25 4.24 4.25 4.23 4.24 4.23 4.24 4.23 4.23 3.58 4.23 2.89 2.95 2.70 2.91 2.82 2.79 4.23 4.24 4.24 4.24 4.25 4.25 4.25 4.26 4.26 4.26 81.91 81.91 2.64 2.59 2.90 81.91 2.93 2.88 4.32 4.31 4.33 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 3.83 3.89 3.75 3.75 3.78 3.77 3.81 3.81 2.51 3.84 2.40 2.44 2.32 2.35 2.24 2.26 2.16 2.18 2.15 2.15 2.17 2.17 2.19 2.20 2.22 2.22 2.24 2.25 2.27 2.27 2.29 2.30 2.33 2.33 2.36 2.36 2.39 2.39 2.37 2.37 2.42 2.42 2.45 2.46 2.49 2.49 2.56 2.54 2.66 2.68 2.61 2.63 2.57 2.59 2.53 2.54 2.50 2.51 2.47 2.48 2.41 2.44 2.38 2.39 2.34 2.35 2.31 2.32 2.28 2.29 2.26 2.26 2.24 2.25 2.21 2.22 2.18 2.19 2.16 2.17 2.14 2.14 2.12 2.13 2.10 2.11 2.07 2.09 2.06 2.07 2.04 2.04 2.03 2.03 2.01 2.02 1.99 2.00 1.98 1.99 1.96 1.97 1.95 1.96 1.94 1.95 1.93 1.94 1.90 1.91 1.91 1.91 1.90 1.91 1.70 1.71 1.89 1.89 1.88 1.89 1.87 1.88 1.87 1.87 1.85 1.86 1.29 1.37 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.81 1.80 1.78 1.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.58 0.57 0.59 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.64 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.64 0.63 0.63 0.61 0.61 0.58 0.56 0.56 0.54 0.53 0.52 0.50 0.50 0.49 0.49 0.47 0.47 0.46 0.44 0.43 0.43 0.40 0.41 0.38 0.38 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 0 1134864669.369177 b21 39.498618 ODOM 573.634548 6.058099 -2.957682 0.679146 1.004417 0.000000 1134864669.386388 b21 39.512532 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.69 81.91 0.66 0.69 0.66 0.66 0.65 0.65 0.65 0.65 0.66 0.66 0.67 0.66 0.68 0.67 0.70 0.68 0.71 0.70 0.73 0.72 0.73 0.72 0.74 0.74 2.44 2.41 2.52 2.50 2.70 2.64 2.83 2.79 2.88 2.87 3.02 2.98 3.47 3.07 3.52 3.51 3.19 3.20 3.17 3.19 3.16 3.18 3.15 3.16 3.14 3.16 3.19 3.17 4.25 4.26 4.24 4.25 4.24 4.25 4.23 4.24 4.23 4.24 4.23 4.23 3.58 4.23 2.89 2.95 2.70 2.91 2.82 2.79 4.23 4.24 4.24 4.24 4.25 4.25 4.25 4.26 4.26 4.26 81.91 81.91 2.64 2.59 2.90 81.91 2.93 2.88 4.32 4.31 4.33 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 3.83 3.89 3.75 3.75 3.78 3.77 3.81 3.81 2.51 3.84 2.40 2.44 2.32 2.35 2.24 2.26 2.16 2.18 2.15 2.15 2.17 2.17 2.19 2.20 2.22 2.22 2.24 2.25 2.27 2.27 2.29 2.30 2.33 2.33 2.36 2.36 2.39 2.39 2.37 2.37 2.42 2.42 2.45 2.46 2.49 2.49 2.56 2.54 2.66 2.68 2.61 2.63 2.57 2.59 2.53 2.54 2.50 2.51 2.47 2.48 2.41 2.44 2.38 2.39 2.34 2.35 2.31 2.32 2.28 2.29 2.26 2.26 2.24 2.25 2.21 2.22 2.18 2.19 2.16 2.17 2.14 2.14 2.12 2.13 2.10 2.11 2.07 2.09 2.06 2.07 2.04 2.04 2.03 2.03 2.01 2.02 1.99 2.00 1.98 1.99 1.96 1.97 1.95 1.96 1.94 1.95 1.93 1.94 1.90 1.91 1.91 1.91 1.90 1.91 1.70 1.71 1.89 1.89 1.88 1.89 1.87 1.88 1.87 1.87 1.85 1.86 1.29 1.37 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.81 1.80 1.78 1.79 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0.58 0.58 0.58 0.57 0.57 0.58 0.58 0.57 0.59 0.61 0.61 0.61 0.61 0.62 0.62 0.64 0.66 0.66 0.67 0.66 0.67 0.64 0.63 0.63 0.61 0.61 0.58 0.56 0.56 0.54 0.53 0.52 0.50 0.50 0.49 0.49 0.47 0.47 0.46 0.44 0.43 0.43 0.40 0.41 0.38 0.38 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 0 573.645079 6.058068 -3.115226 573.645079 6.058068 -3.115226 0.676826 0.994448 1.144198 0.370000 1000000.000000 1134864669.369177 b21 39.528821 ODOM 573.568594 6.045830 -2.863069 0.669268 0.870023 0.000000 1134864669.487624 b21 39.610412 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 0.61 0.62 0.60 0.62 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.62 0.61 0.63 0.62 0.65 0.64 0.65 0.64 0.66 0.66 0.67 0.67 0.81 0.67 1.82 0.83 1.88 1.85 1.94 1.92 2.00 1.97 2.07 2.03 2.15 2.12 2.25 2.20 2.33 2.29 2.42 2.38 2.53 2.49 2.65 2.62 2.78 2.73 2.81 2.80 2.94 2.92 3.37 2.97 3.41 3.40 3.10 3.16 3.08 3.10 3.07 3.08 3.05 3.06 3.05 3.05 3.06 3.05 4.15 3.16 4.14 4.15 4.13 4.14 4.12 4.13 4.12 4.13 4.11 4.12 4.11 4.11 2.87 2.62 2.84 2.79 2.62 2.60 3.30 2.75 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.12 4.13 4.13 4.13 81.91 81.91 81.91 2.46 2.81 2.73 2.89 2.77 4.18 4.19 4.21 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.02 4.22 3.63 3.67 3.61 3.62 3.65 3.65 3.70 3.71 2.30 2.35 2.20 2.23 2.13 2.16 2.05 2.08 2.00 2.02 2.02 2.01 2.04 2.04 2.06 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.13 2.13 2.16 2.16 2.18 2.19 2.21 2.21 2.24 2.24 2.23 2.25 2.26 2.26 2.29 2.29 2.33 2.33 2.37 2.37 2.55 2.48 2.50 2.52 2.46 2.47 2.41 2.44 2.37 2.39 2.33 2.36 2.30 2.31 2.27 2.29 2.23 2.25 2.20 2.22 2.17 2.19 2.13 2.16 2.11 2.15 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.02 2.03 2.01 2.03 1.99 2.01 1.99 1.99 1.97 1.97 1.94 1.96 1.93 1.94 1.92 1.93 1.91 1.91 1.90 1.90 1.88 1.89 1.87 1.88 1.86 1.87 1.84 1.85 1.83 1.84 1.82 1.83 1.81 1.82 1.80 1.81 1.80 1.80 1.79 1.80 1.77 1.79 1.66 1.64 1.77 1.78 1.77 1.77 1.76 1.77 1.76 1.77 1.75 1.75 1.75 1.76 1.48 1.40 1.71 1.74 1.75 1.76 1.75 1.77 1.72 1.72 1.71 1.70 1.73 1.73 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.77 1.75 1.74 1.77 1.78 1.76 1.75 81.91 81.91 1.74 1.75 81.91 0.58 0.53 0.54 0.52 0.53 0.52 0.52 0.53 0.52 0.52 0.53 0.52 0.54 0.54 0.53 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.54 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.53 0.55 0.58 0.59 0.59 0.61 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.50 0.50 0.50 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.45 0.46 0 1134864669.580179 b21 39.711273 ODOM 573.503572 6.027237 -2.786083 0.689025 0.707336 0.000000 1134864669.596267 b21 39.720763 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 0.61 0.62 0.60 0.62 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.60 0.59 0.61 0.60 0.62 0.61 0.63 0.62 0.65 0.64 0.65 0.64 0.66 0.66 0.67 0.67 0.81 0.67 1.82 0.83 1.88 1.85 1.94 1.92 2.00 1.97 2.07 2.03 2.15 2.12 2.25 2.20 2.33 2.29 2.42 2.38 2.53 2.49 2.65 2.62 2.78 2.73 2.81 2.80 2.94 2.92 3.37 2.97 3.41 3.40 3.10 3.16 3.08 3.10 3.07 3.08 3.05 3.06 3.05 3.05 3.06 3.05 4.15 3.16 4.14 4.15 4.13 4.14 4.12 4.13 4.12 4.13 4.11 4.12 4.11 4.11 2.87 2.62 2.84 2.79 2.62 2.60 3.30 2.75 4.11 4.12 4.11 4.12 4.11 4.12 4.12 4.13 4.13 4.13 81.91 81.91 81.91 2.46 2.81 2.73 2.89 2.77 4.18 4.19 4.21 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.02 4.22 3.63 3.67 3.61 3.62 3.65 3.65 3.70 3.71 2.30 2.35 2.20 2.23 2.13 2.16 2.05 2.08 2.00 2.02 2.02 2.01 2.04 2.04 2.06 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.13 2.13 2.16 2.16 2.18 2.19 2.21 2.21 2.24 2.24 2.23 2.25 2.26 2.26 2.29 2.29 2.33 2.33 2.37 2.37 2.55 2.48 2.50 2.52 2.46 2.47 2.41 2.44 2.37 2.39 2.33 2.36 2.30 2.31 2.27 2.29 2.23 2.25 2.20 2.22 2.17 2.19 2.13 2.16 2.11 2.15 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.02 2.03 2.01 2.03 1.99 2.01 1.99 1.99 1.97 1.97 1.94 1.96 1.93 1.94 1.92 1.93 1.91 1.91 1.90 1.90 1.88 1.89 1.87 1.88 1.86 1.87 1.84 1.85 1.83 1.84 1.82 1.83 1.81 1.82 1.80 1.81 1.80 1.80 1.79 1.80 1.77 1.79 1.66 1.64 1.77 1.78 1.77 1.77 1.76 1.77 1.76 1.77 1.75 1.75 1.75 1.76 1.48 1.40 1.71 1.74 1.75 1.76 1.75 1.77 1.72 1.72 1.71 1.70 1.73 1.73 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.77 1.75 1.74 1.77 1.78 1.76 1.75 81.91 81.91 1.74 1.75 81.91 0.58 0.53 0.54 0.52 0.53 0.52 0.52 0.53 0.52 0.52 0.53 0.52 0.54 0.54 0.53 0.55 0.54 0.54 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.54 0.53 0.54 0.55 0.54 0.53 0.53 0.53 0.54 0.53 0.53 0.55 0.58 0.59 0.59 0.61 0.64 0.64 0.63 0.63 0.62 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.57 0.57 0.56 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.50 0.50 0.50 0.48 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.45 0.46 0 573.513201 6.029990 -2.851669 573.513201 6.029990 -2.851669 0.686099 0.731427 1.151773 0.370000 1000000.000000 1134864669.580179 b21 39.735832 ODOM 573.440831 6.003942 -2.724657 0.649511 0.608309 0.000000 1134864669.698473 b21 39.826137 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.85 1.83 1.89 1.87 1.94 1.93 1.99 1.98 2.07 2.05 2.13 2.12 2.21 2.20 2.28 2.27 2.38 2.36 2.47 2.44 2.57 2.55 2.68 2.66 2.74 2.72 2.82 2.78 2.87 2.87 3.33 3.33 3.35 3.35 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.01 2.99 2.99 2.97 2.98 2.98 2.97 4.08 3.35 4.07 4.08 4.06 4.07 4.05 4.06 4.04 4.05 4.03 4.04 4.02 4.03 2.48 2.50 2.67 2.72 2.40 2.45 3.23 3.20 4.01 4.01 4.01 4.01 4.02 4.01 4.02 4.03 4.02 4.04 81.91 81.91 81.91 2.35 2.65 2.63 2.72 2.69 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.09 4.10 4.11 4.11 4.12 3.92 4.03 3.51 3.53 3.49 3.49 3.52 3.52 2.24 3.55 2.13 2.17 2.04 2.07 1.96 1.99 1.89 1.91 1.87 1.87 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 1.99 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.07 2.09 2.09 2.11 2.11 2.10 2.11 2.13 2.14 2.17 2.17 2.20 2.21 2.23 2.24 2.40 2.41 2.34 2.36 2.30 2.31 2.27 2.29 2.23 2.24 2.21 2.22 2.17 2.18 2.13 2.14 2.11 2.12 2.07 2.09 2.04 2.06 2.02 2.03 2.00 2.01 1.98 1.98 1.95 1.96 1.93 1.94 1.91 1.92 1.89 1.90 1.87 1.88 1.85 1.86 1.83 1.85 1.82 1.83 1.80 1.81 1.79 1.80 1.77 1.78 1.77 1.78 1.75 1.77 1.74 1.75 1.72 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.56 1.53 1.67 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.67 1.67 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.51 1.56 1.65 1.67 1.66 1.67 1.64 1.64 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.68 1.68 1.69 1.69 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.73 1.74 1.70 1.68 1.57 81.91 1.46 1.44 1.36 1.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.59 81.91 0.51 0.48 0.47 0.48 0.47 0.46 0.45 0.46 0.45 0.47 0.46 0.47 0.47 0.49 0.49 0.49 0.48 0.50 0.49 0.50 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.53 0.53 0.59 0.60 0.61 0.60 0.58 0.59 0.57 0.57 0.56 0.57 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.51 0.53 0.52 0.51 0.51 0.50 0.49 0 1134864669.800180 b21 39.929254 ODOM 573.380423 5.977187 -2.676728 0.669268 0.332448 0.000000 1134864669.799502 b21 39.932757 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.85 1.83 1.89 1.87 1.94 1.93 1.99 1.98 2.07 2.05 2.13 2.12 2.21 2.20 2.28 2.27 2.38 2.36 2.47 2.44 2.57 2.55 2.68 2.66 2.74 2.72 2.82 2.78 2.87 2.87 3.33 3.33 3.35 3.35 3.04 3.04 3.02 3.03 3.00 3.01 2.99 2.99 2.97 2.98 2.98 2.97 4.08 3.35 4.07 4.08 4.06 4.07 4.05 4.06 4.04 4.05 4.03 4.04 4.02 4.03 2.48 2.50 2.67 2.72 2.40 2.45 3.23 3.20 4.01 4.01 4.01 4.01 4.02 4.01 4.02 4.03 4.02 4.04 81.91 81.91 81.91 2.35 2.65 2.63 2.72 2.69 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.09 4.10 4.11 4.11 4.12 3.92 4.03 3.51 3.53 3.49 3.49 3.52 3.52 2.24 3.55 2.13 2.17 2.04 2.07 1.96 1.99 1.89 1.91 1.87 1.87 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 1.99 2.01 2.02 2.04 2.05 2.07 2.07 2.09 2.09 2.11 2.11 2.10 2.11 2.13 2.14 2.17 2.17 2.20 2.21 2.23 2.24 2.40 2.41 2.34 2.36 2.30 2.31 2.27 2.29 2.23 2.24 2.21 2.22 2.17 2.18 2.13 2.14 2.11 2.12 2.07 2.09 2.04 2.06 2.02 2.03 2.00 2.01 1.98 1.98 1.95 1.96 1.93 1.94 1.91 1.92 1.89 1.90 1.87 1.88 1.85 1.86 1.83 1.85 1.82 1.83 1.80 1.81 1.79 1.80 1.77 1.78 1.77 1.78 1.75 1.77 1.74 1.75 1.72 1.74 1.72 1.73 1.71 1.72 1.70 1.71 1.69 1.70 1.68 1.70 1.68 1.69 1.67 1.68 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.67 1.66 1.66 1.56 1.53 1.67 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.66 1.67 1.67 1.67 1.66 1.67 1.67 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.51 1.56 1.65 1.67 1.66 1.67 1.64 1.64 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.66 1.67 1.67 1.68 1.68 1.68 1.69 1.69 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.73 1.74 1.70 1.68 1.57 81.91 1.46 1.44 1.36 1.35 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.59 81.91 0.51 0.48 0.47 0.48 0.47 0.46 0.45 0.46 0.45 0.47 0.46 0.47 0.47 0.49 0.49 0.49 0.48 0.50 0.49 0.50 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.53 0.53 0.59 0.60 0.61 0.60 0.58 0.59 0.57 0.57 0.56 0.57 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.54 0.53 0.53 0.51 0.53 0.52 0.51 0.51 0.50 0.49 0 573.380018 5.977008 -2.724979 573.380018 5.977008 -2.724979 0.669401 0.330596 1.121767 0.370000 1000000.000000 1134864669.800180 b21 39.954749 ODOM 573.322091 5.947932 -2.667080 0.659390 -0.042440 0.000000 1134864669.900751 b21 40.034261 ODOM 573.263639 5.917908 -2.684198 0.661859 -0.304154 0.000000 1134864670.002506 b21 40.127300 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.46 2.53 2.55 2.64 2.64 2.67 2.68 2.75 2.75 2.83 2.82 3.26 3.27 3.28 3.29 3.27 3.07 2.97 2.98 2.95 2.96 2.94 2.94 2.93 2.93 2.92 2.93 2.95 2.94 4.04 4.04 4.02 4.02 4.01 4.01 4.00 4.00 3.99 3.99 3.98 3.98 2.44 2.44 2.41 2.59 2.44 2.36 3.60 3.71 3.13 3.12 3.90 3.94 3.93 3.94 3.94 3.94 3.93 3.93 81.91 81.91 2.26 2.26 2.53 2.53 2.58 2.58 2.68 2.69 3.96 3.96 3.97 3.97 3.98 3.99 3.99 4.00 4.00 4.01 4.01 4.02 3.50 3.48 3.37 3.37 3.39 3.40 2.11 2.12 2.01 2.00 1.91 1.91 1.83 1.83 1.77 1.76 1.75 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.81 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.94 1.95 1.97 1.97 1.95 1.97 1.97 1.98 2.00 2.02 2.03 2.05 2.06 2.08 2.09 2.11 2.27 2.27 2.22 2.22 2.18 2.18 2.15 2.15 2.11 2.11 2.07 2.08 2.04 2.04 2.01 2.01 1.98 1.98 1.95 1.95 1.92 1.93 1.89 1.89 1.87 1.88 1.87 1.88 1.83 1.84 1.80 1.82 1.79 1.79 1.77 1.78 1.76 1.76 1.74 1.74 1.72 1.72 1.69 1.71 1.68 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.62 1.61 1.62 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.58 1.56 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.55 1.56 1.53 1.55 1.53 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.53 1.54 1.53 1.41 1.41 1.53 1.53 1.54 1.53 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.53 1.52 1.54 1.51 1.53 1.52 1.52 1.53 1.54 1.54 1.54 1.53 1.54 1.53 1.51 1.51 1.56 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.65 1.64 1.62 1.59 1.55 1.51 1.47 1.43 1.40 1.37 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.56 0.51 0.50 0.50 0.49 81.91 0.54 0.47 0.48 0.45 0.45 0.43 0.44 0.42 0.43 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.40 0.41 0.41 0.41 0.41 0.43 0.41 0.42 0.42 0.44 0.42 0.45 0.44 0.46 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.48 0.46 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.49 0.48 0.53 0.51 0.56 0.56 0.55 0.57 0.55 0 1134864670.009181 b21 40.151970 ODOM 573.204257 5.888680 -2.727713 0.674207 -0.509282 0.000000 1134864670.103868 b21 40.232988 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.46 2.53 2.55 2.64 2.64 2.67 2.68 2.75 2.75 2.83 2.82 3.26 3.27 3.28 3.29 3.27 3.07 2.97 2.98 2.95 2.96 2.94 2.94 2.93 2.93 2.92 2.93 2.95 2.94 4.04 4.04 4.02 4.02 4.01 4.01 4.00 4.00 3.99 3.99 3.98 3.98 2.44 2.44 2.41 2.59 2.44 2.36 3.60 3.71 3.13 3.12 3.90 3.94 3.93 3.94 3.94 3.94 3.93 3.93 81.91 81.91 2.26 2.26 2.53 2.53 2.58 2.58 2.68 2.69 3.96 3.96 3.97 3.97 3.98 3.99 3.99 4.00 4.00 4.01 4.01 4.02 3.50 3.48 3.37 3.37 3.39 3.40 2.11 2.12 2.01 2.00 1.91 1.91 1.83 1.83 1.77 1.76 1.75 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.81 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.94 1.95 1.97 1.97 1.95 1.97 1.97 1.98 2.00 2.02 2.03 2.05 2.06 2.08 2.09 2.11 2.27 2.27 2.22 2.22 2.18 2.18 2.15 2.15 2.11 2.11 2.07 2.08 2.04 2.04 2.01 2.01 1.98 1.98 1.95 1.95 1.92 1.93 1.89 1.89 1.87 1.88 1.87 1.88 1.83 1.84 1.80 1.82 1.79 1.79 1.77 1.78 1.76 1.76 1.74 1.74 1.72 1.72 1.69 1.71 1.68 1.68 1.67 1.67 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.64 1.62 1.62 1.61 1.62 1.60 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.58 1.58 1.57 1.58 1.56 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.55 1.56 1.53 1.55 1.53 1.55 1.54 1.55 1.54 1.55 1.53 1.54 1.53 1.41 1.41 1.53 1.53 1.54 1.53 1.54 1.53 1.53 1.53 1.53 1.52 1.53 1.52 1.54 1.51 1.53 1.52 1.52 1.53 1.54 1.54 1.54 1.53 1.54 1.53 1.51 1.51 1.56 1.55 1.56 1.56 1.56 1.56 1.57 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.59 1.59 1.60 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.65 1.64 1.62 1.59 1.55 1.51 1.47 1.43 1.40 1.37 1.33 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.56 0.56 0.51 0.50 0.50 0.49 81.91 0.54 0.47 0.48 0.45 0.45 0.43 0.44 0.42 0.43 0.42 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.41 0.40 0.41 0.41 0.41 0.41 0.43 0.41 0.42 0.42 0.44 0.42 0.45 0.44 0.46 0.45 0.46 0.46 0.46 0.46 0.48 0.46 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47 0.48 0.47 0.47 0.48 0.48 0.49 0.48 0.53 0.51 0.56 0.56 0.55 0.57 0.55 0 573.259728 5.915984 -2.724848 573.259728 5.915984 -2.724848 0.662672 -0.317663 1.140429 0.370000 1000000.000000 1134864670.009181 b21 40.238620 ODOM 573.140611 5.860723 -2.788120 0.684086 -0.721483 0.000000 1134864670.205503 b21 40.331041 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.66 2.67 2.68 2.70 2.77 2.82 2.83 2.83 3.26 3.26 3.27 3.27 3.20 2.96 2.95 2.94 2.93 2.93 2.92 2.91 2.90 2.90 2.89 2.89 2.91 2.98 4.02 4.01 4.00 4.00 3.99 3.98 3.97 3.97 3.95 3.95 3.94 3.93 3.93 3.92 3.91 2.49 2.39 2.70 3.26 3.46 3.12 3.08 3.38 3.76 3.90 3.89 3.89 3.89 3.86 81.91 81.91 2.19 2.20 2.52 2.52 2.51 2.58 2.60 2.61 2.79 3.89 3.89 3.90 3.89 3.89 3.89 3.90 3.90 3.91 3.91 3.91 3.91 3.92 3.89 3.35 3.32 3.27 3.27 2.00 1.95 1.90 1.84 1.80 1.75 1.70 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.78 1.78 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.84 1.85 1.83 1.83 1.84 1.86 1.87 1.89 1.89 1.92 1.92 1.94 1.94 1.97 1.98 2.14 2.13 2.11 2.09 2.07 2.05 2.03 2.01 2.00 1.97 1.96 1.94 1.93 1.91 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.80 1.79 1.77 1.76 1.75 1.74 1.72 1.73 1.72 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.61 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.55 1.53 1.54 1.52 1.52 1.51 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.41 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.38 1.30 1.29 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.40 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.45 1.44 1.42 1.41 1.45 1.46 1.46 1.45 1.46 1.46 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.49 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.52 1.54 1.53 1.54 1.54 1.49 1.48 1.43 1.42 1.38 1.38 1.32 1.32 1.28 1.27 1.22 1.24 1.19 1.19 1.16 1.16 1.13 1.12 81.91 1.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.52 0.54 0.51 0.51 0.49 0.50 0.48 0.49 0.47 0.46 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.45 0.46 0.45 0.43 0.43 0.43 0.41 0.42 0.40 0.41 0.39 0.40 0.38 0.39 0.37 0.38 0.38 0.37 0.38 0 1134864670.220183 b21 40.350864 ODOM 573.081084 5.838760 -2.853393 0.664329 -0.643676 0.000000 1134864670.306763 b21 40.428917 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.66 2.67 2.68 2.70 2.77 2.82 2.83 2.83 3.26 3.26 3.27 3.27 3.20 2.96 2.95 2.94 2.93 2.93 2.92 2.91 2.90 2.90 2.89 2.89 2.91 2.98 4.02 4.01 4.00 4.00 3.99 3.98 3.97 3.97 3.95 3.95 3.94 3.93 3.93 3.92 3.91 2.49 2.39 2.70 3.26 3.46 3.12 3.08 3.38 3.76 3.90 3.89 3.89 3.89 3.86 81.91 81.91 2.19 2.20 2.52 2.52 2.51 2.58 2.60 2.61 2.79 3.89 3.89 3.90 3.89 3.89 3.89 3.90 3.90 3.91 3.91 3.91 3.91 3.92 3.89 3.35 3.32 3.27 3.27 2.00 1.95 1.90 1.84 1.80 1.75 1.70 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.67 1.67 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.78 1.78 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.84 1.85 1.83 1.83 1.84 1.86 1.87 1.89 1.89 1.92 1.92 1.94 1.94 1.97 1.98 2.14 2.13 2.11 2.09 2.07 2.05 2.03 2.01 2.00 1.97 1.96 1.94 1.93 1.91 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.80 1.79 1.77 1.76 1.75 1.74 1.72 1.73 1.72 1.69 1.68 1.67 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.62 1.61 1.60 1.60 1.58 1.58 1.57 1.57 1.56 1.55 1.53 1.54 1.52 1.52 1.51 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.43 1.41 1.42 1.41 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.41 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.38 1.30 1.29 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.40 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.42 1.45 1.44 1.42 1.41 1.45 1.46 1.46 1.45 1.46 1.46 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.49 1.50 1.50 1.52 1.51 1.53 1.52 1.54 1.53 1.54 1.54 1.49 1.48 1.43 1.42 1.38 1.38 1.32 1.32 1.28 1.27 1.22 1.24 1.19 1.19 1.16 1.16 1.13 1.12 81.91 1.06 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.57 0.52 0.54 0.51 0.51 0.49 0.50 0.48 0.49 0.47 0.46 0.45 0.46 0.45 0.45 0.45 0.44 0.45 0.46 0.45 0.43 0.43 0.43 0.41 0.42 0.40 0.41 0.39 0.40 0.38 0.39 0.37 0.38 0.38 0.37 0.38 0 573.131981 5.857539 -2.843930 573.131981 5.857539 -2.843930 0.681222 -0.710203 1.174790 0.370000 1000000.000000 1134864670.220183 b21 40.456372 ODOM 573.012854 5.818533 -2.944186 0.701373 -1.117591 0.000000 1134864670.407765 b21 40.534242 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.42 2.45 2.49 2.50 2.56 2.58 2.64 2.65 2.65 2.66 2.77 2.77 2.82 2.84 2.82 2.88 3.25 3.25 3.25 3.25 3.26 3.03 2.95 2.95 2.93 2.93 2.92 2.91 2.89 2.89 2.87 2.86 2.97 2.99 4.01 4.00 3.98 3.98 3.96 3.95 3.94 3.94 3.92 3.92 2.30 2.28 2.27 2.22 2.22 2.25 2.74 3.05 3.01 3.02 3.33 3.20 3.03 3.19 3.69 3.69 3.81 3.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.06 81.91 81.91 2.11 81.91 2.21 2.19 3.81 3.78 3.81 3.80 3.81 3.80 3.81 3.81 3.82 3.82 3.83 3.83 3.84 3.84 3.85 3.82 3.61 3.56 1.85 1.82 1.73 1.71 1.62 1.59 1.56 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.60 1.59 1.61 1.60 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.64 1.64 1.66 1.65 1.67 1.66 1.69 1.68 1.70 1.70 1.72 1.71 1.74 1.72 1.73 1.71 1.73 1.73 1.76 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.83 1.83 1.85 1.84 2.03 2.02 2.00 1.98 1.95 1.94 1.91 1.90 1.89 1.87 1.84 1.82 1.80 1.79 1.77 1.76 1.74 1.73 1.71 1.70 1.69 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.61 1.59 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.19 1.16 1.26 1.26 1.26 1.25 1.27 1.26 1.27 1.26 1.29 1.27 1.29 1.28 1.29 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.28 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.32 1.31 1.33 1.32 1.34 1.36 1.34 1.33 1.34 1.34 1.36 1.35 1.38 1.36 1.38 1.36 1.40 1.38 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.43 1.42 1.44 1.43 1.45 1.45 1.41 1.43 1.38 1.39 1.33 1.35 1.29 1.30 1.24 1.25 1.21 1.22 1.18 1.19 1.15 1.16 1.12 1.13 1.09 1.10 1.06 1.07 1.04 1.06 0.97 1.02 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.50 81.91 0.49 0.51 0.48 0.49 0.48 0 1134864670.439181 b21 40.569289 ODOM 572.951364 5.806234 -3.052833 0.592710 -0.983197 0.000000 1134864670.508696 b21 40.640164 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.42 2.45 2.49 2.50 2.56 2.58 2.64 2.65 2.65 2.66 2.77 2.77 2.82 2.84 2.82 2.88 3.25 3.25 3.25 3.25 3.26 3.03 2.95 2.95 2.93 2.93 2.92 2.91 2.89 2.89 2.87 2.86 2.97 2.99 4.01 4.00 3.98 3.98 3.96 3.95 3.94 3.94 3.92 3.92 2.30 2.28 2.27 2.22 2.22 2.25 2.74 3.05 3.01 3.02 3.33 3.20 3.03 3.19 3.69 3.69 3.81 3.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.06 81.91 81.91 2.11 81.91 2.21 2.19 3.81 3.78 3.81 3.80 3.81 3.80 3.81 3.81 3.82 3.82 3.83 3.83 3.84 3.84 3.85 3.82 3.61 3.56 1.85 1.82 1.73 1.71 1.62 1.59 1.56 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.60 1.59 1.61 1.60 1.62 1.61 1.63 1.62 1.64 1.64 1.64 1.64 1.66 1.65 1.67 1.66 1.69 1.68 1.70 1.70 1.72 1.71 1.74 1.72 1.73 1.71 1.73 1.73 1.76 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.83 1.83 1.85 1.84 2.03 2.02 2.00 1.98 1.95 1.94 1.91 1.90 1.89 1.87 1.84 1.82 1.80 1.79 1.77 1.76 1.74 1.73 1.71 1.70 1.69 1.67 1.66 1.65 1.64 1.63 1.62 1.61 1.60 1.59 1.61 1.59 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 1.51 1.50 1.49 1.48 1.47 1.47 1.45 1.45 1.44 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.37 1.37 1.36 1.36 1.35 1.34 1.34 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.27 1.28 1.27 1.27 1.25 1.26 1.26 1.27 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.25 1.26 1.25 1.19 1.16 1.26 1.26 1.26 1.25 1.27 1.26 1.27 1.26 1.29 1.27 1.29 1.28 1.29 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.28 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.30 1.32 1.31 1.33 1.32 1.34 1.36 1.34 1.33 1.34 1.34 1.36 1.35 1.38 1.36 1.38 1.36 1.40 1.38 1.40 1.40 1.40 1.40 1.41 1.41 1.43 1.42 1.44 1.43 1.45 1.45 1.41 1.43 1.38 1.39 1.33 1.35 1.29 1.30 1.24 1.25 1.21 1.22 1.18 1.19 1.15 1.16 1.12 1.13 1.09 1.10 1.06 1.07 1.04 1.06 0.97 1.02 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.50 81.91 0.49 0.51 0.48 0.49 0.48 0 572.993715 5.814705 -3.019015 572.993715 5.814705 -3.019015 0.667550 -1.075759 1.202199 0.370000 1000000.000000 1134864670.439181 b21 40.650121 ODOM 572.889305 5.800711 3.112991 0.706312 -1.117591 0.000000 1134864670.610302 b21 40.734396 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.10 2.10 2.12 2.12 2.17 2.16 2.21 2.20 2.25 2.24 2.29 2.28 2.34 2.33 2.39 2.38 2.47 2.46 2.52 2.51 2.58 2.57 2.64 2.64 2.69 2.68 2.75 2.75 2.80 2.83 2.87 2.80 3.24 3.24 3.23 3.23 3.24 3.23 2.94 2.94 2.91 2.91 2.88 2.88 2.86 2.85 2.83 2.83 2.91 2.89 3.14 3.03 3.96 3.96 3.93 3.93 3.91 3.91 3.89 3.88 2.22 2.22 2.16 2.16 2.23 2.19 3.81 3.81 2.94 2.94 3.13 3.09 2.97 2.97 3.74 3.68 3.64 3.65 81.91 81.91 81.91 81.91 1.98 1.99 2.01 2.02 2.28 2.32 2.29 2.39 2.48 2.47 3.71 3.70 3.71 3.70 3.71 3.70 3.71 3.71 3.71 3.71 3.74 3.71 3.74 3.74 3.71 3.71 1.70 1.72 1.56 1.56 1.46 1.46 1.46 1.44 1.47 1.47 1.47 1.46 1.49 1.48 1.50 1.49 1.51 1.50 1.52 1.51 1.52 1.52 1.54 1.53 1.55 1.54 1.56 1.55 1.57 1.56 1.59 1.57 1.60 1.59 1.61 1.60 1.62 1.61 1.61 1.60 1.61 1.60 1.63 1.62 1.65 1.64 1.66 1.65 1.68 1.67 1.71 1.70 1.77 1.72 1.89 1.89 1.85 1.85 1.80 1.80 1.77 1.77 1.74 1.74 1.69 1.69 1.66 1.66 1.64 1.64 1.61 1.61 1.58 1.58 1.56 1.55 1.53 1.53 1.51 1.50 1.48 1.48 1.46 1.46 1.45 1.44 1.43 1.46 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.16 1.17 1.12 1.17 1.17 1.18 1.17 1.19 1.17 1.19 1.18 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.26 1.24 1.26 1.28 1.27 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.32 1.30 1.33 1.32 1.34 1.33 1.36 1.35 1.38 1.36 1.39 1.38 1.40 1.39 1.39 1.40 1.36 1.38 1.32 1.34 1.28 1.30 1.25 1.27 1.22 1.24 1.20 1.21 1.17 1.19 1.15 1.17 1.12 1.13 1.09 1.11 1.09 0 1134864670.650179 b21 40.778932 ODOM 572.819730 5.802702 3.112991 0.624815 -1.117591 0.000000 1134864670.711252 b21 40.842265 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.10 2.10 2.12 2.12 2.17 2.16 2.21 2.20 2.25 2.24 2.29 2.28 2.34 2.33 2.39 2.38 2.47 2.46 2.52 2.51 2.58 2.57 2.64 2.64 2.69 2.68 2.75 2.75 2.80 2.83 2.87 2.80 3.24 3.24 3.23 3.23 3.24 3.23 2.94 2.94 2.91 2.91 2.88 2.88 2.86 2.85 2.83 2.83 2.91 2.89 3.14 3.03 3.96 3.96 3.93 3.93 3.91 3.91 3.89 3.88 2.22 2.22 2.16 2.16 2.23 2.19 3.81 3.81 2.94 2.94 3.13 3.09 2.97 2.97 3.74 3.68 3.64 3.65 81.91 81.91 81.91 81.91 1.98 1.99 2.01 2.02 2.28 2.32 2.29 2.39 2.48 2.47 3.71 3.70 3.71 3.70 3.71 3.70 3.71 3.71 3.71 3.71 3.74 3.71 3.74 3.74 3.71 3.71 1.70 1.72 1.56 1.56 1.46 1.46 1.46 1.44 1.47 1.47 1.47 1.46 1.49 1.48 1.50 1.49 1.51 1.50 1.52 1.51 1.52 1.52 1.54 1.53 1.55 1.54 1.56 1.55 1.57 1.56 1.59 1.57 1.60 1.59 1.61 1.60 1.62 1.61 1.61 1.60 1.61 1.60 1.63 1.62 1.65 1.64 1.66 1.65 1.68 1.67 1.71 1.70 1.77 1.72 1.89 1.89 1.85 1.85 1.80 1.80 1.77 1.77 1.74 1.74 1.69 1.69 1.66 1.66 1.64 1.64 1.61 1.61 1.58 1.58 1.56 1.55 1.53 1.53 1.51 1.50 1.48 1.48 1.46 1.46 1.45 1.44 1.43 1.46 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.34 1.34 1.33 1.32 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.19 1.18 1.18 1.17 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.15 1.16 1.17 1.12 1.17 1.17 1.18 1.17 1.19 1.17 1.19 1.18 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.21 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.26 1.24 1.26 1.28 1.27 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.30 1.29 1.32 1.30 1.33 1.32 1.34 1.33 1.36 1.35 1.38 1.36 1.39 1.38 1.40 1.39 1.39 1.40 1.36 1.38 1.32 1.34 1.28 1.30 1.25 1.27 1.22 1.24 1.20 1.21 1.17 1.19 1.15 1.17 1.12 1.13 1.09 1.11 1.09 0 572.861822 5.801498 3.112991 572.861822 5.801498 3.112991 0.674119 -1.117591 1.210140 0.370000 1000000.000000 1134864670.650179 b21 40.850788 ODOM 572.761668 5.804363 3.015860 0.600119 -0.961977 0.000000 1134864670.812566 b21 40.936136 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.85 1.85 1.87 1.87 1.89 1.89 1.91 1.91 1.94 1.93 1.96 1.96 1.99 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 2.07 2.06 2.10 2.10 2.13 2.13 2.17 2.17 2.21 2.21 2.24 2.25 2.29 2.29 2.33 2.32 2.36 2.36 2.42 2.42 2.48 2.47 2.53 2.52 2.59 2.57 2.64 2.62 2.70 2.70 2.72 2.71 2.82 2.80 3.02 2.86 3.20 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 2.89 2.89 2.85 2.85 2.82 2.82 2.80 2.80 2.77 2.78 2.78 2.78 2.91 2.86 3.76 3.67 3.89 3.89 3.86 3.86 2.17 2.17 2.14 2.26 2.09 2.09 3.77 3.77 3.76 3.75 2.88 2.93 2.90 2.87 2.98 3.08 2.88 2.87 81.91 81.91 1.97 81.91 1.97 81.91 3.64 81.91 2.27 2.25 2.26 2.24 2.33 2.31 2.48 2.35 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.60 3.60 1.57 1.59 1.35 1.37 1.33 1.33 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.37 1.37 1.38 1.37 1.39 1.38 1.40 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.44 1.43 1.45 1.43 1.46 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.47 1.46 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.51 1.54 1.53 1.56 1.54 1.58 1.56 1.67 1.61 1.74 1.75 1.71 1.71 1.67 1.67 1.65 1.65 1.62 1.61 1.59 1.59 1.55 1.55 1.52 1.52 1.49 1.49 1.46 1.46 1.44 1.44 1.41 1.41 1.40 1.40 1.38 1.38 1.36 1.36 1.34 1.34 1.32 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.08 1.09 1.12 1.08 1.11 1.11 1.13 1.11 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.13 1.16 1.14 1.17 1.16 1.18 1.17 1.18 1.17 1.19 1.18 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.24 1.22 1.24 