Dissertationen
Anmerkung: Diese Liste wird derzeit überarbeitet und erhebt daher keinen Anspruch auf Vollständigkeit.
Räumliche Repräsentation, Komplexität und Deduktion: Eine kognitive Komplexitätstheorie
Akademische Verlagsgesellschaft Berlin, März 2008
Kartierung und Erkundung in Katastrophengebieten durch Mensch und Roboter
FreiDok Freiburg, Februar 2008
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(FreiDok)
Understanding Planning Tasks: Domain Complexity
and Heuristic Decomposition
Springer-Verlag Heidelberg, Januar 2008
Anmerkung: Der Titel der Arbeit wurde für die Veröffentlichung im Springer-Verlag auf Verlagswunsch geändert. Die Arbeit wurde ursprünglich unter dem Titel Solving Planning Tasks in Theory and Practice eingereicht.
Roboter-Fußball: Perzeption, Deliberation und Aktion
autonomer Systeme in dynamischen Umgebungen
FreiDok Freiburg, Juni 2006
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(FreiDok)
Utilizing Problem Structure in Planning: A Local Search
Approach
Springer-Verlag Heidelberg, Juli 2003
Kooperierende Roboter: Gemeinsame Erledigung einer
Reinigungsaufgabe
Shaker Verlag Aachen, September 2002
Einbettung planarer Graphen unter topologischen Constraints:
Algorithmen und Komplexität
Shaker Verlag Aachen, September 2002
Qualitative Spatial Reasoning with Topological
Information
Springer-Verlag Heidelberg, Januar 2002
Robuste Navigation autonomer mobiler Systeme
Akademische Verlagsgesellschaft Berlin, Oktober 2000
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(PS.GZ)
Lernen und Interpretieren strukturierter Dokumente - Ein
qualitativer Ansatz
FreiDok Freiburg, Februar 2000
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(FreiDok)
Recovering Dynamic Information from Static, Handwritten Word
Images
Fölbach Koblenz, Juli 1998