Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Kursvorlesung Grundlagen der KI Sommersemester 1999	Institut für Informatik Intelligente Autonome Systeme Dr. Wolfram Burgard Dipl.-Inf. Wolfgang Hatzack

Aufgabe 1 - Agenten und Umgebungen	(5 Punkte)

Wählen Sie ein Ihnen vertrautes Anwendungsgebiet aus (z.B. Supermarkt, Schachspiel) und klassifizieren Sie den passenden Agenten (z.B. Verkäufer/in, Spieler/in) nach den Kriterien Wahrnehmungen, Aktionen, Ziele, Umgebung. Ist die Umgebung zugänglich, deterministisch, episodisch, statisch, diskret? Begründen Sie Ihre Antwort!

Aufgabe 2 - reaktiver Agent	(5 Punkte)

Nehmen Sie an, Ihnen steht ein runder, in alle Richtungen beweglicher Agent (Roboter) zur Verfügung, der mit einem Sensorring ausgestattet ist, der es ihm ermöglicht, nach allen Richtungen Entfernungsdaten (d.h. Abstände zu Hindernissen) zu messen. Nehmen Sie weiterhin an, der Agent befindet sich in einem leeren rechteckigen Raum. Das Ziel des Agenten ist nun durch alleinige Auswertung der Entfernungsdaten die Mitte des Raumes zu finden. Wie könnte eine Spezifikation für solch ein reaktives Verhalten aussehen?