1.24 1.25 1.24 1.26 0 1134864670.870184 b21 41.003918 ODOM 572.761668 5.804363 2.935506 0.600119 -0.735629 0.000000 1134864670.913252 b21 41.036373 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.85 1.85 1.87 1.87 1.89 1.89 1.91 1.91 1.94 1.93 1.96 1.96 1.99 1.99 2.01 2.01 2.03 2.03 2.07 2.06 2.10 2.10 2.13 2.13 2.17 2.17 2.21 2.21 2.24 2.25 2.29 2.29 2.33 2.32 2.36 2.36 2.42 2.42 2.48 2.47 2.53 2.52 2.59 2.57 2.64 2.62 2.70 2.70 2.72 2.71 2.82 2.80 3.02 2.86 3.20 3.20 3.19 3.19 3.20 3.19 2.89 2.89 2.85 2.85 2.82 2.82 2.80 2.80 2.77 2.78 2.78 2.78 2.91 2.86 3.76 3.67 3.89 3.89 3.86 3.86 2.17 2.17 2.14 2.26 2.09 2.09 3.77 3.77 3.76 3.75 2.88 2.93 2.90 2.87 2.98 3.08 2.88 2.87 81.91 81.91 1.97 81.91 1.97 81.91 3.64 81.91 2.27 2.25 2.26 2.24 2.33 2.31 2.48 2.35 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.61 3.60 3.60 3.60 1.57 1.59 1.35 1.37 1.33 1.33 1.35 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.35 1.36 1.35 1.37 1.37 1.38 1.37 1.39 1.38 1.40 1.39 1.41 1.40 1.42 1.41 1.44 1.43 1.45 1.43 1.46 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.47 1.46 1.48 1.47 1.49 1.48 1.50 1.49 1.52 1.51 1.54 1.53 1.56 1.54 1.58 1.56 1.67 1.61 1.74 1.75 1.71 1.71 1.67 1.67 1.65 1.65 1.62 1.61 1.59 1.59 1.55 1.55 1.52 1.52 1.49 1.49 1.46 1.46 1.44 1.44 1.41 1.41 1.40 1.40 1.38 1.38 1.36 1.36 1.34 1.34 1.32 1.32 1.32 1.31 1.30 1.30 1.27 1.26 1.26 1.26 1.25 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.08 1.09 1.12 1.08 1.11 1.11 1.13 1.11 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.13 1.16 1.14 1.17 1.16 1.18 1.17 1.18 1.17 1.19 1.18 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.24 1.22 1.24 1.24 1.25 1.24 1.26 0 572.761668 5.804363 2.981489 572.761668 5.804363 2.981489 0.600119 -0.832449 1.050166 0.370000 1000000.000000 1134864670.870184 b21 41.061204 ODOM 572.699165 5.817429 2.875241 0.629754 -0.488062 0.000000 1134864671.014520 b21 41.137475 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.76 1.77 1.78 1.79 1.80 1.79 1.80 1.81 1.82 1.82 1.83 1.84 1.86 1.86 1.88 1.88 1.89 1.89 1.91 1.91 1.93 1.93 1.95 1.96 1.98 1.99 2.01 2.01 2.02 2.03 2.05 2.06 2.07 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.16 2.17 2.20 2.20 2.23 2.24 2.26 2.27 2.30 2.30 2.33 2.34 2.38 2.39 2.44 2.45 2.48 2.49 2.53 2.54 2.57 2.59 2.64 2.64 2.64 2.65 2.78 2.75 2.75 2.77 3.13 3.13 3.14 3.13 3.13 3.13 2.85 2.82 2.80 2.79 2.77 2.77 2.74 2.74 2.72 2.71 2.69 2.69 2.72 2.74 3.24 3.47 3.61 3.63 3.81 3.81 2.12 2.08 2.07 2.02 2.00 2.01 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 2.79 2.78 2.80 2.84 2.92 2.87 81.91 81.91 81.91 1.90 81.91 1.94 3.55 3.55 2.21 2.20 2.16 2.15 2.20 2.19 2.23 2.22 2.41 2.44 3.50 3.49 3.50 3.49 3.50 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.55 3.53 1.22 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.25 1.23 1.26 1.25 1.27 1.26 1.28 1.27 1.28 1.27 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.32 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.34 1.33 1.34 1.33 1.36 1.35 1.37 1.36 1.40 1.39 1.42 1.41 1.44 1.43 1.49 1.48 1.64 1.64 1.60 1.60 1.57 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.44 1.44 1.41 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.21 1.19 1.20 1.19 1.18 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 0.99 1.02 1.00 1.01 1.01 1.02 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 0 1134864671.080187 b21 41.209344 ODOM 572.640926 5.833319 2.828557 0.602588 -0.466842 0.000000 1134864671.115572 b21 41.239587 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.76 1.77 1.78 1.79 1.80 1.79 1.80 1.81 1.82 1.82 1.83 1.84 1.86 1.86 1.88 1.88 1.89 1.89 1.91 1.91 1.93 1.93 1.95 1.96 1.98 1.99 2.01 2.01 2.02 2.03 2.05 2.06 2.07 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.16 2.17 2.20 2.20 2.23 2.24 2.26 2.27 2.30 2.30 2.33 2.34 2.38 2.39 2.44 2.45 2.48 2.49 2.53 2.54 2.57 2.59 2.64 2.64 2.64 2.65 2.78 2.75 2.75 2.77 3.13 3.13 3.14 3.13 3.13 3.13 2.85 2.82 2.80 2.79 2.77 2.77 2.74 2.74 2.72 2.71 2.69 2.69 2.72 2.74 3.24 3.47 3.61 3.63 3.81 3.81 2.12 2.08 2.07 2.02 2.00 2.01 3.69 3.69 3.68 3.67 3.66 3.65 2.79 2.78 2.80 2.84 2.92 2.87 81.91 81.91 81.91 1.90 81.91 1.94 3.55 3.55 2.21 2.20 2.16 2.15 2.20 2.19 2.23 2.22 2.41 2.44 3.50 3.49 3.50 3.49 3.50 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.49 3.55 3.53 1.22 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.23 1.22 1.23 1.22 1.23 1.22 1.24 1.23 1.25 1.23 1.26 1.25 1.27 1.26 1.28 1.27 1.28 1.27 1.29 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.32 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.34 1.33 1.34 1.33 1.36 1.35 1.37 1.36 1.40 1.39 1.42 1.41 1.44 1.43 1.49 1.48 1.64 1.64 1.60 1.60 1.57 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.44 1.44 1.41 1.41 1.40 1.39 1.38 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.21 1.19 1.20 1.19 1.18 1.16 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 0.99 1.02 1.00 1.01 1.01 1.02 1.01 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 0 572.661319 5.827755 2.858894 572.661319 5.827755 2.858894 0.612101 -0.474272 1.092541 0.370000 1000000.000000 1134864671.080187 b21 41.256935 ODOM 572.584892 5.851456 2.780656 0.575422 -0.424402 0.000000 1134864671.216508 b21 41.339368 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.73 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.82 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.96 1.97 1.97 1.99 2.00 2.00 2.01 2.03 2.04 2.05 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.14 2.14 2.17 2.17 2.20 2.20 2.23 2.24 2.26 2.27 2.30 2.30 2.34 2.35 2.37 2.38 2.44 2.45 2.48 2.48 2.51 2.51 2.57 2.56 2.57 2.60 2.69 2.67 2.64 2.70 3.03 3.05 3.06 3.06 3.05 3.04 2.85 2.77 2.73 2.72 2.70 2.68 2.66 2.65 2.63 2.62 2.61 2.60 2.62 2.62 2.72 2.81 3.42 3.44 3.61 3.68 2.03 2.02 1.96 1.91 1.91 1.91 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 2.85 2.76 2.67 2.66 2.77 2.79 2.87 81.91 81.91 1.77 1.83 81.91 3.46 3.34 3.43 3.42 2.13 2.06 2.04 2.03 2.12 2.11 2.11 2.11 2.33 2.13 3.39 3.38 3.39 3.38 3.38 3.38 3.38 3.37 3.37 3.37 3.37 3.36 3.37 3.36 3.36 3.38 3.42 1.10 1.10 1.10 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.11 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.13 1.11 1.12 1.12 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.13 1.16 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.17 1.16 1.18 1.17 1.19 1.19 1.20 1.18 1.21 1.20 1.22 1.21 1.21 1.20 1.19 1.19 1.21 1.20 1.24 1.22 1.25 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.29 1.28 1.31 1.30 1.33 1.32 1.42 1.43 1.52 1.51 1.48 1.47 1.45 1.44 1.41 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.11 1.09 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.05 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.98 1.00 0 1134864671.290178 b21 41.420084 ODOM 572.532675 5.871166 2.730832 0.580362 -0.657822 0.000000 1134864671.317506 b21 41.440660 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.73 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.79 1.80 1.80 1.81 1.82 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.96 1.97 1.97 1.99 2.00 2.00 2.01 2.03 2.04 2.05 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.14 2.14 2.17 2.17 2.20 2.20 2.23 2.24 2.26 2.27 2.30 2.30 2.34 2.35 2.37 2.38 2.44 2.45 2.48 2.48 2.51 2.51 2.57 2.56 2.57 2.60 2.69 2.67 2.64 2.70 3.03 3.05 3.06 3.06 3.05 3.04 2.85 2.77 2.73 2.72 2.70 2.68 2.66 2.65 2.63 2.62 2.61 2.60 2.62 2.62 2.72 2.81 3.42 3.44 3.61 3.68 2.03 2.02 1.96 1.91 1.91 1.91 3.62 3.61 3.60 3.59 3.58 3.57 2.85 2.76 2.67 2.66 2.77 2.79 2.87 81.91 81.91 1.77 1.83 81.91 3.46 3.34 3.43 3.42 2.13 2.06 2.04 2.03 2.12 2.11 2.11 2.11 2.33 2.13 3.39 3.38 3.39 3.38 3.38 3.38 3.38 3.37 3.37 3.37 3.37 3.36 3.37 3.36 3.36 3.38 3.42 1.10 1.10 1.10 1.08 1.08 1.09 1.08 1.09 1.09 1.11 1.10 1.11 1.11 1.11 1.11 1.12 1.11 1.13 1.11 1.12 1.12 1.13 1.12 1.14 1.13 1.14 1.13 1.16 1.14 1.15 1.15 1.16 1.15 1.17 1.16 1.18 1.17 1.19 1.19 1.20 1.18 1.21 1.20 1.22 1.21 1.21 1.20 1.19 1.19 1.21 1.20 1.24 1.22 1.25 1.24 1.26 1.26 1.28 1.28 1.29 1.28 1.31 1.30 1.33 1.32 1.42 1.43 1.52 1.51 1.48 1.47 1.45 1.44 1.41 1.40 1.38 1.38 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.09 1.11 1.09 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.05 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.96 0.97 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.99 0.98 1.00 0 572.546804 5.865833 2.767175 572.546804 5.865833 2.767175 0.579025 -0.594664 1.016195 0.370000 1000000.000000 1134864671.290178 b21 41.458195 ODOM 572.485689 5.891631 2.642528 0.474168 -1.174178 0.000000 1134864671.418557 b21 41.543240 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.77 1.78 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.93 1.93 1.94 1.94 1.96 1.96 1.98 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.04 2.06 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.14 2.14 2.16 2.16 2.19 2.19 2.22 2.19 2.26 2.26 2.29 2.29 2.33 2.31 2.36 2.35 2.40 2.39 2.44 2.45 2.50 2.49 2.50 2.51 2.56 2.55 2.62 2.61 2.92 2.90 2.97 2.96 2.99 2.99 2.98 2.97 2.69 2.70 2.65 2.65 2.61 2.61 2.58 2.58 2.55 2.55 2.52 2.52 2.54 2.53 2.67 2.64 3.29 3.27 1.93 1.94 1.90 1.89 1.81 1.80 1.85 1.83 3.54 3.54 3.52 3.51 3.49 3.49 2.83 3.46 2.58 2.58 2.57 2.57 81.91 81.91 1.66 1.65 81.91 81.91 3.34 3.31 3.23 3.24 2.11 2.14 1.93 1.93 1.99 1.96 2.00 2.00 2.02 2.01 3.28 3.27 3.27 3.27 3.27 3.27 3.26 3.26 3.26 3.25 3.26 3.25 3.25 3.25 3.24 3.24 3.28 3.28 0.97 0.96 0.97 0.96 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 0.98 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.01 1.03 1.02 1.03 1.03 1.05 1.04 1.06 1.04 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.09 1.07 1.09 1.09 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.07 1.11 1.11 1.12 1.10 1.13 1.11 1.15 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.18 1.20 1.20 1.22 1.21 1.39 1.34 1.37 1.37 1.35 1.36 1.33 1.33 1.30 1.30 1.28 1.28 1.26 1.27 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.03 1.01 1.01 1.01 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0 1134864671.509181 b21 41.661057 ODOM 572.444029 5.914339 2.540898 0.503803 -1.117591 0.000000 1134864671.519868 b21 41.664472 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.77 1.78 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.93 1.93 1.94 1.94 1.96 1.96 1.98 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.04 2.06 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.14 2.14 2.16 2.16 2.19 2.19 2.22 2.19 2.26 2.26 2.29 2.29 2.33 2.31 2.36 2.35 2.40 2.39 2.44 2.45 2.50 2.49 2.50 2.51 2.56 2.55 2.62 2.61 2.92 2.90 2.97 2.96 2.99 2.99 2.98 2.97 2.69 2.70 2.65 2.65 2.61 2.61 2.58 2.58 2.55 2.55 2.52 2.52 2.54 2.53 2.67 2.64 3.29 3.27 1.93 1.94 1.90 1.89 1.81 1.80 1.85 1.83 3.54 3.54 3.52 3.51 3.49 3.49 2.83 3.46 2.58 2.58 2.57 2.57 81.91 81.91 1.66 1.65 81.91 81.91 3.34 3.31 3.23 3.24 2.11 2.14 1.93 1.93 1.99 1.96 2.00 2.00 2.02 2.01 3.28 3.27 3.27 3.27 3.27 3.27 3.26 3.26 3.26 3.25 3.26 3.25 3.25 3.25 3.24 3.24 3.28 3.28 0.97 0.96 0.97 0.96 0.98 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 0.98 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.01 1.03 1.02 1.03 1.03 1.05 1.04 1.06 1.04 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.07 1.09 1.07 1.09 1.09 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.07 1.11 1.11 1.12 1.10 1.13 1.11 1.15 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.18 1.20 1.20 1.22 1.21 1.39 1.34 1.37 1.37 1.35 1.36 1.33 1.33 1.30 1.30 1.28 1.28 1.26 1.27 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.16 1.16 1.15 1.15 1.13 1.13 1.12 1.12 1.10 1.10 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.03 1.01 1.01 1.01 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0 572.448424 5.911943 2.631807 572.448424 5.911943 2.631807 0.500677 -1.123560 0.889669 0.370000 1000000.000000 1134864671.509181 b21 41.683122 ODOM 572.402729 5.942636 2.425036 0.479107 -1.237838 0.000000 1134864671.621701 b21 41.747485 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.91 1.91 1.92 1.92 1.88 1.88 1.80 1.78 1.74 1.74 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.75 1.74 1.76 1.75 1.77 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.79 1.78 1.79 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.83 1.81 1.83 1.82 1.85 1.83 1.85 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.93 1.92 1.94 1.94 1.96 1.95 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.03 2.03 2.06 2.04 2.08 2.07 2.10 2.09 2.13 2.11 2.16 2.14 2.17 2.16 2.22 2.20 2.25 2.23 2.28 2.27 2.31 2.28 2.34 2.33 2.38 2.37 2.42 2.41 2.47 2.45 2.49 2.47 2.57 2.53 2.74 2.52 2.88 2.85 2.92 2.91 2.92 2.92 2.78 2.90 2.59 2.60 2.56 2.57 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.46 2.46 2.44 2.50 2.45 3.06 2.57 1.84 3.16 1.83 1.83 1.72 1.74 1.76 1.74 3.49 1.77 3.46 3.47 3.43 3.44 3.41 3.41 2.79 3.38 2.49 2.56 2.46 2.46 81.91 81.91 1.55 1.55 81.91 81.91 3.12 3.07 3.19 3.23 1.94 1.90 1.84 1.84 1.88 1.83 1.91 1.90 1.92 1.89 3.18 2.10 3.19 3.18 3.18 3.17 3.17 3.17 3.17 3.16 3.17 3.16 3.16 3.15 3.16 3.15 3.15 3.13 0.88 0.89 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.88 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.89 0.92 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.93 0.95 0.93 0.96 0.95 0.97 0.96 0.98 0.96 0.98 0.97 1.00 0.98 0.98 0.99 1.00 0.99 0.98 0.98 1.01 1.00 1.01 1.01 1.03 1.02 1.03 1.03 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.06 1.11 1.08 1.12 1.10 1.17 1.12 1.30 1.24 1.28 1.29 1.26 1.27 1.24 1.25 1.21 1.23 1.20 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.13 1.11 1.11 1.09 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 0.99 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.94 0.96 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0 1134864671.720201 b21 41.875398 ODOM 572.402729 5.942636 2.425036 0.479107 -1.237838 0.000000 1134864671.722517 b21 41.879893 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.91 1.91 1.92 1.92 1.88 1.88 1.80 1.78 1.74 1.74 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.75 1.74 1.76 1.75 1.77 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.79 1.78 1.79 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.83 1.81 1.83 1.82 1.85 1.83 1.85 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.89 1.88 1.90 1.89 1.91 1.90 1.93 1.92 1.94 1.94 1.96 1.95 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.03 2.03 2.06 2.04 2.08 2.07 2.10 2.09 2.13 2.11 2.16 2.14 2.17 2.16 2.22 2.20 2.25 2.23 2.28 2.27 2.31 2.28 2.34 2.33 2.38 2.37 2.42 2.41 2.47 2.45 2.49 2.47 2.57 2.53 2.74 2.52 2.88 2.85 2.92 2.91 2.92 2.92 2.78 2.90 2.59 2.60 2.56 2.57 2.52 2.53 2.49 2.50 2.46 2.46 2.46 2.44 2.50 2.45 3.06 2.57 1.84 3.16 1.83 1.83 1.72 1.74 1.76 1.74 3.49 1.77 3.46 3.47 3.43 3.44 3.41 3.41 2.79 3.38 2.49 2.56 2.46 2.46 81.91 81.91 1.55 1.55 81.91 81.91 3.12 3.07 3.19 3.23 1.94 1.90 1.84 1.84 1.88 1.83 1.91 1.90 1.92 1.89 3.18 2.10 3.19 3.18 3.18 3.17 3.17 3.17 3.17 3.16 3.17 3.16 3.16 3.15 3.16 3.15 3.15 3.13 0.88 0.89 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.88 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.89 0.92 0.90 0.91 0.92 0.93 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.94 0.95 0.93 0.95 0.93 0.96 0.95 0.97 0.96 0.98 0.96 0.98 0.97 1.00 0.98 0.98 0.99 1.00 0.99 0.98 0.98 1.01 1.00 1.01 1.01 1.03 1.02 1.03 1.03 1.06 1.05 1.07 1.06 1.08 1.06 1.11 1.08 1.12 1.10 1.17 1.12 1.30 1.24 1.28 1.29 1.26 1.27 1.24 1.25 1.21 1.23 1.20 1.20 1.18 1.18 1.16 1.17 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.13 1.11 1.11 1.09 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 0.99 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.94 0.96 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0 572.402729 5.942636 2.425036 572.402729 5.942636 2.425036 0.479107 -1.237838 0.895365 0.370000 1000000.000000 1134864671.720201 b21 42.070394 ODOM 572.330421 6.005616 2.168358 0.481577 -1.209544 0.000000 1134864671.823686 b21 42.074024 ODOM 572.303048 6.045837 2.044235 0.486516 -1.329791 0.000000 1134864671.924500 b21 42.074500 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.26 1.25 1.43 1.39 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.95 1.96 1.95 1.95 1.93 1.94 1.93 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.89 1.88 1.82 1.84 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.74 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.73 1.75 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.81 1.83 1.83 1.84 1.83 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.88 1.91 1.90 1.92 1.91 1.94 1.93 1.96 1.94 1.98 1.96 1.99 1.99 2.01 2.00 2.03 2.02 2.06 2.03 2.08 2.07 2.10 2.09 2.13 2.11 2.15 2.14 2.18 2.17 2.21 2.20 2.25 2.24 2.28 2.27 2.32 2.30 2.36 2.33 2.37 2.36 2.41 2.38 2.48 2.45 2.70 2.47 2.79 2.77 2.83 2.81 2.83 2.83 2.80 2.81 2.51 2.53 2.47 2.48 2.44 2.45 2.40 2.41 2.37 2.38 2.35 2.34 2.36 2.35 2.47 2.41 1.86 3.02 1.74 1.73 1.62 1.68 1.64 1.63 1.72 1.67 3.38 3.39 3.36 3.36 3.33 3.34 3.30 3.31 2.50 3.27 2.37 2.38 81.91 2.34 1.47 81.91 81.91 1.44 2.86 2.83 3.02 2.95 3.10 3.13 1.86 1.79 1.74 1.75 1.80 1.75 1.80 1.80 1.81 1.79 1.80 1.91 3.08 3.08 3.07 3.07 3.07 3.07 3.06 3.06 3.06 3.06 3.07 3.06 3.06 3.06 3.06 3.07 3.06 3.04 0.91 3.08 0.78 0.81 0.77 0.81 0.77 0.76 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.81 0.79 0.81 0.79 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.86 0.84 0.87 0.85 0.87 0.86 0.88 0.87 0.89 0.88 0.91 0.89 0.92 0.90 0.93 0.91 0.93 0.92 0.90 0.93 0.92 0.90 0.93 0.91 0.93 0.93 0.95 0.93 0.97 0.95 0.99 0.96 1.00 0.99 1.01 1.00 1.04 1.01 1.06 1.04 1.06 1.06 1.21 1.06 1.22 1.23 1.19 1.21 1.18 1.19 1.16 1.17 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.15 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0 1134864671.929207 b21 42.074985 ODOM 572.282144 6.086640 1.914934 0.424775 -1.230764 0.000000 1134864672.025518 b21 42.147811 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.26 1.25 1.43 1.39 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.98 1.97 1.97 1.96 1.97 1.95 1.96 1.95 1.95 1.93 1.94 1.93 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.89 1.88 1.82 1.84 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.74 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.73 1.75 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.81 1.83 1.83 1.84 1.83 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.88 1.91 1.90 1.92 1.91 1.94 1.93 1.96 1.94 1.98 1.96 1.99 1.99 2.01 2.00 2.03 2.02 2.06 2.03 2.08 2.07 2.10 2.09 2.13 2.11 2.15 2.14 2.18 2.17 2.21 2.20 2.25 2.24 2.28 2.27 2.32 2.30 2.36 2.33 2.37 2.36 2.41 2.38 2.48 2.45 2.70 2.47 2.79 2.77 2.83 2.81 2.83 2.83 2.80 2.81 2.51 2.53 2.47 2.48 2.44 2.45 2.40 2.41 2.37 2.38 2.35 2.34 2.36 2.35 2.47 2.41 1.86 3.02 1.74 1.73 1.62 1.68 1.64 1.63 1.72 1.67 3.38 3.39 3.36 3.36 3.33 3.34 3.30 3.31 2.50 3.27 2.37 2.38 81.91 2.34 1.47 81.91 81.91 1.44 2.86 2.83 3.02 2.95 3.10 3.13 1.86 1.79 1.74 1.75 1.80 1.75 1.80 1.80 1.81 1.79 1.80 1.91 3.08 3.08 3.07 3.07 3.07 3.07 3.06 3.06 3.06 3.06 3.07 3.06 3.06 3.06 3.06 3.07 3.06 3.04 0.91 3.08 0.78 0.81 0.77 0.81 0.77 0.76 0.78 0.77 0.78 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.80 0.78 0.80 0.79 0.79 0.79 0.80 0.79 0.79 0.79 0.81 0.79 0.81 0.79 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.83 0.82 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.86 0.84 0.87 0.85 0.87 0.86 0.88 0.87 0.89 0.88 0.91 0.89 0.92 0.90 0.93 0.91 0.93 0.92 0.90 0.93 0.92 0.90 0.93 0.91 0.93 0.93 0.95 0.93 0.97 0.95 0.99 0.96 1.00 0.99 1.01 1.00 1.04 1.01 1.06 1.04 1.06 1.06 1.21 1.06 1.22 1.23 1.19 1.21 1.18 1.19 1.16 1.17 1.16 1.16 1.14 1.15 1.13 1.15 1.11 1.13 1.10 1.11 1.08 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.97 0.97 0.96 0 572.302074 6.047738 1.920959 572.302074 6.047738 1.920959 0.483639 -1.325177 0.904001 0.370000 1000000.000000 1134864671.929207 b21 42.164206 ODOM 572.267590 6.127250 1.795762 0.456880 -1.096371 0.000000 1134864672.126501 b21 42.254481 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.59 1.61 1.57 1.58 1.51 1.53 1.47 1.49 1.46 1.46 1.43 1.42 1.34 1.35 1.32 1.32 1.29 1.29 1.27 1.27 1.24 1.26 1.26 1.26 2.01 1.43 2.03 2.03 2.01 2.02 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.87 1.87 1.80 1.82 1.71 1.73 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.69 1.68 1.69 1.69 1.69 1.69 1.67 1.66 1.69 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.75 1.74 1.75 1.74 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.78 1.80 1.78 1.81 1.79 1.81 1.81 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.87 1.86 1.88 1.87 1.90 1.89 1.91 1.91 1.94 1.92 1.96 1.94 1.98 1.96 2.00 1.98 2.01 2.00 2.05 2.03 2.07 2.06 2.09 2.08 2.11 2.10 2.15 2.13 2.18 2.16 2.21 2.20 2.24 2.22 2.27 2.26 2.29 2.26 2.40 2.33 2.37 2.38 2.66 2.60 2.71 2.69 2.74 2.73 2.74 2.74 2.52 2.72 2.40 2.40 2.36 2.37 2.32 2.33 2.29 2.30 2.27 2.27 2.25 2.24 2.26 2.24 2.35 2.30 2.95 2.91 3.04 3.00 1.54 3.10 1.55 1.51 1.59 1.55 3.29 3.29 3.27 3.27 3.24 3.24 3.21 3.22 3.19 3.20 2.29 2.37 2.27 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 2.72 1.35 2.83 2.76 3.02 2.89 2.96 3.06 1.78 2.92 1.65 1.65 1.67 1.66 1.70 1.72 1.71 1.69 1.73 1.71 2.99 2.98 2.98 2.98 2.97 2.97 2.97 2.96 2.96 2.96 2.96 2.97 2.96 2.96 2.96 2.96 2.96 2.96 2.28 2.50 2.50 2.25 1.04 2.99 3.03 3.01 0.75 0.85 0.72 0.74 0.68 0.70 0.69 0.68 0.68 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.71 0.69 0.71 0.70 0.71 0.70 0.72 0.71 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.72 0.74 0.72 0.74 0.73 0.74 0.74 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.78 0.77 0.80 0.79 0.80 0.80 0.82 0.80 0.82 0.81 0.83 0.82 0.84 0.84 0.85 0.84 0.86 0.86 0.89 0.86 0.85 0.89 0.86 0.85 0.89 0.85 0.90 0.88 0.90 0.90 0.92 0.91 0.94 0.93 0.96 0.94 0.98 0.96 1.00 0.98 1.02 1.00 1.04 1.02 1.20 1.05 1.17 1.18 1.16 1.16 1.15 0 1134864672.149210 b21 42.278880 ODOM 572.257466 6.171488 1.692434 0.432184 -0.990270 0.000000 1134864672.227765 b21 42.350446 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.59 1.61 1.57 1.58 1.51 1.53 1.47 1.49 1.46 1.46 1.43 1.42 1.34 1.35 1.32 1.32 1.29 1.29 1.27 1.27 1.24 1.26 1.26 1.26 2.01 1.43 2.03 2.03 2.01 2.02 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.97 1.97 1.96 1.96 1.95 1.94 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.92 1.91 1.91 1.90 1.90 1.87 1.87 1.80 1.82 1.71 1.73 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.69 1.68 1.69 1.69 1.69 1.69 1.67 1.66 1.69 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.69 1.70 1.70 1.70 1.70 1.71 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.75 1.74 1.75 1.74 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.78 1.80 1.78 1.81 1.79 1.81 1.81 1.83 1.82 1.84 1.83 1.85 1.84 1.87 1.86 1.88 1.87 1.90 1.89 1.91 1.91 1.94 1.92 1.96 1.94 1.98 1.96 2.00 1.98 2.01 2.00 2.05 2.03 2.07 2.06 2.09 2.08 2.11 2.10 2.15 2.13 2.18 2.16 2.21 2.20 2.24 2.22 2.27 2.26 2.29 2.26 2.40 2.33 2.37 2.38 2.66 2.60 2.71 2.69 2.74 2.73 2.74 2.74 2.52 2.72 2.40 2.40 2.36 2.37 2.32 2.33 2.29 2.30 2.27 2.27 2.25 2.24 2.26 2.24 2.35 2.30 2.95 2.91 3.04 3.00 1.54 3.10 1.55 1.51 1.59 1.55 3.29 3.29 3.27 3.27 3.24 3.24 3.21 3.22 3.19 3.20 2.29 2.37 2.27 2.27 81.91 81.91 81.91 81.91 2.72 1.35 2.83 2.76 3.02 2.89 2.96 3.06 1.78 2.92 1.65 1.65 1.67 1.66 1.70 1.72 1.71 1.69 1.73 1.71 2.99 2.98 2.98 2.98 2.97 2.97 2.97 2.96 2.96 2.96 2.96 2.97 2.96 2.96 2.96 2.96 2.96 2.96 2.28 2.50 2.50 2.25 1.04 2.99 3.03 3.01 0.75 0.85 0.72 0.74 0.68 0.70 0.69 0.68 0.68 0.69 0.70 0.69 0.69 0.69 0.71 0.69 0.71 0.70 0.71 0.70 0.72 0.71 0.72 0.71 0.73 0.72 0.74 0.72 0.74 0.72 0.74 0.73 0.74 0.74 0.76 0.75 0.76 0.75 0.76 0.76 0.77 0.76 0.77 0.76 0.78 0.77 0.80 0.79 0.80 0.80 0.82 0.80 0.82 0.81 0.83 0.82 0.84 0.84 0.85 0.84 0.86 0.86 0.89 0.86 0.85 0.89 0.86 0.85 0.89 0.85 0.90 0.88 0.90 0.90 0.92 0.91 0.94 0.93 0.96 0.94 0.98 0.96 1.00 0.98 1.02 1.00 1.04 1.02 1.20 1.05 1.17 1.18 1.16 1.16 1.15 0 572.265320 6.137171 1.715606 572.265320 6.137171 1.715606 0.451342 -1.072577 0.870116 0.370000 1000000.000000 1134864672.149210 b21 42.370016 ODOM 572.252316 6.213622 1.607497 0.447002 -0.728556 0.000000 1134864672.328552 b21 42.453838 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.26 2.27 2.15 2.16 2.08 2.07 1.93 1.93 1.86 1.87 1.86 1.85 1.84 1.85 1.79 1.77 1.73 1.72 1.66 1.67 1.63 1.62 1.58 1.58 1.54 1.54 1.51 1.50 1.47 1.46 1.43 1.40 1.33 1.33 1.30 1.29 1.27 1.27 1.24 1.24 1.24 1.24 1.35 1.36 2.05 2.05 2.02 2.03 2.02 2.01 1.99 1.99 1.97 1.98 1.96 1.96 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.91 1.92 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.86 1.82 1.81 1.71 1.71 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.63 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.63 1.62 1.63 1.62 1.62 1.62 1.63 1.63 1.63 1.62 1.64 1.63 1.64 1.64 1.64 1.64 1.65 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.67 1.68 1.67 1.69 1.68 1.70 1.69 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.74 1.73 1.75 1.74 1.76 1.76 1.77 1.76 1.80 1.78 1.80 1.80 1.83 1.82 1.84 1.84 1.86 1.85 1.87 1.87 1.89 1.88 1.91 1.90 1.93 1.92 1.96 1.95 1.98 1.97 2.00 1.99 2.03 2.01 2.05 2.05 2.08 2.08 2.11 2.09 2.14 2.13 2.17 2.17 2.19 2.16 2.24 2.21 2.28 2.28 2.48 2.31 2.58 2.57 2.64 2.62 2.65 2.64 2.63 2.63 2.34 2.38 2.29 2.29 2.26 2.26 2.22 2.22 2.20 2.20 2.17 2.17 2.16 2.15 2.17 2.15 2.28 2.24 2.87 2.84 2.96 2.93 1.52 3.02 1.44 1.44 1.48 1.47 3.20 1.51 3.19 3.19 3.17 3.17 3.14 3.14 3.12 3.12 2.29 2.33 2.18 2.18 2.23 2.19 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 1.26 2.85 2.82 2.96 2.95 2.85 2.85 1.61 2.95 1.57 1.57 1.57 1.57 1.63 1.64 1.63 1.62 1.64 1.63 2.91 1.63 2.91 2.90 2.90 2.90 2.90 2.90 2.90 2.89 2.90 2.89 2.90 2.89 2.89 2.89 2.89 2.89 2.40 2.79 2.14 2.14 2.11 2.09 2.15 2.11 2.99 2.97 3.00 0.97 3.02 3.00 3.05 3.02 81.91 81.91 0.70 0.78 0.67 0.71 0.63 0.64 0.63 0.61 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.67 0.66 0.67 0.67 0.69 0.67 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.72 0.70 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.75 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.79 0.82 0 1134864672.359210 b21 42.491869 ODOM 572.250623 6.259714 1.546214 0.454411 -0.551722 0.000000 1134864672.429504 b21 42.555132 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.26 2.27 2.15 2.16 2.08 2.07 1.93 1.93 1.86 1.87 1.86 1.85 1.84 1.85 1.79 1.77 1.73 1.72 1.66 1.67 1.63 1.62 1.58 1.58 1.54 1.54 1.51 1.50 1.47 1.46 1.43 1.40 1.33 1.33 1.30 1.29 1.27 1.27 1.24 1.24 1.24 1.24 1.35 1.36 2.05 2.05 2.02 2.03 2.02 2.01 1.99 1.99 1.97 1.98 1.96 1.96 1.94 1.94 1.93 1.93 1.92 1.91 1.92 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.86 1.82 1.81 1.71 1.71 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.65 1.65 1.65 1.64 1.63 1.64 1.64 1.64 1.64 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.62 1.62 1.62 1.63 1.62 1.63 1.62 1.62 1.62 1.63 1.63 1.63 1.62 1.64 1.63 1.64 1.64 1.64 1.64 1.65 1.64 1.65 1.65 1.66 1.65 1.66 1.65 1.67 1.67 1.68 1.67 1.69 1.68 1.70 1.69 1.69 1.69 1.70 1.70 1.72 1.71 1.72 1.72 1.74 1.73 1.75 1.74 1.76 1.76 1.77 1.76 1.80 1.78 1.80 1.80 1.83 1.82 1.84 1.84 1.86 1.85 1.87 1.87 1.89 1.88 1.91 1.90 1.93 1.92 1.96 1.95 1.98 1.97 2.00 1.99 2.03 2.01 2.05 2.05 2.08 2.08 2.11 2.09 2.14 2.13 2.17 2.17 2.19 2.16 2.24 2.21 2.28 2.28 2.48 2.31 2.58 2.57 2.64 2.62 2.65 2.64 2.63 2.63 2.34 2.38 2.29 2.29 2.26 2.26 2.22 2.22 2.20 2.20 2.17 2.17 2.16 2.15 2.17 2.15 2.28 2.24 2.87 2.84 2.96 2.93 1.52 3.02 1.44 1.44 1.48 1.47 3.20 1.51 3.19 3.19 3.17 3.17 3.14 3.14 3.12 3.12 2.29 2.33 2.18 2.18 2.23 2.19 81.91 81.91 81.91 81.91 1.26 1.26 2.85 2.82 2.96 2.95 2.85 2.85 1.61 2.95 1.57 1.57 1.57 1.57 1.63 1.64 1.63 1.62 1.64 1.63 2.91 1.63 2.91 2.90 2.90 2.90 2.90 2.90 2.90 2.89 2.90 2.89 2.90 2.89 2.89 2.89 2.89 2.89 2.40 2.79 2.14 2.14 2.11 2.09 2.15 2.11 2.99 2.97 3.00 0.97 3.02 3.00 3.05 3.02 81.91 81.91 0.70 0.78 0.67 0.71 0.63 0.64 0.63 0.61 0.63 0.63 0.63 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.65 0.64 0.65 0.65 0.66 0.65 0.67 0.66 0.67 0.67 0.69 0.67 0.69 0.69 0.69 0.69 0.70 0.70 0.72 0.70 0.72 0.72 0.73 0.73 0.74 0.73 0.74 0.74 0.75 0.75 0.77 0.75 0.77 0.77 0.78 0.78 0.80 0.79 0.82 0 572.251802 6.227620 1.564825 572.251802 6.227620 1.564825 0.449252 -0.674853 0.859211 0.370000 1000000.000000 1134864672.359210 b21 42.571465 ODOM 572.251561 6.297843 1.488014 0.308703 -0.544649 0.000000 1134864672.530503 b21 42.655087 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.73 2.73 2.66 2.64 2.58 2.56 2.51 2.49 2.42 2.41 2.37 2.35 2.30 2.29 2.24 2.23 2.10 2.08 1.96 1.93 1.88 1.85 1.85 1.86 1.88 1.85 1.78 1.76 1.71 1.70 1.68 1.66 1.61 1.58 1.55 1.52 1.51 1.48 1.46 1.43 1.42 1.33 1.31 1.29 1.28 1.27 1.25 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.32 1.56 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.95 1.93 1.93 1.93 1.92 1.91 1.91 1.89 1.89 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.76 1.69 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.59 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.57 1.57 1.56 1.56 1.57 1.56 1.57 1.55 1.56 1.56 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.61 1.59 1.61 1.61 1.61 1.61 1.63 1.62 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.64 1.66 1.65 1.67 1.67 1.67 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.77 1.79 1.78 1.80 1.80 1.82 1.81 1.85 1.84 1.86 1.86 1.88 1.87 1.90 1.90 1.93 1.92 1.95 1.95 