Humanoide Roboter, also solche mit menschenähnlicher Körperform, erfreuen sich in den letzten Jahren zunehmender Popularität als Forschungsgegenstand, insbesondere in Japan. Dies hat vor allem zwei Gründe: Erstens die Nützlichkeit eines menschenähnlichen Körpers für den Einsatz in einer für Menschen gestalteten Umgebung und zweitens die Hoffnung, dass eine menschenähnliche Körperform das Verständnis menschlicher Intelligenz erleichtert.

In der Nachwuchsgruppe sollen leistungsfähige humanoide Roboter entwickelt werden. Dies umfasst die Bereiche Mechanik, Elektronik, Wahrnehmung, Verhaltenssteuerung und Lernen. Forschungsschwerpunkte sind dabei das dynamische Laufen auf zwei Beinen und die intuitive multimodale Kommunikation mit Menschen.

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