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Leiter der Gruppe:: Prof. Dr. Bernhard Nebel
Sekretärin:: Roswitha Hilden
Anschrift:: Arbeitsgruppe für Grundlagen der Künstlichen Intelligenz
Institut für Informatik
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Georges-Köhler-Allee 52
79110 Freiburg im Breisgau

Neuigkeiten

Bernhard Nebel wurde in die Academia Europaea gewählt. (1. November 2011)
Alexander Kleiner organisierte zusammen mit Dr. Giorgio Grisetti und Prof. Dr. Andreas Nuechter das Tutorial SLAM to the Rescue - A hands-on tutorial on using state-of-the-art SLAM algorithms in harsh environments, Full-day Tutorial at the 34th Annual German Conference on Artificial Intelligence October 4-7, 2011: Technical University Berlin, Germany. (4. Oktober 2011)
Alexander Kleiner organisierte zusammen mit Dr. Rolf Lakaemper und Dr. Raj Madhavan den Workshop MMART-LoG - Metrics and Methodologies for Autonomous Robot Teams in Logistics, a Full-day Workshop (FW-4) at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2011, San Francisco, California, USA. (30. September 2011)
Malte Helmert ist einer von zwei Empfängern des IJCAI-11 Computers and Thought Award. Die Jury begründet die Auszeichnung mit seinen "wegweisenden Beiträgen zur Theorie und Praxis der Handlungsplanung und der kombinatorischen Suche". (1. Februar 2011)
Die Deutsche Froschungsgemeinschaft (DFG) verlängert den interdisziplinären Sonderforschungsbereich Spatial Cognition: Reasoning, Action, Interaction (SFB/TR 8) um weitere vier Jahre bis 2014. Die Arbeitsgruppe ist am SFB mit 2 Projekten beteiligt: R4-[LogoSpace] and R7-[PlanSpace]. (22. November 2010)
Bernhard Nebel ist seit dem 1. Oktober 2010 FRIAS Fellow. Bis zum 31. August 2011 wird er als Mitglied der interdisziplinären Forschergruppe zusammen mit der Psychologin Brunna Tuschen-Caffier an dem Thema Bewältigung von Notfällen arbeiten. (1. Oktober 2010)
Der Konferenzbeitrag Strengthening Landmark Heuristics via Hitting Sets von Blai Bonet und Malte Helmert wurde mit dem Best Paper Award der Nineteenth European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2010) ausgezeichnet. (18. August 2010)
Der Konferenzbeitrag High-Quality Policies for the Canadian Traveler's Problem (Extended Abstract) von Patrick Eyerich, Thomas Keller und Malte Helmert wurde mit dem Best Poster Presentation Award des Third Annual Symposium on Combinatorial Search (SoCS 2010) ausgezeichnet. (10. Juli 2010)
Jan-Georg Smaus wurde für seine Lehrveranstaltung "Computer Supported Modelling and Reasoning" der Fakultätslehrpreis 2010 verliehen, der mit 2000 Euro dotiert ist. (9. Juli 2010)
Bernhard Nebel wurde zum AAAI Fellow gewählt. (20. Mai 2010)
Bernhard Nebel wurde in die Deutsche Akademie der Naturforscher Leopoldina gewählt. (15. September 2009)
Der Konferenzbeitrag Landmarks, Critical Paths and Abstractions: What's the Difference Anyway? von Malte Helmert und Carmel Domshlak wurde mit dem ICAPS-2009 Best Paper Award der Nineteenth International Conference on Automated Planning and Scheduling ausgezeichnet. (11. August 2009)
Malte Helmert wurde als Runner-Up für den jährlich vergebenen IJCAI-JAIR Preis ausgezeichnet. Das Preiskomitee hat seine Arbeit "The Fast Downward Planning System" unter der JAIR-Artikeln der letzten 5 Jahre als zweitbesten Artikel ausgewählt. (5. Mai 2009)
Bernhard Nebel erhielt zusammen mit Jana Koehler, Jörg Hoffmann und Yannis Dimopoulos auf der ICAPS 2008 die Auszeichnung Influential Paper/Honourable Mention für das Papier "Extending Planning Graphs to an ADL Subset", das 1997 auf der ECP publiziert wurde. (16. September 2008)
Der Planer LAMA von Silvia Richter und Matthias Westphal gewinnt den Preis für das beste suboptimale Planungssystem für propositionale Domänen beim sechsten internationalen Planungswettbewerb (IPC-6). (16. September 2008)