1.98 1.95 2.01 2.00 2.02 2.02 2.07 2.07 2.07 2.08 2.13 2.13 2.20 2.20 2.18 2.19 2.49 2.48 2.53 2.53 2.55 2.55 2.55 2.54 2.39 2.34 2.21 2.21 2.18 2.17 2.15 2.14 2.12 2.11 2.09 2.09 2.07 2.07 2.08 2.08 2.10 2.10 2.24 2.25 2.82 2.82 2.91 2.91 3.10 3.11 1.35 1.36 1.38 1.37 1.42 1.42 3.10 3.09 3.07 3.07 3.06 3.05 3.04 3.03 2.24 2.23 2.10 2.10 2.12 2.12 2.25 2.25 81.91 81.91 81.91 1.30 1.20 1.21 2.92 2.94 2.79 2.78 2.89 2.89 2.88 2.87 1.52 1.51 1.53 1.52 1.57 1.57 1.56 1.55 1.57 1.57 1.55 1.55 2.85 2.85 2.85 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.85 2.84 2.33 2.35 2.06 2.06 2.03 2.03 2.04 2.04 2.03 2.02 2.02 2.01 2.04 2.06 0.97 81.91 0.91 0.91 81.91 81.91 0.92 0.89 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 81.91 0.63 0.65 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0 1134864672.569216 b21 42.698753 ODOM 572.254669 6.335302 1.446395 0.456880 -0.438548 0.000000 1134864672.631519 b21 42.758403 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.73 2.73 2.66 2.64 2.58 2.56 2.51 2.49 2.42 2.41 2.37 2.35 2.30 2.29 2.24 2.23 2.10 2.08 1.96 1.93 1.88 1.85 1.85 1.86 1.88 1.85 1.78 1.76 1.71 1.70 1.68 1.66 1.61 1.58 1.55 1.52 1.51 1.48 1.46 1.43 1.42 1.33 1.31 1.29 1.28 1.27 1.25 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.32 1.56 2.04 2.03 2.03 2.01 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.95 1.93 1.93 1.93 1.92 1.91 1.91 1.89 1.89 1.88 1.87 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.83 1.83 1.82 1.81 1.81 1.80 1.79 1.76 1.69 1.62 1.62 1.61 1.60 1.60 1.59 1.58 1.59 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.57 1.58 1.57 1.57 1.57 1.57 1.57 1.56 1.57 1.56 1.56 1.57 1.57 1.56 1.56 1.57 1.56 1.57 1.55 1.56 1.56 1.57 1.57 1.57 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.58 1.57 1.59 1.58 1.58 1.58 1.59 1.58 1.59 1.58 1.61 1.59 1.61 1.61 1.61 1.61 1.63 1.62 1.63 1.62 1.64 1.63 1.65 1.64 1.66 1.65 1.67 1.67 1.67 1.68 1.70 1.69 1.71 1.70 1.72 1.72 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.77 1.79 1.78 1.80 1.80 1.82 1.81 1.85 1.84 1.86 1.86 1.88 1.87 1.90 1.90 1.93 1.92 1.95 1.95 1.98 1.95 2.01 2.00 2.02 2.02 2.07 2.07 2.07 2.08 2.13 2.13 2.20 2.20 2.18 2.19 2.49 2.48 2.53 2.53 2.55 2.55 2.55 2.54 2.39 2.34 2.21 2.21 2.18 2.17 2.15 2.14 2.12 2.11 2.09 2.09 2.07 2.07 2.08 2.08 2.10 2.10 2.24 2.25 2.82 2.82 2.91 2.91 3.10 3.11 1.35 1.36 1.38 1.37 1.42 1.42 3.10 3.09 3.07 3.07 3.06 3.05 3.04 3.03 2.24 2.23 2.10 2.10 2.12 2.12 2.25 2.25 81.91 81.91 81.91 1.30 1.20 1.21 2.92 2.94 2.79 2.78 2.89 2.89 2.88 2.87 1.52 1.51 1.53 1.52 1.57 1.57 1.56 1.55 1.57 1.57 1.55 1.55 2.85 2.85 2.85 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.84 2.85 2.84 2.33 2.35 2.06 2.06 2.03 2.03 2.04 2.04 2.03 2.02 2.02 2.01 2.04 2.06 0.97 81.91 0.91 0.91 81.91 81.91 0.92 0.89 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 81.91 0.63 0.65 0.59 0.60 0.59 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.62 0.61 0.62 0.62 0.63 0.63 0.63 0 572.252752 6.312199 1.462345 572.252752 6.312199 1.462345 0.365490 -0.503987 0.727038 0.370000 1000000.000000 1134864672.569216 b21 42.768909 ODOM 572.260354 6.380765 1.419007 0.412427 -0.099027 0.000000 1134864672.732857 b21 42.860654 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.16 5.18 5.23 5.23 5.24 5.25 81.91 81.91 2.23 2.23 2.31 2.32 2.33 2.35 2.34 2.35 2.33 2.35 2.31 2.29 2.25 2.23 2.10 2.06 1.94 1.90 1.84 1.82 1.84 1.87 1.89 1.83 81.91 81.91 1.71 1.66 81.91 81.91 1.57 1.53 1.50 1.51 1.47 1.44 1.42 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.17 1.18 1.19 1.38 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.74 1.71 1.71 1.59 1.59 1.54 1.53 1.52 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.50 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.49 1.48 1.48 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.48 1.50 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.66 1.66 1.68 1.68 1.69 1.70 1.71 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.77 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.84 1.87 1.87 1.90 1.89 1.92 1.92 1.94 1.94 1.98 1.98 1.97 1.98 2.02 2.02 2.08 2.08 2.05 2.07 2.39 2.40 2.45 2.46 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.46 2.15 2.14 2.11 2.11 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.99 1.98 2.00 1.99 2.05 2.06 2.72 2.72 2.81 2.82 2.92 2.96 3.12 3.11 3.09 3.09 1.29 1.29 1.31 1.30 1.31 3.00 3.00 2.99 2.98 2.97 2.96 2.95 2.29 2.18 2.06 2.05 2.05 2.05 2.18 2.19 2.15 2.08 2.04 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 1.14 2.85 2.86 2.81 2.81 2.81 2.81 1.54 1.48 1.47 1.46 1.47 1.48 1.52 1.52 1.52 1.51 1.52 1.52 2.81 2.81 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.82 2.82 2.82 2.83 2.83 2.82 2.81 2.79 2.76 2.34 2.44 2.21 2.46 2.22 2.22 2.15 2.18 2.15 2.18 2.15 2.20 2.17 2.21 2.19 0.94 81.91 0.88 0.88 0.86 0.86 0.81 0.82 0.79 0.79 0.74 0.76 0.73 0.73 0.71 0.70 0.68 0 1134864672.788234 b21 42.917516 ODOM 572.265858 6.416748 1.418186 0.367974 0.007073 0.000000 1134864672.834515 b21 42.959049 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.16 5.18 5.23 5.23 5.24 5.25 81.91 81.91 2.23 2.23 2.31 2.32 2.33 2.35 2.34 2.35 2.33 2.35 2.31 2.29 2.25 2.23 2.10 2.06 1.94 1.90 1.84 1.82 1.84 1.87 1.89 1.83 81.91 81.91 1.71 1.66 81.91 81.91 1.57 1.53 1.50 1.51 1.47 1.44 1.42 1.29 1.27 1.25 1.23 1.21 1.20 1.18 1.17 1.17 1.18 1.19 1.38 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.98 1.98 1.96 1.95 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.83 1.83 1.82 1.82 1.81 1.80 1.79 1.79 1.78 1.77 1.77 1.76 1.76 1.75 1.74 1.74 1.71 1.71 1.59 1.59 1.54 1.53 1.52 1.53 1.53 1.53 1.52 1.52 1.50 1.51 1.51 1.51 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.49 1.48 1.48 1.48 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.48 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.47 1.47 1.48 1.47 1.48 1.47 1.48 1.48 1.48 1.48 1.49 1.49 1.49 1.48 1.50 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.51 1.51 1.52 1.52 1.53 1.53 1.53 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.55 1.56 1.56 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.66 1.66 1.68 1.68 1.69 1.70 1.71 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.77 1.80 1.80 1.82 1.82 1.84 1.84 1.87 1.87 1.90 1.89 1.92 1.92 1.94 1.94 1.98 1.98 1.97 1.98 2.02 2.02 2.08 2.08 2.05 2.07 2.39 2.40 2.45 2.46 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.46 2.15 2.14 2.11 2.11 2.09 2.08 2.06 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.99 1.98 2.00 1.99 2.05 2.06 2.72 2.72 2.81 2.82 2.92 2.96 3.12 3.11 3.09 3.09 1.29 1.29 1.31 1.30 1.31 3.00 3.00 2.99 2.98 2.97 2.96 2.95 2.29 2.18 2.06 2.05 2.05 2.05 2.18 2.19 2.15 2.08 2.04 2.03 81.91 81.91 81.91 81.91 1.14 1.14 2.85 2.86 2.81 2.81 2.81 2.81 1.54 1.48 1.47 1.46 1.47 1.48 1.52 1.52 1.52 1.51 1.52 1.52 2.81 2.81 2.80 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.81 2.82 2.82 2.82 2.82 2.83 2.83 2.82 2.81 2.79 2.76 2.34 2.44 2.21 2.46 2.22 2.22 2.15 2.18 2.15 2.18 2.15 2.20 2.17 2.21 2.19 0.94 81.91 0.88 0.88 0.86 0.86 0.81 0.82 0.79 0.79 0.74 0.76 0.73 0.73 0.71 0.70 0.68 0 572.263352 6.400366 1.418633 572.263352 6.400366 1.418633 0.388212 -0.041230 0.822582 0.370000 1000000.000000 1134864672.788234 b21 42.973217 ODOM 572.272627 6.460753 1.417196 0.476637 0.000000 0.000000 1134864672.935483 b21 43.058947 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.13 81.91 5.22 5.22 5.24 2.20 2.18 2.25 2.27 2.29 2.30 2.32 2.32 2.32 2.32 2.34 2.31 2.26 2.24 2.14 2.09 1.93 1.89 1.81 1.80 1.82 1.86 81.91 81.91 81.91 81.91 9.79 9.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.28 1.26 1.22 1.21 1.17 1.17 1.14 1.14 1.13 1.14 1.14 1.22 2.04 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.98 1.97 1.95 1.94 1.92 1.92 1.90 1.90 1.88 1.88 1.85 1.85 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.59 1.54 1.47 1.47 1.41 1.46 1.44 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.40 1.38 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.41 1.43 1.42 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.44 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.53 1.53 1.54 1.55 1.54 1.56 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.60 1.60 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.73 1.73 1.75 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.83 1.82 1.84 1.85 1.88 1.89 1.89 1.89 1.92 1.93 1.95 2.00 1.98 1.97 2.05 2.31 2.34 2.35 2.39 2.38 2.40 2.38 2.39 2.37 2.15 2.07 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.99 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.91 1.91 1.91 1.92 1.95 2.00 2.06 2.71 2.75 2.81 2.92 3.07 3.05 3.04 3.02 3.01 3.00 2.99 2.97 2.96 1.21 1.24 1.25 1.24 2.92 2.92 2.91 2.90 2.89 2.88 2.09 2.00 1.99 1.98 2.00 2.11 2.16 2.23 2.05 1.99 1.99 2.70 2.78 2.80 2.79 1.20 1.15 81.91 2.86 1.10 1.07 2.81 2.81 2.77 2.76 1.42 1.44 1.42 1.43 1.44 1.43 1.49 1.49 1.48 1.48 1.49 1.49 2.76 2.77 2.77 2.78 2.77 2.77 2.79 2.78 2.78 2.80 2.80 2.79 2.80 2.80 2.81 2.79 2.77 2.77 2.75 2.34 2.45 2.38 2.21 2.21 2.19 2.19 2.17 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.23 2.23 2.24 2.25 2.28 2.28 2.30 2.23 0.91 0.91 0.89 0 1134864672.998208 b21 43.126895 ODOM 572.278950 6.501598 1.415696 0.392670 -0.035367 0.000000 1134864673.036486 b21 43.158892 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.13 81.91 5.22 5.22 5.24 2.20 2.18 2.25 2.27 2.29 2.30 2.32 2.32 2.32 2.32 2.34 2.31 2.26 2.24 2.14 2.09 1.93 1.89 1.81 1.80 1.82 1.86 81.91 81.91 81.91 81.91 9.79 9.80 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.28 1.26 1.22 1.21 1.17 1.17 1.14 1.14 1.13 1.14 1.14 1.22 2.04 2.05 2.03 2.02 2.01 2.00 1.98 1.97 1.95 1.94 1.92 1.92 1.90 1.90 1.88 1.88 1.85 1.85 1.83 1.83 1.81 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.74 1.74 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.59 1.54 1.47 1.47 1.41 1.46 1.44 1.45 1.44 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.39 1.38 1.38 1.38 1.39 1.38 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 1.40 1.38 1.40 1.39 1.40 1.39 1.40 1.40 1.41 1.40 1.41 1.41 1.41 1.41 1.42 1.41 1.43 1.42 1.44 1.44 1.45 1.44 1.45 1.44 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.49 1.50 1.50 1.51 1.51 1.52 1.53 1.53 1.54 1.55 1.54 1.56 1.56 1.57 1.57 1.59 1.59 1.60 1.60 1.62 1.62 1.63 1.63 1.64 1.64 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.70 1.73 1.73 1.75 1.76 1.79 1.78 1.81 1.80 1.83 1.82 1.84 1.85 1.88 1.89 1.89 1.89 1.92 1.93 1.95 2.00 1.98 1.97 2.05 2.31 2.34 2.35 2.39 2.38 2.40 2.38 2.39 2.37 2.15 2.07 2.05 2.03 2.02 2.00 2.00 1.99 1.97 1.96 1.95 1.94 1.93 1.91 1.91 1.91 1.92 1.95 2.00 2.06 2.71 2.75 2.81 2.92 3.07 3.05 3.04 3.02 3.01 3.00 2.99 2.97 2.96 1.21 1.24 1.25 1.24 2.92 2.92 2.91 2.90 2.89 2.88 2.09 2.00 1.99 1.98 2.00 2.11 2.16 2.23 2.05 1.99 1.99 2.70 2.78 2.80 2.79 1.20 1.15 81.91 2.86 1.10 1.07 2.81 2.81 2.77 2.76 1.42 1.44 1.42 1.43 1.44 1.43 1.49 1.49 1.48 1.48 1.49 1.49 2.76 2.77 2.77 2.78 2.77 2.77 2.79 2.78 2.78 2.80 2.80 2.79 2.80 2.80 2.81 2.79 2.77 2.77 2.75 2.34 2.45 2.38 2.21 2.21 2.19 2.19 2.17 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.23 2.23 2.24 2.25 2.28 2.28 2.30 2.23 0.91 0.91 0.89 0 572.276554 6.486119 1.416627 572.276554 6.486119 1.416627 0.424492 -0.021964 0.892511 0.370000 1000000.000000 1134864672.998208 b21 43.171498 ODOM 572.285478 6.543351 1.403502 0.449472 -0.176834 0.000000 1134864673.137825 b21 43.260720 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.21 5.30 2.16 2.14 2.42 2.44 2.47 2.42 2.41 2.37 2.37 2.34 2.32 2.27 2.24 2.16 2.06 1.90 1.84 1.78 1.77 1.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.23 1.20 1.17 1.15 1.13 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.29 2.08 2.07 2.06 2.02 2.02 2.01 1.99 1.96 1.96 1.93 1.93 1.90 1.91 1.89 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.81 1.80 1.79 1.77 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.59 1.58 1.50 1.46 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.31 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.39 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.49 1.52 1.52 1.53 1.53 1.55 1.54 1.56 1.56 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.63 1.63 1.64 1.66 1.66 1.68 1.69 1.71 1.72 1.73 1.74 1.74 1.75 1.78 1.79 1.81 1.80 1.80 1.83 1.86 1.85 1.93 1.91 1.89 1.94 2.24 2.26 2.29 2.31 2.31 2.31 2.30 2.29 2.29 2.29 2.01 1.98 1.97 1.95 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.84 1.86 1.91 1.96 2.68 2.71 2.83 2.92 2.98 2.96 2.96 2.95 2.95 2.94 2.92 2.91 2.91 2.90 2.89 2.87 1.16 1.17 1.21 1.21 2.83 2.83 2.83 2.82 2.02 1.96 1.94 1.93 1.95 2.03 2.16 2.21 1.98 1.95 1.94 2.06 2.76 2.69 2.62 2.63 2.75 2.74 81.91 81.91 1.10 1.11 2.76 2.75 1.04 1.04 2.81 2.76 1.39 1.39 1.37 1.37 1.40 1.40 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 2.74 2.75 2.75 2.75 2.76 2.76 2.76 2.77 2.77 2.77 2.78 2.79 2.75 2.52 2.27 2.16 2.10 2.02 1.98 1.99 1.93 1.95 2.05 2.07 2.07 2.08 2.08 2.10 2.10 2.10 2.12 2.14 2.15 2.15 2.16 0 1134864673.209185 b21 43.346047 ODOM 572.292621 6.585645 1.375859 0.402549 -0.360741 0.000000 1134864673.239487 b21 43.362172 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 5.21 5.30 2.16 2.14 2.42 2.44 2.47 2.42 2.41 2.37 2.37 2.34 2.32 2.27 2.24 2.16 2.06 1.90 1.84 1.78 1.77 1.81 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.99 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.23 1.20 1.17 1.15 1.13 1.10 1.10 1.09 1.10 1.10 1.29 2.08 2.07 2.06 2.02 2.02 2.01 1.99 1.96 1.96 1.93 1.93 1.90 1.91 1.89 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.81 1.80 1.79 1.77 1.77 1.75 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.69 1.67 1.67 1.66 1.66 1.66 1.65 1.65 1.64 1.63 1.62 1.62 1.59 1.58 1.50 1.46 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.37 1.36 1.36 1.36 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.34 1.33 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.32 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.32 1.30 1.32 1.30 1.31 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.31 1.32 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.31 1.33 1.33 1.33 1.33 1.34 1.34 1.35 1.34 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.38 1.38 1.38 1.39 1.39 1.40 1.39 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.44 1.44 1.45 1.45 1.47 1.47 1.49 1.49 1.50 1.49 1.52 1.52 1.53 1.53 1.55 1.54 1.56 1.56 1.59 1.59 1.61 1.61 1.62 1.63 1.63 1.64 1.66 1.66 1.68 1.69 1.71 1.72 1.73 1.74 1.74 1.75 1.78 1.79 1.81 1.80 1.80 1.83 1.86 1.85 1.93 1.91 1.89 1.94 2.24 2.26 2.29 2.31 2.31 2.31 2.30 2.29 2.29 2.29 2.01 1.98 1.97 1.95 1.94 1.93 1.92 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.84 1.84 1.84 1.86 1.91 1.96 2.68 2.71 2.83 2.92 2.98 2.96 2.96 2.95 2.95 2.94 2.92 2.91 2.91 2.90 2.89 2.87 1.16 1.17 1.21 1.21 2.83 2.83 2.83 2.82 2.02 1.96 1.94 1.93 1.95 2.03 2.16 2.21 1.98 1.95 1.94 2.06 2.76 2.69 2.62 2.63 2.75 2.74 81.91 81.91 1.10 1.11 2.76 2.75 1.04 1.04 2.81 2.76 1.39 1.39 1.37 1.37 1.40 1.40 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.44 2.74 2.75 2.75 2.75 2.76 2.76 2.76 2.77 2.77 2.77 2.78 2.79 2.75 2.52 2.27 2.16 2.10 2.02 1.98 1.99 1.93 1.95 2.05 2.07 2.07 2.08 2.08 2.10 2.10 2.10 2.12 2.14 2.15 2.15 2.16 0 572.290492 6.573039 1.395262 572.290492 6.573039 1.395262 0.416535 -0.305925 0.861919 0.370000 1000000.000000 1134864673.209185 b21 43.374422 ODOM 572.300573 6.625922 1.338059 0.417366 -0.396108 0.000000 1134864673.340826 b21 43.463248 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.03 6.56 81.91 81.91 5.18 2.18 2.63 2.64 2.56 2.53 2.46 2.44 2.38 2.36 2.31 2.27 2.22 2.15 1.92 1.84 1.78 1.75 1.81 81.91 81.91 81.91 9.68 81.91 81.91 81.91 7.77 1.21 1.19 1.15 1.12 1.10 1.07 1.07 1.07 1.07 1.16 1.26 2.14 2.12 2.09 2.07 2.05 2.03 2.01 2.00 1.98 1.96 1.94 1.93 1.91 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.79 1.78 1.77 1.76 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.61 1.60 1.60 1.59 1.58 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.51 1.44 1.41 1.36 1.34 1.33 1.32 1.33 1.33 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.27 1.26 1.27 1.27 1.27 1.29 1.28 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.36 1.38 1.37 1.39 1.39 1.41 1.40 1.43 1.43 1.45 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.50 1.50 1.53 1.51 1.54 1.54 1.56 1.56 1.58 1.58 1.60 1.60 1.62 1.61 1.64 1.63 1.67 1.66 1.68 1.68 1.73 1.73 1.71 1.71 1.77 1.77 1.81 1.81 1.83 1.80 1.93 1.98 2.20 2.20 2.22 2.22 2.23 2.22 2.22 2.22 2.22 2.09 1.91 1.90 1.88 1.88 1.86 1.86 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.78 1.78 1.77 1.76 1.78 1.77 1.85 1.85 2.65 2.66 2.87 2.91 2.91 2.91 2.89 2.88 2.87 2.86 2.85 2.84 2.83 2.83 2.82 2.82 2.81 2.81 2.80 2.79 1.12 1.11 1.14 1.14 2.24 2.06 1.89 1.89 1.88 1.87 2.07 2.08 2.28 2.31 1.90 1.90 2.45 2.68 2.57 2.57 2.71 2.71 2.70 2.70 2.71 2.70 2.69 2.68 1.08 81.91 81.91 81.91 2.71 2.71 1.00 1.01 81.91 81.91 1.33 1.33 1.37 1.35 1.42 1.42 1.42 1.41 2.72 1.43 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.75 2.77 2.76 2.78 2.78 2.54 2.47 2.22 2.22 2.12 2.13 1.91 1.91 1.92 1.91 2.05 0 1134864673.428182 b21 43.559272 ODOM 572.310042 6.665870 1.304192 0.407488 -0.254641 0.000000 1134864673.442480 b21 43.565360 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 7.03 6.56 81.91 81.91 5.18 2.18 2.63 2.64 2.56 2.53 2.46 2.44 2.38 2.36 2.31 2.27 2.22 2.15 1.92 1.84 1.78 1.75 1.81 81.91 81.91 81.91 9.68 81.91 81.91 81.91 7.77 1.21 1.19 1.15 1.12 1.10 1.07 1.07 1.07 1.07 1.16 1.26 2.14 2.12 2.09 2.07 2.05 2.03 2.01 2.00 1.98 1.96 1.94 1.93 1.91 1.89 1.88 1.87 1.85 1.84 1.82 1.81 1.79 1.78 1.77 1.76 1.74 1.73 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.66 1.65 1.64 1.64 1.63 1.63 1.61 1.60 1.60 1.59 1.58 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.51 1.44 1.41 1.36 1.34 1.33 1.32 1.33 1.33 1.33 1.31 1.31 1.30 1.30 1.29 1.29 1.29 1.29 1.28 1.28 1.27 1.28 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.24 1.25 1.24 1.24 1.23 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.23 1.24 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.25 1.25 1.26 1.25 1.26 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.27 1.26 1.27 1.27 1.27 1.29 1.28 1.30 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.32 1.32 1.33 1.33 1.35 1.35 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.36 1.38 1.37 1.39 1.39 1.41 1.40 1.43 1.43 1.45 1.44 1.46 1.46 1.48 1.48 1.50 1.50 1.53 1.51 1.54 1.54 1.56 1.56 1.58 1.58 1.60 1.60 1.62 1.61 1.64 1.63 1.67 1.66 1.68 1.68 1.73 1.73 1.71 1.71 1.77 1.77 1.81 1.81 1.83 1.80 1.93 1.98 2.20 2.20 2.22 2.22 2.23 2.22 2.22 2.22 2.22 2.09 1.91 1.90 1.88 1.88 1.86 1.86 1.84 1.83 1.82 1.81 1.80 1.80 1.78 1.78 1.77 1.76 1.78 1.77 1.85 1.85 2.65 2.66 2.87 2.91 2.91 2.91 2.89 2.88 2.87 2.86 2.85 2.84 2.83 2.83 2.82 2.82 2.81 2.81 2.80 2.79 1.12 1.11 1.14 1.14 2.24 2.06 1.89 1.89 1.88 1.87 2.07 2.08 2.28 2.31 1.90 1.90 2.45 2.68 2.57 2.57 2.71 2.71 2.70 2.70 2.71 2.70 2.69 2.68 1.08 81.91 81.91 81.91 2.71 2.71 1.00 1.01 81.91 81.91 1.33 1.33 1.37 1.35 1.42 1.42 1.42 1.41 2.72 1.43 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.75 2.77 2.76 2.78 2.78 2.54 2.47 2.22 2.22 2.12 2.13 1.91 1.91 1.92 1.91 2.05 0 572.308710 6.660252 1.333295 572.308710 6.660252 1.333295 0.408877 -0.274539 0.827668 0.370000 1000000.000000 1134864673.428182 b21 43.583439 ODOM 572.320981 6.705923 1.290073 0.424775 0.007073 0.000000 1134864673.543479 b21 43.668303 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 6.76 6.65 6.52 6.75 6.94 6.73 7.04 2.14 2.15 2.16 2.48 2.47 2.44 2.40 2.38 2.36 2.34 2.30 2.23 2.12 1.85 1.75 1.75 1.78 9.16 81.91 9.54 9.56 9.60 81.91 1.18 1.14 1.09 1.07 1.04 1.04 1.05 1.05 1.15 1.25 2.13 2.14 2.16 2.14 2.11 2.10 2.07 2.05 2.02 2.00 1.98 1.97 1.95 1.93 1.90 1.89 1.88 1.86 1.84 1.83 1.81 1.80 1.77 1.76 1.75 1.74 1.72 1.71 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.64 1.63 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.53 1.52 1.50 1.50 1.50 1.47 1.41 1.36 1.33 1.28 1.28 1.27 1.26 1.25 1.26 1.23 1.24 1.22 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.19 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.16 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.29 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.37 1.41 1.40 1.43 1.43 1.45 1.45 1.47 1.47 1.49 1.49 1.52 1.52 1.54 1.55 1.57 1.56 1.58 1.58 1.59 1.59 1.62 1.63 1.64 1.63 1.67 1.67 1.69 1.69 1.76 1.75 1.73 1.76 2.09 2.11 2.15 2.14 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.15 1.92 1.85 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.72 1.71 1.78 1.80 2.73 2.80 2.86 2.85 2.84 2.83 2.82 2.82 2.81 2.80 2.79 2.79 2.79 2.77 2.77 2.76 2.76 2.75 2.74 2.74 2.74 2.73 2.72 2.72 1.06 1.07 1.25 1.28 1.83 1.83 1.86 2.08 2.27 2.39 1.90 1.86 1.85 1.93 2.55 2.60 2.68 2.68 2.68 2.67 2.68 2.68 2.68 2.68 2.67 2.67 2.67 2.67 2.69 2.71 1.06 1.05 2.74 2.71 2.71 2.71 1.06 1.07 1.27 1.28 1.35 1.37 1.41 1.42 1.42 1.41 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.76 2.77 0 1134864673.638184 b21 43.767597 ODOM 572.332306 6.745200 1.299410 0.380322 0.190981 0.000000 1134864673.644478 b21 43.770842 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 81.91 6.76 6.65 6.52 6.75 6.94 6.73 7.04 2.14 2.15 2.16 2.48 2.47 2.44 2.40 2.38 2.36 2.34 2.30 2.23 2.12 1.85 1.75 1.75 1.78 9.16 81.91 9.54 9.56 9.60 81.91 1.18 1.14 1.09 1.07 1.04 1.04 1.05 1.05 1.15 1.25 2.13 2.14 2.16 2.14 2.11 2.10 2.07 2.05 2.02 2.00 1.98 1.97 1.95 1.93 1.90 1.89 1.88 1.86 1.84 1.83 1.81 1.80 1.77 1.76 1.75 1.74 1.72 1.71 1.69 1.69 1.67 1.66 1.64 1.64 1.63 1.61 1.60 1.60 1.59 1.59 1.57 1.57 1.55 1.55 1.54 1.53 1.52 1.50 1.50 1.50 1.47 1.41 1.36 1.33 1.28 1.28 1.27 1.26 1.25 1.26 1.23 1.24 1.22 1.23 1.22 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.19 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.17 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.15 1.15 1.15 1.14 1.16 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.16 1.15 1.16 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17 1.18 1.18 1.19 1.19 1.20 1.19 1.21 1.20 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.23 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.29 1.28 1.29 1.29 1.31 1.31 1.32 1.32 1.34 1.34 1.35 1.36 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.37 1.41 1.40 1.43 1.43 1.45 1.45 1.47 1.47 1.49 1.49 1.52 1.52 1.54 1.55 1.57 1.56 1.58 1.58 1.59 1.59 1.62 1.63 1.64 1.63 1.67 1.67 1.69 1.69 1.76 1.75 1.73 1.76 2.09 2.11 2.15 2.14 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.15 1.92 1.85 1.83 1.82 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.76 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.71 1.70 1.70 1.72 1.71 1.78 1.80 2.73 2.80 2.86 2.85 2.84 2.83 2.82 2.82 2.81 2.80 2.79 2.79 2.79 2.77 2.77 2.76 2.76 2.75 2.74 2.74 2.74 2.73 2.72 2.72 1.06 1.07 1.25 1.28 1.83 1.83 1.86 2.08 2.27 2.39 1.90 1.86 1.85 1.93 2.55 2.60 2.68 2.68 2.68 2.67 2.68 2.68 2.68 2.68 2.67 2.67 2.67 2.67 2.69 2.71 1.06 1.05 2.74 2.71 2.71 2.71 1.06 1.07 1.27 1.28 1.35 1.37 1.41 1.42 1.42 1.41 2.74 2.74 2.75 2.75 2.76 2.76 2.77 0 572.331600 6.742752 1.290655 572.331600 6.742752 1.290655 0.383092 0.179520 0.835389 0.370000 1000000.000000 1134864673.638184 b21 43.996449 ODOM 572.342451 6.781659 1.328411 0.395140 0.389035 0.000000 1134864673.745482 b21 44.000033 ODOM 572.351468 6.818129 1.378207 0.355626 0.594162 0.000000 1134864673.846486 b21 44.000832 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.16 2.15 2.16 2.18 2.17 2.23 2.24 2.27 2.26 2.32 2.32 2.26 2.25 1.75 1.75 1.73 1.74 2.20 2.21 2.21 2.22 1.09 1.09 1.02 1.01 1.01 1.01 1.11 1.10 2.05 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.12 2.13 2.11 2.10 2.05 2.05 2.00 2.00 1.96 1.96 1.92 1.91 1.88 1.88 1.84 1.84 1.79 1.81 1.76 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.67 1.67 1.64 1.64 1.62 1.62 1.59 1.59 1.58 1.58 1.55 1.55 1.53 1.53 1.51 1.51 1.49 1.49 1.47 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.38 1.34 1.30 1.29 1.20 1.22 1.20 1.19 1.19 1.18 1.17 1.18 1.16 1.17 1.17 1.17 1.15 1.15 1.15 1.15 1.12 1.15 1.13 1.13 1.10 1.12 1.12 1.12 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.29 1.29 1.30 1.32 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.41 1.41 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.50 1.52 1.52 1.52 1.53 1.56 1.57 1.59 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.68 1.69 1.68 1.66 1.70 2.05 2.07 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.09 2.08 2.09 1.84 1.78 1.76 1.76 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.65 1.65 1.66 1.67 1.69 1.73 1.97 2.82 2.80 2.80 2.79 2.78 2.77 2.77 2.76 2.75 2.74 2.74 2.73 2.73 2.72 2.71 2.71 2.71 2.70 2.70 2.69 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 1.98 1.88 1.74 1.29 1.04 1.08 1.06 2.40 2.63 2.10 1.82 1.83 1.88 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.65 2.66 2.65 2.65 2.66 2.66 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.41 1.34 1.20 0.99 0.97 81.91 1.39 1.38 1.43 1.41 2.75 2.76 2.77 0 1134864673.849192 b21 44.001367 ODOM 572.357868 6.850950 1.447640 0.328460 0.792216 0.000000 1134864673.947479 b21 44.072345 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.16 2.15 2.16 2.18 2.17 2.23 2.24 2.27 2.26 2.32 2.32 2.26 2.25 1.75 1.75 1.73 1.74 2.20 2.21 2.21 2.22 1.09 1.09 1.02 1.01 1.01 1.01 1.11 1.10 2.05 2.05 2.07 2.08 2.10 2.10 2.12 2.13 2.11 2.10 2.05 2.05 2.00 2.00 1.96 1.96 1.92 1.91 1.88 1.88 1.84 1.84 1.79 1.81 1.76 1.76 1.74 1.73 1.70 1.70 1.67 1.67 1.64 1.64 1.62 1.62 1.59 1.59 1.58 1.58 1.55 1.55 1.53 1.53 1.51 1.51 1.49 1.49 1.47 1.47 1.45 1.45 1.43 1.43 1.38 1.34 1.30 1.29 1.20 1.22 1.20 1.19 1.19 1.18 1.17 1.18 1.16 1.17 1.17 1.17 1.15 1.15 1.15 1.15 1.12 1.15 1.13 1.13 1.10 1.12 1.12 1.12 1.11 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 1.08 1.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.06 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.06 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.06 1.06 1.06 1.07 1.06 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.12 1.12 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.23 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.29 1.29 1.30 1.32 1.31 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.40 1.41 1.41 1.44 1.45 1.47 1.48 1.49 1.50 1.52 1.52 1.52 1.53 1.56 1.57 1.59 1.57 1.58 1.60 1.62 1.63 1.68 1.69 1.68 1.66 1.70 2.05 2.07 2.09 2.09 2.09 2.09 2.08 2.09 2.08 2.09 1.84 1.78 1.76 1.76 1.74 1.75 1.73 1.73 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.65 1.65 1.66 1.67 1.69 1.73 1.97 2.82 2.80 2.80 2.79 2.78 2.77 2.77 2.76 2.75 2.74 2.74 2.73 2.73 2.72 2.71 2.71 2.71 2.70 2.70 2.69 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 1.98 1.88 1.74 1.29 1.04 1.08 1.06 2.40 2.63 2.10 1.82 1.83 1.88 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.65 2.66 2.65 2.65 2.66 2.66 2.66 2.66 2.67 2.67 2.