Supervised Thesis

  • Norman Kohler
    Bewegungsplanung für autonome Luftschiffe
    Diploma Thesis, 2010.
  • Christoph Gonsior
    Verbesserte Bewegungsmodelle für die Lokalisierung von Miniaturluftschiffen
    Bachelor Thesis, 2009.
  • Oscar Gonzales Rodriguez
    A Bluetooth-controlled Robotic Model Car - Autonomous Driving on Spline Trajectories
    Master Thesis, 2009.
  • Pedro Manuel Perez Fernandez
    A Bluetooth-controlled Robotic Model Car - Communication and Sensor Data Filtering
    Master Thesis, 2009.
  • Agostino Carballeira Rabunal
    A Bluetooth-controlled Robotic Model Car - Motion Modeling and Particle Filter Localization base on External Camera Images
    Master Thesis, 2009.
  • Andreas Spilla
    Implementierung und Robustheitsanalyse von kalmanfilterbasierter Zustandsschätzung für eingebettete Systeme
    Bachelor Thesis, 2009.
  • Daniel Frey
    Implementierung und Robustheitsanalyse von partikelfilterbasierter Zustandsschätzung für eingebettete Systeme
    Bachelor Thesis, 2009.