2. Workshop Kognitive Robotik auf der KI-98 in Bremen

Organisatoren: Michael Beetz Jana Köhler
Bernd Krieg-Brückner Gerhard Lakemeyer


Zielsetzung

In den letzten Jahren haben sich unterschiedliche Gruppen in Deutschland verstärkt dem Gebiet der Kognitiven Robotik zugewandt. Im Unterschied zur technischen Robotik verfolgt die Kognitive Robotik das Ziel, technische Plattformen mit hohen kognitiven Funktionen, wie zum Beispiel dem Schlussfolgern über Ziele, Perzeptionen, Aktionen und mentale Zustände auszurüsten. Dabei kommt es darauf an, effektive Methoden der Repräsentation der Eigenschaften und Fähigkeiten des Roboters und seiner Umwelt zu entwickeln, die ihn zu Wahrnehmung und Interaktion mit dieser Umwelt befähigen. Kognitive Robotik setzt sich damit unmittelbar mit dem Spannungsfeld von (künstlichem) Körper und (künstlichem) Intellekt auseinander.

Ziel der Veranstaltung ist es, die Kommunikation zwischen den einzelnen Gruppen zu fördern und eine Gelegenheit zu einem umfassenden Austausch über Forschungsprogramme zu bieten. Ein Nebeneffekt, den wir auch für sehr wichtig halten, ist das gegenseitige Kennenlernen der verwendeten Robotik-Plattformen, denn hier ergibt sich die für die Effizienz der Forschung so wichtige Möglichkeit, Softwarekomponenten auszutauschen oder zukünftig gemeinsam zu entwickeln.

Programm der Veranstaltung am 9.9. und 10.9.1997

Nachmittag I: (9.9.97)

14.00 - 15.30 Navigation

Steffen Gutmann, Bernhard Nebel
Acquisition of Survey Knowledge from Route Knowledge for Mobile Robot Navigation

Thomas Röfer
Landmarkenbasierte Navigation eines Rollstuhls

Andreas Zell, Sven Fleck, Johannes Hirche, Dirk Jung, Volker Scheer
Erfahrungen mit einer Gruppe mobiler Kleinroboter in einem Roboterpraktikum

15.30 - 16.00 Kaffeepause

16.00 - 18.00 Ausführungskontrolle/Architekturen

Dirk Hähnel, Wolfram Burgard, Gerhard Lakemeyer
GOLEX: Auf dem Weg zu einem GOLOG Laufzeitsystem für mobile Roboter

Michael Beetz
Structured Reactive Controllers for Service Robots in Human Working Environments

Thomas Christaller
Cognitive Robotics - A Research Group and Program for Artificial Intelligence at GMD

Gerhard Kraetzschmar
Challenges to AI posed by Adaptive Sensorimotor Systems

Nachmittag II: (10.9.97)

14.00 - 15.30 Architektur, Sprache, Top-level Kontrolle

Simone Strippgen, Jan-Torsten Milde, Cornelia Peters
Handlungsorganisation eines kommunizierenden Agenten

Franco DiPrimio, Bernd Müller
Eine minimale Architektur für offene Konzeptbildung bei Robotern

Jana Köhler
Interferenz Progressionsplanung - Effektive Handlungsplanung für Autonome Agenten

15.30 - 16.00 Kaffeepause

16.00 - 17.30 Diskussion und Systemvorführungen

Bericht des Workshops und Adresssen der Teilnehmer

Kontaktadresse:

Dr. Jana Köhler, Institut für Informatik, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, Am Flughafen 17, 79110 Freiburg, koehler@informatik.uni-freiburg.de, tel: 0761/203-8230, fax: 0761/203-8222.

Allgemeine Informationen zur KI-97