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.41 1.34 1.20 0.99 0.97 81.91 1.39 1.38 1.43 1.41 2.75 2.76 2.77 0 572.351639 6.819008 1.445779 572.351639 6.819008 1.445779 0.354898 0.599468 0.767595 0.370000 1000000.000000 1134864673.849192 b21 44.092335 ODOM 572.361879 6.883351 1.447640 0.323521 0.792216 0.000000 1134864674.048480 b21 44.173237 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.25 1.00 1.02 1.00 1.00 0.99 1.00 1.98 1.17 2.00 1.98 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.05 2.08 2.06 2.11 2.11 2.04 2.06 1.99 2.00 1.95 1.96 1.90 1.91 1.86 1.87 1.82 1.83 1.78 1.79 1.74 1.75 1.70 1.71 1.67 1.68 1.64 1.65 1.62 1.62 1.59 1.59 1.57 1.58 1.54 1.55 1.52 1.53 1.50 1.51 1.47 1.48 1.45 1.46 1.43 1.43 1.41 1.42 1.39 1.40 1.34 1.37 1.23 1.26 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.12 1.13 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.07 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.07 1.05 1.05 1.04 1.06 1.03 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.08 1.08 1.09 1.08 1.08 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.30 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.38 1.40 1.40 1.42 1.42 1.46 1.45 1.46 1.48 1.51 1.52 1.50 1.51 1.54 1.54 1.57 1.57 1.64 1.63 1.61 1.60 2.00 2.00 2.03 2.03 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 1.80 1.80 1.71 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.62 1.62 1.62 1.60 1.60 1.62 1.62 1.77 1.81 2.75 2.75 2.74 2.74 2.72 2.73 2.71 2.71 2.70 2.70 2.69 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 2.66 2.66 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.64 2.63 2.64 1.85 1.84 1.79 1.79 1.72 1.68 1.03 1.03 1.22 1.27 1.80 1.80 2.20 2.32 2.63 2.63 2.64 2.64 2.63 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.66 2.65 2.66 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.67 2.68 81.91 81.91 1.14 81.91 1.35 1.34 1.35 1.36 0.97 0.97 81.91 81.91 2.77 2.76 2.80 2.80 2.82 2.82 2.56 2.53 2.28 2.30 0 1134864674.069181 b21 44.202682 ODOM 572.365814 6.915144 1.631066 0.316112 1.082224 0.000000 1134864674.149492 b21 44.273486 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.25 1.00 1.02 1.00 1.00 0.99 1.00 1.98 1.17 2.00 1.98 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.05 2.08 2.06 2.11 2.11 2.04 2.06 1.99 2.00 1.95 1.96 1.90 1.91 1.86 1.87 1.82 1.83 1.78 1.79 1.74 1.75 1.70 1.71 1.67 1.68 1.64 1.65 1.62 1.62 1.59 1.59 1.57 1.58 1.54 1.55 1.52 1.53 1.50 1.51 1.47 1.48 1.45 1.46 1.43 1.43 1.41 1.42 1.39 1.40 1.34 1.37 1.23 1.26 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.12 1.13 1.12 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.07 1.09 1.07 1.08 1.06 1.07 1.05 1.07 1.05 1.05 1.04 1.06 1.03 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.01 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.99 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.05 1.06 1.06 1.08 1.08 1.09 1.08 1.08 1.10 1.10 1.10 1.10 1.11 1.12 1.11 1.13 1.13 1.14 1.14 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.17 1.17 1.19 1.20 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.24 1.25 1.26 1.27 1.29 1.30 1.30 1.33 1.33 1.34 1.35 1.36 1.36 1.38 1.38 1.40 1.40 1.42 1.42 1.46 1.45 1.46 1.48 1.51 1.52 1.50 1.51 1.54 1.54 1.57 1.57 1.64 1.63 1.61 1.60 2.00 2.00 2.03 2.03 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 2.02 1.80 1.80 1.71 1.71 1.69 1.69 1.68 1.68 1.66 1.66 1.64 1.65 1.63 1.64 1.62 1.62 1.62 1.62 1.60 1.60 1.62 1.62 1.77 1.81 2.75 2.75 2.74 2.74 2.72 2.73 2.71 2.71 2.70 2.70 2.69 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 2.66 2.66 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.64 2.63 2.64 1.85 1.84 1.79 1.79 1.72 1.68 1.03 1.03 1.22 1.27 1.80 1.80 2.20 2.32 2.63 2.63 2.64 2.64 2.63 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.66 2.65 2.66 2.66 2.67 2.67 2.68 2.68 2.67 2.68 81.91 81.91 1.14 81.91 1.35 1.34 1.35 1.36 0.97 0.97 81.91 81.91 2.77 2.76 2.80 2.80 2.82 2.82 2.56 2.53 2.28 2.30 0 572.362685 6.889866 1.593475 572.362685 6.889866 1.593475 0.322002 0.851649 0.739370 0.370000 1000000.000000 1134864674.069181 b21 44.285292 ODOM 572.364034 6.944637 1.746899 0.281537 1.230764 0.000000 1134864674.250481 b21 44.374977 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.97 1.89 1.91 1.85 1.87 1.80 1.82 1.76 1.78 1.72 1.74 1.68 1.70 1.65 1.67 1.62 1.63 1.59 1.60 1.57 1.59 1.55 1.56 1.52 1.53 1.49 1.51 1.47 1.48 1.44 1.45 1.42 1.43 1.40 1.41 1.38 1.38 1.35 1.37 1.25 1.29 1.14 1.18 1.13 1.12 1.11 1.11 1.09 1.10 1.08 1.09 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.97 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.15 1.15 1.15 1.15 1.17 1.16 1.18 1.17 1.20 1.20 1.22 1.22 1.24 1.24 1.26 1.26 1.29 1.28 1.31 1.30 1.34 1.33 1.35 1.35 1.38 1.37 1.38 1.39 1.42 1.41 1.45 1.45 1.47 1.45 1.51 1.48 1.57 1.53 1.58 1.58 1.54 1.56 1.96 1.96 1.97 1.98 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.69 1.74 1.65 1.66 1.64 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.56 1.57 1.58 1.58 1.70 1.63 2.70 2.70 2.68 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 2.66 2.66 2.65 2.66 2.64 2.65 2.64 2.64 2.63 2.63 2.62 2.63 2.62 2.62 2.61 2.62 2.61 2.61 1.84 1.89 1.77 1.77 1.78 1.77 2.60 2.55 1.11 1.12 1.40 1.36 1.02 1.02 2.61 2.61 2.61 2.61 2.61 2.62 2.62 2.62 2.63 2.62 2.64 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.67 2.69 2.69 2.69 2.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.98 2.84 2.95 2.82 2.81 2.79 2.79 2.80 2.80 2.24 2.23 2.00 1.99 2.03 2.04 2.15 2.15 2.17 2.18 2.22 2.21 2.25 2.23 2.28 2.26 2.31 2.30 0 1134864674.279182 b21 44.410008 ODOM 572.359292 6.971285 1.867854 0.264250 1.167104 0.000000 1134864674.351484 b21 44.476569 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.97 1.89 1.91 1.85 1.87 1.80 1.82 1.76 1.78 1.72 1.74 1.68 1.70 1.65 1.67 1.62 1.63 1.59 1.60 1.57 1.59 1.55 1.56 1.52 1.53 1.49 1.51 1.47 1.48 1.44 1.45 1.42 1.43 1.40 1.41 1.38 1.38 1.35 1.37 1.25 1.29 1.14 1.18 1.13 1.12 1.11 1.11 1.09 1.10 1.08 1.09 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.94 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.98 0.98 0.97 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.06 1.07 1.07 1.07 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 1.12 1.12 1.13 1.13 1.15 1.15 1.15 1.15 1.17 1.16 1.18 1.17 1.20 1.20 1.22 1.22 1.24 1.24 1.26 1.26 1.29 1.28 1.31 1.30 1.34 1.33 1.35 1.35 1.38 1.37 1.38 1.39 1.42 1.41 1.45 1.45 1.47 1.45 1.51 1.48 1.57 1.53 1.58 1.58 1.54 1.56 1.96 1.96 1.97 1.98 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.97 1.69 1.74 1.65 1.66 1.64 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.58 1.58 1.56 1.57 1.58 1.58 1.70 1.63 2.70 2.70 2.68 2.69 2.68 2.68 2.67 2.67 2.66 2.66 2.65 2.66 2.64 2.65 2.64 2.64 2.63 2.63 2.62 2.63 2.62 2.62 2.61 2.62 2.61 2.61 1.84 1.89 1.77 1.77 1.78 1.77 2.60 2.55 1.11 1.12 1.40 1.36 1.02 1.02 2.61 2.61 2.61 2.61 2.61 2.62 2.62 2.62 2.63 2.62 2.64 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.67 2.69 2.69 2.69 2.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.98 2.84 2.95 2.82 2.81 2.79 2.79 2.80 2.80 2.24 2.23 2.00 1.99 2.03 2.04 2.15 2.15 2.17 2.18 2.22 2.21 2.25 2.23 2.28 2.26 2.31 2.30 0 572.362687 6.952209 1.833483 572.362687 6.952209 1.833483 0.276625 1.212675 0.705571 0.370000 1000000.000000 1134864674.279182 b21 44.491842 ODOM 572.352162 6.994579 1.974237 0.229675 0.976124 0.000000 1134864674.452481 b21 44.575270 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.37 1.39 1.34 1.36 1.20 1.30 1.14 1.20 1.08 1.10 1.08 1.08 1.05 1.07 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 0.99 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.98 0.95 0.97 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.86 0.87 0.88 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.87 0.87 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.05 1.04 1.07 1.07 1.09 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.12 1.11 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.28 1.31 1.31 1.33 1.33 1.34 1.34 1.37 1.37 1.37 1.39 1.42 1.38 1.44 1.44 1.53 1.50 1.53 1.54 1.49 1.49 1.91 1.90 1.91 1.92 1.91 1.91 1.91 1.92 1.92 1.92 1.65 1.69 1.61 1.62 1.60 1.61 1.59 1.60 1.57 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.54 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.52 1.52 1.55 1.54 2.62 1.79 2.65 2.66 2.64 2.64 2.63 2.63 2.62 2.62 2.61 2.61 2.60 2.61 2.60 2.60 2.59 2.59 2.58 2.59 2.58 2.58 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.57 1.76 1.78 1.76 1.77 1.76 1.75 2.48 2.54 2.04 2.39 1.41 1.32 1.00 2.50 0.97 0.99 2.59 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.61 2.61 2.60 2.62 2.62 2.63 2.63 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 2.70 2.70 1.42 1.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.95 81.91 0.95 0.96 2.88 2.87 2.55 2.79 2.25 2.27 2.20 2.20 2.16 2.16 2.20 2.18 2.24 2.22 2.27 2.25 2.30 2.29 2.34 2.32 2.38 2.36 2.31 2.40 2.10 2.08 2.14 2.13 2.17 2.16 2.21 2.20 2.25 2.24 2.25 2.26 2.22 2.23 2.18 2.19 2.14 2.15 2.11 2.12 2.08 2.08 0 1134864674.489184 b21 44.618726 ODOM 572.343956 7.013804 2.068624 0.192631 0.912463 0.000000 1134864674.553478 b21 44.677319 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.40 1.37 1.39 1.34 1.36 1.20 1.30 1.14 1.20 1.08 1.10 1.08 1.08 1.05 1.07 1.04 1.05 1.03 1.04 1.03 1.03 0.99 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.98 0.95 0.97 0.95 0.95 0.94 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.86 0.87 0.88 0.87 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.88 0.88 0.87 0.87 0.89 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.99 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.05 1.04 1.07 1.07 1.09 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.12 1.11 1.15 1.15 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.28 1.31 1.31 1.33 1.33 1.34 1.34 1.37 1.37 1.37 1.39 1.42 1.38 1.44 1.44 1.53 1.50 1.53 1.54 1.49 1.49 1.91 1.90 1.91 1.92 1.91 1.91 1.91 1.92 1.92 1.92 1.65 1.69 1.61 1.62 1.60 1.61 1.59 1.60 1.57 1.58 1.56 1.57 1.55 1.56 1.54 1.55 1.53 1.54 1.52 1.53 1.52 1.52 1.55 1.54 2.62 1.79 2.65 2.66 2.64 2.64 2.63 2.63 2.62 2.62 2.61 2.61 2.60 2.61 2.60 2.60 2.59 2.59 2.58 2.59 2.58 2.58 2.57 2.58 2.57 2.58 2.57 2.57 1.76 1.78 1.76 1.77 1.76 1.75 2.48 2.54 2.04 2.39 1.41 1.32 1.00 2.50 0.97 0.99 2.59 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.61 2.61 2.61 2.60 2.62 2.62 2.63 2.63 2.64 2.64 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 2.70 2.70 1.42 1.42 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.95 81.91 0.95 0.96 2.88 2.87 2.55 2.79 2.25 2.27 2.20 2.20 2.16 2.16 2.20 2.18 2.24 2.22 2.27 2.25 2.30 2.29 2.34 2.32 2.38 2.36 2.31 2.40 2.10 2.08 2.14 2.13 2.17 2.16 2.21 2.20 2.25 2.24 2.25 2.26 2.22 2.23 2.18 2.19 2.14 2.15 2.11 2.12 2.08 2.08 0 572.349180 7.001565 2.034323 572.349180 7.001565 2.034323 0.216213 0.952989 0.668686 0.370000 1000000.000000 1134864674.489184 b21 44.693493 ODOM 572.335196 7.029921 2.156277 0.177813 0.870023 0.000000 1134864674.654483 b21 44.785477 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.95 0.95 0.93 0.94 0.93 0.94 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.86 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.87 0.85 0.86 0.84 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.02 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.04 1.07 1.06 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.13 1.15 1.15 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.20 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.32 1.32 1.34 1.34 1.33 1.34 1.39 1.39 1.42 1.44 1.52 1.49 1.45 1.45 1.83 1.80 1.87 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.88 1.58 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.50 1.48 1.49 1.47 1.48 1.48 1.48 1.51 1.51 2.60 1.89 2.60 2.61 2.59 2.59 2.58 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.56 2.57 2.55 2.55 2.55 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54 2.53 2.54 1.74 1.75 1.73 1.74 1.71 1.71 2.42 2.45 2.22 2.35 1.66 1.67 1.04 1.04 1.08 0.99 0.94 0.94 2.55 2.56 2.58 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.60 2.60 2.62 2.62 2.63 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.67 2.67 2.69 2.69 1.38 1.38 1.27 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.96 2.35 2.31 2.23 2.23 2.20 2.19 2.19 2.19 2.23 2.22 2.26 2.27 2.31 2.30 2.35 2.35 2.39 2.38 2.43 2.43 2.07 2.09 2.11 2.11 2.15 2.15 2.19 2.18 2.23 2.23 2.25 2.26 2.22 2.23 2.19 2.19 2.16 2.16 2.13 2.13 2.09 2.09 2.07 2.08 2.04 2.05 2.01 2.02 1.99 1.99 1.97 1.97 1.95 1.95 1.22 1.22 1.09 1.10 1.09 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 0 1134864674.709183 b21 44.840327 ODOM 572.326265 7.043391 2.245062 0.153117 0.919537 0.000000 1134864674.755480 b21 44.881678 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.96 0.95 0.95 0.93 0.94 0.93 0.94 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.90 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.86 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.87 0.85 0.86 0.84 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.89 0.90 0.90 0.90 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92 0.91 0.92 0.93 0.93 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 0.95 0.95 0.97 0.97 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.02 1.01 1.02 1.03 1.04 1.04 1.05 1.04 1.07 1.06 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.13 1.15 1.15 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.20 1.23 1.23 1.25 1.26 1.28 1.27 1.29 1.28 1.32 1.32 1.34 1.34 1.33 1.34 1.39 1.39 1.42 1.44 1.52 1.49 1.45 1.45 1.83 1.80 1.87 1.88 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.87 1.86 1.88 1.58 1.58 1.56 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.51 1.52 1.50 1.51 1.49 1.50 1.48 1.49 1.47 1.48 1.48 1.48 1.51 1.51 2.60 1.89 2.60 2.61 2.59 2.59 2.58 2.59 2.57 2.58 2.57 2.57 2.56 2.57 2.55 2.55 2.55 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54 2.53 2.54 1.74 1.75 1.73 1.74 1.71 1.71 2.42 2.45 2.22 2.35 1.66 1.67 1.04 1.04 1.08 0.99 0.94 0.94 2.55 2.56 2.58 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.60 2.60 2.62 2.62 2.63 2.64 2.64 2.64 2.65 2.65 2.67 2.67 2.69 2.69 1.38 1.38 1.27 1.27 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.98 0.96 2.35 2.31 2.23 2.23 2.20 2.19 2.19 2.19 2.23 2.22 2.26 2.27 2.31 2.30 2.35 2.35 2.39 2.38 2.43 2.43 2.07 2.09 2.11 2.11 2.15 2.15 2.19 2.18 2.23 2.23 2.25 2.26 2.22 2.23 2.19 2.19 2.16 2.16 2.13 2.13 2.09 2.09 2.07 2.08 2.04 2.05 2.01 2.02 1.99 1.99 1.97 1.97 1.95 1.95 1.22 1.22 1.09 1.10 1.09 1.08 1.07 1.08 1.06 1.06 0 572.330359 7.037216 2.196976 572.330359 7.037216 2.196976 0.164437 0.896840 0.637180 0.370000 1000000.000000 1134864674.709183 b21 44.899707 ODOM 572.317495 7.054364 2.335544 0.128420 0.862950 0.000000 1134864674.856481 b21 44.979330 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.82 0.81 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.84 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.06 1.06 1.08 1.08 1.09 1.10 1.12 1.11 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.16 1.18 1.19 1.21 1.21 1.23 1.22 1.25 1.25 1.28 1.25 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.37 1.35 1.46 1.46 1.44 1.47 1.45 1.44 1.84 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.62 1.65 1.54 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.44 1.45 1.44 1.48 1.47 2.56 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.54 2.55 2.53 2.54 2.53 2.53 2.52 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 2.51 1.72 1.74 1.71 1.71 1.68 1.67 2.38 2.07 2.39 2.40 1.68 1.68 1.64 1.66 1.02 1.00 2.53 1.03 0.92 0.92 2.54 2.54 2.55 2.56 2.56 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.59 2.60 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 1.35 1.34 1.25 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.98 81.91 81.91 2.19 2.19 2.17 2.17 2.20 2.20 2.24 2.24 2.29 2.29 2.33 2.33 2.37 2.36 2.42 2.41 2.11 2.14 2.10 2.09 2.12 2.13 2.17 2.16 2.21 2.20 2.24 2.24 2.23 2.23 2.19 2.20 2.16 2.16 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.08 2.04 2.05 2.02 2.02 1.99 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.93 1.94 1.82 1.89 1.11 1.10 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 1.00 0 1134864674.919181 b21 45.051089 ODOM 572.310464 7.061692 2.416435 0.081498 0.778069 0.000000 1134864674.957487 b21 45.080711 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.82 0.81 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.84 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.85 0.85 0.86 0.86 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.94 0.94 0.94 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 1.00 1.01 1.01 1.02 1.02 1.03 1.02 1.04 1.04 1.06 1.06 1.08 1.08 1.09 1.10 1.12 1.11 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.16 1.18 1.19 1.21 1.21 1.23 1.22 1.25 1.25 1.28 1.25 1.31 1.30 1.31 1.32 1.34 1.34 1.37 1.35 1.46 1.46 1.44 1.47 1.45 1.44 1.84 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.62 1.65 1.54 1.54 1.52 1.53 1.51 1.52 1.50 1.50 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.44 1.45 1.44 1.48 1.47 2.56 2.55 2.55 2.55 2.54 2.54 2.54 2.55 2.53 2.54 2.53 2.53 2.52 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.51 2.52 2.51 2.51 1.72 1.74 1.71 1.71 1.68 1.67 2.38 2.07 2.39 2.40 1.68 1.68 1.64 1.66 1.02 1.00 2.53 1.03 0.92 0.92 2.54 2.54 2.55 2.56 2.56 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.59 2.60 2.61 2.61 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.66 2.68 2.68 1.35 1.34 1.25 1.26 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.95 0.98 81.91 81.91 2.19 2.19 2.17 2.17 2.20 2.20 2.24 2.24 2.29 2.29 2.33 2.33 2.37 2.36 2.42 2.41 2.11 2.14 2.10 2.09 2.12 2.13 2.17 2.16 2.21 2.20 2.24 2.24 2.23 2.23 2.19 2.20 2.16 2.16 2.13 2.13 2.10 2.10 2.08 2.08 2.04 2.05 2.02 2.02 1.99 2.00 1.98 1.98 1.96 1.96 1.93 1.94 1.82 1.89 1.11 1.10 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 0.99 1.00 0 572.313131 7.058913 2.366222 572.313131 7.058913 2.366222 0.099293 0.810260 0.612176 0.370000 1000000.000000 1134864674.919181 b21 45.097298 ODOM 572.305659 7.065950 2.491384 0.051862 0.756849 0.000000 1134864675.059481 b21 45.183376 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.84 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.94 0.93 0.94 0.94 0.96 0.95 0.97 0.97 0.99 0.99 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.16 1.20 1.19 1.21 1.22 1.22 1.23 1.25 1.25 1.28 1.28 1.27 1.28 1.30 1.31 1.35 1.34 1.41 1.42 1.40 1.41 1.45 1.45 1.81 1.81 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.59 1.61 1.52 1.52 1.50 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.43 1.43 1.78 1.73 2.54 2.53 2.53 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.51 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.49 2.49 2.47 2.48 1.67 1.67 1.66 1.66 1.70 1.70 2.34 2.34 1.80 1.85 1.66 1.65 1.02 1.04 1.00 0.99 0.99 1.00 0.89 0.90 2.53 2.52 2.54 2.55 2.55 2.55 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.62 2.62 2.62 2.62 2.65 2.64 2.66 2.66 1.37 2.67 1.31 1.31 1.24 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.20 2.21 2.17 2.17 2.17 2.17 2.21 2.21 2.25 2.25 2.29 2.29 2.33 2.33 2.38 2.38 2.42 2.43 2.05 2.06 2.09 2.09 2.13 2.13 2.17 2.17 2.22 2.22 2.22 2.23 2.21 2.22 2.17 2.17 2.14 2.15 2.11 2.11 2.08 2.09 2.07 2.06 2.03 2.03 2.01 2.01 1.98 1.98 1.97 1.97 1.95 1.95 1.93 1.93 1.91 1.91 1.09 1.10 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.05 1.05 1.05 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.98 0.97 1.01 1.42 1.44 0 1134864675.128181 b21 45.257425 ODOM 572.301932 7.068785 2.572388 0.041984 0.877096 0.000000 1134864675.160488 b21 45.283528 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.79 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.79 0.80 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.81 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.84 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.87 0.87 0.86 0.88 0.88 0.89 0.89 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.91 0.92 0.92 0.94 0.93 0.94 0.94 0.96 0.95 0.97 0.97 0.99 0.99 0.99 0.99 1.01 1.01 1.02 1.01 1.03 1.03 1.04 1.04 1.06 1.06 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.16 1.20 1.19 1.21 1.22 1.22 1.23 1.25 1.25 1.28 1.28 1.27 1.28 1.30 1.31 1.35 1.34 1.41 1.42 1.40 1.41 1.45 1.45 1.81 1.81 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.59 1.61 1.52 1.52 1.50 1.51 1.49 1.49 1.48 1.48 1.47 1.47 1.46 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.41 1.41 1.43 1.43 1.78 1.73 2.54 2.53 2.53 2.53 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.51 2.50 2.50 2.50 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.49 2.49 2.47 2.48 1.67 1.67 1.66 1.66 1.70 1.70 2.34 2.34 1.80 1.85 1.66 1.65 1.02 1.04 1.00 0.99 0.99 1.00 0.89 0.90 2.53 2.52 2.54 2.55 2.55 2.55 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.59 2.60 2.60 2.62 2.62 2.62 2.62 2.65 2.64 2.66 2.66 1.37 2.67 1.31 1.31 1.24 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.20 2.21 2.17 2.17 2.17 2.17 2.21 2.21 2.25 2.25 2.29 2.29 2.33 2.33 2.38 2.38 2.42 2.43 2.05 2.06 2.09 2.09 2.13 2.13 2.17 2.17 2.22 2.22 2.22 2.23 2.21 2.22 2.17 2.17 2.14 2.15 2.11 2.11 2.08 2.09 2.07 2.06 2.03 2.03 2.01 2.01 1.98 1.98 1.97 1.97 1.95 1.95 1.93 1.93 1.91 1.91 1.09 1.10 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.05 1.05 1.05 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 1.01 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 0.98 0.97 1.01 1.42 1.44 0 572.303124 7.067878 2.517293 572.303124 7.067878 2.517293 0.045143 0.838636 0.583062 0.370000 1000000.000000 1134864675.128181 b21 45.302464 ODOM 572.298837 7.070765 2.664229 0.029635 0.961977 0.000000 1134864675.261479 b21 45.385717 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 0.99 1.00 1.00 1.03 1.03 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.21 1.27 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.31 1.32 1.39 1.36 1.37 1.43 1.37 1.36 1.77 1.72 1.80 1.80 1.79 1.79 1.80 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.51 1.53 1.49 1.49 1.48 1.49 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.41 1.41 1.49 1.44 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 1.72 1.81 1.67 1.65 1.63 1.63 1.84 1.71 2.38 2.37 1.65 1.68 1.68 1.67 1.00 1.07 0.96 0.98 0.97 0.96 0.88 0.88 2.52 2.51 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.65 1.37 2.66 1.30 1.30 1.24 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.15 2.16 2.18 2.17 2.21 2.21 2.26 2.26 2.30 2.30 2.35 2.34 2.38 2.38 2.42 2.43 2.05 2.06 2.10 2.09 2.13 2.13 2.17 2.17 2.22 2.22 2.23 2.22 2.20 2.21 2.16 2.18 2.13 2.14 2.11 2.11 2.09 2.09 2.06 2.06 2.03 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 1.97 1.97 1.95 1.94 1.92 1.92 1.90 1.90 1.11 1.16 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.04 1.04 1.05 1.04 1.03 1.04 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 1.01 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.98 0.98 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 1.01 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.42 1.72 1.67 1.80 1.80 1.81 1.81 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 0 1134864675.348187 b21 45.479583 ODOM 572.297196 7.071614 2.763199 0.007409 1.039784 0.000000 1134864675.362474 b21 45.487670 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.78 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.83 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.85 0.87 0.88 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.93 0.93 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.98 0.98 1.00 0.99 1.00 1.00 1.03 1.03 1.03 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.09 1.08 1.10 1.10 1.12 1.12 1.14 1.14 1.16 1.16 1.17 1.17 1.19 1.19 1.21 1.21 1.22 1.21 1.27 1.26 1.27 1.28 1.28 1.28 1.31 1.32 1.39 1.36 1.37 1.43 1.37 1.36 1.77 1.72 1.80 1.80 1.79 1.79 1.80 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.51 1.53 1.49 1.49 1.48 1.49 1.47 1.47 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.41 1.41 1.49 1.44 2.53 2.53 2.52 2.52 2.51 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.50 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 1.72 1.81 1.67 1.65 1.63 1.63 1.84 1.71 2.38 2.37 1.65 1.68 1.68 1.67 1.00 1.07 0.96 0.98 0.97 0.96 0.88 0.88 2.52 2.51 2.54 2.54 2.55 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.65 1.37 2.66 1.30 1.30 1.24 1.24 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.15 2.16 2.18 2.17 2.21 2.21 2.26 2.26 2.30 2.30 2.35 2.34 2.38 2.38 2.42 2.43 2.05 2.06 2.10 2.09 2.13 2.13 2.17 2.17 2.22 2.22 2.23 2.22 2.20 2.21 2.16 2.18 2.13 2.14 2.11 2.11 2.09 2.09 2.06 2.06 2.03 2.04 2.01 2.01 1.99 1.99 1.97 1.97 1.95 1.94 1.92 1.92 1.90 1.90 1.11 1.16 1.09 1.09 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.06 1.04 1.04 1.05 1.04 1.03 1.04 1.02 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 1.01 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.98 0.98 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 1.01 1.42 1.43 1.42 1.44 1.43 1.42 1.72 1.67 1.80 1.80 1.81 1.81 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 0 572.297428 7.071494 2.678230 572.297428 7.071494 2.678230 0.010553 1.028777 0.576805 0.370000 1000000.000000 1134864675.348187 b21 45.507602 ODOM 572.297086 7.071658 2.869441 -0.002470 1.103444 0.000000 1134864675.463480 b21 45.585933 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.81 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.88 0.87 0.87 0.88 0.90 0.88 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.95 0.94 0.96 0.96 0.98 0.97 0.99 0.97 0.99 0.99 1.02 1.00 1.03 1.03 1.04 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.09 1.09 1.11 1.10 1.13 1.12 1.15 1.13 1.16 1.16 1.17 1.17 1.20 1.19 1.21 1.21 1.24 1.23 1.27 1.27 1.26 1.26 1.29 1.29 1.32 1.31 1.43 1.38 1.37 1.40 1.48 1.38 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.59 1.79 1.50 1.50 1.49 1.49 1.47 1.48 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.44 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.42 1.40 1.73 1.65 2.51 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.46 2.47 2.46 2.47 2.47 1.68 1.70 1.64 1.65 1.67 1.63 2.31 2.29 2.02 2.39 1.65 1.66 1.73 1.73 0.98 0.99 1.01 0.96 0.93 0.95 0.87 0.87 2.52 2.52 2.53 2.52 2.54 2.54 2.55 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.62 2.64 2.64 2.66 2.66 1.33 1.34 1.24 1.29 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.16 2.16 2.20 2.18 2.23 2.23 2.29 2.27 2.31 2.30 2.36 2.34 2.41 2.41 2.08 2.14 2.09 2.07 2.12 2.11 2.16 2.15 2.21 2.18 2.22 2.22 2.22 2.23 2.19 2.20 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.08 2.09 2.04 2.06 2.02 2.03 2.00 2.00 1.98 1.99 1.96 1.96 1.94 1.94 1.92 1.93 1.49 1.91 1.09 1.11 1.09 1.08 1.08 1.08 1.07 1.06 1.05 1.06 1.06 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.02 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.44 1.03 1.45 1.43 1.44 1.44 1.47 1.44 1.80 1.79 1.81 1.80 1.82 1.82 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.88 1.88 0 1134864675.558179 b21 45.687942 ODOM 572.297086 7.071658 2.983294 0.000000 1.202471 0.000000 1134864675.564483 b21 45.691309 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.81 0.80 0.80 0.81 0.81 0.81 0.80 0.81 0.81 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.86 0.86 0.88 0.87 0.87 0.88 0.90 0.88 0.90 0.90 0.91 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92 0.92 0.93 0.93 0.95 0.94 0.96 0.96 0.98 0.97 0.99 0.97 0.99 0.99 1.02 1.00 1.03 1.03 1.04 1.03 1.05 1.05 1.07 1.07 1.09 1.09 1.11 1.10 1.13 1.12 1.15 1.13 1.16 1.16 1.17 1.17 1.20 1.19 1.21 1.21 1.24 1.23 1.27 1.27 1.26 1.26 1.29 1.29 1.32 1.31 1.43 1.38 1.37 1.40 1.48 1.38 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.59 1.79 1.50 1.50 1.49 1.49 1.47 1.48 1.46 1.46 1.45 1.45 1.43 1.44 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.40 1.40 1.40 1.40 1.42 1.40 1.73 1.65 2.51 2.52 2.52 2.52 2.51 2.51 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.48 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.46 2.47 2.46 2.47 2.47 1.68 1.70 1.64 1.65 1.67 1.63 2.31 2.29 2.02 2.39 1.65 1.66 1.73 1.73 0.98 0.99 1.01 0.96 0.93 0.95 0.87 0.87 2.52 2.52 2.53 2.52 2.54 2.54 2.55 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.62 2.64 2.64 2.66 2.66 1.33 1.34 1.24 1.29 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.16 2.16 2.20 2.18 2.23 2.23 2.29 2.27 2.31 2.30 2.36 2.34 2.41 2.41 2.08 2.14 2.09 2.07 2.12 2.11 2.16 2.15 2.21 2.18 2.22 2.22 2.22 2.23 2.19 2.20 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.08 2.09 2.04 2.06 2.02 2.03 2.00 2.00 1.98 1.99 1.96 1.96 1.94 1.94 1.92 1.93 1.49 1.91 1.09 1.11 1.09 1.08 1.08 1.08 1.07 1.06 1.05 1.06 1.06 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.02 1.00 1.02 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.98 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.44 1.03 1.45 1.43 1.44 1.44 1.47 1.44 1.80 1.79 1.81 1.80 1.82 1.82 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.88 1.88 0 572.297086 7.071658 2.876547 572.297086 7.071658 2.876547 -0.000154 1.196290 0.569512 0.370000 1000000.000000 1134864675.558179 b21 45.706800 ODOM 572.297086 7.071658 3.110049 0.000000 1.329791 0.000000 1134864675.665503 b21 45.792130 ODOM 572.297026 7.071660 -3.040299 0.000000 1.336865 0.000000 1134864675.766483 b21 45.893166 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.93 0.91 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 0.98 1.01 1.00 1.02 1.01 1.03 1.03 1.06 1.05 1.08 1.06 1.09 1.09 1.11 1.10 1.13 1.12 1.15 1.14 1.17 1.16 1.18 1.16 1.21 1.20 1.22 1.21 1.26 1.25 1.25 1.27 1.28 1.26 1.31 1.29 1.38 1.31 1.46 1.47 1.38 1.39 1.76 1.39 1.78 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.51 1.60 1.49 1.49 1.47 1.48 1.46 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.43 1.41 2.52 1.71 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.47 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.38 2.47 1.64 1.67 1.63 1.63 1.70 1.67 2.37 2.31 1.71 2.10 1.65 1.64 2.46 1.77 0.98 1.00 2.49 0.97 0.90 0.97 0.89 0.86 2.53 2.51 2.54 2.53 2.55 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.65 2.65 2.66 2.67 1.30 1.34 1.23 1.26 1.21 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 81.91 2.17 2.16 2.21 2.19 2.26 2.24 2.29 2.27 2.35 2.32 2.39 2.36 2.43 2.41 2.06 2.08 2.10 2.08 2.14 2.13 2.18 2.16 2.23 2.21 2.23 2.23 2.20 2.22 2.18 2.19 2.14 2.16 2.11 2.13 2.09 2.10 2.07 2.08 2.04 2.05 2.01 2.02 1.99 2.00 1.98 1.98 1.95 1.96 1.94 1.94 1.92 1.92 1.17 1.38 1.10 1.10 1.09 1.10 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 1.01 0.99 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.80 1.65 1.81 1.81 1.81 1.83 1.80 1.83 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.90 1.91 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.95 1.97 1.96 1.98 1.97 2.00 1.99 2.03 2.01 2.04 2.03 2.05 2.04 2.06 2.07 0 1134864675.768277 b21 45.901434 ODOM 572.297017 7.071659 -2.907688 0.000000 1.301498 0.000000 1134864675.867481 b21 45.990000 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.86 0.88 0.88 0.89 0.88 0.89 0.89 0.90 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.93 0.91 0.93 0.93 0.94 0.95 0.95 0.96 0.97 0.98 0.98 0.98 1.01 1.00 1.02 1.01 1.03 1.03 1.06 1.05 1.08 1.06 1.09 1.09 1.11 1.10 1.13 1.12 1.15 1.14 1.17 1.16 1.18 1.16 1.21 1.20 1.22 1.21 1.26 1.25 1.25 1.27 1.28 1.26 1.31 1.29 1.38 1.31 1.46 1.47 1.38 1.39 1.76 1.39 1.78 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.51 1.60 1.49 1.49 1.47 1.48 1.46 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.43 1.41 1.42 1.40 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.43 1.41 2.52 1.71 2.51 2.51 2.50 2.50 2.49 2.50 2.50 2.50 2.49 2.50 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.47 2.48 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.38 2.47 1.64 1.67 1.63 1.63 1.70 1.67 2.37 2.31 1.71 2.10 1.65 1.64 