Unser Team SP-Freiburg hat zusammen mit vier anderen Teams die Qualifikation fuer den mit einer einer Million Singapur-Dollar (rund 470.000 Euro) dotierten Roboter-Wettbewerb TechX Challenge in Singapur geschafft. Weitere Infos: [Videos], [Artikel auf Heise Online] (29. Mai 2008)
Der Konferenzbeitrag How Good is Almost Perfect? von Malte Helmert und Gabriele Röger ist mit dem AAAI-2008 Outstanding Paper Award der Twenty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence ausgezeichnet worden. (21. Mai 2008)
Beim diesjährigen "Robot Day" der Firma Sick hat unser Team den mit 800 Euro dotierten ersten Preis der "Indoor Competition" gewonnen. Der Roboter fuhr dabei 10 Sekunden schneller als jedes andere Team und schaffte den Kurs innerhalb von 20 Sekunden. Das Team bestand aus Jörg Müller, Christian Dornhege und Alexander Kleiner. Im Outdoor-Wettbewerb erreichte das Team der AIS den zweiten Platz mit nur ca. 5 Sekunden Rückstand. Hier traten Giorgio Grisetti, Rainer Kümmerle, Patrick Pfaff und Bastian Steder für Freiburg an. Weitere Informationen: [Videos], [Artikel in der Badischen Zeitung], [Map], [Ergebnisse und Bilder von Sick]. (27. Oktober 2007)
Der Konferenzbeitrag Flexible abstraction heuristics for optimal sequential planning von Malte Helmert, Jörg Hoffmann und Patrik Haslum ist mit dem ICAPS-07 Best Research Paper Award der Seventeenth International Conference on Automated Planning and Scheduling ausgezeichnet worden. (13. August 2007)
Die Doktorarbeit von Malte Helmert mit dem Titel Solving Planning Tasks in Theory and Practice ist vom ICAPS 2007 Award Committee als eine von vier Arbeiten als Outstanding dissertation in automated planning and scheduling ausgezeichnet worden. (2. Juni 2007)
Bei der diesjährigen AAAI Conference on Artificial Intelligence wurde Malte Helmert mit einem Program Committee Award Honorable Mention für herausragende Gutachtertätigkeit ausgezeichnet. Von 606 Mitgliedern des Programmkomitees wurden zwei ausgezeichnet. (15. April 2007)
Bei den diesjährigen Robocup-Wettbewerben hat unser RoboCup Team Rescue Robots Freiburg zum zweiten mal den Preis für das beste Team autonomer Roboter gewonnen. Außerdem hat unser Team Rescue Robots Freiburg Virtual den ersten Preis in der "RoboCupRescue Virtal League" gewonnen. Zudem wurde das Paper "Wearable computing meets multiagent systems: a real-world interface for the RoboCupRescue simulation platform" mit den Infrastrukturpreis ausgezeichnet. (18. Juni 2006)
Jörg Hoffmann und Bernhard Nebel wurden mit dem jährlich vergebenen IJCAII-JAIR Preis für das beste Papier der letzten 5 Jahre geehrt. Das Preiskomitee hatte ihr Papier "The FF Planning System: Fast Plan Generation Through Heuristic Search" ausgezeichnet. (1. August 2005)
Bei den diesjährigen Robocup-Wettbewerben hat unser RoboCup team Rescue Robots Freiburg den Preis für das beste Team autonomer Roboter gewonnen. Außerdem hat RescueSim Freiburg den Infrastrukturpreis gewonnen. (17. Juli 2005)
Unser neues RoboCup team Rescue Robots Freiburg gewann in der RoboCupRescue Real Robots Liga den zweiten Platz von neun Teilnehmern. (11. April 2005)
Unsere Abteilung wurde gemeinsam mit der Firma Gauselmann mit dem EURON Technology Transfer Award für die gelungene Kooperation zwischen Forschung und Industrie bei der Entwicklung des Tischfußballroboters StarKick ausgezeichnet. (23. Februar 2005)
Die Firma Gauselmann erhält den Innovationspreis der SPD und der Arbeitsgemeinschaft der Selbständigen in der SPD für die Entwicklung von StarKick, eines autonomen Tischkickers, der in Kooperation mit unser Abteilung aus dem KiRo-System entstanden ist. (22. November 2004)
Freiburg ist schon wieder Weltmeister! ResQ Freiburg gewinnt beim RoboCup 2004 den Rescue-Simulation-Wettbewerb und den Infrastruktur-Wettbewerb. (3. Juli 2004)
Freiburg ist Weltmeister! Fast (Diagonally) Downward gewinnt den Preis für das beste suboptimale Planungssystem für propositionale Domänen beim vierten internationalen Planungswettbewerb (IPC-4). (5. Juni 2004)
ResQ Freiburg gewinnt den Rescue-Simulation-Wettbewerb der RoboCup German Open 2004. (4. April 2004)