 Arbeitsgruppe
Grundlagen der Künstlichen Intelligenz,
Institut für Informatik, Universität
Freiburg
Projekt 3
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Projekt 3 - Pfadplanung in einer dynamischen Umgebung
Ziele:
Vergleich von bestehender Pfadplanung mit einer alternativen Methode
Schritte:
- Einarbeitung in die vorhandene "Potential Field" Methode
- Auswahl eines alternativen Planers
- ->Kann auch ein reaktiver Planer sein
- Vergleich hinsichtlich Robustheit und Verarbeitungsgeschwindigkeit
Zusatz:
- Test des neuen Planers beim Roboterfussball