2.46 1.77 0.98 1.00 2.49 0.97 0.90 0.97 0.89 0.86 2.53 2.51 2.54 2.53 2.55 2.54 2.56 2.55 2.57 2.57 2.59 2.58 2.60 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.65 2.65 2.66 2.67 1.30 1.34 1.23 1.26 1.21 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 81.91 2.17 2.16 2.21 2.19 2.26 2.24 2.29 2.27 2.35 2.32 2.39 2.36 2.43 2.41 2.06 2.08 2.10 2.08 2.14 2.13 2.18 2.16 2.23 2.21 2.23 2.23 2.20 2.22 2.18 2.19 2.14 2.16 2.11 2.13 2.09 2.10 2.07 2.08 2.04 2.05 2.01 2.02 1.99 2.00 1.98 1.98 1.95 1.96 1.94 1.94 1.92 1.92 1.17 1.38 1.10 1.10 1.09 1.10 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 1.01 0.99 1.46 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.80 1.65 1.81 1.81 1.81 1.83 1.80 1.83 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.87 1.86 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.90 1.91 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.95 1.97 1.96 1.98 1.97 2.00 1.99 2.03 2.01 2.04 2.03 2.05 2.04 2.06 2.07 0 572.297026 7.071660 -2.910043 572.297026 7.071660 -2.910043 0.000000 1.336237 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864675.768277 b21 46.008959 ODOM 572.297026 7.071661 -2.782744 0.000000 1.202471 0.000000 1134864675.968482 b21 46.091410 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.04 1.03 1.06 1.05 1.08 1.07 1.10 1.08 1.12 1.11 1.14 1.12 1.16 1.15 1.18 1.17 1.19 1.19 1.22 1.21 1.26 1.24 1.25 1.25 1.27 1.26 1.31 1.30 1.42 1.39 1.39 1.45 1.42 1.36 1.78 1.76 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.70 1.79 1.49 1.50 1.48 1.48 1.46 1.47 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.39 1.39 1.66 1.42 2.51 2.51 2.50 2.51 2.49 2.50 2.49 2.49 2.49 2.49 2.48 2.49 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.47 2.46 2.46 2.46 2.46 1.68 2.45 1.63 1.63 1.61 1.62 2.31 1.68 2.46 2.37 1.63 1.76 1.74 1.64 2.47 2.45 0.96 0.98 0.96 0.96 0.87 0.94 2.51 0.88 2.53 2.52 2.54 2.53 2.55 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.60 2.59 2.62 2.60 2.63 2.62 2.64 2.64 2.66 2.65 1.33 2.68 1.28 1.32 1.23 1.24 1.18 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 2.17 2.24 2.20 2.27 2.25 2.31 2.29 2.36 2.33 2.42 2.39 2.08 2.40 2.09 2.06 2.12 2.11 2.16 2.14 2.20 2.18 2.24 2.23 2.21 2.23 2.18 2.19 2.15 2.17 2.13 2.14 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.07 2.03 2.04 2.01 2.02 1.98 1.99 1.97 1.97 1.95 1.96 1.93 1.94 1.89 1.92 1.11 1.21 1.09 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.02 1.02 1.03 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.43 1.02 1.44 1.45 1.46 1.44 1.68 1.46 1.82 1.81 1.82 1.81 1.83 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.86 1.87 1.88 1.87 1.90 1.89 1.91 1.90 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.97 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.10 2.13 2.12 2.16 2.15 2.18 2.17 2.21 2.20 2.24 2.23 2.27 2.25 2.30 2.28 2.33 2.31 2.36 2.35 2.40 2.37 2.44 2.41 2.47 2.46 2.52 2.48 2.57 2.55 0 1134864675.989184 b21 46.121959 ODOM 572.296924 7.071623 -2.673277 0.002470 1.025637 0.000000 1134864676.070645 b21 46.200278 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.01 1.04 1.03 1.06 1.05 1.08 1.07 1.10 1.08 1.12 1.11 1.14 1.12 1.16 1.15 1.18 1.17 1.19 1.19 1.22 1.21 1.26 1.24 1.25 1.25 1.27 1.26 1.31 1.30 1.42 1.39 1.39 1.45 1.42 1.36 1.78 1.76 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.70 1.79 1.49 1.50 1.48 1.48 1.46 1.47 1.45 1.45 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.39 1.39 1.39 1.66 1.42 2.51 2.51 2.50 2.51 2.49 2.50 2.49 2.49 2.49 2.49 2.48 2.49 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.47 2.46 2.46 2.46 2.46 1.68 2.45 1.63 1.63 1.61 1.62 2.31 1.68 2.46 2.37 1.63 1.76 1.74 1.64 2.47 2.45 0.96 0.98 0.96 0.96 0.87 0.94 2.51 0.88 2.53 2.52 2.54 2.53 2.55 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.60 2.59 2.62 2.60 2.63 2.62 2.64 2.64 2.66 2.65 1.33 2.68 1.28 1.32 1.23 1.24 1.18 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 2.17 2.24 2.20 2.27 2.25 2.31 2.29 2.36 2.33 2.42 2.39 2.08 2.40 2.09 2.06 2.12 2.11 2.16 2.14 2.20 2.18 2.24 2.23 2.21 2.23 2.18 2.19 2.15 2.17 2.13 2.14 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.07 2.03 2.04 2.01 2.02 1.98 1.99 1.97 1.97 1.95 1.96 1.93 1.94 1.89 1.92 1.11 1.21 1.09 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.02 1.02 1.03 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.43 1.02 1.44 1.45 1.46 1.44 1.68 1.46 1.82 1.81 1.82 1.81 1.83 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.86 1.87 1.88 1.87 1.90 1.89 1.91 1.90 1.92 1.91 1.93 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.97 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.10 2.13 2.12 2.16 2.15 2.18 2.17 2.21 2.20 2.24 2.23 2.27 2.25 2.30 2.28 2.33 2.31 2.36 2.35 2.40 2.37 2.44 2.41 2.47 2.46 2.52 2.48 2.57 2.55 0 572.297006 7.071653 -2.695459 572.297006 7.071653 -2.695459 0.000500 1.166638 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864675.989184 b21 46.212352 ODOM 572.296537 7.071427 -2.576230 0.007409 0.947830 0.000000 1134864676.171483 b21 46.294476 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.38 1.38 1.35 1.35 1.73 1.46 1.76 1.76 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.50 1.64 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.41 1.39 2.49 1.71 2.50 2.51 2.50 2.50 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.45 2.45 2.45 2.45 2.46 2.46 2.46 2.46 2.47 2.46 1.65 1.66 1.61 1.61 1.66 1.62 2.33 2.30 1.95 2.45 1.63 1.63 1.88 1.75 1.00 2.46 0.97 0.96 2.48 0.97 0.88 0.89 2.51 0.86 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.61 2.61 2.63 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 1.33 1.43 1.27 1.28 1.22 1.23 1.18 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.20 2.19 2.24 2.22 2.28 2.27 2.33 2.32 2.38 2.35 2.43 2.40 2.08 2.09 2.10 2.08 2.14 2.12 2.17 2.16 2.22 2.21 2.24 2.24 2.22 2.23 2.19 2.20 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.07 2.07 2.05 2.05 2.02 2.03 2.00 2.01 1.98 1.98 1.97 1.97 1.93 1.94 1.92 1.92 1.37 1.90 1.10 1.10 1.09 1.08 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 1.00 1.00 1.46 1.40 1.45 1.45 1.46 1.47 1.80 1.68 1.83 1.82 1.82 1.82 1.82 1.84 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.86 1.90 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.00 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.11 2.14 2.12 2.16 2.15 2.18 2.18 2.20 2.20 2.24 2.23 2.26 2.25 2.29 2.28 2.31 2.31 2.35 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.46 2.45 2.51 2.48 2.55 2.54 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.67 2.74 2.72 2.80 2.77 2.75 2.77 2.71 2.72 2.66 2.68 2.62 2.63 2.59 2.60 2.47 2.57 2.52 2.53 2.48 2.49 2.46 2.46 2.37 2.42 0 1134864676.198187 b21 46.332253 ODOM 572.295978 7.071072 -2.478872 0.002470 1.004417 0.000000 1134864676.272915 b21 46.395456 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.29 1.38 1.38 1.35 1.35 1.73 1.46 1.76 1.76 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.50 1.64 1.47 1.48 1.46 1.47 1.45 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.38 1.38 1.41 1.39 2.49 1.71 2.50 2.51 2.50 2.50 2.49 2.49 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.45 2.45 2.45 2.45 2.46 2.46 2.46 2.46 2.47 2.46 1.65 1.66 1.61 1.61 1.66 1.62 2.33 2.30 1.95 2.45 1.63 1.63 1.88 1.75 1.00 2.46 0.97 0.96 2.48 0.97 0.88 0.89 2.51 0.86 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.61 2.61 2.63 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 1.33 1.43 1.27 1.28 1.22 1.23 1.18 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.20 2.19 2.24 2.22 2.28 2.27 2.33 2.32 2.38 2.35 2.43 2.40 2.08 2.09 2.10 2.08 2.14 2.12 2.17 2.16 2.22 2.21 2.24 2.24 2.22 2.23 2.19 2.20 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.07 2.07 2.05 2.05 2.02 2.03 2.00 2.01 1.98 1.98 1.97 1.97 1.93 1.94 1.92 1.92 1.37 1.90 1.10 1.10 1.09 1.08 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04 1.04 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 0.99 0.99 1.00 1.00 1.46 1.40 1.45 1.45 1.46 1.47 1.80 1.68 1.83 1.82 1.82 1.82 1.82 1.84 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.86 1.90 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.00 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.11 2.14 2.12 2.16 2.15 2.18 2.18 2.20 2.20 2.24 2.23 2.26 2.25 2.29 2.28 2.31 2.31 2.35 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.46 2.45 2.51 2.48 2.55 2.54 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.67 2.74 2.72 2.80 2.77 2.75 2.77 2.71 2.72 2.66 2.68 2.62 2.63 2.59 2.60 2.47 2.57 2.52 2.53 2.48 2.49 2.46 2.46 2.37 2.42 0 572.296389 7.071333 -2.504504 572.296389 7.071333 -2.504504 0.006109 0.962728 0.571537 0.370000 1000000.000000 1134864676.198187 b21 46.413175 ODOM 572.295853 7.070975 -2.376846 0.000000 1.053930 0.000000 1134864676.374773 b21 46.500224 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.44 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.67 1.46 2.49 2.49 2.48 2.48 2.49 2.48 2.47 2.47 2.47 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.45 2.46 2.45 2.46 1.66 2.11 1.61 1.62 1.60 1.61 2.29 1.98 2.46 2.45 1.63 1.66 1.72 1.64 2.45 2.47 0.98 1.05 0.99 1.06 0.92 2.48 0.86 0.86 2.52 2.51 2.53 2.53 2.54 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.66 2.65 2.67 2.67 1.29 1.31 1.24 1.24 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.17 2.21 2.23 2.21 2.26 2.25 2.30 2.29 2.34 2.34 2.41 2.40 2.11 2.33 2.07 2.06 2.12 2.11 2.15 2.15 2.20 2.19 2.23 2.24 2.23 2.24 2.19 2.19 2.17 2.18 2.13 2.13 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.03 2.01 2.01 1.98 1.98 1.96 1.97 1.96 1.96 1.93 1.94 1.92 1.92 1.23 1.30 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.02 1.03 1.03 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.00 1.02 1.01 1.01 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.45 1.46 1.45 1.46 1.54 1.47 1.83 1.83 1.82 1.85 1.83 1.82 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.88 1.88 1.87 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.96 1.97 1.97 1.99 1.99 2.00 2.00 2.02 2.02 2.03 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.13 2.12 2.15 2.15 2.18 2.17 2.20 2.20 2.22 2.22 2.26 2.25 2.28 2.27 2.31 2.31 2.34 2.33 2.38 2.37 2.41 2.40 2.44 2.44 2.48 2.49 2.54 2.53 2.59 2.58 2.62 2.62 2.67 2.66 2.72 2.72 2.75 2.75 2.72 2.76 2.69 2.70 2.66 2.67 2.64 2.65 2.61 2.61 2.57 2.58 2.53 2.47 2.49 2.50 2.46 2.47 2.44 2.44 2.36 2.37 2.29 2.30 2.27 2.28 2.25 2.25 2.20 2.22 2.11 2.12 2.17 2.18 2.13 2.13 2.10 2.11 2.06 2.07 2.01 2.01 1.95 1.98 0 1134864676.409182 b21 46.538230 ODOM 572.295882 7.071002 -2.272868 0.000000 1.025637 0.000000 1134864676.475865 b21 46.598477 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.44 1.42 1.43 1.41 1.41 1.40 1.40 1.39 1.39 1.38 1.38 1.37 1.38 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.38 1.67 1.46 2.49 2.49 2.48 2.48 2.49 2.48 2.47 2.47 2.47 2.48 2.47 2.48 2.47 2.47 2.47 2.47 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.46 2.45 2.46 2.45 2.46 1.66 2.11 1.61 1.62 1.60 1.61 2.29 1.98 2.46 2.45 1.63 1.66 1.72 1.64 2.45 2.47 0.98 1.05 0.99 1.06 0.92 2.48 0.86 0.86 2.52 2.51 2.53 2.53 2.54 2.55 2.56 2.56 2.57 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.61 2.64 2.63 2.66 2.65 2.67 2.67 1.29 1.31 1.24 1.24 1.22 1.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.17 2.21 2.23 2.21 2.26 2.25 2.30 2.29 2.34 2.34 2.41 2.40 2.11 2.33 2.07 2.06 2.12 2.11 2.15 2.15 2.20 2.19 2.23 2.24 2.23 2.24 2.19 2.19 2.17 2.18 2.13 2.13 2.10 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.03 2.01 2.01 1.98 1.98 1.96 1.97 1.96 1.96 1.93 1.94 1.92 1.92 1.23 1.30 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.02 1.03 1.03 1.02 1.01 1.02 1.02 1.02 1.00 1.02 1.01 1.01 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.45 1.46 1.45 1.46 1.54 1.47 1.83 1.83 1.82 1.85 1.83 1.82 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.84 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.88 1.88 1.87 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.96 1.97 1.97 1.99 1.99 2.00 2.00 2.02 2.02 2.03 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.09 2.09 2.11 2.11 2.13 2.12 2.15 2.15 2.18 2.17 2.20 2.20 2.22 2.22 2.26 2.25 2.28 2.27 2.31 2.31 2.34 2.33 2.38 2.37 2.41 2.40 2.44 2.44 2.48 2.49 2.54 2.53 2.59 2.58 2.62 2.62 2.67 2.66 2.72 2.72 2.75 2.75 2.72 2.76 2.69 2.70 2.66 2.67 2.64 2.65 2.61 2.61 2.57 2.58 2.53 2.47 2.49 2.50 2.46 2.47 2.44 2.44 2.36 2.37 2.29 2.30 2.27 2.28 2.25 2.25 2.20 2.22 2.11 2.12 2.17 2.18 2.13 2.13 2.10 2.11 2.06 2.07 2.01 2.01 1.95 1.98 0 572.295863 7.070984 -2.308259 572.295863 7.070984 -2.308259 0.000000 1.044300 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864676.409182 b21 46.613350 ODOM 572.295875 7.070995 -2.173360 0.000000 0.983197 0.000000 1134864676.577549 b21 46.703087 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.48 2.48 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.45 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.44 2.44 1.65 1.87 1.60 1.61 1.60 1.60 2.29 2.04 2.45 2.44 1.63 1.65 1.73 1.64 2.46 2.47 0.96 2.48 2.47 1.02 0.91 2.48 0.87 0.85 2.52 2.51 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.67 1.30 1.32 1.23 1.26 1.22 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 2.25 2.21 2.20 2.25 2.25 2.29 2.29 2.34 2.34 2.40 2.38 2.13 2.43 2.07 2.05 2.11 2.10 2.15 2.14 2.19 2.18 2.23 2.23 2.22 2.23 2.19 2.20 2.16 2.16 2.13 2.13 2.09 2.10 2.08 2.09 2.06 2.07 2.03 2.04 2.01 2.02 1.99 1.99 1.96 1.97 1.96 1.96 1.93 1.93 1.91 1.92 1.26 1.79 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.00 1.43 1.45 1.45 1.47 1.53 1.46 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.82 1.82 1.81 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.97 1.96 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.04 2.03 2.06 2.04 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.12 2.14 2.13 2.16 2.15 2.19 2.18 2.21 2.20 2.26 2.22 2.27 2.25 2.29 2.30 2.32 2.31 2.36 2.35 2.37 2.38 2.42 2.40 2.46 2.44 2.50 2.49 2.55 2.54 2.60 2.59 2.64 2.64 2.69 2.67 2.66 2.68 2.62 2.63 2.52 2.59 2.57 2.55 2.55 2.55 2.58 2.58 2.60 2.60 2.56 2.58 2.53 2.53 2.48 2.51 2.47 2.47 2.41 2.44 2.36 2.37 2.29 2.29 2.26 2.27 2.24 2.24 2.17 2.19 2.16 2.16 2.21 2.22 2.20 2.21 2.18 2.18 2.15 2.16 2.11 2.12 1.96 2.00 2.06 1.99 2.09 2.09 2.06 2.06 2.08 2.06 2.08 2.09 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.05 2.04 2.04 2.01 2.01 2.01 2.00 2.08 2.07 0 1134864676.628181 b21 46.759896 ODOM 572.295898 7.071027 -2.076229 0.000000 0.976124 0.000000 1134864676.678502 b21 46.805108 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.48 2.48 2.48 2.47 2.47 2.46 2.46 2.45 2.45 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.44 2.42 2.44 2.42 2.44 2.44 2.44 1.65 1.87 1.60 1.61 1.60 1.60 2.29 2.04 2.45 2.44 1.63 1.65 1.73 1.64 2.46 2.47 0.96 2.48 2.47 1.02 0.91 2.48 0.87 0.85 2.52 2.51 2.53 2.53 2.54 2.54 2.55 2.55 2.57 2.56 2.58 2.58 2.60 2.59 2.62 2.61 2.63 2.63 2.65 2.65 2.66 2.67 1.30 1.32 1.23 1.26 1.22 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.19 2.25 2.21 2.20 2.25 2.25 2.29 2.29 2.34 2.34 2.40 2.38 2.13 2.43 2.07 2.05 2.11 2.10 2.15 2.14 2.19 2.18 2.23 2.23 2.22 2.23 2.19 2.20 2.16 2.16 2.13 2.13 2.09 2.10 2.08 2.09 2.06 2.07 2.03 2.04 2.01 2.02 1.99 1.99 1.96 1.97 1.96 1.96 1.93 1.93 1.91 1.92 1.26 1.79 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.06 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.01 1.01 1.00 1.43 1.45 1.45 1.47 1.53 1.46 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.82 1.82 1.81 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.97 1.96 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.04 2.03 2.06 2.04 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.12 2.14 2.13 2.16 2.15 2.19 2.18 2.21 2.20 2.26 2.22 2.27 2.25 2.29 2.30 2.32 2.31 2.36 2.35 2.37 2.38 2.42 2.40 2.46 2.44 2.50 2.49 2.55 2.54 2.60 2.59 2.64 2.64 2.69 2.67 2.66 2.68 2.62 2.63 2.52 2.59 2.57 2.55 2.55 2.55 2.58 2.58 2.60 2.60 2.56 2.58 2.53 2.53 2.48 2.51 2.47 2.47 2.41 2.44 2.36 2.37 2.29 2.29 2.26 2.27 2.24 2.24 2.17 2.19 2.16 2.16 2.21 2.22 2.20 2.21 2.18 2.18 2.15 2.16 2.11 2.12 1.96 2.00 2.06 1.99 2.09 2.09 2.06 2.06 2.08 2.06 2.08 2.09 2.07 2.07 2.06 2.05 2.05 2.05 2.04 2.04 2.01 2.01 2.01 2.00 2.08 2.07 0 572.295887 7.071011 -2.124944 572.295887 7.071011 -2.124944 0.000000 0.979649 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864676.628181 b21 46.826620 ODOM 572.295931 7.071088 -1.978984 0.000000 0.976124 0.000000 1134864676.779510 b21 46.906396 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.42 1.73 2.34 1.60 1.60 1.59 1.58 2.20 1.66 2.44 2.35 1.62 1.72 1.62 1.61 2.46 2.45 2.46 2.46 0.97 0.99 2.46 2.47 0.86 0.89 2.49 0.91 2.52 2.52 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 1.31 1.33 1.25 1.26 1.22 1.22 1.20 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.94 81.91 81.91 81.91 2.19 2.19 2.24 2.23 2.29 2.27 2.33 2.32 2.38 2.37 2.44 2.42 2.04 2.06 2.09 2.08 2.13 2.13 2.18 2.17 2.23 2.21 2.22 2.22 2.19 2.20 2.16 2.17 2.13 2.14 2.10 2.11 2.08 2.08 2.06 2.06 2.03 2.04 2.01 2.01 1.98 1.99 1.96 1.97 1.95 1.96 1.93 1.93 1.91 1.92 1.90 1.90 1.14 1.17 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 0.99 1.01 0.99 1.00 1.00 0.99 1.34 1.00 1.46 1.45 1.46 1.44 1.81 1.70 1.83 1.86 1.82 1.82 1.83 1.82 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.84 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.87 1.89 1.88 1.89 1.87 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.12 2.13 2.13 2.16 2.15 2.18 2.18 2.21 2.20 2.23 2.22 2.27 2.25 2.30 2.29 2.31 2.32 2.36 2.35 2.39 2.38 2.41 2.40 2.45 2.44 2.49 2.49 2.55 2.53 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.68 2.70 2.71 2.64 2.65 2.60 2.59 2.57 2.51 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.60 2.58 2.59 2.52 2.44 2.51 2.51 2.48 2.48 2.44 2.45 2.37 2.37 2.29 2.30 2.27 2.27 2.24 2.25 2.20 2.23 2.17 2.18 2.23 2.24 2.21 2.22 2.21 2.21 2.17 2.17 2.13 2.13 2.00 2.08 2.02 1.97 2.10 2.10 2.08 2.09 2.06 2.06 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.05 2.05 2.05 2.04 2.01 2.03 2.00 2.01 2.08 2.08 8.30 8.30 8.41 8.45 8.49 8.47 5.08 81.91 4.89 4.90 4.83 4.84 4.79 4.79 4.80 4.78 4.95 4.93 4.98 4.97 8.01 8.04 7.85 7.89 0 1134864676.838179 b21 46.968935 ODOM 572.295931 7.071088 -1.881683 0.000000 1.004417 0.000000 1134864676.880504 b21 47.003389 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.42 1.73 2.34 1.60 1.60 1.59 1.58 2.20 1.66 2.44 2.35 1.62 1.72 1.62 1.61 2.46 2.45 2.46 2.46 0.97 0.99 2.46 2.47 0.86 0.89 2.49 0.91 2.52 2.52 2.53 2.53 2.54 2.54 2.56 2.56 2.58 2.57 2.59 2.59 2.61 2.60 2.62 2.62 2.65 2.64 2.67 2.66 1.31 1.33 1.25 1.26 1.22 1.22 1.20 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.94 81.91 81.91 81.91 2.19 2.19 2.24 2.23 2.29 2.27 2.33 2.32 2.38 2.37 2.44 2.42 2.04 2.06 2.09 2.08 2.13 2.13 2.18 2.17 2.23 2.21 2.22 2.22 2.19 2.20 2.16 2.17 2.13 2.14 2.10 2.11 2.08 2.08 2.06 2.06 2.03 2.04 2.01 2.01 1.98 1.99 1.96 1.97 1.95 1.96 1.93 1.93 1.91 1.92 1.90 1.90 1.14 1.17 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.08 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.05 1.06 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.03 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.01 1.01 0.99 1.01 0.99 1.00 1.00 0.99 1.34 1.00 1.46 1.45 1.46 1.44 1.81 1.70 1.83 1.86 1.82 1.82 1.83 1.82 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.84 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.87 1.89 1.88 1.89 1.87 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.00 2.02 2.02 2.03 2.03 2.05 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.12 2.13 2.13 2.16 2.15 2.18 2.18 2.21 2.20 2.23 2.22 2.27 2.25 2.30 2.29 2.31 2.32 2.36 2.35 2.39 2.38 2.41 2.40 2.45 2.44 2.49 2.49 2.55 2.53 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.68 2.70 2.71 2.64 2.65 2.60 2.59 2.57 2.51 2.57 2.57 2.58 2.58 2.59 2.60 2.58 2.59 2.52 2.44 2.51 2.51 2.48 2.48 2.44 2.45 2.37 2.37 2.29 2.30 2.27 2.27 2.24 2.25 2.20 2.23 2.17 2.18 2.23 2.24 2.21 2.22 2.21 2.21 2.17 2.17 2.13 2.13 2.00 2.08 2.02 1.97 2.10 2.10 2.08 2.09 2.06 2.06 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.05 2.05 2.05 2.04 2.01 2.03 2.00 2.01 2.08 2.08 8.30 8.30 8.41 8.45 8.49 8.47 5.08 81.91 4.89 4.90 4.83 4.84 4.79 4.79 4.80 4.78 4.95 4.93 4.98 4.97 8.01 8.04 7.85 7.89 0 572.295931 7.071088 -1.938207 572.295931 7.071088 -1.938207 0.000000 0.992560 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864676.838179 b21 47.021588 ODOM 572.295907 7.071013 -1.775441 0.000000 1.138811 0.000000 1134864676.981893 b21 47.106142 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.91 0.85 0.84 2.50 2.50 2.51 2.51 2.52 2.52 2.54 2.53 2.55 2.55 2.57 2.57 2.59 2.58 2.61 2.61 2.63 2.62 2.65 2.65 2.66 2.66 1.28 1.30 1.22 1.23 1.22 1.21 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.21 81.91 2.22 2.20 2.25 2.24 2.31 2.29 2.36 2.34 2.40 2.39 2.07 2.22 2.07 2.07 2.11 2.10 2.15 2.14 2.19 2.18 2.22 2.22 2.21 2.22 2.17 2.19 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.07 2.07 2.04 2.05 2.02 2.02 2.00 2.00 1.98 1.98 1.96 1.97 1.94 1.95 1.92 1.93 1.91 1.91 1.39 1.90 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.02 1.03 1.03 1.01 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.43 1.41 1.45 1.46 1.51 1.46 1.82 1.82 1.83 1.83 1.82 1.85 1.83 1.82 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.88 1.87 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.95 1.97 1.96 1.98 1.98 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.06 2.06 2.09 2.08 2.11 2.10 2.12 2.12 2.15 2.14 2.17 2.17 2.20 2.19 2.22 2.22 2.26 2.25 2.28 2.28 2.32 2.31 2.34 2.33 2.38 2.37 2.39 2.40 2.45 2.44 2.49 2.47 2.52 2.50 2.58 2.56 2.61 2.61 2.67 2.65 2.72 2.71 2.70 2.70 2.65 2.66 2.50 2.57 2.59 2.58 2.59 2.59 2.61 2.60 2.60 2.61 2.51 2.53 2.53 2.54 2.49 2.50 2.48 2.48 2.38 2.40 2.32 2.33 2.29 2.29 2.26 2.26 2.24 2.24 2.19 2.20 2.23 2.21 2.23 2.24 2.21 2.22 2.19 2.21 2.16 2.17 2.12 2.13 1.95 1.97 2.11 2.09 2.11 2.11 2.08 2.09 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.06 2.05 2.05 2.04 2.04 2.01 2.01 2.07 2.03 8.32 2.12 8.44 8.40 8.46 8.42 81.91 8.76 4.92 4.97 4.85 4.87 4.80 4.82 4.78 4.78 4.93 4.79 4.95 4.96 8.06 5.05 7.91 7.95 7.79 7.79 7.91 7.89 8.06 8.06 7.94 7.94 7.99 7.98 3.53 3.57 2.36 9.22 2.31 2.32 1.12 1.13 1.12 1.12 1.21 1.13 1.80 1.69 0 1134864677.049185 b21 47.178485 ODOM 572.295855 7.070761 -1.655420 0.002470 1.287351 0.000000 1134864677.083503 b21 47.212015 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.91 0.85 0.84 2.50 2.50 2.51 2.51 2.52 2.52 2.54 2.53 2.55 2.55 2.57 2.57 2.59 2.58 2.61 2.61 2.63 2.62 2.65 2.65 2.66 2.66 1.28 1.30 1.22 1.23 1.22 1.21 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 2.21 81.91 2.22 2.20 2.25 2.24 2.31 2.29 2.36 2.34 2.40 2.39 2.07 2.22 2.07 2.07 2.11 2.10 2.15 2.14 2.19 2.18 2.22 2.22 2.21 2.22 2.17 2.19 2.15 2.16 2.12 2.13 2.09 2.10 2.07 2.07 2.04 2.05 2.02 2.02 2.00 2.00 1.98 1.98 1.96 1.97 1.94 1.95 1.92 1.93 1.91 1.91 1.39 1.90 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.05 1.04 1.04 1.03 1.04 1.03 1.04 1.03 1.02 1.03 1.03 1.01 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.43 1.41 1.45 1.46 1.51 1.46 1.82 1.82 1.83 1.83 1.82 1.85 1.83 1.82 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.88 1.87 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.95 1.97 1.96 1.98 1.98 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.06 2.06 2.09 2.08 2.11 2.10 2.12 2.12 2.15 2.14 2.17 2.17 2.20 2.19 2.22 2.22 2.26 2.25 2.28 2.28 2.32 2.31 2.34 2.33 2.38 2.37 2.39 2.40 2.45 2.44 2.49 2.47 2.52 2.50 2.58 2.56 2.61 2.61 2.67 2.65 2.72 2.71 2.70 2.70 2.65 2.66 2.50 2.57 2.59 2.58 2.59 2.59 2.61 2.60 2.60 2.61 2.51 2.53 2.53 2.54 2.49 2.50 2.48 2.48 2.38 2.40 2.32 2.33 2.29 2.29 2.26 2.26 2.24 2.24 2.19 2.20 2.23 2.21 2.23 2.24 2.21 2.22 2.19 2.21 2.16 2.17 2.12 2.13 1.95 1.97 2.11 2.09 2.11 2.11 2.08 2.09 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.06 2.05 2.05 2.04 2.04 2.01 2.01 2.07 2.03 8.32 2.12 8.44 8.40 8.46 8.42 81.91 8.76 4.92 4.97 4.85 4.87 4.80 4.82 4.78 4.78 4.93 4.79 4.95 4.96 8.06 5.05 7.91 7.95 7.79 7.79 7.91 7.89 8.06 8.06 7.94 7.94 7.99 7.98 3.53 3.57 2.36 9.22 2.31 2.32 1.12 1.13 1.12 1.12 1.21 1.13 1.80 1.69 0 572.295872 7.070846 -1.734905 572.295872 7.070846 -1.734905 0.001636 1.237183 0.570000 0.370000 1000000.000000 1134864677.049185 b21 47.226115 ODOM 572.295825 7.070407 -1.517122 0.002470 1.485405 0.000000 1134864677.184510 b21 47.307084 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.26 1.19 1.21 1.19 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.92 81.91 81.91 81.91 2.19 81.91 2.22 2.19 2.26 2.22 2.30 2.28 2.36 2.33 2.41 2.39 2.02 2.08 2.08 2.06 2.13 2.11 2.18 2.15 2.22 2.20 2.22 2.21 2.19 2.21 2.17 2.17 2.14 2.14 2.11 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.03 2.00 2.02 1.98 1.99 1.96 1.97 1.94 1.96 1.93 1.94 1.91 1.92 1.89 1.90 1.20 1.89 1.09 1.10 1.07 1.07 1.07 1.08 1.06 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.45 1.35 1.45 1.47 1.54 1.45 1.83 1.82 1.84 1.83 1.82 1.83 1.84 1.83 1.83 1.83 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.88 1.89 1.91 1.88 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.00 1.99 2.02 2.01 2.03 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.09 2.09 2.12 2.11 2.13 2.12 2.16 2.14 2.18 2.17 2.21 2.19 2.21 2.22 2.25 2.25 2.28 2.27 2.31 2.30 2.34 2.33 2.39 2.36 2.41 2.39 2.45 2.44 2.51 2.48 2.54 2.52 2.59 2.57 2.64 2.61 2.69 2.67 2.75 2.72 2.78 2.77 2.75 2.78 2.67 2.68 2.67 2.67 2.64 2.66 2.63 2.64 2.60 2.61 2.47 2.50 2.51 2.53 2.49 2.50 2.45 2.48 2.37 2.39 2.29 2.32 2.27 2.29 2.25 2.26 2.22 2.25 2.18 2.18 2.24 2.23 2.23 2.23 2.21 2.22 2.18 2.20 2.15 2.17 2.00 2.12 2.08 1.95 2.11 2.11 2.09 2.10 2.09 2.09 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.06 2.05 2.02 2.05 2.02 2.02 2.09 2.08 8.37 8.32 8.44 8.45 8.69 8.46 5.00 81.91 4.89 4.92 4.84 4.86 4.80 4.81 4.82 4.79 4.97 4.93 5.01 4.99 7.99 8.05 7.82 7.90 7.87 7.80 7.99 7.93 7.97 8.08 7.98 7.96 9.61 9.62 3.55 3.56 2.35 2.36 1.16 1.19 1.13 1.13 1.13 1.12 1.64 1.41 1.86 1.85 2.05 2.04 2.04 2.03 2.07 2.06 2.08 2.07 2.09 2.09 2.11 2.10 2.12 2.11 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.14 2.18 2.07 2.10 0 1134864677.268178 b21 47.398676 ODOM 572.295850 7.069933 -1.364224 0.012348 1.556139 0.000000 1134864677.285643 b21 47.409590 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.26 1.19 1.21 1.19 1.19 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.92 81.91 81.91 81.91 2.19 81.91 2.22 2.19 2.26 2.22 2.30 2.28 2.36 2.33 2.41 2.39 2.02 2.08 2.08 2.06 2.13 2.11 2.18 2.15 2.22 2.20 2.22 2.21 2.19 2.21 2.17 2.17 2.14 2.14 2.11 2.11 2.07 2.08 2.05 2.06 2.03 2.03 2.00 2.02 1.98 1.99 1.96 1.97 1.94 1.96 1.93 1.94 1.91 1.92 1.89 1.90 1.20 1.89 1.09 1.10 1.07 1.07 1.07 1.08 1.06 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.05 1.05 1.03 1.03 1.03 1.02 1.03 1.02 1.03 1.02 1.02 1.01 1.02 1.01 1.00 1.01 1.00 1.00 1.01 1.00 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.45 1.35 1.45 1.47 1.54 1.45 1.83 1.82 1.84 1.83 1.82 1.83 1.84 1.83 1.83 1.83 1.84 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.88 1.89 1.91 1.88 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.00 1.99 2.02 2.01 2.03 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.09 2.09 2.12 2.11 2.13 2.12 2.16 2.14 2.18 2.17 2.21 2.19 2.21 2.22 2.25 2.25 2.28 2.27 2.31 2.30 2.34 2.33 2.39 2.36 2.41 2.39 2.45 2.44 2.51 2.48 2.54 2.52 2.59 2.57 2.64 2.61 2.69 2.67 2.75 2.72 2.78 2.77 2.75 2.78 2.67 2.68 2.67 2.67 2.64 2.66 2.63 2.64 2.60 2.61 2.47 2.50 2.51 2.53 2.49 2.50 2.45 2.48 2.37 2.39 2.29 2.32 2.27 2.29 2.25 2.26 2.22 2.25 2.18 2.18 2.24 2.23 2.23 2.23 2.21 2.22 2.18 2.20 2.15 2.17 2.00 2.12 2.08 1.95 2.11 2.11 2.09 2.10 2.09 2.09 2.10 2.10 2.09 2.09 2.07 2.08 2.06 2.07 2.06 2.05 2.02 2.05 2.02 2.02 2.09 2.08 8.37 8.32 8.44 8.45 8.69 8.46 5.00 81.91 4.89 4.92 4.84 4.86 4.80 4.81 4.82 4.79 4.97 4.93 5.01 4.99 7.99 8.05 7.82 7.90 7.87 7.80 7.99 7.93 7.97 8.08 7.98 7.96 9.61 9.62 3.55 3.56 2.35 2.36 1.16 1.19 1.13 1.13 1.13 1.12 1.64 1.41 1.86 1.85 2.05 2.04 2.04 2.03 2.07 2.06 2.08 2.07 2.09 2.09 2.11 2.10 2.12 2.11 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.14 2.18 2.07 2.10 0 572.295846 7.070015 -1.490717 572.295846 7.070015 -1.490717 0.010642 1.543924 0.570500 0.370000 1000000.000000 1134864677.268178 b21 47.425282 ODOM 572.296316 7.067710 -1.211270 0.044453 1.450039 0.000000 1134864677.386508 b21 47.510294 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.05 2.13 2.10 2.17 2.14 2.19 2.18 2.20 2.20 2.16 2.19 2.13 2.15 2.10 2.12 2.07 2.10 2.06 2.07 2.03 2.06 2.01 2.03 1.98 2.00 1.96 1.98 1.95 1.96 1.93 1.95 1.91 1.93 1.90 1.91 1.89 1.89 1.14 1.88 1.09 1.09 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.02 1.04 1.02 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.01 0.99 1.44 1.15 1.45 1.44 1.76 1.43 1.85 1.82 1.83 1.84 1.81 1.82 1.83 1.81 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.87 1.87 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.88 1.91 1.88 1.91 1.91 1.92 1.91 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.01 2.00 2.02 2.01 2.03 2.02 2.04 2.04 2.07 2.05 2.08 2.07 2.11 2.09 2.13 2.11 2.15 2.14 2.18 2.16 2.20 2.19 2.24 2.21 2.26 2.26 2.29 2.27 2.32 2.30 2.36 2.33 2.38 2.37 2.42 2.39 2.46 2.44 2.49 2.48 2.56 2.52 2.59 2.58 2.65 2.61 2.70 2.66 2.75 2.72 2.82 2.77 2.78 2.82 2.72 2.75 2.69 2.71 2.64 2.67 2.60 2.63 