Institut für
Informatik
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Praktikum Robotik
Wintersemester 2000/2001
Grundlagen der Künstlichen Intelligenz
Prof. Dr. Bernhard Nebel
Übungsblatt 4 - Ballverfolgung und
Ballsuche
Abgabe/Vorführung: 30.11.2000
Aufgabe 1: "Trainer"
Schreiben Sie ein Programm, das die Orientierung des Roboters zum Ball ständig
beibehält, d.h. wenn der Ball sich bewegt, soll der Roboter seine Orientierung
entsprechend ändern. Wird der Ball aus seinem Blickfeld geschossen, soll sich
der Roboter solange in die Richtung drehen, in die der Ball verschwunden ist,
bis er den Ball wieder sieht.
Aufgabe 2: "Spieler"
Erweitern Sie das Programm aus der vorherigen Aufgabe derart, daß der Roboter
nicht nur den Ball anschaut, sondern ihn auch verfolgt. Ist der Roboter also nahe
an den Ball herangekommen, soll er anhalten. Entfernt sich der Ball, soll er die
Verfolgung wieder aufnehmen.
Hilfe: Schauen Sie sich das Demo im Verzeichnis ~praktikum/vision/
dazu an.
Institut
für Informatik, Universität Freiburg