Technische Berichte aus dem Jahr 2007

Auf dieser Seite finden Sie eine Liste aller technischen Berichte des Jahres 2007. Indem Sie den Links folgen, können Sie entweder einen Abstract oder die Postscript-Version des entsprechenden Berichtes aufrufen.

Die Berichte bis Dezember 1994 sind in gedruckter Form vorhanden. Falls Sie Kopien wünschen, dann schreiben Sie bitte an:

: Frau Susanne Hauser
Institut für Informatik
Universität Freiburg
Georges-Köhler-Allee 101
D-79110 Freiburg
Germany

oder senden Sie eine e-mail an: (hauser@ub.uni-freiburg.de). In diesem Fall gegben Sie bitte die Nummer des gewünschten Berichtes in der 'Subject'-Zeile an.

Der Großteil der Berichte ist als Postscript-Version auf dem ftp-Server des 'Instituts für Informatik' abgelegt. Die Adresse lautet: ftp.informatik.uni-freiburg.de/documents/reports.

Bei Fragen und Problemen schreiben Sie bitte eine Mail an r_ncstrl@informatik.uni-freiburg.de !

Bericht Nr.234, April 2007 (PostScript): A. Kleiner, D. Sun:; Decentralized SLAM for Pedestrians without direct Communication; Keywords: Decentralized SLAM Emergency Response; (Abstract)
Bericht Nr.233, April 2007 (PostScript): Christian Dornhege, Alexander Kleiner:; Behavior maps for online planning of obstacle negotiation and climbing on rough terrain; Keywords: robotics, mapping, behaviors, elevation maps, autonomy; (Abstract)
Bericht Nr.232, April 2007 (PostScript): C. Maindorfer:; Relaxed Min-Augmented Range Trees for Dynamic IP Router Tables; Keywords: --; (Abstract)
Bericht Nr.231, März 2007 (PostScript): A. Kleiner, C. Dornhege:; Real-time Localization and Elevation Mapping within Urban Search and Rescue Scenarios; Keywords: SLAM, Mapping, Elevation Mapping, Rescue, Robotics, USAR; (Abstract)
Bericht Nr.230, März 2007 (PostScript): Jan-Georg Smaus:; On Boolean Functions Encodable as a Single Linear Pseudo-Boolean Constraint; Keywords: linear pseudo-Boolean constraint, Boolean function, monotone function; (Abstract)
Bericht Nr.229, Februar 2007 (PostScript): Alexander Kleiner, Moritz Goebelbecker:; Rescue3D: Making rescue simulation attractive to the public; Keywords: rescue, tool, visualization, robocup; (Abstract)
Bericht Nr.228, Januar 2007 (PostScript): C. Dax, J. Eisinger, F. Klaedtke:; Mechanizing the Powerset Construction for Restricted Classes of omega-Automata; Keywords: Determinisation, Linear Arithmetics with Reals, Powerset Construction, weak deterministic omega-Automata; (Abstract)

[TR Hauptseite] [Home]