2.57 2.60 2.53 2.53 2.50 2.52 2.47 2.49 2.44 2.47 2.35 2.39 2.29 2.33 2.27 2.29 2.25 2.26 2.16 2.25 2.18 2.16 2.23 2.23 2.22 2.23 2.20 2.23 2.16 2.19 2.12 2.16 1.92 2.10 2.07 1.93 2.10 2.11 2.07 2.11 2.11 2.09 2.10 2.11 2.09 2.09 2.08 2.08 2.06 2.07 2.06 2.06 2.02 2.04 2.04 2.02 2.11 2.09 8.44 8.32 8.46 8.44 81.91 8.53 4.92 5.07 4.87 4.91 4.81 4.85 4.79 4.81 4.93 4.81 4.96 4.97 8.07 4.99 7.90 8.02 7.79 7.86 7.93 7.84 8.06 7.97 7.92 8.00 7.99 7.97 3.57 9.62 2.36 3.60 2.32 2.35 1.14 1.24 1.13 1.13 1.15 1.13 1.82 1.59 1.90 1.86 2.04 2.07 2.06 2.04 2.08 2.07 2.09 2.08 2.10 2.09 2.12 2.11 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.18 2.17 2.11 2.16 2.04 2.09 1.98 2.02 1.92 1.96 1.86 1.90 1.81 1.85 1.75 1.79 1.71 1.74 1.67 1.70 1.62 1.65 1.59 1.62 1.56 1.58 1.52 1.55 1.49 1.51 1.45 1.48 1.35 1.43 1.23 1.31 1.13 1.17 1.11 1.13 0 1134864677.479182 b21 47.608054 ODOM 572.298395 7.062180 -1.082280 0.074089 1.138811 0.000000 1134864677.487560 b21 47.612571 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 2.05 2.13 2.10 2.17 2.14 2.19 2.18 2.20 2.20 2.16 2.19 2.13 2.15 2.10 2.12 2.07 2.10 2.06 2.07 2.03 2.06 2.01 2.03 1.98 2.00 1.96 1.98 1.95 1.96 1.93 1.95 1.91 1.93 1.90 1.91 1.89 1.89 1.14 1.88 1.09 1.09 1.07 1.07 1.07 1.06 1.06 1.06 1.05 1.06 1.04 1.05 1.04 1.05 1.04 1.03 1.02 1.04 1.02 1.04 1.02 1.03 1.01 1.02 1.02 1.01 1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 1.01 0.99 1.44 1.15 1.45 1.44 1.76 1.43 1.85 1.82 1.83 1.84 1.81 1.82 1.83 1.81 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.86 1.87 1.87 1.88 1.86 1.89 1.88 1.90 1.88 1.91 1.88 1.91 1.91 1.92 1.91 1.93 1.93 1.95 1.94 1.96 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.01 2.00 2.02 2.01 2.03 2.02 2.04 2.04 2.07 2.05 2.08 2.07 2.11 2.09 2.13 2.11 2.15 2.14 2.18 2.16 2.20 2.19 2.24 2.21 2.26 2.26 2.29 2.27 2.32 2.30 2.36 2.33 2.38 2.37 2.42 2.39 2.46 2.44 2.49 2.48 2.56 2.52 2.59 2.58 2.65 2.61 2.70 2.66 2.75 2.72 2.82 2.77 2.78 2.82 2.72 2.75 2.69 2.71 2.64 2.67 2.60 2.63 2.57 2.60 2.53 2.53 2.50 2.52 2.47 2.49 2.44 2.47 2.35 2.39 2.29 2.33 2.27 2.29 2.25 2.26 2.16 2.25 2.18 2.16 2.23 2.23 2.22 2.23 2.20 2.23 2.16 2.19 2.12 2.16 1.92 2.10 2.07 1.93 2.10 2.11 2.07 2.11 2.11 2.09 2.10 2.11 2.09 2.09 2.08 2.08 2.06 2.07 2.06 2.06 2.02 2.04 2.04 2.02 2.11 2.09 8.44 8.32 8.46 8.44 81.91 8.53 4.92 5.07 4.87 4.91 4.81 4.85 4.79 4.81 4.93 4.81 4.96 4.97 8.07 4.99 7.90 8.02 7.79 7.86 7.93 7.84 8.06 7.97 7.92 8.00 7.99 7.97 3.57 9.62 2.36 3.60 2.32 2.35 1.14 1.24 1.13 1.13 1.15 1.13 1.82 1.59 1.90 1.86 2.04 2.07 2.06 2.04 2.08 2.07 2.09 2.08 2.10 2.09 2.12 2.11 2.12 2.12 2.14 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.18 2.17 2.11 2.16 2.04 2.09 1.98 2.02 1.92 1.96 1.86 1.90 1.81 1.85 1.75 1.79 1.71 1.74 1.67 1.70 1.62 1.65 1.59 1.62 1.56 1.58 1.52 1.55 1.49 1.51 1.45 1.48 1.35 1.43 1.23 1.31 1.13 1.17 1.11 1.13 0 572.298222 7.062638 -1.200576 572.298222 7.062638 -1.200576 0.071632 1.164614 0.580867 0.370000 1000000.000000 1134864677.479182 b21 47.632124 ODOM 572.302790 7.053910 -0.983847 0.106194 0.884170 0.000000 1134864677.588503 b21 47.713291 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.90 1.87 1.88 1.16 1.48 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.03 1.02 1.01 1.02 1.01 1.00 1.00 1.01 0.99 1.01 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 0.98 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 1.43 1.10 1.43 1.44 1.50 1.42 1.80 1.80 1.84 1.84 1.80 1.82 1.80 1.80 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.85 1.87 1.87 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.92 1.95 1.94 1.95 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.11 2.14 2.14 2.17 2.16 2.19 2.19 2.24 2.21 2.25 2.24 2.29 2.28 2.31 2.31 2.35 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.46 2.45 2.50 2.48 2.55 2.53 2.59 2.58 2.64 2.64 2.69 2.68 2.75 2.73 2.81 2.79 2.76 2.78 2.72 2.73 2.67 2.69 2.64 2.65 2.60 2.61 2.53 2.58 2.53 2.46 2.49 2.50 2.47 2.47 2.38 2.45 2.34 2.36 2.30 2.30 2.27 2.28 2.25 2.26 2.07 2.15 2.00 2.01 1.98 1.98 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.91 1.91 1.88 1.89 1.90 1.89 1.94 1.92 2.00 2.00 2.07 2.05 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.05 2.06 2.06 2.05 2.02 2.01 2.03 2.02 2.10 2.09 8.44 8.42 8.49 8.43 81.91 9.27 81.91 81.91 4.90 4.94 4.86 4.86 4.79 4.82 4.92 4.84 4.95 4.96 8.03 5.02 7.88 7.92 7.81 7.79 7.92 7.89 8.02 8.03 7.94 7.91 3.98 3.98 3.99 9.44 2.36 2.44 2.32 2.32 1.22 1.28 1.13 1.13 1.13 1.13 1.79 1.69 1.88 1.86 2.03 2.04 2.05 2.04 2.07 2.07 2.09 2.08 2.10 2.09 2.11 2.11 2.12 2.12 2.13 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.18 2.18 2.12 2.14 2.05 2.07 1.99 2.00 1.92 1.94 1.87 1.88 1.81 1.83 1.76 1.78 1.72 1.73 1.67 1.68 1.63 1.64 1.59 1.60 1.57 1.58 1.53 1.54 1.50 1.51 1.46 1.47 1.40 1.43 1.29 1.28 1.15 1.17 1.13 1.13 1.11 1.11 1.06 1.09 1.04 1.05 1.04 1.05 1.02 1.02 1.01 1.00 1.01 1.01 1.00 1.00 0.97 0.99 0.97 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.93 0.94 0.91 0.93 0.91 0.91 0.90 0.90 0 1134864677.689929 b21 47.846699 ODOM 572.310744 7.041951 -0.898401 0.167934 0.884170 0.000000 1134864677.689506 b21 47.851901 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.90 1.87 1.88 1.16 1.48 1.05 1.06 1.05 1.05 1.04 1.05 1.03 1.03 1.03 1.03 1.02 1.02 1.03 1.02 1.01 1.02 1.01 1.00 1.00 1.01 0.99 1.01 0.99 1.00 0.99 1.00 1.00 1.00 0.98 0.99 0.99 0.99 0.98 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.97 0.98 1.43 1.10 1.43 1.44 1.50 1.42 1.80 1.80 1.84 1.84 1.80 1.82 1.80 1.80 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.83 1.84 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.85 1.87 1.87 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.94 1.92 1.95 1.94 1.95 1.95 1.97 1.97 1.99 1.98 2.00 2.00 2.01 2.01 2.03 2.03 2.06 2.05 2.08 2.07 2.10 2.09 2.12 2.11 2.14 2.14 2.17 2.16 2.19 2.19 2.24 2.21 2.25 2.24 2.29 2.28 2.31 2.31 2.35 2.34 2.37 2.37 2.41 2.41 2.46 2.45 2.50 2.48 2.55 2.53 2.59 2.58 2.64 2.64 2.69 2.68 2.75 2.73 2.81 2.79 2.76 2.78 2.72 2.73 2.67 2.69 2.64 2.65 2.60 2.61 2.53 2.58 2.53 2.46 2.49 2.50 2.47 2.47 2.38 2.45 2.34 2.36 2.30 2.30 2.27 2.28 2.25 2.26 2.07 2.15 2.00 2.01 1.98 1.98 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.92 1.91 1.91 1.88 1.89 1.90 1.89 1.94 1.92 2.00 2.00 2.07 2.05 2.09 2.09 2.08 2.08 2.07 2.07 2.05 2.06 2.06 2.05 2.02 2.01 2.03 2.02 2.10 2.09 8.44 8.42 8.49 8.43 81.91 9.27 81.91 81.91 4.90 4.94 4.86 4.86 4.79 4.82 4.92 4.84 4.95 4.96 8.03 5.02 7.88 7.92 7.81 7.79 7.92 7.89 8.02 8.03 7.94 7.91 3.98 3.98 3.99 9.44 2.36 2.44 2.32 2.32 1.22 1.28 1.13 1.13 1.13 1.13 1.79 1.69 1.88 1.86 2.03 2.04 2.05 2.04 2.07 2.07 2.09 2.08 2.10 2.09 2.11 2.11 2.12 2.12 2.13 2.13 2.15 2.14 2.17 2.16 2.18 2.18 2.12 2.14 2.05 2.07 1.99 2.00 1.92 1.94 1.87 1.88 1.81 1.83 1.76 1.78 1.72 1.73 1.67 1.68 1.63 1.64 1.59 1.60 1.57 1.58 1.53 1.54 1.50 1.51 1.46 1.47 1.40 1.43 1.29 1.28 1.15 1.17 1.13 1.13 1.11 1.11 1.06 1.09 1.04 1.05 1.04 1.05 1.02 1.02 1.01 1.00 1.01 1.01 1.00 1.00 0.97 0.99 0.97 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.93 0.94 0.91 0.93 0.91 0.91 0.90 0.90 0 572.310778 7.041901 -0.984205 572.310778 7.041901 -0.984205 0.168193 0.884170 0.602516 0.370000 1000000.000000 1134864677.689929 b21 47.886480 ODOM 572.322638 7.027012 -0.898401 0.212388 0.884170 0.000000 1134864677.790503 b21 47.914420 ODOM 572.335473 7.010891 -0.673270 0.200040 1.202471 0.000000 1134864677.891515 b21 48.018226 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.97 0.97 0.96 1.00 0.98 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.40 1.78 1.77 1.79 1.78 1.79 1.79 1.78 1.78 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.83 1.85 1.84 1.85 1.84 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.92 1.92 1.93 1.95 1.93 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.07 2.06 2.08 2.09 2.11 2.10 2.12 2.12 2.15 2.14 2.17 2.17 2.21 2.24 2.23 2.23 2.27 2.26 2.30 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.39 2.39 2.45 2.42 2.48 2.46 2.52 2.52 2.57 2.56 2.62 2.61 2.67 2.67 2.72 2.72 2.78 2.78 2.73 2.75 2.69 2.70 2.65 2.67 2.61 2.62 2.58 2.59 2.51 2.55 2.50 2.47 2.45 2.47 2.44 2.45 2.36 2.41 2.31 2.34 2.27 2.28 2.25 2.26 2.23 2.24 2.10 2.18 2.01 2.00 2.04 2.01 2.09 2.03 1.98 1.97 1.95 1.95 1.92 1.92 1.88 1.88 1.87 1.87 1.95 1.91 1.97 1.96 2.04 2.03 2.06 2.07 2.05 2.05 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 1.99 2.00 1.99 1.99 2.05 2.05 8.41 8.40 8.43 8.41 81.91 81.91 4.93 4.94 4.84 4.87 4.78 4.80 4.77 4.77 4.90 4.83 4.94 4.93 5.02 4.98 7.87 7.90 7.79 7.78 7.90 7.89 8.01 8.01 7.91 7.90 9.61 9.62 9.56 9.50 9.26 9.22 2.32 2.32 2.30 2.30 1.15 1.19 1.11 1.11 1.12 1.11 1.82 1.82 1.99 1.88 2.02 2.02 2.05 2.05 2.06 2.06 2.08 2.07 2.09 2.09 2.10 2.10 2.12 2.12 2.13 2.12 2.14 2.14 2.16 2.16 2.16 2.17 2.08 2.09 2.01 2.03 1.95 1.97 1.90 1.91 1.84 1.85 1.79 1.80 1.74 1.75 1.70 1.71 1.65 1.66 1.62 1.63 1.59 1.59 1.55 1.56 1.52 1.53 1.49 1.50 1.46 1.47 1.41 1.41 1.29 1.31 1.17 1.21 1.14 1.14 1.11 1.12 1.09 1.09 1.06 1.06 1.05 1.05 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0 1134864677.908179 b21 48.038799 ODOM 572.351830 6.997845 -0.570112 0.222266 0.813436 0.000000 1134864677.992677 b21 48.115734 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.97 0.97 0.96 1.00 0.98 1.42 1.41 1.42 1.42 1.43 1.40 1.78 1.77 1.79 1.78 1.79 1.79 1.78 1.78 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.83 1.85 1.84 1.85 1.84 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.92 1.92 1.93 1.95 1.93 1.96 1.96 1.98 1.97 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.07 2.06 2.08 2.09 2.11 2.10 2.12 2.12 2.15 2.14 2.17 2.17 2.21 2.24 2.23 2.23 2.27 2.26 2.30 2.29 2.32 2.32 2.35 2.35 2.39 2.39 2.45 2.42 2.48 2.46 2.52 2.52 2.57 2.56 2.62 2.61 2.67 2.67 2.72 2.72 2.78 2.78 2.73 2.75 2.69 2.70 2.65 2.67 2.61 2.62 2.58 2.59 2.51 2.55 2.50 2.47 2.45 2.47 2.44 2.45 2.36 2.41 2.31 2.34 2.27 2.28 2.25 2.26 2.23 2.24 2.10 2.18 2.01 2.00 2.04 2.01 2.09 2.03 1.98 1.97 1.95 1.95 1.92 1.92 1.88 1.88 1.87 1.87 1.95 1.91 1.97 1.96 2.04 2.03 2.06 2.07 2.05 2.05 2.04 2.04 2.03 2.03 2.02 2.02 1.99 2.00 1.99 1.99 2.05 2.05 8.41 8.40 8.43 8.41 81.91 81.91 4.93 4.94 4.84 4.87 4.78 4.80 4.77 4.77 4.90 4.83 4.94 4.93 5.02 4.98 7.87 7.90 7.79 7.78 7.90 7.89 8.01 8.01 7.91 7.90 9.61 9.62 9.56 9.50 9.26 9.22 2.32 2.32 2.30 2.30 1.15 1.19 1.11 1.11 1.12 1.11 1.82 1.82 1.99 1.88 2.02 2.02 2.05 2.05 2.06 2.06 2.08 2.07 2.09 2.09 2.10 2.10 2.12 2.12 2.13 2.12 2.14 2.14 2.16 2.16 2.16 2.17 2.08 2.09 2.01 2.03 1.95 1.97 1.90 1.91 1.84 1.85 1.79 1.80 1.74 1.75 1.70 1.71 1.65 1.66 1.62 1.63 1.59 1.59 1.55 1.56 1.52 1.53 1.49 1.50 1.46 1.47 1.41 1.41 1.29 1.31 1.17 1.21 1.14 1.14 1.11 1.12 1.09 1.09 1.06 1.06 1.05 1.05 1.02 1.02 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 1.01 0.99 0.99 0.97 0.98 0.97 0.97 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.93 0.92 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0 572.338167 7.008742 -0.587105 572.338167 7.008742 -0.587105 0.203701 1.138387 0.650024 0.370000 1000000.000000 1134864677.908179 b21 48.132326 ODOM 572.372753 6.984430 -0.521476 0.274128 0.226347 0.000000 1134864678.093510 b21 48.223085 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.76 1.76 1.77 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.81 1.83 1.83 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.89 1.88 1.89 1.89 1.91 1.91 1.91 1.90 1.92 1.92 1.94 1.93 1.96 1.95 1.97 1.96 1.99 1.98 2.00 2.00 2.02 2.01 2.04 2.03 2.07 2.05 2.08 2.08 2.11 2.10 2.12 2.12 2.16 2.14 2.17 2.17 2.21 2.20 2.24 2.23 2.27 2.26 2.31 2.30 2.33 2.31 2.35 2.35 2.41 2.39 2.46 2.44 2.50 2.48 2.54 2.52 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.67 2.74 2.72 2.67 2.68 2.64 2.64 2.60 2.61 2.56 2.58 2.52 2.54 2.45 2.51 2.47 2.45 2.41 2.44 2.38 2.40 2.34 2.36 2.27 2.30 2.22 2.23 2.20 2.21 2.17 2.18 2.11 2.16 2.11 2.08 2.15 2.16 2.13 2.15 2.13 2.13 2.11 2.12 2.06 2.09 1.99 2.06 1.84 1.85 2.04 2.01 2.02 2.05 1.99 1.99 2.02 2.02 2.01 2.01 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.99 1.95 1.96 1.97 1.97 8.36 2.02 8.36 8.37 8.79 8.63 4.91 5.00 4.81 4.84 4.75 4.77 4.73 4.75 4.79 4.73 4.89 4.91 4.92 4.90 7.87 7.92 7.73 7.77 7.83 7.79 8.04 7.92 7.87 7.93 7.93 7.89 9.54 9.56 9.18 9.19 2.35 9.50 2.28 2.28 2.27 2.28 1.12 2.27 1.07 1.08 1.07 1.08 1.28 1.17 1.98 1.84 1.99 1.99 2.02 2.01 2.03 2.03 2.04 2.04 2.05 2.05 2.07 2.07 2.08 2.09 2.10 2.10 2.12 2.12 2.13 2.13 2.13 2.15 2.06 2.08 1.99 2.01 1.94 1.95 1.88 1.90 1.83 1.84 1.77 1.79 1.73 1.74 1.69 1.70 1.65 1.66 1.62 1.62 1.58 1.59 1.55 1.56 1.52 1.52 1.49 1.49 1.45 1.46 1.42 1.43 1.39 1.40 1.31 1.32 1.20 1.25 1.11 1.12 1.10 1.10 1.09 1.09 1.06 1.07 1.04 1.05 1.03 1.04 0.99 1.00 1.01 1.00 0.98 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.92 0.91 0.92 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0 1134864678.118180 b21 48.248186 ODOM 572.398724 6.969510 -0.517770 0.308703 -0.014147 0.000000 1134864678.194509 b21 48.318922 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.76 1.76 1.77 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.81 1.83 1.83 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.89 1.88 1.89 1.89 1.91 1.91 1.91 1.90 1.92 1.92 1.94 1.93 1.96 1.95 1.97 1.96 1.99 1.98 2.00 2.00 2.02 2.01 2.04 2.03 2.07 2.05 2.08 2.08 2.11 2.10 2.12 2.12 2.16 2.14 2.17 2.17 2.21 2.20 2.24 2.23 2.27 2.26 2.31 2.30 2.33 2.31 2.35 2.35 2.41 2.39 2.46 2.44 2.50 2.48 2.54 2.52 2.59 2.58 2.64 2.62 2.69 2.67 2.74 2.72 2.67 2.68 2.64 2.64 2.60 2.61 2.56 2.58 2.52 2.54 2.45 2.51 2.47 2.45 2.41 2.44 2.38 2.40 2.34 2.36 2.27 2.30 2.22 2.23 2.20 2.21 2.17 2.18 2.11 2.16 2.11 2.08 2.15 2.16 2.13 2.15 2.13 2.13 2.11 2.12 2.06 2.09 1.99 2.06 1.84 1.85 2.04 2.01 2.02 2.05 1.99 1.99 2.02 2.02 2.01 2.01 2.01 2.02 2.00 2.00 1.99 1.99 1.98 1.99 1.95 1.96 1.97 1.97 8.36 2.02 8.36 8.37 8.79 8.63 4.91 5.00 4.81 4.84 4.75 4.77 4.73 4.75 4.79 4.73 4.89 4.91 4.92 4.90 7.87 7.92 7.73 7.77 7.83 7.79 8.04 7.92 7.87 7.93 7.93 7.89 9.54 9.56 9.18 9.19 2.35 9.50 2.28 2.28 2.27 2.28 1.12 2.27 1.07 1.08 1.07 1.08 1.28 1.17 1.98 1.84 1.99 1.99 2.02 2.01 2.03 2.03 2.04 2.04 2.05 2.05 2.07 2.07 2.08 2.09 2.10 2.10 2.12 2.12 2.13 2.13 2.13 2.15 2.06 2.08 1.99 2.01 1.94 1.95 1.88 1.90 1.83 1.84 1.77 1.79 1.73 1.74 1.69 1.70 1.65 1.66 1.62 1.62 1.58 1.59 1.55 1.56 1.52 1.52 1.49 1.49 1.45 1.46 1.42 1.43 1.39 1.40 1.31 1.32 1.20 1.25 1.11 1.12 1.10 1.10 1.09 1.09 1.06 1.07 1.04 1.05 1.03 1.04 0.99 1.00 1.01 1.00 0.98 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.92 0.91 0.92 0.90 0.91 0.90 0.91 0.90 0.90 0.89 0.90 0.89 0.88 0.87 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0 572.379097 6.980786 -0.518675 572.379097 6.980786 -0.518675 0.282573 0.167604 0.699972 0.370000 1000000.000000 1134864678.118180 b21 48.331897 ODOM 572.425814 6.954079 -0.518166 0.330930 0.000000 0.000000 1134864678.295919 b21 48.420499 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.78 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.90 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 1.98 2.01 2.01 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.10 2.11 2.11 2.13 2.13 2.15 2.17 2.18 2.20 2.21 2.23 2.24 2.26 2.27 2.27 2.29 2.31 2.32 2.34 2.36 2.39 2.41 2.45 2.46 2.47 2.49 2.51 2.55 2.57 2.59 2.62 2.63 2.67 2.70 2.67 2.66 2.62 2.61 2.58 2.57 2.55 2.54 2.51 2.49 2.47 2.45 2.40 2.41 2.39 2.38 2.36 2.35 2.33 2.31 2.26 2.25 2.20 2.19 2.17 2.16 2.14 2.14 2.12 2.11 2.01 1.99 2.08 2.10 2.09 2.08 2.08 2.06 2.07 2.04 2.03 1.99 2.01 1.95 1.93 1.79 1.80 1.90 1.98 1.98 1.97 1.93 1.94 1.95 1.98 1.98 1.96 1.97 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.94 1.93 1.91 1.90 1.90 1.90 1.96 1.96 8.30 8.33 8.32 8.48 8.79 4.98 4.88 4.80 4.76 4.74 4.71 4.70 4.69 4.68 4.69 4.83 4.84 4.85 4.89 7.90 7.82 7.75 7.69 7.70 7.78 7.84 7.95 7.91 7.81 7.82 81.91 9.51 9.47 9.28 9.12 9.41 9.43 2.25 2.22 2.23 2.23 2.22 2.23 2.22 1.11 1.04 1.03 1.03 1.03 1.05 1.20 1.82 1.94 1.94 1.96 1.97 1.98 1.98 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.08 2.09 2.11 2.07 2.03 2.00 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.59 1.58 1.56 1.54 1.53 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.38 1.35 1.34 1.29 1.22 1.18 1.11 1.09 1.08 1.08 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.96 0.94 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.93 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.87 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0 1134864678.328201 b21 48.460832 ODOM 572.456399 6.936642 -0.518279 0.363035 0.000000 0.000000 1134864678.397694 b21 48.527477 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.78 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.90 1.93 1.93 1.94 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 1.98 2.01 2.01 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.10 2.11 2.11 2.13 2.13 2.15 2.17 2.18 2.20 2.21 2.23 2.24 2.26 2.27 2.27 2.29 2.31 2.32 2.34 2.36 2.39 2.41 2.45 2.46 2.47 2.49 2.51 2.55 2.57 2.59 2.62 2.63 2.67 2.70 2.67 2.66 2.62 2.61 2.58 2.57 2.55 2.54 2.51 2.49 2.47 2.45 2.40 2.41 2.39 2.38 2.36 2.35 2.33 2.31 2.26 2.25 2.20 2.19 2.17 2.16 2.14 2.14 2.12 2.11 2.01 1.99 2.08 2.10 2.09 2.08 2.08 2.06 2.07 2.04 2.03 1.99 2.01 1.95 1.93 1.79 1.80 1.90 1.98 1.98 1.97 1.93 1.94 1.95 1.98 1.98 1.96 1.97 1.95 1.95 1.94 1.94 1.93 1.94 1.93 1.91 1.90 1.90 1.90 1.96 1.96 8.30 8.33 8.32 8.48 8.79 4.98 4.88 4.80 4.76 4.74 4.71 4.70 4.69 4.68 4.69 4.83 4.84 4.85 4.89 7.90 7.82 7.75 7.69 7.70 7.78 7.84 7.95 7.91 7.81 7.82 81.91 9.51 9.47 9.28 9.12 9.41 9.43 2.25 2.22 2.23 2.23 2.22 2.23 2.22 1.11 1.04 1.03 1.03 1.03 1.05 1.20 1.82 1.94 1.94 1.96 1.97 1.98 1.98 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.03 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.08 2.09 2.11 2.07 2.03 2.00 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.59 1.58 1.56 1.54 1.53 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.38 1.35 1.34 1.29 1.22 1.18 1.11 1.09 1.08 1.08 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.02 1.02 1.02 1.01 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.96 0.94 0.96 0.95 0.95 0.95 0.95 0.93 0.94 0.93 0.92 0.92 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.87 0.85 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.85 0.84 0.84 0.85 0.83 0.83 0.83 0.84 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0 572.435515 6.948548 -0.518243 572.435515 6.948548 -0.518243 0.341113 0.000000 0.745700 0.370000 1000000.000000 1134864678.328201 b21 48.542374 ODOM 572.488416 6.918383 -0.518420 0.377852 -0.007073 0.000000 1134864678.499055 b21 48.622436 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.78 1.79 1.80 1.79 1.79 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.89 1.89 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.94 1.95 1.96 1.96 1.97 1.99 1.99 1.99 2.01 2.02 2.02 2.02 2.03 2.04 2.06 2.07 2.09 2.08 2.12 2.11 2.12 2.13 2.15 2.16 2.18 2.19 2.21 2.22 2.23 2.24 2.26 2.27 2.29 2.29 2.31 2.33 2.36 2.37 2.40 2.42 2.45 2.47 2.48 2.51 2.53 2.56 2.58 2.60 2.62 2.65 2.63 2.61 2.59 2.56 2.53 2.52 2.49 2.49 2.46 2.44 2.41 2.31 2.37 2.36 2.33 2.32 2.31 2.30 2.28 2.27 2.20 2.19 2.14 2.14 2.11 2.11 2.09 2.09 2.07 2.06 1.92 1.91 1.93 2.00 2.02 1.98 2.00 1.96 1.99 1.91 1.95 1.88 1.89 1.84 1.84 1.73 1.72 1.74 1.86 1.88 1.89 1.84 1.85 1.87 1.89 1.90 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.85 1.89 1.90 8.18 8.24 8.27 8.26 8.45 8.82 4.89 4.78 4.73 4.70 4.66 4.64 4.63 4.62 4.61 4.63 4.76 4.77 4.78 4.82 7.83 7.77 7.67 7.63 7.65 7.70 7.77 7.86 7.85 7.75 7.75 7.78 9.44 9.40 9.39 9.05 9.27 9.36 2.31 2.18 2.16 2.15 2.15 2.16 2.15 2.16 2.17 1.03 0.97 0.97 0.95 0.97 0.99 1.07 1.87 1.88 1.88 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.96 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.03 1.99 1.97 1.94 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.65 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.26 1.18 1.17 1.10 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.91 0.93 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0 1134864678.548200 b21 48.679392 ODOM 572.522995 6.898657 -0.522976 0.409958 -0.099027 0.000000 1134864678.600517 b21 48.725059 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.78 1.79 1.80 1.79 1.79 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.89 1.89 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.94 1.95 1.96 1.96 1.97 1.99 1.99 1.99 2.01 2.02 2.02 2.02 2.03 2.04 2.06 2.07 2.09 2.08 2.12 2.11 2.12 2.13 2.15 2.16 2.18 2.19 2.21 2.22 2.23 2.24 2.26 2.27 2.29 2.29 2.31 2.33 2.36 2.37 2.40 2.42 2.45 2.47 2.48 2.51 2.53 2.56 2.58 2.60 2.62 2.65 2.63 2.61 2.59 2.56 2.53 2.52 2.49 2.49 2.46 2.44 2.41 2.31 2.37 2.36 2.33 2.32 2.31 2.30 2.28 2.27 2.20 2.19 2.14 2.14 2.11 2.11 2.09 2.09 2.07 2.06 1.92 1.91 1.93 2.00 2.02 1.98 2.00 1.96 1.99 1.91 1.95 1.88 1.89 1.84 1.84 1.73 1.72 1.74 1.86 1.88 1.89 1.84 1.85 1.87 1.89 1.90 1.90 1.89 1.89 1.89 1.88 1.88 1.87 1.87 1.86 1.86 1.85 1.85 1.84 1.85 1.89 1.90 8.18 8.24 8.27 8.26 8.45 8.82 4.89 4.78 4.73 4.70 4.66 4.64 4.63 4.62 4.61 4.63 4.76 4.77 4.78 4.82 7.83 7.77 7.67 7.63 7.65 7.70 7.77 7.86 7.85 7.75 7.75 7.78 9.44 9.40 9.39 9.05 9.27 9.36 2.31 2.18 2.16 2.15 2.15 2.16 2.15 2.16 2.17 1.03 0.97 0.97 0.95 0.97 0.99 1.07 1.87 1.88 1.88 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.96 1.98 1.98 1.99 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.03 1.99 1.97 1.94 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.76 1.74 1.72 1.70 1.68 1.65 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.52 1.51 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.29 1.26 1.18 1.17 1.10 1.05 1.04 1.04 1.02 1.02 1.01 1.01 1.00 0.99 0.98 0.99 0.98 0.97 0.96 0.94 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.91 0.93 0.92 0.91 0.92 0.92 0.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.85 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.83 0.84 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0 572.505165 6.908828 -0.520769 572.505165 6.908828 -0.520769 0.393403 -0.051613 0.788343 0.370000 1000000.000000 1134864678.548200 b21 48.736418 ODOM 572.522995 6.898657 -0.522976 0.409958 -0.099027 0.000000 1134864678.701693 b21 48.833668 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.96 1.96 1.97 1.98 1.99 2.00 2.00 2.02 2.01 2.01 2.02 2.03 2.04 2.07 2.06 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.15 2.17 2.18 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.28 2.30 2.30 2.33 2.34 2.36 2.38 2.40 2.42 2.46 2.46 2.48 2.51 2.52 2.54 2.55 2.58 2.54 2.53 2.50 2.50 2.46 2.45 2.42 2.41 2.38 2.36 2.29 2.32 2.30 2.29 2.28 2.25 2.24 2.23 2.21 2.20 2.13 2.12 2.09 2.06 2.04 2.04 2.01 2.01 1.99 1.98 1.90 1.90 1.93 2.00 1.99 1.99 1.97 1.97 1.97 1.96 1.94 1.94 1.92 1.89 1.88 1.78 1.67 1.75 1.85 1.87 1.86 1.85 1.83 1.84 1.81 1.84 1.83 1.83 1.81 1.82 1.81 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.82 1.84 8.06 8.15 8.17 8.19 8.34 8.50 4.77 4.67 4.65 4.61 4.59 4.57 4.54 4.54 4.53 4.64 4.70 4.76 4.70 4.75 7.78 7.69 7.63 7.55 7.54 7.60 7.66 7.76 7.76 7.71 7.66 7.68 7.74 9.36 9.34 8.98 9.03 9.29 9.27 2.16 2.10 2.08 2.07 2.06 2.06 2.08 2.07 2.10 2.10 0.97 0.94 0.90 0.89 0.90 0.89 0.96 1.01 1.80 1.80 1.84 1.84 1.85 1.85 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.97 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.77 1.74 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.26 1.25 1.25 1.23 1.21 1.18 1.13 1.11 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0 1134864678.759203 b21 48.894080 ODOM 572.596766 6.856127 -0.522976 0.442063 -0.099027 0.000000 1134864678.802945 b21 48.927166 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.92 1.93 1.93 1.95 1.96 1.96 1.97 1.98 1.99 2.00 2.00 2.02 2.01 2.01 2.02 2.03 2.04 2.07 2.06 2.08 2.09 2.11 2.11 2.13 2.14 2.15 2.17 2.18 2.19 2.19 2.21 2.22 2.24 2.25 2.28 2.30 2.30 2.33 2.34 2.36 2.38 2.40 2.42 2.46 2.46 2.48 2.51 2.52 2.54 2.55 2.58 2.54 2.53 2.50 2.50 2.46 2.45 2.42 2.41 2.38 2.36 2.29 2.32 2.30 2.29 2.28 2.25 2.24 2.23 2.21 2.20 2.13 2.12 2.09 2.06 2.04 2.04 2.01 2.01 1.99 1.98 1.90 1.90 1.93 2.00 1.99 1.99 1.97 1.97 1.97 1.96 1.94 1.94 1.92 1.89 1.88 1.78 1.67 1.75 1.85 1.87 1.86 1.85 1.83 1.84 1.81 1.84 1.83 1.83 1.81 1.82 1.81 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.78 1.76 1.76 1.77 1.76 1.78 1.82 1.84 8.06 8.15 8.17 8.19 8.34 8.50 4.77 4.67 4.65 4.61 4.59 4.57 4.54 4.54 4.53 4.64 4.70 4.76 4.70 4.75 7.78 7.69 7.63 7.55 7.54 7.60 7.66 7.76 7.76 7.71 7.66 7.68 7.74 9.36 9.34 8.98 9.03 9.29 9.27 2.16 2.10 2.08 2.07 2.06 2.06 2.08 2.07 2.10 2.10 0.97 0.94 0.90 0.89 0.90 0.89 0.96 1.01 1.80 1.80 1.84 1.84 1.85 1.85 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.89 1.90 1.90 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.97 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.84 1.81 1.79 1.77 1.74 1.72 1.70 1.68 1.66 1.64 1.62 1.60 1.58 1.57 1.56 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.46 1.45 1.43 1.42 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.36 1.35 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.29 1.28 1.26 1.25 1.25 1.23 1.21 1.18 1.13 1.11 1.01 1.00 1.00 0.99 0.98 0.97 0.97 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.93 0.93 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.83 0.83 0.82 0 572.564896 6.874500 -0.522976 572.564896 6.874500 -0.522976 0.428193 -0.099027 0.820057 0.370000 1000000.000000 1134864678.759203 b21 48.944837 ODOM 572.635902 6.833564 -0.619343 0.466759 -0.509282 0.000000 1134864678.908738 b21 49.036361 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.80 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.96 1.97 1.97 1.98 1.99 1.99 2.00 2.02 2.00 2.02 2.02 2.04 2.05 2.06 2.08 2.08 2.10 2.11 2.12 2.12 2.14 2.15 2.16 2.16 2.18 2.19 2.22 2.22 2.26 2.26 2.29 2.29 2.31 2.32 2.35 2.36 2.39 2.40 2.39 2.38 2.34 2.33 2.31 2.23 2.28 2.31 2.28 2.30 2.29 2.32 2.31 2.33 2.33 2.29 2.28 2.28 2.26 2.24 2.21 2.21 2.18 2.17 2.15 2.12 2.08 2.06 2.03 2.01 1.99 1.97 1.96 1.94 1.94 1.92 1.91 1.89 1.91 1.91 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.83 1.82 1.79 1.79 1.78 1.79 1.78 1.77 1.76 1.76 1.75 1.76 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.74 1.73 7.99 7.96 8.05 8.08 8.08 8.10 8.27 8.28 8.15 4.69 4.55 4.52 4.49 4.48 4.45 4.44 7.20 4.42 9.01 8.77 8.01 7.75 7.65 7.60 7.49 7.46 7.48 7.50 7.60 7.65 7.68 7.63 7.58 7.59 9.27 9.28 9.23 8.89 9.06 9.20 9.19 9.17 2.03 2.00 2.01 1.99 2.00 1.98 2.01 2.00 2.17 2.11 2.20 2.16 0.84 0.92 0.80 0.80 0.81 0.80 0.82 0.82 1.73 1.72 1.77 1.76 1.77 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.82 1.81 1.82 1.82 1.85 1.84 1.87 1.86 1.88 1.88 1.90 1.89 1.85 1.84 1.80 1.79 1.75 1.74 1.71 1.70 1.67 1.65 1.63 1.62 1.59 1.59 1.57 1.56 1.53 1.53 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.43 1.41 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.34 1.33 1.32 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.11 1.12 1.04 1.04 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.81 0 1134864678.979206 b21 49.110590 ODOM 572.672903 6.807185 -0.674204 0.456880 -0.565869 0.000000 1134864679.009776 b21 49.132588 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.80 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.93 1.95 1.95 1.96 1.97 1.97 1.98 1.99 1.99 2.00 2.02 2.00 2.02 2.02 2.04 2.05 2.06 2.08 2.08 2.10 2.11 2.12 2.12 2.14 2.15 2.16 2.16 2.18 2.19 2.22 2.22 2.26 2.26 2.29 2.29 2.31 2.32 2.35 2.36 2.39 2.40 2.39 2.38 2.34 2.33 2.31 2.23 2.28 2.31 2.28 2.30 2.29 2.32 2.31 2.33 2.33 2.29 2.28 2.28 2.26 2.24 2.21 2.21 2.18 2.17 2.15 2.12 2.08 2.06 2.03 2.01 1.99 1.97 1.96 1.94 1.94 1.92 1.91 1.89 1.91 1.91 1.94 1.93 1.92 1.91 1.90 1.89 1.88 1.88 1.87 1.86 1.85 1.83 1.82 1.79 1.79 1.78 1.79 1.78 1.77 1.76 1.76 1.75 1.76 1.75 1.75 1.73 1.73 1.72 1.72 1.71 1.71 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.68 1.68 1.68 1.67 1.74 1.73 7.99 7.96 8.05 8.08 8.08 8.10 8.27 8.28 8.15 4.69 4.55 4.52 4.49 4.48 4.45 4.44 7.20 4.42 9.01 8.77 8.01 7.75 7.65 7.60 7.49 7.46 7.48 7.50 7.60 7.65 7.68 7.63 7.58 7.59 9.27 9.28 9.23 8.89 9.06 9.20 9.19 9.17 2.03 2.00 2.01 1.99 2.00 1.98 2.01 2.00 2.17 2.11 2.20 2.16 0.84 0.92 0.80 0.80 0.81 0.80 0.82 0.82 1.73 1.72 1.77 1.76 1.77 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.82 1.81 1.82 1.82 1.85 1.84 1.87 1.86 1.88 1.88 1.90 1.89 1.85 1.84 1.80 1.79 1.75 1.74 1.71 1.70 1.67 1.65 1.63 1.62 1.59 1.59 1.57 1.56 1.53 1.53 1.50 1.49 1.47 1.46 1.44 1.43 1.41 1.41 1.39 1.38 1.37 1.37 1.35 1.34 1.33 1.32 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.11 1.12 1.04 1.04 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.93 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.89 0.88 0.88 0.88 0.88 0.87 0.86 0.86 0.86 0.86 0.85 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0.82 0.82 0.83 0.82 0.83 0.82 0.82 0.82 0.82 0.81 0.82 0.81 0 572.661708 6.815166 -0.635942 572.661708 6.815166 -0.635942 0.459869 -0.548748 0.881216 0.370000 1000000.000000 1134864678.979206 b21 49.146345 ODOM 572.709251 6.778139 -0.674204 0.471698 -0.565869 0.000000 1134864679.110691 b21 49.236241 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.91 1.91 1.91 1.92 1.94 1.93 1.94 1.95 1.96 1.96 1.98 1.97 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.06 2.06 2.08 2.08 2.11 2.10 2.11 2.12 2.14 2.15 2.18 2.18 2.21 2.21 2.23 2.24 2.27 2.27 2.29 2.30 2.31 2.31 2.24 2.25 2.18 2.21 2.13 2.12 2.17 2.20 2.17 2.19 2.19 2.22 2.23 2.24 2.22 2.16 2.23 2.22 2.19 2.18 2.15 