Projekt 1 - Integration der neuen "Player-Vision" über IEEE-1394 FireWire

Ziele:

• "Real-Time" Übertragung von Kamerabildern in den Rechner
• Bildsegmentierung bei mindestens 30fps
• Robuste Ballerkennung, auch bei größeren Entfernungen
• Möglichst geringe Prozessesorbelastung

Schritte:

• Einarbeitung in vorhandene Algorithmen
• Anpassung vorhandener Routinen zur Bildverarbeitung
• Erstellung einer Schnittstelle, die Position und Größe des Balles zurückliefert
• Optimierung des IEEE-1394 Treibers zur Ermöglichung von DMA transfers

Zusatz:

• Falls Rechnerauslastung zu hoch, dann ggf. Weiterentwicklung bestehender Verfahren
• Implementierung eines adaptiven Farblernverhaltens, wie es z.B. bei den FU-Fighters verwendet wird