Arbeitsgruppe Grundlagen der Künstlichen Intelligenz

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Neuigkeiten

• [27. Oktober 2007] Beim diesjährigen "Robot Day" der Firma Sick hat unser Team den mit 800 Euro dotierten ersten Preis der "Indoor Competition" gewonnen. Der Roboter fuhr dabei 10 Sekunden schneller als jedes andere Team und schaffte den Kurs innerhalb von 20 Sekunden. Das Team bestand aus Jörg Müller, Christian Dornhege und Alexander Kleiner. Im Outdoor-Wettbewerb erreichte das Team der AIS den zweiten Platz mit nur ca. 5 Sekunden Rückstand. Hier traten Giorgio Grisetti, Rainer Kümmerle, Patrick Pfaff und Bastian Steder für Freiburg an. Weitere Informationen: [Videos], [Artikel in der Badischen Zeitung], [Map], [Ergebnisse und Bilder von Sick].
• [13. August 2007] Der Konferenzbeitrag Flexible abstraction heuristics for optimal sequential planning von Malte Helmert, Jörg Hoffmann und Patrik Haslum ist mit dem ICAPS-07 Best Research Paper Award der Seventeenth International Conference on Automated Planning and Scheduling ausgezeichnet worden.
• [2. Juni 2007] Die Doktorarbeit von Malte Helmert mit dem Titel Solving Planning Tasks in Theory and Practice ist vom ICAPS 2007 Award Committee als eine von vier Arbeiten als Outstanding dissertation in automated planning and scheduling ausgezeichnet worden.
• [15. April 2007] Bei der diesjährigen AAAI Conference on Artificial Intelligence wurde Malte Helmert mit einem Program Committee Award Honorable Mention für herausragende Gutachtertätigkeit ausgezeichnet. Von 606 Mitgliedern des Programmkomitees wurden zwei ausgezeichnet.
• [18. Juni 2006] Bei den diesjährigen Robocup-Wettbewerben hat unser RoboCup Team Rescue Robots Freiburg zum zweiten mal den Preis für das beste Team autonomer Roboter gewonnen. Außerdem hat unser Team Rescue Robots Freiburg Virtual den ersten Preis in der "RoboCupRescue Virtal League" gewonnen. Zudem wurde das Paper "Wearable computing meets multiagent systems: a real-world interface for the RoboCupRescue simulation platform" mit den Infrastrukturpreis ausgezeichnet.
• [1. August 2005] Jörg Hoffmann und Bernhard Nebel wurden mit dem jährlich vergebenen IJCAII-JAIR Preis für das beste Papier der letzten 5 Jahre geehrt. Der Preiskomittee hatte ihr Papier "The FF Planning System: Fast Plan Generation Through Heuristic Search" ausgezeichnet.
• [17. Juli 2005] Bei den diesjährigen Robocup-Wettbewerben hat unser RoboCup team Rescue Robots Freiburg den Preis für das beste Team autonomer Roboter gewonnen. Außerdem hat RescueSim Freiburg den Infrastrukturpreis gewonnen.
• [11. April 2005] Unser neues RoboCup team Rescue Robots Freiburg gewann in der RoboCupRescue Real Robots Liga den zweiten Platz von neun Teilnehmern.
• [23. Februar 2005] Unsere Abteilung wurde gemeinsam mit der Firma Gauselmann mit dem EURON Technology Transfer Award für die gelungene Kooperation zwischen Forschung und Industrie bei der Entwicklung des Tischfußballroboters StarKick ausgezeichnet.
• [22. November 2004] Die Firma Gauselmann erhält den Innovationspreis der SPD und der Arbeitsgemeinschaft der Selbständigen in der SPD für die Entwicklung von StarKick, eines autonomen Tischkickers, der in Kooperation mit unser Abteilung aus dem KiRo-System entstanden ist.