2.15 2.11 2.10 2.08 2.07 2.01 1.99 1.96 1.95 1.91 1.90 1.88 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.84 1.82 1.87 1.85 1.84 1.84 1.82 1.81 1.80 1.80 1.78 1.78 1.77 1.76 1.74 1.74 1.72 1.71 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.64 1.63 1.66 7.92 7.88 7.87 8.00 7.99 8.02 8.04 4.58 4.55 4.55 4.49 4.43 4.42 4.40 4.39 4.35 4.35 4.34 4.32 8.63 8.73 7.65 7.64 7.51 7.49 7.37 7.36 7.40 7.40 7.53 7.54 7.55 7.54 7.50 7.50 9.19 9.18 8.82 8.82 9.13 9.12 9.09 9.08 81.91 1.97 1.91 1.90 1.91 1.91 1.90 1.91 1.94 1.92 2.00 1.98 2.10 2.07 1.53 1.52 1.37 1.41 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.86 0.83 1.67 1.65 1.69 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.78 1.78 1.81 1.80 1.79 1.79 1.74 1.74 1.70 1.70 1.66 1.65 1.62 1.62 1.59 1.59 1.56 1.56 1.53 1.53 1.50 1.50 1.47 1.47 1.43 1.43 1.41 1.41 1.38 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.30 1.30 1.29 1.29 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.11 1.12 1.07 1.08 1.00 1.03 0.92 0.92 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0 1134864679.188198 b21 49.317415 ODOM 572.745938 6.748822 -0.725104 0.456880 -0.452695 0.000000 1134864679.211921 b21 49.336100 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.85 1.86 1.85 1.87 1.86 1.87 1.87 1.88 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.91 1.91 1.91 1.92 1.94 1.93 1.94 1.95 1.96 1.96 1.98 1.97 2.00 1.99 2.01 2.01 2.02 2.02 2.04 2.04 2.06 2.06 2.08 2.08 2.11 2.10 2.11 2.12 2.14 2.15 2.18 2.18 2.21 2.21 2.23 2.24 2.27 2.27 2.29 2.30 2.31 2.31 2.24 2.25 2.18 2.21 2.13 2.12 2.17 2.20 2.17 2.19 2.19 2.22 2.23 2.24 2.22 2.16 2.23 2.22 2.19 2.18 2.15 2.15 2.11 2.10 2.08 2.07 2.01 1.99 1.96 1.95 1.91 1.90 1.88 1.88 1.86 1.85 1.84 1.83 1.84 1.82 1.87 1.85 1.84 1.84 1.82 1.81 1.80 1.80 1.78 1.78 1.77 1.76 1.74 1.74 1.72 1.71 1.72 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.67 1.66 1.65 1.65 1.65 1.64 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63 1.61 1.61 1.60 1.60 1.60 1.59 1.59 1.59 1.59 1.64 1.63 1.66 7.92 7.88 7.87 8.00 7.99 8.02 8.04 4.58 4.55 4.55 4.49 4.43 4.42 4.40 4.39 4.35 4.35 4.34 4.32 8.63 8.73 7.65 7.64 7.51 7.49 7.37 7.36 7.40 7.40 7.53 7.54 7.55 7.54 7.50 7.50 9.19 9.18 8.82 8.82 9.13 9.12 9.09 9.08 81.91 1.97 1.91 1.90 1.91 1.91 1.90 1.91 1.94 1.92 2.00 1.98 2.10 2.07 1.53 1.52 1.37 1.41 0.73 0.73 0.73 0.72 0.73 0.72 0.86 0.83 1.67 1.65 1.69 1.69 1.71 1.70 1.72 1.71 1.73 1.73 1.75 1.75 1.77 1.76 1.78 1.78 1.81 1.80 1.79 1.79 1.74 1.74 1.70 1.70 1.66 1.65 1.62 1.62 1.59 1.59 1.56 1.56 1.53 1.53 1.50 1.50 1.47 1.47 1.43 1.43 1.41 1.41 1.38 1.38 1.37 1.37 1.35 1.35 1.33 1.33 1.30 1.30 1.29 1.29 1.27 1.27 1.25 1.25 1.24 1.24 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.11 1.12 1.07 1.08 1.00 1.03 0.92 0.92 0.90 0.90 0.90 0.89 0.89 0.89 0.88 0.89 0.88 0.88 0.87 0.88 0.87 0.87 0.87 0.86 0.86 0.86 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.83 0.83 0.84 0.83 0.83 0.83 0.83 0.82 0 572.737340 6.755692 -0.686132 572.737340 6.755692 -0.686132 0.460353 -0.479217 0.886839 0.370000 1000000.000000 1134864679.188198 b21 49.348735 ODOM 572.780968 6.717780 -0.779201 0.491455 -0.056587 0.000000 1134864679.318740 b21 49.446124 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.80 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.76 1.77 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.78 1.79 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.89 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.95 1.94 1.95 1.95 1.97 1.97 1.98 2.00 2.00 2.00 2.01 2.03 2.04 2.04 2.04 2.05 2.07 2.08 2.09 2.10 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.20 2.20 2.24 2.24 2.22 2.21 2.17 2.16 2.14 2.12 2.07 2.14 2.14 2.14 2.13 2.14 2.14 2.17 2.18 2.20 2.17 2.18 2.16 2.13 2.12 2.10 2.08 2.07 2.04 2.02 2.00 1.99 1.97 1.90 1.89 1.86 1.83 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.75 1.75 1.75 1.74 1.76 1.78 1.76 1.75 1.74 1.73 1.73 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.65 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.56 1.58 1.55 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.50 1.49 1.51 1.52 1.54 1.52 7.81 7.79 7.80 7.85 7.90 7.89 8.05 8.08 4.45 7.95 4.36 4.36 4.32 4.30 4.28 4.27 4.26 6.95 4.25 4.22 8.47 8.35 7.54 7.50 7.40 7.35 7.26 7.24 7.33 7.36 7.47 7.58 7.44 7.39 7.41 7.43 9.10 9.07 8.70 8.69 9.02 9.01 8.98 8.87 81.91 81.91 1.83 1.82 1.81 1.80 1.81 1.80 1.84 1.82 1.88 1.87 1.91 1.90 1.98 1.96 1.90 1.88 1.37 1.37 1.36 1.35 81.91 81.91 0.66 0.66 0.64 0.64 0.64 0.63 0.65 0.64 0.69 0.69 1.62 1.60 1.64 1.63 1.66 1.65 1.67 1.67 1.69 1.69 1.71 1.71 1.73 1.73 1.70 1.70 1.67 1.66 1.63 1.62 1.59 1.59 1.57 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.45 1.44 1.42 1.42 1.40 1.39 1.38 1.38 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.28 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.23 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.08 1.08 1.06 1.08 1.04 1.04 0.94 0.95 0.90 0.90 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0 1134864679.397240 b21 49.528529 ODOM 572.812356 6.686779 -0.778890 0.429715 0.014147 0.000000 1134864679.419776 b21 49.542929 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.80 1.80 1.80 1.80 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.76 1.77 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.78 1.79 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.87 1.87 1.88 1.88 1.88 1.89 1.90 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.92 1.93 1.95 1.94 1.95 1.95 1.97 1.97 1.98 2.00 2.00 2.00 2.01 2.03 2.04 2.04 2.04 2.05 2.07 2.08 2.09 2.10 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.19 2.20 2.20 2.24 2.24 2.22 2.21 2.17 2.16 2.14 2.12 2.07 2.14 2.14 2.14 2.13 2.14 2.14 2.17 2.18 2.20 2.17 2.18 2.16 2.13 2.12 2.10 2.08 2.07 2.04 2.02 2.00 1.99 1.97 1.90 1.89 1.86 1.83 1.81 1.80 1.79 1.78 1.77 1.75 1.75 1.75 1.74 1.76 1.78 1.76 1.75 1.74 1.73 1.73 1.71 1.71 1.70 1.69 1.68 1.67 1.65 1.64 1.62 1.63 1.62 1.62 1.62 1.60 1.59 1.59 1.58 1.59 1.56 1.58 1.55 1.56 1.55 1.55 1.54 1.54 1.53 1.53 1.52 1.52 1.51 1.51 1.50 1.50 1.49 1.50 1.49 1.51 1.52 1.54 1.52 7.81 7.79 7.80 7.85 7.90 7.89 8.05 8.08 4.45 7.95 4.36 4.36 4.32 4.30 4.28 4.27 4.26 6.95 4.25 4.22 8.47 8.35 7.54 7.50 7.40 7.35 7.26 7.24 7.33 7.36 7.47 7.58 7.44 7.39 7.41 7.43 9.10 9.07 8.70 8.69 9.02 9.01 8.98 8.87 81.91 81.91 1.83 1.82 1.81 1.80 1.81 1.80 1.84 1.82 1.88 1.87 1.91 1.90 1.98 1.96 1.90 1.88 1.37 1.37 1.36 1.35 81.91 81.91 0.66 0.66 0.64 0.64 0.64 0.63 0.65 0.64 0.69 0.69 1.62 1.60 1.64 1.63 1.66 1.65 1.67 1.67 1.69 1.69 1.71 1.71 1.73 1.73 1.70 1.70 1.67 1.66 1.63 1.62 1.59 1.59 1.57 1.57 1.54 1.53 1.51 1.50 1.48 1.47 1.45 1.44 1.42 1.42 1.40 1.39 1.38 1.38 1.36 1.36 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.28 1.28 1.27 1.27 1.25 1.25 1.23 1.23 1.22 1.22 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.10 1.08 1.08 1.06 1.08 1.04 1.04 0.94 0.95 0.90 0.90 0.88 0.88 0.88 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.86 0.86 0 572.805355 6.693694 -0.779131 572.805355 6.693694 -0.779131 0.443486 -0.001630 0.909819 0.370000 1000000.000000 1134864679.397240 b21 49.556385 ODOM 572.845800 6.653767 -0.778890 0.521091 0.014147 0.000000 1134864679.520655 b21 49.646089 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.87 1.86 1.87 1.88 1.89 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.98 1.98 2.00 2.01 2.02 2.02 2.03 2.05 2.07 2.08 2.08 2.10 2.11 2.14 2.12 2.14 2.16 2.17 2.18 2.17 2.19 2.16 2.19 2.12 2.22 2.19 2.28 2.24 2.25 2.22 2.21 2.20 2.17 2.13 2.12 2.11 2.08 2.07 2.03 2.02 1.99 2.00 1.96 1.94 1.92 1.92 1.90 1.87 1.80 1.80 1.75 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.65 1.64 1.54 1.62 81.91 1.62 1.58 1.67 1.56 1.64 1.58 1.62 1.43 1.58 1.35 1.55 1.34 1.49 1.32 1.29 1.28 1.31 1.29 1.39 1.32 1.39 1.35 1.40 1.37 1.39 1.41 1.45 1.46 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.41 1.39 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.38 1.39 1.39 1.46 1.44 1.44 7.70 7.67 7.71 7.78 7.79 7.79 7.86 81.91 81.91 4.36 81.91 4.28 4.28 4.21 4.21 4.19 4.20 4.16 4.17 4.29 4.30 4.32 7.45 4.37 7.31 7.24 7.17 7.16 7.20 7.26 7.30 7.40 7.37 7.30 7.31 7.38 9.00 8.77 8.63 8.60 8.63 8.64 8.19 8.34 8.17 81.91 81.91 81.91 1.86 1.74 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.78 1.87 1.83 1.78 1.68 1.33 1.28 1.26 1.29 1.44 1.75 1.75 1.75 1.74 1.76 81.91 0.66 0.64 0.62 0.59 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.56 0.65 0.67 1.62 1.61 1.64 1.65 1.67 1.67 1.64 1.63 1.61 1.60 1.58 1.57 1.55 1.54 1.52 1.51 1.48 1.48 1.46 1.45 1.44 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.35 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.02 1.02 0.93 0 1134864679.618187 b21 49.748286 ODOM 572.882886 6.617161 -0.775240 0.508742 0.007073 0.000000 1134864679.621712 b21 49.751491 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.78 1.78 1.78 1.77 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.85 1.85 1.87 1.86 1.87 1.88 1.89 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.92 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.98 1.98 2.00 2.01 2.02 2.02 2.03 2.05 2.07 2.08 2.08 2.10 2.11 2.14 2.12 2.14 2.16 2.17 2.18 2.17 2.19 2.16 2.19 2.12 2.22 2.19 2.28 2.24 2.25 2.22 2.21 2.20 2.17 2.13 2.12 2.11 2.08 2.07 2.03 2.02 1.99 2.00 1.96 1.94 1.92 1.92 1.90 1.87 1.80 1.80 1.75 1.75 1.73 1.72 1.70 1.69 1.65 1.64 1.54 1.62 81.91 1.62 1.58 1.67 1.56 1.64 1.58 1.62 1.43 1.58 1.35 1.55 1.34 1.49 1.32 1.29 1.28 1.31 1.29 1.39 1.32 1.39 1.35 1.40 1.37 1.39 1.41 1.45 1.46 1.46 1.44 1.44 1.43 1.43 1.42 1.42 1.41 1.41 1.40 1.41 1.39 1.40 1.39 1.39 1.39 1.39 1.38 1.39 1.39 1.46 1.44 1.44 7.70 7.67 7.71 7.78 7.79 7.79 7.86 81.91 81.91 4.36 81.91 4.28 4.28 4.21 4.21 4.19 4.20 4.16 4.17 4.29 4.30 4.32 7.45 4.37 7.31 7.24 7.17 7.16 7.20 7.26 7.30 7.40 7.37 7.30 7.31 7.38 9.00 8.77 8.63 8.60 8.63 8.64 8.19 8.34 8.17 81.91 81.91 81.91 1.86 1.74 1.72 1.72 1.71 1.72 1.72 1.73 1.72 1.72 1.73 1.73 1.74 1.78 1.87 1.83 1.78 1.68 1.33 1.28 1.26 1.29 1.44 1.75 1.75 1.75 1.74 1.76 81.91 0.66 0.64 0.62 0.59 0.57 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.57 0.56 0.65 0.67 1.62 1.61 1.64 1.65 1.67 1.67 1.64 1.63 1.61 1.60 1.58 1.57 1.55 1.54 1.52 1.51 1.48 1.48 1.46 1.45 1.44 1.42 1.41 1.40 1.39 1.39 1.37 1.37 1.36 1.35 1.33 1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.27 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07 1.02 1.02 0.93 0 572.881592 6.618438 -0.778762 572.881592 6.618438 -0.778762 0.509173 0.007320 0.945754 0.370000 1000000.000000 1134864679.618187 b21 49.769201 ODOM 572.882886 6.617161 -0.772835 0.508742 0.035367 0.000000 1134864679.722788 b21 49.845486 ODOM 572.918481 6.582449 -0.773090 0.516151 0.035367 0.000000 1134864679.825353 b21 49.951421 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.77 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.76 1.74 1.76 1.76 1.76 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.93 1.93 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.98 2.01 2.01 2.03 2.03 2.04 2.05 2.06 2.06 2.08 2.10 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.20 2.21 2.25 2.24 2.19 2.17 2.14 2.12 2.09 2.07 2.03 2.02 1.99 1.98 1.95 1.94 1.91 1.92 1.88 1.86 1.83 1.83 1.80 1.73 1.69 1.70 1.68 1.66 1.64 1.63 1.62 1.59 1.43 1.41 1.31 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.27 1.28 1.25 1.31 1.25 1.24 1.22 1.23 1.20 1.21 1.19 1.21 1.18 1.19 1.17 1.18 1.18 1.20 1.23 1.23 1.26 1.27 1.28 1.30 1.29 1.35 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.32 1.34 1.32 7.63 7.56 7.57 7.66 7.70 7.66 7.73 81.91 81.91 81.91 4.23 4.18 4.16 4.11 4.12 4.07 4.08 4.07 4.06 4.05 4.20 4.20 4.23 4.24 4.27 7.18 7.13 7.06 7.07 7.13 7.18 7.28 7.31 7.27 7.19 7.21 7.25 8.85 8.82 3.17 8.52 8.68 8.73 8.74 8.32 8.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.73 1.64 1.63 1.62 1.63 1.63 1.62 1.64 1.64 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.77 1.76 1.71 1.68 1.60 1.47 1.24 1.21 1.20 1.19 1.34 1.61 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.57 0.57 0.55 0.55 0.52 0.53 0.51 0.52 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.64 0.61 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.43 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 0 1134864679.829184 b21 49.964048 ODOM 572.956514 6.545342 -0.749776 0.528499 0.332448 0.000000 1134864679.926873 b21 50.055452 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.77 1.75 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.76 1.75 1.76 1.74 1.76 1.76 1.76 1.75 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.77 1.78 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.82 1.82 1.82 1.83 1.83 1.83 1.85 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.88 1.87 1.89 1.89 1.90 1.90 1.91 1.91 1.93 1.93 1.93 1.94 1.95 1.95 1.96 1.98 2.01 2.01 2.03 2.03 2.04 2.05 2.06 2.06 2.08 2.10 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.20 2.21 2.25 2.24 2.19 2.17 2.14 2.12 2.09 2.07 2.03 2.02 1.99 1.98 1.95 1.94 1.91 1.92 1.88 1.86 1.83 1.83 1.80 1.73 1.69 1.70 1.68 1.66 1.64 1.63 1.62 1.59 1.43 1.41 1.31 1.32 1.30 1.31 1.29 1.30 1.27 1.28 1.25 1.31 1.25 1.24 1.22 1.23 1.20 1.21 1.19 1.21 1.18 1.19 1.17 1.18 1.18 1.20 1.23 1.23 1.26 1.27 1.28 1.30 1.29 1.35 1.36 1.37 1.35 1.35 1.34 1.34 1.33 1.33 1.32 1.32 1.31 1.31 1.30 1.31 1.30 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.32 1.34 1.32 7.63 7.56 7.57 7.66 7.70 7.66 7.73 81.91 81.91 81.91 4.23 4.18 4.16 4.11 4.12 4.07 4.08 4.07 4.06 4.05 4.20 4.20 4.23 4.24 4.27 7.18 7.13 7.06 7.07 7.13 7.18 7.28 7.31 7.27 7.19 7.21 7.25 8.85 8.82 3.17 8.52 8.68 8.73 8.74 8.32 8.55 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.73 1.64 1.63 1.62 1.63 1.63 1.62 1.64 1.64 1.65 1.65 1.65 1.66 1.66 1.77 1.76 1.71 1.68 1.60 1.47 1.24 1.21 1.20 1.19 1.34 1.61 1.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.60 0.60 0.57 0.57 0.55 0.55 0.52 0.53 0.51 0.52 0.49 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.64 0.61 1.49 1.48 1.46 1.45 1.43 1.43 1.41 1.40 1.39 1.39 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.32 1.31 1.30 1.30 1.29 1.28 1.27 1.27 1.26 1.25 1.24 1.24 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.15 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.13 1.13 1.12 1.12 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.09 1.09 1.09 1.09 1.08 1.08 1.08 0 572.919916 6.581049 -0.750656 572.919916 6.581049 -0.750656 0.516617 0.046578 0.939642 0.370000 1000000.000000 1134864679.829184 b21 50.066931 ODOM 572.996312 6.508282 -0.704648 0.560605 0.509282 0.000000 1134864680.029150 b21 50.151919 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.73 1.74 1.74 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.73 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.86 1.86 1.85 1.86 1.88 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.97 1.97 2.00 2.01 2.02 2.02 2.05 2.06 2.08 2.07 2.09 2.10 2.12 2.13 2.15 2.16 2.11 2.11 2.05 2.06 1.99 1.99 1.95 1.95 1.90 1.90 1.86 1.86 1.83 1.83 1.78 1.78 1.74 1.74 1.71 1.71 1.60 1.60 1.58 1.57 1.55 1.55 1.50 1.51 1.28 1.28 1.21 1.21 1.20 1.20 1.18 1.19 1.16 1.17 1.15 1.15 1.12 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.09 1.09 1.10 1.13 1.15 1.18 1.18 1.17 1.18 1.19 1.20 1.25 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.22 1.24 1.21 7.45 7.45 7.54 7.57 7.55 7.58 81.91 8.40 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.05 4.00 4.00 3.99 3.98 3.97 3.96 4.08 4.09 4.10 4.12 4.19 7.09 6.97 6.96 6.99 7.02 7.07 7.08 7.18 7.16 7.09 7.11 7.16 8.71 81.91 8.43 8.45 8.44 8.22 8.24 8.01 8.01 81.91 8.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.54 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.56 1.56 1.56 1.67 1.67 1.62 1.60 1.56 1.50 1.35 1.25 1.16 1.15 1.10 1.12 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.08 9.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.58 0.55 0.54 0.53 0.53 0.52 0.51 0.51 0.49 0.50 0.48 0.48 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.45 0.58 0.57 1.25 1.24 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 0 1134864680.038536 b21 50.168761 ODOM 573.039254 6.471770 -0.640676 0.572953 0.686116 0.000000 1134864680.130602 b21 50.254189 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.73 1.74 1.74 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.72 1.73 1.73 1.73 1.73 1.72 1.73 1.73 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.74 1.76 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.86 1.86 1.85 1.86 1.88 1.88 1.88 1.89 1.90 1.91 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.97 1.97 2.00 2.01 2.02 2.02 2.05 2.06 2.08 2.07 2.09 2.10 2.12 2.13 2.15 2.16 2.11 2.11 2.05 2.06 1.99 1.99 1.95 1.95 1.90 1.90 1.86 1.86 1.83 1.83 1.78 1.78 1.74 1.74 1.71 1.71 1.60 1.60 1.58 1.57 1.55 1.55 1.50 1.51 1.28 1.28 1.21 1.21 1.20 1.20 1.18 1.19 1.16 1.17 1.15 1.15 1.12 1.12 1.11 1.11 1.09 1.09 1.09 1.09 1.07 1.08 1.07 1.07 1.07 1.09 1.09 1.10 1.13 1.15 1.18 1.18 1.17 1.18 1.19 1.20 1.25 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.23 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.17 1.18 1.17 1.17 1.17 1.22 1.24 1.21 7.45 7.45 7.54 7.57 7.55 7.58 81.91 8.40 81.91 81.91 81.91 81.91 4.05 4.05 4.00 4.00 3.99 3.98 3.97 3.96 4.08 4.09 4.10 4.12 4.19 7.09 6.97 6.96 6.99 7.02 7.07 7.08 7.18 7.16 7.09 7.11 7.16 8.71 81.91 8.43 8.45 8.44 8.22 8.24 8.01 8.01 81.91 8.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.54 1.53 1.54 1.52 1.53 1.54 1.53 1.54 1.54 1.54 1.54 1.56 1.56 1.56 1.67 1.67 1.62 1.60 1.56 1.50 1.35 1.25 1.16 1.15 1.10 1.12 1.13 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.08 9.10 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.58 0.55 0.54 0.53 0.53 0.52 0.51 0.51 0.49 0.50 0.48 0.48 0.47 0.46 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46 0.45 0.58 0.57 1.25 1.24 1.26 1.25 1.26 1.25 1.25 1.24 1.23 1.22 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.19 1.19 1.19 1.19 1.18 1.18 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.16 1.16 1.15 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.09 0 573.000285 6.504904 -0.646595 573.000285 6.504904 -0.646595 0.561747 0.525642 0.996398 0.370000 1000000.000000 1134864680.038536 b21 50.266369 ODOM 573.090755 6.433371 -0.571810 0.590240 0.664896 0.000000 1134864680.231604 b21 50.354760 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.71 1.71 1.71 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.72 1.73 1.73 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.80 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.84 1.87 1.87 1.89 1.88 1.90 1.90 1.91 1.91 1.93 1.92 1.95 1.94 1.97 1.97 1.98 1.98 2.01 2.01 2.02 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.01 2.02 1.95 1.97 1.90 1.91 1.85 1.87 1.80 1.81 1.75 1.77 1.72 1.74 1.67 1.68 1.64 1.64 1.52 1.53 1.50 1.50 1.48 1.49 1.42 1.45 1.35 1.29 1.20 1.20 1.09 1.09 1.06 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.06 1.04 1.00 1.02 1.01 1.01 0.97 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.98 0.96 0.98 0.99 1.01 1.00 1.05 1.05 1.05 1.05 1.07 1.08 1.13 1.12 1.15 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.10 1.07 1.11 1.11 7.33 7.35 7.41 7.41 7.46 7.46 81.91 81.91 81.91 81.91 4.02 81.91 3.94 3.96 3.88 3.90 3.86 3.87 3.83 3.84 3.95 3.95 3.97 3.99 4.03 4.03 6.88 6.89 6.84 6.84 6.96 6.94 7.07 7.08 6.96 6.97 7.08 7.05 8.47 8.43 8.29 8.30 8.54 8.39 8.08 8.03 81.91 8.07 81.91 81.91 81.91 81.91 3.98 3.99 81.91 3.75 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 1.44 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.47 1.48 1.48 1.45 1.49 1.56 1.56 1.51 1.51 1.46 1.46 1.33 1.31 1.15 1.14 1.09 1.08 1.03 1.02 1.03 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.04 9.02 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 0.51 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.41 0.40 0.40 0.41 0.41 0.54 0.54 0.76 0.78 1.11 1.11 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 0 1134864680.258186 b21 50.388265 ODOM 573.140838 6.401141 -0.571810 0.651981 0.664896 0.000000 1134864680.332614 b21 50.455849 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.71 1.71 1.71 1.71 1.72 1.71 1.72 1.71 1.71 1.71 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.72 1.73 1.73 1.72 1.73 1.73 1.73 1.75 1.75 1.76 1.76 1.77 1.77 1.77 1.77 1.78 1.78 1.80 1.79 1.80 1.80 1.81 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.85 1.84 1.87 1.87 1.89 1.88 1.90 1.90 1.91 1.91 1.93 1.92 1.95 1.94 1.97 1.97 1.98 1.98 2.01 2.01 2.02 2.02 2.05 2.04 2.07 2.06 2.01 2.02 1.95 1.97 1.90 1.91 1.85 1.87 1.80 1.81 1.75 1.77 1.72 1.74 1.67 1.68 1.64 1.64 1.52 1.53 1.50 1.50 1.48 1.49 1.42 1.45 1.35 1.29 1.20 1.20 1.09 1.09 1.06 1.08 1.06 1.06 1.04 1.04 1.06 1.04 1.00 1.02 1.01 1.01 0.97 0.99 0.98 0.98 0.96 0.97 0.95 0.96 0.98 0.96 0.98 0.99 1.01 1.00 1.05 1.05 1.05 1.05 1.07 1.08 1.13 1.12 1.15 1.16 1.14 1.15 1.13 1.14 1.12 1.13 1.12 1.13 1.11 1.12 1.10 1.11 1.09 1.10 1.09 1.09 1.08 1.09 1.07 1.07 1.06 1.07 1.05 1.06 1.10 1.07 1.11 1.11 7.33 7.35 7.41 7.41 7.46 7.46 81.91 81.91 81.91 81.91 4.02 81.91 3.94 3.96 3.88 3.90 3.86 3.87 3.83 3.84 3.95 3.95 3.97 3.99 4.03 4.03 6.88 6.89 6.84 6.84 6.96 6.94 7.07 7.08 6.96 6.97 7.08 7.05 8.47 8.43 8.29 8.30 8.54 8.39 8.08 8.03 81.91 8.07 81.91 81.91 81.91 81.91 3.98 3.99 81.91 3.75 81.91 81.91 81.91 81.91 1.44 1.44 1.42 1.44 1.43 1.44 1.44 1.45 1.45 1.45 1.45 1.47 1.48 1.48 1.45 1.49 1.56 1.56 1.51 1.51 1.46 1.46 1.33 1.31 1.15 1.14 1.09 1.08 1.03 1.02 1.03 1.04 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 9.04 9.02 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.52 0.51 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.47 0.47 0.46 0.46 0.45 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.42 0.41 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.41 0.40 0.40 0.41 0.41 0.54 0.54 0.76 0.78 1.11 1.11 1.15 1.14 1.15 1.15 1.14 1.14 1.14 1.13 1.13 1.13 1.12 1.12 1.12 1.12 1.12 1.11 1.11 1.11 1.11 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 1.10 0 573.103935 6.424890 -0.571810 573.103935 6.424890 -0.571810 0.606488 0.664896 1.036431 0.370000 1000000.000000 1134864680.258186 b21 50.473148 ODOM 573.194684 6.366490 -0.488656 0.617406 0.240494 0.000000 1134864680.433606 b21 50.556741 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.71 1.71 1.71 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.74 1.75 1.76 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.87 1.87 1.90 1.89 1.91 1.91 1.91 1.91 1.93 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.98 1.99 2.02 2.02 1.95 1.95 1.89 1.89 1.83 1.84 1.78 1.78 1.72 1.72 1.69 1.69 1.63 1.63 1.59 1.59 1.53 1.54 1.40 1.42 1.38 1.39 1.32 1.34 1.34 1.33 1.31 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 81.91 1.29 1.30 1.26 1.25 1.25 1.22 1.22 1.21 1.18 81.91 1.00 0.96 0.92 0.90 0.87 0.85 0.99 0.91 1.05 1.00 1.02 0.97 0.97 0.95 0.96 0.95 0.94 0.96 0.95 0.96 1.01 1.01 1.04 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.98 0.98 0.97 0.98 7.31 7.29 7.21 7.20 7.27 7.30 7.32 7.33 7.51 7.60 81.91 3.91 3.84 3.84 3.78 3.77 3.71 3.74 3.68 3.69 3.67 3.68 3.70 3.81 3.93 3.88 3.91 3.91 6.79 6.78 6.69 6.71 6.80 6.83 6.93 7.06 6.89 6.86 6.86 6.90 8.54 8.53 8.17 8.16 8.48 8.51 8.45 8.39 8.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.93 5.88 5.61 5.54 5.77 3.73 5.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.32 1.32 1.31 1.32 1.34 1.35 1.35 1.37 1.35 1.37 1.36 1.38 1.36 1.38 1.37 1.38 1.46 1.45 1.44 1.40 1.39 1.36 1.35 1.28 1.24 1.19 1.15 1.08 1.05 1.00 0.99 0.96 0.95 0.94 0.94 0.94 0.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.47 0.48 0.44 0.45 0.43 0.42 0.44 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.40 0.40 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.53 0.46 0.80 0.65 1.07 1.07 1.09 1.08 1.10 1.10 1.10 0 1134864680.468183 b21 50.599159 ODOM 573.251999 6.336018 -0.474028 0.681616 0.099027 0.000000 1134864680.534602 b21 50.659124 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.71 1.71 1.71 1.73 1.73 1.73 1.73 1.74 1.73 1.74 1.74 1.74 1.74 1.75 1.75 1.75 1.74 1.75 1.76 1.78 1.78 1.79 1.79 1.79 1.80 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.86 1.87 1.87 1.90 1.89 1.91 1.91 1.91 1.91 1.93 1.93 1.93 1.94 1.95 1.96 1.98 1.99 2.02 2.02 1.95 1.95 1.89 1.89 1.83 1.84 1.78 1.78 1.72 1.72 1.69 1.69 1.63 1.63 1.59 1.59 1.53 1.54 1.40 1.42 1.38 1.39 1.32 1.34 1.34 1.33 1.31 1.30 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 81.91 1.29 1.30 1.26 1.25 1.25 1.22 1.22 1.21 1.18 81.91 1.00 0.96 0.92 0.90 0.87 0.85 0.99 0.91 1.05 1.00 1.02 0.97 0.97 0.95 0.96 0.95 0.94 0.96 0.95 0.96 1.01 1.01 1.04 1.05 1.03 1.03 1.02 1.02 1.00 1.01 0.99 1.00 0.98 0.99 0.98 0.98 0.97 0.98 0.96 0.97 0.96 0.97 0.95 0.96 0.95 0.95 0.94 0.94 0.93 0.94 0.93 0.93 0.98 0.98 0.97 0.98 7.31 7.29 7.21 7.20 7.27 7.30 7.32 7.33 7.51 7.60 81.91 3.91 3.84 3.84 3.78 3.77 3.71 3.74 3.68 3.69 3.67 3.68 3.70 3.81 3.93 3.88 3.91 3.91 6.79 6.78 6.69 6.71 6.80 6.83 6.93 7.06 6.89 6.86 6.86 6.90 8.54 8.53 8.17 8.16 8.48 8.51 8.45 8.39 8.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.93 5.88 5.61 5.54 5.77 3.73 5.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.32 1.32 1.31 1.32 1.34 1.35 1.35 1.37 1.35 1.37 1.36 1.38 1.36 1.38 1.37 1.38 1.46 1.45 1.44 1.40 1.39 1.36 1.35 1.28 1.24 1.19 1.15 1.08 1.05 1.00 0.99 0.96 0.95 0.94 0.94 0.94 0.96 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.47 0.48 0.44 0.45 0.43 0.42 0.44 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.40 0.40 0.39 0.38 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.53 0.46 0.80 0.65 1.07 1.07 1.09 1.08 1.10 1.10 1.10 0 573.214307 6.356057 -0.479036 573.214307 6.356057 -0.479036 0.639389 0.192061 1.074671 0.370000 1000000.000000 1134864680.468183 b21 50.678450 ODOM 573.311573 6.305454 -0.460843 0.659390 0.141467 0.000000 1134864680.635601 b21 50.758723 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.70 1.75 1.76 1.73 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.77 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.84 1.83 1.84 1.83 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.86 1.88 1.90 1.90 1.92 1.92 1.94 1.95 1.96 1.95 1.89 1.88 1.82 1.81 1.75 1.75 1.69 1.69 1.64 1.63 1.59 1.59 1.55 1.54 1.40 1.38 81.91 1.29 1.30 1.30 1.27 1.27 1.26 1.25 1.23 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.23 1.21 1.21 1.18 1.19 1.16 1.16 1.10 1.10 0.92 0.95 0.81 0.82 0.97 0.96 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.02 0.99 0.98 0.91 0.91 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.93 0.94 0.93 0.94 0.92 0.93 0.90 0.92 0.89 0.91 0.88 0.90 0.87 0.89 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.83 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.82 0.84 0.86 0.84 0.86 7.57 81.91 81.91 81.91 7.23 7.16 7.13 7.09 7.08 7.15 7.22 7.20 7.21 7.35 7.34 3.76 7.21 7.20 3.65 3.64 3.62 3.60 3.59 3.58 3.56 3.57 6.29 3.55 3.52 7.55 6.93 6.86 6.74 6.70 6.61 6.57 6.59 6.65 6.71 6.76 6.79 6.85 6.72 6.72 6.77 6.77 8.39 8.09 8.03 8.18 8.34 8.35 8.27 8.06 2.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.76 5.37 5.38 5.65 5.62 5.62 5.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 1.19 1.19 1.23 1.33 1.33 1.33 1.32 1.34 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.32 1.34 1.32 1.30 1.28 1.27 1.25 1.23 1.22 1.18 1.13 1.10 1.08 1.06 0.99 0.96 0.93 0.92 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.82 0.85 0.83 0.85 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.48 81.91 0.42 0.44 0.40 0.41 0.39 0.40 0.39 0.39 0.38 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0 1134864680.678180 b21 50.823976 ODOM 573.311573 6.305454 -0.440613 0.659390 0.247568 0.000000 1134864680.736606 b21 50.866719 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.70 1.75 1.76 1.73 1.74 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.77 1.78 1.79 1.79 1.80 1.80 1.81 1.81 1.81 1.84 1.83 1.84 1.83 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.86 1.88 1.90 1.90 1.92 1.92 1.94 1.95 1.96 1.95 1.89 1.88 1.82 1.81 1.75 1.75 1.69 1.69 1.64 1.63 1.59 1.59 1.55 1.54 1.40 1.38 81.91 1.29 1.30 1.30 1.27 1.27 1.26 1.25 1.23 1.22 81.91 81.91 81.91 81.91 1.22 1.23 1.21 1.21 1.18 1.19 1.16 1.16 1.10 1.10 0.92 0.95 0.81 0.82 0.97 0.96 1.04 1.04 1.04 1.03 1.02 1.02 0.99 0.98 0.91 0.91 0.87 0.87 0.87 0.86 0.87 0.87 0.93 0.94 0.93 0.94 0.92 0.93 0.90 0.92 0.89 0.91 0.88 0.90 0.87 0.89 0.86 0.87 0.86 0.86 0.85 0.85 0.84 0.85 0.84 0.85 0.83 0.84 0.82 0.83 0.81 0.82 0.81 0.82 0.80 0.81 0.80 0.82 0.84 0.86 0.84 0.86 7.57 81.91 81.91 81.91 7.23 7.16 7.13 7.09 7.08 7.15 7.22 7.20 7.21 7.35 7.34 3.76 7.21 7.20 3.65 3.64 3.62 3.60 3.59 3.58 3.56 3.57 6.29 3.55 3.52 7.55 6.93 6.86 6.74 6.70 6.61 6.57 6.59 6.65 6.71 6.76 6.79 6.85 6.72 6.72 6.77 6.77 8.39 8.09 8.03 8.18 8.34 8.35 8.27 8.06 2.46 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.76 5.37 5.38 5.65 5.62 5.62 5.59 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.25 1.19 1.19 1.23 1.33 1.33 1.33 1.32 1.34 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.31 1.30 1.30 1.32 1.34 1.32 1.30 1.28 1.27 1.25 1.23 1.22 1.18 1.13 1.10 1.08 1.06 0.99 0.96 0.93 0.92 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.82 0.85 0.83 0.85 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.48 81.91 0.42 0.44 0.40 0.41 0.39 0.40 0.39 0.39 0.38 0.39 0.38 0.39 0.38 0.38 0.38 0.38 0.37 0.38 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0 573.311573 6.305454 -0.449141 573.311573 6.305454 -0.449141 0.659390 0.186194 1.136672 0.370000 1000000.000000 1134864680.678180 b21 50.883220 ODOM 573.438834 6.245447 -0.414725 0.728539 0.275861 0.000000 1134864680.838599 b21 50.962072 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.79 1.71 1.58 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.87 1.86 1.88 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.88 1.88 1.80 1.81 1.71 1.73 1.65 1.65 1.57 1.58 1.53 1.53 81.91 81.91 1.34 1.35 1.24 1.25 1.19 1.20 1.18 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 0.71 0.80 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.67 0.68 81.91 0.70 0.76 0.73 0.71 0.74 0.72 0.73 0.71 0.70 0.72 0.73 0.73 0.72 0.73 0.73 0.81 0.77 0.82 0.83 0.81 0.82 0.81 0.82 0.79 0.81 0.78 0.79 0.77 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.75 0.76 0.74 0.75 0.73 0.74 0.73 0.73 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.69 0.70 0.67 0.70 0.67 0.67 0.67 0.68 0.66 0.66 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 6.01 6.03 81.91 8.16 8.07 8.02 7.40 7.41 81.91 81.91 7.07 7.05 6.98 6.97 6.91 6.93 7.03 7.07 7.03 7.07 7.26 7.30 7.14 81.91 3.51 3.50 3.47 3.47 3.43 3.43 3.40 3.41 3.40 3.44 3.38 3.39 3.73 3.69 3.57 3.63 6.53 6.50 6.43 6.44 6.48 6.53 6.61 6.71 6.70 6.62 6.56 6.58 6.61 8.25 8.16 7.90 7.95 8.20 8.20 8.20 8.03 7.