Projekt 2 - Aufbau des neuen Torwarts

Ziele:

• Höhere Reaktionszeit
• Stabiles Verhalten

Schritte:

• Einarbeitung in vorhandene Algorithmen
• Optimale Einstellung des PID-Reglers auf Masse und Beschleunigung des Roboters
• Messen und Lokalisieren von Verzögerungen zwischen Aktionsvorgabe und Aktionsausführung
• ->Verbesserung der Reaktionszeit!
• Integration des "Fischauges" und Neuerstellung der Kalibrierungsdaten
• oder: Verwendung der Pan-Tilt Einheit und Entwicklung einer algorithmischen Ballabschätzung

Zusatz:

• Entwickung eines reaktiven Torwart-Verhaltens, welches auf der neuen Vision und bestehender Selbstlokalisierung basiert
• ->Ggf. ohne Saphira