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.63 5.61 5.21 5.22 5.49 5.48 5.41 5.41 5.38 5.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.06 1.07 1.05 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.11 1.12 1.11 1.14 1.20 1.20 1.16 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.06 1.01 0.99 0.98 0.95 0.95 0.92 0.90 0.87 0.84 0.83 0.81 0.80 0.78 0.77 0.77 0.74 0.73 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.80 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864680.897181 b21 51.034122 ODOM 573.506787 6.215530 -0.380858 0.743357 0.396108 0.000000 1134864680.939479 b21 51.063023 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.78 1.79 1.79 1.79 1.79 1.78 1.79 1.71 1.58 1.82 1.82 1.83 1.83 1.84 1.84 1.85 1.85 1.87 1.86 1.88 1.88 1.90 1.89 1.91 1.91 1.88 1.88 1.80 1.81 1.71 1.73 1.65 1.65 1.57 1.58 1.53 1.53 81.91 81.91 1.34 1.35 1.24 1.25 1.19 1.20 1.18 1.16 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.16 0.71 0.80 0.67 0.67 0.68 0.67 0.68 0.69 0.67 0.68 81.91 0.70 0.76 0.73 0.71 0.74 0.72 0.73 0.71 0.70 0.72 0.73 0.73 0.72 0.73 0.73 0.81 0.77 0.82 0.83 0.81 0.82 0.81 0.82 0.79 0.81 0.78 0.79 0.77 0.78 0.77 0.77 0.76 0.77 0.75 0.76 0.74 0.75 0.73 0.74 0.73 0.73 0.71 0.72 0.71 0.72 0.71 0.72 0.69 0.70 0.67 0.70 0.67 0.67 0.67 0.68 0.66 0.66 0.70 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 6.01 6.03 81.91 8.16 8.07 8.02 7.40 7.41 81.91 81.91 7.07 7.05 6.98 6.97 6.91 6.93 7.03 7.07 7.03 7.07 7.26 7.30 7.14 81.91 3.51 3.50 3.47 3.47 3.43 3.43 3.40 3.41 3.40 3.44 3.38 3.39 3.73 3.69 3.57 3.63 6.53 6.50 6.43 6.44 6.48 6.53 6.61 6.71 6.70 6.62 6.56 6.58 6.61 8.25 8.16 7.90 7.95 8.20 8.20 8.20 8.03 7.95 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.63 5.61 5.21 5.22 5.49 5.48 5.41 5.41 5.38 5.37 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.07 1.06 1.07 1.05 1.07 1.07 1.08 1.07 1.08 1.09 1.10 1.09 1.10 1.09 1.10 1.11 1.12 1.11 1.14 1.20 1.20 1.16 1.16 1.14 1.13 1.12 1.11 1.10 1.09 1.06 1.01 0.99 0.98 0.95 0.95 0.92 0.90 0.87 0.84 0.83 0.81 0.80 0.78 0.77 0.77 0.74 0.73 0.74 0.74 0.73 0.74 0.73 0.74 0.73 0.80 0.85 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 573.478295 6.228074 -0.400525 573.478295 6.228074 -0.400525 0.737144 0.345690 1.246477 0.370000 1000000.000000 1134864680.897181 b21 51.076626 ODOM 573.575035 6.188203 -0.351234 0.750766 0.127320 0.000000 1134864681.040478 b21 51.163791 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.58 81.91 0.57 0.59 0.58 0.58 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.61 0.59 0.60 0.60 0.62 0.62 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.63 0.65 0.64 0.65 0.67 0.65 0.73 0.69 0.74 0.75 0.75 0.75 0.72 0.74 0.71 0.72 0.69 0.71 0.68 0.69 0.66 0.68 0.66 0.67 0.64 0.65 0.62 0.63 0.62 0.63 0.61 0.62 0.60 0.60 0.60 0.60 0.58 0.60 0.58 0.59 0.57 0.59 0.55 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.54 0.54 0.57 0.57 0.56 0.58 0.56 0.58 0.58 0.58 0.60 0.60 0.65 0.65 3.32 5.21 8.01 8.03 5.67 5.67 5.72 5.71 5.68 5.75 81.91 81.91 7.99 7.97 7.44 7.28 81.91 81.91 81.91 81.91 6.88 6.86 6.79 6.79 6.81 6.87 6.89 6.90 6.94 6.96 3.47 7.18 3.38 3.37 3.32 3.33 3.28 3.29 3.26 3.26 3.24 3.25 3.28 3.36 3.50 3.57 3.42 3.44 3.47 3.48 6.36 6.34 6.26 6.27 6.36 6.39 6.47 6.59 6.53 6.46 6.41 6.44 6.46 8.10 7.96 7.74 7.82 8.04 8.02 2.47 7.75 7.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.48 5.47 5.22 5.10 5.34 5.34 5.28 5.28 5.22 5.23 5.26 81.91 3.78 3.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.91 0.89 0.91 0.90 0.92 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.97 0.96 0.99 0.97 0.99 0.99 0.99 1.01 1.05 81.91 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.01 1.01 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.95 0.91 0.87 0.86 0.86 0.85 0.83 0.82 0.82 0.81 0.78 0.77 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864681.107187 b21 51.239289 ODOM 573.647142 6.161781 -0.350980 0.763114 -0.042440 0.000000 1134864681.141674 b21 51.280610 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.84 1.85 1.85 1.86 1.86 1.86 1.87 1.87 1.87 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.58 81.91 0.57 0.59 0.58 0.58 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.59 0.61 0.59 0.60 0.60 0.62 0.62 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.64 0.63 0.65 0.64 0.65 0.67 0.65 0.73 0.69 0.74 0.75 0.75 0.75 0.72 0.74 0.71 0.72 0.69 0.71 0.68 0.69 0.66 0.68 0.66 0.67 0.64 0.65 0.62 0.63 0.62 0.63 0.61 0.62 0.60 0.60 0.60 0.60 0.58 0.60 0.58 0.59 0.57 0.59 0.55 0.57 0.56 0.56 0.55 0.56 0.54 0.55 0.54 0.54 0.57 0.57 0.56 0.58 0.56 0.58 0.58 0.58 0.60 0.60 0.65 0.65 3.32 5.21 8.01 8.03 5.67 5.67 5.72 5.71 5.68 5.75 81.91 81.91 7.99 7.97 7.44 7.28 81.91 81.91 81.91 81.91 6.88 6.86 6.79 6.79 6.81 6.87 6.89 6.90 6.94 6.96 3.47 7.18 3.38 3.37 3.32 3.33 3.28 3.29 3.26 3.26 3.24 3.25 3.28 3.36 3.50 3.57 3.42 3.44 3.47 3.48 6.36 6.34 6.26 6.27 6.36 6.39 6.47 6.59 6.53 6.46 6.41 6.44 6.46 8.10 7.96 7.74 7.82 8.04 8.02 2.47 7.75 7.84 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.48 5.47 5.22 5.10 5.34 5.34 5.28 5.28 5.22 5.23 5.26 81.91 3.78 3.78 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.91 0.89 0.91 0.90 0.92 0.92 0.94 0.94 0.95 0.95 0.97 0.96 0.99 0.97 0.99 0.99 0.99 1.01 1.05 81.91 1.07 1.06 1.05 1.04 1.04 1.01 1.01 0.99 0.99 0.97 0.97 0.96 0.95 0.91 0.87 0.86 0.86 0.85 0.83 0.82 0.82 0.81 0.78 0.77 0.73 0.72 0.72 0.71 0.70 0.69 0.69 0.68 0.67 0.67 0.66 0.65 0.64 0.64 0.64 0.63 0.64 0.63 0.64 0.63 0.65 0.65 0.70 0.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 573.622568 6.170785 -0.351148 573.622568 6.170785 -0.351148 0.758906 0.015413 1.283802 0.370000 1000000.000000 1134864681.107187 b21 51.295823 ODOM 573.718532 6.135642 -0.357544 0.775462 -0.077807 0.000000 1134864681.242599 b21 51.368485 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.57 0.56 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.59 0.60 0.59 0.60 0.61 0.63 0.62 0.66 0.65 0.69 0.69 0.70 0.70 0.67 0.68 0.66 0.66 0.64 0.64 0.61 0.63 0.59 0.60 0.58 0.58 0.56 0.57 0.55 0.56 0.54 0.54 0.53 0.53 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.46 0.49 0.45 0.47 0.44 0.45 0.43 0.44 0.44 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.46 0.46 0.52 0.47 0.49 81.91 0.47 0.46 0.47 0.47 0.48 0.48 0.52 0.50 0.53 0.53 0.54 0.54 3.23 3.22 3.21 3.21 3.19 3.19 3.18 3.18 3.16 3.16 3.14 3.14 3.12 3.14 3.12 3.14 3.22 4.98 5.01 5.06 7.87 5.58 5.52 5.57 5.56 5.52 5.55 5.70 81.91 81.91 7.84 7.83 7.72 7.11 7.10 81.91 81.91 7.00 6.75 6.72 6.67 6.64 6.63 6.73 6.76 6.74 6.74 3.37 3.34 3.31 3.21 3.21 3.17 3.16 3.14 3.13 3.10 3.10 3.09 3.10 3.15 3.10 3.25 3.43 3.28 3.28 3.32 3.33 6.26 6.20 6.14 6.10 6.12 6.19 6.23 6.29 6.44 6.41 6.27 6.25 6.26 6.42 7.93 7.93 7.57 7.57 7.86 7.89 2.31 7.78 7.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.31 5.28 5.04 4.90 5.19 5.16 5.12 5.11 5.07 5.09 5.11 81.91 81.91 3.59 3.62 3.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.77 0.74 0.73 0.79 0.79 0.81 0.82 0.84 0.85 0.90 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.88 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.80 0.79 0.78 0.75 0.74 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.70 0.70 0.64 0.65 0.62 0.61 0.60 0.61 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.59 0.58 0.67 0.64 0.98 0.86 81.91 1.00 81.91 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.05 81.91 81.91 81.91 81.91 1.00 1.00 1.01 1.00 81.91 0.99 1.00 1.00 1.05 1.00 1.00 1.02 0.98 1.00 1.05 0.98 1.05 1.00 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 1.00 81.91 0.98 0.98 1.05 81.91 1.04 81.91 81.91 81.91 0 1134864681.317184 b21 51.451031 ODOM 573.790128 6.108893 -0.363231 0.765583 -0.049514 0.000000 1134864681.343600 b21 51.473129 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.56 0.57 0.57 0.56 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.57 0.56 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.60 0.59 0.59 0.58 0.59 0.60 0.59 0.60 0.61 0.63 0.62 0.66 0.65 0.69 0.69 0.70 0.70 0.67 0.68 0.66 0.66 0.64 0.64 0.61 0.63 0.59 0.60 0.58 0.58 0.56 0.57 0.55 0.56 0.54 0.54 0.53 0.53 0.51 0.52 0.50 0.51 0.50 0.50 0.46 0.49 0.45 0.47 0.44 0.45 0.43 0.44 0.44 0.44 0.45 0.44 0.45 0.45 0.46 0.46 0.52 0.47 0.49 81.91 0.47 0.46 0.47 0.47 0.48 0.48 0.52 0.50 0.53 0.53 0.54 0.54 3.23 3.22 3.21 3.21 3.19 3.19 3.18 3.18 3.16 3.16 3.14 3.14 3.12 3.14 3.12 3.14 3.22 4.98 5.01 5.06 7.87 5.58 5.52 5.57 5.56 5.52 5.55 5.70 81.91 81.91 7.84 7.83 7.72 7.11 7.10 81.91 81.91 7.00 6.75 6.72 6.67 6.64 6.63 6.73 6.76 6.74 6.74 3.37 3.34 3.31 3.21 3.21 3.17 3.16 3.14 3.13 3.10 3.10 3.09 3.10 3.15 3.10 3.25 3.43 3.28 3.28 3.32 3.33 6.26 6.20 6.14 6.10 6.12 6.19 6.23 6.29 6.44 6.41 6.27 6.25 6.26 6.42 7.93 7.93 7.57 7.57 7.86 7.89 2.31 7.78 7.57 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.31 5.28 5.04 4.90 5.19 5.16 5.12 5.11 5.07 5.09 5.11 81.91 81.91 3.59 3.62 3.71 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.77 0.77 0.74 0.73 0.79 0.79 0.81 0.82 0.84 0.85 0.90 0.88 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.91 0.90 0.90 0.89 0.88 0.87 0.88 0.86 0.85 0.84 0.84 0.83 0.83 0.83 0.82 0.80 0.79 0.78 0.75 0.74 0.73 0.73 0.71 0.71 0.71 0.71 0.70 0.70 0.69 0.68 0.70 0.70 0.64 0.65 0.62 0.61 0.60 0.61 0.60 0.59 0.59 0.58 0.58 0.59 0.57 0.57 0.57 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.54 0.55 0.54 0.54 0.54 0.54 0.55 0.55 0.59 0.58 0.67 0.64 0.98 0.86 81.91 1.00 81.91 1.08 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 1.05 81.91 81.91 81.91 81.91 1.00 1.00 1.01 1.00 81.91 0.99 1.00 1.00 1.05 1.00 1.00 1.02 0.98 1.00 1.05 0.98 1.05 1.00 1.00 0.98 0.99 0.98 0.99 1.00 81.91 0.98 0.98 1.05 81.91 1.04 81.91 81.91 81.91 0 573.771403 6.115889 -0.359031 573.771403 6.115889 -0.359031 0.768167 -0.056913 1.326433 0.370000 1000000.000000 1134864681.317184 b21 51.482006 ODOM 573.862098 6.081538 -0.366683 0.787810 -0.049514 0.000000 1134864681.444601 b21 51.568726 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.59 0.62 0.61 0.65 0.65 0.67 0.67 0.63 0.65 0.59 0.62 0.56 0.57 0.53 0.54 0.50 0.50 0.48 0.48 0.44 0.47 0.41 0.44 0.38 0.41 0.37 0.39 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 81.91 0.39 0.37 81.91 0.39 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.39 0.42 0.41 0.44 0.43 0.43 0.44 0.44 0.45 0.45 0.44 3.08 3.13 3.14 3.20 3.26 3.29 3.33 3.34 3.35 3.39 3.46 3.49 3.48 81.91 4.60 4.65 4.89 5.31 10.81 10.76 4.65 10.68 3.19 3.18 3.13 3.14 3.12 3.11 3.09 3.10 3.08 3.08 3.06 3.06 3.04 3.03 3.01 3.02 3.01 3.01 2.99 3.00 3.09 3.11 4.84 4.84 4.88 4.95 5.10 5.52 5.40 5.42 5.43 5.43 5.37 5.56 5.65 81.91 81.91 7.72 7.67 7.51 6.96 6.96 81.91 81.91 81.91 6.60 6.57 6.54 6.50 6.50 6.56 6.61 6.61 6.59 3.16 6.84 3.07 3.05 3.02 3.01 2.98 2.97 2.94 2.94 2.94 2.94 2.93 3.16 2.92 3.17 3.28 3.13 3.12 3.16 3.17 6.14 6.07 6.03 5.97 5.95 5.97 6.04 6.09 6.15 6.29 6.22 6.09 6.09 6.10 6.25 7.77 7.78 7.40 7.39 7.69 7.72 7.69 81.91 7.44 81.91 81.91 81.91 81.91 7.43 81.91 81.91 81.91 5.16 5.11 4.74 4.73 5.04 4.99 4.93 4.92 4.90 4.89 4.96 3.45 81.91 81.91 3.50 3.53 3.59 3.63 3.62 3.65 3.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.61 0.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.75 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.71 0.69 0.66 0.67 0.66 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.62 0.59 0.62 0.61 0.61 0.60 0.59 0.60 0.54 0.56 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.48 0.49 0.48 0.55 0.50 0.63 0.57 0.80 0.68 0.89 0.86 0.87 0.89 0.88 0.87 0.87 0.88 0.92 0.89 0.89 0 1134864681.537179 b21 51.670244 ODOM 573.932091 6.054657 -0.383800 0.768053 -0.325375 0.000000 1134864681.552313 b21 51.682899 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.59 0.62 0.61 0.65 0.65 0.67 0.67 0.63 0.65 0.59 0.62 0.56 0.57 0.53 0.54 0.50 0.50 0.48 0.48 0.44 0.47 0.41 0.44 0.38 0.41 0.37 0.39 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 81.91 0.39 0.37 81.91 0.39 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.40 0.39 0.42 0.41 0.44 0.43 0.43 0.44 0.44 0.45 0.45 0.44 3.08 3.13 3.14 3.20 3.26 3.29 3.33 3.34 3.35 3.39 3.46 3.49 3.48 81.91 4.60 4.65 4.89 5.31 10.81 10.76 4.65 10.68 3.19 3.18 3.13 3.14 3.12 3.11 3.09 3.10 3.08 3.08 3.06 3.06 3.04 3.03 3.01 3.02 3.01 3.01 2.99 3.00 3.09 3.11 4.84 4.84 4.88 4.95 5.10 5.52 5.40 5.42 5.43 5.43 5.37 5.56 5.65 81.91 81.91 7.72 7.67 7.51 6.96 6.96 81.91 81.91 81.91 6.60 6.57 6.54 6.50 6.50 6.56 6.61 6.61 6.59 3.16 6.84 3.07 3.05 3.02 3.01 2.98 2.97 2.94 2.94 2.94 2.94 2.93 3.16 2.92 3.17 3.28 3.13 3.12 3.16 3.17 6.14 6.07 6.03 5.97 5.95 5.97 6.04 6.09 6.15 6.29 6.22 6.09 6.09 6.10 6.25 7.77 7.78 7.40 7.39 7.69 7.72 7.69 81.91 7.44 81.91 81.91 81.91 81.91 7.43 81.91 81.91 81.91 5.16 5.11 4.74 4.73 5.04 4.99 4.93 4.92 4.90 4.89 4.96 3.45 81.91 81.91 3.50 3.53 3.59 3.63 3.62 3.65 3.67 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.61 0.60 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.79 0.79 0.78 0.77 0.77 0.75 0.76 0.75 0.75 0.74 0.74 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.71 0.71 0.70 0.70 0.71 0.69 0.66 0.67 0.66 0.64 0.64 0.64 0.64 0.63 0.62 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.61 0.60 0.62 0.59 0.62 0.61 0.61 0.60 0.59 0.60 0.54 0.56 0.54 0.54 0.53 0.52 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.49 0.48 0.49 0.48 0.55 0.50 0.63 0.57 0.80 0.68 0.89 0.86 0.87 0.89 0.88 0.87 0.87 0.88 0.92 0.89 0.89 0 573.922257 6.058434 -0.369088 573.922257 6.058434 -0.369088 0.770829 -0.286615 1.348206 0.370000 1000000.000000 1134864681.537179 b21 51.700505 ODOM 573.932091 6.054657 -0.383800 0.768053 -0.325375 0.000000 1134864681.653452 b21 51.786026 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.33 0.34 0.33 0.34 0.33 0.34 0.34 0.34 0.33 0.33 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.37 0.39 1.31 0.39 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.46 1.45 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 1.55 1.56 1.55 2.70 2.70 4.34 2.98 2.97 2.98 2.98 3.03 3.03 3.12 3.13 3.21 3.21 3.24 3.23 3.29 3.29 3.39 3.38 3.41 81.91 4.45 4.44 4.74 4.48 5.22 5.21 10.71 10.71 3.07 3.06 3.02 3.01 3.00 2.98 2.98 2.97 2.97 2.95 2.95 2.93 2.93 2.92 2.91 2.91 2.89 2.89 2.88 2.87 2.94 2.95 3.00 4.71 4.70 4.69 4.77 4.76 7.61 7.60 5.27 5.26 5.33 5.31 5.25 5.24 81.91 81.91 81.91 81.91 7.56 7.55 6.86 6.85 81.91 81.91 81.91 81.91 6.46 6.44 6.38 6.37 6.35 6.34 6.47 6.47 3.08 6.50 2.92 2.92 2.88 2.86 2.83 2.82 2.81 2.79 2.79 2.78 2.78 2.77 2.77 2.77 3.12 3.13 2.96 2.97 3.01 3.00 6.00 5.99 5.89 5.88 5.79 5.78 5.86 5.84 5.96 5.95 6.03 6.03 5.93 5.91 5.96 5.94 7.62 7.60 7.25 7.24 7.54 7.53 7.54 7.53 7.29 7.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.27 81.91 81.91 4.95 4.95 4.56 4.56 4.83 4.83 4.78 4.77 4.75 4.74 4.83 4.81 81.91 3.27 3.31 3.33 3.44 3.44 3.46 3.45 3.47 3.46 3.46 3.47 3.40 3.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.48 0.53 81.91 0.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 0.74 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.60 0.60 0.60 0.61 0.59 0.60 0.57 0.59 0.55 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.53 0.55 0.53 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.53 0.59 0.49 0.55 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0 1134864681.748189 b21 51.880058 ODOM 574.075580 5.996713 -0.522579 0.787810 -0.933683 0.000000 1134864681.764456 b21 51.896192 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.33 0.34 0.33 0.34 0.33 0.34 0.34 0.34 0.33 0.33 0.33 0.34 0.34 0.35 0.35 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.38 0.38 0.37 0.39 1.31 0.39 1.34 1.36 1.36 1.37 1.37 1.39 1.39 1.39 1.39 1.41 1.41 1.42 1.42 1.43 1.44 1.46 1.45 1.47 1.47 1.48 1.48 1.49 1.50 1.52 1.51 1.53 1.53 1.55 1.56 1.55 2.70 2.70 4.34 2.98 2.97 2.98 2.98 3.03 3.03 3.12 3.13 3.21 3.21 3.24 3.23 3.29 3.29 3.39 3.38 3.41 81.91 4.45 4.44 4.74 4.48 5.22 5.21 10.71 10.71 3.07 3.06 3.02 3.01 3.00 2.98 2.98 2.97 2.97 2.95 2.95 2.93 2.93 2.92 2.91 2.91 2.89 2.89 2.88 2.87 2.94 2.95 3.00 4.71 4.70 4.69 4.77 4.76 7.61 7.60 5.27 5.26 5.33 5.31 5.25 5.24 81.91 81.91 81.91 81.91 7.56 7.55 6.86 6.85 81.91 81.91 81.91 81.91 6.46 6.44 6.38 6.37 6.35 6.34 6.47 6.47 3.08 6.50 2.92 2.92 2.88 2.86 2.83 2.82 2.81 2.79 2.79 2.78 2.78 2.77 2.77 2.77 3.12 3.13 2.96 2.97 3.01 3.00 6.00 5.99 5.89 5.88 5.79 5.78 5.86 5.84 5.96 5.95 6.03 6.03 5.93 5.91 5.96 5.94 7.62 7.60 7.25 7.24 7.54 7.53 7.54 7.53 7.29 7.28 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.27 81.91 81.91 4.95 4.95 4.56 4.56 4.83 4.83 4.78 4.77 4.75 4.74 4.83 4.81 81.91 3.27 3.31 3.33 3.44 3.44 3.46 3.45 3.47 3.46 3.46 3.47 3.40 3.41 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.48 0.53 81.91 0.47 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.67 0.74 0.64 0.65 0.65 0.65 0.64 0.63 0.64 0.64 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.61 0.62 0.60 0.60 0.60 0.61 0.59 0.60 0.57 0.59 0.55 0.57 0.56 0.56 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.54 0.55 0.54 0.55 0.54 0.53 0.55 0.53 0.56 0.55 0.55 0.55 0.55 0.56 0.56 0.56 0.56 0.56 0.53 0.59 0.49 0.55 0.48 0.49 0.48 0.49 0.49 0 574.054552 6.005204 -0.404137 574.054552 6.005204 -0.404137 0.784915 -0.844539 1.313516 0.370000 1000000.000000 1134864681.748189 b21 51.905866 ODOM 574.143521 5.957579 -0.608591 0.777931 -0.778069 0.000000 1134864681.865608 b21 51.988971 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.44 0.82 0.90 0.97 1.18 1.32 1.74 1.28 1.24 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.33 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.51 1.58 2.59 2.59 2.61 2.60 2.63 2.62 4.18 4.17 2.93 2.91 2.90 2.89 2.94 2.93 2.99 2.98 3.09 3.08 3.14 3.13 3.16 3.15 3.24 3.22 3.28 3.27 81.91 81.91 4.34 4.32 4.36 4.71 5.09 5.09 10.71 10.71 2.93 2.92 2.90 2.89 2.88 2.87 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.80 2.78 2.78 2.78 2.77 2.77 2.76 2.75 2.74 2.86 2.84 4.61 4.60 4.59 4.58 4.59 4.57 4.62 4.59 7.47 7.53 5.11 5.11 5.14 5.14 5.11 5.09 5.29 5.28 81.91 81.91 7.43 7.44 7.08 7.29 6.66 6.65 81.91 81.91 6.30 6.33 6.23 6.23 6.17 6.16 6.29 6.26 6.30 2.89 2.76 2.76 2.71 2.70 2.68 2.66 2.64 2.63 2.62 2.61 2.63 2.61 2.61 2.65 2.61 2.63 2.94 2.94 2.77 2.80 2.88 2.84 5.80 5.80 5.69 5.69 5.62 5.61 5.72 5.69 5.82 5.79 5.95 5.86 5.75 5.74 5.81 5.78 7.44 7.43 7.08 7.07 7.40 7.37 7.38 7.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.04 7.03 4.82 4.82 4.42 4.45 4.69 4.69 4.65 4.66 4.60 4.59 4.62 4.59 4.72 4.72 3.15 3.13 3.27 3.15 3.29 3.26 3.31 3.30 3.34 3.28 3.32 3.31 3.30 81.91 3.27 3.27 3.25 3.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.39 81.91 81.91 0.39 81.91 0.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.59 81.91 0.59 0.59 0.58 0.60 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0 1134864681.958186 b21 52.090222 ODOM 574.208514 5.912291 -0.681702 0.822385 -0.671969 0.000000 1134864681.974296 b21 52.103611 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.44 0.82 0.90 0.97 1.18 1.32 1.74 1.28 1.24 1.26 1.27 1.27 1.27 1.28 1.27 1.28 1.26 1.26 1.25 1.25 1.25 1.25 1.26 1.26 1.27 1.27 1.28 1.28 1.30 1.29 1.30 1.29 1.30 1.30 1.31 1.31 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.33 1.34 1.33 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.37 1.37 1.38 1.37 1.39 1.39 1.40 1.40 1.41 1.41 1.42 1.42 1.44 1.44 1.45 1.45 1.46 1.46 1.51 1.58 2.59 2.59 2.61 2.60 2.63 2.62 4.18 4.17 2.93 2.91 2.90 2.89 2.94 2.93 2.99 2.98 3.09 3.08 3.14 3.13 3.16 3.15 3.24 3.22 3.28 3.27 81.91 81.91 4.34 4.32 4.36 4.71 5.09 5.09 10.71 10.71 2.93 2.92 2.90 2.89 2.88 2.87 2.85 2.85 2.83 2.83 2.81 2.80 2.78 2.78 2.78 2.77 2.77 2.76 2.75 2.74 2.86 2.84 4.61 4.60 4.59 4.58 4.59 4.57 4.62 4.59 7.47 7.53 5.11 5.11 5.14 5.14 5.11 5.09 5.29 5.28 81.91 81.91 7.43 7.44 7.08 7.29 6.66 6.65 81.91 81.91 6.30 6.33 6.23 6.23 6.17 6.16 6.29 6.26 6.30 2.89 2.76 2.76 2.71 2.70 2.68 2.66 2.64 2.63 2.62 2.61 2.63 2.61 2.61 2.65 2.61 2.63 2.94 2.94 2.77 2.80 2.88 2.84 5.80 5.80 5.69 5.69 5.62 5.61 5.72 5.69 5.82 5.79 5.95 5.86 5.75 5.74 5.81 5.78 7.44 7.43 7.08 7.07 7.40 7.37 7.38 7.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 7.04 7.03 4.82 4.82 4.42 4.45 4.69 4.69 4.65 4.66 4.60 4.59 4.62 4.59 4.72 4.72 3.15 3.13 3.27 3.15 3.29 3.26 3.31 3.30 3.34 3.28 3.32 3.31 3.30 81.91 3.27 3.27 3.25 3.23 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.39 81.91 81.91 0.39 81.91 0.38 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0.59 81.91 0.59 0.59 0.58 0.60 0.59 0.58 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.59 0.58 0 574.198880 5.919003 -0.619428 574.198880 5.919003 -0.619428 0.815796 -0.687696 1.330764 0.370000 1000000.000000 1134864681.958186 b21 52.117421 ODOM 574.270385 5.862083 -0.742448 0.792749 -0.594162 0.000000 1134864682.075627 b21 52.198448 ODOM 574.329801 5.807564 -0.803363 0.822385 -0.664896 0.000000 1134864682.176478 b21 52.299397 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.98 1.00 1.08 1.10 1.17 1.21 1.27 1.33 1.38 1.25 1.26 1.25 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.30 1.29 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.32 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.40 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.50 2.50 2.52 2.51 2.53 2.54 3.98 3.98 2.82 2.79 2.78 2.78 2.81 2.81 2.84 2.84 2.95 2.95 3.00 2.99 3.04 3.02 3.06 3.06 3.14 3.14 3.17 3.16 81.91 81.91 81.91 81.91 4.18 4.39 4.09 4.11 4.11 2.83 2.79 2.77 2.75 2.75 2.74 2.73 2.72 2.71 2.70 2.69 2.67 2.66 2.66 2.64 2.63 2.62 2.61 2.60 2.59 2.59 2.66 2.64 2.77 2.76 4.50 4.48 4.46 4.45 4.45 4.45 4.45 4.44 4.70 7.81 4.97 4.94 4.95 4.95 4.92 4.91 5.11 5.09 81.91 81.91 81.91 81.91 7.24 7.22 6.51 6.49 6.55 6.57 81.91 81.91 6.12 6.09 6.04 6.02 6.03 6.03 2.69 2.67 2.66 2.62 2.57 2.56 2.54 2.52 2.51 2.49 2.48 2.46 2.46 2.44 2.47 2.46 2.46 2.45 2.42 2.55 2.84 2.75 2.62 2.65 2.68 2.70 5.64 5.64 5.54 5.53 5.45 5.45 5.54 5.53 5.65 5.63 5.74 5.72 5.61 5.60 5.63 5.62 7.28 7.27 6.94 6.93 7.20 7.18 7.21 7.20 7.05 7.04 81.91 81.91 81.91 81.91 6.91 6.88 81.91 81.91 6.91 81.91 4.64 4.62 4.26 4.24 4.53 4.53 4.48 4.48 4.44 4.44 4.50 2.54 4.64 4.60 81.91 3.01 3.01 3.00 3.13 3.08 3.21 3.17 3.17 3.16 3.16 3.17 81.91 3.22 81.91 2.63 3.12 3.12 3.13 3.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.09 81.91 5.18 5.18 5.18 5.17 5.19 5.18 5.17 5.19 81.91 5.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864682.180224 b21 52.313068 ODOM 574.385766 5.749550 -0.860318 0.807567 -0.466842 0.000000 1134864682.277477 b21 52.400766 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 0.93 0.98 1.00 1.08 1.10 1.17 1.21 1.27 1.33 1.38 1.25 1.26 1.25 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.26 1.25 1.25 1.24 1.24 1.25 1.24 1.25 1.25 1.26 1.26 1.26 1.26 1.27 1.27 1.27 1.27 1.28 1.28 1.28 1.28 1.30 1.29 1.31 1.30 1.31 1.31 1.32 1.32 1.33 1.32 1.34 1.34 1.34 1.34 1.35 1.35 1.36 1.36 1.37 1.37 1.38 1.40 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52 2.50 2.50 2.52 2.51 2.53 2.54 3.98 3.98 2.82 2.79 2.78 2.78 2.81 2.81 2.84 2.84 2.95 2.95 3.00 2.99 3.04 3.02 3.06 3.06 3.14 3.14 3.17 3.16 81.91 81.91 81.91 81.91 4.18 4.39 4.09 4.11 4.11 2.83 2.79 2.77 2.75 2.75 2.74 2.73 2.72 2.71 2.70 2.69 2.67 2.66 2.66 2.64 2.63 2.62 2.61 2.60 2.59 2.59 2.66 2.64 2.77 2.76 4.50 4.48 4.46 4.45 4.45 4.45 4.45 4.44 4.70 7.81 4.97 4.94 4.95 4.95 4.92 4.91 5.11 5.09 81.91 81.91 81.91 81.91 7.24 7.22 6.51 6.49 6.55 6.57 81.91 81.91 6.12 6.09 6.04 6.02 6.03 6.03 2.69 2.67 2.66 2.62 2.57 2.56 2.54 2.52 2.51 2.49 2.48 2.46 2.46 2.44 2.47 2.46 2.46 2.45 2.42 2.55 2.84 2.75 2.62 2.65 2.68 2.70 5.64 5.64 5.54 5.53 5.45 5.45 5.54 5.53 5.65 5.63 5.74 5.72 5.61 5.60 5.63 5.62 7.28 7.27 6.94 6.93 7.20 7.18 7.21 7.20 7.05 7.04 81.91 81.91 81.91 81.91 6.91 6.88 81.91 81.91 6.91 81.91 4.64 4.62 4.26 4.24 4.53 4.53 4.48 4.48 4.44 4.44 4.50 2.54 4.64 4.60 81.91 3.01 3.01 3.00 3.13 3.08 3.21 3.17 3.17 3.16 3.16 3.17 81.91 3.22 81.91 2.63 3.12 3.12 3.13 3.20 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.09 81.91 5.18 5.18 5.18 5.17 5.19 5.18 5.17 5.19 81.91 5.17 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 574.331876 5.805412 -0.858206 574.331876 5.805412 -0.858206 0.821835 -0.657550 1.410793 0.370000 1000000.000000 1134864682.180224 b21 52.413896 ODOM 574.438558 5.688191 -0.892007 0.795219 -0.212201 0.000000 1134864682.378646 b21 52.503967 RAWLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.04 1.09 1.11 1.15 1.16 1.21 1.22 1.26 1.29 1.33 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.28 1.28 1.44 2.25 2.25 2.27 2.27 2.33 2.38 2.41 2.40 2.41 2.40 2.40 2.37 2.37 2.37 2.39 2.38 2.41 2.50 3.81 3.79 3.86 2.70 2.64 2.64 2.66 2.66 2.70 2.70 2.75 2.78 2.84 2.84 2.88 2.88 2.89 2.88 2.93 2.93 3.00 3.02 3.02 3.01 81.91 81.91 81.91 81.91 4.08 4.06 4.05 4.05 2.70 2.67 2.65 2.63 2.61 2.59 2.58 2.57 2.57 2.55 2.55 2.52 2.52 2.51 2.50 2.49 2.48 2.46 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.42 2.55 2.56 3.57 4.04 4.30 4.30 4.29 4.27 4.28 4.28 4.29 4.27 4.40 4.39 4.84 4.81 4.79 4.79 4.77 4.75 4.86 4.91 4.93 6.86 81.91 81.91 7.09 7.09 6.96 6.72 6.32 6.31 6.52 81.91 6.00 5.97 5.92 5.89 5.85 5.83 5.88 5.89 2.51 2.50 2.47 2.46 2.39 2.38 2.34 2.34 2.32 2.31 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 2.45 2.59 2.27 2.27 2.66 2.64 2.49 2.49 2.46 2.42 5.50 5.48 5.41 5.39 5.30 5.29 5.35 5.35 5.45 5.45 5.63 5.65 5.50 5.48 5.45 5.44 5.51 5.49 7.12 81.91 6.78 6.78 7.06 7.05 7.05 7.03 6.82 6.81 6.81 6.80 6.77 6.75 6.76 6.72 81.91 81.91 4.58 4.56 4.50 4.49 4.16 4.12 4.40 4.39 4.34 4.33 4.31 4.31 4.39 2.41 4.46 4.48 4.62 4.62 2.87 2.87 2.88 2.88 3.00 2.99 3.07 3.05 3.05 3.04 3.09 3.07 3.07 3.06 2.99 3.00 3.03 3.02 81.91 81.91 4.70 4.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.09 5.09 5.11 5.11 5.12 5.11 5.12 5.12 5.12 5.12 5.82 5.82 5.79 5.79 5.75 5.75 5.73 5.73 3.68 3.68 3.69 3.69 3.70 3.70 3.66 3.65 3.94 3.94 4.00 3.99 3.76 3.76 3.56 3.55 3.50 3.49 3.54 3.54 3.62 3.61 3.72 3.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 1134864682.387225 b21 52.516878 ODOM 574.488151 5.626711 -0.892884 0.795219 0.070734 0.000000 1134864682.479481 b21 52.602740 ROBOTLASER1 0 -1.570796 3.141593 0.008727 81.920000 0.050000 0 361 1.04 1.09 1.11 1.15 1.16 1.21 1.22 1.26 1.29 1.33 1.25 1.24 1.24 1.24 1.23 1.23 1.24 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.23 1.22 1.21 1.21 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.20 1.22 1.22 1.22 1.21 1.21 1.21 1.22 1.21 1.22 1.22 1.22 1.22 1.21 1.20 1.20 1.20 1.20 1.19 1.20 1.20 1.21 1.21 1.22 1.22 1.23 1.23 1.23 1.23 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.24 1.26 1.25 1.26 1.26 1.26 1.28 1.28 1.44 2.25 2.25 2.27 2.27 2.33 2.38 2.41 2.40 2.41 2.40 2.40 2.37 2.37 2.37 2.39 2.38 2.41 2.50 3.81 3.79 3.86 2.70 2.64 2.64 2.66 2.66 2.70 2.70 2.75 2.78 2.84 2.84 2.88 2.88 2.89 2.88 2.93 2.93 3.00 3.02 3.02 3.01 81.91 81.91 81.91 81.91 4.08 4.06 4.05 4.05 2.70 2.67 2.65 2.63 2.61 2.59 2.58 2.57 2.57 2.55 2.55 2.52 2.52 2.51 2.50 2.49 2.48 2.46 2.47 2.46 2.46 2.44 2.44 2.42 2.55 2.56 3.57 4.04 4.30 4.30 4.29 4.27 4.28 4.28 4.29 4.27 4.40 4.39 4.84 4.81 4.79 4.79 4.77 4.75 4.86 4.91 4.93 6.86 81.91 81.91 7.09 7.09 6.96 6.72 6.32 6.31 6.52 81.91 6.00 5.97 5.92 5.89 5.85 5.83 5.88 5.89 2.51 2.50 2.47 2.46 2.39 2.38 2.34 2.34 2.32 2.31 2.30 2.28 2.28 2.27 2.27 2.26 2.45 2.59 2.27 2.27 2.66 2.64 2.49 2.49 2.46 2.42 5.50 5.48 5.41 5.39 5.30 5.29 5.35 5.35 5.45 5.45 5.63 5.65 5.50 5.48 5.45 5.44 5.51 5.49 7.12 81.91 6.78 6.78 7.06 7.05 7.05 7.03 6.82 6.81 6.81 6.80 6.77 6.75 6.76 6.72 81.91 81.91 4.58 4.56 4.50 4.49 4.16 4.12 4.40 4.39 4.34 4.33 4.31 4.31 4.39 2.41 4.46 4.48 4.62 4.62 2.87 2.87 2.88 2.88 3.00 2.99 3.07 3.05 3.05 3.04 3.09 3.07 3.07 3.06 2.99 3.00 3.03 3.02 81.91 81.91 4.70 4.70 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 5.09 5.09 5.11 5.11 5.12 5.11 5.12 5.12 5.12 5.12 5.82 5.82 5.79 5.79 5.75 5.75 5.73 5.73 3.68 3.68 3.69 3.69 3.70 3.70 3.66 3.65 3.94 3.94 4.00 3.99 3.76 3.76 3.56 3.55 3.50 3.49 3.54 3.54 3.62 3.61 3.72 3.69 81.91 81.91 81.91 81.91 81.91 0 574.442777 5.682960 -0.892809 574.442777 5.682960 -0.892809 0.795219 -0.188129 1.361417 0.370000 1000000.000000 1134864682.387225 b21 52.62